Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

derf	0.04 57	0.01 1	0.11 7	0.10 602	0.00 1	0.32 230	0.00 1	0.01 2	0.08 139	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 576	0.00 1	0.00 1

mm2	0.01 1	0.02 16	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.02 56	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.02 227	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.02 10	0.02 16	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.06 176	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.02 227	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qqai	0.05 74	0.01 1	0.11 7	0.15 631	0.00 1	0.35 248	0.00 1	0.06 176	0.08 139	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 625	0.00 1	0.00 1

MGA	0.02 10	0.04 93	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.03 98	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 271	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

CAR	0.04 57	0.04 93	0.36 108	0.00 1	0.00 1	0.24 184	0.00 1	0.04 131	0.06 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 227	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

MSE-Stereo	0.04 57	0.04 93	0.36 108	0.00 1	0.00 1	0.24 184	0.00 1	0.04 131	0.06 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 271	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

monster-pro	0.02 10	0.05 151	0.17 59	0.00 1	0.00 1	0.12 131	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 267	0.00 1	0.02 169	0.00 1	0.01 112	0.04 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224

PointNet	0.03 41	0.02 16	0.18 63	0.00 1	0.00 1	0.25 188	0.00 1	0.03 98	0.06 90	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TS12	0.06 98	0.03 52	0.20 71	0.00 1	0.00 1	0.42 274	0.00 1	0.02 56	0.57 429	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

LiteMatch*	0.02 10	0.03 52	0.24 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

aanet-new-90k	0.07 127	0.25 438	0.80 281	0.00 1	0.00 1	0.13 146	0.00 1	0.01 2	0.04 44	0.01 267	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 528

aanet-new-60k	0.08 152	0.26 449	0.94 340	0.00 1	0.00 1	0.35 248	0.00 1	0.03 98	0.04 44	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.03 456

aanet-new-70k	0.07 127	0.25 438	0.75 248	0.00 1	0.00 1	0.18 161	0.00 1	0.04 131	0.04 44	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.02 396

aanet-new-78k	0.09 176	0.24 430	1.30 433	0.00 1	0.00 1	0.11 114	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 267	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 456

aanet-new-40k	0.06 98	0.16 366	0.79 274	0.00 1	0.00 1	0.10 103	0.00 1	0.02 56	0.03 5	0.03 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 456

aanet-new-36k	0.07 127	0.23 420	0.89 323	0.00 1	0.00 1	0.16 154	0.00 1	0.01 2	0.04 44	0.03 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 456

aanet-new-34k	0.06 98	0.27 454	0.76 254	0.00 1	0.00 1	0.09 92	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.02 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 456

aanet-32k-new	0.08 152	0.30 476	0.93 336	0.00 1	0.00 1	0.24 184	0.00 1	0.01 2	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 505

aanet-new-32k	0.07 127	0.27 454	0.99 361	0.00 1	0.00 1	0.09 92	0.00 1	0.02 56	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 396

aanet-new-30k	0.07 127	0.27 454	0.98 359	0.00 1	0.00 1	0.09 92	0.00 1	0.02 56	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 396

aanet-new-28k	0.08 152	0.27 454	0.96 345	0.00 1	0.00 1	0.09 92	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 642	0.00 1	0.02 396

aanet-new-22k	0.08 152	0.29 471	0.96 345	0.00 1	0.00 1	0.11 114	0.00 1	0.02 56	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.06 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 456

aanet-new-16k	0.06 98	0.22 410	0.86 306	0.00 1	0.00 1	0.10 103	0.00 1	0.01 2	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224

aanet-new-12k	0.07 127	0.04 93	0.84 297	0.00 1	0.00 1	0.33 237	0.00 1	0.04 131	0.07 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224

aanet-new-14k	0.06 98	0.09 288	0.84 297	0.00 1	0.00 1	0.10 103	0.00 1	0.01 2	0.06 90	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224

aanet-new-8k	0.06 98	0.17 375	0.88 315	0.00 1	0.00 1	0.11 114	0.00 1	0.02 56	0.08 139	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224

aanet-new	0.06 98	0.06 211	0.97 354	0.00 1	0.00 1	0.08 87	0.00 1	0.01 2	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.05 74	0.04 93	0.47 150	0.01 458	0.00 1	0.36 252	0.00 1	0.02 56	0.08 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.07 127	0.08 271	0.53 172	0.00 1	0.00 1	0.11 114	0.00 1	0.05 155	0.03 5	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 252	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.02 585	0.00 1	0.33 678	0.00 1	0.18 644

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.07 127	0.08 271	0.85 305	0.00 1	0.00 1	0.08 87	0.00 1	0.04 131	0.03 5	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 612	0.00 1	0.13 626

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.07 127	0.05 151	0.41 125	0.00 1	0.00 1	0.88 440	0.00 1	0.03 98	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.03 240	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 456

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.07 127	0.05 151	0.56 185	0.00 1	0.00 1	0.66 377	0.00 1	0.02 56	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.04 283	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 396

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.08 152	0.05 151	0.53 172	0.00 1	0.00 1	0.82 419	0.00 1	0.02 56	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.04 283	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 396

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.06 98	0.07 253	0.43 138	0.00 1	0.00 1	0.09 92	0.00 1	0.03 98	0.06 90	0.05 507	0.00 1	0.00 1	0.03 390	0.03 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 676	0.00 1	0.12 620

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.05 74	0.08 271	0.40 119	0.00 1	0.00 1	0.42 274	0.00 1	0.02 56	0.04 44	0.01 267	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 396

PipStereo	0.04 57	0.03 52	0.20 71	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.06 176	0.55 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 224

PSi22b	0.04 57	0.03 52	0.21 76	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.05 155	0.55 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 224

PSi22a	0.04 57	0.04 93	0.21 76	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.05 155	0.49 340	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 332	0.01 112	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 224

LACA3	0.01 1	0.03 52	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.04 131	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

PSi22	0.16 287	0.36 515	0.74 237	0.00 1	0.00 1	0.57 338	0.00 1	0.07 204	0.58 489	0.00 1	0.00 1	0.05 317	0.01 252	0.56 410	0.05 360	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.00 1	0.11 536	0.01 224

Foundation-i1c-attn	0.01 1	0.02 16	0.16 50	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.03 98	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224

Foundation-i1b	0.01 1	0.02 16	0.18 63	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.01 2	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Foundation-i1a	0.01 1	0.01 1	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.01 438	0.01 2	0.07 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

Selective-IGEV-i16pc	0.97 605	0.06 211	7.75 668	0.00 1	0.00 1	1.77 645	0.17 593	2.35 628	0.57 429	0.00 1	0.00 1	0.11 388	0.01 252	6.36 655	0.00 1	0.02 627	0.06 645	0.00 1	0.02 547	0.04 405	0.02 396

Selective-IGEV-i16pb	1.19 619	0.08 271	11.12 680	0.00 1	0.00 1	0.98 473	0.33 630	2.66 651	0.57 429	0.01 267	0.84 626	0.30 484	0.04 430	6.37 656	0.14 461	0.03 636	0.08 653	0.01 616	0.03 573	0.07 472	0.05 528

DepthFocus	0.02 10	0.03 52	0.19 67	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.13 275	0.05 73	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LiteMatch	0.04 57	0.40 541	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.06 482	0.01 112	0.12 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 224

Lsterematch	0.17 299	0.40 541	1.01 363	0.00 1	0.00 1	0.81 415	0.00 1	0.22 333	0.38 325	0.03 467	0.00 1	0.21 452	0.06 482	0.14 362	0.12 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 224

Foundation-i1	0.04 57	0.04 93	0.18 63	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.02 489	0.02 56	0.41 333	0.00 1	0.01 434	0.03 240	0.01 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

Foundation-i32	0.05 74	0.03 52	0.21 76	0.01 458	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.06 176	0.56 380	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 224

GeoVLM	0.01 1	0.02 16	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.02 227	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA2	0.07 127	0.27 454	0.47 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 98	0.56 380	0.00 1	0.00 1	0.02 169	0.01 252	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA1	0.06 98	0.09 288	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.31 221	0.00 1	0.04 131	0.54 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Test_v1	0.02 10	0.05 151	0.25 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 98	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.02 169	0.00 1	0.00 1	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 224

VMStereo-Base	0.05 74	0.04 93	0.42 133	0.00 1	0.00 1	0.39 261	0.00 1	0.03 98	0.07 111	0.00 1	0.00 1	0.05 317	0.02 332	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gcap_with_dpt	0.08 152	0.04 93	0.55 182	0.00 1	0.00 1	0.83 425	0.00 1	0.03 98	0.04 44	0.01 267	0.00 1	0.03 240	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 396

Hybrid-DGEV-03	0.17 299	0.35 507	0.94 340	0.00 1	0.00 1	0.97 470	0.02 489	0.48 394	0.09 177	0.04 496	0.01 434	0.06 345	0.03 390	0.07 325	0.07 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 604	0.06 554

Hybrid-DGEV-2	0.29 397	0.41 545	0.88 315	0.00 1	0.00 1	1.24 620	0.00 1	1.45 544	0.57 429	0.05 507	0.01 434	0.22 458	0.01 252	0.53 408	0.21 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 515	0.05 528

DispViT+	0.03 41	0.03 52	0.33 102	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.02 56	0.09 177	0.00 1	0.00 1	0.03 240	0.01 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BLMT-Stereo	0.04 57	0.02 16	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.03 98	0.57 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224

Pro-Stereo	0.06 98	0.03 52	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.62 358	0.00 1	0.06 176	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 648	0.00 1	0.01 224

MatchStereo	0.04 57	0.10 298	0.66 210	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.03 98	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth_RVC	0.03 41	0.03 52	0.21 76	0.00 1	0.00 1	0.18 161	0.00 1	0.03 98	0.12 242	0.00 1	0.00 1	0.02 169	0.00 1	0.01 112	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
WQFJA1	0.25 364	0.03 52	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.22 175	0.00 1	2.27 621	2.16 662	0.01 267	0.00 1	0.05 317	0.04 430	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 405	0.01 224

WQFJX1	0.29 397	0.04 93	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.17 159	0.01 438	2.96 656	2.31 663	0.01 267	0.00 1	0.09 376	0.06 482	0.02 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 453	0.01 224

WQFJX	0.23 346	0.03 52	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 438	2.42 631	1.86 659	0.01 267	0.00 1	0.06 345	0.04 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 453	0.02 396

NLMM1	0.35 434	0.04 93	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.28 206	0.00 1	3.45 663	2.88 664	0.01 267	0.01 434	0.06 345	0.03 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 453	0.02 396

NLMM	0.25 364	0.03 52	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.22 175	0.00 1	2.25 619	2.13 661	0.01 267	0.00 1	0.05 317	0.04 430	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 405	0.01 224

NLSM3	0.06 98	0.10 298	0.23 87	0.00 1	0.00 1	0.20 169	0.00 1	0.05 155	0.56 380	0.00 1	0.00 1	0.03 240	0.05 464	0.00 1	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

NLSM1	0.18 310	0.04 93	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.06 78	0.00 1	1.75 588	1.39 652	0.00 1	0.00 1	0.06 345	0.05 464	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 430	0.01 224

MonSter++	0.01 1	0.02 16	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.02 227	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HiDET	0.02 10	0.02 16	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.02 56	0.07 111	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 252	0.02 227	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCMNet	0.02 10	0.02 16	0.14 39	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.02 56	0.07 111	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.02 227	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CSFM-Stereo	0.03 41	0.03 52	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.27 198	0.00 1	0.02 56	0.07 111	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.02 227	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224

NLCSM	0.36 440	0.09 288	0.21 76	0.00 1	0.00 1	0.26 194	0.02 489	1.20 509	1.55 655	0.01 267	0.00 1	0.10 381	0.10 512	3.53 534	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 573	0.01 224

VIP-Stereo	0.12 230	0.30 476	0.77 258	0.00 1	0.00 1	0.58 342	0.01 438	0.08 217	0.56 380	0.01 267	0.00 1	0.04 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 313	0.10 600

BridgeDepth	0.03 41	0.04 93	0.09 2	0.00 1	0.00 1	0.27 198	0.00 1	0.03 98	0.08 139	0.00 1	0.00 1	0.04 283	0.00 1	0.05 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
252Zero-FE	0.08 152	0.05 151	0.24 88	0.00 1	0.00 1	0.13 146	0.00 1	0.02 56	0.08 139	0.78 631	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.24 512	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 224

Zero-FE251	0.12 230	0.06 211	0.69 220	0.03 519	0.00 1	0.37 255	0.00 1	0.12 267	0.06 90	0.84 632	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.24 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.02 396

MonStereo	0.02 10	0.05 151	0.17 59	0.00 1	0.00 1	0.12 131	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 267	0.00 1	0.02 169	0.00 1	0.01 112	0.04 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224

Wavelet-MonSter	0.02 10	0.02 16	0.08 1	0.00 1	0.00 1	0.09 92	0.00 1	0.03 98	0.03 5	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224

FSD	0.05 74	0.03 52	0.20 71	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.06 176	0.56 380	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 252	0.01 112	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

Monster-pub-eth3d	0.02 10	0.05 151	0.17 59	0.00 1	0.00 1	0.12 131	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 267	0.00 1	0.02 169	0.00 1	0.01 112	0.04 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224

Monster-pub-mixall	0.02 10	0.05 151	0.19 67	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.04 131	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.02 169	0.00 1	0.00 1	0.09 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224

Replicate-Monster	0.02 10	0.05 151	0.20 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.10 210	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.02 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FlowAnything_test	0.01 1	0.06 211	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.04 131	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 378	0.00 1

AdaDepth	0.05 74	0.01 1	0.43 138	0.00 1	0.00 1	0.29 210	0.00 1	0.04 131	0.06 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 621	0.01 171	0.00 1

zh-sn7	1.20 620	2.23 687	8.48 672	0.00 1	0.00 1	0.68 383	0.05 548	1.30 518	0.61 547	0.00 1	0.04 536	0.41 520	0.21 548	5.33 601	4.51 648	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 562	0.07 571

zh-mn7	1.13 614	2.13 684	10.00 676	0.00 1	0.00 1	0.74 395	0.01 438	1.22 510	0.61 547	0.07 531	0.00 1	0.20 447	0.06 482	5.32 599	2.13 625	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 496	0.01 224

z-mn7	0.88 595	1.64 674	5.54 657	0.00 1	0.00 1	0.56 335	0.07 561	0.92 465	0.61 547	0.00 1	0.06 551	0.36 500	0.05 464	5.64 616	1.97 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 536	0.02 396

z-ln-s-r	0.71 572	0.44 555	2.91 609	0.00 1	0.00 1	0.29 210	0.00 1	1.77 590	0.61 547	0.00 1	0.00 1	0.16 428	0.00 1	4.44 574	3.56 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 472	0.00 1

w-ln-seven-2	0.73 576	0.75 624	5.30 655	0.00 1	0.00 1	0.35 248	0.00 1	0.91 462	0.64 609	0.00 1	0.00 1	0.27 474	0.05 464	4.19 565	1.96 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 558	0.02 396

w-ln-seven	0.71 572	0.83 638	4.88 653	0.00 1	0.00 1	1.25 621	0.00 1	0.85 454	0.60 528	0.17 580	0.00 1	0.51 551	0.02 332	3.18 513	1.74 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 528	0.02 396

S2M2_XL	0.03 41	0.04 93	0.27 91	0.00 1	0.00 1	0.06 78	0.00 1	0.10 249	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
water-stereo	0.03 41	0.02 16	0.34 103	0.00 1	0.00 1	0.04 67	0.00 1	0.04 131	0.06 90	0.01 267	0.02 524	0.04 283	0.05 464	0.01 112	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

asda	0.03 41	0.07 253	0.20 71	0.00 1	0.00 1	0.12 131	0.00 1	0.01 2	0.07 111	0.01 267	0.00 1	0.02 169	0.00 1	0.00 1	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asd	0.02 10	0.05 151	0.16 50	0.00 1	0.00 1	0.12 131	0.00 1	0.01 2	0.04 44	0.01 267	0.00 1	0.02 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.02 10	0.05 151	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.13 146	0.00 1	0.01 2	0.05 73	0.01 267	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

depthmonostereo	0.06 98	0.02 16	0.54 175	0.00 1	0.00 1	0.23 178	0.00 1	0.12 267	0.10 210	0.00 1	0.01 434	0.02 169	0.02 332	0.04 290	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

DilatedVolume-Stereo	0.03 41	0.02 16	0.19 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 232	0.11 224	0.00 1	0.00 1	0.03 240	0.00 1	0.02 227	0.20 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 313	0.01 224

2.25w	0.02 10	0.06 211	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.10 103	0.00 1	0.01 2	0.08 139	0.01 267	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.02 10	0.05 151	0.16 50	0.00 1	0.00 1	0.12 131	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 467	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.02 10	0.05 151	0.16 50	0.00 1	0.00 1	0.12 131	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 467	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.03 41	0.04 93	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.12 131	0.00 1	0.01 2	0.14 258	0.02 432	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.03 41	0.04 93	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.12 131	0.00 1	0.01 2	0.14 258	0.02 432	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.02 10	0.05 151	0.16 50	0.00 1	0.00 1	0.12 131	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 467	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.02 10	0.04 93	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.11 114	0.00 1	0.01 2	0.13 252	0.01 267	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.03 41	0.06 211	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.11 114	0.00 1	0.01 2	0.14 258	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.02 10	0.05 151	0.14 39	0.00 1	0.00 1	0.11 114	0.00 1	0.01 2	0.10 210	0.01 267	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.02 227	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.02 10	0.04 93	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 114	0.00 1	0.01 2	0.05 73	0.01 267	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.02 10	0.04 93	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 114	0.00 1	0.01 2	0.05 73	0.01 267	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.02 10	0.04 93	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.12 131	0.00 1	0.05 155	0.04 44	0.01 267	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.02 10	0.04 93	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.11 114	0.00 1	0.01 2	0.07 111	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.02 10	0.05 151	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.11 114	0.00 1	0.01 2	0.04 44	0.01 267	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.02 10	0.03 52	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 114	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 267	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

1w_stereo	0.02 10	0.02 16	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.16 154	0.00 1	0.01 2	0.09 177	0.01 267	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.03 271	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.02 10	0.04 93	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.11 114	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 467	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.03 41	0.04 93	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.29 210	0.00 1	0.02 56	0.03 5	0.01 267	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G2L-ROB	0.29 397	0.47 567	1.48 480	0.00 1	0.00 1	0.80 412	0.00 1	0.08 217	0.16 278	0.00 1	0.00 1	0.16 428	0.00 1	2.60 482	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 453	0.00 1

IGEV	0.03 41	0.04 93	0.22 83	0.00 1	0.00 1	0.18 161	0.00 1	0.02 56	0.08 139	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	0.10 192	0.16 366	0.49 153	0.00 1	0.00 1	0.46 293	0.00 1	0.01 2	0.59 503	0.01 267	0.00 1	0.04 283	0.08 500	0.01 112	0.23 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.11 214	0.18 384	0.37 111	0.00 1	0.00 1	0.53 321	0.00 1	0.00 1	0.56 380	0.01 267	0.00 1	0.04 283	0.02 332	0.00 1	0.38 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 313	0.00 1

xyz-stereo	3.26 665	0.05 151	35.32 693	0.00 1	0.00 1	13.52 689	0.00 1	0.02 56	0.05 73	0.01 267	9.71 679	0.03 240	0.01 252	6.34 653	0.04 343	0.00 1	0.00 1	0.12 671	0.00 1	0.02 313	0.00 1

111111	0.05 74	0.03 52	0.22 83	0.00 1	0.00 1	0.33 237	0.00 1	0.04 131	0.08 139	0.07 531	0.00 1	0.01 67	0.02 332	0.00 1	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 496	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.03 41	0.05 151	0.28 92	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.06 554	0.07 204	0.03 5	0.02 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224

LG-Stereo_L1	0.03 41	0.05 151	0.31 99	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.06 554	0.08 217	0.04 44	0.04 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224

MLG-Stereo_test3	0.05 74	0.06 211	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.07 81	0.00 1	0.03 98	0.57 429	0.06 518	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.08 152	0.06 211	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.75 400	0.00 1	0.03 98	0.57 429	0.01 267	0.00 1	0.05 317	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 224

MLG-Stereo_test1	0.07 127	0.05 151	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.61 352	0.00 1	0.02 56	0.61 547	0.01 267	0.00 1	0.02 169	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 224

MLG-Stereo	0.06 98	0.05 151	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.46 293	0.00 1	0.02 56	0.60 528	0.01 267	0.00 1	0.02 169	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

LG-G_1	0.06 98	0.07 253	0.16 50	0.00 1	0.00 1	0.23 178	0.00 1	0.02 56	0.56 380	0.06 518	0.00 1	0.03 240	0.00 1	0.03 271	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224

LG-G	0.06 98	0.07 253	0.16 50	0.00 1	0.00 1	0.23 178	0.00 1	0.02 56	0.56 380	0.06 518	0.00 1	0.03 240	0.00 1	0.03 271	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224

G2L-Stereo_test	0.35 434	0.51 580	1.28 429	0.00 1	0.00 1	0.62 358	0.03 514	0.37 371	0.13 252	0.01 267	0.00 1	0.56 556	0.00 1	3.27 522	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 547	0.01 224

LGtest1	0.06 98	0.07 253	0.16 50	0.00 1	0.00 1	0.10 103	0.00 1	0.12 267	0.57 429	0.03 467	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.13 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 224

coex_refinement	0.33 420	0.44 555	0.97 354	0.05 553	0.00 1	0.54 328	0.04 533	0.72 435	0.15 270	0.02 432	0.00 1	0.36 500	0.16 533	3.05 505	0.13 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 313	0.01 224

LG-Stereo	0.06 98	0.04 93	0.40 119	0.00 1	0.00 1	0.31 221	0.00 1	0.06 176	0.08 139	0.00 1	0.01 434	0.10 381	0.03 390	0.04 290	0.09 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 496	0.01 224

