Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

SGD-Stereo	0.14 1	0.12 50	0.31 1	0.06 173	0.00 1	1.03 78	0.00 1	0.29 3	0.78 72	0.01 4	0.02 2	0.04 45	0.01 13	0.13 4	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.02 31

S2M2	0.17 2	0.18 99	0.83 18	0.02 63	0.01 95	0.32 7	0.01 61	0.52 17	0.78 72	0.00 1	0.14 152	0.03 27	0.01 13	0.37 60	0.16 78	0.00 1	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LGtest1	0.19 3	0.18 99	0.41 2	0.01 13	0.10 267	0.40 24	0.00 1	0.56 23	0.93 129	0.32 132	0.06 109	0.03 27	0.00 1	0.14 6	0.27 150	0.00 1	0.18 319	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.16 186

DEFOM-Stereo	0.19 3	0.24 161	0.63 8	0.08 201	0.00 1	1.05 94	0.00 1	0.36 8	0.82 94	0.00 1	0.02 2	0.05 67	0.03 78	0.28 32	0.11 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.10 134

rvit_stereo_0083	0.19 3	0.16 80	0.60 6	0.00 1	0.00 1	0.14 3	0.02 157	0.72 36	1.53 320	0.09 43	0.02 2	0.05 67	0.02 45	0.31 48	0.09 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.05 68

GLC_STEREO	0.19 3	0.13 56	0.94 43	0.03 101	0.00 1	0.95 67	0.03 214	0.33 6	0.44 25	0.10 45	0.04 82	0.06 88	0.04 103	0.44 81	0.11 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.05 68

CASnet	0.21 7	0.22 152	0.95 44	0.01 13	0.00 1	0.87 53	0.01 61	0.55 22	0.88 109	0.16 66	0.03 62	0.04 45	0.02 45	0.39 65	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 159	0.01 13
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
IGEV	0.23 8	0.07 3	0.46 3	0.01 13	0.00 1	1.10 127	0.01 61	0.37 9	0.87 103	0.22 99	0.02 2	0.02 4	0.02 45	0.18 11	0.31 166	0.00 1	0.57 376	0.00 1	0.19 437	0.00 1	0.19 207

UniTT-Stereo	0.23 8	0.28 186	1.91 187	0.05 152	0.16 302	0.34 9	0.02 157	0.46 13	0.42 23	0.06 32	0.18 163	0.05 67	0.07 165	0.22 18	0.33 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 321	0.01 13

LG-Stereo_L1	0.24 10	0.20 137	0.85 21	0.20 298	0.15 298	0.34 9	0.13 343	0.86 47	0.80 84	0.08 40	0.02 2	0.02 4	0.00 1	0.22 18	0.23 127	0.00 1	0.57 376	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.19 207

RAStereo	0.24 10	0.44 254	1.96 194	0.06 173	0.01 95	0.18 4	0.01 61	0.95 52	0.49 29	0.14 59	0.06 109	0.05 67	0.05 125	0.26 28	0.23 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 159	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.25 12	0.20 137	0.81 16	0.20 298	0.15 298	1.04 84	0.15 352	0.62 27	0.53 32	0.09 43	0.02 2	0.02 4	0.00 1	0.23 21	0.23 127	0.00 1	0.55 373	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.20 226

MLG-Stereo_test3	0.25 12	0.15 65	0.85 21	0.28 338	0.17 305	1.08 113	0.00 1	0.51 16	0.87 103	0.23 103	0.06 109	0.02 4	0.01 13	0.04 1	0.03 4	0.00 1	0.51 365	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.16 186

LoS_RVC	0.25 12	0.60 318	1.21 72	0.16 273	0.13 283	0.98 70	0.01 61	0.85 45	0.25 5	0.08 40	0.02 2	0.07 107	0.04 103	0.49 94	0.05 7	0.00 1	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.07 90

DEFOM-Stereo_RVC	0.26 15	0.10 27	0.68 9	0.06 173	0.03 182	0.36 18	0.02 157	1.78 103	1.26 237	0.01 4	0.02 2	0.05 67	0.00 1	0.27 29	0.31 166	0.00 1	0.02 255	0.00 1	0.15 407	0.03 159	0.15 175

FoundationStereo	0.26 15	0.15 65	0.50 5	0.50 390	0.90 469	0.11 1	0.04 247	0.26 2	1.18 191	0.00 1	0.02 2	0.05 67	0.01 13	0.49 94	0.19 100	0.00 1	0.84 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 68

SMoEStereo_RVC	0.26 15	0.48 271	0.92 37	0.03 101	0.00 1	1.05 94	0.05 268	0.52 17	0.83 96	0.08 40	0.03 62	0.04 45	0.02 45	0.41 70	0.29 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 343	0.43 318

rvit_stereo_0081	0.26 15	0.24 161	0.80 13	0.00 1	0.00 1	0.73 40	0.01 61	1.39 68	1.43 297	0.11 48	0.02 2	0.03 27	0.02 45	0.28 32	0.08 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 13

rvit_stereo_0082	0.26 15	0.24 161	0.80 13	0.00 1	0.00 1	0.73 40	0.01 61	1.39 68	1.43 297	0.11 48	0.02 2	0.03 27	0.02 45	0.28 32	0.08 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 13

PMTNet	0.26 15	0.21 144	1.40 83	0.02 63	0.02 160	1.16 155	0.29 409	1.00 56	0.18 1	0.04 23	0.03 62	0.07 107	0.02 45	0.47 86	0.15 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 159	0.02 31

DilatedVolume-Stereo	0.27 21	0.13 56	1.24 75	0.02 63	0.08 245	0.87 53	0.05 268	0.54 20	0.35 18	0.10 45	0.25 191	0.16 154	0.15 233	0.33 55	0.60 272	0.00 1	0.18 319	0.00 1	0.03 337	0.03 159	0.33 283

MLG-Stereo_test1	0.27 21	0.11 41	1.02 53	0.05 152	0.18 309	1.04 84	0.00 1	0.23 1	1.57 327	0.12 54	0.05 99	0.05 67	0.01 13	0.06 2	0.10 29	0.00 1	0.61 386	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.15 175

sCroCo_RVC	0.27 21	0.19 128	2.20 239	0.02 63	0.00 1	0.13 2	0.04 247	1.15 62	0.89 114	0.15 61	0.07 121	0.03 27	0.04 103	0.39 65	0.05 7	0.00 1	0.07 291	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.01 13

asd	0.29 24	0.09 16	1.00 51	0.02 63	0.07 235	1.04 84	0.00 1	0.30 4	0.92 124	0.22 99	0.13 150	0.04 45	0.05 125	0.46 85	0.13 53	0.00 1	0.78 408	0.00 1	0.01 307	0.00 1	0.62 353

MLG-Stereo	0.29 24	0.10 27	0.98 49	0.06 173	0.20 320	1.04 84	0.00 1	0.58 25	1.61 335	0.13 58	0.06 109	0.04 45	0.01 13	0.07 3	0.09 20	0.00 1	0.69 393	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.14 165

rvit_stereo_0081_aga	0.29 24	0.49 273	1.78 147	0.00 1	0.00 1	0.78 43	0.02 157	0.99 55	1.10 174	0.05 28	0.02 2	0.05 67	0.03 78	0.29 38	0.12 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.05 68

trnet	0.29 24	0.17 92	0.95 44	0.00 1	0.00 1	1.26 207	0.01 61	1.32 65	0.97 150	0.16 66	0.18 163	0.05 67	0.00 1	0.53 111	0.13 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.02 31

Former-RAFT_DAM_RVC	0.29 24	0.32 212	0.88 24	0.02 63	0.00 1	1.05 94	0.01 61	0.80 43	1.00 162	0.76 214	0.34 219	0.10 131	0.06 148	0.13 4	0.09 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 211	0.09 122

CREStereo	0.29 24	0.19 128	0.91 32	0.00 1	0.01 95	1.24 190	0.01 61	1.31 64	0.99 159	0.17 71	0.17 158	0.04 45	0.00 1	0.56 119	0.14 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.02 31
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
3.5w_stereo	0.30 30	0.09 16	0.83 18	0.02 63	0.01 95	1.03 78	0.00 1	1.77 101	0.99 159	0.01 4	0.08 127	0.02 4	0.03 78	0.30 43	0.11 34	0.00 1	0.58 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 207

MaDis-Stereo	0.30 30	0.62 326	1.63 114	0.07 190	0.19 315	0.40 24	0.02 157	1.36 66	0.76 70	0.04 23	0.05 99	0.13 146	0.05 125	0.38 63	0.33 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.02 31

water-stereo	0.31 32	0.26 173	2.15 234	0.06 173	0.02 160	1.03 78	0.00 1	0.46 13	0.39 19	0.20 89	0.08 127	0.06 88	0.06 148	0.34 57	0.33 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 307	0.02 89	0.68 369

IGEV-RUCA	0.31 32	0.10 27	0.83 18	0.12 254	0.11 272	1.25 198	0.31 416	0.85 45	0.27 11	0.11 48	0.14 152	0.16 154	0.24 270	0.35 59	0.25 139	0.05 468	0.19 325	0.20 506	0.23 462	0.19 407	0.32 277

fffft	0.31 32	0.31 204	0.88 24	0.02 63	0.00 1	0.92 60	0.01 61	1.72 95	0.80 84	0.02 7	0.03 62	0.04 45	0.01 13	0.41 70	0.34 186	0.00 1	0.04 272	0.00 1	0.00 1	0.19 407	0.39 304
1: 1. 1
mms	0.32 35	0.28 186	0.78 11	0.12 254	0.37 390	0.34 9	0.01 61	0.45 12	0.64 50	0.12 54	0.03 62	0.06 88	0.05 125	0.56 119	0.06 11	0.00 1	0.24 329	0.00 1	0.00 1	0.13 343	2.13 522

ours_stereo	0.32 35	0.30 196	1.12 64	0.08 201	0.30 380	0.80 45	0.04 247	0.54 20	0.70 59	0.06 32	0.03 62	0.06 88	0.03 78	0.50 101	0.06 11	0.00 1	0.03 266	0.00 1	0.00 1	0.14 357	1.62 479

LoS	0.32 35	0.19 128	1.27 78	0.11 248	0.01 95	1.32 235	0.07 301	1.44 74	0.79 76	0.06 32	0.04 82	0.27 176	0.11 210	0.60 136	0.13 53	0.00 1	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.03 159	0.01 13
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
fffy	0.33 38	0.35 223	1.42 85	0.21 304	0.46 408	0.34 9	0.01 61	0.94 51	0.20 2	0.04 23	0.03 62	0.06 88	0.01 13	0.22 18	0.17 85	0.00 1	0.56 375	0.00 1	0.00 1	0.13 343	1.39 452

MLG-Stereo_test2	0.34 39	0.17 92	0.97 47	0.32 346	0.33 386	1.13 139	0.00 1	0.31 5	1.53 320	0.28 119	0.05 99	0.10 131	0.00 1	0.30 43	0.20 106	0.19 500	0.55 373	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.37 293

GMStereo	0.34 39	1.03 425	2.11 227	0.01 13	0.00 1	0.47 34	0.01 61	0.77 39	1.38 290	0.24 108	0.04 82	0.07 107	0.08 179	0.43 78	0.12 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 159	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
3.75w	0.35 41	0.07 3	0.90 30	0.01 13	0.01 95	1.15 149	0.00 1	1.93 119	0.94 134	0.21 95	0.03 62	0.02 4	0.02 45	0.37 60	0.15 68	0.00 1	0.91 436	0.00 1	0.01 307	0.00 1	0.19 207

RSM++	0.35 41	0.18 99	0.88 24	0.63 423	0.47 410	0.44 30	0.00 1	1.41 70	1.20 200	0.05 28	0.02 2	0.01 1	0.07 165	0.33 55	0.18 90	0.01 415	0.02 255	0.00 1	0.17 424	0.14 357	0.73 382

CAS++	0.35 41	0.27 183	1.08 60	0.04 135	0.00 1	0.34 9	0.01 61	4.25 330	0.54 37	0.02 7	0.02 2	0.06 88	0.00 1	0.24 22	0.06 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.03 46
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
MGS-Stereo	0.35 41	0.20 137	1.15 68	0.04 135	0.00 1	0.52 38	0.01 61	0.52 17	0.80 84	0.03 14	2.86 437	0.04 45	0.03 78	0.28 32	0.07 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 489	0.00 1

WCG-NET	0.36 45	0.45 255	0.92 37	0.02 63	0.00 1	0.91 59	0.05 268	0.77 39	1.28 249	0.30 126	0.43 249	0.03 27	0.13 227	0.48 89	0.20 106	0.00 1	0.93 448	0.00 1	0.00 1	0.14 357	0.16 186

RSM	0.36 45	0.16 80	0.82 17	0.59 409	0.49 413	0.42 26	0.00 1	1.56 78	1.20 200	0.19 81	0.02 2	0.03 27	0.06 148	0.34 57	0.19 100	0.01 415	0.10 305	0.00 1	0.15 407	0.10 298	0.68 369

XX-TBD	0.36 45	0.59 314	1.75 135	0.07 190	0.00 1	1.11 134	0.00 1	0.73 37	0.63 49	0.44 157	1.24 355	0.06 88	0.06 148	0.39 65	0.08 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 46

4.5_new	0.37 48	0.08 10	0.91 32	0.03 101	0.01 95	0.94 65	0.00 1	1.73 97	0.98 155	0.28 119	0.17 158	0.03 27	0.01 13	0.54 114	0.10 29	0.00 1	0.97 465	0.00 1	0.13 399	0.00 1	0.51 327

4.5w-stereo	0.37 48	0.08 10	0.91 32	0.03 101	0.01 95	0.94 65	0.00 1	1.73 97	0.98 155	0.28 119	0.17 158	0.03 27	0.01 13	0.54 114	0.10 29	0.00 1	0.97 465	0.00 1	0.13 399	0.00 1	0.51 327

3.25w_new	0.37 48	0.10 27	0.92 37	0.02 63	0.09 256	1.02 75	0.00 1	1.86 110	0.96 146	0.15 61	0.06 109	0.02 4	0.02 45	0.30 43	0.14 61	0.00 1	0.91 436	0.00 1	0.20 441	0.00 1	0.67 362

3.25w	0.37 48	0.10 27	0.92 37	0.02 63	0.09 256	1.02 75	0.00 1	1.86 110	0.96 146	0.15 61	0.06 109	0.02 4	0.02 45	0.30 43	0.14 61	0.00 1	0.91 436	0.00 1	0.20 441	0.00 1	0.67 362

111111	0.37 48	0.08 10	0.72 10	0.15 266	0.26 354	1.10 127	0.02 157	1.58 79	0.88 109	0.19 81	0.04 82	0.01 1	0.06 148	0.32 50	0.15 68	0.00 1	0.74 403	0.00 1	0.00 1	0.09 284	1.06 426

MIF-Stereo (partial)	0.37 48	0.39 237	1.98 198	0.02 63	0.00 1	0.43 28	0.02 157	2.35 142	0.61 47	0.18 74	0.10 134	0.07 107	0.07 165	0.61 140	0.40 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 263	0.02 31

CREStereo++_RVC	0.37 48	0.24 161	1.62 108	0.06 173	0.00 1	1.21 177	0.01 61	0.77 39	1.12 178	0.26 114	1.45 370	0.06 88	0.06 148	0.42 74	0.09 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 80
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TANstereo	0.37 48	0.50 276	1.62 108	0.03 101	0.01 95	1.16 155	0.00 1	0.56 23	0.53 32	1.05 261	1.38 364	0.06 88	0.05 125	0.45 83	0.07 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 31

2w_stereo	0.38 56	0.09 16	0.97 47	0.01 13	0.00 1	0.99 72	0.00 1	2.70 158	0.90 120	0.22 99	0.04 82	0.03 27	0.08 179	0.30 43	0.14 61	0.00 1	0.67 390	0.00 1	0.14 403	0.00 1	0.24 244

asda	0.39 57	0.11 41	0.90 30	0.02 63	0.01 95	1.13 139	0.00 1	1.80 104	0.95 139	0.23 103	0.07 121	0.04 45	0.08 179	0.52 107	0.12 42	0.00 1	0.97 465	0.00 1	0.22 456	0.00 1	0.67 362

qwe	0.39 57	0.10 27	1.00 51	0.01 13	0.08 245	1.03 78	0.00 1	1.89 113	0.94 134	0.23 103	0.19 175	0.02 4	0.01 13	0.43 78	0.10 29	0.00 1	0.92 440	0.00 1	0.23 462	0.00 1	0.52 330

4.25_new	0.39 57	0.10 27	0.89 27	0.02 63	0.01 95	1.06 100	0.00 1	1.80 104	0.95 139	0.29 123	0.11 139	0.03 27	0.05 125	0.51 102	0.31 166	0.00 1	0.96 458	0.00 1	0.23 462	0.00 1	0.55 339

4.5w_new	0.39 57	0.10 27	0.89 27	0.02 63	0.01 95	1.06 100	0.00 1	1.80 104	0.95 139	0.29 123	0.11 139	0.03 27	0.05 125	0.51 102	0.31 166	0.00 1	0.96 458	0.00 1	0.23 462	0.00 1	0.55 339

4.25w-stereo	0.39 57	0.10 27	0.89 27	0.02 63	0.01 95	1.06 100	0.00 1	1.80 104	0.95 139	0.29 123	0.11 139	0.03 27	0.05 125	0.51 102	0.31 166	0.00 1	0.96 458	0.00 1	0.23 462	0.00 1	0.55 339

LG-G_1	0.39 57	0.16 80	0.91 32	0.26 330	0.18 309	1.30 222	0.00 1	2.08 129	0.92 124	0.38 141	0.06 109	0.05 67	0.01 13	0.21 16	0.15 68	0.00 1	0.49 363	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.69 376

LG-G	0.39 57	0.16 80	0.91 32	0.26 330	0.18 309	1.30 222	0.00 1	2.08 129	0.92 124	0.38 141	0.06 109	0.05 67	0.01 13	0.21 16	0.15 68	0.00 1	0.49 363	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.69 376

castereo++	0.39 57	0.45 255	1.26 77	0.15 266	0.00 1	1.10 127	0.03 214	1.67 91	1.28 249	0.04 23	0.02 2	0.58 215	0.00 1	0.15 9	0.19 100	0.00 1	0.30 341	0.00 1	0.27 487	0.04 193	0.21 234

4w-stereo	0.40 65	0.07 3	1.09 62	0.01 13	0.13 283	0.80 45	0.00 1	1.75 100	0.96 146	0.21 95	0.02 2	0.02 4	0.05 125	0.52 107	0.31 166	0.00 1	0.93 448	0.00 1	0.28 494	0.00 1	0.74 385

2.25w	0.41 66	0.10 27	1.07 57	0.02 63	0.00 1	1.04 84	0.00 1	2.10 132	0.93 129	0.20 89	0.02 2	0.02 4	0.01 13	0.53 111	0.33 176	0.00 1	0.96 458	0.00 1	0.27 487	0.00 1	0.67 362

3w_stereo	0.41 66	0.09 16	1.15 68	0.03 101	0.09 256	0.79 44	0.00 1	2.32 139	0.94 134	0.16 66	0.02 2	0.03 27	0.03 78	0.48 89	0.29 157	0.00 1	0.98 470	0.00 1	0.21 451	0.00 1	0.58 348

1w_stereo	0.41 66	0.07 3	0.46 3	0.02 63	0.00 1	1.04 84	0.00 1	3.62 233	0.89 114	0.31 129	0.02 2	0.03 27	0.28 281	0.29 38	0.23 127	0.00 1	0.57 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 273

knoymous	0.41 66	0.09 16	1.34 81	0.05 152	0.01 95	1.15 149	0.01 61	2.36 143	0.23 4	0.51 184	0.02 2	1.64 331	0.00 1	0.49 94	0.33 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.04 53

monsters	0.42 70	0.14 63	0.92 37	0.01 13	0.12 279	1.06 100	0.00 1	2.03 126	0.91 122	0.31 129	0.02 2	0.03 27	0.03 78	0.66 152	0.40 218	0.00 1	0.94 455	0.00 1	0.30 498	0.00 1	0.51 327

castereo	0.42 70	0.31 204	0.60 6	0.01 13	0.05 216	0.81 47	0.04 247	3.96 282	0.81 88	0.15 61	0.02 2	0.08 113	0.14 229	0.25 23	0.48 249	0.00 1	0.19 325	0.00 1	0.22 456	0.02 89	0.19 207

MonSter	0.42 70	0.09 16	0.95 44	0.01 13	0.06 222	0.51 36	0.00 1	2.61 156	0.82 94	0.11 48	0.02 2	0.05 67	0.01 13	0.58 125	0.37 205	0.00 1	0.93 448	0.00 1	0.34 504	0.00 1	0.88 404

IGEV-Stereo++	0.42 70	0.07 3	0.79 12	0.17 274	0.28 366	1.13 139	0.00 1	1.98 121	0.41 21	0.31 129	0.04 82	0.02 4	0.03 78	0.56 119	0.30 164	0.00 1	0.73 402	0.00 1	0.00 1	0.04 193	1.55 467

CroCo-Stereo Lap2	0.42 70	0.75 354	1.76 141	0.03 101	0.00 1	0.33 8	0.01 61	3.75 245	0.81 88	0.02 7	0.03 62	0.04 45	0.07 165	0.52 107	0.23 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 252	0.03 46

depthmonostereo	0.43 75	0.34 220	2.49 293	0.10 232	0.00 1	1.05 94	0.00 1	0.69 29	0.29 12	0.06 32	0.03 62	0.55 211	0.28 281	2.10 256	0.27 150	0.00 1	0.03 266	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.29 267

