Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NBS	0.18 1	0.25 1	0.92 25	0.24 100	0.12 39	0.12 1	0.16 113	0.18 1	0.15 1	0.12 1	0.15 45	0.10 1	0.09 1	0.20 1	0.16 7	0.09 131	0.07 59	0.12 478	0.10 251	0.11 150	0.08 29

MatchAttention (ZS)	0.18 1	0.29 26	0.86 11	0.19 3	0.10 10	0.13 2	0.14 45	0.27 8	0.28 21	0.12 1	0.18 87	0.13 4	0.12 17	0.23 6	0.16 7	0.09 131	0.06 4	0.06 1	0.05 1	0.08 45	0.08 29
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
GeoAtt-L (ZS)	0.19 3	0.40 193	0.84 7	0.19 3	0.11 23	0.19 10	0.12 8	0.29 16	0.22 9	0.16 21	0.13 19	0.13 4	0.10 3	0.27 39	0.17 13	0.09 131	0.06 4	0.06 1	0.06 18	0.10 116	0.10 46

GeoAtt-L-single (ZS)	0.20 4	0.42 212	0.88 18	0.19 3	0.11 23	0.22 17	0.13 16	0.27 8	0.23 10	0.17 50	0.13 19	0.14 18	0.10 3	0.31 76	0.16 7	0.09 131	0.06 4	0.08 98	0.07 84	0.12 187	0.14 82

BLMT-Stereo	0.20 4	0.27 5	0.78 2	0.22 43	0.13 53	0.15 3	0.16 113	0.22 2	0.41 167	0.12 1	0.17 71	0.13 4	0.10 3	0.20 1	0.22 87	0.07 12	0.06 4	0.08 98	0.08 133	0.08 45	0.33 258

flow	0.21 6	0.27 5	0.96 29	0.21 21	0.15 90	0.20 12	0.09 1	0.26 5	0.21 6	0.17 50	0.14 28	0.18 112	0.15 79	0.29 63	0.20 46	0.12 445	0.12 296	0.11 401	0.10 251	0.14 267	0.16 110

WAFT-Stereo (ZS)	0.21 6	0.36 141	0.89 20	0.18 1	0.13 53	0.21 16	0.17 143	0.30 19	0.25 13	0.15 11	0.17 71	0.10 1	0.13 30	0.22 4	0.20 46	0.08 48	0.09 193	0.11 401	0.14 413	0.13 228	0.12 60

LACA3	0.21 6	0.43 230	0.86 11	0.19 3	0.12 39	0.34 95	0.17 143	0.28 13	0.35 62	0.17 50	0.14 28	0.15 34	0.14 48	0.29 63	0.14 1	0.09 131	0.07 59	0.07 5	0.05 1	0.10 116	0.07 13

CR-Stereo	0.22 9	0.68 417	1.00 43	0.20 9	0.11 23	0.24 22	0.15 84	0.27 8	0.25 13	0.15 11	0.11 6	0.17 87	0.15 79	0.27 39	0.15 3	0.08 48	0.06 4	0.07 5	0.06 18	0.08 45	0.10 46

CR-RVC	0.22 9	0.63 387	0.82 5	0.19 3	0.10 10	0.28 32	0.13 16	0.29 16	0.21 6	0.17 50	0.10 1	0.17 87	0.14 48	0.39 164	0.22 87	0.08 48	0.08 119	0.07 5	0.05 1	0.12 187	0.07 13

DF_test	0.22 9	0.30 53	1.20 118	0.23 70	0.16 111	0.15 3	0.15 84	0.28 13	0.26 15	0.15 11	0.17 71	0.14 18	0.14 48	0.24 15	0.19 31	0.10 248	0.07 59	0.08 98	0.08 133	0.12 187	0.10 46

VeloStereo	0.22 9	0.27 5	0.96 29	0.21 21	0.15 90	0.20 12	0.09 1	0.26 5	0.21 6	0.17 50	0.14 28	0.18 112	0.15 79	0.49 256	0.20 46	0.12 445	0.12 296	0.11 401	0.10 251	0.14 267	0.16 110

small-0shot	0.22 9	0.41 203	0.99 37	0.21 21	0.14 72	0.22 17	0.21 278	0.31 27	0.45 218	0.15 11	0.25 191	0.14 18	0.12 17	0.22 4	0.20 46	0.09 131	0.06 4	0.08 98	0.07 84	0.09 79	0.09 40

DepthFocus	0.22 9	0.33 100	1.23 130	0.20 9	0.15 90	0.20 12	0.15 84	0.31 27	0.20 3	0.16 21	0.17 71	0.15 34	0.13 30	0.24 15	0.18 19	0.09 131	0.08 119	0.11 401	0.10 251	0.09 79	0.08 29

S2M2_XL	0.22 9	0.36 141	1.33 161	0.20 9	0.13 53	0.16 5	0.11 4	0.27 8	0.18 2	0.16 21	0.20 114	0.15 34	0.14 48	0.21 3	0.22 87	0.11 373	0.09 193	0.10 307	0.08 133	0.10 116	0.08 29
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
test_c	0.23 16	0.61 372	1.03 56	0.21 21	0.11 23	0.25 25	0.13 16	0.29 16	0.38 114	0.18 68	0.11 6	0.16 61	0.14 48	0.26 30	0.15 3	0.08 48	0.07 59	0.07 5	0.06 18	0.16 326	0.08 29

GStereo	0.23 16	0.32 84	0.87 15	0.21 21	0.17 137	0.29 39	0.13 16	0.30 19	0.23 10	0.21 108	0.24 173	0.25 238	0.18 160	0.26 30	0.28 202	0.11 373	0.09 193	0.10 307	0.08 133	0.11 150	0.12 60

Cross2Single-S	0.23 16	0.45 260	1.00 43	0.22 43	0.15 90	0.25 25	0.16 113	0.33 43	0.26 15	0.16 21	0.16 56	0.16 61	0.12 17	0.29 63	0.23 113	0.09 131	0.16 375	0.08 98	0.07 84	0.09 79	0.23 183

LACA_dic	0.23 16	0.76 487	1.06 67	0.20 9	0.10 10	0.36 118	0.13 16	0.23 3	0.20 3	0.17 50	0.11 6	0.16 61	0.13 30	0.40 179	0.15 3	0.09 131	0.06 4	0.07 5	0.06 18	0.12 187	0.08 29

depth_test_26	0.23 16	0.31 68	1.08 82	0.21 21	0.13 53	0.18 9	0.13 16	0.31 27	0.46 224	0.16 21	0.32 295	0.19 144	0.14 48	0.25 24	0.17 13	0.11 373	0.09 193	0.10 307	0.09 193	0.10 116	0.15 92

SGD-Stereo	0.23 16	0.31 68	0.87 15	0.23 70	0.11 23	0.40 183	0.16 113	0.33 43	0.40 155	0.20 94	0.19 103	0.18 112	0.17 126	0.38 156	0.17 13	0.11 373	0.06 4	0.08 98	0.07 84	0.10 116	0.09 40

GeoMambaStereo_RVC	0.24 22	0.34 116	0.86 11	0.21 21	0.18 162	0.31 60	0.16 113	0.31 27	0.23 10	0.26 193	0.26 208	0.28 287	0.20 221	0.27 39	0.30 237	0.13 500	0.11 270	0.10 307	0.08 133	0.11 150	0.15 92

ACC-I	0.24 22	0.46 266	0.97 31	0.22 43	0.14 72	0.25 25	0.16 113	0.32 37	0.27 17	0.17 50	0.24 173	0.14 18	0.13 30	0.38 156	0.22 87	0.10 248	0.07 59	0.09 213	0.08 133	0.10 116	0.20 155

ACC	0.24 22	0.48 285	1.11 90	0.23 70	0.15 90	0.26 29	0.17 143	0.33 43	0.28 21	0.17 50	0.22 143	0.15 34	0.14 48	0.36 141	0.22 87	0.10 248	0.07 59	0.10 307	0.08 133	0.10 116	0.18 134

GFORCE	0.24 22	0.60 363	1.06 67	0.26 156	0.10 10	0.33 86	0.13 16	0.37 73	0.38 114	0.16 21	0.18 87	0.17 87	0.19 191	0.24 15	0.16 7	0.08 48	0.06 4	0.08 98	0.08 133	0.16 326	0.06 1

LACA1	0.24 22	0.74 472	1.01 51	0.20 9	0.10 10	0.42 213	0.14 45	0.33 43	0.38 114	0.16 21	0.11 6	0.14 18	0.15 79	0.27 39	0.16 7	0.09 131	0.07 59	0.07 5	0.06 18	0.10 116	0.08 29

Test_v1	0.24 22	0.32 84	1.04 60	0.21 21	0.14 72	0.27 31	0.15 84	0.39 104	0.29 26	0.18 68	0.19 103	0.15 34	0.13 30	0.28 52	0.20 46	0.10 248	0.07 59	0.07 5	0.06 18	0.08 45	0.49 381

Pro-Stereo	0.24 22	0.30 53	0.81 3	0.22 43	0.15 90	0.49 319	0.15 84	0.23 3	0.39 144	0.16 21	0.14 28	0.15 34	0.09 1	0.49 256	0.21 64	0.08 48	0.06 4	0.10 307	0.37 683	0.08 45	0.22 173

BridgeDepth_RVC	0.24 22	0.51 313	0.97 31	0.18 1	0.12 39	0.31 60	0.12 8	0.34 51	0.60 393	0.16 21	0.15 45	0.16 61	0.20 221	0.33 102	0.27 182	0.11 373	0.06 4	0.07 5	0.06 18	0.07 2	0.07 13
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
tt7	0.25 30	0.62 382	1.17 112	0.23 70	0.11 23	0.31 60	0.17 143	0.32 37	0.41 167	0.16 21	0.11 6	0.17 87	0.19 191	0.28 52	0.34 300	0.08 48	0.06 4	0.07 5	0.06 18	0.14 267	0.06 1

FORCE_4.6	0.25 30	0.61 372	1.06 67	0.23 70	0.09 1	0.37 134	0.17 143	0.50 232	0.41 167	0.15 11	0.18 87	0.18 112	0.15 79	0.24 15	0.16 7	0.10 248	0.05 1	0.08 98	0.07 84	0.15 291	0.07 13

FORCE_4.5	0.25 30	0.60 363	1.06 67	0.23 70	0.09 1	0.30 49	0.16 113	0.49 203	0.43 195	0.14 7	0.17 71	0.17 87	0.24 309	0.31 76	0.15 3	0.09 131	0.06 4	0.08 98	0.08 133	0.12 187	0.06 1

FORCE_5	0.25 30	0.77 493	1.09 84	0.25 131	0.10 10	0.29 39	0.13 16	0.44 154	0.40 155	0.15 11	0.18 87	0.19 144	0.15 79	0.26 30	0.14 1	0.09 131	0.05 1	0.08 98	0.08 133	0.18 395	0.07 13

anonymous	0.25 30	0.46 266	1.15 110	0.25 131	0.15 90	0.23 20	0.22 323	0.39 104	0.30 29	0.21 108	0.24 173	0.16 61	0.13 30	0.32 91	0.20 46	0.09 131	0.06 4	0.09 213	0.07 84	0.09 79	0.26 207

DispViT+	0.25 30	0.29 26	1.12 94	0.20 9	0.44 557	0.22 17	0.14 45	0.43 143	0.40 155	0.20 94	0.17 71	0.18 112	0.15 79	0.39 164	0.19 31	0.11 373	0.07 59	0.07 5	0.05 1	0.07 2	0.09 40

FlowAnything_test	0.25 30	0.41 203	0.71 1	0.28 223	0.17 137	0.37 134	0.20 226	0.39 104	0.28 21	0.25 165	0.20 114	0.21 188	0.17 126	0.28 52	0.26 172	0.13 500	0.10 234	0.14 589	0.16 467	0.17 364	0.16 110

tt8	0.26 37	0.62 382	1.28 146	0.24 100	0.11 23	0.32 74	0.17 143	0.39 104	0.40 155	0.16 21	0.12 15	0.17 87	0.15 79	0.28 52	0.37 328	0.08 48	0.06 4	0.07 5	0.06 18	0.16 326	0.06 1

F5.5	0.26 37	0.76 487	1.24 134	0.24 100	0.09 1	0.30 49	0.15 84	0.44 154	0.41 167	0.15 11	0.16 56	0.19 144	0.17 126	0.26 30	0.18 19	0.08 48	0.06 4	0.09 213	0.08 133	0.15 291	0.06 1

BridgeDepth	0.26 37	0.63 387	1.36 169	0.23 70	0.10 10	0.38 156	0.15 84	0.35 60	0.37 91	0.17 50	0.13 19	0.23 212	0.19 191	0.32 91	0.23 113	0.07 12	0.05 1	0.07 5	0.06 18	0.10 116	0.07 13
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LGtest1	0.26 37	0.43 230	0.82 5	0.23 70	0.21 240	0.31 60	0.11 4	0.36 68	0.43 195	0.24 156	0.18 87	0.16 61	0.14 48	0.30 69	0.28 202	0.10 248	0.16 375	0.08 98	0.06 18	0.10 116	0.42 324

DEFOM-Stereo	0.26 37	0.61 372	1.22 128	0.24 100	0.14 72	0.49 319	0.18 174	0.31 27	0.31 35	0.20 94	0.18 87	0.15 34	0.14 48	0.42 201	0.19 31	0.08 48	0.06 4	0.08 98	0.06 18	0.09 79	0.16 110

Cross2Single Stereo	0.27 42	0.47 272	0.91 22	0.28 223	0.14 72	0.24 22	0.18 174	0.37 73	0.38 114	0.37 309	0.29 244	0.20 170	0.12 17	0.54 286	0.23 113	0.17 629	0.06 4	0.10 307	0.08 133	0.16 326	0.19 143

WiStereo	0.27 42	0.69 430	1.36 169	0.21 21	0.10 10	0.30 49	0.14 45	0.31 27	0.41 167	0.16 21	0.11 6	0.18 112	0.15 79	0.28 52	0.53 477	0.08 48	0.06 4	0.07 5	0.05 1	0.16 326	0.07 13

tt6	0.27 42	0.69 430	1.36 169	0.21 21	0.10 10	0.30 49	0.14 45	0.31 27	0.41 167	0.16 21	0.11 6	0.18 112	0.15 79	0.28 52	0.53 477	0.08 48	0.06 4	0.07 5	0.05 1	0.16 326	0.07 13

tt9	0.27 42	0.70 437	1.35 167	0.24 100	0.11 23	0.30 49	0.16 113	0.39 104	0.40 155	0.16 21	0.10 1	0.17 87	0.16 116	0.27 39	0.46 411	0.08 48	0.06 4	0.07 5	0.06 18	0.18 395	0.06 1

FORCE_4.7	0.27 42	0.76 487	1.22 128	0.26 156	0.10 10	0.33 86	0.18 174	0.46 173	0.42 182	0.16 21	0.17 71	0.18 112	0.18 160	0.30 69	0.19 31	0.09 131	0.06 4	0.10 307	0.09 193	0.17 364	0.07 13

F4.4	0.27 42	0.63 387	1.00 43	0.23 70	0.09 1	0.31 60	0.15 84	0.48 196	0.76 593	0.16 21	0.17 71	0.20 170	0.21 245	0.28 52	0.18 19	0.09 131	0.06 4	0.08 98	0.07 84	0.13 228	0.07 13

TS12	0.27 42	0.34 116	1.13 101	0.26 156	0.12 39	0.47 284	0.16 113	0.49 203	0.48 244	0.21 108	0.31 277	0.18 112	0.20 221	0.32 91	0.24 130	0.07 12	0.07 59	0.08 98	0.06 18	0.10 116	0.10 46

S2M2_L	0.27 42	0.32 84	1.41 190	0.24 100	0.17 137	0.24 22	0.09 1	0.36 68	0.50 274	0.17 50	0.25 191	0.22 196	0.17 126	0.27 39	0.29 222	0.16 605	0.12 296	0.11 401	0.12 361	0.15 291	0.12 60
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
tt4	0.28 50	0.47 272	1.71 254	0.22 43	0.11 23	0.33 86	0.16 113	0.46 173	0.42 182	0.15 11	0.14 28	0.18 112	0.14 48	0.33 102	0.34 300	0.09 131	0.06 4	0.07 5	0.05 1	0.17 364	0.08 29

tt5	0.28 50	0.73 458	1.39 181	0.23 70	0.12 39	0.34 95	0.14 45	0.27 8	0.41 167	0.17 50	0.14 28	0.19 144	0.15 79	0.34 112	0.41 369	0.09 131	0.07 59	0.07 5	0.06 18	0.18 395	0.07 13

TYNG	0.28 50	0.72 451	1.38 175	0.23 70	0.11 23	0.32 74	0.16 113	0.38 93	0.40 155	0.16 21	0.10 1	0.17 87	0.16 116	0.27 39	0.53 477	0.09 131	0.06 4	0.07 5	0.06 18	0.18 395	0.06 1

F8.5	0.28 50	0.68 417	1.25 137	0.24 100	0.09 1	0.29 39	0.14 45	0.47 185	0.76 593	0.16 21	0.17 71	0.19 144	0.17 126	0.28 52	0.25 151	0.08 48	0.06 4	0.09 213	0.08 133	0.16 326	0.06 1

FORCE_9	0.28 50	0.69 430	1.25 137	0.24 100	0.09 1	0.29 39	0.14 45	0.47 185	0.79 630	0.16 21	0.17 71	0.19 144	0.17 126	0.28 52	0.24 130	0.08 48	0.06 4	0.08 98	0.08 133	0.16 326	0.06 1

FORCE_8	0.28 50	0.72 451	1.21 120	0.25 131	0.09 1	0.29 39	0.15 84	0.48 196	0.76 593	0.16 21	0.18 87	0.20 170	0.17 126	0.27 39	0.21 64	0.08 48	0.06 4	0.08 98	0.08 133	0.17 364	0.06 1

F7	0.28 50	0.64 396	1.14 107	0.24 100	0.09 1	0.29 39	0.15 84	0.51 246	0.77 610	0.16 21	0.16 56	0.19 144	0.17 126	0.27 39	0.23 113	0.08 48	0.06 4	0.08 98	0.07 84	0.16 326	0.06 1

FORCE_4	0.28 50	0.56 343	1.06 67	0.24 100	0.10 10	0.35 106	0.17 143	0.45 162	0.72 547	0.16 21	0.18 87	0.22 196	0.18 160	0.34 112	0.20 46	0.09 131	0.06 4	0.09 213	0.08 133	0.20 457	0.07 13

FORCE_6	0.28 50	0.89 556	1.30 153	0.24 100	0.09 1	0.30 49	0.15 84	0.50 232	0.42 182	0.16 21	0.17 71	0.19 144	0.16 116	0.32 91	0.21 64	0.08 48	0.06 4	0.09 213	0.08 133	0.18 395	0.06 1

FAST (zero-shot)	0.28 50	0.34 116	0.81 3	0.32 324	0.49 583	0.38 156	0.19 191	0.42 131	0.48 244	0.17 50	0.23 165	0.18 112	0.24 309	0.37 149	0.21 64	0.13 500	0.14 338	0.09 213	0.10 251	0.15 291	0.15 92

PhaseNet	0.28 50	0.33 100	1.18 116	0.27 193	0.15 90	0.31 60	0.16 113	0.38 93	0.33 47	0.20 94	0.18 87	0.28 287	0.18 160	0.35 133	0.28 202	0.09 131	0.08 119	0.10 307	0.10 251	0.14 267	0.53 407

rvit_stereo_0083	0.28 50	0.37 158	0.88 18	0.28 223	0.18 162	0.28 32	0.22 323	0.40 116	0.58 370	0.25 165	0.30 262	0.27 275	0.27 367	0.38 156	0.25 151	0.14 545	0.12 296	0.13 547	0.10 251	0.13 228	0.14 82

tt3	0.29 62	0.53 324	1.48 205	0.22 43	0.10 10	0.28 32	0.14 45	0.53 269	0.43 195	0.18 68	0.14 28	0.19 144	0.17 126	0.35 133	0.58 511	0.09 131	0.06 4	0.07 5	0.05 1	0.16 326	0.07 13

PointNet	0.29 62	0.30 53	1.14 107	0.22 43	0.14 72	0.36 118	0.17 143	0.35 60	0.34 53	0.17 50	0.16 56	0.19 144	0.13 30	0.26 30	0.38 339	0.11 373	0.52 549	0.08 98	0.07 84	0.07 2	0.68 501

LG-Stereo_L2	0.29 62	0.42 212	0.97 31	0.36 433	0.25 316	0.31 60	0.22 323	0.40 116	0.28 21	0.19 80	0.12 15	0.13 4	0.12 17	0.44 211	0.23 113	0.08 48	0.49 541	0.08 98	0.06 18	0.08 45	0.58 444

rvit_stereo_0081	0.29 62	0.46 266	1.13 101	0.28 223	0.17 137	0.32 74	0.22 323	0.45 162	0.58 370	0.25 165	0.26 208	0.26 259	0.22 263	0.36 141	0.25 151	0.14 545	0.10 234	0.11 401	0.10 251	0.13 228	0.11 57

rvit_stereo_0082	0.29 62	0.46 266	1.13 101	0.28 223	0.17 137	0.32 74	0.22 323	0.45 162	0.58 370	0.25 165	0.26 208	0.26 259	0.22 263	0.36 141	0.25 151	0.14 545	0.10 234	0.11 401	0.10 251	0.13 228	0.11 57

over-8	0.30 67	1.11 621	1.55 214	0.24 100	0.11 23	0.33 86	0.13 16	0.37 73	0.38 114	0.16 21	0.15 45	0.19 144	0.18 160	0.34 112	0.25 151	0.10 248	0.06 4	0.07 5	0.05 1	0.18 395	0.07 13

Anonymus	0.30 67	0.29 26	1.05 62	0.27 193	0.14 72	0.34 95	0.16 113	0.35 60	0.35 62	0.18 68	0.16 56	0.24 225	0.18 160	0.30 69	0.39 349	0.22 699	0.56 562	0.09 213	0.10 251	0.10 116	0.46 363

GCAP-Stereo-cres-4k	0.30 67	0.43 230	1.28 146	0.31 300	0.39 515	0.45 254	0.22 323	0.45 162	0.34 53	0.21 108	0.28 234	0.19 144	0.21 245	0.26 30	0.19 31	0.07 12	0.09 193	0.08 98	0.07 84	0.13 228	0.42 324

LiteMatch	0.30 67	0.82 519	0.99 37	0.30 275	0.14 72	0.30 49	0.21 278	0.30 19	0.32 41	0.17 50	0.14 28	0.18 112	0.38 494	0.61 321	0.42 380	0.11 373	0.06 4	0.10 307	0.08 133	0.14 267	0.19 143

VMStereo-Base	0.30 67	0.40 193	1.72 256	0.20 9	0.12 39	0.42 213	0.17 143	0.38 93	0.42 182	0.22 128	0.32 295	0.29 309	0.21 245	0.33 102	0.21 64	0.10 248	0.08 119	0.08 98	0.06 18	0.09 79	0.20 155

LG-Stereo_L1	0.30 67	0.42 212	0.97 31	0.35 407	0.28 367	0.28 32	0.21 278	0.39 104	0.30 29	0.19 80	0.12 15	0.13 4	0.12 17	0.45 214	0.22 87	0.08 48	0.71 595	0.08 98	0.06 18	0.08 45	0.51 391

over v1	0.31 73	1.08 611	1.46 196	0.24 100	0.11 23	0.31 60	0.12 8	0.42 131	0.39 144	0.16 21	0.15 45	0.19 144	0.20 221	0.36 141	0.43 389	0.09 131	0.06 4	0.07 5	0.05 1	0.16 326	0.08 29

over-9	0.31 73	1.14 635	1.67 245	0.24 100	0.11 23	0.35 106	0.13 16	0.40 116	0.38 114	0.16 21	0.15 45	0.19 144	0.19 191	0.34 112	0.28 202	0.10 248	0.06 4	0.07 5	0.06 18	0.18 395	0.07 13

derf	0.31 73	0.28 17	1.06 67	0.35 407	0.54 608	0.32 74	0.14 45	0.32 37	0.35 62	0.15 11	0.14 28	0.17 87	0.13 30	0.55 289	0.22 87	0.08 48	0.23 448	0.07 5	0.16 467	0.07 2	0.85 582

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.31 73	0.42 212	1.17 112	0.24 100	0.33 435	0.48 301	0.20 226	0.51 246	0.38 114	0.27 208	0.30 262	0.25 238	0.14 48	0.24 15	0.29 222	0.09 131	0.07 59	0.10 307	0.09 193	0.12 187	0.57 436

MLG-Stereo_test3	0.31 73	0.44 247	1.03 56	0.48 564	0.40 527	0.36 118	0.13 16	0.39 104	0.46 224	0.28 224	0.19 103	0.17 87	0.12 17	0.25 24	0.18 19	0.09 131	0.53 552	0.08 98	0.06 18	0.09 79	0.45 357

test_for_model	0.31 73	0.42 212	1.17 112	0.24 100	0.33 435	0.48 301	0.20 226	0.51 246	0.38 114	0.27 208	0.30 262	0.25 238	0.14 48	0.24 15	0.29 222	0.09 131	0.07 59	0.10 307	0.09 193	0.12 187	0.57 436

trnet	0.31 73	0.31 68	1.65 239	0.20 9	0.12 39	0.55 421	0.15 84	0.50 232	0.51 284	0.28 224	0.34 312	0.24 225	0.21 245	0.34 112	0.24 130	0.11 373	0.07 59	0.08 98	0.05 1	0.09 79	0.12 60

GLC_STEREO	0.31 73	0.30 53	1.80 274	0.29 251	0.12 39	0.41 196	0.20 226	0.39 104	0.42 182	0.26 193	0.31 277	0.25 238	0.19 191	0.36 141	0.26 172	0.09 131	0.11 270	0.12 478	0.10 251	0.13 228	0.15 92

CREStereo	0.31 73	0.35 132	1.66 241	0.19 3	0.13 53	0.55 421	0.17 143	0.50 232	0.50 274	0.28 224	0.34 312	0.24 225	0.21 245	0.34 112	0.23 113	0.11 373	0.07 59	0.08 98	0.05 1	0.10 116	0.12 60
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
LiteMatch*	0.32 82	0.28 17	1.12 94	0.20 9	0.14 72	0.28 32	0.15 84	0.30 19	0.31 35	0.17 50	0.14 28	0.16 61	0.15 79	0.49 256	0.37 328	0.09 131	0.77 601	0.08 98	0.38 692	0.08 45	0.81 562

ATMStereo	0.32 82	0.42 212	1.47 201	0.28 223	0.20 224	0.44 245	0.20 226	0.55 296	0.38 114	0.20 94	0.17 71	0.16 61	0.21 245	0.28 52	0.20 46	0.08 48	0.07 59	0.09 213	0.07 84	0.12 187	0.90 602

ACMStereo	0.32 82	0.52 318	1.51 210	0.28 223	0.15 90	0.37 134	0.21 278	0.49 203	0.39 144	0.21 108	0.28 234	0.16 61	0.29 416	0.27 39	0.20 46	0.08 48	0.06 4	0.08 98	0.06 18	0.12 187	0.70 512

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.32 82	0.42 212	1.19 117	0.23 70	0.32 427	0.48 301	0.20 226	0.50 232	0.38 114	0.27 208	0.31 277	0.26 259	0.14 48	0.24 15	0.41 369	0.08 48	0.06 4	0.09 213	0.09 193	0.12 187	0.58 444

RT-Monster	0.32 82	0.34 116	1.13 101	0.25 131	0.28 367	0.45 254	0.16 113	0.56 306	0.59 384	0.39 330	0.37 333	0.28 287	0.21 245	0.34 112	0.23 113	0.09 131	0.09 193	0.08 98	0.07 84	0.15 291	0.43 335

LACA2	0.32 82	1.15 642	2.00 337	0.20 9	0.10 10	0.39 171	0.17 143	0.35 60	0.40 155	0.16 21	0.15 45	0.18 112	0.14 48	0.31 76	0.21 64	0.09 131	0.06 4	0.07 5	0.06 18	0.13 228	0.07 13

gcap_with_dpt	0.32 82	0.38 170	1.30 153	0.24 100	0.30 394	0.48 301	0.21 278	0.52 253	0.36 83	0.28 224	0.31 277	0.23 212	0.15 79	0.23 6	0.27 182	0.08 48	0.06 4	0.09 213	0.09 193	0.12 187	0.66 485

DEFOM-Stereo_RVC	0.32 82	0.40 193	1.21 120	0.35 407	0.16 111	0.29 39	0.16 113	0.59 333	0.56 353	0.20 94	0.20 114	0.17 87	0.26 348	0.40 179	0.38 339	0.09 131	0.08 119	0.08 98	0.25 587	0.12 187	0.43 335

gcap-zeroshot	0.32 82	0.41 203	1.34 164	0.23 70	0.33 435	0.49 319	0.20 226	0.52 253	0.37 91	0.27 208	0.29 244	0.25 238	0.14 48	0.23 6	0.32 272	0.09 131	0.06 4	0.09 213	0.09 193	0.12 187	0.59 452

CASnet	0.32 82	0.40 193	1.80 274	0.28 223	0.11 23	0.47 284	0.19 191	0.45 162	0.47 235	0.39 330	0.31 277	0.23 212	0.17 126	0.31 76	0.21 64	0.11 373	0.06 4	0.15 620	0.12 361	0.16 326	0.08 29
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
testlalala	0.32 82	0.41 203	1.34 164	0.23 70	0.33 435	0.49 319	0.20 226	0.52 253	0.37 91	0.27 208	0.29 244	0.25 238	0.14 48	0.23 6	0.32 272	0.09 131	0.06 4	0.09 213	0.09 193	0.12 187	0.59 452

GELT-Stereo	0.33 93	0.63 387	1.33 161	0.26 156	0.31 409	0.42 213	0.18 174	0.64 370	0.47 235	0.25 165	0.19 103	0.22 196	0.18 160	0.30 69	0.23 113	0.07 12	0.06 4	0.09 213	0.08 133	0.10 116	0.61 459

over-6	0.33 93	1.11 621	1.80 274	0.23 70	0.11 23	0.36 118	0.14 45	0.49 203	0.41 167	0.16 21	0.16 56	0.17 87	0.19 191	0.41 190	0.24 130	0.10 248	0.06 4	0.07 5	0.06 18	0.17 364	0.08 29

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.33 93	0.33 100	1.16 111	0.32 324	0.33 435	0.47 284	0.21 278	0.54 284	0.37 91	0.21 108	0.25 191	0.22 196	0.23 291	0.23 6	0.19 31	0.08 48	0.06 4	0.08 98	0.07 84	0.11 150	1.08 649

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.33 93	0.40 193	1.30 153	0.24 100	0.31 409	0.47 284	0.20 226	0.49 203	0.36 83	0.28 224	0.32 295	0.27 275	0.14 48	0.25 24	0.41 369	0.08 48	0.06 4	0.09 213	0.09 193	0.12 187	0.66 485

3.75w	0.33 93	0.27 5	1.02 54	0.22 43	0.21 240	0.44 245	0.16 113	0.47 185	0.33 47	0.25 165	0.21 127	0.13 4	0.18 160	0.54 286	0.24 130	0.08 48	1.14 672	0.07 5	0.08 133	0.07 2	0.56 429

RAStereo	0.33 93	0.81 517	2.22 414	0.27 193	0.18 162	0.25 25	0.20 226	0.45 162	0.38 114	0.21 108	0.26 208	0.20 170	0.16 116	0.26 30	0.26 172	0.10 248	0.08 119	0.10 307	0.08 133	0.13 228	0.09 40

rvit_stereo_0080	0.33 93	0.77 493	1.43 192	0.24 100	0.18 162	0.34 95	0.27 477	0.58 322	0.51 284	0.25 165	0.27 224	0.27 275	0.22 263	0.32 91	0.27 182	0.14 545	0.10 234	0.10 307	0.10 251	0.15 291	0.17 123

whm_eth	0.33 93	0.77 493	1.43 192	0.24 100	0.18 162	0.34 95	0.27 477	0.58 322	0.51 284	0.25 165	0.27 224	0.27 275	0.22 263	0.32 91	0.27 182	0.14 545	0.10 234	0.10 307	0.10 251	0.15 291	0.17 123

CES	0.33 93	0.32 84	1.46 196	0.25 131	0.50 587	0.40 183	0.20 226	0.48 196	0.48 244	0.22 128	0.29 244	0.26 259	0.19 191	0.35 133	0.22 87	0.09 131	0.07 59	0.08 98	0.05 1	0.16 326	0.54 415

CHEStereo	0.34 102	0.65 403	1.61 231	0.25 131	0.56 615	0.40 183	0.21 278	0.42 131	0.31 35	0.20 94	0.28 234	0.18 112	0.20 221	0.26 30	0.20 46	0.07 12	0.10 234	0.08 98	0.32 644	0.12 187	0.32 253

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.34 102	0.47 272	1.07 73	0.30 275	0.27 350	0.35 106	0.20 226	0.47 185	0.32 41	0.22 128	0.23 165	0.14 18	0.22 263	0.24 15	0.18 19	0.07 12	0.08 119	0.08 98	0.47 727	0.09 79	1.29 687

GeoVLM	0.34 102	0.27 5	0.99 37	0.21 21	0.13 53	0.31 60	0.14 45	0.30 19	0.32 41	0.17 50	0.14 28	0.18 112	0.15 79	0.61 321	0.39 349	0.11 373	0.81 611	0.07 5	0.56 759	0.07 2	0.84 574

BStereo	0.34 102	0.38 170	1.38 175	0.24 100	0.29 376	0.50 339	0.21 278	0.49 203	0.38 114	0.22 128	0.18 87	0.20 170	0.14 48	0.35 133	0.47 421	0.07 12	0.42 518	0.16 641	0.21 547	0.12 187	0.42 324

NLSM3	0.34 102	0.67 406	1.42 191	0.26 156	0.24 304	0.43 227	0.19 191	0.63 363	0.49 254	0.21 108	0.27 224	0.21 188	0.25 331	0.30 69	0.27 182	0.07 12	0.06 4	0.10 307	0.09 193	0.10 116	0.51 391

MonSter++	0.34 102	0.27 5	1.00 43	0.21 21	0.13 53	0.31 60	0.14 45	0.30 19	0.32 41	0.17 50	0.14 28	0.18 112	0.15 79	0.61 321	0.40 359	0.11 373	0.82 617	0.07 5	0.56 759	0.07 2	0.84 574

HiDET	0.34 102	0.27 5	1.12 94	0.21 21	0.13 53	0.36 118	0.14 45	0.37 73	0.35 62	0.17 50	0.15 45	0.17 87	0.15 79	0.59 307	0.59 516	0.09 131	0.58 565	0.07 5	0.44 712	0.07 2	0.73 524

3.5w_stereo	0.34 102	0.33 100	1.17 112	0.21 21	0.15 90	0.40 183	0.14 45	0.46 173	0.36 83	0.23 142	0.25 191	0.15 34	0.19 191	0.80 421	0.24 130	0.07 12	1.02 648	0.07 5	0.07 84	0.07 2	0.52 399

castereo	0.34 102	0.48 285	1.00 43	0.25 131	0.29 376	0.41 196	0.27 477	0.76 445	0.49 254	0.23 142	0.30 262	0.24 225	0.31 439	0.29 63	0.29 222	0.09 131	0.20 426	0.09 213	0.31 636	0.12 187	0.44 351

rvit_stereo_0081_aga	0.34 102	0.67 406	1.79 272	0.27 193	0.20 224	0.34 95	0.21 278	0.43 143	0.48 244	0.26 193	0.28 234	0.27 275	0.21 245	0.33 102	0.25 151	0.14 545	0.11 270	0.11 401	0.10 251	0.14 267	0.18 134

CAS++	0.34 102	0.39 181	1.90 310	0.25 131	0.18 162	0.32 74	0.20 226	0.78 463	0.44 210	0.31 252	0.31 277	0.21 188	0.16 116	0.34 112	0.20 46	0.15 582	0.13 321	0.13 547	0.10 251	0.15 291	0.14 82
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
LoS_RVC	0.34 102	0.38 170	1.96 328	0.27 193	0.35 468	0.43 227	0.22 323	0.43 143	0.34 53	0.24 156	0.34 312	0.23 212	0.28 390	0.34 112	0.22 87	0.08 48	0.07 59	0.07 5	0.05 1	0.10 116	0.35 275

