Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

asda	0.03 20	0.07 173	0.20 37	0.00 1	0.00 1	0.12 74	0.00 1	0.01 2	0.07 49	0.01 190	0.00 1	0.02 91	0.00 1	0.00 1	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asd	0.02 2	0.05 102	0.16 25	0.00 1	0.00 1	0.12 74	0.00 1	0.01 2	0.04 20	0.01 190	0.00 1	0.02 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.02 2	0.05 102	0.15 20	0.00 1	0.00 1	0.13 84	0.00 1	0.01 2	0.05 29	0.01 190	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.03 20	0.04 62	0.15 20	0.00 1	0.00 1	0.12 74	0.00 1	0.01 2	0.14 165	0.02 320	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.03 20	0.04 62	0.15 20	0.00 1	0.00 1	0.12 74	0.00 1	0.01 2	0.14 165	0.02 320	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.02 2	0.04 62	0.12 8	0.00 1	0.00 1	0.11 62	0.00 1	0.01 2	0.03 4	0.03 351	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.03 20	0.04 62	0.13 12	0.00 1	0.00 1	0.29 123	0.00 1	0.02 34	0.03 4	0.01 190	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV	0.03 20	0.04 62	0.22 40	0.00 1	0.00 1	0.18 93	0.00 1	0.02 34	0.08 68	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.11 120	0.18 287	0.37 55	0.00 1	0.00 1	0.53 213	0.00 1	0.00 1	0.56 277	0.01 190	0.00 1	0.04 190	0.02 230	0.00 1	0.38 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.00 1

111111	0.05 37	0.03 38	0.22 40	0.00 1	0.00 1	0.33 144	0.00 1	0.04 62	0.08 68	0.07 406	0.00 1	0.01 22	0.02 230	0.00 1	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 382	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.05 37	0.06 141	0.13 12	0.00 1	0.00 1	0.07 45	0.00 1	0.03 50	0.57 321	0.06 396	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LGtest1	0.06 53	0.07 173	0.16 25	0.00 1	0.00 1	0.10 56	0.00 1	0.12 163	0.57 321	0.03 351	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.13 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 193

SGD-Stereo	0.04 30	0.06 141	0.19 35	0.00 1	0.00 1	0.23 104	0.00 1	0.02 34	0.25 209	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

DEFOM-Stereo_RVC	0.07 68	0.01 1	0.37 55	0.01 355	0.00 1	0.02 13	0.00 1	0.16 182	0.57 321	0.01 190	0.00 1	0.02 91	0.00 1	0.00 1	0.14 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 492	0.00 1	0.00 1

castereo++	0.09 90	0.11 231	0.28 44	0.03 406	0.00 1	0.36 155	0.00 1	0.21 218	0.56 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 524	0.02 219	0.00 1

PSMNet-RUCA	0.12 134	0.26 346	0.77 171	0.00 1	0.01 343	0.44 180	0.01 325	0.25 232	0.53 252	0.03 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 400	0.00 1

castereo	0.07 68	0.15 262	0.30 49	0.00 1	0.05 448	0.20 98	0.02 369	0.18 196	0.08 68	0.01 190	0.00 1	0.02 91	0.10 390	0.00 1	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 517	0.01 103	0.01 193

GIP-stereo	0.06 53	0.02 12	0.64 127	0.00 1	0.00 1	0.20 98	0.00 1	0.01 2	0.14 165	0.01 190	0.00 1	0.02 91	0.00 1	0.00 1	0.19 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 300	0.00 1

fffft	0.07 68	0.01 1	0.39 59	0.00 1	0.00 1	0.26 114	0.00 1	0.03 50	0.20 196	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.00 1	0.00 1	0.26 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 417	0.06 448
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	0.04 30	0.02 12	0.30 49	0.00 1	0.00 1	0.41 163	0.00 1	0.10 149	0.04 20	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

SMoEStereo_RVC	0.06 53	0.03 38	0.35 53	0.00 1	0.00 1	0.42 170	0.00 1	0.02 34	0.07 49	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.01 160	0.00 1	0.24 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 322	0.07 463

tt45	0.08 79	0.03 38	0.41 64	0.00 1	0.00 1	0.83 311	0.00 1	0.02 34	0.06 35	0.00 1	0.00 1	0.03 153	0.01 160	0.00 1	0.13 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 344	0.01 193

999	0.06 53	0.04 62	0.42 70	0.00 1	0.00 1	0.35 154	0.00 1	0.02 34	0.06 35	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 160	0.00 1	0.15 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 382	0.00 1

dual_stereo	0.05 37	0.02 12	0.11 4	0.00 1	0.00 1	0.20 98	0.00 1	0.06 87	0.57 321	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.01 160	0.00 1	0.01 117	0.00 1	0.01 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_0105_6	0.05 37	0.04 62	0.46 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.51 245	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 330

rvit_0105_5	0.07 68	0.10 209	0.65 129	0.00 1	0.00 1	0.02 13	0.00 1	0.05 73	0.56 277	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 193

rvit_0105_4	0.06 53	0.08 188	0.63 123	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.00 1	0.03 50	0.50 242	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081_aga	0.02 2	0.07 173	0.29 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.07 49	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081	0.04 30	0.02 12	0.14 17	0.00 1	0.00 1	0.02 13	0.00 1	0.01 2	0.54 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.04 30	0.02 12	0.14 17	0.00 1	0.00 1	0.02 13	0.00 1	0.01 2	0.54 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAStereo	0.05 37	0.15 262	0.68 136	0.00 1	0.00 1	0.03 24	0.00 1	0.06 87	0.06 35	0.01 190	0.01 319	0.02 91	0.02 230	0.00 1	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

Occ-G	0.06 53	0.06 141	0.51 88	0.00 1	0.00 1	0.23 104	0.00 1	0.17 190	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.02 230	0.00 1	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 473	0.14 440	0.00 1

Pointernet	0.10 102	0.04 62	0.61 120	0.00 1	0.05 448	0.54 219	0.00 1	0.02 34	0.59 387	0.00 1	0.00 1	0.03 153	0.02 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 424	0.01 103	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.05 37	0.17 279	0.22 40	0.00 1	0.00 1	0.02 13	0.00 1	0.01 2	0.55 262	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.05 37	0.05 102	0.21 38	0.00 1	0.00 1	0.09 53	0.02 369	0.17 190	0.12 150	0.06 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.04 30	0.06 141	0.29 47	0.01 355	0.00 1	0.02 13	0.00 1	0.11 156	0.14 165	0.01 190	0.00 1	0.03 153	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 481	0.01 103	0.01 193

AIO-Stereo	0.07 68	0.06 141	0.41 64	0.00 1	0.03 421	0.30 128	0.00 1	0.10 149	0.04 20	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 529	0.04 300	0.07 463

rvit_stereo_ft	0.07 68	0.25 338	0.56 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 62	0.43 237	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 330

CAS++	0.06 53	0.06 141	0.59 115	0.00 1	0.00 1	0.07 45	0.00 1	0.25 232	0.13 159	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
test_for_model	0.57 424	0.39 417	0.80 191	1.74 547	0.02 395	0.80 298	0.02 369	0.30 250	0.22 201	0.11 435	0.00 1	0.00 1	0.02 230	0.00 1	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	6.94 559	0.01 193

testlalala2	0.25 252	0.07 173	1.64 382	0.00 1	0.00 1	0.82 305	0.00 1	1.66 458	0.57 321	0.01 190	0.00 1	0.04 190	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 536	0.01 103	0.00 1

Former-RAFT_DAM_RVC	0.08 79	0.06 141	0.41 64	0.00 1	0.00 1	0.05 41	0.00 1	0.11 156	0.22 201	0.75 501	0.00 1	0.02 91	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.03 371

MyStereo05	0.28 269	0.13 251	2.37 451	0.01 355	0.00 1	1.09 450	0.00 1	1.02 367	0.45 238	0.04 377	0.01 319	0.26 349	0.14 402	0.00 1	0.06 273	0.00 1	0.05 501	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.04 406

MyStereo04	0.26 257	0.12 243	2.34 446	0.00 1	0.00 1	0.98 354	0.00 1	0.84 339	0.20 196	0.06 396	0.01 319	0.33 365	0.11 395	0.00 1	0.06 273	0.00 1	0.05 501	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.04 406

whm_eth	0.05 37	0.17 279	0.22 40	0.00 1	0.00 1	0.02 13	0.00 1	0.01 2	0.55 262	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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CASnet	0.08 79	0.05 102	0.40 60	0.00 1	0.00 1	0.82 305	0.00 1	0.14 175	0.08 68	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
testlalala	0.14 157	0.08 188	0.75 162	0.00 1	0.08 470	1.06 392	0.01 325	0.23 224	0.29 217	0.12 438	0.00 1	0.03 153	0.02 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 420	0.00 1	0.13 497	0.00 1	0.00 1

testlalala_base	0.27 263	0.06 141	0.80 191	0.00 1	0.00 1	0.64 260	0.00 1	1.08 376	0.08 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 242	0.52 536	0.00 1	0.00 1	0.12 492	2.02 545	0.00 1

Selective-IGEV	0.05 37	0.04 62	0.43 73	0.00 1	0.04 439	0.25 110	0.00 1	0.01 2	0.08 68	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.02 230	0.00 1	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 473	0.03 277	0.08 468

EGLCR-Stereo	0.15 175	0.05 102	0.47 81	0.07 462	0.03 421	1.06 392	0.01 325	1.06 372	0.12 150	0.16 453	0.00 1	0.00 1	0.02 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 330

CASS	0.07 68	0.06 141	0.73 145	0.00 1	0.00 1	0.10 56	0.01 325	0.15 179	0.12 150	0.16 453	0.00 1	0.02 91	0.02 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
DCRE	0.51 400	0.25 338	0.96 241	0.00 1	0.01 343	0.43 176	0.00 1	0.25 232	0.21 198	0.33 476	7.49 532	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 420	0.00 1	0.17 511	0.02 219	0.01 193

Selective-RAFT	0.13 144	0.04 62	0.51 88	0.00 1	0.00 1	1.06 392	0.00 1	0.04 62	0.57 321	0.00 1	0.00 1	0.06 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 517	0.04 300	0.00 1

ProNet	0.09 90	0.20 302	0.53 101	0.00 1	0.00 1	0.80 298	0.00 1	0.04 62	0.07 49	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 382	0.01 193

RCA-Stereo	0.18 201	0.11 231	0.63 123	0.00 1	0.00 1	1.06 392	0.00 1	1.48 437	0.07 49	0.07 406	0.00 1	0.02 91	0.05 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 420	0.00 1	0.00 1	0.05 322	0.01 193

dd	0.16 181	0.52 461	0.86 212	0.01 355	0.00 1	1.03 372	0.00 1	0.09 132	0.52 247	0.01 190	0.00 1	0.02 91	0.02 230	0.00 1	0.00 1	0.01 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.00 1

GMOStereo	0.13 144	0.24 332	0.83 201	0.00 1	0.14 498	0.86 320	0.01 325	0.09 132	0.11 133	0.01 190	0.01 319	0.02 91	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 522	0.00 1	0.00 1	0.16 459	0.01 193

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HHNet	0.48 377	0.21 305	1.60 377	0.10 481	0.00 1	1.14 475	0.26 482	0.47 281	0.59 387	0.01 190	3.56 516	0.04 190	0.71 467	0.00 1	0.73 462	0.02 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.00 1

GrayStereo	0.46 368	0.01 1	0.71 140	0.10 481	0.00 1	1.12 471	2.67 547	0.20 212	0.59 387	0.00 1	0.00 1	0.08 254	3.76 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

test-2	0.13 144	0.24 332	0.83 201	0.00 1	0.14 498	0.86 320	0.01 325	0.09 132	0.11 133	0.01 190	0.01 319	0.02 91	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 522	0.00 1	0.00 1	0.16 459	0.01 193

GMM-Stereo	0.18 201	0.02 12	1.37 337	0.08 470	0.00 1	1.11 464	0.13 460	0.09 132	0.60 412	0.01 190	0.00 1	0.02 91	0.10 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

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CroCo_RVC	0.10 102	0.22 313	1.35 331	0.00 1	0.00 1	0.04 34	0.00 1	0.03 50	0.06 35	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 382	0.15 509

GMStereo	0.08 79	0.54 465	0.90 226	0.00 1	0.00 1	0.03 24	0.00 1	0.04 62	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.02 230	0.00 1	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
CREStereo	0.10 102	0.06 141	0.51 88	0.00 1	0.00 1	1.06 392	0.00 1	0.20 212	0.08 68	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
water-stereo	0.03 20	0.02 12	0.34 52	0.00 1	0.00 1	0.04 34	0.00 1	0.04 62	0.06 35	0.01 190	0.02 403	0.04 190	0.05 349	0.01 69	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

2.25w	0.02 2	0.06 141	0.12 8	0.00 1	0.00 1	0.10 56	0.00 1	0.01 2	0.08 68	0.01 190	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 69	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.02 2	0.05 102	0.16 25	0.00 1	0.00 1	0.12 74	0.00 1	0.01 2	0.03 4	0.03 351	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 69	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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4.25w-stereo	0.02 2	0.05 102	0.16 25	0.00 1	0.00 1	0.12 74	0.00 1	0.01 2	0.03 4	0.03 351	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 69	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.02 2	0.04 62	0.13 12	0.00 1	0.00 1	0.11 62	0.00 1	0.01 2	0.13 159	0.01 190	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 69	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.03 20	0.06 141	0.15 20	0.00 1	0.00 1	0.11 62	0.00 1	0.01 2	0.14 165	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.02 2	0.04 62	0.11 4	0.00 1	0.00 1	0.11 62	0.00 1	0.01 2	0.05 29	0.01 190	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 69	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.02 2	0.04 62	0.11 4	0.00 1	0.00 1	0.11 62	0.00 1	0.01 2	0.05 29	0.01 190	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 69	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.02 2	0.04 62	0.13 12	0.00 1	0.00 1	0.12 74	0.00 1	0.05 73	0.04 20	0.01 190	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 69	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.02 2	0.04 62	0.12 8	0.00 1	0.00 1	0.11 62	0.00 1	0.01 2	0.07 49	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 69	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.02 2	0.05 102	0.15 20	0.00 1	0.00 1	0.11 62	0.00 1	0.01 2	0.04 20	0.01 190	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 69	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.02 2	0.03 38	0.11 4	0.00 1	0.00 1	0.11 62	0.00 1	0.01 2	0.03 4	0.01 190	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 69	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	0.10 102	0.16 271	0.49 82	0.00 1	0.00 1	0.46 187	0.00 1	0.01 2	0.59 387	0.01 190	0.00 1	0.04 190	0.08 378	0.01 69	0.23 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.03 20	0.05 102	0.28 44	0.00 1	0.00 1	0.02 13	0.06 427	0.07 107	0.03 4	0.02 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193

LG-Stereo_L1	0.03 20	0.05 102	0.31 51	0.00 1	0.00 1	0.02 13	0.06 427	0.08 118	0.04 20	0.04 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193

MLG-Stereo_test2	0.08 79	0.06 141	0.13 12	0.00 1	0.00 1	0.75 285	0.00 1	0.03 50	0.57 321	0.01 190	0.00 1	0.05 218	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 193

MLG-Stereo_test1	0.07 68	0.05 102	0.10 1	0.00 1	0.00 1	0.61 239	0.00 1	0.02 34	0.61 430	0.01 190	0.00 1	0.02 91	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 193

MLG-Stereo	0.06 53	0.05 102	0.10 1	0.00 1	0.00 1	0.46 187	0.00 1	0.02 34	0.60 412	0.01 190	0.00 1	0.02 91	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

S2M2	0.05 37	0.03 38	0.21 38	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.00 1	0.15 179	0.57 321	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.00 1	0.01 69	0.07 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HART	0.12 134	0.17 279	0.88 220	0.00 1	0.00 1	0.04 34	0.00 1	0.09 132	0.57 321	0.07 406	0.01 319	0.21 333	0.01 160	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.11 530	0.00 1	0.00 1	0.17 466	0.03 371

MonSter	0.02 2	0.05 102	0.17 33	0.00 1	0.00 1	0.12 74	0.00 1	0.01 2	0.03 4	0.01 190	0.00 1	0.02 91	0.00 1	0.01 69	0.04 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193

mms	0.04 30	0.04 62	0.35 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 73	0.10 121	0.00 1	0.00 1	0.04 190	0.02 230	0.01 69	0.01 117	0.00 1	0.01 420	0.00 1	0.00 1	0.06 344	0.09 481

ours_stereo	0.05 37	0.03 38	0.40 60	0.00 1	0.00 1	0.26 114	0.00 1	0.03 50	0.10 121	0.00 1	0.00 1	0.03 153	0.00 1	0.01 69	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 360	0.03 371

fffy	0.05 37	0.04 62	0.49 82	0.01 355	0.00 1	0.26 114	0.00 1	0.03 50	0.10 121	0.00 1	0.00 1	0.03 153	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 360	0.04 406

rvit_0105_3	0.08 79	0.16 271	0.68 136	0.00 1	0.00 1	0.07 45	0.00 1	0.08 118	0.61 430	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 160	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 193

rvit_105_1	0.09 90	0.21 305	0.66 132	0.00 1	0.00 1	0.16 89	0.00 1	0.13 170	0.61 430	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.01 160	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.02 330

rvit_stereo_0083	0.01 1	0.01 1	0.12 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.06 35	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WCG-NET	0.09 90	0.12 243	0.45 76	0.00 1	0.00 1	0.41 163	0.03 391	0.08 118	0.57 321	0.00 1	0.01 319	0.01 22	0.04 320	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.02 459	0.00 1	0.00 1	0.07 360	0.01 193

U	1.61 509	0.01 1	0.28 44	0.00 1	7.20 561	9.87 549	0.00 1	0.04 62	0.02 1	0.01 190	0.00 1	0.09 265	0.00 1	0.01 69	0.01 117	0.00 1	0.00 1	9.53 562	5.08 560	0.01 103	0.00 1

WCG-NET（raft）	0.07 68	0.18 287	0.43 73	0.00 1	0.00 1	0.37 157	0.00 1	0.07 107	0.06 35	0.01 190	0.01 319	0.05 218	0.03 285	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.09 522	0.00 1	0.00 1	0.07 360	0.01 193

RSM++	0.08 79	0.06 141	0.38 58	0.00 1	0.00 1	0.30 128	0.00 1	0.06 87	0.56 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 508	0.09 400	0.03 371

RSM	0.08 79	0.05 102	0.37 55	0.00 1	0.02 395	0.30 128	0.00 1	0.11 156	0.56 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 505	0.05 322	0.02 330