2.5w	0.43 75	0.11 41	1.06 56	0.01 13	0.00 1	1.05 94	0.00 1	2.59 154	0.98 155	0.20 89	0.02 2	0.02 4	0.02 45	0.41 70	0.14 61	0.00 1	1.02 474	0.00 1	0.27 487	0.00 1	0.76 387

rvit_stereo_0080	0.44 77	0.64 333	2.07 215	0.01 13	0.00 1	0.90 56	0.01 61	3.40 214	1.16 182	0.03 14	0.04 82	0.06 88	0.01 13	0.19 12	0.14 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.11 142

whm_eth	0.44 77	0.64 333	2.07 215	0.01 13	0.00 1	0.90 56	0.01 61	3.40 214	1.16 182	0.03 14	0.04 82	0.06 88	0.01 13	0.19 12	0.14 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.11 142

UDGNet	0.44 77	0.91 384	1.89 184	0.04 135	0.00 1	1.15 149	0.02 157	0.75 38	1.77 375	0.45 162	0.07 121	0.06 88	0.02 45	1.62 236	0.11 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.01 13

2.75w_new	0.45 80	0.11 41	1.02 53	0.02 63	0.08 245	1.03 78	0.00 1	2.60 155	0.93 129	0.22 99	0.04 82	0.02 4	0.03 78	0.66 152	0.32 173	0.00 1	0.95 456	0.00 1	0.24 473	0.00 1	0.63 355

rvit_stereo_0075_2	0.45 80	0.19 128	3.21 356	0.02 63	0.00 1	1.10 127	0.02 157	1.92 118	1.22 213	0.18 74	0.09 131	0.02 4	0.05 125	0.59 133	0.11 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.27 262

WCG-NET（raft）	0.45 80	0.62 326	0.93 42	0.02 63	0.06 222	0.90 56	0.05 268	0.70 30	1.32 268	0.33 133	0.14 152	1.51 317	0.14 229	0.41 70	0.22 119	0.00 1	1.29 516	0.00 1	0.01 307	0.16 382	0.25 253

dd	0.45 80	1.20 446	2.52 297	0.06 173	0.01 95	1.23 185	0.03 214	0.88 49	1.48 313	0.26 114	0.06 109	0.12 138	0.05 125	0.42 74	0.44 226	0.02 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 225	0.06 80

rvit_0105_6	0.46 84	0.36 226	1.89 184	0.01 13	0.00 1	0.83 48	0.01 61	3.37 213	1.92 392	0.06 32	0.05 99	0.09 122	0.02 45	0.27 29	0.13 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.15 175

Pointernet	0.47 85	0.13 56	1.57 103	0.05 152	0.44 403	1.19 167	0.05 268	3.69 238	0.81 88	0.03 14	0.02 2	0.19 157	0.05 125	0.47 86	0.13 53	0.00 1	0.26 333	0.00 1	0.14 403	0.01 36	0.24 244

rvit_stereo_ft	0.47 85	0.79 364	2.69 309	0.01 13	0.00 1	0.21 6	0.01 61	3.45 218	1.45 303	0.03 14	0.05 99	0.08 113	0.02 45	0.28 32	0.13 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.17 194

ProNet	0.47 85	0.35 223	1.75 135	0.19 283	0.54 417	1.09 121	0.01 61	0.97 53	1.25 230	0.02 7	0.02 2	0.06 88	0.03 78	0.58 125	0.09 20	0.00 1	0.57 376	0.00 1	0.00 1	0.14 357	1.65 480

LG-Stereo	0.48 88	0.24 161	1.82 162	0.10 232	0.20 320	1.05 94	0.00 1	3.59 229	0.87 103	0.26 114	0.10 134	0.37 183	0.08 179	0.14 6	0.19 100	0.00 1	0.18 319	0.00 1	0.00 1	0.09 284	0.28 266

AnonymousM	0.48 88	0.11 41	1.03 55	0.06 173	0.01 95	1.10 127	0.03 214	1.91 116	1.37 287	0.25 110	0.04 82	0.02 4	0.24 270	0.56 119	0.33 176	0.00 1	0.43 353	1.91 530	0.00 1	0.01 36	0.22 236

monsterstereo	0.49 90	0.15 65	1.07 57	0.06 173	0.00 1	1.07 106	0.00 1	3.55 223	0.86 100	0.39 144	0.02 2	0.02 4	0.02 45	0.45 83	0.42 223	0.00 1	1.08 481	0.00 1	0.33 501	0.00 1	0.33 283

CRE-IMP	0.49 90	0.14 63	1.75 135	0.08 201	0.05 216	1.48 301	0.45 433	1.64 90	1.22 213	0.92 237	0.29 203	0.87 263	0.01 13	0.39 65	0.25 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 159	0.17 194

tg	0.50 92	0.58 310	1.09 62	0.02 63	0.00 1	1.28 217	0.01 61	2.04 128	1.24 219	0.11 48	0.41 245	0.73 242	0.11 210	0.48 89	0.12 42	0.00 1	0.51 365	0.00 1	0.00 1	0.34 471	1.00 420

CroCo-Stereo	0.50 92	0.63 329	2.38 269	0.14 261	0.00 1	0.19 5	0.02 157	4.28 335	0.96 146	0.14 59	0.03 62	0.46 196	0.08 179	0.32 50	0.29 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 13
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
sAnonymous2	0.50 92	0.60 318	4.41 430	0.01 13	0.00 1	0.34 9	0.08 310	2.33 140	1.09 171	0.03 14	0.06 109	0.04 45	0.10 201	0.29 38	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 357	0.35 289

CroCo_RVC	0.50 92	0.60 318	4.41 430	0.01 13	0.00 1	0.34 9	0.08 310	2.33 140	1.09 171	0.03 14	0.06 109	0.04 45	0.10 201	0.29 38	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 357	0.35 289

MM-Stereo_test2	0.51 96	0.19 128	1.86 173	0.74 452	0.08 245	1.16 155	0.01 61	0.78 42	0.71 60	0.48 176	0.03 62	0.05 67	0.07 165	0.47 86	0.40 218	0.00 1	0.92 440	0.00 1	0.05 354	0.28 452	1.94 514

AIO-Stereo	0.51 96	0.22 152	0.87 23	0.56 401	0.70 452	0.45 31	0.01 61	1.89 113	1.27 243	0.21 95	0.02 2	0.02 4	0.06 148	0.44 81	0.45 230	0.03 455	0.78 408	0.00 1	0.63 526	0.08 263	1.50 459

ff7	0.51 96	0.26 173	1.81 157	0.19 283	0.25 345	1.08 113	0.01 61	0.71 31	1.36 282	0.47 166	0.02 2	0.04 45	0.08 179	0.79 175	0.18 90	0.00 1	0.92 440	0.00 1	0.15 407	0.10 298	1.76 490

ffff	0.51 96	0.26 173	1.81 157	0.19 283	0.25 345	1.08 113	0.01 61	0.71 31	1.36 282	0.47 166	0.02 2	0.04 45	0.08 179	0.79 175	0.18 90	0.00 1	0.92 440	0.00 1	0.15 407	0.10 298	1.76 490

11t	0.51 96	0.26 173	1.81 157	0.19 283	0.25 345	1.08 113	0.01 61	0.71 31	1.36 282	0.47 166	0.02 2	0.04 45	0.08 179	0.79 175	0.18 90	0.00 1	0.92 440	0.00 1	0.15 407	0.10 298	1.76 490

CES	0.51 96	0.16 80	1.23 73	0.09 220	1.58 510	1.18 165	0.05 268	1.07 61	0.79 76	0.03 14	0.03 62	0.14 148	0.10 201	0.55 116	0.12 42	0.00 1	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.01 36	2.98 529

Selective-IGEV	0.51 96	0.13 56	1.41 84	0.72 445	0.62 442	0.38 21	0.04 247	2.58 153	1.21 209	0.19 81	0.02 2	0.02 4	0.06 148	0.48 89	0.46 239	0.01 415	0.80 412	0.00 1	0.09 379	0.07 252	0.91 408

ccc-4	0.51 96	0.26 173	1.81 157	0.19 283	0.25 345	1.08 113	0.01 61	0.71 31	1.36 282	0.47 166	0.02 2	0.04 45	0.08 179	0.79 175	0.18 90	0.00 1	0.92 440	0.00 1	0.15 407	0.10 298	1.76 490

LG-Stereo_Zeroshot	0.52 104	0.15 65	1.72 127	0.22 308	0.14 289	1.47 293	0.04 247	2.21 136	0.99 159	0.39 144	0.11 139	0.70 237	0.03 78	0.65 148	0.58 270	0.02 443	0.46 355	0.00 1	0.23 462	0.01 36	0.36 291

rvit_0105_4	0.52 104	0.47 268	2.33 263	0.01 13	0.00 1	0.83 48	0.01 61	3.89 275	1.78 377	0.12 54	0.10 134	0.12 138	0.03 78	0.39 65	0.13 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.13 159

ROB_FTStereo_v2	0.52 104	0.18 99	1.71 126	0.08 201	0.09 256	1.59 334	0.32 419	1.61 85	1.25 230	0.99 248	0.19 175	0.76 252	0.02 45	1.36 224	0.20 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.04 53

Gwc-CoAtRS	0.52 104	0.16 80	1.68 122	0.05 152	0.13 283	1.06 100	0.03 214	2.88 170	0.54 37	0.40 149	0.02 2	2.22 375	0.03 78	0.49 94	0.26 147	0.00 1	0.09 301	0.00 1	0.22 456	0.01 36	0.11 142

MyStereo07	0.53 108	0.51 282	1.58 104	0.03 101	0.34 388	1.66 361	0.02 157	1.68 92	1.34 274	0.53 187	0.02 2	0.04 45	0.11 210	0.74 166	0.26 147	0.00 1	1.19 508	0.00 1	0.18 431	0.03 159	0.37 293

Selective-RAFT	0.53 108	0.18 99	1.12 64	0.04 135	0.01 95	1.19 167	0.02 157	3.26 208	1.29 255	0.02 7	0.02 2	0.24 166	0.18 251	1.34 223	0.44 226	0.00 1	0.93 448	0.00 1	0.19 437	0.05 211	0.17 194

RCA-Stereo	0.53 108	0.18 99	1.16 70	0.01 13	0.24 341	1.20 169	0.01 61	3.86 264	0.97 150	0.77 215	0.50 260	0.05 67	0.13 227	0.32 50	0.03 4	0.00 1	0.87 428	0.00 1	0.00 1	0.08 263	0.24 244

ICVP	0.53 108	0.09 16	1.86 173	0.01 13	0.01 95	1.12 136	0.21 374	4.35 339	0.68 57	0.45 162	0.28 200	0.33 180	0.07 165	0.72 163	0.25 139	0.00 1	0.07 291	0.00 1	0.00 1	0.04 193	0.11 142
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
tt45	0.54 112	0.46 262	1.12 64	0.04 135	0.00 1	1.32 235	0.05 268	1.00 56	0.79 76	0.05 28	0.03 62	0.09 122	0.03 78	5.35 389	0.28 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 357	0.15 175

anonymousdsp	0.54 112	0.26 173	1.62 108	0.47 380	0.60 433	1.08 113	0.01 61	1.01 59	1.37 287	0.49 178	0.02 2	0.04 45	0.09 193	0.73 164	0.15 68	0.00 1	0.82 419	0.00 1	0.16 416	0.10 298	1.83 502

IGEV-Stereo	0.54 112	0.26 173	1.62 108	0.47 380	0.61 434	1.08 113	0.01 61	1.00 56	1.37 287	0.49 178	0.02 2	0.04 45	0.09 193	0.73 164	0.16 78	0.00 1	0.82 419	0.00 1	0.16 416	0.10 298	1.83 502
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
PSM-adaLoss	0.54 112	0.18 99	1.72 127	0.08 201	0.09 256	1.63 352	0.29 409	1.60 82	1.27 243	0.99 248	0.18 163	0.76 252	0.02 45	1.79 248	0.20 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.05 68

HUI-Stereo	0.54 112	0.18 99	1.78 147	0.08 201	0.08 245	1.63 352	0.31 416	1.60 82	1.28 249	0.99 248	0.18 163	0.76 252	0.02 45	1.56 230	0.19 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.05 68

RAFT-IKP	0.54 112	0.18 99	1.77 145	0.08 201	0.07 235	1.47 293	0.29 409	1.61 85	1.26 237	0.99 248	0.18 163	0.74 245	0.02 45	1.77 245	0.20 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.04 53

AIO_test	0.55 118	0.33 218	2.02 206	0.77 460	1.08 493	0.43 28	0.06 295	0.88 49	0.92 124	0.38 141	0.04 82	0.85 261	0.03 78	0.79 175	0.26 147	0.00 1	0.95 456	0.00 1	0.08 370	0.03 159	1.20 439

rvit_0105_5	0.55 118	0.56 305	2.86 325	0.01 13	0.00 1	0.89 55	0.01 61	3.93 277	1.55 323	0.16 66	0.13 150	0.12 138	0.03 78	0.43 78	0.15 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.18 202

plain	0.55 118	0.55 295	3.45 377	0.10 232	0.00 1	0.50 35	0.02 157	3.49 220	1.16 182	0.05 28	0.10 134	0.13 146	0.17 247	0.67 154	0.28 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 478	0.01 13

ROB_FTStereo	0.55 118	0.18 99	1.75 135	0.08 201	0.09 256	1.61 344	0.32 419	1.60 82	1.26 237	0.99 248	0.19 175	0.75 247	0.03 78	1.97 253	0.19 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.04 53

iRaftStereo_RVC	0.55 118	0.59 314	1.20 71	0.03 101	0.00 1	1.23 185	0.01 61	2.55 151	0.81 88	0.15 61	0.23 188	0.70 237	0.12 223	0.48 89	0.22 119	0.00 1	1.14 503	0.00 1	0.00 1	0.33 467	1.13 430

999	0.56 123	0.38 234	1.07 57	0.01 13	0.00 1	1.31 226	0.10 330	0.44 11	0.80 84	0.02 7	0.32 214	0.03 27	0.02 45	5.80 410	0.60 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 382	0.11 142

GCAP-Stereo	0.56 123	0.71 346	1.55 99	0.30 343	1.03 488	1.27 213	0.01 61	2.03 126	0.78 72	0.30 126	0.35 226	0.10 131	0.10 201	0.56 119	0.75 303	0.00 1	1.06 477	0.00 1	0.00 1	0.13 343	0.25 253

R-Stereo Train	0.56 123	0.15 65	1.83 165	0.02 63	0.00 1	1.26 207	0.09 322	4.14 315	0.45 26	1.86 365	0.42 246	0.06 88	0.01 13	0.32 50	0.46 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 68

RAFT-Stereo	0.56 123	0.15 65	1.83 165	0.02 63	0.00 1	1.26 207	0.09 322	4.14 315	0.45 26	1.86 365	0.42 246	0.06 88	0.01 13	0.32 50	0.46 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 68
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
GIP-stereo	0.57 127	0.28 186	1.23 73	0.29 340	0.58 427	1.07 106	0.03 214	3.64 235	1.24 219	0.06 32	0.02 2	0.05 67	0.01 13	0.60 136	0.39 215	0.00 1	0.40 349	0.00 1	0.00 1	0.05 211	1.53 462

RAFT-Stereo-weight	0.57 127	0.10 27	1.28 79	0.10 232	0.42 398	1.41 266	0.05 268	3.80 249	0.86 100	1.02 256	0.52 265	0.26 174	0.01 13	0.42 74	0.15 68	0.00 1	0.47 356	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.60 349

H2IRNET	0.57 127	0.56 305	2.03 207	0.25 324	0.06 222	1.20 169	0.01 61	1.91 116	0.64 50	0.04 23	1.78 390	0.47 198	0.04 103	1.69 239	0.42 223	0.00 1	0.00 1	0.01 451	0.01 307	0.24 433	0.08 97

MC-Stereo	0.57 127	0.16 80	1.63 114	0.70 441	0.93 475	1.10 127	0.01 61	1.43 73	0.26 10	0.91 233	0.02 2	0.08 113	0.11 210	0.61 140	0.23 127	0.00 1	1.15 504	0.00 1	0.17 424	0.10 298	1.84 504

FACV-RUCA	0.58 131	0.13 56	1.73 129	0.07 190	0.12 279	1.15 149	0.07 301	4.23 328	1.27 243	0.25 110	0.99 334	0.19 157	0.30 285	0.31 48	0.21 116	0.00 1	0.00 1	0.08 491	0.02 334	0.24 433	0.19 207

4D-IteraStereo	0.59 132	0.98 410	2.62 304	0.04 135	0.09 256	1.07 106	0.08 310	1.45 75	0.39 19	0.12 54	0.05 99	0.82 260	0.10 201	0.77 170	1.05 356	0.00 1	0.40 349	0.00 1	0.00 1	0.08 263	1.79 499

Patchmatch Stereo++	0.59 132	0.18 99	1.73 129	0.08 201	0.08 245	1.62 349	0.26 393	1.62 88	1.25 230	1.00 254	0.18 163	0.75 247	0.03 78	2.68 265	0.20 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.05 68
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
DeepStereo_RVC	0.59 132	0.16 80	1.65 116	0.08 201	0.06 222	1.37 250	0.40 429	1.58 79	1.26 237	1.03 259	0.83 317	0.49 200	1.52 421	0.94 195	0.18 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.13 159

iGMRVC	0.59 132	0.18 99	1.75 135	0.08 201	0.09 256	1.63 352	0.27 401	1.61 85	1.27 243	0.99 248	0.19 175	0.75 247	0.03 78	2.78 269	0.20 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.04 53

iRAFT	0.59 132	0.18 99	1.73 129	0.08 201	0.08 245	1.62 349	0.26 393	1.62 88	1.25 230	1.00 254	0.18 163	0.75 247	0.03 78	2.68 265	0.20 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.05 68

xyz-stereo-finetune	0.60 137	0.59 314	0.99 50	0.03 101	0.00 1	1.34 243	0.01 61	2.57 152	0.94 134	0.07 39	0.07 121	0.09 122	0.04 103	4.28 327	0.82 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.08 97

Occ-G	0.60 137	0.31 204	1.80 149	0.41 362	0.56 421	0.83 48	0.04 247	0.82 44	1.20 200	0.26 114	0.54 267	1.33 309	0.05 125	0.42 74	0.86 325	0.00 1	0.68 392	0.00 1	0.15 407	0.17 396	1.54 466

CFNet-RSSM	0.60 137	0.15 65	1.55 99	0.05 152	0.14 289	1.27 213	0.02 157	4.87 385	0.58 42	0.34 134	0.02 2	1.92 351	0.04 103	0.49 94	0.25 139	0.00 1	0.01 225	0.00 1	0.27 487	0.01 36	0.10 134

IGEV-Stereo+	0.61 140	0.21 144	1.12 64	0.17 274	1.20 496	0.64 39	0.02 157	0.33 6	0.71 60	0.39 144	0.05 99	0.05 67	0.05 125	1.92 250	0.48 249	0.00 1	0.58 380	0.00 1	0.24 473	1.85 524	2.11 521

Anonymous3	0.61 140	0.23 156	2.97 338	0.01 13	0.00 1	2.54 422	0.09 322	3.88 271	0.89 114	0.19 81	0.23 188	0.12 138	0.05 125	0.61 140	0.17 85	0.00 1	0.08 295	0.00 1	0.00 1	0.05 211	0.18 202

FENet	0.61 140	0.22 152	1.75 135	0.05 152	0.00 1	1.21 177	0.05 268	3.78 246	1.28 249	1.08 266	0.02 2	1.61 326	0.09 193	0.60 136	0.35 190	0.00 1	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.04 193	0.08 97

rvit_0105_3	0.62 143	0.70 345	3.40 374	0.01 13	0.00 1	1.12 136	0.01 61	3.96 282	1.58 329	0.16 66	0.38 235	0.11 134	0.03 78	0.70 158	0.17 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.09 122

GMOStereo	0.62 143	0.55 295	1.80 149	0.09 220	0.61 434	1.07 106	0.03 214	2.92 176	0.25 5	2.23 398	0.02 2	0.66 225	0.04 103	0.25 23	0.22 119	0.00 1	1.26 511	0.00 1	0.00 1	0.23 425	0.19 207

error version	0.62 143	0.55 295	1.80 149	0.09 220	0.61 434	1.07 106	0.03 214	2.92 176	0.25 5	2.23 398	0.02 2	0.66 225	0.04 103	0.25 23	0.22 119	0.00 1	1.26 511	0.00 1	0.00 1	0.23 425	0.19 207

test-v	0.62 143	0.55 295	1.80 149	0.09 220	0.61 434	1.07 106	0.03 214	2.92 176	0.25 5	2.23 398	0.02 2	0.66 225	0.04 103	0.25 23	0.22 119	0.00 1	1.26 511	0.00 1	0.00 1	0.23 425	0.19 207

GANet-ADL	0.62 143	0.16 80	1.89 184	0.15 266	0.02 160	1.46 286	0.02 157	3.83 261	0.75 67	0.40 149	1.08 339	1.09 294	0.18 251	0.65 148	0.47 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 193	0.13 159

test-2	0.62 143	0.55 295	1.80 149	0.09 220	0.61 434	1.07 106	0.03 214	2.92 176	0.25 5	2.23 398	0.02 2	0.66 225	0.04 103	0.25 23	0.22 119	0.00 1	1.26 511	0.00 1	0.00 1	0.23 425	0.19 207

GREAT-IGEV	0.63 149	0.27 183	1.97 197	0.43 368	1.32 502	1.14 146	0.06 295	0.43 10	0.73 65	0.37 137	0.56 271	0.02 4	0.07 165	0.53 111	0.63 281	0.05 468	1.44 522	0.00 1	0.20 441	0.12 331	2.36 523

