Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

GeoAtt-L (ZS)	0.21 1	0.18 3	0.35 7	0.36 10	0.17 3	0.18 11	0.17 4	0.25 2	0.22 6	0.33 104	0.21 13	0.16 1	0.19 5	0.48 84	0.24 26	0.15 98	0.10 2	0.12 1	0.13 153	0.12 1	0.14 49

GeoAtt-L-single (ZS)	0.23 2	0.20 34	0.34 3	0.34 4	0.17 3	0.18 11	0.18 5	0.30 5	0.24 11	0.33 104	0.25 25	0.19 5	0.17 2	0.63 191	0.23 13	0.16 149	0.10 2	0.16 130	0.15 248	0.16 157	0.16 177

NBS	0.23 2	0.21 57	0.36 11	0.45 217	0.23 84	0.17 7	0.26 120	0.22 1	0.19 2	0.23 2	0.25 25	0.18 3	0.17 2	0.32 1	0.28 107	0.19 334	0.14 331	0.23 495	0.19 428	0.20 379	0.15 107

Foundation-i32	0.23 2	0.18 3	0.35 7	0.35 6	0.17 3	0.25 22	0.22 52	0.49 29	0.18 1	0.23 2	0.17 2	0.37 170	0.31 135	0.32 1	0.24 26	0.16 149	0.12 96	0.13 5	0.11 21	0.14 45	0.13 18

BLMT-Stereo	0.23 2	0.15 1	0.37 17	0.41 111	0.26 161	0.23 20	0.24 91	0.37 16	0.29 38	0.22 1	0.28 51	0.22 9	0.20 10	0.35 7	0.29 134	0.12 7	0.11 29	0.16 130	0.16 304	0.13 11	0.14 49

MatchAttention (ZS)	0.23 2	0.21 57	0.32 1	0.33 2	0.15 1	0.19 13	0.23 72	0.32 7	0.33 64	0.24 10	0.44 165	0.22 9	0.24 36	0.48 84	0.23 13	0.16 149	0.12 96	0.12 1	0.09 1	0.12 1	0.13 18
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
Cross2Single-S	0.24 7	0.21 57	0.37 17	0.36 10	0.21 59	0.16 4	0.24 91	0.29 3	0.33 64	0.32 90	0.35 102	0.25 34	0.25 44	0.35 7	0.24 26	0.16 149	0.11 29	0.16 130	0.15 248	0.14 45	0.15 107

PSi22a	0.24 7	0.18 3	0.32 1	0.35 6	0.19 35	0.25 22	0.20 21	0.57 57	0.20 3	0.24 10	0.16 1	0.39 185	0.31 135	0.32 1	0.23 13	0.16 149	0.12 96	0.13 5	0.12 77	0.13 11	0.15 107

test_c	0.25 9	0.19 16	0.37 17	0.39 60	0.17 3	0.32 62	0.21 39	0.46 28	0.30 46	0.34 123	0.23 21	0.20 7	0.32 155	0.47 71	0.25 40	0.15 98	0.12 96	0.13 5	0.11 21	0.14 45	0.14 49

CR-Stereo	0.25 9	0.23 129	0.36 11	0.33 2	0.18 23	0.26 29	0.28 155	0.44 25	0.27 25	0.25 13	0.20 9	0.33 129	0.34 175	0.57 140	0.23 13	0.16 149	0.12 96	0.14 30	0.12 77	0.15 98	0.15 107

CR-RVC	0.25 9	0.18 3	0.40 47	0.37 23	0.17 3	0.27 36	0.20 21	0.51 33	0.23 7	0.31 76	0.18 4	0.25 34	0.30 120	0.59 160	0.23 13	0.15 98	0.12 96	0.13 5	0.10 2	0.13 11	0.12 1

mm1	0.25 9	0.20 34	0.38 22	0.39 60	0.24 104	0.25 22	0.20 21	0.49 29	0.34 74	0.23 2	0.27 41	0.40 198	0.22 25	0.47 71	0.24 26	0.13 28	0.12 96	0.14 30	0.11 21	0.13 11	0.15 107

PipStereo	0.25 9	0.18 3	0.35 7	0.36 10	0.19 35	0.20 14	0.20 21	0.62 88	0.24 11	0.23 2	0.19 7	0.45 238	0.34 175	0.39 17	0.25 40	0.14 56	0.12 96	0.13 5	0.11 21	0.13 11	0.15 107

PSi22b	0.25 9	0.18 3	0.35 7	0.36 10	0.19 35	0.20 14	0.20 21	0.59 63	0.25 18	0.23 2	0.19 7	0.45 238	0.34 175	0.38 14	0.25 40	0.14 56	0.12 96	0.13 5	0.12 77	0.13 11	0.15 107

DepthFocus	0.25 9	0.19 16	0.40 47	0.38 41	0.28 228	0.21 16	0.22 52	0.36 14	0.24 11	0.29 38	0.35 102	0.20 7	0.22 25	0.39 17	0.23 13	0.18 280	0.14 331	0.21 409	0.20 469	0.17 208	0.13 18

S2M2_XL	0.25 9	0.25 224	0.43 76	0.36 10	0.24 104	0.16 4	0.18 5	0.34 8	0.24 11	0.29 38	0.41 138	0.24 26	0.23 31	0.32 1	0.27 88	0.20 390	0.18 525	0.18 265	0.16 304	0.18 270	0.15 107
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
test12345	0.26 17	0.19 16	0.37 17	0.38 41	0.19 35	0.25 22	0.20 21	0.68 130	0.27 25	0.31 76	0.21 13	0.22 9	0.18 4	0.83 288	0.28 107	0.13 28	0.11 29	0.12 1	0.10 2	0.12 1	0.13 18

WiStereo	0.26 17	0.22 88	0.38 22	0.36 10	0.17 3	0.45 187	0.28 155	0.55 49	0.31 53	0.27 19	0.20 9	0.30 82	0.26 58	0.46 65	0.28 107	0.16 149	0.12 96	0.13 5	0.11 21	0.13 11	0.14 49

tt6	0.26 17	0.22 88	0.38 22	0.36 10	0.17 3	0.45 187	0.28 155	0.55 49	0.31 53	0.27 19	0.20 9	0.30 82	0.26 58	0.46 65	0.28 107	0.16 149	0.12 96	0.13 5	0.11 21	0.13 11	0.14 49

tt9	0.26 17	0.22 88	0.36 11	0.39 60	0.18 23	0.38 107	0.29 180	0.65 109	0.26 20	0.28 29	0.18 4	0.26 44	0.27 78	0.41 31	0.26 60	0.16 149	0.11 29	0.13 5	0.12 77	0.15 98	0.12 1

TYNG	0.26 17	0.22 88	0.36 11	0.39 60	0.18 23	0.38 107	0.28 155	0.65 109	0.27 25	0.29 38	0.18 4	0.26 44	0.27 78	0.41 31	0.25 40	0.16 149	0.11 29	0.14 30	0.12 77	0.15 98	0.12 1

LACA_dic	0.26 17	0.24 173	0.37 17	0.39 60	0.18 23	0.33 65	0.20 21	0.44 25	0.23 7	0.33 104	0.22 17	0.30 82	0.25 44	0.56 132	0.21 1	0.15 98	0.12 96	0.13 5	0.11 21	0.21 440	0.14 49

DF_test	0.26 17	0.18 3	0.39 35	0.41 111	0.30 278	0.11 1	0.26 120	0.41 18	0.37 106	0.31 76	0.35 102	0.22 9	0.25 44	0.41 31	0.25 40	0.19 334	0.13 221	0.16 130	0.15 248	0.21 440	0.19 308

small-0shot	0.26 17	0.19 16	0.43 76	0.36 10	0.23 84	0.22 18	0.41 392	0.43 20	0.20 3	0.29 38	0.46 185	0.18 3	0.21 16	0.39 17	0.25 40	0.16 149	0.11 29	0.18 265	0.15 248	0.15 98	0.14 49

testmc14	0.26 17	0.18 3	0.41 60	0.38 41	0.20 45	0.42 150	0.29 180	0.43 20	0.26 20	0.30 59	0.34 93	0.32 110	0.30 120	0.34 5	0.32 197	0.13 28	0.11 29	0.13 5	0.10 2	0.14 45	0.14 49

derf	0.26 17	0.22 88	0.42 69	0.42 133	0.24 104	0.26 29	0.19 13	0.52 37	0.37 106	0.27 19	0.26 35	0.39 185	0.21 16	0.49 94	0.24 26	0.14 56	0.13 221	0.14 30	0.12 77	0.12 1	0.16 177

mm2	0.26 17	0.20 34	0.38 22	0.39 60	0.24 104	0.25 22	0.20 21	0.53 40	0.34 74	0.23 2	0.27 41	0.40 198	0.22 25	0.47 71	0.24 26	0.13 28	0.12 96	0.14 30	0.11 21	0.13 11	0.15 107

LACA1	0.26 17	0.21 57	0.40 47	0.35 6	0.18 23	0.31 55	0.27 140	0.52 37	0.26 20	0.31 76	0.22 17	0.25 34	0.32 155	0.48 84	0.26 60	0.16 149	0.12 96	0.14 30	0.12 77	0.15 98	0.13 18

FoundationStereo	0.26 17	0.23 129	0.41 60	0.40 88	0.24 104	0.32 62	0.22 52	0.43 20	0.24 11	0.31 76	0.25 25	0.30 82	0.32 155	0.36 9	0.27 88	0.16 149	0.12 96	0.15 82	0.11 21	0.13 11	0.14 49

tt7	0.27 30	0.22 88	0.36 11	0.39 60	0.18 23	0.39 113	0.34 267	0.59 63	0.24 11	0.28 29	0.20 9	0.24 26	0.29 103	0.58 149	0.29 134	0.16 149	0.11 29	0.14 30	0.12 77	0.15 98	0.12 1

tt8	0.27 30	0.22 88	0.38 22	0.40 88	0.18 23	0.42 150	0.31 210	0.65 109	0.27 25	0.28 29	0.21 13	0.27 56	0.28 94	0.41 31	0.27 88	0.15 98	0.11 29	0.14 30	0.12 77	0.16 157	0.12 1

qqai	0.27 30	0.22 88	0.44 89	0.42 133	0.23 84	0.28 39	0.19 13	0.64 99	0.37 106	0.27 19	0.25 25	0.42 211	0.21 16	0.49 94	0.25 40	0.15 98	0.13 221	0.14 30	0.12 77	0.12 1	0.16 177

MSE-Stereo	0.27 30	0.20 34	0.44 89	0.38 41	0.26 161	0.39 113	0.20 21	0.55 49	0.38 113	0.30 59	0.34 93	0.29 73	0.19 5	0.49 94	0.25 40	0.14 56	0.12 96	0.15 82	0.12 77	0.14 45	0.15 107

GeoVLM	0.27 30	0.20 34	0.38 22	0.39 60	0.24 104	0.35 75	0.20 21	0.53 40	0.33 64	0.30 59	0.27 41	0.40 198	0.26 58	0.47 71	0.28 107	0.13 28	0.12 96	0.13 5	0.11 21	0.13 11	0.15 107

BridgeDepth_RVC	0.27 30	0.20 34	0.40 47	0.34 4	0.19 35	0.46 206	0.19 13	0.59 63	0.28 32	0.30 59	0.29 60	0.26 44	0.32 155	0.45 58	0.30 158	0.17 212	0.11 29	0.13 5	0.12 77	0.15 98	0.13 18
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.27 30	0.20 34	0.38 22	0.39 60	0.24 104	0.35 75	0.20 21	0.53 40	0.33 64	0.30 59	0.27 41	0.39 185	0.26 58	0.47 71	0.28 107	0.13 28	0.12 96	0.14 30	0.11 21	0.13 11	0.15 107

HiDET	0.27 30	0.19 16	0.39 35	0.39 60	0.24 104	0.30 47	0.21 39	0.60 72	0.35 86	0.27 19	0.30 68	0.33 129	0.25 44	0.50 109	0.32 197	0.14 56	0.12 96	0.14 30	0.11 21	0.13 11	0.16 177

MLG-Stereo_test2	0.27 30	0.22 88	0.40 47	0.39 60	0.24 104	0.35 75	0.18 5	0.58 58	0.23 7	0.28 29	0.24 23	0.34 145	0.19 5	0.79 273	0.24 26	0.16 149	0.11 29	0.15 82	0.11 21	0.13 11	0.14 49

vfmstereo	0.28 39	0.18 3	0.34 3	0.37 23	0.20 45	0.36 88	0.21 39	0.67 126	0.37 106	0.27 19	0.28 51	0.26 44	0.21 16	0.96 349	0.24 26	0.12 7	0.10 2	0.12 1	0.10 2	0.12 1	0.12 1

ww	0.28 39	0.20 34	0.42 69	0.40 88	0.26 161	0.37 95	0.24 91	0.61 83	0.33 64	0.28 29	0.43 154	0.28 67	0.25 44	0.57 140	0.26 60	0.12 7	0.11 29	0.14 30	0.10 2	0.15 98	0.15 107

ACC-I	0.28 39	0.23 129	0.38 22	0.39 60	0.23 84	0.16 4	0.28 155	0.29 3	0.35 86	0.36 145	0.50 214	0.24 26	0.27 78	0.84 296	0.22 8	0.16 149	0.12 96	0.19 302	0.16 304	0.17 208	0.15 107

ACC	0.28 39	0.23 129	0.40 47	0.40 88	0.25 134	0.14 2	0.28 155	0.31 6	0.36 101	0.36 145	0.47 191	0.24 26	0.26 58	0.70 221	0.23 13	0.17 212	0.12 96	0.19 302	0.16 304	0.18 270	0.15 107

F5.5	0.28 39	0.22 88	0.39 35	0.41 111	0.17 3	0.46 206	0.28 155	0.62 88	0.30 46	0.26 15	0.36 107	0.32 110	0.30 120	0.45 58	0.21 1	0.14 56	0.13 221	0.17 197	0.15 248	0.17 208	0.12 1

F8.5	0.28 39	0.21 57	0.40 47	0.42 133	0.17 3	0.36 88	0.26 120	0.62 88	0.28 32	0.29 38	0.36 107	0.31 96	0.30 120	0.53 121	0.21 1	0.15 98	0.11 29	0.17 197	0.15 248	0.16 157	0.12 1

FORCE_9	0.28 39	0.21 57	0.40 47	0.42 133	0.17 3	0.36 88	0.26 120	0.62 88	0.27 25	0.29 38	0.36 107	0.31 96	0.30 120	0.53 121	0.21 1	0.14 56	0.11 29	0.17 197	0.15 248	0.16 157	0.12 1

FORCE_8	0.28 39	0.21 57	0.39 35	0.43 160	0.17 3	0.37 95	0.28 155	0.63 94	0.28 32	0.30 59	0.39 125	0.32 110	0.31 135	0.52 118	0.21 1	0.15 98	0.11 29	0.16 130	0.15 248	0.17 208	0.12 1

F7	0.28 39	0.21 57	0.41 60	0.42 133	0.18 23	0.35 75	0.31 210	0.65 109	0.28 32	0.29 38	0.34 93	0.29 73	0.30 120	0.52 118	0.21 1	0.14 56	0.11 29	0.16 130	0.14 214	0.15 98	0.13 18

TT111	0.28 39	0.22 88	0.45 97	0.39 60	0.24 104	0.30 47	0.20 21	0.54 45	0.38 113	0.32 90	0.23 21	0.49 272	0.26 58	0.48 84	0.28 107	0.14 56	0.13 221	0.16 130	0.13 153	0.13 11	0.17 217

FORCE_6	0.28 39	0.22 88	0.42 69	0.40 88	0.17 3	0.41 136	0.28 155	0.67 126	0.29 38	0.29 38	0.34 93	0.25 34	0.28 94	0.51 112	0.23 13	0.15 98	0.11 29	0.17 197	0.16 304	0.17 208	0.12 1

VeloStereo	0.28 39	0.20 34	0.43 76	0.39 60	0.27 185	0.17 7	0.15 1	0.34 8	0.33 64	0.33 104	0.27 41	0.39 185	0.28 94	0.47 71	0.28 107	0.23 503	0.22 609	0.21 409	0.19 428	0.23 496	0.25 504

WAFT-Stereo (ZS)	0.28 39	0.25 224	0.34 3	0.30 1	0.25 134	0.29 43	0.26 120	0.35 11	0.29 38	0.27 19	0.33 88	0.16 1	0.28 94	0.38 14	0.32 197	0.16 149	0.20 568	0.25 569	0.34 723	0.24 531	0.25 504

LGCAT	0.28 39	0.20 34	0.38 22	0.40 88	0.24 104	0.17 7	0.21 39	0.35 11	0.29 38	0.36 145	0.27 41	0.30 82	0.26 58	0.71 229	0.28 107	0.29 644	0.23 640	0.14 30	0.17 356	0.13 11	0.23 452

MGA	0.28 39	0.20 34	0.43 76	0.38 41	0.27 185	0.44 178	0.20 21	0.51 33	0.39 121	0.30 59	0.32 80	0.31 96	0.19 5	0.49 94	0.25 40	0.15 98	0.12 96	0.15 82	0.12 77	0.14 45	0.16 177

CAR	0.28 39	0.19 16	0.44 89	0.38 41	0.26 161	0.39 113	0.20 21	0.55 49	0.38 113	0.36 145	0.34 93	0.29 73	0.19 5	0.52 118	0.26 60	0.14 56	0.12 96	0.15 82	0.12 77	0.14 45	0.15 107

LiteMatch*	0.28 39	0.20 34	0.53 179	0.39 60	0.28 228	0.31 55	0.23 72	0.55 49	0.39 121	0.30 59	0.28 51	0.35 149	0.29 103	0.47 71	0.26 60	0.15 98	0.12 96	0.15 82	0.12 77	0.14 45	0.16 177

LACA3	0.28 39	0.22 88	0.39 35	0.36 10	0.20 45	0.37 95	0.38 340	0.51 33	0.29 38	0.30 59	0.27 41	0.26 44	0.31 135	0.74 245	0.23 13	0.17 212	0.12 96	0.13 5	0.10 2	0.15 98	0.13 18

Test_v1	0.28 39	0.21 57	0.39 35	0.35 6	0.25 134	0.31 55	0.29 180	0.65 109	0.39 121	0.29 38	0.34 93	0.25 34	0.25 44	0.49 94	0.25 40	0.15 98	0.11 29	0.14 30	0.13 153	0.13 11	0.13 18

CSFM-Stereo	0.28 39	0.19 16	0.39 35	0.40 88	0.21 59	0.40 120	0.21 39	0.60 72	0.33 64	0.32 90	0.29 60	0.31 96	0.29 103	0.49 94	0.27 88	0.15 98	0.14 331	0.14 30	0.11 21	0.14 45	0.14 49

LGtest1	0.28 39	0.23 129	0.46 103	0.42 133	0.22 68	0.41 136	0.19 13	0.58 58	0.29 38	0.30 59	0.25 25	0.29 73	0.29 103	0.57 140	0.26 60	0.18 280	0.12 96	0.16 130	0.12 77	0.14 45	0.16 177

ww3	0.29 60	0.20 34	0.41 60	0.38 41	0.35 413	0.39 113	0.24 91	0.59 63	0.34 74	0.29 38	0.44 165	0.32 110	0.25 44	0.59 160	0.27 88	0.12 7	0.11 29	0.13 5	0.10 2	0.15 98	0.14 49

MGW-Stereo-1	0.29 60	0.20 34	0.41 60	0.38 41	0.20 45	0.45 187	0.24 91	0.55 49	0.56 231	0.32 90	0.32 80	0.32 110	0.25 44	0.57 140	0.30 158	0.12 7	0.11 29	0.14 30	0.10 2	0.15 98	0.15 107

tt4	0.29 60	0.23 129	0.39 35	0.38 41	0.17 3	0.31 55	0.38 340	0.65 109	0.29 38	0.28 29	0.28 51	0.33 129	0.24 36	0.68 217	0.29 134	0.17 212	0.12 96	0.14 30	0.11 21	0.15 98	0.14 49

tt5	0.29 60	0.23 129	0.38 22	0.40 88	0.19 35	0.44 178	0.26 120	0.54 45	0.30 46	0.30 59	0.29 60	0.26 44	0.27 78	0.77 261	0.25 40	0.18 280	0.13 221	0.15 82	0.12 77	0.14 45	0.13 18

GFORCE	0.29 60	0.23 129	0.48 123	0.44 188	0.19 35	0.47 229	0.26 120	0.63 94	0.30 46	0.32 90	0.37 118	0.30 82	0.36 204	0.42 40	0.22 8	0.14 56	0.11 29	0.17 197	0.15 248	0.16 157	0.12 1

300	0.29 60	0.23 129	0.49 135	0.41 111	0.26 161	0.26 29	0.24 91	0.64 99	0.41 148	0.33 104	0.29 60	0.48 266	0.24 36	0.44 52	0.29 134	0.14 56	0.14 331	0.17 197	0.13 153	0.14 45	0.16 177

F4.4	0.29 60	0.22 88	0.46 103	0.40 88	0.17 3	0.40 120	0.30 196	0.68 130	0.26 20	0.32 90	0.29 60	0.33 129	0.36 204	0.51 112	0.28 107	0.17 212	0.11 29	0.16 130	0.13 153	0.17 208	0.13 18

FORCE_4.6	0.29 60	0.22 88	0.48 123	0.40 88	0.17 3	0.48 247	0.38 340	0.70 147	0.33 64	0.26 15	0.36 107	0.30 82	0.30 120	0.42 40	0.22 8	0.17 212	0.11 29	0.16 130	0.14 214	0.17 208	0.12 1

FORCE_4.5	0.29 60	0.23 129	0.48 123	0.41 111	0.17 3	0.30 47	0.36 304	0.65 109	0.32 62	0.23 2	0.34 93	0.23 14	0.29 103	0.65 201	0.22 8	0.18 280	0.11 29	0.16 130	0.15 248	0.14 45	0.12 1

FORCE_5	0.29 60	0.21 57	0.43 76	0.44 188	0.18 23	0.37 95	0.22 52	0.74 181	0.27 25	0.27 19	0.37 118	0.37 170	0.28 94	0.50 109	0.22 8	0.15 98	0.10 2	0.17 197	0.16 304	0.18 270	0.12 1

416test	0.29 60	0.22 88	0.59 220	0.44 188	0.33 365	0.43 167	0.22 52	0.59 63	0.38 113	0.31 76	0.24 23	0.26 44	0.30 120	0.41 31	0.27 88	0.15 98	0.12 96	0.14 30	0.11 21	0.15 98	0.14 49

flow	0.29 60	0.20 34	0.43 76	0.39 60	0.27 185	0.17 7	0.15 1	0.34 8	0.33 64	0.33 104	0.27 41	0.39 185	0.28 94	0.57 140	0.28 107	0.23 503	0.22 609	0.21 409	0.19 428	0.23 496	0.25 504

anonymous	0.29 60	0.23 129	0.45 97	0.40 88	0.26 161	0.22 18	0.24 91	0.35 11	0.36 101	0.43 213	0.60 274	0.24 26	0.27 78	0.53 121	0.24 26	0.16 149	0.12 96	0.18 265	0.14 214	0.15 98	0.14 49

MCSU-Stereo	0.29 60	0.18 3	0.43 76	0.37 23	0.19 35	0.35 75	0.39 361	0.59 63	0.42 152	0.37 161	0.41 138	0.37 170	0.23 31	0.48 84	0.30 158	0.15 98	0.12 96	0.13 5	0.10 2	0.13 11	0.14 49

monster-pro	0.29 60	0.19 16	0.48 123	0.37 23	0.22 68	0.55 344	0.31 210	0.60 72	0.44 165	0.29 38	0.28 51	0.23 14	0.20 10	0.60 167	0.26 60	0.11 1	0.11 29	0.14 30	0.11 21	0.14 45	0.14 49

PointNet	0.29 60	0.19 16	0.40 47	0.40 88	0.23 84	0.38 107	0.28 155	0.72 164	0.40 140	0.26 15	0.32 80	0.39 185	0.22 25	0.50 109	0.27 88	0.15 98	0.13 221	0.17 197	0.12 77	0.15 98	0.14 49

LACA2	0.29 60	0.23 129	0.52 170	0.36 10	0.18 23	0.40 120	0.38 340	0.64 99	0.27 25	0.29 38	0.33 88	0.36 158	0.26 58	0.47 71	0.24 26	0.16 149	0.12 96	0.13 5	0.11 21	0.16 157	0.12 1

252Zero-FE	0.29 60	0.24 173	0.47 115	0.42 133	0.25 134	0.29 43	0.19 13	0.71 153	0.49 195	0.32 90	0.34 93	0.22 9	0.25 44	0.43 47	0.30 158	0.16 149	0.13 221	0.14 30	0.12 77	0.13 11	0.15 107

MonStereo	0.29 60	0.19 16	0.47 115	0.37 23	0.22 68	0.55 344	0.31 210	0.60 72	0.44 165	0.29 38	0.28 51	0.23 14	0.20 10	0.60 167	0.26 60	0.11 1	0.11 29	0.14 30	0.11 21	0.14 45	0.14 49

Wavelet-MonSter	0.29 60	0.21 57	0.51 159	0.41 111	0.27 185	0.26 29	0.25 106	0.51 33	0.31 53	0.37 161	0.48 195	0.28 67	0.35 192	0.54 126	0.29 134	0.11 1	0.11 29	0.14 30	0.11 21	0.13 11	0.13 18

Monster-pub-eth3d	0.29 60	0.19 16	0.48 123	0.37 23	0.22 68	0.55 344	0.31 210	0.60 72	0.44 165	0.29 38	0.29 60	0.23 14	0.21 16	0.59 160	0.26 60	0.11 1	0.11 29	0.14 30	0.11 21	0.14 45	0.14 49

IGEV	0.29 60	0.18 3	0.43 76	0.38 41	0.31 306	0.45 187	0.21 39	0.63 94	0.42 152	0.32 90	0.44 165	0.26 44	0.20 10	0.44 52	0.26 60	0.14 56	0.12 96	0.16 130	0.13 153	0.12 1	0.14 49

MLG-Stereo_test3	0.29 60	0.20 34	0.46 103	0.43 160	0.24 104	0.47 229	0.19 13	0.75 187	0.31 53	0.36 145	0.22 17	0.35 149	0.21 16	0.61 174	0.26 60	0.16 149	0.12 96	0.16 130	0.11 21	0.13 11	0.15 107

MLG-Stereo_test1	0.29 60	0.21 57	0.42 69	0.41 111	0.25 134	0.37 95	0.20 21	0.71 153	0.20 3	0.25 13	0.17 2	0.33 129	0.26 58	0.92 331	0.26 60	0.15 98	0.11 29	0.16 130	0.11 21	0.13 11	0.13 18

MonSter	0.29 60	0.19 16	0.48 123	0.37 23	0.22 68	0.55 344	0.31 210	0.60 72	0.44 165	0.29 38	0.29 60	0.23 14	0.20 10	0.60 167	0.26 60	0.11 1	0.11 29	0.14 30	0.11 21	0.14 45	0.14 49

dual_stereo	0.29 60	0.21 57	0.39 35	0.40 88	0.23 84	0.25 22	0.22 52	0.59 63	0.32 62	0.33 104	0.26 35	0.40 198	0.23 31	0.86 306	0.30 158	0.16 149	0.13 221	0.14 30	0.11 21	0.14 45	0.14 49

ww2	0.30 86	0.21 57	0.41 60	0.38 41	0.39 480	0.45 187	0.24 91	0.60 72	0.31 53	0.29 38	0.44 165	0.31 96	0.25 44	0.67 212	0.26 60	0.12 7	0.12 96	0.14 30	0.10 2	0.15 98	0.15 107

tt3	0.30 86	0.22 88	0.38 22	0.39 60	0.16 2	0.52 308	0.28 155	0.70 147	0.26 20	0.31 76	0.26 35	0.30 82	0.26 58	0.80 278	0.31 179	0.17 212	0.12 96	0.13 5	0.11 21	0.15 98	0.13 18

DDDD	0.30 86	0.24 173	0.48 123	0.40 88	0.26 161	0.30 47	0.23 72	0.59 63	0.41 148	0.33 104	0.26 35	0.59 353	0.29 103	0.44 52	0.30 158	0.15 98	0.13 221	0.17 197	0.13 153	0.13 11	0.19 308

FORCE_4.7	0.30 86	0.24 173	0.46 103	0.44 188	0.19 35	0.41 136	0.40 374	0.64 99	0.36 101	0.24 10	0.36 107	0.29 73	0.29 103	0.58 149	0.21 1	0.17 212	0.10 2	0.18 265	0.18 389	0.19 316	0.13 18

FORCE_4	0.30 86	0.21 57	0.49 135	0.43 160	0.18 23	0.44 178	0.37 324	0.62 88	0.25 18	0.29 38	0.37 118	0.32 110	0.32 155	0.58 149	0.25 40	0.17 212	0.12 96	0.18 265	0.16 304	0.16 157	0.13 18

rgla	0.30 86	0.22 88	0.60 233	0.43 160	0.33 365	0.46 206	0.23 72	0.61 83	0.40 140	0.31 76	0.25 25	0.26 44	0.27 78	0.46 65	0.27 88	0.15 98	0.13 221	0.14 30	0.11 21	0.15 98	0.15 107

416test1013	0.30 86	0.22 88	0.61 243	0.43 160	0.33 365	0.46 206	0.22 52	0.58 58	0.39 121	0.33 104	0.25 25	0.27 56	0.31 135	0.44 52	0.28 107	0.15 98	0.13 221	0.15 82	0.11 21	0.15 98	0.14 49

test410_97500	0.30 86	0.21 57	0.56 204	0.40 88	0.28 228	0.49 258	0.18 5	0.61 83	0.39 121	0.31 76	0.30 68	0.32 110	0.32 155	0.47 71	0.26 60	0.12 7	0.13 221	0.14 30	0.11 21	0.14 45	0.18 254

test410	0.30 86	0.22 88	0.57 210	0.39 60	0.29 252	0.49 258	0.18 5	0.62 88	0.39 121	0.31 76	0.30 68	0.30 82	0.32 155	0.46 65	0.26 60	0.12 7	0.13 221	0.14 30	0.11 21	0.14 45	0.18 254

over-8	0.30 86	0.24 173	0.44 89	0.44 188	0.17 3	0.47 229	0.26 120	0.63 94	0.30 46	0.31 76	0.32 80	0.35 149	0.37 214	0.70 221	0.27 88	0.18 280	0.13 221	0.13 5	0.11 21	0.16 157	0.14 49

depth_test_26	0.30 86	0.20 34	0.42 69	0.37 23	0.25 134	0.21 16	0.24 91	0.41 18	0.37 106	0.31 76	0.80 358	0.28 67	0.24 36	0.49 94	0.25 40	0.22 473	0.16 458	0.18 265	0.17 356	0.19 316	0.18 254

LCMNet	0.30 86	0.19 16	0.38 22	0.39 60	0.25 134	0.32 62	0.22 52	0.65 109	0.58 242	0.28 29	0.33 88	0.33 129	0.29 103	0.58 149	0.32 197	0.14 56	0.13 221	0.14 30	0.11 21	0.13 11	0.17 217

BridgeDepth	0.30 86	0.21 57	0.39 35	0.41 111	0.18 23	0.57 365	0.32 238	0.71 153	0.35 86	0.27 19	0.26 35	0.39 185	0.43 264	0.48 84	0.29 134	0.14 56	0.10 2	0.13 5	0.12 77	0.15 98	0.13 18
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LG-Stereo_L2	0.30 86	0.23 129	0.50 148	0.38 41	0.26 161	0.26 29	0.20 21	0.84 233	0.31 53	0.31 76	0.26 35	0.25 34	0.26 58	0.94 337	0.23 13	0.15 98	0.12 96	0.16 130	0.12 77	0.14 45	0.13 18

100	0.31 100	0.22 88	0.52 170	0.42 133	0.28 228	0.25 22	0.28 155	0.54 45	0.40 140	0.38 174	0.30 68	0.52 298	0.23 31	0.65 201	0.29 134	0.14 56	0.13 221	0.17 197	0.13 153	0.14 45	0.16 177

over v1	0.31 100	0.25 224	0.44 89	0.44 188	0.17 3	0.49 258	0.26 120	0.64 99	0.31 53	0.32 90	0.31 76	0.35 149	0.42 252	0.72 234	0.31 179	0.18 280	0.12 96	0.13 5	0.11 21	0.16 157	0.14 49

over-9	0.31 100	0.25 224	0.45 97	0.44 188	0.17 3	0.46 206	0.26 120	0.64 99	0.30 46	0.31 76	0.32 80	0.35 149	0.38 227	0.70 221	0.27 88	0.18 280	0.12 96	0.13 5	0.11 21	0.16 157	0.14 49

asda	0.31 100	0.24 173	0.51 159	0.39 60	0.24 104	0.43 167	0.33 250	0.68 130	0.40 140	0.39 188	0.44 165	0.27 56	0.35 192	0.55 129	0.31 179	0.12 7	0.10 2	0.14 30	0.11 21	0.14 45	0.13 18

4.5_new	0.31 100	0.25 224	0.46 103	0.38 41	0.24 104	0.52 308	0.36 304	0.65 109	0.35 86	0.48 250	0.43 154	0.27 56	0.27 78	0.42 40	0.26 60	0.14 56	0.10 2	0.15 82	0.13 153	0.17 208	0.15 107

4.5w-stereo	0.31 100	0.25 224	0.46 103	0.38 41	0.24 104	0.52 308	0.36 304	0.65 109	0.35 86	0.48 250	0.43 154	0.27 56	0.27 78	0.42 40	0.26 60	0.14 56	0.10 2	0.15 82	0.13 153	0.17 208	0.15 107

LG-Stereo_L1	0.31 100	0.24 173	0.49 135	0.38 41	0.27 185	0.28 39	0.21 39	0.68 130	0.29 38	0.27 19	0.25 25	0.25 34	0.22 25	1.25 449	0.24 26	0.16 149	0.12 96	0.15 82	0.12 77	0.14 45	0.13 18

MLG-Stereo	0.31 100	0.20 34	0.42 69	0.42 133	0.20 45	0.41 136	0.19 13	0.85 240	0.24 11	0.26 15	0.22 17	0.33 129	0.27 78	1.09 407	0.27 88	0.15 98	0.11 29	0.16 130	0.11 21	0.13 11	0.13 18

E$^{3}$Stereo	0.32 108	0.24 173	0.53 179	0.42 133	0.30 278	0.35 75	0.23 72	0.71 153	0.39 121	0.33 104	0.31 76	0.44 223	0.26 58	0.73 238	0.31 179	0.15 98	0.12 96	0.17 197	0.13 153	0.15 98	0.17 217

LLLLL	0.32 108	0.24 173	0.53 179	0.42 133	0.30 278	0.35 75	0.23 72	0.71 153	0.39 121	0.33 104	0.31 76	0.44 223	0.26 58	0.73 238	0.31 179	0.15 98	0.12 96	0.17 197	0.13 153	0.15 98	0.17 217

Last	0.32 108	0.23 129	0.49 135	0.41 111	0.25 134	0.31 55	0.26 120	0.52 37	0.42 152	0.30 59	0.31 76	0.59 353	0.23 31	0.84 296	0.29 134	0.14 56	0.12 96	0.16 130	0.13 153	0.13 11	0.17 217

over-6	0.32 108	0.24 173	0.45 97	0.41 111	0.17 3	0.41 136	0.31 210	0.68 130	0.31 53	0.32 90	0.36 107	0.30 82	0.36 204	0.85 302	0.28 107	0.20 390	0.12 96	0.14 30	0.11 21	0.17 208	0.14 49

Pro-Stereo	0.32 108	0.17 2	0.36 11	0.41 111	0.29 252	0.59 386	0.21 39	0.36 14	0.30 46	0.35 130	0.25 25	0.23 14	0.13 1	1.57 537	0.26 60	0.14 56	0.11 29	0.19 302	0.17 356	0.13 11	0.13 18

Monster-pub-mixall	0.32 108	0.20 34	0.44 89	0.37 23	0.22 68	0.28 39	0.18 5	0.69 137	0.36 101	0.37 161	0.36 107	0.27 56	0.20 10	1.43 507	0.25 40	0.15 98	0.12 96	0.13 5	0.11 21	0.12 1	0.15 107

asd	0.32 108	0.22 88	0.49 135	0.40 88	0.25 134	0.47 229	0.30 196	0.77 197	0.35 86	0.44 222	0.40 135	0.28 67	0.34 175	0.64 195	0.29 134	0.13 28	0.10 2	0.14 30	0.12 77	0.15 98	0.13 18

