Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

derf	0.04 57	0.01 1	0.11 7	0.10 600	0.00 1	0.32 230	0.00 1	0.01 2	0.08 139	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 575	0.00 1	0.00 1

mm2	0.01 1	0.02 16	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.02 56	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.02 227	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.02 10	0.02 16	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.06 176	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.02 227	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qqai	0.05 74	0.01 1	0.11 7	0.15 629	0.00 1	0.35 248	0.00 1	0.06 176	0.08 139	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 624	0.00 1	0.00 1

MGA	0.02 10	0.04 92	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.03 98	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 271	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.00 1

CAR	0.04 57	0.04 92	0.36 107	0.00 1	0.00 1	0.24 184	0.00 1	0.04 131	0.06 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 227	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.00 1

MSE-Stereo	0.04 57	0.04 92	0.36 107	0.00 1	0.00 1	0.24 184	0.00 1	0.04 131	0.06 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 271	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.00 1

monster-pro	0.02 10	0.05 150	0.17 59	0.00 1	0.00 1	0.12 131	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 267	0.00 1	0.02 169	0.00 1	0.01 112	0.04 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223

PointNet	0.03 41	0.02 16	0.18 63	0.00 1	0.00 1	0.25 188	0.00 1	0.03 98	0.06 90	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TS12	0.06 97	0.03 52	0.20 71	0.00 1	0.00 1	0.42 274	0.00 1	0.02 56	0.57 429	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.00 1

LiteMatch*	0.02 10	0.03 52	0.24 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

aanet-new-90k	0.07 126	0.25 436	0.80 280	0.00 1	0.00 1	0.13 146	0.00 1	0.01 2	0.04 44	0.01 267	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 526

aanet-new-60k	0.08 151	0.26 447	0.94 339	0.00 1	0.00 1	0.35 248	0.00 1	0.03 98	0.04 44	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.03 455

aanet-new-70k	0.07 126	0.25 436	0.75 247	0.00 1	0.00 1	0.18 161	0.00 1	0.04 131	0.04 44	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.02 395

aanet-new-78k	0.09 175	0.24 428	1.30 432	0.00 1	0.00 1	0.11 114	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 267	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 455

aanet-new-40k	0.06 97	0.16 365	0.79 273	0.00 1	0.00 1	0.10 103	0.00 1	0.02 56	0.03 5	0.03 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 455

aanet-new-36k	0.07 126	0.23 418	0.89 322	0.00 1	0.00 1	0.16 154	0.00 1	0.01 2	0.04 44	0.03 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 455

aanet-new-34k	0.06 97	0.27 452	0.76 253	0.00 1	0.00 1	0.09 92	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.02 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 455

aanet-32k-new	0.08 151	0.30 474	0.93 335	0.00 1	0.00 1	0.24 184	0.00 1	0.01 2	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 503

aanet-new-32k	0.07 126	0.27 452	0.99 360	0.00 1	0.00 1	0.09 92	0.00 1	0.02 56	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 395

aanet-new-30k	0.07 126	0.27 452	0.98 358	0.00 1	0.00 1	0.09 92	0.00 1	0.02 56	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 395

aanet-new-28k	0.08 151	0.27 452	0.96 344	0.00 1	0.00 1	0.09 92	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 641	0.00 1	0.02 395

aanet-new-22k	0.08 151	0.29 469	0.96 344	0.00 1	0.00 1	0.11 114	0.00 1	0.02 56	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.06 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 455

aanet-new-16k	0.06 97	0.22 408	0.86 305	0.00 1	0.00 1	0.10 103	0.00 1	0.01 2	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223

aanet-new-12k	0.07 126	0.04 92	0.84 296	0.00 1	0.00 1	0.33 237	0.00 1	0.04 131	0.07 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223

aanet-new-14k	0.06 97	0.09 287	0.84 296	0.00 1	0.00 1	0.10 103	0.00 1	0.01 2	0.06 90	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223

aanet-new-8k	0.06 97	0.17 374	0.88 314	0.00 1	0.00 1	0.11 114	0.00 1	0.02 56	0.08 139	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223

aanet-new	0.06 97	0.06 210	0.97 353	0.00 1	0.00 1	0.08 87	0.00 1	0.01 2	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.05 74	0.04 92	0.47 149	0.01 456	0.00 1	0.36 252	0.00 1	0.02 56	0.08 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.07 126	0.08 270	0.53 171	0.00 1	0.00 1	0.11 114	0.00 1	0.05 155	0.03 5	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 252	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.02 585	0.00 1	0.33 677	0.00 1	0.18 642

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.07 126	0.08 270	0.85 304	0.00 1	0.00 1	0.08 87	0.00 1	0.04 131	0.03 5	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 611	0.00 1	0.13 624

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.07 126	0.05 150	0.41 124	0.00 1	0.00 1	0.88 439	0.00 1	0.03 98	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.03 240	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 455

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.07 126	0.05 150	0.56 184	0.00 1	0.00 1	0.66 376	0.00 1	0.02 56	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.04 283	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 395

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.08 151	0.05 150	0.53 171	0.00 1	0.00 1	0.82 418	0.00 1	0.02 56	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.04 283	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 395

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.06 97	0.07 252	0.43 137	0.00 1	0.00 1	0.09 92	0.00 1	0.03 98	0.06 90	0.05 506	0.00 1	0.00 1	0.03 390	0.03 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 675	0.00 1	0.12 618

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.05 74	0.08 270	0.40 118	0.00 1	0.00 1	0.42 274	0.00 1	0.02 56	0.04 44	0.01 267	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 395

PipStereo	0.04 57	0.03 52	0.20 71	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.06 176	0.55 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.01 223

PSi22b	0.04 57	0.03 52	0.21 75	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.05 155	0.55 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.01 223

PSi22a	0.04 57	0.04 92	0.21 75	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.05 155	0.49 340	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 332	0.01 112	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.01 223

LACA3	0.01 1	0.03 52	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.04 131	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.00 1

PSi22	0.16 286	0.36 513	0.74 236	0.00 1	0.00 1	0.57 338	0.00 1	0.07 204	0.58 489	0.00 1	0.00 1	0.05 317	0.01 252	0.56 410	0.05 360	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.00 1	0.11 535	0.01 223

Foundation-i1c-attn	0.01 1	0.02 16	0.16 50	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.03 98	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223

Foundation-i1b	0.01 1	0.02 16	0.18 63	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.01 2	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Foundation-i1a	0.01 1	0.01 1	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.01 438	0.01 2	0.07 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.00 1

Selective-IGEV-i16pc	0.97 603	0.06 210	7.75 666	0.00 1	0.00 1	1.77 644	0.17 592	2.35 627	0.57 429	0.00 1	0.00 1	0.11 388	0.01 252	6.36 654	0.00 1	0.02 627	0.06 645	0.00 1	0.02 546	0.04 404	0.02 395

Selective-IGEV-i16pb	1.19 617	0.08 270	11.12 678	0.00 1	0.00 1	0.98 472	0.33 629	2.66 650	0.57 429	0.01 267	0.84 625	0.30 483	0.04 430	6.37 655	0.14 461	0.03 636	0.08 653	0.01 615	0.03 572	0.07 471	0.05 526

DepthFocus	0.02 10	0.03 52	0.19 67	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.13 275	0.05 73	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LiteMatch	0.04 57	0.40 539	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.06 482	0.01 112	0.12 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.01 223

Lsterematch	0.17 298	0.40 539	1.01 362	0.00 1	0.00 1	0.81 414	0.00 1	0.22 333	0.38 325	0.03 466	0.00 1	0.21 452	0.06 482	0.14 362	0.12 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.01 223

Foundation-i1	0.04 57	0.04 92	0.18 63	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.02 488	0.02 56	0.41 333	0.00 1	0.01 434	0.03 240	0.01 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.00 1

Foundation-i32	0.05 74	0.03 52	0.21 75	0.01 456	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.06 176	0.56 380	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.01 223

GeoVLM	0.01 1	0.02 16	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.02 227	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA2	0.07 126	0.27 452	0.47 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 98	0.56 380	0.00 1	0.00 1	0.02 169	0.01 252	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA1	0.06 97	0.09 287	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.31 221	0.00 1	0.04 131	0.54 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Test_v1	0.02 10	0.05 150	0.25 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 98	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.02 169	0.00 1	0.00 1	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.01 223

VMStereo-Base	0.05 74	0.04 92	0.42 132	0.00 1	0.00 1	0.39 261	0.00 1	0.03 98	0.07 111	0.00 1	0.00 1	0.05 317	0.02 332	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gcap_with_dpt	0.08 151	0.04 92	0.55 181	0.00 1	0.00 1	0.83 424	0.00 1	0.03 98	0.04 44	0.01 267	0.00 1	0.03 240	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 395

Hybrid-DGEV-03	0.17 298	0.35 505	0.94 339	0.00 1	0.00 1	0.97 469	0.02 488	0.48 394	0.09 177	0.04 495	0.01 434	0.06 345	0.03 390	0.07 325	0.07 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 603	0.06 552

Hybrid-DGEV-2	0.29 396	0.41 543	0.88 314	0.00 1	0.00 1	1.24 619	0.00 1	1.45 543	0.57 429	0.05 506	0.01 434	0.22 458	0.01 252	0.53 408	0.21 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 514	0.05 526

DispViT+	0.03 41	0.03 52	0.33 101	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.02 56	0.09 177	0.00 1	0.00 1	0.03 240	0.01 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BLMT-Stereo	0.04 57	0.02 16	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.03 98	0.57 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223

Pro-Stereo	0.06 97	0.03 52	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.62 357	0.00 1	0.06 176	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 647	0.00 1	0.01 223

MatchStereo	0.04 57	0.10 297	0.66 209	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.03 98	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth_RVC	0.03 41	0.03 52	0.21 75	0.00 1	0.00 1	0.18 161	0.00 1	0.03 98	0.12 242	0.00 1	0.00 1	0.02 169	0.00 1	0.01 112	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
WQFJA1	0.25 363	0.03 52	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.22 175	0.00 1	2.27 620	2.16 661	0.01 267	0.00 1	0.05 317	0.04 430	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 404	0.01 223

WQFJX1	0.29 396	0.04 92	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.17 159	0.01 438	2.96 655	2.31 662	0.01 267	0.00 1	0.09 376	0.06 482	0.02 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 452	0.01 223

WQFJX	0.23 345	0.03 52	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 438	2.42 630	1.86 658	0.01 267	0.00 1	0.06 345	0.04 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 452	0.02 395

NLMM1	0.35 433	0.04 92	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.28 206	0.00 1	3.45 662	2.88 663	0.01 267	0.01 434	0.06 345	0.03 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 452	0.02 395

NLMM	0.25 363	0.03 52	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.22 175	0.00 1	2.25 618	2.13 660	0.01 267	0.00 1	0.05 317	0.04 430	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 404	0.01 223

NLSM3	0.06 97	0.10 297	0.23 86	0.00 1	0.00 1	0.20 169	0.00 1	0.05 155	0.56 380	0.00 1	0.00 1	0.03 240	0.05 464	0.00 1	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.00 1

NLSM1	0.18 309	0.04 92	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.06 78	0.00 1	1.75 587	1.39 651	0.00 1	0.00 1	0.06 345	0.05 464	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 429	0.01 223

MonSter++	0.01 1	0.02 16	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.02 227	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HiDET	0.02 10	0.02 16	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.02 56	0.07 111	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 252	0.02 227	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCMNet	0.02 10	0.02 16	0.14 39	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.02 56	0.07 111	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.02 227	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CSFM-Stereo	0.03 41	0.03 52	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.27 198	0.00 1	0.02 56	0.07 111	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.02 227	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223

NLCSM	0.36 439	0.09 287	0.21 75	0.00 1	0.00 1	0.26 194	0.02 488	1.20 508	1.55 654	0.01 267	0.00 1	0.10 381	0.10 512	3.53 534	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 572	0.01 223

VIP-Stereo	0.12 229	0.30 474	0.77 257	0.00 1	0.00 1	0.58 342	0.01 438	0.08 217	0.56 380	0.01 267	0.00 1	0.04 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 312	0.10 598

BridgeDepth	0.03 41	0.04 92	0.09 2	0.00 1	0.00 1	0.27 198	0.00 1	0.03 98	0.08 139	0.00 1	0.00 1	0.04 283	0.00 1	0.05 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
252Zero-FE	0.08 151	0.05 150	0.24 87	0.00 1	0.00 1	0.13 146	0.00 1	0.02 56	0.08 139	0.78 630	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.24 512	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.01 223

Zero-FE251	0.12 229	0.06 210	0.69 219	0.03 517	0.00 1	0.37 255	0.00 1	0.12 267	0.06 90	0.84 631	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.24 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.02 395

MonStereo	0.02 10	0.05 150	0.17 59	0.00 1	0.00 1	0.12 131	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 267	0.00 1	0.02 169	0.00 1	0.01 112	0.04 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223

Wavelet-MonSter	0.02 10	0.02 16	0.08 1	0.00 1	0.00 1	0.09 92	0.00 1	0.03 98	0.03 5	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223

FSD					0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.06 176	0.56 380	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 252	0.01 112	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170

Monster-pub-eth3d	0.02 10	0.05 150	0.17 59	0.00 1	0.00 1	0.12 131	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 267	0.00 1	0.02 169	0.00 1	0.01 112	0.04 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223

Monster-pub-mixall	0.02 10	0.05 150	0.19 67	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.04 131	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.02 169	0.00 1	0.00 1	0.09 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223

Replicate-Monster	0.02 10	0.05 150	0.20 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.10 210	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.02 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FlowAnything_test	0.01 1	0.06 210	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.04 131	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 377	0.00 1

AdaDepth	0.05 74	0.01 1	0.43 137	0.00 1	0.00 1	0.29 210	0.00 1	0.04 131	0.06 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 620	0.01 170	0.00 1

zh-sn7	1.20 618	2.23 685	8.48 670	0.00 1	0.00 1	0.68 382	0.05 547	1.30 517	0.61 546	0.00 1	0.04 536	0.41 519	0.21 547	5.33 601	4.51 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 561	0.07 569

zh-mn7	1.13 612	2.13 682	10.00 674	0.00 1	0.00 1	0.74 394	0.01 438	1.22 509	0.61 546	0.07 530	0.00 1	0.20 447	0.06 482	5.32 599	2.13 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 495	0.01 223

z-mn7	0.88 593	1.64 672	5.54 655	0.00 1	0.00 1	0.56 335	0.07 560	0.92 465	0.61 546	0.00 1	0.06 551	0.36 499	0.05 464	5.64 616	1.97 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 535	0.02 395

z-ln-s-r	0.71 570	0.44 553	2.91 607	0.00 1	0.00 1	0.29 210	0.00 1	1.77 589	0.61 546	0.00 1	0.00 1	0.16 428	0.00 1	4.44 574	3.56 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 471	0.00 1

w-ln-seven-2	0.73 574	0.75 622	5.30 653	0.00 1	0.00 1	0.35 248	0.00 1	0.91 462	0.64 608	0.00 1	0.00 1	0.27 473	0.05 464	4.19 565	1.96 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 557	0.02 395

w-ln-seven	0.71 570	0.83 636	4.88 651	0.00 1	0.00 1	1.25 620	0.00 1	0.85 454	0.60 527	0.17 579	0.00 1	0.51 550	0.02 332	3.18 513	1.74 615	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 527	0.02 395

S2M2_XL	0.03 41	0.04 92	0.27 90	0.00 1	0.00 1	0.06 78	0.00 1	0.10 249	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
water-stereo	0.03 41	0.02 16	0.34 102	0.00 1	0.00 1	0.04 67	0.00 1	0.04 131	0.06 90	0.01 267	0.02 524	0.04 283	0.05 464	0.01 112	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.00 1

asda	0.03 41	0.07 252	0.20 71	0.00 1	0.00 1	0.12 131	0.00 1	0.01 2	0.07 111	0.01 267	0.00 1	0.02 169	0.00 1	0.00 1	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asd	0.02 10	0.05 150	0.16 50	0.00 1	0.00 1	0.12 131	0.00 1	0.01 2	0.04 44	0.01 267	0.00 1	0.02 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.02 10	0.05 150	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.13 146	0.00 1	0.01 2	0.05 73	0.01 267	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

depthmonostereo	0.06 97	0.02 16	0.54 174	0.00 1	0.00 1	0.23 178	0.00 1	0.12 267	0.10 210	0.00 1	0.01 434	0.02 169	0.02 332	0.04 290	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.00 1

DilatedVolume-Stereo	0.03 41	0.02 16	0.19 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 232	0.11 224	0.00 1	0.00 1	0.03 240	0.00 1	0.02 227	0.20 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 312	0.01 223

2.25w	0.02 10	0.06 210	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.10 103	0.00 1	0.01 2	0.08 139	0.01 267	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.02 10	0.05 150	0.16 50	0.00 1	0.00 1	0.12 131	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 466	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.02 10	0.05 150	0.16 50	0.00 1	0.00 1	0.12 131	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 466	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.03 41	0.04 92	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.12 131	0.00 1	0.01 2	0.14 258	0.02 431	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.03 41	0.04 92	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.12 131	0.00 1	0.01 2	0.14 258	0.02 431	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.02 10	0.05 150	0.16 50	0.00 1	0.00 1	0.12 131	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 466	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.02 10	0.04 92	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.11 114	0.00 1	0.01 2	0.13 252	0.01 267	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.03 41	0.06 210	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.11 114	0.00 1	0.01 2	0.14 258	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.02 10	0.05 150	0.14 39	0.00 1	0.00 1	0.11 114	0.00 1	0.01 2	0.10 210	0.01 267	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.02 227	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.02 10	0.04 92	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 114	0.00 1	0.01 2	0.05 73	0.01 267	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.02 10	0.04 92	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 114	0.00 1	0.01 2	0.05 73	0.01 267	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.02 10	0.04 92	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.12 131	0.00 1	0.05 155	0.04 44	0.01 267	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.02 10	0.04 92	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.11 114	0.00 1	0.01 2	0.07 111	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.02 10	0.05 150	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.11 114	0.00 1	0.01 2	0.04 44	0.01 267	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.02 10	0.03 52	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 114	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 267	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

1w_stereo	0.02 10	0.02 16	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.16 154	0.00 1	0.01 2	0.09 177	0.01 267	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.03 271	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.02 10	0.04 92	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.11 114	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 466	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.03 41	0.04 92	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.29 210	0.00 1	0.02 56	0.03 5	0.01 267	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G2L-ROB	0.29 396	0.47 565	1.48 479	0.00 1	0.00 1	0.80 411	0.00 1	0.08 217	0.16 278	0.00 1	0.00 1	0.16 428	0.00 1	2.60 482	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 452	0.00 1

IGEV	0.03 41	0.04 92	0.22 82	0.00 1	0.00 1	0.18 161	0.00 1	0.02 56	0.08 139	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	0.10 191	0.16 365	0.49 152	0.00 1	0.00 1	0.46 293	0.00 1	0.01 2	0.59 503	0.01 267	0.00 1	0.04 283	0.08 500	0.01 112	0.23 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.11 213	0.18 383	0.37 110	0.00 1	0.00 1	0.53 321	0.00 1	0.00 1	0.56 380	0.01 267	0.00 1	0.04 283	0.02 332	0.00 1	0.38 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 312	0.00 1

xyz-stereo	3.26 663	0.05 150	35.32 690	0.00 1	0.00 1	13.52 688	0.00 1	0.02 56	0.05 73	0.01 267	9.71 678	0.03 240	0.01 252	6.34 652	0.04 343	0.00 1	0.00 1	0.12 670	0.00 1	0.02 312	0.00 1

111111	0.05 74	0.03 52	0.22 82	0.00 1	0.00 1	0.33 237	0.00 1	0.04 131	0.08 139	0.07 530	0.00 1	0.01 67	0.02 332	0.00 1	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 495	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.03 41	0.05 150	0.28 91	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.06 553	0.07 204	0.03 5	0.02 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223

LG-Stereo_L1	0.03 41	0.05 150	0.31 98	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.06 553	0.08 217	0.04 44	0.04 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223

MLG-Stereo_test3	0.05 74	0.06 210	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.07 81	0.00 1	0.03 98	0.57 429	0.06 517	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.08 151	0.06 210	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.75 399	0.00 1	0.03 98	0.57 429	0.01 267	0.00 1	0.05 317	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.01 223

MLG-Stereo_test1	0.07 126	0.05 150	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.61 351	0.00 1	0.02 56	0.61 546	0.01 267	0.00 1	0.02 169	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.01 223

MLG-Stereo	0.06 97	0.05 150	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.46 293	0.00 1	0.02 56	0.60 527	0.01 267	0.00 1	0.02 169	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.00 1

LG-G_1	0.06 97	0.07 252	0.16 50	0.00 1	0.00 1	0.23 178	0.00 1	0.02 56	0.56 380	0.06 517	0.00 1	0.03 240	0.00 1	0.03 271	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223

LG-G	0.06 97	0.07 252	0.16 50	0.00 1	0.00 1	0.23 178	0.00 1	0.02 56	0.56 380	0.06 517	0.00 1	0.03 240	0.00 1	0.03 271	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223

G2L-Stereo_test	0.35 433	0.51 578	1.28 428	0.00 1	0.00 1	0.62 357	0.03 513	0.37 371	0.13 252	0.01 267	0.00 1	0.56 555	0.00 1	3.27 522	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 546	0.01 223

LGtest1	0.06 97	0.07 252	0.16 50	0.00 1	0.00 1	0.10 103	0.00 1	0.12 267	0.57 429	0.03 466	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.13 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.01 223

coex_refinement	0.33 419	0.44 553	0.97 353	0.05 551	0.00 1	0.54 328	0.04 532	0.72 435	0.15 270	0.02 431	0.00 1	0.36 499	0.16 533	3.05 505	0.13 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 312	0.01 223

LG-Stereo	0.06 97	0.04 92	0.40 118	0.00 1	0.00 1	0.31 221	0.00 1	0.06 176	0.08 139	0.00 1	0.01 434	0.10 381	0.03 390	0.04 290	0.09 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 495	0.01 223

