Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

FlowAnything_test	0.02 1	0.11 176	0.20 1	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.04 91	0.03 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 230	0.00 1

LACA3	0.03 2	0.10 153	0.21 3	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.04 91	0.10 89	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.00 1

Test_v1	0.03 2	0.07 68	0.30 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 60	0.03 1	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.02 47	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.19 309

rvit_stereo_0083	0.03 2	0.11 176	0.34 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.11 95	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.03 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DepthFocus	0.04 5	0.05 11	0.47 39	0.00 1	0.00 1	0.02 29	0.00 1	0.13 240	0.05 31	0.01 174	0.01 353	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DispViT+	0.04 5	0.05 11	0.41 35	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.02 24	0.20 193	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.01 244	0.02 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S2M2_XL	0.04 5	0.05 11	0.40 33	0.00 1	0.00 1	0.06 66	0.00 1	0.10 205	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 47	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
BridgeDepth_RVC	0.05 8	0.14 227	0.31 14	0.00 1	0.00 1	0.17 146	0.00 1	0.03 60	0.22 200	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.06 162	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
SGD-Stereo	0.05 8	0.07 68	0.25 7	0.00 1	0.00 1	0.24 175	0.00 1	0.03 60	0.34 234	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.00 1

MatchStereo	0.06 10	0.12 192	0.99 149	0.00 1	0.00 1	0.02 29	0.00 1	0.04 91	0.07 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth	0.06 10	0.19 275	0.48 40	0.00 1	0.00 1	0.26 184	0.00 1	0.04 91	0.14 120	0.00 1	0.00 1	0.05 275	0.00 1	0.07 172	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 230	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GLC_STEREO	0.06 10	0.07 68	0.85 118	0.00 1	0.00 1	0.07 75	0.00 1	0.01 1	0.04 5	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 244	0.02 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.03 92

LiteMatch	0.07 13	0.62 487	0.30 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 24	0.11 95	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.06 471	0.17 240	0.13 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.03 92

BLMT-Stereo	0.07 13	0.04 2	0.35 24	0.00 1	0.00 1	0.03 45	0.00 1	0.04 91	0.74 349	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 205

Pro-Stereo	0.07 13	0.05 11	0.33 21	0.00 1	0.00 1	0.61 335	0.00 1	0.06 141	0.08 70	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.01 17	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 618	0.00 1	0.07 154

DEFOM-Stereo	0.07 13	0.19 275	0.51 42	0.00 1	0.00 1	0.41 252	0.00 1	0.10 205	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 244	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.02 82

LACA1	0.08 17	0.27 327	0.28 9	0.00 1	0.00 1	0.32 211	0.00 1	0.04 91	0.69 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 108	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.00 1

VMStereo-Base	0.08 17	0.10 153	0.77 84	0.00 1	0.00 1	0.38 244	0.00 1	0.03 60	0.11 95	0.00 1	0.00 1	0.04 244	0.02 326	0.02 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 114

3.5w_stereo	0.08 17	0.07 68	0.44 38	0.00 1	0.00 1	0.11 107	0.00 1	0.02 24	0.08 70	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.18 247	0.03 155	0.00 1	0.53 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 293

1w_stereo	0.08 17	0.05 11	0.27 8	0.00 1	0.00 1	0.16 141	0.00 1	0.01 1	0.13 113	0.01 174	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.16 229	0.02 125	0.00 1	0.52 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 326

S2M2_L	0.08 17	0.04 2	0.56 47	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.14 247	0.76 387	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.02 47	0.08 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
rvit_stereo_0081_aga	0.08 17	0.35 372	1.07 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.14 120	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 47	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 114

rvit_stereo_0081	0.08 17	0.16 250	0.59 52	0.00 1	0.00 1	0.02 29	0.00 1	0.01 1	0.72 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.08 17	0.16 250	0.59 52	0.00 1	0.00 1	0.02 29	0.00 1	0.01 1	0.72 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.08 17	0.09 139	0.28 9	0.00 1	0.00 1	0.09 85	0.02 464	0.17 267	0.17 163	0.09 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.33 448	0.00 1	0.34 463	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.09 188

CAS++	0.08 17	0.09 139	0.97 143	0.00 1	0.00 1	0.07 75	0.00 1	0.25 303	0.18 178	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.01 17	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.01 62
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
LoS_RVC	0.08 17	0.06 38	1.05 158	0.00 1	0.01 315	0.16 141	0.00 1	0.17 267	0.09 80	0.00 1	0.00 1	0.04 244	0.01 244	0.05 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.00 1

TS12	0.09 28	0.06 38	0.35 24	0.00 1	0.00 1	0.44 266	0.00 1	0.02 24	0.76 387	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.02 47	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.00 1

LGtest1	0.09 28	0.10 153	0.23 6	0.00 1	0.07 426	0.09 85	0.00 1	0.12 225	0.77 414	0.07 445	0.03 473	0.01 39	0.00 1	0.08 184	0.13 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.15 264

castereo	0.09 28	0.17 265	0.42 37	0.00 1	0.05 407	0.22 163	0.02 464	0.18 273	0.17 163	0.01 174	0.00 1	0.02 131	0.10 503	0.02 47	0.02 125	0.00 1	0.11 429	0.00 1	0.19 599	0.01 99	0.16 271

DilatedVolume-Stereo	0.10 31	0.09 139	0.82 107	0.00 1	0.05 407	0.00 1	0.00 1	0.09 194	0.15 136	0.00 1	0.04 486	0.05 275	0.00 1	0.14 215	0.23 391	0.00 1	0.10 426	0.00 1	0.00 1	0.02 230	0.25 356

2w_stereo	0.10 31	0.06 38	0.56 47	0.00 1	0.00 1	0.11 107	0.00 1	0.01 1	0.04 5	0.01 174	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.15 224	0.03 155	0.00 1	0.64 528	0.00 1	0.08 518	0.00 1	0.22 326

IGEV	0.10 31	0.06 38	0.33 21	0.00 1	0.00 1	0.18 150	0.00 1	0.02 24	0.14 120	0.06 424	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.14 215	0.21 371	0.00 1	0.53 508	0.00 1	0.19 599	0.00 1	0.14 253

LG-Stereo_L2	0.10 31	0.10 153	0.59 52	0.12 499	0.11 456	0.02 29	0.06 533	0.08 176	0.05 31	0.04 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 215	0.02 125	0.00 1	0.48 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 279

LG-Stereo_L1	0.10 31	0.10 153	0.63 59	0.11 492	0.12 461	0.02 29	0.06 533	0.08 176	0.05 31	0.06 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 208	0.02 125	0.00 1	0.52 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 279

999	0.10 31	0.29 333	0.76 78	0.00 1	0.00 1	0.34 226	0.00 1	0.02 24	0.12 106	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 244	0.02 47	0.15 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 498	0.07 154

rvit_0105_6	0.10 31	0.22 299	0.94 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 91	0.67 325	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 244	0.02 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 188

rvit_stereo_0075_2	0.10 31	0.11 176	1.51 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 160	0.04 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 154	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 314

RAStereo	0.10 31	0.34 368	1.29 201	0.00 1	0.00 1	0.04 52	0.00 1	0.07 160	0.12 106	0.01 174	0.01 353	0.02 131	0.01 244	0.02 47	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 230	0.00 1

GMStereo_Zeroshot	0.10 31	0.09 139	1.06 159	0.14 511	0.00 1	0.03 45	0.00 1	0.05 120	0.17 163	0.00 1	0.03 473	0.19 415	0.02 326	0.01 17	0.05 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.08 174

CASnet	0.10 31	0.10 153	0.81 100	0.00 1	0.00 1	0.82 402	0.00 1	0.14 247	0.13 113	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 304	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CES	0.10 31	0.08 114	0.73 75	0.00 1	0.00 1	0.20 154	0.01 386	0.08 176	0.75 359	0.01 174	0.00 1	0.08 342	0.03 377	0.03 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.00 1

CASS	0.10 31	0.08 114	1.10 172	0.00 1	0.00 1	0.13 133	0.01 386	0.15 251	0.18 178	0.21 535	0.00 1	0.02 131	0.02 326	0.02 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 230	0.03 92
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
knoymous	0.10 31	0.06 38	1.25 189	0.00 1	0.00 1	0.11 107	0.00 1	0.27 315	0.06 50	0.00 1	0.00 1	0.23 433	0.00 1	0.04 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 92

MGA	0.11 45	0.07 68	0.68 66	0.01 363	0.00 1	0.03 45	0.00 1	0.03 60	0.04 5	0.06 424	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.30 301	0.16 324	0.00 1	0.54 513	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.17 279

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.11 45	0.07 68	0.81 100	0.11 492	0.00 1	0.36 237	0.00 1	0.08 176	0.12 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 230	0.68 511

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.11 45	0.10 153	0.69 68	0.05 431	0.10 448	0.42 258	0.00 1	0.04 91	0.06 50	0.01 174	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.14 215	0.06 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.57 487

NLSM3	0.11 45	0.24 312	0.65 60	0.00 1	0.00 1	0.20 154	0.00 1	0.06 141	0.71 339	0.00 1	0.00 1	0.04 244	0.05 453	0.01 17	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.20 314

3.75w	0.11 45	0.05 11	0.57 50	0.00 1	0.00 1	0.12 124	0.00 1	0.06 141	0.05 31	0.01 174	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.14 215	0.04 199	0.00 1	0.88 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 293

ours_stereo	0.11 45	0.23 302	0.70 70	0.07 460	0.25 533	0.25 180	0.00 1	0.04 91	0.17 163	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.00 1	0.15 224	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 467	0.31 391

rvit_stereo_0080	0.11 45	0.49 431	0.83 109	0.00 1	0.00 1	0.02 29	0.00 1	0.02 24	0.71 339	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 244	0.02 47	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 114

Former-RAFT_DAM_RVC	0.11 45	0.18 270	0.67 62	0.00 1	0.00 1	0.06 66	0.00 1	0.11 212	0.26 216	0.74 618	0.00 1	0.03 203	0.01 244	0.03 108	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 304	0.03 92

whm_eth	0.11 45	0.49 431	0.83 109	0.00 1	0.00 1	0.02 29	0.00 1	0.02 24	0.71 339	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 244	0.02 47	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 114

MaDis-Stereo	0.11 45	0.41 394	1.31 203	0.00 1	0.00 1	0.05 59	0.01 386	0.08 176	0.23 205	0.01 174	0.01 353	0.04 244	0.02 326	0.03 108	0.04 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.01 62

UniTT-Stereo	0.11 45	0.20 284	1.58 308	0.00 1	0.00 1	0.10 97	0.02 464	0.07 160	0.05 31	0.00 1	0.08 513	0.02 131	0.01 244	0.03 108	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 467	0.00 1

LiteMatch*	0.12 56	0.05 11	0.40 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 24	0.10 89	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.15 224	0.21 371	0.00 1	0.50 492	0.00 1	0.14 558	0.00 1	0.84 545

GCAP-Stereo-cres-4k	0.12 56	0.15 238	1.45 257	0.10 480	0.19 499	0.10 97	0.00 1	0.09 194	0.10 89	0.01 174	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 304	0.20 314

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.12 56	0.12 192	0.84 115	0.08 464	0.07 426	0.09 85	0.00 1	0.02 24	0.07 63	0.06 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 663	0.00 1	0.78 531

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.12 56	0.12 192	0.81 100	0.00 1	0.00 1	0.87 419	0.00 1	0.07 160	0.06 50	0.01 174	0.00 1	0.05 275	0.00 1	0.02 47	0.05 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 230	0.27 372

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.12 56	0.11 176	0.98 145	0.00 1	0.00 1	0.67 362	0.00 1	0.09 194	0.04 5	0.01 174	0.00 1	0.06 307	0.00 1	0.02 47	0.10 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 304	0.28 377

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.12 56	0.12 192	0.94 129	0.00 1	0.00 1	0.82 402	0.00 1	0.05 120	0.04 5	0.01 174	0.00 1	0.06 307	0.00 1	0.02 47	0.10 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 304	0.26 364

RT-Monster	0.12 56	0.06 38	0.94 129	0.01 363	0.02 359	0.24 175	0.00 1	0.07 160	0.68 327	0.04 370	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 230	0.22 326

GeoVLM	0.12 56	0.05 11	0.31 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 24	0.11 95	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.18 247	0.20 365	0.00 1	0.52 501	0.00 1	0.21 618	0.00 1	0.85 550

BStereo	0.12 56	0.12 192	1.17 180	0.00 1	0.04 395	0.22 163	0.00 1	0.01 1	0.04 5	0.02 288	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.07 172	0.23 391	0.00 1	0.06 409	0.01 609	0.02 473	0.01 99	0.29 380

MonSter++	0.12 56	0.04 2	0.31 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 24	0.11 95	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.17 240	0.20 365	0.00 1	0.52 501	0.00 1	0.21 618	0.00 1	0.86 553

DEFOM-Stereo_RVC	0.12 56	0.06 38	0.50 41	0.01 363	0.00 1	0.03 45	0.00 1	0.21 282	1.16 620	0.01 174	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.02 47	0.15 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 546	0.02 230	0.14 253

fffft	0.12 56	0.25 315	0.74 77	0.00 1	0.00 1	0.25 180	0.00 1	0.03 60	0.32 230	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.02 47	0.25 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 544	0.31 391
1: 1. 1
SMoEStereo_RVC	0.12 56	0.36 377	0.71 72	0.00 1	0.00 1	0.41 252	0.00 1	0.03 60	0.14 120	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.01 244	0.02 47	0.23 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 467	0.29 380

tt45	0.12 56	0.36 377	0.76 78	0.00 1	0.00 1	0.81 396	0.00 1	0.02 24	0.12 106	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.01 244	0.02 47	0.13 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 467	0.09 188

rvit_0105_4	0.12 56	0.31 347	1.22 187	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.06 141	0.65 319	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.01 244	0.02 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 174

test_for_model	0.12 56	0.12 192	0.81 100	0.00 1	0.00 1	0.87 419	0.00 1	0.07 160	0.06 50	0.01 174	0.00 1	0.05 275	0.00 1	0.02 47	0.05 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 230	0.27 372

trnet	0.12 56	0.07 68	0.78 92	0.00 1	0.00 1	1.06 495	0.00 1	0.22 287	0.15 136	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.02 47	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62

CREStereo	0.12 56	0.07 68	0.76 78	0.00 1	0.00 1	1.06 495	0.00 1	0.25 303	0.14 120	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.02 47	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.01 62
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
PointNet	0.13 74	0.05 11	0.36 27	0.00 1	0.02 359	0.24 175	0.00 1	0.03 60	0.11 95	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.02 47	0.19 355	0.00 1	0.48 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.11 577

aanet-new-14k	0.13 74	0.18 270	1.52 281	0.00 1	0.00 1	0.10 97	0.00 1	0.02 24	0.09 80	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.65 507

LACA2	0.13 74	0.64 492	1.09 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 60	0.75 359	0.01 174	0.00 1	0.02 131	0.01 244	0.06 162	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 304	0.00 1

gcap_with_dpt	0.13 74	0.10 153	0.96 140	0.00 1	0.00 1	0.83 406	0.00 1	0.10 205	0.05 31	0.01 174	0.00 1	0.05 275	0.00 1	0.02 47	0.04 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 230	0.39 419

HiDET	0.13 74	0.04 2	0.39 30	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.02 24	0.14 120	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.01 244	0.27 288	0.32 445	0.00 1	0.46 483	0.00 1	0.17 585	0.00 1	0.80 534

Monster-pub-mixall	0.13 74	0.07 68	0.60 56	0.00 1	0.00 1	0.05 59	0.00 1	0.04 91	0.03 1	0.05 391	0.00 1	0.03 203	0.00 1	0.24 271	0.26 416	0.00 1	0.96 626	0.00 1	0.13 548	0.00 1	0.18 293

LG-Stereo	0.13 74	0.19 275	0.66 61	0.00 1	0.18 495	0.31 206	0.00 1	0.09 194	0.15 136	0.04 370	0.01 353	0.32 467	0.04 412	0.05 154	0.10 270	0.00 1	0.07 416	0.00 1	0.00 1	0.08 440	0.26 364

gcap-zeroshot	0.13 74	0.12 192	0.95 134	0.00 1	0.00 1	0.94 446	0.00 1	0.06 141	0.06 50	0.01 174	0.00 1	0.06 307	0.00 1	0.02 47	0.06 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 230	0.27 372

MGS-Stereo	0.13 74	0.17 265	1.07 162	0.00 1	0.00 1	0.43 262	0.00 1	0.28 316	0.15 136	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 244	0.06 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 642	0.00 1

testlalala	0.13 74	0.12 192	0.95 134	0.00 1	0.00 1	0.94 446	0.00 1	0.06 141	0.06 50	0.01 174	0.00 1	0.06 307	0.00 1	0.02 47	0.06 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 230	0.27 372

CAS	0.13 74	0.07 68	0.86 120	0.00 1	0.00 1	1.01 467	0.00 1	0.26 312	0.16 152	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.01 244	0.02 47	0.04 199	0.09 637	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

sCroCo_RVC	0.13 74	0.09 139	1.61 319	0.00 1	0.00 1	0.02 29	0.00 1	0.11 212	0.64 316	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.00 1

PMTNet	0.13 74	0.08 114	0.99 149	0.00 1	0.00 1	1.05 490	0.04 513	0.21 282	0.14 120	0.00 1	0.00 1	0.04 244	0.00 1	0.04 128	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 230	0.01 62

CAR	0.14 87	0.08 114	1.06 159	0.01 363	0.00 1	0.27 189	0.00 1	0.04 91	0.07 63	0.06 424	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.28 297	0.16 324	0.00 1	0.54 513	0.00 1	0.14 558	0.01 99	0.16 271

MSE-Stereo	0.14 87	0.07 68	1.06 159	0.01 363	0.00 1	0.27 189	0.00 1	0.04 91	0.07 63	0.06 424	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.30 301	0.16 324	0.00 1	0.54 513	0.00 1	0.14 558	0.01 99	0.16 271

aanet-new-24k	0.14 87	0.50 442	1.45 257	0.00 1	0.29 543	0.12 124	0.00 1	0.03 60	0.04 5	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 568	0.02 230	0.17 279

aanet-new-12k	0.14 87	0.11 176	1.49 266	0.00 1	0.05 407	0.34 226	0.00 1	0.05 120	0.10 89	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.01 17	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.56 485

aanet-new	0.14 87	0.16 250	1.67 338	0.00 1	0.12 461	0.08 81	0.00 1	0.07 160	0.07 63	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.68 511

CSFM-Stereo	0.14 87	0.05 11	0.30 11	0.00 1	0.00 1	0.26 184	0.00 1	0.02 24	0.13 113	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.21 257	0.29 425	0.00 1	0.53 508	0.00 1	0.17 585	0.00 1	0.83 543

water-stereo	0.14 87	0.20 284	1.43 254	0.00 1	0.00 1	0.04 52	0.00 1	0.04 91	0.09 80	0.05 391	0.02 459	0.05 275	0.05 453	0.17 240	0.07 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.48 455

asd	0.14 87	0.07 68	0.85 118	0.00 1	0.00 1	0.11 107	0.00 1	0.03 60	0.05 31	0.01 174	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.31 307	0.01 67	0.00 1	0.76 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 452

MLG-Stereo_test3	0.14 87	0.10 153	0.70 70	0.23 557	0.14 479	0.07 75	0.00 1	0.03 60	0.76 387	0.18 531	0.04 486	0.01 39	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.45 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 253

FACV-RUCA	0.14 87	0.09 139	0.77 84	0.03 410	0.10 448	0.11 107	0.01 386	0.07 160	0.85 521	0.03 342	0.04 486	0.04 244	0.13 517	0.04 128	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.06 654	0.00 1	0.20 589	0.15 264

rvit_0105_5	0.14 87	0.38 386	1.41 245	0.00 1	0.00 1	0.02 29	0.00 1	0.08 176	0.74 349	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.01 244	0.02 47	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.13 241

rvit_stereo_ft	0.14 87	0.63 490	1.32 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 160	0.57 300	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 244	0.02 47	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.13 241

MIF-Stereo (partial)	0.14 87	0.28 330	1.74 358	0.00 1	0.00 1	0.08 81	0.00 1	0.23 296	0.17 163	0.00 1	0.01 353	0.02 131	0.02 326	0.04 128	0.04 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 395	0.01 62

CroCo-Stereo Lap2	0.14 87	0.44 402	1.26 191	0.00 1	0.00 1	0.02 29	0.00 1	0.08 176	0.75 359	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.03 377	0.03 108	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 395	0.01 62

GMStereo	0.14 87	0.90 567	1.71 351	0.00 1	0.00 1	0.03 45	0.00 1	0.04 91	0.04 5	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.02 326	0.02 47	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 230	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
LCMNet	0.15 102	0.05 11	0.39 30	0.00 1	0.00 1	0.02 29	0.00 1	0.02 24	0.14 120	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.36 326	0.34 453	0.00 1	0.52 501	0.00 1	0.18 593	0.00 1	0.96 564

qwe	0.15 102	0.07 68	0.88 122	0.00 1	0.01 315	0.13 133	0.00 1	0.02 24	0.06 50	0.01 174	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.35 322	0.03 155	0.00 1	0.89 586	0.00 1	0.16 579	0.00 1	0.46 444

depthmonostereo	0.15 102	0.26 321	1.67 338	0.01 363	0.00 1	0.22 163	0.00 1	0.13 240	0.11 95	0.01 174	0.01 353	0.03 203	0.02 326	0.15 224	0.09 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.20 314

4.5_new	0.15 102	0.06 38	0.78 92	0.00 1	0.00 1	0.11 107	0.00 1	0.02 24	0.15 136	0.02 288	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.37 332	0.03 155	0.00 1	0.94 619	0.00 1	0.01 455	0.00 1	0.42 429

4.5w-stereo	0.15 102	0.06 38	0.78 92	0.00 1	0.00 1	0.11 107	0.00 1	0.02 24	0.15 136	0.02 288	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.37 332	0.03 155	0.00 1	0.94 619	0.00 1	0.01 455	0.00 1	0.42 429

3.25w_new	0.15 102	0.07 68	0.77 84	0.00 1	0.07 426	0.11 107	0.00 1	0.02 24	0.06 50	0.01 174	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.22 263	0.03 155	0.00 1	0.88 582	0.00 1	0.17 585	0.00 1	0.53 472

3.25w	0.15 102	0.07 68	0.77 84	0.00 1	0.07 426	0.11 107	0.00 1	0.02 24	0.06 50	0.01 174	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.22 263	0.03 155	0.00 1	0.88 582	0.00 1	0.17 585	0.00 1	0.53 472

monsterstereo	0.15 102	0.11 176	0.39 30	0.00 1	0.00 1	0.11 107	0.00 1	0.01 1	0.05 31	0.03 342	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.37 332	0.28 424	0.00 1	1.05 638	0.00 1	0.31 661	0.00 1	0.18 293

HI	0.15 102	0.48 424	1.79 377	0.00 1	0.00 1	0.35 231	0.00 1	0.09 194	0.07 63	0.00 1	0.01 353	0.03 203	0.01 244	0.06 162	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 467	0.07 154

CoSv	0.15 102	0.48 424	1.79 377	0.00 1	0.00 1	0.35 231	0.00 1	0.09 194	0.07 63	0.00 1	0.01 353	0.03 203	0.01 244	0.06 162	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 467	0.07 154

