Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

zh-sn7	1.20 498	2.23 560	8.48 545	0.00 1	0.00 1	0.68 273	0.05 426	1.30 404	0.61 431	0.00 1	0.04 419	0.41 399	0.21 429	5.33 480	4.51 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 445	0.07 468

zh-mn7	1.13 493	2.13 557	10.00 549	0.00 1	0.00 1	0.74 285	0.01 329	1.22 397	0.61 431	0.07 410	0.00 1	0.20 331	0.06 369	5.32 478	2.13 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 383	0.01 195

z-mn7	0.88 477	1.64 548	5.54 534	0.00 1	0.00 1	0.56 228	0.07 438	0.92 353	0.61 431	0.00 1	0.06 433	0.36 380	0.05 352	5.64 495	1.97 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 420	0.02 333

z-ln-s-r	0.71 454	0.44 431	2.91 488	0.00 1	0.00 1	0.29 124	0.00 1	1.77 473	0.61 431	0.00 1	0.00 1	0.16 313	0.00 1	4.44 453	3.56 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 360	0.00 1

w-ln-seven-2	0.73 458	0.75 499	5.30 532	0.00 1	0.00 1	0.35 156	0.00 1	0.91 350	0.64 494	0.00 1	0.00 1	0.27 355	0.05 352	4.19 444	1.96 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 441	0.02 333

w-ln-seven	0.71 454	0.83 513	4.88 530	0.00 1	0.00 1	1.25 499	0.00 1	0.85 342	0.60 412	0.17 461	0.00 1	0.51 430	0.02 232	3.18 393	1.74 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 413	0.02 333

S2M2_XL	0.03 20	0.04 62	0.27 44	0.00 1	0.00 1	0.06 44	0.00 1	0.10 149	0.04 20	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

water-stereo	0.03 20	0.02 12	0.34 53	0.00 1	0.00 1	0.04 34	0.00 1	0.04 62	0.06 36	0.01 195	0.02 408	0.04 191	0.05 352	0.01 70	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

asda	0.03 20	0.07 174	0.20 37	0.00 1	0.00 1	0.12 75	0.00 1	0.01 2	0.07 50	0.01 195	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.00 1	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asd	0.02 2	0.05 103	0.16 25	0.00 1	0.00 1	0.12 75	0.00 1	0.01 2	0.04 20	0.01 195	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.02 2	0.05 103	0.15 20	0.00 1	0.00 1	0.13 85	0.00 1	0.01 2	0.05 30	0.01 195	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

depthmonostereo	0.06 54	0.02 12	0.54 103	0.00 1	0.00 1	0.23 105	0.00 1	0.12 164	0.10 122	0.00 1	0.01 324	0.02 92	0.02 232	0.04 194	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

DilatedVolume-Stereo	0.03 20	0.02 12	0.19 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 132	0.11 134	0.00 1	0.00 1	0.03 154	0.00 1	0.02 147	0.20 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.01 195

2.25w	0.02 2	0.06 142	0.12 8	0.00 1	0.00 1	0.10 57	0.00 1	0.01 2	0.08 69	0.01 195	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 70	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.02 2	0.05 103	0.16 25	0.00 1	0.00 1	0.12 75	0.00 1	0.01 2	0.03 4	0.03 355	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 70	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.02 2	0.05 103	0.16 25	0.00 1	0.00 1	0.12 75	0.00 1	0.01 2	0.03 4	0.03 355	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 70	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.03 20	0.04 62	0.15 20	0.00 1	0.00 1	0.12 75	0.00 1	0.01 2	0.14 166	0.02 324	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.03 20	0.04 62	0.15 20	0.00 1	0.00 1	0.12 75	0.00 1	0.01 2	0.14 166	0.02 324	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.02 2	0.05 103	0.16 25	0.00 1	0.00 1	0.12 75	0.00 1	0.01 2	0.03 4	0.03 355	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 70	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.02 2	0.04 62	0.13 12	0.00 1	0.00 1	0.11 63	0.00 1	0.01 2	0.13 160	0.01 195	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 70	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.03 20	0.06 142	0.15 20	0.00 1	0.00 1	0.11 63	0.00 1	0.01 2	0.14 166	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.02 2	0.05 103	0.14 17	0.00 1	0.00 1	0.11 63	0.00 1	0.01 2	0.10 122	0.01 195	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.02 147	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.02 2	0.04 62	0.11 4	0.00 1	0.00 1	0.11 63	0.00 1	0.01 2	0.05 30	0.01 195	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 70	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.02 2	0.04 62	0.11 4	0.00 1	0.00 1	0.11 63	0.00 1	0.01 2	0.05 30	0.01 195	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 70	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.02 2	0.04 62	0.13 12	0.00 1	0.00 1	0.12 75	0.00 1	0.05 73	0.04 20	0.01 195	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 70	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.02 2	0.04 62	0.12 8	0.00 1	0.00 1	0.11 63	0.00 1	0.01 2	0.07 50	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 70	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.02 2	0.05 103	0.15 20	0.00 1	0.00 1	0.11 63	0.00 1	0.01 2	0.04 20	0.01 195	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 70	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.02 2	0.03 38	0.11 4	0.00 1	0.00 1	0.11 63	0.00 1	0.01 2	0.03 4	0.01 195	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 70	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

1w_stereo	0.02 2	0.02 12	0.10 1	0.00 1	0.00 1	0.16 90	0.00 1	0.01 2	0.09 95	0.01 195	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.03 180	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.02 2	0.04 62	0.12 8	0.00 1	0.00 1	0.11 63	0.00 1	0.01 2	0.03 4	0.03 355	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.03 20	0.04 62	0.13 12	0.00 1	0.00 1	0.29 124	0.00 1	0.02 34	0.03 4	0.01 195	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G2L-ROB	0.29 286	0.47 443	1.48 365	0.00 1	0.00 1	0.80 303	0.00 1	0.08 118	0.16 185	0.00 1	0.00 1	0.16 313	0.00 1	2.60 362	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 344	0.00 1

IGEV	0.03 20	0.04 62	0.22 40	0.00 1	0.00 1	0.18 94	0.00 1	0.02 34	0.08 69	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	0.10 103	0.16 272	0.49 83	0.00 1	0.00 1	0.46 190	0.00 1	0.01 2	0.59 388	0.01 195	0.00 1	0.04 191	0.08 384	0.01 70	0.23 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.11 121	0.18 288	0.37 56	0.00 1	0.00 1	0.53 216	0.00 1	0.00 1	0.56 278	0.01 195	0.00 1	0.04 191	0.02 232	0.00 1	0.38 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.00 1

xyz-stereo	3.26 540	0.05 103	35.32 561	0.00 1	0.00 1	13.52 560	0.00 1	0.02 34	0.05 30	0.01 195	9.71 551	0.03 154	0.01 162	6.34 529	0.04 243	0.00 1	0.00 1	0.12 543	0.00 1	0.02 219	0.00 1

111111	0.05 38	0.03 38	0.22 40	0.00 1	0.00 1	0.33 146	0.00 1	0.04 62	0.08 69	0.07 410	0.00 1	0.01 22	0.02 232	0.00 1	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 383	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.03 20	0.05 103	0.28 45	0.00 1	0.00 1	0.02 13	0.06 432	0.07 107	0.03 4	0.02 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 195

LG-Stereo_L1	0.03 20	0.05 103	0.31 52	0.00 1	0.00 1	0.02 13	0.06 432	0.08 118	0.04 20	0.04 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 195

MLG-Stereo_test3	0.05 38	0.06 142	0.13 12	0.00 1	0.00 1	0.07 46	0.00 1	0.03 50	0.57 322	0.06 400	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.08 80	0.06 142	0.13 12	0.00 1	0.00 1	0.75 290	0.00 1	0.03 50	0.57 322	0.01 195	0.00 1	0.05 219	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 195

MLG-Stereo_test1	0.07 69	0.05 103	0.10 1	0.00 1	0.00 1	0.61 242	0.00 1	0.02 34	0.61 431	0.01 195	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 195

MLG-Stereo	0.06 54	0.05 103	0.10 1	0.00 1	0.00 1	0.46 190	0.00 1	0.02 34	0.60 412	0.01 195	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

LG-G_1	0.06 54	0.07 174	0.16 25	0.00 1	0.00 1	0.23 105	0.00 1	0.02 34	0.56 278	0.06 400	0.00 1	0.03 154	0.00 1	0.03 180	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 195

LG-G	0.06 54	0.07 174	0.16 25	0.00 1	0.00 1	0.23 105	0.00 1	0.02 34	0.56 278	0.06 400	0.00 1	0.03 154	0.00 1	0.03 180	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 195

G2L-Stereo_test	0.35 320	0.51 456	1.28 317	0.00 1	0.00 1	0.62 248	0.03 395	0.37 262	0.13 160	0.01 195	0.00 1	0.56 435	0.00 1	3.27 402	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 430	0.01 195

LGtest1	0.06 54	0.07 174	0.16 25	0.00 1	0.00 1	0.10 57	0.00 1	0.12 164	0.57 322	0.03 355	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.13 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 195

coex_refinement	0.33 306	0.44 431	0.97 249	0.05 440	0.00 1	0.54 222	0.04 415	0.72 323	0.15 178	0.02 324	0.00 1	0.36 380	0.16 416	3.05 385	0.13 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.01 195

LG-Stereo	0.06 54	0.04 62	0.40 61	0.00 1	0.00 1	0.31 134	0.00 1	0.06 87	0.08 69	0.00 1	0.01 324	0.10 270	0.03 288	0.04 194	0.09 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 383	0.01 195

S2M2	0.05 38	0.03 38	0.21 38	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.00 1	0.15 180	0.57 322	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.01 70	0.07 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SGD-Stereo	0.04 31	0.06 142	0.19 35	0.00 1	0.00 1	0.23 105	0.00 1	0.02 34	0.25 210	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

G2L-Stereo	0.41 349	0.45 436	1.90 412	0.00 1	0.00 1	0.58 234	0.00 1	0.40 268	0.12 151	0.00 1	0.00 1	0.33 368	0.05 352	4.09 439	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 445	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.14 158	0.06 142	1.48 365	0.07 468	0.00 1	0.52 211	0.00 1	0.08 118	0.03 4	0.13 447	0.00 1	0.03 154	0.02 232	0.02 147	0.07 285	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.01 430	0.19 483	0.04 411

HART	0.12 135	0.17 280	0.88 221	0.00 1	0.00 1	0.04 34	0.00 1	0.09 132	0.57 322	0.07 410	0.01 324	0.21 336	0.01 162	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.11 537	0.00 1	0.00 1	0.17 472	0.03 377

HI	0.09 91	0.33 372	0.88 221	0.00 1	0.00 1	0.33 146	0.00 1	0.07 107	0.06 36	0.00 1	0.01 324	0.02 92	0.01 162	0.04 194	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 300	0.00 1

CoSv	0.09 91	0.33 372	0.88 221	0.00 1	0.00 1	0.33 146	0.00 1	0.07 107	0.06 36	0.00 1	0.01 324	0.02 92	0.01 162	0.04 194	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 300	0.00 1

ISRNet	0.16 182	0.11 232	1.44 357	0.00 1	0.00 1	0.50 202	0.00 1	0.44 276	0.60 412	0.00 1	0.00 1	0.05 219	0.00 1	0.05 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

SCV_C0	0.09 91	0.16 272	0.63 124	0.00 1	0.00 1	0.29 124	0.00 1	0.12 164	0.09 95	0.01 195	0.00 1	0.05 219	0.03 288	0.07 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 511	0.09 402	0.02 333

DEFOM-Stereo_RVC	0.07 69	0.01 1	0.37 56	0.01 361	0.00 1	0.02 13	0.00 1	0.16 183	0.57 322	0.01 195	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.00 1	0.14 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 498	0.00 1	0.00 1

StereoAnything_RVC	0.14 158	0.80 509	0.77 172	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.00 1	0.02 34	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.03 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 536	0.01 195

castereo++	0.09 91	0.11 232	0.28 45	0.03 412	0.00 1	0.36 158	0.00 1	0.21 219	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 530	0.02 219	0.00 1

MonSter	0.02 2	0.05 103	0.17 33	0.00 1	0.00 1	0.12 75	0.00 1	0.01 2	0.03 4	0.01 195	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.01 70	0.04 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 195

GIP-stereo	0.06 54	0.02 12	0.64 128	0.00 1	0.00 1	0.20 99	0.00 1	0.01 2	0.14 166	0.01 195	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.00 1	0.19 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 300	0.00 1

fffft	0.07 69	0.01 1	0.39 60	0.00 1	0.00 1	0.26 115	0.00 1	0.03 50	0.20 197	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.00 1	0.26 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 420	0.06 453
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	0.04 31	0.02 12	0.30 50	0.00 1	0.00 1	0.41 166	0.00 1	0.10 149	0.04 20	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

SMoEStereo_RVC	0.06 54	0.03 38	0.35 54	0.00 1	0.00 1	0.42 173	0.00 1	0.02 34	0.07 50	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.01 162	0.00 1	0.24 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 322	0.07 468

tt45	0.08 80	0.03 38	0.41 65	0.00 1	0.00 1	0.83 316	0.00 1	0.02 34	0.06 36	0.00 1	0.00 1	0.03 154	0.01 162	0.00 1	0.13 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 344	0.01 195

999	0.06 54	0.04 62	0.42 71	0.00 1	0.00 1	0.35 156	0.00 1	0.02 34	0.06 36	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 162	0.00 1	0.15 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 383	0.00 1

mms	0.04 31	0.04 62	0.35 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 73	0.10 122	0.00 1	0.00 1	0.04 191	0.02 232	0.01 70	0.01 117	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.06 344	0.09 487

ours_stereo	0.05 38	0.03 38	0.40 61	0.00 1	0.00 1	0.26 115	0.00 1	0.03 50	0.10 122	0.00 1	0.00 1	0.03 154	0.00 1	0.01 70	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 360	0.03 377

fffy	0.05 38	0.04 62	0.49 83	0.01 361	0.00 1	0.26 115	0.00 1	0.03 50	0.10 122	0.00 1	0.00 1	0.03 154	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 360	0.04 411

tg	0.14 158	0.17 280	0.52 93	0.00 1	0.00 1	1.03 377	0.00 1	0.07 107	0.52 248	0.00 1	0.01 324	0.07 248	0.02 232	0.02 147	0.01 117	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.26 508	0.18 522

dual_stereo	0.05 38	0.02 12	0.11 4	0.00 1	0.00 1	0.20 99	0.00 1	0.06 87	0.57 322	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.01 162	0.00 1	0.01 117	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_0105_6	0.05 38	0.04 62	0.46 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.51 246	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333

rvit_0105_5	0.07 69	0.10 210	0.65 130	0.00 1	0.00 1	0.02 13	0.00 1	0.05 73	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.01 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 195

rvit_0105_4	0.06 54	0.08 189	0.63 124	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.00 1	0.03 50	0.50 243	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.01 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_0105_3	0.08 80	0.16 272	0.68 137	0.00 1	0.00 1	0.07 46	0.00 1	0.08 118	0.61 431	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 162	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 195

rvit_105_1	0.09 91	0.21 306	0.66 133	0.00 1	0.00 1	0.16 90	0.00 1	0.13 171	0.61 431	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.01 162	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.02 333

UGAM	0.51 401	0.12 244	1.83 403	0.00 1	0.00 1	0.62 248	0.00 1	0.06 87	0.11 134	0.00 1	0.23 462	0.35 376	0.04 323	6.42 533	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 508	0.03 377

rvit_stereo_0083	0.01 1	0.01 1	0.12 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.06 36	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081_aga	0.02 2	0.07 174	0.29 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.07 50	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WCG-NET	0.09 91	0.12 244	0.45 77	0.00 1	0.00 1	0.41 166	0.03 395	0.08 118	0.57 322	0.00 1	0.01 324	0.01 22	0.04 323	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.02 466	0.00 1	0.00 1	0.07 360	0.01 195

rvit_stereo_0081	0.04 31	0.02 12	0.14 17	0.00 1	0.00 1	0.02 13	0.00 1	0.01 2	0.54 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FC-DCNN v2	3.59 542	0.10 210	1.95 418	0.00 1	0.00 1	3.24 536	0.59 525	3.55 539	3.05 540	11.72 560	12.90 561	15.18 558	8.62 555	6.26 526	4.54 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.05 432

model_zeroshot	0.20 217	0.23 323	0.96 242	0.01 361	0.00 1	0.77 294	0.02 373	0.31 254	0.14 166	0.75 507	0.00 1	0.12 281	0.01 162	0.58 297	0.02 165	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.11 493	0.01 103	0.00 1

DCVSM-stereo	0.16 182	0.03 38	1.58 375	0.00 1	0.00 1	0.74 285	0.04 415	0.02 34	0.08 69	0.00 1	0.00 1	0.60 436	0.07 379	0.06 214	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.00 1

ACV-stereo	0.63 442	0.16 272	2.24 441	0.00 1	0.00 1	1.79 522	0.07 438	0.06 87	0.10 122	0.00 1	0.00 1	3.53 528	1.24 505	3.12 388	0.17 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.01 195

ITSA-stereo	0.44 363	0.06 142	0.97 249	0.03 412	0.00 1	1.08 446	0.06 432	1.42 421	0.09 95	0.01 195	0.00 1	0.21 336	0.50 457	3.91 430	0.38 429	0.00 1	0.00 1	0.02 510	0.01 430	0.03 277	0.01 195

rvit_stereo_0082	0.04 31	0.02 12	0.14 17	0.00 1	0.00 1	0.02 13	0.00 1	0.01 2	0.54 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.05 38	0.03 38	0.16 25	0.00 1	0.00 1	0.59 239	0.00 1	0.05 73	0.07 50	0.01 195	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.06 214	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.01 195

rvit_stereo_0075_2	0.05 38	0.08 189	0.78 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 62	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 194	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 453

RAStereo	0.05 38	0.15 263	0.68 137	0.00 1	0.00 1	0.03 24	0.00 1	0.06 87	0.06 36	0.01 195	0.01 324	0.02 92	0.02 232	0.00 1	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

Occ-G	0.06 54	0.06 142	0.51 89	0.00 1	0.00 1	0.23 105	0.00 1	0.17 191	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.02 232	0.00 1	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 479	0.14 445	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.05 38	0.17 280	0.22 40	0.00 1	0.00 1	0.02 13	0.00 1	0.01 2	0.55 263	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.05 38	0.05 103	0.21 38	0.00 1	0.00 1	0.09 54	0.02 373	0.17 191	0.12 151	0.06 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.04 31	0.06 142	0.29 48	0.01 361	0.00 1	0.02 13	0.00 1	0.11 157	0.14 166	0.01 195	0.00 1	0.03 154	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 487	0.01 103	0.01 195

rvit_stereo_ft	0.07 69	0.25 338	0.56 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 62	0.43 238	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333