S2M2_L	0.05 74	0.03 52	0.21 76	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.15 288	0.57 429	0.00 1	0.00 1	0.02 169	0.00 1	0.01 112	0.07 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.04 57	0.06 211	0.19 67	0.00 1	0.00 1	0.23 178	0.00 1	0.02 56	0.25 305	0.00 1	0.00 1	0.02 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

G2L-Stereo	0.41 465	0.45 560	1.90 529	0.00 1	0.00 1	0.58 342	0.00 1	0.40 377	0.12 242	0.00 1	0.00 1	0.33 488	0.05 464	4.09 561	0.05 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 562	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.14 260	0.06 211	1.48 480	0.07 584	0.00 1	0.52 316	0.00 1	0.08 217	0.03 5	0.13 566	0.00 1	0.03 240	0.02 332	0.02 227	0.07 390	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.01 527	0.19 607	0.04 505

HART	0.12 230	0.17 375	0.88 315	0.00 1	0.00 1	0.04 67	0.00 1	0.09 232	0.57 429	0.07 531	0.01 434	0.21 452	0.01 252	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.11 663	0.00 1	0.00 1	0.17 594	0.03 456

HI	0.09 176	0.33 487	0.88 315	0.00 1	0.00 1	0.33 237	0.00 1	0.07 204	0.06 90	0.00 1	0.01 434	0.02 169	0.01 252	0.04 290	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 405	0.00 1

CoSv	0.09 176	0.33 487	0.88 315	0.00 1	0.00 1	0.33 237	0.00 1	0.07 204	0.06 90	0.00 1	0.01 434	0.02 169	0.01 252	0.04 290	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 405	0.00 1

ISRNet	0.16 287	0.11 325	1.44 472	0.00 1	0.00 1	0.50 305	0.00 1	0.44 385	0.60 528	0.00 1	0.00 1	0.05 317	0.00 1	0.05 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

SCV_C0	0.09 176	0.16 366	0.63 201	0.00 1	0.00 1	0.29 210	0.00 1	0.12 267	0.09 177	0.01 267	0.00 1	0.05 317	0.03 390	0.07 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 621	0.09 515	0.02 396

DEFOM-Stereo_RVC	0.07 127	0.01 1	0.37 111	0.01 458	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.16 291	0.57 429	0.01 267	0.00 1	0.02 169	0.00 1	0.00 1	0.14 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 607	0.00 1	0.00 1

StereoAnything_RVC	0.14 260	0.80 634	0.77 258	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.02 56	0.56 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 252	0.03 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 662	0.01 224

castereo++	0.09 176	0.11 325	0.28 92	0.03 519	0.00 1	0.36 252	0.00 1	0.21 327	0.56 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 648	0.02 313	0.00 1

MonSter	0.02 10	0.05 151	0.17 59	0.00 1	0.00 1	0.12 131	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 267	0.00 1	0.02 169	0.00 1	0.01 112	0.04 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224

GIP-stereo	0.06 98	0.02 16	0.64 205	0.00 1	0.00 1	0.20 169	0.00 1	0.01 2	0.14 258	0.01 267	0.00 1	0.02 169	0.00 1	0.00 1	0.19 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 405	0.00 1

fffft	0.07 127	0.01 1	0.39 118	0.00 1	0.00 1	0.26 194	0.00 1	0.03 98	0.20 293	0.00 1	0.00 1	0.02 169	0.00 1	0.00 1	0.26 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 536	0.06 554
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	0.04 57	0.02 16	0.30 97	0.00 1	0.00 1	0.41 267	0.00 1	0.10 249	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

SMoEStereo_RVC	0.06 98	0.03 52	0.35 106	0.00 1	0.00 1	0.42 274	0.00 1	0.02 56	0.07 111	0.00 1	0.00 1	0.02 169	0.01 252	0.00 1	0.24 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 430	0.07 571

tt45	0.08 152	0.03 52	0.41 125	0.00 1	0.00 1	0.83 425	0.00 1	0.02 56	0.06 90	0.00 1	0.00 1	0.03 240	0.01 252	0.00 1	0.13 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 453	0.01 224

999	0.06 98	0.04 93	0.42 133	0.00 1	0.00 1	0.35 248	0.00 1	0.02 56	0.06 90	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 252	0.00 1	0.15 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 496	0.00 1

mms	0.04 57	0.04 93	0.35 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 155	0.10 210	0.00 1	0.00 1	0.04 283	0.02 332	0.01 112	0.01 169	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.00 1	0.06 453	0.09 592

ours_stereo	0.05 74	0.03 52	0.40 119	0.00 1	0.00 1	0.26 194	0.00 1	0.03 98	0.10 210	0.00 1	0.00 1	0.03 240	0.00 1	0.01 112	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 472	0.03 456

fffy	0.05 74	0.04 93	0.49 153	0.01 458	0.00 1	0.26 194	0.00 1	0.03 98	0.10 210	0.00 1	0.00 1	0.03 240	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 472	0.04 505

tg	0.14 260	0.17 375	0.52 163	0.00 1	0.00 1	1.03 492	0.00 1	0.07 204	0.52 347	0.00 1	0.01 434	0.07 357	0.02 332	0.02 227	0.01 169	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.00 1	0.26 633	0.18 644

dual_stereo	0.05 74	0.02 16	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.20 169	0.00 1	0.06 176	0.57 429	0.00 1	0.00 1	0.02 169	0.01 252	0.00 1	0.01 169	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_0105_6	0.05 74	0.04 93	0.46 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.51 345	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 396

rvit_0105_5	0.07 127	0.10 298	0.65 207	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.05 155	0.56 380	0.00 1	0.00 1	0.02 169	0.01 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 224

rvit_0105_4	0.06 98	0.08 271	0.63 201	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.03 98	0.50 341	0.00 1	0.00 1	0.02 169	0.01 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_0105_3	0.08 152	0.16 366	0.68 216	0.00 1	0.00 1	0.07 81	0.00 1	0.08 217	0.61 547	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 252	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 224

rvit_105_1	0.09 176	0.21 402	0.66 210	0.00 1	0.00 1	0.16 154	0.00 1	0.13 275	0.61 547	0.00 1	0.00 1	0.02 169	0.01 252	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 313	0.02 396

UGAM	0.51 519	0.12 337	1.83 520	0.00 1	0.00 1	0.62 358	0.00 1	0.06 176	0.11 224	0.00 1	0.23 581	0.35 496	0.04 430	6.42 659	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 633	0.03 456

rvit_stereo_0083	0.01 1	0.01 1	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.06 90	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081_aga	0.02 10	0.07 253	0.29 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.07 111	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WCG-NET	0.09 176	0.12 337	0.45 145	0.00 1	0.00 1	0.41 267	0.03 514	0.08 217	0.57 429	0.00 1	0.01 434	0.01 67	0.04 430	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.02 585	0.00 1	0.00 1	0.07 472	0.01 224

rvit_stereo_0081	0.04 57	0.02 16	0.14 39	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.01 2	0.54 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FC-DCNN v2	3.59 668	0.10 298	1.95 535	0.00 1	0.00 1	3.24 662	0.59 652	3.55 665	3.05 667	11.72 692	12.90 692	15.18 690	8.62 684	6.26 650	4.54 650	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.05 528

model_zeroshot	0.20 326	0.23 420	0.96 345	0.01 458	0.00 1	0.77 404	0.02 489	0.31 362	0.14 258	0.75 629	0.00 1	0.12 395	0.01 252	0.58 413	0.02 252	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.11 602	0.01 171	0.00 1

DCVSM-stereo	0.16 287	0.03 52	1.58 490	0.00 1	0.00 1	0.74 395	0.04 533	0.02 56	0.08 139	0.00 1	0.00 1	0.60 557	0.07 495	0.06 317	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 313	0.00 1

ACV-stereo	0.63 560	0.16 366	2.24 558	0.00 1	0.00 1	1.79 646	0.07 561	0.06 176	0.10 210	0.00 1	0.00 1	3.53 656	1.24 628	3.12 508	0.17 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 313	0.01 224

ITSA-stereo	0.44 480	0.06 211	0.97 354	0.03 519	0.00 1	1.08 567	0.06 554	1.42 536	0.09 177	0.01 267	0.00 1	0.21 452	0.50 578	3.91 552	0.38 549	0.00 1	0.00 1	0.02 635	0.01 527	0.03 378	0.01 224

rvit_stereo_0082	0.04 57	0.02 16	0.14 39	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.01 2	0.54 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.05 74	0.03 52	0.16 50	0.00 1	0.00 1	0.59 349	0.00 1	0.05 155	0.07 111	0.01 267	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.06 317	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 378	0.01 224

rvit_stereo_0075_2	0.05 74	0.08 271	0.78 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 131	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 290	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 554

RAStereo	0.05 74	0.15 357	0.68 216	0.00 1	0.00 1	0.03 57	0.00 1	0.06 176	0.06 90	0.01 267	0.01 434	0.02 169	0.02 332	0.00 1	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

Occ-G	0.06 98	0.06 211	0.51 159	0.00 1	0.00 1	0.23 178	0.00 1	0.17 298	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 332	0.00 1	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 586	0.14 562	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.05 74	0.17 375	0.22 83	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.01 2	0.55 363	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.05 74	0.05 151	0.21 76	0.00 1	0.00 1	0.09 92	0.02 489	0.17 298	0.12 242	0.06 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.04 57	0.06 211	0.29 95	0.01 458	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.11 258	0.14 258	0.01 267	0.00 1	0.03 240	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 596	0.01 171	0.01 224

rvit_stereo_ft	0.07 127	0.25 438	0.56 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 131	0.43 335	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 396

WCG-NET（raft）	0.07 127	0.18 384	0.43 138	0.00 1	0.00 1	0.37 255	0.00 1	0.07 204	0.06 90	0.01 267	0.01 434	0.05 317	0.03 390	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.09 655	0.00 1	0.00 1	0.07 472	0.01 224

RSM++	0.08 152	0.06 211	0.38 117	0.00 1	0.00 1	0.30 217	0.00 1	0.06 176	0.56 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 625	0.09 515	0.03 456

DualNet (step1)	0.44 480	0.23 420	1.31 436	0.00 1	0.00 1	0.95 465	0.00 1	2.28 623	0.57 429	0.00 1	0.00 1	0.14 410	0.00 1	1.45 447	0.07 390	0.32 663	0.00 1	1.06 687	0.33 678	0.01 171	0.01 224

test_sample9	1.51 634	0.23 420	1.31 436	0.00 1	0.00 1	0.95 465	0.00 1	2.28 623	0.57 429	0.00 1	0.00 1	0.14 410	0.00 1	3.30 523	7.04 667	0.32 663	12.66 703	1.06 687	0.33 678	0.01 171	0.01 224

test_sample8	2.11 650	0.23 420	1.31 436	0.00 1	0.00 1	0.95 465	0.00 1	2.06 606	0.55 363	1.95 655	0.00 1	7.32 673	3.15 662	3.30 523	7.04 667	0.32 663	12.66 703	1.06 687	0.33 678	0.01 171	0.01 224

test_sample7	0.28 381	0.08 271	0.76 254	0.02 497	0.00 1	0.19 166	0.00 1	2.28 623	0.57 429	0.00 1	0.00 1	0.14 410	0.00 1	1.45 447	0.07 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 224

test_sample6	0.41 465	0.11 325	1.38 453	0.00 1	0.00 1	0.48 300	0.00 1	2.33 627	0.57 429	0.00 1	0.00 1	0.10 381	0.00 1	3.18 513	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 224

test_sample5	0.39 457	0.10 298	1.42 465	0.00 1	0.00 1	0.45 288	0.00 1	2.14 613	0.57 429	0.00 1	0.00 1	0.04 283	0.00 1	3.06 506	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 224

test_sample4	0.38 453	0.10 298	1.42 465	0.00 1	0.00 1	0.45 288	0.00 1	2.09 609	0.56 380	0.00 1	0.00 1	0.05 317	0.00 1	2.83 493	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 224

test_sample3	0.37 448	0.09 288	1.41 462	0.00 1	0.00 1	0.46 293	0.00 1	1.95 600	0.56 380	0.01 267	0.00 1	0.05 317	0.00 1	2.79 491	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 224

test_sample2	0.24 356	0.02 16	0.49 153	0.00 1	0.00 1	0.32 230	0.00 1	1.12 497	0.52 347	0.00 1	0.00 1	0.02 169	0.00 1	2.29 473	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 224

test_sample1	0.21 334	0.01 1	0.41 125	0.00 1	0.00 1	0.14 151	0.00 1	0.99 479	0.30 316	0.00 1	0.00 1	0.03 240	0.00 1	2.26 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 224

CAS++	0.06 98	0.06 211	0.59 192	0.00 1	0.00 1	0.07 81	0.00 1	0.25 343	0.13 252	0.00 1	0.00 1	0.02 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
gcap-zeroshot	0.08 152	0.05 151	0.55 182	0.00 1	0.00 1	0.94 462	0.00 1	0.03 98	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.04 283	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 456

test_for_model	0.07 127	0.05 151	0.41 125	0.00 1	0.00 1	0.88 440	0.00 1	0.03 98	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.03 240	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 456

trnet	0.10 192	0.05 151	0.52 163	0.00 1	0.00 1	1.06 513	0.00 1	0.17 298	0.09 177	0.00 1	0.00 1	0.02 169	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAPDPT-zeroshot4090	0.07 127	0.08 271	0.83 291	0.00 1	0.00 1	0.08 87	0.00 1	0.04 131	0.03 5	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 612	0.00 1	0.13 626

H2IRNET	0.14 260	0.19 395	1.11 391	0.00 1	0.00 1	1.07 554	0.01 438	0.13 275	0.14 258	0.00 1	0.00 1	0.05 317	0.01 252	0.01 112	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 573	0.01 224

MGS-Stereo	0.10 192	0.08 271	0.82 287	0.00 1	0.00 1	0.41 267	0.00 1	0.20 321	0.08 139	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 252	0.04 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 654	0.00 1

IGEV++	0.06 98	0.14 352	0.46 147	0.03 519	0.00 1	0.04 67	0.00 1	0.03 98	0.08 139	0.01 267	0.00 1	0.02 169	0.06 482	0.04 290	0.03 289	0.00 1	0.04 615	0.00 1	0.03 573	0.08 496	0.07 571

DispNO	0.64 562	0.48 570	2.04 542	0.00 1	0.00 1	0.71 389	0.01 438	1.47 557	0.56 380	0.00 1	0.54 607	1.34 618	0.06 482	5.12 594	0.31 539	0.00 1	0.00 1	0.03 646	0.12 607	0.01 171	0.02 396

Former-RAFT_DAM_RVC	0.08 152	0.06 211	0.41 125	0.00 1	0.00 1	0.05 74	0.00 1	0.11 258	0.22 298	0.75 629	0.00 1	0.02 169	0.01 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.03 456

MyStereo8	0.28 381	0.37 523	2.57 590	0.02 497	0.00 1	1.23 618	0.00 1	0.26 347	0.15 270	0.02 432	0.05 540	0.14 410	0.04 430	0.24 383	0.05 360	0.00 1	0.11 663	0.00 1	0.01 527	0.04 405	0.21 656

SMFormer	0.33 420	0.10 298	1.04 370	0.00 1	0.00 1	0.03 57	0.00 1	1.45 544	0.55 363	0.00 1	0.00 1	0.15 419	0.00 1	3.24 516	0.09 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.02 396

tta	0.33 420	0.10 298	1.04 370	0.00 1	0.00 1	0.03 57	0.00 1	1.45 544	0.55 363	0.00 1	0.00 1	0.15 419	0.00 1	3.24 516	0.09 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 313	0.01 224

qqq1	0.33 420	0.10 298	1.04 370	0.00 1	0.00 1	0.03 57	0.00 1	1.45 544	0.55 363	0.00 1	0.00 1	0.15 419	0.00 1	3.24 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 313	0.01 224

fff1	0.33 420	0.10 298	1.04 370	0.00 1	0.00 1	0.03 57	0.00 1	1.45 544	0.55 363	0.00 1	0.00 1	0.15 419	0.00 1	3.24 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 313	0.01 224

MyStereo07	0.10 192	0.12 337	0.59 192	0.00 1	0.00 1	0.98 473	0.00 1	0.03 98	0.10 210	0.01 267	0.00 1	0.01 67	0.05 464	0.04 290	0.00 1	0.00 1	0.05 630	0.00 1	0.00 1	0.02 313	0.04 505

MyStereo06	0.36 440	0.13 346	2.17 554	0.01 458	0.00 1	1.09 576	0.00 1	0.23 336	0.09 177	0.49 619	0.41 599	1.01 596	1.05 618	0.21 378	0.24 512	0.00 1	0.05 630	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.04 505

MyStereo05	0.28 381	0.13 346	2.37 569	0.01 458	0.00 1	1.09 576	0.00 1	1.02 483	0.45 336	0.04 496	0.01 434	0.26 470	0.14 525	0.00 1	0.06 378	0.00 1	0.05 630	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.04 505

MyStereo04	0.26 370	0.12 337	2.34 564	0.00 1	0.00 1	0.98 473	0.00 1	0.84 452	0.20 293	0.06 518	0.01 434	0.33 488	0.11 518	0.00 1	0.06 378	0.00 1	0.05 630	0.00 1	0.00 1	0.02 313	0.04 505

WAO-6	2.38 652	0.69 614	1.93 534	0.00 1	0.00 1	3.94 666	0.29 623	5.62 675	7.23 681	0.34 604	6.76 663	7.73 675	1.96 645	5.88 627	5.07 657	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 573	0.03 456

ACVNet-DCA	0.25 364	0.22 410	1.20 409	0.00 1	0.00 1	1.31 627	0.00 1	0.95 472	0.55 363	0.07 531	0.00 1	0.03 240	0.02 332	0.59 414	0.01 169	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224

xx1	0.28 381	0.22 410	1.20 409	0.00 1	0.00 1	1.31 627	0.00 1	1.41 533	0.69 625	0.07 531	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.59 414	0.01 169	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224

1test111	0.28 381	0.22 410	1.20 409	0.00 1	0.00 1	1.31 627	0.00 1	0.95 472	0.55 363	0.07 531	0.00 1	0.03 240	0.02 332	1.23 442	0.00 1	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224

cc1	0.28 381	0.22 410	1.20 409	0.00 1	0.00 1	1.31 627	0.00 1	1.41 533	0.69 625	0.07 531	0.00 1	0.03 240	0.02 332	0.59 414	0.01 169	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.00 1	0.08 496	0.04 505

mmm	0.13 244	0.02 16	0.42 133	0.00 1	0.00 1	0.04 67	0.00 1	0.88 457	0.56 380	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 252	0.51 406	0.00 1	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 224

11t1	0.08 152	0.01 1	0.54 175	0.00 1	0.00 1	0.09 92	0.00 1	0.44 385	0.55 363	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 224

ff7	0.11 214	0.18 384	0.52 163	0.00 1	0.00 1	1.06 513	0.00 1	0.09 232	0.09 177	0.01 267	0.00 1	0.01 67	0.03 390	0.02 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 596	0.07 472	0.01 224

IGEVStereo-DCA	0.10 192	0.06 211	0.52 163	0.01 458	0.00 1	0.32 230	0.00 1	0.09 232	0.09 177	0.01 267	0.01 434	0.02 169	0.04 430	0.14 362	0.44 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 596	0.05 430	0.01 224

ffff	0.11 214	0.18 384	0.52 163	0.00 1	0.00 1	1.06 513	0.00 1	0.09 232	0.09 177	0.01 267	0.00 1	0.01 67	0.03 390	0.02 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 596	0.07 472	0.01 224

rrr	0.24 356	0.06 211	1.91 531	0.01 458	0.00 1	0.32 230	0.04 533	1.34 523	0.15 270	0.01 267	0.01 434	0.02 169	0.04 430	0.14 362	0.44 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 635	0.05 430	0.05 528

DualNet	0.39 457	0.10 298	1.42 465	0.00 1	0.00 1	0.45 288	0.00 1	2.14 613	0.57 429	0.00 1	0.00 1	0.04 283	0.00 1	3.06 506	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 224

ffm	0.25 364	0.02 16	1.06 380	0.00 1	0.00 1	0.62 358	0.00 1	1.42 536	0.57 429	0.00 1	0.00 1	0.67 568	0.02 332	0.57 411	0.01 169	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.00 1	0.08 496	0.03 456

ff1	0.80 583	0.02 16	1.06 380	0.00 1	0.00 1	0.62 358	0.00 1	1.42 536	0.57 429	0.00 1	0.00 1	0.67 568	0.02 332	5.57 613	5.86 662	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.00 1	0.08 496	0.03 456

mmx	0.85 589	0.02 16	1.06 380	0.00 1	0.00 1	0.62 358	0.00 1	2.50 637	0.56 380	0.00 1	0.00 1	0.67 568	0.02 332	5.57 613	5.86 662	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224

11t	0.11 214	0.18 384	0.52 163	0.00 1	0.00 1	1.06 513	0.00 1	0.09 232	0.09 177	0.01 267	0.00 1	0.01 67	0.03 390	0.02 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 596	0.07 472	0.01 224

tt1	0.27 376	0.23 420	1.17 402	0.00 1	0.00 1	1.29 625	0.00 1	1.42 536	0.57 429	0.07 531	0.00 1	0.03 240	0.02 332	0.57 411	0.01 169	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.00 1	0.08 496	0.03 456

1111x	0.87 594	0.02 16	1.20 409	0.00 1	0.00 1	0.70 385	0.00 1	2.60 648	0.56 380	0.00 1	0.00 1	0.04 283	0.01 252	5.36 605	6.80 666	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224

whm_eth	0.05 74	0.17 375	0.22 83	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.01 2	0.55 363	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xxx	0.85 589	0.02 16	1.06 380	0.00 1	0.00 1	0.62 358	0.00 1	2.50 637	0.56 380	0.00 1	0.00 1	0.67 568	0.02 332	5.57 613	5.86 662	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224

GMStereo_Zeroshot	0.07 127	0.04 93	0.80 281	0.08 591	0.00 1	0.03 57	0.00 1	0.05 155	0.10 210	0.00 1	0.03 530	0.19 443	0.03 390	0.00 1	0.05 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

plain	0.11 214	0.17 375	1.21 419	0.00 1	0.00 1	0.05 74	0.00 1	0.16 291	0.32 318	0.01 267	0.01 434	0.02 169	0.01 252	0.03 271	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 633	0.01 224

