Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NBS	0.04 1	0.13 115	0.37 14	0.00 1	0.00 1	0.04 3	0.00 1	0.16 5	0.06 1	0.00 1	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.06 2	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.00 1

GStereo	0.07 2	0.15 144	0.27 4	0.01 23	0.00 1	0.41 79	0.00 1	0.30 36	0.11 5	0.01 13	0.03 180	0.03 101	0.00 1	0.08 7	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

flow	0.07 2	0.07 15	0.53 53	0.01 23	0.00 1	0.10 11	0.00 1	0.34 49	0.14 12	0.01 13	0.02 3	0.03 101	0.02 139	0.09 9	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.01 57

WAFT-Stereo (ZS)	0.07 2	0.17 194	0.37 14	0.02 105	0.01 165	0.10 11	0.01 167	0.40 81	0.22 24	0.00 1	0.02 3	0.01 5	0.00 1	0.11 15	0.06 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.00 1

GeoAtt-L-single (ZS)	0.08 5	0.23 297	0.24 2	0.03 173	0.00 1	0.30 31	0.02 336	0.34 49	0.13 9	0.01 13	0.02 3	0.04 148	0.00 1	0.22 82	0.04 10	0.00 1	0.01 342	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.01 57

CR-Stereo	0.08 5	0.30 367	0.36 13	0.01 23	0.00 1	0.39 74	0.00 1	0.12 1	0.19 21	0.01 13	0.02 3	0.03 101	0.01 46	0.13 21	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DF_test	0.08 5	0.14 133	0.44 29	0.02 105	0.00 1	0.12 15	0.00 1	0.35 59	0.12 7	0.02 47	0.03 180	0.01 5	0.00 1	0.24 95	0.05 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VeloStereo	0.08 5	0.07 15	0.53 53	0.01 23	0.00 1	0.10 11	0.00 1	0.34 49	0.14 12	0.01 13	0.02 3	0.03 101	0.02 139	0.27 121	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.01 57

S2M2_XL	0.08 5	0.29 362	0.54 59	0.07 316	0.00 1	0.08 9	0.00 1	0.33 44	0.09 4	0.01 13	0.02 3	0.01 5	0.00 1	0.09 9	0.10 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
GeoMambaStereo_RVC	0.09 10	0.16 172	0.35 12	0.00 1	0.00 1	0.56 109	0.00 1	0.33 44	0.12 7	0.01 13	0.03 180	0.03 101	0.00 1	0.10 12	0.08 48	0.00 1	0.01 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GeoAtt-L (ZS)	0.09 10	0.27 341	0.23 1	0.03 173	0.00 1	0.24 25	0.03 414	0.39 76	0.15 15	0.01 13	0.02 3	0.03 101	0.00 1	0.21 70	0.08 48	0.00 1	0.01 342	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.01 57

DepthFocus	0.09 10	0.14 133	0.61 76	0.02 105	0.00 1	0.13 16	0.00 1	0.51 110	0.14 12	0.01 13	0.02 3	0.01 5	0.00 1	0.10 12	0.13 135	0.00 1	0.01 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 57

BLMT-Stereo	0.10 13	0.06 3	0.46 37	0.02 105	0.00 1	0.06 6	0.01 167	0.19 8	0.80 170	0.00 1	0.02 3	0.01 5	0.00 1	0.08 7	0.25 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 229

relurobot	0.11 14	0.12 100	1.03 173	0.02 105	0.02 255	0.03 1	0.00 1	0.14 3	0.16 16	0.01 13	0.03 180	0.02 32	0.28 527	0.21 70	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MatchAttention (ZS)	0.11 14	0.19 248	0.50 45	0.02 105	0.01 165	0.05 4	0.00 1	0.38 73	0.73 133	0.00 1	0.02 3	0.02 32	0.01 46	0.11 15	0.06 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.01 57
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
CR-RVC	0.12 16	0.24 308	0.34 10	0.01 23	0.00 1	0.70 116	0.00 1	0.14 3	0.18 18	0.01 13	0.02 3	0.06 228	0.03 196	0.58 300	0.09 56	0.00 1	0.03 411	0.00 1	0.00 1	0.03 314	0.00 1

depth_test_26	0.12 16	0.12 100	0.53 53	0.01 23	0.00 1	0.13 16	0.00 1	0.47 99	0.77 146	0.01 13	0.06 306	0.07 268	0.00 1	0.16 46	0.10 74	0.00 1	0.01 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 86

BridgeDepth_RVC	0.12 16	0.20 263	0.39 16	0.00 1	0.00 1	0.32 44	0.00 1	0.25 26	0.90 283	0.01 13	0.03 180	0.04 148	0.03 196	0.13 21	0.10 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
test_c	0.13 19	0.27 341	0.57 67	0.04 226	0.01 165	0.35 58	0.00 1	0.21 12	0.80 170	0.01 13	0.02 3	0.04 148	0.03 196	0.21 70	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 367	0.00 1

ACC-I	0.13 19	0.23 297	0.54 59	0.04 226	0.01 165	0.39 74	0.00 1	0.48 103	0.13 9	0.04 101	0.02 3	0.02 32	0.01 46	0.49 242	0.19 202	0.00 1	0.01 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 131

small-0shot	0.13 19	0.26 328	0.55 62	0.03 173	0.01 165	0.21 22	0.04 472	0.42 86	0.82 217	0.01 13	0.01 1	0.02 32	0.00 1	0.13 21	0.07 42	0.00 1	0.01 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 57

LACA3	0.13 19	0.14 133	0.29 7	0.01 23	0.00 1	1.02 209	0.00 1	0.25 26	0.79 153	0.01 13	0.02 3	0.02 32	0.00 1	0.07 5	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.00 1

relubot	0.14 23	0.81 614	1.08 187	0.02 105	0.02 255	0.03 1	0.00 1	0.13 2	0.06 1	0.04 101	0.03 180	0.02 32	0.26 520	0.26 115	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ACC	0.14 23	0.26 328	0.55 62	0.04 226	0.01 165	0.48 94	0.00 1	0.47 99	0.16 16	0.04 101	0.02 3	0.02 32	0.01 46	0.49 242	0.19 202	0.00 1	0.01 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 131

Cross2Single-S	0.14 23	0.17 194	0.55 62	0.03 173	0.01 165	0.36 63	0.01 167	0.54 116	0.13 9	0.03 83	0.03 180	0.03 101	0.00 1	0.48 235	0.24 256	0.00 1	0.07 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 171

LACA_dic	0.14 23	0.38 425	0.48 43	0.01 23	0.00 1	1.09 286	0.00 1	0.20 9	0.11 5	0.02 47	0.02 3	0.03 101	0.01 46	0.49 242	0.05 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.00 1

anonymous	0.14 23	0.21 274	0.60 71	0.05 261	0.00 1	0.28 26	0.02 336	0.66 136	0.23 28	0.11 195	0.02 3	0.02 32	0.01 46	0.47 230	0.10 74	0.00 1	0.01 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 161

Test_v1	0.14 23	0.15 144	0.82 113	0.02 105	0.00 1	0.37 66	0.01 167	0.48 103	0.22 24	0.16 247	0.02 3	0.04 148	0.01 46	0.25 104	0.04 10	0.01 643	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.21 321

FlowAnything_test	0.14 23	0.15 144	0.40 19	0.01 23	0.01 165	1.12 311	0.00 1	0.63 132	0.21 23	0.09 169	0.03 180	0.01 5	0.00 1	0.06 2	0.06 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 467	0.04 114

SGD-Stereo	0.14 23	0.12 100	0.31 8	0.06 289	0.00 1	1.03 220	0.00 1	0.29 35	0.78 149	0.01 13	0.02 3	0.04 148	0.01 46	0.13 21	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.02 86

WiStereo	0.15 31	0.30 367	0.64 83	0.03 173	0.01 165	0.31 40	0.00 1	0.23 16	0.84 235	0.01 13	0.03 180	0.04 148	0.01 46	0.30 144	0.25 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 428	0.00 1

tt6	0.15 31	0.30 367	0.64 83	0.03 173	0.01 165	0.31 40	0.00 1	0.23 16	0.84 235	0.01 13	0.03 180	0.04 148	0.01 46	0.30 144	0.25 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 428	0.00 1

LACA1	0.15 31	0.36 416	0.34 10	0.01 23	0.00 1	1.03 220	0.00 1	0.21 12	0.81 189	0.00 1	0.02 3	0.01 5	0.00 1	0.22 82	0.05 21	0.00 1	0.01 342	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.01 57

VMStereo-Base	0.15 31	0.16 172	0.96 157	0.00 1	0.00 1	0.83 145	0.02 336	0.27 30	0.18 18	0.02 47	0.03 180	0.14 353	0.07 344	0.21 70	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 131

tt7	0.16 35	0.25 320	0.55 62	0.03 173	0.01 165	0.64 114	0.01 167	0.23 16	0.81 189	0.01 13	0.03 180	0.05 189	0.06 316	0.24 95	0.17 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 367	0.00 1

GFORCE	0.16 35	0.20 263	0.40 19	0.02 105	0.00 1	0.83 145	0.00 1	0.48 103	0.81 189	0.02 47	0.04 259	0.04 148	0.03 196	0.16 46	0.06 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 399	0.00 1

BridgeDepth	0.16 35	0.22 289	0.52 51	0.02 105	0.01 165	0.80 127	0.00 1	0.20 9	0.81 189	0.08 154	0.02 3	0.09 304	0.04 249	0.23 91	0.10 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
S2M2_L	0.17 38	0.18 215	0.83 115	0.02 105	0.01 165	0.32 44	0.01 167	0.52 113	0.78 149	0.00 1	0.14 368	0.03 101	0.01 46	0.37 176	0.16 169	0.00 1	0.01 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
tt5	0.18 39	0.34 402	0.66 86	0.05 261	0.02 255	1.03 220	0.01 167	0.17 6	0.81 189	0.01 13	0.03 180	0.08 283	0.01 46	0.24 95	0.17 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 467	0.00 1

FORCE_5	0.18 39	0.31 381	0.40 19	0.02 105	0.00 1	0.30 31	0.00 1	1.32 196	0.84 235	0.02 47	0.03 180	0.05 189	0.03 196	0.17 52	0.06 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 399	0.00 1

PhaseNet	0.19 41	0.13 115	0.74 101	0.12 407	0.01 165	0.43 83	0.00 1	0.34 49	0.79 153	0.11 195	0.02 3	0.12 329	0.06 316	0.39 188	0.09 56	0.00 1	0.02 395	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.46 446

LGtest1	0.19 41	0.18 215	0.41 23	0.01 23	0.10 403	0.40 76	0.00 1	0.56 120	0.93 307	0.32 361	0.06 306	0.03 101	0.00 1	0.14 33	0.27 291	0.00 1	0.18 480	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.16 267

DEFOM-Stereo	0.19 41	0.24 308	0.63 81	0.08 334	0.00 1	1.05 246	0.00 1	0.36 65	0.82 217	0.00 1	0.02 3	0.05 189	0.03 196	0.28 126	0.11 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.10 211

rvit_stereo_0083	0.19 41	0.16 172	0.60 71	0.00 1	0.00 1	0.14 19	0.02 336	0.72 147	1.53 560	0.09 169	0.02 3	0.05 189	0.02 139	0.31 153	0.09 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.05 131

GLC_STEREO	0.19 41	0.13 115	0.94 149	0.03 173	0.00 1	0.95 193	0.03 414	0.33 44	0.44 77	0.10 181	0.04 259	0.06 228	0.04 249	0.44 216	0.11 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.05 131

tt8	0.20 46	0.27 341	0.61 76	0.04 226	0.02 255	0.71 117	0.03 414	0.84 160	0.81 189	0.02 47	0.02 3	0.03 101	0.01 46	0.36 174	0.17 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 428	0.00 1

tt9	0.20 46	0.32 393	0.69 92	0.04 226	0.02 255	0.56 109	0.01 167	0.80 157	0.81 189	0.02 47	0.03 180	0.04 148	0.03 196	0.25 104	0.24 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 467	0.00 1

TYNG	0.20 46	0.34 402	0.72 98	0.04 226	0.03 293	0.73 119	0.02 336	0.71 141	0.81 189	0.02 47	0.03 180	0.04 148	0.03 196	0.25 104	0.27 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 467	0.00 1

over-8	0.21 49	0.62 545	0.78 106	0.02 105	0.02 255	0.83 145	0.00 1	0.48 103	0.81 189	0.02 47	0.03 180	0.05 189	0.04 249	0.24 95	0.25 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 428	0.00 1

Anonymus	0.21 49	0.15 144	0.49 44	0.07 316	0.00 1	0.41 79	0.00 1	0.37 68	0.80 170	0.02 47	0.02 3	0.08 283	0.01 46	0.20 66	0.29 305	0.19 772	0.43 529	0.00 1	0.02 508	0.01 86	0.60 501

CASnet	0.21 49	0.22 289	0.95 152	0.01 23	0.00 1	0.87 164	0.01 167	0.55 119	0.88 267	0.16 247	0.03 180	0.04 148	0.02 139	0.39 188	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 314	0.01 57
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
test12345	0.22 52	0.10 65	0.53 53	0.00 1	0.08 378	1.06 255	0.00 1	0.35 59	0.84 235	0.16 247	0.02 3	0.01 5	0.02 139	0.18 53	0.04 10	0.35 785	0.31 515	0.00 1	0.16 627	0.00 1	0.13 238

F5.5	0.22 52	0.33 399	0.55 62	0.03 173	0.00 1	0.30 31	0.01 167	1.97 269	0.81 189	0.02 47	0.04 259	0.07 268	0.06 316	0.13 21	0.07 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 399	0.00 1

mm2	0.22 52	0.06 3	0.44 29	0.01 23	0.00 1	0.29 28	0.00 1	0.24 21	0.79 153	0.04 101	0.02 3	0.02 32	0.01 46	0.32 156	0.28 296	0.00 1	0.55 555	0.00 1	0.23 691	0.00 1	1.07 634

mm1	0.22 52	0.06 3	0.44 29	0.01 23	0.00 1	0.29 28	0.00 1	0.31 39	0.79 153	0.04 101	0.02 3	0.02 32	0.01 46	0.32 156	0.28 296	0.00 1	0.55 555	0.00 1	0.23 691	0.00 1	1.07 634

LACA2	0.22 52	0.72 586	1.23 212	0.01 23	0.00 1	1.06 255	0.01 167	0.18 7	0.87 257	0.01 13	0.02 3	0.02 32	0.01 46	0.13 21	0.09 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 314	0.00 1

MGA	0.23 57	0.15 144	1.27 219	0.03 173	0.03 293	0.85 158	0.01 167	0.34 49	0.22 24	0.21 305	0.02 3	0.02 32	0.00 1	0.37 176	0.26 280	0.00 1	0.60 579	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.30 375

TS12	0.23 57	0.10 65	0.43 26	0.06 289	0.00 1	1.12 311	0.00 1	1.73 238	0.85 246	0.01 13	0.02 3	0.03 101	0.02 139	0.13 21	0.05 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.00 1

LiteMatch	0.23 57	0.72 586	0.44 29	0.41 576	0.02 255	0.56 109	0.04 472	0.24 21	0.79 153	0.00 1	0.02 3	0.02 32	0.66 616	0.29 135	0.36 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.05 131

GeoVLM	0.23 57	0.07 15	0.43 26	0.01 23	0.00 1	0.56 109	0.00 1	0.24 21	0.79 153	0.01 13	0.02 3	0.02 32	0.02 139	0.33 165	0.29 305	0.00 1	0.55 555	0.00 1	0.23 691	0.00 1	1.04 624

MonSter++	0.23 57	0.06 3	0.46 37	0.01 23	0.00 1	0.56 109	0.00 1	0.24 21	0.79 153	0.00 1	0.02 3	0.02 32	0.02 139	0.30 144	0.29 305	0.00 1	0.55 555	0.00 1	0.23 691	0.00 1	1.04 624

IGEV	0.23 57	0.07 15	0.46 37	0.01 23	0.00 1	1.10 299	0.01 167	0.37 68	0.87 257	0.22 314	0.02 3	0.02 32	0.02 139	0.18 53	0.31 326	0.00 1	0.57 567	0.00 1	0.19 656	0.00 1	0.19 291

UniTT-Stereo	0.23 57	0.28 348	1.91 382	0.05 261	0.16 459	0.34 49	0.02 336	0.46 95	0.42 74	0.06 128	0.18 382	0.05 189	0.07 344	0.22 82	0.33 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 563	0.01 57

Cross2Single Stereo	0.24 64	0.30 367	0.41 23	0.04 226	0.01 165	0.30 31	0.02 336	0.47 99	0.33 61	0.05 119	0.03 180	0.03 101	0.00 1	2.63 492	0.20 213	0.01 643	0.01 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 114

tt4	0.24 64	0.16 172	0.94 149	0.03 173	0.01 165	0.83 145	0.00 1	1.52 212	0.81 189	0.01 13	0.02 3	0.02 32	0.03 196	0.21 70	0.09 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 467	0.00 1

over-9	0.24 64	0.66 566	0.89 129	0.02 105	0.02 255	1.02 209	0.00 1	0.60 126	0.82 217	0.02 47	0.03 180	0.05 189	0.04 249	0.26 115	0.23 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 467	0.00 1

Pro-Stereo	0.24 64	0.07 15	0.45 35	0.02 105	0.01 165	1.16 348	0.01 167	0.21 12	0.80 170	0.01 13	0.02 3	0.02 32	0.01 46	1.58 453	0.09 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 709	0.00 1	0.08 171

LG-Stereo_L1	0.24 64	0.20 263	0.85 119	0.20 479	0.15 453	0.34 49	0.13 601	0.86 165	0.80 170	0.08 154	0.02 3	0.02 32	0.00 1	0.22 82	0.23 241	0.00 1	0.57 567	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.19 291

RAStereo	0.24 64	0.44 451	1.96 394	0.06 289	0.01 165	0.18 20	0.01 167	0.95 171	0.49 88	0.14 229	0.06 306	0.05 189	0.05 289	0.26 115	0.23 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 314	0.00 1

F4.4	0.25 70	0.23 297	0.32 9	0.02 105	0.00 1	0.40 76	0.01 167	2.58 325	0.92 295	0.02 47	0.03 180	0.06 228	0.08 365	0.15 39	0.06 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 314	0.00 1

derf	0.25 70	0.05 1	0.62 79	0.17 448	0.23 517	0.48 94	0.04 472	0.39 76	0.91 288	0.04 101	0.02 3	0.02 32	0.03 196	0.24 95	0.23 241	0.00 1	0.26 500	0.00 1	0.17 637	0.00 1	1.01 621

LG-Stereo_L2	0.25 70	0.20 263	0.81 112	0.20 479	0.15 453	1.04 232	0.15 614	0.62 129	0.53 92	0.09 169	0.02 3	0.02 32	0.00 1	0.23 91	0.23 241	0.00 1	0.55 555	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.20 311

MLG-Stereo_test3	0.25 70	0.15 144	0.85 119	0.28 531	0.17 468	1.08 275	0.00 1	0.51 110	0.87 257	0.23 319	0.06 306	0.02 32	0.01 46	0.04 1	0.03 5	0.00 1	0.51 543	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.16 267

LoS_RVC	0.25 70	0.60 535	1.21 210	0.16 443	0.13 432	0.98 202	0.01 167	0.85 161	0.25 33	0.08 154	0.02 3	0.07 268	0.04 249	0.49 242	0.05 21	0.00 1	0.01 342	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.07 161

vfmstereo	0.26 75	0.06 3	0.68 90	0.13 417	0.10 403	1.19 372	0.00 1	0.34 49	0.92 295	0.19 281	0.02 3	0.02 32	0.02 139	0.21 70	0.08 48	0.22 777	0.61 582	0.00 1	0.19 656	0.00 1	0.20 311

ww	0.26 75	0.11 83	0.89 129	0.28 531	0.30 572	1.04 232	0.00 1	0.38 73	0.35 63	0.12 213	0.02 3	0.02 32	0.00 1	0.29 135	0.11 85	0.00 1	0.70 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.52 463

MGW-Stereo-1	0.26 75	0.11 83	1.07 181	0.31 541	0.31 578	1.02 209	0.00 1	0.32 42	0.31 54	0.06 128	0.02 3	0.03 101	0.00 1	0.29 135	0.09 56	0.00 1	0.70 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.52 463

over v1	0.26 75	0.59 529	0.70 95	0.02 105	0.02 255	0.73 119	0.00 1	1.61 222	0.82 217	0.02 47	0.03 180	0.05 189	0.04 249	0.20 66	0.31 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 399	0.00 1

MSE-Stereo	0.26 75	0.15 144	1.27 219	0.03 173	0.01 165	1.03 220	0.01 167	0.37 68	0.23 28	0.21 305	0.02 3	0.03 101	0.00 1	0.37 176	0.26 280	0.00 1	0.60 579	0.00 1	0.15 611	0.01 86	0.54 470

PointNet	0.26 75	0.06 3	0.43 26	0.00 1	0.02 255	0.84 155	0.00 1	0.28 32	1.06 360	0.05 119	0.02 3	0.02 32	0.01 46	0.12 17	0.29 305	0.06 718	0.66 590	0.00 1	0.02 508	0.00 1	1.24 665

DEFOM-Stereo_RVC	0.26 75	0.10 65	0.68 90	0.06 289	0.03 293	0.36 63	0.02 336	1.78 247	1.26 453	0.01 13	0.02 3	0.05 189	0.00 1	0.27 121	0.31 326	0.00 1	0.02 395	0.00 1	0.15 611	0.03 314	0.15 256

FoundationStereo	0.26 75	0.15 144	0.50 45	0.50 626	0.90 736	0.11 14	0.04 472	0.26 28	1.18 395	0.00 1	0.02 3	0.05 189	0.01 46	0.49 242	0.19 202	0.00 1	0.84 644	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 131

SMoEStereo_RVC	0.26 75	0.48 469	0.92 143	0.03 173	0.00 1	1.05 246	0.05 509	0.52 113	0.83 232	0.08 154	0.03 180	0.04 148	0.02 139	0.41 198	0.29 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 587	0.43 443

rvit_stereo_0081	0.26 75	0.24 308	0.80 109	0.00 1	0.00 1	0.73 119	0.01 167	1.39 201	1.43 534	0.11 195	0.02 3	0.03 101	0.02 139	0.28 126	0.08 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.01 57

rvit_stereo_0082	0.26 75	0.24 308	0.80 109	0.00 1	0.00 1	0.73 119	0.01 167	1.39 201	1.43 534	0.11 195	0.02 3	0.03 101	0.02 139	0.28 126	0.08 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.01 57

PMTNet	0.26 75	0.21 274	1.40 234	0.02 105	0.02 255	1.16 348	0.29 676	1.00 176	0.18 18	0.04 101	0.03 180	0.07 268	0.02 139	0.47 230	0.15 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 314	0.02 86

F8.5	0.27 87	0.24 308	0.53 53	0.02 105	0.00 1	0.31 40	0.00 1	2.93 368	0.92 295	0.02 47	0.03 180	0.06 228	0.06 316	0.16 46	0.12 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 399	0.00 1

FORCE_4	0.27 87	0.19 248	0.44 29	0.03 173	0.00 1	0.85 158	0.00 1	2.29 294	0.90 283	0.04 101	0.04 259	0.11 320	0.08 365	0.21 70	0.12 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 492	0.00 1

CAR	0.27 87	0.16 172	1.27 219	0.03 173	0.01 165	1.03 220	0.01 167	0.37 68	0.23 28	0.21 305	0.02 3	0.03 101	0.00 1	0.40 196	0.23 241	0.00 1	0.60 579	0.00 1	0.15 611	0.01 86	0.54 470

LiteMatch*	0.27 87	0.09 43	1.51 254	0.01 23	0.00 1	0.53 107	0.00 1	0.20 9	0.80 170	0.06 128	0.02 3	0.02 32	0.01 46	0.27 121	0.27 291	0.00 1	0.52 548	0.00 1	0.17 637	0.01 86	1.02 622

Monster-pub-mixall	0.27 87	0.17 194	0.74 101	0.01 23	0.01 165	0.35 58	0.01 167	0.42 86	0.31 54	0.17 258	0.02 3	0.04 148	0.00 1	1.16 420	0.44 428	0.00 1	1.01 733	0.00 1	0.15 611	0.01 86	0.44 444

DVStereo	0.27 87	0.13 115	1.24 216	0.02 105	0.08 378	0.87 164	0.05 509	0.54 116	0.35 63	0.10 181	0.25 411	0.16 369	0.15 462	0.33 165	0.60 509	0.00 1	0.18 480	0.00 1	0.03 516	0.03 314	0.33 395

MLG-Stereo_test1	0.27 87	0.11 83	1.02 169	0.05 261	0.18 474	1.04 232	0.00 1	0.23 16	1.57 571	0.12 213	0.05 291	0.05 189	0.01 46	0.06 2	0.10 74	0.00 1	0.61 582	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.15 256

sCroCo_RVC	0.27 87	0.19 248	2.20 450	0.02 105	0.00 1	0.13 16	0.04 472	1.15 189	0.89 275	0.15 235	0.07 322	0.03 101	0.04 249	0.39 188	0.05 21	0.00 1	0.07 445	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.01 57

FORCE_9	0.28 95	0.25 320	0.53 53	0.02 105	0.00 1	0.32 44	0.00 1	3.00 373	0.91 288	0.02 47	0.03 180	0.06 228	0.06 316	0.16 46	0.11 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 399	0.00 1

FORCE_8	0.28 95	0.29 362	0.50 45	0.02 105	0.01 165	0.30 31	0.01 167	3.07 384	0.91 288	0.02 47	0.03 180	0.06 228	0.07 344	0.15 39	0.11 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 428	0.00 1

F7	0.28 95	0.22 289	0.44 29	0.02 105	0.00 1	0.30 31	0.01 167	3.24 405	0.92 295	0.02 47	0.03 180	0.06 228	0.06 316	0.16 46	0.12 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 399	0.00 1

GCAP-Stereo-cres-4k	0.28 95	0.18 215	1.61 277	0.12 407	0.39 600	1.16 348	0.00 1	0.66 136	0.66 113	0.10 181	0.02 3	0.05 189	0.01 46	0.21 70	0.11 85	0.00 1	0.05 431	0.00 1	0.00 1	0.04 367	0.26 360

CSFM-Stereo	0.28 95	0.07 15	0.41 23	0.02 105	0.00 1	1.12 311	0.00 1	0.38 73	0.80 170	0.01 13	0.02 3	0.02 32	0.04 249	0.37 176	0.46 446	0.00 1	0.56 563	0.00 1	0.19 656	0.00 1	1.12 643

FORCE_4.6	0.29 100	0.21 274	0.39 16	0.01 23	0.00 1	0.89 172	0.01 167	3.01 377	0.84 235	0.02 47	0.03 180	0.04 148	0.02 139	0.16 46	0.06 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 367	0.00 1

FORCE_4.5	0.29 100	0.20 263	0.40 19	0.02 105	0.00 1	0.47 91	0.00 1	3.11 392	0.88 267	0.01 13	0.04 259	0.05 189	0.24 511	0.19 58	0.06 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 314	0.00 1

ARStereo-new	0.29 100	0.66 566	1.71 308	0.10 371	0.15 453	0.88 171	0.01 167	0.21 12	0.81 189	0.05 119	0.02 3	0.02 32	0.01 46	0.13 21	0.12 107	0.00 1	0.01 342	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.83 578

DispViT+	0.29 100	0.08 30	0.61 76	0.03 173	3.04 817	0.23 24	0.00 1	1.20 192	0.30 51	0.02 47	0.06 306	0.05 189	0.02 139	0.13 21	0.10 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 57

asd	0.29 100	0.09 43	1.00 167	0.02 105	0.07 363	1.04 232	0.00 1	0.30 36	0.92 295	0.22 314	0.13 365	0.04 148	0.05 289	0.46 224	0.13 135	0.00 1	0.78 624	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.62 506

MLG-Stereo	0.29 100	0.10 65	0.98 163	0.06 289	0.20 493	1.04 232	0.00 1	0.58 124	1.61 581	0.13 221	0.06 306	0.04 148	0.01 46	0.07 5	0.09 56	0.00 1	0.69 597	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.14 246

rvit_stereo_0081_aga	0.29 100	0.49 473	1.78 334	0.00 1	0.00 1	0.78 124	0.02 336	0.99 175	1.10 375	0.05 119	0.02 3	0.05 189	0.03 196	0.29 135	0.12 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.05 131

trnet	0.29 100	0.17 194	0.95 152	0.00 1	0.00 1	1.26 442	0.01 167	1.32 196	0.97 332	0.16 247	0.18 382	0.05 189	0.00 1	0.53 277	0.13 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.02 86

Former-RAFT_DAM_RVC	0.29 100	0.32 393	0.88 126	0.02 105	0.00 1	1.05 246	0.01 167	0.80 157	1.00 348	0.76 470	0.34 451	0.10 316	0.06 316	0.13 21	0.09 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 399	0.09 198

CREStereo	0.29 100	0.19 248	0.91 138	0.00 1	0.01 165	1.24 424	0.01 167	1.31 195	0.99 342	0.17 258	0.17 376	0.04 148	0.00 1	0.56 290	0.14 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.02 86
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FORCE_4.7	0.30 110	0.31 381	0.52 51	0.02 105	0.00 1	0.80 127	0.01 167	2.74 346	0.90 283	0.03 83	0.04 259	0.06 228	0.09 388	0.28 126	0.09 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 428	0.00 1

FORCE_6	0.30 110	0.43 443	0.59 69	0.02 105	0.00 1	0.29 28	0.01 167	3.13 395	0.84 235	0.02 47	0.03 180	0.08 283	0.04 249	0.34 168	0.09 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 428	0.00 1

FAST (zero-shot)	0.30 110	0.21 274	0.39 16	0.00 1	1.78 796	1.01 205	0.01 167	0.73 149	0.79 153	0.04 101	0.03 180	0.03 101	0.09 388	0.68 356	0.08 48	0.00 1	0.01 342	0.00 1	0.00 1	0.04 367	0.02 86

qqai	0.30 110	0.06 3	0.60 71	0.18 453	0.28 556	0.47 91	0.05 509	0.44 90	1.15 385	0.03 83	0.02 3	0.02 32	0.03 196	0.30 144	0.23 241	0.00 1	0.55 555	0.00 1	0.23 691	0.00 1	1.30 672

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.30 110	0.16 172	1.11 192	0.05 261	0.00 1	1.21 393	0.00 1	2.22 289	0.26 40	0.07 144	0.08 331	0.08 283	0.02 139	0.14 33	0.24 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 367	0.35 404

HiDET	0.30 110	0.06 3	0.54 59	0.02 105	0.00 1	1.13 322	0.00 1	0.62 129	0.80 170	0.01 13	0.02 3	0.03 101	0.04 249	0.58 300	0.51 477	0.00 1	0.48 538	0.00 1	0.19 656	0.00 1	0.98 613

3.5w_stereo	0.30 110	0.09 43	0.83 115	0.02 105	0.01 165	1.03 220	0.00 1	1.77 245	0.99 342	0.01 13	0.08 331	0.02 32	0.03 196	0.30 144	0.11 85	0.00 1	0.58 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 291

MaDis-Stereo	0.30 110	0.62 545	1.63 285	0.07 316	0.19 480	0.40 76	0.02 336	1.36 199	0.76 145	0.04 101	0.05 291	0.13 348	0.05 289	0.38 185	0.33 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.02 86

tt3	0.31 118	0.19 248	0.76 104	0.02 105	0.00 1	0.28 26	0.01 167	3.33 414	0.81 189	0.04 101	0.03 180	0.05 189	0.10 399	0.19 58	0.29 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 428	0.00 1

