Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

S2M2_XL	0.08 1	0.29 281	0.54 25	0.07 244	0.00 1	0.08 4	0.00 1	0.33 24	0.09 1	0.01 9	0.02 2	0.01 2	0.00 1	0.09 7	0.10 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
DepthFocus	0.09 2	0.14 98	0.61 32	0.02 83	0.00 1	0.13 7	0.00 1	0.51 53	0.14 2	0.01 9	0.02 2	0.01 2	0.00 1	0.10 9	0.13 88	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

BLMT-Stereo	0.10 3	0.06 1	0.46 16	0.02 83	0.00 1	0.06 1	0.01 107	0.19 2	0.80 121	0.00 1	0.02 2	0.01 2	0.00 1	0.08 6	0.25 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 167

BridgeDepth_RVC	0.12 4	0.20 210	0.39 7	0.00 1	0.00 1	0.32 18	0.00 1	0.25 13	0.90 197	0.01 9	0.03 135	0.04 100	0.03 141	0.13 15	0.10 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LACA3	0.13 5	0.14 98	0.29 4	0.01 16	0.00 1	1.02 125	0.00 1	0.25 13	0.79 109	0.01 9	0.02 2	0.02 20	0.00 1	0.07 4	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.00 1

Test_v1	0.14 6	0.15 108	0.82 49	0.02 83	0.00 1	0.37 36	0.01 107	0.48 50	0.22 7	0.16 151	0.02 2	0.04 100	0.01 30	0.25 68	0.04 9	0.01 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.21 257

FlowAnything_test	0.14 6	0.15 108	0.40 8	0.01 16	0.01 123	1.12 201	0.00 1	0.63 69	0.21 6	0.09 105	0.03 135	0.01 2	0.00 1	0.06 2	0.06 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 349	0.04 64

SGD-Stereo	0.14 6	0.12 75	0.31 5	0.06 218	0.00 1	1.03 131	0.00 1	0.29 19	0.78 104	0.01 9	0.02 2	0.04 100	0.01 30	0.13 15	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 41

LACA1	0.15 9	0.36 315	0.34 6	0.01 16	0.00 1	1.03 131	0.00 1	0.21 5	0.81 138	0.00 1	0.02 2	0.01 2	0.00 1	0.22 53	0.05 10	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 20

VMStereo-Base	0.15 9	0.16 133	0.96 88	0.00 1	0.00 1	0.83 84	0.02 228	0.27 16	0.18 3	0.02 26	0.03 135	0.14 246	0.07 253	0.21 47	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 80

BridgeDepth	0.16 11	0.22 230	0.52 24	0.02 83	0.01 123	0.80 76	0.00 1	0.20 3	0.81 138	0.08 92	0.02 2	0.09 211	0.04 181	0.23 61	0.10 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
S2M2_L	0.17 12	0.18 167	0.83 51	0.02 83	0.01 123	0.32 18	0.01 107	0.52 55	0.78 104	0.00 1	0.14 256	0.03 72	0.01 30	0.37 121	0.16 119	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LGtest1	0.19 13	0.18 167	0.41 9	0.01 16	0.10 321	0.40 43	0.00 1	0.56 61	0.93 208	0.32 235	0.06 201	0.03 72	0.00 1	0.14 24	0.27 213	0.00 1	0.18 387	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.16 204

DEFOM-Stereo	0.19 13	0.24 241	0.63 35	0.08 261	0.00 1	1.05 152	0.00 1	0.36 33	0.82 152	0.00 1	0.02 2	0.05 129	0.03 141	0.28 84	0.11 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.10 150

rvit_stereo_0083	0.19 13	0.16 133	0.60 29	0.00 1	0.00 1	0.14 9	0.02 228	0.72 80	1.53 426	0.09 105	0.02 2	0.05 129	0.02 92	0.31 104	0.09 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.05 80

GLC_STEREO	0.19 13	0.13 85	0.94 81	0.03 129	0.00 1	0.95 115	0.03 292	0.33 24	0.44 41	0.10 109	0.04 166	0.06 158	0.04 181	0.44 154	0.11 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.05 80

MatchStereo	0.20 17	0.20 210	1.30 140	0.03 129	0.00 1	0.18 10	0.00 1	1.14 111	0.78 104	0.01 9	0.02 2	0.05 129	0.07 253	0.21 47	0.09 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
CASnet	0.21 18	0.22 230	0.95 83	0.01 16	0.00 1	0.87 93	0.01 107	0.55 60	0.88 186	0.16 151	0.03 135	0.04 100	0.02 92	0.39 131	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 238	0.01 20
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
LACA2	0.22 19	0.72 459	1.23 129	0.01 16	0.00 1	1.06 159	0.01 107	0.18 1	0.87 177	0.01 9	0.02 2	0.02 20	0.01 30	0.13 15	0.09 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 238	0.00 1

MGA	0.23 20	0.15 108	1.27 135	0.03 129	0.03 222	0.85 92	0.01 107	0.34 28	0.22 7	0.21 190	0.02 2	0.02 20	0.00 1	0.37 121	0.26 207	0.00 1	0.60 472	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.30 298

TS12	0.23 20	0.10 46	0.43 11	0.06 218	0.00 1	1.12 201	0.00 1	1.73 153	0.85 167	0.01 9	0.02 2	0.03 72	0.02 92	0.13 15	0.05 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.00 1

LiteMatch	0.23 20	0.72 459	0.44 14	0.41 464	0.02 196	0.56 66	0.04 339	0.24 9	0.79 109	0.00 1	0.02 2	0.02 20	0.66 474	0.29 92	0.36 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.05 80

GeoVLM	0.23 20	0.07 8	0.43 11	0.01 16	0.00 1	0.56 66	0.00 1	0.24 9	0.79 109	0.01 9	0.02 2	0.02 20	0.02 92	0.33 113	0.29 223	0.00 1	0.55 452	0.00 1	0.23 564	0.00 1	1.04 510

MonSter++	0.23 20	0.06 1	0.46 16	0.01 16	0.00 1	0.56 66	0.00 1	0.24 9	0.79 109	0.00 1	0.02 2	0.02 20	0.02 92	0.30 98	0.29 223	0.00 1	0.55 452	0.00 1	0.23 564	0.00 1	1.04 510

IGEV	0.23 20	0.07 8	0.46 16	0.01 16	0.00 1	1.10 192	0.01 107	0.37 36	0.87 177	0.22 198	0.02 2	0.02 20	0.02 92	0.18 35	0.31 237	0.00 1	0.57 460	0.00 1	0.19 534	0.00 1	0.19 228

UniTT-Stereo	0.23 20	0.28 270	1.91 271	0.05 192	0.16 371	0.34 21	0.02 228	0.46 48	0.42 39	0.06 70	0.18 269	0.05 129	0.07 253	0.22 53	0.33 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 428	0.01 20

Pro-Stereo	0.24 27	0.07 8	0.45 15	0.02 83	0.01 123	1.16 232	0.01 107	0.21 5	0.80 121	0.01 9	0.02 2	0.02 20	0.01 30	1.58 340	0.09 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 579	0.00 1	0.08 112

LG-Stereo_L1	0.24 27	0.20 210	0.85 54	0.20 383	0.15 365	0.34 21	0.13 456	0.86 93	0.80 121	0.08 92	0.02 2	0.02 20	0.00 1	0.22 53	0.23 179	0.00 1	0.57 460	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.19 228

RAStereo	0.24 27	0.44 344	1.96 281	0.06 218	0.01 123	0.18 10	0.01 107	0.95 98	0.49 49	0.14 137	0.06 201	0.05 129	0.05 208	0.26 77	0.23 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 238	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.25 30	0.20 210	0.81 48	0.20 383	0.15 365	1.04 141	0.15 465	0.62 67	0.53 53	0.09 105	0.02 2	0.02 20	0.00 1	0.23 61	0.23 179	0.00 1	0.55 452	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.20 248

MLG-Stereo_test3	0.25 30	0.15 108	0.85 54	0.28 433	0.17 377	1.08 175	0.00 1	0.51 53	0.87 177	0.23 203	0.06 201	0.02 20	0.01 30	0.04 1	0.03 5	0.00 1	0.51 441	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.16 204

LoS_RVC	0.25 30	0.60 418	1.21 127	0.16 351	0.13 346	0.98 120	0.01 107	0.85 90	0.25 13	0.08 92	0.02 2	0.07 188	0.04 181	0.49 174	0.05 10	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.07 105

MSE-Stereo	0.26 33	0.15 108	1.27 135	0.03 129	0.01 123	1.03 131	0.01 107	0.37 36	0.23 10	0.21 190	0.02 2	0.03 72	0.00 1	0.37 121	0.26 207	0.00 1	0.60 472	0.00 1	0.15 496	0.01 54	0.54 380

PointNet	0.26 33	0.06 1	0.43 11	0.00 1	0.02 196	0.84 90	0.00 1	0.28 17	1.06 253	0.05 63	0.02 2	0.02 20	0.01 30	0.12 11	0.29 223	0.06 593	0.66 481	0.00 1	0.02 412	0.00 1	1.24 540

DEFOM-Stereo_RVC	0.26 33	0.10 46	0.68 37	0.06 218	0.03 222	0.36 34	0.02 228	1.78 162	1.26 334	0.01 9	0.02 2	0.05 129	0.00 1	0.27 81	0.31 237	0.00 1	0.02 313	0.00 1	0.15 496	0.03 238	0.15 193

FoundationStereo	0.26 33	0.15 108	0.50 20	0.50 503	0.90 588	0.11 6	0.04 339	0.26 15	1.18 284	0.00 1	0.02 2	0.05 129	0.01 30	0.49 174	0.19 145	0.00 1	0.84 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 80

SMoEStereo_RVC	0.26 33	0.48 361	0.92 75	0.03 129	0.00 1	1.05 152	0.05 370	0.52 55	0.83 160	0.08 92	0.03 135	0.04 100	0.02 92	0.41 140	0.29 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 451	0.43 362

rvit_stereo_0081	0.26 33	0.24 241	0.80 45	0.00 1	0.00 1	0.73 71	0.01 107	1.39 121	1.43 402	0.11 119	0.02 2	0.03 72	0.02 92	0.28 84	0.08 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 20

rvit_stereo_0082	0.26 33	0.24 241	0.80 45	0.00 1	0.00 1	0.73 71	0.01 107	1.39 121	1.43 402	0.11 119	0.02 2	0.03 72	0.02 92	0.28 84	0.08 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 20

PMTNet	0.26 33	0.21 220	1.40 148	0.02 83	0.02 196	1.16 232	0.29 523	1.00 102	0.18 3	0.04 55	0.03 135	0.07 188	0.02 92	0.47 164	0.15 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 238	0.02 41

CAR	0.27 41	0.16 133	1.27 135	0.03 129	0.01 123	1.03 131	0.01 107	0.37 36	0.23 10	0.21 190	0.02 2	0.03 72	0.00 1	0.40 138	0.23 179	0.00 1	0.60 472	0.00 1	0.15 496	0.01 54	0.54 380

LiteMatch*	0.27 41	0.09 28	1.51 162	0.01 16	0.00 1	0.53 64	0.00 1	0.20 3	0.80 121	0.06 70	0.02 2	0.02 20	0.01 30	0.27 81	0.27 213	0.00 1	0.52 445	0.00 1	0.17 519	0.01 54	1.02 508

Monster-pub-mixall	0.27 41	0.17 153	0.74 42	0.01 16	0.01 123	0.35 30	0.01 107	0.42 42	0.31 27	0.17 157	0.02 2	0.04 100	0.00 1	1.16 308	0.44 315	0.00 1	1.01 594	0.00 1	0.15 496	0.01 54	0.44 363

DilatedVolume-Stereo	0.27 41	0.13 85	1.24 132	0.02 83	0.08 299	0.87 93	0.05 370	0.54 58	0.35 33	0.10 109	0.25 296	0.16 256	0.15 338	0.33 113	0.60 380	0.00 1	0.18 387	0.00 1	0.03 417	0.03 238	0.33 315

MLG-Stereo_test1	0.27 41	0.11 63	1.02 98	0.05 192	0.18 381	1.04 141	0.00 1	0.23 8	1.57 435	0.12 129	0.05 189	0.05 129	0.01 30	0.06 2	0.10 41	0.00 1	0.61 475	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.15 193

sCroCo_RVC	0.27 41	0.19 199	2.20 333	0.02 83	0.00 1	0.13 7	0.04 339	1.15 112	0.89 191	0.15 143	0.07 215	0.03 72	0.04 181	0.39 131	0.05 10	0.00 1	0.07 357	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.01 20

GCAP-Stereo-cres-4k	0.28 47	0.18 167	1.61 181	0.12 324	0.39 482	1.16 232	0.00 1	0.66 71	0.66 74	0.10 109	0.02 2	0.05 129	0.01 30	0.21 47	0.11 50	0.00 1	0.05 343	0.00 1	0.00 1	0.04 282	0.26 285

CSFM-Stereo	0.28 47	0.07 8	0.41 9	0.02 83	0.00 1	1.12 201	0.00 1	0.38 39	0.80 121	0.01 9	0.02 2	0.02 20	0.04 181	0.37 121	0.46 331	0.00 1	0.56 457	0.00 1	0.19 534	0.00 1	1.12 523

aanet-new-34k	0.29 49	0.66 443	1.71 204	0.10 295	0.15 365	0.88 97	0.01 107	0.21 5	0.81 138	0.05 63	0.02 2	0.02 20	0.01 30	0.13 15	0.12 64	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.83 470

DispViT+	0.29 49	0.08 18	0.61 32	0.03 129	3.04 654	0.23 14	0.00 1	1.20 114	0.30 25	0.02 26	0.06 201	0.05 129	0.02 92	0.13 15	0.10 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

asd	0.29 49	0.09 28	1.00 96	0.02 83	0.07 286	1.04 141	0.00 1	0.30 20	0.92 202	0.22 198	0.13 253	0.04 100	0.05 208	0.46 159	0.13 88	0.00 1	0.78 505	0.00 1	0.01 384	0.00 1	0.62 405

MLG-Stereo	0.29 49	0.10 46	0.98 92	0.06 218	0.20 395	1.04 141	0.00 1	0.58 65	1.61 443	0.13 134	0.06 201	0.04 100	0.01 30	0.07 4	0.09 28	0.00 1	0.69 486	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.14 183

rvit_stereo_0081_aga	0.29 49	0.49 363	1.78 227	0.00 1	0.00 1	0.78 74	0.02 228	0.99 101	1.10 267	0.05 63	0.02 2	0.05 129	0.03 141	0.29 92	0.12 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.05 80

trnet	0.29 49	0.17 153	0.95 83	0.00 1	0.00 1	1.26 313	0.01 107	1.32 118	0.97 231	0.16 151	0.18 269	0.05 129	0.00 1	0.53 195	0.13 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 41

Former-RAFT_DAM_RVC	0.29 49	0.32 301	0.88 60	0.02 83	0.00 1	1.05 152	0.01 107	0.80 88	1.00 244	0.76 328	0.34 325	0.10 222	0.06 233	0.13 15	0.09 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 308	0.09 138

CREStereo	0.29 49	0.19 199	0.91 70	0.00 1	0.01 123	1.24 296	0.01 107	1.31 117	0.99 241	0.17 157	0.17 263	0.04 100	0.00 1	0.56 204	0.14 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 41
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
GCAP-Stereo-DPT-3K	0.30 57	0.16 133	1.11 112	0.05 192	0.00 1	1.21 269	0.00 1	2.22 200	0.26 19	0.07 83	0.08 222	0.08 196	0.02 92	0.14 24	0.24 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 282	0.35 323

HiDET	0.30 57	0.06 1	0.54 25	0.02 83	0.00 1	1.13 210	0.00 1	0.62 67	0.80 121	0.01 9	0.02 2	0.03 72	0.04 181	0.58 212	0.51 353	0.00 1	0.48 436	0.00 1	0.19 534	0.00 1	0.98 500

3.5w_stereo	0.30 57	0.09 28	0.83 51	0.02 83	0.01 123	1.03 131	0.00 1	1.77 160	0.99 241	0.01 9	0.08 222	0.02 20	0.03 141	0.30 98	0.11 50	0.00 1	0.58 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 228

MaDis-Stereo	0.30 57	0.62 426	1.63 189	0.07 244	0.19 386	0.40 43	0.02 228	1.36 119	0.76 102	0.04 55	0.05 189	0.13 243	0.05 208	0.38 129	0.33 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.02 41

aanet-new-32k	0.31 61	0.55 391	1.85 252	0.07 244	0.19 386	0.87 93	0.03 292	0.34 28	0.81 138	0.07 83	0.02 2	0.03 72	0.01 30	0.18 35	0.12 64	0.00 1	0.23 398	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.79 457

aanet-new-30k	0.31 61	0.55 391	1.84 251	0.07 244	0.19 386	0.87 93	0.03 292	0.34 28	0.81 138	0.07 83	0.02 2	0.03 72	0.01 30	0.18 35	0.12 64	0.00 1	0.23 398	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.79 457

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.31 61	0.16 133	1.65 191	0.24 410	0.22 407	0.81 80	0.01 107	0.34 28	0.87 177	0.12 129	0.05 189	0.01 2	0.03 141	0.25 68	0.11 50	0.00 1	0.09 369	0.00 1	0.37 630	0.01 54	0.91 489

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.31 61	0.14 98	1.38 147	0.16 351	0.15 365	1.04 141	0.00 1	1.44 127	0.85 167	0.02 26	0.02 2	0.04 100	0.01 30	0.23 61	0.12 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.62 405

PSi22b	0.31 61	0.12 75	0.28 3	0.42 471	0.68 560	0.08 4	0.05 370	0.35 32	0.98 236	0.01 9	0.02 2	0.00 1	0.00 1	0.26 77	0.17 127	0.00 1	1.01 594	0.00 1	0.00 1	0.01 54	1.80 611

LCMNet	0.31 61	0.06 1	0.51 21	0.03 129	0.00 1	1.14 222	0.00 1	0.50 52	0.80 121	0.14 137	0.02 2	0.02 20	0.05 208	0.58 212	0.55 370	0.00 1	0.55 452	0.00 1	0.20 541	0.00 1	1.08 521

water-stereo	0.31 61	0.26 257	2.15 326	0.06 218	0.02 196	1.03 131	0.00 1	0.46 48	0.39 35	0.20 185	0.08 222	0.06 158	0.06 233	0.34 116	0.33 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 384	0.02 146	0.68 426

IGEV-RUCA	0.31 61	0.10 46	0.83 51	0.12 324	0.11 327	1.25 304	0.31 532	0.85 90	0.27 22	0.11 119	0.14 256	0.16 256	0.24 378	0.35 118	0.25 196	0.05 582	0.19 393	0.20 633	0.23 564	0.19 521	0.32 309

fffft	0.31 61	0.31 292	0.88 60	0.02 83	0.00 1	0.92 106	0.01 107	1.72 151	0.80 121	0.02 26	0.03 135	0.04 100	0.01 30	0.41 140	0.34 265	0.00 1	0.04 332	0.00 1	0.00 1	0.19 521	0.39 344
1: 1. 1
GCAP-Stereo-DPT-2K	0.32 70	0.15 108	1.13 118	0.06 218	0.04 252	1.20 255	0.00 1	2.26 201	0.25 13	0.10 109	0.10 234	0.08 196	0.03 141	0.12 11	0.25 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 238	0.63 408

PipStereo	0.32 70	0.12 75	0.27 2	0.43 477	0.69 562	0.07 3	0.05 370	0.36 33	1.00 244	0.01 9	0.02 2	0.01 2	0.00 1	0.26 77	0.19 145	0.00 1	1.03 602	0.00 1	0.00 1	0.01 54	1.80 611

mms	0.32 70	0.28 270	0.78 43	0.12 324	0.37 478	0.34 21	0.01 107	0.45 45	0.64 70	0.12 129	0.03 135	0.06 158	0.05 208	0.56 204	0.06 17	0.00 1	0.24 400	0.00 1	0.00 1	0.13 451	2.13 643

ours_stereo	0.32 70	0.30 283	1.12 114	0.08 261	0.30 465	0.80 76	0.04 339	0.54 58	0.70 84	0.06 70	0.03 135	0.06 158	0.03 141	0.50 181	0.06 17	0.00 1	0.03 324	0.00 1	0.00 1	0.14 466	1.62 583

LoS	0.32 70	0.19 199	1.27 135	0.11 316	0.01 123	1.32 345	0.07 411	1.44 127	0.79 109	0.06 70	0.04 166	0.27 285	0.11 309	0.60 228	0.13 88	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.03 238	0.01 20
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
aanet-new-24k	0.33 75	0.55 391	1.54 170	0.04 170	0.42 491	1.08 175	0.01 107	1.10 108	0.82 152	0.03 40	0.02 2	0.02 20	0.01 30	0.29 92	0.13 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 534	0.03 238	0.38 340

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.33 75	0.17 153	0.98 92	0.06 218	0.00 1	1.23 285	0.00 1	2.49 221	0.73 93	0.07 83	0.09 229	0.08 196	0.03 141	0.15 30	0.19 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 238	0.28 293

PSi22a	0.33 75	0.09 28	0.26 1	0.44 483	0.67 557	0.06 1	0.06 401	0.30 20	1.03 247	0.00 1	0.02 2	0.06 158	0.05 208	0.47 164	0.28 217	0.00 1	0.99 591	0.00 1	0.09 462	0.01 54	1.72 590

Wavelet-MonSter	0.33 75	0.08 18	1.15 121	0.03 129	0.02 196	0.92 106	0.00 1	0.24 9	0.71 87	0.26 213	0.02 2	0.02 20	0.02 92	0.56 204	0.54 366	0.00 1	0.94 568	0.00 1	0.25 584	0.00 1	0.81 460

fffy	0.33 75	0.35 311	1.42 151	0.21 391	0.46 506	0.34 21	0.01 107	0.94 97	0.20 5	0.04 55	0.03 135	0.06 158	0.01 30	0.22 53	0.17 127	0.00 1	0.56 457	0.00 1	0.00 1	0.13 451	1.39 552

test_for_model	0.33 75	0.17 153	0.98 92	0.06 218	0.00 1	1.23 285	0.00 1	2.49 221	0.73 93	0.07 83	0.09 229	0.08 196	0.03 141	0.15 30	0.19 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 238	0.28 293

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.34 81	0.16 133	1.07 104	0.14 335	0.13 346	1.02 125	0.00 1	2.17 198	0.29 23	0.14 137	0.02 2	0.02 20	0.03 141	0.26 77	0.12 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 626	0.01 54	0.86 476

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.34 81	0.19 199	1.50 160	0.16 351	0.11 327	0.80 76	0.02 228	1.47 131	0.50 50	0.15 143	0.02 2	0.01 2	0.04 181	0.41 140	0.06 17	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.35 624	0.01 54	0.97 498

MLG-Stereo_test2	0.34 81	0.17 153	0.97 90	0.32 443	0.33 472	1.13 210	0.00 1	0.31 22	1.53 426	0.28 219	0.05 189	0.10 222	0.00 1	0.30 98	0.20 154	0.19 626	0.55 452	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.37 329

GMStereo	0.34 81	1.03 542	2.11 318	0.01 16	0.00 1	0.47 54	0.01 107	0.77 84	1.38 395	0.24 208	0.04 166	0.07 188	0.08 270	0.43 150	0.12 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 238	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
aanet-new-40k	0.35 85	0.63 429	2.28 345	0.12 324	0.22 407	0.89 98	0.01 107	0.57 63	0.37 34	0.06 70	0.02 2	0.02 20	0.01 30	0.22 53	0.29 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	1.30 546

aanet-new	0.35 85	0.25 251	1.78 227	0.01 16	0.38 480	1.17 243	0.00 1	1.39 121	0.80 121	0.03 40	0.02 2	0.02 20	0.10 297	0.12 11	0.21 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.76 449

gcap_with_dpt	0.35 85	0.14 98	1.11 112	0.04 170	0.03 222	1.21 269	0.00 1	2.65 240	0.47 45	0.10 109	0.12 249	0.07 188	0.02 92	0.12 11	0.17 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 238	0.75 447

252Zero-FE	0.35 85	0.11 63	0.89 63	0.02 83	0.12 340	0.35 30	0.00 1	0.39 40	1.27 341	1.18 395	0.04 166	0.03 72	0.00 1	0.35 118	0.46 331	0.00 1	1.00 592	0.00 1	0.30 607	0.01 54	0.50 371

AdaDepth	0.35 85	0.14 98	1.78 227	0.05 192	0.03 222	1.30 331	0.01 107	0.39 40	0.80 121	0.11 119	0.03 135	0.02 20	0.08 270	0.68 250	0.13 88	0.00 1	0.75 501	0.00 1	0.18 527	0.01 54	0.56 393

3.75w	0.35 85	0.07 8	0.90 67	0.01 16	0.01 123	1.15 225	0.00 1	1.93 178	0.94 214	0.21 190	0.03 135	0.02 20	0.02 92	0.37 121	0.15 107	0.00 1	0.91 539	0.00 1	0.01 384	0.00 1	0.19 228

RSM++	0.35 85	0.18 167	0.88 60	0.63 541	0.47 509	0.44 50	0.00 1	1.41 124	1.20 294	0.05 63	0.02 2	0.01 2	0.07 253	0.33 113	0.18 135	0.01 524	0.02 313	0.00 1	0.17 519	0.14 466	0.73 441

CAS++	0.35 85	0.27 267	1.08 108	0.04 170	0.00 1	0.34 21	0.01 107	4.25 433	0.54 57	0.02 26	0.02 2	0.06 158	0.00 1	0.24 64	0.06 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.03 57
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
gcap-zeroshot	0.35 85	0.16 133	1.14 119	0.05 192	0.00 1	1.21 269	0.00 1	2.60 230	0.80 121	0.08 92	0.08 222	0.08 196	0.03 141	0.14 24	0.20 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 238	0.34 319

MGS-Stereo	0.35 85	0.20 210	1.15 121	0.04 170	0.00 1	0.52 63	0.01 107	0.52 55	0.80 121	0.03 40	2.86 557	0.04 100	0.03 141	0.28 84	0.07 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 614	0.00 1

testlalala	0.35 85	0.16 133	1.14 119	0.05 192	0.00 1	1.21 269	0.00 1	2.60 230	0.80 121	0.08 92	0.08 222	0.08 196	0.03 141	0.14 24	0.20 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 238	0.34 319

RT-Monster	0.36 96	0.17 153	1.42 151	0.06 218	0.03 222	1.16 232	0.03 292	2.33 207	1.09 263	0.13 134	0.13 253	0.02 20	0.04 181	0.19 39	0.05 10	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.25 278

WCG-NET	0.36 96	0.45 345	0.92 75	0.02 83	0.00 1	0.91 105	0.05 370	0.77 84	1.28 348	0.30 228	0.43 357	0.03 72	0.13 328	0.48 168	0.20 154	0.00 1	0.93 555	0.00 1	0.00 1	0.14 466	0.16 204

