Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

derf	0.11 16	0.03 2	0.17 5	0.17 480	0.00 1	0.48 63	0.04 357	0.32 34	0.73 307	0.02 35	0.01 1	0.02 43	0.03 149	0.05 26	0.03 11	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.17 586	0.00 1	0.01 137

mm2	0.08 4	0.04 14	0.23 22	0.01 53	0.00 1	0.25 15	0.00 1	0.19 7	0.60 132	0.02 35	0.01 1	0.02 43	0.01 31	0.07 50	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.08 4	0.04 14	0.23 22	0.01 53	0.00 1	0.25 15	0.00 1	0.30 28	0.60 132	0.02 35	0.01 1	0.02 43	0.01 31	0.07 50	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CAR	0.12 22	0.12 237	0.49 104	0.01 53	0.00 1	1.02 139	0.01 168	0.35 42	0.17 33	0.09 170	0.01 1	0.02 43	0.00 1	0.12 114	0.03 11	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 137

MSE-Stereo	0.12 22	0.11 220	0.49 104	0.01 53	0.00 1	1.02 139	0.01 168	0.35 42	0.17 33	0.08 154	0.01 1	0.02 43	0.00 1	0.08 66	0.04 41	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 137

monster-pro	0.19 76	0.07 102	0.24 30	0.00 1	0.00 1	0.41 50	0.00 1	2.16 236	0.64 208	0.03 74	0.01 1	0.04 125	0.01 31	0.09 80	0.08 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 459	0.00 1	0.01 137

PointNet	0.11 16	0.04 14	0.23 22	0.00 1	0.00 1	0.86 98	0.00 1	0.28 25	0.62 173	0.04 99	0.01 1	0.02 43	0.01 31	0.02 2	0.04 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 486	0.00 1	0.00 1

TS12	0.19 76	0.07 102	0.27 53	0.02 164	0.00 1	1.11 219	0.00 1	1.46 153	0.66 233	0.01 11	0.01 1	0.03 101	0.02 94	0.09 80	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.00 1

LiteMatch*	0.14 35	0.07 102	1.24 313	0.00 1	0.00 1	0.53 69	0.00 1	0.17 4	0.61 150	0.03 74	0.01 1	0.02 43	0.01 31	0.08 66	0.06 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.00 1

aanet-new-60k	0.27 157	0.29 410	1.00 222	0.03 241	0.00 1	1.06 184	0.03 315	2.20 246	0.66 233	0.04 99	0.01 1	0.01 3	0.01 31	0.03 7	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.04 408

aanet-new-36k	0.27 157	0.26 380	0.94 202	0.05 327	0.00 1	1.11 219	0.00 1	2.04 222	0.66 233	0.05 110	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.11 105	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 434

aanet-new-34k	0.15 45	0.30 416	0.88 182	0.01 53	0.00 1	0.86 98	0.01 168	0.15 2	0.63 192	0.05 110	0.01 1	0.01 3	0.01 31	0.05 26	0.04 41	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.03 369

aanet-32k-new	0.25 149	0.37 448	1.01 226	0.02 164	0.00 1	1.20 307	0.02 263	1.50 157	0.60 132	0.03 74	0.01 1	0.03 101	0.01 31	0.19 165	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 434

aanet-new-32k	0.17 57	0.30 416	1.08 263	0.04 293	0.00 1	0.86 98	0.03 315	0.26 22	0.62 173	0.03 74	0.01 1	0.02 43	0.01 31	0.06 42	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 285

aanet-new-30k	0.17 57	0.30 416	1.07 259	0.04 293	0.00 1	0.86 98	0.03 315	0.26 22	0.62 173	0.03 74	0.01 1	0.02 43	0.01 31	0.06 42	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 285

aanet-new-28k	0.18 71	0.31 421	1.03 244	0.02 164	0.00 1	0.94 123	0.00 1	0.25 21	0.63 192	0.02 35	0.01 1	0.01 3	0.03 149	0.07 50	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 616	0.00 1	0.02 285

aanet-new-16k	0.22 113	0.24 371	0.93 199	0.02 164	0.00 1	1.18 277	0.03 315	1.06 121	0.68 259	0.01 11	0.01 1	0.02 43	0.01 31	0.08 66	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 137

aanet-new-12k	0.30 180	0.06 63	0.95 209	0.03 241	0.00 1	1.19 290	0.00 1	2.68 298	0.67 249	0.02 35	0.01 1	0.01 3	0.01 31	0.22 191	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 137

aanet-new-14k	0.24 140	0.13 251	0.89 187	0.06 350	0.00 1	0.95 127	0.02 263	1.83 197	0.62 173	0.02 35	0.01 1	0.05 166	0.15 350	0.05 26	0.04 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.02 285

aanet-new-8k	0.27 157	0.20 338	0.94 202	0.02 164	0.00 1	1.19 290	0.00 1	2.10 229	0.61 150	0.03 74	0.01 1	0.04 125	0.01 31	0.10 96	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 285

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.24 140	0.07 102	0.53 112	0.00 1	0.00 1	1.19 290	0.00 1	2.06 223	0.57 116	0.06 127	0.08 251	0.06 186	0.03 149	0.03 7	0.11 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 369

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.22 113	0.06 63	0.68 144	0.02 164	0.00 1	1.18 277	0.00 1	1.87 202	0.16 22	0.09 170	0.10 264	0.06 186	0.03 149	0.02 2	0.11 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 369

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.22 113	0.06 63	0.66 139	0.00 1	0.00 1	1.18 277	0.00 1	1.88 204	0.16 22	0.06 127	0.07 244	0.06 186	0.02 94	0.03 7	0.11 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 369

PipStereo	0.08 4	0.10 186	0.26 51	0.03 241	0.00 1	0.07 3	0.05 389	0.35 42	0.62 173	0.01 11	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.09 80	0.04 41	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 137

PSi22b	0.08 4	0.10 186	0.27 53	0.03 241	0.00 1	0.08 4	0.05 389	0.34 41	0.62 173	0.01 11	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.09 80	0.04 41	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 137

LACA3	0.11 16	0.05 36	0.20 9	0.00 1	0.00 1	1.03 142	0.00 1	0.24 17	0.60 132	0.01 11	0.01 1	0.02 43	0.00 1	0.05 26	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.00 1

PSi22	0.36 214	0.40 467	0.78 161	0.11 434	0.00 1	0.91 110	0.00 1	2.98 328	0.65 219	0.01 11	0.01 1	0.10 238	0.04 194	0.93 320	0.12 231	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.14 509	0.01 137

Foundation-i1c-attn	0.19 76	0.05 36	0.26 51	0.02 164	0.00 1	0.26 19	0.03 315	2.00 218	0.89 377	0.02 35	0.01 1	0.02 43	0.02 94	0.07 50	0.07 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 285

Foundation-i1b	0.20 86	0.06 63	0.31 66	0.01 53	0.00 1	0.32 25	0.03 315	2.16 236	0.80 357	0.01 11	0.01 1	0.03 101	0.02 94	0.05 26	0.07 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Foundation-i1a	0.22 113	0.05 36	0.30 62	0.01 53	0.00 1	0.33 28	0.03 315	2.28 250	0.97 391	0.08 154	0.01 1	0.01 3	0.01 31	0.13 123	0.07 151	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 137

Selective-IGEV-i16pc	1.86 570	0.13 251	9.28 653	0.06 350	0.00 1	9.97 655	2.94 640	3.81 467	1.01 401	0.28 271	0.27 332	1.48 433	0.07 267	6.90 608	0.35 399	0.10 623	0.19 643	0.01 574	0.07 536	0.12 494	0.12 546

Selective-IGEV-i16pb	2.59 598	0.23 366	12.90 665	0.10 424	0.00 1	8.27 649	3.43 646	6.97 651	3.73 619	0.56 323	2.20 547	2.46 513	1.32 536	7.09 620	1.35 530	0.15 631	0.26 650	0.06 618	0.13 563	0.24 581	0.24 612

DepthFocus	0.07 3	0.12 237	0.33 76	0.02 164	0.00 1	0.13 7	0.00 1	0.51 65	0.13 5	0.01 11	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.05 26	0.06 128	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Foundation-i1	0.28 166	0.10 186	0.31 66	0.01 53	0.00 1	0.31 21	0.03 315	2.94 322	0.76 330	0.02 35	0.26 327	0.63 349	0.04 194	0.09 80	0.03 11	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.00 1

Foundation-i32	0.12 22	0.09 155	0.27 53	0.03 241	0.00 1	0.25 15	0.05 389	0.30 28	0.61 150	0.03 74	0.01 1	0.57 337	0.01 31	0.08 66	0.05 74	0.00 1	0.02 494	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 137

GeoVLM	0.09 10	0.04 14	0.23 22	0.01 53	0.00 1	0.56 70	0.00 1	0.20 9	0.60 132	0.00 1	0.01 1	0.02 43	0.02 94	0.08 66	0.07 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA2	0.15 45	0.31 421	0.57 123	0.00 1	0.00 1	1.07 192	0.00 1	0.17 4	0.68 259	0.01 11	0.01 1	0.02 43	0.01 31	0.05 26	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA1	0.12 22	0.13 251	0.16 2	0.01 53	0.00 1	1.04 153	0.00 1	0.20 9	0.62 173	0.00 1	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.17 150	0.04 41	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Test_v1	0.10 14	0.12 237	0.54 116	0.02 164	0.00 1	0.37 44	0.01 168	0.43 56	0.16 22	0.07 135	0.01 1	0.04 125	0.00 1	0.14 128	0.04 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.02 285

VMStereo-Base	0.12 22	0.10 186	0.60 129	0.00 1	0.00 1	0.84 92	0.02 263	0.24 17	0.13 5	0.02 35	0.02 159	0.14 259	0.07 267	0.13 123	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gcap_with_dpt	0.24 140	0.06 63	0.67 141	0.01 53	0.00 1	1.18 277	0.00 1	2.16 236	0.37 96	0.08 154	0.11 271	0.05 166	0.02 94	0.02 2	0.09 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 285

Hybrid-DGEV-03	0.92 423	0.40 467	1.07 259	0.01 53	0.00 1	1.24 334	0.03 315	2.90 316	0.36 95	2.06 524	9.12 633	0.15 265	0.14 346	0.34 246	0.30 366	0.00 1	0.03 526	0.00 1	0.00 1	0.21 570	0.08 507

Hybrid-DGEV-2	0.82 382	0.81 595	1.40 347	0.03 241	0.00 1	3.50 586	0.00 1	3.55 432	1.31 470	1.26 439	0.04 223	1.58 443	0.10 307	2.37 378	0.29 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 459	0.12 494	0.05 434

BLMT-Stereo	0.06 1	0.03 2	0.16 2	0.00 1	0.00 1	0.06 1	0.00 1	0.15 2	0.61 150	0.00 1	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.01 1	0.10 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 137

Pro-Stereo	0.21 95	0.05 36	0.20 9	0.01 53	0.00 1	1.17 265	0.01 168	0.21 14	0.61 150	0.01 11	0.01 1	0.01 3	0.01 31	1.55 357	0.06 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 616	0.01 102	0.01 137

MatchStereo	0.17 57	0.17 306	0.97 218	0.01 53	0.00 1	0.18 10	0.00 1	1.06 121	0.59 119	0.01 11	0.01 1	0.05 166	0.07 267	0.14 128	0.08 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth_RVC	0.09 10	0.05 36	0.27 53	0.00 1	0.00 1	0.33 28	0.00 1	0.23 16	0.67 249	0.01 11	0.02 159	0.03 101	0.03 149	0.05 26	0.07 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
NLSM3	0.29 173	0.14 264	0.38 81	0.02 164	0.00 1	1.21 314	0.01 168	2.99 330	0.65 219	0.02 35	0.03 206	0.05 166	0.15 350	0.06 42	0.09 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.00 1

MonSter++	0.09 10	0.04 14	0.24 30	0.01 53	0.00 1	0.56 70	0.00 1	0.20 9	0.60 132	0.00 1	0.01 1	0.02 43	0.02 94	0.07 50	0.07 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HiDET	0.14 35	0.04 14	0.23 22	0.01 53	0.00 1	1.14 242	0.00 1	0.51 65	0.61 150	0.01 11	0.01 1	0.02 43	0.04 194	0.07 50	0.09 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCMNet	0.14 35	0.04 14	0.24 30	0.02 164	0.00 1	1.15 251	0.00 1	0.44 58	0.61 150	0.08 154	0.01 1	0.01 3	0.05 217	0.08 66	0.07 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CSFM-Stereo	0.13 29	0.04 14	0.22 14	0.00 1	0.00 1	1.13 240	0.00 1	0.30 28	0.61 150	0.01 11	0.01 1	0.02 43	0.04 194	0.08 66	0.08 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 137

VIP-Stereo	0.21 95	0.42 478	0.92 194	0.06 350	0.00 1	1.09 207	0.02 263	0.59 84	0.65 219	0.02 35	0.06 237	0.07 211	0.01 31	0.06 42	0.14 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 311	0.11 535

BridgeDepth	0.11 16	0.07 102	0.12 1	0.00 1	0.00 1	0.80 81	0.00 1	0.14 1	0.62 173	0.08 154	0.01 1	0.08 219	0.04 194	0.14 128	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
252Zero-FE	0.17 57	0.09 155	0.32 71	0.01 53	0.00 1	0.35 36	0.00 1	0.35 42	0.68 259	1.07 412	0.02 159	0.02 43	0.00 1	0.08 66	0.31 370	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 137

Zero-FE251	0.22 113	0.10 186	0.95 209	0.04 293	0.00 1	1.04 153	0.04 357	0.53 69	0.19 41	0.87 366	0.02 159	0.02 43	0.01 31	0.16 144	0.32 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.05 434

MonStereo	0.19 76	0.07 102	0.24 30	0.00 1	0.00 1	0.41 50	0.00 1	2.16 236	0.63 192	0.03 74	0.01 1	0.04 125	0.01 31	0.09 80	0.08 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 459	0.00 1	0.01 137

Wavelet-MonSter	0.10 14	0.03 2	0.24 30	0.01 53	0.00 1	0.91 110	0.00 1	0.20 9	0.23 64	0.14 230	0.01 1	0.01 3	0.02 94	0.11 105	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 137

FSD	0.09 10	0.06 63	0.25 46	0.03 241	0.00 1	0.25 15	0.05 389	0.32 34	0.61 150	0.03 74	0.01 1	0.06 186	0.02 94	0.13 123	0.05 74	0.00 1	0.02 494	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.00 1

Monster-pub-eth3d	0.19 76	0.07 102	0.24 30	0.00 1	0.00 1	0.41 50	0.00 1	2.16 236	0.64 208	0.03 74	0.01 1	0.04 125	0.01 31	0.10 96	0.08 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 459	0.00 1	0.01 137

Replicate-Monster	0.43 246	0.06 63	5.91 632	0.01 53	0.00 1	1.03 142	0.00 1	0.56 78	0.74 315	0.07 135	0.02 159	0.02 43	0.00 1	0.14 128	0.03 11	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.00 1

AdaDepth	0.17 57	0.04 14	0.65 137	0.02 164	0.00 1	1.26 349	0.01 168	0.33 38	0.27 81	0.06 127	0.02 159	0.01 3	0.08 285	0.50 282	0.04 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 590	0.01 102	0.01 137

zh-sn7	3.94 631	3.36 669	15.78 672	0.13 448	0.00 1	4.01 595	2.24 629	4.54 538	2.00 563	3.86 607	9.77 637	4.11 586	5.45 646	9.93 657	13.33 666	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 574	0.12 546

z-mn7	4.12 634	2.40 658	8.71 649	0.13 448	0.00 1	8.56 651	0.49 575	3.85 472	13.78 664	3.36 593	17.56 660	4.60 603	0.95 510	10.97 665	6.77 632	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 509	0.06 471

S2M2_XL	0.06 1	0.19 325	0.39 85	0.04 293	0.00 1	0.08 4	0.00 1	0.33 38	0.07 1	0.01 11	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.05 26	0.07 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
asda	0.22 113	0.09 155	0.28 58	0.01 53	0.00 1	1.11 219	0.00 1	1.57 168	0.76 330	0.15 235	0.07 244	0.03 101	0.08 285	0.11 105	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asd	0.14 35	0.07 102	0.23 22	0.01 53	0.00 1	1.05 168	0.00 1	0.22 15	0.75 319	0.16 241	0.13 277	0.03 101	0.05 217	0.08 66	0.04 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.21 95	0.07 102	0.24 30	0.01 53	0.00 1	1.04 153	0.00 1	1.65 175	0.76 330	0.16 241	0.19 312	0.02 43	0.01 31	0.05 26	0.06 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

depthmonostereo	0.29 173	0.04 14	1.15 283	0.05 327	0.00 1	1.05 168	0.00 1	0.67 92	0.21 55	0.04 99	0.02 159	0.17 273	0.28 402	2.00 372	0.08 175	0.00 1	0.03 526	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.00 1

DilatedVolume-Stereo	0.16 50	0.04 14	0.55 119	0.02 164	0.00 1	0.87 104	0.05 389	0.53 69	0.26 77	0.02 35	0.20 317	0.06 186	0.16 356	0.17 150	0.26 338	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.03 501	0.03 311	0.02 285

2.25w	0.21 95	0.08 133	0.22 14	0.01 53	0.00 1	1.05 168	0.00 1	1.80 193	0.74 315	0.13 224	0.01 1	0.02 43	0.02 94	0.10 96	0.06 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.21 95	0.07 102	0.24 30	0.01 53	0.00 1	1.08 203	0.00 1	1.56 165	0.76 330	0.16 241	0.10 264	0.03 101	0.05 217	0.05 26	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.21 95	0.07 102	0.24 30	0.01 53	0.00 1	1.08 203	0.00 1	1.56 165	0.76 330	0.16 241	0.10 264	0.03 101	0.05 217	0.05 26	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.21 95	0.06 63	0.22 14	0.01 53	0.00 1	0.95 127	0.00 1	1.52 159	0.79 350	0.18 253	0.17 298	0.02 43	0.01 31	0.10 96	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.21 95	0.06 63	0.22 14	0.01 53	0.00 1	0.95 127	0.00 1	1.52 159	0.79 350	0.18 253	0.17 298	0.02 43	0.01 31	0.10 96	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.21 95	0.07 102	0.24 30	0.01 53	0.00 1	1.08 203	0.00 1	1.56 165	0.76 330	0.16 241	0.10 264	0.03 101	0.05 217	0.05 26	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.19 76	0.06 63	0.22 14	0.00 1	0.00 1	0.82 87	0.00 1	1.54 162	0.78 344	0.14 230	0.01 1	0.02 43	0.05 217	0.04 20	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.23 130	0.08 133	0.24 30	0.00 1	0.00 1	1.06 184	0.00 1	2.14 231	0.79 350	0.13 224	0.01 1	0.01 3	0.02 94	0.09 80	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.23 130	0.07 102	0.22 14	0.01 53	0.00 1	1.05 168	0.00 1	2.15 232	0.74 315	0.15 235	0.03 206	0.01 3	0.03 149	0.18 156	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.20 86	0.06 63	0.19 6	0.01 53	0.00 1	1.04 153	0.00 1	1.64 173	0.78 344	0.10 192	0.06 237	0.02 43	0.02 94	0.03 7	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.20 86	0.06 63	0.19 6	0.01 53	0.00 1	1.04 153	0.00 1	1.64 173	0.78 344	0.10 192	0.06 237	0.02 43	0.02 94	0.03 7	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.21 95	0.06 63	0.22 14	0.00 1	0.00 1	1.15 251	0.00 1	1.70 184	0.75 319	0.14 230	0.02 159	0.02 43	0.02 94	0.15 138	0.06 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.20 86	0.05 36	0.19 6	0.01 53	0.00 1	1.05 168	0.00 1	1.54 162	0.81 363	0.01 11	0.08 251	0.02 43	0.03 149	0.09 80	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.21 95	0.07 102	0.23 22	0.01 53	0.00 1	0.81 85	0.00 1	2.00 218	0.75 319	0.09 170	0.01 1	0.02 43	0.03 149	0.06 42	0.04 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.23 130	0.05 36	0.21 12	0.01 53	0.00 1	1.00 136	0.00 1	2.24 247	0.71 296	0.15 235	0.03 206	0.02 43	0.08 285	0.11 105	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

1w_stereo	0.29 173	0.04 14	0.24 30	0.01 53	0.00 1	1.05 168	0.00 1	3.00 332	0.71 296	0.19 258	0.01 1	0.02 43	0.28 402	0.12 114	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.28 166	0.06 63	0.35 78	0.03 241	0.00 1	1.07 192	0.00 1	2.95 323	0.67 249	0.26 265	0.01 1	0.02 43	0.02 94	0.04 20	0.07 151	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G2L-ROB	0.91 421	0.54 533	1.97 438	0.01 53	0.00 1	1.45 429	0.00 1	3.38 402	1.31 470	1.36 456	0.07 244	3.25 564	0.01 31	4.39 469	0.38 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 459	0.01 137

IGEV	0.14 35	0.05 36	0.34 77	0.01 53	0.00 1	1.09 207	0.01 168	0.31 32	0.68 259	0.09 170	0.01 1	0.02 43	0.02 94	0.04 20	0.06 128	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	0.61 313	0.19 325	0.84 172	0.06 350	0.00 1	1.28 355	0.04 357	1.89 205	0.69 279	0.10 192	0.59 407	0.07 211	0.67 489	5.30 517	0.47 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.49 274	0.22 358	0.51 108	0.03 241	0.00 1	1.30 366	0.01 168	1.97 216	0.71 296	0.04 99	0.04 223	0.08 219	0.04 194	4.32 460	0.54 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.00 1

xyz-stereo	4.23 636	0.09 155	35.65 688	0.02 164	0.00 1	17.93 674	0.01 168	1.93 210	0.42 102	1.61 485	14.74 651	2.67 519	0.15 350	7.15 622	1.87 556	0.00 1	0.01 395	0.24 644	0.00 1	0.04 353	0.01 137

111111	0.21 95	0.06 63	0.29 61	0.02 164	0.00 1	1.11 219	0.02 263	1.46 153	0.70 291	0.16 241	0.01 1	0.01 3	0.04 194	0.12 114	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 459	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.16 50	0.13 251	0.42 87	0.04 293	0.00 1	1.05 168	0.15 480	0.57 82	0.38 97	0.06 127	0.01 1	0.02 43	0.00 1	0.07 50	0.19 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 137

LG-Stereo_L1	0.14 35	0.13 251	0.45 91	0.04 293	0.00 1	0.35 36	0.14 477	0.80 105	0.61 150	0.06 127	0.01 1	0.02 43	0.00 1	0.07 50	0.20 296	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 137

MLG-Stereo_test3	0.14 35	0.10 186	0.20 9	0.00 1	0.00 1	1.04 153	0.00 1	0.47 63	0.69 279	0.09 170	0.01 1	0.02 43	0.01 31	0.03 7	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 137

MLG-Stereo_test2	0.16 50	0.11 220	0.23 22	0.02 164	0.00 1	1.05 168	0.00 1	0.27 24	1.26 454	0.02 35	0.01 1	0.08 219	0.00 1	0.07 50	0.15 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 137

MLG-Stereo	0.17 57	0.06 63	0.25 46	0.02 164	0.00 1	1.05 168	0.00 1	0.50 64	1.29 465	0.01 11	0.01 1	0.04 125	0.01 31	0.05 26	0.03 11	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 137