LoS	0.34 102	0.35 132	1.88 302	0.25 131	0.13 53	0.53 392	0.20 226	0.50 232	0.53 315	0.26 193	0.28 234	0.37 387	0.24 309	0.40 179	0.25 151	0.10 248	0.08 119	0.08 98	0.06 18	0.15 291	0.10 46
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
StereoNetSlim22	0.35 115	0.40 193	1.28 146	0.40 500	0.26 335	0.47 284	0.21 278	0.55 296	0.53 315	0.35 287	0.22 143	0.25 238	0.24 309	0.41 190	0.28 202	0.11 373	0.08 119	0.11 401	0.44 712	0.12 187	0.39 302

StereoNetSlim	0.35 115	0.44 247	1.21 120	0.41 513	0.22 258	0.47 284	0.27 477	0.53 269	0.47 235	0.28 224	0.24 173	0.24 225	0.18 160	0.45 214	0.25 151	0.11 373	0.09 193	0.10 307	0.37 683	0.13 228	0.52 399

ww	0.35 115	0.41 203	1.12 94	0.35 407	0.51 591	0.42 213	0.15 84	0.32 37	0.29 26	0.18 68	0.19 103	0.16 61	0.13 30	0.39 164	0.18 19	0.09 131	0.86 622	0.07 5	0.06 18	0.07 2	1.02 639

mm2	0.35 115	0.27 5	1.01 51	0.21 21	0.13 53	0.48 301	0.14 45	0.30 19	0.32 41	0.14 7	0.14 28	0.18 112	0.13 30	0.61 321	0.53 477	0.11 373	0.81 611	0.07 5	0.56 759	0.07 2	0.84 574

mm1	0.35 115	0.27 5	1.01 51	0.21 21	0.13 53	0.48 301	0.14 45	0.34 51	0.32 41	0.14 7	0.14 28	0.18 112	0.13 30	0.61 321	0.53 477	0.11 373	0.81 611	0.07 5	0.56 759	0.07 2	0.84 574

KABStereo	0.35 115	0.64 396	1.63 234	0.26 156	0.26 335	0.45 254	0.21 278	0.56 306	0.38 114	0.18 68	0.22 143	0.18 112	0.25 331	0.32 91	0.21 64	0.07 12	0.07 59	0.08 98	0.06 18	0.11 150	0.85 582

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.35 115	0.47 272	1.26 141	0.30 275	0.23 290	0.36 118	0.19 191	0.42 131	0.35 62	0.22 128	0.24 173	0.19 144	0.23 291	0.23 6	0.17 13	0.08 48	0.12 296	0.08 98	0.30 625	0.13 228	1.52 711

CSFM-Stereo	0.35 115	0.30 53	0.95 27	0.21 21	0.12 39	0.39 171	0.15 84	0.37 73	0.31 35	0.18 68	0.16 56	0.17 87	0.16 116	0.64 341	0.53 477	0.12 445	0.85 621	0.07 5	0.50 738	0.07 2	0.79 550

DVStereo	0.35 115	0.38 170	1.21 120	0.26 156	0.20 224	0.41 196	0.18 174	0.43 143	0.38 114	0.37 309	0.35 321	0.29 309	0.24 309	0.64 341	0.55 494	0.09 131	0.19 410	0.08 98	0.11 320	0.12 187	0.50 384

2w_stereo	0.35 115	0.30 53	0.99 37	0.23 70	0.13 53	0.41 196	0.20 226	0.54 284	0.37 91	0.28 224	0.23 165	0.13 4	0.23 291	0.69 366	0.24 130	0.06 1	1.07 659	0.07 5	0.19 520	0.07 2	0.64 476

1w_stereo	0.35 115	0.28 17	0.86 11	0.24 100	0.17 137	0.44 245	0.22 323	0.60 340	0.43 195	0.27 208	0.30 262	0.14 18	0.26 348	0.61 321	0.25 151	0.07 12	0.79 603	0.07 5	0.06 18	0.08 45	0.79 550

tt45	0.35 115	0.80 511	1.46 196	0.26 156	0.17 137	0.55 421	0.22 323	0.44 154	0.39 144	0.24 156	0.26 208	0.25 238	0.18 160	0.64 341	0.36 316	0.09 131	0.08 119	0.10 307	0.08 133	0.24 522	0.29 228

999	0.35 115	0.74 472	1.38 175	0.27 193	0.18 162	0.50 339	0.23 371	0.40 116	0.41 167	0.21 108	0.33 302	0.23 212	0.18 160	0.74 399	0.37 328	0.09 131	0.08 119	0.09 213	0.08 133	0.26 568	0.26 207

GCAPDPT-zeroshot4090	0.35 115	0.47 272	1.24 134	0.30 275	0.23 290	0.36 118	0.19 191	0.42 131	0.35 62	0.22 128	0.24 173	0.19 144	0.23 291	0.23 6	0.17 13	0.08 48	0.12 296	0.08 98	0.30 625	0.13 228	1.53 714

MGS-Stereo	0.35 115	0.48 285	1.99 336	0.26 156	0.14 72	0.41 196	0.22 323	0.41 123	0.48 244	0.24 156	0.51 466	0.25 238	0.18 160	0.33 102	0.22 87	0.10 248	0.08 119	0.09 213	0.08 133	0.47 752	0.10 46

MaDis-Stereo	0.35 115	0.89 556	2.15 392	0.25 131	0.29 376	0.29 39	0.17 143	0.47 185	0.41 167	0.21 108	0.22 143	0.28 287	0.21 245	0.32 91	0.31 259	0.10 248	0.09 193	0.10 307	0.08 133	0.11 150	0.12 60

CroCo-Stereo	0.35 115	0.71 444	1.67 245	0.32 324	0.17 137	0.19 10	0.21 278	0.79 473	0.54 326	0.22 128	0.25 191	0.55 529	0.22 263	0.28 52	0.28 202	0.10 248	0.08 119	0.08 98	0.07 84	0.12 187	0.10 46
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
PMTNet	0.35 115	0.38 170	1.75 264	0.21 21	0.14 72	0.57 456	0.24 407	0.48 196	0.44 210	0.28 224	0.32 295	0.26 259	0.24 309	0.41 190	0.24 130	0.42 775	0.07 59	0.08 98	0.05 1	0.18 395	0.15 92

test12345	0.36 133	0.34 116	1.47 201	0.20 9	0.41 535	0.38 156	0.13 16	0.40 116	0.45 218	0.18 68	0.13 19	0.11 3	0.11 10	0.31 76	0.17 13	0.21 688	0.34 497	0.06 1	0.53 749	0.08 45	1.21 669

GCAP-Stereo-w-DA	0.36 133	0.73 458	1.88 302	0.27 193	0.30 394	0.36 118	0.18 174	0.43 143	0.38 114	0.19 80	0.21 127	0.19 144	0.21 245	0.27 39	0.19 31	0.07 12	0.08 119	0.08 98	0.06 18	0.11 150	1.08 649

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.36 133	0.94 579	1.57 217	0.25 131	0.13 53	0.39 171	0.13 16	0.33 43	0.59 384	0.25 165	0.16 56	0.18 112	0.17 126	0.32 91	0.20 46	0.10 248	0.18 403	0.13 547	0.11 320	0.15 291	0.93 610

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.36 133	0.73 458	1.88 302	0.27 193	0.30 394	0.36 118	0.18 174	0.43 143	0.38 114	0.19 80	0.21 127	0.19 144	0.21 245	0.27 39	0.19 31	0.07 12	0.08 119	0.08 98	0.06 18	0.11 150	1.08 649

AdaDepth	0.36 133	0.43 230	1.65 239	0.26 156	0.22 258	0.46 269	0.16 113	0.31 27	0.53 315	0.21 108	0.20 114	0.14 18	0.18 160	0.37 149	0.21 64	0.07 12	0.67 584	0.08 98	0.24 577	0.10 116	0.74 530

water-stereo	0.36 133	0.61 372	1.58 222	0.25 131	0.14 72	0.38 156	0.18 174	0.44 154	0.35 62	0.31 252	0.35 321	0.28 287	0.25 331	0.45 214	0.38 339	0.12 445	0.09 193	0.09 213	0.08 133	0.11 150	0.74 530

asd	0.36 133	0.28 17	1.21 120	0.23 70	0.19 201	0.41 196	0.14 45	0.37 73	0.34 53	0.26 193	0.21 127	0.15 34	0.19 191	0.91 464	0.20 46	0.10 248	1.14 672	0.07 5	0.08 133	0.08 45	0.71 515

IGEV	0.36 133	0.34 116	1.03 56	0.21 21	0.24 304	0.42 213	0.16 113	0.38 93	0.41 167	0.37 309	0.22 143	0.14 18	0.12 17	0.63 333	0.40 359	0.08 48	0.73 599	0.08 98	0.53 749	0.09 79	0.52 399

MLG-Stereo_test1	0.36 133	0.45 260	1.50 209	0.24 100	0.35 468	0.45 254	0.13 16	0.36 68	0.51 284	0.20 94	0.10 1	0.18 112	0.12 17	0.33 102	0.18 19	0.08 48	1.36 714	0.08 98	0.06 18	0.09 79	0.47 368

LG-Stereo	0.36 133	0.61 372	1.37 174	0.26 156	0.37 496	0.43 227	0.20 226	0.55 296	0.44 210	0.25 165	0.30 262	0.50 490	0.17 126	0.30 69	0.37 328	0.10 248	0.18 403	0.11 401	0.10 251	0.24 522	0.43 335

fffft	0.36 133	0.70 437	1.51 210	0.25 131	0.15 90	0.42 213	0.24 407	0.46 173	0.42 182	0.22 128	0.19 103	0.20 170	0.16 116	0.47 228	0.69 566	0.07 12	0.09 193	0.10 307	0.08 133	0.30 619	0.45 357
1: 1. 1
SMoEStereo_RVC	0.36 133	0.83 526	1.48 205	0.26 156	0.15 90	0.46 269	0.22 323	0.40 116	0.43 195	0.23 142	0.24 173	0.21 188	0.18 160	0.47 228	0.59 516	0.07 12	0.07 59	0.10 307	0.08 133	0.24 522	0.42 324

rvit_0105_6	0.36 133	0.55 339	1.48 205	0.31 300	0.18 162	0.35 106	0.26 456	0.56 306	0.66 454	0.26 193	0.29 244	0.33 358	0.26 348	0.41 190	0.27 182	0.18 645	0.16 375	0.15 620	0.13 385	0.15 291	0.25 198

UniTT-Stereo	0.36 133	0.66 405	2.43 474	0.28 223	0.24 304	0.30 49	0.18 174	0.35 60	0.36 83	0.26 193	0.37 333	0.18 112	0.18 160	0.33 102	0.30 237	0.11 373	0.08 119	0.09 213	0.08 133	0.25 547	0.09 40

RMAStereo	0.37 147	0.77 493	1.75 264	0.34 379	0.39 515	0.49 319	0.21 278	0.51 246	0.34 53	0.23 142	0.20 114	0.19 144	0.22 263	0.29 63	0.22 87	0.08 48	0.10 234	0.08 98	0.07 84	0.14 267	0.75 533

Anonymus123	0.37 147	0.38 170	1.38 175	0.24 100	0.29 376	1.09 757	0.21 278	0.52 253	0.38 114	0.22 128	0.18 87	0.20 170	0.14 48	0.35 133	0.47 421	0.07 12	0.42 518	0.16 641	0.21 547	0.12 187	0.42 324

LCMNet	0.37 147	0.28 17	1.12 94	0.20 9	0.13 53	0.39 171	0.14 45	0.37 73	0.37 91	0.18 68	0.16 56	0.17 87	0.15 79	0.69 366	0.60 522	0.09 131	0.80 606	0.07 5	0.55 756	0.07 2	0.93 610

xyz-stereo-finetune	0.37 147	0.90 564	1.23 130	0.22 43	0.12 39	0.53 392	0.26 456	0.57 315	0.58 370	0.30 243	0.33 302	0.29 309	0.24 309	0.60 314	0.62 537	0.09 131	0.08 119	0.10 307	0.08 133	0.13 228	0.14 82

ours_stereo	0.37 147	0.67 406	1.63 234	0.30 275	0.50 587	0.35 106	0.22 323	0.41 123	0.38 114	0.21 108	0.32 295	0.23 212	0.17 126	0.47 228	0.22 87	0.08 48	0.09 193	0.10 307	0.08 133	0.24 522	0.77 540

Pointernet	0.37 147	0.31 68	1.91 314	0.25 131	0.37 496	0.47 284	0.15 84	0.67 385	0.52 301	0.23 142	0.30 262	0.28 287	0.20 221	0.32 91	0.23 113	0.10 248	0.24 453	0.07 5	0.13 385	0.10 116	0.51 391

knoymous	0.37 147	0.34 116	1.83 281	0.25 131	0.18 162	0.45 254	0.24 407	0.60 340	0.40 155	0.42 350	0.39 357	0.54 518	0.25 331	0.41 190	0.29 222	0.12 445	0.08 119	0.12 478	0.07 84	0.13 228	0.20 155

sCroCo_RVC	0.37 147	0.39 181	2.38 451	0.35 407	0.27 350	0.31 60	0.22 323	0.49 203	0.48 244	0.23 142	0.34 312	0.25 238	0.24 309	0.35 133	0.25 151	0.15 582	0.17 390	0.12 478	0.11 320	0.15 291	0.15 92

MGW-Stereo-1	0.38 155	0.41 203	1.39 181	0.47 561	0.72 665	0.42 213	0.15 84	0.35 60	0.31 35	0.19 80	0.16 56	0.18 112	0.13 30	0.39 164	0.19 31	0.09 131	0.86 622	0.07 5	0.06 18	0.07 2	1.02 639

GREATEN-IGEV_RVC	0.38 155	0.79 506	1.47 201	0.27 193	0.80 687	0.34 95	0.17 143	0.37 73	0.54 326	0.21 108	0.19 103	0.16 61	0.13 30	0.36 141	0.28 202	0.08 48	0.47 535	0.11 401	0.10 251	0.15 291	0.66 485

qqai	0.38 155	0.29 26	1.11 90	0.39 486	0.60 631	0.32 74	0.15 84	0.37 73	0.37 91	0.15 11	0.13 19	0.18 112	0.13 30	0.46 220	0.26 172	0.08 48	0.80 606	0.07 5	0.27 606	0.07 2	1.31 689

FCBStereo	0.38 155	0.79 506	2.21 410	0.26 156	0.36 485	0.40 183	0.20 226	0.37 73	0.30 29	0.20 94	0.22 143	0.21 188	0.22 263	0.25 24	0.18 19	0.07 12	0.17 390	0.08 98	0.06 18	0.09 79	0.89 600

PSGStereo	0.38 155	0.79 506	2.22 414	0.26 156	0.36 485	0.40 183	0.20 226	0.37 73	0.30 29	0.20 94	0.22 143	0.21 188	0.22 263	0.25 24	0.18 19	0.07 12	0.17 390	0.08 98	0.06 18	0.09 79	0.89 600

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.38 155	0.46 266	1.24 134	0.27 193	0.30 394	0.45 254	0.19 191	0.48 196	0.34 53	0.19 80	0.21 127	0.22 196	0.20 221	0.57 298	0.21 64	0.08 48	0.08 119	0.08 98	0.07 84	0.08 45	1.79 747

depthmonostereo	0.38 155	0.68 417	1.59 226	0.48 564	0.14 72	0.41 196	0.19 191	0.52 253	0.42 182	0.26 193	0.29 244	0.31 334	0.29 416	0.64 341	0.33 288	0.09 131	0.10 234	0.09 213	0.08 133	0.10 116	0.50 384

MLG-Stereo	0.38 155	0.43 230	1.46 196	0.24 100	0.42 550	0.44 245	0.13 16	0.42 131	0.51 284	0.27 208	0.14 28	0.17 87	0.13 30	0.35 133	0.18 19	0.08 48	1.45 734	0.08 98	0.06 18	0.09 79	0.47 368

rvit_stereo_ft	0.38 155	1.01 594	1.86 296	0.33 351	0.21 240	0.28 32	0.27 477	0.59 333	0.55 341	0.24 156	0.28 234	0.28 287	0.27 367	0.35 133	0.28 202	0.14 545	0.09 193	0.11 401	0.11 320	0.14 267	0.31 247

CroCo-Stereo Lap2	0.38 155	0.91 568	2.02 345	0.33 351	0.38 508	0.23 20	0.21 278	0.63 363	0.51 284	0.23 142	0.28 234	0.29 309	0.23 291	0.34 112	0.28 202	0.10 248	0.09 193	0.10 307	0.08 133	0.22 492	0.15 92

CREStereo++_RVC	0.38 155	0.37 158	2.47 513	0.25 131	0.16 111	0.54 405	0.15 84	0.42 131	0.57 362	0.37 309	0.52 478	0.24 225	0.19 191	0.31 76	0.27 182	0.09 131	0.06 4	0.08 98	0.30 625	0.09 79	0.22 173
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
vfmstereo	0.39 166	0.32 84	1.66 241	0.26 156	0.27 350	0.43 227	0.14 45	0.37 73	0.47 235	0.21 108	0.14 28	0.14 18	0.12 17	0.33 102	0.18 19	0.19 663	1.09 662	0.06 1	0.45 715	0.07 2	0.93 610

monster_256*512	0.39 166	0.82 519	1.29 151	0.29 251	0.19 201	0.42 213	0.26 456	0.71 421	0.55 341	0.30 243	0.37 333	0.47 475	0.36 475	0.37 149	0.31 259	0.09 131	0.07 59	0.11 401	0.10 251	0.21 474	0.44 351

LWStereo	0.39 166	0.75 480	1.98 332	0.26 156	0.47 577	0.40 183	0.19 191	0.49 203	0.37 91	0.18 68	0.21 127	0.16 61	0.21 245	0.39 164	0.19 31	0.07 12	0.08 119	0.08 98	0.06 18	0.12 187	1.04 643

KMOStereo	0.39 166	0.50 304	2.59 564	0.26 156	0.31 409	0.43 227	0.21 278	0.47 185	0.35 62	0.19 80	0.24 173	0.17 87	0.30 431	0.34 112	0.21 64	0.09 131	0.07 59	0.09 213	0.06 18	0.11 150	0.86 587

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.39 166	0.47 272	1.13 101	0.34 379	0.34 453	0.37 134	0.20 226	0.38 93	0.36 83	0.23 142	0.27 224	0.18 112	0.22 263	0.26 30	0.20 46	0.07 12	0.17 390	0.08 98	0.51 743	0.08 45	2.00 762

VIP-Stereo	0.39 166	0.81 517	1.51 210	0.24 100	0.34 453	0.52 379	0.17 143	0.46 173	0.49 254	0.21 108	0.25 191	0.25 238	0.15 79	0.41 190	0.41 369	0.09 131	0.62 576	0.08 98	0.06 18	0.15 291	0.68 501

4.5_new	0.39 166	0.29 26	1.25 137	0.22 43	0.16 111	0.40 183	0.17 143	0.43 143	0.37 91	0.27 208	0.22 143	0.15 34	0.14 48	1.04 502	0.23 113	0.09 131	1.49 737	0.07 5	0.14 413	0.09 79	0.62 465

4.5w-stereo	0.39 166	0.29 26	1.25 137	0.22 43	0.16 111	0.40 183	0.17 143	0.43 143	0.37 91	0.27 208	0.22 143	0.15 34	0.14 48	1.04 502	0.23 113	0.09 131	1.49 737	0.07 5	0.14 413	0.09 79	0.62 465

3.25w_new	0.39 166	0.30 53	1.27 142	0.21 21	0.22 258	0.37 134	0.14 45	0.46 173	0.38 114	0.25 165	0.21 127	0.16 61	0.19 191	0.71 383	0.23 113	0.07 12	1.41 726	0.07 5	0.35 671	0.07 2	0.80 555

3.25w	0.39 166	0.30 53	1.27 142	0.21 21	0.22 258	0.37 134	0.14 45	0.46 173	0.38 114	0.25 165	0.21 127	0.16 61	0.19 191	0.71 383	0.23 113	0.07 12	1.41 726	0.07 5	0.35 671	0.07 2	0.80 555

monsters	0.39 166	0.39 181	1.04 60	0.24 100	0.32 427	0.42 213	0.13 16	0.49 203	0.35 62	0.27 208	0.21 127	0.14 18	0.15 79	0.60 314	0.43 389	0.09 131	1.09 662	0.07 5	0.70 792	0.07 2	0.65 480

111111	0.39 166	0.28 17	0.93 26	0.33 351	0.42 550	0.43 227	0.13 16	0.48 196	0.39 144	0.24 156	0.31 277	0.18 112	0.17 126	0.43 204	0.23 113	0.09 131	1.32 708	0.08 98	0.06 18	0.25 547	1.00 630

castereo++	0.39 166	0.83 526	1.38 175	0.29 251	0.18 162	0.53 392	0.20 226	0.57 315	0.58 370	0.20 94	0.27 224	0.32 343	0.17 126	0.34 112	0.22 87	0.09 131	0.54 555	0.09 213	0.29 615	0.15 291	0.52 399

mms	0.39 166	0.63 387	1.31 158	0.34 379	0.65 651	0.32 74	0.22 323	0.39 104	0.39 144	0.27 208	0.31 277	0.23 212	0.17 126	0.57 298	0.22 87	0.08 48	0.21 437	0.10 307	0.08 133	0.24 522	1.16 660

fffy	0.39 166	0.67 406	1.57 217	0.45 548	0.52 597	0.37 134	0.22 323	0.45 162	0.35 62	0.21 108	0.30 262	0.26 259	0.20 221	0.45 214	0.24 130	0.08 48	0.29 480	0.10 307	0.08 133	0.25 547	0.77 540

CAS	0.39 166	0.31 68	1.79 272	0.81 704	0.34 453	0.51 354	0.23 371	0.49 203	0.42 182	0.23 142	0.31 277	0.20 170	0.17 126	0.30 69	0.25 151	0.77 810	0.06 4	0.07 5	0.05 1	0.10 116	0.41 319

TANstereo	0.39 166	0.70 437	2.48 519	0.23 70	0.12 39	0.54 405	0.16 113	0.41 123	0.47 235	0.45 374	0.51 466	0.26 259	0.22 263	0.34 112	0.21 64	0.10 248	0.10 234	0.08 98	0.07 84	0.09 79	0.18 134

MGA	0.40 183	0.36 141	1.31 158	0.22 43	0.18 162	0.39 171	0.13 16	0.30 19	0.27 17	0.62 593	0.15 45	0.15 34	0.10 3	0.96 482	0.29 222	0.08 48	1.60 760	0.07 5	0.06 18	0.09 79	0.68 501

ARStereo-new	0.40 183	0.92 573	1.96 328	0.25 131	0.31 409	0.34 95	0.20 226	0.39 104	0.33 47	0.20 94	0.28 234	0.17 87	0.22 263	0.23 6	0.19 31	0.07 12	0.09 193	0.08 98	0.07 84	0.10 116	1.57 720

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.40 183	0.68 417	1.47 201	0.26 156	0.31 409	0.41 196	0.20 226	0.50 232	0.39 144	0.22 128	0.22 143	0.20 170	0.17 126	0.27 39	0.19 31	0.08 48	0.10 234	0.08 98	0.45 715	0.10 116	1.76 743

2.5w	0.40 183	0.31 68	1.07 73	0.23 70	0.16 111	0.39 171	0.19 191	0.50 232	0.39 144	0.23 142	0.23 165	0.13 4	0.17 126	0.73 394	0.24 130	0.07 12	1.53 747	0.07 5	0.46 723	0.07 2	0.92 608

monsterstereo	0.40 183	0.43 230	1.07 73	0.26 156	0.27 350	0.39 171	0.14 45	0.55 296	0.37 91	0.28 224	0.27 224	0.14 18	0.13 30	0.67 356	0.44 396	0.07 12	1.12 669	0.07 5	0.81 811	0.08 45	0.53 407

xyz-stereo-finetune2	0.40 183	0.89 556	1.40 185	0.22 43	0.12 39	0.58 467	0.23 371	0.55 296	0.50 274	0.33 269	0.47 419	0.30 322	0.41 534	0.81 426	0.60 522	0.09 131	0.07 59	0.11 401	0.09 193	0.12 187	0.12 60

rvit_0105_4	0.40 183	0.64 396	1.98 332	0.31 300	0.18 162	0.37 134	0.29 523	0.64 370	0.67 468	0.28 224	0.32 295	0.36 375	0.28 390	0.45 214	0.27 182	0.18 645	0.16 375	0.15 620	0.14 413	0.15 291	0.25 198

XX-TBD	0.40 183	1.04 603	2.49 525	0.35 407	0.13 53	0.51 354	0.17 143	0.44 154	0.52 301	0.38 323	0.51 466	0.23 212	0.19 191	0.31 76	0.25 151	0.10 248	0.07 59	0.08 98	0.06 18	0.09 79	0.18 134

L4000	0.41 191	0.62 382	1.74 262	0.28 223	0.24 304	0.47 284	0.22 323	0.58 322	0.38 114	0.23 142	0.31 277	0.19 144	0.18 160	0.73 394	0.27 182	0.11 373	0.58 565	0.09 213	0.09 193	0.09 79	0.75 533

Codiref-stereo	0.41 191	0.29 26	1.57 217	0.35 407	0.18 162	0.52 379	0.14 45	0.49 203	0.35 62	0.25 165	0.17 71	0.15 34	0.11 10	0.87 441	0.47 421	0.16 605	0.10 234	0.07 5	0.81 811	0.07 2	1.01 631

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.41 191	0.63 387	1.64 238	0.32 324	0.33 435	0.35 106	0.19 191	0.49 203	0.37 91	0.19 80	0.20 114	0.19 144	0.18 160	0.24 15	0.20 46	0.08 48	0.40 514	0.08 98	0.46 723	0.10 116	1.56 716

asda	0.41 191	0.31 68	1.23 130	0.22 43	0.17 137	0.43 227	0.16 113	0.46 173	0.38 114	0.25 165	0.20 114	0.15 34	0.20 221	0.99 490	0.23 113	0.10 248	1.49 737	0.07 5	0.23 571	0.08 45	0.88 596

qwe	0.41 191	0.29 26	1.29 151	0.22 43	0.22 258	0.41 196	0.15 84	0.49 203	0.38 114	0.28 224	0.23 165	0.14 18	0.15 79	0.94 473	0.24 130	0.08 48	1.47 736	0.07 5	0.25 587	0.08 45	0.76 536

LG-G_1	0.41 191	0.43 230	1.62 232	0.50 586	0.35 468	0.50 339	0.12 8	0.47 185	0.44 210	0.33 269	0.20 114	0.19 144	0.15 79	0.94 473	0.21 64	0.09 131	0.61 571	0.08 98	0.06 18	0.09 79	0.87 593

LG-G	0.41 191	0.43 230	1.62 232	0.50 586	0.35 468	0.50 339	0.12 8	0.47 185	0.44 210	0.33 269	0.20 114	0.19 144	0.15 79	0.94 473	0.21 64	0.09 131	0.61 571	0.08 98	0.06 18	0.09 79	0.87 593

WCG-NET	0.41 191	0.80 511	1.77 269	0.25 131	0.13 53	0.43 227	0.24 407	0.42 131	0.59 384	0.38 323	0.41 374	0.26 259	0.24 309	0.37 149	0.24 130	0.08 48	0.81 611	0.08 98	0.07 84	0.26 568	0.31 247

MIF-Stereo (partial)	0.41 191	0.71 444	2.67 606	0.27 193	0.24 304	0.32 74	0.17 143	0.56 306	0.46 224	0.26 193	0.37 333	0.25 238	0.26 348	0.46 220	0.35 311	0.11 373	0.08 119	0.12 478	0.10 251	0.21 474	0.15 92

s12784h	0.41 191	0.34 116	2.17 396	0.24 100	0.11 23	0.64 577	0.24 407	0.85 543	0.70 522	0.45 374	0.54 507	0.28 287	0.27 367	0.51 266	0.27 182	0.11 373	0.06 4	0.09 213	0.06 18	0.16 326	0.14 82

Gwc-CoAtRS	0.41 191	0.37 158	2.06 358	0.28 223	0.41 535	0.48 301	0.19 191	0.64 370	0.49 254	0.45 374	0.39 357	0.57 541	0.26 348	0.37 149	0.28 202	0.09 131	0.19 410	0.09 213	0.31 636	0.11 150	0.25 198

ww2	0.42 202	0.44 247	1.39 181	0.47 561	0.77 676	0.42 213	0.14 45	0.34 51	0.30 29	0.19 80	0.20 114	0.16 61	0.15 79	0.38 156	0.24 130	0.10 248	1.04 651	0.07 5	0.17 487	0.07 2	1.27 682

MGW-Stereo	0.42 202	0.83 526	1.05 62	0.23 70	0.39 515	0.38 156	0.15 84	0.37 73	0.31 35	0.19 80	0.24 173	0.18 112	0.17 126	0.37 149	0.21 64	0.06 1	1.34 712	0.07 5	0.07 84	0.07 2	1.65 731

Last	0.42 202	0.28 17	1.11 90	0.46 554	0.22 258	0.37 134	0.16 113	0.31 27	0.49 254	0.21 108	0.27 224	0.25 238	0.14 48	1.06 506	0.29 222	0.08 48	0.97 632	0.08 98	0.10 251	0.08 45	1.38 697

bcnet-new	0.42 202	0.80 511	2.50 530	0.26 156	0.34 453	0.39 171	0.19 191	0.47 185	0.37 91	0.22 128	0.20 114	0.18 112	0.18 160	0.33 102	0.19 31	0.07 12	0.29 480	0.08 98	0.06 18	0.11 150	1.08 649

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.42 202	0.52 318	1.33 161	0.29 251	0.25 316	0.35 106	0.22 323	0.47 185	0.37 91	0.25 165	0.26 208	0.16 61	0.22 263	0.33 102	0.18 19	0.07 12	0.08 119	0.08 98	0.45 715	0.08 45	2.53 805

Wavelet-MonSter	0.42 202	0.34 116	1.38 175	0.23 70	0.17 137	0.43 227	0.14 45	0.28 13	0.35 62	0.23 142	0.21 127	0.15 34	0.16 116	0.92 469	0.66 555	0.06 1	1.21 682	0.07 5	0.45 715	0.06 1	0.95 619

2.25w	0.42 202	0.30 53	1.12 94	0.22 43	0.15 90	0.36 118	0.13 16	0.45 162	0.37 91	0.26 193	0.27 224	0.14 18	0.19 191	0.91 464	0.36 316	0.07 12	1.38 721	0.07 5	0.67 791	0.07 2	0.91 603

Any-RAFT	0.42 202	0.33 100	1.89 306	0.28 223	0.21 240	0.69 627	0.21 278	0.83 515	0.60 393	0.45 374	0.43 385	0.62 565	0.30 431	0.48 242	0.24 130	0.11 373	0.40 514	0.08 98	0.06 18	0.10 116	0.16 110

R-Stereo Train	0.42 202	0.31 68	2.51 532	0.30 275	0.18 162	0.56 431	0.25 438	0.82 504	0.41 167	0.57 526	0.67 627	0.33 358	0.24 309	0.34 112	0.33 288	0.10 248	0.08 119	0.09 213	0.07 84	0.09 79	0.18 134

RAFT-Stereo	0.42 202	0.31 68	2.51 532	0.30 275	0.18 162	0.56 431	0.25 438	0.82 504	0.41 167	0.57 526	0.67 627	0.33 358	0.24 309	0.34 112	0.33 288	0.10 248	0.08 119	0.09 213	0.07 84	0.09 79	0.18 134
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
CAR	0.43 212	0.37 158	1.28 146	0.22 43	0.16 111	0.38 156	0.13 16	0.33 43	0.27 17	0.75 685	0.15 45	0.15 34	0.10 3	0.64 341	0.30 237	0.08 48	1.51 742	0.07 5	0.83 818	0.10 116	0.73 524

ARStereo	0.43 212	1.08 611	2.21 410	0.51 593	0.37 496	0.43 227	0.19 191	0.50 232	0.38 114	0.24 156	0.25 191	0.17 87	0.21 245	0.34 112	0.21 64	0.07 12	0.17 390	0.08 98	0.06 18	0.11 150	0.95 619

4.25_new	0.43 212	0.29 26	1.40 185	0.23 70	0.19 201	0.41 196	0.17 143	0.44 154	0.38 114	0.34 279	0.22 143	0.15 34	0.18 160	1.06 506	0.30 237	0.10 248	1.44 730	0.07 5	0.32 644	0.07 2	0.93 610

4.5w_new	0.43 212	0.29 26	1.40 185	0.23 70	0.19 201	0.41 196	0.17 143	0.44 154	0.38 114	0.34 279	0.22 143	0.15 34	0.18 160	1.06 506	0.30 237	0.10 248	1.44 730	0.07 5	0.32 644	0.07 2	0.93 610

4.25w-stereo	0.43 212	0.29 26	1.40 185	0.23 70	0.19 201	0.41 196	0.17 143	0.44 154	0.38 114	0.34 279	0.22 143	0.15 34	0.18 160	1.06 506	0.30 237	0.10 248	1.44 730	0.07 5	0.32 644	0.07 2	0.93 610

rvit_0105_5	0.43 212	0.73 458	2.10 375	0.31 300	0.18 162	0.41 196	0.31 554	0.69 399	0.67 468	0.32 259	0.34 312	0.38 394	0.30 431	0.42 201	0.30 237	0.18 645	0.16 375	0.15 620	0.15 439	0.15 291	0.30 238

plain	0.43 212	0.73 458	2.80 653	0.28 223	0.19 201	0.33 86	0.21 278	0.63 363	0.50 274	0.24 156	0.38 348	0.24 225	0.25 331	0.48 242	0.32 272	0.12 445	0.08 119	0.13 547	0.09 193	0.43 733	0.13 68

CASS	0.43 212	0.34 116	2.01 340	0.33 351	0.17 137	0.54 405	0.24 407	0.71 421	0.52 301	0.62 593	0.55 520	0.40 411	0.41 534	0.43 204	0.33 288	0.17 629	0.10 234	0.14 589	0.11 320	0.18 395	0.23 183
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
DCANet-4	0.43 212	0.32 84	2.31 438	0.26 156	0.14 72	0.51 354	0.22 323	0.84 527	0.78 617	0.55 496	0.48 428	0.28 287	0.37 483	0.40 179	0.37 328	0.10 248	0.07 59	0.09 213	0.07 84	0.08 45	0.43 335

Patchmatch Stereo++	0.43 212	0.36 141	2.44 482	0.48 564	0.17 137	0.61 526	0.26 456	0.53 269	0.61 400	0.48 399	0.43 385	0.43 426	0.28 390	0.56 294	0.30 237	0.12 445	0.08 119	0.12 478	0.10 251	0.17 364	0.13 68
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.43 212	0.36 141	2.44 482	0.48 564	0.18 162	0.61 526	0.28 494	0.53 269	0.61 400	0.48 399	0.43 385	0.43 426	0.28 390	0.49 256	0.30 237	0.12 445	0.08 119	0.12 478	0.10 251	0.17 364	0.13 68

ROB_FTStereo_v2	0.43 212	0.36 141	2.44 482	0.49 579	0.17 137	0.61 526	0.28 494	0.53 269	0.61 400	0.48 399	0.43 385	0.44 442	0.28 390	0.48 242	0.30 237	0.12 445	0.08 119	0.12 478	0.10 251	0.17 364	0.13 68

ROB_FTStereo	0.43 212	0.36 141	2.44 482	0.48 564	0.18 162	0.61 526	0.26 456	0.53 269	0.61 400	0.48 399	0.43 385	0.43 426	0.28 390	0.51 266	0.30 237	0.12 445	0.08 119	0.12 478	0.10 251	0.17 364	0.13 68

HUI-Stereo	0.43 212	0.36 141	2.45 499	0.48 564	0.18 162	0.61 526	0.27 477	0.53 269	0.61 400	0.48 399	0.43 385	0.44 442	0.28 390	0.47 228	0.30 237	0.12 445	0.08 119	0.12 478	0.10 251	0.17 364	0.13 68

iGMRVC	0.43 212	0.36 141	2.44 482	0.48 564	0.18 162	0.61 526	0.27 477	0.53 269	0.61 400	0.48 399	0.43 385	0.43 426	0.28 390	0.57 298	0.31 259	0.12 445	0.08 119	0.12 478	0.10 251	0.17 364	0.13 68

iRAFT	0.43 212	0.36 141	2.44 482	0.48 564	0.17 137	0.61 526	0.26 456	0.53 269	0.61 400	0.48 399	0.43 385	0.43 426	0.28 390	0.56 294	0.30 237	0.12 445	0.08 119	0.12 478	0.10 251	0.17 364	0.13 68