RSM	0.36 96	0.16 133	0.82 49	0.59 524	0.49 514	0.42 45	0.00 1	1.56 134	1.20 294	0.19 175	0.02 2	0.03 72	0.06 233	0.34 116	0.19 145	0.01 524	0.10 373	0.00 1	0.15 496	0.10 404	0.68 426

XX-TBD	0.36 96	0.59 414	1.75 215	0.07 244	0.00 1	1.11 199	0.00 1	0.73 82	0.63 69	0.44 267	1.24 474	0.06 158	0.06 233	0.39 131	0.08 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 57

aanet-new-16k	0.37 100	0.49 363	2.19 330	0.10 295	0.16 371	1.20 255	0.03 292	1.15 112	0.92 202	0.05 63	0.02 2	0.04 100	0.01 30	0.21 47	0.11 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.76 449

aanet-new-14k	0.37 100	0.24 241	1.59 179	0.10 295	0.06 269	0.96 118	0.03 292	2.26 201	0.80 121	0.02 26	0.02 2	0.06 158	0.14 331	0.18 35	0.12 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.72 439

4.5_new	0.37 100	0.08 18	0.91 70	0.03 129	0.01 123	0.94 112	0.00 1	1.73 153	0.98 236	0.28 219	0.17 263	0.03 72	0.01 30	0.54 198	0.10 41	0.00 1	0.97 583	0.00 1	0.13 486	0.00 1	0.51 373

4.5w-stereo	0.37 100	0.08 18	0.91 70	0.03 129	0.01 123	0.94 112	0.00 1	1.73 153	0.98 236	0.28 219	0.17 263	0.03 72	0.01 30	0.54 198	0.10 41	0.00 1	0.97 583	0.00 1	0.13 486	0.00 1	0.51 373

3.25w_new	0.37 100	0.10 46	0.92 75	0.02 83	0.09 310	1.02 125	0.00 1	1.86 169	0.96 226	0.15 143	0.06 201	0.02 20	0.02 92	0.30 98	0.14 99	0.00 1	0.91 539	0.00 1	0.20 541	0.00 1	0.67 419

3.25w	0.37 100	0.10 46	0.92 75	0.02 83	0.09 310	1.02 125	0.00 1	1.86 169	0.96 226	0.15 143	0.06 201	0.02 20	0.02 92	0.30 98	0.14 99	0.00 1	0.91 539	0.00 1	0.20 541	0.00 1	0.67 419

111111	0.37 100	0.08 18	0.72 41	0.15 342	0.26 438	1.10 192	0.02 228	1.58 135	0.88 186	0.19 175	0.04 166	0.01 2	0.06 233	0.32 107	0.15 107	0.00 1	0.74 498	0.00 1	0.00 1	0.09 389	1.06 517

MIF-Stereo (partial)	0.37 100	0.39 327	1.98 287	0.02 83	0.00 1	0.43 47	0.02 228	2.35 210	0.61 67	0.18 165	0.10 234	0.07 188	0.07 253	0.61 232	0.40 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 365	0.02 41

CREStereo++_RVC	0.37 100	0.24 241	1.62 182	0.06 218	0.00 1	1.21 269	0.01 107	0.77 84	1.12 271	0.26 213	1.45 488	0.06 158	0.06 233	0.42 145	0.09 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 95
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TANstereo	0.37 100	0.50 367	1.62 182	0.03 129	0.01 123	1.16 232	0.00 1	0.56 61	0.53 53	1.05 374	1.38 482	0.06 158	0.05 208	0.45 156	0.07 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 41

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.38 110	0.11 63	0.94 81	0.18 359	0.23 416	1.17 243	0.02 228	3.16 290	0.81 138	0.03 40	0.03 135	0.01 2	0.01 30	0.09 7	0.09 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 238	0.74 444

2w_stereo	0.38 110	0.09 28	0.97 90	0.01 16	0.00 1	0.99 122	0.00 1	2.70 242	0.90 197	0.22 198	0.04 166	0.03 72	0.08 270	0.30 98	0.14 99	0.00 1	0.67 483	0.00 1	0.14 491	0.00 1	0.24 270

NLSM3	0.39 112	0.30 283	0.85 54	0.04 170	0.00 1	1.23 285	0.01 107	3.70 336	0.85 167	0.02 26	0.04 166	0.06 158	0.14 331	0.10 9	0.15 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.20 248

FSD	0.39 112	0.08 18	0.69 38	0.53 510	0.85 577	0.30 15	0.05 370	0.33 24	1.07 257	0.04 55	0.04 166	0.13 243	0.02 92	0.52 190	0.33 251	0.00 1	1.05 603	0.00 1	0.00 1	0.01 54	1.75 596

asda	0.39 112	0.11 63	0.90 67	0.02 83	0.01 123	1.13 210	0.00 1	1.80 163	0.95 219	0.23 203	0.07 215	0.04 100	0.08 270	0.52 190	0.12 64	0.00 1	0.97 583	0.00 1	0.22 558	0.00 1	0.67 419

qwe	0.39 112	0.10 46	1.00 96	0.01 16	0.08 299	1.03 131	0.00 1	1.89 172	0.94 214	0.23 203	0.19 281	0.02 20	0.01 30	0.43 150	0.10 41	0.00 1	0.92 545	0.00 1	0.23 564	0.00 1	0.52 376

4.25_new	0.39 112	0.10 46	0.89 63	0.02 83	0.01 123	1.06 159	0.00 1	1.80 163	0.95 219	0.29 224	0.11 240	0.03 72	0.05 208	0.51 185	0.31 237	0.00 1	0.96 575	0.00 1	0.23 564	0.00 1	0.55 388

4.5w_new	0.39 112	0.10 46	0.89 63	0.02 83	0.01 123	1.06 159	0.00 1	1.80 163	0.95 219	0.29 224	0.11 240	0.03 72	0.05 208	0.51 185	0.31 237	0.00 1	0.96 575	0.00 1	0.23 564	0.00 1	0.55 388

4.25w-stereo	0.39 112	0.10 46	0.89 63	0.02 83	0.01 123	1.06 159	0.00 1	1.80 163	0.95 219	0.29 224	0.11 240	0.03 72	0.05 208	0.51 185	0.31 237	0.00 1	0.96 575	0.00 1	0.23 564	0.00 1	0.55 388

LG-G_1	0.39 112	0.16 133	0.91 70	0.26 423	0.18 381	1.30 331	0.00 1	2.08 191	0.92 202	0.38 248	0.06 201	0.05 129	0.01 30	0.21 47	0.15 107	0.00 1	0.49 439	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.69 433

LG-G	0.39 112	0.16 133	0.91 70	0.26 423	0.18 381	1.30 331	0.00 1	2.08 191	0.92 202	0.38 248	0.06 201	0.05 129	0.01 30	0.21 47	0.15 107	0.00 1	0.49 439	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.69 433

castereo++	0.39 112	0.45 345	1.26 134	0.15 342	0.00 1	1.10 192	0.03 292	1.67 147	1.28 348	0.04 55	0.02 2	0.58 324	0.00 1	0.15 30	0.19 145	0.00 1	0.30 415	0.00 1	0.27 596	0.04 282	0.21 257

aanet-new-28k	0.40 122	0.64 435	2.50 395	0.06 218	0.22 407	0.95 115	0.01 107	0.36 33	0.82 152	0.02 26	0.02 2	0.02 20	0.03 141	0.25 68	0.29 223	0.00 1	0.95 570	0.00 1	0.24 579	0.02 146	0.71 437

aanet-new-22k	0.40 122	0.72 459	2.42 379	0.29 435	0.28 450	0.43 47	0.01 107	0.28 17	0.82 152	0.03 40	0.02 2	0.06 158	0.00 1	0.43 150	0.12 64	0.00 1	0.91 539	0.00 1	0.00 1	0.02 146	1.05 513

Zero-FE251	0.40 122	0.14 98	1.87 262	0.23 401	0.14 354	1.03 131	0.03 292	0.57 63	0.26 19	1.33 418	0.02 2	0.02 20	0.01 30	0.38 129	0.34 265	0.00 1	0.59 469	0.00 1	0.00 1	0.01 54	1.09 522

4w-stereo	0.40 122	0.07 8	1.09 110	0.01 16	0.13 346	0.80 76	0.00 1	1.75 159	0.96 226	0.21 190	0.02 2	0.02 20	0.05 208	0.52 190	0.31 237	0.00 1	0.93 555	0.00 1	0.28 603	0.00 1	0.74 444

2.25w	0.41 126	0.10 46	1.07 104	0.02 83	0.00 1	1.04 141	0.00 1	2.10 194	0.93 208	0.20 185	0.02 2	0.02 20	0.01 30	0.53 195	0.33 251	0.00 1	0.96 575	0.00 1	0.27 596	0.00 1	0.67 419

3w_stereo	0.41 126	0.09 28	1.15 121	0.03 129	0.09 310	0.79 75	0.00 1	2.32 206	0.94 214	0.16 151	0.02 2	0.03 72	0.03 141	0.48 168	0.29 223	0.00 1	0.98 589	0.00 1	0.21 553	0.00 1	0.58 399

1w_stereo	0.41 126	0.07 8	0.46 16	0.02 83	0.00 1	1.04 141	0.00 1	3.62 327	0.89 191	0.31 232	0.02 2	0.03 72	0.28 391	0.29 92	0.23 179	0.00 1	0.57 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 304

knoymous	0.41 126	0.09 28	1.34 142	0.05 192	0.01 123	1.15 225	0.01 107	2.36 211	0.23 10	0.51 294	0.02 2	1.64 443	0.00 1	0.49 174	0.33 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.04 64

monster-pro	0.42 130	0.09 28	0.96 88	0.01 16	0.06 269	0.51 58	0.00 1	2.62 237	0.82 152	0.11 119	0.02 2	0.05 129	0.01 30	0.59 223	0.37 289	0.00 1	0.93 555	0.00 1	0.34 619	0.00 1	0.88 480

aanet-new-8k	0.42 130	0.46 351	1.67 196	0.05 192	0.19 386	1.23 285	0.00 1	2.74 245	0.80 121	0.03 40	0.02 2	0.06 158	0.01 30	0.22 53	0.12 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.77 456

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.42 130	0.17 153	2.41 371	0.20 383	0.11 327	0.82 82	0.01 107	0.45 45	1.06 253	0.08 92	0.02 2	0.04 100	0.08 270	0.13 15	0.12 64	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.15 496	0.01 54	2.46 651

Foundation-i32	0.42 130	0.11 63	0.70 39	0.53 510	0.83 574	0.30 15	0.05 370	0.31 22	1.18 284	0.04 55	0.04 166	0.67 338	0.01 30	0.46 159	0.28 217	0.00 1	0.98 589	0.00 1	0.00 1	0.01 54	1.79 608

VIP-Stereo	0.42 130	0.71 451	2.12 321	0.10 295	0.20 395	1.11 199	0.02 228	0.72 80	1.28 348	0.07 83	0.07 215	0.07 188	0.01 30	0.31 104	0.38 295	0.00 1	0.84 522	0.00 1	0.00 1	0.04 282	0.39 344

MonStereo	0.42 130	0.09 28	0.95 83	0.01 16	0.07 286	0.51 58	0.00 1	2.61 234	0.82 152	0.10 109	0.02 2	0.05 129	0.01 30	0.58 212	0.37 289	0.00 1	0.93 555	0.00 1	0.34 619	0.00 1	0.88 480

Monster-pub-eth3d	0.42 130	0.09 28	0.95 83	0.01 16	0.06 269	0.51 58	0.00 1	2.62 237	0.82 152	0.11 119	0.02 2	0.05 129	0.01 30	0.59 223	0.37 289	0.00 1	0.93 555	0.00 1	0.34 619	0.00 1	0.88 480

monsters	0.42 130	0.14 98	0.92 75	0.01 16	0.12 340	1.06 159	0.00 1	2.03 186	0.91 200	0.31 232	0.02 2	0.03 72	0.03 141	0.66 244	0.40 306	0.00 1	0.94 568	0.00 1	0.30 607	0.00 1	0.51 373

castereo	0.42 130	0.31 292	0.60 29	0.01 16	0.05 263	0.81 80	0.04 339	3.96 383	0.81 138	0.15 143	0.02 2	0.08 196	0.14 331	0.25 68	0.48 344	0.00 1	0.19 393	0.00 1	0.22 558	0.02 146	0.19 228

MonSter	0.42 130	0.09 28	0.95 83	0.01 16	0.06 269	0.51 58	0.00 1	2.61 234	0.82 152	0.11 119	0.02 2	0.05 129	0.01 30	0.58 212	0.37 289	0.00 1	0.93 555	0.00 1	0.34 619	0.00 1	0.88 480

IGEV-Stereo++	0.42 130	0.07 8	0.79 44	0.17 355	0.28 450	1.13 210	0.00 1	1.98 181	0.41 37	0.31 232	0.04 166	0.02 20	0.03 141	0.56 204	0.30 234	0.00 1	0.73 496	0.00 1	0.00 1	0.04 282	1.55 570

GCAPDPT-zeroshot4090	0.42 130	0.17 153	2.40 367	0.20 383	0.11 327	0.82 82	0.01 107	0.45 45	1.06 253	0.08 92	0.02 2	0.04 100	0.08 270	0.13 15	0.12 64	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.15 496	0.01 54	2.46 651

CroCo-Stereo Lap2	0.42 130	0.75 467	1.76 221	0.03 129	0.00 1	0.33 20	0.01 107	3.75 341	0.81 138	0.02 26	0.03 135	0.04 100	0.07 253	0.52 190	0.23 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 349	0.03 57

aanet-32k-new	0.43 143	0.77 475	1.94 276	0.12 324	0.16 371	1.23 285	0.03 292	1.94 179	0.80 121	0.03 40	0.02 2	0.05 129	0.01 30	0.32 107	0.20 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	1.00 506

aanet-new-12k	0.43 143	0.14 98	1.66 195	0.07 244	0.12 340	1.23 285	0.00 1	3.26 300	0.85 167	0.02 26	0.02 2	0.02 20	0.01 30	0.36 120	0.11 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.64 413

depthmonostereo	0.43 143	0.34 308	2.49 392	0.10 295	0.00 1	1.05 152	0.00 1	0.69 73	0.29 23	0.06 70	0.03 135	0.55 320	0.28 391	2.10 367	0.27 213	0.00 1	0.03 324	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.29 296

2.5w	0.43 143	0.11 63	1.06 103	0.01 16	0.00 1	1.05 152	0.00 1	2.59 229	0.98 236	0.20 185	0.02 2	0.02 20	0.02 92	0.41 140	0.14 99	0.00 1	1.02 598	0.00 1	0.27 596	0.00 1	0.76 449

DF	0.44 147	0.15 108	1.55 172	0.38 459	0.35 477	0.50 55	0.01 107	2.06 190	0.70 84	0.06 70	0.48 368	0.11 226	0.03 141	0.81 285	0.41 311	0.00 1	0.66 481	0.00 1	0.20 541	0.00 1	0.30 298

aanet-new-70k	0.44 147	0.51 373	1.62 182	0.08 261	0.33 472	1.12 201	0.04 339	3.04 276	0.84 162	0.04 55	0.02 2	0.02 20	0.02 92	0.20 45	0.12 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.81 460

rvit_stereo_0080	0.44 147	0.64 435	2.07 305	0.01 16	0.00 1	0.90 101	0.01 107	3.40 307	1.16 275	0.03 40	0.04 166	0.06 158	0.01 30	0.19 39	0.14 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.11 158

whm_eth	0.44 147	0.64 435	2.07 305	0.01 16	0.00 1	0.90 101	0.01 107	3.40 307	1.16 275	0.03 40	0.04 166	0.06 158	0.01 30	0.19 39	0.14 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.11 158

UDGNet	0.44 147	0.91 500	1.89 268	0.04 170	0.00 1	1.15 225	0.02 228	0.75 83	1.77 484	0.45 272	0.07 215	0.06 158	0.02 92	1.62 345	0.11 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.01 20

BStereo	0.45 152	0.21 220	3.33 480	0.01 16	0.11 327	0.50 55	0.03 292	2.62 237	0.81 138	0.08 92	0.02 2	0.06 158	0.02 92	0.24 64	0.33 251	0.00 1	0.07 357	0.02 593	0.03 417	0.01 54	0.40 349

2.75w_new	0.45 152	0.11 63	1.02 98	0.02 83	0.08 299	1.03 131	0.00 1	2.60 230	0.93 208	0.22 198	0.04 166	0.02 20	0.03 141	0.66 244	0.32 245	0.00 1	0.95 570	0.00 1	0.24 579	0.00 1	0.63 408

rvit_stereo_0075_2	0.45 152	0.19 199	3.21 463	0.02 83	0.00 1	1.10 192	0.02 228	1.92 177	1.22 308	0.18 165	0.09 229	0.02 20	0.05 208	0.59 223	0.11 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.27 289

WCG-NET（raft）	0.45 152	0.62 426	0.93 80	0.02 83	0.06 269	0.90 101	0.05 370	0.70 74	1.32 371	0.33 237	0.14 256	1.51 427	0.14 331	0.41 140	0.22 171	0.00 1	1.29 646	0.00 1	0.01 384	0.16 491	0.25 278

dd	0.45 152	1.20 564	2.52 397	0.06 218	0.01 123	1.23 285	0.03 292	0.88 95	1.48 419	0.26 213	0.06 201	0.12 232	0.05 208	0.42 145	0.44 315	0.02 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 324	0.06 95

Foundation-i1b	0.46 157	0.10 46	0.90 67	0.21 391	0.22 407	0.35 30	0.03 292	2.45 217	1.55 429	0.06 70	0.02 2	0.19 263	0.02 92	0.40 138	0.32 245	0.00 1	0.92 545	0.00 1	0.00 1	0.01 54	1.50 561

rvit_0105_6	0.46 157	0.36 315	1.89 268	0.01 16	0.00 1	0.83 84	0.01 107	3.37 306	1.92 502	0.06 70	0.05 189	0.09 211	0.02 92	0.27 81	0.13 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.15 193

aanet-new-10k	0.47 159	0.54 389	1.49 158	0.23 401	0.31 470	1.21 269	0.00 1	3.16 290	0.84 162	0.15 143	0.02 2	0.06 158	0.01 30	0.50 181	0.15 107	0.00 1	0.04 332	0.00 1	0.00 1	0.04 282	0.74 444

Pointernet	0.47 159	0.13 85	1.57 176	0.05 192	0.44 499	1.19 252	0.05 370	3.69 332	0.81 138	0.03 40	0.02 2	0.19 263	0.05 208	0.47 164	0.13 88	0.00 1	0.26 405	0.00 1	0.14 491	0.01 54	0.24 270

rvit_stereo_ft	0.47 159	0.79 480	2.69 411	0.01 16	0.00 1	0.21 13	0.01 107	3.45 311	1.45 409	0.03 40	0.05 189	0.08 196	0.02 92	0.28 84	0.13 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.17 212

ProNet	0.47 159	0.35 311	1.75 215	0.19 367	0.54 521	1.09 186	0.01 107	0.97 99	1.25 327	0.02 26	0.02 2	0.06 158	0.03 141	0.58 212	0.09 28	0.00 1	0.57 460	0.00 1	0.00 1	0.14 466	1.65 585

LG-Stereo	0.48 163	0.24 241	1.82 244	0.10 295	0.20 395	1.05 152	0.00 1	3.59 323	0.87 177	0.26 213	0.10 234	0.37 292	0.08 270	0.14 24	0.19 145	0.00 1	0.18 387	0.00 1	0.00 1	0.09 389	0.28 293

AnonymousM	0.48 163	0.11 63	1.03 102	0.06 218	0.01 123	1.10 192	0.03 292	1.91 175	1.37 390	0.25 210	0.04 166	0.02 20	0.24 378	0.56 204	0.33 251	0.00 1	0.43 429	1.91 659	0.00 1	0.01 54	0.22 260

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.49 165	0.21 220	2.37 363	0.15 342	0.13 346	1.08 175	0.00 1	3.10 286	0.89 191	0.08 92	0.02 2	0.06 158	0.01 30	0.24 64	0.18 135	0.00 1	0.04 332	0.00 1	0.36 626	0.01 54	0.95 496

DDF-Stereo	0.49 165	0.13 85	1.51 162	0.23 401	0.45 502	0.89 98	0.06 401	1.74 156	0.45 42	0.10 109	0.02 2	0.18 261	0.19 361	1.65 346	0.56 372	0.12 613	0.73 496	0.00 1	0.14 491	0.01 54	0.57 398

monsterstereo	0.49 165	0.15 108	1.07 104	0.06 218	0.00 1	1.07 166	0.00 1	3.55 315	0.86 174	0.39 252	0.02 2	0.02 20	0.02 92	0.45 156	0.42 312	0.00 1	1.08 610	0.00 1	0.33 615	0.00 1	0.33 315

CRE-IMP	0.49 165	0.14 98	1.75 215	0.08 261	0.05 263	1.48 413	0.45 550	1.64 146	1.22 308	0.92 350	0.29 309	0.87 373	0.01 30	0.39 131	0.25 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 238	0.17 212

aanet-new-36k	0.50 169	0.67 444	2.52 397	0.35 450	0.20 395	1.13 210	0.00 1	2.57 226	0.85 167	0.11 119	0.02 2	0.02 20	0.00 1	0.25 68	0.14 99	0.00 1	0.29 414	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.82 465

GCAP-Stereo-DPT26K	0.50 169	0.51 373	2.54 399	0.17 355	0.40 483	1.09 186	0.01 107	0.85 90	0.96 226	0.10 109	0.02 2	0.05 129	0.01 30	0.37 121	0.34 265	0.00 1	0.91 539	0.00 1	0.20 541	0.04 282	1.40 554

Foundation-i1c-attn	0.50 169	0.09 28	0.85 54	0.38 459	0.60 542	0.30 15	0.02 228	2.26 201	1.66 463	0.07 83	0.12 249	0.11 226	0.02 92	0.42 145	0.32 245	0.00 1	0.92 545	0.00 1	0.00 1	0.01 54	1.76 598

tg	0.50 169	0.58 409	1.09 110	0.02 83	0.00 1	1.28 325	0.01 107	2.04 188	1.24 316	0.11 119	0.41 352	0.73 352	0.11 309	0.48 168	0.12 64	0.00 1	0.51 441	0.00 1	0.00 1	0.34 596	1.00 506

CroCo-Stereo	0.50 169	0.63 429	2.38 365	0.14 335	0.00 1	0.19 12	0.02 228	4.28 438	0.96 226	0.14 137	0.03 135	0.46 305	0.08 270	0.32 107	0.29 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 20
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
sAnonymous2	0.50 169	0.60 418	4.41 541	0.01 16	0.00 1	0.34 21	0.08 421	2.33 207	1.09 263	0.03 40	0.06 201	0.04 100	0.10 297	0.29 92	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 466	0.35 323

CroCo_RVC	0.50 169	0.60 418	4.41 541	0.01 16	0.00 1	0.34 21	0.08 421	2.33 207	1.09 263	0.03 40	0.06 201	0.04 100	0.10 297	0.29 92	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 466	0.35 323

Lsterematch	0.51 176	0.72 459	1.95 278	0.41 464	0.02 196	0.90 101	0.04 339	1.23 115	1.44 405	0.28 219	1.04 454	0.30 287	0.66 474	0.71 259	0.36 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.05 80

Selective-IGEV-i32	0.51 176	0.13 85	1.41 149	0.72 564	0.62 552	0.38 39	0.04 339	2.60 230	1.21 303	0.19 175	0.02 2	0.02 20	0.06 233	0.48 168	0.45 320	0.01 524	0.80 509	0.00 1	0.09 462	0.07 349	0.89 486

MM-Stereo_test2	0.51 176	0.19 199	1.86 256	0.74 572	0.08 299	1.16 232	0.01 107	0.78 87	0.71 87	0.48 286	0.03 135	0.05 129	0.07 253	0.47 164	0.40 306	0.00 1	0.92 545	0.00 1	0.05 436	0.28 576	1.94 631

AIO-Stereo	0.51 176	0.22 230	0.87 58	0.56 517	0.70 566	0.45 51	0.01 107	1.89 172	1.27 341	0.21 190	0.02 2	0.02 20	0.06 233	0.44 154	0.45 320	0.03 567	0.78 505	0.00 1	0.63 652	0.08 365	1.50 561

ff7	0.51 176	0.26 257	1.81 239	0.19 367	0.25 428	1.08 175	0.01 107	0.71 75	1.36 385	0.47 276	0.02 2	0.04 100	0.08 270	0.79 276	0.18 135	0.00 1	0.92 545	0.00 1	0.15 496	0.10 404	1.76 598

ffff	0.51 176	0.26 257	1.81 239	0.19 367	0.25 428	1.08 175	0.01 107	0.71 75	1.36 385	0.47 276	0.02 2	0.04 100	0.08 270	0.79 276	0.18 135	0.00 1	0.92 545	0.00 1	0.15 496	0.10 404	1.76 598

11t	0.51 176	0.26 257	1.81 239	0.19 367	0.25 428	1.08 175	0.01 107	0.71 75	1.36 385	0.47 276	0.02 2	0.04 100	0.08 270	0.79 276	0.18 135	0.00 1	0.92 545	0.00 1	0.15 496	0.10 404	1.76 598

CES	0.51 176	0.16 133	1.23 129	0.09 281	1.58 637	1.18 247	0.05 370	1.07 107	0.79 109	0.03 40	0.03 135	0.14 246	0.10 297	0.55 200	0.12 64	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.01 54	2.98 658

Selective-IGEV	0.51 176	0.13 85	1.41 149	0.72 564	0.62 552	0.38 39	0.04 339	2.58 228	1.21 303	0.19 175	0.02 2	0.02 20	0.06 233	0.48 168	0.46 331	0.01 524	0.80 509	0.00 1	0.09 462	0.07 349	0.91 489

ccc-4	0.51 176	0.26 257	1.81 239	0.19 367	0.25 428	1.08 175	0.01 107	0.71 75	1.36 385	0.47 276	0.02 2	0.04 100	0.08 270	0.79 276	0.18 135	0.00 1	0.92 545	0.00 1	0.15 496	0.10 404	1.76 598

LG-Stereo_Zeroshot	0.52 186	0.15 108	1.72 206	0.22 395	0.14 354	1.47 405	0.04 339	2.21 199	0.99 241	0.39 252	0.11 240	0.70 347	0.03 141	0.65 241	0.58 377	0.02 554	0.46 431	0.00 1	0.23 564	0.01 54	0.36 326

rvit_0105_4	0.52 186	0.47 358	2.33 358	0.01 16	0.00 1	0.83 84	0.01 107	3.89 375	1.78 486	0.12 129	0.10 234	0.12 232	0.03 141	0.39 131	0.13 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.13 176

