Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

test12345	0.26 17	0.19 16	0.37 17	0.38 41	0.19 35	0.25 22	0.20 21	0.68 130	0.27 25	0.31 76	0.21 13	0.22 9	0.18 4	0.83 288	0.28 107	0.13 28	0.11 29	0.12 1	0.10 2	0.12 1	0.13 18

vfmstereo	0.28 39	0.18 3	0.34 3	0.37 23	0.20 45	0.36 88	0.21 39	0.67 126	0.37 106	0.27 19	0.28 51	0.26 44	0.21 16	0.96 349	0.24 26	0.12 7	0.10 2	0.12 1	0.10 2	0.12 1	0.12 1

GeoAtt-L (ZS)	0.21 1	0.18 3	0.35 7	0.36 10	0.17 3	0.18 11	0.17 4	0.25 2	0.22 6	0.33 104	0.21 13	0.16 1	0.19 5	0.48 84	0.24 26	0.15 98	0.10 2	0.12 1	0.13 153	0.12 1	0.14 49

MatchAttention (ZS)	0.23 2	0.21 57	0.32 1	0.33 2	0.15 1	0.19 13	0.23 72	0.32 7	0.33 64	0.24 10	0.44 165	0.22 9	0.24 36	0.48 84	0.23 13	0.16 149	0.12 96	0.12 1	0.09 1	0.12 1	0.13 18
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
test_c	0.25 9	0.19 16	0.37 17	0.39 60	0.17 3	0.32 62	0.21 39	0.46 28	0.30 46	0.34 123	0.23 21	0.20 7	0.32 155	0.47 71	0.25 40	0.15 98	0.12 96	0.13 5	0.11 21	0.14 45	0.14 49

ww3	0.29 60	0.20 34	0.41 60	0.38 41	0.35 413	0.39 113	0.24 91	0.59 63	0.34 74	0.29 38	0.44 165	0.32 110	0.25 44	0.59 160	0.27 88	0.12 7	0.11 29	0.13 5	0.10 2	0.15 98	0.14 49

MGE	0.36 166	0.20 34	0.46 103	0.46 234	1.32 811	0.37 95	0.22 52	0.49 29	0.58 242	0.30 59	0.32 80	0.28 67	0.24 36	0.92 331	0.27 88	0.12 7	0.11 29	0.13 5	0.10 2	0.14 45	0.14 49

WiStereo	0.26 17	0.22 88	0.38 22	0.36 10	0.17 3	0.45 187	0.28 155	0.55 49	0.31 53	0.27 19	0.20 9	0.30 82	0.26 58	0.46 65	0.28 107	0.16 149	0.12 96	0.13 5	0.11 21	0.13 11	0.14 49

tt3	0.30 86	0.22 88	0.38 22	0.39 60	0.16 2	0.52 308	0.28 155	0.70 147	0.26 20	0.31 76	0.26 35	0.30 82	0.26 58	0.80 278	0.31 179	0.17 212	0.12 96	0.13 5	0.11 21	0.15 98	0.13 18

tt6	0.26 17	0.22 88	0.38 22	0.36 10	0.17 3	0.45 187	0.28 155	0.55 49	0.31 53	0.27 19	0.20 9	0.30 82	0.26 58	0.46 65	0.28 107	0.16 149	0.12 96	0.13 5	0.11 21	0.13 11	0.14 49

tt9	0.26 17	0.22 88	0.36 11	0.39 60	0.18 23	0.38 107	0.29 180	0.65 109	0.26 20	0.28 29	0.18 4	0.26 44	0.27 78	0.41 31	0.26 60	0.16 149	0.11 29	0.13 5	0.12 77	0.15 98	0.12 1

CR-RVC	0.25 9	0.18 3	0.40 47	0.37 23	0.17 3	0.27 36	0.20 21	0.51 33	0.23 7	0.31 76	0.18 4	0.25 34	0.30 120	0.59 160	0.23 13	0.15 98	0.12 96	0.13 5	0.10 2	0.13 11	0.12 1

LACA_dic	0.26 17	0.24 173	0.37 17	0.39 60	0.18 23	0.33 65	0.20 21	0.44 25	0.23 7	0.33 104	0.22 17	0.30 82	0.25 44	0.56 132	0.21 1	0.15 98	0.12 96	0.13 5	0.11 21	0.21 440	0.14 49

over v1	0.31 100	0.25 224	0.44 89	0.44 188	0.17 3	0.49 258	0.26 120	0.64 99	0.31 53	0.32 90	0.31 76	0.35 149	0.42 252	0.72 234	0.31 179	0.18 280	0.12 96	0.13 5	0.11 21	0.16 157	0.14 49

over-8	0.30 86	0.24 173	0.44 89	0.44 188	0.17 3	0.47 229	0.26 120	0.63 94	0.30 46	0.31 76	0.32 80	0.35 149	0.37 214	0.70 221	0.27 88	0.18 280	0.13 221	0.13 5	0.11 21	0.16 157	0.14 49

over-9	0.31 100	0.25 224	0.45 97	0.44 188	0.17 3	0.46 206	0.26 120	0.64 99	0.30 46	0.31 76	0.32 80	0.35 149	0.38 227	0.70 221	0.27 88	0.18 280	0.12 96	0.13 5	0.11 21	0.16 157	0.14 49

testmc14	0.26 17	0.18 3	0.41 60	0.38 41	0.20 45	0.42 150	0.29 180	0.43 20	0.26 20	0.30 59	0.34 93	0.32 110	0.30 120	0.34 5	0.32 197	0.13 28	0.11 29	0.13 5	0.10 2	0.14 45	0.14 49

MCSU-Stereo	0.29 60	0.18 3	0.43 76	0.37 23	0.19 35	0.35 75	0.39 361	0.59 63	0.42 152	0.37 161	0.41 138	0.37 170	0.23 31	0.48 84	0.30 158	0.15 98	0.12 96	0.13 5	0.10 2	0.13 11	0.14 49

PipStereo	0.25 9	0.18 3	0.35 7	0.36 10	0.19 35	0.20 14	0.20 21	0.62 88	0.24 11	0.23 2	0.19 7	0.45 238	0.34 175	0.39 17	0.25 40	0.14 56	0.12 96	0.13 5	0.11 21	0.13 11	0.15 107

PSi22b	0.25 9	0.18 3	0.35 7	0.36 10	0.19 35	0.20 14	0.20 21	0.59 63	0.25 18	0.23 2	0.19 7	0.45 238	0.34 175	0.38 14	0.25 40	0.14 56	0.12 96	0.13 5	0.12 77	0.13 11	0.15 107

PSi22a	0.24 7	0.18 3	0.32 1	0.35 6	0.19 35	0.25 22	0.20 21	0.57 57	0.20 3	0.24 10	0.16 1	0.39 185	0.31 135	0.32 1	0.23 13	0.16 149	0.12 96	0.13 5	0.12 77	0.13 11	0.15 107

LACA3	0.28 39	0.22 88	0.39 35	0.36 10	0.20 45	0.37 95	0.38 340	0.51 33	0.29 38	0.30 59	0.27 41	0.26 44	0.31 135	0.74 245	0.23 13	0.17 212	0.12 96	0.13 5	0.10 2	0.15 98	0.13 18

Foundation-i32	0.23 2	0.18 3	0.35 7	0.35 6	0.17 3	0.25 22	0.22 52	0.49 29	0.18 1	0.23 2	0.17 2	0.37 170	0.31 135	0.32 1	0.24 26	0.16 149	0.12 96	0.13 5	0.11 21	0.14 45	0.13 18

GeoVLM	0.27 30	0.20 34	0.38 22	0.39 60	0.24 104	0.35 75	0.20 21	0.53 40	0.33 64	0.30 59	0.27 41	0.40 198	0.26 58	0.47 71	0.28 107	0.13 28	0.12 96	0.13 5	0.11 21	0.13 11	0.15 107

LACA2	0.29 60	0.23 129	0.52 170	0.36 10	0.18 23	0.40 120	0.38 340	0.64 99	0.27 25	0.29 38	0.33 88	0.36 158	0.26 58	0.47 71	0.24 26	0.16 149	0.12 96	0.13 5	0.11 21	0.16 157	0.12 1

DispViT+	0.34 130	0.20 34	0.40 47	0.37 23	0.55 636	0.30 47	0.23 72	0.73 172	0.58 242	0.33 104	0.35 102	0.30 82	0.25 44	1.13 421	0.29 134	0.16 149	0.12 96	0.13 5	0.10 2	0.13 11	0.15 107

BridgeDepth_RVC	0.27 30	0.20 34	0.40 47	0.34 4	0.19 35	0.46 206	0.19 13	0.59 63	0.28 32	0.30 59	0.29 60	0.26 44	0.32 155	0.45 58	0.30 158	0.17 212	0.11 29	0.13 5	0.12 77	0.15 98	0.13 18
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
BridgeDepth	0.30 86	0.21 57	0.39 35	0.41 111	0.18 23	0.57 365	0.32 238	0.71 153	0.35 86	0.27 19	0.26 35	0.39 185	0.43 264	0.48 84	0.29 134	0.14 56	0.10 2	0.13 5	0.12 77	0.15 98	0.13 18
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
Monster-pub-mixall	0.32 108	0.20 34	0.44 89	0.37 23	0.22 68	0.28 39	0.18 5	0.69 137	0.36 101	0.37 161	0.36 107	0.27 56	0.20 10	1.43 507	0.25 40	0.15 98	0.12 96	0.13 5	0.11 21	0.12 1	0.15 107

ww2	0.30 86	0.21 57	0.41 60	0.38 41	0.39 480	0.45 187	0.24 91	0.60 72	0.31 53	0.29 38	0.44 165	0.31 96	0.25 44	0.67 212	0.26 60	0.12 7	0.12 96	0.14 30	0.10 2	0.15 98	0.15 107

ww	0.28 39	0.20 34	0.42 69	0.40 88	0.26 161	0.37 95	0.24 91	0.61 83	0.33 64	0.28 29	0.43 154	0.28 67	0.25 44	0.57 140	0.26 60	0.12 7	0.11 29	0.14 30	0.10 2	0.15 98	0.15 107

MGW-Stereo-1	0.29 60	0.20 34	0.41 60	0.38 41	0.20 45	0.45 187	0.24 91	0.55 49	0.56 231	0.32 90	0.32 80	0.32 110	0.25 44	0.57 140	0.30 158	0.12 7	0.11 29	0.14 30	0.10 2	0.15 98	0.15 107

tt4	0.29 60	0.23 129	0.39 35	0.38 41	0.17 3	0.31 55	0.38 340	0.65 109	0.29 38	0.28 29	0.28 51	0.33 129	0.24 36	0.68 217	0.29 134	0.17 212	0.12 96	0.14 30	0.11 21	0.15 98	0.14 49

tt7	0.27 30	0.22 88	0.36 11	0.39 60	0.18 23	0.39 113	0.34 267	0.59 63	0.24 11	0.28 29	0.20 9	0.24 26	0.29 103	0.58 149	0.29 134	0.16 149	0.11 29	0.14 30	0.12 77	0.15 98	0.12 1

tt8	0.27 30	0.22 88	0.38 22	0.40 88	0.18 23	0.42 150	0.31 210	0.65 109	0.27 25	0.28 29	0.21 13	0.27 56	0.28 94	0.41 31	0.27 88	0.15 98	0.11 29	0.14 30	0.12 77	0.16 157	0.12 1

TYNG	0.26 17	0.22 88	0.36 11	0.39 60	0.18 23	0.38 107	0.28 155	0.65 109	0.27 25	0.29 38	0.18 4	0.26 44	0.27 78	0.41 31	0.25 40	0.16 149	0.11 29	0.14 30	0.12 77	0.15 98	0.12 1

MGW-Stereo	0.34 130	0.20 34	0.50 148	0.36 10	0.32 343	0.34 70	0.23 72	0.77 197	0.56 231	0.32 90	0.49 203	0.32 110	0.33 165	0.94 337	0.28 107	0.13 28	0.11 29	0.14 30	0.10 2	0.14 45	0.14 49

CR-Stereo	0.25 9	0.23 129	0.36 11	0.33 2	0.18 23	0.26 29	0.28 155	0.44 25	0.27 25	0.25 13	0.20 9	0.33 129	0.34 175	0.57 140	0.23 13	0.16 149	0.12 96	0.14 30	0.12 77	0.15 98	0.15 107

rgla	0.30 86	0.22 88	0.60 233	0.43 160	0.33 365	0.46 206	0.23 72	0.61 83	0.40 140	0.31 76	0.25 25	0.26 44	0.27 78	0.46 65	0.27 88	0.15 98	0.13 221	0.14 30	0.11 21	0.15 98	0.15 107

416test	0.29 60	0.22 88	0.59 220	0.44 188	0.33 365	0.43 167	0.22 52	0.59 63	0.38 113	0.31 76	0.24 23	0.26 44	0.30 120	0.41 31	0.27 88	0.15 98	0.12 96	0.14 30	0.11 21	0.15 98	0.14 49

test410_97500	0.30 86	0.21 57	0.56 204	0.40 88	0.28 228	0.49 258	0.18 5	0.61 83	0.39 121	0.31 76	0.30 68	0.32 110	0.32 155	0.47 71	0.26 60	0.12 7	0.13 221	0.14 30	0.11 21	0.14 45	0.18 254

test410	0.30 86	0.22 88	0.57 210	0.39 60	0.29 252	0.49 258	0.18 5	0.62 88	0.39 121	0.31 76	0.30 68	0.30 82	0.32 155	0.46 65	0.26 60	0.12 7	0.13 221	0.14 30	0.11 21	0.14 45	0.18 254

Codiref-stereo	0.36 166	0.19 16	1.34 633	0.68 633	0.22 68	0.55 344	0.31 210	0.60 72	0.44 165	0.29 38	0.28 51	0.23 14	0.21 16	0.61 174	0.26 60	0.24 529	0.19 548	0.14 30	0.11 21	0.14 45	0.14 49

SCION-Mon(vits-remp)	0.47 293	0.51 652	1.34 633	0.68 633	1.27 810	1.58 715	0.31 210	0.60 72	0.44 165	0.29 38	0.28 51	0.23 14	0.21 16	0.61 174	0.26 60	0.11 1	0.11 29	0.14 30	0.11 21	0.14 45	0.14 49

over-6	0.32 108	0.24 173	0.45 97	0.41 111	0.17 3	0.41 136	0.31 210	0.68 130	0.31 53	0.32 90	0.36 107	0.30 82	0.36 204	0.85 302	0.28 107	0.20 390	0.12 96	0.14 30	0.11 21	0.17 208	0.14 49

LGCAT	0.28 39	0.20 34	0.38 22	0.40 88	0.24 104	0.17 7	0.21 39	0.35 11	0.29 38	0.36 145	0.27 41	0.30 82	0.26 58	0.71 229	0.28 107	0.29 644	0.23 640	0.14 30	0.17 356	0.13 11	0.23 452

derf	0.26 17	0.22 88	0.42 69	0.42 133	0.24 104	0.26 29	0.19 13	0.52 37	0.37 106	0.27 19	0.26 35	0.39 185	0.21 16	0.49 94	0.24 26	0.14 56	0.13 221	0.14 30	0.12 77	0.12 1	0.16 177

mm2	0.26 17	0.20 34	0.38 22	0.39 60	0.24 104	0.25 22	0.20 21	0.53 40	0.34 74	0.23 2	0.27 41	0.40 198	0.22 25	0.47 71	0.24 26	0.13 28	0.12 96	0.14 30	0.11 21	0.13 11	0.15 107

mm1	0.25 9	0.20 34	0.38 22	0.39 60	0.24 104	0.25 22	0.20 21	0.49 29	0.34 74	0.23 2	0.27 41	0.40 198	0.22 25	0.47 71	0.24 26	0.13 28	0.12 96	0.14 30	0.11 21	0.13 11	0.15 107

qqai	0.27 30	0.22 88	0.44 89	0.42 133	0.23 84	0.28 39	0.19 13	0.64 99	0.37 106	0.27 19	0.25 25	0.42 211	0.21 16	0.49 94	0.25 40	0.15 98	0.13 221	0.14 30	0.12 77	0.12 1	0.16 177

monster-pro	0.29 60	0.19 16	0.48 123	0.37 23	0.22 68	0.55 344	0.31 210	0.60 72	0.44 165	0.29 38	0.28 51	0.23 14	0.20 10	0.60 167	0.26 60	0.11 1	0.11 29	0.14 30	0.11 21	0.14 45	0.14 49

PSi22	0.46 281	0.26 257	0.50 148	0.47 257	0.24 104	0.46 206	0.22 52	0.83 224	1.02 457	0.47 238	0.65 296	0.80 436	0.51 359	1.44 513	0.32 197	0.15 98	0.12 96	0.14 30	0.12 77	0.20 379	0.19 308

Foundation-i1b	0.39 209	0.18 3	0.41 60	0.37 23	0.20 45	0.52 308	0.48 502	1.19 414	0.43 159	0.52 286	0.44 165	0.60 360	0.52 369	0.70 221	0.29 134	0.16 149	0.12 96	0.14 30	0.13 153	0.14 45	0.14 49

Foundation-i1a	0.40 217	0.19 16	0.42 69	0.36 10	0.20 45	0.51 296	0.46 478	1.17 408	0.49 195	0.57 313	0.46 185	0.63 379	0.56 402	0.82 282	0.30 158	0.15 98	0.12 96	0.14 30	0.12 77	0.13 11	0.16 177

LACA1	0.26 17	0.21 57	0.40 47	0.35 6	0.18 23	0.31 55	0.27 140	0.52 37	0.26 20	0.31 76	0.22 17	0.25 34	0.32 155	0.48 84	0.26 60	0.16 149	0.12 96	0.14 30	0.12 77	0.15 98	0.13 18

Test_v1	0.28 39	0.21 57	0.39 35	0.35 6	0.25 134	0.31 55	0.29 180	0.65 109	0.39 121	0.29 38	0.34 93	0.25 34	0.25 44	0.49 94	0.25 40	0.15 98	0.11 29	0.14 30	0.13 153	0.13 11	0.13 18

MonSter++	0.27 30	0.20 34	0.38 22	0.39 60	0.24 104	0.35 75	0.20 21	0.53 40	0.33 64	0.30 59	0.27 41	0.39 185	0.26 58	0.47 71	0.28 107	0.13 28	0.12 96	0.14 30	0.11 21	0.13 11	0.15 107

HiDET	0.27 30	0.19 16	0.39 35	0.39 60	0.24 104	0.30 47	0.21 39	0.60 72	0.35 86	0.27 19	0.30 68	0.33 129	0.25 44	0.50 109	0.32 197	0.14 56	0.12 96	0.14 30	0.11 21	0.13 11	0.16 177

LCMNet	0.30 86	0.19 16	0.38 22	0.39 60	0.25 134	0.32 62	0.22 52	0.65 109	0.58 242	0.28 29	0.33 88	0.33 129	0.29 103	0.58 149	0.32 197	0.14 56	0.13 221	0.14 30	0.11 21	0.13 11	0.17 217

CSFM-Stereo	0.28 39	0.19 16	0.39 35	0.40 88	0.21 59	0.40 120	0.21 39	0.60 72	0.33 64	0.32 90	0.29 60	0.31 96	0.29 103	0.49 94	0.27 88	0.15 98	0.14 331	0.14 30	0.11 21	0.14 45	0.14 49

252Zero-FE	0.29 60	0.24 173	0.47 115	0.42 133	0.25 134	0.29 43	0.19 13	0.71 153	0.49 195	0.32 90	0.34 93	0.22 9	0.25 44	0.43 47	0.30 158	0.16 149	0.13 221	0.14 30	0.12 77	0.13 11	0.15 107

MonStereo	0.29 60	0.19 16	0.47 115	0.37 23	0.22 68	0.55 344	0.31 210	0.60 72	0.44 165	0.29 38	0.28 51	0.23 14	0.20 10	0.60 167	0.26 60	0.11 1	0.11 29	0.14 30	0.11 21	0.14 45	0.14 49

Wavelet-MonSter	0.29 60	0.21 57	0.51 159	0.41 111	0.27 185	0.26 29	0.25 106	0.51 33	0.31 53	0.37 161	0.48 195	0.28 67	0.35 192	0.54 126	0.29 134	0.11 1	0.11 29	0.14 30	0.11 21	0.13 11	0.13 18

Monster-pub-eth3d	0.29 60	0.19 16	0.48 123	0.37 23	0.22 68	0.55 344	0.31 210	0.60 72	0.44 165	0.29 38	0.29 60	0.23 14	0.21 16	0.59 160	0.26 60	0.11 1	0.11 29	0.14 30	0.11 21	0.14 45	0.14 49

Replicate-Monster	0.43 250	0.30 390	2.04 711	0.37 23	0.22 68	0.47 229	0.23 72	0.82 221	0.50 200	0.44 222	0.27 41	0.31 96	0.29 103	1.01 373	0.26 60	0.14 56	0.11 29	0.14 30	0.12 77	0.13 11	0.38 669

asda	0.31 100	0.24 173	0.51 159	0.39 60	0.24 104	0.43 167	0.33 250	0.68 130	0.40 140	0.39 188	0.44 165	0.27 56	0.35 192	0.55 129	0.31 179	0.12 7	0.10 2	0.14 30	0.11 21	0.14 45	0.13 18

asd	0.32 108	0.22 88	0.49 135	0.40 88	0.25 134	0.47 229	0.30 196	0.77 197	0.35 86	0.44 222	0.40 135	0.28 67	0.34 175	0.64 195	0.29 134	0.13 28	0.10 2	0.14 30	0.12 77	0.15 98	0.13 18

qwe	0.34 130	0.22 88	0.48 123	0.39 60	0.27 185	0.49 258	0.30 196	0.76 193	0.40 140	0.51 281	0.49 203	0.26 44	0.29 103	0.83 288	0.35 243	0.12 7	0.10 2	0.14 30	0.12 77	0.15 98	0.14 49

2.25w	0.35 149	0.24 173	0.55 196	0.38 41	0.24 104	0.44 178	0.25 106	0.69 137	0.42 152	0.49 258	0.59 272	0.27 56	0.35 192	0.83 288	0.37 279	0.13 28	0.11 29	0.14 30	0.12 77	0.13 11	0.17 217

2.5w	0.33 120	0.23 129	0.53 179	0.41 111	0.25 134	0.42 150	0.38 340	0.69 137	0.35 86	0.38 174	0.54 245	0.24 26	0.26 58	0.91 328	0.29 134	0.13 28	0.10 2	0.14 30	0.13 153	0.14 45	0.15 107

2.75w_new	0.33 120	0.24 173	0.51 159	0.36 10	0.24 104	0.41 136	0.42 405	0.61 83	0.40 140	0.50 268	0.44 165	0.24 26	0.34 175	0.77 261	0.34 228	0.13 28	0.11 29	0.14 30	0.11 21	0.13 11	0.13 18

3.25w_new	0.33 120	0.22 88	0.50 148	0.39 60	0.24 104	0.52 308	0.33 250	0.77 197	0.43 159	0.49 258	0.46 185	0.32 110	0.37 214	0.64 195	0.28 107	0.12 7	0.10 2	0.14 30	0.12 77	0.12 1	0.15 107

3.25w	0.33 120	0.22 88	0.50 148	0.39 60	0.24 104	0.52 308	0.33 250	0.77 197	0.43 159	0.49 258	0.46 185	0.32 110	0.37 214	0.64 195	0.28 107	0.12 7	0.10 2	0.14 30	0.12 77	0.12 1	0.15 107

3.75w	0.34 130	0.23 129	0.50 148	0.39 60	0.30 278	0.62 404	0.36 304	0.70 147	0.38 113	0.44 222	0.49 203	0.25 34	0.36 204	0.72 234	0.28 107	0.13 28	0.09 1	0.14 30	0.12 77	0.13 11	0.15 107

1w_stereo	0.36 166	0.21 57	0.47 115	0.44 188	0.27 185	0.47 229	0.54 563	0.66 122	0.51 205	0.44 222	0.67 306	0.25 34	0.45 286	0.62 181	0.34 228	0.12 7	0.10 2	0.14 30	0.11 21	0.14 45	0.15 107

monsters	0.35 149	0.21 57	0.49 135	0.43 160	0.39 480	0.34 70	0.26 120	0.69 137	0.44 165	0.49 258	0.41 138	0.23 14	0.26 58	1.38 489	0.27 88	0.14 56	0.11 29	0.14 30	0.12 77	0.13 11	0.15 107

MonSter	0.29 60	0.19 16	0.48 123	0.37 23	0.22 68	0.55 344	0.31 210	0.60 72	0.44 165	0.29 38	0.29 60	0.23 14	0.20 10	0.60 167	0.26 60	0.11 1	0.11 29	0.14 30	0.11 21	0.14 45	0.14 49

dual_stereo	0.29 60	0.21 57	0.39 35	0.40 88	0.23 84	0.25 22	0.22 52	0.59 63	0.32 62	0.33 104	0.26 35	0.40 198	0.23 31	0.86 306	0.30 158	0.16 149	0.13 221	0.14 30	0.11 21	0.14 45	0.14 49

Pointernet	0.41 226	0.21 57	0.63 258	0.45 217	0.29 252	0.51 296	0.27 140	1.54 516	0.70 300	0.48 250	0.64 292	0.49 272	0.37 214	0.51 112	0.36 262	0.18 280	0.13 221	0.14 30	0.11 21	0.14 45	0.14 49

LoS_RVC	0.45 268	0.29 358	0.48 123	0.49 303	0.83 747	0.51 296	0.43 425	0.65 109	0.44 165	0.47 238	0.78 349	0.44 223	0.60 441	0.59 160	0.37 279	0.14 56	0.12 96	0.14 30	0.10 2	0.14 45	1.08 800

CAS	0.66 447	0.19 16	0.41 60	2.31 827	0.86 754	0.56 358	0.53 548	0.83 224	0.63 272	0.49 258	0.70 322	0.36 158	0.26 58	0.47 71	0.37 279	2.33 833	0.10 2	0.14 30	0.10 2	0.17 208	1.31 807

tt5	0.29 60	0.23 129	0.38 22	0.40 88	0.19 35	0.44 178	0.26 120	0.54 45	0.30 46	0.30 59	0.29 60	0.26 44	0.27 78	0.77 261	0.25 40	0.18 280	0.13 221	0.15 82	0.12 77	0.14 45	0.13 18

416test1013	0.30 86	0.22 88	0.61 243	0.43 160	0.33 365	0.46 206	0.22 52	0.58 58	0.39 121	0.33 104	0.25 25	0.27 56	0.31 135	0.44 52	0.28 107	0.15 98	0.13 221	0.15 82	0.11 21	0.15 98	0.14 49

DNSM	1.12 671	1.93 825	0.45 97	0.42 133	0.26 161	0.43 167	0.29 180	1.09 356	0.47 187	0.44 222	0.46 185	0.40 198	0.49 332	3.04 703	2.09 751	0.22 473	0.33 730	0.15 82	0.12 77	4.71 856	4.72 851

MGA	0.28 39	0.20 34	0.43 76	0.38 41	0.27 185	0.44 178	0.20 21	0.51 33	0.39 121	0.30 59	0.32 80	0.31 96	0.19 5	0.49 94	0.25 40	0.15 98	0.12 96	0.15 82	0.12 77	0.14 45	0.16 177

CAR	0.28 39	0.19 16	0.44 89	0.38 41	0.26 161	0.39 113	0.20 21	0.55 49	0.38 113	0.36 145	0.34 93	0.29 73	0.19 5	0.52 118	0.26 60	0.14 56	0.12 96	0.15 82	0.12 77	0.14 45	0.15 107

MSE-Stereo	0.27 30	0.20 34	0.44 89	0.38 41	0.26 161	0.39 113	0.20 21	0.55 49	0.38 113	0.30 59	0.34 93	0.29 73	0.19 5	0.49 94	0.25 40	0.14 56	0.12 96	0.15 82	0.12 77	0.14 45	0.15 107

TS12	0.38 198	0.21 57	0.43 76	0.44 188	0.21 59	0.58 380	0.31 210	1.06 338	0.49 195	0.43 213	0.73 335	0.35 149	0.40 239	0.73 238	0.41 332	0.14 56	0.12 96	0.15 82	0.12 77	0.16 157	0.18 254

LiteMatch*	0.28 39	0.20 34	0.53 179	0.39 60	0.28 228	0.31 55	0.23 72	0.55 49	0.39 121	0.30 59	0.28 51	0.35 149	0.29 103	0.47 71	0.26 60	0.15 98	0.12 96	0.15 82	0.12 77	0.14 45	0.16 177

bcnet-new	0.37 177	0.23 129	0.94 485	0.43 160	0.23 84	0.58 380	0.31 210	0.83 224	0.35 86	0.35 130	0.39 125	0.40 198	0.43 264	0.78 271	0.23 13	0.13 28	0.12 96	0.15 82	0.12 77	0.17 208	0.15 107

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.46 281	1.51 804	1.58 670	0.39 60	0.35 413	0.40 120	0.26 120	1.05 333	0.41 148	0.36 145	0.48 195	0.41 208	0.40 239	0.48 84	0.25 40	0.15 98	0.13 221	0.15 82	0.13 153	0.15 98	0.24 479

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.35 149	0.22 88	0.54 187	0.46 234	0.33 365	0.40 120	0.34 267	0.80 211	0.44 165	0.38 174	0.61 277	0.40 198	0.50 346	0.37 12	0.28 107	0.15 98	0.12 96	0.15 82	0.12 77	0.16 157	0.16 177

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.48 303	1.24 791	2.47 732	0.41 111	0.31 306	0.29 43	0.27 140	1.09 356	0.39 121	0.35 130	0.49 203	0.38 180	0.44 274	0.38 14	0.26 60	0.15 98	0.12 96	0.15 82	0.12 77	0.16 157	0.20 351

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.35 149	0.22 88	0.55 196	0.42 133	0.27 185	0.42 150	0.39 361	1.02 310	0.54 217	0.37 161	0.51 219	0.34 145	0.44 274	0.36 9	0.27 88	0.14 56	0.12 96	0.15 82	0.12 77	0.16 157	0.15 107

RT-Monster	0.47 293	0.24 173	0.54 187	0.46 234	0.40 498	0.51 296	0.27 140	0.97 288	1.02 457	0.89 425	0.87 381	0.68 396	0.41 242	0.70 221	0.41 332	0.16 149	0.14 331	0.15 82	0.13 153	0.14 45	0.22 426

Foundation-i1c-attn	0.38 198	0.18 3	0.41 60	0.37 23	0.20 45	0.51 296	0.47 491	1.13 380	0.48 190	0.47 238	0.45 178	0.54 318	0.49 332	0.71 229	0.29 134	0.16 149	0.13 221	0.15 82	0.12 77	0.14 45	0.16 177

Foundation-i1	0.43 250	0.19 16	0.39 35	0.44 188	0.37 449	0.54 337	0.47 491	1.46 495	0.59 249	0.58 316	0.54 245	0.63 379	0.48 312	0.71 229	0.35 243	0.16 149	0.13 221	0.15 82	0.14 214	0.15 98	0.15 107

VMStereo-Base	0.39 209	0.25 224	0.47 115	0.37 23	0.22 68	0.39 113	0.33 250	0.72 164	0.87 370	0.43 213	0.69 314	0.60 360	0.33 165	0.76 257	0.37 279	0.18 280	0.14 331	0.15 82	0.12 77	0.17 208	0.18 254

BStereo	0.41 226	0.27 291	1.63 675	0.43 160	0.29 252	0.55 344	0.40 374	0.60 72	0.54 217	0.37 161	0.36 107	0.38 180	0.29 103	0.66 206	0.41 332	0.13 28	0.14 331	0.15 82	0.19 428	0.16 157	0.18 254

Anonymus123	0.53 333	0.27 291	1.63 675	0.43 160	0.29 252	2.72 788	0.40 374	0.82 221	0.54 217	0.37 161	0.36 107	0.38 180	0.29 103	0.66 206	0.41 332	0.13 28	0.14 331	0.15 82	0.19 428	0.16 157	0.18 254

DVStereo	0.46 281	0.24 173	0.72 323	0.45 217	0.33 365	0.72 474	0.29 180	0.83 224	0.53 213	0.82 399	0.73 335	0.52 298	0.44 274	1.16 429	0.42 348	0.15 98	0.15 415	0.15 82	0.14 214	0.16 157	0.17 217

4.25_new	0.32 108	0.27 291	0.49 135	0.40 88	0.27 185	0.49 258	0.39 361	0.69 137	0.35 86	0.40 200	0.43 154	0.27 56	0.36 204	0.48 84	0.32 197	0.12 7	0.10 2	0.15 82	0.11 21	0.14 45	0.13 18

4.5w_new	0.32 108	0.27 291	0.49 135	0.40 88	0.27 185	0.49 258	0.39 361	0.69 137	0.35 86	0.40 200	0.43 154	0.27 56	0.36 204	0.48 84	0.32 197	0.12 7	0.10 2	0.15 82	0.11 21	0.14 45	0.13 18

4.5_new	0.31 100	0.25 224	0.46 103	0.38 41	0.24 104	0.52 308	0.36 304	0.65 109	0.35 86	0.48 250	0.43 154	0.27 56	0.27 78	0.42 40	0.26 60	0.14 56	0.10 2	0.15 82	0.13 153	0.17 208	0.15 107

4.5w-stereo	0.31 100	0.25 224	0.46 103	0.38 41	0.24 104	0.52 308	0.36 304	0.65 109	0.35 86	0.48 250	0.43 154	0.27 56	0.27 78	0.42 40	0.26 60	0.14 56	0.10 2	0.15 82	0.13 153	0.17 208	0.15 107

4.25w-stereo	0.32 108	0.27 291	0.49 135	0.40 88	0.27 185	0.49 258	0.39 361	0.69 137	0.35 86	0.40 200	0.43 154	0.27 56	0.36 204	0.48 84	0.32 197	0.12 7	0.10 2	0.15 82	0.12 77	0.14 45	0.13 18

4w-stereo	0.32 108	0.25 224	0.52 170	0.38 41	0.25 134	0.46 206	0.28 155	0.68 130	0.35 86	0.43 213	0.45 178	0.28 67	0.39 233	0.63 191	0.31 179	0.12 7	0.10 2	0.15 82	0.12 77	0.14 45	0.14 49

3.5w_stereo	0.35 149	0.27 291	0.55 196	0.38 41	0.25 134	0.54 337	0.34 267	0.73 172	0.40 140	0.46 236	0.45 178	0.31 96	0.38 227	0.80 278	0.40 318	0.12 7	0.10 2	0.15 82	0.12 77	0.14 45	0.16 177

3w_stereo	0.35 149	0.25 224	0.60 233	0.41 111	0.21 59	0.52 308	0.53 548	0.72 164	0.47 187	0.47 238	0.50 214	0.23 14	0.45 286	0.49 94	0.30 158	0.13 28	0.10 2	0.15 82	0.12 77	0.15 98	0.17 217

2w_stereo	0.34 130	0.25 224	0.52 170	0.40 88	0.23 84	0.46 206	0.47 491	0.77 197	0.44 165	0.47 238	0.51 219	0.24 26	0.44 274	0.49 94	0.31 179	0.12 7	0.10 2	0.15 82	0.12 77	0.15 98	0.16 177

monsterstereo	0.36 166	0.21 57	0.53 179	0.48 280	0.36 433	0.27 36	0.29 180	0.58 58	0.52 209	0.45 231	0.61 277	0.26 44	0.27 78	1.23 446	0.28 107	0.14 56	0.12 96	0.15 82	0.12 77	0.16 157	0.13 18

111111	0.36 166	0.22 88	0.49 135	0.47 257	0.45 558	0.36 88	0.22 52	1.04 329	0.44 165	0.33 104	0.33 88	0.40 198	0.26 58	0.99 363	0.27 88	0.17 212	0.12 96	0.15 82	0.11 21	0.15 98	0.15 107

LG-Stereo_L1	0.31 100	0.24 173	0.49 135	0.38 41	0.27 185	0.28 39	0.21 39	0.68 130	0.29 38	0.27 19	0.25 25	0.25 34	0.22 25	1.25 449	0.24 26	0.16 149	0.12 96	0.15 82	0.12 77	0.14 45	0.13 18

MLG-Stereo_test2	0.27 30	0.22 88	0.40 47	0.39 60	0.24 104	0.35 75	0.18 5	0.58 58	0.23 7	0.28 29	0.24 23	0.34 145	0.19 5	0.79 273	0.24 26	0.16 149	0.11 29	0.15 82	0.11 21	0.13 11	0.14 49