RAFT-IKP	0.43 212	0.36 141	2.44 482	0.48 564	0.16 111	0.60 506	0.28 494	0.53 269	0.61 400	0.48 399	0.43 385	0.43 426	0.28 390	0.51 266	0.31 259	0.12 445	0.08 119	0.12 478	0.10 251	0.17 364	0.13 68

DIP-Stereo	0.43 212	0.50 304	2.21 410	0.27 193	0.18 162	0.63 563	0.17 143	0.94 622	0.58 370	0.49 418	0.48 428	0.30 322	0.30 431	0.40 179	0.31 259	0.10 248	0.08 119	0.10 307	0.08 133	0.15 291	0.33 258
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MSE-Stereo	0.44 230	0.36 141	1.28 146	0.22 43	0.16 111	0.38 156	0.13 16	0.33 43	0.27 17	0.62 593	0.15 45	0.15 34	0.10 3	0.96 482	0.29 222	0.08 48	1.60 760	0.07 5	0.83 818	0.10 116	0.73 524

Lsterematch	0.44 230	0.82 519	2.17 396	0.30 275	0.14 72	0.49 319	0.21 278	0.52 253	0.63 427	0.44 368	0.58 553	0.44 442	0.38 494	0.47 228	0.42 380	0.11 373	0.06 4	0.10 307	0.08 133	0.14 267	0.19 143

3w_stereo	0.44 230	0.29 26	1.53 213	0.23 70	0.20 224	0.37 134	0.22 323	0.53 269	0.41 167	0.25 165	0.21 127	0.13 4	0.22 263	0.90 462	0.24 130	0.06 1	1.52 744	0.07 5	0.44 712	0.08 45	0.83 568

WCG-NET（raft）	0.44 230	0.97 586	1.78 271	0.24 100	0.17 137	0.43 227	0.24 407	0.42 131	0.52 301	0.38 323	0.35 321	0.46 464	0.25 331	0.41 190	0.26 172	0.08 48	1.08 660	0.08 98	0.08 133	0.27 585	0.40 311

GMStereo_Zeroshot	0.44 230	0.44 247	1.84 285	0.44 540	0.20 224	0.52 379	0.19 191	0.60 340	0.54 326	0.58 535	0.59 559	0.63 570	0.29 416	0.59 307	0.34 300	0.16 605	0.09 193	0.16 641	0.09 193	0.26 568	0.26 207

GMStereo	0.44 230	1.32 699	2.65 593	0.28 223	0.16 111	0.42 213	0.22 323	0.48 196	0.63 427	0.41 342	0.36 325	0.26 259	0.25 331	0.41 190	0.30 237	0.14 545	0.08 119	0.10 307	0.12 361	0.17 364	0.13 68
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
CFNet-RSSM	0.44 230	0.36 141	2.38 451	0.28 223	0.43 555	0.53 392	0.20 226	0.86 554	0.52 301	0.44 368	0.36 325	0.53 508	0.26 348	0.40 179	0.27 182	0.09 131	0.08 119	0.09 213	0.38 692	0.10 116	0.22 173

SCION-MonSter(vits)	0.45 237	0.29 26	1.07 73	0.22 43	0.18 162	0.52 379	0.14 45	0.80 481	0.76 593	0.25 165	0.62 584	0.55 529	0.40 521	0.60 314	0.84 622	0.16 605	0.10 234	0.21 711	0.21 547	0.45 742	0.57 436

quiztm	0.45 237	1.11 621	2.05 354	0.41 513	0.38 508	0.42 213	0.23 371	0.79 473	0.54 326	0.36 297	0.43 385	0.28 287	0.20 221	0.31 76	0.28 202	0.12 445	0.10 234	0.09 213	0.09 193	0.36 681	0.39 302

BARStereo	0.45 237	1.04 603	2.25 425	0.28 223	0.24 304	0.46 269	0.21 278	0.46 173	0.37 91	0.18 68	0.25 191	0.18 112	0.23 291	0.32 91	0.20 46	0.08 48	0.07 59	0.08 98	0.06 18	0.11 150	1.90 753

NLSM1	0.45 237	0.54 328	1.05 62	0.27 193	0.40 527	0.49 319	0.21 278	1.54 800	1.71 809	0.26 193	0.33 302	0.26 259	0.26 348	0.41 190	0.36 316	0.10 248	0.11 270	0.11 401	0.10 251	0.22 492	0.23 183

tg	0.45 237	0.83 526	1.85 290	0.29 251	0.16 111	0.57 456	0.18 174	0.60 340	0.56 353	0.37 309	0.44 401	0.38 394	0.24 309	0.48 242	0.28 202	0.09 131	0.30 483	0.11 401	0.11 320	0.44 739	0.77 540

rvit_stereo_0075_2	0.45 237	0.45 260	2.60 572	0.34 379	0.32 427	0.41 196	0.21 278	0.60 340	0.54 326	0.39 330	0.51 466	0.40 411	0.29 416	0.46 220	0.31 259	0.21 688	0.15 358	0.22 717	0.15 439	0.18 395	0.33 258

IGEV-BASED-STEREO-	0.45 237	1.36 718	1.30 153	0.24 100	0.12 39	0.33 86	0.20 226	0.41 123	0.37 91	0.32 259	0.21 127	0.16 61	0.14 48	0.29 63	0.62 537	0.55 791	1.42 729	0.11 401	0.13 385	0.25 547	0.56 429

RCA-Stereo	0.45 237	0.38 170	1.80 274	0.27 193	0.25 316	0.58 467	0.23 371	0.84 527	0.66 454	0.42 350	0.44 401	0.28 287	0.35 469	0.31 76	0.21 64	0.09 131	1.01 643	0.09 213	0.07 84	0.21 474	0.53 407

BUS	0.45 237	0.32 84	1.58 222	0.31 300	0.22 258	0.91 725	0.23 371	1.05 717	0.67 468	0.64 620	0.53 485	0.65 584	0.32 448	0.48 242	0.34 300	0.13 500	0.10 234	0.14 589	0.12 361	0.13 228	0.15 92

AnonymousM	0.45 237	0.49 293	1.83 281	0.29 251	0.15 90	0.53 392	0.22 323	0.64 370	0.66 454	0.47 393	0.33 302	0.30 322	0.25 331	0.49 256	0.29 222	0.12 445	0.27 476	0.71 814	0.37 683	0.12 187	0.41 319

sAnonymous2	0.45 237	0.88 549	2.97 686	0.31 300	0.25 316	0.34 95	0.28 494	0.56 306	0.49 254	0.25 165	0.30 262	0.23 212	0.29 416	0.31 76	0.22 87	0.12 445	0.09 193	0.12 478	0.13 385	0.38 699	0.43 335

CroCo_RVC	0.45 237	0.88 549	2.97 686	0.31 300	0.25 316	0.34 95	0.28 494	0.56 306	0.49 254	0.25 165	0.30 262	0.23 212	0.29 416	0.31 76	0.22 87	0.12 445	0.09 193	0.12 478	0.13 385	0.38 699	0.43 335

base_1k_lr1e5	0.46 249	0.47 272	1.34 164	0.72 681	0.33 435	0.38 156	0.21 278	0.55 296	0.41 167	0.40 337	0.33 302	0.28 287	0.20 221	1.12 537	0.28 202	0.11 373	1.05 653	0.12 478	0.15 439	0.11 150	0.65 480

CR7Stereo	0.46 249	0.74 472	2.02 345	0.34 379	0.44 557	0.38 156	0.20 226	0.43 143	0.29 26	0.19 80	0.24 173	0.16 61	0.20 221	0.25 24	0.21 64	0.07 12	0.09 193	0.08 98	0.06 18	0.11 150	2.66 810

2.75w_new	0.46 249	0.32 84	1.39 181	0.21 21	0.19 201	0.40 183	0.18 174	0.51 246	0.39 144	0.27 208	0.21 127	0.13 4	0.20 221	1.10 524	0.44 396	0.07 12	1.58 756	0.07 5	0.61 780	0.07 2	0.82 566

MLG-Stereo_test2	0.46 249	0.49 293	1.77 269	0.79 696	0.70 662	0.63 563	0.12 8	0.37 73	0.48 244	0.39 330	0.15 45	0.24 225	0.10 3	0.46 220	0.20 46	0.16 605	1.21 682	0.08 98	0.06 18	0.09 79	0.66 485

rvit_0105_3	0.46 249	0.86 542	2.24 420	0.33 351	0.19 201	0.44 245	0.35 604	0.74 436	0.70 522	0.38 323	0.38 348	0.41 418	0.33 457	0.46 220	0.32 272	0.19 663	0.17 390	0.17 661	0.18 502	0.15 291	0.22 173

RAFT-Stereo-weight	0.46 249	0.37 158	1.60 228	0.29 251	0.51 591	0.57 456	0.22 323	0.84 527	0.67 468	0.48 399	0.38 348	0.36 375	0.17 126	0.39 164	0.27 182	0.09 131	1.28 699	0.09 213	0.07 84	0.09 79	0.41 319

Selective-RAFT	0.46 249	0.48 285	1.88 302	0.32 324	0.16 111	0.61 526	0.19 191	0.66 379	0.62 411	0.28 224	0.30 262	0.41 418	0.33 457	0.51 266	0.32 272	0.11 373	1.09 662	0.09 213	0.35 671	0.19 433	0.37 285

ProNet	0.46 249	0.60 363	1.85 290	0.35 407	0.67 653	0.49 319	0.25 438	0.53 269	0.57 362	0.21 108	0.24 173	0.22 196	0.20 221	0.52 271	0.22 87	0.09 131	0.47 535	0.10 307	0.09 193	0.23 513	1.33 690

CRE-IMP	0.46 249	0.31 68	2.40 460	0.53 601	0.17 137	0.79 684	0.68 750	0.54 284	0.66 454	0.47 393	0.43 385	0.44 442	0.26 348	0.43 204	0.33 288	0.12 445	0.07 59	0.12 478	0.09 193	0.17 364	0.23 183

ww3	0.47 258	0.43 230	1.48 205	0.82 705	0.89 704	0.41 196	0.14 45	0.34 51	0.30 29	0.21 108	0.20 114	0.17 87	0.13 30	0.60 314	0.22 87	0.10 248	1.26 694	0.07 5	0.21 547	0.07 2	1.39 698

SE	0.47 258	1.12 627	1.67 245	0.32 324	0.29 376	0.50 339	0.24 407	0.53 269	0.38 114	0.35 287	0.48 428	0.27 275	0.36 475	0.43 204	0.64 546	0.24 716	0.08 119	0.12 478	0.24 577	0.43 733	0.79 550

TestStereo-Hl	0.47 258	0.88 549	2.58 559	0.26 156	0.16 111	0.50 339	0.24 407	0.75 440	0.56 353	0.40 337	0.40 370	0.37 387	0.32 448	1.07 518	0.28 202	0.11 373	0.08 119	0.09 213	0.08 133	0.13 228	0.18 134

monster-pro	0.47 258	0.29 26	1.08 82	0.22 43	0.18 162	0.50 339	0.14 45	0.49 203	0.35 62	0.25 165	0.18 87	0.15 34	0.11 10	0.88 452	0.47 421	0.06 1	2.11 812	0.07 5	0.81 811	0.07 2	1.01 631

MonStereo	0.47 258	0.29 26	1.07 73	0.22 43	0.18 162	0.51 354	0.14 45	0.49 203	0.35 62	0.25 165	0.17 71	0.15 34	0.11 10	0.88 452	0.48 435	0.06 1	2.11 812	0.07 5	0.80 808	0.07 2	1.01 631

Monster-pub-eth3d	0.47 258	0.29 26	1.07 73	0.22 43	0.18 162	0.51 354	0.14 45	0.49 203	0.35 62	0.25 165	0.18 87	0.15 34	0.11 10	0.87 441	0.47 421	0.06 1	2.11 812	0.07 5	0.81 811	0.07 2	1.01 631

FLISNet	0.47 258	0.82 519	2.49 525	0.29 251	0.22 258	0.45 254	0.20 226	0.59 333	0.43 195	0.59 555	0.59 559	0.65 584	0.45 580	0.48 242	0.40 359	0.08 48	0.09 193	0.10 307	0.11 320	0.24 522	0.20 155

CoSv	0.47 258	0.82 519	2.49 525	0.29 251	0.22 258	0.45 254	0.20 226	0.59 333	0.43 195	0.59 555	0.59 559	0.65 584	0.45 580	0.48 242	0.40 359	0.08 48	0.09 193	0.10 307	0.11 320	0.24 522	0.20 155

MonSter	0.47 258	0.29 26	1.07 73	0.22 43	0.18 162	0.51 354	0.14 45	0.49 203	0.35 62	0.26 193	0.18 87	0.15 34	0.11 10	0.88 452	0.47 421	0.06 1	2.11 812	0.07 5	0.81 811	0.07 2	1.01 631

RSM	0.47 258	0.51 313	1.36 169	1.37 785	1.04 730	0.37 134	0.21 278	0.52 253	0.55 341	0.23 142	0.28 234	0.28 287	0.17 126	0.40 179	0.22 87	0.09 131	0.24 453	0.09 213	0.35 671	0.24 522	0.80 555

test_4	0.47 258	0.80 511	2.15 392	0.36 433	0.29 376	0.59 490	0.28 494	0.50 232	0.42 182	0.43 358	0.76 688	0.39 398	0.22 263	0.73 394	0.49 452	0.08 48	0.18 403	0.11 401	0.15 439	0.29 610	0.27 215

DeepStereo_RVC	0.47 258	0.37 158	2.19 403	0.55 611	0.18 162	0.60 506	0.58 717	0.52 253	0.62 411	0.49 418	0.45 406	0.39 398	0.85 740	0.47 228	0.34 300	0.12 445	0.08 119	0.11 401	0.09 193	0.15 291	0.19 143

cross-raft	0.47 258	0.34 116	2.17 396	0.70 678	0.84 696	0.50 339	0.35 604	0.74 436	0.43 195	0.44 368	0.45 406	0.63 570	0.25 331	0.37 149	0.27 182	0.08 48	0.14 338	0.10 307	0.23 571	0.11 150	0.27 215

iRaftStereo_RVC	0.47 258	0.84 532	1.91 314	0.29 251	0.15 90	0.53 392	0.20 226	0.58 322	0.50 274	0.37 309	0.43 385	0.42 425	0.23 291	0.38 156	0.28 202	0.09 131	0.70 592	0.12 478	0.11 320	0.43 733	0.77 540

Anonymous3	0.47 258	0.49 293	2.61 577	0.33 351	0.25 316	0.72 640	0.32 566	0.80 481	0.60 393	0.36 297	0.41 374	0.33 358	0.29 416	0.46 220	0.30 237	0.19 663	0.18 403	0.13 547	0.13 385	0.18 395	0.22 173

CFNet_pseudo	0.47 258	0.50 304	2.19 403	0.26 156	0.20 224	0.56 431	0.22 323	0.80 481	0.62 411	0.50 440	0.56 534	0.68 612	0.47 605	0.53 281	0.33 288	0.11 373	0.10 234	0.15 620	0.10 251	0.18 395	0.33 258

ccs_rob	0.47 258	0.50 304	2.19 403	0.26 156	0.20 224	0.56 431	0.22 323	0.80 481	0.62 411	0.50 440	0.56 534	0.68 612	0.47 605	0.53 281	0.33 288	0.11 373	0.10 234	0.16 641	0.10 251	0.18 395	0.33 258

416test1013	0.48 275	0.69 430	1.72 256	0.26 156	0.36 485	0.46 269	0.13 16	0.36 68	0.36 83	0.32 259	0.13 19	0.13 4	0.16 116	0.86 436	0.29 222	0.08 48	1.34 712	0.07 5	0.70 792	0.08 45	1.11 655

HLF11	0.48 275	1.30 695	2.84 664	0.23 70	0.19 201	0.44 245	0.17 143	0.70 411	0.55 341	0.36 297	0.42 379	0.32 343	0.30 431	0.89 459	0.39 349	0.11 373	0.08 119	0.08 98	0.07 84	0.15 291	0.12 60

TestStereo_HL2	0.48 275	1.19 659	2.68 613	0.28 223	0.17 137	0.48 301	0.20 226	0.67 385	0.55 341	0.37 309	0.44 401	0.32 343	0.27 367	1.09 523	0.32 272	0.11 373	0.08 119	0.08 98	0.07 84	0.17 364	0.15 92

canet-new	0.48 275	0.75 480	2.24 420	0.27 193	0.41 535	0.43 227	0.19 191	0.51 246	0.36 83	0.20 94	0.18 87	0.16 61	0.21 245	0.39 164	0.19 31	0.07 12	0.16 375	0.08 98	0.07 84	0.11 150	2.65 809

TOTStereo	0.48 275	0.82 519	2.10 375	0.49 579	0.51 591	0.33 86	0.22 323	0.41 123	0.35 62	0.19 80	0.25 191	0.19 144	0.20 221	0.43 204	0.21 64	0.07 12	0.31 487	0.08 98	0.07 84	0.11 150	2.29 797

IGEV-Stereo+	0.48 275	0.32 84	1.43 192	0.26 156	0.46 571	0.30 49	0.13 16	0.32 37	0.57 362	0.80 706	0.24 173	0.19 144	0.19 191	0.57 298	0.46 411	0.10 248	1.36 714	0.08 98	0.22 566	0.46 747	1.04 643

RSM++	0.48 275	0.52 318	1.27 142	1.62 804	1.27 761	0.39 171	0.20 226	0.49 203	0.56 353	0.22 128	0.25 191	0.24 225	0.17 126	0.39 164	0.23 113	0.09 131	0.11 270	0.09 213	0.35 671	0.29 610	0.80 555

H2IRNET	0.48 275	1.04 603	2.57 557	0.31 300	0.19 201	0.54 405	0.19 191	0.55 296	0.53 315	0.28 224	0.56 534	0.47 475	0.35 469	0.47 228	0.40 359	0.11 373	0.08 119	0.12 478	0.14 413	0.37 691	0.26 207

PCWNet_CMD	0.48 275	0.50 304	2.23 417	0.27 193	0.20 224	0.56 431	0.22 323	0.78 463	0.67 468	0.49 418	0.55 520	0.68 612	0.56 648	0.48 242	0.32 272	0.11 373	0.10 234	0.14 589	0.10 251	0.19 433	0.43 335

DisPM	0.48 275	0.41 203	2.54 541	0.61 643	0.18 162	0.59 490	0.62 732	0.54 284	0.67 468	0.61 576	0.53 485	0.38 394	0.26 348	0.76 405	0.31 259	0.13 500	0.07 59	0.12 478	0.11 320	0.12 187	0.15 92

BSDual-CNN	0.48 275	0.32 84	1.58 222	0.31 300	0.22 258	0.76 665	0.32 566	1.05 717	0.67 468	0.64 620	0.53 485	0.63 570	0.38 494	0.48 242	0.97 644	0.13 500	0.10 234	0.14 589	0.12 361	0.13 228	0.15 92

psmg	0.48 275	0.32 84	1.58 222	0.28 223	0.22 258	0.75 659	0.35 604	0.94 622	0.67 468	0.61 576	0.59 559	0.63 570	0.38 494	0.48 242	0.97 644	0.13 500	0.11 270	0.13 547	0.13 385	0.14 267	0.15 92

dd	0.48 275	1.32 699	2.41 464	0.31 300	0.17 137	0.58 467	0.26 456	0.50 232	0.71 537	0.42 350	0.41 374	0.34 366	0.28 390	0.47 228	0.41 369	0.18 645	0.10 234	0.13 547	0.12 361	0.22 492	0.16 110

GANet-ADL	0.48 275	0.56 343	2.51 532	0.34 379	0.20 224	0.58 467	0.25 438	0.80 481	0.57 362	0.43 358	0.61 577	0.56 536	0.31 439	0.44 211	0.44 396	0.14 545	0.11 270	0.10 307	0.09 193	0.22 492	0.38 294

ICVP	0.48 275	0.33 100	2.37 449	0.34 379	0.22 258	0.60 506	0.55 708	0.79 473	0.53 315	0.45 374	0.60 569	0.49 486	0.36 475	0.55 289	0.46 411	0.16 605	0.16 375	0.14 589	0.11 320	0.16 326	0.32 253
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
SFCPSM	0.48 275	0.39 181	2.30 435	0.28 223	0.27 350	0.70 630	0.32 566	1.00 677	0.69 508	0.50 440	0.52 478	0.43 426	0.36 475	0.53 281	0.44 396	0.12 445	0.09 193	0.12 478	0.16 467	0.18 395	0.23 183

FENet	0.48 275	0.58 352	2.46 507	0.33 351	0.18 162	0.58 467	0.22 323	0.83 515	0.64 436	0.49 418	0.42 379	0.55 529	0.38 494	0.52 271	0.51 461	0.12 445	0.09 193	0.12 478	0.11 320	0.17 364	0.31 247

MSMDNet	0.48 275	0.50 304	2.23 417	0.27 193	0.20 224	0.56 431	0.22 323	0.78 463	0.67 468	0.49 418	0.55 520	0.68 612	0.56 648	0.48 242	0.32 272	0.11 373	0.10 234	0.13 547	0.10 251	0.18 395	0.43 335

AdaStereo	0.48 275	0.44 247	2.18 400	0.36 433	0.20 224	0.59 490	0.29 523	0.97 649	0.74 576	0.52 464	0.55 520	0.61 560	0.33 457	0.52 271	0.44 396	0.18 645	0.08 119	0.17 661	0.11 320	0.18 395	0.24 194
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
rgla	0.49 294	0.76 487	1.66 241	0.26 156	0.35 468	0.45 254	0.13 16	0.37 73	0.34 53	0.32 259	0.13 19	0.13 4	0.14 48	1.01 495	0.25 151	0.08 48	1.52 744	0.07 5	0.66 788	0.09 79	1.10 654

416test	0.49 294	0.68 417	1.68 250	0.26 156	0.35 468	0.47 284	0.13 16	0.37 73	0.37 91	0.36 297	0.13 19	0.13 4	0.15 79	0.84 432	0.29 222	0.08 48	1.37 717	0.07 5	0.78 807	0.08 45	1.16 660

SMOE	0.49 294	0.96 583	1.91 314	0.35 407	0.78 680	0.51 354	0.31 554	0.50 232	0.42 182	0.37 309	0.47 419	0.32 343	0.33 457	0.38 156	0.51 461	0.14 545	0.08 119	0.17 661	0.10 251	0.49 759	0.78 546

GGDA	0.49 294	1.24 679	2.69 621	0.27 193	0.15 90	0.50 339	0.20 226	0.68 392	0.56 353	0.36 297	0.42 379	0.32 343	0.27 367	1.11 532	0.30 237	0.10 248	0.07 59	0.08 98	0.08 133	0.16 326	0.16 110

MUNStereo	0.49 294	0.88 549	3.07 707	0.26 156	0.39 515	0.38 156	0.21 278	0.40 116	0.33 47	0.19 80	0.25 191	0.18 112	0.21 245	0.42 201	0.25 151	0.08 48	0.31 487	0.08 98	0.31 636	0.12 187	1.52 711

WQFJA1	0.49 294	0.48 285	1.00 43	0.27 193	0.38 508	0.48 301	0.23 371	1.81 813	2.16 827	0.26 193	0.26 208	0.29 309	0.27 367	0.34 112	0.36 316	0.10 248	0.11 270	0.10 307	0.09 193	0.20 457	0.54 415

WQFJX	0.49 294	0.47 272	1.02 54	0.27 193	0.39 515	0.47 284	0.23 371	1.85 815	1.92 821	0.28 224	0.27 224	0.28 287	0.28 390	0.43 204	0.36 316	0.10 248	0.12 296	0.10 307	0.08 133	0.24 522	0.54 415

NLMM	0.49 294	0.47 272	1.00 43	0.27 193	0.38 508	0.48 301	0.23 371	1.81 813	2.16 827	0.26 193	0.26 208	0.29 309	0.27 367	0.34 112	0.36 316	0.10 248	0.11 270	0.10 307	0.09 193	0.20 457	0.54 415

IER	0.49 294	0.73 458	2.12 382	0.27 193	0.25 316	0.65 593	0.27 477	0.76 445	0.59 384	0.56 508	0.59 559	0.60 558	0.53 639	0.64 341	0.44 396	0.12 445	0.09 193	0.11 401	0.11 320	0.18 395	0.15 92

TestStereo	0.49 294	0.88 549	2.38 451	0.30 275	0.16 111	0.43 227	0.25 438	0.55 296	0.46 224	0.38 323	0.46 413	0.34 366	0.28 390	1.96 728	0.28 202	0.11 373	0.08 119	0.12 478	0.09 193	0.15 291	0.13 68

GES	0.49 294	0.54 328	2.37 449	0.31 300	0.19 201	0.61 526	0.30 542	0.93 616	0.52 301	0.49 418	0.53 485	0.40 411	0.43 560	0.59 307	0.67 559	0.16 605	0.11 270	0.12 478	0.10 251	0.20 457	0.30 238

DCANet	0.49 294	0.91 568	2.63 583	0.26 156	0.14 72	0.51 354	0.22 323	0.84 527	0.78 617	0.56 508	0.49 447	0.32 343	0.41 534	0.39 164	0.41 369	0.10 248	0.07 59	0.09 213	0.07 84	0.14 267	0.45 357

ManiGeoR	0.50 306	1.43 739	2.99 691	0.23 70	0.19 201	0.47 284	0.18 174	0.76 445	0.58 370	0.30 243	0.37 333	0.32 343	0.28 390	0.86 436	0.38 339	0.10 248	0.07 59	0.09 213	0.07 84	0.14 267	0.13 68

HLf10	0.50 306	1.43 739	2.99 691	0.23 70	0.19 201	0.47 284	0.18 174	0.76 445	0.58 370	0.30 243	0.37 333	0.32 343	0.28 390	0.86 436	0.38 339	0.10 248	0.07 59	0.09 213	0.07 84	0.14 267	0.13 68

MCSU-Stereo	0.50 306	0.38 170	1.40 185	0.23 70	0.74 668	0.56 431	0.20 226	0.34 51	0.42 182	0.21 108	0.22 143	0.24 225	0.12 17	0.92 469	0.49 452	0.08 48	1.51 742	0.07 5	0.33 659	0.07 2	1.46 706

Monster-pub-mixall	0.50 306	0.35 132	0.98 35	0.22 43	0.13 53	0.34 95	0.12 8	0.38 93	0.28 21	0.39 330	0.19 103	0.16 61	0.12 17	1.05 505	0.41 369	0.08 48	3.28 857	0.07 5	0.73 803	0.08 45	0.55 426

4w-stereo	0.50 306	0.26 2	1.86 296	0.22 43	0.30 394	0.38 156	0.14 45	0.41 123	0.35 62	0.25 165	0.21 127	0.14 18	0.20 221	1.18 557	0.33 288	0.09 131	1.56 751	0.07 5	0.72 800	0.07 2	1.23 678

CFNet_ucs	0.50 306	0.55 339	2.28 430	0.27 193	0.22 258	0.58 467	0.23 371	0.90 595	0.69 508	0.54 482	0.64 606	0.68 612	0.44 570	0.55 289	0.34 300	0.14 545	0.12 296	0.16 641	0.11 320	0.19 433	0.38 294

fff	0.50 306	0.90 564	2.63 583	0.25 131	0.15 90	0.51 354	0.22 323	0.85 543	0.82 655	0.55 496	0.48 428	0.31 334	0.65 688	0.39 164	0.37 328	0.10 248	0.07 59	0.09 213	0.07 84	0.08 45	0.43 335

ADStereo(finetuned)	0.50 306	0.91 568	2.43 474	0.26 156	0.14 72	0.51 354	0.22 323	0.84 527	0.78 617	0.56 508	0.49 447	0.32 343	0.75 720	0.40 179	0.40 359	0.10 248	0.07 59	0.09 213	0.07 84	0.13 228	0.45 357

UDGNet	0.50 306	1.36 718	2.44 482	0.37 447	0.19 201	0.58 467	0.23 371	0.49 203	0.69 508	0.42 350	0.39 357	0.34 366	0.29 416	0.55 289	0.32 272	0.25 724	0.10 234	0.37 773	0.19 520	0.30 619	0.17 123

PFNet+	0.50 306	0.43 230	2.54 541	0.49 579	0.18 162	0.58 467	0.76 760	0.54 284	0.72 547	0.56 508	0.48 428	0.39 398	0.26 348	0.94 473	0.33 288	0.14 545	0.09 193	0.14 589	0.13 385	0.12 187	0.16 110

NRIStereo	0.50 306	0.34 116	2.44 482	0.52 596	0.16 111	0.94 733	0.73 758	0.52 253	0.65 444	0.48 399	0.40 370	0.59 550	0.29 416	0.78 413	0.33 288	0.11 373	0.13 321	0.11 401	0.09 193	0.22 492	0.25 198

HCRNet	0.50 306	0.75 480	2.08 363	0.39 486	0.29 376	0.58 467	0.22 323	0.79 473	0.67 468	0.49 418	0.49 447	0.48 484	0.37 483	1.13 539	0.40 359	0.15 582	0.10 234	0.15 620	0.13 385	0.21 474	0.19 143

csc	0.50 306	0.90 564	2.63 583	0.25 131	0.15 90	0.51 354	0.22 323	0.85 543	0.82 655	0.55 496	0.48 428	0.31 334	0.65 688	0.39 164	0.37 328	0.10 248	0.07 59	0.09 213	0.07 84	0.08 45	0.43 335

cscssc	0.50 306	0.90 564	2.63 583	0.25 131	0.15 90	0.51 354	0.22 323	0.85 543	0.82 655	0.55 496	0.48 428	0.31 334	0.65 688	0.39 164	0.37 328	0.10 248	0.07 59	0.09 213	0.07 84	0.08 45	0.43 335

DMCA	0.50 306	0.83 526	1.95 323	0.32 324	0.24 304	0.59 490	0.26 456	0.81 492	0.68 495	0.59 555	0.49 447	0.56 536	0.36 475	0.65 349	0.65 552	0.14 545	0.10 234	0.14 589	0.10 251	0.19 433	0.29 228

AROF-StereoT2	0.51 321	0.57 346	2.07 359	0.52 596	0.46 571	0.38 156	0.22 323	0.65 378	0.49 254	0.50 440	0.37 333	0.29 309	0.21 245	0.97 485	0.35 311	0.19 663	1.00 641	0.13 547	0.13 385	0.13 228	0.52 399

HLf8	0.51 321	1.51 752	2.91 677	0.22 43	0.19 201	0.51 354	0.18 174	0.81 492	0.62 411	0.33 269	0.37 333	0.32 343	0.28 390	0.93 471	0.31 259	0.12 445	0.07 59	0.09 213	0.07 84	0.15 291	0.16 110

WQFJX1	0.51 321	0.58 352	1.00 43	0.27 193	0.35 468	0.48 301	0.25 438	2.07 825	2.18 829	0.27 208	0.26 208	0.30 322	0.28 390	0.51 266	0.33 288	0.10 248	0.11 270	0.10 307	0.08 133	0.24 522	0.45 357

ISRNet	0.51 321	0.58 352	1.96 328	0.38 468	0.31 409	0.49 319	0.21 278	0.80 481	0.71 537	0.64 620	0.71 665	0.66 594	0.40 521	0.59 307	0.45 403	0.23 708	0.16 375	0.21 711	0.20 534	0.21 474	0.37 285

UPFNet	0.51 321	0.67 406	2.04 351	0.34 379	0.33 435	0.65 593	0.37 616	0.88 573	0.65 444	0.60 566	0.53 485	0.61 560	0.41 534	0.77 407	0.55 494	0.13 500	0.13 321	0.13 547	0.13 385	0.20 457	0.16 110

AROF-Stereo_1	0.52 326	0.39 181	1.20 118	1.26 773	0.34 453	0.37 134	0.22 323	0.52 253	0.38 114	0.37 309	0.29 244	0.28 287	0.19 191	1.15 546	0.27 182	0.10 248	1.56 751	0.11 401	0.52 746	0.11 150	0.82 566

test410_97500	0.52 326	0.44 247	1.76 268	0.28 223	0.50 587	0.53 392	0.11 4	0.36 68	0.33 47	0.45 374	0.16 56	0.15 34	0.15 79	0.89 459	0.37 328	0.06 1	1.58 756	0.07 5	0.59 772	0.08 45	1.60 725

test410	0.52 326	0.45 260	1.75 264	0.26 156	0.48 579	0.53 392	0.11 4	0.38 93	0.34 53	0.48 399	0.16 56	0.14 18	0.15 79	0.86 436	0.39 349	0.06 1	1.55 750	0.07 5	0.59 772	0.08 45	1.58 722

rvit_105_1	0.52 326	0.93 578	2.30 435	0.36 433	0.24 304	0.51 354	0.45 670	0.81 492	0.79 630	0.46 388	0.44 401	0.45 456	0.38 494	0.63 333	0.39 349	0.20 676	0.18 403	0.18 683	0.22 566	0.18 395	0.21 164

DCVSM-stereo	0.52 326	0.37 158	2.45 499	0.30 275	0.22 258	0.54 405	0.52 698	0.60 340	0.52 301	0.69 657	0.47 419	0.79 667	0.49 618	0.56 294	0.90 633	0.13 500	0.14 338	0.15 620	0.13 385	0.20 457	0.21 164

ITSA-stereo	0.52 326	0.42 212	1.46 196	0.34 379	0.18 162	0.60 506	0.29 523	0.99 666	0.82 655	0.51 453	0.48 428	0.53 508	0.59 665	1.25 578	0.73 585	0.15 582	0.12 296	0.17 661	0.16 467	0.19 433	0.32 253

Former-RAFT_DAM_RVC	0.52 326	0.51 313	1.12 94	0.26 156	0.22 258	0.46 269	0.20 226	1.10 741	1.33 779	3.13 846	0.33 302	0.22 196	0.20 221	0.34 112	0.26 172	0.11 373	0.09 193	0.11 401	0.09 193	0.17 364	0.21 164

StereoVision	0.52 326	1.12 627	2.70 629	0.34 379	0.32 427	0.47 284	0.26 456	0.73 431	0.61 400	0.33 269	0.89 725	0.45 456	0.26 348	0.52 271	0.39 349	0.14 545	0.15 358	0.16 641	0.15 439	0.22 492	0.14 82

gwcnet-sp	0.52 326	0.71 444	2.66 597	0.32 324	0.22 258	0.66 608	0.31 554	0.84 527	0.69 508	0.61 576	0.49 447	0.46 464	0.43 560	0.77 407	0.48 435	0.12 445	0.11 270	0.11 401	0.11 320	0.19 433	0.19 143

scenet	0.52 326	0.71 444	2.66 597	0.32 324	0.22 258	0.66 608	0.31 554	0.84 527	0.69 508	0.61 576	0.49 447	0.46 464	0.43 560	0.77 407	0.48 435	0.12 445	0.11 270	0.11 401	0.11 320	0.19 433	0.19 143

ssnet	0.52 326	0.71 444	2.66 597	0.32 324	0.22 258	0.66 608	0.31 554	0.84 527	0.69 508	0.61 576	0.49 447	0.46 464	0.43 560	0.77 407	0.48 435	0.12 445	0.11 270	0.11 401	0.11 320	0.19 433	0.19 143

PSM-softLoss	0.52 326	0.34 116	2.47 513	0.55 611	0.17 137	0.61 526	0.39 635	0.64 370	0.67 468	0.52 464	0.48 428	0.39 398	0.25 331	1.46 619	0.77 600	0.13 500	0.08 119	0.13 547	0.12 361	0.12 187	0.15 92

KMStereo	0.52 326	0.34 116	2.47 513	0.55 611	0.17 137	0.61 526	0.39 635	0.64 370	0.67 468	0.52 464	0.48 428	0.39 398	0.25 331	1.46 619	0.77 600	0.13 500	0.08 119	0.13 547	0.12 361	0.12 187	0.15 92

KYRaft	0.52 326	0.35 132	2.40 460	0.34 379	0.21 240	0.75 659	0.43 656	0.62 355	0.63 427	0.64 620	0.92 731	0.53 508	0.72 708	0.60 314	0.26 172	0.10 248	0.07 59	0.12 478	0.14 413	0.13 228	0.54 415

raftrobust	0.52 326	1.14 635	2.15 392	0.33 351	0.99 719	0.53 392	0.21 278	0.59 333	0.50 274	0.53 475	0.36 325	0.31 334	0.33 457	0.47 228	0.42 380	0.10 248	0.55 558	0.09 213	0.08 133	0.22 492	0.46 363