FCBStereo	0.31 118	0.55 504	1.85 362	0.07 316	0.19 480	0.87 164	0.03 414	0.34 49	0.81 189	0.07 144	0.02 3	0.03 101	0.01 46	0.18 53	0.12 107	0.00 1	0.23 492	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.79 564

PSGStereo	0.31 118	0.55 504	1.84 359	0.07 316	0.19 480	0.87 164	0.03 414	0.34 49	0.81 189	0.07 144	0.02 3	0.03 101	0.01 46	0.18 53	0.12 107	0.00 1	0.23 492	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.79 564

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.31 118	0.16 172	1.65 289	0.24 508	0.22 507	0.81 141	0.01 167	0.34 49	0.87 257	0.12 213	0.05 291	0.01 5	0.03 196	0.25 104	0.11 85	0.00 1	0.09 460	0.00 1	0.37 786	0.01 86	0.91 600

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.31 118	0.14 133	1.38 233	0.16 443	0.15 453	1.04 232	0.00 1	1.44 207	0.85 246	0.02 47	0.02 3	0.04 148	0.01 46	0.23 91	0.12 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.62 506

PSi22b	0.31 118	0.12 100	0.28 6	0.42 583	0.68 696	0.08 9	0.05 509	0.35 59	0.98 337	0.01 13	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.26 115	0.17 178	0.00 1	1.01 733	0.00 1	0.00 1	0.01 86	1.80 749

LCMNet	0.31 118	0.06 3	0.51 48	0.03 173	0.00 1	1.14 335	0.00 1	0.50 109	0.80 170	0.14 229	0.02 3	0.02 32	0.05 289	0.58 300	0.55 496	0.00 1	0.55 555	0.00 1	0.20 664	0.00 1	1.08 640

water-stereo	0.31 118	0.26 328	2.15 441	0.06 289	0.02 255	1.03 220	0.00 1	0.46 95	0.39 69	0.20 294	0.08 331	0.06 228	0.06 316	0.34 168	0.33 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 476	0.02 214	0.68 528

IGEV-RUCA	0.31 118	0.10 65	0.83 115	0.12 407	0.11 412	1.25 433	0.31 685	0.85 161	0.27 47	0.11 195	0.14 368	0.16 369	0.24 511	0.35 172	0.25 266	0.05 707	0.19 487	0.20 794	0.23 691	0.19 658	0.32 388

fffft	0.31 118	0.31 381	0.88 126	0.02 105	0.00 1	0.92 183	0.01 167	1.72 235	0.80 170	0.02 47	0.03 180	0.04 148	0.01 46	0.41 198	0.34 359	0.00 1	0.04 420	0.00 1	0.00 1	0.19 658	0.39 425
1: 1. 1
GCAP-Stereo-DPT-2K	0.32 128	0.15 144	1.13 198	0.06 289	0.04 326	1.20 377	0.00 1	2.26 290	0.25 33	0.10 181	0.10 343	0.08 283	0.03 196	0.12 17	0.25 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 314	0.63 509

PipStereo	0.32 128	0.12 100	0.27 4	0.43 589	0.69 698	0.07 8	0.05 509	0.36 65	1.00 348	0.01 13	0.02 3	0.01 5	0.00 1	0.26 115	0.19 202	0.00 1	1.03 741	0.00 1	0.00 1	0.01 86	1.80 749

mms	0.32 128	0.28 348	0.78 106	0.12 407	0.37 593	0.34 49	0.01 167	0.45 92	0.64 109	0.12 213	0.03 180	0.06 228	0.05 289	0.56 290	0.06 30	0.00 1	0.24 494	0.00 1	0.00 1	0.13 587	2.13 798

ours_stereo	0.32 128	0.30 367	1.12 194	0.08 334	0.30 572	0.80 127	0.04 472	0.54 116	0.70 123	0.06 128	0.03 180	0.06 228	0.03 196	0.50 256	0.06 30	0.00 1	0.03 411	0.00 1	0.00 1	0.14 602	1.62 716

LoS	0.32 128	0.19 248	1.27 219	0.11 396	0.01 165	1.32 481	0.07 555	1.44 207	0.79 153	0.06 128	0.04 259	0.27 413	0.11 418	0.60 327	0.13 135	0.00 1	0.01 342	0.00 1	0.00 1	0.03 314	0.01 57
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ww2	0.33 133	0.13 115	1.07 181	0.31 541	1.22 771	1.02 209	0.00 1	0.40 81	0.38 68	0.20 294	0.02 3	0.01 5	0.00 1	0.32 156	0.16 169	0.00 1	0.73 612	0.00 1	0.18 648	0.00 1	0.53 467

rgla	0.33 133	0.42 441	1.59 274	0.11 396	0.18 474	0.95 193	0.00 1	0.35 59	0.43 76	0.12 213	0.02 3	0.01 5	0.01 46	0.50 256	0.28 296	0.00 1	0.85 650	0.00 1	0.22 682	0.01 86	0.58 497

416test1013	0.33 133	0.34 402	1.63 285	0.12 407	0.17 468	0.97 198	0.00 1	0.35 59	0.45 78	0.13 221	0.02 3	0.01 5	0.01 46	0.45 219	0.30 320	0.00 1	0.84 644	0.00 1	0.24 709	0.01 86	0.55 481

416test	0.33 133	0.34 402	1.57 270	0.11 396	0.17 468	0.97 198	0.00 1	0.35 59	0.45 78	0.13 221	0.02 3	0.01 5	0.01 46	0.45 219	0.30 320	0.00 1	0.84 644	0.00 1	0.24 709	0.01 86	0.55 481

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.33 133	0.59 529	2.14 438	0.04 226	0.00 1	1.18 364	0.01 167	0.23 16	1.25 442	0.17 258	0.03 180	0.03 101	0.04 249	0.43 211	0.15 156	0.00 1	0.07 445	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.30 375

CHEStereo	0.33 133	0.55 504	1.54 264	0.04 226	0.42 613	1.08 275	0.01 167	1.10 184	0.82 217	0.03 83	0.02 3	0.02 32	0.01 46	0.29 135	0.13 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 656	0.03 314	0.38 421

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.33 133	0.17 194	0.98 163	0.06 289	0.00 1	1.23 413	0.00 1	2.49 317	0.73 133	0.07 144	0.09 338	0.08 283	0.03 196	0.15 39	0.19 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 314	0.28 369

PSi22a	0.33 133	0.09 43	0.26 3	0.44 595	0.67 692	0.06 6	0.06 543	0.30 36	1.03 353	0.00 1	0.02 3	0.06 228	0.05 289	0.47 230	0.28 296	0.00 1	0.99 729	0.00 1	0.09 571	0.01 86	1.72 727

Wavelet-MonSter	0.33 133	0.08 30	1.15 202	0.03 173	0.02 255	0.92 183	0.00 1	0.24 21	0.71 126	0.26 335	0.02 3	0.02 32	0.02 139	0.56 290	0.54 491	0.00 1	0.94 703	0.00 1	0.25 716	0.00 1	0.81 567

fffy	0.33 133	0.35 410	1.42 238	0.21 489	0.46 632	0.34 49	0.01 167	0.94 170	0.20 22	0.04 101	0.03 180	0.06 228	0.01 46	0.22 82	0.17 178	0.00 1	0.56 563	0.00 1	0.00 1	0.13 587	1.39 680

test_for_model	0.33 133	0.17 194	0.98 163	0.06 289	0.00 1	1.23 413	0.00 1	2.49 317	0.73 133	0.07 144	0.09 338	0.08 283	0.03 196	0.15 39	0.19 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 314	0.28 369

ww3	0.34 144	0.12 100	1.03 173	0.45 597	0.80 713	1.02 209	0.00 1	0.40 81	0.39 69	0.29 346	0.02 3	0.01 5	0.00 1	0.46 224	0.20 213	0.02 676	0.90 671	0.00 1	0.15 611	0.00 1	0.57 494

MGW-Stereo	0.34 144	0.61 541	1.14 199	0.08 334	0.27 549	1.07 264	0.02 336	0.32 42	0.31 54	0.06 128	0.02 3	0.03 101	0.01 46	0.23 91	0.08 48	0.00 1	0.83 641	0.00 1	0.03 516	0.00 1	1.65 720

over-6	0.34 144	0.66 566	1.06 178	0.02 105	0.03 293	1.01 205	0.00 1	2.45 312	0.83 232	0.02 47	0.03 180	0.04 148	0.03 196	0.41 198	0.13 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 428	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.34 144	0.16 172	1.07 181	0.14 424	0.13 432	1.02 209	0.00 1	2.17 287	0.29 49	0.14 229	0.02 3	0.02 32	0.03 196	0.26 115	0.12 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 780	0.01 86	0.86 584

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.34 144	0.19 248	1.50 252	0.16 443	0.11 412	0.80 127	0.02 336	1.47 211	0.50 89	0.15 235	0.02 3	0.01 5	0.04 249	0.41 198	0.06 30	0.00 1	0.01 342	0.00 1	0.35 777	0.01 86	0.97 611

MLG-Stereo_test2	0.34 144	0.17 194	0.97 159	0.32 545	0.33 583	1.13 322	0.00 1	0.31 39	1.53 560	0.28 341	0.05 291	0.10 316	0.00 1	0.30 144	0.20 213	0.19 772	0.55 555	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.37 410

GMStereo	0.34 144	1.03 681	2.11 431	0.01 23	0.00 1	0.47 91	0.01 167	0.77 152	1.38 526	0.24 326	0.04 259	0.07 268	0.08 365	0.43 211	0.12 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 314	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
GREATEN-IGEV_RVC	0.35 151	0.53 499	1.91 382	0.04 226	0.22 507	1.07 264	0.01 167	0.28 32	1.26 453	0.15 235	0.04 259	0.02 32	0.01 46	0.44 216	0.24 256	0.00 1	0.41 526	0.00 1	0.00 1	0.03 314	0.28 369

CR7Stereo	0.35 151	0.63 550	2.28 463	0.12 407	0.22 507	0.89 172	0.01 167	0.57 122	0.37 67	0.06 128	0.02 3	0.02 32	0.01 46	0.22 82	0.29 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 214	1.30 672

KMOStereo	0.35 151	0.25 320	1.78 334	0.01 23	0.38 596	1.17 359	0.00 1	1.39 201	0.80 170	0.03 83	0.02 3	0.02 32	0.10 399	0.12 17	0.21 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.76 555

gcap_with_dpt	0.35 151	0.14 133	1.11 192	0.04 226	0.03 293	1.21 393	0.00 1	2.65 340	0.47 83	0.10 181	0.12 361	0.07 268	0.02 139	0.12 17	0.17 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 314	0.75 552

252Zero-FE	0.35 151	0.11 83	0.89 129	0.02 105	0.12 425	0.35 58	0.00 1	0.39 76	1.27 463	1.18 541	0.04 259	0.03 101	0.00 1	0.35 172	0.46 446	0.00 1	1.00 731	0.00 1	0.30 756	0.01 86	0.50 456

AdaDepth	0.35 151	0.14 133	1.78 334	0.05 261	0.03 293	1.30 466	0.01 167	0.39 76	0.80 170	0.11 195	0.03 180	0.02 32	0.08 365	0.68 356	0.13 135	0.00 1	0.75 619	0.00 1	0.18 648	0.01 86	0.56 489

3.75w	0.35 151	0.07 15	0.90 135	0.01 23	0.01 165	1.15 339	0.00 1	1.93 264	0.94 313	0.21 305	0.03 180	0.02 32	0.02 139	0.37 176	0.15 156	0.00 1	0.91 673	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.19 291

RSM++	0.35 151	0.18 215	0.88 126	0.63 681	0.47 636	0.44 87	0.00 1	1.41 204	1.20 405	0.05 119	0.02 3	0.01 5	0.07 344	0.33 165	0.18 191	0.01 643	0.02 395	0.00 1	0.17 637	0.14 602	0.73 545

CAS++	0.35 151	0.27 341	1.08 187	0.04 226	0.00 1	0.34 49	0.01 167	4.25 571	0.54 96	0.02 47	0.02 3	0.06 228	0.00 1	0.24 95	0.06 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.03 104
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
gcap-zeroshot	0.35 151	0.16 172	1.14 199	0.05 261	0.00 1	1.21 393	0.00 1	2.60 328	0.80 170	0.08 154	0.08 331	0.08 283	0.03 196	0.14 33	0.20 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 314	0.34 399

MGS-Stereo	0.35 151	0.20 263	1.15 202	0.04 226	0.00 1	0.52 106	0.01 167	0.52 113	0.80 170	0.03 83	2.86 708	0.04 148	0.03 196	0.28 126	0.07 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 768	0.00 1

testlalala	0.35 151	0.16 172	1.14 199	0.05 261	0.00 1	1.21 393	0.00 1	2.60 328	0.80 170	0.08 154	0.08 331	0.08 283	0.03 196	0.14 33	0.20 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 314	0.34 399

RT-Monster	0.36 163	0.17 194	1.42 238	0.06 289	0.03 293	1.16 348	0.03 414	2.33 298	1.09 371	0.13 221	0.13 365	0.02 32	0.04 249	0.19 58	0.05 21	0.00 1	0.01 342	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.25 353

WCG-NET	0.36 163	0.45 452	0.92 143	0.02 105	0.00 1	0.91 182	0.05 509	0.77 152	1.28 473	0.30 353	0.43 490	0.03 101	0.13 449	0.48 235	0.20 213	0.00 1	0.93 689	0.00 1	0.00 1	0.14 602	0.16 267

RSM	0.36 163	0.16 172	0.82 113	0.59 656	0.49 643	0.42 81	0.00 1	1.56 215	1.20 405	0.19 281	0.02 3	0.03 101	0.06 316	0.34 168	0.19 202	0.01 643	0.10 465	0.00 1	0.15 611	0.10 539	0.68 528

XX-TBD	0.36 163	0.59 529	1.75 321	0.07 316	0.00 1	1.11 308	0.00 1	0.73 149	0.63 108	0.44 405	1.24 620	0.06 228	0.06 316	0.39 188	0.08 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 104

GCAP-Stereo-w-DA	0.37 167	0.49 473	2.19 446	0.10 371	0.16 459	1.20 377	0.03 414	1.15 189	0.92 295	0.05 119	0.02 3	0.04 148	0.01 46	0.21 70	0.11 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.75 552

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.37 167	0.49 473	2.19 446	0.10 371	0.16 459	1.20 377	0.03 414	1.15 189	0.92 295	0.05 119	0.02 3	0.04 148	0.01 46	0.21 70	0.11 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.76 555

ACMStereo	0.37 167	0.24 308	1.59 274	0.10 371	0.06 346	0.96 197	0.03 414	2.26 290	0.80 170	0.02 47	0.02 3	0.06 228	0.14 455	0.18 53	0.12 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.72 543

4.5_new	0.37 167	0.08 30	0.91 138	0.03 173	0.01 165	0.94 190	0.00 1	1.73 238	0.98 337	0.28 341	0.17 376	0.03 101	0.01 46	0.54 280	0.10 74	0.00 1	0.97 719	0.00 1	0.13 600	0.00 1	0.51 458

4.5w-stereo	0.37 167	0.08 30	0.91 138	0.03 173	0.01 165	0.94 190	0.00 1	1.73 238	0.98 337	0.28 341	0.17 376	0.03 101	0.01 46	0.54 280	0.10 74	0.00 1	0.97 719	0.00 1	0.13 600	0.00 1	0.51 458

3.25w_new	0.37 167	0.10 65	0.92 143	0.02 105	0.09 391	1.02 209	0.00 1	1.86 255	0.96 326	0.15 235	0.06 306	0.02 32	0.02 139	0.30 144	0.14 147	0.00 1	0.91 673	0.00 1	0.20 664	0.00 1	0.67 520

3.25w	0.37 167	0.10 65	0.92 143	0.02 105	0.09 391	1.02 209	0.00 1	1.86 255	0.96 326	0.15 235	0.06 306	0.02 32	0.02 139	0.30 144	0.14 147	0.00 1	0.91 673	0.00 1	0.20 664	0.00 1	0.67 520

111111	0.37 167	0.08 30	0.72 98	0.15 433	0.26 541	1.10 299	0.02 336	1.58 216	0.88 267	0.19 281	0.04 259	0.01 5	0.06 316	0.32 156	0.15 156	0.00 1	0.74 616	0.00 1	0.00 1	0.09 519	1.06 632

MIF-Stereo (partial)	0.37 167	0.39 429	1.98 399	0.02 105	0.00 1	0.43 83	0.02 336	2.35 301	0.61 106	0.18 270	0.10 343	0.07 268	0.07 344	0.61 331	0.40 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 492	0.02 86

CREStereo++_RVC	0.37 167	0.24 308	1.62 278	0.06 289	0.00 1	1.21 393	0.01 167	0.77 152	1.12 379	0.26 335	1.45 634	0.06 228	0.06 316	0.42 205	0.09 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 150
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TANstereo	0.37 167	0.50 479	1.62 278	0.03 173	0.01 165	1.16 348	0.00 1	0.56 120	0.53 92	1.05 520	1.38 628	0.06 228	0.05 289	0.45 219	0.07 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 86

100	0.38 178	0.08 30	0.64 83	0.52 637	0.40 603	0.31 40	0.00 1	0.42 86	0.71 126	0.23 319	0.34 451	0.23 400	0.01 46	0.51 261	0.45 434	0.00 1	0.77 621	0.00 1	0.20 664	0.00 1	1.81 752

Last	0.38 178	0.07 15	0.69 92	0.10 371	0.13 432	1.09 286	0.02 336	0.40 81	1.28 473	0.07 144	0.31 436	0.03 101	0.01 46	0.54 280	0.26 280	0.00 1	0.67 592	0.00 1	0.05 539	0.00 1	1.81 752

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.38 178	0.11 83	0.94 149	0.18 453	0.23 517	1.17 359	0.02 336	3.16 397	0.81 189	0.03 83	0.03 180	0.01 5	0.01 46	0.09 9	0.09 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 314	0.74 549

2w_stereo	0.38 178	0.09 43	0.97 159	0.01 23	0.00 1	0.99 204	0.00 1	2.70 343	0.90 283	0.22 314	0.04 259	0.03 101	0.08 365	0.30 144	0.14 147	0.00 1	0.67 592	0.00 1	0.14 606	0.00 1	0.24 343

LGCAT	0.39 182	0.06 3	0.45 35	0.02 105	0.00 1	1.15 339	0.00 1	0.51 110	0.07 3	0.08 154	0.02 3	0.08 283	0.02 139	0.58 300	0.29 305	0.52 790	1.64 825	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.24 802

MCSU-Stereo	0.39 182	0.12 100	1.06 178	0.06 289	0.50 644	1.21 393	0.04 472	0.37 68	0.99 342	0.04 101	0.03 180	0.06 228	0.02 139	0.58 300	0.47 457	0.00 1	1.05 745	0.00 1	0.12 593	0.00 1	1.14 647

NLSM3	0.39 182	0.30 367	0.85 119	0.04 226	0.00 1	1.23 413	0.01 167	3.70 452	0.85 246	0.02 47	0.04 259	0.06 228	0.14 455	0.10 12	0.15 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.20 311

FSD	0.39 182	0.08 30	0.69 92	0.53 639	0.85 722	0.30 31	0.05 509	0.33 44	1.07 364	0.04 101	0.04 259	0.13 348	0.02 139	0.52 270	0.33 344	0.00 1	1.05 745	0.00 1	0.00 1	0.01 86	1.75 733

asda	0.39 182	0.11 83	0.90 135	0.02 105	0.01 165	1.13 322	0.00 1	1.80 248	0.95 318	0.23 319	0.07 322	0.04 148	0.08 365	0.52 270	0.12 107	0.00 1	0.97 719	0.00 1	0.22 682	0.00 1	0.67 520

qwe	0.39 182	0.10 65	1.00 167	0.01 23	0.08 378	1.03 220	0.00 1	1.89 258	0.94 313	0.23 319	0.19 394	0.02 32	0.01 46	0.43 211	0.10 74	0.00 1	0.92 679	0.00 1	0.23 691	0.00 1	0.52 463

4.25_new	0.39 182	0.10 65	0.89 129	0.02 105	0.01 165	1.06 255	0.00 1	1.80 248	0.95 318	0.29 346	0.11 350	0.03 101	0.05 289	0.51 261	0.31 326	0.00 1	0.96 710	0.00 1	0.23 691	0.00 1	0.55 481

4.5w_new	0.39 182	0.10 65	0.89 129	0.02 105	0.01 165	1.06 255	0.00 1	1.80 248	0.95 318	0.29 346	0.11 350	0.03 101	0.05 289	0.51 261	0.31 326	0.00 1	0.96 710	0.00 1	0.23 691	0.00 1	0.55 481

4.25w-stereo	0.39 182	0.10 65	0.89 129	0.02 105	0.01 165	1.06 255	0.00 1	1.80 248	0.95 318	0.29 346	0.11 350	0.03 101	0.05 289	0.51 261	0.31 326	0.00 1	0.96 710	0.00 1	0.23 691	0.00 1	0.55 481

LG-G_1	0.39 182	0.16 172	0.91 138	0.26 521	0.18 474	1.30 466	0.00 1	2.08 280	0.92 295	0.38 381	0.06 306	0.05 189	0.01 46	0.21 70	0.15 156	0.00 1	0.49 541	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.69 535

LG-G	0.39 182	0.16 172	0.91 138	0.26 521	0.18 474	1.30 466	0.00 1	2.08 280	0.92 295	0.38 381	0.06 306	0.05 189	0.01 46	0.21 70	0.15 156	0.00 1	0.49 541	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.69 535

castereo++	0.39 182	0.45 452	1.26 218	0.15 433	0.00 1	1.10 299	0.03 414	1.67 231	1.28 473	0.04 101	0.02 3	0.58 456	0.00 1	0.15 39	0.19 202	0.00 1	0.30 513	0.00 1	0.27 736	0.04 367	0.21 321

test410_97500	0.40 194	0.16 172	1.43 240	0.14 424	0.36 591	1.28 457	0.00 1	0.27 30	0.88 267	0.15 235	0.05 291	0.00 1	0.02 139	0.65 341	0.49 468	0.00 1	0.87 661	0.00 1	0.26 727	0.01 86	0.94 607

MUNStereo	0.40 194	0.64 556	2.50 517	0.06 289	0.22 507	0.95 193	0.01 167	0.36 65	0.82 217	0.02 47	0.02 3	0.02 32	0.03 196	0.25 104	0.29 305	0.00 1	0.95 705	0.00 1	0.24 709	0.02 214	0.71 540

TOTStereo	0.40 194	0.72 586	2.42 499	0.29 534	0.28 556	0.43 83	0.01 167	0.28 32	0.82 217	0.03 83	0.02 3	0.06 228	0.00 1	0.43 211	0.12 107	0.00 1	0.91 673	0.00 1	0.00 1	0.02 214	1.05 628

Zero-FE251	0.40 194	0.14 133	1.87 373	0.23 499	0.14 442	1.03 220	0.03 414	0.57 122	0.26 40	1.33 565	0.02 3	0.02 32	0.01 46	0.38 185	0.34 359	0.00 1	0.59 576	0.00 1	0.00 1	0.01 86	1.09 641

4w-stereo	0.40 194	0.07 15	1.09 190	0.01 23	0.13 432	0.80 127	0.00 1	1.75 244	0.96 326	0.21 305	0.02 3	0.02 32	0.05 289	0.52 270	0.31 326	0.00 1	0.93 689	0.00 1	0.28 746	0.00 1	0.74 549

StereoNetSlim	0.41 199	0.23 297	1.63 285	1.28 777	0.26 541	1.18 364	0.20 631	0.92 169	0.79 153	0.15 235	0.02 3	0.07 268	0.09 388	0.72 369	0.11 85	0.00 1	0.01 342	0.00 1	0.27 736	0.01 86	0.31 382

E$^{3}$Stereo	0.41 199	0.08 30	0.66 86	0.46 602	0.58 664	1.09 286	0.01 167	0.46 95	1.27 463	0.20 294	0.32 441	0.03 101	0.01 46	0.57 297	0.47 457	0.00 1	0.85 650	0.00 1	0.12 593	0.00 1	1.07 634

LLLLL	0.41 199	0.08 30	0.66 86	0.46 602	0.58 664	1.09 286	0.01 167	0.46 95	1.27 463	0.20 294	0.32 441	0.03 101	0.01 46	0.57 297	0.47 457	0.00 1	0.85 650	0.00 1	0.12 593	0.00 1	1.07 634

test410	0.41 199	0.17 194	1.48 245	0.13 417	0.37 593	1.28 457	0.00 1	0.26 28	0.88 267	0.33 362	0.05 291	0.00 1	0.01 46	0.65 341	0.50 473	0.00 1	0.90 671	0.00 1	0.26 727	0.01 86	0.94 607

GELT-Stereo	0.41 199	0.26 328	0.83 115	0.08 334	0.25 530	1.20 377	0.01 167	3.71 455	0.89 275	0.13 221	0.11 350	0.05 189	0.04 249	0.27 121	0.14 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.23 335

2.25w	0.41 199	0.10 65	1.07 181	0.02 105	0.00 1	1.04 232	0.00 1	2.10 283	0.93 307	0.20 294	0.02 3	0.02 32	0.01 46	0.53 277	0.33 344	0.00 1	0.96 710	0.00 1	0.27 736	0.00 1	0.67 520

3w_stereo	0.41 199	0.09 43	1.15 202	0.03 173	0.09 391	0.79 125	0.00 1	2.32 296	0.94 313	0.16 247	0.02 3	0.03 101	0.03 196	0.48 235	0.29 305	0.00 1	0.98 726	0.00 1	0.21 677	0.00 1	0.58 497

1w_stereo	0.41 199	0.07 15	0.46 37	0.02 105	0.00 1	1.04 232	0.00 1	3.62 441	0.89 275	0.31 357	0.02 3	0.03 101	0.28 527	0.29 135	0.23 241	0.00 1	0.57 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 382

knoymous	0.41 199	0.09 43	1.34 227	0.05 261	0.01 165	1.15 339	0.01 167	2.36 302	0.23 28	0.51 432	0.02 3	1.64 588	0.00 1	0.49 242	0.33 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.04 114

TT111	0.42 208	0.07 15	0.67 89	0.15 433	0.71 704	1.10 299	0.02 336	0.39 76	1.25 442	0.09 169	0.33 445	0.02 32	0.01 46	0.54 280	0.39 405	0.18 768	0.71 606	0.00 1	0.00 1	0.01 86	1.84 759

monster-pro	0.42 208	0.09 43	0.96 157	0.01 23	0.06 346	0.51 99	0.00 1	2.62 335	0.82 217	0.11 195	0.02 3	0.05 189	0.01 46	0.59 315	0.37 388	0.00 1	0.93 689	0.00 1	0.34 769	0.00 1	0.88 588

KABStereo	0.42 208	0.46 459	1.67 298	0.05 261	0.19 480	1.23 413	0.00 1	2.74 346	0.80 170	0.03 83	0.02 3	0.06 228	0.01 46	0.22 82	0.12 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.77 562

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.42 208	0.17 194	2.41 491	0.20 479	0.11 412	0.82 143	0.01 167	0.45 92	1.06 360	0.08 154	0.02 3	0.04 148	0.08 365	0.13 21	0.12 107	0.00 1	0.01 342	0.00 1	0.15 611	0.01 86	2.46 807

Foundation-i32	0.42 208	0.11 83	0.70 95	0.53 639	0.83 719	0.30 31	0.05 509	0.31 39	1.18 395	0.04 101	0.04 259	0.67 470	0.01 46	0.46 224	0.28 296	0.00 1	0.98 726	0.00 1	0.00 1	0.01 86	1.79 745

VIP-Stereo	0.42 208	0.71 577	2.12 434	0.10 371	0.20 493	1.11 308	0.02 336	0.72 147	1.28 473	0.07 144	0.07 322	0.07 268	0.01 46	0.31 153	0.38 397	0.00 1	0.84 644	0.00 1	0.00 1	0.04 367	0.39 425

MonStereo	0.42 208	0.09 43	0.95 152	0.01 23	0.07 363	0.51 99	0.00 1	2.61 332	0.82 217	0.10 181	0.02 3	0.05 189	0.01 46	0.58 300	0.37 388	0.00 1	0.93 689	0.00 1	0.34 769	0.00 1	0.88 588

Monster-pub-eth3d	0.42 208	0.09 43	0.95 152	0.01 23	0.06 346	0.51 99	0.00 1	2.62 335	0.82 217	0.11 195	0.02 3	0.05 189	0.01 46	0.59 315	0.37 388	0.00 1	0.93 689	0.00 1	0.34 769	0.00 1	0.88 588

monsters	0.42 208	0.14 133	0.92 143	0.01 23	0.12 425	1.06 255	0.00 1	2.03 275	0.91 288	0.31 357	0.02 3	0.03 101	0.03 196	0.66 348	0.40 410	0.00 1	0.94 703	0.00 1	0.30 756	0.00 1	0.51 458

castereo	0.42 208	0.31 381	0.60 71	0.01 23	0.05 337	0.81 141	0.04 472	3.96 520	0.81 189	0.15 235	0.02 3	0.08 283	0.14 455	0.25 104	0.48 464	0.00 1	0.19 487	0.00 1	0.22 682	0.02 214	0.19 291

MonSter	0.42 208	0.09 43	0.95 152	0.01 23	0.06 346	0.51 99	0.00 1	2.61 332	0.82 217	0.11 195	0.02 3	0.05 189	0.01 46	0.58 300	0.37 388	0.00 1	0.93 689	0.00 1	0.34 769	0.00 1	0.88 588

IGEV-Stereo++	0.42 208	0.07 15	0.79 108	0.17 448	0.28 556	1.13 322	0.00 1	1.98 270	0.41 72	0.31 357	0.04 259	0.02 32	0.03 196	0.56 290	0.30 320	0.00 1	0.73 612	0.00 1	0.00 1	0.04 367	1.55 701

GCAPDPT-zeroshot4090	0.42 208	0.17 194	2.40 486	0.20 479	0.11 412	0.82 143	0.01 167	0.45 92	1.06 360	0.08 154	0.02 3	0.04 148	0.08 365	0.13 21	0.12 107	0.00 1	0.01 342	0.00 1	0.15 611	0.01 86	2.46 807

CroCo-Stereo Lap2	0.42 208	0.75 594	1.76 327	0.03 173	0.00 1	0.33 48	0.01 167	3.75 461	0.81 189	0.02 47	0.03 180	0.04 148	0.07 344	0.52 270	0.23 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 467	0.03 104

AROF-Stereo_1	0.43 222	0.17 194	1.65 289	0.60 658	0.19 480	0.80 127	0.01 167	2.44 310	0.26 40	0.09 169	0.03 180	0.15 360	0.11 418	0.59 315	0.24 256	0.00 1	0.84 644	0.00 1	0.25 716	0.01 86	0.22 325

AROF-Stereo	0.43 222	0.17 194	1.65 289	0.61 664	0.19 480	0.80 127	0.01 167	2.43 306	0.26 40	0.09 169	0.03 180	0.15 360	0.11 418	0.59 315	0.26 280	0.00 1	0.86 655	0.00 1	0.26 727	0.01 86	0.22 325

base_500_lr5e5	0.43 222	0.17 194	1.65 289	0.61 664	0.19 480	0.80 127	0.01 167	2.43 306	0.26 40	0.09 169	0.03 180	0.15 360	0.11 418	0.59 315	0.26 280	0.00 1	0.86 655	0.00 1	0.26 727	0.01 86	0.22 325

arf5	0.43 222	0.17 194	1.65 289	0.61 664	0.19 480	0.80 127	0.01 167	2.43 306	0.26 40	0.09 169	0.03 180	0.15 360	0.11 418	0.59 315	0.26 280	0.00 1	0.86 655	0.00 1	0.26 727	0.01 86	0.22 325

