Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

zh-sn7	1.20 499	2.23 561	8.48 546	0.00 1	0.00 1	0.68 274	0.05 427	1.30 405	0.61 432	0.00 1	0.04 419	0.41 400	0.21 430	5.33 480	4.51 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 446	0.07 469

zh-mn7	1.13 494	2.13 558	10.00 550	0.00 1	0.00 1	0.74 286	0.01 329	1.22 398	0.61 432	0.07 411	0.00 1	0.20 331	0.06 369	5.32 478	2.13 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 384	0.01 195

z-mn7	0.88 478	1.64 549	5.54 535	0.00 1	0.00 1	0.56 228	0.07 439	0.92 353	0.61 432	0.00 1	0.06 433	0.36 381	0.05 352	5.64 495	1.97 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 421	0.02 333

z-ln-s-r	0.71 455	0.44 432	2.91 489	0.00 1	0.00 1	0.29 124	0.00 1	1.77 474	0.61 432	0.00 1	0.00 1	0.16 313	0.00 1	4.44 453	3.56 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 361	0.00 1

w-ln-seven-2	0.73 459	0.75 500	5.30 533	0.00 1	0.00 1	0.35 156	0.00 1	0.91 350	0.64 495	0.00 1	0.00 1	0.27 356	0.05 352	4.19 444	1.96 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 442	0.02 333

w-ln-seven	0.71 455	0.83 514	4.88 531	0.00 1	0.00 1	1.25 500	0.00 1	0.85 342	0.60 413	0.17 462	0.00 1	0.51 431	0.02 232	3.18 393	1.74 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 414	0.02 333

S2M2_XL	0.03 20	0.04 62	0.27 44	0.00 1	0.00 1	0.06 44	0.00 1	0.10 149	0.04 20	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

water-stereo	0.03 20	0.02 12	0.34 53	0.00 1	0.00 1	0.04 34	0.00 1	0.04 62	0.06 36	0.01 195	0.02 408	0.04 191	0.05 352	0.01 70	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

asda	0.03 20	0.07 174	0.20 37	0.00 1	0.00 1	0.12 75	0.00 1	0.01 2	0.07 50	0.01 195	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.00 1	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asd	0.02 2	0.05 103	0.16 25	0.00 1	0.00 1	0.12 75	0.00 1	0.01 2	0.04 20	0.01 195	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.02 2	0.05 103	0.15 20	0.00 1	0.00 1	0.13 85	0.00 1	0.01 2	0.05 30	0.01 195	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

depthmonostereo	0.06 54	0.02 12	0.54 103	0.00 1	0.00 1	0.23 105	0.00 1	0.12 164	0.10 122	0.00 1	0.01 324	0.02 92	0.02 232	0.04 194	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

DilatedVolume-Stereo	0.03 20	0.02 12	0.19 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 132	0.11 134	0.00 1	0.00 1	0.03 154	0.00 1	0.02 147	0.20 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.01 195

2.25w	0.02 2	0.06 142	0.12 8	0.00 1	0.00 1	0.10 57	0.00 1	0.01 2	0.08 69	0.01 195	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 70	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.02 2	0.05 103	0.16 25	0.00 1	0.00 1	0.12 75	0.00 1	0.01 2	0.03 4	0.03 356	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 70	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.02 2	0.05 103	0.16 25	0.00 1	0.00 1	0.12 75	0.00 1	0.01 2	0.03 4	0.03 356	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 70	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.03 20	0.04 62	0.15 20	0.00 1	0.00 1	0.12 75	0.00 1	0.01 2	0.14 166	0.02 325	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.03 20	0.04 62	0.15 20	0.00 1	0.00 1	0.12 75	0.00 1	0.01 2	0.14 166	0.02 325	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.02 2	0.05 103	0.16 25	0.00 1	0.00 1	0.12 75	0.00 1	0.01 2	0.03 4	0.03 356	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 70	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.02 2	0.04 62	0.13 12	0.00 1	0.00 1	0.11 63	0.00 1	0.01 2	0.13 160	0.01 195	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 70	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.03 20	0.06 142	0.15 20	0.00 1	0.00 1	0.11 63	0.00 1	0.01 2	0.14 166	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.02 2	0.05 103	0.14 17	0.00 1	0.00 1	0.11 63	0.00 1	0.01 2	0.10 122	0.01 195	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.02 147	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.02 2	0.04 62	0.11 4	0.00 1	0.00 1	0.11 63	0.00 1	0.01 2	0.05 30	0.01 195	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 70	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.02 2	0.04 62	0.11 4	0.00 1	0.00 1	0.11 63	0.00 1	0.01 2	0.05 30	0.01 195	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 70	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.02 2	0.04 62	0.13 12	0.00 1	0.00 1	0.12 75	0.00 1	0.05 73	0.04 20	0.01 195	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 70	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.02 2	0.04 62	0.12 8	0.00 1	0.00 1	0.11 63	0.00 1	0.01 2	0.07 50	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 70	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.02 2	0.05 103	0.15 20	0.00 1	0.00 1	0.11 63	0.00 1	0.01 2	0.04 20	0.01 195	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 70	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.02 2	0.03 38	0.11 4	0.00 1	0.00 1	0.11 63	0.00 1	0.01 2	0.03 4	0.01 195	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 70	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

1w_stereo	0.02 2	0.02 12	0.10 1	0.00 1	0.00 1	0.16 90	0.00 1	0.01 2	0.09 95	0.01 195	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.03 180	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.02 2	0.04 62	0.12 8	0.00 1	0.00 1	0.11 63	0.00 1	0.01 2	0.03 4	0.03 356	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.03 20	0.04 62	0.13 12	0.00 1	0.00 1	0.29 124	0.00 1	0.02 34	0.03 4	0.01 195	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G2L-ROB	0.29 286	0.47 444	1.48 365	0.00 1	0.00 1	0.80 304	0.00 1	0.08 118	0.16 185	0.00 1	0.00 1	0.16 313	0.00 1	2.60 362	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 345	0.00 1

IGEV	0.03 20	0.04 62	0.22 40	0.00 1	0.00 1	0.18 94	0.00 1	0.02 34	0.08 69	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	0.10 103	0.16 272	0.49 83	0.00 1	0.00 1	0.46 190	0.00 1	0.01 2	0.59 388	0.01 195	0.00 1	0.04 191	0.08 384	0.01 70	0.23 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.11 121	0.18 288	0.37 56	0.00 1	0.00 1	0.53 216	0.00 1	0.00 1	0.56 278	0.01 195	0.00 1	0.04 191	0.02 232	0.00 1	0.38 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

111111	0.05 38	0.03 38	0.22 40	0.00 1	0.00 1	0.33 146	0.00 1	0.04 62	0.08 69	0.07 411	0.00 1	0.01 22	0.02 232	0.00 1	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 384	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.03 20	0.05 103	0.28 45	0.00 1	0.00 1	0.02 13	0.06 433	0.07 107	0.03 4	0.02 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 195

LG-Stereo_L1	0.03 20	0.05 103	0.31 52	0.00 1	0.00 1	0.02 13	0.06 433	0.08 118	0.04 20	0.04 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 195

MLG-Stereo_test3	0.05 38	0.06 142	0.13 12	0.00 1	0.00 1	0.07 46	0.00 1	0.03 50	0.57 322	0.06 401	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.08 80	0.06 142	0.13 12	0.00 1	0.00 1	0.75 291	0.00 1	0.03 50	0.57 322	0.01 195	0.00 1	0.05 219	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 195

MLG-Stereo_test1	0.07 69	0.05 103	0.10 1	0.00 1	0.00 1	0.61 243	0.00 1	0.02 34	0.61 432	0.01 195	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 195

MLG-Stereo	0.06 54	0.05 103	0.10 1	0.00 1	0.00 1	0.46 190	0.00 1	0.02 34	0.60 413	0.01 195	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

LG-G_1	0.06 54	0.07 174	0.16 25	0.00 1	0.00 1	0.23 105	0.00 1	0.02 34	0.56 278	0.06 401	0.00 1	0.03 154	0.00 1	0.03 180	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 195

LG-G	0.06 54	0.07 174	0.16 25	0.00 1	0.00 1	0.23 105	0.00 1	0.02 34	0.56 278	0.06 401	0.00 1	0.03 154	0.00 1	0.03 180	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 195

DFGA-Net	0.37 332	0.77 508	1.34 329	0.00 1	0.01 350	0.72 283	0.00 1	0.21 219	0.21 199	0.00 1	0.00 1	0.03 154	0.01 162	3.85 428	0.09 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 491	0.01 195

G2L-Stereo_test	0.35 320	0.51 457	1.28 317	0.00 1	0.00 1	0.62 249	0.03 396	0.37 262	0.13 160	0.01 195	0.00 1	0.56 436	0.00 1	3.27 402	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 431	0.01 195

LGtest1	0.06 54	0.07 174	0.16 25	0.00 1	0.00 1	0.10 57	0.00 1	0.12 164	0.57 322	0.03 356	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.13 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 195

coex_refinement	0.33 306	0.44 432	0.97 249	0.05 441	0.00 1	0.54 222	0.04 416	0.72 323	0.15 178	0.02 325	0.00 1	0.36 381	0.16 416	3.05 385	0.13 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.01 195

LG-Stereo_Zeroshot	0.16 182	0.09 203	0.61 121	0.00 1	0.01 350	0.90 336	0.00 1	0.14 176	0.14 166	0.08 422	0.00 1	0.39 394	0.02 232	0.15 259	0.38 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 515	0.01 104	0.03 377

LG-Stereo	0.06 54	0.04 62	0.40 61	0.00 1	0.00 1	0.31 134	0.00 1	0.06 87	0.08 69	0.00 1	0.01 324	0.10 270	0.03 288	0.04 194	0.09 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 384	0.01 195

S2M2	0.05 38	0.03 38	0.21 38	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.00 1	0.15 180	0.57 322	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.01 70	0.07 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SGD-Stereo	0.04 31	0.06 142	0.19 35	0.00 1	0.00 1	0.23 105	0.00 1	0.02 34	0.25 210	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

G2L-Stereo	0.41 349	0.45 437	1.90 412	0.00 1	0.00 1	0.58 234	0.00 1	0.40 268	0.12 151	0.00 1	0.00 1	0.33 369	0.05 352	4.09 439	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 446	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.12 135	0.25 339	0.82 198	0.01 362	0.01 350	0.33 146	0.03 396	0.08 118	0.40 235	0.00 1	0.00 1	0.06 240	0.03 288	0.02 147	0.04 243	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.24 503	0.01 195

MM-Stereo_test2	0.14 158	0.06 142	1.48 365	0.07 469	0.00 1	0.52 211	0.00 1	0.08 118	0.03 4	0.13 448	0.00 1	0.03 154	0.02 232	0.02 147	0.07 285	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.01 431	0.19 484	0.04 412

MM-Stereo_test1	0.12 135	0.10 210	1.26 311	0.02 393	0.04 446	0.28 121	0.02 374	0.06 87	0.28 214	0.01 195	0.00 1	0.03 154	0.00 1	0.05 207	0.01 117	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.23 501	0.01 195

HART	0.12 135	0.17 280	0.88 221	0.00 1	0.00 1	0.04 34	0.00 1	0.09 132	0.57 322	0.07 411	0.01 324	0.21 336	0.01 162	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.11 537	0.00 1	0.00 1	0.17 473	0.03 377

GREAT-IGEV	0.11 121	0.07 174	0.65 130	0.00 1	0.11 493	0.53 216	0.00 1	0.06 87	0.09 95	0.00 1	0.01 324	0.01 22	0.01 162	0.02 147	0.03 196	0.00 1	0.08 528	0.00 1	0.17 518	0.07 361	0.28 537

Reg-Stereo(zero)	0.23 237	0.02 12	1.54 372	0.00 1	0.07 471	0.81 308	0.09 454	0.10 149	0.16 185	0.00 1	0.11 446	0.20 331	0.82 485	0.17 263	0.28 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 486	0.01 104	0.06 454

HI	0.09 91	0.33 373	0.88 221	0.00 1	0.00 1	0.33 146	0.00 1	0.07 107	0.06 36	0.00 1	0.01 324	0.02 92	0.01 162	0.04 194	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 301	0.00 1

CoSv	0.09 91	0.33 373	0.88 221	0.00 1	0.00 1	0.33 146	0.00 1	0.07 107	0.06 36	0.00 1	0.01 324	0.02 92	0.01 162	0.04 194	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 301	0.00 1

ISRNet	0.16 182	0.11 232	1.44 357	0.00 1	0.00 1	0.50 202	0.00 1	0.44 276	0.60 413	0.00 1	0.00 1	0.05 219	0.00 1	0.05 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

SCV_C0	0.09 91	0.16 272	0.63 124	0.00 1	0.00 1	0.29 124	0.00 1	0.12 164	0.09 95	0.01 195	0.00 1	0.05 219	0.03 288	0.07 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 512	0.09 403	0.02 333

SCV	0.09 91	0.23 324	0.59 116	0.00 1	0.02 402	0.03 24	0.02 374	0.35 257	0.07 50	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.10 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 506	0.18 482	0.12 509

DEFOM-Stereo_RVC	0.07 69	0.01 1	0.37 56	0.01 362	0.00 1	0.02 13	0.00 1	0.16 183	0.57 322	0.01 195	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.00 1	0.14 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 499	0.00 1	0.00 1

FoundationStereo	0.05 38	0.04 62	0.18 34	0.00 1	0.01 350	0.01 8	0.00 1	0.08 118	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.02 147	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

StereoAnything_RVC	0.14 158	0.80 510	0.77 172	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.00 1	0.02 34	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.03 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 537	0.01 195

AIO_rvc	0.11 121	0.28 354	0.45 77	0.05 441	0.02 402	0.15 88	0.03 396	0.19 202	0.57 322	0.01 195	0.00 1	0.02 92	0.02 232	0.12 250	0.01 117	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.02 449	0.09 403	0.10 496

HUF	0.15 176	0.29 360	1.05 268	0.02 393	0.11 493	0.04 34	0.00 1	0.16 183	0.09 95	0.03 356	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.08 233	0.00 1	0.00 1	0.58 558	0.00 1	0.00 1	0.14 446	0.37 543

AIO_test	0.07 69	0.09 203	0.42 71	0.05 441	0.05 455	0.07 46	0.03 396	0.17 191	0.09 95	0.03 356	0.00 1	0.03 154	0.01 162	0.14 254	0.01 117	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.07 480	0.02 220	0.02 333

AIO-test2	0.30 289	0.63 483	0.91 232	0.08 477	0.13 502	0.55 226	0.01 329	1.15 391	0.60 413	0.00 1	0.00 1	0.03 154	0.04 323	0.89 313	0.04 243	0.87 550	0.00 1	0.00 1	0.01 431	0.03 278	0.05 433

AIO-test1	0.27 264	0.33 373	1.30 321	0.00 1	0.01 350	0.52 211	0.01 329	1.16 393	0.61 432	0.00 1	0.01 324	0.03 154	0.02 232	1.24 325	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 431	0.06 454

castereo++	0.09 91	0.11 232	0.28 45	0.03 413	0.00 1	0.36 158	0.00 1	0.21 219	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 531	0.02 220	0.00 1

PSMNet-RUCA	0.12 135	0.26 347	0.77 172	0.00 1	0.01 350	0.44 183	0.01 329	0.25 233	0.53 253	0.03 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 403	0.00 1

castereo	0.07 69	0.15 263	0.30 50	0.00 1	0.05 455	0.20 99	0.02 374	0.18 197	0.08 69	0.01 195	0.00 1	0.02 92	0.10 396	0.00 1	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 524	0.01 104	0.01 195

MonSter	0.02 2	0.05 103	0.17 33	0.00 1	0.00 1	0.12 75	0.00 1	0.01 2	0.03 4	0.01 195	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.01 70	0.04 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 195

GIP-stereo	0.06 54	0.02 12	0.64 128	0.00 1	0.00 1	0.20 99	0.00 1	0.01 2	0.14 166	0.01 195	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.00 1	0.19 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 301	0.00 1

fffft	0.07 69	0.01 1	0.39 60	0.00 1	0.00 1	0.26 115	0.00 1	0.03 50	0.20 197	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.00 1	0.26 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 421	0.06 454
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	0.04 31	0.02 12	0.30 50	0.00 1	0.00 1	0.41 166	0.00 1	0.10 149	0.04 20	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

SMoEStereo_RVC	0.06 54	0.03 38	0.35 54	0.00 1	0.00 1	0.42 173	0.00 1	0.02 34	0.07 50	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.01 162	0.00 1	0.24 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 323	0.07 469

tt45	0.08 80	0.03 38	0.41 65	0.00 1	0.00 1	0.83 317	0.00 1	0.02 34	0.06 36	0.00 1	0.00 1	0.03 154	0.01 162	0.00 1	0.13 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 345	0.01 195

999	0.06 54	0.04 62	0.42 71	0.00 1	0.00 1	0.35 156	0.00 1	0.02 34	0.06 36	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 162	0.00 1	0.15 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 384	0.00 1

mms	0.04 31	0.04 62	0.35 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 73	0.10 122	0.00 1	0.00 1	0.04 191	0.02 232	0.01 70	0.01 117	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.06 345	0.09 488

ours_stereo	0.05 38	0.03 38	0.40 61	0.00 1	0.00 1	0.26 115	0.00 1	0.03 50	0.10 122	0.00 1	0.00 1	0.03 154	0.00 1	0.01 70	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 361	0.03 377

fffy	0.05 38	0.04 62	0.49 83	0.01 362	0.00 1	0.26 115	0.00 1	0.03 50	0.10 122	0.00 1	0.00 1	0.03 154	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 361	0.04 412

tg	0.14 158	0.17 280	0.52 93	0.00 1	0.00 1	1.03 378	0.00 1	0.07 107	0.52 248	0.00 1	0.01 324	0.07 248	0.02 232	0.02 147	0.01 117	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.26 509	0.18 523

PAM_32	0.49 385	0.07 174	2.23 439	0.17 520	0.23 532	0.54 222	0.25 486	0.26 237	0.13 160	0.49 499	0.93 504	2.21 521	0.87 488	0.51 292	0.31 421	0.00 1	0.07 522	0.00 1	0.27 551	0.01 104	0.19 527

