Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

GeoMambaStereo_RVC	0.02 1	0.06 62	0.21 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 282	0.04 16	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.02 56	0.02 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

relubot	0.02 1	0.04 4	0.35 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.02 4	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.04 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

relurobot	0.02 1	0.04 4	0.30 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.11 131	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GStereo	0.02 1	0.05 24	0.21 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 256	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.01 20	0.02 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NBS	0.02 1	0.05 24	0.28 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 91	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FlowAnything_test	0.02 1	0.11 228	0.20 3	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.00 1	0.04 132	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308	0.00 1

GeoAtt-L-single (ZS)	0.03 7	0.07 96	0.19 2	0.00 1	0.00 1	0.07 136	0.00 1	0.17 380	0.09 106	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.01 104

GeoAtt-L (ZS)	0.03 7	0.07 96	0.18 1	0.00 1	0.00 1	0.02 59	0.00 1	0.20 399	0.09 106	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.01 104

CR-Stereo	0.03 7	0.24 403	0.30 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 172	0.03 7	0.01 221	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.03 130	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DF_test	0.03 7	0.04 4	0.37 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 230	0.06 67	0.01 221	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.02 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VeloStereo	0.03 7	0.05 24	0.36 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 256	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.15 292	0.02 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

flow	0.03 7	0.05 24	0.36 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 256	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.02 56	0.02 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WAFT-Stereo (ZS)	0.03 7	0.07 96	0.28 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 343	0.06 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.00 1

LACA3	0.03 7	0.10 203	0.21 5	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.00 1	0.04 132	0.10 120	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.00 1

Test_v1	0.03 7	0.07 96	0.30 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 91	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.02 56	0.03 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.19 374

MatchAttention (ZS)	0.03 7	0.09 179	0.29 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 172	0.05 45	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.01 20	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
rvit_stereo_0083	0.03 7	0.11 228	0.34 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.11 131	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.03 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CR-RVC	0.04 18	0.19 348	0.25 11	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.00 1	0.02 34	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.00 1	0.21 338	0.02 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 393	0.00 1

F4.4	0.04 18	0.20 363	0.27 13	0.00 1	0.00 1	0.04 94	0.00 1	0.01 1	0.20 260	0.01 221	0.00 1	0.04 331	0.03 497	0.04 168	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 393	0.00 1

DepthFocus	0.04 18	0.05 24	0.47 81	0.00 1	0.00 1	0.02 59	0.00 1	0.13 343	0.05 45	0.01 221	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DispViT+	0.04 18	0.05 24	0.41 68	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.00 1	0.02 34	0.20 260	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.01 314	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S2M2_XL	0.04 18	0.05 24	0.40 65	0.00 1	0.00 1	0.06 119	0.00 1	0.10 300	0.05 45	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.02 56	0.03 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
test_c	0.05 23	0.21 372	0.43 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 132	0.23 285	0.01 221	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 450	0.00 1

Cross2Single Stereo	0.05 23	0.08 151	0.27 13	0.00 1	0.01 395	0.11 186	0.00 1	0.32 455	0.10 120	0.02 372	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.02 56	0.03 203	0.01 731	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 146

ACC-I	0.05 23	0.09 179	0.42 71	0.00 1	0.01 395	0.07 136	0.00 1	0.22 410	0.10 120	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.07 227	0.04 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 146

GFORCE	0.05 23	0.18 339	0.35 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 132	0.22 274	0.02 372	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.03 130	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 479	0.00 1

FORCE_4.5	0.05 23	0.18 339	0.35 45	0.00 1	0.00 1	0.06 119	0.00 1	0.02 34	0.18 242	0.00 1	0.00 1	0.04 331	0.11 657	0.03 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 393	0.00 1

LACA_dic	0.05 23	0.31 458	0.39 60	0.00 1	0.00 1	0.11 186	0.00 1	0.03 91	0.02 4	0.01 221	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.18 325	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.00 1

anonymous	0.05 23	0.09 179	0.34 42	0.00 1	0.00 1	0.09 153	0.01 514	0.33 460	0.10 120	0.01 221	0.00 1	0.01 48	0.01 314	0.04 168	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 173

BridgeDepth_RVC	0.05 23	0.14 291	0.31 27	0.00 1	0.00 1	0.17 238	0.00 1	0.03 91	0.22 274	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.06 216	0.03 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
SGD-Stereo	0.05 23	0.07 96	0.25 11	0.00 1	0.00 1	0.24 277	0.00 1	0.03 91	0.34 330	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.00 1

ACC	0.06 32	0.09 179	0.44 74	0.00 1	0.01 395	0.07 136	0.00 1	0.24 430	0.10 120	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 314	0.09 251	0.04 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 131

Cross2Single-S	0.06 32	0.09 179	0.40 65	0.00 1	0.01 395	0.16 229	0.00 1	0.20 399	0.09 106	0.00 1	0.01 475	0.02 175	0.00 1	0.05 204	0.04 255	0.00 1	0.05 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 196

F8.5	0.06 32	0.22 382	0.48 84	0.00 1	0.00 1	0.05 106	0.00 1	0.02 34	0.28 316	0.02 372	0.00 1	0.04 331	0.02 424	0.04 168	0.03 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 479	0.00 1

FORCE_9	0.06 32	0.23 388	0.47 81	0.00 1	0.00 1	0.06 119	0.00 1	0.02 34	0.28 316	0.02 372	0.00 1	0.04 331	0.02 424	0.04 168	0.03 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 479	0.00 1

FORCE_8	0.06 32	0.26 416	0.45 76	0.00 1	0.00 1	0.05 106	0.00 1	0.03 91	0.26 304	0.02 372	0.00 1	0.04 331	0.02 424	0.03 130	0.02 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 479	0.00 1

FORCE_4	0.06 32	0.17 332	0.37 56	0.00 1	0.00 1	0.18 242	0.00 1	0.02 34	0.28 316	0.01 221	0.00 1	0.06 421	0.01 314	0.03 130	0.02 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 554	0.00 1

FORCE_5	0.06 32	0.29 437	0.33 36	0.00 1	0.00 1	0.04 94	0.00 1	0.02 34	0.34 330	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.01 314	0.04 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 479	0.00 1

BridgeDepth	0.06 32	0.19 348	0.48 84	0.00 1	0.00 1	0.26 288	0.00 1	0.04 132	0.14 169	0.00 1	0.00 1	0.05 378	0.00 1	0.07 227	0.03 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GLC_STEREO	0.06 32	0.07 96	0.85 202	0.00 1	0.00 1	0.07 136	0.00 1	0.01 1	0.04 16	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 314	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.03 146

FORCE_4.6	0.07 41	0.18 339	0.34 42	0.00 1	0.00 1	0.06 119	0.00 1	0.01 1	0.72 470	0.01 221	0.00 1	0.03 270	0.01 314	0.03 130	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 450	0.00 1

FAST (zero-shot)	0.07 41	0.07 96	0.27 13	0.00 1	0.00 1	0.20 247	0.00 1	0.04 132	0.75 491	0.00 1	0.01 475	0.01 48	0.06 611	0.03 130	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308	0.01 104

depth_test_26	0.07 41	0.04 4	0.41 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 282	0.75 491	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104

PhaseNet	0.07 41	0.06 62	0.45 76	0.00 1	0.00 1	0.09 153	0.00 1	0.04 132	0.11 131	0.00 1	0.00 1	0.06 421	0.00 1	0.08 242	0.04 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308	0.42 520

LiteMatch	0.07 41	0.62 614	0.30 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.11 131	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.06 611	0.17 314	0.13 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.03 146

BLMT-Stereo	0.07 41	0.04 4	0.35 45	0.00 1	0.00 1	0.03 82	0.00 1	0.04 132	0.74 479	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 268

Pro-Stereo	0.07 41	0.05 24	0.33 36	0.00 1	0.00 1	0.61 469	0.00 1	0.06 199	0.08 93	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.01 20	0.02 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 751	0.00 1	0.07 216

DEFOM-Stereo	0.07 41	0.19 348	0.51 89	0.00 1	0.00 1	0.41 371	0.00 1	0.10 300	0.05 45	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 314	0.00 1	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.02 131

tt8	0.08 49	0.23 388	0.53 93	0.00 1	0.00 1	0.11 186	0.01 514	0.01 1	0.57 416	0.01 221	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.03 130	0.06 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 479	0.00 1

F7	0.08 49	0.20 363	0.39 60	0.00 1	0.00 1	0.04 94	0.00 1	0.02 34	0.82 623	0.02 372	0.00 1	0.04 331	0.02 424	0.03 130	0.02 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 450	0.00 1

small-0shot	0.08 49	0.10 203	0.38 59	0.00 1	0.00 1	0.10 168	0.01 514	0.12 326	0.77 556	0.01 221	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.02 56	0.02 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA1	0.08 49	0.27 424	0.28 17	0.00 1	0.00 1	0.32 323	0.00 1	0.04 132	0.69 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 130	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.00 1

VMStereo-Base	0.08 49	0.10 203	0.77 160	0.00 1	0.00 1	0.38 361	0.00 1	0.03 91	0.11 131	0.00 1	0.00 1	0.04 331	0.02 424	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 173

3.5w_stereo	0.08 49	0.07 96	0.44 74	0.00 1	0.00 1	0.11 186	0.00 1	0.02 34	0.08 93	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.18 325	0.03 203	0.00 1	0.53 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 358

1w_stereo	0.08 49	0.05 24	0.27 13	0.00 1	0.00 1	0.16 229	0.00 1	0.01 1	0.13 159	0.01 221	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.16 302	0.02 157	0.00 1	0.52 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 400

S2M2_L	0.08 49	0.04 4	0.56 101	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.00 1	0.14 352	0.76 526	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.02 56	0.08 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
rvit_stereo_0081_aga	0.08 49	0.35 486	1.07 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.14 169	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.02 56	0.02 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 173

rvit_stereo_0081	0.08 49	0.16 315	0.59 110	0.00 1	0.00 1	0.02 59	0.00 1	0.01 1	0.72 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.08 49	0.16 315	0.59 110	0.00 1	0.00 1	0.02 59	0.00 1	0.01 1	0.72 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.08 49	0.09 179	0.28 17	0.00 1	0.00 1	0.09 153	0.02 607	0.17 380	0.17 227	0.09 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.33 576	0.00 1	0.34 567	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.09 250

CAS++	0.08 49	0.09 179	0.97 231	0.00 1	0.00 1	0.07 136	0.00 1	0.25 433	0.18 242	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.01 20	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.01 104
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
LoS_RVC	0.08 49	0.06 62	1.05 246	0.00 1	0.01 395	0.16 229	0.00 1	0.17 380	0.09 106	0.00 1	0.00 1	0.04 331	0.01 314	0.05 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.00 1

WiStereo	0.09 63	0.27 424	0.57 104	0.00 1	0.00 1	0.10 168	0.00 1	0.05 172	0.64 435	0.01 221	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.04 168	0.12 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 479	0.00 1

tt5	0.09 63	0.29 437	0.60 115	0.00 1	0.00 1	0.10 168	0.00 1	0.03 91	0.65 441	0.00 1	0.00 1	0.05 378	0.01 314	0.03 130	0.07 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 520	0.00 1

tt6	0.09 63	0.27 424	0.57 104	0.00 1	0.00 1	0.10 168	0.00 1	0.05 172	0.64 435	0.01 221	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.04 168	0.12 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 479	0.00 1

tt7	0.09 63	0.22 382	0.47 81	0.00 1	0.00 1	0.12 208	0.01 514	0.06 199	0.75 491	0.01 221	0.00 1	0.03 270	0.05 587	0.02 56	0.06 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 393	0.00 1

FORCE_4.7	0.09 63	0.29 437	0.45 76	0.00 1	0.00 1	0.03 82	0.00 1	0.02 34	0.72 470	0.01 221	0.00 1	0.05 378	0.03 497	0.03 130	0.02 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 479	0.00 1

F5.5	0.09 63	0.31 458	0.48 84	0.00 1	0.00 1	0.05 106	0.01 514	0.03 91	0.72 470	0.01 221	0.00 1	0.05 378	0.01 314	0.03 130	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 450	0.00 1

over-8	0.09 63	0.60 606	0.71 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 132	0.22 274	0.01 221	0.00 1	0.03 270	0.00 1	0.03 130	0.04 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 520	0.00 1

TS12	0.09 63	0.06 62	0.35 45	0.00 1	0.00 1	0.44 387	0.00 1	0.02 34	0.76 526	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.02 56	0.02 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.00 1

LGtest1	0.09 63	0.10 203	0.23 10	0.00 1	0.07 523	0.09 153	0.00 1	0.12 326	0.77 556	0.07 559	0.03 608	0.01 48	0.00 1	0.08 242	0.13 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.15 328

castereo	0.09 63	0.17 332	0.42 71	0.00 1	0.05 497	0.22 262	0.02 607	0.18 388	0.17 227	0.01 221	0.00 1	0.02 175	0.10 650	0.02 56	0.02 157	0.00 1	0.11 524	0.00 1	0.19 726	0.01 144	0.16 335

test12345	0.10 73	0.07 96	0.48 84	0.00 1	0.07 523	0.07 136	0.00 1	0.02 34	0.77 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.25 553	0.00 1	0.15 691	0.00 1	0.13 304

tt3	0.10 73	0.16 315	0.69 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.75 491	0.02 372	0.00 1	0.04 331	0.02 424	0.03 130	0.15 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 479	0.00 1

tt4	0.10 73	0.13 276	0.84 196	0.00 1	0.00 1	0.03 82	0.00 1	0.01 1	0.75 491	0.01 221	0.00 1	0.01 48	0.01 314	0.02 56	0.04 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 520	0.00 1

tt9	0.10 73	0.28 431	0.61 117	0.00 1	0.00 1	0.10 168	0.01 514	0.01 1	0.72 470	0.01 221	0.00 1	0.02 175	0.02 424	0.03 130	0.10 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 520	0.00 1

TYNG	0.10 73	0.30 449	0.64 127	0.00 1	0.00 1	0.11 186	0.01 514	0.01 1	0.73 477	0.01 221	0.00 1	0.02 175	0.02 424	0.03 130	0.13 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 520	0.00 1

FORCE_6	0.10 73	0.41 511	0.53 93	0.00 1	0.00 1	0.07 136	0.01 514	0.02 34	0.74 479	0.02 372	0.00 1	0.05 378	0.01 314	0.10 257	0.03 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 520	0.00 1