MaDis-Stereo	0.06 98	0.16 366	0.66 210	0.00 1	0.00 1	0.05 74	0.01 438	0.06 176	0.12 242	0.00 1	0.01 434	0.04 283	0.02 332	0.02 227	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 224

StereoVision	0.16 287	0.25 438	1.07 386	0.00 1	0.00 1	0.47 297	0.01 438	0.18 304	0.61 547	0.00 1	0.29 589	0.15 419	0.02 332	0.07 325	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 378	0.01 224

MIF-Stereo (partial)	0.08 152	0.11 325	0.96 345	0.00 1	0.00 1	0.08 87	0.00 1	0.19 309	0.08 139	0.00 1	0.01 434	0.02 169	0.02 332	0.02 227	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 405	0.01 224

UniTT-Stereo	0.06 98	0.06 211	0.83 291	0.00 1	0.00 1	0.08 87	0.01 438	0.06 176	0.03 5	0.00 1	0.08 558	0.02 169	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 496	0.00 1

CASnet	0.08 152	0.05 151	0.40 119	0.00 1	0.00 1	0.82 419	0.00 1	0.14 284	0.08 139	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 378	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
testlalala	0.08 152	0.05 151	0.55 182	0.00 1	0.00 1	0.94 462	0.00 1	0.03 98	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.04 283	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 456

GCAP-Stereo	0.11 214	0.28 464	0.71 222	0.00 1	0.00 1	0.83 425	0.00 1	0.08 217	0.09 177	0.01 267	0.00 1	0.05 317	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.02 585	0.00 1	0.00 1	0.06 453	0.01 224

Any-RAFT	0.17 299	0.04 93	0.93 336	0.00 1	0.00 1	1.10 582	0.00 1	0.99 479	0.03 5	0.01 267	0.00 1	0.21 452	0.00 1	0.07 325	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LL-Strereo	0.71 572	0.88 640	2.40 571	0.00 1	0.00 1	0.63 369	0.01 438	1.57 570	0.58 489	0.45 614	0.00 1	0.54 554	0.30 562	6.37 656	0.07 390	0.00 1	0.05 630	0.00 1	0.00 1	0.22 621	0.17 643

4D-IteraStereo	0.16 287	0.51 580	1.73 507	0.00 1	0.00 1	0.38 260	0.03 514	0.08 217	0.08 139	0.02 432	0.01 434	0.00 1	0.01 252	0.06 317	0.09 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 405	0.06 554

LoS_RVC	0.05 74	0.05 151	0.41 125	0.00 1	0.00 1	0.16 154	0.00 1	0.17 298	0.07 111	0.00 1	0.00 1	0.04 283	0.01 252	0.04 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

CAS	0.10 192	0.05 151	0.46 147	0.00 1	0.00 1	1.03 492	0.00 1	0.21 327	0.09 177	0.00 1	0.00 1	0.03 240	0.01 252	0.01 112	0.02 252	0.08 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp2	0.10 192	0.04 93	0.98 359	0.00 1	0.00 1	0.62 358	0.00 1	0.09 232	0.11 224	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 252	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 547	0.04 405	0.03 456

coex-ft	8.40 688	2.59 690	75.27 704	0.00 1	0.00 1	0.18 161	0.04 533	0.13 275	20.18 692	39.66 701	4.06 650	4.68 661	8.53 683	3.94 556	7.96 671	0.02 627	0.07 647	0.00 1	0.02 547	0.14 562	0.50 674

anonymousdsp	0.11 214	0.18 384	0.58 189	0.00 1	0.00 1	1.06 513	0.00 1	0.08 217	0.09 177	0.01 267	0.00 1	0.01 67	0.04 430	0.03 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 602	0.07 472	0.03 456

CBFPSM	0.36 440	0.54 590	2.16 553	0.00 1	0.00 1	0.30 217	0.00 1	0.26 347	0.62 602	0.01 267	0.01 434	1.68 634	1.03 616	0.27 389	0.33 544	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 224

LoS	0.14 260	0.07 253	0.66 210	0.02 497	0.00 1	1.05 504	0.01 438	0.07 204	0.57 429	0.01 267	0.01 434	0.16 428	0.04 430	0.04 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 378	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.08 152	0.07 253	0.43 138	0.00 1	0.00 1	0.21 174	0.01 438	0.08 217	0.56 380	0.01 267	0.00 1	0.08 364	0.04 430	0.02 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

GASNet	0.56 538	1.09 651	2.57 590	0.00 1	0.00 1	0.52 316	0.02 489	1.12 497	0.22 298	0.01 267	0.14 569	0.50 547	0.12 521	4.09 561	0.39 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 647	0.08 578

gwcnet-sp	0.28 381	0.15 357	2.75 600	0.00 1	0.00 1	0.51 310	0.02 489	0.49 396	0.57 429	0.01 267	0.01 434	0.08 364	0.04 430	0.87 428	0.11 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 224

scenet	0.28 381	0.15 357	2.75 600	0.00 1	0.00 1	0.51 310	0.02 489	0.49 396	0.57 429	0.01 267	0.01 434	0.08 364	0.04 430	0.87 428	0.11 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 224

CASS	0.07 127	0.06 211	0.73 228	0.00 1	0.00 1	0.10 103	0.01 438	0.15 288	0.12 242	0.16 577	0.00 1	0.02 169	0.02 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 313	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ToySt	0.12 230	0.15 357	0.92 335	0.00 1	0.00 1	0.46 293	0.00 1	0.41 380	0.10 210	0.00 1	0.00 1	0.10 381	0.00 1	0.07 325	0.19 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 547	0.04 405	0.02 396

knoymous	0.09 176	0.04 93	1.04 370	0.00 1	0.00 1	0.11 114	0.00 1	0.23 336	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.23 460	0.00 1	0.02 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousa	0.14 260	0.15 357	1.74 511	0.00 1	0.00 1	0.28 206	0.00 1	0.01 2	0.11 224	0.00 1	0.01 434	0.42 522	0.02 332	0.01 112	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 576	0.00 1	0.02 396

riskmin	0.11 214	0.01 1	0.87 311	0.01 458	0.00 1	0.13 146	0.00 1	0.30 360	0.09 177	0.00 1	0.01 434	0.76 578	0.00 1	0.02 227	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224

Anonymous_2	0.88 595	0.02 16	1.06 380	0.01 458	0.00 1	0.19 166	0.00 1	0.14 284	0.08 139	0.01 267	0.04 536	1.07 602	0.00 1	0.02 227	0.02 252	0.01 611	0.04 615	2.31 693	11.16 703	1.35 675	0.01 224

Wz-Net-TNSev	1.42 631	2.41 688	11.01 679	0.00 1	0.00 1	0.42 274	0.14 590	2.05 603	0.61 547	0.06 518	0.01 434	1.34 618	0.16 533	5.70 619	4.19 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 527	0.19 607	0.10 600

Selective-RAFT	0.13 244	0.04 93	0.51 159	0.00 1	0.00 1	1.06 513	0.00 1	0.04 131	0.57 429	0.00 1	0.00 1	0.06 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 638	0.04 405	0.00 1

ProNet	0.09 176	0.20 399	0.53 172	0.00 1	0.00 1	0.80 412	0.00 1	0.04 131	0.07 111	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 496	0.01 224

ssnet_v2	0.28 381	0.17 375	1.18 406	0.00 1	0.00 1	0.81 415	0.00 1	1.05 486	0.59 503	0.09 551	0.01 434	0.88 587	0.09 504	0.43 401	0.08 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 547	0.09 592

RCA-Stereo	0.18 310	0.11 325	0.63 201	0.00 1	0.00 1	1.06 513	0.00 1	1.48 558	0.07 111	0.07 531	0.00 1	0.02 169	0.05 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.00 1	0.05 430	0.01 224

ssnet	0.28 381	0.15 357	2.75 600	0.00 1	0.00 1	0.51 310	0.02 489	0.49 396	0.57 429	0.01 267	0.01 434	0.08 364	0.04 430	0.87 428	0.11 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 224

CroCo-Stereo Lap2	0.09 176	0.23 420	0.74 237	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.07 204	0.56 380	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.03 390	0.02 227	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 453	0.01 224

DCANet-4	0.31 408	0.05 151	2.61 592	0.00 1	0.00 1	1.05 504	0.00 1	1.49 564	0.61 547	0.13 566	0.00 1	0.03 240	0.05 464	0.03 271	0.05 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 528

qqq	0.17 299	0.01 1	0.52 163	0.00 1	0.00 1	0.12 131	0.00 1	0.95 472	0.55 363	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	1.23 442	0.00 1	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224

ccc-4	0.11 214	0.18 384	0.52 163	0.00 1	0.00 1	1.06 513	0.00 1	0.09 232	0.09 177	0.01 267	0.00 1	0.01 67	0.03 390	0.02 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 596	0.07 472	0.01 224

tt	48.25 702	0.05 151	28.22 690	1.29 678	0.00 1	100.00 717	100.00 715	100.00 719	97.19 713	0.08 542	0.00 1	97.99 720	86.70 712	2.26 471	99.92 719	83.66 711	94.83 710	16.47 704	21.27 705	35.05 701	0.01 224

ADStereo(finetuned)	0.34 428	0.37 523	2.24 558	0.00 1	0.00 1	1.04 501	0.00 1	1.49 564	0.61 547	0.08 542	0.00 1	0.04 283	0.74 600	0.03 271	0.09 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 313	0.05 528

x	0.10 192	0.01 1	0.51 159	0.00 1	0.00 1	0.09 92	0.00 1	0.67 430	0.55 363	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.09 343	0.00 1	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224

DisPM	0.16 287	0.05 151	0.82 287	0.07 584	0.00 1	1.14 601	0.41 640	0.08 217	0.54 356	0.03 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 317	0.05 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

Wz-Net-SNSev	0.78 581	1.10 652	6.27 661	0.00 1	0.00 1	0.27 198	0.00 1	0.95 472	0.61 547	0.00 1	0.01 434	0.41 520	0.10 512	4.92 588	0.81 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 594	0.03 456

Wz-Net-LNSev-Ref	0.42 468	0.52 586	3.02 612	0.00 1	0.00 1	0.57 338	0.00 1	1.15 502	0.60 528	0.00 1	0.00 1	0.04 283	0.14 525	1.51 449	0.76 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BUS	0.33 420	0.05 151	0.54 175	0.00 1	0.00 1	1.87 647	0.00 1	2.43 633	0.58 489	0.30 598	0.09 559	0.65 565	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Wz-Net-LNSev	0.34 428	0.61 604	4.26 644	0.00 1	0.00 1	0.49 303	0.00 1	0.26 347	0.61 547	0.00 1	0.01 434	0.23 460	0.03 390	0.10 347	0.16 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224

Wz-Net-MNSev	0.48 496	0.76 630	3.11 618	0.00 1	0.00 1	0.23 178	0.00 1	1.07 490	0.61 547	0.01 267	0.01 434	0.13 402	0.13 524	3.12 508	0.34 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 430	0.01 224

IER	0.14 260	0.09 288	1.29 430	0.00 1	0.00 1	0.62 358	0.00 1	0.17 298	0.10 210	0.00 1	0.00 1	0.40 517	0.02 332	0.11 354	0.04 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

NINENet	0.45 482	0.09 288	0.81 283	0.06 578	0.00 1	1.87 647	0.00 1	2.69 652	0.56 380	0.00 1	0.00 1	0.65 565	0.00 1	2.15 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

BSDual-CNN	0.28 381	0.05 151	0.54 175	0.00 1	0.00 1	1.07 554	0.00 1	2.43 633	0.58 489	0.30 598	0.09 559	0.36 500	0.03 390	0.01 112	0.08 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

hknet	0.38 453	0.07 253	1.32 439	0.00 1	0.00 1	1.07 554	0.00 1	2.43 633	0.58 489	0.30 598	0.09 559	0.63 560	0.00 1	0.96 433	0.07 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo	0.11 214	0.18 384	0.58 189	0.00 1	0.00 1	1.06 513	0.00 1	0.08 217	0.09 177	0.01 267	0.00 1	0.01 67	0.04 430	0.03 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 602	0.07 472	0.03 456
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
iRaft-Stereo_5w	0.50 514	0.51 580	1.44 472	0.00 1	0.00 1	0.29 210	0.00 1	0.63 424	0.59 503	0.00 1	0.00 1	0.08 364	0.01 252	6.14 638	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 621	0.01 224

psmg	0.22 339	0.05 151	0.54 175	0.00 1	0.00 1	1.05 504	0.00 1	1.73 586	0.58 489	0.00 1	0.00 1	0.36 500	0.03 390	0.01 112	0.08 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

CSP-Net	0.37 448	0.10 298	0.54 175	0.00 1	0.00 1	0.50 305	0.00 1	0.64 426	0.13 252	0.00 1	0.00 1	0.15 419	0.02 332	5.27 597	0.06 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 430	0.00 1

WZ-Net	1.38 629	1.14 658	10.22 677	0.00 1	0.00 1	0.82 419	0.00 1	1.37 531	0.61 547	0.01 267	0.01 434	1.09 603	2.20 651	6.39 658	3.68 643	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 472	0.02 396

UDGNet	0.14 260	0.48 570	0.72 225	0.00 1	0.00 1	1.06 513	0.00 1	0.05 155	0.28 309	0.00 1	0.00 1	0.02 169	0.00 1	0.09 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dd	0.16 287	0.52 586	0.86 306	0.01 458	0.00 1	1.03 492	0.00 1	0.09 232	0.52 347	0.01 267	0.00 1	0.02 169	0.02 332	0.00 1	0.00 1	0.01 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 378	0.00 1

dad	0.17 299	0.54 590	0.82 287	0.00 1	0.00 1	1.03 492	0.00 1	0.02 56	0.23 303	0.01 267	0.00 1	0.02 169	0.01 252	0.63 419	0.11 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

DDUNet	0.34 428	0.20 399	1.06 380	0.00 1	0.00 1	0.79 409	0.01 438	0.91 462	0.54 356	0.04 496	0.01 434	1.11 606	0.01 252	1.89 457	0.17 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 453	0.00 1

UDG	0.42 468	0.43 551	1.17 402	0.00 1	0.00 1	0.99 480	0.00 1	1.70 583	0.60 528	0.05 507	0.00 1	1.51 630	0.19 541	1.20 439	0.61 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 430	0.00 1

GLC_STEREO	0.04 57	0.05 151	0.52 163	0.00 1	0.00 1	0.06 78	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 252	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

DAS	0.49 503	0.05 151	1.29 430	0.00 1	0.00 1	0.07 81	0.00 1	1.25 513	0.61 547	1.18 643	0.00 1	0.24 462	0.03 390	4.76 583	0.22 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 313	0.01 224

SepStereo	0.45 482	0.05 151	1.29 430	0.00 1	0.00 1	0.07 81	0.00 1	1.25 513	0.61 547	1.18 643	0.00 1	0.24 462	0.03 390	3.93 555	0.22 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 313	0.01 224

IPLG	0.51 519	0.38 533	1.60 493	0.02 497	0.00 1	1.11 590	0.07 561	1.48 558	0.57 429	0.05 507	0.00 1	0.12 395	0.15 531	4.58 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 536	0.00 1

MIPNet	0.34 428	0.35 507	1.56 488	0.02 497	0.00 1	1.11 590	0.09 576	1.57 570	0.65 612	0.11 561	0.05 540	0.18 436	0.19 541	0.74 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 527	0.06 453	0.01 224

AASNet	0.27 376	0.47 567	1.56 488	0.00 1	0.00 1	0.91 454	0.00 1	0.58 414	0.58 489	0.00 1	0.00 1	0.39 514	0.02 332	0.33 391	0.13 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 631	0.06 554

ACRE	0.34 428	0.70 616	2.13 550	0.10 602	0.00 1	0.90 446	0.20 601	1.45 544	0.61 547	0.02 432	0.01 434	0.13 402	0.05 464	0.14 362	0.17 474	0.00 1	0.03 598	0.01 616	0.02 547	0.17 594	0.04 505

SACVNet	0.42 468	0.29 471	1.10 387	0.00 1	0.00 1	1.02 486	0.00 1	0.78 440	0.29 313	0.03 467	0.00 1	0.24 462	0.02 332	4.27 570	0.07 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 615	0.01 224

AACVNet	0.40 462	0.36 515	0.90 327	0.00 1	0.00 1	0.53 321	0.00 1	0.18 304	0.41 333	0.02 432	0.00 1	0.11 388	0.01 252	5.33 601	0.07 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 573	0.00 1

GwcNet-ADL	0.30 402	0.19 395	1.78 513	0.00 1	0.00 1	1.03 492	0.00 1	2.08 608	0.28 309	0.00 1	0.00 1	0.37 509	0.04 430	0.02 227	0.09 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 456

PSMNet-ADL	0.35 434	0.05 151	0.65 207	0.00 1	0.00 1	1.03 492	0.00 1	0.59 416	0.09 177	0.00 1	0.07 555	0.47 533	0.01 252	3.66 542	0.30 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.02 396

ADLNet2	0.55 535	0.33 487	2.54 589	0.00 1	0.00 1	0.88 440	0.00 1	0.69 431	0.65 612	0.00 1	0.07 555	1.47 627	0.02 332	4.12 564	0.11 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 558	0.01 224

TRStereo	0.37 448	0.23 420	1.41 462	0.03 519	0.00 1	1.07 554	0.02 489	3.07 660	0.57 429	0.01 267	0.00 1	0.11 388	0.40 572	0.06 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 653	0.01 171	0.08 578

LCNet	0.22 339	0.11 325	0.74 237	0.11 613	0.00 1	0.97 470	0.00 1	0.09 232	0.59 503	0.01 267	0.00 1	0.02 169	1.10 621	0.43 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 562	0.01 224

HHNet	0.48 496	0.21 402	1.60 493	0.10 602	0.00 1	1.14 601	0.26 613	0.47 392	0.59 503	0.01 267	3.56 649	0.04 283	0.71 595	0.00 1	0.73 586	0.02 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 378	0.00 1

NF-Stereo	0.47 489	0.03 52	0.77 258	0.12 617	0.00 1	1.07 554	0.26 613	0.19 309	0.60 528	0.01 267	0.00 1	0.02 169	0.00 1	6.18 641	0.18 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

OCTAStereo	0.47 489	0.03 52	0.77 258	0.12 617	0.00 1	1.07 554	0.26 613	0.19 309	0.60 528	0.01 267	0.00 1	0.02 169	0.00 1	6.16 639	0.18 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

PSM-softLoss	0.48 496	0.04 93	1.10 387	0.17 638	0.00 1	1.07 554	0.25 609	0.12 267	0.61 547	0.03 467	0.01 434	0.02 169	0.01 252	6.03 631	0.18 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

KMStereo	0.48 496	0.04 93	1.10 387	0.17 638	0.00 1	1.07 554	0.25 609	0.12 267	0.61 547	0.03 467	0.01 434	0.02 169	0.01 252	6.03 631	0.18 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

PSM-AAD	0.49 503	0.02 16	0.75 248	0.06 578	0.00 1	1.19 614	2.19 676	0.12 267	0.59 503	0.01 267	0.45 601	0.13 402	4.04 671	0.22 380	0.06 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 224

FTStereo	0.78 581	0.01 1	1.27 428	0.12 617	0.00 1	1.15 604	2.80 683	0.09 232	0.61 547	0.16 577	5.93 661	0.36 500	2.56 655	0.53 408	0.01 169	0.07 643	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

KYRaft	0.21 334	0.03 52	0.74 237	0.04 539	0.00 1	1.16 608	0.12 588	0.08 217	0.60 528	0.01 267	0.30 590	0.03 240	0.77 603	0.37 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 224

DEmStereo	0.75 578	0.06 211	1.73 507	0.04 539	0.00 1	0.78 407	0.52 650	0.05 155	0.57 429	0.05 507	0.72 616	0.02 169	3.42 665	5.79 624	1.29 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

DRaft	0.56 538	0.08 271	0.73 228	0.00 1	0.00 1	0.92 456	0.19 599	0.05 155	0.09 177	0.03 467	0.26 584	0.06 345	2.55 654	4.61 580	1.38 608	0.00 1	0.03 598	0.00 1	0.02 547	0.03 378	0.08 578

GrayStereo	0.46 487	0.01 1	0.71 222	0.10 602	0.00 1	1.12 597	2.67 682	0.20 321	0.59 503	0.00 1	0.00 1	0.08 364	3.76 669	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

RE-Stereo	0.47 489	0.03 52	0.77 258	0.12 617	0.00 1	1.07 554	0.26 613	0.19 309	0.60 528	0.01 267	0.00 1	0.02 169	0.00 1	6.18 641	0.18 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

Pruner-Stereo	0.16 287	0.04 93	0.73 228	0.19 646	0.00 1	1.08 567	0.21 602	0.16 291	0.59 503	0.03 467	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.02 227	0.22 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 224

TVStereo	0.47 489	0.03 52	0.77 258	0.12 617	0.00 1	1.07 554	0.26 613	0.19 309	0.60 528	0.01 267	0.00 1	0.02 169	0.00 1	6.18 641	0.18 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

IRAFT_RVC	0.51 519	0.13 346	1.14 396	0.10 602	0.00 1	1.17 611	0.10 581	0.28 356	0.61 547	0.01 267	0.00 1	0.02 169	0.12 521	6.22 649	0.22 502	0.00 1	0.09 655	0.00 1	0.00 1	0.02 313	0.01 224

AnonymousM	0.10 192	0.04 93	0.56 185	0.00 1	0.00 1	1.02 486	0.00 1	0.19 309	0.11 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 325	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

CroCo-Stereo	0.13 244	0.16 366	0.40 119	0.00 1	0.00 1	0.03 57	0.00 1	0.98 477	0.57 429	0.00 1	0.01 434	0.31 485	0.03 390	0.01 112	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
GMM-Stereo	0.18 310	0.02 16	1.37 452	0.08 591	0.00 1	1.11 590	0.13 589	0.09 232	0.60 528	0.01 267	0.00 1	0.02 169	0.10 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