RAFT-Stereo-weight	0.14 157	0.03 38	0.68 136	0.01 355	0.02 395	1.20 490	0.00 1	0.63 311	0.11 133	0.05 387	0.05 417	0.02 91	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

trnet	0.10 102	0.05 102	0.52 92	0.00 1	0.00 1	1.06 392	0.00 1	0.17 190	0.09 94	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

H2IRNET	0.14 157	0.19 298	1.11 280	0.00 1	0.00 1	1.07 428	0.01 325	0.13 170	0.14 165	0.00 1	0.00 1	0.05 218	0.01 160	0.01 69	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 450	0.01 193

AE-Stereo	0.17 192	0.05 102	0.79 186	0.03 406	0.09 475	1.06 392	0.00 1	0.57 298	0.06 35	0.08 416	0.00 1	0.13 287	0.00 1	0.01 69	0.01 117	0.00 1	0.06 514	0.00 1	0.23 529	0.08 382	0.04 406

11t1	0.08 79	0.01 1	0.54 102	0.00 1	0.00 1	0.09 53	0.00 1	0.44 275	0.55 262	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.01 420	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 193

UniTT-Stereo	0.06 53	0.06 141	0.83 201	0.00 1	0.00 1	0.08 51	0.01 325	0.06 87	0.03 4	0.00 1	0.08 433	0.02 91	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 382	0.00 1

MIM_Stereo	0.10 102	0.32 368	0.90 226	0.00 1	0.03 421	0.29 123	0.00 1	0.11 156	0.11 133	0.02 320	0.00 1	0.04 190	0.01 160	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.03 471	0.00 1	0.00 1	0.11 417	0.08 468

PCWNet_CMD	0.19 207	0.10 209	1.38 338	0.00 1	0.01 343	0.75 285	0.00 1	0.35 256	0.12 150	0.00 1	0.00 1	0.48 409	0.51 453	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 193

CFNet_ucs	0.26 257	0.14 257	1.53 370	0.00 1	0.01 343	0.84 315	0.00 1	1.78 468	0.17 189	0.00 1	0.00 1	0.49 417	0.30 437	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193

AEACV	0.10 102	0.02 12	0.49 82	0.00 1	0.02 395	0.75 285	0.00 1	0.07 107	0.02 1	0.09 425	0.00 1	0.01 22	0.08 378	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.03 471	0.00 1	0.24 536	0.07 360	0.05 427

GCAP-Stereo	0.11 120	0.28 353	0.71 140	0.00 1	0.00 1	0.83 311	0.00 1	0.08 118	0.09 94	0.01 190	0.00 1	0.05 218	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.02 459	0.00 1	0.00 1	0.06 344	0.01 193

CAS	0.10 102	0.05 102	0.46 78	0.00 1	0.00 1	1.03 372	0.00 1	0.21 218	0.09 94	0.00 1	0.00 1	0.03 153	0.01 160	0.01 69	0.02 165	0.08 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp2	0.10 102	0.04 62	0.98 252	0.00 1	0.00 1	0.62 245	0.00 1	0.09 132	0.11 133	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 160	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 442	0.04 300	0.03 371

anonymousa	0.14 157	0.15 262	1.74 396	0.00 1	0.00 1	0.28 120	0.00 1	0.01 2	0.11 133	0.00 1	0.01 319	0.42 396	0.02 230	0.01 69	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 465	0.00 1	0.02 330

BUS	0.33 305	0.05 102	0.54 102	0.00 1	0.00 1	1.87 517	0.00 1	2.43 506	0.58 375	0.30 471	0.09 434	0.65 438	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BSDual-CNN	0.28 269	0.05 102	0.54 102	0.00 1	0.00 1	1.07 428	0.00 1	2.43 506	0.58 375	0.30 471	0.09 434	0.36 377	0.03 285	0.01 69	0.08 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

psmg	0.22 229	0.05 102	0.54 102	0.00 1	0.00 1	1.05 383	0.00 1	1.73 465	0.58 375	0.00 1	0.00 1	0.36 377	0.03 285	0.01 69	0.08 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

GLC_STEREO	0.04 30	0.05 102	0.52 92	0.00 1	0.00 1	0.06 44	0.00 1	0.01 2	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 160	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

Patchmatch Stereo++	0.13 144	0.04 62	0.73 145	0.05 434	0.01 343	1.06 392	0.08 441	0.06 87	0.56 277	0.01 190	0.00 1	0.05 218	0.00 1	0.01 69	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.14 157	0.04 62	0.73 145	0.05 434	0.02 395	1.06 392	0.08 441	0.05 73	0.56 277	0.01 190	0.00 1	0.07 247	0.00 1	0.01 69	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.14 157	0.04 62	0.73 145	0.05 434	0.01 343	1.06 392	0.06 427	0.05 73	0.56 277	0.01 190	0.00 1	0.07 247	0.00 1	0.01 69	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.00 1

ROB_FTStereo	0.13 144	0.04 62	0.73 145	0.05 434	0.02 395	1.06 392	0.07 433	0.06 87	0.56 277	0.01 190	0.00 1	0.03 153	0.00 1	0.01 69	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.00 1

HUI-Stereo	0.14 157	0.04 62	0.75 162	0.05 434	0.02 395	1.06 392	0.08 441	0.06 87	0.57 321	0.01 190	0.00 1	0.07 247	0.00 1	0.01 69	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.22 229	0.04 62	0.87 216	0.05 434	0.02 395	1.07 428	0.32 495	0.04 62	0.56 277	0.01 190	0.00 1	0.00 1	1.25 500	0.01 69	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.05 427

iGMRVC	0.14 157	0.04 62	0.74 154	0.05 434	0.02 395	1.06 392	0.07 433	0.06 87	0.56 277	0.01 190	0.00 1	0.05 218	0.00 1	0.01 69	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.00 1

iRAFT	0.13 144	0.04 62	0.73 145	0.05 434	0.01 343	1.06 392	0.08 441	0.06 87	0.56 277	0.01 190	0.00 1	0.05 218	0.00 1	0.01 69	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.00 1

CRE-IMP	0.16 181	0.03 38	0.75 162	0.05 434	0.01 343	1.11 464	0.34 500	0.04 62	0.56 277	0.02 320	0.00 1	0.12 280	0.00 1	0.01 69	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.08 468

CroCo-Stereo	0.13 144	0.16 271	0.40 60	0.00 1	0.00 1	0.03 24	0.00 1	0.98 361	0.57 321	0.00 1	0.01 319	0.31 362	0.03 285	0.01 69	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
RAFT	0.12 134	0.43 427	0.79 186	0.01 355	0.02 395	0.10 56	0.07 433	0.06 87	0.27 212	0.00 1	0.01 319	0.18 318	0.04 320	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.02 459	0.00 1	0.01 424	0.37 520	0.01 193

test-1	0.19 207	0.13 251	0.67 135	0.00 1	0.15 502	0.57 227	0.00 1	1.01 366	0.11 133	0.04 377	0.48 477	0.05 218	0.00 1	0.01 69	0.30 413	0.00 1	0.07 515	0.00 1	0.06 470	0.01 103	0.18 516

RAFT-IKP	0.14 157	0.04 62	0.75 162	0.05 434	0.01 343	1.06 392	0.08 441	0.05 73	0.56 277	0.01 190	0.00 1	0.05 218	0.00 1	0.01 69	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.00 1

LMCR-Stereo	0.27 263	0.34 379	1.42 350	0.00 1	0.00 1	0.79 295	0.00 1	2.15 492	0.61 430	0.00 1	0.00 1	0.04 190	0.04 320	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 322	0.00 1

Anonymous3	0.19 207	0.07 173	1.33 326	0.00 1	0.00 1	1.12 471	0.00 1	0.56 296	0.56 277	0.01 190	0.00 1	0.06 239	0.00 1	0.01 69	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 193

CREStereo++_RVC	0.10 102	0.06 141	0.78 182	0.00 1	0.00 1	1.00 362	0.00 1	0.10 149	0.08 68	0.00 1	0.01 319	0.03 153	0.00 1	0.01 69	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.21 224	0.05 102	0.81 194	0.00 1	0.00 1	1.06 392	0.02 369	1.36 405	0.56 277	0.01 190	0.34 467	0.02 91	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.00 1

TANstereo	0.12 134	0.15 262	0.78 182	0.00 1	0.00 1	1.03 372	0.00 1	0.07 107	0.08 68	0.01 190	0.15 446	0.04 190	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	0.12 134	0.25 338	0.79 186	0.00 1	0.00 1	0.92 340	0.00 1	0.18 196	0.08 68	0.00 1	0.21 454	0.03 153	0.00 1	0.01 69	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

sCroCo_RVC	0.09 90	0.05 102	1.02 255	0.00 1	0.00 1	0.02 13	0.00 1	0.12 163	0.48 240	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

CFNet-RSSM	0.17 192	0.06 141	1.16 290	0.00 1	0.12 492	0.61 239	0.00 1	0.90 346	0.08 68	0.01 190	0.00 1	0.09 265	0.00 1	0.01 69	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 529	0.00 1	0.00 1

Gwc-CoAtRS	0.12 134	0.06 141	1.17 291	0.00 1	0.11 486	0.41 163	0.00 1	0.20 212	0.04 20	0.01 190	0.00 1	0.18 318	0.00 1	0.01 69	0.06 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 514	0.01 103	0.00 1

DIP-Stereo	0.22 229	0.10 209	0.77 171	0.00 1	0.00 1	1.09 450	0.00 1	1.68 459	0.57 321	0.01 190	0.00 1	0.01 22	0.07 373	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.01 193
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
R-Stereo Train	0.15 175	0.03 38	0.77 171	0.00 1	0.00 1	0.74 281	0.00 1	1.36 405	0.09 94	0.02 320	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193

RAFT-Stereo	0.15 175	0.03 38	0.77 171	0.00 1	0.00 1	0.74 281	0.00 1	1.36 405	0.09 94	0.02 320	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
MSMDNet	0.19 207	0.10 209	1.39 341	0.00 1	0.01 343	0.75 285	0.00 1	0.35 256	0.12 150	0.00 1	0.00 1	0.48 409	0.50 451	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 193

DilatedVolume-Stereo	0.03 20	0.02 12	0.19 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 132	0.11 133	0.00 1	0.00 1	0.03 153	0.00 1	0.02 146	0.20 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.01 193

2.75w_new	0.02 2	0.05 102	0.14 17	0.00 1	0.00 1	0.11 62	0.00 1	0.01 2	0.10 121	0.01 190	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.02 146	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.12 134	0.25 338	0.82 197	0.01 355	0.01 343	0.33 144	0.03 391	0.08 118	0.40 234	0.00 1	0.00 1	0.06 239	0.03 285	0.02 146	0.04 242	0.00 1	0.01 420	0.00 1	0.00 1	0.24 496	0.01 193

MM-Stereo_test2	0.14 157	0.06 141	1.48 364	0.07 462	0.00 1	0.52 208	0.00 1	0.08 118	0.03 4	0.13 442	0.00 1	0.03 153	0.02 230	0.02 146	0.07 284	0.00 1	0.01 420	0.00 1	0.01 424	0.19 477	0.04 406

GREAT-IGEV	0.11 120	0.07 173	0.65 129	0.00 1	0.11 486	0.53 213	0.00 1	0.06 87	0.09 94	0.00 1	0.01 319	0.01 22	0.01 160	0.02 146	0.03 196	0.00 1	0.08 521	0.00 1	0.17 511	0.07 360	0.28 530

FoundationStereo	0.05 37	0.04 62	0.18 34	0.00 1	0.01 343	0.01 8	0.00 1	0.08 118	0.56 277	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.00 1	0.02 146	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tg	0.14 157	0.17 279	0.52 92	0.00 1	0.00 1	1.03 372	0.00 1	0.07 107	0.52 247	0.00 1	0.01 319	0.07 247	0.02 230	0.02 146	0.01 117	0.00 1	0.01 420	0.00 1	0.00 1	0.26 502	0.18 516

MoCha-V2	0.09 90	0.08 188	0.61 120	0.05 434	0.06 458	0.15 87	0.00 1	0.11 156	0.08 68	0.07 406	0.00 1	0.13 287	0.00 1	0.02 146	0.04 242	0.00 1	0.13 535	0.00 1	0.20 519	0.04 300	0.01 193

ff7	0.11 120	0.18 287	0.52 92	0.00 1	0.00 1	1.06 392	0.00 1	0.09 132	0.09 94	0.01 190	0.00 1	0.01 22	0.03 285	0.02 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 481	0.07 360	0.01 193

ffff	0.11 120	0.18 287	0.52 92	0.00 1	0.00 1	1.06 392	0.00 1	0.09 132	0.09 94	0.01 190	0.00 1	0.01 22	0.03 285	0.02 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 481	0.07 360	0.01 193

11t	0.11 120	0.18 287	0.52 92	0.00 1	0.00 1	1.06 392	0.00 1	0.09 132	0.09 94	0.01 190	0.00 1	0.01 22	0.03 285	0.02 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 481	0.07 360	0.01 193

MaDis-Stereo	0.06 53	0.16 271	0.66 132	0.00 1	0.00 1	0.05 41	0.01 325	0.06 87	0.12 150	0.00 1	0.01 319	0.04 190	0.02 230	0.02 146	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 193

MIF-Stereo (partial)	0.08 79	0.11 231	0.96 241	0.00 1	0.00 1	0.08 51	0.00 1	0.19 201	0.08 68	0.00 1	0.01 319	0.02 91	0.02 230	0.02 146	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 300	0.01 193

CES	0.08 79	0.07 173	0.43 73	0.00 1	0.00 1	0.21 102	0.01 325	0.08 118	0.56 277	0.01 190	0.00 1	0.08 254	0.04 320	0.02 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

knoymous	0.09 90	0.04 62	1.04 259	0.00 1	0.00 1	0.11 62	0.00 1	0.23 224	0.05 29	0.00 1	0.00 1	0.23 340	0.00 1	0.02 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

riskmin	0.11 120	0.01 1	0.87 216	0.01 355	0.00 1	0.13 84	0.00 1	0.30 250	0.09 94	0.00 1	0.01 319	0.76 450	0.00 1	0.02 146	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193

Anonymous_2	0.88 474	0.02 12	1.06 269	0.01 355	0.00 1	0.19 95	0.00 1	0.14 175	0.08 68	0.01 190	0.04 414	1.07 473	0.00 1	0.02 146	0.02 165	0.01 482	0.04 486	2.31 557	11.16 564	1.35 541	0.01 193

CroCo-Stereo Lap2	0.09 90	0.23 323	0.74 154	0.00 1	0.00 1	0.02 13	0.00 1	0.07 107	0.56 277	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.03 285	0.02 146	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 344	0.01 193

ccc-4	0.11 120	0.18 287	0.52 92	0.00 1	0.00 1	1.06 392	0.00 1	0.09 132	0.09 94	0.01 190	0.00 1	0.01 22	0.03 285	0.02 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 481	0.07 360	0.01 193

fff	0.28 269	0.37 402	1.20 296	0.00 1	0.01 343	1.05 383	0.00 1	1.48 437	0.61 430	0.13 442	0.00 1	0.04 190	0.60 461	0.02 146	0.05 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 427

anonymity	0.17 192	0.06 141	0.79 186	0.00 1	0.09 475	0.03 24	0.00 1	0.54 292	0.07 49	0.41 485	0.13 443	0.11 274	0.58 458	0.02 146	0.31 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 529	0.01 103	0.02 330

test_4	0.13 144	0.07 173	1.12 283	0.00 1	0.05 448	0.82 305	0.00 1	0.04 62	0.08 68	0.10 431	0.00 1	0.01 22	0.01 160	0.02 146	0.06 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 442	0.11 417	0.00 1

GwcNet-ADL	0.30 288	0.19 298	1.78 398	0.00 1	0.00 1	1.03 372	0.00 1	2.08 485	0.28 213	0.00 1	0.00 1	0.37 384	0.04 320	0.02 146	0.09 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 371

Pruner-Stereo	0.16 181	0.04 62	0.73 145	0.19 520	0.00 1	1.08 441	0.21 472	0.16 182	0.59 387	0.03 351	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.02 146	0.22 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 193

cross-raft	0.15 175	0.05 102	1.46 360	0.00 1	0.01 343	0.37 157	0.07 433	0.40 267	0.02 1	0.02 320	0.00 1	0.38 387	0.00 1	0.02 146	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 487	0.01 103	0.02 330

iRaftStereo_RVC	0.10 102	0.20 302	0.57 111	0.00 1	0.00 1	0.52 208	0.00 1	0.05 73	0.07 49	0.00 1	0.01 319	0.14 294	0.03 285	0.02 146	0.01 117	0.00 1	0.03 471	0.00 1	0.00 1	0.25 500	0.20 523

CFNet_pseudo	0.22 229	0.10 209	1.39 341	0.00 1	0.01 343	0.98 354	0.00 1	0.94 354	0.09 94	0.00 1	0.00 1	0.48 409	0.36 444	0.02 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RALAANet	0.13 144	0.51 455	0.95 239	0.00 1	0.00 1	0.32 138	0.01 325	0.38 262	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.05 218	0.09 382	0.02 146	0.12 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 442	0.10 411	0.00 1

DCANet	0.25 252	0.37 402	1.20 296	0.00 1	0.00 1	1.06 392	0.00 1	1.49 443	0.61 430	0.08 416	0.00 1	0.04 190	0.00 1	0.02 146	0.10 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.05 427

csc	0.28 269	0.37 402	1.20 296	0.00 1	0.01 343	1.05 383	0.00 1	1.48 437	0.61 430	0.13 442	0.00 1	0.04 190	0.60 461	0.02 146	0.05 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 427

cscssc	0.28 269	0.37 402	1.20 296	0.00 1	0.01 343	1.05 383	0.00 1	1.48 437	0.61 430	0.13 442	0.00 1	0.04 190	0.60 461	0.02 146	0.05 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 427

ccs_rob	0.22 229	0.10 209	1.38 338	0.00 1	0.01 343	0.98 354	0.00 1	0.94 354	0.09 94	0.00 1	0.00 1	0.48 409	0.36 444	0.02 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HITNet	0.19 207	0.55 471	1.36 335	0.00 1	0.00 1	0.25 110	0.00 1	1.09 378	0.23 207	0.00 1	0.00 1	0.14 294	0.02 230	0.02 146	0.14 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 322	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
1w_stereo	0.02 2	0.02 12	0.10 1	0.00 1	0.00 1	0.16 89	0.00 1	0.01 2	0.09 94	0.01 190	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.03 179	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G_1	0.06 53	0.07 173	0.16 25	0.00 1	0.00 1	0.23 104	0.00 1	0.02 34	0.56 277	0.06 396	0.00 1	0.03 153	0.00 1	0.03 179	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193