GREAT-IGEV	0.34 130	0.22 88	0.54 187	0.40 88	0.31 306	0.36 88	0.28 155	0.59 63	0.66 288	0.28 29	0.51 219	0.29 73	0.29 103	0.86 306	0.28 107	0.15 98	0.12 96	0.15 82	0.11 21	0.17 208	0.16 177
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
Reg-Stereo(zero)	0.46 281	0.23 129	0.50 148	0.45 217	0.25 134	0.41 136	0.27 140	0.80 211	1.12 518	0.93 436	0.79 352	0.91 497	0.46 296	0.74 245	0.44 364	0.15 98	0.13 221	0.15 82	0.12 77	0.15 98	0.18 254

FoundationStereo	0.26 17	0.23 129	0.41 60	0.40 88	0.24 104	0.32 62	0.22 52	0.43 20	0.24 11	0.31 76	0.25 25	0.30 82	0.32 155	0.36 9	0.27 88	0.16 149	0.12 96	0.15 82	0.11 21	0.13 11	0.14 49

StereoAnything_RVC	0.49 310	1.60 810	0.87 446	0.37 23	0.21 59	0.26 29	0.21 39	0.53 40	0.23 7	0.23 2	0.21 13	0.19 5	0.35 192	1.29 461	0.23 13	0.22 473	0.11 29	0.15 82	0.11 21	2.36 824	0.13 18

DEFOM-Stereo	0.34 130	0.23 129	0.46 103	0.44 188	0.29 252	0.79 514	0.23 72	0.50 32	0.39 121	0.38 174	0.32 80	0.23 14	0.25 44	1.21 444	0.28 107	0.17 212	0.12 96	0.15 82	0.11 21	0.14 45	0.16 177

IGEV-Stereo++	0.32 108	0.22 88	0.47 115	0.48 280	0.33 365	0.33 65	0.22 52	0.78 206	0.48 190	0.35 130	0.41 138	0.32 110	0.47 306	0.40 24	0.29 134	0.15 98	0.12 96	0.15 82	0.12 77	0.15 98	0.15 107

IGEV-Stereo+	0.46 281	0.23 129	0.51 159	0.42 133	0.46 567	0.15 3	0.19 13	0.45 27	0.37 106	0.28 29	0.25 25	0.31 96	0.41 242	1.43 507	0.31 179	0.18 280	0.13 221	0.15 82	0.12 77	1.09 805	1.74 816

WCG-NET（raft）	0.46 281	0.23 129	0.59 220	0.42 133	0.24 104	0.50 283	0.35 285	0.76 193	1.10 502	0.72 367	0.76 342	0.91 497	0.50 346	0.88 316	0.40 318	0.16 149	0.13 221	0.15 82	0.14 214	0.15 98	0.17 217

trnet	0.40 217	0.23 129	0.40 47	0.37 23	0.20 45	0.53 319	0.29 180	0.81 216	1.15 538	0.59 320	0.72 330	0.53 308	0.43 264	0.56 132	0.37 279	0.18 280	0.13 221	0.15 82	0.10 2	0.14 45	0.14 49

MoCha-V2	0.43 250	0.23 129	0.55 196	0.56 455	0.23 84	0.44 178	0.32 238	1.35 470	0.63 272	0.54 294	0.55 252	0.42 211	0.57 409	1.12 419	0.28 107	0.15 98	0.13 221	0.15 82	0.13 153	0.17 208	0.18 254

CES	0.51 325	0.21 57	0.40 47	0.42 133	1.40 813	0.53 319	0.34 267	1.04 329	0.68 293	0.45 231	0.67 306	0.35 149	0.28 94	0.58 149	0.35 243	0.16 149	0.13 221	0.15 82	0.10 2	0.19 316	1.69 815

XX-TBD	0.47 293	0.71 723	0.39 35	0.81 720	0.25 134	0.57 365	0.26 120	0.73 172	1.30 646	0.78 387	1.01 434	0.45 238	0.33 165	0.49 94	0.39 301	0.20 390	0.15 415	0.15 82	0.11 21	0.17 208	0.15 107

CREStereo	0.40 217	0.24 173	0.40 47	0.37 23	0.22 68	0.52 308	0.29 180	0.81 216	1.15 538	0.59 320	0.72 330	0.51 289	0.42 252	0.57 140	0.37 279	0.19 334	0.13 221	0.15 82	0.10 2	0.14 45	0.15 107
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
PMTNet	0.47 293	0.22 88	0.43 76	0.39 60	0.24 104	0.71 470	0.26 120	0.78 206	1.03 464	0.65 344	0.69 314	0.55 325	0.48 312	0.90 324	0.36 262	0.99 812	0.13 221	0.15 82	0.10 2	0.15 98	0.15 107

pmcnn	2.84 799	0.46 629	5.19 786	0.68 633	0.42 531	1.55 711	1.16 755	2.32 743	1.60 744	2.72 798	7.49 838	17.96 863	1.48 742	6.04 781	6.64 819	0.18 280	0.15 415	0.15 82	0.12 77	0.20 379	0.20 351

HNOStereo	0.37 177	0.20 34	0.52 170	0.41 111	0.22 68	0.31 55	0.30 196	0.64 99	0.86 367	0.76 379	0.57 264	0.39 185	0.36 204	0.59 160	0.33 215	0.13 28	0.11 29	0.16 130	0.13 153	0.15 98	0.17 217

FETCStereo	0.37 177	0.21 57	0.52 170	0.41 111	0.23 84	0.37 95	0.28 155	0.63 94	0.87 370	0.76 379	0.53 233	0.45 238	0.35 192	0.60 167	0.36 262	0.13 28	0.11 29	0.16 130	0.14 214	0.15 98	0.17 217

GeoAtt-L-single (ZS)	0.23 2	0.20 34	0.34 3	0.34 4	0.17 3	0.18 11	0.18 5	0.30 5	0.24 11	0.33 104	0.25 25	0.19 5	0.17 2	0.63 191	0.23 13	0.16 149	0.10 2	0.16 130	0.15 248	0.16 157	0.16 177

Cross2Single-S	0.24 7	0.21 57	0.37 17	0.36 10	0.21 59	0.16 4	0.24 91	0.29 3	0.33 64	0.32 90	0.35 102	0.25 34	0.25 44	0.35 7	0.24 26	0.16 149	0.11 29	0.16 130	0.15 248	0.14 45	0.15 107

GCAP-Stereo-w-DA	0.34 130	0.23 129	0.73 339	0.47 257	0.23 84	0.42 150	0.21 39	0.76 193	0.45 179	0.37 161	0.44 165	0.37 170	0.48 312	0.43 47	0.29 134	0.14 56	0.11 29	0.16 130	0.12 77	0.18 270	0.15 107

Last	0.32 108	0.23 129	0.49 135	0.41 111	0.25 134	0.31 55	0.26 120	0.52 37	0.42 152	0.30 59	0.31 76	0.59 353	0.23 31	0.84 296	0.29 134	0.14 56	0.12 96	0.16 130	0.13 153	0.13 11	0.17 217

F4.4	0.29 60	0.22 88	0.46 103	0.40 88	0.17 3	0.40 120	0.30 196	0.68 130	0.26 20	0.32 90	0.29 60	0.33 129	0.36 204	0.51 112	0.28 107	0.17 212	0.11 29	0.16 130	0.13 153	0.17 208	0.13 18

FORCE_4.6	0.29 60	0.22 88	0.48 123	0.40 88	0.17 3	0.48 247	0.38 340	0.70 147	0.33 64	0.26 15	0.36 107	0.30 82	0.30 120	0.42 40	0.22 8	0.17 212	0.11 29	0.16 130	0.14 214	0.17 208	0.12 1

FORCE_8	0.28 39	0.21 57	0.39 35	0.43 160	0.17 3	0.37 95	0.28 155	0.63 94	0.28 32	0.30 59	0.39 125	0.32 110	0.31 135	0.52 118	0.21 1	0.15 98	0.11 29	0.16 130	0.15 248	0.17 208	0.12 1

F7	0.28 39	0.21 57	0.41 60	0.42 133	0.18 23	0.35 75	0.31 210	0.65 109	0.28 32	0.29 38	0.34 93	0.29 73	0.30 120	0.52 118	0.21 1	0.14 56	0.11 29	0.16 130	0.14 214	0.15 98	0.13 18

FORCE_4.5	0.29 60	0.23 129	0.48 123	0.41 111	0.17 3	0.30 47	0.36 304	0.65 109	0.32 62	0.23 2	0.34 93	0.23 14	0.29 103	0.65 201	0.22 8	0.18 280	0.11 29	0.16 130	0.15 248	0.14 45	0.12 1

TT111	0.28 39	0.22 88	0.45 97	0.39 60	0.24 104	0.30 47	0.20 21	0.54 45	0.38 113	0.32 90	0.23 21	0.49 272	0.26 58	0.48 84	0.28 107	0.14 56	0.13 221	0.16 130	0.13 153	0.13 11	0.17 217

GEAR-Net	0.45 268	0.27 291	0.63 258	0.58 492	0.32 343	0.42 150	0.25 106	2.16 706	0.65 281	0.39 188	0.58 266	0.46 248	0.44 274	0.56 132	0.40 318	0.20 390	0.13 221	0.16 130	0.13 153	0.17 208	0.18 254

DF_test	0.26 17	0.18 3	0.39 35	0.41 111	0.30 278	0.11 1	0.26 120	0.41 18	0.37 106	0.31 76	0.35 102	0.22 9	0.25 44	0.41 31	0.25 40	0.19 334	0.13 221	0.16 130	0.15 248	0.21 440	0.19 308

HLF11	0.58 391	0.28 322	1.29 622	0.43 160	0.36 433	0.50 283	0.28 155	1.33 465	1.07 482	0.69 357	0.91 396	0.63 379	0.52 369	1.55 534	0.66 531	0.18 280	0.14 331	0.16 130	0.13 153	0.17 208	0.21 388

TestStereo_HL2	0.55 345	0.30 390	0.83 412	0.44 188	0.33 365	0.58 380	0.34 267	1.12 374	0.99 444	0.84 410	0.95 406	0.61 369	0.52 369	1.60 551	0.53 456	0.20 390	0.14 331	0.16 130	0.14 214	0.19 316	0.20 351

GGDA	0.53 333	0.28 322	0.76 360	0.44 188	0.30 278	0.57 365	0.33 250	1.09 356	1.02 457	0.83 402	0.93 401	0.61 369	0.52 369	1.37 484	0.52 444	0.18 280	0.13 221	0.16 130	0.15 248	0.19 316	0.20 351

DF	0.40 217	0.25 224	0.67 297	0.49 303	0.28 228	0.49 258	0.31 210	0.88 260	0.51 205	0.47 238	0.72 330	0.59 353	0.30 120	0.83 288	0.34 228	0.19 334	0.13 221	0.16 130	0.12 77	0.16 157	0.17 217

canet-new	0.37 177	0.24 173	0.98 506	0.42 133	0.25 134	0.43 167	0.35 285	0.75 187	0.35 86	0.29 38	0.41 138	0.31 96	0.50 346	1.00 369	0.24 26	0.13 28	0.12 96	0.16 130	0.12 77	0.19 316	0.13 18

LWStereo	0.37 177	0.23 129	0.94 485	0.43 160	0.22 68	0.50 283	0.30 196	0.74 181	0.34 74	0.34 123	0.41 138	0.31 96	0.51 359	1.04 384	0.26 60	0.13 28	0.12 96	0.16 130	0.12 77	0.16 157	0.14 49

LMStereo	0.37 177	0.24 173	1.02 523	0.44 188	0.21 59	0.33 65	0.36 304	0.79 208	0.34 74	0.33 104	0.42 150	0.31 96	0.58 427	0.93 335	0.23 13	0.13 28	0.11 29	0.16 130	0.12 77	0.18 270	0.14 49

CR7Stereo	0.35 149	0.25 224	0.95 492	0.42 133	0.26 161	0.51 296	0.23 72	0.79 208	0.34 74	0.34 123	0.48 195	0.33 129	0.51 359	0.37 12	0.29 134	0.13 28	0.11 29	0.16 130	0.12 77	0.18 270	0.15 107

ARStereo	0.37 177	0.24 173	0.82 402	0.44 188	0.22 68	0.51 296	0.32 238	0.80 211	0.37 106	0.35 130	0.40 135	0.36 158	0.56 402	0.83 288	0.26 60	0.13 28	0.11 29	0.16 130	0.12 77	0.15 98	0.15 107

ARStereo-new	0.35 149	0.26 257	0.85 433	0.42 133	0.20 45	0.33 65	0.31 210	0.92 268	0.44 165	0.35 130	0.54 245	0.35 149	0.56 402	0.39 17	0.27 88	0.14 56	0.12 96	0.16 130	0.12 77	0.15 98	0.14 49

BARStereo	0.37 177	0.27 291	0.97 502	0.44 188	0.24 104	0.50 283	0.32 238	0.69 137	0.38 113	0.35 130	0.42 150	0.36 158	0.55 393	0.79 273	0.25 40	0.17 212	0.11 29	0.16 130	0.12 77	0.19 316	0.14 49

FCBStereo	0.34 130	0.25 224	0.67 297	0.44 188	0.26 161	0.53 319	0.23 72	0.84 233	0.34 74	0.38 174	0.39 125	0.43 218	0.54 387	0.43 47	0.25 40	0.14 56	0.12 96	0.16 130	0.12 77	0.17 208	0.15 107

PSGStereo	0.34 130	0.25 224	0.66 291	0.44 188	0.26 161	0.53 319	0.23 72	0.84 233	0.34 74	0.38 174	0.39 125	0.43 218	0.54 387	0.43 47	0.25 40	0.14 56	0.12 96	0.16 130	0.12 77	0.17 208	0.15 107

MUNStereo	0.34 130	0.24 173	0.83 412	0.44 188	0.22 68	0.47 229	0.29 180	0.75 187	0.40 140	0.37 161	0.41 138	0.37 170	0.49 332	0.40 24	0.28 107	0.15 98	0.12 96	0.16 130	0.13 153	0.22 468	0.17 217

GCAP-Stereo-DPT26K	0.34 130	0.23 129	0.83 412	0.42 133	0.23 84	0.35 75	0.33 250	0.87 251	0.35 86	0.39 188	0.41 138	0.31 96	0.44 274	0.53 121	0.27 88	0.14 56	0.12 96	0.16 130	0.12 77	0.16 157	0.15 107

CHEStereo	0.35 149	0.24 173	0.62 253	0.43 160	0.25 134	0.53 319	0.30 196	0.72 164	0.39 121	0.41 207	0.63 285	0.35 149	0.48 312	0.46 65	0.26 60	0.14 56	0.11 29	0.16 130	0.13 153	0.18 270	0.15 107

TOTStereo	0.35 149	0.23 129	0.86 442	0.45 217	0.23 84	0.47 229	0.23 72	0.75 187	0.51 205	0.37 161	0.48 195	0.34 145	0.49 332	0.47 71	0.30 158	0.14 56	0.12 96	0.16 130	0.13 153	0.16 157	0.15 107

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.34 130	0.23 129	0.73 339	0.47 257	0.23 84	0.42 150	0.21 39	0.76 193	0.45 179	0.37 161	0.44 165	0.37 170	0.48 312	0.43 47	0.29 134	0.14 56	0.11 29	0.16 130	0.12 77	0.18 270	0.15 107

RMAStereo	0.37 177	0.24 173	0.98 506	0.48 280	0.24 104	0.66 441	0.25 106	0.72 164	0.43 159	0.39 188	0.42 150	0.40 198	0.52 369	0.42 40	0.30 158	0.16 149	0.12 96	0.16 130	0.13 153	0.19 316	0.15 107

ACMStereo	0.37 177	0.26 257	0.93 477	0.47 257	0.23 84	0.45 187	0.33 250	0.73 172	0.62 268	0.40 200	0.49 203	0.30 82	0.63 453	0.42 40	0.30 158	0.16 149	0.12 96	0.16 130	0.12 77	0.21 440	0.16 177

KABStereo	0.37 177	0.25 224	0.65 283	0.46 234	0.26 161	0.53 319	0.35 285	0.84 233	0.54 217	0.36 145	0.43 154	0.33 129	0.61 451	0.69 219	0.30 158	0.15 98	0.11 29	0.16 130	0.13 153	0.16 157	0.15 107

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.42 242	0.21 57	0.92 473	0.41 111	0.29 252	0.45 187	0.28 155	0.87 251	0.39 121	0.35 130	0.55 252	0.39 185	0.48 312	0.40 24	0.24 26	0.15 98	0.12 96	0.16 130	0.12 77	0.17 208	1.51 812

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.33 120	0.23 129	0.59 220	0.43 160	0.28 228	0.40 120	0.26 120	0.83 224	0.39 121	0.34 123	0.44 165	0.29 73	0.46 296	0.36 9	0.25 40	0.14 56	0.12 96	0.16 130	0.12 77	0.17 208	0.26 529

BLMT-Stereo	0.23 2	0.15 1	0.37 17	0.41 111	0.26 161	0.23 20	0.24 91	0.37 16	0.29 38	0.22 1	0.28 51	0.22 9	0.20 10	0.35 7	0.29 134	0.12 7	0.11 29	0.16 130	0.16 304	0.13 11	0.14 49

WQFJA1++	1.34 706	0.23 129	0.51 159	0.40 88	0.29 252	0.46 206	0.20 21	0.67 126	0.31 53	0.40 200	0.39 125	0.34 145	0.39 233	0.66 206	0.28 107	0.19 334	0.13 221	0.16 130	0.13 153	20.39 877	0.17 217

VIP-Stereo	0.37 177	0.25 224	0.62 253	0.41 111	0.46 567	0.82 532	0.22 52	0.67 126	0.48 190	0.32 90	0.55 252	0.37 170	0.31 135	0.85 302	0.28 107	0.18 280	0.12 96	0.16 130	0.12 77	0.15 98	0.14 49

GSStereo	0.36 166	0.23 129	0.46 103	0.50 328	0.33 365	0.46 206	0.35 285	1.31 458	0.53 213	0.38 174	0.39 125	0.32 110	0.33 165	0.45 58	0.29 134	0.20 390	0.12 96	0.16 130	0.13 153	0.17 208	0.18 254

GS-Stereo							0.35 285	1.31 458	0.53 213	0.38 174	0.39 125	0.32 110	0.33 165	0.45 58	0.29 134	0.20 390	0.12 96	0.16 130	0.13 153	0.17 208	0.18 254

AdaDepth	0.33 120	0.23 129	0.69 309	0.46 234	0.29 252	0.44 178	0.24 91	0.54 45	0.38 113	0.33 104	0.38 123	0.26 44	0.31 135	0.81 280	0.27 88	0.12 7	0.13 221	0.16 130	0.13 153	0.16 157	0.20 351

depthmonostereo	0.45 268	0.26 257	0.89 455	0.49 303	0.24 104	0.60 393	0.36 304	1.03 320	0.77 320	0.50 268	0.65 296	0.50 283	0.55 393	0.70 221	0.39 301	0.16 149	0.16 458	0.16 130	0.14 214	0.16 157	0.20 351

IGEV	0.29 60	0.18 3	0.43 76	0.38 41	0.31 306	0.45 187	0.21 39	0.63 94	0.42 152	0.32 90	0.44 165	0.26 44	0.20 10	0.44 52	0.26 60	0.14 56	0.12 96	0.16 130	0.13 153	0.12 1	0.14 49

LG-Stereo_L2	0.30 86	0.23 129	0.50 148	0.38 41	0.26 161	0.26 29	0.20 21	0.84 233	0.31 53	0.31 76	0.26 35	0.25 34	0.26 58	0.94 337	0.23 13	0.15 98	0.12 96	0.16 130	0.12 77	0.14 45	0.13 18

MLG-Stereo_test3	0.29 60	0.20 34	0.46 103	0.43 160	0.24 104	0.47 229	0.19 13	0.75 187	0.31 53	0.36 145	0.22 17	0.35 149	0.21 16	0.61 174	0.26 60	0.16 149	0.12 96	0.16 130	0.11 21	0.13 11	0.15 107

MLG-Stereo_test1	0.29 60	0.21 57	0.42 69	0.41 111	0.25 134	0.37 95	0.20 21	0.71 153	0.20 3	0.25 13	0.17 2	0.33 129	0.26 58	0.92 331	0.26 60	0.15 98	0.11 29	0.16 130	0.11 21	0.13 11	0.13 18

MLG-Stereo	0.31 100	0.20 34	0.42 69	0.42 133	0.20 45	0.41 136	0.19 13	0.85 240	0.24 11	0.26 15	0.22 17	0.33 129	0.27 78	1.09 407	0.27 88	0.15 98	0.11 29	0.16 130	0.11 21	0.13 11	0.13 18

LG-G_1	0.33 120	0.22 88	0.48 123	0.44 188	0.20 45	0.64 429	0.18 5	0.80 211	0.28 32	0.30 59	0.30 68	0.36 158	0.35 192	0.88 316	0.26 60	0.17 212	0.13 221	0.16 130	0.11 21	0.14 45	0.16 177

LG-G	0.33 120	0.22 88	0.48 123	0.44 188	0.20 45	0.64 429	0.18 5	0.80 211	0.28 32	0.30 59	0.30 68	0.36 158	0.35 192	0.88 316	0.26 60	0.17 212	0.13 221	0.16 130	0.11 21	0.14 45	0.16 177

G2L-Stereo_test	0.77 527	0.31 424	0.97 502	0.51 348	0.41 520	0.90 569	0.80 680	1.67 550	1.22 588	1.32 621	1.27 569	1.50 680	0.81 538	1.74 575	1.02 643	0.20 390	0.14 331	0.16 130	0.16 304	0.18 270	0.22 426

LGtest1	0.28 39	0.23 129	0.46 103	0.42 133	0.22 68	0.41 136	0.19 13	0.58 58	0.29 38	0.30 59	0.25 25	0.29 73	0.29 103	0.57 140	0.26 60	0.18 280	0.12 96	0.16 130	0.12 77	0.14 45	0.16 177

SGD-Stereo	0.34 130	0.22 88	0.44 89	0.39 60	0.20 45	0.42 150	0.22 52	0.71 153	0.33 64	0.43 213	0.34 93	0.27 56	0.35 192	1.15 425	0.33 215	0.21 433	0.11 29	0.16 130	0.13 153	0.17 208	0.15 107

DEFOM-Stereo_RVC	0.41 226	0.68 718	0.45 97	0.66 606	0.30 278	0.48 247	0.25 106	0.87 251	0.46 183	0.39 188	0.37 118	0.30 82	0.69 485	1.16 429	0.31 179	0.17 212	0.11 29	0.16 130	0.12 77	0.18 270	0.14 49

AIO_rvc	0.38 198	0.25 224	0.65 283	0.47 257	0.31 306	0.55 344	0.38 340	0.98 297	0.51 205	0.35 130	0.48 195	0.49 272	0.22 25	0.87 312	0.31 179	0.16 149	0.12 96	0.16 130	0.12 77	0.15 98	0.15 107

HUF	0.39 209	0.27 291	0.71 321	0.43 160	0.24 104	0.51 296	0.47 491	0.99 307	0.55 226	0.37 161	0.45 178	0.53 308	0.41 242	0.70 221	0.29 134	0.18 280	0.14 331	0.16 130	0.12 77	0.15 98	0.17 217

IGEV-RUCA	0.38 198	0.24 173	0.51 159	0.51 348	0.36 433	0.59 386	0.23 72	0.68 130	0.52 209	0.39 188	0.50 214	0.44 223	0.31 135	0.86 306	0.31 179	0.24 529	0.13 221	0.16 130	0.12 77	0.20 379	0.21 388

GIP-stereo	0.37 177	0.25 224	0.49 135	0.55 433	0.41 520	0.37 95	0.22 52	1.03 320	0.56 231	0.35 130	0.52 228	0.46 248	0.37 214	0.55 129	0.28 107	0.20 390	0.13 221	0.16 130	0.12 77	0.16 157	0.16 177

WCG-NET	0.43 250	0.23 129	0.58 214	0.42 133	0.26 161	0.46 206	0.32 238	0.77 197	1.16 545	0.77 383	0.75 341	0.58 347	0.44 274	0.62 181	0.38 289	0.16 149	0.12 96	0.16 130	0.14 214	0.15 98	0.14 49

GCAPDPT-zeroshot4090	0.42 242	0.21 57	0.92 473	0.41 111	0.29 252	0.45 187	0.28 155	0.87 251	0.39 121	0.35 130	0.55 252	0.39 185	0.48 312	0.40 24	0.24 26	0.15 98	0.12 96	0.16 130	0.12 77	0.17 208	1.51 812

IGEV++	0.45 268	0.24 173	0.63 258	0.58 492	0.32 343	0.42 150	0.25 106	2.16 706	0.65 281	0.38 174	0.58 266	0.46 248	0.44 274	0.56 132	0.40 318	0.20 390	0.13 221	0.16 130	0.13 153	0.17 208	0.18 254

LoS	0.41 226	0.23 129	0.46 103	0.39 60	0.23 84	0.48 247	0.40 374	1.12 374	0.94 410	0.50 268	0.66 302	0.49 272	0.42 252	0.63 191	0.39 301	0.19 334	0.14 331	0.16 130	0.11 21	0.14 45	0.15 107
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CroCo-Stereo	0.42 242	0.33 468	0.83 412	0.59 513	0.28 228	0.26 29	0.33 250	1.22 427	0.85 361	0.43 213	0.49 203	0.65 386	0.46 296	0.40 24	0.36 262	0.19 334	0.15 415	0.16 130	0.14 214	0.20 379	0.17 217
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
CREStereo++_RVC	0.49 310	0.22 88	0.46 103	0.48 280	0.38 468	0.45 187	0.25 106	0.77 197	1.30 646	0.82 399	1.23 551	0.47 260	0.37 214	0.55 129	0.44 364	0.16 149	0.11 29	0.16 130	0.80 813	0.18 270	0.12 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TANstereo	0.45 268	0.23 129	0.50 148	0.43 160	0.21 59	0.65 435	0.26 120	0.83 224	0.88 376	0.95 443	0.99 427	0.51 289	0.45 286	0.56 132	0.36 262	0.19 334	0.24 652	0.16 130	0.13 153	0.17 208	0.27 552

raftrobust	0.55 345	0.27 291	0.63 258	0.68 633	0.69 701	0.50 283	0.34 267	1.08 349	0.97 429	1.32 621	0.88 386	0.62 373	0.80 532	0.82 282	0.44 364	0.20 390	0.16 458	0.16 130	0.14 214	0.15 98	0.18 254

FETStereo	0.38 198	0.21 57	0.51 159	0.43 160	0.27 185	0.46 206	0.27 140	0.55 49	0.84 356	0.75 376	0.54 245	0.49 272	0.34 175	0.66 206	0.43 355	0.13 28	0.11 29	0.17 197	0.14 214	0.15 98	0.15 107

CEFStereo	0.39 209	0.21 57	0.54 187	0.42 133	0.28 228	0.40 120	0.27 140	0.64 99	0.85 361	0.76 379	0.63 285	0.46 248	0.33 165	0.71 229	0.44 364	0.13 28	0.11 29	0.17 197	0.14 214	0.15 98	0.17 217

CGFBStereo	0.39 209	0.21 57	0.54 187	0.41 111	0.26 161	0.42 150	0.27 140	0.65 109	0.85 361	0.77 383	0.56 258	0.49 272	0.37 214	0.65 201	0.40 318	0.13 28	0.11 29	0.17 197	0.14 214	0.15 98	0.16 177

GIO	0.48 303	0.23 129	0.84 426	0.48 280	0.26 161	0.57 365	0.49 515	0.97 288	1.08 487	0.67 351	0.79 352	0.70 407	0.31 135	0.79 273	0.36 262	0.17 212	0.12 96	0.17 197	0.16 304	0.16 157	0.18 254

RSGM							0.29 180	1.65 548	0.81 346	1.22 571	0.96 409	1.16 596	0.54 387	0.76 257	0.42 348	0.17 212	0.14 331	0.17 197	0.15 248	0.16 157

GFORCE	0.29 60	0.23 129	0.48 123	0.44 188	0.19 35	0.47 229	0.26 120	0.63 94	0.30 46	0.32 90	0.37 118	0.30 82	0.36 204	0.42 40	0.22 8	0.14 56	0.11 29	0.17 197	0.15 248	0.16 157	0.12 1

E$^{3}$Stereo	0.32 108	0.24 173	0.53 179	0.42 133	0.30 278	0.35 75	0.23 72	0.71 153	0.39 121	0.33 104	0.31 76	0.44 223	0.26 58	0.73 238	0.31 179	0.15 98	0.12 96	0.17 197	0.13 153	0.15 98	0.17 217

LLLLL	0.32 108	0.24 173	0.53 179	0.42 133	0.30 278	0.35 75	0.23 72	0.71 153	0.39 121	0.33 104	0.31 76	0.44 223	0.26 58	0.73 238	0.31 179	0.15 98	0.12 96	0.17 197	0.13 153	0.15 98	0.17 217

LLL	0.34 130	0.23 129	0.52 170	0.41 111	0.29 252	0.38 107	0.40 374	0.71 153	0.35 86	0.30 59	0.33 88	0.43 218	0.27 78	1.07 397	0.29 134	0.16 149	0.12 96	0.17 197	0.13 153	0.15 98	0.17 217

low	0.40 217	0.24 173	0.54 187	0.46 234	0.26 161	0.47 229	0.36 304	1.03 320	0.54 217	0.35 130	0.42 150	0.53 308	0.39 233	1.08 401	0.32 197	0.17 212	0.12 96	0.17 197	0.14 214	0.15 98	0.17 217

100	0.31 100	0.22 88	0.52 170	0.42 133	0.28 228	0.25 22	0.28 155	0.54 45	0.40 140	0.38 174	0.30 68	0.52 298	0.23 31	0.65 201	0.29 134	0.14 56	0.13 221	0.17 197	0.13 153	0.14 45	0.16 177

300	0.29 60	0.23 129	0.49 135	0.41 111	0.26 161	0.26 29	0.24 91	0.64 99	0.41 148	0.33 104	0.29 60	0.48 266	0.24 36	0.44 52	0.29 134	0.14 56	0.14 331	0.17 197	0.13 153	0.14 45	0.16 177

DDDD	0.30 86	0.24 173	0.48 123	0.40 88	0.26 161	0.30 47	0.23 72	0.59 63	0.41 148	0.33 104	0.26 35	0.59 353	0.29 103	0.44 52	0.30 158	0.15 98	0.13 221	0.17 197	0.13 153	0.13 11	0.19 308

F5.5	0.28 39	0.22 88	0.39 35	0.41 111	0.17 3	0.46 206	0.28 155	0.62 88	0.30 46	0.26 15	0.36 107	0.32 110	0.30 120	0.45 58	0.21 1	0.14 56	0.13 221	0.17 197	0.15 248	0.17 208	0.12 1

F8.5	0.28 39	0.21 57	0.40 47	0.42 133	0.17 3	0.36 88	0.26 120	0.62 88	0.28 32	0.29 38	0.36 107	0.31 96	0.30 120	0.53 121	0.21 1	0.15 98	0.11 29	0.17 197	0.15 248	0.16 157	0.12 1

FORCE_9	0.28 39	0.21 57	0.40 47	0.42 133	0.17 3	0.36 88	0.26 120	0.62 88	0.27 25	0.29 38	0.36 107	0.31 96	0.30 120	0.53 121	0.21 1	0.14 56	0.11 29	0.17 197	0.15 248	0.16 157	0.12 1

FORCE_5	0.29 60	0.21 57	0.43 76	0.44 188	0.18 23	0.37 95	0.22 52	0.74 181	0.27 25	0.27 19	0.37 118	0.37 170	0.28 94	0.50 109	0.22 8	0.15 98	0.10 2	0.17 197	0.16 304	0.18 270	0.12 1

FORCE_6	0.28 39	0.22 88	0.42 69	0.40 88	0.17 3	0.41 136	0.28 155	0.67 126	0.29 38	0.29 38	0.34 93	0.25 34	0.28 94	0.51 112	0.23 13	0.15 98	0.11 29	0.17 197	0.16 304	0.17 208	0.12 1

GELT-Stereo	0.35 149	0.23 129	0.50 148	0.45 217	0.36 433	0.33 65	0.31 210	0.73 172	0.61 263	0.53 291	0.41 138	0.38 180	0.34 175	0.60 167	0.32 197	0.13 28	0.11 29	0.17 197	0.16 304	0.16 157	0.15 107

ManiGeoR	0.56 361	0.28 322	1.23 603	0.43 160	0.35 413	0.56 358	0.35 285	1.30 454	1.14 530	0.58 316	0.85 372	0.56 338	0.50 346	1.43 507	0.58 489	0.18 280	0.13 221	0.17 197	0.14 214	0.17 208	0.21 388

HLf10	0.56 361	0.28 322	1.23 603	0.43 160	0.35 413	0.56 358	0.35 285	1.30 454	1.14 530	0.58 316	0.85 372	0.56 338	0.50 346	1.43 507	0.58 489	0.18 280	0.13 221	0.17 197	0.14 214	0.17 208	0.21 388

HLf8	0.55 345	0.28 322	1.26 615	0.43 160	0.34 393	0.63 417	0.35 285	1.33 465	1.17 553	0.64 341	0.84 369	0.56 338	0.44 274	1.09 407	0.49 428	0.21 433	0.14 331	0.17 197	0.14 214	0.19 316	0.22 426

TestStereo_HL3	0.83 571	0.28 322	6.29 792	0.46 234	0.35 413	0.70 466	0.53 548	1.03 320	0.94 410	0.97 448	1.02 437	0.80 436	0.63 453	1.16 429	0.41 332	0.18 280	0.14 331	0.17 197	0.16 304	0.17 208	0.23 452

TestStereo-Hl	0.56 361	0.30 390	0.74 348	0.43 160	0.30 278	0.63 417	0.47 491	1.22 427	1.02 457	0.90 427	0.88 386	0.73 418	0.66 471	1.42 504	0.46 388	0.17 212	0.14 331	0.17 197	0.15 248	0.19 316	0.19 308

quiztm	0.53 333	0.28 322	0.60 233	0.51 348	0.67 695	0.45 187	0.42 405	1.85 618	0.93 403	0.81 396	1.15 515	0.56 338	0.31 135	0.59 160	0.38 289	0.18 280	0.12 96	0.17 197	0.14 214	0.19 316	0.19 308

PointNet	0.29 60	0.19 16	0.40 47	0.40 88	0.23 84	0.38 107	0.28 155	0.72 164	0.40 140	0.26 15	0.32 80	0.39 185	0.22 25	0.50 109	0.27 88	0.15 98	0.13 221	0.17 197	0.12 77	0.15 98	0.14 49

ATMStereo	0.35 149	0.24 173	0.83 412	0.49 303	0.22 68	0.48 247	0.25 106	0.94 283	0.46 183	0.39 188	0.29 60	0.33 129	0.48 312	0.41 31	0.30 158	0.14 56	0.10 2	0.17 197	0.13 153	0.19 316	0.17 217

KMOStereo	0.41 226	0.27 291	0.70 317	0.48 280	0.38 468	0.73 479	0.29 180	0.71 153	0.39 121	0.38 174	0.51 219	0.36 158	0.73 496	0.98 359	0.31 179	0.17 212	0.12 96	0.17 197	0.13 153	0.19 316	0.16 177

GCAP-Stereo-cres-4k	0.37 177	0.23 129	0.62 253	0.50 328	0.29 252	0.74 483	0.39 361	0.72 164	0.48 190	0.38 174	0.51 219	0.36 158	0.50 346	0.45 58	0.31 179	0.15 98	0.12 96	0.17 197	0.13 153	0.17 208	0.15 107

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.37 177	0.22 88	0.55 196	0.44 188	0.42 531	0.58 380	0.30 196	0.87 251	0.44 165	0.38 174	0.53 233	0.47 260	0.59 433	0.40 24	0.34 228	0.16 149	0.11 29	0.17 197	0.13 153	0.16 157	0.14 49

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.41 226	0.53 662	1.34 633	0.47 257	0.40 498	0.37 95	0.24 91	1.18 409	0.43 159	0.37 161	0.43 154	0.41 208	0.41 242	0.46 65	0.30 158	0.14 56	0.13 221	0.17 197	0.13 153	0.15 98	0.18 254