PAM	0.48 378	0.08 189	2.03 422	0.19 527	0.24 533	0.54 222	0.26 489	0.24 230	0.11 134	0.54 502	0.96 505	2.39 525	0.72 477	0.48 291	0.25 401	0.00 1	0.07 522	0.00 1	0.26 547	0.01 104	0.18 523

dual_stereo	0.05 38	0.02 12	0.11 4	0.00 1	0.00 1	0.20 99	0.00 1	0.06 87	0.57 322	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.01 162	0.00 1	0.01 117	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DDVS	0.30 289	0.10 210	0.64 128	0.03 413	0.13 502	0.25 111	0.24 483	0.18 197	0.11 134	0.00 1	0.00 1	0.49 423	0.05 352	3.62 416	0.07 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 333

rvit_0105_6	0.05 38	0.04 62	0.46 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.51 246	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333

rvit_0105_5	0.07 69	0.10 210	0.65 130	0.00 1	0.00 1	0.02 13	0.00 1	0.05 73	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.01 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 195

rvit_0105_4	0.06 54	0.08 189	0.63 124	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.00 1	0.03 50	0.50 243	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.01 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_0105_3	0.08 80	0.16 272	0.68 137	0.00 1	0.00 1	0.07 46	0.00 1	0.08 118	0.61 432	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 162	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 195

rvit_105_1	0.09 91	0.21 306	0.66 133	0.00 1	0.00 1	0.16 90	0.00 1	0.13 171	0.61 432	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.01 162	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.02 333

UGAM-zero	0.68 450	0.10 210	1.78 399	0.07 469	0.16 512	0.34 153	0.03 396	0.92 353	0.18 194	0.37 488	0.00 1	2.23 522	0.74 479	6.20 524	0.01 117	0.00 1	0.05 508	0.00 1	0.26 547	0.01 104	0.09 488

UGAM	0.51 401	0.12 244	1.83 403	0.00 1	0.00 1	0.62 249	0.00 1	0.06 87	0.11 134	0.00 1	0.23 462	0.35 377	0.04 323	6.42 534	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 509	0.03 377

rvit_stereo_0083	0.01 1	0.01 1	0.12 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.06 36	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081_aga	0.02 2	0.07 174	0.29 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.07 50	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WCG-NET	0.09 91	0.12 244	0.45 77	0.00 1	0.00 1	0.41 166	0.03 396	0.08 118	0.57 322	0.00 1	0.01 324	0.01 22	0.04 323	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.02 466	0.00 1	0.00 1	0.07 361	0.01 195

rvit_stereo_0081	0.04 31	0.02 12	0.14 17	0.00 1	0.00 1	0.02 13	0.00 1	0.01 2	0.54 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FC-DCNN v2	3.59 543	0.10 210	1.95 418	0.00 1	0.00 1	3.24 537	0.59 526	3.55 540	3.05 541	11.72 561	12.90 562	15.18 560	8.62 556	6.26 527	4.54 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.05 433

model_zeroshot	0.20 217	0.23 324	0.96 242	0.01 362	0.00 1	0.77 295	0.02 374	0.31 254	0.14 166	0.75 508	0.00 1	0.12 281	0.01 162	0.58 297	0.02 165	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.11 494	0.01 104	0.00 1

GCAP-BAT	0.19 208	0.08 189	0.90 227	0.01 362	0.07 471	0.87 330	0.03 396	0.16 183	0.06 36	0.36 486	0.45 480	0.15 304	0.05 352	0.08 233	0.31 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 506	0.00 1	0.00 1

DCVSM-stereo	0.16 182	0.03 38	1.58 375	0.00 1	0.00 1	0.74 286	0.04 416	0.02 34	0.08 69	0.00 1	0.00 1	0.60 437	0.07 379	0.06 214	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

ACV-stereo	0.63 442	0.16 272	2.24 441	0.00 1	0.00 1	1.79 523	0.07 439	0.06 87	0.10 122	0.00 1	0.00 1	3.53 529	1.24 506	3.12 388	0.17 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.01 195

rvit_stereo_0082	0.04 31	0.02 12	0.14 17	0.00 1	0.00 1	0.02 13	0.00 1	0.01 2	0.54 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.05 38	0.03 38	0.16 25	0.00 1	0.00 1	0.59 240	0.00 1	0.05 73	0.07 50	0.01 195	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.06 214	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.01 195

rvit_stereo_0075_2	0.05 38	0.08 189	0.78 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 62	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 194	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 454

RAStereo	0.05 38	0.15 263	0.68 137	0.00 1	0.00 1	0.03 24	0.00 1	0.06 87	0.06 36	0.01 195	0.01 324	0.02 92	0.02 232	0.00 1	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

Occ-G	0.06 54	0.06 142	0.51 89	0.00 1	0.00 1	0.23 105	0.00 1	0.17 191	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.02 232	0.00 1	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 480	0.14 446	0.00 1

Pointernet	0.10 103	0.04 62	0.61 121	0.00 1	0.05 455	0.54 222	0.00 1	0.02 34	0.59 388	0.00 1	0.00 1	0.03 154	0.02 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 431	0.01 104	0.00 1

AIO-Stereo-zeroshot1	0.72 458	0.42 425	4.27 524	0.20 531	0.26 534	0.47 194	0.00 1	0.54 293	0.16 185	0.40 491	5.35 531	0.45 410	0.97 491	0.25 274	0.25 401	0.00 1	0.05 508	0.00 1	0.26 547	0.12 431	0.02 333

AIO-Stereo-zeroshot	0.48 378	0.27 349	3.90 518	0.08 477	0.20 529	0.32 140	0.00 1	1.02 371	0.09 95	0.38 489	0.10 445	1.72 511	0.83 487	0.33 278	0.01 117	0.00 1	0.05 508	0.00 1	0.23 536	0.11 421	0.01 195

rvit_stereo_0080	0.05 38	0.17 280	0.22 40	0.00 1	0.00 1	0.02 13	0.00 1	0.01 2	0.55 263	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.05 38	0.05 103	0.21 38	0.00 1	0.00 1	0.09 54	0.02 374	0.17 191	0.12 151	0.06 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.04 31	0.06 142	0.29 48	0.01 362	0.00 1	0.02 13	0.00 1	0.11 157	0.14 166	0.01 195	0.00 1	0.03 154	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 488	0.01 104	0.01 195

AIO-Stereo	0.07 69	0.06 142	0.41 65	0.00 1	0.03 428	0.30 130	0.00 1	0.10 149	0.04 20	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 536	0.04 301	0.07 469

rvit_stereo_ft	0.07 69	0.25 339	0.56 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 62	0.43 238	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333

WCG-NET（raft）	0.07 69	0.18 288	0.43 74	0.00 1	0.00 1	0.37 160	0.00 1	0.07 107	0.06 36	0.01 195	0.01 324	0.05 219	0.03 288	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.09 529	0.00 1	0.00 1	0.07 361	0.01 195

RSM++	0.08 80	0.06 142	0.38 59	0.00 1	0.00 1	0.30 130	0.00 1	0.06 87	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 515	0.09 403	0.03 377

RSM	0.08 80	0.05 103	0.37 56	0.00 1	0.02 402	0.30 130	0.00 1	0.11 157	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 512	0.05 323	0.02 333

GCST	0.28 270	0.46 439	1.23 308	0.00 1	0.01 350	0.31 134	0.03 396	0.15 180	0.05 30	0.01 195	0.37 476	0.05 219	0.04 323	2.76 369	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 361	0.03 377

RAFT-Stereo-weight	0.14 158	0.03 38	0.68 137	0.01 362	0.02 402	1.20 496	0.00 1	0.63 312	0.11 134	0.05 392	0.05 423	0.02 92	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_sample7	0.28 270	0.08 189	0.76 169	0.02 393	0.00 1	0.19 96	0.00 1	2.28 505	0.57 322	0.00 1	0.00 1	0.14 295	0.00 1	1.45 328	0.07 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 195

test_sample6	0.41 349	0.11 232	1.38 339	0.00 1	0.00 1	0.48 197	0.00 1	2.33 509	0.57 322	0.00 1	0.00 1	0.10 270	0.00 1	3.18 393	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 195

test_sample5	0.39 341	0.10 210	1.42 351	0.00 1	0.00 1	0.45 185	0.00 1	2.14 497	0.57 322	0.00 1	0.00 1	0.04 191	0.00 1	3.06 386	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 195

test_sample4	0.38 337	0.10 210	1.42 351	0.00 1	0.00 1	0.45 185	0.00 1	2.09 493	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.05 219	0.00 1	2.83 373	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 195

test_sample3	0.37 332	0.09 203	1.41 348	0.00 1	0.00 1	0.46 190	0.00 1	1.95 484	0.56 278	0.01 195	0.00 1	0.05 219	0.00 1	2.79 371	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 195

test_sample2	0.24 246	0.02 12	0.49 83	0.00 1	0.00 1	0.32 140	0.00 1	1.12 386	0.52 248	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.00 1	2.29 353	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 195

test_sample1	0.21 225	0.01 1	0.41 65	0.00 1	0.00 1	0.14 87	0.00 1	0.99 367	0.30 222	0.00 1	0.00 1	0.03 154	0.00 1	2.26 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 195

CAS++	0.06 54	0.06 142	0.59 116	0.00 1	0.00 1	0.07 46	0.00 1	0.25 233	0.13 160	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
gcap-zeroshot	0.18 202	0.22 314	1.03 258	0.07 469	0.10 486	0.77 295	0.00 1	0.26 237	0.63 492	0.00 1	0.00 1	0.21 336	0.01 162	0.15 259	0.02 165	0.00 1	0.04 493	0.00 1	0.17 518	0.00 1	0.00 1

test_for_model	0.57 425	0.39 418	0.80 192	1.74 554	0.02 402	0.80 304	0.02 374	0.30 251	0.22 202	0.11 441	0.00 1	0.00 1	0.02 232	0.00 1	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	6.94 566	0.01 195

trnet	0.10 103	0.05 103	0.52 93	0.00 1	0.00 1	1.06 398	0.00 1	0.17 191	0.09 95	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

testlalala2	0.25 253	0.07 174	1.64 383	0.00 1	0.00 1	0.82 311	0.00 1	1.66 464	0.57 322	0.01 195	0.00 1	0.04 191	0.01 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 543	0.01 104	0.00 1

H2IRNET	0.14 158	0.19 299	1.11 281	0.00 1	0.00 1	1.07 434	0.01 329	0.13 171	0.14 166	0.00 1	0.00 1	0.05 219	0.01 162	0.01 70	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 457	0.01 195

MGS-Stereo	0.10 103	0.08 189	0.82 198	0.00 1	0.00 1	0.41 166	0.00 1	0.20 213	0.08 69	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 162	0.04 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 530	0.00 1

MoCha-V2	0.09 91	0.08 189	0.61 121	0.05 441	0.06 465	0.15 88	0.00 1	0.11 157	0.08 69	0.07 411	0.00 1	0.13 288	0.00 1	0.02 147	0.04 243	0.00 1	0.13 542	0.00 1	0.20 526	0.04 301	0.01 195

IGEV++	0.06 54	0.14 258	0.46 79	0.03 413	0.00 1	0.04 34	0.00 1	0.03 50	0.08 69	0.01 195	0.00 1	0.02 92	0.06 369	0.04 194	0.03 196	0.00 1	0.04 493	0.00 1	0.03 471	0.08 384	0.07 469

Former-RAFT_DAM_RVC	0.08 80	0.06 142	0.41 65	0.00 1	0.00 1	0.05 41	0.00 1	0.11 157	0.22 202	0.75 508	0.00 1	0.02 92	0.01 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.03 377

MyStereo8	0.28 270	0.37 403	2.57 471	0.02 393	0.00 1	1.23 498	0.00 1	0.26 237	0.15 178	0.02 325	0.05 423	0.14 295	0.04 323	0.24 272	0.05 258	0.00 1	0.11 537	0.00 1	0.01 431	0.04 301	0.21 534

SMFormer	0.33 306	0.10 210	1.04 260	0.00 1	0.00 1	0.03 24	0.00 1	1.45 430	0.55 263	0.00 1	0.00 1	0.15 304	0.00 1	3.24 396	0.09 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 333

tta	0.33 306	0.10 210	1.04 260	0.00 1	0.00 1	0.03 24	0.00 1	1.45 430	0.55 263	0.00 1	0.00 1	0.15 304	0.00 1	3.24 396	0.09 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.01 195

qqq1	0.33 306	0.10 210	1.04 260	0.00 1	0.00 1	0.03 24	0.00 1	1.45 430	0.55 263	0.00 1	0.00 1	0.15 304	0.00 1	3.24 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.01 195

fff1	0.33 306	0.10 210	1.04 260	0.00 1	0.00 1	0.03 24	0.00 1	1.45 430	0.55 263	0.00 1	0.00 1	0.15 304	0.00 1	3.24 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.01 195

MyStereo07	0.10 103	0.12 244	0.59 116	0.00 1	0.00 1	0.98 360	0.00 1	0.03 50	0.10 122	0.01 195	0.00 1	0.01 22	0.05 352	0.04 194	0.00 1	0.00 1	0.05 508	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.04 412

MyStereo06	0.36 325	0.13 252	2.17 437	0.01 362	0.00 1	1.09 456	0.00 1	0.23 225	0.09 95	0.49 499	0.41 478	1.01 474	1.05 496	0.21 268	0.24 397	0.00 1	0.05 508	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.04 412

MyStereo05	0.28 270	0.13 252	2.37 452	0.01 362	0.00 1	1.09 456	0.00 1	1.02 371	0.45 239	0.04 382	0.01 324	0.26 352	0.14 408	0.00 1	0.06 274	0.00 1	0.05 508	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.04 412

MyStereo04	0.26 258	0.12 244	2.34 447	0.00 1	0.00 1	0.98 360	0.00 1	0.84 340	0.20 197	0.06 401	0.01 324	0.33 369	0.11 401	0.00 1	0.06 274	0.00 1	0.05 508	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.04 412

AE-Stereo	0.17 193	0.05 103	0.79 187	0.03 413	0.09 482	1.06 398	0.00 1	0.57 299	0.06 36	0.08 422	0.00 1	0.13 288	0.00 1	0.01 70	0.01 117	0.00 1	0.06 521	0.00 1	0.23 536	0.08 384	0.04 412

CoDeX	0.36 325	0.24 333	1.39 342	0.00 1	0.01 350	0.29 124	0.00 1	1.58 456	0.57 322	0.00 1	0.00 1	0.25 350	0.07 379	2.82 372	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

JetBlue	5.71 553	2.18 560	16.18 556	0.00 1	2.13 560	29.20 567	14.20 568	3.90 542	0.74 514	0.71 504	2.30 517	6.42 540	5.97 551	17.84 563	8.74 544	0.09 523	0.01 427	0.00 1	0.00 1	2.62 556	0.96 557

WAO-6	2.38 529	0.69 490	1.93 417	0.00 1	0.00 1	3.94 541	0.29 499	5.62 547	7.23 552	0.34 484	6.76 536	7.73 546	1.96 520	5.88 506	5.07 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 457	0.03 377

ktn	4.96 550	1.21 537	2.41 456	3.20 562	1.02 553	8.36 554	2.08 548	9.00 557	17.02 559	5.18 546	12.71 560	13.69 555	3.51 539	8.05 550	3.68 515	5.30 566	0.02 466	0.00 1	0.00 1	2.14 554	0.55 552

ACVNet-DCA	0.25 253	0.22 314	1.20 297	0.00 1	0.00 1	1.31 506	0.00 1	0.95 360	0.55 263	0.07 411	0.00 1	0.03 154	0.02 232	0.59 298	0.01 117	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 195

xx1	0.28 270	0.22 314	1.20 297	0.00 1	0.00 1	1.31 506	0.00 1	1.41 419	0.69 508	0.07 411	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.59 298	0.01 117	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 195

1test111	0.28 270	0.22 314	1.20 297	0.00 1	0.00 1	1.31 506	0.00 1	0.95 360	0.55 263	0.07 411	0.00 1	0.03 154	0.02 232	1.23 323	0.00 1	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 195

cc1	0.28 270	0.22 314	1.20 297	0.00 1	0.00 1	1.31 506	0.00 1	1.41 419	0.69 508	0.07 411	0.00 1	0.03 154	0.02 232	0.59 298	0.01 117	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.08 384	0.04 412

mmm	0.13 145	0.02 12	0.42 71	0.00 1	0.00 1	0.04 34	0.00 1	0.88 345	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 162	0.51 292	0.00 1	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 195

11t1	0.08 80	0.01 1	0.54 103	0.00 1	0.00 1	0.09 54	0.00 1	0.44 276	0.55 263	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 195

ff7	0.11 121	0.18 288	0.52 93	0.00 1	0.00 1	1.06 398	0.00 1	0.09 132	0.09 95	0.01 195	0.00 1	0.01 22	0.03 288	0.02 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 488	0.07 361	0.01 195

IGEVStereo-DCA	0.10 103	0.06 142	0.52 93	0.01 362	0.00 1	0.32 140	0.00 1	0.09 132	0.09 95	0.01 195	0.01 324	0.02 92	0.04 323	0.14 254	0.44 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 488	0.05 323	0.01 195

ffff	0.11 121	0.18 288	0.52 93	0.00 1	0.00 1	1.06 398	0.00 1	0.09 132	0.09 95	0.01 195	0.00 1	0.01 22	0.03 288	0.02 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 488	0.07 361	0.01 195

rrr	0.24 246	0.06 142	1.91 414	0.01 362	0.00 1	0.32 140	0.04 416	1.34 409	0.15 178	0.01 195	0.01 324	0.02 92	0.04 323	0.14 254	0.44 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 521	0.05 323	0.05 433

DualNet	0.39 341	0.10 210	1.42 351	0.00 1	0.00 1	0.45 185	0.00 1	2.14 497	0.57 322	0.00 1	0.00 1	0.04 191	0.00 1	3.06 386	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 195

ffm	0.25 253	0.02 12	1.06 270	0.00 1	0.00 1	0.62 249	0.00 1	1.42 422	0.57 322	0.00 1	0.00 1	0.67 448	0.02 232	0.57 295	0.01 117	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.08 384	0.03 377

ff1	0.80 466	0.02 12	1.06 270	0.00 1	0.00 1	0.62 249	0.00 1	1.42 422	0.57 322	0.00 1	0.00 1	0.67 448	0.02 232	5.57 492	5.86 533	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.08 384	0.03 377

mmx	0.85 472	0.02 12	1.06 270	0.00 1	0.00 1	0.62 249	0.00 1	2.50 516	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.67 448	0.02 232	5.57 492	5.86 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 195

11t	0.11 121	0.18 288	0.52 93	0.00 1	0.00 1	1.06 398	0.00 1	0.09 132	0.09 95	0.01 195	0.00 1	0.01 22	0.03 288	0.02 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 488	0.07 361	0.01 195

tt1	0.27 264	0.23 324	1.17 292	0.00 1	0.00 1	1.29 504	0.00 1	1.42 422	0.57 322	0.07 411	0.00 1	0.03 154	0.02 232	0.57 295	0.01 117	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.08 384	0.03 377

ttt	0.70 452	0.02 12	0.78 183	0.00 1	0.00 1	0.62 249	0.00 1	2.50 516	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.29 360	0.01 162	4.18 443	5.00 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 195