AIO_rvc	0.63 149	0.64 333	2.03 207	0.82 467	1.08 493	0.42 26	0.06 295	1.37 67	1.24 219	0.39 144	0.04 82	0.09 122	0.06 148	0.84 187	0.50 255	0.01 415	1.06 477	0.00 1	0.03 337	0.11 321	1.81 501

dual_stereo	0.63 149	0.07 3	0.80 13	0.29 340	0.98 480	0.37 20	0.02 157	4.03 298	1.20 200	0.10 45	0.06 109	0.02 4	0.04 103	1.13 201	0.32 173	0.00 1	1.26 511	0.00 1	0.13 399	0.00 1	1.80 500

LL-Strereo2	0.63 149	0.97 406	2.03 207	0.76 458	0.86 464	1.15 149	0.08 310	1.85 109	1.20 200	0.45 162	0.02 2	0.50 203	0.07 165	0.63 143	0.65 284	0.00 1	0.17 318	0.00 1	0.03 337	0.05 211	1.05 423

CASS	0.63 149	0.16 80	1.88 181	0.03 101	0.01 95	1.67 366	0.04 247	3.11 199	0.81 88	2.25 403	1.02 336	0.29 177	0.35 296	0.70 158	0.23 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 159	0.04 53
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Pruner-Stereo	0.63 149	0.21 144	1.86 173	1.03 487	0.10 267	1.59 334	0.35 424	2.26 137	1.22 213	2.22 397	0.45 254	0.25 171	0.01 13	0.67 154	0.38 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.02 31

AEACV	0.64 155	0.08 10	1.46 86	0.72 445	0.96 477	1.22 181	0.00 1	1.90 115	0.67 54	0.54 188	0.07 121	0.02 4	0.73 368	0.63 143	0.28 153	0.01 415	0.92 440	0.00 1	0.36 506	0.09 284	2.04 517

EGLCR-Stereo	0.64 155	0.12 50	1.52 93	0.74 452	0.75 457	1.83 384	0.54 441	2.79 166	0.67 54	0.66 198	0.04 82	0.01 1	0.02 45	0.77 170	0.45 230	0.00 1	0.71 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.14 431

HI	0.65 157	0.55 295	2.46 288	0.20 298	0.00 1	1.16 155	0.01 61	1.98 121	0.79 76	1.46 321	0.02 2	2.63 394	0.64 353	0.63 143	0.24 135	0.00 1	0.04 272	0.00 1	0.00 1	0.11 321	0.08 97

CoSv	0.65 157	0.55 295	2.46 288	0.20 298	0.00 1	1.16 155	0.01 61	1.98 121	0.79 76	1.46 321	0.02 2	2.63 394	0.64 353	0.63 143	0.24 135	0.00 1	0.04 272	0.00 1	0.00 1	0.11 321	0.08 97

test_4	0.65 157	0.40 242	1.73 129	0.11 248	0.19 315	1.28 217	0.03 214	1.41 70	0.22 3	0.28 119	3.49 453	0.72 241	0.09 193	1.93 252	0.53 263	0.00 1	0.11 308	0.00 1	0.08 370	0.16 382	0.15 175

PFNet+	0.65 157	0.19 128	2.19 238	0.29 340	0.06 222	1.46 286	0.54 441	1.74 99	1.62 342	1.35 307	0.45 254	0.36 182	0.01 13	2.41 259	0.25 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.01 13

MM-Stereo_test3	0.67 161	0.55 295	1.54 98	0.93 479	0.06 222	0.98 70	0.06 295	3.80 249	1.40 294	0.23 103	0.54 267	0.26 174	0.05 125	0.68 156	0.46 239	0.00 1	0.81 415	0.00 1	0.00 1	0.33 467	0.68 369

GMStereo_Zeroshot	0.67 161	0.24 161	1.87 179	0.87 472	0.00 1	1.26 207	0.01 61	2.01 124	0.42 23	1.44 318	0.58 278	1.73 339	0.19 256	2.62 262	0.10 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 159	0.09 122

cross-raft	0.67 161	0.19 128	1.85 170	0.58 406	0.71 453	1.09 121	0.10 330	3.52 221	0.69 58	0.41 154	0.02 2	2.81 405	0.04 103	0.55 116	0.23 127	0.00 1	0.13 314	0.00 1	0.16 416	0.01 36	0.22 236

rafts_anoy	0.67 161	0.91 384	1.85 170	0.60 411	1.02 486	1.16 155	0.04 247	3.25 206	0.48 28	0.19 81	0.18 163	0.11 134	0.19 256	1.17 205	0.58 270	0.00 1	1.47 526	0.00 1	0.01 307	0.05 211	0.22 236

s12784h	0.67 161	0.17 92	1.87 179	0.02 63	0.00 1	1.16 155	0.03 214	4.08 303	1.89 388	1.04 260	1.59 381	0.05 67	0.02 45	1.25 217	0.12 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.02 31

TestStereo	0.67 161	0.99 413	2.26 249	0.00 1	0.00 1	0.92 60	0.01 61	1.77 101	0.30 13	0.20 89	0.05 99	0.08 113	0.06 148	6.62 441	0.09 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.08 97

testlalala	0.68 167	0.17 92	1.61 107	0.21 304	0.18 309	1.14 146	0.03 214	3.47 219	1.74 371	2.12 390	0.20 180	0.30 178	0.05 125	0.38 63	0.41 222	0.01 415	1.13 497	0.00 1	0.27 487	0.01 36	0.15 175

raftrobust	0.68 167	0.89 381	1.80 149	0.02 63	1.29 500	1.22 181	0.05 268	2.37 144	0.62 48	2.99 448	0.03 62	0.12 138	0.15 233	0.60 136	0.51 258	0.00 1	0.69 393	0.00 1	0.00 1	0.10 298	0.24 244

RALAANet	0.68 167	1.09 435	2.29 253	0.03 101	0.01 95	0.93 63	0.03 214	2.65 157	1.97 399	1.19 282	0.39 240	0.15 153	0.30 285	1.27 219	0.75 303	0.00 1	0.25 330	0.00 1	0.09 379	0.19 407	0.03 46

DIP-Stereo	0.68 167	0.35 223	1.76 141	0.08 201	0.00 1	1.46 286	0.01 61	6.53 491	1.71 364	0.91 233	0.11 139	0.04 45	0.19 256	0.19 12	0.09 20	0.00 1	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.03 159	0.17 194
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MM-Stereo_test1	0.69 171	0.30 196	1.69 123	0.88 473	0.23 334	0.93 63	0.03 214	3.79 248	1.40 294	0.47 166	0.05 99	0.05 67	0.02 45	0.65 148	0.39 215	0.00 1	1.01 472	0.00 1	0.00 1	0.31 461	1.58 474

11t1	0.70 172	0.28 186	1.86 173	0.56 401	0.56 421	1.06 100	0.00 1	2.89 172	1.21 209	0.60 190	0.34 219	0.08 113	0.04 103	0.76 168	0.85 321	0.02 443	1.09 485	0.00 1	0.18 431	0.06 225	1.58 474

PCWNet_CMD	0.70 172	0.18 99	2.22 242	0.01 13	0.01 95	1.09 121	0.00 1	3.17 201	1.35 280	0.50 182	0.29 203	2.28 378	1.46 418	1.22 212	0.11 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.19 207

xyz-stereo-finetune2	0.71 174	0.55 295	1.25 76	0.07 190	0.00 1	1.32 235	0.04 247	2.47 148	0.89 114	0.18 74	0.76 307	0.08 113	0.65 358	5.24 381	0.71 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.01 13

Reg-Stereo(zero)	0.71 174	0.07 3	2.28 251	0.03 101	1.01 484	1.58 332	0.37 427	1.52 76	0.78 72	0.18 74	0.16 156	1.75 341	1.08 389	0.91 193	1.25 370	0.00 1	0.51 365	0.00 1	0.24 473	0.01 36	0.54 333

MoCha-V2	0.71 174	0.43 250	1.65 116	0.60 411	1.06 490	0.38 21	0.00 1	3.01 188	1.32 268	0.44 157	0.58 278	0.22 165	0.08 179	0.78 173	0.40 218	0.00 1	1.45 523	0.00 1	0.22 456	0.05 211	1.61 478

GwcNet-ADL	0.71 174	0.22 152	2.22 242	0.05 152	0.01 95	1.32 235	0.02 157	3.82 256	1.61 335	1.06 264	0.44 251	1.46 314	0.22 267	0.94 195	0.62 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.14 165

raft+_RVC	0.71 174	1.05 428	1.86 173	0.64 426	1.31 501	1.20 169	0.05 268	2.44 147	0.77 71	0.18 74	0.43 249	0.08 113	0.15 233	0.93 194	0.64 282	0.00 1	1.43 521	0.00 1	0.00 1	0.09 284	1.03 421

CFNet_pseudo	0.71 174	0.20 137	2.34 264	0.01 13	0.01 95	1.24 190	0.00 1	3.19 204	0.92 124	0.85 225	0.47 258	2.29 382	0.61 343	1.79 248	0.17 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.14 165

MSMDNet	0.71 174	0.18 99	2.22 242	0.01 13	0.01 95	1.09 121	0.00 1	3.25 206	1.35 280	0.52 185	0.29 203	2.29 382	1.45 415	1.22 212	0.11 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.19 207

ccs_rob	0.71 174	0.20 137	2.35 265	0.00 1	0.01 95	1.24 190	0.00 1	3.17 201	0.91 122	0.82 223	0.45 254	2.28 378	0.63 350	1.78 247	0.18 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.14 165

MIM_Stereo	0.72 182	0.80 367	2.05 213	0.63 423	1.06 490	1.31 226	0.02 157	2.80 167	1.24 219	0.19 81	0.02 2	0.70 237	0.20 262	1.31 221	0.16 78	0.00 1	0.18 319	0.00 1	0.00 1	0.17 396	1.53 462

DCVSM-stereo	0.74 183	0.09 16	1.76 141	0.07 190	0.01 95	1.24 190	0.04 247	2.09 131	0.31 14	3.55 464	0.09 131	3.02 415	0.59 340	1.43 227	0.45 230	0.00 1	0.00 1	0.01 451	0.00 1	0.02 89	0.01 13

AIO-test1	0.75 184	0.92 389	2.40 271	0.43 368	0.80 459	1.13 139	0.01 61	3.87 267	0.88 109	0.47 166	0.30 207	0.06 88	0.06 148	2.91 274	0.20 106	0.07 484	0.06 286	0.00 1	0.10 385	0.17 396	0.20 226

GES	0.75 184	0.26 173	2.66 308	0.01 13	0.00 1	1.63 352	0.08 310	6.06 474	0.57 41	0.68 199	0.40 241	0.37 183	0.66 361	0.84 187	0.49 251	0.02 443	0.00 1	0.01 451	0.00 1	0.08 263	0.10 134

ACVNet	0.75 184	0.56 305	2.30 255	0.09 220	0.00 1	1.39 256	0.21 374	2.76 162	1.34 274	0.88 229	0.75 304	1.92 351	0.26 276	0.51 102	1.65 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 373	0.20 226

rvit_105_1	0.76 187	0.75 354	3.75 401	0.01 13	0.00 1	1.16 155	0.01 61	4.13 313	1.51 316	0.24 108	0.31 211	0.14 148	0.04 103	2.70 267	0.32 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 193	0.07 90

IGEV++	0.76 187	0.41 246	1.49 91	0.75 456	0.88 467	0.38 21	0.03 214	5.40 434	0.75 67	0.25 110	0.07 121	0.04 45	0.16 242	0.81 184	0.36 194	0.00 1	1.17 506	0.00 1	0.04 351	0.14 357	1.96 515

Any-RAFT	0.76 187	0.13 56	1.46 86	0.03 101	0.01 95	2.76 433	0.08 310	4.09 304	1.69 358	1.08 266	0.26 197	1.95 355	0.31 290	0.95 197	0.09 20	0.01 415	0.20 328	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.08 97

AdaStereo	0.76 187	0.12 50	1.73 129	0.05 152	0.00 1	1.46 286	0.23 382	5.16 412	1.66 355	1.19 282	0.37 232	1.54 319	0.17 247	0.86 191	0.54 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.08 97
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
MIPNet	0.77 191	0.74 352	2.72 310	0.08 201	0.07 235	1.32 235	0.12 342	4.14 315	1.51 316	0.90 232	0.11 139	0.67 229	0.95 382	1.42 226	0.30 164	0.00 1	0.01 225	0.01 451	0.01 307	0.15 373	0.23 240

test-1	0.77 191	0.31 204	1.67 119	0.03 101	0.97 478	1.23 185	0.07 301	4.63 365	0.75 67	0.73 209	0.67 295	1.06 290	0.03 78	0.58 125	0.80 309	0.02 443	0.79 411	0.00 1	0.07 366	0.01 36	0.96 414

SCV_C0	0.78 193	0.46 262	2.11 227	0.66 429	0.80 459	0.51 36	0.03 214	4.50 349	1.26 237	0.49 178	0.08 127	0.08 113	0.11 210	0.64 147	0.57 268	0.00 1	1.00 471	0.00 1	0.19 437	0.12 331	1.91 513

HUF	0.78 193	0.58 310	2.91 330	0.76 458	1.21 498	0.34 9	0.07 301	1.59 81	1.25 230	0.52 185	0.04 82	0.51 206	0.04 103	0.75 167	0.45 230	0.06 478	2.00 536	0.00 1	0.00 1	0.15 373	2.39 524

GCAP-BAT	0.78 193	0.18 99	1.84 169	0.66 429	0.66 444	2.13 399	0.04 247	1.42 72	0.89 114	1.14 276	1.26 357	1.13 297	0.09 193	0.65 148	0.85 321	0.02 443	1.07 479	0.00 1	0.48 515	0.06 225	1.08 428

UCFNet_RVC	0.78 193	0.68 341	2.05 213	0.02 63	0.29 368	1.57 329	0.02 157	3.57 225	0.87 103	1.35 307	0.74 302	1.66 334	0.20 262	1.92 250	0.61 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.04 53

x	0.80 197	0.39 237	1.80 149	0.66 429	0.50 414	1.02 75	0.00 1	3.61 230	1.34 274	0.65 195	0.34 219	0.53 209	0.14 229	1.21 210	0.91 340	0.00 1	1.09 485	0.00 1	0.20 441	0.06 225	1.59 476

RALCasStereoNet	0.80 197	0.96 402	1.77 145	0.28 338	0.97 478	1.13 139	0.03 214	2.91 175	1.11 176	0.17 71	0.34 219	0.12 138	0.20 262	1.65 237	0.65 284	0.00 1	1.72 533	0.00 1	0.00 1	0.11 321	1.90 512

test_3	0.81 199	0.15 65	2.17 236	0.36 352	0.58 427	1.03 78	0.01 61	3.01 188	0.59 43	0.98 243	0.02 2	1.04 287	0.04 103	3.72 302	0.39 215	0.00 1	0.92 440	0.00 1	0.25 476	0.16 382	0.69 376

HART	0.82 200	0.51 282	2.11 227	0.32 346	0.87 466	0.35 17	0.00 1	3.57 225	1.21 209	0.27 118	2.09 406	0.40 190	0.03 78	0.52 107	0.46 239	0.00 1	1.45 523	0.00 1	0.00 1	0.25 435	1.98 516

NRIStereo	0.82 200	0.17 92	1.56 101	0.61 415	0.05 216	1.61 344	0.48 436	1.52 76	1.19 194	0.91 233	0.17 158	0.65 223	0.03 78	7.00 470	0.25 139	0.00 1	0.06 286	0.00 1	0.00 1	0.06 225	0.17 194

PSMNet-RUCA	0.83 202	0.86 375	2.85 324	0.03 101	0.02 160	2.04 396	0.25 389	4.74 377	1.79 379	0.45 162	1.38 364	0.12 138	0.12 223	1.16 203	0.37 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 452	0.07 90

AE-Stereo	0.83 202	0.13 56	2.17 236	0.08 201	0.24 341	1.24 190	0.03 214	5.22 416	1.26 237	0.70 201	1.09 340	0.20 159	0.16 242	0.70 158	0.33 176	0.00 1	0.89 435	0.00 1	0.26 483	0.09 284	1.75 489

DCANet-4	0.83 202	0.18 99	4.76 442	0.04 135	0.01 95	1.24 190	0.02 157	3.84 262	2.21 417	2.39 417	0.25 191	0.11 134	0.24 270	0.59 133	0.36 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.37 293

fff	0.83 202	0.63 329	3.63 388	0.01 13	0.04 206	1.25 198	0.02 157	3.98 286	1.29 255	2.39 417	0.25 191	0.09 122	1.78 436	0.58 125	0.36 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.37 293

HCRNet	0.83 202	0.39 237	1.59 106	0.02 63	0.00 1	1.18 165	0.01 61	3.69 238	2.28 423	0.75 212	0.21 184	0.56 212	0.11 210	5.32 387	0.25 139	0.00 1	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.08 263	0.04 53

csc	0.83 202	0.63 329	3.63 388	0.01 13	0.04 206	1.25 198	0.02 157	3.98 286	1.29 255	2.39 417	0.25 191	0.09 122	1.78 436	0.58 125	0.36 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.37 293

cscssc	0.83 202	0.63 329	3.63 388	0.01 13	0.04 206	1.25 198	0.02 157	3.98 286	1.29 255	2.39 417	0.25 191	0.09 122	1.78 436	0.58 125	0.36 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.37 293

SCV	0.84 209	0.41 246	1.65 116	0.79 462	1.05 489	0.45 31	0.05 268	5.81 460	1.24 219	0.47 166	0.02 2	0.02 4	0.05 125	0.78 173	0.46 239	0.00 1	0.83 421	0.00 1	0.39 510	0.27 448	2.08 518

CFNet_ucs	0.84 209	0.23 156	2.43 284	0.01 13	0.01 95	1.34 243	0.01 61	3.82 256	1.61 335	1.24 293	1.13 346	2.16 373	0.41 317	2.08 255	0.17 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.17 194

test_1	0.84 209	0.15 65	2.03 207	0.37 355	0.55 418	1.01 73	0.02 157	3.06 192	0.55 40	1.73 360	0.02 2	1.09 294	0.04 103	3.70 301	0.38 208	0.00 1	0.93 448	0.00 1	0.25 476	0.16 382	0.84 398

DCANet	0.84 209	0.65 337	3.63 388	0.03 101	0.00 1	1.25 198	0.01 61	3.99 290	2.16 412	2.66 434	0.31 211	0.09 122	0.48 327	0.57 124	0.45 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 159	0.41 312

RAFT-Test	0.85 213	0.19 128	2.98 341	0.66 429	0.99 481	1.83 384	0.17 356	3.16 200	1.19 194	0.71 202	0.11 139	3.21 429	0.02 45	0.58 125	0.33 176	0.00 1	0.47 356	0.00 1	0.29 496	0.01 36	0.15 175

RAFT_CTSACE	0.85 213	0.95 398	2.60 300	0.60 411	0.05 216	1.20 169	0.01 61	3.18 203	0.85 99	0.79 219	1.57 379	2.18 374	0.78 372	1.20 208	0.22 119	0.00 1	0.33 344	0.00 1	0.00 1	0.28 452	0.21 234

RAFT+CT+SA	0.85 213	0.91 384	2.23 247	0.19 283	0.29 368	1.27 213	0.03 214	4.92 392	0.86 100	0.65 195	0.40 241	0.67 229	0.05 125	3.03 276	0.18 90	0.00 1	0.28 340	0.00 1	0.35 505	0.15 373	0.61 351

test-3	0.86 216	0.15 65	2.03 207	0.37 355	0.56 421	1.01 73	0.02 157	3.05 190	0.54 37	1.98 380	0.02 2	1.09 294	0.04 103	3.73 303	0.38 208	0.00 1	0.93 448	0.00 1	0.25 476	0.16 382	0.82 393

model_zeroshot	0.87 217	0.46 262	2.80 316	0.68 438	0.93 475	1.84 387	0.08 310	3.66 237	0.66 53	1.23 291	0.01 1	1.18 300	0.06 148	1.25 217	0.46 239	0.03 455	0.71 398	0.00 1	0.20 441	0.02 89	1.14 431

SFCPSM	0.87 217	0.20 137	2.57 298	0.02 63	0.07 235	2.45 415	0.18 362	5.65 446	1.51 316	0.85 225	0.77 308	0.67 229	0.30 285	1.77 245	0.22 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 351	0.09 284	0.09 122

DMCA	0.87 217	0.52 291	3.24 364	0.01 13	0.01 95	1.30 222	0.02 157	3.69 238	1.87 386	2.29 405	0.17 158	1.71 337	0.10 201	0.76 168	1.42 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 263	0.12 151

IGEVStereo-DCA	0.88 220	1.21 447	1.81 157	0.18 276	0.16 302	0.83 48	0.01 61	0.71 31	1.36 282	0.40 149	0.04 82	0.06 88	0.09 193	6.04 415	2.22 419	0.00 1	0.48 360	0.00 1	0.15 407	0.16 382	1.76 490

anonymousdsp2	0.88 220	0.10 27	2.48 291	0.42 365	0.77 458	1.22 181	0.02 157	4.89 387	1.23 217	0.75 212	0.21 184	0.94 276	0.09 193	1.46 229	0.31 166	0.00 1	0.88 429	0.00 1	0.11 390	0.05 211	1.78 497

IER	0.88 220	0.38 234	2.74 312	0.01 13	0.00 1	2.27 404	0.02 157	3.65 236	1.30 263	1.45 319	0.96 332	1.39 312	1.16 395	1.60 233	0.53 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 225	0.02 31

IPLGR	0.88 220	0.30 196	3.78 403	0.06 173	0.07 235	1.26 207	0.05 268	3.78 246	1.62 342	0.80 220	0.35 226	0.79 257	0.76 369	3.42 288	0.27 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 263	0.16 186