WCG-NET（raft）	0.07 69	0.18 288	0.43 74	0.00 1	0.00 1	0.37 160	0.00 1	0.07 107	0.06 36	0.01 195	0.01 324	0.05 219	0.03 288	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.09 529	0.00 1	0.00 1	0.07 360	0.01 195

RSM++	0.08 80	0.06 142	0.38 59	0.00 1	0.00 1	0.30 130	0.00 1	0.06 87	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 514	0.09 402	0.03 377

DualNet (step1)	0.44 363	0.23 323	1.31 323	0.00 1	0.00 1	0.95 352	0.00 1	2.28 504	0.57 322	0.00 1	0.00 1	0.14 295	0.00 1	1.45 328	0.07 285	0.32 537	0.00 1	1.06 557	0.33 555	0.01 103	0.01 195

test_sample9	1.51 511	0.23 323	1.31 323	0.00 1	0.00 1	0.95 352	0.00 1	2.28 504	0.57 322	0.00 1	0.00 1	0.14 295	0.00 1	3.30 403	7.04 537	0.32 537	12.66 568	1.06 557	0.33 555	0.01 103	0.01 195

test_sample8	2.11 526	0.23 323	1.31 323	0.00 1	0.00 1	0.95 352	0.00 1	2.06 489	0.55 263	1.95 530	0.00 1	7.32 542	3.15 534	3.30 403	7.04 537	0.32 537	12.66 568	1.06 557	0.33 555	0.01 103	0.01 195

test_sample7	0.28 270	0.08 189	0.76 169	0.02 392	0.00 1	0.19 96	0.00 1	2.28 504	0.57 322	0.00 1	0.00 1	0.14 295	0.00 1	1.45 328	0.07 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 195

test_sample6	0.41 349	0.11 232	1.38 339	0.00 1	0.00 1	0.48 197	0.00 1	2.33 508	0.57 322	0.00 1	0.00 1	0.10 270	0.00 1	3.18 393	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 195

test_sample5	0.39 341	0.10 210	1.42 351	0.00 1	0.00 1	0.45 185	0.00 1	2.14 496	0.57 322	0.00 1	0.00 1	0.04 191	0.00 1	3.06 386	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 195

test_sample4	0.38 337	0.10 210	1.42 351	0.00 1	0.00 1	0.45 185	0.00 1	2.09 492	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.05 219	0.00 1	2.83 373	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 195

test_sample3	0.37 332	0.09 203	1.41 348	0.00 1	0.00 1	0.46 190	0.00 1	1.95 483	0.56 278	0.01 195	0.00 1	0.05 219	0.00 1	2.79 371	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 195

test_sample2	0.24 246	0.02 12	0.49 83	0.00 1	0.00 1	0.32 140	0.00 1	1.12 385	0.52 248	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.00 1	2.29 353	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 195

test_sample1	0.21 225	0.01 1	0.41 65	0.00 1	0.00 1	0.14 87	0.00 1	0.99 367	0.30 222	0.00 1	0.00 1	0.03 154	0.00 1	2.26 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 195

CAS++	0.06 54	0.06 142	0.59 116	0.00 1	0.00 1	0.07 46	0.00 1	0.25 233	0.13 160	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
trnet	0.10 103	0.05 103	0.52 93	0.00 1	0.00 1	1.06 397	0.00 1	0.17 191	0.09 95	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

testlalala2	0.25 253	0.07 174	1.64 383	0.00 1	0.00 1	0.82 310	0.00 1	1.66 463	0.57 322	0.01 195	0.00 1	0.04 191	0.01 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 542	0.01 103	0.00 1

H2IRNET	0.14 158	0.19 299	1.11 281	0.00 1	0.00 1	1.07 433	0.01 329	0.13 171	0.14 166	0.00 1	0.00 1	0.05 219	0.01 162	0.01 70	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 456	0.01 195

MGS-Stereo	0.10 103	0.08 189	0.82 198	0.00 1	0.00 1	0.41 166	0.00 1	0.20 213	0.08 69	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 162	0.04 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 529	0.00 1

IGEV++	0.06 54	0.14 258	0.46 79	0.03 412	0.00 1	0.04 34	0.00 1	0.03 50	0.08 69	0.01 195	0.00 1	0.02 92	0.06 369	0.04 194	0.03 196	0.00 1	0.04 493	0.00 1	0.03 470	0.08 383	0.07 468

DispNO	0.64 444	0.48 446	2.04 425	0.00 1	0.00 1	0.71 279	0.01 329	1.47 441	0.56 278	0.00 1	0.54 485	1.34 494	0.06 369	5.12 473	0.31 420	0.00 1	0.00 1	0.03 521	0.12 498	0.01 103	0.02 333

Former-RAFT_DAM_RVC	0.08 80	0.06 142	0.41 65	0.00 1	0.00 1	0.05 41	0.00 1	0.11 157	0.22 202	0.75 507	0.00 1	0.02 92	0.01 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.03 377

MyStereo8	0.28 270	0.37 402	2.57 470	0.02 392	0.00 1	1.23 497	0.00 1	0.26 237	0.15 178	0.02 324	0.05 423	0.14 295	0.04 323	0.24 272	0.05 258	0.00 1	0.11 537	0.00 1	0.01 430	0.04 300	0.21 533

SMFormer	0.33 306	0.10 210	1.04 260	0.00 1	0.00 1	0.03 24	0.00 1	1.45 429	0.55 263	0.00 1	0.00 1	0.15 304	0.00 1	3.24 396	0.09 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.02 333

tta	0.33 306	0.10 210	1.04 260	0.00 1	0.00 1	0.03 24	0.00 1	1.45 429	0.55 263	0.00 1	0.00 1	0.15 304	0.00 1	3.24 396	0.09 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.01 195

qqq1	0.33 306	0.10 210	1.04 260	0.00 1	0.00 1	0.03 24	0.00 1	1.45 429	0.55 263	0.00 1	0.00 1	0.15 304	0.00 1	3.24 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.01 195

fff1	0.33 306	0.10 210	1.04 260	0.00 1	0.00 1	0.03 24	0.00 1	1.45 429	0.55 263	0.00 1	0.00 1	0.15 304	0.00 1	3.24 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.01 195

MyStereo07	0.10 103	0.12 244	0.59 116	0.00 1	0.00 1	0.98 359	0.00 1	0.03 50	0.10 122	0.01 195	0.00 1	0.01 22	0.05 352	0.04 194	0.00 1	0.00 1	0.05 508	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.04 411

MyStereo06	0.36 325	0.13 252	2.17 437	0.01 361	0.00 1	1.09 455	0.00 1	0.23 225	0.09 95	0.49 498	0.41 478	1.01 473	1.05 495	0.21 268	0.24 397	0.00 1	0.05 508	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.04 411

MyStereo05	0.28 270	0.13 252	2.37 451	0.01 361	0.00 1	1.09 455	0.00 1	1.02 371	0.45 239	0.04 381	0.01 324	0.26 352	0.14 408	0.00 1	0.06 274	0.00 1	0.05 508	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.04 411

MyStereo04	0.26 258	0.12 244	2.34 446	0.00 1	0.00 1	0.98 359	0.00 1	0.84 340	0.20 197	0.06 400	0.01 324	0.33 368	0.11 401	0.00 1	0.06 274	0.00 1	0.05 508	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.04 411

WAO-6	2.38 528	0.69 489	1.93 417	0.00 1	0.00 1	3.94 540	0.29 498	5.62 546	7.23 551	0.34 483	6.76 535	7.73 544	1.96 519	5.88 506	5.07 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 456	0.03 377

ACVNet-DCA	0.25 253	0.22 313	1.20 297	0.00 1	0.00 1	1.31 505	0.00 1	0.95 360	0.55 263	0.07 410	0.00 1	0.03 154	0.02 232	0.59 298	0.01 117	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 195

xx1	0.28 270	0.22 313	1.20 297	0.00 1	0.00 1	1.31 505	0.00 1	1.41 418	0.69 507	0.07 410	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.59 298	0.01 117	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 195

1test111	0.28 270	0.22 313	1.20 297	0.00 1	0.00 1	1.31 505	0.00 1	0.95 360	0.55 263	0.07 410	0.00 1	0.03 154	0.02 232	1.23 323	0.00 1	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 195

cc1	0.28 270	0.22 313	1.20 297	0.00 1	0.00 1	1.31 505	0.00 1	1.41 418	0.69 507	0.07 410	0.00 1	0.03 154	0.02 232	0.59 298	0.01 117	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.08 383	0.04 411

mmm	0.13 145	0.02 12	0.42 71	0.00 1	0.00 1	0.04 34	0.00 1	0.88 345	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 162	0.51 292	0.00 1	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 195

11t1	0.08 80	0.01 1	0.54 103	0.00 1	0.00 1	0.09 54	0.00 1	0.44 276	0.55 263	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 195

ff7	0.11 121	0.18 288	0.52 93	0.00 1	0.00 1	1.06 397	0.00 1	0.09 132	0.09 95	0.01 195	0.00 1	0.01 22	0.03 288	0.02 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 487	0.07 360	0.01 195

IGEVStereo-DCA	0.10 103	0.06 142	0.52 93	0.01 361	0.00 1	0.32 140	0.00 1	0.09 132	0.09 95	0.01 195	0.01 324	0.02 92	0.04 323	0.14 254	0.44 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 487	0.05 322	0.01 195

ffff	0.11 121	0.18 288	0.52 93	0.00 1	0.00 1	1.06 397	0.00 1	0.09 132	0.09 95	0.01 195	0.00 1	0.01 22	0.03 288	0.02 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 487	0.07 360	0.01 195

rrr	0.24 246	0.06 142	1.91 414	0.01 361	0.00 1	0.32 140	0.04 415	1.34 408	0.15 178	0.01 195	0.01 324	0.02 92	0.04 323	0.14 254	0.44 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 520	0.05 322	0.05 432

DualNet	0.39 341	0.10 210	1.42 351	0.00 1	0.00 1	0.45 185	0.00 1	2.14 496	0.57 322	0.00 1	0.00 1	0.04 191	0.00 1	3.06 386	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 195

ffm	0.25 253	0.02 12	1.06 270	0.00 1	0.00 1	0.62 248	0.00 1	1.42 421	0.57 322	0.00 1	0.00 1	0.67 447	0.02 232	0.57 295	0.01 117	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.08 383	0.03 377

ff1	0.80 465	0.02 12	1.06 270	0.00 1	0.00 1	0.62 248	0.00 1	1.42 421	0.57 322	0.00 1	0.00 1	0.67 447	0.02 232	5.57 492	5.86 532	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.08 383	0.03 377

mmx	0.85 471	0.02 12	1.06 270	0.00 1	0.00 1	0.62 248	0.00 1	2.50 515	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.67 447	0.02 232	5.57 492	5.86 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 195

11t	0.11 121	0.18 288	0.52 93	0.00 1	0.00 1	1.06 397	0.00 1	0.09 132	0.09 95	0.01 195	0.00 1	0.01 22	0.03 288	0.02 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 487	0.07 360	0.01 195

tt1	0.27 264	0.23 323	1.17 292	0.00 1	0.00 1	1.29 503	0.00 1	1.42 421	0.57 322	0.07 410	0.00 1	0.03 154	0.02 232	0.57 295	0.01 117	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.08 383	0.03 377

ttt	0.70 451	0.02 12	0.78 183	0.00 1	0.00 1	0.62 248	0.00 1	2.50 515	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.29 359	0.01 162	4.18 443	5.00 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 195

1111x	0.87 476	0.02 12	1.20 297	0.00 1	0.00 1	0.70 275	0.00 1	2.60 527	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.04 191	0.01 162	5.36 484	6.80 536	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 195

whm_eth	0.05 38	0.17 280	0.22 40	0.00 1	0.00 1	0.02 13	0.00 1	0.01 2	0.55 263	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xxx	0.85 471	0.02 12	1.06 270	0.00 1	0.00 1	0.62 248	0.00 1	2.50 515	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.67 447	0.02 232	5.57 492	5.86 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 195

GMStereo_Zeroshot	0.07 69	0.04 62	0.80 192	0.08 476	0.00 1	0.03 24	0.00 1	0.05 73	0.10 122	0.00 1	0.03 414	0.19 327	0.03 288	0.00 1	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

plain	0.11 121	0.17 280	1.21 307	0.00 1	0.00 1	0.05 41	0.00 1	0.16 183	0.32 224	0.01 195	0.01 324	0.02 92	0.01 162	0.03 180	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 508	0.01 195

MaDis-Stereo	0.06 54	0.16 272	0.66 133	0.00 1	0.00 1	0.05 41	0.01 329	0.06 87	0.12 151	0.00 1	0.01 324	0.04 191	0.02 232	0.02 147	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 195

StereoVision	0.16 182	0.25 338	1.07 276	0.00 1	0.00 1	0.47 194	0.01 329	0.18 197	0.61 431	0.00 1	0.29 468	0.15 304	0.02 232	0.07 221	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.01 195

MIF-Stereo (partial)	0.08 80	0.11 232	0.96 242	0.00 1	0.00 1	0.08 52	0.00 1	0.19 202	0.08 69	0.00 1	0.01 324	0.02 92	0.02 232	0.02 147	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 300	0.01 195

UniTT-Stereo	0.06 54	0.06 142	0.83 202	0.00 1	0.00 1	0.08 52	0.01 329	0.06 87	0.03 4	0.00 1	0.08 440	0.02 92	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 383	0.00 1

CASnet	0.08 80	0.05 103	0.40 61	0.00 1	0.00 1	0.82 310	0.00 1	0.14 176	0.08 69	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
testlalala_base	0.27 264	0.06 142	0.80 192	0.00 1	0.00 1	0.64 263	0.00 1	1.08 379	0.08 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 243	0.52 542	0.00 1	0.00 1	0.12 498	2.02 550	0.00 1

GCAP-Stereo	0.11 121	0.28 353	0.71 141	0.00 1	0.00 1	0.83 316	0.00 1	0.08 118	0.09 95	0.01 195	0.00 1	0.05 219	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.02 466	0.00 1	0.00 1	0.06 344	0.01 195

Any-RAFT	0.17 193	0.04 62	0.93 236	0.00 1	0.00 1	1.10 461	0.00 1	0.99 367	0.03 4	0.01 195	0.00 1	0.21 336	0.00 1	0.07 221	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LL-Strereo	0.71 454	0.88 515	2.40 453	0.00 1	0.00 1	0.63 259	0.01 329	1.57 453	0.58 376	0.45 494	0.00 1	0.54 433	0.30 443	6.37 531	0.07 285	0.00 1	0.05 508	0.00 1	0.00 1	0.22 496	0.17 521

4D-IteraStereo	0.16 182	0.51 456	1.73 393	0.00 1	0.00 1	0.38 162	0.03 395	0.08 118	0.08 69	0.02 324	0.01 324	0.00 1	0.01 162	0.06 214	0.09 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 300	0.06 453

LoS_RVC	0.05 38	0.05 103	0.41 65	0.00 1	0.00 1	0.16 90	0.00 1	0.17 191	0.07 50	0.00 1	0.00 1	0.04 191	0.01 162	0.04 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

CAS	0.10 103	0.05 103	0.46 79	0.00 1	0.00 1	1.03 377	0.00 1	0.21 219	0.09 95	0.00 1	0.00 1	0.03 154	0.01 162	0.01 70	0.02 165	0.08 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp2	0.10 103	0.04 62	0.98 253	0.00 1	0.00 1	0.62 248	0.00 1	0.09 132	0.11 134	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 162	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 448	0.04 300	0.03 377

coex-ft	8.40 559	2.59 562	75.27 570	0.00 1	0.00 1	0.18 94	0.04 415	0.13 171	20.18 560	39.66 568	4.06 523	4.68 533	8.53 554	3.94 434	7.96 541	0.02 505	0.07 522	0.00 1	0.02 448	0.14 445	0.50 548

anonymousdsp	0.11 121	0.18 288	0.58 113	0.00 1	0.00 1	1.06 397	0.00 1	0.08 118	0.09 95	0.01 195	0.00 1	0.01 22	0.04 323	0.03 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 493	0.07 360	0.03 377

CBFPSM	0.36 325	0.54 466	2.16 436	0.00 1	0.00 1	0.30 130	0.00 1	0.26 237	0.62 486	0.01 195	0.01 324	1.68 508	1.03 493	0.27 276	0.33 424	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 195

LoS	0.14 158	0.07 174	0.66 133	0.02 392	0.00 1	1.05 388	0.01 329	0.07 107	0.57 322	0.01 195	0.01 324	0.16 313	0.04 323	0.04 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.08 80	0.07 174	0.43 74	0.00 1	0.00 1	0.21 103	0.01 329	0.08 118	0.56 278	0.01 195	0.00 1	0.08 255	0.04 323	0.02 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

GASNet	0.56 419	1.09 526	2.57 470	0.00 1	0.00 1	0.52 211	0.02 373	1.12 385	0.22 202	0.01 195	0.14 451	0.50 426	0.12 404	4.09 439	0.39 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 522	0.08 474

gwcnet-sp	0.28 270	0.15 263	2.75 479	0.00 1	0.00 1	0.51 205	0.02 373	0.49 285	0.57 322	0.01 195	0.01 324	0.08 255	0.04 323	0.87 310	0.11 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 195

scenet	0.28 270	0.15 263	2.75 479	0.00 1	0.00 1	0.51 205	0.02 373	0.49 285	0.57 322	0.01 195	0.01 324	0.08 255	0.04 323	0.87 310	0.11 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 195

CASS	0.07 69	0.06 142	0.73 146	0.00 1	0.00 1	0.10 57	0.01 329	0.15 180	0.12 151	0.16 458	0.00 1	0.02 92	0.02 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ToySt	0.12 135	0.15 263	0.92 235	0.00 1	0.00 1	0.46 190	0.00 1	0.41 271	0.10 122	0.00 1	0.00 1	0.10 270	0.00 1	0.07 221	0.19 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 448	0.04 300	0.02 333

knoymous	0.09 91	0.04 62	1.04 260	0.00 1	0.00 1	0.11 63	0.00 1	0.23 225	0.05 30	0.00 1	0.00 1	0.23 343	0.00 1	0.02 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousa	0.14 158	0.15 263	1.74 397	0.00 1	0.00 1	0.28 121	0.00 1	0.01 2	0.11 134	0.00 1	0.01 324	0.42 401	0.02 232	0.01 70	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 471	0.00 1	0.02 333

riskmin	0.11 121	0.01 1	0.87 217	0.01 361	0.00 1	0.13 85	0.00 1	0.30 251	0.09 95	0.00 1	0.01 324	0.76 456	0.00 1	0.02 147	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 195