S2M2_L	0.05 74	0.03 52	0.21 75	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.15 288	0.57 429	0.00 1	0.00 1	0.02 169	0.00 1	0.01 112	0.07 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.04 57	0.06 210	0.19 67	0.00 1	0.00 1	0.23 178	0.00 1	0.02 56	0.25 305	0.00 1	0.00 1	0.02 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.00 1

G2L-Stereo	0.41 464	0.45 558	1.90 528	0.00 1	0.00 1	0.58 342	0.00 1	0.40 377	0.12 242	0.00 1	0.00 1	0.33 487	0.05 464	4.09 561	0.05 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 561	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.14 259	0.06 210	1.48 479	0.07 582	0.00 1	0.52 316	0.00 1	0.08 217	0.03 5	0.13 565	0.00 1	0.03 240	0.02 332	0.02 227	0.07 390	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.01 526	0.19 606	0.04 503

HART	0.12 229	0.17 374	0.88 314	0.00 1	0.00 1	0.04 67	0.00 1	0.09 232	0.57 429	0.07 530	0.01 434	0.21 452	0.01 252	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.11 663	0.00 1	0.00 1	0.17 593	0.03 455

HI	0.09 175	0.33 485	0.88 314	0.00 1	0.00 1	0.33 237	0.00 1	0.07 204	0.06 90	0.00 1	0.01 434	0.02 169	0.01 252	0.04 290	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 404	0.00 1

CoSv	0.09 175	0.33 485	0.88 314	0.00 1	0.00 1	0.33 237	0.00 1	0.07 204	0.06 90	0.00 1	0.01 434	0.02 169	0.01 252	0.04 290	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 404	0.00 1

ISRNet	0.16 286	0.11 324	1.44 471	0.00 1	0.00 1	0.50 305	0.00 1	0.44 385	0.60 527	0.00 1	0.00 1	0.05 317	0.00 1	0.05 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.00 1

SCV_C0	0.09 175	0.16 365	0.63 200	0.00 1	0.00 1	0.29 210	0.00 1	0.12 267	0.09 177	0.01 267	0.00 1	0.05 317	0.03 390	0.07 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 620	0.09 514	0.02 395

DEFOM-Stereo_RVC	0.07 126	0.01 1	0.37 110	0.01 456	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.16 291	0.57 429	0.01 267	0.00 1	0.02 169	0.00 1	0.00 1	0.14 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 606	0.00 1	0.00 1

StereoAnything_RVC	0.14 259	0.80 632	0.77 257	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.02 56	0.56 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 252	0.03 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 661	0.01 223

castereo++	0.09 175	0.11 324	0.28 91	0.03 517	0.00 1	0.36 252	0.00 1	0.21 327	0.56 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 647	0.02 312	0.00 1

MonSter	0.02 10	0.05 150	0.17 59	0.00 1	0.00 1	0.12 131	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 267	0.00 1	0.02 169	0.00 1	0.01 112	0.04 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223

GIP-stereo	0.06 97	0.02 16	0.64 204	0.00 1	0.00 1	0.20 169	0.00 1	0.01 2	0.14 258	0.01 267	0.00 1	0.02 169	0.00 1	0.00 1	0.19 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 404	0.00 1

fffft	0.07 126	0.01 1	0.39 117	0.00 1	0.00 1	0.26 194	0.00 1	0.03 98	0.20 293	0.00 1	0.00 1	0.02 169	0.00 1	0.00 1	0.26 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 535	0.06 552
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	0.04 57	0.02 16	0.30 96	0.00 1	0.00 1	0.41 267	0.00 1	0.10 249	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.00 1

SMoEStereo_RVC	0.06 97	0.03 52	0.35 105	0.00 1	0.00 1	0.42 274	0.00 1	0.02 56	0.07 111	0.00 1	0.00 1	0.02 169	0.01 252	0.00 1	0.24 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 429	0.07 569

tt45	0.08 151	0.03 52	0.41 124	0.00 1	0.00 1	0.83 424	0.00 1	0.02 56	0.06 90	0.00 1	0.00 1	0.03 240	0.01 252	0.00 1	0.13 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 452	0.01 223

999	0.06 97	0.04 92	0.42 132	0.00 1	0.00 1	0.35 248	0.00 1	0.02 56	0.06 90	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 252	0.00 1	0.15 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 495	0.00 1

mms	0.04 57	0.04 92	0.35 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 155	0.10 210	0.00 1	0.00 1	0.04 283	0.02 332	0.01 112	0.01 169	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.00 1	0.06 452	0.09 590

ours_stereo	0.05 74	0.03 52	0.40 118	0.00 1	0.00 1	0.26 194	0.00 1	0.03 98	0.10 210	0.00 1	0.00 1	0.03 240	0.00 1	0.01 112	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 471	0.03 455

fffy	0.05 74	0.04 92	0.49 152	0.01 456	0.00 1	0.26 194	0.00 1	0.03 98	0.10 210	0.00 1	0.00 1	0.03 240	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 471	0.04 503

tg	0.14 259	0.17 374	0.52 162	0.00 1	0.00 1	1.03 491	0.00 1	0.07 204	0.52 347	0.00 1	0.01 434	0.07 357	0.02 332	0.02 227	0.01 169	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.00 1	0.26 632	0.18 642

dual_stereo	0.05 74	0.02 16	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.20 169	0.00 1	0.06 176	0.57 429	0.00 1	0.00 1	0.02 169	0.01 252	0.00 1	0.01 169	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_0105_6	0.05 74	0.04 92	0.46 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.51 345	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 395

rvit_0105_5	0.07 126	0.10 297	0.65 206	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.05 155	0.56 380	0.00 1	0.00 1	0.02 169	0.01 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.01 223

rvit_0105_4	0.06 97	0.08 270	0.63 200	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.03 98	0.50 341	0.00 1	0.00 1	0.02 169	0.01 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_0105_3	0.08 151	0.16 365	0.68 215	0.00 1	0.00 1	0.07 81	0.00 1	0.08 217	0.61 546	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 252	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.01 223

rvit_105_1	0.09 175	0.21 401	0.66 209	0.00 1	0.00 1	0.16 154	0.00 1	0.13 275	0.61 546	0.00 1	0.00 1	0.02 169	0.01 252	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 312	0.02 395

UGAM	0.51 518	0.12 336	1.83 519	0.00 1	0.00 1	0.62 357	0.00 1	0.06 176	0.11 224	0.00 1	0.23 581	0.35 495	0.04 430	6.42 658	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 632	0.03 455

rvit_stereo_0083	0.01 1	0.01 1	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.06 90	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081_aga	0.02 10	0.07 252	0.29 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.07 111	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WCG-NET	0.09 175	0.12 336	0.45 144	0.00 1	0.00 1	0.41 267	0.03 513	0.08 217	0.57 429	0.00 1	0.01 434	0.01 67	0.04 430	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.02 585	0.00 1	0.00 1	0.07 471	0.01 223

rvit_stereo_0081	0.04 57	0.02 16	0.14 39	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.01 2	0.54 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FC-DCNN v2	3.59 666	0.10 297	1.95 534	0.00 1	0.00 1	3.24 661	0.59 651	3.55 664	3.05 666	11.72 690	12.90 691	15.18 688	8.62 683	6.26 649	4.54 649	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.05 526

model_zeroshot	0.20 325	0.23 418	0.96 344	0.01 456	0.00 1	0.77 403	0.02 488	0.31 362	0.14 258	0.75 628	0.00 1	0.12 395	0.01 252	0.58 413	0.02 252	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.11 601	0.01 170	0.00 1

DCVSM-stereo	0.16 286	0.03 52	1.58 489	0.00 1	0.00 1	0.74 394	0.04 532	0.02 56	0.08 139	0.00 1	0.00 1	0.60 556	0.07 495	0.06 317	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 312	0.00 1

ACV-stereo	0.63 559	0.16 365	2.24 557	0.00 1	0.00 1	1.79 645	0.07 560	0.06 176	0.10 210	0.00 1	0.00 1	3.53 655	1.24 627	3.12 508	0.17 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 312	0.01 223

ITSA-stereo	0.44 479	0.06 210	0.97 353	0.03 517	0.00 1	1.08 566	0.06 553	1.42 535	0.09 177	0.01 267	0.00 1	0.21 452	0.50 577	3.91 552	0.38 548	0.00 1	0.00 1	0.02 634	0.01 526	0.03 377	0.01 223

rvit_stereo_0082	0.04 57	0.02 16	0.14 39	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.01 2	0.54 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.05 74	0.03 52	0.16 50	0.00 1	0.00 1	0.59 348	0.00 1	0.05 155	0.07 111	0.01 267	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.06 317	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 377	0.01 223

rvit_stereo_0075_2	0.05 74	0.08 270	0.78 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 131	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 290	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 552

RAStereo	0.05 74	0.15 356	0.68 215	0.00 1	0.00 1	0.03 57	0.00 1	0.06 176	0.06 90	0.01 267	0.01 434	0.02 169	0.02 332	0.00 1	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.00 1

Occ-G	0.06 97	0.06 210	0.51 158	0.00 1	0.00 1	0.23 178	0.00 1	0.17 298	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 332	0.00 1	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 585	0.14 561	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.05 74	0.17 374	0.22 82	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.01 2	0.55 363	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.05 74	0.05 150	0.21 75	0.00 1	0.00 1	0.09 92	0.02 488	0.17 298	0.12 242	0.06 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.04 57	0.06 210	0.29 94	0.01 456	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.11 258	0.14 258	0.01 267	0.00 1	0.03 240	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 595	0.01 170	0.01 223

rvit_stereo_ft	0.07 126	0.25 436	0.56 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 131	0.43 335	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 395

WCG-NET（raft）	0.07 126	0.18 383	0.43 137	0.00 1	0.00 1	0.37 255	0.00 1	0.07 204	0.06 90	0.01 267	0.01 434	0.05 317	0.03 390	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.09 655	0.00 1	0.00 1	0.07 471	0.01 223

RSM++	0.08 151	0.06 210	0.38 116	0.00 1	0.00 1	0.30 217	0.00 1	0.06 176	0.56 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 624	0.09 514	0.03 455

DualNet (step1)	0.44 479	0.23 418	1.31 435	0.00 1	0.00 1	0.95 464	0.00 1	2.28 622	0.57 429	0.00 1	0.00 1	0.14 410	0.00 1	1.45 447	0.07 390	0.32 662	0.00 1	1.06 686	0.33 677	0.01 170	0.01 223

test_sample9	1.51 632	0.23 418	1.31 435	0.00 1	0.00 1	0.95 464	0.00 1	2.28 622	0.57 429	0.00 1	0.00 1	0.14 410	0.00 1	3.30 523	7.04 666	0.32 662	12.66 700	1.06 686	0.33 677	0.01 170	0.01 223

test_sample8	2.11 648	0.23 418	1.31 435	0.00 1	0.00 1	0.95 464	0.00 1	2.06 605	0.55 363	1.95 654	0.00 1	7.32 671	3.15 661	3.30 523	7.04 666	0.32 662	12.66 700	1.06 686	0.33 677	0.01 170	0.01 223

test_sample7	0.28 380	0.08 270	0.76 253	0.02 495	0.00 1	0.19 166	0.00 1	2.28 622	0.57 429	0.00 1	0.00 1	0.14 410	0.00 1	1.45 447	0.07 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.01 223

test_sample6	0.41 464	0.11 324	1.38 452	0.00 1	0.00 1	0.48 300	0.00 1	2.33 626	0.57 429	0.00 1	0.00 1	0.10 381	0.00 1	3.18 513	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.01 223

test_sample5	0.39 456	0.10 297	1.42 464	0.00 1	0.00 1	0.45 288	0.00 1	2.14 612	0.57 429	0.00 1	0.00 1	0.04 283	0.00 1	3.06 506	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.01 223

test_sample4	0.38 452	0.10 297	1.42 464	0.00 1	0.00 1	0.45 288	0.00 1	2.09 608	0.56 380	0.00 1	0.00 1	0.05 317	0.00 1	2.83 493	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.01 223

test_sample3	0.37 447	0.09 287	1.41 461	0.00 1	0.00 1	0.46 293	0.00 1	1.95 599	0.56 380	0.01 267	0.00 1	0.05 317	0.00 1	2.79 491	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.01 223

test_sample2	0.24 355	0.02 16	0.49 152	0.00 1	0.00 1	0.32 230	0.00 1	1.12 496	0.52 347	0.00 1	0.00 1	0.02 169	0.00 1	2.29 473	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.01 223

test_sample1	0.21 333	0.01 1	0.41 124	0.00 1	0.00 1	0.14 151	0.00 1	0.99 479	0.30 316	0.00 1	0.00 1	0.03 240	0.00 1	2.26 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.01 223

CAS++	0.06 97	0.06 210	0.59 191	0.00 1	0.00 1	0.07 81	0.00 1	0.25 343	0.13 252	0.00 1	0.00 1	0.02 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
gcap-zeroshot	0.08 151	0.05 150	0.55 181	0.00 1	0.00 1	0.94 461	0.00 1	0.03 98	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.04 283	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 455

test_for_model	0.07 126	0.05 150	0.41 124	0.00 1	0.00 1	0.88 439	0.00 1	0.03 98	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.03 240	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 455

trnet	0.10 191	0.05 150	0.52 162	0.00 1	0.00 1	1.06 512	0.00 1	0.17 298	0.09 177	0.00 1	0.00 1	0.02 169	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAPDPT-zeroshot4090	0.07 126	0.08 270	0.83 290	0.00 1	0.00 1	0.08 87	0.00 1	0.04 131	0.03 5	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 611	0.00 1	0.13 624

H2IRNET	0.14 259	0.19 394	1.11 390	0.00 1	0.00 1	1.07 553	0.01 438	0.13 275	0.14 258	0.00 1	0.00 1	0.05 317	0.01 252	0.01 112	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 572	0.01 223

MGS-Stereo	0.10 191	0.08 270	0.82 286	0.00 1	0.00 1	0.41 267	0.00 1	0.20 321	0.08 139	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 252	0.04 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 653	0.00 1

IGEV++	0.06 97	0.14 351	0.46 146	0.03 517	0.00 1	0.04 67	0.00 1	0.03 98	0.08 139	0.01 267	0.00 1	0.02 169	0.06 482	0.04 290	0.03 289	0.00 1	0.04 615	0.00 1	0.03 572	0.08 495	0.07 569

DispNO	0.64 561	0.48 568	2.04 541	0.00 1	0.00 1	0.71 388	0.01 438	1.47 556	0.56 380	0.00 1	0.54 606	1.34 617	0.06 482	5.12 594	0.31 538	0.00 1	0.00 1	0.03 645	0.12 606	0.01 170	0.02 395

Former-RAFT_DAM_RVC	0.08 151	0.06 210	0.41 124	0.00 1	0.00 1	0.05 74	0.00 1	0.11 258	0.22 298	0.75 628	0.00 1	0.02 169	0.01 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.03 455

MyStereo8	0.28 380	0.37 521	2.57 588	0.02 495	0.00 1	1.23 617	0.00 1	0.26 347	0.15 270	0.02 431	0.05 540	0.14 410	0.04 430	0.24 383	0.05 360	0.00 1	0.11 663	0.00 1	0.01 526	0.04 404	0.21 654

SMFormer	0.33 419	0.10 297	1.04 369	0.00 1	0.00 1	0.03 57	0.00 1	1.45 543	0.55 363	0.00 1	0.00 1	0.15 419	0.00 1	3.24 516	0.09 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.02 395

tta	0.33 419	0.10 297	1.04 369	0.00 1	0.00 1	0.03 57	0.00 1	1.45 543	0.55 363	0.00 1	0.00 1	0.15 419	0.00 1	3.24 516	0.09 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 312	0.01 223

qqq1	0.33 419	0.10 297	1.04 369	0.00 1	0.00 1	0.03 57	0.00 1	1.45 543	0.55 363	0.00 1	0.00 1	0.15 419	0.00 1	3.24 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 312	0.01 223

fff1	0.33 419	0.10 297	1.04 369	0.00 1	0.00 1	0.03 57	0.00 1	1.45 543	0.55 363	0.00 1	0.00 1	0.15 419	0.00 1	3.24 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 312	0.01 223

MyStereo07	0.10 191	0.12 336	0.59 191	0.00 1	0.00 1	0.98 472	0.00 1	0.03 98	0.10 210	0.01 267	0.00 1	0.01 67	0.05 464	0.04 290	0.00 1	0.00 1	0.05 630	0.00 1	0.00 1	0.02 312	0.04 503

MyStereo06	0.36 439	0.13 345	2.17 553	0.01 456	0.00 1	1.09 575	0.00 1	0.23 336	0.09 177	0.49 618	0.41 599	1.01 595	1.05 617	0.21 378	0.24 512	0.00 1	0.05 630	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.04 503

MyStereo05	0.28 380	0.13 345	2.37 567	0.01 456	0.00 1	1.09 575	0.00 1	1.02 483	0.45 336	0.04 495	0.01 434	0.26 470	0.14 525	0.00 1	0.06 378	0.00 1	0.05 630	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.04 503

MyStereo04	0.26 369	0.12 336	2.34 562	0.00 1	0.00 1	0.98 472	0.00 1	0.84 452	0.20 293	0.06 517	0.01 434	0.33 487	0.11 518	0.00 1	0.06 378	0.00 1	0.05 630	0.00 1	0.00 1	0.02 312	0.04 503

WAO-6	2.38 650	0.69 612	1.93 533	0.00 1	0.00 1	3.94 665	0.29 622	5.62 674	7.23 679	0.34 603	6.76 662	7.73 673	1.96 644	5.88 627	5.07 656	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 572	0.03 455

ACVNet-DCA	0.25 363	0.22 408	1.20 408	0.00 1	0.00 1	1.31 626	0.00 1	0.95 472	0.55 363	0.07 530	0.00 1	0.03 240	0.02 332	0.59 414	0.01 169	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223

xx1	0.28 380	0.22 408	1.20 408	0.00 1	0.00 1	1.31 626	0.00 1	1.41 532	0.69 624	0.07 530	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.59 414	0.01 169	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223

1test111	0.28 380	0.22 408	1.20 408	0.00 1	0.00 1	1.31 626	0.00 1	0.95 472	0.55 363	0.07 530	0.00 1	0.03 240	0.02 332	1.23 442	0.00 1	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223

cc1	0.28 380	0.22 408	1.20 408	0.00 1	0.00 1	1.31 626	0.00 1	1.41 532	0.69 624	0.07 530	0.00 1	0.03 240	0.02 332	0.59 414	0.01 169	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.00 1	0.08 495	0.04 503

mmm	0.13 243	0.02 16	0.42 132	0.00 1	0.00 1	0.04 67	0.00 1	0.88 457	0.56 380	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 252	0.51 406	0.00 1	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.01 223

11t1	0.08 151	0.01 1	0.54 174	0.00 1	0.00 1	0.09 92	0.00 1	0.44 385	0.55 363	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.01 223

ff7	0.11 213	0.18 383	0.52 162	0.00 1	0.00 1	1.06 512	0.00 1	0.09 232	0.09 177	0.01 267	0.00 1	0.01 67	0.03 390	0.02 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 595	0.07 471	0.01 223

IGEVStereo-DCA	0.10 191	0.06 210	0.52 162	0.01 456	0.00 1	0.32 230	0.00 1	0.09 232	0.09 177	0.01 267	0.01 434	0.02 169	0.04 430	0.14 362	0.44 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 595	0.05 429	0.01 223

ffff	0.11 213	0.18 383	0.52 162	0.00 1	0.00 1	1.06 512	0.00 1	0.09 232	0.09 177	0.01 267	0.00 1	0.01 67	0.03 390	0.02 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 595	0.07 471	0.01 223

rrr	0.24 355	0.06 210	1.91 530	0.01 456	0.00 1	0.32 230	0.04 532	1.34 522	0.15 270	0.01 267	0.01 434	0.02 169	0.04 430	0.14 362	0.44 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 634	0.05 429	0.05 526

DualNet	0.39 456	0.10 297	1.42 464	0.00 1	0.00 1	0.45 288	0.00 1	2.14 612	0.57 429	0.00 1	0.00 1	0.04 283	0.00 1	3.06 506	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.01 223

ffm	0.25 363	0.02 16	1.06 379	0.00 1	0.00 1	0.62 357	0.00 1	1.42 535	0.57 429	0.00 1	0.00 1	0.67 567	0.02 332	0.57 411	0.01 169	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.00 1	0.08 495	0.03 455

ff1	0.80 581	0.02 16	1.06 379	0.00 1	0.00 1	0.62 357	0.00 1	1.42 535	0.57 429	0.00 1	0.00 1	0.67 567	0.02 332	5.57 613	5.86 661	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.00 1	0.08 495	0.03 455

mmx	0.85 587	0.02 16	1.06 379	0.00 1	0.00 1	0.62 357	0.00 1	2.50 636	0.56 380	0.00 1	0.00 1	0.67 567	0.02 332	5.57 613	5.86 661	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223

11t	0.11 213	0.18 383	0.52 162	0.00 1	0.00 1	1.06 512	0.00 1	0.09 232	0.09 177	0.01 267	0.00 1	0.01 67	0.03 390	0.02 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 595	0.07 471	0.01 223

tt1	0.27 375	0.23 418	1.17 401	0.00 1	0.00 1	1.29 624	0.00 1	1.42 535	0.57 429	0.07 530	0.00 1	0.03 240	0.02 332	0.57 411	0.01 169	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.00 1	0.08 495	0.03 455

1111x	0.87 592	0.02 16	1.20 408	0.00 1	0.00 1	0.70 384	0.00 1	2.60 647	0.56 380	0.00 1	0.00 1	0.04 283	0.01 252	5.36 605	6.80 665	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223

whm_eth	0.05 74	0.17 374	0.22 82	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.01 2	0.55 363	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xxx	0.85 587	0.02 16	1.06 379	0.00 1	0.00 1	0.62 357	0.00 1	2.50 636	0.56 380	0.00 1	0.00 1	0.67 567	0.02 332	5.57 613	5.86 661	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223