LG-G_1	0.23 130	0.11 220	0.32 71	0.02 164	0.00 1	1.29 360	0.00 1	1.82 195	0.71 296	0.10 192	0.01 1	0.05 166	0.01 31	0.07 50	0.04 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 137

LG-G	0.23 130	0.11 220	0.32 71	0.02 164	0.00 1	1.29 360	0.00 1	1.82 195	0.71 296	0.10 192	0.01 1	0.05 166	0.01 31	0.07 50	0.04 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 137

LGtest1	0.13 29	0.14 264	0.30 62	0.01 53	0.00 1	0.40 48	0.00 1	0.54 77	0.73 307	0.06 127	0.01 1	0.03 101	0.00 1	0.04 20	0.21 304	0.00 1	0.05 563	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 137

SGD-Stereo	0.12 22	0.10 186	0.25 46	0.03 241	0.00 1	1.03 142	0.00 1	0.24 17	0.59 119	0.01 11	0.01 1	0.04 125	0.01 31	0.06 42	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.26 153	0.08 133	1.52 370	0.46 572	0.00 1	1.14 242	0.01 168	0.63 89	0.21 55	0.38 300	0.02 159	0.04 125	0.06 248	0.18 156	0.20 296	0.00 1	0.04 546	0.00 1	0.05 519	0.22 574	0.04 408

HART	0.44 251	0.24 371	1.41 349	0.01 53	0.00 1	0.33 28	0.00 1	2.91 318	0.61 150	0.26 265	1.98 529	0.35 307	0.03 149	0.20 178	0.14 249	0.00 1	0.11 615	0.00 1	0.00 1	0.19 557	0.05 434

HI	0.54 296	0.37 448	1.50 361	0.13 448	0.00 1	1.15 251	0.00 1	1.68 181	0.62 173	1.34 445	0.01 1	2.67 519	0.66 484	0.36 254	0.20 296	0.00 1	0.04 546	0.00 1	0.00 1	0.05 382	0.00 1

CoSv	0.54 296	0.37 448	1.50 361	0.13 448	0.00 1	1.15 251	0.00 1	1.68 181	0.62 173	1.34 445	0.01 1	2.67 519	0.66 484	0.36 254	0.20 296	0.00 1	0.04 546	0.00 1	0.00 1	0.05 382	0.00 1

ISRNet	0.88 410	0.19 325	2.71 519	0.05 327	0.00 1	1.17 265	0.03 315	2.96 326	0.80 357	2.17 531	1.70 514	2.59 516	0.20 376	2.58 383	0.46 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 353	0.00 1

SCV_C0	0.34 199	0.20 338	0.96 212	0.02 164	0.00 1	0.41 50	0.02 263	3.62 442	0.65 219	0.12 216	0.01 1	0.07 211	0.09 298	0.18 156	0.13 237	0.00 1	0.03 526	0.00 1	0.19 594	0.12 494	0.04 408

DEFOM-Stereo_RVC	0.19 76	0.03 2	0.46 95	0.03 241	0.00 1	0.36 43	0.02 263	1.68 181	0.67 249	0.01 11	0.01 1	0.05 166	0.00 1	0.12 114	0.22 309	0.00 1	0.02 494	0.00 1	0.15 565	0.01 102	0.00 1

castereo++	0.25 149	0.15 281	0.48 103	0.09 412	0.00 1	1.08 203	0.03 315	1.53 161	0.67 249	0.00 1	0.01 1	0.59 340	0.00 1	0.09 80	0.06 128	0.00 1	0.02 494	0.00 1	0.28 632	0.02 246	0.00 1

MonSter	0.19 76	0.07 102	0.24 30	0.00 1	0.00 1	0.41 50	0.00 1	2.16 236	0.64 208	0.03 74	0.01 1	0.04 125	0.01 31	0.09 80	0.08 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 459	0.00 1	0.01 137

GIP-stereo	0.31 186	0.03 2	0.78 161	0.00 1	0.00 1	1.06 184	0.03 315	2.98 328	0.66 233	0.05 110	0.01 1	0.04 125	0.01 31	0.18 156	0.24 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 353	0.00 1

fffft	0.22 113	0.03 2	0.46 95	0.01 53	0.00 1	0.93 121	0.01 168	1.42 143	0.61 150	0.02 35	0.01 1	0.04 125	0.01 31	0.21 188	0.34 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 509	0.07 494
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	0.14 35	0.04 14	0.38 81	0.05 327	0.00 1	1.04 153	0.00 1	0.32 34	0.63 192	0.00 1	0.01 1	0.04 125	0.03 149	0.20 178	0.06 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.00 1

SMoEStereo_RVC	0.18 71	0.06 63	0.53 112	0.02 164	0.00 1	1.03 142	0.04 357	0.38 48	0.64 208	0.07 135	0.01 1	0.04 125	0.02 94	0.26 215	0.27 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 420	0.10 527

tt45	0.47 265	0.06 63	0.70 152	0.02 164	0.00 1	1.30 366	0.05 389	0.85 110	0.60 132	0.05 110	0.01 1	0.09 227	0.03 149	5.40 523	0.18 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 459	0.01 137

999	0.48 272	0.07 102	0.55 119	0.01 53	0.00 1	1.27 353	0.09 451	0.33 38	0.61 150	0.01 11	0.17 298	0.03 101	0.02 94	5.79 543	0.51 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 486	0.00 1

mms	0.11 16	0.07 102	0.45 91	0.01 53	0.00 1	0.35 36	0.01 168	0.38 48	0.15 17	0.05 110	0.02 159	0.06 186	0.05 217	0.20 178	0.04 41	0.00 1	0.02 494	0.00 1	0.00 1	0.10 475	0.14 566

ours_stereo	0.16 50	0.06 63	0.73 154	0.00 1	0.00 1	0.80 81	0.04 357	0.44 58	0.54 111	0.05 110	0.02 159	0.06 186	0.03 149	0.19 165	0.04 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 486	0.06 471

fffy	0.14 35	0.06 63	0.88 182	0.02 164	0.00 1	0.33 28	0.01 168	0.79 103	0.13 5	0.02 35	0.01 1	0.06 186	0.01 31	0.16 144	0.03 11	0.00 1	0.04 546	0.00 1	0.00 1	0.09 459	0.06 471

tg	0.34 199	0.26 380	0.68 144	0.01 53	0.00 1	1.25 344	0.01 168	1.75 189	0.65 219	0.11 211	0.40 364	0.74 371	0.11 319	0.29 228	0.08 175	0.00 1	0.02 494	0.00 1	0.00 1	0.29 608	0.21 604

dual_stereo	0.29 173	0.05 36	0.31 66	0.03 241	0.00 1	0.31 21	0.02 263	3.31 393	0.61 150	0.01 11	0.01 1	0.02 43	0.03 149	0.79 313	0.13 237	0.00 1	0.07 584	0.00 1	0.08 542	0.00 1	0.01 137

rvit_0105_6	0.34 199	0.10 186	1.37 344	0.01 53	0.00 1	0.86 98	0.00 1	2.78 303	1.32 473	0.04 99	0.03 206	0.07 211	0.02 94	0.19 165	0.08 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 369

rvit_0105_5	0.41 234	0.20 338	1.94 431	0.01 53	0.00 1	0.91 110	0.00 1	3.18 371	1.27 460	0.08 154	0.09 260	0.10 238	0.02 94	0.35 252	0.09 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.03 369

rvit_0105_4	0.39 225	0.16 295	1.66 397	0.01 53	0.00 1	0.85 96	0.00 1	3.15 361	1.33 475	0.07 135	0.06 237	0.10 238	0.03 149	0.29 228	0.08 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.02 285

rvit_0105_3	0.47 265	0.28 400	2.20 465	0.01 53	0.00 1	1.13 240	0.00 1	3.20 379	1.26 454	0.08 154	0.26 327	0.09 227	0.03 149	0.62 302	0.11 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.02 285

rvit_105_1	0.60 310	0.33 434	2.37 491	0.01 53	0.00 1	1.16 258	0.00 1	3.38 402	1.20 444	0.16 241	0.26 327	0.13 252	0.04 194	2.66 389	0.24 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 311	0.03 369

rvit_stereo_0083	0.13 29	0.02 1	0.30 62	0.00 1	0.00 1	0.14 9	0.01 168	0.56 78	1.11 426	0.05 110	0.01 1	0.04 125	0.02 94	0.25 207	0.08 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 137

rvit_stereo_0081_aga	0.17 57	0.11 220	0.81 165	0.00 1	0.00 1	0.80 81	0.01 168	0.79 103	0.59 119	0.02 35	0.01 1	0.05 166	0.03 149	0.19 165	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WCG-NET	0.22 113	0.17 306	0.54 116	0.01 53	0.00 1	0.91 110	0.05 389	0.61 86	1.09 423	0.17 250	0.33 346	0.03 101	0.13 341	0.20 178	0.07 151	0.00 1	0.03 526	0.00 1	0.00 1	0.09 459	0.02 285

rvit_stereo_0081	0.17 57	0.04 14	0.25 46	0.00 1	0.00 1	0.75 78	0.01 168	1.22 131	0.79 350	0.07 135	0.01 1	0.03 101	0.02 94	0.17 150	0.06 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.17 57	0.04 14	0.25 46	0.00 1	0.00 1	0.75 78	0.01 168	1.22 131	0.79 350	0.07 135	0.01 1	0.03 101	0.02 94	0.17 150	0.06 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.20 86	0.05 36	0.22 14	0.01 53	0.00 1	1.11 219	0.00 1	1.84 198	0.34 90	0.08 154	0.01 1	0.02 43	0.03 149	0.19 165	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 311	0.01 137

rvit_stereo_0075_2	0.37 219	0.13 251	2.43 494	0.02 164	0.00 1	1.12 232	0.02 263	1.66 179	1.15 436	0.16 241	0.08 251	0.02 43	0.05 217	0.40 261	0.09 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.10 527

rvit_stereo_0080	0.30 180	0.23 366	1.20 304	0.00 1	0.00 1	0.90 108	0.01 168	2.79 304	0.60 132	0.02 35	0.02 159	0.06 186	0.01 31	0.12 114	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 285

IGEV-BASED-STEREO-	1.75 564	19.48 691	12.37 663	0.06 350	0.00 1	0.47 62	0.05 389	0.46 62	0.31 84	0.13 224	0.03 206	0.03 101	0.00 1	0.07 50	0.41 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 529	0.07 420	0.92 647

rvit_stereo_ft	0.31 186	0.32 427	1.63 391	0.01 53	0.00 1	0.19 12	0.00 1	2.84 310	0.79 350	0.02 35	0.03 206	0.08 219	0.02 94	0.19 165	0.08 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.03 369

WCG-NET（raft）	0.29 173	0.24 371	0.51 108	0.01 53	0.00 1	0.91 110	0.05 389	0.56 78	1.12 431	0.21 260	0.12 275	1.54 439	0.14 346	0.14 128	0.07 151	0.00 1	0.11 615	0.00 1	0.00 1	0.08 437	0.03 369

RSM++	0.17 57	0.07 102	0.42 87	0.03 241	0.00 1	0.40 48	0.00 1	1.18 129	0.59 119	0.02 35	0.01 1	0.01 3	0.05 217	0.20 178	0.14 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 586	0.09 459	0.07 494

test_sample1	0.61 313	0.04 14	0.90 189	0.34 552	0.00 1	1.09 207	0.00 1	3.54 431	0.88 376	0.86 365	0.01 1	0.53 333	0.34 417	3.51 420	0.20 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 137

CAS++	0.32 190	0.22 358	0.69 149	0.04 293	0.00 1	0.35 36	0.01 168	4.32 522	0.48 107	0.02 35	0.01 1	0.07 211	0.00 1	0.19 165	0.04 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
gcap-zeroshot	0.26 153	0.07 102	0.68 144	0.00 1	0.00 1	1.18 277	0.00 1	2.15 232	0.63 192	0.07 135	0.08 251	0.06 186	0.03 149	0.03 7	0.11 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 369

test_for_model	0.24 140	0.07 102	0.53 112	0.00 1	0.00 1	1.19 290	0.00 1	2.06 223	0.57 116	0.06 127	0.08 251	0.06 186	0.03 149	0.03 7	0.11 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 369

trnet	0.22 113	0.14 264	0.67 141	0.00 1	0.00 1	1.24 334	0.01 168	1.16 128	0.56 113	0.09 170	0.08 251	0.05 166	0.00 1	0.29 228	0.08 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.00 1

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Former-RAFT_DAM_RVC	0.23 130	0.13 251	0.62 131	0.01 53	0.00 1	1.05 168	0.00 1	0.63 89	0.80 357	0.76 350	0.18 304	0.09 227	0.06 248	0.05 26	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.05 434

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MyStereo05	0.79 374	0.19 325	3.17 544	0.02 164	0.00 1	1.51 449	0.01 168	3.56 434	2.48 594	1.34 445	0.02 159	1.25 425	0.38 429	1.19 335	0.50 450	0.00 1	0.06 574	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.07 494

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xx1	0.95 428	0.27 384	1.28 320	0.13 448	0.00 1	3.44 582	0.01 168	3.18 371	7.23 652	0.33 278	0.69 430	0.73 369	0.12 333	1.43 349	0.05 74	0.00 1	0.02 494	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 137

1test111	0.69 345	0.27 384	1.28 320	0.13 448	0.00 1	3.44 582	0.01 168	3.15 361	0.68 259	0.33 278	0.69 430	0.04 125	0.61 467	2.95 399	0.07 151	0.00 1	0.02 494	0.00 1	0.03 501	0.01 102	0.01 137

cc1	0.94 426	0.27 384	1.28 320	0.13 448	0.00 1	3.44 582	0.01 168	3.18 371	7.23 652	0.33 278	0.69 430	0.04 125	0.61 467	1.43 349	0.05 74	0.00 1	0.02 494	0.00 1	0.03 501	0.09 459	0.04 408

mmm	0.52 287	0.04 14	1.14 279	0.61 600	0.00 1	1.14 242	0.00 1	3.45 416	0.75 319	1.24 437	0.58 396	0.20 283	0.18 364	0.93 320	0.08 175	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.01 137

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ff7	0.23 130	0.21 348	1.02 232	0.02 164	0.00 1	1.07 192	0.00 1	0.53 69	0.75 319	0.09 170	0.01 1	0.04 125	0.07 267	0.44 269	0.04 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 565	0.07 420	0.01 137

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ffff	0.23 130	0.21 348	1.02 232	0.02 164	0.00 1	1.07 192	0.00 1	0.53 69	0.75 319	0.09 170	0.01 1	0.04 125	0.07 267	0.44 269	0.04 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 565	0.07 420	0.01 137

rrr	0.62 320	0.09 155	2.07 455	0.02 164	0.00 1	0.82 87	0.06 420	2.29 251	0.85 373	0.09 170	0.03 206	0.03 101	0.06 248	5.04 504	0.51 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 594	0.05 382	0.07 494

11t	0.23 130	0.21 348	1.02 232	0.02 164	0.00 1	1.07 192	0.00 1	0.53 69	0.75 319	0.09 170	0.01 1	0.04 125	0.07 267	0.44 269	0.04 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 565	0.07 420	0.01 137

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plain	0.41 234	0.28 400	2.26 481	0.07 383	0.00 1	0.50 67	0.01 168	2.84 310	0.92 382	0.05 110	0.07 244	0.13 252	0.17 360	0.43 266	0.20 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 617	0.01 137

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Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
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anonymousdsp	0.21 95	0.21 348	0.63 132	0.02 164	0.00 1	1.07 192	0.00 1	0.74 99	0.77 338	0.09 170	0.01 1	0.04 125	0.07 267	0.25 207	0.04 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 577	0.08 437	0.03 369

gwcnet-sp	0.98 434	0.38 454	4.06 585	0.04 293	0.00 1	2.60 553	0.15 480	3.51 424	1.13 433	1.75 494	0.16 291	0.68 357	0.39 432	3.69 426	0.90 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 402	0.03 369

scenet	0.98 434	0.38 454	4.06 585	0.04 293	0.00 1	2.60 553	0.15 480	3.51 424	1.13 433	1.75 494	0.16 291	0.68 357	0.39 432	3.69 426	0.90 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 402	0.03 369

ssnet_v2	1.14 482	0.28 400	1.77 412	0.03 241	0.00 1	2.07 525	0.37 560	5.20 593	1.87 550	2.00 518	0.87 454	3.09 550	0.55 458	1.31 342	3.02 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 548	0.12 546

RCA-Stereo	0.37 219	0.14 264	0.76 158	0.01 53	0.00 1	1.17 265	0.00 1	3.14 358	0.61 150	0.71 343	0.47 385	0.05 166	0.13 341	0.19 165	0.03 11	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.06 402	0.01 137

ssnet	0.98 434	0.38 454	4.06 585	0.04 293	0.00 1	2.60 553	0.15 480	3.51 424	1.13 433	1.75 494	0.16 291	0.68 357	0.39 432	3.69 426	0.90 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 402	0.03 369

CroCo-Stereo Lap2	0.33 193	0.49 518	1.18 296	0.02 164	0.00 1	0.33 28	0.00 1	3.08 349	0.61 150	0.02 35	0.01 1	0.04 125	0.08 285	0.45 274	0.15 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 420	0.02 285

qqq	0.50 278	0.04 14	0.78 161	0.02 164	0.00 1	1.05 168	0.00 1	3.15 361	0.68 259	0.46 314	0.01 1	0.73 369	0.12 333	2.95 399	0.07 151	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 137

ccc-4	0.23 130	0.21 348	1.02 232	0.02 164	0.00 1	1.07 192	0.00 1	0.53 69	0.75 319	0.09 170	0.01 1	0.04 125	0.07 267	0.44 269	0.04 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 565	0.07 420	0.01 137

ADStereo(finetuned)	0.83 387	0.43 485	3.68 571	0.03 241	0.00 1	1.22 318	0.01 168	3.26 385	1.86 548	2.61 566	0.20 317	0.09 227	2.39 588	0.34 246	0.38 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.06 471

x	0.41 234	0.04 14	0.74 157	0.54 589	0.00 1	0.98 133	0.00 1	3.07 347	0.67 249	0.48 316	0.01 1	0.48 325	0.07 267	0.93 320	0.07 151	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 137

Wz-Net-LNSev-Ref	1.54 534	0.68 571	4.62 608	0.01 53	0.00 1	5.13 620	0.30 545	4.64 553	1.23 447	2.39 557	0.59 407	2.12 490	2.00 576	4.94 499	2.19 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 137

BUS	0.97 431	0.10 186	0.96 212	0.01 53	0.00 1	5.85 628	0.03 315	5.40 606	0.93 386	2.26 542	0.66 419	2.39 511	0.06 248	0.61 299	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.00 1

Wz-Net-MNSev	1.85 569	1.19 627	5.61 628	0.01 53	0.00 1	4.74 613	2.16 626	4.93 576	1.48 504	3.77 604	1.24 489	1.77 465	2.56 590	4.94 499	2.61 588	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.07 420	0.01 137

IER	0.75 359	0.12 237	1.93 427	0.01 53	0.00 1	2.31 539	0.02 263	2.96 326	0.98 394	1.30 441	0.96 461	1.40 432	1.19 525	1.31 342	0.45 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.00 1

BSDual-CNN	0.83 387	0.10 186	0.96 212	0.01 53	0.00 1	3.32 577	0.21 503	5.40 606	0.93 386	2.26 542	0.66 419	1.81 468	0.10 307	0.61 299	0.18 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.00 1

hknet	1.08 459	0.13 251	2.07 455	0.01 53	0.00 1	3.32 577	0.21 503	5.40 606	0.92 382	2.26 542	0.66 419	3.43 567	0.05 217	2.81 394	0.27 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.00 1

IGEV-Stereo	0.21 95	0.21 348	0.63 132	0.02 164	0.00 1	1.07 192	0.00 1	0.73 97	0.77 338	0.09 170	0.01 1	0.04 125	0.07 267	0.24 201	0.04 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 577	0.08 437	0.03 369
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
psmg	0.83 387	0.10 186	0.96 212	0.01 53	0.00 1	3.28 575	0.27 525	4.83 570	0.93 386	1.92 509	1.46 501	1.81 468	0.10 307	0.61 299	0.18 285	0.00 1	0.00 1	0.01 574	0.00 1	0.01 102	0.00 1

CSP-Net	1.01 443	0.52 526	0.92 194	0.01 53	0.00 1	2.83 565	0.05 389	4.99 581	0.69 279	0.91 375	0.85 452	1.82 470	0.23 387	6.04 551	0.29 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 475	0.01 137

UDGNet	0.35 210	0.50 521	1.14 279	0.02 164	0.00 1	1.12 232	0.02 263	0.70 93	1.57 522	0.31 274	0.05 231	0.06 186	0.02 94	1.45 354	0.09 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GLC_STEREO	0.13 29	0.08 133	0.61 130	0.01 53	0.00 1	0.94 123	0.03 315	0.29 26	0.21 55	0.05 110	0.02 159	0.06 186	0.04 194	0.26 215	0.07 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.01 137

AASNet	0.86 399	0.53 531	1.96 436	0.04 293	0.00 1	1.70 504	0.05 389	5.13 591	1.84 544	0.93 378	1.88 523	0.96 400	0.19 370	0.67 306	0.91 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 597	0.09 515

SACVNet	0.96 429	0.36 444	1.49 360	0.05 327	0.00 1	1.62 488	0.28 533	3.86 475	1.28 464	1.79 500	0.80 445	1.59 444	0.07 267	5.29 516	0.48 447	0.01 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 577	0.01 137

AACVNet	0.87 406	0.44 491	1.19 301	0.17 480	0.00 1	1.76 508	0.00 1	3.60 441	0.60 132	1.03 404	0.26 327	1.31 428	0.17 360	6.33 566	0.28 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 538	0.01 137

CroCo-Stereo	0.39 225	0.40 467	1.67 401	0.07 383	0.00 1	0.19 12	0.01 168	3.55 432	0.75 319	0.08 154	0.02 159	0.46 321	0.08 285	0.28 225	0.18 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 137
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
iRaftStereo_RVC	0.36 214	0.27 384	0.76 158	0.01 53	0.00 1	1.20 307	0.01 168	2.15 232	0.62 173	0.15 235	0.22 323	0.69 360	0.12 333	0.28 225	0.18 285	0.00 1	0.06 574	0.00 1	0.00 1	0.27 597	0.22 608

Anonymous3	0.49 274	0.12 237	2.21 466	0.01 53	0.00 1	2.53 550	0.09 451	3.16 366	0.65 219	0.12 216	0.22 323	0.12 247	0.05 217	0.37 256	0.08 175	0.00 1	0.07 584	0.00 1	0.00 1	0.04 353	0.03 369

CREStereo++_RVC	0.29 173	0.19 325	0.83 171	0.05 327	0.00 1	1.19 290	0.00 1	0.66 91	0.99 398	0.25 264	1.26 492	0.05 166	0.07 267	0.20 178	0.09 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.56 302	0.14 264	1.22 309	0.02 164	0.00 1	1.14 242	0.03 315	3.43 413	1.47 500	1.02 399	1.41 500	0.05 166	0.02 94	1.08 331	0.09 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.00 1