Selective-IGEV-i32	0.42 242	0.26 257	0.56 204	0.48 280	0.27 185	0.45 187	0.33 250	1.56 523	0.61 263	0.36 145	0.47 191	0.52 298	0.30 120	1.08 401	0.33 215	0.15 98	0.13 221	0.17 197	0.13 153	0.16 157	0.15 107

GEAStereo	0.34 130	0.23 129	0.46 103	0.49 303	0.33 365	0.46 206	0.35 285	0.87 251	0.42 152	0.36 145	0.39 125	0.32 110	0.33 165	0.45 58	0.29 134	0.22 473	0.13 221	0.17 197	0.13 153	0.17 208	0.16 177

gasm-f	0.37 177	0.24 173	0.50 148	0.49 303	0.33 365	0.37 95	0.44 450	0.87 251	0.42 152	0.36 145	0.65 296	0.32 110	0.46 296	0.58 149	0.30 158	0.22 473	0.13 221	0.17 197	0.13 153	0.19 316	0.16 177

Zero-FE251	0.36 166	0.25 224	0.64 273	0.49 303	0.30 278	0.57 365	0.24 91	0.86 247	0.36 101	0.53 291	0.39 125	0.51 289	0.41 242	0.49 94	0.28 107	0.19 334	0.15 415	0.17 197	0.12 77	0.14 45	0.16 177

GASTEREO	0.43 250	0.29 358	0.62 253	0.51 348	0.27 185	0.62 404	0.36 304	1.02 310	0.58 242	0.55 303	0.83 367	0.30 82	0.65 465	0.64 195	0.30 158	0.19 334	0.13 221	0.17 197	0.15 248	0.16 157	0.21 388

MSCF	0.41 226	0.28 322	0.64 273	0.50 328	0.27 185	0.58 380	0.37 324	1.03 320	0.54 217	0.54 294	0.72 330	0.32 110	0.64 460	0.56 132	0.30 158	0.19 334	0.13 221	0.17 197	0.15 248	0.17 208	0.21 388

water-stereo	0.41 226	0.21 57	0.69 309	0.45 217	0.28 228	0.50 283	0.27 140	0.96 286	0.52 209	0.57 313	0.78 349	0.59 353	0.53 378	0.44 52	0.43 355	0.17 212	0.16 458	0.17 197	0.15 248	0.17 208	0.22 426

G2L-ROB	0.79 541	0.28 322	1.01 519	0.57 477	0.39 480	0.94 588	0.65 629	1.76 588	1.18 563	1.27 600	1.03 445	1.62 701	0.78 517	1.93 610	1.26 678	0.20 390	0.14 331	0.17 197	0.15 248	0.20 379	0.24 479

LG-Stereo_Zeroshot	0.38 198	0.25 224	0.61 243	0.53 399	0.29 252	0.36 88	0.22 52	1.24 437	0.42 152	0.45 231	0.65 296	0.37 170	0.51 359	0.41 31	0.30 158	0.18 280	0.12 96	0.17 197	0.13 153	0.18 270	0.20 351

SCV_C0	0.48 303	0.29 358	0.88 451	0.46 234	0.31 306	0.46 206	0.31 210	1.67 550	0.87 370	0.40 200	0.52 228	0.54 318	0.29 103	1.27 456	0.34 228	0.18 280	0.14 331	0.17 197	0.14 214	0.20 379	0.18 254

SCV	0.51 325	0.29 358	0.72 323	0.63 568	0.27 185	0.40 120	0.38 340	2.32 743	0.75 318	0.36 145	0.49 203	0.55 325	0.35 192	1.31 466	0.34 228	0.25 557	0.13 221	0.17 197	0.14 214	0.18 270	0.18 254

AIO_test	0.38 198	0.24 173	0.59 220	0.47 257	0.31 306	0.55 344	0.44 450	0.86 247	0.50 200	0.34 123	0.48 195	0.46 248	0.30 120	0.76 257	0.31 179	0.17 212	0.12 96	0.17 197	0.13 153	0.16 157	0.15 107

castereo++	0.41 226	0.26 257	0.51 159	0.44 188	0.32 343	0.96 600	0.22 52	1.13 380	0.61 263	0.33 104	0.45 178	0.50 283	0.39 233	0.94 337	0.25 40	0.18 280	0.12 96	0.17 197	0.12 77	0.14 45	0.16 177

castereo	0.43 250	0.25 224	0.50 148	0.46 234	0.30 278	0.60 393	0.56 580	1.23 434	0.83 352	0.39 188	0.70 322	0.45 238	0.68 481	0.54 126	0.33 215	0.17 212	0.11 29	0.17 197	0.13 153	0.16 157	0.14 49

RSM++	0.40 217	0.26 257	0.55 196	0.51 348	0.27 185	0.49 258	0.41 392	0.83 224	0.52 209	0.39 188	0.47 191	0.60 360	0.34 175	1.02 378	0.31 179	0.16 149	0.13 221	0.17 197	0.15 248	0.18 270	0.15 107

RSM	0.40 217	0.25 224	0.53 179	0.50 328	0.27 185	0.46 206	0.40 374	0.94 283	0.49 195	0.42 208	0.44 165	0.65 386	0.33 165	1.07 397	0.32 197	0.15 98	0.13 221	0.17 197	0.14 214	0.17 208	0.15 107

RAFT-Stereo-weight	0.49 310	0.26 257	0.58 214	0.49 303	0.28 228	0.61 401	0.34 267	1.16 403	1.11 510	1.06 485	0.79 352	0.75 423	0.28 94	0.79 273	0.42 348	0.16 149	0.13 221	0.17 197	0.15 248	0.16 157	0.18 254

MSKI-zero shot	0.56 361	0.30 390	0.61 243	0.55 433	0.28 228	0.68 452	0.28 155	1.25 441	0.68 293	0.92 433	1.33 596	0.81 446	0.33 165	1.94 611	0.36 262	0.18 280	0.13 221	0.17 197	0.13 153	0.16 157	0.19 308

UniTT-Stereo	0.38 198	0.24 173	0.67 297	0.49 303	0.36 433	0.40 120	0.32 238	0.55 49	0.55 226	0.55 303	0.55 252	0.36 158	0.31 135	0.59 160	0.52 444	0.21 433	0.15 415	0.17 197	0.15 248	0.19 316	0.17 217

Any-RAFT	0.55 345	0.27 291	0.49 135	0.50 328	0.27 185	0.98 604	0.25 106	1.71 573	1.08 487	0.90 427	0.99 427	1.13 590	0.46 296	0.74 245	0.35 243	0.19 334	0.13 221	0.17 197	0.13 153	0.16 157	0.19 308

RAFT-Test	0.58 391	0.27 291	0.81 393	0.50 328	0.33 365	0.95 594	0.27 140	1.40 482	0.89 380	1.00 459	1.12 491	1.39 655	0.48 312	0.74 245	0.41 332	0.17 212	0.14 331	0.17 197	0.14 214	0.16 157	0.18 254

Selective-IGEV	0.42 242	0.26 257	0.56 204	0.48 280	0.27 185	0.45 187	0.33 250	1.56 523	0.61 263	0.36 145	0.47 191	0.52 298	0.30 120	1.08 401	0.33 215	0.15 98	0.13 221	0.17 197	0.13 153	0.16 157	0.15 107

Selective-RAFT	0.55 345	0.29 358	0.85 433	0.58 492	0.28 228	0.91 572	0.34 267	1.00 309	0.96 420	0.59 320	0.64 292	0.80 436	0.76 506	1.34 476	0.51 436	0.21 433	0.15 415	0.17 197	0.15 248	0.19 316	0.19 308

MC-Stereo	0.46 281	0.24 173	0.58 214	0.63 568	0.30 278	0.38 107	0.32 238	0.98 297	0.74 312	0.66 348	0.85 372	0.56 338	0.60 441	1.07 397	0.32 197	0.17 212	0.12 96	0.17 197	0.15 248	0.16 157	0.16 177

RCA-Stereo	0.52 330	0.26 257	0.66 291	0.49 303	0.33 365	0.54 337	0.44 450	1.20 419	1.41 694	0.69 357	1.06 459	0.63 379	0.79 525	0.62 181	0.35 243	0.17 212	0.12 96	0.17 197	0.14 214	0.16 157	0.16 177

DCANet-4	0.59 406	0.28 322	1.65 679	0.44 188	0.25 134	0.48 247	0.36 304	1.15 398	1.36 673	1.13 508	1.03 445	0.56 338	0.74 498	0.77 261	0.58 489	0.17 212	0.14 331	0.17 197	0.13 153	0.15 98	0.24 479

fff	0.58 391	0.26 257	1.15 569	0.46 234	0.25 134	0.48 247	0.36 304	1.20 419	1.28 630	1.13 508	1.03 445	0.59 353	1.04 656	0.77 261	0.58 489	0.17 212	0.14 331	0.17 197	0.13 153	0.15 98	0.24 479

ADStereo(finetuned)	0.62 426	0.26 257	1.59 672	0.45 217	0.25 134	0.49 258	0.36 304	1.18 409	1.35 664	1.16 528	1.04 451	0.60 360	1.18 695	0.85 302	0.57 482	0.17 212	0.14 331	0.17 197	0.13 153	0.19 316	0.24 479

s12784h	0.55 345	0.22 88	0.49 135	0.43 160	0.19 35	1.00 606	0.34 267	1.40 482	1.30 646	0.84 410	0.93 401	0.63 379	0.52 369	1.48 522	0.47 400	0.15 98	0.12 96	0.17 197	0.11 21	0.19 316	0.13 18

DCANet	0.58 391	0.26 257	1.15 569	0.45 217	0.25 134	0.49 258	0.36 304	1.18 409	1.35 664	1.15 524	1.04 451	0.60 360	0.91 588	0.84 296	0.58 489	0.17 212	0.14 331	0.17 197	0.13 153	0.19 316	0.25 504

csc	0.58 391	0.26 257	1.15 569	0.46 234	0.25 134	0.48 247	0.36 304	1.20 419	1.28 630	1.13 508	1.03 445	0.59 353	1.04 656	0.77 261	0.58 489	0.17 212	0.14 331	0.17 197	0.13 153	0.15 98	0.24 479

cscssc	0.58 391	0.26 257	1.15 569	0.46 234	0.25 134	0.48 247	0.36 304	1.20 419	1.28 630	1.13 508	1.03 445	0.59 353	1.04 656	0.77 261	0.58 489	0.17 212	0.14 331	0.17 197	0.13 153	0.15 98	0.24 479

EAI-Stereo	0.76 521	0.31 424	0.74 348	0.55 433	0.28 228	0.70 466	1.72 795	2.57 780	0.90 385	0.75 376	3.03 792	0.57 345	0.43 264	1.10 413	0.49 428	0.19 334	0.14 331	0.17 197	0.18 389	0.17 208	0.21 388

CFNet-RSSM	0.57 378	0.25 224	0.76 360	0.49 303	0.28 228	0.59 386	0.27 140	1.89 631	1.17 553	1.09 492	0.95 406	1.06 557	0.53 378	0.74 245	0.41 332	0.17 212	0.13 221	0.17 197	0.15 248	0.16 157	0.16 177

Gwc-CoAtRS	0.55 345	0.27 291	0.73 339	0.49 303	0.30 278	0.63 417	0.25 106	1.38 477	1.12 518	1.05 477	1.02 437	1.10 578	0.55 393	0.72 234	0.44 364	0.17 212	0.14 331	0.17 197	0.15 248	0.16 157	0.17 217

RASNet	1.16 677	0.34 498	1.11 557	0.73 680	0.86 754	1.00 606	0.60 609	1.56 523	1.43 705	1.07 488	1.37 612	2.08 764	1.44 737	7.00 806	1.56 714	0.20 390	0.17 490	0.17 197	0.19 428	0.19 316	0.19 308

iResNet_ROB	0.82 561	0.36 542	1.13 562	0.60 522	0.37 449	0.91 572	0.38 340	2.41 757	1.61 745	1.35 642	1.35 605	1.25 618	0.97 621	1.75 577	0.88 598	0.21 433	0.14 331	0.17 197	0.12 77	0.19 316	0.30 603

TADF							0.44 450	2.21 723	1.32 656	1.50 699	0.88 386	1.02 544	0.66 471	1.54 532	0.46 388	0.17 212	0.11 29	0.18 265	0.16 304	0.18 270

FORCE_4.7	0.30 86	0.24 173	0.46 103	0.44 188	0.19 35	0.41 136	0.40 374	0.64 99	0.36 101	0.24 10	0.36 107	0.29 73	0.29 103	0.58 149	0.21 1	0.17 212	0.10 2	0.18 265	0.18 389	0.19 316	0.13 18

FORCE_4	0.30 86	0.21 57	0.49 135	0.43 160	0.18 23	0.44 178	0.37 324	0.62 88	0.25 18	0.29 38	0.37 118	0.32 110	0.32 155	0.58 149	0.25 40	0.17 212	0.12 96	0.18 265	0.16 304	0.16 157	0.13 18

EE1	0.48 303	0.24 173	0.65 283	0.47 257	0.34 393	0.45 187	0.30 196	1.31 458	0.83 352	0.61 334	0.63 285	0.62 373	0.52 369	1.27 456	0.34 228	0.20 390	0.13 221	0.18 265	0.15 248	0.17 208	0.19 308

AnonStereo	0.49 310	0.26 257	0.73 339	0.50 328	0.35 413	0.46 206	0.40 374	1.20 419	0.91 387	0.71 362	0.58 266	0.80 436	0.49 332	1.02 378	0.35 243	0.21 433	0.13 221	0.18 265	0.16 304	0.22 468	0.20 351

FAST (zero-shot)	0.44 259	0.28 322	0.73 339	0.66 606	1.25 808	0.48 247	0.30 196	0.89 265	0.50 200	0.33 104	0.41 138	0.31 96	0.34 175	0.73 238	0.30 158	0.26 584	0.23 640	0.18 265	0.20 469	0.18 270	0.19 308

small-0shot	0.26 17	0.19 16	0.43 76	0.36 10	0.23 84	0.22 18	0.41 392	0.43 20	0.20 3	0.29 38	0.46 185	0.18 3	0.21 16	0.39 17	0.25 40	0.16 149	0.11 29	0.18 265	0.15 248	0.15 98	0.14 49

anonymous	0.29 60	0.23 129	0.45 97	0.40 88	0.26 161	0.22 18	0.24 91	0.35 11	0.36 101	0.43 213	0.60 274	0.24 26	0.27 78	0.53 121	0.24 26	0.16 149	0.12 96	0.18 265	0.14 214	0.15 98	0.14 49

Weightmod_eth	0.57 378	0.27 291	0.66 291	0.48 280	0.53 618	0.62 404	0.43 425	1.05 333	0.60 257	0.66 348	1.59 691	0.66 393	0.75 504	1.30 465	0.34 228	0.53 764	0.19 548	0.18 265	0.17 356	0.19 316	0.16 177

depth_test_26	0.30 86	0.20 34	0.42 69	0.37 23	0.25 134	0.21 16	0.24 91	0.41 18	0.37 106	0.31 76	0.80 358	0.28 67	0.24 36	0.49 94	0.25 40	0.22 473	0.16 458	0.18 265	0.17 356	0.19 316	0.18 254

Anonymus	0.33 120	0.22 88	0.43 76	0.47 257	0.28 228	0.43 167	0.24 91	0.58 58	0.41 148	0.35 130	0.32 80	0.50 283	0.40 239	0.58 149	0.34 228	0.15 98	0.12 96	0.18 265	0.17 356	0.15 98	0.20 351

TestStereo_HLe17	0.59 406	0.27 291	1.66 680	0.43 160	0.31 306	0.63 417	0.40 374	1.48 502	1.16 545	0.63 338	0.87 381	0.53 308	0.46 296	1.40 495	0.47 400	0.19 334	0.13 221	0.18 265	0.16 304	0.18 270	0.20 351

DLNR-FE	23.24 868	48.33 888	43.35 872	177.19 896	78.30 886	0.35 75	0.21 39	23.45 872	0.82 347	0.67 351	0.86 376	0.58 347	0.29 103	1.62 555	0.48 414	10.93 878	0.13 221	0.18 265	0.14 214	76.65 900	0.23 452

DDF-Stereo	0.39 209	0.24 173	0.53 179	0.51 348	0.45 558	0.30 47	0.23 72	0.64 99	0.34 74	0.34 123	0.40 135	0.37 170	0.48 312	0.94 337	0.35 243	0.24 529	0.12 96	0.18 265	0.13 153	0.85 789	0.19 308

zero-FE	0.38 198	0.24 173	0.54 187	0.48 280	0.46 567	0.29 43	0.23 72	0.69 137	0.34 74	0.34 123	0.41 138	0.37 170	0.49 332	0.68 217	0.35 243	0.23 503	0.12 96	0.18 265	0.13 153	0.82 785	0.19 308

S2M2_XL	0.25 9	0.25 224	0.43 76	0.36 10	0.24 104	0.16 4	0.18 5	0.34 8	0.24 11	0.29 38	0.41 138	0.24 26	0.23 31	0.32 1	0.27 88	0.20 390	0.18 525	0.18 265	0.16 304	0.18 270	0.15 107
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MM-Stereo_test2	0.44 259	0.25 224	0.70 317	0.54 416	0.33 365	0.55 344	0.45 472	1.02 310	0.84 356	0.61 334	0.51 219	0.49 272	0.42 252	0.82 282	0.32 197	0.16 149	0.13 221	0.18 265	0.14 214	0.19 316	0.17 217

999	0.49 310	0.25 224	0.55 196	0.51 348	0.35 413	0.74 483	0.31 210	0.89 265	0.59 249	0.39 188	0.50 214	0.50 283	0.36 204	2.41 666	0.41 332	0.17 212	0.13 221	0.18 265	0.15 248	0.16 157	0.23 452

mms	0.42 242	0.29 358	0.60 233	0.47 257	0.33 365	0.43 167	0.46 478	0.75 187	0.50 200	0.36 145	0.61 277	0.44 223	0.30 120	1.39 493	0.34 228	0.16 149	0.14 331	0.18 265	0.15 248	0.19 316	0.21 388

Occ-G	0.44 259	0.23 129	0.59 220	0.44 188	0.27 185	0.43 167	0.61 615	0.85 240	0.62 268	0.48 250	0.66 302	1.00 537	0.45 286	0.79 273	0.45 380	0.17 212	0.14 331	0.18 265	0.13 153	0.16 157	0.18 254

AIO-Stereo	0.39 209	0.26 257	0.54 187	0.50 328	0.24 104	0.45 187	0.39 361	1.13 380	0.57 239	0.42 208	0.49 203	0.52 298	0.25 44	0.74 245	0.32 197	0.16 149	0.13 221	0.18 265	0.14 214	0.16 157	0.15 107

MGS-Stereo	0.43 250	0.28 322	0.61 243	0.46 234	0.28 228	0.49 258	0.33 250	0.60 72	0.89 380	0.47 238	1.32 589	0.51 289	0.32 155	0.66 206	0.39 301	0.20 390	0.16 458	0.18 265	0.16 304	0.18 270	0.18 254

qqq1	0.76 521	0.32 445	0.95 492	0.49 303	0.27 185	0.83 540	0.43 425	2.16 706	1.45 713	1.27 600	1.50 660	0.98 526	0.96 611	1.87 598	0.48 414	0.24 529	0.22 609	0.18 265	0.15 248	0.19 316	0.22 426

fff1	0.76 521	0.32 445	0.95 492	0.49 303	0.27 185	0.83 540	0.43 425	2.16 706	1.45 713	1.27 600	1.50 660	0.98 526	0.96 611	1.87 598	0.48 414	0.24 529	0.22 609	0.18 265	0.15 248	0.19 316	0.22 426

DLNR_Zeroshot_test	23.23 867	48.25 887	43.77 873	177.04 895	78.39 887	0.35 75	0.21 39	23.33 871	0.82 347	0.67 351	0.86 376	0.58 347	0.30 120	1.64 557	0.48 414	10.69 877	0.13 221	0.18 265	0.14 214	76.63 899	0.23 452

AEACV	0.41 226	0.25 224	0.60 233	0.55 433	0.52 610	0.43 167	0.38 340	0.98 297	0.63 272	0.44 222	0.56 258	0.46 248	0.59 433	0.56 132	0.31 179	0.17 212	0.13 221	0.18 265	0.16 304	0.17 208	0.17 217

GCAP-Stereo	0.43 250	0.32 445	0.80 387	0.50 328	0.27 185	0.53 319	0.31 210	1.05 333	0.67 290	0.69 357	0.71 327	0.58 347	0.42 252	0.51 112	0.35 243	0.18 280	0.15 415	0.18 265	0.13 153	0.17 208	0.15 107

anonymousdsp2	0.58 391	0.29 358	0.93 477	0.51 348	0.30 278	0.75 489	0.46 478	1.95 650	0.87 370	0.81 396	0.78 349	0.76 424	0.48 312	1.10 413	0.45 380	0.19 334	0.14 331	0.18 265	0.13 153	0.20 379	0.22 426

iRaft-Stereo_20w	0.71 492	0.33 468	1.25 612	0.50 328	0.36 433	0.82 532	0.31 210	3.16 810	0.89 380	1.24 579	1.14 508	0.79 434	0.65 465	1.15 425	0.43 355	0.18 280	0.13 221	0.18 265	0.17 356	0.20 379	0.23 452

GwcNet-ADL	0.67 459	0.33 468	0.90 465	0.58 492	0.41 520	0.60 393	0.59 600	1.55 519	1.28 630	1.11 497	1.13 502	0.90 493	0.59 433	1.11 416	0.91 610	0.28 627	0.18 525	0.18 265	0.18 389	0.25 546	0.33 633

GANet-ADL	0.63 436	0.38 584	0.82 402	0.67 622	0.41 520	0.68 452	0.51 529	1.64 543	1.16 545	0.98 450	1.10 478	0.90 493	0.58 427	0.81 280	0.63 517	0.27 608	0.18 525	0.18 265	0.16 304	0.23 496	0.27 552

RALCasStereoNet	0.58 391	0.34 498	0.77 369	0.65 593	0.64 676	0.64 429	0.51 529	1.06 338	0.99 444	0.71 362	1.06 459	0.77 429	0.44 274	1.38 489	0.52 444	0.20 390	0.18 525	0.18 265	0.16 304	0.20 379	0.22 426

111	0.66 447	0.27 291	1.15 569	0.46 234	0.25 134	0.72 474	0.42 405	1.57 527	1.44 708	0.83 402	1.39 619	1.10 578	0.80 532	0.97 355	0.65 526	0.20 390	0.14 331	0.18 265	0.15 248	0.18 270	0.28 569

RAFT-Stereo + iAFF	0.56 361	0.28 322	0.81 393	0.45 217	0.25 134	0.40 120	0.34 267	1.12 374	1.13 524	1.35 642	1.58 687	0.80 436	0.67 476	0.71 229	0.43 355	0.14 56	0.11 29	0.18 265	0.17 356	0.18 270	0.16 177

R-Stereo Train	0.60 417	0.30 390	0.72 323	0.57 477	0.37 449	0.68 452	0.52 541	1.45 493	0.78 325	1.61 723	1.50 660	0.76 424	0.53 378	0.67 212	0.51 436	0.19 334	0.16 458	0.18 265	0.15 248	0.18 270	0.19 308

RAFT-Stereo	0.60 417	0.30 390	0.72 323	0.57 477	0.37 449	0.68 452	0.52 541	1.45 493	0.78 325	1.61 723	1.50 660	0.76 424	0.53 378	0.67 212	0.51 436	0.19 334	0.16 458	0.18 265	0.15 248	0.18 270	0.19 308
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
iResNet	0.80 549	0.45 626	1.47 651	0.72 672	0.31 306	0.96 600	0.64 627	1.80 601	1.28 630	1.31 618	1.48 652	0.94 512	0.78 517	1.77 580	0.99 634	0.19 334	0.14 331	0.18 265	0.15 248	0.22 468	0.27 552

CMRA-Stereo	0.49 310	0.25 224	0.75 354	0.59 513	0.48 582	0.46 206	0.29 180	0.96 286	0.91 387	0.60 327	0.69 314	0.53 308	0.49 332	1.18 436	0.57 482	0.17 212	0.14 331	0.19 302	0.16 304	0.20 379	0.19 308

GeoMambaStereo_RVC	0.35 149	0.24 173	0.51 159	0.44 188	0.31 306	0.49 258	0.31 210	0.43 20	0.34 74	0.54 294	0.49 203	0.54 318	0.37 214	0.44 52	0.43 355	0.24 529	0.18 525	0.19 302	0.16 304	0.19 316	0.23 452

L4000	0.44 259	0.24 173	0.80 387	0.49 303	0.34 393	0.46 206	0.37 324	0.87 251	0.39 121	0.36 145	0.64 292	0.33 129	0.34 175	1.89 606	0.41 332	0.15 98	0.11 29	0.19 302	0.16 304	0.18 270	0.16 177

L400	0.34 130	0.27 291	0.86 442	0.50 328	0.35 413	0.37 95	0.32 238	0.70 147	0.38 113	0.35 130	0.30 68	0.23 14	0.24 36	0.60 167	0.33 215	0.13 28	0.11 29	0.19 302	0.16 304	0.17 208	0.14 49

L500	0.35 149	0.28 322	0.94 485	0.53 399	0.35 413	0.42 150	0.32 238	0.70 147	0.43 159	0.36 145	0.37 118	0.25 34	0.24 36	0.57 140	0.34 228	0.14 56	0.11 29	0.19 302	0.16 304	0.17 208	0.15 107

ACC-I	0.28 39	0.23 129	0.38 22	0.39 60	0.23 84	0.16 4	0.28 155	0.29 3	0.35 86	0.36 145	0.50 214	0.24 26	0.27 78	0.84 296	0.22 8	0.16 149	0.12 96	0.19 302	0.16 304	0.17 208	0.15 107

ACC	0.28 39	0.23 129	0.40 47	0.40 88	0.25 134	0.14 2	0.28 155	0.31 6	0.36 101	0.36 145	0.47 191	0.24 26	0.26 58	0.70 221	0.23 13	0.17 212	0.12 96	0.19 302	0.16 304	0.18 270	0.15 107

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.37 177	0.24 173	0.63 258	0.43 160	0.40 498	0.46 206	0.39 361	0.71 153	0.56 231	0.58 316	0.68 309	0.36 158	0.26 58	0.51 112	0.30 158	0.16 149	0.12 96	0.19 302	0.15 248	0.15 98	0.14 49

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.37 177	0.24 173	0.63 258	0.43 160	0.41 520	0.49 258	0.41 392	0.73 172	0.60 257	0.56 309	0.66 302	0.31 96	0.26 58	0.42 40	0.31 179	0.16 149	0.11 29	0.19 302	0.15 248	0.15 98	0.14 49

LiteMatch	0.34 130	0.26 257	0.38 22	0.47 257	0.26 161	0.35 75	0.31 210	0.53 40	0.34 74	0.30 59	0.27 41	0.40 198	0.51 359	0.47 71	0.75 556	0.22 473	0.12 96	0.19 302	0.16 304	0.19 316	0.26 529

Lsterematch	0.54 339	0.26 257	0.72 323	0.47 257	0.26 161	0.70 466	0.31 210	0.84 233	1.14 530	0.97 448	1.28 575	0.68 396	0.51 359	0.90 324	0.75 556	0.22 473	0.12 96	0.19 302	0.16 304	0.19 316	0.26 529

gcap_with_dpt	0.36 166	0.24 173	0.64 273	0.43 160	0.39 480	0.50 283	0.44 450	0.71 153	0.50 200	0.56 309	0.67 306	0.32 110	0.30 120	0.39 17	0.29 134	0.16 149	0.12 96	0.19 302	0.15 248	0.14 45	0.14 49

Pro-Stereo	0.32 108	0.17 2	0.36 11	0.41 111	0.29 252	0.59 386	0.21 39	0.36 14	0.30 46	0.35 130	0.25 25	0.23 14	0.13 1	1.57 537	0.26 60	0.14 56	0.11 29	0.19 302	0.17 356	0.13 11	0.13 18

WQFJA1	0.55 345	0.29 358	0.56 204	0.47 257	0.85 752	0.78 505	0.38 340	2.26 730	0.79 335	0.51 281	0.53 233	0.53 308	0.50 346	0.73 238	0.66 531	0.17 212	0.21 587	0.19 302	0.17 356	0.19 316	0.18 254

WQFJX	0.58 391	0.29 358	0.57 210	0.46 234	0.87 760	0.75 489	0.39 361	2.67 791	0.80 341	0.55 303	0.53 233	0.54 318	0.55 393	0.97 355	0.61 506	0.17 212	0.19 548	0.19 302	0.16 304	0.19 316	0.20 351

NLMM	0.55 345	0.29 358	0.56 204	0.47 257	0.86 754	0.78 505	0.38 340	2.26 730	0.79 335	0.51 281	0.53 233	0.53 308	0.50 346	0.73 238	0.66 531	0.17 212	0.21 587	0.19 302	0.17 356	0.19 316	0.18 254

NLSM3	0.38 198	0.21 57	0.47 115	0.46 234	0.36 433	0.43 167	0.34 267	0.75 187	0.62 268	0.43 213	0.70 322	0.39 185	0.43 264	0.62 181	0.37 279	0.15 98	0.12 96	0.19 302	0.17 356	0.16 157	0.16 177

IGEV-FE	0.59 406	0.33 468	1.11 557	0.63 568	0.37 449	0.41 136	0.33 250	1.80 601	0.79 335	1.04 474	1.10 478	1.05 555	0.43 264	0.87 312	0.48 414	0.18 280	0.13 221	0.19 302	0.18 389	0.20 379	0.23 452

DA	0.47 293	0.23 129	0.59 220	0.54 416	0.26 161	1.08 627	0.44 450	1.51 506	0.63 272	0.48 250	0.69 314	0.55 325	0.49 332	0.49 94	0.38 289	0.20 390	0.14 331	0.19 302	0.13 153	0.19 316	0.17 217

GGEV	0.47 293	0.23 129	0.59 220	0.54 416	0.26 161	1.08 627	0.44 450	1.51 506	0.63 272	0.48 250	0.69 314	0.55 325	0.49 332	0.49 94	0.38 289	0.20 390	0.14 331	0.19 302	0.13 153	0.19 316	0.17 217

xyz-stereo-finetune	0.50 322	0.27 291	0.63 258	0.43 160	0.23 84	0.79 514	0.46 478	0.83 224	0.82 347	0.63 338	0.63 285	0.54 318	0.44 274	1.69 569	0.62 511	0.16 149	0.15 415	0.19 302	0.16 304	0.17 208	0.16 177

coex_refinement	0.84 578	0.30 390	0.89 455	0.72 672	0.52 610	0.95 594	0.60 609	1.92 643	1.29 642	1.38 656	1.37 612	1.80 731	0.82 540	1.48 522	1.31 683	0.27 608	0.17 490	0.19 302	0.20 469	0.25 546	0.27 552

HART	0.48 303	0.24 173	0.63 258	0.52 375	0.27 185	0.41 136	0.29 180	1.32 463	0.54 217	0.59 320	1.47 649	0.61 369	0.34 175	1.09 407	0.32 197	0.16 149	0.14 331	0.19 302	0.14 214	0.19 316	0.18 254

fffft	0.39 209	0.24 173	0.56 204	0.45 217	0.34 393	0.42 150	0.48 502	0.85 240	0.39 121	0.45 231	0.35 102	0.38 180	0.31 135	1.32 472	0.34 228	0.14 56	0.12 96	0.19 302	0.15 248	0.16 157	0.18 254
1: 1. 1
tt45	0.47 293	0.25 224	0.52 170	0.47 257	0.34 393	0.78 505	0.32 238	0.86 247	0.45 179	0.52 286	0.45 178	0.49 272	0.37 214	2.12 636	0.36 262	0.16 149	0.13 221	0.19 302	0.16 304	0.17 208	0.21 388

ours_stereo	0.40 217	0.30 390	0.57 210	0.47 257	0.31 306	0.40 120	0.44 450	0.79 208	0.58 242	0.36 145	0.58 266	0.46 248	0.33 165	1.14 424	0.33 215	0.17 212	0.13 221	0.19 302	0.15 248	0.19 316	0.20 351

fffy	0.44 259	0.29 358	0.67 297	0.47 257	0.30 278	0.46 206	0.34 267	0.98 297	0.57 239	0.40 200	0.59 272	0.55 325	0.41 242	1.26 452	0.37 279	0.16 149	0.14 331	0.19 302	0.16 304	0.19 316	0.20 351

PAM	0.86 591	0.31 424	1.19 592	0.55 433	0.35 413	2.17 764	0.47 491	2.26 730	0.87 370	1.18 543	0.96 409	3.01 794	1.41 733	0.90 324	0.40 318	0.19 334	0.13 221	0.19 302	0.18 389	0.20 379	0.27 552

UGAM-zero	1.05 653	0.33 468	1.04 529	0.49 303	0.31 306	0.67 448	0.26 120	2.37 752	0.80 341	1.05 477	1.11 487	2.86 791	1.81 770	6.26 786	0.50 432	0.18 280	0.15 415	0.19 302	0.16 304	0.17 208	0.21 388

model_zeroshot	0.53 333	0.31 424	1.00 516	0.57 477	0.39 480	0.74 483	0.39 361	1.38 477	0.67 290	0.88 422	0.85 372	0.71 415	0.37 214	0.77 261	0.39 301	0.21 433	0.17 490	0.19 302	0.17 356	0.17 208	0.22 426

GCAP-BAT	0.41 226	0.24 173	0.76 360	0.45 217	0.38 468	0.34 70	0.37 324	0.98 297	0.69 297	0.50 268	0.56 258	0.55 325	0.38 227	0.75 254	0.32 197	0.17 212	0.13 221	0.19 302	0.15 248	0.15 98	0.19 308

RAStereo	0.36 166	0.22 88	0.85 433	0.48 280	0.28 228	0.27 36	0.28 155	0.77 197	0.65 281	0.33 104	0.43 154	0.44 223	0.31 135	0.45 58	0.35 243	0.18 280	0.15 415	0.19 302	0.15 248	0.19 316	0.15 107

gcap-zeroshot	0.36 166	0.24 173	0.63 258	0.42 133	0.40 498	0.47 229	0.41 392	0.73 172	0.56 231	0.54 294	0.63 285	0.33 129	0.27 78	0.39 17	0.33 215	0.17 212	0.12 96	0.19 302	0.16 304	0.14 45	0.14 49

IGEVStereo-DCA	0.49 310	0.33 468	0.64 273	0.46 234	0.34 393	0.50 283	0.42 405	0.93 269	0.59 249	0.48 250	0.48 195	0.48 266	0.45 286	2.28 654	0.44 364	0.19 334	0.14 331	0.19 302	0.15 248	0.17 208	0.21 388

rrr	0.57 378	0.33 468	2.43 730	0.46 234	0.34 393	0.50 283	0.38 340	0.84 233	0.55 226	0.48 250	0.48 195	0.48 266	0.45 286	2.28 654	0.44 364	0.19 334	0.14 331	0.19 302	0.15 248	0.17 208	0.18 254

MaDis-Stereo	0.38 198	0.27 291	0.72 323	0.45 217	0.35 413	0.30 47	0.31 210	0.81 216	0.54 217	0.38 174	0.38 123	0.58 347	0.49 332	0.53 121	0.39 301	0.20 390	0.16 458	0.19 302	0.15 248	0.19 316	0.15 107

IGEV_Zeroshot_test	0.59 406	0.33 468	1.11 557	0.63 568	0.37 449	0.41 136	0.33 250	1.80 601	0.79 335	1.04 474	1.10 478	1.06 557	0.43 264	0.87 312	0.48 414	0.18 280	0.13 221	0.19 302	0.18 389	0.20 379	0.23 452

testlalala	0.36 166	0.24 173	0.63 258	0.42 133	0.40 498	0.47 229	0.41 392	0.73 172	0.56 231	0.54 294	0.63 285	0.33 129	0.27 78	0.39 17	0.33 215	0.17 212	0.12 96	0.19 302	0.16 304	0.14 45	0.14 49

GCAPDPT-zeroshot	0.41 226	0.24 173	0.76 360	0.45 217	0.38 468	0.34 70	0.37 324	0.98 297	0.69 297	0.50 268	0.56 258	0.55 325	0.38 227	0.75 254	0.32 197	0.17 212	0.13 221	0.19 302	0.15 248	0.15 98	0.19 308