CREStereo++_RVC	0.15 102	0.10 153	1.55 294	0.00 1	0.00 1	1.01 467	0.00 1	0.15 251	0.15 136	0.00 1	0.01 353	0.04 244	0.00 1	0.02 47	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 114
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
Gwc-CoAtRS	0.15 102	0.09 139	1.42 250	0.00 1	0.11 456	0.43 262	0.00 1	0.32 324	0.08 70	0.02 288	0.00 1	0.18 407	0.00 1	0.05 154	0.06 236	0.00 1	0.06 409	0.00 1	0.18 593	0.01 99	0.08 174

aanet-new-34k	0.16 114	0.59 476	1.49 266	0.00 1	0.12 461	0.09 85	0.00 1	0.02 24	0.04 5	0.03 342	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.03 108	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.79 533

aanet-new-8k	0.16 114	0.39 389	1.58 308	0.00 1	0.14 479	0.11 107	0.00 1	0.09 194	0.13 113	0.01 174	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 230	0.69 514

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.16 114	0.12 192	1.36 215	0.08 464	0.13 470	0.10 97	0.00 1	0.05 120	0.04 5	0.05 391	0.00 1	0.00 1	0.01 244	0.07 172	0.00 1	0.00 1	0.02 376	0.00 1	0.33 671	0.00 1	0.85 550

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.16 114	0.15 238	1.33 208	0.09 476	0.10 448	0.09 85	0.00 1	0.03 60	0.08 70	0.01 174	0.00 1	0.03 203	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.17 438	0.00 1	0.30 659	0.00 1	0.76 526

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.16 114	0.15 238	1.26 191	0.08 464	0.08 437	0.09 85	0.00 1	0.04 91	0.09 80	0.10 483	0.00 1	0.00 1	0.03 377	0.14 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 661	0.00 1	0.90 555

asda	0.16 114	0.09 139	0.78 92	0.00 1	0.00 1	0.11 107	0.00 1	0.01 1	0.08 70	0.01 174	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.34 317	0.03 155	0.00 1	0.95 623	0.00 1	0.09 527	0.00 1	0.62 498

3w_stereo	0.16 114	0.07 68	1.02 157	0.00 1	0.06 419	0.10 97	0.00 1	0.01 1	0.05 31	0.01 174	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.32 310	0.04 199	0.00 1	0.95 623	0.00 1	0.19 599	0.00 1	0.41 425

xyz-stereo-finetune2	0.16 114	0.48 424	0.88 122	0.00 1	0.00 1	0.48 276	0.00 1	0.03 60	0.78 431	0.02 288	0.01 353	0.05 275	0.08 494	0.02 47	0.34 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.01 62

MLG-Stereo_test1	0.16 114	0.10 153	0.76 78	0.00 1	0.15 481	0.61 335	0.00 1	0.03 60	0.81 468	0.07 445	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.59 519	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.14 253

MLG-Stereo	0.16 114	0.09 139	0.77 84	0.00 1	0.18 495	0.46 272	0.00 1	0.02 24	0.79 449	0.11 494	0.03 473	0.02 131	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.66 531	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.13 241

Pointernet	0.16 114	0.06 38	0.99 149	0.00 1	0.36 553	0.54 296	0.00 1	0.03 60	0.76 387	0.00 1	0.00 1	0.05 275	0.02 326	0.04 128	0.01 67	0.00 1	0.14 434	0.00 1	0.01 455	0.01 99	0.20 314

IGEV-Stereo+	0.16 114	0.08 114	0.84 115	0.01 363	0.12 461	0.02 29	0.00 1	0.10 205	0.15 136	0.25 551	0.03 473	0.04 244	0.00 1	0.10 196	0.36 468	0.00 1	0.54 513	0.00 1	0.11 539	0.01 99	0.40 424

LoS	0.16 114	0.10 153	0.97 143	0.02 394	0.00 1	1.04 485	0.01 386	0.07 160	0.75 359	0.01 174	0.01 353	0.16 393	0.04 412	0.07 172	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 230	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ICVP	0.16 114	0.05 11	1.22 187	0.00 1	0.01 315	1.01 467	0.09 555	0.28 316	0.17 163	0.00 1	0.02 459	0.07 330	0.01 244	0.21 257	0.05 216	0.00 1	0.01 364	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.09 188
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
aanet-new-70k	0.17 128	0.47 418	1.52 281	0.00 1	0.28 542	0.17 146	0.00 1	0.04 91	0.06 50	0.01 174	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 230	0.76 526

aanet-new-32k	0.17 128	0.50 442	1.75 366	0.00 1	0.16 487	0.09 85	0.00 1	0.04 91	0.04 5	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.01 17	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.73 519

aanet-new-30k	0.17 128	0.50 442	1.75 366	0.00 1	0.16 487	0.09 85	0.00 1	0.04 91	0.04 5	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.01 17	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.73 519

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GCAP-Stereo-DPT-20K	0.17 128	0.13 215	1.90 405	0.08 464	0.05 407	0.08 81	0.00 1	0.05 120	0.04 5	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 548	0.01 99	0.92 559

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aanet-new-16k	0.18 149	0.46 412	1.97 426	0.00 1	0.13 470	0.10 97	0.00 1	0.01 1	0.06 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.71 517

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2.75w_new	0.18 149	0.08 114	0.90 124	0.00 1	0.05 407	0.11 107	0.00 1	0.01 1	0.11 95	0.01 174	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.37 332	0.21 371	0.00 1	0.93 612	0.00 1	0.23 628	0.00 1	0.55 483

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Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.18 149	0.07 68	1.40 235	0.05 431	0.02 359	1.08 528	0.08 550	0.05 120	0.75 359	0.02 288	0.00 1	0.07 330	0.00 1	0.04 128	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 230	0.00 1

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ROB_FTStereo	0.18 149	0.07 68	1.40 235	0.05 431	0.02 359	1.08 528	0.06 533	0.05 120	0.75 359	0.02 288	0.00 1	0.03 203	0.00 1	0.04 128	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 230	0.00 1

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AnonymousM	0.18 149	0.07 68	0.80 99	0.04 425	0.00 1	1.03 478	0.00 1	0.20 279	0.65 319	0.06 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 314	0.02 125	0.00 1	0.19 441	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.18 293

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P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
RAFT-IKP	0.18 149	0.07 68	1.41 245	0.05 431	0.01 315	1.08 528	0.08 550	0.05 120	0.75 359	0.02 288	0.00 1	0.05 275	0.00 1	0.04 128	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 230	0.00 1

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rvit_105_1	0.19 165	0.57 471	1.79 377	0.00 1	0.00 1	0.16 141	0.00 1	0.21 282	0.84 496	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.01 244	0.04 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 230	0.04 114

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WCG-NET（raft）	0.19 165	0.53 456	0.84 115	0.00 1	0.05 407	0.36 237	0.01 386	0.08 176	0.09 80	0.06 424	0.01 353	0.05 275	0.03 377	0.08 184	0.06 236	0.00 1	1.24 671	0.00 1	0.00 1	0.13 517	0.18 293

UDGNet	0.19 165	0.81 538	1.42 250	0.00 1	0.00 1	1.06 495	0.00 1	0.05 120	0.38 240	0.00 1	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.10 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.00 1

HUI-Stereo	0.19 165	0.07 68	1.41 245	0.05 431	0.02 359	1.08 528	0.08 550	0.06 141	0.76 387	0.02 288	0.00 1	0.07 330	0.00 1	0.04 128	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 230	0.00 1

monster-pro	0.20 177	0.07 68	0.83 109	0.00 1	0.00 1	0.22 163	0.00 1	0.01 1	0.04 5	0.08 459	0.00 1	0.03 203	0.00 1	0.47 368	0.24 398	0.00 1	0.90 589	0.00 1	0.32 663	0.00 1	0.80 534

MonStereo	0.20 177	0.07 68	0.83 109	0.00 1	0.00 1	0.22 163	0.00 1	0.01 1	0.04 5	0.07 445	0.00 1	0.03 203	0.00 1	0.47 368	0.24 398	0.00 1	0.90 589	0.00 1	0.32 663	0.00 1	0.80 534

Wavelet-MonSter	0.20 177	0.06 38	0.95 134	0.00 1	0.00 1	0.12 124	0.00 1	0.03 60	0.13 113	0.06 424	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.41 353	0.30 432	0.00 1	0.92 603	0.00 1	0.23 628	0.00 1	0.77 530

Monster-pub-eth3d	0.20 177	0.07 68	0.83 109	0.00 1	0.00 1	0.22 163	0.00 1	0.01 1	0.04 5	0.08 459	0.00 1	0.03 203	0.00 1	0.48 372	0.24 398	0.00 1	0.90 589	0.00 1	0.32 663	0.00 1	0.80 534

MonSter	0.20 177	0.07 68	0.83 109	0.00 1	0.00 1	0.22 163	0.00 1	0.01 1	0.04 5	0.08 459	0.00 1	0.03 203	0.00 1	0.46 366	0.24 398	0.00 1	0.90 589	0.00 1	0.32 663	0.00 1	0.80 534

PCWNet_CMD	0.20 177	0.13 215	1.38 228	0.00 1	0.01 315	0.73 379	0.00 1	0.39 338	0.19 191	0.00 1	0.01 353	0.47 508	0.50 575	0.02 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.17 279

IER	0.20 177	0.30 340	1.87 398	0.00 1	0.00 1	0.61 335	0.00 1	0.25 303	0.23 205	0.00 1	0.00 1	0.40 496	0.02 326	0.22 263	0.07 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 350	0.01 62

test_4	0.20 177	0.33 359	1.50 271	0.08 464	0.13 470	1.04 485	0.00 1	0.05 120	0.09 80	0.10 483	0.00 1	0.02 131	0.01 244	0.27 288	0.14 308	0.00 1	0.08 420	0.00 1	0.02 473	0.13 517	0.07 154

GANet-ADL	0.20 177	0.12 192	1.43 254	0.00 1	0.01 315	0.84 411	0.00 1	0.40 341	0.17 163	0.00 1	0.36 584	0.35 477	0.00 1	0.09 191	0.14 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 350	0.12 233

MSMDNet	0.20 177	0.13 215	1.39 232	0.00 1	0.01 315	0.73 379	0.00 1	0.39 338	0.18 178	0.00 1	0.01 353	0.48 512	0.48 571	0.02 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.17 279

aanet-new-40k	0.21 187	0.46 412	2.13 448	0.05 431	0.16 487	0.10 97	0.00 1	0.03 60	0.04 5	0.03 342	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 47	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	1.25 590

aanet-new-36k	0.21 187	0.60 481	1.92 411	0.25 562	0.17 492	0.15 139	0.00 1	0.05 120	0.05 31	0.08 459	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.10 196	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 230	0.75 522

aanet-new-28k	0.21 187	0.56 469	2.26 470	0.00 1	0.16 487	0.09 85	0.00 1	0.02 24	0.04 5	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.04 128	0.06 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 612	0.01 99	0.68 511

Foundation-i1	0.21 187	0.06 38	0.53 44	0.28 573	0.07 426	0.03 45	0.02 464	0.03 60	0.91 553	0.03 342	0.01 353	0.09 351	0.01 244	0.26 283	0.22 383	0.00 1	0.79 552	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.83 543

ISRNet	0.21 187	0.23 302	1.91 407	0.00 1	0.00 1	0.50 283	0.00 1	0.59 367	0.83 484	0.00 1	0.00 1	0.05 275	0.00 1	0.07 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.10 205

FoundationStereo	0.21 187	0.07 68	0.36 27	0.48 614	0.89 642	0.01 19	0.00 1	0.08 176	1.15 617	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.00 1	0.22 263	0.05 216	0.00 1	0.80 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 114

H2IRNET	0.21 187	0.51 452	1.84 390	0.00 1	0.00 1	1.08 528	0.01 386	0.15 251	0.25 215	0.00 1	0.00 1	0.06 307	0.01 244	0.03 108	0.05 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 600	0.07 154

Selective-RAFT	0.21 187	0.13 215	0.82 107	0.00 1	0.00 1	1.08 528	0.00 1	0.06 141	0.77 414	0.00 1	0.00 1	0.08 342	0.00 1	0.01 17	0.03 155	0.00 1	0.90 589	0.00 1	0.18 593	0.04 350	0.16 271

cross-raft	0.21 187	0.09 139	1.42 250	0.48 614	0.50 582	0.41 252	0.07 541	0.50 351	0.03 1	0.02 288	0.00 1	0.38 492	0.00 1	0.08 184	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 539	0.01 99	0.09 188

CFNet-RSSM	0.21 187	0.08 114	1.39 232	0.00 1	0.12 461	0.63 341	0.00 1	1.32 481	0.15 136	0.01 174	0.00 1	0.09 351	0.00 1	0.11 203	0.04 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 628	0.01 99	0.08 174

CCAANet	0.21 187	0.14 227	1.51 277	0.00 1	0.00 1	0.13 133	0.00 1	0.25 303	0.15 136	0.00 1	0.00 1	0.27 448	0.00 1	1.73 446	0.07 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 230	0.01 62

Foundation-i1b	0.22 198	0.05 11	0.69 68	0.14 511	0.07 426	0.02 29	0.00 1	0.01 1	0.47 262	0.05 391	0.00 1	0.08 342	0.00 1	0.32 310	0.16 324	0.00 1	0.89 586	0.00 1	0.00 1	0.01 99	1.39 599

Lsterematch	0.22 198	0.62 487	1.64 326	0.00 1	0.00 1	0.79 389	0.00 1	0.37 334	0.43 252	0.03 342	0.00 1	0.22 428	0.06 471	0.16 229	0.13 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.03 92

DDF-Stereo	0.22 198	0.08 114	0.94 129	0.18 531	0.26 537	0.04 52	0.01 386	0.15 251	0.16 152	0.05 391	0.00 1	0.06 307	0.00 1	0.75 409	0.45 501	0.03 622	0.70 537	0.00 1	0.08 518	0.00 1	0.52 469

MLG-Stereo_test2	0.22 198	0.12 192	0.81 100	0.26 566	0.30 545	0.81 396	0.00 1	0.04 91	0.76 387	0.25 551	0.02 459	0.06 307	0.00 1	0.20 254	0.00 1	0.00 1	0.52 501	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.33 400

RSM++	0.22 198	0.16 250	0.76 78	0.58 628	0.44 566	0.32 211	0.00 1	0.09 194	1.08 587	0.02 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 172	0.00 1	0.00 1	0.02 376	0.00 1	0.16 579	0.13 517	0.62 498

RSM	0.22 198	0.14 227	0.72 74	0.54 621	0.47 575	0.32 211	0.00 1	0.17 267	1.04 580	0.02 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.10 426	0.00 1	0.15 568	0.09 467	0.54 477

DisPM	0.22 198	0.09 139	1.74 358	0.11 492	0.00 1	1.16 588	0.40 628	0.08 176	0.68 327	0.03 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 172	0.04 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.00 1

NRIStereo	0.22 198	0.06 38	1.40 235	0.05 431	0.01 315	1.16 588	0.32 615	0.04 91	0.81 468	0.04 370	0.01 353	0.11 365	0.01 244	0.14 215	0.02 125	0.00 1	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.05 367	0.10 205

Pruner-Stereo	0.22 198	0.09 139	1.50 271	0.23 557	0.00 1	1.10 557	0.20 582	0.17 267	0.78 431	0.03 342	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.04 128	0.21 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.01 62

CRE-IMP	0.22 198	0.06 38	1.43 254	0.05 431	0.02 359	1.12 568	0.33 617	0.04 91	1.08 587	0.02 288	0.00 1	0.12 370	0.00 1	0.03 108	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.09 188

GMM-Stereo	0.22 198	0.05 11	2.03 437	0.08 464	0.00 1	1.12 568	0.13 568	0.09 194	0.79 449	0.01 174	0.00 1	0.03 203	0.10 503	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.01 62

RALAANet	0.22 198	0.93 572	1.77 370	0.00 1	0.00 1	0.35 231	0.01 386	0.45 345	0.06 50	0.01 174	0.00 1	0.05 275	0.09 498	0.07 172	0.22 383	0.00 1	0.24 448	0.00 1	0.04 495	0.14 536	0.01 62

R-Stereo Train	0.22 198	0.06 38	1.64 326	0.00 1	0.00 1	0.76 385	0.00 1	1.57 511	0.17 163	0.02 288	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 47	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 92

RAFT-Stereo	0.22 198	0.06 38	1.64 326	0.00 1	0.00 1	0.76 385	0.00 1	1.57 511	0.17 163	0.02 288	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 47	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 92
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
aanet-new-90k	0.23 212	0.48 424	2.49 497	0.00 1	0.19 499	0.13 133	0.00 1	0.01 1	0.05 31	0.05 391	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	1.19 583

NLSM1	0.23 212	0.14 227	0.37 29	0.00 1	0.00 1	0.06 66	0.01 386	2.11 577	1.55 641	0.00 1	0.00 1	0.07 330	0.05 453	0.01 17	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 395	0.05 135

252Zero-FE	0.23 212	0.06 38	0.76 78	0.01 363	0.09 441	0.13 133	0.00 1	0.03 60	0.53 278	0.82 623	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.25 274	0.37 471	0.00 1	0.94 619	0.00 1	0.25 642	0.01 99	0.41 425

IGEV-RUCA	0.23 212	0.07 68	0.78 92	0.07 460	0.11 456	0.79 389	0.30 609	0.22 287	0.24 211	0.10 483	0.11 524	0.16 393	0.24 548	0.17 240	0.20 365	0.04 627	0.12 430	0.19 669	0.22 626	0.18 574	0.31 391

dd	0.23 212	0.91 568	1.69 346	0.01 363	0.00 1	1.02 473	0.00 1	0.09 194	0.68 327	0.01 174	0.00 1	0.02 131	0.02 326	0.01 17	0.00 1	0.01 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 350	0.01 62

GES	0.23 212	0.19 275	1.56 299	0.00 1	0.00 1	1.07 515	0.02 464	0.73 395	0.15 136	0.00 1	0.02 459	0.11 365	0.08 494	0.44 362	0.16 324	0.01 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 367	0.09 188

UPFNet	0.23 212	0.24 312	1.56 299	0.00 1	0.00 1	0.50 283	0.00 1	1.28 473	0.68 327	0.00 1	0.00 1	0.10 359	0.01 244	0.13 208	0.11 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 367	0.03 92

aanet-new-60k	0.24 219	0.52 454	2.67 514	0.00 1	0.13 470	0.34 226	0.00 1	0.03 60	0.05 31	0.06 424	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.96 564

aanet-new-22k	0.24 219	0.55 467	2.27 471	0.21 551	0.20 508	0.11 107	0.00 1	0.05 120	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.32 310	0.01 67	0.00 1	0.06 409	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.98 568

Wave_Phase_stereo	0.24 219	0.12 192	1.17 180	0.00 1	0.04 395	2.64 644	0.00 1	0.01 1	0.04 5	0.02 288	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.07 172	0.23 391	0.00 1	0.06 409	0.01 609	0.02 473	0.01 99	0.29 380

LG-Stereo_Zeroshot	0.24 219	0.10 153	0.73 75	0.12 499	0.04 395	0.96 452	0.00 1	0.20 279	0.21 198	0.32 573	0.03 473	0.54 533	0.02 326	0.37 332	0.43 497	0.00 1	0.27 454	0.00 1	0.20 612	0.01 99	0.15 264

tg	0.24 219	0.42 395	0.92 125	0.00 1	0.00 1	1.02 473	0.00 1	0.11 212	0.70 337	0.00 1	0.01 353	0.07 330	0.02 326	0.03 108	0.04 199	0.00 1	0.29 457	0.00 1	0.00 1	0.29 630	0.90 555

GCAP-BAT	0.24 219	0.08 114	2.66 513	0.34 589	0.55 589	0.00 1	0.00 1	0.11 212	0.14 120	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 244	0.21 257	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 230	0.75 522

StereoVision	0.24 219	0.59 476	1.92 411	0.00 1	0.00 1	0.47 273	0.01 386	0.22 287	0.84 496	0.00 1	0.30 569	0.15 384	0.02 326	0.09 191	0.04 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 367	0.01 62

GCAPDPT-zeroshot	0.24 219	0.08 114	2.65 512	0.34 589	0.55 589	0.00 1	0.00 1	0.11 212	0.14 120	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 244	0.21 257	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 230	0.76 526

Any-RAFT	0.24 219	0.07 68	1.16 177	0.00 1	0.01 315	1.13 577	0.00 1	1.21 460	0.36 238	0.02 288	0.00 1	0.49 520	0.00 1	0.19 251	0.03 155	0.00 1	0.08 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 92

dad	0.24 219	0.98 577	1.61 319	0.00 1	0.00 1	1.03 478	0.00 1	0.03 60	0.38 240	0.01 174	0.00 1	0.02 131	0.01 244	0.65 399	0.11 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 230	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.24 219	0.07 68	1.16 177	0.06 453	0.02 359	1.08 528	0.31 610	0.04 91	0.75 359	0.02 288	0.00 1	0.00 1	1.22 617	0.03 108	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.05 135

iRaftStereo_RVC	0.24 219	0.45 408	0.99 149	0.00 1	0.00 1	0.52 292	0.00 1	0.08 176	0.15 136	0.01 174	0.01 353	0.16 393	0.03 377	0.04 128	0.02 125	0.00 1	1.06 644	0.00 1	0.00 1	0.29 630	1.01 570

Anonymous3	0.24 219	0.14 227	1.98 427	0.00 1	0.00 1	1.12 568	0.00 1	0.61 371	0.77 414	0.01 174	0.00 1	0.06 307	0.00 1	0.02 47	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 230	0.02 82

CFNet_pseudo	0.24 219	0.13 215	1.40 235	0.00 1	0.01 315	0.96 452	0.00 1	1.08 447	0.16 152	0.00 1	0.01 353	0.48 512	0.35 559	0.03 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 221

SFCPSM	0.24 219	0.11 176	1.53 287	0.00 1	0.05 407	0.35 231	0.01 386	1.54 506	0.77 414	0.01 174	0.00 1	0.12 370	0.02 326	0.06 162	0.05 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 473	0.03 304	0.06 148

ccs_rob	0.24 219	0.13 215	1.40 235	0.00 1	0.01 315	0.97 455	0.00 1	1.08 447	0.16 152	0.00 1	0.01 353	0.48 512	0.35 559	0.03 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 221

PipStereo	0.25 235	0.05 11	0.20 1	0.36 595	0.67 612	0.01 19	0.00 1	0.06 141	0.77 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 208	0.00 1	0.00 1	1.01 634	0.00 1	0.00 1	0.01 99	1.78 647

PSi22b	0.25 235	0.05 11	0.21 3	0.37 597	0.66 610	0.02 29	0.00 1	0.05 120	0.78 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 208	0.00 1	0.00 1	1.00 633	0.00 1	0.00 1	0.01 99	1.77 643

Hybrid-DGEV-03	0.25 235	0.68 503	1.54 291	0.00 1	0.00 1	0.98 457	0.02 464	0.73 395	0.18 178	0.08 459	0.01 353	0.06 307	0.03 377	0.09 191	0.11 282	0.00 1	0.07 416	0.00 1	0.00 1	0.21 596	0.23 338

VIP-Stereo	0.25 235	0.54 463	1.25 189	0.00 1	0.15 481	0.58 323	0.01 386	0.08 176	0.75 359	0.05 391	0.00 1	0.05 275	0.00 1	0.19 251	0.14 308	0.00 1	0.80 558	0.00 1	0.00 1	0.03 304	0.38 417

IGEV-Stereo++	0.25 235	0.05 11	0.71 72	0.15 515	0.23 530	0.60 327	0.00 1	0.08 176	0.09 80	0.25 551	0.01 353	0.01 39	0.00 1	0.39 347	0.06 236	0.00 1	0.72 542	0.00 1	0.00 1	0.03 304	1.52 617

ProNet	0.25 235	0.25 315	1.15 174	0.08 464	0.41 563	0.84 411	0.00 1	0.06 141	0.39 246	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.13 208	0.01 67	0.00 1	0.23 446	0.00 1	0.00 1	0.09 467	1.34 597