TestStereo	0.61 313	0.55 536	1.84 422	0.00 1	0.00 1	0.94 123	0.00 1	1.65 175	0.23 64	0.12 216	0.03 206	0.08 219	0.06 248	6.59 580	0.08 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	0.28 166	0.39 461	0.97 218	0.05 327	0.00 1	1.09 207	0.00 1	0.71 95	0.54 111	0.44 308	1.04 467	0.06 186	0.06 248	0.19 165	0.09 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

sAnonymous2	0.37 219	0.32 427	3.21 548	0.01 53	0.00 1	0.35 36	0.08 439	1.96 214	0.90 379	0.03 74	0.05 231	0.04 125	0.11 319	0.11 105	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 509	0.18 588

CroCo_RVC	0.37 219	0.32 427	3.21 548	0.01 53	0.00 1	0.35 36	0.08 439	1.96 214	0.90 379	0.03 74	0.05 231	0.04 125	0.11 319	0.11 105	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 509	0.18 588

RALCasStereoNet	0.44 251	0.44 491	1.03 244	0.03 241	0.00 1	1.10 213	0.03 315	2.46 270	0.90 379	0.07 135	0.32 339	0.12 247	0.20 376	1.28 341	0.25 330	0.00 1	0.31 653	0.00 1	0.00 1	0.08 437	0.12 546

sCroCo_RVC	0.21 95	0.14 264	1.54 371	0.01 53	0.00 1	0.13 7	0.04 357	1.10 124	0.65 219	0.10 192	0.05 231	0.03 101	0.04 194	0.23 196	0.05 74	0.00 1	0.07 584	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.00 1

GES	0.61 313	0.08 133	1.78 415	0.00 1	0.00 1	1.59 476	0.07 431	5.32 603	0.13 5	0.62 328	0.32 339	0.37 309	0.67 489	0.68 308	0.49 449	0.03 599	0.00 1	0.01 574	0.00 1	0.02 246	0.01 137

HCRNet	0.73 351	0.19 325	1.10 269	0.01 53	0.00 1	1.17 265	0.01 168	3.07 347	1.97 558	0.60 327	0.21 319	0.56 336	0.11 319	5.34 521	0.20 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 311	0.02 285

DCANet	0.66 333	0.43 485	2.21 466	0.03 241	0.00 1	1.22 318	0.01 168	3.26 385	1.85 547	2.61 566	0.21 319	0.09 227	0.49 450	0.33 244	0.39 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.06 471

222	2.69 600	0.09 155	1.03 244	0.00 1	0.00 1	1.54 461	0.00 1	5.61 616	1.55 515	1.51 471	2.10 538	0.53 333	0.07 267	4.54 483	35.09 694	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.02 285

test_xeample3	0.35 210	0.10 186	1.95 432	0.02 164	0.00 1	0.93 121	0.07 431	1.70 184	0.86 375	0.09 170	0.04 223	0.05 166	0.05 217	0.23 196	0.51 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 616	0.06 402	0.08 507

test_xeample	1.79 567	0.08 133	1.03 244	0.02 164	0.00 1	1.44 423	0.00 1	5.48 611	1.84 544	1.65 487	2.17 546	0.37 309	0.06 248	4.00 448	17.67 678	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.02 285

ARAFT	1.12 477	0.82 599	4.11 588	0.04 293	0.00 1	1.64 493	0.03 315	4.85 571	1.69 535	2.78 573	0.57 394	0.47 324	0.11 319	4.81 495	0.24 322	0.00 1	0.03 526	0.00 1	0.00 1	0.24 581	0.05 434

AFF-stereo	0.65 328	0.46 503	0.82 169	0.37 559	0.00 1	1.19 290	0.00 1	3.04 342	1.42 490	0.72 345	1.95 527	1.16 420	0.26 398	0.97 326	0.31 370	0.00 1	0.02 494	0.00 1	0.00 1	0.21 570	0.02 285

GMStereo	0.25 149	0.60 551	1.28 320	0.01 53	0.00 1	0.48 63	0.00 1	0.74 99	1.24 452	0.16 241	0.03 206	0.07 211	0.09 298	0.22 191	0.10 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
APVNet	1.52 530	0.31 421	4.00 581	0.09 412	0.00 1	4.64 612	0.08 439	4.41 529	1.21 445	1.25 438	1.05 468	2.90 537	0.93 509	6.70 590	2.48 582	0.01 569	0.00 1	0.07 620	0.00 1	0.27 597	0.05 434

Syn2CoEx	1.66 550	1.17 625	4.29 594	0.04 293	0.00 1	1.44 423	0.56 580	5.33 604	1.98 559	2.01 522	2.12 539	2.08 485	2.81 597	6.55 579	2.42 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 614	0.06 471

MMNet	1.20 492	0.27 384	3.59 567	0.09 412	0.00 1	4.15 599	0.01 168	3.63 444	1.19 442	1.93 513	0.32 339	1.35 431	1.23 527	4.42 471	1.84 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.02 285

psm_up	0.84 393	0.32 427	1.44 355	0.02 164	0.00 1	1.98 521	0.05 389	3.40 407	1.04 408	2.06 524	0.40 364	1.74 460	0.45 443	3.47 417	0.24 322	0.06 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 437	0.00 1

UPFNet	0.87 406	0.09 155	2.05 452	0.00 1	0.00 1	1.90 519	0.11 463	3.41 409	0.83 366	2.15 529	0.10 264	1.92 473	0.09 298	3.94 445	0.70 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.00 1

FENet	0.52 287	0.07 102	1.62 389	0.04 293	0.00 1	1.19 290	0.05 389	3.10 352	0.98 394	0.89 370	0.01 1	1.63 454	0.09 298	0.47 278	0.28 352	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 137

ACVNet	0.57 306	0.21 348	1.34 338	0.09 412	0.00 1	1.36 386	0.22 509	2.40 258	1.05 414	0.63 332	0.66 419	1.94 475	0.26 398	0.31 235	0.79 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 437	0.00 1

hitnet-ft	1.09 467	0.39 461	1.45 357	0.04 293	0.00 1	1.34 380	0.22 509	3.34 398	2.25 582	1.48 470	1.11 473	4.17 587	0.37 426	4.73 492	0.79 494	0.01 569	0.00 1	0.03 609	0.00 1	0.09 459	0.01 137

GANet-RSSM	0.88 410	0.38 454	1.45 357	0.60 597	0.00 1	1.36 386	0.02 263	4.55 540	0.69 279	0.71 343	0.32 339	1.56 441	0.61 467	4.55 484	0.64 480	0.00 1	0.00 1	0.05 617	0.00 1	0.08 437	0.02 285

PSMNet-RSSM	0.90 419	0.44 491	1.35 342	0.13 448	0.00 1	1.37 391	0.03 315	4.79 568	0.85 373	1.11 416	0.49 387	2.15 492	0.35 422	4.09 453	0.73 489	0.00 1	0.00 1	0.01 574	0.00 1	0.03 311	0.01 137

CCAANet	0.56 302	0.06 63	1.44 355	0.00 1	0.00 1	1.20 307	0.00 1	2.57 283	0.14 11	0.26 265	0.15 288	1.62 450	0.03 149	3.55 421	0.13 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.00 1

FADNet-RVC	1.10 471	1.07 621	4.79 611	0.03 241	0.00 1	1.60 479	0.08 439	3.77 457	1.70 536	0.35 290	0.07 244	0.61 343	0.66 484	5.32 519	1.11 512	0.01 569	0.08 596	0.00 1	0.00 1	0.48 637	0.18 588

DIP-Stereo	0.58 307	0.23 366	0.90 189	0.08 398	0.00 1	1.43 420	0.01 168	6.01 633	1.38 480	0.92 377	0.11 271	0.04 125	0.19 370	0.12 114	0.07 151	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.03 311	0.01 137
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
R-Stereo Train	0.44 251	0.09 155	0.94 202	0.02 164	0.00 1	1.24 334	0.09 451	3.65 446	0.11 2	1.87 505	0.42 368	0.06 186	0.01 31	0.25 207	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 285

RAFT-Stereo	0.44 251	0.09 155	0.94 202	0.02 164	0.00 1	1.24 334	0.09 451	3.65 446	0.11 2	1.87 505	0.42 368	0.06 186	0.01 31	0.25 207	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 285
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
GANetREF_RVC	1.10 471	0.95 610	2.98 531	0.06 350	0.00 1	2.23 534	0.18 493	3.95 485	2.53 597	0.56 323	0.32 339	1.89 472	0.66 484	5.03 503	0.51 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 382	0.04 408
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
GANet	1.90 574	0.43 485	1.83 420	0.39 561	0.00 1	2.24 535	3.37 644	3.90 480	1.44 495	2.17 531	9.66 635	2.57 515	1.09 517	6.88 603	1.81 551	0.00 1	0.00 1	0.02 602	0.00 1	0.10 475	0.03 369

TDLM	1.08 459	0.49 518	1.43 353	0.27 528	0.00 1	1.56 464	2.12 624	3.10 352	1.75 539	1.36 456	0.93 459	1.06 412	0.49 450	6.21 558	0.70 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 529	0.02 285

CVANet_RVC	1.10 471	0.39 461	1.69 404	0.28 530	0.00 1	1.45 429	0.48 571	3.26 385	1.64 530	2.93 576	1.22 486	1.51 435	0.37 426	6.09 553	0.50 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 548	0.01 137

AANet_RVC	1.66 550	0.88 604	3.52 563	0.06 350	0.00 1	1.22 318	0.00 1	3.25 383	2.51 595	2.21 535	4.49 597	3.65 574	0.20 376	7.10 621	3.42 599	0.50 649	0.04 546	0.00 1	0.00 1	0.08 437	0.05 434

HITNet	0.80 378	0.58 546	2.14 461	0.69 609	0.00 1	1.35 384	0.02 263	4.50 536	1.15 436	1.76 497	0.16 291	0.60 342	0.30 406	1.13 334	1.64 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 402	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	0.65 328	0.09 155	1.12 273	0.02 164	0.00 1	1.45 429	0.23 513	4.38 524	1.44 495	1.17 424	0.37 357	1.56 441	0.18 364	0.56 290	0.37 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
NVstereo2D	1.09 467	0.17 306	4.40 600	0.00 1	0.00 1	1.59 476	0.18 493	4.29 516	1.40 486	0.85 364	0.36 353	2.30 504	0.62 472	5.26 514	0.35 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 137

DeepPruner_ROB	0.86 399	0.50 521	1.80 418	0.01 53	0.00 1	1.57 465	0.17 488	3.48 422	0.42 102	3.31 592	0.02 159	2.09 487	0.17 360	3.01 401	0.61 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 494	0.01 137

iResNetv2_ROB	1.08 459	1.12 623	4.68 610	1.09 638	0.00 1	1.38 397	0.05 389	3.83 469	1.11 426	0.80 359	1.15 478	1.02 408	0.12 333	4.52 481	0.45 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 614	0.03 369

MLCV	1.01 443	0.53 531	2.17 463	0.03 241	0.00 1	1.60 479	0.03 315	2.90 316	1.30 468	2.60 565	1.85 522	1.00 406	0.40 435	4.88 497	0.74 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 420	0.01 137

CBMV_ROB	1.70 560	0.11 220	1.98 440	0.46 572	0.00 1	2.85 566	0.91 599	4.27 514	2.21 580	4.02 611	5.00 604	2.97 543	2.32 583	5.40 523	1.35 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 311	0.06 471

DLCB_ROB	1.17 488	0.22 358	1.28 320	0.08 398	0.00 1	1.51 449	0.23 513	3.39 405	1.52 512	3.43 598	2.00 531	3.40 565	0.31 410	4.29 459	1.82 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iResNet_ROB	1.05 457	0.76 585	2.06 453	0.07 383	0.00 1	1.35 384	0.03 315	6.80 649	2.57 599	0.79 357	1.20 485	0.94 399	0.12 333	3.81 436	0.41 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 437	0.01 137

DN-CSS_ROB	0.77 365	0.90 607	2.01 443	0.85 622	0.00 1	1.47 438	0.01 168	2.92 319	0.93 386	0.12 216	0.53 391	0.44 319	0.16 356	4.33 461	0.35 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 613	0.01 137

PWCDC_ROB	3.06 608	1.38 636	3.81 576	0.14 463	0.00 1	3.14 569	0.02 263	4.40 528	12.35 661	1.08 413	23.69 680	2.01 479	2.01 577	3.87 441	2.43 580	0.24 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.61 644	0.08 507

aanet-new-70k	0.28 166	0.27 384	0.81 165	0.05 327	0.01 249	1.10 213	0.04 357	2.55 279	0.65 219	0.04 99	0.01 1	0.01 3	0.02 94	0.04 20	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.03 369

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 157	0.11 220	1.17 292	0.04 293	0.01 249	0.84 92	0.01 168	0.38 48	0.78 344	0.07 135	0.01 1	0.02 43	0.08 285	0.03 7	0.05 74	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.15 565	0.01 102	1.62 657

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.20 86	0.09 155	0.58 125	0.03 241	0.01 249	0.82 87	0.03 315	1.27 136	0.33 88	0.10 192	0.01 1	0.01 3	0.04 194	0.17 150	0.04 41	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.36 650	0.01 102	0.16 572

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.20 86	0.11 220	0.73 154	0.04 293	0.01 249	1.05 168	0.00 1	1.21 130	0.65 219	0.02 35	0.01 1	0.03 101	0.01 31	0.03 7	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.02 285

PSi22a	0.08 4	0.08 133	0.24 30	0.01 53	0.01 249	0.06 1	0.06 420	0.29 26	0.60 132	0.00 1	0.01 1	0.06 186	0.03 149	0.07 50	0.04 41	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 137

Monster-pub-mixall	0.14 35	0.15 281	0.32 71	0.01 53	0.01 249	0.31 21	0.00 1	0.40 54	0.24 72	0.11 211	0.02 159	0.03 101	0.00 1	0.93 320	0.21 304	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 137

FlowAnything_test	0.12 22	0.10 186	0.30 62	0.00 1	0.01 249	1.11 219	0.00 1	0.61 86	0.13 5	0.04 99	0.02 159	0.01 3	0.00 1	0.03 7	0.04 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 420	0.00 1

z-ln-s-r	1.57 539	0.58 546	5.36 623	0.19 495	0.01 249	1.62 488	0.06 420	3.52 427	1.56 520	1.06 410	0.71 437	1.69 459	0.24 390	5.49 527	9.29 652	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 486	0.01 137

MLG-Stereo_test1	0.15 45	0.06 63	0.31 66	0.02 164	0.01 249	1.05 168	0.00 1	0.19 7	1.26 454	0.02 35	0.01 1	0.04 125	0.01 31	0.05 26	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 137

G2L-Stereo_test	0.97 431	0.60 551	1.95 432	0.21 498	0.01 249	1.63 492	0.10 460	3.19 376	1.01 401	1.98 516	0.11 271	3.22 561	0.51 452	4.38 468	0.27 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 548	0.02 285

LG-Stereo	0.34 199	0.07 102	1.33 337	0.03 241	0.01 249	1.06 184	0.00 1	2.93 320	0.66 233	0.01 11	0.09 260	0.14 259	0.07 267	0.10 96	0.16 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 459	0.01 137

S2M2_L	0.13 29	0.15 281	0.45 91	0.02 164	0.01 249	0.32 25	0.00 1	0.52 68	0.60 132	0.00 1	0.14 279	0.03 101	0.01 31	0.20 178	0.16 268	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
FoundationStereo	0.08 4	0.12 237	0.24 30	0.02 164	0.01 249	0.12 6	0.04 357	0.24 17	0.59 119	0.00 1	0.01 1	0.04 125	0.01 31	0.11 105	0.07 151	0.00 1	0.02 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

StereoAnything_RVC	0.66 333	1.49 639	1.08 263	0.01 53	0.01 249	0.37 44	0.05 389	2.93 320	0.63 192	0.08 154	0.01 1	0.00 1	0.02 94	0.17 150	0.04 41	0.00 1	0.07 584	0.00 1	0.00 1	6.28 666	0.01 137

UGAM	1.08 459	0.19 325	2.83 523	0.05 327	0.01 249	1.09 207	0.11 463	2.89 315	0.64 208	0.08 154	2.46 554	3.64 573	0.08 285	6.99 615	0.25 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 486	0.27 597	0.04 408

model_zeroshot	0.49 274	0.26 380	2.10 460	0.03 241	0.01 249	1.69 502	0.08 439	2.63 290	0.18 38	1.02 399	0.01 1	0.61 343	0.06 248	0.86 317	0.14 249	0.00 1	0.02 494	0.00 1	0.16 577	0.02 246	0.01 137

DCVSM-stereo	0.70 348	0.04 14	1.69 404	0.07 383	0.01 249	1.27 353	0.04 357	1.85 199	0.14 11	3.56 600	0.08 251	3.07 548	0.60 464	1.35 346	0.11 220	0.00 1	0.00 1	0.01 574	0.00 1	0.02 246	0.00 1

RAStereo	0.17 57	0.21 348	1.18 296	0.04 293	0.01 249	0.18 10	0.00 1	0.81 107	0.34 90	0.07 135	0.04 223	0.05 166	0.05 217	0.19 165	0.10 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.00 1

Occ-G	0.24 140	0.10 186	0.59 128	0.01 53	0.01 249	0.80 81	0.04 357	0.62 88	0.15 17	0.01 11	0.51 389	1.34 430	0.04 194	0.09 80	0.21 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 565	0.15 523	0.00 1

GCST	0.81 380	0.64 562	1.41 349	0.44 566	0.01 249	0.91 110	0.08 439	3.75 454	1.04 408	0.12 216	0.44 377	0.27 295	0.35 422	5.12 508	0.38 412	1.19 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 437	0.05 434

DualNet (step1)	0.96 429	0.41 472	2.03 447	0.02 164	0.01 249	2.14 528	0.01 168	4.31 518	1.07 419	1.35 451	0.36 353	0.70 363	0.44 439	2.58 383	0.34 392	0.53 650	0.00 1	1.82 661	1.10 672	0.02 246	0.02 285

test_sample9	2.36 593	0.41 472	2.03 447	0.02 164	0.01 249	2.14 528	0.01 168	4.31 518	1.07 419	1.35 451	0.36 353	0.70 363	0.44 439	5.58 537	8.70 646	0.53 650	16.52 699	1.82 661	1.10 672	0.02 246	0.02 285

test_sample8	3.62 623	0.41 472	2.03 447	0.02 164	0.01 249	2.14 528	0.01 168	4.38 524	1.04 408	6.51 634	0.58 396	14.04 659	6.94 653	5.58 537	8.70 646	0.53 650	16.52 699	1.82 661	1.10 672	0.02 246	0.02 285

test_sample7	0.72 349	0.18 317	1.23 311	0.55 591	0.01 249	1.21 314	0.00 1	4.31 518	1.07 419	1.35 451	0.36 353	0.70 363	0.44 439	2.58 383	0.34 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.02 285

test_sample6	0.89 418	0.17 306	2.23 475	0.48 577	0.01 249	1.43 420	0.01 168	4.49 535	1.40 486	1.43 465	1.12 475	0.64 352	0.14 346	3.86 440	0.42 424	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.02 285

test_sample5	0.86 399	0.16 295	2.25 477	0.49 579	0.01 249	1.41 409	0.01 168	4.55 540	1.27 460	1.35 451	0.89 456	0.58 338	0.11 319	3.75 431	0.38 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.02 285

test_sample4	0.86 399	0.16 295	2.28 485	0.50 582	0.01 249	1.42 417	0.01 168	4.65 554	1.27 460	1.52 472	0.66 419	0.69 360	0.08 285	3.50 419	0.38 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.02 285

test_sample3	0.84 393	0.15 281	2.22 473	0.48 577	0.01 249	1.37 391	0.01 168	4.63 552	1.17 439	1.43 465	0.43 374	0.80 384	0.10 307	3.48 418	0.38 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.02 285

test_sample2	0.63 322	0.05 36	1.13 277	0.31 540	0.01 249	1.22 318	0.00 1	3.87 478	1.03 406	0.91 375	0.02 159	0.50 330	0.13 341	3.16 405	0.26 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.02 285

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 157	0.11 220	1.16 288	0.04 293	0.01 249	0.84 92	0.01 168	0.38 48	0.78 344	0.07 135	0.01 1	0.02 43	0.08 285	0.03 7	0.05 74	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.15 565	0.01 102	1.62 657

H2IRNET	0.47 265	0.22 358	1.27 317	0.15 468	0.01 249	1.18 277	0.01 168	1.65 175	0.48 107	0.02 35	1.80 520	0.46 321	0.04 194	1.62 361	0.35 399	0.00 1	0.00 1	0.01 574	0.01 459	0.16 529	0.02 285

SMFormer	1.04 449	0.16 295	1.55 373	0.33 546	0.01 249	1.03 142	0.00 1	5.24 595	2.12 568	1.53 474	2.16 542	0.92 391	0.02 94	4.46 475	1.24 521	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.03 311	0.02 285

tta	1.04 449	0.16 295	1.55 373	0.33 546	0.01 249	1.03 142	0.00 1	5.24 595	2.12 568	1.53 474	2.16 542	0.92 391	0.02 94	4.46 475	1.24 521	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.03 311	0.01 137

qqq1	0.98 434	0.16 295	1.55 373	0.33 546	0.01 249	1.03 142	0.00 1	5.24 595	2.12 568	1.53 474	2.16 542	0.92 391	0.02 94	4.46 475	0.07 151	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.03 311	0.01 137

fff1	0.98 434	0.16 295	1.55 373	0.33 546	0.01 249	1.03 142	0.00 1	5.24 595	2.12 568	1.53 474	2.16 542	0.92 391	0.02 94	4.46 475	0.07 151	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.03 311	0.01 137

MyStereo07	0.27 157	0.27 384	0.64 135	0.02 164	0.01 249	1.64 493	0.01 168	1.41 142	0.73 307	0.10 192	0.01 1	0.03 101	0.10 307	0.24 201	0.04 41	0.00 1	0.07 584	0.00 1	0.00 1	0.03 311	0.06 471

MyStereo04	0.78 373	0.27 384	3.19 545	0.02 164	0.01 249	1.64 493	0.01 168	3.64 445	2.20 579	0.98 393	0.02 159	1.29 427	0.57 461	1.10 332	0.53 457	0.00 1	0.07 584	0.00 1	0.00 1	0.03 311	0.06 471

DualNet	0.88 410	0.16 295	2.25 477	0.49 579	0.01 249	1.41 409	0.01 168	4.55 540	1.27 460	1.43 465	1.12 475	0.58 338	0.11 319	3.75 431	0.38 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.02 285

ffm	1.04 449	0.05 36	1.65 393	0.34 552	0.01 249	1.58 469	0.02 263	3.03 338	6.40 643	1.39 460	2.07 534	2.15 492	0.34 417	1.59 358	0.05 74	0.00 1	0.02 494	0.00 1	0.00 1	0.09 459	0.03 369

ff1	1.65 549	0.05 36	1.65 393	0.34 552	0.01 249	1.58 469	0.02 263	3.03 338	6.40 643	1.39 460	2.07 534	2.15 492	0.34 417	6.68 586	7.08 633	0.00 1	0.02 494	0.00 1	0.00 1	0.09 459	0.03 369

mmx	1.56 536	0.05 36	1.65 393	0.34 552	0.01 249	1.58 469	0.02 263	5.51 613	2.25 582	1.39 460	2.07 534	2.15 492	0.34 417	6.68 586	7.08 633	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 137

xxx	1.56 536	0.05 36	1.65 393	0.34 552	0.01 249	1.58 469	0.02 263	5.51 613	2.25 582	1.39 460	2.07 534	2.15 492	0.34 417	6.68 586	7.08 633	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 137