Anonymous_2	0.88 477	0.02 12	1.06 270	0.01 361	0.00 1	0.19 96	0.00 1	0.14 176	0.08 69	0.01 195	0.04 419	1.07 479	0.00 1	0.02 147	0.02 165	0.01 489	0.04 493	2.31 563	11.16 569	1.35 547	0.01 195

Wz-Net-TNSev	1.42 508	2.41 561	11.01 552	0.00 1	0.00 1	0.42 173	0.14 467	2.05 486	0.61 431	0.06 400	0.01 324	1.34 494	0.16 416	5.70 498	4.19 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 430	0.19 483	0.10 495

Selective-RAFT	0.13 145	0.04 62	0.51 89	0.00 1	0.00 1	1.06 397	0.00 1	0.04 62	0.57 322	0.00 1	0.00 1	0.06 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 523	0.04 300	0.00 1

ProNet	0.09 91	0.20 303	0.53 102	0.00 1	0.00 1	0.80 303	0.00 1	0.04 62	0.07 50	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 383	0.01 195

ssnet_v2	0.28 270	0.17 280	1.18 295	0.00 1	0.00 1	0.81 307	0.00 1	1.05 374	0.59 388	0.09 430	0.01 324	0.88 464	0.09 388	0.43 287	0.08 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 430	0.09 487

RCA-Stereo	0.18 202	0.11 232	0.63 124	0.00 1	0.00 1	1.06 397	0.00 1	1.48 442	0.07 50	0.07 410	0.00 1	0.02 92	0.05 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.05 322	0.01 195

ssnet	0.28 270	0.15 263	2.75 479	0.00 1	0.00 1	0.51 205	0.02 373	0.49 285	0.57 322	0.01 195	0.01 324	0.08 255	0.04 323	0.87 310	0.11 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 195

CroCo-Stereo Lap2	0.09 91	0.23 323	0.74 155	0.00 1	0.00 1	0.02 13	0.00 1	0.07 107	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.03 288	0.02 147	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 344	0.01 195

DCANet-4	0.31 295	0.05 103	2.61 472	0.00 1	0.00 1	1.05 388	0.00 1	1.49 448	0.61 431	0.13 447	0.00 1	0.03 154	0.05 352	0.03 180	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 432

qqq	0.17 193	0.01 1	0.52 93	0.00 1	0.00 1	0.12 75	0.00 1	0.95 360	0.55 263	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	1.23 323	0.00 1	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 195

ccc-4	0.11 121	0.18 288	0.52 93	0.00 1	0.00 1	1.06 397	0.00 1	0.09 132	0.09 95	0.01 195	0.00 1	0.01 22	0.03 288	0.02 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 487	0.07 360	0.01 195

tt	48.25 569	0.05 103	28.22 559	1.29 551	0.00 1	100.00 582	100.00 578	100.00 582	97.19 575	0.08 421	0.00 1	97.99 581	86.70 576	2.26 351	99.92 580	83.66 576	94.83 575	16.47 570	21.27 570	35.05 567	0.01 195

ADStereo(finetuned)	0.34 314	0.37 402	2.24 441	0.00 1	0.00 1	1.04 385	0.00 1	1.49 448	0.61 431	0.08 421	0.00 1	0.04 191	0.74 478	0.03 180	0.09 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.05 432

x	0.10 103	0.01 1	0.51 89	0.00 1	0.00 1	0.09 54	0.00 1	0.67 318	0.55 263	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.09 238	0.00 1	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 195

DisPM	0.16 182	0.05 103	0.82 198	0.07 468	0.00 1	1.14 480	0.41 513	0.08 118	0.54 257	0.03 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 214	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

Wz-Net-SNSev	0.78 463	1.10 527	6.27 537	0.00 1	0.00 1	0.27 118	0.00 1	0.95 360	0.61 431	0.00 1	0.01 324	0.41 399	0.10 396	4.92 467	0.81 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 472	0.03 377

Wz-Net-LNSev-Ref	0.42 352	0.52 462	3.02 491	0.00 1	0.00 1	0.57 231	0.00 1	1.15 390	0.60 412	0.00 1	0.00 1	0.04 191	0.14 408	1.51 330	0.76 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BUS	0.33 306	0.05 103	0.54 103	0.00 1	0.00 1	1.87 523	0.00 1	2.43 512	0.58 376	0.30 477	0.09 441	0.65 444	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Wz-Net-LNSev	0.34 314	0.61 480	4.26 521	0.00 1	0.00 1	0.49 200	0.00 1	0.26 237	0.61 431	0.00 1	0.01 324	0.23 343	0.03 288	0.10 242	0.16 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 195

Wz-Net-MNSev	0.48 378	0.76 505	3.11 497	0.00 1	0.00 1	0.23 105	0.00 1	1.07 377	0.61 431	0.01 195	0.01 324	0.13 288	0.13 407	3.12 388	0.34 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 322	0.01 195

IER	0.14 158	0.09 203	1.29 318	0.00 1	0.00 1	0.62 248	0.00 1	0.17 191	0.10 122	0.00 1	0.00 1	0.40 396	0.02 232	0.11 248	0.04 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

NINENet	0.45 365	0.09 203	0.81 195	0.06 462	0.00 1	1.87 523	0.00 1	2.69 530	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.65 444	0.00 1	2.15 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

BSDual-CNN	0.28 270	0.05 103	0.54 103	0.00 1	0.00 1	1.07 433	0.00 1	2.43 512	0.58 376	0.30 477	0.09 441	0.36 380	0.03 288	0.01 70	0.08 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

hknet	0.38 337	0.07 174	1.32 326	0.00 1	0.00 1	1.07 433	0.00 1	2.43 512	0.58 376	0.30 477	0.09 441	0.63 439	0.00 1	0.96 315	0.07 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo	0.11 121	0.18 288	0.58 113	0.00 1	0.00 1	1.06 397	0.00 1	0.08 118	0.09 95	0.01 195	0.00 1	0.01 22	0.04 323	0.03 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 493	0.07 360	0.03 377
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
iRaft-Stereo_5w	0.50 396	0.51 456	1.44 357	0.00 1	0.00 1	0.29 124	0.00 1	0.63 312	0.59 388	0.00 1	0.00 1	0.08 255	0.01 162	6.14 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 496	0.01 195

psmg	0.22 230	0.05 103	0.54 103	0.00 1	0.00 1	1.05 388	0.00 1	1.73 470	0.58 376	0.00 1	0.00 1	0.36 380	0.03 288	0.01 70	0.08 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

CSP-Net	0.37 332	0.10 210	0.54 103	0.00 1	0.00 1	0.50 202	0.00 1	0.64 314	0.13 160	0.00 1	0.00 1	0.15 304	0.02 232	5.27 476	0.06 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 322	0.00 1

WZ-Net	1.38 506	1.14 533	10.22 550	0.00 1	0.00 1	0.82 310	0.00 1	1.37 416	0.61 431	0.01 195	0.01 324	1.09 480	2.20 525	6.39 532	3.68 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 360	0.02 333

UDGNet	0.14 158	0.48 446	0.72 144	0.00 1	0.00 1	1.06 397	0.00 1	0.05 73	0.28 214	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.09 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dd	0.16 182	0.52 462	0.86 213	0.01 361	0.00 1	1.03 377	0.00 1	0.09 132	0.52 248	0.01 195	0.00 1	0.02 92	0.02 232	0.00 1	0.00 1	0.01 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.00 1

dad	0.17 193	0.54 466	0.82 198	0.00 1	0.00 1	1.03 377	0.00 1	0.02 34	0.23 208	0.01 195	0.00 1	0.02 92	0.01 162	0.63 302	0.11 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

DDUNet	0.34 314	0.20 303	1.06 270	0.00 1	0.00 1	0.79 300	0.01 329	0.91 350	0.54 257	0.04 381	0.01 324	1.11 483	0.01 162	1.89 337	0.17 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 344	0.00 1

UDG	0.42 352	0.43 427	1.17 292	0.00 1	0.00 1	0.99 365	0.00 1	1.70 467	0.60 412	0.05 391	0.00 1	1.51 505	0.19 423	1.20 320	0.61 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 322	0.00 1

GLC_STEREO	0.04 31	0.05 103	0.52 93	0.00 1	0.00 1	0.06 44	0.00 1	0.01 2	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 162	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

DAS	0.49 385	0.05 103	1.29 318	0.00 1	0.00 1	0.07 46	0.00 1	1.25 400	0.61 431	1.18 519	0.00 1	0.24 345	0.03 288	4.76 462	0.22 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.01 195

SepStereo	0.45 365	0.05 103	1.29 318	0.00 1	0.00 1	0.07 46	0.00 1	1.25 400	0.61 431	1.18 519	0.00 1	0.24 345	0.03 288	3.93 433	0.22 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.01 195

IPLG	0.51 401	0.38 412	1.60 378	0.02 392	0.00 1	1.11 469	0.07 438	1.48 442	0.57 322	0.05 391	0.00 1	0.12 281	0.15 414	4.58 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 420	0.00 1

MIPNet	0.34 314	0.35 388	1.56 373	0.02 392	0.00 1	1.11 469	0.09 453	1.57 453	0.65 497	0.11 440	0.05 423	0.18 320	0.19 423	0.74 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 430	0.06 344	0.01 195

AASNet	0.27 264	0.47 443	1.56 373	0.00 1	0.00 1	0.91 343	0.00 1	0.58 302	0.58 376	0.00 1	0.00 1	0.39 393	0.02 232	0.33 278	0.13 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 506	0.06 453

ACRE	0.34 314	0.70 491	2.13 433	0.10 487	0.00 1	0.90 335	0.20 477	1.45 429	0.61 431	0.02 324	0.01 324	0.13 288	0.05 352	0.14 254	0.17 363	0.00 1	0.03 478	0.01 494	0.02 448	0.17 472	0.04 411

SACVNet	0.42 352	0.29 359	1.10 277	0.00 1	0.00 1	1.02 371	0.00 1	0.78 328	0.29 218	0.03 355	0.00 1	0.24 345	0.02 232	4.27 449	0.07 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 490	0.01 195

AACVNet	0.40 346	0.36 395	0.90 227	0.00 1	0.00 1	0.53 216	0.00 1	0.18 197	0.41 237	0.02 324	0.00 1	0.11 275	0.01 162	5.33 480	0.07 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 456	0.00 1

GwcNet-ADL	0.30 289	0.19 299	1.78 399	0.00 1	0.00 1	1.03 377	0.00 1	2.08 491	0.28 214	0.00 1	0.00 1	0.37 388	0.04 323	0.02 147	0.09 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 377

PSMNet-ADL	0.35 320	0.05 103	0.65 130	0.00 1	0.00 1	1.03 377	0.00 1	0.59 304	0.09 95	0.00 1	0.07 437	0.47 412	0.01 162	3.66 421	0.30 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.02 333

ADLNet2	0.55 416	0.33 372	2.54 469	0.00 1	0.00 1	0.88 331	0.00 1	0.69 319	0.65 497	0.00 1	0.07 437	1.47 502	0.02 232	4.12 442	0.11 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 441	0.01 195

TRStereo	0.37 332	0.23 323	1.41 348	0.03 412	0.00 1	1.07 433	0.02 373	3.07 535	0.57 322	0.01 195	0.00 1	0.11 275	0.40 453	0.06 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 533	0.01 103	0.08 474

LCNet	0.22 230	0.11 232	0.74 155	0.11 497	0.00 1	0.97 357	0.00 1	0.09 132	0.59 388	0.01 195	0.00 1	0.02 92	1.10 498	0.43 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 445	0.01 195

HHNet	0.48 378	0.21 306	1.60 378	0.10 487	0.00 1	1.14 480	0.26 488	0.47 282	0.59 388	0.01 195	3.56 522	0.04 191	0.71 473	0.00 1	0.73 462	0.02 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.00 1

NF-Stereo	0.47 371	0.03 38	0.77 172	0.12 501	0.00 1	1.07 433	0.26 488	0.19 202	0.60 412	0.01 195	0.00 1	0.02 92	0.00 1	6.18 517	0.18 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

OCTAStereo	0.47 371	0.03 38	0.77 172	0.12 501	0.00 1	1.07 433	0.26 488	0.19 202	0.60 412	0.01 195	0.00 1	0.02 92	0.00 1	6.16 516	0.18 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

PSM-softLoss	0.48 378	0.04 62	1.10 277	0.17 519	0.00 1	1.07 433	0.25 485	0.12 164	0.61 431	0.03 355	0.01 324	0.02 92	0.01 162	6.03 510	0.18 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

KMStereo	0.48 378	0.04 62	1.10 277	0.17 519	0.00 1	1.07 433	0.25 485	0.12 164	0.61 431	0.03 355	0.01 324	0.02 92	0.01 162	6.03 510	0.18 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

PSM-AAD	0.49 385	0.02 12	0.75 163	0.06 462	0.00 1	1.19 493	2.19 548	0.12 164	0.59 388	0.01 195	0.45 480	0.13 288	4.04 542	0.22 269	0.06 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 195

FTStereo	0.78 463	0.01 1	1.27 316	0.12 501	0.00 1	1.15 483	2.80 554	0.09 132	0.61 431	0.16 458	5.93 533	0.36 380	2.56 528	0.53 294	0.01 117	0.07 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

KYRaft	0.21 225	0.03 38	0.74 155	0.04 430	0.00 1	1.16 487	0.12 465	0.08 118	0.60 412	0.01 195	0.30 469	0.03 154	0.77 481	0.37 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 195

DEmStereo	0.75 460	0.06 142	1.73 393	0.04 430	0.00 1	0.78 298	0.52 523	0.05 73	0.57 322	0.05 391	0.72 494	0.02 92	3.42 537	5.79 503	1.29 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

DRaft	0.56 419	0.08 189	0.73 146	0.00 1	0.00 1	0.92 345	0.19 475	0.05 73	0.09 95	0.03 355	0.26 465	0.06 240	2.55 527	4.61 459	1.38 483	0.00 1	0.03 478	0.00 1	0.02 448	0.03 277	0.08 474

GrayStereo	0.46 369	0.01 1	0.71 141	0.10 487	0.00 1	1.12 476	2.67 553	0.20 213	0.59 388	0.00 1	0.00 1	0.08 255	3.76 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

RE-Stereo	0.47 371	0.03 38	0.77 172	0.12 501	0.00 1	1.07 433	0.26 488	0.19 202	0.60 412	0.01 195	0.00 1	0.02 92	0.00 1	6.18 517	0.18 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

Pruner-Stereo	0.16 182	0.04 62	0.73 146	0.19 526	0.00 1	1.08 446	0.21 478	0.16 183	0.59 388	0.03 355	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.02 147	0.22 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 195

TVStereo	0.47 371	0.03 38	0.77 172	0.12 501	0.00 1	1.07 433	0.26 488	0.19 202	0.60 412	0.01 195	0.00 1	0.02 92	0.00 1	6.18 517	0.18 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

IRAFT_RVC	0.51 401	0.13 252	1.14 286	0.10 487	0.00 1	1.17 490	0.10 458	0.28 247	0.61 431	0.01 195	0.00 1	0.02 92	0.12 404	6.22 525	0.22 388	0.00 1	0.09 529	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.01 195

AnonymousM	0.10 103	0.04 62	0.56 110	0.00 1	0.00 1	1.02 371	0.00 1	0.19 202	0.11 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 221	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

CroCo-Stereo	0.13 145	0.16 272	0.40 61	0.00 1	0.00 1	0.03 24	0.00 1	0.98 365	0.57 322	0.00 1	0.01 324	0.31 365	0.03 288	0.01 70	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
GMM-Stereo	0.18 202	0.02 12	1.37 338	0.08 476	0.00 1	1.11 469	0.13 466	0.09 132	0.60 412	0.01 195	0.00 1	0.02 92	0.10 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

Prome-Stereo	0.23 237	0.04 62	0.76 169	0.10 487	0.00 1	1.15 483	0.02 373	0.27 243	0.65 497	0.01 195	0.54 485	0.04 191	0.71 473	0.27 276	0.07 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 195

LMCR-Stereo	0.27 264	0.34 379	1.42 351	0.00 1	0.00 1	0.79 300	0.00 1	2.15 498	0.61 431	0.00 1	0.00 1	0.04 191	0.04 323	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 322	0.00 1

iRaftStereo_RVC	0.10 103	0.20 303	0.57 112	0.00 1	0.00 1	0.52 211	0.00 1	0.05 73	0.07 50	0.00 1	0.01 324	0.14 295	0.03 288	0.02 147	0.01 117	0.00 1	0.03 478	0.00 1	0.00 1	0.25 506	0.20 529

GEStereo_RVC	0.43 359	0.38 412	1.10 277	0.01 361	0.00 1	1.02 371	0.00 1	1.94 482	0.57 322	0.00 1	0.00 1	0.14 295	0.01 162	3.25 401	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 383	0.02 333

Anonymous3	0.19 208	0.07 174	1.33 327	0.00 1	0.00 1	1.12 476	0.00 1	0.56 297	0.56 278	0.01 195	0.00 1	0.06 240	0.00 1	0.01 70	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 195

CREStereo++_RVC	0.10 103	0.06 142	0.78 183	0.00 1	0.00 1	1.00 367	0.00 1	0.10 149	0.08 69	0.00 1	0.01 324	0.03 154	0.00 1	0.01 70	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.21 225	0.05 103	0.81 195	0.00 1	0.00 1	1.06 397	0.02 373	1.36 410	0.56 278	0.01 195	0.34 474	0.02 92	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.00 1

TestStereo	0.31 295	0.22 313	1.36 336	0.00 1	0.00 1	0.27 118	0.00 1	0.06 87	0.04 20	0.01 195	0.00 1	0.03 154	0.01 162	4.27 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TANstereo	0.12 135	0.15 263	0.78 183	0.00 1	0.00 1	1.03 377	0.00 1	0.07 107	0.08 69	0.01 195	0.15 453	0.04 191	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	0.12 135	0.25 338	0.79 187	0.00 1	0.00 1	0.92 345	0.00 1	0.18 197	0.08 69	0.00 1	0.21 461	0.03 154	0.00 1	0.01 70	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

sAnonymous2	0.10 103	0.22 313	1.35 332	0.00 1	0.00 1	0.04 34	0.00 1	0.03 50	0.06 36	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 383	0.15 515