ROB_FTStereo_v2	0.52 186	0.18 167	1.71 204	0.08 261	0.09 310	1.59 449	0.32 535	1.61 141	1.25 327	0.99 361	0.19 281	0.76 362	0.02 92	1.36 331	0.20 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.04 64

Gwc-CoAtRS	0.52 186	0.16 133	1.68 200	0.05 192	0.13 346	1.06 159	0.03 292	2.88 255	0.54 57	0.40 257	0.02 2	2.22 490	0.03 141	0.49 174	0.26 207	0.00 1	0.09 369	0.00 1	0.22 558	0.01 54	0.11 158

aanet-new-60k	0.53 190	0.58 409	2.79 419	0.06 218	0.19 386	1.07 166	0.03 292	2.56 225	0.84 162	0.09 105	0.02 2	0.02 20	0.01 30	0.15 30	0.11 50	0.00 1	0.93 555	0.00 1	0.00 1	0.02 146	1.06 517

Foundation-i1a	0.53 190	0.09 28	0.87 58	0.35 450	0.55 522	0.37 36	0.03 292	2.61 234	1.76 483	0.13 134	0.04 166	0.16 256	0.01 30	0.50 181	0.32 245	0.00 1	0.97 583	0.00 1	0.00 1	0.01 54	1.81 614

MyStereo07	0.53 190	0.51 373	1.58 177	0.03 129	0.34 475	1.66 476	0.02 228	1.68 148	1.34 378	0.53 298	0.02 2	0.04 100	0.11 309	0.74 266	0.26 207	0.00 1	1.19 637	0.00 1	0.18 527	0.03 238	0.37 329

Selective-RAFT	0.53 190	0.18 167	1.12 114	0.04 170	0.01 123	1.19 252	0.02 228	3.26 300	1.29 356	0.02 26	0.02 2	0.24 276	0.18 356	1.34 330	0.44 315	0.00 1	0.93 555	0.00 1	0.19 534	0.05 308	0.17 212

RCA-Stereo	0.53 190	0.18 167	1.16 124	0.01 16	0.24 424	1.20 255	0.01 107	3.86 362	0.97 231	0.77 329	0.50 371	0.05 129	0.13 328	0.32 107	0.03 5	0.00 1	0.87 530	0.00 1	0.00 1	0.08 365	0.24 270

ICVP	0.53 190	0.09 28	1.86 256	0.01 16	0.01 123	1.12 201	0.21 487	4.35 445	0.68 81	0.45 272	0.28 306	0.33 289	0.07 253	0.72 262	0.25 196	0.00 1	0.07 357	0.00 1	0.00 1	0.04 282	0.11 158
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
zero-FE	0.54 196	0.12 75	2.19 330	0.26 423	0.44 499	0.84 90	0.06 401	1.74 156	0.47 45	0.38 248	0.09 229	0.17 260	0.12 323	1.55 337	0.58 377	0.18 623	0.74 498	0.00 1	0.23 564	0.01 54	0.59 400

tt45	0.54 196	0.46 351	1.12 114	0.04 170	0.00 1	1.32 345	0.05 370	1.00 102	0.79 109	0.05 63	0.03 135	0.09 211	0.03 141	5.35 506	0.28 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 466	0.15 193

anonymousdsp	0.54 196	0.26 257	1.62 182	0.47 493	0.60 542	1.08 175	0.01 107	1.01 105	1.37 390	0.49 288	0.02 2	0.04 100	0.09 289	0.73 263	0.15 107	0.00 1	0.82 517	0.00 1	0.16 511	0.10 404	1.83 616

IGEV-Stereo	0.54 196	0.26 257	1.62 182	0.47 493	0.61 544	1.08 175	0.01 107	1.00 102	1.37 390	0.49 288	0.02 2	0.04 100	0.09 289	0.73 263	0.16 119	0.00 1	0.82 517	0.00 1	0.16 511	0.10 404	1.83 616
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
PSM-adaLoss	0.54 196	0.18 167	1.72 206	0.08 261	0.09 310	1.63 467	0.29 523	1.60 138	1.27 341	0.99 361	0.18 269	0.76 362	0.02 92	1.79 358	0.20 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.05 80

HUI-Stereo	0.54 196	0.18 167	1.78 227	0.08 261	0.08 299	1.63 467	0.31 532	1.60 138	1.28 348	0.99 361	0.18 269	0.76 362	0.02 92	1.56 338	0.19 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.05 80

RAFT-IKP	0.54 196	0.18 167	1.77 225	0.08 261	0.07 286	1.47 405	0.29 523	1.61 141	1.26 334	0.99 361	0.18 269	0.74 355	0.02 92	1.77 355	0.20 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.04 64

aanet-new-90k	0.55 203	0.53 387	2.74 414	0.16 351	0.26 438	1.13 210	0.04 339	3.14 289	0.87 177	0.10 109	0.02 2	0.03 72	0.02 92	0.19 39	0.11 50	0.00 1	0.24 400	0.00 1	0.00 1	0.02 146	1.29 545

Foundation-i1	0.55 203	0.13 85	0.71 40	0.31 442	0.21 404	0.34 21	0.03 292	3.56 318	1.47 417	0.07 83	0.27 304	1.12 407	0.04 181	0.37 121	0.35 271	0.00 1	0.82 517	0.00 1	0.00 1	0.01 54	1.19 531

GEAStereo	0.55 203	0.17 153	1.02 98	0.79 583	0.97 597	1.12 201	0.00 1	1.12 109	0.66 74	0.41 262	0.03 135	0.01 2	0.03 141	0.46 159	0.74 414	0.06 593	1.05 603	0.00 1	0.00 1	0.17 505	2.11 638

AIO_test	0.55 203	0.33 306	2.02 296	0.77 581	1.08 615	0.43 47	0.06 401	0.88 95	0.92 202	0.38 248	0.04 166	0.85 371	0.03 141	0.79 276	0.26 207	0.00 1	0.95 570	0.00 1	0.08 453	0.03 238	1.20 534

rvit_0105_5	0.55 203	0.56 404	2.86 431	0.01 16	0.00 1	0.89 98	0.01 107	3.93 377	1.55 429	0.16 151	0.13 253	0.12 232	0.03 141	0.43 150	0.15 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.18 222

plain	0.55 203	0.55 391	3.45 487	0.10 295	0.00 1	0.50 55	0.02 228	3.49 312	1.16 275	0.05 63	0.10 234	0.13 243	0.17 352	0.67 248	0.28 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 603	0.01 20

ROB_FTStereo	0.55 203	0.18 167	1.75 215	0.08 261	0.09 310	1.61 459	0.32 535	1.60 138	1.26 334	0.99 361	0.19 281	0.75 357	0.03 141	1.97 364	0.19 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.04 64

iRaftStereo_RVC	0.55 203	0.59 414	1.20 126	0.03 129	0.00 1	1.23 285	0.01 107	2.55 223	0.81 138	0.15 143	0.23 293	0.70 347	0.12 323	0.48 168	0.22 171	0.00 1	1.14 631	0.00 1	0.00 1	0.33 592	1.13 525

NLSM1	0.56 211	0.25 251	0.63 35	0.09 281	0.43 496	1.21 269	0.01 107	4.76 493	2.24 531	0.19 175	0.03 135	0.12 232	0.09 289	0.39 131	0.55 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 349	0.13 176

999	0.56 211	0.38 324	1.07 104	0.01 16	0.00 1	1.31 336	0.10 442	0.44 44	0.80 121	0.02 26	0.32 321	0.03 72	0.02 92	5.80 526	0.60 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 491	0.11 158

GCAP-Stereo	0.56 211	0.71 451	1.55 172	0.30 439	1.03 610	1.27 319	0.01 107	2.03 186	0.78 104	0.30 228	0.35 332	0.10 222	0.10 297	0.56 204	0.75 419	0.00 1	1.06 607	0.00 1	0.00 1	0.13 451	0.25 278

R-Stereo Train	0.56 211	0.15 108	1.83 247	0.02 83	0.00 1	1.26 313	0.09 433	4.14 418	0.45 42	1.86 482	0.42 353	0.06 158	0.01 30	0.32 107	0.46 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 80

RAFT-Stereo	0.56 211	0.15 108	1.83 247	0.02 83	0.00 1	1.26 313	0.09 433	4.14 418	0.45 42	1.86 482	0.42 353	0.06 158	0.01 30	0.32 107	0.46 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 80
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
GIP-stereo	0.57 216	0.28 270	1.23 129	0.29 435	0.58 532	1.07 166	0.03 292	3.64 329	1.24 316	0.06 70	0.02 2	0.05 129	0.01 30	0.60 228	0.39 303	0.00 1	0.40 425	0.00 1	0.00 1	0.05 308	1.53 565

GCAP-BAT	0.57 216	0.13 85	2.82 425	0.41 464	0.59 538	1.20 255	0.01 107	3.82 352	1.08 260	0.14 137	0.02 2	0.01 2	0.03 141	0.28 84	0.12 64	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.81 460

RAFT-Stereo-weight	0.57 216	0.10 46	1.28 139	0.10 295	0.42 491	1.41 378	0.05 370	3.80 345	0.86 174	1.02 369	0.52 376	0.26 283	0.01 30	0.42 145	0.15 107	0.00 1	0.47 432	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.60 401

H2IRNET	0.57 216	0.56 404	2.03 297	0.25 417	0.06 269	1.20 255	0.01 107	1.91 175	0.64 70	0.04 55	1.78 509	0.47 307	0.04 181	1.69 349	0.42 312	0.00 1	0.00 1	0.01 569	0.01 384	0.24 553	0.08 112

GCAPDPT-zeroshot	0.57 216	0.13 85	2.80 420	0.41 464	0.58 532	1.20 255	0.01 107	3.82 352	1.08 260	0.14 137	0.02 2	0.01 2	0.03 141	0.28 84	0.12 64	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.81 460

MC-Stereo	0.57 216	0.16 133	1.63 189	0.70 560	0.93 594	1.10 192	0.01 107	1.43 126	0.26 19	0.91 346	0.02 2	0.08 196	0.11 309	0.61 232	0.23 179	0.00 1	1.15 632	0.00 1	0.17 519	0.10 404	1.84 618

aanet-new-78k	0.58 222	0.52 384	3.09 454	0.17 355	0.25 428	1.15 225	0.04 339	3.11 287	0.85 167	0.08 92	0.02 2	0.03 72	0.02 92	0.19 39	0.31 237	0.00 1	0.65 480	0.00 1	0.00 1	0.02 146	1.21 535

FACV-RUCA	0.58 222	0.13 85	1.73 209	0.07 244	0.12 340	1.15 225	0.07 411	4.23 431	1.27 341	0.25 210	0.99 451	0.19 263	0.30 396	0.31 104	0.21 167	0.00 1	0.00 1	0.08 616	0.02 412	0.24 553	0.19 228

4D-IteraStereo	0.59 224	0.98 527	2.62 406	0.04 170	0.09 310	1.07 166	0.08 421	1.45 129	0.39 35	0.12 129	0.05 189	0.82 370	0.10 297	0.77 271	1.05 473	0.00 1	0.40 425	0.00 1	0.00 1	0.08 365	1.79 608

Patchmatch Stereo++	0.59 224	0.18 167	1.73 209	0.08 261	0.08 299	1.62 464	0.26 506	1.62 144	1.25 327	1.00 367	0.18 269	0.75 357	0.03 141	2.68 377	0.20 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.05 80
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
DeepStereo_RVC	0.59 224	0.16 133	1.65 191	0.08 261	0.06 269	1.37 361	0.40 545	1.58 135	1.26 334	1.03 372	0.83 433	0.49 309	1.52 541	0.94 297	0.18 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.13 176

iGMRVC	0.59 224	0.18 167	1.75 215	0.08 261	0.09 310	1.63 467	0.27 514	1.61 141	1.27 341	0.99 361	0.19 281	0.75 357	0.03 141	2.78 381	0.20 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.04 64

iRAFT	0.59 224	0.18 167	1.73 209	0.08 261	0.08 299	1.62 464	0.26 506	1.62 144	1.25 327	1.00 367	0.18 269	0.75 357	0.03 141	2.68 377	0.20 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.05 80

PSi22	0.60 229	0.78 478	1.53 166	0.19 367	0.00 1	0.94 112	0.00 1	3.69 332	0.84 162	0.01 9	0.04 166	0.10 222	0.04 181	1.11 304	0.26 207	0.01 524	1.16 633	0.00 1	0.00 1	0.22 542	1.07 519

WQFJA1	0.60 229	0.15 108	0.51 21	0.06 218	0.51 516	1.18 247	0.04 339	5.28 537	2.78 578	0.17 157	0.02 2	0.15 252	0.11 309	0.22 53	0.51 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 308	0.17 212

NLMM	0.60 229	0.15 108	0.51 21	0.06 218	0.51 516	1.18 247	0.04 339	5.27 536	2.78 578	0.17 157	0.02 2	0.15 252	0.11 309	0.22 53	0.51 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 308	0.17 212

Replicate-Monster	0.60 229	0.15 108	6.18 599	0.01 16	0.14 354	1.02 125	0.00 1	0.68 72	0.93 208	0.18 165	0.02 2	0.02 20	0.00 1	0.56 204	0.23 179	0.11 609	1.02 598	0.00 1	0.12 483	0.01 54	0.66 415

xyz-stereo-finetune	0.60 229	0.59 414	0.99 95	0.03 129	0.00 1	1.34 353	0.01 107	2.57 226	0.94 214	0.07 83	0.07 215	0.09 211	0.04 181	4.28 443	0.82 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.08 112

Occ-G	0.60 229	0.31 292	1.80 231	0.41 464	0.56 526	0.83 84	0.04 339	0.82 89	1.20 294	0.26 213	0.54 378	1.33 420	0.05 208	0.42 145	0.86 442	0.00 1	0.68 485	0.00 1	0.15 496	0.17 505	1.54 569

CFNet-RSSM	0.60 229	0.15 108	1.55 172	0.05 192	0.14 354	1.27 319	0.02 228	4.87 500	0.58 62	0.34 238	0.02 2	1.92 466	0.04 181	0.49 174	0.25 196	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.27 596	0.01 54	0.10 150

gasm-f	0.61 236	0.29 281	1.50 160	0.79 583	1.14 617	1.13 210	0.11 446	1.12 109	0.66 74	0.41 262	0.02 2	0.01 2	0.08 270	0.69 253	0.81 427	0.06 593	1.05 603	0.00 1	0.00 1	0.23 544	2.11 638

IGEV-Stereo+	0.61 236	0.21 220	1.12 114	0.17 355	1.20 619	0.64 69	0.02 228	0.33 24	0.71 87	0.39 252	0.05 189	0.05 129	0.05 208	1.92 361	0.48 344	0.00 1	0.58 464	0.00 1	0.24 579	1.85 650	2.11 638

Anonymous3	0.61 236	0.23 236	2.97 445	0.01 16	0.00 1	2.54 538	0.09 433	3.88 370	0.89 191	0.19 175	0.23 293	0.12 232	0.05 208	0.61 232	0.17 127	0.00 1	0.08 363	0.00 1	0.00 1	0.05 308	0.18 222

FENet	0.61 236	0.22 230	1.75 215	0.05 192	0.00 1	1.21 269	0.05 370	3.78 342	1.28 348	1.08 379	0.02 2	1.61 438	0.09 289	0.60 228	0.35 271	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.04 282	0.08 112

quiztm	0.62 240	0.72 459	1.34 142	0.24 410	0.43 496	1.22 280	0.04 339	4.66 480	1.32 371	0.36 242	0.67 406	0.06 158	0.05 208	0.39 131	0.30 234	0.05 582	0.04 332	0.00 1	0.02 412	0.21 533	0.23 264

rvit_0105_3	0.62 240	0.70 450	3.40 484	0.01 16	0.00 1	1.12 201	0.01 107	3.96 383	1.58 437	0.16 151	0.38 341	0.11 226	0.03 141	0.70 254	0.17 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.09 138

GMOStereo	0.62 240	0.55 391	1.80 231	0.09 281	0.61 544	1.07 166	0.03 292	2.92 261	0.25 13	2.23 517	0.02 2	0.66 334	0.04 181	0.25 68	0.22 171	0.00 1	1.26 641	0.00 1	0.00 1	0.23 544	0.19 228

error version	0.62 240	0.55 391	1.80 231	0.09 281	0.61 544	1.07 166	0.03 292	2.92 261	0.25 13	2.23 517	0.02 2	0.66 334	0.04 181	0.25 68	0.22 171	0.00 1	1.26 641	0.00 1	0.00 1	0.23 544	0.19 228

test-v	0.62 240	0.55 391	1.80 231	0.09 281	0.61 544	1.07 166	0.03 292	2.92 261	0.25 13	2.23 517	0.02 2	0.66 334	0.04 181	0.25 68	0.22 171	0.00 1	1.26 641	0.00 1	0.00 1	0.23 544	0.19 228

GANet-ADL	0.62 240	0.16 133	1.89 268	0.15 342	0.02 196	1.46 398	0.02 228	3.83 359	0.75 99	0.40 257	1.08 457	1.09 404	0.18 356	0.65 241	0.47 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 282	0.13 176

test-2	0.62 240	0.55 391	1.80 231	0.09 281	0.61 544	1.07 166	0.03 292	2.92 261	0.25 13	2.23 517	0.02 2	0.66 334	0.04 181	0.25 68	0.22 171	0.00 1	1.26 641	0.00 1	0.00 1	0.23 544	0.19 228

GREAT-IGEV	0.63 247	0.27 267	1.97 286	0.43 477	1.32 627	1.14 222	0.06 401	0.43 43	0.73 93	0.37 244	0.56 382	0.02 20	0.07 253	0.53 195	0.63 391	0.05 582	1.44 652	0.00 1	0.20 541	0.12 438	2.36 648
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
AIO_rvc	0.63 247	0.64 435	2.03 297	0.82 590	1.08 615	0.42 45	0.06 401	1.37 120	1.24 316	0.39 252	0.04 166	0.09 211	0.06 233	0.84 289	0.50 351	0.01 524	1.06 607	0.00 1	0.03 417	0.11 428	1.81 614

dual_stereo	0.63 247	0.07 8	0.80 45	0.29 435	0.98 601	0.37 36	0.02 228	4.03 399	1.20 294	0.10 109	0.06 201	0.02 20	0.04 181	1.13 306	0.32 245	0.00 1	1.26 641	0.00 1	0.13 486	0.00 1	1.80 611

LL-Strereo2	0.63 247	0.97 523	2.03 297	0.76 578	0.86 582	1.15 225	0.08 421	1.85 168	1.20 294	0.45 272	0.02 2	0.50 312	0.07 253	0.63 235	0.65 394	0.00 1	0.17 386	0.00 1	0.03 417	0.05 308	1.05 513

CASS	0.63 247	0.16 133	1.88 265	0.03 129	0.01 123	1.67 481	0.04 339	3.11 287	0.81 138	2.25 522	1.02 453	0.29 286	0.35 407	0.70 254	0.23 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 238	0.04 64
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Pruner-Stereo	0.63 247	0.21 220	1.86 256	1.03 612	0.10 321	1.59 449	0.35 540	2.26 201	1.22 308	2.22 516	0.45 362	0.25 280	0.01 30	0.67 248	0.38 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.02 41

CCAANet	0.63 247	0.16 133	1.96 281	0.01 16	0.01 123	1.21 269	0.00 1	3.00 270	0.32 30	0.32 235	0.16 260	1.60 437	0.05 208	3.54 406	0.16 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 238	0.02 41

AEACV	0.64 254	0.08 18	1.46 153	0.72 564	0.96 596	1.22 280	0.00 1	1.90 174	0.67 78	0.54 299	0.07 215	0.02 20	0.73 484	0.63 235	0.28 217	0.01 524	0.92 545	0.00 1	0.36 626	0.09 389	2.04 634

EGLCR-Stereo	0.64 254	0.12 75	1.52 164	0.74 572	0.75 570	1.83 500	0.54 561	2.79 251	0.67 78	0.66 310	0.04 166	0.01 2	0.02 92	0.77 271	0.45 320	0.00 1	0.71 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.14 526

WQFJX	0.65 256	0.15 108	0.58 27	0.09 281	0.46 506	1.18 247	0.05 370	5.53 560	2.31 538	0.21 190	0.03 135	0.18 261	0.10 297	0.66 244	0.53 362	0.00 1	0.03 324	0.00 1	0.00 1	0.08 365	0.85 474

HI	0.65 256	0.55 391	2.46 387	0.20 383	0.00 1	1.16 232	0.01 107	1.98 181	0.79 109	1.46 438	0.02 2	2.63 512	0.64 466	0.63 235	0.24 191	0.00 1	0.04 332	0.00 1	0.00 1	0.11 428	0.08 112

CoSv	0.65 256	0.55 391	2.46 387	0.20 383	0.00 1	1.16 232	0.01 107	1.98 181	0.79 109	1.46 438	0.02 2	2.63 512	0.64 466	0.63 235	0.24 191	0.00 1	0.04 332	0.00 1	0.00 1	0.11 428	0.08 112

test_4	0.65 256	0.40 332	1.73 209	0.11 316	0.19 386	1.28 325	0.03 292	1.41 124	0.22 7	0.28 219	3.49 574	0.72 351	0.09 289	1.93 363	0.53 362	0.00 1	0.11 376	0.00 1	0.08 453	0.16 491	0.15 193

PFNet+	0.65 256	0.19 199	2.19 330	0.29 435	0.06 269	1.46 398	0.54 561	1.74 156	1.62 450	1.35 423	0.45 362	0.36 291	0.01 30	2.41 370	0.25 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.01 20

WQFJX1	0.66 261	0.22 230	0.60 29	0.04 170	0.40 483	1.19 252	0.07 411	5.81 581	2.79 583	0.18 165	0.03 135	0.21 271	0.20 368	0.73 263	0.45 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 365	0.18 222

DN	0.67 262	0.10 46	2.10 315	0.61 531	0.59 538	1.35 357	0.02 228	2.43 215	0.69 82	0.29 224	0.30 313	0.09 211	0.01 30	1.30 327	0.74 414	0.14 617	0.56 457	0.01 569	0.23 564	0.01 54	1.79 608

NLMM1	0.67 262	0.20 210	0.62 34	0.07 244	0.10 321	1.20 255	0.02 228	5.67 568	3.39 598	0.22 198	0.05 189	0.14 246	0.08 270	0.55 200	0.53 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 349	0.41 355

MM-Stereo_test3	0.67 262	0.55 391	1.54 170	0.93 604	0.06 269	0.98 120	0.06 401	3.80 345	1.40 399	0.23 203	0.54 378	0.26 283	0.05 208	0.68 250	0.46 331	0.00 1	0.81 513	0.00 1	0.00 1	0.33 592	0.68 426

GMStereo_Zeroshot	0.67 262	0.24 241	1.87 262	0.87 595	0.00 1	1.26 313	0.01 107	2.01 184	0.42 39	1.44 435	0.58 389	1.73 454	0.19 361	2.62 374	0.10 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 238	0.09 138

cross-raft	0.67 262	0.19 199	1.85 252	0.58 522	0.71 567	1.09 186	0.10 442	3.52 313	0.69 82	0.41 262	0.02 2	2.81 522	0.04 181	0.55 200	0.23 179	0.00 1	0.13 382	0.00 1	0.16 511	0.01 54	0.22 260

rafts_anoy	0.67 262	0.91 500	1.85 252	0.60 526	1.02 608	1.16 232	0.04 339	3.25 298	0.48 47	0.19 175	0.18 269	0.11 226	0.19 361	1.17 311	0.58 377	0.00 1	1.47 656	0.00 1	0.01 384	0.05 308	0.22 260

s12784h	0.67 262	0.17 153	1.87 262	0.02 83	0.00 1	1.16 232	0.03 292	4.08 406	1.89 497	1.04 373	1.59 500	0.05 129	0.02 92	1.25 323	0.12 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.02 41

TestStereo	0.67 262	0.99 530	2.26 343	0.00 1	0.00 1	0.92 106	0.01 107	1.77 160	0.30 25	0.20 185	0.05 189	0.08 196	0.06 233	6.62 560	0.09 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.08 112

raftrobust	0.68 270	0.89 497	1.80 231	0.02 83	1.29 625	1.22 280	0.05 370	2.37 212	0.62 68	2.99 569	0.03 135	0.12 232	0.15 338	0.60 228	0.51 353	0.00 1	0.69 486	0.00 1	0.00 1	0.10 404	0.24 270

RALAANet	0.68 270	1.09 552	2.29 348	0.03 129	0.01 123	0.93 110	0.03 292	2.65 240	1.97 510	1.19 396	0.39 347	0.15 252	0.30 396	1.27 325	0.75 419	0.00 1	0.25 402	0.00 1	0.09 462	0.19 521	0.03 57

DIP-Stereo	0.68 270	0.35 311	1.76 221	0.08 261	0.00 1	1.46 398	0.01 107	6.53 615	1.71 473	0.91 346	0.11 240	0.04 100	0.19 361	0.19 39	0.09 28	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.03 238	0.17 212
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
FE-Mocha	0.69 273	0.15 108	1.96 281	0.60 526	0.11 327	0.71 70	0.01 107	4.30 442	0.74 98	0.51 294	0.57 383	1.28 416	0.52 441	0.64 239	0.73 412	0.00 1	0.54 449	0.00 1	0.15 496	0.02 146	0.31 304

MM-Stereo_test1	0.69 273	0.30 283	1.69 202	0.88 596	0.23 416	0.93 110	0.03 292	3.79 344	1.40 399	0.47 276	0.05 189	0.05 129	0.02 92	0.65 241	0.39 303	0.00 1	1.01 594	0.00 1	0.00 1	0.31 586	1.58 578

11t1	0.70 275	0.28 270	1.86 256	0.56 517	0.56 526	1.06 159	0.00 1	2.89 257	1.21 303	0.60 301	0.34 325	0.08 196	0.04 181	0.76 268	0.85 439	0.02 554	1.09 614	0.00 1	0.18 527	0.06 324	1.58 578

PCWNet_CMD	0.70 275	0.18 167	2.22 336	0.01 16	0.01 123	1.09 186	0.00 1	3.17 293	1.35 383	0.50 292	0.29 309	2.28 493	1.46 538	1.22 318	0.11 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.19 228

xyz-stereo-finetune2	0.71 277	0.55 391	1.25 133	0.07 244	0.00 1	1.32 345	0.04 339	2.47 218	0.89 191	0.18 165	0.76 423	0.08 196	0.65 471	5.24 498	0.71 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.01 20

Reg-Stereo(zero)	0.71 277	0.07 8	2.28 345	0.03 129	1.01 606	1.58 447	0.37 543	1.52 132	0.78 104	0.18 165	0.16 260	1.75 456	1.08 505	0.91 295	1.25 487	0.00 1	0.51 441	0.00 1	0.24 579	0.01 54	0.54 380