4.25_new	0.32 108	0.27 291	0.49 135	0.40 88	0.27 185	0.49 258	0.39 361	0.69 137	0.35 86	0.40 200	0.43 154	0.27 56	0.36 204	0.48 84	0.32 197	0.12 7	0.10 2	0.15 82	0.11 21	0.14 45	0.13 18

4.5w_new	0.32 108	0.27 291	0.49 135	0.40 88	0.27 185	0.49 258	0.39 361	0.69 137	0.35 86	0.40 200	0.43 154	0.27 56	0.36 204	0.48 84	0.32 197	0.12 7	0.10 2	0.15 82	0.11 21	0.14 45	0.13 18

4.25w-stereo	0.32 108	0.27 291	0.49 135	0.40 88	0.27 185	0.49 258	0.39 361	0.69 137	0.35 86	0.40 200	0.43 154	0.27 56	0.36 204	0.48 84	0.32 197	0.12 7	0.10 2	0.15 82	0.12 77	0.14 45	0.13 18

4w-stereo	0.32 108	0.25 224	0.52 170	0.38 41	0.25 134	0.46 206	0.28 155	0.68 130	0.35 86	0.43 213	0.45 178	0.28 67	0.39 233	0.63 191	0.31 179	0.12 7	0.10 2	0.15 82	0.12 77	0.14 45	0.14 49

IGEV-Stereo++	0.32 108	0.22 88	0.47 115	0.48 280	0.33 365	0.33 65	0.22 52	0.78 206	0.48 190	0.35 130	0.41 138	0.32 110	0.47 306	0.40 24	0.29 134	0.15 98	0.12 96	0.15 82	0.12 77	0.15 98	0.15 107

GREATEN-IGEV_RVC	0.33 120	0.26 257	0.65 283	0.44 188	0.23 84	0.36 88	0.26 120	0.70 147	0.39 121	0.33 104	0.36 107	0.36 158	0.24 36	0.64 195	0.36 262	0.17 212	0.14 331	0.21 409	0.18 389	0.22 468	0.17 217

Anonymus	0.33 120	0.22 88	0.43 76	0.47 257	0.28 228	0.43 167	0.24 91	0.58 58	0.41 148	0.35 130	0.32 80	0.50 283	0.40 239	0.58 149	0.34 228	0.15 98	0.12 96	0.18 265	0.17 356	0.15 98	0.20 351

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.33 120	0.23 129	0.59 220	0.43 160	0.28 228	0.40 120	0.26 120	0.83 224	0.39 121	0.34 123	0.44 165	0.29 73	0.46 296	0.36 9	0.25 40	0.14 56	0.12 96	0.16 130	0.12 77	0.17 208	0.26 529

AdaDepth	0.33 120	0.23 129	0.69 310	0.46 234	0.29 252	0.44 178	0.24 91	0.54 45	0.38 113	0.33 104	0.38 123	0.26 44	0.31 135	0.81 280	0.27 88	0.12 7	0.13 221	0.16 130	0.13 153	0.16 157	0.20 351

2.5w	0.33 120	0.23 129	0.53 179	0.41 111	0.25 134	0.42 150	0.38 340	0.69 137	0.35 86	0.38 174	0.54 245	0.24 26	0.26 58	0.91 328	0.29 134	0.13 28	0.10 2	0.14 30	0.13 153	0.14 45	0.15 107

2.75w_new	0.33 120	0.24 173	0.51 159	0.36 10	0.24 104	0.41 136	0.42 405	0.61 83	0.40 140	0.50 268	0.44 165	0.24 26	0.34 175	0.77 261	0.34 228	0.13 28	0.11 29	0.14 30	0.11 21	0.13 11	0.13 18

3.25w_new	0.33 120	0.22 88	0.50 148	0.39 60	0.24 104	0.52 308	0.33 250	0.77 197	0.43 159	0.49 258	0.46 185	0.32 110	0.37 214	0.64 195	0.28 107	0.12 7	0.10 2	0.14 30	0.12 77	0.12 1	0.15 107

3.25w	0.33 120	0.22 88	0.50 148	0.39 60	0.24 104	0.52 308	0.33 250	0.77 197	0.43 159	0.49 258	0.46 185	0.32 110	0.37 214	0.64 195	0.28 107	0.12 7	0.10 2	0.14 30	0.12 77	0.12 1	0.15 107

LG-G_1	0.33 120	0.22 88	0.48 123	0.44 188	0.20 45	0.64 429	0.18 5	0.80 211	0.28 32	0.30 59	0.30 68	0.36 158	0.35 192	0.88 316	0.26 60	0.17 212	0.13 221	0.16 130	0.11 21	0.14 45	0.16 177

LG-G	0.33 120	0.22 88	0.48 123	0.44 188	0.20 45	0.64 429	0.18 5	0.80 211	0.28 32	0.30 59	0.30 68	0.36 158	0.35 192	0.88 316	0.26 60	0.17 212	0.13 221	0.16 130	0.11 21	0.14 45	0.16 177

L400	0.34 130	0.27 291	0.86 443	0.50 328	0.35 413	0.37 95	0.32 238	0.70 147	0.38 113	0.35 130	0.30 68	0.23 14	0.24 36	0.60 167	0.33 215	0.13 28	0.11 29	0.19 302	0.16 304	0.17 208	0.14 49

GStereo	0.34 130	0.22 88	0.51 159	0.44 188	0.30 278	0.44 178	0.25 106	0.43 20	0.39 121	0.43 213	0.44 165	0.51 289	0.37 214	0.49 94	0.43 355	0.22 473	0.16 458	0.20 360	0.15 248	0.20 379	0.19 308

MGW-Stereo	0.34 130	0.20 34	0.50 148	0.36 10	0.32 343	0.34 70	0.23 72	0.77 197	0.56 231	0.32 90	0.49 203	0.32 110	0.33 165	0.94 337	0.28 107	0.13 28	0.11 29	0.14 30	0.10 2	0.14 45	0.14 49

GCAP-Stereo-w-DA	0.34 130	0.23 129	0.73 340	0.47 257	0.23 84	0.42 150	0.21 39	0.76 193	0.45 179	0.37 161	0.44 165	0.37 170	0.48 312	0.43 47	0.29 134	0.14 56	0.11 29	0.16 130	0.12 77	0.18 270	0.15 107

LLL	0.34 130	0.23 129	0.52 170	0.41 111	0.29 252	0.38 107	0.40 374	0.71 153	0.35 86	0.30 59	0.33 88	0.43 218	0.27 78	1.07 397	0.29 134	0.16 149	0.12 96	0.17 197	0.13 153	0.15 98	0.17 217

FCBStereo	0.34 130	0.25 224	0.67 297	0.44 188	0.26 161	0.53 319	0.23 72	0.84 233	0.34 74	0.38 174	0.39 125	0.43 218	0.54 387	0.43 47	0.25 40	0.14 56	0.12 96	0.16 130	0.12 77	0.17 208	0.15 107

PSGStereo	0.34 130	0.25 224	0.66 291	0.44 188	0.26 161	0.53 319	0.23 72	0.84 233	0.34 74	0.38 174	0.39 125	0.43 218	0.54 387	0.43 47	0.25 40	0.14 56	0.12 96	0.16 130	0.12 77	0.17 208	0.15 107

MUNStereo	0.34 130	0.24 173	0.83 413	0.44 188	0.22 68	0.47 229	0.29 180	0.75 187	0.40 140	0.37 161	0.41 138	0.37 170	0.49 332	0.40 24	0.28 107	0.15 98	0.12 96	0.16 130	0.13 153	0.22 468	0.17 217

GCAP-Stereo-DPT26K	0.34 130	0.23 129	0.83 413	0.42 133	0.23 84	0.35 75	0.33 250	0.87 251	0.35 86	0.39 188	0.41 138	0.31 96	0.44 274	0.53 121	0.27 88	0.14 56	0.12 96	0.16 130	0.12 77	0.16 157	0.15 107

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.34 130	0.23 129	0.73 340	0.47 257	0.23 84	0.42 150	0.21 39	0.76 193	0.45 179	0.37 161	0.44 165	0.37 170	0.48 312	0.43 47	0.29 134	0.14 56	0.11 29	0.16 130	0.12 77	0.18 270	0.15 107

LiteMatch	0.34 130	0.26 257	0.38 22	0.47 257	0.26 161	0.35 75	0.31 210	0.53 40	0.34 74	0.30 59	0.27 41	0.40 198	0.51 359	0.47 71	0.75 556	0.22 473	0.12 96	0.19 302	0.16 304	0.19 316	0.26 529

DispViT+	0.34 130	0.20 34	0.40 47	0.37 23	0.55 636	0.30 47	0.23 72	0.73 172	0.58 242	0.33 104	0.35 102	0.30 82	0.25 44	1.13 421	0.29 134	0.16 149	0.12 96	0.13 5	0.10 2	0.13 11	0.15 107

GEAStereo	0.34 130	0.23 129	0.46 103	0.49 303	0.33 365	0.46 206	0.35 285	0.87 251	0.42 152	0.36 145	0.39 125	0.32 110	0.33 165	0.45 58	0.29 134	0.22 473	0.13 221	0.17 197	0.13 153	0.17 208	0.16 177

qwe	0.34 130	0.22 88	0.48 123	0.39 60	0.27 185	0.49 258	0.30 196	0.76 193	0.40 140	0.51 281	0.49 203	0.26 44	0.29 103	0.83 288	0.35 243	0.12 7	0.10 2	0.14 30	0.12 77	0.15 98	0.14 49

3.75w	0.34 130	0.23 129	0.50 148	0.39 60	0.30 278	0.62 404	0.36 304	0.70 147	0.38 113	0.44 222	0.49 203	0.25 34	0.36 204	0.72 234	0.28 107	0.13 28	0.09 1	0.14 30	0.12 77	0.13 11	0.15 107

2w_stereo	0.34 130	0.25 224	0.52 170	0.40 88	0.23 84	0.46 206	0.47 491	0.77 197	0.44 165	0.47 238	0.51 219	0.24 26	0.44 274	0.49 94	0.31 179	0.12 7	0.10 2	0.15 82	0.12 77	0.15 98	0.16 177

SGD-Stereo	0.34 130	0.22 88	0.44 89	0.39 60	0.20 45	0.42 150	0.22 52	0.71 153	0.33 64	0.43 213	0.34 93	0.27 56	0.35 192	1.15 425	0.33 215	0.21 433	0.11 29	0.16 130	0.13 153	0.17 208	0.15 107

GREAT-IGEV	0.34 130	0.22 88	0.54 187	0.40 88	0.31 306	0.36 88	0.28 155	0.59 63	0.66 288	0.28 29	0.51 219	0.29 73	0.29 103	0.86 306	0.28 107	0.15 98	0.12 96	0.15 82	0.11 21	0.17 208	0.16 177
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
DEFOM-Stereo	0.34 130	0.23 129	0.46 103	0.44 188	0.29 252	0.79 514	0.23 72	0.50 32	0.39 121	0.38 174	0.32 80	0.23 14	0.25 44	1.21 444	0.28 107	0.17 212	0.12 96	0.15 82	0.11 21	0.14 45	0.16 177

GeoMambaStereo_RVC	0.35 149	0.24 173	0.51 159	0.44 188	0.31 306	0.49 258	0.31 210	0.43 20	0.34 74	0.54 294	0.49 203	0.54 318	0.37 214	0.44 52	0.43 355	0.24 529	0.18 525	0.19 302	0.16 304	0.19 316	0.23 452

L500	0.35 149	0.28 322	0.94 486	0.53 399	0.35 413	0.42 150	0.32 238	0.70 147	0.43 159	0.36 145	0.37 118	0.25 34	0.24 36	0.57 140	0.34 228	0.14 56	0.11 29	0.19 302	0.16 304	0.17 208	0.15 107

GELT-Stereo	0.35 149	0.23 129	0.50 148	0.45 217	0.36 433	0.33 65	0.31 210	0.73 172	0.61 263	0.53 291	0.41 138	0.38 180	0.34 175	0.60 167	0.32 197	0.13 28	0.11 29	0.17 197	0.16 304	0.16 157	0.15 107

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.35 149	0.25 224	0.72 324	0.43 160	0.23 84	0.53 319	0.20 21	0.65 109	0.53 213	0.39 188	0.28 51	0.33 129	0.31 135	0.49 94	0.29 134	0.22 473	0.18 525	0.24 527	0.19 428	0.28 585	0.25 504

PhaseNet	0.35 149	0.24 173	0.47 115	0.45 217	0.28 228	0.56 358	0.24 91	0.66 122	0.44 165	0.32 90	0.39 125	0.54 318	0.32 155	0.57 140	0.40 318	0.15 98	0.13 221	0.20 360	0.20 469	0.17 208	0.22 426

CR7Stereo	0.35 149	0.25 224	0.95 493	0.42 133	0.26 161	0.51 296	0.23 72	0.79 208	0.34 74	0.34 123	0.48 195	0.33 129	0.51 359	0.37 12	0.29 134	0.13 28	0.11 29	0.16 130	0.12 77	0.18 270	0.15 107

ARStereo-new	0.35 149	0.26 257	0.85 434	0.42 133	0.20 45	0.33 65	0.31 210	0.92 268	0.44 165	0.35 130	0.54 245	0.35 149	0.56 402	0.39 17	0.27 88	0.14 56	0.12 96	0.16 130	0.12 77	0.15 98	0.14 49

CHEStereo	0.35 149	0.24 173	0.62 253	0.43 160	0.25 134	0.53 319	0.30 196	0.72 164	0.39 121	0.41 207	0.63 285	0.35 149	0.48 312	0.46 65	0.26 60	0.14 56	0.11 29	0.16 130	0.13 153	0.18 270	0.15 107

TOTStereo	0.35 149	0.23 129	0.86 443	0.45 217	0.23 84	0.47 229	0.23 72	0.75 187	0.51 205	0.37 161	0.48 195	0.34 145	0.49 332	0.47 71	0.30 158	0.14 56	0.12 96	0.16 130	0.13 153	0.16 157	0.15 107

ATMStereo	0.35 149	0.24 173	0.83 413	0.49 303	0.22 68	0.48 247	0.25 106	0.94 283	0.46 183	0.39 188	0.29 60	0.33 129	0.48 312	0.41 31	0.30 158	0.14 56	0.10 2	0.17 197	0.13 153	0.19 316	0.17 217

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.35 149	0.22 88	0.54 187	0.46 234	0.33 365	0.40 120	0.34 267	0.80 211	0.44 165	0.38 174	0.61 277	0.40 198	0.50 346	0.37 12	0.28 107	0.15 98	0.12 96	0.15 82	0.12 77	0.16 157	0.16 177

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.35 149	0.22 88	0.55 196	0.42 133	0.27 185	0.42 150	0.39 361	1.02 310	0.54 217	0.37 161	0.51 219	0.34 145	0.44 274	0.36 9	0.27 88	0.14 56	0.12 96	0.15 82	0.12 77	0.16 157	0.15 107

2.25w	0.35 149	0.24 173	0.55 196	0.38 41	0.24 104	0.44 178	0.25 106	0.69 137	0.42 152	0.49 258	0.59 272	0.27 56	0.35 192	0.83 288	0.37 279	0.13 28	0.11 29	0.14 30	0.12 77	0.13 11	0.17 217

3.5w_stereo	0.35 149	0.27 291	0.55 196	0.38 41	0.25 134	0.54 337	0.34 267	0.73 172	0.40 140	0.46 236	0.45 178	0.31 96	0.38 227	0.80 278	0.40 318	0.12 7	0.10 2	0.15 82	0.12 77	0.14 45	0.16 177

3w_stereo	0.35 149	0.25 224	0.60 233	0.41 111	0.21 59	0.52 308	0.53 548	0.72 164	0.47 187	0.47 238	0.50 214	0.23 14	0.45 286	0.49 94	0.30 158	0.13 28	0.10 2	0.15 82	0.12 77	0.15 98	0.17 217

monsters	0.35 149	0.21 57	0.49 135	0.43 160	0.39 480	0.34 70	0.26 120	0.69 137	0.44 165	0.49 258	0.41 138	0.23 14	0.26 58	1.38 489	0.27 88	0.14 56	0.11 29	0.14 30	0.12 77	0.13 11	0.15 107

S2M2_L	0.35 149	0.28 322	0.47 115	0.43 160	0.30 278	0.31 55	0.16 3	0.61 83	0.68 293	0.32 90	0.49 203	0.47 260	0.34 175	0.40 24	0.33 215	0.25 557	0.22 609	0.20 360	0.22 548	0.25 546	0.23 452
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MGE	0.36 166	0.20 34	0.46 103	0.46 234	1.32 812	0.37 95	0.22 52	0.49 29	0.58 242	0.30 59	0.32 80	0.28 67	0.24 36	0.92 331	0.27 88	0.12 7	0.11 29	0.13 5	0.10 2	0.14 45	0.14 49

Codiref-stereo	0.36 166	0.19 16	1.34 635	0.68 634	0.22 68	0.55 344	0.31 210	0.60 72	0.44 165	0.29 38	0.28 51	0.23 14	0.21 16	0.61 174	0.26 60	0.24 529	0.19 548	0.14 30	0.11 21	0.14 45	0.14 49

gcap_with_dpt	0.36 166	0.24 173	0.64 273	0.43 160	0.39 480	0.50 283	0.44 450	0.71 153	0.50 200	0.56 309	0.67 306	0.32 110	0.30 120	0.39 17	0.29 134	0.16 149	0.12 96	0.19 302	0.15 248	0.14 45	0.14 49

GSStereo	0.36 166	0.23 129	0.46 103	0.50 328	0.33 365	0.46 206	0.35 285	1.31 458	0.53 213	0.38 174	0.39 125	0.32 110	0.33 165	0.45 58	0.29 134	0.20 390	0.12 96	0.16 130	0.13 153	0.17 208	0.18 254

Zero-FE251	0.36 166	0.25 224	0.64 273	0.49 303	0.30 278	0.57 365	0.24 91	0.86 247	0.36 101	0.53 291	0.39 125	0.51 289	0.41 242	0.49 94	0.28 107	0.19 334	0.15 415	0.17 197	0.12 77	0.14 45	0.16 177

1w_stereo	0.36 166	0.21 57	0.47 115	0.44 188	0.27 185	0.47 229	0.54 563	0.66 122	0.51 205	0.44 222	0.67 306	0.25 34	0.45 286	0.62 181	0.34 228	0.12 7	0.10 2	0.14 30	0.11 21	0.14 45	0.15 107

monsterstereo	0.36 166	0.21 57	0.53 179	0.48 280	0.36 433	0.27 36	0.29 180	0.58 58	0.52 209	0.45 231	0.61 277	0.26 44	0.27 78	1.23 446	0.28 107	0.14 56	0.12 96	0.15 82	0.12 77	0.16 157	0.13 18

111111	0.36 166	0.22 88	0.49 135	0.47 257	0.45 558	0.36 88	0.22 52	1.04 329	0.44 165	0.33 104	0.33 88	0.40 198	0.26 58	0.99 363	0.27 88	0.17 212	0.12 96	0.15 82	0.11 21	0.15 98	0.15 107

RAStereo	0.36 166	0.22 88	0.85 434	0.48 280	0.28 228	0.27 36	0.28 155	0.77 197	0.65 281	0.33 104	0.43 154	0.44 223	0.31 135	0.45 58	0.35 243	0.18 280	0.15 415	0.19 302	0.15 248	0.19 316	0.15 107

gcap-zeroshot	0.36 166	0.24 173	0.63 258	0.42 133	0.40 498	0.47 229	0.41 392	0.73 172	0.56 231	0.54 294	0.63 285	0.33 129	0.27 78	0.39 17	0.33 215	0.17 212	0.12 96	0.19 302	0.16 304	0.14 45	0.14 49

testlalala	0.36 166	0.24 173	0.63 258	0.42 133	0.40 498	0.47 229	0.41 392	0.73 172	0.56 231	0.54 294	0.63 285	0.33 129	0.27 78	0.39 17	0.33 215	0.17 212	0.12 96	0.19 302	0.16 304	0.14 45	0.14 49

HNOStereo	0.37 177	0.20 34	0.52 170	0.41 111	0.22 68	0.31 55	0.30 196	0.64 99	0.86 367	0.76 379	0.57 264	0.39 185	0.36 204	0.59 160	0.33 215	0.13 28	0.11 29	0.16 130	0.13 153	0.15 98	0.17 217

FETCStereo	0.37 177	0.21 57	0.52 170	0.41 111	0.23 84	0.37 95	0.28 155	0.63 94	0.87 370	0.76 379	0.53 233	0.45 238	0.35 192	0.60 167	0.36 262	0.13 28	0.11 29	0.16 130	0.14 214	0.15 98	0.17 217

canet-new	0.37 177	0.24 173	0.98 507	0.42 133	0.25 134	0.43 167	0.35 285	0.75 187	0.35 86	0.29 38	0.41 138	0.31 96	0.50 346	1.00 369	0.24 26	0.13 28	0.12 96	0.16 130	0.12 77	0.19 316	0.13 18

bcnet-new	0.37 177	0.23 129	0.94 486	0.43 160	0.23 84	0.58 380	0.31 210	0.83 224	0.35 86	0.35 130	0.39 125	0.40 198	0.43 264	0.78 271	0.23 13	0.13 28	0.12 96	0.15 82	0.12 77	0.17 208	0.15 107

LWStereo	0.37 177	0.23 129	0.94 486	0.43 160	0.22 68	0.50 283	0.30 196	0.74 181	0.34 74	0.34 123	0.41 138	0.31 96	0.51 359	1.04 384	0.26 60	0.13 28	0.12 96	0.16 130	0.12 77	0.16 157	0.14 49

LMStereo	0.37 177	0.24 173	1.02 524	0.44 188	0.21 59	0.33 65	0.36 304	0.79 208	0.34 74	0.33 104	0.42 150	0.31 96	0.58 427	0.93 335	0.23 13	0.13 28	0.11 29	0.16 130	0.12 77	0.18 270	0.14 49

ARStereo	0.37 177	0.24 173	0.82 403	0.44 188	0.22 68	0.51 296	0.32 238	0.80 211	0.37 106	0.35 130	0.40 135	0.36 158	0.56 402	0.83 288	0.26 60	0.13 28	0.11 29	0.16 130	0.12 77	0.15 98	0.15 107

BARStereo	0.37 177	0.27 291	0.97 503	0.44 188	0.24 104	0.50 283	0.32 238	0.69 137	0.38 113	0.35 130	0.42 150	0.36 158	0.55 393	0.79 273	0.25 40	0.17 212	0.11 29	0.16 130	0.12 77	0.19 316	0.14 49

RMAStereo	0.37 177	0.24 173	0.98 507	0.48 280	0.24 104	0.66 441	0.25 106	0.72 164	0.43 159	0.39 188	0.42 150	0.40 198	0.52 369	0.42 40	0.30 158	0.16 149	0.12 96	0.16 130	0.13 153	0.19 316	0.15 107

ACMStereo	0.37 177	0.26 257	0.93 478	0.47 257	0.23 84	0.45 187	0.33 250	0.73 172	0.62 268	0.40 200	0.49 203	0.30 82	0.63 453	0.42 40	0.30 158	0.16 149	0.12 96	0.16 130	0.12 77	0.21 440	0.16 177

KABStereo	0.37 177	0.25 224	0.65 283	0.46 234	0.26 161	0.53 319	0.35 285	0.84 233	0.54 217	0.36 145	0.43 154	0.33 129	0.61 451	0.69 219	0.30 158	0.15 98	0.11 29	0.16 130	0.13 153	0.16 157	0.15 107

GCAP-Stereo-cres-4k	0.37 177	0.23 129	0.62 253	0.50 328	0.29 252	0.74 483	0.39 361	0.72 164	0.48 190	0.38 174	0.51 219	0.36 158	0.50 346	0.45 58	0.31 179	0.15 98	0.12 96	0.17 197	0.13 153	0.17 208	0.15 107

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.37 177	0.22 88	0.55 196	0.44 188	0.42 531	0.58 380	0.30 196	0.87 251	0.44 165	0.38 174	0.53 233	0.47 260	0.59 433	0.40 24	0.34 228	0.16 149	0.11 29	0.17 197	0.13 153	0.16 157	0.14 49

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.37 177	0.24 173	0.61 243	0.42 133	0.40 498	0.48 247	0.41 392	0.72 164	0.58 242	0.55 303	0.65 296	0.32 110	0.27 78	0.41 31	0.33 215	0.17 212	0.12 96	0.20 360	0.16 304	0.14 45	0.14 49

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.37 177	0.24 173	0.63 258	0.43 160	0.40 498	0.46 206	0.39 361	0.71 153	0.56 231	0.58 316	0.68 309	0.36 158	0.26 58	0.51 112	0.30 158	0.16 149	0.12 96	0.19 302	0.15 248	0.15 98	0.14 49

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.37 177	0.24 173	0.63 258	0.43 160	0.41 520	0.49 258	0.41 392	0.73 172	0.60 257	0.56 309	0.66 302	0.31 96	0.26 58	0.42 40	0.31 179	0.16 149	0.11 29	0.19 302	0.15 248	0.15 98	0.14 49

VIP-Stereo	0.37 177	0.25 224	0.62 253	0.41 111	0.46 567	0.82 532	0.22 52	0.67 126	0.48 190	0.32 90	0.55 252	0.37 170	0.31 135	0.85 302	0.28 107	0.18 280	0.12 96	0.16 130	0.12 77	0.15 98	0.14 49

gasm-f	0.37 177	0.24 173	0.50 148	0.49 303	0.33 365	0.37 95	0.44 450	0.87 251	0.42 152	0.36 145	0.65 296	0.32 110	0.46 296	0.58 149	0.30 158	0.22 473	0.13 221	0.17 197	0.13 153	0.19 316	0.16 177

LG-Stereo	0.37 177	0.27 291	0.94 486	0.48 280	0.26 161	0.37 95	0.30 196	0.88 260	0.57 239	0.38 174	0.58 266	0.29 73	0.21 16	0.51 112	0.37 279	0.14 56	0.14 331	0.20 360	0.18 389	0.18 270	0.14 49

GIP-stereo	0.37 177	0.25 224	0.49 135	0.55 433	0.41 520	0.37 95	0.22 52	1.03 320	0.56 231	0.35 130	0.52 228	0.46 248	0.37 214	0.55 129	0.28 107	0.20 390	0.13 221	0.16 130	0.12 77	0.16 157	0.16 177

test_for_model	0.37 177	0.24 173	0.61 243	0.42 133	0.40 498	0.48 247	0.41 392	0.72 164	0.58 242	0.55 303	0.65 296	0.32 110	0.27 78	0.41 31	0.33 215	0.17 212	0.12 96	0.20 360	0.16 304	0.14 45	0.14 49

FETStereo	0.38 198	0.21 57	0.51 159	0.43 160	0.27 185	0.46 206	0.27 140	0.55 49	0.84 356	0.75 376	0.54 245	0.49 272	0.34 175	0.66 206	0.43 355	0.13 28	0.11 29	0.17 197	0.14 214	0.15 98	0.15 107

TS12	0.38 198	0.21 57	0.43 76	0.44 188	0.21 59	0.58 380	0.31 210	1.06 338	0.49 195	0.43 213	0.73 335	0.35 149	0.40 239	0.73 238	0.41 332	0.14 56	0.12 96	0.15 82	0.12 77	0.16 157	0.18 254

Foundation-i1c-attn	0.38 198	0.18 3	0.41 60	0.37 23	0.20 45	0.51 296	0.47 491	1.13 380	0.48 190	0.47 238	0.45 178	0.54 318	0.49 332	0.71 229	0.29 134	0.16 149	0.13 221	0.15 82	0.12 77	0.14 45	0.16 177

NLSM3	0.38 198	0.21 57	0.47 115	0.46 234	0.36 433	0.43 167	0.34 267	0.75 187	0.62 268	0.43 213	0.70 322	0.39 185	0.43 264	0.62 181	0.37 279	0.15 98	0.12 96	0.19 302	0.17 356	0.16 157	0.16 177

zero-FE	0.38 198	0.24 173	0.54 187	0.48 280	0.46 567	0.29 43	0.23 72	0.69 137	0.34 74	0.34 123	0.41 138	0.37 170	0.49 332	0.68 217	0.35 243	0.23 503	0.12 96	0.18 265	0.13 153	0.82 786	0.19 308

LG-Stereo_Zeroshot	0.38 198	0.25 224	0.61 243	0.53 399	0.29 252	0.36 88	0.22 52	1.24 437	0.42 152	0.45 231	0.65 296	0.37 170	0.51 359	0.41 31	0.30 158	0.18 280	0.12 96	0.17 197	0.13 153	0.18 270	0.20 351

AIO_rvc	0.38 198	0.25 224	0.65 283	0.47 257	0.31 306	0.55 344	0.38 340	0.98 297	0.51 205	0.35 130	0.48 195	0.49 272	0.22 25	0.87 312	0.31 179	0.16 149	0.12 96	0.16 130	0.12 77	0.15 98	0.15 107

AIO_test	0.38 198	0.24 173	0.59 220	0.47 257	0.31 306	0.55 344	0.44 450	0.86 247	0.50 200	0.34 123	0.48 195	0.46 248	0.30 120	0.76 257	0.31 179	0.17 212	0.12 96	0.17 197	0.13 153	0.16 157	0.15 107

IGEV-RUCA	0.38 198	0.24 173	0.51 159	0.51 348	0.36 433	0.59 386	0.23 72	0.68 130	0.52 209	0.39 188	0.50 214	0.44 223	0.31 135	0.86 306	0.31 179	0.24 529	0.13 221	0.16 130	0.12 77	0.20 379	0.21 388

MaDis-Stereo	0.38 198	0.27 291	0.72 324	0.45 217	0.35 413	0.30 47	0.31 210	0.81 216	0.54 217	0.38 174	0.38 123	0.58 347	0.49 332	0.53 121	0.39 301	0.20 390	0.16 458	0.19 302	0.15 248	0.19 316	0.15 107

UniTT-Stereo	0.38 198	0.24 173	0.67 297	0.49 303	0.36 433	0.40 120	0.32 238	0.55 49	0.55 226	0.55 303	0.55 252	0.36 158	0.31 135	0.59 160	0.52 444	0.21 433	0.15 415	0.17 197	0.15 248	0.19 316	0.17 217

CEFStereo	0.39 209	0.21 57	0.54 187	0.42 133	0.28 228	0.40 120	0.27 140	0.64 99	0.85 361	0.76 379	0.63 285	0.46 248	0.33 165	0.71 229	0.44 364	0.13 28	0.11 29	0.17 197	0.14 214	0.15 98	0.17 217

CGFBStereo	0.39 209	0.21 57	0.54 187	0.41 111	0.26 161	0.42 150	0.27 140	0.65 109	0.85 361	0.77 383	0.56 258	0.49 272	0.37 214	0.65 201	0.40 318	0.13 28	0.11 29	0.17 197	0.14 214	0.15 98	0.16 177

Foundation-i1b	0.39 209	0.18 3	0.41 60	0.37 23	0.20 45	0.52 308	0.48 502	1.19 414	0.43 159	0.52 286	0.44 165	0.60 360	0.52 369	0.70 221	0.29 134	0.16 149	0.12 96	0.14 30	0.13 153	0.14 45	0.14 49

VMStereo-Base	0.39 209	0.25 224	0.47 115	0.37 23	0.22 68	0.39 113	0.33 250	0.72 164	0.87 370	0.43 213	0.69 314	0.60 360	0.33 165	0.76 257	0.37 279	0.18 280	0.14 331	0.15 82	0.12 77	0.17 208	0.18 254

DDF-Stereo	0.39 209	0.24 173	0.53 179	0.51 348	0.45 558	0.30 47	0.23 72	0.64 99	0.34 74	0.34 123	0.40 135	0.37 170	0.48 312	0.94 337	0.35 243	0.24 529	0.12 96	0.18 265	0.13 153	0.85 790	0.19 308

HUF	0.39 209	0.27 291	0.71 322	0.43 160	0.24 104	0.51 296	0.47 491	0.99 307	0.55 226	0.37 161	0.45 178	0.53 308	0.41 242	0.70 221	0.29 134	0.18 280	0.14 331	0.16 130	0.12 77	0.15 98	0.17 217

fffft	0.39 209	0.24 173	0.56 204	0.45 217	0.34 393	0.42 150	0.48 502	0.85 240	0.39 121	0.45 231	0.35 102	0.38 180	0.31 135	1.32 472	0.34 228	0.14 56	0.12 96	0.19 302	0.15 248	0.16 157	0.18 254
1: 1. 1
AIO-Stereo	0.39 209	0.26 257	0.54 187	0.50 328	0.24 104	0.45 187	0.39 361	1.13 380	0.57 239	0.42 208	0.49 203	0.52 298	0.25 44	0.74 245	0.32 197	0.16 149	0.13 221	0.18 265	0.14 214	0.16 157	0.15 107

Cross2Single Stereo	0.40 217	0.36 542	0.34 3	0.50 328	0.20 45	0.23 20	0.28 155	0.38 17	0.46 183	0.93 436	0.44 165	0.44 223	0.26 58	1.59 545	0.33 215	0.33 671	0.10 2	0.23 495	0.16 304	0.29 605	0.14 49

low	0.40 217	0.24 173	0.54 187	0.46 234	0.26 161	0.47 229	0.36 304	1.03 320	0.54 217	0.35 130	0.42 150	0.53 308	0.39 233	1.08 401	0.32 197	0.17 212	0.12 96	0.17 197	0.14 214	0.15 98	0.17 217

DF	0.40 217	0.25 224	0.67 297	0.49 303	0.28 228	0.49 258	0.31 210	0.88 260	0.51 205	0.47 238	0.72 330	0.59 353	0.30 120	0.83 288	0.34 228	0.19 334	0.13 221	0.16 130	0.12 77	0.16 157	0.17 217

Foundation-i1a	0.40 217	0.19 16	0.42 69	0.36 10	0.20 45	0.51 296	0.46 478	1.17 408	0.49 195	0.57 313	0.46 185	0.63 379	0.56 402	0.82 282	0.30 158	0.15 98	0.12 96	0.14 30	0.12 77	0.13 11	0.16 177

ours_stereo	0.40 217	0.30 390	0.57 210	0.47 257	0.31 306	0.40 120	0.44 450	0.79 208	0.58 242	0.36 145	0.58 266	0.46 248	0.33 165	1.14 424	0.33 215	0.17 212	0.13 221	0.19 302	0.15 248	0.19 316	0.20 351

RSM++	0.40 217	0.26 257	0.55 196	0.51 348	0.27 185	0.49 258	0.41 392	0.83 224	0.52 209	0.39 188	0.47 191	0.60 360	0.34 175	1.02 378	0.31 179	0.16 149	0.13 221	0.17 197	0.15 248	0.18 270	0.15 107

RSM	0.40 217	0.25 224	0.53 179	0.50 328	0.27 185	0.46 206	0.40 374	0.94 283	0.49 195	0.42 208	0.44 165	0.65 386	0.33 165	1.07 397	0.32 197	0.15 98	0.13 221	0.17 197	0.14 214	0.17 208	0.15 107

trnet	0.40 217	0.23 129	0.40 47	0.37 23	0.20 45	0.53 319	0.29 180	0.81 216	1.15 538	0.59 320	0.72 330	0.53 308	0.43 264	0.56 132	0.37 279	0.18 280	0.13 221	0.15 82	0.10 2	0.14 45	0.14 49

CREStereo	0.40 217	0.24 173	0.40 47	0.37 23	0.22 68	0.52 308	0.29 180	0.81 216	1.15 538	0.59 320	0.72 330	0.51 289	0.42 252	0.57 140	0.37 279	0.19 334	0.13 221	0.15 82	0.10 2	0.14 45	0.15 107
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
KMOStereo	0.41 226	0.27 291	0.70 318	0.48 280	0.38 468	0.73 479	0.29 180	0.71 153	0.39 121	0.38 174	0.51 219	0.36 158	0.73 496	0.98 359	0.31 179	0.17 212	0.12 96	0.17 197	0.13 153	0.19 316	0.16 177

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.41 226	0.53 662	1.34 635	0.47 257	0.40 498	0.37 95	0.24 91	1.18 409	0.43 159	0.37 161	0.43 154	0.41 208	0.41 242	0.46 65	0.30 158	0.14 56	0.13 221	0.17 197	0.13 153	0.15 98	0.18 254