StereoVision	0.86 399	0.38 454	1.75 411	0.03 241	0.01 249	1.14 242	0.02 263	3.38 402	0.92 382	0.13 224	6.89 620	0.50 330	0.12 333	1.10 332	0.78 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 353	0.02 285

PCWNet_CMD	0.65 328	0.14 264	2.02 445	0.01 53	0.01 249	1.10 213	0.00 1	2.80 307	0.97 391	0.48 316	0.28 335	2.31 506	1.50 546	1.19 335	0.08 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.01 137

CFNet_ucs	0.77 365	0.20 338	2.22 473	0.01 53	0.01 249	1.32 372	0.00 1	3.30 392	1.31 470	1.15 420	1.14 477	2.19 500	0.42 437	2.04 373	0.12 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.01 137

CBFPSM	1.39 517	0.61 556	4.29 594	0.01 53	0.01 249	3.64 589	0.03 315	3.39 405	0.80 357	0.64 335	0.21 319	6.18 624	3.70 620	2.38 380	1.82 552	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.08 437	0.01 137

LoS	0.28 166	0.16 295	0.95 209	0.07 383	0.01 249	1.32 372	0.07 431	1.30 137	0.60 132	0.04 99	0.03 206	0.28 297	0.11 319	0.48 279	0.11 220	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.03 311	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CASS	0.56 302	0.13 251	1.40 347	0.03 241	0.01 249	1.65 497	0.04 357	3.03 338	0.63 192	1.96 514	0.93 459	0.28 297	0.36 424	0.52 283	0.18 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 311	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ToySt	0.47 265	0.25 376	2.47 501	0.04 293	0.01 249	1.17 265	0.00 1	2.01 220	0.63 192	0.08 154	0.14 279	1.16 420	0.05 217	0.80 315	0.46 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 501	0.10 475	0.04 408

knoymous	0.35 210	0.05 36	1.11 271	0.05 327	0.01 249	1.15 251	0.01 168	2.06 223	0.14 11	0.40 302	0.02 159	1.67 458	0.00 1	0.31 235	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.00 1

riskmin	0.47 265	0.03 2	1.01 226	0.08 398	0.01 249	1.12 232	0.01 168	3.00 332	0.21 55	0.46 314	0.02 159	2.08 485	1.06 513	0.26 215	0.04 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 137

Wz-Net-TNSev	3.91 629	5.20 677	20.57 676	0.15 468	0.01 249	7.14 639	3.57 647	6.70 646	3.57 615	1.74 492	0.58 396	7.39 635	4.33 627	8.86 646	7.99 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 486	0.24 581	0.16 572

Selective-RAFT	0.37 219	0.06 63	0.65 137	0.03 241	0.01 249	1.17 265	0.02 263	2.63 290	0.66 233	0.01 11	0.01 1	0.22 286	0.18 364	1.31 342	0.24 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 599	0.04 353	0.00 1

ProNet	0.20 86	0.25 376	0.78 161	0.01 53	0.01 249	0.95 127	0.00 1	0.70 93	0.68 259	0.02 35	0.01 1	0.05 166	0.03 149	0.31 235	0.03 11	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.12 494	0.04 408

DCANet-4	0.69 345	0.15 281	3.76 574	0.03 241	0.01 249	1.22 318	0.01 168	3.14 358	1.90 552	2.34 548	0.14 279	0.11 242	0.25 395	0.34 246	0.29 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 434

fff	0.66 333	0.42 478	2.21 466	0.01 53	0.01 249	1.22 318	0.02 263	3.26 385	1.04 408	2.34 548	0.14 279	0.09 227	1.83 568	0.34 246	0.29 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 434

Wz-Net-SNSev	2.53 596	2.49 659	10.66 658	0.39 561	0.01 249	2.73 558	0.40 562	5.02 584	1.50 509	2.15 529	2.12 539	6.48 627	1.11 519	9.47 652	5.84 626	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.21 570	0.06 471

NINENet	1.03 447	0.22 358	1.30 328	0.10 424	0.01 249	5.85 628	0.03 315	4.41 529	1.25 453	1.55 481	0.60 413	2.39 511	0.06 248	2.72 393	0.05 74	0.00 1	0.01 395	0.01 574	0.00 1	0.04 353	0.00 1

dd	0.34 199	0.67 569	1.55 373	0.04 293	0.01 249	1.22 318	0.03 315	0.84 109	1.16 438	0.18 253	0.05 231	0.12 247	0.05 217	0.29 228	0.44 431	0.02 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 382	0.00 1

dad	0.88 410	0.62 558	2.26 481	0.06 350	0.01 249	1.24 334	0.00 1	0.98 116	2.17 575	1.29 440	0.35 350	0.37 309	0.04 194	5.80 544	1.06 511	0.01 569	0.00 1	1.13 658	0.11 556	0.05 382	0.00 1

DAS	1.26 500	0.08 133	2.25 477	0.04 293	0.01 249	1.28 355	1.18 607	3.80 463	1.58 526	4.60 619	2.37 552	1.53 437	0.53 454	5.36 522	0.59 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.01 137

SepStereo	1.28 501	0.08 133	2.25 477	0.04 293	0.01 249	1.28 355	1.18 607	3.80 463	1.58 526	4.60 619	2.37 552	1.53 437	0.53 454	5.63 539	0.59 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.01 137

GwcNet-ADL	0.62 320	0.20 338	2.03 447	0.05 327	0.01 249	1.29 360	0.02 263	3.16 366	1.39 482	0.97 384	0.44 377	1.48 433	0.23 387	0.78 312	0.27 344	0.01 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.03 369

PSMNet-ADL	0.77 365	0.08 133	0.90 189	0.07 383	0.01 249	2.01 522	0.02 263	2.55 279	1.11 426	0.33 278	0.59 407	2.15 492	0.69 493	4.07 449	0.85 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.02 285

TRStereo	0.59 309	0.79 590	1.59 387	0.56 593	0.01 249	1.19 290	0.03 315	4.74 559	0.60 132	0.17 250	0.01 1	0.62 346	0.44 439	0.57 291	0.07 151	0.00 1	0.04 546	0.00 1	0.24 616	0.01 102	0.14 566

NF-Stereo	0.82 382	0.10 186	1.12 273	1.19 644	0.01 249	1.52 454	0.29 537	2.67 297	0.66 233	1.20 429	0.58 396	0.24 287	0.01 31	6.38 569	0.32 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.00 1

OCTAStereo	0.82 382	0.10 186	1.15 283	1.19 644	0.01 249	1.53 457	0.29 537	2.66 293	0.66 233	1.20 429	0.58 396	0.25 290	0.01 31	6.38 569	0.33 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.00 1

DRaft	1.34 511	0.12 237	1.19 301	0.06 350	0.01 249	1.64 493	0.43 566	1.86 201	0.14 11	3.76 603	5.27 607	0.41 316	4.38 629	5.49 527	1.68 544	0.01 569	0.06 574	0.00 1	0.07 536	0.07 420	0.11 535

RE-Stereo	0.82 382	0.10 186	1.15 283	1.19 644	0.01 249	1.52 454	0.29 537	2.66 293	0.66 233	1.20 429	0.58 396	0.24 287	0.01 31	6.38 569	0.32 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.00 1

TVStereo	0.82 382	0.10 186	1.15 283	1.19 644	0.01 249	1.52 454	0.29 537	2.66 293	0.66 233	1.20 429	0.58 396	0.24 287	0.01 31	6.38 569	0.32 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.00 1

AnonymousM	0.34 199	0.07 102	0.63 132	0.02 164	0.01 249	1.09 207	0.03 315	1.54 162	0.68 259	0.17 250	0.04 223	0.02 43	0.24 390	0.25 207	0.04 41	0.00 1	0.01 395	1.93 665	0.00 1	0.01 102	0.00 1

cross-raft	0.53 293	0.12 237	1.78 415	0.03 241	0.01 249	1.04 153	0.10 460	3.21 381	0.23 64	0.37 298	0.01 1	2.86 534	0.04 194	0.24 201	0.24 322	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.16 577	0.01 102	0.02 285

LMCR-Stereo	1.10 471	0.69 575	1.95 432	0.50 582	0.01 249	2.73 558	0.09 451	6.20 637	0.64 208	2.37 554	1.76 517	0.13 252	1.59 557	2.94 398	0.23 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 494	0.00 1

ICVP	0.46 259	0.08 133	1.58 383	0.01 53	0.01 249	1.10 213	0.21 503	3.80 463	0.52 110	0.42 306	0.27 332	0.33 305	0.06 248	0.57 291	0.13 237	0.00 1	0.07 584	0.00 1	0.00 1	0.04 353	0.01 137
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
GEStereo_RVC	1.10 471	0.42 478	1.72 408	0.28 530	0.01 249	1.37 391	0.11 463	6.25 638	0.84 369	1.05 407	0.67 428	1.61 448	0.79 499	6.11 554	0.63 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 475	0.04 408

TANstereo	0.30 180	0.28 400	0.86 177	0.03 241	0.01 249	1.14 242	0.00 1	0.53 69	0.44 104	1.06 410	1.24 489	0.06 186	0.05 217	0.25 207	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CFNet_pseudo	0.66 333	0.17 306	2.08 457	0.00 1	0.01 249	1.22 318	0.00 1	2.79 304	0.73 307	0.78 355	0.46 382	2.32 507	0.63 473	1.77 366	0.15 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 137

pcwnet_v2	1.29 502	0.17 306	5.98 633	0.10 424	0.01 249	1.76 508	0.02 263	5.08 589	2.90 604	1.54 480	1.98 529	2.03 483	0.81 501	3.01 401	0.28 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 459	0.03 311	0.03 369

RALAANet	0.54 296	0.62 558	1.41 349	0.01 53	0.01 249	0.92 119	0.02 263	2.39 257	1.87 550	1.13 418	0.38 359	0.15 265	0.30 406	1.00 328	0.38 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 513	0.14 509	0.01 137

csc	0.66 333	0.42 478	2.21 466	0.01 53	0.01 249	1.22 318	0.02 263	3.26 385	1.04 408	2.34 548	0.14 279	0.09 227	1.83 568	0.34 246	0.29 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 434

cscssc	0.66 333	0.42 478	2.21 466	0.01 53	0.01 249	1.22 318	0.02 263	3.26 385	1.04 408	2.34 548	0.14 279	0.09 227	1.83 568	0.34 246	0.29 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 434

111	0.79 374	0.70 579	2.21 466	0.01 53	0.01 249	1.19 290	0.16 485	3.78 459	1.98 559	1.22 435	0.91 457	2.01 479	0.32 415	0.32 241	0.64 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 437	0.17 580

xxxx	1.78 566	0.07 102	1.02 232	0.00 1	0.01 249	1.44 423	0.00 1	5.81 627	1.53 513	1.37 458	1.91 524	1.08 414	0.05 217	4.37 467	16.98 675	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.02 285

CREStereo	0.22 113	0.17 306	0.64 135	0.00 1	0.01 249	1.22 318	0.01 168	1.15 127	0.56 113	0.10 192	0.07 244	0.04 125	0.00 1	0.32 241	0.10 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
HGLStereo	1.03 447	0.18 317	1.50 361	0.01 53	0.01 249	1.41 409	0.01 168	3.41 409	0.82 364	1.05 407	3.09 573	2.11 488	1.24 530	4.51 480	1.18 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 353	0.03 369

cf-r	0.98 434	0.51 525	2.04 451	0.25 515	0.01 249	1.40 404	0.03 315	4.47 534	1.65 531	0.95 380	0.58 396	2.63 517	0.24 390	4.19 455	0.58 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 402	0.04 408

DMCA	0.68 343	0.22 358	1.96 436	0.01 53	0.01 249	1.28 355	0.02 263	3.02 336	1.54 514	2.14 528	0.15 288	1.74 460	0.10 307	0.45 274	0.95 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.01 137

BEATNet_4x	0.97 431	0.77 587	3.36 556	0.46 572	0.01 249	1.32 372	0.09 451	4.57 545	1.26 454	1.88 507	0.22 323	1.09 416	0.42 437	1.79 367	2.09 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 437	0.06 471

XQC	2.57 597	1.20 628	6.33 640	0.18 486	0.01 249	3.84 593	0.33 553	5.24 595	3.83 622	4.43 616	1.94 526	4.58 601	3.19 607	7.19 623	8.67 645	0.00 1	0.03 526	0.00 1	0.03 501	0.27 597	0.19 596

MSMDNet	0.65 328	0.14 264	2.02 445	0.01 53	0.01 249	1.11 219	0.00 1	2.88 314	0.98 394	0.49 319	0.28 335	2.32 507	1.49 543	1.19 335	0.08 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.01 137

HSM-Net_RVC	1.40 518	0.07 102	1.58 383	0.00 1	0.01 249	1.88 517	0.05 389	7.24 653	1.71 538	3.63 601	3.63 587	3.21 559	0.36 424	4.25 457	0.44 431	0.01 569	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
STTRV1_RVC	1.94 577	0.35 438	4.85 613	0.32 544	0.01 249	2.41 544	0.34 557	5.79 625	3.55 614	0.82 361	5.11 606	1.63 454	1.08 516	7.63 633	1.41 535	0.91 654	2.53 682	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.04 408

ccs_rob	0.65 328	0.17 306	2.09 458	0.00 1	0.01 249	1.22 318	0.00 1	2.77 302	0.73 307	0.75 348	0.44 377	2.32 507	0.64 477	1.76 365	0.15 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 137

PS-NSSS	1.08 459	0.45 497	1.70 406	0.02 164	0.01 249	1.37 391	0.01 168	4.38 524	2.09 566	1.15 420	2.65 561	0.65 353	0.07 267	6.35 567	0.56 465	0.16 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 382	0.00 1

StereoDRNet-Refined	0.83 387	0.12 237	1.18 296	0.02 164	0.01 249	1.31 371	0.00 1	3.33 395	1.07 419	1.92 509	1.24 489	2.48 514	0.18 364	1.86 369	1.67 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 509	0.05 434
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
iResNet	1.00 442	0.45 497	3.08 539	0.86 626	0.01 249	1.97 520	0.01 168	3.67 449	1.49 506	1.77 498	1.09 471	0.35 307	0.13 341	3.83 439	1.27 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 420	0.01 137

XPNet_ROB	1.17 488	0.41 472	1.68 402	0.04 293	0.01 249	1.65 497	0.17 488	3.46 419	1.39 482	3.89 608	1.01 466	1.60 446	0.53 454	4.35 464	3.07 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 311	0.02 285

MSMD_ROB	4.94 643	0.43 485	2.58 509	0.12 438	0.01 249	8.43 650	1.09 605	4.25 511	4.11 624	13.11 666	26.36 683	13.95 658	13.88 675	7.45 630	2.92 593	0.10 623	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.02 285

qqai	0.13 29	0.03 2	0.16 2	0.18 486	0.02 347	0.48 63	0.05 389	0.42 55	0.76 330	0.02 35	0.01 1	0.01 3	0.03 149	0.11 105	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 616	0.00 1	0.01 137

AANet	4.76 642	1.55 641	16.94 675	0.08 398	0.02 347	1.55 463	0.28 533	4.62 548	13.81 665	13.14 667	13.93 648	12.23 652	5.40 644	5.81 545	5.54 623	0.00 1	0.01 395	0.01 574	0.02 486	0.23 577	0.06 471

LiteMatch	0.17 57	0.44 491	0.24 30	0.28 530	0.02 347	0.56 70	0.04 357	0.20 9	0.60 132	0.00 1	0.01 1	0.02 43	0.68 491	0.07 50	0.28 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.01 137

Lsterematch	0.41 234	0.44 491	1.31 332	0.28 530	0.02 347	0.91 110	0.04 357	1.01 117	1.02 404	0.24 263	1.06 469	0.30 299	0.68 491	0.57 291	0.28 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.01 137

IGEV-FE	0.74 353	0.20 338	3.00 533	0.26 522	0.02 347	1.10 213	0.05 389	3.72 451	0.19 41	0.88 367	0.71 437	2.81 528	0.63 473	0.52 283	0.33 381	0.00 1	0.07 584	0.00 1	0.16 577	0.04 353	0.00 1

water-stereo	0.17 57	0.03 2	0.91 193	0.04 293	0.02 347	1.04 153	0.00 1	0.43 56	0.26 77	0.10 192	0.06 237	0.06 186	0.06 248	0.13 123	0.23 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 459	0.01 102	0.01 137

coex_refinement	1.13 479	0.54 533	1.58 383	0.12 438	0.02 347	1.51 449	0.06 420	4.01 489	1.51 511	2.61 566	0.66 419	4.40 594	0.48 449	3.67 424	1.30 528	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.04 353	0.03 369

PSMNet-RUCA	0.66 333	0.48 513	1.68 402	0.01 53	0.02 347	2.02 523	0.25 516	3.93 482	1.50 509	0.37 298	1.38 498	0.11 242	0.12 333	0.64 303	0.31 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 597	0.00 1

RSM	0.18 71	0.05 36	0.39 85	0.03 241	0.02 347	0.38 46	0.00 1	1.33 140	0.59 119	0.09 170	0.01 1	0.03 101	0.04 194	0.19 165	0.14 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 577	0.06 402	0.04 408

RAFT-Stereo-weight	0.39 225	0.07 102	0.81 165	0.07 383	0.02 347	1.34 380	0.05 389	3.15 361	0.31 84	0.94 379	0.52 390	0.26 293	0.01 31	0.19 165	0.07 151	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 137

IGEV_Zeroshot_test	0.74 353	0.20 338	3.00 533	0.26 522	0.02 347	1.10 213	0.05 389	3.72 451	0.19 41	0.88 367	0.71 437	2.84 531	0.63 473	0.53 286	0.33 381	0.00 1	0.07 584	0.00 1	0.16 577	0.04 353	0.00 1

SDNR	3.31 617	0.91 608	6.28 639	0.44 566	0.02 347	26.11 689	0.01 168	3.81 467	1.62 529	2.82 574	11.06 641	2.93 538	0.60 464	7.95 638	1.52 536	0.01 569	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.06 402	0.12 546

GASNet	1.43 520	1.53 640	4.54 606	0.31 540	0.02 347	1.49 445	0.20 501	3.86 475	1.95 556	0.75 348	1.37 497	2.11 488	1.57 554	5.82 546	2.60 587	0.00 1	0.05 563	0.00 1	0.00 1	0.43 629	0.10 527

DCRE	0.69 345	0.35 438	1.16 288	0.06 350	0.02 347	0.91 110	0.00 1	1.05 120	0.30 83	0.98 393	7.63 623	0.72 368	0.02 94	0.16 144	0.07 151	0.00 1	0.02 494	0.00 1	0.21 606	0.02 246	0.03 369

MC-Stereo	0.24 140	0.12 237	0.71 153	0.04 293	0.02 347	1.07 192	0.00 1	1.30 137	0.17 33	0.59 326	0.02 159	0.08 219	0.11 319	0.18 156	0.05 74	0.00 1	0.02 494	0.00 1	0.17 586	0.06 402	0.02 285

DisPM	0.86 399	0.09 155	1.10 269	0.76 616	0.02 347	1.51 449	0.57 582	1.75 189	0.70 291	2.43 560	0.83 450	0.38 313	0.01 31	6.89 606	0.17 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.00 1

iRaft-Stereo_5w	1.08 459	0.56 541	2.70 517	0.02 164	0.02 347	1.20 307	0.01 168	3.18 371	0.63 192	0.14 230	2.00 531	1.62 450	1.54 549	6.69 589	1.01 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 577	0.01 137

IPLGR_C	0.75 359	0.88 604	2.58 509	0.13 448	0.02 347	1.40 404	0.27 525	3.19 376	0.84 369	1.92 509	2.46 554	0.18 277	0.11 319	0.49 281	0.26 338	0.00 1	0.05 563	0.01 574	0.05 519	0.19 557	0.06 471

ACRE	0.75 359	0.78 588	2.72 521	0.13 448	0.02 347	1.40 404	0.26 521	3.20 379	0.82 364	1.84 504	2.46 554	0.19 278	0.10 307	0.52 283	0.26 338	0.00 1	0.04 546	0.01 574	0.05 519	0.19 557	0.05 434

GANet-ADL	0.52 287	0.09 155	1.43 353	0.13 448	0.02 347	1.43 420	0.02 263	3.22 382	0.59 119	0.34 289	0.98 463	1.09 416	0.19 370	0.40 261	0.34 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 353	0.01 137

DEmStereo	1.51 529	0.08 133	2.17 463	0.09 412	0.02 347	1.76 508	0.90 598	1.47 155	0.60 132	2.46 561	6.42 618	1.08 414	5.16 638	6.21 558	1.86 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 137

THIR-Stereo	1.48 526	0.29 410	1.51 367	0.01 53	0.02 347	1.05 168	4.32 656	2.11 230	0.22 60	1.08 413	4.24 596	1.93 474	4.19 626	6.76 594	1.87 556	0.00 1	0.00 1	0.04 613	0.00 1	0.05 382	0.00 1

ADLNet	1.20 492	0.29 410	1.98 440	0.00 1	0.02 347	2.20 532	0.11 463	4.39 527	2.52 596	2.19 534	2.20 547	2.66 518	0.70 494	3.42 413	1.25 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 475	0.04 408

RAFT-Stereo + iAFF	0.60 310	0.36 444	0.96 212	0.03 241	0.02 347	1.21 314	0.02 263	2.80 307	1.55 515	1.08 413	2.63 560	0.43 318	0.16 356	0.37 256	0.25 330	0.00 1	0.02 494	0.00 1	0.00 1	0.19 557	0.01 137

UNet	1.13 479	0.24 371	4.21 590	0.01 53	0.02 347	2.31 539	0.02 263	3.06 343	0.76 330	1.17 424	0.14 279	2.73 525	1.58 555	4.48 479	1.92 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.00 1

GwcNet-RSSM	1.02 445	0.69 575	2.70 517	0.22 502	0.02 347	1.42 417	0.05 389	4.02 490	1.01 401	0.90 372	0.42 368	2.89 536	0.26 398	4.43 472	1.17 517	0.00 1	0.00 1	0.02 602	0.00 1	0.13 502	0.05 434

PMTNet	0.21 95	0.19 325	0.85 173	0.02 164	0.02 347	1.14 242	0.30 545	0.88 111	0.11 2	0.03 74	0.02 159	0.07 211	0.02 94	0.37 256	0.12 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 311	0.00 1

RTSC	2.66 599	1.24 629	6.04 634	0.18 486	0.02 347	4.40 607	0.08 439	4.29 516	4.98 634	6.00 632	3.15 576	2.97 543	1.56 551	6.71 591	10.89 658	0.00 1	0.07 584	0.00 1	0.05 519	0.40 627	0.24 612

ETE_ROB	1.16 487	0.52 526	1.71 407	0.01 53	0.02 347	1.79 512	0.22 509	4.10 498	1.32 473	4.68 622	1.18 484	2.81 528	0.08 285	3.56 422	1.12 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.06 471

MGA	0.11 16	0.11 220	0.47 101	0.01 53	0.03 376	0.84 92	0.01 168	0.32 34	0.16 22	0.08 154	0.01 1	0.02 43	0.00 1	0.08 66	0.04 41	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 137

aanet-new-78k	0.33 193	0.27 384	1.51 367	0.12 438	0.03 376	1.12 232	0.04 357	2.61 289	0.66 233	0.03 74	0.01 1	0.02 43	0.02 94	0.04 20	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.09 515

aanet-new-40k	0.15 45	0.29 410	0.87 179	0.02 164	0.03 376	0.88 107	0.01 168	0.45 61	0.28 82	0.06 127	0.01 1	0.01 3	0.01 31	0.08 66	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.05 434