Prome-Stereo	0.23 346	0.04 93	0.76 254	0.10 602	0.00 1	1.15 604	0.02 489	0.27 352	0.65 612	0.01 267	0.54 607	0.04 283	0.71 595	0.27 389	0.07 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224

LMCR-Stereo	0.27 376	0.34 495	1.42 465	0.00 1	0.00 1	0.79 409	0.00 1	2.15 615	0.61 547	0.00 1	0.00 1	0.04 283	0.04 430	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 430	0.00 1

iRaftStereo_RVC	0.10 192	0.20 399	0.57 188	0.00 1	0.00 1	0.52 316	0.00 1	0.05 155	0.07 111	0.00 1	0.01 434	0.14 410	0.03 390	0.02 227	0.01 169	0.00 1	0.03 598	0.00 1	0.00 1	0.25 631	0.20 652

GEStereo_RVC	0.43 475	0.38 533	1.10 387	0.01 458	0.00 1	1.02 486	0.00 1	1.94 599	0.57 429	0.00 1	0.00 1	0.14 410	0.01 252	3.25 521	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 496	0.02 396

Anonymous3	0.19 316	0.07 253	1.33 440	0.00 1	0.00 1	1.12 597	0.00 1	0.56 408	0.56 380	0.01 267	0.00 1	0.06 345	0.00 1	0.01 112	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 224

CREStereo++_RVC	0.10 192	0.06 211	0.78 271	0.00 1	0.00 1	1.00 482	0.00 1	0.10 249	0.08 139	0.00 1	0.01 434	0.03 240	0.00 1	0.01 112	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.21 334	0.05 151	0.81 283	0.00 1	0.00 1	1.06 513	0.02 489	1.36 525	0.56 380	0.01 267	0.34 595	0.02 169	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 313	0.00 1

TestStereo	0.31 408	0.22 410	1.36 449	0.00 1	0.00 1	0.27 198	0.00 1	0.06 176	0.04 44	0.01 267	0.00 1	0.03 240	0.01 252	4.27 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TANstereo	0.12 230	0.15 357	0.78 271	0.00 1	0.00 1	1.03 492	0.00 1	0.07 204	0.08 139	0.01 267	0.15 571	0.04 283	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	0.12 230	0.25 438	0.79 274	0.00 1	0.00 1	0.92 456	0.00 1	0.18 304	0.08 139	0.00 1	0.21 580	0.03 240	0.00 1	0.01 112	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

sAnonymous2	0.10 192	0.22 410	1.35 445	0.00 1	0.00 1	0.04 67	0.00 1	0.03 98	0.06 90	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 496	0.15 635

CroCo_RVC	0.10 192	0.22 410	1.35 445	0.00 1	0.00 1	0.04 67	0.00 1	0.03 98	0.06 90	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 496	0.15 635

pcwnet_v2	0.47 489	0.11 325	5.03 654	0.00 1	0.00 1	0.70 385	0.00 1	1.98 602	0.61 547	0.01 267	0.00 1	0.36 500	0.33 567	0.18 372	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.02 396

RALCasStereoNet	0.16 287	0.35 507	0.84 297	0.00 1	0.00 1	0.32 230	0.03 514	0.16 291	0.56 380	0.02 432	0.07 555	0.05 317	0.08 500	0.13 358	0.08 407	0.00 1	0.31 677	0.00 1	0.00 1	0.07 472	0.11 606

RALAANet	0.13 244	0.51 580	0.95 343	0.00 1	0.00 1	0.32 230	0.01 438	0.38 372	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.05 317	0.09 504	0.02 227	0.12 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 547	0.10 528	0.00 1

sCroCo_RVC	0.09 176	0.05 151	1.02 365	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.12 267	0.48 338	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

ADLNet	0.38 453	0.21 402	0.86 306	0.00 1	0.00 1	0.67 379	0.00 1	0.86 456	0.60 528	0.18 581	0.01 434	1.01 596	0.02 332	2.92 498	0.26 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 515	0.02 396

GES	0.18 310	0.05 151	0.87 311	0.00 1	0.00 1	1.06 513	0.02 489	0.60 418	0.08 139	0.00 1	0.02 524	0.11 388	0.09 504	0.44 403	0.16 470	0.01 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 224

HCRNet	0.32 417	0.10 298	0.81 283	0.00 1	0.00 1	1.10 582	0.00 1	0.39 375	0.59 503	0.01 267	0.01 434	0.06 345	0.03 390	3.24 516	0.05 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 313	0.02 396

DCANet	0.25 364	0.37 523	1.20 409	0.00 1	0.00 1	1.06 513	0.00 1	1.49 564	0.61 547	0.08 542	0.00 1	0.04 283	0.00 1	0.02 227	0.10 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 313	0.05 528

222	1.95 643	0.03 52	0.41 125	0.00 1	0.00 1	0.58 342	0.00 1	2.64 650	0.57 429	0.02 432	0.00 1	0.05 317	0.02 332	3.34 527	31.23 698	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 396

test_xeample3	0.24 356	0.06 211	1.84 522	0.02 497	0.00 1	0.33 237	0.05 548	1.33 522	0.14 258	0.00 1	0.03 530	0.03 240	0.03 390	0.10 347	0.43 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 655	0.05 430	0.06 554

xxxx	1.04 608	0.02 16	0.54 175	0.00 1	0.00 1	0.53 321	0.00 1	2.53 640	0.57 429	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 252	2.04 459	14.52 690	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224

test_xeample	1.14 615	0.02 16	0.58 189	0.00 1	0.00 1	0.57 338	0.00 1	2.57 643	0.57 429	0.00 1	0.00 1	0.03 240	0.02 332	3.45 530	15.00 693	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 396

ARAFT	0.58 548	0.75 624	2.78 603	0.00 1	0.00 1	1.20 616	0.00 1	2.26 620	0.57 429	0.05 507	0.00 1	0.18 436	0.03 390	3.54 535	0.04 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 607	0.04 505

AFF-stereo	0.18 310	0.42 548	0.77 258	0.00 1	0.00 1	0.91 454	0.00 1	0.41 380	0.65 612	0.05 507	0.00 1	0.04 283	0.05 464	0.06 317	0.04 343	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.00 1	0.19 607	0.01 224

RAFT + AFF	0.60 554	0.75 624	1.04 370	0.00 1	0.00 1	1.10 582	0.06 554	1.45 544	0.57 429	0.02 432	0.00 1	0.18 436	1.43 633	4.80 585	0.15 467	0.00 1	0.17 673	0.00 1	0.00 1	0.27 639	0.08 578

GMStereo	0.08 152	0.54 590	0.90 327	0.00 1	0.00 1	0.03 57	0.00 1	0.04 131	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 332	0.00 1	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
FINET	0.51 519	0.36 515	2.40 571	0.00 1	0.00 1	0.27 198	0.00 1	2.06 606	1.49 654	0.00 1	0.00 1	0.04 283	0.04 430	3.38 528	0.10 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 378	0.02 396

APVNet	0.51 519	0.21 402	2.43 577	0.00 1	0.00 1	0.94 462	0.00 1	0.45 388	0.62 602	0.01 267	0.01 434	0.34 492	0.03 390	4.59 578	0.27 527	0.00 1	0.00 1	0.03 646	0.00 1	0.15 573	0.02 396

Syn2CoEx	0.56 538	0.78 633	2.86 605	0.00 1	0.00 1	0.10 103	0.01 438	0.91 462	0.61 547	0.02 432	0.00 1	0.49 543	0.21 548	5.03 591	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 562	0.03 456

MMNet	0.23 346	0.18 384	1.84 522	0.00 1	0.00 1	0.67 379	0.00 1	0.59 416	0.59 503	0.00 1	0.01 434	0.18 436	0.09 504	0.26 387	0.12 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224

delet	0.33 420	0.24 430	1.05 378	0.00 1	0.00 1	0.60 351	0.00 1	0.53 401	0.59 503	0.03 467	0.01 434	0.52 552	0.19 541	2.68 486	0.13 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 313	0.00 1

psm_up	0.39 457	0.25 438	1.04 370	0.00 1	0.00 1	0.82 419	0.00 1	1.88 594	0.57 429	0.00 1	0.00 1	0.28 477	0.01 252	2.78 490	0.09 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 453	0.00 1

UNet	0.26 370	0.18 384	2.41 573	0.00 1	0.00 1	0.71 389	0.00 1	0.39 375	0.60 528	0.00 1	0.00 1	0.37 509	0.02 332	0.45 404	0.09 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

UPFNet	0.18 310	0.05 151	1.11 391	0.00 1	0.00 1	0.48 300	0.00 1	1.11 495	0.48 338	0.00 1	0.00 1	0.10 381	0.00 1	0.10 347	0.10 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

FCDSN-DC	2.66 658	0.08 271	1.65 498	0.00 1	0.00 1	1.73 641	0.37 636	1.64 579	1.35 650	8.08 685	11.18 685	11.78 681	7.59 681	4.76 583	2.80 633	0.02 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 378	0.05 528
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
psmorigin	0.75 578	0.25 438	7.10 664	0.00 1	0.00 1	0.19 166	0.00 1	0.10 249	0.12 242	0.65 624	0.00 1	2.74 653	0.23 554	3.02 503	0.54 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 313	0.01 224

CREStereo	0.10 192	0.06 211	0.51 159	0.00 1	0.00 1	1.06 513	0.00 1	0.20 321	0.08 139	0.00 1	0.00 1	0.02 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FENet	0.23 346	0.05 151	1.39 456	0.00 1	0.00 1	1.00 482	0.00 1	0.80 445	0.57 429	0.00 1	0.00 1	0.24 462	0.04 430	0.23 382	0.18 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224

GwcNet	0.50 514	0.46 562	3.90 640	0.00 1	0.00 1	0.42 274	0.10 581	0.38 372	0.74 631	0.03 467	0.00 1	0.63 560	0.05 464	2.92 498	0.16 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 594	0.05 528

ACVNet	0.20 326	0.14 352	0.96 345	0.01 458	0.00 1	1.05 504	0.11 585	0.19 309	0.60 528	0.01 267	0.01 434	0.71 573	0.00 1	0.05 305	0.10 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 430	0.00 1

acv_ft	0.21 334	0.14 352	0.95 343	0.00 1	0.00 1	0.41 267	0.00 1	0.58 414	0.60 528	0.19 583	0.01 434	0.71 573	0.12 521	0.05 305	0.12 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 627	0.00 1

HGLStereo	0.28 381	0.12 337	1.15 397	0.00 1	0.00 1	0.65 375	0.00 1	0.57 411	0.25 305	0.02 432	0.01 434	0.47 533	0.03 390	2.17 467	0.14 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 378	0.01 224

cf-r	0.35 434	0.41 545	1.45 474	0.00 1	0.00 1	1.06 513	0.00 1	0.43 383	0.38 325	0.05 507	0.00 1	0.65 565	0.00 1	2.53 481	0.04 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 405	0.02 396

hitnet-ft	0.42 468	0.30 476	1.15 397	0.00 1	0.00 1	0.73 394	0.11 585	0.30 360	0.19 292	0.04 496	0.14 569	0.75 576	0.17 539	4.33 573	0.10 425	0.01 611	0.00 1	0.03 646	0.00 1	0.04 405	0.01 224

GANet-RSSM	0.34 428	0.29 471	0.97 354	0.00 1	0.00 1	1.05 504	0.00 1	0.22 333	0.15 270	0.03 467	0.00 1	0.31 485	0.00 1	3.62 537	0.14 461	0.00 1	0.00 1	0.03 646	0.00 1	0.05 430	0.01 224

PSMNet-RSSM	0.36 440	0.36 515	0.93 336	0.00 1	0.00 1	1.06 513	0.00 1	0.50 399	0.53 352	0.04 496	0.00 1	0.40 517	0.00 1	3.33 526	0.06 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 313	0.01 224

GwcNet-RSSM	0.45 482	0.56 598	1.74 511	0.00 1	0.00 1	1.06 513	0.00 1	0.65 427	0.55 363	0.18 581	0.00 1	0.37 509	0.00 1	3.70 545	0.04 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 496	0.02 396

CFNet-ft	0.31 408	0.34 495	0.96 345	0.00 1	0.00 1	1.08 567	0.00 1	0.19 309	0.15 270	0.01 267	0.00 1	0.48 535	0.00 1	2.95 500	0.05 360	0.00 1	0.00 1	0.01 616	0.00 1	0.01 171	0.01 224

FAT-Stereo	0.50 514	0.14 352	2.51 584	0.00 1	0.00 1	0.33 237	0.09 576	1.88 594	0.61 547	0.05 507	0.76 618	0.60 557	0.52 583	2.46 480	0.06 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 313	0.00 1

PMTNet	0.11 214	0.07 253	0.60 197	0.00 1	0.00 1	1.05 504	0.04 533	0.16 291	0.08 139	0.00 1	0.00 1	0.04 283	0.00 1	0.03 271	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 313	0.00 1

CCAANet	0.19 316	0.05 151	1.18 406	0.00 1	0.00 1	0.13 146	0.00 1	0.19 309	0.08 139	0.00 1	0.00 1	0.28 477	0.00 1	1.76 454	0.05 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FADNet_RVC	0.60 554	0.83 638	2.50 582	0.00 1	0.00 1	1.09 576	0.00 1	1.29 516	0.50 341	0.02 432	0.05 540	0.26 470	0.03 390	3.17 512	0.25 518	0.21 656	0.26 676	0.08 666	0.28 672	0.53 661	0.55 677

FADNet-RVC	0.51 519	0.80 634	2.47 579	0.01 458	0.00 1	0.48 300	0.00 1	1.32 521	0.14 258	0.00 1	0.01 434	0.12 395	0.06 482	4.07 560	0.15 467	0.00 1	0.04 615	0.00 1	0.00 1	0.38 652	0.08 578

S-Stereo	0.65 564	0.25 438	3.44 627	0.00 1	0.00 1	0.56 335	0.05 548	1.86 593	0.61 547	0.00 1	0.76 618	0.84 585	0.11 518	4.28 572	0.11 433	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.00 1	0.07 472	0.03 456

DIP-Stereo	0.22 339	0.10 298	0.77 258	0.00 1	0.00 1	1.09 576	0.00 1	1.68 580	0.57 429	0.01 267	0.00 1	0.01 67	0.07 495	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 313	0.01 224
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MaskLacGwcNet_RVC	0.47 489	0.43 551	1.04 370	0.11 613	0.00 1	1.10 582	0.00 1	0.80 445	0.54 356	0.00 1	0.05 540	0.38 512	0.03 390	3.50 532	0.14 461	0.88 675	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 536	0.20 652

STTStereo	0.24 356	0.28 464	1.68 501	0.00 1	0.00 1	0.84 430	0.03 514	0.16 291	0.08 139	0.02 432	0.00 1	0.20 447	0.03 390	1.54 450	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BEATNet_4x	0.24 356	0.51 580	1.71 506	0.00 1	0.00 1	0.31 221	0.00 1	0.99 479	0.31 317	0.00 1	0.00 1	0.29 479	0.03 390	0.22 380	0.35 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 313	0.02 396

AF-Net	0.47 489	0.53 588	2.05 545	0.00 1	0.00 1	0.41 267	0.01 438	1.18 507	0.40 331	0.13 566	0.05 540	1.30 615	0.45 574	2.43 479	0.30 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 515	0.00 1

stereogan	0.49 503	0.22 410	2.39 570	0.00 1	0.00 1	0.63 369	0.02 489	0.79 443	0.72 629	0.06 518	0.00 1	1.68 634	0.46 576	2.63 485	0.04 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 562	0.00 1

Nwc_Net	0.43 475	0.42 548	2.64 595	0.00 1	0.00 1	0.67 379	0.00 1	0.82 450	0.28 309	0.00 1	0.01 434	0.90 589	0.10 512	2.62 483	0.05 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 378	0.00 1

R-Stereo Train	0.15 280	0.03 52	0.77 258	0.00 1	0.00 1	0.74 395	0.00 1	1.36 525	0.09 177	0.02 432	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224

SHD	0.50 514	0.51 580	3.61 630	0.05 553	0.00 1	0.01 19	0.01 438	0.72 435	0.61 547	1.57 650	0.00 1	0.34 492	0.09 504	1.79 456	0.49 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 527	0.09 515	0.03 456

XQC	0.68 568	0.72 622	3.82 638	0.06 578	0.00 1	0.39 261	0.01 438	1.92 597	0.61 547	0.03 467	0.01 434	0.46 532	0.21 548	2.84 494	2.26 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 527	0.15 573	0.05 528

RTSC	0.70 570	0.71 620	3.19 619	0.01 458	0.00 1	0.20 169	0.00 1	0.81 447	0.60 528	0.29 596	0.36 596	0.36 500	0.04 430	2.04 459	4.87 655	0.00 1	0.03 598	0.00 1	0.02 547	0.28 642	0.11 606

RAFT-Stereo	0.15 280	0.03 52	0.77 258	0.00 1	0.00 1	0.74 395	0.00 1	1.36 525	0.09 177	0.02 432	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RASNet	0.58 548	0.27 454	1.30 433	0.00 1	0.00 1	0.61 352	0.01 438	0.47 392	0.60 528	0.08 542	0.06 551	1.52 632	0.04 430	6.18 641	0.48 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 313	0.00 1

HSM-Net_RVC	0.52 529	0.06 211	1.45 474	0.00 1	0.00 1	0.61 352	0.00 1	3.83 667	0.52 347	0.14 574	0.00 1	0.22 458	0.03 390	3.50 532	0.04 343	0.01 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
STTRV1_RVC	0.67 567	0.21 402	2.32 563	0.00 1	0.00 1	0.58 342	0.01 438	1.05 486	0.59 503	0.01 267	0.51 606	0.26 470	0.18 540	6.05 633	0.27 527	0.26 659	1.07 689	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 456

RYNet	0.53 530	0.19 395	1.79 516	0.00 1	0.00 1	0.55 333	0.00 1	1.12 497	0.61 547	0.02 432	0.00 1	0.83 584	0.04 430	5.05 592	0.45 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 396

CC-Net-ROB	0.64 562	0.50 575	1.13 395	0.07 584	0.00 1	1.08 567	0.01 438	2.58 645	0.56 380	0.01 267	0.00 1	0.14 410	0.01 252	5.73 621	0.12 443	0.50 667	0.00 1	0.21 677	0.00 1	0.09 515	0.02 396

GANetREF_RVC	0.54 532	0.70 616	2.06 547	0.00 1	0.00 1	1.14 601	0.00 1	1.61 575	0.58 489	0.00 1	0.01 434	0.29 479	0.04 430	4.21 567	0.06 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 378	0.02 396
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
GANet	0.55 535	0.35 507	1.40 461	0.00 1	0.00 1	0.77 404	0.08 570	0.36 369	0.57 429	0.01 267	0.00 1	0.68 572	0.11 518	5.52 610	1.07 596	0.00 1	0.00 1	0.02 635	0.00 1	0.09 515	0.03 456

TDLM	0.49 503	0.39 539	1.02 365	0.00 1	0.00 1	1.08 567	0.01 438	0.36 369	0.58 489	0.14 574	0.00 1	0.27 474	0.19 541	5.46 609	0.20 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 558	0.01 224

CFNet	0.56 538	0.50 575	1.58 490	0.00 1	0.00 1	1.06 513	0.01 438	1.08 492	0.57 429	0.00 1	0.01 434	0.12 395	0.01 252	5.87 626	0.19 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 558	0.02 396

CFNet_RVC	0.31 408	0.34 495	0.96 345	0.00 1	0.00 1	1.08 567	0.00 1	0.19 309	0.15 270	0.01 267	0.00 1	0.48 535	0.00 1	2.95 500	0.05 360	0.00 1	0.00 1	0.01 616	0.00 1	0.01 171	0.01 224

CVANet_RVC	0.53 530	0.32 483	1.26 423	0.00 1	0.00 1	0.98 473	0.00 1	0.72 435	0.55 363	0.35 605	0.12 567	0.36 500	0.14 525	5.53 611	0.08 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 586	0.00 1

UCFNet_RVC	0.20 326	0.32 483	0.88 315	0.00 1	0.00 1	1.02 486	0.00 1	0.20 321	0.29 313	0.01 267	0.00 1	0.34 492	0.02 332	0.81 424	0.05 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AANet_RVC	0.75 578	0.65 609	2.52 585	0.01 458	0.00 1	0.66 377	0.00 1	0.61 422	0.13 252	0.00 1	1.29 636	0.96 592	0.04 430	5.98 628	1.82 618	0.13 650	0.02 585	0.00 1	0.00 1	0.07 472	0.04 505

FC-DCNN	3.42 666	0.11 325	2.03 539	0.00 1	0.00 1	3.18 661	0.60 653	3.13 661	2.98 666	11.40 691	12.28 689	13.93 687	8.68 685	5.70 619	4.27 646	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.06 554

HITNet	0.19 316	0.55 596	1.36 449	0.00 1	0.00 1	0.25 188	0.00 1	1.09 493	0.23 303	0.00 1	0.00 1	0.14 410	0.02 332	0.02 227	0.14 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 430	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	0.20 326	0.06 211	0.86 306	0.00 1	0.00 1	0.25 188	0.00 1	1.71 584	0.56 380	0.00 1	0.00 1	0.31 485	0.01 252	0.11 354	0.11 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
PASM	0.51 519	0.32 483	3.07 616	0.00 1	0.00 1	0.31 221	0.00 1	0.46 391	0.12 242	0.03 467	0.00 1	0.44 525	0.02 332	5.22 596	0.04 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 547	0.03 456

NVstereo2D	0.45 482	0.11 325	1.91 531	0.00 1	0.00 1	0.59 349	0.00 1	1.39 532	0.61 547	0.03 467	0.00 1	0.33 488	0.00 1	3.94 556	0.07 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DeepPruner_ROB	0.23 346	0.37 523	1.26 423	0.00 1	0.00 1	1.11 590	0.03 514	0.20 321	0.07 111	0.00 1	0.00 1	0.39 514	0.03 390	1.12 438	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 405	0.00 1