BStereo	0.41 226	0.27 291	1.63 677	0.43 160	0.29 252	0.55 344	0.40 374	0.60 72	0.54 217	0.37 161	0.36 107	0.38 180	0.29 103	0.66 206	0.41 332	0.13 28	0.14 331	0.15 82	0.19 428	0.16 157	0.18 254

FlowAnything_test	0.41 226	0.27 291	0.67 297	0.60 522	0.33 365	0.62 404	0.35 285	0.64 99	0.48 190	0.46 236	0.36 107	0.45 238	0.37 214	0.54 126	0.52 444	0.25 557	0.19 548	0.28 624	0.33 717	0.22 468	0.22 426

MSCF	0.41 226	0.28 322	0.64 273	0.50 328	0.27 185	0.58 380	0.37 324	1.03 320	0.54 217	0.54 294	0.72 330	0.32 110	0.64 460	0.56 132	0.30 158	0.19 334	0.13 221	0.17 197	0.15 248	0.17 208	0.21 388

water-stereo	0.41 226	0.21 57	0.69 310	0.45 217	0.28 228	0.50 283	0.27 140	0.96 286	0.52 209	0.57 313	0.78 349	0.59 353	0.53 378	0.44 52	0.43 355	0.17 212	0.16 458	0.17 197	0.15 248	0.17 208	0.22 426

DEFOM-Stereo_RVC	0.41 226	0.68 719	0.45 97	0.66 607	0.30 278	0.48 247	0.25 106	0.87 251	0.46 183	0.39 188	0.37 118	0.30 82	0.69 485	1.16 429	0.31 179	0.17 212	0.11 29	0.16 130	0.12 77	0.18 270	0.14 49

castereo++	0.41 226	0.26 257	0.51 159	0.44 188	0.32 343	0.96 600	0.22 52	1.13 380	0.61 263	0.33 104	0.45 178	0.50 283	0.39 233	0.94 337	0.25 40	0.18 280	0.12 96	0.17 197	0.12 77	0.14 45	0.16 177

SMoEStereo_RVC	0.41 226	0.26 257	0.55 196	0.46 234	0.31 306	0.60 393	0.36 304	0.85 240	0.47 187	0.47 238	0.43 154	0.42 211	0.34 175	1.40 495	0.31 179	0.15 98	0.12 96	0.20 360	0.15 248	0.16 157	0.18 254

GCAP-BAT	0.41 226	0.24 173	0.76 361	0.45 217	0.38 468	0.34 70	0.37 324	0.98 297	0.69 297	0.50 268	0.56 258	0.55 325	0.38 227	0.75 254	0.32 197	0.17 212	0.13 221	0.19 302	0.15 248	0.15 98	0.19 308

Pointernet	0.41 226	0.21 57	0.63 258	0.45 217	0.29 252	0.51 296	0.27 140	1.54 516	0.70 300	0.48 250	0.64 292	0.49 272	0.37 214	0.51 112	0.36 262	0.18 280	0.13 221	0.14 30	0.11 21	0.14 45	0.14 49

GCAPDPT-zeroshot	0.41 226	0.24 173	0.76 361	0.45 217	0.38 468	0.34 70	0.37 324	0.98 297	0.69 297	0.50 268	0.56 258	0.55 325	0.38 227	0.75 254	0.32 197	0.17 212	0.13 221	0.19 302	0.15 248	0.15 98	0.19 308

AEACV	0.41 226	0.25 224	0.60 233	0.55 433	0.52 610	0.43 167	0.38 340	0.98 297	0.63 272	0.44 222	0.56 258	0.46 248	0.59 433	0.56 132	0.31 179	0.17 212	0.13 221	0.18 265	0.16 304	0.17 208	0.17 217

LoS	0.41 226	0.23 129	0.46 103	0.39 60	0.23 84	0.48 247	0.40 374	1.12 374	0.94 410	0.50 268	0.66 302	0.49 272	0.42 252	0.63 191	0.39 301	0.19 334	0.14 331	0.16 130	0.11 21	0.14 45	0.15 107
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
EGLCR-Stereo	0.41 226	0.24 173	0.59 220	0.45 217	0.27 185	0.54 337	0.22 52	1.23 434	0.56 231	0.44 222	0.43 154	0.68 396	0.29 103	0.89 321	0.34 228	0.17 212	0.12 96	0.20 360	0.17 356	0.17 208	0.18 254

GLC_STEREO	0.41 226	0.27 291	0.43 76	0.55 433	0.24 104	0.47 229	0.30 196	0.81 216	0.64 277	0.53 291	0.74 340	0.50 283	0.31 135	0.65 201	0.45 380	0.18 280	0.20 568	0.23 495	0.19 428	0.21 440	0.21 388

StereoNetSlim	0.42 242	0.26 257	0.70 318	0.64 584	0.30 278	0.56 358	0.31 210	0.69 137	0.55 226	0.56 309	0.58 266	0.42 211	0.25 44	0.96 349	0.45 380	0.21 433	0.16 458	0.20 360	0.18 389	0.19 316	0.21 388

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.42 242	0.21 57	0.92 474	0.41 111	0.29 252	0.45 187	0.28 155	0.87 251	0.39 121	0.35 130	0.55 252	0.39 185	0.48 312	0.40 24	0.24 26	0.15 98	0.12 96	0.16 130	0.12 77	0.17 208	1.51 814

Selective-IGEV-i32	0.42 242	0.26 257	0.56 204	0.48 280	0.27 185	0.45 187	0.33 250	1.56 523	0.61 263	0.36 145	0.47 191	0.52 298	0.30 120	1.08 401	0.33 215	0.15 98	0.13 221	0.17 197	0.13 153	0.16 157	0.15 107

mms	0.42 242	0.29 358	0.60 233	0.47 257	0.33 365	0.43 167	0.46 478	0.75 187	0.50 200	0.36 145	0.61 277	0.44 223	0.30 120	1.39 493	0.34 228	0.16 149	0.14 331	0.18 265	0.15 248	0.19 316	0.21 388

GCAPDPT-zeroshot4090	0.42 242	0.21 57	0.92 474	0.41 111	0.29 252	0.45 187	0.28 155	0.87 251	0.39 121	0.35 130	0.55 252	0.39 185	0.48 312	0.40 24	0.24 26	0.15 98	0.12 96	0.16 130	0.12 77	0.17 208	1.51 814

CASnet	0.42 242	0.26 257	0.52 170	0.52 375	0.21 59	0.49 258	0.35 285	0.85 240	0.85 361	0.84 410	0.69 314	0.48 266	0.31 135	0.57 140	0.34 228	0.19 334	0.12 96	0.27 608	0.22 548	0.23 496	0.15 107
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
Selective-IGEV	0.42 242	0.26 257	0.56 204	0.48 280	0.27 185	0.45 187	0.33 250	1.56 523	0.61 263	0.36 145	0.47 191	0.52 298	0.30 120	1.08 401	0.33 215	0.15 98	0.13 221	0.17 197	0.13 153	0.16 157	0.15 107

CroCo-Stereo	0.42 242	0.33 468	0.83 413	0.59 513	0.28 228	0.26 29	0.33 250	1.22 427	0.85 361	0.43 213	0.49 203	0.65 386	0.46 296	0.40 24	0.36 262	0.19 334	0.15 415	0.16 130	0.14 214	0.20 379	0.17 217
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
AROF-Stereo-S	0.43 250	0.28 322	0.65 283	0.58 492	0.47 578	0.42 150	0.51 529	0.66 122	0.88 376	0.50 268	0.89 391	0.33 129	0.35 192	0.56 132	0.46 388	0.16 149	0.14 331	0.20 360	0.18 389	0.19 316	0.20 351

Foundation-i1	0.43 250	0.19 16	0.39 35	0.44 188	0.37 449	0.54 337	0.47 491	1.46 495	0.59 249	0.58 316	0.54 245	0.63 379	0.48 312	0.71 229	0.35 243	0.16 149	0.13 221	0.15 82	0.14 214	0.15 98	0.15 107

Replicate-Monster	0.43 250	0.30 390	2.04 713	0.37 23	0.22 68	0.47 229	0.23 72	0.82 221	0.50 200	0.44 222	0.27 41	0.31 96	0.29 103	1.01 373	0.26 60	0.14 56	0.11 29	0.14 30	0.12 77	0.13 11	0.38 669

GASTEREO	0.43 250	0.29 358	0.62 253	0.51 348	0.27 185	0.62 404	0.36 304	1.02 310	0.58 242	0.55 303	0.83 367	0.30 82	0.65 465	0.64 195	0.30 158	0.19 334	0.13 221	0.17 197	0.15 248	0.16 157	0.21 388

castereo	0.43 250	0.25 224	0.50 148	0.46 234	0.30 278	0.60 393	0.56 580	1.23 434	0.83 352	0.39 188	0.70 322	0.45 238	0.68 481	0.54 126	0.33 215	0.17 212	0.11 29	0.17 197	0.13 153	0.16 157	0.14 49

WCG-NET	0.43 250	0.23 129	0.58 214	0.42 133	0.26 161	0.46 206	0.32 238	0.77 197	1.16 545	0.77 383	0.75 341	0.58 347	0.44 274	0.62 181	0.38 289	0.16 149	0.12 96	0.16 130	0.14 214	0.15 98	0.14 49

MGS-Stereo	0.43 250	0.28 322	0.61 243	0.46 234	0.28 228	0.49 258	0.33 250	0.60 72	0.89 380	0.47 238	1.32 589	0.51 289	0.32 155	0.66 206	0.39 301	0.20 390	0.16 458	0.18 265	0.16 304	0.18 270	0.18 254

MoCha-V2	0.43 250	0.23 129	0.55 196	0.56 455	0.23 84	0.44 178	0.32 238	1.35 470	0.63 272	0.54 294	0.55 252	0.42 211	0.57 409	1.12 419	0.28 107	0.15 98	0.13 221	0.15 82	0.13 153	0.17 208	0.18 254

GCAP-Stereo	0.43 250	0.32 445	0.80 388	0.50 328	0.27 185	0.53 319	0.31 210	1.05 333	0.67 290	0.69 357	0.71 327	0.58 347	0.42 252	0.51 112	0.35 243	0.18 280	0.15 415	0.18 265	0.13 153	0.17 208	0.15 107

AROF-Stereo_1	0.44 259	0.27 291	0.75 355	0.62 550	0.44 549	0.45 187	0.43 425	0.94 283	0.65 281	0.43 213	0.61 277	0.44 223	0.31 135	1.01 373	0.38 289	0.17 212	0.12 96	0.21 409	0.17 356	0.20 379	0.18 254

AROF-Stereo	0.44 259	0.27 291	0.76 361	0.62 550	0.44 549	0.45 187	0.43 425	0.93 269	0.65 281	0.42 208	0.62 282	0.45 238	0.31 135	0.98 359	0.38 289	0.17 212	0.12 96	0.21 409	0.18 389	0.20 379	0.18 254

base_500_lr5e5	0.44 259	0.27 291	0.76 361	0.62 550	0.44 549	0.45 187	0.43 425	0.93 269	0.65 281	0.42 208	0.62 282	0.45 238	0.31 135	0.98 359	0.38 289	0.17 212	0.12 96	0.21 409	0.18 389	0.20 379	0.18 254

arf5	0.44 259	0.27 291	0.76 361	0.62 550	0.44 549	0.45 187	0.43 425	0.93 269	0.65 281	0.42 208	0.62 282	0.45 238	0.31 135	0.98 359	0.38 289	0.17 212	0.12 96	0.21 409	0.18 389	0.20 379	0.18 254

L4000	0.44 259	0.24 173	0.80 388	0.49 303	0.34 393	0.46 206	0.37 324	0.87 251	0.39 121	0.36 145	0.64 292	0.33 129	0.34 175	1.89 606	0.41 332	0.15 98	0.11 29	0.19 302	0.16 304	0.18 270	0.16 177

FAST (zero-shot)	0.44 259	0.28 322	0.73 340	0.66 607	1.25 809	0.48 247	0.30 196	0.89 265	0.50 200	0.33 104	0.41 138	0.31 96	0.34 175	0.73 238	0.30 158	0.26 584	0.23 640	0.18 265	0.20 469	0.18 270	0.19 308

MM-Stereo_test2	0.44 259	0.25 224	0.70 318	0.54 416	0.33 365	0.55 344	0.45 472	1.02 310	0.84 356	0.61 334	0.51 219	0.49 272	0.42 252	0.82 282	0.32 197	0.16 149	0.13 221	0.18 265	0.14 214	0.19 316	0.17 217

fffy	0.44 259	0.29 358	0.67 297	0.47 257	0.30 278	0.46 206	0.34 267	0.98 297	0.57 239	0.40 200	0.59 272	0.55 325	0.41 242	1.26 452	0.37 279	0.16 149	0.14 331	0.19 302	0.16 304	0.19 316	0.20 351

Occ-G	0.44 259	0.23 129	0.59 220	0.44 188	0.27 185	0.43 167	0.61 615	0.85 240	0.62 268	0.48 250	0.66 302	1.00 537	0.45 286	0.79 273	0.45 380	0.17 212	0.14 331	0.18 265	0.13 153	0.16 157	0.18 254

StereoNetSlim22	0.45 268	0.25 224	0.64 273	0.61 539	0.35 413	0.55 344	0.27 140	1.16 403	0.78 325	0.65 344	0.49 203	0.53 308	0.34 175	0.86 306	0.40 318	0.20 390	0.15 415	0.23 495	0.18 389	0.19 316	0.19 308

GEAR-Net	0.45 268	0.27 291	0.63 258	0.58 492	0.32 343	0.42 150	0.25 106	2.16 706	0.65 281	0.39 188	0.58 266	0.46 248	0.44 274	0.56 132	0.40 318	0.20 390	0.13 221	0.16 130	0.13 153	0.17 208	0.18 254

DN	0.45 268	0.25 224	0.59 220	0.51 348	0.44 549	0.59 386	0.31 210	0.97 288	0.90 385	0.47 238	0.54 245	0.76 424	0.35 192	0.66 206	0.37 279	0.25 557	0.18 525	0.20 360	0.16 304	0.21 440	0.23 452

depthmonostereo	0.45 268	0.26 257	0.89 456	0.49 303	0.24 104	0.60 393	0.36 304	1.03 320	0.77 320	0.50 268	0.65 296	0.50 283	0.55 393	0.70 221	0.39 301	0.16 149	0.16 458	0.16 130	0.14 214	0.16 157	0.20 351

IGEV++	0.45 268	0.24 173	0.63 258	0.58 492	0.32 343	0.42 150	0.25 106	2.16 706	0.65 281	0.38 174	0.58 266	0.46 248	0.44 274	0.56 132	0.40 318	0.20 390	0.13 221	0.16 130	0.13 153	0.17 208	0.18 254

ff7	0.45 268	0.30 390	0.64 273	0.47 257	0.33 365	0.49 258	0.42 405	0.93 269	0.59 249	0.50 268	0.53 233	0.44 223	0.48 312	1.41 499	0.36 262	0.18 280	0.13 221	0.21 409	0.15 248	0.18 270	0.21 388

ffff	0.45 268	0.30 390	0.64 273	0.47 257	0.33 365	0.49 258	0.42 405	0.93 269	0.59 249	0.50 268	0.53 233	0.44 223	0.48 312	1.41 499	0.36 262	0.18 280	0.13 221	0.21 409	0.15 248	0.18 270	0.21 388

11t	0.45 268	0.30 390	0.64 273	0.47 257	0.33 365	0.49 258	0.42 405	0.93 269	0.59 249	0.50 268	0.53 233	0.44 223	0.48 312	1.41 499	0.36 262	0.18 280	0.13 221	0.21 409	0.15 248	0.18 270	0.21 388

LoS_RVC	0.45 268	0.29 358	0.48 123	0.49 303	0.83 747	0.51 296	0.43 425	0.65 109	0.44 165	0.47 238	0.78 349	0.44 223	0.60 441	0.59 160	0.37 279	0.14 56	0.12 96	0.14 30	0.10 2	0.14 45	1.08 802

anonymousdsp	0.45 268	0.30 390	0.60 233	0.48 280	0.34 393	0.49 258	0.42 405	0.97 288	0.60 257	0.51 281	0.53 233	0.46 248	0.47 306	1.36 481	0.35 243	0.18 280	0.13 221	0.21 409	0.15 248	0.18 270	0.21 388

ccc-4	0.45 268	0.30 390	0.64 273	0.47 257	0.33 365	0.49 258	0.42 405	0.93 269	0.59 249	0.50 268	0.53 233	0.44 223	0.48 312	1.41 499	0.36 262	0.18 280	0.13 221	0.21 409	0.15 248	0.18 270	0.21 388

IGEV-Stereo	0.45 268	0.30 390	0.60 233	0.48 280	0.34 393	0.49 258	0.42 405	0.98 297	0.60 257	0.51 281	0.53 233	0.46 248	0.47 306	1.36 481	0.35 243	0.18 280	0.13 221	0.21 409	0.15 248	0.18 270	0.21 388
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
TANstereo	0.45 268	0.23 129	0.50 148	0.43 160	0.21 59	0.65 435	0.26 120	0.83 224	0.88 376	0.95 443	0.99 427	0.51 289	0.45 286	0.56 132	0.36 262	0.19 334	0.24 652	0.16 130	0.13 153	0.17 208	0.27 552

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.46 281	1.51 806	1.58 672	0.39 60	0.35 413	0.40 120	0.26 120	1.05 333	0.41 148	0.36 145	0.48 195	0.41 208	0.40 239	0.48 84	0.25 40	0.15 98	0.13 221	0.15 82	0.13 153	0.15 98	0.24 479

PSi22	0.46 281	0.26 257	0.50 148	0.47 257	0.24 104	0.46 206	0.22 52	0.83 224	1.02 457	0.47 238	0.65 296	0.80 436	0.51 359	1.44 513	0.32 197	0.15 98	0.12 96	0.14 30	0.12 77	0.20 379	0.19 308

DVStereo	0.46 281	0.24 173	0.72 324	0.45 217	0.33 365	0.72 474	0.29 180	0.83 224	0.53 213	0.82 399	0.73 335	0.52 298	0.44 274	1.16 429	0.42 348	0.15 98	0.15 415	0.15 82	0.14 214	0.16 157	0.17 217

Reg-Stereo(zero)	0.46 281	0.23 129	0.50 148	0.45 217	0.25 134	0.41 136	0.27 140	0.80 211	1.12 518	0.93 436	0.79 352	0.91 497	0.46 296	0.74 245	0.44 364	0.15 98	0.13 221	0.15 82	0.12 77	0.15 98	0.18 254

rvit_stereo_0081_aga	0.46 281	0.37 566	0.91 471	0.52 375	0.41 520	0.49 258	0.40 374	0.88 260	0.66 288	0.59 320	0.56 258	0.53 308	0.43 264	0.67 212	0.44 364	0.27 608	0.21 587	0.22 455	0.20 469	0.26 562	0.19 308

rvit_stereo_0081	0.46 281	0.34 498	0.72 324	0.56 455	0.35 413	0.41 136	0.44 450	0.74 181	1.04 471	0.49 258	0.52 228	0.51 289	0.49 332	0.86 306	0.47 400	0.25 557	0.20 568	0.22 455	0.19 428	0.26 562	0.19 308

rvit_stereo_0082	0.46 281	0.34 498	0.72 324	0.56 455	0.35 413	0.41 136	0.44 450	0.74 181	1.04 471	0.49 258	0.52 228	0.51 289	0.49 332	0.86 306	0.47 400	0.25 557	0.20 568	0.22 455	0.19 428	0.26 562	0.19 308

IGEV-Stereo+	0.46 281	0.23 129	0.51 159	0.42 133	0.46 567	0.15 3	0.19 13	0.45 27	0.37 106	0.28 29	0.25 25	0.31 96	0.41 242	1.43 507	0.31 179	0.18 280	0.13 221	0.15 82	0.12 77	1.09 806	1.74 818

WCG-NET（raft）	0.46 281	0.23 129	0.59 220	0.42 133	0.24 104	0.50 283	0.35 285	0.76 193	1.10 502	0.72 367	0.76 342	0.91 497	0.50 346	0.88 316	0.40 318	0.16 149	0.13 221	0.15 82	0.14 214	0.15 98	0.17 217

ProNet	0.46 281	0.30 390	0.69 310	0.46 234	0.32 343	0.57 365	0.52 541	1.15 398	0.67 290	0.44 222	0.50 214	0.44 223	0.43 264	1.31 466	0.38 289	0.16 149	0.15 415	0.19 302	0.16 304	0.18 270	0.18 254

MC-Stereo	0.46 281	0.24 173	0.58 214	0.63 568	0.30 278	0.38 107	0.32 238	0.98 297	0.74 312	0.66 348	0.85 372	0.56 338	0.60 441	1.07 397	0.32 197	0.17 212	0.12 96	0.17 197	0.15 248	0.16 157	0.16 177

CroCo-Stereo Lap2	0.46 281	0.37 566	0.87 447	0.62 550	0.79 736	0.28 39	0.35 285	0.81 216	0.73 305	0.39 188	0.54 245	0.71 415	0.54 387	0.60 167	0.48 414	0.18 280	0.18 525	0.19 302	0.16 304	0.21 440	0.21 388

SCION-Mon(vits-remp)	0.47 293	0.51 652	1.34 635	0.68 634	1.27 811	1.58 715	0.31 210	0.60 72	0.44 165	0.29 38	0.28 51	0.23 14	0.21 16	0.61 174	0.26 60	0.11 1	0.11 29	0.14 30	0.11 21	0.14 45	0.14 49

RT-Monster	0.47 293	0.24 173	0.54 187	0.46 234	0.40 498	0.51 296	0.27 140	0.97 288	1.02 457	0.89 425	0.87 381	0.68 396	0.41 242	0.70 221	0.41 332	0.16 149	0.14 331	0.15 82	0.13 153	0.14 45	0.22 426

DA	0.47 293	0.23 129	0.59 220	0.54 416	0.26 161	1.08 627	0.44 450	1.51 506	0.63 272	0.48 250	0.69 314	0.55 325	0.49 332	0.49 94	0.38 289	0.20 390	0.14 331	0.19 302	0.13 153	0.19 316	0.17 217

GGEV	0.47 293	0.23 129	0.59 220	0.54 416	0.26 161	1.08 627	0.44 450	1.51 506	0.63 272	0.48 250	0.69 314	0.55 325	0.49 332	0.49 94	0.38 289	0.20 390	0.14 331	0.19 302	0.13 153	0.19 316	0.17 217

tt45	0.47 293	0.25 224	0.52 170	0.47 257	0.34 393	0.78 505	0.32 238	0.86 247	0.45 179	0.52 286	0.45 178	0.49 272	0.37 214	2.12 636	0.36 262	0.16 149	0.13 221	0.19 302	0.16 304	0.17 208	0.21 388

rvit_stereo_0080	0.47 293	0.35 528	0.87 447	0.48 280	0.36 433	0.42 150	0.54 563	0.93 269	0.78 325	0.52 286	0.60 274	0.55 325	0.47 306	0.62 181	0.48 414	0.27 608	0.21 587	0.20 360	0.20 469	0.31 629	0.20 351

Former-RAFT_DAM_RVC	0.47 293	0.38 584	0.75 355	0.48 280	0.37 449	0.67 448	0.35 285	0.82 221	1.14 530	0.61 334	0.64 292	0.39 185	0.39 233	0.74 245	0.39 301	0.20 390	0.17 490	0.22 455	0.18 389	0.24 531	0.20 351

whm_eth	0.47 293	0.35 528	0.87 447	0.48 280	0.36 433	0.42 150	0.54 563	0.93 269	0.78 325	0.52 286	0.60 274	0.55 325	0.47 306	0.62 181	0.48 414	0.27 608	0.21 587	0.20 360	0.20 469	0.31 629	0.20 351

XX-TBD	0.47 293	0.71 725	0.39 35	0.81 721	0.25 134	0.57 365	0.26 120	0.73 172	1.30 646	0.78 387	1.01 434	0.45 238	0.33 165	0.49 94	0.39 301	0.20 390	0.15 415	0.15 82	0.11 21	0.17 208	0.15 107

PMTNet	0.47 293	0.22 88	0.43 76	0.39 60	0.24 104	0.71 470	0.26 120	0.78 206	1.03 464	0.65 344	0.69 314	0.55 325	0.48 312	0.90 324	0.36 262	0.99 813	0.13 221	0.15 82	0.10 2	0.15 98	0.15 107

GIO	0.48 303	0.23 129	0.84 427	0.48 280	0.26 161	0.57 365	0.49 515	0.97 288	1.08 487	0.67 351	0.79 352	0.70 407	0.31 135	0.79 273	0.36 262	0.17 212	0.12 96	0.17 197	0.16 304	0.16 157	0.18 254

EE1	0.48 303	0.24 173	0.65 283	0.47 257	0.34 393	0.45 187	0.30 196	1.31 458	0.83 352	0.61 334	0.63 285	0.62 373	0.52 369	1.27 456	0.34 228	0.20 390	0.13 221	0.18 265	0.15 248	0.17 208	0.19 308

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.48 303	1.24 793	2.47 734	0.41 111	0.31 306	0.29 43	0.27 140	1.09 356	0.39 121	0.35 130	0.49 203	0.38 180	0.44 274	0.38 14	0.26 60	0.15 98	0.12 96	0.15 82	0.12 77	0.16 157	0.20 351

HART	0.48 303	0.24 173	0.63 258	0.52 375	0.27 185	0.41 136	0.29 180	1.32 463	0.54 217	0.59 320	1.47 649	0.61 369	0.34 175	1.09 407	0.32 197	0.16 149	0.14 331	0.19 302	0.14 214	0.19 316	0.18 254

SCV_C0	0.48 303	0.29 358	0.88 452	0.46 234	0.31 306	0.46 206	0.31 210	1.67 550	0.87 370	0.40 200	0.52 228	0.54 318	0.29 103	1.27 456	0.34 228	0.18 280	0.14 331	0.17 197	0.14 214	0.20 379	0.18 254

CAS++	0.48 303	0.34 498	0.59 220	0.48 280	0.32 343	0.45 187	0.29 180	1.73 581	0.78 325	0.71 362	0.73 335	0.36 158	0.28 94	0.70 221	0.35 243	0.27 608	0.22 609	0.26 591	0.21 517	0.29 605	0.22 426
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
MIF-Stereo (partial)	0.48 303	0.28 322	0.83 413	0.51 348	0.53 618	0.39 113	0.27 140	1.03 320	0.64 277	0.47 238	0.71 327	0.51 289	0.51 359	1.13 421	0.47 400	0.20 390	0.16 458	0.23 495	0.20 469	0.24 531	0.20 351

base_1k_lr1e5	0.49 310	0.28 322	0.80 388	0.63 568	0.39 480	0.46 206	0.42 405	0.98 297	0.74 312	0.49 258	0.70 322	0.41 208	0.35 192	1.64 557	0.41 332	0.19 334	0.12 96	0.23 495	0.18 389	0.20 379	0.17 217

CMRA-Stereo	0.49 310	0.25 224	0.75 355	0.59 513	0.48 582	0.46 206	0.29 180	0.96 286	0.91 387	0.60 327	0.69 314	0.53 308	0.49 332	1.18 436	0.57 482	0.17 212	0.14 331	0.19 302	0.16 304	0.20 379	0.19 308

AnonStereo	0.49 310	0.26 257	0.73 340	0.50 328	0.35 413	0.46 206	0.40 374	1.20 419	0.91 387	0.71 362	0.58 266	0.80 436	0.49 332	1.02 378	0.35 243	0.21 433	0.13 221	0.18 265	0.16 304	0.22 468	0.20 351

StereoAnything_RVC	0.49 310	1.60 812	0.87 447	0.37 23	0.21 59	0.26 29	0.21 39	0.53 40	0.23 7	0.23 2	0.21 13	0.19 5	0.35 192	1.29 461	0.23 13	0.22 473	0.11 29	0.15 82	0.11 21	2.36 826	0.13 18

999	0.49 310	0.25 224	0.55 196	0.51 348	0.35 413	0.74 483	0.31 210	0.89 265	0.59 249	0.39 188	0.50 214	0.50 283	0.36 204	2.41 666	0.41 332	0.17 212	0.13 221	0.18 265	0.15 248	0.16 157	0.23 452

rvit_stereo_0083	0.49 310	0.34 498	0.85 434	0.57 477	0.36 433	0.49 258	0.43 425	0.73 172	1.05 477	0.50 268	0.57 264	0.55 325	0.50 346	0.92 331	0.50 432	0.25 557	0.25 666	0.24 527	0.20 469	0.25 546	0.19 308

rvit_stereo_ft	0.49 310	0.38 584	1.03 529	0.68 634	0.42 531	0.40 120	0.58 593	0.93 269	0.86 367	0.47 238	0.55 252	0.57 345	0.48 312	0.67 212	0.53 456	0.26 584	0.17 490	0.22 455	0.22 548	0.24 531	0.19 308

RAFT-Stereo-weight	0.49 310	0.26 257	0.58 214	0.49 303	0.28 228	0.61 401	0.34 267	1.16 403	1.11 510	1.06 485	0.79 352	0.75 423	0.28 94	0.79 273	0.42 348	0.16 149	0.13 221	0.17 197	0.15 248	0.16 157	0.18 254

IGEVStereo-DCA	0.49 310	0.33 468	0.64 273	0.46 234	0.34 393	0.50 283	0.42 405	0.93 269	0.59 249	0.48 250	0.48 195	0.48 266	0.45 286	2.28 654	0.44 364	0.19 334	0.14 331	0.19 302	0.15 248	0.17 208	0.21 388

plain	0.49 310	0.29 358	1.23 605	0.51 348	0.40 498	0.35 75	0.37 324	1.04 329	0.62 268	0.44 222	0.76 342	0.42 211	0.41 242	1.17 435	0.46 388	0.23 503	0.15 415	0.24 527	0.19 428	0.25 546	0.18 254

iRaftStereo_RVC	0.49 310	0.28 322	0.72 324	0.53 399	0.29 252	0.52 308	0.33 250	1.14 385	0.84 356	0.85 413	0.99 427	0.55 325	0.36 204	0.83 288	0.40 318	0.18 280	0.13 221	0.22 455	0.20 469	0.20 379	0.18 254

CREStereo++_RVC	0.49 310	0.22 88	0.46 103	0.48 280	0.38 468	0.45 187	0.25 106	0.77 197	1.30 646	0.82 399	1.23 551	0.47 260	0.37 214	0.55 129	0.44 364	0.16 149	0.11 29	0.16 130	0.80 814	0.18 270	0.12 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
xyz-stereo-finetune	0.50 322	0.27 291	0.63 258	0.43 160	0.23 84	0.79 514	0.46 478	0.83 224	0.82 347	0.63 338	0.63 285	0.54 318	0.44 274	1.69 569	0.62 511	0.16 149	0.15 415	0.19 302	0.16 304	0.17 208	0.16 177

MyStereo07	0.50 322	0.30 390	0.58 214	0.58 492	0.48 582	0.59 386	0.78 668	1.19 414	0.60 257	0.49 258	0.54 245	0.43 218	0.55 393	1.32 472	0.36 262	0.18 280	0.18 525	0.24 527	0.21 517	0.23 496	0.23 452

4D-IteraStereo	0.50 322	0.26 257	0.84 427	0.51 348	0.49 590	0.64 429	0.31 210	0.91 267	1.02 457	1.05 477	0.72 330	0.76 424	0.32 155	0.69 219	0.40 318	0.18 280	0.11 29	0.23 495	0.20 469	0.19 316	0.16 177

SE	0.51 325	0.32 445	0.67 297	0.51 348	0.26 161	0.66 441	0.48 502	1.22 427	0.76 319	0.82 399	1.19 529	0.49 272	0.55 393	0.47 71	0.36 262	0.27 608	0.16 458	0.23 495	0.19 428	0.24 531	0.28 569

MM-Stereo_test1	0.51 325	0.26 257	0.59 220	0.53 399	0.31 306	0.50 283	0.53 548	1.06 338	1.09 497	0.88 422	0.70 322	0.54 318	0.59 433	1.18 436	0.35 243	0.19 334	0.17 490	0.20 360	0.17 356	0.20 379	0.18 254

SCV	0.51 325	0.29 358	0.72 324	0.63 568	0.27 185	0.40 120	0.38 340	2.32 743	0.75 318	0.36 145	0.49 203	0.55 325	0.35 192	1.31 466	0.34 228	0.25 557	0.13 221	0.17 197	0.14 214	0.18 270	0.18 254

CES	0.51 325	0.21 57	0.40 47	0.42 133	1.40 814	0.53 319	0.34 267	1.04 329	0.68 293	0.45 231	0.67 306	0.35 149	0.28 94	0.58 149	0.35 243	0.16 149	0.13 221	0.15 82	0.10 2	0.19 316	1.69 817

sCroCo_RVC	0.51 325	0.43 618	1.15 570	0.66 607	0.60 662	0.52 308	0.40 374	0.93 269	0.64 277	0.45 231	0.76 342	0.49 272	0.49 332	0.65 201	0.49 428	0.27 608	0.28 690	0.23 495	0.22 548	0.29 605	0.28 569

arf4	0.52 330	0.30 390	0.83 413	0.66 607	0.39 480	0.42 150	0.38 340	1.09 356	0.96 420	0.54 294	0.73 335	0.42 211	0.34 175	1.82 591	0.38 289	0.23 503	0.12 96	0.24 527	0.20 469	0.20 379	0.19 308

FE-Mocha	0.52 330	0.32 445	0.98 507	0.51 348	0.37 449	0.46 206	0.22 52	1.71 573	0.56 231	1.02 468	1.10 478	0.82 452	0.41 242	0.58 149	0.32 197	0.19 334	0.13 221	0.21 409	0.21 517	0.17 208	0.19 308

RCA-Stereo	0.52 330	0.26 257	0.66 291	0.49 303	0.33 365	0.54 337	0.44 450	1.20 419	1.41 694	0.69 357	1.06 459	0.63 379	0.79 525	0.62 181	0.35 243	0.17 212	0.12 96	0.17 197	0.14 214	0.16 157	0.16 177

GGDA	0.53 333	0.28 322	0.76 361	0.44 188	0.30 278	0.57 365	0.33 250	1.09 356	1.02 457	0.83 402	0.93 401	0.61 369	0.52 369	1.37 484	0.52 444	0.18 280	0.13 221	0.16 130	0.15 248	0.19 316	0.20 351

quiztm	0.53 333	0.28 322	0.60 233	0.51 348	0.67 695	0.45 187	0.42 405	1.85 618	0.93 403	0.81 396	1.15 515	0.56 338	0.31 135	0.59 160	0.38 289	0.18 280	0.12 96	0.17 197	0.14 214	0.19 316	0.19 308

Anonymus123	0.53 333	0.27 291	1.63 677	0.43 160	0.29 252	2.72 789	0.40 374	0.82 221	0.54 217	0.37 161	0.36 107	0.38 180	0.29 103	0.66 206	0.41 332	0.13 28	0.14 331	0.15 82	0.19 428	0.16 157	0.18 254

MM-Stereo_test3	0.53 333	0.26 257	0.60 233	0.56 455	0.73 709	0.49 258	0.53 548	1.31 458	1.08 487	0.64 341	0.97 419	0.61 369	0.42 252	0.82 282	0.40 318	0.21 433	0.18 525	0.20 360	0.16 304	0.19 316	0.21 388

model_zeroshot	0.53 333	0.31 424	1.00 517	0.57 477	0.39 480	0.74 483	0.39 361	1.38 477	0.67 290	0.88 422	0.85 372	0.71 415	0.37 214	0.77 261	0.39 301	0.21 433	0.17 490	0.19 302	0.17 356	0.17 208	0.22 426

knoymous	0.53 333	0.32 445	0.51 159	0.46 234	0.30 278	0.57 365	0.54 563	1.10 367	0.78 325	0.99 453	0.84 369	0.95 516	0.57 409	0.89 321	0.51 436	0.21 433	0.14 331	0.26 591	0.14 214	0.23 496	0.25 504

monster_256*512	0.54 339	0.32 445	0.61 243	0.52 375	0.35 413	0.51 296	0.57 586	1.34 468	0.93 403	0.60 327	0.89 391	1.08 571	0.67 476	0.74 245	0.47 400	0.17 212	0.13 221	0.21 409	0.18 389	0.21 440	0.19 308

Lsterematch	0.54 339	0.26 257	0.72 324	0.47 257	0.26 161	0.70 466	0.31 210	0.84 233	1.14 530	0.97 448	1.28 575	0.68 396	0.51 359	0.90 324	0.75 556	0.22 473	0.12 96	0.19 302	0.16 304	0.19 316	0.26 529