GMStereo_Zeroshot	0.07 126	0.04 92	0.80 280	0.08 589	0.00 1	0.03 57	0.00 1	0.05 155	0.10 210	0.00 1	0.03 530	0.19 443	0.03 390	0.00 1	0.05 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.00 1

plain	0.11 213	0.17 374	1.21 418	0.00 1	0.00 1	0.05 74	0.00 1	0.16 291	0.32 318	0.01 267	0.01 434	0.02 169	0.01 252	0.03 271	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 632	0.01 223

MaDis-Stereo	0.06 97	0.16 365	0.66 209	0.00 1	0.00 1	0.05 74	0.01 438	0.06 176	0.12 242	0.00 1	0.01 434	0.04 283	0.02 332	0.02 227	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.01 223

StereoVision	0.16 286	0.25 436	1.07 385	0.00 1	0.00 1	0.47 297	0.01 438	0.18 304	0.61 546	0.00 1	0.29 589	0.15 419	0.02 332	0.07 325	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 377	0.01 223

MIF-Stereo (partial)	0.08 151	0.11 324	0.96 344	0.00 1	0.00 1	0.08 87	0.00 1	0.19 309	0.08 139	0.00 1	0.01 434	0.02 169	0.02 332	0.02 227	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 404	0.01 223

UniTT-Stereo	0.06 97	0.06 210	0.83 290	0.00 1	0.00 1	0.08 87	0.01 438	0.06 176	0.03 5	0.00 1	0.08 558	0.02 169	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 495	0.00 1

CASnet	0.08 151	0.05 150	0.40 118	0.00 1	0.00 1	0.82 418	0.00 1	0.14 284	0.08 139	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 377	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
testlalala	0.08 151	0.05 150	0.55 181	0.00 1	0.00 1	0.94 461	0.00 1	0.03 98	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.04 283	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 455

GCAP-Stereo	0.11 213	0.28 462	0.71 221	0.00 1	0.00 1	0.83 424	0.00 1	0.08 217	0.09 177	0.01 267	0.00 1	0.05 317	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.02 585	0.00 1	0.00 1	0.06 452	0.01 223

Any-RAFT	0.17 298	0.04 92	0.93 335	0.00 1	0.00 1	1.10 581	0.00 1	0.99 479	0.03 5	0.01 267	0.00 1	0.21 452	0.00 1	0.07 325	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LL-Strereo	0.71 570	0.88 638	2.40 569	0.00 1	0.00 1	0.63 368	0.01 438	1.57 569	0.58 489	0.45 613	0.00 1	0.54 553	0.30 561	6.37 655	0.07 390	0.00 1	0.05 630	0.00 1	0.00 1	0.22 620	0.17 641

4D-IteraStereo	0.16 286	0.51 578	1.73 506	0.00 1	0.00 1	0.38 260	0.03 513	0.08 217	0.08 139	0.02 431	0.01 434	0.00 1	0.01 252	0.06 317	0.09 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 404	0.06 552

LoS_RVC	0.05 74	0.05 150	0.41 124	0.00 1	0.00 1	0.16 154	0.00 1	0.17 298	0.07 111	0.00 1	0.00 1	0.04 283	0.01 252	0.04 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.00 1

CAS	0.10 191	0.05 150	0.46 146	0.00 1	0.00 1	1.03 491	0.00 1	0.21 327	0.09 177	0.00 1	0.00 1	0.03 240	0.01 252	0.01 112	0.02 252	0.08 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp2	0.10 191	0.04 92	0.98 358	0.00 1	0.00 1	0.62 357	0.00 1	0.09 232	0.11 224	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 252	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 546	0.04 404	0.03 455

coex-ft	8.40 686	2.59 688	75.27 701	0.00 1	0.00 1	0.18 161	0.04 532	0.13 275	20.18 690	39.66 698	4.06 649	4.68 660	8.53 682	3.94 556	7.96 670	0.02 627	0.07 647	0.00 1	0.02 546	0.14 561	0.50 672

anonymousdsp	0.11 213	0.18 383	0.58 188	0.00 1	0.00 1	1.06 512	0.00 1	0.08 217	0.09 177	0.01 267	0.00 1	0.01 67	0.04 430	0.03 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 601	0.07 471	0.03 455

CBFPSM	0.36 439	0.54 588	2.16 552	0.00 1	0.00 1	0.30 217	0.00 1	0.26 347	0.62 601	0.01 267	0.01 434	1.68 633	1.03 615	0.27 389	0.33 543	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.01 223

LoS	0.14 259	0.07 252	0.66 209	0.02 495	0.00 1	1.05 503	0.01 438	0.07 204	0.57 429	0.01 267	0.01 434	0.16 428	0.04 430	0.04 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 377	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.08 151	0.07 252	0.43 137	0.00 1	0.00 1	0.21 174	0.01 438	0.08 217	0.56 380	0.01 267	0.00 1	0.08 364	0.04 430	0.02 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.00 1

GASNet	0.56 537	1.09 649	2.57 588	0.00 1	0.00 1	0.52 316	0.02 488	1.12 496	0.22 298	0.01 267	0.14 569	0.50 546	0.12 521	4.09 561	0.39 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 646	0.08 576

gwcnet-sp	0.28 380	0.15 356	2.75 598	0.00 1	0.00 1	0.51 310	0.02 488	0.49 396	0.57 429	0.01 267	0.01 434	0.08 364	0.04 430	0.87 428	0.11 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.01 223

scenet	0.28 380	0.15 356	2.75 598	0.00 1	0.00 1	0.51 310	0.02 488	0.49 396	0.57 429	0.01 267	0.01 434	0.08 364	0.04 430	0.87 428	0.11 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.01 223

CASS	0.07 126	0.06 210	0.73 227	0.00 1	0.00 1	0.10 103	0.01 438	0.15 288	0.12 242	0.16 576	0.00 1	0.02 169	0.02 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 312	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ToySt	0.12 229	0.15 356	0.92 334	0.00 1	0.00 1	0.46 293	0.00 1	0.41 380	0.10 210	0.00 1	0.00 1	0.10 381	0.00 1	0.07 325	0.19 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 546	0.04 404	0.02 395

knoymous	0.09 175	0.04 92	1.04 369	0.00 1	0.00 1	0.11 114	0.00 1	0.23 336	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.23 460	0.00 1	0.02 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousa	0.14 259	0.15 356	1.74 510	0.00 1	0.00 1	0.28 206	0.00 1	0.01 2	0.11 224	0.00 1	0.01 434	0.42 521	0.02 332	0.01 112	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 575	0.00 1	0.02 395

riskmin	0.11 213	0.01 1	0.87 310	0.01 456	0.00 1	0.13 146	0.00 1	0.30 360	0.09 177	0.00 1	0.01 434	0.76 577	0.00 1	0.02 227	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223

Anonymous_2	0.88 593	0.02 16	1.06 379	0.01 456	0.00 1	0.19 166	0.00 1	0.14 284	0.08 139	0.01 267	0.04 536	1.07 601	0.00 1	0.02 227	0.02 252	0.01 611	0.04 615	2.31 692	11.16 701	1.35 674	0.01 223

Wz-Net-TNSev	1.42 629	2.41 686	11.01 677	0.00 1	0.00 1	0.42 274	0.14 589	2.05 602	0.61 546	0.06 517	0.01 434	1.34 617	0.16 533	5.70 619	4.19 644	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 526	0.19 606	0.10 598

Selective-RAFT	0.13 243	0.04 92	0.51 158	0.00 1	0.00 1	1.06 512	0.00 1	0.04 131	0.57 429	0.00 1	0.00 1	0.06 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 637	0.04 404	0.00 1

ProNet	0.09 175	0.20 398	0.53 171	0.00 1	0.00 1	0.80 411	0.00 1	0.04 131	0.07 111	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 495	0.01 223

ssnet_v2	0.28 380	0.17 374	1.18 405	0.00 1	0.00 1	0.81 414	0.00 1	1.05 486	0.59 503	0.09 550	0.01 434	0.88 586	0.09 504	0.43 401	0.08 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 546	0.09 590

RCA-Stereo	0.18 309	0.11 324	0.63 200	0.00 1	0.00 1	1.06 512	0.00 1	1.48 557	0.07 111	0.07 530	0.00 1	0.02 169	0.05 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.00 1	0.05 429	0.01 223

ssnet	0.28 380	0.15 356	2.75 598	0.00 1	0.00 1	0.51 310	0.02 488	0.49 396	0.57 429	0.01 267	0.01 434	0.08 364	0.04 430	0.87 428	0.11 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.01 223

CroCo-Stereo Lap2	0.09 175	0.23 418	0.74 236	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.07 204	0.56 380	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.03 390	0.02 227	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 452	0.01 223

DCANet-4	0.31 407	0.05 150	2.61 590	0.00 1	0.00 1	1.05 503	0.00 1	1.49 563	0.61 546	0.13 565	0.00 1	0.03 240	0.05 464	0.03 271	0.05 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 526

qqq	0.17 298	0.01 1	0.52 162	0.00 1	0.00 1	0.12 131	0.00 1	0.95 472	0.55 363	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	1.23 442	0.00 1	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223

ccc-4	0.11 213	0.18 383	0.52 162	0.00 1	0.00 1	1.06 512	0.00 1	0.09 232	0.09 177	0.01 267	0.00 1	0.01 67	0.03 390	0.02 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 595	0.07 471	0.01 223

tt	48.25 699	0.05 150	28.22 688	1.29 676	0.00 1	100.00 715	100.00 712	100.00 716	97.19 709	0.08 541	0.00 1	97.99 717	86.70 710	2.26 471	99.92 716	83.66 708	94.83 707	16.47 702	21.27 702	35.05 698	0.01 223

ADStereo(finetuned)	0.34 427	0.37 521	2.24 557	0.00 1	0.00 1	1.04 500	0.00 1	1.49 563	0.61 546	0.08 541	0.00 1	0.04 283	0.74 599	0.03 271	0.09 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 312	0.05 526

x	0.10 191	0.01 1	0.51 158	0.00 1	0.00 1	0.09 92	0.00 1	0.67 430	0.55 363	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.09 343	0.00 1	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223

DisPM	0.16 286	0.05 150	0.82 286	0.07 582	0.00 1	1.14 600	0.41 639	0.08 217	0.54 356	0.03 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 317	0.05 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.00 1

Wz-Net-SNSev	0.78 579	1.10 650	6.27 659	0.00 1	0.00 1	0.27 198	0.00 1	0.95 472	0.61 546	0.00 1	0.01 434	0.41 519	0.10 512	4.92 588	0.81 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 593	0.03 455

Wz-Net-LNSev-Ref	0.42 467	0.52 584	3.02 610	0.00 1	0.00 1	0.57 338	0.00 1	1.15 501	0.60 527	0.00 1	0.00 1	0.04 283	0.14 525	1.51 449	0.76 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BUS	0.33 419	0.05 150	0.54 174	0.00 1	0.00 1	1.87 646	0.00 1	2.43 632	0.58 489	0.30 597	0.09 559	0.65 564	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Wz-Net-LNSev	0.34 427	0.61 602	4.26 642	0.00 1	0.00 1	0.49 303	0.00 1	0.26 347	0.61 546	0.00 1	0.01 434	0.23 460	0.03 390	0.10 347	0.16 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223

Wz-Net-MNSev	0.48 495	0.76 628	3.11 616	0.00 1	0.00 1	0.23 178	0.00 1	1.07 489	0.61 546	0.01 267	0.01 434	0.13 402	0.13 524	3.12 508	0.34 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 429	0.01 223

IER	0.14 259	0.09 287	1.29 429	0.00 1	0.00 1	0.62 357	0.00 1	0.17 298	0.10 210	0.00 1	0.00 1	0.40 516	0.02 332	0.11 354	0.04 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.00 1

NINENet	0.45 481	0.09 287	0.81 282	0.06 576	0.00 1	1.87 646	0.00 1	2.69 651	0.56 380	0.00 1	0.00 1	0.65 564	0.00 1	2.15 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.00 1

BSDual-CNN	0.28 380	0.05 150	0.54 174	0.00 1	0.00 1	1.07 553	0.00 1	2.43 632	0.58 489	0.30 597	0.09 559	0.36 499	0.03 390	0.01 112	0.08 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

hknet	0.38 452	0.07 252	1.32 438	0.00 1	0.00 1	1.07 553	0.00 1	2.43 632	0.58 489	0.30 597	0.09 559	0.63 559	0.00 1	0.96 433	0.07 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo	0.11 213	0.18 383	0.58 188	0.00 1	0.00 1	1.06 512	0.00 1	0.08 217	0.09 177	0.01 267	0.00 1	0.01 67	0.04 430	0.03 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 601	0.07 471	0.03 455
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
iRaft-Stereo_5w	0.50 513	0.51 578	1.44 471	0.00 1	0.00 1	0.29 210	0.00 1	0.63 424	0.59 503	0.00 1	0.00 1	0.08 364	0.01 252	6.14 637	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 620	0.01 223

psmg	0.22 338	0.05 150	0.54 174	0.00 1	0.00 1	1.05 503	0.00 1	1.73 585	0.58 489	0.00 1	0.00 1	0.36 499	0.03 390	0.01 112	0.08 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.00 1

CSP-Net	0.37 447	0.10 297	0.54 174	0.00 1	0.00 1	0.50 305	0.00 1	0.64 426	0.13 252	0.00 1	0.00 1	0.15 419	0.02 332	5.27 597	0.06 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 429	0.00 1

WZ-Net	1.38 627	1.14 656	10.22 675	0.00 1	0.00 1	0.82 418	0.00 1	1.37 530	0.61 546	0.01 267	0.01 434	1.09 602	2.20 650	6.39 657	3.68 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 471	0.02 395

UDGNet	0.14 259	0.48 568	0.72 224	0.00 1	0.00 1	1.06 512	0.00 1	0.05 155	0.28 309	0.00 1	0.00 1	0.02 169	0.00 1	0.09 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dd	0.16 286	0.52 584	0.86 305	0.01 456	0.00 1	1.03 491	0.00 1	0.09 232	0.52 347	0.01 267	0.00 1	0.02 169	0.02 332	0.00 1	0.00 1	0.01 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 377	0.00 1

dad	0.17 298	0.54 588	0.82 286	0.00 1	0.00 1	1.03 491	0.00 1	0.02 56	0.23 303	0.01 267	0.00 1	0.02 169	0.01 252	0.63 419	0.11 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.00 1

DDUNet	0.34 427	0.20 398	1.06 379	0.00 1	0.00 1	0.79 408	0.01 438	0.91 462	0.54 356	0.04 495	0.01 434	1.11 605	0.01 252	1.89 457	0.17 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 452	0.00 1

UDG	0.42 467	0.43 549	1.17 401	0.00 1	0.00 1	0.99 479	0.00 1	1.70 582	0.60 527	0.05 506	0.00 1	1.51 629	0.19 540	1.20 439	0.61 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 429	0.00 1

GLC_STEREO	0.04 57	0.05 150	0.52 162	0.00 1	0.00 1	0.06 78	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 252	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.00 1

DAS	0.49 502	0.05 150	1.29 429	0.00 1	0.00 1	0.07 81	0.00 1	1.25 512	0.61 546	1.18 642	0.00 1	0.24 462	0.03 390	4.76 583	0.22 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 312	0.01 223

SepStereo	0.45 481	0.05 150	1.29 429	0.00 1	0.00 1	0.07 81	0.00 1	1.25 512	0.61 546	1.18 642	0.00 1	0.24 462	0.03 390	3.93 555	0.22 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 312	0.01 223

IPLG	0.51 518	0.38 531	1.60 492	0.02 495	0.00 1	1.11 589	0.07 560	1.48 557	0.57 429	0.05 506	0.00 1	0.12 395	0.15 531	4.58 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 535	0.00 1

MIPNet	0.34 427	0.35 505	1.56 487	0.02 495	0.00 1	1.11 589	0.09 575	1.57 569	0.65 611	0.11 560	0.05 540	0.18 436	0.19 540	0.74 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 526	0.06 452	0.01 223

AASNet	0.27 375	0.47 565	1.56 487	0.00 1	0.00 1	0.91 453	0.00 1	0.58 414	0.58 489	0.00 1	0.00 1	0.39 513	0.02 332	0.33 391	0.13 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 630	0.06 552

ACRE	0.34 427	0.70 614	2.13 549	0.10 600	0.00 1	0.90 445	0.20 600	1.45 543	0.61 546	0.02 431	0.01 434	0.13 402	0.05 464	0.14 362	0.17 474	0.00 1	0.03 598	0.01 615	0.02 546	0.17 593	0.04 503

SACVNet	0.42 467	0.29 469	1.10 386	0.00 1	0.00 1	1.02 485	0.00 1	0.78 440	0.29 313	0.03 466	0.00 1	0.24 462	0.02 332	4.27 570	0.07 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 614	0.01 223

AACVNet	0.40 461	0.36 513	0.90 326	0.00 1	0.00 1	0.53 321	0.00 1	0.18 304	0.41 333	0.02 431	0.00 1	0.11 388	0.01 252	5.33 601	0.07 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 572	0.00 1

GwcNet-ADL	0.30 401	0.19 394	1.78 512	0.00 1	0.00 1	1.03 491	0.00 1	2.08 607	0.28 309	0.00 1	0.00 1	0.37 508	0.04 430	0.02 227	0.09 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 455

PSMNet-ADL	0.35 433	0.05 150	0.65 206	0.00 1	0.00 1	1.03 491	0.00 1	0.59 416	0.09 177	0.00 1	0.07 555	0.47 532	0.01 252	3.66 542	0.30 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.02 395

ADLNet2	0.55 534	0.33 485	2.54 587	0.00 1	0.00 1	0.88 439	0.00 1	0.69 431	0.65 611	0.00 1	0.07 555	1.47 626	0.02 332	4.12 564	0.11 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 557	0.01 223

TRStereo	0.37 447	0.23 418	1.41 461	0.03 517	0.00 1	1.07 553	0.02 488	3.07 659	0.57 429	0.01 267	0.00 1	0.11 388	0.40 571	0.06 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 652	0.01 170	0.08 576

LCNet	0.22 338	0.11 324	0.74 236	0.11 611	0.00 1	0.97 469	0.00 1	0.09 232	0.59 503	0.01 267	0.00 1	0.02 169	1.10 620	0.43 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 561	0.01 223

HHNet	0.48 495	0.21 401	1.60 492	0.10 600	0.00 1	1.14 600	0.26 612	0.47 392	0.59 503	0.01 267	3.56 648	0.04 283	0.71 594	0.00 1	0.73 585	0.02 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 377	0.00 1

NF-Stereo	0.47 488	0.03 52	0.77 257	0.12 615	0.00 1	1.07 553	0.26 612	0.19 309	0.60 527	0.01 267	0.00 1	0.02 169	0.00 1	6.18 640	0.18 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.00 1

OCTAStereo	0.47 488	0.03 52	0.77 257	0.12 615	0.00 1	1.07 553	0.26 612	0.19 309	0.60 527	0.01 267	0.00 1	0.02 169	0.00 1	6.16 638	0.18 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.00 1

PSM-softLoss	0.48 495	0.04 92	1.10 386	0.17 636	0.00 1	1.07 553	0.25 608	0.12 267	0.61 546	0.03 466	0.01 434	0.02 169	0.01 252	6.03 631	0.18 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.00 1

KMStereo	0.48 495	0.04 92	1.10 386	0.17 636	0.00 1	1.07 553	0.25 608	0.12 267	0.61 546	0.03 466	0.01 434	0.02 169	0.01 252	6.03 631	0.18 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.00 1

PSM-AAD	0.49 502	0.02 16	0.75 247	0.06 576	0.00 1	1.19 613	2.19 675	0.12 267	0.59 503	0.01 267	0.45 601	0.13 402	4.04 670	0.22 380	0.06 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.01 223

FTStereo	0.78 579	0.01 1	1.27 427	0.12 615	0.00 1	1.15 603	2.80 682	0.09 232	0.61 546	0.16 576	5.93 660	0.36 499	2.56 654	0.53 408	0.01 169	0.07 643	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

KYRaft	0.21 333	0.03 52	0.74 236	0.04 537	0.00 1	1.16 607	0.12 587	0.08 217	0.60 527	0.01 267	0.30 590	0.03 240	0.77 602	0.37 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.01 223

DEmStereo	0.75 576	0.06 210	1.73 506	0.04 537	0.00 1	0.78 406	0.52 649	0.05 155	0.57 429	0.05 506	0.72 615	0.02 169	3.42 664	5.79 624	1.29 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.00 1

DRaft	0.56 537	0.08 270	0.73 227	0.00 1	0.00 1	0.92 455	0.19 598	0.05 155	0.09 177	0.03 466	0.26 584	0.06 345	2.55 653	4.61 580	1.38 607	0.00 1	0.03 598	0.00 1	0.02 546	0.03 377	0.08 576

GrayStereo	0.46 486	0.01 1	0.71 221	0.10 600	0.00 1	1.12 596	2.67 681	0.20 321	0.59 503	0.00 1	0.00 1	0.08 364	3.76 668	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.00 1

RE-Stereo	0.47 488	0.03 52	0.77 257	0.12 615	0.00 1	1.07 553	0.26 612	0.19 309	0.60 527	0.01 267	0.00 1	0.02 169	0.00 1	6.18 640	0.18 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.00 1

Pruner-Stereo	0.16 286	0.04 92	0.73 227	0.19 644	0.00 1	1.08 566	0.21 601	0.16 291	0.59 503	0.03 466	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.02 227	0.22 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.01 223

TVStereo	0.47 488	0.03 52	0.77 257	0.12 615	0.00 1	1.07 553	0.26 612	0.19 309	0.60 527	0.01 267	0.00 1	0.02 169	0.00 1	6.18 640	0.18 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.00 1

IRAFT_RVC	0.51 518	0.13 345	1.14 395	0.10 600	0.00 1	1.17 610	0.10 580	0.28 356	0.61 546	0.01 267	0.00 1	0.02 169	0.12 521	6.22 648	0.22 502	0.00 1	0.09 655	0.00 1	0.00 1	0.02 312	0.01 223