300	0.43 222	0.05 1	0.72 98	0.47 613	0.75 710	0.32 44	0.03 414	0.48 103	1.25 442	0.20 294	0.36 465	0.13 348	0.01 46	0.51 261	0.61 515	0.00 1	0.72 610	0.00 1	0.05 539	0.01 86	1.87 767

BARStereo	0.43 222	0.77 603	1.94 389	0.12 407	0.16 459	1.23 413	0.03 414	1.94 265	0.80 170	0.03 83	0.02 3	0.05 189	0.01 46	0.32 156	0.20 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 214	1.00 619

ATMStereo	0.43 222	0.14 133	1.66 297	0.07 316	0.12 425	1.23 413	0.00 1	3.26 409	0.85 246	0.02 47	0.02 3	0.02 32	0.01 46	0.36 174	0.11 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.64 514

depthmonostereo	0.43 222	0.34 402	2.49 513	0.10 371	0.00 1	1.05 246	0.00 1	0.69 139	0.29 49	0.06 128	0.03 180	0.55 452	0.28 527	2.10 481	0.27 291	0.00 1	0.03 411	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.29 373

2.5w	0.43 222	0.11 83	1.06 178	0.01 23	0.00 1	1.05 246	0.00 1	2.59 327	0.98 337	0.20 294	0.02 3	0.02 32	0.02 139	0.41 198	0.14 147	0.00 1	1.02 737	0.00 1	0.27 736	0.00 1	0.76 555

DF	0.44 231	0.15 144	1.55 266	0.38 570	0.35 590	0.50 96	0.01 167	2.06 279	0.70 123	0.06 128	0.48 502	0.11 320	0.03 196	0.81 394	0.41 417	0.00 1	0.66 590	0.00 1	0.20 664	0.00 1	0.30 375

LWStereo	0.44 231	0.51 485	1.62 278	0.08 334	0.33 583	1.12 311	0.04 472	3.04 380	0.84 235	0.04 101	0.02 3	0.02 32	0.02 139	0.20 66	0.12 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.81 567

rvit_stereo_0080	0.44 231	0.64 556	2.07 417	0.01 23	0.00 1	0.90 177	0.01 167	3.40 418	1.16 386	0.03 83	0.04 259	0.06 228	0.01 46	0.19 58	0.14 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.11 219

whm_eth	0.44 231	0.64 556	2.07 417	0.01 23	0.00 1	0.90 177	0.01 167	3.40 418	1.16 386	0.03 83	0.04 259	0.06 228	0.01 46	0.19 58	0.14 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.11 219

UDGNet	0.44 231	0.91 635	1.89 379	0.04 226	0.00 1	1.15 339	0.02 336	0.75 151	1.77 626	0.45 410	0.07 322	0.06 228	0.02 139	1.62 458	0.11 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.01 57

SMOE	0.45 236	0.58 523	2.21 451	0.36 561	0.31 578	1.18 364	0.02 336	1.05 182	0.36 65	0.18 270	0.53 513	0.06 228	0.17 479	0.38 185	0.53 486	0.03 690	0.00 1	0.00 1	0.01 476	0.41 764	0.73 545

PStereo	0.45 236	0.83 618	1.23 212	0.20 479	0.01 165	0.89 172	0.06 543	1.14 187	0.99 342	0.19 281	0.10 343	0.05 189	0.56 588	0.87 405	1.01 609	0.10 738	0.08 453	0.00 1	0.00 1	0.22 680	0.55 481

BStereo	0.45 236	0.21 274	3.33 611	0.01 23	0.11 412	0.50 96	0.03 414	2.62 335	0.81 189	0.08 154	0.02 3	0.06 228	0.02 139	0.24 95	0.33 344	0.00 1	0.07 445	0.02 748	0.03 516	0.01 86	0.40 430

2.75w_new	0.45 236	0.11 83	1.02 169	0.02 105	0.08 378	1.03 220	0.00 1	2.60 328	0.93 307	0.22 314	0.04 259	0.02 32	0.03 196	0.66 348	0.32 338	0.00 1	0.95 705	0.00 1	0.24 709	0.00 1	0.63 509

rvit_stereo_0075_2	0.45 236	0.19 248	3.21 593	0.02 105	0.00 1	1.10 299	0.02 336	1.92 263	1.22 420	0.18 270	0.09 338	0.02 32	0.05 289	0.59 315	0.11 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.27 365

WCG-NET（raft）	0.45 236	0.62 545	0.93 148	0.02 105	0.06 346	0.90 177	0.05 509	0.70 140	1.32 498	0.33 362	0.14 368	1.51 572	0.14 455	0.41 198	0.22 232	0.00 1	1.29 804	0.00 1	0.01 476	0.16 628	0.25 353

dd	0.45 236	1.20 708	2.52 521	0.06 289	0.01 165	1.23 413	0.03 414	0.88 167	1.48 552	0.26 335	0.06 306	0.12 329	0.05 289	0.42 205	0.44 428	0.02 676	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 428	0.06 150

CMRA-Stereo	0.46 243	0.13 115	2.69 535	0.48 622	0.34 586	0.79 125	0.01 167	1.82 253	0.25 33	0.10 181	0.29 425	0.09 304	0.06 316	0.58 300	0.35 365	0.00 1	0.44 531	0.00 1	0.12 593	0.01 86	0.69 535

MGE	0.46 243	0.09 43	1.44 242	0.46 602	1.55 792	1.04 232	0.00 1	0.34 49	0.30 51	0.37 375	0.02 3	0.03 101	0.01 46	0.49 242	0.26 280	0.00 1	1.10 762	0.00 1	0.29 751	0.00 1	1.47 687

DDDD	0.46 243	0.07 15	0.76 104	0.46 602	0.70 702	0.97 198	0.03 414	0.40 81	1.24 429	0.11 195	0.34 451	0.07 268	0.01 46	0.49 242	0.56 499	0.37 788	0.73 612	0.00 1	0.06 551	0.01 86	1.83 756

Codiref-stereo	0.46 243	0.09 43	2.77 544	0.03 173	0.05 337	0.51 99	0.00 1	2.62 335	0.82 217	0.11 195	0.02 3	0.05 189	0.01 46	0.59 315	0.37 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 769	0.00 1	0.88 588

Foundation-i1b	0.46 243	0.10 65	0.90 135	0.21 489	0.22 507	0.35 58	0.03 414	2.45 312	1.55 565	0.06 128	0.02 3	0.19 382	0.02 139	0.40 196	0.32 338	0.00 1	0.92 679	0.00 1	0.00 1	0.01 86	1.50 692

rvit_0105_6	0.46 243	0.36 416	1.89 379	0.01 23	0.00 1	0.83 145	0.01 167	3.37 417	1.92 647	0.06 128	0.05 291	0.09 304	0.02 139	0.27 121	0.13 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.15 256

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LLL	0.47 249	0.09 43	0.75 103	0.46 602	0.74 709	1.09 286	0.01 167	0.47 99	1.32 498	0.23 319	0.33 445	0.02 32	0.07 344	0.55 284	0.44 428	0.00 1	0.97 719	0.00 1	0.17 637	0.01 86	1.64 717

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ProNet	0.47 249	0.35 410	1.75 321	0.19 462	0.54 653	1.09 286	0.01 167	0.97 173	1.25 442	0.02 47	0.02 3	0.06 228	0.03 196	0.58 300	0.09 56	0.00 1	0.57 567	0.00 1	0.00 1	0.14 602	1.65 720

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SE	0.49 258	0.77 603	1.31 225	0.32 545	0.16 459	1.04 232	0.03 414	1.96 268	0.31 54	0.16 247	0.87 580	0.08 283	0.69 622	0.51 261	0.57 502	0.13 754	0.00 1	0.00 1	0.29 751	0.33 735	0.32 388

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tg	0.50 264	0.58 523	1.09 190	0.02 105	0.00 1	1.28 457	0.01 167	2.04 277	1.24 429	0.11 195	0.41 485	0.73 486	0.11 418	0.48 235	0.12 107	0.00 1	0.51 543	0.00 1	0.00 1	0.34 742	1.00 619

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P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
sAnonymous2	0.50 264	0.60 535	4.41 685	0.01 23	0.00 1	0.34 49	0.08 565	2.33 298	1.09 371	0.03 83	0.06 306	0.04 148	0.10 399	0.29 135	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 602	0.35 404

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Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
zero-FE	0.54 293	0.12 100	2.19 446	0.26 521	0.44 623	0.84 155	0.06 543	1.74 241	0.47 83	0.38 381	0.09 338	0.17 374	0.12 438	1.55 450	0.58 506	0.18 768	0.74 616	0.00 1	0.23 691	0.01 86	0.59 499

tt45	0.54 293	0.46 459	1.12 194	0.04 226	0.00 1	1.32 481	0.05 509	1.00 176	0.79 153	0.05 119	0.03 180	0.09 304	0.03 196	5.35 642	0.28 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 602	0.15 256

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IGEV-Stereo	0.54 293	0.26 328	1.62 278	0.47 613	0.61 679	1.08 275	0.01 167	1.00 176	1.37 521	0.49 426	0.02 3	0.04 148	0.09 388	0.73 372	0.16 169	0.00 1	0.82 638	0.00 1	0.16 627	0.10 539	1.83 756
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
PSM-adaLoss	0.54 293	0.18 215	1.72 310	0.08 334	0.09 391	1.63 609	0.29 676	1.60 219	1.27 463	0.99 507	0.18 382	0.76 496	0.02 139	1.79 471	0.20 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.05 131

HUI-Stereo	0.54 293	0.18 215	1.78 334	0.08 334	0.08 378	1.63 609	0.31 685	1.60 219	1.28 473	0.99 507	0.18 382	0.76 496	0.02 139	1.56 451	0.19 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.05 131

RAFT-IKP	0.54 293	0.18 215	1.77 331	0.08 334	0.07 363	1.47 546	0.29 676	1.61 222	1.26 453	0.99 507	0.18 382	0.74 489	0.02 139	1.77 468	0.20 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.04 114

canet-new	0.55 300	0.53 499	2.74 539	0.16 443	0.26 541	1.13 322	0.04 472	3.14 396	0.87 257	0.10 181	0.02 3	0.03 101	0.02 139	0.19 58	0.11 85	0.00 1	0.24 494	0.00 1	0.00 1	0.02 214	1.29 671

Foundation-i1	0.55 300	0.13 115	0.71 97	0.31 541	0.21 503	0.34 49	0.03 414	3.56 431	1.47 550	0.07 144	0.27 420	1.12 550	0.04 249	0.37 176	0.35 365	0.00 1	0.82 638	0.00 1	0.00 1	0.01 86	1.19 655

GEAStereo	0.55 300	0.17 194	1.02 169	0.79 727	0.97 745	1.12 311	0.00 1	1.12 185	0.66 113	0.41 396	0.03 180	0.01 5	0.03 196	0.46 224	0.74 550	0.06 718	1.05 745	0.00 1	0.00 1	0.17 642	2.11 791

AIO_test	0.55 300	0.33 399	2.02 408	0.77 725	1.08 763	0.43 83	0.06 543	0.88 167	0.92 295	0.38 381	0.04 259	0.85 510	0.03 196	0.79 385	0.26 280	0.00 1	0.95 705	0.00 1	0.08 562	0.03 314	1.20 658

rvit_0105_5	0.55 300	0.56 518	2.86 559	0.01 23	0.00 1	0.89 172	0.01 167	3.93 511	1.55 565	0.16 247	0.13 365	0.12 329	0.03 196	0.43 211	0.15 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.18 285

plain	0.55 300	0.55 504	3.45 620	0.10 371	0.00 1	0.50 96	0.02 336	3.49 424	1.16 386	0.05 119	0.10 343	0.13 348	0.17 479	0.67 352	0.28 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 749	0.01 57

ROB_FTStereo	0.55 300	0.18 215	1.75 321	0.08 334	0.09 391	1.61 601	0.32 688	1.60 219	1.26 453	0.99 507	0.19 394	0.75 491	0.03 196	1.97 478	0.19 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.04 114

iRaftStereo_RVC	0.55 300	0.59 529	1.20 209	0.03 173	0.00 1	1.23 413	0.01 167	2.55 320	0.81 189	0.15 235	0.23 408	0.70 481	0.12 438	0.48 235	0.22 232	0.00 1	1.14 781	0.00 1	0.00 1	0.33 735	1.13 646

AROF-Stereo-S	0.56 308	0.23 297	1.40 234	0.50 626	0.71 704	0.92 183	0.02 336	2.54 319	0.99 342	0.02 47	0.03 180	0.17 374	0.05 289	0.65 341	0.47 457	0.00 1	0.80 629	0.00 1	0.45 795	0.06 428	1.12 643

HNOStereo	0.56 308	0.18 215	1.03 173	0.10 371	1.28 776	1.13 322	0.01 167	0.65 134	0.87 257	0.24 326	0.02 3	0.83 508	0.04 249	0.41 198	0.62 520	0.11 744	1.45 816	0.00 1	0.27 736	0.04 367	2.02 783

NLSM1	0.56 308	0.25 320	0.63 81	0.09 356	0.43 620	1.21 393	0.01 167	4.76 643	2.24 682	0.19 281	0.03 180	0.12 329	0.09 388	0.39 188	0.55 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 467	0.13 238

999	0.56 308	0.38 425	1.07 181	0.01 23	0.00 1	1.31 472	0.10 586	0.44 90	0.80 170	0.02 47	0.32 441	0.03 101	0.02 139	5.80 664	0.60 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 628	0.11 219

GCAP-Stereo	0.56 308	0.71 577	1.55 266	0.30 538	1.03 758	1.27 450	0.01 167	2.03 275	0.78 149	0.30 353	0.35 460	0.10 316	0.10 399	0.56 290	0.75 555	0.00 1	1.06 750	0.00 1	0.00 1	0.13 587	0.25 353

R-Stereo Train	0.56 308	0.15 144	1.83 355	0.02 105	0.00 1	1.26 442	0.09 577	4.14 556	0.45 78	1.86 635	0.42 486	0.06 228	0.01 46	0.32 156	0.46 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 131

RAFT-Stereo	0.56 308	0.15 144	1.83 355	0.02 105	0.00 1	1.26 442	0.09 577	4.14 556	0.45 78	1.86 635	0.42 486	0.06 228	0.01 46	0.32 156	0.46 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 131
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
GIP-stereo	0.57 315	0.28 348	1.23 212	0.29 534	0.58 664	1.07 264	0.03 414	3.64 444	1.24 429	0.06 128	0.02 3	0.05 189	0.01 46	0.60 327	0.39 405	0.00 1	0.40 524	0.00 1	0.00 1	0.05 399	1.53 696

GCAP-BAT	0.57 315	0.13 115	2.82 553	0.41 576	0.59 672	1.20 377	0.01 167	3.82 479	1.08 367	0.14 229	0.02 3	0.01 5	0.03 196	0.28 126	0.12 107	0.00 1	0.01 342	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.81 567

RAFT-Stereo-weight	0.57 315	0.10 65	1.28 223	0.10 371	0.42 613	1.41 517	0.05 509	3.80 472	0.86 254	1.02 515	0.52 511	0.26 409	0.01 46	0.42 205	0.15 156	0.00 1	0.47 534	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.60 501

H2IRNET	0.57 315	0.56 518	2.03 409	0.25 515	0.06 346	1.20 377	0.01 167	1.91 261	0.64 109	0.04 101	1.78 659	0.47 438	0.04 249	1.69 462	0.42 421	0.00 1	0.00 1	0.01 721	0.01 476	0.24 694	0.08 171

GCAPDPT-zeroshot	0.57 315	0.13 115	2.80 548	0.41 576	0.58 664	1.20 377	0.01 167	3.82 479	1.08 367	0.14 229	0.02 3	0.01 5	0.03 196	0.28 126	0.12 107	0.00 1	0.01 342	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.81 567

MC-Stereo	0.57 315	0.16 172	1.63 285	0.70 703	0.93 742	1.10 299	0.01 167	1.43 206	0.26 40	0.91 492	0.02 3	0.08 283	0.11 418	0.61 331	0.23 241	0.00 1	1.15 782	0.00 1	0.17 637	0.10 539	1.84 759

LMStereo	0.58 321	0.52 496	3.09 583	0.17 448	0.25 530	1.15 339	0.04 472	3.11 392	0.85 246	0.08 154	0.02 3	0.03 101	0.02 139	0.19 58	0.31 326	0.00 1	0.65 589	0.00 1	0.00 1	0.02 214	1.21 660

FACV-RUCA	0.58 321	0.13 115	1.73 313	0.07 316	0.12 425	1.15 339	0.07 555	4.23 569	1.27 463	0.25 329	0.99 593	0.19 382	0.30 533	0.31 153	0.21 228	0.00 1	0.00 1	0.08 772	0.02 508	0.24 694	0.19 291

FETCStereo	0.59 323	0.27 341	1.36 232	0.37 565	1.28 776	0.85 158	0.01 167	0.59 125	0.85 246	0.31 357	0.02 3	1.01 537	0.04 249	0.34 168	0.62 520	0.13 754	1.42 812	0.00 1	0.25 716	0.06 428	2.07 786

FETStereo	0.59 323	0.31 381	1.43 240	0.64 684	1.23 772	0.84 155	0.01 167	0.62 129	0.77 146	0.36 371	0.03 180	0.81 505	0.04 249	0.42 205	0.64 524	0.00 1	1.33 808	0.00 1	0.27 736	0.07 467	2.02 783

4D-IteraStereo	0.59 323	0.98 665	2.62 530	0.04 226	0.09 391	1.07 264	0.08 565	1.45 209	0.39 69	0.12 213	0.05 291	0.82 506	0.10 399	0.77 380	1.05 614	0.00 1	0.40 524	0.00 1	0.00 1	0.08 492	1.79 745

Patchmatch Stereo++	0.59 323	0.18 215	1.73 313	0.08 334	0.08 378	1.62 606	0.26 658	1.62 226	1.25 442	1.00 513	0.18 382	0.75 491	0.03 196	2.68 495	0.20 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.05 131
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
DeepStereo_RVC	0.59 323	0.16 172	1.65 289	0.08 334	0.06 346	1.37 498	0.40 698	1.58 216	1.26 453	1.03 518	0.83 574	0.49 440	1.52 691	0.94 408	0.18 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.13 238

iGMRVC	0.59 323	0.18 215	1.75 321	0.08 334	0.09 391	1.63 609	0.27 666	1.61 222	1.27 463	0.99 507	0.19 394	0.75 491	0.03 196	2.78 499	0.20 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.04 114

iRAFT	0.59 323	0.18 215	1.73 313	0.08 334	0.08 378	1.62 606	0.26 658	1.62 226	1.25 442	1.00 513	0.18 382	0.75 491	0.03 196	2.68 495	0.20 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.05 131

PSi22	0.60 330	0.78 607	1.53 259	0.19 462	0.00 1	0.94 190	0.00 1	3.69 448	0.84 235	0.01 13	0.04 259	0.10 316	0.04 249	1.11 416	0.26 280	0.01 643	1.16 784	0.00 1	0.00 1	0.22 680	1.07 634

WQFJA1	0.60 330	0.15 144	0.51 48	0.06 289	0.51 646	1.18 364	0.04 472	5.28 688	2.78 733	0.17 258	0.02 3	0.15 360	0.11 418	0.22 82	0.51 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 399	0.17 275

NLMM	0.60 330	0.15 144	0.51 48	0.06 289	0.51 646	1.18 364	0.04 472	5.27 687	2.78 733	0.17 258	0.02 3	0.15 360	0.11 418	0.22 82	0.51 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 399	0.17 275

Replicate-Monster	0.60 330	0.15 144	6.18 745	0.01 23	0.14 442	1.02 209	0.00 1	0.68 138	0.93 307	0.18 270	0.02 3	0.02 32	0.00 1	0.56 290	0.23 241	0.11 744	1.02 737	0.00 1	0.12 593	0.01 86	0.66 516

xyz-stereo-finetune	0.60 330	0.59 529	0.99 166	0.03 173	0.00 1	1.34 490	0.01 167	2.57 323	0.94 313	0.07 144	0.07 322	0.09 304	0.04 249	4.28 572	0.82 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.08 171

Occ-G	0.60 330	0.31 381	1.80 339	0.41 576	0.56 658	0.83 145	0.04 472	0.82 159	1.20 405	0.26 335	0.54 515	1.33 564	0.05 289	0.42 205	0.86 579	0.00 1	0.68 595	0.00 1	0.15 611	0.17 642	1.54 700

CFNet-RSSM	0.60 330	0.15 144	1.55 266	0.05 261	0.14 442	1.27 450	0.02 336	4.87 650	0.58 101	0.34 364	0.02 3	1.92 612	0.04 249	0.49 242	0.25 266	0.00 1	0.01 342	0.00 1	0.27 736	0.01 86	0.10 211

L500	0.61 337	0.22 289	2.12 434	0.51 633	0.87 730	1.41 517	0.00 1	0.85 161	1.24 429	0.37 375	0.02 3	0.19 382	0.07 344	0.63 334	0.48 464	0.10 738	1.15 782	0.00 1	0.28 746	0.01 86	1.64 717

gasm-f	0.61 337	0.29 362	1.50 252	0.79 727	1.14 765	1.13 322	0.11 590	1.12 185	0.66 113	0.41 396	0.02 3	0.01 5	0.08 365	0.69 360	0.81 564	0.06 718	1.05 745	0.00 1	0.00 1	0.23 684	2.11 791

IGEV-Stereo+	0.61 337	0.21 274	1.12 194	0.17 448	1.20 767	0.64 114	0.02 336	0.33 44	0.71 126	0.39 385	0.05 291	0.05 189	0.05 289	1.92 475	0.48 464	0.00 1	0.58 571	0.00 1	0.24 709	1.85 812	2.11 791

Anonymous3	0.61 337	0.23 297	2.97 574	0.01 23	0.00 1	2.54 685	0.09 577	3.88 502	0.89 275	0.19 281	0.23 408	0.12 329	0.05 289	0.61 331	0.17 178	0.00 1	0.08 453	0.00 1	0.00 1	0.05 399	0.18 285

FENet	0.61 337	0.22 289	1.75 321	0.05 261	0.00 1	1.21 393	0.05 509	3.78 469	1.28 473	1.08 525	0.02 3	1.61 582	0.09 388	0.60 327	0.35 365	0.00 1	0.01 342	0.00 1	0.00 1	0.04 367	0.08 171

L400	0.62 342	0.19 248	2.10 427	0.50 626	0.86 727	1.43 522	0.00 1	1.03 180	1.23 426	0.42 402	0.02 3	0.07 268	0.06 316	0.59 315	0.75 555	0.01 643	1.13 773	0.00 1	0.36 780	0.01 86	1.65 720

CGFBStereo	0.62 342	0.29 362	1.69 305	0.52 637	1.26 774	0.85 158	0.01 167	0.60 126	0.81 189	0.42 402	0.03 180	0.91 517	0.04 249	0.37 176	0.64 524	0.11 744	1.37 810	0.00 1	0.25 716	0.07 467	2.07 786

quiztm	0.62 342	0.72 586	1.34 227	0.24 508	0.43 620	1.22 405	0.04 472	4.66 629	1.32 498	0.36 371	0.67 545	0.06 228	0.05 289	0.39 188	0.30 320	0.05 707	0.04 420	0.00 1	0.02 508	0.21 671	0.23 335

rvit_0105_3	0.62 342	0.70 576	3.40 617	0.01 23	0.00 1	1.12 311	0.01 167	3.96 520	1.58 573	0.16 247	0.38 472	0.11 320	0.03 196	0.70 361	0.17 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.09 198

GMOStereo	0.62 342	0.55 504	1.80 339	0.09 356	0.61 679	1.07 264	0.03 414	2.92 363	0.25 33	2.23 670	0.02 3	0.66 466	0.04 249	0.25 104	0.22 232	0.00 1	1.26 799	0.00 1	0.00 1	0.23 684	0.19 291

error version	0.62 342	0.55 504	1.80 339	0.09 356	0.61 679	1.07 264	0.03 414	2.92 363	0.25 33	2.23 670	0.02 3	0.66 466	0.04 249	0.25 104	0.22 232	0.00 1	1.26 799	0.00 1	0.00 1	0.23 684	0.19 291

test-v	0.62 342	0.55 504	1.80 339	0.09 356	0.61 679	1.07 264	0.03 414	2.92 363	0.25 33	2.23 670	0.02 3	0.66 466	0.04 249	0.25 104	0.22 232	0.00 1	1.26 799	0.00 1	0.00 1	0.23 684	0.19 291

GANet-ADL	0.62 342	0.16 172	1.89 379	0.15 433	0.02 255	1.46 539	0.02 336	3.83 487	0.75 140	0.40 390	1.08 601	1.09 547	0.18 485	0.65 341	0.47 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 367	0.13 238

test-2	0.62 342	0.55 504	1.80 339	0.09 356	0.61 679	1.07 264	0.03 414	2.92 363	0.25 33	2.23 670	0.02 3	0.66 466	0.04 249	0.25 104	0.22 232	0.00 1	1.26 799	0.00 1	0.00 1	0.23 684	0.19 291

SCION-Mon(vits-remp)	0.63 351	0.45 452	2.77 544	0.03 173	0.39 600	2.22 662	0.00 1	2.62 335	0.82 217	0.11 195	0.02 3	0.05 189	0.01 46	0.59 315	0.37 388	0.00 1	0.93 689	0.00 1	0.34 769	0.00 1	0.88 588

S0	0.63 351	0.97 660	1.84 359	0.31 541	0.51 646	1.30 466	0.04 472	1.66 230	0.23 28	0.17 258	1.68 652	0.22 398	0.44 570	0.49 242	0.54 491	0.06 718	0.00 1	0.00 1	0.17 637	0.36 749	1.58 710

GREAT-IGEV	0.63 351	0.27 341	1.97 398	0.43 589	1.32 781	1.14 335	0.06 543	0.43 89	0.73 133	0.37 375	0.56 519	0.02 32	0.07 344	0.53 277	0.63 523	0.05 707	1.44 815	0.00 1	0.20 664	0.12 573	2.36 804
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
AIO_rvc	0.63 351	0.64 556	2.03 409	0.82 734	1.08 763	0.42 81	0.06 543	1.37 200	1.24 429	0.39 385	0.04 259	0.09 304	0.06 316	0.84 399	0.50 473	0.01 643	1.06 750	0.00 1	0.03 516	0.11 563	1.81 752

dual_stereo	0.63 351	0.07 15	0.80 109	0.29 534	0.98 749	0.37 66	0.02 336	4.03 536	1.20 405	0.10 181	0.06 306	0.02 32	0.04 249	1.13 418	0.32 338	0.00 1	1.26 799	0.00 1	0.13 600	0.00 1	1.80 749

LL-Strereo2	0.63 351	0.97 660	2.03 409	0.76 722	0.86 727	1.15 339	0.08 565	1.85 254	1.20 405	0.45 410	0.02 3	0.50 444	0.07 344	0.63 334	0.65 528	0.00 1	0.17 479	0.00 1	0.03 516	0.05 399	1.05 628

CASS	0.63 351	0.16 172	1.88 376	0.03 173	0.01 165	1.67 623	0.04 472	3.11 392	0.81 189	2.25 675	1.02 596	0.29 415	0.35 545	0.70 361	0.23 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 314	0.04 114
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Pruner-Stereo	0.63 351	0.21 274	1.86 366	1.03 759	0.10 403	1.59 591	0.35 693	2.26 290	1.22 420	2.22 669	0.45 495	0.25 406	0.01 46	0.67 352	0.38 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.02 86

AEACV	0.64 359	0.08 30	1.46 243	0.72 707	0.96 744	1.22 405	0.00 1	1.90 260	0.67 117	0.54 438	0.07 322	0.02 32	0.73 629	0.63 334	0.28 296	0.01 643	0.92 679	0.00 1	0.36 780	0.09 519	2.04 785

EGLCR-Stereo	0.64 359	0.12 100	1.52 257	0.74 715	0.75 710	1.83 643	0.54 714	2.79 353	0.67 117	0.66 450	0.04 259	0.01 5	0.02 139	0.77 380	0.45 434	0.00 1	0.71 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.14 647

CEFStereo	0.65 361	0.30 367	1.86 366	0.62 677	1.31 779	0.86 162	0.01 167	0.63 132	0.81 189	0.35 366	0.03 180	1.04 539	0.05 289	0.49 242	0.65 528	0.10 738	1.42 812	0.00 1	0.36 780	0.07 467	2.12 796

EE1	0.65 361	0.12 100	1.53 259	0.33 552	0.10 403	1.11 308	0.02 336	3.75 461	1.25 442	0.25 329	0.52 511	0.01 5	0.03 196	0.52 270	0.24 256	0.00 1	1.18 788	0.00 1	0.00 1	0.12 573	1.87 767

WQFJX	0.65 361	0.15 144	0.58 68	0.09 356	0.46 632	1.18 364	0.05 509	5.53 712	2.31 689	0.21 305	0.03 180	0.18 377	0.10 399	0.66 348	0.53 486	0.00 1	0.03 411	0.00 1	0.00 1	0.08 492	0.85 582

FLISNet	0.65 361	0.55 504	2.46 508	0.20 479	0.00 1	1.16 348	0.01 167	1.98 270	0.79 153	1.46 587	0.02 3	2.63 660	0.64 608	0.63 334	0.24 256	0.00 1	0.04 420	0.00 1	0.00 1	0.11 563	0.08 171

CoSv	0.65 361	0.55 504	2.46 508	0.20 479	0.00 1	1.16 348	0.01 167	1.98 270	0.79 153	1.46 587	0.02 3	2.63 660	0.64 608	0.63 334	0.24 256	0.00 1	0.04 420	0.00 1	0.00 1	0.11 563	0.08 171

test_4	0.65 361	0.40 434	1.73 313	0.11 396	0.19 480	1.28 457	0.03 414	1.41 204	0.22 24	0.28 341	3.49 726	0.72 485	0.09 388	1.93 477	0.53 486	0.00 1	0.11 468	0.00 1	0.08 562	0.16 628	0.15 256

PFNet+	0.65 361	0.19 248	2.19 446	0.29 534	0.06 346	1.46 539	0.54 714	1.74 241	1.62 588	1.35 571	0.45 495	0.36 421	0.01 46	2.41 487	0.25 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.01 57

WQFJX1	0.66 368	0.22 289	0.60 71	0.04 226	0.40 603	1.19 372	0.07 555	5.81 733	2.79 738	0.18 270	0.03 180	0.21 393	0.20 499	0.73 372	0.45 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 492	0.18 285

DN	0.67 369	0.10 65	2.10 427	0.61 664	0.59 672	1.35 494	0.02 336	2.43 306	0.69 121	0.29 346	0.30 430	0.09 304	0.01 46	1.30 440	0.74 550	0.14 758	0.56 563	0.01 721	0.23 691	0.01 86	1.79 745

NLMM1	0.67 369	0.20 263	0.62 79	0.07 316	0.10 403	1.20 377	0.02 336	5.67 720	3.39 753	0.22 314	0.05 291	0.14 353	0.08 365	0.55 284	0.53 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 467	0.41 436

MM-Stereo_test3	0.67 369	0.55 504	1.54 264	0.93 750	0.06 346	0.98 202	0.06 543	3.80 472	1.40 530	0.23 319	0.54 515	0.26 409	0.05 289	0.68 356	0.46 446	0.00 1	0.81 634	0.00 1	0.00 1	0.33 735	0.68 528