NLSM1	0.54 339	0.26 257	0.61 243	0.49 303	1.04 783	0.83 540	0.31 210	1.55 519	0.68 293	0.52 286	0.77 346	0.46 248	0.48 312	1.02 378	0.56 477	0.19 334	0.19 548	0.21 409	0.18 389	0.20 379	0.18 254

NLCSM	0.54 339	0.30 390	0.60 233	0.53 399	0.74 717	0.71 470	0.47 491	1.25 441	0.71 303	0.64 341	0.51 219	0.48 266	0.60 441	1.34 476	0.71 546	0.19 334	0.20 568	0.21 409	0.19 428	0.22 468	0.21 388

tg	0.54 339	0.25 224	0.70 318	0.52 375	0.31 306	0.89 564	0.29 180	1.12 374	0.98 434	0.85 413	1.03 445	0.62 373	0.42 252	1.37 484	0.41 332	0.17 212	0.13 221	0.22 455	0.21 517	0.17 208	0.17 217

HUI-Stereo	0.54 339	0.33 468	0.81 394	0.52 375	0.27 185	0.62 404	0.29 180	1.14 385	0.74 312	1.13 508	0.96 409	0.82 452	0.60 441	0.83 288	0.52 444	0.23 503	0.14 331	0.24 527	0.20 469	0.27 569	0.20 351

SMOE	0.55 345	0.28 322	0.79 382	0.51 348	0.23 84	0.93 584	0.63 624	0.97 288	0.88 376	0.75 376	1.22 542	0.69 402	0.66 471	0.58 149	0.45 380	0.29 644	0.16 458	0.37 715	0.19 428	0.23 496	0.22 426

HLf8	0.55 345	0.28 322	1.26 617	0.43 160	0.34 393	0.63 417	0.35 285	1.33 465	1.17 553	0.64 341	0.84 369	0.56 338	0.44 274	1.09 407	0.49 428	0.21 433	0.14 331	0.17 197	0.14 214	0.19 316	0.22 426

TestStereo_HL2	0.55 345	0.30 390	0.83 413	0.44 188	0.33 365	0.58 380	0.34 267	1.12 374	0.99 444	0.84 410	0.95 406	0.61 369	0.52 369	1.60 551	0.53 456	0.20 390	0.14 331	0.16 130	0.14 214	0.19 316	0.20 351

WQFJA1	0.55 345	0.29 358	0.56 204	0.47 257	0.85 752	0.78 505	0.38 340	2.26 730	0.79 335	0.51 281	0.53 233	0.53 308	0.50 346	0.73 238	0.66 531	0.17 212	0.21 587	0.19 302	0.17 356	0.19 316	0.18 254

NLMM	0.55 345	0.29 358	0.56 204	0.47 257	0.86 754	0.78 505	0.38 340	2.26 730	0.79 335	0.51 281	0.53 233	0.53 308	0.50 346	0.73 238	0.66 531	0.17 212	0.21 587	0.19 302	0.17 356	0.19 316	0.18 254

FSD	0.55 345	0.53 662	0.67 297	0.64 584	0.52 610	0.54 337	0.58 593	0.71 153	0.54 217	0.54 294	0.53 233	0.60 360	0.52 369	0.58 149	0.56 477	0.51 758	0.48 793	0.50 763	0.49 777	0.50 737	0.51 729

Any-RAFT	0.55 345	0.27 291	0.49 135	0.50 328	0.27 185	0.98 604	0.25 106	1.71 573	1.08 487	0.90 427	0.99 427	1.13 590	0.46 296	0.74 245	0.35 243	0.19 334	0.13 221	0.17 197	0.13 153	0.16 157	0.19 308

Selective-RAFT	0.55 345	0.29 358	0.85 434	0.58 492	0.28 228	0.91 572	0.34 267	1.00 309	0.96 420	0.59 320	0.64 292	0.80 436	0.76 506	1.34 476	0.51 436	0.21 433	0.15 415	0.17 197	0.15 248	0.19 316	0.19 308

test_4	0.55 345	0.23 129	0.67 297	0.56 455	0.32 343	0.71 470	0.39 361	0.83 224	0.72 304	0.93 436	1.87 739	0.70 407	0.41 242	1.21 444	0.39 301	0.16 149	0.13 221	0.21 409	0.23 582	0.20 379	0.18 254

GMOStereo	0.55 345	0.28 322	0.72 324	0.52 375	0.30 278	0.53 319	0.43 425	1.02 310	0.98 434	1.44 682	1.14 508	0.88 482	0.57 409	0.62 181	0.39 301	0.16 149	0.14 331	0.24 527	0.22 548	0.20 379	0.18 254

error version	0.55 345	0.28 322	0.72 324	0.52 375	0.30 278	0.53 319	0.43 425	1.02 310	0.98 434	1.44 682	1.14 508	0.88 482	0.57 409	0.62 181	0.39 301	0.16 149	0.14 331	0.24 527	0.22 548	0.20 379	0.18 254

test-v	0.55 345	0.28 322	0.72 324	0.52 375	0.30 278	0.53 319	0.43 425	1.02 310	0.98 434	1.44 682	1.14 508	0.88 482	0.57 409	0.62 181	0.39 301	0.16 149	0.14 331	0.24 527	0.22 548	0.20 379	0.18 254

test-2	0.55 345	0.28 322	0.72 324	0.52 375	0.30 278	0.53 319	0.43 425	1.02 310	0.98 434	1.44 682	1.14 508	0.88 482	0.57 409	0.62 181	0.39 301	0.16 149	0.14 331	0.24 527	0.22 548	0.20 379	0.18 254

rafts_anoy	0.55 345	0.32 445	0.66 291	0.72 673	0.61 668	0.53 319	0.40 374	1.24 437	1.06 479	0.85 413	0.83 367	0.67 394	0.53 378	0.77 261	0.55 471	0.20 390	0.15 415	0.25 569	0.26 624	0.22 468	0.21 388

s12784h	0.55 345	0.22 88	0.49 135	0.43 160	0.19 35	1.00 606	0.34 267	1.40 482	1.30 646	0.84 410	0.93 401	0.63 379	0.52 369	1.48 522	0.47 400	0.15 98	0.12 96	0.17 197	0.11 21	0.19 316	0.13 18

raftrobust	0.55 345	0.27 291	0.63 258	0.68 634	0.69 701	0.50 283	0.34 267	1.08 349	0.97 429	1.32 622	0.88 386	0.62 373	0.80 532	0.82 282	0.44 364	0.20 390	0.16 458	0.16 130	0.14 214	0.15 98	0.18 254

Gwc-CoAtRS	0.55 345	0.27 291	0.73 340	0.49 303	0.30 278	0.63 417	0.25 106	1.38 477	1.12 518	1.05 477	1.02 437	1.10 578	0.55 393	0.72 234	0.44 364	0.17 212	0.14 331	0.17 197	0.15 248	0.16 157	0.17 217

Weightmod	0.56 362	0.29 358	0.64 273	0.42 133	0.33 365	0.85 555	0.40 374	0.93 269	0.64 277	0.73 370	1.43 636	0.73 418	0.59 433	1.65 561	0.44 364	0.19 334	0.28 690	0.20 360	0.18 389	0.17 208	0.17 217

S0	0.56 362	0.27 291	0.79 382	0.51 348	0.36 433	1.13 639	0.68 638	0.97 288	0.61 263	0.78 387	1.36 610	0.65 386	0.54 387	0.73 238	0.41 332	0.28 627	0.25 666	0.29 636	0.26 624	0.20 379	0.22 426

ManiGeoR	0.56 362	0.28 322	1.23 605	0.43 160	0.35 413	0.56 358	0.35 285	1.30 454	1.14 530	0.58 316	0.85 372	0.56 338	0.50 346	1.43 507	0.58 489	0.18 280	0.13 221	0.17 197	0.14 214	0.17 208	0.21 388

HLf10	0.56 362	0.28 322	1.23 605	0.43 160	0.35 413	0.56 358	0.35 285	1.30 454	1.14 530	0.58 316	0.85 372	0.56 338	0.50 346	1.43 507	0.58 489	0.18 280	0.13 221	0.17 197	0.14 214	0.17 208	0.21 388

TestStereo-Hl	0.56 362	0.30 390	0.74 349	0.43 160	0.30 278	0.63 417	0.47 491	1.22 427	1.02 457	0.90 427	0.88 386	0.73 418	0.66 471	1.42 504	0.46 388	0.17 212	0.14 331	0.17 197	0.15 248	0.19 316	0.19 308

rvit_0105_6	0.56 362	0.38 584	1.13 563	0.67 623	0.38 468	0.50 283	0.51 529	0.88 260	1.33 659	0.54 294	0.56 258	0.65 386	0.57 409	0.97 355	0.46 388	0.32 664	0.31 711	0.28 624	0.25 607	0.29 605	0.23 452

MSKI-zero shot	0.56 362	0.30 390	0.61 243	0.55 433	0.28 228	0.68 452	0.28 155	1.25 441	0.68 293	0.92 433	1.33 596	0.81 446	0.33 165	1.94 611	0.36 262	0.18 280	0.13 221	0.17 197	0.13 153	0.16 157	0.19 308

EKT-Stereo	0.56 362	0.33 468	0.84 427	0.61 539	0.64 676	0.51 296	0.48 502	1.14 385	0.95 416	0.74 373	0.89 391	0.77 429	0.42 252	1.18 436	0.42 348	0.23 503	0.17 490	0.21 409	0.18 389	0.20 379	0.26 529

LL-Strereo2	0.56 362	0.36 542	0.77 370	0.56 455	0.40 498	0.68 452	0.37 324	1.21 425	0.83 352	0.96 446	0.79 352	0.91 497	0.41 242	1.08 401	0.48 414	0.18 280	0.17 490	0.29 636	0.25 607	0.22 468	0.19 308

test-3	0.56 362	0.24 173	0.82 403	0.50 328	0.29 252	0.57 365	0.34 267	1.09 356	1.03 464	1.33 628	0.69 314	0.87 476	0.45 286	1.68 565	0.39 301	0.17 212	0.12 96	0.20 360	0.17 356	0.17 208	0.16 177

test_1	0.56 362	0.24 173	0.82 403	0.50 328	0.29 252	0.57 365	0.34 267	1.09 356	1.03 464	1.28 606	0.69 314	0.87 476	0.45 286	1.67 563	0.39 301	0.17 212	0.12 96	0.20 360	0.17 356	0.17 208	0.16 177

PSM-adaLoss	0.56 362	0.33 468	0.81 394	0.52 375	0.27 185	0.63 417	0.41 392	1.14 385	0.73 305	1.13 508	0.96 409	0.82 452	0.60 441	1.09 407	0.52 444	0.23 503	0.14 331	0.24 527	0.20 469	0.27 569	0.20 351

ROB_FTStereo	0.56 362	0.33 468	0.82 403	0.52 375	0.27 185	0.62 404	0.25 106	1.14 385	0.74 312	1.13 508	0.96 409	0.82 452	0.60 441	1.18 436	0.52 444	0.23 503	0.14 331	0.24 527	0.20 469	0.27 569	0.20 351

cross-raft	0.56 362	0.26 257	0.65 283	0.55 433	0.31 306	0.66 441	0.37 324	1.68 555	0.82 347	1.06 485	1.07 463	1.25 618	0.45 286	0.74 245	0.39 301	0.15 98	0.13 221	0.19 302	0.16 304	0.19 316	0.17 217

test-1	0.56 362	0.28 322	1.13 563	0.58 492	0.34 393	0.60 393	0.38 340	1.56 523	0.98 434	0.80 391	1.02 437	0.83 464	0.52 369	0.64 195	0.46 388	0.17 212	0.16 458	0.20 360	0.17 356	0.20 379	0.26 529

raft+_RVC	0.56 362	0.29 358	0.61 243	0.65 594	0.56 644	0.53 319	0.53 548	1.40 482	1.02 457	0.78 387	1.04 451	0.70 407	0.55 393	1.00 369	0.49 428	0.18 280	0.16 458	0.19 302	0.19 428	0.18 270	0.17 217

RAFT-Stereo + iAFF	0.56 362	0.28 322	0.81 394	0.45 217	0.25 134	0.40 120	0.34 267	1.12 374	1.13 524	1.35 643	1.58 687	0.80 436	0.67 476	0.71 229	0.43 355	0.14 56	0.11 29	0.18 265	0.17 356	0.18 270	0.16 177

Weightmod_eth	0.57 379	0.27 291	0.66 291	0.48 280	0.53 618	0.62 404	0.43 425	1.05 333	0.60 257	0.66 348	1.59 691	0.66 393	0.75 504	1.30 465	0.34 228	0.53 764	0.19 548	0.18 265	0.17 356	0.19 316	0.16 177

H2IRNET	0.57 379	0.28 322	0.75 355	0.49 303	0.35 413	0.40 120	0.27 140	1.03 320	1.18 563	0.62 337	1.26 560	1.07 561	0.85 554	1.02 378	0.64 521	0.20 390	0.16 458	0.23 495	0.25 607	0.22 468	0.20 351

11t1	0.57 379	0.30 390	0.84 427	0.54 416	0.30 278	0.83 540	0.41 392	1.34 468	0.79 335	0.88 422	0.82 366	0.70 407	0.70 488	0.96 349	0.67 535	0.21 433	0.21 587	0.20 360	0.16 304	0.21 440	0.26 529

rrr	0.57 379	0.33 468	2.43 732	0.46 234	0.34 393	0.50 283	0.38 340	0.84 233	0.55 226	0.48 250	0.48 195	0.48 266	0.45 286	2.28 654	0.44 364	0.19 334	0.14 331	0.19 302	0.15 248	0.17 208	0.18 254

test_3	0.57 379	0.24 173	0.87 447	0.55 433	0.30 278	0.60 393	0.40 374	1.07 341	1.08 487	1.20 556	0.68 309	0.92 505	0.43 264	1.68 565	0.40 318	0.16 149	0.13 221	0.22 455	0.19 428	0.21 440	0.17 217

Patchmatch Stereo++	0.57 379	0.33 468	0.82 403	0.52 375	0.27 185	0.63 417	0.28 155	1.14 385	0.73 305	1.13 508	0.96 409	0.82 452	0.60 441	1.40 495	0.52 444	0.23 503	0.14 331	0.24 527	0.20 469	0.27 569	0.20 351
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
ROB_FTStereo_v2	0.57 379	0.33 468	0.81 394	0.52 375	0.27 185	0.62 404	0.42 405	1.14 385	0.73 305	1.13 508	0.97 419	0.82 452	0.60 441	1.15 425	0.53 456	0.23 503	0.14 331	0.24 527	0.20 469	0.27 569	0.20 351

DeepStereo_RVC	0.57 379	0.31 424	0.78 378	0.53 399	0.30 278	0.57 365	0.32 238	1.11 371	0.80 341	1.17 532	0.94 405	0.83 464	0.93 601	1.01 373	0.61 506	0.23 503	0.14 331	0.21 409	0.19 428	0.24 531	0.26 529

iRAFT	0.57 379	0.33 468	0.82 403	0.52 375	0.27 185	0.63 417	0.28 155	1.14 385	0.73 305	1.13 508	0.96 409	0.82 452	0.60 441	1.40 495	0.52 444	0.23 503	0.14 331	0.24 527	0.20 469	0.27 569	0.20 351

CRE-IMP	0.57 379	0.32 445	0.82 403	0.54 416	0.29 252	0.77 504	0.25 106	1.19 414	0.79 335	1.09 492	0.95 406	0.81 446	0.57 409	1.11 416	0.57 482	0.22 473	0.14 331	0.23 495	0.19 428	0.28 585	0.24 479

RAFT-IKP	0.57 379	0.33 468	0.82 403	0.52 375	0.27 185	0.57 365	0.35 285	1.14 385	0.73 305	1.13 508	0.96 409	0.83 464	0.61 451	1.26 452	0.53 456	0.23 503	0.14 331	0.24 527	0.20 469	0.27 569	0.20 351

test_xeample3	0.57 379	0.33 468	3.11 757	0.46 234	0.34 393	0.55 344	0.38 340	0.86 247	0.49 195	0.54 294	0.46 185	0.44 223	0.44 274	1.49 529	0.45 380	0.18 280	0.14 331	0.19 302	0.15 248	0.17 208	0.18 254

CFNet-RSSM	0.57 379	0.25 224	0.76 361	0.49 303	0.28 228	0.59 386	0.27 140	1.89 631	1.17 553	1.09 492	0.95 406	1.06 557	0.53 378	0.74 245	0.41 332	0.17 212	0.13 221	0.17 197	0.15 248	0.16 157	0.16 177

AROF-StereoT2	0.58 392	0.35 528	1.07 543	0.73 681	0.31 306	0.47 229	0.44 450	1.02 310	0.97 429	0.69 357	0.80 358	0.43 218	0.37 214	2.15 641	0.44 364	0.39 712	0.13 221	0.26 591	0.18 389	0.21 440	0.20 351

HLF11	0.58 392	0.28 322	1.29 624	0.43 160	0.36 433	0.50 283	0.28 155	1.33 465	1.07 482	0.69 357	0.91 396	0.63 379	0.52 369	1.55 534	0.66 531	0.18 280	0.14 331	0.16 130	0.13 153	0.17 208	0.21 388

WQFJX	0.58 392	0.29 358	0.57 210	0.46 234	0.87 760	0.75 489	0.39 361	2.67 792	0.80 341	0.55 303	0.53 233	0.54 318	0.55 393	0.97 355	0.61 506	0.17 212	0.19 548	0.19 302	0.16 304	0.19 316	0.20 351

rvit_0105_4	0.58 392	0.40 600	1.19 593	0.68 634	0.38 468	0.53 319	0.55 573	0.93 269	1.27 621	0.56 309	0.61 277	0.72 417	0.63 453	1.01 373	0.47 400	0.33 671	0.33 730	0.29 636	0.25 607	0.29 605	0.26 529

AE-Stereo	0.58 392	0.29 358	0.81 394	0.62 550	0.41 520	0.69 462	0.46 478	2.49 772	1.25 607	0.49 258	0.77 346	0.69 402	0.46 296	0.61 174	0.42 348	0.17 212	0.16 458	0.21 409	0.20 469	0.19 316	0.18 254

1test111	0.58 392	0.34 498	0.63 258	0.60 522	0.27 185	1.16 650	0.51 529	1.58 529	0.91 387	0.60 327	0.80 358	0.47 260	0.87 571	0.99 363	0.67 535	0.21 433	0.13 221	0.25 569	0.15 248	0.23 496	0.25 504

RAFT-Test	0.58 392	0.27 291	0.81 394	0.50 328	0.33 365	0.95 594	0.27 140	1.40 482	0.89 380	1.00 459	1.12 491	1.39 655	0.48 312	0.74 245	0.41 332	0.17 212	0.14 331	0.17 197	0.14 214	0.16 157	0.18 254

anonymousdsp2	0.58 392	0.29 358	0.93 478	0.51 348	0.30 278	0.75 489	0.46 478	1.95 650	0.87 370	0.81 396	0.78 349	0.76 424	0.48 312	1.10 413	0.45 380	0.19 334	0.14 331	0.18 265	0.13 153	0.20 379	0.22 426

fff	0.58 392	0.26 257	1.15 570	0.46 234	0.25 134	0.48 247	0.36 304	1.20 419	1.28 630	1.13 508	1.03 445	0.59 353	1.04 656	0.77 261	0.58 489	0.17 212	0.14 331	0.17 197	0.13 153	0.15 98	0.24 479

iGMRVC	0.58 392	0.33 468	0.81 394	0.52 375	0.27 185	0.62 404	0.38 340	1.14 385	0.73 305	1.13 508	0.97 419	0.82 452	0.59 433	1.54 532	0.53 456	0.23 503	0.14 331	0.24 527	0.20 469	0.27 569	0.20 351

RALCasStereoNet	0.58 392	0.34 498	0.77 370	0.65 594	0.64 676	0.64 429	0.51 529	1.06 338	0.99 444	0.71 362	1.06 459	0.77 429	0.44 274	1.38 489	0.52 444	0.20 390	0.18 525	0.18 265	0.16 304	0.20 379	0.22 426

DCANet	0.58 392	0.26 257	1.15 570	0.45 217	0.25 134	0.49 258	0.36 304	1.18 409	1.35 664	1.15 524	1.04 451	0.60 360	0.91 588	0.84 296	0.58 489	0.17 212	0.14 331	0.17 197	0.13 153	0.19 316	0.25 504

csc	0.58 392	0.26 257	1.15 570	0.46 234	0.25 134	0.48 247	0.36 304	1.20 419	1.28 630	1.13 508	1.03 445	0.59 353	1.04 656	0.77 261	0.58 489	0.17 212	0.14 331	0.17 197	0.13 153	0.15 98	0.24 479

cscssc	0.58 392	0.26 257	1.15 570	0.46 234	0.25 134	0.48 247	0.36 304	1.20 419	1.28 630	1.13 508	1.03 445	0.59 353	1.04 656	0.77 261	0.58 489	0.17 212	0.14 331	0.17 197	0.13 153	0.15 98	0.24 479

GMStereo	0.58 392	0.50 648	1.09 551	0.52 375	0.32 343	0.80 520	0.43 425	1.02 310	1.41 694	0.89 425	0.77 346	0.52 298	0.46 296	0.89 321	0.56 477	0.25 557	0.16 458	0.20 360	0.22 548	0.31 629	0.27 552
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
G4	0.59 407	0.36 542	1.23 605	0.64 584	0.37 449	0.38 107	0.37 324	1.14 385	0.96 420	0.63 338	0.73 335	0.45 238	0.42 252	2.23 646	0.41 332	0.45 740	0.12 96	0.26 591	0.17 356	0.21 440	0.21 388

TestStereo_HLe17	0.59 407	0.27 291	1.66 682	0.43 160	0.31 306	0.63 417	0.40 374	1.48 502	1.16 545	0.63 338	0.87 381	0.53 308	0.46 296	1.40 495	0.47 400	0.19 334	0.13 221	0.18 265	0.16 304	0.18 270	0.20 351

WQFJX1	0.59 407	0.27 291	0.59 220	0.49 303	0.73 709	0.68 452	0.46 478	2.65 787	0.77 320	0.55 303	0.51 219	0.52 298	0.50 346	1.38 489	0.61 506	0.18 280	0.20 568	0.20 360	0.17 356	0.20 379	0.21 388

IGEV-FE	0.59 407	0.33 468	1.11 558	0.63 568	0.37 449	0.41 136	0.33 250	1.80 601	0.79 335	1.04 474	1.10 478	1.05 555	0.43 264	0.87 312	0.48 414	0.18 280	0.13 221	0.19 302	0.18 389	0.20 379	0.23 452

xyz-stereo-finetune2	0.59 407	0.29 358	0.66 291	0.41 111	0.24 104	1.08 627	0.34 267	0.87 251	0.60 257	0.68 356	1.08 470	0.58 347	0.79 525	2.39 665	0.83 586	0.17 212	0.15 415	0.21 409	0.17 356	0.16 157	0.18 254

ACVNet-DCA	0.59 407	0.34 498	0.63 258	0.60 522	0.27 185	1.16 650	0.51 529	1.58 529	0.91 387	0.60 327	0.80 358	0.47 260	0.87 571	1.48 522	0.35 243	0.21 433	0.13 221	0.25 569	0.15 248	0.23 496	0.25 504

IGEV_Zeroshot_test	0.59 407	0.33 468	1.11 558	0.63 568	0.37 449	0.41 136	0.33 250	1.80 601	0.79 335	1.04 474	1.10 478	1.06 557	0.43 264	0.87 312	0.48 414	0.18 280	0.13 221	0.19 302	0.18 389	0.20 379	0.23 452

DCANet-4	0.59 407	0.28 322	1.65 681	0.44 188	0.25 134	0.48 247	0.36 304	1.15 398	1.36 673	1.13 508	1.03 445	0.56 338	0.74 498	0.77 261	0.58 489	0.17 212	0.14 331	0.17 197	0.13 153	0.15 98	0.24 479

x	0.59 407	0.34 498	0.79 382	0.51 348	0.32 343	0.69 462	0.46 478	1.64 543	0.97 429	0.86 418	0.86 376	0.83 464	0.74 498	0.75 254	0.70 543	0.21 433	0.22 609	0.22 455	0.20 469	0.21 440	0.24 479

sAnonymous2	0.59 407	0.61 689	1.82 694	0.61 539	0.52 610	0.51 296	0.54 563	0.97 288	0.70 300	0.50 268	0.68 309	0.46 248	0.63 453	0.61 174	0.41 332	0.22 473	0.17 490	0.23 495	0.21 517	0.85 790	0.56 746

CroCo_RVC	0.59 407	0.61 689	1.82 694	0.61 539	0.52 610	0.51 296	0.54 563	0.97 288	0.70 300	0.50 268	0.68 309	0.46 248	0.63 453	0.61 174	0.41 332	0.22 473	0.17 490	0.23 495	0.21 517	0.85 790	0.56 746

NLMM1	0.60 418	0.28 322	0.63 258	0.48 280	0.73 709	0.68 452	0.43 425	2.47 767	1.11 510	0.60 327	0.63 285	0.51 289	0.47 306	1.34 476	0.58 489	0.19 334	0.21 587	0.20 360	0.17 356	0.20 379	0.19 308

MIM_Stereo	0.60 418	0.26 257	1.02 524	0.49 303	0.32 343	0.52 308	0.28 155	1.41 486	0.82 347	1.02 468	1.16 518	0.93 506	0.53 378	1.48 522	0.63 517	0.17 212	0.17 490	0.20 360	0.19 428	0.17 208	0.18 254

MIPNet	0.60 418	0.31 424	1.07 543	0.51 348	0.34 393	0.68 452	0.40 374	1.67 550	1.14 530	1.11 497	0.93 401	0.60 360	0.78 517	0.77 261	0.58 489	0.18 280	0.14 331	0.19 302	0.16 304	0.18 270	0.21 388

AFF-stereo	0.60 418	0.28 322	0.72 324	0.48 280	0.29 252	0.34 70	0.37 324	1.22 427	1.20 570	1.21 563	1.59 691	1.10 578	0.70 488	1.01 373	0.44 364	0.14 56	0.12 96	0.19 302	0.20 469	0.18 270	0.15 107

R-Stereo Train	0.60 418	0.30 390	0.72 324	0.57 477	0.37 449	0.68 452	0.52 541	1.45 493	0.78 325	1.61 724	1.50 660	0.76 424	0.53 378	0.67 212	0.51 436	0.19 334	0.16 458	0.18 265	0.15 248	0.18 270	0.19 308

RAFT-Stereo	0.60 418	0.30 390	0.72 324	0.57 477	0.37 449	0.68 452	0.52 541	1.45 493	0.78 325	1.61 724	1.50 660	0.76 424	0.53 378	0.67 212	0.51 436	0.19 334	0.16 458	0.18 265	0.15 248	0.18 270	0.19 308
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
AIO-test2	0.61 424	0.30 390	0.93 478	0.65 594	0.65 681	0.79 514	0.50 527	1.33 465	1.40 690	0.65 344	1.15 515	0.53 308	0.42 252	1.18 436	0.36 262	0.25 557	0.18 525	0.26 591	0.31 695	0.20 379	0.21 388

AIO-test1	0.61 424	0.27 291	0.68 305	0.68 634	1.02 780	0.79 514	0.36 304	1.59 534	1.35 664	0.59 320	0.89 391	0.60 360	0.49 332	1.20 443	0.36 262	0.18 280	0.17 490	0.23 495	0.25 607	0.18 270	0.26 529

rvit_0105_5	0.61 424	0.41 610	1.19 593	0.67 623	0.37 449	0.57 365	0.56 580	1.08 349	1.28 630	0.65 344	0.68 309	0.77 429	0.67 476	0.91 328	0.51 436	0.33 671	0.32 724	0.30 651	0.27 646	0.28 585	0.28 569

S	0.62 427	0.29 358	0.77 370	0.48 280	0.65 681	1.02 609	0.59 600	1.12 374	0.85 361	0.98 450	1.44 641	0.56 338	0.70 488	0.63 191	0.45 380	0.39 712	0.21 587	0.37 715	0.36 732	0.23 496	0.21 388

riskmin	0.62 427	0.29 358	0.73 340	0.50 328	0.34 393	0.86 557	0.44 450	1.74 584	1.07 482	0.76 379	0.76 342	1.19 601	1.01 639	0.84 296	0.60 503	0.20 390	0.16 458	0.24 527	0.16 304	0.24 531	0.29 585

qqq	0.62 427	0.36 542	0.88 452	0.50 328	0.28 228	0.64 429	0.62 618	1.58 529	0.91 387	0.83 402	0.96 409	0.95 516	0.79 525	0.99 363	0.67 535	0.21 433	0.23 640	0.24 527	0.23 582	0.23 496	0.25 504

ADStereo(finetuned)	0.62 427	0.26 257	1.59 674	0.45 217	0.25 134	0.49 258	0.36 304	1.18 409	1.35 664	1.16 528	1.04 451	0.60 360	1.18 695	0.85 302	0.57 482	0.17 212	0.14 331	0.17 197	0.13 153	0.19 316	0.24 479

dd	0.62 427	0.51 652	1.17 587	0.56 455	0.33 365	0.74 483	0.46 478	1.03 320	1.40 690	0.80 391	0.87 381	0.60 360	0.57 409	1.02 378	0.86 592	0.28 627	0.18 525	0.26 591	0.19 428	0.35 660	0.27 552

IPLGR	0.62 427	0.28 322	1.32 631	0.50 328	0.29 252	0.65 435	0.34 267	1.47 500	1.19 566	1.21 563	1.07 463	0.70 407	0.65 465	1.05 389	0.55 471	0.18 280	0.15 415	0.20 360	0.17 356	0.21 440	0.20 351

PFNet+	0.62 427	0.31 424	0.99 512	0.57 477	0.31 306	0.57 365	0.30 196	0.99 307	1.25 607	1.33 628	1.10 478	0.79 434	0.57 409	1.35 479	0.53 456	0.26 584	0.17 490	0.28 624	0.26 624	0.21 440	0.27 552

NRIStereo	0.62 427	0.31 424	0.78 378	0.56 455	0.28 228	0.63 417	0.33 250	1.16 403	0.92 395	1.15 524	0.87 381	0.90 493	0.58 427	2.24 649	0.56 477	0.22 473	0.14 331	0.21 409	0.19 428	0.22 468	0.18 254

RALAANet	0.62 427	0.37 566	0.97 503	0.66 607	0.50 595	0.67 448	0.31 210	1.27 447	1.09 497	1.11 497	1.17 522	0.88 482	0.46 296	1.27 456	0.45 380	0.20 390	0.15 415	0.21 409	0.18 389	0.27 569	0.19 308

FENet	0.62 427	0.30 390	0.68 305	0.57 477	0.33 365	0.82 532	0.40 374	1.41 486	1.12 518	1.03 472	0.87 381	0.98 526	0.84 548	1.00 369	0.70 543	0.23 503	0.16 458	0.23 495	0.20 469	0.22 468	0.24 479

arf3	0.63 437	0.39 593	1.15 570	0.68 634	0.37 449	0.43 167	0.36 304	1.05 333	1.08 487	0.70 361	0.88 386	0.48 266	0.42 252	2.73 691	0.43 355	0.38 704	0.12 96	0.26 591	0.20 469	0.22 468	0.19 308

RAFT+CT+SA	0.63 437	0.30 390	0.73 340	0.69 651	0.37 449	0.40 120	0.55 573	1.93 645	1.04 471	0.72 367	1.23 551	0.62 373	0.69 485	1.69 569	0.42 348	0.19 334	0.13 221	0.22 455	0.22 548	0.21 440	0.19 308

GANet-ADL	0.63 437	0.38 584	0.82 403	0.67 623	0.41 520	0.68 452	0.51 529	1.64 543	1.16 545	0.98 450	1.10 478	0.90 493	0.58 427	0.81 280	0.63 517	0.27 608	0.18 525	0.18 265	0.16 304	0.23 496	0.27 552

AnonymousM	0.63 437	1.14 782	0.43 76	0.46 234	0.32 343	0.43 167	0.46 478	1.27 447	0.78 325	1.00 459	0.66 302	0.68 396	0.45 286	0.61 174	0.46 388	0.21 433	0.16 458	1.84 830	0.98 826	0.15 98	0.15 107

HHNet	0.64 441	0.28 322	0.69 310	0.45 217	0.46 567	0.50 283	0.57 586	1.13 380	1.03 464	1.26 595	2.21 763	0.70 407	0.59 433	1.10 413	0.51 436	0.21 433	0.13 221	0.23 495	0.19 428	0.20 379	0.31 614

Pruner-Stereo	0.64 441	0.31 424	0.79 382	0.66 607	0.31 306	0.61 401	0.42 405	1.22 427	1.09 497	1.53 706	1.09 476	0.94 512	0.55 393	1.37 484	0.56 477	0.25 557	0.14 331	0.24 527	0.21 517	0.21 440	0.25 504

Anonymous3	0.64 441	0.47 634	1.31 628	0.59 513	0.50 595	0.93 584	0.69 642	1.11 371	0.83 352	0.74 373	0.89 391	0.65 386	0.68 481	1.08 401	0.54 466	0.40 716	0.31 711	0.26 591	0.26 624	0.31 629	0.30 603

DIP-Stereo	0.64 441	0.32 445	0.91 471	0.49 303	0.36 433	0.91 572	0.33 250	2.51 775	0.77 320	1.25 583	1.00 432	0.68 396	0.51 359	0.92 331	0.65 526	0.19 334	0.15 415	0.21 409	0.17 356	0.19 316	0.22 426
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
PStereo	0.65 445	1.00 770	0.53 179	0.48 280	0.35 413	1.06 619	0.62 618	0.74 181	0.96 420	0.67 351	0.41 138	0.55 325	0.65 465	1.04 384	0.78 567	0.63 788	0.28 690	0.38 721	0.34 723	0.75 781	0.73 778

tt1	0.65 445	0.34 498	0.65 283	0.60 522	0.27 185	1.14 643	0.48 502	1.08 349	2.62 799	0.59 320	0.79 352	0.49 272	0.80 532	1.57 537	0.35 243	0.21 433	0.13 221	0.25 569	0.16 304	0.20 379	0.23 452

TestStereo	0.65 445	0.42 613	0.83 413	0.52 375	0.27 185	0.57 365	0.44 450	1.07 341	0.92 395	0.85 413	1.01 434	0.68 396	0.56 402	3.22 711	0.47 400	0.23 503	0.15 415	0.24 527	0.18 389	0.28 585	0.18 254

G2	0.66 448	0.74 733	1.29 624	0.78 712	0.42 531	0.40 120	0.35 285	1.07 341	0.92 395	0.74 373	0.86 376	0.44 223	0.50 346	2.31 656	0.47 400	0.64 789	0.11 29	0.31 658	0.16 304	0.36 664	0.26 529

FACV-RUCA	0.66 448	0.36 542	0.89 456	0.63 568	0.65 681	0.84 549	0.41 392	1.67 550	1.11 510	0.91 429	1.14 508	0.63 379	0.77 510	0.84 296	0.54 466	0.28 627	0.19 548	0.47 758	0.22 548	0.36 664	0.29 585

rvit_0105_3	0.66 448	0.47 634	1.27 618	0.74 688	0.40 498	0.63 417	0.70 649	1.22 427	1.28 630	0.83 402	0.71 327	0.82 452	0.72 495	0.93 335	0.58 489	0.37 702	0.34 735	0.34 692	0.32 703	0.28 585	0.31 614

rvit_stereo_0075_2	0.66 448	0.47 634	1.21 601	0.67 623	0.66 688	0.53 319	0.48 502	1.24 437	1.17 553	0.77 383	0.91 396	0.78 433	0.59 433	1.05 389	0.63 517	0.37 702	0.28 690	0.40 733	0.31 695	0.38 677	0.34 643

CAS	0.66 448	0.19 16	0.41 60	2.31 830	0.86 754	0.56 358	0.53 548	0.83 224	0.63 272	0.49 258	0.70 322	0.36 158	0.26 58	0.47 71	0.37 279	2.33 834	0.10 2	0.14 30	0.10 2	0.17 208	1.31 809

TestStereo1	0.66 448	0.29 358	0.95 493	0.82 724	0.32 343	0.47 229	0.43 425	1.52 510	1.22 588	0.99 453	1.32 589	0.65 386	0.76 506	1.78 582	0.44 364	0.20 390	0.16 458	0.22 455	0.19 428	0.21 440	0.20 351