GELT-Stereo	0.10 73	0.19 348	0.67 131	0.00 1	0.00 1	0.07 136	0.00 1	0.06 199	0.74 479	0.01 221	0.00 1	0.04 331	0.01 314	0.01 20	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.23 413

over v1	0.10 73	0.56 592	0.64 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 172	0.62 432	0.01 221	0.00 1	0.03 270	0.00 1	0.05 204	0.09 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 479	0.00 1

over-9	0.10 73	0.64 621	0.82 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 132	0.24 293	0.01 221	0.00 1	0.03 270	0.00 1	0.04 168	0.05 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 520	0.00 1

Anonymus	0.10 73	0.05 24	0.35 45	0.00 1	0.00 1	0.22 262	0.00 1	0.03 91	0.10 120	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.00 1	0.03 130	0.21 482	0.11 800	0.40 579	0.00 1	0.01 560	0.01 144	0.53 577

DVStereo	0.10 73	0.09 179	0.82 184	0.00 1	0.05 497	0.00 1	0.00 1	0.09 282	0.15 186	0.00 1	0.04 621	0.05 378	0.00 1	0.14 283	0.23 504	0.00 1	0.10 521	0.00 1	0.00 1	0.02 308	0.25 434

2w_stereo	0.10 73	0.06 62	0.56 101	0.00 1	0.00 1	0.11 186	0.00 1	0.01 1	0.04 16	0.01 221	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.15 292	0.03 203	0.00 1	0.64 645	0.00 1	0.08 634	0.00 1	0.22 400

IGEV	0.10 73	0.06 62	0.33 36	0.00 1	0.00 1	0.18 242	0.00 1	0.02 34	0.14 169	0.06 532	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.14 283	0.21 482	0.00 1	0.53 623	0.00 1	0.19 726	0.00 1	0.14 317

LG-Stereo_L2	0.10 73	0.10 203	0.59 110	0.12 611	0.11 561	0.02 59	0.06 683	0.08 256	0.05 45	0.04 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 283	0.02 157	0.00 1	0.48 598	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 343

LG-Stereo_L1	0.10 73	0.10 203	0.63 122	0.11 603	0.12 567	0.02 59	0.06 683	0.08 256	0.05 45	0.06 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 276	0.02 157	0.00 1	0.52 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 343

999	0.10 73	0.29 437	0.76 154	0.00 1	0.00 1	0.34 341	0.00 1	0.02 34	0.12 149	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 314	0.02 56	0.15 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 639	0.07 216

rvit_0105_6	0.10 73	0.22 382	0.94 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 132	0.67 448	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 314	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 250

rvit_stereo_0075_2	0.10 73	0.11 228	1.51 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 230	0.04 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 204	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 380

RAStereo	0.10 73	0.34 482	1.29 304	0.00 1	0.00 1	0.04 94	0.00 1	0.07 230	0.12 149	0.01 221	0.01 475	0.02 175	0.01 314	0.02 56	0.03 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308	0.00 1

GMStereo_Zeroshot	0.10 73	0.09 179	1.06 248	0.14 624	0.00 1	0.03 82	0.00 1	0.05 172	0.17 227	0.00 1	0.03 608	0.19 555	0.02 424	0.01 20	0.05 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.08 236

CASnet	0.10 73	0.10 203	0.81 176	0.00 1	0.00 1	0.82 539	0.00 1	0.14 352	0.13 159	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 393	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CES	0.10 73	0.08 151	0.73 148	0.00 1	0.00 1	0.20 247	0.01 514	0.08 256	0.75 491	0.01 221	0.00 1	0.08 467	0.03 497	0.03 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.00 1

CASS	0.10 73	0.08 151	1.10 262	0.00 1	0.00 1	0.13 218	0.01 514	0.15 358	0.18 242	0.21 688	0.00 1	0.02 175	0.02 424	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308	0.03 146
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
knoymous	0.10 73	0.06 62	1.25 288	0.00 1	0.00 1	0.11 186	0.00 1	0.27 444	0.06 67	0.00 1	0.00 1	0.23 574	0.00 1	0.04 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 146

MGA	0.11 97	0.07 96	0.68 136	0.01 453	0.00 1	0.03 82	0.00 1	0.03 91	0.04 16	0.06 532	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.30 385	0.16 421	0.00 1	0.54 628	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.17 343

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.11 97	0.07 96	0.81 176	0.11 603	0.00 1	0.36 353	0.00 1	0.08 256	0.12 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308	0.68 620

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.11 97	0.10 203	0.69 138	0.05 532	0.10 551	0.42 377	0.00 1	0.04 132	0.06 67	0.01 221	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.14 283	0.06 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.57 593

NLSM3	0.11 97	0.24 403	0.65 129	0.00 1	0.00 1	0.20 247	0.00 1	0.06 199	0.71 464	0.00 1	0.00 1	0.04 331	0.05 587	0.01 20	0.02 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.20 380

3.75w	0.11 97	0.05 24	0.57 104	0.00 1	0.00 1	0.12 208	0.00 1	0.06 199	0.05 45	0.01 221	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.14 283	0.04 255	0.00 1	0.88 722	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 358

ours_stereo	0.11 97	0.23 388	0.70 141	0.07 564	0.25 649	0.25 283	0.00 1	0.04 132	0.17 227	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.00 1	0.15 292	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 605	0.31 477

rvit_stereo_0080	0.11 97	0.49 554	0.83 189	0.00 1	0.00 1	0.02 59	0.00 1	0.02 34	0.71 464	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 314	0.02 56	0.02 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 173

Former-RAFT_DAM_RVC	0.11 97	0.18 339	0.67 131	0.00 1	0.00 1	0.06 119	0.00 1	0.11 311	0.26 304	0.74 773	0.00 1	0.03 270	0.01 314	0.03 130	0.02 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 393	0.03 146

whm_eth	0.11 97	0.49 554	0.83 189	0.00 1	0.00 1	0.02 59	0.00 1	0.02 34	0.71 464	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 314	0.02 56	0.02 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 173

MaDis-Stereo	0.11 97	0.41 511	1.31 306	0.00 1	0.00 1	0.05 106	0.01 514	0.08 256	0.23 285	0.01 221	0.01 475	0.04 331	0.02 424	0.03 130	0.04 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.01 104

UniTT-Stereo	0.11 97	0.20 363	1.58 424	0.00 1	0.00 1	0.10 168	0.02 607	0.07 230	0.05 45	0.00 1	0.08 649	0.02 175	0.01 314	0.03 130	0.02 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 605	0.00 1

monster_256*512	0.12 108	0.32 466	0.81 176	0.00 1	0.00 1	0.03 82	0.00 1	0.06 199	0.69 457	0.01 221	0.00 1	0.08 467	0.04 542	0.02 56	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 520	0.25 434

over-6	0.12 108	0.64 621	0.91 210	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.00 1	0.06 199	0.68 450	0.02 372	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.04 168	0.02 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 520	0.00 1

derf	0.12 108	0.03 1	0.52 90	0.10 589	0.21 626	0.31 313	0.00 1	0.02 34	0.13 159	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.15 292	0.07 321	0.00 1	0.15 532	0.00 1	0.04 605	0.00 1	0.75 637

LiteMatch*	0.12 108	0.05 24	0.40 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.10 120	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.15 292	0.21 482	0.00 1	0.50 601	0.00 1	0.14 681	0.00 1	0.84 665

GCAP-Stereo-cres-4k	0.12 108	0.15 303	1.45 370	0.10 589	0.19 611	0.10 168	0.00 1	0.09 282	0.10 120	0.01 221	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 393	0.20 380

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.12 108	0.12 250	0.84 196	0.08 570	0.07 523	0.09 153	0.00 1	0.02 34	0.07 86	0.06 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 815	0.00 1	0.78 649

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.12 108	0.12 250	0.81 176	0.00 1	0.00 1	0.87 558	0.00 1	0.07 230	0.06 67	0.01 221	0.00 1	0.05 378	0.00 1	0.02 56	0.05 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308	0.27 452

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.12 108	0.11 228	0.98 233	0.00 1	0.00 1	0.67 497	0.00 1	0.09 282	0.04 16	0.01 221	0.00 1	0.06 421	0.00 1	0.02 56	0.10 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 393	0.28 458

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.12 108	0.12 250	0.94 215	0.00 1	0.00 1	0.82 539	0.00 1	0.05 172	0.04 16	0.01 221	0.00 1	0.06 421	0.00 1	0.02 56	0.10 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 393	0.26 443

RT-Monster	0.12 108	0.06 62	0.94 215	0.01 453	0.02 444	0.24 277	0.00 1	0.07 230	0.68 450	0.04 470	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308	0.22 400

GeoVLM	0.12 108	0.05 24	0.31 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.11 131	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.18 325	0.20 475	0.00 1	0.52 612	0.00 1	0.21 751	0.00 1	0.85 670

BStereo	0.12 108	0.12 250	1.17 271	0.00 1	0.04 482	0.22 262	0.00 1	0.01 1	0.04 16	0.02 372	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.07 227	0.23 504	0.00 1	0.06 500	0.01 766	0.02 581	0.01 144	0.29 464

MonSter++	0.12 108	0.04 4	0.31 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.11 131	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.17 314	0.20 475	0.00 1	0.52 612	0.00 1	0.21 751	0.00 1	0.86 673

DEFOM-Stereo_RVC	0.12 108	0.06 62	0.50 88	0.01 453	0.00 1	0.03 82	0.00 1	0.21 404	1.16 776	0.01 221	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.02 56	0.15 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 668	0.02 308	0.14 317

fffft	0.12 108	0.25 410	0.74 151	0.00 1	0.00 1	0.25 283	0.00 1	0.03 91	0.32 325	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.02 56	0.25 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 690	0.31 477
1: 1. 1
SMoEStereo_RVC	0.12 108	0.36 491	0.71 143	0.00 1	0.00 1	0.41 371	0.00 1	0.03 91	0.14 169	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.01 314	0.02 56	0.23 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 605	0.29 464

tt45	0.12 108	0.36 491	0.76 154	0.00 1	0.00 1	0.81 533	0.00 1	0.02 34	0.12 149	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.01 314	0.02 56	0.13 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 605	0.09 250

rvit_0105_4	0.12 108	0.31 458	1.22 283	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.00 1	0.06 199	0.65 441	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.01 314	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 236

test_for_model	0.12 108	0.12 250	0.81 176	0.00 1	0.00 1	0.87 558	0.00 1	0.07 230	0.06 67	0.01 221	0.00 1	0.05 378	0.00 1	0.02 56	0.05 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308	0.27 452

trnet	0.12 108	0.07 96	0.78 168	0.00 1	0.00 1	1.06 640	0.00 1	0.22 410	0.15 186	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.02 56	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104

CREStereo	0.12 108	0.07 96	0.76 154	0.00 1	0.00 1	1.06 640	0.00 1	0.25 433	0.14 169	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.02 56	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.01 104
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
mm2	0.13 129	0.04 4	0.31 27	0.00 1	0.00 1	0.06 119	0.00 1	0.02 34	0.11 131	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.17 314	0.18 437	0.00 1	0.52 612	0.00 1	0.21 751	0.00 1	0.88 675

mm1	0.13 129	0.04 4	0.31 27	0.00 1	0.00 1	0.06 119	0.00 1	0.06 199	0.11 131	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.17 314	0.18 437	0.00 1	0.52 612	0.00 1	0.21 751	0.00 1	0.88 675

PointNet	0.13 129	0.05 24	0.36 52	0.00 1	0.02 444	0.24 277	0.00 1	0.03 91	0.11 131	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.02 56	0.19 459	0.00 1	0.48 598	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.11 706

ACMStereo	0.13 129	0.18 339	1.52 397	0.00 1	0.00 1	0.10 168	0.00 1	0.02 34	0.09 106	0.01 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.65 616

LACA2	0.13 129	0.64 621	1.09 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 91	0.75 491	0.01 221	0.00 1	0.02 175	0.01 314	0.06 216	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 393	0.00 1

gcap_with_dpt	0.13 129	0.10 203	0.96 228	0.00 1	0.00 1	0.83 543	0.00 1	0.10 300	0.05 45	0.01 221	0.00 1	0.05 378	0.00 1	0.02 56	0.04 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308	0.39 507

HiDET	0.13 129	0.04 4	0.39 60	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.00 1	0.02 34	0.14 169	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.01 314	0.27 372	0.32 572	0.00 1	0.46 591	0.00 1	0.17 711	0.00 1	0.80 652

Monster-pub-mixall	0.13 129	0.07 96	0.60 115	0.00 1	0.00 1	0.05 106	0.00 1	0.04 132	0.03 7	0.05 497	0.00 1	0.03 270	0.00 1	0.24 354	0.26 537	0.00 1	0.96 771	0.00 1	0.13 670	0.00 1	0.18 358

LG-Stereo	0.13 129	0.19 348	0.66 130	0.00 1	0.18 606	0.31 313	0.00 1	0.09 282	0.15 186	0.04 470	0.01 475	0.32 610	0.04 542	0.05 204	0.10 353	0.00 1	0.07 510	0.00 1	0.00 1	0.08 578	0.26 443

gcap-zeroshot	0.13 129	0.12 250	0.95 222	0.00 1	0.00 1	0.94 588	0.00 1	0.06 199	0.06 67	0.01 221	0.00 1	0.06 421	0.00 1	0.02 56	0.06 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308	0.27 452

MGS-Stereo	0.13 129	0.17 332	1.07 251	0.00 1	0.00 1	0.43 383	0.00 1	0.28 445	0.15 186	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 314	0.06 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 802	0.00 1

testlalala	0.13 129	0.12 250	0.95 222	0.00 1	0.00 1	0.94 588	0.00 1	0.06 199	0.06 67	0.01 221	0.00 1	0.06 421	0.00 1	0.02 56	0.06 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308	0.27 452

CAS	0.13 129	0.07 96	0.86 204	0.00 1	0.00 1	1.01 610	0.00 1	0.26 441	0.16 208	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.01 314	0.02 56	0.04 255	0.09 793	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

sCroCo_RVC	0.13 129	0.09 179	1.61 436	0.00 1	0.00 1	0.02 59	0.00 1	0.11 311	0.64 435	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.00 1

PMTNet	0.13 129	0.08 151	0.99 237	0.00 1	0.00 1	1.05 635	0.04 663	0.21 404	0.14 169	0.00 1	0.00 1	0.04 331	0.00 1	0.04 168	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308	0.01 104

base_1k_lr1e5	0.14 144	0.14 291	0.75 152	0.38 734	0.04 482	0.02 59	0.00 1	0.06 199	0.16 208	0.07 559	0.00 1	0.10 490	0.02 424	0.39 442	0.04 255	0.00 1	0.47 593	0.00 1	0.02 581	0.01 144	0.20 380

