Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

test12345	0.05 136	0.06 282	0.20 122	0.00 1	0.00 1	0.06 134	0.00 1	0.02 68	0.58 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

vfmstereo	0.05 136	0.03 77	0.06 1	0.00 1	0.00 1	0.21 272	0.00 1	0.02 68	0.62 749	0.01 339	0.00 1	0.01 81	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AROF-Stereo_1	0.03 61	0.02 17	0.27 162	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.05 221	0.10 274	0.01 339	0.00 1	0.07 486	0.01 317	0.03 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AROF-Stereo-S	0.03 61	0.04 130	0.22 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 177	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.09 512	0.01 317	0.00 1	0.02 346	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.05 721	0.02 428	0.00 1

AROF-StereoT2	0.08 245	0.04 130	1.20 532	0.01 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 255	0.10 274	0.01 339	0.00 1	0.09 512	0.02 425	0.02 299	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AROF-Stereo	0.03 61	0.02 17	0.28 165	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.05 221	0.10 274	0.01 339	0.00 1	0.08 497	0.01 317	0.03 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

base_500_lr5e5	0.03 61	0.02 17	0.28 165	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.05 221	0.10 274	0.01 339	0.00 1	0.08 497	0.01 317	0.03 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

base_1k_lr1e5	0.04 100	0.02 17	0.41 221	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.05 221	0.11 298	0.01 339	0.00 1	0.09 512	0.02 425	0.02 299	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

arf5	0.03 61	0.02 17	0.28 165	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.05 221	0.10 274	0.01 339	0.00 1	0.08 497	0.01 317	0.03 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

arf4	0.04 100	0.04 130	0.52 266	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.05 221	0.10 274	0.01 339	0.00 1	0.06 467	0.02 425	0.04 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 661	0.00 1	0.00 1

arf3	0.08 245	0.05 209	1.07 509	0.10 754	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 221	0.05 95	0.01 339	0.01 565	0.05 432	0.02 425	0.07 435	0.01 233	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

arf2	0.17 416	0.06 282	2.05 677	0.07 732	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 221	0.04 60	0.01 339	0.01 565	0.04 383	0.02 425	0.96 558	0.02 346	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.02 504

arf1	0.21 455	0.09 386	2.22 688	0.05 694	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 255	0.06 127	0.01 339	0.01 565	0.03 317	0.03 505	1.58 579	0.01 233	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.02 504

AROF3	0.48 631	0.78 784	1.25 548	0.11 767	0.00 1	0.23 279	0.00 1	0.07 295	0.06 127	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.03 505	6.69 819	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 705	0.20 794

AROF2	0.43 609	0.50 715	0.79 386	0.06 722	0.00 1	0.09 159	0.00 1	0.08 312	0.24 415	0.00 1	0.01 565	0.04 383	0.02 425	6.36 804	0.01 233	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.07 606	0.21 799

valid	0.24 479	0.69 763	0.56 289	0.00 1	0.00 1	0.20 265	0.00 1	0.12 373	0.57 565	0.01 339	0.00 1	0.01 81	0.00 1	2.55 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_c	0.04 100	0.09 386	0.38 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 177	0.16 379	0.01 339	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

ww3	0.03 61	0.02 17	0.07 2	0.03 656	0.00 1	0.17 250	0.00 1	0.06 255	0.15 367	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.02 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ww2	0.02 15	0.02 17	0.07 2	0.00 1	0.00 1	0.15 241	0.00 1	0.06 255	0.15 367	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.02 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ww	0.03 61	0.02 17	0.08 5	0.00 1	0.00 1	0.21 272	0.00 1	0.06 255	0.13 343	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ply	13.86 851	0.05 209	0.12 26	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	14.62 855	0.74 781	0.00 1	2.34 794	29.16 859	16.41 853	46.84 871	79.51 880	2.93 852	0.20 834	9.43 868	2.35 861	44.44 867	27.98 862

xbf	19.73 853	0.02 17	0.12 26	0.00 1	0.00 1	58.39 866	55.66 873	14.62 855	0.74 781	3.57 821	2.34 794	29.16 859	16.41 853	46.84 871	79.51 880	2.93 852	0.20 834	9.43 868	2.35 861	44.44 867	27.98 862

GeoMambaStereo_RVC	0.02 15	0.05 209	0.21 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 333	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

relubot	0.01 1	0.02 17	0.12 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.02 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

relurobot	0.01 1	0.02 17	0.10 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.07 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGE	0.02 15	0.01 1	0.16 79	0.00 1	0.00 1	0.08 149	0.00 1	0.04 177	0.07 155	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.00 1	0.03 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

L4000	0.06 180	0.04 130	0.66 318	0.00 1	0.00 1	0.25 290	0.00 1	0.02 68	0.07 155	0.01 339	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.04 387	0.00 1	0.00 1	0.02 729	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 653

L400	0.04 100	0.03 77	0.40 213	0.00 1	0.00 1	0.25 290	0.00 1	0.02 68	0.01 2	0.02 561	0.00 1	0.03 317	0.00 1	0.03 356	0.01 233	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.01 661	0.00 1	0.01 315

L500	0.04 100	0.02 17	0.44 244	0.00 1	0.00 1	0.11 195	0.00 1	0.02 68	0.00 1	0.02 561	0.00 1	0.03 317	0.01 317	0.07 435	0.01 233	0.00 1	0.02 729	0.00 1	0.01 661	0.00 1	0.01 315

G4	0.09 277	0.04 130	1.40 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 255	0.10 274	0.02 561	0.00 1	0.05 432	0.02 425	0.03 356	0.00 1	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G3	0.08 245	0.04 130	1.24 547	0.05 694	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 255	0.10 274	0.02 561	0.00 1	0.04 383	0.02 425	0.04 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

G2	0.10 299	0.04 130	1.48 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 255	0.10 274	0.02 561	0.00 1	0.05 432	0.03 505	0.08 454	0.01 233	0.00 1	0.05 780	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

GOStereo-base	0.22 461	0.04 130	2.25 695	0.01 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 221	0.09 236	0.02 561	0.00 1	0.04 383	0.02 425	1.73 581	0.02 346	0.00 1	0.05 780	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.01 315

GStereo	0.02 15	0.04 130	0.21 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 312	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGW-Stereo-1	0.02 15	0.02 17	0.07 2	0.00 1	0.00 1	0.15 241	0.00 1	0.06 255	0.05 95	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GeoAtt-L-single (ZS)	0.03 61	0.05 209	0.18 103	0.00 1	0.00 1	0.08 149	0.00 1	0.17 415	0.08 189	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

GIO	0.13 357	0.05 209	0.68 324	0.01 586	0.00 1	0.92 593	0.00 1	0.05 221	0.60 671	0.00 1	0.01 565	0.03 317	0.09 646	0.06 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.01 315

WiStereo	0.05 136	0.05 209	0.17 91	0.00 1	0.00 1	0.10 177	0.00 1	0.04 177	0.54 473	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt3	0.05 136	0.05 209	0.23 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.56 501	0.01 339	0.00 1	0.03 317	0.02 425	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt4	0.05 136	0.03 77	0.25 154	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.00 1	0.00 1	0.56 501	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 317	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt5	0.05 136	0.09 386	0.19 111	0.00 1	0.00 1	0.10 177	0.00 1	0.02 68	0.53 467	0.00 1	0.00 1	0.04 383	0.01 317	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt6	0.05 136	0.05 209	0.17 91	0.00 1	0.00 1	0.10 177	0.00 1	0.04 177	0.54 473	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt7	0.05 136	0.06 282	0.14 58	0.00 1	0.00 1	0.12 216	0.01 565	0.03 137	0.56 501	0.01 339	0.00 1	0.03 317	0.05 594	0.01 144	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt8	0.04 100	0.04 130	0.17 91	0.00 1	0.00 1	0.12 216	0.01 565	0.01 3	0.46 450	0.01 339	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.01 144	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt9	0.05 136	0.07 337	0.20 122	0.00 1	0.00 1	0.10 177	0.01 565	0.01 3	0.56 501	0.01 339	0.00 1	0.02 221	0.02 425	0.01 144	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

TYNG	0.05 136	0.08 365	0.20 122	0.00 1	0.00 1	0.11 195	0.01 565	0.01 3	0.56 501	0.01 339	0.00 1	0.02 221	0.02 425	0.01 144	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

MGW-Stereo	0.03 61	0.29 595	0.16 79	0.00 1	0.00 1	0.10 177	0.00 1	0.04 177	0.05 95	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GeoAtt-L (ZS)	0.03 61	0.04 130	0.17 91	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.21 449	0.08 189	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

CR-Stereo	0.02 15	0.06 282	0.16 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 177	0.03 11	0.01 339	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CR-RVC	0.03 61	0.04 130	0.19 111	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.02 68	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.00 1	0.18 491	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GFORCE	0.02 15	0.03 77	0.12 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 177	0.15 367	0.01 339	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.02 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-Stereo-w-DA	0.06 180	0.22 527	0.86 421	0.00 1	0.00 1	0.10 177	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 315

UHP(FT)	2.11 795	1.07 806	5.81 807	0.08 741	0.00 1	5.21 824	0.19 748	0.82 593	5.34 835	3.70 822	3.91 802	3.02 802	1.72 791	4.94 734	6.09 819	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 652	0.16 778

TARStereo(FT)	1.51 777	0.63 751	4.92 801	0.00 1	0.00 1	0.98 611	2.29 834	0.86 602	0.70 776	0.06 664	1.60 788	7.93 827	0.56 732	5.10 740	4.53 799	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 534	0.04 627

E$^{3}$Stereo	0.04 100	0.04 130	0.15 66	0.00 1	0.00 1	0.29 316	0.00 1	0.04 177	0.09 236	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 721	0.00 1	0.00 1

LLLLL	0.04 100	0.04 130	0.15 66	0.00 1	0.00 1	0.29 316	0.00 1	0.04 177	0.09 236	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 721	0.00 1	0.00 1

100	0.03 61	0.03 77	0.14 58	0.01 586	0.00 1	0.26 298	0.00 1	0.04 177	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 753	0.00 1	0.01 315

300	0.01 1	0.02 17	0.11 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.05 95	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.01 144	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Last	0.02 15	0.03 77	0.13 40	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.00 1	0.01 3	0.06 127	0.01 339	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 315

DDDD	0.01 1	0.03 77	0.14 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.05 95	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.01 144	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

FORCE_4.7	0.04 100	0.07 337	0.10 9	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.00 1	0.02 68	0.56 501	0.00 1	0.00 1	0.04 383	0.03 505	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F4.4	0.02 15	0.06 282	0.09 7	0.00 1	0.00 1	0.04 113	0.00 1	0.01 3	0.11 298	0.01 339	0.00 1	0.03 317	0.03 505	0.03 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.6	0.04 100	0.05 209	0.13 40	0.00 1	0.00 1	0.06 134	0.00 1	0.01 3	0.56 501	0.01 339	0.00 1	0.03 317	0.01 317	0.02 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

F5.5	0.05 136	0.13 453	0.17 91	0.00 1	0.00 1	0.04 113	0.01 565	0.03 137	0.56 501	0.01 339	0.00 1	0.04 383	0.01 317	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

F8.5	0.03 61	0.06 282	0.15 66	0.00 1	0.00 1	0.04 113	0.00 1	0.02 68	0.18 394	0.01 339	0.00 1	0.03 317	0.02 425	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_9	0.03 61	0.06 282	0.14 58	0.00 1	0.00 1	0.05 127	0.00 1	0.02 68	0.18 394	0.01 339	0.00 1	0.03 317	0.02 425	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_8	0.03 61	0.10 400	0.15 66	0.00 1	0.00 1	0.05 127	0.00 1	0.02 68	0.16 379	0.01 339	0.00 1	0.03 317	0.02 425	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F7	0.05 136	0.06 282	0.13 40	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.00 1	0.02 68	0.61 691	0.01 339	0.00 1	0.03 317	0.02 425	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.5	0.02 15	0.03 77	0.12 26	0.00 1	0.00 1	0.06 134	0.00 1	0.02 68	0.08 189	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.11 662	0.02 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TT111	0.01 1	0.03 77	0.12 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.06 127	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.01 144	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

FORCE_4	0.04 100	0.06 282	0.17 91	0.00 1	0.00 1	0.18 254	0.00 1	0.01 3	0.18 394	0.01 339	0.00 1	0.05 432	0.01 317	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.00 1

FORCE_5	0.03 61	0.13 453	0.10 9	0.00 1	0.00 1	0.04 113	0.00 1	0.02 68	0.27 419	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.01 317	0.02 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.00 1

FORCE_6	0.05 136	0.15 470	0.17 91	0.00 1	0.00 1	0.06 134	0.01 565	0.02 68	0.56 501	0.01 339	0.00 1	0.04 383	0.01 317	0.05 411	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2222	1.51 777	0.63 751	4.92 801	0.00 1	0.00 1	0.98 611	2.29 834	0.86 602	0.70 776	0.06 664	1.60 788	7.93 827	0.56 732	5.10 740	4.53 799	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 534	0.04 627

1111	3.03 813	0.27 576	6.84 816	0.04 678	0.00 1	2.05 797	6.17 854	0.79 584	1.05 797	3.05 818	4.36 806	4.90 811	6.31 834	12.72 850	12.02 845	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 504	0.06 681

mmmmmm	2.11 795	1.07 806	5.81 807	0.08 741	0.00 1	5.21 824	0.19 748	0.82 593	5.34 835	3.70 822	3.91 802	3.02 802	1.72 791	4.94 734	6.09 819	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 652	0.16 778

EE1	0.15 395	0.02 17	0.72 335	0.00 1	0.00 1	0.82 553	0.00 1	1.14 652	0.14 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.10 667	0.00 1

AnonStereo	0.18 429	0.16 480	0.70 331	0.00 1	0.00 1	0.88 576	0.00 1	1.13 650	0.11 298	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.32 512	0.00 1	0.00 1	0.03 745	0.00 1	0.00 1	0.17 738	0.00 1

NBS	0.02 15	0.03 77	0.26 158	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.03 137	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

rgla	0.03 61	0.22 527	0.19 111	0.00 1	0.00 1	0.09 159	0.00 1	0.02 68	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

416test1013	0.03 61	0.14 462	0.31 181	0.00 1	0.00 1	0.09 159	0.00 1	0.02 68	0.05 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

416test	0.03 61	0.14 462	0.26 158	0.00 1	0.00 1	0.09 159	0.00 1	0.02 68	0.05 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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test410	0.04 100	0.05 209	0.33 187	0.00 1	0.00 1	0.40 384	0.00 1	0.02 68	0.04 60	0.04 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Codiref-stereo	0.09 277	0.05 209	1.44 600	0.00 1	0.00 1	0.12 216	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 339	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.01 144	0.04 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 315

SCION-Mon(vits-remp)	0.09 277	0.07 337	1.44 600	0.00 1	0.00 1	0.08 149	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 339	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.01 144	0.04 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 315

SCION-MonSter(vits)	0.09 277	0.05 209	0.17 91	0.00 1	0.00 1	0.12 216	0.00 1	0.17 415	0.58 629	0.01 339	0.00 1	0.03 317	0.02 425	0.07 435	0.27 668	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 797	0.08 712

MWSP-net	0.18 429	0.11 429	0.96 463	0.01 586	0.00 1	0.59 477	0.26 764	0.40 512	0.21 403	0.06 664	0.02 664	0.36 641	0.29 708	0.00 1	0.33 687	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA_dic	0.03 61	0.07 337	0.23 147	0.00 1	0.00 1	0.11 195	0.00 1	0.03 137	0.02 5	0.01 339	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.14 480	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GEAR-Net	0.05 136	0.02 17	0.46 249	0.03 656	0.00 1	0.04 113	0.00 1	0.03 137	0.08 189	0.02 561	0.00 1	0.02 221	0.06 618	0.04 387	0.03 404	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.03 712	0.08 631	0.07 702

SCION-MonSter	0.15 395	0.08 365	1.00 483	0.00 1	0.00 1	0.12 216	0.02 627	0.20 441	0.59 645	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 317	0.34 517	0.31 682	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 766	0.08 712

MEA-ACV	0.28 506	0.06 282	1.43 597	0.00 1	0.00 1	0.61 481	0.00 1	0.17 415	0.20 400	0.00 1	0.01 565	0.05 432	0.02 425	3.01 641	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

zzzzzzz1	0.86 734	3.55 853	10.26 831	0.00 1	0.00 1	0.09 159	0.03 655	0.26 475	0.61 691	0.01 339	0.00 1	0.05 432	0.09 646	1.54 576	0.34 689	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 773	0.10 737

GELT-Stereo	0.05 136	0.05 209	0.20 122	0.00 1	0.00 1	0.07 142	0.00 1	0.04 177	0.55 482	0.01 339	0.00 1	0.03 317	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

noway7	0.80 723	3.47 852	10.51 832	0.00 1	0.00 1	0.04 113	0.02 627	0.36 502	0.61 691	0.01 339	0.01 565	0.08 497	0.12 666	0.07 435	0.41 701	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 687	0.16 778

monster_256*512	0.06 180	0.14 462	0.31 181	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.06 255	0.55 482	0.01 339	0.00 1	0.07 486	0.04 557	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 504	0.02 504

FAST (zero-shot)	0.06 180	0.06 282	0.26 158	0.00 1	0.00 1	0.19 260	0.00 1	0.04 177	0.56 501	0.00 1	0.01 565	0.01 81	0.06 618	0.02 299	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.01 315

DNSM	0.78 719	0.10 400	0.30 178	0.01 586	0.00 1	0.44 407	0.00 1	0.05 221	0.56 501	0.02 561	0.60 756	0.04 383	0.01 317	0.01 144	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	7.71 861	5.74 853

DF_test	0.02 15	0.03 77	0.25 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 312	0.05 95	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VeloStereo	0.02 15	0.02 17	0.19 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 312	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.01 144	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

flow	0.02 15	0.02 17	0.19 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 312	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.05 136	0.18 499	0.56 289	0.00 1	0.00 1	0.04 113	0.00 1	0.03 137	0.04 60	0.01 339	0.00 1	0.01 81	0.02 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.03 571

over-6	0.07 216	0.34 625	0.36 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 177	0.53 467	0.01 339	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over v1	0.05 136	0.29 595	0.20 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 177	0.48 452	0.01 339	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

over-8	0.04 100	0.29 595	0.24 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 177	0.15 367	0.01 339	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

small-0shot	0.06 180	0.08 365	0.28 165	0.00 1	0.00 1	0.10 177	0.01 565	0.12 373	0.57 565	0.01 339	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.01 144	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-9	0.04 100	0.30 603	0.26 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 177	0.17 388	0.01 339	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

anonymous	0.05 136	0.07 337	0.27 162	0.00 1	0.00 1	0.09 159	0.01 565	0.34 494	0.09 236	0.01 339	0.00 1	0.01 81	0.01 317	0.03 356	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 504

Weightmod_eth	0.08 245	0.10 400	0.44 244	0.00 1	0.00 1	0.05 127	0.00 1	0.11 363	0.03 11	0.01 339	0.11 705	0.03 317	0.03 505	0.22 500	0.05 491	0.12 810	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 801	0.01 315

WAFT-Stereo (ZS)	0.03 61	0.04 130	0.28 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 396	0.05 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

S0	0.10 299	0.27 576	0.36 195	0.00 1	0.00 1	0.78 540	0.00 1	0.05 221	0.05 95	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.01 317	0.04 387	0.09 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 712	0.30 797	0.08 712

SE	0.10 299	0.13 453	0.32 186	0.01 586	0.00 1	0.76 535	0.01 565	0.04 177	0.05 95	0.01 339	0.00 1	0.03 317	0.07 635	0.04 387	0.10 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 721	0.23 773	0.06 681

SMOE	0.06 180	0.07 337	0.42 231	0.00 1	0.00 1	0.06 134	0.00 1	0.04 177	0.08 189	0.01 339	0.00 1	0.01 81	0.03 505	0.01 144	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 806	0.03 571

SME	0.33 550	0.55 739	0.75 358	0.00 1	0.00 1	0.40 384	0.00 1	0.24 466	0.09 236	0.08 691	0.00 1	0.09 512	0.03 505	3.61 678	0.26 664	0.09 806	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 793	0.07 702

depth_test_26	0.05 136	0.03 77	0.25 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 333	0.56 501	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 315

PStereo	0.12 340	0.39 672	0.81 396	0.06 722	0.00 1	0.39 377	0.03 655	0.07 295	0.11 298	0.01 339	0.00 1	0.04 383	0.01 317	0.09 459	0.10 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 700	0.17 784

Anonymus	0.03 61	0.02 17	0.19 111	0.00 1	0.00 1	0.22 275	0.00 1	0.02 68	0.05 95	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.01 144	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

PhaseNet	0.03 61	0.04 130	0.28 165	0.00 1	0.00 1	0.09 159	0.00 1	0.03 137	0.06 127	0.00 1	0.00 1	0.06 467	0.00 1	0.01 144	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.07 702

LGCAT	0.08 245	0.02 17	0.15 66	0.00 1	0.00 1	0.77 536	0.00 1	0.23 459	0.05 95	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.01 144	0.02 346	0.00 1	0.16 830	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 802

ManiGeoR	0.30 529	0.51 721	2.44 714	0.00 1	0.00 1	0.51 434	0.00 1	0.34 494	0.12 327	0.00 1	0.00 1	0.06 467	0.05 594	1.88 586	0.05 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

HLF11	0.29 523	0.47 706	2.53 726	0.00 1	0.00 1	0.50 428	0.00 1	0.12 373	0.12 327	0.00 1	0.00 1	0.06 467	0.05 594	1.95 589	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

HLf10	0.30 529	0.51 721	2.44 714	0.00 1	0.00 1	0.51 434	0.00 1	0.34 494	0.12 327	0.00 1	0.00 1	0.06 467	0.05 594	1.88 586	0.05 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

HLf8	0.31 537	0.58 746	2.47 717	0.00 1	0.00 1	0.55 459	0.00 1	0.61 561	0.14 352	0.00 1	0.00 1	0.04 383	0.07 635	1.74 582	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.00 1

TestStereo_HLe17	0.40 595	0.68 761	3.24 765	0.00 1	0.00 1	0.61 481	0.00 1	0.89 607	0.13 343	0.00 1	0.00 1	0.04 383	0.06 618	2.33 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.00 1

TestStereo_HL3	0.38 585	0.30 603	3.52 774	0.00 1	0.00 1	0.30 325	0.00 1	0.23 459	0.08 189	0.03 609	0.00 1	0.01 81	0.00 1	3.04 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TestStereo_HL2	0.24 479	0.43 687	0.99 480	0.00 1	0.00 1	0.33 348	0.00 1	0.03 137	0.12 327	0.00 1	0.00 1	0.04 383	0.03 505	2.87 633	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.00 1

GGDA	0.24 479	0.44 692	0.92 452	0.00 1	0.00 1	0.58 469	0.00 1	0.06 255	0.12 327	0.00 1	0.00 1	0.04 383	0.03 505	2.67 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.00 1

TestStereo-Hl	0.18 429	0.19 511	0.83 405	0.00 1	0.00 1	0.33 348	0.00 1	0.15 402	0.12 327	0.00 1	0.00 1	0.06 467	0.04 557	1.97 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

derf	0.04 100	0.01 1	0.11 16	0.10 754	0.00 1	0.32 341	0.00 1	0.01 3	0.08 189	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 717	0.00 1	0.00 1

mm2	0.01 1	0.02 17	0.13 40	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.02 68	0.05 95	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.02 299	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.02 15	0.02 17	0.13 40	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.06 255	0.05 95	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.02 299	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qqai	0.05 136	0.01 1	0.11 16	0.15 785	0.00 1	0.35 363	0.00 1	0.06 255	0.08 189	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 778	0.00 1	0.00 1

MGA	0.02 15	0.04 130	0.13 40	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.03 137	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 356	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

CAR	0.04 100	0.04 130	0.36 195	0.00 1	0.00 1	0.24 286	0.00 1	0.04 177	0.06 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

MSE-Stereo	0.04 100	0.04 130	0.36 195	0.00 1	0.00 1	0.24 286	0.00 1	0.04 177	0.06 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 356	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

monster-pro	0.02 15	0.05 209	0.17 91	0.00 1	0.00 1	0.12 216	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 339	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.01 144	0.04 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 315

PointNet	0.03 61	0.02 17	0.18 103	0.00 1	0.00 1	0.25 290	0.00 1	0.03 137	0.06 127	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TS12	0.06 180	0.03 77	0.20 122	0.00 1	0.00 1	0.42 393	0.00 1	0.02 68	0.57 565	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

LiteMatch*	0.02 15	0.03 77	0.24 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.05 95	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.01 144	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

canet-new	0.07 216	0.25 558	0.80 394	0.00 1	0.00 1	0.13 236	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.01 339	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 653

bcnet-new	0.08 245	0.26 569	0.94 458	0.00 1	0.00 1	0.35 363	0.00 1	0.03 137	0.04 60	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.03 571

LWStereo	0.07 216	0.25 558	0.75 358	0.00 1	0.00 1	0.18 254	0.00 1	0.04 177	0.04 60	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.02 504

LMStereo	0.09 277	0.24 550	1.30 559	0.00 1	0.00 1	0.11 195	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 339	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 571

CR7Stereo	0.06 180	0.16 480	0.79 386	0.00 1	0.00 1	0.10 177	0.00 1	0.02 68	0.03 11	0.03 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 571

ARStereo	0.07 216	0.23 539	0.89 440	0.00 1	0.00 1	0.16 245	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.03 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 571

ARStereo-new	0.06 180	0.27 576	0.76 366	0.00 1	0.00 1	0.09 159	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.02 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 571

BARStereo	0.08 245	0.30 603	0.93 454	0.00 1	0.00 1	0.24 286	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 627