RAFT_CTSACE	0.66 448	0.29 358	1.14 568	0.57 477	0.51 604	0.68 452	0.44 450	0.88 260	0.98 434	1.03 472	1.83 732	1.23 613	0.67 476	1.48 522	0.38 289	0.16 149	0.16 458	0.21 409	0.20 469	0.20 379	0.17 217

SA-5K	0.66 448	0.29 358	0.95 493	0.82 724	0.32 343	0.47 229	0.43 425	1.52 510	1.22 588	0.99 453	1.32 589	0.65 386	0.76 506	1.78 582	0.44 364	0.20 390	0.16 458	0.22 455	0.19 428	0.21 440	0.20 351

ACRE	0.66 448	0.37 566	1.27 618	0.60 522	0.50 595	0.74 483	0.47 491	1.26 443	1.10 502	1.40 668	1.56 681	0.62 373	0.46 296	0.88 316	0.78 567	0.24 529	0.15 415	0.19 302	0.16 304	0.19 316	0.29 585

ICVP	0.66 448	0.35 528	0.71 322	0.63 568	0.41 520	0.85 555	0.56 580	1.78 594	0.96 420	0.92 433	1.24 556	0.88 482	0.75 504	0.76 257	0.93 618	0.31 656	0.22 609	0.22 455	0.21 517	0.24 531	0.28 569
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
111	0.66 448	0.27 291	1.15 570	0.46 234	0.25 134	0.72 474	0.42 405	1.57 527	1.44 708	0.83 402	1.39 619	1.10 578	0.80 532	0.97 355	0.65 526	0.20 390	0.14 331	0.18 265	0.15 248	0.18 270	0.28 569

ACVNet	0.66 448	0.33 468	0.74 349	0.55 433	0.37 449	0.80 520	0.47 491	1.46 495	1.11 510	1.01 464	1.31 584	1.07 561	0.91 588	0.82 282	1.09 653	0.22 473	0.19 548	0.21 409	0.18 389	0.23 496	0.19 308

Hybrid-DGEV-03	0.67 460	0.29 358	0.69 310	0.55 433	0.36 433	0.73 479	0.38 340	1.09 356	1.18 563	1.74 745	2.49 780	0.84 471	0.56 402	0.99 363	0.47 400	0.19 334	0.12 96	0.22 455	0.19 428	0.17 208	0.17 217

FLISNet	0.67 460	0.34 498	0.80 388	0.51 348	0.51 604	0.41 136	0.37 324	1.15 398	0.80 341	1.34 635	1.42 632	1.60 697	1.11 674	0.96 349	0.90 606	0.16 149	0.12 96	0.20 360	0.21 517	0.20 379	0.20 351

CoSv	0.67 460	0.34 498	0.80 388	0.51 348	0.51 604	0.41 136	0.37 324	1.15 398	0.80 341	1.34 635	1.42 632	1.60 697	1.11 674	0.96 349	0.90 606	0.16 149	0.12 96	0.20 360	0.21 517	0.20 379	0.20 351

test_sample2	0.67 460	0.31 424	0.89 456	0.54 416	0.29 252	0.80 520	0.63 624	1.83 609	1.10 502	0.93 436	1.06 459	0.94 512	0.92 597	1.24 448	0.59 499	0.23 503	0.20 568	0.22 455	0.21 517	0.24 531	0.25 504

test_sample1	0.67 460	0.32 445	0.90 466	0.54 416	0.33 365	0.76 495	0.48 502	1.75 586	1.06 479	0.95 443	0.99 427	0.91 497	1.10 671	1.25 449	0.79 573	0.22 473	0.19 548	0.21 409	0.20 469	0.21 440	0.25 504

MyStereo06	0.67 460	0.29 358	1.06 538	0.58 492	0.48 582	0.62 404	0.72 653	2.26 730	0.89 380	1.07 488	1.12 491	1.22 609	0.56 402	0.83 288	0.47 400	0.17 212	0.17 490	0.24 527	0.21 517	0.23 496	0.23 452

StereoVision	0.67 460	0.37 566	1.02 524	0.60 522	0.41 520	0.50 283	0.41 392	1.32 463	0.96 420	0.73 370	2.48 778	0.82 452	0.57 409	1.06 394	0.50 432	0.26 584	0.28 690	0.29 636	0.28 657	0.37 671	0.22 426

CASS	0.67 460	0.36 542	0.84 427	0.57 477	0.28 228	0.82 532	0.43 425	1.62 542	0.92 395	1.39 662	1.28 575	0.87 476	0.84 548	0.88 316	0.59 499	0.36 699	0.19 548	0.26 591	0.22 548	0.29 605	0.43 697
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
CIPLG	0.67 460	0.37 566	1.17 587	0.60 522	0.51 604	0.75 489	0.48 502	1.26 443	1.11 510	1.43 679	1.58 687	0.64 385	0.48 312	0.94 337	0.78 567	0.24 529	0.15 415	0.19 302	0.16 304	0.19 316	0.29 585

IPLGR_C	0.67 460	0.38 584	1.20 597	0.60 522	0.50 595	0.75 489	0.48 502	1.28 451	1.13 524	1.42 675	1.57 685	0.62 373	0.48 312	0.85 302	0.80 580	0.24 529	0.15 415	0.19 302	0.16 304	0.19 316	0.29 585

GwcNet-ADL	0.67 460	0.33 468	0.90 466	0.58 492	0.41 520	0.60 393	0.59 600	1.55 519	1.28 630	1.11 497	1.13 502	0.90 493	0.59 433	1.11 416	0.91 610	0.28 627	0.18 525	0.18 265	0.18 389	0.25 546	0.33 633

TRStereo	0.67 460	0.71 725	1.06 538	0.77 708	0.68 698	0.53 319	0.38 340	2.52 778	0.96 420	0.81 396	0.84 369	0.87 476	0.39 233	1.16 429	0.46 388	0.24 529	0.17 490	0.23 495	0.24 597	0.18 270	0.20 351

RAFT	0.67 460	0.32 445	0.83 413	0.63 568	0.34 393	0.69 462	0.57 586	1.14 385	0.84 356	1.12 505	1.20 533	1.75 726	0.92 597	1.09 407	0.60 503	0.22 473	0.19 548	0.27 608	0.24 597	0.22 468	0.23 452

DN-CSS_ROB	0.67 460	0.36 542	1.36 643	0.59 513	0.41 520	0.54 337	0.45 472	1.30 454	0.95 416	1.05 477	1.47 649	0.69 402	0.64 460	1.80 589	0.60 503	0.19 334	0.15 415	0.25 569	0.23 582	0.22 468	0.23 452

SME	0.68 474	0.35 528	0.77 370	0.70 661	0.25 134	1.22 663	0.44 450	1.35 470	1.16 545	0.94 440	1.13 502	0.69 402	0.74 498	1.88 604	0.59 499	0.20 390	0.21 587	0.23 495	0.24 597	0.25 546	0.22 426

cc1	0.68 474	0.34 498	0.63 258	0.60 522	0.27 185	1.16 650	0.51 529	1.07 341	3.23 815	0.60 327	0.80 358	0.47 260	0.87 571	1.48 522	0.35 243	0.21 433	0.13 221	0.25 569	0.15 248	0.19 316	0.23 452

mmm	0.68 474	0.37 566	0.91 471	0.54 416	0.34 393	0.86 557	0.58 593	1.72 579	1.02 457	1.13 508	1.41 631	0.83 464	0.78 517	0.95 347	0.67 535	0.22 473	0.20 568	0.29 636	0.26 624	0.27 569	0.27 552

PCWNet_CMD	0.68 474	0.34 498	0.93 478	0.51 348	0.38 468	0.80 520	0.42 405	1.51 506	1.34 661	1.17 532	1.31 584	1.23 613	0.65 465	0.94 337	0.62 511	0.21 433	0.17 490	0.27 608	0.19 428	0.43 696	0.28 569

HH	0.68 474	0.33 468	0.83 413	0.53 399	0.34 393	0.92 579	0.45 472	1.79 597	0.74 312	0.71 362	1.13 502	1.60 697	0.83 545	1.95 614	0.39 301	0.18 280	0.14 331	0.19 302	0.17 356	0.19 316	0.19 308

HanStereo	0.68 474	0.33 468	0.83 413	0.53 399	0.34 393	0.92 579	0.45 472	1.79 597	0.74 312	0.71 362	1.13 502	1.60 697	0.83 545	1.95 614	0.39 301	0.18 280	0.14 331	0.19 302	0.17 356	0.19 316	0.19 308

DisPM	0.68 474	0.30 390	0.85 434	0.66 607	0.35 413	0.60 393	0.44 450	1.10 367	1.10 502	1.56 714	1.10 478	0.80 436	0.58 427	2.37 663	0.46 388	0.25 557	0.14 331	0.23 495	0.21 517	0.20 379	0.26 529

CFNet_pseudo	0.68 474	0.34 498	0.93 478	0.50 328	0.39 480	0.72 474	0.42 405	1.44 491	1.25 607	1.17 532	1.35 605	1.22 609	0.66 471	1.04 384	0.64 521	0.21 433	0.17 490	0.33 684	0.19 428	0.39 682	0.28 569

MSMDNet	0.68 474	0.34 498	0.93 478	0.52 375	0.38 468	0.80 520	0.42 405	1.52 510	1.35 664	1.17 532	1.31 584	1.23 613	0.65 465	0.94 337	0.62 511	0.21 433	0.17 490	0.26 591	0.19 428	0.41 690	0.28 569

ccs_rob	0.68 474	0.34 498	0.93 478	0.50 328	0.39 480	0.72 474	0.42 405	1.43 490	1.25 607	1.17 532	1.34 600	1.22 609	0.66 471	1.04 384	0.64 521	0.21 433	0.17 490	0.35 701	0.20 469	0.40 686	0.29 585

SCION-MonSter(vits)	0.69 484	0.19 16	0.48 123	0.37 23	0.22 68	0.55 344	0.31 210	1.67 550	1.22 588	0.29 38	1.40 624	1.11 583	0.80 532	1.29 461	1.91 748	0.24 529	0.19 548	0.39 726	0.41 748	0.46 718	0.34 643

Hybrid-DGEV-2	0.69 484	0.35 528	0.85 434	0.61 539	0.37 449	1.06 619	0.28 155	1.73 581	1.42 703	1.37 651	0.93 401	1.02 544	1.01 639	1.09 407	0.54 466	0.19 334	0.15 415	0.22 455	0.19 428	0.17 208	0.18 254

SA	0.69 484	0.31 424	0.97 503	0.64 584	0.30 278	0.56 358	0.38 340	1.84 611	1.35 664	0.99 453	1.37 612	0.69 402	0.94 604	1.88 604	0.43 355	0.20 390	0.16 458	0.25 569	0.23 582	0.22 468	0.19 308

MyStereo8	0.70 487	0.32 445	1.24 611	0.63 568	0.53 618	0.90 569	0.34 267	1.60 537	1.35 664	1.20 556	1.31 584	0.89 491	0.64 460	0.77 261	1.02 643	0.18 280	0.15 415	0.20 360	0.18 389	0.22 468	0.30 603

MyStereo05	0.70 487	0.29 358	1.22 602	0.58 492	0.48 582	0.62 404	0.72 653	1.52 510	1.54 730	1.17 532	0.91 396	0.77 429	0.79 525	1.45 515	0.68 539	0.17 212	0.17 490	0.24 527	0.21 517	0.23 496	0.23 452

xx1	0.70 487	0.34 498	0.63 258	0.60 522	0.27 185	1.16 650	0.51 529	1.07 341	3.23 815	0.60 327	0.80 358	0.95 516	0.79 525	1.48 522	0.35 243	0.21 433	0.13 221	0.24 527	0.23 582	0.23 496	0.25 504

GMStereo_Zeroshot	0.70 487	0.64 705	1.11 558	0.65 594	0.38 468	0.84 549	0.37 324	1.09 356	1.16 545	1.14 522	1.07 463	1.26 624	0.55 393	1.23 446	0.65 526	0.34 682	0.17 490	0.31 658	0.18 389	0.57 754	0.23 452

test_5	0.70 487	0.32 445	0.99 512	0.69 651	0.50 595	0.89 564	0.51 529	1.88 628	1.14 530	0.78 387	1.13 502	1.04 550	0.89 580	1.59 545	0.46 388	0.19 334	0.14 331	0.23 495	0.22 548	0.22 468	0.20 351

GES	0.70 487	0.37 566	1.05 536	0.62 550	0.38 468	0.94 588	0.57 586	2.37 752	0.92 395	1.05 477	1.12 491	0.67 394	0.77 510	1.02 378	0.65 526	0.28 627	0.20 568	0.20 360	0.20 469	0.22 468	0.31 614

G3	0.71 493	0.83 747	1.30 627	1.02 785	0.36 433	0.39 113	0.36 304	1.10 367	1.01 452	0.77 383	0.81 365	0.50 283	0.34 175	2.42 668	0.52 444	0.96 811	0.13 221	0.42 739	0.21 517	0.46 718	0.26 529

IGEV_i1	0.71 493	0.31 424	1.07 543	0.62 550	0.30 278	0.92 579	0.60 609	2.22 724	0.96 420	1.06 485	1.06 459	1.11 583	0.71 494	1.35 479	0.65 526	0.21 433	0.18 525	0.21 409	0.17 356	0.22 468	0.27 552

IGEV-BASED-STEREO-	0.71 493	3.18 850	2.55 738	0.40 88	0.24 104	0.42 150	0.23 72	0.66 122	0.46 183	0.47 238	0.45 178	0.33 129	0.27 78	0.58 149	0.30 158	1.34 825	0.10 2	0.22 455	0.19 428	0.45 710	1.32 811

MyStereo04	0.71 493	0.30 390	1.28 621	0.58 492	0.48 582	0.59 386	0.78 668	1.74 584	1.49 724	0.94 440	0.91 396	0.74 421	0.86 562	1.59 545	0.69 540	0.18 280	0.18 525	0.24 527	0.21 517	0.23 496	0.23 452

raft_robust	0.71 493	0.32 445	0.75 355	0.54 416	0.28 228	0.54 337	0.35 285	1.54 516	1.24 599	1.18 543	1.07 463	0.73 418	0.53 378	3.65 721	0.40 318	0.19 334	0.16 458	0.20 360	0.22 548	0.21 440	0.19 308

iRaft-Stereo_20w	0.71 493	0.33 468	1.25 614	0.50 328	0.36 433	0.82 532	0.31 210	3.16 811	0.89 380	1.24 579	1.14 508	0.79 434	0.65 465	1.15 425	0.43 355	0.18 280	0.13 221	0.18 265	0.17 356	0.20 379	0.23 452

DMCA	0.71 493	0.36 542	1.17 587	0.53 399	0.45 558	0.84 549	0.46 478	1.52 510	1.09 497	1.20 556	1.12 491	1.21 604	0.74 498	0.87 312	1.09 653	0.25 557	0.20 568	0.27 608	0.19 428	0.24 531	0.29 585

HITNet	0.71 493	0.42 613	1.07 543	0.52 375	0.25 134	1.05 616	0.48 502	2.12 688	1.08 487	1.21 563	1.23 551	0.91 497	0.84 548	0.90 324	0.91 610	0.17 212	0.12 96	0.21 409	0.17 356	0.29 605	0.18 254
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
Selective-IGEV-i1	0.72 501	0.29 358	1.00 517	0.60 522	0.39 480	1.10 634	0.78 668	2.14 698	1.25 607	0.91 429	1.20 533	1.21 604	0.58 427	1.06 394	0.62 511	0.20 390	0.18 525	0.20 360	0.18 389	0.20 379	0.25 504

IPLG	0.72 501	0.29 358	1.12 562	0.53 399	0.44 549	0.79 514	0.33 250	1.35 470	1.10 502	1.32 622	1.11 487	0.52 298	0.54 387	3.13 707	0.71 546	0.17 212	0.14 331	0.20 360	0.17 356	0.18 270	0.21 388

HCRNet	0.72 501	0.40 600	0.86 443	0.61 539	0.57 649	0.75 489	0.35 285	1.39 480	1.21 577	1.11 497	0.99 427	1.01 542	0.76 506	2.18 643	0.73 549	0.28 627	0.19 548	0.28 624	0.23 582	0.25 546	0.26 529

UCFNet_RVC	0.72 501	0.37 566	0.59 220	0.66 607	0.41 520	0.89 564	0.68 638	1.78 594	1.15 538	1.01 464	1.20 533	1.22 609	0.95 609	1.07 397	0.66 531	0.28 627	0.21 587	0.34 692	0.31 695	0.33 647	0.29 585

arf2	0.73 505	0.51 652	1.33 633	1.13 794	0.42 531	0.44 178	0.35 285	1.07 341	1.09 497	0.87 421	1.05 457	0.55 325	0.50 346	2.90 698	0.47 400	0.66 792	0.13 221	0.31 658	0.21 517	0.29 605	0.24 479

test_sample3	0.73 505	0.35 528	1.06 538	0.55 433	0.32 343	0.97 603	0.51 529	2.12 688	1.25 607	1.16 528	1.17 522	0.88 482	0.78 517	1.27 456	0.79 573	0.26 584	0.21 587	0.25 569	0.25 607	0.26 562	0.27 552

CFNet_ucs	0.73 505	0.34 498	0.94 486	0.53 399	0.44 549	0.76 495	0.46 478	1.73 581	1.34 661	1.24 579	1.54 672	1.08 571	0.64 460	1.05 389	0.64 521	0.26 584	0.20 568	0.37 715	0.22 548	0.42 694	0.30 603

ToySt	0.73 505	0.35 528	1.64 679	0.54 416	0.37 449	0.92 579	0.81 685	1.21 425	1.03 464	0.86 418	1.12 491	1.31 636	1.01 639	1.04 384	0.88 598	0.19 334	0.20 568	0.24 527	0.24 597	0.27 569	0.28 569

LCNet	0.73 505	0.30 390	0.58 214	0.58 492	0.31 306	0.68 452	0.53 548	1.09 356	0.94 410	1.19 551	1.34 600	0.96 521	1.32 720	2.50 677	0.46 388	0.19 334	0.13 221	0.21 409	0.25 607	0.28 585	0.69 775

test_sample4	0.74 510	0.36 542	1.09 551	0.55 433	0.32 343	0.92 579	0.51 529	2.14 698	1.25 607	1.22 571	1.22 542	0.86 474	0.82 540	1.29 461	0.76 561	0.26 584	0.21 587	0.26 591	0.26 624	0.27 569	0.28 569

IER	0.74 510	0.33 468	1.25 614	0.50 328	0.53 618	1.32 677	0.55 573	1.31 458	1.08 487	1.30 613	1.34 600	1.11 583	1.10 671	1.05 389	0.81 583	0.20 390	0.17 490	0.21 409	0.21 517	0.20 379	0.21 388

SFCPSM	0.74 510	0.30 390	1.06 538	0.52 375	0.39 480	1.36 686	0.64 627	2.42 758	1.11 510	1.18 543	1.21 540	0.81 446	0.78 517	1.08 401	0.57 482	0.22 473	0.17 490	0.22 455	0.24 597	0.23 496	0.21 388

AdaStereo	0.74 510	0.48 640	0.86 443	0.75 697	0.38 468	0.94 588	0.56 580	2.05 677	1.24 599	1.15 524	1.22 542	1.07 561	0.67 476	1.05 389	0.73 549	0.33 671	0.16 458	0.32 672	0.22 548	0.29 605	0.23 452
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
DCVSM-stereo	0.75 514	0.36 542	0.82 403	0.58 492	0.43 539	0.78 505	0.42 405	1.30 454	1.05 477	1.79 752	1.04 451	1.60 697	1.08 665	1.12 419	0.86 592	0.25 557	0.27 684	0.29 636	0.24 597	0.30 622	0.37 661

test_sample5	0.75 514	0.36 542	1.04 530	0.55 433	0.31 306	0.84 549	0.53 548	2.12 688	1.23 594	1.18 543	1.30 581	0.88 482	0.86 562	1.37 484	0.76 561	0.26 584	0.22 609	0.27 608	0.28 657	0.28 585	0.29 585

DualNet	0.75 514	0.36 542	1.04 530	0.55 433	0.31 306	0.84 549	0.53 548	2.12 688	1.23 594	1.21 563	1.40 624	0.88 482	0.86 562	1.37 484	0.76 561	0.26 584	0.22 609	0.27 608	0.28 657	0.28 585	0.29 585

BSDual-CNN	0.75 514	0.34 498	0.77 370	0.55 433	0.45 558	1.25 670	0.66 633	2.65 787	1.04 471	1.25 583	1.12 491	1.11 583	0.77 510	0.94 337	0.76 561	0.25 557	0.18 525	0.25 569	0.22 548	0.23 496	0.24 479

psmg	0.75 514	0.34 498	0.77 370	0.52 375	0.45 558	1.46 701	0.73 656	2.15 704	1.04 471	1.25 583	1.33 596	1.11 583	0.77 510	0.94 337	0.76 561	0.25 557	0.20 568	0.25 569	0.26 624	0.23 496	0.24 479

UDGNet	0.75 514	1.23 792	0.99 512	0.82 724	0.42 531	0.76 495	0.38 340	0.98 297	1.37 678	0.83 402	0.88 386	0.70 407	0.60 441	1.25 449	0.57 482	0.57 774	0.19 548	1.03 819	0.26 624	0.79 785	0.35 653

PSMNet-ADL	0.75 514	0.36 542	0.69 310	0.71 667	0.47 578	1.13 639	0.46 478	1.47 500	1.07 482	0.85 413	1.18 525	1.31 636	0.94 604	1.56 535	1.06 650	0.34 682	0.22 609	0.22 455	0.23 582	0.27 569	0.36 657

GMM-Stereo	0.75 514	0.27 291	0.66 291	0.56 455	0.34 393	0.71 470	0.97 727	1.09 356	0.91 387	1.37 651	1.79 724	1.11 583	0.79 525	2.08 631	0.48 414	0.19 334	0.12 96	0.25 569	0.25 607	0.21 440	0.78 784

rvit_105_1	0.76 522	0.54 667	1.27 618	0.80 716	0.49 590	0.74 483	0.86 703	1.39 480	1.23 594	1.00 459	0.80 358	0.93 506	0.78 517	1.29 461	0.78 567	0.43 727	0.36 747	0.36 711	0.42 751	0.30 622	0.36 657

qqq1	0.76 522	0.32 445	0.95 493	0.49 303	0.27 185	0.83 540	0.43 425	2.16 706	1.45 713	1.27 600	1.50 660	0.98 526	0.96 611	1.87 598	0.48 414	0.24 529	0.22 609	0.18 265	0.15 248	0.19 316	0.22 426

fff1	0.76 522	0.32 445	0.95 493	0.49 303	0.27 185	0.83 540	0.43 425	2.16 706	1.45 713	1.27 600	1.50 660	0.98 526	0.96 611	1.87 598	0.48 414	0.24 529	0.22 609	0.18 265	0.15 248	0.19 316	0.22 426

Sa-1000	0.76 522	0.30 390	0.92 474	0.62 550	0.31 306	0.78 505	0.37 324	2.00 664	1.38 680	1.30 613	2.04 754	0.86 474	0.74 498	1.87 598	0.40 318	0.19 334	0.14 331	0.25 569	0.24 597	0.21 440	0.19 308

Prome-Stereo	0.76 522	0.29 358	0.57 210	0.58 492	0.33 365	0.58 380	0.94 722	0.98 297	0.92 395	1.46 691	2.45 776	0.91 497	1.38 727	1.60 551	0.44 364	0.19 334	0.13 221	0.19 302	0.18 389	0.20 379	0.87 793

EAI-Stereo	0.76 522	0.31 424	0.74 349	0.55 433	0.28 228	0.70 466	1.72 796	2.57 781	0.90 385	0.75 376	3.03 793	0.57 345	0.43 264	1.10 413	0.49 428	0.19 334	0.14 331	0.17 197	0.18 389	0.17 208	0.21 388

DFGA-Net	0.77 528	0.47 634	1.75 688	0.55 433	0.46 567	0.83 540	0.44 450	1.38 477	1.10 502	1.05 477	1.20 533	0.70 407	0.58 427	2.27 652	1.31 683	0.19 334	0.17 490	0.24 527	0.24 597	0.28 585	0.30 603

G2L-Stereo_test	0.77 528	0.31 424	0.97 503	0.51 348	0.41 520	0.90 569	0.80 680	1.67 550	1.22 588	1.32 622	1.27 569	1.50 681	0.81 538	1.74 575	1.02 643	0.20 390	0.14 331	0.16 130	0.16 304	0.18 270	0.22 426

test_sample6	0.77 528	0.36 542	1.07 543	0.56 455	0.31 306	0.82 532	0.56 580	2.12 688	1.24 599	1.21 563	1.40 624	0.90 493	0.90 585	1.45 515	0.87 597	0.28 627	0.23 640	0.28 624	0.29 677	0.28 585	0.30 603

KYRaft	0.77 528	0.29 358	0.68 305	0.59 513	0.29 252	0.66 441	0.83 692	1.05 333	0.89 380	1.63 730	2.22 764	1.15 595	0.99 628	1.59 545	0.41 332	0.21 433	0.14 331	0.22 455	0.28 657	0.21 440	1.01 798

MLCV	0.77 528	0.39 593	1.31 628	0.55 433	0.25 134	0.91 572	0.39 361	1.48 502	1.28 630	1.49 699	1.54 672	1.02 544	0.68 481	2.12 636	0.93 618	0.19 334	0.13 221	0.19 302	0.14 214	0.19 316	0.22 426

test_sample7	0.78 533	0.39 593	0.89 456	0.55 433	0.35 413	0.93 584	0.75 659	1.99 660	1.27 621	1.25 583	1.22 542	1.09 573	1.01 639	1.31 466	0.73 549	0.32 664	0.32 724	0.32 672	0.32 703	0.33 647	0.33 633

CoDeX	0.78 533	0.31 424	1.04 530	0.56 455	0.37 449	1.13 639	0.60 609	2.77 797	1.29 642	1.17 532	1.26 560	0.91 497	0.87 571	1.42 504	0.74 553	0.21 433	0.16 458	0.21 409	0.18 389	0.21 440	0.21 388

anonymousa	0.78 533	0.30 390	0.85 434	0.51 348	0.96 773	1.41 696	0.47 491	1.61 539	0.94 410	1.33 628	1.77 722	1.66 709	1.11 674	0.72 234	0.63 517	0.19 334	0.18 525	0.23 495	0.25 607	0.20 379	0.22 426

BUS	0.78 533	0.34 498	0.77 370	0.55 433	0.45 558	2.30 774	0.42 405	2.65 787	1.04 471	1.25 583	1.12 491	1.02 544	0.70 488	0.94 337	0.75 556	0.25 557	0.18 525	0.25 569	0.22 548	0.23 496	0.24 479

acv_ft	0.78 533	0.33 468	1.10 556	0.73 681	0.86 754	1.23 666	0.57 586	1.65 548	1.11 510	1.31 619	1.31 584	1.07 561	0.91 588	0.82 282	1.35 693	0.22 473	0.19 548	0.21 409	0.18 389	0.22 468	0.19 308

GANet-RSSM	0.78 533	0.31 424	0.90 466	0.67 623	0.58 652	0.80 520	0.62 618	2.04 673	1.15 538	1.11 497	1.27 569	1.26 624	1.18 695	1.68 565	0.74 553	0.26 584	0.21 587	0.22 455	0.22 548	0.23 496	0.23 452

PSMNet-RSSM	0.78 533	0.32 445	0.89 456	0.65 594	0.43 539	0.73 479	0.58 593	2.14 698	1.19 566	1.18 543	1.38 617	1.31 636	1.07 664	1.43 507	0.82 585	0.28 627	0.21 587	0.27 608	0.29 677	0.25 546	0.26 529

CFNet-ft	0.78 533	0.36 542	0.74 349	0.67 623	0.56 644	0.86 557	0.54 563	1.46 495	1.17 553	1.01 464	1.28 575	1.68 714	1.03 650	1.57 537	0.95 626	0.27 608	0.21 587	0.33 684	0.26 624	0.31 629	0.26 529

CFNet_RVC	0.78 533	0.36 542	0.74 349	0.67 623	0.56 644	0.86 557	0.54 563	1.46 495	1.17 553	1.01 464	1.28 575	1.68 714	1.03 650	1.57 537	0.95 626	0.27 608	0.21 587	0.33 684	0.26 624	0.31 629	0.26 529

valid	0.79 542	3.85 853	0.54 187	0.49 303	0.27 185	0.30 47	0.27 140	1.10 367	0.59 249	0.67 351	0.52 228	0.39 185	0.29 103	2.09 632	0.34 228	3.31 846	0.10 2	0.22 455	0.11 21	0.24 531	0.17 217

GOStereo-base	0.79 542	0.90 756	1.38 648	1.13 794	0.42 531	0.40 120	0.37 324	1.07 341	0.96 420	0.83 402	0.97 419	0.52 298	0.53 378	3.24 712	0.48 414	1.16 823	0.15 415	0.36 711	0.21 517	0.45 710	0.28 569

G2L-ROB	0.79 542	0.28 322	1.01 520	0.57 477	0.39 480	0.94 588	0.65 629	1.76 588	1.18 563	1.27 600	1.03 445	1.62 702	0.78 517	1.93 610	1.26 678	0.20 390	0.14 331	0.17 197	0.15 248	0.20 379	0.24 479

SMFormer	0.79 542	0.32 445	0.95 493	0.49 303	0.27 185	0.83 540	0.43 425	2.16 706	1.45 713	1.27 600	1.50 660	0.98 526	0.96 611	1.87 598	0.99 634	0.24 529	0.22 609	0.22 455	0.21 517	0.23 496	0.27 552

tta	0.79 542	0.32 445	0.95 493	0.49 303	0.27 185	0.83 540	0.43 425	2.16 706	1.45 713	1.27 600	1.50 660	0.98 526	0.96 611	1.87 598	0.99 634	0.24 529	0.22 609	0.22 455	0.21 517	0.19 316	0.22 426

ffm	0.79 542	0.36 542	1.51 659	0.56 455	0.40 498	0.76 495	0.59 600	1.08 349	2.62 799	1.19 551	1.49 653	1.07 561	0.85 554	1.57 537	0.35 243	0.21 433	0.13 221	0.31 658	0.28 657	0.20 379	0.23 452

cf-r	0.79 542	0.32 445	1.06 538	0.57 477	0.64 676	0.78 505	0.51 529	2.04 673	1.22 588	1.20 556	1.27 569	1.53 687	0.91 588	1.47 520	0.94 623	0.25 557	0.19 548	0.22 455	0.23 582	0.19 316	0.21 388

DeepPruner_ROB	0.79 542	0.55 671	1.14 568	0.61 539	0.46 567	0.78 505	0.54 563	1.83 609	1.00 449	1.42 675	1.27 569	1.23 613	0.77 510	1.56 535	0.89 601	0.35 692	0.28 690	0.27 608	0.26 624	0.32 640	0.34 643

DDVS	0.80 550	0.43 618	1.09 551	0.64 584	0.44 549	1.27 673	0.43 425	1.49 504	0.94 410	1.21 563	1.16 518	1.42 658	0.63 453	2.14 638	1.02 643	0.29 644	0.22 609	0.26 591	0.23 582	0.31 629	0.37 661

gwcnet-sp	0.80 550	0.37 566	1.94 702	0.62 550	0.45 558	1.38 687	0.53 548	1.68 555	1.20 570	1.37 651	1.08 470	0.93 506	0.82 540	1.45 515	0.79 573	0.22 473	0.22 609	0.22 455	0.21 517	0.23 496	0.25 504

scenet	0.80 550	0.37 566	1.94 702	0.62 550	0.45 558	1.38 687	0.53 548	1.68 555	1.20 570	1.37 651	1.08 470	0.93 506	0.82 540	1.45 515	0.79 573	0.22 473	0.22 609	0.22 455	0.21 517	0.23 496	0.25 504

ssnet	0.80 550	0.37 566	1.94 702	0.62 550	0.45 558	1.38 687	0.53 548	1.68 555	1.20 570	1.37 651	1.08 470	0.93 506	0.82 540	1.45 515	0.79 573	0.22 473	0.22 609	0.22 455	0.21 517	0.23 496	0.25 504

AASNet	0.80 550	0.39 593	1.16 586	0.84 733	0.80 738	1.14 643	0.59 600	2.12 688	1.21 577	1.26 595	1.26 560	0.93 506	0.77 510	0.84 296	1.23 673	0.28 627	0.24 652	0.24 527	0.20 469	0.28 585	0.27 552

PSM-softLoss	0.80 550	0.33 468	0.89 456	0.63 568	0.32 343	0.55 344	0.40 374	1.26 443	0.78 325	1.25 583	1.07 463	0.83 464	0.51 359	5.33 763	0.61 506	0.25 557	0.15 415	0.25 569	0.22 548	0.20 379	0.26 529

KMStereo	0.80 550	0.33 468	0.89 456	0.63 568	0.32 343	0.55 344	0.40 374	1.26 443	0.78 325	1.25 583	1.07 463	0.83 464	0.51 359	5.33 763	0.61 506	0.25 557	0.15 415	0.25 569	0.22 548	0.20 379	0.26 529

PSM-AAD	0.80 550	0.29 358	0.58 214	0.58 492	0.29 252	0.76 495	1.19 759	1.08 349	0.94 410	1.65 733	1.58 687	0.81 446	2.12 790	1.67 563	0.44 364	0.19 334	0.14 331	0.38 721	0.32 703	0.22 468	0.68 772

iResNet	0.80 550	0.45 626	1.47 653	0.72 673	0.31 306	0.96 600	0.64 627	1.80 601	1.28 630	1.31 619	1.48 652	0.94 512	0.78 517	1.77 580	0.99 634	0.19 334	0.14 331	0.18 265	0.15 248	0.22 468	0.27 552

NINENet	0.81 559	0.40 600	0.89 456	0.65 594	0.53 618	2.30 774	0.42 405	2.12 688	1.13 524	1.20 556	1.27 569	1.02 544	0.70 488	1.26 452	0.75 556	0.29 644	0.24 652	0.31 658	0.21 517	0.27 569	0.26 529

DRaft	0.81 559	0.26 257	0.77 370	0.47 257	0.31 306	0.95 594	0.52 541	1.13 380	0.99 444	1.78 751	2.01 752	0.80 436	1.71 761	2.64 684	0.74 553	0.19 334	0.14 331	0.20 360	0.20 469	0.18 270	0.24 479

CCAANet	0.81 559	0.32 445	0.96 501	0.62 550	0.51 604	1.03 611	0.44 450	1.88 628	1.16 545	0.86 418	1.35 605	1.09 573	0.80 532	3.07 705	0.94 623	0.18 280	0.17 490	0.24 527	0.23 582	0.19 316	0.24 479

MWSP-net	0.82 562	0.34 498	1.01 520	0.62 550	0.40 498	1.07 622	1.72 796	1.68 555	1.21 577	1.09 492	1.08 470	1.43 663	1.30 716	0.95 347	0.97 631	0.24 529	0.21 587	0.23 495	0.22 548	0.25 546	0.32 624

hknet	0.82 562	0.34 498	1.15 570	0.55 433	0.39 480	1.25 670	0.66 633	2.65 787	1.10 502	1.25 583	1.12 491	1.58 696	0.85 554	1.41 499	0.79 573	0.23 503	0.18 525	0.25 569	0.22 548	0.23 496	0.24 479

NF-Stereo	0.82 562	0.33 468	0.83 413	0.65 594	0.31 306	0.63 417	0.43 425	1.35 470	0.93 403	1.30 613	1.02 437	0.81 446	0.57 409	5.37 767	0.55 471	0.26 584	0.14 331	0.24 527	0.20 469	0.20 379	0.30 603

OCTAStereo	0.82 562	0.33 468	0.83 413	0.65 594	0.31 306	0.62 404	0.44 450	1.35 470	0.93 403	1.30 613	1.02 437	0.81 446	0.57 409	5.32 762	0.55 471	0.26 584	0.14 331	0.24 527	0.20 469	0.20 379	0.30 603

RE-Stereo	0.82 562	0.33 468	0.84 427	0.65 594	0.31 306	0.63 417	0.44 450	1.35 470	0.93 403	1.30 613	1.02 437	0.80 436	0.57 409	5.34 765	0.55 471	0.26 584	0.14 331	0.24 527	0.20 469	0.20 379	0.31 614

TVStereo	0.82 562	0.33 468	0.84 427	0.65 594	0.31 306	0.63 417	0.44 450	1.35 470	0.93 403	1.30 613	1.02 437	0.80 436	0.57 409	5.34 765	0.55 471	0.26 584	0.14 331	0.24 527	0.20 469	0.20 379	0.31 614