RALAANet	0.52 326	1.37 723	2.63 583	0.33 351	0.23 290	0.48 301	0.19 191	0.69 399	0.55 341	0.49 418	0.46 413	0.39 398	0.31 439	0.53 281	0.53 477	0.10 248	0.33 496	0.11 401	0.17 487	0.29 610	0.13 68

AROF-Stereo	0.53 342	0.39 181	1.21 120	1.28 775	0.35 468	0.37 134	0.22 323	0.52 253	0.37 91	0.37 309	0.29 244	0.28 287	0.19 191	1.16 549	0.27 182	0.10 248	1.57 753	0.11 401	0.54 752	0.11 150	0.83 568

base_500_lr5e5	0.53 342	0.39 181	1.21 120	1.28 775	0.35 468	0.37 134	0.22 323	0.52 253	0.37 91	0.37 309	0.29 244	0.28 287	0.19 191	1.16 549	0.27 182	0.10 248	1.57 753	0.11 401	0.54 752	0.11 150	0.83 568

arf5	0.53 342	0.39 181	1.21 120	1.28 775	0.35 468	0.37 134	0.22 323	0.52 253	0.37 91	0.37 309	0.29 244	0.28 287	0.19 191	1.16 549	0.27 182	0.10 248	1.57 753	0.11 401	0.54 752	0.11 150	0.83 568

E$^{3}$Stereo	0.53 342	0.29 26	0.84 7	1.15 761	0.80 687	0.36 118	0.16 113	0.37 73	0.53 315	0.30 243	0.39 357	0.20 170	0.15 79	1.10 524	0.48 435	0.08 48	1.37 717	0.08 98	0.15 439	0.08 45	1.70 736

LLLLL	0.53 342	0.29 26	0.84 7	1.15 761	0.80 687	0.36 118	0.16 113	0.37 73	0.53 315	0.30 243	0.39 357	0.20 170	0.15 79	1.10 524	0.48 435	0.08 48	1.37 717	0.08 98	0.15 439	0.08 45	1.70 736

TestStereo_HLe17	0.53 342	1.57 760	3.11 709	0.23 70	0.18 162	0.51 354	0.21 278	0.84 527	0.62 411	0.33 269	0.37 333	0.32 343	0.28 390	1.06 506	0.29 222	0.11 373	0.07 59	0.09 213	0.08 133	0.15 291	0.17 123

Hybrid-DGEV-03	0.53 342	1.31 698	2.33 442	0.30 275	0.17 137	0.58 467	0.24 407	0.71 421	0.51 284	0.61 576	1.00 746	0.39 398	0.28 390	0.44 211	0.41 369	0.10 248	0.23 448	0.12 478	0.09 193	0.35 670	0.53 407

NLMM1	0.53 342	0.51 313	1.05 62	0.28 223	0.38 508	0.49 319	0.24 407	2.08 826	2.47 834	0.29 238	0.28 234	0.27 275	0.25 331	0.48 242	0.35 311	0.10 248	0.11 270	0.10 307	0.09 193	0.24 522	0.57 436

NLCSM	0.53 342	0.70 437	1.11 90	0.30 275	0.36 485	0.49 319	0.28 494	1.39 789	1.68 806	0.31 252	0.30 262	0.30 322	0.31 439	1.43 611	0.39 349	0.11 373	0.12 296	0.11 401	0.10 251	0.35 670	0.53 407

LG-Stereo_Zeroshot	0.53 342	0.39 181	1.30 153	0.45 548	0.21 240	0.74 656	0.17 143	0.71 421	0.44 210	1.17 766	0.38 348	0.89 713	0.23 291	0.86 436	0.94 641	0.11 373	0.49 541	0.09 213	0.40 700	0.13 228	0.50 384

hknet	0.53 342	0.39 181	2.04 351	0.31 300	0.24 304	0.76 665	0.32 566	1.05 717	0.71 537	0.64 620	0.53 485	0.79 667	0.40 521	0.84 432	0.78 606	0.12 445	0.10 234	0.14 589	0.12 361	0.13 228	0.15 92

NF-Stereo	0.53 342	0.33 100	2.55 549	0.55 611	0.16 111	0.61 526	0.43 656	0.70 411	0.70 522	0.50 440	0.47 419	0.37 387	0.26 348	1.44 616	0.78 606	0.12 445	0.07 59	0.12 478	0.10 251	0.13 228	0.17 123

OCTAStereo	0.53 342	0.33 100	2.54 541	0.56 624	0.16 111	0.61 526	0.42 649	0.70 411	0.70 522	0.50 440	0.47 419	0.37 387	0.26 348	1.43 611	0.79 609	0.12 445	0.07 59	0.12 478	0.10 251	0.13 228	0.17 123

RE-Stereo	0.53 342	0.33 100	2.54 541	0.56 624	0.16 111	0.61 526	0.43 656	0.70 411	0.70 522	0.50 440	0.47 419	0.37 387	0.26 348	1.43 611	0.77 600	0.12 445	0.07 59	0.12 478	0.10 251	0.13 228	0.17 123

TVStereo	0.53 342	0.33 100	2.54 541	0.56 624	0.16 111	0.61 526	0.43 656	0.70 411	0.70 522	0.50 440	0.47 419	0.37 387	0.26 348	1.43 611	0.77 600	0.12 445	0.07 59	0.12 478	0.10 251	0.13 228	0.17 123

GMM-Stereo	0.53 342	0.33 100	2.89 674	0.53 601	0.24 304	0.77 675	0.46 676	0.62 355	0.65 444	0.58 535	0.73 674	0.47 475	0.43 560	0.68 362	0.29 222	0.10 248	0.06 4	0.13 547	0.13 385	0.14 267	0.44 351

Prome-Stereo	0.53 342	0.36 141	2.39 457	0.60 635	0.23 290	0.63 563	0.41 642	0.66 379	0.67 468	0.59 555	1.02 750	0.43 426	0.71 707	0.61 321	0.34 300	0.10 248	0.07 59	0.10 307	0.09 193	0.13 228	0.44 351

L400	0.54 359	0.43 230	1.59 226	0.61 643	0.79 685	0.55 421	0.20 226	0.42 131	0.40 155	0.38 323	0.16 56	0.18 112	0.15 79	1.02 497	0.51 461	0.12 445	1.25 689	0.09 213	0.41 705	0.10 116	1.47 707

300	0.54 359	0.26 2	0.95 27	1.01 737	1.47 779	0.28 32	0.16 113	0.34 51	0.48 244	0.38 323	0.43 385	0.26 259	0.13 30	1.10 524	0.38 339	0.09 131	0.81 611	0.08 98	0.10 251	0.08 45	1.93 759

TT111	0.54 359	0.29 26	1.14 107	0.33 351	1.48 780	0.32 74	0.14 45	0.31 27	0.46 224	0.25 165	0.36 325	0.21 188	0.14 48	1.31 591	0.30 237	0.26 729	1.36 714	0.08 98	0.08 133	0.09 79	1.88 752

SCION-Mon(vits-remp)	0.54 359	0.58 352	1.57 217	0.35 407	0.46 571	0.73 646	0.14 45	0.49 203	0.35 62	0.25 165	0.17 71	0.15 34	0.11 10	0.87 441	0.47 421	0.06 1	2.11 812	0.07 5	0.81 811	0.07 2	1.01 631

MEA-ACV	0.54 359	0.57 346	1.92 317	0.31 300	0.19 201	0.63 563	0.29 523	0.89 582	0.71 537	0.57 526	0.59 559	0.63 570	0.58 661	1.24 573	0.77 600	0.12 445	0.12 296	0.12 478	0.15 439	0.16 326	0.18 134

CoDeX	0.54 359	0.52 318	2.25 425	0.30 275	0.26 335	0.61 526	0.32 566	1.03 703	0.73 553	0.49 418	0.56 534	0.52 505	0.40 521	1.59 651	0.38 339	0.12 445	0.09 193	0.11 401	0.10 251	0.15 291	0.22 173

NINENet	0.54 359	0.40 193	2.19 403	0.55 611	0.26 335	0.91 725	0.23 371	1.05 717	0.77 610	0.54 482	0.57 545	0.65 584	0.32 448	1.22 567	0.34 300	0.16 605	0.13 321	0.16 641	0.11 320	0.16 326	0.14 82

GwcNet-ADL	0.54 359	0.78 501	2.85 668	0.31 300	0.20 224	0.58 467	0.29 523	0.93 616	0.67 468	0.48 399	0.47 419	0.56 536	0.33 457	0.48 242	0.80 611	0.13 500	0.12 296	0.09 213	0.09 193	0.14 267	0.40 311

ACVNet	0.54 359	0.87 545	2.45 499	0.28 223	0.22 258	0.59 490	0.36 613	0.69 399	0.73 553	0.49 418	0.59 559	0.69 624	0.42 547	0.47 228	0.70 569	0.11 373	0.10 234	0.10 307	0.09 193	0.36 681	0.39 302

L500	0.55 368	0.45 260	1.60 228	0.62 646	0.84 696	0.53 392	0.19 191	0.42 131	0.40 155	0.32 259	0.19 103	0.31 334	0.15 79	1.08 520	0.50 457	0.14 545	1.22 687	0.09 213	0.37 683	0.09 79	1.47 707

100	0.55 368	0.30 53	0.98 35	1.26 773	0.78 680	0.29 39	0.16 113	0.34 51	0.51 284	0.32 259	0.48 428	0.54 518	0.14 48	1.11 532	0.46 411	0.08 48	1.22 687	0.08 98	0.20 534	0.08 45	1.61 727

MWSP-net	0.55 368	0.60 363	1.73 261	0.32 324	0.21 240	0.59 490	0.87 773	0.88 573	0.69 508	0.56 508	0.51 466	0.69 624	0.74 715	0.46 220	1.26 710	0.13 500	0.11 270	0.11 401	0.11 320	0.15 291	0.21 164

MIM_Stereo	0.55 368	0.92 573	2.65 593	0.32 324	1.09 738	0.51 354	0.19 191	0.67 385	0.52 301	0.48 399	0.54 507	0.43 426	0.27 367	0.57 298	0.30 237	0.08 48	0.17 390	0.11 401	0.10 251	0.28 599	0.80 555

CSP-Net	0.55 368	0.61 372	1.81 279	0.30 275	0.23 290	0.77 675	0.35 604	0.90 595	0.62 411	0.62 593	0.60 569	0.65 584	0.42 547	1.76 680	0.47 421	0.17 629	0.12 296	0.10 307	0.10 251	0.21 474	0.16 110

RAFT_R40	0.55 368	0.31 68	2.44 482	0.57 629	0.42 550	0.62 548	0.52 698	0.58 322	0.66 454	0.56 508	0.54 507	0.54 518	0.50 625	1.56 638	0.53 477	0.11 373	0.07 59	0.12 478	0.10 251	0.16 326	0.10 46

Pruner-Stereo	0.55 368	0.38 170	2.49 525	1.78 815	0.19 201	0.63 563	0.45 670	0.59 333	0.67 468	0.61 576	0.48 428	0.41 418	0.25 331	0.49 256	0.99 656	0.13 500	0.07 59	0.12 478	0.10 251	0.13 228	0.14 82

MMNet	0.55 368	0.92 573	2.03 348	0.34 379	0.27 350	0.79 684	0.28 494	0.86 554	0.79 630	0.62 593	0.58 553	0.59 550	0.56 648	0.80 421	0.61 532	0.11 373	0.11 270	0.12 478	0.11 320	0.21 474	0.22 173

UCFNet_RVC	0.55 368	1.16 646	2.48 519	0.31 300	0.27 350	0.65 593	0.28 494	0.76 445	0.58 370	0.51 453	0.53 485	0.67 598	0.42 547	0.91 464	0.45 403	0.16 605	0.11 270	0.17 661	0.17 487	0.20 457	0.23 183

HITNet	0.55 368	1.28 691	2.73 637	0.35 407	0.14 72	0.56 431	0.23 371	0.89 582	0.62 411	0.52 464	0.51 466	0.49 486	0.38 494	0.52 271	0.60 522	0.09 131	0.07 59	0.10 307	0.08 133	0.25 547	0.61 459
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
StereoDRNet-Refined	0.55 368	0.61 372	2.07 359	0.34 379	0.21 240	0.68 624	0.26 456	0.87 563	0.73 553	0.70 661	0.69 636	0.74 647	0.45 580	1.10 524	0.62 537	0.12 445	0.09 193	0.14 589	0.14 413	0.27 585	0.24 194
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
G3	0.56 379	0.70 437	1.89 306	0.80 701	0.49 583	0.37 134	0.19 191	0.71 421	0.49 254	0.54 482	0.37 333	0.30 322	0.21 245	1.13 539	0.48 435	0.38 769	1.19 676	0.22 717	0.13 385	0.22 492	0.46 363

LGCAT	0.56 379	0.27 5	0.99 37	0.26 156	0.13 53	0.56 431	0.14 45	0.35 60	0.20 3	0.36 297	0.14 28	0.23 212	0.15 79	1.94 725	0.39 349	1.59 844	1.12 669	0.07 5	0.08 133	0.07 2	2.22 786

TestStereo_HL3	0.56 379	1.27 686	4.09 795	0.26 156	0.17 137	0.48 301	0.23 371	0.73 431	0.43 195	0.46 388	0.53 485	0.36 375	0.29 416	1.15 546	0.23 113	0.10 248	0.08 119	0.09 213	0.08 133	0.10 116	0.16 110

PSi22	0.56 379	1.11 621	2.34 444	0.29 251	0.13 53	0.44 245	0.14 45	0.70 411	0.55 341	0.23 142	0.29 244	0.36 375	0.22 263	0.69 366	0.54 488	0.08 48	1.62 762	0.07 5	0.06 18	0.32 638	0.91 603

Foundation-i1b	0.56 379	0.29 26	1.10 87	0.41 513	0.33 435	0.29 39	0.21 278	0.54 284	1.83 817	0.46 388	0.23 165	0.39 398	0.23 291	0.67 356	0.48 435	0.09 131	1.97 803	0.07 5	0.07 84	0.09 79	1.53 714

MyStereo07	0.56 379	0.68 417	2.42 468	0.30 275	0.41 535	0.61 526	0.31 554	0.58 322	0.72 547	1.17 766	0.26 208	0.20 170	0.27 367	1.28 586	0.28 202	0.09 131	0.59 568	0.12 478	0.21 547	0.16 326	0.48 375

RAFT-Test	0.56 379	0.41 203	2.01 340	0.90 716	1.07 735	0.65 593	0.37 616	0.83 515	0.65 444	0.49 418	0.49 447	0.93 722	0.24 309	0.52 271	0.30 237	0.10 248	0.38 505	0.09 213	0.38 692	0.11 150	0.19 143

PSMNet-ADL	0.56 379	0.47 272	2.03 348	0.35 407	0.22 258	0.67 617	0.27 477	0.77 455	0.58 370	0.43 358	0.53 485	0.70 631	0.45 580	1.89 716	0.64 546	0.16 605	0.13 321	0.11 401	0.13 385	0.15 291	0.51 391

SST-Stereo	0.56 379	0.30 53	2.44 482	0.71 680	0.55 611	0.62 548	0.65 740	0.57 315	0.67 468	0.59 555	0.53 485	0.51 497	0.59 665	1.57 643	0.31 259	0.12 445	0.07 59	0.12 478	0.10 251	0.17 364	0.11 57

RAFT-345	0.56 379	0.37 158	2.68 613	0.40 500	0.34 453	0.58 467	0.41 642	0.49 203	0.70 522	0.51 453	0.99 745	0.43 426	0.28 390	1.56 638	0.81 615	0.10 248	0.07 59	0.11 401	0.09 193	0.11 150	0.09 40

UNet	0.56 379	0.58 352	2.81 658	0.32 324	0.33 435	0.74 656	0.27 477	0.86 554	0.67 468	0.55 496	0.55 520	0.72 638	0.55 646	0.79 417	0.58 511	0.12 445	0.09 193	0.13 547	0.11 320	0.20 457	0.19 143

DN-CSS_ROB	0.56 379	1.64 775	2.75 643	0.42 520	0.22 258	0.57 456	0.19 191	0.79 473	0.66 454	0.46 388	0.62 584	0.41 418	0.32 448	0.73 394	0.49 452	0.12 445	0.08 119	0.14 589	0.13 385	0.38 699	0.17 123

G4	0.57 391	0.67 406	2.13 388	0.72 681	0.84 696	0.35 106	0.19 191	0.66 379	0.49 254	0.52 464	0.36 325	0.26 259	0.23 291	1.14 542	0.46 411	0.21 688	1.33 709	0.13 547	0.10 251	0.13 228	0.54 415

DDDD	0.57 391	0.28 17	1.07 73	1.05 739	1.37 766	0.31 60	0.16 113	0.33 43	0.54 326	0.26 193	0.43 385	0.25 238	0.15 79	1.25 578	0.34 300	0.32 754	1.30 704	0.08 98	0.09 193	0.10 116	1.78 746

SCION-MonSter	0.57 391	0.61 372	1.56 216	0.37 447	0.46 571	0.82 698	0.29 523	0.83 515	0.79 630	0.47 393	0.72 671	0.51 497	0.44 570	0.66 352	0.98 653	0.17 629	0.13 321	0.29 753	0.26 595	0.42 727	0.58 444

Weightmod_eth	0.57 391	1.21 667	1.83 281	0.29 251	0.64 647	0.40 183	0.23 371	0.49 203	0.40 155	0.30 243	0.66 621	0.33 358	0.35 469	0.94 473	0.70 569	0.80 811	0.22 440	0.10 307	0.09 193	0.49 759	0.86 587

Selective-IGEV-i32	0.57 391	0.42 212	1.87 299	1.67 808	1.33 763	0.36 118	0.20 226	0.61 349	0.70 522	0.22 128	0.31 277	0.22 196	0.19 191	0.52 271	0.36 316	0.09 131	0.97 632	0.09 213	0.15 439	0.20 457	0.86 587

MyStereo05	0.57 391	0.72 451	2.72 632	0.31 300	0.25 316	0.60 506	0.30 542	0.87 563	0.82 655	0.54 482	0.37 333	0.53 508	0.42 547	0.63 333	0.73 585	0.09 131	0.55 558	0.12 478	0.20 534	0.16 326	0.56 429

MyStereo04	0.57 391	0.68 417	2.66 597	0.30 275	0.41 535	0.61 526	0.31 554	0.88 573	0.80 640	0.48 399	0.37 333	0.54 518	0.42 547	0.61 321	0.71 577	0.09 131	0.59 568	0.12 478	0.21 547	0.16 326	0.48 375

Selective-IGEV	0.57 391	0.42 212	1.87 299	1.67 808	1.33 763	0.36 118	0.20 226	0.61 349	0.71 537	0.22 128	0.31 277	0.22 196	0.19 191	0.52 271	0.36 316	0.09 131	0.97 632	0.09 213	0.15 439	0.20 457	0.85 582

SepStereo	0.57 391	0.42 212	1.85 290	0.34 379	0.34 453	0.52 379	0.42 649	0.89 582	0.80 640	0.85 722	0.69 636	0.57 541	0.51 629	1.55 636	0.57 503	0.13 500	0.09 193	0.12 478	0.09 193	0.18 395	0.37 285

111	0.57 391	1.41 730	2.63 583	0.25 131	0.15 90	0.59 490	0.26 456	0.90 595	0.83 662	0.50 440	0.54 507	0.57 541	0.38 494	0.54 286	0.41 369	0.10 248	0.07 59	0.09 213	0.07 84	0.24 522	0.81 562

AFF-stereo	0.57 391	1.51 752	2.59 564	0.33 351	0.23 290	0.51 354	0.21 278	0.69 399	0.68 495	0.49 418	0.63 593	0.49 486	0.34 466	0.50 264	0.37 328	0.08 48	0.54 555	0.10 307	0.10 251	0.40 716	0.60 458

acv_ft	0.57 391	0.87 545	2.45 499	0.33 351	0.41 535	0.63 563	0.29 523	0.86 554	0.73 553	0.64 620	0.59 559	0.69 624	0.45 580	0.47 228	0.68 563	0.11 373	0.10 234	0.10 307	0.09 193	0.43 733	0.39 302

BEATNet_4x	0.57 391	1.16 646	2.56 553	0.35 407	0.16 111	0.56 431	0.25 438	0.91 602	0.64 436	0.55 496	0.53 485	0.59 550	0.43 560	0.67 356	0.76 596	0.12 445	0.09 193	0.12 478	0.09 193	0.23 513	0.58 444

EE1	0.58 404	0.35 132	2.42 468	0.34 379	0.29 376	0.50 339	0.20 226	0.77 455	0.62 411	0.35 287	0.34 312	0.29 309	0.23 291	0.63 333	0.22 87	0.10 248	1.70 774	0.09 213	0.07 84	0.26 568	1.87 751

GCAP-Stereo-DPT26K	0.58 404	0.71 444	1.95 323	0.55 611	0.53 605	0.35 106	0.21 278	0.45 162	0.69 508	0.36 297	0.22 143	0.17 87	0.18 160	0.45 214	0.51 461	0.08 48	0.32 490	0.08 98	0.28 610	0.12 187	3.41 832

Replicate-Monster	0.58 404	0.53 324	1.55 214	0.22 43	0.34 453	0.37 134	0.13 16	0.43 143	0.39 144	0.35 287	0.16 56	0.16 61	0.15 79	1.46 619	0.21 64	0.11 373	2.71 848	0.07 5	0.35 671	0.08 45	1.81 748

AIO-test1	0.58 404	1.37 723	2.77 648	0.66 661	1.08 736	0.50 339	0.23 371	0.86 554	0.69 508	0.31 252	0.42 379	0.29 309	0.22 263	0.77 407	0.34 300	0.13 500	0.15 358	0.12 478	0.16 467	0.31 628	0.30 238

IGEV-Stereo++	0.58 404	0.29 26	1.66 241	0.37 447	0.53 605	0.47 284	0.13 16	0.54 284	0.37 91	1.02 746	0.25 191	0.17 87	0.22 263	1.04 502	0.27 182	0.08 48	1.98 805	0.08 98	0.06 18	0.17 364	1.92 756

MC-Stereo	0.58 404	0.37 158	2.00 337	0.88 711	0.64 647	0.54 405	0.19 191	0.46 173	0.39 144	0.58 535	0.39 357	0.27 275	0.27 367	0.71 383	0.32 272	0.09 131	1.20 679	0.09 213	0.16 467	0.22 492	1.92 756

RAFT_CTSACE	0.58 404	1.16 646	2.76 646	0.36 433	0.29 376	0.54 405	0.29 523	0.69 399	0.51 284	0.51 453	0.75 685	0.67 598	0.37 483	0.63 333	0.47 421	0.08 48	0.49 541	0.11 401	0.10 251	0.41 724	0.32 253

CRFU-Net	0.58 404	0.42 212	1.90 310	0.49 579	0.27 350	0.83 701	0.35 604	0.94 622	0.54 326	0.65 637	0.60 569	0.78 664	1.34 781	1.00 492	0.51 461	0.17 629	0.14 338	0.17 661	0.10 251	0.19 433	0.20 155

dad	0.58 404	1.35 713	2.39 457	0.31 300	0.20 224	0.62 548	0.26 456	0.56 306	0.79 630	0.66 644	0.64 606	0.64 579	0.36 475	0.87 441	0.48 435	0.28 737	0.15 358	0.40 779	0.18 502	0.24 522	0.22 173

IPLGR	0.58 404	0.64 396	3.12 711	0.37 447	0.18 162	0.62 548	0.54 704	1.06 730	0.69 508	0.73 675	0.46 413	0.50 490	0.44 570	1.12 537	0.31 259	0.10 248	0.08 119	0.11 401	0.09 193	0.21 474	0.20 155

GMOStereo	0.58 404	0.89 556	2.46 507	0.29 251	0.99 719	0.51 354	0.32 566	0.58 322	0.46 224	0.58 535	0.48 428	0.54 518	0.27 367	0.31 76	0.25 151	0.09 131	1.64 763	0.13 547	0.11 320	0.34 654	0.42 324

error version	0.58 404	0.89 556	2.46 507	0.29 251	0.99 719	0.51 354	0.32 566	0.58 322	0.46 224	0.58 535	0.48 428	0.54 518	0.27 367	0.31 76	0.25 151	0.09 131	1.64 763	0.13 547	0.11 320	0.34 654	0.42 324

test-v	0.58 404	0.89 556	2.46 507	0.29 251	0.99 719	0.51 354	0.32 566	0.58 322	0.46 224	0.58 535	0.48 428	0.54 518	0.27 367	0.31 76	0.25 151	0.09 131	1.64 763	0.13 547	0.11 320	0.34 654	0.42 324

test-3	0.58 404	0.43 230	2.44 482	0.52 596	0.59 625	0.46 269	0.23 371	0.77 455	0.49 254	0.52 464	0.29 244	0.44 442	0.22 263	0.59 307	0.97 644	0.08 48	1.27 697	0.10 307	0.35 671	0.29 610	0.62 465

test_1	0.58 404	0.43 230	2.44 482	0.52 596	0.59 625	0.46 269	0.23 371	0.77 455	0.49 254	0.51 453	0.29 244	0.44 442	0.22 263	0.59 307	0.97 644	0.08 48	1.27 697	0.10 307	0.35 671	0.29 610	0.63 471

LCNet	0.58 404	0.43 230	2.42 468	0.91 721	0.22 258	0.95 735	0.29 523	0.62 355	0.64 436	0.52 464	0.55 520	0.41 418	0.75 720	0.84 432	0.27 182	0.10 248	0.07 59	0.12 478	0.18 502	0.97 816	0.40 311

test-2	0.58 404	0.89 556	2.46 507	0.29 251	0.99 719	0.51 354	0.32 566	0.58 322	0.46 224	0.58 535	0.48 428	0.54 518	0.27 367	0.31 76	0.25 151	0.09 131	1.64 763	0.13 547	0.11 320	0.34 654	0.42 324

RAFT-Stereo + iAFF	0.58 404	1.48 748	2.53 537	0.29 251	0.78 680	0.52 379	0.20 226	0.68 392	0.66 454	0.51 453	0.61 577	0.40 411	0.32 448	0.40 179	0.43 389	0.08 48	0.63 578	0.09 213	0.09 193	0.37 691	0.58 444

STTStereo	0.58 404	0.95 582	2.95 684	0.37 447	0.31 409	0.62 548	0.32 566	0.81 492	0.63 427	0.61 576	0.55 520	0.67 598	0.43 560	0.87 441	0.48 435	0.16 605	0.16 375	0.17 661	0.20 534	0.17 364	0.25 198

DeepPruner_ROB	0.58 404	1.06 607	2.68 613	0.30 275	0.26 335	0.63 563	0.31 554	0.83 515	0.51 284	0.62 593	0.56 534	0.65 584	0.39 512	1.06 506	0.56 499	0.19 663	0.14 338	0.14 589	0.14 413	0.24 522	0.33 258

PStereo	0.59 424	1.28 691	1.86 296	0.56 624	0.20 224	0.51 354	0.33 581	0.60 340	0.63 427	0.51 453	0.23 165	0.35 372	0.44 570	0.97 485	1.16 691	0.33 757	0.27 476	0.20 702	0.17 487	0.47 752	0.72 517

Foundation-i1c-attn	0.59 424	0.29 26	1.10 87	0.53 601	0.59 625	0.30 49	0.20 226	0.52 253	1.73 811	0.45 374	0.26 208	0.34 366	0.25 331	0.83 430	0.54 488	0.09 131	1.87 791	0.08 98	0.06 18	0.07 2	1.75 741

Foundation-i1a	0.59 424	0.27 5	1.10 87	0.55 611	0.63 642	0.31 60	0.21 278	0.53 269	1.91 820	0.40 337	0.24 173	0.36 375	0.25 331	0.87 441	0.47 421	0.09 131	1.74 776	0.07 5	0.06 18	0.09 79	1.65 731

G2L-ROB	0.59 424	1.32 699	2.59 564	0.30 275	0.22 258	0.59 490	0.28 494	0.80 481	0.61 400	0.56 508	0.45 406	0.70 631	0.35 469	1.38 600	0.72 581	0.11 373	0.08 119	0.09 213	0.08 133	0.22 492	0.31 247

MM-Stereo_test3	0.59 424	0.85 537	2.28 430	0.53 601	0.31 409	0.45 254	0.30 542	0.78 463	0.76 593	0.33 269	0.43 385	0.32 343	0.23 291	0.61 321	0.54 488	0.10 248	1.65 767	0.10 307	0.08 133	0.42 727	0.68 501

test_sample2	0.59 424	0.42 212	1.84 285	0.33 351	0.18 162	0.52 379	0.28 494	0.86 554	0.70 522	0.47 393	0.53 485	0.46 464	0.41 534	1.51 630	0.66 555	0.12 445	0.93 630	0.11 401	0.24 577	0.16 326	1.01 631

GCAP-Stereo	0.59 424	1.35 713	2.44 482	0.49 579	1.02 727	0.52 379	0.14 45	0.53 269	0.54 326	0.44 368	0.50 460	0.30 322	0.22 263	0.68 362	0.41 369	0.09 131	1.30 704	0.09 213	0.07 84	0.23 513	0.54 415

TestStereo1	0.59 424	1.21 667	2.63 583	0.40 500	0.60 631	0.56 431	0.34 593	0.82 504	0.73 553	0.45 374	0.63 593	0.36 375	0.42 547	0.66 352	0.42 380	0.10 248	0.32 490	0.12 478	0.10 251	0.34 654	0.52 399

SA-5K	0.59 424	1.21 667	2.63 583	0.40 500	0.60 631	0.56 431	0.34 593	0.82 504	0.73 553	0.45 374	0.63 593	0.36 375	0.42 547	0.66 352	0.42 380	0.10 248	0.32 490	0.12 478	0.10 251	0.34 654	0.52 399

test_3	0.59 424	0.44 247	2.44 482	0.53 601	0.59 625	0.48 301	0.30 542	0.79 473	0.52 301	0.51 453	0.30 262	0.45 456	0.22 263	0.59 307	0.97 644	0.08 48	1.25 689	0.11 401	0.35 671	0.30 619	0.62 465

IRAFT_RVC	0.59 424	0.74 472	2.42 468	0.47 561	0.21 240	0.59 490	0.42 649	0.68 392	0.73 553	0.54 482	0.50 460	0.49 486	0.51 629	1.57 643	1.00 659	0.11 373	0.25 465	0.13 547	0.10 251	0.15 291	0.14 82

MLCV	0.59 424	1.41 730	2.41 464	0.31 300	0.15 90	0.60 506	0.23 371	0.77 455	0.63 427	0.67 646	0.66 621	0.55 529	0.37 483	1.16 549	1.09 679	0.10 248	0.07 59	0.09 213	0.07 84	0.21 474	0.29 228

iResNet	0.59 424	1.09 614	2.54 541	0.44 540	0.18 162	0.65 593	0.29 523	0.89 582	0.75 583	0.59 555	0.64 606	0.43 426	0.39 512	0.73 394	1.24 706	0.11 373	0.08 119	0.09 213	0.08 133	0.21 474	0.40 311

G2	0.60 437	0.78 501	2.09 367	0.79 696	0.93 712	0.37 134	0.19 191	0.70 411	0.49 254	0.52 464	0.38 348	0.27 275	0.24 309	1.22 567	0.47 421	0.28 737	1.19 676	0.16 641	0.10 251	0.19 433	0.55 426

GOStereo-base	0.60 437	0.80 511	2.10 375	0.78 694	0.87 702	0.35 106	0.20 226	0.69 399	0.49 254	0.53 475	0.43 385	0.30 322	0.26 348	1.32 592	0.46 411	0.44 781	0.98 636	0.20 702	0.12 361	0.23 513	0.56 429

PipStereo	0.60 437	0.30 53	0.84 7	1.25 772	1.76 800	0.16 5	0.15 84	0.37 73	0.43 195	0.13 5	0.11 6	0.22 196	0.14 48	0.50 264	0.21 64	0.08 48	1.80 782	0.07 5	0.06 18	0.12 187	3.38 831

Foundation-i1	0.60 437	0.35 132	1.13 101	0.89 713	0.41 535	0.33 86	0.22 323	0.64 370	1.48 790	0.34 279	0.31 277	0.59 550	0.23 291	0.87 441	0.57 503	0.09 131	2.03 806	0.08 98	0.07 84	0.10 116	1.17 662

AIO-test2	0.60 437	1.55 756	2.73 637	0.63 650	0.42 550	0.50 339	0.23 371	0.84 527	0.73 553	0.34 279	0.53 485	0.37 387	0.22 263	0.70 374	0.32 272	0.75 807	0.16 375	0.13 547	0.17 487	0.21 474	0.47 368

11t1	0.60 437	0.49 293	2.19 403	0.35 407	0.58 624	0.48 301	0.21 278	0.72 426	0.73 553	0.49 418	0.47 419	0.35 372	0.34 466	0.61 321	0.71 577	0.12 445	1.26 694	0.10 307	0.29 615	0.16 326	1.22 672

RAFT+CT+SA	0.60 437	1.25 683	2.49 525	0.38 468	0.75 671	0.55 421	0.34 593	0.83 515	0.68 495	0.39 330	0.55 520	0.44 442	0.29 416	0.75 401	0.28 202	0.09 131	0.24 453	0.11 401	0.51 743	0.30 619	0.74 530

rafts_anoy	0.60 437	1.33 705	2.59 564	0.53 601	1.09 738	0.49 319	0.25 438	0.67 385	0.53 315	0.41 342	0.38 348	0.33 358	0.30 431	0.68 362	0.41 369	0.10 248	1.13 671	0.13 547	0.15 439	0.20 457	0.29 228

delet	0.60 437	0.84 532	2.45 499	0.33 351	0.35 468	0.73 646	0.46 676	0.89 582	0.80 640	0.58 535	0.62 584	0.67 598	0.51 629	1.14 542	0.64 546	0.12 445	0.12 296	0.13 547	0.14 413	0.22 492	0.29 228

CFNet-ft	0.60 437	1.16 646	2.45 499	0.29 251	0.30 394	0.64 577	0.28 494	0.69 399	0.57 362	0.49 418	0.57 545	0.79 667	0.44 570	1.48 625	0.62 537	0.15 582	0.10 234	0.28 744	0.14 413	0.21 474	0.29 228

CFNet_RVC	0.60 437	1.16 646	2.45 499	0.29 251	0.30 394	0.64 577	0.28 494	0.69 399	0.57 362	0.49 418	0.57 545	0.79 667	0.44 570	1.48 625	0.62 537	0.15 582	0.10 234	0.28 744	0.14 413	0.21 474	0.29 228

iResNet_ROB	0.60 437	1.59 767	2.04 351	0.32 324	0.21 240	0.60 506	0.22 323	0.99 666	0.85 678	0.61 576	0.63 593	0.58 546	0.42 547	1.08 520	0.98 653	0.11 373	0.08 119	0.09 213	0.06 18	0.23 513	0.33 258

MGE	0.61 449	0.36 141	1.89 306	0.82 705	1.16 749	0.37 134	0.13 16	0.32 37	0.34 53	0.27 208	0.16 56	0.16 61	0.15 79	1.15 546	0.22 87	0.08 48	2.35 837	0.07 5	0.46 723	0.07 2	1.71 738

PSi22b	0.61 449	0.30 53	0.87 15	1.18 766	1.89 804	0.16 5	0.15 84	0.37 73	0.43 195	0.13 5	0.11 6	0.24 225	0.14 48	0.52 271	0.20 46	0.08 48	1.79 778	0.07 5	0.06 18	0.12 187	3.35 830

Hybrid-DGEV-2	0.61 449	1.16 646	2.80 653	0.33 351	0.17 137	0.73 646	0.19 191	0.89 582	0.73 553	0.61 576	0.42 379	0.53 508	0.43 560	1.00 492	0.91 635	0.10 248	0.08 119	0.11 401	0.10 251	0.25 547	0.61 459

FE-Mocha	0.61 449	0.36 141	1.84 285	1.06 743	0.34 453	0.43 227	0.17 143	0.72 426	0.55 341	0.45 374	0.50 460	0.58 546	0.45 580	2.35 768	1.18 694	0.10 248	0.40 514	0.11 401	0.21 547	0.13 228	0.31 247

DFGA-Net	0.61 449	1.55 756	2.59 564	0.32 324	0.26 335	0.54 405	0.22 323	0.67 385	0.63 427	0.50 440	0.52 478	0.35 372	0.28 390	1.84 702	0.99 656	0.10 248	0.08 119	0.12 478	0.12 361	0.38 699	0.18 134