LG-G	0.06 53	0.07 173	0.16 25	0.00 1	0.00 1	0.23 104	0.00 1	0.02 34	0.56 277	0.06 396	0.00 1	0.03 153	0.00 1	0.03 179	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193

StereoAnything_RVC	0.14 157	0.80 507	0.77 171	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.00 1	0.02 34	0.56 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 160	0.03 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 530	0.01 193

FACV-RUCA	0.11 120	0.06 141	0.50 87	0.03 406	0.10 479	0.10 56	0.00 1	0.07 107	0.62 481	0.03 351	0.04 414	0.03 153	0.14 402	0.03 179	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.06 528	0.00 1	0.20 484	0.11 492

plain	0.11 120	0.17 279	1.21 306	0.00 1	0.00 1	0.05 41	0.00 1	0.16 182	0.32 223	0.01 190	0.01 319	0.02 91	0.01 160	0.03 179	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 502	0.01 193

anonymousdsp	0.11 120	0.18 287	0.58 112	0.00 1	0.00 1	1.06 392	0.00 1	0.08 118	0.09 94	0.01 190	0.00 1	0.01 22	0.04 320	0.03 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 487	0.07 360	0.03 371

MC-Stereo	0.10 102	0.10 209	0.59 115	0.01 355	0.01 343	1.06 392	0.00 1	0.03 50	0.09 94	0.02 320	0.00 1	0.03 153	0.02 230	0.03 179	0.00 1	0.00 1	0.01 420	0.00 1	0.02 442	0.05 322	0.01 193

DCANet-4	0.31 294	0.05 102	2.61 472	0.00 1	0.00 1	1.05 383	0.00 1	1.49 443	0.61 430	0.13 442	0.00 1	0.03 153	0.05 349	0.03 179	0.05 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 427

ADStereo(finetuned)	0.34 313	0.37 402	2.24 440	0.00 1	0.00 1	1.04 380	0.00 1	1.49 443	0.61 430	0.08 416	0.00 1	0.04 190	0.74 472	0.03 179	0.09 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.05 427

IGEV-Stereo	0.11 120	0.18 287	0.58 112	0.00 1	0.00 1	1.06 392	0.00 1	0.08 118	0.09 94	0.01 190	0.00 1	0.01 22	0.04 320	0.03 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 487	0.07 360	0.03 371
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
raft+_RVC	0.14 157	0.37 402	0.96 241	0.00 1	0.16 505	0.64 260	0.03 391	0.05 73	0.08 68	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.03 285	0.03 179	0.07 284	0.00 1	0.07 515	0.00 1	0.00 1	0.05 322	0.16 513

raftrobust	0.13 144	0.36 395	0.94 238	0.00 1	0.18 513	0.62 245	0.02 369	0.07 107	0.07 49	0.00 1	0.00 1	0.03 153	0.03 285	0.03 179	0.05 257	0.00 1	0.01 420	0.00 1	0.00 1	0.06 344	0.04 406

PMTNet	0.11 120	0.07 173	0.60 119	0.00 1	0.00 1	1.05 383	0.04 411	0.16 182	0.08 68	0.00 1	0.00 1	0.04 190	0.00 1	0.03 179	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.00 1

depthmonostereo	0.06 53	0.02 12	0.54 102	0.00 1	0.00 1	0.23 104	0.00 1	0.12 163	0.10 121	0.00 1	0.01 319	0.02 91	0.02 230	0.04 193	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

LG-Stereo	0.06 53	0.04 62	0.40 60	0.00 1	0.00 1	0.31 132	0.00 1	0.06 87	0.08 68	0.00 1	0.01 319	0.10 269	0.03 285	0.04 193	0.09 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 382	0.01 193

HI	0.09 90	0.33 372	0.88 220	0.00 1	0.00 1	0.33 144	0.00 1	0.07 107	0.06 35	0.00 1	0.01 319	0.02 91	0.01 160	0.04 193	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 300	0.00 1

CoSv	0.09 90	0.33 372	0.88 220	0.00 1	0.00 1	0.33 144	0.00 1	0.07 107	0.06 35	0.00 1	0.01 319	0.02 91	0.01 160	0.04 193	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 300	0.00 1

rvit_stereo_0075_2	0.05 37	0.08 188	0.78 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 62	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 193	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 448

MGS-Stereo	0.10 102	0.08 188	0.82 197	0.00 1	0.00 1	0.41 163	0.00 1	0.20 212	0.08 68	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 160	0.04 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 523	0.00 1

IGEV++	0.06 53	0.14 257	0.46 78	0.03 406	0.00 1	0.04 34	0.00 1	0.03 50	0.08 68	0.01 190	0.00 1	0.02 91	0.06 364	0.04 193	0.03 196	0.00 1	0.04 486	0.00 1	0.03 464	0.08 382	0.07 463

MyStereo07	0.10 102	0.12 243	0.59 115	0.00 1	0.00 1	0.98 354	0.00 1	0.03 50	0.10 121	0.01 190	0.00 1	0.01 22	0.05 349	0.04 193	0.00 1	0.00 1	0.05 501	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.04 406

HH	0.23 236	0.21 305	1.69 388	0.16 509	0.08 470	0.11 62	0.00 1	0.24 229	0.06 35	0.30 471	0.18 448	1.47 496	0.04 320	0.04 193	0.01 117	0.00 1	0.03 471	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.01 193

HanStereo	0.23 236	0.21 305	1.69 388	0.16 509	0.08 470	0.11 62	0.00 1	0.24 229	0.06 35	0.30 471	0.18 448	1.47 496	0.04 320	0.04 193	0.01 117	0.00 1	0.03 471	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.01 193

LoS_RVC	0.05 37	0.05 102	0.41 64	0.00 1	0.00 1	0.16 89	0.00 1	0.17 190	0.07 49	0.00 1	0.00 1	0.04 190	0.01 160	0.04 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

LoS	0.14 157	0.07 173	0.66 132	0.02 386	0.00 1	1.05 383	0.01 325	0.07 107	0.57 321	0.01 190	0.01 319	0.16 312	0.04 320	0.04 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
RAFT-Stereo + iAFF	0.19 207	0.33 372	0.84 206	0.00 1	0.02 395	1.06 392	0.00 1	0.45 277	0.59 387	0.03 351	0.00 1	0.05 218	0.06 364	0.04 193	0.07 284	0.00 1	0.01 420	0.00 1	0.00 1	0.17 466	0.01 193

MM-Stereo_test1	0.12 134	0.10 209	1.26 310	0.02 386	0.04 439	0.28 120	0.02 369	0.06 87	0.28 213	0.01 190	0.00 1	0.03 153	0.00 1	0.05 206	0.01 117	0.00 1	0.01 420	0.00 1	0.00 1	0.23 494	0.01 193

ISRNet	0.16 181	0.11 231	1.44 356	0.00 1	0.00 1	0.50 199	0.00 1	0.44 275	0.60 412	0.00 1	0.00 1	0.05 218	0.00 1	0.05 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

RAFT-Test	0.20 216	0.09 202	1.34 328	0.00 1	0.12 492	0.39 160	0.10 452	0.72 322	0.25 209	0.08 416	0.00 1	0.44 399	0.00 1	0.05 206	0.13 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 536	0.01 103	0.01 193

SFCPSM	0.21 224	0.04 62	1.59 376	0.00 1	0.05 448	0.34 151	0.00 1	1.24 395	0.57 321	0.01 190	0.00 1	0.12 280	0.02 230	0.05 206	0.05 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 442	0.02 219	0.00 1

ACVNet	0.20 216	0.14 257	0.96 241	0.01 355	0.00 1	1.05 383	0.11 456	0.19 201	0.60 412	0.01 190	0.01 319	0.71 446	0.00 1	0.05 206	0.10 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 322	0.00 1

acv_ft	0.21 224	0.14 257	0.95 239	0.00 1	0.00 1	0.41 163	0.00 1	0.58 301	0.60 412	0.19 458	0.01 319	0.71 446	0.12 398	0.05 206	0.12 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 496	0.00 1

DMCA	0.19 207	0.16 271	1.39 341	0.00 1	0.01 343	1.00 362	0.01 325	0.38 262	0.57 321	0.01 190	0.01 319	0.05 218	0.00 1	0.05 206	0.12 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

DCVSM-stereo	0.16 181	0.03 38	1.58 374	0.00 1	0.00 1	0.74 281	0.04 411	0.02 34	0.08 68	0.00 1	0.00 1	0.60 430	0.07 373	0.06 213	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.05 37	0.03 38	0.16 25	0.00 1	0.00 1	0.59 236	0.00 1	0.05 73	0.07 49	0.01 190	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.06 213	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.01 193

LL-Strereo2	0.12 134	0.41 422	0.91 231	0.05 434	0.03 421	0.51 202	0.04 411	0.13 170	0.11 133	0.01 190	0.00 1	0.03 153	0.02 230	0.06 213	0.10 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 424	0.03 277	0.03 371

4D-IteraStereo	0.16 181	0.51 455	1.73 392	0.00 1	0.00 1	0.38 159	0.03 391	0.08 118	0.08 68	0.02 320	0.01 319	0.00 1	0.01 160	0.06 213	0.09 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 300	0.06 448

DisPM	0.16 181	0.05 102	0.82 197	0.07 462	0.00 1	1.14 475	0.41 507	0.08 118	0.54 256	0.03 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 213	0.05 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

TRStereo	0.37 331	0.23 323	1.41 347	0.03 406	0.00 1	1.07 428	0.02 369	3.07 529	0.57 321	0.01 190	0.00 1	0.11 274	0.40 447	0.06 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 527	0.01 103	0.08 468

AFF-stereo	0.18 201	0.42 424	0.77 171	0.00 1	0.00 1	0.91 338	0.00 1	0.41 270	0.65 491	0.05 387	0.00 1	0.04 190	0.05 349	0.06 213	0.04 242	0.00 1	0.01 420	0.00 1	0.00 1	0.19 477	0.01 193

SCV_C0	0.09 90	0.16 271	0.63 123	0.00 1	0.00 1	0.29 123	0.00 1	0.12 163	0.09 94	0.01 190	0.00 1	0.05 218	0.03 285	0.07 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 505	0.09 400	0.02 330

MSKI-zero shot	0.22 229	0.08 188	1.46 360	0.00 1	0.12 492	1.08 441	0.03 391	0.85 341	0.16 184	0.22 460	0.05 417	0.06 239	0.00 1	0.07 220	0.01 117	0.00 1	0.02 459	0.00 1	0.18 514	0.02 219	0.01 193

StereoVision	0.16 181	0.25 338	1.07 275	0.00 1	0.00 1	0.47 191	0.01 325	0.18 196	0.61 430	0.00 1	0.29 461	0.15 303	0.02 230	0.07 220	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.01 193

Any-RAFT	0.17 192	0.04 62	0.93 235	0.00 1	0.00 1	1.10 456	0.00 1	0.99 363	0.03 4	0.01 190	0.00 1	0.21 333	0.00 1	0.07 220	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ToySt	0.12 134	0.15 262	0.92 234	0.00 1	0.00 1	0.46 187	0.00 1	0.41 270	0.10 121	0.00 1	0.00 1	0.10 269	0.00 1	0.07 220	0.19 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 442	0.04 300	0.02 330

test_1	0.17 192	0.03 38	0.75 162	0.03 406	0.10 479	0.43 176	0.00 1	1.36 405	0.07 49	0.01 190	0.00 1	0.02 91	0.00 1	0.07 220	0.19 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 519	0.12 426	0.11 492

test_3	0.19 207	0.02 12	0.76 168	0.03 406	0.10 479	0.53 213	0.00 1	1.42 416	0.07 49	0.13 442	0.00 1	0.02 91	0.00 1	0.07 220	0.19 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 519	0.12 426	0.11 492

GANet-ADL	0.16 181	0.06 141	1.18 294	0.00 1	0.01 343	0.83 311	0.00 1	0.23 224	0.07 49	0.00 1	0.30 462	0.35 373	0.00 1	0.07 220	0.10 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 300	0.01 193

AnonymousM	0.10 102	0.04 62	0.56 109	0.00 1	0.00 1	1.02 366	0.00 1	0.19 201	0.11 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 220	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

iResNetv2_ROB	0.36 324	1.03 521	2.96 488	0.00 1	0.00 1	0.58 230	0.00 1	1.51 446	0.58 375	0.01 190	0.00 1	0.08 254	0.02 230	0.07 220	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 513	0.02 330

MFMNet_re	0.24 245	0.74 497	2.31 444	0.53 535	0.00 1	0.17 92	0.01 325	0.02 34	0.59 387	0.01 190	0.03 409	0.12 280	0.00 1	0.07 220	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 477	0.01 193

DN-CSS_ROB	0.26 257	0.75 498	1.33 326	0.00 1	0.00 1	0.99 360	0.00 1	1.04 369	0.61 430	0.01 190	0.00 1	0.19 325	0.02 230	0.07 220	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 490	0.01 193

HUF	0.15 175	0.29 359	1.05 267	0.02 386	0.11 486	0.04 34	0.00 1	0.16 182	0.09 94	0.03 351	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.08 232	0.00 1	0.00 1	0.58 551	0.00 1	0.00 1	0.14 440	0.37 536

GCAP-BAT	0.19 207	0.08 188	0.90 226	0.01 355	0.07 464	0.87 324	0.03 391	0.16 182	0.06 35	0.36 479	0.45 473	0.15 303	0.05 349	0.08 232	0.31 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 499	0.00 1	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.14 157	0.33 372	1.23 307	0.00 1	0.01 343	0.47 191	0.00 1	0.27 242	0.11 133	0.01 190	0.00 1	0.04 190	0.00 1	0.08 232	0.00 1	0.00 1	0.01 420	0.00 1	0.00 1	0.24 496	0.00 1

test-3	0.17 192	0.03 38	0.74 154	0.03 406	0.10 479	0.43 176	0.00 1	1.36 405	0.07 49	0.01 190	0.00 1	0.02 91	0.00 1	0.08 232	0.19 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 519	0.12 426	0.11 492

111	0.30 288	0.66 485	1.20 296	0.00 1	0.01 343	1.06 392	0.03 391	1.60 451	0.59 387	0.27 468	0.00 1	0.20 329	0.05 349	0.08 232	0.07 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 360	0.12 502

TestStereo1	0.20 216	0.30 363	0.84 206	0.00 1	0.16 505	1.12 471	0.01 325	0.69 318	0.57 321	0.00 1	0.05 417	0.04 190	0.01 160	0.09 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 450	0.06 448

x	0.10 102	0.01 1	0.51 88	0.00 1	0.00 1	0.09 53	0.00 1	0.67 317	0.55 262	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.09 237	0.00 1	0.00 1	0.01 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193

SA-5K	0.20 216	0.30 363	0.84 206	0.00 1	0.16 505	1.12 471	0.01 325	0.69 318	0.57 321	0.00 1	0.05 417	0.04 190	0.01 160	0.09 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 450	0.06 448

UDGNet	0.14 157	0.48 445	0.72 143	0.00 1	0.00 1	1.06 392	0.00 1	0.05 73	0.28 213	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.00 1	0.09 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SCV	0.09 90	0.23 323	0.59 115	0.00 1	0.02 395	0.03 24	0.02 369	0.35 256	0.07 49	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.01 160	0.10 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 499	0.18 475	0.12 502

fast-acv-ft	0.29 285	0.37 402	3.76 512	0.06 456	0.01 343	0.28 120	0.17 464	0.06 87	0.21 198	0.00 1	0.00 1	0.08 254	0.09 382	0.10 241	0.23 392	0.01 482	0.00 1	0.03 515	0.01 424	0.26 502	0.01 193

Wz-Net-LNSev	0.34 313	0.61 479	4.26 520	0.00 1	0.00 1	0.49 197	0.00 1	0.26 236	0.61 430	0.00 1	0.01 319	0.23 340	0.03 285	0.10 241	0.16 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193

NRIStereo	0.17 192	0.03 38	0.73 145	0.04 424	0.01 343	1.15 478	0.33 499	0.03 50	0.59 387	0.04 377	0.01 319	0.11 274	0.01 160	0.10 241	0.03 196	0.00 1	0.02 459	0.00 1	0.00 1	0.06 344	0.09 481

test_xeample3	0.24 245	0.06 141	1.84 404	0.02 386	0.00 1	0.33 144	0.05 422	1.33 402	0.14 165	0.00 1	0.03 409	0.03 153	0.03 285	0.10 241	0.43 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 529	0.05 322	0.06 448

UPFNet	0.18 201	0.05 102	1.11 280	0.00 1	0.00 1	0.48 194	0.00 1	1.11 380	0.48 240	0.00 1	0.00 1	0.10 269	0.00 1	0.10 241	0.10 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

IER	0.14 157	0.09 202	1.29 317	0.00 1	0.00 1	0.62 245	0.00 1	0.17 190	0.10 121	0.00 1	0.00 1	0.40 392	0.02 230	0.11 247	0.04 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

AdaStereo	0.20 216	0.06 141	0.86 212	0.00 1	0.00 1	0.25 110	0.00 1	1.71 463	0.56 277	0.00 1	0.00 1	0.31 362	0.01 160	0.11 247	0.11 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
AIO_rvc	0.11 120	0.28 353	0.45 76	0.05 434	0.02 395	0.15 87	0.03 391	0.19 201	0.57 321	0.01 190	0.00 1	0.02 91	0.02 230	0.12 249	0.01 117	0.00 1	0.01 420	0.00 1	0.02 442	0.09 400	0.10 489

iResNet	0.25 252	0.27 348	1.68 386	0.00 1	0.00 1	0.69 270	0.00 1	1.22 394	0.56 277	0.00 1	0.00 1	0.04 190	0.03 285	0.12 249	0.30 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 322	0.01 193

CIPLG	0.33 305	0.75 498	1.79 400	0.10 481	0.01 343	0.93 345	0.21 472	1.45 424	0.61 430	0.02 320	0.01 319	0.14 294	0.06 364	0.13 251	0.17 362	0.00 1	0.04 486	0.01 488	0.01 424	0.17 466	0.04 406

RALCasStereoNet	0.16 181	0.35 388	0.84 206	0.00 1	0.00 1	0.32 138	0.03 391	0.16 182	0.56 277	0.02 320	0.07 430	0.05 218	0.08 378	0.13 251	0.08 299	0.00 1	0.31 543	0.00 1	0.00 1	0.07 360	0.11 492