1111x	0.87 477	0.02 12	1.20 297	0.00 1	0.00 1	0.70 276	0.00 1	2.60 528	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.04 191	0.01 162	5.36 484	6.80 537	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 195

whm_eth	0.05 38	0.17 280	0.22 40	0.00 1	0.00 1	0.02 13	0.00 1	0.01 2	0.55 263	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xxx	0.85 472	0.02 12	1.06 270	0.00 1	0.00 1	0.62 249	0.00 1	2.50 516	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.67 448	0.02 232	5.57 492	5.86 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 195

GMStereo_Zeroshot	0.07 69	0.04 62	0.80 192	0.08 477	0.00 1	0.03 24	0.00 1	0.05 73	0.10 122	0.00 1	0.03 414	0.19 327	0.03 288	0.00 1	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

plain	0.11 121	0.17 280	1.21 307	0.00 1	0.00 1	0.05 41	0.00 1	0.16 183	0.32 224	0.01 195	0.01 324	0.02 92	0.01 162	0.03 180	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 509	0.01 195

MaDis-Stereo	0.06 54	0.16 272	0.66 133	0.00 1	0.00 1	0.05 41	0.01 329	0.06 87	0.12 151	0.00 1	0.01 324	0.04 191	0.02 232	0.02 147	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 195

IGEV_Zeroshot_test	0.32 304	0.10 210	2.61 473	0.01 362	0.01 350	0.50 202	0.04 416	0.21 219	0.09 95	0.45 495	0.45 480	0.81 461	0.51 460	0.20 267	0.23 393	0.00 1	0.05 508	0.00 1	0.14 506	0.03 278	0.00 1

MSKI-zero shot	0.22 230	0.08 189	1.46 361	0.00 1	0.12 499	1.08 447	0.03 396	0.85 342	0.16 185	0.22 467	0.05 423	0.06 240	0.00 1	0.07 221	0.01 117	0.00 1	0.02 466	0.00 1	0.18 521	0.02 220	0.01 195

StereoVision	0.16 182	0.25 339	1.07 276	0.00 1	0.00 1	0.47 194	0.01 329	0.18 197	0.61 432	0.00 1	0.29 468	0.15 304	0.02 232	0.07 221	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.01 195

MIF-Stereo (partial)	0.08 80	0.11 232	0.96 242	0.00 1	0.00 1	0.08 52	0.00 1	0.19 202	0.08 69	0.00 1	0.01 324	0.02 92	0.02 232	0.02 147	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 301	0.01 195

UniTT-Stereo	0.06 54	0.06 142	0.83 202	0.00 1	0.00 1	0.08 52	0.01 329	0.06 87	0.03 4	0.00 1	0.08 440	0.02 92	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 384	0.00 1

EKT-Stereo	0.46 369	0.12 244	1.03 258	0.75 547	4.21 565	1.06 398	0.00 1	0.83 339	0.04 20	0.02 325	0.00 1	0.08 255	0.00 1	0.89 313	0.01 117	0.00 1	0.03 478	0.00 1	0.05 474	0.04 301	0.01 195

MIM_Stereo	0.10 103	0.32 369	0.90 227	0.00 1	0.03 428	0.29 124	0.00 1	0.11 157	0.11 134	0.02 325	0.00 1	0.04 191	0.01 162	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.03 478	0.00 1	0.00 1	0.11 421	0.08 475

DLNR_Zeroshot_test	21.09 568	47.65 572	85.43 576	96.34 585	87.67 583	0.31 134	0.00 1	17.86 568	0.07 50	0.01 195	0.01 324	0.00 1	0.00 1	0.70 304	0.01 117	15.78 570	0.01 427	0.00 1	0.21 531	69.62 579	0.04 412

RainbowNet	0.61 439	1.13 532	1.83 403	0.10 488	0.04 446	1.23 498	0.07 439	1.74 472	0.57 322	0.01 195	0.02 408	1.14 486	0.25 440	2.29 353	0.48 447	0.61 544	0.05 508	0.00 1	0.00 1	0.47 534	0.20 530

ACVNet_2	1.32 504	1.30 542	2.83 484	0.11 498	0.07 471	1.30 505	0.18 473	2.29 508	0.75 516	0.26 471	3.44 522	6.65 541	0.16 416	5.12 473	1.08 473	0.13 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 528	0.32 541

ACVNet_1	1.10 491	1.42 547	4.00 521	0.31 538	0.02 402	1.25 500	0.10 459	1.69 466	0.61 432	0.26 471	0.01 324	4.39 533	1.29 509	4.75 461	0.57 457	0.79 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 523	0.18 523

ACVNet-4b	1.14 495	1.34 544	3.96 520	0.17 520	0.03 428	1.03 378	0.01 329	1.31 406	0.65 498	0.01 195	0.97 506	1.98 516	0.32 448	6.18 518	1.20 477	2.52 558	0.02 466	0.00 1	0.00 1	0.82 544	0.28 537

CASnet	0.08 80	0.05 103	0.40 61	0.00 1	0.00 1	0.82 311	0.00 1	0.14 176	0.08 69	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
PCWNet_CMD	0.19 208	0.10 210	1.38 339	0.00 1	0.01 350	0.75 291	0.00 1	0.35 257	0.12 151	0.00 1	0.00 1	0.48 415	0.51 460	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 195

CFNet_ucs	0.26 258	0.14 258	1.53 371	0.00 1	0.01 350	0.84 321	0.00 1	1.78 475	0.17 190	0.00 1	0.00 1	0.49 423	0.30 444	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 195

testlalala	0.14 158	0.08 189	0.75 163	0.00 1	0.08 477	1.06 398	0.01 329	0.23 225	0.29 218	0.12 444	0.00 1	0.03 154	0.02 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.13 504	0.00 1	0.00 1

testlalala_base	0.27 264	0.06 142	0.80 192	0.00 1	0.00 1	0.64 264	0.00 1	1.08 380	0.08 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 243	0.52 543	0.00 1	0.00 1	0.12 499	2.02 552	0.00 1

AEACV	0.10 103	0.02 12	0.49 83	0.00 1	0.02 402	0.75 291	0.00 1	0.07 107	0.02 1	0.09 431	0.00 1	0.01 22	0.08 384	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.03 478	0.00 1	0.24 543	0.07 361	0.05 433

GCAP-Stereo	0.11 121	0.28 354	0.71 141	0.00 1	0.00 1	0.83 317	0.00 1	0.08 118	0.09 95	0.01 195	0.00 1	0.05 219	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.02 466	0.00 1	0.00 1	0.06 345	0.01 195

Any-RAFT	0.17 193	0.04 62	0.93 236	0.00 1	0.00 1	1.10 462	0.00 1	0.99 367	0.03 4	0.01 195	0.00 1	0.21 336	0.00 1	0.07 221	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT-Test	0.20 217	0.09 203	1.34 329	0.00 1	0.12 499	0.39 163	0.10 459	0.72 323	0.25 210	0.08 422	0.00 1	0.44 405	0.00 1	0.05 207	0.13 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 543	0.01 104	0.01 195

HH	0.23 237	0.21 306	1.69 389	0.16 516	0.08 477	0.11 63	0.00 1	0.24 230	0.06 36	0.30 478	0.18 455	1.47 503	0.04 323	0.04 194	0.01 117	0.00 1	0.03 478	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.01 195

HanStereo	0.23 237	0.21 306	1.69 389	0.16 516	0.08 477	0.11 63	0.00 1	0.24 230	0.06 36	0.30 478	0.18 455	1.47 503	0.04 323	0.04 194	0.01 117	0.00 1	0.03 478	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.01 195

LL-Strereo2	0.12 135	0.41 423	0.91 232	0.05 441	0.03 428	0.51 205	0.04 416	0.13 171	0.11 134	0.01 195	0.00 1	0.03 154	0.02 232	0.06 214	0.10 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 431	0.03 278	0.03 377

LL-Strereo	0.71 455	0.88 516	2.40 454	0.00 1	0.00 1	0.63 260	0.01 329	1.57 454	0.58 376	0.45 495	0.00 1	0.54 434	0.30 444	6.37 532	0.07 285	0.00 1	0.05 508	0.00 1	0.00 1	0.22 497	0.17 522

SDNR	1.15 497	0.21 306	3.21 500	0.01 362	0.01 350	3.30 539	0.01 329	2.55 521	0.75 516	1.80 528	1.49 514	1.40 499	0.20 429	7.24 547	0.68 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 301	0.04 412

4D-IteraStereo	0.16 182	0.51 457	1.73 393	0.00 1	0.00 1	0.38 162	0.03 396	0.08 118	0.08 69	0.02 325	0.01 324	0.00 1	0.01 162	0.06 214	0.09 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 301	0.06 454

LoS_RVC	0.05 38	0.05 103	0.41 65	0.00 1	0.00 1	0.16 90	0.00 1	0.17 191	0.07 50	0.00 1	0.00 1	0.04 191	0.01 162	0.04 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

CAS	0.10 103	0.05 103	0.46 79	0.00 1	0.00 1	1.03 378	0.00 1	0.21 219	0.09 95	0.00 1	0.00 1	0.03 154	0.01 162	0.01 70	0.02 165	0.08 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp2	0.10 103	0.04 62	0.98 253	0.00 1	0.00 1	0.62 249	0.00 1	0.09 132	0.11 134	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 162	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 449	0.04 301	0.03 377

coex-ft	8.40 560	2.59 563	75.27 572	0.00 1	0.00 1	0.18 94	0.04 416	0.13 171	20.18 561	39.66 570	4.06 524	4.68 534	8.53 555	3.94 434	7.96 542	0.02 505	0.07 522	0.00 1	0.02 449	0.14 446	0.50 549

anonymousdsp	0.11 121	0.18 288	0.58 113	0.00 1	0.00 1	1.06 398	0.00 1	0.08 118	0.09 95	0.01 195	0.00 1	0.01 22	0.04 323	0.03 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 494	0.07 361	0.03 377

CBFPSM	0.36 325	0.54 467	2.16 436	0.00 1	0.00 1	0.30 130	0.00 1	0.26 237	0.62 487	0.01 195	0.01 324	1.68 509	1.03 494	0.27 276	0.33 425	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 195

iinet-f	0.48 378	0.57 476	4.45 526	0.00 1	0.01 350	0.77 295	0.00 1	1.48 443	0.61 432	0.01 195	0.00 1	0.40 397	0.44 455	0.38 284	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 526	0.01 195

LoS	0.14 158	0.07 174	0.66 133	0.02 393	0.00 1	1.05 389	0.01 329	0.07 107	0.57 322	0.01 195	0.01 324	0.16 313	0.04 323	0.04 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.08 80	0.07 174	0.43 74	0.00 1	0.00 1	0.21 103	0.01 329	0.08 118	0.56 278	0.01 195	0.00 1	0.08 255	0.04 323	0.02 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

Selective-IGEV	0.05 38	0.04 62	0.43 74	0.00 1	0.04 446	0.25 111	0.00 1	0.01 2	0.08 69	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.02 232	0.00 1	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 480	0.03 278	0.08 475

EGLCR-Stereo	0.15 176	0.05 103	0.47 82	0.07 469	0.03 428	1.06 398	0.01 329	1.06 376	0.12 151	0.16 459	0.00 1	0.00 1	0.02 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333

GASNet	0.56 419	1.09 527	2.57 471	0.00 1	0.00 1	0.52 211	0.02 374	1.12 386	0.22 202	0.01 195	0.14 451	0.50 427	0.12 404	4.09 439	0.39 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 523	0.08 475

gwcnet-sp	0.28 270	0.15 263	2.75 480	0.00 1	0.00 1	0.51 205	0.02 374	0.49 285	0.57 322	0.01 195	0.01 324	0.08 255	0.04 323	0.87 310	0.11 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 195

scenet	0.28 270	0.15 263	2.75 480	0.00 1	0.00 1	0.51 205	0.02 374	0.49 285	0.57 322	0.01 195	0.01 324	0.08 255	0.04 323	0.87 310	0.11 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 195

CASS	0.07 69	0.06 142	0.73 146	0.00 1	0.00 1	0.10 57	0.01 329	0.15 180	0.12 151	0.16 459	0.00 1	0.02 92	0.02 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ToySt	0.12 135	0.15 263	0.92 235	0.00 1	0.00 1	0.46 190	0.00 1	0.41 271	0.10 122	0.00 1	0.00 1	0.10 270	0.00 1	0.07 221	0.19 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 449	0.04 301	0.02 333

DCRE	0.51 401	0.25 339	0.96 242	0.00 1	0.01 350	0.43 179	0.00 1	0.25 233	0.21 199	0.33 483	7.49 539	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.17 518	0.02 220	0.01 195

knoymous	0.09 91	0.04 62	1.04 260	0.00 1	0.00 1	0.11 63	0.00 1	0.23 225	0.05 30	0.00 1	0.00 1	0.23 343	0.00 1	0.02 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousa	0.14 158	0.15 263	1.74 397	0.00 1	0.00 1	0.28 121	0.00 1	0.01 2	0.11 134	0.00 1	0.01 324	0.42 402	0.02 232	0.01 70	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 472	0.00 1	0.02 333

riskmin	0.11 121	0.01 1	0.87 217	0.01 362	0.00 1	0.13 85	0.00 1	0.30 251	0.09 95	0.00 1	0.01 324	0.76 457	0.00 1	0.02 147	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 195

Wz-Net-TNSev	1.42 509	2.41 562	11.01 553	0.00 1	0.00 1	0.42 173	0.14 468	2.05 487	0.61 432	0.06 401	0.01 324	1.34 495	0.16 416	5.70 498	4.19 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 431	0.19 484	0.10 496

Selective-RAFT	0.13 145	0.04 62	0.51 89	0.00 1	0.00 1	1.06 398	0.00 1	0.04 62	0.57 322	0.00 1	0.00 1	0.06 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 524	0.04 301	0.00 1

ProNet	0.09 91	0.20 303	0.53 102	0.00 1	0.00 1	0.80 304	0.00 1	0.04 62	0.07 50	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 384	0.01 195

ssnet_v2	0.28 270	0.17 280	1.18 295	0.00 1	0.00 1	0.81 308	0.00 1	1.05 374	0.59 388	0.09 431	0.01 324	0.88 465	0.09 388	0.43 287	0.08 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 431	0.09 488

MC-Stereo	0.10 103	0.10 210	0.59 116	0.01 362	0.01 350	1.06 398	0.00 1	0.03 50	0.09 95	0.02 325	0.00 1	0.03 154	0.02 232	0.03 180	0.00 1	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.02 449	0.05 323	0.01 195

RCA-Stereo	0.18 202	0.11 232	0.63 124	0.00 1	0.00 1	1.06 398	0.00 1	1.48 443	0.07 50	0.07 411	0.00 1	0.02 92	0.05 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.05 323	0.01 195

ssnet	0.28 270	0.15 263	2.75 480	0.00 1	0.00 1	0.51 205	0.02 374	0.49 285	0.57 322	0.01 195	0.01 324	0.08 255	0.04 323	0.87 310	0.11 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 195

CroCo-Stereo Lap2	0.09 91	0.23 324	0.74 155	0.00 1	0.00 1	0.02 13	0.00 1	0.07 107	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.03 288	0.02 147	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 345	0.01 195

HBP-ISP	0.80 466	0.70 492	2.86 485	0.02 393	0.01 350	1.67 518	0.48 519	2.63 529	0.56 278	1.11 517	0.06 433	0.50 427	0.74 479	4.60 458	0.09 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 323	0.03 377

TestStereo1	0.20 217	0.30 364	0.84 207	0.00 1	0.16 512	1.12 477	0.01 329	0.69 319	0.57 322	0.00 1	0.05 423	0.04 191	0.01 162	0.09 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 457	0.06 454

DCANet-4	0.31 295	0.05 103	2.61 473	0.00 1	0.00 1	1.05 389	0.00 1	1.49 449	0.61 432	0.13 448	0.00 1	0.03 154	0.05 352	0.03 180	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 433

qqq	0.17 193	0.01 1	0.52 93	0.00 1	0.00 1	0.12 75	0.00 1	0.95 360	0.55 263	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	1.23 323	0.00 1	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 195

ccc-4	0.11 121	0.18 288	0.52 93	0.00 1	0.00 1	1.06 398	0.00 1	0.09 132	0.09 95	0.01 195	0.00 1	0.01 22	0.03 288	0.02 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 488	0.07 361	0.01 195

fff	0.28 270	0.37 403	1.20 297	0.00 1	0.01 350	1.05 389	0.00 1	1.48 443	0.61 432	0.13 448	0.00 1	0.04 191	0.60 468	0.02 147	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 433

anonymity	0.17 193	0.06 142	0.79 187	0.00 1	0.09 482	0.03 24	0.00 1	0.54 293	0.07 50	0.41 492	0.13 450	0.11 275	0.58 465	0.02 147	0.31 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 536	0.01 104	0.02 333

ADStereo(finetuned)	0.34 314	0.37 403	2.24 441	0.00 1	0.00 1	1.04 386	0.00 1	1.49 449	0.61 432	0.08 422	0.00 1	0.04 191	0.74 479	0.03 180	0.09 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.05 433

x	0.10 103	0.01 1	0.51 89	0.00 1	0.00 1	0.09 54	0.00 1	0.67 318	0.55 263	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.09 238	0.00 1	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 195

DisPM	0.16 182	0.05 103	0.82 198	0.07 469	0.00 1	1.14 481	0.41 514	0.08 118	0.54 257	0.03 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 214	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

Wz-Net-SNSev	0.78 464	1.10 528	6.27 538	0.00 1	0.00 1	0.27 118	0.00 1	0.95 360	0.61 432	0.00 1	0.01 324	0.41 400	0.10 396	4.92 467	0.81 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 473	0.03 377

Wz-Net-LNSev-Ref	0.42 352	0.52 463	3.02 492	0.00 1	0.00 1	0.57 231	0.00 1	1.15 391	0.60 413	0.00 1	0.00 1	0.04 191	0.14 408	1.51 330	0.76 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BUS	0.33 306	0.05 103	0.54 103	0.00 1	0.00 1	1.87 524	0.00 1	2.43 513	0.58 376	0.30 478	0.09 441	0.65 445	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Wz-Net-LNSev	0.34 314	0.61 481	4.26 522	0.00 1	0.00 1	0.49 200	0.00 1	0.26 237	0.61 432	0.00 1	0.01 324	0.23 343	0.03 288	0.10 242	0.16 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 195