GMStereo_Zeroshot	0.67 369	0.24 308	1.87 373	0.87 740	0.00 1	1.26 442	0.01 167	2.01 273	0.42 74	1.44 584	0.58 527	1.73 600	0.19 491	2.62 491	0.10 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 314	0.09 198

cross-raft	0.67 369	0.19 248	1.85 362	0.58 652	0.71 704	1.09 286	0.10 586	3.52 426	0.69 121	0.41 396	0.02 3	2.81 671	0.04 249	0.55 284	0.23 241	0.00 1	0.13 475	0.00 1	0.16 627	0.01 86	0.22 325

rafts_anoy	0.67 369	0.91 635	1.85 362	0.60 658	1.02 756	1.16 348	0.04 472	3.25 407	0.48 85	0.19 281	0.18 382	0.11 320	0.19 491	1.17 424	0.58 506	0.00 1	1.47 820	0.00 1	0.01 476	0.05 399	0.22 325

s12784h	0.67 369	0.17 194	1.87 373	0.02 105	0.00 1	1.16 348	0.03 414	4.08 543	1.89 641	1.04 519	1.59 646	0.05 189	0.02 139	1.25 436	0.12 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.02 86

TestStereo	0.67 369	0.99 668	2.26 461	0.00 1	0.00 1	0.92 183	0.01 167	1.77 245	0.30 51	0.20 294	0.05 291	0.08 283	0.06 316	6.62 703	0.09 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.08 171

raftrobust	0.68 377	0.89 631	1.80 339	0.02 105	1.29 778	1.22 405	0.05 509	2.37 303	0.62 107	2.99 724	0.03 180	0.12 329	0.15 462	0.60 327	0.51 477	0.00 1	0.69 597	0.00 1	0.00 1	0.10 539	0.24 343

RALAANet	0.68 377	1.09 694	2.29 466	0.03 173	0.01 165	0.93 188	0.03 414	2.65 340	1.97 656	1.19 542	0.39 479	0.15 360	0.30 533	1.27 438	0.75 555	0.00 1	0.25 497	0.00 1	0.09 571	0.19 658	0.03 104

DIP-Stereo	0.68 377	0.35 410	1.76 327	0.08 334	0.00 1	1.46 539	0.01 167	6.53 770	1.71 614	0.91 492	0.11 350	0.04 148	0.19 491	0.19 58	0.09 56	0.00 1	0.01 342	0.00 1	0.00 1	0.03 314	0.17 275
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
FE-Mocha	0.69 380	0.15 144	1.96 394	0.60 658	0.11 412	0.71 117	0.01 167	4.30 581	0.74 139	0.51 432	0.57 520	1.28 559	0.52 581	0.64 339	0.73 548	0.00 1	0.54 552	0.00 1	0.15 611	0.02 214	0.31 382

MM-Stereo_test1	0.69 380	0.30 367	1.69 305	0.88 741	0.23 517	0.93 188	0.03 414	3.79 471	1.40 530	0.47 414	0.05 291	0.05 189	0.02 139	0.65 341	0.39 405	0.00 1	1.01 733	0.00 1	0.00 1	0.31 728	1.58 710

TestStereo-Hl	0.70 382	0.61 541	2.18 445	0.02 105	0.00 1	1.28 457	0.01 167	3.86 493	1.40 530	0.25 329	0.07 322	0.37 422	0.08 365	3.71 536	0.11 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 314	0.09 198

11t1	0.70 382	0.28 348	1.86 366	0.56 647	0.56 658	1.06 255	0.00 1	2.89 359	1.21 415	0.60 440	0.34 451	0.08 283	0.04 249	0.76 377	0.85 576	0.02 676	1.09 758	0.00 1	0.18 648	0.06 428	1.58 710

PCWNet_CMD	0.70 382	0.18 215	2.22 454	0.01 23	0.01 165	1.09 286	0.00 1	3.17 401	1.35 513	0.50 430	0.29 425	2.28 641	1.46 688	1.22 431	0.11 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.19 291

GGDA	0.71 385	0.91 635	2.34 477	0.10 371	0.00 1	1.26 442	0.03 414	3.57 432	1.50 554	0.11 195	0.03 180	0.15 360	0.08 365	3.96 551	0.12 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 399	0.07 161

xyz-stereo-finetune2	0.71 385	0.55 504	1.25 217	0.07 316	0.00 1	1.32 481	0.04 472	2.47 314	0.89 275	0.18 270	0.76 562	0.08 283	0.65 613	5.24 633	0.71 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.01 57

Reg-Stereo(zero)	0.71 385	0.07 15	2.28 463	0.03 173	1.01 754	1.58 589	0.37 696	1.52 212	0.78 149	0.18 270	0.16 374	1.75 602	1.08 651	0.91 406	1.25 628	0.00 1	0.51 543	0.00 1	0.24 709	0.01 86	0.54 470

MoCha-V2	0.71 385	0.43 443	1.65 289	0.60 658	1.06 760	0.38 69	0.00 1	3.01 377	1.32 498	0.44 405	0.58 527	0.22 398	0.08 365	0.78 383	0.40 410	0.00 1	1.45 816	0.00 1	0.22 682	0.05 399	1.61 715

GwcNet-ADL	0.71 385	0.22 289	2.22 454	0.05 261	0.01 165	1.32 481	0.02 336	3.82 479	1.61 581	1.06 523	0.44 492	1.46 568	0.22 507	0.94 408	0.62 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.14 246

raft+_RVC	0.71 385	1.05 684	1.86 366	0.64 684	1.31 779	1.20 377	0.05 509	2.44 310	0.77 146	0.18 270	0.43 490	0.08 283	0.15 462	0.93 407	0.64 524	0.00 1	1.43 814	0.00 1	0.00 1	0.09 519	1.03 623

CFNet_pseudo	0.71 385	0.20 263	2.34 477	0.01 23	0.01 165	1.24 424	0.00 1	3.19 404	0.92 295	0.85 482	0.47 500	2.29 646	0.61 598	1.79 471	0.17 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.14 246

MSMDNet	0.71 385	0.18 215	2.22 454	0.01 23	0.01 165	1.09 286	0.00 1	3.25 407	1.35 513	0.52 434	0.29 425	2.29 646	1.45 685	1.22 431	0.11 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.19 291

ccs_rob	0.71 385	0.20 263	2.35 479	0.00 1	0.01 165	1.24 424	0.00 1	3.17 401	0.91 288	0.82 479	0.45 495	2.28 641	0.63 605	1.78 470	0.18 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.14 246

GEAR-Net	0.72 394	0.11 83	1.49 249	0.75 719	0.88 733	0.38 69	0.03 414	5.40 703	0.75 140	0.25 329	0.07 322	0.04 148	0.16 473	0.81 394	0.36 374	0.00 1	0.68 595	0.00 1	0.04 534	0.14 602	1.96 779

Anonymus123	0.72 394	0.21 274	3.33 611	0.01 23	0.11 412	6.02 771	0.03 414	2.55 320	0.81 189	0.08 154	0.02 3	0.06 228	0.02 139	0.24 95	0.33 344	0.00 1	0.07 445	0.02 748	0.03 516	0.01 86	0.40 430

GSStereo	0.72 394	0.17 194	1.02 169	0.69 701	0.97 745	1.12 311	0.00 1	4.07 540	1.22 420	0.35 366	0.03 180	0.01 5	0.03 196	0.46 224	0.74 550	0.03 690	0.93 689	0.00 1	0.30 756	0.17 642	2.11 791

DA	0.72 394	0.18 215	1.34 227	0.45 597	0.83 719	1.27 450	0.00 1	3.95 517	1.37 521	0.17 258	0.48 502	0.12 329	0.06 316	0.71 366	0.23 241	0.00 1	1.02 737	0.00 1	0.00 1	0.01 86	2.15 799

GGEV	0.72 394	0.18 215	1.34 227	0.45 597	0.83 719	1.27 450	0.00 1	3.95 517	1.37 521	0.17 258	0.48 502	0.12 329	0.06 316	0.71 366	0.23 241	0.00 1	1.02 737	0.00 1	0.00 1	0.01 86	2.15 799

MIM_Stereo	0.72 394	0.80 612	2.05 415	0.63 681	1.06 760	1.31 472	0.02 336	2.80 354	1.24 429	0.19 281	0.02 3	0.70 481	0.20 499	1.31 441	0.16 169	0.00 1	0.18 480	0.00 1	0.00 1	0.17 642	1.53 696

TestStereo_HL2	0.74 400	0.89 631	2.50 517	0.16 443	0.00 1	1.22 405	0.03 414	3.50 425	1.45 541	0.13 221	0.05 291	0.20 387	0.10 399	4.25 570	0.11 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 428	0.07 161

NLCSM	0.74 400	0.31 381	0.59 69	0.10 371	0.47 636	1.20 377	0.09 577	4.62 620	1.94 654	0.18 270	0.06 306	0.21 393	0.22 507	3.97 552	0.33 344	0.00 1	0.05 431	0.00 1	0.00 1	0.17 642	0.23 335

DCVSM-stereo	0.74 400	0.09 43	1.76 327	0.07 316	0.01 165	1.24 424	0.04 472	2.09 282	0.31 54	3.55 742	0.09 338	3.02 682	0.59 595	1.43 447	0.45 434	0.00 1	0.00 1	0.01 721	0.00 1	0.02 214	0.01 57

AnonStereo	0.75 403	0.35 410	1.67 298	0.33 552	0.08 378	1.22 405	0.02 336	3.71 455	1.26 453	0.41 396	1.06 599	0.11 320	0.04 249	1.01 411	0.35 365	0.00 1	1.33 808	0.00 1	0.00 1	0.22 680	1.86 762

AIO-test1	0.75 403	0.92 642	2.40 486	0.43 589	0.80 713	1.13 322	0.01 167	3.87 497	0.88 267	0.47 414	0.30 430	0.06 228	0.06 316	2.91 504	0.20 213	0.07 729	0.06 439	0.00 1	0.10 579	0.17 642	0.20 311

GES	0.75 403	0.26 328	2.66 534	0.01 23	0.00 1	1.63 609	0.08 565	6.06 752	0.57 100	0.68 454	0.40 481	0.37 422	0.66 616	0.84 399	0.49 468	0.02 676	0.00 1	0.01 721	0.00 1	0.08 492	0.10 211

ACVNet	0.75 403	0.56 518	2.30 468	0.09 356	0.00 1	1.39 504	0.21 639	2.76 349	1.34 508	0.88 488	0.75 558	1.92 612	0.26 520	0.51 261	1.65 654	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 619	0.20 311

rvit_105_1	0.76 407	0.75 594	3.75 648	0.01 23	0.00 1	1.16 348	0.01 167	4.13 554	1.51 556	0.24 326	0.31 436	0.14 353	0.04 249	2.70 497	0.32 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 367	0.07 161

IGEV++	0.76 407	0.41 438	1.49 249	0.75 719	0.88 733	0.38 69	0.03 414	5.40 703	0.75 140	0.25 329	0.07 322	0.04 148	0.16 473	0.81 394	0.36 374	0.00 1	1.17 786	0.00 1	0.04 534	0.14 602	1.96 779

Any-RAFT	0.76 407	0.13 115	1.46 243	0.03 173	0.01 165	2.76 696	0.08 565	4.09 544	1.69 607	1.08 525	0.26 417	1.95 617	0.31 538	0.95 410	0.09 56	0.01 643	0.20 491	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.08 171

AdaStereo	0.76 407	0.12 100	1.73 313	0.05 261	0.00 1	1.46 539	0.23 647	5.16 677	1.66 602	1.19 542	0.37 469	1.54 574	0.17 479	0.86 403	0.54 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.08 171
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
MSCF	0.77 411	0.71 577	1.22 211	0.88 741	1.26 774	1.07 264	0.03 414	3.87 497	1.29 483	0.06 128	0.02 3	0.02 32	0.24 511	1.02 412	0.47 457	0.02 676	0.95 705	0.00 1	0.31 763	0.09 519	1.90 772

MIPNet	0.77 411	0.74 591	2.72 537	0.08 334	0.07 363	1.32 481	0.12 599	4.14 556	1.51 556	0.90 491	0.11 350	0.67 470	0.95 644	1.42 446	0.30 320	0.00 1	0.01 342	0.01 721	0.01 476	0.15 619	0.23 335

test-1	0.77 411	0.31 381	1.67 298	0.03 173	0.97 745	1.23 413	0.07 555	4.63 623	0.75 140	0.73 465	0.67 545	1.06 543	0.03 196	0.58 300	0.80 562	0.02 676	0.79 627	0.00 1	0.07 556	0.01 86	0.96 610

arf4	0.78 414	0.23 297	1.84 359	0.58 652	0.38 596	0.83 145	0.01 167	3.32 413	1.27 463	0.10 181	0.36 465	0.12 329	0.11 418	4.12 559	0.37 388	0.00 1	0.99 729	0.00 1	0.44 793	0.01 86	0.54 470

S	0.78 414	0.65 562	1.78 334	0.32 545	0.67 692	2.50 682	0.02 336	2.32 296	0.82 217	0.82 479	1.72 654	0.49 440	0.70 624	0.29 135	0.40 410	0.19 772	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 770	1.56 702

GASTEREO	0.78 414	0.74 591	1.19 208	0.88 741	1.25 773	1.08 275	0.03 414	3.88 502	1.28 473	0.15 235	0.02 3	0.02 32	0.28 527	1.03 415	0.49 468	0.02 676	0.95 705	0.00 1	0.31 763	0.08 492	1.90 772

SCV_C0	0.78 414	0.46 459	2.11 431	0.66 689	0.80 713	0.51 99	0.03 414	4.50 599	1.26 453	0.49 426	0.08 331	0.08 283	0.11 418	0.64 339	0.57 502	0.00 1	1.00 731	0.00 1	0.19 656	0.12 573	1.91 776

HUF	0.78 414	0.58 523	2.91 565	0.76 722	1.21 769	0.34 49	0.07 555	1.59 218	1.25 442	0.52 434	0.04 259	0.51 447	0.04 249	0.75 376	0.45 434	0.06 718	2.00 832	0.00 1	0.00 1	0.15 619	2.39 805

UCFNet_RVC	0.78 414	0.68 571	2.05 415	0.02 105	0.29 560	1.57 586	0.02 336	3.57 432	0.87 257	1.35 571	0.74 556	1.66 591	0.20 499	1.92 475	0.61 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.04 114

x	0.80 420	0.39 429	1.80 339	0.66 689	0.50 644	1.02 209	0.00 1	3.61 438	1.34 508	0.65 447	0.34 451	0.53 450	0.14 455	1.21 429	0.91 594	0.00 1	1.09 758	0.00 1	0.20 664	0.06 428	1.59 713

RALCasStereoNet	0.80 420	0.96 656	1.77 331	0.28 531	0.97 745	1.13 322	0.03 414	2.91 362	1.11 377	0.17 258	0.34 451	0.12 329	0.20 499	1.65 459	0.65 528	0.00 1	1.72 829	0.00 1	0.00 1	0.11 563	1.90 772

AROF-StereoT2	0.81 422	0.28 348	2.42 499	0.51 633	0.21 503	0.80 127	0.01 167	3.41 420	1.08 367	0.09 169	0.04 259	0.18 377	0.12 438	5.88 667	0.30 320	0.00 1	0.69 597	0.00 1	0.03 516	0.02 214	0.22 325

test_3	0.81 422	0.15 144	2.17 443	0.36 561	0.58 664	1.03 220	0.01 167	3.01 377	0.59 102	0.98 502	0.02 3	1.04 539	0.04 249	3.72 538	0.39 405	0.00 1	0.92 679	0.00 1	0.25 716	0.16 628	0.69 535

HART	0.82 424	0.51 485	2.11 431	0.32 545	0.87 730	0.35 58	0.00 1	3.57 432	1.21 415	0.27 340	2.09 675	0.40 430	0.03 196	0.52 270	0.46 446	0.00 1	1.45 816	0.00 1	0.00 1	0.25 697	1.98 782

NRIStereo	0.82 424	0.17 194	1.56 269	0.61 664	0.05 337	1.61 601	0.48 708	1.52 212	1.19 399	0.91 492	0.17 376	0.65 464	0.03 196	7.00 739	0.25 266	0.00 1	0.06 439	0.00 1	0.00 1	0.06 428	0.17 275

PSMNet-RUCA	0.83 426	0.86 622	2.85 558	0.03 173	0.02 255	2.04 658	0.25 654	4.74 640	1.79 630	0.45 410	1.38 628	0.12 329	0.12 438	1.16 420	0.37 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 718	0.07 161

AE-Stereo	0.83 426	0.13 115	2.17 443	0.08 334	0.24 526	1.24 424	0.03 414	5.22 682	1.26 453	0.70 457	1.09 602	0.20 387	0.16 473	0.70 361	0.33 344	0.00 1	0.89 669	0.00 1	0.26 727	0.09 519	1.75 733

DCANet-4	0.83 426	0.18 215	4.76 698	0.04 226	0.01 165	1.24 424	0.02 336	3.84 489	2.21 678	2.39 690	0.25 411	0.11 320	0.24 511	0.59 315	0.36 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.37 410

fff	0.83 426	0.63 550	3.63 634	0.01 23	0.04 326	1.25 433	0.02 336	3.98 524	1.29 483	2.39 690	0.25 411	0.09 304	1.78 708	0.58 300	0.36 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.37 410

HCRNet	0.83 426	0.39 429	1.59 274	0.02 105	0.00 1	1.18 364	0.01 167	3.69 448	2.28 687	0.75 468	0.21 402	0.56 453	0.11 418	5.32 640	0.25 266	0.00 1	0.01 342	0.00 1	0.00 1	0.08 492	0.04 114

csc	0.83 426	0.63 550	3.63 634	0.01 23	0.04 326	1.25 433	0.02 336	3.98 524	1.29 483	2.39 690	0.25 411	0.09 304	1.78 708	0.58 300	0.36 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.37 410

cscssc	0.83 426	0.63 550	3.63 634	0.01 23	0.04 326	1.25 433	0.02 336	3.98 524	1.29 483	2.39 690	0.25 411	0.09 304	1.78 708	0.58 300	0.36 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.37 410

Weightmod	0.84 433	1.00 671	1.77 331	0.20 479	0.42 613	1.12 311	0.01 167	1.14 187	0.82 217	0.16 247	2.97 711	0.67 470	0.32 544	3.93 546	0.69 538	0.36 787	0.02 395	0.00 1	0.00 1	0.53 787	0.67 520

ManiGeoR	0.84 433	1.06 688	3.94 661	0.00 1	0.00 1	1.05 246	0.00 1	3.84 489	1.81 633	0.10 181	0.03 180	0.18 377	0.15 462	4.10 557	0.41 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 399	0.03 104

HLF11	0.84 433	0.93 645	4.03 664	0.00 1	0.00 1	1.03 220	0.00 1	3.74 460	1.71 614	0.52 434	0.03 180	0.16 369	0.12 438	4.17 560	0.39 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 399	0.02 86

HLf10	0.84 433	1.06 688	3.94 661	0.00 1	0.00 1	1.05 246	0.00 1	3.84 489	1.81 633	0.10 181	0.03 180	0.18 377	0.15 462	4.10 557	0.41 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 399	0.03 104

HLf8	0.84 433	1.14 701	3.85 655	0.01 23	0.00 1	1.10 299	0.01 167	4.09 544	1.91 645	0.43 404	0.03 180	0.26 409	0.18 485	3.39 518	0.22 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 428	0.05 131

SCV	0.84 433	0.41 438	1.65 289	0.79 727	1.05 759	0.45 88	0.05 509	5.81 733	1.24 429	0.47 414	0.02 3	0.02 32	0.05 289	0.78 383	0.46 446	0.00 1	0.83 641	0.00 1	0.39 790	0.27 714	2.08 788

CFNet_ucs	0.84 433	0.23 297	2.43 503	0.01 23	0.01 165	1.34 490	0.01 167	3.82 479	1.61 581	1.24 553	1.13 610	2.16 636	0.41 568	2.08 480	0.17 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.17 275

test_1	0.84 433	0.15 144	2.03 409	0.37 565	0.55 654	1.01 205	0.02 336	3.06 383	0.55 99	1.73 629	0.02 3	1.09 547	0.04 249	3.70 535	0.38 397	0.00 1	0.93 689	0.00 1	0.25 716	0.16 628	0.84 580

DCANet	0.84 433	0.65 562	3.63 634	0.03 173	0.00 1	1.25 433	0.01 167	3.99 528	2.16 671	2.66 707	0.31 436	0.09 304	0.48 579	0.57 297	0.45 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 314	0.41 436

Weightmod_eth	0.85 442	0.88 626	1.51 254	0.14 424	0.41 608	0.87 164	0.04 472	0.95 171	0.81 189	0.17 258	4.01 742	0.21 393	0.52 581	2.34 485	0.50 473	2.33 821	0.24 494	0.00 1	0.00 1	0.39 759	0.77 562

TestStereo_HL3	0.85 442	0.64 556	6.24 746	0.03 173	0.00 1	1.24 424	0.01 167	3.70 452	0.36 65	0.62 445	0.31 436	0.12 329	0.00 1	3.71 536	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.05 131

RAFT-Test	0.85 442	0.19 248	2.98 577	0.66 689	0.99 750	1.83 643	0.17 618	3.16 397	1.19 399	0.71 458	0.11 350	3.21 699	0.02 139	0.58 300	0.33 344	0.00 1	0.47 534	0.00 1	0.29 751	0.01 86	0.15 256

RAFT_CTSACE	0.85 442	0.95 652	2.60 526	0.60 658	0.05 337	1.20 377	0.01 167	3.18 403	0.85 246	0.79 474	1.57 644	2.18 637	0.78 633	1.20 427	0.22 232	0.00 1	0.33 518	0.00 1	0.00 1	0.28 718	0.21 321

RAFT+CT+SA	0.85 442	0.91 635	2.23 459	0.19 462	0.29 560	1.27 450	0.03 414	4.92 656	0.86 254	0.65 447	0.40 481	0.67 470	0.05 289	3.03 506	0.18 191	0.00 1	0.28 510	0.00 1	0.35 777	0.15 619	0.61 504

L4000	0.86 447	0.68 571	2.96 572	0.19 462	0.07 363	1.32 481	0.00 1	3.75 461	0.81 189	0.20 294	0.03 180	0.06 228	0.07 344	4.72 599	0.17 178	0.00 1	1.18 788	0.00 1	0.00 1	0.01 86	1.04 624

GIO	0.86 447	0.15 144	2.51 520	0.49 624	0.80 713	1.89 649	0.01 167	3.83 487	2.35 696	0.16 247	0.03 180	0.84 509	0.20 499	0.67 352	0.42 421	0.00 1	1.04 744	0.00 1	0.39 790	0.02 214	1.31 674

test-3	0.86 447	0.15 144	2.03 409	0.37 565	0.56 658	1.01 205	0.02 336	3.05 381	0.54 96	1.98 651	0.02 3	1.09 547	0.04 249	3.73 539	0.38 397	0.00 1	0.93 689	0.00 1	0.25 716	0.16 628	0.82 572

SCION-MonSter(vits)	0.87 450	0.09 43	0.97 159	0.01 23	0.05 337	0.51 99	0.00 1	4.53 606	1.14 382	0.11 195	0.26 417	1.66 591	0.27 524	2.19 483	4.56 747	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 757	0.71 540

model_zeroshot	0.87 450	0.46 459	2.80 548	0.68 698	0.93 742	1.84 646	0.08 565	3.66 447	0.66 113	1.23 551	0.01 1	1.18 553	0.06 316	1.25 436	0.46 446	0.03 690	0.71 606	0.00 1	0.20 664	0.02 214	1.14 647

SFCPSM	0.87 450	0.20 263	2.57 524	0.02 105	0.07 363	2.45 677	0.18 624	5.65 718	1.51 556	0.85 482	0.77 563	0.67 470	0.30 533	1.77 468	0.22 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 534	0.09 519	0.09 198

DMCA	0.87 450	0.52 496	3.24 601	0.01 23	0.01 165	1.30 466	0.02 336	3.69 448	1.87 639	2.29 678	0.17 376	1.71 597	0.10 399	0.76 377	1.42 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 492	0.12 229

IGEVStereo-DCA	0.88 454	1.21 709	1.81 347	0.18 453	0.16 459	0.83 145	0.01 167	0.71 141	1.36 516	0.40 390	0.04 259	0.06 228	0.09 388	6.04 671	2.22 683	0.00 1	0.48 538	0.00 1	0.15 611	0.16 628	1.76 735

anonymousdsp2	0.88 454	0.10 65	2.48 511	0.42 583	0.77 712	1.22 405	0.02 336	4.89 652	1.23 426	0.75 468	0.21 402	0.94 526	0.09 388	1.46 449	0.31 326	0.00 1	0.88 663	0.00 1	0.11 585	0.05 399	1.78 743

IER	0.88 454	0.38 425	2.74 539	0.01 23	0.00 1	2.27 666	0.02 336	3.65 446	1.30 493	1.45 585	0.96 591	1.39 566	1.16 658	1.60 455	0.53 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 428	0.02 86

IPLGR	0.88 454	0.30 367	3.78 650	0.06 289	0.07 363	1.26 442	0.05 509	3.78 469	1.62 588	0.80 475	0.35 460	0.79 501	0.76 630	3.42 521	0.27 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 492	0.16 267

PSMNet-ADL	0.88 454	0.12 100	1.32 226	0.07 316	0.01 165	2.03 656	0.03 414	3.00 373	1.28 473	0.39 385	0.66 539	2.12 629	0.67 619	4.19 563	1.38 637	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.24 343

TRStereo	0.88 454	1.18 706	2.44 506	0.72 707	0.10 403	1.56 582	0.03 414	5.73 724	1.28 473	0.18 270	0.30 430	0.62 458	0.43 569	1.02 412	0.13 135	0.00 1	0.47 534	0.00 1	0.25 716	0.01 86	1.23 661

AFF-stereo	0.89 460	1.05 684	1.70 307	0.49 624	0.18 474	1.21 393	0.01 167	3.58 436	1.62 588	0.84 481	1.93 665	1.14 551	0.26 520	1.24 434	0.68 536	0.00 1	0.64 588	0.00 1	0.00 1	0.26 709	0.89 596

qqq	0.90 461	0.41 438	1.88 376	0.10 371	0.59 672	1.09 286	0.00 1	3.82 479	1.29 483	0.61 442	0.38 472	0.73 486	0.15 462	3.19 511	0.90 591	0.00 1	1.08 754	0.00 1	0.23 691	0.06 428	1.57 705

RAFT-Stereo + iAFF	0.90 461	0.95 652	1.93 387	0.06 289	0.92 740	1.24 424	0.02 336	3.30 412	1.75 623	1.23 551	2.58 702	0.43 433	0.16 473	0.68 356	0.82 567	0.00 1	0.70 603	0.00 1	0.00 1	0.23 684	1.05 628

MSKI-zero shot	0.91 463	0.18 215	1.86 366	0.61 664	0.62 687	1.36 496	0.05 509	3.41 420	0.31 54	0.73 465	1.79 660	0.88 513	0.00 1	4.71 598	0.16 169	0.00 1	0.93 689	0.00 1	0.21 677	0.02 214	0.32 388

EKT-Stereo	0.91 463	0.23 297	2.14 438	0.84 737	4.27 821	1.23 413	0.04 472	2.85 356	0.67 117	0.44 405	0.40 481	0.95 530	0.08 365	2.93 505	0.38 397	0.00 1	0.18 480	0.00 1	0.07 556	0.04 367	0.40 430

RAFT	0.91 463	0.96 656	1.82 352	0.89 746	0.44 623	0.97 198	0.08 565	3.71 455	1.25 442	0.36 371	0.20 399	3.87 723	0.27 524	0.70 361	0.49 468	0.00 1	0.83 641	0.00 1	0.01 476	0.47 774	0.87 586

TestStereo_HLe17	0.92 466	1.23 714	4.67 694	0.01 23	0.00 1	1.09 286	0.00 1	4.37 589	1.93 650	0.36 371	0.03 180	0.27 413	0.13 449	3.93 546	0.17 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 399	0.06 150

test_sample2	0.92 466	0.24 308	1.96 394	0.43 589	0.02 255	1.25 433	0.00 1	4.52 603	1.58 573	1.09 527	0.33 445	0.50 444	0.29 532	3.27 515	0.93 597	0.00 1	0.88 663	0.00 1	0.10 579	0.04 367	1.04 624

ToySt	0.92 466	0.51 485	4.35 678	0.21 489	0.71 704	1.32 481	0.00 1	2.77 352	1.33 504	0.21 305	0.51 509	1.47 570	0.11 418	1.14 419	0.87 580	0.03 690	0.69 597	0.00 1	0.20 664	0.10 539	1.88 769

NF-Stereo	0.92 466	0.18 215	1.99 401	1.31 779	0.01 165	1.55 577	0.28 669	3.09 387	1.24 429	1.20 546	0.57 520	0.24 401	0.01 46	6.43 691	0.35 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.00 1

RE-Stereo	0.92 466	0.18 215	2.01 403	1.31 779	0.01 165	1.55 577	0.28 669	3.09 387	1.24 429	1.21 547	0.57 520	0.24 401	0.01 46	6.43 691	0.34 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.00 1

TVStereo	0.92 466	0.18 215	2.01 403	1.31 779	0.01 165	1.55 577	0.28 669	3.09 387	1.24 429	1.21 547	0.57 520	0.24 401	0.01 46	6.43 691	0.34 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.00 1

psmg	0.93 472	0.15 144	1.48 245	0.02 105	0.00 1	3.25 713	0.26 658	5.45 709	1.17 391	2.00 652	1.45 634	1.78 604	0.10 399	0.80 391	0.71 542	0.00 1	0.00 1	0.01 721	0.00 1	0.02 214	0.04 114

LCNet	0.93 472	0.21 274	1.62 278	0.14 424	0.26 541	1.20 377	0.22 644	2.71 344	0.90 283	1.82 632	0.21 402	0.12 329	2.50 733	5.59 654	0.16 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 628	0.79 564

OCTAStereo	0.93 472	0.18 215	2.01 403	1.31 779	0.01 165	1.56 582	0.28 669	3.09 387	1.24 429	1.21 547	0.57 520	0.25 406	0.01 46	6.43 691	0.35 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.00 1

ACVNet-DCA	0.94 475	0.36 416	2.41 491	0.50 626	0.29 560	3.40 721	0.02 336	3.82 479	1.29 483	0.71 458	0.83 574	0.05 189	0.61 598	1.60 455	0.12 107	0.00 1	1.13 773	0.00 1	0.03 516	0.06 428	1.57 705

mmm	0.94 475	0.32 393	2.04 414	0.73 713	0.85 722	1.17 359	0.01 167	3.97 523	1.42 533	1.51 594	0.93 587	0.46 436	0.21 506	1.18 425	0.87 580	0.00 1	1.16 784	0.00 1	0.26 727	0.06 428	1.72 727

test_5	0.94 475	0.94 649	2.60 526	0.55 645	0.25 530	1.47 546	0.02 336	4.89 652	0.97 332	0.81 476	0.30 430	0.80 503	0.63 605	3.39 518	0.24 256	0.00 1	0.27 505	0.00 1	0.00 1	0.17 642	0.54 470

BSDual-CNN	0.94 475	0.15 144	1.48 245	0.04 226	0.00 1	3.30 715	0.20 631	6.00 746	1.17 391	2.36 685	0.64 535	1.78 604	0.10 399	0.80 391	0.71 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.06 150

CIPLG	0.94 475	1.29 722	3.53 630	0.19 462	0.03 293	1.45 535	0.29 676	3.87 497	1.61 581	2.10 659	2.52 700	0.21 393	0.11 418	0.85 402	0.29 305	0.00 1	0.05 431	0.01 721	0.05 539	0.21 671	0.08 171

IPLGR_C	0.94 475	1.37 730	3.71 643	0.19 462	0.02 255	1.44 529	0.29 676	3.88 502	1.62 588	2.04 655	2.44 699	0.20 387	0.12 438	0.79 385	0.29 305	0.00 1	0.05 431	0.01 721	0.05 539	0.21 671	0.08 171

ACRE	0.94 475	1.27 720	3.93 660	0.22 493	0.02 255	1.44 529	0.29 676	3.88 502	1.60 580	1.97 650	2.42 693	0.21 393	0.11 418	0.82 397	0.29 305	0.00 1	0.04 420	0.01 721	0.05 539	0.21 671	0.09 198