CAR	0.14 144	0.08 151	1.06 248	0.01 453	0.00 1	0.27 295	0.00 1	0.04 132	0.07 86	0.06 532	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.28 381	0.16 421	0.00 1	0.54 628	0.00 1	0.14 681	0.01 144	0.16 335

MSE-Stereo	0.14 144	0.07 96	1.06 248	0.01 453	0.00 1	0.27 295	0.00 1	0.04 132	0.07 86	0.06 532	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.30 385	0.16 421	0.00 1	0.54 628	0.00 1	0.14 681	0.01 144	0.16 335

CHEStereo	0.14 144	0.50 565	1.45 370	0.00 1	0.29 666	0.12 208	0.00 1	0.03 91	0.04 16	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 691	0.02 308	0.17 343

ATMStereo	0.14 144	0.11 228	1.49 381	0.00 1	0.05 497	0.34 341	0.00 1	0.05 172	0.10 120	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.01 20	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.56 591

KMOStereo	0.14 144	0.16 315	1.67 458	0.00 1	0.12 567	0.08 149	0.00 1	0.07 230	0.07 86	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.68 620

CSFM-Stereo	0.14 144	0.05 24	0.30 22	0.00 1	0.00 1	0.26 288	0.00 1	0.02 34	0.13 159	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.21 338	0.29 549	0.00 1	0.53 623	0.00 1	0.17 711	0.00 1	0.83 663

water-stereo	0.14 144	0.20 363	1.43 366	0.00 1	0.00 1	0.04 94	0.00 1	0.04 132	0.09 106	0.05 497	0.02 593	0.05 378	0.05 587	0.17 314	0.07 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.48 550

asd	0.14 144	0.07 96	0.85 202	0.00 1	0.00 1	0.11 186	0.00 1	0.03 91	0.05 45	0.01 221	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.31 392	0.01 82	0.00 1	0.76 678	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 546

MLG-Stereo_test3	0.14 144	0.10 203	0.70 141	0.23 680	0.14 586	0.07 136	0.00 1	0.03 91	0.76 526	0.18 683	0.04 621	0.01 48	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.45 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 317

FACV-RUCA	0.14 144	0.09 179	0.77 160	0.03 506	0.10 551	0.11 186	0.01 514	0.07 230	0.85 674	0.03 436	0.04 621	0.04 331	0.13 666	0.04 168	0.03 203	0.00 1	0.00 1	0.06 812	0.00 1	0.20 737	0.15 328

rvit_0105_5	0.14 144	0.38 501	1.41 354	0.00 1	0.00 1	0.02 59	0.00 1	0.08 256	0.74 479	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.01 314	0.02 56	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.13 304

rvit_stereo_ft	0.14 144	0.63 619	1.32 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 230	0.57 416	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 314	0.02 56	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.13 304

MIF-Stereo (partial)	0.14 144	0.28 431	1.74 479	0.00 1	0.00 1	0.08 149	0.00 1	0.23 421	0.17 227	0.00 1	0.01 475	0.02 175	0.02 424	0.04 168	0.04 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 520	0.01 104

CroCo-Stereo Lap2	0.14 144	0.44 520	1.26 291	0.00 1	0.00 1	0.02 59	0.00 1	0.08 256	0.75 491	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.03 497	0.03 130	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 520	0.01 104

GMStereo	0.14 144	0.90 712	1.71 471	0.00 1	0.00 1	0.03 82	0.00 1	0.04 132	0.04 16	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.02 424	0.02 56	0.03 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
vfmstereo	0.15 160	0.04 4	0.61 117	0.05 532	0.08 537	0.21 252	0.00 1	0.02 34	0.80 606	0.04 470	0.00 1	0.01 48	0.01 314	0.02 56	0.00 1	0.06 785	0.60 637	0.00 1	0.18 719	0.00 1	0.19 374

StereoNetSlim22	0.15 160	0.09 179	1.25 288	0.01 453	0.05 497	0.20 247	0.01 514	0.13 343	0.77 556	0.01 221	0.00 1	0.03 270	0.05 587	0.03 130	0.03 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 801	0.01 144	0.17 343

ww	0.15 160	0.09 179	0.73 148	0.20 665	0.25 649	0.21 252	0.00 1	0.08 256	0.20 260	0.01 221	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.15 292	0.01 82	0.00 1	0.65 648	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 557

MGW-Stereo-1	0.15 160	0.09 179	0.82 184	0.21 672	0.26 654	0.15 224	0.00 1	0.09 282	0.06 67	0.04 470	0.00 1	0.03 270	0.00 1	0.15 292	0.00 1	0.00 1	0.65 648	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 557

LCMNet	0.15 160	0.05 24	0.39 60	0.00 1	0.00 1	0.02 59	0.00 1	0.02 34	0.14 169	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.36 415	0.34 581	0.00 1	0.52 612	0.00 1	0.18 719	0.00 1	0.96 686

qwe	0.15 160	0.07 96	0.88 207	0.00 1	0.01 395	0.13 218	0.00 1	0.02 34	0.06 67	0.01 221	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.35 409	0.03 203	0.00 1	0.89 727	0.00 1	0.16 703	0.00 1	0.46 538

depthmonostereo	0.15 160	0.26 416	1.67 458	0.01 453	0.00 1	0.22 262	0.00 1	0.13 343	0.11 131	0.01 221	0.01 475	0.03 270	0.02 424	0.15 292	0.09 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.20 380

4.5_new	0.15 160	0.06 62	0.78 168	0.00 1	0.00 1	0.11 186	0.00 1	0.02 34	0.15 186	0.02 372	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.37 421	0.03 203	0.00 1	0.94 764	0.00 1	0.01 560	0.00 1	0.42 520

4.5w-stereo	0.15 160	0.06 62	0.78 168	0.00 1	0.00 1	0.11 186	0.00 1	0.02 34	0.15 186	0.02 372	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.37 421	0.03 203	0.00 1	0.94 764	0.00 1	0.01 560	0.00 1	0.42 520

3.25w_new	0.15 160	0.07 96	0.77 160	0.00 1	0.07 523	0.11 186	0.00 1	0.02 34	0.06 67	0.01 221	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.22 345	0.03 203	0.00 1	0.88 722	0.00 1	0.17 711	0.00 1	0.53 577

3.25w	0.15 160	0.07 96	0.77 160	0.00 1	0.07 523	0.11 186	0.00 1	0.02 34	0.06 67	0.01 221	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.22 345	0.03 203	0.00 1	0.88 722	0.00 1	0.17 711	0.00 1	0.53 577

monsterstereo	0.15 160	0.11 228	0.39 60	0.00 1	0.00 1	0.11 186	0.00 1	0.01 1	0.05 45	0.03 436	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.37 421	0.28 546	0.00 1	1.05 790	0.00 1	0.31 813	0.00 1	0.18 358

FLISNet	0.15 160	0.48 544	1.79 501	0.00 1	0.00 1	0.35 347	0.00 1	0.09 282	0.07 86	0.00 1	0.01 475	0.03 270	0.01 314	0.06 216	0.02 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 605	0.07 216

CoSv	0.15 160	0.48 544	1.79 501	0.00 1	0.00 1	0.35 347	0.00 1	0.09 282	0.07 86	0.00 1	0.01 475	0.03 270	0.01 314	0.06 216	0.02 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 605	0.07 216

CREStereo++_RVC	0.15 160	0.10 203	1.55 410	0.00 1	0.00 1	1.01 610	0.00 1	0.15 358	0.15 186	0.00 1	0.01 475	0.04 331	0.00 1	0.02 56	0.02 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 173
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
Gwc-CoAtRS	0.15 160	0.09 179	1.42 361	0.00 1	0.11 561	0.43 383	0.00 1	0.32 455	0.08 93	0.02 372	0.00 1	0.18 547	0.00 1	0.05 204	0.06 308	0.00 1	0.06 500	0.00 1	0.18 719	0.01 144	0.08 236

AROF-Stereo_1	0.16 176	0.11 228	0.62 119	0.48 765	0.04 482	0.02 59	0.00 1	0.06 199	0.15 186	0.07 559	0.00 1	0.08 467	0.01 314	0.42 459	0.04 255	0.00 1	0.73 670	0.00 1	0.23 766	0.01 144	0.20 380

StereoNetSlim	0.16 176	0.11 228	1.04 245	0.00 1	0.03 467	0.33 336	0.07 691	0.18 388	0.76 526	0.01 221	0.00 1	0.02 175	0.03 497	0.04 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 780	0.01 144	0.26 443

ww2	0.16 176	0.11 228	0.82 184	0.21 672	0.28 664	0.15 224	0.00 1	0.09 282	0.23 285	0.01 221	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.10 257	0.03 203	0.00 1	0.69 655	0.00 1	0.04 605	0.00 1	0.51 564

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.16 176	0.47 537	1.76 491	0.00 1	0.00 1	0.05 106	0.00 1	0.03 91	0.46 366	0.05 497	0.00 1	0.01 48	0.02 424	0.02 56	0.01 82	0.00 1	0.06 500	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.28 458

ARStereo-new	0.16 176	0.59 600	1.49 381	0.00 1	0.12 567	0.09 153	0.00 1	0.02 34	0.04 16	0.03 436	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.03 130	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.79 651

KABStereo	0.16 176	0.39 505	1.58 424	0.00 1	0.14 586	0.11 186	0.00 1	0.09 282	0.13 159	0.01 221	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308	0.69 625

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.16 176	0.12 250	1.36 323	0.08 570	0.13 576	0.10 168	0.00 1	0.05 172	0.04 16	0.05 497	0.00 1	0.00 1	0.01 314	0.07 227	0.00 1	0.00 1	0.02 465	0.00 1	0.33 825	0.00 1	0.85 670

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.16 176	0.15 303	1.33 315	0.09 583	0.10 551	0.09 153	0.00 1	0.03 91	0.08 93	0.01 221	0.00 1	0.03 270	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.17 536	0.00 1	0.30 811	0.00 1	0.76 642

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.16 176	0.15 303	1.26 291	0.08 570	0.08 537	0.09 153	0.00 1	0.04 132	0.09 106	0.10 622	0.00 1	0.00 1	0.03 497	0.14 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 813	0.00 1	0.90 677

asda	0.16 176	0.09 179	0.78 168	0.00 1	0.00 1	0.11 186	0.00 1	0.01 1	0.08 93	0.01 221	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.34 403	0.03 203	0.00 1	0.95 768	0.00 1	0.09 643	0.00 1	0.62 606

3w_stereo	0.16 176	0.07 96	1.02 244	0.00 1	0.06 515	0.10 168	0.00 1	0.01 1	0.05 45	0.01 221	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.32 395	0.04 255	0.00 1	0.95 768	0.00 1	0.19 726	0.00 1	0.41 514

xyz-stereo-finetune2	0.16 176	0.48 544	0.88 207	0.00 1	0.00 1	0.48 400	0.00 1	0.03 91	0.78 577	0.02 372	0.01 475	0.05 378	0.08 640	0.02 56	0.34 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.01 104

MLG-Stereo_test1	0.16 176	0.10 203	0.76 154	0.00 1	0.15 590	0.61 469	0.00 1	0.03 91	0.81 615	0.07 559	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.59 634	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.14 317

MLG-Stereo	0.16 176	0.09 179	0.77 160	0.00 1	0.18 606	0.46 395	0.00 1	0.02 34	0.79 595	0.11 637	0.03 608	0.02 175	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.66 650	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.13 304

Pointernet	0.16 176	0.06 62	0.99 237	0.00 1	0.36 683	0.54 425	0.00 1	0.03 91	0.76 526	0.00 1	0.00 1	0.05 378	0.02 424	0.04 168	0.01 82	0.00 1	0.14 530	0.00 1	0.01 560	0.01 144	0.20 380

IGEV-Stereo+	0.16 176	0.08 151	0.84 196	0.01 453	0.12 567	0.02 59	0.00 1	0.10 300	0.15 186	0.25 704	0.03 608	0.04 331	0.00 1	0.10 257	0.36 600	0.00 1	0.54 628	0.00 1	0.11 659	0.01 144	0.40 512

LoS	0.16 176	0.10 203	0.97 231	0.02 489	0.00 1	1.04 630	0.01 514	0.07 230	0.75 491	0.01 221	0.01 475	0.16 532	0.04 542	0.07 227	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ICVP	0.16 176	0.05 24	1.22 283	0.00 1	0.01 395	1.01 610	0.09 707	0.28 445	0.17 227	0.00 1	0.02 593	0.07 454	0.01 314	0.21 338	0.05 286	0.00 1	0.01 452	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.09 250
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
AROF-Stereo	0.17 194	0.11 228	0.63 122	0.49 770	0.05 497	0.02 59	0.00 1	0.06 199	0.15 186	0.07 559	0.00 1	0.09 478	0.01 314	0.42 459	0.04 255	0.00 1	0.74 673	0.00 1	0.24 780	0.01 144	0.20 380

base_500_lr5e5	0.17 194	0.11 228	0.63 122	0.49 770	0.05 497	0.02 59	0.00 1	0.06 199	0.15 186	0.07 559	0.00 1	0.09 478	0.01 314	0.42 459	0.04 255	0.00 1	0.74 673	0.00 1	0.24 780	0.01 144	0.20 380

arf5	0.17 194	0.11 228	0.63 122	0.49 770	0.05 497	0.02 59	0.00 1	0.06 199	0.15 186	0.07 559	0.00 1	0.09 478	0.01 314	0.42 459	0.04 255	0.00 1	0.74 673	0.00 1	0.24 780	0.01 144	0.20 380

GREATEN-IGEV_RVC	0.17 194	0.36 491	1.46 373	0.01 453	0.21 626	0.00 1	0.00 1	0.07 230	0.44 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 204	0.11 366	0.00 1	0.35 572	0.00 1	0.00 1	0.02 308	0.28 458

SMOE	0.17 194	0.48 544	1.38 336	0.09 583	0.26 654	0.06 119	0.01 514	0.04 132	0.14 169	0.01 221	0.00 1	0.01 48	0.04 542	0.06 216	0.11 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 802	0.28 458

LWStereo	0.17 194	0.47 537	1.52 397	0.00 1	0.28 664	0.17 238	0.00 1	0.04 132	0.06 67	0.01 221	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308	0.76 642

FCBStereo	0.17 194	0.50 565	1.75 487	0.00 1	0.16 596	0.09 153	0.00 1	0.04 132	0.04 16	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.01 20	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.73 633

PSGStereo	0.17 194	0.50 565	1.75 487	0.00 1	0.16 596	0.09 153	0.00 1	0.04 132	0.04 16	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.01 20	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.73 633

RMAStereo	0.17 194	0.49 554	1.39 341	0.11 603	0.22 634	0.39 363	0.00 1	0.05 172	0.13 159	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.01 20	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 393	0.64 615