FCBStereo	0.07 216	0.27 576	0.99 480	0.00 1	0.00 1	0.09 159	0.00 1	0.02 68	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 504

PSGStereo	0.07 216	0.27 576	0.98 478	0.00 1	0.00 1	0.09 159	0.00 1	0.02 68	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 504

MUNStereo	0.08 245	0.27 576	0.96 463	0.00 1	0.00 1	0.09 159	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 795	0.00 1	0.02 504

TOTStereo	0.08 245	0.29 595	0.96 463	0.00 1	0.00 1	0.11 195	0.00 1	0.02 68	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.06 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 571

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.06 180	0.22 527	0.86 421	0.00 1	0.00 1	0.10 177	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 315

ATMStereo	0.07 216	0.04 130	0.84 412	0.00 1	0.00 1	0.33 348	0.00 1	0.04 177	0.07 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 315

ACMStereo	0.06 180	0.09 386	0.84 412	0.00 1	0.00 1	0.10 177	0.00 1	0.01 3	0.06 127	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 315

KABStereo	0.06 180	0.17 490	0.88 432	0.00 1	0.00 1	0.11 195	0.00 1	0.02 68	0.08 189	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 315

KMOStereo	0.06 180	0.06 282	0.97 473	0.00 1	0.00 1	0.08 149	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 315

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.05 136	0.04 130	0.47 253	0.01 586	0.00 1	0.36 367	0.00 1	0.02 68	0.08 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 315

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.07 216	0.08 365	0.53 276	0.00 1	0.00 1	0.11 195	0.00 1	0.05 221	0.03 11	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.01 317	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.02 729	0.00 1	0.33 834	0.00 1	0.18 786

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.07 216	0.08 365	0.85 420	0.00 1	0.00 1	0.08 149	0.00 1	0.04 177	0.03 11	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 764	0.00 1	0.13 765

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.07 216	0.05 209	0.41 221	0.00 1	0.00 1	0.88 576	0.00 1	0.03 137	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.00 1	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 571

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.07 216	0.05 209	0.56 289	0.00 1	0.00 1	0.66 508	0.00 1	0.02 68	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.04 383	0.00 1	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 504

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.08 245	0.05 209	0.53 276	0.00 1	0.00 1	0.82 553	0.00 1	0.02 68	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.04 383	0.00 1	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 504

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.06 180	0.07 337	0.43 238	0.00 1	0.00 1	0.09 159	0.00 1	0.03 137	0.06 127	0.05 652	0.00 1	0.00 1	0.03 505	0.03 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 831	0.00 1	0.12 758

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.05 136	0.08 365	0.40 213	0.00 1	0.00 1	0.42 393	0.00 1	0.02 68	0.04 60	0.01 339	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 504

PipStereo	0.04 100	0.03 77	0.20 122	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.06 255	0.55 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.01 315

PSi22b	0.04 100	0.03 77	0.21 133	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.05 221	0.55 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.01 315

PSi22a	0.04 100	0.04 130	0.21 133	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.05 221	0.49 455	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.02 425	0.01 144	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.01 315

LACA3	0.01 1	0.03 77	0.13 40	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.04 177	0.05 95	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

PSi22	0.16 404	0.36 646	0.74 347	0.00 1	0.00 1	0.57 465	0.00 1	0.07 295	0.58 629	0.00 1	0.00 1	0.05 432	0.01 317	0.56 533	0.05 491	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.11 676	0.01 315

Foundation-i1c-attn	0.01 1	0.02 17	0.16 79	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.03 137	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 315

Foundation-i1b	0.01 1	0.02 17	0.18 103	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.01 3	0.05 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Foundation-i1a	0.01 1	0.01 1	0.15 66	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.01 565	0.01 3	0.07 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

Selective-IGEV-i16pc	0.97 748	0.06 282	7.75 821	0.00 1	0.00 1	1.77 792	0.17 742	2.35 781	0.57 565	0.00 1	0.00 1	0.11 529	0.01 317	6.36 804	0.00 1	0.02 778	0.06 799	0.00 1	0.02 686	0.04 534	0.02 504

Selective-IGEV-i16pb	1.19 762	0.08 365	11.12 835	0.00 1	0.00 1	0.98 611	0.33 783	2.66 804	0.57 565	0.01 339	0.84 774	0.30 625	0.04 557	6.37 806	0.14 600	0.03 787	0.08 809	0.01 768	0.03 712	0.07 606	0.05 653

DepthFocus	0.02 15	0.03 77	0.19 111	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.13 384	0.05 95	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LiteMatch	0.04 100	0.40 675	0.13 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.05 95	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.06 618	0.01 144	0.12 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.01 315

Lsterematch	0.17 416	0.40 675	1.01 484	0.00 1	0.00 1	0.81 549	0.00 1	0.22 456	0.38 438	0.03 609	0.00 1	0.21 594	0.06 618	0.14 480	0.12 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.01 315

Foundation-i1	0.04 100	0.04 130	0.18 103	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.02 627	0.02 68	0.41 446	0.00 1	0.01 565	0.03 317	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

Foundation-i32	0.05 136	0.03 77	0.21 133	0.01 586	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.06 255	0.56 501	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.01 144	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.01 315

GeoVLM	0.01 1	0.02 17	0.13 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.05 95	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.02 299	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA2	0.07 216	0.27 576	0.47 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 137	0.56 501	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.01 317	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA1	0.06 180	0.09 386	0.11 16	0.00 1	0.00 1	0.31 330	0.00 1	0.04 177	0.54 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Test_v1	0.02 15	0.05 209	0.25 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 137	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.00 1	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.01 315

VMStereo-Base	0.05 136	0.04 130	0.42 231	0.00 1	0.00 1	0.39 377	0.00 1	0.03 137	0.07 155	0.00 1	0.00 1	0.05 432	0.02 425	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gcap_with_dpt	0.08 245	0.04 130	0.55 286	0.00 1	0.00 1	0.83 560	0.00 1	0.03 137	0.04 60	0.01 339	0.00 1	0.03 317	0.00 1	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 504

Hybrid-DGEV-03	0.17 416	0.35 638	0.94 458	0.00 1	0.00 1	0.97 608	0.02 627	0.48 530	0.09 236	0.04 639	0.01 565	0.06 467	0.03 505	0.07 435	0.07 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 749	0.06 681

Hybrid-DGEV-2	0.29 523	0.41 679	0.88 432	0.00 1	0.00 1	1.24 766	0.00 1	1.45 696	0.57 565	0.05 652	0.01 565	0.22 600	0.01 317	0.53 531	0.21 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 652	0.05 653

DispViT+	0.03 61	0.03 77	0.33 187	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.02 68	0.09 236	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BLMT-Stereo	0.04 100	0.02 17	0.10 9	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.03 137	0.57 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 315

Pro-Stereo	0.06 180	0.03 77	0.12 26	0.00 1	0.00 1	0.62 489	0.00 1	0.06 255	0.05 95	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 801	0.00 1	0.01 315

MatchAttention (ZS)	0.02 15	0.07 337	0.29 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 221	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth_RVC	0.03 61	0.03 77	0.21 133	0.00 1	0.00 1	0.18 254	0.00 1	0.03 137	0.12 327	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.01 144	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
WQFJA1	0.25 489	0.03 77	0.12 26	0.00 1	0.00 1	0.22 275	0.00 1	2.27 774	2.16 815	0.01 339	0.00 1	0.05 432	0.04 557	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 534	0.01 315

WQFJX1	0.29 523	0.04 130	0.13 40	0.00 1	0.00 1	0.17 250	0.01 565	2.96 810	2.31 816	0.01 339	0.00 1	0.09 512	0.06 618	0.02 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 587	0.01 315

WQFJX	0.23 469	0.03 77	0.11 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 565	2.42 784	1.86 812	0.01 339	0.00 1	0.06 467	0.04 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 587	0.02 504

NLMM1	0.35 566	0.04 130	0.13 40	0.00 1	0.00 1	0.28 311	0.00 1	3.45 817	2.88 819	0.01 339	0.01 565	0.06 467	0.03 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 587	0.02 504

NLMM	0.25 489	0.03 77	0.12 26	0.00 1	0.00 1	0.22 275	0.00 1	2.25 772	2.13 814	0.01 339	0.00 1	0.05 432	0.04 557	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 534	0.01 315

NLSM3	0.06 180	0.10 400	0.23 147	0.00 1	0.00 1	0.20 265	0.00 1	0.05 221	0.56 501	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.05 594	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

NLSM1	0.18 429	0.04 130	0.15 66	0.00 1	0.00 1	0.06 134	0.00 1	1.75 740	1.39 805	0.00 1	0.00 1	0.06 467	0.05 594	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 563	0.01 315

MonSter++	0.01 1	0.02 17	0.13 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.05 95	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.02 299	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HiDET	0.02 15	0.02 17	0.13 40	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.02 68	0.07 155	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 317	0.02 299	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCMNet	0.02 15	0.02 17	0.14 58	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.02 68	0.07 155	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.02 299	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CSFM-Stereo	0.03 61	0.03 77	0.12 26	0.00 1	0.00 1	0.27 303	0.00 1	0.02 68	0.07 155	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.02 299	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 315

NLCSM	0.36 572	0.09 386	0.21 133	0.00 1	0.00 1	0.26 298	0.02 627	1.20 661	1.55 808	0.01 339	0.00 1	0.10 522	0.10 656	3.53 675	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 717	0.01 315

VIP-Stereo	0.12 340	0.30 603	0.77 370	0.00 1	0.00 1	0.58 469	0.01 565	0.08 312	0.56 501	0.01 339	0.00 1	0.04 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.10 737

BridgeDepth	0.03 61	0.04 130	0.09 7	0.00 1	0.00 1	0.27 303	0.00 1	0.03 137	0.08 189	0.00 1	0.00 1	0.04 383	0.00 1	0.05 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
252Zero-FE	0.08 245	0.05 209	0.24 150	0.00 1	0.00 1	0.13 236	0.00 1	0.02 68	0.08 189	0.78 783	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.01 144	0.24 651	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.01 315

Zero-FE251	0.12 340	0.06 282	0.69 329	0.03 656	0.00 1	0.37 371	0.00 1	0.12 373	0.06 127	0.84 784	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.24 651	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.02 504

MonStereo	0.02 15	0.05 209	0.17 91	0.00 1	0.00 1	0.12 216	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 339	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.01 144	0.04 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 315

Wavelet-MonSter	0.02 15	0.02 17	0.08 5	0.00 1	0.00 1	0.09 159	0.00 1	0.03 137	0.03 11	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 315

FSD	0.05 136	0.03 77	0.20 122	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.06 255	0.56 501	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 317	0.01 144	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

Monster-pub-eth3d	0.02 15	0.05 209	0.17 91	0.00 1	0.00 1	0.12 216	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 339	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.01 144	0.04 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 315

Monster-pub-mixall	0.02 15	0.05 209	0.19 111	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.04 177	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.00 1	0.09 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 315

Replicate-Monster	0.02 15	0.05 209	0.20 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.10 274	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.02 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FlowAnything_test	0.01 1	0.06 282	0.11 16	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.04 177	0.02 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 504	0.00 1

AdaDepth	0.05 136	0.01 1	0.43 238	0.00 1	0.00 1	0.29 316	0.00 1	0.04 177	0.06 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 774	0.01 251	0.00 1

zh-sn7	1.20 763	2.23 844	8.48 825	0.00 1	0.00 1	0.68 514	0.05 693	1.30 670	0.61 691	0.00 1	0.04 677	0.41 665	0.21 694	5.33 750	4.51 797	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 705	0.07 702

zh-mn7	1.13 757	2.13 841	10.00 829	0.00 1	0.00 1	0.74 526	0.01 565	1.22 662	0.61 691	0.07 680	0.00 1	0.20 589	0.06 618	5.32 748	2.13 773	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 631	0.01 315

z-mn7	0.88 737	1.64 831	5.54 806	0.00 1	0.00 1	0.56 462	0.07 706	0.92 614	0.61 691	0.00 1	0.06 692	0.36 641	0.05 594	5.64 765	1.97 769	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 676	0.02 504

z-ln-s-r	0.71 710	0.44 692	2.91 751	0.00 1	0.00 1	0.29 316	0.00 1	1.77 742	0.61 691	0.00 1	0.00 1	0.16 569	0.00 1	4.44 718	3.56 791	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 606	0.00 1

w-ln-seven-2	0.73 714	0.75 774	5.30 804	0.00 1	0.00 1	0.35 363	0.00 1	0.91 611	0.64 757	0.00 1	0.00 1	0.27 616	0.05 594	4.19 709	1.96 768	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 700	0.02 504

w-ln-seven	0.71 710	0.83 790	4.88 800	0.00 1	0.00 1	1.25 767	0.00 1	0.85 600	0.60 671	0.17 731	0.00 1	0.51 697	0.02 425	3.18 654	1.74 764	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 667	0.02 504

S2M2_XL	0.03 61	0.04 130	0.27 162	0.00 1	0.00 1	0.06 134	0.00 1	0.10 353	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
water-stereo	0.03 61	0.02 17	0.34 189	0.00 1	0.00 1	0.04 113	0.00 1	0.04 177	0.06 127	0.01 339	0.02 664	0.04 383	0.05 594	0.01 144	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

asda	0.03 61	0.07 337	0.20 122	0.00 1	0.00 1	0.12 216	0.00 1	0.01 3	0.07 155	0.01 339	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.00 1	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asd	0.02 15	0.05 209	0.16 79	0.00 1	0.00 1	0.12 216	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.01 339	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.02 15	0.05 209	0.15 66	0.00 1	0.00 1	0.13 236	0.00 1	0.01 3	0.05 95	0.01 339	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

depthmonostereo	0.06 180	0.02 17	0.54 279	0.00 1	0.00 1	0.23 279	0.00 1	0.12 373	0.10 274	0.00 1	0.01 565	0.02 221	0.02 425	0.04 387	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

DVStereo	0.03 61	0.02 17	0.19 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 333	0.11 298	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.00 1	0.02 299	0.20 635	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.01 315

2.25w	0.02 15	0.06 282	0.12 26	0.00 1	0.00 1	0.10 177	0.00 1	0.01 3	0.08 189	0.01 339	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.01 144	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.02 15	0.05 209	0.16 79	0.00 1	0.00 1	0.12 216	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.03 609	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.01 144	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.02 15	0.05 209	0.16 79	0.00 1	0.00 1	0.12 216	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.03 609	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.01 144	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.03 61	0.04 130	0.15 66	0.00 1	0.00 1	0.12 216	0.00 1	0.01 3	0.14 352	0.02 561	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.03 61	0.04 130	0.15 66	0.00 1	0.00 1	0.12 216	0.00 1	0.01 3	0.14 352	0.02 561	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.02 15	0.05 209	0.16 79	0.00 1	0.00 1	0.12 216	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.03 609	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.01 144	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.02 15	0.04 130	0.13 40	0.00 1	0.00 1	0.11 195	0.00 1	0.01 3	0.13 343	0.01 339	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.01 144	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.03 61	0.06 282	0.15 66	0.00 1	0.00 1	0.11 195	0.00 1	0.01 3	0.14 352	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.02 15	0.05 209	0.14 58	0.00 1	0.00 1	0.11 195	0.00 1	0.01 3	0.10 274	0.01 339	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.02 299	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.02 15	0.04 130	0.11 16	0.00 1	0.00 1	0.11 195	0.00 1	0.01 3	0.05 95	0.01 339	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.01 144	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.02 15	0.04 130	0.11 16	0.00 1	0.00 1	0.11 195	0.00 1	0.01 3	0.05 95	0.01 339	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.01 144	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.02 15	0.04 130	0.13 40	0.00 1	0.00 1	0.12 216	0.00 1	0.05 221	0.04 60	0.01 339	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.01 144	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.02 15	0.04 130	0.12 26	0.00 1	0.00 1	0.11 195	0.00 1	0.01 3	0.07 155	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.01 144	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.02 15	0.05 209	0.15 66	0.00 1	0.00 1	0.11 195	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.01 339	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.01 144	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.02 15	0.03 77	0.11 16	0.00 1	0.00 1	0.11 195	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 339	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.01 144	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

1w_stereo	0.02 15	0.02 17	0.10 9	0.00 1	0.00 1	0.16 245	0.00 1	0.01 3	0.09 236	0.01 339	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.03 356	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.02 15	0.04 130	0.12 26	0.00 1	0.00 1	0.11 195	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.03 609	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.03 61	0.04 130	0.13 40	0.00 1	0.00 1	0.29 316	0.00 1	0.02 68	0.03 11	0.01 339	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G2L-ROB	0.29 523	0.47 706	1.48 610	0.00 1	0.00 1	0.80 546	0.00 1	0.08 312	0.16 379	0.00 1	0.00 1	0.16 569	0.00 1	2.60 617	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 587	0.00 1

IGEV	0.03 61	0.04 130	0.22 142	0.00 1	0.00 1	0.18 254	0.00 1	0.02 68	0.08 189	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	0.10 299	0.16 480	0.49 256	0.00 1	0.00 1	0.46 415	0.00 1	0.01 3	0.59 645	0.01 339	0.00 1	0.04 383	0.08 642	0.01 144	0.23 646	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.11 324	0.18 499	0.37 200	0.00 1	0.00 1	0.53 447	0.00 1	0.00 1	0.56 501	0.01 339	0.00 1	0.04 383	0.02 425	0.00 1	0.38 694	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.00 1

xyz-stereo	3.26 814	0.05 209	35.32 851	0.00 1	0.00 1	13.52 844	0.00 1	0.02 68	0.05 95	0.01 339	9.71 834	0.03 317	0.01 317	6.34 802	0.04 468	0.00 1	0.00 1	0.12 828	0.00 1	0.02 428	0.00 1

111111	0.05 136	0.03 77	0.22 142	0.00 1	0.00 1	0.33 348	0.00 1	0.04 177	0.08 189	0.07 680	0.00 1	0.01 81	0.02 425	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 631	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.03 61	0.05 209	0.28 165	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.06 699	0.07 295	0.03 11	0.02 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 315

LG-Stereo_L1	0.03 61	0.05 209	0.31 181	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.06 699	0.08 312	0.04 60	0.04 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 315

MLG-Stereo_test3	0.05 136	0.06 282	0.13 40	0.00 1	0.00 1	0.07 142	0.00 1	0.03 137	0.57 565	0.06 664	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.08 245	0.06 282	0.13 40	0.00 1	0.00 1	0.75 531	0.00 1	0.03 137	0.57 565	0.01 339	0.00 1	0.05 432	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.01 315

MLG-Stereo_test1	0.07 216	0.05 209	0.10 9	0.00 1	0.00 1	0.61 481	0.00 1	0.02 68	0.61 691	0.01 339	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.01 315

MLG-Stereo	0.06 180	0.05 209	0.10 9	0.00 1	0.00 1	0.46 415	0.00 1	0.02 68	0.60 671	0.01 339	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

LG-G_1	0.06 180	0.07 337	0.16 79	0.00 1	0.00 1	0.23 279	0.00 1	0.02 68	0.56 501	0.06 664	0.00 1	0.03 317	0.00 1	0.03 356	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 315

LG-G	0.06 180	0.07 337	0.16 79	0.00 1	0.00 1	0.23 279	0.00 1	0.02 68	0.56 501	0.06 664	0.00 1	0.03 317	0.00 1	0.03 356	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 315

G2L-Stereo_test	0.35 566	0.51 721	1.28 555	0.00 1	0.00 1	0.62 489	0.03 655	0.37 505	0.13 343	0.01 339	0.00 1	0.56 702	0.00 1	3.27 663	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 687	0.01 315

LGtest1	0.06 180	0.07 337	0.16 79	0.00 1	0.00 1	0.10 177	0.00 1	0.12 373	0.57 565	0.03 609	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.13 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.01 315

coex_refinement	0.33 550	0.44 692	0.97 473	0.05 694	0.00 1	0.54 454	0.04 678	0.72 575	0.15 367	0.02 561	0.00 1	0.36 641	0.16 679	3.05 646	0.13 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.01 315

LG-Stereo	0.06 180	0.04 130	0.40 213	0.00 1	0.00 1	0.31 330	0.00 1	0.06 255	0.08 189	0.00 1	0.01 565	0.10 522	0.03 505	0.04 387	0.09 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 631	0.01 315

S2M2_L	0.05 136	0.03 77	0.21 133	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.15 402	0.57 565	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.01 144	0.07 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.04 100	0.06 282	0.19 111	0.00 1	0.00 1	0.23 279	0.00 1	0.02 68	0.25 416	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

G2L-Stereo	0.41 599	0.45 698	1.90 661	0.00 1	0.00 1	0.58 469	0.00 1	0.40 512	0.12 327	0.00 1	0.00 1	0.33 629	0.05 594	4.09 705	0.05 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 705	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.14 375	0.06 282	1.48 610	0.07 732	0.00 1	0.52 442	0.00 1	0.08 312	0.03 11	0.13 717	0.00 1	0.03 317	0.02 425	0.02 299	0.07 525	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.01 661	0.19 752	0.04 627

HART	0.12 340	0.17 490	0.88 432	0.00 1	0.00 1	0.04 113	0.00 1	0.09 333	0.57 565	0.07 680	0.01 565	0.21 594	0.01 317	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.11 820	0.00 1	0.00 1	0.17 738	0.03 571

FLISNet	0.09 277	0.33 616	0.88 432	0.00 1	0.00 1	0.33 348	0.00 1	0.07 295	0.06 127	0.00 1	0.01 565	0.02 221	0.01 317	0.04 387	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 534	0.00 1

CoSv	0.09 277	0.33 616	0.88 432	0.00 1	0.00 1	0.33 348	0.00 1	0.07 295	0.06 127	0.00 1	0.01 565	0.02 221	0.01 317	0.04 387	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 534	0.00 1

ISRNet	0.16 404	0.11 429	1.44 600	0.00 1	0.00 1	0.50 428	0.00 1	0.44 521	0.60 671	0.00 1	0.00 1	0.05 432	0.00 1	0.05 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

SCV_C0	0.09 277	0.16 480	0.63 308	0.00 1	0.00 1	0.29 316	0.00 1	0.12 373	0.09 236	0.01 339	0.00 1	0.05 432	0.03 505	0.07 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 774	0.09 652	0.02 504

DEFOM-Stereo_RVC	0.07 216	0.01 1	0.37 200	0.01 586	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.16 407	0.57 565	0.01 339	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.00 1	0.14 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 759	0.00 1	0.00 1

StereoAnything_RVC	0.14 375	0.80 786	0.77 370	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.02 68	0.56 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 317	0.03 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 821	0.01 315

castereo++	0.09 277	0.11 429	0.28 165	0.03 656	0.00 1	0.36 367	0.00 1	0.21 449	0.56 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 801	0.02 428	0.00 1

MonSter	0.02 15	0.05 209	0.17 91	0.00 1	0.00 1	0.12 216	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 339	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.01 144	0.04 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 315

GIP-stereo	0.06 180	0.02 17	0.64 313	0.00 1	0.00 1	0.20 265	0.00 1	0.01 3	0.14 352	0.01 339	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.00 1	0.19 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 534	0.00 1

fffft	0.07 216	0.01 1	0.39 211	0.00 1	0.00 1	0.26 298	0.00 1	0.03 137	0.20 400	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.00 1	0.26 664	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 676	0.06 681
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	0.04 100	0.02 17	0.30 178	0.00 1	0.00 1	0.41 386	0.00 1	0.10 353	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

SMoEStereo_RVC	0.06 180	0.03 77	0.35 192	0.00 1	0.00 1	0.42 393	0.00 1	0.02 68	0.07 155	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.01 317	0.00 1	0.24 651	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 563	0.07 702

tt45	0.08 245	0.03 77	0.41 221	0.00 1	0.00 1	0.83 560	0.00 1	0.02 68	0.06 127	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.01 317	0.00 1	0.13 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 587	0.01 315

999	0.06 180	0.04 130	0.42 231	0.00 1	0.00 1	0.35 363	0.00 1	0.02 68	0.06 127	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 317	0.00 1	0.15 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 631	0.00 1

mms	0.04 100	0.04 130	0.35 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 221	0.10 274	0.00 1	0.00 1	0.04 383	0.02 425	0.01 144	0.01 233	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.06 587	0.09 729

ours_stereo	0.05 136	0.03 77	0.40 213	0.00 1	0.00 1	0.26 298	0.00 1	0.03 137	0.10 274	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.00 1	0.01 144	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 606	0.03 571

fffy	0.05 136	0.04 130	0.49 256	0.01 586	0.00 1	0.26 298	0.00 1	0.03 137	0.10 274	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 606	0.04 627

tg	0.14 375	0.17 490	0.52 266	0.00 1	0.00 1	1.03 635	0.00 1	0.07 295	0.52 462	0.00 1	0.01 565	0.07 486	0.02 425	0.02 299	0.01 233	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.26 784	0.18 786

dual_stereo	0.05 136	0.02 17	0.11 16	0.00 1	0.00 1	0.20 265	0.00 1	0.06 255	0.57 565	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.01 317	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_0105_6	0.05 136	0.04 130	0.46 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.51 460	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 504

rvit_0105_5	0.07 216	0.10 400	0.65 315	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.05 221	0.56 501	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.01 315

rvit_0105_4	0.06 180	0.08 365	0.63 308	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.03 137	0.50 456	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_0105_3	0.08 245	0.16 480	0.68 324	0.00 1	0.00 1	0.07 142	0.00 1	0.08 312	0.61 691	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 317	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.01 315

rvit_105_1	0.09 277	0.21 519	0.66 318	0.00 1	0.00 1	0.16 245	0.00 1	0.13 384	0.61 691	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.01 317	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.02 504