AIO_test	0.07 68	0.09 202	0.42 70	0.05 434	0.05 448	0.07 45	0.03 391	0.17 190	0.09 94	0.03 351	0.00 1	0.03 153	0.01 160	0.14 253	0.01 117	0.00 1	0.01 420	0.00 1	0.07 473	0.02 219	0.02 330

IGEVStereo-DCA	0.10 102	0.06 141	0.52 92	0.01 355	0.00 1	0.32 138	0.00 1	0.09 132	0.09 94	0.01 190	0.01 319	0.02 91	0.04 320	0.14 253	0.44 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 481	0.05 322	0.01 193

rrr	0.24 245	0.06 141	1.91 413	0.01 355	0.00 1	0.32 138	0.04 411	1.34 403	0.15 177	0.01 190	0.01 319	0.02 91	0.04 320	0.14 253	0.44 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 514	0.05 322	0.05 427

IPLGR_C	0.35 319	0.81 509	2.03 421	0.10 481	0.01 343	0.90 330	0.21 472	1.46 434	0.61 430	0.02 320	0.01 319	0.13 287	0.07 373	0.14 253	0.17 362	0.00 1	0.05 501	0.01 488	0.02 442	0.17 466	0.04 406

ACRE	0.34 313	0.70 490	2.13 432	0.10 481	0.00 1	0.90 330	0.20 471	1.45 424	0.61 430	0.02 320	0.01 319	0.13 287	0.05 349	0.14 253	0.17 362	0.00 1	0.03 471	0.01 488	0.02 442	0.17 466	0.04 406

LG-Stereo_Zeroshot	0.16 181	0.09 202	0.61 120	0.00 1	0.01 343	0.90 330	0.00 1	0.14 175	0.14 165	0.08 416	0.00 1	0.39 389	0.02 230	0.15 258	0.38 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 508	0.01 103	0.03 371

gcap-zeroshot	0.18 201	0.22 313	1.03 257	0.07 462	0.10 479	0.77 289	0.00 1	0.26 236	0.63 486	0.00 1	0.00 1	0.21 333	0.01 160	0.15 258	0.02 165	0.00 1	0.04 486	0.00 1	0.17 511	0.00 1	0.00 1

IGEV-RUCA	0.20 216	0.04 62	0.49 82	0.06 456	0.11 486	0.79 295	0.31 494	0.21 218	0.17 189	0.10 431	0.11 439	0.15 303	0.24 430	0.16 260	0.20 382	0.04 506	0.12 532	0.20 539	0.22 527	0.17 466	0.19 520

SA	0.30 288	0.27 348	0.97 248	0.00 1	0.17 511	1.10 456	0.00 1	2.50 509	0.56 277	0.00 1	0.01 319	0.03 153	0.01 160	0.16 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 499	0.12 426	0.00 1

Reg-Stereo(zero)	0.23 236	0.02 12	1.54 371	0.00 1	0.07 464	0.81 302	0.09 447	0.10 149	0.16 184	0.00 1	0.11 439	0.20 329	0.82 478	0.17 262	0.28 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 479	0.01 103	0.06 448

Sa-1000	0.31 294	0.26 346	0.93 235	0.00 1	0.18 513	1.08 441	0.01 325	2.59 520	0.56 277	0.00 1	0.09 434	0.03 153	0.00 1	0.18 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 497	0.11 417	0.00 1

ICVP	0.15 175	0.03 38	1.23 307	0.00 1	0.01 343	1.02 366	0.09 447	0.19 201	0.10 121	0.00 1	0.02 403	0.07 247	0.01 160	0.18 263	0.01 117	0.00 1	0.01 420	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
pcwnet_v2	0.47 370	0.11 231	5.03 529	0.00 1	0.00 1	0.70 271	0.00 1	1.98 479	0.61 430	0.01 190	0.00 1	0.36 377	0.33 442	0.18 263	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.02 330

IGEV_Zeroshot_test	0.32 303	0.10 209	2.61 472	0.01 355	0.01 343	0.50 199	0.04 411	0.21 218	0.09 94	0.45 488	0.45 473	0.81 454	0.51 453	0.20 266	0.23 392	0.00 1	0.05 501	0.00 1	0.14 499	0.03 277	0.00 1

MyStereo06	0.36 324	0.13 251	2.17 436	0.01 355	0.00 1	1.09 450	0.00 1	0.23 224	0.09 94	0.49 492	0.41 471	1.01 467	1.05 489	0.21 267	0.24 396	0.00 1	0.05 501	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.04 406

PSM-AAD	0.49 384	0.02 12	0.75 162	0.06 456	0.00 1	1.19 488	2.19 542	0.12 163	0.59 387	0.01 190	0.45 473	0.13 287	4.04 536	0.22 268	0.06 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 193

BEATNet_4x	0.24 245	0.51 455	1.71 391	0.00 1	0.00 1	0.31 132	0.00 1	0.99 363	0.31 222	0.00 1	0.00 1	0.29 356	0.03 285	0.22 268	0.35 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.02 330

FENet	0.23 236	0.05 102	1.39 341	0.00 1	0.00 1	1.00 362	0.00 1	0.80 332	0.57 321	0.00 1	0.00 1	0.24 342	0.04 320	0.23 270	0.18 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193

MyStereo8	0.28 269	0.37 402	2.57 470	0.02 386	0.00 1	1.23 492	0.00 1	0.26 236	0.15 177	0.02 320	0.05 417	0.14 294	0.04 320	0.24 271	0.05 257	0.00 1	0.11 530	0.00 1	0.01 424	0.04 300	0.21 527

rafts_anoy	0.14 157	0.35 388	0.99 253	0.00 1	0.02 395	0.49 197	0.03 391	0.11 156	0.07 49	0.00 1	0.01 319	0.06 239	0.06 364	0.24 271	0.06 273	0.00 1	0.14 536	0.00 1	0.01 424	0.02 219	0.03 371

AIO-Stereo-zeroshot1	0.72 455	0.42 424	4.27 522	0.20 524	0.26 527	0.47 191	0.00 1	0.54 292	0.16 184	0.40 484	5.35 524	0.45 404	0.97 484	0.25 273	0.25 400	0.00 1	0.05 501	0.00 1	0.26 540	0.12 426	0.02 330

MMNet	0.23 236	0.18 287	1.84 404	0.00 1	0.00 1	0.67 266	0.00 1	0.59 303	0.59 387	0.00 1	0.01 319	0.18 318	0.09 382	0.26 274	0.12 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193

CBFPSM	0.36 324	0.54 465	2.16 435	0.00 1	0.00 1	0.30 128	0.00 1	0.26 236	0.62 481	0.01 190	0.01 319	1.68 502	1.03 487	0.27 275	0.33 424	0.00 1	0.01 420	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 193

Prome-Stereo	0.23 236	0.04 62	0.76 168	0.10 481	0.00 1	1.15 478	0.02 369	0.27 242	0.65 491	0.01 190	0.54 479	0.04 190	0.71 467	0.27 275	0.07 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193

AIO-Stereo-zeroshot	0.48 377	0.27 348	3.90 516	0.08 470	0.20 522	0.32 138	0.00 1	1.02 367	0.09 94	0.38 482	0.10 438	1.72 504	0.83 480	0.33 277	0.01 117	0.00 1	0.05 501	0.00 1	0.23 529	0.11 417	0.01 193

AASNet	0.27 263	0.47 442	1.56 372	0.00 1	0.00 1	0.91 338	0.00 1	0.58 301	0.58 375	0.00 1	0.00 1	0.39 389	0.02 230	0.33 277	0.13 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 500	0.06 448

Consistency-Raft	0.39 340	0.30 363	2.53 468	0.14 504	0.03 421	0.90 330	0.04 411	1.36 405	0.59 387	0.00 1	0.02 403	0.02 91	1.15 496	0.33 277	0.43 438	0.02 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

ADCP+	1.36 499	0.76 503	6.73 534	0.01 355	0.02 395	1.32 503	0.80 530	0.81 334	0.72 505	0.01 190	0.01 319	0.96 463	1.05 489	0.33 277	13.50 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 344	0.02 330

RAFT+CT+SA	0.26 257	0.34 379	1.11 280	0.02 386	0.27 528	1.10 456	0.00 1	0.70 321	0.56 277	0.00 1	0.00 1	0.07 247	0.01 160	0.36 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 548	0.11 417	0.22 529

KYRaft	0.21 224	0.03 38	0.74 154	0.04 424	0.00 1	1.16 482	0.12 459	0.08 118	0.60 412	0.01 190	0.30 462	0.03 153	0.77 475	0.37 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 193

iinet-f	0.48 377	0.57 474	4.45 524	0.00 1	0.01 343	0.77 289	0.00 1	1.48 437	0.61 430	0.01 190	0.00 1	0.40 392	0.44 448	0.38 283	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 519	0.01 193

EAI-Stereo	0.70 451	0.03 38	0.84 206	0.13 502	0.20 522	0.87 324	2.23 543	2.05 480	0.29 217	0.72 498	4.60 520	0.29 356	0.55 456	0.39 284	0.44 440	0.00 1	0.07 515	0.00 1	0.29 547	0.01 103	0.08 468

iRaft-Stereo_20w	0.38 336	0.11 231	1.91 413	0.12 495	0.04 439	0.70 271	0.24 476	1.72 464	0.16 184	0.41 485	0.00 1	0.26 349	1.04 488	0.41 285	0.24 396	0.00 1	0.04 486	0.00 1	0.14 499	0.02 219	0.09 481

ssnet_v2	0.28 269	0.17 279	1.18 294	0.00 1	0.00 1	0.81 302	0.00 1	1.05 370	0.59 387	0.09 425	0.01 319	0.88 458	0.09 382	0.43 286	0.08 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 426	0.09 481

LCNet	0.22 229	0.11 231	0.74 154	0.11 491	0.00 1	0.97 352	0.00 1	0.09 132	0.59 387	0.01 190	0.00 1	0.02 91	1.10 492	0.43 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 440	0.01 193

GES	0.18 201	0.05 102	0.87 216	0.00 1	0.00 1	1.06 392	0.02 369	0.60 305	0.08 68	0.00 1	0.02 403	0.11 274	0.09 382	0.44 288	0.16 358	0.01 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 193

UNet	0.26 257	0.18 287	2.41 455	0.00 1	0.00 1	0.71 275	0.00 1	0.39 265	0.60 412	0.00 1	0.00 1	0.37 384	0.02 230	0.45 289	0.09 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

PAM	0.48 377	0.08 188	2.03 421	0.19 520	0.24 526	0.54 219	0.26 482	0.24 229	0.11 133	0.54 495	0.96 498	2.39 518	0.72 470	0.48 290	0.25 400	0.00 1	0.07 515	0.00 1	0.26 540	0.01 103	0.18 516

PAM_32	0.49 384	0.07 173	2.23 438	0.17 513	0.23 525	0.54 219	0.25 479	0.26 236	0.13 159	0.49 492	0.93 497	2.21 514	0.87 481	0.51 291	0.31 420	0.00 1	0.07 515	0.00 1	0.27 544	0.01 103	0.19 520

mmm	0.13 144	0.02 12	0.42 70	0.00 1	0.00 1	0.04 34	0.00 1	0.88 343	0.56 277	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 160	0.51 291	0.00 1	0.00 1	0.01 420	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 193

FTStereo	0.78 460	0.01 1	1.27 315	0.12 495	0.00 1	1.15 478	2.80 548	0.09 132	0.61 430	0.16 453	5.93 527	0.36 377	2.56 522	0.53 293	0.01 117	0.07 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ffm	0.25 252	0.02 12	1.06 269	0.00 1	0.00 1	0.62 245	0.00 1	1.42 416	0.57 321	0.00 1	0.00 1	0.67 441	0.02 230	0.57 294	0.01 117	0.00 1	0.01 420	0.00 1	0.00 1	0.08 382	0.03 371

tt1	0.27 263	0.23 323	1.17 291	0.00 1	0.00 1	1.29 497	0.00 1	1.42 416	0.57 321	0.07 406	0.00 1	0.03 153	0.02 230	0.57 294	0.01 117	0.00 1	0.01 420	0.00 1	0.00 1	0.08 382	0.03 371

model_zeroshot	0.20 216	0.23 323	0.96 241	0.01 355	0.00 1	0.77 289	0.02 369	0.31 253	0.14 165	0.75 501	0.00 1	0.12 280	0.01 160	0.58 296	0.02 165	0.00 1	0.01 420	0.00 1	0.11 487	0.01 103	0.00 1

ACVNet-DCA	0.25 252	0.22 313	1.20 296	0.00 1	0.00 1	1.31 499	0.00 1	0.95 356	0.55 262	0.07 406	0.00 1	0.03 153	0.02 230	0.59 297	0.01 117	0.00 1	0.01 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193

xx1	0.28 269	0.22 313	1.20 296	0.00 1	0.00 1	1.31 499	0.00 1	1.41 413	0.69 501	0.07 406	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.59 297	0.01 117	0.00 1	0.01 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193

cc1	0.28 269	0.22 313	1.20 296	0.00 1	0.00 1	1.31 499	0.00 1	1.41 413	0.69 501	0.07 406	0.00 1	0.03 153	0.02 230	0.59 297	0.01 117	0.00 1	0.01 420	0.00 1	0.00 1	0.08 382	0.04 406

test_5	0.26 257	0.35 388	1.35 331	0.01 355	0.22 524	0.80 298	0.01 325	0.81 334	0.58 375	0.12 438	0.00 1	0.06 239	0.01 160	0.61 300	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 440	0.16 513

dad	0.17 192	0.54 465	0.82 197	0.00 1	0.00 1	1.03 372	0.00 1	0.02 34	0.23 207	0.01 190	0.00 1	0.02 91	0.01 160	0.63 301	0.11 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

PWCDC_ROB	0.94 478	0.91 517	2.52 466	0.00 1	0.00 1	1.15 478	0.00 1	2.11 487	1.18 521	0.00 1	8.99 539	0.35 373	0.09 382	0.64 302	0.40 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 528	0.03 371

DLNR_Zeroshot_test	21.09 561	47.65 565	85.43 569	96.34 578	87.67 576	0.31 132	0.00 1	17.86 561	0.07 49	0.01 190	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.70 303	0.01 117	15.78 563	0.01 420	0.00 1	0.21 524	69.62 572	0.04 406

MIPNet	0.34 313	0.35 388	1.56 372	0.02 386	0.00 1	1.11 464	0.09 447	1.57 448	0.65 491	0.11 435	0.05 417	0.18 318	0.19 418	0.74 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 424	0.06 344	0.01 193

UCFNet_RVC	0.20 216	0.32 368	0.88 220	0.00 1	0.00 1	1.02 366	0.00 1	0.20 212	0.29 217	0.01 190	0.00 1	0.34 369	0.02 230	0.81 305	0.05 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

YMNet	0.36 324	0.38 412	2.34 446	0.03 406	0.03 421	0.92 340	0.15 462	0.53 289	0.65 491	0.09 425	0.01 319	0.44 399	0.06 364	0.82 306	0.30 413	0.01 482	0.00 1	0.04 523	0.00 1	0.27 508	0.04 406

YMNet_1	0.36 324	0.38 412	2.34 446	0.03 406	0.03 421	0.92 340	0.15 462	0.53 289	0.65 491	0.09 425	0.01 319	0.44 399	0.06 364	0.82 306	0.30 413	0.01 482	0.00 1	0.04 523	0.00 1	0.27 508	0.04 406

DispFullNet	1.20 493	0.63 481	3.58 507	1.00 541	0.82 542	0.41 163	0.00 1	1.44 422	0.61 430	2.55 528	0.64 485	1.10 475	8.95 552	0.84 308	1.22 477	0.00 1	0.02 459	0.00 1	0.00 1	0.24 496	0.02 330

gwcnet-sp	0.28 269	0.15 262	2.75 479	0.00 1	0.00 1	0.51 202	0.02 369	0.49 284	0.57 321	0.01 190	0.01 319	0.08 254	0.04 320	0.87 309	0.11 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 193

scenet	0.28 269	0.15 262	2.75 479	0.00 1	0.00 1	0.51 202	0.02 369	0.49 284	0.57 321	0.01 190	0.01 319	0.08 254	0.04 320	0.87 309	0.11 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 193

ssnet	0.28 269	0.15 262	2.75 479	0.00 1	0.00 1	0.51 202	0.02 369	0.49 284	0.57 321	0.01 190	0.01 319	0.08 254	0.04 320	0.87 309	0.11 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 193

AIO-test2	0.30 288	0.63 481	0.91 231	0.08 470	0.13 495	0.55 223	0.01 325	1.15 387	0.60 412	0.00 1	0.00 1	0.03 153	0.04 320	0.89 312	0.04 242	0.87 543	0.00 1	0.00 1	0.01 424	0.03 277	0.05 427

EKT-Stereo	0.46 368	0.12 243	1.03 257	0.75 540	4.21 558	1.06 392	0.00 1	0.83 338	0.04 20	0.02 320	0.00 1	0.08 254	0.00 1	0.89 312	0.01 117	0.00 1	0.03 471	0.00 1	0.05 467	0.04 300	0.01 193

hknet	0.38 336	0.07 173	1.32 325	0.00 1	0.00 1	1.07 428	0.00 1	2.43 506	0.58 375	0.30 471	0.09 434	0.63 433	0.00 1	0.96 314	0.07 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ADCMid	1.38 500	0.90 516	6.15 532	0.04 424	0.03 421	1.67 511	0.18 466	1.13 386	0.93 518	0.89 504	0.58 482	0.86 457	0.71 467	1.03 315	11.96 547	0.01 482	0.00 1	0.29 543	0.08 478	0.17 466	0.03 371

LALA_ROB	0.31 294	0.38 412	0.91 231	0.00 1	0.01 343	1.00 362	0.01 325	1.60 451	0.61 430	0.15 452	0.00 1	0.09 265	0.01 160	1.04 316	0.41 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.00 1

MLCV	0.23 236	0.46 437	1.15 286	0.00 1	0.00 1	0.45 182	0.00 1	0.57 298	0.15 177	0.09 425	0.00 1	0.27 353	0.03 285	1.09 317	0.25 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 322	0.00 1

DeepPruner_ROB	0.23 236	0.37 402	1.26 310	0.00 1	0.00 1	1.11 464	0.03 391	0.20 212	0.07 49	0.00 1	0.00 1	0.39 389	0.03 285	1.12 318	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 300	0.00 1

UDG	0.42 351	0.43 427	1.17 291	0.00 1	0.00 1	0.99 360	0.00 1	1.70 462	0.60 412	0.05 387	0.00 1	1.51 499	0.19 418	1.20 319	0.61 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 322	0.00 1