CroCo_RVC	0.10 103	0.22 313	1.35 332	0.00 1	0.00 1	0.04 34	0.00 1	0.03 50	0.06 36	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 383	0.15 515

pcwnet_v2	0.47 371	0.11 232	5.03 531	0.00 1	0.00 1	0.70 275	0.00 1	1.98 485	0.61 431	0.01 195	0.00 1	0.36 380	0.33 448	0.18 264	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.02 333

RALCasStereoNet	0.16 182	0.35 388	0.84 207	0.00 1	0.00 1	0.32 140	0.03 395	0.16 183	0.56 278	0.02 324	0.07 437	0.05 219	0.08 384	0.13 252	0.08 300	0.00 1	0.31 550	0.00 1	0.00 1	0.07 360	0.11 498

RALAANet	0.13 145	0.51 456	0.95 240	0.00 1	0.00 1	0.32 140	0.01 329	0.38 263	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.05 219	0.09 388	0.02 147	0.12 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 448	0.10 413	0.00 1

sCroCo_RVC	0.09 91	0.05 103	1.02 256	0.00 1	0.00 1	0.02 13	0.00 1	0.12 164	0.48 241	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

ADLNet	0.38 337	0.21 306	0.86 213	0.00 1	0.00 1	0.67 269	0.00 1	0.86 344	0.60 412	0.18 462	0.01 324	1.01 473	0.02 232	2.92 378	0.26 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 402	0.02 333

GES	0.18 202	0.05 103	0.87 217	0.00 1	0.00 1	1.06 397	0.02 373	0.60 306	0.08 69	0.00 1	0.02 408	0.11 275	0.09 388	0.44 289	0.16 359	0.01 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 195

HCRNet	0.32 304	0.10 210	0.81 195	0.00 1	0.00 1	1.10 461	0.00 1	0.39 266	0.59 388	0.01 195	0.01 324	0.06 240	0.03 288	3.24 396	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.02 333

DCANet	0.25 253	0.37 402	1.20 297	0.00 1	0.00 1	1.06 397	0.00 1	1.49 448	0.61 431	0.08 421	0.00 1	0.04 191	0.00 1	0.02 147	0.10 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.05 432

222	1.95 519	0.03 38	0.41 65	0.00 1	0.00 1	0.58 234	0.00 1	2.64 529	0.57 322	0.02 324	0.00 1	0.05 219	0.02 232	3.34 407	31.23 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333

test_xeample3	0.24 246	0.06 142	1.84 405	0.02 392	0.00 1	0.33 146	0.05 426	1.33 407	0.14 166	0.00 1	0.03 414	0.03 154	0.03 288	0.10 242	0.43 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 535	0.05 322	0.06 453

xxxx	1.04 487	0.02 12	0.54 103	0.00 1	0.00 1	0.53 216	0.00 1	2.53 519	0.57 322	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 162	2.04 339	14.52 559	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 195

test_xeample	1.14 494	0.02 12	0.58 113	0.00 1	0.00 1	0.57 231	0.00 1	2.57 522	0.57 322	0.00 1	0.00 1	0.03 154	0.02 232	3.45 410	15.00 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333

ARAFT	0.58 430	0.75 499	2.78 482	0.00 1	0.00 1	1.20 495	0.00 1	2.26 502	0.57 322	0.05 391	0.00 1	0.18 320	0.03 288	3.54 414	0.04 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 483	0.04 411

AFF-stereo	0.18 202	0.42 424	0.77 172	0.00 1	0.00 1	0.91 343	0.00 1	0.41 271	0.65 497	0.05 391	0.00 1	0.04 191	0.05 352	0.06 214	0.04 243	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.19 483	0.01 195

RAFT + AFF	0.60 436	0.75 499	1.04 260	0.00 1	0.00 1	1.10 461	0.06 432	1.45 429	0.57 322	0.02 324	0.00 1	0.18 320	1.43 510	4.80 464	0.15 356	0.00 1	0.17 547	0.00 1	0.00 1	0.27 514	0.08 474

GMStereo	0.08 80	0.54 466	0.90 227	0.00 1	0.00 1	0.03 24	0.00 1	0.04 62	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.02 232	0.00 1	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
FINET	0.51 401	0.36 395	2.40 453	0.00 1	0.00 1	0.27 118	0.00 1	2.06 489	1.49 534	0.00 1	0.00 1	0.04 191	0.04 323	3.38 408	0.10 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.02 333

APVNet	0.51 401	0.21 306	2.43 459	0.00 1	0.00 1	0.94 351	0.00 1	0.45 278	0.62 486	0.01 195	0.01 324	0.34 372	0.03 288	4.59 457	0.27 409	0.00 1	0.00 1	0.03 521	0.00 1	0.15 456	0.02 333

Syn2CoEx	0.56 419	0.78 508	2.86 484	0.00 1	0.00 1	0.10 57	0.01 329	0.91 350	0.61 431	0.02 324	0.00 1	0.49 422	0.21 429	5.03 470	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 445	0.03 377

MMNet	0.23 237	0.18 288	1.84 405	0.00 1	0.00 1	0.67 269	0.00 1	0.59 304	0.59 388	0.00 1	0.01 324	0.18 320	0.09 388	0.26 275	0.12 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 195

delet	0.33 306	0.24 332	1.05 268	0.00 1	0.00 1	0.60 241	0.00 1	0.53 290	0.59 388	0.03 355	0.01 324	0.52 431	0.19 423	2.68 366	0.13 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.00 1

psm_up	0.39 341	0.25 338	1.04 260	0.00 1	0.00 1	0.82 310	0.00 1	1.88 477	0.57 322	0.00 1	0.00 1	0.28 358	0.01 162	2.78 370	0.09 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 344	0.00 1

UNet	0.26 258	0.18 288	2.41 455	0.00 1	0.00 1	0.71 279	0.00 1	0.39 266	0.60 412	0.00 1	0.00 1	0.37 388	0.02 232	0.45 290	0.09 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

UPFNet	0.18 202	0.05 103	1.11 281	0.00 1	0.00 1	0.48 197	0.00 1	1.11 383	0.48 241	0.00 1	0.00 1	0.10 270	0.00 1	0.10 242	0.10 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

FCDSN-DC	2.66 534	0.08 189	1.65 384	0.00 1	0.00 1	1.73 519	0.37 509	1.64 462	1.35 531	8.08 554	11.18 556	11.78 550	7.59 552	4.76 462	2.80 505	0.02 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.05 432
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
psmorigin	0.75 460	0.25 338	7.10 539	0.00 1	0.00 1	0.19 96	0.00 1	0.10 149	0.12 151	0.65 502	0.00 1	2.74 525	0.23 435	3.02 383	0.54 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.01 195

CREStereo	0.10 103	0.06 142	0.51 89	0.00 1	0.00 1	1.06 397	0.00 1	0.20 213	0.08 69	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FENet	0.23 237	0.05 103	1.39 342	0.00 1	0.00 1	1.00 367	0.00 1	0.80 333	0.57 322	0.00 1	0.00 1	0.24 345	0.04 323	0.23 271	0.18 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 195

GwcNet	0.50 396	0.46 438	3.90 517	0.00 1	0.00 1	0.42 173	0.10 458	0.38 263	0.74 513	0.03 355	0.00 1	0.63 439	0.05 352	2.92 378	0.16 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 472	0.05 432

ACVNet	0.20 217	0.14 258	0.96 242	0.01 361	0.00 1	1.05 388	0.11 462	0.19 202	0.60 412	0.01 195	0.01 324	0.71 452	0.00 1	0.05 207	0.10 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 322	0.00 1

acv_ft	0.21 225	0.14 258	0.95 240	0.00 1	0.00 1	0.41 166	0.00 1	0.58 302	0.60 412	0.19 464	0.01 324	0.71 452	0.12 404	0.05 207	0.12 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 502	0.00 1

HGLStereo	0.28 270	0.12 244	1.15 287	0.00 1	0.00 1	0.65 266	0.00 1	0.57 299	0.25 210	0.02 324	0.01 324	0.47 412	0.03 288	2.17 347	0.14 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.01 195

cf-r	0.35 320	0.41 422	1.45 359	0.00 1	0.00 1	1.06 397	0.00 1	0.43 274	0.38 230	0.05 391	0.00 1	0.65 444	0.00 1	2.53 361	0.04 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 300	0.02 333

hitnet-ft	0.42 352	0.30 363	1.15 287	0.00 1	0.00 1	0.73 284	0.11 462	0.30 251	0.19 196	0.04 381	0.14 451	0.75 455	0.17 422	4.33 452	0.10 317	0.01 489	0.00 1	0.03 521	0.00 1	0.04 300	0.01 195

GANet-RSSM	0.34 314	0.29 359	0.97 249	0.00 1	0.00 1	1.05 388	0.00 1	0.22 224	0.15 178	0.03 355	0.00 1	0.31 365	0.00 1	3.62 416	0.14 351	0.00 1	0.00 1	0.03 521	0.00 1	0.05 322	0.01 195

PSMNet-RSSM	0.36 325	0.36 395	0.93 236	0.00 1	0.00 1	1.06 397	0.00 1	0.50 288	0.53 253	0.04 381	0.00 1	0.40 396	0.00 1	3.33 406	0.06 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.01 195

GwcNet-RSSM	0.45 365	0.56 474	1.74 397	0.00 1	0.00 1	1.06 397	0.00 1	0.65 315	0.55 263	0.18 462	0.00 1	0.37 388	0.00 1	3.70 423	0.04 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 383	0.02 333

CFNet-ft	0.31 295	0.34 379	0.96 242	0.00 1	0.00 1	1.08 446	0.00 1	0.19 202	0.15 178	0.01 195	0.00 1	0.48 414	0.00 1	2.95 380	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.01 494	0.00 1	0.01 103	0.01 195

FAT-Stereo	0.50 396	0.14 258	2.51 465	0.00 1	0.00 1	0.33 146	0.09 453	1.88 477	0.61 431	0.05 391	0.76 495	0.60 436	0.52 461	2.46 360	0.06 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.00 1

PMTNet	0.11 121	0.07 174	0.60 120	0.00 1	0.00 1	1.05 388	0.04 415	0.16 183	0.08 69	0.00 1	0.00 1	0.04 191	0.00 1	0.03 180	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.00 1

FADNet_RVC	0.60 436	0.83 513	2.50 463	0.00 1	0.00 1	1.09 455	0.00 1	1.29 402	0.50 243	0.02 324	0.05 423	0.26 352	0.03 288	3.17 392	0.25 401	0.21 531	0.26 549	0.08 538	0.28 552	0.53 535	0.55 551

FADNet-RVC	0.51 401	0.80 509	2.47 461	0.01 361	0.00 1	0.48 197	0.00 1	1.32 406	0.14 166	0.00 1	0.01 324	0.12 281	0.06 369	4.07 438	0.15 356	0.00 1	0.04 493	0.00 1	0.00 1	0.38 527	0.08 474

S-Stereo	0.65 446	0.25 338	3.44 506	0.00 1	0.00 1	0.56 228	0.05 426	1.86 476	0.61 431	0.00 1	0.76 495	0.84 462	0.11 401	4.28 451	0.11 325	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.07 360	0.03 377

DIP-Stereo	0.22 230	0.10 210	0.77 172	0.00 1	0.00 1	1.09 455	0.00 1	1.68 464	0.57 322	0.01 195	0.00 1	0.01 22	0.07 379	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.01 195
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MaskLacGwcNet_RVC	0.47 371	0.43 427	1.04 260	0.11 497	0.00 1	1.10 461	0.00 1	0.80 333	0.54 257	0.00 1	0.05 423	0.38 391	0.03 288	3.50 412	0.14 351	0.88 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 420	0.20 529

STTStereo	0.24 246	0.28 353	1.68 387	0.00 1	0.00 1	0.84 320	0.03 395	0.16 183	0.08 69	0.02 324	0.00 1	0.20 331	0.03 288	1.54 331	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BEATNet_4x	0.24 246	0.51 456	1.71 392	0.00 1	0.00 1	0.31 134	0.00 1	0.99 367	0.31 223	0.00 1	0.00 1	0.29 359	0.03 288	0.22 269	0.35 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.02 333

AF-Net	0.47 371	0.53 464	2.05 428	0.00 1	0.00 1	0.41 166	0.01 329	1.18 395	0.40 235	0.13 447	0.05 423	1.30 491	0.45 455	2.43 359	0.30 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 402	0.00 1

stereogan	0.49 385	0.22 313	2.39 452	0.00 1	0.00 1	0.63 259	0.02 373	0.79 331	0.72 511	0.06 400	0.00 1	1.68 508	0.46 456	2.63 365	0.04 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 445	0.00 1

Nwc_Net	0.43 359	0.42 424	2.64 474	0.00 1	0.00 1	0.67 269	0.00 1	0.82 338	0.28 214	0.00 1	0.01 324	0.90 466	0.10 396	2.62 363	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.00 1

R-Stereo Train	0.15 176	0.03 38	0.77 172	0.00 1	0.00 1	0.74 285	0.00 1	1.36 410	0.09 95	0.02 324	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 195

SHD	0.50 396	0.51 456	3.61 509	0.05 440	0.00 1	0.01 8	0.01 329	0.72 323	0.61 431	1.57 525	0.00 1	0.34 372	0.09 388	1.79 336	0.49 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 430	0.09 402	0.03 377

XQC	0.68 449	0.72 497	3.82 515	0.06 462	0.00 1	0.39 163	0.01 329	1.92 480	0.61 431	0.03 355	0.01 324	0.46 411	0.21 429	2.84 374	2.26 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 430	0.15 456	0.05 432

RTSC	0.70 451	0.71 495	3.19 498	0.01 361	0.00 1	0.20 99	0.00 1	0.81 335	0.60 412	0.29 476	0.36 475	0.36 380	0.04 323	2.04 339	4.87 525	0.00 1	0.03 478	0.00 1	0.02 448	0.28 517	0.11 498

RAFT-Stereo	0.15 176	0.03 38	0.77 172	0.00 1	0.00 1	0.74 285	0.00 1	1.36 410	0.09 95	0.02 324	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 195
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RASNet	0.58 430	0.27 348	1.30 321	0.00 1	0.00 1	0.61 242	0.01 329	0.47 282	0.60 412	0.08 421	0.06 433	1.52 507	0.04 323	6.18 517	0.48 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.00 1

HSM-Net_RVC	0.52 411	0.06 142	1.45 359	0.00 1	0.00 1	0.61 242	0.00 1	3.83 540	0.52 248	0.14 455	0.00 1	0.22 342	0.03 288	3.50 412	0.04 243	0.01 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
RYNet	0.53 412	0.19 299	1.79 401	0.00 1	0.00 1	0.55 226	0.00 1	1.12 385	0.61 431	0.02 324	0.00 1	0.83 461	0.04 323	5.05 471	0.45 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333

CC-Net-ROB	0.64 444	0.50 451	1.13 285	0.07 468	0.00 1	1.08 446	0.01 329	2.58 524	0.56 278	0.01 195	0.00 1	0.14 295	0.01 162	5.73 500	0.12 335	0.50 541	0.00 1	0.21 548	0.00 1	0.09 402	0.02 333

GANetREF_RVC	0.54 414	0.70 491	2.06 430	0.00 1	0.00 1	1.14 480	0.00 1	1.61 458	0.58 376	0.00 1	0.01 324	0.29 359	0.04 323	4.21 446	0.06 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.02 333
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
GANet	0.55 416	0.35 388	1.40 347	0.00 1	0.00 1	0.77 294	0.08 447	0.36 260	0.57 322	0.01 195	0.00 1	0.68 451	0.11 401	5.52 489	1.07 471	0.00 1	0.00 1	0.02 510	0.00 1	0.09 402	0.03 377

TDLM	0.49 385	0.39 417	1.02 256	0.00 1	0.00 1	1.08 446	0.01 329	0.36 260	0.58 376	0.14 455	0.00 1	0.27 355	0.19 423	5.46 488	0.20 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 441	0.01 195

CFNet	0.56 419	0.50 451	1.58 375	0.00 1	0.00 1	1.06 397	0.01 329	1.08 379	0.57 322	0.00 1	0.01 324	0.12 281	0.01 162	5.87 505	0.19 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 441	0.02 333

CFNet_RVC	0.31 295	0.34 379	0.96 242	0.00 1	0.00 1	1.08 446	0.00 1	0.19 202	0.15 178	0.01 195	0.00 1	0.48 414	0.00 1	2.95 380	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.01 494	0.00 1	0.01 103	0.01 195

CVANet_RVC	0.53 412	0.32 368	1.26 311	0.00 1	0.00 1	0.98 359	0.00 1	0.72 323	0.55 263	0.35 484	0.12 449	0.36 380	0.14 408	5.53 490	0.08 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 465	0.00 1

UCFNet_RVC	0.20 217	0.32 368	0.88 221	0.00 1	0.00 1	1.02 371	0.00 1	0.20 213	0.29 218	0.01 195	0.00 1	0.34 372	0.02 232	0.81 306	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AANet_RVC	0.75 460	0.65 484	2.52 466	0.01 361	0.00 1	0.66 268	0.00 1	0.61 310	0.13 160	0.00 1	1.29 511	0.96 469	0.04 323	5.98 507	1.82 492	0.13 525	0.02 466	0.00 1	0.00 1	0.07 360	0.04 411

FC-DCNN	3.42 541	0.11 232	2.03 422	0.00 1	0.00 1	3.18 535	0.60 526	3.13 536	2.98 539	11.40 559	12.28 558	13.93 555	8.68 556	5.70 498	4.27 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.06 453

HITNet	0.19 208	0.55 472	1.36 336	0.00 1	0.00 1	0.25 111	0.00 1	1.09 381	0.23 208	0.00 1	0.00 1	0.14 295	0.02 232	0.02 147	0.14 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 322	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	0.20 217	0.06 142	0.86 213	0.00 1	0.00 1	0.25 111	0.00 1	1.71 468	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.31 365	0.01 162	0.11 248	0.11 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
PASM	0.51 401	0.32 368	3.07 495	0.00 1	0.00 1	0.31 134	0.00 1	0.46 281	0.12 151	0.03 355	0.00 1	0.44 404	0.02 232	5.22 475	0.04 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 430	0.03 377