HHNet	0.94 475	0.28 348	2.48 511	0.19 462	0.08 378	1.32 481	0.42 700	2.48 315	0.84 235	1.39 579	5.80 758	0.14 353	1.74 707	0.49 242	0.94 598	0.06 718	0.00 1	0.01 721	0.00 1	0.14 602	0.04 114

acv_ft	0.94 475	0.56 518	2.28 463	0.04 226	1.07 762	1.71 629	0.01 167	4.41 594	1.34 508	1.53 598	0.75 558	1.92 612	0.45 575	0.51 261	1.74 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 732	0.20 311

CAS	0.95 484	0.12 100	1.08 187	6.79 831	0.08 378	1.10 299	0.01 167	0.97 173	0.87 257	0.03 83	0.04 259	0.07 268	0.06 316	0.37 176	0.15 156	6.94 835	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 375

riskmin	0.95 484	0.06 3	2.01 403	0.80 731	0.86 727	1.58 589	0.24 650	4.28 577	0.53 92	0.85 482	0.29 425	2.60 658	1.04 648	0.70 361	0.61 515	0.00 1	0.85 650	0.00 1	0.26 727	0.01 86	1.48 691

test_xeample3	0.95 484	1.30 723	5.13 715	0.19 462	0.23 517	0.95 193	0.07 555	2.30 295	1.47 550	0.40 390	0.05 291	0.08 283	0.07 344	1.45 448	2.27 687	0.00 1	0.69 597	0.00 1	0.33 765	0.17 642	1.85 761

test_sample1	0.96 487	0.25 320	1.82 352	0.46 602	0.19 480	1.13 322	0.00 1	4.10 547	1.55 565	1.02 515	0.33 445	0.70 481	0.57 592	3.63 532	0.91 594	0.00 1	0.91 673	0.00 1	0.09 571	0.05 399	1.50 692

TestStereo1	0.96 487	0.91 635	2.21 451	0.24 508	0.42 613	1.31 472	0.02 336	4.10 547	1.71 614	0.47 414	1.64 649	0.20 387	1.20 661	3.55 526	0.36 374	0.00 1	0.27 505	0.00 1	0.00 1	0.19 658	0.32 388

DisPM	0.96 487	0.17 194	2.10 427	0.90 747	0.02 255	1.53 570	0.55 719	1.86 255	1.31 496	2.42 694	0.82 572	0.38 426	0.01 46	6.92 727	0.20 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.00 1

SA-5K	0.96 487	0.91 635	2.21 451	0.24 508	0.42 613	1.31 472	0.02 336	4.10 547	1.71 614	0.47 414	1.64 649	0.20 387	1.20 661	3.55 526	0.36 374	0.00 1	0.27 505	0.00 1	0.00 1	0.19 658	0.32 388

PSM-softLoss	0.96 487	0.18 215	2.32 474	1.26 772	0.03 293	1.50 560	0.26 658	2.90 360	1.27 463	1.30 559	0.38 472	0.39 427	0.01 46	6.94 730	0.36 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.01 57

KMStereo	0.96 487	0.18 215	2.32 474	1.26 772	0.03 293	1.50 560	0.26 658	2.90 360	1.27 463	1.30 559	0.38 472	0.39 427	0.01 46	6.94 730	0.36 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.01 57

StereoDRNet-Refined	0.96 487	0.28 348	1.94 389	0.03 173	0.01 165	1.34 490	0.01 167	4.02 532	1.33 504	2.16 664	1.23 619	2.62 659	0.18 485	2.06 479	1.82 661	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 628	0.06 150
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DN-CSS_ROB	0.96 487	1.51 743	3.52 629	1.05 760	0.01 165	1.50 560	0.02 336	3.35 416	1.18 395	0.18 270	0.54 515	0.44 434	0.16 473	4.39 578	0.82 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 749	0.08 171

WQFJA1++	0.97 495	0.08 30	1.95 391	0.42 583	0.52 650	0.54 108	0.01 167	1.45 209	0.70 123	2.71 711	0.02 3	0.19 382	0.00 1	0.45 219	0.61 515	0.21 776	0.89 669	0.00 1	0.33 765	7.76 827	0.53 467

AIO-test2	0.97 495	1.34 728	2.49 513	0.42 583	0.37 593	1.23 413	0.01 167	3.86 493	0.93 307	0.37 375	1.47 637	0.51 447	0.05 289	2.73 498	0.21 228	3.00 824	0.09 460	0.00 1	0.01 476	0.09 519	0.30 375

CFNet-ft	0.97 495	0.94 649	2.30 468	0.01 23	0.27 549	1.37 498	0.02 336	2.76 349	0.79 153	0.88 488	0.20 399	3.76 720	0.38 555	4.21 564	1.34 632	0.00 1	0.00 1	0.01 721	0.00 1	0.08 492	0.09 198

CFNet_RVC	0.97 495	0.94 649	2.30 468	0.01 23	0.27 549	1.37 498	0.02 336	2.76 349	0.79 153	0.88 488	0.20 399	3.76 720	0.38 555	4.21 564	1.34 632	0.00 1	0.00 1	0.01 721	0.00 1	0.08 492	0.09 198

SME	0.98 499	1.50 742	2.49 513	0.11 396	0.02 255	1.02 209	0.01 167	3.16 397	0.48 85	1.49 593	1.01 595	0.24 401	0.12 438	4.90 615	1.48 641	0.72 797	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 735	0.57 494

Hybrid-DGEV-2	0.98 499	1.15 703	2.43 503	0.04 226	0.00 1	3.46 726	0.01 167	4.31 583	1.56 568	1.37 574	0.17 376	1.56 575	0.10 399	2.57 489	0.40 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 476	0.12 573	0.37 410

ISRNet	0.98 499	0.37 423	3.32 608	0.08 334	0.00 1	1.17 359	0.04 472	3.63 443	1.03 353	2.26 676	1.68 652	2.56 656	0.20 499	2.65 493	0.52 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 367	0.14 246

ADStereo(finetuned)	0.98 499	0.65 562	4.66 693	0.03 173	0.00 1	1.25 433	0.01 167	3.99 528	2.16 671	2.65 704	0.30 430	0.09 304	2.33 727	0.58 300	0.45 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 314	0.41 436

STTStereo	0.98 499	0.62 545	3.78 650	0.25 515	0.15 453	1.44 529	0.10 586	3.57 432	1.75 623	1.46 587	0.19 394	1.74 601	0.44 570	3.47 523	0.54 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.05 131

G4	0.99 504	0.35 410	3.48 625	0.58 652	0.53 651	0.80 127	0.01 167	3.62 441	1.54 562	0.16 247	0.30 430	0.12 329	0.10 399	6.38 688	0.31 326	0.00 1	1.06 750	0.00 1	0.01 476	0.02 214	0.45 445

anonymity	0.99 504	0.18 215	1.80 339	0.39 573	0.67 692	0.74 123	0.01 167	5.09 670	2.13 669	1.34 568	1.30 623	0.80 503	1.62 701	0.82 397	0.64 524	0.03 690	0.59 576	0.00 1	0.48 799	0.02 214	1.15 650

IPLG	0.99 504	0.76 599	3.08 581	0.06 289	0.06 346	1.40 510	0.11 590	3.81 475	1.07 364	0.81 476	1.00 594	0.50 444	0.60 597	5.65 658	0.38 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 684	0.20 311

UPFNet	0.99 504	0.32 393	2.89 560	0.00 1	0.00 1	1.90 650	0.11 590	4.10 547	1.10 375	2.35 683	0.12 361	1.91 611	0.08 365	4.02 553	0.78 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 492	0.04 114

DDVS	1.00 508	0.21 274	1.83 355	0.21 489	0.27 549	3.12 708	0.25 654	3.00 373	0.71 126	0.77 471	0.82 572	2.14 630	0.44 570	5.24 633	0.66 531	0.00 1	0.01 342	0.01 721	0.00 1	0.04 367	0.20 311

StereoVision	1.00 508	0.77 603	2.81 551	0.05 261	0.02 255	1.14 335	0.03 414	4.13 554	1.18 395	0.19 281	6.80 768	0.49 440	0.12 438	1.20 427	1.01 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 428	0.02 86

111	1.00 508	1.05 684	3.63 634	0.01 23	0.04 326	1.20 377	0.16 615	4.50 599	2.24 682	1.32 562	1.15 614	2.00 621	0.31 538	0.59 315	0.79 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 539	0.84 580

MyStereo05	1.01 511	0.47 466	3.36 615	0.03 173	0.14 442	1.53 570	0.02 336	4.11 551	3.37 752	1.43 583	0.03 180	1.27 557	0.39 565	1.39 445	0.97 603	0.00 1	1.10 762	0.00 1	0.16 627	0.02 214	0.37 410

MyStereo04	1.01 511	0.51 485	3.49 626	0.03 173	0.34 586	1.66 618	0.02 336	4.18 560	2.93 744	1.10 530	0.03 180	1.30 561	0.58 594	1.32 442	1.02 611	0.00 1	1.19 791	0.00 1	0.18 648	0.03 314	0.37 410

DCRE	1.01 511	0.54 502	1.52 257	0.30 538	0.99 750	1.31 472	0.00 1	1.69 233	0.71 126	1.12 533	7.77 772	0.74 489	0.02 139	0.28 126	0.45 434	0.00 1	0.71 606	0.00 1	0.25 716	0.02 214	1.78 743

psm_up	1.01 511	0.68 571	2.47 510	0.04 226	0.00 1	2.01 655	0.05 509	4.09 544	1.29 483	2.65 704	0.47 500	1.71 597	0.44 570	3.65 533	0.45 434	0.06 718	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 602	0.06 150

CCAANet	1.01 511	0.71 577	2.40 486	0.04 226	0.03 293	1.22 405	0.02 336	4.67 632	0.89 275	0.40 390	0.45 495	1.39 566	0.10 399	6.23 680	1.57 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 492	0.01 57

HITNet	1.01 511	1.08 693	3.32 608	0.80 731	0.00 1	1.37 498	0.02 336	5.20 679	1.59 576	1.88 637	0.18 382	0.64 463	0.31 538	1.24 434	2.01 670	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 492	0.47 447
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
SA	1.02 517	0.85 619	2.22 454	0.00 1	0.42 613	1.31 472	0.01 167	4.74 640	2.04 663	0.50 430	0.95 590	0.30 416	1.30 677	4.24 569	0.42 421	0.00 1	0.47 534	0.00 1	0.17 637	0.16 628	0.30 375

G2	1.03 518	0.43 443	3.57 631	0.88 741	0.42 613	0.80 127	0.01 167	3.82 479	1.70 611	0.15 235	0.14 368	0.12 329	0.10 399	6.59 701	0.33 344	0.12 751	1.17 786	0.00 1	0.01 476	0.03 314	0.23 335

GCAP-Stereo-DPT-50K	1.03 518	0.18 215	13.96 814	0.23 499	0.21 503	1.05 246	0.02 336	2.04 277	1.01 351	0.08 154	0.02 3	0.06 228	0.01 46	0.20 66	0.17 178	0.00 1	0.30 513	0.00 1	0.34 769	0.01 86	0.81 567

Selective-IGEV-i1	1.03 518	0.12 100	2.01 403	0.61 664	0.99 750	1.55 577	0.04 472	5.20 679	1.90 644	0.66 450	0.70 548	2.28 641	0.07 344	0.66 348	0.54 491	0.00 1	0.85 650	0.00 1	0.59 810	0.04 367	1.88 769

CoDeX	1.03 518	0.45 452	2.50 517	0.06 289	0.20 493	1.51 564	0.20 631	6.54 771	1.96 655	0.73 465	0.68 547	1.04 539	0.31 538	3.86 544	0.38 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 492	0.07 161

arf3	1.04 522	0.28 348	2.75 541	1.00 754	0.38 596	0.86 162	0.01 167	3.64 444	2.22 680	0.19 281	0.14 368	0.12 329	0.12 438	6.89 723	0.42 421	0.00 1	0.96 710	0.00 1	0.38 788	0.02 214	0.49 453

dad	1.04 522	1.21 709	3.14 590	0.08 334	0.01 165	1.25 433	0.01 167	1.30 194	2.54 711	1.95 649	0.37 469	0.40 430	0.04 249	5.95 670	1.06 615	0.01 643	0.00 1	1.11 817	0.12 593	0.07 467	0.19 291

AACVNet	1.04 522	0.87 625	2.22 454	0.25 515	0.00 1	1.79 638	0.01 167	4.21 562	0.79 153	1.17 540	0.27 420	1.50 571	0.16 473	6.30 686	0.89 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 684	0.04 114

DeepPruner_ROB	1.04 522	0.99 668	3.05 580	0.02 105	0.00 1	1.60 595	0.17 618	3.96 520	0.52 91	3.41 739	0.03 180	2.06 624	0.17 479	3.35 516	1.12 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 602	0.14 246

G3	1.05 526	0.34 402	3.34 614	1.14 766	0.36 591	0.87 164	0.01 167	3.75 461	1.54 562	0.12 213	0.03 180	0.11 320	0.10 399	6.87 722	0.31 326	0.92 804	0.98 726	0.00 1	0.01 476	0.02 214	0.24 343

test_sample7	1.05 526	0.24 308	1.95 391	0.65 688	0.01 165	1.25 433	0.01 167	4.98 661	1.63 595	1.53 598	0.66 539	0.90 514	1.00 645	2.79 500	0.82 567	0.00 1	0.97 719	0.00 1	0.00 1	0.03 314	1.51 695

BUS	1.05 526	0.15 144	1.48 245	0.04 226	0.00 1	5.73 766	0.03 414	6.00 746	1.17 391	2.36 685	0.64 535	2.35 651	0.06 316	0.80 391	0.05 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.06 150

AASNet	1.05 526	1.11 695	3.12 588	0.05 261	0.00 1	1.73 632	0.05 509	5.73 724	2.17 676	1.10 530	1.84 663	0.94 526	0.19 491	1.16 420	1.37 634	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 742	0.16 267

1test111	1.06 530	0.36 416	2.41 491	0.50 626	0.29 560	3.40 721	0.02 336	3.82 479	1.29 483	0.71 458	0.83 574	0.05 189	0.61 598	3.19 511	0.90 591	0.00 1	1.13 773	0.00 1	0.03 516	0.06 428	1.57 705

IGEV-FE	1.07 531	0.28 348	3.68 641	0.51 633	0.58 664	1.13 322	0.54 714	4.64 625	0.73 133	1.14 535	0.75 558	3.18 695	0.69 622	0.76 377	0.57 502	0.00 1	0.52 548	0.00 1	0.16 627	0.04 367	1.56 702

StereoAnything_RVC	1.07 531	2.26 782	2.62 530	0.41 576	0.89 735	0.36 63	0.05 509	3.54 427	1.22 420	0.20 294	0.28 422	0.07 268	0.02 139	0.49 242	0.28 296	0.00 1	0.81 634	0.00 1	0.00 1	6.20 824	1.57 705

test_sample3	1.07 531	0.26 328	2.91 565	0.60 658	0.01 165	1.41 517	0.01 167	5.29 690	1.72 620	1.56 605	0.54 515	0.78 500	0.18 485	3.60 530	0.87 580	0.00 1	0.80 629	0.00 1	0.08 562	0.03 314	0.68 528

IGEV_Zeroshot_test	1.07 531	0.28 348	3.68 641	0.51 633	0.58 664	1.13 322	0.54 714	4.64 625	0.73 133	1.14 535	0.75 558	3.21 699	0.70 624	0.77 380	0.57 502	0.00 1	0.52 548	0.00 1	0.16 627	0.04 367	1.56 702

MyStereo06	1.08 535	0.47 466	3.30 605	0.03 173	0.14 442	1.53 570	0.02 336	5.58 713	0.88 267	1.15 538	0.73 555	3.48 710	1.15 656	0.86 403	0.66 531	0.00 1	1.10 762	0.00 1	0.16 627	0.02 214	0.37 410

RAFT_R40	1.08 535	0.11 83	2.09 426	0.83 735	0.20 493	1.68 626	0.64 725	2.11 285	1.19 399	1.05 520	1.13 610	1.77 603	1.43 683	6.90 725	0.33 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 314	0.01 57

MWDA-net	1.09 537	0.48 469	1.74 319	0.12 407	0.20 493	1.73 632	0.12 599	3.75 461	1.01 351	1.34 568	0.49 505	1.63 586	2.23 719	5.72 660	1.04 613	0.03 690	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 519	0.00 1

test_sample4	1.09 537	0.27 341	2.97 574	0.61 664	0.01 165	1.46 539	0.01 167	5.32 694	1.86 636	1.67 622	0.72 553	0.68 476	0.15 462	3.66 534	0.88 584	0.00 1	0.80 629	0.00 1	0.08 562	0.03 314	0.67 520

GANet-RSSM	1.09 537	0.80 612	2.41 491	0.72 707	0.00 1	1.39 504	0.02 336	5.15 674	1.07 364	0.95 500	0.34 451	2.06 624	1.12 654	4.69 596	0.80 562	0.00 1	0.00 1	0.04 762	0.00 1	0.15 619	0.09 198

Hybrid-DGEV-03	1.10 540	0.78 607	1.68 303	0.01 23	0.00 1	1.28 457	0.04 472	3.55 428	0.48 85	2.15 663	9.06 779	0.15 360	0.14 455	0.50 256	0.52 483	0.00 1	0.39 523	0.00 1	0.00 1	0.25 697	0.99 616

DFGA-Net	1.10 540	2.07 776	4.17 667	0.10 371	0.23 517	1.15 339	0.01 167	2.72 345	0.97 332	1.28 556	1.17 616	0.25 406	0.04 249	5.37 644	2.22 683	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 728	0.05 131

PSMNet-RSSM	1.10 540	0.88 626	2.30 468	0.23 499	0.00 1	1.41 517	0.03 414	5.44 708	1.19 399	1.56 605	0.50 506	2.46 654	0.71 626	4.23 567	0.90 591	0.00 1	0.00 1	0.01 721	0.00 1	0.10 539	0.08 171

G2L-ROB	1.11 543	0.99 668	2.89 560	0.01 23	0.01 165	1.48 554	0.00 1	3.88 502	1.64 599	1.53 598	0.08 331	3.19 698	0.01 46	4.82 611	1.38 637	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 587	0.14 246

test_sample5	1.11 543	0.28 348	2.93 568	0.61 664	0.01 165	1.44 529	0.01 167	5.23 683	1.93 650	1.48 591	1.14 612	0.57 454	0.15 462	3.94 548	0.89 588	0.00 1	0.81 634	0.00 1	0.08 562	0.03 314	0.68 528

gwcnet-sp	1.11 543	0.71 577	4.90 703	0.05 261	0.01 165	2.59 688	0.14 609	4.22 566	1.38 526	1.93 644	0.18 382	0.68 476	0.38 555	3.77 540	0.98 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 587	0.08 171

scenet	1.11 543	0.71 577	4.90 703	0.05 261	0.01 165	2.59 688	0.14 609	4.22 566	1.38 526	1.93 644	0.18 382	0.68 476	0.38 555	3.77 540	0.98 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 587	0.08 171

ssnet	1.11 543	0.71 577	4.90 703	0.05 261	0.01 165	2.59 688	0.14 609	4.22 566	1.38 526	1.93 644	0.18 382	0.68 476	0.38 555	3.77 540	0.98 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 587	0.08 171

IGEV_i1	1.12 548	0.14 133	2.90 563	0.76 722	0.85 722	1.43 522	0.01 167	5.58 713	1.05 358	0.64 446	0.70 548	1.68 595	0.13 449	3.21 513	0.48 464	0.00 1	0.86 655	0.00 1	0.27 736	0.04 367	1.64 717

SST-Stereo	1.12 548	0.10 65	1.98 399	0.85 738	0.24 526	1.72 630	0.56 720	2.10 283	2.01 659	1.19 542	1.07 600	1.57 576	1.88 713	6.92 727	0.24 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 314	0.02 86

DMCA-RVC	1.12 548	1.19 707	5.30 721	0.03 173	0.04 326	1.30 466	0.06 543	3.05 381	0.87 257	3.33 736	0.12 361	0.98 533	0.65 613	3.40 520	1.82 661	0.01 643	0.04 420	0.02 748	0.01 476	0.10 539	0.09 198

GOStereo-base	1.13 551	0.43 443	3.90 657	1.24 771	0.34 586	0.80 127	0.01 167	3.77 467	1.62 588	0.20 294	0.32 441	0.12 329	0.10 399	6.94 730	0.31 326	0.92 804	1.22 794	0.00 1	0.00 1	0.03 314	0.24 343

GCST	1.13 551	1.32 725	3.12 588	0.57 650	0.90 736	0.92 183	0.09 577	4.38 590	1.43 534	0.49 426	0.51 509	0.39 427	0.35 545	5.56 653	0.95 599	1.34 815	0.02 395	0.00 1	0.00 1	0.13 587	0.15 256

DualNet	1.13 551	0.28 348	2.93 568	0.61 664	0.01 165	1.44 529	0.01 167	5.23 683	1.93 650	1.57 608	1.40 630	0.57 454	0.15 462	3.94 548	0.89 588	0.00 1	0.81 634	0.00 1	0.08 562	0.03 314	0.68 528

CSP-Net	1.13 551	0.76 599	1.67 298	0.01 23	0.00 1	2.81 699	0.05 509	5.62 716	1.14 382	1.14 535	0.85 579	1.80 606	0.23 509	6.10 675	0.36 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 587	0.03 104

PFNet	1.13 551	0.26 328	3.28 604	1.27 774	0.55 654	1.60 595	0.24 650	1.80 248	1.19 399	2.37 688	1.21 618	0.63 459	0.30 533	6.85 718	0.46 446	0.16 763	0.01 342	0.00 1	0.07 556	0.18 655	0.24 343

IRAFT_RVC	1.13 551	0.39 429	2.40 486	1.51 792	0.25 530	1.37 498	0.31 685	2.93 368	1.24 429	1.58 614	0.79 568	1.14 551	1.54 692	6.53 698	0.44 428	0.00 1	0.12 470	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.03 104

MWSP-net	1.14 557	0.29 362	3.11 587	0.04 226	0.01 165	1.14 335	3.93 796	3.91 510	1.13 380	1.55 604	0.65 538	2.68 664	2.24 721	0.65 341	1.37 634	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 314	0.03 104

G2L-Stereo_test	1.14 557	1.01 674	2.97 574	0.27 528	0.01 165	1.66 618	0.10 586	3.73 458	1.31 496	2.21 668	0.11 350	3.18 695	0.49 580	4.55 593	0.70 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 665	0.30 375

test_sample6	1.14 557	0.28 348	2.92 567	0.59 656	0.01 165	1.47 546	0.01 167	5.17 678	2.07 665	1.57 608	1.40 630	0.63 459	0.19 491	4.02 553	0.99 607	0.00 1	0.77 621	0.00 1	0.08 562	0.03 314	0.67 520

NINENet	1.14 557	0.34 402	2.08 420	0.10 371	0.01 165	5.73 766	0.03 414	5.39 701	1.54 562	1.61 616	0.72 553	2.35 651	0.06 316	2.82 502	0.05 21	0.00 1	0.01 342	0.01 721	0.00 1	0.04 367	0.00 1

SACVNet	1.14 557	0.74 591	2.49 513	0.07 316	0.00 1	1.65 616	0.28 669	4.52 603	1.51 556	2.11 660	0.79 568	1.57 576	0.07 344	5.28 637	1.31 629	0.01 643	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 709	0.18 285

arf2	1.15 562	0.55 504	3.80 652	1.08 762	0.39 600	0.90 177	0.01 167	3.90 508	2.21 678	0.21 305	0.11 350	0.14 353	0.13 449	6.84 716	0.41 417	0.00 1	1.03 741	0.00 1	0.30 756	0.03 314	0.90 598

rrr	1.15 562	1.21 709	5.05 711	0.18 453	0.16 459	0.83 145	0.06 543	2.88 357	1.44 537	0.40 390	0.04 259	0.06 228	0.09 388	6.04 671	2.22 683	0.00 1	0.48 538	0.00 1	0.19 656	0.16 628	1.59 713

anonymousa	1.15 562	0.38 425	2.43 503	0.70 703	1.49 790	1.45 535	0.02 336	4.23 569	1.13 380	0.91 492	2.52 700	3.46 708	0.55 586	0.55 284	0.60 509	0.00 1	1.13 773	0.00 1	0.54 806	0.04 367	0.86 584

MyStereo8	1.16 565	0.86 622	3.73 646	0.86 739	0.04 326	1.47 546	0.01 167	4.64 625	2.13 669	1.47 590	1.10 604	1.21 555	0.31 538	1.12 417	1.50 643	0.00 1	1.45 816	0.00 1	0.30 756	0.10 539	0.93 606

MEA-ACV	1.17 566	0.28 348	3.82 653	0.01 23	0.00 1	1.87 647	0.01 167	4.39 592	1.35 513	1.40 580	0.38 472	1.99 620	1.65 702	4.63 595	1.50 643	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 367	0.01 57

GMM-Stereo	1.17 566	0.10 65	2.29 466	0.13 417	0.22 507	1.43 522	0.84 737	2.83 355	1.16 386	2.73 713	3.09 716	0.54 451	0.87 639	5.31 638	0.16 169	0.01 643	0.00 1	0.00 1	0.02 508	0.02 214	1.72 727

HGLStereo	1.17 566	0.53 499	2.39 485	0.01 23	0.02 255	1.45 535	0.01 167	4.05 537	1.14 382	1.42 582	3.06 714	2.09 627	1.21 666	4.60 594	1.33 631	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 539	0.06 150

cf-r	1.18 569	1.02 677	3.22 594	0.25 515	0.02 255	1.44 529	0.03 414	5.11 672	2.16 671	1.31 561	0.59 529	2.87 675	0.24 511	4.26 571	0.79 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 619	0.12 229

MLCV	1.19 570	0.97 660	3.09 583	0.07 316	0.00 1	1.63 609	0.04 472	3.33 414	1.57 571	2.74 715	1.83 662	0.99 534	0.40 566	5.31 638	1.53 646	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 573	0.11 219

G2L-Stereo	1.20 571	1.04 682	3.45 620	0.03 173	0.11 412	1.43 522	0.02 336	4.01 530	1.46 544	1.45 585	0.16 374	3.06 688	0.24 511	6.15 679	1.09 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 665	0.18 285

NLCA_NET_v2_RVC	1.20 571	0.85 619	3.90 657	0.61 664	0.99 750	1.40 510	0.01 167	4.06 538	1.56 568	2.38 689	0.36 465	2.15 635	0.57 592	4.52 589	0.67 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 476	0.02 214	0.03 104
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
iResNet	1.20 571	0.77 603	3.37 616	1.01 758	0.01 165	2.00 654	0.01 167	4.44 595	1.74 622	1.88 637	1.09 602	0.35 420	0.35 545	4.22 566	2.44 697	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 519	0.26 360

raft_robust	1.21 574	1.05 684	2.00 402	0.10 371	0.43 620	1.39 504	0.02 336	4.21 562	2.32 691	0.44 405	0.02 3	2.23 639	1.39 680	7.00 739	0.35 365	0.00 1	0.78 624	0.00 1	0.18 648	0.10 539	0.19 291

hknet	1.21 574	0.25 320	2.89 560	0.04 226	0.00 1	3.30 715	0.20 631	6.00 746	1.19 399	2.36 685	0.64 535	3.38 704	0.05 289	3.04 507	0.73 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.06 150

PSM-AAD	1.21 574	0.08 30	1.53 259	0.10 371	0.27 549	1.35 494	3.14 785	2.74 346	0.83 232	2.89 717	2.04 673	0.16 369	5.25 784	3.51 525	0.21 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.08 171

UNet	1.21 574	0.36 416	4.56 690	0.04 226	0.02 255	2.30 670	0.02 336	3.70 452	0.98 337	1.32 562	0.14 368	2.70 666	1.54 692	4.49 585	1.96 669	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 492	0.07 161

arf1	1.22 578	0.76 599	4.34 676	0.83 735	0.26 541	0.87 164	0.01 167	4.27 575	2.16 671	0.35 366	0.35 460	0.12 329	0.13 449	6.97 735	0.42 421	0.87 802	1.13 773	0.00 1	0.28 746	0.03 314	0.34 399

GwcNet-RSSM	1.22 578	1.24 717	3.66 639	0.23 499	0.04 326	1.46 539	0.05 509	4.65 628	1.61 581	1.33 565	0.46 499	2.98 680	0.26 520	4.48 584	1.59 650	0.00 1	0.00 1	0.02 748	0.00 1	0.21 671	0.10 211

iResNet_ROB	1.22 578	1.37 730	2.59 525	0.14 424	0.00 1	1.38 503	0.04 472	7.36 794	2.85 743	1.07 524	1.24 620	0.93 525	0.11 418	4.28 572	0.84 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 573	0.11 219

tt1	1.23 581	0.37 423	2.41 491	0.41 576	0.45 626	3.33 718	0.02 336	3.81 475	6.87 791	0.71 458	0.80 570	0.06 228	0.40 566	1.73 464	0.12 107	0.00 1	1.12 769	0.00 1	0.00 1	0.10 539	1.86 762

Sa-1000	1.23 581	0.79 609	2.16 442	0.00 1	0.40 603	1.36 496	0.03 414	5.00 664	2.01 659	1.11 532	5.38 754	0.61 457	0.15 462	4.18 561	0.37 388	0.00 1	0.54 552	0.00 1	0.16 627	0.15 619	0.16 267

ITSA-stereo	1.24 583	0.23 297	2.14 438	0.19 462	0.04 326	1.43 522	0.13 601	6.24 758	3.22 751	0.78 473	0.36 465	0.63 459	1.05 649	5.67 659	2.24 686	0.03 690	0.00 1	0.09 775	0.06 551	0.08 492	0.19 291

XX-Stereo	1.24 583	0.25 320	6.03 740	1.30 778	0.29 560	1.28 457	0.00 1	4.12 552	0.60 104	1.29 558	0.50 506	3.63 715	0.03 196	4.05 555	0.18 191	0.00 1	0.58 571	0.00 1	0.23 691	0.03 314	0.47 447

BEATNet_4x	1.24 583	1.45 737	5.03 710	0.58 652	0.02 255	1.34 490	0.09 577	5.29 690	1.69 607	2.01 654	0.25 411	1.18 553	0.44 570	2.11 482	2.70 704	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 602	0.54 470

CFNet	1.24 583	1.33 727	3.20 592	0.26 521	0.03 293	1.43 522	0.04 472	5.03 665	2.39 699	0.61 442	0.71 551	1.30 561	0.23 509	6.72 710	1.16 625	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 697	0.10 211

qqq1	1.25 587	0.30 367	2.08 420	0.47 613	0.02 255	1.04 232	0.01 167	5.75 727	2.69 719	1.65 618	2.43 695	0.91 517	0.02 139	4.75 604	0.88 584	0.00 1	0.88 663	0.00 1	0.11 585	0.09 519	0.92 602

fff1	1.25 587	0.30 367	2.08 420	0.47 613	0.02 255	1.04 232	0.01 167	5.75 727	2.69 719	1.65 618	2.43 695	0.91 517	0.02 139	4.75 604	0.88 584	0.00 1	0.88 663	0.00 1	0.11 585	0.09 519	0.92 602

HH	1.25 587	0.40 434	2.13 436	0.90 747	0.41 608	2.28 667	0.01 167	4.25 571	0.95 318	0.37 375	0.89 583	3.87 723	0.80 635	4.74 601	0.51 477	0.00 1	0.96 710	0.00 1	0.00 1	0.03 314	1.53 696