PSMNet-ADL	0.88 220	0.12 50	1.32 80	0.07 190	0.01 95	2.03 394	0.03 214	3.00 185	1.28 249	0.39 144	0.66 289	2.12 366	0.67 362	4.19 319	1.38 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.24 244

TRStereo	0.88 220	1.18 444	2.44 286	0.72 445	0.10 267	1.56 326	0.03 214	5.73 451	1.28 249	0.18 74	0.30 207	0.62 217	0.43 318	1.02 199	0.13 53	0.00 1	0.47 356	0.00 1	0.25 476	0.01 36	1.23 440

AFF-stereo	0.89 226	1.05 428	1.70 125	0.49 389	0.18 309	1.21 177	0.01 61	3.58 228	1.62 342	0.84 224	1.93 396	1.14 298	0.26 276	1.24 215	0.68 291	0.00 1	0.64 389	0.00 1	0.00 1	0.26 443	0.89 406

testlalala2	0.90 227	0.21 144	1.69 123	4.05 529	2.52 523	1.11 134	0.01 61	3.95 281	1.34 274	0.20 89	0.32 214	1.36 311	0.07 165	0.27 29	0.18 90	0.00 1	0.09 301	0.00 1	0.36 506	0.01 36	0.24 244

qqq	0.90 227	0.41 246	1.88 181	0.10 232	0.59 431	1.09 121	0.00 1	3.82 256	1.29 255	0.61 192	0.38 235	0.73 242	0.15 233	3.19 281	0.90 337	0.00 1	1.08 481	0.00 1	0.23 462	0.06 225	1.57 469

RAFT-Stereo + iAFF	0.90 227	0.95 398	1.93 190	0.06 173	0.92 473	1.24 190	0.02 157	3.30 210	1.75 373	1.23 291	2.58 431	0.43 193	0.16 242	0.68 156	0.82 313	0.00 1	0.70 397	0.00 1	0.00 1	0.23 425	1.05 423

MSKI-zero shot	0.91 230	0.18 99	1.86 173	0.61 415	0.62 442	1.36 248	0.05 268	3.41 216	0.31 14	0.73 209	1.79 391	0.88 264	0.00 1	4.71 348	0.16 78	0.00 1	0.93 448	0.00 1	0.21 451	0.02 89	0.32 277

EKT-Stereo	0.91 230	0.23 156	2.14 232	0.84 469	4.27 530	1.23 185	0.04 247	2.85 169	0.67 54	0.44 157	0.40 241	0.95 280	0.08 179	2.93 275	0.38 208	0.00 1	0.18 319	0.00 1	0.07 366	0.04 193	0.40 308

RAFT	0.91 230	0.96 402	1.82 162	0.89 475	0.44 403	0.97 69	0.08 310	3.71 242	1.25 230	0.36 136	0.20 180	3.87 453	0.27 279	0.70 158	0.49 251	0.00 1	0.83 421	0.00 1	0.01 307	0.47 492	0.87 402

test_sample2	0.92 233	0.24 161	1.96 194	0.43 368	0.02 160	1.25 198	0.00 1	4.52 353	1.58 329	1.09 268	0.33 216	0.50 203	0.29 284	3.27 283	0.93 343	0.00 1	0.88 429	0.00 1	0.10 385	0.04 193	1.04 422

ToySt	0.92 233	0.51 282	4.35 423	0.21 304	0.71 453	1.32 235	0.00 1	2.77 165	1.33 271	0.21 95	0.51 263	1.47 315	0.11 210	1.14 202	0.87 326	0.03 455	0.69 393	0.00 1	0.20 441	0.10 298	1.88 510

NF-Stereo	0.92 233	0.18 99	1.99 200	1.31 500	0.01 95	1.55 322	0.28 402	3.09 195	1.24 219	1.20 286	0.57 272	0.24 166	0.01 13	6.43 432	0.35 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.00 1

RE-Stereo	0.92 233	0.18 99	2.01 202	1.31 500	0.01 95	1.55 322	0.28 402	3.09 195	1.24 219	1.21 287	0.57 272	0.24 166	0.01 13	6.43 432	0.34 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.00 1

TVStereo	0.92 233	0.18 99	2.01 202	1.31 500	0.01 95	1.55 322	0.28 402	3.09 195	1.24 219	1.21 287	0.57 272	0.24 166	0.01 13	6.43 432	0.34 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.00 1

psmg	0.93 238	0.15 65	1.48 88	0.02 63	0.00 1	3.25 449	0.26 393	5.45 439	1.17 187	2.00 381	1.45 370	1.78 343	0.10 201	0.80 181	0.71 296	0.00 1	0.00 1	0.01 451	0.00 1	0.02 89	0.04 53

LCNet	0.93 238	0.21 144	1.62 108	0.14 261	0.26 354	1.20 169	0.22 379	2.71 159	0.90 120	1.82 363	0.21 184	0.12 138	2.50 458	5.59 401	0.16 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 382	0.79 391

OCTAStereo	0.93 238	0.18 99	2.01 202	1.31 500	0.01 95	1.56 326	0.28 402	3.09 195	1.24 219	1.21 287	0.57 272	0.25 171	0.01 13	6.43 432	0.35 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.00 1

ACVNet-DCA	0.94 241	0.36 226	2.41 274	0.50 390	0.29 368	3.40 456	0.02 157	3.82 256	1.29 255	0.71 202	0.83 317	0.05 67	0.61 343	1.60 233	0.12 42	0.00 1	1.13 497	0.00 1	0.03 337	0.06 225	1.57 469

mmm	0.94 241	0.32 212	2.04 212	0.73 450	0.85 461	1.17 163	0.01 61	3.97 285	1.42 296	1.51 327	0.93 329	0.46 196	0.21 266	1.18 206	0.87 326	0.00 1	1.16 505	0.00 1	0.26 483	0.06 225	1.72 485

test_5	0.94 241	0.94 395	2.60 300	0.55 400	0.25 345	1.47 293	0.02 157	4.89 387	0.97 150	0.81 221	0.30 207	0.80 258	0.63 350	3.39 286	0.24 135	0.00 1	0.27 336	0.00 1	0.00 1	0.17 396	0.54 333

BSDual-CNN	0.94 241	0.15 65	1.48 88	0.04 135	0.00 1	3.30 450	0.20 367	6.00 468	1.17 187	2.36 412	0.64 286	1.78 343	0.10 201	0.80 181	0.71 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.06 80

CIPLG	0.94 241	1.29 455	3.53 385	0.19 283	0.03 182	1.45 282	0.29 409	3.87 267	1.61 335	2.10 388	2.52 429	0.21 163	0.11 210	0.85 190	0.29 157	0.00 1	0.05 280	0.01 451	0.05 354	0.21 418	0.08 97

IPLGR_C	0.94 241	1.37 463	3.71 396	0.19 283	0.02 160	1.44 275	0.29 409	3.88 271	1.62 342	2.04 384	2.44 428	0.20 159	0.12 223	0.79 175	0.29 157	0.00 1	0.05 280	0.01 451	0.05 354	0.21 418	0.08 97

ACRE	0.94 241	1.27 453	3.93 409	0.22 308	0.02 160	1.44 275	0.29 409	3.88 271	1.60 334	1.97 379	2.42 422	0.21 163	0.11 210	0.82 185	0.29 157	0.00 1	0.04 272	0.01 451	0.05 354	0.21 418	0.09 122

HHNet	0.94 241	0.28 186	2.48 291	0.19 283	0.08 245	1.32 235	0.42 431	2.48 149	0.84 98	1.39 314	5.80 483	0.14 148	1.74 435	0.49 94	0.94 344	0.06 478	0.00 1	0.01 451	0.00 1	0.14 357	0.04 53

acv_ft	0.94 241	0.56 305	2.28 251	0.04 135	1.07 492	1.71 372	0.01 61	4.41 344	1.34 274	1.53 331	0.75 304	1.92 351	0.45 323	0.51 102	1.74 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 465	0.20 226

gcap-zeroshot	0.95 250	0.45 255	3.07 345	0.25 324	0.74 456	1.44 275	0.02 157	4.85 383	1.47 311	0.78 217	0.57 272	2.77 401	0.04 103	0.95 197	0.49 251	0.00 1	0.48 360	0.00 1	0.20 441	0.00 1	0.39 304

CAS	0.95 250	0.12 50	1.08 60	6.79 535	0.08 245	1.10 127	0.01 61	0.97 53	0.87 103	0.03 14	0.04 82	0.07 107	0.06 148	0.37 60	0.15 68	6.94 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 269

riskmin	0.95 250	0.06 1	2.01 202	0.80 464	0.86 464	1.58 332	0.24 385	4.28 335	0.53 32	0.85 225	0.29 203	2.60 392	1.04 386	0.70 158	0.61 277	0.00 1	0.85 425	0.00 1	0.26 483	0.01 36	1.48 458

test_xeample3	0.95 250	1.30 456	5.13 459	0.19 283	0.23 334	0.95 67	0.07 301	2.30 138	1.47 311	0.40 149	0.05 99	0.08 113	0.07 165	1.45 228	2.27 423	0.00 1	0.69 393	0.00 1	0.33 501	0.17 396	1.85 505

test_sample1	0.96 254	0.25 170	1.82 162	0.46 374	0.19 315	1.13 139	0.00 1	4.10 306	1.55 323	1.02 256	0.33 216	0.70 237	0.57 337	3.63 298	0.91 340	0.00 1	0.91 436	0.00 1	0.09 379	0.05 211	1.50 459

TestStereo1	0.96 254	0.91 384	2.21 240	0.24 319	0.42 398	1.31 226	0.02 157	4.10 306	1.71 364	0.47 166	1.64 382	0.20 159	1.20 397	3.55 293	0.36 194	0.00 1	0.27 336	0.00 1	0.00 1	0.19 407	0.32 277

DisPM	0.96 254	0.17 92	2.10 225	0.90 476	0.02 160	1.53 317	0.55 445	1.86 110	1.31 266	2.42 421	0.82 315	0.38 186	0.01 13	6.92 461	0.20 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.00 1

SA-5K	0.96 254	0.91 384	2.21 240	0.24 319	0.42 398	1.31 226	0.02 157	4.10 306	1.71 364	0.47 166	1.64 382	0.20 159	1.20 397	3.55 293	0.36 194	0.00 1	0.27 336	0.00 1	0.00 1	0.19 407	0.32 277

PSM-softLoss	0.96 254	0.18 99	2.32 261	1.26 494	0.03 182	1.50 307	0.26 393	2.90 173	1.27 243	1.30 298	0.38 235	0.39 187	0.01 13	6.94 464	0.36 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.01 13

KMStereo	0.96 254	0.18 99	2.32 261	1.26 494	0.03 182	1.50 307	0.26 393	2.90 173	1.27 243	1.30 298	0.38 235	0.39 187	0.01 13	6.94 464	0.36 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.01 13

StereoDRNet-Refined	0.96 254	0.28 186	1.94 192	0.03 101	0.01 95	1.34 243	0.01 61	4.02 294	1.33 271	2.16 392	1.23 354	2.62 393	0.18 251	2.06 254	1.82 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 382	0.06 80
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DN-CSS_ROB	0.96 254	1.51 475	3.52 384	1.05 488	0.01 95	1.50 307	0.02 157	3.35 212	1.18 191	0.18 74	0.54 267	0.44 194	0.16 242	4.39 333	0.82 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 478	0.08 97

AIO-test2	0.97 262	1.34 461	2.49 293	0.42 365	0.37 390	1.23 185	0.01 61	3.86 264	0.93 129	0.37 137	1.47 373	0.51 206	0.05 125	2.73 268	0.21 116	3.00 529	0.09 301	0.00 1	0.01 307	0.09 284	0.30 269

CFNet-ft	0.97 262	0.94 395	2.30 255	0.01 13	0.27 360	1.37 250	0.02 157	2.76 162	0.79 76	0.88 229	0.20 180	3.76 450	0.38 305	4.21 320	1.34 374	0.00 1	0.00 1	0.01 451	0.00 1	0.08 263	0.09 122

CFNet_RVC	0.97 262	0.94 395	2.30 255	0.01 13	0.27 360	1.37 250	0.02 157	2.76 162	0.79 76	0.88 229	0.20 180	3.76 450	0.38 305	4.21 320	1.34 374	0.00 1	0.00 1	0.01 451	0.00 1	0.08 263	0.09 122

ISRNet	0.98 265	0.37 232	3.32 369	0.08 201	0.00 1	1.17 163	0.04 247	3.63 234	1.03 163	2.26 404	1.68 385	2.56 390	0.20 262	2.65 263	0.52 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 193	0.14 165

ADStereo(finetuned)	0.98 265	0.65 337	4.66 438	0.03 101	0.00 1	1.25 198	0.01 61	3.99 290	2.16 412	2.65 431	0.30 207	0.09 122	2.33 452	0.58 125	0.45 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 159	0.41 312

STTStereo	0.98 265	0.62 326	3.78 403	0.25 324	0.15 298	1.44 275	0.10 330	3.57 225	1.75 373	1.46 321	0.19 175	1.74 340	0.44 319	3.47 290	0.54 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.05 68

anonymity	0.99 268	0.18 99	1.80 149	0.39 359	0.67 446	0.74 42	0.01 61	5.09 406	2.13 410	1.34 305	1.30 359	0.80 258	1.62 431	0.82 185	0.64 282	0.03 455	0.59 384	0.00 1	0.48 515	0.02 89	1.15 434

IPLG	0.99 268	0.76 359	3.08 346	0.06 173	0.06 222	1.40 260	0.11 334	3.81 252	1.07 168	0.81 221	1.00 335	0.50 203	0.60 342	5.65 405	0.38 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 425	0.20 226

UPFNet	0.99 268	0.32 212	2.89 326	0.00 1	0.00 1	1.90 388	0.11 334	4.10 306	1.10 174	2.35 410	0.12 148	1.91 350	0.08 179	4.02 313	0.78 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 263	0.04 53

DDVS	1.00 271	0.21 144	1.83 165	0.21 304	0.27 360	3.12 445	0.25 389	3.00 185	0.71 60	0.77 215	0.82 315	2.14 367	0.44 319	5.24 381	0.66 286	0.00 1	0.01 225	0.01 451	0.00 1	0.04 193	0.20 226

StereoVision	1.00 271	0.77 362	2.81 318	0.05 152	0.02 160	1.14 146	0.03 214	4.13 313	1.18 191	0.19 81	6.80 493	0.49 200	0.12 223	1.20 208	1.01 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 225	0.02 31

111	1.00 271	1.05 428	3.63 388	0.01 13	0.04 206	1.20 169	0.16 353	4.50 349	2.24 419	1.32 301	1.15 350	2.00 358	0.31 290	0.59 133	0.79 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 298	0.84 398

MyStereo05	1.01 274	0.47 268	3.36 372	0.03 101	0.14 289	1.53 317	0.02 157	4.11 310	3.37 478	1.43 317	0.03 62	1.27 304	0.39 314	1.39 225	0.97 347	0.00 1	1.10 489	0.00 1	0.16 416	0.02 89	0.37 293

MyStereo04	1.01 274	0.51 282	3.49 381	0.03 101	0.34 388	1.66 361	0.02 157	4.18 319	2.93 470	1.10 271	0.03 62	1.30 307	0.58 339	1.32 222	1.02 354	0.00 1	1.19 508	0.00 1	0.18 431	0.03 159	0.37 293

DCRE	1.01 274	0.54 294	1.52 93	0.30 343	0.99 481	1.31 226	0.00 1	1.69 93	0.71 60	1.12 274	7.77 497	0.74 245	0.02 45	0.28 32	0.45 230	0.00 1	0.71 398	0.00 1	0.25 476	0.02 89	1.78 497

psm_up	1.01 274	0.68 341	2.47 290	0.04 135	0.00 1	2.01 393	0.05 268	4.09 304	1.29 255	2.65 431	0.47 258	1.71 337	0.44 319	3.65 299	0.45 230	0.06 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 357	0.06 80

HITNet	1.01 274	1.08 434	3.32 369	0.80 464	0.00 1	1.37 250	0.02 157	5.20 414	1.59 332	1.88 367	0.18 163	0.64 222	0.31 290	1.24 215	2.01 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 263	0.47 319
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
SA	1.02 279	0.85 372	2.22 242	0.00 1	0.42 398	1.31 226	0.01 61	4.74 377	2.04 406	0.50 182	0.95 331	0.30 178	1.30 409	4.24 325	0.42 223	0.00 1	0.47 356	0.00 1	0.17 424	0.16 382	0.30 269

CoDeX	1.03 280	0.45 255	2.50 296	0.06 173	0.20 320	1.51 311	0.20 367	6.54 492	1.96 398	0.73 209	0.68 296	1.04 287	0.31 290	3.86 308	0.38 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 263	0.07 90

dad	1.04 281	1.21 447	3.14 353	0.08 201	0.01 95	1.25 198	0.01 61	1.30 63	2.54 445	1.95 378	0.37 232	0.40 190	0.04 103	5.95 414	1.06 357	0.01 415	0.00 1	1.11 523	0.12 397	0.07 252	0.19 207

AACVNet	1.04 281	0.87 378	2.22 242	0.25 324	0.00 1	1.79 380	0.01 61	4.21 321	0.79 76	1.17 281	0.27 199	1.50 316	0.16 242	6.30 429	0.89 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 425	0.04 53

DeepPruner_ROB	1.04 281	0.99 413	3.05 344	0.02 63	0.00 1	1.60 338	0.17 356	3.96 282	0.52 31	3.41 461	0.03 62	2.06 361	0.17 247	3.35 284	1.12 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 357	0.14 165

test_sample7	1.05 284	0.24 161	1.95 193	0.65 428	0.01 95	1.25 198	0.01 61	4.98 397	1.63 348	1.53 331	0.66 289	0.90 265	1.00 383	2.79 270	0.82 313	0.00 1	0.97 465	0.00 1	0.00 1	0.03 159	1.51 461

BUS	1.05 284	0.15 65	1.48 88	0.04 135	0.00 1	5.73 497	0.03 214	6.00 468	1.17 187	2.36 412	0.64 286	2.35 386	0.06 148	0.80 181	0.05 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.06 80

AASNet	1.05 284	1.11 436	3.12 351	0.05 152	0.00 1	1.73 375	0.05 268	5.73 451	2.17 416	1.10 271	1.84 394	0.94 276	0.19 256	1.16 203	1.37 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 471	0.16 186

1test111	1.06 287	0.36 226	2.41 274	0.50 390	0.29 368	3.40 456	0.02 157	3.82 256	1.29 255	0.71 202	0.83 317	0.05 67	0.61 343	3.19 281	0.90 337	0.00 1	1.13 497	0.00 1	0.03 337	0.06 225	1.57 469

StereoAnything_RVC	1.07 288	2.26 506	2.62 304	0.41 362	0.89 468	0.36 18	0.05 268	3.54 222	1.22 213	0.20 89	0.28 200	0.07 107	0.02 45	0.49 94	0.28 153	0.00 1	0.81 415	0.00 1	0.00 1	6.20 530	1.57 469

test_sample3	1.07 288	0.26 173	2.91 330	0.60 411	0.01 95	1.41 266	0.01 61	5.29 421	1.72 369	1.56 337	0.54 267	0.78 256	0.18 251	3.60 297	0.87 326	0.00 1	0.80 412	0.00 1	0.08 370	0.03 159	0.68 369

IGEV_Zeroshot_test	1.07 288	0.28 186	3.68 395	0.51 395	0.58 427	1.13 139	0.54 441	4.64 366	0.73 65	1.14 276	0.75 304	3.21 429	0.70 365	0.77 170	0.57 268	0.00 1	0.52 369	0.00 1	0.16 416	0.04 193	1.56 468

MyStereo06	1.08 291	0.47 268	3.30 368	0.03 101	0.14 289	1.53 317	0.02 157	5.58 442	0.88 109	1.15 279	0.73 301	3.48 440	1.15 394	0.86 191	0.66 286	0.00 1	1.10 489	0.00 1	0.16 416	0.02 89	0.37 293

RAFT_R40	1.08 291	0.11 41	2.09 224	0.83 468	0.20 320	1.68 369	0.64 449	2.11 134	1.19 194	1.05 261	1.13 346	1.77 342	1.43 414	6.90 459	0.33 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 159	0.01 13

test_sample4	1.09 293	0.27 183	2.97 338	0.61 415	0.01 95	1.46 286	0.01 61	5.32 425	1.86 383	1.67 353	0.72 299	0.68 233	0.15 233	3.66 300	0.88 330	0.00 1	0.80 412	0.00 1	0.08 370	0.03 159	0.67 362

GANet-RSSM	1.09 293	0.80 367	2.41 274	0.72 445	0.00 1	1.39 256	0.02 157	5.15 409	1.07 168	0.95 241	0.34 219	2.06 361	1.12 392	4.69 346	0.80 309	0.00 1	0.00 1	0.04 482	0.00 1	0.15 373	0.09 122

DFGA-Net	1.10 295	2.07 502	4.17 413	0.10 232	0.23 334	1.15 149	0.01 61	2.72 160	0.97 150	1.28 295	1.17 352	0.25 171	0.04 103	5.37 391	2.22 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 461	0.05 68

PSMNet-RSSM	1.10 295	0.88 379	2.30 255	0.23 314	0.00 1	1.41 266	0.03 214	5.44 438	1.19 194	1.56 337	0.50 260	2.46 388	0.71 366	4.23 323	0.90 337	0.00 1	0.00 1	0.01 451	0.00 1	0.10 298	0.08 97

