Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

test12345	0.05 136	0.06 282	0.20 122	0.00 1	0.00 1	0.06 134	0.00 1	0.02 68	0.58 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

vfmstereo	0.05 136	0.03 77	0.06 1	0.00 1	0.00 1	0.21 272	0.00 1	0.02 68	0.62 749	0.01 339	0.00 1	0.01 81	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AROF-Stereo_1	0.03 61	0.02 17	0.27 162	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.05 221	0.10 274	0.01 339	0.00 1	0.07 486	0.01 317	0.03 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AROF-Stereo-S	0.03 61	0.04 130	0.22 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 177	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.09 512	0.01 317	0.00 1	0.02 346	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.05 721	0.02 428	0.00 1

AROF-StereoT2	0.08 245	0.04 130	1.20 532	0.01 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 255	0.10 274	0.01 339	0.00 1	0.09 512	0.02 425	0.02 299	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AROF-Stereo	0.03 61	0.02 17	0.28 165	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.05 221	0.10 274	0.01 339	0.00 1	0.08 497	0.01 317	0.03 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

base_500_lr5e5	0.03 61	0.02 17	0.28 165	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.05 221	0.10 274	0.01 339	0.00 1	0.08 497	0.01 317	0.03 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

base_1k_lr1e5	0.04 100	0.02 17	0.41 221	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.05 221	0.11 298	0.01 339	0.00 1	0.09 512	0.02 425	0.02 299	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

arf5	0.03 61	0.02 17	0.28 165	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.05 221	0.10 274	0.01 339	0.00 1	0.08 497	0.01 317	0.03 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

arf4	0.04 100	0.04 130	0.52 266	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.05 221	0.10 274	0.01 339	0.00 1	0.06 467	0.02 425	0.04 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 661	0.00 1	0.00 1

AROF3	0.48 631	0.78 784	1.25 548	0.11 767	0.00 1	0.23 279	0.00 1	0.07 295	0.06 127	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.03 505	6.69 819	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 705	0.20 794

valid	0.24 479	0.69 763	0.56 289	0.00 1	0.00 1	0.20 265	0.00 1	0.12 373	0.57 565	0.01 339	0.00 1	0.01 81	0.00 1	2.55 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CMRA-Stereo	0.07 216	0.02 17	1.01 484	0.00 1	0.01 568	0.02 75	0.00 1	0.08 312	0.06 127	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.01 317	0.07 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 661	0.01 251	0.03 571

StereoNetSlim22	0.12 340	0.06 282	1.05 500	0.01 586	0.05 706	0.20 265	0.01 565	0.10 353	0.57 565	0.01 339	0.00 1	0.03 317	0.05 594	0.02 299	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 824	0.01 251	0.00 1

StereoNetSlim	0.12 340	0.09 386	0.86 421	0.00 1	0.03 666	0.33 348	0.07 706	0.17 415	0.57 565	0.01 339	0.00 1	0.02 221	0.03 505	0.03 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 819	0.01 251	0.01 315

test_c	0.04 100	0.09 386	0.38 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 177	0.16 379	0.01 339	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

ww3	0.03 61	0.02 17	0.07 2	0.03 656	0.00 1	0.17 250	0.00 1	0.06 255	0.15 367	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.02 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ww2	0.02 15	0.02 17	0.07 2	0.00 1	0.00 1	0.15 241	0.00 1	0.06 255	0.15 367	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.02 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ww	0.03 61	0.02 17	0.08 5	0.00 1	0.00 1	0.21 272	0.00 1	0.06 255	0.13 343	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GeoMambaStereo_RVC	0.02 15	0.05 209	0.21 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 333	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

relubot	0.01 1	0.02 17	0.12 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.02 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

relurobot	0.01 1	0.02 17	0.10 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.07 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGE	0.02 15	0.01 1	0.16 79	0.00 1	0.00 1	0.08 149	0.00 1	0.04 177	0.07 155	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.00 1	0.03 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

L4000	0.06 180	0.04 130	0.66 318	0.00 1	0.00 1	0.25 290	0.00 1	0.02 68	0.07 155	0.01 339	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.04 387	0.00 1	0.00 1	0.02 729	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 653

L400	0.04 100	0.03 77	0.40 213	0.00 1	0.00 1	0.25 290	0.00 1	0.02 68	0.01 2	0.02 561	0.00 1	0.03 317	0.00 1	0.03 356	0.01 233	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.01 661	0.00 1	0.01 315

L500	0.04 100	0.02 17	0.44 244	0.00 1	0.00 1	0.11 195	0.00 1	0.02 68	0.00 1	0.02 561	0.00 1	0.03 317	0.01 317	0.07 435	0.01 233	0.00 1	0.02 729	0.00 1	0.01 661	0.00 1	0.01 315

G4	0.09 277	0.04 130	1.40 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 255	0.10 274	0.02 561	0.00 1	0.05 432	0.02 425	0.03 356	0.00 1	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G3	0.08 245	0.04 130	1.24 547	0.05 694	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 255	0.10 274	0.02 561	0.00 1	0.04 383	0.02 425	0.04 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

G2	0.10 299	0.04 130	1.48 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 255	0.10 274	0.02 561	0.00 1	0.05 432	0.03 505	0.08 454	0.01 233	0.00 1	0.05 780	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

GOStereo-base	0.22 461	0.04 130	2.25 695	0.01 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 221	0.09 236	0.02 561	0.00 1	0.04 383	0.02 425	1.73 581	0.02 346	0.00 1	0.05 780	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.01 315

GStereo	0.02 15	0.04 130	0.21 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 312	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HNOStereo	0.09 277	0.02 17	0.35 192	0.00 1	0.09 742	1.04 644	0.00 1	0.13 384	0.07 155	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.01 317	0.00 1	0.02 346	0.00 1	0.06 799	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 571

FETCStereo	0.07 216	0.04 130	0.42 231	0.00 1	0.09 742	0.46 415	0.00 1	0.13 384	0.11 298	0.00 1	0.00 1	0.07 486	0.01 317	0.02 299	0.01 233	0.00 1	0.05 780	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 571

FETStereo	0.06 180	0.04 130	0.41 221	0.00 1	0.06 720	0.28 311	0.00 1	0.14 396	0.11 298	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.01 317	0.04 387	0.01 233	0.00 1	0.03 745	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 315

CEFStereo	0.09 277	0.04 130	0.63 308	0.00 1	0.12 763	0.36 367	0.00 1	0.16 407	0.11 298	0.00 1	0.00 1	0.07 486	0.02 425	0.03 356	0.02 346	0.00 1	0.05 780	0.00 1	0.04 717	0.00 1	0.06 681

CGFBStereo	0.07 216	0.04 130	0.58 295	0.00 1	0.08 735	0.31 330	0.00 1	0.13 384	0.11 298	0.00 1	0.00 1	0.05 432	0.01 317	0.04 387	0.01 233	0.00 1	0.03 745	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 571

MGW-Stereo-1	0.02 15	0.02 17	0.07 2	0.00 1	0.00 1	0.15 241	0.00 1	0.06 255	0.05 95	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Cross2Single Stereo	0.04 100	0.06 282	0.20 122	0.00 1	0.01 568	0.11 195	0.00 1	0.33 492	0.07 155	0.02 561	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.04 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GeoAtt-L-single (ZS)	0.03 61	0.05 209	0.18 103	0.00 1	0.00 1	0.08 149	0.00 1	0.17 415	0.08 189	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

ACC-I	0.04 100	0.07 337	0.18 103	0.00 1	0.01 568	0.08 149	0.00 1	0.23 459	0.08 189	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.04 387	0.04 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 504

ACC	0.04 100	0.07 337	0.15 66	0.00 1	0.01 568	0.08 149	0.00 1	0.24 466	0.09 236	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 317	0.06 425	0.04 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 504

WiStereo	0.05 136	0.05 209	0.17 91	0.00 1	0.00 1	0.10 177	0.00 1	0.04 177	0.54 473	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Cross2Single-S	0.04 100	0.07 337	0.24 150	0.00 1	0.01 568	0.17 250	0.00 1	0.20 441	0.07 155	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.03 356	0.05 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 504

tt3	0.05 136	0.05 209	0.23 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.56 501	0.01 339	0.00 1	0.03 317	0.02 425	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt4	0.05 136	0.03 77	0.25 154	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.00 1	0.00 1	0.56 501	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 317	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt5	0.05 136	0.09 386	0.19 111	0.00 1	0.00 1	0.10 177	0.00 1	0.02 68	0.53 467	0.00 1	0.00 1	0.04 383	0.01 317	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt6	0.05 136	0.05 209	0.17 91	0.00 1	0.00 1	0.10 177	0.00 1	0.04 177	0.54 473	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt7	0.05 136	0.06 282	0.14 58	0.00 1	0.00 1	0.12 216	0.01 565	0.03 137	0.56 501	0.01 339	0.00 1	0.03 317	0.05 594	0.01 144	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt8	0.04 100	0.04 130	0.17 91	0.00 1	0.00 1	0.12 216	0.01 565	0.01 3	0.46 450	0.01 339	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.01 144	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt9	0.05 136	0.07 337	0.20 122	0.00 1	0.00 1	0.10 177	0.01 565	0.01 3	0.56 501	0.01 339	0.00 1	0.02 221	0.02 425	0.01 144	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

TYNG	0.05 136	0.08 365	0.20 122	0.00 1	0.00 1	0.11 195	0.01 565	0.01 3	0.56 501	0.01 339	0.00 1	0.02 221	0.02 425	0.01 144	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

MGW-Stereo	0.03 61	0.29 595	0.16 79	0.00 1	0.00 1	0.10 177	0.00 1	0.04 177	0.05 95	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GeoAtt-L (ZS)	0.03 61	0.04 130	0.17 91	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.21 449	0.08 189	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

TADF							0.02 627	2.91 809	0.56 501	0.05 652	0.00 1	0.40 661	0.01 317	3.74 690	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 504

RSGM							0.09 723	0.78 580	0.13 343	0.01 339	0.00 1	0.46 677	0.00 1	0.02 299	0.05 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 741	0.00 1

MCPF							0.03 655	2.02 755	0.56 501	0.00 1	0.00 1	0.83 730	0.06 618	6.56 811	0.01 233	0.00 1	0.07 802	0.00 1	0.05 721	0.01 251

CR-Stereo	0.02 15	0.06 282	0.16 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 177	0.03 11	0.01 339	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CR-RVC	0.03 61	0.04 130	0.19 111	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.02 68	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.00 1	0.18 491	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GFORCE	0.02 15	0.03 77	0.12 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 177	0.15 367	0.01 339	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.02 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-Stereo-w-DA	0.06 180	0.22 527	0.86 421	0.00 1	0.00 1	0.10 177	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 315

E$^{3}$Stereo	0.04 100	0.04 130	0.15 66	0.00 1	0.00 1	0.29 316	0.00 1	0.04 177	0.09 236	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 721	0.00 1	0.00 1

LLLLL	0.04 100	0.04 130	0.15 66	0.00 1	0.00 1	0.29 316	0.00 1	0.04 177	0.09 236	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 721	0.00 1	0.00 1

LLL	0.08 245	0.04 130	0.19 111	0.00 1	0.01 568	1.06 657	0.00 1	0.02 68	0.08 189	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 741	0.00 1	0.01 315

low	0.08 245	0.05 209	0.39 211	0.00 1	0.01 568	1.01 628	0.00 1	0.04 177	0.08 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 315

100	0.03 61	0.03 77	0.14 58	0.01 586	0.00 1	0.26 298	0.00 1	0.04 177	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 753	0.00 1	0.01 315

300	0.01 1	0.02 17	0.11 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.05 95	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.01 144	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Last	0.02 15	0.03 77	0.13 40	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.00 1	0.01 3	0.06 127	0.01 339	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 315

DDDD	0.01 1	0.03 77	0.14 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.05 95	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.01 144	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

FORCE_4.7	0.04 100	0.07 337	0.10 9	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.00 1	0.02 68	0.56 501	0.00 1	0.00 1	0.04 383	0.03 505	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F4.4	0.02 15	0.06 282	0.09 7	0.00 1	0.00 1	0.04 113	0.00 1	0.01 3	0.11 298	0.01 339	0.00 1	0.03 317	0.03 505	0.03 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.6	0.04 100	0.05 209	0.13 40	0.00 1	0.00 1	0.06 134	0.00 1	0.01 3	0.56 501	0.01 339	0.00 1	0.03 317	0.01 317	0.02 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

F5.5	0.05 136	0.13 453	0.17 91	0.00 1	0.00 1	0.04 113	0.01 565	0.03 137	0.56 501	0.01 339	0.00 1	0.04 383	0.01 317	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

F8.5	0.03 61	0.06 282	0.15 66	0.00 1	0.00 1	0.04 113	0.00 1	0.02 68	0.18 394	0.01 339	0.00 1	0.03 317	0.02 425	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_9	0.03 61	0.06 282	0.14 58	0.00 1	0.00 1	0.05 127	0.00 1	0.02 68	0.18 394	0.01 339	0.00 1	0.03 317	0.02 425	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_8	0.03 61	0.10 400	0.15 66	0.00 1	0.00 1	0.05 127	0.00 1	0.02 68	0.16 379	0.01 339	0.00 1	0.03 317	0.02 425	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F7	0.05 136	0.06 282	0.13 40	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.00 1	0.02 68	0.61 691	0.01 339	0.00 1	0.03 317	0.02 425	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.5	0.02 15	0.03 77	0.12 26	0.00 1	0.00 1	0.06 134	0.00 1	0.02 68	0.08 189	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.11 662	0.02 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TT111	0.01 1	0.03 77	0.12 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.06 127	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.01 144	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

FORCE_4	0.04 100	0.06 282	0.17 91	0.00 1	0.00 1	0.18 254	0.00 1	0.01 3	0.18 394	0.01 339	0.00 1	0.05 432	0.01 317	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.00 1

FORCE_5	0.03 61	0.13 453	0.10 9	0.00 1	0.00 1	0.04 113	0.00 1	0.02 68	0.27 419	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.01 317	0.02 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.00 1

FORCE_6	0.05 136	0.15 470	0.17 91	0.00 1	0.00 1	0.06 134	0.01 565	0.02 68	0.56 501	0.01 339	0.00 1	0.04 383	0.01 317	0.05 411	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

EE1	0.15 395	0.02 17	0.72 335	0.00 1	0.00 1	0.82 553	0.00 1	1.14 652	0.14 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.10 667	0.00 1

AnonStereo	0.18 429	0.16 480	0.70 331	0.00 1	0.00 1	0.88 576	0.00 1	1.13 650	0.11 298	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.32 512	0.00 1	0.00 1	0.03 745	0.00 1	0.00 1	0.17 738	0.00 1

NBS	0.02 15	0.03 77	0.26 158	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.03 137	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

rgla	0.03 61	0.22 527	0.19 111	0.00 1	0.00 1	0.09 159	0.00 1	0.02 68	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

416test1013	0.03 61	0.14 462	0.31 181	0.00 1	0.00 1	0.09 159	0.00 1	0.02 68	0.05 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

416test	0.03 61	0.14 462	0.26 158	0.00 1	0.00 1	0.09 159	0.00 1	0.02 68	0.05 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test410_97500	0.04 100	0.04 130	0.29 174	0.00 1	0.00 1	0.38 375	0.00 1	0.02 68	0.01 2	0.04 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test410	0.04 100	0.05 209	0.33 187	0.00 1	0.00 1	0.40 384	0.00 1	0.02 68	0.04 60	0.04 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Codiref-stereo	0.09 277	0.05 209	1.44 600	0.00 1	0.00 1	0.12 216	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 339	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.01 144	0.04 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 315

SCION-Mon(vits-remp)	0.09 277	0.07 337	1.44 600	0.00 1	0.00 1	0.08 149	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 339	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.01 144	0.04 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 315

SCION-MonSter(vits)	0.09 277	0.05 209	0.17 91	0.00 1	0.00 1	0.12 216	0.00 1	0.17 415	0.58 629	0.01 339	0.00 1	0.03 317	0.02 425	0.07 435	0.27 668	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 797	0.08 712

LACA_dic	0.03 61	0.07 337	0.23 147	0.00 1	0.00 1	0.11 195	0.00 1	0.03 137	0.02 5	0.01 339	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.14 480	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GEAR-Net	0.05 136	0.02 17	0.46 249	0.03 656	0.00 1	0.04 113	0.00 1	0.03 137	0.08 189	0.02 561	0.00 1	0.02 221	0.06 618	0.04 387	0.03 404	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.03 712	0.08 631	0.07 702

SCION-MonSter	0.15 395	0.08 365	1.00 483	0.00 1	0.00 1	0.12 216	0.02 627	0.20 441	0.59 645	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 317	0.34 517	0.31 682	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 766	0.08 712

zzzzzzz1	0.86 734	3.55 853	10.26 831	0.00 1	0.00 1	0.09 159	0.03 655	0.26 475	0.61 691	0.01 339	0.00 1	0.05 432	0.09 646	1.54 576	0.34 689	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 773	0.10 737

GELT-Stereo	0.05 136	0.05 209	0.20 122	0.00 1	0.00 1	0.07 142	0.00 1	0.04 177	0.55 482	0.01 339	0.00 1	0.03 317	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monster_256*512	0.06 180	0.14 462	0.31 181	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.06 255	0.55 482	0.01 339	0.00 1	0.07 486	0.04 557	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 504	0.02 504

DF_test	0.02 15	0.03 77	0.25 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 312	0.05 95	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREATEN-IGEV_RVC	0.04 100	0.12 443	0.38 208	0.01 586	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.07 295	0.05 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 356	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 653

VeloStereo	0.02 15	0.02 17	0.19 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 312	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.01 144	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

flow	0.02 15	0.02 17	0.19 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 312	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.05 136	0.18 499	0.56 289	0.00 1	0.00 1	0.04 113	0.00 1	0.03 137	0.04 60	0.01 339	0.00 1	0.01 81	0.02 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.03 571

over-6	0.07 216	0.34 625	0.36 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 177	0.53 467	0.01 339	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over v1	0.05 136	0.29 595	0.20 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 177	0.48 452	0.01 339	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

over-8	0.04 100	0.29 595	0.24 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 177	0.15 367	0.01 339	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

small-0shot	0.06 180	0.08 365	0.28 165	0.00 1	0.00 1	0.10 177	0.01 565	0.12 373	0.57 565	0.01 339	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.01 144	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-9	0.04 100	0.30 603	0.26 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 177	0.17 388	0.01 339	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

anonymous	0.05 136	0.07 337	0.27 162	0.00 1	0.00 1	0.09 159	0.01 565	0.34 494	0.09 236	0.01 339	0.00 1	0.01 81	0.01 317	0.03 356	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 504

WAFT-Stereo (ZS)	0.03 61	0.04 130	0.28 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 396	0.05 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

testmc14	0.05 136	0.02 17	0.18 103	0.06 722	0.04 690	0.31 330	0.00 1	0.15 402	0.05 95	0.02 561	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.09 459	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.04 627

S0	0.10 299	0.27 576	0.36 195	0.00 1	0.00 1	0.78 540	0.00 1	0.05 221	0.05 95	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.01 317	0.04 387	0.09 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 712	0.30 797	0.08 712

S	0.13 357	0.08 365	0.37 200	0.00 1	0.01 568	1.06 657	0.00 1	0.07 295	0.11 298	0.02 561	0.00 1	0.01 81	0.02 425	0.02 299	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 811	0.29 808

SE	0.10 299	0.13 453	0.32 186	0.01 586	0.00 1	0.76 535	0.01 565	0.04 177	0.05 95	0.01 339	0.00 1	0.03 317	0.07 635	0.04 387	0.10 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 721	0.23 773	0.06 681

SMOE	0.06 180	0.07 337	0.42 231	0.00 1	0.00 1	0.06 134	0.00 1	0.04 177	0.08 189	0.01 339	0.00 1	0.01 81	0.03 505	0.01 144	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 806	0.03 571

SME	0.33 550	0.55 739	0.75 358	0.00 1	0.00 1	0.40 384	0.00 1	0.24 466	0.09 236	0.08 691	0.00 1	0.09 512	0.03 505	3.61 678	0.26 664	0.09 806	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 793	0.07 702

depth_test_26	0.05 136	0.03 77	0.25 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 333	0.56 501	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 315

PStereo	0.12 340	0.39 672	0.81 396	0.06 722	0.00 1	0.39 377	0.03 655	0.07 295	0.11 298	0.01 339	0.00 1	0.04 383	0.01 317	0.09 459	0.10 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 700	0.17 784

Anonymus	0.03 61	0.02 17	0.19 111	0.00 1	0.00 1	0.22 275	0.00 1	0.02 68	0.05 95	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.01 144	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

PhaseNet	0.03 61	0.04 130	0.28 165	0.00 1	0.00 1	0.09 159	0.00 1	0.03 137	0.06 127	0.00 1	0.00 1	0.06 467	0.00 1	0.01 144	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.07 702

LGCAT	0.08 245	0.02 17	0.15 66	0.00 1	0.00 1	0.77 536	0.00 1	0.23 459	0.05 95	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.01 144	0.02 346	0.00 1	0.16 830	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 802

ManiGeoR	0.30 529	0.51 721	2.44 714	0.00 1	0.00 1	0.51 434	0.00 1	0.34 494	0.12 327	0.00 1	0.00 1	0.06 467	0.05 594	1.88 586	0.05 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

HLF11	0.29 523	0.47 706	2.53 726	0.00 1	0.00 1	0.50 428	0.00 1	0.12 373	0.12 327	0.00 1	0.00 1	0.06 467	0.05 594	1.95 589	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

HLf10	0.30 529	0.51 721	2.44 714	0.00 1	0.00 1	0.51 434	0.00 1	0.34 494	0.12 327	0.00 1	0.00 1	0.06 467	0.05 594	1.88 586	0.05 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

HLf8	0.31 537	0.58 746	2.47 717	0.00 1	0.00 1	0.55 459	0.00 1	0.61 561	0.14 352	0.00 1	0.00 1	0.04 383	0.07 635	1.74 582	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.00 1

TestStereo_HLe17	0.40 595	0.68 761	3.24 765	0.00 1	0.00 1	0.61 481	0.00 1	0.89 607	0.13 343	0.00 1	0.00 1	0.04 383	0.06 618	2.33 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.00 1

TestStereo_HL3	0.38 585	0.30 603	3.52 774	0.00 1	0.00 1	0.30 325	0.00 1	0.23 459	0.08 189	0.03 609	0.00 1	0.01 81	0.00 1	3.04 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TestStereo_HL2	0.24 479	0.43 687	0.99 480	0.00 1	0.00 1	0.33 348	0.00 1	0.03 137	0.12 327	0.00 1	0.00 1	0.04 383	0.03 505	2.87 633	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.00 1

GGDA	0.24 479	0.44 692	0.92 452	0.00 1	0.00 1	0.58 469	0.00 1	0.06 255	0.12 327	0.00 1	0.00 1	0.04 383	0.03 505	2.67 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.00 1

TestStereo-Hl	0.18 429	0.19 511	0.83 405	0.00 1	0.00 1	0.33 348	0.00 1	0.15 402	0.12 327	0.00 1	0.00 1	0.06 467	0.04 557	1.97 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

MCSU-Stereo	0.08 245	0.02 17	0.18 103	0.00 1	0.03 666	0.98 611	0.01 565	0.09 333	0.10 274	0.01 339	0.00 1	0.03 317	0.00 1	0.05 411	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 315

derf	0.04 100	0.01 1	0.11 16	0.10 754	0.00 1	0.32 341	0.00 1	0.01 3	0.08 189	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 717	0.00 1	0.00 1

mm2	0.01 1	0.02 17	0.13 40	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.02 68	0.05 95	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.02 299	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.02 15	0.02 17	0.13 40	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.06 255	0.05 95	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.02 299	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qqai	0.05 136	0.01 1	0.11 16	0.15 785	0.00 1	0.35 363	0.00 1	0.06 255	0.08 189	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 778	0.00 1	0.00 1

MGA	0.02 15	0.04 130	0.13 40	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.03 137	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 356	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

CAR	0.04 100	0.04 130	0.36 195	0.00 1	0.00 1	0.24 286	0.00 1	0.04 177	0.06 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

MSE-Stereo	0.04 100	0.04 130	0.36 195	0.00 1	0.00 1	0.24 286	0.00 1	0.04 177	0.06 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 356	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

monster-pro	0.02 15	0.05 209	0.17 91	0.00 1	0.00 1	0.12 216	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 339	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.01 144	0.04 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 315

PointNet	0.03 61	0.02 17	0.18 103	0.00 1	0.00 1	0.25 290	0.00 1	0.03 137	0.06 127	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TS12	0.06 180	0.03 77	0.20 122	0.00 1	0.00 1	0.42 393	0.00 1	0.02 68	0.57 565	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

DF	0.14 375	0.05 209	0.42 231	0.01 586	0.11 756	0.31 330	0.00 1	1.26 667	0.10 274	0.01 339	0.00 1	0.03 317	0.00 1	0.04 387	0.17 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 778	0.00 1	0.05 653

LiteMatch*	0.02 15	0.03 77	0.24 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.05 95	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.01 144	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DN	0.11 324	0.03 77	0.90 444	0.05 694	0.10 748	0.27 303	0.00 1	0.05 221	0.07 155	0.01 339	0.00 1	0.05 432	0.00 1	0.36 518	0.17 613	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.19 791	0.00 1	0.05 653

canet-new	0.07 216	0.25 558	0.80 394	0.00 1	0.00 1	0.13 236	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.01 339	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 653

bcnet-new	0.08 245	0.26 569	0.94 458	0.00 1	0.00 1	0.35 363	0.00 1	0.03 137	0.04 60	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.03 571