AnonymousM	0.10 191	0.04 92	0.56 184	0.00 1	0.00 1	1.02 485	0.00 1	0.19 309	0.11 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 325	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.00 1

CroCo-Stereo	0.13 243	0.16 365	0.40 118	0.00 1	0.00 1	0.03 57	0.00 1	0.98 477	0.57 429	0.00 1	0.01 434	0.31 484	0.03 390	0.01 112	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
GMM-Stereo	0.18 309	0.02 16	1.37 451	0.08 589	0.00 1	1.11 589	0.13 588	0.09 232	0.60 527	0.01 267	0.00 1	0.02 169	0.10 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.00 1

Prome-Stereo	0.23 345	0.04 92	0.76 253	0.10 600	0.00 1	1.15 603	0.02 488	0.27 352	0.65 611	0.01 267	0.54 606	0.04 283	0.71 594	0.27 389	0.07 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223

LMCR-Stereo	0.27 375	0.34 493	1.42 464	0.00 1	0.00 1	0.79 408	0.00 1	2.15 614	0.61 546	0.00 1	0.00 1	0.04 283	0.04 430	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 429	0.00 1

iRaftStereo_RVC	0.10 191	0.20 398	0.57 187	0.00 1	0.00 1	0.52 316	0.00 1	0.05 155	0.07 111	0.00 1	0.01 434	0.14 410	0.03 390	0.02 227	0.01 169	0.00 1	0.03 598	0.00 1	0.00 1	0.25 630	0.20 650

GEStereo_RVC	0.43 474	0.38 531	1.10 386	0.01 456	0.00 1	1.02 485	0.00 1	1.94 598	0.57 429	0.00 1	0.00 1	0.14 410	0.01 252	3.25 521	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 495	0.02 395

Anonymous3	0.19 315	0.07 252	1.33 439	0.00 1	0.00 1	1.12 596	0.00 1	0.56 408	0.56 380	0.01 267	0.00 1	0.06 345	0.00 1	0.01 112	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.01 223

CREStereo++_RVC	0.10 191	0.06 210	0.78 270	0.00 1	0.00 1	1.00 481	0.00 1	0.10 249	0.08 139	0.00 1	0.01 434	0.03 240	0.00 1	0.01 112	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.21 333	0.05 150	0.81 282	0.00 1	0.00 1	1.06 512	0.02 488	1.36 524	0.56 380	0.01 267	0.34 595	0.02 169	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 312	0.00 1

TestStereo	0.31 407	0.22 408	1.36 448	0.00 1	0.00 1	0.27 198	0.00 1	0.06 176	0.04 44	0.01 267	0.00 1	0.03 240	0.01 252	4.27 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TANstereo	0.12 229	0.15 356	0.78 270	0.00 1	0.00 1	1.03 491	0.00 1	0.07 204	0.08 139	0.01 267	0.15 571	0.04 283	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	0.12 229	0.25 436	0.79 273	0.00 1	0.00 1	0.92 455	0.00 1	0.18 304	0.08 139	0.00 1	0.21 580	0.03 240	0.00 1	0.01 112	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

sAnonymous2	0.10 191	0.22 408	1.35 444	0.00 1	0.00 1	0.04 67	0.00 1	0.03 98	0.06 90	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 495	0.15 633

CroCo_RVC	0.10 191	0.22 408	1.35 444	0.00 1	0.00 1	0.04 67	0.00 1	0.03 98	0.06 90	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 495	0.15 633

pcwnet_v2	0.47 488	0.11 324	5.03 652	0.00 1	0.00 1	0.70 384	0.00 1	1.98 601	0.61 546	0.01 267	0.00 1	0.36 499	0.33 566	0.18 372	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.02 395

RALCasStereoNet	0.16 286	0.35 505	0.84 296	0.00 1	0.00 1	0.32 230	0.03 513	0.16 291	0.56 380	0.02 431	0.07 555	0.05 317	0.08 500	0.13 358	0.08 407	0.00 1	0.31 677	0.00 1	0.00 1	0.07 471	0.11 604

RALAANet	0.13 243	0.51 578	0.95 342	0.00 1	0.00 1	0.32 230	0.01 438	0.38 372	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.05 317	0.09 504	0.02 227	0.12 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 546	0.10 527	0.00 1

sCroCo_RVC	0.09 175	0.05 150	1.02 364	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.12 267	0.48 338	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.00 1

ADLNet	0.38 452	0.21 401	0.86 305	0.00 1	0.00 1	0.67 378	0.00 1	0.86 456	0.60 527	0.18 580	0.01 434	1.01 595	0.02 332	2.92 498	0.26 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 514	0.02 395

GES	0.18 309	0.05 150	0.87 310	0.00 1	0.00 1	1.06 512	0.02 488	0.60 418	0.08 139	0.00 1	0.02 524	0.11 388	0.09 504	0.44 403	0.16 470	0.01 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.01 223

HCRNet	0.32 416	0.10 297	0.81 282	0.00 1	0.00 1	1.10 581	0.00 1	0.39 375	0.59 503	0.01 267	0.01 434	0.06 345	0.03 390	3.24 516	0.05 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 312	0.02 395

DCANet	0.25 363	0.37 521	1.20 408	0.00 1	0.00 1	1.06 512	0.00 1	1.49 563	0.61 546	0.08 541	0.00 1	0.04 283	0.00 1	0.02 227	0.10 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 312	0.05 526

222	1.95 641	0.03 52	0.41 124	0.00 1	0.00 1	0.58 342	0.00 1	2.64 649	0.57 429	0.02 431	0.00 1	0.05 317	0.02 332	3.34 527	31.23 697	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 395

test_xeample3	0.24 355	0.06 210	1.84 521	0.02 495	0.00 1	0.33 237	0.05 547	1.33 521	0.14 258	0.00 1	0.03 530	0.03 240	0.03 390	0.10 347	0.43 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 654	0.05 429	0.06 552

xxxx	1.04 606	0.02 16	0.54 174	0.00 1	0.00 1	0.53 321	0.00 1	2.53 639	0.57 429	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 252	2.04 459	14.52 689	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223

test_xeample	1.14 613	0.02 16	0.58 188	0.00 1	0.00 1	0.57 338	0.00 1	2.57 642	0.57 429	0.00 1	0.00 1	0.03 240	0.02 332	3.45 530	15.00 692	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 395

ARAFT	0.58 547	0.75 622	2.78 601	0.00 1	0.00 1	1.20 615	0.00 1	2.26 619	0.57 429	0.05 506	0.00 1	0.18 436	0.03 390	3.54 535	0.04 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 606	0.04 503

AFF-stereo	0.18 309	0.42 546	0.77 257	0.00 1	0.00 1	0.91 453	0.00 1	0.41 380	0.65 611	0.05 506	0.00 1	0.04 283	0.05 464	0.06 317	0.04 343	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.00 1	0.19 606	0.01 223

RAFT + AFF	0.60 553	0.75 622	1.04 369	0.00 1	0.00 1	1.10 581	0.06 553	1.45 543	0.57 429	0.02 431	0.00 1	0.18 436	1.43 632	4.80 585	0.15 467	0.00 1	0.17 673	0.00 1	0.00 1	0.27 638	0.08 576

GMStereo	0.08 151	0.54 588	0.90 326	0.00 1	0.00 1	0.03 57	0.00 1	0.04 131	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 332	0.00 1	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
FINET	0.51 518	0.36 513	2.40 569	0.00 1	0.00 1	0.27 198	0.00 1	2.06 605	1.49 653	0.00 1	0.00 1	0.04 283	0.04 430	3.38 528	0.10 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 377	0.02 395

APVNet	0.51 518	0.21 401	2.43 575	0.00 1	0.00 1	0.94 461	0.00 1	0.45 388	0.62 601	0.01 267	0.01 434	0.34 491	0.03 390	4.59 578	0.27 527	0.00 1	0.00 1	0.03 645	0.00 1	0.15 572	0.02 395

Syn2CoEx	0.56 537	0.78 631	2.86 603	0.00 1	0.00 1	0.10 103	0.01 438	0.91 462	0.61 546	0.02 431	0.00 1	0.49 542	0.21 547	5.03 591	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 561	0.03 455

MMNet	0.23 345	0.18 383	1.84 521	0.00 1	0.00 1	0.67 378	0.00 1	0.59 416	0.59 503	0.00 1	0.01 434	0.18 436	0.09 504	0.26 387	0.12 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223

delet	0.33 419	0.24 428	1.05 377	0.00 1	0.00 1	0.60 350	0.00 1	0.53 401	0.59 503	0.03 466	0.01 434	0.52 551	0.19 540	2.68 486	0.13 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 312	0.00 1

psm_up	0.39 456	0.25 436	1.04 369	0.00 1	0.00 1	0.82 418	0.00 1	1.88 593	0.57 429	0.00 1	0.00 1	0.28 476	0.01 252	2.78 490	0.09 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 452	0.00 1

UNet	0.26 369	0.18 383	2.41 571	0.00 1	0.00 1	0.71 388	0.00 1	0.39 375	0.60 527	0.00 1	0.00 1	0.37 508	0.02 332	0.45 404	0.09 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.00 1

UPFNet	0.18 309	0.05 150	1.11 390	0.00 1	0.00 1	0.48 300	0.00 1	1.11 494	0.48 338	0.00 1	0.00 1	0.10 381	0.00 1	0.10 347	0.10 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.00 1

FCDSN-DC	2.66 656	0.08 270	1.65 497	0.00 1	0.00 1	1.73 640	0.37 635	1.64 578	1.35 649	8.08 683	11.18 684	11.78 679	7.59 680	4.76 583	2.80 632	0.02 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 377	0.05 526
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
psmorigin	0.75 576	0.25 436	7.10 662	0.00 1	0.00 1	0.19 166	0.00 1	0.10 249	0.12 242	0.65 623	0.00 1	2.74 652	0.23 553	3.02 503	0.54 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 312	0.01 223

CREStereo	0.10 191	0.06 210	0.51 158	0.00 1	0.00 1	1.06 512	0.00 1	0.20 321	0.08 139	0.00 1	0.00 1	0.02 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FENet	0.23 345	0.05 150	1.39 455	0.00 1	0.00 1	1.00 481	0.00 1	0.80 445	0.57 429	0.00 1	0.00 1	0.24 462	0.04 430	0.23 382	0.18 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223

GwcNet	0.50 513	0.46 560	3.90 638	0.00 1	0.00 1	0.42 274	0.10 580	0.38 372	0.74 630	0.03 466	0.00 1	0.63 559	0.05 464	2.92 498	0.16 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 593	0.05 526

ACVNet	0.20 325	0.14 351	0.96 344	0.01 456	0.00 1	1.05 503	0.11 584	0.19 309	0.60 527	0.01 267	0.01 434	0.71 572	0.00 1	0.05 305	0.10 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 429	0.00 1

acv_ft	0.21 333	0.14 351	0.95 342	0.00 1	0.00 1	0.41 267	0.00 1	0.58 414	0.60 527	0.19 582	0.01 434	0.71 572	0.12 521	0.05 305	0.12 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 626	0.00 1

HGLStereo	0.28 380	0.12 336	1.15 396	0.00 1	0.00 1	0.65 374	0.00 1	0.57 411	0.25 305	0.02 431	0.01 434	0.47 532	0.03 390	2.17 467	0.14 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 377	0.01 223

cf-r	0.35 433	0.41 543	1.45 473	0.00 1	0.00 1	1.06 512	0.00 1	0.43 383	0.38 325	0.05 506	0.00 1	0.65 564	0.00 1	2.53 481	0.04 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 404	0.02 395

hitnet-ft	0.42 467	0.30 474	1.15 396	0.00 1	0.00 1	0.73 393	0.11 584	0.30 360	0.19 292	0.04 495	0.14 569	0.75 575	0.17 539	4.33 573	0.10 425	0.01 611	0.00 1	0.03 645	0.00 1	0.04 404	0.01 223

GANet-RSSM	0.34 427	0.29 469	0.97 353	0.00 1	0.00 1	1.05 503	0.00 1	0.22 333	0.15 270	0.03 466	0.00 1	0.31 484	0.00 1	3.62 537	0.14 461	0.00 1	0.00 1	0.03 645	0.00 1	0.05 429	0.01 223

PSMNet-RSSM	0.36 439	0.36 513	0.93 335	0.00 1	0.00 1	1.06 512	0.00 1	0.50 399	0.53 352	0.04 495	0.00 1	0.40 516	0.00 1	3.33 526	0.06 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 312	0.01 223

GwcNet-RSSM	0.45 481	0.56 596	1.74 510	0.00 1	0.00 1	1.06 512	0.00 1	0.65 427	0.55 363	0.18 580	0.00 1	0.37 508	0.00 1	3.70 545	0.04 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 495	0.02 395

CFNet-ft	0.31 407	0.34 493	0.96 344	0.00 1	0.00 1	1.08 566	0.00 1	0.19 309	0.15 270	0.01 267	0.00 1	0.48 534	0.00 1	2.95 500	0.05 360	0.00 1	0.00 1	0.01 615	0.00 1	0.01 170	0.01 223

FAT-Stereo	0.50 513	0.14 351	2.51 582	0.00 1	0.00 1	0.33 237	0.09 575	1.88 593	0.61 546	0.05 506	0.76 617	0.60 556	0.52 582	2.46 480	0.06 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 312	0.00 1

PMTNet	0.11 213	0.07 252	0.60 196	0.00 1	0.00 1	1.05 503	0.04 532	0.16 291	0.08 139	0.00 1	0.00 1	0.04 283	0.00 1	0.03 271	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 312	0.00 1

CCAANet	0.19 315	0.05 150	1.18 405	0.00 1	0.00 1	0.13 146	0.00 1	0.19 309	0.08 139	0.00 1	0.00 1	0.28 476	0.00 1	1.76 454	0.05 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FADNet_RVC	0.60 553	0.83 636	2.50 580	0.00 1	0.00 1	1.09 575	0.00 1	1.29 515	0.50 341	0.02 431	0.05 540	0.26 470	0.03 390	3.17 512	0.25 518	0.21 656	0.26 676	0.08 665	0.28 671	0.53 660	0.55 675

FADNet-RVC	0.51 518	0.80 632	2.47 577	0.01 456	0.00 1	0.48 300	0.00 1	1.32 520	0.14 258	0.00 1	0.01 434	0.12 395	0.06 482	4.07 560	0.15 467	0.00 1	0.04 615	0.00 1	0.00 1	0.38 651	0.08 576

S-Stereo	0.65 563	0.25 436	3.44 625	0.00 1	0.00 1	0.56 335	0.05 547	1.86 592	0.61 546	0.00 1	0.76 617	0.84 584	0.11 518	4.28 572	0.11 433	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.00 1	0.07 471	0.03 455

DIP-Stereo	0.22 338	0.10 297	0.77 257	0.00 1	0.00 1	1.09 575	0.00 1	1.68 579	0.57 429	0.01 267	0.00 1	0.01 67	0.07 495	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 312	0.01 223
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MaskLacGwcNet_RVC	0.47 488	0.43 549	1.04 369	0.11 611	0.00 1	1.10 581	0.00 1	0.80 445	0.54 356	0.00 1	0.05 540	0.38 511	0.03 390	3.50 532	0.14 461	0.88 674	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 535	0.20 650

STTStereo	0.24 355	0.28 462	1.68 500	0.00 1	0.00 1	0.84 429	0.03 513	0.16 291	0.08 139	0.02 431	0.00 1	0.20 447	0.03 390	1.54 450	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BEATNet_4x	0.24 355	0.51 578	1.71 505	0.00 1	0.00 1	0.31 221	0.00 1	0.99 479	0.31 317	0.00 1	0.00 1	0.29 478	0.03 390	0.22 380	0.35 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 312	0.02 395

AF-Net	0.47 488	0.53 586	2.05 544	0.00 1	0.00 1	0.41 267	0.01 438	1.18 506	0.40 331	0.13 565	0.05 540	1.30 614	0.45 573	2.43 479	0.30 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 514	0.00 1

stereogan	0.49 502	0.22 408	2.39 568	0.00 1	0.00 1	0.63 368	0.02 488	0.79 443	0.72 628	0.06 517	0.00 1	1.68 633	0.46 575	2.63 485	0.04 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 561	0.00 1

Nwc_Net	0.43 474	0.42 546	2.64 593	0.00 1	0.00 1	0.67 378	0.00 1	0.82 450	0.28 309	0.00 1	0.01 434	0.90 588	0.10 512	2.62 483	0.05 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 377	0.00 1

R-Stereo Train	0.15 279	0.03 52	0.77 257	0.00 1	0.00 1	0.74 394	0.00 1	1.36 524	0.09 177	0.02 431	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223

SHD	0.50 513	0.51 578	3.61 628	0.05 551	0.00 1	0.01 19	0.01 438	0.72 435	0.61 546	1.57 649	0.00 1	0.34 491	0.09 504	1.79 456	0.49 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 526	0.09 514	0.03 455

XQC	0.68 566	0.72 620	3.82 636	0.06 576	0.00 1	0.39 261	0.01 438	1.92 596	0.61 546	0.03 466	0.01 434	0.46 531	0.21 547	2.84 494	2.26 625	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 526	0.15 572	0.05 526

RTSC	0.70 568	0.71 618	3.19 617	0.01 456	0.00 1	0.20 169	0.00 1	0.81 447	0.60 527	0.29 595	0.36 596	0.36 499	0.04 430	2.04 459	4.87 654	0.00 1	0.03 598	0.00 1	0.02 546	0.28 641	0.11 604

RAFT-Stereo	0.15 279	0.03 52	0.77 257	0.00 1	0.00 1	0.74 394	0.00 1	1.36 524	0.09 177	0.02 431	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RASNet	0.58 547	0.27 452	1.30 432	0.00 1	0.00 1	0.61 351	0.01 438	0.47 392	0.60 527	0.08 541	0.06 551	1.52 631	0.04 430	6.18 640	0.48 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 312	0.00 1

HSM-Net_RVC	0.52 528	0.06 210	1.45 473	0.00 1	0.00 1	0.61 351	0.00 1	3.83 666	0.52 347	0.14 573	0.00 1	0.22 458	0.03 390	3.50 532	0.04 343	0.01 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
RYNet	0.53 529	0.19 394	1.79 515	0.00 1	0.00 1	0.55 333	0.00 1	1.12 496	0.61 546	0.02 431	0.00 1	0.83 583	0.04 430	5.05 592	0.45 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 395

CC-Net-ROB	0.64 561	0.50 573	1.13 394	0.07 582	0.00 1	1.08 566	0.01 438	2.58 644	0.56 380	0.01 267	0.00 1	0.14 410	0.01 252	5.73 621	0.12 443	0.50 666	0.00 1	0.21 676	0.00 1	0.09 514	0.02 395

GANetREF_RVC	0.54 531	0.70 614	2.06 546	0.00 1	0.00 1	1.14 600	0.00 1	1.61 574	0.58 489	0.00 1	0.01 434	0.29 478	0.04 430	4.21 567	0.06 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 377	0.02 395
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
GANet	0.55 534	0.35 505	1.40 460	0.00 1	0.00 1	0.77 403	0.08 569	0.36 369	0.57 429	0.01 267	0.00 1	0.68 571	0.11 518	5.52 610	1.07 595	0.00 1	0.00 1	0.02 634	0.00 1	0.09 514	0.03 455

TDLM	0.49 502	0.39 537	1.02 364	0.00 1	0.00 1	1.08 566	0.01 438	0.36 369	0.58 489	0.14 573	0.00 1	0.27 473	0.19 540	5.46 609	0.20 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 557	0.01 223

CFNet	0.56 537	0.50 573	1.58 489	0.00 1	0.00 1	1.06 512	0.01 438	1.08 491	0.57 429	0.00 1	0.01 434	0.12 395	0.01 252	5.87 626	0.19 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 557	0.02 395

CFNet_RVC	0.31 407	0.34 493	0.96 344	0.00 1	0.00 1	1.08 566	0.00 1	0.19 309	0.15 270	0.01 267	0.00 1	0.48 534	0.00 1	2.95 500	0.05 360	0.00 1	0.00 1	0.01 615	0.00 1	0.01 170	0.01 223

CVANet_RVC	0.53 529	0.32 481	1.26 422	0.00 1	0.00 1	0.98 472	0.00 1	0.72 435	0.55 363	0.35 604	0.12 567	0.36 499	0.14 525	5.53 611	0.08 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 585	0.00 1

UCFNet_RVC	0.20 325	0.32 481	0.88 314	0.00 1	0.00 1	1.02 485	0.00 1	0.20 321	0.29 313	0.01 267	0.00 1	0.34 491	0.02 332	0.81 424	0.05 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AANet_RVC	0.75 576	0.65 607	2.52 583	0.01 456	0.00 1	0.66 376	0.00 1	0.61 422	0.13 252	0.00 1	1.29 635	0.96 591	0.04 430	5.98 628	1.82 617	0.13 650	0.02 585	0.00 1	0.00 1	0.07 471	0.04 503

FC-DCNN	3.42 664	0.11 324	2.03 538	0.00 1	0.00 1	3.18 660	0.60 652	3.13 660	2.98 665	11.40 689	12.28 688	13.93 685	8.68 684	5.70 619	4.27 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.06 552

HITNet	0.19 315	0.55 594	1.36 448	0.00 1	0.00 1	0.25 188	0.00 1	1.09 492	0.23 303	0.00 1	0.00 1	0.14 410	0.02 332	0.02 227	0.14 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 429	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	0.20 325	0.06 210	0.86 305	0.00 1	0.00 1	0.25 188	0.00 1	1.71 583	0.56 380	0.00 1	0.00 1	0.31 484	0.01 252	0.11 354	0.11 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
PASM	0.51 518	0.32 481	3.07 614	0.00 1	0.00 1	0.31 221	0.00 1	0.46 391	0.12 242	0.03 466	0.00 1	0.44 524	0.02 332	5.22 596	0.04 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 546	0.03 455