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.17 194	0.13 276	1.90 529	0.08 570	0.05 497	0.08 149	0.00 1	0.05 172	0.04 16	0.01 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 670	0.01 144	0.92 681

Replicate-Monster	0.17 194	0.12 250	0.77 160	0.00 1	0.11 561	0.00 1	0.00 1	0.04 132	0.14 169	0.05 497	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.43 469	0.00 1	0.00 1	0.98 774	0.00 1	0.11 659	0.00 1	0.60 601

4.25_new	0.17 194	0.07 96	0.77 160	0.00 1	0.00 1	0.12 208	0.00 1	0.03 91	0.04 16	0.09 605	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.39 442	0.18 437	0.00 1	0.93 756	0.00 1	0.19 726	0.00 1	0.50 560

4.5w_new	0.17 194	0.07 96	0.77 160	0.00 1	0.00 1	0.12 208	0.00 1	0.03 91	0.04 16	0.09 605	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.39 442	0.18 437	0.00 1	0.93 756	0.00 1	0.19 726	0.00 1	0.50 560

4.25w-stereo	0.17 194	0.07 96	0.78 168	0.00 1	0.00 1	0.12 208	0.00 1	0.03 91	0.04 16	0.09 605	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.39 442	0.18 437	0.00 1	0.93 756	0.00 1	0.19 726	0.00 1	0.50 560

2.5w	0.17 194	0.08 151	0.92 211	0.00 1	0.00 1	0.11 186	0.00 1	0.01 1	0.15 186	0.01 221	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.24 354	0.03 203	0.00 1	0.99 779	0.00 1	0.24 780	0.00 1	0.62 606

monsters	0.17 194	0.10 203	0.78 168	0.00 1	0.06 515	0.28 300	0.00 1	0.02 34	0.05 45	0.01 221	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.35 409	0.27 542	0.00 1	0.92 747	0.00 1	0.28 805	0.00 1	0.24 427

xyz-stereo-finetune	0.17 194	0.53 579	0.81 176	0.00 1	0.00 1	0.55 432	0.00 1	0.02 34	0.75 491	0.02 372	0.00 1	0.05 378	0.02 424	0.02 56	0.51 656	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308	0.01 104

LG-G_1	0.17 194	0.10 203	0.67 131	0.20 665	0.12 567	0.22 262	0.00 1	0.02 34	0.75 491	0.16 669	0.03 608	0.03 270	0.00 1	0.17 314	0.05 286	0.00 1	0.43 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 507

LG-G	0.17 194	0.10 203	0.67 131	0.20 665	0.12 567	0.22 262	0.00 1	0.02 34	0.75 491	0.16 669	0.03 608	0.03 270	0.00 1	0.17 314	0.05 286	0.00 1	0.43 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 507

castereo++	0.17 194	0.37 496	0.59 110	0.03 506	0.00 1	0.36 353	0.00 1	0.21 404	1.16 776	0.02 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 333	0.00 1	0.19 539	0.00 1	0.21 751	0.03 393	0.20 380

rvit_0105_3	0.17 194	0.53 579	1.67 458	0.00 1	0.00 1	0.07 136	0.00 1	0.13 343	0.84 649	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.01 314	0.03 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.06 210

GCAPDPT-zeroshot4090	0.17 194	0.13 276	1.86 520	0.08 570	0.05 497	0.08 149	0.00 1	0.05 172	0.04 16	0.01 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 670	0.01 144	0.92 681

plain	0.17 194	0.35 486	1.92 536	0.00 1	0.00 1	0.06 119	0.01 514	0.18 388	0.43 354	0.01 221	0.01 475	0.02 175	0.01 314	0.05 204	0.05 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 773	0.01 104

TANstereo	0.17 194	0.32 466	1.51 393	0.00 1	0.00 1	1.03 622	0.00 1	0.07 230	0.14 169	0.01 221	0.15 670	0.04 331	0.00 1	0.05 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 131

sAnonymous2	0.17 194	0.42 513	2.46 626	0.00 1	0.00 1	0.04 94	0.00 1	0.04 132	0.10 120	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 578	0.32 481

CroCo_RVC	0.17 194	0.42 513	2.46 626	0.00 1	0.00 1	0.04 94	0.00 1	0.04 132	0.10 120	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 578	0.32 481

L4000	0.18 220	0.24 403	1.21 281	0.00 1	0.00 1	0.26 288	0.00 1	0.03 91	0.12 149	0.06 532	0.00 1	0.03 270	0.00 1	0.19 330	0.02 157	0.00 1	1.14 820	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.31 477

GCAP-Stereo-w-DA	0.18 220	0.46 530	1.97 552	0.00 1	0.13 576	0.10 168	0.00 1	0.01 1	0.06 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.71 628

SCION-MonSter(vits)	0.18 220	0.07 96	0.83 189	0.00 1	0.00 1	0.22 262	0.00 1	0.23 421	0.77 556	0.08 582	0.01 475	0.03 270	0.02 424	0.10 257	0.40 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 787	0.58 594

qqai	0.18 220	0.04 4	0.52 90	0.15 628	0.24 648	0.34 341	0.00 1	0.06 199	0.13 159	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.15 292	0.13 386	0.00 1	0.50 601	0.00 1	0.16 703	0.00 1	1.18 712

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.18 220	0.46 530	1.97 552	0.00 1	0.13 576	0.10 168	0.00 1	0.01 1	0.06 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.71 628

2.25w	0.18 220	0.08 151	0.92 211	0.00 1	0.00 1	0.10 168	0.00 1	0.01 1	0.09 106	0.01 221	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.39 442	0.18 437	0.00 1	0.93 756	0.00 1	0.26 790	0.00 1	0.59 596

2.75w_new	0.18 220	0.08 151	0.90 209	0.00 1	0.05 497	0.11 186	0.00 1	0.01 1	0.11 131	0.01 221	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.37 421	0.21 482	0.00 1	0.93 756	0.00 1	0.23 766	0.00 1	0.55 589

111111	0.18 220	0.05 24	0.57 104	0.05 532	0.20 620	0.32 323	0.00 1	0.08 256	0.14 169	0.10 622	0.02 593	0.01 48	0.04 542	0.17 314	0.02 157	0.00 1	0.72 665	0.00 1	0.00 1	0.08 578	1.02 699

fffy	0.18 220	0.26 416	0.87 205	0.18 648	0.37 684	0.26 288	0.00 1	0.06 199	0.17 227	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.00 1	0.02 56	0.02 157	0.00 1	0.15 532	0.00 1	0.00 1	0.10 631	1.16 709

DCVSM-stereo	0.18 220	0.07 96	1.59 428	0.00 1	0.00 1	0.71 508	0.04 663	0.02 34	0.12 149	0.00 1	0.00 1	0.58 686	0.07 633	0.09 251	0.30 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308	0.00 1

Patchmatch Stereo++	0.18 220	0.07 96	1.40 344	0.05 532	0.01 395	1.08 675	0.07 691	0.05 172	0.75 491	0.02 372	0.00 1	0.05 378	0.00 1	0.03 130	0.03 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.18 220	0.07 96	1.40 344	0.05 532	0.02 444	1.08 675	0.08 701	0.05 172	0.75 491	0.02 372	0.00 1	0.07 454	0.00 1	0.04 168	0.03 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.18 220	0.07 96	1.40 344	0.05 532	0.02 444	1.08 675	0.06 683	0.05 172	0.75 491	0.02 372	0.00 1	0.07 454	0.00 1	0.04 168	0.03 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308	0.00 1

ROB_FTStereo	0.18 220	0.07 96	1.40 344	0.05 532	0.02 444	1.08 675	0.06 683	0.05 172	0.75 491	0.02 372	0.00 1	0.03 270	0.00 1	0.04 168	0.03 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308	0.00 1

iGMRVC	0.18 220	0.07 96	1.40 344	0.05 532	0.03 467	1.08 675	0.07 691	0.06 199	0.75 491	0.02 372	0.00 1	0.05 378	0.00 1	0.04 168	0.03 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308	0.00 1

iRAFT	0.18 220	0.07 96	1.40 344	0.05 532	0.01 395	1.08 675	0.07 691	0.05 172	0.75 491	0.02 372	0.00 1	0.05 378	0.00 1	0.03 130	0.03 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308	0.00 1

AnonymousM	0.18 220	0.07 96	0.80 175	0.04 526	0.00 1	1.03 622	0.00 1	0.20 399	0.65 441	0.06 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 399	0.02 157	0.00 1	0.19 539	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.18 358

CroCo-Stereo	0.18 220	0.32 466	0.94 215	0.00 1	0.00 1	0.03 82	0.00 1	1.17 605	0.76 526	0.00 1	0.01 475	0.31 605	0.03 497	0.03 130	0.03 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
RAFT-IKP	0.18 220	0.07 96	1.41 354	0.05 532	0.01 395	1.08 675	0.08 701	0.05 172	0.75 491	0.02 372	0.00 1	0.05 378	0.00 1	0.04 168	0.03 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308	0.00 1

XX-TBD	0.18 220	0.44 520	1.52 397	0.00 1	0.00 1	0.92 581	0.00 1	0.17 380	0.14 169	0.00 1	0.21 679	0.03 270	0.00 1	0.02 56	0.03 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 131

AROF-StereoT2	0.19 240	0.19 348	1.61 436	0.16 635	0.09 543	0.01 46	0.00 1	0.07 230	0.16 208	0.07 559	0.00 1	0.10 490	0.02 424	0.30 385	0.16 421	0.00 1	0.52 612	0.00 1	0.01 560	0.01 144	0.21 396

quiztm	0.19 240	0.64 621	1.19 276	0.13 619	0.18 606	0.28 300	0.01 514	0.07 230	0.75 491	0.01 221	0.01 475	0.04 331	0.04 542	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.01 452	0.00 1	0.00 1	0.19 730	0.21 396

BARStereo	0.19 240	0.67 632	1.74 479	0.00 1	0.10 551	0.24 277	0.00 1	0.04 132	0.05 45	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.00 1	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.95 685

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.19 240	0.15 303	2.06 570	0.05 532	0.08 537	0.10 168	0.00 1	0.02 34	0.11 131	0.06 532	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.01 20	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 815	0.00 1	0.86 673

AdaDepth	0.19 240	0.10 203	1.46 373	0.00 1	0.00 1	0.28 300	0.00 1	0.04 132	0.51 382	0.04 470	0.00 1	0.01 48	0.02 424	0.00 1	0.01 82	0.00 1	0.68 653	0.00 1	0.14 681	0.01 144	0.51 564

4w-stereo	0.19 240	0.05 24	0.95 222	0.00 1	0.09 543	0.10 168	0.00 1	0.02 34	0.13 159	0.01 221	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.43 469	0.20 475	0.00 1	0.91 741	0.00 1	0.26 790	0.00 1	0.70 627

PSMNet-RUCA	0.19 240	0.54 586	1.55 410	0.00 1	0.01 395	0.47 397	0.01 514	0.30 449	0.69 457	0.04 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 605	0.05 196

mms	0.19 240	0.21 372	0.67 131	0.10 589	0.34 678	0.00 1	0.00 1	0.05 172	0.17 227	0.06 532	0.00 1	0.04 331	0.02 424	0.33 399	0.01 82	0.00 1	0.09 519	0.00 1	0.00 1	0.09 605	1.70 770

rvit_105_1	0.19 240	0.57 595	1.79 501	0.00 1	0.00 1	0.16 229	0.00 1	0.21 404	0.84 649	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.01 314	0.04 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308	0.04 173

WCG-NET	0.19 240	0.35 486	0.81 176	0.00 1	0.00 1	0.40 367	0.03 637	0.09 282	0.75 491	0.05 497	0.09 652	0.01 48	0.04 542	0.08 242	0.03 203	0.00 1	0.90 731	0.00 1	0.00 1	0.12 653	0.13 304

WCG-NET（raft）	0.19 240	0.53 579	0.84 196	0.00 1	0.05 497	0.36 353	0.01 514	0.08 256	0.09 106	0.06 532	0.01 475	0.05 378	0.03 497	0.08 242	0.06 308	0.00 1	1.24 833	0.00 1	0.00 1	0.13 660	0.18 358

UDGNet	0.19 240	0.81 676	1.42 361	0.00 1	0.00 1	1.06 640	0.00 1	0.05 172	0.38 340	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.10 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.00 1

HUI-Stereo	0.19 240	0.07 96	1.41 354	0.05 532	0.02 444	1.08 675	0.08 701	0.06 199	0.76 526	0.02 372	0.00 1	0.07 454	0.00 1	0.04 168	0.03 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308	0.00 1

ww3	0.20 253	0.10 203	0.84 196	0.39 741	0.29 666	0.16 229	0.00 1	0.10 300	0.22 274	0.01 221	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.33 399	0.01 82	0.00 1	0.85 718	0.00 1	0.10 650	0.00 1	0.51 564

Codiref-stereo	0.20 253	0.07 96	1.78 496	0.00 1	0.00 1	0.22 262	0.00 1	0.01 1	0.04 16	0.08 582	0.00 1	0.03 270	0.00 1	0.47 483	0.24 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 815	0.00 1	0.80 652

SE	0.20 253	0.64 621	1.07 251	0.01 453	0.14 586	0.75 520	0.01 514	0.04 132	0.11 131	0.01 221	0.00 1	0.04 331	0.07 633	0.12 270	0.24 512	0.05 779	0.00 1	0.00 1	0.19 726	0.28 773	0.30 473

monster-pro	0.20 253	0.07 96	0.83 189	0.00 1	0.00 1	0.22 262	0.00 1	0.01 1	0.04 16	0.08 582	0.00 1	0.03 270	0.00 1	0.47 483	0.24 512	0.00 1	0.90 731	0.00 1	0.32 815	0.00 1	0.80 652

MonStereo	0.20 253	0.07 96	0.83 189	0.00 1	0.00 1	0.22 262	0.00 1	0.01 1	0.04 16	0.07 559	0.00 1	0.03 270	0.00 1	0.47 483	0.24 512	0.00 1	0.90 731	0.00 1	0.32 815	0.00 1	0.80 652

Wavelet-MonSter	0.20 253	0.06 62	0.95 222	0.00 1	0.00 1	0.12 208	0.00 1	0.03 91	0.13 159	0.06 532	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.41 456	0.30 557	0.00 1	0.92 747	0.00 1	0.23 766	0.00 1	0.77 647

Monster-pub-eth3d	0.20 253	0.07 96	0.83 189	0.00 1	0.00 1	0.22 262	0.00 1	0.01 1	0.04 16	0.08 582	0.00 1	0.03 270	0.00 1	0.48 493	0.24 512	0.00 1	0.90 731	0.00 1	0.32 815	0.00 1	0.80 652