Wz-Net-MNSev	0.48 378	0.76 506	3.11 498	0.00 1	0.00 1	0.23 105	0.00 1	1.07 378	0.61 432	0.01 195	0.01 324	0.13 288	0.13 407	3.12 388	0.34 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 323	0.01 195

IER	0.14 158	0.09 203	1.29 318	0.00 1	0.00 1	0.62 249	0.00 1	0.17 191	0.10 122	0.00 1	0.00 1	0.40 397	0.02 232	0.11 248	0.04 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

raft_robust	0.56 419	0.36 396	0.87 217	0.00 1	0.15 509	0.64 264	0.00 1	2.20 501	0.56 278	0.00 1	0.01 324	0.44 405	1.18 505	4.46 454	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 512	0.09 403	0.03 377

RAFT_CTSACE	0.14 158	0.33 373	1.23 308	0.00 1	0.01 350	0.47 194	0.00 1	0.27 243	0.11 134	0.01 195	0.00 1	0.04 191	0.00 1	0.08 233	0.00 1	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.24 503	0.00 1

RAFT+CT+SA	0.26 258	0.34 380	1.11 281	0.02 393	0.27 535	1.10 462	0.00 1	0.70 322	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.07 248	0.01 162	0.36 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 555	0.11 421	0.22 536

test_5	0.26 258	0.35 389	1.35 332	0.01 362	0.22 531	0.80 304	0.01 329	0.81 335	0.58 376	0.12 444	0.00 1	0.06 240	0.01 162	0.61 301	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 446	0.16 520

NINENet	0.45 365	0.09 203	0.81 195	0.06 463	0.00 1	1.87 524	0.00 1	2.69 531	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.65 445	0.00 1	2.15 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

BSDual-CNN	0.28 270	0.05 103	0.54 103	0.00 1	0.00 1	1.07 434	0.00 1	2.43 513	0.58 376	0.30 478	0.09 441	0.36 381	0.03 288	0.01 70	0.08 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

hknet	0.38 337	0.07 174	1.32 326	0.00 1	0.00 1	1.07 434	0.00 1	2.43 513	0.58 376	0.30 478	0.09 441	0.63 440	0.00 1	0.96 315	0.07 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SA-5K	0.20 217	0.30 364	0.84 207	0.00 1	0.16 512	1.12 477	0.01 329	0.69 319	0.57 322	0.00 1	0.05 423	0.04 191	0.01 162	0.09 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 457	0.06 454

Sa-1000	0.31 295	0.26 347	0.93 236	0.00 1	0.18 520	1.08 447	0.01 329	2.59 527	0.56 278	0.00 1	0.09 441	0.03 154	0.00 1	0.18 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 504	0.11 421	0.00 1

SA	0.30 289	0.27 349	0.97 249	0.00 1	0.17 518	1.10 462	0.00 1	2.50 516	0.56 278	0.00 1	0.01 324	0.03 154	0.01 162	0.16 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 506	0.12 431	0.00 1

test_4	0.13 145	0.07 174	1.12 284	0.00 1	0.05 455	0.82 311	0.00 1	0.04 62	0.08 69	0.10 437	0.00 1	0.01 22	0.01 162	0.02 147	0.06 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 449	0.11 421	0.00 1

IGEV-Stereo	0.11 121	0.18 288	0.58 113	0.00 1	0.00 1	1.06 398	0.00 1	0.08 118	0.09 95	0.01 195	0.00 1	0.01 22	0.04 323	0.03 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 494	0.07 361	0.03 377
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
iRaft-Stereo_5w	0.50 396	0.51 457	1.44 357	0.00 1	0.00 1	0.29 124	0.00 1	0.63 312	0.59 388	0.00 1	0.00 1	0.08 255	0.01 162	6.14 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 497	0.01 195

psmg	0.22 230	0.05 103	0.54 103	0.00 1	0.00 1	1.05 389	0.00 1	1.73 471	0.58 376	0.00 1	0.00 1	0.36 381	0.03 288	0.01 70	0.08 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

CSP-Net	0.37 332	0.10 210	0.54 103	0.00 1	0.00 1	0.50 202	0.00 1	0.64 314	0.13 160	0.00 1	0.00 1	0.15 304	0.02 232	5.27 476	0.06 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 323	0.00 1

WZ-Net	1.38 507	1.14 534	10.22 551	0.00 1	0.00 1	0.82 311	0.00 1	1.37 417	0.61 432	0.01 195	0.01 324	1.09 481	2.20 526	6.39 533	3.68 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 361	0.02 333

iRaft-Stereo_20w	0.38 337	0.11 232	1.91 414	0.12 502	0.04 446	0.70 276	0.24 483	1.72 470	0.16 185	0.41 492	0.00 1	0.26 352	1.04 495	0.41 286	0.24 397	0.00 1	0.04 493	0.00 1	0.14 506	0.02 220	0.09 488

UDGNet	0.14 158	0.48 447	0.72 144	0.00 1	0.00 1	1.06 398	0.00 1	0.05 73	0.28 214	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.09 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dd	0.16 182	0.52 463	0.86 213	0.01 362	0.00 1	1.03 378	0.00 1	0.09 132	0.52 248	0.01 195	0.00 1	0.02 92	0.02 232	0.00 1	0.00 1	0.01 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.00 1

dad	0.17 193	0.54 467	0.82 198	0.00 1	0.00 1	1.03 378	0.00 1	0.02 34	0.23 208	0.01 195	0.00 1	0.02 92	0.01 162	0.63 302	0.11 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

DDUNet	0.34 314	0.20 303	1.06 270	0.00 1	0.00 1	0.79 301	0.01 329	0.91 350	0.54 257	0.04 382	0.01 324	1.11 484	0.01 162	1.89 337	0.17 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 345	0.00 1

UDG	0.42 352	0.43 428	1.17 292	0.00 1	0.00 1	0.99 366	0.00 1	1.70 468	0.60 413	0.05 392	0.00 1	1.51 506	0.19 424	1.20 320	0.61 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 323	0.00 1

GLC_STEREO	0.04 31	0.05 103	0.52 93	0.00 1	0.00 1	0.06 44	0.00 1	0.01 2	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 162	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

DAS	0.49 385	0.05 103	1.29 318	0.00 1	0.00 1	0.07 46	0.00 1	1.25 401	0.61 432	1.18 520	0.00 1	0.24 345	0.03 288	4.76 462	0.22 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.01 195

SepStereo	0.45 365	0.05 103	1.29 318	0.00 1	0.00 1	0.07 46	0.00 1	1.25 401	0.61 432	1.18 520	0.00 1	0.24 345	0.03 288	3.93 433	0.22 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.01 195

IPLG	0.51 401	0.38 413	1.60 378	0.02 393	0.00 1	1.11 470	0.07 439	1.48 443	0.57 322	0.05 392	0.00 1	0.12 281	0.15 414	4.58 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 421	0.00 1

MIPNet	0.34 314	0.35 389	1.56 373	0.02 393	0.00 1	1.11 470	0.09 454	1.57 454	0.65 498	0.11 441	0.05 423	0.18 320	0.19 424	0.74 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 431	0.06 345	0.01 195

IPLGR	0.43 359	0.17 280	2.05 428	0.02 393	0.02 402	1.08 447	0.04 416	1.62 462	0.57 322	0.09 431	0.00 1	0.15 304	0.22 433	2.62 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 301	0.00 1

AASNet	0.27 264	0.47 444	1.56 373	0.00 1	0.00 1	0.91 344	0.00 1	0.58 302	0.58 376	0.00 1	0.00 1	0.39 394	0.02 232	0.33 278	0.13 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 507	0.06 454

GMOStereo	0.13 145	0.24 333	0.83 202	0.00 1	0.14 505	0.86 326	0.01 329	0.09 132	0.11 134	0.01 195	0.01 324	0.02 92	0.01 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 529	0.00 1	0.00 1	0.16 466	0.01 195

error version	0.13 145	0.24 333	0.83 202	0.00 1	0.14 505	0.86 326	0.01 329	0.09 132	0.11 134	0.01 195	0.01 324	0.02 92	0.01 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 529	0.00 1	0.00 1	0.16 466	0.01 195

test-v	0.13 145	0.24 333	0.83 202	0.00 1	0.14 505	0.86 326	0.01 329	0.09 132	0.11 134	0.01 195	0.01 324	0.02 92	0.01 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 529	0.00 1	0.00 1	0.16 466	0.01 195

test-3	0.17 193	0.03 38	0.74 155	0.03 413	0.10 486	0.43 179	0.00 1	1.36 411	0.07 50	0.01 195	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.08 233	0.19 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 526	0.12 431	0.11 499

test_1	0.17 193	0.03 38	0.75 163	0.03 413	0.10 486	0.43 179	0.00 1	1.36 411	0.07 50	0.01 195	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.07 221	0.19 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 526	0.12 431	0.11 499

SACVNet	0.42 352	0.29 360	1.10 277	0.00 1	0.00 1	1.02 372	0.00 1	0.78 328	0.29 218	0.03 356	0.00 1	0.24 345	0.02 232	4.27 449	0.07 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 491	0.01 195

AACVNet	0.40 346	0.36 396	0.90 227	0.00 1	0.00 1	0.53 216	0.00 1	0.18 197	0.41 237	0.02 325	0.00 1	0.11 275	0.01 162	5.33 480	0.07 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 457	0.00 1

test_3	0.19 208	0.02 12	0.76 169	0.03 413	0.10 486	0.53 216	0.00 1	1.42 422	0.07 50	0.13 448	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.07 221	0.19 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 526	0.12 431	0.11 499

GwcNet-ADL	0.30 289	0.19 299	1.78 399	0.00 1	0.00 1	1.03 378	0.00 1	2.08 492	0.28 214	0.00 1	0.00 1	0.37 389	0.04 323	0.02 147	0.09 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 377

PSMNet-ADL	0.35 320	0.05 103	0.65 130	0.00 1	0.00 1	1.03 378	0.00 1	0.59 304	0.09 95	0.00 1	0.07 437	0.47 413	0.01 162	3.66 421	0.30 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 333

GANet-ADL	0.16 182	0.06 142	1.18 295	0.00 1	0.01 350	0.83 317	0.00 1	0.23 225	0.07 50	0.00 1	0.30 469	0.35 377	0.00 1	0.07 221	0.10 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 301	0.01 195

ADLNet2	0.55 416	0.33 373	2.54 470	0.00 1	0.00 1	0.88 332	0.00 1	0.69 319	0.65 498	0.00 1	0.07 437	1.47 503	0.02 232	4.12 442	0.11 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 442	0.01 195

CrosDoStereo	1.10 491	0.08 189	1.43 355	0.00 1	0.05 455	0.63 260	5.86 562	0.60 306	0.38 230	0.26 471	1.21 508	0.19 327	3.02 533	6.61 538	1.64 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 345	0.00 1

PFNet+	0.23 237	0.06 142	0.79 187	0.07 469	0.01 350	1.11 470	0.42 516	0.11 157	0.59 388	0.08 422	0.01 324	0.02 92	0.00 1	1.21 321	0.04 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

TRStereo	0.37 332	0.23 324	1.41 348	0.03 413	0.00 1	1.07 434	0.02 374	3.07 536	0.57 322	0.01 195	0.00 1	0.11 275	0.40 454	0.06 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 534	0.01 104	0.08 475

LCNet	0.22 230	0.11 232	0.74 155	0.11 498	0.00 1	0.97 358	0.00 1	0.09 132	0.59 388	0.01 195	0.00 1	0.02 92	1.10 499	0.43 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 446	0.01 195

HHNet	0.48 378	0.21 306	1.60 378	0.10 488	0.00 1	1.14 481	0.26 489	0.47 282	0.59 388	0.01 195	3.56 523	0.04 191	0.71 474	0.00 1	0.73 463	0.02 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.00 1

Patchmatch Stereo++	0.13 145	0.04 62	0.73 146	0.05 441	0.01 350	1.06 398	0.08 448	0.06 87	0.56 278	0.01 195	0.00 1	0.05 219	0.00 1	0.01 70	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
AAGNet	0.96 485	0.05 103	0.74 155	0.09 484	0.27 535	1.11 470	0.28 497	0.05 73	0.59 388	0.01 195	0.00 1	0.01 22	1.00 493	3.68 422	11.30 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

STrans-v2	0.85 472	0.28 354	1.66 385	0.00 1	0.01 350	0.85 324	0.04 416	2.05 487	0.67 506	0.48 498	0.87 503	1.12 485	2.12 525	6.64 540	0.25 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

TransformOpticalFlow	0.85 472	0.27 349	2.72 478	0.30 537	0.03 428	1.25 500	0.05 427	1.53 453	0.61 432	0.28 476	0.38 477	1.27 490	1.54 513	6.53 535	0.22 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

OMP-Stereo	0.66 448	0.33 373	0.72 144	0.18 526	0.06 465	1.17 491	0.00 1	1.45 430	0.59 388	0.12 444	0.60 490	0.50 427	0.00 1	7.09 546	0.26 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.00 1

IIG-Stereo	0.65 446	0.34 380	0.77 172	0.05 441	0.03 428	1.17 491	0.00 1	1.46 440	0.60 413	0.01 195	0.57 488	0.54 434	0.01 162	7.03 545	0.39 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

NF-Stereo	0.47 371	0.03 38	0.77 172	0.12 502	0.00 1	1.07 434	0.26 489	0.19 202	0.60 413	0.01 195	0.00 1	0.02 92	0.00 1	6.18 518	0.18 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

OCTAStereo	0.47 371	0.03 38	0.77 172	0.12 502	0.00 1	1.07 434	0.26 489	0.19 202	0.60 413	0.01 195	0.00 1	0.02 92	0.00 1	6.16 517	0.18 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

PSM-softLoss	0.48 378	0.04 62	1.10 277	0.17 520	0.00 1	1.07 434	0.25 486	0.12 164	0.61 432	0.03 356	0.01 324	0.02 92	0.01 162	6.03 510	0.18 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

KMStereo	0.48 378	0.04 62	1.10 277	0.17 520	0.00 1	1.07 434	0.25 486	0.12 164	0.61 432	0.03 356	0.01 324	0.02 92	0.01 162	6.03 510	0.18 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

NRIStereo	0.17 193	0.03 38	0.73 146	0.04 431	0.01 350	1.15 484	0.33 506	0.03 50	0.59 388	0.04 382	0.01 324	0.11 275	0.01 162	0.10 242	0.03 196	0.00 1	0.02 466	0.00 1	0.00 1	0.06 345	0.09 488

PSM-adaLoss	0.14 158	0.04 62	0.73 146	0.05 441	0.02 402	1.06 398	0.08 448	0.05 73	0.56 278	0.01 195	0.00 1	0.07 248	0.00 1	0.01 70	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

PSM-AAD	0.49 385	0.02 12	0.75 163	0.06 463	0.00 1	1.19 494	2.19 549	0.12 164	0.59 388	0.01 195	0.45 480	0.13 288	4.04 543	0.22 269	0.06 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 195

FTStereo	0.78 464	0.01 1	1.27 316	0.12 502	0.00 1	1.15 484	2.80 555	0.09 132	0.61 432	0.16 459	5.93 534	0.36 381	2.56 529	0.53 294	0.01 117	0.07 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.14 158	0.04 62	0.73 146	0.05 441	0.01 350	1.06 398	0.06 433	0.05 73	0.56 278	0.01 195	0.00 1	0.07 248	0.00 1	0.01 70	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

ROB_FTStereo	0.13 145	0.04 62	0.73 146	0.05 441	0.02 402	1.06 398	0.07 439	0.06 87	0.56 278	0.01 195	0.00 1	0.03 154	0.00 1	0.01 70	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

Consistency-Raft	0.39 341	0.30 364	2.53 469	0.14 511	0.03 428	0.90 336	0.04 416	1.36 411	0.59 388	0.00 1	0.02 408	0.02 92	1.15 503	0.33 278	0.43 439	0.02 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

KYRaft	0.21 225	0.03 38	0.74 155	0.04 431	0.00 1	1.16 488	0.12 466	0.08 118	0.60 413	0.01 195	0.30 469	0.03 154	0.77 482	0.37 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 195

HUI-Stereo	0.14 158	0.04 62	0.75 163	0.05 441	0.02 402	1.06 398	0.08 448	0.06 87	0.57 322	0.01 195	0.00 1	0.07 248	0.00 1	0.01 70	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

ASMatch	0.59 434	0.10 210	1.66 385	0.13 509	0.04 446	1.07 434	0.00 1	0.10 149	0.64 495	0.06 401	0.44 479	0.05 219	0.87 488	6.32 529	0.27 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.00 1

DeepStereo_LL	1.10 491	0.08 189	1.43 355	0.00 1	0.05 455	0.63 260	5.86 562	0.60 306	0.38 230	0.26 471	1.21 508	0.19 327	3.02 533	6.61 538	1.64 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 345	0.00 1

DEmStereo	0.75 461	0.06 142	1.73 393	0.04 431	0.00 1	0.78 299	0.52 524	0.05 73	0.57 322	0.05 392	0.72 495	0.02 92	3.42 538	5.79 503	1.29 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

SST-Stereo	0.51 401	0.02 12	0.74 155	0.05 441	0.19 524	1.09 456	0.49 521	0.26 237	0.61 432	0.04 382	0.00 1	0.05 219	0.58 465	6.12 514	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

RAFT_R40	0.49 385	0.03 38	0.74 155	0.05 441	0.15 509	1.09 456	0.32 502	0.27 243	0.59 388	0.02 325	0.03 414	0.07 248	0.30 444	6.12 514	0.11 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

DRaft	0.56 419	0.08 189	0.73 146	0.00 1	0.00 1	0.92 346	0.19 476	0.05 73	0.09 95	0.03 356	0.26 465	0.06 240	2.55 528	4.61 459	1.38 484	0.00 1	0.03 478	0.00 1	0.02 449	0.03 278	0.08 475

PFNet	0.60 436	0.11 232	2.08 432	0.00 1	0.30 537	1.16 488	0.00 1	0.29 248	0.59 388	0.01 195	0.24 463	0.02 92	0.00 1	6.58 536	0.23 393	0.10 524	0.00 1	0.00 1	0.04 472	0.14 446	0.05 433

GrayStereo	0.46 369	0.01 1	0.71 141	0.10 488	0.00 1	1.12 477	2.67 554	0.20 213	0.59 388	0.00 1	0.00 1	0.08 255	3.76 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