FoundationStereo	0.61 449	0.37 158	0.91 22	1.96 826	2.40 830	0.20 12	0.16 113	0.26 5	0.86 685	0.16 21	0.12 15	0.19 144	0.17 126	0.58 306	0.32 272	0.10 248	2.98 856	0.08 98	0.06 18	0.07 2	0.20 155

FACV-RUCA	0.61 449	0.44 247	2.11 380	0.43 534	1.73 798	0.49 319	0.28 494	0.74 436	0.68 495	0.41 342	0.53 485	0.34 366	0.64 685	0.41 190	0.33 288	0.13 500	0.11 270	0.62 806	0.12 361	0.72 795	1.02 639

GIP-stereo	0.61 449	0.68 417	1.05 62	0.95 726	1.46 778	0.42 213	0.17 143	0.69 399	0.49 254	0.19 80	0.24 173	0.23 212	0.18 160	0.95 481	0.59 516	0.10 248	1.33 709	0.08 98	0.06 18	0.18 395	2.21 785

test_sample3	0.61 449	0.48 285	2.24 420	0.34 379	0.19 201	0.58 467	0.25 438	0.97 649	0.76 593	0.54 482	0.52 478	0.46 464	0.37 483	1.78 687	0.57 503	0.13 500	0.79 603	0.12 478	0.21 547	0.17 364	0.73 524

test_sample1	0.61 449	0.45 260	1.84 285	0.33 351	0.29 376	0.49 319	0.24 407	0.83 515	0.73 553	0.51 453	0.53 485	0.52 505	0.45 580	1.40 603	0.72 581	0.11 373	0.96 631	0.10 307	0.24 577	0.15 291	1.25 679

test_5	0.61 449	1.25 683	2.76 646	0.39 486	0.64 647	0.58 467	0.35 604	0.85 543	0.66 454	0.49 418	0.56 534	0.55 529	0.40 521	0.79 417	0.32 272	0.10 248	0.19 410	0.12 478	0.12 361	0.33 644	0.85 582

Sa-1000	0.61 449	1.07 608	2.71 630	0.32 324	0.61 639	0.61 526	0.31 554	1.00 677	0.76 593	0.53 475	0.83 706	0.43 426	0.33 457	0.69 366	0.30 237	0.10 248	0.52 549	0.13 547	0.28 610	0.29 610	0.29 228

SA	0.61 449	1.14 635	2.79 652	0.32 324	0.63 642	0.57 456	0.30 542	0.97 649	0.78 617	0.43 358	0.63 593	0.39 398	0.46 592	0.70 374	0.31 259	0.10 248	0.44 525	0.13 547	0.32 644	0.31 628	0.51 391

DAS	0.61 449	0.42 212	1.85 290	0.34 379	0.34 453	0.52 379	0.42 649	0.89 582	0.80 640	0.85 722	0.69 636	0.57 541	0.51 629	2.38 773	0.57 503	0.13 500	0.09 193	0.12 478	0.09 193	0.18 395	0.37 285

AACVNet	0.61 449	1.13 632	2.47 513	0.37 447	0.21 240	0.57 456	0.25 438	0.75 440	0.55 341	0.56 508	0.60 569	0.66 594	0.44 570	2.11 749	0.49 452	0.14 545	0.11 270	0.14 589	0.11 320	0.35 670	0.23 183

ASMatch	0.61 449	0.47 272	2.72 632	0.91 721	0.36 485	0.56 431	0.24 407	0.54 284	0.67 468	0.48 399	1.20 766	0.47 475	0.65 688	1.33 596	0.93 638	0.10 248	0.08 119	0.11 401	0.11 320	0.10 116	0.17 123

test-1	0.61 449	0.54 328	2.09 367	0.31 300	1.37 766	0.51 354	0.28 494	0.83 515	0.50 274	0.42 350	0.55 520	0.54 518	0.24 309	0.38 156	1.25 708	0.10 248	1.08 660	0.10 307	0.17 487	0.11 150	0.77 540

LMCR-Stereo	0.61 449	1.00 591	2.60 572	0.42 520	0.22 258	0.74 656	0.31 554	1.06 730	0.70 522	0.62 593	0.64 606	0.40 411	0.52 636	0.84 432	1.27 712	0.20 676	0.09 193	0.12 478	0.09 193	0.26 568	0.16 110

GEStereo_RVC	0.61 449	1.19 659	2.61 577	0.48 564	0.25 316	0.63 563	0.37 616	1.05 717	0.79 630	0.55 496	0.55 520	0.59 550	0.44 570	1.10 524	0.48 435	0.16 605	0.11 270	0.12 478	0.11 320	0.27 585	0.43 335

HGLStereo	0.61 449	1.20 665	2.59 564	0.36 433	0.40 527	0.65 593	0.30 542	0.87 563	0.67 468	0.60 566	0.70 649	0.69 624	0.56 648	1.07 518	0.59 516	0.14 545	0.13 321	0.13 547	0.12 361	0.23 513	0.23 183

PSMNet-RSSM	0.61 449	1.19 659	2.43 474	0.33 351	0.25 316	0.59 490	0.28 494	0.88 573	0.65 444	0.54 482	0.62 584	0.69 624	0.46 592	1.67 665	0.50 457	0.15 582	0.10 234	0.14 589	0.16 467	0.20 457	0.28 221

DISCO	0.61 449	0.63 387	1.98 332	0.46 554	0.34 453	0.84 706	0.35 604	0.88 573	0.81 649	0.61 576	0.64 606	1.06 756	0.53 639	1.11 532	0.83 621	0.13 500	0.10 234	0.11 401	0.10 251	0.26 568	0.37 285

DLCB_ROB	0.61 449	0.96 583	2.00 337	0.37 447	0.25 316	0.65 593	0.37 616	0.86 554	0.76 593	0.73 675	0.70 649	0.84 692	0.47 605	1.57 643	0.72 581	0.13 500	0.13 321	0.14 589	0.14 413	0.18 395	0.33 258

LLL	0.62 472	0.29 26	0.90 21	1.16 764	1.28 762	0.49 319	0.20 226	0.38 93	0.64 436	0.42 350	0.45 406	0.20 170	0.18 160	1.28 586	0.52 467	0.08 48	1.67 771	0.08 98	0.19 520	0.09 79	1.92 756

AnonStereo	0.62 472	0.63 387	2.46 507	0.45 548	0.31 409	0.50 339	0.21 278	0.81 492	0.58 370	0.39 330	0.38 348	0.36 375	0.22 263	0.70 374	0.25 151	0.10 248	1.85 788	0.10 307	0.09 193	0.36 681	1.57 720

LMStereo	0.62 472	0.73 458	3.88 787	0.27 193	0.43 555	0.43 227	0.19 191	0.49 203	0.35 62	0.20 94	0.22 143	0.16 61	0.25 331	0.36 141	0.45 403	0.07 12	1.52 744	0.08 98	0.06 18	0.12 187	2.06 767

G2L-Stereo	0.62 472	1.27 686	2.67 606	0.31 300	0.27 350	0.59 490	0.29 523	0.81 492	0.60 393	0.56 508	0.53 485	0.71 634	0.37 483	1.74 675	0.57 503	0.13 500	0.11 270	0.13 547	0.11 320	0.29 610	0.34 267

test_sample4	0.62 472	0.49 293	2.24 420	0.34 379	0.19 201	0.57 456	0.25 438	0.98 657	0.76 593	0.56 508	0.55 520	0.45 456	0.38 494	1.78 687	0.56 499	0.13 500	0.80 606	0.13 547	0.21 547	0.17 364	0.76 536

qqq1	0.62 472	0.54 328	1.92 317	0.32 324	0.16 111	0.46 269	0.24 407	0.94 622	0.85 678	0.58 535	0.70 649	0.51 497	0.41 534	1.89 716	0.64 546	0.13 500	1.01 643	0.09 213	0.24 577	0.19 433	0.59 452

fff1	0.62 472	0.54 328	1.92 317	0.32 324	0.16 111	0.46 269	0.24 407	0.94 622	0.85 678	0.58 535	0.70 649	0.51 497	0.41 534	1.89 716	0.64 546	0.13 500	1.01 643	0.09 213	0.24 577	0.19 433	0.59 452

LL-Strereo2	0.62 472	1.36 718	2.47 513	1.37 785	0.96 715	0.54 405	0.28 494	0.61 349	0.49 254	0.42 350	0.34 312	0.44 442	0.21 245	0.57 298	0.53 477	0.11 373	0.26 469	0.16 641	0.14 413	0.18 395	0.98 628

4D-IteraStereo	0.62 472	1.29 694	3.04 702	0.27 193	0.30 394	0.46 269	0.26 456	0.54 284	0.51 284	0.41 342	0.31 277	0.39 398	0.19 191	0.53 281	0.65 552	0.09 131	0.47 535	0.12 478	0.11 320	0.21 474	2.14 777

CBFPSM	0.62 472	1.34 708	2.12 382	0.30 275	0.23 290	0.71 634	0.38 626	0.77 455	0.68 495	0.51 453	0.49 447	1.03 746	0.82 732	0.63 333	1.35 717	0.11 373	0.12 296	0.10 307	0.10 251	0.19 433	0.37 285

iinet-f	0.62 472	1.18 654	2.55 549	0.33 351	0.25 316	0.82 698	0.34 593	0.87 563	0.69 508	0.56 508	0.64 606	0.73 645	0.67 697	0.80 421	0.81 615	0.14 545	0.13 321	0.11 401	0.10 251	0.44 739	0.26 207

PFNet	0.62 472	0.42 212	2.69 621	0.43 534	0.55 611	0.62 548	0.27 477	0.64 370	0.72 547	0.61 576	0.56 534	0.45 456	0.33 457	1.86 708	1.12 684	0.28 737	0.09 193	0.12 478	0.16 467	0.26 568	0.27 215

RAFT	0.62 472	1.35 713	2.26 427	0.62 646	0.53 605	0.47 284	0.35 604	0.70 411	0.58 370	0.50 440	0.50 460	0.79 667	0.40 521	0.49 256	0.36 316	0.11 373	0.79 603	0.14 589	0.13 385	0.52 769	0.72 517

raft+_RVC	0.62 472	1.18 654	2.43 474	0.36 433	2.08 817	0.52 379	0.25 438	0.66 379	0.54 326	0.36 297	0.46 413	0.32 343	0.28 390	0.49 256	0.43 389	0.10 248	0.91 628	0.10 307	0.09 193	0.22 492	0.70 512

cf-r	0.62 472	1.27 686	2.99 691	0.34 379	0.28 367	0.60 506	0.28 494	0.82 504	0.70 522	0.55 496	0.61 577	0.77 659	0.41 534	1.32 592	0.52 467	0.13 500	0.09 193	0.11 401	0.12 361	0.22 492	0.27 215

DSFCA	0.62 472	0.77 493	1.95 323	0.29 251	0.29 376	0.79 684	0.86 772	0.81 492	0.73 553	0.73 675	0.66 621	0.67 598	0.57 653	1.17 555	1.03 664	0.16 605	0.15 358	0.13 547	0.14 413	0.19 433	0.28 221

NLCA_NET_v2_RVC	0.62 472	1.15 642	3.11 709	0.39 486	0.37 496	0.60 506	0.28 494	0.87 563	0.64 436	0.63 607	0.56 534	0.71 634	0.45 580	1.08 520	0.52 467	0.15 582	0.12 296	0.14 589	0.15 439	0.18 395	0.25 198
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
arf1	0.63 489	0.86 542	2.11 380	0.88 711	0.40 527	0.36 118	0.19 191	0.73 431	0.53 315	0.62 593	0.50 460	0.29 309	0.26 348	1.26 583	0.48 435	0.40 774	1.05 653	0.23 726	0.50 738	0.26 568	0.64 476

CMRA-Stereo	0.63 489	0.38 170	5.58 828	0.59 632	0.39 515	0.37 134	0.17 143	0.57 315	0.40 155	0.34 279	0.36 325	0.28 287	0.23 291	0.94 473	0.46 411	0.09 131	0.42 518	0.09 213	0.26 595	0.11 150	0.65 480

PSi22a	0.63 489	0.32 84	0.91 22	0.96 728	1.42 770	0.16 5	0.14 45	0.34 51	0.45 218	0.12 1	0.10 1	0.25 238	0.18 160	0.72 392	0.39 349	0.09 131	1.75 777	0.07 5	0.42 711	0.13 228	3.64 841

MM-Stereo_test1	0.63 489	0.64 396	2.51 532	0.54 609	0.37 496	0.44 245	0.28 494	0.68 392	0.59 384	0.43 358	0.33 302	0.26 259	0.25 331	0.89 459	0.52 467	0.10 248	1.84 786	0.10 307	0.09 193	0.41 724	1.40 701

test_sample5	0.63 489	0.50 304	2.19 403	0.34 379	0.19 201	0.56 431	0.26 456	0.98 657	0.77 610	0.55 496	0.63 593	0.45 456	0.38 494	1.87 713	0.58 511	0.14 545	0.82 617	0.13 547	0.22 566	0.18 395	0.76 536

tta	0.63 489	0.54 328	1.92 317	0.32 324	0.16 111	0.46 269	0.24 407	0.94 622	0.85 678	0.58 535	0.70 649	0.51 497	0.41 534	1.89 716	0.86 628	0.13 500	1.01 643	0.11 401	0.26 595	0.19 433	0.59 452

DualNet	0.63 489	0.50 304	2.19 403	0.34 379	0.19 201	0.56 431	0.26 456	0.98 657	0.77 610	0.56 508	0.66 621	0.45 456	0.38 494	1.87 713	0.58 511	0.14 545	0.82 617	0.13 547	0.22 566	0.18 395	0.76 536

CIPLG	0.63 489	1.59 767	3.16 715	0.79 696	0.31 409	0.62 548	0.57 715	0.82 504	0.68 495	0.58 535	0.63 593	0.43 426	0.31 439	0.48 242	0.42 380	0.12 445	0.20 426	0.13 547	0.13 385	0.36 681	0.21 164

ACRE	0.63 489	1.55 756	3.41 747	0.76 686	0.28 367	0.60 506	0.56 712	0.82 504	0.68 495	0.57 526	0.62 584	0.43 426	0.30 431	0.47 228	0.42 380	0.12 445	0.19 410	0.13 547	0.14 413	0.36 681	0.20 155

HHNet	0.63 489	0.67 406	3.10 708	0.37 447	0.25 316	0.64 577	0.60 724	0.70 411	0.67 468	0.55 496	1.12 761	0.32 343	0.60 673	0.43 204	1.75 746	0.16 605	0.08 119	0.12 478	0.10 251	0.18 395	0.22 173

ac_64	0.63 489	0.77 493	2.71 630	0.37 447	0.34 453	0.64 577	0.30 542	0.86 554	0.67 468	0.58 535	0.53 485	0.88 710	0.48 612	1.84 702	0.71 577	0.15 582	0.12 296	0.12 478	0.12 361	0.21 474	0.25 198

GANet-RSSM	0.63 489	1.14 635	2.67 606	0.38 468	0.26 335	0.59 490	0.29 523	0.81 492	0.56 353	0.50 440	0.57 545	0.67 598	0.50 625	1.91 723	0.50 457	0.14 545	0.10 234	0.24 733	0.12 361	0.36 681	0.28 221

CCAANet	0.63 489	1.13 632	2.58 559	0.31 300	0.25 316	0.55 421	0.23 371	0.89 582	0.69 508	0.41 342	0.67 627	0.56 536	0.37 483	1.89 716	1.24 706	0.10 248	0.09 193	0.13 547	0.12 361	0.20 457	0.15 92

NVstereo2D	0.63 489	0.57 346	2.29 433	0.37 447	0.35 468	0.69 627	0.49 689	0.96 641	0.88 695	0.49 418	0.54 507	0.72 638	0.46 592	1.98 730	0.50 457	0.19 663	0.20 426	0.18 683	0.16 467	0.28 599	0.34 267

arf2	0.64 503	0.72 451	2.02 345	0.99 735	0.55 611	0.39 171	0.20 226	0.69 399	0.51 284	0.57 526	0.48 428	0.31 334	0.27 367	1.46 619	0.48 435	0.28 737	1.17 674	0.17 661	0.56 759	0.17 364	0.83 568

testmc14	0.64 503	0.37 158	1.72 256	0.69 677	1.16 749	0.75 659	0.18 174	0.41 123	0.38 114	0.33 269	0.21 127	0.20 170	0.15 79	1.18 557	0.44 396	0.08 48	1.79 778	0.07 5	0.52 746	0.09 79	2.11 772

S0	0.64 503	1.27 686	1.72 256	0.35 407	1.24 755	0.61 526	0.34 593	0.57 315	0.35 62	0.36 297	0.51 466	0.33 358	0.32 448	0.46 220	0.56 499	0.21 688	0.14 338	0.17 661	0.34 665	0.47 752	2.40 800

G2L-Stereo_test	0.64 503	1.34 708	2.55 549	0.34 379	0.24 304	0.75 659	0.39 635	0.83 515	0.65 444	0.62 593	0.54 507	0.74 647	0.40 521	1.57 643	0.75 591	0.11 373	0.08 119	0.08 98	0.08 133	0.28 599	0.43 335

PSMNet-RUCA	0.64 503	1.12 627	2.61 577	0.59 632	0.56 615	0.64 577	0.37 616	0.89 582	0.72 547	0.53 475	0.68 631	0.53 508	0.43 560	0.61 321	0.46 411	0.35 763	0.19 410	0.44 793	0.29 615	0.49 759	0.35 275

AIO-Stereo	0.64 503	0.60 363	1.63 234	1.31 779	1.45 775	0.38 156	0.20 226	0.55 296	0.83 662	0.31 252	0.31 277	0.23 212	0.15 79	0.39 164	0.63 544	0.10 248	1.25 689	0.09 213	0.41 705	0.21 474	1.73 739

test_sample6	0.64 503	0.51 313	2.17 396	0.35 407	0.18 162	0.56 431	0.27 477	1.00 677	0.80 640	0.56 508	0.66 621	0.47 475	0.39 512	1.95 726	0.60 522	0.14 545	0.80 606	0.13 547	0.21 547	0.18 395	0.78 546

SMFormer	0.64 503	0.54 328	1.92 317	0.32 324	0.16 111	0.46 269	0.24 407	0.94 622	0.85 678	0.58 535	0.70 649	0.51 497	0.41 534	1.89 716	0.86 628	0.13 500	1.01 643	0.11 401	0.26 595	0.17 364	0.84 574

ssnet_v2	0.64 503	0.99 589	2.67 606	0.33 351	0.22 258	0.72 640	0.45 670	1.00 677	0.80 640	0.66 644	0.54 507	0.81 680	0.48 612	0.91 464	1.08 678	0.16 605	0.14 338	0.14 589	0.14 413	0.33 644	0.31 247

IPLGR_C	0.64 503	1.66 781	3.36 734	0.80 701	0.31 409	0.60 506	0.60 724	0.82 504	0.69 508	0.58 535	0.62 584	0.44 442	0.31 439	0.47 228	0.43 389	0.12 445	0.22 440	0.13 547	0.15 439	0.35 670	0.21 164

OMP-Stereo	0.64 503	0.87 545	2.38 451	0.56 624	0.37 496	0.60 506	0.26 456	0.75 440	0.71 537	0.65 637	0.60 569	0.68 612	0.32 448	2.07 741	1.18 694	0.11 373	0.08 119	0.12 478	0.09 193	0.17 364	0.28 221

GwcNet-RSSM	0.64 503	1.38 727	2.69 621	0.33 351	0.26 335	0.60 506	0.32 566	0.84 527	0.73 553	0.56 508	0.65 614	0.72 638	0.42 547	1.78 687	0.60 522	0.14 545	0.10 234	0.12 478	0.13 385	0.26 568	0.26 207

FETStereo	0.65 515	0.57 346	1.90 310	0.42 520	1.99 813	0.40 183	0.17 143	0.38 93	0.51 284	0.35 287	0.25 191	0.41 418	0.19 191	0.39 164	0.48 435	0.08 48	1.95 801	0.09 213	0.57 768	0.15 291	1.83 750

Weightmod	0.65 515	1.12 627	1.75 264	0.29 251	1.24 755	0.57 456	0.22 323	0.50 232	0.42 182	0.32 259	0.74 677	0.39 398	0.32 448	0.80 421	0.76 596	0.82 813	0.15 358	0.10 307	0.10 251	0.55 774	1.77 745

S	0.65 515	0.99 589	1.89 306	0.44 540	1.24 755	0.67 617	0.29 523	0.60 340	0.50 274	0.47 393	0.57 545	0.33 358	0.39 512	0.36 141	0.45 403	0.25 724	0.12 296	0.19 691	0.20 534	0.53 770	2.55 806

SME	0.65 515	1.66 781	2.47 513	0.36 433	0.21 240	0.65 593	0.26 456	0.72 426	0.53 315	0.56 508	0.49 447	0.36 375	0.37 483	1.82 697	1.03 664	0.28 737	0.11 270	0.12 478	0.13 385	0.46 747	0.34 267

DDF-Stereo	0.65 515	0.33 100	1.69 252	0.67 667	0.82 693	0.37 134	0.20 226	0.50 232	0.52 301	0.34 279	0.17 71	0.78 664	0.23 291	0.68 362	1.03 664	0.20 676	1.66 770	0.09 213	0.34 665	0.34 654	2.03 765

MM-Stereo_test2	0.65 515	0.43 230	2.54 541	0.62 646	0.18 162	0.50 339	0.25 438	0.49 203	0.47 235	0.36 297	0.26 208	0.24 225	0.23 291	0.40 179	0.38 339	0.08 48	2.33 834	0.09 213	0.10 251	0.38 699	2.66 810

test_sample7	0.65 515	0.41 203	2.08 363	0.36 433	0.20 224	0.52 379	0.32 566	0.99 666	0.86 685	0.64 620	0.63 593	0.67 598	0.49 618	1.18 557	0.52 467	0.18 645	1.21 682	0.16 641	0.15 439	0.19 433	1.22 672

ff7	0.65 515	0.58 352	2.09 367	0.39 486	0.60 631	0.56 431	0.23 371	0.49 203	0.62 411	1.00 741	0.24 173	0.20 170	0.24 309	0.71 383	0.24 130	0.09 131	2.09 808	0.10 307	0.18 502	0.24 522	2.22 786

ffff	0.65 515	0.58 352	2.09 367	0.39 486	0.60 631	0.56 431	0.23 371	0.49 203	0.62 411	1.00 741	0.24 173	0.20 170	0.24 309	0.71 383	0.24 130	0.09 131	2.09 808	0.10 307	0.18 502	0.24 522	2.22 786

11t	0.65 515	0.58 352	2.09 367	0.39 486	0.60 631	0.56 431	0.23 371	0.49 203	0.62 411	1.00 741	0.24 173	0.20 170	0.24 309	0.71 383	0.24 130	0.09 131	2.09 808	0.10 307	0.18 502	0.24 522	2.22 786

qqq	0.65 515	0.63 387	2.10 375	0.30 275	0.64 647	0.46 269	0.27 477	0.81 492	0.83 662	0.48 399	0.56 534	0.46 464	0.37 483	1.03 500	0.75 591	0.11 373	1.41 726	0.12 478	0.41 705	0.16 326	1.18 663

ccc-4	0.65 515	0.58 352	2.09 367	0.39 486	0.60 631	0.56 431	0.23 371	0.49 203	0.62 411	1.00 741	0.24 173	0.20 170	0.24 309	0.71 383	0.24 130	0.09 131	2.09 808	0.10 307	0.18 502	0.24 522	2.22 786

x	0.65 515	0.62 382	2.12 382	0.36 433	0.61 639	0.48 301	0.24 407	0.80 481	0.89 700	0.50 440	0.56 534	0.44 442	0.36 475	0.62 332	0.80 611	0.11 373	1.44 730	0.11 401	0.39 697	0.16 326	1.34 692

Wz-Net-LNSev-Ref	0.65 515	1.15 642	2.40 460	0.33 351	0.30 394	0.83 701	0.40 640	0.94 622	0.82 655	0.67 646	0.76 688	0.68 612	0.58 661	1.13 539	1.25 708	0.14 545	0.08 119	0.10 307	0.08 133	0.18 395	0.28 221

iRaft-Stereo_5w	0.65 515	1.35 713	2.21 410	0.30 275	0.63 642	0.49 319	0.28 494	0.78 463	0.64 436	0.41 342	0.61 577	0.62 565	0.46 592	1.79 691	0.48 435	0.10 248	0.25 465	0.11 401	0.12 361	0.40 716	0.94 616

TransformOpticalFlow	0.65 515	0.61 372	2.67 606	0.45 548	0.26 335	0.62 548	0.28 494	0.88 573	0.76 593	0.76 690	0.74 677	0.90 716	0.84 737	1.82 697	0.80 611	0.10 248	0.07 59	0.11 401	0.09 193	0.12 187	0.19 143

IIG-Stereo	0.65 515	0.87 545	2.32 440	0.55 611	0.23 290	0.62 548	0.21 278	0.78 463	0.71 537	0.64 620	0.69 636	0.69 624	0.38 494	2.07 741	1.37 721	0.11 373	0.08 119	0.11 401	0.09 193	0.15 291	0.27 215

DRaft	0.65 515	0.47 272	2.38 451	0.25 131	0.17 137	0.64 577	0.65 740	0.56 306	0.57 362	0.67 646	0.98 742	0.38 394	0.99 761	1.42 610	2.06 767	0.11 373	0.14 338	0.10 307	0.14 413	0.18 395	0.21 164

RAFT-RH_RVC	0.65 515	0.73 458	2.78 650	0.39 486	0.29 376	0.60 506	0.18 174	0.45 162	0.63 427	0.75 685	1.89 799	0.47 475	0.29 416	1.59 651	1.21 700	0.15 582	0.07 59	0.13 547	0.13 385	0.11 150	0.10 46

pcwnet_v2	0.65 515	0.54 328	4.29 806	0.33 351	0.27 350	0.60 506	0.25 438	1.02 696	0.92 708	0.61 576	0.69 636	0.62 565	0.54 641	0.67 356	0.38 339	0.18 645	0.15 358	0.15 620	0.14 413	0.21 474	0.49 381

RALCasStereoNet	0.65 515	1.34 708	2.56 553	0.43 534	0.96 715	0.50 339	0.26 456	0.62 355	0.56 353	0.43 358	0.49 447	0.36 375	0.28 390	0.72 392	0.53 477	0.10 248	1.18 675	0.09 213	0.08 133	0.27 585	1.27 682

ARAFT	0.65 515	1.69 784	3.34 733	0.29 251	0.16 111	0.65 593	0.36 613	0.96 641	0.73 553	0.63 607	0.49 447	0.56 536	0.31 439	1.23 571	0.35 311	0.11 373	0.08 119	0.14 589	0.13 385	0.38 699	0.50 384

psm_up	0.65 515	1.02 596	2.53 537	0.36 433	0.31 409	0.64 577	0.38 626	0.96 641	0.73 553	0.63 607	0.57 545	0.68 612	0.57 653	1.90 722	0.52 467	0.17 629	0.15 358	0.16 641	0.15 439	0.27 585	0.22 173

CFNet	0.65 515	1.45 743	2.27 428	0.34 379	0.25 316	0.64 577	0.23 371	0.93 616	0.79 630	0.48 399	0.59 559	0.58 546	0.40 521	2.28 762	0.63 544	0.13 500	0.09 193	0.15 620	0.14 413	0.34 654	0.26 207

arf3	0.66 539	0.57 346	1.82 280	1.11 752	0.49 583	0.43 227	0.19 191	0.67 385	0.51 284	0.58 535	0.41 374	0.28 287	0.23 291	1.62 655	0.47 421	0.20 676	1.85 788	0.13 547	0.89 825	0.14 267	0.66 485

AROF2	0.66 539	1.32 699	2.13 388	0.76 686	0.34 453	0.41 196	0.23 371	0.81 492	0.54 326	0.61 576	0.48 428	0.41 418	0.23 291	1.40 603	0.36 316	0.71 803	0.19 410	0.66 808	0.10 251	0.77 803	0.75 533

low	0.66 539	0.30 53	1.57 217	0.79 696	1.44 773	0.54 405	0.21 278	0.76 445	0.75 583	0.24 156	0.44 401	0.36 375	0.19 191	1.19 561	0.39 349	0.09 131	1.89 792	0.09 213	0.09 193	0.08 45	1.73 739

YMNet	0.66 539	0.98 587	2.12 382	0.42 520	0.41 535	0.86 708	0.43 656	0.92 610	0.76 593	0.75 685	0.81 701	0.83 689	0.46 592	0.87 441	1.07 675	0.19 663	0.22 440	0.20 702	0.17 487	0.42 727	0.39 302

YMNet_1	0.66 539	0.98 587	2.12 382	0.42 520	0.41 535	0.86 708	0.43 656	0.92 610	0.76 593	0.75 685	0.81 701	0.83 689	0.46 592	0.87 441	1.07 675	0.19 663	0.22 440	0.20 702	0.17 487	0.42 727	0.39 302

Reg-Stereo(zero)	0.66 539	0.26 2	2.13 388	0.25 131	1.15 748	0.99 738	0.97 784	0.57 315	0.81 649	0.52 464	0.46 413	0.54 518	0.59 665	0.47 228	1.14 687	0.08 48	0.88 625	0.08 98	0.36 681	0.12 187	0.80 555

mmm	0.66 539	0.53 324	1.83 281	0.38 468	0.86 699	0.49 319	0.27 477	0.82 504	0.83 662	0.59 555	0.69 636	0.47 475	0.38 494	0.81 426	0.73 585	0.12 445	1.37 717	0.14 589	0.45 715	0.18 395	1.35 694

Wz-Net-LNSev	0.66 539	1.30 695	2.81 658	0.35 407	0.37 496	0.80 688	0.48 682	0.91 602	0.87 691	0.63 607	0.70 649	0.80 675	0.59 665	0.67 356	0.68 563	0.15 582	0.14 338	0.12 478	0.12 361	0.24 522	0.38 294

AASNet	0.66 539	1.49 750	2.97 686	0.37 447	0.33 435	0.65 593	0.30 542	1.00 677	0.78 617	0.56 508	0.60 569	0.55 529	0.39 512	0.88 452	0.96 642	0.15 582	0.12 296	0.13 547	0.11 320	0.45 742	0.35 275

coex_refinement	0.67 548	1.33 705	2.48 519	0.38 468	0.26 335	0.64 577	0.34 593	0.88 573	0.68 495	0.61 576	0.63 593	0.80 675	0.48 612	1.84 702	1.09 679	0.13 500	0.10 234	0.10 307	0.10 251	0.18 395	0.38 294

DDVS	0.67 548	0.46 266	1.74 262	2.40 837	0.35 468	0.86 708	0.98 785	0.72 426	0.52 301	0.53 475	0.57 545	0.89 713	0.37 483	1.22 567	0.57 503	0.15 582	0.14 338	0.14 589	0.12 361	0.19 433	0.42 324

ACVNet-DCA	0.67 548	0.73 458	2.43 474	0.67 667	0.52 597	0.76 665	0.24 407	0.81 492	0.83 662	0.77 695	0.39 357	0.25 238	0.38 494	0.70 374	0.22 87	0.10 248	2.13 818	0.11 401	0.09 193	0.16 326	1.18 663

fast-acv-ft	0.67 548	1.24 679	3.26 724	0.39 486	0.30 394	0.80 688	0.48 682	0.74 436	0.76 593	0.60 566	0.78 698	0.76 657	0.60 673	0.70 374	0.78 606	0.16 605	0.15 358	0.18 683	0.17 487	0.38 699	0.24 194

ToySt	0.67 548	0.88 549	2.61 577	0.39 486	0.73 667	0.61 526	0.38 626	0.78 463	0.73 553	0.43 358	0.70 649	0.72 638	0.45 580	0.66 352	0.62 537	0.14 545	0.63 578	0.13 547	0.33 659	0.24 522	1.18 663

PSM-AAD	0.67 548	0.29 26	2.41 464	0.37 447	0.23 290	0.86 708	1.15 803	0.62 355	0.66 454	0.64 620	0.71 665	0.67 598	2.90 829	0.65 349	0.32 272	0.10 248	0.08 119	0.17 661	0.15 439	0.14 267	0.34 267

HSM	0.67 548	0.92 573	2.29 433	0.30 275	0.29 376	0.65 593	0.29 523	0.98 657	0.67 468	0.59 555	0.58 553	1.39 789	0.65 688	2.56 787	0.45 403	0.11 373	0.09 193	0.10 307	0.08 133	0.18 395	0.24 194

arf4	0.68 555	0.50 304	1.63 234	1.24 771	0.46 571	0.48 301	0.19 191	0.68 392	0.50 274	0.47 393	0.38 348	0.27 275	0.20 221	1.44 616	0.52 467	0.13 500	2.26 829	0.12 478	1.11 837	0.11 150	0.87 593

Occ-G	0.68 555	0.54 328	2.08 363	0.99 735	0.74 668	0.38 156	0.25 438	0.46 173	0.78 617	0.40 337	0.36 325	0.46 464	0.22 263	0.90 462	0.70 569	0.09 131	1.53 747	0.09 213	0.16 467	0.31 628	2.06 767

raft_robust	0.68 555	1.24 679	2.42 468	0.30 275	0.57 620	0.53 392	0.25 438	0.95 638	0.79 630	0.49 418	0.46 413	1.12 767	0.74 715	1.50 629	0.61 532	0.09 131	0.62 576	0.10 307	0.30 625	0.26 568	0.30 238

SACVNet	0.68 555	1.08 611	2.58 559	0.38 468	0.28 367	0.65 593	0.37 616	0.91 602	0.65 444	0.67 646	0.62 584	0.69 624	0.47 605	2.07 741	0.65 552	0.18 645	0.14 338	0.16 641	0.15 439	0.39 708	0.41 319

ADLNet	0.68 555	1.02 596	2.68 613	0.35 407	0.34 453	0.67 617	0.34 593	0.95 638	0.79 630	0.70 661	0.62 584	0.80 675	0.46 592	1.77 684	0.69 566	0.15 582	0.12 296	0.14 589	0.14 413	0.31 628	0.54 415

XPNet_ROB	0.68 555	1.11 621	2.28 430	0.38 468	0.27 350	0.67 617	0.47 680	0.94 622	0.75 583	0.80 706	0.71 665	0.81 680	0.54 641	1.72 672	0.84 622	0.22 699	0.16 375	0.16 641	0.15 439	0.25 547	0.45 357

ETE_ROB	0.68 555	1.09 614	2.32 440	0.38 468	0.26 335	0.69 627	0.51 693	1.49 797	0.75 583	0.81 709	0.71 665	0.85 698	0.51 629	1.39 601	0.70 569	0.17 629	0.14 338	0.19 691	0.16 467	0.24 522	0.35 275

LALA_ROB	0.68 555	1.14 635	2.50 530	0.37 447	0.29 376	0.78 680	0.55 708	0.99 666	0.84 674	0.82 715	0.68 631	0.93 722	0.50 625	1.01 495	0.89 631	0.21 688	0.15 358	0.21 711	0.18 502	0.26 568	0.30 238

GEAR-Net	0.69 563	0.31 68	2.05 354	1.11 752	1.09 738	0.32 74	0.21 278	0.75 440	0.43 195	0.31 252	0.30 262	0.22 196	0.27 367	0.98 488	0.31 259	0.10 248	1.80 782	0.08 98	0.15 439	0.27 585	2.70 812

SCV	0.69 563	0.68 417	1.95 323	0.90 716	1.04 730	0.49 319	0.24 407	0.98 657	0.73 553	0.54 482	0.31 277	0.24 225	0.20 221	1.32 592	0.26 172	0.11 373	1.59 759	0.09 213	0.32 644	0.34 654	1.58 722

UGAM	0.69 563	0.84 532	2.66 597	0.40 500	0.20 224	0.53 392	0.34 593	0.63 363	0.74 576	0.45 374	0.74 677	0.95 730	0.36 475	2.57 789	0.42 380	0.11 373	0.45 527	0.17 661	0.19 520	0.43 733	0.57 436

STrans-v2	0.69 563	0.62 382	2.66 597	0.28 223	0.23 290	0.57 456	0.32 566	1.01 687	0.77 610	0.92 731	0.84 708	0.88 710	0.92 752	1.81 694	1.19 697	0.10 248	0.07 59	0.10 307	0.09 193	0.12 187	0.30 238