RAFT_CTSACE	0.25 235	0.71 513	2.06 440	0.00 1	0.01 315	0.49 281	0.00 1	0.37 334	0.18 178	0.01 174	0.00 1	0.34 471	0.00 1	0.25 274	0.07 245	0.00 1	0.20 443	0.00 1	0.00 1	0.25 611	0.11 221

AdaStereo	0.25 235	0.09 139	1.34 209	0.00 1	0.00 1	0.26 184	0.00 1	1.95 567	0.75 359	0.00 1	0.00 1	0.30 458	0.01 244	0.14 215	0.13 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.05 135
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
DF	0.26 243	0.08 114	0.92 125	0.34 589	0.31 548	0.30 202	0.00 1	1.30 477	0.12 106	0.02 288	0.03 473	0.04 244	0.00 1	0.38 343	0.31 438	0.00 1	0.59 519	0.00 1	0.16 579	0.00 1	0.26 364

Foundation-i1c-attn	0.26 243	0.06 38	0.62 57	0.28 573	0.42 565	0.04 52	0.00 1	0.03 60	0.45 259	0.05 391	0.00 1	0.06 307	0.00 1	0.31 307	0.25 406	0.00 1	0.89 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.70 628

Foundation-i1a	0.26 243	0.05 11	0.62 57	0.25 562	0.45 571	0.05 59	0.01 386	0.01 1	0.50 271	0.05 391	0.00 1	0.07 330	0.00 1	0.30 301	0.19 355	0.00 1	0.92 603	0.00 1	0.00 1	0.01 99	1.75 637

MM-Stereo_test3	0.26 243	0.43 398	1.36 215	0.08 464	0.02 359	0.34 226	0.03 491	0.14 247	0.94 560	0.04 370	0.00 1	0.05 275	0.03 377	0.20 254	0.17 333	0.00 1	0.79 552	0.00 1	0.00 1	0.28 622	0.25 356

GIP-stereo	0.26 243	0.24 312	1.01 156	0.28 573	0.56 593	0.21 157	0.00 1	0.03 60	0.38 240	0.01 174	0.00 1	0.02 131	0.01 244	0.27 288	0.29 425	0.00 1	0.30 459	0.00 1	0.00 1	0.04 350	1.51 615

RAFT-Stereo-weight	0.26 243	0.05 11	1.09 168	0.01 363	0.19 499	1.25 606	0.00 1	0.87 415	0.63 315	0.10 483	0.05 493	0.03 203	0.00 1	0.10 196	0.02 125	0.00 1	0.45 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 403

LCNet	0.26 243	0.14 227	1.38 228	0.10 480	0.00 1	0.97 455	0.00 1	0.12 225	0.78 431	0.01 174	0.00 1	0.02 131	1.07 612	0.43 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 544	0.03 92

KYRaft	0.26 243	0.05 11	1.37 221	0.04 425	0.00 1	1.16 588	0.12 567	0.11 212	0.78 431	0.01 174	0.29 567	0.03 203	0.75 594	0.37 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.03 92

UCFNet_RVC	0.26 243	0.61 485	1.59 311	0.00 1	0.00 1	1.00 464	0.00 1	0.26 312	0.39 246	0.01 174	0.00 1	0.42 501	0.02 326	0.84 417	0.07 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 230	0.04 114

Zero-FE251	0.27 252	0.09 139	1.56 299	0.03 410	0.10 448	0.37 242	0.00 1	0.12 225	0.06 50	1.25 637	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.12 205	0.25 406	0.00 1	0.51 498	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.91 557

anonymity	0.27 252	0.08 114	1.16 177	0.10 480	0.30 545	0.04 52	0.00 1	0.55 361	0.08 70	0.42 595	0.13 529	0.49 520	0.57 579	0.27 288	0.30 432	0.00 1	0.33 461	0.00 1	0.23 628	0.01 99	0.43 435

s12784h	0.27 252	0.08 114	1.46 260	0.00 1	0.00 1	1.06 495	0.02 464	1.66 521	0.75 359	0.01 174	0.36 584	0.02 131	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 230	0.02 82

FENet	0.27 252	0.19 275	1.51 277	0.00 1	0.00 1	1.01 467	0.00 1	1.02 433	0.77 414	0.00 1	0.00 1	0.24 436	0.04 412	0.27 288	0.22 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 304	0.07 154

aanet-new-78k	0.28 256	0.46 412	2.84 527	0.00 1	0.19 499	0.11 107	0.00 1	0.02 24	0.04 5	0.05 391	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.19 355	0.00 1	0.63 524	0.00 1	0.00 1	0.02 230	1.11 577

GCAP-Stereo-DPT26K	0.28 256	0.48 424	2.23 463	0.10 480	0.25 533	0.09 85	0.00 1	0.04 91	0.45 259	0.06 424	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.24 271	0.20 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 579	0.02 230	1.33 593

PSi22a	0.28 256	0.05 11	0.22 5	0.42 608	0.65 607	0.02 29	0.00 1	0.06 141	0.77 414	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.04 412	0.30 301	0.19 355	0.00 1	0.97 627	0.00 1	0.09 527	0.01 99	1.70 628

Selective-IGEV-i32	0.28 256	0.11 176	1.31 203	0.64 639	0.60 604	0.27 189	0.00 1	0.05 120	0.56 290	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.03 377	0.25 274	0.25 406	0.00 1	0.79 552	0.00 1	0.07 511	0.06 395	0.62 498

FE-Mocha	0.28 256	0.08 114	1.09 168	0.49 617	0.06 419	0.21 157	0.00 1	0.33 328	0.57 300	0.04 370	0.26 548	0.63 541	0.44 566	0.41 353	0.39 484	0.00 1	0.34 463	0.00 1	0.06 504	0.01 99	0.17 279

zero-FE	0.28 256	0.08 114	1.62 323	0.22 555	0.38 557	0.00 1	0.00 1	0.15 251	0.16 152	0.23 543	0.05 493	0.06 307	0.00 1	0.69 404	0.42 495	0.04 627	0.71 539	0.00 1	0.19 599	0.00 1	0.54 477

Selective-IGEV	0.28 256	0.11 176	1.31 203	0.64 639	0.60 604	0.27 189	0.00 1	0.05 120	0.56 290	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.03 377	0.25 274	0.25 406	0.00 1	0.79 552	0.00 1	0.07 511	0.06 395	0.62 498

RCA-Stereo	0.28 256	0.14 227	1.00 154	0.00 1	0.13 470	1.06 495	0.00 1	1.76 540	0.16 152	0.07 445	0.00 1	0.02 131	0.06 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.83 570	0.00 1	0.00 1	0.06 395	0.23 338

PFNet+	0.28 256	0.10 153	1.61 319	0.08 464	0.01 315	1.12 568	0.41 629	0.12 225	0.80 460	0.08 459	0.01 353	0.02 131	0.00 1	1.19 429	0.04 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.00 1

Prome-Stereo	0.28 256	0.06 38	1.40 235	0.10 480	0.00 1	1.16 588	0.02 464	0.39 338	0.88 544	0.02 288	0.52 601	0.05 275	0.69 586	0.28 297	0.07 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.03 92

DIP-Stereo	0.28 256	0.19 275	1.62 323	0.00 1	0.00 1	1.11 563	0.00 1	1.67 522	0.74 349	0.01 174	0.00 1	0.01 39	0.07 489	0.01 17	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 230	0.13 241
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
WQFJX	0.29 267	0.10 153	0.31 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 386	2.81 622	2.17 650	0.01 174	0.01 353	0.07 330	0.04 412	0.01 17	0.01 67	0.00 1	0.01 364	0.00 1	0.00 1	0.07 417	0.19 309

AIO-Stereo	0.29 267	0.19 275	0.68 66	0.51 619	0.69 614	0.32 211	0.00 1	0.11 212	0.50 271	0.05 391	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.11 203	0.34 453	0.00 1	0.76 550	0.00 1	0.23 628	0.07 417	1.25 590

MIM_Stereo	0.29 267	0.65 495	1.73 356	0.00 1	1.03 658	0.30 202	0.00 1	0.16 262	0.18 178	0.12 501	0.00 1	0.05 275	0.01 244	0.12 205	0.01 67	0.00 1	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.13 517	1.24 588

CFNet_ucs	0.29 267	0.17 265	1.53 287	0.00 1	0.01 315	0.83 406	0.00 1	2.07 575	0.24 211	0.00 1	0.00 1	0.48 512	0.29 553	0.02 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 253

psmg	0.29 267	0.07 68	0.98 145	0.00 1	0.00 1	1.07 515	0.00 1	1.92 566	0.82 475	0.00 1	0.00 1	0.35 477	0.03 377	0.06 162	0.51 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.01 62

GMOStereo	0.29 267	0.49 431	1.56 299	0.00 1	0.56 593	0.87 419	0.02 464	0.18 273	0.17 163	0.01 174	0.01 353	0.25 439	0.01 244	0.04 128	0.01 67	0.00 1	1.23 667	0.00 1	0.00 1	0.18 574	0.18 293

error version	0.29 267	0.49 431	1.56 299	0.00 1	0.56 593	0.87 419	0.02 464	0.18 273	0.17 163	0.01 174	0.01 353	0.25 439	0.01 244	0.04 128	0.01 67	0.00 1	1.23 667	0.00 1	0.00 1	0.18 574	0.18 293

test-v	0.29 267	0.49 431	1.56 299	0.00 1	0.56 593	0.87 419	0.02 464	0.18 273	0.17 163	0.01 174	0.01 353	0.25 439	0.01 244	0.04 128	0.01 67	0.00 1	1.23 667	0.00 1	0.00 1	0.18 574	0.18 293

test-2	0.29 267	0.49 431	1.56 299	0.00 1	0.56 593	0.87 419	0.02 464	0.18 273	0.17 163	0.01 174	0.01 353	0.25 439	0.01 244	0.04 128	0.01 67	0.00 1	1.23 667	0.00 1	0.00 1	0.18 574	0.18 293

MMNet	0.29 267	0.53 456	2.13 448	0.00 1	0.00 1	0.69 370	0.00 1	0.74 397	0.80 460	0.01 174	0.01 353	0.18 407	0.09 498	0.28 297	0.14 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 417	0.04 114

UNet	0.29 267	0.26 321	2.47 491	0.00 1	0.00 1	0.71 373	0.01 386	0.52 356	0.81 468	0.00 1	0.00 1	0.37 487	0.02 326	0.46 366	0.10 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 367	0.04 114

WQFJA1	0.30 278	0.11 176	0.31 14	0.00 1	0.00 1	0.21 157	0.00 1	2.62 607	2.43 655	0.01 174	0.00 1	0.06 307	0.04 412	0.01 17	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 367	0.17 279

NLMM	0.30 278	0.11 176	0.31 14	0.00 1	0.00 1	0.22 163	0.00 1	2.61 604	2.40 654	0.01 174	0.00 1	0.06 307	0.04 412	0.01 17	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 367	0.17 279

MyStereo07	0.30 278	0.34 368	1.49 266	0.00 1	0.25 533	0.98 457	0.01 386	0.06 141	0.57 300	0.35 582	0.00 1	0.01 39	0.06 471	0.49 376	0.09 265	0.00 1	0.79 552	0.00 1	0.08 518	0.02 230	0.32 394

test-3	0.30 278	0.10 153	1.49 266	0.20 546	0.38 557	0.44 266	0.01 386	1.59 515	0.08 70	0.04 370	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.08 184	0.24 398	0.00 1	0.47 485	0.00 1	0.20 612	0.13 517	0.43 435

test_1	0.30 278	0.10 153	1.50 271	0.21 551	0.38 557	0.44 266	0.01 386	1.58 514	0.08 70	0.04 370	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.07 172	0.24 398	0.00 1	0.47 485	0.00 1	0.20 612	0.13 517	0.43 435

raftrobust	0.30 278	0.78 537	1.65 332	0.00 1	1.25 670	0.66 356	0.03 491	0.10 205	0.32 230	0.02 288	0.00 1	0.03 203	0.03 377	0.22 263	0.13 297	0.00 1	0.44 479	0.00 1	0.00 1	0.07 417	0.22 326

ACVNet	0.30 278	0.44 402	1.74 358	0.01 363	0.00 1	1.06 495	0.10 559	0.23 296	0.83 484	0.02 288	0.01 353	0.70 558	0.00 1	0.08 184	0.41 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 467	0.17 279

acv_ft	0.30 278	0.44 402	1.83 387	0.00 1	0.00 1	0.42 258	0.01 386	0.69 383	0.83 484	0.23 543	0.01 353	0.70 558	0.12 513	0.08 184	0.18 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 615	0.17 279

DMCA	0.30 278	0.38 386	2.48 494	0.00 1	0.01 315	0.98 457	0.01 386	0.47 347	0.80 460	0.02 288	0.01 353	0.05 275	0.00 1	0.25 274	0.29 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 367	0.10 205

StereoDRNet-Refined	0.30 278	0.19 275	1.19 184	0.00 1	0.00 1	0.81 396	0.00 1	0.92 420	0.84 496	0.00 1	0.00 1	0.50 524	0.02 326	1.27 436	0.10 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 498	0.05 135
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
FSD	0.31 288	0.05 11	0.55 46	0.49 617	0.82 630	0.07 75	0.00 1	0.06 141	0.76 387	0.00 1	0.01 353	0.02 131	0.01 244	0.38 343	0.19 355	0.00 1	1.02 635	0.00 1	0.00 1	0.01 99	1.73 634

test_3	0.31 288	0.10 153	1.52 281	0.20 546	0.40 562	0.54 296	0.01 386	1.68 523	0.08 70	0.16 518	0.00 1	0.02 131	0.00 1	0.07 172	0.24 398	0.00 1	0.50 492	0.00 1	0.20 612	0.13 517	0.38 417

HITNet	0.31 288	0.97 575	2.32 479	0.00 1	0.00 1	0.24 175	0.01 386	1.38 492	0.37 239	0.00 1	0.00 1	0.14 377	0.02 326	0.05 154	0.19 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 417	0.41 425
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
PSi22	0.32 291	0.72 519	1.37 221	0.00 1	0.00 1	0.56 311	0.00 1	0.12 225	0.76 387	0.00 1	0.00 1	0.05 275	0.01 244	0.60 395	0.14 308	0.00 1	1.14 661	0.00 1	0.00 1	0.17 566	0.69 514

Foundation-i32	0.32 291	0.05 11	0.54 45	0.51 619	0.81 629	0.06 66	0.00 1	0.07 160	1.08 587	0.00 1	0.02 459	0.01 39	0.00 1	0.37 332	0.18 339	0.00 1	0.95 623	0.00 1	0.00 1	0.01 99	1.78 647

MM-Stereo_test2	0.32 291	0.13 215	1.68 342	0.18 531	0.00 1	0.54 296	0.00 1	0.13 240	0.20 193	0.18 531	0.00 1	0.03 203	0.03 377	0.14 215	0.18 339	0.00 1	0.86 580	0.00 1	0.01 455	0.22 600	1.90 664

MM-Stereo_test1	0.32 291	0.23 302	1.53 287	0.13 506	0.17 492	0.29 201	0.02 464	0.13 240	0.44 255	0.05 391	0.00 1	0.03 203	0.00 1	0.45 363	0.22 383	0.00 1	0.98 628	0.00 1	0.00 1	0.26 612	1.51 615

TestStereo1	0.32 291	0.67 499	1.66 335	0.00 1	0.23 530	1.13 577	0.01 386	0.94 425	0.76 387	0.00 1	0.05 493	0.05 275	0.01 244	0.16 229	0.05 216	0.00 1	0.24 448	0.00 1	0.00 1	0.17 566	0.23 338

SA-5K	0.32 291	0.67 499	1.66 335	0.00 1	0.23 530	1.13 577	0.01 386	0.94 425	0.76 387	0.00 1	0.05 493	0.05 275	0.01 244	0.16 229	0.05 216	0.00 1	0.24 448	0.00 1	0.00 1	0.17 566	0.23 338

RAFT	0.32 291	0.87 555	1.48 263	0.29 577	0.41 563	0.12 124	0.07 541	0.12 225	0.51 273	0.00 1	0.01 353	0.47 508	0.04 412	0.04 128	0.02 125	0.00 1	0.70 537	0.00 1	0.01 455	0.42 647	0.75 522

DDVS	0.33 298	0.14 227	0.96 140	0.03 410	0.13 470	0.25 180	0.23 591	0.22 287	0.18 178	0.00 1	0.00 1	0.48 512	0.05 453	3.55 526	0.16 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.15 264

GwcNet-ADL	0.33 298	0.20 284	1.73 356	0.00 1	0.00 1	1.02 473	0.00 1	2.51 596	0.40 250	0.00 1	0.00 1	0.37 487	0.04 412	0.03 108	0.24 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.13 241

STTStereo	0.33 298	0.49 431	2.91 534	0.00 1	0.00 1	0.83 406	0.03 491	0.28 316	0.16 152	0.02 288	0.00 1	0.20 420	0.03 377	1.52 442	0.08 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.03 92

dual_stereo	0.34 301	0.04 2	0.56 47	0.23 557	0.97 651	0.26 184	0.00 1	0.11 212	1.15 617	0.08 459	0.04 486	0.02 131	0.01 244	0.23 269	0.16 324	0.00 1	1.18 666	0.00 1	0.05 499	0.00 1	1.77 643

MSKI-zero shot	0.34 301	0.12 192	1.70 349	0.55 623	0.44 566	1.10 557	0.03 491	0.91 418	0.22 200	0.22 539	0.05 493	0.06 307	0.00 1	0.16 229	0.04 199	0.00 1	0.87 581	0.00 1	0.18 593	0.02 230	0.22 326

LL-Strereo2	0.34 301	0.87 555	1.70 349	0.64 639	0.84 635	0.54 296	0.04 513	0.15 251	0.18 178	0.02 288	0.00 1	0.03 203	0.02 326	0.26 283	0.26 416	0.00 1	0.13 433	0.00 1	0.01 455	0.04 350	0.98 568

4D-IteraStereo	0.34 301	0.84 547	2.31 478	0.00 1	0.00 1	0.42 258	0.04 513	0.10 205	0.09 80	0.02 288	0.01 353	0.00 1	0.01 244	0.36 326	0.49 510	0.00 1	0.36 468	0.00 1	0.00 1	0.07 417	1.72 631

fast-acv-ft	0.34 301	0.71 513	4.20 604	0.06 453	0.01 315	0.28 194	0.17 575	0.11 212	0.34 234	0.00 1	0.00 1	0.08 342	0.09 498	0.13 208	0.27 421	0.01 589	0.00 1	0.03 636	0.01 455	0.27 615	0.04 114

DeepPruner_ROB	0.34 301	0.75 532	2.38 484	0.00 1	0.00 1	1.12 568	0.03 491	0.30 319	0.16 152	0.00 1	0.00 1	0.39 494	0.03 377	1.27 436	0.14 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 367	0.10 205

iResNet	0.34 301	0.50 442	1.65 332	0.00 1	0.00 1	0.70 371	0.00 1	1.60 516	0.78 431	0.01 174	0.00 1	0.04 244	0.03 377	0.15 224	1.11 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 395	0.20 314

gwcnet-sp	0.35 308	0.37 381	3.29 555	0.00 1	0.00 1	0.51 286	0.03 491	0.74 397	0.76 387	0.01 174	0.01 353	0.09 351	0.04 412	0.88 419	0.13 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 367	0.04 114

scenet	0.35 308	0.37 381	3.29 555	0.00 1	0.00 1	0.51 286	0.03 491	0.74 397	0.76 387	0.01 174	0.01 353	0.09 351	0.04 412	0.88 419	0.13 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 367	0.04 114

ssnet	0.35 308	0.37 381	3.29 555	0.00 1	0.00 1	0.51 286	0.03 491	0.74 397	0.76 387	0.01 174	0.01 353	0.09 351	0.04 412	0.88 419	0.13 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 367	0.04 114

BSDual-CNN	0.35 308	0.07 68	0.98 145	0.00 1	0.00 1	1.09 544	0.00 1	2.67 609	0.82 475	0.30 565	0.09 516	0.35 477	0.03 377	0.06 162	0.51 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TestStereo	0.35 308	0.54 463	1.74 358	0.00 1	0.00 1	0.27 189	0.00 1	0.06 141	0.05 31	0.01 174	0.00 1	0.03 203	0.01 244	4.17 554	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raft+_RVC	0.35 308	0.89 562	1.67 338	0.00 1	1.28 671	0.67 362	0.04 513	0.08 176	0.15 136	0.01 174	0.00 1	0.02 131	0.04 412	0.16 229	0.18 339	0.00 1	1.39 674	0.00 1	0.00 1	0.07 417	0.44 440

DCANet	0.35 308	0.50 442	2.02 432	0.00 1	0.00 1	1.06 495	0.00 1	1.90 561	0.85 521	0.10 483	0.00 1	0.04 244	0.00 1	0.04 128	0.12 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 230	0.25 356

HGLStereo	0.35 308	0.40 392	1.83 387	0.00 1	0.00 1	0.65 354	0.01 386	0.68 381	0.39 246	0.03 342	0.01 353	0.47 508	0.03 377	2.14 453	0.17 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 440	0.04 114

MLCV	0.35 308	0.84 547	1.96 424	0.00 1	0.00 1	0.48 276	0.00 1	0.81 408	0.29 226	0.10 483	0.00 1	0.28 452	0.03 377	1.32 438	0.80 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 417	0.09 188

DISCO	0.35 308	0.31 347	1.99 429	0.16 520	0.16 487	0.33 224	0.00 1	0.15 251	0.30 227	0.00 1	0.01 353	1.49 623	0.00 1	1.21 433	0.63 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 417	0.12 233

WQFJX1	0.36 318	0.15 238	0.32 20	0.00 1	0.00 1	0.17 146	0.02 464	3.41 650	2.64 656	0.01 174	0.00 1	0.10 359	0.05 453	0.03 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 417	0.17 279

ff7	0.36 318	0.21 291	1.28 196	0.16 520	0.22 519	1.07 515	0.00 1	0.12 225	0.56 290	0.32 573	0.00 1	0.01 39	0.04 412	0.25 274	0.03 155	0.00 1	0.92 603	0.00 1	0.10 532	0.08 440	1.75 637

ffff	0.36 318	0.21 291	1.28 196	0.16 520	0.22 519	1.07 515	0.00 1	0.12 225	0.56 290	0.32 573	0.00 1	0.01 39	0.04 412	0.25 274	0.03 155	0.00 1	0.92 603	0.00 1	0.10 532	0.08 440	1.75 637

11t	0.36 318	0.21 291	1.28 196	0.16 520	0.22 519	1.07 515	0.00 1	0.12 225	0.56 290	0.32 573	0.00 1	0.01 39	0.04 412	0.25 274	0.03 155	0.00 1	0.92 603	0.00 1	0.10 532	0.08 440	1.75 637

ccc-4	0.36 318	0.21 291	1.28 196	0.16 520	0.22 519	1.07 515	0.00 1	0.12 225	0.56 290	0.32 573	0.00 1	0.01 39	0.04 412	0.25 274	0.03 155	0.00 1	0.92 603	0.00 1	0.10 532	0.08 440	1.75 637

test-1	0.36 318	0.18 270	1.36 215	0.00 1	0.83 632	0.60 327	0.00 1	1.07 446	0.18 178	0.07 445	0.49 597	0.34 471	0.00 1	0.10 196	0.51 511	0.00 1	0.64 528	0.00 1	0.06 504	0.01 99	0.84 545

AFF-stereo	0.36 318	0.98 577	1.62 323	0.00 1	0.09 441	0.92 441	0.00 1	0.62 374	0.84 496	0.08 459	0.00 1	0.05 275	0.05 453	0.16 229	0.06 236	0.00 1	0.63 524	0.00 1	0.00 1	0.24 607	0.84 545