HanStereo	1.25 587	0.40 434	2.13 436	0.90 747	0.41 608	2.28 667	0.01 167	4.25 571	0.95 318	0.37 375	0.89 583	3.87 723	0.80 635	4.74 601	0.51 477	0.00 1	0.96 710	0.00 1	0.00 1	0.03 314	1.53 696

RAFT-345	1.25 587	0.12 100	2.08 420	0.54 642	0.13 432	1.55 577	0.24 650	0.65 134	2.51 709	1.19 542	7.68 771	0.92 523	0.05 289	6.86 719	0.50 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.00 1

GEStereo_RVC	1.25 587	0.76 599	2.61 528	0.37 565	0.01 165	1.40 510	0.11 590	6.93 780	1.20 405	1.22 550	0.78 567	1.58 579	0.77 631	6.13 676	0.66 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 602	0.23 335

GANetREF_RVC	1.25 587	1.39 733	4.10 666	0.10 371	0.00 1	2.25 664	0.18 624	4.68 634	2.78 733	0.69 455	0.34 451	1.87 608	0.65 613	5.07 624	0.68 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 492	0.07 161
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
NVstereo2D	1.25 587	0.34 402	5.21 720	0.09 356	0.03 293	1.61 601	0.23 647	4.95 659	1.92 647	1.05 520	0.38 472	2.53 655	0.61 598	5.36 643	0.44 428	0.00 1	0.10 465	0.00 1	0.03 516	0.04 367	0.19 291

PS-NSSS	1.25 587	0.85 619	2.77 544	0.05 261	0.03 293	1.40 510	0.01 167	5.04 666	2.38 697	1.34 568	2.80 706	0.65 464	0.06 316	6.36 687	0.91 594	0.18 768	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 573	0.01 57

KYRaft	1.26 596	0.08 30	1.58 272	0.06 289	0.23 517	1.28 457	0.75 734	2.92 363	0.81 189	3.20 731	7.14 770	0.99 534	2.70 738	1.56 451	0.16 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 214	1.66 726

hitnet-ft	1.26 596	0.71 577	2.37 482	0.04 226	0.00 1	1.39 504	0.21 639	3.94 514	2.53 710	1.61 616	1.11 608	4.21 734	0.36 548	4.83 613	1.65 654	0.01 643	0.00 1	0.03 755	0.00 1	0.11 563	0.08 171

ARAFT	1.27 598	1.38 732	4.73 696	0.08 334	0.00 1	1.67 623	0.04 472	5.52 711	1.98 658	3.02 725	0.59 529	0.47 438	0.11 418	4.87 614	0.38 397	0.00 1	0.03 411	0.00 1	0.00 1	0.25 697	0.25 353

iRaft-Stereo_5w	1.28 599	0.93 645	3.51 627	0.14 424	0.66 691	1.21 393	0.01 167	3.87 497	1.06 360	0.19 281	1.97 667	1.62 584	1.50 690	6.80 714	1.07 617	0.00 1	0.16 477	0.00 1	0.06 551	0.26 709	0.67 520

LMCR-Stereo	1.28 599	1.13 698	2.41 491	0.57 650	0.03 293	2.72 694	0.09 577	6.86 779	0.88 267	2.44 696	1.92 664	0.14 353	1.55 695	3.57 528	1.12 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 628	0.02 86

ac_64	1.28 599	0.43 443	2.90 563	0.18 453	0.25 530	1.52 567	0.03 414	5.58 713	1.89 641	0.92 496	0.53 513	4.86 750	0.45 575	5.01 622	0.88 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 539	0.06 150

FADNet-RVC-Resample	1.28 599	1.46 738	6.58 757	0.10 371	0.14 442	1.54 575	0.25 654	4.29 580	1.46 544	0.61 442	0.23 408	1.29 560	0.28 527	5.23 632	1.06 615	0.10 738	0.16 477	0.09 775	0.06 551	0.28 718	0.39 425

xx1	1.29 603	0.36 416	2.41 491	0.50 626	0.29 560	3.40 721	0.02 336	4.02 532	7.67 798	0.71 458	0.83 574	0.73 486	0.15 462	1.60 455	0.12 107	0.00 1	1.13 773	0.00 1	0.23 691	0.06 428	1.57 705

cc1	1.29 603	0.36 416	2.41 491	0.50 626	0.29 560	3.40 721	0.02 336	4.02 532	7.67 798	0.71 458	0.83 574	0.05 189	0.61 598	1.59 454	0.12 107	0.00 1	1.13 773	0.00 1	0.03 516	0.10 539	1.86 762

OMP-Stereo	1.29 603	0.75 594	1.67 298	2.47 812	0.29 560	1.61 601	0.32 688	2.38 304	1.09 371	2.66 707	1.14 612	3.04 684	0.17 479	7.40 756	0.60 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 467	0.08 171

Prome-Stereo	1.29 603	0.09 43	1.62 278	0.12 407	0.24 526	1.28 457	0.65 727	2.98 371	0.93 307	2.08 658	8.52 776	0.75 491	2.83 741	2.19 483	0.11 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 214	1.39 680

coex_refinement	1.30 607	0.96 656	2.31 473	0.12 407	0.02 255	1.52 567	0.07 555	4.70 636	1.79 630	2.66 707	0.66 539	4.34 735	0.47 578	3.87 545	2.09 675	0.00 1	0.01 342	0.00 1	0.00 1	0.06 428	0.34 399

DualNet (step1)	1.30 607	0.51 485	3.23 596	0.03 173	0.03 293	2.48 678	0.01 167	4.98 661	1.63 595	1.53 598	0.66 539	0.90 514	1.00 645	2.79 500	0.82 567	0.68 792	0.97 719	1.79 820	1.08 830	0.02 214	0.82 572

FADNet-RVC	1.30 607	1.62 751	6.28 747	0.03 173	0.00 1	1.61 601	0.08 565	4.49 598	2.04 663	0.41 396	0.10 343	0.63 459	0.64 608	5.55 652	1.69 657	0.01 643	0.08 453	0.00 1	0.00 1	0.52 785	0.31 382

SMFormer	1.31 610	0.30 367	2.08 420	0.47 613	0.02 255	1.04 232	0.01 167	5.75 727	2.69 719	1.65 618	2.43 695	0.91 517	0.02 139	4.75 604	2.20 679	0.00 1	0.88 663	0.00 1	0.14 606	0.06 428	0.76 555

delet	1.31 610	0.61 541	2.64 533	0.05 261	0.17 468	2.84 701	1.00 747	4.88 651	2.46 705	1.38 576	1.37 627	1.62 584	0.90 641	4.52 589	1.48 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 602	0.08 171

PSMNet_ROB	1.31 610	1.27 720	3.91 659	0.05 261	0.11 412	1.69 627	0.16 615	3.98 524	1.59 576	1.15 538	0.34 451	2.77 668	0.62 603	4.43 580	3.80 736	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 573	0.12 229

SCION-MonSter	1.32 613	0.48 469	3.30 605	0.04 226	0.45 626	3.41 725	0.05 509	4.62 620	1.33 504	0.13 221	1.60 648	1.01 537	0.20 499	1.87 473	6.82 770	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 732	0.82 572

UGAM	1.32 613	0.49 473	3.75 648	0.20 479	0.06 346	1.12 311	0.11 590	3.55 428	1.34 508	0.11 195	2.42 693	4.45 739	0.08 365	7.01 742	0.34 359	0.00 1	0.44 531	0.00 1	0.28 746	0.30 726	0.31 382

tta	1.32 613	0.30 367	2.08 420	0.47 613	0.02 255	1.04 232	0.01 167	5.75 727	2.69 719	1.65 618	2.43 695	0.91 517	0.02 139	4.75 604	2.20 679	0.00 1	0.88 663	0.00 1	0.14 606	0.09 519	0.92 602

FADNet_RVC	1.32 613	1.54 745	5.37 724	0.02 105	0.06 346	2.78 697	0.07 555	4.19 561	1.03 353	0.44 405	0.35 460	0.67 470	0.10 399	5.42 646	1.92 667	0.24 780	0.33 518	0.11 781	0.33 765	0.66 796	0.68 528

TDLM	1.32 613	0.90 633	2.42 499	0.61 664	0.03 293	1.59 591	2.04 771	3.73 458	2.29 688	1.70 627	0.94 588	1.07 545	0.67 619	6.49 696	1.12 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 655	0.54 470

iResNetv2_ROB	1.32 613	1.82 760	6.02 739	1.27 774	0.00 1	1.41 517	0.05 509	4.48 597	1.46 544	1.02 515	1.28 622	1.00 536	0.27 524	4.72 599	1.12 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 755	0.16 267

ssnet_v2	1.33 619	0.64 556	2.83 555	0.06 289	0.03 293	2.08 660	0.36 695	5.88 738	2.33 693	2.52 701	0.88 582	3.06 688	0.54 584	1.75 466	3.30 729	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 697	0.13 238

MMNet	1.33 619	0.69 575	4.18 668	0.11 396	0.01 165	4.08 737	0.02 336	4.27 575	1.49 553	2.17 666	0.33 445	1.34 565	1.20 661	4.52 589	1.93 668	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 563	0.06 150

ADLNet	1.35 621	0.55 504	2.95 571	0.01 23	0.05 337	2.22 662	0.11 590	5.06 668	2.83 741	2.42 694	2.19 677	2.63 660	0.68 621	3.59 529	1.37 634	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 642	0.27 365

pcwnet_v2	1.36 622	0.21 274	5.89 736	0.15 433	0.01 165	1.78 637	0.02 336	5.77 731	3.19 750	1.69 626	1.94 666	2.00 621	0.79 634	3.09 510	0.33 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 476	0.04 367	0.27 365

CVANet_RVC	1.37 623	0.82 617	3.23 596	0.54 642	0.11 412	1.48 554	0.46 704	4.01 530	2.23 681	3.33 736	1.34 626	1.51 572	0.37 550	6.38 688	0.69 538	0.01 643	0.00 1	0.00 1	0.05 539	0.19 658	0.62 506

FADNet	1.38 624	1.42 736	5.62 732	0.03 173	0.06 346	2.56 686	0.16 615	4.66 629	1.64 599	0.35 366	0.11 350	1.66 591	1.05 649	5.64 657	1.59 650	0.18 768	0.02 395	0.01 721	0.01 476	0.52 785	0.23 335

DLCB_ROB	1.38 624	0.60 535	1.96 394	0.10 371	0.00 1	1.53 570	0.23 647	4.02 532	1.91 645	3.54 741	1.97 667	3.40 705	0.30 533	4.91 616	2.97 719	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 367	0.12 229

iRaft-Stereo_20w	1.39 626	0.18 215	3.72 644	0.79 727	0.56 658	1.90 650	0.65 727	8.85 810	1.05 358	2.05 657	0.42 486	1.24 556	1.23 668	1.69 462	0.95 599	0.00 1	0.62 585	0.00 1	0.44 793	0.02 214	1.41 684

IIG-Stereo	1.39 626	0.67 569	1.73 313	2.48 814	0.05 337	1.63 609	0.14 609	3.00 373	1.20 405	2.94 719	2.23 680	3.03 683	0.55 586	7.41 757	0.66 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.07 161

DAS	1.40 628	0.11 83	2.83 555	0.04 226	0.01 165	1.31 472	1.14 754	4.51 601	2.02 661	4.84 768	2.33 685	1.65 589	0.56 588	5.53 650	0.85 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.19 291

DRaft	1.40 628	0.20 263	1.83 355	0.09 356	0.01 165	1.66 618	0.42 700	2.13 286	0.59 102	3.75 747	5.16 753	0.41 432	4.27 772	5.52 649	1.63 653	0.01 643	0.06 439	0.00 1	0.07 556	0.08 492	0.12 229

SepStereo	1.41 630	0.11 83	2.83 555	0.04 226	0.01 165	1.31 472	1.14 754	4.51 601	2.02 661	4.84 768	2.33 685	1.65 589	0.56 588	5.78 662	0.85 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.19 291

XPNet_ROB	1.41 630	0.81 614	2.75 541	0.04 226	0.01 165	1.70 628	0.17 618	4.14 556	1.69 607	4.12 755	1.10 604	1.58 579	0.52 581	5.13 628	4.07 740	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 563	0.25 353

ETE_ROB	1.42 632	1.04 682	3.10 585	0.02 105	0.03 293	1.81 641	0.22 644	4.73 638	1.67 606	4.77 766	1.43 633	2.77 668	0.08 365	4.23 567	2.20 679	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 428	0.20 311

CRFU-Net	1.43 633	0.33 399	2.98 577	1.27 774	0.03 293	4.01 736	0.05 509	6.21 755	0.95 318	1.92 643	0.74 556	3.41 706	2.55 735	3.36 517	0.36 374	0.01 643	0.01 342	0.11 781	0.00 1	0.13 587	0.09 198

DSFCA	1.45 634	0.51 485	2.76 543	0.01 23	0.03 293	3.64 730	0.83 736	3.28 411	1.45 541	3.25 734	0.44 492	2.89 677	1.45 685	6.07 673	2.14 677	0.00 1	0.02 395	0.00 1	0.00 1	0.06 428	0.10 211

ffm	1.46 635	0.50 479	4.37 679	0.46 602	0.03 293	1.60 595	0.03 414	3.81 475	6.87 791	1.57 608	2.38 688	2.14 630	0.38 555	1.73 464	0.12 107	0.00 1	1.12 769	0.00 1	0.17 637	0.10 539	1.86 762

ASMatch	1.46 635	0.17 194	2.35 479	0.73 713	0.20 493	1.22 405	0.25 654	1.04 181	0.89 275	0.30 353	11.50 789	0.92 523	2.31 726	6.65 706	0.56 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.04 114

DispNO	1.47 637	1.01 674	5.05 711	0.13 417	0.08 378	1.49 559	0.02 336	4.38 590	1.86 636	1.51 594	1.57 644	3.12 692	1.09 653	5.77 661	1.89 666	0.00 1	0.02 395	0.03 755	0.11 585	0.11 563	0.08 171

NOSS_ROB	1.47 637	0.49 473	2.40 486	1.00 754	0.17 468	2.56 686	0.01 167	4.86 649	2.62 714	2.32 681	1.74 656	2.79 670	0.02 139	6.96 734	0.60 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 428	0.73 545

Consistency-Raft	1.48 639	0.96 656	5.40 727	0.36 561	0.31 578	1.66 618	0.11 590	4.30 581	4.32 769	0.47 414	5.99 760	0.86 511	2.09 717	1.19 426	1.31 629	0.03 690	0.01 342	0.00 1	0.00 1	0.27 714	0.02 86

HSM	1.48 639	0.60 535	1.85 362	0.01 23	0.29 560	1.76 635	0.04 472	6.50 769	1.46 544	1.91 641	1.55 641	4.69 747	1.27 672	6.66 707	0.70 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 467	0.26 360

EAI-Stereo	1.50 641	0.16 172	1.53 259	0.25 515	0.91 739	2.30 670	4.98 808	6.09 753	1.87 639	1.38 576	5.56 756	0.49 440	0.59 595	1.21 429	0.83 572	0.00 1	0.31 515	0.00 1	1.09 833	0.02 214	0.56 489

CBFPSM	1.51 642	1.00 671	5.32 722	0.05 261	0.01 165	3.57 729	0.04 472	4.06 538	1.03 353	0.65 447	0.21 402	6.06 769	3.60 759	2.65 493	1.82 661	0.00 1	0.01 342	0.00 1	0.00 1	0.09 519	0.12 229

HSM-Net_RVC	1.51 642	0.11 83	1.93 387	0.00 1	0.01 165	1.91 652	0.05 509	7.86 802	1.93 650	3.77 748	3.76 731	3.16 693	0.36 548	4.34 575	0.83 572	0.01 643	0.01 342	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.11 219
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
NCCL2	1.51 642	1.32 725	3.27 603	0.03 173	0.07 363	1.63 609	3.29 787	4.54 609	1.61 581	3.22 732	0.37 469	3.84 722	0.31 538	4.42 579	2.02 672	0.00 1	0.00 1	0.02 748	0.00 1	0.09 519	0.22 325

AIO-Stereo-zeroshot	1.52 645	0.60 535	5.47 729	0.27 528	1.02 756	1.33 489	0.26 658	6.85 778	1.21 415	0.60 440	0.62 532	5.38 766	1.37 679	1.76 467	1.11 620	0.00 1	0.72 610	0.00 1	0.57 807	0.17 642	0.98 613

ADLNet2	1.52 645	0.79 609	3.51 627	0.01 23	0.69 698	1.26 442	0.26 658	4.84 647	3.10 746	1.67 622	3.23 720	4.17 733	0.80 635	4.77 609	1.00 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 680	0.12 229

TransformOpticalFlow	1.53 647	0.40 434	3.46 622	0.66 689	0.07 363	1.56 582	0.09 577	4.35 587	1.86 636	1.72 628	2.27 682	3.53 712	3.04 747	6.93 729	0.49 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 314	0.10 211

fast-acv-ft	1.54 648	0.86 622	4.85 701	0.11 396	0.12 425	3.88 732	0.28 669	2.97 370	2.26 685	0.96 501	3.49 726	2.97 679	1.23 668	3.47 523	2.75 708	0.04 703	0.01 342	0.04 762	0.04 534	0.44 770	0.08 171

THIR-Stereo	1.54 648	0.48 469	1.88 376	0.01 23	0.02 255	1.08 275	4.17 800	2.48 315	0.41 72	1.09 527	4.30 744	1.90 610	4.08 771	6.84 716	1.81 659	0.00 1	0.00 1	0.04 762	0.00 1	0.06 428	0.04 114

GrayStereo	1.55 650	0.06 3	1.53 259	0.75 719	0.20 493	1.27 450	4.44 804	3.44 422	1.20 405	4.92 772	3.92 736	0.45 435	4.54 776	3.43 522	0.09 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 800	0.02 214	0.25 353

LALA_ROB	1.55 650	1.07 690	2.99 579	0.02 105	0.06 346	3.20 711	0.49 710	4.07 540	1.80 632	3.79 749	0.66 539	4.51 740	0.25 519	3.82 543	4.07 740	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 539	0.11 219

Select-FE	1.56 652	0.63 550	5.34 723	0.42 583	0.65 690	1.56 582	0.30 684	6.29 762	1.29 483	1.93 644	0.42 486	5.00 755	3.89 765	1.02 412	0.71 542	0.00 1	0.58 571	0.00 1	0.37 786	0.02 214	0.88 588

DEmStereo	1.56 652	0.16 172	2.44 506	0.09 356	0.02 255	1.77 636	0.87 738	1.72 235	1.08 367	2.48 698	6.30 765	1.06 543	5.02 780	6.28 684	1.81 659	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.01 57

PA-Net	1.56 652	1.13 698	5.13 715	0.07 316	0.17 468	1.46 539	0.53 713	4.73 638	3.04 745	0.92 496	1.30 623	2.29 646	0.62 603	6.63 704	3.00 721	0.01 643	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 467	0.15 256
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
HBP-ISP	1.59 655	1.12 696	3.42 618	0.53 639	0.10 403	4.27 741	1.44 760	5.35 695	1.61 581	3.58 744	0.87 580	0.91 517	1.18 659	6.64 705	0.46 446	0.04 703	0.02 395	0.00 1	0.00 1	0.06 428	0.24 343

Wz-Net-LNSev	1.60 656	1.48 741	8.20 780	0.03 173	0.03 293	3.95 734	0.13 601	4.89 652	2.33 693	0.92 496	0.31 436	3.64 716	1.40 681	2.90 503	1.50 643	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 539	0.20 311

AAGNet	1.60 656	0.15 144	1.76 327	1.17 769	0.27 549	1.51 564	0.64 725	1.71 234	1.20 405	1.67 622	0.81 571	1.59 581	2.23 719	6.08 674	11.16 805	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 314	0.02 86

RT-IGEV	1.63 658	0.13 115	3.31 607	0.67 696	0.48 641	1.87 647	0.58 722	6.39 766	2.09 667	2.16 664	3.02 712	4.35 736	2.28 723	1.88 474	0.83 572	0.00 1	0.63 586	0.00 1	0.50 801	0.10 539	1.34 677

StereoDRNet	1.66 659	1.21 709	5.39 726	0.06 289	0.11 412	2.49 681	1.06 751	5.28 688	1.89 641	3.60 745	0.63 533	2.28 641	0.64 608	4.70 597	3.25 727	0.00 1	0.03 411	0.00 1	0.01 476	0.15 619	0.36 407

TCMNet	1.67 660	0.92 642	6.06 741	0.15 433	1.43 785	1.83 643	0.17 618	4.72 637	1.56 568	1.88 637	2.94 710	1.92 612	0.45 575	5.34 641	3.00 721	0.00 1	0.06 439	0.06 767	0.00 1	0.43 768	0.48 451

ACV-stereo	1.68 661	0.45 452	3.08 581	0.05 261	0.04 326	6.19 772	0.18 624	2.01 273	0.33 61	0.23 319	0.02 3	10.33 794	5.28 786	4.05 555	1.17 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 314	0.15 256

APVNet	1.68 661	0.75 594	4.94 707	0.13 417	0.01 165	4.56 750	0.08 565	5.20 679	1.44 537	1.51 594	1.05 598	2.87 675	0.93 642	6.76 713	2.76 709	0.01 643	0.00 1	0.07 769	0.00 1	0.34 742	0.08 171

CrosDoStereo	1.72 663	0.31 381	1.91 382	0.03 173	0.07 363	1.40 510	5.95 820	3.61 438	1.62 588	0.98 502	3.79 732	0.94 526	4.66 778	7.11 746	1.86 664	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 573	0.08 171

DeepStereo_LL	1.72 663	0.31 381	1.91 382	0.03 173	0.07 363	1.40 510	5.95 820	3.61 438	1.62 588	0.98 502	3.79 732	0.94 526	4.66 778	7.11 746	1.86 664	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 573	0.08 171

STrans-v2	1.75 665	0.45 452	3.43 619	0.03 173	0.19 480	1.48 554	0.08 565	7.25 790	2.16 671	2.04 655	2.80 706	3.60 713	3.78 763	7.00 739	0.52 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.10 211

RASNet	1.75 665	0.71 577	2.93 568	0.20 479	3.20 818	1.75 634	0.26 658	3.87 497	2.64 715	0.98 502	1.46 636	5.25 765	1.67 704	6.73 711	2.81 714	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 428	0.47 447

YMNet	1.76 667	0.93 645	4.46 687	0.18 453	0.30 572	4.41 747	0.21 639	4.21 562	1.46 544	3.07 727	4.85 748	4.12 730	0.37 550	3.05 508	2.47 700	0.05 707	0.12 470	0.08 772	0.01 476	0.51 779	0.40 430

YMNet_1	1.76 667	0.93 645	4.46 687	0.18 453	0.30 572	4.41 747	0.21 639	4.21 562	1.46 544	3.07 727	4.85 748	4.12 730	0.37 550	3.05 508	2.47 700	0.05 707	0.12 470	0.08 772	0.01 476	0.51 779	0.40 430

RYNet	1.76 667	0.81 614	4.24 672	0.34 555	0.10 403	2.62 692	0.07 555	5.36 698	2.08 666	1.38 576	0.35 460	4.71 748	1.35 678	6.73 711	4.61 748	0.00 1	0.05 431	0.00 1	0.00 1	0.05 399	0.33 395

GASNet	1.77 670	2.50 791	7.05 761	0.47 613	0.02 255	1.50 560	0.20 631	4.55 611	2.55 712	0.98 502	1.48 638	2.24 640	1.57 698	6.25 681	3.41 732	0.00 1	0.05 431	0.00 1	0.00 1	0.55 789	0.12 229

U	1.79 671	0.09 43	1.35 231	0.06 289	7.35 838	10.70 806	0.00 1	0.86 165	0.32 60	0.02 47	0.03 180	0.11 320	0.02 139	0.15 39	0.07 42	0.00 1	0.00 1	9.53 838	5.06 852	0.01 86	0.01 57

DRN-Test	1.79 671	0.51 485	4.94 707	0.19 462	0.14 442	3.30 715	0.19 629	6.58 773	2.31 689	4.40 762	0.77 563	2.10 628	1.73 706	5.40 645	2.82 715	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 476	0.12 573	0.27 365

IGEV-BASED-STEREO-	1.80 673	20.09 851	11.97 802	0.09 356	0.00 1	0.46 90	0.05 509	0.49 108	0.50 89	0.17 258	0.03 180	0.04 148	0.00 1	0.14 33	0.45 434	0.00 1	0.35 522	0.00 1	0.06 551	0.07 467	1.12 643

AROF2	1.82 674	3.59 815	3.33 611	2.26 806	0.02 255	1.15 339	0.00 1	3.77 467	1.28 473	0.67 453	0.03 180	0.13 348	0.07 344	10.71 803	0.29 305	4.21 828	0.18 480	0.22 797	0.00 1	3.90 817	0.49 453

PAM	1.83 675	0.18 215	3.32 608	0.66 689	0.61 679	5.41 764	0.77 735	6.32 763	0.94 313	1.37 574	1.11 608	9.51 791	2.30 725	1.23 433	0.74 550	0.00 1	0.58 571	0.00 1	0.53 803	0.03 314	0.90 598

noway7	1.86 676	5.39 832	15.00 820	0.68 698	0.07 363	1.54 575	0.18 624	4.58 615	2.57 713	0.29 346	0.39 479	0.82 506	1.15 656	1.16 420	2.42 695	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 735	0.59 499

Wz-Net-LNSev-Ref	1.86 676	1.13 698	5.96 738	0.02 105	0.00 1	5.00 756	0.29 676	5.31 693	2.38 697	2.65 704	1.15 614	2.32 650	1.95 715	5.59 654	3.35 731	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 367	0.14 246

RAFT + AFF	1.88 678	1.84 764	4.19 669	0.05 261	0.85 722	2.29 669	1.00 747	6.32 763	2.26 685	1.88 637	1.80 661	1.27 557	3.66 760	6.56 699	2.36 693	0.02 676	0.34 521	0.00 1	0.01 476	0.41 764	0.50 456

MaskLacGwcNet_RVC	1.88 678	0.88 626	3.47 623	1.64 800	0.22 507	4.27 741	0.40 698	3.90 508	1.63 595	0.72 464	0.71 551	3.06 688	0.11 418	5.13 628	1.03 612	5.07 830	0.54 552	0.00 1	0.00 1	1.73 808	3.16 816

UGAM-zero	1.89 680	0.19 248	2.80 548	0.22 493	0.47 636	1.57 586	0.35 693	6.96 784	0.60 104	1.40 580	0.26 417	8.37 785	4.43 774	7.06 745	0.71 542	0.00 1	0.67 592	0.00 1	0.58 809	0.02 214	1.16 652

iinet-f	1.90 681	0.98 665	13.29 811	0.42 583	0.03 293	4.30 744	0.04 472	3.86 493	1.32 498	1.28 556	0.57 520	2.91 678	2.70 738	2.60 490	3.11 725	0.00 1	0.02 395	0.02 748	0.00 1	0.49 776	0.09 198

PAM_32	1.91 682	0.18 215	2.96 572	0.69 701	0.73 708	5.20 760	0.71 731	6.02 750	1.17 391	1.33 565	2.00 671	9.90 793	3.21 753	1.29 439	0.81 564	0.00 1	0.59 576	0.00 1	0.53 803	0.06 428	0.87 586

Syn2CoEx	1.91 682	1.85 765	6.43 756	0.05 261	0.00 1	1.47 546	0.54 714	6.03 751	2.24 682	2.24 674	2.19 677	2.06 624	3.10 749	6.57 700	2.58 702	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 742	0.40 430

Selective-IGEV-i16pc	1.93 684	0.25 320	9.48 792	0.07 316	0.00 1	9.76 799	2.84 781	4.61 618	1.26 453	0.30 353	0.38 472	1.46 568	0.07 344	6.97 735	0.60 509	0.11 744	0.19 487	0.01 721	0.07 556	0.13 587	0.15 256

z-ln-s-r	1.93 684	1.26 719	7.26 763	0.25 515	0.03 293	1.65 616	0.06 543	4.28 577	2.81 739	1.26 555	0.70 548	1.68 595	0.24 511	6.44 695	10.32 800	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 642	0.19 291

base	1.94 686	1.14 701	20.57 830	0.04 226	0.13 432	1.39 504	0.03 414	3.94 514	0.91 288	1.60 615	1.59 646	0.34 419	0.12 438	5.48 647	0.95 599	0.16 763	0.00 1	0.03 755	0.07 556	0.08 492	0.11 219

zzzzzzz1	1.95 687	5.61 834	14.98 819	0.45 597	0.12 425	1.39 504	0.14 609	4.52 603	2.17 676	0.06 128	0.21 402	1.31 563	0.94 643	3.21 513	2.89 716	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 766	0.51 458

FAT-Stereo	1.95 687	0.23 297	3.66 639	0.18 453	0.03 293	1.80 640	0.94 742	5.35 695	3.11 747	4.23 756	5.00 751	5.22 764	2.76 740	5.07 624	1.09 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 399	0.17 275

AANet_RVC	1.95 687	1.64 752	4.89 702	0.09 356	0.00 1	1.24 424	0.01 167	3.93 511	2.82 740	2.32 681	4.64 747	3.61 714	0.19 491	7.61 763	4.73 749	0.60 791	0.19 487	0.00 1	0.00 1	0.11 563	0.47 447

ccnet	1.96 690	0.68 571	3.59 632	0.26 521	0.19 480	3.68 731	1.55 763	4.89 652	1.77 626	2.68 710	3.92 736	3.44 707	1.72 705	5.02 623	5.22 751	0.06 718	0.00 1	0.09 775	0.01 476	0.13 587	0.32 388

GwcNet	1.96 690	1.51 743	7.43 767	0.30 538	1.20 767	4.13 738	0.61 724	4.45 596	1.92 647	1.53 598	2.31 684	3.93 726	0.54 584	5.50 648	3.16 726	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 476	0.39 759	0.24 343

DANet	1.96 690	0.24 308	3.72 644	0.78 726	0.48 641	2.65 693	0.34 691	3.94 514	1.71 614	4.35 759	1.56 642	5.09 757	0.56 588	6.97 735	5.99 760	0.01 643	0.00 1	0.00 1	0.01 476	0.04 367	0.66 516
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
AIO-Stereo-zeroshot1	1.97 693	0.97 660	7.79 774	0.68 698	1.01 754	1.47 546	0.20 631	7.05 787	1.44 537	0.54 438	6.19 762	5.17 760	1.14 655	1.65 459	1.18 627	0.01 643	0.77 621	0.00 1	0.64 816	0.25 697	1.23 661

CBMV	1.97 693	0.56 518	2.61 528	0.46 602	0.07 363	2.91 704	4.18 801	4.58 615	2.78 733	5.50 778	2.21 679	2.84 674	2.94 742	4.75 604	2.31 689	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 619	0.60 501
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
DISCO	2.03 695	0.45 452	2.82 553	0.72 707	0.53 651	5.13 758	0.01 167	6.01 749	1.81 633	2.31 680	0.91 586	6.43 774	0.87 639	8.57 786	3.67 734	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 573	0.17 275

edge stereo	2.06 696	0.42 441	4.20 670	0.14 424	0.09 391	1.82 642	0.51 711	5.38 699	2.48 708	3.45 740	3.96 740	8.28 784	1.80 711	5.90 668	2.30 688	0.00 1	0.00 1	0.01 721	0.00 1	0.16 628	0.19 291

CBMV_ROB	2.06 696	0.31 381	2.72 537	0.63 681	0.00 1	2.83 700	0.88 739	5.24 685	2.41 701	4.28 758	6.16 761	3.07 691	3.47 758	5.81 666	2.69 703	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 399	0.56 489

mmx	2.08 698	0.50 479	4.37 679	0.46 602	0.03 293	1.60 595	0.03 414	6.21 755	2.77 731	1.57 608	2.38 688	2.14 630	0.38 555	7.65 765	9.02 786	0.00 1	1.08 754	0.00 1	0.17 637	0.06 428	1.25 666

xxx	2.08 698	0.50 479	4.37 679	0.46 602	0.03 293	1.60 595	0.03 414	6.21 755	2.77 731	1.57 608	2.38 688	2.14 630	0.38 555	7.65 765	9.02 786	0.00 1	1.08 754	0.00 1	0.17 637	0.06 428	1.25 666