LWStereo	0.07 216	0.25 558	0.75 358	0.00 1	0.00 1	0.18 254	0.00 1	0.04 177	0.04 60	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.02 504

LMStereo	0.09 277	0.24 550	1.30 559	0.00 1	0.00 1	0.11 195	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 339	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 571

CR7Stereo	0.06 180	0.16 480	0.79 386	0.00 1	0.00 1	0.10 177	0.00 1	0.02 68	0.03 11	0.03 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 571

ARStereo	0.07 216	0.23 539	0.89 440	0.00 1	0.00 1	0.16 245	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.03 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 571

ARStereo-new	0.06 180	0.27 576	0.76 366	0.00 1	0.00 1	0.09 159	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.02 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 571

BARStereo	0.08 245	0.30 603	0.93 454	0.00 1	0.00 1	0.24 286	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 627

FCBStereo	0.07 216	0.27 576	0.99 480	0.00 1	0.00 1	0.09 159	0.00 1	0.02 68	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 504

PSGStereo	0.07 216	0.27 576	0.98 478	0.00 1	0.00 1	0.09 159	0.00 1	0.02 68	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 504

MUNStereo	0.08 245	0.27 576	0.96 463	0.00 1	0.00 1	0.09 159	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 795	0.00 1	0.02 504

GCAP-Stereo-DPT26K	0.08 245	0.25 558	0.88 432	0.00 1	0.02 637	0.09 159	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.04 387	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 778	0.00 1	0.03 571

CHEStereo	0.08 245	0.26 569	0.77 370	0.00 1	0.13 768	0.12 216	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 778	0.00 1	0.01 315

TOTStereo	0.08 245	0.29 595	0.96 463	0.00 1	0.00 1	0.11 195	0.00 1	0.02 68	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.06 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 571

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.06 180	0.22 527	0.86 421	0.00 1	0.00 1	0.10 177	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 315

RMAStereo	0.08 245	0.24 550	0.74 347	0.00 1	0.01 568	0.39 377	0.00 1	0.02 68	0.08 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 504

ATMStereo	0.07 216	0.04 130	0.84 412	0.00 1	0.00 1	0.33 348	0.00 1	0.04 177	0.07 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 315

ACMStereo	0.06 180	0.09 386	0.84 412	0.00 1	0.00 1	0.10 177	0.00 1	0.01 3	0.06 127	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 315

KABStereo	0.06 180	0.17 490	0.88 432	0.00 1	0.00 1	0.11 195	0.00 1	0.02 68	0.08 189	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 315

KMOStereo	0.06 180	0.06 282	0.97 473	0.00 1	0.00 1	0.08 149	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 315

GCAP-Stereo-cres-4k	0.06 180	0.07 337	0.81 396	0.00 1	0.01 568	0.10 177	0.00 1	0.04 177	0.06 127	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.01 315

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.05 136	0.04 130	0.47 253	0.01 586	0.00 1	0.36 367	0.00 1	0.02 68	0.08 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 315

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.09 277	0.07 337	0.88 432	0.00 1	0.08 735	0.11 195	0.00 1	0.01 3	0.07 155	0.06 664	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 834	0.00 1	0.13 765

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.07 216	0.08 365	0.53 276	0.00 1	0.00 1	0.11 195	0.00 1	0.05 221	0.03 11	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.01 317	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.02 729	0.00 1	0.33 834	0.00 1	0.18 786

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.07 216	0.08 365	0.85 420	0.00 1	0.00 1	0.08 149	0.00 1	0.04 177	0.03 11	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 764	0.00 1	0.13 765

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.06 180	0.06 282	0.40 213	0.00 1	0.07 728	0.10 177	0.00 1	0.02 68	0.04 60	0.06 664	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 834	0.00 1	0.14 771

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.07 216	0.05 209	0.41 221	0.00 1	0.00 1	0.88 576	0.00 1	0.03 137	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.00 1	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 571

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.07 216	0.05 209	0.56 289	0.00 1	0.00 1	0.66 508	0.00 1	0.02 68	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.04 383	0.00 1	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 504

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.08 245	0.05 209	0.53 276	0.00 1	0.00 1	0.82 553	0.00 1	0.02 68	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.04 383	0.00 1	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 504

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.06 180	0.07 337	0.44 244	0.00 1	0.08 735	0.09 159	0.00 1	0.03 137	0.05 95	0.01 339	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.31 829	0.00 1	0.15 773

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.06 180	0.07 337	0.43 238	0.00 1	0.00 1	0.09 159	0.00 1	0.03 137	0.06 127	0.05 652	0.00 1	0.00 1	0.03 505	0.03 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 831	0.00 1	0.12 758

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.05 136	0.08 365	0.40 213	0.00 1	0.00 1	0.42 393	0.00 1	0.02 68	0.04 60	0.01 339	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 504

IGEV_i1	0.14 375	0.05 209	1.36 575	0.00 1	0.01 568	0.37 371	0.00 1	0.44 521	0.11 298	0.00 1	0.00 1	0.10 522	0.01 317	0.25 506	0.07 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 661	0.03 504	0.03 571

RT-Monster	0.08 245	0.04 130	0.69 329	0.01 586	0.02 637	0.24 286	0.00 1	0.07 295	0.50 456	0.01 339	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.01 315

PipStereo	0.04 100	0.03 77	0.20 122	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.06 255	0.55 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.01 315

PSi22b	0.04 100	0.03 77	0.21 133	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.05 221	0.55 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.01 315

PSi22a	0.04 100	0.04 130	0.21 133	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.05 221	0.49 455	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.02 425	0.01 144	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.01 315

LACA3	0.01 1	0.03 77	0.13 40	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.04 177	0.05 95	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

PSi22	0.16 404	0.36 646	0.74 347	0.00 1	0.00 1	0.57 465	0.00 1	0.07 295	0.58 629	0.00 1	0.00 1	0.05 432	0.01 317	0.56 533	0.05 491	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.11 676	0.01 315

Foundation-i1c-attn	0.01 1	0.02 17	0.16 79	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.03 137	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 315

Foundation-i1b	0.01 1	0.02 17	0.18 103	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.01 3	0.05 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Foundation-i1a	0.01 1	0.01 1	0.15 66	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.01 565	0.01 3	0.07 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

Selective-IGEV-i16pc	0.97 748	0.06 282	7.75 821	0.00 1	0.00 1	1.77 792	0.17 742	2.35 781	0.57 565	0.00 1	0.00 1	0.11 529	0.01 317	6.36 804	0.00 1	0.02 778	0.06 799	0.00 1	0.02 686	0.04 534	0.02 504

DepthFocus	0.02 15	0.03 77	0.19 111	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.13 384	0.05 95	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LiteMatch	0.04 100	0.40 675	0.13 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.05 95	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.06 618	0.01 144	0.12 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.01 315

Lsterematch	0.17 416	0.40 675	1.01 484	0.00 1	0.00 1	0.81 549	0.00 1	0.22 456	0.38 438	0.03 609	0.00 1	0.21 594	0.06 618	0.14 480	0.12 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.01 315

Foundation-i32	0.05 136	0.03 77	0.21 133	0.01 586	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.06 255	0.56 501	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.01 144	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.01 315

Selective-IGEV-i1	0.15 395	0.03 77	0.74 347	0.02 634	0.12 763	0.50 428	0.00 1	0.56 544	0.36 436	0.00 1	0.00 1	0.24 604	0.01 317	0.05 411	0.06 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 759	0.01 251	0.11 744

Selective-IGEV-i32	0.05 136	0.04 130	0.43 238	0.00 1	0.04 690	0.25 290	0.00 1	0.01 3	0.08 189	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.02 425	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 733	0.03 504	0.08 712

GeoVLM	0.01 1	0.02 17	0.13 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.05 95	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.02 299	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA2	0.07 216	0.27 576	0.47 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 137	0.56 501	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.01 317	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA1	0.06 180	0.09 386	0.11 16	0.00 1	0.00 1	0.31 330	0.00 1	0.04 177	0.54 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Test_v1	0.02 15	0.05 209	0.25 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 137	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.00 1	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.01 315

VMStereo-Base	0.05 136	0.04 130	0.42 231	0.00 1	0.00 1	0.39 377	0.00 1	0.03 137	0.07 155	0.00 1	0.00 1	0.05 432	0.02 425	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gcap_with_dpt	0.08 245	0.04 130	0.55 286	0.00 1	0.00 1	0.83 560	0.00 1	0.03 137	0.04 60	0.01 339	0.00 1	0.03 317	0.00 1	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 504

DispViT+	0.03 61	0.03 77	0.33 187	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.02 68	0.09 236	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BLMT-Stereo	0.04 100	0.02 17	0.10 9	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.03 137	0.57 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 315

Pro-Stereo	0.06 180	0.03 77	0.12 26	0.00 1	0.00 1	0.62 489	0.00 1	0.06 255	0.05 95	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 801	0.00 1	0.01 315

WQFJA1++	0.54 669	0.04 130	0.79 386	0.04 678	0.05 706	0.02 75	0.00 1	0.02 68	0.04 60	2.09 810	0.00 1	0.17 573	0.00 1	0.03 356	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	7.42 860	0.03 571

BStereo	0.07 216	0.10 400	1.03 489	0.00 1	0.04 690	0.12 216	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.02 561	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.01 768	0.02 686	0.01 251	0.01 315

MatchAttention (ZS)	0.02 15	0.07 337	0.29 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 221	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
Anonymus123	0.19 438	0.10 400	1.03 489	0.00 1	0.04 690	2.52 803	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.02 561	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.01 768	0.02 686	0.01 251	0.01 315

BridgeDepth_RVC	0.03 61	0.03 77	0.21 133	0.00 1	0.00 1	0.18 254	0.00 1	0.03 137	0.12 327	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.01 144	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
WQFJA1	0.25 489	0.03 77	0.12 26	0.00 1	0.00 1	0.22 275	0.00 1	2.27 774	2.16 815	0.01 339	0.00 1	0.05 432	0.04 557	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 534	0.01 315

WQFJX1	0.29 523	0.04 130	0.13 40	0.00 1	0.00 1	0.17 250	0.01 565	2.96 810	2.31 816	0.01 339	0.00 1	0.09 512	0.06 618	0.02 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 587	0.01 315

WQFJX	0.23 469	0.03 77	0.11 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 565	2.42 784	1.86 812	0.01 339	0.00 1	0.06 467	0.04 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 587	0.02 504

NLMM	0.25 489	0.03 77	0.12 26	0.00 1	0.00 1	0.22 275	0.00 1	2.25 772	2.13 814	0.01 339	0.00 1	0.05 432	0.04 557	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 534	0.01 315

NLSM3	0.06 180	0.10 400	0.23 147	0.00 1	0.00 1	0.20 265	0.00 1	0.05 221	0.56 501	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.05 594	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

NLSM1	0.18 429	0.04 130	0.15 66	0.00 1	0.00 1	0.06 134	0.00 1	1.75 740	1.39 805	0.00 1	0.00 1	0.06 467	0.05 594	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 563	0.01 315

MonSter++	0.01 1	0.02 17	0.13 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.05 95	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.02 299	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HiDET	0.02 15	0.02 17	0.13 40	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.02 68	0.07 155	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 317	0.02 299	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCMNet	0.02 15	0.02 17	0.14 58	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.02 68	0.07 155	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.02 299	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CSFM-Stereo	0.03 61	0.03 77	0.12 26	0.00 1	0.00 1	0.27 303	0.00 1	0.02 68	0.07 155	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.02 299	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 315

NLCSM	0.36 572	0.09 386	0.21 133	0.00 1	0.00 1	0.26 298	0.02 627	1.20 661	1.55 808	0.01 339	0.00 1	0.10 522	0.10 656	3.53 675	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 717	0.01 315

VIP-Stereo	0.12 340	0.30 603	0.77 370	0.00 1	0.00 1	0.58 469	0.01 565	0.08 312	0.56 501	0.01 339	0.00 1	0.04 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.10 737

GEAStereo	0.10 299	0.05 209	0.34 189	0.04 678	0.04 690	1.06 657	0.00 1	0.06 255	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 411	0.00 1	0.00 1	0.03 745	0.00 1	0.00 1	0.15 717	0.10 737

BridgeDepth	0.03 61	0.04 130	0.09 7	0.00 1	0.00 1	0.27 303	0.00 1	0.03 137	0.08 189	0.00 1	0.00 1	0.04 383	0.00 1	0.05 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GSStereo	0.12 340	0.05 209	0.34 189	0.01 586	0.04 690	1.06 657	0.00 1	0.05 221	0.57 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 717	0.11 744

GS-Stereo							0.00 1	0.05 221	0.57 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 717	0.11 744

gasm-f	0.11 324	0.06 282	0.31 181	0.04 678	0.07 728	1.06 657	0.04 678	0.06 255	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 435	0.03 404	0.00 1	0.03 745	0.00 1	0.00 1	0.19 752	0.10 737

Select-FE	0.43 609	0.26 569	3.74 781	0.19 800	0.18 790	0.39 377	0.00 1	0.22 456	0.17 388	0.50 773	0.00 1	1.42 770	0.49 724	0.26 508	0.31 682	0.00 1	0.05 780	0.00 1	0.32 831	0.01 251	0.11 744

DDF-Stereo	0.10 299	0.05 209	0.31 181	0.02 634	0.03 666	0.05 127	0.01 565	0.13 384	0.16 379	0.01 339	0.00 1	0.05 432	0.00 1	0.64 543	0.45 710	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 712	0.00 1	0.02 504

252Zero-FE	0.08 245	0.05 209	0.24 150	0.00 1	0.00 1	0.13 236	0.00 1	0.02 68	0.08 189	0.78 783	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.01 144	0.24 651	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.01 315

Zero-FE251	0.12 340	0.06 282	0.69 329	0.03 656	0.00 1	0.37 371	0.00 1	0.12 373	0.06 127	0.84 784	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.24 651	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.02 504

MonStereo	0.02 15	0.05 209	0.17 91	0.00 1	0.00 1	0.12 216	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 339	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.01 144	0.04 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 315

Wavelet-MonSter	0.02 15	0.02 17	0.08 5	0.00 1	0.00 1	0.09 159	0.00 1	0.03 137	0.03 11	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 315

FSD	0.05 136	0.03 77	0.20 122	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.06 255	0.56 501	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 317	0.01 144	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

DA	0.10 299	0.06 282	0.37 200	0.01 586	0.03 666	1.06 657	0.00 1	0.02 68	0.08 189	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.03 505	0.13 476	0.01 233	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 758

Monster-pub-eth3d	0.02 15	0.05 209	0.17 91	0.00 1	0.00 1	0.12 216	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 339	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.01 144	0.04 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 315

Monster-pub-mixall	0.02 15	0.05 209	0.19 111	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.04 177	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.00 1	0.09 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 315

Replicate-Monster	0.02 15	0.05 209	0.20 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.10 274	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.02 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GGEV	0.10 299	0.06 282	0.37 200	0.01 586	0.03 666	1.06 657	0.00 1	0.02 68	0.08 189	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.03 505	0.13 476	0.01 233	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 758

FlowAnything_test	0.01 1	0.06 282	0.11 16	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.04 177	0.02 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 504	0.00 1

AdaDepth	0.05 136	0.01 1	0.43 238	0.00 1	0.00 1	0.29 316	0.00 1	0.04 177	0.06 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 774	0.01 251	0.00 1

GASTEREO	0.09 277	0.34 625	0.36 195	0.05 694	0.01 568	0.54 454	0.02 627	0.11 363	0.08 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.02 346	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.17 785	0.02 428	0.01 315

MSCF	0.09 277	0.34 625	0.37 200	0.05 694	0.01 568	0.53 447	0.01 565	0.11 363	0.08 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.02 346	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.19 791	0.02 428	0.02 504

zh-mn7	1.13 757	2.13 841	10.00 829	0.00 1	0.00 1	0.74 526	0.01 565	1.22 662	0.61 691	0.07 680	0.00 1	0.20 589	0.06 618	5.32 748	2.13 773	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 631	0.01 315

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w-ln-seven-2	0.73 714	0.75 774	5.30 804	0.00 1	0.00 1	0.35 363	0.00 1	0.91 611	0.64 757	0.00 1	0.00 1	0.27 616	0.05 594	4.19 709	1.96 768	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 700	0.02 504

w-ln-seven	0.71 710	0.83 790	4.88 800	0.00 1	0.00 1	1.25 767	0.00 1	0.85 600	0.60 671	0.17 731	0.00 1	0.51 697	0.02 425	3.18 654	1.74 764	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 667	0.02 504

S2M2_XL	0.03 61	0.04 130	0.27 162	0.00 1	0.00 1	0.06 134	0.00 1	0.10 353	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
asda	0.03 61	0.07 337	0.20 122	0.00 1	0.00 1	0.12 216	0.00 1	0.01 3	0.07 155	0.01 339	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.00 1	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asd	0.02 15	0.05 209	0.16 79	0.00 1	0.00 1	0.12 216	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.01 339	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.02 15	0.05 209	0.15 66	0.00 1	0.00 1	0.13 236	0.00 1	0.01 3	0.05 95	0.01 339	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DVStereo	0.03 61	0.02 17	0.19 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 333	0.11 298	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.00 1	0.02 299	0.20 635	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.01 315

2.25w	0.02 15	0.06 282	0.12 26	0.00 1	0.00 1	0.10 177	0.00 1	0.01 3	0.08 189	0.01 339	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.01 144	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.02 15	0.05 209	0.16 79	0.00 1	0.00 1	0.12 216	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.03 609	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.01 144	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.02 15	0.05 209	0.16 79	0.00 1	0.00 1	0.12 216	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.03 609	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.01 144	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.03 61	0.04 130	0.15 66	0.00 1	0.00 1	0.12 216	0.00 1	0.01 3	0.14 352	0.02 561	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.03 61	0.04 130	0.15 66	0.00 1	0.00 1	0.12 216	0.00 1	0.01 3	0.14 352	0.02 561	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.02 15	0.05 209	0.16 79	0.00 1	0.00 1	0.12 216	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.03 609	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.01 144	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.02 15	0.04 130	0.13 40	0.00 1	0.00 1	0.11 195	0.00 1	0.01 3	0.13 343	0.01 339	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.01 144	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.03 61	0.06 282	0.15 66	0.00 1	0.00 1	0.11 195	0.00 1	0.01 3	0.14 352	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.02 15	0.05 209	0.14 58	0.00 1	0.00 1	0.11 195	0.00 1	0.01 3	0.10 274	0.01 339	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.02 299	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.02 15	0.04 130	0.11 16	0.00 1	0.00 1	0.11 195	0.00 1	0.01 3	0.05 95	0.01 339	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.01 144	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.02 15	0.04 130	0.11 16	0.00 1	0.00 1	0.11 195	0.00 1	0.01 3	0.05 95	0.01 339	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.01 144	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.02 15	0.04 130	0.13 40	0.00 1	0.00 1	0.12 216	0.00 1	0.05 221	0.04 60	0.01 339	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.01 144	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.02 15	0.04 130	0.12 26	0.00 1	0.00 1	0.11 195	0.00 1	0.01 3	0.07 155	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.01 144	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.02 15	0.05 209	0.15 66	0.00 1	0.00 1	0.11 195	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.01 339	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.01 144	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.02 15	0.03 77	0.11 16	0.00 1	0.00 1	0.11 195	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 339	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.01 144	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

1w_stereo	0.02 15	0.02 17	0.10 9	0.00 1	0.00 1	0.16 245	0.00 1	0.01 3	0.09 236	0.01 339	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.03 356	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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monsters	0.03 61	0.04 130	0.13 40	0.00 1	0.00 1	0.29 316	0.00 1	0.02 68	0.03 11	0.01 339	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G2L-ROB	0.29 523	0.47 706	1.48 610	0.00 1	0.00 1	0.80 546	0.00 1	0.08 312	0.16 379	0.00 1	0.00 1	0.16 569	0.00 1	2.60 617	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 587	0.00 1

IGEV	0.03 61	0.04 130	0.22 142	0.00 1	0.00 1	0.18 254	0.00 1	0.02 68	0.08 189	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	0.10 299	0.16 480	0.49 256	0.00 1	0.00 1	0.46 415	0.00 1	0.01 3	0.59 645	0.01 339	0.00 1	0.04 383	0.08 642	0.01 144	0.23 646	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.11 324	0.18 499	0.37 200	0.00 1	0.00 1	0.53 447	0.00 1	0.00 1	0.56 501	0.01 339	0.00 1	0.04 383	0.02 425	0.00 1	0.38 694	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.00 1

111111	0.05 136	0.03 77	0.22 142	0.00 1	0.00 1	0.33 348	0.00 1	0.04 177	0.08 189	0.07 680	0.00 1	0.01 81	0.02 425	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 631	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.03 61	0.05 209	0.28 165	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.06 699	0.07 295	0.03 11	0.02 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 315

LG-Stereo_L1	0.03 61	0.05 209	0.31 181	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.06 699	0.08 312	0.04 60	0.04 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 315

MLG-Stereo_test3	0.05 136	0.06 282	0.13 40	0.00 1	0.00 1	0.07 142	0.00 1	0.03 137	0.57 565	0.06 664	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.08 245	0.06 282	0.13 40	0.00 1	0.00 1	0.75 531	0.00 1	0.03 137	0.57 565	0.01 339	0.00 1	0.05 432	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.01 315

MLG-Stereo_test1	0.07 216	0.05 209	0.10 9	0.00 1	0.00 1	0.61 481	0.00 1	0.02 68	0.61 691	0.01 339	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.01 315

MLG-Stereo	0.06 180	0.05 209	0.10 9	0.00 1	0.00 1	0.46 415	0.00 1	0.02 68	0.60 671	0.01 339	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

LG-G_1	0.06 180	0.07 337	0.16 79	0.00 1	0.00 1	0.23 279	0.00 1	0.02 68	0.56 501	0.06 664	0.00 1	0.03 317	0.00 1	0.03 356	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 315

LG-G	0.06 180	0.07 337	0.16 79	0.00 1	0.00 1	0.23 279	0.00 1	0.02 68	0.56 501	0.06 664	0.00 1	0.03 317	0.00 1	0.03 356	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 315

DFGA-Net	0.37 580	0.77 783	1.34 568	0.00 1	0.01 568	0.72 523	0.00 1	0.21 449	0.21 403	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.01 317	3.85 693	0.09 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 760	0.01 315

G2L-Stereo_test	0.35 566	0.51 721	1.28 555	0.00 1	0.00 1	0.62 489	0.03 655	0.37 505	0.13 343	0.01 339	0.00 1	0.56 702	0.00 1	3.27 663	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 687	0.01 315

LGtest1	0.06 180	0.07 337	0.16 79	0.00 1	0.00 1	0.10 177	0.00 1	0.12 373	0.57 565	0.03 609	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.13 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.01 315

coex_refinement	0.33 550	0.44 692	0.97 473	0.05 694	0.00 1	0.54 454	0.04 678	0.72 575	0.15 367	0.02 561	0.00 1	0.36 641	0.16 679	3.05 646	0.13 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.01 315

LG-Stereo_Zeroshot	0.16 404	0.09 386	0.61 305	0.00 1	0.01 568	0.90 583	0.00 1	0.14 396	0.14 352	0.08 691	0.00 1	0.39 658	0.02 425	0.15 487	0.38 694	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 778	0.01 251	0.03 571

S2M2_L	0.05 136	0.03 77	0.21 133	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.15 402	0.57 565	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.01 144	0.07 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.04 100	0.06 282	0.19 111	0.00 1	0.00 1	0.23 279	0.00 1	0.02 68	0.25 416	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

G2L-Stereo	0.41 599	0.45 698	1.90 661	0.00 1	0.00 1	0.58 469	0.00 1	0.40 512	0.12 327	0.00 1	0.00 1	0.33 629	0.05 594	4.09 705	0.05 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 705	0.00 1

TCMNet	0.49 639	0.43 687	3.03 757	0.06 722	0.01 568	0.58 469	0.04 678	0.92 614	0.62 749	0.00 1	0.00 1	0.20 589	0.02 425	3.64 681	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.02 788	0.00 1	0.18 749	0.07 702

MM-Stereo_test3	0.12 340	0.25 558	0.82 401	0.01 586	0.01 568	0.33 348	0.03 655	0.08 312	0.40 444	0.00 1	0.00 1	0.06 467	0.03 505	0.02 299	0.04 468	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.24 777	0.01 315

MM-Stereo_test2	0.14 375	0.06 282	1.48 610	0.07 732	0.00 1	0.52 442	0.00 1	0.08 312	0.03 11	0.13 717	0.00 1	0.03 317	0.02 425	0.02 299	0.07 525	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.01 661	0.19 752	0.04 627

MM-Stereo_test1	0.12 340	0.10 400	1.26 549	0.02 634	0.04 690	0.28 311	0.02 627	0.06 255	0.28 421	0.01 339	0.00 1	0.03 317	0.00 1	0.05 411	0.01 233	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.23 773	0.01 315

ISRNet	0.16 404	0.11 429	1.44 600	0.00 1	0.00 1	0.50 428	0.00 1	0.44 521	0.60 671	0.00 1	0.00 1	0.05 432	0.00 1	0.05 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

SCV_C0	0.09 277	0.16 480	0.63 308	0.00 1	0.00 1	0.29 316	0.00 1	0.12 373	0.09 236	0.01 339	0.00 1	0.05 432	0.03 505	0.07 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 774	0.09 652	0.02 504

SCV	0.09 277	0.23 539	0.59 299	0.00 1	0.02 637	0.03 99	0.02 627	0.35 499	0.07 155	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.01 317	0.10 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 768	0.18 749	0.12 758