RE-Stereo	0.47 371	0.03 38	0.77 172	0.12 502	0.00 1	1.07 434	0.26 489	0.19 202	0.60 413	0.01 195	0.00 1	0.02 92	0.00 1	6.18 518	0.18 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

Pruner-Stereo	0.16 182	0.04 62	0.73 146	0.19 527	0.00 1	1.08 447	0.21 479	0.16 183	0.59 388	0.03 356	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.02 147	0.22 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 195

TVStereo	0.47 371	0.03 38	0.77 172	0.12 502	0.00 1	1.07 434	0.26 489	0.19 202	0.60 413	0.01 195	0.00 1	0.02 92	0.00 1	6.18 518	0.18 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.22 230	0.04 62	0.87 217	0.05 441	0.02 402	1.07 434	0.32 502	0.04 62	0.56 278	0.01 195	0.00 1	0.00 1	1.25 507	0.01 70	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.05 433

iGMRVC	0.14 158	0.04 62	0.74 155	0.05 441	0.02 402	1.06 398	0.07 439	0.06 87	0.56 278	0.01 195	0.00 1	0.05 219	0.00 1	0.01 70	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

RAFT-RH_RVC	0.96 485	0.13 252	1.35 332	0.02 393	0.05 455	1.06 398	0.00 1	0.06 87	0.55 263	0.01 195	9.57 551	0.10 270	0.00 1	6.00 508	0.30 414	0.01 489	0.00 1	0.00 1	0.02 449	0.01 104	0.00 1

IRAFT_RVC	0.51 401	0.13 252	1.14 286	0.10 488	0.00 1	1.17 491	0.10 459	0.28 247	0.61 432	0.01 195	0.00 1	0.02 92	0.12 404	6.22 526	0.22 388	0.00 1	0.09 529	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.01 195

RAFT-345	0.49 385	0.04 62	1.26 311	0.10 488	0.07 471	1.16 488	0.19 476	0.14 176	0.57 322	0.00 1	0.01 324	0.09 266	0.01 162	6.00 508	0.20 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

iRAFT	0.13 145	0.04 62	0.73 146	0.05 441	0.01 350	1.06 398	0.08 448	0.06 87	0.56 278	0.01 195	0.00 1	0.05 219	0.00 1	0.01 70	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

AnonymousM	0.10 103	0.04 62	0.56 110	0.00 1	0.00 1	1.02 372	0.00 1	0.19 202	0.11 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 221	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

CRE-IMP	0.16 182	0.03 38	0.75 163	0.05 441	0.01 350	1.11 470	0.34 507	0.04 62	0.56 278	0.02 325	0.00 1	0.12 281	0.00 1	0.01 70	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.08 475

CroCo-Stereo	0.13 145	0.16 272	0.40 61	0.00 1	0.00 1	0.03 24	0.00 1	0.98 365	0.57 322	0.00 1	0.01 324	0.31 366	0.03 288	0.01 70	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test-2	0.13 145	0.24 333	0.83 202	0.00 1	0.14 505	0.86 326	0.01 329	0.09 132	0.11 134	0.01 195	0.01 324	0.02 92	0.01 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 529	0.00 1	0.00 1	0.16 466	0.01 195

cross-raft	0.15 176	0.05 103	1.46 361	0.00 1	0.01 350	0.37 160	0.07 439	0.40 268	0.02 1	0.02 325	0.00 1	0.38 392	0.00 1	0.02 147	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 494	0.01 104	0.02 333

RAFT	0.12 135	0.43 428	0.79 187	0.01 362	0.02 402	0.10 57	0.07 439	0.06 87	0.27 213	0.00 1	0.01 324	0.18 320	0.04 323	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.02 466	0.00 1	0.01 431	0.37 527	0.01 195

test-1	0.19 208	0.13 252	0.67 136	0.00 1	0.15 509	0.57 231	0.00 1	1.01 370	0.11 134	0.04 382	0.48 484	0.05 219	0.00 1	0.01 70	0.30 414	0.00 1	0.07 522	0.00 1	0.06 477	0.01 104	0.18 523

GMM-Stereo	0.18 202	0.02 12	1.37 338	0.08 477	0.00 1	1.11 470	0.13 467	0.09 132	0.60 413	0.01 195	0.00 1	0.02 92	0.10 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

RAFT-IKP	0.14 158	0.04 62	0.75 163	0.05 441	0.01 350	1.06 398	0.08 448	0.05 73	0.56 278	0.01 195	0.00 1	0.05 219	0.00 1	0.01 70	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

Prome-Stereo	0.23 237	0.04 62	0.76 169	0.10 488	0.00 1	1.15 484	0.02 374	0.27 243	0.65 498	0.01 195	0.54 486	0.04 191	0.71 474	0.27 276	0.07 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 195

LMCR-Stereo	0.27 264	0.34 380	1.42 351	0.00 1	0.00 1	0.79 301	0.00 1	2.15 499	0.61 432	0.00 1	0.00 1	0.04 191	0.04 323	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 323	0.00 1

ICVP	0.15 176	0.03 38	1.23 308	0.00 1	0.01 350	1.02 372	0.09 454	0.19 202	0.10 122	0.00 1	0.02 408	0.07 248	0.01 162	0.18 264	0.01 117	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
rafts_anoy	0.14 158	0.35 389	0.99 254	0.00 1	0.02 402	0.49 200	0.03 396	0.11 157	0.07 50	0.00 1	0.01 324	0.06 240	0.06 369	0.24 272	0.06 274	0.00 1	0.14 543	0.00 1	0.01 431	0.02 220	0.03 377

iRaftStereo_RVC	0.10 103	0.20 303	0.57 112	0.00 1	0.00 1	0.52 211	0.00 1	0.05 73	0.07 50	0.00 1	0.01 324	0.14 295	0.03 288	0.02 147	0.01 117	0.00 1	0.03 478	0.00 1	0.00 1	0.25 507	0.20 530

GEStereo_RVC	0.43 359	0.38 413	1.10 277	0.01 362	0.00 1	1.02 372	0.00 1	1.94 483	0.57 322	0.00 1	0.00 1	0.14 295	0.01 162	3.25 401	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 384	0.02 333

Anonymous3	0.19 208	0.07 174	1.33 327	0.00 1	0.00 1	1.12 477	0.00 1	0.56 297	0.56 278	0.01 195	0.00 1	0.06 240	0.00 1	0.01 70	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 195

CREStereo++_RVC	0.10 103	0.06 142	0.78 183	0.00 1	0.00 1	1.00 368	0.00 1	0.10 149	0.08 69	0.00 1	0.01 324	0.03 154	0.00 1	0.01 70	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.21 225	0.05 103	0.81 195	0.00 1	0.00 1	1.06 398	0.02 374	1.36 411	0.56 278	0.01 195	0.34 474	0.02 92	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

TestStereo	0.31 295	0.22 314	1.36 336	0.00 1	0.00 1	0.27 118	0.00 1	0.06 87	0.04 20	0.01 195	0.00 1	0.03 154	0.01 162	4.27 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raft+_RVC	0.14 158	0.37 403	0.96 242	0.00 1	0.16 512	0.64 264	0.03 396	0.05 73	0.08 69	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.03 288	0.03 180	0.07 285	0.00 1	0.07 522	0.00 1	0.00 1	0.05 323	0.16 520

TANstereo	0.12 135	0.15 263	0.78 183	0.00 1	0.00 1	1.03 378	0.00 1	0.07 107	0.08 69	0.01 195	0.15 453	0.04 191	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	0.12 135	0.25 339	0.79 187	0.00 1	0.00 1	0.92 346	0.00 1	0.18 197	0.08 69	0.00 1	0.21 461	0.03 154	0.00 1	0.01 70	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raftrobust	0.13 145	0.36 396	0.94 239	0.00 1	0.18 520	0.62 249	0.02 374	0.07 107	0.07 50	0.00 1	0.00 1	0.03 154	0.03 288	0.03 180	0.05 258	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.06 345	0.04 412

sAnonymous2	0.10 103	0.22 314	1.35 332	0.00 1	0.00 1	0.04 34	0.00 1	0.03 50	0.06 36	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 384	0.15 516

CroCo_RVC	0.10 103	0.22 314	1.35 332	0.00 1	0.00 1	0.04 34	0.00 1	0.03 50	0.06 36	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 384	0.15 516

CFNet_pseudo	0.22 230	0.10 210	1.39 342	0.00 1	0.01 350	0.98 360	0.00 1	0.94 358	0.09 95	0.00 1	0.00 1	0.48 415	0.36 451	0.02 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

pcwnet_v2	0.47 371	0.11 232	5.03 532	0.00 1	0.00 1	0.70 276	0.00 1	1.98 486	0.61 432	0.01 195	0.00 1	0.36 381	0.33 449	0.18 264	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 333

RALCasStereoNet	0.16 182	0.35 389	0.84 207	0.00 1	0.00 1	0.32 140	0.03 396	0.16 183	0.56 278	0.02 325	0.07 437	0.05 219	0.08 384	0.13 252	0.08 300	0.00 1	0.31 550	0.00 1	0.00 1	0.07 361	0.11 499

RALAANet	0.13 145	0.51 457	0.95 240	0.00 1	0.00 1	0.32 140	0.01 329	0.38 263	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.05 219	0.09 388	0.02 147	0.12 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 449	0.10 414	0.00 1

sCroCo_RVC	0.09 91	0.05 103	1.02 256	0.00 1	0.00 1	0.02 13	0.00 1	0.12 164	0.48 241	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

XX-Stereo	0.57 425	0.15 263	4.26 522	0.08 477	0.03 428	1.10 462	0.00 1	2.55 521	0.11 134	0.11 441	0.00 1	1.43 501	0.01 162	1.34 327	0.00 1	0.00 1	0.04 493	0.00 1	0.16 515	0.03 278	0.01 195

ADLNet	0.38 337	0.21 306	0.86 213	0.00 1	0.00 1	0.67 270	0.00 1	0.86 344	0.60 413	0.18 463	0.01 324	1.01 474	0.02 232	2.92 378	0.26 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 403	0.02 333

GES	0.18 202	0.05 103	0.87 217	0.00 1	0.00 1	1.06 398	0.02 374	0.60 306	0.08 69	0.00 1	0.02 408	0.11 275	0.09 388	0.44 289	0.16 359	0.01 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 195

HCRNet	0.32 304	0.10 210	0.81 195	0.00 1	0.00 1	1.10 462	0.00 1	0.39 266	0.59 388	0.01 195	0.01 324	0.06 240	0.03 288	3.24 396	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.02 333

DCANet	0.25 253	0.37 403	1.20 297	0.00 1	0.00 1	1.06 398	0.00 1	1.49 449	0.61 432	0.08 422	0.00 1	0.04 191	0.00 1	0.02 147	0.10 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.05 433

csc	0.28 270	0.37 403	1.20 297	0.00 1	0.01 350	1.05 389	0.00 1	1.48 443	0.61 432	0.13 448	0.00 1	0.04 191	0.60 468	0.02 147	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 433

cscssc	0.28 270	0.37 403	1.20 297	0.00 1	0.01 350	1.05 389	0.00 1	1.48 443	0.61 432	0.13 448	0.00 1	0.04 191	0.60 468	0.02 147	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 433

222	1.95 520	0.03 38	0.41 65	0.00 1	0.00 1	0.58 234	0.00 1	2.64 530	0.57 322	0.02 325	0.00 1	0.05 219	0.02 232	3.34 407	31.23 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333

111	0.30 289	0.66 487	1.20 297	0.00 1	0.01 350	1.06 398	0.03 396	1.60 457	0.59 388	0.27 475	0.00 1	0.20 331	0.05 352	0.08 233	0.07 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 361	0.12 509

test_xeample3	0.24 246	0.06 142	1.84 405	0.02 393	0.00 1	0.33 146	0.05 427	1.33 408	0.14 166	0.00 1	0.03 414	0.03 154	0.03 288	0.10 242	0.43 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 536	0.05 323	0.06 454

xxxx	1.04 488	0.02 12	0.54 103	0.00 1	0.00 1	0.53 216	0.00 1	2.53 520	0.57 322	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 162	2.04 339	14.52 560	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 195

test_xeample	1.14 495	0.02 12	0.58 113	0.00 1	0.00 1	0.57 231	0.00 1	2.57 523	0.57 322	0.00 1	0.00 1	0.03 154	0.02 232	3.45 410	15.00 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333

ARAFT	0.58 430	0.75 500	2.78 483	0.00 1	0.00 1	1.20 496	0.00 1	2.26 503	0.57 322	0.05 392	0.00 1	0.18 320	0.03 288	3.54 414	0.04 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 484	0.04 412

RAFT-Stereo + iAFF	0.19 208	0.33 373	0.84 207	0.00 1	0.02 402	1.06 398	0.00 1	0.45 278	0.59 388	0.03 356	0.00 1	0.05 219	0.06 369	0.04 194	0.07 285	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.17 473	0.01 195

AFF-stereo	0.18 202	0.42 425	0.77 172	0.00 1	0.00 1	0.91 344	0.00 1	0.41 271	0.65 498	0.05 392	0.00 1	0.04 191	0.05 352	0.06 214	0.04 243	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.19 484	0.01 195

RAFT + AFF	0.60 436	0.75 500	1.04 260	0.00 1	0.00 1	1.10 462	0.06 433	1.45 430	0.57 322	0.02 325	0.00 1	0.18 320	1.43 511	4.80 464	0.15 356	0.00 1	0.17 547	0.00 1	0.00 1	0.27 515	0.08 475

GMStereo	0.08 80	0.54 467	0.90 227	0.00 1	0.00 1	0.03 24	0.00 1	0.04 62	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.02 232	0.00 1	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
EAI-Stereo	0.70 452	0.03 38	0.84 207	0.13 509	0.20 529	0.87 330	2.23 550	2.05 487	0.29 218	0.72 505	4.60 527	0.29 360	0.55 463	0.39 285	0.44 441	0.00 1	0.07 522	0.00 1	0.29 554	0.01 104	0.08 475

FINET	0.51 401	0.36 396	2.40 454	0.00 1	0.00 1	0.27 118	0.00 1	2.06 490	1.49 535	0.00 1	0.00 1	0.04 191	0.04 323	3.38 408	0.10 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.02 333

CFNet-RSSM	0.17 193	0.06 142	1.16 291	0.00 1	0.12 499	0.61 243	0.00 1	0.90 348	0.08 69	0.01 195	0.00 1	0.09 266	0.00 1	0.01 70	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 536	0.00 1	0.00 1

SFCPSM	0.21 225	0.04 62	1.59 377	0.00 1	0.05 455	0.34 153	0.00 1	1.24 400	0.57 322	0.01 195	0.00 1	0.12 281	0.02 232	0.05 207	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 449	0.02 220	0.00 1

Syn2CoEx	0.56 419	0.78 509	2.86 485	0.00 1	0.00 1	0.10 57	0.01 329	0.91 350	0.61 432	0.02 325	0.00 1	0.49 423	0.21 430	5.03 470	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 446	0.03 377

MMNet	0.23 237	0.18 288	1.84 405	0.00 1	0.00 1	0.67 270	0.00 1	0.59 304	0.59 388	0.00 1	0.01 324	0.18 320	0.09 388	0.26 275	0.12 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 195

delet	0.33 306	0.24 333	1.05 268	0.00 1	0.00 1	0.60 242	0.00 1	0.53 290	0.59 388	0.03 356	0.01 324	0.52 432	0.19 424	2.68 366	0.13 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

psm_up	0.39 341	0.25 339	1.04 260	0.00 1	0.00 1	0.82 311	0.00 1	1.88 478	0.57 322	0.00 1	0.00 1	0.28 359	0.01 162	2.78 370	0.09 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 345	0.00 1

UNet	0.26 258	0.18 288	2.41 456	0.00 1	0.00 1	0.71 280	0.00 1	0.39 266	0.60 413	0.00 1	0.00 1	0.37 389	0.02 232	0.45 290	0.09 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

UPFNet	0.18 202	0.05 103	1.11 281	0.00 1	0.00 1	0.48 197	0.00 1	1.11 384	0.48 241	0.00 1	0.00 1	0.10 270	0.00 1	0.10 242	0.10 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

FCDSN-DC	2.66 535	0.08 189	1.65 384	0.00 1	0.00 1	1.73 520	0.37 510	1.64 463	1.35 532	8.08 555	11.18 557	11.78 552	7.59 553	4.76 462	2.80 506	0.02 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.05 433
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
psmorigin	0.75 461	0.25 339	7.10 540	0.00 1	0.00 1	0.19 96	0.00 1	0.10 149	0.12 151	0.65 503	0.00 1	2.74 526	0.23 436	3.02 383	0.54 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.01 195

EDNetEfficientorigin	6.23 554	0.45 437	98.39 581	0.02 393	0.04 446	0.42 173	0.02 374	0.33 255	2.90 539	7.07 552	3.12 521	1.31 493	1.61 515	4.26 448	4.55 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 361	0.02 333

EDNetEfficient	2.96 540	0.23 324	19.99 559	0.19 527	0.85 550	1.02 372	2.03 547	0.56 297	5.14 547	8.09 556	1.81 516	0.94 468	4.14 547	3.72 424	10.22 550	0.00 1	0.03 478	0.00 1	0.06 477	0.05 323	0.03 377

Gwc-CoAtRS	0.12 135	0.06 142	1.17 292	0.00 1	0.11 493	0.41 166	0.00 1	0.20 213	0.04 20	0.01 195	0.00 1	0.18 320	0.00 1	0.01 70	0.06 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 521	0.01 104	0.00 1

CREStereo	0.10 103	0.06 142	0.51 89	0.00 1	0.00 1	1.06 398	0.00 1	0.20 213	0.08 69	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FENet	0.23 237	0.05 103	1.39 342	0.00 1	0.00 1	1.00 368	0.00 1	0.80 333	0.57 322	0.00 1	0.00 1	0.24 345	0.04 323	0.23 271	0.18 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 195

GwcNet	0.50 396	0.46 439	3.90 518	0.00 1	0.00 1	0.42 173	0.10 459	0.38 263	0.74 514	0.03 356	0.00 1	0.63 440	0.05 352	2.92 378	0.16 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 473	0.05 433

ac_64	0.39 341	0.12 244	1.15 287	0.04 431	0.01 350	0.43 179	0.02 374	0.25 233	0.59 388	0.12 444	0.01 324	0.89 466	0.04 323	3.92 432	0.12 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 301	0.00 1

ACVNet	0.20 217	0.14 258	0.96 242	0.01 362	0.00 1	1.05 389	0.11 463	0.19 202	0.60 413	0.01 195	0.01 324	0.71 453	0.00 1	0.05 207	0.10 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 323	0.00 1

acv_ft	0.21 225	0.14 258	0.95 240	0.00 1	0.00 1	0.41 166	0.00 1	0.58 302	0.60 413	0.19 465	0.01 324	0.71 453	0.12 404	0.05 207	0.12 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 503	0.00 1