UGAM	0.51 655	0.12 443	1.83 652	0.00 1	0.00 1	0.62 489	0.00 1	0.06 255	0.11 298	0.00 1	0.23 723	0.35 637	0.04 557	6.42 809	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 784	0.03 571

rvit_stereo_0083	0.01 1	0.01 1	0.12 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.06 127	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081_aga	0.02 15	0.07 337	0.29 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.07 155	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WCG-NET	0.09 277	0.12 443	0.45 247	0.00 1	0.00 1	0.41 386	0.03 655	0.08 312	0.57 565	0.00 1	0.01 565	0.01 81	0.04 557	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.02 729	0.00 1	0.00 1	0.07 606	0.01 315

rvit_stereo_0081	0.04 100	0.02 17	0.14 58	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.01 3	0.54 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FC-DCNN v2	3.59 817	0.10 400	1.95 667	0.00 1	0.00 1	3.24 813	0.59 805	3.55 819	3.05 822	11.72 848	12.90 848	15.18 846	8.62 840	6.26 799	4.54 801	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.05 653

model_zeroshot	0.20 447	0.23 539	0.96 463	0.01 586	0.00 1	0.77 536	0.02 627	0.31 491	0.14 352	0.75 781	0.00 1	0.12 536	0.01 317	0.58 536	0.02 346	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.11 753	0.01 251	0.00 1

DCVSM-stereo	0.16 404	0.03 77	1.58 621	0.00 1	0.00 1	0.74 526	0.04 678	0.02 68	0.08 189	0.00 1	0.00 1	0.60 703	0.07 635	0.06 425	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.00 1

ACV-stereo	0.63 697	0.16 480	2.24 692	0.00 1	0.00 1	1.79 793	0.07 706	0.06 255	0.10 274	0.00 1	0.00 1	3.53 805	1.24 778	3.12 649	0.17 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.01 315

ITSA-stereo	0.44 615	0.06 282	0.97 473	0.03 656	0.00 1	1.08 713	0.06 699	1.42 688	0.09 236	0.01 339	0.00 1	0.21 594	0.50 725	3.91 695	0.38 694	0.00 1	0.00 1	0.02 788	0.01 661	0.03 504	0.01 315

rvit_stereo_0082	0.04 100	0.02 17	0.14 58	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.01 3	0.54 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.05 136	0.03 77	0.16 79	0.00 1	0.00 1	0.59 477	0.00 1	0.05 221	0.07 155	0.01 339	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.06 425	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 504	0.01 315

rvit_stereo_0075_2	0.05 136	0.08 365	0.78 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 177	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 387	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 681

RAStereo	0.05 136	0.15 470	0.68 324	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.00 1	0.06 255	0.06 127	0.01 339	0.01 565	0.02 221	0.02 425	0.00 1	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

Occ-G	0.06 180	0.06 282	0.51 262	0.00 1	0.00 1	0.23 279	0.00 1	0.17 415	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.02 425	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 733	0.14 705	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.05 136	0.17 490	0.22 142	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.01 3	0.55 482	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.05 136	0.05 209	0.21 133	0.00 1	0.00 1	0.09 159	0.02 627	0.17 415	0.12 327	0.06 664	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 689	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.04 100	0.06 282	0.29 174	0.01 586	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.11 363	0.14 352	0.01 339	0.00 1	0.03 317	0.00 1	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 746	0.01 251	0.01 315

rvit_stereo_ft	0.07 216	0.25 558	0.56 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 177	0.43 448	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 504

WCG-NET（raft）	0.07 216	0.18 499	0.43 238	0.00 1	0.00 1	0.37 371	0.00 1	0.07 295	0.06 127	0.01 339	0.01 565	0.05 432	0.03 505	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.09 811	0.00 1	0.00 1	0.07 606	0.01 315

RSM++	0.08 245	0.06 282	0.38 208	0.00 1	0.00 1	0.30 325	0.00 1	0.06 255	0.56 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 778	0.09 652	0.03 571

DualNet (step1)	0.44 615	0.23 539	1.31 562	0.00 1	0.00 1	0.95 603	0.00 1	2.28 776	0.57 565	0.00 1	0.00 1	0.14 551	0.00 1	1.45 573	0.07 525	0.32 824	0.00 1	1.06 849	0.33 834	0.01 251	0.01 315

test_sample9	1.51 777	0.23 539	1.31 562	0.00 1	0.00 1	0.95 603	0.00 1	2.28 776	0.57 565	0.00 1	0.00 1	0.14 551	0.00 1	3.30 664	7.04 824	0.32 824	12.66 873	1.06 849	0.33 834	0.01 251	0.01 315

test_sample8	2.11 795	0.23 539	1.31 562	0.00 1	0.00 1	0.95 603	0.00 1	2.06 759	0.55 482	1.95 807	0.00 1	7.32 824	3.15 814	3.30 664	7.04 824	0.32 824	12.66 873	1.06 849	0.33 834	0.01 251	0.01 315

test_sample7	0.28 506	0.08 365	0.76 366	0.02 634	0.00 1	0.19 260	0.00 1	2.28 776	0.57 565	0.00 1	0.00 1	0.14 551	0.00 1	1.45 573	0.07 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.01 315

test_sample6	0.41 599	0.11 429	1.38 579	0.00 1	0.00 1	0.48 423	0.00 1	2.33 780	0.57 565	0.00 1	0.00 1	0.10 522	0.00 1	3.18 654	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.01 315

test_sample5	0.39 590	0.10 400	1.42 592	0.00 1	0.00 1	0.45 410	0.00 1	2.14 766	0.57 565	0.00 1	0.00 1	0.04 383	0.00 1	3.06 647	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.01 315

test_sample4	0.38 585	0.10 400	1.42 592	0.00 1	0.00 1	0.45 410	0.00 1	2.09 762	0.56 501	0.00 1	0.00 1	0.05 432	0.00 1	2.83 631	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.01 315

test_sample3	0.37 580	0.09 386	1.41 589	0.00 1	0.00 1	0.46 415	0.00 1	1.95 752	0.56 501	0.01 339	0.00 1	0.05 432	0.00 1	2.79 628	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.01 315

test_sample2	0.24 479	0.02 17	0.49 256	0.00 1	0.00 1	0.32 341	0.00 1	1.12 646	0.52 462	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1	2.29 606	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.01 315

test_sample1	0.21 455	0.01 1	0.41 221	0.00 1	0.00 1	0.14 240	0.00 1	0.99 628	0.30 428	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.00 1	2.26 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.01 315

CAS++	0.06 180	0.06 282	0.59 299	0.00 1	0.00 1	0.07 142	0.00 1	0.25 471	0.13 343	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
gcap-zeroshot	0.08 245	0.05 209	0.55 286	0.00 1	0.00 1	0.94 600	0.00 1	0.03 137	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.04 383	0.00 1	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 571

test_for_model	0.07 216	0.05 209	0.41 221	0.00 1	0.00 1	0.88 576	0.00 1	0.03 137	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.00 1	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 571

trnet	0.10 299	0.05 209	0.52 266	0.00 1	0.00 1	1.06 657	0.00 1	0.17 415	0.09 236	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAPDPT-zeroshot4090	0.07 216	0.08 365	0.83 405	0.00 1	0.00 1	0.08 149	0.00 1	0.04 177	0.03 11	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 764	0.00 1	0.13 765

H2IRNET	0.14 375	0.19 511	1.11 515	0.00 1	0.00 1	1.07 700	0.01 565	0.13 384	0.14 352	0.00 1	0.00 1	0.05 432	0.01 317	0.01 144	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 717	0.01 315

MGS-Stereo	0.10 299	0.08 365	0.82 401	0.00 1	0.00 1	0.41 386	0.00 1	0.20 441	0.08 189	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 317	0.04 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 811	0.00 1

IGEV++	0.06 180	0.14 462	0.46 249	0.03 656	0.00 1	0.04 113	0.00 1	0.03 137	0.08 189	0.01 339	0.00 1	0.02 221	0.06 618	0.04 387	0.03 404	0.00 1	0.04 765	0.00 1	0.03 712	0.08 631	0.07 702

DispNO	0.64 699	0.48 710	2.04 674	0.00 1	0.00 1	0.71 520	0.01 565	1.47 709	0.56 501	0.00 1	0.54 750	1.34 765	0.06 618	5.12 743	0.31 682	0.00 1	0.00 1	0.03 799	0.12 759	0.01 251	0.02 504

Former-RAFT_DAM_RVC	0.08 245	0.06 282	0.41 221	0.00 1	0.00 1	0.05 127	0.00 1	0.11 363	0.22 407	0.75 781	0.00 1	0.02 221	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.03 571

MyStereo8	0.28 506	0.37 654	2.57 730	0.02 634	0.00 1	1.23 764	0.00 1	0.26 475	0.15 367	0.02 561	0.05 681	0.14 551	0.04 557	0.24 504	0.05 491	0.00 1	0.11 820	0.00 1	0.01 661	0.04 534	0.21 799

SMFormer	0.33 550	0.10 400	1.04 492	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.00 1	1.45 696	0.55 482	0.00 1	0.00 1	0.15 560	0.00 1	3.24 657	0.09 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.02 504

tta	0.33 550	0.10 400	1.04 492	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.00 1	1.45 696	0.55 482	0.00 1	0.00 1	0.15 560	0.00 1	3.24 657	0.09 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.01 315

qqq1	0.33 550	0.10 400	1.04 492	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.00 1	1.45 696	0.55 482	0.00 1	0.00 1	0.15 560	0.00 1	3.24 657	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.01 315

fff1	0.33 550	0.10 400	1.04 492	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.00 1	1.45 696	0.55 482	0.00 1	0.00 1	0.15 560	0.00 1	3.24 657	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.01 315

MyStereo07	0.10 299	0.12 443	0.59 299	0.00 1	0.00 1	0.98 611	0.00 1	0.03 137	0.10 274	0.01 339	0.00 1	0.01 81	0.05 594	0.04 387	0.00 1	0.00 1	0.05 780	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.04 627

MyStereo06	0.36 572	0.13 453	2.17 687	0.01 586	0.00 1	1.09 722	0.00 1	0.23 459	0.09 236	0.49 771	0.41 742	1.01 743	1.05 767	0.21 498	0.24 651	0.00 1	0.05 780	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.04 627

MyStereo05	0.28 506	0.13 453	2.37 705	0.01 586	0.00 1	1.09 722	0.00 1	1.02 632	0.45 449	0.04 639	0.01 565	0.26 612	0.14 671	0.00 1	0.06 513	0.00 1	0.05 780	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.04 627

MyStereo04	0.26 495	0.12 443	2.34 700	0.00 1	0.00 1	0.98 611	0.00 1	0.84 598	0.20 400	0.06 664	0.01 565	0.33 629	0.11 662	0.00 1	0.06 513	0.00 1	0.05 780	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.04 627

WAO-6	2.38 799	0.69 763	1.93 666	0.00 1	0.00 1	3.94 818	0.29 775	5.62 833	7.23 841	0.34 756	6.76 818	7.73 826	1.96 797	5.88 776	5.07 808	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 717	0.03 571

ACVNet-DCA	0.25 489	0.22 527	1.20 532	0.00 1	0.00 1	1.31 773	0.00 1	0.95 621	0.55 482	0.07 680	0.00 1	0.03 317	0.02 425	0.59 537	0.01 233	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 315

xx1	0.28 506	0.22 527	1.20 532	0.00 1	0.00 1	1.31 773	0.00 1	1.41 685	0.69 773	0.07 680	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.59 537	0.01 233	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 315

1test111	0.28 506	0.22 527	1.20 532	0.00 1	0.00 1	1.31 773	0.00 1	0.95 621	0.55 482	0.07 680	0.00 1	0.03 317	0.02 425	1.23 568	0.00 1	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 315

cc1	0.28 506	0.22 527	1.20 532	0.00 1	0.00 1	1.31 773	0.00 1	1.41 685	0.69 773	0.07 680	0.00 1	0.03 317	0.02 425	0.59 537	0.01 233	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.08 631	0.04 627

mmm	0.13 357	0.02 17	0.42 231	0.00 1	0.00 1	0.04 113	0.00 1	0.88 605	0.56 501	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 317	0.51 529	0.00 1	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.01 315

11t1	0.08 245	0.01 1	0.54 279	0.00 1	0.00 1	0.09 159	0.00 1	0.44 521	0.55 482	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.01 315

ff7	0.11 324	0.18 499	0.52 266	0.00 1	0.00 1	1.06 657	0.00 1	0.09 333	0.09 236	0.01 339	0.00 1	0.01 81	0.03 505	0.02 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 746	0.07 606	0.01 315

IGEVStereo-DCA	0.10 299	0.06 282	0.52 266	0.01 586	0.00 1	0.32 341	0.00 1	0.09 333	0.09 236	0.01 339	0.01 565	0.02 221	0.04 557	0.14 480	0.44 707	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 746	0.05 563	0.01 315

ffff	0.11 324	0.18 499	0.52 266	0.00 1	0.00 1	1.06 657	0.00 1	0.09 333	0.09 236	0.01 339	0.00 1	0.01 81	0.03 505	0.02 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 746	0.07 606	0.01 315

rrr	0.24 479	0.06 282	1.91 663	0.01 586	0.00 1	0.32 341	0.04 678	1.34 675	0.15 367	0.01 339	0.01 565	0.02 221	0.04 557	0.14 480	0.44 707	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 788	0.05 563	0.05 653

DualNet	0.39 590	0.10 400	1.42 592	0.00 1	0.00 1	0.45 410	0.00 1	2.14 766	0.57 565	0.00 1	0.00 1	0.04 383	0.00 1	3.06 647	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.01 315

ffm	0.25 489	0.02 17	1.06 503	0.00 1	0.00 1	0.62 489	0.00 1	1.42 688	0.57 565	0.00 1	0.00 1	0.67 714	0.02 425	0.57 534	0.01 233	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.08 631	0.03 571

ff1	0.80 723	0.02 17	1.06 503	0.00 1	0.00 1	0.62 489	0.00 1	1.42 688	0.57 565	0.00 1	0.00 1	0.67 714	0.02 425	5.57 762	5.86 813	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.08 631	0.03 571

mmx	0.85 730	0.02 17	1.06 503	0.00 1	0.00 1	0.62 489	0.00 1	2.50 790	0.56 501	0.00 1	0.00 1	0.67 714	0.02 425	5.57 762	5.86 813	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 315

11t	0.11 324	0.18 499	0.52 266	0.00 1	0.00 1	1.06 657	0.00 1	0.09 333	0.09 236	0.01 339	0.00 1	0.01 81	0.03 505	0.02 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 746	0.07 606	0.01 315

tt1	0.27 501	0.23 539	1.17 526	0.00 1	0.00 1	1.29 771	0.00 1	1.42 688	0.57 565	0.07 680	0.00 1	0.03 317	0.02 425	0.57 534	0.01 233	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.08 631	0.03 571

1111x	0.87 736	0.02 17	1.20 532	0.00 1	0.00 1	0.70 516	0.00 1	2.60 801	0.56 501	0.00 1	0.00 1	0.04 383	0.01 317	5.36 754	6.80 823	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 315

whm_eth	0.05 136	0.17 490	0.22 142	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.01 3	0.55 482	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xxx	0.85 730	0.02 17	1.06 503	0.00 1	0.00 1	0.62 489	0.00 1	2.50 790	0.56 501	0.00 1	0.00 1	0.67 714	0.02 425	5.57 762	5.86 813	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 315

GMStereo_Zeroshot	0.07 216	0.04 130	0.80 394	0.08 741	0.00 1	0.03 99	0.00 1	0.05 221	0.10 274	0.00 1	0.03 671	0.19 585	0.03 505	0.00 1	0.05 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

plain	0.11 324	0.17 490	1.21 543	0.00 1	0.00 1	0.05 127	0.00 1	0.16 407	0.32 431	0.01 339	0.01 565	0.02 221	0.01 317	0.03 356	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 784	0.01 315

MaDis-Stereo	0.06 180	0.16 480	0.66 318	0.00 1	0.00 1	0.05 127	0.01 565	0.06 255	0.12 327	0.00 1	0.01 565	0.04 383	0.02 425	0.02 299	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.01 315

StereoVision	0.16 404	0.25 558	1.07 509	0.00 1	0.00 1	0.47 420	0.01 565	0.18 425	0.61 691	0.00 1	0.29 732	0.15 560	0.02 425	0.07 435	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 504	0.01 315

MIF-Stereo (partial)	0.08 245	0.11 429	0.96 463	0.00 1	0.00 1	0.08 149	0.00 1	0.19 430	0.08 189	0.00 1	0.01 565	0.02 221	0.02 425	0.02 299	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 534	0.01 315

UniTT-Stereo	0.06 180	0.06 282	0.83 405	0.00 1	0.00 1	0.08 149	0.01 565	0.06 255	0.03 11	0.00 1	0.08 699	0.02 221	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 631	0.00 1

CASnet	0.08 245	0.05 209	0.40 213	0.00 1	0.00 1	0.82 553	0.00 1	0.14 396	0.08 189	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 504	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
testlalala	0.08 245	0.05 209	0.55 286	0.00 1	0.00 1	0.94 600	0.00 1	0.03 137	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.04 383	0.00 1	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 571

GCAP-Stereo	0.11 324	0.28 588	0.71 332	0.00 1	0.00 1	0.83 560	0.00 1	0.08 312	0.09 236	0.01 339	0.00 1	0.05 432	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.02 729	0.00 1	0.00 1	0.06 587	0.01 315

Any-RAFT	0.17 416	0.04 130	0.93 454	0.00 1	0.00 1	1.10 728	0.00 1	0.99 628	0.03 11	0.01 339	0.00 1	0.21 594	0.00 1	0.07 435	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LL-Strereo	0.71 710	0.88 792	2.40 707	0.00 1	0.00 1	0.63 500	0.01 565	1.57 722	0.58 629	0.45 766	0.00 1	0.54 700	0.30 709	6.37 806	0.07 525	0.00 1	0.05 780	0.00 1	0.00 1	0.22 769	0.17 784

4D-IteraStereo	0.16 404	0.51 721	1.73 639	0.00 1	0.00 1	0.38 375	0.03 655	0.08 312	0.08 189	0.02 561	0.01 565	0.00 1	0.01 317	0.06 425	0.09 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 534	0.06 681

LoS_RVC	0.05 136	0.05 209	0.41 221	0.00 1	0.00 1	0.16 245	0.00 1	0.17 415	0.07 155	0.00 1	0.00 1	0.04 383	0.01 317	0.04 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

CAS	0.10 299	0.05 209	0.46 249	0.00 1	0.00 1	1.03 635	0.00 1	0.21 449	0.09 236	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.01 317	0.01 144	0.02 346	0.08 805	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp2	0.10 299	0.04 130	0.98 478	0.00 1	0.00 1	0.62 489	0.00 1	0.09 333	0.11 298	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 317	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 686	0.04 534	0.03 571

coex-ft	8.40 841	2.59 849	75.27 870	0.00 1	0.00 1	0.18 254	0.04 678	0.13 384	20.18 857	39.66 869	4.06 804	4.68 810	8.53 839	3.94 700	7.96 829	0.02 778	0.07 802	0.00 1	0.02 686	0.14 705	0.50 823

anonymousdsp	0.11 324	0.18 499	0.58 295	0.00 1	0.00 1	1.06 657	0.00 1	0.08 312	0.09 236	0.01 339	0.00 1	0.01 81	0.04 557	0.03 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 753	0.07 606	0.03 571

CBFPSM	0.36 572	0.54 733	2.16 686	0.00 1	0.00 1	0.30 325	0.00 1	0.26 475	0.62 749	0.01 339	0.01 565	1.68 781	1.03 765	0.27 510	0.33 687	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.01 315

LoS	0.14 375	0.07 337	0.66 318	0.02 634	0.00 1	1.05 648	0.01 565	0.07 295	0.57 565	0.01 339	0.01 565	0.16 569	0.04 557	0.04 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 504	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.08 245	0.07 337	0.43 238	0.00 1	0.00 1	0.21 272	0.01 565	0.08 312	0.56 501	0.01 339	0.00 1	0.08 497	0.04 557	0.02 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

GASNet	0.56 675	1.09 808	2.57 730	0.00 1	0.00 1	0.52 442	0.02 627	1.12 646	0.22 407	0.01 339	0.14 711	0.50 693	0.12 666	4.09 705	0.39 698	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 801	0.08 712

gwcnet-sp	0.28 506	0.15 470	2.75 740	0.00 1	0.00 1	0.51 434	0.02 627	0.49 532	0.57 565	0.01 339	0.01 565	0.08 497	0.04 557	0.87 553	0.11 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.01 315

scenet	0.28 506	0.15 470	2.75 740	0.00 1	0.00 1	0.51 434	0.02 627	0.49 532	0.57 565	0.01 339	0.01 565	0.08 497	0.04 557	0.87 553	0.11 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.01 315

CASS	0.07 216	0.06 282	0.73 338	0.00 1	0.00 1	0.10 177	0.01 565	0.15 402	0.12 327	0.16 728	0.00 1	0.02 221	0.02 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ToySt	0.12 340	0.15 470	0.92 452	0.00 1	0.00 1	0.46 415	0.00 1	0.41 516	0.10 274	0.00 1	0.00 1	0.10 522	0.00 1	0.07 435	0.19 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 686	0.04 534	0.02 504

knoymous	0.09 277	0.04 130	1.04 492	0.00 1	0.00 1	0.11 195	0.00 1	0.23 459	0.05 95	0.00 1	0.00 1	0.23 602	0.00 1	0.02 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousa	0.14 375	0.15 470	1.74 643	0.00 1	0.00 1	0.28 311	0.00 1	0.01 3	0.11 298	0.00 1	0.01 565	0.42 667	0.02 425	0.01 144	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 717	0.00 1	0.02 504

riskmin	0.11 324	0.01 1	0.87 428	0.01 586	0.00 1	0.13 236	0.00 1	0.30 489	0.09 236	0.00 1	0.01 565	0.76 724	0.00 1	0.02 299	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 315

Anonymous_2	0.88 737	0.02 17	1.06 503	0.01 586	0.00 1	0.19 260	0.00 1	0.14 396	0.08 189	0.01 339	0.04 677	1.07 749	0.00 1	0.02 299	0.02 346	0.01 760	0.04 765	2.31 857	11.16 873	1.35 834	0.01 315

Wz-Net-TNSev	1.42 774	2.41 845	11.01 834	0.00 1	0.00 1	0.42 393	0.14 739	2.05 756	0.61 691	0.06 664	0.01 565	1.34 765	0.16 679	5.70 768	4.19 794	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 661	0.19 752	0.10 737

Selective-RAFT	0.13 357	0.04 130	0.51 262	0.00 1	0.00 1	1.06 657	0.00 1	0.04 177	0.57 565	0.00 1	0.00 1	0.06 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 791	0.04 534	0.00 1

ProNet	0.09 277	0.20 516	0.53 276	0.00 1	0.00 1	0.80 546	0.00 1	0.04 177	0.07 155	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 631	0.01 315

ssnet_v2	0.28 506	0.17 490	1.18 530	0.00 1	0.00 1	0.81 549	0.00 1	1.05 635	0.59 645	0.09 701	0.01 565	0.88 734	0.09 646	0.43 524	0.08 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 687	0.09 729

RCA-Stereo	0.18 429	0.11 429	0.63 308	0.00 1	0.00 1	1.06 657	0.00 1	1.48 710	0.07 155	0.07 680	0.00 1	0.02 221	0.05 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.05 563	0.01 315

ssnet	0.28 506	0.15 470	2.75 740	0.00 1	0.00 1	0.51 434	0.02 627	0.49 532	0.57 565	0.01 339	0.01 565	0.08 497	0.04 557	0.87 553	0.11 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.01 315

CroCo-Stereo Lap2	0.09 277	0.23 539	0.74 347	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.07 295	0.56 501	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.03 505	0.02 299	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 587	0.01 315

DCANet-4	0.31 537	0.05 209	2.61 732	0.00 1	0.00 1	1.05 648	0.00 1	1.49 716	0.61 691	0.13 717	0.00 1	0.03 317	0.05 594	0.03 356	0.05 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 653

qqq	0.17 416	0.01 1	0.52 266	0.00 1	0.00 1	0.12 216	0.00 1	0.95 621	0.55 482	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	1.23 568	0.00 1	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 315

ccc-4	0.11 324	0.18 499	0.52 266	0.00 1	0.00 1	1.06 657	0.00 1	0.09 333	0.09 236	0.01 339	0.00 1	0.01 81	0.03 505	0.02 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 746	0.07 606	0.01 315

tt	48.25 867	0.05 209	28.22 848	1.29 839	0.00 1	100.00 884	100.00 886	100.00 892	97.19 883	0.08 691	0.00 1	97.99 894	86.70 883	2.26 604	99.92 890	83.66 883	94.83 881	16.47 875	21.27 875	35.05 865	0.01 315

ADStereo(finetuned)	0.34 560	0.37 654	2.24 692	0.00 1	0.00 1	1.04 644	0.00 1	1.49 716	0.61 691	0.08 691	0.00 1	0.04 383	0.74 749	0.03 356	0.09 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.05 653

x	0.10 299	0.01 1	0.51 262	0.00 1	0.00 1	0.09 159	0.00 1	0.67 570	0.55 482	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.09 459	0.00 1	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 315

DisPM	0.16 404	0.05 209	0.82 401	0.07 732	0.00 1	1.14 747	0.41 793	0.08 312	0.54 473	0.03 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 425	0.05 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

Wz-Net-SNSev	0.78 719	1.10 809	6.27 812	0.00 1	0.00 1	0.27 303	0.00 1	0.95 621	0.61 691	0.00 1	0.01 565	0.41 665	0.10 656	4.92 733	0.81 737	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 738	0.03 571