DEFOM-Stereo_RVC	0.07 216	0.01 1	0.37 200	0.01 586	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.16 407	0.57 565	0.01 339	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.00 1	0.14 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 759	0.00 1	0.00 1

FoundationStereo	0.05 136	0.04 130	0.18 103	0.00 1	0.01 568	0.01 50	0.00 1	0.08 312	0.56 501	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.02 299	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

StereoAnything_RVC	0.14 375	0.80 786	0.77 370	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.02 68	0.56 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 317	0.03 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 821	0.01 315

AIO_rvc	0.11 324	0.28 588	0.45 247	0.05 694	0.02 637	0.15 241	0.03 655	0.19 430	0.57 565	0.01 339	0.00 1	0.02 221	0.02 425	0.12 474	0.01 233	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.02 686	0.09 652	0.10 737

HUF	0.15 395	0.29 595	1.05 500	0.02 634	0.11 756	0.04 113	0.00 1	0.16 407	0.09 236	0.03 609	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.08 454	0.00 1	0.00 1	0.58 848	0.00 1	0.00 1	0.14 705	0.37 814

AIO_test	0.07 216	0.09 386	0.42 231	0.05 694	0.05 706	0.07 142	0.03 655	0.17 415	0.09 236	0.03 609	0.00 1	0.03 317	0.01 317	0.14 480	0.01 233	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.07 733	0.02 428	0.02 504

AIO-test2	0.30 529	0.63 751	0.91 449	0.08 741	0.13 768	0.55 459	0.01 565	1.15 653	0.60 671	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.04 557	0.89 556	0.04 468	0.87 836	0.00 1	0.00 1	0.01 661	0.03 504	0.05 653

castereo++	0.09 277	0.11 429	0.28 165	0.03 656	0.00 1	0.36 367	0.00 1	0.21 449	0.56 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 801	0.02 428	0.00 1

PSMNet-RUCA	0.12 340	0.26 569	0.77 370	0.00 1	0.01 568	0.44 407	0.01 565	0.25 471	0.53 467	0.03 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 652	0.00 1

castereo	0.07 216	0.15 470	0.30 178	0.00 1	0.05 706	0.20 265	0.02 627	0.18 425	0.08 189	0.01 339	0.00 1	0.02 221	0.10 656	0.00 1	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 791	0.01 251	0.01 315

MonSter	0.02 15	0.05 209	0.17 91	0.00 1	0.00 1	0.12 216	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 339	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.01 144	0.04 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 315

GIP-stereo	0.06 180	0.02 17	0.64 313	0.00 1	0.00 1	0.20 265	0.00 1	0.01 3	0.14 352	0.01 339	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.00 1	0.19 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 534	0.00 1

fffft	0.07 216	0.01 1	0.39 211	0.00 1	0.00 1	0.26 298	0.00 1	0.03 137	0.20 400	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.00 1	0.26 664	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 676	0.06 681
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	0.04 100	0.02 17	0.30 178	0.00 1	0.00 1	0.41 386	0.00 1	0.10 353	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

SMoEStereo_RVC	0.06 180	0.03 77	0.35 192	0.00 1	0.00 1	0.42 393	0.00 1	0.02 68	0.07 155	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.01 317	0.00 1	0.24 651	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 563	0.07 702

tt45	0.08 245	0.03 77	0.41 221	0.00 1	0.00 1	0.83 560	0.00 1	0.02 68	0.06 127	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.01 317	0.00 1	0.13 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 587	0.01 315

999	0.06 180	0.04 130	0.42 231	0.00 1	0.00 1	0.35 363	0.00 1	0.02 68	0.06 127	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 317	0.00 1	0.15 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 631	0.00 1

mms	0.04 100	0.04 130	0.35 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 221	0.10 274	0.00 1	0.00 1	0.04 383	0.02 425	0.01 144	0.01 233	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.06 587	0.09 729

ours_stereo	0.05 136	0.03 77	0.40 213	0.00 1	0.00 1	0.26 298	0.00 1	0.03 137	0.10 274	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.00 1	0.01 144	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 606	0.03 571

fffy	0.05 136	0.04 130	0.49 256	0.01 586	0.00 1	0.26 298	0.00 1	0.03 137	0.10 274	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 606	0.04 627

dual_stereo	0.05 136	0.02 17	0.11 16	0.00 1	0.00 1	0.20 265	0.00 1	0.06 255	0.57 565	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.01 317	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DDVS	0.30 529	0.10 400	0.64 313	0.03 656	0.13 768	0.25 290	0.24 757	0.18 425	0.11 298	0.00 1	0.00 1	0.49 689	0.05 594	3.62 679	0.07 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.02 504

rvit_0105_6	0.05 136	0.04 130	0.46 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.51 460	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 504

rvit_0105_5	0.07 216	0.10 400	0.65 315	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.05 221	0.56 501	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.01 315

rvit_0105_4	0.06 180	0.08 365	0.63 308	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.03 137	0.50 456	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_0105_3	0.08 245	0.16 480	0.68 324	0.00 1	0.00 1	0.07 142	0.00 1	0.08 312	0.61 691	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 317	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.01 315

rvit_105_1	0.09 277	0.21 519	0.66 318	0.00 1	0.00 1	0.16 245	0.00 1	0.13 384	0.61 691	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.01 317	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.02 504

UGAM-zero	0.68 705	0.10 400	1.78 645	0.07 732	0.16 781	0.34 359	0.03 655	0.92 614	0.18 394	0.37 759	0.00 1	2.23 795	0.74 749	6.20 796	0.01 233	0.00 1	0.05 780	0.00 1	0.26 820	0.01 251	0.09 729

rvit_stereo_0083	0.01 1	0.01 1	0.12 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.06 127	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081_aga	0.02 15	0.07 337	0.29 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.07 155	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081	0.04 100	0.02 17	0.14 58	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.01 3	0.54 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

model_zeroshot	0.20 447	0.23 539	0.96 463	0.01 586	0.00 1	0.77 536	0.02 627	0.31 491	0.14 352	0.75 781	0.00 1	0.12 536	0.01 317	0.58 536	0.02 346	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.11 753	0.01 251	0.00 1

GCAP-BAT	0.13 357	0.06 282	1.80 651	0.19 800	0.37 812	0.00 1	0.00 1	0.03 137	0.09 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 317	0.01 144	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.06 681

DCVSM-stereo	0.16 404	0.03 77	1.58 621	0.00 1	0.00 1	0.74 526	0.04 678	0.02 68	0.08 189	0.00 1	0.00 1	0.60 703	0.07 635	0.06 425	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.00 1

ACV-stereo	0.63 697	0.16 480	2.24 692	0.00 1	0.00 1	1.79 793	0.07 706	0.06 255	0.10 274	0.00 1	0.00 1	3.53 805	1.24 778	3.12 649	0.17 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.01 315

ITSA-stereo	0.44 615	0.06 282	0.97 473	0.03 656	0.00 1	1.08 713	0.06 699	1.42 688	0.09 236	0.01 339	0.00 1	0.21 594	0.50 725	3.91 695	0.38 694	0.00 1	0.00 1	0.02 788	0.01 661	0.03 504	0.01 315

rvit_stereo_0082	0.04 100	0.02 17	0.14 58	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.01 3	0.54 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.05 136	0.03 77	0.16 79	0.00 1	0.00 1	0.59 477	0.00 1	0.05 221	0.07 155	0.01 339	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.06 425	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 504	0.01 315

rvit_stereo_0075_2	0.05 136	0.08 365	0.78 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 177	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 387	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 681

Occ-G	0.06 180	0.06 282	0.51 262	0.00 1	0.00 1	0.23 279	0.00 1	0.17 415	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.02 425	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 733	0.14 705	0.00 1

Pointernet	0.10 299	0.04 130	0.61 305	0.00 1	0.05 706	0.54 454	0.00 1	0.02 68	0.59 645	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.02 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 661	0.01 251	0.00 1

U	1.61 783	0.01 1	0.28 165	0.00 1	7.20 857	9.87 839	0.00 1	0.04 177	0.02 5	0.01 339	0.00 1	0.09 512	0.00 1	0.01 144	0.01 233	0.00 1	0.00 1	9.53 870	5.08 868	0.01 251	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.05 136	0.17 490	0.22 142	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.01 3	0.55 482	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.05 136	0.05 209	0.21 133	0.00 1	0.00 1	0.09 159	0.02 627	0.17 415	0.12 327	0.06 664	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 689	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.04 100	0.06 282	0.29 174	0.01 586	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.11 363	0.14 352	0.01 339	0.00 1	0.03 317	0.00 1	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 746	0.01 251	0.01 315

AIO-Stereo	0.07 216	0.06 282	0.41 221	0.00 1	0.03 666	0.30 325	0.00 1	0.10 353	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 808	0.04 534	0.07 702

rvit_stereo_ft	0.07 216	0.25 558	0.56 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 177	0.43 448	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 504

RSM++	0.08 245	0.06 282	0.38 208	0.00 1	0.00 1	0.30 325	0.00 1	0.06 255	0.56 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 778	0.09 652	0.03 571

RSM	0.08 245	0.05 209	0.37 200	0.00 1	0.02 637	0.30 325	0.00 1	0.11 363	0.56 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 774	0.05 563	0.02 504

DualNet (step1)	0.44 615	0.23 539	1.31 562	0.00 1	0.00 1	0.95 603	0.00 1	2.28 776	0.57 565	0.00 1	0.00 1	0.14 551	0.00 1	1.45 573	0.07 525	0.32 824	0.00 1	1.06 849	0.33 834	0.01 251	0.01 315

test_sample9	1.51 777	0.23 539	1.31 562	0.00 1	0.00 1	0.95 603	0.00 1	2.28 776	0.57 565	0.00 1	0.00 1	0.14 551	0.00 1	3.30 664	7.04 824	0.32 824	12.66 873	1.06 849	0.33 834	0.01 251	0.01 315

test_sample8	2.11 795	0.23 539	1.31 562	0.00 1	0.00 1	0.95 603	0.00 1	2.06 759	0.55 482	1.95 807	0.00 1	7.32 824	3.15 814	3.30 664	7.04 824	0.32 824	12.66 873	1.06 849	0.33 834	0.01 251	0.01 315

test_sample7	0.28 506	0.08 365	0.76 366	0.02 634	0.00 1	0.19 260	0.00 1	2.28 776	0.57 565	0.00 1	0.00 1	0.14 551	0.00 1	1.45 573	0.07 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.01 315

test_sample6	0.41 599	0.11 429	1.38 579	0.00 1	0.00 1	0.48 423	0.00 1	2.33 780	0.57 565	0.00 1	0.00 1	0.10 522	0.00 1	3.18 654	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.01 315

test_sample5	0.39 590	0.10 400	1.42 592	0.00 1	0.00 1	0.45 410	0.00 1	2.14 766	0.57 565	0.00 1	0.00 1	0.04 383	0.00 1	3.06 647	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.01 315

test_sample4	0.38 585	0.10 400	1.42 592	0.00 1	0.00 1	0.45 410	0.00 1	2.09 762	0.56 501	0.00 1	0.00 1	0.05 432	0.00 1	2.83 631	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.01 315

test_sample3	0.37 580	0.09 386	1.41 589	0.00 1	0.00 1	0.46 415	0.00 1	1.95 752	0.56 501	0.01 339	0.00 1	0.05 432	0.00 1	2.79 628	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.01 315

test_sample2	0.24 479	0.02 17	0.49 256	0.00 1	0.00 1	0.32 341	0.00 1	1.12 646	0.52 462	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1	2.29 606	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.01 315

test_sample1	0.21 455	0.01 1	0.41 221	0.00 1	0.00 1	0.14 240	0.00 1	0.99 628	0.30 428	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.00 1	2.26 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.01 315

CAS++	0.06 180	0.06 282	0.59 299	0.00 1	0.00 1	0.07 142	0.00 1	0.25 471	0.13 343	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
gcap-zeroshot	0.08 245	0.05 209	0.55 286	0.00 1	0.00 1	0.94 600	0.00 1	0.03 137	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.04 383	0.00 1	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 571

test_for_model	0.07 216	0.05 209	0.41 221	0.00 1	0.00 1	0.88 576	0.00 1	0.03 137	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.00 1	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 571

trnet	0.10 299	0.05 209	0.52 266	0.00 1	0.00 1	1.06 657	0.00 1	0.17 415	0.09 236	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAPDPT-zeroshot4090	0.07 216	0.08 365	0.83 405	0.00 1	0.00 1	0.08 149	0.00 1	0.04 177	0.03 11	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 764	0.00 1	0.13 765

H2IRNET	0.14 375	0.19 511	1.11 515	0.00 1	0.00 1	1.07 700	0.01 565	0.13 384	0.14 352	0.00 1	0.00 1	0.05 432	0.01 317	0.01 144	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 717	0.01 315

MGS-Stereo	0.10 299	0.08 365	0.82 401	0.00 1	0.00 1	0.41 386	0.00 1	0.20 441	0.08 189	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 317	0.04 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 811	0.00 1

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IGEV++	0.06 180	0.14 462	0.46 249	0.03 656	0.00 1	0.04 113	0.00 1	0.03 137	0.08 189	0.01 339	0.00 1	0.02 221	0.06 618	0.04 387	0.03 404	0.00 1	0.04 765	0.00 1	0.03 712	0.08 631	0.07 702

Former-RAFT_DAM_RVC	0.08 245	0.06 282	0.41 221	0.00 1	0.00 1	0.05 127	0.00 1	0.11 363	0.22 407	0.75 781	0.00 1	0.02 221	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.03 571

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tta	0.33 550	0.10 400	1.04 492	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.00 1	1.45 696	0.55 482	0.00 1	0.00 1	0.15 560	0.00 1	3.24 657	0.09 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.01 315

qqq1	0.33 550	0.10 400	1.04 492	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.00 1	1.45 696	0.55 482	0.00 1	0.00 1	0.15 560	0.00 1	3.24 657	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.01 315

fff1	0.33 550	0.10 400	1.04 492	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.00 1	1.45 696	0.55 482	0.00 1	0.00 1	0.15 560	0.00 1	3.24 657	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.01 315

MyStereo07	0.10 299	0.12 443	0.59 299	0.00 1	0.00 1	0.98 611	0.00 1	0.03 137	0.10 274	0.01 339	0.00 1	0.01 81	0.05 594	0.04 387	0.00 1	0.00 1	0.05 780	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.04 627

AE-Stereo	0.17 416	0.05 209	0.79 386	0.03 656	0.09 742	1.06 657	0.00 1	0.57 547	0.06 127	0.08 691	0.00 1	0.13 543	0.00 1	0.01 144	0.01 233	0.00 1	0.06 799	0.00 1	0.23 808	0.08 631	0.04 627

CoDeX	0.36 572	0.24 550	1.39 582	0.00 1	0.01 568	0.29 316	0.00 1	1.58 724	0.57 565	0.00 1	0.00 1	0.25 610	0.07 635	2.82 629	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

ACVNet-DCA	0.25 489	0.22 527	1.20 532	0.00 1	0.00 1	1.31 773	0.00 1	0.95 621	0.55 482	0.07 680	0.00 1	0.03 317	0.02 425	0.59 537	0.01 233	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 315

xx1	0.28 506	0.22 527	1.20 532	0.00 1	0.00 1	1.31 773	0.00 1	1.41 685	0.69 773	0.07 680	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.59 537	0.01 233	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 315

1test111	0.28 506	0.22 527	1.20 532	0.00 1	0.00 1	1.31 773	0.00 1	0.95 621	0.55 482	0.07 680	0.00 1	0.03 317	0.02 425	1.23 568	0.00 1	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 315

cc1	0.28 506	0.22 527	1.20 532	0.00 1	0.00 1	1.31 773	0.00 1	1.41 685	0.69 773	0.07 680	0.00 1	0.03 317	0.02 425	0.59 537	0.01 233	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.08 631	0.04 627

mmm	0.13 357	0.02 17	0.42 231	0.00 1	0.00 1	0.04 113	0.00 1	0.88 605	0.56 501	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 317	0.51 529	0.00 1	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.01 315

11t1	0.08 245	0.01 1	0.54 279	0.00 1	0.00 1	0.09 159	0.00 1	0.44 521	0.55 482	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.01 315

ff7	0.11 324	0.18 499	0.52 266	0.00 1	0.00 1	1.06 657	0.00 1	0.09 333	0.09 236	0.01 339	0.00 1	0.01 81	0.03 505	0.02 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 746	0.07 606	0.01 315

ffff	0.11 324	0.18 499	0.52 266	0.00 1	0.00 1	1.06 657	0.00 1	0.09 333	0.09 236	0.01 339	0.00 1	0.01 81	0.03 505	0.02 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 746	0.07 606	0.01 315

DualNet	0.39 590	0.10 400	1.42 592	0.00 1	0.00 1	0.45 410	0.00 1	2.14 766	0.57 565	0.00 1	0.00 1	0.04 383	0.00 1	3.06 647	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.01 315

ffm	0.25 489	0.02 17	1.06 503	0.00 1	0.00 1	0.62 489	0.00 1	1.42 688	0.57 565	0.00 1	0.00 1	0.67 714	0.02 425	0.57 534	0.01 233	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.08 631	0.03 571

ff1	0.80 723	0.02 17	1.06 503	0.00 1	0.00 1	0.62 489	0.00 1	1.42 688	0.57 565	0.00 1	0.00 1	0.67 714	0.02 425	5.57 762	5.86 813	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.08 631	0.03 571

mmx	0.85 730	0.02 17	1.06 503	0.00 1	0.00 1	0.62 489	0.00 1	2.50 790	0.56 501	0.00 1	0.00 1	0.67 714	0.02 425	5.57 762	5.86 813	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 315

11t	0.11 324	0.18 499	0.52 266	0.00 1	0.00 1	1.06 657	0.00 1	0.09 333	0.09 236	0.01 339	0.00 1	0.01 81	0.03 505	0.02 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 746	0.07 606	0.01 315

tt1	0.27 501	0.23 539	1.17 526	0.00 1	0.00 1	1.29 771	0.00 1	1.42 688	0.57 565	0.07 680	0.00 1	0.03 317	0.02 425	0.57 534	0.01 233	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.08 631	0.03 571

1111x	0.87 736	0.02 17	1.20 532	0.00 1	0.00 1	0.70 516	0.00 1	2.60 801	0.56 501	0.00 1	0.00 1	0.04 383	0.01 317	5.36 754	6.80 823	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 315

whm_eth	0.05 136	0.17 490	0.22 142	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.01 3	0.55 482	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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EKT-Stereo	0.46 622	0.12 443	1.03 489	0.75 831	4.21 854	1.06 657	0.00 1	0.83 597	0.04 60	0.02 561	0.00 1	0.08 497	0.00 1	0.89 556	0.01 233	0.00 1	0.03 745	0.00 1	0.05 721	0.04 534	0.01 315

MIM_Stereo	0.10 299	0.32 612	0.90 444	0.00 1	0.03 666	0.29 316	0.00 1	0.11 363	0.11 298	0.02 561	0.00 1	0.04 383	0.01 317	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.03 745	0.00 1	0.00 1	0.11 676	0.08 712

Ntro	0.57 681	1.13 813	2.24 692	0.04 678	0.36 811	1.04 644	0.02 627	0.74 579	0.57 565	0.01 339	0.00 1	0.76 724	0.08 642	3.01 641	0.47 713	0.07 800	0.04 765	0.01 768	0.00 1	0.76 827	0.02 504

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Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
PCWNet_CMD	0.19 438	0.10 400	1.38 579	0.00 1	0.01 568	0.75 531	0.00 1	0.35 499	0.12 327	0.00 1	0.00 1	0.48 681	0.51 727	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.01 315

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LL-Strereo	0.71 710	0.88 792	2.40 707	0.00 1	0.00 1	0.63 500	0.01 565	1.57 722	0.58 629	0.45 766	0.00 1	0.54 700	0.30 709	6.37 806	0.07 525	0.00 1	0.05 780	0.00 1	0.00 1	0.22 769	0.17 784

LoS_RVC	0.05 136	0.05 209	0.41 221	0.00 1	0.00 1	0.16 245	0.00 1	0.17 415	0.07 155	0.00 1	0.00 1	0.04 383	0.01 317	0.04 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

CAS	0.10 299	0.05 209	0.46 249	0.00 1	0.00 1	1.03 635	0.00 1	0.21 449	0.09 236	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.01 317	0.01 144	0.02 346	0.08 805	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp2	0.10 299	0.04 130	0.98 478	0.00 1	0.00 1	0.62 489	0.00 1	0.09 333	0.11 298	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 317	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 686	0.04 534	0.03 571

anonymousdsp	0.11 324	0.18 499	0.58 295	0.00 1	0.00 1	1.06 657	0.00 1	0.08 312	0.09 236	0.01 339	0.00 1	0.01 81	0.04 557	0.03 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 753	0.07 606	0.03 571

fast-acv-ft	0.29 523	0.37 654	3.76 782	0.06 722	0.01 568	0.28 311	0.17 742	0.06 255	0.21 403	0.00 1	0.00 1	0.08 497	0.09 646	0.10 465	0.23 646	0.01 760	0.00 1	0.03 799	0.01 661	0.26 784	0.01 315

iinet-f	0.48 631	0.57 743	4.45 795	0.00 1	0.01 568	0.77 536	0.00 1	1.48 710	0.61 691	0.01 339	0.00 1	0.40 661	0.44 720	0.38 521	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 807	0.01 315

CES	0.08 245	0.07 337	0.43 238	0.00 1	0.00 1	0.21 272	0.01 565	0.08 312	0.56 501	0.01 339	0.00 1	0.08 497	0.04 557	0.02 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

Selective-IGEV	0.05 136	0.04 130	0.43 238	0.00 1	0.04 690	0.25 290	0.00 1	0.01 3	0.08 189	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.02 425	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 733	0.03 504	0.08 712

EGLCR-Stereo	0.15 395	0.05 209	0.47 253	0.07 732	0.03 666	1.06 657	0.01 565	1.06 637	0.12 327	0.16 728	0.00 1	0.00 1	0.02 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 504

CASS	0.07 216	0.06 282	0.73 338	0.00 1	0.00 1	0.10 177	0.01 565	0.15 402	0.12 327	0.16 728	0.00 1	0.02 221	0.02 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ToySt	0.12 340	0.15 470	0.92 452	0.00 1	0.00 1	0.46 415	0.00 1	0.41 516	0.10 274	0.00 1	0.00 1	0.10 522	0.00 1	0.07 435	0.19 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 686	0.04 534	0.02 504

knoymous	0.09 277	0.04 130	1.04 492	0.00 1	0.00 1	0.11 195	0.00 1	0.23 459	0.05 95	0.00 1	0.00 1	0.23 602	0.00 1	0.02 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Selective-RAFT	0.13 357	0.04 130	0.51 262	0.00 1	0.00 1	1.06 657	0.00 1	0.04 177	0.57 565	0.00 1	0.00 1	0.06 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 791	0.04 534	0.00 1

ProNet	0.09 277	0.20 516	0.53 276	0.00 1	0.00 1	0.80 546	0.00 1	0.04 177	0.07 155	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 631	0.01 315

MC-Stereo	0.10 299	0.10 400	0.59 299	0.01 586	0.01 568	1.06 657	0.00 1	0.03 137	0.09 236	0.02 561	0.00 1	0.03 317	0.02 425	0.03 356	0.00 1	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.02 686	0.05 563	0.01 315

RCA-Stereo	0.18 429	0.11 429	0.63 308	0.00 1	0.00 1	1.06 657	0.00 1	1.48 710	0.07 155	0.07 680	0.00 1	0.02 221	0.05 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.05 563	0.01 315

CroCo-Stereo Lap2	0.09 277	0.23 539	0.74 347	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.07 295	0.56 501	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.03 505	0.02 299	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 587	0.01 315

DCANet-4	0.31 537	0.05 209	2.61 732	0.00 1	0.00 1	1.05 648	0.00 1	1.49 716	0.61 691	0.13 717	0.00 1	0.03 317	0.05 594	0.03 356	0.05 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 653

qqq	0.17 416	0.01 1	0.52 266	0.00 1	0.00 1	0.12 216	0.00 1	0.95 621	0.55 482	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	1.23 568	0.00 1	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 315

ccc-4	0.11 324	0.18 499	0.52 266	0.00 1	0.00 1	1.06 657	0.00 1	0.09 333	0.09 236	0.01 339	0.00 1	0.01 81	0.03 505	0.02 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 746	0.07 606	0.01 315

fff	0.28 506	0.37 654	1.20 532	0.00 1	0.01 568	1.05 648	0.00 1	1.48 710	0.61 691	0.13 717	0.00 1	0.04 383	0.60 738	0.02 299	0.05 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 653

tt	48.25 867	0.05 209	28.22 848	1.29 839	0.00 1	100.00 884	100.00 886	100.00 892	97.19 883	0.08 691	0.00 1	97.99 894	86.70 883	2.26 604	99.92 890	83.66 883	94.83 881	16.47 875	21.27 875	35.05 865	0.01 315

ADStereo(finetuned)	0.34 560	0.37 654	2.24 692	0.00 1	0.00 1	1.04 644	0.00 1	1.49 716	0.61 691	0.08 691	0.00 1	0.04 383	0.74 749	0.03 356	0.09 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.05 653

x	0.10 299	0.01 1	0.51 262	0.00 1	0.00 1	0.09 159	0.00 1	0.67 570	0.55 482	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.09 459	0.00 1	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 315

DisPM	0.16 404	0.05 209	0.82 401	0.07 732	0.00 1	1.14 747	0.41 793	0.08 312	0.54 473	0.03 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 425	0.05 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