MoCha-V2	0.71 277	0.43 340	1.65 191	0.60 526	1.06 612	0.38 39	0.00 1	3.01 274	1.32 371	0.44 267	0.58 389	0.22 275	0.08 270	0.78 274	0.40 306	0.00 1	1.45 653	0.00 1	0.22 558	0.05 308	1.61 582

GwcNet-ADL	0.71 277	0.22 230	2.22 336	0.05 192	0.01 123	1.32 345	0.02 228	3.82 352	1.61 443	1.06 377	0.44 359	1.46 423	0.22 374	0.94 297	0.62 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.14 183

raft+_RVC	0.71 277	1.05 545	1.86 256	0.64 544	1.31 626	1.20 255	0.05 370	2.44 216	0.77 103	0.18 165	0.43 357	0.08 196	0.15 338	0.93 296	0.64 392	0.00 1	1.43 651	0.00 1	0.00 1	0.09 389	1.03 509

CFNet_pseudo	0.71 277	0.20 210	2.34 359	0.01 16	0.01 123	1.24 296	0.00 1	3.19 296	0.92 202	0.85 338	0.47 366	2.29 498	0.61 456	1.79 358	0.17 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.14 183

MSMDNet	0.71 277	0.18 167	2.22 336	0.01 16	0.01 123	1.09 186	0.00 1	3.25 298	1.35 383	0.52 296	0.29 309	2.29 498	1.45 535	1.22 318	0.11 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.19 228

ccs_rob	0.71 277	0.20 210	2.35 360	0.00 1	0.01 123	1.24 296	0.00 1	3.17 293	0.91 200	0.82 336	0.45 362	2.28 493	0.63 463	1.78 357	0.18 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.14 183

Wave_Phase_stereo	0.72 285	0.21 220	3.33 480	0.01 16	0.11 327	6.02 623	0.03 292	2.55 223	0.81 138	0.08 92	0.02 2	0.06 158	0.02 92	0.24 64	0.33 251	0.00 1	0.07 357	0.02 593	0.03 417	0.01 54	0.40 349

GSStereo	0.72 285	0.17 153	1.02 98	0.69 558	0.97 597	1.12 201	0.00 1	4.07 403	1.22 308	0.35 239	0.03 135	0.01 2	0.03 141	0.46 159	0.74 414	0.03 567	0.93 555	0.00 1	0.30 607	0.17 505	2.11 638

DA	0.72 285	0.18 167	1.34 142	0.45 484	0.83 574	1.27 319	0.00 1	3.95 381	1.37 390	0.17 157	0.48 368	0.12 232	0.06 233	0.71 259	0.23 179	0.00 1	1.02 598	0.00 1	0.00 1	0.01 54	2.15 644

GGEV	0.72 285	0.18 167	1.34 142	0.45 484	0.83 574	1.27 319	0.00 1	3.95 381	1.37 390	0.17 157	0.48 368	0.12 232	0.06 233	0.71 259	0.23 179	0.00 1	1.02 598	0.00 1	0.00 1	0.01 54	2.15 644

MIM_Stereo	0.72 285	0.80 483	2.05 303	0.63 541	1.06 612	1.31 336	0.02 228	2.80 252	1.24 316	0.19 175	0.02 2	0.70 347	0.20 368	1.31 328	0.16 119	0.00 1	0.18 387	0.00 1	0.00 1	0.17 505	1.53 565

NLCSM	0.74 290	0.31 292	0.59 28	0.10 295	0.47 509	1.20 255	0.09 433	4.62 472	1.94 508	0.18 165	0.06 201	0.21 271	0.22 374	3.97 428	0.33 251	0.00 1	0.05 343	0.00 1	0.00 1	0.17 505	0.23 264

DCVSM-stereo	0.74 290	0.09 28	1.76 221	0.07 244	0.01 123	1.24 296	0.04 339	2.09 193	0.31 27	3.55 587	0.09 229	3.02 533	0.59 453	1.43 334	0.45 320	0.00 1	0.00 1	0.01 569	0.00 1	0.02 146	0.01 20

AIO-test1	0.75 292	0.92 506	2.40 367	0.43 477	0.80 572	1.13 210	0.01 107	3.87 365	0.88 186	0.47 276	0.30 313	0.06 158	0.06 233	2.91 386	0.20 154	0.07 603	0.06 351	0.00 1	0.10 470	0.17 505	0.20 248

GES	0.75 292	0.26 257	2.66 410	0.01 16	0.00 1	1.63 467	0.08 421	6.06 597	0.57 61	0.68 313	0.40 348	0.37 292	0.66 474	0.84 289	0.49 347	0.02 554	0.00 1	0.01 569	0.00 1	0.08 365	0.10 150

ACVNet	0.75 292	0.56 404	2.30 350	0.09 281	0.00 1	1.39 367	0.21 487	2.76 247	1.34 378	0.88 342	0.75 419	1.92 466	0.26 386	0.51 185	1.65 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 482	0.20 248

rvit_105_1	0.76 295	0.75 467	3.75 512	0.01 16	0.00 1	1.16 232	0.01 107	4.13 416	1.51 422	0.24 208	0.31 318	0.14 246	0.04 181	2.70 379	0.32 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 282	0.07 105

IGEV++	0.76 295	0.41 336	1.49 158	0.75 576	0.88 586	0.38 39	0.03 292	5.40 552	0.75 99	0.25 210	0.07 215	0.04 100	0.16 347	0.81 285	0.36 276	0.00 1	1.17 635	0.00 1	0.04 433	0.14 466	1.96 632

Any-RAFT	0.76 295	0.13 85	1.46 153	0.03 129	0.01 123	2.76 549	0.08 421	4.09 407	1.69 467	1.08 379	0.26 302	1.95 470	0.31 401	0.95 299	0.09 28	0.01 524	0.20 397	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.08 112

AdaStereo	0.76 295	0.12 75	1.73 209	0.05 192	0.00 1	1.46 398	0.23 495	5.16 526	1.66 463	1.19 396	0.37 338	1.54 429	0.17 352	0.86 293	0.54 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.08 112
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
MSCF	0.77 299	0.71 451	1.22 128	0.88 596	1.26 624	1.07 166	0.03 292	3.87 365	1.29 356	0.06 70	0.02 2	0.02 20	0.24 378	1.02 300	0.47 342	0.02 554	0.95 570	0.00 1	0.31 613	0.09 389	1.90 627

MIPNet	0.77 299	0.74 464	2.72 412	0.08 261	0.07 286	1.32 345	0.12 455	4.14 418	1.51 422	0.90 345	0.11 240	0.67 338	0.95 498	1.42 333	0.30 234	0.00 1	0.01 273	0.01 569	0.01 384	0.15 482	0.23 264

test-1	0.77 299	0.31 292	1.67 196	0.03 129	0.97 597	1.23 285	0.07 411	4.63 474	0.75 99	0.73 323	0.67 406	1.06 400	0.03 141	0.58 212	0.80 425	0.02 554	0.79 508	0.00 1	0.07 448	0.01 54	0.96 497

GASTEREO	0.78 302	0.74 464	1.19 125	0.88 596	1.25 623	1.08 175	0.03 292	3.88 370	1.28 348	0.15 143	0.02 2	0.02 20	0.28 391	1.03 303	0.49 347	0.02 554	0.95 570	0.00 1	0.31 613	0.08 365	1.90 627

SCV_C0	0.78 302	0.46 351	2.11 318	0.66 547	0.80 572	0.51 58	0.03 292	4.50 455	1.26 334	0.49 288	0.08 222	0.08 196	0.11 309	0.64 239	0.57 374	0.00 1	1.00 592	0.00 1	0.19 534	0.12 438	1.91 630

HUF	0.78 302	0.58 409	2.91 437	0.76 578	1.21 621	0.34 21	0.07 411	1.59 137	1.25 327	0.52 296	0.04 166	0.51 315	0.04 181	0.75 267	0.45 320	0.06 593	2.00 666	0.00 1	0.00 1	0.15 482	2.39 649

UCFNet_RVC	0.78 302	0.68 446	2.05 303	0.02 83	0.29 453	1.57 444	0.02 228	3.57 319	0.87 177	1.35 423	0.74 417	1.66 446	0.20 368	1.92 361	0.61 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.04 64

x	0.80 306	0.39 327	1.80 231	0.66 547	0.50 515	1.02 125	0.00 1	3.61 324	1.34 378	0.65 307	0.34 325	0.53 318	0.14 331	1.21 316	0.91 457	0.00 1	1.09 614	0.00 1	0.20 541	0.06 324	1.59 580

RALCasStereoNet	0.80 306	0.96 519	1.77 225	0.28 433	0.97 597	1.13 210	0.03 292	2.91 260	1.11 269	0.17 157	0.34 325	0.12 232	0.20 368	1.65 346	0.65 394	0.00 1	1.72 663	0.00 1	0.00 1	0.11 428	1.90 627

test_3	0.81 308	0.15 108	2.17 328	0.36 452	0.58 532	1.03 131	0.01 107	3.01 274	0.59 63	0.98 356	0.02 2	1.04 397	0.04 181	3.72 417	0.39 303	0.00 1	0.92 545	0.00 1	0.25 584	0.16 491	0.69 433

HART	0.82 309	0.51 373	2.11 318	0.32 443	0.87 584	0.35 30	0.00 1	3.57 319	1.21 303	0.27 218	2.09 525	0.40 299	0.03 141	0.52 190	0.46 331	0.00 1	1.45 653	0.00 1	0.00 1	0.25 556	1.98 633

NRIStereo	0.82 309	0.17 153	1.56 175	0.61 531	0.05 263	1.61 459	0.48 555	1.52 132	1.19 288	0.91 346	0.17 263	0.65 332	0.03 141	7.00 591	0.25 196	0.00 1	0.06 351	0.00 1	0.00 1	0.06 324	0.17 212

PSMNet-RUCA	0.83 311	0.86 491	2.85 430	0.03 129	0.02 196	2.04 513	0.25 502	4.74 490	1.79 488	0.45 272	1.38 482	0.12 232	0.12 323	1.16 308	0.37 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 576	0.07 105

AE-Stereo	0.83 311	0.13 85	2.17 328	0.08 261	0.24 424	1.24 296	0.03 292	5.22 531	1.26 334	0.70 315	1.09 458	0.20 267	0.16 347	0.70 254	0.33 251	0.00 1	0.89 537	0.00 1	0.26 592	0.09 389	1.75 596

DCANet-4	0.83 311	0.18 167	4.76 553	0.04 170	0.01 123	1.24 296	0.02 228	3.84 360	2.21 529	2.39 537	0.25 296	0.11 226	0.24 378	0.59 223	0.36 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.37 329

fff	0.83 311	0.63 429	3.63 498	0.01 16	0.04 252	1.25 304	0.02 228	3.98 387	1.29 356	2.39 537	0.25 296	0.09 211	1.78 557	0.58 212	0.36 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.37 329

HCRNet	0.83 311	0.39 327	1.59 179	0.02 83	0.00 1	1.18 247	0.01 107	3.69 332	2.28 536	0.75 326	0.21 289	0.56 321	0.11 309	5.32 504	0.25 196	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.08 365	0.04 64

csc	0.83 311	0.63 429	3.63 498	0.01 16	0.04 252	1.25 304	0.02 228	3.98 387	1.29 356	2.39 537	0.25 296	0.09 211	1.78 557	0.58 212	0.36 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.37 329

cscssc	0.83 311	0.63 429	3.63 498	0.01 16	0.04 252	1.25 304	0.02 228	3.98 387	1.29 356	2.39 537	0.25 296	0.09 211	1.78 557	0.58 212	0.36 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.37 329

SCV	0.84 318	0.41 336	1.65 191	0.79 583	1.05 611	0.45 51	0.05 370	5.81 581	1.24 316	0.47 276	0.02 2	0.02 20	0.05 208	0.78 274	0.46 331	0.00 1	0.83 520	0.00 1	0.39 633	0.27 572	2.08 635

CFNet_ucs	0.84 318	0.23 236	2.43 382	0.01 16	0.01 123	1.34 353	0.01 107	3.82 352	1.61 443	1.24 407	1.13 464	2.16 488	0.41 429	2.08 366	0.17 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.17 212

test_1	0.84 318	0.15 108	2.03 297	0.37 455	0.55 522	1.01 123	0.02 228	3.06 279	0.55 60	1.73 477	0.02 2	1.09 404	0.04 181	3.70 416	0.38 295	0.00 1	0.93 555	0.00 1	0.25 584	0.16 491	0.84 472

DCANet	0.84 318	0.65 440	3.63 498	0.03 129	0.00 1	1.25 304	0.01 107	3.99 391	2.16 524	2.66 554	0.31 318	0.09 211	0.48 439	0.57 211	0.45 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 238	0.41 355

RAFT-Test	0.85 322	0.19 199	2.98 448	0.66 547	0.99 602	1.83 500	0.17 469	3.16 290	1.19 288	0.71 316	0.11 240	3.21 548	0.02 92	0.58 212	0.33 251	0.00 1	0.47 432	0.00 1	0.29 605	0.01 54	0.15 193

RAFT_CTSACE	0.85 322	0.95 515	2.60 402	0.60 526	0.05 263	1.20 255	0.01 107	3.18 295	0.85 167	0.79 332	1.57 498	2.18 489	0.78 488	1.20 314	0.22 171	0.00 1	0.33 419	0.00 1	0.00 1	0.28 576	0.21 257

RAFT+CT+SA	0.85 322	0.91 500	2.23 341	0.19 367	0.29 453	1.27 319	0.03 292	4.92 506	0.86 174	0.65 307	0.40 348	0.67 338	0.05 208	3.03 388	0.18 135	0.00 1	0.28 413	0.00 1	0.35 624	0.15 482	0.61 403

test-3	0.86 325	0.15 108	2.03 297	0.37 455	0.56 526	1.01 123	0.02 228	3.05 277	0.54 57	1.98 498	0.02 2	1.09 404	0.04 181	3.73 418	0.38 295	0.00 1	0.93 555	0.00 1	0.25 584	0.16 491	0.82 465

model_zeroshot	0.87 326	0.46 351	2.80 420	0.68 556	0.93 594	1.84 503	0.08 421	3.66 331	0.66 74	1.23 405	0.01 1	1.18 410	0.06 233	1.25 323	0.46 331	0.03 567	0.71 492	0.00 1	0.20 541	0.02 146	1.14 526

SFCPSM	0.87 326	0.20 210	2.57 400	0.02 83	0.07 286	2.45 531	0.18 475	5.65 566	1.51 422	0.85 338	0.77 424	0.67 338	0.30 396	1.77 355	0.22 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 433	0.09 389	0.09 138

DMCA	0.87 326	0.52 384	3.24 471	0.01 16	0.01 123	1.30 331	0.02 228	3.69 332	1.87 495	2.29 525	0.17 263	1.71 451	0.10 297	0.76 268	1.42 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 365	0.12 167

IGEVStereo-DCA	0.88 329	1.21 565	1.81 239	0.18 359	0.16 371	0.83 84	0.01 107	0.71 75	1.36 385	0.40 257	0.04 166	0.06 158	0.09 289	6.04 532	2.22 538	0.00 1	0.48 436	0.00 1	0.15 496	0.16 491	1.76 598

anonymousdsp2	0.88 329	0.10 46	2.48 390	0.42 471	0.77 571	1.22 280	0.02 228	4.89 502	1.23 314	0.75 326	0.21 289	0.94 386	0.09 289	1.46 336	0.31 237	0.00 1	0.88 531	0.00 1	0.11 475	0.05 308	1.78 606

IER	0.88 329	0.38 324	2.74 414	0.01 16	0.00 1	2.27 520	0.02 228	3.65 330	1.30 366	1.45 436	0.96 449	1.39 422	1.16 511	1.60 342	0.53 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 324	0.02 41

IPLGR	0.88 329	0.30 283	3.78 514	0.06 218	0.07 286	1.26 313	0.05 370	3.78 342	1.62 450	0.80 333	0.35 332	0.79 367	0.76 485	3.42 401	0.27 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 365	0.16 204

PSMNet-ADL	0.88 329	0.12 75	1.32 141	0.07 244	0.01 123	2.03 511	0.03 292	3.00 270	1.28 348	0.39 252	0.66 400	2.12 481	0.67 477	4.19 435	1.38 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.24 270

TRStereo	0.88 329	1.18 562	2.44 385	0.72 564	0.10 321	1.56 440	0.03 292	5.73 572	1.28 348	0.18 165	0.30 313	0.62 326	0.43 430	1.02 300	0.13 88	0.00 1	0.47 432	0.00 1	0.25 584	0.01 54	1.23 536

AFF-stereo	0.89 335	1.05 545	1.70 203	0.49 502	0.18 381	1.21 269	0.01 107	3.58 322	1.62 450	0.84 337	1.93 515	1.14 408	0.26 386	1.24 321	0.68 401	0.00 1	0.64 479	0.00 1	0.00 1	0.26 567	0.89 486

qqq	0.90 336	0.41 336	1.88 265	0.10 295	0.59 538	1.09 186	0.00 1	3.82 352	1.29 356	0.61 303	0.38 341	0.73 352	0.15 338	3.19 393	0.90 454	0.00 1	1.08 610	0.00 1	0.23 564	0.06 324	1.57 573

RAFT-Stereo + iAFF	0.90 336	0.95 515	1.93 274	0.06 218	0.92 592	1.24 296	0.02 228	3.30 303	1.75 481	1.23 405	2.58 551	0.43 302	0.16 347	0.68 250	0.82 430	0.00 1	0.70 491	0.00 1	0.00 1	0.23 544	1.05 513

MSKI-zero shot	0.91 338	0.18 167	1.86 256	0.61 531	0.62 552	1.36 359	0.05 370	3.41 309	0.31 27	0.73 323	1.79 510	0.88 374	0.00 1	4.71 465	0.16 119	0.00 1	0.93 555	0.00 1	0.21 553	0.02 146	0.32 309

EKT-Stereo	0.91 338	0.23 236	2.14 324	0.84 592	4.27 658	1.23 285	0.04 339	2.85 254	0.67 78	0.44 267	0.40 348	0.95 390	0.08 270	2.93 387	0.38 295	0.00 1	0.18 387	0.00 1	0.07 448	0.04 282	0.40 349

RAFT	0.91 338	0.96 519	1.82 244	0.89 600	0.44 499	0.97 119	0.08 421	3.71 338	1.25 327	0.36 242	0.20 286	3.87 572	0.27 389	0.70 254	0.49 347	0.00 1	0.83 520	0.00 1	0.01 384	0.47 617	0.87 478

test_sample2	0.92 341	0.24 241	1.96 281	0.43 477	0.02 196	1.25 304	0.00 1	4.52 459	1.58 437	1.09 381	0.33 322	0.50 312	0.29 395	3.27 396	0.93 460	0.00 1	0.88 531	0.00 1	0.10 470	0.04 282	1.04 510

ToySt	0.92 341	0.51 373	4.35 534	0.21 391	0.71 567	1.32 345	0.00 1	2.77 250	1.33 375	0.21 190	0.51 374	1.47 425	0.11 309	1.14 307	0.87 443	0.03 567	0.69 486	0.00 1	0.20 541	0.10 404	1.88 624

NF-Stereo	0.92 341	0.18 167	1.99 289	1.31 627	0.01 123	1.55 435	0.28 516	3.09 282	1.24 316	1.20 400	0.57 383	0.24 276	0.01 30	6.43 549	0.35 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.00 1

RE-Stereo	0.92 341	0.18 167	2.01 291	1.31 627	0.01 123	1.55 435	0.28 516	3.09 282	1.24 316	1.21 401	0.57 383	0.24 276	0.01 30	6.43 549	0.34 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.00 1

TVStereo	0.92 341	0.18 167	2.01 291	1.31 627	0.01 123	1.55 435	0.28 516	3.09 282	1.24 316	1.21 401	0.57 383	0.24 276	0.01 30	6.43 549	0.34 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.00 1

psmg	0.93 346	0.15 108	1.48 155	0.02 83	0.00 1	3.25 566	0.26 506	5.45 557	1.17 280	2.00 499	1.45 488	1.78 458	0.10 297	0.80 282	0.71 406	0.00 1	0.00 1	0.01 569	0.00 1	0.02 146	0.04 64

LCNet	0.93 346	0.21 220	1.62 182	0.14 335	0.26 438	1.20 255	0.22 492	2.71 243	0.90 197	1.82 480	0.21 289	0.12 232	2.50 580	5.59 517	0.16 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 491	0.79 457

OCTAStereo	0.93 346	0.18 167	2.01 291	1.31 627	0.01 123	1.56 440	0.28 516	3.09 282	1.24 316	1.21 401	0.57 383	0.25 280	0.01 30	6.43 549	0.35 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.00 1

ACVNet-DCA	0.94 349	0.36 315	2.41 371	0.50 503	0.29 453	3.40 574	0.02 228	3.82 352	1.29 356	0.71 316	0.83 433	0.05 129	0.61 456	1.60 342	0.12 64	0.00 1	1.13 626	0.00 1	0.03 417	0.06 324	1.57 573

mmm	0.94 349	0.32 301	2.04 302	0.73 570	0.85 577	1.17 243	0.01 107	3.97 386	1.42 401	1.51 444	0.93 445	0.46 305	0.21 373	1.18 312	0.87 443	0.00 1	1.16 633	0.00 1	0.26 592	0.06 324	1.72 590

test_5	0.94 349	0.94 512	2.60 402	0.55 516	0.25 428	1.47 405	0.02 228	4.89 502	0.97 231	0.81 334	0.30 313	0.80 368	0.63 463	3.39 399	0.24 191	0.00 1	0.27 409	0.00 1	0.00 1	0.17 505	0.54 380

BSDual-CNN	0.94 349	0.15 108	1.48 155	0.04 170	0.00 1	3.30 568	0.20 480	6.00 591	1.17 280	2.36 532	0.64 397	1.78 458	0.10 297	0.80 282	0.71 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.06 95

CIPLG	0.94 349	1.29 574	3.53 495	0.19 367	0.03 222	1.45 394	0.29 523	3.87 365	1.61 443	2.10 506	2.52 549	0.21 271	0.11 309	0.85 292	0.29 223	0.00 1	0.05 343	0.01 569	0.05 436	0.21 533	0.08 112

IPLGR_C	0.94 349	1.37 582	3.71 507	0.19 367	0.02 196	1.44 388	0.29 523	3.88 370	1.62 450	2.04 502	2.44 548	0.20 267	0.12 323	0.79 276	0.29 223	0.00 1	0.05 343	0.01 569	0.05 436	0.21 533	0.08 112

ACRE	0.94 349	1.27 572	3.93 520	0.22 395	0.02 196	1.44 388	0.29 523	3.88 370	1.60 442	1.97 497	2.42 542	0.21 271	0.11 309	0.82 287	0.29 223	0.00 1	0.04 332	0.01 569	0.05 436	0.21 533	0.09 138

HHNet	0.94 349	0.28 270	2.48 390	0.19 367	0.08 299	1.32 345	0.42 547	2.48 219	0.84 162	1.39 431	5.80 605	0.14 246	1.74 556	0.49 174	0.94 461	0.06 593	0.00 1	0.01 569	0.00 1	0.14 466	0.04 64

acv_ft	0.94 349	0.56 404	2.28 345	0.04 170	1.07 614	1.71 487	0.01 107	4.41 450	1.34 378	1.53 448	0.75 419	1.92 466	0.45 435	0.51 185	1.74 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 590	0.20 248

CAS	0.95 358	0.12 75	1.08 108	6.79 665	0.08 299	1.10 192	0.01 107	0.97 99	0.87 177	0.03 40	0.04 166	0.07 188	0.06 233	0.37 121	0.15 107	6.94 667	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 298

riskmin	0.95 358	0.06 1	2.01 291	0.80 587	0.86 582	1.58 447	0.24 498	4.28 438	0.53 53	0.85 338	0.29 309	2.60 510	1.04 502	0.70 254	0.61 386	0.00 1	0.85 525	0.00 1	0.26 592	0.01 54	1.48 560

test_xeample3	0.95 358	1.30 575	5.13 570	0.19 367	0.23 416	0.95 115	0.07 411	2.30 205	1.47 417	0.40 257	0.05 189	0.08 196	0.07 253	1.45 335	2.27 542	0.00 1	0.69 486	0.00 1	0.33 615	0.17 505	1.85 619

test_sample1	0.96 361	0.25 251	1.82 244	0.46 487	0.19 386	1.13 210	0.00 1	4.10 409	1.55 429	1.02 369	0.33 322	0.70 347	0.57 450	3.63 413	0.91 457	0.00 1	0.91 539	0.00 1	0.09 462	0.05 308	1.50 561

TestStereo1	0.96 361	0.91 500	2.21 334	0.24 410	0.42 491	1.31 336	0.02 228	4.10 409	1.71 473	0.47 276	1.64 501	0.20 267	1.20 514	3.55 407	0.36 276	0.00 1	0.27 409	0.00 1	0.00 1	0.19 521	0.32 309

DisPM	0.96 361	0.17 153	2.10 315	0.90 601	0.02 196	1.53 429	0.55 566	1.86 169	1.31 369	2.42 541	0.82 431	0.38 295	0.01 30	6.92 581	0.20 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.00 1

SA-5K	0.96 361	0.91 500	2.21 334	0.24 410	0.42 491	1.31 336	0.02 228	4.10 409	1.71 473	0.47 276	1.64 501	0.20 267	1.20 514	3.55 407	0.36 276	0.00 1	0.27 409	0.00 1	0.00 1	0.19 521	0.32 309

PSM-softLoss	0.96 361	0.18 167	2.32 356	1.26 621	0.03 222	1.50 419	0.26 506	2.90 258	1.27 341	1.30 413	0.38 341	0.39 296	0.01 30	6.94 584	0.36 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.01 20

KMStereo	0.96 361	0.18 167	2.32 356	1.26 621	0.03 222	1.50 419	0.26 506	2.90 258	1.27 341	1.30 413	0.38 341	0.39 296	0.01 30	6.94 584	0.36 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.01 20

StereoDRNet-Refined	0.96 361	0.28 270	1.94 276	0.03 129	0.01 123	1.34 353	0.01 107	4.02 395	1.33 375	2.16 511	1.23 473	2.62 511	0.18 356	2.06 365	1.82 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 491	0.06 95
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DN-CSS_ROB	0.96 361	1.51 594	3.52 494	1.05 613	0.01 123	1.50 419	0.02 228	3.35 305	1.18 284	0.18 165	0.54 378	0.44 303	0.16 347	4.39 449	0.82 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 603	0.08 112

WQFJA1++	0.97 369	0.08 18	1.95 278	0.42 471	0.52 519	0.54 65	0.01 107	1.45 129	0.70 84	2.71 558	0.02 2	0.19 263	0.00 1	0.45 156	0.61 386	0.21 628	0.89 537	0.00 1	0.33 615	7.76 662	0.53 378