NVstereo2D	0.45 365	0.11 232	1.91 414	0.00 1	0.00 1	0.59 239	0.00 1	1.39 417	0.61 431	0.03 355	0.00 1	0.33 368	0.00 1	3.94 434	0.07 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DeepPruner_ROB	0.23 237	0.37 402	1.26 311	0.00 1	0.00 1	1.11 469	0.03 395	0.20 213	0.07 50	0.00 1	0.00 1	0.39 393	0.03 288	1.12 319	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 300	0.00 1

PS-NSSS	0.54 414	0.44 431	0.86 213	0.00 1	0.00 1	1.04 385	0.00 1	2.37 509	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.11 275	0.01 162	5.32 478	0.13 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.00 1

iResNetv2_ROB	0.36 325	1.03 524	2.96 489	0.00 1	0.00 1	0.58 234	0.00 1	1.51 451	0.58 376	0.01 195	0.00 1	0.08 255	0.02 232	0.07 221	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 519	0.02 333

MLCV	0.23 237	0.46 438	1.15 287	0.00 1	0.00 1	0.45 185	0.00 1	0.57 299	0.15 178	0.09 430	0.00 1	0.27 355	0.03 288	1.09 318	0.25 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 322	0.00 1

HSM	0.63 442	0.36 395	0.89 225	0.00 1	0.00 1	0.52 211	0.01 329	0.98 365	0.56 278	0.00 1	0.01 324	2.27 522	0.65 472	6.18 517	0.11 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

StereoDRNet-Refined	0.24 246	0.08 189	0.68 137	0.00 1	0.00 1	0.83 316	0.00 1	0.66 316	0.61 431	0.00 1	0.00 1	0.50 426	0.02 232	1.28 326	0.08 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 413	0.04 411
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
iResNet	0.25 253	0.27 348	1.68 387	0.00 1	0.00 1	0.69 274	0.00 1	1.22 397	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.04 191	0.03 288	0.12 250	0.30 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 322	0.01 195

MFMNet_re	0.24 246	0.74 498	2.31 445	0.53 541	0.00 1	0.17 93	0.01 329	0.02 34	0.59 388	0.01 195	0.03 414	0.12 281	0.00 1	0.07 221	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 483	0.01 195

NCCL2	0.29 286	0.50 451	1.52 369	0.00 1	0.00 1	0.81 307	0.00 1	0.45 278	0.22 202	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.03 288	2.14 342	0.06 274	0.00 1	0.00 1	0.02 510	0.00 1	0.01 103	0.03 377

CBMV_ROB	0.84 469	0.06 142	1.73 393	0.00 1	0.00 1	1.37 510	0.47 516	2.57 522	0.58 376	2.13 531	0.76 495	1.06 477	1.38 509	4.04 437	0.54 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.05 432

DLCB_ROB	0.27 264	0.16 272	0.71 141	0.00 1	0.00 1	0.44 183	0.00 1	0.43 274	0.57 322	0.02 324	0.04 419	0.63 439	0.04 323	2.18 348	0.24 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iResNet_ROB	0.30 289	0.66 486	1.41 348	0.00 1	0.00 1	0.70 275	0.00 1	0.79 331	0.57 322	0.04 381	0.01 324	0.08 255	0.01 162	1.55 332	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 344	0.00 1

NOSS_ROB	0.61 439	0.17 280	0.63 124	0.19 526	0.00 1	0.67 269	0.00 1	2.38 510	0.57 322	0.13 447	0.00 1	0.94 467	0.00 1	6.27 527	0.10 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 300	0.10 495

XPNet_ROB	0.37 332	0.34 379	1.01 255	0.01 361	0.00 1	0.96 355	0.00 1	1.11 383	0.46 240	0.00 1	0.00 1	0.17 317	0.02 232	2.73 367	0.54 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 195

ETE_ROB	0.31 295	0.34 379	0.89 225	0.00 1	0.00 1	0.97 357	0.01 329	1.45 429	0.57 322	0.02 324	0.00 1	0.17 317	0.02 232	1.75 334	0.07 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PDISCO_ROB	0.56 419	0.57 475	2.07 431	0.17 519	0.00 1	1.56 514	0.01 329	2.27 503	0.51 246	0.08 421	0.01 324	0.74 454	0.28 442	2.37 355	0.13 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 524	0.00 1

DN-CSS_ROB	0.26 258	0.75 499	1.33 327	0.00 1	0.00 1	0.99 365	0.00 1	1.04 373	0.61 431	0.01 195	0.00 1	0.19 327	0.02 232	0.07 221	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 496	0.01 195

MSMD_ROB	2.04 524	0.40 420	2.13 433	0.00 1	0.00 1	4.88 544	0.22 481	0.93 357	1.82 536	5.71 547	7.79 542	7.39 543	3.72 539	4.62 460	1.22 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333

PWC_ROB	0.62 441	0.54 466	3.22 500	0.00 1	0.00 1	0.22 104	0.00 1	2.18 499	0.61 431	0.00 1	0.20 459	0.29 359	0.03 288	3.46 411	1.22 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 529	0.01 195

PWCDC_ROB	0.94 482	0.91 520	2.52 466	0.00 1	0.00 1	1.15 483	0.00 1	2.11 493	1.18 527	0.00 1	8.99 545	0.35 376	0.09 388	0.64 303	0.40 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 534	0.03 377

WCMA_ROB	2.01 523	0.34 379	1.89 410	0.04 430	0.00 1	1.07 433	0.60 526	1.09 381	1.21 528	5.12 544	9.87 552	8.09 545	4.48 547	3.74 426	2.55 504	0.00 1	0.00 1	0.01 494	0.00 1	0.02 219	0.13 511

PSMNet_ROB	0.41 349	0.54 466	1.69 389	0.00 1	0.00 1	0.92 345	0.00 1	0.27 243	0.53 253	0.00 1	0.00 1	0.25 350	0.03 288	3.43 409	0.47 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 322	0.03 377

CBMV	0.57 425	0.22 313	1.61 381	0.00 1	0.00 1	0.84 320	0.78 534	2.58 524	0.61 431	0.38 488	0.00 1	1.25 486	0.63 471	2.07 341	0.38 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 300	0.08 474
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
DFGA-Net	0.37 332	0.77 507	1.34 329	0.00 1	0.01 349	0.72 282	0.00 1	0.21 219	0.21 199	0.00 1	0.00 1	0.03 154	0.01 162	3.85 428	0.09 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 490	0.01 195

LG-Stereo_Zeroshot	0.16 182	0.09 203	0.61 121	0.00 1	0.01 349	0.90 335	0.00 1	0.14 176	0.14 166	0.08 421	0.00 1	0.39 393	0.02 232	0.15 259	0.38 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 514	0.01 103	0.03 377

TCMNet	0.49 385	0.43 427	3.03 493	0.06 462	0.01 349	0.58 234	0.04 415	0.92 353	0.62 486	0.00 1	0.00 1	0.20 331	0.02 232	3.64 418	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.02 510	0.00 1	0.18 481	0.07 468

MM-Stereo_test3	0.12 135	0.25 338	0.82 198	0.01 361	0.01 349	0.33 146	0.03 395	0.08 118	0.40 235	0.00 1	0.00 1	0.06 240	0.03 288	0.02 147	0.04 243	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.24 502	0.01 195

FoundationStereo	0.05 38	0.04 62	0.18 34	0.00 1	0.01 349	0.01 8	0.00 1	0.08 118	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.02 147	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO-test1	0.27 264	0.33 372	1.30 321	0.00 1	0.01 349	0.52 211	0.01 329	1.16 392	0.61 431	0.00 1	0.01 324	0.03 154	0.02 232	1.24 325	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 430	0.06 453

PSMNet-RUCA	0.12 135	0.26 346	0.77 172	0.00 1	0.01 349	0.44 183	0.01 329	0.25 233	0.53 253	0.03 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 402	0.00 1

GCST	0.28 270	0.46 438	1.23 308	0.00 1	0.01 349	0.31 134	0.03 395	0.15 180	0.05 30	0.01 195	0.37 476	0.05 219	0.04 323	2.76 369	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 360	0.03 377

CoDeX	0.36 325	0.24 332	1.39 342	0.00 1	0.01 349	0.29 124	0.00 1	1.58 455	0.57 322	0.00 1	0.00 1	0.25 350	0.07 379	2.82 372	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

IGEV_Zeroshot_test	0.32 304	0.10 210	2.61 472	0.01 361	0.01 349	0.50 202	0.04 415	0.21 219	0.09 95	0.45 494	0.45 480	0.81 460	0.51 459	0.20 267	0.23 393	0.00 1	0.05 508	0.00 1	0.14 505	0.03 277	0.00 1

PCWNet_CMD	0.19 208	0.10 210	1.38 339	0.00 1	0.01 349	0.75 290	0.00 1	0.35 257	0.12 151	0.00 1	0.00 1	0.48 414	0.51 459	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 195

CFNet_ucs	0.26 258	0.14 258	1.53 371	0.00 1	0.01 349	0.84 320	0.00 1	1.78 474	0.17 190	0.00 1	0.00 1	0.49 422	0.30 443	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 195

SDNR	1.15 496	0.21 306	3.21 499	0.01 361	0.01 349	3.30 538	0.01 329	2.55 520	0.75 515	1.80 527	1.49 513	1.40 498	0.20 428	7.24 546	0.68 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 300	0.04 411

fast-acv-ft	0.29 286	0.37 402	3.76 513	0.06 462	0.01 349	0.28 121	0.17 470	0.06 87	0.21 199	0.00 1	0.00 1	0.08 255	0.09 388	0.10 242	0.23 393	0.01 489	0.00 1	0.03 521	0.01 430	0.26 508	0.01 195

iinet-f	0.48 378	0.57 475	4.45 525	0.00 1	0.01 349	0.77 294	0.00 1	1.48 442	0.61 431	0.01 195	0.00 1	0.40 396	0.44 454	0.38 284	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 525	0.01 195

DCRE	0.51 401	0.25 338	0.96 242	0.00 1	0.01 349	0.43 179	0.00 1	0.25 233	0.21 199	0.33 482	7.49 538	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.17 517	0.02 219	0.01 195

MC-Stereo	0.10 103	0.10 210	0.59 116	0.01 361	0.01 349	1.06 397	0.00 1	0.03 50	0.09 95	0.02 324	0.00 1	0.03 154	0.02 232	0.03 180	0.00 1	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.02 448	0.05 322	0.01 195

HBP-ISP	0.80 465	0.70 491	2.86 484	0.02 392	0.01 349	1.67 517	0.48 518	2.63 528	0.56 278	1.11 516	0.06 433	0.50 426	0.74 478	4.60 458	0.09 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 322	0.03 377

fff	0.28 270	0.37 402	1.20 297	0.00 1	0.01 349	1.05 388	0.00 1	1.48 442	0.61 431	0.13 447	0.00 1	0.04 191	0.60 467	0.02 147	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 432

RAFT_CTSACE	0.14 158	0.33 372	1.23 308	0.00 1	0.01 349	0.47 194	0.00 1	0.27 243	0.11 134	0.01 195	0.00 1	0.04 191	0.00 1	0.08 233	0.00 1	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.24 502	0.00 1

CRFU-Net	0.40 346	0.12 244	1.50 368	0.14 510	0.01 349	0.90 335	0.00 1	0.42 273	0.14 166	0.00 1	0.00 1	0.42 401	1.94 518	2.15 344	0.12 335	0.00 1	0.00 1	0.03 521	0.00 1	0.03 277	0.00 1

CIPLG	0.33 306	0.75 499	1.79 401	0.10 487	0.01 349	0.93 350	0.21 478	1.45 429	0.61 431	0.02 324	0.01 324	0.14 295	0.06 369	0.13 252	0.17 363	0.00 1	0.04 493	0.01 494	0.01 430	0.17 472	0.04 411

IPLGR_C	0.35 320	0.81 511	2.03 422	0.10 487	0.01 349	0.90 335	0.21 478	1.46 439	0.61 431	0.02 324	0.01 324	0.13 288	0.07 379	0.14 254	0.17 363	0.00 1	0.05 508	0.01 494	0.02 448	0.17 472	0.04 411

GANet-ADL	0.16 182	0.06 142	1.18 295	0.00 1	0.01 349	0.83 316	0.00 1	0.23 225	0.07 50	0.00 1	0.30 469	0.35 376	0.00 1	0.07 221	0.10 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 300	0.01 195

PFNet+	0.23 237	0.06 142	0.79 187	0.07 468	0.01 349	1.11 469	0.42 515	0.11 157	0.59 388	0.08 421	0.01 324	0.02 92	0.00 1	1.21 321	0.04 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

Patchmatch Stereo++	0.13 145	0.04 62	0.73 146	0.05 440	0.01 349	1.06 397	0.08 447	0.06 87	0.56 278	0.01 195	0.00 1	0.05 219	0.00 1	0.01 70	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
STrans-v2	0.85 471	0.28 353	1.66 385	0.00 1	0.01 349	0.85 323	0.04 415	2.05 486	0.67 505	0.48 497	0.87 502	1.12 484	2.12 524	6.64 539	0.25 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

NRIStereo	0.17 193	0.03 38	0.73 146	0.04 430	0.01 349	1.15 483	0.33 505	0.03 50	0.59 388	0.04 381	0.01 324	0.11 275	0.01 162	0.10 242	0.03 196	0.00 1	0.02 466	0.00 1	0.00 1	0.06 344	0.09 487

ROB_FTStereo_v2	0.14 158	0.04 62	0.73 146	0.05 440	0.01 349	1.06 397	0.06 432	0.05 73	0.56 278	0.01 195	0.00 1	0.07 248	0.00 1	0.01 70	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.00 1

THIR-Stereo	0.93 481	0.18 288	1.34 329	0.00 1	0.01 349	0.53 216	3.86 557	0.10 149	0.10 122	0.10 436	1.50 514	0.76 456	2.90 531	5.73 500	1.45 484	0.00 1	0.00 1	0.02 510	0.00 1	0.01 103	0.00 1

iRAFT	0.13 145	0.04 62	0.73 146	0.05 440	0.01 349	1.06 397	0.08 447	0.06 87	0.56 278	0.01 195	0.00 1	0.05 219	0.00 1	0.01 70	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.00 1

CRE-IMP	0.16 182	0.03 38	0.75 163	0.05 440	0.01 349	1.11 469	0.34 506	0.04 62	0.56 278	0.02 324	0.00 1	0.12 281	0.00 1	0.01 70	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.08 474

cross-raft	0.15 176	0.05 103	1.46 361	0.00 1	0.01 349	0.37 160	0.07 438	0.40 268	0.02 1	0.02 324	0.00 1	0.38 391	0.00 1	0.02 147	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 493	0.01 103	0.02 333

RAFT-IKP	0.14 158	0.04 62	0.75 163	0.05 440	0.01 349	1.06 397	0.08 447	0.05 73	0.56 278	0.01 195	0.00 1	0.05 219	0.00 1	0.01 70	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.00 1

ICVP	0.15 176	0.03 38	1.23 308	0.00 1	0.01 349	1.02 371	0.09 453	0.19 202	0.10 122	0.00 1	0.02 408	0.07 248	0.01 162	0.18 264	0.01 117	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
CFNet_pseudo	0.22 230	0.10 210	1.39 342	0.00 1	0.01 349	0.98 359	0.00 1	0.94 358	0.09 95	0.00 1	0.00 1	0.48 414	0.36 450	0.02 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

csc	0.28 270	0.37 402	1.20 297	0.00 1	0.01 349	1.05 388	0.00 1	1.48 442	0.61 431	0.13 447	0.00 1	0.04 191	0.60 467	0.02 147	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 432

cscssc	0.28 270	0.37 402	1.20 297	0.00 1	0.01 349	1.05 388	0.00 1	1.48 442	0.61 431	0.13 447	0.00 1	0.04 191	0.60 467	0.02 147	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 432

111	0.30 289	0.66 486	1.20 297	0.00 1	0.01 349	1.06 397	0.03 395	1.60 456	0.59 388	0.27 474	0.00 1	0.20 331	0.05 352	0.08 233	0.07 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 360	0.12 508

ac_64	0.39 341	0.12 244	1.15 287	0.04 430	0.01 349	0.43 179	0.02 373	0.25 233	0.59 388	0.12 443	0.01 324	0.89 465	0.04 323	3.92 432	0.12 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 300	0.00 1

DSFCA	0.40 346	0.09 203	0.84 207	0.00 1	0.01 349	0.98 359	0.37 509	0.29 248	0.62 486	0.02 324	0.32 471	0.03 154	0.24 436	3.91 430	0.34 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

DMCA	0.19 208	0.16 272	1.39 342	0.00 1	0.01 349	1.00 367	0.01 329	0.38 263	0.57 322	0.01 195	0.01 324	0.05 219	0.00 1	0.05 207	0.12 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

FADNet	0.55 416	0.75 499	2.42 457	0.00 1	0.01 349	0.82 310	0.00 1	0.88 345	0.54 257	0.01 195	0.01 324	0.16 313	0.16 416	4.49 455	0.09 306	0.18 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 532	0.00 1

SuperB	1.85 518	1.06 525	10.54 551	0.02 392	0.01 349	0.90 335	0.78 534	1.75 472	0.64 494	0.05 391	0.05 423	0.34 372	0.89 489	5.29 477	5.80 531	0.01 489	0.00 1	0.02 510	0.02 448	8.71 566	0.06 453

RP	0.42 352	0.44 431	1.52 369	0.00 1	0.01 349	0.61 242	0.02 373	1.06 375	0.39 234	0.03 355	0.01 324	0.99 471	0.16 416	2.89 377	0.18 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 413	0.00 1

RGC	0.50 396	0.53 464	2.42 457	0.00 1	0.01 349	0.65 266	0.00 1	1.07 377	0.17 190	0.01 195	0.62 490	1.00 472	0.19 423	3.03 384	0.28 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 322	0.02 333

ADCS	1.72 516	1.22 537	8.11 543	0.00 1	0.01 349	0.88 331	0.68 529	1.44 427	0.63 491	2.60 535	0.11 446	1.42 499	0.26 440	1.97 338	14.92 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 383	0.07 468

MSMDNet	0.19 208	0.10 210	1.39 342	0.00 1	0.01 349	0.75 290	0.00 1	0.35 257	0.12 151	0.00 1	0.00 1	0.48 414	0.50 457	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 195

ccs_rob	0.22 230	0.10 210	1.38 339	0.00 1	0.01 349	0.98 359	0.00 1	0.94 358	0.09 95	0.00 1	0.00 1	0.48 414	0.36 450	0.02 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FBW_ROB	0.83 468	0.31 367	1.48 365	0.10 487	0.01 349	0.62 248	0.01 329	1.91 479	0.59 388	0.01 195	0.01 324	1.10 481	0.05 352	7.84 548	2.07 497	0.05 516	0.01 427	0.03 521	0.01 430	0.01 103	0.47 545