DEmStereo	0.69 563	0.40 193	2.42 468	0.42 520	0.18 162	0.66 608	0.88 776	0.54 284	0.64 436	0.60 566	1.00 746	0.45 456	1.24 779	1.53 634	2.21 778	0.10 248	0.08 119	0.10 307	0.10 251	0.11 150	0.14 82

FADNet-RVC	0.69 563	1.65 778	2.74 640	0.35 407	0.26 335	0.60 506	0.29 523	0.91 602	0.67 468	0.46 388	0.51 466	0.62 565	0.46 592	1.75 677	0.81 615	0.17 629	0.20 426	0.17 661	0.18 502	0.60 783	0.39 302

RASNet	0.69 563	1.05 606	2.59 564	0.37 447	0.47 577	0.66 608	0.33 581	0.82 504	0.76 593	0.51 453	0.65 614	0.93 722	0.62 678	2.20 757	0.80 611	0.14 545	0.09 193	0.09 213	0.11 320	0.18 395	0.37 285

PS-NSSS	0.69 563	1.37 723	2.44 482	0.31 300	0.32 427	0.64 577	0.34 593	1.04 709	0.74 576	0.56 508	0.75 685	0.51 497	0.42 547	2.41 777	0.54 488	0.24 716	0.17 390	0.27 741	0.18 502	0.30 619	0.23 183

DF	0.70 571	0.34 116	1.60 228	2.29 834	1.43 772	0.40 183	0.20 226	0.73 431	0.37 91	0.25 165	0.39 357	0.34 366	0.17 126	0.83 430	0.90 633	0.10 248	2.62 847	0.08 98	0.29 615	0.09 79	0.58 444

MyStereo06	0.70 571	0.72 451	3.51 755	0.31 300	0.25 316	0.60 506	0.30 542	0.90 595	0.67 468	1.48 801	0.53 485	0.84 692	0.57 653	0.60 314	1.11 682	0.09 131	0.55 558	0.12 478	0.20 534	0.16 326	0.56 429

MSKI-zero shot	0.70 571	0.44 247	2.62 582	1.47 795	0.75 671	0.56 431	0.20 226	0.80 481	0.45 218	0.60 566	0.52 478	0.44 442	0.17 126	0.70 374	0.26 172	0.09 131	2.87 852	0.09 213	0.32 644	0.14 267	0.50 384

DMCA-RVC	0.70 571	1.30 695	3.59 762	0.37 447	0.89 704	0.57 456	0.31 554	0.73 431	0.59 384	0.69 657	0.54 507	0.59 550	0.57 653	1.25 578	0.66 555	0.16 605	0.38 505	0.20 702	0.15 439	0.22 492	0.23 183

HSM-Net_RVC	0.70 571	0.40 193	2.45 499	0.27 193	0.19 201	0.68 624	0.30 542	1.29 778	0.73 553	0.73 675	0.70 649	0.77 659	0.45 580	3.73 840	0.46 411	0.13 500	0.09 193	0.10 307	0.09 193	0.13 228	0.32 253
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
FETCStereo	0.71 576	0.49 293	1.87 299	0.38 468	2.19 824	0.43 227	0.17 143	0.38 93	0.50 274	0.35 287	0.26 208	0.46 464	0.19 191	0.34 112	0.61 532	0.15 582	2.38 840	0.08 98	0.60 777	0.13 228	2.13 775

Foundation-i32	0.71 576	0.33 100	0.99 37	1.38 787	1.80 801	0.49 319	0.15 84	0.34 51	0.60 393	0.14 7	0.13 19	0.28 287	0.14 48	0.99 490	0.52 467	0.09 131	2.49 842	0.07 5	0.06 18	0.11 150	3.05 824

ACV-stereo	0.71 576	0.85 537	3.01 696	0.33 351	0.25 316	1.01 742	0.59 720	0.62 355	0.54 326	0.42 350	0.45 406	1.54 796	1.44 789	1.40 603	0.73 585	0.14 545	0.13 321	0.12 478	0.11 320	0.20 457	0.35 275

AE-Stereo	0.71 576	0.32 84	2.44 482	0.44 540	0.50 587	0.58 467	0.23 371	1.08 736	0.67 468	0.67 646	0.51 466	0.47 475	0.24 309	0.63 333	0.32 272	0.09 131	2.15 822	0.11 401	0.45 715	0.22 492	2.01 763

xx1	0.71 576	0.73 458	2.43 474	0.67 667	0.52 597	0.76 665	0.24 407	0.85 543	1.05 748	0.77 695	0.39 357	0.46 464	0.37 483	0.70 374	0.22 87	0.10 248	2.13 818	0.12 478	0.41 705	0.16 326	1.18 663

GrayStereo	0.71 576	0.27 5	2.40 460	0.89 713	0.23 290	0.62 548	1.40 821	0.67 385	0.70 522	0.72 673	0.77 693	0.55 529	3.03 831	0.60 314	0.28 202	0.10 248	0.08 119	0.10 307	0.21 547	0.12 187	0.37 285

FADNet	0.71 576	1.60 771	2.53 537	0.33 351	0.30 394	0.67 617	0.29 523	0.92 610	0.75 583	0.45 374	0.49 447	0.66 594	0.57 653	1.85 706	0.85 624	0.46 785	0.20 426	0.17 661	0.20 534	0.60 783	0.37 285

iResNetv2_ROB	0.71 576	1.90 801	3.48 753	0.43 534	0.22 258	0.60 506	0.29 523	0.96 641	0.78 617	0.60 566	0.65 614	0.60 558	0.46 592	0.80 421	1.21 700	0.12 445	0.08 119	0.10 307	0.07 84	0.44 739	0.33 258

DRN-Test	0.71 576	0.79 506	2.83 662	0.40 500	0.44 557	0.80 688	0.41 642	1.07 734	0.83 662	0.82 715	0.64 606	0.68 612	0.57 653	1.78 687	0.79 609	0.16 605	0.13 321	0.17 661	0.16 467	0.24 522	0.51 391

StereoDRNet	0.71 576	1.24 679	2.56 553	0.42 520	0.45 564	0.73 646	0.46 676	0.98 657	0.81 649	0.77 695	0.56 534	0.74 647	0.48 612	1.69 670	0.91 635	0.15 582	0.14 338	0.15 620	0.15 439	0.26 568	0.51 391

NCCL2	0.71 576	1.32 699	2.30 435	0.44 540	0.31 409	0.71 634	0.67 747	0.89 582	0.69 508	0.70 661	0.61 577	0.85 698	0.54 641	1.58 650	0.70 569	0.20 676	0.17 390	0.66 808	0.25 587	0.26 568	0.38 294

AROF3	0.72 587	1.64 775	2.23 417	0.77 690	0.36 485	0.45 254	0.24 407	0.83 515	0.58 370	0.64 620	0.45 406	0.50 490	0.28 390	1.62 655	0.40 359	0.72 804	0.12 296	0.87 821	0.10 251	0.91 810	0.65 480

HNOStereo	0.72 587	0.34 116	1.71 254	0.25 131	2.17 820	0.51 354	0.19 191	0.39 104	0.47 235	0.35 287	0.29 244	0.39 398	0.20 221	0.34 112	0.81 615	0.15 582	2.87 852	0.08 98	0.62 783	0.11 150	2.11 772

CGFBStereo	0.72 587	0.54 328	2.07 359	0.50 586	2.18 822	0.41 196	0.17 143	0.38 93	0.51 284	0.36 297	0.26 208	0.44 442	0.20 221	0.38 156	0.61 532	0.14 545	2.25 827	0.09 213	0.61 780	0.14 267	2.06 767

TCMNet	0.72 587	1.15 642	2.78 650	0.51 593	0.52 597	0.73 646	0.39 635	0.94 622	0.78 617	0.60 566	0.68 631	0.63 570	0.46 592	1.71 671	0.72 581	0.18 645	0.19 410	0.23 726	0.18 502	0.40 716	0.56 429

1test111	0.72 587	0.73 458	2.43 474	0.67 667	0.52 597	0.76 665	0.24 407	0.81 492	0.83 662	0.77 695	0.39 357	0.25 238	0.38 494	1.03 500	0.75 591	0.10 248	2.13 818	0.11 401	0.09 193	0.16 326	1.18 663

FAT-Stereo	0.72 587	0.60 363	2.86 670	0.37 447	0.29 376	0.64 577	0.55 708	1.01 687	0.91 706	0.76 690	0.94 734	0.93 722	0.79 729	1.82 697	0.60 522	0.19 663	0.19 410	0.17 661	0.16 467	0.23 513	0.47 368

valid	0.73 593	1.77 791	1.69 252	0.28 223	0.21 240	0.42 213	0.16 113	0.79 473	0.49 254	0.31 252	0.25 191	0.21 188	0.14 48	1.06 506	0.77 600	1.41 839	1.84 786	0.11 401	0.70 792	0.13 228	1.81 748

SCV_C0	0.73 593	0.68 417	2.05 354	1.50 799	0.92 709	0.45 254	0.20 226	0.96 641	0.71 537	0.65 637	0.33 302	0.31 334	0.20 221	1.25 578	0.52 467	0.09 131	1.68 773	0.08 98	0.30 625	0.27 585	1.52 711

MyStereo8	0.73 593	1.16 646	2.89 674	0.53 601	0.34 453	0.71 634	0.20 226	1.87 817	0.59 384	0.53 475	0.66 621	0.50 490	0.33 457	1.27 585	0.62 537	0.10 248	1.19 676	0.10 307	0.21 547	0.21 474	0.61 459

ADLNet2	0.73 593	1.22 673	3.28 727	0.34 379	0.36 485	0.65 593	0.37 616	0.94 622	0.87 691	0.57 526	0.65 614	0.92 717	0.48 612	2.05 738	0.60 522	0.13 500	0.11 270	0.11 401	0.11 320	0.37 691	0.38 294

hitnet-ft	0.73 593	1.09 614	2.59 564	0.28 223	0.22 258	0.71 634	0.36 613	0.89 582	0.67 468	0.58 535	0.83 706	1.03 746	0.94 758	2.31 765	0.70 569	0.23 708	0.14 338	0.41 782	0.13 385	0.24 522	0.28 221

relurobot	0.74 598	0.82 519	1.23 130	0.85 709	0.72 665	0.65 593	0.78 763	0.60 340	0.73 553	0.76 690	0.71 665	0.65 584	0.75 720	0.69 366	0.69 566	0.74 806	0.64 580	0.70 813	0.66 788	0.71 792	0.67 494

MoCha-V2	0.74 598	0.78 501	2.18 400	1.01 737	1.55 785	0.36 118	0.19 191	0.61 349	0.49 254	0.33 269	0.34 312	0.30 322	0.27 367	1.56 638	0.47 421	0.09 131	1.94 799	0.08 98	0.37 683	0.18 395	1.62 729

IGEV++	0.74 598	0.70 437	2.05 354	1.11 752	1.09 738	0.32 74	0.21 278	0.75 440	0.43 195	0.30 243	0.30 262	0.22 196	0.27 367	0.98 488	0.31 259	0.10 248	2.50 843	0.08 98	0.15 439	0.27 585	2.70 812

cc1	0.74 598	0.73 458	2.43 474	0.67 667	0.52 597	0.76 665	0.24 407	0.85 543	1.05 748	0.77 695	0.39 357	0.25 238	0.38 494	0.70 374	0.22 87	0.10 248	2.13 818	0.11 401	0.09 193	0.25 547	2.20 784

IGEVStereo-DCA	0.74 598	0.74 472	2.09 367	0.76 686	0.77 676	0.45 254	0.23 371	0.49 203	0.62 411	0.71 670	0.22 143	0.30 322	0.28 390	1.29 588	1.53 733	0.10 248	1.50 740	0.10 307	0.18 502	0.24 522	2.22 786

tt1	0.74 598	0.73 458	2.34 444	0.67 667	0.63 642	0.75 659	0.24 407	0.85 543	0.96 727	0.81 709	0.38 348	0.26 259	0.35 469	0.64 341	0.22 87	0.10 248	2.16 823	0.11 401	0.09 193	0.25 547	2.19 781

anonymousa	0.74 598	0.60 363	2.58 559	0.96 728	1.33 763	0.61 526	0.26 456	0.69 399	0.56 353	0.55 496	0.84 708	0.82 684	0.46 592	0.56 294	0.61 532	0.10 248	1.11 668	0.12 478	0.98 831	0.14 267	0.97 626

Wz-Net-MNSev	0.74 598	1.42 735	2.75 643	0.38 468	0.33 435	0.90 724	0.61 729	0.98 657	0.94 719	0.77 695	0.75 685	0.75 652	0.66 695	1.39 601	0.76 596	0.17 629	0.13 321	0.14 589	0.14 413	0.28 599	0.48 375

IPLG	0.74 598	1.09 614	2.87 671	0.36 433	0.21 240	1.63 791	0.60 724	1.39 789	0.63 427	1.39 792	0.51 466	0.40 411	0.86 742	1.40 603	0.37 328	0.09 131	0.07 59	0.14 589	0.12 361	0.34 654	0.23 183

FADNet-RVC-Resample	0.74 598	1.54 755	3.81 781	0.38 468	0.29 376	0.62 548	0.38 626	0.91 602	0.67 468	0.52 464	0.51 466	0.63 570	0.44 570	1.56 638	0.59 516	0.24 716	0.32 490	0.22 717	0.19 520	0.30 619	0.71 515

RP	0.74 598	1.01 594	2.48 519	0.44 540	0.45 564	0.66 608	0.45 670	0.95 638	0.87 691	0.70 661	0.95 737	0.99 738	0.82 732	1.55 636	0.82 619	0.26 729	0.19 410	0.23 726	0.20 534	0.34 654	0.38 294

stereogan	0.74 598	0.68 417	2.82 660	0.40 500	0.40 527	1.05 749	0.42 649	0.99 666	0.96 727	0.78 703	0.86 716	1.15 772	0.73 711	1.57 643	0.56 499	0.20 676	0.19 410	0.20 702	0.16 467	0.37 691	0.34 267

noway7	0.75 610	2.48 842	5.19 821	0.35 407	0.21 240	0.47 284	0.28 494	0.84 527	0.68 495	0.35 287	0.40 370	0.50 490	0.46 592	0.55 289	1.05 669	0.10 248	0.07 59	0.10 307	0.09 193	0.34 654	0.46 363

HART	0.75 610	0.75 480	2.22 414	0.94 723	1.59 789	0.30 49	0.19 191	0.72 426	0.85 678	0.30 243	0.52 478	0.39 398	0.16 116	0.81 426	0.43 389	0.08 48	2.61 846	0.10 307	0.07 84	0.36 681	1.61 727

model_zeroshot	0.75 610	0.94 579	2.48 519	1.88 821	0.68 656	0.72 640	0.22 323	1.01 687	0.51 284	1.10 755	0.35 321	0.63 570	0.20 221	0.78 413	0.32 272	0.12 445	1.97 803	0.10 307	0.23 571	0.12 187	0.56 429

Nwc_Net	0.75 610	1.10 619	2.96 685	0.42 520	0.39 515	0.77 675	0.39 635	1.06 730	0.73 553	0.65 637	1.00 746	0.99 738	0.74 715	1.43 611	0.99 656	0.24 716	0.15 358	0.23 726	0.26 595	0.27 585	0.30 238

NOSS_ROB	0.75 610	1.03 600	2.27 428	0.68 675	0.26 335	0.68 624	0.30 542	0.99 666	0.82 655	0.59 555	0.58 553	0.77 659	0.39 512	2.75 809	0.48 435	0.25 724	0.24 453	0.28 744	0.26 595	0.29 610	1.07 647

PSMNet_ROB	0.75 610	1.42 735	2.93 680	0.39 486	0.32 427	0.73 646	0.56 712	0.90 595	0.74 576	0.56 508	0.60 569	0.75 652	0.47 605	2.00 734	1.31 713	0.18 645	0.13 321	0.19 691	0.20 534	0.26 568	0.40 311

CEFStereo	0.76 616	0.54 328	2.15 392	0.66 661	2.34 828	0.43 227	0.17 143	0.39 104	0.52 301	0.35 287	0.29 244	0.46 464	0.20 221	0.40 179	0.75 591	0.14 545	2.27 830	0.08 98	0.72 800	0.15 291	2.13 775

zzzzzzz1	0.76 616	2.43 838	4.96 819	0.34 379	0.30 394	0.45 254	0.30 542	0.80 481	0.66 454	0.34 279	0.41 374	0.53 508	0.45 580	0.97 485	1.00 659	0.15 582	0.09 193	0.10 307	0.10 251	0.39 708	0.35 275

Selective-IGEV-i16pc	0.76 616	0.44 247	5.34 825	0.32 324	0.19 201	1.17 764	0.61 729	0.94 622	0.80 640	0.37 309	0.51 466	0.53 508	0.29 416	2.08 744	0.38 339	0.23 708	0.23 448	0.12 478	0.16 467	0.22 492	0.21 164

Zero-FE251	0.76 616	0.35 132	2.10 375	0.30 275	0.25 316	0.44 245	0.16 113	0.45 162	0.36 83	5.93 861	0.20 114	0.22 196	0.19 191	0.52 271	1.06 673	0.10 248	0.71 595	0.08 98	0.06 18	0.09 79	1.56 716

z-ln-s-r	0.76 616	1.41 730	2.84 664	0.33 351	0.27 350	0.58 467	0.37 616	0.92 610	0.89 700	0.54 482	0.81 701	0.64 579	0.48 612	2.23 758	1.74 744	0.11 373	0.08 119	0.11 401	0.09 193	0.28 599	0.40 311

DualNet (step1)	0.76 616	0.69 430	2.69 621	0.28 223	0.23 290	0.81 693	0.33 581	0.99 666	0.86 685	0.64 620	0.63 593	0.67 598	0.49 618	1.18 557	0.52 467	0.65 796	1.21 682	0.86 818	0.56 759	0.25 547	0.72 517

DispNO	0.76 616	1.36 718	3.15 714	0.32 324	0.27 350	0.59 490	0.29 523	0.88 573	0.72 547	0.55 496	0.79 700	0.83 689	0.47 605	2.46 779	1.23 704	0.12 445	0.10 234	0.18 683	0.31 636	0.20 457	0.25 198

DCRE	0.76 616	0.80 511	2.31 438	1.05 739	1.18 751	0.63 563	0.26 456	1.03 703	0.59 384	0.52 464	2.12 806	0.44 442	0.27 367	0.41 190	0.53 477	0.09 131	1.02 648	0.10 307	0.32 644	0.16 326	1.47 707

APVNet	0.76 616	1.11 621	3.23 720	0.39 486	0.36 485	0.85 707	0.44 665	0.96 641	0.73 553	0.58 535	0.69 636	0.76 657	0.56 648	2.29 763	0.82 619	0.17 629	0.18 403	0.24 733	0.19 520	0.35 670	0.27 215

GwcNet	0.76 616	1.09 614	3.68 768	0.38 468	0.45 564	0.81 693	0.45 670	0.91 602	0.89 700	0.63 607	0.77 693	0.82 684	0.51 629	1.64 660	0.85 624	0.17 629	0.16 375	0.15 620	0.15 439	0.33 644	0.34 267

AF-Net	0.76 616	1.14 635	2.74 640	0.42 520	0.41 535	0.70 630	0.41 642	1.07 734	0.94 719	0.73 675	1.05 756	1.04 751	0.86 742	1.23 571	1.00 659	0.23 708	0.15 358	0.25 738	0.18 502	0.32 638	0.35 275

ccnet	0.77 627	0.61 372	2.01 340	0.40 500	0.46 571	1.05 749	0.59 720	1.02 696	0.74 576	0.90 728	0.97 739	0.82 684	0.89 747	1.68 669	1.16 691	0.32 754	0.26 469	0.32 762	0.28 610	0.35 670	0.47 368

RYNet	0.77 627	0.91 568	2.36 447	0.37 447	0.41 535	0.88 717	0.44 665	0.99 666	0.88 695	0.65 637	0.54 507	0.92 717	0.61 676	2.70 803	1.23 704	0.15 582	0.14 338	0.17 661	0.14 413	0.27 585	0.55 426

relubot	0.78 629	0.86 542	1.31 158	0.90 716	0.79 685	0.72 640	0.78 763	0.70 411	0.74 576	0.84 719	0.76 688	0.68 612	0.82 732	0.71 383	0.76 596	0.75 807	0.71 595	0.69 812	0.66 788	0.71 792	0.67 494

DNSM	0.78 629	0.74 472	1.07 73	1.16 764	0.17 137	0.58 467	0.20 226	0.58 322	0.49 254	0.49 418	0.50 460	0.28 287	0.22 263	1.48 625	1.16 691	0.17 629	1.26 694	0.08 98	0.14 413	2.03 845	2.91 816

ffm	0.78 629	0.67 406	3.39 740	0.32 324	0.22 258	0.58 467	0.28 494	0.85 543	0.96 727	0.54 482	0.74 677	0.67 598	0.40 521	0.64 341	0.22 87	0.10 248	2.16 823	0.15 620	0.33 659	0.25 547	2.19 781

Syn2CoEx	0.78 629	1.43 739	3.54 759	0.44 540	0.31 409	0.64 577	0.43 656	1.04 709	0.83 662	0.64 620	0.77 693	0.74 647	0.74 715	1.91 723	0.64 546	0.20 676	0.17 390	0.19 691	0.15 439	0.30 619	0.59 452

RGC	0.78 629	1.10 619	2.55 549	0.45 548	0.45 564	0.73 646	0.40 640	1.00 677	0.75 583	0.75 685	1.04 754	1.02 745	0.73 711	1.74 675	1.15 689	0.24 716	0.19 410	0.28 744	0.26 595	0.31 628	0.38 294

HH	0.79 634	0.52 318	2.72 632	1.45 792	0.80 687	0.91 725	0.23 371	0.76 445	0.76 593	0.64 620	0.55 520	0.87 706	0.41 534	0.94 473	0.45 403	0.09 131	1.20 679	0.10 307	0.09 193	0.16 326	2.16 778

HanStereo	0.79 634	0.52 318	2.72 632	1.45 792	0.80 687	0.91 725	0.23 371	0.76 445	0.76 593	0.64 620	0.55 520	0.87 706	0.41 534	0.94 473	0.45 403	0.09 131	1.20 679	0.10 307	0.09 193	0.16 326	2.16 778

FTStereo	0.79 634	0.32 84	2.83 662	0.70 678	0.21 240	0.73 646	1.75 829	0.61 349	0.60 393	1.07 753	1.62 792	1.28 779	2.11 820	0.75 401	0.30 237	0.19 663	0.08 119	0.12 478	0.11 320	0.12 187	0.39 302

RAFT + AFF	0.79 634	1.73 786	2.99 691	0.34 379	0.35 468	0.67 617	0.51 693	1.05 717	0.79 630	0.54 482	0.58 553	0.59 550	0.81 730	1.80 692	1.21 700	0.13 500	0.27 476	0.15 620	0.14 413	0.45 742	0.69 509

AANet_RVC	0.79 634	1.46 745	2.72 632	0.34 379	0.25 316	0.59 490	0.32 566	0.88 573	0.83 662	0.62 593	0.95 737	0.80 675	0.43 560	2.46 779	1.72 742	0.38 769	0.26 469	0.10 307	0.09 193	0.25 547	0.43 335

base	0.80 639	1.42 735	5.37 827	0.40 500	0.33 435	0.60 506	0.32 566	0.83 515	0.62 411	0.63 607	0.70 649	0.43 426	0.39 512	1.86 708	0.70 569	0.30 746	0.17 390	0.20 702	0.21 547	0.23 513	0.25 198

w-ln-seven-2	0.81 640	1.56 759	3.14 713	0.38 468	0.28 367	0.66 608	0.43 656	0.93 616	0.93 715	0.73 675	0.77 693	0.72 638	0.65 688	1.82 697	1.75 746	0.14 545	0.15 358	0.15 620	0.14 413	0.36 681	0.58 444

aanetorigin	0.81 640	1.03 600	2.64 592	0.44 540	0.44 557	0.59 490	1.00 791	0.59 333	0.70 522	1.54 806	1.22 768	0.82 684	1.08 769	1.06 506	1.07 675	0.18 645	0.15 358	0.17 661	0.21 547	0.53 770	0.65 480

GANetREF_RVC	0.81 640	1.44 742	3.04 702	0.49 579	0.27 350	0.83 701	0.63 734	1.03 703	0.92 708	0.63 607	0.61 577	0.72 638	0.59 665	2.40 775	0.58 511	0.33 757	0.25 465	0.37 773	0.25 587	0.41 724	0.36 284
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PWC_ROB	0.81 640	1.41 730	2.60 572	0.41 513	0.40 527	0.63 563	0.31 554	1.04 709	0.99 739	0.92 731	1.29 772	0.78 664	0.68 699	1.65 663	1.50 728	0.19 663	0.12 296	0.18 683	0.13 385	0.51 766	0.54 415

AIO-Stereo-zeroshot	0.82 644	0.78 501	3.67 767	0.35 407	0.81 692	1.25 771	0.88 776	1.13 753	0.58 370	0.84 719	0.52 478	1.24 776	0.64 685	0.77 407	0.70 569	0.10 248	0.53 552	0.11 401	0.45 715	0.29 610	0.81 562

HBP-ISP	0.82 644	1.57 760	3.28 727	0.50 586	0.27 350	0.86 708	0.54 704	1.09 738	0.78 617	0.81 709	0.70 649	0.68 612	1.00 762	2.02 735	0.47 421	0.24 716	0.24 453	0.29 753	0.25 587	0.28 599	0.52 399

S-Stereo	0.82 644	0.73 458	3.79 776	0.40 500	0.37 496	0.70 630	0.69 752	1.00 677	1.03 744	0.63 607	0.92 731	0.82 684	0.59 665	2.35 768	0.71 577	0.18 645	0.22 440	0.17 661	0.18 502	0.30 619	0.67 494

CVANet_RVC	0.82 644	1.18 654	3.98 789	0.40 500	0.28 367	0.63 563	0.43 656	0.90 595	0.78 617	1.14 762	0.69 636	0.68 612	0.52 636	2.62 794	0.48 435	0.20 676	0.13 321	0.22 717	0.37 683	0.37 691	0.48 375

PASM	0.82 644	1.00 591	2.68 613	0.52 596	0.48 579	0.65 593	0.59 720	0.83 515	0.89 700	0.82 715	0.73 674	0.89 713	0.68 699	2.39 774	0.73 585	0.35 763	0.37 501	0.36 771	0.41 705	0.45 742	0.51 391

AROF-Stereo-S	0.83 649	0.49 293	1.68 250	1.19 768	1.51 784	0.38 156	0.23 371	0.55 296	0.48 244	0.25 165	0.39 357	0.31 334	0.17 126	1.47 623	0.55 494	0.09 131	3.50 858	0.10 307	0.62 783	0.15 291	2.49 803

DNS	0.83 649	0.75 480	1.35 167	1.13 758	0.52 597	0.48 301	0.19 191	0.57 315	0.44 210	0.49 418	0.54 507	0.29 309	0.19 191	1.40 603	0.88 630	0.14 545	1.58 756	0.11 401	0.21 547	1.83 841	3.42 835

TDLM	0.83 649	1.28 691	2.38 451	0.46 554	0.26 335	0.66 608	0.55 708	0.87 563	0.80 640	2.54 830	0.62 584	0.61 560	0.51 629	2.68 801	0.67 559	0.20 676	0.11 270	0.35 768	0.15 439	0.33 644	0.48 375

PWCDC_ROB	0.83 649	1.57 760	2.63 583	0.48 564	0.37 496	0.78 680	0.29 523	1.04 709	1.36 782	0.63 607	2.05 805	0.64 579	0.70 706	1.10 524	1.20 698	0.33 757	0.14 338	0.15 620	0.12 361	0.63 787	0.46 363

FSD	0.84 653	0.44 247	1.03 56	1.41 791	1.93 808	0.63 563	0.33 581	0.46 173	0.53 315	0.32 259	0.32 295	0.40 411	0.32 448	1.14 542	0.60 522	0.28 737	2.77 849	0.31 758	0.30 625	0.31 628	3.04 823

GCST	0.84 653	1.48 748	3.02 698	1.12 757	1.09 738	0.62 548	0.19 191	0.79 473	0.56 353	0.60 566	0.65 614	0.50 490	0.31 439	1.24 573	0.74 590	0.76 809	0.46 530	0.84 817	0.64 785	0.71 792	0.57 436

rrr	0.84 653	0.74 472	3.40 745	0.76 686	0.77 676	0.45 254	0.28 494	1.23 772	0.84 674	0.71 670	0.22 143	0.30 322	0.28 390	1.29 588	1.53 733	0.10 248	1.50 740	0.10 307	0.29 615	0.24 522	1.75 741

GASNet	0.84 653	1.98 804	4.07 794	0.48 564	0.33 435	0.58 467	0.34 593	0.97 649	0.81 649	0.60 566	0.59 559	0.74 647	0.55 646	2.08 744	1.18 694	0.22 699	0.15 358	0.19 691	0.17 487	0.55 774	0.29 228

MaskLacGwcNet_RVC	0.84 653	1.41 730	2.80 653	0.94 723	0.35 468	0.89 721	0.41 642	0.89 582	0.66 454	0.57 526	0.63 593	0.75 652	0.38 494	2.37 770	0.55 494	1.16 828	0.31 487	0.36 771	0.21 547	0.59 782	0.63 471

edge stereo	0.84 653	0.74 472	3.42 750	0.38 468	1.21 753	0.63 563	0.41 642	0.98 657	0.83 662	0.81 709	0.88 721	1.14 770	0.73 711	2.16 754	0.89 631	0.22 699	0.20 426	0.26 740	0.18 502	0.38 699	0.43 335

SHD	0.84 653	1.14 635	2.54 541	0.80 701	0.52 597	0.76 665	0.34 593	1.16 759	1.29 776	1.11 757	0.85 711	0.98 734	0.74 715	1.25 578	1.48 727	0.22 699	0.37 501	0.20 702	0.27 606	0.36 681	0.41 319

XQC	0.84 653	1.32 699	2.61 577	0.78 694	0.44 557	0.89 721	0.53 701	1.16 759	1.07 751	0.85 722	0.69 636	0.92 717	0.73 711	1.40 603	1.44 725	0.24 716	0.35 499	0.23 726	0.26 595	0.45 742	0.39 302

RTSC	0.84 653	1.40 729	2.67 606	0.50 586	0.40 527	0.83 701	0.33 581	1.11 745	1.14 762	0.93 735	0.82 704	0.84 692	0.58 661	1.34 597	1.82 753	0.18 645	0.49 541	0.14 589	0.30 625	0.46 747	0.42 324

PDISCO_ROB	0.84 653	1.46 745	2.84 664	0.65 657	0.59 625	1.17 764	0.48 682	1.19 767	1.08 753	0.67 646	0.72 671	1.00 741	0.61 676	1.24 573	1.05 669	0.38 769	0.18 403	0.28 744	0.24 577	0.58 781	0.44 351

LL-Strereo	0.85 663	1.73 786	3.06 706	0.37 447	0.61 639	0.54 405	0.33 581	1.01 687	0.76 593	0.69 657	0.58 553	0.85 698	0.78 726	2.65 797	0.54 488	0.14 545	0.58 565	0.14 589	0.12 361	0.42 727	1.05 645

Wz-Net-SNSev	0.85 663	1.83 797	3.36 734	0.42 520	0.31 409	0.71 634	0.66 742	1.04 709	0.94 719	0.68 653	0.85 711	0.96 731	0.62 678	1.75 677	1.14 687	0.16 605	0.15 358	0.16 641	0.17 487	0.39 708	0.63 471

DANet	0.85 663	0.68 417	2.41 464	1.18 766	0.48 579	0.77 675	1.23 813	0.93 616	1.53 795	0.90 728	0.72 671	0.97 733	0.57 653	1.86 708	1.05 669	0.18 645	0.16 375	0.19 691	0.16 467	0.26 568	0.67 494
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
w-ln-seven	0.86 666	1.50 751	3.03 701	0.38 468	0.35 468	1.02 744	0.48 682	1.06 730	1.13 759	0.92 731	0.86 716	0.86 705	0.60 673	1.67 665	1.89 757	0.15 582	0.14 338	0.16 641	0.15 439	0.35 670	0.57 436

anonymousdsp	0.86 666	0.59 361	2.65 593	1.33 782	1.25 758	0.56 431	0.23 371	0.54 284	0.71 537	1.13 760	0.25 191	0.22 196	0.24 309	1.24 573	0.24 130	0.09 131	2.34 835	0.10 307	0.18 502	0.25 547	3.12 826

anonymity	0.86 666	0.68 417	1.44 195	0.64 654	0.83 694	0.67 617	0.52 698	0.98 657	0.73 553	0.96 737	0.70 649	0.81 680	0.86 742	1.10 524	1.34 715	0.64 795	0.72 598	0.58 802	1.44 842	0.60 783	0.91 603

IGEV-Stereo	0.86 666	0.60 363	2.65 593	1.35 784	1.25 758	0.56 431	0.23 371	0.54 284	0.71 537	1.14 762	0.25 191	0.22 196	0.24 309	1.24 573	0.24 130	0.09 131	2.34 835	0.10 307	0.18 502	0.25 547	3.13 827
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
UDG	0.86 666	1.57 760	2.80 653	0.68 675	0.59 625	0.78 680	0.38 626	0.97 649	0.74 576	0.63 607	0.70 649	1.01 742	0.68 699	1.02 497	1.22 703	0.45 783	0.34 497	0.89 823	0.51 743	0.73 796	0.58 444

test_xeample3	0.86 666	0.75 480	3.36 734	0.65 657	0.76 674	0.49 319	0.33 581	1.21 771	0.80 640	0.61 576	0.23 165	0.30 322	0.29 416	1.17 555	1.57 736	0.10 248	1.79 778	0.10 307	0.40 700	0.25 547	2.09 770

CBMV	0.86 666	1.00 591	2.82 660	0.35 407	0.21 240	0.78 680	0.78 763	1.05 717	0.87 691	0.90 728	0.74 677	0.87 706	1.89 811	1.67 665	1.38 723	0.19 663	0.20 426	0.21 711	0.19 520	0.28 599	0.84 574
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
RT-IGEV	0.87 673	0.33 100	2.66 597	0.59 632	0.55 611	0.93 730	0.81 768	1.19 767	1.10 754	1.05 749	0.93 733	1.11 766	0.78 726	0.75 401	1.67 739	0.12 445	0.47 535	0.11 401	0.49 733	0.28 599	1.56 716

Selective-IGEV-i16pb	0.87 673	0.49 293	5.92 832	0.33 351	0.21 240	1.07 754	0.67 747	1.13 753	0.97 734	0.44 368	0.77 693	0.66 594	0.46 592	2.29 763	0.54 488	0.24 716	0.25 465	0.15 620	0.19 520	0.26 568	0.28 221

FADNet_RVC	0.87 673	1.51 752	2.90 676	0.31 300	0.24 304	0.71 634	0.25 438	1.00 677	0.65 444	0.45 374	0.57 545	0.61 560	0.44 570	1.53 634	0.75 591	0.94 817	0.97 632	0.28 744	1.00 832	0.89 809	1.36 696

MSCF	0.88 676	0.84 532	1.67 245	2.15 829	1.87 803	0.51 354	0.21 278	0.63 363	0.61 400	0.32 259	0.29 244	0.17 87	0.30 431	1.06 506	0.67 559	0.11 373	1.92 794	0.08 98	0.31 636	0.19 433	3.72 844

anonymousdsp2	0.88 676	0.31 68	1.96 328	1.06 743	1.56 786	0.57 456	0.22 323	0.84 527	0.98 736	1.20 773	0.37 333	0.65 584	0.26 348	1.19 561	0.46 411	0.10 248	2.40 841	0.10 307	0.13 385	0.19 433	2.96 818

MIPNet	0.88 676	1.07 608	2.85 668	0.61 643	0.18 162	1.46 781	1.37 817	1.65 807	0.78 617	1.93 814	0.85 711	0.75 652	1.66 801	0.87 441	0.34 300	0.10 248	0.08 119	0.11 401	0.32 644	0.27 585	0.26 207

THIR-Stereo	0.88 676	0.85 537	2.33 442	0.26 156	0.16 111	0.59 490	2.69 842	0.62 355	0.54 326	0.62 593	1.61 791	0.96 731	1.77 807	1.67 665	2.20 777	0.10 248	0.08 119	0.14 589	0.11 320	0.16 326	0.21 164

NCC-stereo	0.88 676	1.22 673	2.97 686	0.60 635	0.45 564	1.88 805	0.48 682	1.04 709	0.75 583	0.70 661	0.85 711	0.93 722	0.84 737	1.81 694	1.51 731	0.28 737	0.19 410	0.23 726	0.31 636	0.27 585	0.35 275