G2L-ROB	1.11 297	0.99 413	2.89 326	0.01 13	0.01 95	1.48 301	0.00 1	3.88 271	1.64 352	1.53 331	0.08 127	3.19 428	0.01 13	4.82 360	1.38 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 343	0.14 165

test_sample5	1.11 297	0.28 186	2.93 333	0.61 415	0.01 95	1.44 275	0.01 61	5.23 417	1.93 395	1.48 325	1.14 348	0.57 213	0.15 233	3.94 310	0.89 334	0.00 1	0.81 415	0.00 1	0.08 370	0.03 159	0.68 369

gwcnet-sp	1.11 297	0.71 346	4.90 447	0.05 152	0.01 95	2.59 425	0.14 348	4.22 325	1.38 290	1.93 374	0.18 163	0.68 233	0.38 305	3.77 304	0.98 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 343	0.08 97

scenet	1.11 297	0.71 346	4.90 447	0.05 152	0.01 95	2.59 425	0.14 348	4.22 325	1.38 290	1.93 374	0.18 163	0.68 233	0.38 305	3.77 304	0.98 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 343	0.08 97

ssnet	1.11 297	0.71 346	4.90 447	0.05 152	0.01 95	2.59 425	0.14 348	4.22 325	1.38 290	1.93 374	0.18 163	0.68 233	0.38 305	3.77 304	0.98 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 343	0.08 97

SST-Stereo	1.12 302	0.10 27	1.98 198	0.85 470	0.24 341	1.72 373	0.56 446	2.10 132	2.01 401	1.19 282	1.07 338	1.57 320	1.88 441	6.92 461	0.24 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 159	0.02 31

DMCA-RVC	1.12 302	1.19 445	5.30 466	0.03 101	0.04 206	1.30 222	0.06 295	3.05 190	0.87 103	3.33 458	0.12 148	0.98 283	0.65 358	3.40 287	1.82 398	0.01 415	0.04 272	0.02 472	0.01 307	0.10 298	0.09 122

GCST	1.13 304	1.32 458	3.12 351	0.57 404	0.90 469	0.92 60	0.09 322	4.38 341	1.43 297	0.49 178	0.51 263	0.39 187	0.35 296	5.56 400	0.95 345	1.34 524	0.02 255	0.00 1	0.00 1	0.13 343	0.15 175

DualNet	1.13 304	0.28 186	2.93 333	0.61 415	0.01 95	1.44 275	0.01 61	5.23 417	1.93 395	1.57 340	1.40 366	0.57 213	0.15 233	3.94 310	0.89 334	0.00 1	0.81 415	0.00 1	0.08 370	0.03 159	0.68 369

CSP-Net	1.13 304	0.76 359	1.67 119	0.01 13	0.00 1	2.81 436	0.05 268	5.62 444	1.14 180	1.14 276	0.85 322	1.80 345	0.23 268	6.10 419	0.36 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 343	0.03 46

PFNet	1.13 304	0.26 173	3.28 367	1.27 496	0.55 418	1.60 338	0.24 385	1.80 104	1.19 194	2.37 415	1.21 353	0.63 218	0.30 285	6.85 455	0.46 239	0.16 496	0.01 225	0.00 1	0.07 366	0.18 404	0.24 244

IRAFT_RVC	1.13 304	0.39 237	2.40 271	1.51 508	0.25 345	1.37 250	0.31 416	2.93 181	1.24 219	1.58 346	0.79 311	1.14 298	1.54 422	6.53 437	0.44 226	0.00 1	0.12 310	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.03 46

G2L-Stereo_test	1.14 309	1.01 418	2.97 338	0.27 336	0.01 95	1.66 361	0.10 330	3.73 243	1.31 266	2.21 396	0.11 139	3.18 426	0.49 328	4.55 344	0.70 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 413	0.30 269

test_sample6	1.14 309	0.28 186	2.92 332	0.59 409	0.01 95	1.47 293	0.01 61	5.17 413	2.07 408	1.57 340	1.40 366	0.63 218	0.19 256	4.02 313	0.99 351	0.00 1	0.77 406	0.00 1	0.08 370	0.03 159	0.67 362

NINENet	1.14 309	0.34 220	2.08 218	0.10 232	0.01 95	5.73 497	0.03 214	5.39 432	1.54 322	1.61 347	0.72 299	2.35 386	0.06 148	2.82 272	0.05 7	0.00 1	0.01 225	0.01 451	0.00 1	0.04 193	0.00 1

SACVNet	1.14 309	0.74 352	2.49 293	0.07 190	0.00 1	1.65 360	0.28 402	4.52 353	1.51 316	2.11 389	0.79 311	1.57 320	0.07 165	5.28 384	1.31 371	0.01 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 443	0.18 202

rrr	1.15 313	1.21 447	5.05 455	0.18 276	0.16 302	0.83 48	0.06 295	2.88 170	1.44 300	0.40 149	0.04 82	0.06 88	0.09 193	6.04 415	2.22 419	0.00 1	0.48 360	0.00 1	0.19 437	0.16 382	1.59 476

anonymousa	1.15 313	0.38 234	2.43 284	0.70 441	1.49 508	1.45 282	0.02 157	4.23 328	1.13 179	0.91 233	2.52 429	3.46 438	0.55 332	0.55 116	0.60 272	0.00 1	1.13 497	0.00 1	0.54 520	0.04 193	0.86 401

MyStereo8	1.16 315	0.86 375	3.73 399	0.86 471	0.04 206	1.47 293	0.01 61	4.64 366	2.13 410	1.47 324	1.10 342	1.21 302	0.31 290	1.12 200	1.50 383	0.00 1	1.45 523	0.00 1	0.30 498	0.10 298	0.93 413

GMM-Stereo	1.17 316	0.10 27	2.29 253	0.13 258	0.22 329	1.43 270	0.84 461	2.83 168	1.16 182	2.73 439	3.09 443	0.54 210	0.87 378	5.31 385	0.16 78	0.01 415	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.02 89	1.72 485

HGLStereo	1.17 316	0.53 293	2.39 270	0.01 13	0.02 160	1.45 282	0.01 61	4.05 299	1.14 180	1.42 316	3.06 441	2.09 364	1.21 401	4.60 345	1.33 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 298	0.06 80

cf-r	1.18 318	1.02 421	3.22 357	0.25 324	0.02 160	1.44 275	0.03 214	5.11 408	2.16 412	1.31 300	0.59 280	2.87 408	0.24 270	4.26 326	0.79 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 373	0.12 151

MLCV	1.19 319	0.97 406	3.09 348	0.07 190	0.00 1	1.63 352	0.04 247	3.33 211	1.57 327	2.74 441	1.83 393	0.99 284	0.40 315	5.31 385	1.53 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 331	0.11 142

G2L-Stereo	1.20 320	1.04 426	3.45 377	0.03 101	0.11 272	1.43 270	0.02 157	4.01 292	1.46 305	1.45 319	0.16 156	3.06 419	0.24 270	6.15 423	1.09 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 413	0.18 202

NLCA_NET_v2_RVC	1.20 320	0.85 372	3.90 407	0.61 415	0.99 481	1.40 260	0.01 61	4.06 300	1.56 325	2.38 416	0.36 230	2.15 372	0.57 337	4.52 340	0.67 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 307	0.02 89	0.03 46
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
iResNet	1.20 320	0.77 362	3.37 373	1.01 486	0.01 95	2.00 392	0.01 61	4.44 345	1.74 371	1.88 367	1.09 340	0.35 181	0.35 296	4.22 322	2.44 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 284	0.26 259

raft_robust	1.21 323	1.05 428	2.00 201	0.10 232	0.43 402	1.39 256	0.02 157	4.21 321	2.32 426	0.44 157	0.02 2	2.23 376	1.39 412	7.00 470	0.35 190	0.00 1	0.78 408	0.00 1	0.18 431	0.10 298	0.19 207

hknet	1.21 323	0.25 170	2.89 326	0.04 135	0.00 1	3.30 450	0.20 367	6.00 468	1.19 194	2.36 412	0.64 286	3.38 434	0.05 125	3.04 277	0.73 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.06 80

PSM-AAD	1.21 323	0.08 10	1.53 95	0.10 232	0.27 360	1.35 247	3.14 505	2.74 161	0.83 96	2.89 443	2.04 404	0.16 154	5.25 505	3.51 292	0.21 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.08 97

UNet	1.21 323	0.36 226	4.56 435	0.04 135	0.02 160	2.30 408	0.02 157	3.70 241	0.98 155	1.32 301	0.14 152	2.70 399	1.54 422	4.49 337	1.96 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 263	0.07 90

GwcNet-RSSM	1.22 327	1.24 451	3.66 393	0.23 314	0.04 206	1.46 286	0.05 268	4.65 368	1.61 335	1.33 303	0.46 257	2.98 413	0.26 276	4.48 336	1.59 388	0.00 1	0.00 1	0.02 472	0.00 1	0.21 418	0.10 134

iResNet_ROB	1.22 327	1.37 463	2.59 299	0.14 261	0.00 1	1.38 255	0.04 247	7.36 513	2.85 469	1.07 265	1.24 355	0.93 275	0.11 210	4.28 327	0.84 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 331	0.11 142

tt1	1.23 329	0.37 232	2.41 274	0.41 362	0.45 405	3.33 453	0.02 157	3.81 252	6.87 510	0.71 202	0.80 313	0.06 88	0.40 315	1.73 241	0.12 42	0.00 1	1.12 493	0.00 1	0.00 1	0.10 298	1.86 506

Sa-1000	1.23 329	0.79 364	2.16 235	0.00 1	0.40 393	1.36 248	0.03 214	5.00 400	2.01 401	1.11 273	5.38 479	0.61 216	0.15 233	4.18 317	0.37 205	0.00 1	0.54 371	0.00 1	0.16 416	0.15 373	0.16 186

ITSA-stereo	1.24 331	0.23 156	2.14 232	0.19 283	0.04 206	1.43 270	0.13 343	6.24 480	3.22 477	0.78 217	0.36 230	0.63 218	1.05 387	5.67 406	2.24 422	0.03 455	0.00 1	0.09 494	0.06 362	0.08 263	0.19 207

XX-Stereo	1.24 331	0.25 170	6.03 481	1.30 499	0.29 368	1.28 217	0.00 1	4.12 311	0.60 45	1.29 297	0.50 260	3.63 445	0.03 78	4.05 315	0.18 90	0.00 1	0.58 380	0.00 1	0.23 462	0.03 159	0.47 319

BEATNet_4x	1.24 331	1.45 470	5.03 454	0.58 406	0.02 160	1.34 243	0.09 322	5.29 421	1.69 358	2.01 383	0.25 191	1.18 300	0.44 319	2.11 257	2.70 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 357	0.54 333

CFNet	1.24 331	1.33 460	3.20 355	0.26 330	0.03 182	1.43 270	0.04 247	5.03 401	2.39 433	0.61 192	0.71 297	1.30 307	0.23 268	6.72 448	1.16 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 435	0.10 134

qqq1	1.25 335	0.30 196	2.08 218	0.47 380	0.02 160	1.04 84	0.01 61	5.75 454	2.69 452	1.65 349	2.43 424	0.91 268	0.02 45	4.75 353	0.88 330	0.00 1	0.88 429	0.00 1	0.11 390	0.09 284	0.92 409

fff1	1.25 335	0.30 196	2.08 218	0.47 380	0.02 160	1.04 84	0.01 61	5.75 454	2.69 452	1.65 349	2.43 424	0.91 268	0.02 45	4.75 353	0.88 330	0.00 1	0.88 429	0.00 1	0.11 390	0.09 284	0.92 409

HH	1.25 335	0.40 242	2.13 230	0.90 476	0.41 395	2.28 405	0.01 61	4.25 330	0.95 139	0.37 137	0.89 325	3.87 453	0.80 374	4.74 350	0.51 258	0.00 1	0.96 458	0.00 1	0.00 1	0.03 159	1.53 462

HanStereo	1.25 335	0.40 242	2.13 230	0.90 476	0.41 395	2.28 405	0.01 61	4.25 330	0.95 139	0.37 137	0.89 325	3.87 453	0.80 374	4.74 350	0.51 258	0.00 1	0.96 458	0.00 1	0.00 1	0.03 159	1.53 462

RAFT-345	1.25 335	0.12 50	2.08 218	0.54 397	0.13 283	1.55 322	0.24 385	0.65 28	2.51 443	1.19 282	7.68 496	0.92 273	0.05 125	6.86 456	0.50 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1

GEStereo_RVC	1.25 335	0.76 359	2.61 302	0.37 355	0.01 95	1.40 260	0.11 334	6.93 500	1.20 200	1.22 290	0.78 310	1.58 323	0.77 370	6.13 420	0.66 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 357	0.23 240

GANetREF_RVC	1.25 335	1.39 466	4.10 412	0.10 232	0.00 1	2.25 402	0.18 362	4.68 371	2.78 463	0.69 200	0.34 219	1.87 347	0.65 358	5.07 372	0.68 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 263	0.07 90
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
NVstereo2D	1.25 335	0.34 220	5.21 465	0.09 220	0.03 182	1.61 344	0.23 382	4.95 395	1.92 392	1.05 261	0.38 235	2.53 389	0.61 343	5.36 390	0.44 226	0.00 1	0.10 305	0.00 1	0.03 337	0.04 193	0.19 207

PS-NSSS	1.25 335	0.85 372	2.77 315	0.05 152	0.03 182	1.40 260	0.01 61	5.04 402	2.38 431	1.34 305	2.80 435	0.65 223	0.06 148	6.36 430	0.91 340	0.18 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 331	0.01 13

KYRaft	1.26 344	0.08 10	1.58 104	0.06 173	0.23 334	1.28 217	0.75 458	2.92 176	0.81 88	3.20 455	7.14 495	0.99 284	2.70 463	1.56 230	0.16 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 89	1.66 484

hitnet-ft	1.26 344	0.71 346	2.37 268	0.04 135	0.00 1	1.39 256	0.21 374	3.94 279	2.53 444	1.61 347	1.11 344	4.21 460	0.36 299	4.83 362	1.65 391	0.01 415	0.00 1	0.03 477	0.00 1	0.11 321	0.08 97

ARAFT	1.27 346	1.38 465	4.73 440	0.08 201	0.00 1	1.67 366	0.04 247	5.52 441	1.98 400	3.02 449	0.59 280	0.47 198	0.11 210	4.87 363	0.38 208	0.00 1	0.03 266	0.00 1	0.00 1	0.25 435	0.25 253

iRaft-Stereo_5w	1.28 347	0.93 392	3.51 382	0.14 261	0.66 444	1.21 177	0.01 61	3.87 267	1.06 167	0.19 81	1.97 398	1.62 328	1.50 420	6.80 452	1.07 359	0.00 1	0.16 316	0.00 1	0.06 362	0.26 443	0.67 362

LMCR-Stereo	1.28 347	1.13 439	2.41 274	0.57 404	0.03 182	2.72 431	0.09 322	6.86 499	0.88 109	2.44 423	1.92 395	0.14 148	1.55 425	3.57 295	1.12 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 382	0.02 31

ac_64	1.28 347	0.43 250	2.90 329	0.18 276	0.25 345	1.52 314	0.03 214	5.58 442	1.89 388	0.92 237	0.53 266	4.86 473	0.45 323	5.01 370	0.88 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 298	0.06 80

FADNet-RVC-Resample	1.28 347	1.46 471	6.58 494	0.10 232	0.14 289	1.54 321	0.25 389	4.29 337	1.46 305	0.61 192	0.23 188	1.29 306	0.28 281	5.23 380	1.06 357	0.10 488	0.16 316	0.09 494	0.06 362	0.28 452	0.39 304

xx1	1.29 351	0.36 226	2.41 274	0.50 390	0.29 368	3.40 456	0.02 157	4.02 294	7.67 517	0.71 202	0.83 317	0.73 242	0.15 233	1.60 233	0.12 42	0.00 1	1.13 497	0.00 1	0.23 462	0.06 225	1.57 469

cc1	1.29 351	0.36 226	2.41 274	0.50 390	0.29 368	3.40 456	0.02 157	4.02 294	7.67 517	0.71 202	0.83 317	0.05 67	0.61 343	1.59 232	0.12 42	0.00 1	1.13 497	0.00 1	0.03 337	0.10 298	1.86 506

OMP-Stereo	1.29 351	0.75 354	1.67 119	2.47 521	0.29 368	1.61 344	0.32 419	2.38 145	1.09 171	2.66 434	1.14 348	3.04 417	0.17 247	7.40 484	0.60 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 252	0.08 97

Prome-Stereo	1.29 351	0.09 16	1.62 108	0.12 254	0.24 341	1.28 217	0.65 451	2.98 183	0.93 129	2.08 387	8.52 500	0.75 247	2.83 466	2.19 258	0.11 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 89	1.39 452

coex_refinement	1.30 355	0.96 402	2.31 260	0.12 254	0.02 160	1.52 314	0.07 301	4.70 373	1.79 379	2.66 434	0.66 289	4.34 461	0.47 326	3.87 309	2.09 411	0.00 1	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.06 225	0.34 287

DualNet (step1)	1.30 355	0.51 282	3.23 359	0.03 101	0.03 182	2.48 416	0.01 61	4.98 397	1.63 348	1.53 331	0.66 289	0.90 265	1.00 383	2.79 270	0.82 313	0.68 509	0.97 465	1.79 526	1.08 537	0.02 89	0.82 393

FADNet-RVC	1.30 355	1.62 483	6.28 486	0.03 101	0.00 1	1.61 344	0.08 310	4.49 348	2.04 406	0.41 154	0.10 134	0.63 218	0.64 353	5.55 398	1.69 394	0.01 415	0.08 295	0.00 1	0.00 1	0.52 503	0.31 273

SMFormer	1.31 358	0.30 196	2.08 218	0.47 380	0.02 160	1.04 84	0.01 61	5.75 454	2.69 452	1.65 349	2.43 424	0.91 268	0.02 45	4.75 353	2.20 415	0.00 1	0.88 429	0.00 1	0.14 403	0.06 225	0.76 387

delet	1.31 358	0.61 324	2.64 307	0.05 152	0.17 305	2.84 438	1.00 471	4.88 386	2.46 439	1.38 311	1.37 363	1.62 328	0.90 380	4.52 340	1.48 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 357	0.08 97

PSMNet_ROB	1.31 358	1.27 453	3.91 408	0.05 152	0.11 272	1.69 370	0.16 353	3.98 286	1.59 332	1.15 279	0.34 219	2.77 401	0.62 348	4.43 335	3.80 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 331	0.12 151

UGAM	1.32 361	0.49 273	3.75 401	0.20 298	0.06 222	1.12 136	0.11 334	3.55 223	1.34 274	0.11 48	2.42 422	4.45 463	0.08 179	7.01 473	0.34 186	0.00 1	0.44 354	0.00 1	0.28 494	0.30 459	0.31 273

tta	1.32 361	0.30 196	2.08 218	0.47 380	0.02 160	1.04 84	0.01 61	5.75 454	2.69 452	1.65 349	2.43 424	0.91 268	0.02 45	4.75 353	2.20 415	0.00 1	0.88 429	0.00 1	0.14 403	0.09 284	0.92 409

FADNet_RVC	1.32 361	1.54 477	5.37 468	0.02 63	0.06 222	2.78 434	0.07 301	4.19 320	1.03 163	0.44 157	0.35 226	0.67 229	0.10 201	5.42 393	1.92 404	0.24 503	0.33 344	0.11 499	0.33 501	0.66 513	0.68 369

TDLM	1.32 361	0.90 382	2.42 282	0.61 415	0.03 182	1.59 334	2.04 494	3.73 243	2.29 424	1.70 358	0.94 330	1.07 292	0.67 362	6.49 436	1.12 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 404	0.54 333

iResNetv2_ROB	1.32 361	1.82 489	6.02 480	1.27 496	0.00 1	1.41 266	0.05 268	4.48 347	1.46 305	1.02 256	1.28 358	1.00 286	0.27 279	4.72 349	1.12 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 483	0.16 186

ssnet_v2	1.33 366	0.64 333	2.83 321	0.06 173	0.03 182	2.08 398	0.36 426	5.88 464	2.33 428	2.52 428	0.88 324	3.06 419	0.54 330	1.75 243	3.30 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 435	0.13 159

MMNet	1.33 366	0.69 344	4.18 414	0.11 248	0.01 95	4.08 469	0.02 157	4.27 334	1.49 314	2.17 394	0.33 216	1.34 310	1.20 397	4.52 340	1.93 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 321	0.06 80

ADLNet	1.35 368	0.55 295	2.95 336	0.01 13	0.05 216	2.22 401	0.11 334	5.06 404	2.83 467	2.42 421	2.19 407	2.63 394	0.68 364	3.59 296	1.37 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 396	0.27 262

pcwnet_v2	1.36 369	0.21 144	5.89 478	0.15 266	0.01 95	1.78 379	0.02 157	5.77 458	3.19 476	1.69 357	1.94 397	2.00 358	0.79 373	3.09 280	0.33 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 307	0.04 193	0.27 262

CVANet_RVC	1.37 370	0.82 371	3.23 359	0.54 397	0.11 272	1.48 301	0.46 434	4.01 292	2.23 418	3.33 458	1.34 362	1.51 317	0.37 301	6.38 431	0.69 293	0.01 415	0.00 1	0.00 1	0.05 354	0.19 407	0.62 353

FADNet	1.38 371	1.42 469	5.62 475	0.03 101	0.06 222	2.56 423	0.16 353	4.66 369	1.64 352	0.35 135	0.11 139	1.66 334	1.05 387	5.64 404	1.59 388	0.18 498	0.02 255	0.01 451	0.01 307	0.52 503	0.23 240