Wz-Net-LNSev-Ref	0.42 602	0.52 729	3.02 755	0.00 1	0.00 1	0.57 465	0.00 1	1.15 653	0.60 671	0.00 1	0.00 1	0.04 383	0.14 671	1.51 575	0.76 736	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IER	0.14 375	0.09 386	1.29 556	0.00 1	0.00 1	0.62 489	0.00 1	0.17 415	0.10 274	0.00 1	0.00 1	0.40 661	0.02 425	0.11 472	0.04 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.14 375	0.33 616	1.23 544	0.00 1	0.01 568	0.47 420	0.00 1	0.27 481	0.11 298	0.01 339	0.00 1	0.04 383	0.00 1	0.08 454	0.00 1	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.24 777	0.00 1

CRFU-Net	0.40 595	0.12 443	1.50 614	0.14 782	0.01 568	0.90 583	0.00 1	0.42 518	0.14 352	0.00 1	0.00 1	0.42 667	1.94 796	2.15 597	0.12 581	0.00 1	0.00 1	0.03 799	0.00 1	0.03 504	0.00 1

RAFT+CT+SA	0.26 495	0.34 625	1.11 515	0.02 634	0.27 807	1.10 728	0.00 1	0.70 574	0.56 501	0.00 1	0.00 1	0.07 486	0.01 317	0.36 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 829	0.11 676	0.22 802

test_5	0.26 495	0.35 638	1.35 571	0.01 586	0.22 803	0.80 546	0.01 565	0.81 590	0.58 629	0.12 714	0.00 1	0.06 467	0.01 317	0.61 541	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 705	0.16 778

NINENet	0.45 617	0.09 386	0.81 396	0.06 722	0.00 1	1.87 794	0.00 1	2.69 805	0.56 501	0.00 1	0.00 1	0.65 711	0.00 1	2.15 597	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

test_4	0.13 357	0.07 337	1.12 518	0.00 1	0.05 706	0.82 553	0.00 1	0.04 177	0.08 189	0.10 707	0.00 1	0.01 81	0.01 317	0.02 299	0.06 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 686	0.11 676	0.00 1

IGEV-Stereo	0.11 324	0.18 499	0.58 295	0.00 1	0.00 1	1.06 657	0.00 1	0.08 312	0.09 236	0.01 339	0.00 1	0.01 81	0.04 557	0.03 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 753	0.07 606	0.03 571
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
iRaft-Stereo_5w	0.50 650	0.51 721	1.44 600	0.00 1	0.00 1	0.29 316	0.00 1	0.63 564	0.59 645	0.00 1	0.00 1	0.08 497	0.01 317	6.14 787	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 769	0.01 315

psmg	0.22 461	0.05 209	0.54 279	0.00 1	0.00 1	1.05 648	0.00 1	1.73 738	0.58 629	0.00 1	0.00 1	0.36 641	0.03 505	0.01 144	0.08 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

CSP-Net	0.37 580	0.10 400	0.54 279	0.00 1	0.00 1	0.50 428	0.00 1	0.64 566	0.13 343	0.00 1	0.00 1	0.15 560	0.02 425	5.27 746	0.06 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 563	0.00 1

iRaft-Stereo_20w	0.38 585	0.11 429	1.91 663	0.12 772	0.04 690	0.70 516	0.24 757	1.72 737	0.16 379	0.41 763	0.00 1	0.26 612	1.04 766	0.41 523	0.24 651	0.00 1	0.04 765	0.00 1	0.14 768	0.02 428	0.09 729

UDGNet	0.14 375	0.48 710	0.72 335	0.00 1	0.00 1	1.06 657	0.00 1	0.05 221	0.28 421	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.09 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dd	0.16 404	0.52 729	0.86 421	0.01 586	0.00 1	1.03 635	0.00 1	0.09 333	0.52 462	0.01 339	0.00 1	0.02 221	0.02 425	0.00 1	0.00 1	0.01 760	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 504	0.00 1

dad	0.17 416	0.54 733	0.82 401	0.00 1	0.00 1	1.03 635	0.00 1	0.02 68	0.23 413	0.01 339	0.00 1	0.02 221	0.01 317	0.63 542	0.11 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

UDG	0.42 602	0.43 687	1.17 526	0.00 1	0.00 1	0.99 621	0.00 1	1.70 735	0.60 671	0.05 652	0.00 1	1.51 777	0.19 687	1.20 565	0.61 729	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 563	0.00 1

GLC_STEREO	0.04 100	0.05 209	0.52 266	0.00 1	0.00 1	0.06 134	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 317	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

DAS	0.49 639	0.05 209	1.29 556	0.00 1	0.00 1	0.07 142	0.00 1	1.25 665	0.61 691	1.18 795	0.00 1	0.24 604	0.03 505	4.76 728	0.22 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.01 315

SepStereo	0.45 617	0.05 209	1.29 556	0.00 1	0.00 1	0.07 142	0.00 1	1.25 665	0.61 691	1.18 795	0.00 1	0.24 604	0.03 505	3.93 699	0.22 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.01 315

IPLG	0.51 655	0.38 666	1.60 625	0.02 634	0.00 1	1.11 736	0.07 706	1.48 710	0.57 565	0.05 652	0.00 1	0.12 536	0.15 677	4.58 722	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 676	0.00 1

IPLGR	0.43 609	0.17 490	2.05 677	0.02 634	0.02 637	1.08 713	0.04 678	1.62 730	0.57 565	0.09 701	0.00 1	0.15 560	0.22 697	2.62 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 534	0.00 1

AASNet	0.27 501	0.47 706	1.56 619	0.00 1	0.00 1	0.91 591	0.00 1	0.58 550	0.58 629	0.00 1	0.00 1	0.39 658	0.02 425	0.33 513	0.13 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 782	0.06 681

test-3	0.17 416	0.03 77	0.74 347	0.03 656	0.10 748	0.43 402	0.00 1	1.36 677	0.07 155	0.01 339	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.08 454	0.19 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 795	0.12 687	0.11 744

test_1	0.17 416	0.03 77	0.75 358	0.03 656	0.10 748	0.43 402	0.00 1	1.36 677	0.07 155	0.01 339	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.07 435	0.19 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 795	0.12 687	0.11 744

SACVNet	0.42 602	0.29 595	1.10 511	0.00 1	0.00 1	1.02 629	0.00 1	0.78 580	0.29 425	0.03 609	0.00 1	0.24 604	0.02 425	4.27 714	0.07 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 760	0.01 315

AACVNet	0.40 595	0.36 646	0.90 444	0.00 1	0.00 1	0.53 447	0.00 1	0.18 425	0.41 446	0.02 561	0.00 1	0.11 529	0.01 317	5.33 750	0.07 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 717	0.00 1

test_3	0.19 438	0.02 17	0.76 366	0.03 656	0.10 748	0.53 447	0.00 1	1.42 688	0.07 155	0.13 717	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.07 435	0.19 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 795	0.12 687	0.11 744

GwcNet-ADL	0.30 529	0.19 511	1.78 645	0.00 1	0.00 1	1.03 635	0.00 1	2.08 761	0.28 421	0.00 1	0.00 1	0.37 651	0.04 557	0.02 299	0.09 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 571

TRStereo	0.37 580	0.23 539	1.41 589	0.03 656	0.00 1	1.07 700	0.02 627	3.07 814	0.57 565	0.01 339	0.00 1	0.11 529	0.40 719	0.06 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 806	0.01 251	0.08 712

LCNet	0.22 461	0.11 429	0.74 347	0.11 767	0.00 1	0.97 608	0.00 1	0.09 333	0.59 645	0.01 339	0.00 1	0.02 221	1.10 770	0.43 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 705	0.01 315

Patchmatch Stereo++	0.13 357	0.04 130	0.73 338	0.05 694	0.01 568	1.06 657	0.08 716	0.06 255	0.56 501	0.01 339	0.00 1	0.05 432	0.00 1	0.01 144	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
AAGNet	0.96 745	0.05 209	0.74 347	0.09 750	0.27 807	1.11 736	0.28 773	0.05 221	0.59 645	0.01 339	0.00 1	0.01 81	1.00 763	3.68 686	11.30 842	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

NF-Stereo	0.47 624	0.03 77	0.77 370	0.12 772	0.00 1	1.07 700	0.26 764	0.19 430	0.60 671	0.01 339	0.00 1	0.02 221	0.00 1	6.18 790	0.18 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

OCTAStereo	0.47 624	0.03 77	0.77 370	0.12 772	0.00 1	1.07 700	0.26 764	0.19 430	0.60 671	0.01 339	0.00 1	0.02 221	0.00 1	6.16 788	0.18 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

PSM-adaLoss	0.14 375	0.04 130	0.73 338	0.05 694	0.02 637	1.06 657	0.08 716	0.05 221	0.56 501	0.01 339	0.00 1	0.07 486	0.00 1	0.01 144	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.14 375	0.04 130	0.73 338	0.05 694	0.01 568	1.06 657	0.06 699	0.05 221	0.56 501	0.01 339	0.00 1	0.07 486	0.00 1	0.01 144	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.00 1

ROB_FTStereo	0.13 357	0.04 130	0.73 338	0.05 694	0.02 637	1.06 657	0.07 706	0.06 255	0.56 501	0.01 339	0.00 1	0.03 317	0.00 1	0.01 144	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.00 1

HUI-Stereo	0.14 375	0.04 130	0.75 358	0.05 694	0.02 637	1.06 657	0.08 716	0.06 255	0.57 565	0.01 339	0.00 1	0.07 486	0.00 1	0.01 144	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.00 1

SST-Stereo	0.51 655	0.02 17	0.74 347	0.05 694	0.19 795	1.09 722	0.49 800	0.26 475	0.61 691	0.04 639	0.00 1	0.05 432	0.58 735	6.12 785	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.00 1

GrayStereo	0.46 622	0.01 1	0.71 332	0.10 754	0.00 1	1.12 743	2.67 840	0.20 441	0.59 645	0.00 1	0.00 1	0.08 497	3.76 821	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

RE-Stereo	0.47 624	0.03 77	0.77 370	0.12 772	0.00 1	1.07 700	0.26 764	0.19 430	0.60 671	0.01 339	0.00 1	0.02 221	0.00 1	6.18 790	0.18 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

Pruner-Stereo	0.16 404	0.04 130	0.73 338	0.19 800	0.00 1	1.08 713	0.21 753	0.16 407	0.59 645	0.03 609	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.02 299	0.22 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.01 315

TVStereo	0.47 624	0.03 77	0.77 370	0.12 772	0.00 1	1.07 700	0.26 764	0.19 430	0.60 671	0.01 339	0.00 1	0.02 221	0.00 1	6.18 790	0.18 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.22 461	0.04 130	0.87 428	0.05 694	0.02 637	1.07 700	0.32 778	0.04 177	0.56 501	0.01 339	0.00 1	0.00 1	1.25 779	0.01 144	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.05 653

iGMRVC	0.14 375	0.04 130	0.74 347	0.05 694	0.02 637	1.06 657	0.07 706	0.06 255	0.56 501	0.01 339	0.00 1	0.05 432	0.00 1	0.01 144	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.00 1

IRAFT_RVC	0.51 655	0.13 453	1.14 520	0.10 754	0.00 1	1.17 757	0.10 729	0.28 485	0.61 691	0.01 339	0.00 1	0.02 221	0.12 666	6.22 798	0.22 641	0.00 1	0.09 811	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.01 315

iRAFT	0.13 357	0.04 130	0.73 338	0.05 694	0.01 568	1.06 657	0.08 716	0.06 255	0.56 501	0.01 339	0.00 1	0.05 432	0.00 1	0.01 144	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.00 1

AnonymousM	0.10 299	0.04 130	0.56 289	0.00 1	0.00 1	1.02 629	0.00 1	0.19 430	0.11 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 435	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

CRE-IMP	0.16 404	0.03 77	0.75 358	0.05 694	0.01 568	1.11 736	0.34 785	0.04 177	0.56 501	0.02 561	0.00 1	0.12 536	0.00 1	0.01 144	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.08 712

cross-raft	0.15 395	0.05 209	1.46 606	0.00 1	0.01 568	0.37 371	0.07 706	0.40 512	0.02 5	0.02 561	0.00 1	0.38 654	0.00 1	0.02 299	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 753	0.01 251	0.02 504

GMM-Stereo	0.18 429	0.02 17	1.37 578	0.08 741	0.00 1	1.11 736	0.13 738	0.09 333	0.60 671	0.01 339	0.00 1	0.02 221	0.10 656	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

RAFT-IKP	0.14 375	0.04 130	0.75 358	0.05 694	0.01 568	1.06 657	0.08 716	0.05 221	0.56 501	0.01 339	0.00 1	0.05 432	0.00 1	0.01 144	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.00 1

LMCR-Stereo	0.27 501	0.34 625	1.42 592	0.00 1	0.00 1	0.79 543	0.00 1	2.15 768	0.61 691	0.00 1	0.00 1	0.04 383	0.04 557	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 563	0.00 1

GEStereo_RVC	0.43 609	0.38 666	1.10 511	0.01 586	0.00 1	1.02 629	0.00 1	1.94 751	0.57 565	0.00 1	0.00 1	0.14 551	0.01 317	3.25 662	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 631	0.02 504

Anonymous3	0.19 438	0.07 337	1.33 566	0.00 1	0.00 1	1.12 743	0.00 1	0.56 544	0.56 501	0.01 339	0.00 1	0.06 467	0.00 1	0.01 144	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.01 315

TestStereo	0.31 537	0.22 527	1.36 575	0.00 1	0.00 1	0.27 303	0.00 1	0.06 255	0.04 60	0.01 339	0.00 1	0.03 317	0.01 317	4.27 714	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raft+_RVC	0.14 375	0.37 654	0.96 463	0.00 1	0.16 781	0.64 504	0.03 655	0.05 221	0.08 189	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.03 505	0.03 356	0.07 525	0.00 1	0.07 802	0.00 1	0.00 1	0.05 563	0.16 778

raftrobust	0.13 357	0.36 646	0.94 458	0.00 1	0.18 790	0.62 489	0.02 627	0.07 295	0.07 155	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.03 505	0.03 356	0.05 491	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.06 587	0.04 627

sAnonymous2	0.10 299	0.22 527	1.35 571	0.00 1	0.00 1	0.04 113	0.00 1	0.03 137	0.06 127	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 631	0.15 773

CroCo_RVC	0.10 299	0.22 527	1.35 571	0.00 1	0.00 1	0.04 113	0.00 1	0.03 137	0.06 127	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 631	0.15 773

CFNet_pseudo	0.22 461	0.10 400	1.39 582	0.00 1	0.01 568	0.98 611	0.00 1	0.94 619	0.09 236	0.00 1	0.00 1	0.48 681	0.36 716	0.02 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

pcwnet_v2	0.47 624	0.11 429	5.03 803	0.00 1	0.00 1	0.70 516	0.00 1	1.98 754	0.61 691	0.01 339	0.00 1	0.36 641	0.33 714	0.18 491	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.02 504

RALAANet	0.13 357	0.51 721	0.95 461	0.00 1	0.00 1	0.32 341	0.01 565	0.38 506	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.05 432	0.09 646	0.02 299	0.12 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 686	0.10 667	0.00 1

sCroCo_RVC	0.09 277	0.05 209	1.02 487	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.12 373	0.48 452	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

XX-Stereo	0.57 681	0.15 470	4.26 791	0.08 741	0.03 666	1.10 728	0.00 1	2.55 794	0.11 298	0.11 711	0.00 1	1.43 772	0.01 317	1.34 572	0.00 1	0.00 1	0.04 765	0.00 1	0.16 778	0.03 504	0.01 315

DCANet	0.25 489	0.37 654	1.20 532	0.00 1	0.00 1	1.06 657	0.00 1	1.49 716	0.61 691	0.08 691	0.00 1	0.04 383	0.00 1	0.02 299	0.10 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.05 653

csc	0.28 506	0.37 654	1.20 532	0.00 1	0.01 568	1.05 648	0.00 1	1.48 710	0.61 691	0.13 717	0.00 1	0.04 383	0.60 738	0.02 299	0.05 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 653

cscssc	0.28 506	0.37 654	1.20 532	0.00 1	0.01 568	1.05 648	0.00 1	1.48 710	0.61 691	0.13 717	0.00 1	0.04 383	0.60 738	0.02 299	0.05 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 653

222	1.95 788	0.03 77	0.41 221	0.00 1	0.00 1	0.58 469	0.00 1	2.64 803	0.57 565	0.02 561	0.00 1	0.05 432	0.02 425	3.34 668	31.23 861	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 504

111	0.30 529	0.66 759	1.20 532	0.00 1	0.01 568	1.06 657	0.03 655	1.60 725	0.59 645	0.27 745	0.00 1	0.20 589	0.05 594	0.08 454	0.07 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 606	0.12 758

xxxx	1.04 751	0.02 17	0.54 279	0.00 1	0.00 1	0.53 447	0.00 1	2.53 793	0.57 565	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 317	2.04 592	14.52 851	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 315

test_xeample	1.14 758	0.02 17	0.58 295	0.00 1	0.00 1	0.57 465	0.00 1	2.57 796	0.57 565	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.02 425	3.45 671	15.00 854	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 504

ARAFT	0.58 685	0.75 774	2.78 743	0.00 1	0.00 1	1.20 762	0.00 1	2.26 773	0.57 565	0.05 652	0.00 1	0.18 578	0.03 505	3.54 676	0.04 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 752	0.04 627

RAFT-Stereo + iAFF	0.19 438	0.33 616	0.84 412	0.00 1	0.02 637	1.06 657	0.00 1	0.45 524	0.59 645	0.03 609	0.00 1	0.05 432	0.06 618	0.04 387	0.07 525	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.17 738	0.01 315

AFF-stereo	0.18 429	0.42 683	0.77 370	0.00 1	0.00 1	0.91 591	0.00 1	0.41 516	0.65 760	0.05 652	0.00 1	0.04 383	0.05 594	0.06 425	0.04 468	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.19 752	0.01 315

RAFT + AFF	0.60 691	0.75 774	1.04 492	0.00 1	0.00 1	1.10 728	0.06 699	1.45 696	0.57 565	0.02 561	0.00 1	0.18 578	1.43 783	4.80 730	0.15 606	0.00 1	0.17 832	0.00 1	0.00 1	0.27 790	0.08 712

GMStereo	0.08 245	0.54 733	0.90 444	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.00 1	0.04 177	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.02 425	0.00 1	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
FINET	0.51 655	0.36 646	2.40 707	0.00 1	0.00 1	0.27 303	0.00 1	2.06 759	1.49 807	0.00 1	0.00 1	0.04 383	0.04 557	3.38 669	0.10 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 504	0.02 504

CFNet-RSSM	0.17 416	0.06 282	1.16 525	0.00 1	0.12 763	0.61 481	0.00 1	0.90 609	0.08 189	0.01 339	0.00 1	0.09 512	0.00 1	0.01 144	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 808	0.00 1	0.00 1

SFCPSM	0.21 455	0.04 130	1.59 623	0.00 1	0.05 706	0.34 359	0.00 1	1.24 664	0.57 565	0.01 339	0.00 1	0.12 536	0.02 425	0.05 411	0.05 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 686	0.02 428	0.00 1

Syn2CoEx	0.56 675	0.78 784	2.86 747	0.00 1	0.00 1	0.10 177	0.01 565	0.91 611	0.61 691	0.02 561	0.00 1	0.49 689	0.21 694	5.03 738	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 705	0.03 571

psm_up	0.39 590	0.25 558	1.04 492	0.00 1	0.00 1	0.82 553	0.00 1	1.88 746	0.57 565	0.00 1	0.00 1	0.28 619	0.01 317	2.78 626	0.09 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 587	0.00 1

UNet	0.26 495	0.18 499	2.41 709	0.00 1	0.00 1	0.71 520	0.00 1	0.39 509	0.60 671	0.00 1	0.00 1	0.37 651	0.02 425	0.45 527	0.09 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

UPFNet	0.18 429	0.05 209	1.11 515	0.00 1	0.00 1	0.48 423	0.00 1	1.11 644	0.48 452	0.00 1	0.00 1	0.10 522	0.00 1	0.10 465	0.10 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

psmorigin	0.75 716	0.25 558	7.10 817	0.00 1	0.00 1	0.19 260	0.00 1	0.10 353	0.12 327	0.65 776	0.00 1	2.74 800	0.23 700	3.02 643	0.54 723	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.01 315

Gwc-CoAtRS	0.12 340	0.06 282	1.17 526	0.00 1	0.11 756	0.41 386	0.00 1	0.20 441	0.04 60	0.01 339	0.00 1	0.18 578	0.00 1	0.01 144	0.06 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 788	0.01 251	0.00 1

CREStereo	0.10 299	0.06 282	0.51 262	0.00 1	0.00 1	1.06 657	0.00 1	0.20 441	0.08 189	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FENet	0.23 469	0.05 209	1.39 582	0.00 1	0.00 1	1.00 624	0.00 1	0.80 587	0.57 565	0.00 1	0.00 1	0.24 604	0.04 557	0.23 503	0.18 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 315

GwcNet	0.50 650	0.46 701	3.90 786	0.00 1	0.00 1	0.42 393	0.10 729	0.38 506	0.74 781	0.03 609	0.00 1	0.63 706	0.05 594	2.92 637	0.16 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 738	0.05 653

cf-r	0.35 566	0.41 679	1.45 604	0.00 1	0.00 1	1.06 657	0.00 1	0.43 519	0.38 438	0.05 652	0.00 1	0.65 711	0.00 1	2.53 615	0.04 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 534	0.02 504

GANet-RSSM	0.34 560	0.29 595	0.97 473	0.00 1	0.00 1	1.05 648	0.00 1	0.22 456	0.15 367	0.03 609	0.00 1	0.31 626	0.00 1	3.62 679	0.14 600	0.00 1	0.00 1	0.03 799	0.00 1	0.05 563	0.01 315

PSMNet-RSSM	0.36 572	0.36 646	0.93 454	0.00 1	0.00 1	1.06 657	0.00 1	0.50 535	0.53 467	0.04 639	0.00 1	0.40 661	0.00 1	3.33 667	0.06 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.01 315

GwcNet-RSSM	0.45 617	0.56 742	1.74 643	0.00 1	0.00 1	1.06 657	0.00 1	0.65 567	0.55 482	0.18 732	0.00 1	0.37 651	0.00 1	3.70 687	0.04 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 631	0.02 504

CFNet-ft	0.31 537	0.34 625	0.96 463	0.00 1	0.00 1	1.08 713	0.00 1	0.19 430	0.15 367	0.01 339	0.00 1	0.48 681	0.00 1	2.95 639	0.05 491	0.00 1	0.00 1	0.01 768	0.00 1	0.01 251	0.01 315

PMTNet	0.11 324	0.07 337	0.60 304	0.00 1	0.00 1	1.05 648	0.04 678	0.16 407	0.08 189	0.00 1	0.00 1	0.04 383	0.00 1	0.03 356	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.00 1

CCAANet	0.33 550	0.26 569	1.59 623	0.00 1	0.00 1	0.42 393	0.00 1	0.80 587	0.56 501	0.00 1	0.00 1	0.17 573	0.01 317	2.82 629	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DIP-Stereo	0.22 461	0.10 400	0.77 370	0.00 1	0.00 1	1.09 722	0.00 1	1.68 732	0.57 565	0.01 339	0.00 1	0.01 81	0.07 635	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.01 315
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
STTStereo	0.24 479	0.28 588	1.68 633	0.00 1	0.00 1	0.84 565	0.03 655	0.16 407	0.08 189	0.02 561	0.00 1	0.20 589	0.03 505	1.54 576	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BEATNet_4x	0.24 479	0.51 721	1.71 638	0.00 1	0.00 1	0.31 330	0.00 1	0.99 628	0.31 429	0.00 1	0.00 1	0.29 620	0.03 505	0.22 500	0.35 693	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.02 504

stereogan	0.49 639	0.22 527	2.39 706	0.00 1	0.00 1	0.63 500	0.02 627	0.79 584	0.72 779	0.06 664	0.00 1	1.68 781	0.46 723	2.63 620	0.04 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 705	0.00 1

R-Stereo Train	0.15 395	0.03 77	0.77 370	0.00 1	0.00 1	0.74 526	0.00 1	1.36 677	0.09 236	0.02 561	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 315

PVD	0.73 714	0.57 743	3.38 769	0.04 678	0.19 795	0.74 526	0.00 1	0.29 486	0.79 788	2.37 813	0.00 1	0.53 699	0.09 646	2.19 602	3.20 787	0.00 1	0.05 780	0.00 1	0.02 686	0.08 631	0.15 773

SHD	0.50 650	0.51 721	3.61 776	0.05 694	0.00 1	0.01 50	0.01 565	0.72 575	0.61 691	1.57 802	0.00 1	0.34 633	0.09 646	1.79 585	0.49 719	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 661	0.09 652	0.03 571

RAFT-Stereo	0.15 395	0.03 77	0.77 370	0.00 1	0.00 1	0.74 526	0.00 1	1.36 677	0.09 236	0.02 561	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 315
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
MSMDNet	0.19 438	0.10 400	1.39 582	0.00 1	0.01 568	0.75 531	0.00 1	0.35 499	0.12 327	0.00 1	0.00 1	0.48 681	0.50 725	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.01 315

HSM-Net_RVC	0.52 666	0.06 282	1.45 604	0.00 1	0.00 1	0.61 481	0.00 1	3.83 823	0.52 462	0.14 725	0.00 1	0.22 600	0.03 505	3.50 673	0.04 468	0.01 760	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
RYNet	0.53 667	0.19 511	1.79 648	0.00 1	0.00 1	0.55 459	0.00 1	1.12 646	0.61 691	0.02 561	0.00 1	0.83 730	0.04 557	5.05 739	0.45 710	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 504