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Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
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IGEV_i1	0.77 365	0.09 155	2.06 453	0.42 564	0.05 418	1.39 402	0.01 168	4.94 577	0.48 107	0.26 265	0.60 413	1.51 435	0.12 333	2.93 397	0.22 309	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.28 632	0.04 353	0.06 471

zh-mn7	3.86 628	3.10 666	15.43 670	0.10 424	0.05 418	1.45 429	0.29 537	4.05 494	6.06 642	7.81 646	15.68 655	2.86 534	0.76 497	10.58 660	8.76 648	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 494	0.02 285

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 214	0.14 264	1.14 279	0.04 293	0.05 418	1.39 402	0.05 389	1.87 202	0.77 338	0.13 224	0.07 244	0.48 325	0.02 94	0.41 264	0.45 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 590	0.01 102	0.10 527

castereo	0.32 190	0.28 400	0.46 95	0.01 53	0.05 418	0.81 85	0.04 357	3.37 399	0.61 150	0.08 154	0.01 1	0.08 219	0.14 346	0.10 96	0.11 220	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.22 608	0.02 246	0.01 137

DispNO	1.25 499	0.52 526	3.40 558	0.11 434	0.05 418	1.45 429	0.01 168	3.73 453	1.68 534	1.34 445	1.59 504	3.15 555	1.12 522	5.56 533	1.14 516	0.00 1	0.02 494	0.03 609	0.12 561	0.05 382	0.03 369

CAS	0.85 395	0.09 155	0.67 141	6.43 670	0.05 418	1.12 232	0.00 1	0.88 111	0.69 279	0.02 35	0.02 159	0.06 186	0.06 248	0.26 215	0.12 231	6.37 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 602

EGLCR-Stereo	0.28 166	0.09 155	0.73 154	0.18 486	0.05 418	1.17 265	0.04 357	2.37 255	0.17 33	0.35 290	0.01 1	0.01 3	0.02 94	0.38 259	0.04 41	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 369

RAFT_CTSACE	0.68 343	0.52 526	1.74 409	0.50 582	0.05 418	1.16 258	0.00 1	2.68 298	0.66 233	0.68 339	1.60 505	1.76 463	0.80 500	0.94 324	0.13 237	0.00 1	0.02 494	0.00 1	0.00 1	0.27 597	0.00 1

PFNet+	0.54 296	0.10 186	1.31 332	0.16 477	0.05 418	1.44 423	0.56 580	1.60 172	0.98 394	1.35 451	0.46 382	0.37 309	0.01 31	2.18 377	0.22 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 137

IIG-Stereo	1.30 504	0.48 513	1.04 249	2.41 656	0.05 418	1.61 483	0.14 477	2.59 285	0.68 259	2.97 581	2.28 550	3.08 549	0.57 461	7.41 629	0.65 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.00 1

NRIStereo	0.74 353	0.08 133	0.88 182	0.47 576	0.05 418	1.58 469	0.49 575	1.38 141	0.61 150	0.88 367	0.17 298	0.66 356	0.03 149	6.96 613	0.22 309	0.00 1	0.06 574	0.00 1	0.00 1	0.06 402	0.17 580

CRE-IMP	0.40 230	0.06 63	1.04 249	0.07 383	0.05 418	1.45 429	0.46 569	1.48 156	0.63 192	0.90 372	0.30 337	0.88 388	0.01 31	0.26 215	0.22 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.17 580

SuperB	3.70 625	1.77 647	15.73 671	0.31 540	0.05 418	4.37 605	1.67 618	3.58 440	11.57 658	2.36 553	1.32 495	2.03 483	1.91 572	6.95 612	9.01 650	0.05 608	0.03 526	0.10 631	0.08 542	11.00 686	0.10 527

aanet-new-10k	0.31 186	0.27 384	0.81 165	0.06 350	0.06 431	1.19 290	0.00 1	2.60 288	0.66 233	0.08 154	0.02 159	0.04 125	0.01 31	0.33 244	0.06 128	0.00 1	0.04 546	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.02 285

WQFJA1++	0.72 349	0.06 63	1.09 267	0.06 350	0.06 431	0.39 47	0.01 168	1.31 139	0.21 55	2.34 548	0.02 159	0.19 278	0.00 1	0.14 128	0.33 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	8.13 672	0.05 434

MSAF-DinoV2	4.41 638	3.43 670	8.07 647	1.16 641	0.06 431	3.21 572	0.59 584	6.94 650	4.44 630	2.00 518	0.83 450	16.58 664	5.59 647	13.48 672	17.17 676	0.06 616	0.04 546	0.09 626	0.76 665	1.94 656	1.78 661

w-ln-seven-2	1.97 580	1.04 618	11.90 661	0.15 468	0.06 431	1.38 397	0.48 571	3.80 463	2.17 575	2.73 571	1.06 469	2.29 502	1.69 562	6.32 565	4.15 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 459	0.17 538	0.04 408

AIO_test	0.17 57	0.11 220	0.55 119	0.08 398	0.06 431	0.42 59	0.06 420	0.35 42	0.38 97	0.03 74	0.01 1	0.86 386	0.03 149	0.21 188	0.10 209	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.08 542	0.03 311	0.02 285

MoCha-V2	0.33 193	0.11 220	0.92 194	0.09 412	0.06 431	0.34 33	0.00 1	2.56 281	0.64 208	0.32 276	0.43 374	0.17 273	0.09 298	0.26 215	0.10 209	0.00 1	0.14 632	0.00 1	0.22 608	0.05 382	0.01 137

test_4	0.51 283	0.10 186	1.27 317	0.01 53	0.06 431	0.97 132	0.03 315	1.12 125	0.16 22	0.27 269	3.42 583	0.65 353	0.09 298	1.59 358	0.26 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 542	0.14 509	0.00 1

iRaft-Stereo_20w	0.92 423	0.15 281	2.68 515	0.24 512	0.06 431	1.36 386	0.28 533	7.46 656	0.34 90	1.56 482	0.37 357	0.62 346	1.24 530	1.25 339	0.34 392	0.00 1	0.09 601	0.00 1	0.16 577	0.02 246	0.13 558

IPLG	0.86 399	0.41 472	2.31 487	0.06 350	0.06 431	1.36 386	0.11 463	3.17 369	0.83 366	0.62 328	1.00 465	0.46 321	0.61 467	5.57 536	0.35 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 548	0.01 137

DeepStereo_RVC	0.52 287	0.08 133	1.37 344	0.06 350	0.06 431	1.34 380	0.41 564	1.43 144	0.68 259	1.03 404	0.85 452	0.49 328	1.56 551	0.79 313	0.17 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.13 558

RAFT-IKP	0.45 255	0.09 155	1.06 256	0.06 350	0.06 431	1.44 423	0.31 549	1.44 148	0.69 279	0.97 384	0.18 304	0.76 373	0.02 94	1.65 362	0.17 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.04 408

FADNet_RVC	1.15 485	1.06 620	4.34 598	0.02 164	0.06 431	2.77 563	0.04 357	3.50 423	0.80 357	0.35 290	0.32 339	0.65 353	0.09 298	5.20 511	1.56 537	0.24 642	0.34 655	0.11 632	0.33 645	0.65 646	0.60 636

FADNet	1.20 492	0.93 609	4.51 603	0.03 241	0.06 431	2.56 551	0.16 485	4.02 490	1.42 490	0.32 276	0.06 237	1.66 457	1.07 515	5.56 533	0.87 498	0.19 636	0.02 494	0.01 574	0.01 459	0.50 639	0.03 369

LALA_ROB	1.33 510	0.59 549	1.74 409	0.02 164	0.06 431	3.25 574	0.50 578	3.45 416	1.39 482	3.70 602	0.59 407	4.59 602	0.25 395	3.58 423	2.79 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 353	0.02 285

MM-Stereo_test1	0.40 230	0.13 251	1.31 332	0.64 604	0.07 445	0.92 119	0.03 315	3.08 349	0.80 357	0.35 290	0.04 223	0.05 166	0.02 94	0.20 178	0.13 237	0.00 1	0.02 494	0.00 1	0.00 1	0.26 592	0.02 285

MIPNet	0.64 325	0.42 478	2.01 443	0.08 398	0.07 445	1.29 360	0.11 463	3.47 421	1.29 465	0.67 337	0.10 264	0.63 349	0.97 511	1.25 339	0.25 330	0.00 1	0.01 395	0.01 574	0.01 459	0.11 486	0.04 408

IPLGR	0.76 363	0.21 348	2.98 531	0.06 350	0.07 445	1.24 334	0.05 389	3.09 351	1.38 480	0.62 328	0.34 347	0.75 372	0.78 498	3.35 408	0.22 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 382	0.06 471

CrosDoStereo	1.66 550	0.15 281	1.66 397	0.02 164	0.07 445	1.38 397	6.16 674	3.12 355	1.06 417	0.97 384	3.74 589	0.96 400	4.79 634	7.00 617	1.92 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 486	0.00 1

Patchmatch Stereo++	0.50 278	0.09 155	1.01 226	0.06 350	0.07 445	1.60 479	0.27 525	1.45 151	0.68 259	0.98 393	0.18 304	0.77 377	0.03 149	2.58 383	0.17 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.05 434
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
DeepStereo_LL	1.66 550	0.15 281	1.66 397	0.02 164	0.07 445	1.38 397	6.16 674	3.12 355	1.06 417	0.97 384	3.74 589	0.96 400	4.79 634	7.00 617	1.92 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 486	0.00 1

iRAFT	0.50 278	0.09 155	1.01 226	0.06 350	0.07 445	1.60 479	0.27 525	1.45 151	0.68 259	0.98 393	0.18 304	0.77 377	0.03 149	2.58 383	0.17 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.05 434

SFCPSM	0.81 380	0.11 220	2.53 505	0.01 53	0.07 445	2.45 545	0.18 493	4.99 581	1.18 440	0.77 352	0.78 443	0.69 360	0.31 410	1.72 364	0.20 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 519	0.06 402	0.01 137

ADCS	5.09 645	2.15 654	16.58 673	0.34 552	0.07 445	5.91 630	4.26 655	6.73 647	6.99 649	9.44 654	6.09 614	6.57 629	5.17 640	9.54 653	21.38 689	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 622	0.23 611

PSMNet_ROB	1.09 467	0.69 575	2.92 528	0.03 241	0.07 445	1.68 500	0.16 485	3.44 415	1.30 468	0.96 382	0.32 339	2.81 528	0.63 473	4.23 456	2.48 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 437	0.04 408

DNS	0.42 238	0.09 155	0.94 202	0.15 468	0.08 455	1.17 265	0.01 168	1.74 188	0.23 64	2.61 566	0.39 362	0.19 278	0.01 31	0.22 191	0.43 427	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.02 486	0.01 102	0.13 558

quiztm	0.45 255	0.43 485	0.77 160	0.20 496	0.08 455	1.20 307	0.04 357	3.88 479	0.72 305	0.30 273	0.56 393	0.06 186	0.06 248	0.20 178	0.27 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 486	0.17 538	0.01 137

Pointernet	0.34 199	0.10 186	1.09 267	0.01 53	0.08 455	1.18 277	0.05 389	2.99 330	0.62 173	0.03 74	0.01 1	0.15 265	0.05 217	0.24 201	0.09 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 556	0.01 102	0.00 1

HHNet	0.87 406	0.25 376	1.78 415	0.16 477	0.08 455	1.30 366	0.44 567	1.93 210	0.64 208	1.41 464	5.92 612	0.14 259	1.79 566	0.35 252	0.95 506	0.05 608	0.00 1	0.01 574	0.00 1	0.14 509	0.01 137

TransformOpticalFlow	1.47 525	0.31 421	3.22 551	0.66 606	0.08 455	1.54 461	0.09 451	3.84 470	1.58 526	1.66 488	2.32 551	3.60 571	3.12 605	6.99 615	0.42 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 137

ROB_FTStereo_v2	0.43 246	0.09 155	1.00 222	0.06 350	0.08 455	1.57 465	0.33 553	1.44 148	0.67 249	0.97 384	0.19 312	0.77 377	0.02 94	1.23 338	0.17 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.05 434

ROB_FTStereo	0.47 265	0.09 155	1.04 249	0.06 350	0.08 455	1.59 476	0.33 553	1.43 144	0.68 259	0.97 384	0.19 312	0.76 373	0.03 149	1.86 369	0.17 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.05 434

HUI-Stereo	0.45 255	0.09 155	1.08 263	0.06 350	0.08 455	1.61 483	0.32 550	1.43 144	0.70 291	0.97 384	0.18 304	0.77 377	0.02 94	1.44 353	0.17 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.05 434

iGMRVC	0.51 283	0.09 155	1.04 249	0.06 350	0.08 455	1.61 483	0.27 525	1.44 148	0.69 279	0.97 384	0.19 312	0.76 373	0.03 149	2.69 391	0.17 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.04 408

Nwc_Net	1.94 577	0.55 536	3.79 575	0.07 383	0.08 455	2.73 558	0.04 357	6.75 648	1.11 426	2.03 523	7.92 625	4.82 608	2.11 578	4.78 493	2.01 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 382	0.01 137

FE-Mocha	0.48 272	0.12 237	1.34 338	0.11 434	0.09 465	0.64 76	0.01 168	3.94 484	0.22 60	0.49 319	0.58 396	0.59 340	0.53 454	0.29 228	0.38 412	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.15 565	0.02 246	0.02 285

AE-Stereo	0.47 265	0.11 220	1.03 244	0.04 293	0.09 465	1.11 219	0.03 315	4.16 502	0.34 90	0.35 290	0.82 448	0.15 265	0.16 356	0.45 274	0.05 74	0.00 1	0.09 601	0.00 1	0.26 625	0.09 459	0.05 434

4D-IteraStereo	0.35 210	0.60 551	1.93 427	0.02 164	0.09 465	1.03 142	0.07 431	1.25 134	0.34 90	0.02 35	0.03 206	0.84 385	0.10 307	0.31 235	0.35 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 382	0.07 494

PSM-adaLoss	0.46 259	0.09 155	1.01 226	0.06 350	0.09 465	1.61 483	0.30 545	1.43 144	0.69 279	0.97 384	0.18 304	0.77 377	0.02 94	1.67 363	0.17 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.05 434

AF-Net	2.17 588	0.65 566	3.53 564	0.00 1	0.09 465	2.02 523	0.48 571	6.44 639	1.70 536	3.36 593	10.22 638	4.95 611	2.81 597	4.34 462	2.66 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 502	0.01 137

stereogan	2.13 586	0.31 421	3.75 573	0.01 53	0.09 465	7.44 643	0.60 585	4.27 514	3.29 610	3.91 609	4.62 599	6.41 625	1.84 571	5.17 509	0.58 471	0.00 1	0.01 395	0.01 574	0.00 1	0.24 581	0.05 434

edge stereo	1.94 577	0.40 467	3.82 577	0.15 468	0.09 465	1.81 514	0.45 568	4.77 565	2.21 580	3.36 593	3.94 592	8.39 639	1.72 564	5.75 540	1.69 546	0.00 1	0.00 1	0.01 574	0.00 1	0.17 538	0.01 137

ADCRef	2.29 592	0.65 566	5.67 629	0.10 424	0.09 465	4.81 614	0.76 593	4.75 562	1.37 479	2.88 575	1.67 509	1.62 450	2.30 582	3.77 435	14.93 670	0.02 591	0.00 1	0.01 574	0.10 552	0.20 568	0.11 535

PASM	1.58 541	1.05 619	7.51 644	0.56 593	0.09 465	1.37 391	0.28 533	2.85 312	1.44 495	3.91 609	0.44 377	3.02 545	0.64 477	6.38 569	1.59 540	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.03 501	0.26 592	0.15 569

SANet	4.63 640	0.89 606	5.34 622	0.30 536	0.09 465	7.43 642	3.75 650	6.53 641	16.16 671	6.79 638	13.29 646	12.44 653	7.74 655	7.38 627	4.11 605	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.10 475	0.31 622

BStereo	0.34 199	0.17 306	2.86 526	0.00 1	0.10 475	0.41 50	0.03 315	2.16 236	0.62 173	0.07 135	0.01 1	0.04 125	0.02 94	0.08 66	0.06 128	0.00 1	0.00 1	0.02 602	0.02 486	0.01 102	0.01 137

Wave_Phase_stereo	0.55 300	0.17 306	2.86 526	0.00 1	0.10 475	4.86 616	0.03 315	2.09 228	0.62 173	0.07 135	0.01 1	0.04 125	0.02 94	0.08 66	0.06 128	0.00 1	0.00 1	0.02 602	0.02 486	0.01 102	0.01 137

NLMM1	0.55 300	0.08 133	0.35 78	0.03 241	0.10 475	1.19 290	0.01 168	4.94 577	3.06 607	0.15 235	0.03 206	0.13 252	0.08 285	0.48 279	0.36 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 402	0.02 285

HH	0.88 410	0.37 448	1.93 427	0.25 515	0.10 475	0.62 73	0.00 1	3.79 460	0.18 38	0.33 278	0.59 407	3.94 582	0.81 501	4.44 473	0.09 194	0.00 1	0.06 574	0.00 1	0.00 1	0.03 311	0.02 285

HanStereo	0.88 410	0.37 448	1.93 427	0.25 515	0.10 475	0.62 73	0.00 1	3.79 460	0.18 38	0.33 278	0.59 407	3.94 582	0.81 501	4.44 473	0.09 194	0.00 1	0.06 574	0.00 1	0.00 1	0.03 311	0.02 285

LoS_RVC	0.19 76	0.48 513	0.51 108	0.12 438	0.10 475	1.01 137	0.01 168	0.81 107	0.19 41	0.07 135	0.02 159	0.06 186	0.05 217	0.31 235	0.05 74	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.04 408

HBP-ISP	1.45 522	0.75 581	3.02 535	0.30 536	0.10 475	4.28 603	1.49 615	4.68 555	1.29 465	3.43 598	0.78 443	0.93 396	1.01 512	6.48 577	0.36 407	0.04 602	0.02 494	0.00 1	0.00 1	0.05 382	0.03 369

Pruner-Stereo	0.53 293	0.10 186	1.02 232	0.89 628	0.10 475	1.57 465	0.36 559	2.06 223	0.63 192	2.23 536	0.46 382	0.25 290	0.01 31	0.45 274	0.37 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.02 285

StereoDRNet	1.48 526	0.75 581	4.58 607	0.05 327	0.10 475	2.49 547	1.10 606	4.62 548	1.47 500	3.38 597	0.62 415	2.29 502	0.65 482	4.52 481	2.89 592	0.00 1	0.03 526	0.00 1	0.01 459	0.05 382	0.07 494

GCAP-Stereo-DPT26K	0.20 86	0.27 384	1.02 232	0.02 164	0.11 484	1.07 192	0.01 168	0.60 85	0.44 104	0.04 99	0.02 159	0.04 125	0.01 31	0.14 128	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 599	0.01 102	0.03 369

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.24 140	0.08 133	0.55 119	0.03 241	0.11 484	1.04 153	0.00 1	1.92 207	0.19 41	0.14 230	0.01 1	0.01 3	0.03 149	0.12 114	0.04 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 652	0.01 102	0.18 588

gasm-f	0.18 71	0.08 133	0.45 91	0.08 398	0.11 484	1.11 219	0.12 472	0.75 101	0.16 22	0.07 135	0.01 1	0.01 3	0.06 248	0.18 156	0.09 194	0.00 1	0.03 526	0.00 1	0.00 1	0.20 568	0.11 535

G2L-Stereo	1.04 449	0.55 536	2.62 512	0.02 164	0.11 484	1.41 409	0.02 263	3.45 416	0.99 398	1.37 458	0.14 279	3.10 551	0.24 390	5.96 548	0.66 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 557	0.04 408

HUF	0.25 149	0.32 427	1.18 296	0.06 350	0.11 484	0.31 21	0.08 439	0.73 97	0.62 173	0.10 192	0.01 1	0.02 43	0.03 149	0.16 144	0.14 249	0.00 1	0.58 663	0.00 1	0.00 1	0.14 509	0.37 628

IGEV-RUCA	0.28 166	0.05 36	0.53 112	0.12 438	0.11 484	1.25 344	0.32 550	0.80 105	0.20 49	0.10 192	0.14 279	0.16 270	0.25 395	0.29 228	0.25 330	0.05 608	0.19 643	0.20 640	0.23 612	0.18 548	0.19 596

FACV-RUCA	0.49 274	0.10 186	1.30 328	0.06 350	0.12 490	1.14 242	0.07 431	3.57 437	0.92 382	0.18 253	0.99 464	0.19 278	0.31 410	0.25 207	0.16 268	0.00 1	0.00 1	0.08 623	0.02 486	0.24 581	0.12 546

test_1	0.61 313	0.06 63	1.00 222	0.07 383	0.12 490	0.99 134	0.01 168	2.46 270	0.20 49	1.71 490	0.01 1	1.10 418	0.04 194	3.71 429	0.23 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 622	0.15 523	0.13 558

test_3	0.58 307	0.06 63	1.04 249	0.07 383	0.12 490	1.01 137	0.01 168	2.45 268	0.20 49	0.95 380	0.01 1	1.05 410	0.05 217	3.74 430	0.23 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 622	0.15 523	0.13 558

CSAN	2.70 601	0.75 581	3.41 559	0.18 486	0.12 490	4.18 600	4.05 652	4.11 499	4.36 626	6.03 633	6.24 617	4.60 603	4.74 633	7.29 626	3.43 600	0.02 591	0.03 526	0.01 574	0.02 486	0.18 548	0.22 608

PWCK	8.72 663	5.37 678	16.61 674	5.74 668	0.12 490	19.88 678	11.41 690	11.31 668	13.42 663	14.07 669	12.84 645	13.20 656	8.05 659	15.44 676	10.25 655	5.95 670	0.22 645	2.09 666	0.05 519	7.50 668	0.92 647

DF	0.27 157	0.10 186	0.85 173	0.03 241	0.13 495	0.49 66	0.01 168	1.93 210	0.23 64	0.03 74	0.42 368	0.09 227	0.03 149	0.43 266	0.22 309	0.00 1	0.03 526	0.00 1	0.20 599	0.00 1	0.08 507

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.33 193	0.11 220	1.06 256	0.03 241	0.13 495	1.06 184	0.00 1	2.59 285	0.70 291	0.08 154	0.01 1	0.04 125	0.01 31	0.10 96	0.05 74	0.00 1	0.04 546	0.00 1	0.36 650	0.01 102	0.18 588

fast-acv-ft	1.41 519	0.46 503	4.29 594	0.10 424	0.13 495	3.97 594	0.29 537	2.42 266	1.91 553	0.81 360	3.55 585	3.02 545	1.26 532	3.35 408	2.05 570	0.04 602	0.01 395	0.04 613	0.04 513	0.39 626	0.05 434

test-3	0.63 322	0.06 63	1.00 222	0.07 383	0.13 495	0.99 134	0.01 168	2.46 270	0.20 49	1.96 514	0.01 1	1.10 418	0.05 217	3.75 431	0.23 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 625	0.15 523	0.13 558