DLCB_ROB	1.38 371	0.60 318	1.96 194	0.10 232	0.00 1	1.53 317	0.23 382	4.02 294	1.91 391	3.54 463	1.97 398	3.40 435	0.30 285	4.91 364	2.97 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 193	0.12 151

iRaft-Stereo_20w	1.39 373	0.18 99	3.72 397	0.79 462	0.56 421	1.90 388	0.65 451	8.85 525	1.05 166	2.05 386	0.42 246	1.24 303	1.23 403	1.69 239	0.95 345	0.00 1	0.62 387	0.00 1	0.44 511	0.02 89	1.41 455

IIG-Stereo	1.39 373	0.67 340	1.73 129	2.48 522	0.05 216	1.63 352	0.14 348	3.00 185	1.20 200	2.94 445	2.23 410	3.03 416	0.55 332	7.41 485	0.66 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.07 90

DAS	1.40 375	0.11 41	2.83 321	0.04 135	0.01 95	1.31 226	1.14 477	4.51 351	2.02 403	4.84 488	2.33 414	1.65 332	0.56 334	5.53 396	0.85 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.19 207

DRaft	1.40 375	0.20 137	1.83 165	0.09 220	0.01 95	1.66 361	0.42 431	2.13 135	0.59 43	3.75 468	5.16 478	0.41 192	4.27 493	5.52 395	1.63 390	0.01 415	0.06 286	0.00 1	0.07 366	0.08 263	0.12 151

SepStereo	1.41 377	0.11 41	2.83 321	0.04 135	0.01 95	1.31 226	1.14 477	4.51 351	2.02 403	4.84 488	2.33 414	1.65 332	0.56 334	5.78 408	0.85 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.19 207

XPNet_ROB	1.41 377	0.81 369	2.75 313	0.04 135	0.01 95	1.70 371	0.17 356	4.14 315	1.69 358	4.12 476	1.10 342	1.58 323	0.52 329	5.13 376	4.07 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 321	0.25 253

ETE_ROB	1.42 379	1.04 426	3.10 349	0.02 63	0.03 182	1.81 382	0.22 379	4.73 375	1.67 357	4.77 486	1.43 369	2.77 401	0.08 179	4.23 323	2.20 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 225	0.20 226

CRFU-Net	1.43 380	0.33 218	2.98 341	1.27 496	0.03 182	4.01 468	0.05 268	6.21 477	0.95 139	1.92 373	0.74 302	3.41 436	2.55 460	3.36 285	0.36 194	0.01 415	0.01 225	0.11 499	0.00 1	0.13 343	0.09 122

DSFCA	1.45 381	0.51 282	2.76 314	0.01 13	0.03 182	3.64 463	0.83 460	3.28 209	1.45 303	3.25 457	0.44 251	2.89 410	1.45 415	6.07 417	2.14 413	0.00 1	0.02 255	0.00 1	0.00 1	0.06 225	0.10 134

ffm	1.46 382	0.50 276	4.37 424	0.46 374	0.03 182	1.60 338	0.03 214	3.81 252	6.87 510	1.57 340	2.38 416	2.14 367	0.38 305	1.73 241	0.12 42	0.00 1	1.12 493	0.00 1	0.17 424	0.10 298	1.86 506

ASMatch	1.46 382	0.17 92	2.35 265	0.73 450	0.20 320	1.22 181	0.25 389	1.04 60	0.89 114	0.30 126	11.50 510	0.92 273	2.31 451	6.65 444	0.56 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 307	0.00 1	0.04 53

DispNO	1.47 384	1.01 418	5.05 455	0.13 258	0.08 245	1.49 306	0.02 157	4.38 341	1.86 383	1.51 327	1.57 379	3.12 423	1.09 391	5.77 407	1.89 403	0.00 1	0.02 255	0.03 477	0.11 390	0.11 321	0.08 97

NOSS_ROB	1.47 384	0.49 273	2.40 271	1.00 483	0.17 305	2.56 423	0.01 61	4.86 384	2.62 448	2.32 408	1.74 387	2.79 404	0.02 45	6.96 467	0.60 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 225	0.73 382

testlalala_base	1.48 386	0.15 65	1.50 92	0.09 220	0.20 320	1.20 169	0.01 61	4.81 381	0.53 32	0.25 110	0.02 2	0.24 166	0.05 125	0.29 38	0.50 255	7.67 536	1.93 535	0.00 1	0.27 487	9.18 534	0.79 391

Consistency-Raft	1.48 386	0.96 402	5.40 471	0.36 352	0.31 385	1.66 361	0.11 334	4.30 338	4.32 492	0.47 166	5.99 485	0.86 262	2.09 445	1.19 207	1.31 371	0.03 455	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.27 448	0.02 31

HSM	1.48 386	0.60 318	1.85 170	0.01 13	0.29 368	1.76 377	0.04 247	6.50 490	1.46 305	1.91 371	1.55 377	4.69 471	1.27 407	6.66 445	0.70 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 252	0.26 259

EAI-Stereo	1.50 389	0.16 80	1.53 95	0.25 324	0.91 472	2.30 408	4.98 523	6.09 475	1.87 386	1.38 311	5.56 481	0.49 200	0.59 340	1.21 210	0.83 318	0.00 1	0.31 342	0.00 1	1.09 540	0.02 89	0.56 344

CBFPSM	1.51 390	1.00 416	5.32 467	0.05 152	0.01 95	3.57 462	0.04 247	4.06 300	1.03 163	0.65 195	0.21 184	6.06 491	3.60 483	2.65 263	1.82 398	0.00 1	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.09 284	0.12 151

HSM-Net_RVC	1.51 390	0.11 41	1.93 190	0.00 1	0.01 95	1.91 390	0.05 268	7.86 519	1.93 395	3.77 469	3.76 458	3.16 424	0.36 299	4.34 330	0.83 318	0.01 415	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.11 142
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
NCCL2	1.51 390	1.32 458	3.27 366	0.03 101	0.07 235	1.63 352	3.29 507	4.54 357	1.61 335	3.22 456	0.37 232	3.84 452	0.31 290	4.42 334	2.02 409	0.00 1	0.00 1	0.02 472	0.00 1	0.09 284	0.22 236

AIO-Stereo-zeroshot	1.52 393	0.60 318	5.47 473	0.27 336	1.02 486	1.33 242	0.26 393	6.85 498	1.21 209	0.60 190	0.62 283	5.38 488	1.37 411	1.76 244	1.11 362	0.00 1	0.72 401	0.00 1	0.57 521	0.17 396	0.98 416

ADLNet2	1.52 393	0.79 364	3.51 382	0.01 13	0.69 449	1.26 207	0.26 393	4.84 382	3.10 472	1.67 353	3.23 447	4.17 459	0.80 374	4.77 358	1.00 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 424	0.12 151

TransformOpticalFlow	1.53 395	0.40 242	3.46 379	0.66 429	0.07 235	1.56 326	0.09 322	4.35 339	1.86 383	1.72 359	2.27 412	3.53 442	3.04 472	6.93 463	0.49 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 159	0.10 134

fast-acv-ft	1.54 396	0.86 375	4.85 445	0.11 248	0.12 279	3.88 465	0.28 402	2.97 182	2.26 421	0.96 242	3.49 453	2.97 412	1.23 403	3.47 290	2.75 440	0.04 464	0.01 225	0.04 482	0.04 351	0.44 491	0.08 97

THIR-Stereo	1.54 396	0.48 271	1.88 181	0.01 13	0.02 160	1.08 113	4.17 516	2.48 149	0.41 21	1.09 268	4.30 469	1.90 349	4.08 492	6.84 454	1.81 396	0.00 1	0.00 1	0.04 482	0.00 1	0.06 225	0.04 53

GrayStereo	1.55 398	0.06 1	1.53 95	0.75 456	0.20 320	1.27 213	4.44 520	3.44 217	1.20 200	4.92 491	3.92 462	0.45 195	4.54 497	3.43 289	0.09 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 517	0.02 89	0.25 253

LALA_ROB	1.55 398	1.07 432	2.99 343	0.02 63	0.06 222	3.20 447	0.49 437	4.07 302	1.80 381	3.79 470	0.66 289	4.51 464	0.25 275	3.82 307	4.07 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 298	0.11 142

DEmStereo	1.56 400	0.16 80	2.44 286	0.09 220	0.02 160	1.77 378	0.87 462	1.72 95	1.08 170	2.48 425	6.30 490	1.06 290	5.02 501	6.28 427	1.81 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 13

PA-Net	1.56 400	1.13 439	5.13 459	0.07 190	0.17 305	1.46 286	0.53 440	4.73 375	3.04 471	0.92 237	1.30 359	2.29 382	0.62 348	6.63 442	3.00 452	0.01 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 252	0.15 175
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
HBP-ISP	1.59 402	1.12 437	3.42 375	0.53 396	0.10 267	4.27 473	1.44 483	5.35 426	1.61 335	3.58 466	0.87 323	0.91 268	1.18 396	6.64 443	0.46 239	0.04 464	0.02 255	0.00 1	0.00 1	0.06 225	0.24 244

Wz-Net-LNSev	1.60 403	1.48 474	8.20 513	0.03 101	0.03 182	3.95 467	0.13 343	4.89 387	2.33 428	0.92 237	0.31 211	3.64 446	1.40 413	2.90 273	1.50 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 298	0.20 226

AAGNet	1.60 403	0.15 65	1.76 141	1.17 493	0.27 360	1.51 311	0.64 449	1.71 94	1.20 200	1.67 353	0.81 314	1.59 325	2.23 447	6.08 418	11.16 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 159	0.02 31

StereoDRNet	1.66 405	1.21 447	5.39 470	0.06 173	0.11 272	2.49 419	1.06 474	5.28 420	1.89 388	3.60 467	0.63 284	2.28 378	0.64 353	4.70 347	3.25 458	0.00 1	0.03 266	0.00 1	0.01 307	0.15 373	0.36 291

TCMNet	1.67 406	0.92 389	6.06 482	0.15 266	1.43 505	1.83 384	0.17 356	4.72 374	1.56 325	1.88 367	2.94 439	1.92 351	0.45 323	5.34 388	3.00 452	0.00 1	0.06 286	0.06 487	0.00 1	0.43 489	0.48 323

ACV-stereo	1.68 407	0.45 255	3.08 346	0.05 152	0.04 206	6.19 502	0.18 362	2.01 124	0.33 17	0.23 103	0.02 2	10.33 515	5.28 507	4.05 315	1.17 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 159	0.15 175

APVNet	1.68 407	0.75 354	4.94 451	0.13 258	0.01 95	4.56 482	0.08 310	5.20 414	1.44 300	1.51 327	1.05 337	2.87 408	0.93 381	6.76 451	2.76 441	0.01 415	0.00 1	0.07 488	0.00 1	0.34 471	0.08 97

CrosDoStereo	1.72 409	0.31 204	1.91 187	0.03 101	0.07 235	1.40 260	5.95 533	3.61 230	1.62 342	0.98 243	3.79 459	0.94 276	4.66 499	7.11 477	1.86 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 331	0.08 97

DeepStereo_LL	1.72 409	0.31 204	1.91 187	0.03 101	0.07 235	1.40 260	5.95 533	3.61 230	1.62 342	0.98 243	3.79 459	0.94 276	4.66 499	7.11 477	1.86 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 331	0.08 97

STrans-v2	1.75 411	0.45 255	3.43 376	0.03 101	0.19 315	1.48 301	0.08 310	7.25 510	2.16 412	2.04 384	2.80 435	3.60 443	3.78 487	7.00 470	0.52 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.10 134

RASNet	1.75 411	0.71 346	2.93 333	0.20 298	3.20 527	1.75 376	0.26 393	3.87 267	2.64 449	0.98 243	1.46 372	5.25 487	1.67 432	6.73 449	2.81 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 225	0.47 319

YMNet	1.76 413	0.93 392	4.46 432	0.18 276	0.30 380	4.41 479	0.21 374	4.21 321	1.46 305	3.07 451	4.85 473	4.12 457	0.37 301	3.05 278	2.47 434	0.05 468	0.12 310	0.08 491	0.01 307	0.51 497	0.40 308

YMNet_1	1.76 413	0.93 392	4.46 432	0.18 276	0.30 380	4.41 479	0.21 374	4.21 321	1.46 305	3.07 451	4.85 473	4.12 457	0.37 301	3.05 278	2.47 434	0.05 468	0.12 310	0.08 491	0.01 307	0.51 497	0.40 308

RYNet	1.76 413	0.81 369	4.24 418	0.34 350	0.10 267	2.62 429	0.07 301	5.36 429	2.08 409	1.38 311	0.35 226	4.71 472	1.35 410	6.73 449	4.61 477	0.00 1	0.05 280	0.00 1	0.00 1	0.05 211	0.33 283

GASNet	1.77 416	2.50 514	7.05 498	0.47 380	0.02 160	1.50 307	0.20 367	4.55 358	2.55 446	0.98 243	1.48 374	2.24 377	1.57 428	6.25 424	3.41 463	0.00 1	0.05 280	0.00 1	0.00 1	0.55 506	0.12 151

U	1.79 417	0.09 16	1.35 82	0.06 173	7.35 541	10.70 524	0.00 1	0.86 47	0.32 16	0.02 7	0.03 62	0.11 134	0.02 45	0.15 9	0.07 14	0.00 1	0.00 1	9.53 538	5.06 554	0.01 36	0.01 13

ttt	1.79 417	0.32 212	2.41 274	0.58 406	0.26 354	1.64 359	0.00 1	6.26 483	2.57 447	1.91 371	2.39 420	1.39 312	0.11 210	5.55 398	7.97 501	0.00 1	1.05 475	0.00 1	0.16 416	0.06 225	1.14 431

DRN-Test	1.79 417	0.51 282	4.94 451	0.19 283	0.14 289	3.30 450	0.19 366	6.58 494	2.31 425	4.40 482	0.77 308	2.10 365	1.73 434	5.40 392	2.82 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 307	0.12 331	0.27 262

IGEV-BASED-STEREO-	1.80 420	20.09 555	11.97 528	0.09 220	0.00 1	0.46 33	0.05 268	0.49 15	0.50 30	0.17 71	0.03 62	0.04 45	0.00 1	0.14 6	0.45 230	0.00 1	0.35 348	0.00 1	0.06 362	0.07 252	1.12 429

PAM	1.83 421	0.18 99	3.32 369	0.66 429	0.61 434	5.41 495	0.77 459	6.32 485	0.94 134	1.37 310	1.11 344	9.51 512	2.30 450	1.23 214	0.74 302	0.00 1	0.58 380	0.00 1	0.53 518	0.03 159	0.90 407

Wz-Net-LNSev-Ref	1.86 422	1.13 439	5.96 479	0.02 63	0.00 1	5.00 488	0.29 409	5.31 424	2.38 431	2.65 431	1.15 350	2.32 385	1.95 443	5.59 401	3.35 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 193	0.14 165

RAFT + AFF	1.88 423	1.84 492	4.19 415	0.05 152	0.85 461	2.29 407	1.00 471	6.32 485	2.26 421	1.88 367	1.80 392	1.27 304	3.66 484	6.56 438	2.36 428	0.02 443	0.34 347	0.00 1	0.01 307	0.41 488	0.50 326

MaskLacGwcNet_RVC	1.88 423	0.88 379	3.47 380	1.64 513	0.22 329	4.27 473	0.40 429	3.90 276	1.63 348	0.72 208	0.71 297	3.06 419	0.11 210	5.13 376	1.03 355	5.07 531	0.54 371	0.00 1	0.00 1	1.73 522	3.16 532

UGAM-zero	1.89 425	0.19 128	2.80 316	0.22 308	0.47 410	1.57 329	0.35 424	6.96 504	0.60 45	1.40 315	0.26 197	8.37 506	4.43 495	7.06 476	0.71 296	0.00 1	0.67 390	0.00 1	0.58 522	0.02 89	1.16 436

iinet-f	1.90 426	0.98 410	13.29 533	0.42 365	0.03 182	4.30 476	0.04 247	3.86 264	1.32 268	1.28 295	0.57 272	2.91 411	2.70 463	2.60 261	3.11 456	0.00 1	0.02 255	0.02 472	0.00 1	0.49 494	0.09 122

PAM_32	1.91 427	0.18 99	2.96 337	0.69 440	0.73 455	5.20 491	0.71 455	6.02 472	1.17 187	1.33 303	2.00 402	9.90 514	3.21 478	1.29 220	0.81 311	0.00 1	0.59 384	0.00 1	0.53 518	0.06 225	0.87 402

Syn2CoEx	1.91 427	1.85 493	6.43 493	0.05 152	0.00 1	1.47 293	0.54 441	6.03 473	2.24 419	2.24 402	2.19 407	2.06 361	3.10 474	6.57 439	2.58 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 471	0.40 308

FAT-Stereo	1.95 429	0.23 156	3.66 393	0.18 276	0.03 182	1.80 381	0.94 466	5.35 426	3.11 473	4.23 477	5.00 476	5.22 486	2.76 465	5.07 372	1.09 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 211	0.17 194

AANet_RVC	1.95 429	1.64 484	4.89 446	0.09 220	0.00 1	1.24 190	0.01 61	3.93 277	2.82 466	2.32 408	4.64 472	3.61 444	0.19 256	7.61 491	4.73 478	0.60 508	0.19 325	0.00 1	0.00 1	0.11 321	0.47 319

ccnet	1.96 431	0.68 341	3.59 386	0.26 330	0.19 315	3.68 464	1.55 486	4.89 387	1.77 375	2.68 437	3.92 462	3.44 437	1.72 433	5.02 371	5.22 480	0.06 478	0.00 1	0.09 494	0.01 307	0.13 343	0.32 277

GwcNet	1.96 431	1.51 475	7.43 503	0.30 343	1.20 496	4.13 470	0.61 448	4.45 346	1.92 392	1.53 331	2.31 413	3.93 456	0.54 330	5.50 394	3.16 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 307	0.39 484	0.24 244

DANet	1.96 431	0.24 161	3.72 397	0.78 461	0.48 412	2.65 430	0.34 422	3.94 279	1.71 364	4.35 479	1.56 378	5.09 479	0.56 334	6.97 468	5.99 487	0.01 415	0.00 1	0.00 1	0.01 307	0.04 193	0.66 359
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
AIO-Stereo-zeroshot1	1.97 434	0.97 406	7.79 507	0.68 438	1.01 484	1.47 293	0.20 367	7.05 507	1.44 300	0.54 188	6.19 487	5.17 482	1.14 393	1.65 237	1.18 369	0.01 415	0.77 406	0.00 1	0.64 527	0.25 435	1.23 440

CBMV	1.97 434	0.56 305	2.61 302	0.46 374	0.07 235	2.91 441	4.18 517	4.58 361	2.78 463	5.50 497	2.21 409	2.84 407	2.94 467	4.75 353	2.31 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 373	0.60 349
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
STTRV1_RVC	2.03 436	0.39 237	5.14 461	0.34 350	0.01 95	2.50 420	0.34 422	6.44 488	3.75 485	0.86 228	5.12 477	1.63 330	1.08 389	7.64 492	1.58 387	1.07 516	2.64 550	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.04 53

DISCO	2.03 436	0.45 255	2.82 320	0.72 445	0.53 416	5.13 490	0.01 61	6.01 471	1.81 382	2.31 407	0.91 328	6.43 495	0.87 378	8.57 512	3.67 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 331	0.17 194

edge stereo	2.06 438	0.42 249	4.20 416	0.14 261	0.09 256	1.82 383	0.51 438	5.38 430	2.48 442	3.45 462	3.96 466	8.28 505	1.80 439	5.90 412	2.30 424	0.00 1	0.00 1	0.01 451	0.00 1	0.16 382	0.19 207

CBMV_ROB	2.06 438	0.31 204	2.72 310	0.63 423	0.00 1	2.83 437	0.88 463	5.24 419	2.41 435	4.28 478	6.16 486	3.07 422	3.47 482	5.81 411	2.69 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 211	0.56 344

mmx	2.08 440	0.50 276	4.37 424	0.46 374	0.03 182	1.60 338	0.03 214	6.21 477	2.77 461	1.57 340	2.38 416	2.14 367	0.38 305	7.65 493	9.02 506	0.00 1	1.08 481	0.00 1	0.17 424	0.06 225	1.25 444

xxx	2.08 440	0.50 276	4.37 424	0.46 374	0.03 182	1.60 338	0.03 214	6.21 477	2.77 461	1.57 340	2.38 416	2.14 367	0.38 305	7.65 493	9.02 506	0.00 1	1.08 481	0.00 1	0.17 424	0.06 225	1.25 444

RP	2.09 442	0.90 382	3.88 406	0.22 308	0.61 434	1.72 373	0.94 466	4.97 396	2.65 450	3.87 471	5.63 482	4.44 462	4.28 494	4.99 369	2.35 427	0.01 415	0.00 1	0.00 1	0.01 307	0.20 413	0.13 159

NCC-stereo	2.09 442	1.02 421	4.78 443	0.10 232	0.26 354	2.33 410	0.13 343	5.82 461	1.70 362	2.98 446	3.18 445	4.63 468	5.69 511	6.26 425	2.76 441	0.05 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 263	0.14 165

Abc-Net	2.09 442	1.02 421	4.78 443	0.10 232	0.26 354	2.33 410	0.13 343	5.82 461	1.70 362	2.98 446	3.18 445	4.63 468	5.69 511	6.26 425	2.76 441	0.05 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 263	0.14 165
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
CC-Net-ROB	2.09 442	1.17 443	3.97 410	1.52 509	0.23 334	3.35 455	0.05 268	5.09 406	2.74 458	1.09 268	1.40 366	0.97 282	0.18 251	6.66 445	0.87 326	1.46 525	1.64 530	7.13 534	0.00 1	1.67 521	0.54 333

RAFT-RH_RVC	2.11 446	0.30 196	2.27 250	0.74 452	0.26 354	1.51 311	0.02 157	0.61 26	1.23 217	5.28 494	21.18 536	1.04 287	0.07 165	6.90 459	0.61 277	0.04 464	0.00 1	0.00 1	0.03 337	0.02 89	0.00 1