MonSter	0.20 253	0.07 96	0.83 189	0.00 1	0.00 1	0.22 262	0.00 1	0.01 1	0.04 16	0.08 582	0.00 1	0.03 270	0.00 1	0.46 481	0.24 512	0.00 1	0.90 731	0.00 1	0.32 815	0.00 1	0.80 652

PCWNet_CMD	0.20 253	0.13 276	1.38 336	0.00 1	0.01 395	0.73 514	0.00 1	0.39 473	0.19 256	0.00 1	0.01 475	0.47 658	0.50 727	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.17 343

IER	0.20 253	0.30 449	1.87 522	0.00 1	0.00 1	0.61 469	0.00 1	0.25 433	0.23 285	0.00 1	0.00 1	0.40 644	0.02 424	0.22 345	0.07 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 450	0.01 104

test_4	0.20 253	0.33 473	1.50 387	0.08 570	0.13 576	1.04 630	0.00 1	0.05 172	0.09 106	0.10 622	0.00 1	0.02 175	0.01 314	0.27 372	0.14 402	0.00 1	0.08 514	0.00 1	0.02 581	0.13 660	0.07 216

GANet-ADL	0.20 253	0.12 250	1.43 366	0.00 1	0.01 395	0.84 548	0.00 1	0.40 476	0.17 227	0.00 1	0.36 731	0.35 621	0.00 1	0.09 251	0.14 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 450	0.12 296

MSMDNet	0.20 253	0.13 276	1.39 341	0.00 1	0.01 395	0.73 514	0.00 1	0.39 473	0.18 242	0.00 1	0.01 475	0.48 662	0.48 723	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.17 343

rgla	0.21 266	0.38 501	1.20 280	0.03 506	0.14 586	0.15 224	0.00 1	0.07 230	0.15 186	0.09 605	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.42 459	0.08 333	0.00 1	0.81 696	0.00 1	0.20 742	0.00 1	0.51 564

416test	0.21 266	0.29 437	1.24 286	0.03 506	0.10 551	0.16 229	0.00 1	0.07 230	0.20 260	0.10 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 442	0.13 386	0.00 1	0.80 687	0.00 1	0.23 766	0.00 1	0.51 564

CR7Stereo	0.21 266	0.46 530	2.13 579	0.05 532	0.16 596	0.10 168	0.00 1	0.03 91	0.04 16	0.03 436	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.02 56	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	1.25 722

ARStereo	0.21 266	0.60 606	1.92 536	0.25 690	0.17 602	0.15 224	0.00 1	0.05 172	0.05 45	0.08 582	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.10 257	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308	0.75 637

MUNStereo	0.21 266	0.56 592	2.26 606	0.00 1	0.16 596	0.09 153	0.00 1	0.02 34	0.04 16	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.04 168	0.06 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 742	0.01 144	0.68 620

Foundation-i1	0.21 266	0.06 62	0.53 93	0.28 703	0.07 523	0.03 82	0.02 607	0.03 91	0.91 706	0.03 436	0.01 475	0.09 478	0.01 314	0.26 366	0.22 495	0.00 1	0.79 681	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.83 663

ISRNet	0.21 266	0.23 388	1.91 532	0.00 1	0.00 1	0.50 408	0.00 1	0.59 508	0.83 636	0.00 1	0.00 1	0.05 378	0.00 1	0.07 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.10 268

FoundationStereo	0.21 266	0.07 96	0.36 52	0.48 765	0.89 797	0.01 46	0.00 1	0.08 256	1.15 773	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.00 1	0.22 345	0.05 286	0.00 1	0.80 687	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 173

H2IRNET	0.21 266	0.51 575	1.84 514	0.00 1	0.00 1	1.08 675	0.01 514	0.15 358	0.25 303	0.00 1	0.00 1	0.06 421	0.01 314	0.03 130	0.05 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 750	0.07 216

Selective-RAFT	0.21 266	0.13 276	0.82 184	0.00 1	0.00 1	1.08 675	0.00 1	0.06 199	0.77 556	0.00 1	0.00 1	0.08 467	0.00 1	0.01 20	0.03 203	0.00 1	0.90 731	0.00 1	0.18 719	0.04 450	0.16 335

cross-raft	0.21 266	0.09 179	1.42 361	0.48 765	0.50 722	0.41 371	0.07 691	0.50 491	0.03 7	0.02 372	0.00 1	0.38 638	0.00 1	0.08 242	0.03 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 659	0.01 144	0.09 250

CFNet-RSSM	0.21 266	0.08 151	1.39 341	0.00 1	0.12 567	0.63 476	0.00 1	1.32 629	0.15 186	0.01 221	0.00 1	0.09 478	0.00 1	0.11 268	0.04 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 766	0.01 144	0.08 236

MGW-Stereo	0.22 278	0.59 600	0.94 215	0.00 1	0.17 602	0.10 168	0.00 1	0.04 132	0.06 67	0.04 470	0.00 1	0.03 270	0.00 1	0.07 227	0.02 157	0.00 1	0.81 696	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.62 763

Last	0.22 278	0.05 24	0.57 104	0.07 564	0.08 537	0.05 106	0.00 1	0.01 1	0.37 338	0.04 470	0.27 691	0.02 175	0.00 1	0.39 442	0.08 333	0.00 1	0.63 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.73 777

416test1013	0.22 278	0.29 437	1.32 312	0.03 506	0.10 551	0.16 229	0.00 1	0.07 230	0.19 256	0.09 605	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.40 453	0.12 373	0.00 1	0.80 687	0.00 1	0.22 763	0.00 1	0.51 564

MWSP-net	0.22 278	0.19 348	1.41 354	0.01 453	0.00 1	0.57 451	0.25 748	0.55 501	0.33 329	0.08 582	0.02 593	0.35 621	0.28 703	0.02 56	0.32 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.02 131

Foundation-i1b	0.22 278	0.05 24	0.69 138	0.14 624	0.07 523	0.02 59	0.00 1	0.01 1	0.47 368	0.05 497	0.00 1	0.08 467	0.00 1	0.32 395	0.16 421	0.00 1	0.89 727	0.00 1	0.00 1	0.01 144	1.39 732

Lsterematch	0.22 278	0.62 614	1.64 445	0.00 1	0.00 1	0.79 526	0.00 1	0.37 469	0.43 354	0.03 436	0.00 1	0.22 568	0.06 611	0.16 302	0.13 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.03 146

DDF-Stereo	0.22 278	0.08 151	0.94 215	0.18 648	0.26 654	0.04 94	0.01 514	0.15 358	0.16 208	0.05 497	0.00 1	0.06 421	0.00 1	0.75 539	0.45 644	0.03 768	0.70 660	0.00 1	0.08 634	0.00 1	0.52 573

MLG-Stereo_test2	0.22 278	0.12 250	0.81 176	0.26 696	0.30 669	0.81 533	0.00 1	0.04 132	0.76 526	0.25 704	0.02 593	0.06 421	0.00 1	0.20 334	0.00 1	0.00 1	0.52 612	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.33 487

RSM++	0.22 278	0.16 315	0.76 154	0.58 788	0.44 701	0.32 323	0.00 1	0.09 282	1.08 742	0.02 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 227	0.00 1	0.00 1	0.02 465	0.00 1	0.16 703	0.13 660	0.62 606

RSM	0.22 278	0.14 291	0.72 147	0.54 781	0.47 712	0.32 323	0.00 1	0.17 380	1.04 735	0.02 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.10 521	0.00 1	0.15 691	0.09 605	0.54 583

DisPM	0.22 278	0.09 179	1.74 479	0.11 603	0.00 1	1.16 738	0.40 783	0.08 256	0.68 450	0.03 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 227	0.04 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.00 1

NRIStereo	0.22 278	0.06 62	1.40 344	0.05 532	0.01 395	1.16 738	0.32 770	0.04 132	0.81 615	0.04 470	0.01 475	0.11 501	0.01 314	0.14 283	0.02 157	0.00 1	0.02 465	0.00 1	0.00 1	0.05 479	0.10 268

Pruner-Stereo	0.22 278	0.09 179	1.50 387	0.23 680	0.00 1	1.10 705	0.20 736	0.17 380	0.78 577	0.03 436	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.04 168	0.21 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.01 104

CRE-IMP	0.22 278	0.06 62	1.43 366	0.05 532	0.02 444	1.12 718	0.33 772	0.04 132	1.08 742	0.02 372	0.00 1	0.12 507	0.00 1	0.03 130	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.09 250

GMM-Stereo	0.22 278	0.05 24	2.03 566	0.08 570	0.00 1	1.12 718	0.13 722	0.09 282	0.79 595	0.01 221	0.00 1	0.03 270	0.10 650	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.01 104

RALAANet	0.22 278	0.93 719	1.77 492	0.00 1	0.00 1	0.35 347	0.01 514	0.45 483	0.06 67	0.01 221	0.00 1	0.05 378	0.09 644	0.07 227	0.22 495	0.00 1	0.24 549	0.00 1	0.04 605	0.14 679	0.01 104

R-Stereo Train	0.22 278	0.06 62	1.64 445	0.00 1	0.00 1	0.76 521	0.00 1	1.57 668	0.17 227	0.02 372	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.02 56	0.03 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 146

RAFT-Stereo	0.22 278	0.06 62	1.64 445	0.00 1	0.00 1	0.76 521	0.00 1	1.57 668	0.17 227	0.02 372	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.02 56	0.03 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 146
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
SCION-MonSter	0.23 296	0.24 403	1.49 381	0.00 1	0.00 1	0.14 222	0.02 607	0.29 448	0.81 615	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 314	0.35 409	0.45 644	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 750	0.59 596

Weightmod_eth	0.23 296	0.74 660	1.28 297	0.00 1	0.38 688	0.06 119	0.00 1	0.14 352	0.08 93	0.01 221	0.16 671	0.03 270	0.03 497	0.42 459	0.22 495	0.32 815	0.08 514	0.00 1	0.00 1	0.36 798	0.23 413

PStereo	0.23 296	0.66 630	1.14 264	0.06 555	0.00 1	0.39 363	0.03 637	0.23 421	0.22 274	0.09 605	0.00 1	0.04 331	0.01 314	0.54 506	0.57 669	0.00 1	0.06 500	0.00 1	0.00 1	0.20 737	0.33 487

canet-new	0.23 296	0.48 544	2.49 634	0.00 1	0.19 611	0.13 218	0.00 1	0.01 1	0.05 45	0.05 497	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	1.19 713

NLSM1	0.23 296	0.14 291	0.37 56	0.00 1	0.00 1	0.06 119	0.01 514	2.11 734	1.55 797	0.00 1	0.00 1	0.07 454	0.05 587	0.01 20	0.02 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 520	0.05 196

252Zero-FE	0.23 296	0.06 62	0.76 154	0.01 453	0.09 543	0.13 218	0.00 1	0.03 91	0.53 391	0.82 779	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.25 357	0.37 603	0.00 1	0.94 764	0.00 1	0.25 788	0.01 144	0.41 514

IGEV-RUCA	0.23 296	0.07 96	0.78 168	0.07 564	0.11 561	0.79 526	0.30 764	0.22 410	0.24 293	0.10 622	0.11 660	0.16 532	0.24 699	0.17 314	0.20 475	0.04 774	0.12 525	0.19 834	0.22 763	0.18 721	0.31 477

dd	0.23 296	0.91 713	1.69 466	0.01 453	0.00 1	1.02 616	0.00 1	0.09 282	0.68 450	0.01 221	0.00 1	0.02 175	0.02 424	0.01 20	0.00 1	0.01 731	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 450	0.01 104

GES	0.23 296	0.19 348	1.56 415	0.00 1	0.00 1	1.07 662	0.02 607	0.73 538	0.15 186	0.00 1	0.02 593	0.11 501	0.08 640	0.44 476	0.16 421	0.01 731	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 479	0.09 250

UPFNet	0.23 296	0.24 403	1.56 415	0.00 1	0.00 1	0.50 408	0.00 1	1.28 621	0.68 450	0.00 1	0.00 1	0.10 490	0.01 314	0.13 276	0.11 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 479	0.03 146

CMRA-Stereo	0.24 306	0.08 151	2.24 602	0.40 744	0.27 658	0.02 59	0.00 1	0.11 311	0.11 131	0.08 582	0.00 1	0.02 175	0.01 314	0.48 493	0.18 437	0.00 1	0.29 560	0.00 1	0.10 650	0.01 144	0.40 512

test410_97500	0.24 306	0.12 250	1.26 291	0.03 506	0.27 658	0.44 387	0.00 1	0.02 34	0.02 4	0.10 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 459	0.31 563	0.00 1	0.83 707	0.00 1	0.23 766	0.01 144	0.72 632

bcnet-new	0.24 306	0.52 577	2.67 651	0.00 1	0.13 576	0.34 341	0.00 1	0.03 91	0.05 45	0.06 532	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.96 686

TOTStereo	0.24 306	0.55 590	2.27 607	0.21 672	0.20 620	0.11 186	0.00 1	0.05 172	0.05 45	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.32 395	0.01 82	0.00 1	0.06 500	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.98 690

Anonymus123	0.24 306	0.12 250	1.17 271	0.00 1	0.04 482	2.64 796	0.00 1	0.01 1	0.04 16	0.02 372	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.07 227	0.23 504	0.00 1	0.06 500	0.01 766	0.02 581	0.01 144	0.29 464

LG-Stereo_Zeroshot	0.24 306	0.10 203	0.73 148	0.12 611	0.04 482	0.96 594	0.00 1	0.20 399	0.21 268	0.32 728	0.03 608	0.54 683	0.02 424	0.37 421	0.43 638	0.00 1	0.27 557	0.00 1	0.20 742	0.01 144	0.15 328

tg	0.24 306	0.42 513	0.92 211	0.00 1	0.00 1	1.02 616	0.00 1	0.11 311	0.70 462	0.00 1	0.01 475	0.07 454	0.02 424	0.03 130	0.04 255	0.00 1	0.29 560	0.00 1	0.00 1	0.29 783	0.90 677

GCAP-BAT	0.24 306	0.08 151	2.66 650	0.34 721	0.55 729	0.00 1	0.00 1	0.11 311	0.14 169	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 314	0.21 338	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308	0.75 637

StereoVision	0.24 306	0.59 600	1.92 536	0.00 1	0.00 1	0.47 397	0.01 514	0.22 410	0.84 649	0.00 1	0.30 710	0.15 523	0.02 424	0.09 251	0.04 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 479	0.01 104