HH	0.68 473	0.33 468	0.83 412	0.53 399	0.34 393	0.92 579	0.45 472	1.79 597	0.74 312	0.71 362	1.13 502	1.60 696	0.83 545	1.95 614	0.39 301	0.18 280	0.14 331	0.19 302	0.17 356	0.19 316	0.19 308

HanStereo	0.68 473	0.33 468	0.83 412	0.53 399	0.34 393	0.92 579	0.45 472	1.79 597	0.74 312	0.71 362	1.13 502	1.60 696	0.83 545	1.95 614	0.39 301	0.18 280	0.14 331	0.19 302	0.17 356	0.19 316	0.19 308

DCRE	0.85 587	0.28 322	0.76 360	0.60 522	0.49 590	0.59 386	0.53 548	1.04 329	0.92 395	0.80 391	7.34 837	0.87 476	0.57 409	0.78 271	0.43 355	0.16 149	0.17 490	0.19 302	0.17 356	0.18 270	0.22 426

ProNet	0.46 281	0.30 390	0.69 309	0.46 234	0.32 343	0.57 365	0.52 541	1.15 398	0.67 290	0.44 222	0.50 214	0.44 223	0.43 264	1.31 466	0.38 289	0.16 149	0.15 415	0.19 302	0.16 304	0.18 270	0.18 254

CroCo-Stereo Lap2	0.46 281	0.37 566	0.87 446	0.62 550	0.79 736	0.28 39	0.35 285	0.81 216	0.73 305	0.39 188	0.54 245	0.71 415	0.54 387	0.60 167	0.48 414	0.18 280	0.18 525	0.19 302	0.16 304	0.21 440	0.21 388

CIPLG	0.67 459	0.37 566	1.17 586	0.60 522	0.51 604	0.75 489	0.48 502	1.26 443	1.11 510	1.43 678	1.58 687	0.64 385	0.48 312	0.94 337	0.78 567	0.24 529	0.15 415	0.19 302	0.16 304	0.19 316	0.29 585

IPLGR_C	0.67 459	0.38 584	1.20 596	0.60 522	0.50 595	0.75 489	0.48 502	1.28 451	1.13 524	1.42 674	1.57 685	0.62 373	0.48 312	0.85 302	0.80 580	0.24 529	0.15 415	0.19 302	0.16 304	0.19 316	0.29 585

MIPNet	0.60 417	0.31 424	1.07 542	0.51 348	0.34 393	0.68 452	0.40 374	1.67 550	1.14 530	1.11 497	0.93 401	0.60 360	0.78 517	0.77 261	0.58 489	0.18 280	0.14 331	0.19 302	0.16 304	0.18 270	0.21 388

ACRE	0.66 447	0.37 566	1.27 616	0.60 522	0.50 595	0.74 483	0.47 491	1.26 443	1.10 502	1.40 667	1.56 681	0.62 373	0.46 296	0.88 316	0.78 567	0.24 529	0.15 415	0.19 302	0.16 304	0.19 316	0.29 585

GrayStereo	0.83 571	0.28 322	0.62 253	0.66 606	0.37 449	0.76 495	1.79 800	1.19 414	0.91 387	1.98 770	1.89 740	1.07 561	1.76 765	1.43 507	0.50 432	0.20 390	0.15 415	0.19 302	0.21 517	0.18 270	0.41 685

cross-raft	0.56 361	0.26 257	0.65 283	0.55 433	0.31 306	0.66 441	0.37 324	1.68 555	0.82 347	1.06 485	1.07 463	1.25 618	0.45 286	0.74 245	0.39 301	0.15 98	0.13 221	0.19 302	0.16 304	0.19 316	0.17 217

Prome-Stereo	0.76 521	0.29 358	0.57 210	0.58 492	0.33 365	0.58 380	0.94 721	0.98 297	0.92 395	1.46 690	2.45 775	0.91 497	1.38 726	1.60 551	0.44 364	0.19 334	0.13 221	0.19 302	0.18 389	0.20 379	0.87 791

raft+_RVC	0.56 361	0.29 358	0.61 243	0.65 593	0.56 644	0.53 319	0.53 548	1.40 482	1.02 457	0.78 387	1.04 451	0.70 407	0.55 393	1.00 369	0.49 428	0.18 280	0.16 458	0.19 302	0.19 428	0.18 270	0.17 217

test_xeample3	0.57 378	0.33 468	3.11 755	0.46 234	0.34 393	0.55 344	0.38 340	0.86 247	0.49 195	0.54 294	0.46 185	0.44 223	0.44 274	1.49 529	0.45 380	0.18 280	0.14 331	0.19 302	0.15 248	0.17 208	0.18 254

AFF-stereo	0.60 417	0.28 322	0.72 323	0.48 280	0.29 252	0.34 70	0.37 324	1.22 427	1.20 570	1.21 563	1.59 691	1.10 578	0.70 488	1.01 373	0.44 364	0.14 56	0.12 96	0.19 302	0.20 469	0.18 270	0.15 107

HSM-Net_RVC	0.91 615	0.31 424	0.60 233	0.54 416	0.31 306	1.15 647	0.60 609	3.76 819	1.30 646	1.57 717	1.75 718	1.67 710	1.01 639	1.61 554	0.90 606	0.23 503	0.17 490	0.19 302	0.18 389	0.20 379	0.22 426
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
AANet_RVC	1.22 691	0.60 683	1.94 700	0.69 650	0.46 567	0.75 489	0.69 642	1.51 506	1.57 737	1.36 648	1.90 742	1.51 683	0.87 571	7.23 811	1.89 746	0.26 584	0.19 548	0.19 302	0.16 304	0.23 496	0.37 661

iResNetv2_ROB	0.88 599	0.43 618	2.62 741	0.60 522	0.38 468	0.94 588	0.67 635	1.88 628	1.38 680	1.27 600	1.45 644	1.26 624	1.05 661	1.92 608	0.64 521	0.24 529	0.15 415	0.19 302	0.14 214	0.24 531	0.21 388

MLCV	0.77 527	0.39 593	1.31 626	0.55 433	0.25 134	0.91 572	0.39 361	1.48 502	1.28 630	1.49 698	1.54 672	1.02 544	0.68 481	2.12 636	0.93 618	0.19 334	0.13 221	0.19 302	0.14 214	0.19 316	0.22 426

AROF-Stereo-S	0.43 250	0.28 322	0.65 283	0.58 492	0.47 578	0.42 150	0.51 529	0.66 122	0.88 376	0.50 268	0.89 391	0.33 129	0.35 192	0.56 132	0.46 388	0.16 149	0.14 331	0.20 360	0.18 389	0.19 316	0.20 351

StereoNetSlim	0.42 242	0.26 257	0.70 317	0.64 584	0.30 278	0.56 358	0.31 210	0.69 137	0.55 226	0.56 309	0.58 266	0.42 211	0.25 44	0.96 349	0.45 380	0.21 433	0.16 458	0.20 360	0.18 389	0.19 316	0.21 388

GStereo	0.34 130	0.22 88	0.51 159	0.44 188	0.30 278	0.44 178	0.25 106	0.43 20	0.39 121	0.43 213	0.44 165	0.51 289	0.37 214	0.49 94	0.43 355	0.22 473	0.16 458	0.20 360	0.15 248	0.20 379	0.19 308

MCPF							0.36 304	1.76 588	1.21 577	0.99 453	1.32 589	1.70 716	0.73 496	9.55 848	0.81 583	0.17 212	0.16 458	0.20 360	0.16 304	0.21 440

zzzzzzz1	1.53 724	2.78 846	15.31 829	0.54 416	0.67 695	0.62 404	0.49 515	1.77 591	1.03 464	0.72 367	0.96 409	1.32 640	0.97 621	1.26 452	1.04 647	0.20 390	0.15 415	0.20 360	0.19 428	0.26 562	0.21 388

noway7	1.49 720	2.51 841	16.16 838	0.53 399	0.33 365	0.57 365	0.49 515	1.59 534	1.07 482	0.73 370	0.86 376	1.12 589	0.92 597	0.91 328	0.89 601	0.19 334	0.13 221	0.20 360	0.17 356	0.22 468	0.18 254

Weightmod	0.56 361	0.29 358	0.64 273	0.42 133	0.33 365	0.85 555	0.40 374	0.93 269	0.64 277	0.73 370	1.43 636	0.73 418	0.59 433	1.65 561	0.44 364	0.19 334	0.28 690	0.20 360	0.18 389	0.17 208	0.17 217

PhaseNet	0.35 149	0.24 173	0.47 115	0.45 217	0.28 228	0.56 358	0.24 91	0.66 122	0.44 165	0.32 90	0.39 125	0.54 318	0.32 155	0.57 140	0.40 318	0.15 98	0.13 221	0.20 360	0.20 469	0.17 208	0.22 426

DNS	1.07 660	1.89 824	0.44 89	0.38 41	0.26 161	0.35 75	0.30 196	1.11 371	0.45 179	0.35 130	0.51 219	0.42 211	0.38 227	2.87 696	1.64 729	0.21 433	0.39 764	0.20 360	0.11 21	4.41 852	4.70 850

DN	0.45 268	0.25 224	0.59 220	0.51 348	0.44 549	0.59 386	0.31 210	0.97 288	0.90 385	0.47 238	0.54 245	0.76 424	0.35 192	0.66 206	0.37 279	0.25 557	0.18 525	0.20 360	0.16 304	0.21 440	0.23 452

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.37 177	0.24 173	0.61 243	0.42 133	0.40 498	0.48 247	0.41 392	0.72 164	0.58 242	0.55 303	0.65 296	0.32 110	0.27 78	0.41 31	0.33 215	0.17 212	0.12 96	0.20 360	0.16 304	0.14 45	0.14 49

Selective-IGEV-i1	0.72 500	0.29 358	1.00 516	0.60 522	0.39 480	1.10 634	0.78 668	2.14 698	1.25 607	0.91 429	1.20 533	1.21 604	0.58 427	1.06 394	0.62 511	0.20 390	0.18 525	0.20 360	0.18 389	0.20 379	0.25 504

WQFJX1	0.59 406	0.27 291	0.59 220	0.49 303	0.73 709	0.68 452	0.46 478	2.65 786	0.77 320	0.55 303	0.51 219	0.52 298	0.50 346	1.38 489	0.61 506	0.18 280	0.20 568	0.20 360	0.17 356	0.20 379	0.21 388

NLMM1	0.60 417	0.28 322	0.63 258	0.48 280	0.73 709	0.68 452	0.43 425	2.47 766	1.11 510	0.60 327	0.63 285	0.51 289	0.47 306	1.34 476	0.58 489	0.19 334	0.21 587	0.20 360	0.17 356	0.20 379	0.19 308

xyz-stereo	7.03 837	0.24 173	70.23 886	0.44 188	0.21 59	29.74 870	0.49 515	1.03 320	0.77 320	1.45 687	26.78 873	1.17 598	1.19 697	4.72 751	1.32 689	0.16 149	0.12 96	0.20 360	0.14 214	0.17 208	0.14 49

LG-Stereo	0.37 177	0.27 291	0.94 485	0.48 280	0.26 161	0.37 95	0.30 196	0.88 260	0.57 239	0.38 174	0.58 266	0.29 73	0.21 16	0.51 112	0.37 279	0.14 56	0.14 331	0.20 360	0.18 389	0.18 270	0.14 49

S2M2_L	0.35 149	0.28 322	0.47 115	0.43 160	0.30 278	0.31 55	0.16 3	0.61 83	0.68 293	0.32 90	0.49 203	0.47 260	0.34 175	0.40 24	0.33 215	0.25 557	0.22 609	0.20 360	0.22 548	0.25 546	0.23 452
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MM-Stereo_test3	0.53 333	0.26 257	0.60 233	0.56 455	0.73 709	0.49 258	0.53 548	1.31 458	1.08 487	0.64 341	0.97 419	0.61 369	0.42 252	0.82 282	0.40 318	0.21 433	0.18 525	0.20 360	0.16 304	0.19 316	0.21 388

MM-Stereo_test1	0.51 325	0.26 257	0.59 220	0.53 399	0.31 306	0.50 283	0.53 548	1.06 338	1.09 497	0.88 422	0.70 322	0.54 318	0.59 433	1.18 436	0.35 243	0.19 334	0.17 490	0.20 360	0.17 356	0.20 379	0.18 254

FLISNet	0.67 459	0.34 498	0.80 387	0.51 348	0.51 604	0.41 136	0.37 324	1.15 398	0.80 341	1.34 634	1.42 632	1.60 696	1.11 674	0.96 349	0.90 606	0.16 149	0.12 96	0.20 360	0.21 517	0.20 379	0.20 351

CoSv	0.67 459	0.34 498	0.80 387	0.51 348	0.51 604	0.41 136	0.37 324	1.15 398	0.80 341	1.34 634	1.42 632	1.60 696	1.11 674	0.96 349	0.90 606	0.16 149	0.12 96	0.20 360	0.21 517	0.20 379	0.20 351

SMoEStereo_RVC	0.41 226	0.26 257	0.55 196	0.46 234	0.31 306	0.60 393	0.36 304	0.85 240	0.47 187	0.47 238	0.43 154	0.42 211	0.34 175	1.40 495	0.31 179	0.15 98	0.12 96	0.20 360	0.15 248	0.16 157	0.18 254

PAM_32	0.87 595	0.30 390	1.08 547	0.56 455	0.32 343	2.10 763	0.36 304	2.26 730	1.01 452	1.13 508	1.05 457	3.14 799	1.47 740	1.00 369	0.42 348	0.19 334	0.14 331	0.20 360	0.18 389	0.19 316	0.25 504

rvit_stereo_0080	0.47 293	0.35 528	0.87 446	0.48 280	0.36 433	0.42 150	0.54 563	0.93 269	0.78 325	0.52 286	0.60 274	0.55 325	0.47 306	0.62 181	0.48 414	0.27 608	0.21 587	0.20 360	0.20 469	0.31 629	0.20 351

test_for_model	0.37 177	0.24 173	0.61 243	0.42 133	0.40 498	0.48 247	0.41 392	0.72 164	0.58 242	0.55 303	0.65 296	0.32 110	0.27 78	0.41 31	0.33 215	0.17 212	0.12 96	0.20 360	0.16 304	0.14 45	0.14 49

MyStereo8	0.70 486	0.32 445	1.24 609	0.63 568	0.53 618	0.90 569	0.34 267	1.60 537	1.35 664	1.20 556	1.31 584	0.89 491	0.64 460	0.77 261	1.02 643	0.18 280	0.15 415	0.20 360	0.18 389	0.22 468	0.30 603

11t1	0.57 378	0.30 390	0.84 426	0.54 416	0.30 278	0.83 540	0.41 392	1.34 468	0.79 335	0.88 422	0.82 366	0.70 407	0.70 488	0.96 349	0.67 535	0.21 433	0.21 587	0.20 360	0.16 304	0.21 440	0.26 529

whm_eth	0.47 293	0.35 528	0.87 446	0.48 280	0.36 433	0.42 150	0.54 563	0.93 269	0.78 325	0.52 286	0.60 274	0.55 325	0.47 306	0.62 181	0.48 414	0.27 608	0.21 587	0.20 360	0.20 469	0.31 629	0.20 351

MIM_Stereo	0.60 417	0.26 257	1.02 523	0.49 303	0.32 343	0.52 308	0.28 155	1.41 486	0.82 347	1.02 468	1.16 518	0.93 506	0.53 378	1.48 522	0.63 517	0.17 212	0.17 490	0.20 360	0.19 428	0.17 208	0.18 254

CBFPSM	0.95 625	0.37 566	2.10 714	0.51 348	0.39 480	1.73 728	0.87 707	1.59 534	1.13 524	1.11 497	1.00 432	2.34 774	1.64 754	1.42 504	1.44 701	0.19 334	0.18 525	0.20 360	0.20 469	0.22 468	0.36 657

iinet-f	1.04 648	0.50 648	4.24 774	0.58 492	0.43 539	1.78 738	0.70 649	1.29 453	1.16 545	1.25 583	1.42 632	1.57 693	1.42 734	1.47 520	1.70 734	0.26 584	0.23 640	0.20 360	0.20 469	0.26 562	0.26 529

EGLCR-Stereo	0.41 226	0.24 173	0.59 220	0.45 217	0.27 185	0.54 337	0.22 52	1.23 434	0.56 231	0.44 222	0.43 154	0.68 396	0.29 103	0.89 321	0.34 228	0.17 212	0.12 96	0.20 360	0.17 356	0.17 208	0.18 254

Wz-Net-LNSev-Ref	1.09 666	0.46 629	2.61 740	0.71 666	0.65 681	2.00 755	0.78 668	2.07 680	1.47 719	1.62 727	1.47 649	1.53 686	1.29 711	2.10 634	1.65 730	0.24 529	0.14 331	0.20 360	0.16 304	0.28 585	0.28 569

raft_robust	0.71 492	0.32 445	0.75 354	0.54 416	0.28 228	0.54 337	0.35 285	1.54 516	1.24 599	1.18 543	1.07 463	0.73 418	0.53 378	3.65 721	0.40 318	0.19 334	0.16 458	0.20 360	0.22 548	0.21 440	0.19 308

CSP-Net	1.00 640	0.41 610	0.99 511	0.56 455	0.43 539	1.62 720	0.76 664	2.16 706	1.16 545	1.33 627	1.22 542	1.32 640	0.89 580	4.67 748	0.93 618	0.35 692	0.24 652	0.20 360	0.20 469	0.23 496	0.30 603

IPLG	0.72 500	0.29 358	1.12 561	0.53 399	0.44 549	0.79 514	0.33 250	1.35 470	1.10 502	1.32 621	1.11 487	0.52 298	0.54 387	3.13 707	0.71 546	0.17 212	0.14 331	0.20 360	0.17 356	0.18 270	0.21 388

IPLGR	0.62 426	0.28 322	1.32 629	0.50 328	0.29 252	0.65 435	0.34 267	1.47 500	1.19 566	1.21 563	1.07 463	0.70 407	0.65 465	1.05 389	0.55 471	0.18 280	0.15 415	0.20 360	0.17 356	0.21 440	0.20 351

test-3	0.56 361	0.24 173	0.82 402	0.50 328	0.29 252	0.57 365	0.34 267	1.09 356	1.03 464	1.33 627	0.69 314	0.87 476	0.45 286	1.68 565	0.39 301	0.17 212	0.12 96	0.20 360	0.17 356	0.17 208	0.16 177

test_1	0.56 361	0.24 173	0.82 402	0.50 328	0.29 252	0.57 365	0.34 267	1.09 356	1.03 464	1.28 606	0.69 314	0.87 476	0.45 286	1.67 563	0.39 301	0.17 212	0.12 96	0.20 360	0.17 356	0.17 208	0.16 177

CrosDoStereo	1.56 728	0.26 257	0.78 377	0.51 348	0.29 252	0.66 441	11.86 859	1.18 409	1.00 449	1.35 642	1.76 719	0.99 531	1.83 772	6.64 798	0.83 586	0.19 334	0.15 415	0.20 360	0.22 548	0.18 270	0.25 504

DeepStereo_LL	1.56 728	0.26 257	0.78 377	0.51 348	0.29 252	0.66 441	11.86 859	1.18 409	1.00 449	1.35 642	1.76 719	0.99 531	1.83 772	6.64 798	0.83 586	0.19 334	0.15 415	0.20 360	0.22 548	0.18 270	0.25 504

DEmStereo	0.98 633	0.25 224	0.85 433	0.49 303	0.33 365	1.02 609	0.55 573	0.97 288	0.93 403	1.41 669	2.13 758	1.01 542	2.01 779	5.62 770	0.78 567	0.19 334	0.15 415	0.20 360	0.20 469	0.18 270	0.25 504

DRaft	0.81 558	0.26 257	0.77 369	0.47 257	0.31 306	0.95 594	0.52 541	1.13 380	0.99 444	1.78 750	2.01 752	0.80 436	1.71 760	2.64 684	0.74 553	0.19 334	0.14 331	0.20 360	0.20 469	0.18 270	0.24 479

test-1	0.56 361	0.28 322	1.13 562	0.58 492	0.34 393	0.60 393	0.38 340	1.56 523	0.98 434	0.80 391	1.02 437	0.83 464	0.52 369	0.64 195	0.46 388	0.17 212	0.16 458	0.20 360	0.17 356	0.20 379	0.26 529

XX-Stereo	0.97 630	0.28 322	8.28 805	0.85 736	0.70 707	0.44 178	0.22 52	1.07 341	0.69 297	0.66 348	1.56 681	1.38 654	0.38 227	1.36 481	0.38 289	0.21 433	0.14 331	0.20 360	0.19 428	0.19 316	0.16 177

GES	0.70 486	0.37 566	1.05 535	0.62 550	0.38 468	0.94 588	0.57 586	2.37 752	0.92 395	1.05 477	1.12 491	0.67 394	0.77 510	1.02 378	0.65 526	0.28 627	0.20 568	0.20 360	0.20 469	0.22 468	0.31 614

GMStereo	0.58 391	0.50 648	1.09 550	0.52 375	0.32 343	0.80 520	0.43 425	1.02 310	1.41 694	0.89 425	0.77 346	0.52 298	0.46 296	0.89 321	0.56 477	0.25 557	0.16 458	0.20 360	0.22 548	0.31 629	0.27 552
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
HSM	1.22 691	0.34 498	0.81 393	0.61 539	0.39 480	1.22 663	0.63 624	2.45 761	1.25 607	1.32 621	1.26 560	1.91 738	1.08 665	9.21 845	0.75 556	0.23 503	0.17 490	0.20 360	0.16 304	0.22 468	0.24 479

LE_ROB	8.35 842	0.47 634	27.42 867	0.83 728	0.34 393	2.84 795	3.36 841	4.03 825	27.04 878	25.20 878	8.72 846	8.55 839	27.35 877	7.37 813	22.13 868	0.22 473	0.20 568	0.20 360	0.21 517	0.25 546	0.25 504

AROF-Stereo_1	0.44 259	0.27 291	0.75 354	0.62 550	0.44 549	0.45 187	0.43 425	0.94 283	0.65 281	0.43 213	0.61 277	0.44 223	0.31 135	1.01 373	0.38 289	0.17 212	0.12 96	0.21 409	0.17 356	0.20 379	0.18 254

AROF-Stereo	0.44 259	0.27 291	0.76 360	0.62 550	0.44 549	0.45 187	0.43 425	0.93 269	0.65 281	0.42 208	0.62 282	0.45 238	0.31 135	0.98 359	0.38 289	0.17 212	0.12 96	0.21 409	0.18 389	0.20 379	0.18 254

base_500_lr5e5	0.44 259	0.27 291	0.76 360	0.62 550	0.44 549	0.45 187	0.43 425	0.93 269	0.65 281	0.42 208	0.62 282	0.45 238	0.31 135	0.98 359	0.38 289	0.17 212	0.12 96	0.21 409	0.18 389	0.20 379	0.18 254

arf5	0.44 259	0.27 291	0.76 360	0.62 550	0.44 549	0.45 187	0.43 425	0.93 269	0.65 281	0.42 208	0.62 282	0.45 238	0.31 135	0.98 359	0.38 289	0.17 212	0.12 96	0.21 409	0.18 389	0.20 379	0.18 254

monster_256*512	0.54 339	0.32 445	0.61 243	0.52 375	0.35 413	0.51 296	0.57 586	1.34 468	0.93 403	0.60 327	0.89 391	1.08 571	0.67 476	0.74 245	0.47 400	0.17 212	0.13 221	0.21 409	0.18 389	0.21 440	0.19 308

GREATEN-IGEV_RVC	0.33 120	0.26 257	0.65 283	0.44 188	0.23 84	0.36 88	0.26 120	0.70 147	0.39 121	0.33 104	0.36 107	0.36 158	0.24 36	0.64 195	0.36 262	0.17 212	0.14 331	0.21 409	0.18 389	0.22 468	0.17 217

VeloStereo	0.28 39	0.20 34	0.43 76	0.39 60	0.27 185	0.17 7	0.15 1	0.34 8	0.33 64	0.33 104	0.27 41	0.39 185	0.28 94	0.47 71	0.28 107	0.23 503	0.22 609	0.21 409	0.19 428	0.23 496	0.25 504

flow	0.29 60	0.20 34	0.43 76	0.39 60	0.27 185	0.17 7	0.15 1	0.34 8	0.33 64	0.33 104	0.27 41	0.39 185	0.28 94	0.57 140	0.28 107	0.23 503	0.22 609	0.21 409	0.19 428	0.23 496	0.25 504

IGEV_i1	0.71 492	0.31 424	1.07 542	0.62 550	0.30 278	0.92 579	0.60 609	2.22 724	0.96 420	1.06 485	1.06 459	1.11 583	0.71 494	1.35 479	0.65 526	0.21 433	0.18 525	0.21 409	0.17 356	0.22 468	0.27 552

RT-IGEV	0.88 599	0.31 424	1.24 609	0.60 522	0.35 413	1.32 677	0.84 694	2.98 805	1.06 479	1.34 634	1.62 695	1.87 735	1.15 682	1.11 416	0.54 466	0.24 529	0.17 490	0.21 409	0.17 356	0.19 316	0.29 585

DepthFocus	0.25 9	0.19 16	0.40 47	0.38 41	0.28 228	0.21 16	0.22 52	0.36 14	0.24 11	0.29 38	0.35 102	0.20 7	0.22 25	0.39 17	0.23 13	0.18 280	0.14 331	0.21 409	0.20 469	0.17 208	0.13 18

NLSM1	0.54 339	0.26 257	0.61 243	0.49 303	1.04 783	0.83 540	0.31 210	1.55 519	0.68 293	0.52 286	0.77 346	0.46 248	0.48 312	1.02 378	0.56 477	0.19 334	0.19 548	0.21 409	0.18 389	0.20 379	0.18 254

NLCSM	0.54 339	0.30 390	0.60 233	0.53 399	0.74 717	0.71 470	0.47 491	1.25 441	0.71 303	0.64 341	0.51 219	0.48 266	0.60 441	1.34 476	0.71 546	0.19 334	0.20 568	0.21 409	0.19 428	0.22 468	0.21 388

FE-Mocha	0.52 330	0.32 445	0.98 506	0.51 348	0.37 449	0.46 206	0.22 52	1.71 573	0.56 231	1.02 468	1.10 478	0.82 452	0.41 242	0.58 149	0.32 197	0.19 334	0.13 221	0.21 409	0.21 517	0.17 208	0.19 308

Select-FE	0.87 595	0.42 613	2.64 742	0.57 477	0.48 582	0.47 229	0.23 72	2.59 782	0.85 361	1.08 490	1.32 589	2.00 752	1.73 762	1.15 425	0.47 400	0.21 433	0.17 490	0.21 409	0.26 624	0.20 379	0.33 633

z-ln-s-r	1.18 684	0.61 688	2.91 748	0.54 416	0.56 644	0.81 528	0.86 703	1.72 579	1.55 736	1.18 543	1.62 695	1.37 651	1.16 683	3.67 724	3.77 789	0.20 390	0.15 415	0.21 409	0.17 356	0.29 605	0.24 479

xyz-stereo-finetune2	0.59 406	0.29 358	0.66 291	0.41 111	0.24 104	1.08 627	0.34 267	0.87 251	0.60 257	0.68 356	1.08 470	0.58 347	0.79 525	2.39 665	0.83 586	0.17 212	0.15 415	0.21 409	0.17 356	0.16 157	0.18 254

AIO-Stereo-zeroshot1	1.06 655	0.43 618	3.59 766	0.53 399	0.66 688	0.79 514	0.39 361	2.60 783	0.98 434	0.96 446	4.58 815	2.05 763	0.56 402	0.99 363	0.51 436	0.19 334	0.14 331	0.21 409	0.28 657	0.32 640	0.41 685

AIO-Stereo-zeroshot	0.85 587	0.38 584	2.79 746	0.51 348	0.60 662	0.72 474	0.38 340	2.87 803	0.77 320	0.80 391	1.07 463	2.14 765	0.93 601	0.96 349	0.62 511	0.21 433	0.13 221	0.21 409	0.26 624	0.29 605	0.32 624

test_sample1	0.67 459	0.32 445	0.90 465	0.54 416	0.33 365	0.76 495	0.48 502	1.75 586	1.06 479	0.95 443	0.99 427	0.91 497	1.10 671	1.25 449	0.79 573	0.22 473	0.19 548	0.21 409	0.20 469	0.21 440	0.25 504

AE-Stereo	0.58 391	0.29 358	0.81 393	0.62 550	0.41 520	0.69 462	0.46 478	2.49 771	1.25 607	0.49 258	0.77 346	0.69 402	0.46 296	0.61 174	0.42 348	0.17 212	0.16 458	0.21 409	0.20 469	0.19 316	0.18 254

CoDeX	0.78 532	0.31 424	1.04 529	0.56 455	0.37 449	1.13 639	0.60 609	2.77 796	1.29 642	1.17 532	1.26 560	0.91 497	0.87 571	1.42 504	0.74 553	0.21 433	0.16 458	0.21 409	0.18 389	0.21 440	0.21 388

ff7	0.45 268	0.30 390	0.64 273	0.47 257	0.33 365	0.49 258	0.42 405	0.93 269	0.59 249	0.50 268	0.53 233	0.44 223	0.48 312	1.41 499	0.36 262	0.18 280	0.13 221	0.21 409	0.15 248	0.18 270	0.21 388

ffff	0.45 268	0.30 390	0.64 273	0.47 257	0.33 365	0.49 258	0.42 405	0.93 269	0.59 249	0.50 268	0.53 233	0.44 223	0.48 312	1.41 499	0.36 262	0.18 280	0.13 221	0.21 409	0.15 248	0.18 270	0.21 388

11t	0.45 268	0.30 390	0.64 273	0.47 257	0.33 365	0.49 258	0.42 405	0.93 269	0.59 249	0.50 268	0.53 233	0.44 223	0.48 312	1.41 499	0.36 262	0.18 280	0.13 221	0.21 409	0.15 248	0.18 270	0.21 388

EKT-Stereo	0.56 361	0.33 468	0.84 426	0.61 539	0.64 676	0.51 296	0.48 502	1.14 385	0.95 416	0.74 373	0.89 391	0.77 429	0.42 252	1.18 436	0.42 348	0.23 503	0.17 490	0.21 409	0.18 389	0.20 379	0.26 529

anonymousdsp	0.45 268	0.30 390	0.60 233	0.48 280	0.34 393	0.49 258	0.42 405	0.97 288	0.60 257	0.51 281	0.53 233	0.46 248	0.47 306	1.36 481	0.35 243	0.18 280	0.13 221	0.21 409	0.15 248	0.18 270	0.21 388

ccc-4	0.45 268	0.30 390	0.64 273	0.47 257	0.33 365	0.49 258	0.42 405	0.93 269	0.59 249	0.50 268	0.53 233	0.44 223	0.48 312	1.41 499	0.36 262	0.18 280	0.13 221	0.21 409	0.15 248	0.18 270	0.21 388

IER	0.74 509	0.33 468	1.25 612	0.50 328	0.53 618	1.32 677	0.55 573	1.31 458	1.08 487	1.30 612	1.34 600	1.11 583	1.10 671	1.05 389	0.81 583	0.20 390	0.17 490	0.21 409	0.21 517	0.20 379	0.21 388

RAFT_CTSACE	0.66 447	0.29 358	1.14 567	0.57 477	0.51 604	0.68 452	0.44 450	0.88 260	0.98 434	1.03 472	1.83 732	1.23 613	0.67 476	1.48 522	0.38 289	0.16 149	0.16 458	0.21 409	0.20 469	0.20 379	0.17 217

test_4	0.55 345	0.23 129	0.67 297	0.56 455	0.32 343	0.71 470	0.39 361	0.83 224	0.72 304	0.93 436	1.87 739	0.70 407	0.41 242	1.21 444	0.39 301	0.16 149	0.13 221	0.21 409	0.23 582	0.20 379	0.18 254

IGEV-Stereo	0.45 268	0.30 390	0.60 233	0.48 280	0.34 393	0.49 258	0.42 405	0.98 297	0.60 257	0.51 281	0.53 233	0.46 248	0.47 306	1.36 481	0.35 243	0.18 280	0.13 221	0.21 409	0.15 248	0.18 270	0.21 388
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
ADLNet2	0.92 618	0.37 566	1.25 612	0.80 715	0.65 681	1.12 637	0.75 659	1.95 650	1.42 703	1.26 595	1.67 706	1.68 713	1.04 656	1.80 589	1.23 673	0.25 557	0.22 609	0.21 409	0.22 548	0.27 569	0.31 614

LCNet	0.73 504	0.30 390	0.58 214	0.58 492	0.31 306	0.68 452	0.53 548	1.09 356	0.94 410	1.19 551	1.34 600	0.96 521	1.32 719	2.50 677	0.46 388	0.19 334	0.13 221	0.21 409	0.25 607	0.28 585	0.69 773

STrans-v2	1.06 655	0.31 424	1.02 523	0.52 375	0.33 365	0.67 448	0.78 668	2.66 790	1.26 617	1.15 524	1.46 646	1.37 651	1.40 729	6.68 800	0.46 388	0.19 334	0.13 221	0.21 409	0.18 389	0.18 270	0.21 388

TransformOpticalFlow	0.97 630	0.30 390	0.96 500	0.54 416	0.31 306	0.65 435	0.54 563	1.87 623	1.19 566	1.12 505	1.44 641	1.34 644	0.98 625	6.68 800	0.44 364	0.19 334	0.12 96	0.21 409	0.19 428	0.18 270	0.23 452

NRIStereo	0.62 426	0.31 424	0.78 377	0.56 455	0.28 228	0.63 417	0.33 250	1.16 403	0.92 395	1.15 524	0.87 381	0.90 493	0.58 427	2.24 649	0.56 477	0.22 473	0.14 331	0.21 409	0.19 428	0.22 468	0.18 254

THIR-Stereo	1.02 645	0.29 358	0.73 339	0.51 348	0.29 252	0.94 588	1.31 769	1.08 349	0.98 434	1.35 642	1.91 744	1.16 596	1.54 745	6.37 795	0.79 573	0.20 390	0.14 331	0.21 409	0.22 548	0.19 316	0.25 504

DeepStereo_RVC	0.57 378	0.31 424	0.78 377	0.53 399	0.30 278	0.57 365	0.32 238	1.11 371	0.80 341	1.17 532	0.94 405	0.83 464	0.93 601	1.01 373	0.61 506	0.23 503	0.14 331	0.21 409	0.19 428	0.24 531	0.26 529

RALAANet	0.62 426	0.37 566	0.97 502	0.66 606	0.50 595	0.67 448	0.31 210	1.27 447	1.09 497	1.11 497	1.17 522	0.88 482	0.46 296	1.27 456	0.45 380	0.20 390	0.15 415	0.21 409	0.18 389	0.27 569	0.19 308

222	1.67 738	0.31 424	0.93 477	0.59 513	0.31 306	1.05 616	0.43 425	2.39 754	1.47 719	1.37 650	1.55 675	0.94 512	0.94 604	1.98 617	17.76 863	0.24 529	0.22 609	0.21 409	0.20 469	0.22 468	0.26 529

xxxx	1.61 732	0.32 445	0.98 506	0.58 492	0.31 306	1.15 647	0.43 425	2.43 759	1.41 694	1.17 532	1.40 624	1.21 604	0.86 562	1.94 611	16.68 862	0.24 529	0.24 652	0.21 409	0.20 469	0.23 496	0.27 552

ACVNet	0.66 447	0.33 468	0.74 348	0.55 433	0.37 449	0.80 520	0.47 491	1.46 495	1.11 510	1.01 464	1.31 584	1.07 561	0.91 588	0.82 282	1.09 653	0.22 473	0.19 548	0.21 409	0.18 389	0.23 496	0.19 308

acv_ft	0.78 532	0.33 468	1.10 555	0.73 680	0.86 754	1.23 666	0.57 586	1.65 548	1.11 510	1.31 618	1.31 584	1.07 561	0.91 588	0.82 282	1.35 693	0.22 473	0.19 548	0.21 409	0.18 389	0.22 468	0.19 308