Abc-Net	0.88 676	1.22 673	2.97 686	0.60 635	0.45 564	1.88 805	0.48 682	1.04 709	0.75 583	0.70 661	0.85 711	0.93 722	0.84 737	1.81 694	1.51 731	0.28 737	0.19 410	0.23 726	0.31 636	0.27 585	0.35 275
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
ADCRef	0.88 676	1.45 743	2.68 613	0.38 468	0.35 468	0.95 735	0.51 693	0.92 610	0.81 649	0.89 726	0.84 708	0.61 560	1.35 782	1.26 583	3.38 820	0.14 545	0.12 296	0.17 661	0.19 520	0.28 599	0.34 267

CBMV_ROB	0.88 676	0.75 480	2.73 637	0.36 433	0.22 258	0.76 665	0.47 680	1.05 717	0.81 649	1.06 752	1.04 754	0.88 710	1.36 784	2.17 756	2.03 764	0.23 708	0.24 453	0.27 741	0.25 587	0.27 585	0.73 524

Select-FE	0.89 684	0.94 579	2.99 691	0.50 586	1.03 728	1.31 774	0.92 781	1.40 791	0.59 384	1.11 757	0.55 520	1.16 774	0.75 720	0.91 464	1.20 698	0.11 373	0.46 530	0.11 401	0.49 733	0.14 267	1.09 653

DA	0.89 684	0.42 212	2.01 340	1.10 749	1.65 793	0.88 717	0.22 323	0.63 363	0.92 708	0.41 342	0.70 649	0.29 309	0.27 367	1.52 632	0.40 359	0.10 248	2.35 837	0.09 213	0.07 84	0.11 150	3.60 839

GGEV	0.89 684	0.42 212	2.01 340	1.10 749	1.65 793	0.88 717	0.22 323	0.63 363	0.92 708	0.41 342	0.70 649	0.29 309	0.27 367	1.52 632	0.40 359	0.10 248	2.35 837	0.09 213	0.07 84	0.11 150	3.60 839

GASTEREO	0.89 684	0.83 526	1.67 245	2.15 829	1.89 804	0.52 379	0.21 278	0.62 355	0.62 411	0.33 269	0.31 277	0.16 61	0.31 439	1.11 532	0.68 563	0.11 373	1.92 794	0.08 98	0.29 615	0.19 433	3.79 845

AEACV	0.89 684	0.29 26	1.84 285	2.50 840	1.68 796	0.53 392	0.21 278	1.01 687	0.42 182	0.68 653	0.31 277	0.22 196	0.39 512	1.63 657	0.25 151	0.09 131	2.60 844	0.09 213	0.54 752	0.23 513	2.27 795

TRStereo	0.89 684	1.02 596	2.91 677	4.59 856	0.31 409	0.93 730	0.23 371	1.93 821	0.66 454	0.37 309	0.54 507	0.48 484	0.40 521	0.67 356	0.29 222	0.13 500	0.37 501	0.11 401	0.48 731	0.13 228	1.21 669

IGEV_i1	0.90 690	0.33 100	2.58 559	0.83 707	1.60 790	0.58 467	0.27 477	0.89 582	0.96 727	1.13 760	0.48 428	0.98 734	0.34 466	1.19 561	0.60 522	0.11 373	2.17 826	0.13 547	0.19 520	0.17 364	2.38 799

z-mn7	0.90 690	2.01 808	3.02 698	0.37 447	0.29 376	1.02 744	0.48 682	0.97 649	1.33 779	0.71 670	1.36 780	0.85 698	0.62 678	2.15 752	1.50 728	0.15 582	0.13 321	0.14 589	0.13 385	0.34 654	0.53 407

EGLCR-Stereo	0.90 690	0.31 68	1.90 310	1.60 803	0.95 714	1.14 761	0.42 649	0.85 543	0.43 195	1.74 812	0.21 127	0.27 275	0.17 126	1.56 638	0.30 237	0.10 248	2.60 844	0.10 307	0.09 193	0.10 116	3.10 825

DDUNet	0.90 690	1.63 774	2.77 648	0.77 690	0.69 660	0.83 701	0.44 665	0.90 595	0.70 522	0.68 653	0.76 688	0.92 717	0.54 641	1.14 542	1.35 717	0.61 794	0.37 501	0.96 825	0.52 746	0.77 803	0.67 494

IGEV-FE	0.91 694	0.39 181	3.80 777	0.42 520	1.95 810	0.56 431	0.64 736	0.84 527	0.55 341	1.45 797	0.53 485	0.79 667	0.42 547	0.57 298	1.13 685	0.10 248	0.49 541	0.10 307	0.34 665	0.19 433	2.97 820

PAM	0.91 694	0.43 230	2.67 606	0.77 690	0.89 704	1.81 802	1.22 810	1.13 753	0.78 617	1.16 765	0.91 730	1.39 789	0.68 699	0.76 405	1.06 673	0.10 248	0.98 636	0.10 307	0.50 738	0.14 267	0.66 485

IGEV_Zeroshot_test	0.91 694	0.39 181	3.80 777	0.42 520	1.95 810	0.56 431	0.64 736	0.84 527	0.55 341	1.45 797	0.53 485	0.79 667	0.42 547	0.57 298	1.13 685	0.10 248	0.49 541	0.10 307	0.34 665	0.19 433	2.97 820

zh-mn7	0.92 697	2.02 810	3.80 777	0.35 407	0.28 367	0.73 646	0.41 642	1.00 677	1.15 764	1.03 747	1.30 774	0.75 652	0.62 678	1.98 730	1.55 735	0.17 629	0.14 338	0.14 589	0.14 413	0.31 628	0.57 436

GREAT-IGEV	0.92 697	0.56 343	2.08 363	0.98 731	2.29 827	0.47 284	0.18 174	0.35 60	0.78 617	0.74 682	0.33 302	0.15 34	0.18 160	1.00 492	0.55 494	0.09 131	3.79 861	0.07 5	0.26 595	0.22 492	3.26 829
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
SQANet	0.92 697	1.96 802	3.23 720	0.77 690	0.83 694	0.76 665	0.38 626	0.87 563	0.68 495	0.64 620	0.69 636	0.73 645	0.52 636	1.35 598	1.36 719	0.80 811	0.30 483	0.60 805	0.29 615	0.93 811	0.70 512

AAGNet	0.92 697	0.40 193	2.53 537	0.60 635	1.01 724	0.62 548	0.45 670	0.52 253	0.68 495	0.58 535	0.53 485	0.50 490	0.72 708	1.22 567	7.32 861	0.12 445	0.07 59	0.12 478	0.10 251	0.16 326	0.10 46

Consistency-Raft	0.92 697	1.21 667	3.50 754	0.98 731	0.63 642	0.77 675	0.54 704	1.02 696	1.01 741	0.62 593	1.03 752	0.65 584	1.04 765	0.81 426	1.36 719	0.45 783	0.47 535	0.51 799	0.59 772	0.65 789	0.47 368

DeepPrunerF	0.92 697	1.33 705	3.41 747	0.46 554	0.51 591	0.64 577	0.49 689	1.16 759	2.62 837	0.65 637	0.61 577	0.65 584	0.62 678	2.23 758	1.31 713	0.23 708	0.19 410	0.30 755	0.28 610	0.39 708	0.34 267

GANet	0.92 697	1.20 665	2.68 613	0.45 548	0.27 350	0.76 665	0.66 742	0.94 622	0.77 610	0.79 704	1.17 763	0.84 692	0.91 749	2.72 804	1.76 748	0.18 645	0.42 518	0.44 793	0.20 534	0.33 644	0.94 616

gasm-f	0.93 704	0.71 444	2.09 367	2.15 829	2.42 831	0.54 405	0.26 456	0.66 379	0.45 218	0.43 358	0.33 302	0.16 61	0.22 263	0.70 374	0.93 638	0.13 500	2.28 832	0.09 213	0.06 18	0.39 708	3.58 837

PA-Net	0.93 704	1.36 718	4.14 797	0.64 654	0.41 535	0.70 630	0.53 701	0.91 602	0.88 695	0.53 475	0.60 569	0.70 631	0.54 641	2.40 775	2.57 793	0.17 629	0.28 479	0.19 691	0.28 610	0.25 547	0.48 375
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
dual_stereo	0.94 706	0.31 68	1.80 274	0.90 716	2.52 832	0.54 405	0.15 84	0.69 399	1.02 742	0.25 165	0.18 87	0.18 112	0.14 48	0.63 333	0.35 311	0.09 131	3.76 860	0.07 5	0.47 727	0.07 2	4.59 853

AIO-Stereo-zeroshot1	0.94 706	0.84 532	3.40 745	1.46 794	0.78 680	1.37 777	0.70 754	1.11 745	0.68 495	0.80 706	1.29 772	1.09 762	0.59 665	1.16 549	1.01 663	0.14 545	0.53 552	0.11 401	0.46 723	0.31 628	0.86 587

FBW_ROB	0.94 706	1.23 678	2.35 446	0.46 554	0.32 427	0.87 715	0.46 676	1.15 756	0.97 734	0.83 718	0.78 698	1.01 742	0.64 685	3.65 839	1.65 738	0.27 734	0.24 453	0.40 779	0.26 595	0.32 638	0.88 596

GIO	0.95 709	0.47 272	2.74 640	1.14 759	2.04 815	0.99 738	0.23 371	0.78 463	1.84 818	0.43 358	0.34 312	1.03 746	0.27 367	1.20 564	0.57 503	0.09 131	1.83 784	0.09 213	0.89 825	0.11 150	1.91 754

GEAStereo	0.95 709	0.48 285	1.85 290	2.15 829	3.19 841	0.55 421	0.21 278	0.66 379	0.45 218	0.43 358	0.22 143	0.16 61	0.18 160	1.06 506	0.97 644	0.13 500	2.28 832	0.09 213	0.06 18	0.33 644	3.58 837

AIO_rvc	0.95 709	1.02 596	2.57 557	2.80 847	1.91 807	0.37 134	0.24 407	0.52 253	0.60 393	0.98 738	0.29 244	0.25 238	0.18 160	2.16 754	0.29 222	0.11 373	1.39 725	0.08 98	0.11 320	0.26 568	2.87 815

PAM_32	0.95 709	0.43 230	2.68 613	0.64 654	1.10 744	1.78 799	1.16 805	1.12 748	0.96 727	1.07 753	0.90 729	1.38 788	0.76 725	0.78 413	1.11 682	0.10 248	1.29 701	0.10 307	0.50 738	0.16 326	0.98 628

CC-Net-ROB	0.95 709	1.57 760	2.93 680	0.90 716	0.39 515	0.87 715	0.44 665	1.12 748	0.83 662	0.59 555	0.69 636	0.64 579	0.50 625	2.73 807	0.93 638	0.97 820	0.40 514	0.87 821	0.29 615	0.61 786	0.66 485

riskmin	0.96 714	0.32 84	2.07 359	1.72 812	1.61 791	1.62 790	0.57 715	1.45 794	0.55 341	0.73 675	0.89 725	0.92 717	0.45 580	1.16 549	0.60 522	0.11 373	1.30 704	0.12 478	1.38 841	0.14 267	1.51 710

CrosDoStereo	0.96 714	0.49 293	2.66 597	0.27 193	0.33 435	0.54 405	3.69 846	0.77 455	0.66 454	0.70 661	1.39 781	0.53 508	1.47 792	1.77 684	3.02 813	0.10 248	0.08 119	0.11 401	0.11 320	0.22 492	0.30 238

DeepStereo_LL	0.96 714	0.49 293	2.66 597	0.27 193	0.33 435	0.54 405	3.69 846	0.77 455	0.66 454	0.70 661	1.39 781	0.53 508	1.47 792	1.77 684	3.02 813	0.10 248	0.08 119	0.11 401	0.11 320	0.22 492	0.30 238

DN	0.97 717	0.30 53	4.03 792	3.02 848	0.78 680	0.72 640	0.21 278	0.61 349	0.44 210	0.36 297	0.54 507	0.36 375	0.18 160	1.20 564	0.91 635	0.72 804	1.86 790	0.11 401	0.34 665	0.12 187	2.60 808

UGAM-zero	0.97 717	0.44 247	2.48 519	0.33 351	0.86 699	1.26 772	0.76 760	1.05 717	0.52 301	0.93 735	0.45 406	1.32 783	0.81 730	2.08 744	0.49 452	0.10 248	0.52 549	0.09 213	0.47 727	0.11 150	4.43 851

xxxx	0.97 717	0.64 396	2.14 391	0.30 275	0.67 653	0.64 577	0.24 407	1.09 738	0.91 706	0.57 526	0.65 614	0.58 546	0.39 512	1.57 643	5.49 846	0.13 500	1.38 721	0.11 401	0.32 644	0.17 364	1.41 702

XX-Stereo	0.98 720	0.57 346	4.45 811	1.64 806	5.33 849	0.55 421	0.16 113	0.96 641	0.43 195	0.45 374	0.65 614	0.85 698	0.19 191	0.79 417	0.26 172	0.11 373	0.80 606	0.10 307	0.32 644	0.17 364	0.78 546

test_xeample	0.98 720	0.65 403	2.12 382	0.29 251	0.67 653	0.60 506	0.28 494	1.08 736	0.85 678	0.62 593	0.70 649	0.44 442	0.41 534	1.95 726	5.45 844	0.12 445	1.33 709	0.11 401	0.31 636	0.18 395	1.42 703

Selective-IGEV-i1	0.99 722	0.36 141	1.98 332	1.72 812	2.18 822	0.62 548	0.33 581	0.91 602	1.13 759	0.60 566	0.53 485	1.36 787	0.29 416	0.71 383	1.00 659	0.11 373	1.94 799	0.13 547	0.30 625	0.14 267	3.51 836

zh-sn7	0.99 722	2.20 823	3.83 782	0.40 500	0.31 409	0.82 698	0.63 734	1.02 696	0.94 719	0.81 709	1.13 762	0.84 692	0.93 756	2.49 782	1.87 755	0.17 629	0.17 390	0.16 641	0.16 467	0.37 691	0.64 476

mmx	0.99 722	0.67 406	3.39 740	0.32 324	0.22 258	0.58 467	0.28 494	1.05 717	0.92 708	0.54 482	0.74 677	0.67 598	0.40 521	2.75 809	3.86 831	0.13 500	1.25 689	0.15 620	0.33 659	0.19 433	1.28 685

xxx	0.99 722	0.67 406	3.39 740	0.32 324	0.22 258	0.58 467	0.28 494	1.05 717	0.92 708	0.54 482	0.74 677	0.67 598	0.40 521	2.75 809	3.86 831	0.13 500	1.25 689	0.15 620	0.33 659	0.19 433	1.28 685

DStereoRT	1.00 726	0.72 451	2.87 671	0.36 433	0.38 508	0.92 729	0.35 604	0.92 610	1.17 767	0.57 526	0.64 606	1.04 751	1.13 773	1.75 677	1.04 668	0.15 582	0.59 568	2.18 856	0.80 808	0.16 326	2.28 796

MFMNet_re	1.01 727	1.73 786	3.04 702	0.85 709	0.76 674	0.93 730	0.81 768	1.02 696	1.10 754	1.05 749	1.06 757	0.84 692	0.96 759	0.93 471	0.97 644	0.68 801	0.61 571	0.63 807	0.60 777	0.77 803	0.80 555

252Zero-FE	1.02 728	0.31 68	1.72 256	0.26 156	0.27 350	0.31 60	0.12 8	0.42 131	0.57 362	7.97 863	0.25 191	0.13 4	0.12 17	0.75 401	0.51 461	0.09 131	5.04 869	0.07 5	0.83 818	0.09 79	0.66 485

Wz-Net-TNSev	1.02 728	2.26 829	3.69 769	0.38 468	0.31 409	1.00 741	0.71 755	1.12 748	1.02 742	0.74 682	0.73 674	1.09 762	0.91 749	2.46 779	2.15 774	0.21 688	0.20 426	0.16 641	0.20 534	0.48 757	0.62 465

222	1.02 728	0.60 363	1.95 323	0.29 251	0.51 591	0.62 548	0.24 407	1.09 738	0.86 685	0.64 620	0.67 627	0.47 475	0.42 547	1.86 708	6.73 859	0.13 500	1.21 682	0.11 401	0.32 644	0.17 364	1.44 704

G-Net	1.02 728	0.70 437	3.23 720	0.60 635	0.66 652	2.00 811	0.71 755	0.78 463	0.70 522	1.14 762	2.53 819	1.29 781	1.01 763	1.47 623	1.74 744	0.25 724	0.24 453	0.24 733	0.26 595	0.37 691	0.40 311

DPSNet	1.02 728	0.72 451	2.84 664	0.60 635	0.39 515	1.08 755	0.75 759	1.41 792	1.14 762	0.74 682	0.69 636	1.05 755	1.67 802	2.09 748	2.22 779	0.27 734	0.61 571	0.20 702	0.50 738	0.48 757	1.03 642

ADCP+	1.03 733	1.68 783	3.83 782	0.35 407	0.39 515	1.05 749	0.79 767	0.94 622	0.86 685	0.69 657	0.68 631	0.85 698	1.53 798	1.02 497	4.56 839	0.13 500	0.12 296	0.16 641	0.15 439	0.28 599	0.44 351

WZ-Net	1.04 734	1.83 797	4.20 800	0.42 520	0.36 485	0.88 717	0.71 755	1.05 717	1.11 757	0.84 719	0.94 734	1.06 756	1.17 776	2.37 770	2.24 780	0.20 676	0.14 338	0.15 620	0.16 467	0.36 681	0.53 407

TARStereo(FT)	1.05 735	1.18 654	3.19 717	0.55 611	0.37 496	1.18 767	1.57 826	1.17 762	0.93 715	0.76 690	1.42 784	1.81 803	0.92 752	1.98 730	2.02 761	0.30 746	0.20 426	0.30 755	0.23 571	0.35 670	0.61 459

2222	1.05 735	1.18 654	3.19 717	0.55 611	0.37 496	1.18 767	1.57 826	1.17 762	0.93 715	0.76 690	1.42 784	1.81 803	0.92 752	1.98 730	2.02 761	0.30 746	0.20 426	0.30 755	0.23 571	0.35 670	0.61 459

PVD	1.05 735	1.21 667	2.36 447	0.84 708	0.91 708	1.04 747	0.64 736	1.32 783	1.68 806	1.43 796	1.41 783	1.14 770	1.15 774	1.49 628	1.77 749	0.27 734	0.65 581	0.28 744	0.35 671	0.40 716	0.73 524

GSStereo	1.06 738	0.48 285	1.85 290	2.42 838	3.19 841	0.55 421	0.21 278	1.59 804	0.54 326	0.29 238	0.22 143	0.17 87	0.18 160	1.06 506	0.97 644	0.13 500	2.82 850	0.08 98	0.17 487	0.33 644	3.99 847

1111x	1.06 738	0.79 506	3.29 729	0.33 351	0.60 631	0.64 577	0.33 581	1.10 741	0.92 708	0.59 555	0.69 636	0.59 550	0.47 605	2.64 796	4.61 840	0.12 445	1.38 721	0.11 401	0.49 733	0.18 395	1.30 688

ADCMid	1.06 738	1.82 796	3.53 758	0.39 486	0.36 485	0.99 738	0.58 717	1.01 687	0.94 719	1.23 779	1.02 750	1.01 742	1.01 763	1.11 532	4.04 834	0.22 699	0.19 410	0.42 784	0.32 644	0.42 727	0.53 407

test_sample9	1.07 741	0.69 430	2.69 621	0.28 223	0.23 290	0.81 693	0.33 581	0.99 666	0.86 685	0.64 620	0.63 593	0.67 598	0.49 618	2.02 735	2.70 799	0.65 796	4.33 866	0.86 818	0.56 759	0.25 547	0.72 517

ff1	1.07 741	0.67 406	3.39 740	0.32 324	0.22 258	0.58 467	0.28 494	0.85 543	0.96 727	0.54 482	0.74 677	0.67 598	0.40 521	2.75 809	3.86 831	0.10 248	2.16 823	0.15 620	0.33 659	0.25 547	2.19 781

ADCL	1.07 741	1.22 673	2.80 653	0.40 500	0.33 435	1.50 783	1.87 834	0.97 649	1.04 747	1.26 783	1.28 770	0.99 738	1.41 788	1.36 599	3.51 823	0.17 629	0.14 338	0.22 717	0.21 547	0.32 638	0.43 335

ADCPNet	1.07 741	1.37 723	4.54 813	0.38 468	0.68 656	1.36 775	0.64 736	0.93 616	0.83 662	0.79 704	0.82 704	1.08 759	1.18 777	1.30 590	2.68 798	0.21 688	0.69 589	0.21 711	0.95 829	0.30 619	0.54 415

MFN_U_SF_DS_RVC	1.08 745	2.01 808	2.56 553	0.49 579	0.40 527	1.49 782	0.96 783	1.02 696	0.95 725	0.85 722	0.94 734	1.06 756	0.59 665	2.92 818	1.15 689	0.43 778	0.74 600	0.32 762	0.55 756	0.74 797	1.35 694

AnyNet_C32	1.08 745	1.76 790	3.01 696	0.50 586	0.54 608	1.17 764	1.16 805	0.97 649	0.95 725	1.11 757	0.98 742	0.87 706	0.93 756	1.57 643	4.11 836	0.22 699	0.20 426	0.25 738	0.25 587	0.40 716	0.68 501

AIO_test	1.11 747	0.77 493	2.51 532	3.32 850	2.81 836	0.35 106	0.25 438	1.29 778	0.68 495	1.28 785	0.27 224	0.32 343	0.17 126	2.86 816	0.27 182	0.12 445	1.72 775	0.08 98	0.21 547	0.15 291	2.81 814

Ntro	1.11 747	2.10 816	3.52 757	0.97 730	0.87 702	1.06 752	0.54 704	1.02 696	0.93 715	0.63 607	0.76 688	0.93 722	0.67 697	1.76 680	1.71 740	1.03 822	0.46 530	0.76 816	0.41 705	1.29 828	0.86 587

SAMSARA	1.11 747	1.35 713	2.60 572	1.34 783	0.77 676	1.67 793	1.41 824	1.47 795	0.99 739	1.54 806	0.89 725	1.44 792	0.90 748	1.88 715	1.71 740	0.25 724	0.55 558	0.22 717	0.34 665	0.39 708	0.50 384

ADCS	1.14 750	2.02 810	3.36 734	0.43 534	0.37 496	0.96 737	0.81 768	1.12 748	1.17 767	1.25 782	0.98 742	1.08 759	0.92 752	1.41 609	4.97 842	0.23 708	0.21 437	0.22 717	0.23 571	0.40 716	0.67 494

otaku	1.15 751	2.10 816	3.51 755	0.98 731	0.74 668	1.02 744	0.59 720	1.03 703	0.89 700	0.70 661	1.60 790	0.98 734	0.65 688	1.63 657	1.80 752	0.99 821	0.46 530	0.73 815	0.40 700	1.30 830	0.88 596

EAI-Stereo	1.16 752	0.29 26	1.94 322	0.55 611	0.97 718	1.96 807	7.94 871	1.34 784	1.03 744	1.01 745	1.48 786	0.51 497	0.66 695	0.65 349	1.42 724	0.09 131	0.23 448	0.09 213	0.53 749	0.13 228	0.49 381

AANet	1.18 753	1.16 646	2.94 682	0.35 407	1.41 769	0.66 608	0.38 626	0.82 504	2.26 831	1.34 789	1.54 788	1.27 778	1.21 778	1.32 592	1.26 710	0.59 793	1.95 801	0.18 683	0.39 697	0.34 654	2.25 792

SuperB	1.19 754	1.62 772	5.29 824	0.37 447	0.26 335	0.81 693	0.87 773	0.94 622	1.19 769	0.68 653	0.68 631	0.63 570	1.37 785	1.73 673	3.30 816	0.16 605	0.12 296	0.17 661	0.16 467	2.74 853	0.63 471

AnyNet_C01	1.20 755	1.89 800	4.25 802	0.55 611	0.54 608	1.57 786	1.39 820	1.10 741	1.13 759	1.19 768	1.34 779	1.15 772	1.11 771	1.73 673	2.89 806	0.26 729	0.24 453	0.28 744	0.24 577	0.50 763	0.68 501

MWDA-net	1.21 756	2.18 820	3.75 771	1.51 800	1.94 809	0.73 646	1.79 831	0.84 527	1.59 804	0.67 646	1.28 770	0.57 541	1.07 767	1.66 664	3.78 828	0.14 545	0.10 234	0.11 401	0.11 320	0.18 395	0.17 123

StereoAnything_RVC	1.22 757	1.71 785	3.17 716	2.52 841	2.63 834	0.26 29	0.15 84	0.47 185	0.54 326	0.49 418	0.71 665	0.52 505	0.19 191	1.60 654	0.57 503	0.11 373	4.13 864	0.08 98	0.05 1	0.76 801	3.79 845

SPS-STEREO	1.22 757	1.65 778	3.41 747	0.66 661	0.69 660	1.01 742	0.68 750	1.10 741	0.96 727	1.40 794	1.25 769	1.46 793	1.08 769	2.05 738	2.24 780	0.66 799	0.61 571	0.58 802	0.57 768	0.66 790	1.65 731
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
test_sample8	1.23 759	0.69 430	2.69 621	0.28 223	0.23 290	0.81 693	0.33 581	1.01 687	0.75 583	1.23 779	0.63 593	2.53 817	1.31 780	2.02 735	2.70 799	0.65 796	4.33 866	0.86 818	0.56 759	0.25 547	0.72 517

GCAPDPT-zeroshot	1.24 760	0.35 132	9.01 849	3.41 851	5.81 850	0.39 171	0.20 226	0.68 392	0.46 224	0.27 208	0.26 208	0.25 238	0.17 126	0.69 366	0.21 64	0.09 131	0.08 119	0.09 213	0.08 133	0.13 228	2.25 792

NaN_ROB	1.25 761	1.46 745	3.84 784	0.54 609	0.56 615	1.12 759	0.99 787	1.05 717	1.03 744	1.10 755	0.87 718	0.77 659	1.07 767	5.85 858	2.98 809	0.16 605	0.23 448	0.16 641	0.24 577	0.28 599	0.66 485

zero-FE	1.27 762	0.33 100	9.38 850	1.30 778	2.25 825	0.33 86	0.20 226	0.51 246	1.26 772	0.32 259	0.22 143	0.77 659	0.22 263	0.69 366	0.96 642	0.21 688	2.25 827	0.09 213	0.61 780	0.32 638	3.25 828

RainbowNet	1.27 762	2.22 825	3.58 761	1.14 759	0.92 709	1.08 755	0.76 760	1.19 767	1.15 764	0.77 695	0.97 739	1.08 759	0.83 735	1.64 660	1.72 742	1.20 830	1.30 704	1.01 830	0.58 770	1.23 825	0.97 626

GCAP-BAT	1.28 764	0.35 132	9.74 852	3.41 851	5.90 851	0.39 171	0.20 226	0.68 392	0.46 224	0.27 208	0.26 208	0.25 238	0.17 126	0.69 366	0.21 64	0.09 131	0.08 119	0.09 213	0.08 133	0.13 228	2.25 792

MDST_ROB	1.28 764	0.53 324	3.84 784	0.55 611	0.45 564	4.06 838	0.60 724	1.36 785	0.89 700	2.18 820	1.17 763	0.98 734	0.72 708	4.28 845	2.12 771	0.20 676	0.16 375	0.19 691	0.17 487	0.20 457	0.84 574

EDNetEfficient	1.29 766	0.78 501	4.27 803	0.65 657	1.03 728	0.94 733	1.38 819	0.87 563	1.75 812	2.33 826	1.32 777	1.04 751	2.21 822	1.59 651	4.07 835	0.16 605	0.19 410	0.15 620	0.27 606	0.38 699	0.40 311

RTS	1.29 766	1.59 767	6.48 836	0.63 650	0.57 620	1.59 788	0.90 779	1.15 756	1.44 786	1.20 773	1.31 775	1.10 764	0.87 745	2.67 798	2.27 782	0.21 688	0.38 505	0.19 691	0.20 534	0.46 747	0.68 501

RTSA	1.29 766	1.59 767	6.48 836	0.63 650	0.57 620	1.59 788	0.90 779	1.15 756	1.44 786	1.20 773	1.31 775	1.10 764	0.87 745	2.67 798	2.27 782	0.21 688	0.38 505	0.19 691	0.20 534	0.46 747	0.68 501

WCMA_ROB	1.29 766	1.21 667	3.13 712	0.65 657	0.36 485	1.20 770	0.78 763	1.00 677	0.98 736	1.78 813	2.62 822	3.08 825	2.01 815	1.86 708	2.35 784	0.38 769	0.38 505	0.32 762	0.32 644	0.31 628	1.06 646

MeshStereo	1.29 766	1.34 708	3.04 702	0.35 407	0.28 367	1.10 758	0.69 752	1.42 793	1.07 751	2.71 836	2.43 817	2.95 821	1.50 795	2.92 818	2.03 764	0.23 708	0.22 440	0.22 717	0.19 520	0.50 763	0.69 509
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
HUF	1.33 771	0.96 583	4.06 793	2.73 845	2.17 820	0.35 106	0.24 407	1.87 817	0.75 583	1.28 785	0.29 244	1.35 785	0.19 191	1.97 729	0.43 389	0.15 582	3.91 862	0.08 98	0.06 18	0.31 628	3.41 832

UHP(FT)	1.34 772	1.58 765	3.66 765	0.66 661	0.44 557	1.78 799	1.22 810	1.24 773	1.99 825	1.50 802	1.92 801	1.58 797	1.62 799	2.26 760	2.67 796	0.31 751	0.30 483	0.42 784	0.37 683	0.47 752	0.72 517

mmmmmm	1.34 772	1.58 765	3.66 765	0.66 661	0.44 557	1.78 799	1.22 810	1.24 773	1.99 825	1.50 802	1.92 801	1.58 797	1.62 799	2.26 760	2.67 796	0.31 751	0.30 483	0.42 784	0.37 683	0.47 752	0.72 517

DStereoO	1.34 772	0.76 487	2.18 400	1.19 768	2.07 816	0.79 684	3.84 848	1.01 687	1.42 784	0.72 673	1.11 760	0.80 675	1.97 813	0.96 482	2.44 786	1.25 833	0.99 639	0.48 795	0.60 777	0.96 815	1.34 692

SANet	1.35 775	1.80 795	4.39 809	0.41 513	0.29 376	1.72 795	0.89 778	1.17 762	2.47 834	1.22 777	1.82 796	1.72 802	1.70 804	2.57 789	3.30 816	0.18 645	0.16 375	0.16 641	0.15 439	0.34 654	0.62 465

Anonymous_2	1.36 776	0.49 293	2.03 348	1.71 811	1.58 787	2.49 824	0.58 717	1.59 804	2.31 832	0.77 695	0.88 721	1.03 746	0.58 661	1.20 564	0.66 555	0.32 754	1.38 721	1.42 845	3.87 867	0.78 806	1.56 716

CSAN	1.38 777	1.74 789	4.12 796	0.53 601	0.38 508	1.06 752	1.15 803	1.29 778	1.12 758	1.19 768	1.90 800	1.04 751	1.44 789	5.92 859	2.82 805	0.26 729	0.22 440	0.24 733	0.25 587	0.35 670	0.54 415

MSC_U_SF_DS_RVC	1.40 778	2.04 813	3.02 698	0.58 630	0.41 535	2.15 817	1.00 791	1.31 782	1.29 776	1.05 749	1.10 759	1.29 781	0.91 749	3.07 826	1.34 715	1.65 845	0.84 620	0.68 811	0.88 824	1.55 837	1.91 754

psmorigin	1.41 779	0.91 568	13.83 867	0.37 447	0.30 394	0.63 563	0.37 616	0.80 481	0.64 436	0.98 738	0.87 718	1.16 774	0.78 726	3.95 842	1.09 679	0.19 663	0.22 440	0.17 661	0.19 520	0.25 547	0.47 368

MSMD_ROB	1.41 779	1.03 600	2.75 643	0.41 513	0.32 427	2.00 811	0.61 729	0.96 641	1.43 785	2.97 844	2.63 823	4.76 839	2.04 817	2.44 778	1.78 750	0.30 746	0.26 469	0.32 762	0.32 644	0.32 638	0.63 471

1111	1.42 781	0.89 556	3.85 786	0.58 630	0.42 550	1.74 796	1.91 836	1.37 786	1.41 783	1.54 806	1.76 794	1.83 806	2.02 816	3.04 825	3.58 824	0.35 763	0.24 453	0.28 744	0.27 606	0.50 763	0.86 587

nnnnnnn	1.42 781	1.13 632	3.76 772	0.67 667	0.51 591	1.28 773	0.98 785	1.29 778	1.67 805	1.64 810	2.63 823	2.56 818	2.07 819	2.50 783	2.94 808	0.37 766	0.32 490	0.40 779	0.39 697	0.49 759	0.83 568

MADNet+	1.44 783	2.19 821	6.00 833	0.89 713	0.70 662	1.58 787	1.11 797	1.56 803	1.30 778	0.89 726	1.03 752	1.25 777	1.12 772	3.29 831	2.80 803	0.48 786	0.57 563	0.39 776	0.36 681	0.63 787	0.69 509

pmcnn	1.44 783	1.25 683	3.57 760	0.74 684	1.42 770	0.72 640	0.56 712	1.04 709	1.06 750	1.03 747	2.89 830	6.01 849	0.75 720	2.54 785	3.60 825	0.14 545	0.11 270	0.08 98	0.06 18	0.34 654	0.81 562

FCDSN-DC	1.45 785	1.12 627	3.30 730	0.48 564	0.41 535	1.13 760	0.60 724	1.17 762	1.28 775	2.25 823	2.85 828	3.65 829	3.34 838	2.58 791	2.44 786	0.31 751	0.26 469	0.31 758	0.30 625	0.37 691	0.78 546
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
NVStereoNet_ROB	1.45 785	1.62 772	3.59 762	1.09 747	0.70 662	0.86 708	0.67 747	1.19 767	1.51 793	1.20 773	4.05 846	1.61 800	1.94 812	2.97 823	2.07 768	0.67 800	0.69 589	0.55 800	0.70 792	0.57 780	0.67 494
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
ACVNet_1	1.47 787	2.27 830	4.92 818	1.11 752	0.89 704	1.19 769	0.66 742	1.28 776	1.19 769	0.98 738	0.97 739	3.06 824	1.48 794	2.37 770	1.82 753	1.08 824	0.49 541	1.03 831	0.48 731	1.20 824	0.95 619

IMH-64-1	1.50 788	1.98 804	2.69 621	1.39 788	1.12 745	1.39 779	1.19 808	1.80 811	1.47 788	1.19 768	2.20 810	1.53 794	1.51 796	2.12 750	1.98 759	1.34 835	0.68 586	1.28 837	0.70 792	1.37 832	1.12 656

IMH-64	1.50 788	1.98 804	2.69 621	1.39 788	1.12 745	1.39 779	1.19 808	1.80 811	1.47 788	1.19 768	2.20 810	1.53 794	1.51 796	2.12 750	1.98 759	1.34 835	0.68 586	1.28 837	0.70 792	1.37 832	1.12 656

iRaft-Stereo_20w	1.50 788	0.42 212	4.81 816	2.24 833	2.09 818	1.36 775	1.27 814	1.38 788	0.94 719	2.07 815	0.42 379	0.85 698	0.69 704	0.87 441	1.37 721	0.10 248	4.04 863	0.09 213	0.40 700	0.17 364	4.53 852

ELAS_RVC	1.51 791	0.88 549	3.36 734	0.63 650	0.56 615	1.53 784	2.73 843	1.53 798	1.76 813	2.26 824	2.21 814	2.10 810	3.07 832	2.08 744	2.52 789	0.42 775	0.42 518	0.42 784	0.37 683	0.51 766	0.84 574
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	1.52 792	0.92 573	2.91 677	0.62 646	0.57 620	3.13 830	2.21 839	1.67 808	1.58 802	2.42 828	2.43 817	1.87 807	2.49 825	1.85 706	2.70 799	0.42 775	0.43 524	0.41 782	0.40 700	0.51 766	0.85 582
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ACVNet_2	1.54 793	2.20 823	4.42 810	1.10 749	0.93 712	1.37 777	0.87 773	1.53 798	1.71 809	1.22 777	1.72 793	2.12 811	1.06 766	2.58 791	1.93 758	0.94 817	0.54 555	1.00 829	0.56 759	2.11 847	0.96 623