LALA_ROB	0.31 295	0.38 412	0.91 232	0.00 1	0.01 349	1.00 367	0.01 329	1.60 456	0.61 431	0.15 457	0.00 1	0.09 266	0.01 162	1.04 317	0.41 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.00 1

SPS-STEREO	0.88 477	0.40 420	2.01 421	0.00 1	0.01 349	0.42 173	0.17 470	0.50 288	0.61 431	2.19 532	0.79 499	2.04 516	0.27 441	5.10 472	2.89 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.11 498
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SCV	0.09 91	0.23 323	0.59 116	0.00 1	0.02 401	0.03 24	0.02 373	0.35 257	0.07 50	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.10 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 505	0.18 481	0.12 508

AIO_rvc	0.11 121	0.28 353	0.45 77	0.05 440	0.02 401	0.15 88	0.03 395	0.19 202	0.57 322	0.01 195	0.00 1	0.02 92	0.02 232	0.12 250	0.01 117	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.02 448	0.09 402	0.10 495

RSM	0.08 80	0.05 103	0.37 56	0.00 1	0.02 401	0.30 130	0.00 1	0.11 157	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 511	0.05 322	0.02 333

RAFT-Stereo-weight	0.14 158	0.03 38	0.68 137	0.01 361	0.02 401	1.20 495	0.00 1	0.63 312	0.11 134	0.05 391	0.05 423	0.02 92	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_for_model	0.57 425	0.39 417	0.80 192	1.74 553	0.02 401	0.80 303	0.02 373	0.30 251	0.22 202	0.11 440	0.00 1	0.00 1	0.02 232	0.00 1	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	6.94 564	0.01 195

ACVNet_1	1.10 490	1.42 546	4.00 520	0.31 537	0.02 401	1.25 499	0.10 458	1.69 465	0.61 431	0.26 470	0.01 324	4.39 532	1.29 508	4.75 461	0.57 456	0.79 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 522	0.18 522

AEACV	0.10 103	0.02 12	0.49 83	0.00 1	0.02 401	0.75 290	0.00 1	0.07 107	0.02 1	0.09 430	0.00 1	0.01 22	0.08 384	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.03 478	0.00 1	0.24 542	0.07 360	0.05 432

IPLGR	0.43 359	0.17 280	2.05 428	0.02 392	0.02 401	1.08 446	0.04 415	1.62 461	0.57 322	0.09 430	0.00 1	0.15 304	0.22 432	2.62 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 300	0.00 1

PSM-adaLoss	0.14 158	0.04 62	0.73 146	0.05 440	0.02 401	1.06 397	0.08 447	0.05 73	0.56 278	0.01 195	0.00 1	0.07 248	0.00 1	0.01 70	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.00 1

ROB_FTStereo	0.13 145	0.04 62	0.73 146	0.05 440	0.02 401	1.06 397	0.07 438	0.06 87	0.56 278	0.01 195	0.00 1	0.03 154	0.00 1	0.01 70	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.00 1

HUI-Stereo	0.14 158	0.04 62	0.75 163	0.05 440	0.02 401	1.06 397	0.08 447	0.06 87	0.57 322	0.01 195	0.00 1	0.07 248	0.00 1	0.01 70	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.22 230	0.04 62	0.87 217	0.05 440	0.02 401	1.07 433	0.32 501	0.04 62	0.56 278	0.01 195	0.00 1	0.00 1	1.25 506	0.01 70	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.05 432

iGMRVC	0.14 158	0.04 62	0.74 155	0.05 440	0.02 401	1.06 397	0.07 438	0.06 87	0.56 278	0.01 195	0.00 1	0.05 219	0.00 1	0.01 70	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.00 1

RAFT	0.12 135	0.43 427	0.79 187	0.01 361	0.02 401	0.10 57	0.07 438	0.06 87	0.27 213	0.00 1	0.01 324	0.18 320	0.04 323	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.02 466	0.00 1	0.01 430	0.37 526	0.01 195

rafts_anoy	0.14 158	0.35 388	0.99 254	0.00 1	0.02 401	0.49 200	0.03 395	0.11 157	0.07 50	0.00 1	0.01 324	0.06 240	0.06 369	0.24 272	0.06 274	0.00 1	0.14 543	0.00 1	0.01 430	0.02 219	0.03 377

RAFT-Stereo + iAFF	0.19 208	0.33 372	0.84 207	0.00 1	0.02 401	1.06 397	0.00 1	0.45 278	0.59 388	0.03 355	0.00 1	0.05 219	0.06 369	0.04 194	0.07 285	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.17 472	0.01 195

MSC_U_SF_DS_RVC	1.79 517	1.81 552	3.81 514	0.01 361	0.02 401	12.12 556	0.50 521	2.74 531	0.71 510	0.07 410	0.20 459	2.17 519	0.15 414	6.82 541	1.19 475	0.74 545	0.80 561	0.20 545	0.27 550	0.73 541	0.70 553

RTS	4.10 544	1.68 550	43.40 564	0.09 483	0.02 401	3.95 541	0.00 1	1.61 458	0.61 431	1.09 514	0.01 324	1.97 513	0.22 432	16.87 559	10.15 547	0.00 1	0.09 529	0.00 1	0.00 1	0.20 490	0.05 432

RTSA	4.10 544	1.68 550	43.40 564	0.09 483	0.02 401	3.95 541	0.00 1	1.61 458	0.61 431	1.09 514	0.01 324	1.97 513	0.22 432	16.87 559	10.15 547	0.00 1	0.09 529	0.00 1	0.00 1	0.20 490	0.05 432

ADCRef	0.92 480	0.48 446	3.35 502	0.02 392	0.02 401	0.90 335	0.32 501	0.61 310	0.65 497	0.72 504	0.17 454	0.17 317	0.82 484	2.15 344	7.95 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 360	0.03 377

MADNet+	4.65 548	2.70 563	46.68 566	0.01 361	0.02 401	2.06 526	0.03 395	3.17 537	1.07 526	0.02 324	0.01 324	1.84 511	0.31 446	21.62 564	13.04 555	0.00 1	0.03 478	0.00 1	0.00 1	0.20 490	0.19 526

ADCP+	1.36 505	0.76 505	6.73 538	0.01 361	0.02 401	1.32 509	0.80 536	0.81 335	0.72 511	0.01 195	0.01 324	0.96 469	1.05 495	0.33 278	13.50 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 344	0.02 333

NLCA_NET_v2_RVC	0.35 320	0.49 450	2.00 420	0.00 1	0.02 401	0.96 355	0.00 1	0.55 296	0.18 194	0.03 355	0.00 1	0.35 376	0.10 396	2.37 355	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
NVStereoNet_ROB	1.08 489	0.39 417	2.15 435	0.08 476	0.02 401	0.45 185	0.02 373	0.89 347	0.67 505	0.10 436	5.85 531	1.90 512	1.11 499	6.20 523	1.14 473	0.20 530	0.00 1	0.03 521	0.07 479	0.12 430	0.13 511
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
PWCK	2.44 531	1.65 549	7.31 541	0.22 532	0.02 401	3.12 534	4.74 559	3.06 534	3.48 542	0.72 504	4.42 525	3.40 527	1.67 515	9.06 554	3.36 510	0.39 540	0.01 427	0.00 1	0.00 1	2.19 553	0.08 474

MeshStereo	2.61 533	0.65 484	2.71 476	0.02 392	0.02 401	1.55 513	0.94 539	3.02 533	1.29 530	11.21 558	7.34 537	11.54 549	2.74 530	6.34 529	2.43 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 517	0.03 377
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
YMNet	0.36 325	0.38 412	2.34 446	0.03 412	0.03 427	0.92 345	0.15 468	0.53 290	0.65 497	0.09 430	0.01 324	0.44 404	0.06 369	0.82 307	0.30 413	0.01 489	0.00 1	0.04 529	0.00 1	0.27 514	0.04 411

YMNet_1	0.36 325	0.38 412	2.34 446	0.03 412	0.03 427	0.92 345	0.15 468	0.53 290	0.65 497	0.09 430	0.01 324	0.44 404	0.06 369	0.82 307	0.30 413	0.01 489	0.00 1	0.04 529	0.00 1	0.27 514	0.04 411

AIO-Stereo	0.07 69	0.06 142	0.41 65	0.00 1	0.03 427	0.30 130	0.00 1	0.10 149	0.04 20	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 535	0.04 300	0.07 468

MIM_Stereo	0.10 103	0.32 368	0.90 227	0.00 1	0.03 427	0.29 124	0.00 1	0.11 157	0.11 134	0.02 324	0.00 1	0.04 191	0.01 162	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.03 478	0.00 1	0.00 1	0.11 420	0.08 474

ACVNet-4b	1.14 494	1.34 543	3.96 519	0.17 519	0.03 427	1.03 377	0.01 329	1.31 405	0.65 497	0.01 195	0.97 505	1.98 515	0.32 447	6.18 517	1.20 476	2.52 557	0.02 466	0.00 1	0.00 1	0.82 543	0.28 536

LL-Strereo2	0.12 135	0.41 422	0.91 232	0.05 440	0.03 427	0.51 205	0.04 415	0.13 171	0.11 134	0.01 195	0.00 1	0.03 154	0.02 232	0.06 214	0.10 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 430	0.03 277	0.03 377

EGLCR-Stereo	0.15 176	0.05 103	0.47 82	0.07 468	0.03 427	1.06 397	0.01 329	1.06 375	0.12 151	0.16 458	0.00 1	0.00 1	0.02 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333

TransformOpticalFlow	0.85 471	0.27 348	2.72 477	0.30 536	0.03 427	1.25 499	0.05 426	1.53 452	0.61 431	0.28 475	0.38 477	1.27 489	1.54 512	6.53 534	0.22 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

IIG-Stereo	0.65 446	0.34 379	0.77 172	0.05 440	0.03 427	1.17 490	0.00 1	1.46 439	0.60 412	0.01 195	0.57 487	0.54 433	0.01 162	7.03 544	0.39 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.00 1

Consistency-Raft	0.39 341	0.30 363	2.53 468	0.14 510	0.03 427	0.90 335	0.04 415	1.36 410	0.59 388	0.00 1	0.02 408	0.02 92	1.15 502	0.33 278	0.43 438	0.02 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

XX-Stereo	0.57 425	0.15 263	4.26 521	0.08 476	0.03 427	1.10 461	0.00 1	2.55 520	0.11 134	0.11 440	0.00 1	1.43 500	0.01 162	1.34 327	0.00 1	0.00 1	0.04 493	0.00 1	0.16 514	0.03 277	0.01 195

DMCA-RVC	0.31 295	0.48 446	2.47 461	0.00 1	0.03 427	0.78 298	0.03 395	0.06 87	0.08 69	0.01 195	0.01 324	0.08 255	0.33 448	1.59 333	0.16 359	0.00 1	0.02 466	0.01 494	0.00 1	0.01 103	0.01 195

NCC-stereo	0.49 385	0.46 438	2.04 425	0.03 412	0.03 427	1.06 397	0.01 329	0.78 328	0.22 202	0.06 400	0.19 457	0.64 442	0.05 352	3.65 419	0.63 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.00 1

edge stereo	0.58 430	0.29 359	2.86 484	0.01 361	0.03 427	0.33 146	0.03 395	0.97 364	0.50 243	0.21 465	0.33 472	1.31 492	0.16 416	4.20 445	0.18 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 420	0.01 195

Abc-Net	0.49 385	0.46 438	2.04 425	0.03 412	0.03 427	1.06 397	0.01 329	0.78 328	0.22 202	0.06 400	0.19 457	0.64 442	0.05 352	3.65 419	0.63 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
ADCL	1.52 512	0.44 431	4.70 529	0.07 468	0.03 427	2.21 527	2.35 551	0.92 353	0.80 519	1.57 525	1.11 506	1.25 486	1.55 513	1.77 335	11.53 552	0.01 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 413	0.01 195

ADCMid	1.38 506	0.90 519	6.15 536	0.04 430	0.03 427	1.67 517	0.18 472	1.13 389	0.93 524	0.89 510	0.58 488	0.86 463	0.71 473	1.03 316	11.96 553	0.01 489	0.00 1	0.29 549	0.08 484	0.17 472	0.03 377

SANet	1.99 522	0.71 495	3.37 503	0.03 412	0.03 427	2.85 531	0.85 537	2.42 511	8.33 553	1.55 524	4.13 524	4.29 530	3.23 535	5.39 486	2.47 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 344	0.06 453

MM-Stereo_test1	0.12 135	0.10 210	1.26 311	0.02 392	0.04 445	0.28 121	0.02 373	0.06 87	0.28 214	0.01 195	0.00 1	0.03 154	0.00 1	0.05 207	0.01 117	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.23 500	0.01 195

RainbowNet	0.61 439	1.13 531	1.83 403	0.10 487	0.04 445	1.23 497	0.07 438	1.74 471	0.57 322	0.01 195	0.02 408	1.14 485	0.25 439	2.29 353	0.48 446	0.61 543	0.05 508	0.00 1	0.00 1	0.47 533	0.20 529

Selective-IGEV	0.05 38	0.04 62	0.43 74	0.00 1	0.04 445	0.25 111	0.00 1	0.01 2	0.08 69	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.02 232	0.00 1	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 479	0.03 277	0.08 474

iRaft-Stereo_20w	0.38 337	0.11 232	1.91 414	0.12 501	0.04 445	0.70 275	0.24 482	1.72 469	0.16 185	0.41 491	0.00 1	0.26 352	1.04 494	0.41 286	0.24 397	0.00 1	0.04 493	0.00 1	0.14 505	0.02 219	0.09 487

ASMatch	0.59 434	0.10 210	1.66 385	0.13 508	0.04 445	1.07 433	0.00 1	0.10 149	0.64 494	0.06 400	0.44 479	0.05 219	0.87 487	6.32 528	0.27 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 430	0.00 1	0.00 1

EDNetEfficientorigin	6.23 553	0.45 436	98.39 579	0.02 392	0.04 445	0.42 173	0.02 373	0.33 255	2.90 538	7.07 551	3.12 520	1.31 492	1.61 514	4.26 448	4.55 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 360	0.02 333

MFN_U_SF_DS_RVC	1.16 497	2.03 555	4.57 528	0.02 392	0.04 445	3.52 539	0.27 494	1.80 475	0.58 376	0.22 466	0.28 467	1.38 497	0.02 232	6.08 512	0.42 437	0.14 527	0.68 559	0.01 494	0.26 546	0.39 529	0.47 545

FADNet-RVC-Resample	0.51 401	0.82 512	3.08 496	0.04 430	0.04 445	0.42 173	0.09 453	1.16 392	0.34 226	0.00 1	0.03 414	0.24 345	0.05 352	3.16 390	0.13 342	0.07 519	0.12 539	0.05 532	0.02 448	0.08 383	0.20 529

ELAS	2.75 535	0.35 388	2.67 475	0.05 440	0.04 445	6.72 550	1.83 544	2.84 532	3.38 541	8.25 556	9.14 546	3.95 529	6.15 551	3.73 425	5.70 530	0.00 1	0.04 493	0.01 494	0.01 430	0.10 413	0.08 474
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
AIO_test	0.07 69	0.09 203	0.42 71	0.05 440	0.05 454	0.07 46	0.03 395	0.17 191	0.09 95	0.03 355	0.00 1	0.03 154	0.01 162	0.14 254	0.01 117	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.07 479	0.02 219	0.02 333

castereo	0.07 69	0.15 263	0.30 50	0.00 1	0.05 454	0.20 99	0.02 373	0.18 197	0.08 69	0.01 195	0.00 1	0.02 92	0.10 396	0.00 1	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 523	0.01 103	0.01 195

Pointernet	0.10 103	0.04 62	0.61 121	0.00 1	0.05 454	0.54 222	0.00 1	0.02 34	0.59 388	0.00 1	0.00 1	0.03 154	0.02 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 430	0.01 103	0.00 1

WAO-7	2.46 532	0.92 521	1.85 407	0.03 412	0.05 454	4.73 543	0.54 524	5.67 547	4.50 545	1.49 523	7.64 541	5.52 534	2.69 529	8.48 550	4.51 519	0.00 1	0.00 1	0.33 550	0.02 448	0.19 483	0.06 453

test_4	0.13 145	0.07 174	1.12 284	0.00 1	0.05 454	0.82 310	0.00 1	0.04 62	0.08 69	0.10 436	0.00 1	0.01 22	0.01 162	0.02 147	0.06 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 448	0.11 420	0.00 1

CrosDoStereo	1.10 490	0.08 189	1.43 355	0.00 1	0.05 454	0.63 259	5.86 561	0.60 306	0.38 230	0.26 470	1.21 507	0.19 327	3.02 532	6.61 537	1.64 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 344	0.00 1

DeepStereo_LL	1.10 490	0.08 189	1.43 355	0.00 1	0.05 454	0.63 259	5.86 561	0.60 306	0.38 230	0.26 470	1.21 507	0.19 327	3.02 532	6.61 537	1.64 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 344	0.00 1

RAFT-RH_RVC	0.96 484	0.13 252	1.35 332	0.02 392	0.05 454	1.06 397	0.00 1	0.06 87	0.55 263	0.01 195	9.57 550	0.10 270	0.00 1	6.00 508	0.30 413	0.01 489	0.00 1	0.00 1	0.02 448	0.01 103	0.00 1

SFCPSM	0.21 225	0.04 62	1.59 377	0.00 1	0.05 454	0.34 153	0.00 1	1.24 399	0.57 322	0.01 195	0.00 1	0.12 281	0.02 232	0.05 207	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 448	0.02 219	0.00 1

ELAS_RVC	2.84 538	0.34 379	3.86 516	0.05 440	0.05 454	1.52 512	5.02 560	1.93 481	5.28 547	7.10 552	6.96 536	6.26 536	8.34 553	4.96 468	4.90 526	0.00 1	0.04 493	0.01 494	0.01 430	0.10 413	0.09 487
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MoCha-V2	0.09 91	0.08 189	0.61 121	0.05 440	0.06 464	0.15 88	0.00 1	0.11 157	0.08 69	0.07 410	0.00 1	0.13 288	0.00 1	0.02 147	0.04 243	0.00 1	0.13 542	0.00 1	0.20 525	0.04 300	0.01 195

OMP-Stereo	0.66 448	0.33 372	0.72 144	0.18 525	0.06 464	1.17 490	0.00 1	1.45 429	0.59 388	0.12 443	0.60 489	0.50 426	0.00 1	7.09 545	0.26 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.00 1