PFNet+	0.23 236	0.06 141	0.79 186	0.07 462	0.01 343	1.11 464	0.42 509	0.11 156	0.59 387	0.08 416	0.01 319	0.02 91	0.00 1	1.21 320	0.04 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

DISCO	0.31 294	0.11 231	1.73 392	0.16 509	0.16 505	0.31 132	0.00 1	0.09 132	0.17 189	0.00 1	0.01 319	1.51 499	0.00 1	1.21 320	0.62 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.01 193

1test111	0.28 269	0.22 313	1.20 296	0.00 1	0.00 1	1.31 499	0.00 1	0.95 356	0.55 262	0.07 406	0.00 1	0.03 153	0.02 230	1.23 322	0.00 1	0.00 1	0.01 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193

qqq	0.17 192	0.01 1	0.52 92	0.00 1	0.00 1	0.12 74	0.00 1	0.95 356	0.55 262	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	1.23 322	0.00 1	0.00 1	0.01 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193

AIO-test1	0.27 263	0.33 372	1.30 320	0.00 1	0.01 343	0.52 208	0.01 325	1.16 389	0.61 430	0.00 1	0.01 319	0.03 153	0.02 230	1.24 324	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 426	0.06 448

StereoDRNet-Refined	0.24 245	0.08 188	0.68 136	0.00 1	0.00 1	0.83 311	0.00 1	0.66 315	0.61 430	0.00 1	0.00 1	0.50 421	0.02 230	1.28 325	0.08 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 411	0.04 406
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
XX-Stereo	0.57 424	0.15 262	4.26 520	0.08 470	0.03 421	1.10 456	0.00 1	2.55 514	0.11 133	0.11 435	0.00 1	1.43 494	0.01 160	1.34 326	0.00 1	0.00 1	0.04 486	0.00 1	0.16 508	0.03 277	0.01 193

DualNet (step1)	0.44 362	0.23 323	1.31 322	0.00 1	0.00 1	0.95 347	0.00 1	2.28 498	0.57 321	0.00 1	0.00 1	0.14 294	0.00 1	1.45 327	0.07 284	0.32 531	0.00 1	1.06 551	0.33 549	0.01 103	0.01 193

test_sample7	0.28 269	0.08 188	0.76 168	0.02 386	0.00 1	0.19 95	0.00 1	2.28 498	0.57 321	0.00 1	0.00 1	0.14 294	0.00 1	1.45 327	0.07 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 193

Wz-Net-LNSev-Ref	0.42 351	0.52 461	3.02 490	0.00 1	0.00 1	0.57 227	0.00 1	1.15 387	0.60 412	0.00 1	0.00 1	0.04 190	0.14 402	1.51 329	0.76 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

STTStereo	0.24 245	0.28 353	1.68 386	0.00 1	0.00 1	0.84 315	0.03 391	0.16 182	0.08 68	0.02 320	0.00 1	0.20 329	0.03 285	1.54 330	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iResNet_ROB	0.30 288	0.66 485	1.41 347	0.00 1	0.00 1	0.70 271	0.00 1	0.79 330	0.57 321	0.04 377	0.01 319	0.08 254	0.01 160	1.55 331	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 344	0.00 1

DMCA-RVC	0.31 294	0.48 445	2.47 461	0.00 1	0.03 421	0.78 293	0.03 391	0.06 87	0.08 68	0.01 190	0.01 319	0.08 254	0.33 442	1.59 332	0.16 358	0.00 1	0.02 459	0.01 488	0.00 1	0.01 103	0.01 193

ETE_ROB	0.31 294	0.34 379	0.89 224	0.00 1	0.00 1	0.97 352	0.01 325	1.45 424	0.57 321	0.02 320	0.00 1	0.17 315	0.02 230	1.75 333	0.07 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ADCL	1.52 506	0.44 431	4.70 528	0.07 462	0.03 421	2.21 521	2.35 545	0.92 350	0.80 513	1.57 519	1.11 500	1.25 480	1.55 507	1.77 334	11.53 546	0.01 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 411	0.01 193

SHD	0.50 395	0.51 455	3.61 508	0.05 434	0.00 1	0.01 8	0.01 325	0.72 322	0.61 430	1.57 519	0.00 1	0.34 369	0.09 382	1.79 335	0.49 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 424	0.09 400	0.03 371

DDUNet	0.34 313	0.20 302	1.06 269	0.00 1	0.00 1	0.79 295	0.01 325	0.91 348	0.54 256	0.04 377	0.01 319	1.11 477	0.01 160	1.89 336	0.17 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 344	0.00 1

ADCS	1.72 510	1.22 534	8.11 539	0.00 1	0.01 343	0.88 326	0.68 523	1.44 422	0.63 486	2.60 529	0.11 439	1.42 493	0.26 434	1.97 337	14.92 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 382	0.07 463

xxxx	1.04 483	0.02 12	0.54 102	0.00 1	0.00 1	0.53 213	0.00 1	2.53 513	0.57 321	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 160	2.04 338	14.52 553	0.00 1	0.01 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193

RTSC	0.70 451	0.71 494	3.19 497	0.01 355	0.00 1	0.20 98	0.00 1	0.81 334	0.60 412	0.29 470	0.36 468	0.36 377	0.04 320	2.04 338	4.87 519	0.00 1	0.03 471	0.00 1	0.02 442	0.28 511	0.11 492

CBMV	0.57 424	0.22 313	1.61 380	0.00 1	0.00 1	0.84 315	0.78 528	2.58 518	0.61 430	0.38 482	0.00 1	1.25 480	0.63 465	2.07 340	0.38 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 300	0.08 468
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
SQANet	0.42 351	1.14 530	1.86 407	0.04 424	0.48 535	0.36 155	0.03 391	0.40 267	0.56 277	0.02 320	0.24 456	0.49 417	0.06 364	2.14 341	0.21 386	0.02 498	0.02 459	0.01 488	0.00 1	0.19 477	0.03 371

NCCL2	0.29 285	0.50 450	1.52 368	0.00 1	0.00 1	0.81 302	0.00 1	0.45 277	0.22 201	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.03 285	2.14 341	0.06 273	0.00 1	0.00 1	0.02 504	0.00 1	0.01 103	0.03 371

CRFU-Net	0.40 345	0.12 243	1.50 367	0.14 504	0.01 343	0.90 330	0.00 1	0.42 272	0.14 165	0.00 1	0.00 1	0.42 396	1.94 512	2.15 343	0.12 334	0.00 1	0.00 1	0.03 515	0.00 1	0.03 277	0.00 1

NINENet	0.45 364	0.09 202	0.81 194	0.06 456	0.00 1	1.87 517	0.00 1	2.69 524	0.56 277	0.00 1	0.00 1	0.65 438	0.00 1	2.15 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

ADCRef	0.92 476	0.48 445	3.35 501	0.02 386	0.02 395	0.90 330	0.32 495	0.61 309	0.65 491	0.72 498	0.17 447	0.17 315	0.82 478	2.15 343	7.95 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 360	0.03 371

HGLStereo	0.28 269	0.12 243	1.15 286	0.00 1	0.00 1	0.65 263	0.00 1	0.57 298	0.25 209	0.02 320	0.01 319	0.47 407	0.03 285	2.17 346	0.14 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.01 193

DLCB_ROB	0.27 263	0.16 271	0.71 140	0.00 1	0.00 1	0.44 180	0.00 1	0.43 273	0.57 321	0.02 320	0.04 414	0.63 433	0.04 320	2.18 347	0.24 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PVD	0.73 456	0.57 474	3.38 503	0.04 424	0.19 517	0.74 281	0.00 1	0.29 247	0.79 512	2.37 527	0.00 1	0.53 426	0.09 382	2.19 348	3.20 505	0.00 1	0.05 501	0.00 1	0.02 442	0.08 382	0.15 509

ADCPNet	1.44 503	0.55 471	7.88 538	0.01 355	0.19 517	2.78 524	0.27 488	0.90 346	0.38 229	0.04 377	0.02 403	1.43 494	1.81 510	2.22 349	9.08 539	0.00 1	0.47 549	0.00 1	0.64 555	0.04 300	0.15 509

test_sample1	0.21 224	0.01 1	0.41 64	0.00 1	0.00 1	0.14 86	0.00 1	0.99 363	0.30 221	0.00 1	0.00 1	0.03 153	0.00 1	2.26 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 193

tt	48.25 564	0.05 102	28.22 553	1.29 545	0.00 1	100.00 577	100.00 574	100.00 577	97.19 571	0.08 416	0.00 1	97.99 577	86.70 571	2.26 350	99.92 576	83.66 572	94.83 571	16.47 565	21.27 566	35.05 563	0.01 193

test_sample2	0.24 245	0.02 12	0.49 82	0.00 1	0.00 1	0.32 138	0.00 1	1.12 382	0.52 247	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.00 1	2.29 352	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 193

RainbowNet	0.61 438	1.13 528	1.83 402	0.10 481	0.04 439	1.23 492	0.07 433	1.74 466	0.57 321	0.01 190	0.02 403	1.14 479	0.25 433	2.29 352	0.48 446	0.61 537	0.05 501	0.00 1	0.00 1	0.47 527	0.20 523

NLCA_NET_v2_RVC	0.35 319	0.49 449	2.00 419	0.00 1	0.02 395	0.96 350	0.00 1	0.55 295	0.18 193	0.03 351	0.00 1	0.35 373	0.10 390	2.37 354	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
PDISCO_ROB	0.56 418	0.57 474	2.07 430	0.17 513	0.00 1	1.56 508	0.01 325	2.27 497	0.51 245	0.08 416	0.01 319	0.74 448	0.28 436	2.37 354	0.13 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 518	0.00 1

otaku	0.59 433	1.12 526	1.90 411	0.08 470	0.11 486	0.89 328	0.05 422	0.60 305	0.57 321	0.01 190	1.41 506	1.03 469	0.14 402	2.39 356	0.56 455	0.06 511	0.03 471	0.01 488	0.00 1	0.61 531	0.21 527

G-Net	1.20 493	0.28 353	2.96 488	0.05 434	0.49 536	1.73 513	0.48 512	0.23 224	0.35 226	1.35 516	9.14 540	2.33 517	0.81 477	2.40 357	1.15 474	0.01 482	0.03 471	0.02 504	0.09 479	0.07 360	0.05 427

AF-Net	0.47 370	0.53 463	2.05 427	0.00 1	0.00 1	0.41 163	0.01 325	1.18 392	0.40 234	0.13 442	0.05 417	1.30 485	0.45 449	2.43 358	0.30 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 400	0.00 1

FAT-Stereo	0.50 395	0.14 257	2.51 465	0.00 1	0.00 1	0.33 144	0.09 447	1.88 471	0.61 430	0.05 387	0.76 489	0.60 430	0.52 455	2.46 359	0.06 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.00 1

cf-r	0.35 319	0.41 422	1.45 358	0.00 1	0.00 1	1.06 392	0.00 1	0.43 273	0.38 229	0.05 387	0.00 1	0.65 438	0.00 1	2.53 360	0.04 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 300	0.02 330

G2L-ROB	0.29 285	0.47 442	1.48 364	0.00 1	0.00 1	0.80 298	0.00 1	0.08 118	0.16 184	0.00 1	0.00 1	0.16 312	0.00 1	2.60 361	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 344	0.00 1

IPLGR	0.43 358	0.17 279	2.05 427	0.02 386	0.02 395	1.08 441	0.04 411	1.62 456	0.57 321	0.09 425	0.00 1	0.15 303	0.22 426	2.62 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 300	0.00 1

Nwc_Net	0.43 358	0.42 424	2.64 474	0.00 1	0.00 1	0.67 266	0.00 1	0.82 337	0.28 213	0.00 1	0.01 319	0.90 460	0.10 390	2.62 362	0.05 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.00 1

stereogan	0.49 384	0.22 313	2.39 452	0.00 1	0.00 1	0.63 256	0.02 369	0.79 330	0.72 505	0.06 396	0.00 1	1.68 502	0.46 450	2.63 364	0.04 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 440	0.00 1

delet	0.33 305	0.24 332	1.05 267	0.00 1	0.00 1	0.60 238	0.00 1	0.53 289	0.59 387	0.03 351	0.01 319	0.52 425	0.19 418	2.68 365	0.13 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.00 1

XPNet_ROB	0.37 331	0.34 379	1.01 254	0.01 355	0.00 1	0.96 350	0.00 1	1.11 380	0.46 239	0.00 1	0.00 1	0.17 315	0.02 230	2.73 366	0.54 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 193

AnyNet_C32	1.44 503	1.47 544	6.09 531	0.12 495	0.19 517	1.74 515	1.11 534	0.84 339	0.56 277	1.30 515	0.46 476	0.21 333	0.59 460	2.74 367	11.09 544	0.02 498	0.00 1	0.06 528	0.00 1	0.16 459	0.05 427

GCST	0.28 269	0.46 437	1.23 307	0.00 1	0.01 343	0.31 132	0.03 391	0.15 179	0.05 29	0.01 190	0.37 469	0.05 218	0.04 320	2.76 368	0.05 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 360	0.03 371

psm_up	0.39 340	0.25 338	1.04 259	0.00 1	0.00 1	0.82 305	0.00 1	1.88 471	0.57 321	0.00 1	0.00 1	0.28 355	0.01 160	2.78 369	0.09 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 344	0.00 1

test_sample3	0.37 331	0.09 202	1.41 347	0.00 1	0.00 1	0.46 187	0.00 1	1.95 477	0.56 277	0.01 190	0.00 1	0.05 218	0.00 1	2.79 370	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 193

CoDeX	0.36 324	0.24 332	1.39 341	0.00 1	0.01 343	0.29 123	0.00 1	1.58 450	0.57 321	0.00 1	0.00 1	0.25 347	0.07 373	2.82 371	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

test_sample4	0.38 336	0.10 209	1.42 350	0.00 1	0.00 1	0.45 182	0.00 1	2.09 486	0.56 277	0.00 1	0.00 1	0.05 218	0.00 1	2.83 372	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 193

XQC	0.68 449	0.72 496	3.82 514	0.06 456	0.00 1	0.39 160	0.01 325	1.92 474	0.61 430	0.03 351	0.01 319	0.46 406	0.21 424	2.84 373	2.26 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 424	0.15 450	0.05 427

aanetorigin	0.86 472	0.36 395	3.45 506	0.11 491	0.13 495	0.39 160	0.93 532	0.13 170	0.14 165	3.38 532	1.21 501	0.29 356	2.01 516	2.87 374	1.35 482	0.02 498	0.00 1	0.02 504	0.05 467	0.30 514	0.08 468

StereoDRNet	0.42 351	0.50 450	2.50 463	0.02 386	0.06 458	0.51 202	0.00 1	0.34 255	0.61 430	0.00 1	0.00 1	0.33 365	0.02 230	2.87 374	0.50 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.02 330

RP	0.42 351	0.44 431	1.52 368	0.00 1	0.01 343	0.61 239	0.02 369	1.06 372	0.39 233	0.03 351	0.01 319	0.99 465	0.16 410	2.89 376	0.18 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 411	0.00 1

ADLNet	0.38 336	0.21 305	0.86 212	0.00 1	0.00 1	0.67 266	0.00 1	0.86 342	0.60 412	0.18 456	0.01 319	1.01 467	0.02 230	2.92 377	0.26 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 400	0.02 330

GwcNet	0.50 395	0.46 437	3.90 516	0.00 1	0.00 1	0.42 170	0.10 452	0.38 262	0.74 507	0.03 351	0.00 1	0.63 433	0.05 349	2.92 377	0.16 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 466	0.05 427

CFNet-ft	0.31 294	0.34 379	0.96 241	0.00 1	0.00 1	1.08 441	0.00 1	0.19 201	0.15 177	0.01 190	0.00 1	0.48 409	0.00 1	2.95 379	0.05 257	0.00 1	0.00 1	0.01 488	0.00 1	0.01 103	0.01 193

CFNet_RVC	0.31 294	0.34 379	0.96 241	0.00 1	0.00 1	1.08 441	0.00 1	0.19 201	0.15 177	0.01 190	0.00 1	0.48 409	0.00 1	2.95 379	0.05 257	0.00 1	0.00 1	0.01 488	0.00 1	0.01 103	0.01 193

Ntro	0.57 424	1.13 528	2.24 440	0.04 424	0.36 532	1.04 380	0.02 369	0.74 326	0.57 321	0.01 190	0.00 1	0.76 450	0.08 378	3.01 381	0.47 444	0.07 512	0.04 486	0.01 488	0.00 1	0.76 536	0.02 330

psmorigin	0.75 457	0.25 338	7.10 535	0.00 1	0.00 1	0.19 95	0.00 1	0.10 149	0.12 150	0.65 496	0.00 1	2.74 519	0.23 429	3.02 382	0.54 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.01 193

RGC	0.50 395	0.53 463	2.42 457	0.00 1	0.01 343	0.65 263	0.00 1	1.07 374	0.17 189	0.01 190	0.62 484	1.00 466	0.19 418	3.03 383	0.28 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 322	0.02 330

coex_refinement	0.33 305	0.44 431	0.97 248	0.05 434	0.00 1	0.54 219	0.04 411	0.72 322	0.15 177	0.02 320	0.00 1	0.36 377	0.16 410	3.05 384	0.13 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.01 193

test_sample5	0.39 340	0.10 209	1.42 350	0.00 1	0.00 1	0.45 182	0.00 1	2.14 490	0.57 321	0.00 1	0.00 1	0.04 190	0.00 1	3.06 385	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 193

DualNet	0.39 340	0.10 209	1.42 350	0.00 1	0.00 1	0.45 182	0.00 1	2.14 490	0.57 321	0.00 1	0.00 1	0.04 190	0.00 1	3.06 385	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 193

ACV-stereo	0.63 441	0.16 271	2.24 440	0.00 1	0.00 1	1.79 516	0.07 433	0.06 87	0.10 121	0.00 1	0.00 1	3.53 522	1.24 499	3.12 387	0.17 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.01 193

Wz-Net-MNSev	0.48 377	0.76 503	3.11 496	0.00 1	0.00 1	0.23 104	0.00 1	1.07 374	0.61 430	0.01 190	0.01 319	0.13 287	0.13 401	3.12 387	0.34 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 322	0.01 193

FADNet-RVC-Resample	0.51 400	0.82 510	3.08 495	0.04 424	0.04 439	0.42 170	0.09 447	1.16 389	0.34 225	0.00 1	0.03 409	0.24 342	0.05 349	3.16 389	0.13 341	0.07 512	0.12 532	0.05 526	0.02 442	0.08 382	0.20 523