DLCB_ROB	0.36 318	0.46 412	1.27 194	0.00 1	0.00 1	0.45 270	0.00 1	0.66 378	0.81 468	0.03 342	0.04 486	0.66 551	0.04 412	2.35 459	0.37 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 304	0.10 205

Occ-G	0.37 326	0.20 284	1.68 342	0.39 603	0.51 585	0.28 194	0.00 1	0.24 302	0.74 349	0.17 529	0.01 353	0.01 39	0.03 377	0.27 288	0.59 525	0.00 1	0.64 528	0.00 1	0.07 511	0.15 544	1.40 604

MyStereo04	0.37 326	0.34 368	2.41 486	0.00 1	0.25 533	0.98 457	0.01 386	1.05 442	0.28 224	0.09 474	0.01 353	0.36 482	0.12 513	0.05 154	0.35 461	0.00 1	0.79 552	0.00 1	0.08 518	0.02 230	0.32 394

RAFT-Test	0.37 326	0.11 176	1.68 342	0.57 627	0.93 645	0.43 262	0.10 559	1.03 436	0.49 269	0.16 518	0.00 1	0.87 573	0.00 1	0.27 288	0.12 287	0.00 1	0.33 461	0.00 1	0.24 639	0.01 99	0.05 135

DCANet-4	0.37 326	0.07 68	3.11 545	0.00 1	0.00 1	1.06 495	0.00 1	1.82 558	0.85 521	0.16 518	0.00 1	0.04 244	0.05 453	0.04 128	0.08 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 338

fff	0.37 326	0.50 442	2.02 432	0.00 1	0.02 359	1.06 495	0.00 1	1.90 561	0.84 496	0.16 518	0.00 1	0.04 244	0.59 582	0.04 128	0.08 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 338

rafts_anoy	0.37 326	0.77 536	1.68 342	0.43 610	0.99 653	0.53 293	0.04 513	0.16 262	0.14 120	0.08 459	0.01 353	0.06 307	0.06 471	0.58 391	0.21 371	0.00 1	1.44 679	0.00 1	0.01 455	0.05 367	0.14 253

HCRNet	0.37 326	0.27 327	1.27 194	0.00 1	0.00 1	1.09 544	0.00 1	0.56 364	0.80 460	0.01 174	0.01 353	0.06 307	0.03 377	3.22 508	0.07 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 395	0.03 92

csc	0.37 326	0.50 442	2.02 432	0.00 1	0.02 359	1.06 495	0.00 1	1.90 561	0.84 496	0.16 518	0.00 1	0.04 244	0.59 582	0.04 128	0.08 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 338

cscssc	0.37 326	0.50 442	2.02 432	0.00 1	0.02 359	1.06 495	0.00 1	1.90 561	0.84 496	0.16 518	0.00 1	0.04 244	0.59 582	0.04 128	0.08 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 338

G2L-ROB	0.38 335	0.85 551	2.28 474	0.00 1	0.00 1	0.81 396	0.00 1	0.10 205	0.28 224	0.00 1	0.00 1	0.16 393	0.00 1	2.57 473	0.40 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 440	0.11 221

IGEV++	0.38 335	0.31 347	1.34 209	0.69 648	0.86 637	0.06 66	0.00 1	0.08 176	0.15 136	0.14 508	0.04 486	0.02 131	0.06 471	0.54 381	0.05 216	0.00 1	1.15 662	0.00 1	0.03 489	0.11 498	1.94 666

GCAP-Stereo	0.38 335	0.68 503	1.41 245	0.27 568	1.00 655	0.86 418	0.00 1	0.11 212	0.56 290	0.22 539	0.31 574	0.06 307	0.00 1	0.34 317	0.35 461	0.00 1	1.04 637	0.00 1	0.00 1	0.09 467	0.24 349

MC-Stereo	0.38 335	0.12 192	1.30 202	0.65 642	0.70 615	1.06 495	0.00 1	0.03 60	0.14 120	0.23 543	0.00 1	0.04 244	0.02 326	0.38 343	0.12 287	0.00 1	1.08 648	0.00 1	0.02 473	0.08 440	1.72 631

BUS	0.38 335	0.07 68	0.98 145	0.00 1	0.00 1	1.88 637	0.00 1	2.67 609	0.82 475	0.30 565	0.09 516	0.64 545	0.00 1	0.06 162	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT+CT+SA	0.38 335	0.74 526	1.84 390	0.02 394	0.27 539	1.12 568	0.00 1	0.91 418	0.75 359	0.00 1	0.00 1	0.27 448	0.01 244	0.56 383	0.00 1	0.00 1	0.16 437	0.00 1	0.30 659	0.13 517	0.42 429

LMCR-Stereo	0.38 335	0.65 495	1.77 370	0.00 1	0.00 1	0.82 402	0.00 1	2.33 587	0.84 496	0.00 1	0.00 1	0.04 244	0.04 412	0.29 300	0.72 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 417	0.01 62

MFMNet_re	0.38 335	1.27 611	3.38 568	0.65 642	0.00 1	0.17 146	0.02 464	0.07 160	1.02 572	0.03 342	0.03 473	0.12 370	0.00 1	0.27 288	0.37 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 583	0.11 221

NCCL2	0.38 335	1.00 584	2.12 447	0.00 1	0.01 315	0.79 389	0.00 1	0.59 367	0.38 240	0.01 174	0.00 1	0.02 131	0.03 377	2.31 458	0.21 371	0.00 1	0.00 1	0.02 626	0.00 1	0.04 350	0.13 241

DN-CSS_ROB	0.38 335	1.27 611	2.50 498	0.01 363	0.00 1	1.01 467	0.00 1	1.21 460	0.83 484	0.02 288	0.00 1	0.19 415	0.02 326	0.10 196	0.19 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 612	0.03 92

DN	0.39 345	0.06 38	1.75 366	0.58 628	0.38 557	0.31 206	0.00 1	0.25 303	0.12 106	0.16 518	0.28 561	0.05 275	0.00 1	0.75 409	0.63 529	0.13 640	0.50 492	0.00 1	0.19 599	0.00 1	1.73 634

Hybrid-DGEV-2	0.39 345	0.71 513	1.69 346	0.00 1	0.00 1	1.25 606	0.00 1	1.74 532	0.76 387	0.14 508	0.03 473	0.22 428	0.01 244	0.57 384	0.22 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 467	0.36 413

MyStereo05	0.39 345	0.36 377	2.43 488	0.01 363	0.00 1	1.11 563	0.01 386	1.25 470	0.57 300	0.06 424	0.01 353	0.29 455	0.15 523	0.07 172	0.37 471	0.00 1	0.60 522	0.00 1	0.08 518	0.01 99	0.33 400

CoDeX	0.39 345	0.31 347	1.50 271	0.00 1	0.01 315	0.31 206	0.00 1	1.81 553	0.76 387	0.00 1	0.00 1	0.25 439	0.06 471	2.77 484	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 230	0.04 114

11t1	0.39 345	0.17 265	1.36 215	0.00 1	0.47 575	0.11 107	0.00 1	0.59 367	1.12 599	0.05 391	0.29 567	0.03 203	0.00 1	0.26 283	0.66 537	0.00 1	1.05 638	0.00 1	0.14 558	0.03 304	1.45 611

ssnet_v2	0.39 345	0.47 418	2.11 445	0.00 1	0.00 1	0.81 396	0.00 1	1.33 484	0.86 536	0.12 501	0.01 353	0.87 573	0.10 503	0.60 395	0.35 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 559	0.09 188

test_5	0.39 345	0.73 521	2.28 474	0.01 363	0.22 519	0.84 411	0.01 386	1.02 433	0.77 414	0.12 501	0.00 1	0.30 458	0.01 244	0.82 413	0.03 155	0.00 1	0.04 395	0.00 1	0.00 1	0.15 544	0.46 444

PSMNet-ADL	0.39 345	0.08 114	0.96 140	0.00 1	0.00 1	1.02 473	0.00 1	0.72 392	0.16 152	0.00 1	0.10 522	0.48 512	0.01 244	3.60 530	0.37 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.23 338

BEATNet_4x	0.39 345	1.05 589	2.97 536	0.00 1	0.00 1	0.30 202	0.01 386	1.22 462	0.46 261	0.00 1	0.00 1	0.31 462	0.03 377	0.37 332	0.64 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 395	0.42 429

anonymousdsp2	0.40 354	0.07 68	1.78 374	0.28 573	0.74 617	0.65 354	0.00 1	0.16 262	0.61 311	0.31 571	0.01 353	0.17 402	0.01 244	0.41 353	0.17 333	0.00 1	0.88 582	0.00 1	0.02 473	0.04 350	1.73 634

AASNet	0.40 354	0.98 577	2.57 506	0.00 1	0.00 1	0.93 443	0.01 386	0.79 406	0.82 475	0.01 174	0.00 1	0.38 492	0.02 326	0.62 397	0.43 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 634	0.14 253

CFNet-ft	0.40 354	0.74 526	1.74 358	0.00 1	0.00 1	1.09 544	0.00 1	0.23 296	0.22 200	0.02 288	0.00 1	0.76 562	0.00 1	2.98 493	0.18 339	0.00 1	0.00 1	0.01 609	0.00 1	0.03 304	0.08 174

CFNet_RVC	0.40 354	0.74 526	1.74 358	0.00 1	0.00 1	1.09 544	0.00 1	0.23 296	0.22 200	0.02 288	0.00 1	0.76 562	0.00 1	2.97 492	0.18 339	0.00 1	0.00 1	0.01 609	0.00 1	0.03 304	0.08 174

iResNet_ROB	0.40 354	1.20 606	1.77 370	0.00 1	0.00 1	0.73 379	0.00 1	1.03 436	0.77 414	0.07 445	0.01 353	0.08 342	0.01 244	1.85 449	0.38 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 467	0.09 188

NLCSM	0.41 359	0.23 302	0.41 35	0.00 1	0.00 1	0.25 180	0.03 491	1.36 490	1.82 647	0.01 174	0.00 1	0.11 365	0.10 503	3.44 521	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 559	0.18 293

GASTEREO	0.41 359	0.49 431	0.99 149	0.78 659	1.02 656	0.57 319	0.02 464	0.15 251	0.55 285	0.03 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 332	0.21 371	0.01 589	0.92 603	0.00 1	0.17 585	0.06 395	1.87 662

MSCF	0.41 359	0.50 442	1.00 154	0.78 659	1.02 656	0.56 311	0.01 386	0.15 251	0.55 285	0.03 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 326	0.22 383	0.01 589	0.92 603	0.00 1	0.19 599	0.06 395	1.88 663

Reg-Stereo(zero)	0.41 359	0.04 2	1.95 422	0.00 1	0.88 641	1.17 593	0.33 617	0.25 303	0.67 325	0.11 494	0.11 524	0.21 422	0.80 598	0.18 247	0.35 461	0.00 1	0.43 476	0.00 1	0.21 618	0.01 99	0.46 444

MoCha-V2	0.41 359	0.37 381	1.31 203	0.55 623	1.05 659	0.20 154	0.00 1	0.13 240	0.21 198	0.11 494	0.00 1	0.17 402	0.00 1	0.49 376	0.27 421	0.00 1	1.44 679	0.00 1	0.20 612	0.04 350	1.58 621

anonymousdsp	0.41 359	0.21 291	1.52 281	0.43 610	0.54 588	1.07 515	0.00 1	0.11 212	0.56 290	0.34 579	0.00 1	0.01 39	0.05 453	0.47 368	0.03 155	0.00 1	0.81 563	0.00 1	0.11 539	0.08 440	1.81 653

IGEV-Stereo	0.41 359	0.21 291	1.53 287	0.43 610	0.55 589	1.07 515	0.00 1	0.11 212	0.56 290	0.34 579	0.00 1	0.01 39	0.05 453	0.47 368	0.03 155	0.00 1	0.81 563	0.00 1	0.11 539	0.08 440	1.81 653
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
RAFT-Stereo + iAFF	0.41 359	0.87 555	1.78 374	0.00 1	0.91 644	1.06 495	0.00 1	0.70 384	0.77 414	0.05 391	0.00 1	0.06 307	0.06 471	0.06 162	0.26 416	0.00 1	0.69 534	0.00 1	0.00 1	0.20 589	0.80 534

IGEV_i1	0.42 367	0.08 114	2.13 448	0.18 531	0.76 622	0.39 246	0.00 1	0.50 351	0.53 278	0.27 557	0.00 1	0.29 455	0.01 244	0.55 382	0.29 425	0.00 1	0.83 570	0.00 1	0.01 455	0.02 230	1.55 620

NLMM1	0.42 367	0.13 215	0.35 24	0.00 1	0.00 1	0.28 194	0.00 1	4.04 658	3.20 660	0.01 174	0.01 353	0.07 330	0.03 377	0.01 17	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 417	0.20 314

DA	0.42 367	0.12 192	1.07 162	0.40 605	0.75 619	1.15 583	0.00 1	0.03 60	0.57 300	0.12 501	0.36 584	0.04 244	0.04 412	0.57 384	0.16 324	0.00 1	0.98 628	0.00 1	0.00 1	0.01 99	2.11 674

GGEV	0.42 367	0.12 192	1.07 162	0.40 605	0.75 619	1.15 583	0.00 1	0.03 60	0.57 300	0.12 501	0.36 584	0.04 244	0.04 412	0.57 384	0.16 324	0.00 1	0.98 628	0.00 1	0.00 1	0.01 99	2.11 674

YMNet	0.42 367	0.60 481	2.73 517	0.03 410	0.03 381	0.91 433	0.15 571	0.67 379	0.88 544	0.08 459	0.01 353	0.44 504	0.06 471	0.82 413	0.46 502	0.01 589	0.00 1	0.03 636	0.00 1	0.30 632	0.20 314

YMNet_1	0.42 367	0.60 481	2.73 517	0.03 410	0.03 381	0.91 433	0.15 571	0.67 379	0.88 544	0.08 459	0.01 353	0.44 504	0.06 471	0.82 413	0.46 502	0.01 589	0.00 1	0.03 636	0.00 1	0.30 632	0.20 314

SCV	0.42 367	0.32 353	1.46 260	0.37 597	0.87 639	0.21 157	0.02 464	0.51 354	0.55 285	0.30 565	0.00 1	0.00 1	0.01 244	0.57 384	0.03 155	0.00 1	0.80 558	0.00 1	0.14 558	0.18 574	2.00 667

CBFPSM	0.42 367	0.89 562	2.62 510	0.00 1	0.00 1	0.32 211	0.00 1	0.37 334	0.82 475	0.01 174	0.01 353	1.65 627	1.00 607	0.27 288	0.34 453	0.00 1	0.01 364	0.00 1	0.00 1	0.02 230	0.10 205

ToySt	0.42 367	0.33 359	2.09 442	0.08 464	0.55 589	0.55 303	0.00 1	0.72 392	0.55 285	0.05 391	0.26 548	0.37 487	0.00 1	0.30 301	0.54 517	0.01 589	0.58 517	0.00 1	0.14 558	0.04 350	1.33 593

ADStereo(finetuned)	0.42 367	0.51 452	2.79 525	0.00 1	0.00 1	1.04 485	0.00 1	1.90 561	0.85 521	0.10 483	0.00 1	0.04 244	0.72 591	0.04 128	0.12 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 230	0.25 356

x	0.42 367	0.26 321	1.38 228	0.00 1	0.44 566	0.12 124	0.00 1	0.90 417	1.14 608	0.07 445	0.30 569	0.03 203	0.00 1	0.26 283	0.72 548	0.00 1	1.06 644	0.00 1	0.17 585	0.03 304	1.49 613

CSP-Net	0.42 367	0.25 315	1.07 162	0.00 1	0.00 1	0.53 293	0.00 1	0.78 403	0.27 220	0.01 174	0.00 1	0.16 393	0.02 326	5.19 586	0.08 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 395	0.02 82

MIPNet	0.42 367	0.59 476	2.22 458	0.02 394	0.00 1	1.11 563	0.09 555	1.88 560	0.88 544	0.11 494	0.06 506	0.22 428	0.19 534	0.74 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 455	0.08 440	0.12 233

111	0.42 367	0.98 577	2.02 432	0.00 1	0.02 359	1.06 495	0.03 491	1.98 569	0.83 484	0.30 565	0.01 353	0.21 422	0.05 453	0.13 208	0.09 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 440	0.65 507

delet	0.42 367	0.47 418	1.99 429	0.00 1	0.00 1	0.61 335	0.00 1	0.68 381	0.83 484	0.06 424	0.01 353	0.51 530	0.19 534	2.68 480	0.21 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 467	0.07 154

GANet-RSSM	0.42 367	0.66 498	1.78 374	0.00 1	0.00 1	1.06 495	0.00 1	0.26 312	0.23 205	0.05 391	0.00 1	0.34 471	0.00 1	3.56 527	0.18 339	0.00 1	0.00 1	0.03 636	0.00 1	0.09 467	0.08 174

coex_refinement	0.43 383	0.83 545	1.64 326	0.05 431	0.00 1	0.55 303	0.04 513	0.85 412	0.27 220	0.02 288	0.00 1	0.36 482	0.16 526	3.01 496	0.56 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 304	0.12 233

AIO_test	0.43 383	0.29 333	1.84 390	0.71 652	1.07 661	0.07 75	0.03 491	0.62 374	0.57 300	0.37 585	0.01 353	0.03 203	0.01 244	0.69 404	0.07 245	0.00 1	0.93 612	0.00 1	0.07 511	0.03 304	1.17 581

AIO-test2	0.43 383	1.13 601	1.82 386	0.34 589	0.22 519	0.56 311	0.01 386	1.30 477	0.77 414	0.00 1	0.00 1	0.19 415	0.04 412	0.91 422	0.05 216	0.89 665	0.06 409	0.00 1	0.01 455	0.07 417	0.22 326

AIO-test1	0.43 383	0.82 540	2.09 442	0.38 599	0.77 624	0.55 303	0.01 386	1.43 497	0.79 449	0.03 342	0.01 353	0.03 203	0.02 326	1.26 434	0.04 199	0.00 1	0.05 405	0.00 1	0.00 1	0.15 544	0.10 205

AE-Stereo	0.43 383	0.07 68	1.90 405	0.05 431	0.21 514	1.09 544	0.00 1	1.02 433	0.48 267	0.39 593	0.28 561	0.18 407	0.00 1	0.18 247	0.05 216	0.00 1	0.83 570	0.00 1	0.23 628	0.07 417	1.64 625

EGLCR-Stereo	0.43 383	0.07 68	1.21 186	0.58 628	0.65 607	1.64 629	0.31 610	1.15 453	0.19 191	0.43 596	0.02 459	0.00 1	0.02 326	0.38 343	0.14 308	0.00 1	0.66 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.11 577

CRFU-Net	0.43 383	0.15 238	1.89 401	0.26 566	0.01 315	0.91 433	0.00 1	0.47 347	0.27 220	0.00 1	0.00 1	0.41 498	1.89 632	2.11 451	0.14 308	0.00 1	0.00 1	0.03 636	0.00 1	0.03 304	0.03 92

SA	0.43 383	0.63 490	1.92 411	0.00 1	0.22 519	1.11 563	0.00 1	2.87 625	0.75 359	0.00 1	0.01 353	0.04 244	0.01 244	0.21 257	0.00 1	0.00 1	0.40 474	0.00 1	0.14 558	0.14 536	0.22 326

ETE_ROB	0.43 383	0.73 521	1.87 398	0.00 1	0.00 1	0.94 446	0.01 386	1.75 537	0.79 449	0.03 342	0.00 1	0.16 393	0.02 326	1.81 448	0.36 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 304	0.08 174

HART	0.44 392	0.33 359	1.50 271	0.29 577	0.86 637	0.06 66	0.00 1	0.15 251	1.16 620	0.07 445	0.01 353	0.25 439	0.01 244	0.20 254	0.25 406	0.00 1	1.42 677	0.00 1	0.00 1	0.21 596	1.93 665

test_sample2	0.44 392	0.15 238	1.11 173	0.00 1	0.00 1	0.35 231	0.00 1	1.38 492	0.90 551	0.01 174	0.22 542	0.02 131	0.00 1	2.30 457	0.56 520	0.00 1	0.83 570	0.00 1	0.08 518	0.01 99	0.84 545

test_sample1	0.44 392	0.16 250	1.07 162	0.00 1	0.09 441	0.16 141	0.00 1	1.22 462	0.76 387	0.05 391	0.24 545	0.15 384	0.00 1	2.28 456	0.59 525	0.00 1	0.84 575	0.00 1	0.08 518	0.02 230	1.19 583

anonymousa	0.44 392	0.23 302	2.16 452	0.67 646	1.21 668	0.28 194	0.00 1	0.02 24	0.18 178	0.01 174	0.30 569	0.58 536	0.02 326	0.26 283	0.38 480	0.00 1	1.12 651	0.00 1	0.54 679	0.03 304	0.78 531

Sa-1000	0.44 392	0.58 475	1.85 394	0.00 1	0.22 519	1.09 544	0.01 386	2.98 630	0.75 359	0.00 1	0.09 516	0.04 244	0.00 1	0.21 257	0.00 1	0.00 1	0.50 492	0.00 1	0.13 548	0.12 511	0.12 233

CIPLG	0.44 392	1.17 604	2.82 526	0.10 480	0.01 315	0.93 443	0.20 582	1.76 540	0.85 521	0.04 370	0.01 353	0.16 393	0.06 471	0.16 229	0.19 355	0.00 1	0.04 395	0.01 609	0.01 455	0.17 566	0.04 114

PSMNet-RSSM	0.44 392	0.73 521	1.65 332	0.00 1	0.00 1	1.06 495	0.00 1	0.61 371	0.70 337	0.06 424	0.01 353	0.39 494	0.00 1	3.29 512	0.12 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 367	0.07 154

DMCA-RVC	0.44 392	0.94 573	4.10 602	0.00 1	0.03 381	0.76 385	0.03 491	0.11 212	0.15 136	0.01 174	0.01 353	0.08 342	0.32 557	1.61 445	0.51 511	0.00 1	0.02 376	0.01 609	0.00 1	0.03 304	0.05 135

GEAStereo	0.45 400	0.12 192	0.95 134	0.74 655	0.96 648	1.07 515	0.00 1	0.25 303	0.47 262	0.27 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 317	0.57 522	0.00 1	1.05 638	0.00 1	0.00 1	0.15 544	2.10 672

G2L-Stereo_test	0.45 400	0.88 561	2.16 452	0.00 1	0.00 1	0.64 345	0.03 491	0.47 347	0.23 205	0.01 174	0.00 1	0.56 535	0.00 1	3.31 513	0.29 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 517	0.24 349

SCV_C0	0.45 400	0.35 372	1.61 319	0.62 634	0.74 617	0.38 244	0.00 1	0.41 343	0.58 309	0.30 565	0.05 493	0.06 307	0.04 412	0.48 372	0.26 416	0.00 1	0.94 619	0.00 1	0.15 568	0.09 467	1.83 655

AEACV	0.45 400	0.04 2	1.15 174	0.69 648	0.94 646	0.91 433	0.00 1	0.70 384	0.27 220	0.39 593	0.05 493	0.01 39	0.10 503	0.45 363	0.04 199	0.00 1	0.90 589	0.00 1	0.32 663	0.08 440	2.01 668

hknet	0.45 400	0.14 227	1.89 401	0.00 1	0.00 1	1.09 544	0.00 1	2.67 609	0.82 475	0.30 565	0.09 516	0.63 541	0.00 1	1.06 424	0.38 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IPLGR_C	0.45 400	1.25 609	3.05 539	0.10 480	0.01 315	0.91 433	0.20 582	1.77 543	0.86 536	0.04 370	0.01 353	0.15 384	0.07 489	0.16 229	0.19 355	0.00 1	0.04 395	0.01 609	0.02 473	0.17 566	0.04 114