PS-NSSS	0.54 532	0.44 555	0.86 306	0.00 1	0.00 1	1.04 501	0.00 1	2.37 629	0.56 380	0.00 1	0.00 1	0.11 388	0.01 252	5.32 599	0.13 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 313	0.00 1

iResNetv2_ROB	0.36 440	1.03 649	2.96 610	0.00 1	0.00 1	0.58 342	0.00 1	1.51 567	0.58 489	0.01 267	0.00 1	0.08 364	0.02 332	0.07 325	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 644	0.02 396

MLCV	0.23 346	0.46 562	1.15 397	0.00 1	0.00 1	0.45 288	0.00 1	0.57 411	0.15 270	0.09 551	0.00 1	0.27 474	0.03 390	1.09 437	0.25 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 430	0.00 1

HSM	0.63 560	0.36 515	0.89 323	0.00 1	0.00 1	0.52 316	0.01 438	0.98 477	0.56 380	0.00 1	0.01 434	2.27 649	0.65 594	6.18 641	0.11 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

StereoDRNet-Refined	0.24 356	0.08 271	0.68 216	0.00 1	0.00 1	0.83 425	0.00 1	0.66 428	0.61 547	0.00 1	0.00 1	0.50 547	0.02 332	1.28 445	0.08 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 528	0.04 505
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
iResNet	0.25 364	0.27 454	1.68 501	0.00 1	0.00 1	0.69 384	0.00 1	1.22 510	0.56 380	0.00 1	0.00 1	0.04 283	0.03 390	0.12 356	0.30 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 430	0.01 224

MFMNet_re	0.24 356	0.74 623	2.31 562	0.53 667	0.00 1	0.17 159	0.01 438	0.02 56	0.59 503	0.01 267	0.03 530	0.12 395	0.00 1	0.07 325	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 607	0.01 224

NCCL2	0.29 397	0.50 575	1.52 484	0.00 1	0.00 1	0.81 415	0.00 1	0.45 388	0.22 298	0.00 1	0.00 1	0.02 169	0.03 390	2.14 462	0.06 378	0.00 1	0.00 1	0.02 635	0.00 1	0.01 171	0.03 456

CBMV_ROB	0.84 587	0.06 211	1.73 507	0.00 1	0.00 1	1.37 632	0.47 643	2.57 643	0.58 489	2.13 659	0.76 618	1.06 600	1.38 632	4.04 559	0.54 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 378	0.05 528

DLCB_ROB	0.27 376	0.16 366	0.71 222	0.00 1	0.00 1	0.44 286	0.00 1	0.43 383	0.57 429	0.02 432	0.04 536	0.63 560	0.04 430	2.18 468	0.24 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iResNet_ROB	0.30 402	0.66 611	1.41 462	0.00 1	0.00 1	0.70 385	0.00 1	0.79 443	0.57 429	0.04 496	0.01 434	0.08 364	0.01 252	1.55 451	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 453	0.00 1

NOSS_ROB	0.61 557	0.17 375	0.63 201	0.19 646	0.00 1	0.67 379	0.00 1	2.38 630	0.57 429	0.13 566	0.00 1	0.94 590	0.00 1	6.27 651	0.10 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 405	0.10 600

XPNet_ROB	0.37 448	0.34 495	1.01 363	0.01 458	0.00 1	0.96 468	0.00 1	1.11 495	0.46 337	0.00 1	0.00 1	0.17 432	0.02 332	2.73 487	0.54 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 224

ETE_ROB	0.31 408	0.34 495	0.89 323	0.00 1	0.00 1	0.97 470	0.01 438	1.45 544	0.57 429	0.02 432	0.00 1	0.17 432	0.02 332	1.75 453	0.07 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PDISCO_ROB	0.56 538	0.57 599	2.07 548	0.17 638	0.00 1	1.56 636	0.01 438	2.27 621	0.51 345	0.08 542	0.01 434	0.74 575	0.28 561	2.37 475	0.13 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 649	0.00 1

DN-CSS_ROB	0.26 370	0.75 624	1.33 440	0.00 1	0.00 1	0.99 480	0.00 1	1.04 485	0.61 547	0.01 267	0.00 1	0.19 443	0.02 332	0.07 325	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 621	0.01 224

MSMD_ROB	2.04 648	0.40 541	2.13 550	0.00 1	0.00 1	4.88 670	0.22 605	0.93 469	1.82 658	5.71 678	7.79 670	7.39 674	3.72 667	4.62 581	1.22 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 396

PWC_ROB	0.62 559	0.54 590	3.22 621	0.00 1	0.00 1	0.22 175	0.00 1	2.18 616	0.61 547	0.00 1	0.20 578	0.29 479	0.03 390	3.46 531	1.22 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 654	0.01 224

PWCDC_ROB	0.94 600	0.91 645	2.52 585	0.00 1	0.00 1	1.15 604	0.00 1	2.11 610	1.18 646	0.00 1	8.99 673	0.35 496	0.09 504	0.64 420	0.40 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 660	0.03 456

WCMA_ROB	2.01 647	0.34 495	1.89 527	0.04 539	0.00 1	1.07 554	0.60 653	1.09 493	1.21 647	5.12 675	9.87 680	8.09 676	4.48 676	3.74 548	2.55 631	0.00 1	0.00 1	0.01 616	0.00 1	0.02 313	0.13 626

PSMNet_ROB	0.41 465	0.54 590	1.69 503	0.00 1	0.00 1	0.92 456	0.00 1	0.27 352	0.53 352	0.00 1	0.00 1	0.25 468	0.03 390	3.43 529	0.47 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 430	0.03 456

CBMV	0.57 544	0.22 410	1.61 496	0.00 1	0.00 1	0.84 430	0.78 661	2.58 645	0.61 547	0.38 608	0.00 1	1.25 610	0.63 593	2.07 461	0.38 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 405	0.08 578
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
aanet-new-10k	0.08 152	0.24 430	0.74 237	0.00 1	0.01 440	0.39 261	0.00 1	0.02 56	0.08 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 396

GCAP-Stereo-cres-4k	0.06 98	0.07 253	0.81 283	0.00 1	0.01 440	0.10 103	0.00 1	0.04 131	0.06 90	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 224

IGEV_i1	0.14 260	0.05 151	1.36 449	0.00 1	0.01 440	0.37 255	0.00 1	0.44 385	0.11 224	0.00 1	0.00 1	0.10 381	0.01 252	0.25 385	0.07 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 527	0.03 378	0.03 456

AANet	0.94 600	0.63 606	6.45 662	0.00 1	0.01 440	0.18 161	0.00 1	0.13 275	0.65 612	1.22 645	1.96 641	1.23 609	1.54 636	3.67 543	0.89 591	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.01 527	0.10 528	0.03 456

IGEV-FE	0.32 417	0.10 298	2.61 592	0.01 458	0.01 440	0.50 305	0.04 533	0.21 327	0.09 177	0.45 614	0.45 601	0.80 582	0.51 580	0.20 375	0.23 507	0.00 1	0.05 630	0.00 1	0.14 615	0.03 378	0.00 1

GASTEREO	0.09 176	0.34 495	0.36 108	0.05 553	0.01 440	0.54 328	0.02 489	0.11 258	0.08 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.02 252	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.17 632	0.02 313	0.01 224

MSCF	0.09 176	0.34 495	0.37 111	0.05 553	0.01 440	0.53 321	0.01 438	0.11 258	0.08 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.02 252	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.19 638	0.02 313	0.02 396

DFGA-Net	0.37 448	0.77 632	1.34 442	0.00 1	0.01 440	0.72 392	0.00 1	0.21 327	0.21 295	0.00 1	0.00 1	0.03 240	0.01 252	3.85 550	0.09 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 615	0.01 224

LG-Stereo_Zeroshot	0.16 287	0.09 288	0.61 198	0.00 1	0.01 440	0.90 446	0.00 1	0.14 284	0.14 258	0.08 542	0.00 1	0.39 514	0.02 332	0.15 368	0.38 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 625	0.01 171	0.03 456

TCMNet	0.49 503	0.43 551	3.03 614	0.06 578	0.01 440	0.58 342	0.04 533	0.92 465	0.62 602	0.00 1	0.00 1	0.20 447	0.02 332	3.64 539	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.02 635	0.00 1	0.18 604	0.07 571

MM-Stereo_test3	0.12 230	0.25 438	0.82 287	0.01 458	0.01 440	0.33 237	0.03 514	0.08 217	0.40 331	0.00 1	0.00 1	0.06 345	0.03 390	0.02 227	0.04 343	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.00 1	0.24 627	0.01 224

FoundationStereo	0.05 74	0.04 93	0.18 63	0.00 1	0.01 440	0.01 19	0.00 1	0.08 217	0.56 380	0.00 1	0.00 1	0.02 169	0.00 1	0.02 227	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO-test1	0.27 376	0.33 487	1.30 433	0.00 1	0.01 440	0.52 316	0.01 438	1.16 504	0.61 547	0.00 1	0.01 434	0.03 240	0.02 332	1.24 444	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 547	0.06 554

PSMNet-RUCA	0.12 230	0.26 449	0.77 258	0.00 1	0.01 440	0.44 286	0.01 438	0.25 343	0.53 352	0.03 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 515	0.00 1

GCST	0.28 381	0.46 562	1.23 420	0.00 1	0.01 440	0.31 221	0.03 514	0.15 288	0.05 73	0.01 267	0.37 597	0.05 317	0.04 430	2.76 489	0.05 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 472	0.03 456

CoDeX	0.36 440	0.24 430	1.39 456	0.00 1	0.01 440	0.29 210	0.00 1	1.58 572	0.57 429	0.00 1	0.00 1	0.25 468	0.07 495	2.82 492	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

IGEV_Zeroshot_test	0.32 417	0.10 298	2.61 592	0.01 458	0.01 440	0.50 305	0.04 533	0.21 327	0.09 177	0.45 614	0.45 601	0.81 583	0.51 580	0.20 375	0.23 507	0.00 1	0.05 630	0.00 1	0.14 615	0.03 378	0.00 1

PCWNet_CMD	0.19 316	0.10 298	1.38 453	0.00 1	0.01 440	0.75 400	0.00 1	0.35 366	0.12 242	0.00 1	0.00 1	0.48 535	0.51 580	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 224

CFNet_ucs	0.26 370	0.14 352	1.53 486	0.00 1	0.01 440	0.84 430	0.00 1	1.78 591	0.17 285	0.00 1	0.00 1	0.49 543	0.30 562	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224

SDNR	1.15 617	0.21 402	3.21 620	0.01 458	0.01 440	3.30 664	0.01 438	2.55 641	0.75 633	1.80 652	1.49 638	1.40 622	0.20 547	7.24 673	0.68 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 405	0.04 505

fast-acv-ft	0.29 397	0.37 523	3.76 636	0.06 578	0.01 440	0.28 206	0.17 593	0.06 176	0.21 295	0.00 1	0.00 1	0.08 364	0.09 504	0.10 347	0.23 507	0.01 611	0.00 1	0.03 646	0.01 527	0.26 633	0.01 224

iinet-f	0.48 496	0.57 599	4.45 648	0.00 1	0.01 440	0.77 404	0.00 1	1.48 558	0.61 547	0.01 267	0.00 1	0.40 517	0.44 573	0.38 398	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 650	0.01 224

DCRE	0.51 519	0.25 438	0.96 345	0.00 1	0.01 440	0.43 282	0.00 1	0.25 343	0.21 295	0.33 603	7.49 666	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.17 632	0.02 313	0.01 224

MC-Stereo	0.10 192	0.10 298	0.59 192	0.01 458	0.01 440	1.06 513	0.00 1	0.03 98	0.09 177	0.02 432	0.00 1	0.03 240	0.02 332	0.03 271	0.00 1	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.02 547	0.05 430	0.01 224

HBP-ISP	0.80 583	0.70 616	2.86 605	0.02 497	0.01 440	1.67 639	0.48 645	2.63 649	0.56 380	1.11 640	0.06 551	0.50 547	0.74 600	4.60 579	0.09 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 430	0.03 456

fff	0.28 381	0.37 523	1.20 409	0.00 1	0.01 440	1.05 504	0.00 1	1.48 558	0.61 547	0.13 566	0.00 1	0.04 283	0.60 589	0.02 227	0.05 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 528

RAFT_CTSACE	0.14 260	0.33 487	1.23 420	0.00 1	0.01 440	0.47 297	0.00 1	0.27 352	0.11 224	0.01 267	0.00 1	0.04 283	0.00 1	0.08 339	0.00 1	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.00 1	0.24 627	0.00 1

CRFU-Net	0.40 462	0.12 337	1.50 483	0.14 628	0.01 440	0.90 446	0.00 1	0.42 382	0.14 258	0.00 1	0.00 1	0.42 522	1.94 644	2.15 464	0.12 443	0.00 1	0.00 1	0.03 646	0.00 1	0.03 378	0.00 1

CIPLG	0.33 420	0.75 624	1.79 516	0.10 602	0.01 440	0.93 461	0.21 602	1.45 544	0.61 547	0.02 432	0.01 434	0.14 410	0.06 482	0.13 358	0.17 474	0.00 1	0.04 615	0.01 616	0.01 527	0.17 594	0.04 505

IPLGR_C	0.35 434	0.81 636	2.03 539	0.10 602	0.01 440	0.90 446	0.21 602	1.46 555	0.61 547	0.02 432	0.01 434	0.13 402	0.07 495	0.14 362	0.17 474	0.00 1	0.05 630	0.01 616	0.02 547	0.17 594	0.04 505

GANet-ADL	0.16 287	0.06 211	1.18 406	0.00 1	0.01 440	0.83 425	0.00 1	0.23 336	0.07 111	0.00 1	0.30 590	0.35 496	0.00 1	0.07 325	0.10 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 405	0.01 224

PFNet+	0.23 346	0.06 211	0.79 274	0.07 584	0.01 440	1.11 590	0.42 642	0.11 258	0.59 503	0.08 542	0.01 434	0.02 169	0.00 1	1.21 440	0.04 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

Patchmatch Stereo++	0.13 244	0.04 93	0.73 228	0.05 553	0.01 440	1.06 513	0.08 570	0.06 176	0.56 380	0.01 267	0.00 1	0.05 317	0.00 1	0.01 112	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 313	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
STrans-v2	0.85 589	0.28 464	1.66 499	0.00 1	0.01 440	0.85 433	0.04 533	2.05 603	0.67 621	0.48 618	0.87 627	1.12 607	2.12 650	6.64 665	0.25 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

NRIStereo	0.17 299	0.03 52	0.73 228	0.04 539	0.01 440	1.15 604	0.33 630	0.03 98	0.59 503	0.04 496	0.01 434	0.11 388	0.01 252	0.10 347	0.03 289	0.00 1	0.02 585	0.00 1	0.00 1	0.06 453	0.09 592

ROB_FTStereo_v2	0.14 260	0.04 93	0.73 228	0.05 553	0.01 440	1.06 513	0.06 554	0.05 155	0.56 380	0.01 267	0.00 1	0.07 357	0.00 1	0.01 112	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 313	0.00 1

THIR-Stereo	0.93 599	0.18 384	1.34 442	0.00 1	0.01 440	0.53 321	3.86 686	0.10 249	0.10 210	0.10 557	1.50 639	0.76 578	2.90 658	5.73 621	1.45 609	0.00 1	0.00 1	0.02 635	0.00 1	0.01 171	0.00 1

iRAFT	0.13 244	0.04 93	0.73 228	0.05 553	0.01 440	1.06 513	0.08 570	0.06 176	0.56 380	0.01 267	0.00 1	0.05 317	0.00 1	0.01 112	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 313	0.00 1

CRE-IMP	0.16 287	0.03 52	0.75 248	0.05 553	0.01 440	1.11 590	0.34 632	0.04 131	0.56 380	0.02 432	0.00 1	0.12 395	0.00 1	0.01 112	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.08 578

cross-raft	0.15 280	0.05 151	1.46 476	0.00 1	0.01 440	0.37 255	0.07 561	0.40 377	0.02 1	0.02 432	0.00 1	0.38 512	0.00 1	0.02 227	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 602	0.01 171	0.02 396

RAFT-IKP	0.14 260	0.04 93	0.75 248	0.05 553	0.01 440	1.06 513	0.08 570	0.05 155	0.56 380	0.01 267	0.00 1	0.05 317	0.00 1	0.01 112	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 313	0.00 1

ICVP	0.15 280	0.03 52	1.23 420	0.00 1	0.01 440	1.02 486	0.09 576	0.19 309	0.10 210	0.00 1	0.02 524	0.07 357	0.01 252	0.18 372	0.01 169	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
CFNet_pseudo	0.22 339	0.10 298	1.39 456	0.00 1	0.01 440	0.98 473	0.00 1	0.94 470	0.09 177	0.00 1	0.00 1	0.48 535	0.36 569	0.02 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

csc	0.28 381	0.37 523	1.20 409	0.00 1	0.01 440	1.05 504	0.00 1	1.48 558	0.61 547	0.13 566	0.00 1	0.04 283	0.60 589	0.02 227	0.05 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 528

cscssc	0.28 381	0.37 523	1.20 409	0.00 1	0.01 440	1.05 504	0.00 1	1.48 558	0.61 547	0.13 566	0.00 1	0.04 283	0.60 589	0.02 227	0.05 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 528

111	0.30 402	0.66 611	1.20 409	0.00 1	0.01 440	1.06 513	0.03 514	1.60 573	0.59 503	0.27 593	0.00 1	0.20 447	0.05 464	0.08 339	0.07 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 472	0.12 620

ac_64	0.39 457	0.12 337	1.15 397	0.04 539	0.01 440	0.43 282	0.02 489	0.25 343	0.59 503	0.12 563	0.01 434	0.89 588	0.04 430	3.92 554	0.12 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 405	0.00 1

DSFCA	0.40 462	0.09 288	0.84 297	0.00 1	0.01 440	0.98 473	0.37 636	0.29 357	0.62 602	0.02 432	0.32 592	0.03 240	0.24 555	3.91 552	0.34 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

DMCA	0.19 316	0.16 366	1.39 456	0.00 1	0.01 440	1.00 482	0.01 438	0.38 372	0.57 429	0.01 267	0.01 434	0.05 317	0.00 1	0.05 305	0.12 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

FADNet	0.55 535	0.75 624	2.42 575	0.00 1	0.01 440	0.82 419	0.00 1	0.88 457	0.54 356	0.01 267	0.01 434	0.16 428	0.16 533	4.49 576	0.09 413	0.18 654	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 658	0.00 1

SuperB	1.85 642	1.06 650	10.54 678	0.02 497	0.01 440	0.90 446	0.78 661	1.75 588	0.64 609	0.05 507	0.05 540	0.34 492	0.89 611	5.29 598	5.80 661	0.01 611	0.00 1	0.02 635	0.02 547	8.71 699	0.06 554

RP	0.42 468	0.44 555	1.52 484	0.00 1	0.01 440	0.61 352	0.02 489	1.06 488	0.39 330	0.03 467	0.01 434	0.99 594	0.16 533	2.89 497	0.18 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 528	0.00 1

RGC	0.50 514	0.53 588	2.42 575	0.00 1	0.01 440	0.65 375	0.00 1	1.07 490	0.17 285	0.01 267	0.62 612	1.00 595	0.19 541	3.03 504	0.28 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 430	0.02 396

ADCS	1.72 639	1.22 663	8.11 670	0.00 1	0.01 440	0.88 440	0.68 656	1.44 542	0.63 607	2.60 664	0.11 564	1.42 623	0.26 559	1.97 458	14.92 691	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 496	0.07 571

MSMDNet	0.19 316	0.10 298	1.39 456	0.00 1	0.01 440	0.75 400	0.00 1	0.35 366	0.12 242	0.00 1	0.00 1	0.48 535	0.50 578	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 224

ccs_rob	0.22 339	0.10 298	1.38 453	0.00 1	0.01 440	0.98 473	0.00 1	0.94 470	0.09 177	0.00 1	0.00 1	0.48 535	0.36 569	0.02 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FBW_ROB	0.83 586	0.31 482	1.48 480	0.10 602	0.01 440	0.62 358	0.01 438	1.91 596	0.59 503	0.01 267	0.01 434	1.10 604	0.05 464	7.84 675	2.07 624	0.05 640	0.01 535	0.03 646	0.01 527	0.01 171	0.47 670

LALA_ROB	0.31 408	0.38 533	0.91 332	0.00 1	0.01 440	1.00 482	0.01 438	1.60 573	0.61 547	0.15 576	0.00 1	0.09 376	0.01 252	1.04 435	0.41 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 313	0.00 1

SPS-STEREO	0.88 595	0.40 541	2.01 538	0.00 1	0.01 440	0.42 274	0.17 593	0.50 399	0.61 547	2.19 660	0.79 623	2.04 642	0.27 560	5.10 593	2.89 636	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 378	0.11 606
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
quiztm	0.12 230	0.38 533	0.66 210	0.13 624	0.02 499	0.27 198	0.01 438	0.04 131	0.58 489	0.01 267	0.01 434	0.04 283	0.04 430	0.00 1	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 586	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT26K	0.08 152	0.25 438	0.88 315	0.00 1	0.02 499	0.09 92	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.02 169	0.00 1	0.04 290	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 625	0.00 1	0.03 456

RT-Monster	0.08 152	0.04 93	0.69 220	0.01 458	0.02 499	0.24 184	0.00 1	0.07 204	0.50 341	0.01 267	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 313	0.01 224

MSAF-DinoV2	1.81 641	2.41 688	6.15 659	0.49 665	0.02 499	1.06 513	0.34 632	2.76 654	1.69 657	0.29 596	0.26 584	2.37 651	1.82 642	8.06 677	4.80 654	0.00 1	0.01 535	0.05 659	0.71 690	1.56 677	1.34 685

SCV	0.09 176	0.23 420	0.59 192	0.00 1	0.02 499	0.03 57	0.02 489	0.35 366	0.07 111	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 252	0.10 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 615	0.18 604	0.12 620