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BUS	0.33 550	0.05 209	0.54 279	0.00 1	0.00 1	1.87 794	0.00 1	2.43 786	0.58 629	0.30 750	0.09 700	0.65 711	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Wz-Net-LNSev	0.34 560	0.61 749	4.26 791	0.00 1	0.00 1	0.49 426	0.00 1	0.26 475	0.61 691	0.00 1	0.01 565	0.23 602	0.03 505	0.10 465	0.16 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 315

Wz-Net-MNSev	0.48 631	0.76 781	3.11 761	0.00 1	0.00 1	0.23 279	0.00 1	1.07 639	0.61 691	0.01 339	0.01 565	0.13 543	0.13 670	3.12 649	0.34 689	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 563	0.01 315

IER	0.14 375	0.09 386	1.29 556	0.00 1	0.00 1	0.62 489	0.00 1	0.17 415	0.10 274	0.00 1	0.00 1	0.40 661	0.02 425	0.11 472	0.04 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

NINENet	0.45 617	0.09 386	0.81 396	0.06 722	0.00 1	1.87 794	0.00 1	2.69 805	0.56 501	0.00 1	0.00 1	0.65 711	0.00 1	2.15 597	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

BSDual-CNN	0.28 506	0.05 209	0.54 279	0.00 1	0.00 1	1.07 700	0.00 1	2.43 786	0.58 629	0.30 750	0.09 700	0.36 641	0.03 505	0.01 144	0.08 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

hknet	0.38 585	0.07 337	1.32 565	0.00 1	0.00 1	1.07 700	0.00 1	2.43 786	0.58 629	0.30 750	0.09 700	0.63 706	0.00 1	0.96 558	0.07 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo	0.11 324	0.18 499	0.58 295	0.00 1	0.00 1	1.06 657	0.00 1	0.08 312	0.09 236	0.01 339	0.00 1	0.01 81	0.04 557	0.03 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 753	0.07 606	0.03 571
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
iRaft-Stereo_5w	0.50 650	0.51 721	1.44 600	0.00 1	0.00 1	0.29 316	0.00 1	0.63 564	0.59 645	0.00 1	0.00 1	0.08 497	0.01 317	6.14 787	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 769	0.01 315

psmg	0.22 461	0.05 209	0.54 279	0.00 1	0.00 1	1.05 648	0.00 1	1.73 738	0.58 629	0.00 1	0.00 1	0.36 641	0.03 505	0.01 144	0.08 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

CSP-Net	0.37 580	0.10 400	0.54 279	0.00 1	0.00 1	0.50 428	0.00 1	0.64 566	0.13 343	0.00 1	0.00 1	0.15 560	0.02 425	5.27 746	0.06 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 563	0.00 1

WZ-Net	1.38 772	1.14 815	10.22 830	0.00 1	0.00 1	0.82 553	0.00 1	1.37 683	0.61 691	0.01 339	0.01 565	1.09 750	2.20 803	6.39 808	3.68 792	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 606	0.02 504

UDGNet	0.14 375	0.48 710	0.72 335	0.00 1	0.00 1	1.06 657	0.00 1	0.05 221	0.28 421	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.09 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dd	0.16 404	0.52 729	0.86 421	0.01 586	0.00 1	1.03 635	0.00 1	0.09 333	0.52 462	0.01 339	0.00 1	0.02 221	0.02 425	0.00 1	0.00 1	0.01 760	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 504	0.00 1

dad	0.17 416	0.54 733	0.82 401	0.00 1	0.00 1	1.03 635	0.00 1	0.02 68	0.23 413	0.01 339	0.00 1	0.02 221	0.01 317	0.63 542	0.11 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

DDUNet	0.34 560	0.20 516	1.06 503	0.00 1	0.00 1	0.79 543	0.01 565	0.91 611	0.54 473	0.04 639	0.01 565	1.11 753	0.01 317	1.89 588	0.17 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 587	0.00 1

UDG	0.42 602	0.43 687	1.17 526	0.00 1	0.00 1	0.99 621	0.00 1	1.70 735	0.60 671	0.05 652	0.00 1	1.51 777	0.19 687	1.20 565	0.61 729	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 563	0.00 1

GLC_STEREO	0.04 100	0.05 209	0.52 266	0.00 1	0.00 1	0.06 134	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 317	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

DAS	0.49 639	0.05 209	1.29 556	0.00 1	0.00 1	0.07 142	0.00 1	1.25 665	0.61 691	1.18 795	0.00 1	0.24 604	0.03 505	4.76 728	0.22 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.01 315

SepStereo	0.45 617	0.05 209	1.29 556	0.00 1	0.00 1	0.07 142	0.00 1	1.25 665	0.61 691	1.18 795	0.00 1	0.24 604	0.03 505	3.93 699	0.22 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.01 315

IPLG	0.51 655	0.38 666	1.60 625	0.02 634	0.00 1	1.11 736	0.07 706	1.48 710	0.57 565	0.05 652	0.00 1	0.12 536	0.15 677	4.58 722	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 676	0.00 1

MIPNet	0.34 560	0.35 638	1.56 619	0.02 634	0.00 1	1.11 736	0.09 723	1.57 722	0.65 760	0.11 711	0.05 681	0.18 578	0.19 687	0.74 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 661	0.06 587	0.01 315

AASNet	0.27 501	0.47 706	1.56 619	0.00 1	0.00 1	0.91 591	0.00 1	0.58 550	0.58 629	0.00 1	0.00 1	0.39 658	0.02 425	0.33 513	0.13 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 782	0.06 681

ACRE	0.34 560	0.70 766	2.13 683	0.10 754	0.00 1	0.90 583	0.20 752	1.45 696	0.61 691	0.02 561	0.01 565	0.13 543	0.05 594	0.14 480	0.17 613	0.00 1	0.03 745	0.01 768	0.02 686	0.17 738	0.04 627

SACVNet	0.42 602	0.29 595	1.10 511	0.00 1	0.00 1	1.02 629	0.00 1	0.78 580	0.29 425	0.03 609	0.00 1	0.24 604	0.02 425	4.27 714	0.07 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 760	0.01 315

AACVNet	0.40 595	0.36 646	0.90 444	0.00 1	0.00 1	0.53 447	0.00 1	0.18 425	0.41 446	0.02 561	0.00 1	0.11 529	0.01 317	5.33 750	0.07 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 717	0.00 1

GwcNet-ADL	0.30 529	0.19 511	1.78 645	0.00 1	0.00 1	1.03 635	0.00 1	2.08 761	0.28 421	0.00 1	0.00 1	0.37 651	0.04 557	0.02 299	0.09 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 571

PSMNet-ADL	0.35 566	0.05 209	0.65 315	0.00 1	0.00 1	1.03 635	0.00 1	0.59 553	0.09 236	0.00 1	0.07 696	0.47 679	0.01 317	3.66 684	0.30 675	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.02 504

ADLNet2	0.55 672	0.33 616	2.54 729	0.00 1	0.00 1	0.88 576	0.00 1	0.69 571	0.65 760	0.00 1	0.07 696	1.47 774	0.02 425	4.12 708	0.11 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 700	0.01 315

TRStereo	0.37 580	0.23 539	1.41 589	0.03 656	0.00 1	1.07 700	0.02 627	3.07 814	0.57 565	0.01 339	0.00 1	0.11 529	0.40 719	0.06 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 806	0.01 251	0.08 712

LCNet	0.22 461	0.11 429	0.74 347	0.11 767	0.00 1	0.97 608	0.00 1	0.09 333	0.59 645	0.01 339	0.00 1	0.02 221	1.10 770	0.43 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 705	0.01 315

HHNet	0.48 631	0.21 519	1.60 625	0.10 754	0.00 1	1.14 747	0.26 764	0.47 528	0.59 645	0.01 339	3.56 801	0.04 383	0.71 744	0.00 1	0.73 734	0.02 778	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 504	0.00 1

NF-Stereo	0.47 624	0.03 77	0.77 370	0.12 772	0.00 1	1.07 700	0.26 764	0.19 430	0.60 671	0.01 339	0.00 1	0.02 221	0.00 1	6.18 790	0.18 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

OCTAStereo	0.47 624	0.03 77	0.77 370	0.12 772	0.00 1	1.07 700	0.26 764	0.19 430	0.60 671	0.01 339	0.00 1	0.02 221	0.00 1	6.16 788	0.18 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

PSM-softLoss	0.48 631	0.04 130	1.10 511	0.17 792	0.00 1	1.07 700	0.25 760	0.12 373	0.61 691	0.03 609	0.01 565	0.02 221	0.01 317	6.03 780	0.18 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

KMStereo	0.48 631	0.04 130	1.10 511	0.17 792	0.00 1	1.07 700	0.25 760	0.12 373	0.61 691	0.03 609	0.01 565	0.02 221	0.01 317	6.03 780	0.18 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

PSM-AAD	0.49 639	0.02 17	0.75 358	0.06 722	0.00 1	1.19 760	2.19 831	0.12 373	0.59 645	0.01 339	0.45 744	0.13 543	4.04 824	0.22 500	0.06 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.01 315

FTStereo	0.78 719	0.01 1	1.27 554	0.12 772	0.00 1	1.15 750	2.80 841	0.09 333	0.61 691	0.16 728	5.93 816	0.36 641	2.56 807	0.53 531	0.01 233	0.07 800	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

KYRaft	0.21 455	0.03 77	0.74 347	0.04 678	0.00 1	1.16 754	0.12 737	0.08 312	0.60 671	0.01 339	0.30 733	0.03 317	0.77 752	0.37 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.01 315

DEmStereo	0.75 716	0.06 282	1.73 639	0.04 678	0.00 1	0.78 540	0.52 803	0.05 221	0.57 565	0.05 652	0.72 763	0.02 221	3.42 817	5.79 773	1.29 753	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

DRaft	0.56 675	0.08 365	0.73 338	0.00 1	0.00 1	0.92 593	0.19 748	0.05 221	0.09 236	0.03 609	0.26 726	0.06 467	2.55 806	4.61 725	1.38 756	0.00 1	0.03 745	0.00 1	0.02 686	0.03 504	0.08 712

GrayStereo	0.46 622	0.01 1	0.71 332	0.10 754	0.00 1	1.12 743	2.67 840	0.20 441	0.59 645	0.00 1	0.00 1	0.08 497	3.76 821	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

RE-Stereo	0.47 624	0.03 77	0.77 370	0.12 772	0.00 1	1.07 700	0.26 764	0.19 430	0.60 671	0.01 339	0.00 1	0.02 221	0.00 1	6.18 790	0.18 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

Pruner-Stereo	0.16 404	0.04 130	0.73 338	0.19 800	0.00 1	1.08 713	0.21 753	0.16 407	0.59 645	0.03 609	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.02 299	0.22 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.01 315

TVStereo	0.47 624	0.03 77	0.77 370	0.12 772	0.00 1	1.07 700	0.26 764	0.19 430	0.60 671	0.01 339	0.00 1	0.02 221	0.00 1	6.18 790	0.18 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

IRAFT_RVC	0.51 655	0.13 453	1.14 520	0.10 754	0.00 1	1.17 757	0.10 729	0.28 485	0.61 691	0.01 339	0.00 1	0.02 221	0.12 666	6.22 798	0.22 641	0.00 1	0.09 811	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.01 315

AnonymousM	0.10 299	0.04 130	0.56 289	0.00 1	0.00 1	1.02 629	0.00 1	0.19 430	0.11 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 435	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

CroCo-Stereo	0.13 357	0.16 480	0.40 213	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.00 1	0.98 626	0.57 565	0.00 1	0.01 565	0.31 626	0.03 505	0.01 144	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
GMM-Stereo	0.18 429	0.02 17	1.37 578	0.08 741	0.00 1	1.11 736	0.13 738	0.09 333	0.60 671	0.01 339	0.00 1	0.02 221	0.10 656	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

Prome-Stereo	0.23 469	0.04 130	0.76 366	0.10 754	0.00 1	1.15 750	0.02 627	0.27 481	0.65 760	0.01 339	0.54 750	0.04 383	0.71 744	0.27 510	0.07 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 315

LMCR-Stereo	0.27 501	0.34 625	1.42 592	0.00 1	0.00 1	0.79 543	0.00 1	2.15 768	0.61 691	0.00 1	0.00 1	0.04 383	0.04 557	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 563	0.00 1

iRaftStereo_RVC	0.10 299	0.20 516	0.57 294	0.00 1	0.00 1	0.52 442	0.00 1	0.05 221	0.07 155	0.00 1	0.01 565	0.14 551	0.03 505	0.02 299	0.01 233	0.00 1	0.03 745	0.00 1	0.00 1	0.25 782	0.20 794

GEStereo_RVC	0.43 609	0.38 666	1.10 511	0.01 586	0.00 1	1.02 629	0.00 1	1.94 751	0.57 565	0.00 1	0.00 1	0.14 551	0.01 317	3.25 662	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 631	0.02 504

Anonymous3	0.19 438	0.07 337	1.33 566	0.00 1	0.00 1	1.12 743	0.00 1	0.56 544	0.56 501	0.01 339	0.00 1	0.06 467	0.00 1	0.01 144	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.01 315

CREStereo++_RVC	0.10 299	0.06 282	0.78 383	0.00 1	0.00 1	1.00 624	0.00 1	0.10 353	0.08 189	0.00 1	0.01 565	0.03 317	0.00 1	0.01 144	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.21 455	0.05 209	0.81 396	0.00 1	0.00 1	1.06 657	0.02 627	1.36 677	0.56 501	0.01 339	0.34 738	0.02 221	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.00 1

TestStereo	0.31 537	0.22 527	1.36 575	0.00 1	0.00 1	0.27 303	0.00 1	0.06 255	0.04 60	0.01 339	0.00 1	0.03 317	0.01 317	4.27 714	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TANstereo	0.12 340	0.15 470	0.78 383	0.00 1	0.00 1	1.03 635	0.00 1	0.07 295	0.08 189	0.01 339	0.15 713	0.04 383	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	0.12 340	0.25 558	0.79 386	0.00 1	0.00 1	0.92 593	0.00 1	0.18 425	0.08 189	0.00 1	0.21 722	0.03 317	0.00 1	0.01 144	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

sAnonymous2	0.10 299	0.22 527	1.35 571	0.00 1	0.00 1	0.04 113	0.00 1	0.03 137	0.06 127	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 631	0.15 773

CroCo_RVC	0.10 299	0.22 527	1.35 571	0.00 1	0.00 1	0.04 113	0.00 1	0.03 137	0.06 127	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 631	0.15 773

pcwnet_v2	0.47 624	0.11 429	5.03 803	0.00 1	0.00 1	0.70 516	0.00 1	1.98 754	0.61 691	0.01 339	0.00 1	0.36 641	0.33 714	0.18 491	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.02 504

RALCasStereoNet	0.16 404	0.35 638	0.84 412	0.00 1	0.00 1	0.32 341	0.03 655	0.16 407	0.56 501	0.02 561	0.07 696	0.05 432	0.08 642	0.13 476	0.08 542	0.00 1	0.31 840	0.00 1	0.00 1	0.07 606	0.11 744

RALAANet	0.13 357	0.51 721	0.95 461	0.00 1	0.00 1	0.32 341	0.01 565	0.38 506	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.05 432	0.09 646	0.02 299	0.12 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 686	0.10 667	0.00 1

sCroCo_RVC	0.09 277	0.05 209	1.02 487	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.12 373	0.48 452	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

ADLNet	0.38 585	0.21 519	0.86 421	0.00 1	0.00 1	0.67 510	0.00 1	0.86 602	0.60 671	0.18 732	0.01 565	1.01 743	0.02 425	2.92 637	0.26 664	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 652	0.02 504

GES	0.18 429	0.05 209	0.87 428	0.00 1	0.00 1	1.06 657	0.02 627	0.60 557	0.08 189	0.00 1	0.02 664	0.11 529	0.09 646	0.44 526	0.16 609	0.01 760	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.01 315

HCRNet	0.32 547	0.10 400	0.81 396	0.00 1	0.00 1	1.10 728	0.00 1	0.39 509	0.59 645	0.01 339	0.01 565	0.06 467	0.03 505	3.24 657	0.05 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.02 504

DCANet	0.25 489	0.37 654	1.20 532	0.00 1	0.00 1	1.06 657	0.00 1	1.49 716	0.61 691	0.08 691	0.00 1	0.04 383	0.00 1	0.02 299	0.10 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.05 653

222	1.95 788	0.03 77	0.41 221	0.00 1	0.00 1	0.58 469	0.00 1	2.64 803	0.57 565	0.02 561	0.00 1	0.05 432	0.02 425	3.34 668	31.23 861	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 504

test_xeample3	0.24 479	0.06 282	1.84 654	0.02 634	0.00 1	0.33 348	0.05 693	1.33 674	0.14 352	0.00 1	0.03 671	0.03 317	0.03 505	0.10 465	0.43 705	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 808	0.05 563	0.06 681

xxxx	1.04 751	0.02 17	0.54 279	0.00 1	0.00 1	0.53 447	0.00 1	2.53 793	0.57 565	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 317	2.04 592	14.52 851	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 315

test_xeample	1.14 758	0.02 17	0.58 295	0.00 1	0.00 1	0.57 465	0.00 1	2.57 796	0.57 565	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.02 425	3.45 671	15.00 854	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 504

ARAFT	0.58 685	0.75 774	2.78 743	0.00 1	0.00 1	1.20 762	0.00 1	2.26 773	0.57 565	0.05 652	0.00 1	0.18 578	0.03 505	3.54 676	0.04 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 752	0.04 627

AFF-stereo	0.18 429	0.42 683	0.77 370	0.00 1	0.00 1	0.91 591	0.00 1	0.41 516	0.65 760	0.05 652	0.00 1	0.04 383	0.05 594	0.06 425	0.04 468	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.19 752	0.01 315

RAFT + AFF	0.60 691	0.75 774	1.04 492	0.00 1	0.00 1	1.10 728	0.06 699	1.45 696	0.57 565	0.02 561	0.00 1	0.18 578	1.43 783	4.80 730	0.15 606	0.00 1	0.17 832	0.00 1	0.00 1	0.27 790	0.08 712

GMStereo	0.08 245	0.54 733	0.90 444	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.00 1	0.04 177	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.02 425	0.00 1	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
FINET	0.51 655	0.36 646	2.40 707	0.00 1	0.00 1	0.27 303	0.00 1	2.06 759	1.49 807	0.00 1	0.00 1	0.04 383	0.04 557	3.38 669	0.10 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 504	0.02 504

APVNet	0.51 655	0.21 519	2.43 713	0.00 1	0.00 1	0.94 600	0.00 1	0.45 524	0.62 749	0.01 339	0.01 565	0.34 633	0.03 505	4.59 723	0.27 668	0.00 1	0.00 1	0.03 799	0.00 1	0.15 717	0.02 504

Syn2CoEx	0.56 675	0.78 784	2.86 747	0.00 1	0.00 1	0.10 177	0.01 565	0.91 611	0.61 691	0.02 561	0.00 1	0.49 689	0.21 694	5.03 738	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 705	0.03 571

MMNet	0.23 469	0.18 499	1.84 654	0.00 1	0.00 1	0.67 510	0.00 1	0.59 553	0.59 645	0.00 1	0.01 565	0.18 578	0.09 646	0.26 508	0.12 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 315

delet	0.33 550	0.24 550	1.05 500	0.00 1	0.00 1	0.60 480	0.00 1	0.53 537	0.59 645	0.03 609	0.01 565	0.52 698	0.19 687	2.68 622	0.13 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.00 1

psm_up	0.39 590	0.25 558	1.04 492	0.00 1	0.00 1	0.82 553	0.00 1	1.88 746	0.57 565	0.00 1	0.00 1	0.28 619	0.01 317	2.78 626	0.09 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 587	0.00 1

UNet	0.26 495	0.18 499	2.41 709	0.00 1	0.00 1	0.71 520	0.00 1	0.39 509	0.60 671	0.00 1	0.00 1	0.37 651	0.02 425	0.45 527	0.09 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

UPFNet	0.18 429	0.05 209	1.11 515	0.00 1	0.00 1	0.48 423	0.00 1	1.11 644	0.48 452	0.00 1	0.00 1	0.10 522	0.00 1	0.10 465	0.10 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

FCDSN-DC	2.66 805	0.08 365	1.65 630	0.00 1	0.00 1	1.73 788	0.37 789	1.64 731	1.35 803	8.08 840	11.18 841	11.78 834	7.59 837	4.76 728	2.80 781	0.02 778	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 504	0.05 653
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
psmorigin	0.75 716	0.25 558	7.10 817	0.00 1	0.00 1	0.19 260	0.00 1	0.10 353	0.12 327	0.65 776	0.00 1	2.74 800	0.23 700	3.02 643	0.54 723	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.01 315

CREStereo	0.10 299	0.06 282	0.51 262	0.00 1	0.00 1	1.06 657	0.00 1	0.20 441	0.08 189	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FENet	0.23 469	0.05 209	1.39 582	0.00 1	0.00 1	1.00 624	0.00 1	0.80 587	0.57 565	0.00 1	0.00 1	0.24 604	0.04 557	0.23 503	0.18 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 315

GwcNet	0.50 650	0.46 701	3.90 786	0.00 1	0.00 1	0.42 393	0.10 729	0.38 506	0.74 781	0.03 609	0.00 1	0.63 706	0.05 594	2.92 637	0.16 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 738	0.05 653

ACVNet	0.20 447	0.14 462	0.96 463	0.01 586	0.00 1	1.05 648	0.11 733	0.19 430	0.60 671	0.01 339	0.01 565	0.71 719	0.00 1	0.05 411	0.10 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 563	0.00 1

acv_ft	0.21 455	0.14 462	0.95 461	0.00 1	0.00 1	0.41 386	0.00 1	0.58 550	0.60 671	0.19 734	0.01 565	0.71 719	0.12 666	0.05 411	0.12 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 777	0.00 1

HGLStereo	0.28 506	0.12 443	1.15 521	0.00 1	0.00 1	0.65 506	0.00 1	0.57 547	0.25 416	0.02 561	0.01 565	0.47 679	0.03 505	2.17 600	0.14 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 504	0.01 315

cf-r	0.35 566	0.41 679	1.45 604	0.00 1	0.00 1	1.06 657	0.00 1	0.43 519	0.38 438	0.05 652	0.00 1	0.65 711	0.00 1	2.53 615	0.04 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 534	0.02 504

hitnet-ft	0.42 602	0.30 603	1.15 521	0.00 1	0.00 1	0.73 525	0.11 733	0.30 489	0.19 399	0.04 639	0.14 711	0.75 722	0.17 685	4.33 717	0.10 561	0.01 760	0.00 1	0.03 799	0.00 1	0.04 534	0.01 315

GANet-RSSM	0.34 560	0.29 595	0.97 473	0.00 1	0.00 1	1.05 648	0.00 1	0.22 456	0.15 367	0.03 609	0.00 1	0.31 626	0.00 1	3.62 679	0.14 600	0.00 1	0.00 1	0.03 799	0.00 1	0.05 563	0.01 315

PSMNet-RSSM	0.36 572	0.36 646	0.93 454	0.00 1	0.00 1	1.06 657	0.00 1	0.50 535	0.53 467	0.04 639	0.00 1	0.40 661	0.00 1	3.33 667	0.06 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.01 315

GwcNet-RSSM	0.45 617	0.56 742	1.74 643	0.00 1	0.00 1	1.06 657	0.00 1	0.65 567	0.55 482	0.18 732	0.00 1	0.37 651	0.00 1	3.70 687	0.04 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 631	0.02 504

CFNet-ft	0.31 537	0.34 625	0.96 463	0.00 1	0.00 1	1.08 713	0.00 1	0.19 430	0.15 367	0.01 339	0.00 1	0.48 681	0.00 1	2.95 639	0.05 491	0.00 1	0.00 1	0.01 768	0.00 1	0.01 251	0.01 315

FAT-Stereo	0.50 650	0.14 462	2.51 723	0.00 1	0.00 1	0.33 348	0.09 723	1.88 746	0.61 691	0.05 652	0.76 765	0.60 703	0.52 730	2.46 614	0.06 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.00 1

PMTNet	0.11 324	0.07 337	0.60 304	0.00 1	0.00 1	1.05 648	0.04 678	0.16 407	0.08 189	0.00 1	0.00 1	0.04 383	0.00 1	0.03 356	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.00 1

CCAANet	0.33 550	0.26 569	1.59 623	0.00 1	0.00 1	0.42 393	0.00 1	0.80 587	0.56 501	0.00 1	0.00 1	0.17 573	0.01 317	2.82 629	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FADNet_RVC	0.60 691	0.83 790	2.50 721	0.00 1	0.00 1	1.09 722	0.00 1	1.29 668	0.50 456	0.02 561	0.05 681	0.26 612	0.03 505	3.17 653	0.25 657	0.21 817	0.26 839	0.08 821	0.28 827	0.53 820	0.55 828

FADNet-RVC	0.51 655	0.80 786	2.47 717	0.01 586	0.00 1	0.48 423	0.00 1	1.32 673	0.14 352	0.00 1	0.01 565	0.12 536	0.06 618	4.07 704	0.15 606	0.00 1	0.04 765	0.00 1	0.00 1	0.38 809	0.08 712

S-Stereo	0.65 701	0.25 558	3.44 771	0.00 1	0.00 1	0.56 462	0.05 693	1.86 745	0.61 691	0.00 1	0.76 765	0.84 732	0.11 662	4.28 716	0.11 571	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.07 606	0.03 571