PA-Net	0.57 681	0.50 715	2.73 739	0.03 656	0.06 720	0.89 581	0.02 627	0.66 568	0.63 755	0.00 1	0.00 1	0.43 669	0.07 635	4.82 731	0.55 726	0.01 760	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.04 627
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CC-Net-ROB	0.64 699	0.50 715	1.13 519	0.07 732	0.00 1	1.08 713	0.01 565	2.58 798	0.56 501	0.01 339	0.00 1	0.14 551	0.01 317	5.73 770	0.12 581	0.50 829	0.00 1	0.21 837	0.00 1	0.09 652	0.02 504

GANet	0.55 672	0.35 638	1.40 587	0.00 1	0.00 1	0.77 536	0.08 716	0.36 502	0.57 565	0.01 339	0.00 1	0.68 718	0.11 662	5.52 759	1.07 744	0.00 1	0.00 1	0.02 788	0.00 1	0.09 652	0.03 571

TDLM	0.49 639	0.39 672	1.02 487	0.00 1	0.00 1	1.08 713	0.01 565	0.36 502	0.58 629	0.14 725	0.00 1	0.27 616	0.19 687	5.46 758	0.20 635	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 700	0.01 315

CFNet_RVC	0.31 537	0.34 625	0.96 463	0.00 1	0.00 1	1.08 713	0.00 1	0.19 430	0.15 367	0.01 339	0.00 1	0.48 681	0.00 1	2.95 639	0.05 491	0.00 1	0.00 1	0.01 768	0.00 1	0.01 251	0.01 315

NLCA_NET_v2_RVC	0.35 566	0.49 714	2.00 669	0.00 1	0.02 637	0.96 606	0.00 1	0.55 543	0.18 394	0.03 609	0.00 1	0.35 637	0.10 656	2.37 609	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ccs_rob	0.22 461	0.10 400	1.38 579	0.00 1	0.01 568	0.98 611	0.00 1	0.94 619	0.09 236	0.00 1	0.00 1	0.48 681	0.36 716	0.02 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UCFNet_RVC	0.20 447	0.32 612	0.88 432	0.00 1	0.00 1	1.02 629	0.00 1	0.20 441	0.29 425	0.01 339	0.00 1	0.34 633	0.02 425	0.81 549	0.05 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HITNet	0.19 438	0.55 739	1.36 575	0.00 1	0.00 1	0.25 290	0.00 1	1.09 642	0.23 413	0.00 1	0.00 1	0.14 551	0.02 425	0.02 299	0.14 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 563	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	0.20 447	0.06 282	0.86 421	0.00 1	0.00 1	0.25 290	0.00 1	1.71 736	0.56 501	0.00 1	0.00 1	0.31 626	0.01 317	0.11 472	0.11 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
PASM	0.51 655	0.32 612	3.07 759	0.00 1	0.00 1	0.31 330	0.00 1	0.46 527	0.12 327	0.03 609	0.00 1	0.44 670	0.02 425	5.22 745	0.04 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 687	0.03 571

NVstereo2D	0.45 617	0.11 429	1.91 663	0.00 1	0.00 1	0.59 477	0.00 1	1.39 684	0.61 691	0.03 609	0.00 1	0.33 629	0.00 1	3.94 700	0.07 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DeepPruner_ROB	0.23 469	0.37 654	1.26 549	0.00 1	0.00 1	1.11 736	0.03 655	0.20 441	0.07 155	0.00 1	0.00 1	0.39 658	0.03 505	1.12 564	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 534	0.00 1

PS-NSSS	0.54 669	0.44 692	0.86 421	0.00 1	0.00 1	1.04 644	0.00 1	2.37 782	0.56 501	0.00 1	0.00 1	0.11 529	0.01 317	5.32 748	0.13 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.00 1

iResNetv2_ROB	0.36 572	1.03 804	2.96 753	0.00 1	0.00 1	0.58 469	0.00 1	1.51 719	0.58 629	0.01 339	0.00 1	0.08 497	0.02 425	0.07 435	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 796	0.02 504

MLCV	0.23 469	0.46 701	1.15 521	0.00 1	0.00 1	0.45 410	0.00 1	0.57 547	0.15 367	0.09 701	0.00 1	0.27 616	0.03 505	1.09 563	0.25 657	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 563	0.00 1

DPSNet	1.25 767	0.28 588	5.34 805	0.28 815	0.07 728	1.50 780	0.00 1	3.53 818	0.69 773	0.03 609	0.00 1	0.45 675	2.10 801	5.67 767	4.61 803	0.02 778	0.04 765	0.00 1	0.02 686	0.23 773	0.09 729

StereoDRNet-Refined	0.24 479	0.08 365	0.68 324	0.00 1	0.00 1	0.83 560	0.00 1	0.66 568	0.61 691	0.00 1	0.00 1	0.50 693	0.02 425	1.28 571	0.08 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 667	0.04 627
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DRN-Test	0.43 609	0.13 453	1.95 667	0.03 656	0.09 742	0.61 481	0.00 1	1.43 693	0.61 691	0.00 1	0.00 1	0.18 578	0.04 557	3.32 666	0.11 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.01 315

StereoDRNet	0.42 602	0.50 715	2.50 721	0.02 634	0.06 720	0.51 434	0.00 1	0.34 494	0.61 691	0.00 1	0.00 1	0.33 629	0.02 425	2.87 633	0.50 721	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.02 504

iResNet	0.25 489	0.27 576	1.68 633	0.00 1	0.00 1	0.69 515	0.00 1	1.22 662	0.56 501	0.00 1	0.00 1	0.04 383	0.03 505	0.12 474	0.30 675	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 563	0.01 315

NCCL2	0.29 523	0.50 715	1.52 615	0.00 1	0.00 1	0.81 549	0.00 1	0.45 524	0.22 407	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.03 505	2.14 595	0.06 513	0.00 1	0.00 1	0.02 788	0.00 1	0.01 251	0.03 571

NOSS_ROB	0.61 694	0.17 490	0.63 308	0.19 800	0.00 1	0.67 510	0.00 1	2.38 783	0.57 565	0.13 717	0.00 1	0.94 737	0.00 1	6.27 800	0.10 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 534	0.10 737

XPNet_ROB	0.37 580	0.34 625	1.01 484	0.01 586	0.00 1	0.96 606	0.00 1	1.11 644	0.46 450	0.00 1	0.00 1	0.17 573	0.02 425	2.73 623	0.54 723	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.01 315

ETE_ROB	0.31 537	0.34 625	0.89 440	0.00 1	0.00 1	0.97 608	0.01 565	1.45 696	0.57 565	0.02 561	0.00 1	0.17 573	0.02 425	1.75 583	0.07 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DN-CSS_ROB	0.26 495	0.75 774	1.33 566	0.00 1	0.00 1	0.99 621	0.00 1	1.04 634	0.61 691	0.01 339	0.00 1	0.19 585	0.02 425	0.07 435	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 769	0.01 315

LALA_ROB	0.31 537	0.38 666	0.91 449	0.00 1	0.01 568	1.00 624	0.01 565	1.60 725	0.61 691	0.15 727	0.00 1	0.09 512	0.01 317	1.04 561	0.41 701	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.00 1

PSMNet_ROB	0.41 599	0.54 733	1.69 635	0.00 1	0.00 1	0.92 593	0.00 1	0.27 481	0.53 467	0.00 1	0.00 1	0.25 610	0.03 505	3.43 670	0.47 713	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 563	0.03 571

CBMV	0.57 681	0.22 527	1.61 628	0.00 1	0.00 1	0.84 565	0.78 814	2.58 798	0.61 691	0.38 760	0.00 1	1.25 757	0.63 742	2.07 594	0.38 694	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 534	0.08 712
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
arf3	0.08 245	0.05 209	1.07 509	0.10 754	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 221	0.05 95	0.01 339	0.01 565	0.05 432	0.02 425	0.07 435	0.01 233	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

arf2	0.17 416	0.06 282	2.05 677	0.07 732	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 221	0.04 60	0.01 339	0.01 565	0.04 383	0.02 425	0.96 558	0.02 346	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.02 504

arf1	0.21 455	0.09 386	2.22 688	0.05 694	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 255	0.06 127	0.01 339	0.01 565	0.03 317	0.03 505	1.58 579	0.01 233	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.02 504

AROF2	0.43 609	0.50 715	0.79 386	0.06 722	0.00 1	0.09 159	0.00 1	0.08 312	0.24 415	0.00 1	0.01 565	0.04 383	0.02 425	6.36 804	0.01 233	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.07 606	0.21 799

base	0.96 745	0.41 679	13.92 838	0.00 1	0.04 690	0.19 260	0.00 1	0.39 509	0.14 352	0.00 1	0.01 565	0.01 81	0.00 1	3.91 695	0.13 590	0.00 1	0.00 1	0.01 768	0.01 661	0.01 251	0.03 571

GIO	0.13 357	0.05 209	0.68 324	0.01 586	0.00 1	0.92 593	0.00 1	0.05 221	0.60 671	0.00 1	0.01 565	0.03 317	0.09 646	0.06 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.01 315

MEA-ACV	0.28 506	0.06 282	1.43 597	0.00 1	0.00 1	0.61 481	0.00 1	0.17 415	0.20 400	0.00 1	0.01 565	0.05 432	0.02 425	3.01 641	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

noway7	0.80 723	3.47 852	10.51 832	0.00 1	0.00 1	0.04 113	0.02 627	0.36 502	0.61 691	0.01 339	0.01 565	0.08 497	0.12 666	0.07 435	0.41 701	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 687	0.16 778

FAST (zero-shot)	0.06 180	0.06 282	0.26 158	0.00 1	0.00 1	0.19 260	0.00 1	0.04 177	0.56 501	0.00 1	0.01 565	0.01 81	0.06 618	0.02 299	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.01 315

quiztm	0.12 340	0.38 666	0.66 318	0.13 779	0.02 637	0.27 303	0.01 565	0.04 177	0.58 629	0.01 339	0.01 565	0.04 383	0.04 557	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 730	0.00 1

Foundation-i1	0.04 100	0.04 130	0.18 103	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.02 627	0.02 68	0.41 446	0.00 1	0.01 565	0.03 317	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

Hybrid-DGEV-03	0.17 416	0.35 638	0.94 458	0.00 1	0.00 1	0.97 608	0.02 627	0.48 530	0.09 236	0.04 639	0.01 565	0.06 467	0.03 505	0.07 435	0.07 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 749	0.06 681

Hybrid-DGEV-2	0.29 523	0.41 679	0.88 432	0.00 1	0.00 1	1.24 766	0.00 1	1.45 696	0.57 565	0.05 652	0.01 565	0.22 600	0.01 317	0.53 531	0.21 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 652	0.05 653

NLMM1	0.35 566	0.04 130	0.13 40	0.00 1	0.00 1	0.28 311	0.00 1	3.45 817	2.88 819	0.01 339	0.01 565	0.06 467	0.03 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 587	0.02 504

DLNR-FE	21.10 855	47.73 863	85.45 875	96.28 889	88.16 884	0.31 330	0.00 1	18.28 862	0.07 155	0.01 339	0.01 565	0.00 1	0.00 1	0.21 498	0.01 233	15.59 865	0.01 670	0.00 1	0.21 801	69.68 883	0.04 627

depthmonostereo	0.06 180	0.02 17	0.54 279	0.00 1	0.00 1	0.23 279	0.00 1	0.12 373	0.10 274	0.00 1	0.01 565	0.02 221	0.02 425	0.04 387	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

LG-Stereo	0.06 180	0.04 130	0.40 213	0.00 1	0.00 1	0.31 330	0.00 1	0.06 255	0.08 189	0.00 1	0.01 565	0.10 522	0.03 505	0.04 387	0.09 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 631	0.01 315

YMNet	0.36 572	0.38 666	2.34 700	0.03 656	0.03 666	0.92 593	0.15 740	0.53 537	0.65 760	0.09 701	0.01 565	0.44 670	0.06 618	0.82 550	0.30 675	0.01 760	0.00 1	0.04 808	0.00 1	0.27 790	0.04 627

YMNet_1	0.36 572	0.38 666	2.34 700	0.03 656	0.03 666	0.92 593	0.15 740	0.53 537	0.65 760	0.09 701	0.01 565	0.44 670	0.06 618	0.82 550	0.30 675	0.01 760	0.00 1	0.04 808	0.00 1	0.27 790	0.04 627

HART	0.12 340	0.17 490	0.88 432	0.00 1	0.00 1	0.04 113	0.00 1	0.09 333	0.57 565	0.07 680	0.01 565	0.21 594	0.01 317	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.11 820	0.00 1	0.00 1	0.17 738	0.03 571

GREAT-IGEV	0.11 324	0.07 337	0.65 315	0.00 1	0.11 756	0.53 447	0.00 1	0.06 255	0.09 236	0.00 1	0.01 565	0.01 81	0.01 317	0.02 299	0.03 404	0.00 1	0.08 809	0.00 1	0.17 785	0.07 606	0.28 804
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
FLISNet	0.09 277	0.33 616	0.88 432	0.00 1	0.00 1	0.33 348	0.00 1	0.07 295	0.06 127	0.00 1	0.01 565	0.02 221	0.01 317	0.04 387	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 534	0.00 1

CoSv	0.09 277	0.33 616	0.88 432	0.00 1	0.00 1	0.33 348	0.00 1	0.07 295	0.06 127	0.00 1	0.01 565	0.02 221	0.01 317	0.04 387	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 534	0.00 1

AIO-test1	0.27 501	0.33 616	1.30 559	0.00 1	0.01 568	0.52 442	0.01 565	1.16 655	0.61 691	0.00 1	0.01 565	0.03 317	0.02 425	1.24 570	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 687	0.06 681

tg	0.14 375	0.17 490	0.52 266	0.00 1	0.00 1	1.03 635	0.00 1	0.07 295	0.52 462	0.00 1	0.01 565	0.07 486	0.02 425	0.02 299	0.01 233	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.26 784	0.18 786

WCG-NET	0.09 277	0.12 443	0.45 247	0.00 1	0.00 1	0.41 386	0.03 655	0.08 312	0.57 565	0.00 1	0.01 565	0.01 81	0.04 557	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.02 729	0.00 1	0.00 1	0.07 606	0.01 315

RAStereo	0.05 136	0.15 470	0.68 324	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.00 1	0.06 255	0.06 127	0.01 339	0.01 565	0.02 221	0.02 425	0.00 1	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

WCG-NET（raft）	0.07 216	0.18 499	0.43 238	0.00 1	0.00 1	0.37 371	0.00 1	0.07 295	0.06 127	0.01 339	0.01 565	0.05 432	0.03 505	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.09 811	0.00 1	0.00 1	0.07 606	0.01 315

MyStereo05	0.28 506	0.13 453	2.37 705	0.01 586	0.00 1	1.09 722	0.00 1	1.02 632	0.45 449	0.04 639	0.01 565	0.26 612	0.14 671	0.00 1	0.06 513	0.00 1	0.05 780	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.04 627

MyStereo04	0.26 495	0.12 443	2.34 700	0.00 1	0.00 1	0.98 611	0.00 1	0.84 598	0.20 400	0.06 664	0.01 565	0.33 629	0.11 662	0.00 1	0.06 513	0.00 1	0.05 780	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.04 627

IGEVStereo-DCA	0.10 299	0.06 282	0.52 266	0.01 586	0.00 1	0.32 341	0.00 1	0.09 333	0.09 236	0.01 339	0.01 565	0.02 221	0.04 557	0.14 480	0.44 707	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 746	0.05 563	0.01 315

rrr	0.24 479	0.06 282	1.91 663	0.01 586	0.00 1	0.32 341	0.04 678	1.34 675	0.15 367	0.01 339	0.01 565	0.02 221	0.04 557	0.14 480	0.44 707	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 788	0.05 563	0.05 653

plain	0.11 324	0.17 490	1.21 543	0.00 1	0.00 1	0.05 127	0.00 1	0.16 407	0.32 431	0.01 339	0.01 565	0.02 221	0.01 317	0.03 356	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 784	0.01 315

MaDis-Stereo	0.06 180	0.16 480	0.66 318	0.00 1	0.00 1	0.05 127	0.01 565	0.06 255	0.12 327	0.00 1	0.01 565	0.04 383	0.02 425	0.02 299	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.01 315

MIF-Stereo (partial)	0.08 245	0.11 429	0.96 463	0.00 1	0.00 1	0.08 149	0.00 1	0.19 430	0.08 189	0.00 1	0.01 565	0.02 221	0.02 425	0.02 299	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 534	0.01 315

DLNR_Zeroshot_test	21.09 854	47.65 862	85.43 874	96.34 890	87.67 883	0.31 330	0.00 1	17.86 861	0.07 155	0.01 339	0.01 565	0.00 1	0.00 1	0.70 547	0.01 233	15.78 866	0.01 670	0.00 1	0.21 801	69.62 882	0.04 627

ACVNet_1	1.10 754	1.42 829	4.00 789	0.31 818	0.02 637	1.25 767	0.10 729	1.69 733	0.61 691	0.26 741	0.01 565	4.39 809	1.29 781	4.75 727	0.57 728	0.79 835	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 801	0.18 786

4D-IteraStereo	0.16 404	0.51 721	1.73 639	0.00 1	0.00 1	0.38 375	0.03 655	0.08 312	0.08 189	0.02 561	0.01 565	0.00 1	0.01 317	0.06 425	0.09 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 534	0.06 681

CBFPSM	0.36 572	0.54 733	2.16 686	0.00 1	0.00 1	0.30 325	0.00 1	0.26 475	0.62 749	0.01 339	0.01 565	1.68 781	1.03 765	0.27 510	0.33 687	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.01 315

LoS	0.14 375	0.07 337	0.66 318	0.02 634	0.00 1	1.05 648	0.01 565	0.07 295	0.57 565	0.01 339	0.01 565	0.16 569	0.04 557	0.04 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 504	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
gwcnet-sp	0.28 506	0.15 470	2.75 740	0.00 1	0.00 1	0.51 434	0.02 627	0.49 532	0.57 565	0.01 339	0.01 565	0.08 497	0.04 557	0.87 553	0.11 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.01 315

scenet	0.28 506	0.15 470	2.75 740	0.00 1	0.00 1	0.51 434	0.02 627	0.49 532	0.57 565	0.01 339	0.01 565	0.08 497	0.04 557	0.87 553	0.11 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.01 315

anonymousa	0.14 375	0.15 470	1.74 643	0.00 1	0.00 1	0.28 311	0.00 1	0.01 3	0.11 298	0.00 1	0.01 565	0.42 667	0.02 425	0.01 144	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 717	0.00 1	0.02 504

riskmin	0.11 324	0.01 1	0.87 428	0.01 586	0.00 1	0.13 236	0.00 1	0.30 489	0.09 236	0.00 1	0.01 565	0.76 724	0.00 1	0.02 299	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 315

Wz-Net-TNSev	1.42 774	2.41 845	11.01 834	0.00 1	0.00 1	0.42 393	0.14 739	2.05 756	0.61 691	0.06 664	0.01 565	1.34 765	0.16 679	5.70 768	4.19 794	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 661	0.19 752	0.10 737

ssnet_v2	0.28 506	0.17 490	1.18 530	0.00 1	0.00 1	0.81 549	0.00 1	1.05 635	0.59 645	0.09 701	0.01 565	0.88 734	0.09 646	0.43 524	0.08 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 687	0.09 729

ssnet	0.28 506	0.15 470	2.75 740	0.00 1	0.00 1	0.51 434	0.02 627	0.49 532	0.57 565	0.01 339	0.01 565	0.08 497	0.04 557	0.87 553	0.11 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.01 315

Wz-Net-SNSev	0.78 719	1.10 809	6.27 812	0.00 1	0.00 1	0.27 303	0.00 1	0.95 621	0.61 691	0.00 1	0.01 565	0.41 665	0.10 656	4.92 733	0.81 737	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 738	0.03 571

Wz-Net-LNSev	0.34 560	0.61 749	4.26 791	0.00 1	0.00 1	0.49 426	0.00 1	0.26 475	0.61 691	0.00 1	0.01 565	0.23 602	0.03 505	0.10 465	0.16 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 315

Wz-Net-MNSev	0.48 631	0.76 781	3.11 761	0.00 1	0.00 1	0.23 279	0.00 1	1.07 639	0.61 691	0.01 339	0.01 565	0.13 543	0.13 670	3.12 649	0.34 689	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 563	0.01 315

raft_robust	0.56 675	0.36 646	0.87 428	0.00 1	0.15 777	0.64 504	0.00 1	2.20 770	0.56 501	0.00 1	0.01 565	0.44 670	1.18 776	4.46 720	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 774	0.09 652	0.03 571

SA	0.30 529	0.27 576	0.97 473	0.00 1	0.17 787	1.10 728	0.00 1	2.50 790	0.56 501	0.00 1	0.01 565	0.03 317	0.01 317	0.16 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 768	0.12 687	0.00 1

WZ-Net	1.38 772	1.14 815	10.22 830	0.00 1	0.00 1	0.82 553	0.00 1	1.37 683	0.61 691	0.01 339	0.01 565	1.09 750	2.20 803	6.39 808	3.68 792	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 606	0.02 504

CIPLG	0.33 550	0.75 774	1.79 648	0.10 754	0.01 568	0.93 599	0.21 753	1.45 696	0.61 691	0.02 561	0.01 565	0.14 551	0.06 618	0.13 476	0.17 613	0.00 1	0.04 765	0.01 768	0.01 661	0.17 738	0.04 627

DDUNet	0.34 560	0.20 516	1.06 503	0.00 1	0.00 1	0.79 543	0.01 565	0.91 611	0.54 473	0.04 639	0.01 565	1.11 753	0.01 317	1.89 588	0.17 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 587	0.00 1

IPLGR_C	0.35 566	0.81 788	2.03 671	0.10 754	0.01 568	0.90 583	0.21 753	1.46 707	0.61 691	0.02 561	0.01 565	0.13 543	0.07 635	0.14 480	0.17 613	0.00 1	0.05 780	0.01 768	0.02 686	0.17 738	0.04 627

GMOStereo	0.13 357	0.24 550	0.83 405	0.00 1	0.14 772	0.86 571	0.01 565	0.09 333	0.11 298	0.01 339	0.01 565	0.02 221	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 811	0.00 1	0.00 1	0.16 730	0.01 315

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ACRE	0.34 560	0.70 766	2.13 683	0.10 754	0.00 1	0.90 583	0.20 752	1.45 696	0.61 691	0.02 561	0.01 565	0.13 543	0.05 594	0.14 480	0.17 613	0.00 1	0.03 745	0.01 768	0.02 686	0.17 738	0.04 627

PFNet+	0.23 469	0.06 282	0.79 386	0.07 732	0.01 568	1.11 736	0.42 795	0.11 363	0.59 645	0.08 691	0.01 565	0.02 221	0.00 1	1.21 566	0.04 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

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KMStereo	0.48 631	0.04 130	1.10 511	0.17 792	0.00 1	1.07 700	0.25 760	0.12 373	0.61 691	0.03 609	0.01 565	0.02 221	0.01 317	6.03 780	0.18 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

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CroCo-Stereo	0.13 357	0.16 480	0.40 213	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.00 1	0.98 626	0.57 565	0.00 1	0.01 565	0.31 626	0.03 505	0.01 144	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test-2	0.13 357	0.24 550	0.83 405	0.00 1	0.14 772	0.86 571	0.01 565	0.09 333	0.11 298	0.01 339	0.01 565	0.02 221	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 811	0.00 1	0.00 1	0.16 730	0.01 315

RAFT	0.12 340	0.43 687	0.79 386	0.01 586	0.02 637	0.10 177	0.07 706	0.06 255	0.27 419	0.00 1	0.01 565	0.18 578	0.04 557	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.02 729	0.00 1	0.01 661	0.37 808	0.01 315

rafts_anoy	0.14 375	0.35 638	0.99 480	0.00 1	0.02 637	0.49 426	0.03 655	0.11 363	0.07 155	0.00 1	0.01 565	0.06 467	0.06 618	0.24 504	0.06 513	0.00 1	0.14 827	0.00 1	0.01 661	0.02 428	0.03 571

iRaftStereo_RVC	0.10 299	0.20 516	0.57 294	0.00 1	0.00 1	0.52 442	0.00 1	0.05 221	0.07 155	0.00 1	0.01 565	0.14 551	0.03 505	0.02 299	0.01 233	0.00 1	0.03 745	0.00 1	0.00 1	0.25 782	0.20 794

CREStereo++_RVC	0.10 299	0.06 282	0.78 383	0.00 1	0.00 1	1.00 624	0.00 1	0.10 353	0.08 189	0.00 1	0.01 565	0.03 317	0.00 1	0.01 144	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
ADLNet	0.38 585	0.21 519	0.86 421	0.00 1	0.00 1	0.67 510	0.00 1	0.86 602	0.60 671	0.18 732	0.01 565	1.01 743	0.02 425	2.92 637	0.26 664	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 652	0.02 504

HCRNet	0.32 547	0.10 400	0.81 396	0.00 1	0.00 1	1.10 728	0.00 1	0.39 509	0.59 645	0.01 339	0.01 565	0.06 467	0.03 505	3.24 657	0.05 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.02 504

APVNet	0.51 655	0.21 519	2.43 713	0.00 1	0.00 1	0.94 600	0.00 1	0.45 524	0.62 749	0.01 339	0.01 565	0.34 633	0.03 505	4.59 723	0.27 668	0.00 1	0.00 1	0.03 799	0.00 1	0.15 717	0.02 504