LSM	4.58 541	0.88 512	17.79 550	3.73 558	38.79 563	0.85 318	2.37 546	0.54 292	1.64 529	2.88 530	3.09 513	0.62 432	0.60 461	3.16 389	1.06 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 426	13.55 563

FADNet_RVC	0.60 435	0.83 511	2.50 463	0.00 1	0.00 1	1.09 450	0.00 1	1.29 398	0.50 242	0.02 320	0.05 417	0.26 349	0.03 285	3.17 391	0.25 400	0.21 524	0.26 542	0.08 532	0.28 546	0.53 529	0.55 545

test_sample6	0.41 348	0.11 231	1.38 338	0.00 1	0.00 1	0.48 194	0.00 1	2.33 502	0.57 321	0.00 1	0.00 1	0.10 269	0.00 1	3.18 392	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 193

DGSMNet	1.21 495	0.37 402	3.02 490	0.71 539	1.33 551	1.61 509	3.53 550	1.45 424	0.33 224	0.00 1	0.79 493	0.48 409	0.24 430	3.22 393	0.53 450	0.98 546	1.21 556	1.35 554	1.09 557	1.03 538	0.92 549

SMFormer	0.33 305	0.10 209	1.04 259	0.00 1	0.00 1	0.03 24	0.00 1	1.45 424	0.55 262	0.00 1	0.00 1	0.15 303	0.00 1	3.24 394	0.09 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.02 330

tta	0.33 305	0.10 209	1.04 259	0.00 1	0.00 1	0.03 24	0.00 1	1.45 424	0.55 262	0.00 1	0.00 1	0.15 303	0.00 1	3.24 394	0.09 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.01 193

qqq1	0.33 305	0.10 209	1.04 259	0.00 1	0.00 1	0.03 24	0.00 1	1.45 424	0.55 262	0.00 1	0.00 1	0.15 303	0.00 1	3.24 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.01 193

fff1	0.33 305	0.10 209	1.04 259	0.00 1	0.00 1	0.03 24	0.00 1	1.45 424	0.55 262	0.00 1	0.00 1	0.15 303	0.00 1	3.24 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.01 193

HCRNet	0.32 303	0.10 209	0.81 194	0.00 1	0.00 1	1.10 456	0.00 1	0.39 265	0.59 387	0.01 190	0.01 319	0.06 239	0.03 285	3.24 394	0.05 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.02 330

GEStereo_RVC	0.43 358	0.38 412	1.10 276	0.01 355	0.00 1	1.02 366	0.00 1	1.94 476	0.57 321	0.00 1	0.00 1	0.14 294	0.01 160	3.25 399	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 382	0.02 330

G2L-Stereo_test	0.35 319	0.51 455	1.28 316	0.00 1	0.00 1	0.62 245	0.03 391	0.37 261	0.13 159	0.01 190	0.00 1	0.56 429	0.00 1	3.27 400	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 426	0.01 193

test_sample9	1.51 505	0.23 323	1.31 322	0.00 1	0.00 1	0.95 347	0.00 1	2.28 498	0.57 321	0.00 1	0.00 1	0.14 294	0.00 1	3.30 401	7.04 531	0.32 531	12.66 564	1.06 551	0.33 549	0.01 103	0.01 193

test_sample8	2.11 520	0.23 323	1.31 322	0.00 1	0.00 1	0.95 347	0.00 1	2.06 483	0.55 262	1.95 524	0.00 1	7.32 537	3.15 528	3.30 401	7.04 531	0.32 531	12.66 564	1.06 551	0.33 549	0.01 103	0.01 193

DRN-Test	0.43 358	0.13 251	1.95 417	0.03 406	0.09 475	0.61 239	0.00 1	1.43 421	0.61 430	0.00 1	0.00 1	0.18 318	0.04 320	3.32 403	0.11 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 193

PSMNet-RSSM	0.36 324	0.36 395	0.93 235	0.00 1	0.00 1	1.06 392	0.00 1	0.50 287	0.53 252	0.04 377	0.00 1	0.40 392	0.00 1	3.33 404	0.06 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.01 193

222	1.95 513	0.03 38	0.41 64	0.00 1	0.00 1	0.58 230	0.00 1	2.64 523	0.57 321	0.02 320	0.00 1	0.05 218	0.02 230	3.34 405	31.23 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 330

FINET	0.51 400	0.36 395	2.40 453	0.00 1	0.00 1	0.27 117	0.00 1	2.06 483	1.49 528	0.00 1	0.00 1	0.04 190	0.04 320	3.38 406	0.10 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.02 330

PSMNet_ROB	0.41 348	0.54 465	1.69 388	0.00 1	0.00 1	0.92 340	0.00 1	0.27 242	0.53 252	0.00 1	0.00 1	0.25 347	0.03 285	3.43 407	0.47 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 322	0.03 371

test_xeample	1.14 489	0.02 12	0.58 112	0.00 1	0.00 1	0.57 227	0.00 1	2.57 516	0.57 321	0.00 1	0.00 1	0.03 153	0.02 230	3.45 408	15.00 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 330

PWC_ROB	0.62 440	0.54 465	3.22 499	0.00 1	0.00 1	0.22 103	0.00 1	2.18 493	0.61 430	0.00 1	0.20 452	0.29 356	0.03 285	3.46 409	1.22 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 523	0.01 193

MaskLacGwcNet_RVC	0.47 370	0.43 427	1.04 259	0.11 491	0.00 1	1.10 456	0.00 1	0.80 332	0.54 256	0.00 1	0.05 417	0.38 387	0.03 285	3.50 410	0.14 350	0.88 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 417	0.20 523

HSM-Net_RVC	0.52 410	0.06 141	1.45 358	0.00 1	0.00 1	0.61 239	0.00 1	3.83 534	0.52 247	0.14 450	0.00 1	0.22 339	0.03 285	3.50 410	0.04 242	0.01 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
ARAFT	0.58 429	0.75 498	2.78 482	0.00 1	0.00 1	1.20 490	0.00 1	2.26 496	0.57 321	0.05 387	0.00 1	0.18 318	0.03 285	3.54 412	0.04 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 477	0.04 406

ccnet	0.49 384	0.05 102	1.26 310	0.01 355	0.08 470	0.72 278	0.18 466	1.18 392	0.35 226	0.45 488	0.68 486	0.13 287	0.39 446	3.54 412	0.74 463	0.01 482	0.00 1	0.02 504	0.00 1	0.02 219	0.01 193

DDVS	0.30 288	0.10 209	0.64 127	0.03 406	0.13 495	0.25 110	0.24 476	0.18 196	0.11 133	0.00 1	0.00 1	0.49 417	0.05 349	3.62 414	0.07 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.02 330

GANet-RSSM	0.34 313	0.29 359	0.97 248	0.00 1	0.00 1	1.05 383	0.00 1	0.22 223	0.15 177	0.03 351	0.00 1	0.31 362	0.00 1	3.62 414	0.14 350	0.00 1	0.00 1	0.03 515	0.00 1	0.05 322	0.01 193

TCMNet	0.49 384	0.43 427	3.03 492	0.06 456	0.01 343	0.58 230	0.04 411	0.92 350	0.62 481	0.00 1	0.00 1	0.20 329	0.02 230	3.64 416	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.02 504	0.00 1	0.18 475	0.07 463

NCC-stereo	0.49 384	0.46 437	2.04 424	0.03 406	0.03 421	1.06 392	0.01 325	0.78 327	0.22 201	0.06 396	0.19 450	0.64 436	0.05 349	3.65 417	0.63 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.00 1

Abc-Net	0.49 384	0.46 437	2.04 424	0.03 406	0.03 421	1.06 392	0.01 325	0.78 327	0.22 201	0.06 396	0.19 450	0.64 436	0.05 349	3.65 417	0.63 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
PSMNet-ADL	0.35 319	0.05 102	0.65 129	0.00 1	0.00 1	1.03 372	0.00 1	0.59 303	0.09 94	0.00 1	0.07 430	0.47 407	0.01 160	3.66 419	0.30 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.02 330

AAGNet	0.96 480	0.05 102	0.74 154	0.09 477	0.27 528	1.11 464	0.28 490	0.05 73	0.59 387	0.01 190	0.00 1	0.01 22	1.00 486	3.68 420	11.30 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

GwcNet-RSSM	0.45 364	0.56 473	1.74 396	0.00 1	0.00 1	1.06 392	0.00 1	0.65 314	0.55 262	0.18 456	0.00 1	0.37 384	0.00 1	3.70 421	0.04 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 382	0.02 330

EDNetEfficient	2.96 533	0.23 323	19.99 552	0.19 520	0.85 543	1.02 366	2.03 540	0.56 296	5.14 540	8.09 549	1.81 509	0.94 461	4.14 540	3.72 422	10.22 543	0.00 1	0.03 471	0.00 1	0.06 470	0.05 322	0.03 371

ELAS	2.75 529	0.35 388	2.67 475	0.05 434	0.04 439	6.72 544	1.83 538	2.84 526	3.38 535	8.25 550	9.14 540	3.95 523	6.15 545	3.73 423	5.70 524	0.00 1	0.04 486	0.01 488	0.01 424	0.10 411	0.08 468
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
WCMA_ROB	2.01 517	0.34 379	1.89 409	0.04 424	0.00 1	1.07 428	0.60 520	1.09 378	1.21 522	5.12 538	9.87 546	8.09 540	4.48 541	3.74 424	2.55 500	0.00 1	0.00 1	0.01 488	0.00 1	0.02 219	0.13 505

AnyNet_C01	2.33 521	2.14 553	18.59 551	0.15 507	0.18 513	2.43 523	2.34 544	1.29 398	1.24 523	1.03 507	0.83 495	1.25 480	0.78 476	3.75 425	10.06 540	0.05 509	0.00 1	0.07 531	0.00 1	0.30 514	0.12 502

DFGA-Net	0.37 331	0.77 505	1.34 328	0.00 1	0.01 343	0.72 278	0.00 1	0.21 218	0.21 198	0.00 1	0.00 1	0.03 153	0.01 160	3.85 426	0.09 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 484	0.01 193

SAMSARA	1.01 482	0.70 490	3.29 500	0.20 524	0.06 458	1.65 510	0.05 422	0.48 283	0.53 252	2.91 531	0.68 486	2.97 520	1.08 491	3.89 427	1.54 486	0.00 1	0.04 486	0.00 1	0.02 442	0.05 322	0.03 371

ITSA-stereo	0.44 362	0.06 141	0.97 248	0.03 406	0.00 1	1.08 441	0.06 427	1.42 416	0.09 94	0.01 190	0.00 1	0.21 333	0.50 451	3.91 428	0.38 429	0.00 1	0.00 1	0.02 504	0.01 424	0.03 277	0.01 193

DSFCA	0.40 345	0.09 202	0.84 206	0.00 1	0.01 343	0.98 354	0.37 503	0.29 247	0.62 481	0.02 320	0.32 464	0.03 153	0.24 430	3.91 428	0.34 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

ac_64	0.39 340	0.12 243	1.15 286	0.04 424	0.01 343	0.43 176	0.02 369	0.25 232	0.59 387	0.12 438	0.01 319	0.89 459	0.04 320	3.92 430	0.12 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 300	0.00 1

SepStereo	0.45 364	0.05 102	1.29 317	0.00 1	0.00 1	0.07 45	0.00 1	1.25 396	0.61 430	1.18 513	0.00 1	0.24 342	0.03 285	3.93 431	0.22 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.01 193

coex-ft	8.40 553	2.59 556	75.27 565	0.00 1	0.00 1	0.18 93	0.04 411	0.13 170	20.18 554	39.66 563	4.06 517	4.68 527	8.53 548	3.94 432	7.96 535	0.02 498	0.07 515	0.00 1	0.02 442	0.14 440	0.50 542

NVstereo2D	0.45 364	0.11 231	1.91 413	0.00 1	0.00 1	0.59 236	0.00 1	1.39 412	0.61 430	0.03 351	0.00 1	0.33 365	0.00 1	3.94 432	0.07 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MFN_U_SF_RVC	0.95 479	1.40 542	4.49 525	0.16 509	0.11 486	0.56 225	0.07 433	1.12 382	0.36 228	0.43 487	0.27 459	1.27 483	0.73 471	3.98 434	1.47 485	0.29 529	0.34 547	0.36 545	0.55 553	0.63 532	0.46 538

CBMV_ROB	0.84 466	0.06 141	1.73 392	0.00 1	0.00 1	1.37 504	0.47 510	2.57 516	0.58 375	2.13 525	0.76 489	1.06 471	1.38 503	4.04 435	0.54 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.05 427

FADNet-RVC	0.51 400	0.80 507	2.47 461	0.01 355	0.00 1	0.48 194	0.00 1	1.32 401	0.14 165	0.00 1	0.01 319	0.12 280	0.06 364	4.07 436	0.15 355	0.00 1	0.04 486	0.00 1	0.00 1	0.38 521	0.08 468

G2L-Stereo	0.41 348	0.45 435	1.90 411	0.00 1	0.00 1	0.58 230	0.00 1	0.40 267	0.12 150	0.00 1	0.00 1	0.33 365	0.05 349	4.09 437	0.05 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 440	0.00 1

GASNet	0.56 418	1.09 523	2.57 470	0.00 1	0.00 1	0.52 208	0.02 369	1.12 382	0.22 201	0.01 190	0.14 444	0.50 421	0.12 398	4.09 437	0.39 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 516	0.08 468

Dean	2.41 524	1.16 532	3.63 510	0.36 532	0.40 533	1.19 488	0.50 515	7.85 546	8.44 548	1.17 512	8.12 537	7.07 535	1.13 494	4.11 439	1.04 469	0.70 538	0.00 1	0.01 488	0.00 1	1.07 539	0.29 532

ADLNet2	0.55 415	0.33 372	2.54 469	0.00 1	0.00 1	0.88 326	0.00 1	0.69 318	0.65 491	0.00 1	0.07 430	1.47 496	0.02 230	4.12 440	0.11 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 437	0.01 193

ttt	0.70 451	0.02 12	0.78 182	0.00 1	0.00 1	0.62 245	0.00 1	2.50 509	0.56 277	0.00 1	0.00 1	0.29 356	0.01 160	4.18 441	5.00 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193

edge stereo	0.58 429	0.29 359	2.86 484	0.01 355	0.03 421	0.33 144	0.03 391	0.97 360	0.50 242	0.21 459	0.33 465	1.31 486	0.16 410	4.20 442	0.18 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 417	0.01 193

GANetREF_RVC	0.54 413	0.70 490	2.06 429	0.00 1	0.00 1	1.14 475	0.00 1	1.61 453	0.58 375	0.00 1	0.01 319	0.29 356	0.04 320	4.21 443	0.06 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.02 330
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
DANet	0.58 429	0.19 298	1.87 408	0.26 527	0.06 458	0.51 202	0.11 456	1.41 413	0.52 247	0.22 460	0.06 427	1.06 471	0.02 230	4.25 444	0.92 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.06 448
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
EDNetEfficientorigin	6.23 547	0.45 435	98.39 574	0.02 386	0.04 439	0.42 170	0.02 369	0.33 254	2.90 532	7.07 545	3.12 514	1.31 486	1.61 508	4.26 445	4.55 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 360	0.02 330

SACVNet	0.42 351	0.29 359	1.10 276	0.00 1	0.00 1	1.02 366	0.00 1	0.78 327	0.29 217	0.03 351	0.00 1	0.24 342	0.02 230	4.27 446	0.07 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 484	0.01 193

TestStereo	0.31 294	0.22 313	1.36 335	0.00 1	0.00 1	0.27 117	0.00 1	0.06 87	0.04 20	0.01 190	0.00 1	0.03 153	0.01 160	4.27 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S-Stereo	0.65 445	0.25 338	3.44 505	0.00 1	0.00 1	0.56 225	0.05 422	1.86 470	0.61 430	0.00 1	0.76 489	0.84 456	0.11 395	4.28 448	0.11 324	0.00 1	0.01 420	0.00 1	0.00 1	0.07 360	0.03 371

hitnet-ft	0.42 351	0.30 363	1.15 286	0.00 1	0.00 1	0.73 280	0.11 456	0.30 250	0.19 195	0.04 377	0.14 444	0.75 449	0.17 416	4.33 449	0.10 316	0.01 482	0.00 1	0.03 515	0.00 1	0.04 300	0.01 193

raft_robust	0.56 418	0.36 395	0.87 216	0.00 1	0.15 502	0.64 260	0.00 1	2.20 494	0.56 277	0.00 1	0.01 319	0.44 399	1.18 498	4.46 450	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 505	0.09 400	0.03 371

FADNet	0.55 415	0.75 498	2.42 457	0.00 1	0.01 343	0.82 305	0.00 1	0.88 343	0.54 256	0.01 190	0.01 319	0.16 312	0.16 410	4.49 451	0.09 305	0.18 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 526	0.00 1

IPLG	0.51 400	0.38 412	1.60 377	0.02 386	0.00 1	1.11 464	0.07 433	1.48 437	0.57 321	0.05 387	0.00 1	0.12 280	0.15 408	4.58 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 417	0.00 1

APVNet	0.51 400	0.21 305	2.43 459	0.00 1	0.00 1	0.94 346	0.00 1	0.45 277	0.62 481	0.01 190	0.01 319	0.34 369	0.03 285	4.59 453	0.27 408	0.00 1	0.00 1	0.03 515	0.00 1	0.15 450	0.02 330

HBP-ISP	0.80 462	0.70 490	2.86 484	0.02 386	0.01 343	1.67 511	0.48 512	2.63 522	0.56 277	1.11 510	0.06 427	0.50 421	0.74 472	4.60 454	0.09 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 322	0.03 371

DRaft	0.56 418	0.08 188	0.73 145	0.00 1	0.00 1	0.92 340	0.19 469	0.05 73	0.09 94	0.03 351	0.26 458	0.06 239	2.55 521	4.61 455	1.38 483	0.00 1	0.03 471	0.00 1	0.02 442	0.03 277	0.08 468

MSMD_ROB	2.04 518	0.40 420	2.13 432	0.00 1	0.00 1	4.88 538	0.22 475	0.93 353	1.82 530	5.71 541	7.79 536	7.39 538	3.72 533	4.62 456	1.22 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 330

ACVNet_1	1.10 486	1.42 543	4.00 519	0.31 531	0.02 395	1.25 494	0.10 452	1.69 460	0.61 430	0.26 464	0.01 319	4.39 526	1.29 502	4.75 457	0.57 456	0.79 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 516	0.18 516