DIP-Stereo	0.22 461	0.10 400	0.77 370	0.00 1	0.00 1	1.09 722	0.00 1	1.68 732	0.57 565	0.01 339	0.00 1	0.01 81	0.07 635	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.01 315
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MaskLacGwcNet_RVC	0.47 624	0.43 687	1.04 492	0.11 767	0.00 1	1.10 728	0.00 1	0.80 587	0.54 473	0.00 1	0.05 681	0.38 654	0.03 505	3.50 673	0.14 600	0.88 837	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 676	0.20 794

STTStereo	0.24 479	0.28 588	1.68 633	0.00 1	0.00 1	0.84 565	0.03 655	0.16 407	0.08 189	0.02 561	0.00 1	0.20 589	0.03 505	1.54 576	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BEATNet_4x	0.24 479	0.51 721	1.71 638	0.00 1	0.00 1	0.31 330	0.00 1	0.99 628	0.31 429	0.00 1	0.00 1	0.29 620	0.03 505	0.22 500	0.35 693	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.02 504

AF-Net	0.47 624	0.53 731	2.05 677	0.00 1	0.00 1	0.41 386	0.01 565	1.18 658	0.40 444	0.13 717	0.05 681	1.30 762	0.45 721	2.43 613	0.30 675	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 652	0.00 1

stereogan	0.49 639	0.22 527	2.39 706	0.00 1	0.00 1	0.63 500	0.02 627	0.79 584	0.72 779	0.06 664	0.00 1	1.68 781	0.46 723	2.63 620	0.04 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 705	0.00 1

Nwc_Net	0.43 609	0.42 683	2.64 735	0.00 1	0.00 1	0.67 510	0.00 1	0.82 593	0.28 421	0.00 1	0.01 565	0.90 736	0.10 656	2.62 618	0.05 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 504	0.00 1

R-Stereo Train	0.15 395	0.03 77	0.77 370	0.00 1	0.00 1	0.74 526	0.00 1	1.36 677	0.09 236	0.02 561	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 315

SHD	0.50 650	0.51 721	3.61 776	0.05 694	0.00 1	0.01 50	0.01 565	0.72 575	0.61 691	1.57 802	0.00 1	0.34 633	0.09 646	1.79 585	0.49 719	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 661	0.09 652	0.03 571

XQC	0.68 705	0.72 772	3.82 784	0.06 722	0.00 1	0.39 377	0.01 565	1.92 749	0.61 691	0.03 609	0.01 565	0.46 677	0.21 694	2.84 632	2.26 774	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 661	0.15 717	0.05 653

RTSC	0.70 708	0.71 770	3.19 762	0.01 586	0.00 1	0.20 265	0.00 1	0.81 590	0.60 671	0.29 748	0.36 739	0.36 641	0.04 557	2.04 592	4.87 806	0.00 1	0.03 745	0.00 1	0.02 686	0.28 793	0.11 744

RAFT-Stereo	0.15 395	0.03 77	0.77 370	0.00 1	0.00 1	0.74 526	0.00 1	1.36 677	0.09 236	0.02 561	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 315
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RASNet	0.58 685	0.27 576	1.30 559	0.00 1	0.00 1	0.61 481	0.01 565	0.47 528	0.60 671	0.08 691	0.06 692	1.52 779	0.04 557	6.18 790	0.48 717	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.00 1

HSM-Net_RVC	0.52 666	0.06 282	1.45 604	0.00 1	0.00 1	0.61 481	0.00 1	3.83 823	0.52 462	0.14 725	0.00 1	0.22 600	0.03 505	3.50 673	0.04 468	0.01 760	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
STTRV1_RVC	0.67 704	0.21 519	2.32 699	0.00 1	0.00 1	0.58 469	0.01 565	1.05 635	0.59 645	0.01 339	0.51 749	0.26 612	0.18 686	6.05 782	0.27 668	0.26 820	1.07 854	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 571

RYNet	0.53 667	0.19 511	1.79 648	0.00 1	0.00 1	0.55 459	0.00 1	1.12 646	0.61 691	0.02 561	0.00 1	0.83 730	0.04 557	5.05 739	0.45 710	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 504

CC-Net-ROB	0.64 699	0.50 715	1.13 519	0.07 732	0.00 1	1.08 713	0.01 565	2.58 798	0.56 501	0.01 339	0.00 1	0.14 551	0.01 317	5.73 770	0.12 581	0.50 829	0.00 1	0.21 837	0.00 1	0.09 652	0.02 504

GANetREF_RVC	0.54 669	0.70 766	2.06 680	0.00 1	0.00 1	1.14 747	0.00 1	1.61 727	0.58 629	0.00 1	0.01 565	0.29 620	0.04 557	4.21 711	0.06 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 504	0.02 504
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
GANet	0.55 672	0.35 638	1.40 587	0.00 1	0.00 1	0.77 536	0.08 716	0.36 502	0.57 565	0.01 339	0.00 1	0.68 718	0.11 662	5.52 759	1.07 744	0.00 1	0.00 1	0.02 788	0.00 1	0.09 652	0.03 571

TDLM	0.49 639	0.39 672	1.02 487	0.00 1	0.00 1	1.08 713	0.01 565	0.36 502	0.58 629	0.14 725	0.00 1	0.27 616	0.19 687	5.46 758	0.20 635	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 700	0.01 315

CFNet	0.56 675	0.50 715	1.58 621	0.00 1	0.00 1	1.06 657	0.01 565	1.08 641	0.57 565	0.00 1	0.01 565	0.12 536	0.01 317	5.87 775	0.19 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 700	0.02 504

CFNet_RVC	0.31 537	0.34 625	0.96 463	0.00 1	0.00 1	1.08 713	0.00 1	0.19 430	0.15 367	0.01 339	0.00 1	0.48 681	0.00 1	2.95 639	0.05 491	0.00 1	0.00 1	0.01 768	0.00 1	0.01 251	0.01 315

CVANet_RVC	0.53 667	0.32 612	1.26 549	0.00 1	0.00 1	0.98 611	0.00 1	0.72 575	0.55 482	0.35 757	0.12 709	0.36 641	0.14 671	5.53 760	0.08 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 730	0.00 1

UCFNet_RVC	0.20 447	0.32 612	0.88 432	0.00 1	0.00 1	1.02 629	0.00 1	0.20 441	0.29 425	0.01 339	0.00 1	0.34 633	0.02 425	0.81 549	0.05 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AANet_RVC	0.75 716	0.65 756	2.52 724	0.01 586	0.00 1	0.66 508	0.00 1	0.61 561	0.13 343	0.00 1	1.29 784	0.96 739	0.04 557	5.98 777	1.82 766	0.13 811	0.02 729	0.00 1	0.00 1	0.07 606	0.04 627

FC-DCNN	3.42 815	0.11 429	2.03 671	0.00 1	0.00 1	3.18 812	0.60 806	3.13 815	2.98 821	11.40 846	12.28 845	13.93 842	8.68 841	5.70 768	4.27 795	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.06 681

HITNet	0.19 438	0.55 739	1.36 575	0.00 1	0.00 1	0.25 290	0.00 1	1.09 642	0.23 413	0.00 1	0.00 1	0.14 551	0.02 425	0.02 299	0.14 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 563	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	0.20 447	0.06 282	0.86 421	0.00 1	0.00 1	0.25 290	0.00 1	1.71 736	0.56 501	0.00 1	0.00 1	0.31 626	0.01 317	0.11 472	0.11 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
PASM	0.51 655	0.32 612	3.07 759	0.00 1	0.00 1	0.31 330	0.00 1	0.46 527	0.12 327	0.03 609	0.00 1	0.44 670	0.02 425	5.22 745	0.04 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 687	0.03 571

NVstereo2D	0.45 617	0.11 429	1.91 663	0.00 1	0.00 1	0.59 477	0.00 1	1.39 684	0.61 691	0.03 609	0.00 1	0.33 629	0.00 1	3.94 700	0.07 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DeepPruner_ROB	0.23 469	0.37 654	1.26 549	0.00 1	0.00 1	1.11 736	0.03 655	0.20 441	0.07 155	0.00 1	0.00 1	0.39 658	0.03 505	1.12 564	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 534	0.00 1

PS-NSSS	0.54 669	0.44 692	0.86 421	0.00 1	0.00 1	1.04 644	0.00 1	2.37 782	0.56 501	0.00 1	0.00 1	0.11 529	0.01 317	5.32 748	0.13 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.00 1

iResNetv2_ROB	0.36 572	1.03 804	2.96 753	0.00 1	0.00 1	0.58 469	0.00 1	1.51 719	0.58 629	0.01 339	0.00 1	0.08 497	0.02 425	0.07 435	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 796	0.02 504

MLCV	0.23 469	0.46 701	1.15 521	0.00 1	0.00 1	0.45 410	0.00 1	0.57 547	0.15 367	0.09 701	0.00 1	0.27 616	0.03 505	1.09 563	0.25 657	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 563	0.00 1

HSM	0.63 697	0.36 646	0.89 440	0.00 1	0.00 1	0.52 442	0.01 565	0.98 626	0.56 501	0.00 1	0.01 565	2.27 796	0.65 743	6.18 790	0.11 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

StereoDRNet-Refined	0.24 479	0.08 365	0.68 324	0.00 1	0.00 1	0.83 560	0.00 1	0.66 568	0.61 691	0.00 1	0.00 1	0.50 693	0.02 425	1.28 571	0.08 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 667	0.04 627
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
iResNet	0.25 489	0.27 576	1.68 633	0.00 1	0.00 1	0.69 515	0.00 1	1.22 662	0.56 501	0.00 1	0.00 1	0.04 383	0.03 505	0.12 474	0.30 675	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 563	0.01 315

MFMNet_re	0.24 479	0.74 773	2.31 697	0.53 826	0.00 1	0.17 250	0.01 565	0.02 68	0.59 645	0.01 339	0.03 671	0.12 536	0.00 1	0.07 435	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 752	0.01 315

NCCL2	0.29 523	0.50 715	1.52 615	0.00 1	0.00 1	0.81 549	0.00 1	0.45 524	0.22 407	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.03 505	2.14 595	0.06 513	0.00 1	0.00 1	0.02 788	0.00 1	0.01 251	0.03 571

CBMV_ROB	0.84 728	0.06 282	1.73 639	0.00 1	0.00 1	1.37 778	0.47 796	2.57 796	0.58 629	2.13 811	0.76 765	1.06 747	1.38 782	4.04 703	0.54 723	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 504	0.05 653

DLCB_ROB	0.27 501	0.16 480	0.71 332	0.00 1	0.00 1	0.44 407	0.00 1	0.43 519	0.57 565	0.02 561	0.04 677	0.63 706	0.04 557	2.18 601	0.24 651	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iResNet_ROB	0.30 529	0.66 759	1.41 589	0.00 1	0.00 1	0.70 516	0.00 1	0.79 584	0.57 565	0.04 639	0.01 565	0.08 497	0.01 317	1.55 578	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 587	0.00 1

NOSS_ROB	0.61 694	0.17 490	0.63 308	0.19 800	0.00 1	0.67 510	0.00 1	2.38 783	0.57 565	0.13 717	0.00 1	0.94 737	0.00 1	6.27 800	0.10 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 534	0.10 737

XPNet_ROB	0.37 580	0.34 625	1.01 484	0.01 586	0.00 1	0.96 606	0.00 1	1.11 644	0.46 450	0.00 1	0.00 1	0.17 573	0.02 425	2.73 623	0.54 723	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.01 315

ETE_ROB	0.31 537	0.34 625	0.89 440	0.00 1	0.00 1	0.97 608	0.01 565	1.45 696	0.57 565	0.02 561	0.00 1	0.17 573	0.02 425	1.75 583	0.07 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PDISCO_ROB	0.56 675	0.57 743	2.07 681	0.17 792	0.00 1	1.56 783	0.01 565	2.27 774	0.51 460	0.08 691	0.01 565	0.74 721	0.28 707	2.37 609	0.13 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 804	0.00 1

DN-CSS_ROB	0.26 495	0.75 774	1.33 566	0.00 1	0.00 1	0.99 621	0.00 1	1.04 634	0.61 691	0.01 339	0.00 1	0.19 585	0.02 425	0.07 435	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 769	0.01 315

MSMD_ROB	2.04 793	0.40 675	2.13 683	0.00 1	0.00 1	4.88 822	0.22 756	0.93 618	1.82 811	5.71 833	7.79 825	7.39 825	3.72 819	4.62 726	1.22 750	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 504

PWC_ROB	0.62 696	0.54 733	3.22 764	0.00 1	0.00 1	0.22 275	0.00 1	2.18 769	0.61 691	0.00 1	0.20 720	0.29 620	0.03 505	3.46 672	1.22 750	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 811	0.01 315

PWCDC_ROB	0.94 742	0.91 797	2.52 724	0.00 1	0.00 1	1.15 750	0.00 1	2.11 763	1.18 799	0.00 1	8.99 828	0.35 637	0.09 646	0.64 543	0.40 700	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 819	0.03 571

WCMA_ROB	2.01 792	0.34 625	1.89 659	0.04 678	0.00 1	1.07 700	0.60 806	1.09 642	1.21 800	5.12 830	9.87 835	8.09 829	4.48 829	3.74 690	2.55 779	0.00 1	0.00 1	0.01 768	0.00 1	0.02 428	0.13 765

PSMNet_ROB	0.41 599	0.54 733	1.69 635	0.00 1	0.00 1	0.92 593	0.00 1	0.27 481	0.53 467	0.00 1	0.00 1	0.25 610	0.03 505	3.43 670	0.47 713	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 563	0.03 571

CBMV	0.57 681	0.22 527	1.61 628	0.00 1	0.00 1	0.84 565	0.78 814	2.58 798	0.61 691	0.38 760	0.00 1	1.25 757	0.63 742	2.07 594	0.38 694	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 534	0.08 712
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
CMRA-Stereo	0.07 216	0.02 17	1.01 484	0.00 1	0.01 568	0.02 75	0.00 1	0.08 312	0.06 127	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.01 317	0.07 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 661	0.01 251	0.03 571

Cross2Single Stereo	0.04 100	0.06 282	0.20 122	0.00 1	0.01 568	0.11 195	0.00 1	0.33 492	0.07 155	0.02 561	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.04 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ACC-I	0.04 100	0.07 337	0.18 103	0.00 1	0.01 568	0.08 149	0.00 1	0.23 459	0.08 189	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.04 387	0.04 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 504

ACC	0.04 100	0.07 337	0.15 66	0.00 1	0.01 568	0.08 149	0.00 1	0.24 466	0.09 236	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 317	0.06 425	0.04 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 504

Cross2Single-S	0.04 100	0.07 337	0.24 150	0.00 1	0.01 568	0.17 250	0.00 1	0.20 441	0.07 155	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.03 356	0.05 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 504

LLL	0.08 245	0.04 130	0.19 111	0.00 1	0.01 568	1.06 657	0.00 1	0.02 68	0.08 189	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 741	0.00 1	0.01 315

low	0.08 245	0.05 209	0.39 211	0.00 1	0.01 568	1.01 628	0.00 1	0.04 177	0.08 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 315

GREATEN-IGEV_RVC	0.04 100	0.12 443	0.38 208	0.01 586	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.07 295	0.05 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 356	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 653

Weightmod	0.17 416	0.26 569	0.40 213	0.00 1	0.01 568	0.99 621	0.00 1	0.10 353	0.06 127	0.01 339	0.80 772	0.06 467	0.05 594	0.01 144	0.04 468	0.05 795	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 816	0.12 758

S	0.13 357	0.08 365	0.37 200	0.00 1	0.01 568	1.06 657	0.00 1	0.07 295	0.11 298	0.02 561	0.00 1	0.01 81	0.02 425	0.02 299	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 811	0.29 808

RMAStereo	0.08 245	0.24 550	0.74 347	0.00 1	0.01 568	0.39 377	0.00 1	0.02 68	0.08 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 504

GCAP-Stereo-cres-4k	0.06 180	0.07 337	0.81 396	0.00 1	0.01 568	0.10 177	0.00 1	0.04 177	0.06 127	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.01 315

IGEV_i1	0.14 375	0.05 209	1.36 575	0.00 1	0.01 568	0.37 371	0.00 1	0.44 521	0.11 298	0.00 1	0.00 1	0.10 522	0.01 317	0.25 506	0.07 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 661	0.03 504	0.03 571

AANet	0.94 742	0.63 751	6.45 813	0.00 1	0.01 568	0.18 254	0.00 1	0.13 384	0.65 760	1.22 797	1.96 791	1.23 756	1.54 786	3.67 685	0.89 739	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.01 661	0.10 667	0.03 571

IGEV-FE	0.32 547	0.10 400	2.61 732	0.01 586	0.01 568	0.50 428	0.04 678	0.21 449	0.09 236	0.45 766	0.45 744	0.80 728	0.51 727	0.20 495	0.23 646	0.00 1	0.05 780	0.00 1	0.14 768	0.03 504	0.00 1

GASTEREO	0.09 277	0.34 625	0.36 195	0.05 694	0.01 568	0.54 454	0.02 627	0.11 363	0.08 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.02 346	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.17 785	0.02 428	0.01 315

MSCF	0.09 277	0.34 625	0.37 200	0.05 694	0.01 568	0.53 447	0.01 565	0.11 363	0.08 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.02 346	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.19 791	0.02 428	0.02 504

DFGA-Net	0.37 580	0.77 783	1.34 568	0.00 1	0.01 568	0.72 523	0.00 1	0.21 449	0.21 403	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.01 317	3.85 693	0.09 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 760	0.01 315

LG-Stereo_Zeroshot	0.16 404	0.09 386	0.61 305	0.00 1	0.01 568	0.90 583	0.00 1	0.14 396	0.14 352	0.08 691	0.00 1	0.39 658	0.02 425	0.15 487	0.38 694	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 778	0.01 251	0.03 571

TCMNet	0.49 639	0.43 687	3.03 757	0.06 722	0.01 568	0.58 469	0.04 678	0.92 614	0.62 749	0.00 1	0.00 1	0.20 589	0.02 425	3.64 681	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.02 788	0.00 1	0.18 749	0.07 702

MM-Stereo_test3	0.12 340	0.25 558	0.82 401	0.01 586	0.01 568	0.33 348	0.03 655	0.08 312	0.40 444	0.00 1	0.00 1	0.06 467	0.03 505	0.02 299	0.04 468	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.24 777	0.01 315

FoundationStereo	0.05 136	0.04 130	0.18 103	0.00 1	0.01 568	0.01 50	0.00 1	0.08 312	0.56 501	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.02 299	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO-test1	0.27 501	0.33 616	1.30 559	0.00 1	0.01 568	0.52 442	0.01 565	1.16 655	0.61 691	0.00 1	0.01 565	0.03 317	0.02 425	1.24 570	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 687	0.06 681

PSMNet-RUCA	0.12 340	0.26 569	0.77 370	0.00 1	0.01 568	0.44 407	0.01 565	0.25 471	0.53 467	0.03 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 652	0.00 1

GCST	0.28 506	0.46 701	1.23 544	0.00 1	0.01 568	0.31 330	0.03 655	0.15 402	0.05 95	0.01 339	0.37 740	0.05 432	0.04 557	2.76 625	0.05 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 606	0.03 571

CoDeX	0.36 572	0.24 550	1.39 582	0.00 1	0.01 568	0.29 316	0.00 1	1.58 724	0.57 565	0.00 1	0.00 1	0.25 610	0.07 635	2.82 629	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

IGEV_Zeroshot_test	0.32 547	0.10 400	2.61 732	0.01 586	0.01 568	0.50 428	0.04 678	0.21 449	0.09 236	0.45 766	0.45 744	0.81 729	0.51 727	0.20 495	0.23 646	0.00 1	0.05 780	0.00 1	0.14 768	0.03 504	0.00 1

PCWNet_CMD	0.19 438	0.10 400	1.38 579	0.00 1	0.01 568	0.75 531	0.00 1	0.35 499	0.12 327	0.00 1	0.00 1	0.48 681	0.51 727	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.01 315

CFNet_ucs	0.26 495	0.14 462	1.53 617	0.00 1	0.01 568	0.84 565	0.00 1	1.78 743	0.17 388	0.00 1	0.00 1	0.49 689	0.30 709	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 315

SDNR	1.15 760	0.21 519	3.21 763	0.01 586	0.01 568	3.30 815	0.01 565	2.55 794	0.75 785	1.80 804	1.49 786	1.40 769	0.20 693	7.24 828	0.68 733	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 534	0.04 627

fast-acv-ft	0.29 523	0.37 654	3.76 782	0.06 722	0.01 568	0.28 311	0.17 742	0.06 255	0.21 403	0.00 1	0.00 1	0.08 497	0.09 646	0.10 465	0.23 646	0.01 760	0.00 1	0.03 799	0.01 661	0.26 784	0.01 315

iinet-f	0.48 631	0.57 743	4.45 795	0.00 1	0.01 568	0.77 536	0.00 1	1.48 710	0.61 691	0.01 339	0.00 1	0.40 661	0.44 720	0.38 521	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 807	0.01 315

DCRE	0.51 655	0.25 558	0.96 463	0.00 1	0.01 568	0.43 402	0.00 1	0.25 471	0.21 403	0.33 755	7.49 821	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.17 785	0.02 428	0.01 315

MC-Stereo	0.10 299	0.10 400	0.59 299	0.01 586	0.01 568	1.06 657	0.00 1	0.03 137	0.09 236	0.02 561	0.00 1	0.03 317	0.02 425	0.03 356	0.00 1	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.02 686	0.05 563	0.01 315

HBP-ISP	0.80 723	0.70 766	2.86 747	0.02 634	0.01 568	1.67 786	0.48 798	2.63 802	0.56 501	1.11 792	0.06 692	0.50 693	0.74 749	4.60 724	0.09 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 563	0.03 571

fff	0.28 506	0.37 654	1.20 532	0.00 1	0.01 568	1.05 648	0.00 1	1.48 710	0.61 691	0.13 717	0.00 1	0.04 383	0.60 738	0.02 299	0.05 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 653

RAFT_CTSACE	0.14 375	0.33 616	1.23 544	0.00 1	0.01 568	0.47 420	0.00 1	0.27 481	0.11 298	0.01 339	0.00 1	0.04 383	0.00 1	0.08 454	0.00 1	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.24 777	0.00 1

CRFU-Net	0.40 595	0.12 443	1.50 614	0.14 782	0.01 568	0.90 583	0.00 1	0.42 518	0.14 352	0.00 1	0.00 1	0.42 667	1.94 796	2.15 597	0.12 581	0.00 1	0.00 1	0.03 799	0.00 1	0.03 504	0.00 1

CIPLG	0.33 550	0.75 774	1.79 648	0.10 754	0.01 568	0.93 599	0.21 753	1.45 696	0.61 691	0.02 561	0.01 565	0.14 551	0.06 618	0.13 476	0.17 613	0.00 1	0.04 765	0.01 768	0.01 661	0.17 738	0.04 627

IPLGR_C	0.35 566	0.81 788	2.03 671	0.10 754	0.01 568	0.90 583	0.21 753	1.46 707	0.61 691	0.02 561	0.01 565	0.13 543	0.07 635	0.14 480	0.17 613	0.00 1	0.05 780	0.01 768	0.02 686	0.17 738	0.04 627

GANet-ADL	0.16 404	0.06 282	1.18 530	0.00 1	0.01 568	0.83 560	0.00 1	0.23 459	0.07 155	0.00 1	0.30 733	0.35 637	0.00 1	0.07 435	0.10 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 534	0.01 315

PFNet+	0.23 469	0.06 282	0.79 386	0.07 732	0.01 568	1.11 736	0.42 795	0.11 363	0.59 645	0.08 691	0.01 565	0.02 221	0.00 1	1.21 566	0.04 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

Patchmatch Stereo++	0.13 357	0.04 130	0.73 338	0.05 694	0.01 568	1.06 657	0.08 716	0.06 255	0.56 501	0.01 339	0.00 1	0.05 432	0.00 1	0.01 144	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
STrans-v2	0.85 730	0.28 588	1.66 631	0.00 1	0.01 568	0.85 568	0.04 678	2.05 756	0.67 769	0.48 770	0.87 775	1.12 754	2.12 802	6.64 816	0.25 657	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

NRIStereo	0.17 416	0.03 77	0.73 338	0.04 678	0.01 568	1.15 750	0.33 783	0.03 137	0.59 645	0.04 639	0.01 565	0.11 529	0.01 317	0.10 465	0.03 404	0.00 1	0.02 729	0.00 1	0.00 1	0.06 587	0.09 729

ROB_FTStereo_v2	0.14 375	0.04 130	0.73 338	0.05 694	0.01 568	1.06 657	0.06 699	0.05 221	0.56 501	0.01 339	0.00 1	0.07 486	0.00 1	0.01 144	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.00 1

THIR-Stereo	0.93 741	0.18 499	1.34 568	0.00 1	0.01 568	0.53 447	3.86 845	0.10 353	0.10 274	0.10 707	1.50 787	0.76 724	2.90 810	5.73 770	1.45 757	0.00 1	0.00 1	0.02 788	0.00 1	0.01 251	0.00 1

iRAFT	0.13 357	0.04 130	0.73 338	0.05 694	0.01 568	1.06 657	0.08 716	0.06 255	0.56 501	0.01 339	0.00 1	0.05 432	0.00 1	0.01 144	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.00 1

CRE-IMP	0.16 404	0.03 77	0.75 358	0.05 694	0.01 568	1.11 736	0.34 785	0.04 177	0.56 501	0.02 561	0.00 1	0.12 536	0.00 1	0.01 144	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.08 712

cross-raft	0.15 395	0.05 209	1.46 606	0.00 1	0.01 568	0.37 371	0.07 706	0.40 512	0.02 5	0.02 561	0.00 1	0.38 654	0.00 1	0.02 299	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 753	0.01 251	0.02 504