NVstereo2D	0.45 481	0.11 324	1.91 530	0.00 1	0.00 1	0.59 348	0.00 1	1.39 531	0.61 546	0.03 466	0.00 1	0.33 487	0.00 1	3.94 556	0.07 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DeepPruner_ROB	0.23 345	0.37 521	1.26 422	0.00 1	0.00 1	1.11 589	0.03 513	0.20 321	0.07 111	0.00 1	0.00 1	0.39 513	0.03 390	1.12 438	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 404	0.00 1

PS-NSSS	0.54 531	0.44 553	0.86 305	0.00 1	0.00 1	1.04 500	0.00 1	2.37 628	0.56 380	0.00 1	0.00 1	0.11 388	0.01 252	5.32 599	0.13 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 312	0.00 1

iResNetv2_ROB	0.36 439	1.03 647	2.96 608	0.00 1	0.00 1	0.58 342	0.00 1	1.51 566	0.58 489	0.01 267	0.00 1	0.08 364	0.02 332	0.07 325	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 643	0.02 395

MLCV	0.23 345	0.46 560	1.15 396	0.00 1	0.00 1	0.45 288	0.00 1	0.57 411	0.15 270	0.09 550	0.00 1	0.27 473	0.03 390	1.09 437	0.25 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 429	0.00 1

HSM	0.63 559	0.36 513	0.89 322	0.00 1	0.00 1	0.52 316	0.01 438	0.98 477	0.56 380	0.00 1	0.01 434	2.27 648	0.65 593	6.18 640	0.11 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.00 1

StereoDRNet-Refined	0.24 355	0.08 270	0.68 215	0.00 1	0.00 1	0.83 424	0.00 1	0.66 428	0.61 546	0.00 1	0.00 1	0.50 546	0.02 332	1.28 445	0.08 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 527	0.04 503
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
iResNet	0.25 363	0.27 452	1.68 500	0.00 1	0.00 1	0.69 383	0.00 1	1.22 509	0.56 380	0.00 1	0.00 1	0.04 283	0.03 390	0.12 356	0.30 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 429	0.01 223

MFMNet_re	0.24 355	0.74 621	2.31 561	0.53 665	0.00 1	0.17 159	0.01 438	0.02 56	0.59 503	0.01 267	0.03 530	0.12 395	0.00 1	0.07 325	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 606	0.01 223

NCCL2	0.29 396	0.50 573	1.52 483	0.00 1	0.00 1	0.81 414	0.00 1	0.45 388	0.22 298	0.00 1	0.00 1	0.02 169	0.03 390	2.14 462	0.06 378	0.00 1	0.00 1	0.02 634	0.00 1	0.01 170	0.03 455

CBMV_ROB	0.84 585	0.06 210	1.73 506	0.00 1	0.00 1	1.37 631	0.47 642	2.57 642	0.58 489	2.13 658	0.76 617	1.06 599	1.38 631	4.04 559	0.54 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 377	0.05 526

DLCB_ROB	0.27 375	0.16 365	0.71 221	0.00 1	0.00 1	0.44 286	0.00 1	0.43 383	0.57 429	0.02 431	0.04 536	0.63 559	0.04 430	2.18 468	0.24 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iResNet_ROB	0.30 401	0.66 609	1.41 461	0.00 1	0.00 1	0.70 384	0.00 1	0.79 443	0.57 429	0.04 495	0.01 434	0.08 364	0.01 252	1.55 451	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 452	0.00 1

NOSS_ROB	0.61 556	0.17 374	0.63 200	0.19 644	0.00 1	0.67 378	0.00 1	2.38 629	0.57 429	0.13 565	0.00 1	0.94 589	0.00 1	6.27 650	0.10 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 404	0.10 598

XPNet_ROB	0.37 447	0.34 493	1.01 362	0.01 456	0.00 1	0.96 467	0.00 1	1.11 494	0.46 337	0.00 1	0.00 1	0.17 432	0.02 332	2.73 487	0.54 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.01 223

ETE_ROB	0.31 407	0.34 493	0.89 322	0.00 1	0.00 1	0.97 469	0.01 438	1.45 543	0.57 429	0.02 431	0.00 1	0.17 432	0.02 332	1.75 453	0.07 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PDISCO_ROB	0.56 537	0.57 597	2.07 547	0.17 636	0.00 1	1.56 635	0.01 438	2.27 620	0.51 345	0.08 541	0.01 434	0.74 574	0.28 560	2.37 475	0.13 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 648	0.00 1

DN-CSS_ROB	0.26 369	0.75 622	1.33 439	0.00 1	0.00 1	0.99 479	0.00 1	1.04 485	0.61 546	0.01 267	0.00 1	0.19 443	0.02 332	0.07 325	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 620	0.01 223

MSMD_ROB	2.04 646	0.40 539	2.13 549	0.00 1	0.00 1	4.88 669	0.22 604	0.93 469	1.82 657	5.71 676	7.79 669	7.39 672	3.72 666	4.62 581	1.22 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 395

PWC_ROB	0.62 558	0.54 588	3.22 619	0.00 1	0.00 1	0.22 175	0.00 1	2.18 615	0.61 546	0.00 1	0.20 578	0.29 478	0.03 390	3.46 531	1.22 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 653	0.01 223

PWCDC_ROB	0.94 598	0.91 643	2.52 583	0.00 1	0.00 1	1.15 603	0.00 1	2.11 609	1.18 645	0.00 1	8.99 672	0.35 495	0.09 504	0.64 420	0.40 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 659	0.03 455

WCMA_ROB	2.01 645	0.34 493	1.89 526	0.04 537	0.00 1	1.07 553	0.60 652	1.09 492	1.21 646	5.12 673	9.87 679	8.09 674	4.48 675	3.74 548	2.55 630	0.00 1	0.00 1	0.01 615	0.00 1	0.02 312	0.13 624

PSMNet_ROB	0.41 464	0.54 588	1.69 502	0.00 1	0.00 1	0.92 455	0.00 1	0.27 352	0.53 352	0.00 1	0.00 1	0.25 468	0.03 390	3.43 529	0.47 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 429	0.03 455

CBMV	0.57 543	0.22 408	1.61 495	0.00 1	0.00 1	0.84 429	0.78 660	2.58 644	0.61 546	0.38 607	0.00 1	1.25 609	0.63 592	2.07 461	0.38 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 404	0.08 576
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
aanet-new-10k	0.08 151	0.24 428	0.74 236	0.00 1	0.01 439	0.39 261	0.00 1	0.02 56	0.08 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 395

GCAP-Stereo-cres-4k	0.06 97	0.07 252	0.81 282	0.00 1	0.01 439	0.10 103	0.00 1	0.04 131	0.06 90	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.01 223

IGEV_i1	0.14 259	0.05 150	1.36 448	0.00 1	0.01 439	0.37 255	0.00 1	0.44 385	0.11 224	0.00 1	0.00 1	0.10 381	0.01 252	0.25 385	0.07 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 526	0.03 377	0.03 455

AANet	0.94 598	0.63 604	6.45 660	0.00 1	0.01 439	0.18 161	0.00 1	0.13 275	0.65 611	1.22 644	1.96 640	1.23 608	1.54 635	3.67 543	0.89 590	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.01 526	0.10 527	0.03 455

IGEV-FE	0.32 416	0.10 297	2.61 590	0.01 456	0.01 439	0.50 305	0.04 532	0.21 327	0.09 177	0.45 613	0.45 601	0.80 581	0.51 579	0.20 375	0.23 507	0.00 1	0.05 630	0.00 1	0.14 614	0.03 377	0.00 1

GASTEREO	0.09 175	0.34 493	0.36 107	0.05 551	0.01 439	0.54 328	0.02 488	0.11 258	0.08 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.02 252	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.17 631	0.02 312	0.01 223

MSCF	0.09 175	0.34 493	0.37 110	0.05 551	0.01 439	0.53 321	0.01 438	0.11 258	0.08 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.02 252	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.19 637	0.02 312	0.02 395

DFGA-Net	0.37 447	0.77 630	1.34 441	0.00 1	0.01 439	0.72 391	0.00 1	0.21 327	0.21 295	0.00 1	0.00 1	0.03 240	0.01 252	3.85 550	0.09 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 614	0.01 223

LG-Stereo_Zeroshot	0.16 286	0.09 287	0.61 197	0.00 1	0.01 439	0.90 445	0.00 1	0.14 284	0.14 258	0.08 541	0.00 1	0.39 513	0.02 332	0.15 368	0.38 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 624	0.01 170	0.03 455

TCMNet	0.49 502	0.43 549	3.03 612	0.06 576	0.01 439	0.58 342	0.04 532	0.92 465	0.62 601	0.00 1	0.00 1	0.20 447	0.02 332	3.64 539	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.02 634	0.00 1	0.18 603	0.07 569

MM-Stereo_test3	0.12 229	0.25 436	0.82 286	0.01 456	0.01 439	0.33 237	0.03 513	0.08 217	0.40 331	0.00 1	0.00 1	0.06 345	0.03 390	0.02 227	0.04 343	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.00 1	0.24 626	0.01 223

FoundationStereo	0.05 74	0.04 92	0.18 63	0.00 1	0.01 439	0.01 19	0.00 1	0.08 217	0.56 380	0.00 1	0.00 1	0.02 169	0.00 1	0.02 227	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO-test1	0.27 375	0.33 485	1.30 432	0.00 1	0.01 439	0.52 316	0.01 438	1.16 503	0.61 546	0.00 1	0.01 434	0.03 240	0.02 332	1.24 444	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 546	0.06 552

PSMNet-RUCA	0.12 229	0.26 447	0.77 257	0.00 1	0.01 439	0.44 286	0.01 438	0.25 343	0.53 352	0.03 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 514	0.00 1

GCST	0.28 380	0.46 560	1.23 419	0.00 1	0.01 439	0.31 221	0.03 513	0.15 288	0.05 73	0.01 267	0.37 597	0.05 317	0.04 430	2.76 489	0.05 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 471	0.03 455

CoDeX	0.36 439	0.24 428	1.39 455	0.00 1	0.01 439	0.29 210	0.00 1	1.58 571	0.57 429	0.00 1	0.00 1	0.25 468	0.07 495	2.82 492	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.00 1

IGEV_Zeroshot_test	0.32 416	0.10 297	2.61 590	0.01 456	0.01 439	0.50 305	0.04 532	0.21 327	0.09 177	0.45 613	0.45 601	0.81 582	0.51 579	0.20 375	0.23 507	0.00 1	0.05 630	0.00 1	0.14 614	0.03 377	0.00 1

PCWNet_CMD	0.19 315	0.10 297	1.38 452	0.00 1	0.01 439	0.75 399	0.00 1	0.35 366	0.12 242	0.00 1	0.00 1	0.48 534	0.51 579	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.01 223

CFNet_ucs	0.26 369	0.14 351	1.53 485	0.00 1	0.01 439	0.84 429	0.00 1	1.78 590	0.17 285	0.00 1	0.00 1	0.49 542	0.30 561	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223

SDNR	1.15 615	0.21 401	3.21 618	0.01 456	0.01 439	3.30 663	0.01 438	2.55 640	0.75 632	1.80 651	1.49 637	1.40 621	0.20 546	7.24 672	0.68 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 404	0.04 503

fast-acv-ft	0.29 396	0.37 521	3.76 634	0.06 576	0.01 439	0.28 206	0.17 592	0.06 176	0.21 295	0.00 1	0.00 1	0.08 364	0.09 504	0.10 347	0.23 507	0.01 611	0.00 1	0.03 645	0.01 526	0.26 632	0.01 223

iinet-f	0.48 495	0.57 597	4.45 646	0.00 1	0.01 439	0.77 403	0.00 1	1.48 557	0.61 546	0.01 267	0.00 1	0.40 516	0.44 572	0.38 398	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 649	0.01 223

DCRE	0.51 518	0.25 436	0.96 344	0.00 1	0.01 439	0.43 282	0.00 1	0.25 343	0.21 295	0.33 602	7.49 665	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.17 631	0.02 312	0.01 223

MC-Stereo	0.10 191	0.10 297	0.59 191	0.01 456	0.01 439	1.06 512	0.00 1	0.03 98	0.09 177	0.02 431	0.00 1	0.03 240	0.02 332	0.03 271	0.00 1	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.02 546	0.05 429	0.01 223

HBP-ISP	0.80 581	0.70 614	2.86 603	0.02 495	0.01 439	1.67 638	0.48 644	2.63 648	0.56 380	1.11 639	0.06 551	0.50 546	0.74 599	4.60 579	0.09 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 429	0.03 455

fff	0.28 380	0.37 521	1.20 408	0.00 1	0.01 439	1.05 503	0.00 1	1.48 557	0.61 546	0.13 565	0.00 1	0.04 283	0.60 588	0.02 227	0.05 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 526

RAFT_CTSACE	0.14 259	0.33 485	1.23 419	0.00 1	0.01 439	0.47 297	0.00 1	0.27 352	0.11 224	0.01 267	0.00 1	0.04 283	0.00 1	0.08 339	0.00 1	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.00 1	0.24 626	0.00 1

CRFU-Net	0.40 461	0.12 336	1.50 482	0.14 626	0.01 439	0.90 445	0.00 1	0.42 382	0.14 258	0.00 1	0.00 1	0.42 521	1.94 643	2.15 464	0.12 443	0.00 1	0.00 1	0.03 645	0.00 1	0.03 377	0.00 1

CIPLG	0.33 419	0.75 622	1.79 515	0.10 600	0.01 439	0.93 460	0.21 601	1.45 543	0.61 546	0.02 431	0.01 434	0.14 410	0.06 482	0.13 358	0.17 474	0.00 1	0.04 615	0.01 615	0.01 526	0.17 593	0.04 503

IPLGR_C	0.35 433	0.81 634	2.03 538	0.10 600	0.01 439	0.90 445	0.21 601	1.46 554	0.61 546	0.02 431	0.01 434	0.13 402	0.07 495	0.14 362	0.17 474	0.00 1	0.05 630	0.01 615	0.02 546	0.17 593	0.04 503

GANet-ADL	0.16 286	0.06 210	1.18 405	0.00 1	0.01 439	0.83 424	0.00 1	0.23 336	0.07 111	0.00 1	0.30 590	0.35 495	0.00 1	0.07 325	0.10 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 404	0.01 223

PFNet+	0.23 345	0.06 210	0.79 273	0.07 582	0.01 439	1.11 589	0.42 641	0.11 258	0.59 503	0.08 541	0.01 434	0.02 169	0.00 1	1.21 440	0.04 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.00 1

Patchmatch Stereo++	0.13 243	0.04 92	0.73 227	0.05 551	0.01 439	1.06 512	0.08 569	0.06 176	0.56 380	0.01 267	0.00 1	0.05 317	0.00 1	0.01 112	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 312	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
STrans-v2	0.85 587	0.28 462	1.66 498	0.00 1	0.01 439	0.85 432	0.04 532	2.05 602	0.67 620	0.48 617	0.87 626	1.12 606	2.12 649	6.64 664	0.25 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.00 1

NRIStereo	0.17 298	0.03 52	0.73 227	0.04 537	0.01 439	1.15 603	0.33 629	0.03 98	0.59 503	0.04 495	0.01 434	0.11 388	0.01 252	0.10 347	0.03 289	0.00 1	0.02 585	0.00 1	0.00 1	0.06 452	0.09 590

ROB_FTStereo_v2	0.14 259	0.04 92	0.73 227	0.05 551	0.01 439	1.06 512	0.06 553	0.05 155	0.56 380	0.01 267	0.00 1	0.07 357	0.00 1	0.01 112	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 312	0.00 1

THIR-Stereo	0.93 597	0.18 383	1.34 441	0.00 1	0.01 439	0.53 321	3.86 685	0.10 249	0.10 210	0.10 556	1.50 638	0.76 577	2.90 657	5.73 621	1.45 608	0.00 1	0.00 1	0.02 634	0.00 1	0.01 170	0.00 1

iRAFT	0.13 243	0.04 92	0.73 227	0.05 551	0.01 439	1.06 512	0.08 569	0.06 176	0.56 380	0.01 267	0.00 1	0.05 317	0.00 1	0.01 112	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 312	0.00 1

CRE-IMP	0.16 286	0.03 52	0.75 247	0.05 551	0.01 439	1.11 589	0.34 631	0.04 131	0.56 380	0.02 431	0.00 1	0.12 395	0.00 1	0.01 112	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.08 576

cross-raft	0.15 279	0.05 150	1.46 475	0.00 1	0.01 439	0.37 255	0.07 560	0.40 377	0.02 1	0.02 431	0.00 1	0.38 511	0.00 1	0.02 227	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 601	0.01 170	0.02 395

RAFT-IKP	0.14 259	0.04 92	0.75 247	0.05 551	0.01 439	1.06 512	0.08 569	0.05 155	0.56 380	0.01 267	0.00 1	0.05 317	0.00 1	0.01 112	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 312	0.00 1

ICVP	0.15 279	0.03 52	1.23 419	0.00 1	0.01 439	1.02 485	0.09 575	0.19 309	0.10 210	0.00 1	0.02 524	0.07 357	0.01 252	0.18 372	0.01 169	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
CFNet_pseudo	0.22 338	0.10 297	1.39 455	0.00 1	0.01 439	0.98 472	0.00 1	0.94 470	0.09 177	0.00 1	0.00 1	0.48 534	0.36 568	0.02 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

csc	0.28 380	0.37 521	1.20 408	0.00 1	0.01 439	1.05 503	0.00 1	1.48 557	0.61 546	0.13 565	0.00 1	0.04 283	0.60 588	0.02 227	0.05 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 526

cscssc	0.28 380	0.37 521	1.20 408	0.00 1	0.01 439	1.05 503	0.00 1	1.48 557	0.61 546	0.13 565	0.00 1	0.04 283	0.60 588	0.02 227	0.05 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 526

111	0.30 401	0.66 609	1.20 408	0.00 1	0.01 439	1.06 512	0.03 513	1.60 572	0.59 503	0.27 592	0.00 1	0.20 447	0.05 464	0.08 339	0.07 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 471	0.12 618

ac_64	0.39 456	0.12 336	1.15 396	0.04 537	0.01 439	0.43 282	0.02 488	0.25 343	0.59 503	0.12 562	0.01 434	0.89 587	0.04 430	3.92 554	0.12 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 404	0.00 1

DSFCA	0.40 461	0.09 287	0.84 296	0.00 1	0.01 439	0.98 472	0.37 635	0.29 357	0.62 601	0.02 431	0.32 592	0.03 240	0.24 554	3.91 552	0.34 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.00 1

DMCA	0.19 315	0.16 365	1.39 455	0.00 1	0.01 439	1.00 481	0.01 438	0.38 372	0.57 429	0.01 267	0.01 434	0.05 317	0.00 1	0.05 305	0.12 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.00 1

FADNet	0.55 534	0.75 622	2.42 573	0.00 1	0.01 439	0.82 418	0.00 1	0.88 457	0.54 356	0.01 267	0.01 434	0.16 428	0.16 533	4.49 576	0.09 413	0.18 654	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 657	0.00 1

SuperB	1.85 640	1.06 648	10.54 676	0.02 495	0.01 439	0.90 445	0.78 660	1.75 587	0.64 608	0.05 506	0.05 540	0.34 491	0.89 610	5.29 598	5.80 660	0.01 611	0.00 1	0.02 634	0.02 546	8.71 697	0.06 552

RP	0.42 467	0.44 553	1.52 483	0.00 1	0.01 439	0.61 351	0.02 488	1.06 487	0.39 330	0.03 466	0.01 434	0.99 593	0.16 533	2.89 497	0.18 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 527	0.00 1

RGC	0.50 513	0.53 586	2.42 573	0.00 1	0.01 439	0.65 374	0.00 1	1.07 489	0.17 285	0.01 267	0.62 611	1.00 594	0.19 540	3.03 504	0.28 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 429	0.02 395

ADCS	1.72 637	1.22 661	8.11 668	0.00 1	0.01 439	0.88 439	0.68 655	1.44 541	0.63 606	2.60 663	0.11 564	1.42 622	0.26 558	1.97 458	14.92 690	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 495	0.07 569

MSMDNet	0.19 315	0.10 297	1.39 455	0.00 1	0.01 439	0.75 399	0.00 1	0.35 366	0.12 242	0.00 1	0.00 1	0.48 534	0.50 577	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.01 223

ccs_rob	0.22 338	0.10 297	1.38 452	0.00 1	0.01 439	0.98 472	0.00 1	0.94 470	0.09 177	0.00 1	0.00 1	0.48 534	0.36 568	0.02 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FBW_ROB	0.83 584	0.31 480	1.48 479	0.10 600	0.01 439	0.62 357	0.01 438	1.91 595	0.59 503	0.01 267	0.01 434	1.10 603	0.05 464	7.84 674	2.07 623	0.05 640	0.01 535	0.03 645	0.01 526	0.01 170	0.47 668

LALA_ROB	0.31 407	0.38 531	0.91 331	0.00 1	0.01 439	1.00 481	0.01 438	1.60 572	0.61 546	0.15 575	0.00 1	0.09 376	0.01 252	1.04 435	0.41 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 312	0.00 1

SPS-STEREO	0.88 593	0.40 539	2.01 537	0.00 1	0.01 439	0.42 274	0.17 592	0.50 399	0.61 546	2.19 659	0.79 622	2.04 641	0.27 559	5.10 593	2.89 635	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 377	0.11 604
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
quiztm	0.12 229	0.38 531	0.66 209	0.13 622	0.02 498	0.27 198	0.01 438	0.04 131	0.58 489	0.01 267	0.01 434	0.04 283	0.04 430	0.00 1	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 585	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT26K	0.08 151	0.25 436	0.88 314	0.00 1	0.02 498	0.09 92	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.02 169	0.00 1	0.04 290	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 624	0.00 1	0.03 455

RT-Monster	0.08 151	0.04 92	0.69 219	0.01 456	0.02 498	0.24 184	0.00 1	0.07 204	0.50 341	0.01 267	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 312	0.01 223