HGLStereo	0.28 270	0.12 244	1.15 287	0.00 1	0.00 1	0.65 267	0.00 1	0.57 299	0.25 210	0.02 325	0.01 324	0.47 413	0.03 288	2.17 347	0.14 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.01 195

cf-r	0.35 320	0.41 423	1.45 359	0.00 1	0.00 1	1.06 398	0.00 1	0.43 274	0.38 230	0.05 392	0.00 1	0.65 445	0.00 1	2.53 361	0.04 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 301	0.02 333

PSMNet-RSSM	0.36 325	0.36 396	0.93 236	0.00 1	0.00 1	1.06 398	0.00 1	0.50 288	0.53 253	0.04 382	0.00 1	0.40 397	0.00 1	3.33 406	0.06 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.01 195

GwcNet-RSSM	0.45 365	0.56 475	1.74 397	0.00 1	0.00 1	1.06 398	0.00 1	0.65 315	0.55 263	0.18 463	0.00 1	0.37 389	0.00 1	3.70 423	0.04 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 384	0.02 333

FAT-Stereo	0.50 396	0.14 258	2.51 466	0.00 1	0.00 1	0.33 146	0.09 454	1.88 478	0.61 432	0.05 392	0.76 496	0.60 437	0.52 462	2.46 360	0.06 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

DSFCA	0.40 346	0.09 203	0.84 207	0.00 1	0.01 350	0.98 360	0.37 510	0.29 248	0.62 487	0.02 325	0.32 471	0.03 154	0.24 437	3.91 430	0.34 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

PMTNet	0.11 121	0.07 174	0.60 120	0.00 1	0.00 1	1.05 389	0.04 416	0.16 183	0.08 69	0.00 1	0.00 1	0.04 191	0.00 1	0.03 180	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

DMCA	0.19 208	0.16 272	1.39 342	0.00 1	0.01 350	1.00 368	0.01 329	0.38 263	0.57 322	0.01 195	0.01 324	0.05 219	0.00 1	0.05 207	0.12 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

FADNet-RVC	0.51 401	0.80 510	2.47 462	0.01 362	0.00 1	0.48 197	0.00 1	1.32 407	0.14 166	0.00 1	0.01 324	0.12 281	0.06 369	4.07 438	0.15 356	0.00 1	0.04 493	0.00 1	0.00 1	0.38 528	0.08 475

FADNet	0.55 416	0.75 500	2.42 458	0.00 1	0.01 350	0.82 311	0.00 1	0.88 345	0.54 257	0.01 195	0.01 324	0.16 313	0.16 416	4.49 455	0.09 306	0.18 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 533	0.00 1

S-Stereo	0.65 446	0.25 339	3.44 507	0.00 1	0.00 1	0.56 228	0.05 427	1.86 477	0.61 432	0.00 1	0.76 496	0.84 463	0.11 401	4.28 451	0.11 325	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.07 361	0.03 377

DIP-Stereo	0.22 230	0.10 210	0.77 172	0.00 1	0.00 1	1.09 456	0.00 1	1.68 465	0.57 322	0.01 195	0.00 1	0.01 22	0.07 379	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.01 195
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MaskLacGwcNet_RVC	0.47 371	0.43 428	1.04 260	0.11 498	0.00 1	1.10 462	0.00 1	0.80 333	0.54 257	0.00 1	0.05 423	0.38 392	0.03 288	3.50 412	0.14 351	0.88 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 421	0.20 530

STTStereo	0.24 246	0.28 354	1.68 387	0.00 1	0.00 1	0.84 321	0.03 396	0.16 183	0.08 69	0.02 325	0.00 1	0.20 331	0.03 288	1.54 331	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BEATNet_4x	0.24 246	0.51 457	1.71 392	0.00 1	0.00 1	0.31 134	0.00 1	0.99 367	0.31 223	0.00 1	0.00 1	0.29 360	0.03 288	0.22 269	0.35 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.02 333

AF-Net	0.47 371	0.53 465	2.05 428	0.00 1	0.00 1	0.41 166	0.01 329	1.18 396	0.40 235	0.13 448	0.05 423	1.30 492	0.45 456	2.43 359	0.30 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 403	0.00 1

RP	0.42 352	0.44 432	1.52 369	0.00 1	0.01 350	0.61 243	0.02 374	1.06 376	0.39 234	0.03 356	0.01 324	0.99 472	0.16 416	2.89 377	0.18 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 414	0.00 1

RGC	0.50 396	0.53 465	2.42 458	0.00 1	0.01 350	0.65 267	0.00 1	1.07 378	0.17 190	0.01 195	0.62 491	1.00 473	0.19 424	3.03 384	0.28 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 323	0.02 333

NCC-stereo	0.49 385	0.46 439	2.04 425	0.03 413	0.03 428	1.06 398	0.01 329	0.78 328	0.22 202	0.06 401	0.19 457	0.64 443	0.05 352	3.65 419	0.63 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

stereogan	0.49 385	0.22 314	2.39 453	0.00 1	0.00 1	0.63 260	0.02 374	0.79 331	0.72 512	0.06 401	0.00 1	1.68 509	0.46 457	2.63 365	0.04 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 446	0.00 1

edge stereo	0.58 430	0.29 360	2.86 485	0.01 362	0.03 428	0.33 146	0.03 396	0.97 364	0.50 243	0.21 466	0.33 472	1.31 493	0.16 416	4.20 445	0.18 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 421	0.01 195

Nwc_Net	0.43 359	0.42 425	2.64 475	0.00 1	0.00 1	0.67 270	0.00 1	0.82 338	0.28 214	0.00 1	0.01 324	0.90 467	0.10 396	2.62 363	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.00 1

Abc-Net	0.49 385	0.46 439	2.04 425	0.03 413	0.03 428	1.06 398	0.01 329	0.78 328	0.22 202	0.06 401	0.19 457	0.64 443	0.05 352	3.65 419	0.63 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
R-Stereo Train	0.15 176	0.03 38	0.77 172	0.00 1	0.00 1	0.74 286	0.00 1	1.36 411	0.09 95	0.02 325	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 195

PVD	0.73 459	0.57 476	3.38 505	0.04 431	0.19 524	0.74 286	0.00 1	0.29 248	0.79 519	2.37 534	0.00 1	0.53 433	0.09 388	2.19 349	3.20 510	0.00 1	0.05 508	0.00 1	0.02 449	0.08 384	0.15 516

SHD	0.50 396	0.51 457	3.61 510	0.05 441	0.00 1	0.01 8	0.01 329	0.72 323	0.61 432	1.57 526	0.00 1	0.34 373	0.09 388	1.79 336	0.49 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 431	0.09 403	0.03 377

SAMSARA	1.01 487	0.70 492	3.29 502	0.20 531	0.06 465	1.65 517	0.05 427	0.48 284	0.53 253	2.91 538	0.68 493	2.97 527	1.08 498	3.89 429	1.54 487	0.00 1	0.04 493	0.00 1	0.02 449	0.05 323	0.03 377

XQC	0.68 450	0.72 498	3.82 516	0.06 463	0.00 1	0.39 163	0.01 329	1.92 481	0.61 432	0.03 356	0.01 324	0.46 412	0.21 430	2.84 374	2.26 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 431	0.15 457	0.05 433

RTSC	0.70 452	0.71 496	3.19 499	0.01 362	0.00 1	0.20 99	0.00 1	0.81 335	0.60 413	0.29 477	0.36 475	0.36 381	0.04 323	2.04 339	4.87 526	0.00 1	0.03 478	0.00 1	0.02 449	0.28 518	0.11 499

RTS	4.10 545	1.68 551	43.40 566	0.09 484	0.02 402	3.95 542	0.00 1	1.61 459	0.61 432	1.09 515	0.01 324	1.97 514	0.22 433	16.87 560	10.15 548	0.00 1	0.09 529	0.00 1	0.00 1	0.20 491	0.05 433

RTSA	4.10 545	1.68 551	43.40 566	0.09 484	0.02 402	3.95 542	0.00 1	1.61 459	0.61 432	1.09 515	0.01 324	1.97 514	0.22 433	16.87 560	10.15 548	0.00 1	0.09 529	0.00 1	0.00 1	0.20 491	0.05 433

ADCL	1.52 513	0.44 432	4.70 530	0.07 469	0.03 428	2.21 528	2.35 552	0.92 353	0.80 520	1.57 526	1.11 507	1.25 487	1.55 514	1.77 335	11.53 553	0.01 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 414	0.01 195

ADCS	1.72 517	1.22 538	8.11 544	0.00 1	0.01 350	0.88 332	0.68 530	1.44 428	0.63 492	2.60 536	0.11 446	1.42 500	0.26 441	1.97 338	14.92 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 384	0.07 469

ADCRef	0.92 481	0.48 447	3.35 503	0.02 393	0.02 402	0.90 336	0.32 502	0.61 310	0.65 498	0.72 505	0.17 454	0.17 317	0.82 485	2.15 344	7.95 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 361	0.03 377

MADNet+	4.65 549	2.70 564	46.68 568	0.01 362	0.02 402	2.06 527	0.03 396	3.17 538	1.07 527	0.02 325	0.01 324	1.84 512	0.31 447	21.62 565	13.04 556	0.00 1	0.03 478	0.00 1	0.00 1	0.20 491	0.19 527

ADCP+	1.36 506	0.76 506	6.73 539	0.01 362	0.02 402	1.32 510	0.80 537	0.81 335	0.72 512	0.01 195	0.01 324	0.96 470	1.05 496	0.33 278	13.50 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 345	0.02 333

ADCPNet	1.44 510	0.55 473	7.88 543	0.01 362	0.19 524	2.78 531	0.27 495	0.90 348	0.38 230	0.04 382	0.02 408	1.43 501	1.81 517	2.22 350	9.08 546	0.00 1	0.47 556	0.00 1	0.64 562	0.04 301	0.15 516

RAFT-Stereo	0.15 176	0.03 38	0.77 172	0.00 1	0.00 1	0.74 286	0.00 1	1.36 411	0.09 95	0.02 325	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 195
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RASNet	0.58 430	0.27 349	1.30 321	0.00 1	0.00 1	0.61 243	0.01 329	0.47 282	0.60 413	0.08 422	0.06 433	1.52 508	0.04 323	6.18 518	0.48 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

MSMDNet	0.19 208	0.10 210	1.39 342	0.00 1	0.01 350	0.75 291	0.00 1	0.35 257	0.12 151	0.00 1	0.00 1	0.48 415	0.50 458	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 195

HSM-Net_RVC	0.52 411	0.06 142	1.45 359	0.00 1	0.00 1	0.61 243	0.00 1	3.83 541	0.52 248	0.14 456	0.00 1	0.22 342	0.03 288	3.50 412	0.04 243	0.01 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
STTRV1_RVC	0.67 449	0.21 306	2.32 446	0.00 1	0.00 1	0.58 234	0.01 329	1.05 374	0.59 388	0.01 195	0.51 485	0.26 352	0.18 423	6.05 512	0.27 409	0.26 534	1.07 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 377

RYNet	0.53 412	0.19 299	1.79 401	0.00 1	0.00 1	0.55 226	0.00 1	1.12 386	0.61 432	0.02 325	0.00 1	0.83 462	0.04 323	5.05 471	0.45 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333

PA-Net	0.57 425	0.50 452	2.73 479	0.03 413	0.06 465	0.89 334	0.02 374	0.66 316	0.63 492	0.00 1	0.00 1	0.43 404	0.07 379	4.82 465	0.55 455	0.01 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.04 412
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DANet	0.58 430	0.19 299	1.87 409	0.26 534	0.06 465	0.51 205	0.11 463	1.41 419	0.52 248	0.22 467	0.06 433	1.06 478	0.02 232	4.25 447	0.92 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.06 454
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
GANetREF_RVC	0.54 414	0.70 492	2.06 430	0.00 1	0.00 1	1.14 481	0.00 1	1.61 459	0.58 376	0.00 1	0.01 324	0.29 360	0.04 323	4.21 446	0.06 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.02 333
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
TDLM	0.49 385	0.39 418	1.02 256	0.00 1	0.00 1	1.08 447	0.01 329	0.36 260	0.58 376	0.14 456	0.00 1	0.27 356	0.19 424	5.46 488	0.20 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 442	0.01 195

CFNet	0.56 419	0.50 452	1.58 375	0.00 1	0.00 1	1.06 398	0.01 329	1.08 380	0.57 322	0.00 1	0.01 324	0.12 281	0.01 162	5.87 505	0.19 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 442	0.02 333

CVANet_RVC	0.53 412	0.32 369	1.26 311	0.00 1	0.00 1	0.98 360	0.00 1	0.72 323	0.55 263	0.35 485	0.12 449	0.36 381	0.14 408	5.53 490	0.08 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 466	0.00 1

NLCA_NET_v2_RVC	0.35 320	0.49 451	2.00 420	0.00 1	0.02 402	0.96 356	0.00 1	0.55 296	0.18 194	0.03 356	0.00 1	0.35 377	0.10 396	2.37 355	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ccs_rob	0.22 230	0.10 210	1.38 339	0.00 1	0.01 350	0.98 360	0.00 1	0.94 358	0.09 95	0.00 1	0.00 1	0.48 415	0.36 451	0.02 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UCFNet_RVC	0.20 217	0.32 369	0.88 221	0.00 1	0.00 1	1.02 372	0.00 1	0.20 213	0.29 218	0.01 195	0.00 1	0.34 373	0.02 232	0.81 306	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AANet_RVC	0.75 461	0.65 485	2.52 467	0.01 362	0.00 1	0.66 269	0.00 1	0.61 310	0.13 160	0.00 1	1.29 512	0.96 470	0.04 323	5.98 507	1.82 493	0.13 525	0.02 466	0.00 1	0.00 1	0.07 361	0.04 412

FC-DCNN	3.42 542	0.11 232	2.03 422	0.00 1	0.00 1	3.18 536	0.60 527	3.13 537	2.98 540	11.40 560	12.28 559	13.93 557	8.68 557	5.70 498	4.27 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.06 454

HITNet	0.19 208	0.55 473	1.36 336	0.00 1	0.00 1	0.25 111	0.00 1	1.09 382	0.23 208	0.00 1	0.00 1	0.14 295	0.02 232	0.02 147	0.14 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 323	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	0.20 217	0.06 142	0.86 213	0.00 1	0.00 1	0.25 111	0.00 1	1.71 469	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.31 366	0.01 162	0.11 248	0.11 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
PASM	0.51 401	0.32 369	3.07 496	0.00 1	0.00 1	0.31 134	0.00 1	0.46 281	0.12 151	0.03 356	0.00 1	0.44 405	0.02 232	5.22 475	0.04 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 431	0.03 377

NVstereo2D	0.45 365	0.11 232	1.91 414	0.00 1	0.00 1	0.59 240	0.00 1	1.39 418	0.61 432	0.03 356	0.00 1	0.33 369	0.00 1	3.94 434	0.07 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SGM-ForestM	8.89 561	0.68 489	3.61 510	0.57 543	0.18 520	14.89 563	5.99 564	9.62 559	10.59 557	20.43 565	17.16 565	39.22 569	20.29 564	20.63 564	13.19 557	0.04 513	0.14 543	0.00 1	0.07 480	0.15 457	0.36 542

DeepPruner_ROB	0.23 237	0.37 403	1.26 311	0.00 1	0.00 1	1.11 470	0.03 396	0.20 213	0.07 50	0.00 1	0.00 1	0.39 394	0.03 288	1.12 319	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 301	0.00 1

LSM	4.58 548	0.88 516	17.79 557	3.73 565	38.79 570	0.85 324	2.37 553	0.54 293	1.64 536	2.88 537	3.09 520	0.62 439	0.60 468	3.16 390	1.06 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 431	13.55 570

PS-NSSS	0.54 414	0.44 432	0.86 213	0.00 1	0.00 1	1.04 386	0.00 1	2.37 510	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.11 275	0.01 162	5.32 478	0.13 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

iResNetv2_ROB	0.36 325	1.03 525	2.96 490	0.00 1	0.00 1	0.58 234	0.00 1	1.51 452	0.58 376	0.01 195	0.00 1	0.08 255	0.02 232	0.07 221	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 520	0.02 333

MLCV	0.23 237	0.46 439	1.15 287	0.00 1	0.00 1	0.45 185	0.00 1	0.57 299	0.15 178	0.09 431	0.00 1	0.27 356	0.03 288	1.09 318	0.25 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 323	0.00 1

DPSNet	1.25 503	0.28 354	5.34 534	0.28 536	0.07 471	1.50 512	0.00 1	3.53 539	0.69 508	0.03 356	0.00 1	0.45 410	2.10 524	5.67 497	4.61 524	0.02 505	0.04 493	0.00 1	0.02 449	0.23 501	0.09 488

HSM	0.63 442	0.36 396	0.89 225	0.00 1	0.00 1	0.52 211	0.01 329	0.98 365	0.56 278	0.00 1	0.01 324	2.27 523	0.65 473	6.18 518	0.11 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

StereoDRNet-Refined	0.24 246	0.08 189	0.68 137	0.00 1	0.00 1	0.83 317	0.00 1	0.66 316	0.61 432	0.00 1	0.00 1	0.50 427	0.02 232	1.28 326	0.08 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 414	0.04 412
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DRN-Test	0.43 359	0.13 252	1.95 418	0.03 413	0.09 482	0.61 243	0.00 1	1.43 427	0.61 432	0.00 1	0.00 1	0.18 320	0.04 323	3.32 405	0.11 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 195

StereoDRNet	0.42 352	0.50 452	2.50 464	0.02 393	0.06 465	0.51 205	0.00 1	0.34 256	0.61 432	0.00 1	0.00 1	0.33 369	0.02 232	2.87 375	0.50 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.02 333

iResNet	0.25 253	0.27 349	1.68 387	0.00 1	0.00 1	0.69 275	0.00 1	1.22 398	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.04 191	0.03 288	0.12 250	0.30 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 323	0.01 195

MFMNet_re	0.24 246	0.74 499	2.31 445	0.53 542	0.00 1	0.17 93	0.01 329	0.02 34	0.59 388	0.01 195	0.03 414	0.12 281	0.00 1	0.07 221	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 484	0.01 195

DISCO	0.31 295	0.11 232	1.73 393	0.16 516	0.16 512	0.31 134	0.00 1	0.09 132	0.17 190	0.00 1	0.01 324	1.51 506	0.00 1	1.21 321	0.62 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.01 195