DIP-Stereo	0.64 440	0.32 445	0.91 470	0.49 303	0.36 433	0.91 572	0.33 250	2.51 774	0.77 320	1.25 583	1.00 432	0.68 396	0.51 359	0.92 331	0.65 526	0.19 334	0.15 415	0.21 409	0.17 356	0.19 316	0.22 426
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
HITNet	0.71 492	0.42 613	1.07 542	0.52 375	0.25 134	1.05 616	0.48 502	2.12 688	1.08 487	1.21 563	1.23 551	0.91 497	0.84 548	0.90 324	0.91 610	0.17 212	0.12 96	0.21 409	0.17 356	0.29 605	0.18 254
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
valid	0.79 541	3.85 851	0.54 187	0.49 303	0.27 185	0.30 47	0.27 140	1.10 367	0.59 249	0.67 351	0.52 228	0.39 185	0.29 103	2.09 632	0.34 228	3.31 845	0.10 2	0.22 455	0.11 21	0.24 531	0.17 217

MWDA-net	0.83 571	0.36 542	1.04 529	0.62 550	0.53 618	1.12 637	0.73 656	1.49 504	1.10 502	1.35 642	1.14 508	1.14 594	1.26 706	2.72 688	0.71 546	0.23 503	0.17 490	0.22 455	0.22 548	0.23 496	0.31 614

Selective-IGEV-i16pc	2.09 771	0.31 424	19.73 850	0.57 477	0.39 480	2.72 788	1.47 778	1.46 495	1.31 653	0.83 402	1.23 551	1.05 555	0.63 453	7.69 824	0.83 586	0.41 720	0.22 609	0.22 455	0.23 582	0.22 468	0.24 479

Selective-IGEV-i16pb	2.30 781	0.35 528	19.92 851	0.60 522	0.40 498	2.59 783	1.50 779	3.09 809	1.91 770	0.98 450	1.68 708	1.37 651	0.99 628	8.11 832	0.96 630	0.38 704	0.21 587	0.22 455	0.26 624	0.25 546	0.29 585

Hybrid-DGEV-03	0.67 459	0.29 358	0.69 309	0.55 433	0.36 433	0.73 479	0.38 340	1.09 356	1.18 563	1.74 744	2.49 779	0.84 471	0.56 402	0.99 363	0.47 400	0.19 334	0.12 96	0.22 455	0.19 428	0.17 208	0.17 217

Hybrid-DGEV-2	0.69 483	0.35 528	0.85 433	0.61 539	0.37 449	1.06 619	0.28 155	1.73 581	1.42 703	1.37 650	0.93 401	1.02 544	1.01 639	1.09 407	0.54 466	0.19 334	0.15 415	0.22 455	0.19 428	0.17 208	0.18 254

tg	0.54 339	0.25 224	0.70 317	0.52 375	0.31 306	0.89 564	0.29 180	1.12 374	0.98 434	0.85 413	1.03 445	0.62 373	0.42 252	1.37 484	0.41 332	0.17 212	0.13 221	0.22 455	0.21 517	0.17 208	0.17 217

rvit_stereo_0081_aga	0.46 281	0.37 566	0.91 470	0.52 375	0.41 520	0.49 258	0.40 374	0.88 260	0.66 288	0.59 320	0.56 258	0.53 308	0.43 264	0.67 212	0.44 364	0.27 608	0.21 587	0.22 455	0.20 469	0.26 562	0.19 308

rvit_stereo_0081	0.46 281	0.34 498	0.72 323	0.56 455	0.35 413	0.41 136	0.44 450	0.74 181	1.04 471	0.49 258	0.52 228	0.51 289	0.49 332	0.86 306	0.47 400	0.25 557	0.20 568	0.22 455	0.19 428	0.26 562	0.19 308

rvit_stereo_0082	0.46 281	0.34 498	0.72 323	0.56 455	0.35 413	0.41 136	0.44 450	0.74 181	1.04 471	0.49 258	0.52 228	0.51 289	0.49 332	0.86 306	0.47 400	0.25 557	0.20 568	0.22 455	0.19 428	0.26 562	0.19 308

IGEV-BASED-STEREO-	0.71 492	3.18 848	2.55 736	0.40 88	0.24 104	0.42 150	0.23 72	0.66 122	0.46 183	0.47 238	0.45 178	0.33 129	0.27 78	0.58 149	0.30 158	1.34 824	0.10 2	0.22 455	0.19 428	0.45 710	1.32 809

rvit_stereo_ft	0.49 310	0.38 584	1.03 528	0.68 633	0.42 531	0.40 120	0.58 593	0.93 269	0.86 367	0.47 238	0.55 252	0.57 345	0.48 312	0.67 212	0.53 456	0.26 584	0.17 490	0.22 455	0.22 548	0.24 531	0.19 308

test_sample2	0.67 459	0.31 424	0.89 455	0.54 416	0.29 252	0.80 520	0.63 624	1.83 609	1.10 502	0.93 436	1.06 459	0.94 512	0.92 597	1.24 448	0.59 499	0.23 503	0.20 568	0.22 455	0.21 517	0.24 531	0.25 504

Former-RAFT_DAM_RVC	0.47 293	0.38 584	0.75 354	0.48 280	0.37 449	0.67 448	0.35 285	0.82 221	1.14 530	0.61 334	0.64 292	0.39 185	0.39 233	0.74 245	0.39 301	0.20 390	0.17 490	0.22 455	0.18 389	0.24 531	0.20 351

SMFormer	0.79 541	0.32 445	0.95 492	0.49 303	0.27 185	0.83 540	0.43 425	2.16 706	1.45 713	1.27 600	1.50 660	0.98 526	0.96 611	1.87 598	0.99 634	0.24 529	0.22 609	0.22 455	0.21 517	0.23 496	0.27 552

tta	0.79 541	0.32 445	0.95 492	0.49 303	0.27 185	0.83 540	0.43 425	2.16 706	1.45 713	1.27 600	1.50 660	0.98 526	0.96 611	1.87 598	0.99 634	0.24 529	0.22 609	0.22 455	0.21 517	0.19 316	0.22 426

1111x	1.96 764	0.32 445	1.54 665	0.54 416	0.30 278	1.00 606	0.69 642	2.47 766	1.33 659	1.21 563	1.44 641	1.21 604	1.11 674	8.49 836	16.14 861	0.22 473	0.23 640	0.22 455	0.23 582	0.25 546	0.26 529

gwcnet-sp	0.80 549	0.37 566	1.94 700	0.62 550	0.45 558	1.38 687	0.53 548	1.68 555	1.20 570	1.37 650	1.08 470	0.93 506	0.82 540	1.45 515	0.79 573	0.22 473	0.22 609	0.22 455	0.21 517	0.23 496	0.25 504

scenet	0.80 549	0.37 566	1.94 700	0.62 550	0.45 558	1.38 687	0.53 548	1.68 555	1.20 570	1.37 650	1.08 470	0.93 506	0.82 540	1.45 515	0.79 573	0.22 473	0.22 609	0.22 455	0.21 517	0.23 496	0.25 504

ssnet	0.80 549	0.37 566	1.94 700	0.62 550	0.45 558	1.38 687	0.53 548	1.68 555	1.20 570	1.37 650	1.08 470	0.93 506	0.82 540	1.45 515	0.79 573	0.22 473	0.22 609	0.22 455	0.21 517	0.23 496	0.25 504

TestStereo1	0.66 447	0.29 358	0.95 492	0.82 723	0.32 343	0.47 229	0.43 425	1.52 510	1.22 588	0.99 453	1.32 589	0.65 386	0.76 506	1.78 582	0.44 364	0.20 390	0.16 458	0.22 455	0.19 428	0.21 440	0.20 351

x	0.59 406	0.34 498	0.79 381	0.51 348	0.32 343	0.69 462	0.46 478	1.64 543	0.97 429	0.86 418	0.86 376	0.83 464	0.74 498	0.75 254	0.70 543	0.21 433	0.22 609	0.22 455	0.20 469	0.21 440	0.24 479

CRFU-Net	0.90 610	0.42 613	1.10 555	0.69 650	0.59 658	1.76 732	0.84 694	2.33 749	0.92 395	1.45 687	1.20 533	1.62 701	1.25 703	1.38 489	0.94 623	0.28 627	0.23 640	0.22 455	0.19 428	0.24 531	0.27 552

RAFT+CT+SA	0.63 436	0.30 390	0.73 339	0.69 650	0.37 449	0.40 120	0.55 573	1.93 645	1.04 471	0.72 367	1.23 551	0.62 373	0.69 485	1.69 569	0.42 348	0.19 334	0.13 221	0.22 455	0.22 548	0.21 440	0.19 308

SA-5K	0.66 447	0.29 358	0.95 492	0.82 723	0.32 343	0.47 229	0.43 425	1.52 510	1.22 588	0.99 453	1.32 589	0.65 386	0.76 506	1.78 582	0.44 364	0.20 390	0.16 458	0.22 455	0.19 428	0.21 440	0.20 351

iRaft-Stereo_5w	0.89 602	0.31 424	1.04 529	0.56 455	0.47 578	0.47 229	0.68 638	1.19 414	1.08 487	0.80 391	1.35 605	1.46 672	0.90 585	5.11 757	1.16 660	0.18 280	0.15 415	0.22 455	0.19 428	0.21 440	0.24 479

test_3	0.57 378	0.24 173	0.87 446	0.55 433	0.30 278	0.60 393	0.40 374	1.07 341	1.08 487	1.20 556	0.68 309	0.92 505	0.43 264	1.68 565	0.40 318	0.16 149	0.13 221	0.22 455	0.19 428	0.21 440	0.17 217

PSMNet-ADL	0.75 513	0.36 542	0.69 309	0.71 666	0.47 578	1.13 639	0.46 478	1.47 500	1.07 482	0.85 413	1.18 525	1.31 636	0.94 604	1.56 535	1.06 650	0.34 682	0.22 609	0.22 455	0.23 582	0.27 569	0.36 657

AAGNet	1.84 754	0.30 390	0.79 381	0.66 606	0.32 343	0.65 435	0.50 527	1.02 310	1.01 452	1.47 691	1.21 540	0.99 531	1.16 683	2.76 692	22.69 872	0.24 529	0.13 221	0.22 455	0.20 469	0.24 531	0.16 177

KYRaft	0.77 527	0.29 358	0.68 304	0.59 513	0.29 252	0.66 441	0.83 692	1.05 333	0.89 380	1.63 729	2.22 763	1.15 595	0.99 628	1.59 545	0.41 332	0.21 433	0.14 331	0.22 455	0.28 657	0.21 440	1.01 796

ASMatch	0.89 602	0.29 358	0.72 323	0.56 455	0.36 433	0.47 229	0.37 324	1.16 403	0.95 416	1.11 497	3.26 795	0.95 516	0.96 611	4.88 753	0.53 456	0.20 390	0.16 458	0.22 455	0.19 428	0.20 379	0.30 603

RAFT-345	0.86 591	0.26 257	0.73 339	0.53 399	0.28 228	0.53 319	0.41 392	0.85 240	1.31 653	1.33 627	2.32 767	0.85 473	0.53 378	5.69 771	0.48 414	0.19 334	0.14 331	0.22 455	0.17 356	0.17 208	0.17 217

LMCR-Stereo	0.87 595	0.50 648	0.99 511	0.80 715	0.43 539	1.32 677	0.55 573	2.79 799	1.03 464	1.55 711	1.49 653	0.74 421	1.01 639	1.76 578	0.99 634	0.30 653	0.17 490	0.22 455	0.18 389	0.31 629	0.22 426

ICVP	0.66 447	0.35 528	0.71 321	0.63 568	0.41 520	0.85 555	0.56 580	1.78 594	0.96 420	0.92 433	1.24 556	0.88 482	0.75 504	0.76 257	0.93 618	0.31 656	0.22 609	0.22 455	0.21 517	0.24 531	0.28 569
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
iRaftStereo_RVC	0.49 310	0.28 322	0.72 323	0.53 399	0.29 252	0.52 308	0.33 250	1.14 385	0.84 356	0.85 413	0.99 427	0.55 325	0.36 204	0.83 288	0.40 318	0.18 280	0.13 221	0.22 455	0.20 469	0.20 379	0.18 254

test_xeample	1.55 727	0.31 424	0.94 485	0.54 416	0.31 306	0.94 588	0.58 593	2.40 756	1.40 690	1.29 610	1.55 675	0.89 491	0.88 577	1.72 572	15.94 860	0.22 473	0.22 609	0.22 455	0.21 517	0.23 496	0.25 504

SFCPSM	0.74 509	0.30 390	1.06 537	0.52 375	0.39 480	1.36 686	0.64 627	2.42 758	1.11 510	1.18 543	1.21 540	0.81 446	0.78 517	1.08 401	0.57 482	0.22 473	0.17 490	0.22 455	0.24 597	0.23 496	0.21 388

cf-r	0.79 541	0.32 445	1.06 537	0.57 477	0.64 676	0.78 505	0.51 529	2.04 673	1.22 588	1.20 556	1.27 569	1.53 686	0.91 588	1.47 520	0.94 623	0.25 557	0.19 548	0.22 455	0.23 582	0.19 316	0.21 388

GANet-RSSM	0.78 532	0.31 424	0.90 465	0.67 622	0.58 652	0.80 520	0.62 618	2.04 673	1.15 538	1.11 497	1.27 569	1.26 624	1.18 695	1.68 565	0.74 553	0.26 584	0.21 587	0.22 455	0.22 548	0.23 496	0.23 452

DISCO	1.06 655	0.37 566	1.19 592	0.73 680	0.46 567	2.04 758	0.84 694	2.26 730	1.54 730	1.25 583	1.36 610	2.38 776	1.08 665	2.60 683	1.62 723	0.24 529	0.19 548	0.22 455	0.20 469	0.32 640	0.29 585

base_1k_lr1e5	0.49 310	0.28 322	0.80 387	0.63 568	0.39 480	0.46 206	0.42 405	0.98 297	0.74 312	0.49 258	0.70 322	0.41 208	0.35 192	1.64 557	0.41 332	0.19 334	0.12 96	0.23 495	0.18 389	0.20 379	0.17 217

StereoNetSlim22	0.45 268	0.25 224	0.64 273	0.61 539	0.35 413	0.55 344	0.27 140	1.16 403	0.78 325	0.65 344	0.49 203	0.53 308	0.34 175	0.86 306	0.40 318	0.20 390	0.15 415	0.23 495	0.18 389	0.19 316	0.19 308

Cross2Single Stereo	0.40 217	0.36 542	0.34 3	0.50 328	0.20 45	0.23 20	0.28 155	0.38 17	0.46 183	0.93 436	0.44 165	0.44 223	0.26 58	1.59 545	0.33 215	0.33 671	0.10 2	0.23 495	0.16 304	0.29 605	0.14 49

NBS	0.23 2	0.21 57	0.36 11	0.45 217	0.23 84	0.17 7	0.26 120	0.22 1	0.19 2	0.23 2	0.25 25	0.18 3	0.17 2	0.32 1	0.28 107	0.19 334	0.14 331	0.23 495	0.19 428	0.20 379	0.15 107

MWSP-net	0.82 561	0.34 498	1.01 519	0.62 550	0.40 498	1.07 622	1.72 795	1.68 555	1.21 577	1.09 492	1.08 470	1.43 662	1.30 715	0.95 347	0.97 631	0.24 529	0.21 587	0.23 495	0.22 548	0.25 546	0.32 624

MEA-ACV	0.84 578	0.33 468	1.32 629	0.61 539	0.37 449	1.24 668	0.49 515	1.85 618	1.23 594	1.24 579	1.19 529	1.44 666	1.29 711	1.72 572	1.05 649	0.21 433	0.24 652	0.23 495	0.28 657	0.23 496	0.30 603

SE	0.51 325	0.32 445	0.67 297	0.51 348	0.26 161	0.66 441	0.48 502	1.22 427	0.76 319	0.82 399	1.19 529	0.49 272	0.55 393	0.47 71	0.36 262	0.27 608	0.16 458	0.23 495	0.19 428	0.24 531	0.28 569

SME	0.68 473	0.35 528	0.77 369	0.70 660	0.25 134	1.22 663	0.44 450	1.35 470	1.16 545	0.94 440	1.13 502	0.69 402	0.74 498	1.88 604	0.59 499	0.20 390	0.21 587	0.23 495	0.24 597	0.25 546	0.22 426

AIO-test1	0.61 423	0.27 291	0.68 304	0.68 633	1.02 780	0.79 514	0.36 304	1.59 534	1.35 664	0.59 320	0.89 391	0.60 360	0.49 332	1.20 443	0.36 262	0.18 280	0.17 490	0.23 495	0.25 607	0.18 270	0.26 529

ACV-stereo	1.00 640	0.55 670	1.47 651	0.59 513	0.42 531	2.38 777	0.58 593	1.20 419	1.21 577	0.83 402	1.01 434	3.36 801	2.10 785	1.64 557	1.17 661	0.28 627	0.22 609	0.23 495	0.22 548	0.29 605	0.35 653

H2IRNET	0.57 378	0.28 322	0.75 354	0.49 303	0.35 413	0.40 120	0.27 140	1.03 320	1.18 563	0.62 337	1.26 560	1.07 561	0.85 554	1.02 378	0.64 521	0.20 390	0.16 458	0.23 495	0.25 607	0.22 468	0.20 351

MIF-Stereo (partial)	0.48 303	0.28 322	0.83 412	0.51 348	0.53 618	0.39 113	0.27 140	1.03 320	0.64 277	0.47 238	0.71 327	0.51 289	0.51 359	1.13 421	0.47 400	0.20 390	0.16 458	0.23 495	0.20 469	0.24 531	0.20 351

4D-IteraStereo	0.50 322	0.26 257	0.84 426	0.51 348	0.49 590	0.64 429	0.31 210	0.91 267	1.02 457	1.05 477	0.72 330	0.76 424	0.32 155	0.69 219	0.40 318	0.18 280	0.11 29	0.23 495	0.20 469	0.19 316	0.16 177

anonymousa	0.78 532	0.30 390	0.85 433	0.51 348	0.96 773	1.41 696	0.47 491	1.61 539	0.94 410	1.33 627	1.77 722	1.66 708	1.11 674	0.72 234	0.63 517	0.19 334	0.18 525	0.23 495	0.25 607	0.20 379	0.22 426

DisPM	0.68 473	0.30 390	0.85 433	0.66 606	0.35 413	0.60 393	0.44 450	1.10 367	1.10 502	1.56 713	1.10 478	0.80 436	0.58 427	2.37 663	0.46 388	0.25 557	0.14 331	0.23 495	0.21 517	0.20 379	0.26 529

test_5	0.70 486	0.32 445	0.99 511	0.69 650	0.50 595	0.89 564	0.51 529	1.88 628	1.14 530	0.78 387	1.13 502	1.04 550	0.89 580	1.59 545	0.46 388	0.19 334	0.14 331	0.23 495	0.22 548	0.22 468	0.20 351

GLC_STEREO	0.41 226	0.27 291	0.43 76	0.55 433	0.24 104	0.47 229	0.30 196	0.81 216	0.64 277	0.53 291	0.74 340	0.50 283	0.31 135	0.65 201	0.45 380	0.18 280	0.20 568	0.23 495	0.19 428	0.21 440	0.21 388

TRStereo	0.67 459	0.71 723	1.06 537	0.77 707	0.68 698	0.53 319	0.38 340	2.52 777	0.96 420	0.81 396	0.84 369	0.87 476	0.39 233	1.16 429	0.46 388	0.24 529	0.17 490	0.23 495	0.24 597	0.18 270	0.20 351

HHNet	0.64 440	0.28 322	0.69 309	0.45 217	0.46 567	0.50 283	0.57 586	1.13 380	1.03 464	1.26 595	2.21 762	0.70 407	0.59 433	1.10 413	0.51 436	0.21 433	0.13 221	0.23 495	0.19 428	0.20 379	0.31 614

IIG-Stereo	0.97 630	0.34 498	0.80 387	0.90 755	0.33 365	0.61 401	0.26 120	1.27 447	1.08 487	1.69 738	1.37 612	1.44 666	0.74 498	6.94 805	0.53 456	0.21 433	0.14 331	0.23 495	0.18 389	0.20 379	0.15 107

FTStereo	0.92 618	0.28 322	0.61 243	0.57 477	0.34 393	0.65 435	1.80 803	1.09 356	0.84 356	1.75 746	4.13 810	1.04 550	1.62 749	1.59 545	0.48 414	0.21 433	0.17 490	0.23 495	0.22 548	0.19 316	0.58 751

SST-Stereo	0.85 587	0.30 390	0.81 393	0.63 568	0.31 306	0.70 466	0.25 106	1.16 403	0.95 416	1.47 691	1.11 487	0.99 531	0.86 562	5.69 771	0.53 456	0.23 503	0.13 221	0.23 495	0.19 428	0.23 496	0.19 308

RAFT_R40	0.84 578	0.30 390	0.83 412	0.63 568	0.31 306	0.66 441	0.43 425	1.15 398	0.99 444	1.47 691	1.10 478	1.00 537	0.84 548	5.44 768	0.53 456	0.23 503	0.13 221	0.23 495	0.20 469	0.23 496	0.19 308

CRE-IMP	0.57 378	0.32 445	0.82 402	0.54 416	0.29 252	0.77 504	0.25 106	1.19 414	0.79 335	1.09 492	0.95 406	0.81 446	0.57 409	1.11 416	0.57 482	0.22 473	0.14 331	0.23 495	0.19 428	0.28 585	0.24 479

GEStereo_RVC	0.93 623	0.40 600	1.15 569	0.67 622	0.50 595	0.95 594	0.78 668	2.73 793	1.21 577	1.20 556	1.12 491	1.25 618	0.91 588	3.21 710	0.95 626	0.31 656	0.20 568	0.23 495	0.20 469	0.28 585	0.31 614

sAnonymous2	0.59 406	0.61 688	1.82 692	0.61 539	0.52 610	0.51 296	0.54 563	0.97 288	0.70 300	0.50 268	0.68 309	0.46 248	0.63 453	0.61 174	0.41 332	0.22 473	0.17 490	0.23 495	0.21 517	0.85 789	0.56 744

CroCo_RVC	0.59 406	0.61 688	1.82 692	0.61 539	0.52 610	0.51 296	0.54 563	0.97 288	0.70 300	0.50 268	0.68 309	0.46 248	0.63 453	0.61 174	0.41 332	0.22 473	0.17 490	0.23 495	0.21 517	0.85 789	0.56 744

sCroCo_RVC	0.51 325	0.43 618	1.15 569	0.66 606	0.60 662	0.52 308	0.40 374	0.93 269	0.64 277	0.45 231	0.76 342	0.49 272	0.49 332	0.65 201	0.49 428	0.27 608	0.28 690	0.23 495	0.22 548	0.29 605	0.28 569

MMNet	0.89 602	0.35 528	1.44 648	0.64 584	0.59 658	1.83 742	0.48 502	1.70 569	1.38 680	1.45 687	1.19 529	1.25 618	1.16 683	1.77 580	1.27 681	0.20 390	0.19 548	0.23 495	0.22 548	0.25 546	0.24 479

FENet	0.62 426	0.30 390	0.68 304	0.57 477	0.33 365	0.82 532	0.40 374	1.41 486	1.12 518	1.03 472	0.87 381	0.98 526	0.84 548	1.00 369	0.70 543	0.23 503	0.16 458	0.23 495	0.20 469	0.22 468	0.24 479

GwcNet-RSSM	0.83 571	0.34 498	1.29 622	0.65 593	0.55 636	0.78 505	0.62 618	1.89 631	1.27 621	1.18 543	1.39 619	1.56 691	0.91 588	1.60 551	1.22 670	0.26 584	0.20 568	0.23 495	0.24 597	0.21 440	0.21 388

SuperB	2.50 789	0.72 726	18.07 848	0.72 672	0.53 618	1.85 745	0.86 703	1.80 601	2.40 791	1.54 708	1.42 632	1.13 590	1.17 688	4.18 731	4.80 805	0.25 557	0.20 568	0.23 495	0.19 428	7.64 862	0.38 669

arf4	0.52 330	0.30 390	0.83 412	0.66 606	0.39 480	0.42 150	0.38 340	1.09 356	0.96 420	0.54 294	0.73 335	0.42 211	0.34 175	1.82 591	0.38 289	0.23 503	0.12 96	0.24 527	0.20 469	0.20 379	0.19 308

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.35 149	0.25 224	0.72 323	0.43 160	0.23 84	0.53 319	0.20 21	0.65 109	0.53 213	0.39 188	0.28 51	0.33 129	0.31 135	0.49 94	0.29 134	0.22 473	0.18 525	0.24 527	0.19 428	0.28 585	0.25 504

DFGA-Net	0.77 527	0.47 634	1.75 686	0.55 433	0.46 567	0.83 540	0.44 450	1.38 477	1.10 502	1.05 477	1.20 533	0.70 407	0.58 427	2.27 652	1.31 683	0.19 334	0.17 490	0.24 527	0.24 597	0.28 585	0.30 603

rvit_stereo_0083	0.49 310	0.34 498	0.85 433	0.57 477	0.36 433	0.49 258	0.43 425	0.73 172	1.05 477	0.50 268	0.57 264	0.55 325	0.50 346	0.92 331	0.50 432	0.25 557	0.25 666	0.24 527	0.20 469	0.25 546	0.19 308

DispNO	0.98 633	0.34 498	2.02 707	0.58 492	0.55 636	0.88 562	0.49 515	1.70 569	1.24 599	1.22 571	1.26 560	1.18 599	0.88 577	5.17 758	0.88 598	0.23 503	0.18 525	0.24 527	0.22 548	0.19 316	0.22 426

MyStereo07	0.50 322	0.30 390	0.58 214	0.58 492	0.48 582	0.59 386	0.78 668	1.19 414	0.60 257	0.49 258	0.54 245	0.43 218	0.55 393	1.32 472	0.36 262	0.18 280	0.18 525	0.24 527	0.21 517	0.23 496	0.23 452

MyStereo06	0.67 459	0.29 358	1.06 537	0.58 492	0.48 582	0.62 404	0.72 653	2.26 730	0.89 380	1.07 488	1.12 491	1.22 609	0.56 402	0.83 288	0.47 400	0.17 212	0.17 490	0.24 527	0.21 517	0.23 496	0.23 452

MyStereo05	0.70 486	0.29 358	1.22 601	0.58 492	0.48 582	0.62 404	0.72 653	1.52 510	1.54 730	1.17 532	0.91 396	0.77 429	0.79 525	1.45 515	0.68 539	0.17 212	0.17 490	0.24 527	0.21 517	0.23 496	0.23 452

MyStereo04	0.71 492	0.30 390	1.28 619	0.58 492	0.48 582	0.59 386	0.78 668	1.74 584	1.49 724	0.94 440	0.91 396	0.74 421	0.86 562	1.59 545	0.69 540	0.18 280	0.18 525	0.24 527	0.21 517	0.23 496	0.23 452

xx1	0.70 486	0.34 498	0.63 258	0.60 522	0.27 185	1.16 650	0.51 529	1.07 341	3.23 814	0.60 327	0.80 358	0.95 516	0.79 525	1.48 522	0.35 243	0.21 433	0.13 221	0.24 527	0.23 582	0.23 496	0.25 504

plain	0.49 310	0.29 358	1.23 603	0.51 348	0.40 498	0.35 75	0.37 324	1.04 329	0.62 268	0.44 222	0.76 342	0.42 211	0.41 242	1.17 435	0.46 388	0.23 503	0.15 415	0.24 527	0.19 428	0.25 546	0.18 254

ToySt	0.73 504	0.35 528	1.64 677	0.54 416	0.37 449	0.92 579	0.81 685	1.21 425	1.03 464	0.86 418	1.12 491	1.31 636	1.01 639	1.04 384	0.88 598	0.19 334	0.20 568	0.24 527	0.24 597	0.27 569	0.28 569

riskmin	0.62 426	0.29 358	0.73 339	0.50 328	0.34 393	0.86 557	0.44 450	1.74 584	1.07 482	0.76 379	0.76 342	1.19 601	1.01 639	0.84 296	0.60 503	0.20 390	0.16 458	0.24 527	0.16 304	0.24 531	0.29 585

qqq	0.62 426	0.36 542	0.88 451	0.50 328	0.28 228	0.64 429	0.62 618	1.58 529	0.91 387	0.83 402	0.96 409	0.95 516	0.79 525	0.99 363	0.67 535	0.21 433	0.23 640	0.24 527	0.23 582	0.23 496	0.25 504

Wz-Net-LNSev	1.17 679	0.72 726	4.71 782	0.66 606	0.84 749	1.72 725	1.13 749	1.97 655	1.43 705	1.34 634	1.32 589	1.66 708	1.30 715	1.44 513	1.51 710	0.29 644	0.26 674	0.24 527	0.23 582	0.33 647	0.35 653

AASNet	0.80 549	0.39 593	1.16 585	0.84 732	0.80 738	1.14 643	0.59 600	2.12 688	1.21 577	1.26 595	1.26 560	0.93 506	0.77 510	0.84 296	1.23 673	0.28 627	0.24 652	0.24 527	0.20 469	0.28 585	0.27 552

GMOStereo	0.55 345	0.28 322	0.72 323	0.52 375	0.30 278	0.53 319	0.43 425	1.02 310	0.98 434	1.44 681	1.14 508	0.88 482	0.57 409	0.62 181	0.39 301	0.16 149	0.14 331	0.24 527	0.22 548	0.20 379	0.18 254

error version	0.55 345	0.28 322	0.72 323	0.52 375	0.30 278	0.53 319	0.43 425	1.02 310	0.98 434	1.44 681	1.14 508	0.88 482	0.57 409	0.62 181	0.39 301	0.16 149	0.14 331	0.24 527	0.22 548	0.20 379	0.18 254

test-v	0.55 345	0.28 322	0.72 323	0.52 375	0.30 278	0.53 319	0.43 425	1.02 310	0.98 434	1.44 681	1.14 508	0.88 482	0.57 409	0.62 181	0.39 301	0.16 149	0.14 331	0.24 527	0.22 548	0.20 379	0.18 254

Patchmatch Stereo++	0.57 378	0.33 468	0.82 402	0.52 375	0.27 185	0.63 417	0.28 155	1.14 385	0.73 305	1.13 508	0.96 409	0.82 452	0.60 441	1.40 495	0.52 444	0.23 503	0.14 331	0.24 527	0.20 469	0.27 569	0.20 351
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
OMP-Stereo	0.95 625	0.35 528	0.79 381	0.92 757	0.32 343	0.49 258	0.35 285	1.22 427	1.11 510	1.58 718	1.12 491	1.44 666	0.69 485	6.92 804	0.51 436	0.20 390	0.15 415	0.24 527	0.19 428	0.21 440	0.16 177

NF-Stereo	0.82 561	0.33 468	0.83 412	0.65 593	0.31 306	0.63 417	0.43 425	1.35 470	0.93 403	1.30 612	1.02 437	0.81 446	0.57 409	5.37 767	0.55 471	0.26 584	0.14 331	0.24 527	0.20 469	0.20 379	0.30 603

OCTAStereo	0.82 561	0.33 468	0.83 412	0.65 593	0.31 306	0.62 404	0.44 450	1.35 470	0.93 403	1.30 612	1.02 437	0.81 446	0.57 409	5.32 762	0.55 471	0.26 584	0.14 331	0.24 527	0.20 469	0.20 379	0.30 603

PSM-adaLoss	0.56 361	0.33 468	0.81 393	0.52 375	0.27 185	0.63 417	0.41 392	1.14 385	0.73 305	1.13 508	0.96 409	0.82 452	0.60 441	1.09 407	0.52 444	0.23 503	0.14 331	0.24 527	0.20 469	0.27 569	0.20 351

ROB_FTStereo_v2	0.57 378	0.33 468	0.81 393	0.52 375	0.27 185	0.62 404	0.42 405	1.14 385	0.73 305	1.13 508	0.97 419	0.82 452	0.60 441	1.15 425	0.53 456	0.23 503	0.14 331	0.24 527	0.20 469	0.27 569	0.20 351

ROB_FTStereo	0.56 361	0.33 468	0.82 402	0.52 375	0.27 185	0.62 404	0.25 106	1.14 385	0.74 312	1.13 508	0.96 409	0.82 452	0.60 441	1.18 436	0.52 444	0.23 503	0.14 331	0.24 527	0.20 469	0.27 569	0.20 351

HUI-Stereo	0.54 339	0.33 468	0.81 393	0.52 375	0.27 185	0.62 404	0.29 180	1.14 385	0.74 312	1.13 508	0.96 409	0.82 452	0.60 441	0.83 288	0.52 444	0.23 503	0.14 331	0.24 527	0.20 469	0.27 569	0.20 351

PFNet	0.92 618	0.28 322	1.20 596	0.68 633	0.32 343	0.62 404	0.55 573	1.27 447	1.01 452	1.47 691	1.09 476	0.97 524	0.68 481	6.58 797	0.59 499	0.21 433	0.13 221	0.24 527	0.19 428	0.20 379	0.20 351

RE-Stereo	0.82 561	0.33 468	0.84 426	0.65 593	0.31 306	0.63 417	0.44 450	1.35 470	0.93 403	1.30 612	1.02 437	0.80 436	0.57 409	5.34 765	0.55 471	0.26 584	0.14 331	0.24 527	0.20 469	0.20 379	0.31 614

Pruner-Stereo	0.64 440	0.31 424	0.79 381	0.66 606	0.31 306	0.61 401	0.42 405	1.22 427	1.09 497	1.53 705	1.09 476	0.94 512	0.55 393	1.37 484	0.56 477	0.25 557	0.14 331	0.24 527	0.21 517	0.21 440	0.25 504

TVStereo	0.82 561	0.33 468	0.84 426	0.65 593	0.31 306	0.63 417	0.44 450	1.35 470	0.93 403	1.30 612	1.02 437	0.80 436	0.57 409	5.34 765	0.55 471	0.26 584	0.14 331	0.24 527	0.20 469	0.20 379	0.31 614

iGMRVC	0.58 391	0.33 468	0.81 393	0.52 375	0.27 185	0.62 404	0.38 340	1.14 385	0.73 305	1.13 508	0.97 419	0.82 452	0.59 433	1.54 532	0.53 456	0.23 503	0.14 331	0.24 527	0.20 469	0.27 569	0.20 351

iRAFT	0.57 378	0.33 468	0.82 402	0.52 375	0.27 185	0.63 417	0.28 155	1.14 385	0.73 305	1.13 508	0.96 409	0.82 452	0.60 441	1.40 495	0.52 444	0.23 503	0.14 331	0.24 527	0.20 469	0.27 569	0.20 351

test-2	0.55 345	0.28 322	0.72 323	0.52 375	0.30 278	0.53 319	0.43 425	1.02 310	0.98 434	1.44 681	1.14 508	0.88 482	0.57 409	0.62 181	0.39 301	0.16 149	0.14 331	0.24 527	0.22 548	0.20 379	0.18 254

RAFT-IKP	0.57 378	0.33 468	0.82 402	0.52 375	0.27 185	0.57 365	0.35 285	1.14 385	0.73 305	1.13 508	0.96 409	0.83 464	0.61 451	1.26 452	0.53 456	0.23 503	0.14 331	0.24 527	0.20 469	0.27 569	0.20 351

TestStereo	0.65 444	0.42 613	0.83 412	0.52 375	0.27 185	0.57 365	0.44 450	1.07 341	0.92 395	0.85 413	1.01 434	0.68 396	0.56 402	3.22 711	0.47 400	0.23 503	0.15 415	0.24 527	0.18 389	0.28 585	0.18 254

delet	0.90 610	0.34 498	1.15 569	0.69 650	0.66 688	1.63 721	0.81 685	1.95 650	1.49 724	1.42 674	1.38 617	1.29 631	0.91 588	1.78 582	1.18 662	0.22 473	0.22 609	0.24 527	0.25 607	0.22 468	0.24 479

UPFNet	0.84 578	0.34 498	1.09 550	0.62 550	0.74 717	1.25 670	0.78 668	1.69 565	1.20 570	1.39 661	1.13 502	1.30 634	0.87 571	1.73 574	1.22 670	0.24 529	0.26 674	0.24 527	0.23 582	0.26 562	0.20 351

ac_64	0.86 591	0.32 445	1.02 523	0.74 687	0.60 662	1.04 613	0.53 548	2.20 721	0.99 444	1.23 575	1.11 487	1.96 748	1.06 662	2.01 622	1.01 640	0.30 653	0.22 609	0.24 527	0.23 582	0.22 468	0.22 426

HGLStereo	0.89 602	0.42 613	1.15 569	0.82 723	1.03 781	1.16 650	0.57 586	1.68 555	1.28 630	1.26 595	1.62 695	1.13 590	1.31 717	1.85 594	1.11 657	0.25 557	0.24 652	0.24 527	0.22 548	0.24 531	0.29 585