AIO_rvc	0.11 214	0.28 464	0.45 145	0.05 553	0.02 499	0.15 152	0.03 514	0.19 309	0.57 429	0.01 267	0.00 1	0.02 169	0.02 332	0.12 356	0.01 169	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.02 547	0.09 515	0.10 600

RSM	0.08 152	0.05 151	0.37 111	0.00 1	0.02 499	0.30 217	0.00 1	0.11 258	0.56 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 621	0.05 430	0.02 396

RAFT-Stereo-weight	0.14 260	0.03 52	0.68 216	0.01 458	0.02 499	1.20 616	0.00 1	0.63 424	0.11 224	0.05 507	0.05 540	0.02 169	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ACVNet_1	1.10 611	1.42 672	4.00 643	0.31 661	0.02 499	1.25 621	0.10 581	1.69 581	0.61 547	0.26 589	0.01 434	4.39 660	1.29 631	4.75 582	0.57 580	0.79 673	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 647	0.18 644

AEACV	0.10 192	0.02 16	0.49 153	0.00 1	0.02 499	0.75 400	0.00 1	0.07 204	0.02 1	0.09 551	0.00 1	0.01 67	0.08 500	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.03 598	0.00 1	0.24 662	0.07 472	0.05 528

IPLGR	0.43 475	0.17 375	2.05 545	0.02 497	0.02 499	1.08 567	0.04 533	1.62 578	0.57 429	0.09 551	0.00 1	0.15 419	0.22 551	2.62 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 405	0.00 1

PSM-adaLoss	0.14 260	0.04 93	0.73 228	0.05 553	0.02 499	1.06 513	0.08 570	0.05 155	0.56 380	0.01 267	0.00 1	0.07 357	0.00 1	0.01 112	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 313	0.00 1

ROB_FTStereo	0.13 244	0.04 93	0.73 228	0.05 553	0.02 499	1.06 513	0.07 561	0.06 176	0.56 380	0.01 267	0.00 1	0.03 240	0.00 1	0.01 112	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 313	0.00 1

HUI-Stereo	0.14 260	0.04 93	0.75 248	0.05 553	0.02 499	1.06 513	0.08 570	0.06 176	0.57 429	0.01 267	0.00 1	0.07 357	0.00 1	0.01 112	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 313	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.22 339	0.04 93	0.87 311	0.05 553	0.02 499	1.07 554	0.32 626	0.04 131	0.56 380	0.01 267	0.00 1	0.00 1	1.25 629	0.01 112	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.05 528

iGMRVC	0.14 260	0.04 93	0.74 237	0.05 553	0.02 499	1.06 513	0.07 561	0.06 176	0.56 380	0.01 267	0.00 1	0.05 317	0.00 1	0.01 112	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 313	0.00 1

RAFT	0.12 230	0.43 551	0.79 274	0.01 458	0.02 499	0.10 103	0.07 561	0.06 176	0.27 308	0.00 1	0.01 434	0.18 436	0.04 430	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.02 585	0.00 1	0.01 527	0.37 651	0.01 224

rafts_anoy	0.14 260	0.35 507	0.99 361	0.00 1	0.02 499	0.49 303	0.03 514	0.11 258	0.07 111	0.00 1	0.01 434	0.06 345	0.06 482	0.24 383	0.06 378	0.00 1	0.14 669	0.00 1	0.01 527	0.02 313	0.03 456

RAFT-Stereo + iAFF	0.19 316	0.33 487	0.84 297	0.00 1	0.02 499	1.06 513	0.00 1	0.45 388	0.59 503	0.03 467	0.00 1	0.05 317	0.06 482	0.04 290	0.07 390	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.00 1	0.17 594	0.01 224

MSC_U_SF_DS_RVC	1.79 640	1.81 678	3.81 637	0.01 458	0.02 499	12.12 685	0.50 648	2.74 653	0.71 628	0.07 531	0.20 578	2.17 646	0.15 531	6.82 667	1.19 600	0.74 670	0.80 688	0.20 674	0.27 670	0.73 667	0.70 679

RTS	4.10 670	1.68 676	43.40 698	0.09 598	0.02 499	3.95 667	0.00 1	1.61 575	0.61 547	1.09 638	0.01 434	1.97 639	0.22 551	16.87 690	10.15 678	0.00 1	0.09 655	0.00 1	0.00 1	0.20 615	0.05 528

RTSA	4.10 670	1.68 676	43.40 698	0.09 598	0.02 499	3.95 667	0.00 1	1.61 575	0.61 547	1.09 638	0.01 434	1.97 639	0.22 551	16.87 690	10.15 678	0.00 1	0.09 655	0.00 1	0.00 1	0.20 615	0.05 528

ADCRef	0.92 598	0.48 570	3.35 623	0.02 497	0.02 499	0.90 446	0.32 626	0.61 422	0.65 612	0.72 626	0.17 572	0.17 432	0.82 606	2.15 464	7.95 670	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 472	0.03 456

MADNet+	4.65 676	2.70 691	46.68 700	0.01 458	0.02 499	2.06 650	0.03 514	3.17 662	1.07 645	0.02 432	0.01 434	1.84 637	0.31 565	21.62 695	13.04 686	0.00 1	0.03 598	0.00 1	0.00 1	0.20 615	0.19 649

ADCP+	1.36 628	0.76 630	6.73 663	0.01 458	0.02 499	1.32 631	0.80 663	0.81 447	0.72 629	0.01 267	0.01 434	0.96 592	1.05 618	0.33 391	13.50 688	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 453	0.02 396

NLCA_NET_v2_RVC	0.35 434	0.49 574	2.00 537	0.00 1	0.02 499	0.96 468	0.00 1	0.55 407	0.18 290	0.03 467	0.00 1	0.35 496	0.10 512	2.37 475	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
NVStereoNet_ROB	1.08 610	0.39 539	2.15 552	0.08 591	0.02 499	0.45 288	0.02 489	0.89 459	0.67 621	0.10 557	5.85 659	1.90 638	1.11 622	6.20 647	1.14 598	0.20 655	0.00 1	0.03 646	0.07 586	0.12 547	0.13 626
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
PWCK	2.44 655	1.65 675	7.31 666	0.22 655	0.02 499	3.12 660	4.74 689	3.06 659	3.48 669	0.72 626	4.42 652	3.40 655	1.67 640	9.06 682	3.36 639	0.39 666	0.01 535	0.00 1	0.00 1	2.19 684	0.08 578

MeshStereo	2.61 657	0.65 609	2.71 597	0.02 497	0.02 499	1.55 635	0.94 666	3.02 657	1.29 649	11.21 690	7.34 665	11.54 680	2.74 657	6.34 653	2.43 628	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 642	0.03 456
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
DDF-Stereo	0.10 192	0.05 151	0.31 99	0.02 497	0.03 528	0.05 74	0.01 438	0.13 275	0.16 278	0.01 267	0.00 1	0.05 317	0.00 1	0.64 420	0.45 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 573	0.00 1	0.02 396

DA	0.10 192	0.06 211	0.37 111	0.01 458	0.03 528	1.06 513	0.00 1	0.02 56	0.08 139	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.03 390	0.13 358	0.01 169	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 620

GGEV	0.10 192	0.06 211	0.37 111	0.01 458	0.03 528	1.06 513	0.00 1	0.02 56	0.08 139	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.03 390	0.13 358	0.01 169	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 620

YMNet	0.36 440	0.38 533	2.34 564	0.03 519	0.03 528	0.92 456	0.15 591	0.53 401	0.65 612	0.09 551	0.01 434	0.44 525	0.06 482	0.82 425	0.30 532	0.01 611	0.00 1	0.04 655	0.00 1	0.27 639	0.04 505

YMNet_1	0.36 440	0.38 533	2.34 564	0.03 519	0.03 528	0.92 456	0.15 591	0.53 401	0.65 612	0.09 551	0.01 434	0.44 525	0.06 482	0.82 425	0.30 532	0.01 611	0.00 1	0.04 655	0.00 1	0.27 639	0.04 505

AIO-Stereo	0.07 127	0.06 211	0.41 125	0.00 1	0.03 528	0.30 217	0.00 1	0.10 249	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 655	0.04 405	0.07 571

MIM_Stereo	0.10 192	0.32 483	0.90 327	0.00 1	0.03 528	0.29 210	0.00 1	0.11 258	0.11 224	0.02 432	0.00 1	0.04 283	0.01 252	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.03 598	0.00 1	0.00 1	0.11 536	0.08 578

ACVNet-4b	1.14 615	1.34 669	3.96 642	0.17 638	0.03 528	1.03 492	0.01 438	1.31 519	0.65 612	0.01 267	0.97 630	1.98 641	0.32 566	6.18 641	1.20 601	2.52 687	0.02 585	0.00 1	0.00 1	0.82 670	0.28 659

LL-Strereo2	0.12 230	0.41 545	0.91 332	0.05 553	0.03 528	0.51 310	0.04 533	0.13 275	0.11 224	0.01 267	0.00 1	0.03 240	0.02 332	0.06 317	0.10 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 527	0.03 378	0.03 456

EGLCR-Stereo	0.15 280	0.05 151	0.47 150	0.07 584	0.03 528	1.06 513	0.01 438	1.06 488	0.12 242	0.16 577	0.00 1	0.00 1	0.02 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 396

TransformOpticalFlow	0.85 589	0.27 454	2.72 598	0.30 660	0.03 528	1.25 621	0.05 548	1.53 568	0.61 547	0.28 595	0.38 598	1.27 613	1.54 636	6.53 660	0.22 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

IIG-Stereo	0.65 564	0.34 495	0.77 258	0.05 553	0.03 528	1.17 611	0.00 1	1.46 555	0.60 528	0.01 267	0.57 609	0.54 554	0.01 252	7.03 671	0.39 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 313	0.00 1

Consistency-Raft	0.39 457	0.30 476	2.53 587	0.14 628	0.03 528	0.90 446	0.04 533	1.36 525	0.59 503	0.00 1	0.02 524	0.02 169	1.15 625	0.33 391	0.43 559	0.02 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

XX-Stereo	0.57 544	0.15 357	4.26 644	0.08 591	0.03 528	1.10 582	0.00 1	2.55 641	0.11 224	0.11 561	0.00 1	1.43 625	0.01 252	1.34 446	0.00 1	0.00 1	0.04 615	0.00 1	0.16 625	0.03 378	0.01 224

DMCA-RVC	0.31 408	0.48 570	2.47 579	0.00 1	0.03 528	0.78 407	0.03 514	0.06 176	0.08 139	0.01 267	0.01 434	0.08 364	0.33 567	1.59 452	0.16 470	0.00 1	0.02 585	0.01 616	0.00 1	0.01 171	0.01 224

NCC-stereo	0.49 503	0.46 562	2.04 542	0.03 519	0.03 528	1.06 513	0.01 438	0.78 440	0.22 298	0.06 518	0.19 576	0.64 563	0.05 464	3.65 540	0.63 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 313	0.00 1

edge stereo	0.58 548	0.29 471	2.86 605	0.01 458	0.03 528	0.33 237	0.03 514	0.97 476	0.50 341	0.21 584	0.33 593	1.31 616	0.16 533	4.20 566	0.18 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 536	0.01 224

Abc-Net	0.49 503	0.46 562	2.04 542	0.03 519	0.03 528	1.06 513	0.01 438	0.78 440	0.22 298	0.06 518	0.19 576	0.64 563	0.05 464	3.65 540	0.63 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 313	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
ADCL	1.52 635	0.44 555	4.70 652	0.07 584	0.03 528	2.21 651	2.35 680	0.92 465	0.80 637	1.57 650	1.11 631	1.25 610	1.55 638	1.77 455	11.53 683	0.01 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 528	0.01 224

ADCMid	1.38 629	0.90 644	6.15 659	0.04 539	0.03 528	1.67 639	0.18 596	1.13 501	0.93 643	0.89 634	0.58 610	0.86 586	0.71 595	1.03 434	11.96 684	0.01 611	0.00 1	0.29 678	0.08 592	0.17 594	0.03 456

SANet	1.99 646	0.71 620	3.37 624	0.03 519	0.03 528	2.85 657	0.85 664	2.42 631	8.33 685	1.55 649	4.13 651	4.29 658	3.23 663	5.39 607	2.47 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 453	0.06 554

Selective-IGEV-i32	0.05 74	0.04 93	0.43 138	0.00 1	0.04 549	0.25 188	0.00 1	0.01 2	0.08 139	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 332	0.00 1	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 586	0.03 378	0.08 578

BStereo	0.07 127	0.10 298	1.03 367	0.00 1	0.04 549	0.12 131	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.02 432	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.01 616	0.02 547	0.01 171	0.01 224

Wave_Phase_stereo	0.19 316	0.10 298	1.03 367	0.00 1	0.04 549	2.52 655	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.02 432	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.01 616	0.02 547	0.01 171	0.01 224

GEAStereo	0.10 192	0.05 151	0.34 103	0.04 539	0.04 549	1.06 513	0.00 1	0.06 176	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 305	0.00 1	0.00 1	0.03 598	0.00 1	0.00 1	0.15 573	0.10 600

GSStereo	0.12 230	0.05 151	0.34 103	0.01 458	0.04 549	1.06 513	0.00 1	0.05 155	0.57 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 573	0.11 606

MM-Stereo_test1	0.12 230	0.10 298	1.26 423	0.02 497	0.04 549	0.28 206	0.02 489	0.06 176	0.28 309	0.01 267	0.00 1	0.03 240	0.00 1	0.05 305	0.01 169	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.00 1	0.23 625	0.01 224

RainbowNet	0.61 557	1.13 656	1.83 520	0.10 602	0.04 549	1.23 618	0.07 561	1.74 587	0.57 429	0.01 267	0.02 524	1.14 608	0.25 558	2.29 473	0.48 569	0.61 668	0.05 630	0.00 1	0.00 1	0.47 659	0.20 652

Selective-IGEV	0.05 74	0.04 93	0.43 138	0.00 1	0.04 549	0.25 188	0.00 1	0.01 2	0.08 139	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 332	0.00 1	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 586	0.03 378	0.08 578

iRaft-Stereo_20w	0.38 453	0.11 325	1.91 531	0.12 617	0.04 549	0.70 385	0.24 606	1.72 585	0.16 278	0.41 611	0.00 1	0.26 470	1.04 617	0.41 400	0.24 512	0.00 1	0.04 615	0.00 1	0.14 615	0.02 313	0.09 592

ASMatch	0.59 552	0.10 298	1.66 499	0.13 624	0.04 549	1.07 554	0.00 1	0.10 249	0.64 609	0.06 518	0.44 600	0.05 317	0.87 609	6.32 652	0.27 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 527	0.00 1	0.00 1

EDNetEfficientorigin	6.23 681	0.45 560	98.39 716	0.02 497	0.04 549	0.42 274	0.02 489	0.33 363	2.90 665	7.07 682	3.12 647	1.31 616	1.61 639	4.26 569	4.55 651	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 472	0.02 396

MFN_U_SF_DS_RVC	1.16 618	2.03 682	4.57 651	0.02 497	0.04 549	3.52 665	0.27 619	1.80 592	0.58 489	0.22 585	0.28 588	1.38 621	0.02 332	6.08 634	0.42 557	0.14 652	0.68 686	0.01 616	0.26 666	0.39 654	0.47 670

FADNet-RVC-Resample	0.51 519	0.82 637	3.08 617	0.04 539	0.04 549	0.42 274	0.09 576	1.16 504	0.34 320	0.00 1	0.03 530	0.24 462	0.05 464	3.16 510	0.13 452	0.07 643	0.12 665	0.05 659	0.02 547	0.08 496	0.20 652

ELAS	2.75 659	0.35 507	2.67 596	0.05 553	0.04 549	6.72 677	1.83 672	2.84 655	3.38 668	8.25 687	9.14 674	3.95 657	6.15 680	3.73 547	5.70 660	0.00 1	0.04 615	0.01 616	0.01 527	0.10 528	0.08 578
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
WQFJA1++	0.54 532	0.04 93	0.79 274	0.04 539	0.05 563	0.02 35	0.00 1	0.02 56	0.04 44	2.09 658	0.00 1	0.17 432	0.00 1	0.03 271	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	7.42 697	0.03 456

DStereoRT	1.32 625	0.33 487	2.53 587	0.01 458	0.05 563	1.74 643	0.06 554	1.53 568	0.82 639	0.01 267	0.05 540	0.36 500	2.43 653	6.10 635	0.46 566	0.00 1	0.00 1	9.53 699	0.00 1	0.02 313	0.28 659

AIO_test	0.07 127	0.09 288	0.42 133	0.05 553	0.05 563	0.07 81	0.03 514	0.17 298	0.09 177	0.03 467	0.00 1	0.03 240	0.01 252	0.14 362	0.01 169	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.07 586	0.02 313	0.02 396

castereo	0.07 127	0.15 357	0.30 97	0.00 1	0.05 563	0.20 169	0.02 489	0.18 304	0.08 139	0.01 267	0.00 1	0.02 169	0.10 512	0.00 1	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 638	0.01 171	0.01 224

Pointernet	0.10 192	0.04 93	0.61 198	0.00 1	0.05 563	0.54 328	0.00 1	0.02 56	0.59 503	0.00 1	0.00 1	0.03 240	0.02 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 527	0.01 171	0.00 1

WAO-7	2.46 656	0.92 646	1.85 524	0.03 519	0.05 563	4.73 669	0.54 651	5.67 676	4.50 673	1.49 648	7.64 669	5.52 663	2.69 656	8.48 678	4.51 648	0.00 1	0.00 1	0.33 679	0.02 547	0.19 607	0.06 554

test_4	0.13 244	0.07 253	1.12 394	0.00 1	0.05 563	0.82 419	0.00 1	0.04 131	0.08 139	0.10 557	0.00 1	0.01 67	0.01 252	0.02 227	0.06 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 547	0.11 536	0.00 1

CrosDoStereo	1.10 611	0.08 271	1.43 470	0.00 1	0.05 563	0.63 369	5.86 691	0.60 418	0.38 325	0.26 589	1.21 632	0.19 443	3.02 660	6.61 663	1.64 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 453	0.00 1

DeepStereo_LL	1.10 611	0.08 271	1.43 470	0.00 1	0.05 563	0.63 369	5.86 691	0.60 418	0.38 325	0.26 589	1.21 632	0.19 443	3.02 660	6.61 663	1.64 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 453	0.00 1

RAFT-RH_RVC	0.96 603	0.13 346	1.35 445	0.02 497	0.05 563	1.06 513	0.00 1	0.06 176	0.55 363	0.01 267	9.57 678	0.10 381	0.00 1	6.00 629	0.30 532	0.01 611	0.00 1	0.00 1	0.02 547	0.01 171	0.00 1

SFCPSM	0.21 334	0.04 93	1.59 492	0.00 1	0.05 563	0.34 245	0.00 1	1.24 512	0.57 429	0.01 267	0.00 1	0.12 395	0.02 332	0.05 305	0.05 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 547	0.02 313	0.00 1

ELAS_RVC	2.84 662	0.34 495	3.86 639	0.05 553	0.05 563	1.52 634	5.02 690	1.93 598	5.28 675	7.10 683	6.96 664	6.26 666	8.34 682	4.96 589	4.90 656	0.00 1	0.04 615	0.01 616	0.01 527	0.10 528	0.09 592
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DNS	0.24 356	0.04 93	0.72 225	0.13 624	0.06 575	0.37 255	0.00 1	0.10 249	0.09 177	2.56 663	0.18 573	0.08 364	0.00 1	0.03 271	0.31 539	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 626

FE-Mocha	0.14 260	0.06 211	0.59 192	0.04 539	0.06 575	0.16 154	0.00 1	0.34 364	0.15 270	0.02 432	0.27 586	0.13 402	0.45 574	0.10 347	0.25 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 582	0.01 171	0.01 224

MoCha-V2	0.09 176	0.08 271	0.61 198	0.05 553	0.06 575	0.15 152	0.00 1	0.11 258	0.08 139	0.07 531	0.00 1	0.13 402	0.00 1	0.02 227	0.04 343	0.00 1	0.13 668	0.00 1	0.20 642	0.04 405	0.01 224

OMP-Stereo	0.66 566	0.33 487	0.72 225	0.18 645	0.06 575	1.17 611	0.00 1	1.45 544	0.59 503	0.12 563	0.60 611	0.50 547	0.00 1	7.09 672	0.26 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 378	0.00 1

SAMSARA	1.01 606	0.70 616	3.29 622	0.20 653	0.06 575	1.65 638	0.05 548	0.48 394	0.53 352	2.91 667	0.68 614	2.97 654	1.08 620	3.89 551	1.54 611	0.00 1	0.04 615	0.00 1	0.02 547	0.05 430	0.03 456

PA-Net	0.57 544	0.50 575	2.73 599	0.03 519	0.06 575	0.89 444	0.02 489	0.66 428	0.63 607	0.00 1	0.00 1	0.43 524	0.07 495	4.82 586	0.55 578	0.01 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 313	0.04 505
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DANet	0.58 548	0.19 395	1.87 526	0.26 656	0.06 575	0.51 310	0.11 585	1.41 533	0.52 347	0.22 585	0.06 551	1.06 600	0.02 332	4.25 568	0.92 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 313	0.06 554
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
StereoDRNet	0.42 468	0.50 575	2.50 582	0.02 497	0.06 575	0.51 310	0.00 1	0.34 364	0.61 547	0.00 1	0.00 1	0.33 488	0.02 332	2.87 495	0.50 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 313	0.02 396

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.06 98	0.06 211	0.40 119	0.00 1	0.07 583	0.10 103	0.00 1	0.02 56	0.04 44	0.06 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 678	0.00 1	0.14 633

gasm-f	0.11 214	0.06 211	0.31 99	0.04 539	0.07 583	1.06 513	0.04 533	0.06 176	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 325	0.03 289	0.00 1	0.03 598	0.00 1	0.00 1	0.19 607	0.10 600

Reg-Stereo(zero)	0.23 346	0.02 16	1.54 487	0.00 1	0.07 583	0.81 415	0.09 576	0.10 249	0.16 278	0.00 1	0.11 564	0.20 447	0.82 606	0.17 371	0.28 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 593	0.01 171	0.06 554