GCAPDPT-zeroshot	0.24 306	0.08 151	2.65 649	0.34 721	0.55 729	0.00 1	0.00 1	0.11 311	0.14 169	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 314	0.21 338	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308	0.76 642

Any-RAFT	0.24 306	0.07 96	1.16 268	0.00 1	0.01 395	1.13 727	0.00 1	1.21 608	0.36 336	0.02 372	0.00 1	0.49 670	0.00 1	0.19 330	0.03 203	0.00 1	0.08 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 146

dad	0.24 306	0.98 725	1.61 436	0.00 1	0.00 1	1.03 622	0.00 1	0.03 91	0.38 340	0.01 221	0.00 1	0.02 175	0.01 314	0.65 529	0.11 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.24 306	0.07 96	1.16 268	0.06 555	0.02 444	1.08 675	0.31 765	0.04 132	0.75 491	0.02 372	0.00 1	0.00 1	1.22 772	0.03 130	0.03 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.05 196

iRaftStereo_RVC	0.24 306	0.45 526	0.99 237	0.00 1	0.00 1	0.52 421	0.00 1	0.08 256	0.15 186	0.01 221	0.01 475	0.16 532	0.03 497	0.04 168	0.02 157	0.00 1	1.06 797	0.00 1	0.00 1	0.29 783	1.01 697

Anonymous3	0.24 306	0.14 291	1.98 554	0.00 1	0.00 1	1.12 718	0.00 1	0.61 512	0.77 556	0.01 221	0.00 1	0.06 421	0.00 1	0.02 56	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308	0.02 131

CFNet_pseudo	0.24 306	0.13 276	1.40 344	0.00 1	0.01 395	0.96 594	0.00 1	1.08 593	0.16 208	0.00 1	0.01 475	0.48 662	0.35 711	0.03 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 284

SFCPSM	0.24 306	0.11 228	1.53 403	0.00 1	0.05 497	0.35 347	0.01 514	1.54 663	0.77 556	0.01 221	0.00 1	0.12 507	0.02 424	0.06 216	0.05 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 581	0.03 393	0.06 210

ccs_rob	0.24 306	0.13 276	1.40 344	0.00 1	0.01 395	0.97 597	0.00 1	1.08 593	0.16 208	0.00 1	0.01 475	0.48 662	0.35 711	0.03 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 284

G3	0.25 324	0.23 388	1.99 556	0.28 703	0.34 678	0.00 1	0.00 1	0.09 282	0.16 208	0.09 605	0.00 1	0.05 378	0.02 424	0.42 459	0.19 459	0.00 1	0.88 722	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.20 380

test410	0.25 324	0.13 276	1.31 306	0.03 506	0.27 658	0.46 395	0.00 1	0.02 34	0.06 67	0.10 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 459	0.29 549	0.00 1	0.85 718	0.00 1	0.24 780	0.01 144	0.71 628

SCION-Mon(vits-remp)	0.25 324	0.23 388	1.78 496	0.00 1	0.00 1	0.11 186	0.00 1	0.01 1	0.04 16	0.08 582	0.00 1	0.03 270	0.00 1	0.47 483	0.24 512	0.00 1	0.90 731	0.00 1	0.32 815	0.00 1	0.80 652

TestStereo-Hl	0.25 324	0.48 544	1.72 476	0.00 1	0.00 1	0.33 336	0.00 1	0.19 396	0.26 304	0.00 1	0.00 1	0.06 421	0.04 542	1.94 586	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.04 173

PipStereo	0.25 324	0.05 24	0.20 3	0.36 729	0.67 756	0.01 46	0.00 1	0.06 199	0.77 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 276	0.00 1	0.00 1	1.01 782	0.00 1	0.00 1	0.01 144	1.78 793

PSi22b	0.25 324	0.05 24	0.21 5	0.37 732	0.66 753	0.02 59	0.00 1	0.05 172	0.78 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 276	0.00 1	0.00 1	1.00 780	0.00 1	0.00 1	0.01 144	1.77 789

Hybrid-DGEV-03	0.25 324	0.68 636	1.54 407	0.00 1	0.00 1	0.98 600	0.02 607	0.73 538	0.18 242	0.08 582	0.01 475	0.06 421	0.03 497	0.09 251	0.11 366	0.00 1	0.07 510	0.00 1	0.00 1	0.21 746	0.23 413

VIP-Stereo	0.25 324	0.54 586	1.25 288	0.00 1	0.15 590	0.58 456	0.01 514	0.08 256	0.75 491	0.05 497	0.00 1	0.05 378	0.00 1	0.19 330	0.14 402	0.00 1	0.80 687	0.00 1	0.00 1	0.03 393	0.38 505

IGEV-Stereo++	0.25 324	0.05 24	0.71 143	0.15 628	0.23 645	0.60 461	0.00 1	0.08 256	0.09 106	0.25 704	0.01 475	0.01 48	0.00 1	0.39 442	0.06 308	0.00 1	0.72 665	0.00 1	0.00 1	0.03 393	1.52 755

ProNet	0.25 324	0.25 410	1.15 265	0.08 570	0.41 697	0.84 548	0.00 1	0.06 199	0.39 346	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.13 276	0.01 82	0.00 1	0.23 546	0.00 1	0.00 1	0.09 605	1.34 730

RAFT_CTSACE	0.25 324	0.71 646	2.06 570	0.00 1	0.01 395	0.49 406	0.00 1	0.37 469	0.18 242	0.01 221	0.00 1	0.34 614	0.00 1	0.25 357	0.07 321	0.00 1	0.20 541	0.00 1	0.00 1	0.25 762	0.11 284

AdaStereo	0.25 324	0.09 179	1.34 316	0.00 1	0.00 1	0.26 288	0.00 1	1.95 724	0.75 491	0.00 1	0.00 1	0.30 601	0.01 314	0.14 283	0.13 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.05 196
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
TT111	0.26 336	0.05 24	0.57 104	0.09 583	0.67 756	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.45 363	0.04 470	0.29 707	0.02 175	0.00 1	0.40 453	0.07 321	0.15 802	0.68 653	0.00 1	0.00 1	0.01 144	1.76 788

DF	0.26 336	0.08 151	0.92 211	0.34 721	0.31 672	0.30 309	0.00 1	1.30 625	0.12 149	0.02 372	0.03 608	0.04 331	0.00 1	0.38 436	0.31 563	0.00 1	0.59 634	0.00 1	0.16 703	0.00 1	0.26 443

Foundation-i1c-attn	0.26 336	0.06 62	0.62 119	0.28 703	0.42 699	0.04 94	0.00 1	0.03 91	0.45 363	0.05 497	0.00 1	0.06 421	0.00 1	0.31 392	0.25 523	0.00 1	0.89 727	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.70 770

Foundation-i1a	0.26 336	0.05 24	0.62 119	0.25 690	0.45 707	0.05 106	0.01 514	0.01 1	0.50 380	0.05 497	0.00 1	0.07 454	0.00 1	0.30 385	0.19 459	0.00 1	0.92 747	0.00 1	0.00 1	0.01 144	1.75 782

MM-Stereo_test3	0.26 336	0.43 516	1.36 323	0.08 570	0.02 444	0.34 341	0.03 637	0.14 352	0.94 713	0.04 470	0.00 1	0.05 378	0.03 497	0.20 334	0.17 431	0.00 1	0.79 681	0.00 1	0.00 1	0.28 773	0.25 434

GIP-stereo	0.26 336	0.24 403	1.01 243	0.28 703	0.56 733	0.21 252	0.00 1	0.03 91	0.38 340	0.01 221	0.00 1	0.02 175	0.01 314	0.27 372	0.29 549	0.00 1	0.30 563	0.00 1	0.00 1	0.04 450	1.51 753

RAFT-Stereo-weight	0.26 336	0.05 24	1.09 258	0.01 453	0.19 611	1.25 756	0.00 1	0.87 560	0.63 434	0.10 622	0.05 629	0.03 270	0.00 1	0.10 257	0.02 157	0.00 1	0.45 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 491

LCNet	0.26 336	0.14 291	1.38 336	0.10 589	0.00 1	0.97 597	0.00 1	0.12 326	0.78 577	0.01 221	0.00 1	0.02 175	1.07 766	0.43 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 690	0.03 146

KYRaft	0.26 336	0.05 24	1.37 329	0.04 526	0.00 1	1.16 738	0.12 721	0.11 311	0.78 577	0.01 221	0.29 707	0.03 270	0.75 748	0.37 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.03 146

UCFNet_RVC	0.26 336	0.61 611	1.59 428	0.00 1	0.00 1	1.00 607	0.00 1	0.26 441	0.39 346	0.01 221	0.00 1	0.42 650	0.02 424	0.84 547	0.07 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308	0.04 173

arf4	0.27 346	0.16 315	1.42 361	0.43 751	0.31 672	0.04 94	0.00 1	0.10 300	0.22 274	0.08 582	0.00 1	0.06 421	0.02 424	0.49 498	0.19 459	0.00 1	0.97 772	0.00 1	0.42 836	0.01 144	0.47 546

G4	0.27 346	0.26 416	2.21 591	0.24 689	0.44 701	0.00 1	0.00 1	0.07 230	0.15 186	0.09 605	0.00 1	0.05 378	0.02 424	0.39 442	0.19 459	0.00 1	0.98 774	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.21 396

E$^{3}$Stereo	0.27 346	0.05 24	0.45 76	0.44 757	0.49 718	0.31 313	0.00 1	0.04 132	0.52 385	0.11 637	0.30 710	0.02 175	0.00 1	0.37 421	0.39 617	0.00 1	0.80 687	0.00 1	0.05 611	0.00 1	1.00 692

LLLLL	0.27 346	0.05 24	0.45 76	0.44 757	0.49 718	0.31 313	0.00 1	0.04 132	0.52 385	0.11 637	0.30 710	0.02 175	0.00 1	0.37 421	0.39 617	0.00 1	0.80 687	0.00 1	0.05 611	0.00 1	1.00 692

Zero-FE251	0.27 346	0.09 179	1.56 415	0.03 506	0.10 551	0.37 358	0.00 1	0.12 326	0.06 67	1.25 793	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.12 270	0.25 523	0.00 1	0.51 609	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.91 679

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Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
AROF-Stereo-S	0.29 367	0.17 332	1.17 271	0.48 765	0.69 760	0.05 106	0.00 1	0.05 172	0.09 106	0.00 1	0.00 1	0.11 501	0.01 314	0.47 483	0.25 523	0.00 1	0.78 680	0.00 1	0.41 835	0.03 393	1.00 692

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300	0.29 367	0.03 1	0.59 110	0.45 760	0.69 760	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.39 346	0.14 657	0.32 727	0.10 490	0.00 1	0.38 436	0.34 581	0.00 1	0.50 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.84 805

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raftrobust	0.30 383	0.78 674	1.65 451	0.00 1	1.25 830	0.66 491	0.03 637	0.10 300	0.32 325	0.02 372	0.00 1	0.03 270	0.03 497	0.22 345	0.13 386	0.00 1	0.44 587	0.00 1	0.00 1	0.07 554	0.22 400

ACVNet	0.30 383	0.44 520	1.74 479	0.01 453	0.00 1	1.06 640	0.10 712	0.23 421	0.83 636	0.02 372	0.01 475	0.70 709	0.00 1	0.08 242	0.41 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 605	0.17 343

acv_ft	0.30 383	0.44 520	1.83 511	0.00 1	0.00 1	0.42 377	0.01 514	0.69 524	0.83 636	0.23 696	0.01 475	0.70 709	0.12 661	0.08 242	0.18 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 766	0.17 343

DMCA	0.30 383	0.38 501	2.48 631	0.00 1	0.01 395	0.98 600	0.01 514	0.47 485	0.80 606	0.02 372	0.01 475	0.05 378	0.00 1	0.25 357	0.29 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 479	0.10 268

StereoDRNet-Refined	0.30 383	0.19 348	1.19 276	0.00 1	0.00 1	0.81 533	0.00 1	0.92 565	0.84 649	0.00 1	0.00 1	0.50 674	0.02 424	1.27 566	0.10 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 639	0.05 196
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
FSD	0.31 395	0.05 24	0.55 100	0.49 770	0.82 783	0.07 136	0.00 1	0.06 199	0.76 526	0.00 1	0.01 475	0.02 175	0.01 314	0.38 436	0.19 459	0.00 1	1.02 784	0.00 1	0.00 1	0.01 144	1.73 777

test_3	0.31 395	0.10 203	1.52 397	0.20 665	0.40 695	0.54 425	0.01 514	1.68 680	0.08 93	0.16 669	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.07 227	0.24 512	0.00 1	0.50 601	0.00 1	0.20 742	0.13 660	0.38 505

HITNet	0.31 395	0.97 722	2.32 615	0.00 1	0.00 1	0.24 277	0.01 514	1.38 643	0.37 338	0.00 1	0.00 1	0.14 515	0.02 424	0.05 204	0.19 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 554	0.41 514
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
S	0.32 398	0.48 544	1.51 393	0.19 656	0.59 741	1.06 640	0.01 514	0.15 358	0.22 274	0.04 470	0.00 1	0.01 48	0.02 424	0.05 204	0.09 346	0.09 793	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 808	1.49 750

TestStereo_HL2	0.32 398	0.73 654	2.05 569	0.00 1	0.00 1	0.33 336	0.00 1	0.06 199	0.24 293	0.00 1	0.00 1	0.04 331	0.03 497	2.82 628	0.03 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 450	0.02 131

GGDA	0.32 398	0.81 676	1.95 547	0.00 1	0.00 1	0.56 441	0.00 1	0.08 256	0.24 293	0.00 1	0.00 1	0.04 331	0.03 497	2.62 616	0.02 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 393	0.02 131

PSi22	0.32 398	0.72 652	1.37 329	0.00 1	0.00 1	0.56 441	0.00 1	0.12 326	0.76 526	0.00 1	0.00 1	0.05 378	0.01 314	0.60 523	0.14 402	0.00 1	1.14 820	0.00 1	0.00 1	0.17 712	0.69 625

Foundation-i32	0.32 398	0.05 24	0.54 98	0.51 778	0.81 782	0.06 119	0.00 1	0.07 230	1.08 742	0.00 1	0.02 593	0.01 48	0.00 1	0.37 421	0.18 437	0.00 1	0.95 768	0.00 1	0.00 1	0.01 144	1.78 793

MM-Stereo_test2	0.32 398	0.13 276	1.68 462	0.18 648	0.00 1	0.54 425	0.00 1	0.13 343	0.20 260	0.18 683	0.00 1	0.03 270	0.03 497	0.14 283	0.18 437	0.00 1	0.86 720	0.00 1	0.01 560	0.22 750	1.90 813