RGC	2.11 446	0.95 398	4.61 437	0.08 201	0.29 368	3.34 454	0.11 334	5.40 434	1.78 377	3.93 473	4.52 470	5.20 484	3.05 473	5.78 408	2.78 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 331	0.18 202

S-Stereo	2.12 448	0.32 212	6.30 487	0.24 319	0.22 329	2.51 421	1.83 490	5.38 430	5.55 502	2.46 424	5.91 484	2.81 405	0.71 366	5.19 379	2.45 432	0.00 1	0.02 255	0.00 1	0.00 1	0.07 252	0.37 293

1111x	2.13 449	0.58 310	4.38 428	0.39 359	0.61 434	2.14 400	0.01 61	6.38 487	2.40 434	1.80 362	1.97 398	0.95 280	0.64 353	7.16 480	10.30 517	0.00 1	1.18 507	0.00 1	0.29 496	0.07 252	1.32 449

SGM-Forest	2.15 450	0.50 276	2.42 282	0.19 283	0.25 345	3.47 460	2.38 500	4.53 355	2.46 439	5.64 498	3.99 467	3.74 448	2.22 446	6.99 469	3.08 455	0.01 415	0.02 255	0.00 1	0.00 1	0.05 211	0.98 416
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
psmorigin	2.16 451	0.75 354	10.72 526	0.24 319	0.03 182	1.62 349	0.20 367	3.80 249	1.16 182	5.40 495	3.08 442	5.77 489	2.29 449	5.62 403	2.13 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 263	0.25 253

Anonymous_2	2.17 452	0.32 212	2.35 265	0.80 464	0.85 461	1.67 366	0.22 379	4.62 364	0.71 60	1.12 274	0.40 241	3.18 426	1.94 442	0.84 187	0.77 305	0.06 478	1.09 485	3.25 533	14.62 558	3.25 525	1.43 456

Wz-Net-MNSev	2.17 452	1.90 497	7.77 506	0.02 63	0.01 95	4.60 483	2.08 495	5.70 450	2.83 467	4.02 474	1.50 375	1.87 347	2.53 459	5.10 374	3.04 454	0.00 1	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.14 357	0.31 273

ff1	2.20 454	0.50 276	4.37 424	0.46 374	0.03 182	1.60 338	0.03 214	3.81 252	6.87 510	1.57 340	2.38 416	2.14 367	0.38 305	7.65 493	9.02 506	0.00 1	1.12 493	0.00 1	0.17 424	0.10 298	1.86 506

FTStereo	2.20 454	0.09 16	2.07 215	0.18 276	0.13 283	1.43 270	4.50 522	2.98 183	0.97 150	3.35 460	17.70 524	0.77 255	4.06 490	4.36 331	0.15 68	0.15 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 89	1.19 437

PASM	2.20 454	1.85 493	10.33 524	1.00 483	0.41 395	1.98 391	0.90 465	3.85 263	2.76 460	4.38 480	1.53 376	3.49 441	1.54 422	6.60 440	2.43 430	0.14 494	0.02 255	0.00 1	0.03 337	0.33 467	0.39 304

GANet	2.23 457	0.92 389	3.10 349	0.88 473	0.08 245	2.25 402	3.25 506	4.61 363	1.71 364	2.55 429	9.98 506	2.56 390	1.47 419	7.52 490	2.98 451	0.00 1	0.04 272	0.02 472	0.08 370	0.14 357	0.42 316

Nwc_Net	2.25 458	0.98 410	5.37 468	0.07 190	0.11 272	2.80 435	0.05 268	7.36 513	1.30 263	2.77 442	8.21 499	5.18 483	2.98 471	5.16 378	2.46 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 331	0.08 97

xxxx	2.26 459	0.43 250	2.30 255	0.01 13	0.68 448	1.47 293	0.00 1	6.56 493	2.32 426	1.56 337	2.07 405	1.07 292	0.06 148	4.81 359	18.87 540	0.00 1	1.11 491	0.00 1	0.21 451	0.06 225	1.65 480

test_xeample	2.27 460	0.46 262	2.25 248	0.10 232	0.69 449	1.48 301	0.00 1	6.24 480	2.46 439	1.83 364	2.40 421	0.37 183	0.07 165	4.49 337	19.55 542	0.00 1	1.11 491	0.00 1	0.21 451	0.07 252	1.65 480

LL-Strereo	2.29 461	1.55 479	5.01 453	0.64 426	2.78 525	1.52 314	0.05 268	5.04 402	1.24 219	2.73 439	2.87 438	5.10 480	5.49 509	7.22 481	0.81 311	0.04 464	1.31 517	0.00 1	0.00 1	0.31 461	2.08 518

NaN_ROB	2.33 462	1.31 457	4.55 434	0.32 346	0.30 380	3.13 446	5.01 526	4.57 360	2.78 463	5.49 496	1.73 386	2.28 378	1.98 444	7.48 488	4.32 474	0.01 415	0.06 286	0.03 477	0.09 379	0.20 413	0.88 404

stereogan	2.38 463	0.59 314	5.05 455	0.01 13	0.09 256	8.26 515	0.58 447	4.92 392	3.65 482	4.68 485	4.60 471	6.43 495	2.39 454	5.27 383	0.72 300	0.00 1	0.01 225	0.01 451	0.00 1	0.27 448	0.13 159

MFMNet_re	2.39 464	1.65 485	6.10 483	3.04 525	0.90 469	2.34 412	0.98 469	4.77 380	3.79 486	6.95 504	7.08 494	1.84 346	3.79 488	2.53 260	1.57 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 435	0.26 259

AF-Net	2.51 465	1.12 437	5.46 472	0.01 13	0.13 283	2.03 394	0.47 435	7.04 506	2.74 458	4.09 475	10.64 508	4.99 476	2.94 467	4.94 366	3.28 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 396	0.15 175

PDISCO_ROB	2.54 466	1.40 467	5.07 458	1.06 489	2.01 518	8.28 516	0.17 356	7.96 521	6.01 508	1.48 325	1.75 388	3.67 447	1.25 405	7.74 499	2.07 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 484	0.42 316

DGSMNet	2.56 467	1.15 442	7.39 501	1.34 504	2.02 519	3.20 447	3.97 515	6.11 476	1.72 369	1.52 330	2.72 434	3.23 431	0.63 350	4.74 350	2.39 429	1.12 519	1.53 528	1.54 525	1.32 541	1.40 520	2.10 520

ADCRef	2.57 468	1.40 467	7.90 509	0.11 248	0.11 272	4.71 485	0.74 457	5.45 439	1.66 355	3.15 454	1.65 384	1.61 326	2.25 448	4.54 343	15.56 534	0.03 455	0.00 1	0.01 451	0.10 385	0.27 448	0.23 240

SQANet	2.65 469	1.92 498	3.73 399	4.47 530	2.98 526	2.59 425	0.24 385	4.66 369	1.11 176	2.48 425	0.59 280	1.57 320	0.86 377	3.95 312	1.67 393	7.97 537	0.14 315	0.48 512	0.03 337	7.84 531	3.68 533

DeepPrunerF	2.71 470	1.57 481	16.51 539	0.22 308	0.33 386	1.45 282	0.28 402	6.26 483	9.92 523	1.25 294	0.44 251	1.98 356	1.61 430	7.33 482	4.17 473	0.00 1	0.01 225	0.07 488	0.10 385	0.33 467	0.29 267

FBW_ROB	2.74 471	1.02 421	4.72 439	0.43 368	0.18 309	4.35 477	0.18 362	7.28 512	3.50 479	3.57 465	3.38 451	4.86 473	1.22 402	11.70 533	5.76 484	0.17 497	0.08 295	0.59 517	0.12 397	0.28 452	1.40 454

test_sample9	2.75 472	0.51 282	3.23 359	0.03 101	0.03 182	2.48 416	0.01 61	4.98 397	1.63 348	1.53 331	0.66 289	0.90 265	1.00 383	6.14 421	10.04 515	0.68 509	17.48 560	1.79 526	1.08 537	0.02 89	0.82 393

FINET	2.99 473	2.11 504	7.66 504	1.13 491	1.79 512	4.35 477	3.34 508	5.66 447	7.93 520	2.49 427	3.29 448	1.66 334	2.47 457	6.70 447	4.44 475	0.82 513	1.38 520	0.03 477	0.30 498	0.36 478	1.88 510

aanetorigin	2.99 473	1.00 416	9.85 522	0.23 314	0.23 334	1.59 334	2.01 492	1.94 120	1.25 230	14.45 535	10.04 507	2.98 413	3.75 485	4.97 368	4.01 470	0.10 488	0.05 280	0.09 494	0.11 390	0.55 506	0.55 339

Wz-Net-SNSev	3.01 475	3.59 530	12.98 532	0.45 373	0.04 206	2.72 431	1.12 476	5.80 459	2.42 436	2.30 406	2.62 432	6.39 494	1.29 408	10.20 522	7.19 496	0.00 1	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.29 457	0.72 381

CSAN	3.10 476	1.72 487	5.85 477	0.37 355	0.14 289	4.15 472	3.91 514	4.94 394	4.65 497	6.43 501	6.29 489	4.62 467	5.17 504	8.13 503	4.85 479	0.02 443	0.03 266	0.03 477	0.05 354	0.26 443	0.48 323

222	3.11 477	0.43 250	2.10 225	0.02 63	0.45 405	1.57 329	0.01 61	6.44 488	2.34 430	1.73 360	2.24 411	0.52 208	0.07 165	4.95 367	36.29 557	0.00 1	1.07 479	0.00 1	0.21 451	0.06 225	1.65 480

UDG	3.15 478	9.41 547	2.81 318	2.72 524	0.92 473	2.39 413	0.11 334	4.12 311	1.30 263	2.35 410	3.63 456	4.96 475	1.58 429	4.33 329	2.89 448	1.22 522	0.04 272	8.09 536	3.80 548	4.94 527	1.35 450

XQC	3.16 479	2.00 500	7.71 505	0.97 482	0.67 446	5.07 489	0.69 453	6.58 494	4.95 499	5.04 492	1.98 401	4.99 476	3.12 475	7.96 502	10.02 514	0.00 1	0.63 388	0.00 1	0.18 431	0.36 478	0.38 303

RTSC	3.18 480	2.15 505	8.20 513	0.67 437	0.38 392	4.41 479	0.08 310	5.64 445	5.80 506	6.14 500	3.43 452	3.37 432	1.55 425	7.50 489	12.15 523	0.00 1	0.84 423	0.00 1	0.25 476	0.51 497	0.53 332

ADCP+	3.18 480	1.81 488	11.33 527	0.07 190	0.20 320	5.83 499	2.80 502	4.60 362	2.69 452	1.68 356	0.28 200	3.75 449	3.14 476	6.82 453	17.90 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 413	0.56 344

PWC_ROB	3.30 482	1.83 490	8.47 516	0.62 422	0.56 421	1.31 226	0.39 428	4.53 355	5.05 500	7.66 509	15.14 519	3.37 432	2.43 455	6.86 456	6.74 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.51 497	0.54 333

PWCDC_ROB	3.41 483	2.29 507	5.16 463	0.19 283	0.02 160	3.11 444	0.02 157	5.15 409	12.27 526	1.36 309	23.33 544	1.98 356	3.35 479	4.93 365	3.71 466	0.28 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.71 516	0.32 277

DDUNet	3.58 484	11.19 549	3.84 405	3.59 528	3.31 528	4.14 471	0.20 367	4.40 343	1.33 271	2.72 438	3.11 444	3.16 424	0.37 301	4.18 317	1.47 381	2.02 527	0.05 280	10.10 542	3.59 547	5.85 529	3.05 531

G-Net	3.58 484	0.58 310	5.14 461	1.61 510	1.86 513	10.46 522	1.85 491	3.24 205	1.69 358	8.68 514	11.81 512	6.03 490	7.62 520	4.82 360	5.52 483	0.08 485	0.12 310	0.07 488	0.15 407	0.16 382	0.16 186

SHD	3.58 484	1.83 490	6.41 490	1.34 504	1.21 498	4.84 486	0.17 356	7.95 520	12.83 527	7.86 510	3.32 450	5.08 478	2.63 461	5.54 397	8.57 503	0.01 415	0.75 405	0.00 1	0.18 431	0.31 461	0.73 382

otaku	3.61 487	2.06 501	4.04 411	6.41 534	3.35 529	4.67 484	2.08 495	5.97 467	1.58 329	2.19 395	2.62 432	3.47 439	1.45 415	4.36 331	2.17 414	8.55 539	0.25 330	1.89 529	0.03 337	9.29 535	5.81 539

MFN_U_SF_DS_RVC	3.61 487	3.47 525	9.32 520	0.19 283	0.30 380	13.80 529	7.49 544	5.15 409	3.95 488	3.06 450	3.94 464	4.60 466	1.20 397	8.49 510	2.79 445	0.70 512	1.22 510	0.04 482	0.84 530	0.50 496	1.23 440

SDNR	3.62 489	1.25 452	7.41 502	0.71 443	0.22 329	26.06 554	0.02 157	4.55 358	2.42 436	3.10 453	11.33 509	3.05 418	0.77 370	8.31 508	2.21 418	0.05 468	0.11 308	0.00 1	0.01 307	0.08 263	0.66 359

ADCL	3.64 490	1.54 477	8.53 518	0.26 330	0.28 366	7.37 507	4.49 521	5.42 436	3.61 481	4.79 487	3.85 461	5.14 481	4.47 496	6.28 427	15.73 535	0.05 468	0.01 225	0.11 499	0.13 399	0.34 471	0.33 283

Ntro	3.66 491	2.08 503	4.34 422	7.58 536	4.53 531	6.25 503	0.72 456	5.35 426	1.65 354	0.48 176	1.77 389	2.68 398	1.25 405	5.10 374	2.31 425	8.72 540	0.31 342	2.13 531	0.05 354	9.73 536	6.18 540

SPS-STEREO	3.67 492	1.46 471	4.23 417	0.36 352	0.23 334	3.93 466	1.20 479	6.67 497	3.50 479	11.05 524	8.81 501	9.53 513	4.63 498	9.10 513	7.25 497	0.01 415	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.13 343	1.28 447
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SuperB	3.75 493	2.46 513	15.54 538	0.32 346	0.06 222	4.29 475	1.61 487	4.25 330	11.49 525	2.56 430	1.31 361	2.01 360	1.86 440	6.94 464	8.94 505	0.05 468	0.03 266	0.10 498	0.08 370	10.62 541	0.56 344

MDST_ROB	3.81 494	0.21 144	4.29 421	2.64 523	1.45 507	13.85 530	1.02 473	8.06 522	2.67 451	15.14 539	8.81 501	2.70 399	1.55 425	9.31 515	3.90 468	0.03 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 159	0.63 355

ADCPNet	3.94 495	1.47 473	14.87 535	0.11 248	0.45 405	7.19 506	2.23 498	5.42 436	3.18 475	4.53 484	2.03 403	7.48 504	5.27 506	7.05 475	14.73 531	0.02 443	0.74 403	0.04 482	0.91 536	0.23 425	0.85 400

test_sample8	3.98 496	0.51 282	3.23 359	0.03 101	0.03 182	2.48 416	0.01 61	5.07 405	1.50 315	6.62 502	0.90 327	14.02 524	7.06 519	6.14 421	10.04 515	0.68 509	17.48 560	1.79 526	1.08 537	0.02 89	0.82 393

DPSNet	3.98 496	1.01 418	12.58 530	0.74 452	0.55 418	5.24 493	1.53 485	12.44 533	4.82 498	2.89 443	0.97 333	6.37 493	11.43 534	8.20 504	8.61 504	0.09 487	0.51 365	0.11 499	0.38 509	0.35 476	0.83 397

pmcnn	3.98 496	0.95 398	7.29 500	0.71 443	1.42 504	2.84 438	1.22 480	5.89 465	2.42 436	9.34 520	11.71 511	18.88 534	2.65 462	6.89 458	6.35 491	0.00 1	0.07 291	0.00 1	0.00 1	0.21 418	0.76 387

MFN_U_SF_RVC	4.10 499	2.36 510	12.04 529	1.00 483	0.27 360	10.31 521	0.51 438	8.83 524	3.69 483	4.90 490	3.30 449	9.33 511	3.43 481	8.28 506	9.42 509	0.41 507	0.53 370	0.52 513	0.81 529	0.90 517	1.05 423

NVStereoNet_ROB	4.22 500	2.29 507	6.13 485	1.40 507	1.14 495	2.84 438	0.97 468	5.67 448	5.66 503	5.25 493	14.28 517	12.40 519	5.35 508	10.74 528	5.33 481	1.24 523	1.01 472	0.67 521	0.62 525	0.63 511	0.69 376
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
SAMSARA	4.31 501	1.94 499	7.80 508	1.96 517	1.40 503	10.65 523	7.35 541	7.17 508	4.49 494	8.27 512	3.58 455	10.58 516	3.75 485	7.87 500	6.66 493	0.01 415	1.09 485	0.00 1	0.23 462	0.26 443	1.19 437

ADCMid	4.33 502	2.40 512	13.81 534	0.23 314	0.40 393	4.90 487	1.23 481	5.73 451	3.73 484	11.06 525	3.94 464	6.67 499	5.11 502	7.11 477	18.03 538	0.12 492	0.08 295	0.55 514	0.46 512	0.61 509	0.49 325

Wz-Net-TNSev	4.36 503	6.36 541	22.98 542	0.22 308	0.06 222	7.00 505	3.45 509	7.46 515	3.81 487	2.12 390	0.63 284	7.29 503	5.11 502	9.87 520	9.72 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.36 478	0.66 359

AnyNet_C32	4.41 504	3.74 532	15.17 537	0.48 388	0.51 415	5.99 501	6.52 540	5.30 423	2.72 457	6.86 503	3.66 457	5.21 485	3.19 477	7.42 486	19.54 541	0.08 485	0.04 272	0.20 506	0.09 379	0.67 514	0.76 387

xyz-stereo	4.49 505	0.31 204	37.34 551	0.02 63	0.01 95	19.38 540	0.01 61	2.42 146	0.53 32	2.00 381	14.43 518	2.64 397	0.14 229	7.36 483	2.92 449	0.00 1	0.01 225	0.23 509	0.00 1	0.05 211	0.09 122

WZ-Net	4.64 506	2.57 515	25.72 545	0.10 232	0.09 256	3.07 443	2.08 495	6.59 496	5.41 501	6.08 499	4.09 468	7.02 502	6.04 514	11.64 530	11.45 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 418	0.61 351

SGM_RVC	4.67 507	0.61 324	2.62 304	1.13 491	0.29 368	7.96 513	2.60 501	7.55 516	4.36 493	12.34 529	9.95 505	15.94 529	8.56 522	10.88 529	6.38 492	0.22 502	0.25 330	0.20 506	0.23 462	0.32 465	0.92 409
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
test_for_model	4.73 508	23.37 558	1.56 101	13.12 549	10.72 549	1.09 121	0.05 268	4.90 391	2.02 403	2.16 392	0.09 131	0.14 148	0.04 103	0.20 15	0.29 157	8.07 538	2.41 540	0.00 1	0.01 307	20.56 557	3.81 534

SANet	5.04 509	1.86 495	7.96 510	0.39 359	0.12 279	7.51 509	3.73 513	7.20 509	16.07 534	7.15 505	13.16 514	12.35 518	8.70 523	8.28 506	5.37 482	0.00 1	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.13 343	0.71 380

WCMA_ROB	5.16 510	1.07 432	4.40 429	0.66 429	0.69 449	6.28 504	3.63 512	5.39 432	4.05 489	14.77 538	19.39 533	15.46 527	10.72 532	7.67 497	6.77 495	0.19 500	0.27 336	0.18 505	0.20 441	0.18 404	1.23 440

RainbowNet	5.23 511	4.09 535	4.92 450	9.61 541	6.18 534	5.26 494	3.48 510	7.68 518	4.58 496	1.94 377	3.02 440	4.67 470	3.42 480	5.90 412	2.01 407	9.59 542	2.19 538	8.45 537	0.20 441	10.52 539	6.82 542

MSMD_ROB	5.26 512	0.52 291	3.22 357	0.15 266	0.01 95	8.63 518	1.06 474	4.76 379	4.16 490	13.72 532	26.77 547	13.87 523	15.95 541	7.89 501	3.94 469	0.11 490	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.06 225	0.34 287

FCDSN-DC	5.38 513	0.65 337	3.19 354	0.24 319	0.46 408	5.71 496	1.61 487	5.83 463	4.51 495	14.74 537	22.03 539	20.43 536	13.01 537	8.48 509	6.00 488	0.02 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 252	0.52 330
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
MSC_U_SF_DS_RVC	5.48 514	3.14 524	10.56 525	0.47 380	0.29 368	24.98 551	8.65 548	6.24 480	9.96 524	4.38 480	8.16 498	8.42 507	2.44 456	9.46 518	6.27 490	1.11 518	1.70 532	0.33 511	0.47 514	1.16 519	1.35 450

ADCS	5.55 515	3.55 526	19.07 540	0.43 368	0.14 289	5.87 500	4.20 519	7.65 517	7.80 519	9.79 521	6.22 488	6.48 497	5.52 510	10.52 526	22.41 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 493	0.97 415

MeshStereo	6.09 516	0.97 406	3.59 386	0.26 330	0.14 289	7.68 511	2.02 493	10.42 528	5.77 504	20.76 548	19.69 535	22.78 540	10.56 530	10.29 523	6.16 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 457	0.41 312
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
ACVNet-4b	6.14 517	2.39 511	6.31 488	9.73 542	7.26 539	8.81 519	1.62 489	7.27 511	6.07 509	0.41 154	6.42 491	11.47 517	2.37 453	9.17 514	2.72 439	9.70 544	2.42 541	10.45 543	0.01 307	11.04 543	7.12 543