DAS	0.49 384	0.05 102	1.29 317	0.00 1	0.00 1	0.07 45	0.00 1	1.25 396	0.61 430	1.18 513	0.00 1	0.24 342	0.03 285	4.76 458	0.22 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.01 193

FCDSN-DC	2.66 528	0.08 188	1.65 383	0.00 1	0.00 1	1.73 513	0.37 503	1.64 457	1.35 525	8.08 548	11.18 550	11.78 545	7.59 546	4.76 458	2.80 501	0.02 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.05 427
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
RAFT + AFF	0.60 435	0.75 498	1.04 259	0.00 1	0.00 1	1.10 456	0.06 427	1.45 424	0.57 321	0.02 320	0.00 1	0.18 318	1.43 504	4.80 460	0.15 355	0.00 1	0.17 540	0.00 1	0.00 1	0.27 508	0.08 468

PA-Net	0.57 424	0.50 450	2.73 478	0.03 406	0.06 458	0.89 328	0.02 369	0.66 315	0.63 486	0.00 1	0.00 1	0.43 398	0.07 373	4.82 461	0.55 454	0.01 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.04 406
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
pmcnn	2.10 519	0.59 477	4.52 526	0.27 528	0.86 544	0.34 151	0.29 492	1.69 460	0.75 509	0.36 479	7.50 533	14.39 552	0.56 457	4.90 462	4.69 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 459	0.04 406

Wz-Net-SNSev	0.78 460	1.10 524	6.27 533	0.00 1	0.00 1	0.27 117	0.00 1	0.95 356	0.61 430	0.00 1	0.01 319	0.41 395	0.10 390	4.92 463	0.81 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 466	0.03 371

ELAS_RVC	2.84 532	0.34 379	3.86 515	0.05 434	0.05 448	1.52 506	5.02 554	1.93 475	5.28 541	7.10 546	6.96 530	6.26 531	8.34 547	4.96 464	4.90 520	0.00 1	0.04 486	0.01 488	0.01 424	0.10 411	0.09 481
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
NaN_ROB	0.80 462	0.47 442	1.63 381	0.17 513	0.19 517	0.58 230	0.38 505	2.11 487	0.80 513	0.53 494	0.33 465	0.48 409	1.13 494	4.98 465	1.94 492	0.00 1	0.02 459	0.01 488	0.05 467	0.06 344	0.14 508

Syn2CoEx	0.56 418	0.78 506	2.86 484	0.00 1	0.00 1	0.10 56	0.01 325	0.91 348	0.61 430	0.02 320	0.00 1	0.49 417	0.21 424	5.03 466	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 440	0.03 371

RYNet	0.53 411	0.19 298	1.79 400	0.00 1	0.00 1	0.55 223	0.00 1	1.12 382	0.61 430	0.02 320	0.00 1	0.83 455	0.04 320	5.05 467	0.45 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 330

SPS-STEREO	0.88 474	0.40 420	2.01 420	0.00 1	0.01 343	0.42 170	0.17 464	0.50 287	0.61 430	2.19 526	0.79 493	2.04 510	0.27 435	5.10 468	2.89 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.11 492
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
DispNO	0.64 443	0.48 445	2.04 424	0.00 1	0.00 1	0.71 275	0.01 325	1.47 436	0.56 277	0.00 1	0.54 479	1.34 488	0.06 364	5.12 469	0.31 420	0.00 1	0.00 1	0.03 515	0.12 492	0.01 103	0.02 330

ACVNet_2	1.32 497	1.30 538	2.83 483	0.11 491	0.07 464	1.30 498	0.18 466	2.29 501	0.75 509	0.26 464	3.44 515	6.65 534	0.16 410	5.12 469	1.08 472	0.13 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 521	0.32 534

PASM	0.51 400	0.32 368	3.07 494	0.00 1	0.00 1	0.31 132	0.00 1	0.46 280	0.12 150	0.03 351	0.00 1	0.44 399	0.02 230	5.22 471	0.04 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 426	0.03 371

CSP-Net	0.37 331	0.10 209	0.54 102	0.00 1	0.00 1	0.50 199	0.00 1	0.64 313	0.13 159	0.00 1	0.00 1	0.15 303	0.02 230	5.27 472	0.06 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 322	0.00 1

SuperB	1.85 512	1.06 522	10.54 545	0.02 386	0.01 343	0.90 330	0.78 528	1.75 467	0.64 489	0.05 387	0.05 417	0.34 369	0.89 483	5.29 473	5.80 525	0.01 482	0.00 1	0.02 504	0.02 442	8.71 561	0.06 448

PS-NSSS	0.54 413	0.44 431	0.86 212	0.00 1	0.00 1	1.04 380	0.00 1	2.37 503	0.56 277	0.00 1	0.00 1	0.11 274	0.01 160	5.32 474	0.13 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.00 1

IMH-64-1	1.98 514	0.88 512	1.46 360	1.92 548	0.54 537	2.90 526	1.64 535	5.24 538	0.91 516	0.97 505	4.83 521	2.10 511	2.00 514	5.33 475	2.83 502	3.56 553	0.04 486	0.02 504	0.00 1	1.90 543	0.50 542

IMH-64	1.98 514	0.88 512	1.46 360	1.92 548	0.54 537	2.90 526	1.64 535	5.24 538	0.91 516	0.97 505	4.83 521	2.10 511	2.00 514	5.33 475	2.83 502	3.56 553	0.04 486	0.02 504	0.00 1	1.90 543	0.50 542

AACVNet	0.40 345	0.36 395	0.90 226	0.00 1	0.00 1	0.53 213	0.00 1	0.18 196	0.41 236	0.02 320	0.00 1	0.11 274	0.01 160	5.33 475	0.07 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 450	0.00 1

1111x	0.87 473	0.02 12	1.20 296	0.00 1	0.00 1	0.70 271	0.00 1	2.60 521	0.56 277	0.00 1	0.00 1	0.04 190	0.01 160	5.36 478	6.80 530	0.00 1	0.01 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193

CSAN	1.05 484	0.61 479	2.46 460	0.09 477	0.08 470	0.71 275	0.71 525	2.20 494	0.93 518	0.85 503	2.92 512	0.79 453	1.46 505	5.37 479	1.58 487	0.01 482	0.01 420	0.00 1	0.00 1	0.09 400	0.05 427

SANet	1.99 516	0.71 494	3.37 502	0.03 406	0.03 421	2.85 525	0.85 531	2.42 505	8.33 547	1.55 518	4.13 518	4.29 524	3.23 529	5.39 480	2.47 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 344	0.06 448

KSHMR	3.68 537	1.11 525	3.06 493	2.84 554	1.78 552	5.33 541	0.41 507	8.64 548	14.09 551	1.85 522	9.32 542	7.19 536	1.93 511	5.45 481	2.30 496	1.95 548	0.41 548	0.50 547	0.21 524	3.53 551	1.76 554

TDLM	0.49 384	0.39 417	1.02 255	0.00 1	0.00 1	1.08 441	0.01 325	0.36 259	0.58 375	0.14 450	0.00 1	0.27 353	0.19 418	5.46 482	0.20 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 437	0.01 193

GANet	0.55 415	0.35 388	1.40 346	0.00 1	0.00 1	0.77 289	0.08 441	0.36 259	0.57 321	0.01 190	0.00 1	0.68 445	0.11 395	5.52 483	1.07 471	0.00 1	0.00 1	0.02 504	0.00 1	0.09 400	0.03 371

CVANet_RVC	0.53 411	0.32 368	1.26 310	0.00 1	0.00 1	0.98 354	0.00 1	0.72 322	0.55 262	0.35 478	0.12 442	0.36 377	0.14 402	5.53 484	0.08 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 459	0.00 1

SGM-Forest	0.84 466	0.07 173	0.90 226	0.02 386	0.07 464	1.10 456	0.68 523	2.12 489	0.61 430	1.14 511	0.78 492	1.36 490	0.98 485	5.55 485	1.31 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.06 448
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ff1	0.80 462	0.02 12	1.06 269	0.00 1	0.00 1	0.62 245	0.00 1	1.42 416	0.57 321	0.00 1	0.00 1	0.67 441	0.02 230	5.57 486	5.86 526	0.00 1	0.01 420	0.00 1	0.00 1	0.08 382	0.03 371

mmx	0.85 468	0.02 12	1.06 269	0.00 1	0.00 1	0.62 245	0.00 1	2.50 509	0.56 277	0.00 1	0.00 1	0.67 441	0.02 230	5.57 486	5.86 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193

xxx	0.85 468	0.02 12	1.06 269	0.00 1	0.00 1	0.62 245	0.00 1	2.50 509	0.56 277	0.00 1	0.00 1	0.67 441	0.02 230	5.57 486	5.86 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193

DeepPrunerF	1.33 498	0.59 477	8.62 541	0.02 386	0.09 475	0.90 330	0.00 1	1.34 403	6.72 543	0.22 460	0.01 319	0.21 333	0.14 402	5.64 489	1.99 493	0.00 1	0.00 1	0.01 488	0.02 442	0.14 440	0.02 330

DPSNet	1.25 496	0.28 353	5.34 530	0.28 529	0.07 464	1.50 505	0.00 1	3.53 532	0.69 501	0.03 351	0.00 1	0.45 404	2.10 517	5.67 490	4.61 517	0.02 498	0.04 486	0.00 1	0.02 442	0.23 494	0.09 481

Wz-Net-TNSev	1.42 502	2.41 555	11.01 546	0.00 1	0.00 1	0.42 170	0.14 461	2.05 480	0.61 430	0.06 396	0.01 319	1.34 488	0.16 410	5.70 491	4.19 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 424	0.19 477	0.10 489

FC-DCNN	3.42 535	0.11 231	2.03 421	0.00 1	0.00 1	3.18 529	0.60 520	3.13 530	2.98 533	11.40 553	12.28 552	13.93 550	8.68 550	5.70 491	4.27 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.06 448

THIR-Stereo	0.93 477	0.18 287	1.34 328	0.00 1	0.01 343	0.53 213	3.86 551	0.10 149	0.10 121	0.10 431	1.50 508	0.76 450	2.90 525	5.73 493	1.45 484	0.00 1	0.00 1	0.02 504	0.00 1	0.01 103	0.00 1

CC-Net-ROB	0.64 443	0.50 450	1.13 284	0.07 462	0.00 1	1.08 441	0.01 325	2.58 518	0.56 277	0.01 190	0.00 1	0.14 294	0.01 160	5.73 493	0.12 334	0.50 535	0.00 1	0.21 542	0.00 1	0.09 400	0.02 330

SGM+DAISY	2.38 522	0.98 519	4.37 523	0.48 534	0.33 531	2.24 522	1.94 539	1.16 389	1.47 527	6.62 544	5.89 526	5.77 530	5.09 543	5.76 495	4.39 513	0.16 521	0.15 538	0.06 528	0.14 499	0.26 502	0.40 537

DEmStereo	0.75 457	0.06 141	1.73 392	0.04 424	0.00 1	0.78 293	0.52 517	0.05 73	0.57 321	0.05 387	0.72 488	0.02 91	3.42 531	5.79 496	1.29 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

MDST_ROB	1.54 507	0.06 141	3.42 504	0.14 504	0.16 505	5.42 542	0.32 495	4.33 537	0.61 430	6.08 543	1.25 504	1.04 470	1.16 497	5.81 497	0.83 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.11 492

CFNet	0.56 418	0.50 450	1.58 374	0.00 1	0.00 1	1.06 392	0.01 325	1.08 376	0.57 321	0.00 1	0.01 319	0.12 280	0.01 160	5.87 498	0.19 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 437	0.02 330

WAO-6	2.38 522	0.69 488	1.93 416	0.00 1	0.00 1	3.94 534	0.29 492	5.62 540	7.23 545	0.34 477	6.76 529	7.73 539	1.96 513	5.88 499	5.07 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 450	0.03 371

AANet_RVC	0.75 457	0.65 483	2.52 466	0.01 355	0.00 1	0.66 265	0.00 1	0.61 309	0.13 159	0.00 1	1.29 505	0.96 463	0.04 320	5.98 500	1.82 491	0.13 518	0.02 459	0.00 1	0.00 1	0.07 360	0.04 406

RAFT-RH_RVC	0.96 480	0.13 251	1.35 331	0.02 386	0.05 448	1.06 392	0.00 1	0.06 87	0.55 262	0.01 190	9.57 544	0.10 269	0.00 1	6.00 501	0.30 413	0.01 482	0.00 1	0.00 1	0.02 442	0.01 103	0.00 1

RAFT-345	0.49 384	0.04 62	1.26 310	0.10 481	0.07 464	1.16 482	0.19 469	0.14 175	0.57 321	0.00 1	0.01 319	0.09 265	0.01 160	6.00 501	0.20 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

PSM-softLoss	0.48 377	0.04 62	1.10 276	0.17 513	0.00 1	1.07 428	0.25 479	0.12 163	0.61 430	0.03 351	0.01 319	0.02 91	0.01 160	6.03 503	0.18 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

KMStereo	0.48 377	0.04 62	1.10 276	0.17 513	0.00 1	1.07 428	0.25 479	0.12 163	0.61 430	0.03 351	0.01 319	0.02 91	0.01 160	6.03 503	0.18 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

STTRV1_RVC	0.67 448	0.21 305	2.32 445	0.00 1	0.00 1	0.58 230	0.01 325	1.05 370	0.59 387	0.01 190	0.51 478	0.26 349	0.18 417	6.05 505	0.27 408	0.26 527	1.07 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 371

MFN_U_SF_DS_RVC	1.16 492	2.03 551	4.57 527	0.02 386	0.04 439	3.52 533	0.27 488	1.80 469	0.58 375	0.22 460	0.28 460	1.38 491	0.02 230	6.08 506	0.42 437	0.14 520	0.68 552	0.01 488	0.26 540	0.39 523	0.47 539

SST-Stereo	0.51 400	0.02 12	0.74 154	0.05 434	0.19 517	1.09 450	0.49 514	0.26 236	0.61 430	0.04 377	0.00 1	0.05 218	0.58 458	6.12 507	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.00 1

RAFT_R40	0.49 384	0.03 38	0.74 154	0.05 434	0.15 502	1.09 450	0.32 495	0.27 242	0.59 387	0.02 320	0.03 409	0.07 247	0.30 437	6.12 507	0.11 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.00 1

iRaft-Stereo_5w	0.50 395	0.51 455	1.44 356	0.00 1	0.00 1	0.29 123	0.00 1	0.63 311	0.59 387	0.00 1	0.00 1	0.08 254	0.01 160	6.14 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 490	0.01 193

OCTAStereo	0.47 370	0.03 38	0.77 171	0.12 495	0.00 1	1.07 428	0.26 482	0.19 201	0.60 412	0.01 190	0.00 1	0.02 91	0.00 1	6.16 510	0.18 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

ACVNet-4b	1.14 489	1.34 540	3.96 518	0.17 513	0.03 421	1.03 372	0.01 325	1.31 400	0.65 491	0.01 190	0.97 499	1.98 509	0.32 441	6.18 511	1.20 476	2.52 551	0.02 459	0.00 1	0.00 1	0.82 537	0.28 530

NF-Stereo	0.47 370	0.03 38	0.77 171	0.12 495	0.00 1	1.07 428	0.26 482	0.19 201	0.60 412	0.01 190	0.00 1	0.02 91	0.00 1	6.18 511	0.18 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

RE-Stereo	0.47 370	0.03 38	0.77 171	0.12 495	0.00 1	1.07 428	0.26 482	0.19 201	0.60 412	0.01 190	0.00 1	0.02 91	0.00 1	6.18 511	0.18 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

TVStereo	0.47 370	0.03 38	0.77 171	0.12 495	0.00 1	1.07 428	0.26 482	0.19 201	0.60 412	0.01 190	0.00 1	0.02 91	0.00 1	6.18 511	0.18 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

RASNet	0.58 429	0.27 348	1.30 320	0.00 1	0.00 1	0.61 239	0.01 325	0.47 281	0.60 412	0.08 416	0.06 427	1.52 501	0.04 320	6.18 511	0.48 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.00 1

HSM	0.63 441	0.36 395	0.89 224	0.00 1	0.00 1	0.52 208	0.01 325	0.98 361	0.56 277	0.00 1	0.01 319	2.27 516	0.65 466	6.18 511	0.11 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

UGAM-zero	0.68 449	0.10 209	1.78 398	0.07 462	0.16 505	0.34 151	0.03 391	0.92 350	0.18 193	0.37 481	0.00 1	2.23 515	0.74 472	6.20 517	0.01 117	0.00 1	0.05 501	0.00 1	0.26 540	0.01 103	0.09 481

NVStereoNet_ROB	1.08 485	0.39 417	2.15 434	0.08 470	0.02 395	0.45 182	0.02 369	0.89 345	0.67 499	0.10 431	5.85 525	1.90 506	1.11 493	6.20 517	1.14 473	0.20 523	0.00 1	0.03 515	0.07 473	0.12 426	0.13 505
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
IRAFT_RVC	0.51 400	0.13 251	1.14 285	0.10 481	0.00 1	1.17 485	0.10 452	0.28 246	0.61 430	0.01 190	0.00 1	0.02 91	0.12 398	6.22 519	0.22 387	0.00 1	0.09 522	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.01 193

FC-DCNN v2	3.59 536	0.10 209	1.95 417	0.00 1	0.00 1	3.24 530	0.59 519	3.55 533	3.05 534	11.72 554	12.90 555	15.18 553	8.62 549	6.26 520	4.54 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.05 427

NOSS_ROB	0.61 438	0.17 279	0.63 123	0.19 520	0.00 1	0.67 266	0.00 1	2.38 504	0.57 321	0.13 442	0.00 1	0.94 461	0.00 1	6.27 521	0.10 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 300	0.10 489

ASMatch	0.59 433	0.10 209	1.66 384	0.13 502	0.04 439	1.07 428	0.00 1	0.10 149	0.64 489	0.06 396	0.44 472	0.05 218	0.87 481	6.32 522	0.27 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 424	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo	3.26 534	0.05 102	35.32 556	0.00 1	0.00 1	13.52 554	0.00 1	0.02 34	0.05 29	0.01 190	9.71 545	0.03 153	0.01 160	6.34 523	0.04 242	0.00 1	0.00 1	0.12 537	0.00 1	0.02 219	0.00 1

MeshStereo	2.61 527	0.65 483	2.71 476	0.02 386	0.02 395	1.55 507	0.94 533	3.02 527	1.29 524	11.21 552	7.34 531	11.54 544	2.74 524	6.34 523	2.43 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 511	0.03 371
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
LL-Strereo	0.71 454	0.88 512	2.40 453	0.00 1	0.00 1	0.63 256	0.01 325	1.57 448	0.58 375	0.45 488	0.00 1	0.54 427	0.30 437	6.37 525	0.07 284	0.00 1	0.05 501	0.00 1	0.00 1	0.22 490	0.17 515