MSAF-DinoV2	1.81 639	2.41 686	6.15 657	0.49 663	0.02 498	1.06 512	0.34 631	2.76 653	1.69 656	0.29 595	0.26 584	2.37 650	1.82 641	8.06 676	4.80 653	0.00 1	0.01 535	0.05 658	0.71 689	1.56 676	1.34 683

SCV	0.09 175	0.23 418	0.59 191	0.00 1	0.02 498	0.03 57	0.02 488	0.35 366	0.07 111	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 252	0.10 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 614	0.18 603	0.12 618

AIO_rvc	0.11 213	0.28 462	0.45 144	0.05 551	0.02 498	0.15 152	0.03 513	0.19 309	0.57 429	0.01 267	0.00 1	0.02 169	0.02 332	0.12 356	0.01 169	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.02 546	0.09 514	0.10 598

RSM	0.08 151	0.05 150	0.37 110	0.00 1	0.02 498	0.30 217	0.00 1	0.11 258	0.56 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 620	0.05 429	0.02 395

RAFT-Stereo-weight	0.14 259	0.03 52	0.68 215	0.01 456	0.02 498	1.20 615	0.00 1	0.63 424	0.11 224	0.05 506	0.05 540	0.02 169	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ACVNet_1	1.10 609	1.42 670	4.00 641	0.31 659	0.02 498	1.25 620	0.10 580	1.69 580	0.61 546	0.26 588	0.01 434	4.39 659	1.29 630	4.75 582	0.57 579	0.79 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 646	0.18 642

AEACV	0.10 191	0.02 16	0.49 152	0.00 1	0.02 498	0.75 399	0.00 1	0.07 204	0.02 1	0.09 550	0.00 1	0.01 67	0.08 500	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.03 598	0.00 1	0.24 661	0.07 471	0.05 526

IPLGR	0.43 474	0.17 374	2.05 544	0.02 495	0.02 498	1.08 566	0.04 532	1.62 577	0.57 429	0.09 550	0.00 1	0.15 419	0.22 550	2.62 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 404	0.00 1

PSM-adaLoss	0.14 259	0.04 92	0.73 227	0.05 551	0.02 498	1.06 512	0.08 569	0.05 155	0.56 380	0.01 267	0.00 1	0.07 357	0.00 1	0.01 112	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 312	0.00 1

ROB_FTStereo	0.13 243	0.04 92	0.73 227	0.05 551	0.02 498	1.06 512	0.07 560	0.06 176	0.56 380	0.01 267	0.00 1	0.03 240	0.00 1	0.01 112	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 312	0.00 1

HUI-Stereo	0.14 259	0.04 92	0.75 247	0.05 551	0.02 498	1.06 512	0.08 569	0.06 176	0.57 429	0.01 267	0.00 1	0.07 357	0.00 1	0.01 112	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 312	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.22 338	0.04 92	0.87 310	0.05 551	0.02 498	1.07 553	0.32 625	0.04 131	0.56 380	0.01 267	0.00 1	0.00 1	1.25 628	0.01 112	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.05 526

iGMRVC	0.14 259	0.04 92	0.74 236	0.05 551	0.02 498	1.06 512	0.07 560	0.06 176	0.56 380	0.01 267	0.00 1	0.05 317	0.00 1	0.01 112	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 312	0.00 1

RAFT	0.12 229	0.43 549	0.79 273	0.01 456	0.02 498	0.10 103	0.07 560	0.06 176	0.27 308	0.00 1	0.01 434	0.18 436	0.04 430	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.02 585	0.00 1	0.01 526	0.37 650	0.01 223

rafts_anoy	0.14 259	0.35 505	0.99 360	0.00 1	0.02 498	0.49 303	0.03 513	0.11 258	0.07 111	0.00 1	0.01 434	0.06 345	0.06 482	0.24 383	0.06 378	0.00 1	0.14 669	0.00 1	0.01 526	0.02 312	0.03 455

RAFT-Stereo + iAFF	0.19 315	0.33 485	0.84 296	0.00 1	0.02 498	1.06 512	0.00 1	0.45 388	0.59 503	0.03 466	0.00 1	0.05 317	0.06 482	0.04 290	0.07 390	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.00 1	0.17 593	0.01 223

MSC_U_SF_DS_RVC	1.79 638	1.81 676	3.81 635	0.01 456	0.02 498	12.12 684	0.50 647	2.74 652	0.71 627	0.07 530	0.20 578	2.17 645	0.15 531	6.82 666	1.19 599	0.74 669	0.80 688	0.20 673	0.27 669	0.73 666	0.70 677

RTS	4.10 668	1.68 674	43.40 695	0.09 596	0.02 498	3.95 666	0.00 1	1.61 574	0.61 546	1.09 637	0.01 434	1.97 638	0.22 550	16.87 688	10.15 677	0.00 1	0.09 655	0.00 1	0.00 1	0.20 614	0.05 526

RTSA	4.10 668	1.68 674	43.40 695	0.09 596	0.02 498	3.95 666	0.00 1	1.61 574	0.61 546	1.09 637	0.01 434	1.97 638	0.22 550	16.87 688	10.15 677	0.00 1	0.09 655	0.00 1	0.00 1	0.20 614	0.05 526

ADCRef	0.92 596	0.48 568	3.35 621	0.02 495	0.02 498	0.90 445	0.32 625	0.61 422	0.65 611	0.72 625	0.17 572	0.17 432	0.82 605	2.15 464	7.95 669	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 471	0.03 455

MADNet+	4.65 674	2.70 689	46.68 697	0.01 456	0.02 498	2.06 649	0.03 513	3.17 661	1.07 644	0.02 431	0.01 434	1.84 636	0.31 564	21.62 693	13.04 685	0.00 1	0.03 598	0.00 1	0.00 1	0.20 614	0.19 647

ADCP+	1.36 626	0.76 628	6.73 661	0.01 456	0.02 498	1.32 630	0.80 662	0.81 447	0.72 628	0.01 267	0.01 434	0.96 591	1.05 617	0.33 391	13.50 687	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 452	0.02 395

NLCA_NET_v2_RVC	0.35 433	0.49 572	2.00 536	0.00 1	0.02 498	0.96 467	0.00 1	0.55 407	0.18 290	0.03 466	0.00 1	0.35 495	0.10 512	2.37 475	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
NVStereoNet_ROB	1.08 608	0.39 537	2.15 551	0.08 589	0.02 498	0.45 288	0.02 488	0.89 459	0.67 620	0.10 556	5.85 658	1.90 637	1.11 621	6.20 646	1.14 597	0.20 655	0.00 1	0.03 645	0.07 585	0.12 546	0.13 624
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
PWCK	2.44 653	1.65 673	7.31 664	0.22 653	0.02 498	3.12 659	4.74 688	3.06 658	3.48 668	0.72 625	4.42 651	3.40 654	1.67 639	9.06 681	3.36 638	0.39 665	0.01 535	0.00 1	0.00 1	2.19 682	0.08 576

MeshStereo	2.61 655	0.65 607	2.71 595	0.02 495	0.02 498	1.55 634	0.94 665	3.02 656	1.29 648	11.21 688	7.34 664	11.54 678	2.74 656	6.34 652	2.43 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 641	0.03 455
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
DDF-Stereo	0.10 191	0.05 150	0.31 98	0.02 495	0.03 527	0.05 74	0.01 438	0.13 275	0.16 278	0.01 267	0.00 1	0.05 317	0.00 1	0.64 420	0.45 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 572	0.00 1	0.02 395

DA	0.10 191	0.06 210	0.37 110	0.01 456	0.03 527	1.06 512	0.00 1	0.02 56	0.08 139	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.03 390	0.13 358	0.01 169	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 618

GGEV	0.10 191	0.06 210	0.37 110	0.01 456	0.03 527	1.06 512	0.00 1	0.02 56	0.08 139	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.03 390	0.13 358	0.01 169	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 618

YMNet	0.36 439	0.38 531	2.34 562	0.03 517	0.03 527	0.92 455	0.15 590	0.53 401	0.65 611	0.09 550	0.01 434	0.44 524	0.06 482	0.82 425	0.30 531	0.01 611	0.00 1	0.04 654	0.00 1	0.27 638	0.04 503

YMNet_1	0.36 439	0.38 531	2.34 562	0.03 517	0.03 527	0.92 455	0.15 590	0.53 401	0.65 611	0.09 550	0.01 434	0.44 524	0.06 482	0.82 425	0.30 531	0.01 611	0.00 1	0.04 654	0.00 1	0.27 638	0.04 503

AIO-Stereo	0.07 126	0.06 210	0.41 124	0.00 1	0.03 527	0.30 217	0.00 1	0.10 249	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 654	0.04 404	0.07 569

MIM_Stereo	0.10 191	0.32 481	0.90 326	0.00 1	0.03 527	0.29 210	0.00 1	0.11 258	0.11 224	0.02 431	0.00 1	0.04 283	0.01 252	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.03 598	0.00 1	0.00 1	0.11 535	0.08 576

ACVNet-4b	1.14 613	1.34 667	3.96 640	0.17 636	0.03 527	1.03 491	0.01 438	1.31 518	0.65 611	0.01 267	0.97 629	1.98 640	0.32 565	6.18 640	1.20 600	2.52 686	0.02 585	0.00 1	0.00 1	0.82 669	0.28 657

LL-Strereo2	0.12 229	0.41 543	0.91 331	0.05 551	0.03 527	0.51 310	0.04 532	0.13 275	0.11 224	0.01 267	0.00 1	0.03 240	0.02 332	0.06 317	0.10 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 526	0.03 377	0.03 455

EGLCR-Stereo	0.15 279	0.05 150	0.47 149	0.07 582	0.03 527	1.06 512	0.01 438	1.06 487	0.12 242	0.16 576	0.00 1	0.00 1	0.02 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 395

TransformOpticalFlow	0.85 587	0.27 452	2.72 596	0.30 658	0.03 527	1.25 620	0.05 547	1.53 567	0.61 546	0.28 594	0.38 598	1.27 612	1.54 635	6.53 659	0.22 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.00 1

IIG-Stereo	0.65 563	0.34 493	0.77 257	0.05 551	0.03 527	1.17 610	0.00 1	1.46 554	0.60 527	0.01 267	0.57 608	0.54 553	0.01 252	7.03 670	0.39 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 312	0.00 1

Consistency-Raft	0.39 456	0.30 474	2.53 585	0.14 626	0.03 527	0.90 445	0.04 532	1.36 524	0.59 503	0.00 1	0.02 524	0.02 169	1.15 624	0.33 391	0.43 558	0.02 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.00 1

XX-Stereo	0.57 543	0.15 356	4.26 642	0.08 589	0.03 527	1.10 581	0.00 1	2.55 640	0.11 224	0.11 560	0.00 1	1.43 624	0.01 252	1.34 446	0.00 1	0.00 1	0.04 615	0.00 1	0.16 624	0.03 377	0.01 223

DMCA-RVC	0.31 407	0.48 568	2.47 577	0.00 1	0.03 527	0.78 406	0.03 513	0.06 176	0.08 139	0.01 267	0.01 434	0.08 364	0.33 566	1.59 452	0.16 470	0.00 1	0.02 585	0.01 615	0.00 1	0.01 170	0.01 223

NCC-stereo	0.49 502	0.46 560	2.04 541	0.03 517	0.03 527	1.06 512	0.01 438	0.78 440	0.22 298	0.06 517	0.19 576	0.64 562	0.05 464	3.65 540	0.63 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 312	0.00 1

edge stereo	0.58 547	0.29 469	2.86 603	0.01 456	0.03 527	0.33 237	0.03 513	0.97 476	0.50 341	0.21 583	0.33 593	1.31 615	0.16 533	4.20 566	0.18 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 535	0.01 223

Abc-Net	0.49 502	0.46 560	2.04 541	0.03 517	0.03 527	1.06 512	0.01 438	0.78 440	0.22 298	0.06 517	0.19 576	0.64 562	0.05 464	3.65 540	0.63 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 312	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
ADCL	1.52 633	0.44 553	4.70 650	0.07 582	0.03 527	2.21 650	2.35 679	0.92 465	0.80 636	1.57 649	1.11 630	1.25 609	1.55 637	1.77 455	11.53 682	0.01 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 527	0.01 223

ADCMid	1.38 627	0.90 642	6.15 657	0.04 537	0.03 527	1.67 638	0.18 595	1.13 500	0.93 642	0.89 633	0.58 609	0.86 585	0.71 594	1.03 434	11.96 683	0.01 611	0.00 1	0.29 677	0.08 591	0.17 593	0.03 455

SANet	1.99 644	0.71 618	3.37 622	0.03 517	0.03 527	2.85 656	0.85 663	2.42 630	8.33 683	1.55 648	4.13 650	4.29 657	3.23 662	5.39 607	2.47 628	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 452	0.06 552

Selective-IGEV-i32	0.05 74	0.04 92	0.43 137	0.00 1	0.04 548	0.25 188	0.00 1	0.01 2	0.08 139	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 332	0.00 1	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 585	0.03 377	0.08 576

BStereo	0.07 126	0.10 297	1.03 366	0.00 1	0.04 548	0.12 131	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.02 431	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.01 615	0.02 546	0.01 170	0.01 223

Wave_Phase_stereo	0.19 315	0.10 297	1.03 366	0.00 1	0.04 548	2.52 654	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.02 431	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.01 615	0.02 546	0.01 170	0.01 223

GEAStereo	0.10 191	0.05 150	0.34 102	0.04 537	0.04 548	1.06 512	0.00 1	0.06 176	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 305	0.00 1	0.00 1	0.03 598	0.00 1	0.00 1	0.15 572	0.10 598

GSStereo	0.12 229	0.05 150	0.34 102	0.01 456	0.04 548	1.06 512	0.00 1	0.05 155	0.57 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 572	0.11 604

MM-Stereo_test1	0.12 229	0.10 297	1.26 422	0.02 495	0.04 548	0.28 206	0.02 488	0.06 176	0.28 309	0.01 267	0.00 1	0.03 240	0.00 1	0.05 305	0.01 169	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.00 1	0.23 624	0.01 223

RainbowNet	0.61 556	1.13 654	1.83 519	0.10 600	0.04 548	1.23 617	0.07 560	1.74 586	0.57 429	0.01 267	0.02 524	1.14 607	0.25 557	2.29 473	0.48 568	0.61 667	0.05 630	0.00 1	0.00 1	0.47 658	0.20 650

Selective-IGEV	0.05 74	0.04 92	0.43 137	0.00 1	0.04 548	0.25 188	0.00 1	0.01 2	0.08 139	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 332	0.00 1	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 585	0.03 377	0.08 576

iRaft-Stereo_20w	0.38 452	0.11 324	1.91 530	0.12 615	0.04 548	0.70 384	0.24 605	1.72 584	0.16 278	0.41 610	0.00 1	0.26 470	1.04 616	0.41 400	0.24 512	0.00 1	0.04 615	0.00 1	0.14 614	0.02 312	0.09 590

ASMatch	0.59 551	0.10 297	1.66 498	0.13 622	0.04 548	1.07 553	0.00 1	0.10 249	0.64 608	0.06 517	0.44 600	0.05 317	0.87 608	6.32 651	0.27 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 526	0.00 1	0.00 1

EDNetEfficientorigin	6.23 679	0.45 558	98.39 713	0.02 495	0.04 548	0.42 274	0.02 488	0.33 363	2.90 664	7.07 680	3.12 646	1.31 615	1.61 638	4.26 569	4.55 650	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 471	0.02 395

MFN_U_SF_DS_RVC	1.16 616	2.03 680	4.57 649	0.02 495	0.04 548	3.52 664	0.27 618	1.80 591	0.58 489	0.22 584	0.28 588	1.38 620	0.02 332	6.08 633	0.42 556	0.14 652	0.68 686	0.01 615	0.26 665	0.39 653	0.47 668

FADNet-RVC-Resample	0.51 518	0.82 635	3.08 615	0.04 537	0.04 548	0.42 274	0.09 575	1.16 503	0.34 320	0.00 1	0.03 530	0.24 462	0.05 464	3.16 510	0.13 452	0.07 643	0.12 665	0.05 658	0.02 546	0.08 495	0.20 650

ELAS	2.75 657	0.35 505	2.67 594	0.05 551	0.04 548	6.72 676	1.83 671	2.84 654	3.38 667	8.25 685	9.14 673	3.95 656	6.15 679	3.73 547	5.70 659	0.00 1	0.04 615	0.01 615	0.01 526	0.10 527	0.08 576
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
WQFJA1++	0.54 531	0.04 92	0.79 273	0.04 537	0.05 562	0.02 35	0.00 1	0.02 56	0.04 44	2.09 657	0.00 1	0.17 432	0.00 1	0.03 271	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	7.42 695	0.03 455

DStereoRT	1.32 623	0.33 485	2.53 585	0.01 456	0.05 562	1.74 642	0.06 553	1.53 567	0.82 638	0.01 267	0.05 540	0.36 499	2.43 652	6.10 634	0.46 565	0.00 1	0.00 1	9.53 698	0.00 1	0.02 312	0.28 657

AIO_test	0.07 126	0.09 287	0.42 132	0.05 551	0.05 562	0.07 81	0.03 513	0.17 298	0.09 177	0.03 466	0.00 1	0.03 240	0.01 252	0.14 362	0.01 169	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.07 585	0.02 312	0.02 395

castereo	0.07 126	0.15 356	0.30 96	0.00 1	0.05 562	0.20 169	0.02 488	0.18 304	0.08 139	0.01 267	0.00 1	0.02 169	0.10 512	0.00 1	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 637	0.01 170	0.01 223

Pointernet	0.10 191	0.04 92	0.61 197	0.00 1	0.05 562	0.54 328	0.00 1	0.02 56	0.59 503	0.00 1	0.00 1	0.03 240	0.02 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 526	0.01 170	0.00 1

WAO-7	2.46 654	0.92 644	1.85 523	0.03 517	0.05 562	4.73 668	0.54 650	5.67 675	4.50 672	1.49 647	7.64 668	5.52 661	2.69 655	8.48 677	4.51 647	0.00 1	0.00 1	0.33 678	0.02 546	0.19 606	0.06 552

test_4	0.13 243	0.07 252	1.12 393	0.00 1	0.05 562	0.82 418	0.00 1	0.04 131	0.08 139	0.10 556	0.00 1	0.01 67	0.01 252	0.02 227	0.06 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 546	0.11 535	0.00 1

CrosDoStereo	1.10 609	0.08 270	1.43 469	0.00 1	0.05 562	0.63 368	5.86 690	0.60 418	0.38 325	0.26 588	1.21 631	0.19 443	3.02 659	6.61 662	1.64 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 452	0.00 1

DeepStereo_LL	1.10 609	0.08 270	1.43 469	0.00 1	0.05 562	0.63 368	5.86 690	0.60 418	0.38 325	0.26 588	1.21 631	0.19 443	3.02 659	6.61 662	1.64 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 452	0.00 1

RAFT-RH_RVC	0.96 601	0.13 345	1.35 444	0.02 495	0.05 562	1.06 512	0.00 1	0.06 176	0.55 363	0.01 267	9.57 677	0.10 381	0.00 1	6.00 629	0.30 531	0.01 611	0.00 1	0.00 1	0.02 546	0.01 170	0.00 1

SFCPSM	0.21 333	0.04 92	1.59 491	0.00 1	0.05 562	0.34 245	0.00 1	1.24 511	0.57 429	0.01 267	0.00 1	0.12 395	0.02 332	0.05 305	0.05 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 546	0.02 312	0.00 1

ELAS_RVC	2.84 660	0.34 493	3.86 637	0.05 551	0.05 562	1.52 633	5.02 689	1.93 597	5.28 674	7.10 681	6.96 663	6.26 664	8.34 681	4.96 589	4.90 655	0.00 1	0.04 615	0.01 615	0.01 526	0.10 527	0.09 590
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DNS	0.24 355	0.04 92	0.72 224	0.13 622	0.06 574	0.37 255	0.00 1	0.10 249	0.09 177	2.56 662	0.18 573	0.08 364	0.00 1	0.03 271	0.31 538	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 624

FE-Mocha	0.14 259	0.06 210	0.59 191	0.04 537	0.06 574	0.16 154	0.00 1	0.34 364	0.15 270	0.02 431	0.27 586	0.13 402	0.45 573	0.10 347	0.25 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 581	0.01 170	0.01 223

MoCha-V2	0.09 175	0.08 270	0.61 197	0.05 551	0.06 574	0.15 152	0.00 1	0.11 258	0.08 139	0.07 530	0.00 1	0.13 402	0.00 1	0.02 227	0.04 343	0.00 1	0.13 668	0.00 1	0.20 641	0.04 404	0.01 223

OMP-Stereo	0.66 565	0.33 485	0.72 224	0.18 643	0.06 574	1.17 610	0.00 1	1.45 543	0.59 503	0.12 562	0.60 610	0.50 546	0.00 1	7.09 671	0.26 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 377	0.00 1

SAMSARA	1.01 604	0.70 614	3.29 620	0.20 651	0.06 574	1.65 637	0.05 547	0.48 394	0.53 352	2.91 665	0.68 613	2.97 653	1.08 619	3.89 551	1.54 610	0.00 1	0.04 615	0.00 1	0.02 546	0.05 429	0.03 455

PA-Net	0.57 543	0.50 573	2.73 597	0.03 517	0.06 574	0.89 443	0.02 488	0.66 428	0.63 606	0.00 1	0.00 1	0.43 523	0.07 495	4.82 586	0.55 577	0.01 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 312	0.04 503
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DANet	0.58 547	0.19 394	1.87 525	0.26 654	0.06 574	0.51 310	0.11 584	1.41 532	0.52 347	0.22 584	0.06 551	1.06 599	0.02 332	4.25 568	0.92 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 312	0.06 552
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
StereoDRNet	0.42 467	0.50 573	2.50 580	0.02 495	0.06 574	0.51 310	0.00 1	0.34 364	0.61 546	0.00 1	0.00 1	0.33 487	0.02 332	2.87 495	0.50 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 312	0.02 395