MDST_ROB	1.54 514	0.06 142	3.42 506	0.14 511	0.16 512	5.42 549	0.32 502	4.33 544	0.61 432	6.08 550	1.25 511	1.04 477	1.16 504	5.81 504	0.83 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.11 499

CBMV_ROB	0.84 470	0.06 142	1.73 393	0.00 1	0.00 1	1.37 511	0.47 517	2.57 523	0.58 376	2.13 532	0.76 496	1.06 478	1.38 510	4.04 437	0.54 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.05 433

CSAN	1.05 489	0.61 481	2.46 461	0.09 484	0.08 477	0.71 280	0.71 532	2.20 501	0.93 525	0.85 510	2.92 519	0.79 460	1.46 512	5.37 485	1.58 488	0.01 489	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.09 403	0.05 433

SANet	1.99 523	0.71 496	3.37 504	0.03 413	0.03 428	2.85 532	0.85 538	2.42 512	8.33 554	1.55 525	4.13 525	4.29 531	3.23 536	5.39 486	2.47 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 345	0.06 454

DLCB_ROB	0.27 264	0.16 272	0.71 141	0.00 1	0.00 1	0.44 183	0.00 1	0.43 274	0.57 322	0.02 325	0.04 419	0.63 440	0.04 323	2.18 348	0.24 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iResNet_ROB	0.30 289	0.66 487	1.41 348	0.00 1	0.00 1	0.70 276	0.00 1	0.79 331	0.57 322	0.04 382	0.01 324	0.08 255	0.01 162	1.55 332	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 345	0.00 1

NOSS_ROB	0.61 439	0.17 280	0.63 124	0.19 527	0.00 1	0.67 270	0.00 1	2.38 511	0.57 322	0.13 448	0.00 1	0.94 468	0.00 1	6.27 528	0.10 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 301	0.10 496

XPNet_ROB	0.37 332	0.34 380	1.01 255	0.01 362	0.00 1	0.96 356	0.00 1	1.11 384	0.46 240	0.00 1	0.00 1	0.17 317	0.02 232	2.73 367	0.54 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 195

ETE_ROB	0.31 295	0.34 380	0.89 225	0.00 1	0.00 1	0.97 358	0.01 329	1.45 430	0.57 322	0.02 325	0.00 1	0.17 317	0.02 232	1.75 334	0.07 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PDISCO_ROB	0.56 419	0.57 476	2.07 431	0.17 520	0.00 1	1.56 515	0.01 329	2.27 504	0.51 246	0.08 422	0.01 324	0.74 455	0.28 443	2.37 355	0.13 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 525	0.00 1

DispFullNet	1.20 499	0.63 483	3.58 509	1.00 548	0.82 549	0.41 166	0.00 1	1.44 428	0.61 432	2.55 535	0.64 492	1.10 482	8.95 559	0.84 309	1.22 478	0.00 1	0.02 466	0.00 1	0.00 1	0.24 503	0.02 333

DN-CSS_ROB	0.26 258	0.75 500	1.33 327	0.00 1	0.00 1	0.99 366	0.00 1	1.04 373	0.61 432	0.01 195	0.00 1	0.19 327	0.02 232	0.07 221	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 497	0.01 195

LALA_ROB	0.31 295	0.38 413	0.91 232	0.00 1	0.01 350	1.00 368	0.01 329	1.60 457	0.61 432	0.15 458	0.00 1	0.09 266	0.01 162	1.04 317	0.41 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

MSMD_ROB	2.04 525	0.40 421	2.13 433	0.00 1	0.00 1	4.88 545	0.22 482	0.93 357	1.82 537	5.71 548	7.79 543	7.39 545	3.72 540	4.62 460	1.22 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333

PWC_ROB	0.62 441	0.54 467	3.22 501	0.00 1	0.00 1	0.22 104	0.00 1	2.18 500	0.61 432	0.00 1	0.20 459	0.29 360	0.03 288	3.46 411	1.22 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 530	0.01 195

PWCDC_ROB	0.94 483	0.91 521	2.52 467	0.00 1	0.00 1	1.15 484	0.00 1	2.11 494	1.18 528	0.00 1	8.99 546	0.35 377	0.09 388	0.64 303	0.40 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 535	0.03 377

PSMNet_ROB	0.41 349	0.54 467	1.69 389	0.00 1	0.00 1	0.92 346	0.00 1	0.27 243	0.53 253	0.00 1	0.00 1	0.25 350	0.03 288	3.43 409	0.47 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 323	0.03 377

PWCK	2.44 532	1.65 550	7.31 542	0.22 533	0.02 402	3.12 535	4.74 560	3.06 535	3.48 543	0.72 505	4.42 526	3.40 528	1.67 516	9.06 555	3.36 511	0.39 541	0.01 427	0.00 1	0.00 1	2.19 555	0.08 475

SGM-Forest	0.84 470	0.07 174	0.90 227	0.02 393	0.07 471	1.10 462	0.68 530	2.12 496	0.61 432	1.14 518	0.78 499	1.36 497	0.98 492	5.55 491	1.31 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.06 454
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
pmcnn	2.10 526	0.59 479	4.52 528	0.27 535	0.86 551	0.34 153	0.29 499	1.69 466	0.75 516	0.36 486	7.50 540	14.39 559	0.56 464	4.90 466	4.69 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 466	0.04 412

CBMV	0.57 425	0.22 314	1.61 381	0.00 1	0.00 1	0.84 321	0.78 535	2.58 525	0.61 432	0.38 489	0.00 1	1.25 487	0.63 472	2.07 341	0.38 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 301	0.08 475
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
SPS-STEREO	0.88 478	0.40 421	2.01 421	0.00 1	0.01 350	0.42 173	0.17 471	0.50 288	0.61 432	2.19 533	0.79 500	2.04 517	0.27 442	5.10 472	2.89 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.11 499
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MeshStereo	2.61 534	0.65 485	2.71 477	0.02 393	0.02 402	1.55 514	0.94 540	3.02 534	1.29 531	11.21 559	7.34 538	11.54 551	2.74 531	6.34 530	2.43 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 518	0.03 377
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
SQANet	0.42 352	1.14 534	1.86 408	0.04 431	0.48 542	0.36 158	0.03 396	0.40 268	0.56 278	0.02 325	0.24 463	0.49 423	0.06 369	2.14 342	0.21 387	0.02 505	0.02 466	0.01 495	0.00 1	0.19 484	0.03 377

otaku	0.59 434	1.12 530	1.90 412	0.08 477	0.11 493	0.89 334	0.05 427	0.60 306	0.57 322	0.01 195	1.41 513	1.03 476	0.14 408	2.39 357	0.56 456	0.06 518	0.03 478	0.01 495	0.00 1	0.61 538	0.21 534

Ntro	0.57 425	1.13 532	2.24 441	0.04 431	0.36 539	1.04 386	0.02 374	0.74 327	0.57 322	0.01 195	0.00 1	0.76 457	0.08 384	3.01 382	0.47 445	0.07 519	0.04 493	0.01 495	0.00 1	0.76 543	0.02 333

Dean	2.41 531	1.16 536	3.63 512	0.36 539	0.40 540	1.19 494	0.50 522	7.85 553	8.44 555	1.17 519	8.12 544	7.07 542	1.13 501	4.11 441	1.04 470	0.70 545	0.00 1	0.01 495	0.00 1	1.07 546	0.29 539

CIPLG	0.33 306	0.75 500	1.79 401	0.10 488	0.01 350	0.93 351	0.21 479	1.45 430	0.61 432	0.02 325	0.01 324	0.14 295	0.06 369	0.13 252	0.17 363	0.00 1	0.04 493	0.01 495	0.01 431	0.17 473	0.04 412

IPLGR_C	0.35 320	0.81 512	2.03 422	0.10 488	0.01 350	0.90 336	0.21 479	1.46 440	0.61 432	0.02 325	0.01 324	0.13 288	0.07 379	0.14 254	0.17 363	0.00 1	0.05 508	0.01 495	0.02 449	0.17 473	0.04 412

ACRE	0.34 314	0.70 492	2.13 433	0.10 488	0.00 1	0.90 336	0.20 478	1.45 430	0.61 432	0.02 325	0.01 324	0.13 288	0.05 352	0.14 254	0.17 363	0.00 1	0.03 478	0.01 495	0.02 449	0.17 473	0.04 412

CFNet-ft	0.31 295	0.34 380	0.96 242	0.00 1	0.00 1	1.08 447	0.00 1	0.19 202	0.15 178	0.01 195	0.00 1	0.48 415	0.00 1	2.95 380	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.01 495	0.00 1	0.01 104	0.01 195

DMCA-RVC	0.31 295	0.48 447	2.47 462	0.00 1	0.03 428	0.78 299	0.03 396	0.06 87	0.08 69	0.01 195	0.01 324	0.08 255	0.33 449	1.59 333	0.16 359	0.00 1	0.02 466	0.01 495	0.00 1	0.01 104	0.01 195

MFN_U_SF_DS_RVC	1.16 498	2.03 556	4.57 529	0.02 393	0.04 446	3.52 540	0.27 495	1.80 476	0.58 376	0.22 467	0.28 467	1.38 498	0.02 232	6.08 513	0.42 438	0.14 527	0.68 559	0.01 495	0.26 547	0.39 530	0.47 546

DeepPrunerF	1.33 505	0.59 479	8.62 547	0.02 393	0.09 482	0.90 336	0.00 1	1.34 409	6.72 550	0.22 467	0.01 324	0.21 336	0.14 408	5.64 495	1.99 497	0.00 1	0.00 1	0.01 495	0.02 449	0.14 446	0.02 333

CFNet_RVC	0.31 295	0.34 380	0.96 242	0.00 1	0.00 1	1.08 447	0.00 1	0.19 202	0.15 178	0.01 195	0.00 1	0.48 415	0.00 1	2.95 380	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.01 495	0.00 1	0.01 104	0.01 195

NaN_ROB	0.80 466	0.47 444	1.63 382	0.17 520	0.19 524	0.58 234	0.38 512	2.11 494	0.80 520	0.53 501	0.33 472	0.48 415	1.13 501	4.98 469	1.94 494	0.00 1	0.02 466	0.01 495	0.05 474	0.06 345	0.14 515

WCMA_ROB	2.01 524	0.34 380	1.89 410	0.04 431	0.00 1	1.07 434	0.60 527	1.09 382	1.21 529	5.12 545	9.87 553	8.09 547	4.48 548	3.74 426	2.55 505	0.00 1	0.00 1	0.01 495	0.00 1	0.02 220	0.13 512

ELAS_RVC	2.84 539	0.34 380	3.86 517	0.05 441	0.05 455	1.52 513	5.02 561	1.93 482	5.28 548	7.10 553	6.96 537	6.26 538	8.34 554	4.96 468	4.90 527	0.00 1	0.04 493	0.01 495	0.01 431	0.10 414	0.09 488
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	2.75 536	0.35 389	2.67 476	0.05 441	0.04 446	6.72 551	1.83 545	2.84 533	3.38 542	8.25 557	9.14 547	3.95 530	6.15 552	3.73 425	5.70 531	0.00 1	0.04 493	0.01 495	0.01 431	0.10 414	0.08 475
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
TCMNet	0.49 385	0.43 428	3.03 494	0.06 463	0.01 350	0.58 234	0.04 416	0.92 353	0.62 487	0.00 1	0.00 1	0.20 331	0.02 232	3.64 418	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.02 511	0.00 1	0.18 482	0.07 469

ITSA-stereo	0.44 363	0.06 142	0.97 249	0.03 413	0.00 1	1.08 447	0.06 433	1.42 422	0.09 95	0.01 195	0.00 1	0.21 336	0.50 458	3.91 430	0.38 430	0.00 1	0.00 1	0.02 511	0.01 431	0.03 278	0.01 195

IMH-64-1	1.98 521	0.88 516	1.46 361	1.92 555	0.54 544	2.90 533	1.64 542	5.24 545	0.91 523	0.97 512	4.83 528	2.10 518	2.00 521	5.33 480	2.83 507	3.56 560	0.04 493	0.02 511	0.00 1	1.90 550	0.50 549

IMH-64	1.98 521	0.88 516	1.46 361	1.92 555	0.54 544	2.90 533	1.64 542	5.24 545	0.91 523	0.97 512	4.83 528	2.10 518	2.00 521	5.33 480	2.83 507	3.56 560	0.04 493	0.02 511	0.00 1	1.90 550	0.50 549

THIR-Stereo	0.93 482	0.18 288	1.34 329	0.00 1	0.01 350	0.53 216	3.86 558	0.10 149	0.10 122	0.10 437	1.50 515	0.76 457	2.90 532	5.73 500	1.45 485	0.00 1	0.00 1	0.02 511	0.00 1	0.01 104	0.00 1

ccnet	0.49 385	0.05 103	1.26 311	0.01 362	0.08 477	0.72 283	0.18 473	1.18 396	0.35 227	0.45 495	0.68 493	0.13 288	0.39 453	3.54 414	0.74 464	0.01 489	0.00 1	0.02 511	0.00 1	0.02 220	0.01 195

aanetorigin	0.86 476	0.36 396	3.45 508	0.11 498	0.13 502	0.39 163	0.93 539	0.13 171	0.14 166	3.38 539	1.21 508	0.29 360	2.01 523	2.87 375	1.35 483	0.02 505	0.00 1	0.02 511	0.05 474	0.30 521	0.08 475

SuperB	1.85 519	1.06 526	10.54 552	0.02 393	0.01 350	0.90 336	0.78 535	1.75 473	0.64 495	0.05 392	0.05 423	0.34 373	0.89 490	5.29 477	5.80 532	0.01 489	0.00 1	0.02 511	0.02 449	8.71 568	0.06 454

G-Net	1.20 499	0.28 354	2.96 490	0.05 441	0.49 543	1.73 520	0.48 519	0.23 225	0.35 227	1.35 523	9.14 547	2.33 524	0.81 484	2.40 358	1.15 475	0.01 489	0.03 478	0.02 511	0.09 486	0.07 361	0.05 433

GANet	0.55 416	0.35 389	1.40 347	0.00 1	0.00 1	0.77 295	0.08 448	0.36 260	0.57 322	0.01 195	0.00 1	0.68 452	0.11 401	5.52 489	1.07 472	0.00 1	0.00 1	0.02 511	0.00 1	0.09 403	0.03 377

NCCL2	0.29 286	0.50 452	1.52 369	0.00 1	0.00 1	0.81 308	0.00 1	0.45 278	0.22 202	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.03 288	2.14 342	0.06 274	0.00 1	0.00 1	0.02 511	0.00 1	0.01 104	0.03 377

DispNO	0.64 444	0.48 447	2.04 425	0.00 1	0.00 1	0.71 280	0.01 329	1.47 442	0.56 278	0.00 1	0.54 486	1.34 495	0.06 369	5.12 473	0.31 421	0.00 1	0.00 1	0.03 522	0.12 499	0.01 104	0.02 333

fast-acv-ft	0.29 286	0.37 403	3.76 514	0.06 463	0.01 350	0.28 121	0.17 471	0.06 87	0.21 199	0.00 1	0.00 1	0.08 255	0.09 388	0.10 242	0.23 393	0.01 489	0.00 1	0.03 522	0.01 431	0.26 509	0.01 195

CRFU-Net	0.40 346	0.12 244	1.50 368	0.14 511	0.01 350	0.90 336	0.00 1	0.42 273	0.14 166	0.00 1	0.00 1	0.42 402	1.94 519	2.15 344	0.12 335	0.00 1	0.00 1	0.03 522	0.00 1	0.03 278	0.00 1

APVNet	0.51 401	0.21 306	2.43 460	0.00 1	0.00 1	0.94 352	0.00 1	0.45 278	0.62 487	0.01 195	0.01 324	0.34 373	0.03 288	4.59 457	0.27 409	0.00 1	0.00 1	0.03 522	0.00 1	0.15 457	0.02 333

hitnet-ft	0.42 352	0.30 364	1.15 287	0.00 1	0.00 1	0.73 285	0.11 463	0.30 251	0.19 196	0.04 382	0.14 451	0.75 456	0.17 422	4.33 452	0.10 317	0.01 489	0.00 1	0.03 522	0.00 1	0.04 301	0.01 195

GANet-RSSM	0.34 314	0.29 360	0.97 249	0.00 1	0.00 1	1.05 389	0.00 1	0.22 224	0.15 178	0.03 356	0.00 1	0.31 366	0.00 1	3.62 416	0.14 351	0.00 1	0.00 1	0.03 522	0.00 1	0.05 323	0.01 195

NVStereoNet_ROB	1.08 490	0.39 418	2.15 435	0.08 477	0.02 402	0.45 185	0.02 374	0.89 347	0.67 506	0.10 437	5.85 532	1.90 513	1.11 500	6.20 524	1.14 474	0.20 530	0.00 1	0.03 522	0.07 480	0.12 431	0.13 512
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
FBW_ROB	0.83 469	0.31 368	1.48 365	0.10 488	0.01 350	0.62 249	0.01 329	1.91 480	0.59 388	0.01 195	0.01 324	1.10 482	0.05 352	7.84 549	2.07 498	0.05 516	0.01 427	0.03 522	0.01 431	0.01 104	0.47 546

YMNet	0.36 325	0.38 413	2.34 447	0.03 413	0.03 428	0.92 346	0.15 469	0.53 290	0.65 498	0.09 431	0.01 324	0.44 405	0.06 369	0.82 307	0.30 414	0.01 489	0.00 1	0.04 530	0.00 1	0.27 515	0.04 412

YMNet_1	0.36 325	0.38 413	2.34 447	0.03 413	0.03 428	0.92 346	0.15 469	0.53 290	0.65 498	0.09 431	0.01 324	0.44 405	0.06 369	0.82 307	0.30 414	0.01 489	0.00 1	0.04 530	0.00 1	0.27 515	0.04 412

LVE	2.75 536	1.12 530	2.30 444	0.46 540	0.45 541	1.87 524	0.06 433	7.19 552	9.72 556	0.03 356	11.08 556	9.01 548	1.26 508	6.93 543	0.91 468	1.86 554	0.16 546	0.04 530	0.24 543	0.22 497	0.13 512

IMH	2.83 538	1.28 540	1.89 410	1.96 558	0.60 546	5.22 547	0.24 483	6.28 550	4.13 545	1.90 530	7.52 541	6.39 539	3.40 537	6.59 537	2.53 504	3.92 562	0.12 539	0.05 533	0.00 1	2.06 553	0.47 546