MM-Stereo_test1	0.32 398	0.23 388	1.53 403	0.13 619	0.17 602	0.29 308	0.02 607	0.13 343	0.44 358	0.05 497	0.00 1	0.03 270	0.00 1	0.45 477	0.22 495	0.00 1	0.98 774	0.00 1	0.00 1	0.26 763	1.51 753

TestStereo1	0.32 398	0.67 632	1.66 454	0.00 1	0.23 645	1.13 727	0.01 514	0.94 570	0.76 526	0.00 1	0.05 629	0.05 378	0.01 314	0.16 302	0.05 286	0.00 1	0.24 549	0.00 1	0.00 1	0.17 712	0.23 413

SA-5K	0.32 398	0.67 632	1.66 454	0.00 1	0.23 645	1.13 727	0.01 514	0.94 570	0.76 526	0.00 1	0.05 629	0.05 378	0.01 314	0.16 302	0.05 286	0.00 1	0.24 549	0.00 1	0.00 1	0.17 712	0.23 413

RAFT	0.32 398	0.87 698	1.48 378	0.29 709	0.41 697	0.12 208	0.07 691	0.12 326	0.51 382	0.00 1	0.01 475	0.47 658	0.04 542	0.04 168	0.02 157	0.00 1	0.70 660	0.00 1	0.01 560	0.42 808	0.75 637

LGCAT	0.33 408	0.04 4	0.33 36	0.01 453	0.00 1	0.92 581	0.00 1	0.24 430	0.05 45	0.05 497	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.47 483	0.20 475	0.51 822	1.54 851	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.14 832

DDVS	0.33 408	0.14 291	0.96 228	0.03 506	0.13 576	0.25 283	0.23 745	0.22 410	0.18 242	0.00 1	0.00 1	0.48 662	0.05 587	3.55 672	0.16 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.15 328

GwcNet-ADL	0.33 408	0.20 363	1.73 477	0.00 1	0.00 1	1.02 616	0.00 1	2.51 753	0.40 351	0.00 1	0.00 1	0.37 633	0.04 542	0.03 130	0.24 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.13 304

STTStereo	0.33 408	0.49 554	2.91 671	0.00 1	0.00 1	0.83 543	0.03 637	0.28 445	0.16 208	0.02 372	0.00 1	0.20 560	0.03 497	1.52 573	0.08 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.03 146

GEAR-Net	0.34 412	0.06 62	1.34 316	0.69 808	0.86 791	0.06 119	0.00 1	0.08 256	0.16 208	0.14 657	0.04 621	0.02 175	0.06 611	0.54 506	0.05 286	0.00 1	0.66 650	0.00 1	0.03 598	0.11 639	1.94 816

MEA-ACV	0.34 412	0.19 348	2.17 586	0.00 1	0.00 1	0.59 460	0.00 1	0.21 404	0.34 330	0.01 221	0.01 475	0.06 421	0.02 424	3.00 640	0.13 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308	0.01 104

Weightmod	0.34 412	0.79 675	1.46 373	0.00 1	0.38 688	0.97 597	0.00 1	0.12 326	0.12 149	0.01 221	0.89 769	0.07 454	0.05 587	0.20 334	0.25 523	0.33 816	0.01 452	0.00 1	0.00 1	0.49 814	0.62 606

dual_stereo	0.34 412	0.04 4	0.56 101	0.23 680	0.97 807	0.26 288	0.00 1	0.11 311	1.15 773	0.08 582	0.04 621	0.02 175	0.01 314	0.23 352	0.16 421	0.00 1	1.18 827	0.00 1	0.05 611	0.00 1	1.77 789

MSKI-zero shot	0.34 412	0.12 250	1.70 469	0.55 783	0.44 701	1.10 705	0.03 637	0.91 563	0.22 274	0.22 692	0.05 629	0.06 421	0.00 1	0.16 302	0.04 255	0.00 1	0.87 721	0.00 1	0.18 719	0.02 308	0.22 400

LL-Strereo2	0.34 412	0.87 698	1.70 469	0.64 799	0.84 788	0.54 425	0.04 663	0.15 358	0.18 242	0.02 372	0.00 1	0.03 270	0.02 424	0.26 366	0.26 537	0.00 1	0.13 528	0.00 1	0.01 560	0.04 450	0.98 690

4D-IteraStereo	0.34 412	0.84 689	2.31 614	0.00 1	0.00 1	0.42 377	0.04 663	0.10 300	0.09 106	0.02 372	0.01 475	0.00 1	0.01 314	0.36 415	0.49 655	0.00 1	0.36 573	0.00 1	0.00 1	0.07 554	1.72 773

fast-acv-ft	0.34 412	0.71 646	4.20 749	0.06 555	0.01 395	0.28 300	0.17 729	0.11 311	0.34 330	0.00 1	0.00 1	0.08 467	0.09 644	0.13 276	0.27 542	0.01 731	0.00 1	0.03 794	0.01 560	0.27 766	0.04 173

DeepPruner_ROB	0.34 412	0.75 667	2.38 620	0.00 1	0.00 1	1.12 718	0.03 637	0.30 449	0.16 208	0.00 1	0.00 1	0.39 642	0.03 497	1.27 566	0.14 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 479	0.10 268

iResNet	0.34 412	0.50 565	1.65 451	0.00 1	0.00 1	0.70 506	0.00 1	1.60 673	0.78 577	0.01 221	0.00 1	0.04 331	0.03 497	0.15 292	1.11 721	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 520	0.20 380

LLL	0.35 422	0.05 24	0.53 93	0.44 757	0.66 753	1.06 640	0.00 1	0.04 132	0.56 404	0.17 680	0.30 710	0.01 48	0.00 1	0.40 453	0.37 603	0.00 1	0.93 756	0.00 1	0.09 643	0.00 1	1.44 742

gwcnet-sp	0.35 422	0.37 496	3.29 696	0.00 1	0.00 1	0.51 412	0.03 637	0.74 540	0.76 526	0.01 221	0.01 475	0.09 478	0.04 542	0.88 549	0.13 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 479	0.04 173

scenet	0.35 422	0.37 496	3.29 696	0.00 1	0.00 1	0.51 412	0.03 637	0.74 540	0.76 526	0.01 221	0.01 475	0.09 478	0.04 542	0.88 549	0.13 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 479	0.04 173

ssnet	0.35 422	0.37 496	3.29 696	0.00 1	0.00 1	0.51 412	0.03 637	0.74 540	0.76 526	0.01 221	0.01 475	0.09 478	0.04 542	0.88 549	0.13 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 479	0.04 173

BSDual-CNN	0.35 422	0.07 96	0.98 233	0.00 1	0.00 1	1.09 692	0.00 1	2.67 767	0.82 623	0.30 720	0.09 652	0.35 621	0.03 497	0.06 216	0.51 656	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TestStereo	0.35 422	0.54 586	1.74 479	0.00 1	0.00 1	0.27 295	0.00 1	0.06 199	0.05 45	0.01 221	0.00 1	0.03 270	0.01 314	4.17 703	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raft+_RVC	0.35 422	0.89 707	1.67 458	0.00 1	1.28 831	0.67 497	0.04 663	0.08 256	0.15 186	0.01 221	0.00 1	0.02 175	0.04 542	0.16 302	0.18 437	0.00 1	1.39 841	0.00 1	0.00 1	0.07 554	0.44 534

DCANet	0.35 422	0.50 565	2.02 560	0.00 1	0.00 1	1.06 640	0.00 1	1.90 718	0.85 674	0.10 622	0.00 1	0.04 331	0.00 1	0.04 168	0.12 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308	0.25 434

HGLStereo	0.35 422	0.40 508	1.83 511	0.00 1	0.00 1	0.65 489	0.01 514	0.68 522	0.39 346	0.03 436	0.01 475	0.47 658	0.03 497	2.14 591	0.17 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 578	0.04 173

MLCV	0.35 422	0.84 689	1.96 550	0.00 1	0.00 1	0.48 400	0.00 1	0.81 552	0.29 321	0.10 622	0.00 1	0.28 594	0.03 497	1.32 568	0.80 705	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 554	0.09 250

DISCO	0.35 422	0.31 458	1.99 556	0.16 635	0.16 596	0.33 336	0.00 1	0.15 358	0.30 322	0.00 1	0.01 475	1.49 775	0.00 1	1.21 563	0.63 678	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 554	0.12 296

L400	0.36 433	0.12 250	1.58 424	0.36 729	0.69 760	0.39 363	0.00 1	0.03 91	0.01 2	0.12 648	0.00 1	0.04 331	0.00 1	0.47 483	0.42 634	0.00 1	1.09 805	0.00 1	0.33 825	0.01 144	1.62 763

L500	0.36 433	0.12 250	1.63 444	0.41 748	0.68 759	0.24 277	0.00 1	0.03 91	0.00 1	0.08 582	0.00 1	0.14 515	0.01 314	0.51 501	0.34 581	0.00 1	1.12 808	0.00 1	0.26 790	0.01 144	1.61 761

low	0.36 433	0.07 96	0.71 143	0.47 762	0.75 769	1.02 616	0.00 1	0.47 485	0.56 404	0.03 436	0.31 719	0.12 507	0.00 1	0.37 421	0.31 563	0.00 1	1.00 780	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.00 692

testmc14	0.36 433	0.08 151	1.19 276	0.23 680	0.69 760	0.48 400	0.00 1	0.19 396	0.07 86	0.07 559	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.56 510	0.25 523	0.00 1	1.19 828	0.00 1	0.20 742	0.01 144	1.91 814

HLF11	0.36 433	0.83 686	3.31 700	0.00 1	0.00 1	0.50 408	0.00 1	0.16 370	0.24 293	0.00 1	0.00 1	0.06 421	0.05 587	1.92 585	0.08 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308	0.00 1

WQFJX1	0.36 433	0.15 303	0.32 35	0.00 1	0.00 1	0.17 238	0.02 607	3.41 808	2.64 814	0.01 221	0.00 1	0.10 490	0.05 587	0.03 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 554	0.17 343

ff7	0.36 433	0.21 372	1.28 297	0.16 635	0.22 634	1.07 662	0.00 1	0.12 326	0.56 404	0.32 728	0.00 1	0.01 48	0.04 542	0.25 357	0.03 203	0.00 1	0.92 747	0.00 1	0.10 650	0.08 578	1.75 782

ffff	0.36 433	0.21 372	1.28 297	0.16 635	0.22 634	1.07 662	0.00 1	0.12 326	0.56 404	0.32 728	0.00 1	0.01 48	0.04 542	0.25 357	0.03 203	0.00 1	0.92 747	0.00 1	0.10 650	0.08 578	1.75 782

11t	0.36 433	0.21 372	1.28 297	0.16 635	0.22 634	1.07 662	0.00 1	0.12 326	0.56 404	0.32 728	0.00 1	0.01 48	0.04 542	0.25 357	0.03 203	0.00 1	0.92 747	0.00 1	0.10 650	0.08 578	1.75 782

ccc-4	0.36 433	0.21 372	1.28 297	0.16 635	0.22 634	1.07 662	0.00 1	0.12 326	0.56 404	0.32 728	0.00 1	0.01 48	0.04 542	0.25 357	0.03 203	0.00 1	0.92 747	0.00 1	0.10 650	0.08 578	1.75 782

test-1	0.36 433	0.18 339	1.36 323	0.00 1	0.83 785	0.60 461	0.00 1	1.07 592	0.18 242	0.07 559	0.49 744	0.34 614	0.00 1	0.10 257	0.51 656	0.00 1	0.64 645	0.00 1	0.06 618	0.01 144	0.84 665

AFF-stereo	0.36 433	0.98 725	1.62 441	0.00 1	0.09 543	0.92 581	0.00 1	0.62 515	0.84 649	0.08 582	0.00 1	0.05 378	0.05 587	0.16 302	0.06 308	0.00 1	0.63 640	0.00 1	0.00 1	0.24 758	0.84 665

DLCB_ROB	0.36 433	0.46 530	1.27 295	0.00 1	0.00 1	0.45 392	0.00 1	0.66 519	0.81 615	0.03 436	0.04 621	0.66 702	0.04 542	2.35 598	0.37 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 393	0.10 268

ManiGeoR	0.37 446	0.92 716	3.27 693	0.00 1	0.00 1	0.51 412	0.00 1	0.42 480	0.24 293	0.00 1	0.00 1	0.06 421	0.05 587	1.86 582	0.14 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308	0.01 104

HLf10	0.37 446	0.92 716	3.27 693	0.00 1	0.00 1	0.51 412	0.00 1	0.42 480	0.24 293	0.00 1	0.00 1	0.06 421	0.05 587	1.86 582	0.14 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308	0.01 104

Occ-G	0.37 446	0.20 363	1.68 462	0.39 741	0.51 725	0.28 300	0.00 1	0.24 430	0.74 479	0.17 680	0.01 475	0.01 48	0.03 497	0.27 372	0.59 673	0.00 1	0.64 645	0.00 1	0.07 625	0.15 690	1.40 737

MyStereo04	0.37 446	0.34 482	2.41 623	0.00 1	0.25 649	0.98 600	0.01 514	1.05 588	0.28 316	0.09 605	0.01 475	0.36 628	0.12 661	0.05 204	0.35 592	0.00 1	0.79 681	0.00 1	0.08 634	0.02 308	0.32 481

RAFT-Test	0.37 446	0.11 228	1.68 462	0.57 787	0.93 801	0.43 383	0.10 712	1.03 582	0.49 377	0.16 669	0.00 1	0.87 725	0.00 1	0.27 372	0.12 373	0.00 1	0.33 565	0.00 1	0.24 780	0.01 144	0.05 196

DCANet-4	0.37 446	0.07 96	3.11 682	0.00 1	0.00 1	1.06 640	0.00 1	1.82 715	0.85 674	0.16 669	0.00 1	0.04 331	0.05 587	0.04 168	0.08 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 413

fff	0.37 446	0.50 565	2.02 560	0.00 1	0.02 444	1.06 640	0.00 1	1.90 718	0.84 649	0.16 669	0.00 1	0.04 331	0.59 734	0.04 168	0.08 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 413

rafts_anoy	0.37 446	0.77 673	1.68 462	0.43 751	0.99 809	0.53 422	0.04 663	0.16 370	0.14 169	0.08 582	0.01 475	0.06 421	0.06 611	0.58 519	0.21 482	0.00 1	1.44 848	0.00 1	0.01 560	0.05 479	0.14 317