RP	2.09 700	0.90 633	3.88 656	0.22 493	0.61 679	1.72 630	0.94 742	4.97 660	2.65 716	3.87 750	5.63 757	4.44 738	4.28 773	4.99 621	2.35 691	0.01 643	0.00 1	0.00 1	0.01 476	0.20 665	0.13 238

NCC-stereo	2.09 700	1.02 677	4.78 699	0.10 371	0.26 541	2.33 672	0.13 601	5.82 735	1.70 611	2.98 722	3.18 718	4.63 744	5.69 790	6.26 682	2.76 709	0.05 707	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 492	0.14 246

Abc-Net	2.09 700	1.02 677	4.78 699	0.10 371	0.26 541	2.33 672	0.13 601	5.82 735	1.70 611	2.98 722	3.18 718	4.63 744	5.69 790	6.26 682	2.76 709	0.05 707	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 492	0.14 246
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
CC-Net-ROB	2.09 700	1.17 705	3.97 663	1.52 793	0.23 517	3.35 720	0.05 509	5.09 670	2.74 727	1.09 527	1.40 630	0.97 532	0.18 485	6.66 707	0.87 580	1.46 816	1.64 825	7.13 834	0.00 1	1.67 807	0.54 470

RAFT-RH_RVC	2.11 704	0.30 367	2.27 462	0.74 715	0.26 541	1.51 564	0.02 336	0.61 128	1.23 426	5.28 775	21.18 825	1.04 539	0.07 344	6.90 725	0.61 515	0.04 703	0.00 1	0.00 1	0.03 516	0.02 214	0.00 1

RGC	2.11 704	0.95 652	4.61 692	0.08 334	0.29 560	3.34 719	0.11 590	5.40 703	1.78 628	3.93 752	4.52 745	5.20 762	3.05 748	5.78 662	2.78 712	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 573	0.18 285

S-Stereo	2.12 706	0.32 393	6.30 748	0.24 508	0.22 507	2.51 684	1.83 767	5.38 699	5.55 781	2.46 697	5.91 759	2.81 671	0.71 626	5.19 631	2.45 698	0.00 1	0.02 395	0.00 1	0.00 1	0.07 467	0.37 410

1111x	2.13 707	0.58 523	4.38 683	0.39 573	0.61 679	2.14 661	0.01 167	6.38 765	2.40 700	1.80 631	1.97 667	0.95 530	0.64 608	7.16 749	10.30 799	0.00 1	1.18 788	0.00 1	0.29 751	0.07 467	1.32 676

SGM-Forest	2.15 708	0.50 479	2.42 499	0.19 462	0.25 530	3.47 727	2.38 778	4.53 606	2.46 705	5.64 781	3.99 741	3.74 718	2.22 718	6.99 738	3.08 724	0.01 643	0.02 395	0.00 1	0.00 1	0.05 399	0.98 613
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
psmorigin	2.16 709	0.75 594	10.72 797	0.24 508	0.03 293	1.62 606	0.20 631	3.80 472	1.16 386	5.40 776	3.08 715	5.77 767	2.29 724	5.62 656	2.13 676	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 492	0.25 353

Anonymous_2	2.17 710	0.32 393	2.35 479	0.80 731	0.85 722	1.67 623	0.22 644	4.62 620	0.71 126	1.12 533	0.40 481	3.18 695	1.94 714	0.84 399	0.77 558	0.06 718	1.09 758	3.25 830	14.62 860	3.25 815	1.43 686

Wz-Net-MNSev	2.17 710	1.90 769	7.77 773	0.02 105	0.01 165	4.60 751	2.08 772	5.70 723	2.83 741	4.02 753	1.50 639	1.87 608	2.53 734	5.10 626	3.04 723	0.00 1	0.01 342	0.00 1	0.00 1	0.14 602	0.31 382

ff1	2.20 712	0.50 479	4.37 679	0.46 602	0.03 293	1.60 595	0.03 414	3.81 475	6.87 791	1.57 608	2.38 688	2.14 630	0.38 555	7.65 765	9.02 786	0.00 1	1.12 769	0.00 1	0.17 637	0.10 539	1.86 762

FTStereo	2.20 712	0.09 43	2.07 417	0.18 453	0.13 432	1.43 522	4.50 806	2.98 371	0.97 332	3.35 738	17.70 808	0.77 499	4.06 769	4.36 576	0.15 156	0.15 761	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 214	1.19 655

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xxxx	2.26 717	0.43 443	2.30 468	0.01 23	0.68 696	1.47 546	0.00 1	6.56 772	2.32 691	1.56 605	2.07 674	1.07 545	0.06 316	4.81 610	18.87 836	0.00 1	1.11 767	0.00 1	0.21 677	0.06 428	1.65 720

test_xeample	2.27 718	0.46 459	2.25 460	0.10 371	0.69 698	1.48 554	0.00 1	6.24 758	2.46 705	1.83 634	2.40 692	0.37 422	0.07 344	4.49 585	19.55 838	0.00 1	1.11 767	0.00 1	0.21 677	0.07 467	1.65 720

LL-Strereo	2.29 719	1.55 747	5.01 709	0.64 684	2.78 815	1.52 567	0.05 509	5.04 666	1.24 429	2.73 713	2.87 709	5.10 758	5.49 788	7.22 753	0.81 564	0.04 703	1.31 805	0.00 1	0.00 1	0.31 728	2.08 788

NaN_ROB	2.33 720	1.31 724	4.55 689	0.32 545	0.30 572	3.13 709	5.01 811	4.57 614	2.78 733	5.49 777	1.73 655	2.28 641	1.98 716	7.48 760	4.32 743	0.01 643	0.06 439	0.03 755	0.09 571	0.20 665	0.88 588

stereogan	2.38 721	0.59 529	5.05 711	0.01 23	0.09 391	8.26 790	0.58 722	4.92 656	3.65 758	4.68 765	4.60 746	6.43 774	2.39 729	5.27 635	0.72 547	0.00 1	0.01 342	0.01 721	0.00 1	0.27 714	0.13 238

MFMNet_re	2.39 722	1.65 753	6.10 742	3.04 818	0.90 736	2.34 674	0.98 745	4.77 645	3.79 762	6.95 787	7.08 769	1.84 607	3.79 764	2.53 488	1.57 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 697	0.26 360

w-ln-seven-2	2.43 723	1.73 757	14.40 815	0.27 528	0.07 363	1.40 510	0.47 705	4.54 609	3.57 756	3.26 735	1.19 617	2.29 646	1.65 702	7.16 749	5.50 755	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 476	0.21 671	0.76 555

AF-Net	2.51 724	1.12 696	5.46 728	0.01 23	0.13 432	2.03 656	0.47 705	7.04 786	2.74 727	4.09 754	10.64 787	4.99 753	2.94 742	4.94 618	3.28 728	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 642	0.15 256

PDISCO_ROB	2.54 725	1.40 734	5.07 714	1.06 761	2.01 803	8.28 791	0.17 618	7.96 804	6.01 788	1.48 591	1.75 657	3.67 717	1.25 670	7.74 771	2.07 674	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 759	0.42 441

DGSMNet	2.56 726	1.15 703	7.39 765	1.34 783	2.02 805	3.20 711	3.97 798	6.11 754	1.72 620	1.52 597	2.72 705	3.23 701	0.63 605	4.74 601	2.39 694	1.12 810	1.53 823	1.54 819	1.32 834	1.40 805	2.10 790

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SQANet	2.65 728	1.92 770	3.73 646	4.47 824	2.98 816	2.59 688	0.24 650	4.66 629	1.11 377	2.48 698	0.59 529	1.57 576	0.86 638	3.95 550	1.67 656	7.97 836	0.14 476	0.48 804	0.03 516	7.84 830	3.68 817

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AROF3	2.68 730	12.59 847	3.47 623	2.68 816	0.01 165	1.17 359	0.00 1	3.93 511	1.04 357	1.32 562	0.04 259	0.26 409	0.12 438	12.39 816	0.43 427	3.66 827	0.00 1	3.29 831	0.00 1	6.70 826	0.51 458

DeepPrunerF	2.71 731	1.57 749	16.51 824	0.22 493	0.33 583	1.45 535	0.28 669	6.26 761	9.92 805	1.25 554	0.44 492	1.98 618	1.61 700	7.33 754	4.17 742	0.00 1	0.01 342	0.07 769	0.10 579	0.33 735	0.29 373

FBW_ROB	2.74 732	1.02 677	4.72 695	0.43 589	0.18 474	4.35 745	0.18 624	7.28 792	3.50 754	3.57 743	3.38 724	4.86 750	1.22 667	11.70 811	5.76 757	0.17 766	0.08 453	0.59 809	0.12 593	0.28 718	1.40 682

test_sample9	2.75 733	0.51 485	3.23 596	0.03 173	0.03 293	2.48 678	0.01 167	4.98 661	1.63 595	1.53 598	0.66 539	0.90 514	1.00 645	6.14 677	10.04 797	0.68 792	17.48 868	1.79 820	1.08 830	0.02 214	0.82 572

FINET	2.99 734	2.11 778	7.66 771	1.13 764	1.79 797	4.35 745	3.34 789	5.66 719	7.93 801	2.49 700	3.29 721	1.66 591	2.47 732	6.70 709	4.44 744	0.82 801	1.38 811	0.03 755	0.30 756	0.36 749	1.88 769

aanetorigin	2.99 734	1.00 671	9.85 793	0.23 499	0.23 517	1.59 591	2.01 769	1.94 265	1.25 442	14.45 824	10.04 785	2.98 680	3.75 761	4.97 620	4.01 739	0.10 738	0.05 431	0.09 775	0.11 585	0.55 789	0.55 481

Wz-Net-SNSev	3.01 736	3.59 815	12.98 809	0.45 597	0.04 326	2.72 694	1.12 753	5.80 732	2.42 702	2.30 679	2.62 703	6.39 773	1.29 673	10.20 797	7.19 772	0.00 1	0.01 342	0.00 1	0.00 1	0.29 724	0.72 543

valid	3.06 737	24.47 854	1.91 382	0.09 356	0.05 337	1.12 311	0.00 1	3.95 517	0.91 288	0.02 47	0.02 3	0.04 148	0.01 46	5.27 635	0.47 457	19.76 857	1.13 773	0.00 1	0.22 682	0.01 86	1.79 745

CSAN	3.10 738	1.72 755	5.85 735	0.37 565	0.14 442	4.15 740	3.91 795	4.94 658	4.65 775	6.43 784	6.29 764	4.62 743	5.17 783	8.13 777	4.85 750	0.02 676	0.03 411	0.03 755	0.05 539	0.26 709	0.48 451

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UDG	3.15 740	9.41 842	2.81 551	2.72 817	0.92 740	2.39 675	0.11 590	4.12 552	1.30 493	2.35 683	3.63 729	4.96 752	1.58 699	4.33 574	2.89 716	1.22 813	0.04 420	8.09 836	3.80 845	4.94 819	1.35 678

XQC	3.16 741	2.00 774	7.71 772	0.97 753	0.67 692	5.07 757	0.69 729	6.58 773	4.95 777	5.04 773	1.98 670	4.99 753	3.12 750	7.96 774	10.02 796	0.00 1	0.63 586	0.00 1	0.18 648	0.36 749	0.38 421

RTSC	3.18 742	2.15 779	8.20 780	0.67 696	0.38 596	4.41 747	0.08 565	5.64 717	5.80 786	6.14 783	3.43 725	3.37 702	1.55 695	7.50 761	12.15 809	0.00 1	0.84 644	0.00 1	0.25 716	0.51 779	0.53 467

ADCP+	3.18 742	1.81 759	11.33 800	0.07 316	0.20 493	5.83 768	2.80 780	4.60 617	2.69 719	1.68 625	0.28 422	3.75 719	3.14 751	6.82 715	17.90 832	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 665	0.56 489

PWC_ROB	3.30 744	1.83 761	8.47 783	0.62 677	0.56 658	1.31 472	0.39 697	4.53 606	5.05 778	7.66 792	15.14 801	3.37 702	2.43 730	6.86 719	6.74 768	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.51 779	0.54 470

Light-Stereo-hy	3.32 745	1.21 709	9.36 790	0.38 570	0.46 632	7.15 779	0.27 666	5.95 743	1.66 602	5.59 780	2.18 676	11.59 797	1.44 684	6.39 690	2.35 691	0.01 643	0.79 627	5.95 833	0.97 829	1.17 803	1.47 687

w-ln-seven	3.40 746	2.22 780	14.89 817	0.33 552	0.16 459	7.02 778	0.47 705	5.98 745	5.62 782	5.50 778	2.37 687	4.11 729	1.42 682	6.86 719	10.41 801	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 694	0.38 421

PWCDC_ROB	3.41 747	2.29 783	5.16 718	0.19 462	0.02 255	3.11 707	0.02 336	5.15 674	12.27 810	1.36 573	23.33 833	1.98 618	3.35 754	4.93 617	3.71 735	0.28 783	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.71 799	0.32 388

DNS	3.52 748	0.62 545	1.03 173	0.61 664	0.45 626	1.19 372	0.04 472	1.72 235	0.95 318	0.34 364	0.77 563	0.08 283	0.05 289	18.42 841	0.55 496	0.09 736	3.52 849	0.00 1	0.29 751	23.87 860	15.80 852

DDUNet	3.58 749	11.19 844	3.84 654	3.59 822	3.31 819	4.14 739	0.20 631	4.40 593	1.33 504	2.72 712	3.11 717	3.16 693	0.37 550	4.18 561	1.47 640	2.02 820	0.05 431	10.10 842	3.59 844	5.85 823	3.05 815

G-Net	3.58 749	0.58 523	5.14 717	1.61 797	1.86 798	10.46 803	1.85 768	3.24 405	1.69 607	8.68 798	11.81 791	6.03 768	7.62 803	4.82 611	5.52 756	0.08 732	0.12 470	0.07 769	0.15 611	0.16 628	0.16 267

SHD	3.58 749	1.83 761	6.41 753	1.34 783	1.21 769	4.84 754	0.17 618	7.95 803	12.83 811	7.86 793	3.32 723	5.08 756	2.63 736	5.54 651	8.57 779	0.01 643	0.75 619	0.00 1	0.18 648	0.31 728	0.73 545

otaku	3.61 752	2.06 775	4.04 665	6.41 830	3.35 820	4.67 752	2.08 772	5.97 744	1.58 573	2.19 667	2.62 703	3.47 709	1.45 685	4.36 576	2.17 678	8.55 837	0.25 497	1.89 825	0.03 516	9.29 834	5.81 825

MFN_U_SF_DS_RVC	3.61 752	3.47 810	9.32 789	0.19 462	0.30 572	13.80 814	7.49 837	5.15 674	3.95 764	3.06 726	3.94 738	4.60 742	1.20 661	8.49 784	2.79 713	0.70 795	1.22 794	0.04 762	0.84 821	0.50 778	1.23 661

SDNR	3.62 754	1.25 718	7.41 766	0.71 705	0.22 507	26.06 845	0.02 336	4.55 611	2.42 702	3.10 729	11.33 788	3.05 685	0.77 631	8.31 782	2.21 682	0.05 707	0.11 468	0.00 1	0.01 476	0.08 492	0.66 516

ADCL	3.64 755	1.54 745	8.53 785	0.26 521	0.28 556	7.37 781	4.49 805	5.42 706	3.61 757	4.79 767	3.84 734	5.14 759	4.47 775	6.28 684	15.73 826	0.05 707	0.01 342	0.11 781	0.13 600	0.34 742	0.33 395

Ntro	3.66 756	2.08 777	4.34 676	7.58 832	4.53 822	6.25 773	0.72 732	5.35 695	1.65 601	0.48 424	1.77 658	2.68 664	1.25 670	5.10 626	2.31 689	8.72 838	0.31 515	2.13 827	0.05 539	9.73 836	6.18 826

SPS-STEREO	3.67 757	1.46 738	4.23 671	0.36 561	0.23 517	3.93 733	1.20 756	6.67 776	3.50 754	11.05 808	8.81 777	9.53 792	4.63 777	9.10 788	7.25 773	0.01 643	0.01 342	0.00 1	0.00 1	0.13 587	1.28 669
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SuperB	3.75 758	2.46 790	15.54 822	0.32 545	0.06 346	4.29 743	1.61 764	4.25 571	11.49 809	2.56 703	1.31 625	2.01 623	1.86 712	6.94 730	8.94 783	0.05 707	0.03 411	0.10 780	0.08 562	10.62 842	0.56 489

MDST_ROB	3.81 759	0.21 274	4.29 675	2.64 815	1.45 788	13.85 815	1.02 749	8.06 805	2.67 717	15.14 828	8.81 777	2.70 666	1.55 695	9.31 790	3.90 737	0.03 690	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 314	0.63 509

ADCPNet	3.94 760	1.47 740	14.87 816	0.11 396	0.45 626	7.19 780	2.23 776	5.42 706	3.18 749	4.53 764	2.03 672	7.48 783	5.27 785	7.05 744	14.73 822	0.02 676	0.74 616	0.04 762	0.91 828	0.23 684	0.85 582

test_sample8	3.98 761	0.51 485	3.23 596	0.03 173	0.03 293	2.48 678	0.01 167	5.07 669	1.50 554	6.62 785	0.90 585	14.02 806	7.06 802	6.14 677	10.04 797	0.68 792	17.48 868	1.79 820	1.08 830	0.02 214	0.82 572

DPSNet	3.98 761	1.01 674	12.58 806	0.74 715	0.55 654	5.24 762	1.53 762	12.44 823	4.82 776	2.89 717	0.97 592	6.37 772	11.43 820	8.20 778	8.61 780	0.09 736	0.51 543	0.11 781	0.38 788	0.35 747	0.83 578

pmcnn	3.98 761	0.95 652	7.29 764	0.71 705	1.42 784	2.84 701	1.22 757	5.89 739	2.42 702	9.34 804	11.71 790	18.88 820	2.65 737	6.89 723	6.35 764	0.00 1	0.07 445	0.00 1	0.00 1	0.21 671	0.76 555

MFN_U_SF_RVC	4.10 764	2.36 786	12.04 803	1.00 754	0.27 549	10.31 801	0.51 711	8.83 809	3.69 759	4.90 771	3.30 722	9.33 790	3.43 757	8.28 780	9.42 789	0.41 789	0.53 551	0.52 805	0.81 820	0.90 800	1.05 628

NVStereoNet_ROB	4.22 765	2.29 783	6.13 744	1.40 789	1.14 765	2.84 701	0.97 744	5.67 720	5.66 783	5.25 774	14.28 798	12.40 800	5.35 787	10.74 804	5.33 752	1.24 814	1.01 733	0.67 814	0.62 813	0.63 794	0.69 535
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
DStereoRT	4.23 766	0.91 635	6.37 752	0.09 356	0.41 608	5.17 759	0.44 702	4.84 647	2.67 717	1.91 641	1.56 642	1.72 599	3.39 755	6.50 697	2.04 673	0.00 1	0.69 597	38.20 866	5.02 851	0.07 467	2.54 810

zh-mn7	4.28 767	4.04 822	17.92 825	0.11 396	0.07 363	1.53 570	0.29 676	4.81 646	6.49 790	8.41 796	16.07 804	2.83 673	1.19 660	11.32 807	9.99 795	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 665	0.36 407

DNSM	4.31 768	3.08 803	0.87 123	0.64 684	0.10 403	1.21 393	0.03 414	1.95 267	0.92 295	0.29 346	0.77 563	0.07 268	0.04 249	18.91 842	8.74 782	0.23 779	3.52 849	0.00 1	0.16 627	29.03 861	15.73 851

SAMSARA	4.31 768	1.94 772	7.80 775	1.96 805	1.40 783	10.65 805	7.35 834	7.17 788	4.49 771	8.27 795	3.58 728	10.58 795	3.75 761	7.87 772	6.66 767	0.01 643	1.09 758	0.00 1	0.23 691	0.26 709	1.19 655

ADCMid	4.33 770	2.40 789	13.81 813	0.23 499	0.40 603	4.90 755	1.23 758	5.73 724	3.73 760	11.06 809	3.94 738	6.67 778	5.11 781	7.11 746	18.03 833	0.12 751	0.08 453	0.55 806	0.46 796	0.61 792	0.49 453

Wz-Net-TNSev	4.36 771	6.36 836	22.98 831	0.22 493	0.06 346	7.00 777	3.45 790	7.46 796	3.81 763	2.12 661	0.63 533	7.29 782	5.11 781	9.87 795	9.72 793	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 508	0.36 749	0.66 516

DStereoO	4.37 772	1.72 755	6.31 749	3.48 821	2.70 812	3.27 714	6.85 830	4.67 632	5.52 780	2.26 676	3.87 735	4.35 736	11.37 819	3.62 531	5.34 753	10.52 850	1.82 831	0.03 755	0.89 826	6.38 825	2.43 806

zh-sn7	4.41 773	4.45 824	18.43 827	0.15 433	0.01 165	4.00 735	2.16 775	5.26 686	2.74 727	4.24 757	10.00 784	4.09 728	6.64 799	10.84 805	14.33 819	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 718	0.63 509

AnyNet_C32	4.41 773	3.74 818	15.17 821	0.48 622	0.51 646	5.99 770	6.52 827	5.30 692	2.72 724	6.86 786	3.66 730	5.21 763	3.19 752	7.42 758	19.54 837	0.08 732	0.04 420	0.20 794	0.09 571	0.67 797	0.76 555

TARStereo(FT)	4.42 775	1.23 714	8.83 787	0.35 557	0.02 255	6.99 775	9.64 843	5.94 741	2.72 724	2.95 720	13.09 793	15.19 808	3.93 767	7.96 774	9.01 784	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 519	0.54 470

2222	4.42 775	1.23 714	8.83 787	0.35 557	0.02 255	6.99 775	9.64 843	5.94 741	2.72 724	2.95 720	13.09 793	15.19 808	3.93 767	7.96 774	9.01 784	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 519	0.54 470

xyz-stereo	4.49 777	0.31 381	37.34 845	0.02 105	0.01 165	19.38 829	0.01 167	2.42 305	0.53 92	2.00 652	14.43 799	2.64 663	0.14 455	7.36 755	2.92 718	0.00 1	0.01 342	0.23 798	0.00 1	0.05 399	0.09 198

z-mn7	4.53 778	3.38 808	10.95 798	0.14 424	0.03 293	8.41 793	0.48 708	4.63 623	14.42 820	3.68 746	18.00 811	4.72 749	1.20 661	11.78 812	8.25 777	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 671	0.39 425

WZ-Net	4.64 779	2.57 795	25.72 834	0.10 371	0.09 391	3.07 706	2.08 772	6.59 775	5.41 779	6.08 782	4.09 743	7.02 781	6.04 795	11.64 808	11.45 806	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 671	0.61 504

SGM_RVC	4.67 780	0.61 541	2.62 530	1.13 764	0.29 560	7.96 787	2.60 779	7.55 798	4.36 770	12.34 815	9.95 782	15.94 812	8.56 805	10.88 806	6.38 765	0.22 777	0.25 497	0.20 794	0.23 691	0.32 732	0.92 602
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MSAF-DinoV2	4.86 781	4.93 828	11.35 801	1.15 768	0.06 346	3.13 709	0.57 721	7.49 797	4.56 773	2.13 662	0.94 588	16.45 813	5.99 794	14.60 833	18.54 835	0.06 718	0.03 411	0.09 775	0.74 818	2.00 813	2.34 803

SANet	5.04 782	1.86 767	7.96 777	0.39 573	0.12 425	7.51 783	3.73 794	7.20 789	16.07 827	7.15 788	13.16 795	12.35 799	8.70 806	8.28 780	5.37 754	0.00 1	0.01 342	0.00 1	0.00 1	0.13 587	0.71 540

WCMA_ROB	5.16 783	1.07 690	4.40 684	0.66 689	0.69 698	6.28 774	3.63 793	5.39 701	4.05 765	14.77 827	19.39 820	15.46 810	10.72 817	7.67 769	6.77 769	0.19 772	0.27 505	0.18 793	0.20 664	0.18 655	1.23 661

RainbowNet	5.23 784	4.09 823	4.92 706	9.61 839	6.18 829	5.26 763	3.48 791	7.68 800	4.58 774	1.94 648	3.02 712	4.67 746	3.42 756	5.90 668	2.01 670	9.59 840	2.19 834	8.45 837	0.20 664	10.52 840	6.82 828

MSMD_ROB	5.26 785	0.52 496	3.22 594	0.15 433	0.01 165	8.63 794	1.06 751	4.76 643	4.16 766	13.72 821	26.77 837	13.87 805	15.95 828	7.89 773	3.94 738	0.11 744	0.01 342	0.00 1	0.00 1	0.06 428	0.34 399

AANet	5.27 786	1.93 771	17.96 826	0.13 417	0.87 730	1.79 638	0.27 666	4.74 640	15.34 824	13.27 820	14.56 800	12.12 798	6.37 798	5.80 664	6.54 766	0.31 784	1.20 793	0.01 721	0.11 585	0.25 697	1.73 731

FCDSN-DC	5.38 787	0.65 562	3.19 591	0.24 508	0.46 632	5.71 765	1.61 764	5.83 737	4.51 772	14.74 826	22.03 828	20.43 822	13.01 823	8.48 783	6.00 761	0.02 676	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 467	0.52 463
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
MSC_U_SF_DS_RVC	5.48 788	3.14 805	10.56 796	0.47 613	0.29 560	24.98 842	8.65 841	6.24 758	9.96 806	4.38 760	8.16 774	8.42 786	2.44 731	9.46 793	6.27 763	1.11 809	1.70 828	0.33 802	0.47 798	1.16 802	1.35 678

ADCS	5.55 789	3.55 811	19.07 828	0.43 589	0.14 442	5.87 769	4.20 803	7.65 799	7.80 800	9.79 805	6.22 763	6.48 776	5.52 789	10.52 801	22.41 848	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 775	0.97 611

MeshStereo	6.09 790	0.97 660	3.59 632	0.26 521	0.14 442	7.68 785	2.02 770	10.42 814	5.77 784	20.76 839	19.69 824	22.78 826	10.56 815	10.29 798	6.16 762	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 724	0.41 436
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
ACVNet-4b	6.14 791	2.39 788	6.31 749	9.73 840	7.26 835	8.81 795	1.62 766	7.27 791	6.07 789	0.41 396	6.42 766	11.47 796	2.37 728	9.17 789	2.72 707	9.70 842	2.42 836	10.45 843	0.01 476	11.04 844	7.12 830

SGM+DAISY	6.27 792	3.62 817	9.36 790	2.30 807	2.34 807	9.12 796	6.38 824	6.98 785	6.00 787	14.26 822	15.55 803	14.02 806	9.84 810	9.45 792	8.56 778	1.21 812	1.60 824	0.58 807	0.86 824	0.63 794	2.74 811

FC-DCNN	6.44 793	0.46 459	3.25 602	0.54 642	0.56 658	8.01 788	1.37 759	8.76 808	7.15 795	19.35 836	22.25 830	22.72 825	15.44 827	10.37 799	7.93 776	0.00 1	0.01 342	0.00 1	0.00 1	0.03 314	0.64 514

PVD	6.50 794	1.70 754	6.71 759	1.66 801	1.59 795	7.94 786	0.89 740	11.13 817	24.35 843	12.01 812	19.10 816	8.76 788	9.89 811	9.85 794	11.06 804	0.02 676	1.12 769	0.00 1	0.26 727	0.25 697	1.72 727

MultiAttention	6.52 795	0.19 248	1.72 310	1.21 770	1.55 792	44.52 854	15.97 853	6.84 777	2.09 667	3.23 733	8.12 773	6.32 771	0.38 555	27.80 854	4.55 746	0.13 754	0.01 342	0.66 813	0.79 819	2.04 814	2.21 801

FC-DCNN v2	6.60 796	0.46 459	3.23 596	0.56 647	0.58 664	8.28 791	1.46 761	9.35 811	7.29 796	19.57 837	23.13 831	23.87 830	14.94 826	10.69 802	7.88 775	0.00 1	0.01 342	0.00 1	0.00 1	0.03 314	0.63 509

EDNetEfficient	6.66 797	1.34 728	34.37 841	0.66 689	1.93 802	2.04 658	3.59 792	3.08 386	14.92 822	20.02 838	9.53 781	6.48 776	10.85 818	7.65 765	15.21 823	0.03 690	0.10 465	0.01 721	0.22 682	0.61 792	0.55 481

ACVNet_1	6.79 798	2.72 799	6.97 760	9.78 841	7.38 839	7.67 784	2.29 777	10.50 815	6.93 794	4.51 763	5.39 755	13.21 802	6.34 797	7.02 743	3.31 730	9.70 842	2.48 838	10.85 845	0.11 585	11.41 846	7.23 831

AnyNet_C01	7.15 799	5.48 833	37.47 846	1.08 762	0.59 672	11.50 808	6.49 826	6.93 780	4.31 768	8.06 794	9.11 780	8.72 787	4.06 769	14.50 831	21.97 847	0.11 744	0.08 453	0.24 799	0.09 571	1.11 801	1.07 634

UHP(FT)	7.75 800	3.35 806	12.19 804	1.37 787	0.47 636	15.77 822	7.09 832	8.65 806	16.35 829	12.23 813	19.52 821	16.77 814	9.91 812	13.32 820	16.20 829	0.07 729	0.02 395	0.01 721	0.05 539	0.45 772	1.16 652

mmmmmm	7.75 800	3.35 806	12.19 804	1.37 787	0.47 636	15.77 822	7.09 832	8.65 806	16.35 829	12.23 813	19.52 821	16.77 814	9.91 812	13.32 820	16.20 829	0.07 729	0.02 395	0.01 721	0.05 539	0.45 772	1.16 652

DStereoSA	7.79 802	3.39 809	10.99 799	5.11 827	7.26 835	9.12 796	11.14 847	7.28 792	8.15 803	4.84 768	16.71 806	4.00 727	18.16 839	8.71 787	11.83 808	2.58 823	6.32 862	0.38 803	7.14 856	4.09 818	8.53 837

LSM	7.83 803	2.59 796	24.93 833	4.71 825	40.61 858	3.55 728	5.22 814	5.91 740	7.48 797	10.86 807	13.66 797	4.55 741	3.92 766	7.72 770	5.88 759	0.02 676	0.26 500	0.00 1	0.00 1	0.30 726	14.53 850

DispFullNet	8.26 804	24.76 855	14.96 818	14.77 849	7.78 840	5.23 761	0.09 577	5.67 720	3.16 748	9.01 802	4.87 750	6.15 770	10.66 816	10.44 800	4.54 745	2.54 822	0.33 518	15.59 850	4.84 848	13.17 850	6.59 827

nnnnnnn	8.41 805	1.78 758	13.59 812	1.74 802	0.59 672	9.24 798	5.05 812	11.19 818	15.02 823	16.82 829	25.96 836	23.94 831	14.64 825	12.98 818	13.75 818	0.24 780	0.02 395	0.01 721	0.02 508	0.23 684	1.41 684

DStereoFS	8.45 806	5.24 831	7.57 770	5.28 828	5.17 827	13.50 813	6.68 828	10.03 812	10.06 807	8.57 797	10.59 786	13.25 803	22.85 846	16.32 835	9.72 793	3.03 825	4.52 853	2.15 828	6.10 855	1.55 806	6.89 829