FTStereo	2.16 587	0.03 2	1.42 352	0.17 480	0.13 495	1.42 417	4.67 662	2.44 267	0.63 192	3.36 593	17.95 661	0.78 382	4.17 625	4.41 470	0.14 249	0.15 631	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	1.25 652

RAFT-345	1.19 490	0.06 63	1.55 373	0.54 589	0.13 495	1.53 457	0.25 516	0.56 78	1.76 540	1.20 429	7.85 624	0.93 396	0.05 217	6.87 602	0.46 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.00 1

Gwc-CoAtRS	0.42 238	0.12 237	1.28 320	0.03 241	0.13 495	1.03 142	0.02 263	2.33 253	0.15 17	0.35 290	0.01 1	2.27 501	0.03 149	0.20 178	0.25 330	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.22 608	0.01 102	0.01 137

DRN-Test	1.62 543	0.23 366	3.72 572	0.18 486	0.13 495	3.34 579	0.19 499	5.93 631	2.01 564	4.14 612	0.76 442	2.12 490	1.78 565	5.22 513	2.62 589	0.00 1	0.00 1	0.01 574	0.01 459	0.03 311	0.01 137

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.88 410	0.09 155	13.04 666	0.03 241	0.14 503	1.05 168	0.03 315	1.77 192	0.73 307	0.07 135	0.01 1	0.04 125	0.01 31	0.08 66	0.03 11	0.00 1	0.05 563	0.00 1	0.34 647	0.01 102	0.17 580

zero-FE	0.34 199	0.09 155	1.27 317	0.05 327	0.14 503	0.85 96	0.06 420	1.57 168	0.39 100	0.05 110	0.06 237	0.16 270	0.13 341	1.35 346	0.54 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 513	0.01 102	0.02 285

w-ln-seven	2.97 606	1.40 637	12.49 664	0.25 515	0.14 503	7.22 640	0.48 571	5.24 595	4.82 633	4.96 625	2.13 541	4.00 585	1.33 537	5.95 547	8.81 649	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 523	0.02 285

Reg-Stereo(zero)	0.46 259	0.04 14	1.77 412	0.01 53	0.14 503	1.20 307	0.13 473	1.13 126	0.26 77	0.05 110	0.16 291	1.75 462	1.10 518	0.67 306	0.45 435	0.00 1	0.03 526	0.00 1	0.12 561	0.01 102	0.09 515

MSKI-zero shot	0.73 351	0.13 251	1.56 380	0.02 164	0.14 503	1.34 380	0.04 357	3.00 332	0.23 64	0.67 337	1.64 506	0.89 389	0.00 1	4.55 484	0.10 209	0.00 1	0.02 494	0.00 1	0.21 606	0.03 311	0.01 137

CFNet-RSSM	0.51 283	0.12 237	1.26 315	0.03 241	0.14 503	1.24 334	0.02 263	4.12 500	0.15 17	0.31 274	0.01 1	1.96 478	0.04 194	0.19 165	0.25 330	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.27 628	0.01 102	0.01 137

FADNet-RVC-Resample	1.08 459	1.00 615	5.32 620	0.10 424	0.14 503	1.53 457	0.25 516	3.62 442	1.18 440	0.51 321	0.19 312	1.04 409	0.28 402	5.20 511	0.44 431	0.10 623	0.16 638	0.09 626	0.06 529	0.24 581	0.21 604

FBW_ROB	2.36 593	0.36 444	3.16 543	0.37 559	0.14 503	4.42 608	0.18 493	6.64 643	3.05 606	2.98 582	2.85 566	4.86 609	1.11 519	11.00 667	4.53 611	0.16 633	0.05 563	0.37 648	0.09 547	0.19 557	0.78 642

MeshStereo	5.78 648	0.75 581	3.04 536	0.25 515	0.14 503	7.88 647	2.09 623	9.64 662	5.18 636	20.48 684	19.06 667	22.80 675	9.54 665	9.64 654	4.88 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 608	0.03 369
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
DStereoRT	3.77 627	0.60 551	4.37 599	0.09 412	0.15 512	5.27 622	0.46 569	4.05 494	1.49 506	1.91 508	1.39 499	0.89 389	3.47 613	6.42 575	1.75 549	0.00 1	0.09 601	37.58 702	4.88 688	0.07 420	0.50 633

DDF-Stereo	0.32 190	0.09 155	0.69 149	0.05 327	0.15 512	0.91 110	0.06 420	1.58 171	0.38 97	0.04 99	0.02 159	0.17 273	0.20 376	1.46 355	0.56 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 529	0.01 102	0.02 285

AIO-test2	0.76 363	0.80 591	1.47 359	0.12 438	0.15 512	1.22 318	0.01 168	3.17 369	0.73 307	0.36 297	1.50 502	0.16 270	0.05 217	2.37 378	0.16 268	2.85 664	0.00 1	0.00 1	0.01 459	0.04 353	0.07 494

WAO-7	9.09 664	1.79 649	3.55 566	0.80 617	0.15 512	18.67 676	4.36 659	23.07 693	26.68 682	12.59 665	27.90 687	22.52 673	13.03 672	13.53 673	11.47 660	0.09 622	0.03 526	0.58 655	0.10 552	0.47 636	0.34 624

RAFT-Test	0.61 313	0.16 295	2.27 484	0.04 293	0.15 512	1.80 513	0.17 488	2.52 276	0.65 219	0.56 323	0.11 271	2.76 527	0.02 94	0.27 224	0.34 392	0.00 1	0.07 584	0.00 1	0.29 637	0.01 102	0.01 137

coex-ft	12.01 677	5.60 679	80.23 702	0.15 468	0.15 512	1.88 517	0.73 591	2.66 293	30.12 685	49.31 698	16.59 656	15.97 663	14.42 676	6.79 597	14.50 668	0.05 608	0.08 596	0.01 574	0.05 519	0.37 624	0.61 637

STTStereo	0.83 387	0.34 436	2.44 496	0.24 512	0.15 512	1.41 409	0.10 460	3.02 336	1.55 515	1.34 445	0.17 298	1.77 465	0.45 443	3.42 413	0.30 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 137

PA-Net	1.31 508	0.59 549	3.65 568	0.06 350	0.15 512	1.44 423	0.54 579	4.08 496	2.71 601	0.78 355	1.16 480	2.32 507	0.64 477	5.96 548	1.92 561	0.01 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 353	0.06 471
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
Selective-IGEV-i1	0.67 342	0.05 36	1.30 328	0.03 241	0.16 520	1.38 397	0.03 315	4.59 546	1.35 477	0.41 304	0.71 437	2.02 482	0.07 267	0.41 264	0.12 231	0.00 1	0.02 494	0.00 1	0.50 658	0.03 311	0.17 580

DFGA-Net	0.91 421	1.43 638	2.72 521	0.06 350	0.16 520	1.16 258	0.00 1	2.26 249	0.77 338	1.02 399	1.17 482	0.25 290	0.04 194	5.17 509	1.71 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 597	0.02 285

SCV	0.42 238	0.28 400	0.68 144	0.26 522	0.16 520	0.26 19	0.05 389	4.98 580	0.63 192	0.10 192	0.01 1	0.02 43	0.05 217	0.26 215	0.13 237	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.18 590	0.25 589	0.18 588

ADCP+	2.87 603	0.98 612	8.75 651	0.07 383	0.16 520	5.93 631	2.90 639	4.00 488	1.84 544	1.52 472	0.27 332	3.81 579	3.22 609	6.05 552	17.38 677	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 509	0.30 618

NOSS_ROB	1.29 502	0.22 358	1.35 342	0.64 604	0.16 520	2.56 551	0.00 1	4.14 501	2.37 586	2.29 547	1.76 517	2.84 531	0.02 94	6.80 598	0.45 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 353	0.11 535

GCAP-Stereo-cres-4k	0.19 76	0.09 155	0.93 199	0.00 1	0.17 525	1.16 258	0.00 1	0.44 58	0.57 116	0.10 192	0.01 1	0.04 125	0.01 31	0.07 50	0.03 11	0.00 1	0.05 563	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.04 408

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.26 153	0.06 63	0.54 116	0.02 164	0.17 525	1.16 258	0.02 263	2.57 283	0.62 173	0.03 74	0.02 159	0.01 3	0.01 31	0.02 2	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.02 285

UniTT-Stereo	0.16 50	0.11 220	1.13 277	0.03 241	0.17 525	0.32 25	0.02 263	0.38 48	0.32 87	0.03 74	0.16 291	0.05 166	0.07 267	0.16 144	0.16 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 486	0.00 1

raft_robust	0.98 434	0.57 544	1.21 307	0.06 350	0.17 525	1.36 386	0.02 263	3.46 419	2.18 577	0.33 278	0.01 1	1.54 439	1.42 541	6.77 595	0.15 259	0.00 1	0.02 494	0.00 1	0.18 590	0.11 486	0.09 515

raft+_RVC	0.42 238	0.48 513	1.11 271	0.51 586	0.17 525	1.16 258	0.04 357	2.25 248	0.59 119	0.12 216	0.42 368	0.08 219	0.15 350	0.60 297	0.28 352	0.00 1	0.09 601	0.00 1	0.00 1	0.06 402	0.19 596

delet	1.14 482	0.32 427	1.56 380	0.03 241	0.17 525	2.86 567	1.03 603	4.25 511	2.14 573	1.03 404	1.17 482	1.64 456	0.92 508	4.35 464	1.27 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 353	0.00 1

MaDis-Stereo	0.22 113	0.29 410	0.87 179	0.05 327	0.18 531	0.41 50	0.01 168	1.24 133	0.56 113	0.02 35	0.03 206	0.13 252	0.05 217	0.32 241	0.24 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 137

GMOStereo	0.42 238	0.28 400	1.02 232	0.05 327	0.18 531	1.04 153	0.02 263	2.40 258	0.16 22	2.25 538	0.01 1	0.32 301	0.03 149	0.09 80	0.15 259	0.00 1	0.11 615	0.00 1	0.00 1	0.19 557	0.02 285

error version	0.42 238	0.28 400	1.02 232	0.05 327	0.18 531	1.04 153	0.02 263	2.40 258	0.16 22	2.25 538	0.01 1	0.32 301	0.03 149	0.09 80	0.15 259	0.00 1	0.11 615	0.00 1	0.00 1	0.19 557	0.02 285

test-v	0.42 238	0.28 400	1.02 232	0.05 327	0.18 531	1.04 153	0.02 263	2.40 258	0.16 22	2.25 538	0.01 1	0.32 301	0.03 149	0.09 80	0.15 259	0.00 1	0.11 615	0.00 1	0.00 1	0.19 557	0.02 285

test-2	0.42 238	0.28 400	1.02 232	0.05 327	0.18 531	1.04 153	0.02 263	2.40 258	0.16 22	2.25 538	0.01 1	0.32 301	0.03 149	0.09 80	0.15 259	0.00 1	0.11 615	0.00 1	0.00 1	0.19 557	0.02 285

ccnet	1.70 560	0.20 338	1.95 432	0.26 522	0.18 531	3.72 591	1.22 609	4.22 510	1.43 494	2.37 554	3.96 593	3.45 568	1.51 547	4.69 489	4.47 610	0.06 616	0.00 1	0.09 626	0.01 459	0.10 475	0.01 137

MaskLacGwcNet_RVC	1.63 546	0.45 497	2.21 466	1.53 650	0.18 531	4.33 604	0.41 564	3.37 399	1.40 486	0.54 322	0.65 417	3.10 551	0.11 319	4.93 498	0.60 475	4.57 667	0.51 659	0.00 1	0.00 1	1.37 652	2.39 663

TestStereo1	0.77 365	0.46 503	1.12 273	0.15 468	0.19 538	1.29 360	0.01 168	3.33 395	1.55 515	0.45 311	1.67 509	0.13 252	1.23 527	3.39 411	0.27 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 538	0.07 494

SA-5K	0.77 365	0.46 503	1.12 273	0.15 468	0.19 538	1.29 360	0.01 168	3.33 395	1.55 515	0.45 311	1.67 509	0.13 252	1.23 527	3.39 411	0.27 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 538	0.07 494

STrans-v2	1.67 554	0.36 444	3.28 552	0.02 164	0.19 538	1.45 429	0.08 439	6.69 645	1.49 506	2.00 518	2.86 567	3.67 575	3.88 623	7.04 619	0.45 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.00 1

CC-Net-ROB	1.86 570	0.64 562	2.55 507	1.42 649	0.19 538	3.38 581	0.04 357	4.41 529	2.45 591	0.90 372	1.31 494	0.98 404	0.18 364	6.60 581	0.53 457	1.14 657	1.60 670	7.16 670	0.00 1	1.33 651	0.32 623

CoDeX	0.94 426	0.34 436	2.09 458	0.05 327	0.20 542	1.49 445	0.20 501	5.89 628	1.57 522	0.66 336	0.67 428	1.05 410	0.32 415	3.82 438	0.33 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 311	0.00 1

Sa-1000	1.04 449	0.39 461	1.17 292	0.00 1	0.20 542	1.33 378	0.03 315	4.19 505	1.81 542	0.99 397	5.33 608	0.61 343	0.15 350	4.07 449	0.30 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 577	0.13 502	0.00 1

SA	0.83 387	0.41 472	1.17 292	0.00 1	0.20 542	1.28 355	0.01 168	3.98 486	1.86 548	0.41 304	0.96 461	0.27 295	1.33 537	4.07 449	0.35 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 586	0.14 509	0.01 137

RAFT_R40	0.99 441	0.05 36	1.26 315	0.71 610	0.20 542	1.65 497	0.67 588	1.94 213	0.61 150	1.05 407	1.15 478	1.80 467	1.47 542	6.91 609	0.31 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.01 137

GrayStereo	1.46 524	0.03 2	0.87 179	0.63 603	0.20 542	1.24 334	4.61 660	2.85 312	0.62 173	4.98 626	4.00 595	0.45 320	4.67 632	3.37 410	0.08 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 658	0.01 102	0.01 137

aanet-new	0.22 113	0.09 155	1.06 256	0.00 1	0.21 547	1.17 265	0.00 1	0.97 115	0.61 150	0.03 74	0.01 1	0.01 3	0.11 319	0.02 2	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 285

ASMatch	1.44 521	0.14 264	2.15 462	0.60 597	0.21 547	1.21 314	0.26 521	0.96 114	0.66 233	0.29 272	11.75 643	0.93 396	2.37 586	6.73 592	0.54 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 459	0.00 1	0.04 408

raftrobust	0.46 259	0.42 478	1.05 254	0.01 53	0.21 547	1.17 265	0.05 389	2.07 227	0.19 41	2.98 582	0.02 159	0.12 247	0.15 350	0.25 207	0.31 370	0.00 1	0.03 526	0.00 1	0.00 1	0.08 437	0.06 471

test-1	0.52 287	0.25 376	0.94 202	0.03 241	0.22 550	1.20 307	0.08 439	4.03 492	0.25 76	0.70 341	0.66 419	0.71 367	0.03 149	0.30 234	0.43 427	0.00 1	0.18 641	0.00 1	0.07 536	0.01 102	0.25 614

GMM-Stereo	1.09 467	0.05 36	1.62 389	0.13 448	0.22 550	1.41 409	0.87 596	2.31 252	0.62 173	2.75 572	3.14 574	0.54 335	0.90 507	5.33 520	0.13 237	0.01 569	0.00 1	0.00 1	0.02 486	0.01 102	1.80 662

NCC-stereo	1.67 554	0.56 541	3.10 540	0.08 398	0.22 550	2.24 535	0.13 473	5.05 586	1.42 490	2.27 545	2.72 563	4.29 591	3.53 615	5.76 541	2.01 567	0.04 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 311	0.02 285

Abc-Net	1.67 554	0.56 541	3.10 540	0.08 398	0.22 550	2.24 535	0.13 473	5.05 586	1.42 490	2.27 545	2.72 563	4.29 591	3.53 615	5.76 541	2.01 567	0.04 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 311	0.02 285
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
SGM-Forest	1.84 568	0.08 133	1.31 332	0.15 468	0.22 550	3.52 587	2.46 635	3.85 472	2.16 574	5.29 628	3.90 591	3.71 577	1.56 551	6.28 562	1.90 558	0.01 569	0.02 494	0.00 1	0.00 1	0.03 311	0.30 618
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
aanet-new-24k	0.22 113	0.30 416	0.85 173	0.01 53	0.23 555	1.06 184	0.00 1	0.94 113	0.64 208	0.03 74	0.01 1	0.01 3	0.01 31	0.16 144	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 594	0.00 1	0.01 137

SST-Stereo	1.04 449	0.05 36	1.16 288	0.72 611	0.23 555	1.70 504	0.58 583	1.92 207	1.46 498	1.19 427	1.09 471	1.60 446	1.93 573	6.92 611	0.21 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.01 137

aanetorigin	2.87 603	0.73 580	8.74 650	0.23 510	0.23 555	1.61 483	2.07 622	1.76 191	1.10 424	14.21 672	10.25 639	2.93 538	3.38 612	4.98 501	4.06 604	0.10 623	0.05 563	0.09 626	0.11 556	0.57 642	0.15 569

EDNetEfficientorigin	10.31 670	1.90 652	98.96 712	0.22 502	0.23 555	2.73 558	0.71 590	4.50 536	16.94 672	18.72 676	15.36 653	12.74 655	10.73 669	8.96 647	11.94 663	0.01 569	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.25 589	1.31 654

S-Stereo	2.00 581	0.30 416	5.74 630	0.24 512	0.23 555	2.51 549	1.90 620	4.74 559	5.15 635	2.42 558	5.80 611	2.85 533	0.72 495	5.08 507	2.17 575	0.00 1	0.02 494	0.00 1	0.00 1	0.08 437	0.04 408

GASTEREO	0.39 225	0.45 497	0.47 101	0.11 434	0.24 560	1.06 184	0.03 315	3.16 366	0.66 233	0.10 192	0.01 1	0.01 3	0.28 402	0.66 305	0.18 285	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.32 642	0.03 311	0.02 285

MSCF	0.38 224	0.45 497	0.49 104	0.12 438	0.24 560	1.05 168	0.03 315	3.14 358	0.68 259	0.02 35	0.01 1	0.02 43	0.23 387	0.65 304	0.18 285	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.32 642	0.03 311	0.02 285

KYRaft	1.19 490	0.05 36	0.94 202	0.06 350	0.24 560	1.25 344	0.78 594	2.48 273	0.61 150	3.23 590	7.13 622	1.00 406	2.77 596	1.43 349	0.14 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	1.71 659

Prome-Stereo	1.23 497	0.06 63	0.93 199	0.12 438	0.24 560	1.26 349	0.67 588	2.53 278	0.69 279	2.08 526	8.70 631	0.76 373	2.91 600	2.12 374	0.11 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.43 655

SPS-STEREO	3.08 609	0.49 518	2.49 502	0.21 498	0.24 560	3.67 590	1.24 610	5.80 626	2.43 589	10.68 657	8.00 627	9.48 645	3.59 617	8.11 640	5.08 619	0.01 569	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.04 353	0.11 535
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
test_5	0.74 353	0.50 521	1.55 373	0.44 566	0.25 565	1.45 429	0.01 168	4.16 502	0.78 344	0.79 357	0.17 298	0.42 317	0.64 477	3.06 403	0.18 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 529	0.21 604

ac_64	1.12 477	0.18 317	1.64 392	0.18 486	0.25 565	1.48 444	0.02 263	4.97 579	1.47 500	0.69 340	0.45 381	4.94 610	0.46 446	4.87 496	0.74 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 402	0.00 1

ADCL	3.30 615	0.81 595	6.76 642	0.25 515	0.25 565	6.93 636	4.65 661	4.79 568	2.62 600	4.61 621	3.36 581	5.22 616	4.55 631	5.54 532	14.91 669	0.05 608	0.01 395	0.11 632	0.13 563	0.28 606	0.10 527

Select-FE	1.23 497	0.35 438	4.62 608	0.32 544	0.26 568	1.02 139	0.00 1	4.88 573	0.70 291	1.79 500	0.42 368	4.48 598	3.90 624	0.72 309	0.46 441	0.00 1	0.10 611	0.00 1	0.37 652	0.02 246	0.19 596

LCNet	0.87 406	0.18 317	0.97 218	0.14 463	0.26 568	1.19 290	0.22 509	2.36 254	0.71 296	1.82 502	0.21 319	0.11 242	2.56 590	5.56 533	0.14 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 523	0.81 643

IRAFT_RVC	1.02 445	0.20 338	1.58 383	1.39 648	0.26 568	1.33 378	0.32 550	2.52 276	0.66 233	1.58 483	0.81 446	1.16 420	1.58 555	6.51 578	0.43 427	0.00 1	0.12 623	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.03 369

MFN_U_SF_DS_RVC	3.30 615	2.61 661	7.84 645	0.09 412	0.26 568	12.92 663	7.62 682	4.25 511	3.64 618	2.95 580	3.99 594	4.61 605	1.22 526	8.36 641	1.77 550	0.59 653	1.15 668	0.04 613	0.85 670	0.48 637	0.67 640

RGC	1.86 570	0.67 569	3.45 562	0.07 383	0.26 568	3.29 576	0.11 463	4.78 567	1.46 498	3.26 591	4.51 598	5.14 614	2.68 594	5.46 525	1.94 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 437	0.09 515

SGM_RVC	4.07 633	0.38 454	1.98 440	0.84 619	0.26 568	6.20 632	2.37 631	6.45 640	3.57 615	11.56 662	9.27 634	15.55 662	6.78 652	10.07 658	4.60 613	0.22 637	0.25 647	0.20 640	0.23 612	0.26 592	0.34 624
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
DN	0.33 193	0.06 63	1.21 307	0.07 383	0.27 574	1.25 344	0.01 168	1.91 206	0.20 49	0.02 35	0.01 1	0.10 238	0.01 31	0.85 316	0.21 304	0.00 1	0.01 395	0.01 574	0.23 612	0.01 102	0.06 471

DDVS	0.92 423	0.16 295	1.39 346	0.21 498	0.27 574	3.17 570	0.26 521	2.56 281	0.62 173	0.70 341	0.81 446	2.17 498	0.45 443	5.26 514	0.29 358	0.00 1	0.01 395	0.01 574	0.00 1	0.04 353	0.02 285

anonymity	0.74 353	0.15 281	1.17 292	0.16 477	0.27 574	0.71 77	0.01 168	4.70 556	1.78 541	1.15 420	1.23 487	0.31 300	1.65 559	0.54 288	0.53 457	0.02 591	0.02 494	0.00 1	0.27 628	0.02 246	0.06 471

AAGNet	1.54 534	0.07 102	0.88 182	1.04 634	0.27 574	1.47 438	0.66 587	1.57 168	0.61 150	1.68 489	0.82 448	1.62 450	2.29 581	6.18 556	11.63 662	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 137

PSM-AAD	1.15 485	0.04 14	0.88 182	0.10 424	0.27 574	1.32 372	3.25 642	2.41 265	0.64 208	2.93 576	1.92 525	0.15 265	5.39 643	3.42 413	0.19 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.05 434

RAFT-RH_RVC	2.05 585	0.15 281	1.66 397	0.60 597	0.27 574	1.49 445	0.02 263	0.58 83	0.65 219	5.35 630	21.66 673	1.06 412	0.07 267	6.85 599	0.57 469	0.04 602	0.00 1	0.00 1	0.03 501	0.01 102	0.00 1