ACRE	0.45 400	1.14 602	3.22 549	0.12 499	0.00 1	0.90 430	0.20 582	1.77 543	0.84 496	0.04 370	0.01 353	0.15 384	0.06 471	0.16 229	0.18 339	0.00 1	0.03 385	0.01 609	0.02 473	0.17 566	0.04 114

Consistency-Raft	0.45 400	0.60 481	3.05 539	0.13 506	0.03 381	0.91 433	0.04 513	1.55 509	0.78 431	0.00 1	0.02 459	0.03 203	1.12 613	0.35 322	0.42 495	0.02 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.01 62

NLCA_NET_v2_RVC	0.45 400	0.72 519	3.22 549	0.00 1	0.02 359	0.95 451	0.00 1	0.70 384	0.26 216	0.03 342	0.00 1	0.34 471	0.10 503	2.45 466	0.12 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 230	0.03 92
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
LALA_ROB	0.45 400	0.73 521	1.91 407	0.00 1	0.01 315	0.98 457	0.01 386	1.99 570	0.84 496	0.15 515	0.00 1	0.09 351	0.01 244	1.06 424	1.01 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 395	0.05 135

Selective-IGEV-i1	0.46 410	0.08 114	1.41 245	0.59 631	0.95 647	0.53 293	0.00 1	0.70 384	0.86 536	0.14 508	0.00 1	0.51 530	0.01 244	0.22 263	0.40 486	0.00 1	0.80 558	0.00 1	0.12 546	0.02 230	1.77 643

GCST	0.46 410	0.99 581	2.56 504	0.00 1	0.82 630	0.32 211	0.03 491	0.23 296	0.08 70	0.05 391	0.41 589	0.14 377	0.04 412	3.09 502	0.30 432	0.00 1	0.01 364	0.00 1	0.00 1	0.11 498	0.10 205

Wz-Net-LNSev	0.46 410	1.11 598	5.46 634	0.00 1	0.00 1	0.51 286	0.00 1	0.41 343	0.91 553	0.00 1	0.01 353	0.23 433	0.03 377	0.12 205	0.25 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 417	0.15 264

cf-r	0.46 410	0.87 555	2.51 499	0.00 1	0.00 1	1.06 495	0.00 1	0.52 356	0.64 316	0.09 474	0.00 1	0.65 549	0.00 1	2.51 469	0.12 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 467	0.09 188

XPNet_ROB	0.46 410	0.67 499	1.69 346	0.01 363	0.00 1	0.94 446	0.01 386	1.32 481	0.65 319	0.03 342	0.00 1	0.17 402	0.02 326	2.82 487	0.66 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 395	0.18 293

GREAT-IGEV	0.47 415	0.20 284	1.52 281	0.34 589	1.09 663	0.56 311	0.00 1	0.06 141	0.58 309	0.32 573	0.08 513	0.01 39	0.01 244	0.33 314	0.43 497	0.00 1	1.43 678	0.00 1	0.17 585	0.09 467	2.28 678
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
model_zeroshot	0.47 415	0.43 398	1.54 291	0.61 632	0.72 616	0.85 415	0.02 464	0.88 416	0.57 300	0.92 627	0.00 1	0.43 502	0.01 244	0.78 411	0.10 270	0.00 1	0.63 524	0.00 1	0.11 539	0.01 99	0.71 517

mmm	0.47 415	0.20 284	1.18 183	0.02 394	0.79 626	0.06 66	0.00 1	1.11 451	1.16 620	0.06 424	0.30 569	0.14 377	0.03 377	0.68 402	0.67 542	0.00 1	1.12 651	0.00 1	0.22 626	0.03 304	1.63 624

IGEVStereo-DCA	0.47 415	0.71 513	1.28 196	0.16 520	0.15 481	0.32 211	0.00 1	0.12 225	0.56 290	0.24 548	0.01 353	0.05 275	0.07 489	1.19 429	2.07 599	0.00 1	0.47 485	0.00 1	0.10 532	0.15 544	1.75 637

RALCasStereoNet	0.47 415	0.74 526	1.56 299	0.21 551	0.97 651	0.36 237	0.03 491	0.20 279	0.77 414	0.10 483	0.07 509	0.05 275	0.08 494	0.35 322	0.38 480	0.00 1	1.68 683	0.00 1	0.00 1	0.10 491	1.83 655

GSStereo	0.48 420	0.12 192	0.95 134	0.63 637	0.96 648	1.07 515	0.00 1	0.55 361	1.14 608	0.02 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 317	0.57 522	0.02 611	0.91 597	0.00 1	0.00 1	0.15 544	2.09 670

G2L-Stereo	0.48 420	0.89 562	2.57 506	0.00 1	0.00 1	0.58 323	0.01 386	0.48 350	0.24 211	0.00 1	0.00 1	0.33 468	0.06 471	4.03 547	0.10 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 536	0.10 205

AACVNet	0.48 420	0.74 526	1.81 385	0.00 1	0.00 1	0.55 303	0.00 1	0.22 287	0.55 285	0.03 342	0.00 1	0.11 365	0.01 244	5.22 588	0.09 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 574	0.04 114

ADLNet	0.48 420	0.43 398	1.71 351	0.00 1	0.00 1	0.66 356	0.01 386	1.16 455	0.84 496	0.21 535	0.01 353	1.00 583	0.02 326	2.88 491	0.34 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 517	0.24 349

psm_up	0.48 420	0.57 471	1.86 396	0.00 1	0.00 1	0.83 406	0.00 1	2.33 587	0.79 449	0.00 1	0.00 1	0.27 448	0.01 244	2.73 481	0.12 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 491	0.04 114

ac_64	0.48 420	0.32 353	2.27 471	0.04 425	0.01 315	0.44 266	0.02 464	0.36 332	0.83 484	0.15 515	0.01 353	0.88 575	0.04 412	3.90 546	0.21 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 417	0.06 148

DFGA-Net	0.49 426	1.32 618	2.51 499	0.00 1	0.02 359	0.71 373	0.01 386	0.37 334	0.34 234	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.01 244	3.87 544	0.46 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 600	0.02 82

StereoAnything_RVC	0.49 426	1.49 630	2.29 476	0.40 605	0.87 639	0.01 19	0.00 1	0.02 24	1.06 581	0.05 391	0.26 548	0.07 330	0.01 244	0.30 301	0.18 339	0.00 1	0.73 546	0.00 1	0.00 1	0.58 656	1.53 618

ITSA-stereo	0.49 426	0.11 176	1.35 214	0.03 410	0.00 1	1.05 490	0.05 526	1.78 545	0.16 152	0.01 174	0.00 1	0.21 422	0.50 575	3.86 543	0.61 528	0.00 1	0.00 1	0.02 626	0.01 455	0.03 304	0.06 148

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qqq	0.49 426	0.28 330	1.37 221	0.00 1	0.49 581	0.14 138	0.00 1	1.23 466	1.14 608	0.07 445	0.31 574	0.01 39	0.00 1	1.38 440	0.69 544	0.00 1	1.06 644	0.00 1	0.19 599	0.03 304	1.44 607

pcwnet_v2	0.49 426	0.14 227	4.76 619	0.00 1	0.00 1	0.68 366	0.00 1	2.39 592	0.81 468	0.01 174	0.00 1	0.35 477	0.32 557	0.19 251	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 230	0.22 326

hitnet-ft	0.49 426	0.56 469	1.96 424	0.00 1	0.00 1	0.73 379	0.10 559	0.36 332	0.26 216	0.05 391	0.13 529	0.73 560	0.16 526	4.26 559	0.41 492	0.01 589	0.00 1	0.03 636	0.00 1	0.05 367	0.06 148

DSFCA	0.49 426	0.39 389	1.59 311	0.00 1	0.01 315	0.96 452	0.36 623	0.40 341	0.80 460	0.03 342	0.31 574	0.04 244	0.23 546	3.83 541	0.81 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 304	0.09 188

gasm-f	0.50 434	0.25 315	1.34 209	0.74 655	1.09 663	1.06 495	0.04 513	0.25 303	0.47 262	0.27 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.53 379	0.66 537	0.00 1	1.05 638	0.00 1	0.00 1	0.22 600	2.10 672

AIO_rvc	0.50 434	0.57 471	1.92 411	0.73 653	1.08 662	0.15 139	0.03 491	0.25 303	1.13 601	0.37 585	0.02 459	0.02 131	0.03 377	0.65 399	0.09 265	0.01 589	1.06 644	0.00 1	0.02 473	0.10 491	1.77 643

MyStereo8	0.50 434	0.68 503	3.08 543	0.43 610	0.01 315	1.22 604	0.00 1	0.82 409	0.20 193	0.03 342	0.41 589	0.15 384	0.04 412	0.68 402	0.12 287	0.00 1	1.39 674	0.00 1	0.03 489	0.04 350	0.63 504

SepStereo	0.50 434	0.08 114	1.79 377	0.00 1	0.00 1	0.09 85	0.00 1	1.54 506	0.85 521	1.16 634	0.00 1	0.24 436	0.03 377	3.84 542	0.31 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 230	0.14 253

IPLGR	0.50 434	0.22 299	2.74 520	0.03 410	0.02 359	1.08 528	0.03 491	1.95 567	0.75 359	0.09 474	0.00 1	0.18 407	0.22 544	2.57 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 395	0.05 135

StereoDRNet	0.50 434	0.89 562	2.96 535	0.02 394	0.06 419	0.51 286	0.00 1	0.45 345	0.84 496	0.00 1	0.00 1	0.33 468	0.02 326	2.82 487	0.69 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 440	0.28 377

DDUNet	0.51 440	0.87 555	2.33 480	0.00 1	0.00 1	0.80 394	0.01 386	1.16 455	0.77 414	0.08 459	0.01 353	1.11 595	0.01 244	2.02 450	0.77 552	0.02 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 467	0.10 205

SACVNet	0.51 440	0.61 485	1.98 427	0.00 1	0.00 1	1.02 473	0.01 386	1.04 441	0.44 255	0.07 445	0.00 1	0.23 433	0.02 326	4.19 555	0.29 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 600	0.13 241

iResNetv2_ROB	0.51 440	1.70 636	3.96 595	0.00 1	0.00 1	0.60 327	0.00 1	1.81 553	0.82 475	0.03 342	0.00 1	0.08 342	0.02 326	0.16 229	0.59 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 634	0.09 188

test_sample7	0.52 443	0.12 192	1.34 209	0.02 394	0.00 1	0.21 157	0.00 1	2.79 618	1.10 591	0.05 391	0.28 561	0.31 462	0.00 1	1.55 443	0.33 448	0.00 1	0.91 597	0.00 1	0.00 1	0.01 99	1.37 598

test_sample3	0.52 443	0.15 238	1.92 411	0.00 1	0.00 1	0.49 281	0.00 1	2.35 589	0.95 561	0.01 174	0.01 353	0.04 244	0.00 1	2.76 483	0.34 453	0.00 1	0.72 542	0.00 1	0.06 504	0.01 99	0.52 469

SMFormer	0.52 443	0.16 250	1.37 221	0.00 1	0.00 1	0.05 59	0.00 1	1.78 545	1.11 595	0.00 1	0.27 553	0.15 384	0.00 1	3.31 513	0.65 533	0.00 1	0.82 565	0.00 1	0.10 532	0.02 230	0.66 509

tta	0.52 443	0.16 250	1.37 221	0.00 1	0.00 1	0.05 59	0.00 1	1.78 545	1.11 595	0.00 1	0.27 553	0.15 384	0.00 1	3.31 513	0.65 533	0.00 1	0.82 565	0.00 1	0.10 532	0.05 367	0.51 465

qqq1	0.52 443	0.16 250	1.37 221	0.00 1	0.00 1	0.05 59	0.00 1	1.78 545	1.11 595	0.00 1	0.27 553	0.15 384	0.00 1	3.31 513	0.66 537	0.00 1	0.82 565	0.00 1	0.09 527	0.05 367	0.51 465

fff1	0.52 443	0.16 250	1.37 221	0.00 1	0.00 1	0.05 59	0.00 1	1.78 545	1.11 595	0.00 1	0.27 553	0.15 384	0.00 1	3.31 513	0.66 537	0.00 1	0.82 565	0.00 1	0.09 527	0.05 367	0.51 465

ACVNet-DCA	0.52 443	0.29 333	2.22 458	0.31 582	0.20 508	1.33 616	0.00 1	1.23 466	1.14 608	0.38 587	0.00 1	0.03 203	0.02 326	0.59 392	0.02 125	0.00 1	1.12 651	0.00 1	0.00 1	0.03 304	1.44 607

HH	0.52 443	0.23 302	1.71 351	0.77 657	0.35 551	1.07 515	0.00 1	0.30 319	0.68 327	0.29 562	0.45 593	1.45 620	0.04 412	0.37 332	0.37 471	0.00 1	0.84 575	0.00 1	0.00 1	0.02 230	1.39 599

HanStereo	0.52 443	0.23 302	1.71 351	0.77 657	0.35 551	1.07 515	0.00 1	0.30 319	0.68 327	0.29 562	0.45 593	1.45 620	0.04 412	0.37 332	0.37 471	0.00 1	0.84 575	0.00 1	0.00 1	0.02 230	1.39 599

NINENet	0.52 443	0.14 227	1.48 263	0.06 453	0.00 1	1.88 637	0.00 1	3.28 646	0.76 387	0.00 1	0.00 1	0.64 545	0.00 1	2.11 451	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.00 1

GrayStereo	0.52 443	0.03 1	1.36 215	0.10 480	0.00 1	1.13 577	2.57 672	0.32 324	1.03 573	0.00 1	0.00 1	0.08 342	3.66 656	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.17 279

RAFT-345	0.52 443	0.07 68	1.75 366	0.11 492	0.07 426	1.17 593	0.18 578	0.21 282	0.78 431	0.00 1	0.01 353	0.09 351	0.01 244	5.87 609	0.19 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.00 1

GEStereo_RVC	0.52 443	0.69 509	1.93 418	0.01 363	0.00 1	1.03 478	0.00 1	2.22 583	0.78 431	0.00 1	0.00 1	0.14 377	0.01 244	3.19 507	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 491	0.18 293

RP	0.52 443	0.68 503	2.56 504	0.00 1	0.01 315	0.61 335	0.02 464	1.31 479	0.62 314	0.05 391	0.01 353	0.98 581	0.17 530	2.86 489	0.33 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 517	0.09 188

DRN-Test	0.52 443	0.35 372	2.75 521	0.03 410	0.09 441	0.60 327	0.00 1	1.72 528	0.84 496	0.01 174	0.00 1	0.18 407	0.04 412	3.27 511	0.23 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 395	0.25 356

test_sample4	0.53 458	0.16 250	1.92 411	0.00 1	0.00 1	0.48 276	0.00 1	2.55 599	0.96 564	0.00 1	0.00 1	0.05 275	0.00 1	2.79 485	0.31 438	0.00 1	0.73 546	0.00 1	0.06 504	0.01 99	0.53 472

MyStereo06	0.53 458	0.36 377	2.90 532	0.01 363	0.00 1	1.11 563	0.01 386	0.56 364	0.49 269	0.74 618	0.45 593	1.24 605	1.02 608	0.39 347	0.34 453	0.00 1	0.60 522	0.00 1	0.08 518	0.01 99	0.33 400

HHNet	0.53 458	0.23 302	2.29 476	0.11 492	0.00 1	1.15 583	0.25 594	0.70 384	0.78 431	0.01 174	3.49 644	0.04 244	0.69 586	0.02 47	0.70 547	0.03 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 304	0.03 92

PSM-AAD	0.53 458	0.04 2	1.38 228	0.06 453	0.00 1	1.20 601	2.11 667	0.17 267	0.78 431	0.01 174	0.44 592	0.14 377	3.94 659	0.23 269	0.06 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.02 82

GwcNet-RSSM	0.53 458	1.04 587	2.48 494	0.00 1	0.00 1	1.06 495	0.00 1	0.74 397	0.76 387	0.21 535	0.01 353	0.36 482	0.00 1	3.65 534	0.11 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 517	0.07 154

NVstereo2D	0.53 458	0.22 299	2.52 501	0.00 1	0.00 1	0.58 323	0.03 491	1.62 518	0.99 571	0.05 391	0.00 1	0.48 512	0.00 1	3.88 545	0.08 255	0.00 1	0.05 405	0.00 1	0.00 1	0.02 230	0.06 148

Wz-Net-LNSev-Ref	0.54 464	0.84 547	3.67 584	0.00 1	0.00 1	0.56 311	0.00 1	1.40 495	0.80 460	0.00 1	0.00 1	0.06 307	0.13 517	1.76 447	1.42 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 304	0.08 174

NF-Stereo	0.54 464	0.06 38	1.59 311	0.19 538	0.00 1	1.09 544	0.25 594	0.22 287	1.13 601	0.02 288	0.00 1	0.02 131	0.00 1	6.05 626	0.17 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.00 1

OCTAStereo	0.54 464	0.06 38	1.59 311	0.19 538	0.00 1	1.09 544	0.25 594	0.22 287	1.13 601	0.02 288	0.00 1	0.02 131	0.00 1	6.03 624	0.18 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.00 1

RAFT_R40	0.54 464	0.06 38	1.55 294	0.06 453	0.15 481	1.10 557	0.31 610	0.31 323	0.78 431	0.02 288	0.03 473	0.07 330	0.29 553	5.98 619	0.10 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 230	0.00 1

RE-Stereo	0.54 464	0.06 38	1.59 311	0.19 538	0.00 1	1.09 544	0.25 594	0.22 287	1.13 601	0.02 288	0.00 1	0.02 131	0.00 1	6.05 626	0.17 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.00 1

TVStereo	0.54 464	0.06 38	1.59 311	0.19 538	0.00 1	1.09 544	0.25 594	0.22 287	1.13 601	0.02 288	0.00 1	0.02 131	0.00 1	6.05 626	0.17 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.00 1

Nwc_Net	0.54 464	0.75 532	3.72 586	0.00 1	0.00 1	0.66 356	0.00 1	1.05 442	0.41 251	0.01 174	0.02 459	0.88 575	0.11 510	2.65 479	0.40 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 440	0.05 135

PSMNet_ROB	0.54 464	1.05 589	2.53 502	0.00 1	0.00 1	0.91 433	0.00 1	0.33 328	0.75 359	0.01 174	0.00 1	0.25 439	0.03 377	3.45 522	1.31 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 417	0.10 205

test_sample5	0.55 472	0.16 250	1.91 407	0.00 1	0.00 1	0.48 276	0.00 1	2.61 604	1.03 573	0.00 1	0.09 516	0.04 244	0.00 1	3.07 500	0.35 461	0.00 1	0.74 548	0.00 1	0.06 504	0.01 99	0.54 477

xx1	0.55 472	0.29 333	2.22 458	0.31 582	0.20 508	1.33 616	0.00 1	1.78 545	1.03 573	0.38 587	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.59 392	0.02 125	0.00 1	1.12 651	0.00 1	0.19 599	0.03 304	1.44 607

DualNet	0.55 472	0.16 250	1.91 407	0.00 1	0.00 1	0.48 276	0.00 1	2.61 604	1.03 573	0.00 1	0.07 509	0.04 244	0.00 1	3.07 500	0.35 461	0.00 1	0.74 548	0.00 1	0.06 504	0.01 99	0.54 477

EKT-Stereo	0.55 472	0.15 238	1.80 382	0.73 653	4.21 688	1.08 528	0.00 1	1.17 457	0.32 230	0.02 288	0.00 1	0.08 342	0.00 1	1.01 423	0.13 297	0.00 1	0.03 385	0.00 1	0.05 499	0.03 304	0.29 380

UDG	0.55 472	0.86 553	2.15 451	0.00 1	0.00 1	0.98 457	0.00 1	2.09 576	0.83 484	0.08 459	0.00 1	1.49 623	0.18 531	1.20 432	1.07 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 440	0.09 188

DAS	0.55 472	0.08 114	1.79 377	0.00 1	0.00 1	0.09 85	0.00 1	1.54 506	0.85 521	1.16 634	0.00 1	0.24 436	0.03 377	4.66 574	0.31 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 230	0.14 253

PSM-softLoss	0.55 472	0.06 38	1.89 401	0.27 568	0.00 1	1.08 528	0.25 594	0.12 225	1.06 581	0.03 342	0.01 353	0.02 131	0.01 244	5.92 614	0.18 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.00 1

KMStereo	0.55 472	0.06 38	1.89 401	0.27 568	0.00 1	1.08 528	0.25 594	0.12 225	1.06 581	0.03 342	0.01 353	0.02 131	0.01 244	5.92 614	0.18 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.00 1

FAT-Stereo	0.55 472	0.18 270	2.58 508	0.00 1	0.00 1	0.33 224	0.08 550	2.26 586	0.84 496	0.06 424	0.88 617	0.60 539	0.51 577	2.43 465	0.08 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 304	0.16 271

IGEV-FE	0.56 481	0.12 192	3.25 552	0.16 520	0.47 575	0.54 296	0.45 630	0.53 359	0.38 240	0.70 615	0.49 597	1.06 587	0.49 572	0.36 326	0.32 445	0.00 1	0.37 469	0.00 1	0.13 548	0.03 304	1.33 593

cc1	0.56 481	0.29 333	2.22 458	0.31 582	0.20 508	1.33 616	0.00 1	1.78 545	1.03 573	0.38 587	0.00 1	0.03 203	0.02 326	0.59 392	0.02 125	0.00 1	1.12 651	0.00 1	0.00 1	0.09 467	1.86 658

IGEV_Zeroshot_test	0.56 481	0.12 192	3.25 552	0.16 520	0.47 575	0.55 303	0.46 632	0.53 359	0.38 240	0.70 615	0.49 597	1.08 590	0.49 572	0.36 326	0.31 438	0.00 1	0.37 469	0.00 1	0.13 548	0.03 304	1.33 593

SST-Stereo	0.56 481	0.05 11	1.55 294	0.06 453	0.19 499	1.10 557	0.47 636	0.32 324	0.80 460	0.04 370	0.00 1	0.05 275	0.57 579	5.98 619	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 230	0.00 1

IRAFT_RVC	0.56 481	0.25 315	1.93 418	0.10 480	0.00 1	1.18 596	0.10 559	0.32 324	0.79 449	0.02 288	0.00 1	0.02 131	0.12 513	6.07 629	0.23 391	0.00 1	0.09 424	0.00 1	0.00 1	0.02 230	0.02 82

MaskLacGwcNet_RVC	0.56 481	0.82 540	1.94 421	0.12 499	0.00 1	1.12 568	0.01 386	0.96 428	0.72 345	0.00 1	0.05 493	0.37 487	0.03 377	3.45 522	0.15 320	1.07 669	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 559	0.25 356

test_sample6	0.57 487	0.16 250	1.84 390	0.00 1	0.00 1	0.51 286	0.00 1	2.86 624	1.03 573	0.00 1	0.07 509	0.10 359	0.00 1	3.13 504	0.39 484	0.00 1	0.71 539	0.00 1	0.05 499	0.01 99	0.53 472

stereogan	0.57 487	0.38 386	3.12 546	0.01 363	0.01 315	0.64 345	0.02 464	1.11 451	0.96 564	0.08 459	0.01 353	1.66 628	0.45 568	2.60 475	0.05 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 559	0.07 154