RAFT-IKP	0.14 375	0.04 130	0.75 358	0.05 694	0.01 568	1.06 657	0.08 716	0.05 221	0.56 501	0.01 339	0.00 1	0.05 432	0.00 1	0.01 144	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.00 1

ICVP	0.15 395	0.03 77	1.23 544	0.00 1	0.01 568	1.02 629	0.09 723	0.19 430	0.10 274	0.00 1	0.02 664	0.07 486	0.01 317	0.18 491	0.01 233	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
CFNet_pseudo	0.22 461	0.10 400	1.39 582	0.00 1	0.01 568	0.98 611	0.00 1	0.94 619	0.09 236	0.00 1	0.00 1	0.48 681	0.36 716	0.02 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

csc	0.28 506	0.37 654	1.20 532	0.00 1	0.01 568	1.05 648	0.00 1	1.48 710	0.61 691	0.13 717	0.00 1	0.04 383	0.60 738	0.02 299	0.05 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 653

cscssc	0.28 506	0.37 654	1.20 532	0.00 1	0.01 568	1.05 648	0.00 1	1.48 710	0.61 691	0.13 717	0.00 1	0.04 383	0.60 738	0.02 299	0.05 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 653

111	0.30 529	0.66 759	1.20 532	0.00 1	0.01 568	1.06 657	0.03 655	1.60 725	0.59 645	0.27 745	0.00 1	0.20 589	0.05 594	0.08 454	0.07 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 606	0.12 758

ac_64	0.39 590	0.12 443	1.15 521	0.04 678	0.01 568	0.43 402	0.02 627	0.25 471	0.59 645	0.12 714	0.01 565	0.89 735	0.04 557	3.92 698	0.12 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 534	0.00 1

DSFCA	0.40 595	0.09 386	0.84 412	0.00 1	0.01 568	0.98 611	0.37 789	0.29 486	0.62 749	0.02 561	0.32 735	0.03 317	0.24 701	3.91 695	0.34 689	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

DMCA	0.19 438	0.16 480	1.39 582	0.00 1	0.01 568	1.00 624	0.01 565	0.38 506	0.57 565	0.01 339	0.01 565	0.05 432	0.00 1	0.05 411	0.12 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

FADNet	0.55 672	0.75 774	2.42 711	0.00 1	0.01 568	0.82 553	0.00 1	0.88 605	0.54 473	0.01 339	0.01 565	0.16 569	0.16 679	4.49 721	0.09 548	0.18 815	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 816	0.00 1

SuperB	1.85 787	1.06 805	10.54 833	0.02 634	0.01 568	0.90 583	0.78 814	1.75 740	0.64 757	0.05 652	0.05 681	0.34 633	0.89 760	5.29 747	5.80 812	0.01 760	0.00 1	0.02 788	0.02 686	8.71 863	0.06 681

RP	0.42 602	0.44 692	1.52 615	0.00 1	0.01 568	0.61 481	0.02 627	1.06 637	0.39 443	0.03 609	0.01 565	0.99 741	0.16 679	2.89 636	0.18 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 667	0.00 1

RGC	0.50 650	0.53 731	2.42 711	0.00 1	0.01 568	0.65 506	0.00 1	1.07 639	0.17 388	0.01 339	0.62 759	1.00 742	0.19 687	3.03 644	0.28 673	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 563	0.02 504

ADCS	1.72 784	1.22 820	8.11 823	0.00 1	0.01 568	0.88 576	0.68 809	1.44 694	0.63 755	2.60 815	0.11 705	1.42 770	0.26 705	1.97 590	14.92 852	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 631	0.07 702

MSMDNet	0.19 438	0.10 400	1.39 582	0.00 1	0.01 568	0.75 531	0.00 1	0.35 499	0.12 327	0.00 1	0.00 1	0.48 681	0.50 725	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.01 315

ccs_rob	0.22 461	0.10 400	1.38 579	0.00 1	0.01 568	0.98 611	0.00 1	0.94 619	0.09 236	0.00 1	0.00 1	0.48 681	0.36 716	0.02 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FBW_ROB	0.83 727	0.31 611	1.48 610	0.10 754	0.01 568	0.62 489	0.01 565	1.91 748	0.59 645	0.01 339	0.01 565	1.10 751	0.05 594	7.84 834	2.07 772	0.05 795	0.01 670	0.03 799	0.01 661	0.01 251	0.47 819

LALA_ROB	0.31 537	0.38 666	0.91 449	0.00 1	0.01 568	1.00 624	0.01 565	1.60 725	0.61 691	0.15 727	0.00 1	0.09 512	0.01 317	1.04 561	0.41 701	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.00 1

SPS-STEREO	0.88 737	0.40 675	2.01 670	0.00 1	0.01 568	0.42 393	0.17 742	0.50 535	0.61 691	2.19 812	0.79 770	2.04 789	0.27 706	5.10 740	2.89 784	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 504	0.11 744
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
quiztm	0.12 340	0.38 666	0.66 318	0.13 779	0.02 637	0.27 303	0.01 565	0.04 177	0.58 629	0.01 339	0.01 565	0.04 383	0.04 557	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 730	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT26K	0.08 245	0.25 558	0.88 432	0.00 1	0.02 637	0.09 159	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.04 387	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 778	0.00 1	0.03 571

RT-Monster	0.08 245	0.04 130	0.69 329	0.01 586	0.02 637	0.24 286	0.00 1	0.07 295	0.50 456	0.01 339	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.01 315

MSAF-DinoV2	1.81 786	2.41 845	6.15 810	0.49 824	0.02 637	1.06 657	0.34 785	2.76 807	1.69 810	0.29 748	0.26 726	2.37 798	1.82 794	8.06 836	4.80 805	0.00 1	0.01 670	0.05 812	0.71 852	1.56 836	1.34 837

SCV	0.09 277	0.23 539	0.59 299	0.00 1	0.02 637	0.03 99	0.02 627	0.35 499	0.07 155	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.01 317	0.10 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 768	0.18 749	0.12 758

AIO_rvc	0.11 324	0.28 588	0.45 247	0.05 694	0.02 637	0.15 241	0.03 655	0.19 430	0.57 565	0.01 339	0.00 1	0.02 221	0.02 425	0.12 474	0.01 233	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.02 686	0.09 652	0.10 737

RSM	0.08 245	0.05 209	0.37 200	0.00 1	0.02 637	0.30 325	0.00 1	0.11 363	0.56 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 774	0.05 563	0.02 504

RAFT-Stereo-weight	0.14 375	0.03 77	0.68 324	0.01 586	0.02 637	1.20 762	0.00 1	0.63 564	0.11 298	0.05 652	0.05 681	0.02 221	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ACVNet_1	1.10 754	1.42 829	4.00 789	0.31 818	0.02 637	1.25 767	0.10 729	1.69 733	0.61 691	0.26 741	0.01 565	4.39 809	1.29 781	4.75 727	0.57 728	0.79 835	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 801	0.18 786

AEACV	0.10 299	0.02 17	0.49 256	0.00 1	0.02 637	0.75 531	0.00 1	0.07 295	0.02 5	0.09 701	0.00 1	0.01 81	0.08 642	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.03 745	0.00 1	0.24 815	0.07 606	0.05 653

IPLGR	0.43 609	0.17 490	2.05 677	0.02 634	0.02 637	1.08 713	0.04 678	1.62 730	0.57 565	0.09 701	0.00 1	0.15 560	0.22 697	2.62 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 534	0.00 1

PSM-adaLoss	0.14 375	0.04 130	0.73 338	0.05 694	0.02 637	1.06 657	0.08 716	0.05 221	0.56 501	0.01 339	0.00 1	0.07 486	0.00 1	0.01 144	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.00 1

ROB_FTStereo	0.13 357	0.04 130	0.73 338	0.05 694	0.02 637	1.06 657	0.07 706	0.06 255	0.56 501	0.01 339	0.00 1	0.03 317	0.00 1	0.01 144	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.00 1

HUI-Stereo	0.14 375	0.04 130	0.75 358	0.05 694	0.02 637	1.06 657	0.08 716	0.06 255	0.57 565	0.01 339	0.00 1	0.07 486	0.00 1	0.01 144	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.22 461	0.04 130	0.87 428	0.05 694	0.02 637	1.07 700	0.32 778	0.04 177	0.56 501	0.01 339	0.00 1	0.00 1	1.25 779	0.01 144	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.05 653

iGMRVC	0.14 375	0.04 130	0.74 347	0.05 694	0.02 637	1.06 657	0.07 706	0.06 255	0.56 501	0.01 339	0.00 1	0.05 432	0.00 1	0.01 144	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.00 1

RAFT	0.12 340	0.43 687	0.79 386	0.01 586	0.02 637	0.10 177	0.07 706	0.06 255	0.27 419	0.00 1	0.01 565	0.18 578	0.04 557	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.02 729	0.00 1	0.01 661	0.37 808	0.01 315

rafts_anoy	0.14 375	0.35 638	0.99 480	0.00 1	0.02 637	0.49 426	0.03 655	0.11 363	0.07 155	0.00 1	0.01 565	0.06 467	0.06 618	0.24 504	0.06 513	0.00 1	0.14 827	0.00 1	0.01 661	0.02 428	0.03 571

RAFT-Stereo + iAFF	0.19 438	0.33 616	0.84 412	0.00 1	0.02 637	1.06 657	0.00 1	0.45 524	0.59 645	0.03 609	0.00 1	0.05 432	0.06 618	0.04 387	0.07 525	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.17 738	0.01 315

MSC_U_SF_DS_RVC	1.79 785	1.81 835	3.81 783	0.01 586	0.02 637	12.12 840	0.50 801	2.74 806	0.71 778	0.07 680	0.20 720	2.17 793	0.15 677	6.82 821	1.19 748	0.74 832	0.80 851	0.20 834	0.27 824	0.73 826	0.70 830

RTS	4.10 819	1.68 833	43.40 858	0.09 750	0.02 637	3.95 819	0.00 1	1.61 727	0.61 691	1.09 790	0.01 565	1.97 786	0.22 697	16.87 851	10.15 838	0.00 1	0.09 811	0.00 1	0.00 1	0.20 760	0.05 653

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ADCRef	0.92 740	0.48 710	3.35 767	0.02 634	0.02 637	0.90 583	0.32 778	0.61 561	0.65 760	0.72 778	0.17 714	0.17 573	0.82 755	2.15 597	7.95 828	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 606	0.03 571

MADNet+	4.65 826	2.70 850	46.68 861	0.01 586	0.02 637	2.06 798	0.03 655	3.17 816	1.07 798	0.02 561	0.01 565	1.84 784	0.31 712	21.62 856	13.04 847	0.00 1	0.03 745	0.00 1	0.00 1	0.20 760	0.19 791

ADCP+	1.36 771	0.76 781	6.73 814	0.01 586	0.02 637	1.32 777	0.80 816	0.81 590	0.72 779	0.01 339	0.01 565	0.96 739	1.05 767	0.33 513	13.50 849	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 587	0.02 504

NLCA_NET_v2_RVC	0.35 566	0.49 714	2.00 669	0.00 1	0.02 637	0.96 606	0.00 1	0.55 543	0.18 394	0.03 609	0.00 1	0.35 637	0.10 656	2.37 609	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
NVStereoNet_ROB	1.08 753	0.39 672	2.15 685	0.08 741	0.02 637	0.45 410	0.02 627	0.89 607	0.67 769	0.10 707	5.85 814	1.90 785	1.11 771	6.20 796	1.14 746	0.20 816	0.00 1	0.03 799	0.07 733	0.12 687	0.13 765
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
PWCK	2.44 802	1.65 832	7.31 819	0.22 810	0.02 637	3.12 811	4.74 848	3.06 813	3.48 827	0.72 778	4.42 807	3.40 804	1.67 790	9.06 841	3.36 788	0.39 827	0.01 670	0.00 1	0.00 1	2.19 844	0.08 712

MeshStereo	2.61 804	0.65 756	2.71 737	0.02 634	0.02 637	1.55 782	0.94 819	3.02 811	1.29 802	11.21 845	7.34 820	11.54 833	2.74 809	6.34 802	2.43 776	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 793	0.03 571
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
StereoNetSlim	0.12 340	0.09 386	0.86 421	0.00 1	0.03 666	0.33 348	0.07 706	0.17 415	0.57 565	0.01 339	0.00 1	0.02 221	0.03 505	0.03 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 819	0.01 251	0.01 315

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DDF-Stereo	0.10 299	0.05 209	0.31 181	0.02 634	0.03 666	0.05 127	0.01 565	0.13 384	0.16 379	0.01 339	0.00 1	0.05 432	0.00 1	0.64 543	0.45 710	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 712	0.00 1	0.02 504

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YMNet_1	0.36 572	0.38 666	2.34 700	0.03 656	0.03 666	0.92 593	0.15 740	0.53 537	0.65 760	0.09 701	0.01 565	0.44 670	0.06 618	0.82 550	0.30 675	0.01 760	0.00 1	0.04 808	0.00 1	0.27 790	0.04 627

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ACVNet-4b	1.14 758	1.34 826	3.96 788	0.17 792	0.03 666	1.03 635	0.01 565	1.31 671	0.65 760	0.01 339	0.97 778	1.98 788	0.32 713	6.18 790	1.20 749	2.52 851	0.02 729	0.00 1	0.00 1	0.82 829	0.28 804

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XX-Stereo	0.57 681	0.15 470	4.26 791	0.08 741	0.03 666	1.10 728	0.00 1	2.55 794	0.11 298	0.11 711	0.00 1	1.43 772	0.01 317	1.34 572	0.00 1	0.00 1	0.04 765	0.00 1	0.16 778	0.03 504	0.01 315

DMCA-RVC	0.31 537	0.48 710	2.47 717	0.00 1	0.03 666	0.78 540	0.03 655	0.06 255	0.08 189	0.01 339	0.01 565	0.08 497	0.33 714	1.59 580	0.16 609	0.00 1	0.02 729	0.01 768	0.00 1	0.01 251	0.01 315

NCC-stereo	0.49 639	0.46 701	2.04 674	0.03 656	0.03 666	1.06 657	0.01 565	0.78 580	0.22 407	0.06 664	0.19 718	0.64 709	0.05 594	3.65 682	0.63 731	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.00 1

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Abc-Net	0.49 639	0.46 701	2.04 674	0.03 656	0.03 666	1.06 657	0.01 565	0.78 580	0.22 407	0.06 664	0.19 718	0.64 709	0.05 594	3.65 682	0.63 731	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
ADCL	1.52 780	0.44 692	4.70 799	0.07 732	0.03 666	2.21 799	2.35 837	0.92 614	0.80 789	1.57 802	1.11 779	1.25 757	1.55 788	1.77 584	11.53 843	0.01 760	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 667	0.01 315

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Anonymus123	0.19 438	0.10 400	1.03 489	0.00 1	0.04 690	2.52 803	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.02 561	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.01 768	0.02 686	0.01 251	0.01 315

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GSStereo	0.12 340	0.05 209	0.34 189	0.01 586	0.04 690	1.06 657	0.00 1	0.05 221	0.57 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 717	0.11 744

MM-Stereo_test1	0.12 340	0.10 400	1.26 549	0.02 634	0.04 690	0.28 311	0.02 627	0.06 255	0.28 421	0.01 339	0.00 1	0.03 317	0.00 1	0.05 411	0.01 233	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.23 773	0.01 315

RainbowNet	0.61 694	1.13 813	1.83 652	0.10 754	0.04 690	1.23 764	0.07 706	1.74 739	0.57 565	0.01 339	0.02 664	1.14 755	0.25 704	2.29 606	0.48 717	0.61 830	0.05 780	0.00 1	0.00 1	0.47 818	0.20 794

Selective-IGEV	0.05 136	0.04 130	0.43 238	0.00 1	0.04 690	0.25 290	0.00 1	0.01 3	0.08 189	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.02 425	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 733	0.03 504	0.08 712

iRaft-Stereo_20w	0.38 585	0.11 429	1.91 663	0.12 772	0.04 690	0.70 516	0.24 757	1.72 737	0.16 379	0.41 763	0.00 1	0.26 612	1.04 766	0.41 523	0.24 651	0.00 1	0.04 765	0.00 1	0.14 768	0.02 428	0.09 729

ASMatch	0.59 689	0.10 400	1.66 631	0.13 779	0.04 690	1.07 700	0.00 1	0.10 353	0.64 757	0.06 664	0.44 743	0.05 432	0.87 758	6.32 801	0.27 668	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 661	0.00 1	0.00 1

EDNetEfficientorigin	6.23 834	0.45 698	98.39 882	0.02 634	0.04 690	0.42 393	0.02 627	0.33 492	2.90 820	7.07 837	3.12 799	1.31 763	1.61 789	4.26 713	4.55 802	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 606	0.02 504

MFN_U_SF_DS_RVC	1.16 761	2.03 839	4.57 798	0.02 634	0.04 690	3.52 817	0.27 771	1.80 744	0.58 629	0.22 736	0.28 730	1.38 768	0.02 425	6.08 783	0.42 703	0.14 813	0.68 849	0.01 768	0.26 820	0.39 811	0.47 819

FADNet-RVC-Resample	0.51 655	0.82 789	3.08 760	0.04 678	0.04 690	0.42 393	0.09 723	1.16 655	0.34 433	0.00 1	0.03 671	0.24 604	0.05 594	3.16 651	0.13 590	0.07 800	0.12 822	0.05 812	0.02 686	0.08 631	0.20 794

ELAS	2.75 806	0.35 638	2.67 736	0.05 694	0.04 690	6.72 832	1.83 826	2.84 808	3.38 824	8.25 842	9.14 829	3.95 806	6.15 833	3.73 689	5.70 811	0.00 1	0.04 765	0.01 768	0.01 661	0.10 667	0.08 712
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
StereoNetSlim22	0.12 340	0.06 282	1.05 500	0.01 586	0.05 706	0.20 265	0.01 565	0.10 353	0.57 565	0.01 339	0.00 1	0.03 317	0.05 594	0.02 299	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 824	0.01 251	0.00 1

Light-Stereo-hy	0.78 719	0.45 698	3.50 773	0.22 810	0.05 706	0.34 359	0.03 655	0.82 593	0.22 407	0.23 740	0.28 730	4.91 812	0.03 505	2.78 626	0.27 668	0.00 1	0.02 729	1.00 848	0.10 746	0.33 804	0.06 681

WQFJA1++	0.54 669	0.04 130	0.79 386	0.04 678	0.05 706	0.02 75	0.00 1	0.02 68	0.04 60	2.09 810	0.00 1	0.17 573	0.00 1	0.03 356	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	7.42 860	0.03 571

DStereoRT	1.32 768	0.33 616	2.53 726	0.01 586	0.05 706	1.74 790	0.06 699	1.53 720	0.82 791	0.01 339	0.05 681	0.36 641	2.43 805	6.10 784	0.46 712	0.00 1	0.00 1	9.53 870	0.00 1	0.02 428	0.28 804

AIO_test	0.07 216	0.09 386	0.42 231	0.05 694	0.05 706	0.07 142	0.03 655	0.17 415	0.09 236	0.03 609	0.00 1	0.03 317	0.01 317	0.14 480	0.01 233	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.07 733	0.02 428	0.02 504

castereo	0.07 216	0.15 470	0.30 178	0.00 1	0.05 706	0.20 265	0.02 627	0.18 425	0.08 189	0.01 339	0.00 1	0.02 221	0.10 656	0.00 1	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 791	0.01 251	0.01 315

Pointernet	0.10 299	0.04 130	0.61 305	0.00 1	0.05 706	0.54 454	0.00 1	0.02 68	0.59 645	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.02 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 661	0.01 251	0.00 1

WAO-7	2.46 803	0.92 798	1.85 656	0.03 656	0.05 706	4.73 821	0.54 804	5.67 834	4.50 832	1.49 800	7.64 824	5.52 814	2.69 808	8.48 837	4.51 797	0.00 1	0.00 1	0.33 840	0.02 686	0.19 752	0.06 681

test_4	0.13 357	0.07 337	1.12 518	0.00 1	0.05 706	0.82 553	0.00 1	0.04 177	0.08 189	0.10 707	0.00 1	0.01 81	0.01 317	0.02 299	0.06 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 686	0.11 676	0.00 1

CrosDoStereo	1.10 754	0.08 365	1.43 597	0.00 1	0.05 706	0.63 500	5.86 851	0.60 557	0.38 438	0.26 741	1.21 780	0.19 585	3.02 812	6.61 814	1.64 762	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 587	0.00 1

DeepStereo_LL	1.10 754	0.08 365	1.43 597	0.00 1	0.05 706	0.63 500	5.86 851	0.60 557	0.38 438	0.26 741	1.21 780	0.19 585	3.02 812	6.61 814	1.64 762	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 587	0.00 1

RAFT-RH_RVC	0.96 745	0.13 453	1.35 571	0.02 634	0.05 706	1.06 657	0.00 1	0.06 255	0.55 482	0.01 339	9.57 833	0.10 522	0.00 1	6.00 778	0.30 675	0.01 760	0.00 1	0.00 1	0.02 686	0.01 251	0.00 1

SFCPSM	0.21 455	0.04 130	1.59 623	0.00 1	0.05 706	0.34 359	0.00 1	1.24 664	0.57 565	0.01 339	0.00 1	0.12 536	0.02 425	0.05 411	0.05 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 686	0.02 428	0.00 1

ELAS_RVC	2.84 810	0.34 625	3.86 785	0.05 694	0.05 706	1.52 781	5.02 850	1.93 750	5.28 834	7.10 838	6.96 819	6.26 817	8.34 838	4.96 736	4.90 807	0.00 1	0.04 765	0.01 768	0.01 661	0.10 667	0.09 729
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
FETStereo	0.06 180	0.04 130	0.41 221	0.00 1	0.06 720	0.28 311	0.00 1	0.14 396	0.11 298	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.01 317	0.04 387	0.01 233	0.00 1	0.03 745	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 315

FE-Mocha	0.14 375	0.06 282	0.59 299	0.04 678	0.06 720	0.16 245	0.00 1	0.34 494	0.15 367	0.02 561	0.27 728	0.13 543	0.45 721	0.10 465	0.25 657	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 729	0.01 251	0.01 315

MoCha-V2	0.09 277	0.08 365	0.61 305	0.05 694	0.06 720	0.15 241	0.00 1	0.11 363	0.08 189	0.07 680	0.00 1	0.13 543	0.00 1	0.02 299	0.04 468	0.00 1	0.13 826	0.00 1	0.20 795	0.04 534	0.01 315

OMP-Stereo	0.66 703	0.33 616	0.72 335	0.18 799	0.06 720	1.17 757	0.00 1	1.45 696	0.59 645	0.12 714	0.60 756	0.50 693	0.00 1	7.09 826	0.26 664	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 504	0.00 1

SAMSARA	1.01 749	0.70 766	3.29 766	0.20 808	0.06 720	1.65 785	0.05 693	0.48 530	0.53 467	2.91 817	0.68 761	2.97 801	1.08 769	3.89 694	1.54 759	0.00 1	0.04 765	0.00 1	0.02 686	0.05 563	0.03 571

PA-Net	0.57 681	0.50 715	2.73 739	0.03 656	0.06 720	0.89 581	0.02 627	0.66 568	0.63 755	0.00 1	0.00 1	0.43 669	0.07 635	4.82 731	0.55 726	0.01 760	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.04 627
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DANet	0.58 685	0.19 511	1.87 658	0.26 812	0.06 720	0.51 434	0.11 733	1.41 685	0.52 462	0.22 736	0.06 692	1.06 747	0.02 425	4.25 712	0.92 741	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.06 681
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
StereoDRNet	0.42 602	0.50 715	2.50 721	0.02 634	0.06 720	0.51 434	0.00 1	0.34 494	0.61 691	0.00 1	0.00 1	0.33 629	0.02 425	2.87 633	0.50 721	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.02 504

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.06 180	0.06 282	0.40 213	0.00 1	0.07 728	0.10 177	0.00 1	0.02 68	0.04 60	0.06 664	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 834	0.00 1	0.14 771

gasm-f	0.11 324	0.06 282	0.31 181	0.04 678	0.07 728	1.06 657	0.04 678	0.06 255	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 435	0.03 404	0.00 1	0.03 745	0.00 1	0.00 1	0.19 752	0.10 737

Reg-Stereo(zero)	0.23 469	0.02 17	1.54 618	0.00 1	0.07 728	0.81 549	0.09 723	0.10 353	0.16 379	0.00 1	0.11 705	0.20 589	0.82 755	0.17 490	0.28 673	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 741	0.01 251	0.06 681

ACVNet_2	1.32 768	1.30 824	2.83 745	0.11 767	0.07 728	1.30 772	0.18 745	2.29 779	0.75 785	0.26 741	3.44 800	6.65 820	0.16 679	5.12 743	1.08 745	0.13 811	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 809	0.32 811

RAFT-345	0.49 639	0.04 130	1.26 549	0.10 754	0.07 728	1.16 754	0.19 748	0.14 396	0.57 565	0.00 1	0.01 565	0.09 512	0.01 317	6.00 778	0.20 635	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

DPSNet	1.25 767	0.28 588	5.34 805	0.28 815	0.07 728	1.50 780	0.00 1	3.53 818	0.69 773	0.03 609	0.00 1	0.45 675	2.10 801	5.67 767	4.61 803	0.02 778	0.04 765	0.00 1	0.02 686	0.23 773	0.09 729

SGM-Forest	0.84 728	0.07 337	0.90 444	0.02 634	0.07 728	1.10 728	0.68 809	2.12 765	0.61 691	1.14 793	0.78 769	1.36 767	0.98 762	5.55 761	1.31 754	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.06 681
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
CGFBStereo	0.07 216	0.04 130	0.58 295	0.00 1	0.08 735	0.31 330	0.00 1	0.13 384	0.11 298	0.00 1	0.00 1	0.05 432	0.01 317	0.04 387	0.01 233	0.00 1	0.03 745	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 571