ARAFT	0.82 562	0.40 600	1.77 690	0.53 399	0.31 306	0.89 564	0.81 685	2.32 743	1.08 487	1.66 736	1.25 558	1.04 550	0.64 460	1.91 607	0.52 444	0.20 390	0.15 415	0.28 624	0.27 646	0.17 208	0.18 254

STTStereo	0.82 562	0.53 662	1.53 666	0.68 634	0.56 644	0.88 562	0.56 580	1.57 527	1.14 530	1.39 662	1.10 478	1.26 624	0.84 548	1.49 529	0.90 606	0.29 644	0.28 690	0.33 684	0.40 744	0.33 647	0.37 661

BEATNet_4x	0.82 562	0.54 667	2.02 709	0.56 455	0.28 228	1.04 613	0.55 573	2.14 698	1.13 524	1.24 579	1.26 560	1.00 537	0.94 604	1.13 421	1.23 673	0.21 433	0.14 331	0.24 527	0.20 469	0.37 671	0.23 452

iResNet_ROB	0.82 562	0.36 542	1.13 563	0.60 522	0.37 449	0.91 572	0.38 340	2.41 757	1.61 745	1.35 643	1.35 605	1.25 618	0.97 621	1.75 577	0.88 598	0.21 433	0.14 331	0.17 197	0.12 77	0.19 316	0.30 603

MWDA-net	0.83 572	0.36 542	1.04 530	0.62 550	0.53 618	1.12 637	0.73 656	1.49 504	1.10 502	1.35 643	1.14 508	1.14 594	1.26 707	2.72 688	0.71 546	0.23 503	0.17 490	0.22 455	0.22 548	0.23 496	0.31 614

TestStereo_HL3	0.83 572	0.28 322	6.29 794	0.46 234	0.35 413	0.70 466	0.53 548	1.03 320	0.94 410	0.97 448	1.02 437	0.80 436	0.63 453	1.16 429	0.41 332	0.18 280	0.14 331	0.17 197	0.16 304	0.17 208	0.23 452

ISRNet	0.83 572	0.35 528	1.31 628	0.84 733	0.65 681	0.60 393	0.41 392	1.28 451	1.15 538	1.61 724	1.55 675	1.34 644	0.77 510	1.33 475	0.98 633	0.40 716	0.34 735	0.43 741	0.38 741	0.34 656	0.49 717

GrayStereo	0.83 572	0.28 322	0.62 253	0.66 607	0.37 449	0.76 495	1.79 801	1.19 414	0.91 387	1.98 771	1.89 740	1.07 561	1.76 766	1.43 507	0.50 432	0.20 390	0.15 415	0.19 302	0.21 517	0.18 270	0.41 685

psm_up	0.83 572	0.37 566	0.88 452	0.68 634	0.59 658	1.05 616	0.92 716	1.68 555	1.17 553	1.41 670	1.22 542	1.30 634	1.31 718	1.39 493	0.89 601	0.27 608	0.30 706	0.31 658	0.27 646	0.28 585	0.28 569

GwcNet-RSSM	0.83 572	0.34 498	1.29 624	0.65 594	0.55 636	0.78 505	0.62 618	1.89 631	1.27 621	1.18 543	1.39 619	1.56 692	0.91 588	1.60 551	1.22 670	0.26 584	0.20 568	0.23 495	0.24 597	0.21 440	0.21 388

DMCA-RVC	0.83 572	0.46 629	2.19 723	0.68 634	0.49 590	0.84 549	0.48 502	1.44 491	1.07 482	1.56 714	1.04 451	1.29 631	0.86 562	1.49 529	0.92 614	0.27 608	0.22 609	0.35 701	0.28 657	0.32 640	0.28 569

arf1	0.84 579	1.11 780	1.58 672	1.34 810	0.47 578	0.46 206	0.34 267	1.23 434	0.97 429	1.10 495	1.08 470	0.52 298	0.50 346	2.97 700	0.47 400	0.97 812	0.15 415	0.45 746	0.20 469	0.61 764	0.27 552

MEA-ACV	0.84 579	0.33 468	1.32 631	0.61 539	0.37 449	1.24 668	0.49 515	1.85 618	1.23 594	1.24 579	1.19 529	1.44 667	1.29 712	1.72 572	1.05 649	0.21 433	0.24 652	0.23 495	0.28 657	0.23 496	0.30 603

coex_refinement	0.84 579	0.30 390	0.89 456	0.72 673	0.52 610	0.95 594	0.60 609	1.92 643	1.29 642	1.38 657	1.37 612	1.80 732	0.82 540	1.48 522	1.31 683	0.27 608	0.17 490	0.19 302	0.20 469	0.25 546	0.27 552

G2L-Stereo	0.84 579	0.35 528	1.15 570	0.63 568	0.43 539	0.78 505	0.69 642	1.69 565	1.20 570	1.36 649	1.18 525	1.43 663	0.78 517	2.47 674	1.26 678	0.25 557	0.20 568	0.26 591	0.21 517	0.20 379	0.27 552

RAFT_R40	0.84 579	0.30 390	0.83 413	0.63 568	0.31 306	0.66 441	0.43 425	1.15 398	0.99 444	1.47 692	1.10 478	1.00 537	0.84 548	5.44 768	0.53 456	0.23 503	0.13 221	0.23 495	0.20 469	0.23 496	0.19 308

UPFNet	0.84 579	0.34 498	1.09 551	0.62 550	0.74 717	1.25 670	0.78 668	1.69 565	1.20 570	1.39 662	1.13 502	1.30 634	0.87 571	1.73 574	1.22 670	0.24 529	0.26 674	0.24 527	0.23 582	0.26 562	0.20 351

hitnet-ft	0.84 579	0.38 584	0.75 355	0.59 513	0.44 549	0.99 605	0.47 491	1.61 539	1.38 680	1.21 563	1.22 542	1.82 734	0.99 628	1.87 598	1.09 653	0.33 671	0.29 702	0.34 692	0.27 646	0.36 664	0.33 633

NLCA_NET_v2_RVC	0.84 579	0.46 629	1.40 649	0.69 651	0.61 668	0.95 594	0.52 541	1.68 555	1.21 577	1.39 662	1.15 515	1.42 658	0.88 577	1.78 582	0.93 618	0.26 584	0.23 640	0.27 608	0.27 646	0.30 622	0.39 675
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
StereoDRNet-Refined	0.84 579	0.43 618	1.01 520	0.66 607	0.43 539	1.32 677	0.49 515	1.64 543	1.24 599	1.53 706	1.45 644	1.49 678	0.97 621	1.32 472	1.31 683	0.21 433	0.17 490	0.27 608	0.25 607	0.25 546	0.34 643
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
ITSA-stereo	0.85 588	0.38 584	0.92 474	0.58 492	0.32 343	0.86 557	0.49 515	2.33 749	1.69 751	1.16 528	1.12 491	0.95 516	0.85 554	2.46 669	1.18 662	0.27 608	0.23 640	0.28 624	0.28 657	0.28 585	0.41 685

AIO-Stereo-zeroshot	0.85 588	0.38 584	2.79 748	0.51 348	0.60 662	0.72 474	0.38 340	2.87 804	0.77 320	0.80 391	1.07 463	2.14 766	0.93 601	0.96 349	0.62 511	0.21 433	0.13 221	0.21 409	0.26 624	0.29 605	0.32 624

DCRE	0.85 588	0.28 322	0.76 361	0.60 522	0.49 590	0.59 386	0.53 548	1.04 329	0.92 395	0.80 391	7.34 838	0.87 476	0.57 409	0.78 271	0.43 355	0.16 149	0.17 490	0.19 302	0.17 356	0.18 270	0.22 426

SST-Stereo	0.85 588	0.30 390	0.81 394	0.63 568	0.31 306	0.70 466	0.25 106	1.16 403	0.95 416	1.47 692	1.11 487	0.99 531	0.86 562	5.69 771	0.53 456	0.23 503	0.13 221	0.23 495	0.19 428	0.23 496	0.19 308

PAM	0.86 592	0.31 424	1.19 593	0.55 433	0.35 413	2.17 765	0.47 491	2.26 730	0.87 370	1.18 543	0.96 409	3.01 795	1.41 734	0.90 324	0.40 318	0.19 334	0.13 221	0.19 302	0.18 389	0.20 379	0.27 552

RAFT-345	0.86 592	0.26 257	0.73 340	0.53 399	0.28 228	0.53 319	0.41 392	0.85 240	1.31 653	1.33 628	2.32 768	0.85 473	0.53 378	5.69 771	0.48 414	0.19 334	0.14 331	0.22 455	0.17 356	0.17 208	0.17 217

UNet	0.86 592	0.36 542	1.52 663	0.62 550	0.74 717	1.56 713	0.49 515	1.55 519	1.12 518	1.28 606	1.10 478	1.52 686	1.10 671	1.69 569	1.14 658	0.24 529	0.18 525	0.25 569	0.21 517	0.25 546	0.25 504

ac_64	0.86 592	0.32 445	1.02 524	0.74 688	0.60 662	1.04 613	0.53 548	2.20 721	0.99 444	1.23 575	1.11 487	1.96 749	1.06 662	2.01 622	1.01 640	0.30 653	0.22 609	0.24 527	0.23 582	0.22 468	0.22 426

Select-FE	0.87 596	0.42 613	2.64 744	0.57 477	0.48 582	0.47 229	0.23 72	2.59 783	0.85 361	1.08 490	1.32 589	2.00 753	1.73 763	1.15 425	0.47 400	0.21 433	0.17 490	0.21 409	0.26 624	0.20 379	0.33 633

PAM_32	0.87 596	0.30 390	1.08 548	0.56 455	0.32 343	2.10 764	0.36 304	2.26 730	1.01 452	1.13 508	1.05 457	3.14 800	1.47 741	1.00 369	0.42 348	0.19 334	0.14 331	0.20 360	0.18 389	0.19 316	0.25 504

SepStereo	0.87 596	0.37 566	1.20 597	0.66 607	0.69 701	0.82 532	0.62 618	1.79 597	1.26 617	1.93 765	1.55 675	0.96 521	1.17 688	2.34 658	0.69 540	0.22 473	0.16 458	0.25 569	0.18 389	0.29 605	0.24 479

LMCR-Stereo	0.87 596	0.50 648	0.99 512	0.80 716	0.43 539	1.32 677	0.55 573	2.79 800	1.03 464	1.55 712	1.49 653	0.74 421	1.01 639	1.76 578	0.99 634	0.30 653	0.17 490	0.22 455	0.18 389	0.31 629	0.22 426

RT-IGEV	0.88 600	0.31 424	1.24 611	0.60 522	0.35 413	1.32 677	0.84 694	2.98 806	1.06 479	1.34 635	1.62 695	1.87 736	1.15 682	1.11 416	0.54 466	0.24 529	0.17 490	0.21 409	0.17 356	0.19 316	0.29 585

FADNet_RVC	0.88 600	0.56 675	2.15 720	0.57 477	0.43 539	1.17 657	0.46 478	1.68 555	1.12 518	0.91 429	1.24 556	0.91 497	0.94 604	2.22 645	1.20 665	0.28 627	0.22 609	0.32 672	0.28 657	0.46 718	0.42 693

iResNetv2_ROB	0.88 600	0.43 618	2.62 743	0.60 522	0.38 468	0.94 588	0.67 635	1.88 628	1.38 680	1.27 600	1.45 644	1.26 624	1.05 661	1.92 608	0.64 521	0.24 529	0.15 415	0.19 302	0.14 214	0.24 531	0.21 388

DualNet (step1)	0.89 603	0.51 652	1.35 638	0.58 492	0.40 498	1.07 622	0.80 680	1.99 660	1.27 621	1.25 583	1.22 542	1.09 573	1.01 639	1.31 466	0.73 549	0.59 780	0.32 724	0.62 794	0.67 803	0.45 710	0.48 712

iRaft-Stereo_5w	0.89 603	0.31 424	1.04 530	0.56 455	0.47 578	0.47 229	0.68 638	1.19 414	1.08 487	0.80 391	1.35 605	1.46 673	0.90 585	5.11 757	1.16 660	0.18 280	0.15 415	0.22 455	0.19 428	0.21 440	0.24 479

DAS	0.89 603	0.37 566	1.20 597	0.66 607	0.69 701	0.82 532	0.62 618	1.79 597	1.26 617	1.93 765	1.55 675	0.96 521	1.17 688	2.72 688	0.69 540	0.22 473	0.16 458	0.25 569	0.18 389	0.29 605	0.24 479

SACVNet	0.89 603	0.51 652	1.08 548	0.83 729	0.58 652	0.83 540	0.78 668	1.84 611	1.17 553	1.39 662	1.33 596	1.25 618	1.01 639	2.31 656	0.92 614	0.35 692	0.26 674	0.31 658	0.29 677	0.35 660	0.48 712

ASMatch	0.89 603	0.29 358	0.72 324	0.56 455	0.36 433	0.47 229	0.37 324	1.16 403	0.95 416	1.11 497	3.26 796	0.95 516	0.96 611	4.88 753	0.53 456	0.20 390	0.16 458	0.22 455	0.19 428	0.20 379	0.30 603

ADLNet	0.89 603	0.39 593	1.09 551	0.88 747	0.73 709	1.24 668	0.75 659	2.02 666	1.41 694	1.58 719	1.37 612	1.26 624	1.00 636	1.31 466	1.18 662	0.28 627	0.21 587	0.26 591	0.26 624	0.29 605	0.36 657

MMNet	0.89 603	0.35 528	1.44 650	0.64 584	0.59 658	1.83 743	0.48 502	1.70 569	1.38 680	1.45 688	1.19 529	1.25 618	1.16 683	1.77 580	1.27 681	0.20 390	0.19 548	0.23 495	0.22 548	0.25 546	0.24 479

HGLStereo	0.89 603	0.42 613	1.15 570	0.82 724	1.03 781	1.16 650	0.57 586	1.68 555	1.28 630	1.26 595	1.62 695	1.13 590	1.31 718	1.85 594	1.11 657	0.25 557	0.24 652	0.24 527	0.22 548	0.24 531	0.29 585

relurobot	0.90 611	0.90 756	1.22 602	1.09 791	0.91 762	0.81 528	1.02 738	0.74 181	0.88 376	0.91 429	0.91 396	0.80 436	0.92 597	0.97 355	0.92 614	0.88 804	0.75 824	0.84 806	0.79 811	0.85 790	0.83 790

CRFU-Net	0.90 611	0.42 613	1.10 556	0.69 651	0.59 658	1.76 733	0.84 694	2.33 749	0.92 395	1.45 688	1.20 533	1.62 702	1.25 704	1.38 489	0.94 623	0.28 627	0.23 640	0.22 455	0.19 428	0.24 531	0.27 552

dad	0.90 611	0.73 731	1.28 621	0.59 513	0.39 480	0.83 540	0.45 472	1.24 437	1.54 730	1.52 703	1.28 575	1.36 647	0.86 562	2.54 680	0.91 610	0.43 727	0.27 684	0.82 804	0.26 624	0.44 707	0.34 643

AACVNet	0.90 611	0.40 600	0.98 507	0.86 741	0.40 498	0.80 520	0.49 515	1.81 605	0.86 367	1.11 497	1.34 600	1.32 640	0.99 628	4.23 732	0.86 592	0.26 584	0.22 609	0.28 624	0.22 548	0.30 622	0.28 569

IRAFT_RVC	0.90 611	0.30 390	0.89 456	0.67 623	0.31 306	0.64 429	1.00 733	1.40 482	0.97 429	1.23 575	1.04 451	1.00 537	0.96 611	5.77 776	0.57 482	0.24 529	0.13 221	0.25 569	0.21 517	0.20 379	0.21 388

delet	0.90 611	0.34 498	1.15 570	0.69 651	0.66 688	1.63 722	0.81 685	1.95 650	1.49 724	1.42 675	1.38 617	1.29 631	0.91 588	1.78 582	1.18 662	0.22 473	0.22 609	0.24 527	0.25 607	0.22 468	0.24 479

pcwnet_v2	0.91 617	0.39 593	2.74 746	0.64 584	0.55 636	0.81 528	0.49 515	2.19 718	1.63 746	1.44 682	1.64 702	1.09 573	0.79 525	1.31 466	0.70 543	0.32 664	0.25 666	0.29 636	0.27 646	0.37 671	0.37 661

FADNet-RVC-Resample	0.91 617	0.51 652	2.92 751	0.64 584	0.46 567	1.07 622	0.60 609	1.76 588	1.24 599	1.10 495	0.98 426	1.06 557	0.98 625	2.17 642	0.95 626	0.24 529	0.22 609	0.30 651	0.32 703	0.36 664	0.40 681

HSM-Net_RVC	0.91 617	0.31 424	0.60 233	0.54 416	0.31 306	1.15 647	0.60 609	3.76 820	1.30 646	1.57 718	1.75 718	1.67 711	1.01 639	1.61 554	0.90 606	0.23 503	0.17 490	0.19 302	0.18 389	0.20 379	0.22 426
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
ssnet_v2	0.92 620	0.39 593	1.22 602	0.66 607	0.39 480	1.31 676	0.96 726	2.32 743	1.45 713	1.48 697	1.17 522	1.53 687	0.91 588	1.16 429	1.71 737	0.31 656	0.27 684	0.30 651	0.29 677	0.28 585	0.29 585

ADLNet2	0.92 620	0.37 566	1.25 614	0.80 716	0.65 681	1.12 637	0.75 659	1.95 650	1.42 703	1.26 595	1.67 706	1.68 714	1.04 656	1.80 589	1.23 673	0.25 557	0.22 609	0.21 409	0.22 548	0.27 569	0.31 614

FTStereo	0.92 620	0.28 322	0.61 243	0.57 477	0.34 393	0.65 435	1.80 804	1.09 356	0.84 356	1.75 747	4.13 811	1.04 550	1.62 750	1.59 545	0.48 414	0.21 433	0.17 490	0.23 495	0.22 548	0.19 316	0.58 753

PFNet	0.92 620	0.28 322	1.20 597	0.68 634	0.32 343	0.62 404	0.55 573	1.27 447	1.01 452	1.47 692	1.09 476	0.97 524	0.68 481	6.58 797	0.59 499	0.21 433	0.13 221	0.24 527	0.19 428	0.20 379	0.20 351

DLCB_ROB	0.92 620	0.43 618	0.95 493	0.71 667	0.55 636	1.11 635	0.83 692	1.61 539	1.32 656	1.67 737	1.66 704	1.70 717	0.93 601	1.96 616	1.34 691	0.26 584	0.25 666	0.27 608	0.28 657	0.28 585	0.28 569

relubot	0.93 625	0.95 765	1.15 570	1.14 799	0.99 779	0.89 564	1.01 736	0.84 233	0.87 370	0.99 453	0.97 419	0.82 452	0.99 628	0.99 363	1.00 638	0.88 804	0.83 826	0.83 805	0.79 811	0.85 790	0.83 790

GEStereo_RVC	0.93 625	0.40 600	1.15 570	0.67 623	0.50 595	0.95 594	0.78 668	2.73 794	1.21 577	1.20 556	1.12 491	1.25 618	0.91 588	3.21 710	0.95 626	0.31 656	0.20 568	0.23 495	0.20 469	0.28 585	0.31 614

CBFPSM	0.95 627	0.37 566	2.10 716	0.51 348	0.39 480	1.73 729	0.87 707	1.59 534	1.13 524	1.11 497	1.00 432	2.34 775	1.64 755	1.42 504	1.44 702	0.19 334	0.18 525	0.20 360	0.20 469	0.22 468	0.36 657

OMP-Stereo	0.95 627	0.35 528	0.79 382	0.92 759	0.32 343	0.49 258	0.35 285	1.22 427	1.11 510	1.58 719	1.12 491	1.44 667	0.69 485	6.92 804	0.51 436	0.20 390	0.15 415	0.24 527	0.19 428	0.21 440	0.16 177

DSFCA	0.95 627	0.38 584	1.23 605	0.55 433	0.66 688	1.50 704	0.93 720	1.58 529	1.24 599	1.59 722	1.16 518	1.48 676	0.95 609	2.96 699	1.20 665	0.31 656	0.28 690	0.25 569	0.26 624	0.29 605	0.26 529

PSMNet_ROB	0.95 627	0.57 680	1.45 651	0.75 697	0.64 676	1.28 674	1.12 748	1.84 611	1.15 538	1.16 528	1.29 580	1.44 667	0.89 580	1.74 575	1.70 735	0.33 671	0.25 666	0.37 715	0.39 742	0.36 664	0.32 624

FADNet-RVC	0.96 631	0.72 728	2.96 752	0.64 584	0.49 590	0.90 569	0.59 600	1.85 618	1.27 621	0.92 433	0.97 419	1.36 647	0.90 585	2.36 660	1.31 683	0.30 653	0.29 702	0.32 672	0.32 703	0.42 694	0.37 661

TransformOpticalFlow	0.97 632	0.30 390	0.96 501	0.54 416	0.31 306	0.65 435	0.54 563	1.87 623	1.19 566	1.12 505	1.44 641	1.34 644	0.98 625	6.68 800	0.44 364	0.19 334	0.12 96	0.21 409	0.19 428	0.18 270	0.23 452

IIG-Stereo	0.97 632	0.34 498	0.80 388	0.90 757	0.33 365	0.61 401	0.26 120	1.27 447	1.08 487	1.69 739	1.37 612	1.44 667	0.74 498	6.94 805	0.53 456	0.21 433	0.14 331	0.23 495	0.18 389	0.20 379	0.15 107

XX-Stereo	0.97 632	0.28 322	8.28 807	0.85 737	0.70 707	0.44 178	0.22 52	1.07 341	0.69 297	0.66 348	1.56 681	1.38 654	0.38 227	1.36 481	0.38 289	0.21 433	0.14 331	0.20 360	0.19 428	0.19 316	0.16 177

SCION-MonSter	0.98 635	0.62 697	1.54 667	0.68 634	1.10 790	1.78 739	0.52 541	1.64 543	1.25 607	1.08 490	1.51 668	1.04 550	0.91 588	1.19 442	2.25 761	0.24 529	0.24 652	0.53 773	0.50 780	0.57 754	0.38 669

DispNO	0.98 635	0.34 498	2.02 709	0.58 492	0.55 636	0.88 562	0.49 515	1.70 569	1.24 599	1.22 571	1.26 560	1.18 599	0.88 577	5.17 758	0.88 598	0.23 503	0.18 525	0.24 527	0.22 548	0.19 316	0.22 426

DEmStereo	0.98 635	0.25 224	0.85 434	0.49 303	0.33 365	1.02 609	0.55 573	0.97 288	0.93 403	1.41 670	2.13 759	1.01 542	2.01 780	5.62 770	0.78 567	0.19 334	0.15 415	0.20 360	0.20 469	0.18 270	0.25 504

FADNet	0.98 635	0.64 705	2.57 739	0.66 607	0.55 636	0.95 594	0.57 586	1.91 637	1.38 680	0.94 440	1.02 437	1.36 647	1.00 636	2.69 686	0.97 631	0.34 682	0.34 735	0.31 658	0.34 723	0.61 764	0.42 693

CFNet	0.99 639	0.40 600	1.23 605	0.65 594	0.43 539	1.03 611	0.49 515	2.01 665	1.35 664	1.02 468	1.39 619	1.10 578	0.86 562	5.47 769	0.89 601	0.24 529	0.18 525	0.28 624	0.27 646	0.27 569	0.22 426

NVstereo2D	0.99 639	0.45 626	2.21 724	0.79 715	0.75 722	1.20 661	0.86 703	1.98 656	1.41 694	1.02 468	1.18 525	1.31 636	0.97 621	2.25 650	0.93 618	0.45 740	0.22 609	0.39 726	0.25 607	0.59 758	0.68 772

CBMV_ROB	0.99 639	0.46 629	0.68 305	0.53 399	0.39 480	1.40 694	0.48 502	2.09 684	1.30 646	1.53 706	2.29 767	1.36 647	1.23 700	2.46 669	1.04 647	0.44 736	0.42 773	0.47 758	0.44 762	0.41 690	0.39 675

ACV-stereo	1.00 642	0.55 671	1.47 653	0.59 513	0.42 531	2.38 778	0.58 593	1.20 419	1.21 577	0.83 402	1.01 434	3.36 802	2.10 786	1.64 557	1.17 661	0.28 627	0.22 609	0.23 495	0.22 548	0.29 605	0.35 653

fast-acv-ft	1.00 642	0.48 640	1.85 698	0.61 539	0.52 610	1.77 735	0.69 642	1.52 510	1.47 719	1.34 635	1.85 736	1.73 721	1.24 703	1.62 555	1.56 715	0.27 608	0.28 690	0.28 624	0.28 657	0.28 585	0.31 614

HBP-ISP	1.00 642	0.60 684	0.85 434	0.64 584	0.48 582	1.63 722	0.77 665	2.24 727	1.30 646	1.33 628	1.53 671	0.87 476	0.99 628	3.26 714	0.76 561	0.46 742	0.44 779	0.54 775	0.48 772	0.48 728	0.42 693

CSP-Net	1.00 642	0.41 610	0.99 512	0.56 455	0.43 539	1.62 721	0.76 664	2.16 706	1.16 545	1.33 628	1.22 542	1.32 640	0.89 580	4.67 748	0.93 618	0.35 692	0.24 652	0.20 360	0.20 469	0.23 496	0.30 603

ETE_ROB	1.01 646	0.69 720	1.49 656	0.72 673	0.50 595	1.15 647	1.12 748	1.91 637	1.24 599	1.94 767	1.50 660	1.73 721	1.06 662	1.78 582	1.33 690	0.33 671	0.26 674	0.38 721	0.34 723	0.40 686	0.44 702

THIR-Stereo	1.02 647	0.29 358	0.73 340	0.51 348	0.29 252	0.94 588	1.31 770	1.08 349	0.98 434	1.35 643	1.91 744	1.16 596	1.54 746	6.37 795	0.79 573	0.20 390	0.14 331	0.21 409	0.22 548	0.19 316	0.25 504

PS-NSSS	1.02 647	0.62 697	1.17 587	0.61 539	0.58 652	0.91 572	0.79 677	2.02 666	1.19 566	1.17 532	1.68 708	1.00 537	0.85 554	4.43 739	0.86 592	0.38 704	0.31 711	0.52 769	0.32 703	0.52 741	0.45 704

XPNet_ROB	1.02 647	0.56 675	1.33 633	0.75 697	0.58 652	1.11 635	1.13 750	1.77 591	1.29 642	1.88 759	1.43 636	1.63 706	1.13 681	2.04 625	1.69 733	0.40 716	0.31 711	0.33 684	0.29 677	0.37 671	0.37 661

YMNet	1.04 650	0.59 681	1.67 683	0.86 741	0.86 754	1.84 744	0.61 615	1.70 569	1.28 630	1.65 733	1.98 748	1.75 726	0.96 611	1.57 537	1.58 717	0.34 682	0.37 754	0.32 672	0.32 703	0.33 647	0.32 624

YMNet_1	1.04 650	0.59 681	1.67 683	0.86 741	0.86 754	1.84 744	0.61 615	1.70 569	1.28 630	1.65 733	1.98 748	1.75 726	0.96 611	1.57 537	1.58 717	0.34 682	0.37 754	0.32 672	0.32 703	0.33 647	0.32 624

iinet-f	1.04 650	0.50 648	4.24 776	0.58 492	0.43 539	1.78 739	0.70 649	1.29 453	1.16 545	1.25 583	1.42 632	1.57 694	1.42 735	1.47 520	1.70 735	0.26 584	0.23 640	0.20 360	0.20 469	0.26 562	0.26 529

RAFT-RH_RVC	1.04 650	0.26 257	0.76 361	0.53 399	0.29 252	0.80 520	0.32 238	0.85 240	1.12 518	2.04 774	4.63 818	1.03 549	0.57 409	5.93 779	0.52 444	0.20 390	0.13 221	0.26 591	0.20 469	0.16 157	0.19 308

CBMV	1.04 650	0.48 640	0.88 452	0.56 455	0.36 433	1.52 706	1.55 785	1.87 623	1.59 739	2.11 778	1.67 706	1.46 673	1.35 723	1.92 608	1.31 683	0.35 692	0.35 743	0.39 726	0.33 717	0.34 656	0.34 643
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
UGAM-zero	1.05 655	0.33 468	1.04 530	0.49 303	0.31 306	0.67 448	0.26 120	2.37 752	0.80 341	1.05 477	1.11 487	2.86 792	1.81 771	6.26 786	0.50 432	0.18 280	0.15 415	0.19 302	0.16 304	0.17 208	0.21 388

StereoDRNet	1.05 655	0.53 662	2.21 724	0.80 716	0.93 767	1.50 704	0.90 710	2.06 678	1.44 708	1.68 738	1.20 533	1.48 676	0.99 628	1.86 597	1.60 721	0.29 644	0.24 652	0.29 636	0.28 657	0.35 660	0.33 633

AIO-Stereo-zeroshot1	1.06 657	0.43 618	3.59 768	0.53 399	0.66 688	0.79 514	0.39 361	2.60 784	0.98 434	0.96 446	4.58 816	2.05 764	0.56 402	0.99 363	0.51 436	0.19 334	0.14 331	0.21 409	0.28 657	0.32 640	0.41 685

STrans-v2	1.06 657	0.31 424	1.02 524	0.52 375	0.33 365	0.67 448	0.78 668	2.66 791	1.26 617	1.15 524	1.46 646	1.37 651	1.40 730	6.68 800	0.46 388	0.19 334	0.13 221	0.21 409	0.18 389	0.18 270	0.21 388

DISCO	1.06 657	0.37 566	1.19 593	0.73 681	0.46 567	2.04 759	0.84 694	2.26 730	1.54 730	1.25 583	1.36 610	2.38 777	1.08 665	2.60 683	1.62 724	0.24 529	0.19 548	0.22 455	0.20 469	0.32 640	0.29 585

NCCL2	1.06 657	0.64 705	1.35 638	0.78 712	0.58 652	1.32 677	1.69 792	1.89 631	1.38 680	1.52 703	1.20 533	1.91 739	1.17 688	1.79 587	1.50 709	0.35 692	0.31 711	0.45 746	0.44 762	0.41 690	0.45 704

LALA_ROB	1.06 657	0.66 712	1.37 646	0.70 661	0.53 618	1.61 719	1.25 767	1.81 605	1.48 723	1.82 755	1.40 624	1.93 743	1.03 650	1.68 565	1.69 733	0.38 704	0.28 690	0.43 741	0.37 737	0.43 696	0.38 669

DNS	1.07 662	1.89 826	0.44 89	0.38 41	0.26 161	0.35 75	0.30 196	1.11 371	0.45 179	0.35 130	0.51 219	0.42 211	0.38 227	2.87 696	1.64 730	0.21 433	0.39 765	0.20 360	0.11 21	4.41 854	4.70 852

TCMNet	1.07 662	0.66 712	2.49 735	0.92 759	1.32 812	1.14 643	0.67 635	1.91 637	1.29 642	1.20 556	1.57 685	1.29 631	0.96 611	2.23 646	1.59 720	0.32 664	0.31 711	0.38 721	0.35 729	0.43 696	0.40 681

PSMNet-RUCA	1.07 662	1.06 772	1.64 679	1.23 804	1.10 790	1.39 690	0.65 629	1.91 637	1.43 705	0.95 443	1.52 669	0.99 531	0.83 545	1.28 460	1.01 640	0.71 800	0.34 735	0.99 817	0.61 799	1.01 801	0.67 766

RAFT + AFF	1.07 662	0.47 634	1.36 643	0.68 634	0.50 595	1.20 661	1.22 762	2.58 782	1.26 617	1.33 628	1.56 681	1.19 601	1.49 744	3.89 730	1.01 640	0.22 473	0.26 674	0.30 651	0.27 646	0.29 605	0.32 624

DRN-Test	1.07 662	0.49 645	1.95 706	0.75 697	0.81 744	1.61 719	0.78 668	2.26 730	1.53 728	1.84 756	1.35 605	1.42 658	1.04 656	2.26 651	1.61 722	0.28 627	0.23 640	0.31 658	0.30 689	0.33 647	0.33 633

TDLM	1.08 667	0.50 648	1.01 520	0.69 651	0.54 627	0.91 572	1.40 776	1.60 537	1.36 673	1.17 532	1.40 624	1.07 561	1.00 636	6.19 782	0.85 591	0.34 682	0.22 609	0.35 701	0.26 624	0.38 677	0.29 585

Wz-Net-LNSev-Ref	1.09 668	0.46 629	2.61 742	0.71 667	0.65 681	2.00 756	0.78 668	2.07 680	1.47 719	1.62 728	1.47 649	1.53 687	1.29 712	2.10 634	1.65 731	0.24 529	0.14 331	0.20 360	0.16 304	0.28 585	0.28 569

FAT-Stereo	1.10 669	0.43 618	1.46 652	0.74 688	0.60 662	1.13 639	0.92 716	2.06 678	1.71 754	1.75 747	2.00 751	2.02 757	1.47 741	2.02 624	1.26 678	0.44 736	0.36 747	0.34 692	0.29 677	0.36 664	0.57 750

CVANet_RVC	1.10 669	0.49 645	1.15 570	0.65 594	0.54 627	0.93 584	1.00 733	1.69 565	1.36 673	1.42 675	1.39 619	1.24 617	1.17 688	6.22 784	0.80 580	0.35 692	0.24 652	0.35 701	0.30 689	0.44 707	0.32 624

APVNet	1.11 671	0.59 681	1.95 706	0.87 745	0.77 728	1.90 749	0.82 690	2.03 670	1.15 538	1.14 522	1.43 636	1.55 690	1.12 680	3.03 702	1.62 724	0.32 664	0.34 735	0.42 739	0.36 732	0.36 664	0.41 685

GANetREF_RVC	1.11 671	0.90 756	1.56 669	0.88 747	0.53 618	1.41 696	1.35 773	1.91 637	1.54 730	1.28 606	1.32 589	1.46 673	1.23 700	2.04 625	1.00 638	0.57 774	0.45 781	0.67 797	0.52 785	0.91 796	0.62 761
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
DNSM	1.12 673	1.93 827	0.45 97	0.42 133	0.26 161	0.43 167	0.29 180	1.09 356	0.47 187	0.44 222	0.46 185	0.40 198	0.49 332	3.04 703	2.09 752	0.22 473	0.33 730	0.15 82	0.12 77	4.71 858	4.72 853

GCST	1.13 674	1.50 805	1.17 587	1.74 822	1.17 804	1.29 675	0.30 196	1.55 519	1.21 577	1.31 619	0.97 419	0.99 531	0.48 312	2.38 664	0.54 466	1.24 824	0.70 823	1.31 824	0.86 819	1.03 803	0.92 795

GASNet	1.13 674	1.10 779	3.29 762	1.00 782	0.68 698	0.82 532	0.67 635	1.85 618	1.38 680	1.39 662	1.25 558	1.25 618	1.20 698	2.72 688	1.62 724	0.46 742	0.26 674	0.36 711	0.34 723	0.55 751	0.33 633

anonymity	1.14 676	0.98 768	1.24 611	1.09 791	1.13 795	1.08 627	0.90 710	2.02 666	1.23 594	1.32 622	1.27 569	1.27 629	1.09 668	1.16 429	1.03 646	1.02 814	1.01 841	0.97 814	0.97 825	0.98 798	1.01 798

PA-Net	1.14 676	0.63 702	2.12 718	0.67 623	0.75 722	1.19 660	0.91 714	1.91 637	1.46 718	1.18 543	1.23 551	1.33 643	1.17 688	4.31 735	1.41 699	0.29 644	0.46 788	0.33 684	0.50 780	0.33 647	0.57 750
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
edge stereo	1.15 678	0.54 667	1.50 657	0.73 681	0.66 688	1.18 659	0.84 694	2.13 696	1.41 694	1.73 744	1.84 733	2.53 783	1.46 739	2.46 669	1.35 693	0.43 727	0.41 768	0.54 775	0.36 732	0.43 696	0.50 724

RASNet	1.16 679	0.34 498	1.11 558	0.73 681	0.86 754	1.00 606	0.60 609	1.56 523	1.43 705	1.07 488	1.37 612	2.08 765	1.44 738	7.00 806	1.56 715	0.20 390	0.17 490	0.17 197	0.19 428	0.19 316	0.19 308