SAMSARA	1.01 486	0.70 491	3.29 501	0.20 530	0.06 464	1.65 516	0.05 426	0.48 284	0.53 253	2.91 537	0.68 492	2.97 526	1.08 497	3.89 429	1.54 486	0.00 1	0.04 493	0.00 1	0.02 448	0.05 322	0.03 377

PA-Net	0.57 425	0.50 451	2.73 478	0.03 412	0.06 464	0.89 333	0.02 373	0.66 316	0.63 491	0.00 1	0.00 1	0.43 403	0.07 379	4.82 465	0.55 454	0.01 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.04 411
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DANet	0.58 430	0.19 299	1.87 409	0.26 533	0.06 464	0.51 205	0.11 462	1.41 418	0.52 248	0.22 466	0.06 433	1.06 477	0.02 232	4.25 447	0.92 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.06 453
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
StereoDRNet	0.42 352	0.50 451	2.50 463	0.02 392	0.06 464	0.51 205	0.00 1	0.34 256	0.61 431	0.00 1	0.00 1	0.33 368	0.02 232	2.87 375	0.50 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.02 333

Reg-Stereo(zero)	0.23 237	0.02 12	1.54 372	0.00 1	0.07 470	0.81 307	0.09 453	0.10 149	0.16 185	0.00 1	0.11 446	0.20 331	0.82 484	0.17 263	0.28 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 485	0.01 103	0.06 453

GCAP-BAT	0.19 208	0.08 189	0.90 227	0.01 361	0.07 470	0.87 329	0.03 395	0.16 183	0.06 36	0.36 485	0.45 480	0.15 304	0.05 352	0.08 233	0.31 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 505	0.00 1	0.00 1

ACVNet_2	1.32 503	1.30 541	2.83 483	0.11 497	0.07 470	1.30 504	0.18 472	2.29 507	0.75 515	0.26 470	3.44 521	6.65 539	0.16 416	5.12 473	1.08 472	0.13 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 527	0.32 540

RAFT-345	0.49 385	0.04 62	1.26 311	0.10 487	0.07 470	1.16 487	0.19 475	0.14 176	0.57 322	0.00 1	0.01 324	0.09 266	0.01 162	6.00 508	0.20 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

DPSNet	1.25 502	0.28 353	5.34 533	0.28 535	0.07 470	1.50 511	0.00 1	3.53 538	0.69 507	0.03 355	0.00 1	0.45 409	2.10 523	5.67 497	4.61 523	0.02 505	0.04 493	0.00 1	0.02 448	0.23 500	0.09 487

SGM-Forest	0.84 469	0.07 174	0.90 227	0.02 392	0.07 470	1.10 461	0.68 529	2.12 495	0.61 431	1.14 517	0.78 498	1.36 496	0.98 491	5.55 491	1.31 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.06 453
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
testlalala	0.14 158	0.08 189	0.75 163	0.00 1	0.08 476	1.06 397	0.01 329	0.23 225	0.29 218	0.12 443	0.00 1	0.03 154	0.02 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.13 503	0.00 1	0.00 1

HH	0.23 237	0.21 306	1.69 389	0.16 515	0.08 476	0.11 63	0.00 1	0.24 230	0.06 36	0.30 477	0.18 455	1.47 502	0.04 323	0.04 194	0.01 117	0.00 1	0.03 478	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.01 195

HanStereo	0.23 237	0.21 306	1.69 389	0.16 515	0.08 476	0.11 63	0.00 1	0.24 230	0.06 36	0.30 477	0.18 455	1.47 502	0.04 323	0.04 194	0.01 117	0.00 1	0.03 478	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.01 195

ccnet	0.49 385	0.05 103	1.26 311	0.01 361	0.08 476	0.72 282	0.18 472	1.18 395	0.35 227	0.45 494	0.68 492	0.13 288	0.39 452	3.54 414	0.74 463	0.01 489	0.00 1	0.02 510	0.00 1	0.02 219	0.01 195

CSAN	1.05 488	0.61 480	2.46 460	0.09 483	0.08 476	0.71 279	0.71 531	2.20 500	0.93 524	0.85 509	2.92 518	0.79 459	1.46 511	5.37 485	1.58 487	0.01 489	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.09 402	0.05 432

AE-Stereo	0.17 193	0.05 103	0.79 187	0.03 412	0.09 481	1.06 397	0.00 1	0.57 299	0.06 36	0.08 421	0.00 1	0.13 288	0.00 1	0.01 70	0.01 117	0.00 1	0.06 521	0.00 1	0.23 535	0.08 383	0.04 411

anonymity	0.17 193	0.06 142	0.79 187	0.00 1	0.09 481	0.03 24	0.00 1	0.54 293	0.07 50	0.41 491	0.13 450	0.11 275	0.58 464	0.02 147	0.31 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 535	0.01 103	0.02 333

DeepPrunerF	1.33 504	0.59 478	8.62 546	0.02 392	0.09 481	0.90 335	0.00 1	1.34 408	6.72 549	0.22 466	0.01 324	0.21 336	0.14 408	5.64 495	1.99 496	0.00 1	0.00 1	0.01 494	0.02 448	0.14 445	0.02 333

DRN-Test	0.43 359	0.13 252	1.95 418	0.03 412	0.09 481	0.61 242	0.00 1	1.43 426	0.61 431	0.00 1	0.00 1	0.18 320	0.04 323	3.32 405	0.11 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 195

FACV-RUCA	0.11 121	0.06 142	0.50 88	0.03 412	0.10 485	0.10 57	0.00 1	0.07 107	0.62 486	0.03 355	0.04 419	0.03 154	0.14 408	0.03 180	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.06 534	0.00 1	0.20 490	0.11 498

gcap-zeroshot	0.18 202	0.22 313	1.03 258	0.07 468	0.10 485	0.77 294	0.00 1	0.26 237	0.63 491	0.00 1	0.00 1	0.21 336	0.01 162	0.15 259	0.02 165	0.00 1	0.04 493	0.00 1	0.17 517	0.00 1	0.00 1

WAO-8	5.13 551	1.91 553	2.34 446	0.60 543	0.10 485	12.98 557	0.34 506	11.65 559	24.58 565	4.87 541	10.60 554	13.32 551	4.10 544	8.85 551	3.55 511	0.75 546	0.32 551	0.71 555	0.12 498	0.70 539	0.11 498

Venus	5.12 550	1.91 553	2.34 446	0.60 543	0.10 485	12.98 557	0.34 506	11.65 559	24.58 565	4.87 541	10.54 553	13.32 551	4.10 544	8.85 551	3.55 511	0.75 546	0.32 551	0.71 555	0.12 498	0.70 539	0.11 498

test-3	0.17 193	0.03 38	0.74 155	0.03 412	0.10 485	0.43 179	0.00 1	1.36 410	0.07 50	0.01 195	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.08 233	0.19 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 525	0.12 430	0.11 498

test_1	0.17 193	0.03 38	0.75 163	0.03 412	0.10 485	0.43 179	0.00 1	1.36 410	0.07 50	0.01 195	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.07 221	0.19 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 525	0.12 430	0.11 498

test_3	0.19 208	0.02 12	0.76 169	0.03 412	0.10 485	0.53 216	0.00 1	1.42 421	0.07 50	0.13 447	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.07 221	0.19 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 525	0.12 430	0.11 498

GREAT-IGEV	0.11 121	0.07 174	0.65 130	0.00 1	0.11 492	0.53 216	0.00 1	0.06 87	0.09 95	0.00 1	0.01 324	0.01 22	0.01 162	0.02 147	0.03 196	0.00 1	0.08 528	0.00 1	0.17 517	0.07 360	0.28 536

HUF	0.15 176	0.29 359	1.05 268	0.02 392	0.11 492	0.04 34	0.00 1	0.16 183	0.09 95	0.03 355	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.08 233	0.00 1	0.00 1	0.58 558	0.00 1	0.00 1	0.14 445	0.37 542

IGEV-RUCA	0.20 217	0.04 62	0.49 83	0.06 462	0.11 492	0.79 300	0.31 500	0.21 219	0.17 190	0.10 436	0.11 446	0.15 304	0.24 436	0.16 261	0.20 383	0.04 513	0.12 539	0.20 545	0.22 533	0.17 472	0.19 526

otaku	0.59 434	1.12 529	1.90 412	0.08 476	0.11 492	0.89 333	0.05 426	0.60 306	0.57 322	0.01 195	1.41 512	1.03 475	0.14 408	2.39 357	0.56 455	0.06 518	0.03 478	0.01 494	0.00 1	0.61 537	0.21 533

Gwc-CoAtRS	0.12 135	0.06 142	1.17 292	0.00 1	0.11 492	0.41 166	0.00 1	0.20 213	0.04 20	0.01 195	0.00 1	0.18 320	0.00 1	0.01 70	0.06 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 520	0.01 103	0.00 1

MFN_U_SF_RVC	0.95 483	1.40 545	4.49 526	0.16 515	0.11 492	0.56 228	0.07 438	1.12 385	0.36 229	0.43 493	0.27 466	1.27 489	0.73 477	3.98 436	1.47 485	0.29 535	0.34 554	0.36 551	0.55 559	0.63 538	0.46 544

MSKI-zero shot	0.22 230	0.08 189	1.46 361	0.00 1	0.12 498	1.08 446	0.03 395	0.85 342	0.16 185	0.22 466	0.05 423	0.06 240	0.00 1	0.07 221	0.01 117	0.00 1	0.02 466	0.00 1	0.18 520	0.02 219	0.01 195

RAFT-Test	0.20 217	0.09 203	1.34 329	0.00 1	0.12 498	0.39 163	0.10 458	0.72 323	0.25 210	0.08 421	0.00 1	0.44 404	0.00 1	0.05 207	0.13 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 542	0.01 103	0.01 195

CFNet-RSSM	0.17 193	0.06 142	1.16 291	0.00 1	0.12 498	0.61 242	0.00 1	0.90 348	0.08 69	0.01 195	0.00 1	0.09 266	0.00 1	0.01 70	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 535	0.00 1	0.00 1

AIO-test2	0.30 289	0.63 482	0.91 232	0.08 476	0.13 501	0.55 226	0.01 329	1.15 390	0.60 412	0.00 1	0.00 1	0.03 154	0.04 323	0.89 313	0.04 243	0.87 549	0.00 1	0.00 1	0.01 430	0.03 277	0.05 432

DDVS	0.30 289	0.10 210	0.64 128	0.03 412	0.13 501	0.25 111	0.24 482	0.18 197	0.11 134	0.00 1	0.00 1	0.49 422	0.05 352	3.62 416	0.07 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.02 333

aanetorigin	0.86 475	0.36 395	3.45 507	0.11 497	0.13 501	0.39 163	0.93 538	0.13 171	0.14 166	3.38 538	1.21 507	0.29 359	2.01 522	2.87 375	1.35 482	0.02 505	0.00 1	0.02 510	0.05 473	0.30 520	0.08 474

GMOStereo	0.13 145	0.24 332	0.83 202	0.00 1	0.14 504	0.86 325	0.01 329	0.09 132	0.11 134	0.01 195	0.01 324	0.02 92	0.01 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 529	0.00 1	0.00 1	0.16 465	0.01 195

error version	0.13 145	0.24 332	0.83 202	0.00 1	0.14 504	0.86 325	0.01 329	0.09 132	0.11 134	0.01 195	0.01 324	0.02 92	0.01 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 529	0.00 1	0.00 1	0.16 465	0.01 195

test-v	0.13 145	0.24 332	0.83 202	0.00 1	0.14 504	0.86 325	0.01 329	0.09 132	0.11 134	0.01 195	0.01 324	0.02 92	0.01 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 529	0.00 1	0.00 1	0.16 465	0.01 195

test-2	0.13 145	0.24 332	0.83 202	0.00 1	0.14 504	0.86 325	0.01 329	0.09 132	0.11 134	0.01 195	0.01 324	0.02 92	0.01 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 529	0.00 1	0.00 1	0.16 465	0.01 195

raft_robust	0.56 419	0.36 395	0.87 217	0.00 1	0.15 508	0.64 263	0.00 1	2.20 500	0.56 278	0.00 1	0.01 324	0.44 404	1.18 504	4.46 454	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 511	0.09 402	0.03 377

RAFT_R40	0.49 385	0.03 38	0.74 155	0.05 440	0.15 508	1.09 455	0.32 501	0.27 243	0.59 388	0.02 324	0.03 414	0.07 248	0.30 443	6.12 513	0.11 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.00 1

test-1	0.19 208	0.13 252	0.67 136	0.00 1	0.15 508	0.57 231	0.00 1	1.01 370	0.11 134	0.04 381	0.48 484	0.05 219	0.00 1	0.01 70	0.30 413	0.00 1	0.07 522	0.00 1	0.06 476	0.01 103	0.18 522

UGAM-zero	0.68 449	0.10 210	1.78 399	0.07 468	0.16 511	0.34 153	0.03 395	0.92 353	0.18 194	0.37 487	0.00 1	2.23 521	0.74 478	6.20 523	0.01 117	0.00 1	0.05 508	0.00 1	0.26 546	0.01 103	0.09 487

TestStereo1	0.20 217	0.30 363	0.84 207	0.00 1	0.16 511	1.12 476	0.01 329	0.69 319	0.57 322	0.00 1	0.05 423	0.04 191	0.01 162	0.09 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 456	0.06 453

SA-5K	0.20 217	0.30 363	0.84 207	0.00 1	0.16 511	1.12 476	0.01 329	0.69 319	0.57 322	0.00 1	0.05 423	0.04 191	0.01 162	0.09 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 456	0.06 453

raft+_RVC	0.14 158	0.37 402	0.96 242	0.00 1	0.16 511	0.64 263	0.03 395	0.05 73	0.08 69	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.03 288	0.03 180	0.07 285	0.00 1	0.07 522	0.00 1	0.00 1	0.05 322	0.16 519

DISCO	0.31 295	0.11 232	1.73 393	0.16 515	0.16 511	0.31 134	0.00 1	0.09 132	0.17 190	0.00 1	0.01 324	1.51 505	0.00 1	1.21 321	0.62 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.01 195

MDST_ROB	1.54 513	0.06 142	3.42 505	0.14 510	0.16 511	5.42 548	0.32 501	4.33 543	0.61 431	6.08 549	1.25 510	1.04 476	1.16 503	5.81 504	0.83 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.11 498

SA	0.30 289	0.27 348	0.97 249	0.00 1	0.17 517	1.10 461	0.00 1	2.50 515	0.56 278	0.00 1	0.01 324	0.03 154	0.01 162	0.16 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 505	0.12 430	0.00 1

SGM_RVC	1.54 513	0.35 388	1.60 378	0.15 513	0.17 517	1.25 499	0.77 532	1.97 484	0.88 521	4.31 539	2.46 517	4.36 531	2.37 526	6.98 543	1.78 491	0.21 531	0.23 548	0.20 545	0.23 535	0.26 508	0.31 539
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
Sa-1000	0.31 295	0.26 346	0.93 236	0.00 1	0.18 519	1.08 446	0.01 329	2.59 526	0.56 278	0.00 1	0.09 441	0.03 154	0.00 1	0.18 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 503	0.11 420	0.00 1

raftrobust	0.13 145	0.36 395	0.94 239	0.00 1	0.18 519	0.62 248	0.02 373	0.07 107	0.07 50	0.00 1	0.00 1	0.03 154	0.03 288	0.03 180	0.05 258	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.06 344	0.04 411

AnyNet_C01	2.33 527	2.14 558	18.59 557	0.15 513	0.18 519	2.43 529	2.34 550	1.29 402	1.24 529	1.03 513	0.83 501	1.25 486	0.78 482	3.75 427	10.06 546	0.05 516	0.00 1	0.07 537	0.00 1	0.30 520	0.12 508

SGM-ForestM	8.89 560	0.68 488	3.61 509	0.57 542	0.18 519	14.89 562	5.99 563	9.62 558	10.59 556	20.43 564	17.16 564	39.22 566	20.29 563	20.63 563	13.19 556	0.04 513	0.14 543	0.00 1	0.07 479	0.15 456	0.36 541

SST-Stereo	0.51 401	0.02 12	0.74 155	0.05 440	0.19 523	1.09 455	0.49 520	0.26 237	0.61 431	0.04 381	0.00 1	0.05 219	0.58 464	6.12 513	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.00 1

PVD	0.73 458	0.57 475	3.38 504	0.04 430	0.19 523	0.74 285	0.00 1	0.29 248	0.79 518	2.37 533	0.00 1	0.53 432	0.09 388	2.19 349	3.20 509	0.00 1	0.05 508	0.00 1	0.02 448	0.08 383	0.15 515

AnyNet_C32	1.44 509	1.47 547	6.09 535	0.12 501	0.19 523	1.74 521	1.11 540	0.84 340	0.56 278	1.30 521	0.46 483	0.21 336	0.59 466	2.74 368	11.09 550	0.02 505	0.00 1	0.06 534	0.00 1	0.16 465	0.05 432

ADCPNet	1.44 509	0.55 472	7.88 542	0.01 361	0.19 523	2.78 530	0.27 494	0.90 348	0.38 230	0.04 381	0.02 408	1.43 500	1.81 516	2.22 350	9.08 545	0.00 1	0.47 556	0.00 1	0.64 561	0.04 300	0.15 515

NaN_ROB	0.80 465	0.47 443	1.63 382	0.17 519	0.19 523	0.58 234	0.38 511	2.11 493	0.80 519	0.53 500	0.33 472	0.48 414	1.13 500	4.98 469	1.94 493	0.00 1	0.02 466	0.01 494	0.05 473	0.06 344	0.14 514

AIO-Stereo-zeroshot	0.48 378	0.27 348	3.90 517	0.08 476	0.20 528	0.32 140	0.00 1	1.02 371	0.09 95	0.38 488	0.10 445	1.72 510	0.83 486	0.33 278	0.01 117	0.00 1	0.05 508	0.00 1	0.23 535	0.11 420	0.01 195

EAI-Stereo	0.70 451	0.03 38	0.84 207	0.13 508	0.20 528	0.87 329	2.23 549	2.05 486	0.29 218	0.72 504	4.60 526	0.29 359	0.55 462	0.39 285	0.44 440	0.00 1	0.07 522	0.00 1	0.29 553	0.01 103	0.08 474

test_5	0.26 258	0.35 388	1.35 332	0.01 361	0.22 530	0.80 303	0.01 329	0.81 335	0.58 376	0.12 443	0.00 1	0.06 240	0.01 162	0.61 301	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 445	0.16 519