AIO-test2	0.97 369	1.34 580	2.49 392	0.42 471	0.37 478	1.23 285	0.01 107	3.86 362	0.93 208	0.37 244	1.47 491	0.51 315	0.05 208	2.73 380	0.21 167	3.00 658	0.09 369	0.00 1	0.01 384	0.09 389	0.30 298

CFNet-ft	0.97 369	0.94 512	2.30 350	0.01 16	0.27 444	1.37 361	0.02 228	2.76 247	0.79 109	0.88 342	0.20 286	3.76 569	0.38 416	4.21 436	1.34 491	0.00 1	0.00 1	0.01 569	0.00 1	0.08 365	0.09 138

CFNet_RVC	0.97 369	0.94 512	2.30 350	0.01 16	0.27 444	1.37 361	0.02 228	2.76 247	0.79 109	0.88 342	0.20 286	3.76 569	0.38 416	4.21 436	1.34 491	0.00 1	0.00 1	0.01 569	0.00 1	0.08 365	0.09 138

Hybrid-DGEV-2	0.98 373	1.15 559	2.43 382	0.04 170	0.00 1	3.46 578	0.01 107	4.31 444	1.56 432	1.37 426	0.17 263	1.56 430	0.10 297	2.57 372	0.40 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 384	0.12 438	0.37 329

ISRNet	0.98 373	0.37 322	3.32 477	0.08 261	0.00 1	1.17 243	0.04 339	3.63 328	1.03 247	2.26 523	1.68 504	2.56 508	0.20 368	2.65 375	0.52 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 282	0.14 183

ADStereo(finetuned)	0.98 373	0.65 440	4.66 549	0.03 129	0.00 1	1.25 304	0.01 107	3.99 391	2.16 524	2.65 551	0.30 313	0.09 211	2.33 574	0.58 212	0.45 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 238	0.41 355

STTStereo	0.98 373	0.62 426	3.78 514	0.25 417	0.15 365	1.44 388	0.10 442	3.57 319	1.75 481	1.46 438	0.19 281	1.74 455	0.44 431	3.47 403	0.54 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.05 80

anonymity	0.99 377	0.18 167	1.80 231	0.39 461	0.67 557	0.74 73	0.01 107	5.09 520	2.13 522	1.34 421	1.30 477	0.80 368	1.62 551	0.82 287	0.64 392	0.03 567	0.59 469	0.00 1	0.48 638	0.02 146	1.15 528

IPLG	0.99 377	0.76 472	3.08 452	0.06 218	0.06 269	1.40 371	0.11 446	3.81 348	1.07 257	0.81 334	1.00 452	0.50 312	0.60 455	5.65 521	0.38 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 544	0.20 248

UPFNet	0.99 377	0.32 301	2.89 432	0.00 1	0.00 1	1.90 505	0.11 446	4.10 409	1.10 267	2.35 530	0.12 249	1.91 465	0.08 270	4.02 429	0.78 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 365	0.04 64

DDVS	1.00 380	0.21 220	1.83 247	0.21 391	0.27 444	3.12 561	0.25 502	3.00 270	0.71 87	0.77 329	0.82 431	2.14 482	0.44 431	5.24 498	0.66 396	0.00 1	0.01 273	0.01 569	0.00 1	0.04 282	0.20 248

StereoVision	1.00 380	0.77 475	2.81 423	0.05 192	0.02 196	1.14 222	0.03 292	4.13 416	1.18 284	0.19 175	6.80 615	0.49 309	0.12 323	1.20 314	1.01 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 324	0.02 41

111	1.00 380	1.05 545	3.63 498	0.01 16	0.04 252	1.20 255	0.16 466	4.50 455	2.24 531	1.32 416	1.15 468	2.00 473	0.31 401	0.59 223	0.79 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 404	0.84 472

MyStereo05	1.01 383	0.47 358	3.36 482	0.03 129	0.14 354	1.53 429	0.02 228	4.11 413	3.37 597	1.43 434	0.03 135	1.27 414	0.39 426	1.39 332	0.97 464	0.00 1	1.10 618	0.00 1	0.16 511	0.02 146	0.37 329

MyStereo04	1.01 383	0.51 373	3.49 491	0.03 129	0.34 475	1.66 476	0.02 228	4.18 422	2.93 589	1.10 384	0.03 135	1.30 418	0.58 452	1.32 329	1.02 471	0.00 1	1.19 637	0.00 1	0.18 527	0.03 238	0.37 329

DCRE	1.01 383	0.54 389	1.52 164	0.30 439	0.99 602	1.31 336	0.00 1	1.69 149	0.71 87	1.12 387	7.77 619	0.74 355	0.02 92	0.28 84	0.45 320	0.00 1	0.71 492	0.00 1	0.25 584	0.02 146	1.78 606

psm_up	1.01 383	0.68 446	2.47 389	0.04 170	0.00 1	2.01 510	0.05 370	4.09 407	1.29 356	2.65 551	0.47 366	1.71 451	0.44 431	3.65 414	0.45 320	0.06 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 466	0.06 95

HITNet	1.01 383	1.08 551	3.32 477	0.80 587	0.00 1	1.37 361	0.02 228	5.20 528	1.59 440	1.88 484	0.18 269	0.64 331	0.31 401	1.24 321	2.01 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 365	0.47 364
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
SA	1.02 388	0.85 488	2.22 336	0.00 1	0.42 491	1.31 336	0.01 107	4.74 490	2.04 516	0.50 292	0.95 448	0.30 287	1.30 528	4.24 441	0.42 312	0.00 1	0.47 432	0.00 1	0.17 519	0.16 491	0.30 298

GCAP-Stereo-DPT-50K	1.03 389	0.18 167	13.96 658	0.23 401	0.21 404	1.05 152	0.02 228	2.04 188	1.01 246	0.08 92	0.02 2	0.06 158	0.01 30	0.20 45	0.17 127	0.00 1	0.30 415	0.00 1	0.34 619	0.01 54	0.81 460

Selective-IGEV-i1	1.03 389	0.12 75	2.01 291	0.61 531	0.99 602	1.55 435	0.04 339	5.20 528	1.90 500	0.66 310	0.70 409	2.28 493	0.07 253	0.66 244	0.54 366	0.00 1	0.85 525	0.00 1	0.59 647	0.04 282	1.88 624

CoDeX	1.03 389	0.45 345	2.50 395	0.06 218	0.20 395	1.51 423	0.20 480	6.54 616	1.96 509	0.73 323	0.68 408	1.04 397	0.31 401	3.86 423	0.38 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 365	0.07 105

dad	1.04 392	1.21 565	3.14 460	0.08 261	0.01 123	1.25 304	0.01 107	1.30 116	2.54 559	1.95 496	0.37 338	0.40 299	0.04 181	5.95 531	1.06 474	0.01 524	0.00 1	1.11 652	0.12 483	0.07 349	0.19 228

AACVNet	1.04 392	0.87 494	2.22 336	0.25 417	0.00 1	1.79 495	0.01 107	4.21 424	0.79 109	1.17 394	0.27 304	1.50 426	0.16 347	6.30 546	0.89 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 544	0.04 64

DeepPruner_ROB	1.04 392	0.99 530	3.05 451	0.02 83	0.00 1	1.60 453	0.17 469	3.96 383	0.52 52	3.41 584	0.03 135	2.06 476	0.17 352	3.35 397	1.12 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 466	0.14 183

test_sample7	1.05 395	0.24 241	1.95 278	0.65 546	0.01 123	1.25 304	0.01 107	4.98 511	1.63 456	1.53 448	0.66 400	0.90 375	1.00 499	2.79 382	0.82 430	0.00 1	0.97 583	0.00 1	0.00 1	0.03 238	1.51 564

BUS	1.05 395	0.15 108	1.48 155	0.04 170	0.00 1	5.73 618	0.03 292	6.00 591	1.17 280	2.36 532	0.64 397	2.35 503	0.06 233	0.80 282	0.05 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.06 95

AASNet	1.05 395	1.11 553	3.12 458	0.05 192	0.00 1	1.73 490	0.05 370	5.73 572	2.17 528	1.10 384	1.84 513	0.94 386	0.19 361	1.16 308	1.37 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 596	0.16 204

1test111	1.06 398	0.36 315	2.41 371	0.50 503	0.29 453	3.40 574	0.02 228	3.82 352	1.29 356	0.71 316	0.83 433	0.05 129	0.61 456	3.19 393	0.90 454	0.00 1	1.13 626	0.00 1	0.03 417	0.06 324	1.57 573

IGEV-FE	1.07 399	0.28 270	3.68 505	0.51 508	0.58 532	1.13 210	0.54 561	4.64 476	0.73 93	1.14 389	0.75 419	3.18 544	0.69 480	0.76 268	0.57 374	0.00 1	0.52 445	0.00 1	0.16 511	0.04 282	1.56 571

StereoAnything_RVC	1.07 399	2.26 630	2.62 406	0.41 464	0.89 587	0.36 34	0.05 370	3.54 314	1.22 308	0.20 185	0.28 306	0.07 188	0.02 92	0.49 174	0.28 217	0.00 1	0.81 513	0.00 1	0.00 1	6.20 660	1.57 573

test_sample3	1.07 399	0.26 257	2.91 437	0.60 526	0.01 123	1.41 378	0.01 107	5.29 539	1.72 478	1.56 454	0.54 378	0.78 366	0.18 356	3.60 411	0.87 443	0.00 1	0.80 509	0.00 1	0.08 453	0.03 238	0.68 426

IGEV_Zeroshot_test	1.07 399	0.28 270	3.68 505	0.51 508	0.58 532	1.13 210	0.54 561	4.64 476	0.73 93	1.14 389	0.75 419	3.21 548	0.70 481	0.77 271	0.57 374	0.00 1	0.52 445	0.00 1	0.16 511	0.04 282	1.56 571

MyStereo06	1.08 403	0.47 358	3.30 475	0.03 129	0.14 354	1.53 429	0.02 228	5.58 561	0.88 186	1.15 392	0.73 416	3.48 559	1.15 510	0.86 293	0.66 396	0.00 1	1.10 618	0.00 1	0.16 511	0.02 146	0.37 329

RAFT_R40	1.08 403	0.11 63	2.09 314	0.83 591	0.20 395	1.68 484	0.64 572	2.11 196	1.19 288	1.05 374	1.13 464	1.77 457	1.43 534	6.90 579	0.33 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 238	0.01 20

test_sample4	1.09 405	0.27 267	2.97 445	0.61 531	0.01 123	1.46 398	0.01 107	5.32 543	1.86 492	1.67 470	0.72 414	0.68 343	0.15 338	3.66 415	0.88 447	0.00 1	0.80 509	0.00 1	0.08 453	0.03 238	0.67 419

GANet-RSSM	1.09 405	0.80 483	2.41 371	0.72 564	0.00 1	1.39 367	0.02 228	5.15 523	1.07 257	0.95 354	0.34 325	2.06 476	1.12 508	4.69 463	0.80 425	0.00 1	0.00 1	0.04 606	0.00 1	0.15 482	0.09 138

Hybrid-DGEV-03	1.10 407	0.78 478	1.68 200	0.01 16	0.00 1	1.28 325	0.04 339	3.55 315	0.48 47	2.15 510	9.06 626	0.15 252	0.14 331	0.50 181	0.52 359	0.00 1	0.39 424	0.00 1	0.00 1	0.25 556	0.99 503

DFGA-Net	1.10 407	2.07 624	4.17 524	0.10 295	0.23 416	1.15 225	0.01 107	2.72 244	0.97 231	1.28 410	1.17 470	0.25 280	0.04 181	5.37 508	2.22 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 586	0.05 80

PSMNet-RSSM	1.10 407	0.88 495	2.30 350	0.23 401	0.00 1	1.41 378	0.03 292	5.44 556	1.19 288	1.56 454	0.50 371	2.46 506	0.71 482	4.23 439	0.90 454	0.00 1	0.00 1	0.01 569	0.00 1	0.10 404	0.08 112

G2L-ROB	1.11 410	0.99 530	2.89 432	0.01 16	0.01 123	1.48 413	0.00 1	3.88 370	1.64 460	1.53 448	0.08 222	3.19 547	0.01 30	4.82 477	1.38 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 451	0.14 183

test_sample5	1.11 410	0.28 270	2.93 440	0.61 531	0.01 123	1.44 388	0.01 107	5.23 532	1.93 505	1.48 442	1.14 466	0.57 322	0.15 338	3.94 425	0.89 451	0.00 1	0.81 513	0.00 1	0.08 453	0.03 238	0.68 426

gwcnet-sp	1.11 410	0.71 451	4.90 558	0.05 192	0.01 123	2.59 541	0.14 461	4.22 428	1.38 395	1.93 491	0.18 269	0.68 343	0.38 416	3.77 419	0.98 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 451	0.08 112

scenet	1.11 410	0.71 451	4.90 558	0.05 192	0.01 123	2.59 541	0.14 461	4.22 428	1.38 395	1.93 491	0.18 269	0.68 343	0.38 416	3.77 419	0.98 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 451	0.08 112

ssnet	1.11 410	0.71 451	4.90 558	0.05 192	0.01 123	2.59 541	0.14 461	4.22 428	1.38 395	1.93 491	0.18 269	0.68 343	0.38 416	3.77 419	0.98 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 451	0.08 112

IGEV_i1	1.12 415	0.14 98	2.90 435	0.76 578	0.85 577	1.43 382	0.01 107	5.58 561	1.05 251	0.64 306	0.70 409	1.68 449	0.13 328	3.21 395	0.48 344	0.00 1	0.86 527	0.00 1	0.27 596	0.04 282	1.64 584

SST-Stereo	1.12 415	0.10 46	1.98 287	0.85 593	0.24 424	1.72 488	0.56 567	2.10 194	2.01 512	1.19 396	1.07 456	1.57 431	1.88 562	6.92 581	0.24 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 238	0.02 41

DMCA-RVC	1.12 415	1.19 563	5.30 577	0.03 129	0.04 252	1.30 331	0.06 401	3.05 277	0.87 177	3.33 581	0.12 249	0.98 393	0.65 471	3.40 400	1.82 516	0.01 524	0.04 332	0.02 593	0.01 384	0.10 404	0.09 138

GCST	1.13 418	1.32 577	3.12 458	0.57 520	0.90 588	0.92 106	0.09 433	4.38 447	1.43 402	0.49 288	0.51 374	0.39 296	0.35 407	5.56 516	0.95 462	1.34 652	0.02 313	0.00 1	0.00 1	0.13 451	0.15 193

DualNet	1.13 418	0.28 270	2.93 440	0.61 531	0.01 123	1.44 388	0.01 107	5.23 532	1.93 505	1.57 457	1.40 484	0.57 322	0.15 338	3.94 425	0.89 451	0.00 1	0.81 513	0.00 1	0.08 453	0.03 238	0.68 426

CSP-Net	1.13 418	0.76 472	1.67 196	0.01 16	0.00 1	2.81 552	0.05 370	5.62 564	1.14 273	1.14 389	0.85 438	1.80 460	0.23 376	6.10 536	0.36 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 451	0.03 57

PFNet	1.13 418	0.26 257	3.28 474	1.27 623	0.55 522	1.60 453	0.24 498	1.80 163	1.19 288	2.37 535	1.21 472	0.63 327	0.30 396	6.85 574	0.46 331	0.16 620	0.01 273	0.00 1	0.07 448	0.18 518	0.24 270

IRAFT_RVC	1.13 418	0.39 327	2.40 367	1.51 635	0.25 428	1.37 361	0.31 532	2.93 266	1.24 316	1.58 463	0.79 427	1.14 408	1.54 542	6.53 556	0.44 315	0.00 1	0.12 378	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.03 57

G2L-Stereo_test	1.14 423	1.01 535	2.97 445	0.27 430	0.01 123	1.66 476	0.10 442	3.73 339	1.31 369	2.21 515	0.11 240	3.18 544	0.49 440	4.55 461	0.70 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 527	0.30 298

test_sample6	1.14 423	0.28 270	2.92 439	0.59 524	0.01 123	1.47 405	0.01 107	5.17 527	2.07 518	1.57 457	1.40 484	0.63 327	0.19 361	4.02 429	0.99 468	0.00 1	0.77 503	0.00 1	0.08 453	0.03 238	0.67 419

NINENet	1.14 423	0.34 308	2.08 308	0.10 295	0.01 123	5.73 618	0.03 292	5.39 550	1.54 428	1.61 464	0.72 414	2.35 503	0.06 233	2.82 384	0.05 10	0.00 1	0.01 273	0.01 569	0.00 1	0.04 282	0.00 1

SACVNet	1.14 423	0.74 464	2.49 392	0.07 244	0.00 1	1.65 474	0.28 516	4.52 459	1.51 422	2.11 507	0.79 427	1.57 431	0.07 253	5.28 501	1.31 488	0.01 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 567	0.18 222

rrr	1.15 427	1.21 565	5.05 566	0.18 359	0.16 371	0.83 84	0.06 401	2.88 255	1.44 405	0.40 257	0.04 166	0.06 158	0.09 289	6.04 532	2.22 538	0.00 1	0.48 436	0.00 1	0.19 534	0.16 491	1.59 580

anonymousa	1.15 427	0.38 324	2.43 382	0.70 560	1.49 634	1.45 394	0.02 228	4.23 431	1.13 272	0.91 346	2.52 549	3.46 557	0.55 445	0.55 200	0.60 380	0.00 1	1.13 626	0.00 1	0.54 644	0.04 282	0.86 476

MyStereo8	1.16 429	0.86 491	3.73 510	0.86 594	0.04 252	1.47 405	0.01 107	4.64 476	2.13 522	1.47 441	1.10 460	1.21 412	0.31 401	1.12 305	1.50 500	0.00 1	1.45 653	0.00 1	0.30 607	0.10 404	0.93 495

GMM-Stereo	1.17 430	0.10 46	2.29 348	0.13 331	0.22 407	1.43 382	0.84 584	2.83 253	1.16 275	2.73 560	3.09 564	0.54 319	0.87 494	5.31 502	0.16 119	0.01 524	0.00 1	0.00 1	0.02 412	0.02 146	1.72 590

HGLStereo	1.17 430	0.53 387	2.39 366	0.01 16	0.02 196	1.45 394	0.01 107	4.05 400	1.14 273	1.42 433	3.06 562	2.09 479	1.21 519	4.60 462	1.33 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 404	0.06 95

cf-r	1.18 432	1.02 538	3.22 464	0.25 417	0.02 196	1.44 388	0.03 292	5.11 522	2.16 524	1.31 415	0.59 391	2.87 526	0.24 378	4.26 442	0.79 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 482	0.12 167

MLCV	1.19 433	0.97 523	3.09 454	0.07 244	0.00 1	1.63 467	0.04 339	3.33 304	1.57 435	2.74 562	1.83 512	0.99 394	0.40 427	5.31 502	1.53 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 438	0.11 158

G2L-Stereo	1.20 434	1.04 543	3.45 487	0.03 129	0.11 327	1.43 382	0.02 228	4.01 393	1.46 411	1.45 436	0.16 260	3.06 537	0.24 378	6.15 540	1.09 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 527	0.18 222

NLCA_NET_v2_RVC	1.20 434	0.85 488	3.90 518	0.61 531	0.99 602	1.40 371	0.01 107	4.06 401	1.56 432	2.38 536	0.36 336	2.15 487	0.57 450	4.52 457	0.67 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 384	0.02 146	0.03 57
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
iResNet	1.20 434	0.77 475	3.37 483	1.01 611	0.01 123	2.00 509	0.01 107	4.44 451	1.74 480	1.88 484	1.09 458	0.35 290	0.35 407	4.22 438	2.44 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 389	0.26 285

raft_robust	1.21 437	1.05 545	2.00 290	0.10 295	0.43 496	1.39 367	0.02 228	4.21 424	2.32 540	0.44 267	0.02 2	2.23 491	1.39 531	7.00 591	0.35 271	0.00 1	0.78 505	0.00 1	0.18 527	0.10 404	0.19 228

hknet	1.21 437	0.25 251	2.89 432	0.04 170	0.00 1	3.30 568	0.20 480	6.00 591	1.19 288	2.36 532	0.64 397	3.38 553	0.05 208	3.04 389	0.73 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.06 95

PSM-AAD	1.21 437	0.08 18	1.53 166	0.10 295	0.27 444	1.35 357	3.14 632	2.74 245	0.83 160	2.89 564	2.04 523	0.16 256	5.25 629	3.51 405	0.21 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.08 112

UNet	1.21 437	0.36 315	4.56 546	0.04 170	0.02 196	2.30 524	0.02 228	3.70 336	0.98 236	1.32 416	0.14 256	2.70 517	1.54 542	4.49 453	1.96 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 365	0.07 105

GwcNet-RSSM	1.22 441	1.24 569	3.66 503	0.23 401	0.04 252	1.46 398	0.05 370	4.65 479	1.61 443	1.33 418	0.46 365	2.98 531	0.26 386	4.48 452	1.59 505	0.00 1	0.00 1	0.02 593	0.00 1	0.21 533	0.10 150

iResNet_ROB	1.22 441	1.37 582	2.59 401	0.14 335	0.00 1	1.38 366	0.04 339	7.36 639	2.85 588	1.07 378	1.24 474	0.93 385	0.11 309	4.28 443	0.84 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 438	0.11 158

tt1	1.23 443	0.37 322	2.41 371	0.41 464	0.45 502	3.33 571	0.02 228	3.81 348	6.87 636	0.71 316	0.80 429	0.06 158	0.40 427	1.73 351	0.12 64	0.00 1	1.12 622	0.00 1	0.00 1	0.10 404	1.86 620

Sa-1000	1.23 443	0.79 480	2.16 327	0.00 1	0.40 483	1.36 359	0.03 292	5.00 514	2.01 512	1.11 386	5.38 601	0.61 325	0.15 338	4.18 433	0.37 289	0.00 1	0.54 449	0.00 1	0.16 511	0.15 482	0.16 204

ITSA-stereo	1.24 445	0.23 236	2.14 324	0.19 367	0.04 252	1.43 382	0.13 456	6.24 603	3.22 596	0.78 331	0.36 336	0.63 327	1.05 503	5.67 522	2.24 541	0.03 567	0.00 1	0.09 619	0.06 444	0.08 365	0.19 228

XX-Stereo	1.24 445	0.25 251	6.03 594	1.30 626	0.29 453	1.28 325	0.00 1	4.12 414	0.60 65	1.29 412	0.50 371	3.63 564	0.03 141	4.05 431	0.18 135	0.00 1	0.58 464	0.00 1	0.23 564	0.03 238	0.47 364

BEATNet_4x	1.24 445	1.45 589	5.03 565	0.58 522	0.02 196	1.34 353	0.09 433	5.29 539	1.69 467	2.01 501	0.25 296	1.18 410	0.44 431	2.11 368	2.70 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 466	0.54 380

CFNet	1.24 445	1.33 579	3.20 462	0.26 423	0.03 222	1.43 382	0.04 339	5.03 515	2.39 547	0.61 303	0.71 412	1.30 418	0.23 376	6.72 567	1.16 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 556	0.10 150

qqq1	1.25 449	0.30 283	2.08 308	0.47 493	0.02 196	1.04 141	0.01 107	5.75 575	2.69 566	1.65 466	2.43 544	0.91 378	0.02 92	4.75 470	0.88 447	0.00 1	0.88 531	0.00 1	0.11 475	0.09 389	0.92 491

fff1	1.25 449	0.30 283	2.08 308	0.47 493	0.02 196	1.04 141	0.01 107	5.75 575	2.69 566	1.65 466	2.43 544	0.91 378	0.02 92	4.75 470	0.88 447	0.00 1	0.88 531	0.00 1	0.11 475	0.09 389	0.92 491

HH	1.25 449	0.40 332	2.13 322	0.90 601	0.41 487	2.28 521	0.01 107	4.25 433	0.95 219	0.37 244	0.89 441	3.87 572	0.80 490	4.74 467	0.51 353	0.00 1	0.96 575	0.00 1	0.00 1	0.03 238	1.53 565

HanStereo	1.25 449	0.40 332	2.13 322	0.90 601	0.41 487	2.28 521	0.01 107	4.25 433	0.95 219	0.37 244	0.89 441	3.87 572	0.80 490	4.74 467	0.51 353	0.00 1	0.96 575	0.00 1	0.00 1	0.03 238	1.53 565

RAFT-345	1.25 449	0.12 75	2.08 308	0.54 513	0.13 346	1.55 435	0.24 498	0.65 70	2.51 557	1.19 396	7.68 618	0.92 383	0.05 208	6.86 575	0.50 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.00 1

GEStereo_RVC	1.25 449	0.76 472	2.61 404	0.37 455	0.01 123	1.40 371	0.11 446	6.93 625	1.20 294	1.22 404	0.78 426	1.58 434	0.77 486	6.13 537	0.66 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 466	0.23 264

GANetREF_RVC	1.25 449	1.39 585	4.10 523	0.10 295	0.00 1	2.25 518	0.18 475	4.68 484	2.78 578	0.69 314	0.34 325	1.87 462	0.65 471	5.07 489	0.68 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 365	0.07 105
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
NVstereo2D	1.25 449	0.34 308	5.21 576	0.09 281	0.03 222	1.61 459	0.23 495	4.95 509	1.92 502	1.05 374	0.38 341	2.53 507	0.61 456	5.36 507	0.44 315	0.00 1	0.10 373	0.00 1	0.03 417	0.04 282	0.19 228

PS-NSSS	1.25 449	0.85 488	2.77 418	0.05 192	0.03 222	1.40 371	0.01 107	5.04 516	2.38 545	1.34 421	2.80 555	0.65 332	0.06 233	6.36 547	0.91 457	0.18 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 438	0.01 20

KYRaft	1.26 458	0.08 18	1.58 177	0.06 218	0.23 416	1.28 325	0.75 581	2.92 261	0.81 138	3.20 576	7.14 617	0.99 394	2.70 585	1.56 338	0.16 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	1.66 589

hitnet-ft	1.26 458	0.71 451	2.37 363	0.04 170	0.00 1	1.39 367	0.21 487	3.94 379	2.53 558	1.61 464	1.11 462	4.21 582	0.36 410	4.83 479	1.65 509	0.01 524	0.00 1	0.03 600	0.00 1	0.11 428	0.08 112

ARAFT	1.27 460	1.38 584	4.73 551	0.08 261	0.00 1	1.67 481	0.04 339	5.52 559	1.98 511	3.02 570	0.59 391	0.47 307	0.11 309	4.87 480	0.38 295	0.00 1	0.03 324	0.00 1	0.00 1	0.25 556	0.25 278

iRaft-Stereo_5w	1.28 461	0.93 509	3.51 492	0.14 335	0.66 556	1.21 269	0.01 107	3.87 365	1.06 253	0.19 175	1.97 517	1.62 440	1.50 540	6.80 571	1.07 476	0.00 1	0.16 384	0.00 1	0.06 444	0.26 567	0.67 419