DANet	1.16 679	0.64 705	1.52 663	0.88 747	0.74 717	1.52 706	0.52 541	1.68 555	1.21 577	1.81 753	1.55 675	2.02 757	1.11 674	3.30 716	2.28 763	0.34 682	0.31 711	0.40 733	0.30 689	0.46 718	0.54 736
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
UGAM	1.17 681	0.29 358	1.08 548	0.55 433	0.43 539	0.69 462	0.71 652	1.14 385	1.35 664	1.00 459	1.49 653	1.90 737	0.86 562	9.61 851	0.89 601	0.21 433	0.19 548	0.30 651	0.25 607	0.20 379	0.18 254

Wz-Net-LNSev	1.17 681	0.72 728	4.71 784	0.66 607	0.84 749	1.72 726	1.13 750	1.97 655	1.43 705	1.34 635	1.32 589	1.66 709	1.30 716	1.44 513	1.51 711	0.29 644	0.26 674	0.24 527	0.23 582	0.33 647	0.35 653

S-Stereo	1.17 681	0.48 640	2.25 728	0.83 729	0.81 744	1.22 663	1.17 757	2.12 688	2.08 782	1.47 692	2.13 759	1.55 690	1.16 683	2.09 632	1.46 705	0.42 726	0.40 767	0.35 701	0.32 703	0.45 710	0.73 778

MaskLacGwcNet_RVC	1.17 681	1.06 772	1.28 621	0.88 747	0.69 701	1.92 751	0.92 716	1.71 573	1.14 530	1.17 532	1.26 560	1.49 678	0.80 532	2.04 625	0.86 592	2.02 830	0.34 735	0.79 802	0.36 732	1.38 816	1.33 812

RP	1.17 681	0.54 667	1.48 655	0.93 765	1.05 784	1.14 643	0.85 701	1.99 660	1.70 752	1.72 743	2.07 756	1.91 739	1.93 778	2.00 621	1.37 696	0.55 770	0.37 754	0.48 760	0.37 737	0.46 718	0.46 709

AROF2	1.18 686	1.83 821	1.59 674	1.61 819	0.70 707	0.56 358	0.40 374	1.41 486	0.91 387	1.34 635	1.16 518	0.82 452	0.42 252	4.49 741	0.57 482	1.82 829	0.15 415	1.37 825	0.18 389	1.88 818	0.46 709

z-ln-s-r	1.18 686	0.61 689	2.91 750	0.54 416	0.56 644	0.81 528	0.86 703	1.72 579	1.55 736	1.18 543	1.62 695	1.37 651	1.16 683	3.67 724	3.77 790	0.20 390	0.15 415	0.21 409	0.17 356	0.29 605	0.24 479

ccnet	1.19 688	0.71 725	1.36 643	0.81 721	0.75 722	1.72 726	1.13 750	1.98 656	1.31 653	1.52 703	1.84 733	1.75 726	1.36 725	2.01 622	2.04 751	0.57 774	0.54 805	0.57 785	0.56 792	0.60 761	0.60 759

Nwc_Net	1.19 688	0.53 662	2.34 730	0.92 759	0.81 744	1.49 703	0.70 649	2.28 741	1.32 656	1.41 670	2.27 765	2.03 760	1.76 766	2.05 629	1.46 705	0.43 727	0.30 706	0.43 741	0.46 767	0.39 682	0.40 681

NCC-stereo	1.20 690	0.60 684	1.84 696	0.88 747	0.95 771	1.32 677	0.94 722	2.14 698	1.36 673	1.43 679	1.79 724	1.93 743	2.13 791	2.54 680	1.41 699	0.49 752	0.38 759	0.45 746	0.59 796	0.43 696	0.45 704

Abc-Net	1.20 690	0.60 684	1.84 696	0.88 747	0.95 771	1.32 677	0.94 722	2.14 698	1.36 673	1.43 679	1.79 724	1.93 743	2.13 791	2.54 680	1.41 699	0.49 752	0.38 759	0.45 746	0.59 796	0.43 696	0.45 704
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
Wz-Net-MNSev	1.21 692	0.66 712	3.44 766	0.69 651	0.73 709	1.93 752	1.44 778	2.16 706	1.59 739	1.85 758	1.49 653	1.50 681	1.34 722	2.05 629	1.54 714	0.27 608	0.24 652	0.28 624	0.28 657	0.35 660	0.32 624

RGC	1.22 693	0.82 745	1.71 686	0.95 773	0.98 777	1.53 709	0.80 680	2.18 716	1.35 664	1.69 739	1.94 745	2.03 760	1.66 756	2.36 660	1.50 709	0.46 742	0.36 747	0.59 792	0.48 772	0.49 734	0.49 717

stereogan	1.22 693	0.45 626	2.03 712	0.87 745	0.85 752	2.52 780	0.72 653	1.98 656	1.78 762	1.92 763	1.94 745	2.31 774	1.42 735	2.10 634	1.14 658	0.38 704	0.36 747	0.39 726	0.32 703	0.52 741	0.49 717

AANet_RVC	1.22 693	0.60 684	1.94 702	0.69 651	0.46 567	0.75 489	0.69 642	1.51 506	1.57 737	1.36 649	1.90 742	1.51 684	0.87 571	7.23 811	1.89 747	0.26 584	0.19 548	0.19 302	0.16 304	0.23 496	0.37 661

HSM	1.22 693	0.34 498	0.81 394	0.61 539	0.39 480	1.22 663	0.63 624	2.45 762	1.25 607	1.32 622	1.26 560	1.91 739	1.08 665	9.21 845	0.75 556	0.23 503	0.17 490	0.20 360	0.16 304	0.22 468	0.24 479

Syn2CoEx	1.23 697	0.80 741	3.07 756	0.83 729	0.68 698	1.39 690	0.87 707	2.23 725	1.57 737	1.28 606	1.58 687	1.42 658	1.57 748	3.79 728	1.48 708	0.36 699	0.32 724	0.34 692	0.30 689	0.30 622	0.41 685

AF-Net	1.23 697	0.56 675	2.31 729	0.88 747	0.93 767	1.41 696	0.73 656	2.27 739	1.71 754	1.76 750	2.42 773	2.00 753	1.70 759	1.98 617	1.62 724	0.50 756	0.29 702	0.49 762	0.33 717	0.40 686	0.34 643

NaN_ROB	1.23 697	0.63 702	1.76 689	0.67 623	0.50 595	1.59 718	2.00 809	1.87 623	1.52 727	2.14 781	1.26 560	1.40 656	1.09 668	4.60 746	1.75 740	0.28 627	0.34 735	0.28 624	0.29 677	0.30 622	0.37 661

DGSMNet	1.24 700	0.84 751	3.20 758	0.91 758	0.92 764	1.39 690	1.34 772	2.46 766	1.44 708	1.34 635	1.66 704	1.50 681	1.03 650	1.85 594	1.30 682	0.48 748	0.48 793	0.55 781	0.51 784	0.78 784	0.79 785

RYNet	1.24 700	0.52 660	1.57 671	0.73 681	0.97 774	1.74 731	0.95 725	2.09 684	1.54 730	1.44 682	1.18 525	1.94 747	1.29 712	4.57 745	1.93 749	0.27 608	0.23 640	0.35 701	0.27 646	0.57 754	0.59 756

aanetorigin	1.26 702	0.85 752	3.00 754	0.72 673	0.80 738	1.08 627	1.05 741	1.12 374	1.39 688	3.53 820	2.60 781	1.72 719	1.73 763	1.98 617	1.77 743	0.26 584	0.24 652	0.26 591	0.25 607	0.38 677	0.51 729

GwcNet	1.26 702	0.63 702	5.13 787	0.81 721	1.15 799	1.73 729	0.69 642	1.84 611	1.53 728	1.51 701	1.71 714	1.72 719	1.09 668	2.20 644	1.61 722	0.31 656	0.30 706	0.29 636	0.27 646	0.30 622	0.41 685

Consistency-Raft	1.27 704	1.01 771	2.17 721	1.04 787	1.20 806	0.96 600	1.00 733	1.84 611	1.95 775	1.38 657	2.11 758	1.44 667	1.03 650	1.18 436	1.40 698	0.73 801	0.83 826	0.89 809	0.99 828	1.33 813	0.95 796

NOSS_ROB	1.29 705	0.49 645	0.68 305	0.60 522	0.40 498	1.09 633	0.77 665	1.94 647	1.44 708	1.04 474	1.46 646	1.10 578	0.81 538	10.57 862	0.78 567	0.46 742	0.43 777	0.48 760	0.45 765	0.45 710	0.43 697

SGM-Forest	1.29 705	0.40 600	0.74 349	0.54 416	0.37 449	1.55 711	1.26 768	1.82 607	1.39 688	2.22 782	1.81 730	1.64 707	1.02 648	7.65 823	1.20 665	0.39 712	0.37 754	0.39 726	0.34 723	0.37 671	0.34 643
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
AROF3	1.33 707	2.57 844	1.50 657	1.67 821	0.80 738	0.65 435	0.44 450	1.42 489	0.98 434	1.41 670	1.19 529	1.06 557	0.57 409	5.01 756	0.62 511	1.79 828	0.15 415	1.85 831	0.18 389	2.16 821	0.49 717

WQFJA1++	1.34 708	0.23 129	0.51 159	0.40 88	0.29 252	0.46 206	0.20 21	0.67 126	0.31 53	0.40 200	0.39 125	0.34 145	0.39 233	0.66 206	0.28 107	0.19 334	0.13 221	0.16 130	0.13 153	20.39 880	0.17 217

Anonymous_2	1.37 709	0.56 675	0.94 486	0.57 477	0.62 672	1.04 613	0.65 629	1.82 607	1.01 452	1.00 459	0.79 352	1.42 658	1.27 708	1.06 394	0.83 586	0.62 786	0.67 820	1.05 820	9.88 876	1.09 806	0.55 744

SQANet	1.38 710	0.95 765	1.37 646	1.89 825	1.47 818	1.44 700	0.81 685	1.89 631	1.13 524	1.34 635	1.26 560	1.28 630	1.02 648	1.64 557	0.91 610	2.55 837	0.35 743	1.47 826	0.56 792	2.48 828	1.74 818

PWC_ROB	1.39 711	0.93 764	4.07 774	0.77 708	0.83 747	1.16 650	0.53 548	1.87 623	2.01 778	2.36 787	3.06 794	1.65 708	1.60 749	2.65 685	2.29 765	0.34 682	0.23 640	0.36 711	0.25 607	0.39 682	0.49 717

PWCDC_ROB	1.39 711	0.91 762	2.10 716	1.08 789	0.92 764	1.72 726	0.58 593	2.03 670	3.30 817	1.32 622	4.87 821	1.21 604	1.71 761	1.98 617	1.75 740	0.65 791	0.26 674	0.29 636	0.25 607	0.56 752	0.41 685

GANet	1.41 713	0.52 660	1.18 592	0.74 688	0.48 582	1.40 694	1.69 792	1.87 623	1.28 630	1.56 714	2.39 771	1.56 692	1.25 704	9.13 843	1.20 665	0.31 656	0.32 724	0.34 692	0.29 677	0.40 686	0.33 633

PDISCO_ROB	1.41 713	0.73 731	2.04 713	1.40 811	1.46 817	2.83 795	1.07 744	2.64 786	2.11 784	1.41 670	1.50 660	1.73 721	0.99 628	2.83 695	1.46 705	1.03 815	0.27 684	0.54 775	0.47 769	0.77 783	0.84 792

w-ln-seven-2	1.42 715	0.69 720	6.86 798	0.71 667	0.62 672	1.23 666	0.92 716	1.84 611	1.59 739	1.74 745	1.59 691	1.49 678	1.40 730	3.69 725	2.22 758	0.27 608	0.26 674	0.29 636	0.26 624	0.34 656	0.33 633

LL-Strereo	1.42 715	0.44 625	2.02 709	0.62 550	1.07 787	0.73 479	0.65 629	2.02 666	1.21 577	1.60 723	1.62 695	2.02 757	2.10 786	9.67 852	1.07 651	0.22 473	0.20 568	0.27 608	0.24 597	0.23 496	0.33 633

SHD	1.42 715	0.81 744	2.79 748	0.98 780	0.92 764	1.97 753	0.68 638	2.43 760	2.55 796	2.54 796	1.72 715	2.01 756	1.62 750	2.14 638	2.70 773	0.40 716	0.33 730	0.39 726	0.40 744	0.48 728	0.54 736

RTSC	1.43 718	0.89 755	3.62 770	0.94 770	0.64 676	1.85 746	0.69 642	2.20 721	2.04 781	2.22 782	1.70 712	1.67 711	1.27 708	2.53 679	4.48 801	0.33 671	0.25 666	0.27 608	0.29 677	0.38 677	0.40 681

UDG	1.47 719	2.69 845	1.13 563	1.45 816	1.65 820	1.34 684	0.79 677	1.75 586	1.27 621	1.29 610	1.74 717	1.99 752	1.39 729	1.66 562	1.51 711	0.91 809	0.55 807	2.30 836	0.76 809	1.99 819	1.20 806

MFMNet_re	1.47 719	1.20 787	2.50 736	1.46 817	1.08 788	1.58 715	1.51 781	1.96 654	1.87 769	2.31 786	2.20 762	1.51 684	1.88 776	1.57 537	1.34 691	0.94 810	0.83 826	0.84 806	0.80 814	1.00 800	1.06 801

PASM	1.48 721	1.08 775	3.96 773	0.93 765	0.93 767	1.17 657	1.19 759	1.77 591	1.65 747	1.90 760	1.52 669	1.75 726	1.42 735	4.54 744	1.52 713	0.64 789	0.68 822	0.69 799	0.79 811	0.70 776	0.74 780

noway7	1.49 722	2.51 843	16.16 840	0.53 399	0.33 365	0.57 365	0.49 515	1.59 534	1.07 482	0.73 370	0.86 376	1.12 589	0.92 597	0.91 328	0.89 601	0.19 334	0.13 221	0.20 360	0.17 356	0.22 468	0.18 254

ADCRef	1.50 723	0.61 689	3.83 772	0.76 706	0.77 728	1.91 750	0.77 665	2.16 706	1.34 661	1.63 730	1.59 691	1.35 646	1.40 730	1.79 587	8.32 828	0.25 557	0.21 587	0.32 672	0.31 695	0.31 629	0.32 624

XQC	1.51 724	0.98 768	3.20 758	0.92 759	0.76 727	2.01 757	1.17 757	2.53 779	1.99 777	2.01 773	1.54 672	2.00 753	1.54 746	3.16 708	3.46 787	0.49 752	0.31 711	0.45 746	0.40 744	0.71 778	0.62 761

DStereoRT	1.52 725	0.36 542	3.37 763	0.69 651	0.54 627	2.05 762	0.59 600	1.85 618	1.21 577	1.38 657	1.46 646	0.84 471	1.27 708	6.33 792	1.07 651	0.24 529	0.19 548	4.29 860	2.08 851	0.25 546	0.39 675

zzzzzzz1	1.53 726	2.78 848	15.31 831	0.54 416	0.67 695	0.62 404	0.49 515	1.77 591	1.03 464	0.72 367	0.96 409	1.32 640	0.97 621	1.26 452	1.04 647	0.20 390	0.15 415	0.20 360	0.19 428	0.26 562	0.21 388

CC-Net-ROB	1.53 726	1.31 798	1.68 685	0.92 759	0.80 738	1.75 732	0.99 731	2.04 673	1.27 621	1.12 505	1.62 695	1.20 603	0.98 625	7.82 825	0.92 614	1.15 822	0.41 768	2.20 833	0.46 767	1.37 815	0.56 746

FINET	1.54 728	0.67 716	7.28 801	0.76 706	0.97 774	1.42 699	1.38 775	2.80 802	3.12 813	1.23 575	1.68 708	1.04 550	1.11 674	3.35 717	1.78 744	0.43 727	0.37 754	0.32 672	0.29 677	0.43 696	0.41 685

test_xeample	1.55 729	0.31 424	0.94 486	0.54 416	0.31 306	0.94 588	0.58 593	2.40 756	1.40 690	1.29 610	1.55 675	0.89 491	0.88 577	1.72 572	15.94 861	0.22 473	0.22 609	0.22 455	0.21 517	0.23 496	0.25 504

w-ln-seven	1.56 730	0.83 747	5.96 792	0.78 712	0.74 717	2.64 787	1.01 736	2.13 696	2.03 779	2.09 777	1.76 719	1.84 735	1.27 708	2.98 701	3.23 784	0.29 644	0.26 674	0.31 658	0.30 689	0.41 690	0.38 669

DDUNet	1.56 730	2.70 846	1.35 638	1.79 823	1.88 825	1.82 742	0.91 714	1.84 611	1.20 570	1.40 668	1.79 724	1.62 702	1.17 688	1.59 545	1.22 670	1.11 819	0.76 825	2.38 839	0.94 822	2.12 820	1.53 816

CrosDoStereo	1.56 730	0.26 257	0.78 378	0.51 348	0.29 252	0.66 441	11.86 860	1.18 409	1.00 449	1.35 643	1.76 719	0.99 531	1.83 773	6.64 798	0.83 586	0.19 334	0.15 415	0.20 360	0.22 548	0.18 270	0.25 504

DeepStereo_LL	1.56 730	0.26 257	0.78 378	0.51 348	0.29 252	0.66 441	11.86 860	1.18 409	1.00 449	1.35 643	1.76 719	0.99 531	1.83 773	6.64 798	0.83 586	0.19 334	0.15 415	0.20 360	0.22 548	0.18 270	0.25 504

xxxx	1.61 734	0.32 445	0.98 507	0.58 492	0.31 306	1.15 647	0.43 425	2.43 760	1.41 694	1.17 532	1.40 624	1.21 604	0.86 562	1.94 611	16.68 863	0.24 529	0.24 652	0.21 409	0.20 469	0.23 496	0.27 552

CSAN	1.61 734	0.67 716	3.24 761	0.74 688	0.52 610	1.77 735	1.74 798	1.98 656	1.94 774	2.47 794	2.33 769	1.93 743	2.04 783	6.45 796	1.95 750	0.43 727	0.36 747	0.41 738	0.42 751	0.43 696	0.44 702

MFN_U_SF_RVC	1.62 736	0.96 767	4.36 778	0.92 759	0.69 701	2.62 786	1.10 746	2.50 773	1.74 757	1.99 772	1.86 738	2.45 781	1.78 770	3.08 706	2.84 776	0.54 766	0.50 800	0.56 783	0.60 798	0.60 761	0.67 766

Light-Stereo-hy	1.64 737	0.85 752	5.21 789	0.75 697	0.80 738	2.27 773	1.22 762	2.26 730	1.17 553	2.11 778	1.30 581	4.40 813	1.16 683	2.49 676	1.25 677	0.41 720	0.57 811	2.24 835	0.88 820	0.74 780	0.70 776

base	1.65 738	0.41 610	15.79 839	0.95 773	0.66 688	1.08 627	0.81 685	1.64 543	1.27 621	1.38 657	1.40 624	0.97 524	0.84 548	2.41 666	0.80 580	0.60 783	0.38 759	0.34 692	0.37 737	0.33 647	0.49 717

SDNR	1.66 739	0.55 671	2.36 731	0.56 455	0.58 652	3.79 818	0.45 472	1.78 594	1.40 690	1.38 657	2.45 776	1.13 590	0.96 611	11.03 863	1.31 683	0.67 795	0.64 816	0.43 741	0.32 703	0.71 778	0.76 783

otaku	1.67 740	1.18 784	1.56 669	2.27 829	1.59 819	1.98 754	1.23 765	2.23 725	1.37 678	1.48 697	1.63 701	1.73 721	1.23 700	1.85 594	1.09 653	2.96 840	0.58 814	1.74 827	0.61 799	2.94 835	2.15 824

222	1.67 740	0.31 424	0.93 478	0.59 513	0.31 306	1.05 616	0.43 425	2.39 754	1.47 719	1.37 651	1.55 675	0.94 512	0.94 604	1.98 617	17.76 864	0.24 529	0.22 609	0.21 409	0.20 469	0.22 468	0.26 529

Wz-Net-SNSev	1.68 742	1.45 801	8.71 814	0.71 667	0.67 695	1.35 685	1.51 781	2.15 704	1.47 719	1.51 701	1.68 708	2.27 770	1.38 727	4.23 732	2.36 767	0.32 664	0.29 702	0.31 658	0.33 717	0.43 696	0.39 675

DeepPrunerF	1.68 742	0.82 745	6.82 797	0.94 770	1.20 806	0.91 572	0.97 727	2.50 773	5.19 842	1.22 571	1.30 581	1.18 599	1.29 712	4.96 755	1.75 740	0.43 727	0.35 743	0.52 769	0.48 772	0.43 696	0.42 693

psmorigin	1.69 744	0.74 733	13.13 827	0.70 661	0.60 662	1.16 650	0.79 677	1.69 565	1.25 607	2.07 776	1.77 722	2.23 767	1.51 745	2.14 638	1.45 703	0.39 712	0.41 768	0.34 692	0.33 717	0.45 710	0.63 763

G-Net	1.71 745	0.67 716	2.09 715	1.14 799	0.75 722	2.96 800	0.89 709	1.58 529	1.30 646	2.76 801	8.12 846	2.29 772	2.51 804	1.94 611	2.23 760	0.49 752	0.45 781	0.45 746	0.31 695	0.62 766	0.59 756

AANet	1.72 746	1.32 799	5.46 790	0.70 661	0.73 709	1.52 706	0.85 701	1.95 650	3.12 813	3.12 813	3.30 797	2.91 793	2.23 795	2.48 675	2.27 762	0.44 736	0.31 711	0.34 692	0.31 695	0.47 726	0.58 753

Ntro	1.72 746	1.21 788	1.62 676	2.54 836	1.86 824	2.09 763	1.14 753	2.08 681	1.38 680	1.23 575	1.62 695	1.62 702	1.33 721	2.04 625	1.21 669	3.09 841	0.56 810	1.82 829	0.65 801	2.97 838	2.25 826

z-mn7	1.77 748	1.06 772	7.02 800	0.74 688	0.54 627	2.58 782	1.03 739	1.90 635	2.73 807	1.61 724	3.00 792	1.96 749	1.40 730	5.23 760	2.87 777	0.31 656	0.25 666	0.27 608	0.25 607	0.34 656	0.35 653

FBW_ROB	1.78 749	0.66 712	1.90 701	0.72 673	0.66 688	1.79 741	1.07 744	2.79 800	1.77 758	1.84 756	1.79 724	1.98 751	1.37 726	12.42 865	2.22 758	0.36 699	0.38 759	0.57 785	0.39 742	0.46 718	0.51 729

SPS-STEREO	1.78 749	1.09 777	1.52 663	1.22 803	1.14 797	1.87 748	1.11 747	2.27 739	1.70 752	3.17 815	2.39 771	2.84 791	1.93 778	4.41 738	2.93 778	1.04 817	0.99 840	0.97 814	0.94 822	1.03 803	1.05 800
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MFN_U_SF_DS_RVC	1.80 751	1.11 780	4.33 777	0.84 733	0.77 728	3.70 812	2.41 830	2.04 673	1.85 768	1.75 747	1.90 742	1.92 742	1.25 704	7.33 812	1.45 703	0.47 746	0.47 789	0.53 773	0.77 810	0.50 737	0.55 744

SAMSARA	1.80 751	0.90 756	3.37 763	1.28 809	1.13 795	3.71 813	2.33 825	2.53 779	1.93 773	3.17 815	1.73 716	2.99 794	1.68 758	3.53 720	2.46 769	0.47 746	0.54 805	0.43 741	0.47 769	0.59 758	0.64 764

DStereoO	1.82 753	1.21 788	2.98 753	1.42 815	0.88 761	1.54 710	4.03 845	1.90 635	2.15 787	1.56 714	1.82 731	1.75 726	4.06 827	1.76 578	2.15 756	2.39 835	0.52 801	0.97 814	0.43 759	2.24 823	0.68 772

PVD	1.82 753	0.91 762	3.02 755	1.03 786	0.94 770	2.61 785	1.14 753	2.78 799	3.40 820	3.08 812	2.75 784	2.39 779	2.49 803	2.81 693	3.66 789	0.48 748	0.49 799	0.59 792	0.49 777	0.60 761	0.81 787

ADCL	1.82 753	0.70 723	4.57 782	0.70 661	0.63 675	2.56 781	1.77 800	2.08 681	1.77 758	1.95 769	1.89 740	2.04 762	1.88 776	2.36 660	9.55 835	0.27 608	0.25 666	0.35 701	0.32 703	0.39 682	0.39 675

zh-mn7	1.84 756	1.51 806	9.67 819	0.70 661	0.54 627	1.47 702	0.84 694	1.93 645	2.13 786	2.50 795	2.70 783	1.67 711	1.35 723	4.75 752	3.14 783	0.32 664	0.27 684	0.27 608	0.27 646	0.32 640	0.39 675

AAGNet	1.84 756	0.30 390	0.79 382	0.66 607	0.32 343	0.65 435	0.50 527	1.02 310	1.01 452	1.47 692	1.21 540	0.99 531	1.16 683	2.76 692	22.69 873	0.24 529	0.13 221	0.22 455	0.20 469	0.24 531	0.16 177

ff1	1.88 758	0.36 542	1.51 659	0.56 455	0.40 498	0.76 495	0.59 600	1.08 349	2.62 799	1.19 551	1.49 653	1.07 561	0.85 554	9.88 857	13.82 855	0.21 433	0.13 221	0.31 658	0.28 657	0.20 379	0.23 452

MDST_ROB	1.88 758	0.40 600	1.71 686	0.93 765	0.60 662	4.27 827	1.23 765	3.99 825	1.44 708	4.61 834	2.63 782	1.44 667	1.03 650	9.78 854	1.62 724	0.33 671	0.26 674	0.37 715	0.33 717	0.31 629	0.34 643

SGM_RVC	1.88 758	0.40 600	0.90 466	0.63 568	0.30 278	2.81 794	1.26 768	2.73 794	1.81 766	4.09 826	2.85 789	3.88 810	3.19 814	8.42 835	2.44 768	0.33 671	0.31 711	0.30 651	0.28 657	0.31 629	0.31 614
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
mmx	1.89 761	0.36 542	1.51 659	0.56 455	0.40 498	0.76 495	0.59 600	2.32 743	1.41 694	1.19 551	1.49 653	1.07 561	0.85 554	9.88 857	13.82 855	0.25 557	0.21 587	0.31 658	0.28 657	0.32 640	0.29 585

xxx	1.89 761	0.36 542	1.51 659	0.56 455	0.40 498	0.76 495	0.59 600	2.32 743	1.41 694	1.19 551	1.49 653	1.07 561	0.85 554	9.88 857	13.82 855	0.25 557	0.21 587	0.31 658	0.28 657	0.32 640	0.29 585

DPSNet	1.91 763	0.64 705	5.95 791	0.73 681	0.59 658	2.04 759	1.61 789	3.84 821	1.96 776	1.54 709	1.39 619	2.27 770	3.32 817	4.95 754	4.79 804	0.50 756	0.31 711	0.29 636	0.26 624	0.67 773	0.54 736

TARStereo(FT)	1.93 764	0.75 736	4.44 780	0.97 776	0.78 732	2.24 768	2.92 839	2.24 727	1.59 739	1.71 741	2.83 787	5.02 824	1.77 768	4.37 736	4.01 794	0.61 784	0.36 747	0.57 785	0.42 751	0.62 766	0.43 697

2222	1.93 764	0.75 736	4.44 780	0.97 776	0.78 732	2.24 768	2.92 839	2.24 727	1.59 739	1.71 741	2.83 787	5.02 824	1.77 768	4.37 736	4.01 794	0.61 784	0.36 747	0.57 785	0.42 751	0.62 766	0.43 697

test_sample9	1.96 766	0.51 652	1.35 638	0.58 492	0.40 498	1.07 622	0.80 680	1.99 660	1.27 621	1.25 583	1.22 542	1.09 573	1.01 639	2.46 669	8.57 829	0.59 780	12.85 878	0.62 794	0.67 803	0.45 710	0.48 712

1111x	1.96 766	0.32 445	1.54 667	0.54 416	0.30 278	1.00 606	0.69 642	2.47 767	1.33 659	1.21 563	1.44 641	1.21 604	1.11 674	8.49 836	16.14 862	0.22 473	0.23 640	0.22 455	0.23 582	0.25 546	0.26 529

ADCPNet	1.97 768	0.78 740	9.38 817	0.74 688	0.61 668	2.73 791	1.36 774	2.11 687	1.66 748	1.92 763	1.70 712	2.45 781	2.07 784	2.50 677	6.84 821	0.38 704	0.38 759	0.38 721	0.43 759	0.47 726	0.50 724

zh-sn7	2.00 769	1.73 819	9.50 818	0.77 708	0.73 709	1.77 735	1.32 771	2.08 681	1.66 748	1.91 761	2.48 778	1.81 733	2.25 796	5.74 773	4.07 796	0.33 671	0.33 730	0.32 672	0.32 703	0.44 707	0.46 709

WCMA_ROB	2.05 770	0.55 671	1.77 690	0.74 688	0.61 668	2.24 768	1.56 786	2.17 715	1.79 764	4.16 830	6.36 834	5.66 827	4.66 831	3.19 709	2.77 774	0.55 770	0.45 781	0.40 733	0.43 759	0.48 728	0.50 724

RainbowNet	2.06 771	1.86 822	1.97 708	2.86 839	2.25 832	2.03 758	1.79 801	2.77 797	1.92 772	1.54 709	1.84 733	1.95 748	1.73 763	2.23 646	1.38 697	3.40 848	0.86 832	2.39 841	1.00 829	2.94 835	2.42 828

MSMD_ROB	2.08 772	0.61 689	1.15 570	0.71 667	0.62 672	4.00 820	0.93 720	1.94 647	1.79 764	4.71 836	4.60 817	8.14 838	3.87 825	3.75 727	1.65 731	0.54 766	0.48 793	0.55 781	0.58 794	0.53 746	0.52 732

Selective-IGEV-i16pc	2.09 773	0.31 424	19.73 852	0.57 477	0.39 480	2.72 789	1.47 779	1.46 495	1.31 653	0.83 402	1.23 551	1.05 555	0.63 453	7.69 824	0.83 586	0.41 720	0.22 609	0.22 455	0.23 582	0.22 468	0.24 479

Wz-Net-TNSev	2.10 774	2.71 847	9.30 815	0.72 673	0.65 681	2.41 779	1.81 805	2.45 762	1.77 758	1.62 728	1.56 681	2.56 784	2.01 780	5.30 761	4.46 800	0.41 720	0.38 759	0.33 684	0.37 737	0.54 749	0.64 764

ADCMid	2.11 775	0.90 756	8.39 810	0.75 697	0.69 701	1.98 754	1.14 753	2.18 716	1.67 750	2.85 803	1.85 736	2.35 776	2.02 782	2.35 659	10.58 847	0.34 682	0.32 724	0.39 726	0.44 762	0.51 740	0.53 735

ADCP+	2.12 776	0.56 675	10.01 820	0.68 634	0.91 762	2.25 771	1.04 740	1.92 643	1.50 726	1.58 719	1.34 600	1.73 721	1.62 750	2.27 652	13.20 852	0.25 557	0.22 609	0.32 672	0.29 677	0.38 677	0.34 643

WZ-Net	2.14 777	1.08 775	11.68 826	0.89 755	0.78 732	1.76 733	1.59 788	2.39 754	2.03 779	2.11 778	1.95 747	2.30 773	2.28 797	5.94 780	3.86 793	0.35 692	0.27 684	0.29 636	0.32 703	0.52 741	0.50 724

AnyNet_C32	2.14 777	1.45 801	7.38 802	0.95 773	1.12 792	2.23 767	2.34 826	2.10 686	1.54 730	2.44 790	1.79 724	2.04 762	1.66 756	2.69 686	10.48 846	0.38 704	0.35 743	0.35 701	0.42 751	0.50 737	0.60 759

NVStereoNet_ROB	2.17 779	1.18 784	3.51 767	1.14 799	1.26 810	1.57 714	1.51 781	2.19 718	2.11 784	2.04 774	4.80 819	3.17 801	2.11 789	7.97 827	2.10 753	1.12 820	0.94 837	1.10 821	1.34 836	0.95 797	1.31 809
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MSC_U_SF_DS_RVC	2.22 780	1.29 797	4.14 775	1.10 793	0.78 732	5.00 831	2.38 829	2.47 767	2.67 804	1.94 767	2.28 766	2.66 788	1.70 759	9.10 842	2.29 765	0.68 797	0.52 801	0.68 798	0.71 807	1.17 809	0.81 787

SANet	2.26 781	0.70 723	6.94 799	0.69 651	0.46 567	2.76 793	1.76 799	2.61 785	5.84 845	2.45 791	3.52 801	3.71 807	3.38 819	5.90 777	2.14 755	0.34 682	0.31 711	0.32 672	0.29 677	0.54 749	0.43 697

test_sample8	2.29 782	0.51 652	1.35 638	0.58 492	0.40 498	1.07 622	0.80 680	2.03 670	1.22 588	2.28 785	1.33 596	4.98 823	2.51 804	2.46 669	8.57 829	0.59 780	12.85 878	0.62 794	0.67 803	0.45 710	0.48 712

Selective-IGEV-i16pb	2.30 783	0.35 528	19.92 853	0.60 522	0.40 498	2.59 784	1.50 780	3.09 810	1.91 771	0.98 450	1.68 708	1.37 651	0.99 628	8.11 832	0.96 630	0.38 704	0.21 587	0.22 455	0.26 624	0.25 546	0.29 585

ADCS	2.35 784	1.26 794	6.54 796	0.85 737	0.77 728	2.18 766	1.79 801	2.47 767	2.20 788	2.80 802	2.14 761	2.38 777	2.09 785	2.81 693	13.83 858	0.43 727	0.41 768	0.40 733	0.45 765	0.59 758	0.67 766

MeshStereo	2.36 785	0.60 684	1.05 536	0.63 568	0.51 604	2.58 782	0.99 731	3.46 815	2.21 789	7.38 856	5.06 823	7.50 833	3.10 811	7.02 807	2.54 770	0.44 736	0.44 779	0.45 746	0.40 744	0.43 696	0.45 704
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
AnyNet_C01	2.38 786	2.21 834	10.17 821	0.99 781	0.79 736	3.12 802	2.37 827	2.69 793	1.89 770	2.58 798	2.44 775	2.70 789	1.86 775	3.65 721	7.12 824	0.41 720	0.41 768	0.40 733	0.42 751	0.68 774	0.79 785

DispFullNet	2.39 787	2.89 849	3.74 771	3.09 844	2.27 834	2.04 759	0.84 694	2.19 718	1.73 756	2.54 796	1.98 748	2.23 767	5.83 835	3.44 719	1.84 746	1.03 815	0.33 730	2.65 847	1.97 848	2.87 834	2.34 827

EDNetEfficient	2.40 788	1.14 782	8.59 813	0.77 708	0.73 709	1.06 619	1.53 784	1.54 516	4.06 830	4.87 837	2.81 785	2.23 767	3.53 820	3.04 703	9.65 837	0.27 608	0.24 652	0.27 608	0.31 695	0.70 776	0.67 766

MSAF-DinoV2	2.45 789	1.88 825	17.19 845	0.89 755	0.52 610	1.39 690	0.97 727	2.84 803	1.77 758	1.55 712	1.65 703	3.60 806	2.28 797	5.74 773	4.64 803	0.28 627	0.17 490	0.26 591	0.28 657	0.49 734	0.54 736

FCDSN-DC	2.47 790	0.65 711	1.00 517	0.85 737	0.75 722	2.26 772	0.97 727	2.31 742	1.83 767	5.52 848	7.65 841	7.72 836	7.70 846	4.43 739	2.64 771	0.52 760	0.48 793	0.52 769	0.52 785	0.57 754	0.59 756
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
SuperB	2.50 791	0.72 728	18.07 850	0.72 673	0.53 618	1.85 746	0.86 703	1.80 601	2.40 792	1.54 709	1.42 632	1.13 590	1.17 688	4.18 731	4.80 806	0.25 557	0.20 568	0.23 495	0.19 428	7.64 864	0.38 669