MMNet	0.23 469	0.18 499	1.84 654	0.00 1	0.00 1	0.67 510	0.00 1	0.59 553	0.59 645	0.00 1	0.01 565	0.18 578	0.09 646	0.26 508	0.12 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 315

delet	0.33 550	0.24 550	1.05 500	0.00 1	0.00 1	0.60 480	0.00 1	0.53 537	0.59 645	0.03 609	0.01 565	0.52 698	0.19 687	2.68 622	0.13 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.00 1

ac_64	0.39 590	0.12 443	1.15 521	0.04 678	0.01 568	0.43 402	0.02 627	0.25 471	0.59 645	0.12 714	0.01 565	0.89 735	0.04 557	3.92 698	0.12 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 534	0.00 1

ACVNet	0.20 447	0.14 462	0.96 463	0.01 586	0.00 1	1.05 648	0.11 733	0.19 430	0.60 671	0.01 339	0.01 565	0.71 719	0.00 1	0.05 411	0.10 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 563	0.00 1

acv_ft	0.21 455	0.14 462	0.95 461	0.00 1	0.00 1	0.41 386	0.00 1	0.58 550	0.60 671	0.19 734	0.01 565	0.71 719	0.12 666	0.05 411	0.12 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 777	0.00 1

HGLStereo	0.28 506	0.12 443	1.15 521	0.00 1	0.00 1	0.65 506	0.00 1	0.57 547	0.25 416	0.02 561	0.01 565	0.47 679	0.03 505	2.17 600	0.14 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 504	0.01 315

DMCA-RVC	0.31 537	0.48 710	2.47 717	0.00 1	0.03 666	0.78 540	0.03 655	0.06 255	0.08 189	0.01 339	0.01 565	0.08 497	0.33 714	1.59 580	0.16 609	0.00 1	0.02 729	0.01 768	0.00 1	0.01 251	0.01 315

DMCA	0.19 438	0.16 480	1.39 582	0.00 1	0.01 568	1.00 624	0.01 565	0.38 506	0.57 565	0.01 339	0.01 565	0.05 432	0.00 1	0.05 411	0.12 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

FADNet-RVC	0.51 655	0.80 786	2.47 717	0.01 586	0.00 1	0.48 423	0.00 1	1.32 673	0.14 352	0.00 1	0.01 565	0.12 536	0.06 618	4.07 704	0.15 606	0.00 1	0.04 765	0.00 1	0.00 1	0.38 809	0.08 712

FADNet	0.55 672	0.75 774	2.42 711	0.00 1	0.01 568	0.82 553	0.00 1	0.88 605	0.54 473	0.01 339	0.01 565	0.16 569	0.16 679	4.49 721	0.09 548	0.18 815	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 816	0.00 1

RP	0.42 602	0.44 692	1.52 615	0.00 1	0.01 568	0.61 481	0.02 627	1.06 637	0.39 443	0.03 609	0.01 565	0.99 741	0.16 679	2.89 636	0.18 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 667	0.00 1

Nwc_Net	0.43 609	0.42 683	2.64 735	0.00 1	0.00 1	0.67 510	0.00 1	0.82 593	0.28 421	0.00 1	0.01 565	0.90 736	0.10 656	2.62 618	0.05 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 504	0.00 1

XQC	0.68 705	0.72 772	3.82 784	0.06 722	0.00 1	0.39 377	0.01 565	1.92 749	0.61 691	0.03 609	0.01 565	0.46 677	0.21 694	2.84 632	2.26 774	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 661	0.15 717	0.05 653

RTS	4.10 819	1.68 833	43.40 858	0.09 750	0.02 637	3.95 819	0.00 1	1.61 727	0.61 691	1.09 790	0.01 565	1.97 786	0.22 697	16.87 851	10.15 838	0.00 1	0.09 811	0.00 1	0.00 1	0.20 760	0.05 653

RTSA	4.10 819	1.68 833	43.40 858	0.09 750	0.02 637	3.95 819	0.00 1	1.61 727	0.61 691	1.09 790	0.01 565	1.97 786	0.22 697	16.87 851	10.15 838	0.00 1	0.09 811	0.00 1	0.00 1	0.20 760	0.05 653

DeepPrunerF	1.33 770	0.59 747	8.62 826	0.02 634	0.09 742	0.90 583	0.00 1	1.34 675	6.72 839	0.22 736	0.01 565	0.21 594	0.14 671	5.64 765	1.99 770	0.00 1	0.00 1	0.01 768	0.02 686	0.14 705	0.02 504

MADNet+	4.65 826	2.70 850	46.68 861	0.01 586	0.02 637	2.06 798	0.03 655	3.17 816	1.07 798	0.02 561	0.01 565	1.84 784	0.31 712	21.62 856	13.04 847	0.00 1	0.03 745	0.00 1	0.00 1	0.20 760	0.19 791

ADCP+	1.36 771	0.76 781	6.73 814	0.01 586	0.02 637	1.32 777	0.80 816	0.81 590	0.72 779	0.01 339	0.01 565	0.96 739	1.05 767	0.33 513	13.50 849	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 587	0.02 504

GANetREF_RVC	0.54 669	0.70 766	2.06 680	0.00 1	0.00 1	1.14 747	0.00 1	1.61 727	0.58 629	0.00 1	0.01 565	0.29 620	0.04 557	4.21 711	0.06 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 504	0.02 504
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
CFNet	0.56 675	0.50 715	1.58 621	0.00 1	0.00 1	1.06 657	0.01 565	1.08 641	0.57 565	0.00 1	0.01 565	0.12 536	0.01 317	5.87 775	0.19 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 700	0.02 504

HSM	0.63 697	0.36 646	0.89 440	0.00 1	0.00 1	0.52 442	0.01 565	0.98 626	0.56 501	0.00 1	0.01 565	2.27 796	0.65 743	6.18 790	0.11 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

DISCO	0.31 537	0.11 429	1.73 639	0.16 788	0.16 781	0.31 330	0.00 1	0.09 333	0.17 388	0.00 1	0.01 565	1.51 777	0.00 1	1.21 566	0.62 730	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 504	0.01 315

FBW_ROB	0.83 727	0.31 611	1.48 610	0.10 754	0.01 568	0.62 489	0.01 565	1.91 748	0.59 645	0.01 339	0.01 565	1.10 751	0.05 594	7.84 834	2.07 772	0.05 795	0.01 670	0.03 799	0.01 661	0.01 251	0.47 819

iResNet_ROB	0.30 529	0.66 759	1.41 589	0.00 1	0.00 1	0.70 516	0.00 1	0.79 584	0.57 565	0.04 639	0.01 565	0.08 497	0.01 317	1.55 578	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 587	0.00 1

PDISCO_ROB	0.56 675	0.57 743	2.07 681	0.17 792	0.00 1	1.56 783	0.01 565	2.27 774	0.51 460	0.08 691	0.01 565	0.74 721	0.28 707	2.37 609	0.13 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 804	0.00 1

MWSP-net	0.18 429	0.11 429	0.96 463	0.01 586	0.00 1	0.59 477	0.26 764	0.40 512	0.21 403	0.06 664	0.02 664	0.36 641	0.29 708	0.00 1	0.33 687	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

water-stereo	0.03 61	0.02 17	0.34 189	0.00 1	0.00 1	0.04 113	0.00 1	0.04 177	0.06 127	0.01 339	0.02 664	0.04 383	0.05 594	0.01 144	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

RainbowNet	0.61 694	1.13 813	1.83 652	0.10 754	0.04 690	1.23 764	0.07 706	1.74 739	0.57 565	0.01 339	0.02 664	1.14 755	0.25 704	2.29 606	0.48 717	0.61 830	0.05 780	0.00 1	0.00 1	0.47 818	0.20 794

Consistency-Raft	0.39 590	0.30 603	2.53 726	0.14 782	0.03 666	0.90 583	0.04 678	1.36 677	0.59 645	0.00 1	0.02 664	0.02 221	1.15 774	0.33 513	0.43 705	0.02 778	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

ICVP	0.15 395	0.03 77	1.23 544	0.00 1	0.01 568	1.02 629	0.09 723	0.19 430	0.10 274	0.00 1	0.02 664	0.07 486	0.01 317	0.18 491	0.01 233	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
GES	0.18 429	0.05 209	0.87 428	0.00 1	0.00 1	1.06 657	0.02 627	0.60 557	0.08 189	0.00 1	0.02 664	0.11 529	0.09 646	0.44 526	0.16 609	0.01 760	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.01 315

ADCPNet	1.44 775	0.55 739	7.88 822	0.01 586	0.19 795	2.78 806	0.27 771	0.90 609	0.38 438	0.04 639	0.02 664	1.43 772	1.81 793	2.22 603	9.08 836	0.00 1	0.47 846	0.00 1	0.64 848	0.04 534	0.15 773

zero-FE	0.13 357	0.05 209	0.89 440	0.03 656	0.10 748	0.00 1	0.00 1	0.13 384	0.16 379	0.00 1	0.03 671	0.05 432	0.00 1	0.59 537	0.42 703	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 686	0.00 1	0.02 504

GMStereo_Zeroshot	0.07 216	0.04 130	0.80 394	0.08 741	0.00 1	0.03 99	0.00 1	0.05 221	0.10 274	0.00 1	0.03 671	0.19 585	0.03 505	0.00 1	0.05 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

RAFT_R40	0.49 639	0.03 77	0.74 347	0.05 694	0.15 777	1.09 722	0.32 778	0.27 481	0.59 645	0.02 561	0.03 671	0.07 486	0.30 709	6.12 785	0.11 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.00 1

test_xeample3	0.24 479	0.06 282	1.84 654	0.02 634	0.00 1	0.33 348	0.05 693	1.33 674	0.14 352	0.00 1	0.03 671	0.03 317	0.03 505	0.10 465	0.43 705	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 808	0.05 563	0.06 681

FADNet-RVC-Resample	0.51 655	0.82 789	3.08 760	0.04 678	0.04 690	0.42 393	0.09 723	1.16 655	0.34 433	0.00 1	0.03 671	0.24 604	0.05 594	3.16 651	0.13 590	0.07 800	0.12 822	0.05 812	0.02 686	0.08 631	0.20 794

MFMNet_re	0.24 479	0.74 773	2.31 697	0.53 826	0.00 1	0.17 250	0.01 565	0.02 68	0.59 645	0.01 339	0.03 671	0.12 536	0.00 1	0.07 435	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 752	0.01 315

zh-sn7	1.20 763	2.23 844	8.48 825	0.00 1	0.00 1	0.68 514	0.05 693	1.30 670	0.61 691	0.00 1	0.04 677	0.41 665	0.21 694	5.33 750	4.51 797	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 705	0.07 702

FACV-RUCA	0.11 324	0.06 282	0.50 261	0.03 656	0.10 748	0.10 177	0.00 1	0.07 295	0.62 749	0.03 609	0.04 677	0.03 317	0.14 671	0.03 356	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.06 815	0.00 1	0.20 760	0.11 744

Anonymous_2	0.88 737	0.02 17	1.06 503	0.01 586	0.00 1	0.19 260	0.00 1	0.14 396	0.08 189	0.01 339	0.04 677	1.07 749	0.00 1	0.02 299	0.02 346	0.01 760	0.04 765	2.31 857	11.16 873	1.35 834	0.01 315

DLCB_ROB	0.27 501	0.16 480	0.71 332	0.00 1	0.00 1	0.44 407	0.00 1	0.43 519	0.57 565	0.02 561	0.04 677	0.63 706	0.04 557	2.18 601	0.24 651	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DStereoRT	1.32 768	0.33 616	2.53 726	0.01 586	0.05 706	1.74 790	0.06 699	1.53 720	0.82 791	0.01 339	0.05 681	0.36 641	2.43 805	6.10 784	0.46 712	0.00 1	0.00 1	9.53 870	0.00 1	0.02 428	0.28 804

RAFT-Stereo-weight	0.14 375	0.03 77	0.68 324	0.01 586	0.02 637	1.20 762	0.00 1	0.63 564	0.11 298	0.05 652	0.05 681	0.02 221	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MyStereo8	0.28 506	0.37 654	2.57 730	0.02 634	0.00 1	1.23 764	0.00 1	0.26 475	0.15 367	0.02 561	0.05 681	0.14 551	0.04 557	0.24 504	0.05 491	0.00 1	0.11 820	0.00 1	0.01 661	0.04 534	0.21 799

MSKI-zero shot	0.22 461	0.08 365	1.46 606	0.00 1	0.12 763	1.08 713	0.03 655	0.85 600	0.16 379	0.22 736	0.05 681	0.06 467	0.00 1	0.07 435	0.01 233	0.00 1	0.02 729	0.00 1	0.18 788	0.02 428	0.01 315

TestStereo1	0.20 447	0.30 603	0.84 412	0.00 1	0.16 781	1.12 743	0.01 565	0.69 571	0.57 565	0.00 1	0.05 681	0.04 383	0.01 317	0.09 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 717	0.06 681

SA-5K	0.20 447	0.30 603	0.84 412	0.00 1	0.16 781	1.12 743	0.01 565	0.69 571	0.57 565	0.00 1	0.05 681	0.04 383	0.01 317	0.09 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 717	0.06 681

MIPNet	0.34 560	0.35 638	1.56 619	0.02 634	0.00 1	1.11 736	0.09 723	1.57 722	0.65 760	0.11 711	0.05 681	0.18 578	0.19 687	0.74 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 661	0.06 587	0.01 315

FADNet_RVC	0.60 691	0.83 790	2.50 721	0.00 1	0.00 1	1.09 722	0.00 1	1.29 668	0.50 456	0.02 561	0.05 681	0.26 612	0.03 505	3.17 653	0.25 657	0.21 817	0.26 839	0.08 821	0.28 827	0.53 820	0.55 828

MaskLacGwcNet_RVC	0.47 624	0.43 687	1.04 492	0.11 767	0.00 1	1.10 728	0.00 1	0.80 587	0.54 473	0.00 1	0.05 681	0.38 654	0.03 505	3.50 673	0.14 600	0.88 837	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 676	0.20 794

SuperB	1.85 787	1.06 805	10.54 833	0.02 634	0.01 568	0.90 583	0.78 814	1.75 740	0.64 757	0.05 652	0.05 681	0.34 633	0.89 760	5.29 747	5.80 812	0.01 760	0.00 1	0.02 788	0.02 686	8.71 863	0.06 681

AF-Net	0.47 624	0.53 731	2.05 677	0.00 1	0.00 1	0.41 386	0.01 565	1.18 658	0.40 444	0.13 717	0.05 681	1.30 762	0.45 721	2.43 613	0.30 675	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 652	0.00 1

z-mn7	0.88 737	1.64 831	5.54 806	0.00 1	0.00 1	0.56 462	0.07 706	0.92 614	0.61 691	0.00 1	0.06 692	0.36 641	0.05 594	5.64 765	1.97 769	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 676	0.02 504

HBP-ISP	0.80 723	0.70 766	2.86 747	0.02 634	0.01 568	1.67 786	0.48 798	2.63 802	0.56 501	1.11 792	0.06 692	0.50 693	0.74 749	4.60 724	0.09 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 563	0.03 571

RASNet	0.58 685	0.27 576	1.30 559	0.00 1	0.00 1	0.61 481	0.01 565	0.47 528	0.60 671	0.08 691	0.06 692	1.52 779	0.04 557	6.18 790	0.48 717	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.00 1

DANet	0.58 685	0.19 511	1.87 658	0.26 812	0.06 720	0.51 434	0.11 733	1.41 685	0.52 462	0.22 736	0.06 692	1.06 747	0.02 425	4.25 712	0.92 741	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.06 681
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
PSMNet-ADL	0.35 566	0.05 209	0.65 315	0.00 1	0.00 1	1.03 635	0.00 1	0.59 553	0.09 236	0.00 1	0.07 696	0.47 679	0.01 317	3.66 684	0.30 675	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.02 504

ADLNet2	0.55 672	0.33 616	2.54 729	0.00 1	0.00 1	0.88 576	0.00 1	0.69 571	0.65 760	0.00 1	0.07 696	1.47 774	0.02 425	4.12 708	0.11 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 700	0.01 315

RALCasStereoNet	0.16 404	0.35 638	0.84 412	0.00 1	0.00 1	0.32 341	0.03 655	0.16 407	0.56 501	0.02 561	0.07 696	0.05 432	0.08 642	0.13 476	0.08 542	0.00 1	0.31 840	0.00 1	0.00 1	0.07 606	0.11 744

UniTT-Stereo	0.06 180	0.06 282	0.83 405	0.00 1	0.00 1	0.08 149	0.01 565	0.06 255	0.03 11	0.00 1	0.08 699	0.02 221	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 631	0.00 1

BUS	0.33 550	0.05 209	0.54 279	0.00 1	0.00 1	1.87 794	0.00 1	2.43 786	0.58 629	0.30 750	0.09 700	0.65 711	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BSDual-CNN	0.28 506	0.05 209	0.54 279	0.00 1	0.00 1	1.07 700	0.00 1	2.43 786	0.58 629	0.30 750	0.09 700	0.36 641	0.03 505	0.01 144	0.08 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

hknet	0.38 585	0.07 337	1.32 565	0.00 1	0.00 1	1.07 700	0.00 1	2.43 786	0.58 629	0.30 750	0.09 700	0.63 706	0.00 1	0.96 558	0.07 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Sa-1000	0.31 537	0.26 569	0.93 454	0.00 1	0.18 790	1.08 713	0.01 565	2.59 800	0.56 501	0.00 1	0.09 700	0.03 317	0.00 1	0.18 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 764	0.11 676	0.00 1

AIO-Stereo-zeroshot	0.48 631	0.27 576	3.90 786	0.08 741	0.20 800	0.32 341	0.00 1	1.02 632	0.09 236	0.38 760	0.10 704	1.72 783	0.83 757	0.33 513	0.01 233	0.00 1	0.05 780	0.00 1	0.23 808	0.11 676	0.01 315

Weightmod_eth	0.08 245	0.10 400	0.44 244	0.00 1	0.00 1	0.05 127	0.00 1	0.11 363	0.03 11	0.01 339	0.11 705	0.03 317	0.03 505	0.22 500	0.05 491	0.12 810	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 801	0.01 315

Reg-Stereo(zero)	0.23 469	0.02 17	1.54 618	0.00 1	0.07 728	0.81 549	0.09 723	0.10 353	0.16 379	0.00 1	0.11 705	0.20 589	0.82 755	0.17 490	0.28 673	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 741	0.01 251	0.06 681

IGEV-RUCA	0.20 447	0.04 130	0.49 256	0.06 722	0.11 756	0.79 543	0.31 777	0.21 449	0.17 388	0.10 707	0.11 705	0.15 560	0.24 701	0.16 488	0.20 635	0.04 789	0.12 822	0.20 834	0.22 806	0.17 738	0.19 791

ADCS	1.72 784	1.22 820	8.11 823	0.00 1	0.01 568	0.88 576	0.68 809	1.44 694	0.63 755	2.60 815	0.11 705	1.42 770	0.26 705	1.97 590	14.92 852	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 631	0.07 702

CVANet_RVC	0.53 667	0.32 612	1.26 549	0.00 1	0.00 1	0.98 611	0.00 1	0.72 575	0.55 482	0.35 757	0.12 709	0.36 641	0.14 671	5.53 760	0.08 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 730	0.00 1

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GASNet	0.56 675	1.09 808	2.57 730	0.00 1	0.00 1	0.52 442	0.02 627	1.12 646	0.22 407	0.01 339	0.14 711	0.50 693	0.12 666	4.09 705	0.39 698	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 801	0.08 712

hitnet-ft	0.42 602	0.30 603	1.15 521	0.00 1	0.00 1	0.73 525	0.11 733	0.30 489	0.19 399	0.04 639	0.14 711	0.75 722	0.17 685	4.33 717	0.10 561	0.01 760	0.00 1	0.03 799	0.00 1	0.04 534	0.01 315

TANstereo	0.12 340	0.15 470	0.78 383	0.00 1	0.00 1	1.03 635	0.00 1	0.07 295	0.08 189	0.01 339	0.15 713	0.04 383	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MWDA-net	0.51 655	0.33 616	0.75 358	0.10 754	0.17 787	0.85 568	0.11 733	1.19 660	0.31 429	0.11 711	0.17 714	0.09 512	1.22 777	4.45 719	0.25 657	0.01 760	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

ADCRef	0.92 740	0.48 710	3.35 767	0.02 634	0.02 637	0.90 583	0.32 778	0.61 561	0.65 760	0.72 778	0.17 714	0.17 573	0.82 755	2.15 597	7.95 828	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 606	0.03 571

HH	0.23 469	0.21 519	1.69 635	0.16 788	0.08 735	0.11 195	0.00 1	0.24 466	0.06 127	0.30 750	0.18 716	1.47 774	0.04 557	0.04 387	0.01 233	0.00 1	0.03 745	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.01 315

HanStereo	0.23 469	0.21 519	1.69 635	0.16 788	0.08 735	0.11 195	0.00 1	0.24 466	0.06 127	0.30 750	0.18 716	1.47 774	0.04 557	0.04 387	0.01 233	0.00 1	0.03 745	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.01 315

NCC-stereo	0.49 639	0.46 701	2.04 674	0.03 656	0.03 666	1.06 657	0.01 565	0.78 580	0.22 407	0.06 664	0.19 718	0.64 709	0.05 594	3.65 682	0.63 731	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.00 1

Abc-Net	0.49 639	0.46 701	2.04 674	0.03 656	0.03 666	1.06 657	0.01 565	0.78 580	0.22 407	0.06 664	0.19 718	0.64 709	0.05 594	3.65 682	0.63 731	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
MSC_U_SF_DS_RVC	1.79 785	1.81 835	3.81 783	0.01 586	0.02 637	12.12 840	0.50 801	2.74 806	0.71 778	0.07 680	0.20 720	2.17 793	0.15 677	6.82 821	1.19 748	0.74 832	0.80 851	0.20 834	0.27 824	0.73 826	0.70 830

PWC_ROB	0.62 696	0.54 733	3.22 764	0.00 1	0.00 1	0.22 275	0.00 1	2.18 769	0.61 691	0.00 1	0.20 720	0.29 620	0.03 505	3.46 672	1.22 750	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 811	0.01 315

XX-TBD	0.12 340	0.25 558	0.79 386	0.00 1	0.00 1	0.92 593	0.00 1	0.18 425	0.08 189	0.00 1	0.21 722	0.03 317	0.00 1	0.01 144	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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SQANet	0.42 602	1.14 815	1.86 657	0.04 678	0.48 817	0.36 367	0.03 655	0.40 512	0.56 501	0.02 561	0.24 724	0.49 689	0.06 618	2.14 595	0.21 639	0.02 778	0.02 729	0.01 768	0.00 1	0.19 752	0.03 571

PFNet	0.60 691	0.11 429	2.08 682	0.00 1	0.30 809	1.16 754	0.00 1	0.29 486	0.59 645	0.01 339	0.24 724	0.02 221	0.00 1	6.58 812	0.23 646	0.10 809	0.00 1	0.00 1	0.04 717	0.14 705	0.05 653

MSAF-DinoV2	1.81 786	2.41 845	6.15 810	0.49 824	0.02 637	1.06 657	0.34 785	2.76 807	1.69 810	0.29 748	0.26 726	2.37 798	1.82 794	8.06 836	4.80 805	0.00 1	0.01 670	0.05 812	0.71 852	1.56 836	1.34 837

DRaft	0.56 675	0.08 365	0.73 338	0.00 1	0.00 1	0.92 593	0.19 748	0.05 221	0.09 236	0.03 609	0.26 726	0.06 467	2.55 806	4.61 725	1.38 756	0.00 1	0.03 745	0.00 1	0.02 686	0.03 504	0.08 712

FE-Mocha	0.14 375	0.06 282	0.59 299	0.04 678	0.06 720	0.16 245	0.00 1	0.34 494	0.15 367	0.02 561	0.27 728	0.13 543	0.45 721	0.10 465	0.25 657	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 729	0.01 251	0.01 315

MFN_U_SF_RVC	0.95 744	1.40 828	4.49 796	0.16 788	0.11 756	0.56 462	0.07 706	1.12 646	0.36 436	0.43 765	0.27 728	1.27 760	0.73 748	3.98 702	1.47 758	0.29 822	0.34 844	0.36 841	0.55 844	0.63 823	0.46 818

Light-Stereo-hy	0.78 719	0.45 698	3.50 773	0.22 810	0.05 706	0.34 359	0.03 655	0.82 593	0.22 407	0.23 740	0.28 730	4.91 812	0.03 505	2.78 626	0.27 668	0.00 1	0.02 729	1.00 848	0.10 746	0.33 804	0.06 681

MFN_U_SF_DS_RVC	1.16 761	2.03 839	4.57 798	0.02 634	0.04 690	3.52 817	0.27 771	1.80 744	0.58 629	0.22 736	0.28 730	1.38 768	0.02 425	6.08 783	0.42 703	0.14 813	0.68 849	0.01 768	0.26 820	0.39 811	0.47 819

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GANet-ADL	0.16 404	0.06 282	1.18 530	0.00 1	0.01 568	0.83 560	0.00 1	0.23 459	0.07 155	0.00 1	0.30 733	0.35 637	0.00 1	0.07 435	0.10 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 534	0.01 315

KYRaft	0.21 455	0.03 77	0.74 347	0.04 678	0.00 1	1.16 754	0.12 737	0.08 312	0.60 671	0.01 339	0.30 733	0.03 317	0.77 752	0.37 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.01 315

DSFCA	0.40 595	0.09 386	0.84 412	0.00 1	0.01 568	0.98 611	0.37 789	0.29 486	0.62 749	0.02 561	0.32 735	0.03 317	0.24 701	3.91 695	0.34 689	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

edge stereo	0.58 685	0.29 595	2.86 747	0.01 586	0.03 666	0.33 348	0.03 655	0.97 625	0.50 456	0.21 735	0.33 736	1.31 763	0.16 679	4.20 710	0.18 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 676	0.01 315