LMCR-Stereo	1.28 461	1.13 556	2.41 371	0.57 520	0.03 222	2.72 547	0.09 433	6.86 624	0.88 186	2.44 543	1.92 514	0.14 246	1.55 545	3.57 409	1.12 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 491	0.02 41

ac_64	1.28 461	0.43 340	2.90 435	0.18 359	0.25 428	1.52 426	0.03 292	5.58 561	1.89 497	0.92 350	0.53 377	4.86 598	0.45 435	5.01 487	0.88 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 404	0.06 95

FADNet-RVC-Resample	1.28 461	1.46 590	6.58 610	0.10 295	0.14 354	1.54 434	0.25 502	4.29 441	1.46 411	0.61 303	0.23 293	1.29 417	0.28 391	5.23 497	1.06 474	0.10 607	0.16 384	0.09 619	0.06 444	0.28 576	0.39 344

xx1	1.29 465	0.36 315	2.41 371	0.50 503	0.29 453	3.40 574	0.02 228	4.02 395	7.67 643	0.71 316	0.83 433	0.73 352	0.15 338	1.60 342	0.12 64	0.00 1	1.13 626	0.00 1	0.23 564	0.06 324	1.57 573

cc1	1.29 465	0.36 315	2.41 371	0.50 503	0.29 453	3.40 574	0.02 228	4.02 395	7.67 643	0.71 316	0.83 433	0.05 129	0.61 456	1.59 341	0.12 64	0.00 1	1.13 626	0.00 1	0.03 417	0.10 404	1.86 620

OMP-Stereo	1.29 465	0.75 467	1.67 196	2.47 648	0.29 453	1.61 459	0.32 535	2.38 213	1.09 263	2.66 554	1.14 466	3.04 535	0.17 352	7.40 607	0.60 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 349	0.08 112

Prome-Stereo	1.29 465	0.09 28	1.62 182	0.12 324	0.24 424	1.28 325	0.65 574	2.98 268	0.93 208	2.08 505	8.52 623	0.75 357	2.83 588	2.19 369	0.11 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	1.39 552

coex_refinement	1.30 469	0.96 519	2.31 355	0.12 324	0.02 196	1.52 426	0.07 411	4.70 486	1.79 488	2.66 554	0.66 400	4.34 583	0.47 438	3.87 424	2.09 530	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.06 324	0.34 319

DualNet (step1)	1.30 469	0.51 373	3.23 466	0.03 129	0.03 222	2.48 532	0.01 107	4.98 511	1.63 456	1.53 448	0.66 400	0.90 375	1.00 499	2.79 382	0.82 430	0.68 637	0.97 583	1.79 655	1.08 666	0.02 146	0.82 465

FADNet-RVC	1.30 469	1.62 602	6.28 600	0.03 129	0.00 1	1.61 459	0.08 421	4.49 454	2.04 516	0.41 262	0.10 234	0.63 327	0.64 466	5.55 515	1.69 512	0.01 524	0.08 363	0.00 1	0.00 1	0.52 628	0.31 304

SMFormer	1.31 472	0.30 283	2.08 308	0.47 493	0.02 196	1.04 141	0.01 107	5.75 575	2.69 566	1.65 466	2.43 544	0.91 378	0.02 92	4.75 470	2.20 534	0.00 1	0.88 531	0.00 1	0.14 491	0.06 324	0.76 449

delet	1.31 472	0.61 424	2.64 409	0.05 192	0.17 377	2.84 554	1.00 594	4.88 501	2.46 553	1.38 428	1.37 481	1.62 440	0.90 496	4.52 457	1.48 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 466	0.08 112

PSMNet_ROB	1.31 472	1.27 572	3.91 519	0.05 192	0.11 327	1.69 485	0.16 466	3.98 387	1.59 440	1.15 392	0.34 325	2.77 519	0.62 461	4.43 451	3.80 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 438	0.12 167

UGAM	1.32 475	0.49 363	3.75 512	0.20 383	0.06 269	1.12 201	0.11 446	3.55 315	1.34 378	0.11 119	2.42 542	4.45 587	0.08 270	7.01 594	0.34 265	0.00 1	0.44 430	0.00 1	0.28 603	0.30 584	0.31 304

tta	1.32 475	0.30 283	2.08 308	0.47 493	0.02 196	1.04 141	0.01 107	5.75 575	2.69 566	1.65 466	2.43 544	0.91 378	0.02 92	4.75 470	2.20 534	0.00 1	0.88 531	0.00 1	0.14 491	0.09 389	0.92 491

FADNet_RVC	1.32 475	1.54 596	5.37 580	0.02 83	0.06 269	2.78 550	0.07 411	4.19 423	1.03 247	0.44 267	0.35 332	0.67 338	0.10 297	5.42 510	1.92 522	0.24 630	0.33 419	0.11 625	0.33 615	0.66 638	0.68 426

TDLM	1.32 475	0.90 498	2.42 379	0.61 531	0.03 222	1.59 449	2.04 618	3.73 339	2.29 537	1.70 475	0.94 446	1.07 402	0.67 477	6.49 554	1.12 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 518	0.54 380

iResNetv2_ROB	1.32 475	1.82 610	6.02 593	1.27 623	0.00 1	1.41 378	0.05 370	4.48 453	1.46 411	1.02 369	1.28 476	1.00 396	0.27 389	4.72 466	1.12 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 608	0.16 204

ssnet_v2	1.33 480	0.64 435	2.83 427	0.06 218	0.03 222	2.08 515	0.36 542	5.88 586	2.33 542	2.52 548	0.88 440	3.06 537	0.54 443	1.75 353	3.30 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 556	0.13 176

MMNet	1.33 480	0.69 449	4.18 525	0.11 316	0.01 123	4.08 589	0.02 228	4.27 437	1.49 420	2.17 513	0.33 322	1.34 421	1.20 514	4.52 457	1.93 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 428	0.06 95

ADLNet	1.35 482	0.55 391	2.95 443	0.01 16	0.05 263	2.22 517	0.11 446	5.06 518	2.83 586	2.42 541	2.19 526	2.63 512	0.68 479	3.59 410	1.37 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 505	0.27 289

pcwnet_v2	1.36 483	0.21 220	5.89 590	0.15 342	0.01 123	1.78 494	0.02 228	5.77 579	3.19 595	1.69 474	1.94 516	2.00 473	0.79 489	3.09 392	0.33 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 384	0.04 282	0.27 289

CVANet_RVC	1.37 484	0.82 487	3.23 466	0.54 513	0.11 327	1.48 413	0.46 551	4.01 393	2.23 530	3.33 581	1.34 480	1.51 427	0.37 412	6.38 548	0.69 403	0.01 524	0.00 1	0.00 1	0.05 436	0.19 521	0.62 405

FADNet	1.38 485	1.42 588	5.62 587	0.03 129	0.06 269	2.56 539	0.16 466	4.66 480	1.64 460	0.35 239	0.11 240	1.66 446	1.05 503	5.64 520	1.59 505	0.18 623	0.02 313	0.01 569	0.01 384	0.52 628	0.23 264

DLCB_ROB	1.38 485	0.60 418	1.96 281	0.10 295	0.00 1	1.53 429	0.23 495	4.02 395	1.91 501	3.54 586	1.97 517	3.40 554	0.30 396	4.91 481	2.97 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 282	0.12 167

iRaft-Stereo_20w	1.39 487	0.18 167	3.72 508	0.79 583	0.56 526	1.90 505	0.65 574	8.85 653	1.05 251	2.05 504	0.42 353	1.24 413	1.23 521	1.69 349	0.95 462	0.00 1	0.62 476	0.00 1	0.44 634	0.02 146	1.41 556

IIG-Stereo	1.39 487	0.67 444	1.73 209	2.48 649	0.05 263	1.63 467	0.14 461	3.00 270	1.20 294	2.94 566	2.23 529	3.03 534	0.55 445	7.41 608	0.66 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.07 105

DAS	1.40 489	0.11 63	2.83 427	0.04 170	0.01 123	1.31 336	1.14 601	4.51 457	2.02 514	4.84 613	2.33 534	1.65 444	0.56 447	5.53 513	0.85 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.19 228

DRaft	1.40 489	0.20 210	1.83 247	0.09 281	0.01 123	1.66 476	0.42 547	2.13 197	0.59 63	3.75 592	5.16 600	0.41 301	4.27 617	5.52 512	1.63 508	0.01 524	0.06 351	0.00 1	0.07 448	0.08 365	0.12 167

SepStereo	1.41 491	0.11 63	2.83 427	0.04 170	0.01 123	1.31 336	1.14 601	4.51 457	2.02 514	4.84 613	2.33 534	1.65 444	0.56 447	5.78 524	0.85 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.19 228

XPNet_ROB	1.41 491	0.81 485	2.75 416	0.04 170	0.01 123	1.70 486	0.17 469	4.14 418	1.69 467	4.12 600	1.10 460	1.58 434	0.52 441	5.13 493	4.07 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 428	0.25 278

ETE_ROB	1.42 493	1.04 543	3.10 456	0.02 83	0.03 222	1.81 498	0.22 492	4.73 488	1.67 466	4.77 611	1.43 487	2.77 519	0.08 270	4.23 439	2.20 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 324	0.20 248

CRFU-Net	1.43 494	0.33 306	2.98 448	1.27 623	0.03 222	4.01 588	0.05 370	6.21 600	0.95 219	1.92 490	0.74 417	3.41 555	2.55 582	3.36 398	0.36 276	0.01 524	0.01 273	0.11 625	0.00 1	0.13 451	0.09 138

DSFCA	1.45 495	0.51 373	2.76 417	0.01 16	0.03 222	3.64 582	0.83 583	3.28 302	1.45 409	3.25 579	0.44 359	2.89 528	1.45 535	6.07 534	2.14 532	0.00 1	0.02 313	0.00 1	0.00 1	0.06 324	0.10 150

ffm	1.46 496	0.50 367	4.37 535	0.46 487	0.03 222	1.60 453	0.03 292	3.81 348	6.87 636	1.57 457	2.38 537	2.14 482	0.38 416	1.73 351	0.12 64	0.00 1	1.12 622	0.00 1	0.17 519	0.10 404	1.86 620

ASMatch	1.46 496	0.17 153	2.35 360	0.73 570	0.20 395	1.22 280	0.25 502	1.04 106	0.89 191	0.30 228	11.50 636	0.92 383	2.31 573	6.65 563	0.56 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 384	0.00 1	0.04 64

DispNO	1.47 498	1.01 535	5.05 566	0.13 331	0.08 299	1.49 418	0.02 228	4.38 447	1.86 492	1.51 444	1.57 498	3.12 541	1.09 507	5.77 523	1.89 521	0.00 1	0.02 313	0.03 600	0.11 475	0.11 428	0.08 112

NOSS_ROB	1.47 498	0.49 363	2.40 367	1.00 608	0.17 377	2.56 539	0.01 107	4.86 499	2.62 561	2.32 528	1.74 506	2.79 521	0.02 92	6.96 587	0.60 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 324	0.73 441

Consistency-Raft	1.48 500	0.96 519	5.40 583	0.36 452	0.31 470	1.66 476	0.11 446	4.30 442	4.32 614	0.47 276	5.99 607	0.86 372	2.09 566	1.19 313	1.31 488	0.03 567	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.27 572	0.02 41

HSM	1.48 500	0.60 418	1.85 252	0.01 16	0.29 453	1.76 492	0.04 339	6.50 614	1.46 411	1.91 488	1.55 495	4.69 595	1.27 525	6.66 564	0.70 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 349	0.26 285

EAI-Stereo	1.50 502	0.16 133	1.53 166	0.25 417	0.91 591	2.30 524	4.98 651	6.09 598	1.87 495	1.38 428	5.56 603	0.49 309	0.59 453	1.21 316	0.83 435	0.00 1	0.31 417	0.00 1	1.09 669	0.02 146	0.56 393

CBFPSM	1.51 503	1.00 533	5.32 578	0.05 192	0.01 123	3.57 581	0.04 339	4.06 401	1.03 247	0.65 307	0.21 289	6.06 617	3.60 606	2.65 375	1.82 516	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.09 389	0.12 167

HSM-Net_RVC	1.51 503	0.11 63	1.93 274	0.00 1	0.01 123	1.91 507	0.05 370	7.86 647	1.93 505	3.77 593	3.76 579	3.16 542	0.36 410	4.34 446	0.83 435	0.01 524	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.11 158
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
NCCL2	1.51 503	1.32 577	3.27 473	0.03 129	0.07 286	1.63 467	3.29 634	4.54 463	1.61 443	3.22 577	0.37 338	3.84 571	0.31 401	4.42 450	2.02 527	0.00 1	0.00 1	0.02 593	0.00 1	0.09 389	0.22 260

AIO-Stereo-zeroshot	1.52 506	0.60 418	5.47 585	0.27 430	1.02 608	1.33 352	0.26 506	6.85 623	1.21 303	0.60 301	0.62 394	5.38 614	1.37 530	1.76 354	1.11 479	0.00 1	0.72 495	0.00 1	0.57 645	0.17 505	0.98 500

ADLNet2	1.52 506	0.79 480	3.51 492	0.01 16	0.69 562	1.26 313	0.26 506	4.84 497	3.10 591	1.67 470	3.23 568	4.17 581	0.80 490	4.77 475	1.00 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 542	0.12 167

TransformOpticalFlow	1.53 508	0.40 332	3.46 489	0.66 547	0.07 286	1.56 440	0.09 433	4.35 445	1.86 492	1.72 476	2.27 531	3.53 561	3.04 594	6.93 583	0.49 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 238	0.10 150

fast-acv-ft	1.54 509	0.86 491	4.85 556	0.11 316	0.12 340	3.88 584	0.28 516	2.97 267	2.26 534	0.96 355	3.49 574	2.97 530	1.23 521	3.47 403	2.75 559	0.04 578	0.01 273	0.04 606	0.04 433	0.44 616	0.08 112

THIR-Stereo	1.54 509	0.48 361	1.88 265	0.01 16	0.02 196	1.08 175	4.17 644	2.48 219	0.41 37	1.09 381	4.30 591	1.90 464	4.08 616	6.84 573	1.81 514	0.00 1	0.00 1	0.04 606	0.00 1	0.06 324	0.04 64

GrayStereo	1.55 511	0.06 1	1.53 166	0.75 576	0.20 395	1.27 319	4.44 648	3.44 310	1.20 294	4.92 617	3.92 584	0.45 304	4.54 621	3.43 402	0.09 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 639	0.02 146	0.25 278

LALA_ROB	1.55 511	1.07 549	2.99 450	0.02 83	0.06 269	3.20 564	0.49 557	4.07 403	1.80 490	3.79 594	0.66 400	4.51 588	0.25 385	3.82 422	4.07 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 404	0.11 158

Select-FE	1.56 513	0.63 429	5.34 579	0.42 471	0.65 555	1.56 440	0.30 531	6.29 607	1.29 356	1.93 491	0.42 353	5.00 603	3.89 612	1.02 300	0.71 406	0.00 1	0.58 464	0.00 1	0.37 630	0.02 146	0.88 480

DEmStereo	1.56 513	0.16 133	2.44 385	0.09 281	0.02 196	1.77 493	0.87 585	1.72 151	1.08 260	2.48 545	6.30 612	1.06 400	5.02 625	6.28 544	1.81 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 20

PA-Net	1.56 513	1.13 556	5.13 570	0.07 244	0.17 377	1.46 398	0.53 560	4.73 488	3.04 590	0.92 350	1.30 477	2.29 498	0.62 461	6.63 561	3.00 571	0.01 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 349	0.15 193
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
HBP-ISP	1.59 516	1.12 554	3.42 485	0.53 510	0.10 321	4.27 593	1.44 607	5.35 544	1.61 443	3.58 589	0.87 439	0.91 378	1.18 512	6.64 562	0.46 331	0.04 578	0.02 313	0.00 1	0.00 1	0.06 324	0.24 270

Wz-Net-LNSev	1.60 517	1.48 593	8.20 631	0.03 129	0.03 222	3.95 586	0.13 456	4.89 502	2.33 542	0.92 350	0.31 318	3.64 565	1.40 532	2.90 385	1.50 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 404	0.20 248

AAGNet	1.60 517	0.15 108	1.76 221	1.17 619	0.27 444	1.51 423	0.64 572	1.71 150	1.20 294	1.67 470	0.81 430	1.59 436	2.23 568	6.08 535	11.16 649	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 238	0.02 41

RT-IGEV	1.63 519	0.13 85	3.31 476	0.67 554	0.48 512	1.87 504	0.58 569	6.39 611	2.09 520	2.16 511	3.02 560	4.35 584	2.28 570	1.88 360	0.83 435	0.00 1	0.63 477	0.00 1	0.50 640	0.10 404	1.34 549

StereoDRNet	1.66 520	1.21 565	5.39 582	0.06 218	0.11 327	2.49 535	1.06 598	5.28 537	1.89 497	3.60 590	0.63 395	2.28 493	0.64 466	4.70 464	3.25 577	0.00 1	0.03 324	0.00 1	0.01 384	0.15 482	0.36 326

TCMNet	1.67 521	0.92 506	6.06 595	0.15 342	1.43 630	1.83 500	0.17 469	4.72 487	1.56 432	1.88 484	2.94 559	1.92 466	0.45 435	5.34 505	3.00 571	0.00 1	0.06 351	0.06 611	0.00 1	0.43 614	0.48 368

ACV-stereo	1.68 522	0.45 345	3.08 452	0.05 192	0.04 252	6.19 624	0.18 475	2.01 184	0.33 32	0.23 203	0.02 2	10.33 642	5.28 631	4.05 431	1.17 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 238	0.15 193

APVNet	1.68 522	0.75 467	4.94 562	0.13 331	0.01 123	4.56 602	0.08 421	5.20 528	1.44 405	1.51 444	1.05 455	2.87 526	0.93 497	6.76 570	2.76 560	0.01 524	0.00 1	0.07 613	0.00 1	0.34 596	0.08 112

CrosDoStereo	1.72 524	0.31 292	1.91 271	0.03 129	0.07 286	1.40 371	5.95 661	3.61 324	1.62 450	0.98 356	3.79 580	0.94 386	4.66 623	7.11 598	1.86 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 438	0.08 112

DeepStereo_LL	1.72 524	0.31 292	1.91 271	0.03 129	0.07 286	1.40 371	5.95 661	3.61 324	1.62 450	0.98 356	3.79 580	0.94 386	4.66 623	7.11 598	1.86 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 438	0.08 112

STrans-v2	1.75 526	0.45 345	3.43 486	0.03 129	0.19 386	1.48 413	0.08 421	7.25 635	2.16 524	2.04 502	2.80 555	3.60 562	3.78 610	7.00 591	0.52 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.10 150

RASNet	1.75 526	0.71 451	2.93 440	0.20 383	3.20 655	1.75 491	0.26 506	3.87 365	2.64 562	0.98 356	1.46 490	5.25 613	1.67 553	6.73 568	2.81 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 324	0.47 364

YMNet	1.76 528	0.93 509	4.46 543	0.18 359	0.30 465	4.41 599	0.21 487	4.21 424	1.46 411	3.07 572	4.85 595	4.12 579	0.37 412	3.05 390	2.47 553	0.05 582	0.12 378	0.08 616	0.01 384	0.51 622	0.40 349

YMNet_1	1.76 528	0.93 509	4.46 543	0.18 359	0.30 465	4.41 599	0.21 487	4.21 424	1.46 411	3.07 572	4.85 595	4.12 579	0.37 412	3.05 390	2.47 553	0.05 582	0.12 378	0.08 616	0.01 384	0.51 622	0.40 349

RYNet	1.76 528	0.81 485	4.24 529	0.34 448	0.10 321	2.62 545	0.07 411	5.36 547	2.08 519	1.38 428	0.35 332	4.71 596	1.35 529	6.73 568	4.61 597	0.00 1	0.05 343	0.00 1	0.00 1	0.05 308	0.33 315

GASNet	1.77 531	2.50 638	7.05 614	0.47 493	0.02 196	1.50 419	0.20 480	4.55 465	2.55 560	0.98 356	1.48 492	2.24 492	1.57 548	6.25 541	3.41 582	0.00 1	0.05 343	0.00 1	0.00 1	0.55 631	0.12 167

U	1.79 532	0.09 28	1.35 146	0.06 218	7.35 673	10.70 651	0.00 1	0.86 93	0.32 30	0.02 26	0.03 135	0.11 226	0.02 92	0.15 30	0.07 22	0.00 1	0.00 1	9.53 669	5.06 684	0.01 54	0.01 20

DRN-Test	1.79 532	0.51 373	4.94 562	0.19 367	0.14 354	3.30 568	0.19 479	6.58 618	2.31 538	4.40 607	0.77 424	2.10 480	1.73 555	5.40 509	2.82 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 384	0.12 438	0.27 289

IGEV-BASED-STEREO-	1.80 534	20.09 686	11.97 650	0.09 281	0.00 1	0.46 53	0.05 370	0.49 51	0.50 50	0.17 157	0.03 135	0.04 100	0.00 1	0.14 24	0.45 320	0.00 1	0.35 423	0.00 1	0.06 444	0.07 349	1.12 523

PAM	1.83 535	0.18 167	3.32 477	0.66 547	0.61 544	5.41 616	0.77 582	6.32 608	0.94 214	1.37 426	1.11 462	9.51 639	2.30 572	1.23 320	0.74 414	0.00 1	0.58 464	0.00 1	0.53 641	0.03 238	0.90 488

Wz-Net-LNSev-Ref	1.86 536	1.13 556	5.96 592	0.02 83	0.00 1	5.00 608	0.29 523	5.31 542	2.38 545	2.65 551	1.15 468	2.32 502	1.95 564	5.59 517	3.35 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 282	0.14 183

RAFT + AFF	1.88 537	1.84 613	4.19 526	0.05 192	0.85 577	2.29 523	1.00 594	6.32 608	2.26 534	1.88 484	1.80 511	1.27 414	3.66 607	6.56 557	2.36 547	0.02 554	0.34 422	0.00 1	0.01 384	0.41 613	0.50 371

MaskLacGwcNet_RVC	1.88 537	0.88 495	3.47 490	1.64 640	0.22 407	4.27 593	0.40 545	3.90 376	1.63 456	0.72 322	0.71 412	3.06 537	0.11 309	5.13 493	1.03 472	5.07 662	0.54 449	0.00 1	0.00 1	1.73 648	3.16 661

UGAM-zero	1.89 539	0.19 199	2.80 420	0.22 395	0.47 509	1.57 444	0.35 540	6.96 629	0.60 65	1.40 432	0.26 302	8.37 633	4.43 619	7.06 597	0.71 406	0.00 1	0.67 483	0.00 1	0.58 646	0.02 146	1.16 530

iinet-f	1.90 540	0.98 527	13.29 656	0.42 471	0.03 222	4.30 596	0.04 339	3.86 362	1.32 371	1.28 410	0.57 383	2.91 529	2.70 585	2.60 373	3.11 575	0.00 1	0.02 313	0.02 593	0.00 1	0.49 619	0.09 138

PAM_32	1.91 541	0.18 167	2.96 444	0.69 558	0.73 569	5.20 612	0.71 578	6.02 595	1.17 280	1.33 418	2.00 521	9.90 641	3.21 600	1.29 326	0.81 427	0.00 1	0.59 469	0.00 1	0.53 641	0.06 324	0.87 478

Syn2CoEx	1.91 541	1.85 614	6.43 609	0.05 192	0.00 1	1.47 405	0.54 561	6.03 596	2.24 531	2.24 521	2.19 526	2.06 476	3.10 596	6.57 558	2.58 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 596	0.40 349

Selective-IGEV-i16pc	1.93 543	0.25 251	9.48 640	0.07 244	0.00 1	9.76 647	2.84 628	4.61 470	1.26 334	0.30 228	0.38 341	1.46 423	0.07 253	6.97 588	0.60 380	0.11 609	0.19 393	0.01 569	0.07 448	0.13 451	0.15 193

z-ln-s-r	1.93 543	1.26 571	7.26 616	0.25 417	0.03 222	1.65 474	0.06 401	4.28 438	2.81 584	1.26 409	0.70 409	1.68 449	0.24 378	6.44 553	10.32 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 505	0.19 228

FAT-Stereo	1.95 545	0.23 236	3.66 503	0.18 359	0.03 222	1.80 497	0.94 589	5.35 544	3.11 592	4.23 601	5.00 598	5.22 612	2.76 587	5.07 489	1.09 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 308	0.17 212

AANet_RVC	1.95 545	1.64 603	4.89 557	0.09 281	0.00 1	1.24 296	0.01 107	3.93 377	2.82 585	2.32 528	4.64 594	3.61 563	0.19 361	7.61 614	4.73 598	0.60 636	0.19 393	0.00 1	0.00 1	0.11 428	0.47 364

ccnet	1.96 547	0.68 446	3.59 496	0.26 423	0.19 386	3.68 583	1.55 610	4.89 502	1.77 484	2.68 557	3.92 584	3.44 556	1.72 554	5.02 488	5.22 600	0.06 593	0.00 1	0.09 619	0.01 384	0.13 451	0.32 309

GwcNet	1.96 547	1.51 594	7.43 620	0.30 439	1.20 619	4.13 590	0.61 571	4.45 452	1.92 502	1.53 448	2.31 533	3.93 575	0.54 443	5.50 511	3.16 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 384	0.39 609	0.24 270

DANet	1.96 547	0.24 241	3.72 508	0.78 582	0.48 512	2.65 546	0.34 538	3.94 379	1.71 473	4.35 604	1.56 496	5.09 605	0.56 447	6.97 588	5.99 609	0.01 524	0.00 1	0.00 1	0.01 384	0.04 282	0.66 415
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
AIO-Stereo-zeroshot1	1.97 550	0.97 523	7.79 625	0.68 556	1.01 606	1.47 405	0.20 480	7.05 632	1.44 405	0.54 299	6.19 609	5.17 608	1.14 509	1.65 346	1.18 486	0.01 524	0.77 503	0.00 1	0.64 653	0.25 556	1.23 536

CBMV	1.97 550	0.56 404	2.61 404	0.46 487	0.07 286	2.91 557	4.18 645	4.58 468	2.78 578	5.50 623	2.21 528	2.84 525	2.94 589	4.75 470	2.31 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 482	0.60 401
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
STTRV1_RVC	2.03 552	0.39 327	5.14 572	0.34 448	0.01 123	2.50 536	0.34 538	6.44 612	3.75 606	0.86 341	5.12 599	1.63 442	1.08 505	7.64 615	1.58 504	1.07 644	2.64 679	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.04 64

DISCO	2.03 552	0.45 345	2.82 425	0.72 564	0.53 520	5.13 610	0.01 107	6.01 594	1.81 491	2.31 527	0.91 444	6.43 622	0.87 494	8.57 635	3.67 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 438	0.17 212

edge stereo	2.06 554	0.42 339	4.20 527	0.14 335	0.09 310	1.82 499	0.51 558	5.38 548	2.48 556	3.45 585	3.96 588	8.28 632	1.80 560	5.90 529	2.30 543	0.00 1	0.00 1	0.01 569	0.00 1	0.16 491	0.19 228