HSM-Net_RVC	0.57 487	0.08 114	1.74 358	0.00 1	0.00 1	0.63 341	0.00 1	4.21 660	0.71 339	0.14 508	0.00 1	0.21 422	0.03 377	3.43 520	0.05 216	0.01 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 205
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
TCMNet	0.58 490	0.73 521	3.56 580	0.06 453	0.01 315	0.58 323	0.05 526	1.24 469	0.85 521	0.00 1	0.00 1	0.21 422	0.02 326	3.63 533	0.10 270	0.00 1	0.00 1	0.02 626	0.00 1	0.21 596	0.36 413

tt1	0.58 490	0.31 347	2.24 467	0.30 579	0.38 557	1.32 615	0.00 1	1.74 532	1.17 626	0.38 587	0.00 1	0.03 203	0.02 326	0.57 384	0.01 67	0.00 1	1.12 651	0.00 1	0.00 1	0.08 440	1.86 658

SQANet	0.58 490	1.73 639	3.08 543	0.05 431	0.48 579	0.36 237	0.03 491	0.52 356	0.74 349	0.04 370	0.23 543	0.50 524	0.06 471	2.37 460	0.97 560	0.02 611	0.03 385	0.01 609	0.00 1	0.21 596	0.11 221

DRaft	0.58 490	0.13 215	1.34 209	0.00 1	0.00 1	0.94 446	0.18 578	0.08 176	0.16 152	0.03 342	0.25 547	0.06 307	2.49 644	4.51 571	1.32 580	0.00 1	0.03 385	0.00 1	0.02 473	0.03 304	0.08 174

APVNet	0.58 490	0.59 476	3.15 548	0.00 1	0.00 1	0.93 443	0.01 386	0.62 374	0.86 536	0.03 342	0.01 353	0.34 471	0.04 412	4.50 569	0.33 448	0.00 1	0.00 1	0.03 636	0.00 1	0.18 574	0.05 135

1test111	0.59 495	0.29 333	2.22 458	0.31 582	0.20 508	1.33 616	0.00 1	1.23 466	1.14 608	0.38 587	0.00 1	0.03 203	0.02 326	1.38 440	0.69 544	0.00 1	1.12 651	0.00 1	0.00 1	0.03 304	1.44 607

iinet-f	0.59 495	0.91 568	5.57 635	0.00 1	0.01 315	0.78 388	0.00 1	1.81 553	0.84 496	0.03 342	0.00 1	0.41 498	0.43 565	0.42 356	0.12 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 640	0.08 174

IPLG	0.59 495	0.69 509	2.25 469	0.02 394	0.00 1	1.12 568	0.07 541	1.75 537	0.79 449	0.05 391	0.00 1	0.16 393	0.14 519	4.49 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 536	0.07 154

ccnet	0.59 495	0.26 321	2.24 467	0.01 363	0.08 437	0.70 371	0.18 578	1.35 488	0.43 252	0.45 598	0.66 608	0.13 375	0.38 563	3.57 528	1.09 567	0.01 589	0.00 1	0.02 626	0.00 1	0.03 304	0.16 271

iRaft-Stereo_5w	0.60 499	0.85 551	1.83 387	0.01 363	0.59 600	0.31 206	0.00 1	0.72 392	0.79 449	0.00 1	0.00 1	0.10 359	0.01 244	6.12 632	0.03 155	0.00 1	0.12 430	0.00 1	0.00 1	0.24 607	0.26 364

TRStereo	0.60 499	0.44 402	2.21 457	0.19 538	0.03 381	1.38 622	0.02 464	3.93 656	0.92 557	0.01 174	0.28 561	0.12 370	0.39 564	0.36 326	0.04 199	0.00 1	0.30 459	0.00 1	0.23 628	0.01 99	1.08 572

ASMatch	0.60 499	0.12 192	1.85 394	0.14 511	0.04 395	1.08 528	0.00 1	0.12 225	0.87 541	0.06 424	0.43 591	0.06 307	0.85 601	6.18 635	0.26 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 455	0.00 1	0.00 1

AF-Net	0.60 499	0.87 555	3.34 562	0.00 1	0.00 1	0.41 252	0.01 386	1.52 505	0.64 316	0.17 529	0.05 493	1.28 607	0.46 569	2.51 469	0.52 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 511	0.10 205

TDLM	0.60 499	0.76 535	1.77 370	0.05 431	0.00 1	1.10 557	0.01 386	0.51 354	0.79 449	0.34 579	0.01 353	0.27 448	0.22 544	5.44 592	0.35 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 544	0.19 309

ffm	0.61 504	0.33 359	3.52 574	0.00 1	0.00 1	0.64 345	0.00 1	1.74 532	1.17 626	0.00 1	0.31 574	0.68 553	0.02 326	0.57 384	0.01 67	0.00 1	1.12 651	0.00 1	0.15 568	0.08 440	1.86 658

ADLNet2	0.61 504	0.68 503	2.76 522	0.00 1	0.00 1	0.90 430	0.01 386	0.82 409	0.92 557	0.00 1	0.07 509	1.45 620	0.02 326	4.04 548	0.13 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 589	0.11 221

RGC	0.61 504	0.74 526	3.31 559	0.00 1	0.01 315	0.64 345	0.00 1	1.34 486	0.26 216	0.03 342	0.61 606	0.99 582	0.19 534	3.06 498	0.81 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 417	0.10 205

FADNet-RVC-Resample	0.62 507	1.24 608	4.23 605	0.03 410	0.04 395	0.41 252	0.09 555	1.32 481	0.52 275	0.01 174	0.03 473	0.44 504	0.05 453	3.11 503	0.21 371	0.07 633	0.12 430	0.05 650	0.02 473	0.11 498	0.35 409

edge stereo	0.62 507	0.30 340	3.04 538	0.01 363	0.03 381	0.32 211	0.03 491	1.28 473	0.69 333	0.21 535	0.32 581	1.29 608	0.19 534	4.12 552	0.40 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 498	0.14 253

PS-NSSS	0.62 507	0.82 540	1.58 308	0.00 1	0.00 1	1.05 490	0.00 1	2.76 617	0.74 349	0.00 1	0.00 1	0.11 365	0.01 244	5.22 588	0.15 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 367	0.00 1

Wz-Net-MNSev	0.63 510	1.38 623	4.48 611	0.00 1	0.00 1	0.22 163	0.01 386	1.31 479	1.13 601	0.01 174	0.05 493	0.14 377	0.16 526	3.05 497	0.40 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 467	0.23 338

PFNet	0.63 510	0.15 238	2.41 486	0.00 1	0.30 545	1.17 593	0.00 1	0.35 330	0.92 557	0.01 174	0.24 545	0.03 203	0.00 1	6.43 649	0.23 391	0.09 637	0.00 1	0.00 1	0.04 495	0.13 517	0.10 205

FADNet-RVC	0.63 510	1.29 615	3.79 590	0.01 363	0.00 1	0.47 273	0.00 1	1.51 504	0.23 205	0.00 1	0.01 353	0.12 370	0.06 471	4.05 549	0.36 468	0.00 1	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.42 647	0.17 279

NCC-stereo	0.63 510	0.82 540	3.34 562	0.03 410	0.03 381	1.04 485	0.01 386	1.03 436	0.31 228	0.14 508	0.19 537	0.64 545	0.05 453	3.67 537	1.18 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 367	0.07 154

Abc-Net	0.63 510	0.82 540	3.34 562	0.03 410	0.03 381	1.04 485	0.01 386	1.03 436	0.31 228	0.14 508	0.19 537	0.64 545	0.05 453	3.67 537	1.18 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 367	0.07 154
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
RYNet	0.63 510	0.53 456	2.18 454	0.00 1	0.00 1	0.57 319	0.00 1	1.34 486	0.85 521	0.04 370	0.00 1	0.85 571	0.04 412	5.13 582	0.77 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 230	0.27 372

GANetREF_RVC	0.63 510	1.05 589	3.03 537	0.00 1	0.00 1	1.16 588	0.01 386	2.03 573	0.75 359	0.00 1	0.01 353	0.28 452	0.04 412	4.13 553	0.10 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 350	0.05 135
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
UGAM	0.64 517	0.39 389	2.47 491	0.09 476	0.00 1	0.64 345	0.01 386	0.07 160	0.66 324	0.00 1	0.23 543	0.84 570	0.04 412	6.35 645	0.05 216	0.00 1	0.41 475	0.00 1	0.00 1	0.28 622	0.28 377

ACV-stereo	0.64 517	0.29 333	2.27 471	0.00 1	0.00 1	1.74 633	0.07 541	0.08 176	0.18 178	0.00 1	0.00 1	3.47 651	1.22 617	3.06 498	0.25 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 230	0.13 241

GwcNet	0.64 517	0.99 581	5.43 633	0.00 1	0.00 1	0.41 252	0.10 559	0.50 351	0.97 566	0.05 391	0.00 1	0.63 541	0.05 453	2.87 490	0.55 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 583	0.13 241

FADNet	0.64 517	1.21 607	3.32 561	0.00 1	0.01 315	0.79 389	0.01 386	1.01 431	0.65 319	0.01 174	0.01 353	0.17 402	0.15 523	4.45 566	0.37 471	0.17 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 649	0.12 233

HUF	0.65 521	0.53 456	2.77 523	0.68 647	1.21 668	0.06 66	0.00 1	0.86 413	0.57 300	0.38 587	0.00 1	0.50 524	0.00 1	0.67 401	0.22 383	0.00 1	2.00 685	0.00 1	0.00 1	0.14 536	2.39 681

Select-FE	0.66 522	0.50 442	4.37 609	0.19 538	0.45 571	0.91 433	0.27 604	0.83 411	0.24 211	0.63 611	0.00 1	1.95 630	0.49 572	0.48 372	0.43 497	0.00 1	0.38 473	0.00 1	0.32 663	0.01 99	0.74 521

CFNet	0.66 522	1.12 599	2.37 482	0.00 1	0.00 1	1.06 495	0.01 386	1.36 490	0.74 349	0.01 174	0.01 353	0.13 375	0.01 244	5.85 607	0.30 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 574	0.07 154

CVANet_RVC	0.66 522	0.68 503	2.61 509	0.01 363	0.00 1	0.99 463	0.00 1	0.95 427	0.78 431	0.60 607	0.11 524	0.37 487	0.14 519	5.50 595	0.14 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 489	0.16 559	0.19 309

PASM	0.66 522	0.70 512	4.95 626	0.02 394	0.00 1	0.31 206	0.04 513	0.60 370	0.35 237	0.19 534	0.01 353	0.46 507	0.04 412	5.16 584	0.05 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 517	0.15 264

DualNet (step1)	0.67 526	0.30 340	2.23 463	0.00 1	0.00 1	1.25 606	0.00 1	2.79 618	1.10 591	0.05 391	0.28 561	0.31 462	0.00 1	1.55 443	0.33 448	0.40 652	0.91 597	1.05 682	0.33 671	0.01 99	0.46 444

DANet	0.67 526	0.21 291	2.33 480	0.25 562	0.06 419	0.50 283	0.11 566	1.62 518	0.74 349	0.22 539	0.06 506	1.07 589	0.02 326	4.45 566	1.22 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 230	0.53 472
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
ARAFT	0.68 528	1.29 615	3.36 566	0.00 1	0.00 1	1.21 602	0.00 1	2.71 614	0.81 468	0.07 445	0.00 1	0.18 407	0.03 377	3.47 524	0.05 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 583	0.22 326

RASNet	0.68 528	0.62 487	2.10 444	0.02 394	0.02 359	0.60 327	0.09 555	0.64 377	0.84 496	0.11 494	0.06 506	1.51 625	0.04 412	6.07 629	0.65 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 367	0.22 326

HSM	0.68 528	0.52 454	1.54 291	0.00 1	0.00 1	0.54 296	0.01 386	1.08 447	0.77 414	0.00 1	0.01 353	2.23 639	0.63 585	6.04 625	0.14 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 350	0.08 174

FADNet_RVC	0.69 531	1.26 610	3.48 573	0.00 1	0.00 1	1.10 557	0.01 386	1.57 511	0.65 319	0.02 288	0.05 493	0.26 446	0.03 377	3.16 505	0.30 432	0.21 646	0.25 452	0.08 658	0.28 654	0.53 652	0.62 498

S-Stereo	0.70 532	0.27 327	3.29 555	0.00 1	0.00 1	0.57 319	0.06 533	2.35 589	0.84 496	0.00 1	0.90 618	0.83 569	0.11 510	4.19 555	0.14 308	0.00 1	0.01 364	0.00 1	0.00 1	0.07 417	0.34 403

OMP-Stereo	0.71 533	0.47 418	1.36 215	0.18 531	0.06 419	1.18 596	0.00 1	1.76 540	0.78 431	0.11 494	0.59 605	0.49 520	0.00 1	6.94 663	0.25 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 304	0.07 154

IIG-Stereo	0.71 533	0.48 424	1.42 250	0.05 431	0.03 381	1.18 596	0.00 1	1.75 537	0.79 449	0.01 174	0.56 603	0.53 532	0.01 244	6.87 660	0.37 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 230	0.07 154

Syn2CoEx	0.71 533	1.32 618	4.61 614	0.00 1	0.00 1	0.12 124	0.01 386	1.08 447	0.84 496	0.04 370	0.00 1	0.49 520	0.21 539	4.92 579	0.04 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 536	0.32 394

rrr	0.72 536	0.71 513	4.76 619	0.16 520	0.15 481	0.32 211	0.04 513	1.80 552	0.61 311	0.24 548	0.01 353	0.05 275	0.07 489	1.19 429	2.07 599	0.00 1	0.47 485	0.00 1	0.18 593	0.15 544	1.48 612

PA-Net	0.72 536	0.91 568	3.91 592	0.03 410	0.07 426	0.87 419	0.02 464	0.78 403	0.83 484	0.01 174	0.00 1	0.43 502	0.06 471	5.10 581	1.30 577	0.01 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 350	0.12 233
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
PDISCO_ROB	0.72 536	1.06 594	3.39 569	0.18 531	0.00 1	1.54 624	0.01 386	2.80 621	0.73 348	0.16 518	0.01 353	0.80 567	0.28 552	2.38 462	0.48 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 640	0.18 293

RT-IGEV	0.73 539	0.08 114	2.63 511	0.23 557	0.21 514	0.60 327	0.39 626	2.14 578	1.36 633	0.60 607	0.75 611	1.22 601	1.42 619	0.45 363	0.64 531	0.00 1	0.37 469	0.00 1	0.26 644	0.09 467	1.17 581

raft_robust	0.73 539	0.81 538	1.55 294	0.00 1	0.22 519	0.68 366	0.00 1	2.56 600	0.75 359	0.01 174	0.01 353	1.12 596	1.15 614	4.56 573	0.14 308	0.00 1	0.71 539	0.00 1	0.15 568	0.08 440	0.11 221

XX-Stereo	0.73 539	0.18 270	5.35 629	0.38 599	0.26 537	1.13 577	0.00 1	3.03 632	0.18 178	0.14 508	0.01 353	1.40 616	0.01 244	1.36 439	0.04 199	0.00 1	0.50 492	0.00 1	0.16 579	0.03 304	0.43 435

NOSS_ROB	0.73 539	0.44 402	1.26 191	0.55 623	0.00 1	0.68 366	0.00 1	2.93 628	0.77 414	0.13 506	0.00 1	0.92 577	0.00 1	6.16 633	0.11 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 395	0.66 509

WQFJA1++	0.74 543	0.05 11	1.56 299	0.36 595	0.46 574	0.16 141	0.00 1	0.03 60	0.44 255	2.34 654	0.00 1	0.17 402	0.00 1	0.32 310	0.21 371	0.03 622	0.84 575	0.00 1	0.29 656	7.08 691	0.46 444

AIO-Stereo-zeroshot	0.74 543	0.49 431	4.66 615	0.08 464	0.61 606	0.82 402	0.24 592	1.47 500	0.11 95	0.55 604	0.10 522	2.30 641	0.81 600	0.64 398	0.31 438	0.00 1	0.53 508	0.00 1	0.29 656	0.11 498	0.59 489

Ntro	0.75 545	1.79 642	3.54 579	0.05 431	0.37 554	1.03 478	0.02 464	0.99 429	0.76 387	0.02 288	0.00 1	0.76 562	0.08 494	3.23 509	1.32 580	0.07 633	0.04 395	0.01 609	0.00 1	0.84 663	0.13 241

GANet	0.75 545	0.69 509	2.47 491	0.00 1	0.00 1	0.79 389	0.08 550	0.61 371	0.76 387	0.13 506	0.16 535	0.68 553	0.46 569	5.61 600	2.02 598	0.00 1	0.03 385	0.01 609	0.00 1	0.11 498	0.37 415

PAM	0.76 547	0.11 176	2.04 438	0.38 599	0.44 566	2.22 643	0.69 651	1.01 431	0.71 339	0.74 618	0.95 622	2.76 648	0.70 590	0.70 406	0.46 502	0.00 1	0.50 492	0.00 1	0.26 644	0.01 99	0.50 461

DCRE	0.76 547	0.40 392	1.17 180	0.21 551	0.90 643	0.66 356	0.00 1	0.79 406	0.39 246	0.36 584	7.60 660	0.03 203	0.00 1	0.09 191	0.32 445	0.00 1	0.58 517	0.00 1	0.17 585	0.02 230	1.53 618

DEmStereo	0.76 547	0.10 153	1.95 422	0.04 425	0.00 1	0.80 394	0.50 640	0.06 141	0.76 387	0.05 391	0.72 610	0.02 131	3.33 654	5.67 604	1.24 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SHD	0.76 547	1.05 589	4.19 603	0.65 642	0.21 514	0.01 19	0.01 386	1.48 502	0.83 484	1.69 643	0.00 1	0.63 541	0.09 498	2.22 454	1.51 587	0.00 1	0.21 444	0.00 1	0.07 511	0.15 544	0.11 221

PAM_32	0.77 551	0.11 176	2.37 482	0.38 599	0.52 587	1.89 639	0.63 647	0.92 420	0.91 553	0.69 614	0.92 619	2.58 645	0.85 601	0.72 407	0.48 508	0.00 1	0.51 498	0.00 1	0.27 652	0.01 99	0.58 488

otaku	0.77 551	1.78 641	3.28 554	0.09 476	0.13 470	0.88 429	0.05 526	0.78 403	0.76 387	0.03 342	1.37 629	1.03 584	0.14 519	2.73 481	1.34 582	0.06 632	0.04 395	0.01 609	0.00 1	0.63 657	0.34 403

iRaft-Stereo_20w	0.77 551	0.13 215	2.90 532	0.63 637	0.50 582	1.18 596	0.58 644	2.56 600	0.71 339	0.85 624	0.05 493	0.78 565	1.02 608	0.82 413	0.76 550	0.00 1	0.52 501	0.00 1	0.14 558	0.02 230	1.25 590

test_xeample3	0.77 551	0.71 513	4.91 625	0.18 531	0.22 519	0.34 226	0.05 526	1.81 553	0.61 311	0.23 543	0.03 473	0.06 307	0.05 453	1.26 434	2.12 603	0.00 1	0.69 534	0.00 1	0.23 628	0.15 544	1.78 647

CC-Net-ROB	0.77 551	0.99 581	2.18 454	0.07 460	0.00 1	1.09 544	0.01 386	3.10 636	0.75 359	0.01 174	0.00 1	0.14 377	0.01 244	5.65 603	0.34 453	0.56 656	0.00 1	0.21 672	0.00 1	0.17 566	0.02 82

GASNet	0.78 556	1.91 650	4.72 617	0.00 1	0.00 1	0.55 303	0.02 464	1.39 494	0.47 262	0.01 174	0.13 529	0.50 524	0.12 513	4.27 560	0.96 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 646	0.09 188

DispNO	0.79 557	0.92 571	3.35 565	0.00 1	0.00 1	0.73 379	0.02 464	1.72 528	0.76 387	0.01 174	0.53 602	1.33 612	0.06 471	5.13 582	0.92 558	0.00 1	0.00 1	0.03 636	0.11 539	0.05 367	0.07 154

RAFT + AFF	0.79 557	1.36 621	2.40 485	0.00 1	0.04 395	1.12 568	0.06 533	1.73 531	0.81 468	0.02 288	0.00 1	0.18 407	1.49 621	4.97 580	0.67 542	0.00 1	0.17 438	0.00 1	0.00 1	0.33 636	0.46 444

RainbowNet	0.80 559	1.85 645	3.31 559	0.13 506	0.05 407	1.30 614	0.07 541	2.03 573	0.76 387	0.02 288	0.02 459	1.13 597	0.25 549	2.40 464	1.07 565	0.72 658	0.05 405	0.00 1	0.00 1	0.53 652	0.30 388

CBMV	0.80 559	0.46 412	2.11 445	0.00 1	0.00 1	0.84 411	0.76 654	3.17 639	0.84 496	0.61 610	0.00 1	1.23 602	1.88 631	2.46 467	0.97 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 417	0.56 485
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
psmorigin	0.81 561	0.57 471	7.49 651	0.00 1	0.00 1	0.18 150	0.00 1	0.12 225	0.20 193	0.65 612	0.00 1	2.69 647	0.27 551	2.98 493	0.79 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 304	0.18 293

FTStereo	0.82 562	0.06 38	1.88 400	0.12 499	0.00 1	1.15 583	2.70 673	0.16 262	0.84 496	0.16 518	5.80 653	0.36 482	2.49 644	0.53 379	0.01 67	0.07 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.00 1

PWC_ROB	0.84 563	1.08 595	5.06 627	0.00 1	0.00 1	0.21 157	0.00 1	2.71 614	0.82 475	0.00 1	0.20 539	0.29 455	0.03 377	3.58 529	2.10 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 643	0.26 364

UGAM-zero	0.87 564	0.13 215	1.99 429	0.10 480	0.31 548	0.81 396	0.34 622	1.28 473	0.32 230	0.56 606	0.00 1	2.63 646	0.72 591	6.21 636	0.20 365	0.00 1	0.51 498	0.00 1	0.26 644	0.01 99	0.96 564

STrans-v2	0.88 565	0.32 353	1.71 351	0.00 1	0.01 315	0.85 415	0.04 513	2.45 593	0.89 549	0.48 600	0.85 616	1.10 594	2.06 636	6.49 653	0.25 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.09 188

TransformOpticalFlow	0.88 565	0.30 340	2.86 528	0.30 579	0.03 381	1.25 606	0.05 526	1.87 559	0.80 460	0.28 560	0.37 588	1.25 606	1.50 622	6.38 647	0.22 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.07 154

HBP-ISP	0.90 567	1.05 589	3.07 542	0.14 511	0.01 315	1.67 630	0.47 636	3.22 642	0.76 387	1.13 633	0.11 524	0.50 524	0.91 604	4.51 571	0.10 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 367	0.22 326

aanetorigin	0.91 568	0.59 476	3.76 589	0.11 492	0.12 461	0.40 248	0.90 658	0.15 251	0.23 205	3.44 661	1.19 628	0.35 477	1.96 635	2.81 486	1.30 577	0.02 611	0.00 1	0.02 626	0.05 499	0.28 622	0.47 452

z-ln-s-r	0.92 569	1.04 587	4.07 599	0.00 1	0.00 1	0.32 211	0.01 386	2.23 584	0.97 566	0.00 1	0.00 1	0.16 393	0.00 1	4.86 578	4.48 635	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 498	0.16 271

THIR-Stereo	0.94 570	0.33 359	1.66 335	0.00 1	0.01 315	0.55 303	3.72 676	0.13 240	0.18 178	0.10 483	1.46 631	0.74 561	2.82 647	5.60 598	1.39 584	0.00 1	0.00 1	0.02 626	0.00 1	0.02 230	0.03 92

XQC	0.94 570	1.30 617	4.44 610	0.65 642	0.07 426	0.42 258	0.01 386	2.88 626	0.85 521	0.28 560	0.01 353	0.67 552	0.21 539	3.24 510	3.25 621	0.00 1	0.24 448	0.00 1	0.04 495	0.20 589	0.11 221