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.06 97	0.06 210	0.40 118	0.00 1	0.07 582	0.10 103	0.00 1	0.02 56	0.04 44	0.06 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 677	0.00 1	0.14 631

gasm-f	0.11 213	0.06 210	0.31 98	0.04 537	0.07 582	1.06 512	0.04 532	0.06 176	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 325	0.03 289	0.00 1	0.03 598	0.00 1	0.00 1	0.19 606	0.10 598

Reg-Stereo(zero)	0.23 345	0.02 16	1.54 486	0.00 1	0.07 582	0.81 414	0.09 575	0.10 249	0.16 278	0.00 1	0.11 564	0.20 447	0.82 605	0.17 371	0.28 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 592	0.01 170	0.06 552

ACVNet_2	1.32 623	1.30 665	2.83 602	0.11 611	0.07 582	1.30 625	0.18 595	2.29 625	0.75 632	0.26 588	3.44 647	6.65 667	0.16 533	5.12 594	1.08 596	0.13 650	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 651	0.32 662

RAFT-345	0.49 502	0.04 92	1.26 422	0.10 600	0.07 582	1.16 607	0.19 598	0.14 284	0.57 429	0.00 1	0.01 434	0.09 376	0.01 252	6.00 629	0.20 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.00 1

DPSNet	1.25 622	0.28 462	5.34 654	0.28 657	0.07 582	1.50 632	0.00 1	3.53 663	0.69 624	0.03 466	0.00 1	0.45 529	2.10 648	5.67 618	4.61 651	0.02 627	0.04 615	0.00 1	0.02 546	0.23 624	0.09 590

SGM-Forest	0.84 585	0.07 252	0.90 326	0.02 495	0.07 582	1.10 581	0.68 655	2.12 611	0.61 546	1.14 640	0.78 621	1.36 619	0.98 612	5.55 612	1.31 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 312	0.06 552
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
GCAP-Stereo-DPT-36K	0.09 175	0.07 252	0.88 314	0.00 1	0.08 589	0.11 114	0.00 1	0.01 2	0.07 111	0.06 517	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 677	0.00 1	0.13 624

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.06 97	0.07 252	0.44 143	0.00 1	0.08 589	0.09 92	0.00 1	0.03 98	0.05 73	0.01 267	0.00 1	0.02 169	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.31 673	0.00 1	0.15 633

HH	0.23 345	0.21 401	1.69 502	0.16 632	0.08 589	0.11 114	0.00 1	0.24 340	0.06 90	0.30 597	0.18 573	1.47 626	0.04 430	0.04 290	0.01 169	0.00 1	0.03 598	0.00 1	0.00 1	0.02 312	0.01 223

HanStereo	0.23 345	0.21 401	1.69 502	0.16 632	0.08 589	0.11 114	0.00 1	0.24 340	0.06 90	0.30 597	0.18 573	1.47 626	0.04 430	0.04 290	0.01 169	0.00 1	0.03 598	0.00 1	0.00 1	0.02 312	0.01 223

ccnet	0.49 502	0.05 150	1.26 422	0.01 456	0.08 589	0.72 391	0.18 595	1.18 506	0.35 321	0.45 613	0.68 613	0.13 402	0.39 570	3.54 535	0.74 586	0.01 611	0.00 1	0.02 634	0.00 1	0.02 312	0.01 223

CSAN	1.05 607	0.61 602	2.46 576	0.09 596	0.08 589	0.71 388	0.71 657	2.20 616	0.93 642	0.85 632	2.92 644	0.79 580	1.46 634	5.37 606	1.58 612	0.01 611	0.01 535	0.00 1	0.00 1	0.09 514	0.05 526

AE-Stereo	0.17 298	0.05 150	0.79 273	0.03 517	0.09 595	1.06 512	0.00 1	0.57 411	0.06 90	0.08 541	0.00 1	0.13 402	0.00 1	0.01 112	0.01 169	0.00 1	0.06 645	0.00 1	0.23 654	0.08 495	0.04 503

anonymity	0.17 298	0.06 210	0.79 273	0.00 1	0.09 595	0.03 57	0.00 1	0.54 404	0.07 111	0.41 610	0.13 568	0.11 388	0.58 585	0.02 227	0.31 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 654	0.01 170	0.02 395

DeepPrunerF	1.33 625	0.59 600	8.62 671	0.02 495	0.09 595	0.90 445	0.00 1	1.34 522	6.72 677	0.22 584	0.01 434	0.21 452	0.14 525	5.64 616	1.99 621	0.00 1	0.00 1	0.01 615	0.02 546	0.14 561	0.02 395

DRN-Test	0.43 474	0.13 345	1.95 534	0.03 517	0.09 595	0.61 351	0.00 1	1.43 540	0.61 546	0.00 1	0.00 1	0.18 436	0.04 430	3.32 525	0.11 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.01 223

DN	0.11 213	0.03 52	0.90 326	0.05 551	0.10 599	0.27 198	0.00 1	0.05 155	0.07 111	0.01 267	0.00 1	0.05 317	0.00 1	0.36 395	0.17 474	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.19 637	0.00 1	0.05 526

zero-FE	0.13 243	0.05 150	0.89 322	0.03 517	0.10 599	0.00 1	0.00 1	0.13 275	0.16 278	0.00 1	0.03 530	0.05 317	0.00 1	0.59 414	0.42 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 546	0.00 1	0.02 395

FACV-RUCA	0.11 213	0.06 210	0.50 157	0.03 517	0.10 599	0.10 103	0.00 1	0.07 204	0.62 601	0.03 466	0.04 536	0.03 240	0.14 525	0.03 271	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.06 661	0.00 1	0.20 614	0.11 604

WAO-8	5.13 677	1.91 677	2.34 562	0.60 667	0.10 599	12.98 685	0.34 631	11.65 688	24.58 695	4.87 670	10.60 681	13.32 681	4.10 672	8.85 678	3.55 639	0.75 670	0.32 678	0.71 684	0.12 606	0.70 664	0.11 604

Venus	5.12 676	1.91 677	2.34 562	0.60 667	0.10 599	12.98 685	0.34 631	11.65 688	24.58 695	4.87 670	10.54 680	13.32 681	4.10 672	8.85 678	3.55 639	0.75 670	0.32 678	0.71 684	0.12 606	0.70 664	0.11 604

test-3	0.17 298	0.03 52	0.74 236	0.03 517	0.10 599	0.43 282	0.00 1	1.36 524	0.07 111	0.01 267	0.00 1	0.02 169	0.00 1	0.08 339	0.19 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 641	0.12 546	0.11 604

test_1	0.17 298	0.03 52	0.75 247	0.03 517	0.10 599	0.43 282	0.00 1	1.36 524	0.07 111	0.01 267	0.00 1	0.02 169	0.00 1	0.07 325	0.19 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 641	0.12 546	0.11 604

test_3	0.19 315	0.02 16	0.76 253	0.03 517	0.10 599	0.53 321	0.00 1	1.42 535	0.07 111	0.13 565	0.00 1	0.02 169	0.00 1	0.07 325	0.19 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 641	0.12 546	0.11 604

DF	0.14 259	0.05 150	0.42 132	0.01 456	0.11 607	0.31 221	0.00 1	1.26 514	0.10 210	0.01 267	0.00 1	0.03 240	0.00 1	0.04 290	0.17 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 624	0.00 1	0.05 526

GREAT-IGEV	0.11 213	0.07 252	0.65 206	0.00 1	0.11 607	0.53 321	0.00 1	0.06 176	0.09 177	0.00 1	0.01 434	0.01 67	0.01 252	0.02 227	0.03 289	0.00 1	0.08 653	0.00 1	0.17 631	0.07 471	0.28 657
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
HUF	0.15 279	0.29 469	1.05 377	0.02 495	0.11 607	0.04 67	0.00 1	0.16 291	0.09 177	0.03 466	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.08 339	0.00 1	0.00 1	0.58 685	0.00 1	0.00 1	0.14 561	0.37 664

IGEV-RUCA	0.20 325	0.04 92	0.49 152	0.06 576	0.11 607	0.79 408	0.31 624	0.21 327	0.17 285	0.10 556	0.11 564	0.15 419	0.24 554	0.16 369	0.20 496	0.04 637	0.12 665	0.20 673	0.22 652	0.17 593	0.19 647

otaku	0.59 551	1.12 652	1.90 528	0.08 589	0.11 607	0.89 443	0.05 547	0.60 418	0.57 429	0.01 267	1.41 636	1.03 597	0.14 525	2.39 477	0.56 578	0.06 642	0.03 598	0.01 615	0.00 1	0.61 662	0.21 654

Gwc-CoAtRS	0.12 229	0.06 210	1.17 401	0.00 1	0.11 607	0.41 267	0.00 1	0.20 321	0.04 44	0.01 267	0.00 1	0.18 436	0.00 1	0.01 112	0.06 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 634	0.01 170	0.00 1

MFN_U_SF_RVC	0.95 600	1.40 669	4.49 647	0.16 632	0.11 607	0.56 335	0.07 560	1.12 496	0.36 323	0.43 612	0.27 586	1.27 612	0.73 598	3.98 558	1.47 609	0.29 660	0.34 681	0.36 679	0.55 685	0.63 663	0.46 667

Selective-IGEV-i1	0.15 279	0.03 52	0.74 236	0.02 495	0.12 614	0.50 305	0.00 1	0.56 408	0.36 323	0.00 1	0.00 1	0.24 462	0.01 252	0.05 305	0.06 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 606	0.01 170	0.11 604

MSKI-zero shot	0.22 338	0.08 270	1.46 475	0.00 1	0.12 614	1.08 566	0.03 513	0.85 454	0.16 278	0.22 584	0.05 540	0.06 345	0.00 1	0.07 325	0.01 169	0.00 1	0.02 585	0.00 1	0.18 634	0.02 312	0.01 223

RAFT-Test	0.20 325	0.09 287	1.34 441	0.00 1	0.12 614	0.39 261	0.10 580	0.72 435	0.25 305	0.08 541	0.00 1	0.44 524	0.00 1	0.05 305	0.13 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 661	0.01 170	0.01 223

CFNet-RSSM	0.17 298	0.06 210	1.16 400	0.00 1	0.12 614	0.61 351	0.00 1	0.90 460	0.08 139	0.01 267	0.00 1	0.09 376	0.00 1	0.01 112	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 654	0.00 1	0.00 1

aanet-new-24k	0.08 151	0.26 447	0.77 257	0.00 1	0.13 618	0.12 131	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 624	0.00 1	0.01 223

AIO-test2	0.30 401	0.63 604	0.91 331	0.08 589	0.13 618	0.55 333	0.01 438	1.15 501	0.60 527	0.00 1	0.00 1	0.03 240	0.04 430	0.89 431	0.04 343	0.87 673	0.00 1	0.00 1	0.01 526	0.03 377	0.05 526

DDVS	0.30 401	0.10 297	0.64 204	0.03 517	0.13 618	0.25 188	0.24 605	0.18 304	0.11 224	0.00 1	0.00 1	0.49 542	0.05 464	3.62 537	0.07 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.02 395

aanetorigin	0.86 591	0.36 513	3.45 626	0.11 611	0.13 618	0.39 261	0.93 664	0.13 275	0.14 258	3.38 666	1.21 631	0.29 478	2.01 647	2.87 495	1.35 606	0.02 627	0.00 1	0.02 634	0.05 578	0.30 644	0.08 576

RT-IGEV	0.45 481	0.05 150	1.78 512	0.17 636	0.14 622	0.27 198	0.25 608	1.31 518	0.67 620	0.27 592	0.77 620	0.75 575	1.45 633	0.20 375	0.49 570	0.00 1	0.04 615	0.00 1	0.24 661	0.09 514	0.16 638

GMOStereo	0.13 243	0.24 428	0.83 290	0.00 1	0.14 622	0.86 434	0.01 438	0.09 232	0.11 224	0.01 267	0.01 434	0.02 169	0.01 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 655	0.00 1	0.00 1	0.16 585	0.01 223

error version	0.13 243	0.24 428	0.83 290	0.00 1	0.14 622	0.86 434	0.01 438	0.09 232	0.11 224	0.01 267	0.01 434	0.02 169	0.01 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 655	0.00 1	0.00 1	0.16 585	0.01 223

test-v	0.13 243	0.24 428	0.83 290	0.00 1	0.14 622	0.86 434	0.01 438	0.09 232	0.11 224	0.01 267	0.01 434	0.02 169	0.01 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 655	0.00 1	0.00 1	0.16 585	0.01 223

test-2	0.13 243	0.24 428	0.83 290	0.00 1	0.14 622	0.86 434	0.01 438	0.09 232	0.11 224	0.01 267	0.01 434	0.02 169	0.01 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 655	0.00 1	0.00 1	0.16 585	0.01 223

raft_robust	0.56 537	0.36 513	0.87 310	0.00 1	0.15 627	0.64 372	0.00 1	2.20 616	0.56 380	0.00 1	0.01 434	0.44 524	1.18 626	4.46 575	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 620	0.09 514	0.03 455

RAFT_R40	0.49 502	0.03 52	0.74 236	0.05 551	0.15 627	1.09 575	0.32 625	0.27 352	0.59 503	0.02 431	0.03 530	0.07 357	0.30 561	6.12 635	0.11 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 312	0.00 1

test-1	0.19 315	0.13 345	0.67 214	0.00 1	0.15 627	0.57 338	0.00 1	1.01 482	0.11 224	0.04 495	0.48 605	0.05 317	0.00 1	0.01 112	0.30 531	0.00 1	0.07 647	0.00 1	0.06 581	0.01 170	0.18 642

UGAM-zero	0.68 566	0.10 297	1.78 512	0.07 582	0.16 630	0.34 245	0.03 513	0.92 465	0.18 290	0.37 606	0.00 1	2.23 647	0.74 599	6.20 646	0.01 169	0.00 1	0.05 630	0.00 1	0.26 665	0.01 170	0.09 590

TestStereo1	0.20 325	0.30 474	0.84 296	0.00 1	0.16 630	1.12 596	0.01 438	0.69 431	0.57 429	0.00 1	0.05 540	0.04 283	0.01 252	0.09 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 572	0.06 552

SA-5K	0.20 325	0.30 474	0.84 296	0.00 1	0.16 630	1.12 596	0.01 438	0.69 431	0.57 429	0.00 1	0.05 540	0.04 283	0.01 252	0.09 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 572	0.06 552

raft+_RVC	0.14 259	0.37 521	0.96 344	0.00 1	0.16 630	0.64 372	0.03 513	0.05 155	0.08 139	0.00 1	0.00 1	0.02 169	0.03 390	0.03 271	0.07 390	0.00 1	0.07 647	0.00 1	0.00 1	0.05 429	0.16 638

DISCO	0.31 407	0.11 324	1.73 506	0.16 632	0.16 630	0.31 221	0.00 1	0.09 232	0.17 285	0.00 1	0.01 434	1.51 629	0.00 1	1.21 440	0.62 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 377	0.01 223

MDST_ROB	1.54 634	0.06 210	3.42 624	0.14 626	0.16 630	5.42 674	0.32 625	4.33 670	0.61 546	6.08 678	1.25 634	1.04 598	1.16 625	5.81 625	0.83 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.11 604

SA	0.30 401	0.27 452	0.97 353	0.00 1	0.17 636	1.10 581	0.00 1	2.50 636	0.56 380	0.00 1	0.01 434	0.03 240	0.01 252	0.16 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 614	0.12 546	0.00 1

SGM_RVC	1.54 634	0.35 505	1.60 492	0.15 629	0.17 636	1.25 620	0.77 658	1.97 600	0.88 639	4.31 668	2.46 643	4.36 658	2.37 651	6.98 668	1.78 616	0.21 656	0.23 675	0.20 673	0.23 654	0.26 632	0.31 661
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
Select-FE	0.43 474	0.26 447	3.74 633	0.19 644	0.18 638	0.39 261	0.00 1	0.22 333	0.17 285	0.50 620	0.00 1	1.42 622	0.49 576	0.26 387	0.31 538	0.00 1	0.05 630	0.00 1	0.32 675	0.01 170	0.11 604

Sa-1000	0.31 407	0.26 447	0.93 335	0.00 1	0.18 638	1.08 566	0.01 438	2.59 646	0.56 380	0.00 1	0.09 559	0.03 240	0.00 1	0.18 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 611	0.11 535	0.00 1

raftrobust	0.13 243	0.36 513	0.94 339	0.00 1	0.18 638	0.62 357	0.02 488	0.07 204	0.07 111	0.00 1	0.00 1	0.03 240	0.03 390	0.03 271	0.05 360	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.00 1	0.06 452	0.04 503

AnyNet_C01	2.33 649	2.14 683	18.59 684	0.15 629	0.18 638	2.43 653	2.34 678	1.29 515	1.24 647	1.03 636	0.83 624	1.25 609	0.78 603	3.75 549	10.06 676	0.05 640	0.00 1	0.07 664	0.00 1	0.30 644	0.12 618

SGM-ForestM	8.89 687	0.68 611	3.61 628	0.57 666	0.18 638	14.89 690	5.99 692	9.62 687	10.59 686	20.43 694	17.16 694	39.22 696	20.29 693	20.63 692	13.19 686	0.04 637	0.14 669	0.00 1	0.07 585	0.15 572	0.36 663

SST-Stereo	0.51 518	0.02 16	0.74 236	0.05 551	0.19 643	1.09 575	0.49 646	0.26 347	0.61 546	0.04 495	0.00 1	0.05 317	0.58 585	6.12 635	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 312	0.00 1

PVD	0.73 574	0.57 597	3.38 623	0.04 537	0.19 643	0.74 394	0.00 1	0.29 357	0.79 635	2.37 660	0.00 1	0.53 552	0.09 504	2.19 469	3.20 637	0.00 1	0.05 630	0.00 1	0.02 546	0.08 495	0.15 633

AnyNet_C32	1.44 630	1.47 671	6.09 656	0.12 615	0.19 643	1.74 642	1.11 666	0.84 452	0.56 380	1.30 645	0.46 604	0.21 452	0.59 587	2.74 488	11.09 680	0.02 627	0.00 1	0.06 661	0.00 1	0.16 585	0.05 526

ADCPNet	1.44 630	0.55 594	7.88 667	0.01 456	0.19 643	2.78 655	0.27 618	0.90 460	0.38 325	0.04 495	0.02 524	1.43 624	1.81 640	2.22 470	9.08 675	0.00 1	0.47 683	0.00 1	0.64 687	0.04 404	0.15 633

NaN_ROB	0.80 581	0.47 565	1.63 496	0.17 636	0.19 643	0.58 342	0.38 637	2.11 609	0.80 636	0.53 621	0.33 593	0.48 534	1.13 622	4.98 590	1.94 618	0.00 1	0.02 585	0.01 615	0.05 578	0.06 452	0.14 631

AIO-Stereo-zeroshot	0.48 495	0.27 452	3.90 638	0.08 589	0.20 648	0.32 230	0.00 1	1.02 483	0.09 177	0.38 607	0.10 563	1.72 635	0.83 607	0.33 391	0.01 169	0.00 1	0.05 630	0.00 1	0.23 654	0.11 535	0.01 223

EAI-Stereo	0.70 568	0.03 52	0.84 296	0.13 622	0.20 648	0.87 438	2.23 676	2.05 602	0.29 313	0.72 625	4.60 652	0.29 478	0.55 583	0.39 399	0.44 560	0.00 1	0.07 647	0.00 1	0.29 672	0.01 170	0.08 576

Selective-IGEV-i16pa	35.95 697	49.40 700	24.18 686	0.51 664	0.21 650	84.46 703	4.01 686	56.50 701	80.58 704	50.65 700	68.09 701	54.62 699	45.33 700	85.63 710	54.71 701	23.27 701	7.59 698	8.70 697	4.82 696	1.36 675	14.45 698

test_5	0.26 369	0.35 505	1.35 444	0.01 456	0.22 651	0.80 411	0.01 438	0.81 447	0.58 489	0.12 562	0.00 1	0.06 345	0.01 252	0.61 418	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 561	0.16 638

PAM_32	0.49 502	0.07 252	2.23 555	0.17 636	0.23 652	0.54 328	0.25 608	0.26 347	0.13 252	0.49 618	0.93 627	2.21 646	0.87 608	0.51 406	0.31 538	0.00 1	0.07 647	0.00 1	0.27 669	0.01 170	0.19 647

PAM	0.48 495	0.08 270	2.03 538	0.19 644	0.24 653	0.54 328	0.26 612	0.24 340	0.11 224	0.54 622	0.96 628	2.39 651	0.72 597	0.48 405	0.25 518	0.00 1	0.07 647	0.00 1	0.26 665	0.01 170	0.18 642

AIO-Stereo-zeroshot1	0.72 573	0.42 546	4.27 644	0.20 651	0.26 654	0.47 297	0.00 1	0.54 404	0.16 278	0.40 609	5.35 656	0.45 529	0.97 611	0.25 385	0.25 518	0.00 1	0.05 630	0.00 1	0.26 665	0.12 546	0.02 395

RAFT+CT+SA	0.26 369	0.34 493	1.11 390	0.02 495	0.27 655	1.10 581	0.00 1	0.70 434	0.56 380	0.00 1	0.00 1	0.07 357	0.01 252	0.36 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 673	0.11 535	0.22 656

AAGNet	0.96 601	0.05 150	0.74 236	0.09 596	0.27 655	1.11 589	0.28 620	0.05 155	0.59 503	0.01 267	0.00 1	0.01 67	1.00 613	3.68 544	11.30 681	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.00 1

PFNet	0.60 553	0.11 324	2.08 548	0.00 1	0.30 657	1.16 607	0.00 1	0.29 357	0.59 503	0.01 267	0.24 582	0.02 169	0.00 1	6.58 660	0.23 507	0.10 649	0.00 1	0.00 1	0.04 575	0.14 561	0.05 526

SGM+DAISY	2.38 650	0.98 645	4.37 645	0.48 662	0.33 658	2.24 651	1.94 672	1.16 503	1.47 652	6.62 679	5.89 659	5.77 662	5.09 677	5.76 623	4.39 646	0.16 653	0.15 671	0.06 661	0.14 614	0.26 632	0.40 666