CFNet-ft	0.77 365	0.46 503	1.34 338	0.01 53	0.27 574	1.32 372	0.02 263	2.40 258	0.68 259	0.63 332	0.18 304	3.23 562	0.21 383	3.97 446	0.54 460	0.00 1	0.00 1	0.01 574	0.00 1	0.03 311	0.02 285

MFN_U_SF_RVC	3.76 626	1.77 647	9.85 655	0.84 619	0.27 574	9.50 653	0.49 575	8.07 658	3.41 612	4.81 623	3.28 579	9.40 644	3.49 614	7.76 637	8.31 644	0.41 646	0.54 660	0.52 652	0.80 668	0.89 647	0.84 644

MSC_U_SF_DS_RVC	5.12 646	2.33 655	8.42 648	0.33 546	0.27 574	24.60 688	8.84 686	5.50 612	9.75 656	3.82 605	8.16 629	8.53 640	1.82 567	9.44 651	5.18 620	1.02 655	1.65 671	0.33 647	0.47 657	1.06 649	0.90 646

CFNet_RVC	0.77 365	0.46 503	1.34 338	0.01 53	0.27 574	1.32 372	0.02 263	2.40 258	0.68 259	0.63 332	0.18 304	3.23 562	0.21 383	3.97 446	0.54 460	0.00 1	0.00 1	0.01 574	0.00 1	0.03 311	0.02 285

UGAM-zero	1.60 542	0.15 281	2.43 494	0.12 438	0.28 584	1.07 192	0.04 357	5.96 632	0.26 77	1.18 426	0.22 323	8.02 637	4.54 630	6.89 606	0.27 344	0.00 1	0.09 601	0.00 1	0.29 637	0.01 102	0.15 569

NaN_ROB	2.02 583	0.58 546	2.65 514	0.29 534	0.28 584	3.19 571	5.19 667	3.84 470	2.55 598	5.31 629	1.73 515	2.30 504	1.96 574	6.78 596	3.09 596	0.01 569	0.06 574	0.03 609	0.10 552	0.10 475	0.37 628

anonymousa	0.79 374	0.26 380	1.91 425	0.03 241	0.29 586	1.46 437	0.02 263	3.76 456	0.97 391	0.72 345	2.25 549	3.21 559	0.56 459	0.15 138	0.12 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 513	0.00 1	0.02 285

OMP-Stereo	1.20 492	0.54 533	0.96 212	2.39 655	0.29 586	1.58 469	0.33 553	2.01 220	0.68 259	2.68 570	1.16 480	3.10 551	0.18 364	7.40 628	0.56 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 420	0.01 137

RT-IGEV	1.20 492	0.10 186	2.23 475	0.46 572	0.30 588	1.14 242	0.37 560	5.13 591	0.71 296	1.74 492	2.95 570	3.86 580	2.33 584	1.50 356	0.64 480	0.00 1	0.11 615	0.00 1	0.25 622	0.10 475	0.18 588

YMNet	1.62 543	0.68 571	3.67 569	0.14 463	0.30 588	4.52 609	0.21 503	3.52 427	1.23 447	2.94 578	4.94 601	4.18 588	0.38 429	2.85 395	2.12 573	0.05 608	0.13 628	0.08 623	0.01 459	0.44 630	0.09 515

YMNet_1	1.62 543	0.68 571	3.67 569	0.14 463	0.30 588	4.52 609	0.21 503	3.52 427	1.23 447	2.94 578	4.94 601	4.18 588	0.38 429	2.85 395	2.12 573	0.05 608	0.13 628	0.08 623	0.01 459	0.44 630	0.09 515

PAM_32	1.45 522	0.13 251	2.69 516	0.26 522	0.30 588	2.15 531	0.29 537	4.92 575	0.22 60	0.84 363	2.02 533	9.57 646	3.27 611	0.97 326	0.56 465	0.00 1	0.12 623	0.00 1	0.31 639	0.04 353	0.27 615

RAFT+CT+SA	0.66 333	0.45 497	1.22 309	0.10 424	0.30 588	1.24 334	0.02 263	4.21 507	0.67 249	0.62 328	0.39 362	0.33 305	0.05 217	2.69 391	0.14 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 649	0.13 502	0.30 618

UCFNet_RVC	0.66 333	0.35 438	1.20 304	0.02 164	0.30 588	1.53 457	0.01 168	3.42 411	0.67 249	1.12 417	0.73 441	1.26 426	0.20 376	1.84 368	0.46 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HSM	1.36 513	0.40 467	1.07 259	0.01 53	0.30 588	1.73 507	0.03 315	5.89 628	1.22 446	1.83 503	1.36 496	4.78 607	1.30 535	6.61 583	0.57 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.00 1

PAM	1.34 511	0.13 251	2.83 523	0.30 536	0.31 595	2.21 533	0.30 545	5.05 586	0.23 64	0.82 361	1.11 473	9.08 643	2.34 585	0.90 319	0.44 431	0.00 1	0.13 628	0.00 1	0.31 639	0.03 311	0.28 616

SAMSARA	3.32 618	1.07 621	6.25 637	0.86 626	0.31 595	7.55 644	3.87 651	5.26 601	4.20 625	7.43 643	3.35 580	10.04 647	3.83 622	6.98 614	4.83 615	0.00 1	0.14 632	0.00 1	0.05 519	0.17 538	0.22 608

DeepPrunerF	2.50 595	0.87 603	14.90 669	0.17 480	0.31 595	1.41 409	0.29 537	5.62 618	9.97 657	1.02 399	0.43 374	2.01 479	1.65 559	6.85 599	3.99 603	0.00 1	0.01 395	0.07 620	0.10 552	0.24 581	0.12 546

Consistency-Raft	1.36 513	0.65 566	4.81 612	0.33 546	0.32 598	1.62 488	0.11 463	3.65 446	3.80 621	0.33 278	6.12 615	0.86 386	2.14 579	0.94 324	1.25 523	0.02 591	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.24 581	0.01 137

EAI-Stereo	1.14 482	0.12 237	1.19 301	0.21 498	0.32 598	1.84 516	2.32 630	5.42 609	1.19 442	1.02 399	5.66 610	0.48 325	0.60 464	0.86 317	0.62 477	0.00 1	0.13 628	0.00 1	0.65 663	0.02 246	0.17 580

GREAT-IGEV	0.24 140	0.10 186	0.92 194	0.06 350	0.33 600	1.11 219	0.06 420	0.36 47	0.19 41	0.02 35	0.47 385	0.02 43	0.06 248	0.13 123	0.16 268	0.00 1	0.09 601	0.00 1	0.20 599	0.09 459	0.36 627
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
AIO-Stereo-zeroshot	1.10 471	0.35 438	4.53 604	0.18 486	0.37 601	0.79 80	0.00 1	5.71 624	0.74 315	0.40 302	0.64 416	4.47 597	1.41 540	1.42 348	0.30 366	0.00 1	0.11 615	0.00 1	0.28 632	0.17 538	0.14 566

ADCMid	3.95 632	1.34 633	10.91 659	0.18 486	0.38 602	5.02 618	1.27 612	4.87 572	2.94 605	11.15 659	3.60 586	6.76 631	5.21 641	6.40 574	16.96 674	0.12 627	0.08 596	0.55 654	0.46 655	0.53 641	0.19 596

GCAP-BAT	0.40 230	0.10 186	1.89 424	0.22 502	0.39 603	1.19 290	0.01 168	3.06 343	0.77 338	0.05 110	0.02 159	0.01 3	0.02 94	0.06 42	0.07 151	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.09 515

GCAPDPT-zeroshot	0.40 230	0.10 186	1.86 423	0.22 502	0.39 603	1.19 290	0.01 168	3.06 343	0.77 338	0.05 110	0.02 159	0.01 3	0.02 94	0.06 42	0.07 151	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.09 515

SHD	3.01 607	1.02 617	5.52 625	0.45 571	0.39 603	4.12 598	0.17 488	6.68 644	12.04 660	7.20 641	3.36 581	4.40 594	2.58 592	4.69 489	7.17 636	0.01 569	0.04 546	0.00 1	0.03 501	0.22 574	0.17 580

WQFJX1	0.56 302	0.10 186	0.35 78	0.02 164	0.41 606	1.18 277	0.07 431	5.08 589	2.44 590	0.11 211	0.02 159	0.20 283	0.20 376	0.60 297	0.32 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 402	0.02 285

SGM-ForestM	12.56 678	0.80 591	4.31 597	1.07 637	0.41 606	21.56 682	8.57 685	17.42 677	19.67 675	29.93 691	28.49 690	45.83 696	27.22 691	26.05 689	18.40 681	0.14 630	0.25 647	0.18 639	0.28 632	0.18 548	0.42 632

ADCPNet	3.63 624	0.82 599	13.20 667	0.08 398	0.43 608	7.02 637	2.23 628	4.77 565	2.41 587	4.31 615	1.96 528	7.57 636	5.16 638	6.45 576	13.80 667	0.02 591	0.75 664	0.04 613	0.90 671	0.16 529	0.53 634

NLSM1	0.46 259	0.08 133	0.31 66	0.03 241	0.44 609	1.19 290	0.01 168	3.99 487	1.96 557	0.13 224	0.02 159	0.11 242	0.09 298	0.26 215	0.42 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 402	0.01 137

AIO-Stereo-zeroshot1	1.57 539	0.69 575	7.27 643	0.30 536	0.44 609	0.87 104	0.02 263	6.19 635	0.84 369	0.45 311	6.17 616	4.35 593	1.17 523	1.32 345	0.48 447	0.00 1	0.09 601	0.00 1	0.34 647	0.26 592	0.12 546

FCDSN-DC	5.04 644	0.15 281	1.83 420	0.22 502	0.44 609	5.60 625	1.66 617	5.22 594	4.37 627	14.49 673	21.86 674	20.65 672	11.88 671	7.66 635	4.55 612	0.02 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 311	0.05 434
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
DANet	1.74 562	0.22 358	3.06 537	0.75 613	0.44 609	2.46 546	0.35 558	3.40 407	1.41 489	4.22 613	1.56 503	5.03 612	0.56 459	6.29 563	5.00 618	0.01 569	0.00 1	0.00 1	0.01 459	0.04 353	0.08 507
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
AnyNet_C01	6.59 656	4.31 674	36.24 689	0.96 630	0.46 613	9.96 654	5.74 671	6.02 634	3.63 617	7.59 644	8.56 630	8.83 641	3.14 606	13.74 674	20.83 687	0.12 627	0.08 596	0.25 645	0.09 547	1.01 648	0.34 624

DPSNet	3.38 619	0.60 551	9.55 654	0.61 600	0.46 613	5.10 619	1.44 614	11.17 667	3.92 623	2.57 563	0.88 455	5.90 621	9.68 666	7.63 633	7.25 637	0.08 619	0.16 638	0.01 574	0.07 536	0.34 617	0.17 580

WQFJX	0.51 283	0.07 102	0.27 53	0.04 293	0.47 615	1.16 258	0.05 389	4.75 562	1.98 559	0.15 235	0.02 159	0.17 273	0.10 307	0.58 295	0.35 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 420	0.02 285

MADNet+	10.71 671	14.57 689	70.07 700	0.58 596	0.47 615	19.89 679	4.20 654	11.05 666	6.87 648	3.03 584	5.99 613	9.01 642	6.35 651	31.95 694	28.31 693	0.22 637	0.26 650	0.01 574	0.04 513	0.46 633	0.87 645

NLCSM	0.64 325	0.15 281	0.32 71	0.04 293	0.48 617	1.18 277	0.09 451	3.93 482	1.65 531	0.11 211	0.04 223	0.20 283	0.22 386	3.93 444	0.25 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 529	0.02 285

AnyNet_C32	3.93 630	2.58 660	12.07 662	0.39 561	0.49 618	5.50 624	6.45 678	4.44 532	2.19 578	6.86 639	2.94 569	5.28 617	3.20 608	6.63 584	18.37 680	0.08 619	0.04 546	0.20 640	0.09 547	0.57 642	0.19 596

PVD	5.81 649	0.99 614	5.56 627	0.72 611	0.51 619	6.72 635	0.18 493	9.90 664	23.69 677	11.45 661	19.26 669	8.18 638	9.46 664	9.24 649	9.49 653	0.02 591	0.16 638	0.00 1	0.08 542	0.18 548	0.40 631

WQFJA1	0.50 278	0.06 63	0.28 58	0.03 241	0.53 620	1.17 265	0.04 357	4.55 540	2.45 591	0.10 192	0.01 1	0.14 259	0.11 319	0.15 138	0.33 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 353	0.01 137

NLMM	0.50 278	0.06 63	0.28 58	0.03 241	0.53 620	1.17 265	0.04 357	4.54 538	2.45 591	0.10 192	0.01 1	0.14 259	0.11 319	0.15 138	0.33 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 353	0.01 137

FC-DCNN	6.09 650	0.18 317	2.35 490	0.42 564	0.53 620	7.80 646	1.42 613	8.14 659	7.07 650	19.05 681	22.10 675	22.85 676	13.84 674	9.42 650	6.44 629	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.06 471

DISCO	1.93 575	0.18 317	2.44 496	0.67 608	0.53 620	5.25 621	0.00 1	5.43 610	1.56 520	2.09 527	0.91 457	6.48 627	0.89 506	8.55 644	3.60 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 402	0.01 137

FC-DCNN v2	6.25 652	0.19 325	2.31 487	0.44 566	0.55 624	8.05 648	1.51 616	8.71 660	7.22 651	19.24 682	22.98 678	24.00 679	13.47 673	9.80 656	6.51 630	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.05 434

PFNet	1.06 458	0.19 325	2.95 530	1.16 641	0.56 625	1.58 469	0.25 516	1.50 157	0.60 132	2.38 556	1.23 487	0.63 349	0.30 406	6.85 599	0.43 427	0.16 633	0.01 395	0.00 1	0.07 536	0.18 548	0.18 588

NVStereoNet_ROB	3.25 613	0.46 503	2.71 519	0.34 552	0.56 625	2.36 542	0.87 596	4.56 544	4.47 631	4.55 618	14.09 650	11.93 651	3.23 610	9.79 655	3.14 597	0.43 647	0.03 526	0.53 653	0.31 639	0.36 622	0.38 630
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
PWC_ROB	2.90 605	1.01 616	6.12 636	0.53 588	0.57 627	1.30 366	0.40 562	3.85 472	4.42 629	7.37 642	15.40 654	3.03 547	1.55 550	6.31 564	5.74 625	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.46 633	0.05 434

RP	1.76 565	0.55 536	2.59 511	0.22 502	0.60 628	1.70 504	0.98 602	4.31 518	1.99 562	3.12 586	5.04 605	4.41 596	2.96 601	4.72 491	1.90 558	0.01 569	0.00 1	0.00 1	0.01 459	0.14 509	0.01 137

WCMA_ROB	4.54 639	0.48 513	3.19 545	0.49 579	0.63 629	5.38 623	2.57 636	4.70 556	3.77 620	14.17 671	19.02 666	15.47 661	9.03 661	6.73 592	4.85 616	0.01 569	0.05 563	0.01 574	0.01 459	0.08 437	0.16 572

ADLNet2	1.38 516	0.39 461	3.13 542	0.00 1	0.70 630	1.23 333	0.26 521	4.19 505	2.36 585	1.45 469	3.16 577	4.23 590	0.82 504	4.56 486	0.88 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 502	0.02 285

FINET	1.36 513	0.46 503	4.05 584	0.22 502	0.73 631	1.03 142	0.00 1	3.57 437	5.71 638	1.59 484	1.64 506	0.49 328	0.19 370	5.53 529	1.90 558	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.08 437	0.03 369

RAFT + AFF	1.63 546	1.13 624	2.62 512	0.04 293	0.80 632	2.29 538	1.03 603	5.54 615	2.06 565	1.77 498	1.81 521	1.22 423	3.65 619	6.23 560	1.57 539	0.01 569	0.35 656	0.00 1	0.01 459	0.33 614	0.12 546

MFMNet_re	2.02 583	0.98 612	4.27 593	2.74 660	0.88 633	1.47 438	0.15 480	4.21 507	3.18 609	6.63 637	6.93 621	1.87 471	3.63 618	2.13 375	0.99 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 577	0.05 434

SGM+DAISY	4.39 637	1.34 633	5.18 617	1.01 633	0.88 633	5.61 626	2.86 638	4.88 573	3.53 613	13.29 668	13.95 649	12.66 654	7.55 654	7.98 639	5.39 622	0.23 641	0.18 641	0.15 637	0.24 616	0.29 608	0.64 638

UDG	2.86 602	8.81 684	1.57 382	2.60 658	0.89 635	2.39 543	0.11 463	3.42 411	1.02 404	2.18 533	3.64 588	5.04 613	1.60 558	4.17 454	2.09 571	1.21 659	0.04 546	7.69 671	3.67 682	4.10 661	0.93 649

NLCA_NET_v2_RVC	1.04 449	0.55 536	2.52 504	0.56 593	1.00 636	1.37 391	0.00 1	3.43 413	1.35 477	2.24 537	0.35 350	2.18 499	0.58 463	4.28 458	0.34 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 459	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ELAS_RVC	7.69 659	0.80 591	4.90 614	1.06 636	1.02 637	10.00 656	9.43 687	9.75 663	14.69 667	21.83 687	20.27 672	17.88 667	16.41 681	13.01 671	10.44 656	0.22 637	0.55 661	0.28 646	0.19 594	0.35 620	0.65 639
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	8.05 661	0.76 585	4.02 582	0.95 629	1.02 637	14.85 670	6.99 681	12.80 669	11.73 659	22.43 689	27.75 686	17.88 667	15.19 677	10.96 664	11.31 659	0.22 637	0.56 662	0.23 643	0.22 608	0.50 639	0.71 641
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
IGEV-Stereo+	0.43 246	0.17 306	0.46 95	0.14 463	1.06 639	0.63 75	0.02 263	0.30 28	0.24 72	0.09 170	0.01 1	0.04 125	0.03 149	1.86 369	0.05 74	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.15 565	1.83 655	1.61 656

acv_ft	0.79 374	0.21 348	1.28 320	0.01 53	1.08 640	1.68 500	0.01 168	3.75 454	1.05 414	1.31 444	0.66 419	1.94 475	0.46 446	0.31 235	1.68 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 597	0.00 1

GwcNet	1.67 554	0.81 595	5.52 625	0.23 510	1.21 641	4.21 601	0.62 586	3.71 450	1.57 522	1.01 398	1.65 508	3.99 584	0.52 453	5.46 525	2.30 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 459	0.35 620	0.13 558

DStereoO	3.24 611	1.24 629	4.53 604	2.49 657	1.28 642	2.49 547	3.35 643	3.86 475	3.39 611	1.92 509	2.66 562	3.72 578	9.18 662	3.46 416	4.30 608	10.11 689	0.42 658	0.03 609	0.75 664	5.03 663	0.56 635

LE_ROB	12.79 679	0.64 562	10.26 657	2.13 653	1.29 643	7.25 641	5.81 672	9.09 661	49.27 699	57.55 699	24.58 682	23.68 678	31.13 694	9.00 648	23.57 692	0.04 602	0.06 574	0.13 636	0.20 599	0.08 437	0.11 535

Selective-IGEV-i16pa	40.86 698	51.67 700	34.61 687	3.07 661	1.33 644	89.22 704	10.65 689	60.73 702	84.73 705	63.74 701	79.54 703	61.32 703	52.55 700	90.03 709	62.63 702	25.32 696	8.92 695	10.93 682	5.64 691	5.06 665	15.56 695

BEATNet-Init1	17.91 688	7.45 683	36.82 690	1.88 652	1.38 645	37.29 694	14.71 693	21.90 689	24.20 679	38.07 694	36.59 695	50.41 697	32.00 695	29.42 693	21.83 690	0.33 645	0.39 657	0.47 650	0.54 660	1.50 654	1.07 651

TCMNet	1.49 528	0.57 544	5.20 618	0.13 448	1.39 646	1.81 514	0.17 488	4.03 492	1.26 454	1.72 491	2.98 571	1.95 477	0.46 446	5.01 502	2.55 586	0.00 1	0.06 574	0.06 618	0.00 1	0.37 624	0.16 572

MDST_ROB	3.50 621	0.07 102	3.94 579	2.66 659	1.46 647	12.94 664	0.97 600	7.32 654	2.42 588	14.82 674	8.08 628	2.74 526	1.51 547	8.44 643	2.48 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.11 535

pmcnn	3.61 622	0.68 571	5.38 624	0.61 600	1.46 647	2.75 562	1.26 611	5.04 585	1.57 522	8.77 652	11.67 642	18.69 669	2.38 587	6.03 550	5.61 624	0.00 1	0.07 584	0.00 1	0.00 1	0.21 570	0.07 494

MultiAttention	6.26 653	0.14 264	1.30 328	1.04 634	1.50 649	42.66 695	15.75 694	6.19 635	1.92 555	3.14 587	7.95 626	6.41 625	0.37 426	28.21 692	3.39 598	0.13 629	0.01 395	0.67 656	0.81 669	1.99 657	1.71 659

CES	0.43 246	0.14 264	0.85 173	0.05 327	1.52 650	1.22 318	0.05 389	1.01 117	0.59 119	0.03 74	0.02 159	0.14 259	0.10 307	0.40 261	0.10 209	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.01 102	2.45 664

DGSMNet	2.23 590	0.80 591	6.10 635	0.96 630	1.73 651	3.22 573	4.12 653	5.30 602	1.11 426	1.19 427	2.48 557	3.18 557	0.65 482	4.57 487	1.33 529	1.11 656	1.37 669	1.55 659	1.26 675	1.37 652	1.28 653

G-Net	3.49 620	0.47 511	4.03 583	1.61 651	1.91 652	10.78 660	1.92 621	3.06 343	1.26 454	8.59 651	12.06 644	6.13 623	7.82 657	4.78 493	4.77 614	0.08 619	0.12 623	0.07 620	0.15 565	0.16 529	0.11 535

EDNetEfficient	6.54 655	1.17 625	33.15 684	0.66 606	1.96 653	2.07 525	3.72 649	2.80 307	14.85 668	20.02 683	9.69 636	6.59 630	10.19 667	7.19 623	15.49 672	0.03 599	0.10 611	0.01 574	0.20 599	0.62 645	0.29 617

RTS	9.75 667	2.69 662	65.25 698	0.85 622	1.99 654	14.36 666	4.75 663	5.69 622	17.29 673	7.97 647	19.00 664	6.83 632	3.02 603	26.15 690	18.62 683	0.00 1	0.15 636	0.00 1	0.00 1	0.29 608	0.16 572

RTSA	9.75 667	2.69 662	65.25 698	0.85 622	1.99 654	14.36 666	4.75 663	5.69 622	17.29 673	7.97 647	19.00 664	6.83 632	3.02 603	26.15 690	18.62 683	0.00 1	0.15 636	0.00 1	0.00 1	0.29 608	0.16 572

PDISCO_ROB	2.21 589	0.78 588	3.43 560	0.96 630	2.04 656	7.04 638	0.09 451	7.36 655	5.72 640	1.21 434	1.67 509	3.16 556	1.28 533	7.52 631	1.37 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 617	0.13 558

LL-Strereo	1.93 575	0.97 611	3.83 578	0.55 591	2.19 657	1.49 445	0.05 389	4.09 497	1.00 400	2.59 564	2.77 565	5.17 615	5.63 648	7.19 623	0.63 478	0.00 1	0.10 611	0.00 1	0.00 1	0.25 589	0.20 602