CCAANet	0.81 558	0.32 445	0.96 500	0.62 550	0.51 604	1.03 611	0.44 450	1.88 628	1.16 545	0.86 418	1.35 605	1.09 573	0.80 532	3.07 705	0.94 623	0.18 280	0.17 490	0.24 527	0.23 582	0.19 316	0.24 479

BEATNet_4x	0.82 561	0.54 666	2.02 707	0.56 455	0.28 228	1.04 613	0.55 573	2.14 698	1.13 524	1.24 579	1.26 560	1.00 537	0.94 604	1.13 421	1.23 673	0.21 433	0.14 331	0.24 527	0.20 469	0.37 671	0.23 452

WAFT-Stereo (ZS)	0.28 39	0.25 224	0.34 3	0.30 1	0.25 134	0.29 43	0.26 120	0.35 11	0.29 38	0.27 19	0.33 88	0.16 1	0.28 94	0.38 14	0.32 197	0.16 149	0.20 568	0.25 569	0.34 723	0.24 531	0.25 504

test_sample3	0.73 504	0.35 528	1.06 537	0.55 433	0.32 343	0.97 603	0.51 529	2.12 688	1.25 607	1.16 528	1.17 522	0.88 482	0.78 517	1.27 456	0.79 573	0.26 584	0.21 587	0.25 569	0.25 607	0.26 562	0.27 552

ACVNet-DCA	0.59 406	0.34 498	0.63 258	0.60 522	0.27 185	1.16 650	0.51 529	1.58 529	0.91 387	0.60 327	0.80 358	0.47 260	0.87 571	1.48 522	0.35 243	0.21 433	0.13 221	0.25 569	0.15 248	0.23 496	0.25 504

1test111	0.58 391	0.34 498	0.63 258	0.60 522	0.27 185	1.16 650	0.51 529	1.58 529	0.91 387	0.60 327	0.80 358	0.47 260	0.87 571	0.99 363	0.67 535	0.21 433	0.13 221	0.25 569	0.15 248	0.23 496	0.25 504

cc1	0.68 473	0.34 498	0.63 258	0.60 522	0.27 185	1.16 650	0.51 529	1.07 341	3.23 814	0.60 327	0.80 358	0.47 260	0.87 571	1.48 522	0.35 243	0.21 433	0.13 221	0.25 569	0.15 248	0.19 316	0.23 452

tt1	0.65 444	0.34 498	0.65 283	0.60 522	0.27 185	1.14 643	0.48 502	1.08 349	2.62 798	0.59 320	0.79 352	0.49 272	0.80 532	1.57 537	0.35 243	0.21 433	0.13 221	0.25 569	0.16 304	0.20 379	0.23 452

BUS	0.78 532	0.34 498	0.77 369	0.55 433	0.45 558	2.30 773	0.42 405	2.65 786	1.04 471	1.25 583	1.12 491	1.02 544	0.70 488	0.94 337	0.75 556	0.25 557	0.18 525	0.25 569	0.22 548	0.23 496	0.24 479

BSDual-CNN	0.75 513	0.34 498	0.77 369	0.55 433	0.45 558	1.25 670	0.66 633	2.65 786	1.04 471	1.25 583	1.12 491	1.11 583	0.77 510	0.94 337	0.76 561	0.25 557	0.18 525	0.25 569	0.22 548	0.23 496	0.24 479

hknet	0.82 561	0.34 498	1.15 569	0.55 433	0.39 480	1.25 670	0.66 633	2.65 786	1.10 502	1.25 583	1.12 491	1.58 695	0.85 554	1.41 499	0.79 573	0.23 503	0.18 525	0.25 569	0.22 548	0.23 496	0.24 479

Sa-1000	0.76 521	0.30 390	0.92 473	0.62 550	0.31 306	0.78 505	0.37 324	2.00 664	1.38 680	1.30 612	2.04 753	0.86 474	0.74 498	1.87 598	0.40 318	0.19 334	0.14 331	0.25 569	0.24 597	0.21 440	0.19 308

SA	0.69 483	0.31 424	0.97 502	0.64 584	0.30 278	0.56 358	0.38 340	1.84 611	1.35 664	0.99 453	1.37 612	0.69 402	0.94 604	1.88 604	0.43 355	0.20 390	0.16 458	0.25 569	0.23 582	0.22 468	0.19 308

psmg	0.75 513	0.34 498	0.77 369	0.52 375	0.45 558	1.46 701	0.73 656	2.15 704	1.04 471	1.25 583	1.33 596	1.11 583	0.77 510	0.94 337	0.76 561	0.25 557	0.20 568	0.25 569	0.26 624	0.23 496	0.24 479

DAS	0.89 602	0.37 566	1.20 596	0.66 606	0.69 701	0.82 532	0.62 618	1.79 597	1.26 617	1.93 764	1.55 675	0.96 521	1.17 688	2.72 688	0.69 540	0.22 473	0.16 458	0.25 569	0.18 389	0.29 605	0.24 479

SepStereo	0.87 595	0.37 566	1.20 596	0.66 606	0.69 701	0.82 532	0.62 618	1.79 597	1.26 617	1.93 764	1.55 675	0.96 521	1.17 688	2.34 658	0.69 540	0.22 473	0.16 458	0.25 569	0.18 389	0.29 605	0.24 479

PSM-softLoss	0.80 549	0.33 468	0.89 455	0.63 568	0.32 343	0.55 344	0.40 374	1.26 443	0.78 325	1.25 583	1.07 463	0.83 464	0.51 359	5.33 763	0.61 506	0.25 557	0.15 415	0.25 569	0.22 548	0.20 379	0.26 529

KMStereo	0.80 549	0.33 468	0.89 455	0.63 568	0.32 343	0.55 344	0.40 374	1.26 443	0.78 325	1.25 583	1.07 463	0.83 464	0.51 359	5.33 763	0.61 506	0.25 557	0.15 415	0.25 569	0.22 548	0.20 379	0.26 529

IRAFT_RVC	0.90 610	0.30 390	0.89 455	0.67 622	0.31 306	0.64 429	1.00 732	1.40 482	0.97 429	1.23 575	1.04 451	1.00 537	0.96 611	5.77 776	0.57 482	0.24 529	0.13 221	0.25 569	0.21 517	0.20 379	0.21 388

GMM-Stereo	0.75 513	0.27 291	0.66 291	0.56 455	0.34 393	0.71 470	0.97 726	1.09 356	0.91 387	1.37 650	1.79 724	1.11 583	0.79 525	2.08 631	0.48 414	0.19 334	0.12 96	0.25 569	0.25 607	0.21 440	0.78 782

rafts_anoy	0.55 345	0.32 445	0.66 291	0.72 672	0.61 668	0.53 319	0.40 374	1.24 437	1.06 479	0.85 413	0.83 367	0.67 394	0.53 378	0.77 261	0.55 471	0.20 390	0.15 415	0.25 569	0.26 624	0.22 468	0.21 388

UNet	0.86 591	0.36 542	1.52 661	0.62 550	0.74 717	1.56 713	0.49 515	1.55 519	1.12 518	1.28 606	1.10 478	1.52 685	1.10 671	1.69 569	1.14 658	0.24 529	0.18 525	0.25 569	0.21 517	0.25 546	0.25 504

DSFCA	0.95 625	0.38 584	1.23 603	0.55 433	0.66 688	1.50 704	0.93 719	1.58 529	1.24 599	1.59 721	1.16 518	1.48 675	0.95 609	2.96 699	1.20 665	0.31 656	0.28 690	0.25 569	0.26 624	0.29 605	0.26 529

DN-CSS_ROB	0.67 459	0.36 542	1.36 641	0.59 513	0.41 520	0.54 337	0.45 472	1.30 454	0.95 416	1.05 477	1.47 649	0.69 402	0.64 460	1.80 589	0.60 503	0.19 334	0.15 415	0.25 569	0.23 582	0.22 468	0.23 452

AROF-StereoT2	0.58 391	0.35 528	1.07 542	0.73 680	0.31 306	0.47 229	0.44 450	1.02 310	0.97 429	0.69 357	0.80 358	0.43 218	0.37 214	2.15 641	0.44 364	0.39 712	0.13 221	0.26 591	0.18 389	0.21 440	0.20 351

arf3	0.63 436	0.39 593	1.15 569	0.68 633	0.37 449	0.43 167	0.36 304	1.05 333	1.08 487	0.70 361	0.88 386	0.48 266	0.42 252	2.73 691	0.43 355	0.38 704	0.12 96	0.26 591	0.20 469	0.22 468	0.19 308

G4	0.59 406	0.36 542	1.23 603	0.64 584	0.37 449	0.38 107	0.37 324	1.14 385	0.96 420	0.63 338	0.73 335	0.45 238	0.42 252	2.23 646	0.41 332	0.45 740	0.12 96	0.26 591	0.17 356	0.21 440	0.21 388

MSAF-DinoV2	2.45 787	1.88 823	17.19 843	0.89 753	0.52 610	1.39 690	0.97 726	2.84 802	1.77 758	1.55 711	1.65 703	3.60 805	2.28 796	5.74 773	4.64 802	0.28 627	0.17 490	0.26 591	0.28 657	0.49 734	0.54 735

G2L-Stereo	0.84 578	0.35 528	1.15 569	0.63 568	0.43 539	0.78 505	0.69 642	1.69 565	1.20 570	1.36 648	1.18 525	1.43 662	0.78 517	2.47 674	1.26 678	0.25 557	0.20 568	0.26 591	0.21 517	0.20 379	0.27 552

AIO-test2	0.61 423	0.30 390	0.93 477	0.65 593	0.65 681	0.79 514	0.50 527	1.33 465	1.40 690	0.65 344	1.15 515	0.53 308	0.42 252	1.18 436	0.36 262	0.25 557	0.18 525	0.26 591	0.31 695	0.20 379	0.21 388

DDVS	0.80 549	0.43 618	1.09 550	0.64 584	0.44 549	1.27 673	0.43 425	1.49 504	0.94 410	1.21 563	1.16 518	1.42 657	0.63 453	2.14 638	1.02 643	0.29 644	0.22 609	0.26 591	0.23 582	0.31 629	0.37 661

test_sample4	0.74 509	0.36 542	1.09 550	0.55 433	0.32 343	0.92 579	0.51 529	2.14 698	1.25 607	1.22 571	1.22 542	0.86 474	0.82 540	1.29 461	0.76 561	0.26 584	0.21 587	0.26 591	0.26 624	0.27 569	0.28 569

CAS++	0.48 303	0.34 498	0.59 220	0.48 280	0.32 343	0.45 187	0.29 180	1.73 581	0.78 325	0.71 362	0.73 335	0.36 158	0.28 94	0.70 221	0.35 243	0.27 608	0.22 609	0.26 591	0.21 517	0.29 605	0.22 426
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
CASS	0.67 459	0.36 542	0.84 426	0.57 477	0.28 228	0.82 532	0.43 425	1.62 542	0.92 395	1.39 661	1.28 575	0.87 476	0.84 548	0.88 316	0.59 499	0.36 699	0.19 548	0.26 591	0.22 548	0.29 605	0.43 697
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
knoymous	0.53 333	0.32 445	0.51 159	0.46 234	0.30 278	0.57 365	0.54 563	1.10 367	0.78 325	0.99 453	0.84 369	0.95 516	0.57 409	0.89 321	0.51 436	0.21 433	0.14 331	0.26 591	0.14 214	0.23 496	0.25 504

dd	0.62 426	0.51 652	1.17 586	0.56 455	0.33 365	0.74 483	0.46 478	1.03 320	1.40 690	0.80 391	0.87 381	0.60 360	0.57 409	1.02 378	0.86 592	0.28 627	0.18 525	0.26 591	0.19 428	0.35 660	0.27 552

RAFT-RH_RVC	1.04 648	0.26 257	0.76 360	0.53 399	0.29 252	0.80 520	0.32 238	0.85 240	1.12 518	2.04 773	4.63 817	1.03 549	0.57 409	5.93 779	0.52 444	0.20 390	0.13 221	0.26 591	0.20 469	0.16 157	0.19 308

Anonymous3	0.64 440	0.47 634	1.31 626	0.59 513	0.50 595	0.93 584	0.69 642	1.11 371	0.83 352	0.74 373	0.89 391	0.65 386	0.68 481	1.08 401	0.54 466	0.40 716	0.31 711	0.26 591	0.26 624	0.31 629	0.30 603

ADLNet	0.89 602	0.39 593	1.09 550	0.88 746	0.73 709	1.24 668	0.75 659	2.02 666	1.41 694	1.58 718	1.37 612	1.26 624	1.00 636	1.31 466	1.18 662	0.28 627	0.21 587	0.26 591	0.26 624	0.29 605	0.36 657

aanetorigin	1.26 700	0.85 750	3.00 752	0.72 672	0.80 738	1.08 627	1.05 740	1.12 374	1.39 688	3.53 819	2.60 780	1.72 718	1.73 762	1.98 617	1.77 742	0.26 584	0.24 652	0.26 591	0.25 607	0.38 677	0.51 729

MSMDNet	0.68 473	0.34 498	0.93 477	0.52 375	0.38 468	0.80 520	0.42 405	1.52 510	1.35 664	1.17 532	1.31 584	1.23 613	0.65 465	0.94 337	0.62 511	0.21 433	0.17 490	0.26 591	0.19 428	0.41 690	0.28 569

zh-mn7	1.84 754	1.51 804	9.67 817	0.70 660	0.54 627	1.47 702	0.84 694	1.93 645	2.13 785	2.50 794	2.70 782	1.67 710	1.35 722	4.75 752	3.14 782	0.32 664	0.27 684	0.27 608	0.27 646	0.32 640	0.39 675

z-mn7	1.77 746	1.06 770	7.02 798	0.74 687	0.54 627	2.58 781	1.03 738	1.90 635	2.73 806	1.61 723	3.00 791	1.96 748	1.40 729	5.23 760	2.87 776	0.31 656	0.25 666	0.27 608	0.25 607	0.34 656	0.35 653

test_sample5	0.75 513	0.36 542	1.04 529	0.55 433	0.31 306	0.84 549	0.53 548	2.12 688	1.23 594	1.18 543	1.30 581	0.88 482	0.86 562	1.37 484	0.76 561	0.26 584	0.22 609	0.27 608	0.28 657	0.28 585	0.29 585

DualNet	0.75 513	0.36 542	1.04 529	0.55 433	0.31 306	0.84 549	0.53 548	2.12 688	1.23 594	1.21 563	1.40 624	0.88 482	0.86 562	1.37 484	0.76 561	0.26 584	0.22 609	0.27 608	0.28 657	0.28 585	0.29 585

CASnet	0.42 242	0.26 257	0.52 170	0.52 375	0.21 59	0.49 258	0.35 285	0.85 240	0.85 361	0.84 410	0.69 314	0.48 266	0.31 135	0.57 140	0.34 228	0.19 334	0.12 96	0.27 608	0.22 548	0.23 496	0.15 107
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
PCWNet_CMD	0.68 473	0.34 498	0.93 477	0.51 348	0.38 468	0.80 520	0.42 405	1.51 506	1.34 661	1.17 532	1.31 584	1.23 613	0.65 465	0.94 337	0.62 511	0.21 433	0.17 490	0.27 608	0.19 428	0.43 696	0.28 569

LL-Strereo	1.42 713	0.44 625	2.02 707	0.62 550	1.07 787	0.73 479	0.65 629	2.02 666	1.21 577	1.60 722	1.62 695	2.02 756	2.10 785	9.67 852	1.07 651	0.22 473	0.20 568	0.27 608	0.24 597	0.23 496	0.33 633

RAFT	0.67 459	0.32 445	0.83 412	0.63 568	0.34 393	0.69 462	0.57 586	1.14 385	0.84 356	1.12 505	1.20 533	1.75 725	0.92 597	1.09 407	0.60 503	0.22 473	0.19 548	0.27 608	0.24 597	0.22 468	0.23 452

EDNetEfficient	2.40 786	1.14 780	8.59 811	0.77 707	0.73 709	1.06 619	1.53 783	1.54 516	4.06 829	4.87 836	2.81 784	2.23 766	3.53 819	3.04 703	9.65 836	0.27 608	0.24 652	0.27 608	0.31 695	0.70 776	0.67 764

PSMNet-RSSM	0.78 532	0.32 445	0.89 455	0.65 593	0.43 539	0.73 479	0.58 593	2.14 698	1.19 566	1.18 543	1.38 617	1.31 636	1.07 664	1.43 507	0.82 585	0.28 627	0.21 587	0.27 608	0.29 677	0.25 546	0.26 529

DMCA	0.71 492	0.36 542	1.17 586	0.53 399	0.45 558	0.84 549	0.46 478	1.52 510	1.09 497	1.20 556	1.12 491	1.21 604	0.74 498	0.87 312	1.09 653	0.25 557	0.20 568	0.27 608	0.19 428	0.24 531	0.29 585

RTSC	1.43 716	0.89 753	3.62 768	0.94 768	0.64 676	1.85 745	0.69 642	2.20 721	2.04 780	2.22 781	1.70 712	1.67 710	1.27 707	2.53 679	4.48 800	0.33 671	0.25 666	0.27 608	0.29 677	0.38 677	0.40 681

NLCA_NET_v2_RVC	0.84 578	0.46 629	1.40 647	0.69 650	0.61 668	0.95 594	0.52 541	1.68 555	1.21 577	1.39 661	1.15 515	1.42 657	0.88 577	1.78 582	0.93 618	0.26 584	0.23 640	0.27 608	0.27 646	0.30 622	0.39 675
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DeepPruner_ROB	0.79 541	0.55 670	1.14 567	0.61 539	0.46 567	0.78 505	0.54 563	1.83 609	1.00 449	1.42 674	1.27 569	1.23 613	0.77 510	1.56 535	0.89 601	0.35 692	0.28 690	0.27 608	0.26 624	0.32 640	0.34 643

StereoDRNet-Refined	0.84 578	0.43 618	1.01 519	0.66 606	0.43 539	1.32 677	0.49 515	1.64 543	1.24 599	1.53 705	1.45 644	1.49 677	0.97 621	1.32 472	1.31 683	0.21 433	0.17 490	0.27 608	0.25 607	0.25 546	0.34 643
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DLCB_ROB	0.92 618	0.43 618	0.95 492	0.71 666	0.55 636	1.11 635	0.83 692	1.61 539	1.32 656	1.67 736	1.66 704	1.70 716	0.93 601	1.96 616	1.34 691	0.26 584	0.25 666	0.27 608	0.28 657	0.28 585	0.28 569

FlowAnything_test	0.41 226	0.27 291	0.67 297	0.60 522	0.33 365	0.62 404	0.35 285	0.64 99	0.48 190	0.46 236	0.36 107	0.45 238	0.37 214	0.54 126	0.52 444	0.25 557	0.19 548	0.28 624	0.33 717	0.22 468	0.22 426

rvit_0105_6	0.56 361	0.38 584	1.13 562	0.67 622	0.38 468	0.50 283	0.51 529	0.88 260	1.33 659	0.54 294	0.56 258	0.65 386	0.57 409	0.97 355	0.46 388	0.32 664	0.31 711	0.28 624	0.25 607	0.29 605	0.23 452

ITSA-stereo	0.85 587	0.38 584	0.92 473	0.58 492	0.32 343	0.86 557	0.49 515	2.33 749	1.69 751	1.16 528	1.12 491	0.95 516	0.85 554	2.46 669	1.18 662	0.27 608	0.23 640	0.28 624	0.28 657	0.28 585	0.41 685

test_sample6	0.77 527	0.36 542	1.07 542	0.56 455	0.31 306	0.82 532	0.56 580	2.12 688	1.24 599	1.21 563	1.40 624	0.90 493	0.90 585	1.45 515	0.87 597	0.28 627	0.23 640	0.28 624	0.29 677	0.28 585	0.30 603

fast-acv-ft	1.00 640	0.48 640	1.85 696	0.61 539	0.52 610	1.77 734	0.69 642	1.52 510	1.47 719	1.34 634	1.85 736	1.73 720	1.24 702	1.62 555	1.56 714	0.27 608	0.28 690	0.28 624	0.28 657	0.28 585	0.31 614

Wz-Net-MNSev	1.21 690	0.66 711	3.44 764	0.69 650	0.73 709	1.93 751	1.44 777	2.16 706	1.59 739	1.85 757	1.49 653	1.50 680	1.34 721	2.05 629	1.54 713	0.27 608	0.24 652	0.28 624	0.28 657	0.35 660	0.32 624

AACVNet	0.90 610	0.40 600	0.98 506	0.86 740	0.40 498	0.80 520	0.49 515	1.81 605	0.86 367	1.11 497	1.34 600	1.32 640	0.99 628	4.23 732	0.86 592	0.26 584	0.22 609	0.28 624	0.22 548	0.30 622	0.28 569

PFNet+	0.62 426	0.31 424	0.99 511	0.57 477	0.31 306	0.57 365	0.30 196	0.99 307	1.25 607	1.33 627	1.10 478	0.79 434	0.57 409	1.35 479	0.53 456	0.26 584	0.17 490	0.28 624	0.26 624	0.21 440	0.27 552

HCRNet	0.72 500	0.40 600	0.86 442	0.61 539	0.57 649	0.75 489	0.35 285	1.39 480	1.21 577	1.11 497	0.99 427	1.01 542	0.76 506	2.18 643	0.73 549	0.28 627	0.19 548	0.28 624	0.23 582	0.25 546	0.26 529

ARAFT	0.82 561	0.40 600	1.77 688	0.53 399	0.31 306	0.89 564	0.81 685	2.32 743	1.08 487	1.66 735	1.25 558	1.04 550	0.64 460	1.91 607	0.52 444	0.20 390	0.15 415	0.28 624	0.27 646	0.17 208	0.18 254

CFNet	0.99 637	0.40 600	1.23 603	0.65 593	0.43 539	1.03 611	0.49 515	2.01 665	1.35 664	1.02 468	1.39 619	1.10 578	0.86 562	5.47 769	0.89 601	0.24 529	0.18 525	0.28 624	0.27 646	0.27 569	0.22 426

NaN_ROB	1.23 695	0.63 701	1.76 687	0.67 622	0.50 595	1.59 717	2.00 808	1.87 623	1.52 727	2.14 780	1.26 560	1.40 656	1.09 668	4.60 746	1.75 739	0.28 627	0.34 735	0.28 624	0.29 677	0.30 622	0.37 661

AHVO							0.75 659	1.71 573	1.17 553	1.05 477	1.43 636	1.43 662	0.89 580	1.82 591	1.72 737	0.26 584	0.28 690	0.29 636	0.26 624	0.28 585

DSFM							0.75 659	1.71 573	1.17 553	1.05 477	1.43 636	1.43 662	0.89 580	1.82 591	1.72 737	0.26 584	0.28 690	0.29 636	0.26 624	0.28 585

S0	0.56 361	0.27 291	0.79 381	0.51 348	0.36 433	1.13 639	0.68 638	0.97 288	0.61 263	0.78 387	1.36 610	0.65 386	0.54 387	0.73 238	0.41 332	0.28 627	0.25 666	0.29 636	0.26 624	0.20 379	0.22 426

w-ln-seven-2	1.42 713	0.69 719	6.86 796	0.71 666	0.62 672	1.23 666	0.92 715	1.84 611	1.59 739	1.74 744	1.59 691	1.49 677	1.40 729	3.69 725	2.22 757	0.27 608	0.26 674	0.29 636	0.26 624	0.34 656	0.33 633

rvit_0105_4	0.58 391	0.40 600	1.19 592	0.68 633	0.38 468	0.53 319	0.55 573	0.93 269	1.27 621	0.56 309	0.61 277	0.72 417	0.63 453	1.01 373	0.47 400	0.33 671	0.33 730	0.29 636	0.25 607	0.29 605	0.26 529

DCVSM-stereo	0.75 513	0.36 542	0.82 402	0.58 492	0.43 539	0.78 505	0.42 405	1.30 454	1.05 477	1.79 751	1.04 451	1.60 696	1.08 665	1.12 419	0.86 592	0.25 557	0.27 684	0.29 636	0.24 597	0.30 622	0.37 661

mmm	0.68 473	0.37 566	0.91 470	0.54 416	0.34 393	0.86 557	0.58 593	1.72 579	1.02 457	1.13 508	1.41 631	0.83 464	0.78 517	0.95 347	0.67 535	0.22 473	0.20 568	0.29 636	0.26 624	0.27 569	0.27 552

StereoVision	0.67 459	0.37 566	1.02 523	0.60 522	0.41 520	0.50 283	0.41 392	1.32 463	0.96 420	0.73 370	2.48 777	0.82 452	0.57 409	1.06 394	0.50 432	0.26 584	0.28 690	0.29 636	0.28 657	0.37 671	0.22 426

LL-Strereo2	0.56 361	0.36 542	0.77 369	0.56 455	0.40 498	0.68 452	0.37 324	1.21 425	0.83 352	0.96 446	0.79 352	0.91 497	0.41 242	1.08 401	0.48 414	0.18 280	0.17 490	0.29 636	0.25 607	0.22 468	0.19 308

WZ-Net	2.14 775	1.08 773	11.68 824	0.89 753	0.78 732	1.76 732	1.59 787	2.39 754	2.03 778	2.11 777	1.95 747	2.30 772	2.28 796	5.94 780	3.86 792	0.35 692	0.27 684	0.29 636	0.32 703	0.52 741	0.50 724

pcwnet_v2	0.91 615	0.39 593	2.74 744	0.64 584	0.55 636	0.81 528	0.49 515	2.19 718	1.63 746	1.44 681	1.64 702	1.09 573	0.79 525	1.31 466	0.70 543	0.32 664	0.25 666	0.29 636	0.27 646	0.37 671	0.37 661

GwcNet	1.26 700	0.63 701	5.13 785	0.81 720	1.15 798	1.73 728	0.69 642	1.84 611	1.53 728	1.51 700	1.71 714	1.72 718	1.09 668	2.20 644	1.61 721	0.31 656	0.30 706	0.29 636	0.27 646	0.30 622	0.41 685

DPSNet	1.91 761	0.64 704	5.95 789	0.73 680	0.59 658	2.04 758	1.61 788	3.84 820	1.96 775	1.54 708	1.39 619	2.27 769	3.32 816	4.95 754	4.79 803	0.50 756	0.31 711	0.29 636	0.26 624	0.67 773	0.54 735

StereoDRNet	1.05 653	0.53 662	2.21 722	0.80 715	0.93 767	1.50 704	0.90 710	2.06 678	1.44 708	1.68 737	1.20 533	1.48 675	0.99 628	1.86 597	1.60 720	0.29 644	0.24 652	0.29 636	0.28 657	0.35 660	0.33 633

PWCDC_ROB	1.39 709	0.91 760	2.10 714	1.08 787	0.92 764	1.72 725	0.58 593	2.03 670	3.30 816	1.32 621	4.87 820	1.21 604	1.71 760	1.98 617	1.75 739	0.65 791	0.26 674	0.29 636	0.25 607	0.56 752	0.41 685

MultiAttention	4.59 821	0.35 528	0.90 465	0.75 696	0.46 567	31.81 876	4.41 846	2.35 751	1.41 694	1.64 731	2.43 773	2.42 779	0.70 488	38.40 883	1.78 743	0.23 503	0.15 415	0.30 651	0.30 689	0.48 728	0.48 712

rvit_0105_5	0.61 423	0.41 610	1.19 592	0.67 622	0.37 449	0.57 365	0.56 580	1.08 349	1.28 630	0.65 344	0.68 309	0.77 429	0.67 476	0.91 328	0.51 436	0.33 671	0.32 724	0.30 651	0.27 646	0.28 585	0.28 569

UGAM	1.17 679	0.29 358	1.08 547	0.55 433	0.43 539	0.69 462	0.71 652	1.14 385	1.35 664	1.00 459	1.49 653	1.90 736	0.86 562	9.61 851	0.89 601	0.21 433	0.19 548	0.30 651	0.25 607	0.20 379	0.18 254

ssnet_v2	0.92 618	0.39 593	1.22 601	0.66 606	0.39 480	1.31 676	0.96 725	2.32 743	1.45 713	1.48 696	1.17 522	1.53 686	0.91 588	1.16 429	1.71 736	0.31 656	0.27 684	0.30 651	0.29 677	0.28 585	0.29 585

RAFT + AFF	1.07 660	0.47 634	1.36 641	0.68 633	0.50 595	1.20 661	1.22 761	2.58 781	1.26 617	1.33 627	1.56 681	1.19 601	1.49 743	3.89 730	1.01 640	0.22 473	0.26 674	0.30 651	0.27 646	0.29 605	0.32 624

FADNet-RVC-Resample	0.91 615	0.51 652	2.92 749	0.64 584	0.46 567	1.07 622	0.60 609	1.76 588	1.24 599	1.10 495	0.98 426	1.06 557	0.98 625	2.17 642	0.95 626	0.24 529	0.22 609	0.30 651	0.32 703	0.36 664	0.40 681

SGM_RVC	1.88 756	0.40 600	0.90 465	0.63 568	0.30 278	2.81 793	1.26 767	2.73 793	1.81 765	4.09 825	2.85 788	3.88 809	3.19 813	8.42 835	2.44 767	0.33 671	0.31 711	0.30 651	0.28 657	0.31 629	0.31 614
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
arf2	0.73 504	0.51 652	1.33 631	1.13 792	0.42 531	0.44 178	0.35 285	1.07 341	1.09 497	0.87 421	1.05 457	0.55 325	0.50 346	2.90 698	0.47 400	0.66 792	0.13 221	0.31 658	0.21 517	0.29 605	0.24 479

G2	0.66 447	0.74 731	1.29 622	0.78 711	0.42 531	0.40 120	0.35 285	1.07 341	0.92 395	0.74 373	0.86 376	0.44 223	0.50 346	2.31 656	0.47 400	0.64 789	0.11 29	0.31 658	0.16 304	0.36 664	0.26 529

w-ln-seven	1.56 728	0.83 745	5.96 790	0.78 711	0.74 717	2.64 786	1.01 735	2.13 696	2.03 778	2.09 776	1.76 719	1.84 734	1.27 707	2.98 701	3.23 783	0.29 644	0.26 674	0.31 658	0.30 689	0.41 690	0.38 669

ffm	0.79 541	0.36 542	1.51 657	0.56 455	0.40 498	0.76 495	0.59 600	1.08 349	2.62 798	1.19 551	1.49 653	1.07 561	0.85 554	1.57 537	0.35 243	0.21 433	0.13 221	0.31 658	0.28 657	0.20 379	0.23 452

ff1	1.88 756	0.36 542	1.51 657	0.56 455	0.40 498	0.76 495	0.59 600	1.08 349	2.62 798	1.19 551	1.49 653	1.07 561	0.85 554	9.88 856	13.82 854	0.21 433	0.13 221	0.31 658	0.28 657	0.20 379	0.23 452

mmx	1.89 759	0.36 542	1.51 657	0.56 455	0.40 498	0.76 495	0.59 600	2.32 743	1.41 694	1.19 551	1.49 653	1.07 561	0.85 554	9.88 856	13.82 854	0.25 557	0.21 587	0.31 658	0.28 657	0.32 640	0.29 585

xxx	1.89 759	0.36 542	1.51 657	0.56 455	0.40 498	0.76 495	0.59 600	2.32 743	1.41 694	1.19 551	1.49 653	1.07 561	0.85 554	9.88 856	13.82 854	0.25 557	0.21 587	0.31 658	0.28 657	0.32 640	0.29 585

GMStereo_Zeroshot	0.70 486	0.64 704	1.11 557	0.65 593	0.38 468	0.84 549	0.37 324	1.09 356	1.16 545	1.14 522	1.07 463	1.26 624	0.55 393	1.23 446	0.65 526	0.34 682	0.17 490	0.31 658	0.18 389	0.57 754	0.23 452

Wz-Net-SNSev	1.68 740	1.45 799	8.71 812	0.71 666	0.67 695	1.35 685	1.51 780	2.15 704	1.47 719	1.51 700	1.68 708	2.27 769	1.38 726	4.23 732	2.36 766	0.32 664	0.29 702	0.31 658	0.33 717	0.43 696	0.39 675

NINENet	0.81 558	0.40 600	0.89 455	0.65 593	0.53 618	2.30 773	0.42 405	2.12 688	1.13 524	1.20 556	1.27 569	1.02 544	0.70 488	1.26 452	0.75 556	0.29 644	0.24 652	0.31 658	0.21 517	0.27 569	0.26 529

SACVNet	0.89 602	0.51 652	1.08 547	0.83 728	0.58 652	0.83 540	0.78 668	1.84 611	1.17 553	1.39 661	1.33 596	1.25 618	1.01 639	2.31 656	0.92 614	0.35 692	0.26 674	0.31 658	0.29 677	0.35 660	0.48 712

psm_up	0.83 571	0.37 566	0.88 451	0.68 633	0.59 658	1.05 616	0.92 715	1.68 555	1.17 553	1.41 669	1.22 542	1.30 634	1.31 717	1.39 493	0.89 601	0.27 608	0.30 706	0.31 658	0.27 646	0.28 585	0.28 569

FADNet	0.98 633	0.64 704	2.57 737	0.66 606	0.55 636	0.95 594	0.57 586	1.91 637	1.38 680	0.94 440	1.02 437	1.36 647	1.00 636	2.69 686	0.97 631	0.34 682	0.34 735	0.31 658	0.34 723	0.61 764	0.42 693

DRN-Test	1.07 660	0.49 645	1.95 704	0.75 696	0.81 744	1.61 718	0.78 668	2.26 730	1.53 728	1.84 755	1.35 605	1.42 657	1.04 656	2.26 651	1.61 721	0.28 627	0.23 640	0.31 658	0.30 689	0.33 647	0.33 633

zh-sn7	2.00 767	1.73 817	9.50 816	0.77 707	0.73 709	1.77 734	1.32 770	2.08 681	1.66 748	1.91 760	2.48 777	1.81 732	2.25 795	5.74 773	4.07 795	0.33 671	0.33 730	0.32 672	0.32 703	0.44 707	0.46 709

YMNet	1.04 648	0.59 680	1.67 681	0.86 740	0.86 754	1.84 743	0.61 615	1.70 569	1.28 630	1.65 732	1.98 748	1.75 725	0.96 611	1.57 537	1.58 716	0.34 682	0.37 753	0.32 672	0.32 703	0.33 647	0.32 624

YMNet_1	1.04 648	0.59 680	1.67 681	0.86 740	0.86 754	1.84 743	0.61 615	1.70 569	1.28 630	1.65 732	1.98 748	1.75 725	0.96 611	1.57 537	1.58 716	0.34 682	0.37 753	0.32 672	0.32 703	0.33 647	0.32 624

test_sample7	0.78 532	0.39 593	0.89 455	0.55 433	0.35 413	0.93 584	0.75 659	1.99 660	1.27 621	1.25 583	1.22 542	1.09 573	1.01 639	1.31 466	0.73 549	0.32 664	0.32 724	0.32 672	0.32 703	0.33 647	0.33 633

coex-ft	8.35 842	2.39 834	100.24 892	0.68 633	0.54 627	1.77 734	1.57 786	1.71 573	11.00 851	18.91 874	3.76 804	3.85 808	8.23 848	3.29 715	6.58 818	0.31 656	0.31 711	0.32 672	0.31 695	0.69 775	0.57 748

FINET	1.54 726	0.67 715	7.28 799	0.76 705	0.97 774	1.42 699	1.38 774	2.80 801	3.12 812	1.23 575	1.68 708	1.04 550	1.11 674	3.35 717	1.78 743	0.43 727	0.37 753	0.32 672	0.29 677	0.43 696	0.41 685

FADNet_RVC	0.88 599	0.56 674	2.15 718	0.57 477	0.43 539	1.17 657	0.46 478	1.68 555	1.12 518	0.91 429	1.24 556	0.91 497	0.94 604	2.22 645	1.20 665	0.28 627	0.22 609	0.32 672	0.28 657	0.46 718	0.42 693

FADNet-RVC	0.96 629	0.72 726	2.96 750	0.64 584	0.49 590	0.90 569	0.59 600	1.85 618	1.27 621	0.92 433	0.97 419	1.36 647	0.90 585	2.36 660	1.31 683	0.30 653	0.29 702	0.32 672	0.32 703	0.42 694	0.37 661