Ntro	0.57 543	1.13 654	2.24 557	0.04 537	0.36 659	1.04 500	0.02 488	0.74 439	0.57 429	0.01 267	0.00 1	0.76 577	0.08 500	3.01 502	0.47 566	0.07 643	0.04 615	0.01 615	0.00 1	0.76 667	0.02 395

GCAP-BAT	0.13 243	0.06 210	1.80 518	0.19 644	0.37 660	0.00 1	0.00 1	0.03 98	0.09 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 252	0.01 112	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 312	0.06 552

GCAPDPT-zeroshot	0.13 243	0.06 210	1.79 515	0.19 644	0.37 660	0.00 1	0.00 1	0.03 98	0.09 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 252	0.01 112	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 312	0.07 569

Dean	2.41 652	1.16 658	3.63 630	0.36 660	0.40 662	1.19 613	0.50 647	7.85 680	8.44 684	1.17 641	8.12 670	7.07 668	1.13 622	4.11 563	1.04 593	0.70 668	0.00 1	0.01 615	0.00 1	1.07 672	0.29 660

LVE	2.75 657	1.12 652	2.30 560	0.46 661	0.45 663	1.87 646	0.06 553	7.19 679	9.72 685	0.03 466	11.08 683	9.01 675	1.26 629	6.93 667	0.91 591	1.86 682	0.16 672	0.04 654	0.24 661	0.22 620	0.13 624

SQANet	0.42 467	1.14 656	1.86 524	0.04 537	0.48 664	0.36 252	0.03 513	0.40 377	0.56 380	0.02 431	0.24 582	0.49 542	0.06 482	2.14 462	0.21 500	0.02 627	0.02 585	0.01 615	0.00 1	0.19 606	0.03 455

G-Net	1.20 618	0.28 462	2.96 608	0.05 551	0.49 665	1.73 640	0.48 644	0.23 336	0.35 321	1.35 646	9.14 673	2.33 649	0.81 604	2.40 478	1.15 598	0.01 611	0.03 598	0.02 634	0.09 592	0.07 471	0.05 526

IMH-64-1	1.98 642	0.88 638	1.46 475	1.92 679	0.54 666	2.90 657	1.64 668	5.24 672	0.91 640	0.97 634	4.83 653	2.10 642	2.00 645	5.33 601	2.83 633	3.56 688	0.04 615	0.02 634	0.00 1	1.90 678	0.50 672

IMH-64	1.98 642	0.88 638	1.46 475	1.92 679	0.54 666	2.90 657	1.64 668	5.24 672	0.91 640	0.97 634	4.83 653	2.10 642	2.00 645	5.33 601	2.83 633	3.56 688	0.04 615	0.02 634	0.00 1	1.90 678	0.50 672

IMH	2.83 659	1.28 663	1.89 526	1.96 682	0.60 668	5.22 671	0.24 605	6.28 677	4.13 671	1.90 653	7.52 667	6.39 665	3.40 663	6.59 661	2.53 629	3.92 690	0.12 665	0.05 658	0.00 1	2.06 680	0.47 668

MANE	9.96 689	0.69 612	2.88 606	1.22 673	0.61 669	13.15 687	3.46 683	15.62 695	22.27 693	22.74 695	30.00 699	29.74 694	23.22 694	17.17 690	13.78 688	0.29 660	0.56 684	0.09 666	0.61 686	0.15 572	1.00 681

TorneroNet-64	6.39 681	1.31 666	2.23 555	1.99 683	0.65 670	18.82 692	0.28 620	11.98 690	26.18 697	5.99 677	12.75 690	19.37 693	4.08 671	9.94 684	5.95 664	0.89 675	0.00 1	0.11 668	0.00 1	3.44 684	1.81 687

MonStereo1	2.90 661	0.34 493	1.42 464	1.45 678	0.72 671	6.98 677	0.04 532	3.93 668	7.69 682	2.03 655	11.25 685	7.28 670	4.03 669	6.16 638	1.56 611	1.60 681	0.00 1	0.03 645	0.00 1	0.94 670	0.48 671

DStereoO	1.02 605	0.28 462	2.49 579	1.23 674	0.79 672	1.03 491	1.44 667	2.47 635	0.68 623	0.06 517	0.75 616	0.15 419	3.00 658	1.08 436	2.58 631	1.23 678	0.17 673	0.00 1	0.42 683	0.17 593	0.37 664

DispFullNet	1.20 618	0.63 604	3.58 627	1.00 671	0.82 673	0.41 267	0.00 1	1.44 541	0.61 546	2.55 661	0.64 612	1.10 603	8.95 686	0.84 427	1.22 601	0.00 1	0.02 585	0.00 1	0.00 1	0.24 626	0.02 395

EDNetEfficient	2.96 662	0.23 418	19.99 685	0.19 644	0.85 674	1.02 485	2.03 673	0.56 408	5.14 673	8.09 684	1.81 639	0.94 589	4.14 674	3.72 546	10.22 679	0.00 1	0.03 598	0.00 1	0.06 581	0.05 429	0.03 455

pmcnn	2.10 647	0.59 600	4.52 648	0.27 655	0.86 675	0.34 245	0.29 622	1.69 580	0.75 632	0.36 605	7.50 666	14.39 687	0.56 584	4.90 587	4.69 652	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 585	0.04 503

notaker	4.30 670	1.28 663	3.70 631	3.71 690	0.90 676	4.91 670	0.39 638	6.90 678	1.96 659	5.39 675	11.82 686	16.90 690	3.75 667	7.59 673	5.65 658	5.23 693	0.01 535	0.10 667	0.06 581	4.57 689	1.22 682

ktn	4.96 675	1.21 660	2.41 571	3.20 687	1.02 677	8.36 681	2.08 674	9.00 684	17.02 688	5.18 674	12.71 689	13.69 683	3.51 665	8.05 675	3.68 642	5.30 694	0.02 585	0.00 1	0.00 1	2.14 681	0.55 675

BEATNet-Init1	14.52 693	6.56 693	34.32 689	1.10 672	1.02 677	31.53 696	11.99 697	15.58 694	17.42 689	30.17 697	27.03 696	43.14 697	24.36 695	24.41 696	18.27 693	0.27 659	0.32 678	0.36 679	0.46 684	1.26 673	0.76 678

TorneroNet	6.97 683	1.37 668	2.22 554	1.95 681	1.12 679	19.47 693	0.47 642	13.04 693	26.32 698	7.90 682	17.10 693	17.67 692	4.62 676	10.46 686	7.94 668	1.98 684	0.03 598	0.11 668	0.00 1	4.15 687	1.49 685

MultiAttention	3.54 665	0.12 336	1.17 401	0.27 655	1.16 680	23.19 694	6.27 693	3.03 657	0.56 380	0.01 267	2.05 641	2.14 644	0.19 540	24.28 695	2.04 622	0.07 643	0.00 1	0.47 681	0.76 690	1.66 677	1.39 684

JetRed	13.51 692	18.77 694	42.38 693	1.28 675	1.18 681	54.67 697	25.60 700	12.87 691	6.75 678	8.50 686	8.61 671	13.77 684	10.87 688	24.50 697	30.67 696	0.24 658	0.68 686	0.53 683	0.02 546	5.93 691	2.43 688

LE_ROB	9.96 689	0.54 588	9.62 672	1.40 677	1.24 682	3.29 662	4.64 687	4.31 669	43.01 699	51.54 701	13.34 692	14.15 686	24.60 696	6.66 665	20.28 695	0.04 637	0.05 630	0.12 670	0.20 641	0.07 471	0.09 590

DGSMNet	1.21 621	0.37 521	3.02 610	0.71 669	1.33 683	1.61 636	3.53 684	1.45 543	0.33 319	0.00 1	0.79 622	0.48 534	0.24 554	3.22 515	0.53 573	0.98 676	1.21 689	1.35 689	1.09 691	1.03 671	0.92 679

KSHMR	3.68 667	1.11 651	3.06 613	2.84 685	1.78 684	5.33 672	0.41 639	8.64 682	14.09 687	1.85 652	9.32 675	7.19 669	1.93 642	5.45 608	2.30 626	1.95 683	0.41 682	0.50 682	0.21 647	3.53 685	1.76 686

Selective-IGEV-i1pa	32.74 696	48.19 699	26.48 687	3.42 688	1.98 685	72.89 699	21.05 699	51.00 699	48.11 700	46.88 699	60.29 700	48.16 698	42.19 699	78.44 709	37.98 698	21.93 700	7.59 698	13.66 700	5.38 699	3.84 686	15.25 699

JetBlue	5.71 678	2.18 684	16.18 681	0.00 1	2.13 686	29.20 695	14.20 698	3.90 667	0.74 630	0.71 624	2.30 642	6.42 666	5.97 678	17.84 691	8.74 673	0.09 648	0.01 535	0.00 1	0.00 1	2.62 683	0.96 680

DStereoFS	4.32 671	3.41 690	3.71 632	3.08 686	2.36 687	5.39 673	2.25 677	4.61 671	6.40 676	3.78 667	5.37 657	5.84 663	15.74 692	9.80 683	5.23 657	1.55 680	2.19 691	0.04 654	2.63 692	0.41 656	2.58 689

UNDER WATER	6.24 680	0.99 646	8.13 669	4.62 693	2.68 688	8.66 682	0.77 658	8.37 681	22.50 694	4.55 669	6.36 661	15.93 689	8.89 685	8.99 680	8.85 674	3.25 687	0.04 615	1.36 690	0.02 546	6.24 694	3.56 690

HanzoNet	12.77 691	4.55 691	11.74 679	5.35 694	2.79 689	7.59 680	0.66 654	12.97 692	20.40 691	25.99 696	28.61 698	34.05 695	25.08 697	25.93 698	14.98 691	10.77 696	3.91 695	3.00 693	3.73 694	8.16 696	5.15 694

UNDER WATER-64	6.84 682	1.25 662	9.68 673	4.53 692	3.53 690	16.61 691	1.79 670	8.72 683	22.23 692	5.11 672	5.07 655	17.34 691	10.14 687	9.19 682	8.21 671	2.00 685	0.03 598	1.52 691	0.11 601	6.09 693	3.62 692

DStereoSA	4.40 672	1.20 659	7.33 665	2.18 684	3.69 691	2.39 652	6.91 695	3.77 665	3.64 669	2.07 656	12.11 687	1.65 632	12.09 690	6.98 668	8.51 672	1.22 677	3.45 693	0.19 672	4.18 695	0.80 668	3.59 691

EKT-Stereo	0.46 486	0.12 336	1.03 366	0.75 670	4.21 692	1.06 512	0.00 1	0.83 451	0.04 44	0.02 431	0.00 1	0.08 364	0.00 1	0.89 431	0.01 169	0.00 1	0.03 598	0.00 1	0.05 578	0.04 404	0.01 223

MADNet++	9.87 688	2.12 681	7.11 663	7.99 695	4.58 693	14.38 689	6.90 694	9.23 685	5.88 675	16.88 692	17.47 695	11.07 677	15.72 691	24.26 694	19.76 694	8.52 695	6.39 697	4.85 694	2.69 693	5.96 692	5.73 695

DPSimNet_ROB	7.90 685	5.46 692	13.55 680	3.66 689	5.16 694	7.26 678	9.60 696	6.11 676	7.46 681	13.33 691	9.50 676	11.03 676	11.89 689	10.08 685	12.35 684	4.36 692	5.55 696	5.35 695	5.34 698	4.96 690	5.98 696

U	1.61 636	0.01 1	0.28 91	0.00 1	7.20 695	9.87 683	0.00 1	0.04 131	0.02 1	0.01 267	0.00 1	0.09 376	0.00 1	0.01 112	0.01 169	0.00 1	0.00 1	9.53 698	5.08 697	0.01 170	0.00 1

light-stereo	6.97 683	1.96 679	17.58 682	16.63 696	14.17 696	7.30 679	0.04 532	9.29 686	7.28 680	11.20 687	10.96 682	12.65 680	1.00 613	12.47 687	2.97 636	1.31 679	3.64 694	0.00 1	0.09 592	4.27 688	4.52 693

LSM	4.58 673	0.88 638	17.79 683	3.73 691	38.79 697	0.85 432	2.37 680	0.54 404	1.64 655	2.88 664	3.09 645	0.62 558	0.60 588	3.16 510	1.06 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 546	13.55 697

LRCNet_RVC	55.44 700	60.56 706	57.70 699	66.68 703	44.91 698	6.22 675	0.00 1	52.80 700	1.37 650	70.44 703	81.09 705	67.07 702	55.41 701	51.59 700	46.24 699	90.66 713	41.89 706	90.95 716	90.04 710	64.32 706	68.75 706

xxxxx1	63.71 702	58.10 703	78.65 702	43.63 697	48.97 699	92.61 707	92.18 708	60.44 702	69.38 701	73.77 706	76.42 702	77.82 705	76.45 706	72.33 704	77.46 706	35.89 704	37.06 703	48.26 705	62.63 704	48.72 702	43.44 702

tt_ll	63.71 702	58.10 703	78.65 702	43.63 697	48.97 699	92.61 707	92.18 708	60.44 702	69.38 701	73.77 706	76.42 702	77.82 705	76.45 706	72.33 704	77.46 706	35.89 704	37.06 703	48.26 705	62.63 704	48.72 702	43.44 702

ff	63.71 702	58.10 703	78.65 702	43.63 697	48.97 699	92.61 707	92.18 708	60.44 702	69.38 701	73.77 706	76.42 702	77.82 705	76.45 706	72.33 704	77.46 706	35.89 704	37.06 703	48.26 705	62.63 704	48.72 702	43.44 702

USTest	58.46 701	44.12 696	43.29 694	60.68 700	67.35 702	99.15 714	100.00 712	91.40 708	98.36 710	67.56 702	90.15 709	66.93 701	68.34 703	62.46 701	57.68 702	4.00 691	35.83 702	16.32 701	22.03 703	41.21 699	32.38 701

PML	71.49 705	88.65 715	73.56 700	82.49 710	75.59 703	85.39 704	79.41 704	71.62 705	87.17 707	90.48 711	85.96 706	90.50 711	60.21 702	91.76 714	73.85 705	96.01 723	2.36 692	86.79 715	6.59 700	83.59 714	17.83 700

RSGM-EC	76.89 706	51.15 701	39.09 691	72.58 704	77.74 704	78.33 701	84.96 706	80.43 706	82.42 705	82.13 709	88.64 707	78.83 708	69.73 704	70.82 702	67.49 703	91.42 714	97.07 709	82.52 713	88.25 708	77.86 710	76.31 707

acva	76.89 706	51.15 701	39.09 691	72.58 704	77.74 704	78.33 701	84.96 706	80.43 706	82.42 705	82.13 709	88.64 707	78.83 708	69.73 704	70.82 702	67.49 703	91.42 714	97.07 709	82.52 713	88.25 708	77.86 710	76.31 707

Anonymous_1	89.88 710	75.38 710	97.81 712	74.49 706	78.39 706	100.00 715	100.00 712	98.09 715	99.76 712	96.82 714	99.37 711	97.66 714	99.77 712	91.14 713	98.89 712	81.73 707	97.25 711	59.96 708	85.38 707	77.37 709	88.27 709

TCMNet-wrong-test	39.28 698	63.11 709	48.46 698	81.72 709	79.79 707	56.34 698	48.75 701	31.17 698	3.83 670	19.05 693	28.27 697	58.68 700	34.68 698	46.64 699	47.27 700	16.88 699	2.02 690	7.72 696	0.67 688	64.26 705	46.25 705

iinet-test	92.59 711	76.72 712	96.91 711	77.75 707	83.92 708	100.00 715	100.00 712	100.00 716	100.00 716	99.93 715	99.99 713	97.81 715	100.00 714	98.48 715	99.00 713	88.63 709	97.39 712	70.07 709	93.99 711	80.96 712	90.32 710

IINet	92.59 711	76.71 711	96.86 710	77.75 707	83.92 708	100.00 715	100.00 712	100.00 716	100.00 716	99.93 715	99.99 713	97.83 716	100.00 714	98.48 715	99.00 713	88.63 709	97.39 712	70.07 709	93.99 711	80.96 712	90.33 711

DPSM_ROB	94.00 714	79.32 713	100.00 717	83.19 711	85.69 710	100.00 715	100.00 712	100.00 716	100.00 716	100.00 718	100.00 715	100.00 719	100.00 714	100.00 720	100.00 719	89.53 711	97.42 714	74.97 711	95.13 713	83.79 715	90.98 714

DPSM	94.00 714	79.32 713	100.00 717	83.19 711	85.69 710	100.00 715	100.00 712	100.00 716	100.00 716	100.00 718	100.00 715	100.00 719	100.00 714	100.00 720	100.00 719	89.53 711	97.42 714	74.97 711	95.13 713	83.79 715	90.98 714

DGTPSM_ROB	81.49 708	60.74 707	99.95 715	61.20 701	86.99 712	99.11 712	100.00 712	95.92 712	99.99 714	73.08 704	100.00 715	70.81 703	100.00 714	77.39 707	99.98 717	35.10 702	97.48 716	35.12 703	99.89 718	46.16 700	90.85 712

DPSMNet_ROB	81.54 709	60.77 708	99.95 715	61.42 702	87.05 713	99.11 712	100.00 712	95.93 713	99.99 714	73.11 705	100.00 715	70.84 704	100.00 714	77.43 708	99.98 717	35.39 703	97.54 717	35.21 704	99.89 718	46.30 701	90.94 713

DLNR_Zeroshot_test	21.09 694	47.65 697	85.43 705	96.34 717	87.67 714	0.31 221	0.00 1	17.86 696	0.07 111	0.01 267	0.01 434	0.00 1	0.00 1	0.70 422	0.01 169	15.78 698	0.01 535	0.00 1	0.21 647	69.62 707	0.04 503

DLNR-FE	21.10 695	47.73 698	85.45 706	96.28 716	88.16 715	0.31 221	0.00 1	18.28 697	0.07 111	0.01 267	0.01 434	0.00 1	0.00 1	0.21 378	0.01 169	15.59 697	0.01 535	0.00 1	0.21 647	69.68 708	0.04 503

MEDIAN_ROB	93.37 713	98.75 718	96.05 709	90.90 713	90.53 716	85.63 705	76.45 703	92.03 710	89.53 708	95.05 712	94.99 710	96.02 712	93.85 711	90.36 711	87.21 709	98.36 724	95.79 708	99.61 718	98.77 716	98.80 724	98.72 723

LSM0	99.11 719	99.97 721	100.00 717	95.93 714	98.59 717	100.00 715	100.00 712	100.00 716	100.00 716	100.00 718	100.00 715	100.00 719	100.00 714	100.00 720	100.00 719	93.89 721	99.97 719	100.00 721	100.00 721	96.64 722	97.25 716

FlowAnything	99.21 725	100.00 722	100.00 717	96.24 715	98.66 718	100.00 715	100.00 712	100.00 716	100.00 716	100.00 718	100.00 715	100.00 719	100.00 714	100.00 720	100.00 719	93.92 722	100.00 724	100.00 721	100.00 721	96.91 723	98.41 722

Hybrid-DGEV	99.17 723	100.00 722	100.00 717	96.36 718	98.76 719	100.00 715	100.00 712	100.00 716	100.00 716	100.00 718	100.00 715	100.00 719	100.00 714	100.00 720	100.00 719	93.64 716	100.00 724	100.00 721	100.00 721	96.38 721	98.18 721

CasAABBNet	99.15 720	100.00 722	100.00 717	96.37 719	98.76 719	100.00 715	100.00 712	100.00 716	100.00 716	100.00 718	100.00 715	100.00 719	100.00 714	100.00 720	100.00 719	93.65 718	99.99 721	100.00 721	100.00 721	96.27 718	97.93 717

Selective-RAFT-Error	99.17 723	100.00 722	100.00 717	96.65 722	98.79 721	100.00 715	100.00 712	100.00 716	100.00 716	100.00 718	100.00 715	100.00 719	100.00 714	100.00 720	100.00 719	93.64 716	100.00 724	100.00 721	100.00 721	96.25 717	98.10 720

RAFT-FEzeroshot	99.15 720	100.00 722	100.00 717	96.40 720	98.80 722	100.00 715	100.00 712	100.00 716	100.00 716	100.00 718	100.00 715	100.00 719	100.00 714	100.00 720	100.00 719	93.65 718	99.99 721	100.00 721	100.00 721	96.28 719	97.98 718

RAFT-FE	99.15 720	100.00 722	100.00 717	96.40 720	98.80 722	100.00 715	100.00 712	100.00 716	100.00 716	100.00 718	100.00 715	100.00 719	100.00 714	100.00 720	100.00 719	93.65 718	99.99 721	100.00 721	100.00 721	96.28 719	97.98 718

HaxPig	95.46 716	97.61 717	87.80 707	97.80 723	99.17 724	77.55 700	75.28 702	96.76 714	99.61 711	99.97 717	99.97 712	99.62 718	99.97 713	91.02 712	87.28 710	99.98 726	99.98 720	99.98 720	99.99 720	99.97 725	99.97 725

test_example2	97.61 717	99.96 720	99.93 714	99.83 724	99.97 725	98.84 711	99.76 711	91.98 709	100.00 716	100.00 718	100.00 715	89.18 710	86.51 709	99.29 717	96.54 711	99.97 725	99.55 718	92.92 717	98.06 715	100.00 726	99.95 724

ccccc		91.21 716		100.00 725	100.00 726	89.04 706		95.61 711		96.66 713		96.55 713		99.78 719		100.00 727	100.00 724	99.83 719	99.27 717	100.00 726

AVERAGE_ROB	98.45 718	99.13 719	95.46 708	100.00 725	100.00 726	93.36 710	81.95 705	100.00 716	99.97 713	100.00 718	100.00 715	100.00 719	100.00 714	99.72 718	99.40 715	100.00 727	100.00 724	100.00 721	100.00 721	100.00 726	100.00 726

GS-Stereo							0.00 1	0.05 155	0.57 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 572	0.11 604

ASD4		42.77 695

Low-res two-view benchmark