CBMV_ROB	2.06 554	0.31 292	2.72 412	0.63 541	0.00 1	2.83 553	0.88 586	5.24 534	2.41 549	4.28 603	6.16 608	3.07 540	3.47 605	5.81 528	2.69 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 308	0.56 393

mmx	2.08 556	0.50 367	4.37 535	0.46 487	0.03 222	1.60 453	0.03 292	6.21 600	2.77 576	1.57 457	2.38 537	2.14 482	0.38 416	7.65 616	9.02 631	0.00 1	1.08 610	0.00 1	0.17 519	0.06 324	1.25 541

xxx	2.08 556	0.50 367	4.37 535	0.46 487	0.03 222	1.60 453	0.03 292	6.21 600	2.77 576	1.57 457	2.38 537	2.14 482	0.38 416	7.65 616	9.02 631	0.00 1	1.08 610	0.00 1	0.17 519	0.06 324	1.25 541

RP	2.09 558	0.90 498	3.88 517	0.22 395	0.61 544	1.72 488	0.94 589	4.97 510	2.65 563	3.87 595	5.63 604	4.44 586	4.28 618	4.99 486	2.35 546	0.01 524	0.00 1	0.00 1	0.01 384	0.20 527	0.13 176

NCC-stereo	2.09 558	1.02 538	4.78 554	0.10 295	0.26 438	2.33 526	0.13 456	5.82 583	1.70 471	2.98 567	3.18 566	4.63 592	5.69 635	6.26 542	2.76 560	0.05 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 365	0.14 183

Abc-Net	2.09 558	1.02 538	4.78 554	0.10 295	0.26 438	2.33 526	0.13 456	5.82 583	1.70 471	2.98 567	3.18 566	4.63 592	5.69 635	6.26 542	2.76 560	0.05 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 365	0.14 183
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
CC-Net-ROB	2.09 558	1.17 561	3.97 521	1.52 636	0.23 416	3.35 573	0.05 370	5.09 520	2.74 572	1.09 381	1.40 484	0.97 392	0.18 356	6.66 564	0.87 443	1.46 653	1.64 660	7.13 665	0.00 1	1.67 647	0.54 380

RAFT-RH_RVC	2.11 562	0.30 283	2.27 344	0.74 572	0.26 438	1.51 423	0.02 228	0.61 66	1.23 314	5.28 620	21.18 667	1.04 397	0.07 253	6.90 579	0.61 386	0.04 578	0.00 1	0.00 1	0.03 417	0.02 146	0.00 1

RGC	2.11 562	0.95 515	4.61 548	0.08 261	0.29 453	3.34 572	0.11 446	5.40 552	1.78 486	3.93 597	4.52 592	5.20 610	3.05 595	5.78 524	2.78 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 438	0.18 222

S-Stereo	2.12 564	0.32 301	6.30 601	0.24 410	0.22 407	2.51 537	1.83 614	5.38 548	5.55 626	2.46 544	5.91 606	2.81 522	0.71 482	5.19 496	2.45 551	0.00 1	0.02 313	0.00 1	0.00 1	0.07 349	0.37 329

1111x	2.13 565	0.58 409	4.38 539	0.39 461	0.61 544	2.14 516	0.01 107	6.38 610	2.40 548	1.80 479	1.97 517	0.95 390	0.64 466	7.16 601	10.30 644	0.00 1	1.18 636	0.00 1	0.29 605	0.07 349	1.32 548

SGM-Forest	2.15 566	0.50 367	2.42 379	0.19 367	0.25 428	3.47 579	2.38 625	4.53 461	2.46 553	5.64 625	3.99 589	3.74 567	2.22 567	6.99 590	3.08 574	0.01 524	0.02 313	0.00 1	0.00 1	0.05 308	0.98 500
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
psmorigin	2.16 567	0.75 467	10.72 645	0.24 410	0.03 222	1.62 464	0.20 480	3.80 345	1.16 275	5.40 621	3.08 563	5.77 615	2.29 571	5.62 519	2.13 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 365	0.25 278

Anonymous_2	2.17 568	0.32 301	2.35 360	0.80 587	0.85 577	1.67 481	0.22 492	4.62 472	0.71 87	1.12 387	0.40 348	3.18 544	1.94 563	0.84 289	0.77 421	0.06 593	1.09 614	3.25 663	14.62 692	3.25 653	1.43 557

Wz-Net-MNSev	2.17 568	1.90 618	7.77 624	0.02 83	0.01 123	4.60 603	2.08 619	5.70 571	2.83 586	4.02 598	1.50 493	1.87 462	2.53 581	5.10 491	3.04 573	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.14 466	0.31 304

ff1	2.20 570	0.50 367	4.37 535	0.46 487	0.03 222	1.60 453	0.03 292	3.81 348	6.87 636	1.57 457	2.38 537	2.14 482	0.38 416	7.65 616	9.02 631	0.00 1	1.12 622	0.00 1	0.17 519	0.10 404	1.86 620

FTStereo	2.20 570	0.09 28	2.07 305	0.18 359	0.13 346	1.43 382	4.50 650	2.98 268	0.97 231	3.35 583	17.70 653	0.77 365	4.06 614	4.36 447	0.15 107	0.15 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	1.19 531

PASM	2.20 570	1.85 614	10.33 643	1.00 608	0.41 487	1.98 508	0.90 588	3.85 361	2.76 575	4.38 605	1.53 494	3.49 560	1.54 542	6.60 559	2.43 549	0.14 617	0.02 313	0.00 1	0.03 417	0.33 592	0.39 344

GANet	2.23 573	0.92 506	3.10 456	0.88 596	0.08 299	2.25 518	3.25 633	4.61 470	1.71 473	2.55 549	9.98 630	2.56 508	1.47 539	7.52 613	2.98 570	0.00 1	0.04 332	0.02 593	0.08 453	0.14 466	0.42 360

Nwc_Net	2.25 574	0.98 527	5.37 580	0.07 244	0.11 327	2.80 551	0.05 370	7.36 639	1.30 366	2.77 563	8.21 622	5.18 609	2.98 593	5.16 495	2.46 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 438	0.08 112

xxxx	2.26 575	0.43 340	2.30 350	0.01 16	0.68 560	1.47 405	0.00 1	6.56 617	2.32 540	1.56 454	2.07 524	1.07 402	0.06 233	4.81 476	18.87 672	0.00 1	1.11 620	0.00 1	0.21 553	0.06 324	1.65 585

test_xeample	2.27 576	0.46 351	2.25 342	0.10 295	0.69 562	1.48 413	0.00 1	6.24 603	2.46 553	1.83 481	2.40 541	0.37 292	0.07 253	4.49 453	19.55 674	0.00 1	1.11 620	0.00 1	0.21 553	0.07 349	1.65 585

LL-Strereo	2.29 577	1.55 598	5.01 564	0.64 544	2.78 652	1.52 426	0.05 370	5.04 516	1.24 316	2.73 560	2.87 558	5.10 606	5.49 633	7.22 604	0.81 427	0.04 578	1.31 647	0.00 1	0.00 1	0.31 586	2.08 635

NaN_ROB	2.33 578	1.31 576	4.55 545	0.32 443	0.30 465	3.13 562	5.01 654	4.57 467	2.78 578	5.49 622	1.73 505	2.28 493	1.98 565	7.48 611	4.32 593	0.01 524	0.06 351	0.03 600	0.09 462	0.20 527	0.88 480

stereogan	2.38 579	0.59 414	5.05 566	0.01 16	0.09 310	8.26 639	0.58 569	4.92 506	3.65 603	4.68 610	4.60 593	6.43 622	2.39 576	5.27 500	0.72 411	0.00 1	0.01 273	0.01 569	0.00 1	0.27 572	0.13 176

MFMNet_re	2.39 580	1.65 604	6.10 596	3.04 652	0.90 588	2.34 528	0.98 592	4.77 495	3.79 607	6.95 631	7.08 616	1.84 461	3.79 611	2.53 371	1.57 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 556	0.26 285

w-ln-seven-2	2.43 581	1.73 608	14.40 659	0.27 430	0.07 286	1.40 371	0.47 552	4.54 463	3.57 601	3.26 580	1.19 471	2.29 498	1.65 552	7.16 601	5.50 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 384	0.21 533	0.76 449

AF-Net	2.51 582	1.12 554	5.46 584	0.01 16	0.13 346	2.03 511	0.47 552	7.04 631	2.74 572	4.09 599	10.64 634	4.99 601	2.94 589	4.94 483	3.28 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 505	0.15 193

PDISCO_ROB	2.54 583	1.40 586	5.07 569	1.06 614	2.01 645	8.28 640	0.17 469	7.96 649	6.01 633	1.48 442	1.75 507	3.67 566	1.25 523	7.74 622	2.07 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 609	0.42 360

DGSMNet	2.56 584	1.15 559	7.39 618	1.34 631	2.02 646	3.20 564	3.97 643	6.11 599	1.72 478	1.52 447	2.72 554	3.23 550	0.63 463	4.74 467	2.39 548	1.12 647	1.53 658	1.54 654	1.32 670	1.40 645	2.10 637

ADCRef	2.57 585	1.40 586	7.90 627	0.11 316	0.11 327	4.71 605	0.74 580	5.45 557	1.66 463	3.15 575	1.65 503	1.61 438	2.25 569	4.54 460	15.56 665	0.03 567	0.00 1	0.01 569	0.10 470	0.27 572	0.23 264

SQANet	2.65 586	1.92 619	3.73 510	4.47 658	2.98 653	2.59 541	0.24 498	4.66 480	1.11 269	2.48 545	0.59 391	1.57 431	0.86 493	3.95 427	1.67 511	7.97 668	0.14 383	0.48 640	0.03 417	7.84 663	3.68 662

Selective-IGEV-i16pb	2.67 587	0.35 311	12.87 654	0.11 316	0.00 1	8.08 638	3.31 635	7.70 646	4.24 612	0.66 310	2.29 532	2.42 505	1.29 526	7.18 603	1.62 507	0.16 620	0.26 405	0.06 611	0.13 486	0.25 556	0.38 340

DeepPrunerF	2.71 588	1.57 600	16.51 665	0.22 395	0.33 472	1.45 394	0.28 516	6.26 606	9.92 650	1.25 408	0.44 359	1.98 471	1.61 550	7.33 605	4.17 592	0.00 1	0.01 273	0.07 613	0.10 470	0.33 592	0.29 296

FBW_ROB	2.74 589	1.02 538	4.72 550	0.43 477	0.18 381	4.35 597	0.18 475	7.28 637	3.50 599	3.57 588	3.38 572	4.86 598	1.22 520	11.70 659	5.76 606	0.17 622	0.08 363	0.59 645	0.12 483	0.28 576	1.40 554

test_sample9	2.75 590	0.51 373	3.23 466	0.03 129	0.03 222	2.48 532	0.01 107	4.98 511	1.63 456	1.53 448	0.66 400	0.90 375	1.00 499	6.14 538	10.04 642	0.68 637	17.48 694	1.79 655	1.08 666	0.02 146	0.82 465

FINET	2.99 591	2.11 626	7.66 622	1.13 616	1.79 639	4.35 597	3.34 636	5.66 567	7.93 646	2.49 547	3.29 569	1.66 446	2.47 579	6.70 566	4.44 594	0.82 641	1.38 650	0.03 600	0.30 607	0.36 603	1.88 624

aanetorigin	2.99 591	1.00 533	9.85 641	0.23 401	0.23 416	1.59 449	2.01 616	1.94 179	1.25 327	14.45 666	10.04 632	2.98 531	3.75 608	4.97 485	4.01 589	0.10 607	0.05 343	0.09 619	0.11 475	0.55 631	0.55 388

Wz-Net-SNSev	3.01 593	3.59 656	12.98 655	0.45 484	0.04 252	2.72 547	1.12 600	5.80 580	2.42 550	2.30 526	2.62 552	6.39 621	1.29 526	10.20 646	7.19 620	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.29 582	0.72 439

CSAN	3.10 594	1.72 606	5.85 589	0.37 455	0.14 354	4.15 592	3.91 642	4.94 508	4.65 620	6.43 628	6.29 611	4.62 591	5.17 628	8.13 626	4.85 599	0.02 554	0.03 324	0.03 600	0.05 436	0.26 567	0.48 368

222	3.11 595	0.43 340	2.10 315	0.02 83	0.45 502	1.57 444	0.01 107	6.44 612	2.34 544	1.73 477	2.24 530	0.52 317	0.07 253	4.95 484	36.29 689	0.00 1	1.07 609	0.00 1	0.21 553	0.06 324	1.65 585

UDG	3.15 596	9.41 678	2.81 423	2.72 651	0.92 592	2.39 529	0.11 446	4.12 414	1.30 366	2.35 530	3.63 577	4.96 600	1.58 549	4.33 445	2.89 567	1.22 650	0.04 332	8.09 667	3.80 677	4.94 656	1.35 550

XQC	3.16 597	2.00 622	7.71 623	0.97 607	0.67 557	5.07 609	0.69 576	6.58 618	4.95 622	5.04 618	1.98 520	4.99 601	3.12 597	7.96 625	10.02 641	0.00 1	0.63 477	0.00 1	0.18 527	0.36 603	0.38 340

RTSC	3.18 598	2.15 627	8.20 631	0.67 554	0.38 480	4.41 599	0.08 421	5.64 565	5.80 631	6.14 627	3.43 573	3.37 551	1.55 545	7.50 612	12.15 653	0.00 1	0.84 522	0.00 1	0.25 584	0.51 622	0.53 378

ADCP+	3.18 598	1.81 609	11.33 648	0.07 244	0.20 395	5.83 620	2.80 627	4.60 469	2.69 566	1.68 473	0.28 306	3.75 568	3.14 598	6.82 572	17.90 668	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 527	0.56 393

PWC_ROB	3.30 600	1.83 611	8.47 634	0.62 540	0.56 526	1.31 336	0.39 544	4.53 461	5.05 623	7.66 636	15.14 646	3.37 551	2.43 577	6.86 575	6.74 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.51 622	0.54 380

w-ln-seven	3.40 601	2.22 628	14.89 661	0.33 447	0.16 371	7.02 628	0.47 552	5.98 590	5.62 627	5.50 623	2.37 536	4.11 578	1.42 533	6.86 575	10.41 646	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 553	0.38 340

PWCDC_ROB	3.41 602	2.29 631	5.16 574	0.19 367	0.02 196	3.11 560	0.02 228	5.15 523	12.27 654	1.36 425	23.33 675	1.98 471	3.35 601	4.93 482	3.71 585	0.28 632	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.71 641	0.32 309

DDUNet	3.58 603	11.19 680	3.84 516	3.59 656	3.31 656	4.14 591	0.20 480	4.40 449	1.33 375	2.72 559	3.11 565	3.16 542	0.37 412	4.18 433	1.47 498	2.02 655	0.05 343	10.10 673	3.59 676	5.85 659	3.05 660

G-Net	3.58 603	0.58 409	5.14 572	1.61 637	1.86 640	10.46 649	1.85 615	3.24 297	1.69 467	8.68 643	11.81 638	6.03 616	7.62 648	4.82 477	5.52 605	0.08 604	0.12 378	0.07 613	0.15 496	0.16 491	0.16 204

SHD	3.58 603	1.83 611	6.41 606	1.34 631	1.21 621	4.84 606	0.17 469	7.95 648	12.83 655	7.86 637	3.32 571	5.08 604	2.63 583	5.54 514	8.57 627	0.01 524	0.75 501	0.00 1	0.18 527	0.31 586	0.73 441

otaku	3.61 606	2.06 623	4.04 522	6.41 664	3.35 657	4.67 604	2.08 619	5.97 589	1.58 437	2.19 514	2.62 552	3.47 558	1.45 535	4.36 447	2.17 533	8.55 669	0.25 402	1.89 658	0.03 417	9.29 667	5.81 667

MFN_U_SF_DS_RVC	3.61 606	3.47 651	9.32 638	0.19 367	0.30 465	13.80 658	7.49 674	5.15 523	3.95 609	3.06 571	3.94 586	4.60 590	1.20 514	8.49 633	2.79 564	0.70 640	1.22 640	0.04 606	0.84 658	0.50 621	1.23 536

SDNR	3.62 608	1.25 570	7.41 619	0.71 562	0.22 407	26.06 684	0.02 228	4.55 465	2.42 550	3.10 574	11.33 635	3.05 536	0.77 486	8.31 631	2.21 537	0.05 582	0.11 376	0.00 1	0.01 384	0.08 365	0.66 415

ADCL	3.64 609	1.54 596	8.53 636	0.26 423	0.28 450	7.37 630	4.49 649	5.42 554	3.61 602	4.79 612	3.85 582	5.14 607	4.47 620	6.28 544	15.73 666	0.05 582	0.01 273	0.11 625	0.13 486	0.34 596	0.33 315

Ntro	3.66 610	2.08 625	4.34 533	7.58 666	4.53 659	6.25 625	0.72 579	5.35 544	1.65 462	0.48 286	1.77 508	2.68 516	1.25 523	5.10 491	2.31 544	8.72 670	0.31 417	2.13 660	0.05 436	9.73 669	6.18 668

SPS-STEREO	3.67 611	1.46 590	4.23 528	0.36 452	0.23 416	3.93 585	1.20 603	6.67 621	3.50 599	11.05 653	8.81 624	9.53 640	4.63 622	9.10 637	7.25 621	0.01 524	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.13 451	1.28 544
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SuperB	3.75 612	2.46 637	15.54 664	0.32 443	0.06 269	4.29 595	1.61 611	4.25 433	11.49 653	2.56 550	1.31 479	2.01 475	1.86 561	6.94 584	8.94 630	0.05 582	0.03 324	0.10 624	0.08 453	10.62 675	0.56 393

MDST_ROB	3.81 613	0.21 220	4.29 532	2.64 650	1.45 633	13.85 659	1.02 596	8.06 650	2.67 564	15.14 670	8.81 624	2.70 517	1.55 545	9.31 639	3.90 587	0.03 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 238	0.63 408

ADCPNet	3.94 614	1.47 592	14.87 660	0.11 316	0.45 502	7.19 629	2.23 623	5.42 554	3.18 594	4.53 609	2.03 522	7.48 631	5.27 630	7.05 596	14.73 662	0.02 554	0.74 498	0.04 606	0.91 665	0.23 544	0.85 474

test_sample8	3.98 615	0.51 373	3.23 466	0.03 129	0.03 222	2.48 532	0.01 107	5.07 519	1.50 421	6.62 629	0.90 443	14.02 653	7.06 647	6.14 538	10.04 642	0.68 637	17.48 694	1.79 655	1.08 666	0.02 146	0.82 465

DPSNet	3.98 615	1.01 535	12.58 652	0.74 572	0.55 522	5.24 614	1.53 609	12.44 662	4.82 621	2.89 564	0.97 450	6.37 620	11.43 663	8.20 627	8.61 628	0.09 606	0.51 441	0.11 625	0.38 632	0.35 601	0.83 470

pmcnn	3.98 615	0.95 515	7.29 617	0.71 562	1.42 629	2.84 554	1.22 604	5.89 587	2.42 550	9.34 649	11.71 637	18.88 664	2.65 584	6.89 578	6.35 613	0.00 1	0.07 357	0.00 1	0.00 1	0.21 533	0.76 449

MFN_U_SF_RVC	4.10 618	2.36 634	12.04 651	1.00 608	0.27 444	10.31 648	0.51 558	8.83 652	3.69 604	4.90 616	3.30 570	9.33 638	3.43 604	8.28 629	9.42 634	0.41 635	0.53 448	0.52 641	0.81 657	0.90 642	1.05 513

NVStereoNet_ROB	4.22 619	2.29 631	6.13 598	1.40 634	1.14 617	2.84 554	0.97 591	5.67 568	5.66 628	5.25 619	14.28 643	12.40 647	5.35 632	10.74 652	5.33 601	1.24 651	1.01 594	0.67 650	0.62 650	0.63 636	0.69 433
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
DStereoRT	4.23 620	0.91 500	6.37 605	0.09 281	0.41 487	5.17 611	0.44 549	4.84 497	2.67 564	1.91 488	1.56 496	1.72 453	3.39 602	6.50 555	2.04 528	0.00 1	0.69 486	38.20 697	5.02 683	0.07 349	2.54 654

zh-mn7	4.28 621	4.04 662	17.92 666	0.11 316	0.07 286	1.53 429	0.29 523	4.81 496	6.49 635	8.41 641	16.07 649	2.83 524	1.19 513	11.32 655	9.99 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 527	0.36 326

SAMSARA	4.31 622	1.94 621	7.80 626	1.96 644	1.40 628	10.65 650	7.35 671	7.17 633	4.49 616	8.27 639	3.58 576	10.58 643	3.75 608	7.87 623	6.66 616	0.01 524	1.09 614	0.00 1	0.23 564	0.26 567	1.19 531

ADCMid	4.33 623	2.40 636	13.81 657	0.23 401	0.40 483	4.90 607	1.23 605	5.73 572	3.73 605	11.06 654	3.94 586	6.67 626	5.11 626	7.11 598	18.03 669	0.12 613	0.08 363	0.55 642	0.46 635	0.61 634	0.49 370

Wz-Net-TNSev	4.36 624	6.36 672	22.98 671	0.22 395	0.06 269	7.00 627	3.45 637	7.46 641	3.81 608	2.12 508	0.63 395	7.29 630	5.11 626	9.87 644	9.72 638	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 412	0.36 603	0.66 415

DStereoO	4.37 625	1.72 606	6.31 602	3.48 655	2.70 651	3.27 567	6.85 670	4.67 483	5.52 625	2.26 523	3.87 583	4.35 584	11.37 662	3.62 412	5.34 602	10.52 682	1.82 665	0.03 600	0.89 663	6.38 661	2.43 650

zh-sn7	4.41 626	4.45 664	18.43 668	0.15 342	0.01 123	4.00 587	2.16 622	5.26 535	2.74 572	4.24 602	10.00 631	4.09 577	6.64 644	10.84 653	14.33 659	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 576	0.63 408

AnyNet_C32	4.41 626	3.74 658	15.17 663	0.48 501	0.51 516	5.99 622	6.52 668	5.30 541	2.72 571	6.86 630	3.66 578	5.21 611	3.19 599	7.42 609	19.54 673	0.08 604	0.04 332	0.20 633	0.09 462	0.67 639	0.76 449

xyz-stereo	4.49 628	0.31 292	37.34 683	0.02 83	0.01 123	19.38 670	0.01 107	2.42 214	0.53 53	2.00 499	14.43 644	2.64 515	0.14 331	7.36 606	2.92 568	0.00 1	0.01 273	0.23 636	0.00 1	0.05 308	0.09 138

z-mn7	4.53 629	3.38 649	10.95 646	0.14 335	0.03 222	8.41 642	0.48 555	4.63 474	14.42 659	3.68 591	18.00 656	4.72 597	1.20 514	11.78 660	8.25 625	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 533	0.39 344

WZ-Net	4.64 630	2.57 639	25.72 674	0.10 295	0.09 310	3.07 559	2.08 619	6.59 620	5.41 624	6.08 626	4.09 590	7.02 629	6.04 640	11.64 656	11.45 650	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 533	0.61 403

SGM_RVC	4.67 631	0.61 424	2.62 406	1.13 616	0.29 453	7.96 636	2.60 626	7.55 643	4.36 615	12.34 658	9.95 629	15.94 658	8.56 650	10.88 654	6.38 614	0.22 629	0.25 402	0.20 633	0.23 564	0.32 590	0.92 491
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MSAF-DinoV2	4.86 632	4.93 666	11.35 649	1.15 618	0.06 269	3.13 562	0.57 568	7.49 642	4.56 618	2.13 509	0.94 446	16.45 659	5.99 639	14.60 669	18.54 671	0.06 593	0.03 324	0.09 619	0.74 655	2.00 651	2.34 647

SANet	5.04 633	1.86 616	7.96 628	0.39 461	0.12 340	7.51 632	3.73 641	7.20 634	16.07 665	7.15 632	13.16 640	12.35 646	8.70 651	8.28 629	5.37 603	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.13 451	0.71 437

WCMA_ROB	5.16 634	1.07 549	4.40 540	0.66 547	0.69 562	6.28 626	3.63 640	5.39 550	4.05 610	14.77 669	19.39 664	15.46 656	10.72 660	7.67 620	6.77 618	0.19 626	0.27 409	0.18 632	0.20 541	0.18 518	1.23 536

RainbowNet	5.23 635	4.09 663	4.92 561	9.61 673	6.18 664	5.26 615	3.48 638	7.68 645	4.58 619	1.94 495	3.02 560	4.67 594	3.42 603	5.90 529	2.01 525	9.59 672	2.19 668	8.45 668	0.20 541	10.52 673	6.82 670

MSMD_ROB	5.26 636	0.52 384	3.22 464	0.15 342	0.01 123	8.63 643	1.06 598	4.76 493	4.16 611	13.72 663	26.77 678	13.87 652	15.95 670	7.89 624	3.94 588	0.11 609	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.06 324	0.34 319

AANet	5.27 637	1.93 620	17.96 667	0.13 331	0.87 584	1.79 495	0.27 514	4.74 490	15.34 662	13.27 662	14.56 645	12.12 645	6.37 643	5.80 526	6.54 615	0.31 633	1.20 639	0.01 569	0.11 475	0.25 556	1.73 594

FCDSN-DC	5.38 638	0.65 440	3.19 461	0.24 410	0.46 506	5.71 617	1.61 611	5.83 585	4.51 617	14.74 668	22.03 670	20.43 666	13.01 666	8.48 632	6.00 610	0.02 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 349	0.52 376
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
MSC_U_SF_DS_RVC	5.48 639	3.14 648	10.56 644	0.47 493	0.29 453	24.98 681	8.65 678	6.24 603	9.96 651	4.38 605	8.16 621	8.42 634	2.44 578	9.46 642	6.27 612	1.11 646	1.70 662	0.33 638	0.47 637	1.16 644	1.35 550

ADCS	5.55 640	3.55 652	19.07 669	0.43 477	0.14 354	5.87 621	4.20 647	7.65 644	7.80 645	9.79 650	6.22 610	6.48 624	5.52 634	10.52 650	22.41 683	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 618	0.97 498

MeshStereo	6.09 641	0.97 523	3.59 496	0.26 423	0.14 354	7.68 634	2.02 617	10.42 657	5.77 629	20.76 680	19.69 666	22.78 670	10.56 658	10.29 647	6.16 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 582	0.41 355
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
ACVNet-4b	6.14 642	2.39 635	6.31 602	9.73 674	7.26 670	8.81 644	1.62 613	7.27 636	6.07 634	0.41 262	6.42 613	11.47 644	2.37 575	9.17 638	2.72 558	9.70 674	2.42 670	10.45 674	0.01 384	11.04 677	7.12 672