ADCRef	1.50 721	0.61 688	3.83 770	0.76 705	0.77 728	1.91 749	0.77 665	2.16 706	1.34 661	1.63 729	1.59 691	1.35 646	1.40 729	1.79 587	8.32 827	0.25 557	0.21 587	0.32 672	0.31 695	0.31 629	0.32 624

ADCP+	2.12 774	0.56 674	10.01 818	0.68 633	0.91 762	2.25 770	1.04 739	1.92 643	1.50 726	1.58 718	1.34 600	1.73 720	1.62 749	2.27 652	13.20 851	0.25 557	0.22 609	0.32 672	0.29 677	0.38 677	0.34 643

AdaStereo	0.74 509	0.48 640	0.86 442	0.75 696	0.38 468	0.94 588	0.56 580	2.05 677	1.24 599	1.15 524	1.22 542	1.07 561	0.67 476	1.05 389	0.73 549	0.33 671	0.16 458	0.32 672	0.22 548	0.29 605	0.23 452
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
SANet	2.26 779	0.70 721	6.94 797	0.69 650	0.46 567	2.76 792	1.76 798	2.61 784	5.84 844	2.45 790	3.52 800	3.71 806	3.38 818	5.90 777	2.14 754	0.34 682	0.31 711	0.32 672	0.29 677	0.54 749	0.43 697

Wz-Net-TNSev	2.10 772	2.71 845	9.30 813	0.72 672	0.65 681	2.41 778	1.81 804	2.45 761	1.77 758	1.62 727	1.56 681	2.56 783	2.01 779	5.30 761	4.46 799	0.41 720	0.38 758	0.33 684	0.37 737	0.54 749	0.64 762

CFNet_pseudo	0.68 473	0.34 498	0.93 477	0.50 328	0.39 480	0.72 474	0.42 405	1.44 491	1.25 607	1.17 532	1.35 605	1.22 609	0.66 471	1.04 384	0.64 521	0.21 433	0.17 490	0.33 684	0.19 428	0.39 682	0.28 569

EDNetEfficientorigin	10.59 849	1.52 806	177.33 894	0.68 633	0.54 627	1.66 723	1.20 760	1.94 647	3.39 818	4.69 834	3.37 797	3.08 797	2.79 808	3.25 713	3.63 787	0.26 584	0.24 652	0.33 684	0.28 657	0.85 789	0.87 791

CFNet-ft	0.78 532	0.36 542	0.74 348	0.67 622	0.56 644	0.86 557	0.54 563	1.46 495	1.17 553	1.01 464	1.28 575	1.68 713	1.03 650	1.57 537	0.95 626	0.27 608	0.21 587	0.33 684	0.26 624	0.31 629	0.26 529

STTStereo	0.82 561	0.53 662	1.53 664	0.68 633	0.56 644	0.88 562	0.56 580	1.57 527	1.14 530	1.39 661	1.10 478	1.26 624	0.84 548	1.49 529	0.90 606	0.29 644	0.28 690	0.33 684	0.40 744	0.33 647	0.37 661

PA-Net	1.14 674	0.63 701	2.12 716	0.67 622	0.75 722	1.19 660	0.91 713	1.91 637	1.46 718	1.18 543	1.23 551	1.33 643	1.17 688	4.31 735	1.41 698	0.29 644	0.46 787	0.33 684	0.50 779	0.33 647	0.57 748
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CFNet_RVC	0.78 532	0.36 542	0.74 348	0.67 622	0.56 644	0.86 557	0.54 563	1.46 495	1.17 553	1.01 464	1.28 575	1.68 713	1.03 650	1.57 537	0.95 626	0.27 608	0.21 587	0.33 684	0.26 624	0.31 629	0.26 529

XPNet_ROB	1.02 645	0.56 674	1.33 631	0.75 696	0.58 652	1.11 635	1.13 749	1.77 591	1.29 642	1.88 758	1.43 636	1.63 705	1.13 681	2.04 625	1.69 732	0.40 716	0.31 711	0.33 684	0.29 677	0.37 671	0.37 661

base	1.65 736	0.41 610	15.79 837	0.95 771	0.66 688	1.08 627	0.81 685	1.64 543	1.27 621	1.38 656	1.40 624	0.97 524	0.84 548	2.41 666	0.80 580	0.60 783	0.38 758	0.34 692	0.37 737	0.33 647	0.49 717

AANet	1.72 744	1.32 797	5.46 788	0.70 660	0.73 709	1.52 706	0.85 701	1.95 650	3.12 812	3.12 812	3.30 796	2.91 792	2.23 794	2.48 675	2.27 761	0.44 736	0.31 711	0.34 692	0.31 695	0.47 726	0.58 751

rvit_0105_3	0.66 447	0.47 634	1.27 616	0.74 687	0.40 498	0.63 417	0.70 649	1.22 427	1.28 630	0.83 402	0.71 327	0.82 452	0.72 495	0.93 335	0.58 489	0.37 702	0.34 735	0.34 692	0.32 703	0.28 585	0.31 614

Syn2CoEx	1.23 695	0.80 739	3.07 754	0.83 728	0.68 698	1.39 690	0.87 707	2.23 725	1.57 737	1.28 606	1.58 687	1.42 657	1.57 747	3.79 728	1.48 707	0.36 699	0.32 724	0.34 692	0.30 689	0.30 622	0.41 685

psmorigin	1.69 742	0.74 731	13.13 825	0.70 660	0.60 662	1.16 650	0.79 677	1.69 565	1.25 607	2.07 775	1.77 722	2.23 766	1.51 744	2.14 638	1.45 702	0.39 712	0.41 767	0.34 692	0.33 717	0.45 710	0.63 761

hitnet-ft	0.84 578	0.38 584	0.75 354	0.59 513	0.44 549	0.99 605	0.47 491	1.61 539	1.38 680	1.21 563	1.22 542	1.82 733	0.99 628	1.87 598	1.09 653	0.33 671	0.29 702	0.34 692	0.27 646	0.36 664	0.33 633

FAT-Stereo	1.10 667	0.43 618	1.46 650	0.74 687	0.60 662	1.13 639	0.92 715	2.06 678	1.71 754	1.75 746	2.00 751	2.02 756	1.47 740	2.02 624	1.26 678	0.44 736	0.36 746	0.34 692	0.29 677	0.36 664	0.57 748

GANet	1.41 711	0.52 660	1.18 591	0.74 687	0.48 582	1.40 694	1.69 791	1.87 623	1.28 630	1.56 713	2.39 770	1.56 691	1.25 703	9.13 843	1.20 665	0.31 656	0.32 724	0.34 692	0.29 677	0.40 686	0.33 633

UCFNet_RVC	0.72 500	0.37 566	0.59 220	0.66 606	0.41 520	0.89 564	0.68 638	1.78 594	1.15 538	1.01 464	1.20 533	1.22 609	0.95 609	1.07 397	0.66 531	0.28 627	0.21 587	0.34 692	0.31 695	0.33 647	0.29 585

DMCA-RVC	0.83 571	0.46 629	2.19 721	0.68 633	0.49 590	0.84 549	0.48 502	1.44 491	1.07 482	1.56 713	1.04 451	1.29 631	0.86 562	1.49 529	0.92 614	0.27 608	0.22 609	0.35 701	0.28 657	0.32 640	0.28 569

S-Stereo	1.17 679	0.48 640	2.25 726	0.83 728	0.81 744	1.22 663	1.17 756	2.12 688	2.08 781	1.47 691	2.13 758	1.55 689	1.16 683	2.09 632	1.46 704	0.42 726	0.40 766	0.35 701	0.32 703	0.45 710	0.73 776

RTS	2.76 793	1.55 808	15.40 831	1.13 792	1.42 814	3.75 815	2.21 818	2.45 761	2.72 804	2.91 805	2.85 788	2.58 784	1.62 749	6.28 788	5.80 811	0.41 720	0.30 706	0.35 701	0.35 729	0.52 741	0.54 735

RTSA	2.76 793	1.55 808	15.40 831	1.13 792	1.42 814	3.75 815	2.21 818	2.45 761	2.72 804	2.91 805	2.85 788	2.58 784	1.62 749	6.28 788	5.80 811	0.41 720	0.30 706	0.35 701	0.35 729	0.52 741	0.54 735

ADCL	1.82 751	0.70 721	4.57 780	0.70 660	0.63 675	2.56 780	1.77 799	2.08 681	1.77 758	1.95 768	1.89 740	2.04 761	1.88 775	2.36 660	9.55 834	0.27 608	0.25 666	0.35 701	0.32 703	0.39 682	0.39 675

AnyNet_C32	2.14 775	1.45 799	7.38 800	0.95 771	1.12 792	2.23 766	2.34 825	2.10 686	1.54 730	2.44 789	1.79 724	2.04 761	1.66 755	2.69 686	10.48 845	0.38 704	0.35 742	0.35 701	0.42 751	0.50 737	0.60 757

RYNet	1.24 698	0.52 660	1.57 669	0.73 680	0.97 774	1.74 730	0.95 724	2.09 684	1.54 730	1.44 681	1.18 525	1.94 746	1.29 711	4.57 745	1.93 748	0.27 608	0.23 640	0.35 701	0.27 646	0.57 754	0.59 754

TDLM	1.08 665	0.50 648	1.01 519	0.69 650	0.54 627	0.91 572	1.40 775	1.60 537	1.36 673	1.17 532	1.40 624	1.07 561	1.00 636	6.19 782	0.85 591	0.34 682	0.22 609	0.35 701	0.26 624	0.38 677	0.29 585

CVANet_RVC	1.10 667	0.49 645	1.15 569	0.65 593	0.54 627	0.93 584	1.00 732	1.69 565	1.36 673	1.42 674	1.39 619	1.24 617	1.17 688	6.22 784	0.80 580	0.35 692	0.24 652	0.35 701	0.30 689	0.44 707	0.32 624

ccs_rob	0.68 473	0.34 498	0.93 477	0.50 328	0.39 480	0.72 474	0.42 405	1.43 490	1.25 607	1.17 532	1.34 600	1.22 609	0.66 471	1.04 384	0.64 521	0.21 433	0.17 490	0.35 701	0.20 469	0.40 686	0.29 585

GOStereo-base	0.79 541	0.90 754	1.38 646	1.13 792	0.42 531	0.40 120	0.37 324	1.07 341	0.96 420	0.83 402	0.97 419	0.52 298	0.53 378	3.24 712	0.48 414	1.16 822	0.15 415	0.36 711	0.21 517	0.45 710	0.28 569

rvit_105_1	0.76 521	0.54 666	1.27 616	0.80 715	0.49 590	0.74 483	0.86 703	1.39 480	1.23 594	1.00 459	0.80 358	0.93 506	0.78 517	1.29 461	0.78 567	0.43 727	0.36 746	0.36 711	0.42 751	0.30 622	0.36 657

GASNet	1.13 672	1.10 777	3.29 760	1.00 780	0.68 698	0.82 532	0.67 635	1.85 618	1.38 680	1.39 661	1.25 558	1.25 618	1.20 698	2.72 688	1.62 723	0.46 742	0.26 674	0.36 711	0.34 723	0.55 751	0.33 633

PWC_ROB	1.39 709	0.93 762	4.07 772	0.77 707	0.83 747	1.16 650	0.53 548	1.87 623	2.01 777	2.36 786	3.06 793	1.65 707	1.60 748	2.65 685	2.29 764	0.34 682	0.23 640	0.36 711	0.25 607	0.39 682	0.49 717

S	0.62 426	0.29 358	0.77 369	0.48 280	0.65 681	1.02 609	0.59 600	1.12 374	0.85 361	0.98 450	1.44 641	0.56 338	0.70 488	0.63 191	0.45 380	0.39 712	0.21 587	0.37 715	0.36 732	0.23 496	0.21 388

SMOE	0.55 345	0.28 322	0.79 381	0.51 348	0.23 84	0.93 584	0.63 624	0.97 288	0.88 376	0.75 376	1.22 542	0.69 402	0.66 471	0.58 149	0.45 380	0.29 644	0.16 458	0.37 715	0.19 428	0.23 496	0.22 426

CFNet_ucs	0.73 504	0.34 498	0.94 485	0.53 399	0.44 549	0.76 495	0.46 478	1.73 581	1.34 661	1.24 579	1.54 672	1.08 571	0.64 460	1.05 389	0.64 521	0.26 584	0.20 568	0.37 715	0.22 548	0.42 694	0.30 603

SGM-ForestM	7.81 841	0.48 640	11.02 822	0.74 687	0.40 498	16.83 857	12.72 863	7.91 850	8.13 849	11.53 863	10.25 849	22.44 875	14.01 864	17.02 866	20.52 865	0.38 704	0.39 764	0.37 715	0.36 732	0.37 671	0.38 669

MDST_ROB	1.88 756	0.40 600	1.71 684	0.93 763	0.60 662	4.27 826	1.23 764	3.99 824	1.44 708	4.61 833	2.63 781	1.44 666	1.03 650	9.78 853	1.62 723	0.33 671	0.26 674	0.37 715	0.33 717	0.31 629	0.34 643

PSMNet_ROB	0.95 625	0.57 679	1.45 649	0.75 696	0.64 676	1.28 674	1.12 747	1.84 611	1.15 538	1.16 528	1.29 580	1.44 666	0.89 580	1.74 575	1.70 734	0.33 671	0.25 666	0.37 715	0.39 742	0.36 664	0.32 624

PStereo	0.65 444	1.00 768	0.53 179	0.48 280	0.35 413	1.06 619	0.62 618	0.74 181	0.96 420	0.67 351	0.41 138	0.55 325	0.65 465	1.04 384	0.78 567	0.63 788	0.28 690	0.38 721	0.34 723	0.75 781	0.73 776

TCMNet	1.07 660	0.66 711	2.49 733	0.92 757	1.32 811	1.14 643	0.67 635	1.91 637	1.29 642	1.20 556	1.57 685	1.29 631	0.96 611	2.23 646	1.59 719	0.32 664	0.31 711	0.38 721	0.35 729	0.43 696	0.40 681

PSM-AAD	0.80 549	0.29 358	0.58 214	0.58 492	0.29 252	0.76 495	1.19 758	1.08 349	0.94 410	1.65 732	1.58 687	0.81 446	2.12 789	1.67 563	0.44 364	0.19 334	0.14 331	0.38 721	0.32 703	0.22 468	0.68 770

ADCPNet	1.97 766	0.78 738	9.38 815	0.74 687	0.61 668	2.73 790	1.36 773	2.11 687	1.66 748	1.92 762	1.70 712	2.45 780	2.07 783	2.50 677	6.84 820	0.38 704	0.38 758	0.38 721	0.43 759	0.47 726	0.50 724

ETE_ROB	1.01 644	0.69 719	1.49 654	0.72 672	0.50 595	1.15 647	1.12 747	1.91 637	1.24 599	1.94 766	1.50 660	1.73 720	1.06 662	1.78 582	1.33 690	0.33 671	0.26 674	0.38 721	0.34 723	0.40 686	0.44 702

SCION-MonSter(vits)	0.69 483	0.19 16	0.48 123	0.37 23	0.22 68	0.55 344	0.31 210	1.67 550	1.22 588	0.29 38	1.40 624	1.11 583	0.80 532	1.29 461	1.91 747	0.24 529	0.19 548	0.39 726	0.41 748	0.46 718	0.34 643

stereogan	1.22 691	0.45 626	2.03 710	0.87 744	0.85 752	2.52 779	0.72 653	1.98 656	1.78 762	1.92 762	1.94 745	2.31 773	1.42 734	2.10 634	1.14 658	0.38 704	0.36 746	0.39 726	0.32 703	0.52 741	0.49 717

SHD	1.42 713	0.81 742	2.79 746	0.98 778	0.92 764	1.97 752	0.68 638	2.43 759	2.55 795	2.54 795	1.72 715	2.01 755	1.62 749	2.14 638	2.70 772	0.40 716	0.33 730	0.39 726	0.40 744	0.48 728	0.54 735

ADCMid	2.11 773	0.90 754	8.39 808	0.75 696	0.69 701	1.98 753	1.14 752	2.18 716	1.67 750	2.85 802	1.85 736	2.35 775	2.02 781	2.35 659	10.58 846	0.34 682	0.32 724	0.39 726	0.44 762	0.51 740	0.53 734

NVstereo2D	0.99 637	0.45 626	2.21 722	0.79 714	0.75 722	1.20 661	0.86 703	1.98 656	1.41 694	1.02 468	1.18 525	1.31 636	0.97 621	2.25 650	0.93 618	0.45 740	0.22 609	0.39 726	0.25 607	0.59 758	0.68 770

SGM-Forest	1.29 703	0.40 600	0.74 348	0.54 416	0.37 449	1.55 711	1.26 767	1.82 607	1.39 688	2.22 781	1.81 730	1.64 706	1.02 648	7.65 823	1.20 665	0.39 712	0.37 753	0.39 726	0.34 723	0.37 671	0.34 643
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
CBMV	1.04 648	0.48 640	0.88 451	0.56 455	0.36 433	1.52 706	1.55 784	1.87 623	1.59 739	2.11 777	1.67 706	1.46 672	1.35 722	1.92 608	1.31 683	0.35 692	0.35 742	0.39 726	0.33 717	0.34 656	0.34 643
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
rvit_stereo_0075_2	0.66 447	0.47 634	1.21 600	0.67 622	0.66 688	0.53 319	0.48 502	1.24 437	1.17 553	0.77 383	0.91 396	0.78 433	0.59 433	1.05 389	0.63 517	0.37 702	0.28 690	0.40 733	0.31 695	0.38 677	0.34 643

ADCS	2.35 782	1.26 792	6.54 794	0.85 736	0.77 728	2.18 765	1.79 800	2.47 766	2.20 787	2.80 801	2.14 760	2.38 776	2.09 784	2.81 693	13.83 857	0.43 727	0.41 767	0.40 733	0.45 765	0.59 758	0.67 764

AnyNet_C01	2.38 784	2.21 832	10.17 819	0.99 779	0.79 736	3.12 801	2.37 826	2.69 792	1.89 769	2.58 797	2.44 774	2.70 788	1.86 774	3.65 721	7.12 823	0.41 720	0.41 767	0.40 733	0.42 751	0.68 774	0.79 783

DANet	1.16 677	0.64 704	1.52 661	0.88 746	0.74 717	1.52 706	0.52 541	1.68 555	1.21 577	1.81 752	1.55 675	2.02 756	1.11 674	3.30 716	2.28 762	0.34 682	0.31 711	0.40 733	0.30 689	0.46 718	0.54 735
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
WCMA_ROB	2.05 768	0.55 670	1.77 688	0.74 687	0.61 668	2.24 767	1.56 785	2.17 715	1.79 763	4.16 829	6.36 833	5.66 826	4.66 830	3.19 709	2.77 773	0.55 770	0.45 780	0.40 733	0.43 759	0.48 728	0.50 724

CSAN	1.61 732	0.67 715	3.24 759	0.74 687	0.52 610	1.77 734	1.74 797	1.98 656	1.94 773	2.47 793	2.33 768	1.93 742	2.04 782	6.45 796	1.95 749	0.43 727	0.36 746	0.41 738	0.42 751	0.43 696	0.44 702

G3	0.71 492	0.83 745	1.30 625	1.02 783	0.36 433	0.39 113	0.36 304	1.10 367	1.01 452	0.77 383	0.81 365	0.50 283	0.34 175	2.42 668	0.52 444	0.96 810	0.13 221	0.42 739	0.21 517	0.46 718	0.26 529

APVNet	1.11 669	0.59 680	1.95 704	0.87 744	0.77 728	1.90 748	0.82 690	2.03 670	1.15 538	1.14 522	1.43 636	1.55 689	1.12 680	3.03 702	1.62 723	0.32 664	0.34 735	0.42 739	0.36 732	0.36 664	0.41 685

ISRNet	0.83 571	0.35 528	1.31 626	0.84 732	0.65 681	0.60 393	0.41 392	1.28 451	1.15 538	1.61 723	1.55 675	1.34 644	0.77 510	1.33 475	0.98 633	0.40 716	0.34 735	0.43 741	0.38 741	0.34 656	0.49 717

SDNR	1.66 737	0.55 670	2.36 729	0.56 455	0.58 652	3.79 817	0.45 472	1.78 594	1.40 690	1.38 656	2.45 775	1.13 590	0.96 611	11.03 862	1.31 683	0.67 795	0.64 815	0.43 741	0.32 703	0.71 778	0.76 781

Nwc_Net	1.19 686	0.53 662	2.34 728	0.92 757	0.81 744	1.49 703	0.70 649	2.28 741	1.32 656	1.41 669	2.27 764	2.03 759	1.76 765	2.05 629	1.46 704	0.43 727	0.30 706	0.43 741	0.46 767	0.39 682	0.40 681

SAMSARA	1.80 749	0.90 754	3.37 761	1.28 807	1.13 794	3.71 812	2.33 824	2.53 778	1.93 772	3.17 814	1.73 716	2.99 793	1.68 757	3.53 720	2.46 768	0.47 746	0.54 804	0.43 741	0.47 769	0.59 758	0.64 762

LALA_ROB	1.06 655	0.66 711	1.37 644	0.70 660	0.53 618	1.61 718	1.25 766	1.81 605	1.48 723	1.82 754	1.40 624	1.93 742	1.03 650	1.68 565	1.69 732	0.38 704	0.28 690	0.43 741	0.37 737	0.43 696	0.38 669

arf1	0.84 578	1.11 778	1.58 670	1.34 808	0.47 578	0.46 206	0.34 267	1.23 434	0.97 429	1.10 495	1.08 470	0.52 298	0.50 346	2.97 700	0.47 400	0.97 811	0.15 415	0.45 746	0.20 469	0.61 764	0.27 552

PM Cens cmp D40	4.18 814	0.62 696	3.40 763	0.82 723	0.54 627	3.11 800	1.66 790	4.14 826	12.67 855	6.91 849	13.17 854	13.12 852	7.57 844	6.89 803	6.25 815	0.48 748	0.45 780	0.45 746	0.42 751	0.46 718	0.50 724

PatchMatch Cens Cmp	5.97 832	0.61 688	2.72 743	0.85 736	0.55 636	4.42 828	2.74 834	4.88 838	16.62 869	6.15 848	20.38 870	26.68 878	10.40 850	9.60 850	9.98 838	0.48 748	0.45 780	0.45 746	0.42 751	0.46 718	0.49 717

PatchMatch Graph Cmp	5.09 824	0.75 734	4.40 777	0.84 732	0.55 636	3.56 809	2.31 822	3.85 821	12.86 856	7.84 858	21.12 871	15.93 855	7.72 846	7.59 820	9.64 835	0.52 760	0.42 772	0.45 746	0.41 748	0.49 734	0.54 735

G-Net	1.71 743	0.67 715	2.09 713	1.14 797	0.75 722	2.96 799	0.89 709	1.58 529	1.30 646	2.76 800	8.12 845	2.29 771	2.51 803	1.94 611	2.23 759	0.49 752	0.45 780	0.45 746	0.31 695	0.62 766	0.59 754

NCC-stereo	1.20 688	0.60 683	1.84 694	0.88 746	0.95 771	1.32 677	0.94 721	2.14 698	1.36 673	1.43 678	1.79 724	1.93 742	2.13 790	2.54 680	1.41 698	0.49 752	0.38 758	0.45 746	0.59 795	0.43 696	0.45 704

Abc-Net	1.20 688	0.60 683	1.84 694	0.88 746	0.95 771	1.32 677	0.94 721	2.14 698	1.36 673	1.43 678	1.79 724	1.93 742	2.13 790	2.54 680	1.41 698	0.49 752	0.38 758	0.45 746	0.59 795	0.43 696	0.45 704
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
XQC	1.51 722	0.98 766	3.20 756	0.92 757	0.76 727	2.01 756	1.17 756	2.53 778	1.99 776	2.01 772	1.54 672	2.00 752	1.54 745	3.16 708	3.46 786	0.49 752	0.31 711	0.45 746	0.40 744	0.71 778	0.62 759

NCCL2	1.06 655	0.64 704	1.35 636	0.78 711	0.58 652	1.32 677	1.69 791	1.89 631	1.38 680	1.52 702	1.20 533	1.91 738	1.17 688	1.79 587	1.50 708	0.35 692	0.31 711	0.45 746	0.44 762	0.41 690	0.45 704

MeshStereo	2.36 783	0.60 683	1.05 535	0.63 568	0.51 604	2.58 781	0.99 730	3.46 814	2.21 788	7.38 855	5.06 822	7.50 832	3.10 810	7.02 807	2.54 769	0.44 736	0.44 778	0.45 746	0.40 744	0.43 696	0.45 704
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
PM Graph cmp D40	4.18 814	0.74 731	4.65 781	0.86 740	0.54 627	3.61 810	1.89 807	3.92 823	11.74 852	7.72 857	16.74 864	9.28 842	6.77 838	7.98 829	4.23 796	0.52 760	0.43 776	0.46 756	0.41 748	0.48 728	0.56 744

PatchMatch		0.75 734		0.80 715		3.46 807		4.29 832		7.24 854		12.88 851		8.00 830		0.51 758		0.46 756		0.48 728

FACV-RUCA	0.66 447	0.36 542	0.89 455	0.63 568	0.65 681	0.84 549	0.41 392	1.67 550	1.11 510	0.91 429	1.14 508	0.63 379	0.77 510	0.84 296	0.54 466	0.28 627	0.19 548	0.47 758	0.22 548	0.36 664	0.29 585

CBMV_ROB	0.99 637	0.46 629	0.68 304	0.53 399	0.39 480	1.40 694	0.48 502	2.09 684	1.30 646	1.53 705	2.29 766	1.36 647	1.23 699	2.46 669	1.04 647	0.44 736	0.42 772	0.47 758	0.44 762	0.41 690	0.39 675

RP	1.17 679	0.54 666	1.48 653	0.93 763	1.05 784	1.14 643	0.85 701	1.99 660	1.70 752	1.72 742	2.07 755	1.91 738	1.93 777	2.00 621	1.37 695	0.55 770	0.37 753	0.48 760	0.37 737	0.46 718	0.46 709

NOSS_ROB	1.29 703	0.49 645	0.68 304	0.60 522	0.40 498	1.09 633	0.77 665	1.94 647	1.44 708	1.04 474	1.46 646	1.10 578	0.81 538	10.57 861	0.78 567	0.46 742	0.43 776	0.48 760	0.45 765	0.45 710	0.43 697

AF-Net	1.23 695	0.56 674	2.31 727	0.88 746	0.93 767	1.41 696	0.73 656	2.27 739	1.71 754	1.76 749	2.42 772	2.00 752	1.70 758	1.98 617	1.62 723	0.50 756	0.29 702	0.49 762	0.33 717	0.40 686	0.34 643

TARSTereo(ZeroShot)	7.78 839	0.62 696	14.51 827	0.93 763	1.15 798	13.77 847	15.65 864	12.05 857	14.81 858	13.63 866	15.70 862	18.98 864	13.52 860	8.62 837	7.02 821	0.55 770	0.47 788	0.50 763	0.52 784	1.19 808	1.30 805

TestStereooo	7.78 839	0.62 696	14.51 827	0.93 763	1.15 798	13.77 847	15.65 864	12.05 857	14.81 858	13.63 866	15.70 862	18.98 864	13.52 860	8.62 837	7.02 821	0.55 770	0.47 788	0.50 763	0.52 784	1.19 808	1.30 805

FSD					0.52 610	0.54 337	0.58 593	0.71 153	0.54 217	0.54 294	0.53 233	0.60 360	0.52 369	0.58 149	0.56 477	0.51 758	0.48 792	0.50 763	0.49 777	0.50 737

LSM	6.55 834	1.26 792	15.64 835	1.79 821	68.74 885	1.67 724	2.08 815	2.26 730	2.59 796	3.13 813	3.08 794	1.90 736	1.81 770	2.89 697	2.16 756	0.43 727	0.59 814	0.50 763	0.58 793	0.64 769	17.24 871

FC-DCNN v2	2.96 803	0.61 688	1.13 562	0.75 696	0.57 649	2.90 797	1.06 742	3.59 818	2.66 802	7.05 851	7.66 841	10.26 846	7.17 841	6.27 787	4.49 801	0.54 766	0.48 792	0.51 767	0.50 779	0.53 746	0.52 731

FC-DCNN	2.88 802	0.61 688	1.15 569	0.75 696	0.57 649	2.85 796	1.05 740	3.44 813	2.64 801	6.93 850	7.63 839	9.86 843	7.02 840	5.76 775	4.31 798	0.54 766	0.48 792	0.51 767	0.50 779	0.53 746	0.52 731

FCDSN-DC	2.47 788	0.65 710	1.00 516	0.85 736	0.75 722	2.26 771	0.97 726	2.31 742	1.83 766	5.52 847	7.65 840	7.72 835	7.70 845	4.43 739	2.64 770	0.52 760	0.48 792	0.52 769	0.52 784	0.57 754	0.59 754
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
DeepPrunerF	1.68 740	0.82 743	6.82 795	0.94 768	1.20 805	0.91 572	0.97 726	2.50 772	5.19 841	1.22 571	1.30 581	1.18 599	1.29 711	4.96 755	1.75 739	0.43 727	0.35 742	0.52 769	0.48 772	0.43 696	0.42 693

MANE	7.50 838	0.64 704	7.97 802	1.40 809	2.10 825	16.86 858	12.56 862	12.91 859	17.51 873	8.50 860	11.60 850	14.66 854	13.33 858	12.02 863	13.28 852	0.62 786	0.52 800	0.52 769	1.90 845	0.56 752	0.58 751

PS-NSSS	1.02 645	0.62 696	1.17 586	0.61 539	0.58 652	0.91 572	0.79 677	2.02 666	1.19 566	1.17 532	1.68 708	1.00 537	0.85 554	4.43 739	0.86 592	0.38 704	0.31 711	0.52 769	0.32 703	0.52 741	0.45 704

SCION-MonSter	0.98 633	0.62 696	1.54 665	0.68 633	1.10 790	1.78 738	0.52 541	1.64 543	1.25 607	1.08 490	1.51 668	1.04 550	0.91 588	1.19 442	2.25 760	0.24 529	0.24 652	0.53 773	0.50 779	0.57 754	0.38 669

MFN_U_SF_DS_RVC	1.80 749	1.11 778	4.33 775	0.84 732	0.77 728	3.70 811	2.41 829	2.04 673	1.85 767	1.75 746	1.90 742	1.92 741	1.25 703	7.33 812	1.45 702	0.47 746	0.47 788	0.53 773	0.77 809	0.50 737	0.55 742

1111	3.13 808	0.87 752	8.32 807	0.94 768	0.97 774	3.73 814	4.54 847	3.02 807	2.44 792	3.68 820	4.18 811	4.08 810	5.00 831	8.01 831	8.79 830	0.53 764	0.45 780	0.54 775	0.47 769	0.99 798	0.97 795

HBP-ISP	1.00 640	0.60 683	0.85 433	0.64 584	0.48 582	1.63 721	0.77 665	2.24 727	1.30 646	1.33 627	1.53 671	0.87 476	0.99 628	3.26 714	0.76 561	0.46 742	0.44 778	0.54 775	0.48 772	0.48 728	0.42 693

BEATNet-Init1	27.39 870	21.01 869	73.65 887	1.07 786	0.80 738	56.07 879	22.82 872	33.14 885	31.71 880	51.78 901	52.93 897	65.63 896	48.54 893	48.75 896	36.36 883	0.52 760	0.47 788	0.54 775	0.54 789	0.64 769	0.72 775

edge stereo	1.15 676	0.54 666	1.50 655	0.73 680	0.66 688	1.18 659	0.84 694	2.13 696	1.41 694	1.73 743	1.84 733	2.53 782	1.46 738	2.46 669	1.35 693	0.43 727	0.41 767	0.54 775	0.36 732	0.43 696	0.50 724

PDISCO_ROB	1.41 711	0.73 729	2.04 711	1.40 809	1.46 816	2.83 794	1.07 743	2.64 785	2.11 783	1.41 669	1.50 660	1.73 720	0.99 628	2.83 695	1.46 704	1.03 814	0.27 684	0.54 775	0.47 769	0.77 782	0.84 790

DGSMNet	1.24 698	0.84 749	3.20 756	0.91 756	0.92 764	1.39 690	1.34 771	2.46 765	1.44 708	1.34 634	1.66 704	1.50 680	1.03 650	1.85 594	1.30 682	0.48 748	0.48 792	0.55 780	0.51 783	0.78 783	0.79 783

MSMD_ROB	2.08 770	0.61 688	1.15 569	0.71 666	0.62 672	4.00 819	0.93 719	1.94 647	1.79 763	4.71 835	4.60 816	8.14 837	3.87 824	3.75 727	1.65 730	0.54 766	0.48 792	0.55 780	0.58 793	0.53 746	0.52 731

MFN_U_SF_RVC	1.62 734	0.96 765	4.36 776	0.92 757	0.69 701	2.62 785	1.10 745	2.50 772	1.74 757	1.99 771	1.86 738	2.45 780	1.78 769	3.08 706	2.84 775	0.54 766	0.50 799	0.56 782	0.60 797	0.60 761	0.67 764

ELAS	2.67 790	0.80 739	2.13 717	1.13 792	1.15 798	6.25 835	2.56 832	3.50 815	3.68 822	5.36 840	4.92 821	3.79 807	5.56 833	3.65 721	5.22 807	0.66 792	0.57 810	0.56 782	0.54 789	0.65 771	0.75 780
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
UHP(ZeroShot)	17.86 859	1.68 814	29.83 868	1.27 803	1.70 820	29.13 867	17.63 867	33.09 883	46.83 895	27.32 880	39.06 887	28.05 879	34.46 878	18.97 869	21.86 866	0.68 797	0.42 772	0.57 784	0.48 772	8.89 864	15.22 869

TARStereo(FT)	1.93 762	0.75 734	4.44 778	0.97 774	0.78 732	2.24 767	2.92 838	2.24 727	1.59 739	1.71 740	2.83 786	5.02 823	1.77 767	4.37 736	4.01 793	0.61 784	0.36 746	0.57 784	0.42 751	0.62 766	0.43 697

2222	1.93 762	0.75 734	4.44 778	0.97 774	0.78 732	2.24 767	2.92 838	2.24 727	1.59 739	1.71 740	2.83 786	5.02 823	1.77 767	4.37 736	4.01 793	0.61 784	0.36 746	0.57 784	0.42 751	0.62 766	0.43 697

UHP	17.86 859	1.68 814	29.83 868	1.27 803	1.70 820	29.13 867	17.63 867	33.09 883	46.83 895	27.32 880	39.06 887	28.05 879	34.46 878	18.97 869	21.86 866	0.68 797	0.42 772	0.57 784	0.48 772	8.89 864	15.22 869

ccnet	1.19 686	0.71 723	1.36 641	0.81 720	0.75 722	1.72 725	1.13 749	1.98 656	1.31 653	1.52 702	1.84 733	1.75 725	1.36 724	2.01 622	2.04 750	0.57 774	0.54 804	0.57 784	0.56 791	0.60 761	0.60 757

FBW_ROB	1.78 747	0.66 711	1.90 699	0.72 672	0.66 688	1.79 740	1.07 743	2.79 799	1.77 758	1.84 755	1.79 724	1.98 750	1.37 725	12.42 864	2.22 757	0.36 699	0.38 758	0.57 784	0.39 742	0.46 718	0.51 729

ELAS_RVC	2.87 801	0.80 739	3.22 758	1.16 800	1.12 792	2.92 798	5.33 848	2.98 805	4.18 831	5.04 837	4.82 819	4.71 816	8.23 848	4.25 734	4.79 803	0.67 795	0.57 810	0.57 784	0.53 788	0.66 772	0.74 778
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
RGC	1.22 691	0.82 743	1.71 684	0.95 771	0.98 777	1.53 709	0.80 680	2.18 716	1.35 664	1.69 738	1.94 745	2.03 759	1.66 755	2.36 660	1.50 708	0.46 742	0.36 746	0.59 791	0.48 772	0.49 734	0.49 717

PVD	1.82 751	0.91 760	3.02 753	1.03 784	0.94 770	2.61 784	1.14 752	2.78 798	3.40 819	3.08 811	2.75 783	2.39 778	2.49 802	2.81 693	3.66 788	0.48 748	0.49 798	0.59 791	0.49 777	0.60 761	0.81 785