WZ-Net	1.38 500	1.14 530	10.22 544	0.00 1	0.00 1	0.82 305	0.00 1	1.37 411	0.61 430	0.01 190	0.01 319	1.09 474	2.20 519	6.39 526	3.68 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 360	0.02 330

UGAM	0.51 400	0.12 243	1.83 402	0.00 1	0.00 1	0.62 245	0.00 1	0.06 87	0.11 133	0.00 1	0.23 455	0.35 373	0.04 320	6.42 527	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 502	0.03 371

TransformOpticalFlow	0.85 468	0.27 348	2.72 477	0.30 530	0.03 421	1.25 494	0.05 422	1.53 447	0.61 430	0.28 469	0.38 470	1.27 483	1.54 506	6.53 528	0.22 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

PFNet	0.60 435	0.11 231	2.08 431	0.00 1	0.30 530	1.16 482	0.00 1	0.29 247	0.59 387	0.01 190	0.24 456	0.02 91	0.00 1	6.58 529	0.23 392	0.10 517	0.00 1	0.00 1	0.04 465	0.14 440	0.05 427

IMH	2.83 531	1.28 536	1.89 409	1.96 551	0.60 539	5.22 540	0.24 476	6.28 543	4.13 538	1.90 523	7.52 534	6.39 532	3.40 530	6.59 530	2.53 499	3.92 555	0.12 532	0.05 526	0.00 1	2.06 546	0.47 539

CrosDoStereo	1.10 486	0.08 188	1.43 354	0.00 1	0.05 448	0.63 256	5.86 555	0.60 305	0.38 229	0.26 464	1.21 501	0.19 325	3.02 526	6.61 531	1.64 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 344	0.00 1

DeepStereo_LL	1.10 486	0.08 188	1.43 354	0.00 1	0.05 448	0.63 256	5.86 555	0.60 305	0.38 229	0.26 464	1.21 501	0.19 325	3.02 526	6.61 531	1.64 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 344	0.00 1

STrans-v2	0.85 468	0.28 353	1.66 384	0.00 1	0.01 343	0.85 318	0.04 411	2.05 480	0.67 499	0.48 491	0.87 496	1.12 478	2.12 518	6.64 533	0.25 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

LE_ROB	9.96 556	0.54 465	9.62 542	1.40 546	1.24 550	3.29 531	4.64 552	4.31 536	43.01 563	51.54 564	13.34 556	14.15 551	24.60 560	6.66 534	20.28 559	0.04 506	0.05 501	0.12 537	0.20 519	0.07 360	0.09 481

MSC_U_SF_DS_RVC	1.79 511	1.81 548	3.81 513	0.01 355	0.02 395	12.12 550	0.50 515	2.74 525	0.71 504	0.07 406	0.20 452	2.17 513	0.15 408	6.82 535	1.19 475	0.74 539	0.80 554	0.20 539	0.27 544	0.73 535	0.70 547

LVE	2.75 529	1.12 526	2.30 443	0.46 533	0.45 534	1.87 517	0.06 427	7.19 545	9.72 549	0.03 351	11.08 549	9.01 541	1.26 501	6.93 536	0.91 467	1.86 547	0.16 539	0.04 523	0.24 536	0.22 490	0.13 505

SGM_RVC	1.54 507	0.35 388	1.60 377	0.15 507	0.17 511	1.25 494	0.77 526	1.97 478	0.88 515	4.31 533	2.46 511	4.36 525	2.37 520	6.98 537	1.78 490	0.21 524	0.23 541	0.20 539	0.23 529	0.26 502	0.31 533
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
IIG-Stereo	0.65 445	0.34 379	0.77 171	0.05 434	0.03 421	1.17 485	0.00 1	1.46 434	0.60 412	0.01 190	0.57 481	0.54 427	0.01 160	7.03 538	0.39 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.00 1

OMP-Stereo	0.66 447	0.33 372	0.72 143	0.18 519	0.06 458	1.17 485	0.00 1	1.45 424	0.59 387	0.12 438	0.60 483	0.50 421	0.00 1	7.09 539	0.26 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.00 1

SDNR	1.15 491	0.21 305	3.21 498	0.01 355	0.01 343	3.30 532	0.01 325	2.55 514	0.75 509	1.80 521	1.49 507	1.40 492	0.20 423	7.24 540	0.68 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 300	0.04 406

notaker	4.30 540	1.28 536	3.70 511	3.71 557	0.90 545	4.91 539	0.39 506	6.90 544	1.96 531	5.39 540	11.82 551	16.90 555	3.75 534	7.59 541	5.65 523	5.23 558	0.01 420	0.10 534	0.06 470	4.57 553	1.22 552

FBW_ROB	0.83 465	0.31 367	1.48 364	0.10 481	0.01 343	0.62 245	0.01 325	1.91 473	0.59 387	0.01 190	0.01 319	1.10 475	0.05 349	7.84 542	2.07 494	0.05 509	0.01 420	0.03 515	0.01 424	0.01 103	0.47 539

ktn	4.96 543	1.21 533	2.41 455	3.20 555	1.02 546	8.36 547	2.08 541	9.00 550	17.02 552	5.18 539	12.71 553	13.69 548	3.51 532	8.05 543	3.68 509	5.30 559	0.02 459	0.00 1	0.00 1	2.14 547	0.55 545

WAO-7	2.46 526	0.92 518	1.85 406	0.03 406	0.05 448	4.73 537	0.54 518	5.67 541	4.50 539	1.49 517	7.64 535	5.52 529	2.69 523	8.48 544	4.51 514	0.00 1	0.00 1	0.33 544	0.02 442	0.19 477	0.06 448

WAO-8	5.13 545	1.91 549	2.34 446	0.60 537	0.10 479	12.98 551	0.34 500	11.65 553	24.58 559	4.87 535	10.60 548	13.32 546	4.10 538	8.85 545	3.55 507	0.75 540	0.32 544	0.71 549	0.12 492	0.70 533	0.11 492

Venus	5.12 544	1.91 549	2.34 446	0.60 537	0.10 479	12.98 551	0.34 500	11.65 553	24.58 559	4.87 535	10.54 547	13.32 546	4.10 538	8.85 545	3.55 507	0.75 540	0.32 544	0.71 549	0.12 492	0.70 533	0.11 492

UNDER WATER	6.24 548	0.99 520	8.13 540	4.62 560	2.68 554	8.66 548	0.77 526	8.37 547	22.50 558	4.55 534	6.36 528	15.93 554	8.89 551	8.99 547	8.85 538	3.25 552	0.04 486	1.36 555	0.02 442	6.24 558	3.56 557

PWCK	2.44 525	1.65 545	7.31 537	0.22 526	0.02 395	3.12 528	4.74 553	3.06 528	3.48 536	0.72 498	4.42 519	3.40 521	1.67 509	9.06 548	3.36 506	0.39 534	0.01 420	0.00 1	0.00 1	2.19 548	0.08 468

UNDER WATER-64	6.84 550	1.25 535	9.68 543	4.53 559	3.53 557	16.61 557	1.79 537	8.72 549	22.23 556	5.11 537	5.07 523	17.34 556	10.14 553	9.19 549	8.21 536	2.00 550	0.03 471	1.52 556	0.11 487	6.09 557	3.62 558

TorneroNet-64	6.39 549	1.31 539	2.23 438	1.99 552	0.65 541	18.82 558	0.28 490	11.98 555	26.18 561	5.99 542	12.75 554	19.37 558	4.08 537	9.94 550	5.95 529	0.89 545	0.00 1	0.11 535	0.00 1	3.44 550	1.81 555

DPSimNet_ROB	7.90 552	5.46 559	13.55 548	3.66 556	5.16 560	7.26 545	9.60 559	6.11 542	7.46 546	13.33 555	9.50 543	11.03 542	11.89 555	10.08 551	12.35 548	4.36 557	5.55 561	5.35 560	5.34 561	4.96 554	5.98 561

TorneroNet	6.97 551	1.37 541	2.22 437	1.95 550	1.12 548	19.47 559	0.47 510	13.04 558	26.32 562	7.90 547	17.10 557	17.67 557	4.62 542	10.46 552	7.94 533	1.98 549	0.03 471	0.11 535	0.00 1	4.15 552	1.49 553

RTS	4.10 538	1.68 546	43.40 559	0.09 477	0.02 395	3.95 535	0.00 1	1.61 453	0.61 430	1.09 508	0.01 319	1.97 507	0.22 426	16.87 553	10.15 541	0.00 1	0.09 522	0.00 1	0.00 1	0.20 484	0.05 427

RTSA	4.10 538	1.68 546	43.40 559	0.09 477	0.02 395	3.95 535	0.00 1	1.61 453	0.61 430	1.09 508	0.01 319	1.97 507	0.22 426	16.87 553	10.15 541	0.00 1	0.09 522	0.00 1	0.00 1	0.20 484	0.05 427

MANE	9.96 556	0.69 488	2.88 487	1.22 543	0.61 540	13.15 553	3.46 549	15.62 560	22.27 557	22.74 559	30.00 563	29.74 560	23.22 558	17.17 555	13.78 552	0.29 529	0.56 550	0.09 533	0.61 554	0.15 450	1.00 551

JetBlue	5.71 546	2.18 554	16.18 549	0.00 1	2.13 553	29.20 560	14.20 561	3.90 535	0.74 507	0.71 497	2.30 510	6.42 533	5.97 544	17.84 556	8.74 537	0.09 516	0.01 420	0.00 1	0.00 1	2.62 549	0.96 550

SGM-ForestM	8.89 554	0.68 487	3.61 508	0.57 536	0.18 513	14.89 556	5.99 557	9.62 552	10.59 550	20.43 558	17.16 558	39.22 562	20.29 557	20.63 557	13.19 550	0.04 506	0.14 536	0.00 1	0.07 473	0.15 450	0.36 535

MADNet+	4.65 542	2.70 557	46.68 561	0.01 355	0.02 395	2.06 520	0.03 391	3.17 531	1.07 520	0.02 320	0.01 319	1.84 505	0.31 440	21.62 558	13.04 549	0.00 1	0.03 471	0.00 1	0.00 1	0.20 484	0.19 520

MADNet++	9.87 555	2.12 552	7.11 536	7.99 562	4.58 559	14.38 555	6.90 558	9.23 551	5.88 542	16.88 556	17.47 559	11.07 543	15.72 556	24.26 559	19.76 558	8.52 560	6.39 562	4.85 559	2.69 558	5.96 556	5.73 560

BEATNet-Init1	14.52 560	6.56 561	34.32 555	1.10 542	1.02 546	31.53 561	11.99 560	15.58 559	17.42 553	30.17 562	27.03 560	43.14 563	24.36 559	24.41 560	18.27 557	0.27 528	0.32 544	0.36 545	0.46 552	1.26 540	0.76 548

JetRed	13.51 559	18.77 562	42.38 557	1.28 544	1.18 549	54.67 562	25.60 562	12.87 556	6.75 544	8.50 551	8.61 538	13.77 549	10.87 554	24.50 561	30.67 560	0.24 526	0.68 552	0.53 548	0.02 442	5.93 555	2.43 556

HanzoNet	12.77 558	4.55 558	11.74 547	5.35 561	2.79 555	7.59 546	0.66 522	12.97 557	20.40 555	25.99 560	28.61 562	34.05 561	25.08 561	25.93 562	14.98 555	10.77 562	3.91 560	3.00 558	3.73 559	8.16 560	5.15 559

ASD4	35.17 562	42.77 563	34.00 554	20.47 563	35.77 562	80.11 565	95.20 572	26.58 562	69.14 564	27.82 561	35.84 564	27.05 559	44.35 563	37.95 563	53.20 564	10.25 561	10.28 563	12.30 563	11.09 563	16.01 562	13.25 562

TCMNet-wrong-test	39.28 563	63.11 572	48.46 562	81.72 572	79.79 571	56.34 563	48.75 563	31.17 563	3.83 537	19.05 557	28.27 561	58.68 564	34.68 562	46.64 564	47.27 563	16.88 564	2.02 557	7.72 561	0.67 556	64.26 570	46.25 569

LRCNet_RVC	55.44 565	60.56 569	57.70 563	66.68 570	44.91 564	6.22 543	0.00 1	52.80 564	1.37 526	70.44 566	81.09 568	67.07 566	55.41 564	51.59 565	46.24 562	90.66 575	41.89 570	90.95 576	90.04 572	64.32 571	68.75 570

USTest	58.46 566	44.12 564	43.29 558	60.68 567	67.35 568	99.15 576	100.00 574	91.40 569	98.36 572	67.56 565	90.15 570	66.93 565	68.34 566	62.46 566	57.68 565	4.00 556	35.83 566	16.32 564	22.03 567	41.21 564	32.38 565

xxxxx1	63.71 567	58.10 566	78.65 566	43.63 564	48.97 565	92.61 569	92.18 569	60.44 565	69.38 565	73.77 569	76.42 565	77.82 569	76.45 567	72.33 567	77.46 567	35.89 568	37.06 567	48.26 569	62.63 568	48.72 567	43.44 566

tt_ll	63.71 567	58.10 566	78.65 566	43.63 564	48.97 565	92.61 569	92.18 569	60.44 565	69.38 565	73.77 569	76.42 565	77.82 569	76.45 567	72.33 567	77.46 567	35.89 568	37.06 567	48.26 569	62.63 568	48.72 567	43.44 566

ff	63.71 567	58.10 566	78.65 566	43.63 564	48.97 565	92.61 569	92.18 569	60.44 565	69.38 565	73.77 569	76.42 565	77.82 569	76.45 567	72.33 567	77.46 567	35.89 568	37.06 567	48.26 569	62.63 568	48.72 567	43.44 566

DGTPSM_ROB	81.49 571	60.74 570	99.95 576	61.20 568	86.99 574	99.11 574	100.00 574	95.92 573	99.99 576	73.08 567	100.00 575	70.81 567	100.00 576	77.39 570	99.98 577	35.10 566	97.48 576	35.12 567	99.89 578	46.16 565	90.85 572

DPSMNet_ROB	81.54 572	60.77 571	99.95 576	61.42 569	87.05 575	99.11 574	100.00 574	95.93 574	99.99 576	73.11 568	100.00 575	70.84 568	100.00 576	77.43 571	99.98 577	35.39 567	97.54 577	35.21 568	99.89 578	46.30 566	90.94 573

MEDIAN_ROB	93.37 574	98.75 579	96.05 572	90.90 576	90.53 577	85.63 567	76.45 565	92.03 571	89.53 569	95.05 573	94.99 572	96.02 574	93.85 572	90.36 572	87.21 570	98.36 580	95.79 572	99.61 578	98.77 576	98.80 580	98.72 579

HaxPig	95.46 577	97.61 578	87.80 570	97.80 581	99.17 581	77.55 564	75.28 564	96.76 575	99.61 573	99.97 576	99.97 574	99.62 578	99.97 575	91.02 573	87.28 571	99.98 582	99.98 580	99.98 580	99.99 580	99.97 581	99.97 581

Anonymous_1	89.88 573	75.38 573	97.81 573	74.49 571	78.39 570	100.00 577	100.00 574	98.09 576	99.76 574	96.82 575	99.37 573	97.66 576	99.77 574	91.14 574	98.89 573	81.73 571	97.25 573	59.96 572	85.38 571	77.37 573	88.27 571

PML	71.49 570	88.65 576	73.56 564	82.49 573	75.59 569	85.39 566	79.41 566	71.62 568	87.17 568	90.48 572	85.96 569	90.50 573	60.21 565	91.76 575	73.85 566	96.01 579	2.36 558	86.79 575	6.59 562	83.59 574	17.83 564

test_example2	97.61 579	99.96 581	99.93 575	99.83 582	99.97 582	98.84 573	99.76 573	91.98 570	100.00 578	100.00 577	100.00 575	89.18 572	86.51 570	99.29 576	96.54 572	99.97 581	99.55 578	92.92 577	98.06 575	100.00 582	99.95 580

AVERAGE_ROB	98.45 580	99.13 580	95.46 571	100.00 583	100.00 583	93.36 572	81.95 567	100.00 577	99.97 575	100.00 577	100.00 575	100.00 579	100.00 576	99.72 577	99.40 574	100.00 583	100.00 582	100.00 581	100.00 581	100.00 582	100.00 582

ccccc	97.05 578	91.21 577	100.00 578	100.00 583	100.00 583	89.04 568	91.39 568	95.61 572	91.93 570	96.66 574	90.86 571	96.55 575	99.37 573	99.78 578	99.57 575	100.00 583	100.00 582	99.83 579	99.27 577	100.00 582	100.00 582

Selective-RAFT-Error	99.17 583	100.00 583	100.00 578	96.65 580	98.79 580	100.00 577	100.00 574	100.00 577	100.00 578	100.00 577	100.00 575	100.00 579	100.00 576	100.00 579	100.00 579	93.64 576	100.00 582	100.00 581	100.00 581	96.25 577	98.10 578

CasAABBNet	99.15 582	100.00 583	100.00 578	96.37 579	98.76 579	100.00 577	100.00 574	100.00 577	100.00 578	100.00 577	100.00 575	100.00 579	100.00 576	100.00 579	100.00 579	93.65 577	99.99 581	100.00 581	100.00 581	96.27 578	97.93 577

LSM0	99.11 581	99.97 582	100.00 578	95.93 577	98.59 578	100.00 577	100.00 574	100.00 577	100.00 578	100.00 577	100.00 575	100.00 579	100.00 576	100.00 579	100.00 579	93.89 578	99.97 579	100.00 581	100.00 581	96.64 579	97.25 576

DPSM_ROB	94.00 575	79.32 574	100.00 578	83.19 574	85.69 572	100.00 577	100.00 574	100.00 577	100.00 578	100.00 577	100.00 575	100.00 579	100.00 576	100.00 579	100.00 579	89.53 573	97.42 574	74.97 573	95.13 573	83.79 575	90.98 574

DPSM	94.00 575	79.32 574	100.00 578	83.19 574	85.69 572	100.00 577	100.00 574	100.00 577	100.00 578	100.00 577	100.00 575	100.00 579	100.00 576	100.00 579	100.00 579	89.53 573	97.42 574	74.97 573	95.13 573	83.79 575	90.98 574

FADE		5.89 560		2.64 553	2.97 556							5.28 528				16.99 565	2.70 559	18.19 566	20.39 565	1.88 542

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