AANet_RVC	0.94 570	1.27 611	3.68 585	0.01 363	0.00 1	0.68 366	0.01 386	0.92 420	0.22 200	0.02 288	1.41 630	0.95 579	0.04 412	5.97 617	3.10 619	0.16 641	0.10 426	0.00 1	0.00 1	0.09 467	0.26 364

LL-Strereo	0.97 573	1.43 625	3.41 570	0.01 363	0.50 582	0.63 341	0.01 386	2.00 571	0.77 414	0.48 600	0.00 1	0.54 533	0.29 553	6.25 640	0.10 270	0.01 589	0.93 612	0.00 1	0.00 1	0.28 622	1.72 631

w-ln-seven	0.98 574	1.47 628	6.86 646	0.00 1	0.00 1	1.23 605	0.00 1	1.22 462	0.83 484	0.18 531	0.01 353	0.50 524	0.02 326	3.79 540	2.93 615	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 544	0.32 394

EAI-Stereo	0.98 574	0.06 38	1.09 168	0.17 529	0.67 612	1.19 600	4.84 679	2.67 609	0.91 553	0.95 628	4.52 648	0.30 458	0.53 578	0.57 384	0.46 502	0.00 1	0.07 416	0.00 1	0.29 656	0.01 99	0.34 403

Selective-IGEV-i16pc	0.99 576	0.15 238	7.41 649	0.00 1	0.00 1	1.78 635	0.16 573	2.93 628	0.78 431	0.01 174	0.00 1	0.10 359	0.01 244	6.25 640	0.02 125	0.02 611	0.06 409	0.00 1	0.02 473	0.04 350	0.03 92

AAGNet	0.99 576	0.08 114	1.59 311	0.15 515	0.27 539	1.14 582	0.27 604	0.06 141	0.78 431	0.01 174	0.00 1	0.01 39	0.97 606	3.60 530	10.81 674	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 230	0.00 1

RAFT-RH_RVC	0.99 576	0.26 321	1.93 418	0.04 425	0.04 395	1.07 515	0.00 1	0.07 160	0.69 333	0.01 174	9.36 671	0.10 359	0.00 1	5.86 608	0.29 425	0.01 589	0.00 1	0.00 1	0.02 473	0.01 99	0.00 1

RTSC	0.99 576	1.38 623	4.55 613	0.22 555	0.19 499	0.23 174	0.01 386	1.46 498	0.84 496	0.31 571	0.35 583	0.58 536	0.04 412	2.47 468	5.88 649	0.00 1	0.53 508	0.00 1	0.14 558	0.35 637	0.29 380

AIO-Stereo-zeroshot1	1.00 580	0.65 495	4.67 616	0.54 621	0.58 598	1.03 478	0.18 578	0.99 429	0.54 280	0.48 600	5.23 652	1.13 597	0.95 605	0.52 378	0.65 533	0.01 589	0.59 519	0.00 1	0.25 642	0.11 498	0.85 550

Wz-Net-SNSev	1.00 580	1.84 644	7.92 653	0.00 1	0.00 1	0.30 202	0.00 1	1.27 472	0.85 521	0.01 174	0.01 353	0.40 496	0.10 503	5.27 590	1.29 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 600	0.45 443

w-ln-seven-2	1.01 582	1.32 618	7.65 652	0.00 1	0.00 1	0.37 242	0.00 1	1.22 462	0.90 551	0.00 1	0.00 1	0.28 452	0.05 453	4.77 575	3.13 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 559	0.35 409

NaN_ROB	1.04 583	1.12 599	3.41 570	0.17 529	0.19 499	0.57 319	0.37 625	2.65 608	0.98 570	0.55 604	0.32 581	0.47 508	1.16 615	5.20 587	2.78 611	0.00 1	0.02 376	0.01 609	0.05 499	0.13 517	0.54 477

FBW_ROB	1.04 583	0.84 547	2.48 494	0.10 480	0.01 315	0.64 345	0.01 386	2.37 591	0.83 484	0.01 174	0.01 353	1.09 593	0.05 453	8.21 670	2.94 616	0.05 630	0.01 364	0.09 659	0.01 455	0.06 395	0.97 567

PVD	1.08 585	1.09 596	4.07 599	0.61 632	1.15 667	0.72 377	0.01 386	0.93 424	1.18 629	2.39 655	0.00 1	0.65 549	0.11 510	2.60 475	4.29 634	0.00 1	0.82 565	0.00 1	0.13 548	0.12 511	0.75 522

CBMV_ROB	1.08 585	0.23 302	2.20 456	0.01 363	0.00 1	1.37 621	0.46 632	3.27 644	0.78 431	2.21 651	1.13 625	1.06 587	2.45 643	4.29 562	1.64 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 367	0.48 455

SGM-Forest	1.08 585	0.45 408	1.80 382	0.02 394	0.07 426	1.09 544	0.65 648	2.57 602	0.85 521	1.33 639	0.92 619	1.36 614	1.62 624	5.94 616	2.34 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 367	0.52 469
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
MFN_U_SF_RVC	1.09 588	1.88 647	5.37 631	0.15 515	0.10 448	0.56 311	0.10 559	1.29 476	0.47 262	0.45 598	0.27 553	1.30 610	0.72 591	4.08 550	2.28 605	0.29 650	0.34 463	0.35 675	0.55 680	0.63 657	0.60 493

ADCRef	1.10 589	1.10 597	4.78 621	0.02 394	0.02 359	0.87 419	0.31 610	0.76 402	0.88 544	0.71 617	0.17 536	0.18 407	0.80 598	2.63 478	8.56 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 498	0.11 221

CrosDoStereo	1.11 590	0.16 250	1.64 326	0.00 1	0.05 407	0.66 356	5.65 683	0.70 384	0.54 280	0.25 551	1.18 626	0.19 415	2.94 649	6.48 651	1.58 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 395	0.08 174

DeepStereo_LL	1.11 590	0.16 250	1.64 326	0.00 1	0.05 407	0.66 356	5.65 683	0.70 384	0.54 280	0.25 551	1.18 626	0.19 415	2.94 649	6.48 651	1.58 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 395	0.08 174

PWCDC_ROB	1.13 592	1.70 636	3.52 574	0.00 1	0.00 1	1.15 583	0.00 1	2.49 594	1.39 634	0.02 288	8.80 668	0.34 471	0.09 498	1.11 427	1.20 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 654	0.21 324

z-mn7	1.14 593	2.43 668	7.48 650	0.00 1	0.00 1	0.56 311	0.07 541	1.33 484	0.85 521	0.01 174	0.14 533	0.36 482	0.05 453	5.98 619	3.07 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 536	0.26 364

SPS-STEREO	1.19 594	1.27 611	3.45 572	0.00 1	0.01 315	0.40 248	0.16 573	0.71 391	1.03 573	2.41 656	0.77 612	2.13 637	0.44 566	5.68 605	4.06 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 440	1.24 588
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
Selective-IGEV-i16pb	1.20 595	0.17 265	10.55 668	0.00 1	0.00 1	1.00 464	0.32 615	3.31 647	0.78 431	0.01 174	0.83 615	0.30 458	0.04 412	6.24 639	0.21 371	0.03 622	0.08 420	0.01 609	0.03 489	0.08 440	0.07 154

G-Net	1.24 596	0.34 368	3.85 591	0.05 431	0.48 579	1.68 631	0.46 632	0.23 296	0.44 255	1.33 639	8.94 669	2.28 640	0.79 597	2.37 460	1.18 569	0.01 589	0.03 385	0.02 626	0.09 527	0.07 417	0.11 221

DispFullNet	1.25 597	0.95 574	3.73 587	1.00 665	0.79 626	0.43 262	0.01 386	1.70 526	0.82 475	2.55 657	0.63 607	1.08 590	8.75 677	0.84 417	1.36 583	0.00 1	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.24 607	0.19 309

ff1	1.27 598	0.33 359	3.52 574	0.00 1	0.00 1	0.64 345	0.00 1	1.74 532	1.17 626	0.00 1	0.31 574	0.68 553	0.02 326	6.27 642	7.45 658	0.00 1	1.12 651	0.00 1	0.15 568	0.08 440	1.86 658

Anonymous_2	1.27 598	0.19 275	1.80 382	0.70 650	0.78 625	0.61 335	0.20 582	0.92 420	0.48 267	0.22 539	0.30 569	1.44 619	0.00 1	0.43 357	0.40 486	0.01 589	0.84 575	2.29 688	11.27 697	1.29 669	1.20 585

mmx	1.28 600	0.33 359	3.52 574	0.00 1	0.00 1	0.64 345	0.00 1	3.05 634	1.07 584	0.00 1	0.31 574	0.68 553	0.02 326	6.27 642	7.45 658	0.00 1	1.05 638	0.00 1	0.15 568	0.03 304	1.08 572

xxx	1.28 600	0.33 359	3.52 574	0.00 1	0.00 1	0.64 345	0.00 1	3.05 634	1.07 584	0.00 1	0.31 574	0.68 553	0.02 326	6.27 642	7.45 658	0.00 1	1.05 638	0.00 1	0.15 568	0.03 304	1.08 572

DGSMNet	1.31 602	0.55 467	3.74 588	0.80 661	1.48 674	1.60 627	3.41 675	1.72 528	0.54 280	0.01 174	0.78 613	0.48 512	0.23 546	3.16 505	0.55 518	0.98 667	1.26 672	1.34 685	1.11 687	1.06 666	1.41 605

MFN_U_SF_DS_RVC	1.31 602	2.80 674	5.36 630	0.02 394	0.04 395	3.44 655	0.26 602	2.19 581	0.77 414	0.25 551	0.27 553	1.37 615	0.02 326	5.99 622	1.05 563	0.16 641	0.72 542	0.01 609	0.26 644	0.40 645	0.82 540

AANet	1.32 604	0.97 575	6.93 647	0.00 1	0.83 632	0.19 153	0.00 1	0.16 262	2.37 653	1.22 636	2.28 638	1.30 610	1.94 633	3.65 534	1.40 585	0.24 648	1.15 662	0.00 1	0.07 511	0.11 498	1.65 626

CSAN	1.34 605	1.48 629	4.78 621	0.15 515	0.08 437	0.71 373	0.68 650	2.81 622	1.12 599	0.96 629	2.86 639	0.79 566	1.67 625	5.61 600	2.61 609	0.01 589	0.01 364	0.00 1	0.00 1	0.15 544	0.26 364

SDNR	1.35 606	0.47 418	4.08 601	0.09 476	0.21 514	3.25 653	0.01 386	3.18 640	1.52 639	1.87 648	1.66 634	1.52 626	0.36 561	7.18 665	1.05 563	0.03 622	0.08 420	0.00 1	0.00 1	0.05 367	0.49 460

1111x	1.36 607	0.43 398	3.64 583	0.00 1	0.51 585	0.72 377	0.00 1	3.21 641	1.10 591	0.05 391	0.26 548	0.07 330	0.01 244	6.09 631	8.46 664	0.00 1	1.15 662	0.00 1	0.26 644	0.04 350	1.10 576

ACVNet_1	1.38 608	2.15 661	6.35 645	0.35 594	0.03 381	1.26 612	0.10 559	2.02 572	0.85 521	0.35 582	0.01 353	4.32 653	1.77 627	4.85 577	1.67 593	0.92 666	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 637	0.30 388

ACVNet-4b	1.38 608	1.94 652	5.73 638	0.20 546	0.04 395	1.01 467	0.01 386	1.70 526	0.86 536	0.04 370	0.95 622	1.95 630	0.31 556	6.69 654	2.11 602	2.78 682	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.89 664	0.34 403

zh-mn7	1.39 610	2.94 679	12.38 673	0.00 1	0.00 1	0.74 384	0.01 386	1.63 520	0.84 496	0.07 445	0.02 459	0.20 420	0.06 471	5.55 596	2.89 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 517	0.29 380

xxxx	1.42 611	0.28 330	1.49 266	0.00 1	0.59 600	0.56 311	0.00 1	3.13 637	1.14 608	0.06 424	0.01 353	0.02 131	0.02 326	2.26 455	16.08 686	0.00 1	1.09 650	0.00 1	0.15 568	0.03 304	1.42 606

DeepPrunerF	1.44 612	1.17 604	9.82 662	0.02 394	0.09 441	0.90 430	0.00 1	1.42 496	6.76 671	0.23 543	0.01 353	0.22 428	0.14 519	5.71 606	1.94 596	0.00 1	0.00 1	0.01 609	0.02 473	0.20 589	0.14 253

zh-sn7	1.46 613	3.09 681	10.86 669	0.00 1	0.00 1	0.67 362	0.05 526	1.68 523	0.85 521	0.01 174	0.04 486	0.41 498	0.21 539	5.58 597	5.16 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 583	0.42 429

test_xeample	1.52 614	0.30 340	1.50 271	0.00 1	0.58 598	0.60 327	0.00 1	3.16 638	1.14 608	0.07 445	0.08 513	0.03 203	0.02 326	3.67 537	16.54 688	0.00 1	1.08 648	0.00 1	0.15 568	0.04 350	1.50 614

SAMSARA	1.56 615	1.37 622	4.23 605	1.04 666	0.75 619	4.48 661	0.13 568	1.61 517	0.74 349	3.69 662	0.66 608	3.16 649	1.06 611	4.44 565	2.82 612	0.00 1	0.63 524	0.00 1	0.13 548	0.10 491	0.22 326

ADCP+	1.56 615	1.51 631	8.93 659	0.01 363	0.03 381	1.27 613	0.77 656	1.03 436	0.95 561	0.02 288	0.01 353	0.95 579	1.02 608	0.48 372	14.01 680	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 491	0.15 264

ADCPNet	1.58 617	1.00 584	8.71 658	0.01 363	0.19 499	2.69 645	0.26 602	1.15 453	0.54 280	0.04 370	0.02 459	1.41 617	1.76 626	2.52 471	9.78 671	0.00 1	0.46 483	0.00 1	0.64 682	0.07 417	0.34 403

ACVNet_2	1.59 618	2.07 658	5.42 632	0.12 499	0.09 441	1.36 620	0.17 575	2.72 616	0.97 566	0.44 597	3.37 643	6.53 660	0.16 526	5.48 594	1.87 594	0.16 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 643	0.47 452

ADCMid	1.62 619	1.76 640	8.67 657	0.04 425	0.03 381	1.61 628	0.17 575	1.49 503	1.15 617	0.88 625	0.57 604	0.86 572	0.69 586	1.18 428	12.53 679	0.01 589	0.00 1	0.29 673	0.08 518	0.20 589	0.24 349

DStereoRT	1.63 620	0.53 456	4.52 612	0.01 363	0.12 461	1.75 634	0.06 533	1.74 532	1.63 643	0.02 288	0.13 529	1.04 586	2.37 640	5.97 617	0.47 507	0.00 1	0.48 489	9.52 695	0.00 1	0.01 99	2.27 677

U	1.64 621	0.06 38	0.52 43	0.00 1	7.15 692	10.37 678	0.00 1	0.04 91	0.05 31	0.01 174	0.00 1	0.09 351	0.00 1	0.02 47	0.01 67	0.00 1	0.00 1	9.39 694	5.01 692	0.01 99	0.00 1

DPSNet	1.65 622	0.46 412	7.31 648	0.30 579	0.11 456	1.54 624	0.01 386	4.48 662	1.14 608	0.11 494	0.01 353	0.82 568	3.51 655	5.89 610	5.84 648	0.02 611	0.29 457	0.03 636	0.23 628	0.23 606	0.59 489

WZ-Net	1.68 623	1.91 650	12.17 671	0.00 1	0.00 1	0.83 406	0.00 1	1.68 523	0.84 496	0.05 391	0.01 353	1.08 590	2.88 648	6.91 661	4.78 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 536	0.24 349

AnyNet_C32	1.69 624	2.27 664	8.60 656	0.12 499	0.19 499	1.68 631	1.08 661	1.06 445	0.74 349	1.28 638	0.45 593	0.21 422	0.57 579	2.99 495	11.73 677	0.02 611	0.00 1	0.06 654	0.00 1	0.20 589	0.55 483

ADCL	1.70 625	1.00 584	5.82 640	0.07 460	0.04 395	2.14 642	2.27 669	1.26 471	1.09 590	1.55 642	1.08 624	1.23 602	1.53 623	2.38 462	12.21 678	0.01 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 511	0.16 271

MDST_ROB	1.73 626	0.11 176	3.61 582	0.13 506	0.15 481	5.47 668	0.31 610	4.97 664	0.87 541	6.33 672	1.52 632	1.03 584	1.19 616	6.22 637	2.13 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 230	0.60 493

Wz-Net-TNSev	1.74 627	3.45 684	13.44 674	0.00 1	0.00 1	0.45 270	0.14 570	2.57 602	0.84 496	0.09 474	0.01 353	1.33 612	0.18 531	6.16 633	5.38 643	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 455	0.26 612	0.41 425

NVStereoNet_ROB	1.74 627	1.83 643	4.79 623	0.81 662	0.29 543	0.67 362	0.03 491	1.46 498	1.75 645	0.65 612	5.98 654	2.38 642	2.95 652	6.77 656	2.70 610	0.69 657	0.37 469	0.04 648	0.19 599	0.27 615	0.24 349
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
test_sample9	1.78 629	0.30 340	2.23 463	0.00 1	0.00 1	1.25 606	0.00 1	2.79 618	1.10 591	0.05 391	0.28 561	0.31 462	0.00 1	3.37 518	8.13 662	0.40 652	13.58 697	1.05 682	0.33 671	0.01 99	0.46 444

DStereoO	1.82 630	0.45 408	4.23 605	2.07 674	2.17 680	1.05 490	5.01 680	3.03 632	2.21 651	0.06 424	0.94 621	0.22 428	5.13 670	1.06 424	3.29 622	1.49 674	1.40 676	0.00 1	0.43 676	0.27 615	1.85 657

SuperB	1.87 631	1.70 636	10.02 664	0.02 394	0.01 315	0.87 419	0.75 653	2.15 579	0.87 541	0.05 391	0.05 493	0.33 468	0.87 603	5.17 585	5.60 647	0.01 589	0.00 1	0.02 626	0.01 455	8.38 693	0.42 429

MSC_U_SF_DS_RVC	1.95 632	2.49 670	5.12 628	0.01 363	0.02 359	12.00 680	0.49 639	3.33 648	0.95 561	0.10 483	0.20 539	2.15 638	0.15 523	6.72 655	1.65 592	0.78 659	0.83 570	0.19 669	0.27 652	0.72 660	0.92 559

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SGM_RVC	2.03 634	0.49 431	2.04 438	0.27 568	0.17 492	3.07 650	1.00 660	2.70 613	1.62 642	5.12 665	3.09 642	4.77 656	4.08 661	7.38 668	2.86 613	0.21 646	0.23 446	0.20 671	0.23 628	0.28 622	0.84 545
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
FINET	2.05 635	1.88 647	5.76 639	0.81 662	0.99 653	3.54 656	3.33 674	3.89 655	3.81 662	0.89 626	1.55 633	1.21 600	2.31 639	4.20 557	2.42 607	0.81 664	1.36 673	0.00 1	0.21 618	0.27 615	1.80 651

MSAF-DinoV2	2.22 636	3.82 686	9.11 660	0.48 614	0.02 359	1.03 478	0.33 617	3.27 644	1.84 648	0.29 562	0.26 548	2.47 643	1.95 634	8.97 673	6.43 652	0.00 1	0.01 364	0.05 650	0.70 684	1.62 672	1.80 651

MSMD_ROB	2.26 637	0.47 418	2.67 514	0.01 363	0.00 1	5.00 664	0.21 588	1.35 488	1.87 649	6.37 673	8.46 666	7.34 666	4.30 665	4.84 576	1.91 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 304	0.30 388

IMH-64-1	2.28 638	1.45 626	2.87 529	2.19 677	0.59 600	2.82 647	1.58 662	5.84 667	1.16 620	1.09 631	4.77 649	2.07 634	2.42 641	5.90 611	3.91 628	4.00 684	0.04 395	0.02 626	0.00 1	2.07 675	0.82 540

IMH-64	2.28 638	1.45 626	2.87 529	2.19 677	0.59 600	2.82 647	1.58 662	5.84 667	1.16 620	1.09 631	4.77 649	2.07 634	2.42 641	5.90 611	3.91 628	4.00 684	0.04 395	0.02 626	0.00 1	2.07 675	0.82 540

222	2.28 638	0.25 315	1.15 174	0.00 1	0.37 554	0.60 327	0.00 1	3.25 643	1.13 601	0.09 474	0.00 1	0.05 275	0.02 326	3.52 525	32.29 693	0.00 1	1.03 636	0.00 1	0.15 568	0.03 304	1.59 622

SANet	2.30 641	1.58 633	5.68 637	0.03 410	0.04 395	2.78 646	0.82 657	2.99 631	8.32 677	1.70 644	4.04 645	4.26 652	4.02 660	5.90 611	3.42 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 440	0.37 415

test_sample8	2.36 642	0.30 340	2.23 463	0.00 1	0.00 1	1.25 606	0.00 1	2.50 595	0.97 566	1.99 649	0.27 553	7.36 667	3.06 653	3.37 518	8.13 662	0.40 652	13.58 697	1.05 682	0.33 671	0.01 99	0.46 444

pmcnn	2.36 642	0.83 545	6.15 643	0.33 586	0.84 635	0.35 231	0.27 604	2.18 580	1.42 636	0.48 600	7.35 658	14.60 683	0.75 594	5.45 593	5.37 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 559	0.63 504

WCMA_ROB	2.37 644	0.75 532	2.53 502	0.05 431	0.00 1	1.05 490	0.59 646	1.47 500	1.40 635	5.47 669	9.84 674	8.10 670	5.87 673	4.38 564	3.93 630	0.16 641	0.21 444	0.18 667	0.18 593	0.06 395	1.08 572

AnyNet_C01	2.55 645	3.02 680	19.30 678	0.15 515	0.18 495	2.97 649	2.35 671	1.56 510	1.47 637	1.01 630	0.81 614	1.23 602	0.76 596	4.28 561	10.78 673	0.04 627	0.00 1	0.07 657	0.00 1	0.35 637	0.61 497

WAO-6	2.63 646	1.16 603	3.22 549	0.00 1	0.00 1	3.86 660	0.28 607	6.13 669	7.35 672	0.60 607	6.78 656	7.62 669	2.68 646	6.42 648	6.11 650	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 566	0.12 233

Dean	2.72 647	2.05 657	6.17 644	0.39 603	0.44 566	1.21 602	0.48 638	8.36 676	8.46 678	1.48 641	8.08 665	6.95 662	1.44 620	4.50 569	2.00 597	0.79 660	0.00 1	0.01 609	0.00 1	1.11 668	0.39 419

WAO-7	2.74 648	1.65 635	3.36 566	0.03 410	0.05 407	4.68 662	0.53 641	6.21 670	4.59 666	1.73 645	7.61 661	5.56 657	3.68 657	8.96 672	5.50 645	0.00 1	0.00 1	0.33 674	0.02 473	0.19 583	0.18 293

MeshStereo	2.79 649	0.86 553	3.12 546	0.02 394	0.02 359	1.51 623	0.91 659	3.50 651	1.54 640	11.28 683	7.62 662	11.49 672	2.94 649	6.81 658	3.45 625	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 622	0.39 419
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
PWCK	2.83 650	2.64 673	10.25 666	0.23 557	0.02 359	3.59 657	5.56 682	3.75 654	3.56 661	0.75 622	4.42 647	3.35 650	1.86 629	9.10 674	4.03 631	0.44 655	0.01 364	0.00 1	0.00 1	2.72 679	0.29 380