NaN_ROB	0.80 723	0.47 706	1.63 629	0.17 792	0.19 795	0.58 469	0.38 791	2.11 763	0.80 789	0.53 774	0.33 736	0.48 681	1.13 772	4.98 737	1.94 767	0.00 1	0.02 729	0.01 768	0.05 721	0.06 587	0.14 771

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MyStereo06	0.36 572	0.13 453	2.17 687	0.01 586	0.00 1	1.09 722	0.00 1	0.23 459	0.09 236	0.49 771	0.41 742	1.01 743	1.05 767	0.21 498	0.24 651	0.00 1	0.05 780	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.04 627

ASMatch	0.59 689	0.10 400	1.66 631	0.13 779	0.04 690	1.07 700	0.00 1	0.10 353	0.64 757	0.06 664	0.44 743	0.05 432	0.87 758	6.32 801	0.27 668	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 661	0.00 1	0.00 1

IGEV-FE	0.32 547	0.10 400	2.61 732	0.01 586	0.01 568	0.50 428	0.04 678	0.21 449	0.09 236	0.45 766	0.45 744	0.80 728	0.51 727	0.20 495	0.23 646	0.00 1	0.05 780	0.00 1	0.14 768	0.03 504	0.00 1

IGEV_Zeroshot_test	0.32 547	0.10 400	2.61 732	0.01 586	0.01 568	0.50 428	0.04 678	0.21 449	0.09 236	0.45 766	0.45 744	0.81 729	0.51 727	0.20 495	0.23 646	0.00 1	0.05 780	0.00 1	0.14 768	0.03 504	0.00 1

PSM-AAD	0.49 639	0.02 17	0.75 358	0.06 722	0.00 1	1.19 760	2.19 831	0.12 373	0.59 645	0.01 339	0.45 744	0.13 543	4.04 824	0.22 500	0.06 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.01 315

AnyNet_C32	1.44 775	1.47 830	6.09 809	0.12 772	0.19 795	1.74 790	1.11 820	0.84 598	0.56 501	1.30 798	0.46 747	0.21 594	0.59 737	2.74 624	11.09 841	0.02 778	0.00 1	0.06 815	0.00 1	0.16 730	0.05 653

test-1	0.19 438	0.13 453	0.67 323	0.00 1	0.15 777	0.57 465	0.00 1	1.01 631	0.11 298	0.04 639	0.48 748	0.05 432	0.00 1	0.01 144	0.30 675	0.00 1	0.07 802	0.00 1	0.06 729	0.01 251	0.18 786

STTRV1_RVC	0.67 704	0.21 519	2.32 699	0.00 1	0.00 1	0.58 469	0.01 565	1.05 635	0.59 645	0.01 339	0.51 749	0.26 612	0.18 686	6.05 782	0.27 668	0.26 820	1.07 854	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 571

DispNO	0.64 699	0.48 710	2.04 674	0.00 1	0.00 1	0.71 520	0.01 565	1.47 709	0.56 501	0.00 1	0.54 750	1.34 765	0.06 618	5.12 743	0.31 682	0.00 1	0.00 1	0.03 799	0.12 759	0.01 251	0.02 504

Prome-Stereo	0.23 469	0.04 130	0.76 366	0.10 754	0.00 1	1.15 750	0.02 627	0.27 481	0.65 760	0.01 339	0.54 750	0.04 383	0.71 744	0.27 510	0.07 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 315

IIG-Stereo	0.65 701	0.34 625	0.77 370	0.05 694	0.03 666	1.17 757	0.00 1	1.46 707	0.60 671	0.01 339	0.57 752	0.54 700	0.01 317	7.03 825	0.39 698	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.00 1

ADCMid	1.38 772	0.90 796	6.15 810	0.04 678	0.03 666	1.67 786	0.18 745	1.13 650	0.93 795	0.89 786	0.58 753	0.86 733	0.71 744	1.03 560	11.96 844	0.01 760	0.00 1	0.29 838	0.08 740	0.17 738	0.03 571

AHVO							0.00 1	0.59 553	0.11 298	0.02 561	0.59 754	0.38 654	0.00 1	0.65 545	0.47 713	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 534

DSFM							0.00 1	0.59 553	0.11 298	0.02 561	0.59 754	0.38 654	0.00 1	0.65 545	0.47 713	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 534

DNSM	0.78 719	0.10 400	0.30 178	0.01 586	0.00 1	0.44 407	0.00 1	0.05 221	0.56 501	0.02 561	0.60 756	0.04 383	0.01 317	0.01 144	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	7.71 861	5.74 853

DNS	0.69 707	0.11 429	0.37 200	0.05 694	0.15 777	0.43 402	0.00 1	0.06 255	0.08 189	0.01 339	0.60 756	0.04 383	0.02 425	0.01 144	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 764	6.11 858	5.61 851

OMP-Stereo	0.66 703	0.33 616	0.72 335	0.18 799	0.06 720	1.17 757	0.00 1	1.45 696	0.59 645	0.12 714	0.60 756	0.50 693	0.00 1	7.09 826	0.26 664	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 504	0.00 1

RGC	0.50 650	0.53 731	2.42 711	0.00 1	0.01 568	0.65 506	0.00 1	1.07 639	0.17 388	0.01 339	0.62 759	1.00 742	0.19 687	3.03 644	0.28 673	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 563	0.02 504

DispFullNet	1.20 763	0.63 751	3.58 775	1.00 834	0.82 828	0.41 386	0.00 1	1.44 694	0.61 691	2.55 814	0.64 760	1.10 751	8.95 843	0.84 552	1.22 750	0.00 1	0.02 729	0.00 1	0.00 1	0.24 777	0.02 504

ccnet	0.49 639	0.05 209	1.26 549	0.01 586	0.08 735	0.72 523	0.18 745	1.18 658	0.35 434	0.45 766	0.68 761	0.13 543	0.39 718	3.54 676	0.74 735	0.01 760	0.00 1	0.02 788	0.00 1	0.02 428	0.01 315

SAMSARA	1.01 749	0.70 766	3.29 766	0.20 808	0.06 720	1.65 785	0.05 693	0.48 530	0.53 467	2.91 817	0.68 761	2.97 801	1.08 769	3.89 694	1.54 759	0.00 1	0.04 765	0.00 1	0.02 686	0.05 563	0.03 571

DEmStereo	0.75 716	0.06 282	1.73 639	0.04 678	0.00 1	0.78 540	0.52 803	0.05 221	0.57 565	0.05 652	0.72 763	0.02 221	3.42 817	5.79 773	1.29 753	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

DStereoO	1.02 750	0.28 588	2.49 720	1.23 837	0.79 827	1.03 635	1.44 821	2.47 789	0.68 772	0.06 664	0.75 764	0.15 560	3.00 811	1.08 562	2.58 780	1.23 841	0.17 832	0.00 1	0.42 841	0.17 738	0.37 814

FAT-Stereo	0.50 650	0.14 462	2.51 723	0.00 1	0.00 1	0.33 348	0.09 723	1.88 746	0.61 691	0.05 652	0.76 765	0.60 703	0.52 730	2.46 614	0.06 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.00 1

S-Stereo	0.65 701	0.25 558	3.44 771	0.00 1	0.00 1	0.56 462	0.05 693	1.86 745	0.61 691	0.00 1	0.76 765	0.84 732	0.11 662	4.28 716	0.11 571	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.07 606	0.03 571

CBMV_ROB	0.84 728	0.06 282	1.73 639	0.00 1	0.00 1	1.37 778	0.47 796	2.57 796	0.58 629	2.13 811	0.76 765	1.06 747	1.38 782	4.04 703	0.54 723	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 504	0.05 653

RT-IGEV	0.45 617	0.05 209	1.78 645	0.17 792	0.14 772	0.27 303	0.25 760	1.31 671	0.67 769	0.27 745	0.77 768	0.75 722	1.45 784	0.20 495	0.49 719	0.00 1	0.04 765	0.00 1	0.24 815	0.09 652	0.16 778

SGM-Forest	0.84 728	0.07 337	0.90 444	0.02 634	0.07 728	1.10 728	0.68 809	2.12 765	0.61 691	1.14 793	0.78 769	1.36 767	0.98 762	5.55 761	1.31 754	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.06 681
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
DGSMNet	1.21 766	0.37 654	3.02 755	0.71 830	1.33 840	1.61 784	3.53 844	1.45 696	0.33 432	0.00 1	0.79 770	0.48 681	0.24 701	3.22 656	0.53 722	0.98 839	1.21 855	1.35 852	1.09 856	1.03 831	0.92 833

SPS-STEREO	0.88 737	0.40 675	2.01 670	0.00 1	0.01 568	0.42 393	0.17 742	0.50 535	0.61 691	2.19 812	0.79 770	2.04 789	0.27 706	5.10 740	2.89 784	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 504	0.11 744
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
Weightmod	0.17 416	0.26 569	0.40 213	0.00 1	0.01 568	0.99 621	0.00 1	0.10 353	0.06 127	0.01 339	0.80 772	0.06 467	0.05 594	0.01 144	0.04 468	0.05 795	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 816	0.12 758

AnyNet_C01	2.33 798	2.14 842	18.59 842	0.15 785	0.18 790	2.43 802	2.34 836	1.29 668	1.24 801	1.03 789	0.83 773	1.25 757	0.78 753	3.75 692	10.06 837	0.05 795	0.00 1	0.07 818	0.00 1	0.30 797	0.12 758

Selective-IGEV-i16pb	1.19 762	0.08 365	11.12 835	0.00 1	0.00 1	0.98 611	0.33 783	2.66 804	0.57 565	0.01 339	0.84 774	0.30 625	0.04 557	6.37 806	0.14 600	0.03 787	0.08 809	0.01 768	0.03 712	0.07 606	0.05 653

STrans-v2	0.85 730	0.28 588	1.66 631	0.00 1	0.01 568	0.85 568	0.04 678	2.05 756	0.67 769	0.48 770	0.87 775	1.12 754	2.12 802	6.64 816	0.25 657	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

PAM_32	0.49 639	0.07 337	2.23 690	0.17 792	0.23 804	0.54 454	0.25 760	0.26 475	0.13 343	0.49 771	0.93 776	2.21 794	0.87 758	0.51 529	0.31 682	0.00 1	0.07 802	0.00 1	0.27 824	0.01 251	0.19 791

PAM	0.48 631	0.08 365	2.03 671	0.19 800	0.24 805	0.54 454	0.26 764	0.24 466	0.11 298	0.54 775	0.96 777	2.39 799	0.72 747	0.48 528	0.25 657	0.00 1	0.07 802	0.00 1	0.26 820	0.01 251	0.18 786

ACVNet-4b	1.14 758	1.34 826	3.96 788	0.17 792	0.03 666	1.03 635	0.01 565	1.31 671	0.65 760	0.01 339	0.97 778	1.98 788	0.32 713	6.18 790	1.20 749	2.52 851	0.02 729	0.00 1	0.00 1	0.82 829	0.28 804

ADCL	1.52 780	0.44 692	4.70 799	0.07 732	0.03 666	2.21 799	2.35 837	0.92 614	0.80 789	1.57 802	1.11 779	1.25 757	1.55 788	1.77 584	11.53 843	0.01 760	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 667	0.01 315

CrosDoStereo	1.10 754	0.08 365	1.43 597	0.00 1	0.05 706	0.63 500	5.86 851	0.60 557	0.38 438	0.26 741	1.21 780	0.19 585	3.02 812	6.61 814	1.64 762	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 587	0.00 1

DeepStereo_LL	1.10 754	0.08 365	1.43 597	0.00 1	0.05 706	0.63 500	5.86 851	0.60 557	0.38 438	0.26 741	1.21 780	0.19 585	3.02 812	6.61 814	1.64 762	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 587	0.00 1

aanetorigin	0.86 734	0.36 646	3.45 772	0.11 767	0.13 768	0.39 377	0.93 818	0.13 384	0.14 352	3.38 820	1.21 780	0.29 620	2.01 800	2.87 633	1.35 755	0.02 778	0.00 1	0.02 788	0.05 721	0.30 797	0.08 712

MDST_ROB	1.54 781	0.06 282	3.42 770	0.14 782	0.16 781	5.42 829	0.32 778	4.33 827	0.61 691	6.08 835	1.25 783	1.04 746	1.16 775	5.81 774	0.83 738	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.11 744

AANet_RVC	0.75 716	0.65 756	2.52 724	0.01 586	0.00 1	0.66 508	0.00 1	0.61 561	0.13 343	0.00 1	1.29 784	0.96 739	0.04 557	5.98 777	1.82 766	0.13 811	0.02 729	0.00 1	0.00 1	0.07 606	0.04 627

otaku	0.59 689	1.12 811	1.90 661	0.08 741	0.11 756	0.89 581	0.05 693	0.60 557	0.57 565	0.01 339	1.41 785	1.03 745	0.14 671	2.39 611	0.56 727	0.06 799	0.03 745	0.01 768	0.00 1	0.61 822	0.21 799

SDNR	1.15 760	0.21 519	3.21 763	0.01 586	0.01 568	3.30 815	0.01 565	2.55 794	0.75 785	1.80 804	1.49 786	1.40 769	0.20 693	7.24 828	0.68 733	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 534	0.04 627

THIR-Stereo	0.93 741	0.18 499	1.34 568	0.00 1	0.01 568	0.53 447	3.86 845	0.10 353	0.10 274	0.10 707	1.50 787	0.76 724	2.90 810	5.73 770	1.45 757	0.00 1	0.00 1	0.02 788	0.00 1	0.01 251	0.00 1

TARStereo(FT)	1.51 777	0.63 751	4.92 801	0.00 1	0.00 1	0.98 611	2.29 834	0.86 602	0.70 776	0.06 664	1.60 788	7.93 827	0.56 732	5.10 740	4.53 799	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 534	0.04 627

2222	1.51 777	0.63 751	4.92 801	0.00 1	0.00 1	0.98 611	2.29 834	0.86 602	0.70 776	0.06 664	1.60 788	7.93 827	0.56 732	5.10 740	4.53 799	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 534	0.04 627

EDNetEfficient	2.96 812	0.23 539	19.99 843	0.19 800	0.85 829	1.02 629	2.03 828	0.56 544	5.14 833	8.09 841	1.81 790	0.94 737	4.14 828	3.72 688	10.22 840	0.00 1	0.03 745	0.00 1	0.06 729	0.05 563	0.03 571

AANet	0.94 742	0.63 751	6.45 813	0.00 1	0.01 568	0.18 254	0.00 1	0.13 384	0.65 760	1.22 797	1.96 791	1.23 756	1.54 786	3.67 685	0.89 739	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.01 661	0.10 667	0.03 571

MultiAttention	3.54 816	0.12 443	1.17 526	0.27 813	1.16 837	23.19 851	6.27 855	3.03 812	0.56 501	0.01 339	2.05 792	2.14 792	0.19 687	24.28 858	2.04 771	0.07 800	0.00 1	0.47 843	0.76 855	1.66 837	1.39 838

JetBlue	5.71 833	2.18 843	16.18 839	0.00 1	2.13 843	29.20 855	14.20 862	3.90 824	0.74 781	0.71 777	2.30 793	6.42 819	5.97 832	17.84 854	8.74 832	0.09 806	0.01 670	0.00 1	0.00 1	2.62 845	0.96 834

ply	13.86 851	0.05 209	0.12 26	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	14.62 855	0.74 781	0.00 1	2.34 794	29.16 859	16.41 853	46.84 871	79.51 880	2.93 852	0.20 834	9.43 868	2.35 861	44.44 867	27.98 862

xbf	19.73 853	0.02 17	0.12 26	0.00 1	0.00 1	58.39 866	55.66 873	14.62 855	0.74 781	3.57 821	2.34 794	29.16 859	16.41 853	46.84 871	79.51 880	2.93 852	0.20 834	9.43 868	2.35 861	44.44 867	27.98 862

SGM_RVC	1.54 781	0.35 638	1.60 625	0.15 785	0.17 787	1.25 767	0.77 812	1.97 753	0.88 792	4.31 825	2.46 796	4.36 808	2.37 804	6.98 823	1.78 765	0.21 817	0.23 837	0.20 834	0.23 808	0.26 784	0.31 810
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
CSAN	1.05 752	0.61 749	2.46 716	0.09 750	0.08 735	0.71 520	0.71 811	2.20 770	0.93 795	0.85 785	2.92 797	0.79 727	1.46 785	5.37 755	1.58 761	0.01 760	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.09 652	0.05 653

LSM	4.58 824	0.88 792	17.79 841	3.73 855	38.79 860	0.85 568	2.37 838	0.54 540	1.64 809	2.88 816	3.09 798	0.62 705	0.60 738	3.16 651	1.06 743	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 687	13.55 858

EDNetEfficientorigin	6.23 834	0.45 698	98.39 882	0.02 634	0.04 690	0.42 393	0.02 627	0.33 492	2.90 820	7.07 837	3.12 799	1.31 763	1.61 789	4.26 713	4.55 802	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 606	0.02 504

ACVNet_2	1.32 768	1.30 824	2.83 745	0.11 767	0.07 728	1.30 772	0.18 745	2.29 779	0.75 785	0.26 741	3.44 800	6.65 820	0.16 679	5.12 743	1.08 745	0.13 811	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 809	0.32 811

HHNet	0.48 631	0.21 519	1.60 625	0.10 754	0.00 1	1.14 747	0.26 764	0.47 528	0.59 645	0.01 339	3.56 801	0.04 383	0.71 744	0.00 1	0.73 734	0.02 778	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 504	0.00 1

UHP(FT)	2.11 795	1.07 806	5.81 807	0.08 741	0.00 1	5.21 824	0.19 748	0.82 593	5.34 835	3.70 822	3.91 802	3.02 802	1.72 791	4.94 734	6.09 819	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 652	0.16 778

mmmmmm	2.11 795	1.07 806	5.81 807	0.08 741	0.00 1	5.21 824	0.19 748	0.82 593	5.34 835	3.70 822	3.91 802	3.02 802	1.72 791	4.94 734	6.09 819	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 652	0.16 778

coex-ft	8.40 841	2.59 849	75.27 870	0.00 1	0.00 1	0.18 254	0.04 678	0.13 384	20.18 857	39.66 869	4.06 804	4.68 810	8.53 839	3.94 700	7.96 829	0.02 778	0.07 802	0.00 1	0.02 686	0.14 705	0.50 823

SANet	1.99 791	0.71 770	3.37 768	0.03 656	0.03 666	2.85 807	0.85 817	2.42 784	8.33 845	1.55 801	4.13 805	4.29 807	3.23 815	5.39 756	2.47 777	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 587	0.06 681

1111	3.03 813	0.27 576	6.84 816	0.04 678	0.00 1	2.05 797	6.17 854	0.79 584	1.05 797	3.05 818	4.36 806	4.90 811	6.31 834	12.72 850	12.02 845	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 504	0.06 681

PWCK	2.44 802	1.65 832	7.31 819	0.22 810	0.02 637	3.12 811	4.74 848	3.06 813	3.48 827	0.72 778	4.42 807	3.40 804	1.67 790	9.06 841	3.36 788	0.39 827	0.01 670	0.00 1	0.00 1	2.19 844	0.08 712

EAI-Stereo	0.70 708	0.03 77	0.84 412	0.13 779	0.20 800	0.87 575	2.23 832	2.05 756	0.29 425	0.72 778	4.60 808	0.29 620	0.55 731	0.39 522	0.44 707	0.00 1	0.07 802	0.00 1	0.29 828	0.01 251	0.08 712

IMH-64-1	1.98 789	0.88 792	1.46 606	1.92 842	0.54 820	2.90 808	1.64 823	5.24 831	0.91 793	0.97 787	4.83 809	2.10 790	2.00 798	5.33 750	2.83 782	3.56 855	0.04 765	0.02 788	0.00 1	1.90 839	0.50 823

IMH-64	1.98 789	0.88 792	1.46 606	1.92 842	0.54 820	2.90 808	1.64 823	5.24 831	0.91 793	0.97 787	4.83 809	2.10 790	2.00 798	5.33 750	2.83 782	3.56 855	0.04 765	0.02 788	0.00 1	1.90 839	0.50 823

UNDER WATER-64	6.84 837	1.25 821	9.68 828	4.53 856	3.53 852	16.61 847	1.79 825	8.72 843	22.23 859	5.11 829	5.07 811	17.34 850	10.14 846	9.19 842	8.21 830	2.00 850	0.03 745	1.52 856	0.11 753	6.09 857	3.62 848

AIO-Stereo-zeroshot1	0.72 713	0.42 683	4.27 793	0.20 808	0.26 806	0.47 420	0.00 1	0.54 540	0.16 379	0.40 762	5.35 812	0.45 675	0.97 761	0.25 506	0.25 657	0.00 1	0.05 780	0.00 1	0.26 820	0.12 687	0.02 504

DStereoFS	4.32 822	3.41 851	3.71 780	3.08 850	2.36 844	5.39 828	2.25 833	4.61 829	6.40 838	3.78 824	5.37 813	5.84 816	15.74 852	9.80 845	5.23 809	1.55 845	2.19 858	0.04 808	2.63 863	0.41 815	2.58 845

NVStereoNet_ROB	1.08 753	0.39 672	2.15 685	0.08 741	0.02 637	0.45 410	0.02 627	0.89 607	0.67 769	0.10 707	5.85 814	1.90 785	1.11 771	6.20 796	1.14 746	0.20 816	0.00 1	0.03 799	0.07 733	0.12 687	0.13 765
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
SGM+DAISY	2.38 799	0.98 801	4.37 794	0.48 823	0.33 810	2.24 800	1.94 827	1.16 655	1.47 806	6.62 836	5.89 815	5.77 815	5.09 831	5.76 772	4.39 796	0.16 814	0.15 829	0.06 815	0.14 768	0.26 784	0.40 817

FTStereo	0.78 719	0.01 1	1.27 554	0.12 772	0.00 1	1.15 750	2.80 841	0.09 333	0.61 691	0.16 728	5.93 816	0.36 641	2.56 807	0.53 531	0.01 233	0.07 800	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UNDER WATER	6.24 835	0.99 802	8.13 824	4.62 857	2.68 847	8.66 838	0.77 812	8.37 841	22.50 861	4.55 826	6.36 817	15.93 848	8.89 842	8.99 840	8.85 833	3.25 854	0.04 765	1.36 853	0.02 686	6.24 859	3.56 846

WAO-6	2.38 799	0.69 763	1.93 666	0.00 1	0.00 1	3.94 818	0.29 775	5.62 833	7.23 841	0.34 756	6.76 818	7.73 826	1.96 797	5.88 776	5.07 808	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 717	0.03 571

ELAS_RVC	2.84 810	0.34 625	3.86 785	0.05 694	0.05 706	1.52 781	5.02 850	1.93 750	5.28 834	7.10 838	6.96 819	6.26 817	8.34 838	4.96 736	4.90 807	0.00 1	0.04 765	0.01 768	0.01 661	0.10 667	0.09 729
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MeshStereo	2.61 804	0.65 756	2.71 737	0.02 634	0.02 637	1.55 782	0.94 819	3.02 811	1.29 802	11.21 845	7.34 820	11.54 833	2.74 809	6.34 802	2.43 776	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 793	0.03 571
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
DCRE	0.51 655	0.25 558	0.96 463	0.00 1	0.01 568	0.43 402	0.00 1	0.25 471	0.21 403	0.33 755	7.49 821	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.17 785	0.02 428	0.01 315

pmcnn	2.10 794	0.59 747	4.52 797	0.27 813	0.86 830	0.34 359	0.29 775	1.69 733	0.75 785	0.36 758	7.50 822	14.39 844	0.56 732	4.90 732	4.69 804	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 730	0.04 627

IMH	2.83 809	1.28 822	1.89 659	1.96 845	0.60 822	5.22 826	0.24 757	6.28 837	4.13 830	1.90 806	7.52 823	6.39 818	3.40 816	6.59 813	2.53 778	3.92 857	0.12 822	0.05 812	0.00 1	2.06 842	0.47 819

WAO-7	2.46 803	0.92 798	1.85 656	0.03 656	0.05 706	4.73 821	0.54 804	5.67 834	4.50 832	1.49 800	7.64 824	5.52 814	2.69 808	8.48 837	4.51 797	0.00 1	0.00 1	0.33 840	0.02 686	0.19 752	0.06 681

MSMD_ROB	2.04 793	0.40 675	2.13 683	0.00 1	0.00 1	4.88 822	0.22 756	0.93 618	1.82 811	5.71 833	7.79 825	7.39 825	3.72 819	4.62 726	1.22 750	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 504

Dean	2.41 801	1.16 817	3.63 778	0.36 821	0.40 814	1.19 760	0.50 801	7.85 840	8.44 846	1.17 794	8.12 826	7.07 821	1.13 772	4.11 707	1.04 742	0.70 831	0.00 1	0.01 768	0.00 1	1.07 832	0.29 808

JetRed	13.51 848	18.77 858	42.38 856	1.28 838	1.18 838	54.67 859	25.60 866	12.87 852	6.75 840	8.50 843	8.61 827	13.77 841	10.87 847	24.50 860	30.67 860	0.24 819	0.68 849	0.53 845	0.02 686	5.93 853	2.43 844

PWCDC_ROB	0.94 742	0.91 797	2.52 724	0.00 1	0.00 1	1.15 750	0.00 1	2.11 763	1.18 799	0.00 1	8.99 828	0.35 637	0.09 646	0.64 543	0.40 700	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 819	0.03 571