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.09 277	0.07 337	0.88 432	0.00 1	0.08 735	0.11 195	0.00 1	0.01 3	0.07 155	0.06 664	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 834	0.00 1	0.13 765

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.06 180	0.07 337	0.44 244	0.00 1	0.08 735	0.09 159	0.00 1	0.03 137	0.05 95	0.01 339	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.31 829	0.00 1	0.15 773

HH	0.23 469	0.21 519	1.69 635	0.16 788	0.08 735	0.11 195	0.00 1	0.24 466	0.06 127	0.30 750	0.18 716	1.47 774	0.04 557	0.04 387	0.01 233	0.00 1	0.03 745	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.01 315

HanStereo	0.23 469	0.21 519	1.69 635	0.16 788	0.08 735	0.11 195	0.00 1	0.24 466	0.06 127	0.30 750	0.18 716	1.47 774	0.04 557	0.04 387	0.01 233	0.00 1	0.03 745	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.01 315

ccnet	0.49 639	0.05 209	1.26 549	0.01 586	0.08 735	0.72 523	0.18 745	1.18 658	0.35 434	0.45 766	0.68 761	0.13 543	0.39 718	3.54 676	0.74 735	0.01 760	0.00 1	0.02 788	0.00 1	0.02 428	0.01 315

CSAN	1.05 752	0.61 749	2.46 716	0.09 750	0.08 735	0.71 520	0.71 811	2.20 770	0.93 795	0.85 785	2.92 797	0.79 727	1.46 785	5.37 755	1.58 761	0.01 760	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.09 652	0.05 653

HNOStereo	0.09 277	0.02 17	0.35 192	0.00 1	0.09 742	1.04 644	0.00 1	0.13 384	0.07 155	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.01 317	0.00 1	0.02 346	0.00 1	0.06 799	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 571

FETCStereo	0.07 216	0.04 130	0.42 231	0.00 1	0.09 742	0.46 415	0.00 1	0.13 384	0.11 298	0.00 1	0.00 1	0.07 486	0.01 317	0.02 299	0.01 233	0.00 1	0.05 780	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 571

AE-Stereo	0.17 416	0.05 209	0.79 386	0.03 656	0.09 742	1.06 657	0.00 1	0.57 547	0.06 127	0.08 691	0.00 1	0.13 543	0.00 1	0.01 144	0.01 233	0.00 1	0.06 799	0.00 1	0.23 808	0.08 631	0.04 627

anonymity	0.17 416	0.06 282	0.79 386	0.00 1	0.09 742	0.03 99	0.00 1	0.54 540	0.07 155	0.41 763	0.13 710	0.11 529	0.58 735	0.02 299	0.31 682	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 808	0.01 251	0.02 504

DeepPrunerF	1.33 770	0.59 747	8.62 826	0.02 634	0.09 742	0.90 583	0.00 1	1.34 675	6.72 839	0.22 736	0.01 565	0.21 594	0.14 671	5.64 765	1.99 770	0.00 1	0.00 1	0.01 768	0.02 686	0.14 705	0.02 504

DRN-Test	0.43 609	0.13 453	1.95 667	0.03 656	0.09 742	0.61 481	0.00 1	1.43 693	0.61 691	0.00 1	0.00 1	0.18 578	0.04 557	3.32 666	0.11 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.01 315

DN	0.11 324	0.03 77	0.90 444	0.05 694	0.10 748	0.27 303	0.00 1	0.05 221	0.07 155	0.01 339	0.00 1	0.05 432	0.00 1	0.36 518	0.17 613	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.19 791	0.00 1	0.05 653

zero-FE	0.13 357	0.05 209	0.89 440	0.03 656	0.10 748	0.00 1	0.00 1	0.13 384	0.16 379	0.00 1	0.03 671	0.05 432	0.00 1	0.59 537	0.42 703	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 686	0.00 1	0.02 504

FACV-RUCA	0.11 324	0.06 282	0.50 261	0.03 656	0.10 748	0.10 177	0.00 1	0.07 295	0.62 749	0.03 609	0.04 677	0.03 317	0.14 671	0.03 356	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.06 815	0.00 1	0.20 760	0.11 744

WAO-8	5.13 831	1.91 836	2.34 700	0.60 828	0.10 748	12.98 841	0.34 785	11.65 849	24.58 862	4.87 827	10.60 837	13.32 837	4.10 826	8.85 838	3.55 789	0.75 833	0.32 841	0.71 846	0.12 759	0.70 824	0.11 744

Venus	5.12 830	1.91 836	2.34 700	0.60 828	0.10 748	12.98 841	0.34 785	11.65 849	24.58 862	4.87 827	10.54 836	13.32 837	4.10 826	8.85 838	3.55 789	0.75 833	0.32 841	0.71 846	0.12 759	0.70 824	0.11 744

test-3	0.17 416	0.03 77	0.74 347	0.03 656	0.10 748	0.43 402	0.00 1	1.36 677	0.07 155	0.01 339	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.08 454	0.19 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 795	0.12 687	0.11 744

test_1	0.17 416	0.03 77	0.75 358	0.03 656	0.10 748	0.43 402	0.00 1	1.36 677	0.07 155	0.01 339	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.07 435	0.19 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 795	0.12 687	0.11 744

test_3	0.19 438	0.02 17	0.76 366	0.03 656	0.10 748	0.53 447	0.00 1	1.42 688	0.07 155	0.13 717	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.07 435	0.19 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 795	0.12 687	0.11 744

DF	0.14 375	0.05 209	0.42 231	0.01 586	0.11 756	0.31 330	0.00 1	1.26 667	0.10 274	0.01 339	0.00 1	0.03 317	0.00 1	0.04 387	0.17 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 778	0.00 1	0.05 653

GREAT-IGEV	0.11 324	0.07 337	0.65 315	0.00 1	0.11 756	0.53 447	0.00 1	0.06 255	0.09 236	0.00 1	0.01 565	0.01 81	0.01 317	0.02 299	0.03 404	0.00 1	0.08 809	0.00 1	0.17 785	0.07 606	0.28 804
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
HUF	0.15 395	0.29 595	1.05 500	0.02 634	0.11 756	0.04 113	0.00 1	0.16 407	0.09 236	0.03 609	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.08 454	0.00 1	0.00 1	0.58 848	0.00 1	0.00 1	0.14 705	0.37 814

IGEV-RUCA	0.20 447	0.04 130	0.49 256	0.06 722	0.11 756	0.79 543	0.31 777	0.21 449	0.17 388	0.10 707	0.11 705	0.15 560	0.24 701	0.16 488	0.20 635	0.04 789	0.12 822	0.20 834	0.22 806	0.17 738	0.19 791

otaku	0.59 689	1.12 811	1.90 661	0.08 741	0.11 756	0.89 581	0.05 693	0.60 557	0.57 565	0.01 339	1.41 785	1.03 745	0.14 671	2.39 611	0.56 727	0.06 799	0.03 745	0.01 768	0.00 1	0.61 822	0.21 799

Gwc-CoAtRS	0.12 340	0.06 282	1.17 526	0.00 1	0.11 756	0.41 386	0.00 1	0.20 441	0.04 60	0.01 339	0.00 1	0.18 578	0.00 1	0.01 144	0.06 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 788	0.01 251	0.00 1

MFN_U_SF_RVC	0.95 744	1.40 828	4.49 796	0.16 788	0.11 756	0.56 462	0.07 706	1.12 646	0.36 436	0.43 765	0.27 728	1.27 760	0.73 748	3.98 702	1.47 758	0.29 822	0.34 844	0.36 841	0.55 844	0.63 823	0.46 818

CEFStereo	0.09 277	0.04 130	0.63 308	0.00 1	0.12 763	0.36 367	0.00 1	0.16 407	0.11 298	0.00 1	0.00 1	0.07 486	0.02 425	0.03 356	0.02 346	0.00 1	0.05 780	0.00 1	0.04 717	0.00 1	0.06 681

Selective-IGEV-i1	0.15 395	0.03 77	0.74 347	0.02 634	0.12 763	0.50 428	0.00 1	0.56 544	0.36 436	0.00 1	0.00 1	0.24 604	0.01 317	0.05 411	0.06 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 759	0.01 251	0.11 744

MSKI-zero shot	0.22 461	0.08 365	1.46 606	0.00 1	0.12 763	1.08 713	0.03 655	0.85 600	0.16 379	0.22 736	0.05 681	0.06 467	0.00 1	0.07 435	0.01 233	0.00 1	0.02 729	0.00 1	0.18 788	0.02 428	0.01 315

RAFT-Test	0.20 447	0.09 386	1.34 568	0.00 1	0.12 763	0.39 377	0.10 729	0.72 575	0.25 416	0.08 691	0.00 1	0.44 670	0.00 1	0.05 411	0.13 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 815	0.01 251	0.01 315

CFNet-RSSM	0.17 416	0.06 282	1.16 525	0.00 1	0.12 763	0.61 481	0.00 1	0.90 609	0.08 189	0.01 339	0.00 1	0.09 512	0.00 1	0.01 144	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 808	0.00 1	0.00 1

CHEStereo	0.08 245	0.26 569	0.77 370	0.00 1	0.13 768	0.12 216	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 778	0.00 1	0.01 315

AIO-test2	0.30 529	0.63 751	0.91 449	0.08 741	0.13 768	0.55 459	0.01 565	1.15 653	0.60 671	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.04 557	0.89 556	0.04 468	0.87 836	0.00 1	0.00 1	0.01 661	0.03 504	0.05 653

DDVS	0.30 529	0.10 400	0.64 313	0.03 656	0.13 768	0.25 290	0.24 757	0.18 425	0.11 298	0.00 1	0.00 1	0.49 689	0.05 594	3.62 679	0.07 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.02 504

aanetorigin	0.86 734	0.36 646	3.45 772	0.11 767	0.13 768	0.39 377	0.93 818	0.13 384	0.14 352	3.38 820	1.21 780	0.29 620	2.01 800	2.87 633	1.35 755	0.02 778	0.00 1	0.02 788	0.05 721	0.30 797	0.08 712

RT-IGEV	0.45 617	0.05 209	1.78 645	0.17 792	0.14 772	0.27 303	0.25 760	1.31 671	0.67 769	0.27 745	0.77 768	0.75 722	1.45 784	0.20 495	0.49 719	0.00 1	0.04 765	0.00 1	0.24 815	0.09 652	0.16 778

GMOStereo	0.13 357	0.24 550	0.83 405	0.00 1	0.14 772	0.86 571	0.01 565	0.09 333	0.11 298	0.01 339	0.01 565	0.02 221	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 811	0.00 1	0.00 1	0.16 730	0.01 315

error version	0.13 357	0.24 550	0.83 405	0.00 1	0.14 772	0.86 571	0.01 565	0.09 333	0.11 298	0.01 339	0.01 565	0.02 221	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 811	0.00 1	0.00 1	0.16 730	0.01 315

test-v	0.13 357	0.24 550	0.83 405	0.00 1	0.14 772	0.86 571	0.01 565	0.09 333	0.11 298	0.01 339	0.01 565	0.02 221	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 811	0.00 1	0.00 1	0.16 730	0.01 315

test-2	0.13 357	0.24 550	0.83 405	0.00 1	0.14 772	0.86 571	0.01 565	0.09 333	0.11 298	0.01 339	0.01 565	0.02 221	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 811	0.00 1	0.00 1	0.16 730	0.01 315

DNS	0.69 707	0.11 429	0.37 200	0.05 694	0.15 777	0.43 402	0.00 1	0.06 255	0.08 189	0.01 339	0.60 756	0.04 383	0.02 425	0.01 144	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 764	6.11 858	5.61 851

raft_robust	0.56 675	0.36 646	0.87 428	0.00 1	0.15 777	0.64 504	0.00 1	2.20 770	0.56 501	0.00 1	0.01 565	0.44 670	1.18 776	4.46 720	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 774	0.09 652	0.03 571

RAFT_R40	0.49 639	0.03 77	0.74 347	0.05 694	0.15 777	1.09 722	0.32 778	0.27 481	0.59 645	0.02 561	0.03 671	0.07 486	0.30 709	6.12 785	0.11 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.00 1

test-1	0.19 438	0.13 453	0.67 323	0.00 1	0.15 777	0.57 465	0.00 1	1.01 631	0.11 298	0.04 639	0.48 748	0.05 432	0.00 1	0.01 144	0.30 675	0.00 1	0.07 802	0.00 1	0.06 729	0.01 251	0.18 786

UGAM-zero	0.68 705	0.10 400	1.78 645	0.07 732	0.16 781	0.34 359	0.03 655	0.92 614	0.18 394	0.37 759	0.00 1	2.23 795	0.74 749	6.20 796	0.01 233	0.00 1	0.05 780	0.00 1	0.26 820	0.01 251	0.09 729

TestStereo1	0.20 447	0.30 603	0.84 412	0.00 1	0.16 781	1.12 743	0.01 565	0.69 571	0.57 565	0.00 1	0.05 681	0.04 383	0.01 317	0.09 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 717	0.06 681

SA-5K	0.20 447	0.30 603	0.84 412	0.00 1	0.16 781	1.12 743	0.01 565	0.69 571	0.57 565	0.00 1	0.05 681	0.04 383	0.01 317	0.09 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 717	0.06 681

raft+_RVC	0.14 375	0.37 654	0.96 463	0.00 1	0.16 781	0.64 504	0.03 655	0.05 221	0.08 189	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.03 505	0.03 356	0.07 525	0.00 1	0.07 802	0.00 1	0.00 1	0.05 563	0.16 778

DISCO	0.31 537	0.11 429	1.73 639	0.16 788	0.16 781	0.31 330	0.00 1	0.09 333	0.17 388	0.00 1	0.01 565	1.51 777	0.00 1	1.21 566	0.62 730	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 504	0.01 315

MDST_ROB	1.54 781	0.06 282	3.42 770	0.14 782	0.16 781	5.42 829	0.32 778	4.33 827	0.61 691	6.08 835	1.25 783	1.04 746	1.16 775	5.81 774	0.83 738	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.11 744

MWDA-net	0.51 655	0.33 616	0.75 358	0.10 754	0.17 787	0.85 568	0.11 733	1.19 660	0.31 429	0.11 711	0.17 714	0.09 512	1.22 777	4.45 719	0.25 657	0.01 760	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

SA	0.30 529	0.27 576	0.97 473	0.00 1	0.17 787	1.10 728	0.00 1	2.50 790	0.56 501	0.00 1	0.01 565	0.03 317	0.01 317	0.16 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 768	0.12 687	0.00 1

SGM_RVC	1.54 781	0.35 638	1.60 625	0.15 785	0.17 787	1.25 767	0.77 812	1.97 753	0.88 792	4.31 825	2.46 796	4.36 808	2.37 804	6.98 823	1.78 765	0.21 817	0.23 837	0.20 834	0.23 808	0.26 784	0.31 810
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
Select-FE	0.43 609	0.26 569	3.74 781	0.19 800	0.18 790	0.39 377	0.00 1	0.22 456	0.17 388	0.50 773	0.00 1	1.42 770	0.49 724	0.26 508	0.31 682	0.00 1	0.05 780	0.00 1	0.32 831	0.01 251	0.11 744

Sa-1000	0.31 537	0.26 569	0.93 454	0.00 1	0.18 790	1.08 713	0.01 565	2.59 800	0.56 501	0.00 1	0.09 700	0.03 317	0.00 1	0.18 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 764	0.11 676	0.00 1

raftrobust	0.13 357	0.36 646	0.94 458	0.00 1	0.18 790	0.62 489	0.02 627	0.07 295	0.07 155	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.03 505	0.03 356	0.05 491	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.06 587	0.04 627

AnyNet_C01	2.33 798	2.14 842	18.59 842	0.15 785	0.18 790	2.43 802	2.34 836	1.29 668	1.24 801	1.03 789	0.83 773	1.25 757	0.78 753	3.75 692	10.06 837	0.05 795	0.00 1	0.07 818	0.00 1	0.30 797	0.12 758

SGM-ForestM	8.89 842	0.68 761	3.61 776	0.57 827	0.18 790	14.89 846	5.99 853	9.62 847	10.59 850	20.43 858	17.16 851	39.22 863	20.29 855	20.63 855	13.19 848	0.04 789	0.14 827	0.00 1	0.07 733	0.15 717	0.36 813

SST-Stereo	0.51 655	0.02 17	0.74 347	0.05 694	0.19 795	1.09 722	0.49 800	0.26 475	0.61 691	0.04 639	0.00 1	0.05 432	0.58 735	6.12 785	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.00 1

PVD	0.73 714	0.57 743	3.38 769	0.04 678	0.19 795	0.74 526	0.00 1	0.29 486	0.79 788	2.37 813	0.00 1	0.53 699	0.09 646	2.19 602	3.20 787	0.00 1	0.05 780	0.00 1	0.02 686	0.08 631	0.15 773

AnyNet_C32	1.44 775	1.47 830	6.09 809	0.12 772	0.19 795	1.74 790	1.11 820	0.84 598	0.56 501	1.30 798	0.46 747	0.21 594	0.59 737	2.74 624	11.09 841	0.02 778	0.00 1	0.06 815	0.00 1	0.16 730	0.05 653

ADCPNet	1.44 775	0.55 739	7.88 822	0.01 586	0.19 795	2.78 806	0.27 771	0.90 609	0.38 438	0.04 639	0.02 664	1.43 772	1.81 793	2.22 603	9.08 836	0.00 1	0.47 846	0.00 1	0.64 848	0.04 534	0.15 773

NaN_ROB	0.80 723	0.47 706	1.63 629	0.17 792	0.19 795	0.58 469	0.38 791	2.11 763	0.80 789	0.53 774	0.33 736	0.48 681	1.13 772	4.98 737	1.94 767	0.00 1	0.02 729	0.01 768	0.05 721	0.06 587	0.14 771

AIO-Stereo-zeroshot	0.48 631	0.27 576	3.90 786	0.08 741	0.20 800	0.32 341	0.00 1	1.02 632	0.09 236	0.38 760	0.10 704	1.72 783	0.83 757	0.33 513	0.01 233	0.00 1	0.05 780	0.00 1	0.23 808	0.11 676	0.01 315

EAI-Stereo	0.70 708	0.03 77	0.84 412	0.13 779	0.20 800	0.87 575	2.23 832	2.05 756	0.29 425	0.72 778	4.60 808	0.29 620	0.55 731	0.39 522	0.44 707	0.00 1	0.07 802	0.00 1	0.29 828	0.01 251	0.08 712

Selective-IGEV-i16pa	35.95 860	49.40 865	24.18 846	0.51 825	0.21 802	84.46 872	4.01 846	56.50 875	80.58 877	50.65 873	68.09 874	54.62 866	45.33 871	85.63 884	54.71 872	23.27 875	7.59 870	8.70 862	4.82 867	1.36 835	14.45 859

test_5	0.26 495	0.35 638	1.35 571	0.01 586	0.22 803	0.80 546	0.01 565	0.81 590	0.58 629	0.12 714	0.00 1	0.06 467	0.01 317	0.61 541	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 705	0.16 778

PAM_32	0.49 639	0.07 337	2.23 690	0.17 792	0.23 804	0.54 454	0.25 760	0.26 475	0.13 343	0.49 771	0.93 776	2.21 794	0.87 758	0.51 529	0.31 682	0.00 1	0.07 802	0.00 1	0.27 824	0.01 251	0.19 791

PAM	0.48 631	0.08 365	2.03 671	0.19 800	0.24 805	0.54 454	0.26 764	0.24 466	0.11 298	0.54 775	0.96 777	2.39 799	0.72 747	0.48 528	0.25 657	0.00 1	0.07 802	0.00 1	0.26 820	0.01 251	0.18 786

AIO-Stereo-zeroshot1	0.72 713	0.42 683	4.27 793	0.20 808	0.26 806	0.47 420	0.00 1	0.54 540	0.16 379	0.40 762	5.35 812	0.45 675	0.97 761	0.25 506	0.25 657	0.00 1	0.05 780	0.00 1	0.26 820	0.12 687	0.02 504

RAFT+CT+SA	0.26 495	0.34 625	1.11 515	0.02 634	0.27 807	1.10 728	0.00 1	0.70 574	0.56 501	0.00 1	0.00 1	0.07 486	0.01 317	0.36 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 829	0.11 676	0.22 802

AAGNet	0.96 745	0.05 209	0.74 347	0.09 750	0.27 807	1.11 736	0.28 773	0.05 221	0.59 645	0.01 339	0.00 1	0.01 81	1.00 763	3.68 686	11.30 842	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

PFNet	0.60 691	0.11 429	2.08 682	0.00 1	0.30 809	1.16 754	0.00 1	0.29 486	0.59 645	0.01 339	0.24 724	0.02 221	0.00 1	6.58 812	0.23 646	0.10 809	0.00 1	0.00 1	0.04 717	0.14 705	0.05 653

SGM+DAISY	2.38 799	0.98 801	4.37 794	0.48 823	0.33 810	2.24 800	1.94 827	1.16 655	1.47 806	6.62 836	5.89 815	5.77 815	5.09 831	5.76 772	4.39 796	0.16 814	0.15 829	0.06 815	0.14 768	0.26 784	0.40 817

Ntro	0.57 681	1.13 813	2.24 692	0.04 678	0.36 811	1.04 644	0.02 627	0.74 579	0.57 565	0.01 339	0.00 1	0.76 724	0.08 642	3.01 641	0.47 713	0.07 800	0.04 765	0.01 768	0.00 1	0.76 827	0.02 504

GCAP-BAT	0.13 357	0.06 282	1.80 651	0.19 800	0.37 812	0.00 1	0.00 1	0.03 137	0.09 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 317	0.01 144	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.06 681

GCAPDPT-zeroshot	0.13 357	0.06 282	1.79 648	0.19 800	0.37 812	0.00 1	0.00 1	0.03 137	0.09 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 317	0.01 144	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.07 702

PatchMatch Cens Cmp	5.52 832	0.65 756	2.31 697	0.07 732	0.40 814	5.61 830	2.91 842	5.87 835	11.57 853	11.83 849	20.82 853	24.19 855	9.53 845	7.63 831	6.11 822	0.03 787	0.10 819	0.09 822	0.32 831	0.08 631	0.33 812

Dean	2.41 801	1.16 817	3.63 778	0.36 821	0.40 814	1.19 760	0.50 801	7.85 840	8.44 846	1.17 794	8.12 826	7.07 821	1.13 772	4.11 707	1.04 742	0.70 831	0.00 1	0.01 768	0.00 1	1.07 832	0.29 808

LVE	2.75 806	1.12 811	2.30 696	0.46 822	0.45 816	1.87 794	0.06 699	7.19 839	9.72 847	0.03 609	11.08 840	9.01 830	1.26 780	6.93 822	0.91 740	1.86 847	0.16 830	0.04 808	0.24 815	0.22 769	0.13 765

SQANet	0.42 602	1.14 815	1.86 657	0.04 678	0.48 817	0.36 367	0.03 655	0.40 512	0.56 501	0.02 561	0.24 724	0.49 689	0.06 618	2.14 595	0.21 639	0.02 778	0.02 729	0.01 768	0.00 1	0.19 752	0.03 571

PM Cens cmp D40	5.10 829	0.75 774	2.78 743	0.19 800	0.49 818	2.68 804	2.51 839	4.67 830	10.84 851	11.86 850	21.81 854	19.66 853	9.47 844	7.11 827	6.09 819	0.04 789	0.12 822	0.11 825	0.38 840	0.12 687	0.37 814

G-Net	1.20 763	0.28 588	2.96 753	0.05 694	0.49 818	1.73 788	0.48 798	0.23 459	0.35 434	1.35 799	9.14 829	2.33 797	0.81 754	2.40 612	1.15 747	0.01 760	0.03 745	0.02 788	0.09 741	0.07 606	0.05 653

IMH-64-1	1.98 789	0.88 792	1.46 606	1.92 842	0.54 820	2.90 808	1.64 823	5.24 831	0.91 793	0.97 787	4.83 809	2.10 790	2.00 798	5.33 750	2.83 782	3.56 855	0.04 765	0.02 788	0.00 1	1.90 839	0.50 823

IMH-64	1.98 789	0.88 792	1.46 606	1.92 842	0.54 820	2.90 808	1.64 823	5.24 831	0.91 793	0.97 787	4.83 809	2.10 790	2.00 798	5.33 750	2.83 782	3.56 855	0.04 765	0.02 788	0.00 1	1.90 839	0.50 823

IMH	2.83 809	1.28 822	1.89 659	1.96 845	0.60 822	5.22 826	0.24 757	6.28 837	4.13 830	1.90 806	7.52 823	6.39 818	3.40 816	6.59 813	2.53 778	3.92 857	0.12 822	0.05 812	0.00 1	2.06 842	0.47 819

MANE	9.96 845	0.69 763	2.88 750	1.22 836	0.61 823	13.15 843	3.46 843	15.62 858	22.27 860	22.74 863	30.00 860	29.74 861	23.22 856	17.17 853	13.78 850	0.29 822	0.56 847	0.09 822	0.61 847	0.15 717	1.00 835

TorneroNet-64	6.39 836	1.31 825	2.23 690	1.99 846	0.65 824	18.82 849	0.28 773	11.98 851	26.17 864	5.99 834	12.75 847	19.37 852	4.08 825	9.94 846	5.95 817	0.89 838	0.00 1	0.11 825	0.00 1	3.44 846	1.81 841