FADNet-RVC-Resample	0.51 401	0.82 513	3.08 497	0.04 431	0.04 446	0.42 173	0.09 454	1.16 393	0.34 226	0.00 1	0.03 414	0.24 345	0.05 352	3.16 390	0.13 342	0.07 519	0.12 539	0.05 533	0.02 449	0.08 384	0.20 530

FACV-RUCA	0.11 121	0.06 142	0.50 88	0.03 413	0.10 486	0.10 57	0.00 1	0.07 107	0.62 487	0.03 356	0.04 419	0.03 154	0.14 408	0.03 180	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.06 535	0.00 1	0.20 491	0.11 499

AnyNet_C32	1.44 510	1.47 548	6.09 536	0.12 502	0.19 524	1.74 522	1.11 541	0.84 340	0.56 278	1.30 522	0.46 483	0.21 336	0.59 467	2.74 368	11.09 551	0.02 505	0.00 1	0.06 535	0.00 1	0.16 466	0.05 433

SGM+DAISY	2.38 529	0.98 523	4.37 525	0.48 541	0.33 538	2.24 529	1.94 546	1.16 393	1.47 534	6.62 551	5.89 533	5.77 537	5.09 550	5.76 502	4.39 519	0.16 528	0.15 545	0.06 535	0.14 506	0.26 509	0.40 544

AnyNet_C01	2.33 528	2.14 559	18.59 558	0.15 514	0.18 520	2.43 530	2.34 551	1.29 403	1.24 530	1.03 514	0.83 502	1.25 487	0.78 483	3.75 427	10.06 547	0.05 516	0.00 1	0.07 538	0.00 1	0.30 521	0.12 509

FADNet_RVC	0.60 436	0.83 514	2.50 464	0.00 1	0.00 1	1.09 456	0.00 1	1.29 403	0.50 243	0.02 325	0.05 423	0.26 352	0.03 288	3.17 392	0.25 401	0.21 531	0.26 549	0.08 539	0.28 553	0.53 536	0.55 552

MANE	9.96 563	0.69 490	2.88 488	1.22 550	0.61 547	13.15 560	3.46 556	15.62 567	22.27 564	22.74 566	30.00 570	29.74 567	23.22 565	17.17 562	13.78 559	0.29 536	0.56 557	0.09 540	0.61 561	0.15 457	1.00 558

notaker	4.30 547	1.28 540	3.70 513	3.71 564	0.90 552	4.91 546	0.39 513	6.90 551	1.96 538	5.39 547	11.82 558	16.90 562	3.75 541	7.59 548	5.65 530	5.23 565	0.01 427	0.10 541	0.06 477	4.57 560	1.22 559

TorneroNet-64	6.39 556	1.31 543	2.23 439	1.99 559	0.65 548	18.82 565	0.28 497	11.98 562	26.18 568	5.99 549	12.75 561	19.37 565	4.08 544	9.94 557	5.95 536	0.89 552	0.00 1	0.11 542	0.00 1	3.44 557	1.81 562

TorneroNet	6.97 558	1.37 545	2.22 438	1.95 557	1.12 555	19.47 566	0.47 517	13.04 565	26.32 569	7.90 554	17.10 564	17.67 564	4.62 549	10.46 559	7.94 540	1.98 556	0.03 478	0.11 542	0.00 1	4.15 559	1.49 560

xyz-stereo	3.26 541	0.05 103	35.32 563	0.00 1	0.00 1	13.52 561	0.00 1	0.02 34	0.05 30	0.01 195	9.71 552	0.03 154	0.01 162	6.34 530	0.04 243	0.00 1	0.00 1	0.12 544	0.00 1	0.02 220	0.00 1

LE_ROB	9.96 563	0.54 467	9.62 548	1.40 553	1.24 557	3.29 538	4.64 559	4.31 543	43.01 570	51.54 571	13.34 563	14.15 558	24.60 567	6.66 541	20.28 566	0.04 513	0.05 508	0.12 544	0.20 526	0.07 361	0.09 488

IGEV-RUCA	0.20 217	0.04 62	0.49 83	0.06 463	0.11 493	0.79 301	0.31 501	0.21 219	0.17 190	0.10 437	0.11 446	0.15 304	0.24 437	0.16 261	0.20 383	0.04 513	0.12 539	0.20 546	0.22 534	0.17 473	0.19 527

MSC_U_SF_DS_RVC	1.79 518	1.81 553	3.81 515	0.01 362	0.02 402	12.12 557	0.50 522	2.74 532	0.71 511	0.07 411	0.20 459	2.17 520	0.15 414	6.82 542	1.19 476	0.74 546	0.80 561	0.20 546	0.27 551	0.73 542	0.70 554

SGM_RVC	1.54 514	0.35 389	1.60 378	0.15 514	0.17 518	1.25 500	0.77 533	1.97 485	0.88 522	4.31 540	2.46 518	4.36 532	2.37 527	6.98 544	1.78 492	0.21 531	0.23 548	0.20 546	0.23 536	0.26 509	0.31 540
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
CC-Net-ROB	0.64 444	0.50 452	1.13 285	0.07 469	0.00 1	1.08 447	0.01 329	2.58 525	0.56 278	0.01 195	0.00 1	0.14 295	0.01 162	5.73 500	0.12 335	0.50 542	0.00 1	0.21 549	0.00 1	0.09 403	0.02 333

ADCMid	1.38 507	0.90 520	6.15 537	0.04 431	0.03 428	1.67 518	0.18 473	1.13 390	0.93 525	0.89 511	0.58 489	0.86 464	0.71 474	1.03 316	11.96 554	0.01 489	0.00 1	0.29 550	0.08 485	0.17 473	0.03 377

WAO-7	2.46 533	0.92 522	1.85 407	0.03 413	0.05 455	4.73 544	0.54 525	5.67 548	4.50 546	1.49 524	7.64 542	5.52 536	2.69 530	8.48 551	4.51 520	0.00 1	0.00 1	0.33 551	0.02 449	0.19 484	0.06 454

MFN_U_SF_RVC	0.95 484	1.40 546	4.49 527	0.16 516	0.11 493	0.56 228	0.07 439	1.12 386	0.36 229	0.43 494	0.27 466	1.27 490	0.73 478	3.98 436	1.47 486	0.29 536	0.34 554	0.36 552	0.55 560	0.63 539	0.46 545

BEATNet-Init1	14.52 567	6.56 568	34.32 562	1.10 549	1.02 553	31.53 568	11.99 567	15.58 566	17.42 560	30.17 569	27.03 567	43.14 570	24.36 566	24.41 567	18.27 564	0.27 535	0.32 551	0.36 552	0.46 559	1.26 547	0.76 555

KSHMR	3.68 544	1.11 529	3.06 495	2.84 561	1.78 559	5.33 548	0.41 514	8.64 555	14.09 558	1.85 529	9.32 549	7.19 543	1.93 518	5.45 487	2.30 501	1.95 555	0.41 555	0.50 554	0.21 531	3.53 558	1.76 561

JetRed	13.51 566	18.77 569	42.38 564	1.28 551	1.18 556	54.67 569	25.60 569	12.87 563	6.75 551	8.50 558	8.61 545	13.77 556	10.87 561	24.50 568	30.67 567	0.24 533	0.68 559	0.53 555	0.02 449	5.93 562	2.43 563

WAO-8	5.13 552	1.91 554	2.34 447	0.60 544	0.10 486	12.98 558	0.34 507	11.65 560	24.58 566	4.87 542	10.60 555	13.32 553	4.10 545	8.85 552	3.55 512	0.75 547	0.32 551	0.71 556	0.12 499	0.70 540	0.11 499

Venus	5.12 551	1.91 554	2.34 447	0.60 544	0.10 486	12.98 558	0.34 507	11.65 560	24.58 566	4.87 542	10.54 554	13.32 553	4.10 545	8.85 552	3.55 512	0.75 547	0.32 551	0.71 556	0.12 499	0.70 540	0.11 499

DualNet (step1)	0.44 363	0.23 324	1.31 323	0.00 1	0.00 1	0.95 353	0.00 1	2.28 505	0.57 322	0.00 1	0.00 1	0.14 295	0.00 1	1.45 328	0.07 285	0.32 538	0.00 1	1.06 558	0.33 556	0.01 104	0.01 195

test_sample9	1.51 512	0.23 324	1.31 323	0.00 1	0.00 1	0.95 353	0.00 1	2.28 505	0.57 322	0.00 1	0.00 1	0.14 295	0.00 1	3.30 403	7.04 538	0.32 538	12.66 571	1.06 558	0.33 556	0.01 104	0.01 195

test_sample8	2.11 527	0.23 324	1.31 323	0.00 1	0.00 1	0.95 353	0.00 1	2.06 490	0.55 263	1.95 531	0.00 1	7.32 544	3.15 535	3.30 403	7.04 538	0.32 538	12.66 571	1.06 558	0.33 556	0.01 104	0.01 195

DGSMNet	1.21 502	0.37 403	3.02 492	0.71 546	1.33 558	1.61 516	3.53 557	1.45 430	0.33 225	0.00 1	0.79 500	0.48 415	0.24 437	3.22 395	0.53 451	0.98 553	1.21 563	1.35 561	1.09 564	1.03 545	0.92 556

UNDER WATER	6.24 555	0.99 524	8.13 545	4.62 567	2.68 561	8.66 555	0.77 533	8.37 554	22.50 565	4.55 541	6.36 535	15.93 561	8.89 558	8.99 554	8.85 545	3.25 559	0.04 493	1.36 562	0.02 449	6.24 565	3.56 564

UNDER WATER-64	6.84 557	1.25 539	9.68 549	4.53 566	3.53 564	16.61 564	1.79 544	8.72 556	22.23 563	5.11 544	5.07 530	17.34 563	10.14 560	9.19 556	8.21 543	2.00 557	0.03 478	1.52 563	0.11 494	6.09 564	3.62 565

Anonymous_2	0.88 478	0.02 12	1.06 270	0.01 362	0.00 1	0.19 96	0.00 1	0.14 176	0.08 69	0.01 195	0.04 419	1.07 480	0.00 1	0.02 147	0.02 165	0.01 489	0.04 493	2.31 564	11.16 571	1.35 548	0.01 195

HanzoNet	12.77 565	4.55 565	11.74 554	5.35 568	2.79 562	7.59 553	0.66 529	12.97 564	20.40 562	25.99 567	28.61 569	34.05 568	25.08 568	25.93 569	14.98 562	10.77 569	3.91 567	3.00 565	3.73 566	8.16 567	5.15 566

MADNet++	9.87 562	2.12 557	7.11 541	7.99 569	4.58 566	14.38 562	6.90 565	9.23 558	5.88 549	16.88 563	17.47 566	11.07 550	15.72 563	24.26 566	19.76 565	8.52 567	6.39 569	4.85 566	2.69 565	5.96 563	5.73 567

DPSimNet_ROB	7.90 559	5.46 566	13.55 555	3.66 563	5.16 567	7.26 552	9.60 566	6.11 549	7.46 553	13.33 562	9.50 550	11.03 549	11.89 562	10.08 558	12.35 555	4.36 564	5.55 568	5.35 567	5.34 568	4.96 561	5.98 568

TCMNet-wrong-test	39.28 570	63.11 579	48.46 569	81.72 579	79.79 578	56.34 570	48.75 570	31.17 570	3.83 544	19.05 564	28.27 568	58.68 571	34.68 569	46.64 571	47.27 570	16.88 571	2.02 564	7.72 568	0.67 563	64.26 577	46.25 576

U	1.61 516	0.01 1	0.28 45	0.00 1	7.20 568	9.87 556	0.00 1	0.04 62	0.02 1	0.01 195	0.00 1	0.09 266	0.00 1	0.01 70	0.01 117	0.00 1	0.00 1	9.53 569	5.08 567	0.01 104	0.00 1

ASD4	35.17 569	42.77 570	34.00 561	20.47 570	35.77 569	80.11 572	95.20 579	26.58 569	69.14 571	27.82 568	35.84 571	27.05 566	44.35 570	37.95 570	53.20 571	10.25 568	10.28 570	12.30 570	11.09 570	16.01 569	13.25 569

USTest	58.46 573	44.12 571	43.29 565	60.68 574	67.35 575	99.15 583	100.00 581	91.40 576	98.36 579	67.56 572	90.15 577	66.93 572	68.34 573	62.46 573	57.68 572	4.00 563	35.83 573	16.32 571	22.03 574	41.21 571	32.38 572

tt	48.25 571	0.05 103	28.22 560	1.29 552	0.00 1	100.00 584	100.00 581	100.00 584	97.19 578	0.08 422	0.00 1	97.99 584	86.70 578	2.26 351	99.92 583	83.66 579	94.83 578	16.47 572	21.27 573	35.05 570	0.01 195

FADE		5.89 567		2.64 560	2.97 563							5.28 535				16.99 572	2.70 566	18.19 573	20.39 572	1.88 549

DGTPSM_ROB	81.49 578	60.74 577	99.95 583	61.20 575	86.99 581	99.11 581	100.00 581	95.92 580	99.99 583	73.08 574	100.00 582	70.81 574	100.00 583	77.39 577	99.98 584	35.10 573	97.48 583	35.12 574	99.89 585	46.16 572	90.85 579

DPSMNet_ROB	81.54 579	60.77 578	99.95 583	61.42 576	87.05 582	99.11 581	100.00 581	95.93 581	99.99 583	73.11 575	100.00 582	70.84 575	100.00 583	77.43 578	99.98 584	35.39 574	97.54 584	35.21 575	99.89 585	46.30 573	90.94 580

xxxxx1	63.71 574	58.10 573	78.65 573	43.63 571	48.97 572	92.61 576	92.18 576	60.44 572	69.38 572	73.77 576	76.42 572	77.82 576	76.45 574	72.33 574	77.46 574	35.89 575	37.06 574	48.26 576	62.63 575	48.72 574	43.44 573

tt_ll	63.71 574	58.10 573	78.65 573	43.63 571	48.97 572	92.61 576	92.18 576	60.44 572	69.38 572	73.77 576	76.42 572	77.82 576	76.45 574	72.33 574	77.46 574	35.89 575	37.06 574	48.26 576	62.63 575	48.72 574	43.44 573

ff	63.71 574	58.10 573	78.65 573	43.63 571	48.97 572	92.61 576	92.18 576	60.44 572	69.38 572	73.77 576	76.42 572	77.82 576	76.45 574	72.33 574	77.46 574	35.89 575	37.06 574	48.26 576	62.63 575	48.72 574	43.44 573

Anonymous_1	89.88 580	75.38 580	97.81 580	74.49 578	78.39 577	100.00 584	100.00 581	98.09 583	99.76 581	96.82 582	99.37 580	97.66 583	99.77 581	91.14 581	98.89 580	81.73 578	97.25 580	59.96 579	85.38 578	77.37 580	88.27 578

DPSM_ROB	94.00 582	79.32 581	100.00 585	83.19 581	85.69 579	100.00 584	100.00 581	100.00 584	100.00 585	100.00 584	100.00 582	100.00 586	100.00 583	100.00 586	100.00 586	89.53 580	97.42 581	74.97 580	95.13 580	83.79 582	90.98 581

DPSM	94.00 582	79.32 581	100.00 585	83.19 581	85.69 579	100.00 584	100.00 581	100.00 584	100.00 585	100.00 584	100.00 582	100.00 586	100.00 583	100.00 586	100.00 586	89.53 580	97.42 581	74.97 580	95.13 580	83.79 582	90.98 581

PML	71.49 577	88.65 583	73.56 571	82.49 580	75.59 576	85.39 573	79.41 573	71.62 575	87.17 575	90.48 579	85.96 576	90.50 580	60.21 572	91.76 582	73.85 573	96.01 586	2.36 565	86.79 582	6.59 569	83.59 581	17.83 571

LRCNet_RVC	55.44 572	60.56 576	57.70 570	66.68 577	44.91 571	6.22 550	0.00 1	52.80 571	1.37 533	70.44 573	81.09 575	67.07 573	55.41 571	51.59 572	46.24 569	90.66 582	41.89 577	90.95 583	90.04 579	64.32 578	68.75 577

test_example2	97.61 586	99.96 588	99.93 582	99.83 589	99.97 589	98.84 580	99.76 580	91.98 577	100.00 585	100.00 584	100.00 582	89.18 579	86.51 577	99.29 583	96.54 579	99.97 588	99.55 585	92.92 584	98.06 582	100.00 589	99.95 587

MEDIAN_ROB	93.37 581	98.75 586	96.05 579	90.90 583	90.53 584	85.63 574	76.45 572	92.03 578	89.53 576	95.05 580	94.99 579	96.02 581	93.85 579	90.36 579	87.21 577	98.36 587	95.79 579	99.61 585	98.77 583	98.80 587	98.72 586

ccccc	97.05 585	91.21 584	100.00 585	100.00 590	100.00 590	89.04 575	91.39 575	95.61 579	91.93 577	96.66 581	90.86 578	96.55 582	99.37 580	99.78 585	99.57 582	100.00 590	100.00 589	99.83 586	99.27 584	100.00 589	100.00 589

HaxPig	95.46 584	97.61 585	87.80 577	97.80 588	99.17 588	77.55 571	75.28 571	96.76 582	99.61 580	99.97 583	99.97 581	99.62 585	99.97 582	91.02 580	87.28 578	99.98 589	99.98 587	99.98 587	99.99 587	99.97 588	99.97 588

Selective-RAFT-Error	99.17 590	100.00 590	100.00 585	96.65 587	98.79 587	100.00 584	100.00 581	100.00 584	100.00 585	100.00 584	100.00 582	100.00 586	100.00 583	100.00 586	100.00 586	93.64 583	100.00 589	100.00 588	100.00 588	96.25 584	98.10 585

CasAABBNet	99.15 589	100.00 590	100.00 585	96.37 586	98.76 586	100.00 584	100.00 581	100.00 584	100.00 585	100.00 584	100.00 582	100.00 586	100.00 583	100.00 586	100.00 586	93.65 584	99.99 588	100.00 588	100.00 588	96.27 585	97.93 584

LSM0	99.11 588	99.97 589	100.00 585	95.93 584	98.59 585	100.00 584	100.00 581	100.00 584	100.00 585	100.00 584	100.00 582	100.00 586	100.00 583	100.00 586	100.00 586	93.89 585	99.97 586	100.00 588	100.00 588	96.64 586	97.25 583

AVERAGE_ROB	98.45 587	99.13 587	95.46 578	100.00 590	100.00 590	93.36 579	81.95 574	100.00 584	99.97 582	100.00 584	100.00 582	100.00 586	100.00 583	99.72 584	99.40 581	100.00 590	100.00 589	100.00 588	100.00 588	100.00 589	100.00 589

Low-res two-view benchmark