ACVNet_2	1.32 625	1.30 667	2.83 604	0.11 613	0.07 583	1.30 626	0.18 596	2.29 626	0.75 633	0.26 589	3.44 648	6.65 669	0.16 533	5.12 594	1.08 597	0.13 650	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 652	0.32 664

RAFT-345	0.49 503	0.04 93	1.26 423	0.10 602	0.07 583	1.16 608	0.19 599	0.14 284	0.57 429	0.00 1	0.01 434	0.09 376	0.01 252	6.00 629	0.20 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

DPSNet	1.25 624	0.28 464	5.34 656	0.28 659	0.07 583	1.50 633	0.00 1	3.53 664	0.69 625	0.03 467	0.00 1	0.45 530	2.10 649	5.67 618	4.61 652	0.02 627	0.04 615	0.00 1	0.02 547	0.23 625	0.09 592

SGM-Forest	0.84 587	0.07 253	0.90 327	0.02 497	0.07 583	1.10 582	0.68 656	2.12 612	0.61 547	1.14 641	0.78 622	1.36 620	0.98 613	5.55 612	1.31 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 313	0.06 554
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
GCAP-Stereo-DPT-36K	0.09 176	0.07 253	0.88 315	0.00 1	0.08 590	0.11 114	0.00 1	0.01 2	0.07 111	0.06 518	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 678	0.00 1	0.13 626

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.06 98	0.07 253	0.44 144	0.00 1	0.08 590	0.09 92	0.00 1	0.03 98	0.05 73	0.01 267	0.00 1	0.02 169	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.31 674	0.00 1	0.15 635

HH	0.23 346	0.21 402	1.69 503	0.16 634	0.08 590	0.11 114	0.00 1	0.24 340	0.06 90	0.30 598	0.18 573	1.47 627	0.04 430	0.04 290	0.01 169	0.00 1	0.03 598	0.00 1	0.00 1	0.02 313	0.01 224

HanStereo	0.23 346	0.21 402	1.69 503	0.16 634	0.08 590	0.11 114	0.00 1	0.24 340	0.06 90	0.30 598	0.18 573	1.47 627	0.04 430	0.04 290	0.01 169	0.00 1	0.03 598	0.00 1	0.00 1	0.02 313	0.01 224

ccnet	0.49 503	0.05 151	1.26 423	0.01 458	0.08 590	0.72 392	0.18 596	1.18 507	0.35 321	0.45 614	0.68 614	0.13 402	0.39 571	3.54 535	0.74 587	0.01 611	0.00 1	0.02 635	0.00 1	0.02 313	0.01 224

CSAN	1.05 609	0.61 604	2.46 578	0.09 598	0.08 590	0.71 389	0.71 658	2.20 617	0.93 643	0.85 633	2.92 645	0.79 581	1.46 635	5.37 606	1.58 613	0.01 611	0.01 535	0.00 1	0.00 1	0.09 515	0.05 528

AE-Stereo	0.17 299	0.05 151	0.79 274	0.03 519	0.09 596	1.06 513	0.00 1	0.57 411	0.06 90	0.08 542	0.00 1	0.13 402	0.00 1	0.01 112	0.01 169	0.00 1	0.06 645	0.00 1	0.23 655	0.08 496	0.04 505

anonymity	0.17 299	0.06 211	0.79 274	0.00 1	0.09 596	0.03 57	0.00 1	0.54 404	0.07 111	0.41 611	0.13 568	0.11 388	0.58 586	0.02 227	0.31 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 655	0.01 171	0.02 396

DeepPrunerF	1.33 627	0.59 602	8.62 673	0.02 497	0.09 596	0.90 446	0.00 1	1.34 523	6.72 678	0.22 585	0.01 434	0.21 452	0.14 525	5.64 616	1.99 622	0.00 1	0.00 1	0.01 616	0.02 547	0.14 562	0.02 396

DRN-Test	0.43 475	0.13 346	1.95 535	0.03 519	0.09 596	0.61 352	0.00 1	1.43 541	0.61 547	0.00 1	0.00 1	0.18 436	0.04 430	3.32 525	0.11 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 224

DN	0.11 214	0.03 52	0.90 327	0.05 553	0.10 600	0.27 198	0.00 1	0.05 155	0.07 111	0.01 267	0.00 1	0.05 317	0.00 1	0.36 395	0.17 474	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.19 638	0.00 1	0.05 528

zero-FE	0.13 244	0.05 151	0.89 323	0.03 519	0.10 600	0.00 1	0.00 1	0.13 275	0.16 278	0.00 1	0.03 530	0.05 317	0.00 1	0.59 414	0.42 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 547	0.00 1	0.02 396

FACV-RUCA	0.11 214	0.06 211	0.50 158	0.03 519	0.10 600	0.10 103	0.00 1	0.07 204	0.62 602	0.03 467	0.04 536	0.03 240	0.14 525	0.03 271	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.06 662	0.00 1	0.20 615	0.11 606

WAO-8	5.13 679	1.91 679	2.34 564	0.60 669	0.10 600	12.98 686	0.34 632	11.65 690	24.58 697	4.87 672	10.60 682	13.32 683	4.10 673	8.85 679	3.55 640	0.75 671	0.32 678	0.71 685	0.12 607	0.70 665	0.11 606

Venus	5.12 678	1.91 679	2.34 564	0.60 669	0.10 600	12.98 686	0.34 632	11.65 690	24.58 697	4.87 672	10.54 681	13.32 683	4.10 673	8.85 679	3.55 640	0.75 671	0.32 678	0.71 685	0.12 607	0.70 665	0.11 606

test-3	0.17 299	0.03 52	0.74 237	0.03 519	0.10 600	0.43 282	0.00 1	1.36 525	0.07 111	0.01 267	0.00 1	0.02 169	0.00 1	0.08 339	0.19 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 642	0.12 547	0.11 606

test_1	0.17 299	0.03 52	0.75 248	0.03 519	0.10 600	0.43 282	0.00 1	1.36 525	0.07 111	0.01 267	0.00 1	0.02 169	0.00 1	0.07 325	0.19 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 642	0.12 547	0.11 606

test_3	0.19 316	0.02 16	0.76 254	0.03 519	0.10 600	0.53 321	0.00 1	1.42 536	0.07 111	0.13 566	0.00 1	0.02 169	0.00 1	0.07 325	0.19 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 642	0.12 547	0.11 606

DF	0.14 260	0.05 151	0.42 133	0.01 458	0.11 608	0.31 221	0.00 1	1.26 515	0.10 210	0.01 267	0.00 1	0.03 240	0.00 1	0.04 290	0.17 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 625	0.00 1	0.05 528

GREAT-IGEV	0.11 214	0.07 253	0.65 207	0.00 1	0.11 608	0.53 321	0.00 1	0.06 176	0.09 177	0.00 1	0.01 434	0.01 67	0.01 252	0.02 227	0.03 289	0.00 1	0.08 653	0.00 1	0.17 632	0.07 472	0.28 659
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
HUF	0.15 280	0.29 471	1.05 378	0.02 497	0.11 608	0.04 67	0.00 1	0.16 291	0.09 177	0.03 467	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.08 339	0.00 1	0.00 1	0.58 685	0.00 1	0.00 1	0.14 562	0.37 666

IGEV-RUCA	0.20 326	0.04 93	0.49 153	0.06 578	0.11 608	0.79 409	0.31 625	0.21 327	0.17 285	0.10 557	0.11 564	0.15 419	0.24 555	0.16 369	0.20 496	0.04 637	0.12 665	0.20 674	0.22 653	0.17 594	0.19 649

otaku	0.59 552	1.12 654	1.90 529	0.08 591	0.11 608	0.89 444	0.05 548	0.60 418	0.57 429	0.01 267	1.41 637	1.03 598	0.14 525	2.39 477	0.56 579	0.06 642	0.03 598	0.01 616	0.00 1	0.61 663	0.21 656

Gwc-CoAtRS	0.12 230	0.06 211	1.17 402	0.00 1	0.11 608	0.41 267	0.00 1	0.20 321	0.04 44	0.01 267	0.00 1	0.18 436	0.00 1	0.01 112	0.06 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 635	0.01 171	0.00 1

MFN_U_SF_RVC	0.95 602	1.40 671	4.49 649	0.16 634	0.11 608	0.56 335	0.07 561	1.12 497	0.36 323	0.43 613	0.27 586	1.27 613	0.73 599	3.98 558	1.47 610	0.29 661	0.34 681	0.36 680	0.55 686	0.63 664	0.46 669

Selective-IGEV-i1	0.15 280	0.03 52	0.74 237	0.02 497	0.12 615	0.50 305	0.00 1	0.56 408	0.36 323	0.00 1	0.00 1	0.24 462	0.01 252	0.05 305	0.06 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 607	0.01 171	0.11 606

MSKI-zero shot	0.22 339	0.08 271	1.46 476	0.00 1	0.12 615	1.08 567	0.03 514	0.85 454	0.16 278	0.22 585	0.05 540	0.06 345	0.00 1	0.07 325	0.01 169	0.00 1	0.02 585	0.00 1	0.18 635	0.02 313	0.01 224

RAFT-Test	0.20 326	0.09 288	1.34 442	0.00 1	0.12 615	0.39 261	0.10 581	0.72 435	0.25 305	0.08 542	0.00 1	0.44 525	0.00 1	0.05 305	0.13 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 662	0.01 171	0.01 224

CFNet-RSSM	0.17 299	0.06 211	1.16 401	0.00 1	0.12 615	0.61 352	0.00 1	0.90 460	0.08 139	0.01 267	0.00 1	0.09 376	0.00 1	0.01 112	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 655	0.00 1	0.00 1

aanet-new-24k	0.08 152	0.26 449	0.77 258	0.00 1	0.13 619	0.12 131	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 625	0.00 1	0.01 224

AIO-test2	0.30 402	0.63 606	0.91 332	0.08 591	0.13 619	0.55 333	0.01 438	1.15 502	0.60 528	0.00 1	0.00 1	0.03 240	0.04 430	0.89 431	0.04 343	0.87 674	0.00 1	0.00 1	0.01 527	0.03 378	0.05 528

DDVS	0.30 402	0.10 298	0.64 205	0.03 519	0.13 619	0.25 188	0.24 606	0.18 304	0.11 224	0.00 1	0.00 1	0.49 543	0.05 464	3.62 537	0.07 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.02 396

aanetorigin	0.86 593	0.36 515	3.45 628	0.11 613	0.13 619	0.39 261	0.93 665	0.13 275	0.14 258	3.38 668	1.21 632	0.29 479	2.01 648	2.87 495	1.35 607	0.02 627	0.00 1	0.02 635	0.05 579	0.30 645	0.08 578

RT-IGEV	0.45 482	0.05 151	1.78 513	0.17 638	0.14 623	0.27 198	0.25 609	1.31 519	0.67 621	0.27 593	0.77 621	0.75 576	1.45 634	0.20 375	0.49 571	0.00 1	0.04 615	0.00 1	0.24 662	0.09 515	0.16 640

GMOStereo	0.13 244	0.24 430	0.83 291	0.00 1	0.14 623	0.86 435	0.01 438	0.09 232	0.11 224	0.01 267	0.01 434	0.02 169	0.01 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 655	0.00 1	0.00 1	0.16 586	0.01 224

error version	0.13 244	0.24 430	0.83 291	0.00 1	0.14 623	0.86 435	0.01 438	0.09 232	0.11 224	0.01 267	0.01 434	0.02 169	0.01 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 655	0.00 1	0.00 1	0.16 586	0.01 224

test-v	0.13 244	0.24 430	0.83 291	0.00 1	0.14 623	0.86 435	0.01 438	0.09 232	0.11 224	0.01 267	0.01 434	0.02 169	0.01 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 655	0.00 1	0.00 1	0.16 586	0.01 224

test-2	0.13 244	0.24 430	0.83 291	0.00 1	0.14 623	0.86 435	0.01 438	0.09 232	0.11 224	0.01 267	0.01 434	0.02 169	0.01 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 655	0.00 1	0.00 1	0.16 586	0.01 224

raft_robust	0.56 538	0.36 515	0.87 311	0.00 1	0.15 628	0.64 373	0.00 1	2.20 617	0.56 380	0.00 1	0.01 434	0.44 525	1.18 627	4.46 575	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 621	0.09 515	0.03 456

RAFT_R40	0.49 503	0.03 52	0.74 237	0.05 553	0.15 628	1.09 576	0.32 626	0.27 352	0.59 503	0.02 432	0.03 530	0.07 357	0.30 562	6.12 636	0.11 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 313	0.00 1

test-1	0.19 316	0.13 346	0.67 215	0.00 1	0.15 628	0.57 338	0.00 1	1.01 482	0.11 224	0.04 496	0.48 605	0.05 317	0.00 1	0.01 112	0.30 532	0.00 1	0.07 647	0.00 1	0.06 582	0.01 171	0.18 644

UGAM-zero	0.68 568	0.10 298	1.78 513	0.07 584	0.16 631	0.34 245	0.03 514	0.92 465	0.18 290	0.37 607	0.00 1	2.23 648	0.74 600	6.20 647	0.01 169	0.00 1	0.05 630	0.00 1	0.26 666	0.01 171	0.09 592

TestStereo1	0.20 326	0.30 476	0.84 297	0.00 1	0.16 631	1.12 597	0.01 438	0.69 431	0.57 429	0.00 1	0.05 540	0.04 283	0.01 252	0.09 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 573	0.06 554

SA-5K	0.20 326	0.30 476	0.84 297	0.00 1	0.16 631	1.12 597	0.01 438	0.69 431	0.57 429	0.00 1	0.05 540	0.04 283	0.01 252	0.09 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 573	0.06 554

raft+_RVC	0.14 260	0.37 523	0.96 345	0.00 1	0.16 631	0.64 373	0.03 514	0.05 155	0.08 139	0.00 1	0.00 1	0.02 169	0.03 390	0.03 271	0.07 390	0.00 1	0.07 647	0.00 1	0.00 1	0.05 430	0.16 640

DISCO	0.31 408	0.11 325	1.73 507	0.16 634	0.16 631	0.31 221	0.00 1	0.09 232	0.17 285	0.00 1	0.01 434	1.51 630	0.00 1	1.21 440	0.62 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 378	0.01 224

MDST_ROB	1.54 636	0.06 211	3.42 626	0.14 628	0.16 631	5.42 675	0.32 626	4.33 671	0.61 547	6.08 680	1.25 635	1.04 599	1.16 626	5.81 625	0.83 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.11 606

SA	0.30 402	0.27 454	0.97 354	0.00 1	0.17 637	1.10 582	0.00 1	2.50 637	0.56 380	0.00 1	0.01 434	0.03 240	0.01 252	0.16 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 615	0.12 547	0.00 1

SGM_RVC	1.54 636	0.35 507	1.60 493	0.15 631	0.17 637	1.25 621	0.77 659	1.97 601	0.88 640	4.31 670	2.46 644	4.36 659	2.37 652	6.98 669	1.78 617	0.21 656	0.23 675	0.20 674	0.23 655	0.26 633	0.31 663
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
Select-FE	0.43 475	0.26 449	3.74 635	0.19 646	0.18 639	0.39 261	0.00 1	0.22 333	0.17 285	0.50 621	0.00 1	1.42 623	0.49 577	0.26 387	0.31 539	0.00 1	0.05 630	0.00 1	0.32 676	0.01 171	0.11 606

Sa-1000	0.31 408	0.26 449	0.93 336	0.00 1	0.18 639	1.08 567	0.01 438	2.59 647	0.56 380	0.00 1	0.09 559	0.03 240	0.00 1	0.18 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 612	0.11 536	0.00 1

raftrobust	0.13 244	0.36 515	0.94 340	0.00 1	0.18 639	0.62 358	0.02 489	0.07 204	0.07 111	0.00 1	0.00 1	0.03 240	0.03 390	0.03 271	0.05 360	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.00 1	0.06 453	0.04 505

AnyNet_C01	2.33 651	2.14 685	18.59 686	0.15 631	0.18 639	2.43 654	2.34 679	1.29 516	1.24 648	1.03 637	0.83 625	1.25 610	0.78 604	3.75 549	10.06 677	0.05 640	0.00 1	0.07 665	0.00 1	0.30 645	0.12 620

SGM-ForestM	8.89 689	0.68 613	3.61 630	0.57 668	0.18 639	14.89 691	5.99 693	9.62 689	10.59 688	20.43 696	17.16 695	39.22 699	20.29 694	20.63 694	13.19 687	0.04 637	0.14 669	0.00 1	0.07 586	0.15 573	0.36 665

SST-Stereo	0.51 519	0.02 16	0.74 237	0.05 553	0.19 644	1.09 576	0.49 647	0.26 347	0.61 547	0.04 496	0.00 1	0.05 317	0.58 586	6.12 636	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 313	0.00 1

PVD	0.73 576	0.57 599	3.38 625	0.04 539	0.19 644	0.74 395	0.00 1	0.29 357	0.79 636	2.37 661	0.00 1	0.53 553	0.09 504	2.19 469	3.20 638	0.00 1	0.05 630	0.00 1	0.02 547	0.08 496	0.15 635

AnyNet_C32	1.44 632	1.47 673	6.09 658	0.12 617	0.19 644	1.74 643	1.11 667	0.84 452	0.56 380	1.30 646	0.46 604	0.21 452	0.59 588	2.74 488	11.09 681	0.02 627	0.00 1	0.06 662	0.00 1	0.16 586	0.05 528

ADCPNet	1.44 632	0.55 596	7.88 669	0.01 458	0.19 644	2.78 656	0.27 619	0.90 460	0.38 325	0.04 496	0.02 524	1.43 625	1.81 641	2.22 470	9.08 676	0.00 1	0.47 683	0.00 1	0.64 688	0.04 405	0.15 635

NaN_ROB	0.80 583	0.47 567	1.63 497	0.17 638	0.19 644	0.58 342	0.38 638	2.11 610	0.80 637	0.53 622	0.33 593	0.48 535	1.13 623	4.98 590	1.94 619	0.00 1	0.02 585	0.01 616	0.05 579	0.06 453	0.14 633

AIO-Stereo-zeroshot	0.48 496	0.27 454	3.90 640	0.08 591	0.20 649	0.32 230	0.00 1	1.02 483	0.09 177	0.38 608	0.10 563	1.72 636	0.83 608	0.33 391	0.01 169	0.00 1	0.05 630	0.00 1	0.23 655	0.11 536	0.01 224

EAI-Stereo	0.70 570	0.03 52	0.84 297	0.13 624	0.20 649	0.87 439	2.23 677	2.05 603	0.29 313	0.72 626	4.60 653	0.29 479	0.55 584	0.39 399	0.44 561	0.00 1	0.07 647	0.00 1	0.29 673	0.01 171	0.08 578

Selective-IGEV-i16pa	35.95 700	49.40 703	24.18 688	0.51 666	0.21 651	84.46 705	4.01 687	56.50 704	80.58 707	50.65 703	68.09 703	54.62 702	45.33 702	85.63 713	54.71 703	23.27 704	7.59 700	8.70 698	4.82 697	1.36 676	14.45 702

test_5	0.26 370	0.35 507	1.35 445	0.01 458	0.22 652	0.80 412	0.01 438	0.81 447	0.58 489	0.12 563	0.00 1	0.06 345	0.01 252	0.61 418	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 562	0.16 640

PAM_32	0.49 503	0.07 253	2.23 556	0.17 638	0.23 653	0.54 328	0.25 609	0.26 347	0.13 252	0.49 619	0.93 628	2.21 647	0.87 609	0.51 406	0.31 539	0.00 1	0.07 647	0.00 1	0.27 670	0.01 171	0.19 649

PAM	0.48 496	0.08 271	2.03 539	0.19 646	0.24 654	0.54 328	0.26 613	0.24 340	0.11 224	0.54 623	0.96 629	2.39 652	0.72 598	0.48 405	0.25 518	0.00 1	0.07 647	0.00 1	0.26 666	0.01 171	0.18 644

AIO-Stereo-zeroshot1	0.72 575	0.42 548	4.27 646	0.20 653	0.26 655	0.47 297	0.00 1	0.54 404	0.16 278	0.40 610	5.35 657	0.45 530	0.97 612	0.25 385	0.25 518	0.00 1	0.05 630	0.00 1	0.26 666	0.12 547	0.02 396

RAFT+CT+SA	0.26 370	0.34 495	1.11 391	0.02 497	0.27 656	1.10 582	0.00 1	0.70 434	0.56 380	0.00 1	0.00 1	0.07 357	0.01 252	0.36 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 674	0.11 536	0.22 658

AAGNet	0.96 603	0.05 151	0.74 237	0.09 598	0.27 656	1.11 590	0.28 621	0.05 155	0.59 503	0.01 267	0.00 1	0.01 67	1.00 614	3.68 544	11.30 682	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

PFNet	0.60 554	0.11 325	2.08 549	0.00 1	0.30 658	1.16 608	0.00 1	0.29 357	0.59 503	0.01 267	0.24 582	0.02 169	0.00 1	6.58 661	0.23 507	0.10 649	0.00 1	0.00 1	0.04 576	0.14 562	0.05 528

SGM+DAISY	2.38 652	0.98 647	4.37 647	0.48 664	0.33 659	2.24 652	1.94 673	1.16 504	1.47 653	6.62 681	5.89 660	5.77 664	5.09 678	5.76 623	4.39 647	0.16 653	0.15 671	0.06 662	0.14 615	0.26 633	0.40 668

Ntro	0.57 544	1.13 656	2.24 558	0.04 539	0.36 660	1.04 501	0.02 489	0.74 439	0.57 429	0.01 267	0.00 1	0.76 578	0.08 500	3.01 502	0.47 567	0.07 643	0.04 615	0.01 616	0.00 1	0.76 668	0.02 396

GCAP-BAT	0.13 244	0.06 211	1.80 519	0.19 646	0.37 661	0.00 1	0.00 1	0.03 98	0.09 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 252	0.01 112	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 313	0.06 554