ELAS_RVC	8.75 807	1.59 750	6.34 751	1.91 804	1.87 799	11.67 809	12.14 850	10.75 816	16.11 828	22.55 845	21.45 826	18.49 818	18.29 840	14.17 828	12.53 813	0.92 804	1.32 806	0.70 815	0.46 796	0.53 787	1.25 666
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	9.07 808	1.55 747	5.19 719	1.87 803	1.92 801	17.05 824	8.29 839	13.92 826	13.52 817	23.08 846	28.56 842	18.59 819	16.90 833	12.06 815	13.39 817	0.91 803	1.32 806	0.65 812	0.59 810	0.68 798	1.31 674
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PM Graph cmp D40	9.31 809	2.56 794	7.47 769	1.55 795	2.05 806	10.96 807	4.61 807	11.71 820	18.34 834	21.69 841	34.08 849	26.76 835	16.72 831	12.99 819	10.98 803	0.15 761	0.56 563	0.16 791	0.57 807	0.42 766	1.90 772

ACVNet_2	9.32 810	2.76 800	8.07 778	8.84 837	6.89 833	14.54 820	4.19 802	14.25 827	23.92 840	7.62 791	19.61 823	20.42 821	5.93 793	8.52 785	3.64 733	9.16 839	1.74 830	7.93 835	0.36 780	10.56 841	7.47 834

PM Cens cmp D40	9.56 811	1.99 773	5.67 734	1.56 796	1.46 789	10.60 804	3.93 796	14.45 829	18.98 836	23.71 848	30.20 846	31.34 841	18.29 840	14.05 827	12.42 812	0.11 744	0.28 510	0.14 788	0.41 792	0.25 697	1.28 669

PatchMatch Graph Cmp	9.60 812	2.53 792	7.45 768	1.52 793	2.01 803	10.43 802	5.71 818	11.53 819	20.13 837	23.40 847	34.57 850	27.61 838	16.65 830	12.58 817	12.20 810	0.14 758	0.51 543	0.15 789	0.50 801	0.38 757	1.91 776

WAO-7	9.62 813	2.87 801	5.64 733	0.96 752	0.21 503	20.37 832	5.13 813	23.65 852	26.32 848	13.11 819	27.70 840	22.69 824	14.04 824	14.53 832	13.11 815	0.13 754	0.09 460	0.58 807	0.10 579	0.51 779	0.75 552

PWCK	9.63 814	6.94 840	19.91 829	6.25 829	0.22 507	22.62 836	14.62 852	12.15 822	13.48 816	14.34 823	13.17 796	13.25 803	8.40 804	16.14 834	11.57 807	6.38 833	0.26 500	2.41 829	0.11 585	8.57 831	1.74 732

PatchMatch Cens Cmp	10.09 815	1.83 761	5.58 731	1.40 789	1.39 782	14.06 818	6.68 828	14.35 828	18.96 835	24.87 849	32.72 847	33.95 848	17.84 837	13.76 825	12.21 811	0.10 738	0.27 505	0.12 785	0.35 777	0.19 658	1.20 658

IMH-64-1	10.12 816	3.75 819	4.24 672	11.47 844	9.26 843	11.93 810	5.30 815	18.72 836	15.74 825	7.16 789	18.55 812	16.83 816	6.83 800	11.66 809	9.62 791	10.09 844	2.54 839	15.69 851	1.72 835	12.82 847	8.45 835

IMH-64	10.12 816	3.75 819	4.24 672	11.47 844	9.26 843	11.93 810	5.30 815	18.72 836	15.74 825	7.16 789	18.55 812	16.83 816	6.83 800	11.66 809	9.62 791	10.09 844	2.54 839	15.69 851	1.72 835	12.82 847	8.45 835

RTS	10.27 818	3.55 811	66.16 858	1.62 798	2.34 807	13.96 816	6.25 822	6.95 782	18.07 832	8.81 799	19.18 817	6.82 779	2.96 744	26.87 851	19.93 839	0.00 1	0.42 527	0.00 1	0.03 516	0.40 762	0.99 616

RTSA	10.27 818	3.55 811	66.16 858	1.62 798	2.34 807	13.96 816	6.25 822	6.95 782	18.07 832	8.81 799	19.18 817	6.82 779	2.96 744	26.87 851	19.93 839	0.00 1	0.42 527	0.00 1	0.03 516	0.40 762	0.99 616

EDNetEfficientorigin	10.48 820	2.34 785	98.78 877	0.23 499	0.25 530	3.01 705	0.70 730	4.69 635	17.04 831	19.07 832	15.43 802	12.52 801	11.56 821	9.41 791	12.62 814	0.01 643	0.01 342	0.00 1	0.01 476	0.25 697	1.76 735

1111	10.49 821	1.07 690	13.02 810	1.34 783	0.09 391	22.27 834	19.65 857	12.66 824	11.01 808	12.67 816	18.82 814	23.20 827	20.66 845	23.81 846	25.51 853	0.71 796	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.22 804	2.12 796

MonStereo1	10.75 822	2.23 781	5.91 737	8.16 836	6.70 832	14.65 821	2.96 782	15.03 830	22.40 839	12.79 817	29.40 843	27.00 836	18.11 838	11.79 813	8.67 781	6.75 834	0.06 439	3.82 832	0.53 803	9.53 835	8.55 839

MADNet+	11.36 823	15.59 849	70.62 862	1.36 786	1.52 791	20.21 831	4.98 808	12.73 825	8.13 802	3.88 751	6.42 766	8.89 789	6.29 796	32.76 856	29.90 854	0.25 782	1.05 745	0.01 721	0.22 682	0.60 791	1.76 735

WAO-6	11.65 824	2.71 798	4.73 696	7.69 833	7.28 837	17.41 825	7.45 835	20.43 842	38.14 860	10.13 806	19.37 819	27.36 837	12.38 822	13.35 822	13.26 816	4.38 829	2.43 837	10.51 844	0.03 516	9.00 832	4.96 823

IMH	11.71 825	4.49 825	4.59 691	11.55 846	9.35 845	14.27 819	5.00 810	21.03 846	25.97 847	8.90 801	23.64 834	20.58 823	10.29 814	13.39 823	9.59 790	10.13 847	2.57 841	15.53 849	1.75 839	13.04 849	8.53 837

LVE	11.75 826	3.56 814	5.48 730	10.38 842	8.28 841	22.54 835	7.53 838	17.01 834	32.01 853	9.26 803	23.28 832	23.43 828	9.72 808	11.79 813	7.81 774	10.09 844	2.62 844	11.07 846	0.59 810	11.18 845	7.44 833

Dean	12.08 827	3.10 804	8.10 779	10.98 843	8.34 842	18.85 828	5.53 817	21.57 848	40.96 863	11.81 811	21.91 827	25.74 833	9.74 809	8.20 778	5.76 757	9.65 841	2.35 835	9.94 839	0.65 817	10.97 843	7.40 832

light-stereo	12.19 828	4.01 821	27.27 837	25.33 857	20.86 856	12.42 812	1.05 750	15.60 831	14.53 821	18.62 830	17.70 808	23.97 832	5.91 792	18.16 840	6.91 771	3.26 826	8.15 863	0.13 786	0.62 813	9.07 833	10.32 842

coex-ft	12.25 829	6.22 835	80.44 867	0.15 433	0.15 453	2.43 676	0.98 745	3.07 384	29.54 849	49.22 866	16.44 805	15.69 811	16.17 829	7.44 759	15.30 824	0.05 707	0.07 445	0.01 721	0.05 539	0.35 747	1.15 650

LE_ROB	13.25 830	1.86 767	12.84 807	2.35 810	1.43 785	7.50 782	5.92 819	10.14 813	48.57 868	57.70 870	24.61 835	23.44 829	32.60 853	10.12 796	24.95 852	0.06 718	0.08 453	0.13 786	0.20 664	0.09 519	0.41 436

SGM-ForestM	14.25 831	3.00 802	8.67 786	2.38 811	1.88 800	24.45 840	11.87 848	19.27 838	21.66 838	30.68 851	29.79 845	46.58 857	28.97 850	27.26 853	21.22 844	1.14 811	1.67 827	0.61 811	0.89 826	0.51 779	2.50 809

WAO-8	14.47 832	5.06 829	6.42 754	8.00 834	6.65 830	23.95 838	2.97 783	23.01 849	45.08 864	19.24 834	34.86 852	33.07 843	17.51 834	17.59 838	14.38 820	5.22 831	0.86 655	10.06 840	0.85 822	10.25 838	4.34 821

Venus	14.47 832	5.06 829	6.42 754	8.00 834	6.65 830	23.95 838	2.97 783	23.01 849	45.08 864	19.24 834	34.85 851	33.07 843	17.51 834	17.59 838	14.38 820	5.22 831	0.86 655	10.06 840	0.85 822	10.25 838	4.34 821

JetBlue	14.57 834	6.38 837	35.83 844	0.95 751	7.05 834	51.27 855	22.93 861	16.51 832	9.78 804	11.72 810	17.82 810	27.82 839	17.62 836	33.31 857	20.36 841	0.35 785	0.18 480	0.15 789	0.25 716	5.36 820	5.74 824

KSHMR	14.93 835	8.30 841	8.52 784	15.54 850	13.01 848	17.62 826	10.36 846	19.39 839	30.53 851	19.03 831	22.15 829	28.32 840	9.61 807	16.44 836	10.96 802	10.98 853	3.74 852	21.96 858	4.87 849	16.79 853	10.39 843

fsdfsdds	15.40 836	2.37 787	15.78 823	2.47 812	2.55 810	24.50 841	7.01 831	19.40 840	39.51 861	33.58 853	51.98 865	33.40 845	28.63 849	13.78 826	21.55 845	0.72 797	0.12 470	1.01 816	0.34 769	5.42 821	3.96 818

MANE	15.61 837	2.70 797	7.19 762	3.43 820	5.19 828	21.44 833	9.54 842	24.27 855	29.58 850	33.72 854	42.10 854	42.08 856	32.55 852	24.60 847	20.72 842	1.46 816	2.17 833	1.34 818	4.60 846	0.49 776	3.04 814

TorneroNet-64	16.11 838	6.82 838	6.11 743	14.13 847	12.13 847	28.42 847	6.47 825	20.35 841	38.01 859	12.80 818	27.88 841	35.94 849	16.83 832	20.38 844	16.77 831	10.33 848	2.60 842	19.45 855	2.86 842	14.63 851	9.33 841

TorneroNet	16.83 839	6.92 839	6.68 758	14.15 848	12.07 846	27.63 846	8.39 840	21.53 847	37.64 858	14.70 825	32.94 848	33.55 846	18.95 843	19.68 843	20.80 843	10.39 849	2.61 843	19.77 856	3.45 843	15.42 852	9.28 840

TARSTereo(ZeroShot)	17.79 840	0.88 626	27.15 835	0.62 677	2.76 813	38.12 850	18.38 855	24.01 853	46.84 866	34.71 855	53.28 866	36.04 850	34.00 857	14.27 829	16.09 827	0.79 799	0.01 342	0.28 800	1.74 837	1.78 809	4.06 819

TestStereooo	17.79 840	0.88 626	27.15 835	0.62 677	2.76 813	38.12 850	18.38 855	24.01 853	46.84 866	34.71 855	53.28 866	36.04 850	34.00 857	14.27 829	16.09 827	0.79 799	0.01 342	0.28 800	1.74 837	1.78 809	4.06 819

notaker	18.29 842	22.89 853	10.13 794	18.52 852	14.64 851	17.81 827	7.48 836	20.77 843	24.37 844	21.91 842	27.45 839	39.00 853	20.06 844	20.53 845	21.90 846	12.54 854	2.81 848	25.96 860	6.03 853	19.60 856	11.37 846

BEATNet-Init1	19.30 843	9.61 843	39.48 847	3.09 819	2.67 811	39.40 852	17.68 854	23.58 851	25.88 846	38.63 858	37.63 853	50.99 858	33.56 854	30.54 855	24.44 851	1.09 808	1.51 822	0.60 810	0.88 825	1.81 811	2.89 812

ktn	19.65 844	19.61 850	8.27 782	22.99 856	17.38 853	23.89 837	11.97 849	24.83 856	34.40 857	19.19 833	27.37 838	32.56 842	18.29 840	16.52 837	18.28 834	22.43 858	3.70 851	29.28 862	10.90 859	19.65 857	11.59 847

UNDER WATER	20.50 845	13.77 848	33.30 839	20.84 854	14.55 850	30.38 848	19.68 858	17.23 835	34.25 856	21.44 840	18.98 815	38.38 852	31.61 851	25.31 848	22.42 849	10.71 852	2.76 846	19.90 857	4.92 850	17.87 855	11.76 848

UNDER WATER-64	20.90 846	11.73 846	33.74 840	20.56 853	13.88 849	34.56 849	24.71 862	16.81 833	33.52 855	22.54 844	17.10 807	40.14 855	33.68 855	25.46 849	23.75 850	10.68 851	2.78 847	18.70 854	4.60 846	17.07 854	12.03 849

DLNR_Zeroshot_test	23.30 847	50.27 860	88.62 868	97.23 888	94.59 880	1.20 377	0.00 1	20.92 844	0.64 109	0.06 128	0.02 3	0.03 101	0.02 139	4.50 588	0.25 266	32.51 864	0.96 710	0.00 1	0.27 736	72.47 871	1.47 687

DLNR-FE	23.34 848	50.30 861	88.66 869	97.22 887	95.16 881	1.20 377	0.00 1	20.93 845	0.64 109	0.06 128	0.02 3	0.03 101	0.02 139	4.49 585	0.25 266	32.41 863	0.96 710	0.00 1	0.27 736	72.72 872	1.47 687

DPSimNet_ROB	26.59 849	21.34 852	28.49 838	25.34 858	19.24 854	25.03 843	28.61 863	30.13 858	30.91 852	33.36 852	29.60 844	33.91 847	28.18 848	25.99 850	42.58 858	17.84 856	15.40 867	25.41 859	22.86 863	21.10 858	26.45 858

UHP(ZeroShot)	27.68 850	4.64 826	45.09 851	2.33 808	4.56 824	61.60 856	20.80 859	32.01 859	56.47 870	51.33 867	67.27 871	60.74 871	53.47 867	36.33 858	31.99 855	1.61 818	1.23 796	1.81 823	1.93 840	7.78 828	10.67 844

UHP	27.68 850	4.64 826	45.09 851	2.33 808	4.56 824	61.60 856	20.80 859	32.01 859	56.47 870	51.33 867	67.27 871	60.74 871	53.47 867	36.33 858	31.99 855	1.61 818	1.23 796	1.81 823	1.93 840	7.78 828	10.67 844

HanzoNet	30.55 852	30.82 856	24.44 832	22.40 855	19.25 855	25.74 844	14.00 851	29.76 857	40.45 862	43.57 864	44.15 855	55.63 860	46.26 865	43.79 861	45.27 859	28.35 861	9.71 865	30.23 863	16.18 861	23.20 859	17.85 854

ply	34.48 853	0.49 473	0.46 37	0.01 23	0.00 1	0.05 4	0.00 1	44.98 868	24.33 841	0.00 1	51.09 862	60.08 869	81.84 875	80.88 874	96.58 882	36.84 865	5.40 854	48.55 875	35.42 865	77.31 874	45.23 861

JetRed	35.17 854	40.12 858	62.92 855	15.92 851	26.66 857	70.02 859	42.94 866	32.33 861	33.48 854	46.29 865	45.31 856	39.98 854	26.04 847	38.73 860	56.93 869	12.90 855	37.58 874	13.38 848	9.53 858	30.41 862	21.91 857

Selective-IGEV-i16pa	41.34 855	52.44 862	34.39 842	3.63 823	1.43 785	89.61 871	10.27 845	61.06 875	85.09 876	64.14 873	79.91 874	61.99 873	53.72 869	90.26 881	63.02 871	25.91 859	9.65 864	11.07 846	6.06 854	5.46 822	17.59 853

Selective-IGEV-i1pa	41.43 856	57.93 866	35.27 843	9.34 838	4.55 823	83.46 867	29.16 864	60.56 873	65.63 872	64.12 872	70.82 873	56.81 861	50.96 866	86.20 879	53.55 868	29.40 862	13.72 866	18.19 853	8.26 857	10.03 837	20.61 855

xbf	44.09 857	0.13 115	0.46 37	0.01 23	0.00 1	72.67 860	62.63 867	44.98 868	24.33 841	57.35 869	51.09 862	60.08 869	81.84 875	80.88 874	96.58 882	36.84 865	5.40 854	48.55 875	35.42 865	77.31 874	45.23 861

MADNet++	48.24 858	34.06 857	39.67 848	43.36 859	41.25 859	66.15 858	33.15 865	60.90 874	54.14 869	72.30 875	61.91 869	58.11 862	56.05 870	58.09 862	59.59 870	43.04 873	36.86 873	35.73 864	22.37 862	45.96 864	42.06 860

ASD4	55.67 859	67.80 868	50.61 853	44.70 860	58.12 862	92.14 873	98.24 884	55.49 871	86.70 877	58.61 871	65.05 870	51.13 859	64.00 872	59.18 868	67.96 872	26.48 860	30.21 871	26.86 861	29.22 864	43.04 863	37.90 859

noway2	55.70 860	76.74 869	70.56 861	90.80 871	89.34 873	76.72 862	72.78 869	38.80 862	13.06 812	39.65 862	50.39 857	59.35 868	35.85 863	58.19 863	51.73 865	38.70 868	6.08 858	47.90 870	43.28 869	83.02 876	71.05 872

noway4	55.86 861	79.66 874	71.02 863	90.78 870	89.29 872	76.97 865	73.22 872	40.88 867	13.33 814	38.58 857	50.61 860	58.41 863	33.84 856	58.69 866	51.69 864	38.86 872	6.24 861	48.15 871	42.73 868	83.42 883	70.79 869

noway1	55.87 862	79.26 872	71.13 864	90.91 873	89.22 869	76.73 863	73.27 873	40.30 865	13.40 815	39.31 860	50.61 860	58.51 864	34.09 859	58.38 864	51.29 863	38.83 870	6.14 859	48.19 873	43.46 871	83.28 881	71.02 871

zzzz4	55.89 863	79.31 873	71.46 865	90.92 874	89.23 870	76.70 861	73.18 870	40.35 866	13.52 817	39.32 861	50.60 859	58.51 864	34.09 859	58.39 865	51.27 862	38.83 870	6.15 860	48.18 872	43.48 872	83.28 881	70.97 870

noway3	55.91 864	76.96 870	70.44 860	90.90 872	89.28 871	76.80 864	73.20 871	39.30 864	13.10 813	39.24 859	50.42 858	59.29 867	35.20 862	60.84 869	52.42 867	38.79 869	5.96 856	48.29 874	43.44 870	83.24 879	71.17 873

TCMNet-wrong-test	56.22 865	78.99 871	72.25 866	90.96 875	89.48 874	78.49 866	72.37 868	39.00 863	14.38 819	41.21 863	51.80 864	58.54 866	34.50 861	64.15 870	52.16 866	38.24 867	6.03 857	46.87 869	41.01 867	83.24 879	70.77 868

Light2-Stereo	57.01 866	46.02 859	64.08 856	65.28 865	47.37 860	44.21 853	3.97 798	48.20 870	25.40 845	71.43 874	56.27 868	68.61 874	45.23 864	87.18 880	48.65 860	65.02 878	21.21 870	87.50 882	91.95 881	74.71 873	77.99 875

LRCNet_RVC	60.82 867	63.91 867	64.33 857	69.26 866	50.13 861	19.76 830	0.07 555	58.24 872	5.77 784	75.95 876	85.64 875	74.51 875	62.84 871	58.99 867	50.33 861	93.38 887	56.04 878	93.60 884	93.06 882	68.67 870	71.95 874

tt	68.57 868	0.18 215	99.50 878	50.44 861	14.99 852	100.00 882	100.00 887	100.00 892	99.70 884	28.28 850	12.01 792	99.97 894	98.67 884	99.55 885	99.99 890	89.99 880	98.19 882	46.13 868	51.48 874	60.62 866	21.71 856

USTest	75.14 869	57.36 865	55.45 854	73.00 867	70.00 866	99.79 881	99.94 885	98.40 885	99.13 883	94.09 882	97.89 884	78.40 876	95.15 882	75.23 873	76.52 875	48.90 874	79.65 879	38.93 867	52.82 875	56.53 865	55.56 863

xxxxx1	76.86 870	82.53 875	93.06 872	61.86 862	67.25 863	95.91 875	95.20 879	75.90 876	81.13 873	82.69 877	86.70 876	89.27 879	87.62 877	85.18 876	86.89 876	55.21 875	54.91 875	60.27 877	72.48 876	60.77 867	62.32 864

tt_ll	76.86 870	82.53 875	93.06 872	61.86 862	67.25 863	95.91 875	95.20 879	75.90 876	81.13 873	82.69 877	86.70 876	89.27 879	87.62 877	85.18 876	86.89 876	55.21 875	54.91 875	60.27 877	72.48 876	60.77 867	62.32 864

ff	76.86 870	82.53 875	93.06 872	61.86 862	67.25 863	95.91 875	95.20 879	75.90 876	81.13 873	82.69 877	86.70 876	89.27 879	87.62 877	85.18 876	86.89 876	55.21 875	54.91 875	60.27 877	72.48 876	60.77 867	62.32 864

RSGM-EC	80.77 873	55.06 863	43.00 849	74.67 868	80.18 867	84.58 868	88.01 875	87.69 879	89.52 878	86.67 880	95.66 881	81.86 877	75.31 873	73.26 871	70.49 873	91.64 881	97.30 880	85.27 880	90.29 879	83.19 877	81.73 876

acva	80.77 873	55.06 863	43.00 849	74.67 868	80.18 867	84.58 868	88.01 875	87.69 879	89.52 878	86.67 880	95.66 881	81.86 877	75.31 873	73.26 871	70.49 873	91.64 881	97.30 880	85.27 880	90.29 879	83.19 877	81.73 876

PML	88.69 875	99.49 882	92.95 871	94.34 877	94.09 878	98.57 879	96.73 882	93.58 881	94.50 880	99.57 888	91.07 879	95.40 883	91.48 880	99.96 890	90.33 879	99.98 901	31.85 872	100.00 891	46.15 873	93.62 887	70.14 867

MEDIAN_ROB	96.88 876	99.41 881	98.74 876	94.82 878	94.30 879	93.21 874	90.85 877	95.70 883	94.83 881	97.65 885	97.67 883	98.31 886	96.57 883	94.60 882	93.95 881	99.78 899	98.28 883	99.99 889	99.90 886	99.50 894	99.57 885

Anonymous_1	96.94 877	99.72 884	99.64 879	92.03 876	93.81 875	100.00 882	100.00 887	99.18 887	99.90 886	98.59 886	99.75 885	99.15 888	99.95 887	98.52 884	99.54 884	87.31 879	98.83 884	90.77 883	96.89 883	91.07 884	94.14 878

HaxPig	97.67 878	99.63 883	91.79 870	99.82 894	99.96 886	88.42 870	87.25 874	98.22 884	99.89 885	99.93 889	99.96 886	99.95 893	99.86 886	96.37 883	92.57 880	99.96 900	99.98 888	99.99 889	99.99 889	99.99 903	99.91 887

zzzzzz3	98.05 879	92.62 878	99.69 880	96.84 886	93.92 876	100.00 882	100.00 887	99.94 890	100.00 887	100.00 890	100.00 887	97.26 884	99.97 888	100.00 892	100.00 893	93.48 888	99.91 886	100.00 891	100.00 890	92.77 885	94.69 879

zzz1	98.07 880	92.71 879	99.78 881	96.83 885	93.92 876	100.00 882	100.00 887	99.94 890	100.00 887	100.00 890	100.00 887	97.27 885	99.98 889	100.00 892	100.00 893	93.48 888	99.91 886	100.00 891	100.00 890	92.79 886	94.76 880

ccccc	98.47 881	94.50 880	100.00 885	100.00 897	100.00 888	92.07 872	97.17 883	98.68 886	95.81 882	98.61 887	95.26 880	98.54 887	99.68 885	99.86 888	99.85 885	100.00 903	100.00 889	99.91 888	99.55 885	100.00 904	100.00 896

iinet-test	98.80 882	100.00 889	100.00 885	94.90 879	97.91 882	100.00 882	100.00 887	100.00 892	100.00 887	100.00 890	100.00 887	99.94 891	100.00 890	100.00 892	99.96 887	92.35 883	100.00 889	100.00 891	99.97 887	94.17 888	96.70 881

IINet	98.80 882	100.00 889	100.00 885	94.91 880	97.91 882	100.00 882	100.00 887	100.00 892	100.00 887	100.00 890	100.00 887	99.94 891	100.00 890	100.00 892	99.96 887	92.35 883	100.00 889	100.00 891	99.97 887	94.17 888	96.71 882

test_example2	98.82 884	99.97 888	99.97 882	99.95 896	99.97 887	99.48 880	99.97 886	94.95 882	100.00 887	100.00 890	100.00 887	93.49 882	93.63 881	99.93 889	99.91 886	100.00 903	99.77 885	96.68 885	98.65 884	100.00 904	100.00 896

DPSM_ROB	99.05 885	100.00 889	100.00 885	95.92 881	98.77 884	100.00 882	100.00 887	100.00 892	100.00 887	100.00 890	100.00 887	100.00 895	100.00 890	100.00 892	100.00 893	93.10 885	100.00 889	100.00 891	100.00 890	95.46 890	97.74 883

DPSM	99.05 885	100.00 889	100.00 885	95.92 881	98.77 884	100.00 882	100.00 887	100.00 892	100.00 887	100.00 890	100.00 887	100.00 895	100.00 890	100.00 892	100.00 893	93.10 885	100.00 889	100.00 891	100.00 890	95.46 890	97.74 883

AVERAGE_ROB	99.26 887	99.81 885	97.70 875	100.00 897	100.00 888	96.38 878	91.35 878	100.00 892	100.00 887	100.00 890	100.00 887	100.00 895	100.00 890	99.98 891	99.97 889	100.00 903	100.00 889	100.00 891	100.00 890	100.00 904	100.00 896

DGTPSM_ROB	99.42 888	99.92 886	99.98 883	96.43 883	100.00 888	100.00 882	100.00 887	99.81 888	100.00 887	95.92 883	100.00 887	99.26 889	100.00 890	99.77 886	99.99 890	98.23 890	100.00 889	99.86 886	100.00 890	99.38 892	99.97 894

DPSMNet_ROB	99.43 889	99.92 886	99.98 883	96.44 884	100.00 888	100.00 882	100.00 887	99.82 889	100.00 887	95.92 883	100.00 887	99.26 889	100.00 890	99.77 886	99.99 890	98.36 891	100.00 889	99.86 886	100.00 890	99.38 892	99.98 895

RAFT-FEzeroshot	99.93 890	100.00 889	100.00 885	99.70 889	100.00 888	100.00 882	100.00 887	100.00 892	100.00 887	100.00 890	100.00 887	100.00 895	100.00 890	100.00 892	100.00 893	99.08 892	100.00 889	100.00 891	100.00 890	99.96 895	99.94 888

RAFT-FE	99.93 890	100.00 889	100.00 885	99.70 889	100.00 888	100.00 882	100.00 887	100.00 892	100.00 887	100.00 890	100.00 887	100.00 895	100.00 890	100.00 892	100.00 893	99.08 892	100.00 889	100.00 891	100.00 890	99.96 895	99.94 888

CasAABBNet	99.93 890	100.00 889	100.00 885	99.70 889	100.00 888	100.00 882	100.00 887	100.00 892	100.00 887	100.00 890	100.00 887	100.00 895	100.00 890	100.00 892	100.00 893	99.08 892	100.00 889	100.00 891	100.00 890	99.96 895	99.94 888

LSM0	99.93 890	100.00 889	100.00 885	99.82 894	100.00 888	100.00 882	100.00 887	100.00 892	100.00 887	100.00 890	100.00 887	100.00 895	100.00 890	100.00 892	100.00 893	99.09 895	100.00 889	100.00 891	100.00 890	99.98 900	99.79 886

Hybrid-DGEV	99.95 894	100.00 889	100.00 885	99.73 893	100.00 888	100.00 882	100.00 887	100.00 892	100.00 887	100.00 890	100.00 887	100.00 895	100.00 890	100.00 892	100.00 893	99.34 897	100.00 889	100.00 891	100.00 890	99.96 895	99.94 888

FlowAnything	99.96 895	100.00 889	100.00 885	99.71 892	100.00 888	100.00 882	100.00 887	100.00 892	100.00 887	100.00 890	100.00 887	100.00 895	100.00 890	100.00 892	100.00 893	99.65 898	100.00 889	100.00 891	100.00 890	99.97 899	99.94 888

zzzz2	100.00 896	100.00 889	100.00 885	100.00 897	100.00 888	100.00 882	100.00 887	100.00 892	100.00 887	100.00 890	100.00 887	100.00 895	100.00 890	100.00 892	100.00 893	100.00 903	100.00 889	100.00 891	100.00 890	100.00 904	100.00 896

noway5	100.00 896	100.00 889	100.00 885	100.00 897	100.00 888	100.00 882	100.00 887	100.00 892	100.00 887	100.00 890	100.00 887	100.00 895	100.00 890	100.00 892	100.00 893	100.00 903	100.00 889	100.00 891	100.00 890	100.00 904	100.00 896

fast-reg	100.00 896	100.00 889	100.00 885	100.00 897	100.00 888	100.00 882	100.00 887	100.00 892	100.00 887	100.00 890	100.00 887	100.00 895	100.00 890	100.00 892	100.00 893	99.99 902	100.00 889	100.00 891	100.00 890	100.00 904	100.00 896

Selective-RAFT-Error	100.00 896	100.00 889	100.00 885	100.00 897	100.00 888	100.00 882	100.00 887	100.00 892	100.00 887	100.00 890	100.00 887	100.00 895	100.00 890	100.00 892	100.00 893	100.00 903	100.00 889	100.00 891	100.00 890	99.98 900	99.94 888

TADF							0.06 543	5.14 673	1.97 656	1.82 632	0.22 407	0.69 480	0.37 550	4.47 583	0.07 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 399

RSGM							0.13 601	4.34 584	0.75 140	0.69 455	0.02 3	1.92 612	0.03 196	0.55 284	0.16 169	0.00 1	0.09 460	0.00 1	0.13 600	0.01 86

AHVO							0.13 601	4.34 584	1.59 576	0.86 485	1.10 604	3.05 685	1.29 673	4.43 580	2.71 705	0.08 732	1.10 762	0.00 1	0.00 1	0.09 519

MCPF							0.19 629	4.55 611	1.20 405	0.81 476	0.57 520	4.14 732	0.19 491	7.20 752	0.96 602	0.00 1	1.49 821	0.00 1	0.10 579	0.06 428

DSFM							0.13 601	4.34 584	1.59 576	0.86 485	1.10 604	3.05 685	1.29 673	4.43 580	2.71 705	0.08 732	1.10 762	0.00 1	0.00 1	0.09 519

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 887	100.00 892	100.00 887	100.00 890	100.00 887	100.00 895	100.00 890	100.00 892	100.00 893	99.12 896	100.00 889	100.00 891	100.00 890	99.98 900

PatchMatch		2.53 792		1.48 791		10.29 800		12.13 821		22.05 843		25.88 834		13.54 824		0.17 766		0.17 792		0.37 755

GS-Stereo							0.00 1	4.07 540	1.22 420	0.35 366	0.03 180	0.01 5	0.03 196	0.46 224	0.74 550	0.03 690	0.93 689	0.00 1	0.30 756	0.17 642	2.11 791

STTRV1_RVC		0.39 429		0.34 555	0.01 165	2.50 682	0.34 691	6.44 767	3.75 761	0.86 485	5.12 752	1.63 586	1.08 651	7.64 764	1.58 649	1.07 807	2.64 845	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.04 114

FADE		11.70 845		4.77 826	4.88 826													35.80 865		3.69 816

Low-res two-view benchmark