ELAS	2.67 792	0.80 741	2.13 719	1.13 794	1.15 799	6.25 836	2.56 833	3.50 816	3.68 823	5.36 841	4.92 822	3.79 808	5.56 834	3.65 721	5.22 808	0.66 792	0.57 811	0.56 783	0.54 790	0.65 771	0.75 782
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
UHP(FT)	2.70 793	1.22 790	8.42 811	1.01 783	0.84 749	4.21 824	2.41 830	2.51 775	4.34 834	3.44 818	4.06 809	3.43 803	3.15 812	4.52 742	6.03 814	0.58 777	0.55 807	0.90 811	0.80 814	0.84 787	0.67 766

mmmmmm	2.70 793	1.22 790	8.42 811	1.01 783	0.84 749	4.21 824	2.41 830	2.51 775	4.34 834	3.44 818	4.06 809	3.43 803	3.15 812	4.52 742	6.03 814	0.58 777	0.55 807	0.90 811	0.80 814	0.84 787	0.67 766

RTS	2.76 795	1.55 810	15.40 833	1.13 794	1.42 815	3.75 816	2.21 819	2.45 762	2.72 805	2.91 806	2.85 789	2.58 785	1.62 750	6.28 788	5.80 812	0.41 720	0.30 706	0.35 701	0.35 729	0.52 741	0.54 736

RTSA	2.76 795	1.55 810	15.40 833	1.13 794	1.42 815	3.75 816	2.21 819	2.45 762	2.72 805	2.91 806	2.85 789	2.58 785	1.62 750	6.28 788	5.80 812	0.41 720	0.30 706	0.35 701	0.35 729	0.52 741	0.54 736

WAO-7	2.78 797	1.54 809	2.18 722	1.41 814	1.19 805	3.92 819	2.01 812	4.19 829	3.89 825	2.98 808	5.47 824	4.18 812	3.28 816	8.24 834	4.27 798	1.13 821	1.01 841	1.18 822	1.13 835	1.19 810	1.13 805

MADNet+	2.80 798	3.38 852	11.57 825	1.50 818	1.21 808	3.18 804	2.00 809	3.52 817	2.61 798	1.81 753	2.09 757	2.83 790	2.18 793	7.55 815	5.44 810	0.84 802	0.83 826	0.71 800	0.66 802	1.05 805	1.08 802

IMH-64-1	2.82 799	1.87 823	1.77 690	3.31 846	2.69 841	3.22 805	2.07 814	4.25 831	2.77 808	2.46 792	3.78 806	3.05 796	2.34 800	4.67 748	3.00 780	3.84 853	0.84 830	2.75 848	1.39 837	3.34 843	2.93 837

IMH-64	2.82 799	1.87 823	1.77 690	3.31 846	2.69 841	3.22 805	2.07 814	4.25 831	2.77 808	2.46 792	3.78 806	3.05 796	2.34 800	4.67 748	3.00 780	3.84 853	0.84 830	2.75 848	1.39 837	3.34 843	2.93 837

pmcnn	2.84 801	0.46 629	5.19 788	0.68 634	0.42 531	1.55 711	1.16 756	2.32 743	1.60 744	2.72 799	7.49 839	17.96 865	1.48 743	6.04 781	6.64 820	0.18 280	0.15 415	0.15 82	0.12 77	0.20 379	0.20 351

ACVNet_2	2.86 802	1.47 803	8.28 807	2.68 837	2.26 833	2.70 788	1.84 806	3.41 813	3.04 812	2.27 784	3.42 800	4.58 815	2.10 786	5.91 778	1.62 724	2.58 838	0.67 820	2.22 834	0.85 818	2.79 832	2.47 829

ELAS_RVC	2.87 803	0.80 741	3.22 760	1.16 802	1.12 792	2.92 799	5.33 849	2.98 806	4.18 832	5.04 838	4.82 820	4.71 817	8.23 849	4.25 734	4.79 804	0.67 795	0.57 811	0.57 785	0.53 789	0.66 772	0.74 780
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
FC-DCNN	2.88 804	0.61 689	1.15 570	0.75 697	0.57 649	2.85 797	1.05 741	3.44 814	2.64 802	6.93 851	7.63 840	9.86 844	7.02 841	5.76 775	4.31 799	0.54 766	0.48 793	0.51 767	0.50 780	0.53 746	0.52 732

FC-DCNN v2	2.96 805	0.61 689	1.13 563	0.75 697	0.57 649	2.90 798	1.06 743	3.59 819	2.66 803	7.05 852	7.66 842	10.26 847	7.17 842	6.27 787	4.49 802	0.54 766	0.48 793	0.51 767	0.50 780	0.53 746	0.52 732

WAO-6	2.98 806	1.67 815	1.88 700	2.38 833	2.30 835	3.53 809	2.37 827	4.38 834	4.64 839	2.42 788	4.50 813	4.85 819	2.99 810	5.22 759	5.37 809	1.77 827	1.16 847	2.31 837	1.47 842	2.42 827	1.99 823

ACVNet-4b	3.05 807	1.42 800	18.09 851	2.85 838	2.33 836	2.32 777	1.22 762	2.47 767	2.21 789	1.26 595	2.36 770	2.64 787	1.46 739	6.32 791	1.23 673	3.29 844	0.45 781	2.37 838	1.02 831	3.03 839	2.61 831

nnnnnnn	3.06 808	0.90 756	9.33 816	1.08 789	0.98 777	2.74 792	2.01 812	2.74 796	3.35 818	3.73 822	6.28 833	6.25 829	4.55 830	6.33 792	6.50 818	0.66 792	0.64 816	0.78 801	0.75 808	0.84 787	0.81 787

ACVNet_1	3.08 809	1.48 804	17.70 846	2.90 841	2.35 838	2.30 774	1.43 777	3.16 811	2.26 791	1.91 761	2.05 755	3.51 805	2.32 799	3.71 726	1.58 717	3.25 843	0.66 819	2.40 842	1.06 832	3.07 840	2.59 830

1111	3.13 810	0.87 754	8.32 809	0.94 770	0.97 774	3.73 815	4.54 848	3.02 808	2.44 793	3.68 821	4.18 812	4.08 811	5.00 832	8.01 831	8.79 831	0.53 764	0.45 781	0.54 775	0.47 769	0.99 799	0.97 797

MonStereo1	3.22 811	1.70 818	2.23 727	2.51 835	2.33 836	5.55 834	1.61 789	3.55 818	4.67 840	3.29 817	8.09 845	4.79 818	3.75 822	6.30 790	2.79 775	2.52 836	0.64 816	1.91 832	1.07 833	2.53 829	2.62 832

PWCK	3.24 812	2.37 835	10.86 823	2.14 828	1.14 797	3.71 813	4.19 846	3.02 808	3.55 822	3.05 811	3.63 802	3.09 799	2.35 802	8.16 833	3.41 786	2.17 833	0.96 838	1.77 828	1.01 830	2.84 833	1.40 813

IMH	3.35 813	1.95 828	1.86 699	3.30 845	2.72 843	4.03 822	2.00 809	4.58 836	3.83 824	2.87 804	6.99 837	4.69 816	3.21 815	6.77 802	2.97 779	3.91 858	0.89 834	2.78 850	1.40 841	3.36 845	2.93 837

LVE	3.40 814	1.80 820	2.21 724	2.90 841	2.44 839	3.27 807	2.25 821	4.80 837	5.06 841	2.43 789	6.79 835	5.99 828	2.64 808	9.20 844	2.28 763	3.30 845	1.11 846	2.38 839	1.48 843	2.95 837	2.62 832

Dean	3.77 815	1.65 813	17.87 847	3.01 843	2.54 840	3.15 803	2.10 817	4.80 837	4.42 836	2.89 805	6.03 831	5.45 826	2.55 807	3.40 718	2.13 754	3.22 842	0.89 834	2.51 845	1.07 833	3.07 840	2.65 835

PM Cens cmp D40	4.18 816	0.62 697	3.40 765	0.82 724	0.54 627	3.11 801	1.66 791	4.14 827	12.67 856	6.91 850	13.17 856	13.12 853	7.57 845	6.89 803	6.25 816	0.48 748	0.45 781	0.45 746	0.42 751	0.46 718	0.50 724

PM Graph cmp D40	4.18 816	0.74 733	4.65 783	0.86 741	0.54 627	3.61 811	1.89 808	3.92 824	11.74 853	7.72 858	16.74 866	9.28 843	6.77 839	7.98 829	4.23 797	0.52 760	0.43 777	0.46 756	0.41 748	0.48 728	0.56 746

JetBlue	4.18 816	2.45 840	10.42 822	1.40 811	2.89 845	10.68 844	10.68 857	3.91 823	2.52 794	2.74 800	3.39 799	4.50 814	4.27 828	7.97 827	7.67 827	0.89 806	0.97 839	0.89 809	0.92 821	2.26 824	2.21 825

notaker	4.29 819	2.42 838	5.06 785	3.89 855	3.29 850	4.00 820	2.25 821	4.93 840	3.47 821	4.21 832	6.79 835	7.67 835	3.37 818	9.25 846	6.47 817	4.09 860	1.42 849	3.35 857	2.13 852	4.11 852	3.54 843

ktn	4.56 820	2.41 837	2.54 737	3.79 854	3.25 848	4.81 830	2.91 838	5.52 842	7.36 849	4.12 829	14.55 861	7.54 834	3.70 821	7.84 826	3.35 785	4.06 859	1.86 853	3.26 856	2.22 853	3.27 842	2.86 836

WAO-8	4.57 821	2.01 829	2.58 740	2.37 831	2.21 830	9.75 839	1.71 794	6.04 846	16.34 866	4.11 827	7.69 843	7.41 831	3.85 823	10.02 860	3.85 791	2.05 831	1.09 844	2.44 843	1.39 837	2.56 830	1.86 821

Venus	4.57 821	2.01 829	2.58 740	2.37 831	2.21 830	9.75 839	1.71 794	6.04 846	16.34 866	4.11 827	7.69 843	7.41 831	3.85 823	10.02 860	3.85 791	2.05 831	1.09 844	2.44 843	1.39 837	2.56 830	1.86 821

MultiAttention	4.59 823	0.35 528	0.90 466	0.75 697	0.46 567	31.81 878	4.41 847	2.35 751	1.41 694	1.64 732	2.43 774	2.42 780	0.70 488	38.40 885	1.78 744	0.23 503	0.15 415	0.30 651	0.30 689	0.48 728	0.48 712

ply	4.67 824	0.83 747	0.69 310	0.97 776	1.06 785	0.81 528	0.82 690	13.69 862	2.99 810	0.57 313	3.75 803	11.51 850	7.32 843	9.03 839	11.41 848	3.86 856	2.71 860	4.87 867	3.63 864	6.37 862	6.59 855

fsdfsdds	4.90 825	1.19 786	5.11 786	1.27 805	1.09 789	10.29 842	3.55 843	6.23 848	7.18 848	8.03 860	12.12 852	14.11 855	8.20 848	7.17 810	5.77 811	0.58 777	0.53 804	0.88 808	0.67 803	2.35 825	1.75 820

PatchMatch Graph Cmp	5.09 826	0.75 736	4.40 779	0.84 733	0.55 636	3.56 810	2.31 823	3.85 822	12.86 858	7.84 859	21.12 873	15.93 857	7.72 847	7.59 820	9.64 836	0.52 760	0.42 773	0.45 746	0.41 748	0.49 734	0.54 736

SGM+DAISY	5.38 827	1.28 796	8.24 806	1.27 805	1.16 803	10.62 843	16.01 867	2.93 805	2.53 795	8.64 862	13.03 855	8.26 839	13.38 860	6.34 794	7.59 826	1.07 818	1.05 843	1.00 818	0.98 826	1.02 802	1.12 804

TorneroNet-64	5.41 828	2.10 832	2.43 732	3.49 849	2.83 844	9.90 841	2.13 818	8.87 853	16.79 872	5.39 843	9.18 848	10.68 849	3.92 826	9.55 848	5.11 807	3.36 847	0.86 832	2.88 851	1.62 844	3.76 848	3.37 841

MADNet++	5.41 828	3.18 850	6.43 795	4.66 859	3.95 854	6.15 835	6.75 850	4.51 835	4.51 838	5.06 839	6.27 832	4.96 821	6.14 836	9.39 847	11.70 850	4.71 861	4.19 867	3.97 859	3.33 856	4.08 851	4.25 849

UNDER WATER	5.68 830	2.46 841	15.52 835	3.98 857	3.53 851	5.15 832	2.74 835	5.58 843	16.41 869	4.00 825	4.56 814	9.12 841	6.43 838	6.22 784	9.11 833	3.85 855	1.35 848	3.18 855	1.98 849	4.51 856	3.84 847

xbf	5.76 831	0.83 747	0.69 310	0.97 776	1.06 785	9.16 838	10.86 859	13.69 862	2.99 810	3.90 824	3.75 803	11.51 850	7.32 843	9.03 839	11.41 848	3.86 856	2.71 860	4.87 867	3.63 864	6.37 862	6.59 855

DStereoSA	5.78 832	1.09 777	8.20 805	2.07 827	4.09 855	4.26 826	21.23 872	4.17 828	5.59 843	1.96 770	12.40 853	1.57 694	13.59 863	7.02 807	13.02 851	0.90 807	3.63 865	0.91 813	3.68 866	1.84 817	4.43 850

UNDER WATER-64	5.84 833	2.48 842	17.93 848	3.97 856	3.58 852	7.70 837	3.03 841	5.72 845	14.13 859	4.18 831	4.00 808	9.27 842	6.80 840	6.20 783	9.22 834	3.67 850	1.52 851	3.14 853	1.95 847	4.43 855	3.83 846

PatchMatch Cens Cmp	5.97 834	0.61 689	2.72 745	0.85 737	0.55 636	4.42 829	2.74 835	4.88 839	16.62 871	6.15 849	20.38 872	26.68 880	10.40 851	9.60 850	9.98 839	0.48 748	0.45 781	0.45 746	0.42 751	0.46 718	0.49 717

DStereoFS	6.12 835	2.43 839	7.51 803	2.47 834	2.16 828	16.09 857	8.18 851	4.22 830	12.08 855	3.74 823	14.16 859	7.84 837	13.66 864	7.03 809	9.84 838	0.90 807	1.49 850	1.23 823	2.79 855	1.36 814	3.31 840

LSM	6.55 836	1.26 794	15.64 837	1.79 823	68.74 888	1.67 725	2.08 816	2.26 730	2.59 797	3.13 814	3.08 795	1.90 737	1.81 771	2.89 697	2.16 757	0.43 727	0.59 815	0.50 763	0.58 794	0.64 769	17.24 874

tt	6.61 837	0.28 322	6.10 793	3.77 853	2.17 829	11.53 845	19.61 870	13.53 861	5.81 844	3.00 809	2.82 786	4.97 822	6.33 837	3.83 729	7.23 825	9.13 872	11.32 877	5.87 871	6.22 872	6.01 859	2.63 834

JetRed	7.02 838	8.94 858	25.72 866	2.89 840	3.27 849	14.25 852	12.27 862	6.69 849	4.45 837	4.46 833	4.56 814	6.65 830	5.43 833	7.46 814	14.41 860	2.60 839	3.31 862	2.61 846	2.30 854	4.34 853	3.79 845

xyz-stereo	7.03 839	0.24 173	70.23 889	0.44 188	0.21 59	29.74 872	0.49 515	1.03 320	0.77 320	1.45 688	26.78 875	1.17 598	1.19 697	4.72 751	1.32 689	0.16 149	0.12 96	0.20 360	0.14 214	0.17 208	0.14 49

MANE	7.50 840	0.64 705	7.97 804	1.40 811	2.10 827	16.86 859	12.56 863	12.91 860	17.51 875	8.50 861	11.60 851	14.66 856	13.33 859	12.02 864	13.28 853	0.62 786	0.52 801	0.52 769	1.90 846	0.56 752	0.58 753

TARSTereo(ZeroShot)	7.78 841	0.62 697	14.51 829	0.93 765	1.15 799	13.77 848	15.65 865	12.05 858	14.81 860	13.63 868	15.70 864	18.98 866	13.52 861	8.62 837	7.02 822	0.55 770	0.47 789	0.50 763	0.52 785	1.19 810	1.30 807

TestStereooo	7.78 841	0.62 697	14.51 829	0.93 765	1.15 799	13.77 848	15.65 865	12.05 858	14.81 860	13.63 868	15.70 864	18.98 866	13.52 861	8.62 837	7.02 822	0.55 770	0.47 789	0.50 763	0.52 785	1.19 810	1.30 807

SGM-ForestM	7.81 843	0.48 640	11.02 824	0.74 688	0.40 498	16.83 858	12.72 864	7.91 851	8.13 850	11.53 864	10.25 850	22.44 877	14.01 865	17.02 867	20.52 866	0.38 704	0.39 765	0.37 715	0.36 732	0.37 671	0.38 669

coex-ft	8.35 844	2.39 836	100.24 895	0.68 634	0.54 627	1.77 735	1.57 787	1.71 573	11.00 852	18.91 876	3.76 805	3.85 809	8.23 849	3.29 715	6.58 819	0.31 656	0.31 711	0.32 672	0.31 695	0.69 775	0.57 750

LE_ROB	8.35 844	0.47 634	27.42 870	0.83 729	0.34 393	2.84 796	3.36 842	4.03 826	27.04 880	25.20 880	8.72 847	8.55 840	27.35 879	7.37 813	22.13 869	0.22 473	0.20 568	0.20 360	0.21 517	0.25 546	0.25 504

KSHMR	8.76 846	2.14 833	3.59 768	3.60 852	3.13 847	4.15 823	2.67 834	5.61 844	58.90 903	3.04 810	55.71 900	4.94 820	2.54 806	4.61 747	3.05 782	3.49 849	1.57 852	3.14 853	1.98 849	3.84 849	3.49 842

U	9.23 847	0.22 88	0.65 283	0.48 280	53.11 885	61.26 890	0.24 91	0.77 197	0.55 226	0.37 161	0.30 68	0.29 73	0.34 175	0.34 5	0.27 88	0.20 390	0.12 96	60.47 899	4.24 867	0.18 270	0.14 49

TCMNet-wrong-test	10.42 848	11.55 863	15.31 831	20.99 870	18.49 860	13.94 850	10.69 858	16.07 865	4.14 831	5.27 840	5.64 825	16.22 862	12.57 854	7.57 819	10.26 840	7.44 867	2.38 854	4.30 861	3.43 857	11.37 870	10.87 858

noway3	10.45 849	11.26 861	15.59 836	20.44 866	18.96 861	14.23 851	10.49 852	16.23 867	3.89 825	5.51 847	5.94 827	16.06 859	12.64 855	7.55 815	10.34 841	7.33 865	2.43 855	4.35 866	3.52 860	11.33 869	10.91 859

noway2	10.50 850	11.21 860	15.72 838	20.62 867	18.97 862	14.33 853	10.59 855	16.12 866	3.98 827	5.45 846	6.00 829	16.22 862	12.70 857	7.56 817	10.34 841	7.38 866	2.49 856	4.32 862	3.54 863	11.38 871	11.11 860

EDNetEfficientorigin	10.59 851	1.52 808	177.33 897	0.68 634	0.54 627	1.66 724	1.20 761	1.94 647	3.39 819	4.69 835	3.37 798	3.08 798	2.79 809	3.25 713	3.63 788	0.26 584	0.24 652	0.33 684	0.28 657	0.85 790	0.87 793

noway1	10.64 852	12.07 864	16.44 841	21.20 872	19.06 865	14.41 854	10.51 853	16.52 869	4.03 828	5.42 844	5.99 828	16.15 860	12.52 852	7.59 820	10.46 844	7.44 867	2.54 857	4.32 862	3.52 860	11.46 872	11.17 861

zzzz4	10.65 853	12.07 864	16.48 842	21.19 871	19.05 864	14.42 855	10.51 853	16.51 868	4.04 829	5.43 845	6.00 829	16.20 861	12.52 852	7.59 820	10.46 844	7.44 867	2.54 857	4.32 862	3.52 860	11.46 872	11.17 861

noway4	10.67 854	12.09 866	16.55 843	21.38 873	19.04 863	14.42 855	10.65 856	16.06 864	4.19 833	5.37 842	5.92 826	16.58 864	12.69 856	7.56 817	10.37 843	7.46 870	2.58 859	4.32 862	3.51 859	11.47 874	11.21 863

TorneroNet	10.72 855	2.09 831	2.76 747	3.48 848	3.03 846	44.72 880	2.31 823	8.62 852	67.06 904	7.45 857	23.21 874	10.59 848	4.28 829	9.03 839	9.00 832	3.67 850	0.91 836	3.04 852	1.63 845	3.92 850	3.55 844

HanzoNet	11.92 856	5.12 854	17.18 844	4.19 858	3.59 853	5.16 833	2.82 837	7.41 850	9.96 851	33.31 893	27.60 876	22.25 876	37.31 886	18.18 869	13.57 854	8.13 871	3.44 864	3.50 858	3.44 858	7.77 865	4.52 851

DGTPSM_ROB	13.06 857	8.27 856	22.29 858	9.53 861	18.14 858	11.53 845	31.97 878	10.82 856	16.25 864	7.14 853	19.39 870	10.12 845	16.69 868	9.85 855	22.49 871	4.77 862	8.72 870	5.37 869	10.24 877	6.15 860	11.56 864

DPSMNet_ROB	13.08 858	8.28 857	22.32 859	9.54 862	18.15 859	11.53 845	31.98 879	10.83 857	16.27 865	7.17 854	19.40 871	10.12 845	16.69 868	9.87 856	22.50 872	4.78 863	8.72 870	5.38 870	10.25 878	6.16 861	11.59 865

USTest	14.33 859	14.93 867	21.00 856	17.41 864	16.02 857	23.11 862	33.76 880	22.02 870	11.81 854	9.47 863	10.19 849	15.94 858	13.17 858	17.25 868	22.38 870	3.81 852	5.01 868	6.17 872	6.18 871	9.23 868	7.81 857

light-stereo	14.46 860	1.65 813	20.58 855	19.82 865	25.36 872	19.10 860	0.90 710	9.64 855	6.02 846	19.83 877	46.75 896	67.67 899	2.22 794	32.02 883	2.68 772	1.65 826	3.82 866	0.79 802	0.95 824	3.54 846	4.12 848

UHP(ZeroShot)	17.86 861	1.68 816	29.83 871	1.27 805	1.70 821	29.13 869	17.63 868	33.09 885	46.83 897	27.32 882	39.06 889	28.05 881	34.46 880	18.97 870	21.86 867	0.68 797	0.42 773	0.57 785	0.48 772	8.89 866	15.22 872

UHP	17.86 861	1.68 816	29.83 871	1.27 805	1.70 821	29.13 869	17.63 868	33.09 885	46.83 897	27.32 882	39.06 889	28.05 881	34.46 880	18.97 870	21.86 867	0.68 797	0.42 773	0.57 785	0.48 772	8.89 866	15.22 872

ASD4	17.95 863	11.38 862	20.07 854	11.32 863	12.21 856	21.39 861	31.23 877	22.73 872	12.78 857	12.19 865	12.67 854	13.79 854	14.32 866	20.13 872	25.17 877	18.93 880	15.37 880	28.00 889	22.52 890	17.63 879	15.21 871

iinet-test	18.01 864	18.04 868	23.78 861	20.87 868	19.69 867	26.45 864	35.63 881	25.63 875	15.99 862	13.41 866	13.26 857	20.54 868	17.74 871	20.59 873	25.07 875	9.57 873	8.78 872	9.86 875	9.83 874	13.20 875	12.18 866

IINet	18.01 864	18.04 868	23.78 861	20.87 868	19.69 867	26.45 864	35.63 881	25.63 875	15.99 862	13.41 866	13.26 857	20.54 868	17.73 870	20.59 873	25.07 875	9.57 873	8.78 872	9.86 875	9.83 874	13.20 875	12.18 866

DPSM_ROB	19.12 866	19.13 871	25.13 864	22.15 875	20.86 870	28.06 867	37.75 884	27.18 877	16.95 873	14.25 870	15.07 862	21.66 871	18.69 873	21.83 876	26.51 879	10.15 876	9.30 875	10.45 877	10.41 879	14.00 877	12.85 869

DPSM	19.12 866	19.13 871	25.13 864	22.15 875	20.86 870	28.06 867	37.75 884	27.18 877	16.95 873	14.25 870	15.07 862	21.66 871	18.69 873	21.83 876	26.51 879	10.15 876	9.30 875	10.45 877	10.41 879	14.00 877	12.85 869

Selective-IGEV-i1pa	20.34 868	26.89 877	23.27 860	3.54 850	1.82 823	32.96 879	20.08 871	31.17 881	25.55 876	24.32 879	27.65 877	33.37 883	27.28 878	32.74 884	27.03 881	20.62 890	6.83 869	12.51 879	4.91 870	3.61 847	20.74 875

LRCNet_RVC	22.79 869	32.09 878	22.06 857	29.83 877	26.15 873	4.40 828	0.84 694	22.64 871	2.10 783	26.93 881	29.25 878	23.03 878	15.56 867	23.91 878	18.92 865	32.00 893	20.04 891	34.68 893	32.13 893	30.66 891	28.52 883

DLNR_Zeroshot_test	23.23 870	48.25 891	43.77 876	177.04 899	78.39 890	0.35 75	0.21 39	23.33 873	0.82 347	0.67 351	0.86 376	0.58 347	0.30 120	1.64 557	0.48 414	10.69 878	0.13 221	0.18 265	0.14 214	76.63 902	0.23 452

DLNR-FE	23.24 871	48.33 892	43.35 875	177.19 900	78.30 889	0.35 75	0.21 39	23.45 874	0.82 347	0.67 351	0.86 376	0.58 347	0.29 103	1.62 555	0.48 414	10.93 879	0.13 221	0.18 265	0.14 214	76.65 903	0.23 452

DPSimNet_ROB	24.77 872	9.69 859	61.46 888	3.56 851	19.46 866	25.95 863	77.56 898	5.09 841	16.60 870	21.50 878	29.82 879	25.12 879	85.69 902	13.37 866	23.07 874	7.23 864	17.79 881	8.55 873	7.57 873	4.57 857	31.84 884

BEATNet-Init1	27.39 873	21.01 873	73.65 890	1.07 788	0.80 738	56.07 881	22.82 873	33.14 887	31.71 882	51.78 903	52.93 899	65.63 898	48.54 895	48.75 898	36.36 885	0.52 760	0.47 789	0.54 775	0.54 790	0.64 769	0.72 777

fast-reg	38.09 874	38.29 880	49.94 878	45.01 887	43.13 883	57.09 889	76.20 890	54.42 890	33.68 883	28.38 884	30.12 880	41.22 887	35.75 883	42.56 888	52.82 889	19.55 881	18.65 882	20.83 880	20.77 881	28.16 882	25.19 876

Hybrid-DGEV	38.41 875	38.43 885	50.24 881	44.83 884	41.93 878	56.45 883	76.20 890	54.48 895	33.86 885	28.46 886	30.13 881	43.49 888	37.75 892	43.77 893	53.30 892	20.31 885	18.69 884	21.02 881	20.97 882	28.20 885	25.72 877

CasAABBNet	38.42 876	38.42 882	50.26 882	44.76 882	41.87 877	56.47 884	76.22 893	54.44 891	33.92 888	28.53 889	30.36 887	43.53 891	37.59 890	43.77 893	53.32 894	20.27 882	18.70 885	21.03 882	21.04 884	28.19 884	25.79 879

RAFT-FEzeroshot	38.43 877	38.42 882	50.19 879	44.92 885	41.98 880	56.48 886	76.24 894	54.46 893	33.87 886	28.51 887	30.31 884	43.61 892	37.54 888	43.76 890	53.32 894	20.29 883	18.70 885	21.03 882	21.04 884	28.21 886	25.79 879

RAFT-FE	38.43 877	38.42 882	50.19 879	44.92 885	41.98 880	56.48 886	76.24 894	54.46 893	33.87 886	28.51 887	30.31 884	43.61 892	37.54 888	43.76 890	53.32 894	20.29 883	18.70 885	21.03 882	21.04 884	28.21 886	25.79 879

FlowAnything	38.45 879	38.38 881	50.32 883	44.77 883	41.97 879	56.43 882	76.20 890	54.49 896	34.43 891	28.45 885	30.15 882	43.52 890	37.69 891	43.76 890	53.31 893	20.36 887	18.71 888	21.03 882	21.10 888	28.18 883	25.74 878

Selective-RAFT-Error	38.47 880	38.44 886	50.38 884	44.74 881	42.01 882	56.47 884	76.24 894	54.44 891	34.02 889	28.59 890	30.30 883	43.51 889	38.10 893	43.69 889	53.24 891	20.36 887	18.72 889	21.05 886	21.02 883	28.25 888	25.87 882

HaxPig	39.02 881	41.39 888	41.59 873	30.10 878	32.36 874	29.49 871	27.65 875	30.56 880	37.94 892	43.75 896	43.81 891	33.42 884	35.69 882	41.51 886	40.33 887	43.91 899	47.48 901	45.87 896	47.14 897	42.29 892	44.06 889

AVERAGE_ROB	40.42 882	42.30 889	42.61 874	36.91 880	35.54 876	30.42 873	27.59 874	37.45 889	38.45 893	44.87 899	44.27 892	37.55 886	36.69 884	41.82 887	40.25 886	45.36 900	46.73 900	47.09 897	46.32 896	42.47 893	43.74 888

MEDIAN_ROB	42.01 883	44.30 890	44.14 877	35.08 879	34.90 875	31.33 877	29.90 876	36.77 888	40.11 894	47.14 902	46.55 895	37.49 885	38.50 894	44.30 897	42.32 888	47.93 901	49.31 902	49.68 898	49.00 898	44.98 896	46.46 892

Anonymous_1	42.79 884	18.71 870	24.75 863	21.81 874	45.16 884	27.68 866	37.52 883	28.64 879	16.34 866	14.72 872	14.53 860	20.60 870	17.82 872	21.52 875	25.88 878	113.45 904	8.91 874	100.63 900	126.37 901	158.50 906	12.31 868

LSM0	42.92 885	38.72 887	50.66 885	47.49 888	110.18 898	56.77 888	75.87 889	54.87 898	33.74 884	29.48 892	31.12 888	43.77 895	37.12 885	43.85 895	53.44 897	20.50 889	18.67 883	21.05 886	21.07 887	28.37 890	41.73 887

PML	51.64 886	37.49 879	14.31 828	7.45 860	20.27 869	107.80 897	231.34 906	8.94 854	27.70 881	86.74 904	268.93 906	69.03 900	61.09 898	24.71 882	14.36 859	9.71 875	3.40 863	9.60 874	4.67 869	20.46 881	4.76 854

xxxxx1	54.34 887	26.72 874	27.03 867	114.14 895	99.00 893	30.68 874	47.19 886	32.52 882	26.09 877	17.85 873	17.48 867	21.86 873	20.92 875	24.38 879	33.78 882	34.73 896	41.33 897	157.67 904	175.68 903	65.82 899	71.99 895

tt_ll	54.34 887	26.72 874	27.03 867	114.14 895	99.00 893	30.68 874	47.19 886	32.52 882	26.09 877	17.85 873	17.48 867	21.86 873	20.92 875	24.38 879	33.78 882	34.73 896	41.33 897	157.67 904	175.68 903	65.82 899	71.99 895

ff	54.34 887	26.72 874	27.03 867	114.14 895	99.00 893	30.68 874	47.19 886	32.52 882	26.09 877	17.85 873	17.48 867	21.86 873	20.92 875	24.38 879	33.78 882	34.73 896	41.33 897	157.67 904	175.68 903	65.82 899	71.99 895

zzzz2	57.29 890	57.87 893	75.49 891	67.95 889	62.83 886	84.61 893	114.77 901	80.77 899	50.68 899	42.61 894	45.02 893	61.60 896	53.70 896	64.97 899	79.22 898	30.48 891	28.14 893	31.71 890	31.96 891	42.55 894	38.79 885

noway5	57.29 890	57.87 893	75.49 891	67.95 889	62.83 886	84.61 893	114.77 901	80.77 899	50.68 899	42.61 894	45.02 893	61.60 896	53.70 896	64.97 899	79.22 898	30.48 891	28.14 893	31.71 890	31.96 891	42.55 894	38.79 885

zzz1	62.22 892	59.88 896	89.89 894	84.57 892	80.34 892	82.63 891	98.92 899	85.09 902	52.59 902	43.95 898	48.63 898	76.87 901	68.97 899	65.17 901	79.72 900	33.82 894	28.30 895	35.11 894	34.59 894	50.57 897	44.84 890

zzzzzz3	62.23 893	59.84 895	89.85 893	84.55 891	80.32 891	82.73 892	98.92 899	85.02 901	52.57 901	43.94 897	48.58 897	77.08 902	68.98 900	65.17 901	79.77 901	33.82 894	28.30 895	35.11 894	34.59 894	50.57 897	44.85 891

RSGM-EC	88.73 894	82.35 897	50.81 886	105.24 893	99.50 896	93.69 895	125.26 903	90.19 903	46.12 895	45.12 900	57.25 901	101.03 903	88.09 903	153.95 903	152.34 903	105.29 902	59.41 903	113.44 901	52.73 899	91.73 904	61.05 893

acva	88.73 894	82.35 897	50.81 886	105.24 893	99.50 896	93.69 895	125.26 903	90.19 903	46.12 895	45.12 900	57.25 901	101.03 903	88.09 903	153.95 903	152.34 903	105.29 902	59.41 903	113.44 901	52.73 899	91.73 904	61.05 893

Selective-IGEV-i16pa	99.10 896	136.42 900	18.03 849	1.63 820	1.03 781	188.26 900	3.57 844	184.13 907	171.49 906	89.33 905	181.04 904	121.37 905	199.53 906	226.69 907	143.13 902	134.07 905	21.81 892	32.22 892	4.64 868	2.18 822	121.36 898

Light2-Stereo	134.87 897	120.74 899	112.20 896	169.37 898	153.23 899	145.75 898	1.86 807	164.08 906	6.54 847	171.60 906	160.08 903	140.63 906	82.11 901	174.53 905	160.74 905	171.65 906	75.94 905	178.81 907	175.31 902	173.66 907	158.68 899

test_example2	192.91 898	210.59 901	206.44 898	199.86 901	204.90 900	172.02 899	182.95 905	138.34 905	134.89 905	193.14 907	200.54 905	186.77 907	177.82 905	204.95 906	207.57 906	221.83 907	238.70 906	186.02 908	190.07 906	226.94 908	173.78 900

ccccc	497.36 899	492.94 902	590.78 899	530.37 902	529.69 901	476.06 901	438.68 907	494.48 908	344.79 907	446.40 908	517.23 907	473.27 908	547.51 907	541.46 908	607.83 907	660.58 908	458.79 907	353.88 909	309.98 907	597.94 909	534.45 901

TADF							0.44 450	2.21 723	1.32 656	1.50 700	0.88 386	1.02 544	0.66 471	1.54 532	0.46 388	0.17 212	0.11 29	0.18 265	0.16 304	0.18 270

RSGM							0.29 180	1.65 548	0.81 346	1.22 571	0.96 409	1.16 596	0.54 387	0.76 257	0.42 348	0.17 212	0.14 331	0.17 197	0.15 248	0.16 157

AHVO							0.75 659	1.71 573	1.17 553	1.05 477	1.43 636	1.43 663	0.89 580	1.82 591	1.72 738	0.26 584	0.28 690	0.29 636	0.26 624	0.28 585

MCPF							0.36 304	1.76 588	1.21 577	0.99 453	1.32 589	1.70 717	0.73 496	9.55 848	0.81 583	0.17 212	0.16 458	0.20 360	0.16 304	0.21 440

DSFM							0.75 659	1.71 573	1.17 553	1.05 477	1.43 636	1.43 663	0.89 580	1.82 591	1.72 738	0.26 584	0.28 690	0.29 636	0.26 624	0.28 585

RAFTStereoReplicaGSO							76.29 897	54.52 897	34.06 890	28.59 890	30.33 886	43.73 894	37.40 887	44.02 896	53.06 890	20.34 886	18.75 890	21.07 888	21.11 889	28.25 888

PatchMatch		0.75 736		0.80 716		3.46 808		4.29 833		7.24 855		12.88 852		8.00 830		0.51 758		0.46 756		0.48 728

GS-Stereo							0.35 285	1.31 458	0.53 213	0.38 174	0.39 125	0.32 110	0.33 165	0.45 58	0.29 134	0.20 390	0.12 96	0.16 130	0.13 153	0.17 208	0.18 254

STTRV1_RVC		0.69 720		0.88 747	1.12 792	1.58 715	0.90 710	2.42 758	1.78 762	1.29 610	2.02 753	1.40 656	1.22 699	9.72 853	1.35 693	0.86 803	0.34 735	0.54 775	0.49 777	0.75 781	0.54 736

FADE		6.16 855		1.90 826	1.95 826													122.45 903		1.14 808

Low-res two-view benchmark