DualNet (step1)	0.89 602	0.51 652	1.35 636	0.58 492	0.40 498	1.07 622	0.80 680	1.99 660	1.27 621	1.25 583	1.22 542	1.09 573	1.01 639	1.31 466	0.73 549	0.59 780	0.32 724	0.62 793	0.67 802	0.45 710	0.48 712

test_sample9	1.96 764	0.51 652	1.35 636	0.58 492	0.40 498	1.07 622	0.80 680	1.99 660	1.27 621	1.25 583	1.22 542	1.09 573	1.01 639	2.46 669	8.57 828	0.59 780	12.85 876	0.62 793	0.67 802	0.45 710	0.48 712

test_sample8	2.29 780	0.51 652	1.35 636	0.58 492	0.40 498	1.07 622	0.80 680	2.03 670	1.22 588	2.28 784	1.33 596	4.98 822	2.51 803	2.46 669	8.57 828	0.59 780	12.85 876	0.62 793	0.67 802	0.45 710	0.48 712

GANetREF_RVC	1.11 669	0.90 754	1.56 667	0.88 746	0.53 618	1.41 696	1.35 772	1.91 637	1.54 730	1.28 606	1.32 589	1.46 672	1.23 699	2.04 625	1.00 638	0.57 774	0.45 780	0.67 796	0.52 784	0.91 795	0.62 759
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
MSC_U_SF_DS_RVC	2.22 778	1.29 795	4.14 773	1.10 791	0.78 732	5.00 830	2.38 828	2.47 766	2.67 803	1.94 766	2.28 765	2.66 787	1.70 758	9.10 842	2.29 764	0.68 797	0.52 800	0.68 797	0.71 806	1.17 807	0.81 785

PASM	1.48 719	1.08 773	3.96 771	0.93 763	0.93 767	1.17 657	1.19 758	1.77 591	1.65 747	1.90 759	1.52 669	1.75 725	1.42 734	4.54 744	1.52 712	0.64 789	0.68 821	0.69 798	0.79 810	0.70 776	0.74 778

MADNet+	2.80 796	3.38 850	11.57 823	1.50 816	1.21 807	3.18 803	2.00 808	3.52 816	2.61 797	1.81 752	2.09 756	2.83 789	2.18 792	7.55 815	5.44 809	0.84 802	0.83 824	0.71 799	0.66 801	1.05 804	1.08 800

nnnnnnn	3.06 806	0.90 754	9.33 814	1.08 787	0.98 777	2.74 791	2.01 811	2.74 795	3.35 817	3.73 821	6.28 832	6.25 828	4.55 829	6.33 792	6.50 817	0.66 792	0.64 815	0.78 800	0.75 807	0.84 786	0.81 785

light-stereo	14.46 858	1.65 811	20.58 852	19.82 861	25.36 869	19.10 859	0.90 710	9.64 854	6.02 845	19.83 875	46.75 894	67.67 897	2.22 793	32.02 881	2.68 771	1.65 825	3.82 864	0.79 801	0.95 823	3.54 844	4.12 846

MaskLacGwcNet_RVC	1.17 679	1.06 770	1.28 619	0.88 746	0.69 701	1.92 750	0.92 715	1.71 573	1.14 530	1.17 532	1.26 560	1.49 677	0.80 532	2.04 625	0.86 592	2.02 829	0.34 735	0.79 801	0.36 732	1.38 814	1.33 810

dad	0.90 610	0.73 729	1.28 619	0.59 513	0.39 480	0.83 540	0.45 472	1.24 437	1.54 730	1.52 702	1.28 575	1.36 647	0.86 562	2.54 680	0.91 610	0.43 727	0.27 684	0.82 803	0.26 624	0.44 707	0.34 643

relubot	0.93 623	0.95 763	1.15 569	1.14 797	0.99 779	0.89 564	1.01 735	0.84 233	0.87 370	0.99 453	0.97 419	0.82 452	0.99 628	0.99 363	1.00 638	0.88 803	0.83 824	0.83 804	0.79 810	0.85 789	0.83 788

relurobot		0.90 754		1.09 789	0.91 762	0.81 528	1.02 737	0.74 181	0.88 376	0.91 429	0.91 396	0.80 436	0.92 597	0.97 355	0.92 614	0.88 803		0.84 805	0.79 810	0.85 789	0.83 788

MFMNet_re	1.47 717	1.20 785	2.50 734	1.46 815	1.08 788	1.58 715	1.51 780	1.96 654	1.87 768	2.31 785	2.20 761	1.51 683	1.88 775	1.57 537	1.34 691	0.94 809	0.83 824	0.84 805	0.80 813	1.00 799	1.06 799

fsdfsdds	4.90 823	1.19 784	5.11 784	1.27 803	1.09 789	10.29 841	3.55 842	6.23 847	7.18 847	8.03 859	12.12 851	14.11 853	8.20 847	7.17 810	5.77 810	0.58 777	0.53 803	0.88 807	0.67 802	2.35 823	1.75 818

JetBlue	4.18 814	2.45 838	10.42 820	1.40 809	2.89 843	10.68 843	10.68 856	3.91 822	2.52 793	2.74 799	3.39 798	4.50 813	4.27 827	7.97 827	7.67 826	0.89 805	0.97 837	0.89 808	0.92 820	2.26 822	2.21 823

Consistency-Raft	1.27 702	1.01 769	2.17 719	1.04 785	1.20 805	0.96 600	1.00 732	1.84 611	1.95 774	1.38 656	2.11 757	1.44 666	1.03 650	1.18 436	1.40 697	0.73 801	0.83 824	0.89 808	0.99 827	1.33 811	0.95 794

UHP(FT)	2.70 791	1.22 788	8.42 809	1.01 781	0.84 749	4.21 823	2.41 829	2.51 774	4.34 833	3.44 817	4.06 808	3.43 802	3.15 811	4.52 742	6.03 813	0.58 777	0.55 806	0.90 810	0.80 813	0.84 786	0.67 764

mmmmmm	2.70 791	1.22 788	8.42 809	1.01 781	0.84 749	4.21 823	2.41 829	2.51 774	4.34 833	3.44 817	4.06 808	3.43 802	3.15 811	4.52 742	6.03 813	0.58 777	0.55 806	0.90 810	0.80 813	0.84 786	0.67 764

DStereoSA	5.78 830	1.09 775	8.20 803	2.07 824	4.09 853	4.26 825	21.23 871	4.17 827	5.59 842	1.96 769	12.40 852	1.57 693	13.59 862	7.02 807	13.02 850	0.90 806	3.63 863	0.91 812	3.68 865	1.84 815	4.43 848

DStereoO	1.82 751	1.21 786	2.98 751	1.42 813	0.88 761	1.54 710	4.03 844	1.90 635	2.15 786	1.56 713	1.82 731	1.75 725	4.06 826	1.76 578	2.15 755	2.39 834	0.52 800	0.97 813	0.43 759	2.24 821	0.68 770

anonymity	1.14 674	0.98 766	1.24 609	1.09 789	1.13 794	1.08 627	0.90 710	2.02 666	1.23 594	1.32 621	1.27 569	1.27 629	1.09 668	1.16 429	1.03 646	1.02 813	1.01 839	0.97 813	0.97 824	0.98 797	1.01 796

SPS-STEREO	1.78 747	1.09 775	1.52 661	1.22 801	1.14 796	1.87 747	1.11 746	2.27 739	1.70 752	3.17 814	2.39 770	2.84 790	1.93 777	4.41 738	2.93 777	1.04 816	0.99 838	0.97 813	0.94 821	1.03 802	1.05 798
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PSMNet-RUCA	1.07 660	1.06 770	1.64 677	1.23 802	1.10 790	1.39 690	0.65 629	1.91 637	1.43 705	0.95 443	1.52 669	0.99 531	0.83 545	1.28 460	1.01 640	0.71 800	0.34 735	0.99 816	0.61 798	1.01 800	0.67 764

SGM+DAISY	5.38 825	1.28 794	8.24 804	1.27 803	1.16 802	10.62 842	16.01 866	2.93 804	2.53 794	8.64 861	13.03 853	8.26 838	13.38 859	6.34 794	7.59 825	1.07 817	1.05 841	1.00 817	0.98 825	1.02 801	1.12 802

UDGNet	0.75 513	1.23 790	0.99 511	0.82 723	0.42 531	0.76 495	0.38 340	0.98 297	1.37 678	0.83 402	0.88 386	0.70 407	0.60 441	1.25 449	0.57 482	0.57 774	0.19 548	1.03 818	0.26 624	0.79 784	0.35 653

Anonymous_2	1.37 707	0.56 674	0.94 485	0.57 477	0.62 672	1.04 613	0.65 629	1.82 607	1.01 452	1.00 459	0.79 352	1.42 657	1.27 707	1.06 394	0.83 586	0.62 786	0.67 819	1.05 819	9.88 875	1.09 805	0.55 742

NVStereoNet_ROB	2.17 777	1.18 782	3.51 765	1.14 797	1.26 809	1.57 714	1.51 780	2.19 718	2.11 783	2.04 773	4.80 818	3.17 800	2.11 788	7.97 827	2.10 752	1.12 819	0.94 835	1.10 820	1.34 835	0.95 796	1.31 807
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
WAO-7	2.78 795	1.54 807	2.18 720	1.41 812	1.19 804	3.92 818	2.01 811	4.19 828	3.89 824	2.98 807	5.47 823	4.18 811	3.28 815	8.24 834	4.27 797	1.13 820	1.01 839	1.18 821	1.13 834	1.19 808	1.13 803

DStereoFS	6.12 833	2.43 837	7.51 801	2.47 831	2.16 826	16.09 856	8.18 850	4.22 829	12.08 854	3.74 822	14.16 857	7.84 836	13.66 863	7.03 809	9.84 837	0.90 806	1.49 848	1.23 822	2.79 854	1.36 812	3.31 838

GCST	1.13 672	1.50 803	1.17 586	1.74 820	1.17 803	1.29 675	0.30 196	1.55 519	1.21 577	1.31 618	0.97 419	0.99 531	0.48 312	2.38 664	0.54 466	1.24 823	0.70 822	1.31 823	0.86 818	1.03 802	0.92 793

AROF2	1.18 684	1.83 819	1.59 672	1.61 817	0.70 707	0.56 358	0.40 374	1.41 486	0.91 387	1.34 634	1.16 518	0.82 452	0.42 252	4.49 741	0.57 482	1.82 828	0.15 415	1.37 824	0.18 389	1.88 816	0.46 709

SQANet	1.38 708	0.95 763	1.37 644	1.89 823	1.47 817	1.44 700	0.81 685	1.89 631	1.13 524	1.34 634	1.26 560	1.28 630	1.02 648	1.64 557	0.91 610	2.55 836	0.35 742	1.47 825	0.56 791	2.48 826	1.74 816

otaku	1.67 738	1.18 782	1.56 667	2.27 826	1.59 818	1.98 753	1.23 764	2.23 725	1.37 678	1.48 696	1.63 701	1.73 720	1.23 699	1.85 594	1.09 653	2.96 839	0.58 813	1.74 826	0.61 798	2.94 833	2.15 822

PWCK	3.24 810	2.37 833	10.86 821	2.14 825	1.14 796	3.71 812	4.19 845	3.02 807	3.55 821	3.05 810	3.63 801	3.09 798	2.35 801	8.16 833	3.41 785	2.17 832	0.96 836	1.77 827	1.01 829	2.84 831	1.40 811

Ntro	1.72 744	1.21 786	1.62 674	2.54 833	1.86 823	2.09 762	1.14 752	2.08 681	1.38 680	1.23 575	1.62 695	1.62 701	1.33 720	2.04 625	1.21 669	3.09 840	0.56 809	1.82 828	0.65 800	2.97 836	2.25 824

AnonymousM	0.63 436	1.14 780	0.43 76	0.46 234	0.32 343	0.43 167	0.46 478	1.27 447	0.78 325	1.00 459	0.66 302	0.68 396	0.45 286	0.61 174	0.46 388	0.21 433	0.16 458	1.84 829	0.98 825	0.15 98	0.15 107

AROF3	1.33 705	2.57 842	1.50 655	1.67 819	0.80 738	0.65 435	0.44 450	1.42 489	0.98 434	1.41 669	1.19 529	1.06 557	0.57 409	5.01 756	0.62 511	1.79 827	0.15 415	1.85 830	0.18 389	2.16 819	0.49 717

MonStereo1	3.22 809	1.70 816	2.23 725	2.51 832	2.33 834	5.55 833	1.61 788	3.55 817	4.67 839	3.29 816	8.09 844	4.79 817	3.75 821	6.30 790	2.79 774	2.52 835	0.64 815	1.91 831	1.07 832	2.53 827	2.62 830

CC-Net-ROB	1.53 724	1.31 796	1.68 683	0.92 757	0.80 738	1.75 731	0.99 730	2.04 673	1.27 621	1.12 505	1.62 695	1.20 603	0.98 625	7.82 825	0.92 614	1.15 821	0.41 767	2.20 832	0.46 767	1.37 813	0.56 744

ACVNet_2	2.86 800	1.47 801	8.28 805	2.68 834	2.26 831	2.70 787	1.84 805	3.41 812	3.04 811	2.27 783	3.42 799	4.58 814	2.10 785	5.91 778	1.62 723	2.58 837	0.67 819	2.22 833	0.85 817	2.79 830	2.47 827

Light-Stereo-hy	1.64 735	0.85 750	5.21 787	0.75 696	0.80 738	2.27 772	1.22 761	2.26 730	1.17 553	2.11 777	1.30 581	4.40 812	1.16 683	2.49 676	1.25 677	0.41 720	0.57 810	2.24 834	0.88 819	0.74 780	0.70 774

UDG	1.47 717	2.69 843	1.13 562	1.45 814	1.65 819	1.34 684	0.79 677	1.75 586	1.27 621	1.29 610	1.74 717	1.99 751	1.39 728	1.66 562	1.51 710	0.91 808	0.55 806	2.30 835	0.76 808	1.99 817	1.20 804

WAO-6	2.98 804	1.67 813	1.88 698	2.38 830	2.30 833	3.53 808	2.37 826	4.38 833	4.64 838	2.42 787	4.50 812	4.85 818	2.99 809	5.22 759	5.37 808	1.77 826	1.16 845	2.31 836	1.47 841	2.42 825	1.99 821

ACVNet-4b	3.05 805	1.42 798	18.09 849	2.85 835	2.33 834	2.32 776	1.22 761	2.47 766	2.21 788	1.26 595	2.36 769	2.64 786	1.46 738	6.32 791	1.23 673	3.29 843	0.45 780	2.37 837	1.02 830	3.03 837	2.61 829

LVE	3.40 812	1.80 818	2.21 722	2.90 838	2.44 837	3.27 806	2.25 820	4.80 836	5.06 840	2.43 788	6.79 834	5.99 827	2.64 807	9.20 844	2.28 762	3.30 844	1.11 844	2.38 838	1.48 842	2.95 835	2.62 830

DDUNet	1.56 728	2.70 844	1.35 636	1.79 821	1.88 824	1.82 741	0.91 713	1.84 611	1.20 570	1.40 667	1.79 724	1.62 701	1.17 688	1.59 545	1.22 670	1.11 818	0.76 823	2.38 838	0.94 821	2.12 818	1.53 814

RainbowNet	2.06 769	1.86 820	1.97 706	2.86 836	2.25 830	2.03 757	1.79 800	2.77 796	1.92 771	1.54 708	1.84 733	1.95 747	1.73 762	2.23 646	1.38 696	3.40 847	0.86 830	2.39 840	1.00 828	2.94 833	2.42 826

ACVNet_1	3.08 807	1.48 802	17.70 844	2.90 838	2.35 836	2.30 773	1.43 776	3.16 810	2.26 790	1.91 760	2.05 754	3.51 804	2.32 798	3.71 726	1.58 716	3.25 842	0.66 818	2.40 841	1.06 831	3.07 838	2.59 828

WAO-8	4.57 819	2.01 827	2.58 738	2.37 828	2.21 828	9.75 838	1.71 793	6.04 845	16.34 864	4.11 826	7.69 842	7.41 830	3.85 822	10.02 859	3.85 790	2.05 830	1.09 842	2.44 842	1.39 836	2.56 828	1.86 819

Venus	4.57 819	2.01 827	2.58 738	2.37 828	2.21 828	9.75 838	1.71 793	6.04 845	16.34 864	4.11 826	7.69 842	7.41 830	3.85 822	10.02 859	3.85 790	2.05 830	1.09 842	2.44 842	1.39 836	2.56 828	1.86 819

Dean	3.77 813	1.65 811	17.87 845	3.01 840	2.54 838	3.15 802	2.10 816	4.80 836	4.42 835	2.89 804	6.03 830	5.45 825	2.55 806	3.40 718	2.13 753	3.22 841	0.89 832	2.51 844	1.07 832	3.07 838	2.65 833

JetRed	7.02 836	8.94 855	25.72 863	2.89 837	3.27 847	14.25 851	12.27 861	6.69 848	4.45 836	4.46 832	4.56 813	6.65 829	5.43 832	7.46 814	14.41 859	2.60 838	3.31 860	2.61 845	2.30 853	4.34 851	3.79 843

DispFullNet	2.39 785	2.89 847	3.74 769	3.09 841	2.27 832	2.04 758	0.84 694	2.19 718	1.73 756	2.54 795	1.98 748	2.23 766	5.83 834	3.44 719	1.84 745	1.03 814	0.33 730	2.65 846	1.97 847	2.87 832	2.34 825

IMH-64-1	2.82 797	1.87 821	1.77 688	3.31 843	2.69 839	3.22 804	2.07 813	4.25 830	2.77 807	2.46 791	3.78 805	3.05 795	2.34 799	4.67 748	3.00 779	3.84 852	0.84 828	2.75 847	1.39 836	3.34 841	2.93 835

IMH-64	2.82 797	1.87 821	1.77 688	3.31 843	2.69 839	3.22 804	2.07 813	4.25 830	2.77 807	2.46 791	3.78 805	3.05 795	2.34 799	4.67 748	3.00 779	3.84 852	0.84 828	2.75 847	1.39 836	3.34 841	2.93 835

IMH	3.35 811	1.95 826	1.86 697	3.30 842	2.72 841	4.03 821	2.00 808	4.58 835	3.83 823	2.87 803	6.99 836	4.69 815	3.21 814	6.77 802	2.97 778	3.91 857	0.89 832	2.78 849	1.40 840	3.36 843	2.93 835

TorneroNet-64	5.41 826	2.10 830	2.43 730	3.49 846	2.83 842	9.90 840	2.13 817	8.87 852	16.79 870	5.39 842	9.18 847	10.68 848	3.92 825	9.55 848	5.11 806	3.36 846	0.86 830	2.88 850	1.62 843	3.76 846	3.37 839

TorneroNet	10.72 853	2.09 829	2.76 745	3.48 845	3.03 844	44.72 878	2.31 822	8.62 851	67.06 902	7.45 856	23.21 872	10.59 847	4.28 828	9.03 839	9.00 831	3.67 849	0.91 834	3.04 851	1.63 844	3.92 848	3.55 842

UNDER WATER-64	5.84 831	2.48 840	17.93 846	3.97 853	3.58 850	7.70 836	3.03 840	5.72 844	14.13 857	4.18 830	4.00 807	9.27 841	6.80 839	6.20 783	9.22 833	3.67 849	1.52 849	3.14 852	1.95 846	4.43 853	3.83 844

KSHMR	8.76 844	2.14 831	3.59 766	3.60 849	3.13 845	4.15 822	2.67 833	5.61 843	58.90 901	3.04 809	55.71 898	4.94 819	2.54 805	4.61 747	3.05 781	3.49 848	1.57 850	3.14 852	1.98 848	3.84 847	3.49 840

UNDER WATER	5.68 828	2.46 839	15.52 833	3.98 854	3.53 849	5.15 831	2.74 834	5.58 842	16.41 867	4.00 824	4.56 813	9.12 840	6.43 837	6.22 784	9.11 832	3.85 854	1.35 846	3.18 854	1.98 848	4.51 854	3.84 845

ktn	4.56 818	2.41 835	2.54 735	3.79 851	3.25 846	4.81 829	2.91 837	5.52 841	7.36 848	4.12 828	14.55 859	7.54 833	3.70 820	7.84 826	3.35 784	4.06 858	1.86 851	3.26 855	2.22 852	3.27 840	2.86 834

notaker	4.29 817	2.42 836	5.06 783	3.89 852	3.29 848	4.00 819	2.25 820	4.93 839	3.47 820	4.21 831	6.79 834	7.67 834	3.37 817	9.25 846	6.47 816	4.09 859	1.42 847	3.35 856	2.13 851	4.11 850	3.54 841

HanzoNet	11.92 854	5.12 852	17.18 842	4.19 855	3.59 851	5.16 832	2.82 836	7.41 849	9.96 850	33.31 891	27.60 874	22.25 874	37.31 884	18.18 868	13.57 853	8.13 870	3.44 862	3.50 857	3.44 857	7.77 863	4.52 849

MADNet++	5.41 826	3.18 848	6.43 793	4.66 856	3.95 852	6.15 834	6.75 849	4.51 834	4.51 837	5.06 838	6.27 831	4.96 820	6.14 835	9.39 847	11.70 849	4.71 860	4.19 865	3.97 858	3.33 855	4.08 849	4.25 847

DStereoRT	1.52 723	0.36 542	3.37 761	0.69 650	0.54 627	2.05 761	0.59 600	1.85 618	1.21 577	1.38 656	1.46 646	0.84 471	1.27 707	6.33 792	1.07 651	0.24 529	0.19 548	4.29 859	2.08 850	0.25 546	0.39 675

TCMNet-wrong-test	10.42 846	11.55 859	15.31 829	20.99 866	18.49 857	13.94 849	10.69 857	16.07 864	4.14 830	5.27 839	5.64 824	16.22 860	12.57 853	7.57 819	10.26 839	7.44 866	2.38 852	4.30 860	3.43 856	11.37 868	10.87 856

zzzz4	10.65 851	12.07 860	16.48 840	21.19 867	19.05 861	14.42 854	10.51 852	16.51 867	4.04 828	5.43 844	6.00 828	16.20 859	12.52 851	7.59 820	10.46 843	7.44 866	2.54 855	4.32 861	3.52 859	11.46 870	11.17 859

noway4	10.67 852	12.09 862	16.55 841	21.38 869	19.04 860	14.42 854	10.65 855	16.06 863	4.19 832	5.37 841	5.92 825	16.58 862	12.69 855	7.56 817	10.37 842	7.46 869	2.58 857	4.32 861	3.51 858	11.47 872	11.21 861

noway2	10.50 848	11.21 857	15.72 836	20.62 863	18.97 859	14.33 852	10.59 854	16.12 865	3.98 826	5.45 845	6.00 828	16.22 860	12.70 856	7.56 817	10.34 840	7.38 865	2.49 854	4.32 861	3.54 862	11.38 869	11.11 858

noway1	10.64 850	12.07 860	16.44 839	21.20 868	19.06 862	14.41 853	10.51 852	16.52 868	4.03 827	5.42 843	5.99 827	16.15 858	12.52 851	7.59 820	10.46 843	7.44 866	2.54 855	4.32 861	3.52 859	11.46 870	11.17 859

noway3	10.45 847	11.26 858	15.59 834	20.44 862	18.96 858	14.23 850	10.49 851	16.23 866	3.89 824	5.51 846	5.94 826	16.06 857	12.64 854	7.55 815	10.34 840	7.33 864	2.43 853	4.35 865	3.52 859	11.33 867	10.91 857

ply	4.67 822	0.83 745	0.69 309	0.97 774	1.06 785	0.81 528	0.82 690	13.69 861	2.99 809	0.57 313	3.75 802	11.51 849	7.32 842	9.03 839	11.41 847	3.86 855	2.71 858	4.87 866	3.63 863	6.37 860	6.59 853

xbf	5.76 829	0.83 745	0.69 309	0.97 774	1.06 785	9.16 837	10.86 858	13.69 861	2.99 809	3.90 823	3.75 802	11.51 849	7.32 842	9.03 839	11.41 847	3.86 855	2.71 858	4.87 866	3.63 863	6.37 860	6.59 853

DGTPSM_ROB	13.06 855	8.27 853	22.29 855	9.53 858	18.14 855	11.53 844	31.97 876	10.82 855	16.25 862	7.14 852	19.39 868	10.12 844	16.69 866	9.85 854	22.49 870	4.77 861	8.72 868	5.37 868	10.24 876	6.15 858	11.56 862

DPSMNet_ROB	13.08 856	8.28 854	22.32 856	9.54 859	18.15 856	11.53 844	31.98 877	10.83 856	16.27 863	7.17 853	19.40 869	10.12 844	16.69 866	9.87 855	22.50 871	4.78 862	8.72 868	5.38 869	10.25 877	6.16 859	11.59 863

tt	6.61 835	0.28 322	6.10 791	3.77 850	2.17 827	11.53 844	19.61 869	13.53 860	5.81 843	3.00 808	2.82 785	4.97 821	6.33 836	3.83 729	7.23 824	9.13 871	11.32 875	5.87 870	6.22 871	6.01 857	2.63 832

USTest	14.33 857	14.93 863	21.00 853	17.41 860	16.02 854	23.11 860	33.76 878	22.02 869	11.81 853	9.47 862	10.19 848	15.94 856	13.17 857	17.25 867	22.38 869	3.81 851	5.01 866	6.17 871	6.18 870	9.23 866	7.81 855

DPSimNet_ROB	24.77 869	9.69 856	61.46 885	3.56 848	19.46 863	25.95 861	77.56 896	5.09 840	16.60 868	21.50 876	29.82 877	25.12 877	85.69 900	13.37 865	23.07 873	7.23 863	17.79 878	8.55 872	7.57 872	4.57 855	31.84 881

PML	51.64 883	37.49 875	14.31 826	7.45 857	20.27 866	107.80 895	231.34 904	8.94 853	27.70 879	86.74 902	268.93 904	69.03 898	61.09 896	24.71 880	14.36 858	9.71 874	3.40 861	9.60 873	4.67 868	20.46 878	4.76 852

iinet-test	18.01 861	18.04 864	23.78 858	20.87 864	19.69 864	26.45 862	35.63 879	25.63 873	15.99 860	13.41 864	13.26 855	20.54 866	17.74 869	20.59 871	25.07 874	9.57 872	8.78 870	9.86 874	9.83 873	13.20 873	12.18 864

IINet	18.01 861	18.04 864	23.78 858	20.87 864	19.69 864	26.45 862	35.63 879	25.63 873	15.99 860	13.41 864	13.26 855	20.54 866	17.73 868	20.59 871	25.07 874	9.57 872	8.78 870	9.86 874	9.83 873	13.20 873	12.18 864

DPSM_ROB	19.12 863	19.13 867	25.13 861	22.15 871	20.86 867	28.06 865	37.75 882	27.18 875	16.95 871	14.25 868	15.07 860	21.66 869	18.69 871	21.83 874	26.51 877	10.15 875	9.30 873	10.45 876	10.41 878	14.00 875	12.85 867

DPSM	19.12 863	19.13 867	25.13 861	22.15 871	20.86 867	28.06 865	37.75 882	27.18 875	16.95 871	14.25 868	15.07 860	21.66 869	18.69 871	21.83 874	26.51 877	10.15 875	9.30 873	10.45 876	10.41 878	14.00 875	12.85 867

Selective-IGEV-i1pa	20.34 865	26.89 873	23.27 857	3.54 847	1.82 822	32.96 877	20.08 870	31.17 879	25.55 874	24.32 877	27.65 875	33.37 881	27.28 876	32.74 882	27.03 879	20.62 888	6.83 867	12.51 878	4.91 869	3.61 845	20.74 872

fast-reg	38.09 871	38.29 876	49.94 875	45.01 883	43.13 880	57.09 887	76.20 888	54.42 888	33.68 881	28.38 882	30.12 878	41.22 885	35.75 881	42.56 886	52.82 887	19.55 879	18.65 879	20.83 879	20.77 880	28.16 879	25.19 873

Hybrid-DGEV	38.41 872	38.43 881	50.24 878	44.83 880	41.93 875	56.45 881	76.20 888	54.48 893	33.86 883	28.46 884	30.13 879	43.49 886	37.75 890	43.77 891	53.30 890	20.31 883	18.69 881	21.02 880	20.97 881	28.20 882	25.72 874

RAFT-FEzeroshot	38.43 874	38.42 878	50.19 876	44.92 881	41.98 877	56.48 884	76.24 892	54.46 891	33.87 884	28.51 885	30.31 882	43.61 890	37.54 886	43.76 888	53.32 892	20.29 881	18.70 882	21.03 881	21.04 883	28.21 883	25.79 876

RAFT-FE	38.43 874	38.42 878	50.19 876	44.92 881	41.98 877	56.48 884	76.24 892	54.46 891	33.87 884	28.51 885	30.31 882	43.61 890	37.54 886	43.76 888	53.32 892	20.29 881	18.70 882	21.03 881	21.04 883	28.21 883	25.79 876

FlowAnything	38.45 876	38.38 877	50.32 880	44.77 879	41.97 876	56.43 880	76.20 888	54.49 894	34.43 889	28.45 883	30.15 880	43.52 888	37.69 889	43.76 888	53.31 891	20.36 885	18.71 885	21.03 881	21.10 887	28.18 880	25.74 875

CasAABBNet	38.42 873	38.42 878	50.26 879	44.76 878	41.87 874	56.47 882	76.22 891	54.44 889	33.92 886	28.53 887	30.36 885	43.53 889	37.59 888	43.77 891	53.32 892	20.27 880	18.70 882	21.03 881	21.04 883	28.19 881	25.79 876

Selective-RAFT-Error	38.47 877	38.44 882	50.38 881	44.74 877	42.01 879	56.47 882	76.24 892	54.44 889	34.02 887	28.59 888	30.30 881	43.51 887	38.10 891	43.69 887	53.24 889	20.36 885	18.72 886	21.05 885	21.02 882	28.25 885	25.87 879

LSM0	42.92 882	38.72 883	50.66 882	47.49 884	110.18 895	56.77 886	75.87 887	54.87 896	33.74 882	29.48 890	31.12 886	43.77 893	37.12 883	43.85 893	53.44 895	20.50 887	18.67 880	21.05 885	21.07 886	28.37 887	41.73 884

RAFTStereoReplicaGSO							76.29 895	54.52 895	34.06 888	28.59 888	30.33 884	43.73 892	37.40 885	44.02 894	53.06 888	20.34 884	18.75 887	21.07 887	21.11 888	28.25 885

zzzz2	57.29 887	57.87 889	75.49 888	67.95 885	62.83 883	84.61 891	114.77 899	80.77 897	50.68 897	42.61 892	45.02 891	61.60 894	53.70 894	64.97 897	79.22 896	30.48 889	28.14 890	31.71 888	31.96 889	42.55 891	38.79 882

noway5	57.29 887	57.87 889	75.49 888	67.95 885	62.83 883	84.61 891	114.77 899	80.77 897	50.68 897	42.61 892	45.02 891	61.60 894	53.70 894	64.97 897	79.22 896	30.48 889	28.14 890	31.71 888	31.96 889	42.55 891	38.79 882

Selective-IGEV-i16pa	99.10 893	136.42 896	18.03 847	1.63 818	1.03 781	188.26 898	3.57 843	184.13 905	171.49 904	89.33 903	181.04 902	121.37 903	199.53 904	226.69 905	143.13 900	134.07 903	21.81 889	32.22 890	4.64 867	2.18 820	121.36 895

LRCNet_RVC	22.79 866	32.09 874	22.06 854	29.83 873	26.15 870	4.40 827	0.84 694	22.64 870	2.10 782	26.93 879	29.25 876	23.03 876	15.56 865	23.91 876	18.92 864	32.00 891	20.04 888	34.68 891	32.13 891	30.66 888	28.52 880

zzzzzz3	62.23 890	59.84 891	89.85 890	84.55 887	80.32 888	82.73 890	98.92 897	85.02 899	52.57 899	43.94 895	48.58 895	77.08 900	68.98 898	65.17 899	79.77 899	33.82 892	28.30 892	35.11 892	34.59 892	50.57 894	44.85 888

zzz1	62.22 889	59.88 892	89.89 891	84.57 888	80.34 889	82.63 889	98.92 897	85.09 900	52.59 900	43.95 896	48.63 896	76.87 899	68.97 897	65.17 899	79.72 898	33.82 892	28.30 892	35.11 892	34.59 892	50.57 894	44.84 887

HaxPig	39.02 878	41.39 884	41.59 870	30.10 874	32.36 871	29.49 869	27.65 874	30.56 878	37.94 890	43.75 894	43.81 889	33.42 882	35.69 880	41.51 884	40.33 885	43.91 897	47.48 898	45.87 894	47.14 895	42.29 889	44.06 886

AVERAGE_ROB	40.42 879	42.30 885	42.61 871	36.91 876	35.54 873	30.42 871	27.59 873	37.45 887	38.45 891	44.87 897	44.27 890	37.55 884	36.69 882	41.82 885	40.25 884	45.36 898	46.73 897	47.09 895	46.32 894	42.47 890	43.74 885

MEDIAN_ROB	42.01 880	44.30 886	44.14 874	35.08 875	34.90 872	31.33 875	29.90 875	36.77 886	40.11 892	47.14 900	46.55 893	37.49 883	38.50 892	44.30 895	42.32 886	47.93 899	49.31 899	49.68 896	49.00 896	44.98 893	46.46 889

U	9.23 845	0.22 88	0.65 283	0.48 280	53.11 882	61.26 888	0.24 91	0.77 197	0.55 226	0.37 161	0.30 68	0.29 73	0.34 175	0.34 5	0.27 88	0.20 390	0.12 96	60.47 897	4.24 866	0.18 270	0.14 49

Anonymous_1	42.79 881	18.71 866	24.75 860	21.81 870	45.16 881	27.68 864	37.52 881	28.64 877	16.34 864	14.72 870	14.53 858	20.60 868	17.82 870	21.52 873	25.88 876	113.45 902	8.91 872	100.63 898	126.37 899	158.50 903	12.31 866

RSGM-EC	88.73 891	82.35 893	50.81 883	105.24 889	99.50 893	93.69 893	125.26 901	90.19 901	46.12 893	45.12 898	57.25 899	101.03 901	88.09 901	153.95 901	152.34 901	105.29 900	59.41 900	113.44 899	52.73 897	91.73 901	61.05 890

acva	88.73 891	82.35 893	50.81 883	105.24 889	99.50 893	93.69 893	125.26 901	90.19 901	46.12 893	45.12 898	57.25 899	101.03 901	88.09 901	153.95 901	152.34 901	105.29 900	59.41 900	113.44 899	52.73 897	91.73 901	61.05 890

xxxxx1	54.34 884	26.72 870	27.03 864	114.14 891	99.00 890	30.68 872	47.19 884	32.52 880	26.09 875	17.85 871	17.48 865	21.86 871	20.92 873	24.38 877	33.78 880	34.73 894	41.33 894	157.67 901	175.68 901	65.82 896	71.99 892

tt_ll	54.34 884	26.72 870	27.03 864	114.14 891	99.00 890	30.68 872	47.19 884	32.52 880	26.09 875	17.85 871	17.48 865	21.86 871	20.92 873	24.38 877	33.78 880	34.73 894	41.33 894	157.67 901	175.68 901	65.82 896	71.99 892

ff	54.34 884	26.72 870	27.03 864	114.14 891	99.00 890	30.68 872	47.19 884	32.52 880	26.09 875	17.85 871	17.48 865	21.86 871	20.92 873	24.38 877	33.78 880	34.73 894	41.33 894	157.67 901	175.68 901	65.82 896	71.99 892

Light2-Stereo	134.87 894	120.74 895	112.20 893	169.37 894	153.23 896	145.75 896	1.86 806	164.08 904	6.54 846	171.60 904	160.08 901	140.63 904	82.11 899	174.53 903	160.74 903	171.65 904	75.94 902	178.81 904	175.31 900	173.66 904	158.68 896

test_example2	192.91 895	210.59 897	206.44 895	199.86 897	204.90 897	172.02 897	182.95 903	138.34 903	134.89 903	193.14 905	200.54 903	186.77 905	177.82 903	204.95 904	207.57 904	221.83 905	238.70 903	186.02 905	190.07 904	226.94 905	173.78 897

ccccc		492.94 898		530.37 898	529.69 898	476.06 899		494.48 906		446.40 906		473.27 906		541.46 906		660.58 906	458.79 904	353.88 906	309.98 905	597.94 906

Low-res two-view benchmark