SQANet	2.28 591	1.25 631	2.39 493	4.17 666	2.91 658	2.60 553	0.24 515	4.17 504	0.83 366	2.42 558	0.57 394	1.59 444	0.88 505	3.30 407	0.68 485	7.35 673	0.12 623	0.47 650	0.02 486	6.56 667	3.00 666

DispViT+	0.27 157	0.05 36	0.43 89	0.01 53	3.12 659	0.22 14	0.00 1	1.02 119	0.17 33	0.02 35	0.04 223	0.04 125	0.02 94	0.09 80	0.06 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 137

RASNet	1.53 532	0.31 421	1.97 438	0.09 412	3.20 660	1.69 502	0.06 420	3.27 391	2.12 568	0.77 352	1.29 493	5.32 619	1.69 562	6.60 581	2.17 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.02 285

otaku	3.17 610	1.32 632	2.49 502	6.07 669	3.26 661	4.62 611	2.15 625	5.35 605	1.34 476	2.00 518	2.54 558	3.50 570	1.49 543	3.68 425	1.11 512	7.89 674	0.23 646	1.88 664	0.03 501	7.74 670	4.78 671

DDUNet	3.28 614	10.54 687	2.29 486	3.50 662	3.31 662	4.21 601	0.21 503	3.77 457	1.03 406	2.54 562	3.17 578	3.20 558	0.21 383	3.89 442	0.69 486	1.94 661	0.05 563	9.87 675	3.53 681	5.03 663	2.55 665

Selective-IGEV-i1pa	40.68 697	57.40 703	33.39 685	8.30 676	3.75 663	82.83 700	29.61 699	60.13 701	65.07 701	63.77 702	70.36 702	56.61 700	49.84 699	85.92 708	52.37 699	29.08 699	12.73 697	17.95 689	7.74 694	8.68 674	18.01 697

MANE	14.02 683	0.85 601	3.53 564	2.13 653	3.75 663	18.44 675	6.14 673	22.67 692	27.90 683	33.01 693	41.08 696	41.26 695	30.90 693	23.39 685	17.99 679	0.47 648	0.76 665	0.91 657	4.04 683	0.17 538	1.00 650

DStereoFS	6.87 657	4.36 675	5.33 621	4.05 665	3.78 665	10.15 657	3.17 641	7.95 657	7.68 654	7.62 645	8.86 632	11.78 650	20.97 688	15.16 675	8.10 642	2.06 662	3.13 688	1.72 660	5.49 690	1.19 650	4.86 672

EKT-Stereo	0.74 353	0.18 317	1.23 311	0.81 618	4.25 666	1.19 290	0.03 315	2.17 244	0.13 5	0.35 290	0.40 364	0.97 403	0.08 285	2.61 388	0.09 194	0.00 1	0.09 601	0.00 1	0.07 536	0.04 353	0.03 369

Ntro	3.24 611	1.34 633	2.83 523	7.27 671	4.43 667	6.22 633	0.74 592	4.73 558	1.48 504	0.39 301	1.77 519	2.70 523	1.28 533	4.59 488	1.25 523	8.06 675	0.28 652	2.12 667	0.05 519	8.11 671	5.16 673

FADE		10.20 685		4.76 667	4.82 668							14.63 660				24.52 695	8.46 694	36.14 701	36.87 702	3.46 660

DStereoSA	6.36 654	2.38 657	9.01 652	3.89 663	5.88 669	5.84 627	7.80 684	5.63 619	5.71 638	4.45 617	15.09 652	2.93 538	16.15 680	8.58 645	10.70 657	1.64 660	4.94 691	0.39 649	6.56 693	3.39 658	6.28 679

RainbowNet	4.74 641	3.21 668	3.07 538	9.34 678	6.01 670	4.89 617	3.60 648	7.09 652	4.39 628	1.63 486	3.01 572	4.72 606	2.96 601	5.53 529	1.19 519	8.95 677	2.12 673	8.48 673	0.19 594	8.75 675	5.73 674

WAO-8	13.93 681	3.75 672	4.23 591	7.74 673	6.54 671	22.81 684	2.39 633	22.66 690	45.98 697	18.88 679	35.42 693	33.21 687	16.91 682	16.55 679	12.78 664	5.01 668	0.81 666	9.89 676	0.77 666	8.77 677	3.61 667

Venus	13.93 681	3.75 672	4.23 591	7.74 673	6.54 671	22.81 684	2.39 633	22.66 690	45.98 697	18.88 679	35.42 693	33.21 687	16.91 682	16.55 679	12.78 664	5.01 668	0.81 666	9.89 676	0.77 666	8.76 676	3.61 667

MonStereo1	9.96 669	1.60 642	3.97 580	7.74 673	6.62 673	14.53 669	2.83 637	14.16 671	22.18 676	11.83 663	28.49 690	26.76 681	16.14 679	11.07 668	6.43 628	6.17 671	0.03 526	3.80 669	0.46 655	8.16 673	6.30 682

ACVNet_2	8.69 662	1.80 650	5.09 616	8.55 677	6.72 674	13.47 665	4.34 658	13.70 670	23.86 678	6.89 640	19.74 671	20.52 670	5.36 642	7.70 636	2.48 582	8.53 676	1.67 672	7.99 672	0.32 642	8.79 678	6.29 681

JetBlue	13.83 680	5.03 676	33.82 686	0.84 619	6.92 675	50.14 696	20.02 696	15.09 673	8.92 655	11.33 660	17.05 658	28.25 683	18.01 686	32.60 695	18.53 682	0.32 644	0.12 623	0.15 637	0.23 612	4.59 662	4.64 670

WAO-6	11.09 672	1.69 645	3.21 548	7.54 672	7.10 676	16.34 671	6.63 679	20.12 682	38.64 693	9.67 655	19.28 670	27.53 682	10.97 670	12.43 670	11.57 661	4.26 666	2.35 676	10.54 680	0.02 486	7.59 669	4.29 669

ACVNet-4b	5.67 647	1.65 643	4.43 601	9.46 679	7.11 677	8.72 652	1.68 619	6.61 642	5.76 641	0.27 269	6.49 619	11.67 649	2.43 589	8.40 642	1.56 537	9.06 679	2.34 675	10.49 679	0.02 486	9.22 681	5.98 676

ACVNet_1	6.16 651	1.86 651	4.43 601	9.52 680	7.22 678	7.59 645	2.37 631	9.99 665	6.71 647	3.84 606	5.35 609	13.23 657	4.90 637	6.25 561	1.94 565	9.06 679	2.40 677	10.88 681	0.11 556	9.58 683	6.03 677

U	1.74 562	0.03 2	0.99 221	0.03 241	7.39 679	10.20 658	0.00 1	0.71 95	0.20 49	0.02 35	0.02 159	0.12 247	0.02 94	0.11 105	0.04 41	0.00 1	0.00 1	9.67 674	5.13 689	0.01 102	0.00 1

DispFullNet	7.91 660	23.96 694	13.67 668	14.71 688	7.88 680	4.83 615	0.04 357	5.01 583	2.89 603	8.86 653	4.96 603	6.11 622	10.72 668	10.18 659	3.51 601	2.44 663	0.33 654	15.15 685	4.65 685	12.33 688	5.95 675

LVE	11.10 673	2.36 656	3.34 555	9.94 681	8.13 681	21.22 681	7.75 683	16.47 676	32.55 688	8.55 650	23.64 679	23.22 677	7.93 658	10.98 666	6.65 631	9.45 681	2.55 684	11.08 683	0.58 661	9.35 682	6.28 679

Dean	11.46 676	2.03 653	5.20 618	10.73 682	8.20 682	18.71 677	5.73 670	21.10 687	41.49 696	11.12 658	22.16 676	25.92 680	7.74 655	7.52 631	4.31 609	9.01 678	2.27 674	9.95 678	0.61 662	9.18 680	6.22 678

IMH-64-1	9.55 665	2.76 664	2.44 496	11.17 683	9.13 683	12.03 661	5.45 668	18.33 678	15.78 669	6.59 635	18.69 662	16.95 665	6.20 649	10.63 661	8.06 640	9.46 682	2.46 678	15.42 687	1.61 676	10.89 684	6.88 683

IMH-64	9.55 665	2.76 664	2.44 496	11.17 683	9.13 683	12.03 661	5.45 668	18.33 678	15.78 669	6.59 635	18.69 662	16.95 665	6.20 649	10.63 661	8.06 640	9.46 682	2.46 678	15.42 687	1.61 676	10.89 684	6.88 683

IMH	11.11 674	3.50 671	2.56 508	11.25 685	9.13 683	14.49 668	5.10 666	20.68 686	26.30 681	8.28 649	23.85 681	20.63 671	9.19 663	12.39 669	7.96 638	9.50 684	2.50 680	15.28 686	1.66 678	11.07 687	6.96 685

TorneroNet	16.10 686	5.74 681	4.12 589	13.88 687	11.97 686	26.89 690	6.85 680	21.13 688	38.32 692	14.15 670	33.36 692	33.52 689	17.49 684	18.89 682	19.64 685	9.77 686	2.53 682	19.43 692	3.35 680	13.21 690	7.86 686

TorneroNet-64	15.45 685	5.66 680	3.44 561	13.86 686	12.03 687	28.15 691	6.27 676	19.89 681	38.68 694	12.16 664	28.06 688	35.76 690	15.44 678	19.56 683	15.40 671	9.71 685	2.52 681	19.13 691	2.70 679	12.55 689	7.94 687

KSHMR	14.27 684	6.95 682	5.79 631	15.08 689	12.84 688	17.44 672	10.61 688	18.88 680	30.94 686	18.81 678	22.21 677	28.54 684	8.85 660	15.56 677	9.24 651	10.34 690	3.60 689	21.61 694	4.68 686	14.48 691	8.94 688

UNDER WATER-64	20.03 691	10.28 686	31.50 683	20.05 692	13.64 689	32.81 693	23.45 697	16.01 674	33.44 689	22.01 688	17.25 659	40.58 694	32.20 696	24.50 687	22.36 691	10.06 687	2.70 686	18.37 690	4.24 684	14.84 692	10.24 693

UNDER WATER	19.61 690	12.37 688	31.14 682	20.44 693	14.31 690	28.63 692	18.15 695	16.43 675	34.24 690	20.82 685	19.14 668	38.83 691	30.09 692	24.31 686	20.97 688	10.09 688	2.68 685	19.51 693	4.70 687	15.52 693	9.93 691

notaker	17.52 687	21.54 693	7.84 645	18.05 691	14.44 691	17.58 673	6.43 677	20.13 683	24.44 680	21.34 686	27.71 685	39.12 692	18.78 687	19.63 684	20.40 686	11.95 691	2.71 687	25.51 696	5.85 692	17.10 694	9.78 690

tt	68.65 703	0.15 281	99.57 713	50.64 700	14.90 692	100.00 715	100.00 715	100.00 718	99.76 713	27.80 690	10.52 640	99.97 721	98.63 713	99.61 713	100.00 719	90.62 709	98.21 712	46.66 704	52.02 705	62.86 705	21.04 699

ktn	19.15 689	18.52 690	6.39 641	22.64 695	17.26 693	24.47 686	12.11 691	24.52 694	34.74 691	18.75 677	27.70 684	32.54 685	17.85 685	15.71 678	16.67 673	22.09 694	3.64 690	28.95 698	10.91 696	17.40 695	10.22 692

DPSimNet_ROB	25.03 694	19.56 692	24.93 681	24.36 696	17.85 694	22.25 683	25.93 698	28.52 695	29.10 684	32.61 692	28.25 689	32.87 686	26.42 689	24.51 688	40.42 695	16.75 693	13.93 698	25.19 695	22.38 699	19.96 696	24.75 700

HanzoNet	29.69 695	29.33 695	21.66 677	21.75 694	19.07 695	24.58 687	12.99 692	28.87 696	40.49 695	43.09 696	44.02 697	55.65 699	44.93 698	43.17 697	44.44 696	27.88 698	9.47 696	29.77 699	15.86 698	20.94 697	15.84 696

light-stereo	11.29 675	3.16 667	24.06 680	24.68 697	20.24 696	10.39 659	0.25 516	15.08 672	14.15 666	17.95 675	16.96 657	22.77 674	4.34 628	17.38 681	5.86 627	3.06 665	6.95 693	0.11 632	0.26 625	8.83 679	9.33 689

JetRed	34.54 696	39.28 697	62.16 696	15.62 690	26.51 697	69.20 698	40.79 701	31.43 697	32.41 687	46.06 697	44.55 698	40.19 693	26.50 690	38.43 696	56.06 700	12.76 692	37.49 704	13.23 684	9.38 695	29.52 698	19.34 698

LSM	7.38 658	1.68 644	22.24 678	3.99 664	40.72 698	3.54 588	4.79 665	4.74 559	6.65 646	10.25 656	13.51 647	4.49 599	3.81 621	6.91 609	5.31 621	0.00 1	0.04 546	0.00 1	0.00 1	0.26 592	14.60 694

MADNet++	47.78 699	34.15 696	37.11 691	42.94 698	41.23 699	64.94 697	30.63 700	60.79 703	53.26 700	72.08 703	61.65 700	57.68 701	54.96 701	58.03 698	59.24 701	43.01 703	36.17 703	36.07 700	22.50 700	47.50 700	41.67 702

LRCNet_RVC	60.63 702	63.16 705	62.94 697	69.09 704	50.21 700	19.92 680	0.07 431	58.32 700	5.21 637	75.67 704	86.75 704	74.68 704	62.48 702	59.01 700	49.80 697	93.38 714	56.36 708	93.48 712	92.95 712	67.44 706	71.73 709

ASD4	55.28 700	67.10 706	50.57 694	44.24 699	57.82 701	92.00 705	98.23 713	54.95 699	86.61 706	58.30 700	64.61 701	50.57 698	63.33 703	58.83 699	67.37 703	25.76 697	29.60 701	26.82 697	29.01 701	42.42 699	37.42 701

xxxxx1	76.92 705	82.43 708	93.26 707	61.67 701	66.92 702	95.84 708	95.11 708	75.84 704	80.96 702	82.71 705	86.75 704	89.18 708	87.35 706	85.27 705	87.18 707	55.08 705	54.60 705	60.31 706	72.71 707	62.51 702	62.73 704

tt_ll	76.92 705	82.43 708	93.26 707	61.67 701	66.92 702	95.84 708	95.11 708	75.84 704	80.96 702	82.71 705	86.75 704	89.18 708	87.35 706	85.27 705	87.18 707	55.08 705	54.60 705	60.31 706	72.71 707	62.51 702	62.73 704

ff	76.92 705	82.43 708	93.26 707	61.67 701	66.92 702	95.84 708	95.11 708	75.84 704	80.96 702	82.71 705	86.75 704	89.18 708	87.35 706	85.27 705	87.18 707	55.08 705	54.60 705	60.31 706	72.71 707	62.51 702	62.73 704

USTest	75.36 704	57.99 704	56.43 695	72.82 705	69.93 705	99.96 714	100.00 715	98.57 713	99.18 712	94.19 710	97.90 713	78.26 705	95.05 711	75.90 704	76.21 706	48.70 704	80.65 709	39.01 703	52.97 706	57.66 701	55.76 703

RSGM-EC	80.84 708	55.04 701	42.42 692	74.68 706	80.19 706	84.60 701	87.59 703	88.17 707	89.98 707	86.62 708	95.72 710	81.57 706	74.73 704	73.44 702	69.93 704	92.23 710	97.38 710	85.31 709	90.67 710	84.14 710	82.34 710

acva	80.84 708	55.04 701	42.42 692	74.68 706	80.19 706	84.60 701	87.59 703	88.17 707	89.98 707	86.62 708	95.72 710	81.57 706	74.73 704	73.44 702	69.93 704	92.23 710	97.38 710	85.31 709	90.67 710	84.14 710	82.34 710

TCMNet-wrong-test	55.95 701	78.75 707	71.85 701	90.95 708	89.50 708	78.08 699	71.33 702	38.19 698	12.35 661	40.71 695	51.28 699	59.53 702	35.38 697	64.04 701	52.16 698	38.10 702	6.00 692	47.22 705	41.12 703	82.64 709	69.84 707

Anonymous_1	97.10 712	99.72 714	99.64 714	92.33 709	93.91 709	100.00 715	100.00 715	99.20 715	99.90 714	98.57 714	99.75 714	99.14 715	99.94 715	98.50 712	99.54 713	87.90 708	98.87 714	90.88 711	96.91 713	92.22 712	95.12 712

MEDIAN_ROB	96.83 711	99.41 712	98.66 711	94.75 711	94.23 710	93.08 707	90.54 706	95.61 711	94.75 709	97.65 713	97.73 712	98.30 713	96.57 712	94.51 710	93.74 712	99.78 725	98.24 713	99.99 717	99.89 716	99.48 718	99.67 717

DLNR_Zeroshot_test	23.05 692	49.79 698	87.94 703	97.52 719	94.73 711	1.18 277	0.00 1	20.60 684	0.14 11	0.02 35	0.02 159	0.02 43	0.02 94	4.35 464	0.10 209	32.22 701	0.04 546	0.00 1	0.27 628	72.00 707	0.06 471

PML	89.08 710	99.72 714	92.85 706	94.72 710	94.92 712	99.54 713	97.42 712	93.50 709	95.96 711	99.77 716	92.33 708	95.35 712	93.51 710	99.96 718	91.15 710	99.98 726	31.71 702	100.00 718	45.94 704	93.46 713	69.88 708

DLNR-FE	23.09 693	49.81 699	87.98 704	97.51 718	95.30 713	1.18 277	0.00 1	20.61 685	0.14 11	0.02 35	0.02 159	0.02 43	0.02 94	4.34 462	0.10 209	32.12 700	0.04 546	0.00 1	0.28 632	72.27 708	0.06 471

iinet-test	98.92 716	100.00 720	100.00 718	95.24 712	98.00 714	100.00 715	100.00 715	100.00 718	100.00 716	100.00 718	100.00 716	99.94 718	100.00 717	100.00 720	100.00 719	92.94 712	100.00 717	100.00 718	99.97 717	95.07 714	97.30 713

IINet	98.92 716	100.00 720	100.00 718	95.24 712	98.00 714	100.00 715	100.00 715	100.00 718	100.00 716	100.00 718	100.00 716	99.94 718	100.00 717	100.00 720	100.00 719	92.94 712	100.00 717	100.00 718	99.97 717	95.07 714	97.31 714

DPSM_ROB	99.17 718	100.00 720	100.00 718	96.28 714	98.84 716	100.00 715	100.00 715	100.00 718	100.00 716	100.00 718	100.00 716	100.00 722	100.00 717	100.00 720	100.00 719	93.66 715	100.00 717	100.00 718	100.00 720	96.31 716	98.27 715

DPSM	99.17 718	100.00 720	100.00 718	96.28 714	98.84 716	100.00 715	100.00 715	100.00 718	100.00 716	100.00 718	100.00 716	100.00 722	100.00 717	100.00 720	100.00 719	93.66 715	100.00 717	100.00 718	100.00 720	96.31 716	98.27 715

HaxPig	97.68 713	99.63 713	91.34 705	99.82 725	99.97 718	88.15 703	88.00 705	98.28 712	99.93 715	99.98 717	99.99 715	99.95 720	99.99 716	96.29 711	92.24 711	99.99 727	99.98 716	100.00 718	99.99 719	100.00 728	99.98 725

test_example2	98.83 715	99.97 719	99.97 715	99.96 727	99.97 718	99.46 712	99.97 714	95.54 710	100.00 716	100.00 718	100.00 716	93.37 711	93.47 709	99.93 717	99.91 715	100.00 728	99.79 715	96.64 713	98.71 714	100.00 728	100.00 727

Hybrid-DGEV	99.96 727	100.00 720	100.00 718	99.75 724	100.00 720	100.00 715	100.00 715	100.00 718	100.00 716	100.00 718	100.00 716	100.00 722	100.00 717	100.00 720	100.00 719	99.43 723	100.00 717	100.00 718	100.00 720	99.97 722	99.95 719

RAFT-FEzeroshot	99.94 723	100.00 720	100.00 718	99.72 720	100.00 720	100.00 715	100.00 715	100.00 718	100.00 716	100.00 718	100.00 716	100.00 722	100.00 717	100.00 720	100.00 719	99.21 719	100.00 717	100.00 718	100.00 720	99.97 722	99.95 719

RAFT-FE	99.94 723	100.00 720	100.00 718	99.72 720	100.00 720	100.00 715	100.00 715	100.00 718	100.00 716	100.00 718	100.00 716	100.00 722	100.00 717	100.00 720	100.00 719	99.21 719	100.00 717	100.00 718	100.00 720	99.97 722	99.95 719

FlowAnything	99.97 728	100.00 720	100.00 718	99.74 723	100.00 720	100.00 715	100.00 715	100.00 718	100.00 716	100.00 718	100.00 716	100.00 722	100.00 717	100.00 720	100.00 719	99.71 724	100.00 717	100.00 718	100.00 720	99.98 725	99.95 719

ccccc	98.51 714	94.69 711	100.00 718	100.00 728	100.00 720	92.59 706	97.15 711	98.75 714	95.78 710	98.59 715	95.17 709	98.60 714	99.67 714	99.86 716	99.84 714	100.00 728	100.00 717	99.91 716	99.54 715	100.00 728	100.00 727

Selective-RAFT-Error	100.00 729	100.00 720	100.00 718	100.00 728	100.00 720	100.00 715	100.00 715	100.00 718	100.00 716	100.00 718	100.00 716	100.00 722	100.00 717	100.00 720	100.00 719	100.00 728	100.00 717	100.00 718	100.00 720	99.99 726	99.95 719

CasAABBNet	99.94 723	100.00 720	100.00 718	99.72 720	100.00 720	100.00 715	100.00 715	100.00 718	100.00 716	100.00 718	100.00 716	100.00 722	100.00 717	100.00 720	100.00 719	99.21 719	100.00 717	100.00 718	100.00 720	99.96 721	99.95 719

LSM0	99.94 723	100.00 720	100.00 718	99.84 726	100.00 720	100.00 715	100.00 715	100.00 718	100.00 716	100.00 718	100.00 716	100.00 722	100.00 717	100.00 720	100.00 719	99.22 722	100.00 717	100.00 718	100.00 720	99.99 726	99.83 718

DPSMNet_ROB	99.46 722	99.94 717	99.98 716	96.59 717	100.00 720	100.00 715	100.00 715	99.81 716	100.00 716	95.87 712	100.00 716	99.32 716	100.00 717	99.79 714	99.99 717	98.46 718	100.00 717	99.86 714	100.00 720	99.52 719	100.00 727

DGTPSM_ROB	99.45 721	99.94 717	99.98 716	96.58 716	100.00 720	100.00 715	100.00 715	99.81 716	100.00 716	95.86 711	100.00 716	99.32 716	100.00 717	99.79 714	99.99 717	98.34 717	100.00 717	99.86 714	100.00 720	99.52 719	99.99 726

AVERAGE_ROB	99.23 720	99.81 716	97.56 710	100.00 728	100.00 720	96.24 711	91.02 707	100.00 718	100.00 716	100.00 718	100.00 716	100.00 722	100.00 717	99.98 719	99.97 716	100.00 728	100.00 717	100.00 718	100.00 720	100.00 728	100.00 727

GS-Stereo							0.00 1	2.95 323	0.59 119	0.09 170	0.03 206	0.01 3	0.03 149	0.14 128	0.06 128	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.06 529	0.16 529	0.12 546

Low-res two-view benchmark