EKT-Stereo	1.56 794	0.55 339	2.60 572	2.54 842	19.66 874	0.55 421	0.22 323	0.76 445	0.51 284	0.40 337	0.36 325	0.43 426	0.27 367	0.74 399	0.42 380	0.13 500	0.17 390	0.11 401	0.16 467	0.20 457	0.50 384

MFN_U_SF_RVC	1.57 795	2.56 846	3.30 730	0.66 661	0.41 535	1.15 762	0.51 693	1.27 775	1.35 781	1.61 809	1.20 766	1.43 791	0.97 760	1.80 692	2.10 769	1.88 848	1.79 778	1.97 854	2.14 858	1.61 838	1.76 743

WAO-7	1.58 796	2.04 813	3.25 723	0.94 723	0.75 671	1.75 797	1.13 800	1.87 817	1.97 824	1.46 800	2.53 819	1.98 809	1.75 805	3.13 827	2.48 788	0.69 802	0.67 584	0.94 824	0.74 804	0.80 807	0.77 540

FC-DCNN	1.60 797	0.85 537	3.44 751	0.46 554	0.39 515	1.96 807	0.66 742	1.72 810	1.70 808	2.75 842	2.91 831	4.20 832	3.15 833	2.72 804	2.66 795	0.30 746	0.26 469	0.31 758	0.30 625	0.33 644	0.91 603

PWCK	1.62 798	2.32 834	4.27 803	1.11 752	0.56 615	1.81 802	1.84 832	1.55 801	1.54 798	1.45 797	1.81 795	1.82 805	1.38 786	3.34 832	2.14 773	1.09 826	0.57 563	0.98 828	0.59 772	1.50 836	0.79 550

FC-DCNN v2	1.65 799	0.85 537	3.39 740	0.46 554	0.39 515	2.02 813	0.66 742	1.94 822	1.84 818	2.81 843	2.99 832	4.39 836	3.25 835	2.81 813	2.75 802	0.29 745	0.26 469	0.31 758	0.30 625	0.33 644	0.91 603

Light-Stereo-hy	1.69 800	1.19 659	3.26 724	1.39 788	0.48 579	2.40 821	0.50 692	1.12 748	1.24 771	2.64 833	1.88 798	6.56 854	0.83 735	2.72 804	1.88 756	0.21 688	0.90 627	0.97 827	1.80 848	0.74 797	1.01 631

WAO-6	1.69 800	1.87 799	3.21 719	1.15 761	1.01 724	2.29 818	1.06 796	1.85 815	2.84 841	1.30 788	2.59 821	2.19 812	1.67 802	2.62 794	2.52 789	0.96 819	0.68 586	1.19 834	0.84 821	1.13 820	0.95 619

DispFullNet	1.69 800	2.25 827	5.23 822	1.53 801	8.78 854	0.89 721	0.37 616	1.03 703	0.98 736	1.37 790	1.00 746	1.13 768	1.97 813	1.51 630	0.98 653	0.55 791	0.32 490	1.19 834	0.64 785	1.16 822	0.88 596

SGM-Forest	1.84 803	7.91 865	10.36 855	0.42 520	0.33 435	1.04 747	1.29 815	1.01 687	0.88 695	1.19 768	2.30 815	1.03 746	1.79 808	2.60 793	2.81 804	0.22 699	0.21 437	0.21 711	0.19 520	0.25 547	0.79 550
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
JetBlue	1.89 804	2.09 815	4.16 798	0.74 684	1.23 754	4.52 843	3.86 849	1.68 809	1.26 772	1.28 785	1.54 788	2.36 815	1.86 810	3.35 833	3.37 819	0.54 789	0.49 541	0.48 795	0.49 733	1.39 834	1.21 669

Dean	1.92 805	2.31 833	5.03 820	1.31 779	1.08 736	1.55 785	0.99 787	1.98 824	2.33 833	1.51 805	4.15 847	4.23 835	1.39 787	2.31 765	2.10 769	1.18 829	0.69 589	1.18 833	0.75 805	1.30 830	1.07 647

FINET	1.92 805	1.96 802	4.49 812	1.62 804	1.39 768	3.51 834	4.39 851	2.89 836	2.58 836	1.39 792	1.98 803	1.35 785	2.12 821	1.64 660	2.12 771	0.84 815	1.03 650	0.18 683	0.29 615	0.54 772	2.12 774

ACVNet-4b	2.00 807	2.19 821	4.85 817	1.09 747	0.86 699	1.15 762	0.53 701	1.11 745	1.15 764	0.65 637	1.09 758	1.97 808	0.69 704	2.31 765	9.78 868	5.73 868	0.42 518	1.03 831	0.55 756	1.89 842	0.92 608

MonStereo1	2.06 808	1.22 673	2.39 457	1.22 770	1.04 730	3.53 835	0.62 732	1.55 801	1.93 822	1.50 802	3.36 838	2.24 814	10.67 866	2.85 815	1.50 728	1.08 824	0.39 512	0.96 825	0.58 770	1.16 822	1.39 698

SDNR	2.06 808	2.93 851	2.94 682	1.55 802	5.13 848	1.98 810	0.24 407	1.95 823	2.62 837	0.92 731	2.71 826	5.76 847	0.68 699	3.61 838	3.84 830	0.33 757	0.38 505	0.22 717	0.17 487	1.13 820	2.04 766

LVE	2.10 810	2.61 847	4.30 807	1.79 816	1.81 802	1.68 794	1.04 794	2.35 830	2.78 840	1.27 784	2.87 829	4.21 834	1.46 791	2.83 814	2.02 761	2.87 857	0.92 629	1.19 834	1.47 843	1.29 828	1.18 663

SGM_RVC	2.11 811	1.07 608	2.87 671	0.98 731	0.92 709	2.72 827	1.88 835	1.91 820	12.27 867	2.09 816	1.99 804	2.47 816	2.24 823	2.87 817	2.03 764	0.54 789	0.47 535	0.42 784	0.47 727	0.74 797	1.22 672
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
IMH	2.14 812	2.46 840	3.60 764	1.70 810	1.13 747	1.65 792	0.93 782	2.13 827	1.93 822	1.37 790	2.64 825	2.19 812	1.82 809	5.77 857	2.18 776	5.70 867	1.05 653	1.31 839	0.72 800	1.39 834	1.13 658

IGEV-RUCA	2.30 813	0.38 170	1.36 169	0.41 513	1.90 806	2.03 814	1.86 833	1.37 786	1.78 814	3.73 853	3.72 843	5.06 842	8.09 863	2.15 752	1.63 737	0.26 729	0.77 601	2.71 865	1.91 849	2.43 850	2.42 801

PM Cens cmp D40	2.34 814	1.65 778	3.78 775	0.79 696	1.09 738	2.07 815	1.77 830	3.05 837	4.93 851	3.31 849	6.14 854	5.27 844	3.30 837	3.01 824	3.30 816	0.34 761	0.39 512	0.35 768	0.64 785	0.43 733	1.22 672

PM Graph cmp D40	2.43 815	1.79 794	3.80 777	1.06 743	1.67 795	2.74 828	2.43 841	3.29 844	4.55 850	3.25 848	6.86 856	4.53 837	2.83 828	2.94 822	3.18 815	0.38 769	0.46 530	0.39 776	0.75 805	0.56 779	1.25 679

ply	2.45 816	0.76 487	1.09 84	0.60 635	0.68 656	0.54 405	0.51 693	5.26 855	1.49 791	0.35 287	2.20 810	4.93 840	3.72 840	5.23 855	6.45 856	2.10 851	1.10 666	2.46 863	2.01 851	3.96 859	3.66 842

MultiAttention	2.45 816	0.55 339	2.24 420	1.79 816	2.54 833	11.19 860	2.28 840	1.28 776	0.84 674	0.63 607	1.17 763	1.13 768	0.57 653	15.98 878	1.78 750	0.20 676	0.09 193	0.43 791	1.60 846	0.95 813	1.69 735

fsdfsdds	2.59 818	1.34 708	4.79 815	0.67 667	3.76 844	4.36 841	3.95 850	2.29 828	3.44 843	3.38 851	5.82 853	5.46 845	3.19 834	2.54 785	2.93 807	0.48 786	0.29 480	0.56 801	0.49 733	1.01 818	1.14 659

UNDER WATER-64	2.59 818	2.28 831	5.63 829	1.85 820	1.45 775	3.28 831	1.60 828	2.62 831	5.57 853	2.09 816	2.12 806	4.10 831	4.21 844	2.74 808	3.64 826	1.49 841	0.86 622	1.58 849	1.09 835	1.91 843	1.62 729

WQFJA1++	2.66 820	0.28 17	6.84 841	1.32 781	1.50 783	0.52 379	0.13 16	0.41 123	0.52 301	14.18 875	0.19 103	3.31 826	0.17 126	0.88 452	0.45 403	0.18 645	1.54 749	0.08 98	0.81 811	17.77 887	2.17 780

DStereoSA	2.66 820	1.38 727	3.38 739	2.11 828	2.88 837	3.99 837	6.44 864	1.48 796	3.47 844	1.23 779	4.33 849	1.33 784	4.54 845	2.05 738	5.45 844	1.23 831	1.83 784	0.49 797	1.54 844	1.11 819	2.96 818

SGM+DAISY	2.67 822	2.14 818	4.28 805	1.92 823	2.11 819	4.36 841	5.22 855	3.17 839	3.00 842	3.24 847	3.81 844	3.03 823	3.61 839	2.53 784	3.79 829	1.15 827	1.29 701	0.66 808	0.71 798	0.95 813	2.44 802

TorneroNet-64	2.74 823	2.23 826	4.18 799	1.48 796	1.20 752	3.88 836	1.01 793	3.48 847	6.61 858	2.62 832	4.55 850	4.20 832	3.84 843	3.39 835	3.40 821	1.23 831	0.66 583	1.39 844	0.80 808	3.42 855	1.27 682

notaker	2.77 824	2.35 835	4.02 791	2.61 844	1.44 773	1.77 798	1.14 801	2.77 834	1.81 816	2.30 825	11.41 868	3.95 830	4.70 847	3.24 829	3.01 812	1.58 843	0.88 625	1.71 852	1.08 834	2.10 846	1.44 704

UNDER WATER	2.84 825	2.25 827	5.25 823	1.84 819	1.45 775	2.36 820	1.44 825	3.23 841	6.51 857	2.61 831	2.73 827	5.69 846	5.64 853	3.14 828	4.18 837	1.48 840	0.81 611	1.60 850	1.07 833	1.91 843	1.67 734

DStereoFS	2.88 826	2.40 837	3.33 732	2.36 836	2.63 834	5.25 844	4.98 853	3.05 837	4.10 848	2.71 836	3.88 845	2.77 819	5.31 849	2.69 802	3.64 826	1.35 837	1.67 771	0.58 802	1.10 836	0.88 808	3.02 822

PatchMatch Graph Cmp	2.89 827	1.78 792	4.66 814	1.06 743	1.61 791	2.63 826	2.09 838	3.57 848	6.15 856	3.88 855	8.82 861	5.91 848	2.94 830	3.26 830	5.73 847	0.37 766	0.44 525	0.37 773	0.71 798	0.55 774	1.25 679

WAO-8	2.91 828	2.55 844	3.77 773	1.93 824	1.04 730	4.08 839	0.99 787	3.25 842	6.09 854	2.20 821	3.34 835	3.33 827	2.64 826	11.73 868	2.52 789	2.12 853	1.92 794	1.55 847	0.93 827	1.27 826	0.96 623

Venus	2.91 828	2.55 844	3.77 773	1.93 824	1.04 730	4.08 839	0.99 787	3.25 842	6.09 854	2.20 821	3.34 835	3.33 827	2.64 826	11.73 868	2.52 789	2.12 853	1.92 794	1.55 847	0.93 827	1.27 826	0.96 623

DGSMNet	2.93 830	0.77 493	3.44 751	3.58 854	4.25 847	2.53 825	6.86 869	1.03 703	0.88 695	0.58 535	1.85 797	0.79 667	0.62 678	1.63 657	1.46 726	4.62 866	4.98 868	5.15 871	4.71 868	4.52 864	4.37 850

MADNet++	2.94 831	2.17 819	3.27 726	2.55 843	2.28 826	3.29 833	3.37 844	2.76 833	2.67 839	3.10 845	3.20 834	2.78 820	3.25 835	4.11 844	4.68 841	2.72 856	2.27 830	3.03 868	2.43 860	2.34 849	2.59 807

xyz-stereo	3.06 832	0.44 247	30.74 889	0.24 100	0.12 39	15.34 866	0.24 407	0.56 306	0.49 254	0.62 593	7.90 858	0.64 579	0.49 618	1.44 616	1.05 669	0.09 131	0.07 59	0.34 767	0.08 133	0.13 228	0.19 143

xbf	3.09 833	0.64 396	1.09 84	0.60 635	0.68 656	5.48 847	6.28 863	5.26 855	1.49 791	2.41 827	2.20 810	4.93 840	3.72 840	5.23 855	6.45 856	2.10 851	1.10 666	2.46 863	2.01 851	3.96 859	3.66 842

MSAF-DinoV2	3.17 834	2.52 843	10.79 856	3.57 853	0.30 394	3.28 831	0.81 768	2.81 835	1.80 815	0.81 709	0.87 718	1.59 799	1.15 774	26.18 887	2.61 794	0.18 645	0.13 321	0.19 691	1.61 847	0.94 812	1.22 672

PatchMatch Cens Cmp	3.19 835	1.64 775	4.30 807	0.73 683	1.01 724	2.45 823	2.06 837	4.17 851	7.80 863	3.44 852	7.65 857	10.77 866	4.57 846	4.08 843	5.93 849	0.34 761	0.38 505	0.35 768	0.59 772	0.40 716	1.22 672

JetRed	3.37 836	4.96 855	10.08 854	1.48 796	1.73 798	7.63 856	5.47 856	3.47 845	2.20 830	2.42 828	2.40 816	2.98 822	2.35 824	3.52 837	6.60 858	1.33 834	1.90 793	1.38 843	1.23 839	2.30 848	2.02 764

LSM	3.40 837	1.42 735	5.81 831	9.98 862	30.74 886	0.86 708	1.14 801	0.99 666	1.26 772	1.40 794	2.18 809	0.93 722	0.85 740	1.76 680	1.03 664	0.22 699	0.35 499	0.24 733	0.29 615	0.40 716	6.21 863

U	3.41 838	0.37 158	1.27 142	0.27 193	13.75 871	19.65 876	0.15 84	0.43 143	0.33 47	0.18 68	0.19 103	0.27 275	0.15 79	0.23 6	0.19 31	0.10 248	0.06 4	17.75 888	12.73 878	0.11 150	0.10 46

MANE	3.51 839	2.03 812	3.88 787	1.89 822	2.01 814	5.98 848	4.72 852	5.87 858	7.13 862	3.80 854	5.10 852	6.11 850	5.34 850	4.39 846	5.05 843	1.07 823	1.28 699	0.50 798	0.85 822	0.76 801	2.36 798

SGM-ForestM	3.67 840	2.70 850	5.34 825	1.65 807	1.72 797	6.02 849	5.08 854	4.10 850	3.47 844	4.59 856	4.21 848	9.81 865	5.79 854	6.44 860	6.97 860	0.88 816	1.09 662	0.33 766	0.45 715	0.68 791	2.10 771

KSHMR	4.19 841	2.37 836	6.24 834	1.73 814	1.48 780	1.97 809	1.29 815	3.18 840	17.06 879	2.15 819	15.74 872	9.09 864	1.75 805	8.33 865	2.37 785	1.55 842	1.29 701	1.70 851	1.23 839	1.75 839	1.60 725

TARSTereo(ZeroShot)	4.30 842	1.19 659	6.93 844	0.48 564	7.23 852	5.26 845	6.85 867	4.22 852	7.02 860	5.47 859	8.71 859	7.54 855	5.38 851	2.93 820	2.99 810	0.43 778	0.24 453	0.42 784	5.03 869	0.55 774	7.06 864

TestStereooo	4.30 842	1.19 659	6.93 844	0.48 564	7.23 852	5.26 845	6.85 867	4.22 852	7.02 860	5.47 859	8.71 859	7.54 855	5.38 851	2.93 820	2.99 810	0.43 778	0.24 453	0.42 784	5.03 869	0.55 774	7.06 864

ktn	4.44 844	2.47 841	3.70 770	1.82 818	1.49 782	2.11 816	1.40 821	2.30 829	12.56 868	11.36 870	16.25 873	11.30 871	3.77 842	4.41 847	3.47 822	1.86 847	0.99 639	1.74 853	1.21 838	3.28 854	1.39 698

LE_ROB	4.55 845	2.43 838	9.94 853	2.79 846	4.03 846	2.40 821	3.54 845	2.72 832	11.04 865	11.64 871	4.69 851	5.25 843	10.74 867	4.52 848	9.73 867	0.82 813	0.70 592	1.34 840	0.97 830	0.74 797	0.94 616

tt	4.94 846	0.32 84	4.22 801	2.29 834	1.58 787	10.19 859	16.94 876	9.44 870	5.03 852	1.69 811	1.33 778	4.68 838	5.02 848	3.38 834	5.91 848	6.15 869	9.47 879	2.80 866	3.16 863	3.54 856	1.58 722

TCMNet-wrong-test	5.56 847	6.73 860	6.40 835	13.05 870	11.91 860	7.29 854	5.47 856	7.17 864	1.58 802	2.68 834	3.15 833	8.30 860	5.87 857	4.80 854	6.10 850	3.08 861	0.98 636	2.37 857	1.99 850	6.69 868	5.63 857

noway3	5.57 848	6.51 859	6.68 838	12.96 868	12.03 861	7.22 850	5.47 856	7.17 864	1.52 794	2.72 838	3.38 839	8.30 860	5.90 858	4.73 853	6.19 852	3.06 859	1.00 641	2.43 860	2.05 856	6.68 867	5.44 855

noway2	5.59 849	6.44 858	6.74 839	13.01 869	12.03 861	7.23 851	5.48 861	7.14 862	1.53 795	2.73 839	3.38 839	8.33 862	5.92 859	4.65 849	6.18 851	3.07 860	1.04 651	2.42 858	2.05 856	6.72 869	5.61 856

TorneroNet	5.60 850	2.30 832	3.98 789	1.49 798	1.26 760	14.47 864	1.11 797	4.85 854	20.66 884	10.12 866	16.30 874	11.78 872	7.35 861	3.41 836	4.38 838	1.36 838	0.70 592	1.46 846	0.87 823	2.73 852	1.33 690

zzzz4	5.64 851	7.02 861	6.89 843	13.11 871	12.05 863	7.27 852	5.47 856	7.27 866	1.54 798	2.73 839	3.39 841	8.25 858	5.85 855	4.70 850	6.28 853	3.10 862	1.05 653	2.43 860	2.04 854	6.77 870	5.66 858

noway1	5.64 851	7.02 861	6.84 841	13.12 872	12.05 863	7.27 852	5.47 856	7.27 866	1.53 795	2.73 839	3.39 841	8.25 858	5.85 855	4.70 850	6.28 853	3.10 862	1.05 653	2.42 858	2.04 854	6.77 870	5.66 858

noway4	5.65 853	7.07 863	6.78 840	13.15 873	12.07 865	7.33 855	5.53 862	7.14 862	1.56 800	2.69 835	3.34 835	8.34 863	5.92 859	4.71 852	6.28 853	3.12 864	1.06 658	2.43 860	2.03 853	6.80 872	5.69 860

coex-ft	6.14 854	1.98 804	60.80 896	0.34 379	0.30 394	0.80 688	1.17 807	0.76 445	4.34 849	19.82 882	2.15 808	1.61 800	8.77 865	1.82 697	10.36 869	0.44 781	2.05 807	0.18 683	0.19 520	0.39 708	4.61 854

HanzoNet	7.85 855	3.30 854	5.75 830	7.47 859	3.97 845	2.34 819	1.37 817	3.47 845	4.02 847	13.30 874	10.49 864	10.86 867	16.67 878	8.50 866	10.51 870	10.80 879	9.84 880	5.83 873	13.69 879	7.24 873	7.51 866

USTest	8.06 856	7.11 864	8.76 848	9.20 861	9.03 855	15.20 865	23.57 877	10.01 871	9.45 864	5.97 862	6.79 855	7.77 857	7.51 862	8.75 867	11.06 872	2.24 855	3.58 859	2.87 867	3.21 866	4.93 865	4.21 849

EDNetEfficientorigin	8.19 857	1.27 686	145.54 898	0.51 593	0.96 715	0.75 659	0.49 689	0.86 554	1.57 801	2.12 818	1.49 787	1.28 779	1.35 782	1.84 702	2.15 774	0.14 545	0.13 321	0.17 661	0.18 502	0.39 708	0.64 476

UHP(ZeroShot)	8.38 858	2.66 848	13.64 865	1.05 739	3.03 839	13.35 862	6.50 865	11.40 872	21.30 885	12.53 872	20.43 880	13.88 876	14.02 876	7.42 862	8.55 864	1.93 849	1.65 767	1.36 841	3.20 864	3.92 857	5.83 861

UHP	8.38 858	2.66 848	13.64 865	1.05 739	3.03 839	13.35 862	6.50 865	11.40 872	21.30 885	12.53 872	20.43 880	13.88 876	14.02 876	7.42 862	8.55 864	1.93 849	1.65 767	1.36 841	3.20 864	3.92 857	5.83 861

DGTPSM_ROB	8.97 860	5.94 856	13.01 863	5.95 858	11.34 858	8.54 857	24.06 878	6.47 859	13.52 871	5.19 857	11.52 869	6.18 851	11.04 868	7.02 861	13.92 873	4.47 865	7.66 871	3.90 869	7.43 875	4.34 863	7.98 870

light-stereo	9.15 861	2.97 852	11.37 857	14.69 874	10.60 857	21.61 880	1.04 794	6.76 861	3.83 846	15.91 878	23.10 894	24.79 893	2.04 817	17.93 882	7.82 862	3.04 858	7.02 870	0.43 791	1.55 845	4.10 861	2.50 804

DPSMNet_ROB	9.58 862	5.96 857	13.98 868	8.88 860	11.87 859	8.54 857	24.08 879	6.48 860	13.67 874	5.35 858	11.53 870	6.31 853	11.04 868	7.69 864	14.09 874	7.61 877	8.23 875	5.03 870	7.75 876	5.24 866	8.36 871

Selective-IGEV-i1pa	9.63 863	12.74 871	9.48 851	4.50 855	1.98 812	17.44 868	7.90 870	14.58 881	11.39 866	10.82 869	15.33 871	15.03 878	12.26 875	18.50 883	10.60 871	7.78 878	4.13 864	5.21 872	2.66 862	2.49 851	7.76 867

iinet-test	11.57 864	10.49 866	11.60 858	12.15 863	12.08 866	18.63 869	26.57 880	13.64 875	13.46 869	9.92 864	10.25 863	11.11 868	11.20 870	12.29 872	14.31 876	6.69 871	7.84 872	6.10 874	6.92 871	8.20 874	7.93 868

IINet	11.57 864	10.49 866	11.60 858	12.15 863	12.08 866	18.63 869	26.57 880	13.64 875	13.46 869	9.92 864	10.24 862	11.11 868	11.20 870	12.29 872	14.30 875	6.69 871	7.84 872	6.10 874	6.92 871	8.20 874	7.93 868

BEATNet-Init1	12.32 866	12.82 872	28.66 887	3.22 849	3.71 843	21.59 879	11.42 872	14.54 880	13.73 875	20.24 883	20.16 879	26.14 894	19.85 881	19.08 884	15.33 880	1.81 846	1.93 798	2.05 855	2.48 861	4.25 862	3.41 832

DPSM_ROB	12.32 866	11.13 869	12.31 861	12.90 866	12.80 869	19.81 877	28.13 886	14.50 878	14.31 876	10.62 867	11.34 866	12.03 873	11.89 873	13.08 875	15.22 878	7.09 873	8.31 876	6.47 877	7.32 873	8.69 876	8.43 872

DPSM	12.32 866	11.13 869	12.31 861	12.90 866	12.80 869	19.81 877	28.13 886	14.50 878	14.31 876	10.62 867	11.34 866	12.03 873	11.89 873	13.08 875	15.22 878	7.09 873	8.31 876	6.47 877	7.32 873	8.69 876	8.43 872

DLNR-FE	13.74 869	20.13 876	23.90 875	121.61 901	34.09 887	0.46 269	0.15 84	8.04 869	0.47 235	0.29 238	0.37 333	0.26 259	0.17 126	0.78 413	0.36 316	7.40 876	2.94 854	0.09 213	0.38 692	51.06 905	1.95 760

DLNR_Zeroshot_test	13.74 869	20.06 875	23.92 877	121.50 900	35.20 888	0.46 269	0.15 84	7.96 868	0.47 235	0.29 238	0.37 333	0.26 259	0.17 126	0.79 417	0.36 316	7.16 875	2.95 855	0.09 213	0.38 692	50.40 904	1.95 760

LRCNet_RVC	13.78 871	19.34 874	13.01 863	19.47 876	12.67 868	1.85 804	0.42 649	12.28 874	1.10 754	15.76 877	18.69 878	12.52 875	8.65 864	12.22 871	9.64 866	22.29 893	8.38 878	25.92 896	24.06 896	19.72 890	17.59 882

HaxPig	19.88 872	22.39 881	22.30 874	17.98 875	17.98 873	12.06 861	12.06 873	16.25 882	15.97 878	21.05 885	21.41 883	18.85 882	18.35 879	20.07 885	19.64 882	23.57 897	23.19 893	24.07 895	23.71 895	22.95 891	23.72 888

Anonymous_1	22.76 873	11.11 868	11.93 860	12.73 865	26.05 884	19.39 874	27.77 885	14.18 877	13.64 873	14.92 876	10.66 865	11.26 870	11.24 872	12.48 874	14.45 877	37.82 902	7.87 874	34.92 900	63.61 901	87.51 906	11.75 874

PML	22.99 874	17.34 873	8.24 847	5.48 857	9.84 856	50.35 893	102.65 905	5.84 857	13.52 871	37.08 905	104.84 905	30.61 897	23.20 886	12.09 870	7.96 863	6.27 870	2.12 817	6.31 876	2.42 859	10.67 878	2.95 817

MEDIAN_ROB	23.95 875	26.96 891	26.29 886	22.14 877	22.09 875	16.18 867	14.23 874	20.47 883	20.09 880	25.43 896	25.22 895	22.96 883	22.54 885	24.33 886	23.18 887	28.15 899	27.16 901	28.60 898	27.73 899	27.59 896	27.58 891

DPSimNet_ROB	24.35 876	23.81 889	31.38 890	25.93 879	22.83 876	31.30 881	34.38 889	20.78 884	28.92 895	27.39 897	22.99 893	28.29 896	35.76 902	15.47 877	17.82 881	24.28 898	17.90 891	22.23 894	14.12 880	19.38 889	22.12 885

RAFT-FEzeroshot	24.76 877	22.39 881	24.34 878	26.12 884	25.84 882	39.77 884	56.77 895	29.07 889	28.85 892	21.21 887	22.64 886	24.17 886	23.98 890	26.23 888	30.63 893	14.22 880	16.70 883	13.03 879	14.76 884	17.49 879	16.95 877

RAFT-FE	24.76 877	22.39 881	24.34 878	26.12 884	25.84 882	39.77 884	56.77 895	29.07 889	28.85 892	21.21 887	22.64 886	24.17 886	23.98 890	26.23 888	30.63 893	14.22 880	16.70 883	13.03 879	14.76 884	17.49 879	16.95 877

CasAABBNet	24.76 877	22.38 880	24.44 880	26.05 880	25.75 878	39.79 886	56.76 894	29.10 892	28.88 894	21.22 889	22.69 888	24.21 888	23.99 893	26.23 888	30.62 891	14.22 880	16.71 886	13.03 879	14.75 882	17.49 879	16.97 879

FlowAnything	24.80 880	22.39 881	24.71 881	26.07 881	25.75 878	39.80 887	56.70 891	29.12 893	28.95 896	21.38 893	22.83 892	24.22 889	23.96 888	26.24 891	30.65 895	14.23 883	16.78 888	13.04 883	14.84 888	17.49 879	16.93 876

Hybrid-DGEV	24.81 881	22.45 886	24.99 883	26.07 881	25.76 880	39.85 888	56.77 895	29.26 896	29.07 899	21.18 886	22.77 889	24.12 885	23.98 890	26.30 893	30.57 889	14.23 883	16.70 883	13.03 879	14.77 886	17.49 879	16.92 875

Selective-RAFT-Error	24.83 882	22.44 885	24.80 882	26.10 883	25.82 881	39.85 888	56.72 892	29.21 895	29.03 897	21.29 891	22.80 890	24.25 890	24.07 895	26.28 892	30.60 890	14.24 885	16.85 889	13.04 883	14.75 882	17.53 885	17.02 880

fast-reg	25.24 883	22.66 888	26.26 885	26.62 886	27.61 885	41.37 891	56.73 893	29.08 891	29.06 898	20.85 884	22.37 884	23.56 884	23.41 887	26.81 895	31.17 897	14.35 888	16.75 887	15.14 887	15.82 889	17.97 888	17.14 881

LSM0	26.57 884	22.53 887	25.76 884	30.62 888	52.30 898	39.86 890	56.49 890	29.18 894	28.76 891	21.26 890	22.46 885	24.42 891	23.97 889	26.42 894	30.66 896	14.29 887	16.56 882	13.06 886	14.65 881	17.62 886	20.52 883

AVERAGE_ROB	26.91 885	30.28 894	29.18 888	25.78 878	25.30 877	19.49 875	15.38 875	23.70 888	23.02 890	28.38 898	27.78 896	26.23 895	25.76 896	26.95 897	25.55 888	31.27 901	30.02 902	31.76 899	30.80 900	30.88 901	30.77 894

ASD4	27.03 886	24.46 890	23.91 876	27.24 887	17.87 872	47.08 892	31.36 888	41.80 900	21.82 887	31.12 899	20.82 882	33.80 898	18.50 880	27.25 898	21.57 886	29.52 900	20.55 892	27.54 897	23.38 894	30.03 897	20.96 884

xxxxx1	29.05 887	20.74 877	14.05 869	50.10 893	40.25 891	19.01 871	26.60 882	21.83 885	20.22 881	16.52 879	17.56 875	18.33 879	21.41 882	16.11 879	20.77 883	23.48 894	26.77 898	66.36 904	78.56 902	30.19 898	32.23 895

tt_ll	29.05 887	20.74 877	14.05 869	50.10 893	40.25 891	19.01 871	26.60 882	21.83 885	20.22 881	16.52 879	17.56 875	18.33 879	21.41 882	16.11 879	20.77 883	23.48 894	26.77 898	66.36 904	78.56 902	30.19 898	32.23 895

ff	29.05 887	20.74 877	14.05 869	50.10 893	40.25 891	19.01 871	26.60 882	21.83 885	20.22 881	16.52 879	17.56 875	18.33 879	21.41 882	16.11 879	20.77 883	23.48 894	26.77 898	66.36 904	78.56 902	30.19 898	32.23 895

zzzz2	37.32 890	34.01 897	37.66 891	39.56 889	38.70 889	60.08 897	85.66 903	43.97 903	43.75 901	31.99 902	34.28 901	35.66 899	35.55 900	39.18 899	45.71 898	21.38 891	25.19 896	19.76 890	22.39 890	26.34 894	25.60 889

noway5	37.32 890	34.01 897	37.66 891	39.56 889	38.70 889	60.08 897	85.66 903	43.97 903	43.75 901	31.99 902	34.28 901	35.66 899	35.55 900	39.18 899	45.71 898	21.38 891	25.19 896	19.76 890	22.39 890	26.34 894	25.60 889

zzzzzz3	38.00 892	30.18 892	39.94 893	49.12 891	48.86 896	57.52 896	75.95 902	42.27 901	43.96 903	31.52 900	34.08 899	40.11 901	40.03 904	39.82 901	48.02 901	21.23 889	25.13 894	20.26 892	22.72 892	25.95 892	23.39 887

zzz1	38.02 893	30.20 893	40.19 894	49.13 892	48.86 896	57.50 895	75.91 901	42.29 902	44.02 904	31.54 901	34.11 900	40.12 902	40.02 903	39.85 902	48.01 900	21.24 890	25.13 894	20.26 892	22.73 893	25.95 892	23.38 886

RSGM-EC	41.37 894	31.41 895	19.61 872	51.58 896	47.86 894	38.12 882	60.59 899	34.20 898	22.62 888	23.48 894	29.36 897	43.51 903	35.09 898	65.96 903	68.73 903	65.97 904	37.56 904	48.34 901	25.52 897	47.85 902	30.14 892

acva	41.37 894	31.41 895	19.61 872	51.58 896	47.86 894	38.12 882	60.59 899	34.20 898	22.62 888	23.48 894	29.36 897	43.51 903	35.09 898	65.96 903	68.73 903	65.97 904	37.56 904	48.34 901	25.52 897	47.85 902	30.14 892

Selective-IGEV-i16pa	48.64 896	66.79 900	7.52 846	2.47 839	2.37 829	116.47 900	1.40 821	91.24 907	84.66 905	33.04 904	91.67 904	61.93 906	89.44 906	130.51 907	54.29 902	50.76 903	16.25 881	17.95 889	10.05 877	0.98 817	43.03 898

Light2-Stereo	67.35 897	42.85 899	54.30 895	82.77 898	61.43 899	52.30 894	1.11 797	63.20 906	6.99 859	94.52 906	66.95 903	61.71 905	28.45 897	113.76 906	71.62 905	78.40 906	31.84 903	134.76 908	126.25 906	92.74 907	80.97 899

test_example2	115.17 898	122.38 901	93.45 897	115.38 899	123.53 900	101.24 899	113.11 906	54.67 905	99.94 906	135.50 907	136.43 906	85.67 907	85.40 905	110.44 905	104.91 906	152.17 907	205.21 906	99.17 907	114.27 905	138.55 908	112.04 900

ccccc	290.26 899	297.53 902	346.58 899	372.50 902	377.87 901	200.30 901	209.85 907	217.33 908	172.40 907	202.36 908	216.49 907	213.34 908	255.16 907	312.79 908	342.72 907	409.97 908	354.33 907	255.69 909	227.31 907	431.13 909	389.58 901

TADF							0.27 477	0.99 666	0.77 610	0.61 576	0.39 357	0.54 518	0.35 469	1.76 680	0.25 151	0.09 131	0.06 4	0.09 213	0.08 133	0.16 326

RSGM							0.33 581	0.78 463	0.48 244	0.49 418	0.40 370	0.62 565	0.26 348	0.39 164	0.28 202	0.10 248	0.15 358	0.09 213	0.21 547	0.10 116

AHVO							0.38 626	0.87 563	0.65 444	0.48 399	0.88 721	0.71 634	0.49 618	0.88 452	0.85 624	0.16 605	0.45 527	0.14 589	0.13 385	0.22 492

MCPF							0.27 477	0.94 622	0.73 553	0.44 368	0.54 507	0.81 680	0.38 494	2.56 787	0.59 516	0.09 131	1.45 734	0.10 307	0.22 566	0.15 291

DSFM							0.38 626	0.87 563	0.65 444	0.48 399	0.88 721	0.71 634	0.49 618	0.88 452	0.85 624	0.16 605	0.45 527	0.14 589	0.13 385	0.22 492

RAFTStereoReplicaGSO							56.82 898	29.36 897	29.16 900	21.29 891	22.80 890	24.49 892	24.06 894	26.85 896	30.62 891	14.26 886	16.96 890	13.05 885	14.80 887	17.51 884

PatchMatch		1.78 792		0.95 726		2.77 829		3.78 849		3.32 850		6.27 852		3.91 841		0.37 766		0.39 776		0.54 772

GS-Stereo							0.21 278	1.59 804	0.54 326	0.29 238	0.22 143	0.17 87	0.18 160	1.06 506	0.97 644	0.13 500	2.82 850	0.08 98	0.17 487	0.33 644	3.99 847

STTRV1_RVC		0.59 361		0.43 534	0.49 583	0.80 688	0.44 665	1.18 766	0.84 674	0.63 607	0.89 725	0.72 638	0.63 684	2.67 798	0.67 559	0.51 788	0.65 581	0.27 741	0.24 577	0.35 670	0.29 228

FADE		3.24 853		2.10 827	2.93 838													65.47 903		1.78 840

Low-res two-view benchmark