MonStereo1	2.90 811	0.34 625	1.42 592	1.45 841	0.72 825	6.98 833	0.04 678	3.93 825	7.69 844	2.03 808	11.25 842	7.28 823	4.03 822	6.16 788	1.56 760	1.60 846	0.00 1	0.03 799	0.00 1	0.94 830	0.48 822

fsdfsdds	9.28 843	0.42 683	4.04 790	0.04 678	0.76 826	17.58 848	4.87 849	9.84 848	28.22 866	21.09 862	42.31 867	23.03 854	15.53 850	6.68 818	7.60 826	0.39 827	0.00 1	0.30 839	0.07 733	2.03 841	0.84 832

DStereoO	1.02 750	0.28 588	2.49 720	1.23 837	0.79 827	1.03 635	1.44 821	2.47 789	0.68 772	0.06 664	0.75 764	0.15 560	3.00 811	1.08 562	2.58 780	1.23 841	0.17 832	0.00 1	0.42 841	0.17 738	0.37 814

DispFullNet	1.20 763	0.63 751	3.58 775	1.00 834	0.82 828	0.41 386	0.00 1	1.44 694	0.61 691	2.55 814	0.64 760	1.10 751	8.95 843	0.84 552	1.22 750	0.00 1	0.02 729	0.00 1	0.00 1	0.24 777	0.02 504

EDNetEfficient	2.96 812	0.23 539	19.99 843	0.19 800	0.85 829	1.02 629	2.03 828	0.56 544	5.14 833	8.09 841	1.81 790	0.94 737	4.14 828	3.72 688	10.22 840	0.00 1	0.03 745	0.00 1	0.06 729	0.05 563	0.03 571

PatchMatch Graph Cmp	4.95 827	0.97 799	2.93 752	0.28 815	0.86 830	2.98 810	2.06 829	3.65 821	10.31 849	12.67 852	24.79 856	15.26 847	7.46 836	7.40 829	5.88 816	0.05 795	0.21 836	0.12 828	0.48 843	0.21 766	0.52 827

pmcnn	2.10 794	0.59 747	4.52 797	0.27 813	0.86 830	0.34 359	0.29 775	1.69 733	0.75 785	0.36 758	7.50 822	14.39 844	0.56 732	4.90 732	4.69 804	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 730	0.04 627

notaker	4.30 821	1.28 822	3.70 779	3.71 854	0.90 832	4.91 823	0.39 792	6.90 838	1.96 813	5.39 832	11.82 843	16.90 849	3.75 820	7.59 830	5.65 810	5.23 860	0.01 670	0.10 824	0.06 729	4.57 851	1.22 836

PM Graph cmp D40	4.64 825	1.02 803	2.83 745	0.34 820	0.92 833	3.36 816	1.57 822	3.63 820	9.83 848	11.63 847	24.36 855	13.57 839	7.15 835	7.73 833	3.17 786	0.07 800	0.23 837	0.14 832	0.55 844	0.24 777	0.50 823

ktn	4.96 828	1.21 819	2.41 709	3.20 851	1.02 834	8.36 837	2.08 830	9.00 844	17.02 855	5.18 831	12.71 846	13.69 840	3.51 818	8.05 835	3.68 792	5.30 861	0.02 729	0.00 1	0.00 1	2.14 843	0.55 828

BEATNet-Init1	14.52 852	6.56 857	34.32 850	1.10 835	1.02 834	31.53 856	11.99 861	15.58 857	17.42 856	30.17 868	27.03 857	43.14 864	24.36 857	24.41 859	18.27 855	0.27 821	0.32 841	0.36 841	0.46 842	1.26 833	0.76 831

TorneroNet	6.97 838	1.37 827	2.22 688	1.95 844	1.12 836	19.47 850	0.47 796	13.04 854	26.32 865	7.90 839	17.10 850	17.67 851	4.62 830	10.46 848	7.94 827	1.98 849	0.03 745	0.11 825	0.00 1	4.15 849	1.49 839

MultiAttention	3.54 816	0.12 443	1.17 526	0.27 813	1.16 837	23.19 851	6.27 855	3.03 812	0.56 501	0.01 339	2.05 792	2.14 792	0.19 687	24.28 858	2.04 771	0.07 800	0.00 1	0.47 843	0.76 855	1.66 837	1.39 838

JetRed	13.51 848	18.77 858	42.38 856	1.28 838	1.18 838	54.67 859	25.60 866	12.87 852	6.75 840	8.50 843	8.61 827	13.77 841	10.87 847	24.50 860	30.67 860	0.24 819	0.68 849	0.53 845	0.02 686	5.93 853	2.43 844

LE_ROB	9.96 845	0.54 733	9.62 827	1.40 840	1.24 839	3.29 814	4.64 847	4.31 826	43.01 869	51.54 874	13.34 849	14.15 843	24.60 858	6.66 817	20.28 857	0.04 789	0.05 780	0.12 828	0.20 795	0.07 606	0.09 729

DGSMNet	1.21 766	0.37 654	3.02 755	0.71 830	1.33 840	1.61 784	3.53 844	1.45 696	0.33 432	0.00 1	0.79 770	0.48 681	0.24 701	3.22 656	0.53 722	0.98 839	1.21 855	1.35 852	1.09 856	1.03 831	0.92 833

KSHMR	3.68 818	1.11 810	3.06 758	2.84 849	1.78 841	5.33 827	0.41 793	8.64 842	14.09 854	1.85 805	9.32 831	7.19 822	1.93 795	5.45 757	2.30 775	1.95 848	0.41 845	0.50 844	0.21 801	3.53 847	1.76 840

Selective-IGEV-i1pa	32.74 858	48.19 864	26.48 847	3.42 852	1.98 842	72.89 867	21.05 865	51.00 873	48.11 870	46.88 872	60.29 871	48.16 865	42.19 869	78.44 882	37.98 862	21.93 874	7.59 870	13.66 873	5.38 870	3.84 848	15.25 860

JetBlue	5.71 833	2.18 843	16.18 839	0.00 1	2.13 843	29.20 855	14.20 862	3.90 824	0.74 781	0.71 777	2.30 793	6.42 819	5.97 832	17.84 854	8.74 832	0.09 806	0.01 670	0.00 1	0.00 1	2.62 845	0.96 834

DStereoFS	4.32 822	3.41 851	3.71 780	3.08 850	2.36 844	5.39 828	2.25 833	4.61 829	6.40 838	3.78 824	5.37 813	5.84 816	15.74 852	9.80 845	5.23 809	1.55 845	2.19 858	0.04 808	2.63 863	0.41 815	2.58 845

TARSTereo(ZeroShot)	13.71 849	0.37 654	22.01 844	0.00 1	2.45 845	24.33 852	10.52 859	17.51 859	41.63 867	28.69 866	50.73 869	28.18 857	24.98 859	9.74 843	8.95 834	0.04 789	0.00 1	0.07 818	1.70 859	0.02 428	2.35 842

TestStereooo	13.71 849	0.37 654	22.01 844	0.00 1	2.45 845	24.33 852	10.52 859	17.51 859	41.63 867	28.69 866	50.73 869	28.18 857	24.98 859	9.74 843	8.95 834	0.04 789	0.00 1	0.07 818	1.70 859	0.02 428	2.35 842

UNDER WATER	6.24 835	0.99 802	8.13 824	4.62 857	2.68 847	8.66 838	0.77 812	8.37 841	22.50 861	4.55 826	6.36 817	15.93 848	8.89 842	8.99 840	8.85 833	3.25 854	0.04 765	1.36 853	0.02 686	6.24 859	3.56 846

UHP(ZeroShot)	23.51 856	2.41 845	39.11 854	0.84 832	2.74 848	53.85 857	14.84 863	25.02 863	50.17 871	46.66 870	61.79 872	55.60 868	46.89 872	26.09 862	23.38 858	1.29 842	1.02 852	1.40 854	1.65 857	6.01 855	9.41 855

UHP	23.51 856	2.41 845	39.11 854	0.84 832	2.74 848	53.85 857	14.84 863	25.02 863	50.17 871	46.66 870	61.79 872	55.60 868	46.89 872	26.09 862	23.38 858	1.29 842	1.02 852	1.40 854	1.65 857	6.01 855	9.41 855

HanzoNet	12.77 847	4.55 854	11.74 836	5.35 858	2.79 850	7.59 836	0.66 808	12.97 853	20.40 858	25.99 864	28.61 859	34.05 862	25.08 861	25.93 861	14.98 853	10.77 864	3.91 867	3.00 858	3.73 865	8.16 862	5.15 850

FADE		5.89 856		2.64 848	2.97 851							5.28 813				16.99 872	2.70 864	18.19 876	20.39 874	1.88 838

UNDER WATER-64	6.84 837	1.25 821	9.68 828	4.53 856	3.53 852	16.61 847	1.79 825	8.72 843	22.23 859	5.11 829	5.07 811	17.34 850	10.14 846	9.19 842	8.21 830	2.00 850	0.03 745	1.52 856	0.11 753	6.09 857	3.62 848

DStereoSA	4.40 823	1.20 818	7.33 820	2.18 847	3.69 853	2.39 801	6.91 857	3.77 822	3.64 828	2.07 809	12.11 844	1.65 780	12.09 849	6.98 823	8.51 831	1.22 840	3.45 865	0.19 833	4.18 866	0.80 828	3.59 847

EKT-Stereo	0.46 622	0.12 443	1.03 489	0.75 831	4.21 854	1.06 657	0.00 1	0.83 597	0.04 60	0.02 561	0.00 1	0.08 497	0.00 1	0.89 556	0.01 233	0.00 1	0.03 745	0.00 1	0.05 721	0.04 534	0.01 315

MADNet++	9.87 844	2.12 840	7.11 818	7.99 859	4.58 855	14.38 845	6.90 856	9.23 845	5.88 837	16.88 854	17.47 852	11.07 832	15.72 851	24.26 857	19.76 856	8.52 862	6.39 869	4.85 859	2.69 864	5.96 854	5.73 852

DPSimNet_ROB	7.90 840	5.46 855	13.55 837	3.66 853	5.16 856	7.26 834	9.60 858	6.11 836	7.46 843	13.33 853	9.50 832	11.03 831	11.89 848	10.08 847	12.35 846	4.36 859	5.55 868	5.35 860	5.34 869	4.96 852	5.98 854

U	1.61 783	0.01 1	0.28 165	0.00 1	7.20 857	9.87 839	0.00 1	0.04 177	0.02 5	0.01 339	0.00 1	0.09 512	0.00 1	0.01 144	0.01 233	0.00 1	0.00 1	9.53 870	5.08 868	0.01 251	0.00 1

light-stereo	6.97 838	1.96 838	17.58 840	16.63 860	14.17 858	7.30 835	0.04 678	9.29 846	7.28 842	11.20 844	10.96 838	12.65 836	1.00 763	12.47 849	2.97 785	1.31 844	3.64 866	0.00 1	0.09 741	4.27 850	4.52 849

ASD4	35.17 859	42.77 860	34.00 849	20.47 861	35.77 859	80.11 871	95.20 884	26.58 865	69.14 873	27.82 865	35.84 866	27.05 856	44.35 870	37.95 864	53.20 871	10.25 863	10.28 872	12.30 872	11.09 872	16.01 864	13.25 857

LSM	4.58 824	0.88 792	17.79 841	3.73 855	38.79 860	0.85 568	2.37 838	0.54 540	1.64 809	2.88 816	3.09 798	0.62 705	0.60 738	3.16 651	1.06 743	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 687	13.55 858

Light2-Stereo	48.89 868	39.31 859	59.77 868	58.87 865	41.06 861	29.02 854	0.08 716	35.07 872	10.95 852	64.22 875	46.33 868	55.38 867	26.26 862	82.95 883	42.00 863	59.08 881	16.51 875	85.10 889	88.05 881	65.58 881	72.15 875

LRCNet_RVC	55.44 869	60.56 873	57.70 867	66.68 869	44.91 862	6.22 831	0.00 1	52.80 874	1.37 804	70.44 877	81.09 878	67.07 877	55.41 874	51.59 873	46.24 864	90.66 890	41.89 880	90.95 891	90.04 884	64.32 875	68.75 874

xxxxx1	63.71 871	58.10 868	78.65 871	43.63 862	48.97 863	92.61 876	92.18 881	60.44 876	69.38 874	73.77 880	76.42 875	77.82 880	76.45 879	72.33 877	77.46 877	35.89 878	37.06 877	48.26 879	62.63 877	48.72 871	43.44 865

tt_ll	63.71 871	58.10 868	78.65 871	43.63 862	48.97 863	92.61 876	92.18 881	60.44 876	69.38 874	73.77 880	76.42 875	77.82 880	76.45 879	72.33 877	77.46 877	35.89 878	37.06 877	48.26 879	62.63 877	48.72 871	43.44 865

ff	63.71 871	58.10 868	78.65 871	43.63 862	48.97 863	92.61 876	92.18 881	60.44 876	69.38 874	73.77 880	76.42 875	77.82 880	76.45 879	72.33 877	77.46 877	35.89 878	37.06 877	48.26 879	62.63 877	48.72 871	43.44 865

USTest	58.46 870	44.12 861	43.29 857	60.68 866	67.35 866	99.15 883	100.00 886	91.40 882	98.36 884	67.56 876	90.15 882	66.93 876	68.34 876	62.46 874	57.68 873	4.00 858	35.83 876	16.32 874	22.03 876	41.21 866	32.38 864

PML	71.49 874	88.65 887	73.56 869	82.49 881	75.59 867	85.39 873	79.41 876	71.62 879	87.17 880	90.48 885	85.96 879	90.50 886	60.21 875	91.76 888	73.85 876	96.01 902	2.36 860	86.79 890	6.59 871	83.59 889	17.83 861

RSGM-EC	76.89 875	51.15 866	39.09 852	72.58 870	77.74 868	78.33 869	84.96 878	80.43 880	82.42 878	82.13 883	88.64 880	78.83 883	69.73 877	70.82 875	67.49 874	91.42 891	97.07 883	82.52 887	88.25 882	77.86 885	76.31 876

acva	76.89 875	51.15 866	39.09 852	72.58 870	77.74 868	78.33 869	84.96 878	80.43 880	82.42 878	82.13 883	88.64 880	78.83 883	69.73 877	70.82 875	67.49 874	91.42 891	97.07 883	82.52 887	88.25 882	77.86 885	76.31 876

Anonymous_1	89.88 879	75.38 880	97.81 881	74.49 872	78.39 870	100.00 884	100.00 886	98.09 889	99.76 886	96.82 888	99.37 885	97.66 891	99.77 886	91.14 887	98.89 885	81.73 882	97.25 885	59.96 882	85.38 880	77.37 884	88.27 878

noway3	39.32 863	60.30 872	46.78 862	81.68 877	79.44 871	54.95 863	49.23 871	30.65 868	2.82 818	19.19 856	34.81 865	58.75 875	35.15 867	45.37 869	47.58 870	16.39 867	2.00 856	9.13 864	0.70 851	64.75 877	46.72 872

zzzz4	39.61 864	64.32 878	49.93 866	81.71 879	79.46 872	54.72 860	49.14 869	30.38 866	3.46 825	20.50 861	33.87 861	58.57 871	34.76 865	43.59 866	47.29 866	16.85 869	2.43 861	9.18 866	0.71 852	64.88 879	46.54 869

noway1	39.61 864	64.29 877	49.56 864	81.70 878	79.46 872	54.78 861	49.21 870	30.40 867	3.47 826	20.47 860	34.10 863	58.58 872	34.76 865	43.63 867	47.29 866	16.85 869	2.43 861	9.18 866	0.71 852	64.87 878	46.54 869

noway2	39.23 861	60.15 871	46.02 860	81.55 875	79.48 874	54.78 861	49.12 868	30.71 870	3.29 823	20.44 859	34.08 862	58.64 873	35.49 868	43.21 865	47.44 869	16.78 868	2.35 859	9.17 865	0.57 846	64.69 876	46.59 871

noway4	39.75 866	64.46 879	49.56 864	81.63 876	79.56 875	55.45 864	49.59 872	30.69 869	4.22 831	19.88 857	34.35 864	58.42 870	34.59 863	43.80 868	47.38 868	17.05 873	2.44 863	9.06 863	0.66 849	65.17 880	46.94 873

TCMNet-wrong-test	39.28 862	63.11 876	48.46 863	81.72 880	79.79 876	56.34 865	48.75 867	31.17 871	3.83 829	19.05 855	28.27 858	58.68 874	34.68 864	46.64 870	47.27 865	16.88 871	2.02 857	7.72 861	0.67 850	64.26 874	46.25 868

iinet-test	92.59 880	76.72 882	96.91 880	77.75 873	83.92 877	100.00 884	100.00 886	100.00 892	100.00 890	99.93 889	99.99 887	97.81 892	100.00 890	98.48 889	99.00 886	88.63 884	97.39 886	70.07 883	93.99 885	80.96 887	90.32 881

IINet	92.59 880	76.71 881	96.86 879	77.75 873	83.92 877	100.00 884	100.00 886	100.00 892	100.00 890	99.93 889	99.99 887	97.83 893	100.00 890	98.48 889	99.00 886	88.63 884	97.39 886	70.07 883	93.99 885	80.96 887	90.33 882

DPSM_ROB	94.00 883	79.32 883	100.00 890	83.19 882	85.69 879	100.00 884	100.00 886	100.00 892	100.00 890	100.00 892	100.00 889	100.00 896	100.00 890	100.00 894	100.00 893	89.53 886	97.42 888	74.97 885	95.13 887	83.79 890	90.98 885

DPSM	94.00 883	79.32 883	100.00 890	83.19 882	85.69 879	100.00 884	100.00 886	100.00 892	100.00 890	100.00 892	100.00 889	100.00 896	100.00 890	100.00 894	100.00 893	89.53 886	97.42 888	74.97 885	95.13 887	83.79 890	90.98 885

DGTPSM_ROB	81.49 877	60.74 874	99.95 886	61.20 867	86.99 881	99.11 881	100.00 886	95.92 886	99.99 888	73.08 878	100.00 889	70.81 878	100.00 890	77.39 880	99.98 891	35.10 876	97.48 890	35.12 877	99.89 892	46.16 869	90.85 883

DPSMNet_ROB	81.54 878	60.77 875	99.95 886	61.42 868	87.05 882	99.11 881	100.00 886	95.93 887	99.99 888	73.11 879	100.00 889	70.84 879	100.00 890	77.43 881	99.98 891	35.39 877	97.54 891	35.21 878	99.89 892	46.30 870	90.94 884

DLNR_Zeroshot_test	21.09 854	47.65 862	85.43 874	96.34 890	87.67 883	0.31 330	0.00 1	17.86 861	0.07 155	0.01 339	0.01 565	0.00 1	0.00 1	0.70 547	0.01 233	15.78 866	0.01 670	0.00 1	0.21 801	69.62 882	0.04 627

DLNR-FE	21.10 855	47.73 863	85.45 875	96.28 889	88.16 884	0.31 330	0.00 1	18.28 862	0.07 155	0.01 339	0.01 565	0.00 1	0.00 1	0.21 498	0.01 233	15.59 865	0.01 670	0.00 1	0.21 801	69.68 883	0.04 627

zzzzzz3	95.97 886	84.71 885	99.03 883	91.77 886	89.44 885	100.00 884	100.00 886	99.39 890	100.00 890	100.00 892	100.00 889	94.03 887	99.91 887	100.00 894	100.00 893	89.95 888	98.71 892	100.00 896	100.00 895	83.98 892	88.48 880

zzz1	95.98 887	84.74 886	99.11 884	91.76 885	89.45 886	100.00 884	100.00 886	99.40 891	100.00 890	100.00 892	100.00 889	94.03 887	99.91 887	100.00 894	100.00 893	89.95 888	98.71 892	100.00 896	100.00 895	84.00 893	88.47 879

MEDIAN_ROB	93.37 882	98.75 890	96.05 878	90.90 884	90.53 887	85.63 874	76.45 875	92.03 884	89.53 881	95.05 886	94.99 884	96.02 889	93.85 884	90.36 885	87.21 882	98.36 903	95.79 882	99.61 893	98.77 890	98.80 902	98.72 894

LSM0	99.11 891	99.97 893	100.00 890	95.93 887	98.59 888	100.00 884	100.00 886	100.00 892	100.00 890	100.00 892	100.00 889	100.00 896	100.00 890	100.00 894	100.00 893	93.89 899	99.97 895	100.00 896	100.00 895	96.64 900	97.25 887

FlowAnything	99.21 897	100.00 894	100.00 890	96.24 888	98.66 889	100.00 884	100.00 886	100.00 892	100.00 890	100.00 892	100.00 889	100.00 896	100.00 890	100.00 894	100.00 893	93.92 900	100.00 900	100.00 896	100.00 895	96.91 901	98.41 893

Hybrid-DGEV	99.17 895	100.00 894	100.00 890	96.36 891	98.76 890	100.00 884	100.00 886	100.00 892	100.00 890	100.00 892	100.00 889	100.00 896	100.00 890	100.00 894	100.00 893	93.64 893	100.00 900	100.00 896	100.00 895	96.38 898	98.18 892

CasAABBNet	99.15 892	100.00 894	100.00 890	96.37 892	98.76 890	100.00 884	100.00 886	100.00 892	100.00 890	100.00 892	100.00 889	100.00 896	100.00 890	100.00 894	100.00 893	93.65 895	99.99 897	100.00 896	100.00 895	96.27 895	97.93 888

Selective-RAFT-Error	99.17 895	100.00 894	100.00 890	96.65 895	98.79 892	100.00 884	100.00 886	100.00 892	100.00 890	100.00 892	100.00 889	100.00 896	100.00 890	100.00 894	100.00 893	93.64 893	100.00 900	100.00 896	100.00 895	96.25 894	98.10 891

RAFT-FEzeroshot	99.15 892	100.00 894	100.00 890	96.40 893	98.80 893	100.00 884	100.00 886	100.00 892	100.00 890	100.00 892	100.00 889	100.00 896	100.00 890	100.00 894	100.00 893	93.65 895	99.99 897	100.00 896	100.00 895	96.28 896	97.98 889

RAFT-FE	99.15 892	100.00 894	100.00 890	96.40 893	98.80 893	100.00 884	100.00 886	100.00 892	100.00 890	100.00 892	100.00 889	100.00 896	100.00 890	100.00 894	100.00 893	93.65 895	99.99 897	100.00 896	100.00 895	96.28 896	97.98 889

HaxPig	95.46 885	97.61 889	87.80 876	97.80 897	99.17 895	77.55 868	75.28 874	96.76 888	99.61 885	99.97 891	99.97 886	99.62 895	99.97 889	91.02 886	87.28 883	99.98 907	99.98 896	99.98 895	99.99 894	99.97 906	99.97 899

fast-reg	99.52 898	100.00 894	100.00 890	97.26 896	99.60 896	100.00 884	100.00 886	100.00 892	100.00 890	100.00 892	100.00 889	100.00 896	100.00 890	100.00 894	100.00 893	94.96 901	100.00 900	100.00 896	100.00 895	99.47 903	99.20 895

zzzz2	99.96 899	100.00 894	99.99 888	99.60 898	99.94 897	100.00 884	100.00 886	100.00 892	100.00 890	100.00 892	100.00 889	100.00 896	100.00 890	100.00 894	100.00 893	99.84 904	100.00 900	100.00 896	100.00 895	99.80 904	99.95 896

noway5	99.96 899	100.00 894	99.99 888	99.60 898	99.94 897	100.00 884	100.00 886	100.00 892	100.00 890	100.00 892	100.00 889	100.00 896	100.00 890	100.00 894	100.00 893	99.84 904	100.00 900	100.00 896	100.00 895	99.80 904	99.95 896

test_example2	97.61 889	99.96 892	99.93 885	99.83 900	99.97 899	98.84 880	99.76 885	91.98 883	100.00 890	100.00 892	100.00 889	89.18 885	86.51 882	99.29 891	96.54 884	99.97 906	99.55 894	92.92 892	98.06 889	100.00 907	99.95 896

ccccc	97.05 888	91.21 888	100.00 890	100.00 901	100.00 900	89.04 875	91.39 880	95.61 885	91.93 882	96.66 887	90.86 883	96.55 890	99.37 885	99.78 893	99.57 889	100.00 908	100.00 900	99.83 894	99.27 891	100.00 907	100.00 900

AVERAGE_ROB	98.45 890	99.13 891	95.46 877	100.00 901	100.00 900	93.36 879	81.95 877	100.00 892	99.97 887	100.00 892	100.00 889	100.00 896	100.00 890	99.72 892	99.40 888	100.00 908	100.00 900	100.00 896	100.00 895	100.00 907	100.00 900

TADF							0.02 627	2.91 809	0.56 501	0.05 652	0.00 1	0.40 661	0.01 317	3.74 690	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 504

RSGM							0.09 723	0.78 580	0.13 343	0.01 339	0.00 1	0.46 677	0.00 1	0.02 299	0.05 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 741	0.00 1

AHVO							0.00 1	0.59 553	0.11 298	0.02 561	0.59 754	0.38 654	0.00 1	0.65 545	0.47 713	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 534

MCPF							0.03 655	2.02 755	0.56 501	0.00 1	0.00 1	0.83 730	0.06 618	6.56 811	0.01 233	0.00 1	0.07 802	0.00 1	0.05 721	0.01 251

DSFM							0.00 1	0.59 553	0.11 298	0.02 561	0.59 754	0.38 654	0.00 1	0.65 545	0.47 713	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 534

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 886	100.00 892	100.00 890	100.00 892	100.00 889	100.00 896	100.00 890	100.00 894	100.00 893	93.82 898	100.00 900	100.00 896	100.00 895	96.63 899

PatchMatch		0.97 799		0.31 818		2.72 805		4.47 828		12.15 851		14.64 845		7.64 832		0.09 806		0.13 831		0.21 766

GS-Stereo							0.00 1	0.05 221	0.57 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 717	0.11 744

Low-res two-view benchmark