SGM+DAISY	6.27 518	3.62 531	9.36 521	2.30 518	2.34 520	9.12 520	6.38 537	6.98 505	6.00 507	14.26 533	15.55 521	14.02 524	9.84 527	9.45 517	8.56 502	1.21 521	1.60 529	0.58 515	0.86 533	0.63 511	2.74 526

FC-DCNN	6.44 519	0.46 262	3.25 365	0.54 397	0.56 421	8.01 514	1.37 482	8.76 523	7.15 514	19.35 545	22.25 541	22.72 539	15.44 540	10.37 524	7.93 500	0.00 1	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.03 159	0.64 358

PVD	6.50 520	1.70 486	6.71 496	1.66 514	1.59 511	7.94 512	0.89 464	11.13 531	24.35 542	12.01 528	19.10 529	8.76 509	9.89 528	9.85 519	11.06 519	0.02 443	1.12 493	0.00 1	0.26 483	0.25 435	1.72 485

FC-DCNN v2	6.60 521	0.46 262	3.23 359	0.56 401	0.58 427	8.28 516	1.46 484	9.35 526	7.29 515	19.57 546	23.13 542	23.87 543	14.94 539	10.69 527	7.88 499	0.00 1	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.03 159	0.63 355

EDNetEfficient	6.66 522	1.34 461	34.37 549	0.66 429	1.93 517	2.04 396	3.59 511	3.08 194	14.92 531	20.02 547	9.53 504	6.48 497	10.85 533	7.65 493	15.21 532	0.03 455	0.10 305	0.01 451	0.22 456	0.61 509	0.55 339

ACVNet_1	6.79 523	2.72 519	6.97 497	9.78 543	7.38 542	7.67 510	2.29 499	10.50 529	6.93 513	4.51 483	5.39 480	13.21 521	6.34 516	7.02 474	3.31 461	9.70 544	2.48 543	10.85 545	0.11 390	11.41 545	7.23 544

AnyNet_C01	7.15 524	5.48 539	37.47 552	1.08 490	0.59 431	11.50 525	6.49 539	6.93 500	4.31 491	8.06 511	9.11 503	8.72 508	4.06 490	14.50 539	21.97 550	0.11 490	0.08 295	0.24 510	0.09 379	1.11 518	1.07 427

LSM	7.83 525	2.59 516	24.93 544	4.71 531	40.61 561	3.55 461	5.22 528	5.91 466	7.48 516	10.86 523	13.66 516	4.55 465	3.92 489	7.72 498	5.88 486	0.02 443	0.26 333	0.00 1	0.00 1	0.30 459	14.53 558

DispFullNet	8.26 526	24.76 559	14.96 536	14.77 552	7.78 543	5.23 492	0.09 322	5.67 448	3.16 474	9.01 518	4.87 475	6.15 492	10.66 531	10.44 525	4.54 476	2.54 528	0.33 344	15.59 549	4.84 551	13.17 549	6.59 541

ELAS_RVC	8.75 527	1.59 482	6.34 489	1.91 516	1.87 514	11.67 526	12.14 553	10.75 530	16.11 535	22.55 552	21.45 537	18.49 532	18.29 548	14.17 538	12.53 524	0.92 515	1.32 518	0.70 522	0.46 512	0.53 505	1.25 444
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	9.07 528	1.55 479	5.19 464	1.87 515	1.92 516	17.05 535	8.29 546	13.92 535	13.52 529	23.08 553	28.56 552	18.59 533	16.90 544	12.06 535	13.39 528	0.91 514	1.32 518	0.65 520	0.59 523	0.68 515	1.31 448
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ACVNet_2	9.32 529	2.76 520	8.07 511	8.84 540	6.89 537	14.54 534	4.19 518	14.25 536	23.92 541	7.62 508	19.61 534	20.42 535	5.93 513	8.52 511	3.64 464	9.16 541	1.74 534	7.93 535	0.36 506	10.56 540	7.47 547

WAO-7	9.62 530	2.87 521	5.64 476	0.96 481	0.21 328	20.37 543	5.13 527	23.65 556	26.32 546	13.11 531	27.70 550	22.69 538	14.04 538	14.53 540	13.11 526	0.13 493	0.09 301	0.58 515	0.10 385	0.51 497	0.75 386

PWCK	9.63 531	6.94 545	19.91 541	6.25 533	0.22 329	22.62 546	14.62 555	12.15 532	13.48 528	14.34 534	13.17 515	13.25 522	8.40 521	16.14 541	11.57 522	6.38 534	0.26 333	2.41 532	0.11 390	8.57 532	1.74 488

IMH-64-1	10.12 532	3.75 533	4.24 418	11.47 546	9.26 546	11.93 527	5.30 529	18.72 541	15.74 532	7.16 506	18.55 526	16.83 530	6.83 517	11.66 531	9.62 511	10.09 546	2.54 544	15.69 550	1.72 542	12.82 546	8.45 548

IMH-64	10.12 532	3.75 533	4.24 418	11.47 546	9.26 546	11.93 527	5.30 529	18.72 541	15.74 532	7.16 506	18.55 526	16.83 530	6.83 517	11.66 531	9.62 511	10.09 546	2.54 544	15.69 550	1.72 542	12.82 546	8.45 548

RTS	10.27 534	3.55 526	66.16 559	1.62 511	2.34 520	13.96 531	6.25 535	6.95 502	18.07 537	8.81 515	19.18 530	6.82 500	2.96 469	26.87 554	19.93 543	0.00 1	0.42 351	0.00 1	0.03 337	0.40 486	0.99 418

RTSA	10.27 534	3.55 526	66.16 559	1.62 511	2.34 520	13.96 531	6.25 535	6.95 502	18.07 537	8.81 515	19.18 530	6.82 500	2.96 469	26.87 554	19.93 543	0.00 1	0.42 351	0.00 1	0.03 337	0.40 486	0.99 418

EDNetEfficientorigin	10.48 536	2.34 509	98.78 572	0.23 314	0.25 345	3.01 442	0.70 454	4.69 372	17.04 536	19.07 541	15.43 520	12.52 520	11.56 535	9.41 516	12.62 525	0.01 415	0.01 225	0.00 1	0.01 307	0.25 435	1.76 490

MADNet+	11.36 537	15.59 553	70.62 561	1.36 506	1.52 509	20.21 542	4.98 523	12.73 534	8.13 521	3.88 472	6.42 491	8.89 510	6.29 515	32.76 558	29.90 556	0.25 504	1.05 475	0.01 451	0.22 456	0.60 508	1.76 490

WAO-6	11.65 538	2.71 518	4.73 440	7.69 537	7.28 540	17.41 536	7.45 542	20.43 547	38.14 558	10.13 522	19.37 532	27.36 545	12.38 536	13.35 536	13.26 527	4.38 530	2.43 542	10.51 544	0.03 337	9.00 533	4.96 537

IMH	11.71 539	4.49 536	4.59 436	11.55 548	9.35 548	14.27 533	5.00 525	21.03 550	25.97 545	8.90 517	23.64 545	20.58 537	10.29 529	13.39 537	9.59 510	10.13 549	2.57 546	15.53 548	1.75 544	13.04 548	8.53 550

LVE	11.75 540	3.56 529	5.48 474	10.38 544	8.28 544	22.54 545	7.53 545	17.01 539	32.01 551	9.26 519	23.28 543	23.43 541	9.72 525	11.79 534	7.81 498	10.09 546	2.62 549	11.07 546	0.59 523	11.18 544	7.44 546

Dean	12.08 541	3.10 523	8.10 512	10.98 545	8.34 545	18.85 539	5.53 531	21.57 552	40.96 560	11.81 527	21.91 538	25.74 544	9.74 526	8.20 504	5.76 484	9.65 543	2.35 539	9.94 539	0.65 528	10.97 542	7.40 545

coex-ft	12.25 542	6.22 540	80.44 563	0.15 266	0.15 298	2.43 414	0.98 469	3.07 193	29.54 547	49.22 562	16.44 522	15.69 528	16.17 542	7.44 487	15.30 533	0.05 468	0.07 291	0.01 451	0.05 354	0.35 476	1.15 434

LE_ROB	13.25 543	1.86 495	12.84 531	2.35 519	1.43 505	7.50 508	5.92 532	10.14 527	48.57 563	57.70 563	24.61 546	23.44 542	32.60 557	10.12 521	24.95 555	0.06 478	0.08 295	0.13 503	0.20 441	0.09 284	0.41 312

SGM-ForestM	14.25 544	3.00 522	8.67 519	2.38 520	1.88 515	24.45 550	11.87 551	19.27 543	21.66 539	30.68 555	29.79 554	46.58 559	28.97 554	27.26 556	21.22 548	1.14 520	1.67 531	0.61 519	0.89 535	0.51 497	2.50 525

WAO-8	14.47 545	5.06 537	6.42 491	8.00 538	6.65 535	23.95 548	2.97 503	23.01 553	45.08 561	19.24 543	34.86 557	33.07 549	17.51 545	17.59 544	14.38 529	5.22 532	0.86 426	10.06 540	0.85 531	10.25 537	4.34 535

Venus	14.47 545	5.06 537	6.42 491	8.00 538	6.65 535	23.95 548	2.97 503	23.01 553	45.08 561	19.24 543	34.85 556	33.07 549	17.51 545	17.59 544	14.38 529	5.22 532	0.86 426	10.06 540	0.85 531	10.25 537	4.34 535

JetBlue	14.57 547	6.38 542	35.83 550	0.95 480	7.05 538	51.27 560	22.93 558	16.51 537	9.78 522	11.72 526	17.82 525	27.82 546	17.62 547	33.31 559	20.36 545	0.35 506	0.18 319	0.15 504	0.25 476	5.36 528	5.74 538

KSHMR	14.93 548	8.30 546	8.52 517	15.54 553	13.01 552	17.62 537	10.36 550	19.39 544	30.53 549	19.03 540	22.15 540	28.32 547	9.61 524	16.44 542	10.96 518	10.98 554	3.74 555	21.96 556	4.87 552	16.79 552	10.39 553

MANE	15.61 549	2.70 517	7.19 499	3.43 527	5.19 533	21.44 544	9.54 549	24.27 557	29.58 548	33.72 557	42.10 559	42.08 558	32.55 556	24.60 549	20.72 546	1.46 525	2.17 537	1.34 524	4.60 549	0.49 494	3.04 530

TorneroNet-64	16.11 550	6.82 543	6.11 484	14.13 550	12.13 551	28.42 556	6.47 538	20.35 546	38.01 557	12.80 530	27.88 551	35.94 553	16.83 543	20.38 547	16.77 536	10.33 550	2.60 547	19.45 553	2.86 545	14.63 550	9.33 552

TorneroNet	16.83 551	6.92 544	6.68 495	14.15 551	12.07 550	27.63 555	8.39 547	21.53 551	37.64 556	14.70 536	32.94 555	33.55 551	18.95 550	19.68 546	20.80 547	10.39 551	2.61 548	19.77 554	3.45 546	15.42 551	9.28 551

notaker	18.29 552	22.89 557	10.13 523	18.52 555	14.64 555	17.81 538	7.48 543	20.77 548	24.37 543	21.91 550	27.45 549	39.00 555	20.06 551	20.53 548	21.90 549	12.54 555	2.81 553	25.96 558	6.03 555	19.60 555	11.37 554

BEATNet-Init1	19.30 553	9.61 548	39.48 553	3.09 526	2.67 524	39.40 559	17.68 556	23.58 555	25.88 544	38.63 558	37.63 558	50.99 560	33.56 558	30.54 557	24.44 554	1.09 517	1.51 527	0.60 518	0.88 534	1.81 523	2.89 528

ktn	19.65 554	19.61 554	8.27 515	22.99 559	17.38 557	23.89 547	11.97 552	24.83 558	34.40 555	19.19 542	27.37 548	32.56 548	18.29 548	16.52 543	18.28 539	22.43 558	3.70 554	29.28 560	10.90 557	19.65 556	11.59 555

UNDER WATER	20.50 555	13.77 552	33.30 547	20.84 557	14.55 554	30.38 557	19.68 557	17.23 540	34.25 554	21.44 549	18.98 528	38.38 554	31.61 555	25.31 550	22.42 552	10.71 553	2.76 551	19.90 555	4.92 553	17.87 554	11.76 556

UNDER WATER-64	20.90 556	11.73 551	33.74 548	20.56 556	13.88 553	34.56 558	24.71 559	16.81 538	33.52 553	22.54 551	17.10 523	40.14 557	33.68 559	25.46 551	23.75 553	10.68 552	2.78 552	18.70 552	4.60 549	17.07 553	12.03 557

DLNR_Zeroshot_test	23.30 557	50.27 563	88.62 564	97.23 577	94.59 573	1.20 169	0.00 1	20.92 549	0.64 50	0.06 32	0.02 2	0.03 27	0.02 45	4.50 339	0.25 139	32.51 562	0.96 458	0.00 1	0.27 487	72.47 569	1.47 457

DPSimNet_ROB	26.59 558	21.34 556	28.49 546	25.34 560	19.24 558	25.03 552	28.61 560	30.13 560	30.91 550	33.36 556	29.60 553	33.91 552	28.18 553	25.99 552	42.58 558	17.84 557	15.40 559	25.41 557	22.86 561	21.10 558	26.45 562

HanzoNet	30.55 559	30.82 560	24.44 543	22.40 558	19.25 559	25.74 553	14.00 554	29.76 559	40.45 559	43.57 560	44.15 560	55.63 562	46.26 561	43.79 561	45.27 559	28.35 561	9.71 558	30.23 561	16.18 559	23.20 559	17.85 559

JetRed	35.17 560	40.12 562	62.92 557	15.92 554	26.66 560	70.02 562	42.94 562	32.33 561	33.48 552	46.29 561	45.31 561	39.98 556	26.04 552	38.73 560	56.93 562	12.90 556	37.58 565	13.38 547	9.53 556	30.41 560	21.91 561

MADNet++	48.24 561	34.06 561	39.67 554	43.36 561	41.25 562	66.15 561	33.15 561	60.90 565	54.14 564	72.30 565	61.91 563	58.11 563	56.05 562	58.09 562	59.59 563	43.04 564	36.86 564	35.73 562	22.37 560	45.96 562	42.06 564

ASD4	55.67 562	67.80 566	50.61 555	44.70 562	58.12 564	92.14 566	98.24 572	55.49 563	86.70 568	58.61 564	65.05 564	51.13 561	64.00 564	59.18 564	67.96 564	26.48 560	30.21 562	26.86 559	29.22 562	43.04 561	37.90 563

TCMNet-wrong-test	56.22 563	78.99 567	72.25 562	90.96 569	89.48 569	78.49 563	72.37 563	39.00 562	14.38 530	41.21 559	51.80 562	58.54 564	34.50 560	64.15 565	52.16 561	38.24 563	6.03 556	46.87 566	41.01 564	83.24 570	70.77 570

LRCNet_RVC	60.82 564	63.91 565	64.33 558	69.26 567	50.13 563	19.76 541	0.07 301	58.24 564	5.77 504	75.95 566	85.64 565	74.51 565	62.84 563	58.99 563	50.33 560	93.38 573	56.04 569	93.60 571	93.06 571	68.67 568	71.95 571

tt	68.57 565	0.18 99	99.50 573	50.44 563	14.99 556	100.00 575	100.00 575	100.00 578	99.70 573	28.28 554	12.01 513	99.97 578	98.67 572	99.55 573	99.99 576	89.99 570	98.19 571	46.13 565	51.48 566	60.62 564	21.71 560

USTest	75.14 566	57.36 564	55.45 556	73.00 568	70.00 568	99.79 574	99.94 573	98.40 573	99.13 572	94.09 570	97.89 572	78.40 566	95.15 570	75.23 566	76.52 565	48.90 565	79.65 570	38.93 564	52.82 567	56.53 563	55.56 565

xxxxx1	76.86 567	82.53 568	93.06 567	61.86 564	67.25 565	95.91 568	95.20 567	75.90 566	81.13 565	82.69 567	86.70 566	89.27 567	87.62 565	85.18 567	86.89 566	55.21 566	54.91 566	60.27 567	72.48 568	60.77 565	62.32 566

tt_ll	76.86 567	82.53 568	93.06 567	61.86 564	67.25 565	95.91 568	95.20 567	75.90 566	81.13 565	82.69 567	86.70 566	89.27 567	87.62 565	85.18 567	86.89 566	55.21 566	54.91 566	60.27 567	72.48 568	60.77 565	62.32 566

ff	76.86 567	82.53 568	93.06 567	61.86 564	67.25 565	95.91 568	95.20 567	75.90 566	81.13 565	82.69 567	86.70 566	89.27 567	87.62 565	85.18 567	86.89 566	55.21 566	54.91 566	60.27 567	72.48 568	60.77 565	62.32 566

PML	88.69 570	99.49 573	92.95 566	94.34 571	94.09 571	98.57 572	96.73 570	93.58 569	94.50 569	99.57 576	91.07 569	95.40 571	91.48 568	99.96 578	90.33 569	99.98 580	31.85 563	100.00 578	46.15 565	93.62 572	70.14 569

MEDIAN_ROB	96.88 571	99.41 572	98.74 571	94.82 572	94.30 572	93.21 567	90.85 565	95.70 571	94.83 570	97.65 573	97.67 571	98.31 572	96.57 571	94.60 570	93.95 571	99.78 578	98.28 572	99.99 576	99.90 575	99.50 577	99.57 575

Anonymous_1	96.94 572	99.72 575	99.64 574	92.03 570	93.81 570	100.00 575	100.00 575	99.18 575	99.90 575	98.59 574	99.75 573	99.15 574	99.95 575	98.52 572	99.54 572	87.31 569	98.83 573	90.77 570	96.89 572	91.07 571	94.14 572

HaxPig	97.67 573	99.63 574	91.79 565	99.82 579	99.96 576	88.42 564	87.25 564	98.22 572	99.89 574	99.93 577	99.96 574	99.95 577	99.86 574	96.37 571	92.57 570	99.96 579	99.98 575	99.99 576	99.99 576	99.99 581	99.91 577

ccccc	98.47 574	94.50 571	100.00 578	100.00 582	100.00 578	92.07 565	97.17 571	98.68 574	95.81 571	98.61 575	95.26 570	98.54 573	99.68 573	99.86 576	99.85 573	100.00 581	100.00 576	99.91 575	99.55 574	100.00 582	100.00 582

test_example2	98.82 575	99.97 579	99.97 575	99.95 581	99.97 577	99.48 573	99.97 574	94.95 570	100.00 576	100.00 578	100.00 575	93.49 570	93.63 569	99.93 577	99.91 574	100.00 581	99.77 574	96.68 572	98.65 573	100.00 582	100.00 582

DPSM_ROB	99.05 576	100.00 580	100.00 578	95.92 573	98.77 574	100.00 575	100.00 575	100.00 578	100.00 576	100.00 578	100.00 575	100.00 579	100.00 576	100.00 580	100.00 579	93.10 571	100.00 576	100.00 578	100.00 577	95.46 573	97.74 573

DPSM	99.05 576	100.00 580	100.00 578	95.92 573	98.77 574	100.00 575	100.00 575	100.00 578	100.00 576	100.00 578	100.00 575	100.00 579	100.00 576	100.00 580	100.00 579	93.10 571	100.00 576	100.00 578	100.00 577	95.46 573	97.74 573

AVERAGE_ROB	99.26 578	99.81 576	97.70 570	100.00 582	100.00 578	96.38 571	91.35 566	100.00 578	100.00 576	100.00 578	100.00 575	100.00 579	100.00 576	99.98 579	99.97 575	100.00 581	100.00 576	100.00 578	100.00 577	100.00 582	100.00 582

DGTPSM_ROB	99.42 579	99.92 577	99.98 576	96.43 575	100.00 578	100.00 575	100.00 575	99.81 576	100.00 576	95.92 571	100.00 575	99.26 575	100.00 576	99.77 574	99.99 576	98.23 574	100.00 576	99.86 573	100.00 577	99.38 575	99.97 580

DPSMNet_ROB	99.43 580	99.92 577	99.98 576	96.44 576	100.00 578	100.00 575	100.00 575	99.82 577	100.00 576	95.92 571	100.00 575	99.26 575	100.00 576	99.77 574	99.99 576	98.36 575	100.00 576	99.86 573	100.00 577	99.38 575	99.98 581

CasAABBNet	99.93 581	100.00 580	100.00 578	99.70 578	100.00 578	100.00 575	100.00 575	100.00 578	100.00 576	100.00 578	100.00 575	100.00 579	100.00 576	100.00 580	100.00 579	99.08 576	100.00 576	100.00 578	100.00 577	99.96 578	99.94 578

LSM0	99.93 581	100.00 580	100.00 578	99.82 579	100.00 578	100.00 575	100.00 575	100.00 578	100.00 576	100.00 578	100.00 575	100.00 579	100.00 576	100.00 580	100.00 579	99.09 577	100.00 576	100.00 578	100.00 577	99.98 579	99.79 576

Selective-RAFT-Error	100.00 583	100.00 580	100.00 578	100.00 582	100.00 578	100.00 575	100.00 575	100.00 578	100.00 576	100.00 578	100.00 575	100.00 579	100.00 576	100.00 580	100.00 579	100.00 581	100.00 576	100.00 578	100.00 577	99.98 579	99.94 578

FADE		11.70 550		4.77 532	4.88 532			19.70 545	23.34 540	8.37 513		14.69 526		26.42 553		25.10 559	8.60 557	35.80 563	36.52 563	3.69 526	2.77 527

Low-res two-view benchmark