GCAPDPT-zeroshot	0.13 244	0.06 211	1.79 516	0.19 646	0.37 661	0.00 1	0.00 1	0.03 98	0.09 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 252	0.01 112	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 313	0.07 571

Dean	2.41 654	1.16 660	3.63 632	0.36 662	0.40 663	1.19 614	0.50 648	7.85 681	8.44 686	1.17 642	8.12 671	7.07 670	1.13 623	4.11 563	1.04 594	0.70 669	0.00 1	0.01 616	0.00 1	1.07 673	0.29 662

LVE	2.75 659	1.12 654	2.30 561	0.46 663	0.45 664	1.87 647	0.06 554	7.19 680	9.72 687	0.03 467	11.08 684	9.01 677	1.26 630	6.93 668	0.91 592	1.86 683	0.16 672	0.04 655	0.24 662	0.22 621	0.13 626

SQANet	0.42 468	1.14 658	1.86 525	0.04 539	0.48 665	0.36 252	0.03 514	0.40 377	0.56 380	0.02 432	0.24 582	0.49 543	0.06 482	2.14 462	0.21 500	0.02 627	0.02 585	0.01 616	0.00 1	0.19 607	0.03 456

G-Net	1.20 620	0.28 464	2.96 610	0.05 553	0.49 666	1.73 641	0.48 645	0.23 336	0.35 321	1.35 647	9.14 674	2.33 650	0.81 605	2.40 478	1.15 599	0.01 611	0.03 598	0.02 635	0.09 593	0.07 472	0.05 528

IMH-64-1	1.98 644	0.88 640	1.46 476	1.92 681	0.54 667	2.90 658	1.64 669	5.24 673	0.91 641	0.97 635	4.83 654	2.10 643	2.00 646	5.33 601	2.83 634	3.56 689	0.04 615	0.02 635	0.00 1	1.90 680	0.50 674

IMH-64	1.98 644	0.88 640	1.46 476	1.92 681	0.54 667	2.90 658	1.64 669	5.24 673	0.91 641	0.97 635	4.83 654	2.10 643	2.00 646	5.33 601	2.83 634	3.56 689	0.04 615	0.02 635	0.00 1	1.90 680	0.50 674

IMH	2.83 661	1.28 665	1.89 527	1.96 684	0.60 669	5.22 672	0.24 606	6.28 678	4.13 672	1.90 654	7.52 668	6.39 667	3.40 664	6.59 662	2.53 630	3.92 691	0.12 665	0.05 659	0.00 1	2.06 682	0.47 670

MANE	9.96 691	0.69 614	2.88 608	1.22 675	0.61 670	13.15 688	3.46 684	15.62 697	22.27 695	22.74 697	30.00 700	29.74 697	23.22 695	17.17 692	13.78 689	0.29 661	0.56 684	0.09 667	0.61 687	0.15 573	1.00 683

TorneroNet-64	6.39 683	1.31 668	2.23 556	1.99 685	0.65 671	18.82 693	0.28 621	11.98 692	26.18 699	5.99 679	12.75 691	19.37 695	4.08 672	9.94 685	5.95 665	0.89 676	0.00 1	0.11 669	0.00 1	3.44 686	1.81 690

MonStereo1	2.90 663	0.34 495	1.42 465	1.45 680	0.72 672	6.98 678	0.04 533	3.93 669	7.69 684	2.03 656	11.25 686	7.28 672	4.03 670	6.16 639	1.56 612	1.60 682	0.00 1	0.03 646	0.00 1	0.94 671	0.48 673

DStereoO	1.02 607	0.28 464	2.49 581	1.23 676	0.79 673	1.03 492	1.44 668	2.47 636	0.68 624	0.06 518	0.75 617	0.15 419	3.00 659	1.08 436	2.58 632	1.23 679	0.17 673	0.00 1	0.42 684	0.17 594	0.37 666

DispFullNet	1.20 620	0.63 606	3.58 629	1.00 673	0.82 674	0.41 267	0.00 1	1.44 542	0.61 547	2.55 662	0.64 613	1.10 604	8.95 687	0.84 427	1.22 602	0.00 1	0.02 585	0.00 1	0.00 1	0.24 627	0.02 396

EDNetEfficient	2.96 664	0.23 420	19.99 687	0.19 646	0.85 675	1.02 486	2.03 674	0.56 408	5.14 674	8.09 686	1.81 640	0.94 590	4.14 675	3.72 546	10.22 680	0.00 1	0.03 598	0.00 1	0.06 582	0.05 430	0.03 456

pmcnn	2.10 649	0.59 602	4.52 650	0.27 657	0.86 676	0.34 245	0.29 623	1.69 581	0.75 633	0.36 606	7.50 667	14.39 689	0.56 585	4.90 587	4.69 653	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 586	0.04 505

notaker	4.30 672	1.28 665	3.70 633	3.71 693	0.90 677	4.91 671	0.39 639	6.90 679	1.96 660	5.39 677	11.82 687	16.90 692	3.75 668	7.59 674	5.65 659	5.23 694	0.01 535	0.10 668	0.06 582	4.57 691	1.22 684

ktn	4.96 677	1.21 662	2.41 573	3.20 690	1.02 678	8.36 682	2.08 675	9.00 685	17.02 690	5.18 676	12.71 690	13.69 685	3.51 666	8.05 676	3.68 643	5.30 695	0.02 585	0.00 1	0.00 1	2.14 683	0.55 677

BEATNet-Init1	14.52 695	6.56 696	34.32 692	1.10 674	1.02 678	31.53 697	11.99 698	15.58 696	17.42 691	30.17 700	27.03 697	43.14 700	24.36 696	24.41 698	18.27 694	0.27 660	0.32 678	0.36 680	0.46 685	1.26 674	0.76 680

TorneroNet	6.97 685	1.37 670	2.22 555	1.95 683	1.12 680	19.47 694	0.47 643	13.04 695	26.32 700	7.90 684	17.10 694	17.67 694	4.62 677	10.46 687	7.94 669	1.98 685	0.03 598	0.11 669	0.00 1	4.15 689	1.49 687

MultiAttention	3.54 667	0.12 337	1.17 402	0.27 657	1.16 681	23.19 695	6.27 694	3.03 658	0.56 380	0.01 267	2.05 642	2.14 645	0.19 541	24.28 697	2.04 623	0.07 643	0.00 1	0.47 682	0.76 691	1.66 678	1.39 686

JetRed	13.51 694	18.77 697	42.38 696	1.28 677	1.18 682	54.67 698	25.60 701	12.87 693	6.75 679	8.50 688	8.61 672	13.77 686	10.87 689	24.50 699	30.67 697	0.24 658	0.68 686	0.53 684	0.02 547	5.93 693	2.43 691

LE_ROB	9.96 691	0.54 590	9.62 674	1.40 679	1.24 683	3.29 663	4.64 688	4.31 670	43.01 701	51.54 704	13.34 693	14.15 688	24.60 697	6.66 666	20.28 696	0.04 637	0.05 630	0.12 671	0.20 642	0.07 472	0.09 592

DGSMNet	1.21 623	0.37 523	3.02 612	0.71 671	1.33 684	1.61 637	3.53 685	1.45 544	0.33 319	0.00 1	0.79 623	0.48 535	0.24 555	3.22 515	0.53 574	0.98 677	1.21 690	1.35 690	1.09 692	1.03 672	0.92 681

KSHMR	3.68 669	1.11 653	3.06 615	2.84 688	1.78 685	5.33 673	0.41 640	8.64 683	14.09 689	1.85 653	9.32 676	7.19 671	1.93 643	5.45 608	2.30 627	1.95 684	0.41 682	0.50 683	0.21 648	3.53 687	1.76 689

Selective-IGEV-i1pa	32.74 698	48.19 702	26.48 689	3.42 691	1.98 686	72.89 700	21.05 700	51.00 702	48.11 702	46.88 702	60.29 702	48.16 701	42.19 700	78.44 712	37.98 699	21.93 703	7.59 700	13.66 702	5.38 700	3.84 688	15.25 703

JetBlue	5.71 680	2.18 686	16.18 683	0.00 1	2.13 687	29.20 696	14.20 699	3.90 668	0.74 631	0.71 625	2.30 643	6.42 668	5.97 679	17.84 693	8.74 674	0.09 648	0.01 535	0.00 1	0.00 1	2.62 685	0.96 682

DStereoFS	4.32 673	3.41 692	3.71 634	3.08 689	2.36 688	5.39 674	2.25 678	4.61 672	6.40 677	3.78 669	5.37 658	5.84 665	15.74 693	9.80 684	5.23 658	1.55 681	2.19 692	0.04 655	2.63 693	0.41 657	2.58 692

UNDER WATER	6.24 682	0.99 648	8.13 671	4.62 696	2.68 689	8.66 683	0.77 659	8.37 682	22.50 696	4.55 671	6.36 662	15.93 691	8.89 686	8.99 681	8.85 675	3.25 688	0.04 615	1.36 691	0.02 547	6.24 696	3.56 693

HanzoNet	12.77 693	4.55 693	11.74 681	5.35 697	2.79 690	7.59 681	0.66 655	12.97 694	20.40 693	25.99 698	28.61 699	34.05 698	25.08 698	25.93 700	14.98 692	10.77 698	3.91 697	3.00 694	3.73 695	8.16 698	5.15 697

FADE		5.89 695		2.64 687	2.97 691			9.60 688	6.84 680	2.66 665		5.28 662		13.53 689		16.99 702	2.70 694	18.19 705	20.39 704	1.88 679	1.60 688

UNDER WATER-64	6.84 684	1.25 664	9.68 675	4.53 695	3.53 692	16.61 692	1.79 671	8.72 684	22.23 694	5.11 674	5.07 656	17.34 693	10.14 688	9.19 683	8.21 672	2.00 686	0.03 598	1.52 692	0.11 602	6.09 695	3.62 695

DStereoSA	4.40 674	1.20 661	7.33 667	2.18 686	3.69 693	2.39 653	6.91 696	3.77 666	3.64 670	2.07 657	12.11 688	1.65 633	12.09 691	6.98 669	8.51 673	1.22 678	3.45 695	0.19 673	4.18 696	0.80 669	3.59 694

EKT-Stereo	0.46 487	0.12 337	1.03 367	0.75 672	4.21 694	1.06 513	0.00 1	0.83 451	0.04 44	0.02 432	0.00 1	0.08 364	0.00 1	0.89 431	0.01 169	0.00 1	0.03 598	0.00 1	0.05 579	0.04 405	0.01 224

MADNet++	9.87 690	2.12 683	7.11 665	7.99 698	4.58 695	14.38 690	6.90 695	9.23 686	5.88 676	16.88 694	17.47 696	11.07 679	15.72 692	24.26 696	19.76 695	8.52 696	6.39 699	4.85 695	2.69 694	5.96 694	5.73 698

DPSimNet_ROB	7.90 687	5.46 694	13.55 682	3.66 692	5.16 696	7.26 679	9.60 697	6.11 677	7.46 683	13.33 693	9.50 677	11.03 678	11.89 690	10.08 686	12.35 685	4.36 693	5.55 698	5.35 696	5.34 699	4.96 692	5.98 699

U	1.61 638	0.01 1	0.28 92	0.00 1	7.20 697	9.87 684	0.00 1	0.04 131	0.02 1	0.01 267	0.00 1	0.09 376	0.00 1	0.01 112	0.01 169	0.00 1	0.00 1	9.53 699	5.08 698	0.01 171	0.00 1

light-stereo	6.97 685	1.96 681	17.58 684	16.63 699	14.17 698	7.30 680	0.04 533	9.29 687	7.28 682	11.20 689	10.96 683	12.65 682	1.00 614	12.47 688	2.97 637	1.31 680	3.64 696	0.00 1	0.09 593	4.27 690	4.52 696

ASD4	35.17 699	42.77 698	34.00 691	20.47 700	35.77 699	80.11 704	95.20 713	26.58 700	69.14 703	27.82 699	35.84 701	27.05 696	44.35 701	37.95 701	53.20 702	10.25 697	10.28 702	12.30 701	11.09 702	16.01 700	13.25 700

LSM	4.58 675	0.88 640	17.79 685	3.73 694	38.79 700	0.85 433	2.37 681	0.54 404	1.64 656	2.88 666	3.09 646	0.62 559	0.60 589	3.16 510	1.06 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 547	13.55 701

LRCNet_RVC	55.44 703	60.56 709	57.70 702	66.68 707	44.91 701	6.22 676	0.00 1	52.80 703	1.37 651	70.44 706	81.09 707	67.07 705	55.41 703	51.59 703	46.24 700	90.66 716	41.89 709	90.95 719	90.04 713	64.32 709	68.75 710

xxxxx1	63.71 705	58.10 706	78.65 705	43.63 701	48.97 702	92.61 709	92.18 710	60.44 705	69.38 704	73.77 709	76.42 704	77.82 708	76.45 708	72.33 707	77.46 708	35.89 707	37.06 706	48.26 708	62.63 707	48.72 705	43.44 706

tt_ll	63.71 705	58.10 706	78.65 705	43.63 701	48.97 702	92.61 709	92.18 710	60.44 705	69.38 704	73.77 709	76.42 704	77.82 708	76.45 708	72.33 707	77.46 708	35.89 707	37.06 706	48.26 708	62.63 707	48.72 705	43.44 706

ff	63.71 705	58.10 706	78.65 705	43.63 701	48.97 702	92.61 709	92.18 710	60.44 705	69.38 704	73.77 709	76.42 704	77.82 708	76.45 708	72.33 707	77.46 708	35.89 707	37.06 706	48.26 708	62.63 707	48.72 705	43.44 706

USTest	58.46 704	44.12 699	43.29 697	60.68 704	67.35 705	99.15 716	100.00 715	91.40 711	98.36 714	67.56 705	90.15 711	66.93 704	68.34 705	62.46 704	57.68 704	4.00 692	35.83 705	16.32 703	22.03 706	41.21 702	32.38 705

PML	71.49 708	88.65 718	73.56 703	82.49 714	75.59 706	85.39 706	79.41 705	71.62 708	87.17 710	90.48 714	85.96 708	90.50 714	60.21 704	91.76 717	73.85 707	96.01 726	2.36 693	86.79 718	6.59 701	83.59 717	17.83 704

RSGM-EC	76.89 709	51.15 704	39.09 694	72.58 708	77.74 707	78.33 702	84.96 707	80.43 709	82.42 708	82.13 712	88.64 709	78.83 711	69.73 706	70.82 705	67.49 705	91.42 717	97.07 712	82.52 716	88.25 711	77.86 713	76.31 711

acva	76.89 709	51.15 704	39.09 694	72.58 708	77.74 707	78.33 702	84.96 707	80.43 709	82.42 708	82.13 712	88.64 709	78.83 711	69.73 706	70.82 705	67.49 705	91.42 717	97.07 712	82.52 716	88.25 711	77.86 713	76.31 711

Anonymous_1	89.88 713	75.38 713	97.81 715	74.49 710	78.39 709	100.00 717	100.00 715	98.09 718	99.76 716	96.82 717	99.37 714	97.66 717	99.77 715	91.14 716	98.89 714	81.73 710	97.25 714	59.96 711	85.38 710	77.37 712	88.27 713

TCMNet-wrong-test	39.28 701	63.11 712	48.46 701	81.72 713	79.79 710	56.34 699	48.75 702	31.17 701	3.83 671	19.05 695	28.27 698	58.68 703	34.68 699	46.64 702	47.27 701	16.88 701	2.02 691	7.72 697	0.67 689	64.26 708	46.25 709

iinet-test	92.59 714	76.72 715	96.91 714	77.75 711	83.92 711	100.00 717	100.00 715	100.00 719	100.00 720	99.93 718	99.99 716	97.81 718	100.00 717	98.48 718	99.00 715	88.63 712	97.39 715	70.07 712	93.99 714	80.96 715	90.32 714

IINet	92.59 714	76.71 714	96.86 713	77.75 711	83.92 711	100.00 717	100.00 715	100.00 719	100.00 720	99.93 718	99.99 716	97.83 719	100.00 717	98.48 718	99.00 715	88.63 712	97.39 715	70.07 712	93.99 714	80.96 715	90.33 715

DPSM_ROB	94.00 717	79.32 716	100.00 720	83.19 715	85.69 713	100.00 717	100.00 715	100.00 719	100.00 720	100.00 721	100.00 718	100.00 722	100.00 717	100.00 723	100.00 722	89.53 714	97.42 717	74.97 714	95.13 716	83.79 718	90.98 718

DPSM	94.00 717	79.32 716	100.00 720	83.19 715	85.69 713	100.00 717	100.00 715	100.00 719	100.00 720	100.00 721	100.00 718	100.00 722	100.00 717	100.00 723	100.00 722	89.53 714	97.42 717	74.97 714	95.13 716	83.79 718	90.98 718

DGTPSM_ROB	81.49 711	60.74 710	99.95 718	61.20 705	86.99 715	99.11 714	100.00 715	95.92 715	99.99 718	73.08 707	100.00 718	70.81 706	100.00 717	77.39 710	99.98 720	35.10 705	97.48 719	35.12 706	99.89 721	46.16 703	90.85 716

DPSMNet_ROB	81.54 712	60.77 711	99.95 718	61.42 706	87.05 716	99.11 714	100.00 715	95.93 716	99.99 718	73.11 708	100.00 718	70.84 707	100.00 717	77.43 711	99.98 720	35.39 706	97.54 720	35.21 707	99.89 721	46.30 704	90.94 717

DLNR_Zeroshot_test	21.09 696	47.65 700	85.43 708	96.34 721	87.67 717	0.31 221	0.00 1	17.86 698	0.07 111	0.01 267	0.01 434	0.00 1	0.00 1	0.70 422	0.01 169	15.78 700	0.01 535	0.00 1	0.21 648	69.62 710	0.04 505

DLNR-FE	21.10 697	47.73 701	85.45 709	96.28 720	88.16 718	0.31 221	0.00 1	18.28 699	0.07 111	0.01 267	0.01 434	0.00 1	0.00 1	0.21 378	0.01 169	15.59 699	0.01 535	0.00 1	0.21 648	69.68 711	0.04 505

MEDIAN_ROB	93.37 716	98.75 721	96.05 712	90.90 717	90.53 719	85.63 707	76.45 704	92.03 713	89.53 711	95.05 715	94.99 713	96.02 715	93.85 713	90.36 714	87.21 711	98.36 727	95.79 711	99.61 721	98.77 719	98.80 727	98.72 727

LSM0	99.11 723	99.97 724	100.00 720	95.93 718	98.59 720	100.00 717	100.00 715	100.00 719	100.00 720	100.00 721	100.00 718	100.00 722	100.00 717	100.00 723	100.00 722	93.89 724	99.97 722	100.00 724	100.00 724	96.64 725	97.25 720

FlowAnything	99.21 729	100.00 725	100.00 720	96.24 719	98.66 721	100.00 717	100.00 715	100.00 719	100.00 720	100.00 721	100.00 718	100.00 722	100.00 717	100.00 723	100.00 722	93.92 725	100.00 727	100.00 724	100.00 724	96.91 726	98.41 726

Hybrid-DGEV	99.17 727	100.00 725	100.00 720	96.36 722	98.76 722	100.00 717	100.00 715	100.00 719	100.00 720	100.00 721	100.00 718	100.00 722	100.00 717	100.00 723	100.00 722	93.64 719	100.00 727	100.00 724	100.00 724	96.38 724	98.18 725

CasAABBNet	99.15 724	100.00 725	100.00 720	96.37 723	98.76 722	100.00 717	100.00 715	100.00 719	100.00 720	100.00 721	100.00 718	100.00 722	100.00 717	100.00 723	100.00 722	93.65 721	99.99 724	100.00 724	100.00 724	96.27 721	97.93 721

Selective-RAFT-Error	99.17 727	100.00 725	100.00 720	96.65 726	98.79 724	100.00 717	100.00 715	100.00 719	100.00 720	100.00 721	100.00 718	100.00 722	100.00 717	100.00 723	100.00 722	93.64 719	100.00 727	100.00 724	100.00 724	96.25 720	98.10 724

RAFT-FEzeroshot	99.15 724	100.00 725	100.00 720	96.40 724	98.80 725	100.00 717	100.00 715	100.00 719	100.00 720	100.00 721	100.00 718	100.00 722	100.00 717	100.00 723	100.00 722	93.65 721	99.99 724	100.00 724	100.00 724	96.28 722	97.98 722

RAFT-FE	99.15 724	100.00 725	100.00 720	96.40 724	98.80 725	100.00 717	100.00 715	100.00 719	100.00 720	100.00 721	100.00 718	100.00 722	100.00 717	100.00 723	100.00 722	93.65 721	99.99 724	100.00 724	100.00 724	96.28 722	97.98 722

HaxPig	95.46 719	97.61 720	87.80 710	97.80 727	99.17 727	77.55 701	75.28 703	96.76 717	99.61 715	99.97 720	99.97 715	99.62 721	99.97 716	91.02 715	87.28 712	99.98 729	99.98 723	99.98 723	99.99 723	99.97 728	99.97 729

test_example2	97.61 721	99.96 723	99.93 717	99.83 728	99.97 728	98.84 713	99.76 714	91.98 712	100.00 720	100.00 721	100.00 718	89.18 713	86.51 711	99.29 720	96.54 713	99.97 728	99.55 721	92.92 720	98.06 718	100.00 729	99.95 728

ccccc	97.05 720	91.21 719	100.00 720	100.00 729	100.00 729	89.04 708	91.39 709	95.61 714	91.93 712	96.66 716	90.86 712	96.55 716	99.37 714	99.78 722	99.57 718	100.00 730	100.00 727	99.83 722	99.27 720	100.00 729	100.00 730

AVERAGE_ROB	98.45 722	99.13 722	95.46 711	100.00 729	100.00 729	93.36 712	81.95 706	100.00 719	99.97 717	100.00 721	100.00 718	100.00 722	100.00 717	99.72 721	99.40 717	100.00 730	100.00 727	100.00 724	100.00 724	100.00 729	100.00 730

GS-Stereo							0.00 1	0.05 155	0.57 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 573	0.11 606

Low-res two-view benchmark