G-Net	1.20 763	0.28 588	2.96 753	0.05 694	0.49 818	1.73 788	0.48 798	0.23 459	0.35 434	1.35 799	9.14 829	2.33 797	0.81 754	2.40 612	1.15 747	0.01 760	0.03 745	0.02 788	0.09 741	0.07 606	0.05 653

ELAS	2.75 806	0.35 638	2.67 736	0.05 694	0.04 690	6.72 832	1.83 826	2.84 808	3.38 824	8.25 842	9.14 829	3.95 806	6.15 833	3.73 689	5.70 811	0.00 1	0.04 765	0.01 768	0.01 661	0.10 667	0.08 712
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
KSHMR	3.68 818	1.11 810	3.06 758	2.84 849	1.78 841	5.33 827	0.41 793	8.64 842	14.09 854	1.85 805	9.32 831	7.19 822	1.93 795	5.45 757	2.30 775	1.95 848	0.41 845	0.50 844	0.21 801	3.53 847	1.76 840

DPSimNet_ROB	7.90 840	5.46 855	13.55 837	3.66 853	5.16 856	7.26 834	9.60 858	6.11 836	7.46 843	13.33 853	9.50 832	11.03 831	11.89 848	10.08 847	12.35 846	4.36 859	5.55 868	5.35 860	5.34 869	4.96 852	5.98 854

RAFT-RH_RVC	0.96 745	0.13 453	1.35 571	0.02 634	0.05 706	1.06 657	0.00 1	0.06 255	0.55 482	0.01 339	9.57 833	0.10 522	0.00 1	6.00 778	0.30 675	0.01 760	0.00 1	0.00 1	0.02 686	0.01 251	0.00 1

xyz-stereo	3.26 814	0.05 209	35.32 851	0.00 1	0.00 1	13.52 844	0.00 1	0.02 68	0.05 95	0.01 339	9.71 834	0.03 317	0.01 317	6.34 802	0.04 468	0.00 1	0.00 1	0.12 828	0.00 1	0.02 428	0.00 1

WCMA_ROB	2.01 792	0.34 625	1.89 659	0.04 678	0.00 1	1.07 700	0.60 806	1.09 642	1.21 800	5.12 830	9.87 835	8.09 829	4.48 829	3.74 690	2.55 779	0.00 1	0.00 1	0.01 768	0.00 1	0.02 428	0.13 765

Venus	5.12 830	1.91 836	2.34 700	0.60 828	0.10 748	12.98 841	0.34 785	11.65 849	24.58 862	4.87 827	10.54 836	13.32 837	4.10 826	8.85 838	3.55 789	0.75 833	0.32 841	0.71 846	0.12 759	0.70 824	0.11 744

WAO-8	5.13 831	1.91 836	2.34 700	0.60 828	0.10 748	12.98 841	0.34 785	11.65 849	24.58 862	4.87 827	10.60 837	13.32 837	4.10 826	8.85 838	3.55 789	0.75 833	0.32 841	0.71 846	0.12 759	0.70 824	0.11 744

light-stereo	6.97 838	1.96 838	17.58 840	16.63 860	14.17 858	7.30 835	0.04 678	9.29 846	7.28 842	11.20 844	10.96 838	12.65 836	1.00 763	12.47 849	2.97 785	1.31 844	3.64 866	0.00 1	0.09 741	4.27 850	4.52 849

nnnnnnn	2.79 808	0.23 539	6.75 815	0.06 722	0.03 666	1.44 779	0.32 778	0.58 550	2.64 817	3.28 819	11.00 839	12.27 835	4.03 822	6.76 820	6.08 818	0.01 760	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 563	0.28 804

LVE	2.75 806	1.12 811	2.30 696	0.46 822	0.45 816	1.87 794	0.06 699	7.19 839	9.72 847	0.03 609	11.08 840	9.01 830	1.26 780	6.93 822	0.91 740	1.86 847	0.16 830	0.04 808	0.24 815	0.22 769	0.13 765

FCDSN-DC	2.66 805	0.08 365	1.65 630	0.00 1	0.00 1	1.73 788	0.37 789	1.64 731	1.35 803	8.08 840	11.18 841	11.78 834	7.59 837	4.76 728	2.80 781	0.02 778	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 504	0.05 653
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
MonStereo1	2.90 811	0.34 625	1.42 592	1.45 841	0.72 825	6.98 833	0.04 678	3.93 825	7.69 844	2.03 808	11.25 842	7.28 823	4.03 822	6.16 788	1.56 760	1.60 846	0.00 1	0.03 799	0.00 1	0.94 830	0.48 822

notaker	4.30 821	1.28 822	3.70 779	3.71 854	0.90 832	4.91 823	0.39 792	6.90 838	1.96 813	5.39 832	11.82 843	16.90 849	3.75 820	7.59 830	5.65 810	5.23 860	0.01 670	0.10 824	0.06 729	4.57 851	1.22 836

DStereoSA	4.40 823	1.20 818	7.33 820	2.18 847	3.69 853	2.39 801	6.91 857	3.77 822	3.64 828	2.07 809	12.11 844	1.65 780	12.09 849	6.98 823	8.51 831	1.22 840	3.45 865	0.19 833	4.18 866	0.80 828	3.59 847

FC-DCNN	3.42 815	0.11 429	2.03 671	0.00 1	0.00 1	3.18 812	0.60 806	3.13 815	2.98 821	11.40 846	12.28 845	13.93 842	8.68 841	5.70 768	4.27 795	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.06 681

ktn	4.96 828	1.21 819	2.41 709	3.20 851	1.02 834	8.36 837	2.08 830	9.00 844	17.02 855	5.18 831	12.71 846	13.69 840	3.51 818	8.05 835	3.68 792	5.30 861	0.02 729	0.00 1	0.00 1	2.14 843	0.55 828

TorneroNet-64	6.39 836	1.31 825	2.23 690	1.99 846	0.65 824	18.82 849	0.28 773	11.98 851	26.17 864	5.99 834	12.75 847	19.37 852	4.08 825	9.94 846	5.95 817	0.89 838	0.00 1	0.11 825	0.00 1	3.44 846	1.81 841

FC-DCNN v2	3.59 817	0.10 400	1.95 667	0.00 1	0.00 1	3.24 813	0.59 805	3.55 819	3.05 822	11.72 848	12.90 848	15.18 846	8.62 840	6.26 799	4.54 801	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.05 653

LE_ROB	9.96 845	0.54 733	9.62 827	1.40 840	1.24 839	3.29 814	4.64 847	4.31 826	43.01 869	51.54 874	13.34 849	14.15 843	24.60 858	6.66 817	20.28 857	0.04 789	0.05 780	0.12 828	0.20 795	0.07 606	0.09 729

TorneroNet	6.97 838	1.37 827	2.22 688	1.95 844	1.12 836	19.47 850	0.47 796	13.04 854	26.32 865	7.90 839	17.10 850	17.67 851	4.62 830	10.46 848	7.94 827	1.98 849	0.03 745	0.11 825	0.00 1	4.15 849	1.49 839

SGM-ForestM	8.89 842	0.68 761	3.61 776	0.57 827	0.18 790	14.89 846	5.99 853	9.62 847	10.59 850	20.43 858	17.16 851	39.22 863	20.29 855	20.63 855	13.19 848	0.04 789	0.14 827	0.00 1	0.07 733	0.15 717	0.36 813

MADNet++	9.87 844	2.12 840	7.11 818	7.99 859	4.58 855	14.38 845	6.90 856	9.23 845	5.88 837	16.88 854	17.47 852	11.07 832	15.72 851	24.26 857	19.76 856	8.52 862	6.39 869	4.85 859	2.69 864	5.96 854	5.73 852

PatchMatch Cens Cmp	5.52 832	0.65 756	2.31 697	0.07 732	0.40 814	5.61 830	2.91 842	5.87 835	11.57 853	11.83 849	20.82 853	24.19 855	9.53 845	7.63 831	6.11 822	0.03 787	0.10 819	0.09 822	0.32 831	0.08 631	0.33 812

PM Cens cmp D40	5.10 829	0.75 774	2.78 743	0.19 800	0.49 818	2.68 804	2.51 839	4.67 830	10.84 851	11.86 850	21.81 854	19.66 853	9.47 844	7.11 827	6.09 819	0.04 789	0.12 822	0.11 825	0.38 840	0.12 687	0.37 814

PM Graph cmp D40	4.64 825	1.02 803	2.83 745	0.34 820	0.92 833	3.36 816	1.57 822	3.63 820	9.83 848	11.63 847	24.36 855	13.57 839	7.15 835	7.73 833	3.17 786	0.07 800	0.23 837	0.14 832	0.55 844	0.24 777	0.50 823

PatchMatch Graph Cmp	4.95 827	0.97 799	2.93 752	0.28 815	0.86 830	2.98 810	2.06 829	3.65 821	10.31 849	12.67 852	24.79 856	15.26 847	7.46 836	7.40 829	5.88 816	0.05 795	0.21 836	0.12 828	0.48 843	0.21 766	0.52 827

BEATNet-Init1	14.52 852	6.56 857	34.32 850	1.10 835	1.02 834	31.53 856	11.99 861	15.58 857	17.42 856	30.17 868	27.03 857	43.14 864	24.36 857	24.41 859	18.27 855	0.27 821	0.32 841	0.36 841	0.46 842	1.26 833	0.76 831

TCMNet-wrong-test	39.28 862	63.11 876	48.46 863	81.72 880	79.79 876	56.34 865	48.75 867	31.17 871	3.83 829	19.05 855	28.27 858	58.68 874	34.68 864	46.64 870	47.27 865	16.88 871	2.02 857	7.72 861	0.67 850	64.26 874	46.25 868

HanzoNet	12.77 847	4.55 854	11.74 836	5.35 858	2.79 850	7.59 836	0.66 808	12.97 853	20.40 858	25.99 864	28.61 859	34.05 862	25.08 861	25.93 861	14.98 853	10.77 864	3.91 867	3.00 858	3.73 865	8.16 862	5.15 850

MANE	9.96 845	0.69 763	2.88 750	1.22 836	0.61 823	13.15 843	3.46 843	15.62 858	22.27 860	22.74 863	30.00 860	29.74 861	23.22 856	17.17 853	13.78 850	0.29 822	0.56 847	0.09 822	0.61 847	0.15 717	1.00 835

zzzz4	39.61 864	64.32 878	49.93 866	81.71 879	79.46 872	54.72 860	49.14 869	30.38 866	3.46 825	20.50 861	33.87 861	58.57 871	34.76 865	43.59 866	47.29 866	16.85 869	2.43 861	9.18 866	0.71 852	64.88 879	46.54 869

noway2	39.23 861	60.15 871	46.02 860	81.55 875	79.48 874	54.78 861	49.12 868	30.71 870	3.29 823	20.44 859	34.08 862	58.64 873	35.49 868	43.21 865	47.44 869	16.78 868	2.35 859	9.17 865	0.57 846	64.69 876	46.59 871

noway1	39.61 864	64.29 877	49.56 864	81.70 878	79.46 872	54.78 861	49.21 870	30.40 867	3.47 826	20.47 860	34.10 863	58.58 872	34.76 865	43.63 867	47.29 866	16.85 869	2.43 861	9.18 866	0.71 852	64.87 878	46.54 869

noway4	39.75 866	64.46 879	49.56 864	81.63 876	79.56 875	55.45 864	49.59 872	30.69 869	4.22 831	19.88 857	34.35 864	58.42 870	34.59 863	43.80 868	47.38 868	17.05 873	2.44 863	9.06 863	0.66 849	65.17 880	46.94 873

noway3	39.32 863	60.30 872	46.78 862	81.68 877	79.44 871	54.95 863	49.23 871	30.65 868	2.82 818	19.19 856	34.81 865	58.75 875	35.15 867	45.37 869	47.58 870	16.39 867	2.00 856	9.13 864	0.70 851	64.75 877	46.72 872

ASD4	35.17 859	42.77 860	34.00 849	20.47 861	35.77 859	80.11 871	95.20 884	26.58 865	69.14 873	27.82 865	35.84 866	27.05 856	44.35 870	37.95 864	53.20 871	10.25 863	10.28 872	12.30 872	11.09 872	16.01 864	13.25 857

fsdfsdds	9.28 843	0.42 683	4.04 790	0.04 678	0.76 826	17.58 848	4.87 849	9.84 848	28.22 866	21.09 862	42.31 867	23.03 854	15.53 850	6.68 818	7.60 826	0.39 827	0.00 1	0.30 839	0.07 733	2.03 841	0.84 832

Light2-Stereo	48.89 868	39.31 859	59.77 868	58.87 865	41.06 861	29.02 854	0.08 716	35.07 872	10.95 852	64.22 875	46.33 868	55.38 867	26.26 862	82.95 883	42.00 863	59.08 881	16.51 875	85.10 889	88.05 881	65.58 881	72.15 875

TARSTereo(ZeroShot)	13.71 849	0.37 654	22.01 844	0.00 1	2.45 845	24.33 852	10.52 859	17.51 859	41.63 867	28.69 866	50.73 869	28.18 857	24.98 859	9.74 843	8.95 834	0.04 789	0.00 1	0.07 818	1.70 859	0.02 428	2.35 842

TestStereooo	13.71 849	0.37 654	22.01 844	0.00 1	2.45 845	24.33 852	10.52 859	17.51 859	41.63 867	28.69 866	50.73 869	28.18 857	24.98 859	9.74 843	8.95 834	0.04 789	0.00 1	0.07 818	1.70 859	0.02 428	2.35 842

Selective-IGEV-i1pa	32.74 858	48.19 864	26.48 847	3.42 852	1.98 842	72.89 867	21.05 865	51.00 873	48.11 870	46.88 872	60.29 871	48.16 865	42.19 869	78.44 882	37.98 862	21.93 874	7.59 870	13.66 873	5.38 870	3.84 848	15.25 860

UHP(ZeroShot)	23.51 856	2.41 845	39.11 854	0.84 832	2.74 848	53.85 857	14.84 863	25.02 863	50.17 871	46.66 870	61.79 872	55.60 868	46.89 872	26.09 862	23.38 858	1.29 842	1.02 852	1.40 854	1.65 857	6.01 855	9.41 855

UHP	23.51 856	2.41 845	39.11 854	0.84 832	2.74 848	53.85 857	14.84 863	25.02 863	50.17 871	46.66 870	61.79 872	55.60 868	46.89 872	26.09 862	23.38 858	1.29 842	1.02 852	1.40 854	1.65 857	6.01 855	9.41 855

Selective-IGEV-i16pa	35.95 860	49.40 865	24.18 846	0.51 825	0.21 802	84.46 872	4.01 846	56.50 875	80.58 877	50.65 873	68.09 874	54.62 866	45.33 871	85.63 884	54.71 872	23.27 875	7.59 870	8.70 862	4.82 867	1.36 835	14.45 859

xxxxx1	63.71 871	58.10 868	78.65 871	43.63 862	48.97 863	92.61 876	92.18 881	60.44 876	69.38 874	73.77 880	76.42 875	77.82 880	76.45 879	72.33 877	77.46 877	35.89 878	37.06 877	48.26 879	62.63 877	48.72 871	43.44 865

tt_ll	63.71 871	58.10 868	78.65 871	43.63 862	48.97 863	92.61 876	92.18 881	60.44 876	69.38 874	73.77 880	76.42 875	77.82 880	76.45 879	72.33 877	77.46 877	35.89 878	37.06 877	48.26 879	62.63 877	48.72 871	43.44 865

ff	63.71 871	58.10 868	78.65 871	43.63 862	48.97 863	92.61 876	92.18 881	60.44 876	69.38 874	73.77 880	76.42 875	77.82 880	76.45 879	72.33 877	77.46 877	35.89 878	37.06 877	48.26 879	62.63 877	48.72 871	43.44 865

LRCNet_RVC	55.44 869	60.56 873	57.70 867	66.68 869	44.91 862	6.22 831	0.00 1	52.80 874	1.37 804	70.44 877	81.09 878	67.07 877	55.41 874	51.59 873	46.24 864	90.66 890	41.89 880	90.95 891	90.04 884	64.32 875	68.75 874

PML	71.49 874	88.65 887	73.56 869	82.49 881	75.59 867	85.39 873	79.41 876	71.62 879	87.17 880	90.48 885	85.96 879	90.50 886	60.21 875	91.76 888	73.85 876	96.01 902	2.36 860	86.79 890	6.59 871	83.59 889	17.83 861

RSGM-EC	76.89 875	51.15 866	39.09 852	72.58 870	77.74 868	78.33 869	84.96 878	80.43 880	82.42 878	82.13 883	88.64 880	78.83 883	69.73 877	70.82 875	67.49 874	91.42 891	97.07 883	82.52 887	88.25 882	77.86 885	76.31 876

acva	76.89 875	51.15 866	39.09 852	72.58 870	77.74 868	78.33 869	84.96 878	80.43 880	82.42 878	82.13 883	88.64 880	78.83 883	69.73 877	70.82 875	67.49 874	91.42 891	97.07 883	82.52 887	88.25 882	77.86 885	76.31 876

USTest	58.46 870	44.12 861	43.29 857	60.68 866	67.35 866	99.15 883	100.00 886	91.40 882	98.36 884	67.56 876	90.15 882	66.93 876	68.34 876	62.46 874	57.68 873	4.00 858	35.83 876	16.32 874	22.03 876	41.21 866	32.38 864

ccccc	97.05 888	91.21 888	100.00 890	100.00 901	100.00 900	89.04 875	91.39 880	95.61 885	91.93 882	96.66 887	90.86 883	96.55 890	99.37 885	99.78 893	99.57 889	100.00 908	100.00 900	99.83 894	99.27 891	100.00 907	100.00 900

MEDIAN_ROB	93.37 882	98.75 890	96.05 878	90.90 884	90.53 887	85.63 874	76.45 875	92.03 884	89.53 881	95.05 886	94.99 884	96.02 889	93.85 884	90.36 885	87.21 882	98.36 903	95.79 882	99.61 893	98.77 890	98.80 902	98.72 894

Anonymous_1	89.88 879	75.38 880	97.81 881	74.49 872	78.39 870	100.00 884	100.00 886	98.09 889	99.76 886	96.82 888	99.37 885	97.66 891	99.77 886	91.14 887	98.89 885	81.73 882	97.25 885	59.96 882	85.38 880	77.37 884	88.27 878

HaxPig	95.46 885	97.61 889	87.80 876	97.80 897	99.17 895	77.55 868	75.28 874	96.76 888	99.61 885	99.97 891	99.97 886	99.62 895	99.97 889	91.02 886	87.28 883	99.98 907	99.98 896	99.98 895	99.99 894	99.97 906	99.97 899

iinet-test	92.59 880	76.72 882	96.91 880	77.75 873	83.92 877	100.00 884	100.00 886	100.00 892	100.00 890	99.93 889	99.99 887	97.81 892	100.00 890	98.48 889	99.00 886	88.63 884	97.39 886	70.07 883	93.99 885	80.96 887	90.32 881

IINet	92.59 880	76.71 881	96.86 879	77.75 873	83.92 877	100.00 884	100.00 886	100.00 892	100.00 890	99.93 889	99.99 887	97.83 893	100.00 890	98.48 889	99.00 886	88.63 884	97.39 886	70.07 883	93.99 885	80.96 887	90.33 882

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 886	100.00 892	100.00 890	100.00 892	100.00 889	100.00 896	100.00 890	100.00 894	100.00 893	93.82 898	100.00 900	100.00 896	100.00 895	96.63 899

zzzzzz3	95.97 886	84.71 885	99.03 883	91.77 886	89.44 885	100.00 884	100.00 886	99.39 890	100.00 890	100.00 892	100.00 889	94.03 887	99.91 887	100.00 894	100.00 893	89.95 888	98.71 892	100.00 896	100.00 895	83.98 892	88.48 880

zzzz2	99.96 899	100.00 894	99.99 888	99.60 898	99.94 897	100.00 884	100.00 886	100.00 892	100.00 890	100.00 892	100.00 889	100.00 896	100.00 890	100.00 894	100.00 893	99.84 904	100.00 900	100.00 896	100.00 895	99.80 904	99.95 896

zzz1	95.98 887	84.74 886	99.11 884	91.76 885	89.45 886	100.00 884	100.00 886	99.40 891	100.00 890	100.00 892	100.00 889	94.03 887	99.91 887	100.00 894	100.00 893	89.95 888	98.71 892	100.00 896	100.00 895	84.00 893	88.47 879

noway5	99.96 899	100.00 894	99.99 888	99.60 898	99.94 897	100.00 884	100.00 886	100.00 892	100.00 890	100.00 892	100.00 889	100.00 896	100.00 890	100.00 894	100.00 893	99.84 904	100.00 900	100.00 896	100.00 895	99.80 904	99.95 896

fast-reg	99.52 898	100.00 894	100.00 890	97.26 896	99.60 896	100.00 884	100.00 886	100.00 892	100.00 890	100.00 892	100.00 889	100.00 896	100.00 890	100.00 894	100.00 893	94.96 901	100.00 900	100.00 896	100.00 895	99.47 903	99.20 895

Hybrid-DGEV	99.17 895	100.00 894	100.00 890	96.36 891	98.76 890	100.00 884	100.00 886	100.00 892	100.00 890	100.00 892	100.00 889	100.00 896	100.00 890	100.00 894	100.00 893	93.64 893	100.00 900	100.00 896	100.00 895	96.38 898	98.18 892

RAFT-FEzeroshot	99.15 892	100.00 894	100.00 890	96.40 893	98.80 893	100.00 884	100.00 886	100.00 892	100.00 890	100.00 892	100.00 889	100.00 896	100.00 890	100.00 894	100.00 893	93.65 895	99.99 897	100.00 896	100.00 895	96.28 896	97.98 889

RAFT-FE	99.15 892	100.00 894	100.00 890	96.40 893	98.80 893	100.00 884	100.00 886	100.00 892	100.00 890	100.00 892	100.00 889	100.00 896	100.00 890	100.00 894	100.00 893	93.65 895	99.99 897	100.00 896	100.00 895	96.28 896	97.98 889

FlowAnything	99.21 897	100.00 894	100.00 890	96.24 888	98.66 889	100.00 884	100.00 886	100.00 892	100.00 890	100.00 892	100.00 889	100.00 896	100.00 890	100.00 894	100.00 893	93.92 900	100.00 900	100.00 896	100.00 895	96.91 901	98.41 893

Selective-RAFT-Error	99.17 895	100.00 894	100.00 890	96.65 895	98.79 892	100.00 884	100.00 886	100.00 892	100.00 890	100.00 892	100.00 889	100.00 896	100.00 890	100.00 894	100.00 893	93.64 893	100.00 900	100.00 896	100.00 895	96.25 894	98.10 891

CasAABBNet	99.15 892	100.00 894	100.00 890	96.37 892	98.76 890	100.00 884	100.00 886	100.00 892	100.00 890	100.00 892	100.00 889	100.00 896	100.00 890	100.00 894	100.00 893	93.65 895	99.99 897	100.00 896	100.00 895	96.27 895	97.93 888

test_example2	97.61 889	99.96 892	99.93 885	99.83 900	99.97 899	98.84 880	99.76 885	91.98 883	100.00 890	100.00 892	100.00 889	89.18 885	86.51 882	99.29 891	96.54 884	99.97 906	99.55 894	92.92 892	98.06 889	100.00 907	99.95 896

LSM0	99.11 891	99.97 893	100.00 890	95.93 887	98.59 888	100.00 884	100.00 886	100.00 892	100.00 890	100.00 892	100.00 889	100.00 896	100.00 890	100.00 894	100.00 893	93.89 899	99.97 895	100.00 896	100.00 895	96.64 900	97.25 887

DPSMNet_ROB	81.54 878	60.77 875	99.95 886	61.42 868	87.05 882	99.11 881	100.00 886	95.93 887	99.99 888	73.11 879	100.00 889	70.84 879	100.00 890	77.43 881	99.98 891	35.39 877	97.54 891	35.21 878	99.89 892	46.30 870	90.94 884

DGTPSM_ROB	81.49 877	60.74 874	99.95 886	61.20 867	86.99 881	99.11 881	100.00 886	95.92 886	99.99 888	73.08 878	100.00 889	70.81 878	100.00 890	77.39 880	99.98 891	35.10 876	97.48 890	35.12 877	99.89 892	46.16 869	90.85 883

DPSM_ROB	94.00 883	79.32 883	100.00 890	83.19 882	85.69 879	100.00 884	100.00 886	100.00 892	100.00 890	100.00 892	100.00 889	100.00 896	100.00 890	100.00 894	100.00 893	89.53 886	97.42 888	74.97 885	95.13 887	83.79 890	90.98 885

DPSM	94.00 883	79.32 883	100.00 890	83.19 882	85.69 879	100.00 884	100.00 886	100.00 892	100.00 890	100.00 892	100.00 889	100.00 896	100.00 890	100.00 894	100.00 893	89.53 886	97.42 888	74.97 885	95.13 887	83.79 890	90.98 885

AVERAGE_ROB	98.45 890	99.13 891	95.46 877	100.00 901	100.00 900	93.36 879	81.95 877	100.00 892	99.97 887	100.00 892	100.00 889	100.00 896	100.00 890	99.72 892	99.40 888	100.00 908	100.00 900	100.00 896	100.00 895	100.00 907	100.00 900

PatchMatch		0.97 799		0.31 818		2.72 805		4.47 828		12.15 851		14.64 845		7.64 832		0.09 806		0.13 831		0.21 766

FADE		5.89 856		2.64 848	2.97 851							5.28 813				16.99 872	2.70 864	18.19 876	20.39 874	1.88 838

Low-res two-view benchmark