PAM_32	0.49 385	0.07 174	2.23 439	0.17 519	0.23 531	0.54 222	0.25 485	0.26 237	0.13 160	0.49 498	0.93 503	2.21 520	0.87 487	0.51 292	0.31 420	0.00 1	0.07 522	0.00 1	0.27 550	0.01 103	0.19 526

PAM	0.48 378	0.08 189	2.03 422	0.19 526	0.24 532	0.54 222	0.26 488	0.24 230	0.11 134	0.54 501	0.96 504	2.39 524	0.72 476	0.48 291	0.25 401	0.00 1	0.07 522	0.00 1	0.26 546	0.01 103	0.18 522

AIO-Stereo-zeroshot1	0.72 457	0.42 424	4.27 523	0.20 530	0.26 533	0.47 194	0.00 1	0.54 293	0.16 185	0.40 490	5.35 530	0.45 409	0.97 490	0.25 274	0.25 401	0.00 1	0.05 508	0.00 1	0.26 546	0.12 430	0.02 333

RAFT+CT+SA	0.26 258	0.34 379	1.11 281	0.02 392	0.27 534	1.10 461	0.00 1	0.70 322	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.07 248	0.01 162	0.36 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 554	0.11 420	0.22 535

AAGNet	0.96 484	0.05 103	0.74 155	0.09 483	0.27 534	1.11 469	0.28 496	0.05 73	0.59 388	0.01 195	0.00 1	0.01 22	1.00 492	3.68 422	11.30 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

PFNet	0.60 436	0.11 232	2.08 432	0.00 1	0.30 536	1.16 487	0.00 1	0.29 248	0.59 388	0.01 195	0.24 463	0.02 92	0.00 1	6.58 535	0.23 393	0.10 524	0.00 1	0.00 1	0.04 471	0.14 445	0.05 432

SGM+DAISY	2.38 528	0.98 522	4.37 524	0.48 540	0.33 537	2.24 528	1.94 545	1.16 392	1.47 533	6.62 550	5.89 532	5.77 535	5.09 549	5.76 502	4.39 518	0.16 528	0.15 545	0.06 534	0.14 505	0.26 508	0.40 543

Ntro	0.57 425	1.13 531	2.24 441	0.04 430	0.36 538	1.04 385	0.02 373	0.74 327	0.57 322	0.01 195	0.00 1	0.76 456	0.08 384	3.01 382	0.47 444	0.07 519	0.04 493	0.01 494	0.00 1	0.76 542	0.02 333

Dean	2.41 530	1.16 535	3.63 511	0.36 538	0.40 539	1.19 493	0.50 521	7.85 552	8.44 554	1.17 518	8.12 543	7.07 540	1.13 500	4.11 441	1.04 469	0.70 544	0.00 1	0.01 494	0.00 1	1.07 545	0.29 538

LVE	2.75 535	1.12 529	2.30 444	0.46 539	0.45 540	1.87 523	0.06 432	7.19 551	9.72 555	0.03 355	11.08 555	9.01 546	1.26 507	6.93 542	0.91 467	1.86 553	0.16 546	0.04 529	0.24 542	0.22 496	0.13 511

SQANet	0.42 352	1.14 533	1.86 408	0.04 430	0.48 541	0.36 158	0.03 395	0.40 268	0.56 278	0.02 324	0.24 463	0.49 422	0.06 369	2.14 342	0.21 387	0.02 505	0.02 466	0.01 494	0.00 1	0.19 483	0.03 377

G-Net	1.20 498	0.28 353	2.96 489	0.05 440	0.49 542	1.73 519	0.48 518	0.23 225	0.35 227	1.35 522	9.14 546	2.33 523	0.81 483	2.40 358	1.15 474	0.01 489	0.03 478	0.02 510	0.09 485	0.07 360	0.05 432

IMH-64-1	1.98 520	0.88 515	1.46 361	1.92 554	0.54 543	2.90 532	1.64 541	5.24 544	0.91 522	0.97 511	4.83 527	2.10 517	2.00 520	5.33 480	2.83 506	3.56 559	0.04 493	0.02 510	0.00 1	1.90 548	0.50 548

IMH-64	1.98 520	0.88 515	1.46 361	1.92 554	0.54 543	2.90 532	1.64 541	5.24 544	0.91 522	0.97 511	4.83 527	2.10 517	2.00 520	5.33 480	2.83 506	3.56 559	0.04 493	0.02 510	0.00 1	1.90 548	0.50 548

IMH	2.83 537	1.28 539	1.89 410	1.96 557	0.60 545	5.22 546	0.24 482	6.28 549	4.13 544	1.90 529	7.52 540	6.39 537	3.40 536	6.59 536	2.53 503	3.92 561	0.12 539	0.05 532	0.00 1	2.06 551	0.47 545

MANE	9.96 562	0.69 489	2.88 487	1.22 549	0.61 546	13.15 559	3.46 555	15.62 566	22.27 563	22.74 565	30.00 569	29.74 564	23.22 564	17.17 561	13.78 558	0.29 535	0.56 557	0.09 539	0.61 560	0.15 456	1.00 557

TorneroNet-64	6.39 555	1.31 542	2.23 439	1.99 558	0.65 547	18.82 564	0.28 496	11.98 561	26.18 567	5.99 548	12.75 560	19.37 563	4.08 543	9.94 556	5.95 535	0.89 551	0.00 1	0.11 541	0.00 1	3.44 555	1.81 561

DispFullNet	1.20 498	0.63 482	3.58 508	1.00 547	0.82 548	0.41 166	0.00 1	1.44 427	0.61 431	2.55 534	0.64 491	1.10 481	8.95 558	0.84 309	1.22 477	0.00 1	0.02 466	0.00 1	0.00 1	0.24 502	0.02 333

EDNetEfficient	2.96 539	0.23 323	19.99 558	0.19 526	0.85 549	1.02 371	2.03 546	0.56 297	5.14 546	8.09 555	1.81 515	0.94 467	4.14 546	3.72 424	10.22 549	0.00 1	0.03 478	0.00 1	0.06 476	0.05 322	0.03 377

pmcnn	2.10 525	0.59 478	4.52 527	0.27 534	0.86 550	0.34 153	0.29 498	1.69 465	0.75 515	0.36 485	7.50 539	14.39 557	0.56 463	4.90 466	4.69 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 465	0.04 411

notaker	4.30 546	1.28 539	3.70 512	3.71 562	0.90 551	4.91 545	0.39 512	6.90 550	1.96 537	5.39 546	11.82 557	16.90 560	3.75 540	7.59 547	5.65 529	5.23 564	0.01 427	0.10 540	0.06 476	4.57 558	1.22 558

ktn	4.96 549	1.21 536	2.41 455	3.20 560	1.02 552	8.36 553	2.08 547	9.00 556	17.02 558	5.18 545	12.71 559	13.69 553	3.51 538	8.05 549	3.68 514	5.30 565	0.02 466	0.00 1	0.00 1	2.14 552	0.55 551

BEATNet-Init1	14.52 566	6.56 566	34.32 560	1.10 548	1.02 552	31.53 567	11.99 566	15.58 565	17.42 559	30.17 567	27.03 566	43.14 567	24.36 565	24.41 566	18.27 563	0.27 534	0.32 551	0.36 551	0.46 558	1.26 546	0.76 554

TorneroNet	6.97 557	1.37 544	2.22 438	1.95 556	1.12 554	19.47 565	0.47 516	13.04 564	26.32 568	7.90 553	17.10 563	17.67 562	4.62 548	10.46 558	7.94 539	1.98 555	0.03 478	0.11 541	0.00 1	4.15 557	1.49 559

JetRed	13.51 565	18.77 567	42.38 562	1.28 550	1.18 555	54.67 568	25.60 568	12.87 562	6.75 550	8.50 557	8.61 544	13.77 554	10.87 560	24.50 567	30.67 566	0.24 533	0.68 559	0.53 554	0.02 448	5.93 560	2.43 562

LE_ROB	9.96 562	0.54 466	9.62 547	1.40 552	1.24 556	3.29 537	4.64 558	4.31 542	43.01 569	51.54 569	13.34 562	14.15 556	24.60 566	6.66 540	20.28 565	0.04 513	0.05 508	0.12 543	0.20 525	0.07 360	0.09 487

DGSMNet	1.21 501	0.37 402	3.02 491	0.71 545	1.33 557	1.61 515	3.53 556	1.45 429	0.33 225	0.00 1	0.79 499	0.48 414	0.24 436	3.22 395	0.53 450	0.98 552	1.21 562	1.35 560	1.09 563	1.03 544	0.92 555

KSHMR	3.68 543	1.11 528	3.06 494	2.84 559	1.78 558	5.33 547	0.41 513	8.64 554	14.09 557	1.85 528	9.32 548	7.19 541	1.93 517	5.45 487	2.30 500	1.95 554	0.41 555	0.50 553	0.21 530	3.53 556	1.76 560

JetBlue	5.71 552	2.18 559	16.18 555	0.00 1	2.13 559	29.20 566	14.20 567	3.90 541	0.74 513	0.71 503	2.30 516	6.42 538	5.97 550	17.84 562	8.74 543	0.09 523	0.01 427	0.00 1	0.00 1	2.62 554	0.96 556

UNDER WATER	6.24 554	0.99 523	8.13 544	4.62 565	2.68 560	8.66 554	0.77 532	8.37 553	22.50 564	4.55 540	6.36 534	15.93 559	8.89 557	8.99 553	8.85 544	3.25 558	0.04 493	1.36 561	0.02 448	6.24 563	3.56 563

HanzoNet	12.77 564	4.55 564	11.74 553	5.35 566	2.79 561	7.59 552	0.66 528	12.97 563	20.40 561	25.99 566	28.61 568	34.05 565	25.08 567	25.93 568	14.98 561	10.77 567	3.91 565	3.00 564	3.73 565	8.16 565	5.15 565

UNDER WATER-64	6.84 556	1.25 538	9.68 548	4.53 564	3.53 562	16.61 563	1.79 543	8.72 555	22.23 562	5.11 543	5.07 529	17.34 561	10.14 559	9.19 555	8.21 542	2.00 556	0.03 478	1.52 562	0.11 493	6.09 562	3.62 564

EKT-Stereo	0.46 369	0.12 244	1.03 258	0.75 546	4.21 563	1.06 397	0.00 1	0.83 339	0.04 20	0.02 324	0.00 1	0.08 255	0.00 1	0.89 313	0.01 117	0.00 1	0.03 478	0.00 1	0.05 473	0.04 300	0.01 195

MADNet++	9.87 561	2.12 556	7.11 540	7.99 567	4.58 564	14.38 561	6.90 564	9.23 557	5.88 548	16.88 562	17.47 565	11.07 548	15.72 562	24.26 565	19.76 564	8.52 566	6.39 567	4.85 565	2.69 564	5.96 561	5.73 566

DPSimNet_ROB	7.90 558	5.46 565	13.55 554	3.66 561	5.16 565	7.26 551	9.60 565	6.11 548	7.46 552	13.33 561	9.50 549	11.03 547	11.89 561	10.08 557	12.35 554	4.36 563	5.55 566	5.35 566	5.34 567	4.96 559	5.98 567

U	1.61 515	0.01 1	0.28 45	0.00 1	7.20 566	9.87 555	0.00 1	0.04 62	0.02 1	0.01 195	0.00 1	0.09 266	0.00 1	0.01 70	0.01 117	0.00 1	0.00 1	9.53 568	5.08 566	0.01 103	0.00 1

LSM	4.58 547	0.88 515	17.79 556	3.73 563	38.79 567	0.85 323	2.37 552	0.54 293	1.64 535	2.88 536	3.09 519	0.62 438	0.60 467	3.16 390	1.06 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 430	13.55 568

LRCNet_RVC	55.44 570	60.56 574	57.70 568	66.68 574	44.91 568	6.22 549	0.00 1	52.80 569	1.37 532	70.44 571	81.09 573	67.07 570	55.41 569	51.59 570	46.24 568	90.66 579	41.89 574	90.95 580	90.04 576	64.32 575	68.75 575

xxxxx1	63.71 572	58.10 571	78.65 571	43.63 568	48.97 569	92.61 574	92.18 574	60.44 570	69.38 570	73.77 574	76.42 570	77.82 573	76.45 572	72.33 572	77.46 572	35.89 572	37.06 571	48.26 573	62.63 572	48.72 571	43.44 571

tt_ll	63.71 572	58.10 571	78.65 571	43.63 568	48.97 569	92.61 574	92.18 574	60.44 570	69.38 570	73.77 574	76.42 570	77.82 573	76.45 572	72.33 572	77.46 572	35.89 572	37.06 571	48.26 573	62.63 572	48.72 571	43.44 571

ff	63.71 572	58.10 571	78.65 571	43.63 568	48.97 569	92.61 574	92.18 574	60.44 570	69.38 570	73.77 574	76.42 570	77.82 573	76.45 572	72.33 572	77.46 572	35.89 572	37.06 571	48.26 573	62.63 572	48.72 571	43.44 571

USTest	58.46 571	44.12 569	43.29 563	60.68 571	67.35 572	99.15 581	100.00 578	91.40 574	98.36 576	67.56 570	90.15 575	66.93 569	68.34 571	62.46 571	57.68 570	4.00 562	35.83 570	16.32 569	22.03 571	41.21 568	32.38 570

PML	71.49 575	88.65 581	73.56 569	82.49 577	75.59 573	85.39 571	79.41 572	71.62 573	87.17 573	90.48 577	85.96 574	90.50 577	60.21 570	91.76 580	73.85 571	96.01 583	2.36 564	86.79 579	6.59 568	83.59 578	17.83 569

Anonymous_1	89.88 578	75.38 578	97.81 578	74.49 575	78.39 574	100.00 582	100.00 578	98.09 581	99.76 578	96.82 580	99.37 577	97.66 580	99.77 578	91.14 579	98.89 578	81.73 575	97.25 577	59.96 576	85.38 575	77.37 577	88.27 576

TCMNet-wrong-test	39.28 568	63.11 577	48.46 567	81.72 576	79.79 575	56.34 569	48.75 569	31.17 568	3.83 543	19.05 563	28.27 567	58.68 568	34.68 568	46.64 569	47.27 569	16.88 569	2.02 563	7.72 567	0.67 562	64.26 574	46.25 574

DPSM_ROB	94.00 580	79.32 579	100.00 583	83.19 578	85.69 576	100.00 582	100.00 578	100.00 582	100.00 582	100.00 582	100.00 579	100.00 583	100.00 580	100.00 584	100.00 583	89.53 577	97.42 578	74.97 577	95.13 577	83.79 579	90.98 579

DPSM	94.00 580	79.32 579	100.00 583	83.19 578	85.69 576	100.00 582	100.00 578	100.00 582	100.00 582	100.00 582	100.00 579	100.00 583	100.00 580	100.00 584	100.00 583	89.53 577	97.42 578	74.97 577	95.13 577	83.79 579	90.98 579

DGTPSM_ROB	81.49 576	60.74 575	99.95 581	61.20 572	86.99 578	99.11 579	100.00 578	95.92 578	99.99 580	73.08 572	100.00 579	70.81 571	100.00 580	77.39 575	99.98 581	35.10 570	97.48 580	35.12 571	99.89 582	46.16 569	90.85 577

DPSMNet_ROB	81.54 577	60.77 576	99.95 581	61.42 573	87.05 579	99.11 579	100.00 578	95.93 579	99.99 580	73.11 573	100.00 579	70.84 572	100.00 580	77.43 576	99.98 581	35.39 571	97.54 581	35.21 572	99.89 582	46.30 570	90.94 578

DLNR_Zeroshot_test	21.09 567	47.65 570	85.43 574	96.34 582	87.67 580	0.31 134	0.00 1	17.86 567	0.07 50	0.01 195	0.01 324	0.00 1	0.00 1	0.70 304	0.01 117	15.78 568	0.01 427	0.00 1	0.21 530	69.62 576	0.04 411

MEDIAN_ROB	93.37 579	98.75 584	96.05 577	90.90 580	90.53 581	85.63 572	76.45 571	92.03 576	89.53 574	95.05 578	94.99 576	96.02 578	93.85 577	90.36 577	87.21 575	98.36 584	95.79 576	99.61 582	98.77 580	98.80 584	98.72 584

LSM0	99.11 585	99.97 587	100.00 583	95.93 581	98.59 582	100.00 582	100.00 578	100.00 582	100.00 582	100.00 582	100.00 579	100.00 583	100.00 580	100.00 584	100.00 583	93.89 582	99.97 583	100.00 585	100.00 585	96.64 583	97.25 581

CasAABBNet	99.15 586	100.00 588	100.00 583	96.37 583	98.76 583	100.00 582	100.00 578	100.00 582	100.00 582	100.00 582	100.00 579	100.00 583	100.00 580	100.00 584	100.00 583	93.65 581	99.99 585	100.00 585	100.00 585	96.27 582	97.93 582

Selective-RAFT-Error	99.17 587	100.00 588	100.00 583	96.65 584	98.79 584	100.00 582	100.00 578	100.00 582	100.00 582	100.00 582	100.00 579	100.00 583	100.00 580	100.00 584	100.00 583	93.64 580	100.00 586	100.00 585	100.00 585	96.25 581	98.10 583

HaxPig	95.46 582	97.61 583	87.80 575	97.80 585	99.17 585	77.55 570	75.28 570	96.76 580	99.61 577	99.97 581	99.97 578	99.62 582	99.97 579	91.02 578	87.28 576	99.98 586	99.98 584	99.98 584	99.99 584	99.97 585	99.97 586

test_example2	97.61 583	99.96 586	99.93 580	99.83 586	99.97 586	98.84 578	99.76 577	91.98 575	100.00 582	100.00 582	100.00 579	89.18 576	86.51 575	99.29 581	96.54 577	99.97 585	99.55 582	92.92 581	98.06 579	100.00 586	99.95 585

ccccc		91.21 582		100.00 587	100.00 587	89.04 573		95.61 577		96.66 579		96.55 579		99.78 583		100.00 587	100.00 586	99.83 583	99.27 581	100.00 586

AVERAGE_ROB	98.45 584	99.13 585	95.46 576	100.00 587	100.00 587	93.36 577	81.95 573	100.00 582	99.97 579	100.00 582	100.00 579	100.00 583	100.00 580	99.72 582	99.40 579	100.00 587	100.00 586	100.00 585	100.00 585	100.00 586	100.00 587

ASD4		42.77 568

Low-res two-view benchmark