SGM+DAISY	6.27 643	3.62 657	9.36 639	2.30 645	2.34 647	9.12 645	6.38 665	6.98 630	6.00 632	14.26 664	15.55 648	14.02 653	9.84 655	9.45 641	8.56 626	1.21 649	1.60 659	0.58 643	0.86 661	0.63 636	2.74 655

FC-DCNN	6.44 644	0.46 351	3.25 472	0.54 513	0.56 526	8.01 637	1.37 606	8.76 651	7.15 640	19.35 677	22.25 672	22.72 669	15.44 669	10.37 648	7.93 624	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.03 238	0.64 413

PVD	6.50 645	1.70 605	6.71 612	1.66 641	1.59 638	7.94 635	0.89 587	11.13 660	24.35 674	12.01 657	19.10 660	8.76 636	9.89 656	9.85 643	11.06 648	0.02 554	1.12 622	0.00 1	0.26 592	0.25 556	1.72 590

MultiAttention	6.52 646	0.19 199	1.72 206	1.21 620	1.55 636	44.52 690	15.97 688	6.84 622	2.09 520	3.23 578	8.12 620	6.32 619	0.38 416	27.80 688	4.55 596	0.13 615	0.01 273	0.66 649	0.79 656	2.04 652	2.21 646

FC-DCNN v2	6.60 647	0.46 351	3.23 466	0.56 517	0.58 532	8.28 640	1.46 608	9.35 654	7.29 641	19.57 678	23.13 673	23.87 673	14.94 668	10.69 651	7.88 623	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.03 238	0.63 408

EDNetEfficient	6.66 648	1.34 580	34.37 679	0.66 547	1.93 644	2.04 513	3.59 639	3.08 281	14.92 661	20.02 679	9.53 628	6.48 624	10.85 661	7.65 616	15.21 663	0.03 567	0.10 373	0.01 569	0.22 558	0.61 634	0.55 388

ACVNet_1	6.79 649	2.72 643	6.97 613	9.78 675	7.38 674	7.67 633	2.29 624	10.50 658	6.93 639	4.51 608	5.39 602	13.21 649	6.34 642	7.02 595	3.31 580	9.70 674	2.48 672	10.85 676	0.11 475	11.41 679	7.23 673

AnyNet_C01	7.15 650	5.48 670	37.47 684	1.08 615	0.59 538	11.50 652	6.49 667	6.93 625	4.31 613	8.06 638	9.11 627	8.72 635	4.06 614	14.50 667	21.97 682	0.11 609	0.08 363	0.24 637	0.09 462	1.11 643	1.07 519

DStereoSA	7.79 651	3.39 650	10.99 647	5.11 661	7.26 670	9.12 645	11.14 682	7.28 637	8.15 648	4.84 613	16.71 651	4.00 576	18.16 678	8.71 636	11.83 652	2.58 657	6.32 687	0.38 639	7.14 688	4.09 655	8.53 679

LSM	7.83 652	2.59 640	24.93 673	4.71 659	40.61 693	3.55 580	5.22 656	5.91 588	7.48 642	10.86 652	13.66 642	4.55 589	3.92 613	7.72 621	5.88 608	0.02 554	0.26 405	0.00 1	0.00 1	0.30 584	14.53 690

DispFullNet	8.26 653	24.76 689	14.96 662	14.77 683	7.78 675	5.23 613	0.09 433	5.67 568	3.16 593	9.01 647	4.87 597	6.15 618	10.66 659	10.44 649	4.54 595	2.54 656	0.33 419	15.59 681	4.84 680	13.17 683	6.59 669

DStereoFS	8.45 654	5.24 669	7.57 621	5.28 662	5.17 662	13.50 657	6.68 669	10.03 655	10.06 652	8.57 642	10.59 633	13.25 650	22.85 683	16.32 671	9.72 638	3.03 659	4.52 685	2.15 661	6.10 687	1.55 646	6.89 671

ELAS_RVC	8.75 655	1.59 601	6.34 604	1.91 643	1.87 641	11.67 653	12.14 685	10.75 659	16.11 666	22.55 684	21.45 668	18.49 662	18.29 679	14.17 666	12.53 654	0.92 643	1.32 648	0.70 651	0.46 635	0.53 630	1.25 541
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	9.07 656	1.55 598	5.19 575	1.87 642	1.92 643	17.05 665	8.29 676	13.92 664	13.52 657	23.08 685	28.56 683	18.59 663	16.90 673	12.06 663	13.39 658	0.91 642	1.32 648	0.65 648	0.59 647	0.68 640	1.31 547
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ACVNet_2	9.32 657	2.76 644	8.07 629	8.84 671	6.89 668	14.54 663	4.19 646	14.25 665	23.92 673	7.62 635	19.61 665	20.42 665	5.93 638	8.52 634	3.64 583	9.16 671	1.74 664	7.93 666	0.36 626	10.56 674	7.47 676

WAO-7	9.62 658	2.87 645	5.64 588	0.96 606	0.21 404	20.37 673	5.13 655	23.65 688	26.32 678	13.11 661	27.70 681	22.69 668	14.04 667	14.53 668	13.11 656	0.13 615	0.09 369	0.58 643	0.10 470	0.51 622	0.75 447

PWCK	9.63 659	6.94 676	19.91 670	6.25 663	0.22 407	22.62 676	14.62 687	12.15 661	13.48 656	14.34 665	13.17 641	13.25 650	8.40 649	16.14 670	11.57 651	6.38 665	0.26 405	2.41 662	0.11 475	8.57 664	1.74 595

IMH-64-1	10.12 660	3.75 659	4.24 529	11.47 678	9.26 678	11.93 654	5.30 657	18.72 672	15.74 663	7.16 633	18.55 657	16.83 660	6.83 645	11.66 657	9.62 636	10.09 676	2.54 673	15.69 682	1.72 671	12.82 680	8.45 677

IMH-64	10.12 660	3.75 659	4.24 529	11.47 678	9.26 678	11.93 654	5.30 657	18.72 672	15.74 663	7.16 633	18.55 657	16.83 660	6.83 645	11.66 657	9.62 636	10.09 676	2.54 673	15.69 682	1.72 671	12.82 680	8.45 677

RTS	10.27 662	3.55 652	66.16 693	1.62 638	2.34 647	13.96 660	6.25 663	6.95 627	18.07 668	8.81 644	19.18 661	6.82 627	2.96 591	26.87 685	19.93 675	0.00 1	0.42 427	0.00 1	0.03 417	0.40 611	0.99 503

RTSA	10.27 662	3.55 652	66.16 693	1.62 638	2.34 647	13.96 660	6.25 663	6.95 627	18.07 668	8.81 644	19.18 661	6.82 627	2.96 591	26.87 685	19.93 675	0.00 1	0.42 427	0.00 1	0.03 417	0.40 611	0.99 503

EDNetEfficientorigin	10.48 664	2.34 633	98.78 707	0.23 401	0.25 428	3.01 558	0.70 577	4.69 485	17.04 667	19.07 673	15.43 647	12.52 648	11.56 664	9.41 640	12.62 655	0.01 524	0.01 273	0.00 1	0.01 384	0.25 556	1.76 598

MonStereo1	10.75 665	2.23 629	5.91 591	8.16 670	6.70 667	14.65 664	2.96 629	15.03 666	22.40 671	12.79 659	29.40 684	27.00 676	18.11 677	11.79 661	8.67 629	6.75 666	0.06 351	3.82 664	0.53 641	9.53 668	8.55 681

MADNet+	11.36 666	15.59 684	70.62 695	1.36 633	1.52 635	20.21 672	4.98 651	12.73 663	8.13 647	3.88 596	6.42 613	8.89 637	6.29 641	32.76 690	29.90 688	0.25 631	1.05 603	0.01 569	0.22 558	0.60 633	1.76 598

WAO-6	11.65 667	2.71 642	4.73 551	7.69 667	7.28 672	17.41 666	7.45 672	20.43 678	38.14 690	10.13 651	19.37 663	27.36 677	12.38 665	13.35 664	13.26 657	4.38 661	2.43 671	10.51 675	0.03 417	9.00 665	4.96 665

IMH	11.71 668	4.49 665	4.59 547	11.55 680	9.35 680	14.27 662	5.00 653	21.03 682	25.97 677	8.90 646	23.64 676	20.58 667	10.29 657	13.39 665	9.59 635	10.13 679	2.57 675	15.53 680	1.75 673	13.04 682	8.53 679

LVE	11.75 669	3.56 655	5.48 586	10.38 676	8.28 676	22.54 675	7.53 675	17.01 670	32.01 683	9.26 648	23.28 674	23.43 671	9.72 653	11.79 661	7.81 622	10.09 676	2.62 678	11.07 677	0.59 647	11.18 678	7.44 675

Dean	12.08 670	3.10 647	8.10 630	10.98 677	8.34 677	18.85 669	5.53 659	21.57 684	40.96 692	11.81 656	21.91 669	25.74 675	9.74 654	8.20 627	5.76 606	9.65 673	2.35 669	9.94 670	0.65 654	10.97 676	7.40 674

light-stereo	12.19 671	4.01 661	27.27 675	25.33 691	20.86 691	12.42 656	1.05 597	15.60 667	14.53 660	18.62 671	17.70 653	23.97 674	5.91 637	18.16 676	6.91 619	3.26 660	8.15 688	0.13 629	0.62 650	9.07 666	10.32 684

coex-ft	12.25 672	6.22 671	80.44 697	0.15 342	0.15 365	2.43 530	0.98 592	3.07 280	29.54 679	49.22 694	16.44 650	15.69 657	16.17 671	7.44 610	15.30 664	0.05 582	0.07 357	0.01 569	0.05 436	0.35 601	1.15 528

LE_ROB	13.25 673	1.86 616	12.84 653	2.35 646	1.43 630	7.50 631	5.92 660	10.14 656	48.57 695	57.70 695	24.61 677	23.44 672	32.60 689	10.12 645	24.95 687	0.06 593	0.08 363	0.13 629	0.20 541	0.09 389	0.41 355

SGM-ForestM	14.25 674	3.00 646	8.67 637	2.38 647	1.88 642	24.45 680	11.87 683	19.27 674	21.66 670	30.68 687	29.79 686	46.58 691	28.97 686	27.26 687	21.22 680	1.14 648	1.67 661	0.61 647	0.89 663	0.51 622	2.50 653

WAO-8	14.47 675	5.06 667	6.42 607	8.00 668	6.65 665	23.95 678	2.97 630	23.01 685	45.08 693	19.24 675	34.86 689	33.07 681	17.51 674	17.59 674	14.38 660	5.22 663	0.86 527	10.06 671	0.85 659	10.25 671	4.34 663

Venus	14.47 675	5.06 667	6.42 607	8.00 668	6.65 665	23.95 678	2.97 630	23.01 685	45.08 693	19.24 675	34.85 688	33.07 681	17.51 674	17.59 674	14.38 660	5.22 663	0.86 527	10.06 671	0.85 659	10.25 671	4.34 663

JetBlue	14.57 677	6.38 673	35.83 682	0.95 605	7.05 669	51.27 691	22.93 691	16.51 668	9.78 649	11.72 655	17.82 655	27.82 678	17.62 676	33.31 691	20.36 677	0.35 634	0.18 387	0.15 631	0.25 584	5.36 657	5.74 666

KSHMR	14.93 678	8.30 677	8.52 635	15.54 684	13.01 683	17.62 667	10.36 681	19.39 675	30.53 681	19.03 672	22.15 671	28.32 679	9.61 652	16.44 672	10.96 647	10.98 685	3.74 684	21.96 689	4.87 681	16.79 686	10.39 685

MANE	15.61 679	2.70 641	7.19 615	3.43 654	5.19 663	21.44 674	9.54 679	24.27 689	29.58 680	33.72 689	42.10 691	42.08 690	32.55 688	24.60 680	20.72 678	1.46 653	2.17 667	1.34 653	4.60 678	0.49 619	3.04 659

TorneroNet-64	16.11 680	6.82 674	6.11 597	14.13 681	12.13 682	28.42 686	6.47 666	20.35 677	38.01 689	12.80 660	27.88 682	35.94 685	16.83 672	20.38 678	16.77 667	10.33 680	2.60 676	19.45 686	2.86 674	14.63 684	9.33 683

TorneroNet	16.83 681	6.92 675	6.68 611	14.15 682	12.07 681	27.63 685	8.39 677	21.53 683	37.64 688	14.70 667	32.94 687	33.55 683	18.95 681	19.68 677	20.80 679	10.39 681	2.61 677	19.77 687	3.45 675	15.42 685	9.28 682

notaker	18.29 682	22.89 688	10.13 642	18.52 686	14.64 686	17.81 668	7.48 673	20.77 679	24.37 675	21.91 682	27.45 680	39.00 687	20.06 682	20.53 679	21.90 681	12.54 686	2.81 682	25.96 691	6.03 685	19.60 689	11.37 686

BEATNet-Init1	19.30 683	9.61 679	39.48 685	3.09 653	2.67 650	39.40 689	17.68 689	23.58 687	25.88 676	38.63 690	37.63 690	50.99 692	33.56 690	30.54 689	24.44 686	1.09 645	1.51 657	0.60 646	0.88 662	1.81 649	2.89 657

ktn	19.65 684	19.61 685	8.27 633	22.99 690	17.38 688	23.89 677	11.97 684	24.83 690	34.40 687	19.19 674	27.37 679	32.56 680	18.29 679	16.52 673	18.28 670	22.43 689	3.70 683	29.28 693	10.90 691	19.65 690	11.59 687

UNDER WATER	20.50 685	13.77 683	33.30 677	20.84 688	14.55 685	30.38 687	19.68 690	17.23 671	34.25 686	21.44 681	18.98 659	38.38 686	31.61 687	25.31 681	22.42 684	10.71 684	2.76 680	19.90 688	4.92 682	17.87 688	11.76 688

UNDER WATER-64	20.90 686	11.73 682	33.74 678	20.56 687	13.88 684	34.56 688	24.71 692	16.81 669	33.52 685	22.54 683	17.10 652	40.14 689	33.68 691	25.46 682	23.75 685	10.68 683	2.78 681	18.70 685	4.60 678	17.07 687	12.03 689

DLNR_Zeroshot_test	23.30 687	50.27 693	88.62 698	97.23 714	94.59 707	1.20 255	0.00 1	20.92 680	0.64 70	0.06 70	0.02 2	0.03 72	0.02 92	4.50 456	0.25 196	32.51 696	0.96 575	0.00 1	0.27 596	72.47 702	1.47 558

DLNR-FE	23.34 688	50.30 694	88.66 699	97.22 713	95.16 708	1.20 255	0.00 1	20.93 681	0.64 70	0.06 70	0.02 2	0.03 72	0.02 92	4.49 453	0.25 196	32.41 695	0.96 575	0.00 1	0.27 596	72.72 703	1.47 558

DPSimNet_ROB	26.59 689	21.34 687	28.49 676	25.34 692	19.24 689	25.03 682	28.61 693	30.13 692	30.91 682	33.36 688	29.60 685	33.91 684	28.18 685	25.99 683	42.58 690	17.84 688	15.40 693	25.41 690	22.86 695	21.10 691	26.45 696

HanzoNet	30.55 690	30.82 690	24.44 672	22.40 689	19.25 690	25.74 683	14.00 686	29.76 691	40.45 691	43.57 692	44.15 692	55.63 694	46.26 693	43.79 693	45.27 691	28.35 693	9.71 691	30.23 694	16.18 693	23.20 692	17.85 692

JetRed	35.17 691	40.12 692	62.92 691	15.92 685	26.66 692	70.02 693	42.94 696	32.33 693	33.48 684	46.29 693	45.31 693	39.98 688	26.04 684	38.73 692	56.93 695	12.90 687	37.58 699	13.38 679	9.53 690	30.41 693	21.91 695

Selective-IGEV-i16pa	41.34 692	52.44 695	34.39 680	3.63 657	1.43 630	89.61 699	10.27 680	61.06 699	85.09 701	64.14 698	79.91 698	61.99 698	53.72 695	90.26 705	63.02 697	25.91 691	9.65 690	11.07 677	6.06 686	5.46 658	17.59 691

Selective-IGEV-i1pa	41.43 693	57.93 699	35.27 681	9.34 672	4.55 660	83.46 695	29.16 694	60.56 697	65.63 697	64.12 697	70.82 697	56.81 695	50.96 694	86.20 704	53.55 694	29.40 694	13.72 692	18.19 684	8.26 689	10.03 670	20.61 693

MADNet++	48.24 694	34.06 691	39.67 686	43.36 693	41.25 694	66.15 692	33.15 695	60.90 698	54.14 696	72.30 699	61.91 695	58.11 696	56.05 696	58.09 694	59.59 696	43.04 698	36.86 698	35.73 695	22.37 694	45.96 695	42.06 698

ASD4	55.67 695	67.80 701	50.61 689	44.70 694	58.12 696	92.14 701	98.24 708	55.49 695	86.70 702	58.61 696	65.05 696	51.13 693	64.00 698	59.18 696	67.96 698	26.48 692	30.21 696	26.86 692	29.22 696	43.04 694	37.90 697

TCMNet-wrong-test	56.22 696	78.99 702	72.25 696	90.96 703	89.48 703	78.49 694	72.37 697	39.00 694	14.38 658	41.21 691	51.80 694	58.54 697	34.50 692	64.15 697	52.16 693	38.24 697	6.03 686	46.87 700	41.01 698	83.24 706	70.77 704

LRCNet_RVC	60.82 697	63.91 700	64.33 692	69.26 699	50.13 695	19.76 671	0.07 411	58.24 696	5.77 629	75.95 700	85.64 699	74.51 699	62.84 697	58.99 695	50.33 692	93.38 711	56.04 703	93.60 707	93.06 707	68.67 701	71.95 705

tt	68.57 698	0.18 167	99.50 708	50.44 695	14.99 687	100.00 710	100.00 711	100.00 714	99.70 709	28.28 686	12.01 639	99.97 716	98.67 708	99.55 709	99.99 714	89.99 704	98.19 707	46.13 699	51.48 700	60.62 697	21.71 694

USTest	75.14 699	57.36 698	55.45 690	73.00 700	70.00 700	99.79 709	99.94 709	98.40 709	99.13 708	94.09 706	97.89 708	78.40 700	95.15 706	75.23 700	76.52 701	48.90 699	79.65 704	38.93 698	52.82 701	56.53 696	55.56 699

xxxxx1	76.86 700	82.53 703	93.06 702	61.86 696	67.25 697	95.91 703	95.20 703	75.90 700	81.13 698	82.69 701	86.70 700	89.27 703	87.62 701	85.18 701	86.89 702	55.21 700	54.91 700	60.27 701	72.48 702	60.77 698	62.32 700

tt_ll	76.86 700	82.53 703	93.06 702	61.86 696	67.25 697	95.91 703	95.20 703	75.90 700	81.13 698	82.69 701	86.70 700	89.27 703	87.62 701	85.18 701	86.89 702	55.21 700	54.91 700	60.27 701	72.48 702	60.77 698	62.32 700

ff	76.86 700	82.53 703	93.06 702	61.86 696	67.25 697	95.91 703	95.20 703	75.90 700	81.13 698	82.69 701	86.70 700	89.27 703	87.62 701	85.18 701	86.89 702	55.21 700	54.91 700	60.27 701	72.48 702	60.77 698	62.32 700

RSGM-EC	80.77 703	55.06 696	43.00 687	74.67 701	80.18 701	84.58 696	88.01 699	87.69 703	89.52 703	86.67 704	95.66 705	81.86 701	75.31 699	73.26 698	70.49 699	91.64 705	97.30 705	85.27 704	90.29 705	83.19 704	81.73 706

acva	80.77 703	55.06 696	43.00 687	74.67 701	80.18 701	84.58 696	88.01 699	87.69 703	89.52 703	86.67 704	95.66 705	81.86 701	75.31 699	73.26 698	70.49 699	91.64 705	97.30 705	85.27 704	90.29 705	83.19 704	81.73 706

PML	88.69 705	99.49 708	92.95 701	94.34 705	94.09 705	98.57 707	96.73 706	93.58 705	94.50 705	99.57 712	91.07 703	95.40 707	91.48 704	99.96 714	90.33 705	99.98 722	31.85 697	100.00 714	46.15 699	93.62 708	70.14 703

MEDIAN_ROB	96.88 706	99.41 707	98.74 706	94.82 706	94.30 706	93.21 702	90.85 701	95.70 707	94.83 706	97.65 709	97.67 707	98.31 708	96.57 707	94.60 706	93.95 707	99.78 720	98.28 708	99.99 712	99.90 711	99.50 715	99.57 713

Anonymous_1	96.94 707	99.72 710	99.64 709	92.03 704	93.81 704	100.00 710	100.00 711	99.18 711	99.90 711	98.59 710	99.75 709	99.15 710	99.95 711	98.52 708	99.54 708	87.31 703	98.83 709	90.77 706	96.89 708	91.07 707	94.14 708

HaxPig	97.67 708	99.63 709	91.79 700	99.82 720	99.96 713	88.42 698	87.25 698	98.22 708	99.89 710	99.93 713	99.96 710	99.95 715	99.86 710	96.37 707	92.57 706	99.96 721	99.98 711	99.99 712	99.99 714	99.99 723	99.91 715

ccccc	98.47 709	94.50 706	100.00 713	100.00 723	100.00 715	92.07 700	97.17 707	98.68 710	95.81 707	98.61 711	95.26 704	98.54 709	99.68 709	99.86 712	99.85 709	100.00 723	100.00 712	99.91 711	99.55 710	100.00 724	100.00 724

iinet-test	98.80 710	100.00 715	100.00 713	94.90 707	97.91 709	100.00 710	100.00 711	100.00 714	100.00 712	100.00 714	100.00 711	99.94 713	100.00 712	100.00 716	99.96 711	92.35 707	100.00 712	100.00 714	99.97 712	94.17 709	96.70 709

IINet	98.80 710	100.00 715	100.00 713	94.91 708	97.91 709	100.00 710	100.00 711	100.00 714	100.00 712	100.00 714	100.00 711	99.94 713	100.00 712	100.00 716	99.96 711	92.35 707	100.00 712	100.00 714	99.97 712	94.17 709	96.71 710

test_example2	98.82 712	99.97 714	99.97 710	99.95 722	99.97 714	99.48 708	99.97 710	94.95 706	100.00 712	100.00 714	100.00 711	93.49 706	93.63 705	99.93 713	99.91 710	100.00 723	99.77 710	96.68 708	98.65 709	100.00 724	100.00 724

DPSM_ROB	99.05 713	100.00 715	100.00 713	95.92 709	98.77 711	100.00 710	100.00 711	100.00 714	100.00 712	100.00 714	100.00 711	100.00 717	100.00 712	100.00 716	100.00 717	93.10 709	100.00 712	100.00 714	100.00 715	95.46 711	97.74 711

DPSM	99.05 713	100.00 715	100.00 713	95.92 709	98.77 711	100.00 710	100.00 711	100.00 714	100.00 712	100.00 714	100.00 711	100.00 717	100.00 712	100.00 716	100.00 717	93.10 709	100.00 712	100.00 714	100.00 715	95.46 711	97.74 711

AVERAGE_ROB	99.26 715	99.81 711	97.70 705	100.00 723	100.00 715	96.38 706	91.35 702	100.00 714	100.00 712	100.00 714	100.00 711	100.00 717	100.00 712	99.98 715	99.97 713	100.00 723	100.00 712	100.00 714	100.00 715	100.00 724	100.00 724

DGTPSM_ROB	99.42 716	99.92 712	99.98 711	96.43 711	100.00 715	100.00 710	100.00 711	99.81 712	100.00 712	95.92 707	100.00 711	99.26 711	100.00 712	99.77 710	99.99 714	98.23 712	100.00 712	99.86 709	100.00 715	99.38 713	99.97 722

DPSMNet_ROB	99.43 717	99.92 712	99.98 711	96.44 712	100.00 715	100.00 710	100.00 711	99.82 713	100.00 712	95.92 707	100.00 711	99.26 711	100.00 712	99.77 710	99.99 714	98.36 713	100.00 712	99.86 709	100.00 715	99.38 713	99.98 723

RAFT-FEzeroshot	99.93 718	100.00 715	100.00 713	99.70 715	100.00 715	100.00 710	100.00 711	100.00 714	100.00 712	100.00 714	100.00 711	100.00 717	100.00 712	100.00 716	100.00 717	99.08 714	100.00 712	100.00 714	100.00 715	99.96 716	99.94 716

RAFT-FE	99.93 718	100.00 715	100.00 713	99.70 715	100.00 715	100.00 710	100.00 711	100.00 714	100.00 712	100.00 714	100.00 711	100.00 717	100.00 712	100.00 716	100.00 717	99.08 714	100.00 712	100.00 714	100.00 715	99.96 716	99.94 716

CasAABBNet	99.93 718	100.00 715	100.00 713	99.70 715	100.00 715	100.00 710	100.00 711	100.00 714	100.00 712	100.00 714	100.00 711	100.00 717	100.00 712	100.00 716	100.00 717	99.08 714	100.00 712	100.00 714	100.00 715	99.96 716	99.94 716

LSM0	99.93 718	100.00 715	100.00 713	99.82 720	100.00 715	100.00 710	100.00 711	100.00 714	100.00 712	100.00 714	100.00 711	100.00 717	100.00 712	100.00 716	100.00 717	99.09 717	100.00 712	100.00 714	100.00 715	99.98 721	99.79 714

Hybrid-DGEV	99.95 722	100.00 715	100.00 713	99.73 719	100.00 715	100.00 710	100.00 711	100.00 714	100.00 712	100.00 714	100.00 711	100.00 717	100.00 712	100.00 716	100.00 717	99.34 718	100.00 712	100.00 714	100.00 715	99.96 716	99.94 716

FlowAnything	99.96 723	100.00 715	100.00 713	99.71 718	100.00 715	100.00 710	100.00 711	100.00 714	100.00 712	100.00 714	100.00 711	100.00 717	100.00 712	100.00 716	100.00 717	99.65 719	100.00 712	100.00 714	100.00 715	99.97 720	99.94 716

Selective-RAFT-Error	100.00 724	100.00 715	100.00 713	100.00 723	100.00 715	100.00 710	100.00 711	100.00 714	100.00 712	100.00 714	100.00 711	100.00 717	100.00 712	100.00 716	100.00 717	100.00 723	100.00 712	100.00 714	100.00 715	99.98 721	99.94 716

GS-Stereo							0.00 1	4.07 403	1.22 308	0.35 239	0.03 135	0.01 2	0.03 141	0.46 159	0.74 414	0.03 567	0.93 555	0.00 1	0.30 607	0.17 505	2.11 638

FADE		11.70 681		4.77 660	4.88 661			19.70 676	23.34 672	8.37 640		14.69 655		26.42 684		25.10 690	8.60 689	35.80 696	36.52 697	3.69 654	2.77 656

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