FCDSN-DC	2.93 651	0.54 463	2.88 531	0.00 1	0.01 315	1.78 635	0.36 623	2.20 582	1.51 638	8.28 679	10.99 678	11.61 673	8.55 676	5.36 591	4.05 632	0.02 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 395	0.48 455
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
EDNetEfficient	2.95 652	0.33 359	20.38 680	0.19 538	0.83 632	1.00 464	1.95 665	0.58 366	5.15 667	8.01 678	1.79 635	0.93 578	4.16 663	3.66 536	9.80 672	0.00 1	0.03 385	0.00 1	0.06 504	0.05 367	0.13 241

LVE	3.01 653	1.95 654	4.27 608	0.56 626	0.45 571	2.06 641	0.06 533	7.66 674	9.65 680	0.08 459	10.94 677	8.86 671	1.82 628	7.24 667	1.62 590	2.04 676	0.17 438	0.04 648	0.24 639	0.24 607	0.23 338

MonStereo1	3.15 654	0.64 492	2.71 516	1.66 670	0.76 622	6.85 671	0.05 526	3.94 657	7.66 674	2.60 659	11.26 680	7.38 668	4.50 666	6.37 646	2.52 608	1.77 675	0.01 364	0.03 636	0.00 1	1.07 667	1.20 585

IMH	3.15 654	1.88 647	3.60 581	2.20 679	0.66 610	5.10 665	0.24 592	6.87 672	4.29 665	2.29 653	7.42 659	6.28 658	3.90 658	7.15 664	3.65 626	4.34 687	0.14 434	0.05 650	0.00 1	2.16 677	0.76 526

ELAS	3.20 656	0.48 424	3.06 541	0.19 538	0.06 419	7.89 672	2.23 668	3.33 648	4.19 664	8.91 682	9.70 673	4.40 654	7.69 675	4.25 558	6.87 655	0.00 1	0.04 395	0.03 636	0.04 495	0.12 511	0.48 455
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS_RVC	3.35 657	0.45 408	4.75 618	0.25 562	0.07 426	1.56 626	7.12 688	2.23 584	5.68 669	7.77 677	7.71 664	6.55 661	10.27 681	5.63 602	6.24 651	0.00 1	0.04 395	0.03 636	0.01 455	0.11 498	0.48 455
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
xyz-stereo	3.45 658	0.20 284	36.90 687	0.00 1	0.00 1	14.78 683	0.00 1	0.02 24	0.11 95	0.02 288	9.49 672	0.04 244	0.01 244	6.47 650	0.76 550	0.00 1	0.00 1	0.12 662	0.00 1	0.02 230	0.05 135

FC-DCNN	3.67 659	0.32 353	2.78 524	0.00 1	0.01 315	3.09 651	0.58 644	3.68 653	3.04 658	11.64 684	12.38 683	13.84 680	9.79 680	6.23 638	5.39 644	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 230	0.60 493

MultiAttention	3.74 660	0.15 238	1.48 263	0.27 568	1.14 665	25.31 690	6.04 686	3.51 652	0.76 387	0.01 174	2.10 636	2.11 636	0.20 538	23.89 690	3.08 618	0.07 633	0.00 1	0.46 677	0.74 685	1.72 673	1.79 650

FC-DCNN v2	3.83 661	0.31 347	2.73 517	0.00 1	0.01 315	3.14 652	0.57 642	4.11 659	3.11 659	11.94 686	13.03 686	15.10 684	9.65 678	6.77 656	5.54 646	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 230	0.59 489

KSHMR	3.98 662	1.95 654	4.86 624	3.06 682	1.84 677	5.37 666	0.45 630	9.03 678	13.93 683	2.07 650	9.17 670	7.12 663	2.12 637	5.60 598	3.40 623	2.12 679	0.44 479	0.53 678	0.23 628	4.01 681	2.35 680

SGM+DAISY	4.17 663	2.85 678	8.55 655	1.77 671	1.74 676	5.81 669	5.49 681	2.88 626	3.97 663	7.67 676	7.66 663	7.25 664	7.42 674	6.92 662	7.09 657	1.14 671	1.57 682	0.11 661	0.59 681	0.56 654	2.43 682

RTS	4.38 664	2.34 665	44.27 692	0.33 586	0.13 470	3.83 658	0.21 588	2.51 596	1.22 630	1.82 646	0.01 353	1.95 630	0.21 539	16.90 684	10.87 675	0.00 1	0.27 454	0.00 1	0.00 1	0.27 615	0.44 440

RTSA	4.38 664	2.34 665	44.27 692	0.33 586	0.13 470	3.83 658	0.21 588	2.51 596	1.22 630	1.82 646	0.01 353	1.95 630	0.21 539	16.90 684	10.87 675	0.00 1	0.27 454	0.00 1	0.00 1	0.27 615	0.44 440

notaker	4.71 666	2.04 656	5.58 636	4.15 685	0.96 648	4.99 663	0.39 626	7.65 673	2.25 652	5.67 671	11.58 681	16.87 686	4.26 664	8.06 669	6.65 654	5.74 689	0.02 376	0.10 660	0.07 511	5.45 687	1.65 626

LSM	4.80 667	1.52 632	19.84 679	4.35 687	38.64 695	0.85 415	2.31 670	0.86 413	1.78 646	3.14 660	3.02 640	0.62 540	0.69 586	3.61 532	1.28 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 517	13.38 694

MADNet+	4.94 668	3.56 685	47.46 694	0.42 608	0.27 539	1.99 640	0.04 513	4.45 661	1.30 632	0.07 445	0.02 459	1.81 629	0.36 561	21.82 689	14.17 681	0.00 1	0.26 453	0.00 1	0.00 1	0.28 622	0.54 477

ktn	5.26 669	1.94 652	3.97 596	3.50 684	1.06 660	8.17 673	2.01 666	9.53 681	16.88 684	5.28 668	12.55 685	13.68 678	4.08 661	8.46 671	4.61 637	5.84 690	0.02 376	0.00 1	0.00 1	2.63 678	0.92 559

WAO-8	5.42 670	2.80 674	3.98 597	0.62 634	0.10 448	13.77 681	0.33 617	11.99 684	24.10 690	5.25 666	10.38 676	13.44 676	4.55 667	9.38 675	4.72 638	0.80 661	0.34 463	0.71 680	0.13 548	0.74 661	0.25 356

Venus	5.42 670	2.80 674	3.98 597	0.62 634	0.10 448	13.77 681	0.33 617	11.99 684	24.10 690	5.25 666	10.32 675	13.44 676	4.55 667	9.38 675	4.72 638	0.80 661	0.34 463	0.71 680	0.13 548	0.74 661	0.25 356

DStereoSA	5.70 672	2.09 659	9.16 661	3.43 683	5.08 690	5.41 667	10.28 691	5.20 666	6.11 670	2.27 652	13.77 688	2.48 644	14.20 686	6.83 659	9.62 669	2.07 677	4.80 690	0.18 667	4.60 691	1.01 665	5.48 690

DStereoFS	5.85 673	4.29 687	5.99 641	4.33 686	3.76 687	8.84 676	5.79 685	6.55 671	8.81 679	4.72 663	7.16 657	7.29 665	17.75 688	10.78 680	6.48 653	2.53 681	3.57 688	0.05 650	3.06 689	0.63 657	4.51 688

JetBlue	6.27 674	3.44 683	18.17 677	0.00 1	2.21 681	30.58 691	17.31 694	4.77 663	1.07 584	0.74 618	2.25 637	6.31 659	5.82 672	18.12 686	9.68 670	0.10 639	0.01 364	0.00 1	0.00 1	3.12 680	1.61 623

EDNetEfficientorigin	6.27 674	0.89 562	98.14 710	0.02 394	0.04 395	0.40 248	0.02 464	0.35 330	2.94 657	6.98 675	3.06 641	1.29 608	1.87 630	4.32 563	4.60 636	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 417	0.35 409

UNDER WATER	6.65 676	1.86 646	10.48 667	4.84 689	2.74 683	8.59 675	0.76 654	8.83 677	22.15 689	4.99 664	6.27 655	15.66 685	10.39 682	9.52 677	9.42 668	3.50 683	0.05 405	1.34 685	0.03 489	7.17 692	4.42 687

TorneroNet-64	6.70 677	2.13 660	3.92 593	2.14 675	0.65 607	19.09 688	0.28 607	12.19 686	25.73 693	6.44 674	12.54 684	19.33 689	4.76 669	10.25 679	6.87 655	1.10 670	0.00 1	0.12 662	0.00 1	4.20 682	2.19 676

TorneroNet	7.29 678	2.19 663	3.95 594	2.15 676	1.14 665	19.79 689	0.46 632	13.22 687	25.82 694	8.31 680	16.76 689	17.46 688	5.75 671	10.79 681	8.91 667	2.32 680	0.03 385	0.12 662	0.00 1	4.70 685	2.01 668

UNDER WATER-64	7.33 679	2.16 662	12.17 671	4.84 689	3.62 686	17.94 686	1.74 664	9.16 679	21.94 688	5.53 670	5.01 651	17.03 687	11.84 684	9.72 678	8.83 666	2.09 678	0.04 395	1.54 687	0.16 579	6.89 690	4.37 686

light-stereo	7.73 680	2.61 672	20.94 681	17.30 694	14.73 693	8.96 677	0.57 642	9.32 680	7.66 674	11.91 685	11.65 682	13.86 681	2.15 638	12.97 683	3.82 627	1.39 673	4.84 691	0.00 1	0.40 675	4.36 684	5.18 689

coex-ft	8.51 681	3.17 682	75.56 698	0.00 1	0.00 1	0.18 150	0.25 594	0.14 247	19.76 686	39.57 695	4.11 646	4.60 655	9.69 679	4.10 551	7.91 661	0.02 611	0.07 416	0.00 1	0.02 473	0.13 517	0.91 557

DPSimNet_ROB	9.66 682	7.29 689	17.52 676	4.88 691	6.56 691	10.41 679	12.88 692	8.12 675	9.88 681	14.26 687	11.22 679	12.39 675	14.01 685	11.20 682	14.85 682	5.50 688	6.97 693	5.75 691	5.94 695	5.31 686	8.26 693

LE_ROB	10.29 683	1.64 634	11.96 670	1.47 669	1.36 673	3.30 654	4.79 678	5.05 665	42.09 695	51.68 698	13.28 687	14.08 682	25.92 691	7.21 666	21.19 691	0.05 630	0.06 409	0.13 665	0.19 599	0.08 440	0.35 409

SGM-ForestM	10.58 684	2.80 674	7.93 654	1.86 672	1.59 675	17.97 687	9.39 689	11.57 683	12.75 682	21.30 690	18.68 691	40.07 693	22.22 689	21.60 688	15.86 685	0.99 668	1.53 681	0.06 654	0.52 678	0.47 651	2.43 682

MADNet++	10.85 685	2.36 667	10.00 663	8.59 693	4.61 689	16.78 685	10.26 690	10.11 682	7.51 673	17.63 688	18.35 690	12.04 674	17.73 687	24.51 691	20.75 690	8.81 691	6.67 692	4.84 690	2.67 688	5.77 688	6.96 692

MANE	11.54 686	2.46 669	6.07 642	2.50 680	2.04 678	16.31 684	6.95 687	17.25 691	24.11 692	23.59 691	31.25 695	30.75 691	25.07 690	18.16 687	16.24 687	1.28 672	1.98 684	0.15 666	1.07 686	0.46 650	3.04 684

HanzoNet	13.47 687	5.89 688	14.41 675	5.91 692	2.90 684	8.50 674	0.74 652	13.81 688	20.12 687	26.53 692	28.55 693	34.06 692	26.75 693	26.27 694	15.82 684	11.42 693	4.01 689	3.29 689	3.94 690	9.72 694	6.77 691

JetRed	14.06 688	19.59 692	43.42 691	1.43 668	1.30 672	55.87 693	28.29 696	13.94 689	7.85 676	8.61 681	8.73 667	13.68 678	10.59 683	24.60 692	30.87 692	0.27 649	0.69 534	0.62 679	0.03 489	6.63 689	4.19 685

BEATNet-Init1	15.75 689	8.48 691	36.75 686	2.06 673	2.07 679	33.60 692	14.96 693	17.15 690	19.08 685	30.69 694	28.08 692	43.61 694	25.98 692	25.17 693	20.68 689	0.80 661	1.17 665	0.36 676	0.51 677	1.53 671	2.28 678

DLNR_Zeroshot_test	21.33 690	48.16 695	86.21 702	96.01 717	87.63 712	0.32 211	0.00 1	18.10 692	0.52 275	0.04 370	0.01 353	0.00 1	0.00 1	0.78 411	0.07 245	16.15 695	0.90 589	0.00 1	0.21 618	70.18 705	1.39 599

DLNR-FE	21.35 691	48.23 696	86.23 703	95.96 715	88.10 713	0.32 211	0.00 1	18.50 693	0.52 275	0.04 370	0.01 353	0.00 1	0.00 1	0.31 307	0.07 245	15.96 694	0.91 597	0.00 1	0.21 618	70.24 706	1.39 599

Selective-IGEV-i1pa	33.44 692	48.66 697	27.91 684	4.45 688	2.63 682	73.86 695	20.58 695	51.58 696	48.86 696	47.37 696	60.84 697	48.34 695	43.40 695	78.85 706	39.33 694	22.14 697	8.59 695	13.80 697	5.81 694	4.26 683	17.59 697

ASD4	35.80 693	43.79 694	34.11 685	21.10 695	36.26 694	80.52 699	95.21 708	27.47 694	69.35 697	28.35 693	36.69 696	27.92 690	45.29 696	38.60 695	53.98 697	10.97 692	11.11 696	12.38 696	11.42 698	16.75 695	14.68 695

Selective-IGEV-i16pa	36.42 694	49.96 698	24.27 682	0.81 662	0.21 514	85.00 701	3.86 677	56.88 698	81.06 701	51.07 697	68.68 698	55.38 696	46.61 697	85.95 707	54.82 698	23.85 698	8.22 694	8.82 693	5.22 693	1.44 670	16.22 696

TCMNet-wrong-test	39.54 695	63.38 707	48.73 695	81.81 708	79.70 705	57.23 694	48.25 697	31.99 695	5.36 668	19.52 689	29.10 694	57.71 697	33.81 694	46.65 696	46.93 696	17.06 696	2.02 686	7.62 692	0.68 683	65.24 703	47.97 703

tt	48.09 696	0.07 68	27.39 683	1.35 667	0.00 1	100.00 714	100.00 711	100.00 713	96.65 707	0.15 515	0.01 353	97.98 714	87.03 707	2.52 471	99.87 714	82.90 705	94.64 704	16.21 698	20.93 699	33.72 696	0.29 380

LRCNet_RVC	55.59 697	61.31 706	59.16 696	66.84 702	44.81 696	6.17 670	0.00 1	52.46 697	1.68 644	70.67 700	80.07 702	66.39 698	55.67 698	51.56 697	46.75 695	90.67 710	41.65 703	91.10 714	90.19 707	65.65 704	68.96 704

USTest	58.12 698	43.63 693	41.85 690	60.45 699	67.22 700	98.85 709	99.88 710	90.22 705	98.00 708	67.60 699	90.12 706	66.95 699	69.04 700	61.69 698	57.27 699	4.12 686	35.22 699	16.39 699	21.99 700	39.59 697	32.41 699

xxxxx1	63.64 699	58.31 701	78.27 699	43.96 696	49.40 697	92.70 704	92.25 705	60.45 699	69.51 698	73.81 703	76.39 699	77.95 702	76.95 703	71.68 701	77.08 703	36.01 701	37.36 700	48.24 703	62.44 701	47.16 700	42.90 700

tt_ll	63.64 699	58.31 701	78.27 699	43.96 696	49.40 697	92.70 704	92.25 705	60.45 699	69.51 698	73.81 703	76.39 699	77.95 702	76.95 703	71.68 701	77.08 703	36.01 701	37.36 700	48.24 703	62.44 701	47.16 700	42.90 700

ff	63.64 699	58.31 701	78.27 699	43.96 696	49.40 697	92.70 704	92.25 705	60.45 699	69.51 698	73.81 703	76.39 699	77.95 702	76.95 703	71.68 701	77.08 703	36.01 701	37.36 700	48.24 703	62.44 701	47.16 700	42.90 700

PML	71.00 702	88.39 713	73.68 697	82.04 709	74.55 701	83.63 700	76.92 699	72.05 702	85.95 704	89.82 708	84.57 703	90.63 708	58.80 699	91.54 711	73.58 702	95.93 720	2.38 687	86.91 713	6.48 696	84.07 714	18.14 698

RSGM-EC	76.71 703	51.00 699	38.98 688	72.55 703	77.73 702	78.14 697	85.35 702	79.92 703	82.09 702	82.21 706	88.66 704	79.17 705	70.44 701	70.50 699	67.81 700	90.81 711	96.97 706	82.39 711	87.69 705	76.31 708	75.52 705

acva	76.71 703	51.00 699	38.98 688	72.55 703	77.73 702	78.14 697	85.35 702	79.92 703	82.09 702	82.21 706	88.66 704	79.17 705	70.44 701	70.50 699	67.81 700	90.81 711	96.97 706	82.39 711	87.69 705	76.31 708	75.52 705

DGTPSM_ROB	81.37 705	61.03 704	99.95 712	61.17 700	86.95 710	99.14 710	100.00 711	95.87 709	99.99 712	73.32 701	100.00 713	71.15 700	100.00 712	77.35 704	99.98 715	35.35 699	97.41 713	34.62 701	99.89 715	44.61 698	89.54 710

DPSMNet_ROB	81.42 706	61.07 705	99.95 712	61.38 701	87.01 711	99.15 711	100.00 711	95.87 709	99.99 712	73.35 702	100.00 713	71.18 701	100.00 712	77.40 705	99.98 715	35.68 700	97.47 714	34.71 702	99.89 715	44.74 699	89.65 711

Anonymous_1	89.55 707	74.57 708	97.70 709	74.52 705	78.35 704	100.00 714	100.00 711	98.05 712	99.77 710	96.85 711	99.38 709	97.67 713	99.78 711	91.23 710	98.87 709	81.02 704	97.18 708	59.55 706	84.83 704	74.77 707	86.89 707

iinet-test	92.15 708	75.90 709	95.45 706	77.71 706	83.84 706	99.90 712	100.00 711	100.00 713	100.00 714	99.84 712	99.93 712	97.20 711	100.00 712	98.35 713	98.95 710	87.96 706	97.31 709	69.59 707	93.61 708	78.43 710	89.01 708

IINet	92.15 708	75.90 709	95.40 705	77.71 706	83.84 706	99.90 712	100.00 711	100.00 713	100.00 714	99.84 712	99.92 710	97.25 712	100.00 712	98.34 712	98.95 710	87.96 706	97.31 709	69.59 707	93.61 708	78.43 710	89.04 709

MEDIAN_ROB	93.48 710	98.75 716	96.24 708	90.99 712	90.62 714	85.89 702	77.23 700	92.20 707	89.67 705	95.04 709	94.93 708	96.04 709	93.85 708	90.48 708	87.58 706	98.40 721	95.87 705	99.62 716	98.78 713	98.85 722	98.49 721

DPSM_ROB	93.70 711	78.60 711	100.00 714	83.05 710	85.63 708	100.00 714	100.00 711	100.00 713	100.00 714	100.00 715	100.00 713	100.00 716	100.00 712	100.00 717	100.00 717	88.93 708	97.35 711	74.49 709	94.98 710	81.33 712	89.69 712

DPSM	93.70 711	78.60 711	100.00 714	83.05 710	85.63 708	100.00 714	100.00 711	100.00 713	100.00 714	100.00 715	100.00 713	100.00 716	100.00 712	100.00 717	100.00 717	88.93 708	97.35 711	74.49 709	94.98 710	81.33 712	89.69 712

HaxPig	95.45 713	97.64 715	88.42 704	97.81 722	99.08 722	77.94 696	74.31 698	96.67 711	99.54 709	99.87 714	99.92 710	99.60 715	99.75 710	91.22 709	87.67 707	99.94 722	99.97 716	99.98 718	99.99 717	99.96 723	99.80 722

ccccc	96.97 714	90.96 714	100.00 714	100.00 724	100.00 724	87.89 703	91.06 704	95.50 708	92.04 706	96.70 710	91.04 707	96.32 710	99.38 709	99.79 716	99.59 713	100.00 724	100.00 721	99.83 717	99.29 714	100.00 725	100.00 724

test_example2	97.59 715	99.97 718	99.93 711	99.80 723	99.96 723	98.80 708	99.76 709	91.09 706	100.00 714	100.00 715	100.00 713	89.37 707	86.85 706	99.31 714	96.67 708	99.97 723	99.51 715	92.94 715	97.98 712	99.99 724	99.94 723

AVERAGE_ROB	98.51 716	99.16 717	95.72 707	100.00 724	100.00 724	93.61 707	82.61 701	100.00 713	99.97 711	100.00 715	100.00 713	100.00 716	100.00 712	99.73 715	99.43 712	100.00 724	100.00 721	100.00 719	100.00 718	100.00 725	100.00 724

LSM0	98.99 717	99.97 718	100.00 714	95.58 713	98.52 715	100.00 714	100.00 711	100.00 713	100.00 714	100.00 715	100.00 713	100.00 716	100.00 712	100.00 717	100.00 717	93.32 718	99.97 716	100.00 719	100.00 718	95.80 720	96.62 714

CasAABBNet	99.03 718	100.00 720	100.00 714	96.02 718	98.70 718	100.00 714	100.00 711	100.00 713	100.00 714	100.00 715	100.00 713	100.00 716	100.00 712	100.00 717	100.00 717	93.08 713	99.99 718	100.00 719	100.00 718	95.40 715	97.41 715

RAFT-FEzeroshot	99.04 719	100.00 720	100.00 714	96.04 719	98.74 720	100.00 714	100.00 711	100.00 713	100.00 714	100.00 715	100.00 713	100.00 716	100.00 712	100.00 717	100.00 717	93.08 713	99.99 718	100.00 719	100.00 718	95.42 717	97.47 716

RAFT-FE	99.04 719	100.00 720	100.00 714	96.04 719	98.74 720	100.00 714	100.00 711	100.00 713	100.00 714	100.00 715	100.00 713	100.00 716	100.00 712	100.00 717	100.00 717	93.08 713	99.99 718	100.00 719	100.00 718	95.42 717	97.47 716

Hybrid-DGEV	99.05 721	100.00 720	100.00 714	96.00 716	98.69 717	100.00 714	100.00 711	100.00 713	100.00 714	100.00 715	100.00 713	100.00 716	100.00 712	100.00 717	100.00 717	93.08 713	100.00 721	100.00 719	100.00 718	95.53 719	97.65 719

Selective-RAFT-Error	99.05 721	100.00 720	100.00 714	96.31 721	98.73 719	100.00 714	100.00 711	100.00 713	100.00 714	100.00 715	100.00 713	100.00 716	100.00 712	100.00 717	100.00 717	93.08 713	100.00 721	100.00 719	100.00 718	95.40 715	97.58 718

FlowAnything	99.09 723	100.00 720	100.00 714	95.88 714	98.58 716	100.00 714	100.00 711	100.00 713	100.00 714	100.00 715	100.00 713	100.00 716	100.00 712	100.00 717	100.00 717	93.36 719	100.00 721	100.00 719	100.00 718	96.09 721	97.87 720

GS-Stereo							0.00 1	0.55 361	1.14 608	0.02 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 317	0.57 522	0.02 611	0.91 597	0.00 1	0.00 1	0.15 544	2.09 670

STTRV1_RVC		0.23 302		0.00 1	0.00 1	0.63 341	0.01 386	1.17 457	0.79 449	0.01 174	0.51 600	0.26 446	0.18 531	5.99 622	0.31 438	0.30 651	1.12 651	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.03 92

FADE		7.35 690		2.62 681	2.96 685													17.99 700		2.05 674

Low-res two-view benchmark