HCRNet	0.37 446	0.27 424	1.27 295	0.00 1	0.00 1	1.09 692	0.00 1	0.56 505	0.80 606	0.01 221	0.01 475	0.06 421	0.03 497	3.22 653	0.07 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 520	0.03 146

csc	0.37 446	0.50 565	2.02 560	0.00 1	0.02 444	1.06 640	0.00 1	1.90 718	0.84 649	0.16 669	0.00 1	0.04 331	0.59 734	0.04 168	0.08 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 413

cscssc	0.37 446	0.50 565	2.02 560	0.00 1	0.02 444	1.06 640	0.00 1	1.90 718	0.84 649	0.16 669	0.00 1	0.04 331	0.59 734	0.04 168	0.08 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 413

EE1	0.38 457	0.07 96	1.32 312	0.02 489	0.06 515	0.84 548	0.00 1	1.33 634	0.64 435	0.03 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 345	0.02 157	0.00 1	1.14 820	0.00 1	0.00 1	0.10 631	1.79 797

G2L-ROB	0.38 457	0.85 693	2.28 610	0.00 1	0.00 1	0.81 533	0.00 1	0.10 300	0.28 316	0.00 1	0.00 1	0.16 532	0.00 1	2.57 612	0.40 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 578	0.11 284

IGEV++	0.38 457	0.31 458	1.34 316	0.69 808	0.86 791	0.06 119	0.00 1	0.08 256	0.15 186	0.14 657	0.04 621	0.02 175	0.06 611	0.54 506	0.05 286	0.00 1	1.15 823	0.00 1	0.03 598	0.11 639	1.94 816

GCAP-Stereo	0.38 457	0.68 636	1.41 354	0.27 698	1.00 811	0.86 557	0.00 1	0.11 311	0.56 404	0.22 692	0.31 719	0.06 421	0.00 1	0.34 403	0.35 592	0.00 1	1.04 789	0.00 1	0.00 1	0.09 605	0.24 427

MC-Stereo	0.38 457	0.12 250	1.30 305	0.65 802	0.70 765	1.06 640	0.00 1	0.03 91	0.14 169	0.23 696	0.00 1	0.04 331	0.02 424	0.38 436	0.12 373	0.00 1	1.08 801	0.00 1	0.02 581	0.08 578	1.72 773

BUS	0.38 457	0.07 96	0.98 233	0.00 1	0.00 1	1.88 789	0.00 1	2.67 767	0.82 623	0.30 720	0.09 652	0.64 696	0.00 1	0.06 216	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT+CT+SA	0.38 457	0.74 660	1.84 514	0.02 489	0.27 658	1.12 718	0.00 1	0.91 563	0.75 491	0.00 1	0.00 1	0.27 591	0.01 314	0.56 510	0.00 1	0.00 1	0.16 535	0.00 1	0.30 811	0.13 660	0.42 520

LMCR-Stereo	0.38 457	0.65 627	1.77 492	0.00 1	0.00 1	0.82 539	0.00 1	2.33 744	0.84 649	0.00 1	0.00 1	0.04 331	0.04 542	0.29 384	0.72 698	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 554	0.01 104

MFMNet_re	0.38 457	1.27 765	3.38 711	0.65 802	0.00 1	0.17 238	0.02 607	0.07 230	1.02 727	0.03 436	0.03 608	0.12 507	0.00 1	0.27 372	0.37 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 730	0.11 284

NCCL2	0.38 457	1.00 732	2.12 578	0.00 1	0.01 395	0.79 526	0.00 1	0.59 508	0.38 340	0.01 221	0.00 1	0.02 175	0.03 497	2.31 597	0.21 482	0.00 1	0.00 1	0.02 784	0.00 1	0.04 450	0.13 304

DN-CSS_ROB	0.38 457	1.27 765	2.50 635	0.01 453	0.00 1	1.01 610	0.00 1	1.21 608	0.83 636	0.02 372	0.00 1	0.19 555	0.02 424	0.10 257	0.19 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 763	0.03 146

HNOStereo	0.39 468	0.09 179	0.75 152	0.00 1	1.24 828	1.03 622	0.00 1	0.16 370	0.11 131	0.00 1	0.00 1	0.23 574	0.01 314	0.07 227	0.41 629	0.05 779	1.39 841	0.00 1	0.19 726	0.01 144	1.94 816

FETStereo	0.39 468	0.23 388	1.05 246	0.17 645	1.19 824	0.28 300	0.00 1	0.16 370	0.51 382	0.00 1	0.00 1	0.23 574	0.01 314	0.17 314	0.23 504	0.00 1	1.28 835	0.00 1	0.21 751	0.04 450	1.96 819

HLf8	0.39 468	1.01 735	3.23 690	0.00 1	0.00 1	0.55 432	0.00 1	0.76 545	0.26 304	0.00 1	0.00 1	0.05 378	0.07 633	1.72 578	0.06 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 393	0.03 146

DN	0.39 468	0.06 62	1.75 487	0.58 788	0.38 688	0.31 313	0.00 1	0.25 433	0.12 149	0.16 669	0.28 700	0.05 378	0.00 1	0.75 539	0.63 678	0.13 801	0.50 601	0.00 1	0.19 726	0.00 1	1.73 777

Hybrid-DGEV-2	0.39 468	0.71 646	1.69 466	0.00 1	0.00 1	1.25 756	0.00 1	1.74 689	0.76 526	0.14 657	0.03 608	0.22 568	0.01 314	0.57 512	0.22 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 605	0.36 501

MyStereo05	0.39 468	0.36 491	2.43 625	0.01 453	0.00 1	1.11 713	0.01 514	1.25 618	0.57 416	0.06 532	0.01 475	0.29 597	0.15 673	0.07 227	0.37 603	0.00 1	0.60 637	0.00 1	0.08 634	0.01 144	0.33 487

CoDeX	0.39 468	0.31 458	1.50 387	0.00 1	0.01 395	0.31 313	0.00 1	1.81 710	0.76 526	0.00 1	0.00 1	0.25 582	0.06 611	2.77 625	0.02 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308	0.04 173

11t1	0.39 468	0.17 332	1.36 323	0.00 1	0.47 712	0.11 186	0.00 1	0.59 508	1.12 754	0.05 497	0.29 707	0.03 270	0.00 1	0.26 366	0.66 686	0.00 1	1.05 790	0.00 1	0.14 681	0.03 393	1.45 747

ssnet_v2	0.39 468	0.47 537	2.11 576	0.00 1	0.00 1	0.81 533	0.00 1	1.33 634	0.86 689	0.12 648	0.01 475	0.87 725	0.10 650	0.60 523	0.35 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 705	0.09 250

test_5	0.39 468	0.73 654	2.28 610	0.01 453	0.22 634	0.84 548	0.01 514	1.02 579	0.77 556	0.12 648	0.00 1	0.30 601	0.01 314	0.82 543	0.03 203	0.00 1	0.04 484	0.00 1	0.00 1	0.15 690	0.46 538

PSMNet-ADL	0.39 468	0.08 151	0.96 228	0.00 1	0.00 1	1.02 616	0.00 1	0.72 535	0.16 208	0.00 1	0.10 658	0.48 662	0.01 314	3.60 676	0.37 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.23 413

BEATNet_4x	0.39 468	1.05 739	2.97 673	0.00 1	0.00 1	0.30 309	0.01 514	1.22 610	0.46 366	0.00 1	0.00 1	0.31 605	0.03 497	0.37 421	0.64 680	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 520	0.42 520

arf2	0.40 480	0.27 424	3.14 685	0.47 762	0.32 676	0.03 82	0.00 1	0.08 256	0.05 45	0.09 605	0.01 475	0.04 331	0.02 424	1.36 569	0.18 437	0.00 1	0.90 731	0.00 1	0.28 805	0.02 308	0.76 642

anonymousdsp2	0.40 480	0.07 96	1.78 496	0.28 703	0.74 767	0.65 489	0.00 1	0.16 370	0.61 429	0.31 726	0.01 475	0.17 541	0.01 314	0.41 456	0.17 431	0.00 1	0.88 722	0.00 1	0.02 581	0.04 450	1.73 777

AASNet	0.40 480	0.98 725	2.57 643	0.00 1	0.00 1	0.93 584	0.01 514	0.79 550	0.82 623	0.01 221	0.00 1	0.38 638	0.02 424	0.62 525	0.43 638	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 787	0.14 317

CFNet-ft	0.40 480	0.74 660	1.74 479	0.00 1	0.00 1	1.09 692	0.00 1	0.23 421	0.22 274	0.02 372	0.00 1	0.76 713	0.00 1	2.98 636	0.18 437	0.00 1	0.00 1	0.01 766	0.00 1	0.03 393	0.08 236

CFNet_RVC	0.40 480	0.74 660	1.74 479	0.00 1	0.00 1	1.09 692	0.00 1	0.23 421	0.22 274	0.02 372	0.00 1	0.76 713	0.00 1	2.97 635	0.18 437	0.00 1	0.00 1	0.01 766	0.00 1	0.03 393	0.08 236

iResNet_ROB	0.40 480	1.20 757	1.77 492	0.00 1	0.00 1	0.73 514	0.00 1	1.03 582	0.77 556	0.07 559	0.01 475	0.08 467	0.01 314	1.85 581	0.38 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 605	0.09 250

arf1	0.41 486	0.30 449	3.44 715	0.28 703	0.18 606	0.02 59	0.00 1	0.09 282	0.09 106	0.10 622	0.01 475	0.03 270	0.03 497	1.91 584	0.18 437	0.00 1	1.08 801	0.00 1	0.26 790	0.02 308	0.27 452

GOStereo-base	0.41 486	0.28 431	3.33 704	0.23 680	0.32 676	0.00 1	0.00 1	0.07 230	0.15 186	0.09 605	0.00 1	0.05 378	0.02 424	2.08 588	0.19 459	0.00 1	1.13 819	0.00 1	0.00 1	0.02 308	0.23 413

FETCStereo	0.41 486	0.18 339	0.94 215	0.15 628	1.24 828	0.45 392	0.00 1	0.17 380	0.47 368	0.00 1	0.00 1	0.35 621	0.01 314	0.12 270	0.41 629	0.05 779	1.36 838	0.00 1	0.21 751	0.03 393	1.99 820

AnonStereo	0.41 486	0.27 424	1.41 354	0.06 555	0.05 497	0.90 569	0.00 1	1.32 629	0.48 374	0.03 436	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.43 469	0.03 203	0.00 1	1.31 836	0.00 1	0.00 1	0.19 730	1.72 773

NLCSM	0.41 486	0.23 388	0.41 68	0.00 1	0.00 1	0.25 283	0.03 637	1.36 641	1.82 804	0.01 221	0.00 1	0.11 501	0.10 650	3.44 667	0.03 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 705	0.18 358

GASTEREO	0.41 486	0.49 554	0.99 237	0.78 820	1.02 812	0.57 451	0.02 607	0.15 358	0.55 399	0.03 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 421	0.21 482	0.01 731	0.92 747	0.00 1	0.17 711	0.06 520	1.87 811

MSCF	0.41 486	0.50 565	1.00 241	0.78 820	1.02 812	0.56 441	0.01 514	0.15 358	0.55 399	0.03 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 415	0.22 495	0.01 731	0.92 747	0.00 1	0.19 726	0.06 520	1.88 812

Reg-Stereo(zero)	0.41 486	0.04 4	1.95 547	0.00 1	0.88 796	1.17 743	0.33 772	0.25 433	0.67 448	0.11 637	0.11 660	0.21 562	0.80 752	0.18 325	0.35 592	0.00 1	0.43 584	0.00 1	0.21 751	0.01 144	0.46 538

MoCha-V2	0.41 486	0.37 496	1.31 306	0.55 783	1.05 815	0.20 247	0.00 1	0.13 343	0.21 268	0.11 637	0.00 1	0.17 541	0.00 1	0.49 498	0.27 542	0.00 1	1.44 848	0.00 1	0.20 742	0.04 450	1.58 759

anonymousdsp	0.41 486	0.21 372	1.52 397	0.43 751	0.54 728	1.07 662	0.00 1	0.11 311	0.56 404	0.34 734	0.00 1	0.01 48	0.05 587	0.47 483	0.03 203	0.00 1	0.81 696	0.00 1	0.11 659	0.08 578	1.81 801

IGEV-Stereo	0.41 486	0.21 372	1.53 403	0.43 751	0.55 729	1.07 662	0.00 1	0.11 311	0.56 404	0.34 734	0.00 1	0.01 48	0.05 587	0.47 483	0.03 203	0.00 1	0.81 696	0.00 1	0.11 659	0.08 578	1.81 801
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
RAFT-Stereo + iAFF	0.41 486	0.87 698	1.78 496	0.00 1	0.91 800	1.06 640	0.00 1	0.70 525	0.77 556	0.05 497	0.00 1	0.06 421	0.06 611	0.06 216	0.26 537	0.00 1	0.69 655	0.00 1	0.00 1	0.20 737	0.80 652

CGFBStereo	0.42 498	0.21 372	1.22 283	0.35 726	1.23 827	0.31 313	0.00 1	0.16 370	0.52 385	0.00 1	0.00 1	0.29 597	0.01 314	0.17 314	0.43 638	0.03 768	1.32 837	0.00 1	0.20 742	0.04 450	2.00 821

IGEV_i1	0.42 498	0.08 151	2.13 579	0.18 648	0.76 773	0.39 363	0.00 1	0.50 491	0.53 391	0.27 712	0.00 1	0.29 597	0.01 314	0.55 509	0.29 549	0.00 1	0.83 707	0.00 1	0.01 560	0.02 308	1.55 758

NLMM1	0.42 498	0.13 276	0.35 45	0.00 1	0.00 1	0.28 300	0.00 1	4.04 817	3.20 818	0.01 221	0.01 475	0.07 454	0.03 497	0.01 20	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 554	0.20 380

DA	0.42 498	0.12 250	1.07 251	0.40 744	0.75 769	1.15 733	0.00 1	0.03 91	0.57 416	0.12 648	0.36 731	0.04 331	0.04 542	0.57 512	0.16 421	0.00 1	0.98 774	0.00 1	0.00 1	0.01 144	2.11 830

GGEV	0.42 498	0.12 250	1.07 251	0.40 744	0.75 769	1.15 733	0.00 1	0.03 91	0.57 416	0.12 648	0.36 731	0.04 331	0.04 542	0.57 512	0.16 421	0.00 1	0.98 774	0.00 1	0.00 1	0.01 144	2.11 830

YMNet	0.42 498	0.60 606	2.73 654	0.03 506	0.03 467	0.91 573	0.15 725	0.67 520	0.88 697	0.08 582	0.01 475	0.44 653	0.06 611	0.82 543	0.46 647	0.01 731	0.00 1	0.03 794	0.00 1	0.30 785	0.20 380

YMNet_1	0.42 498	0.60 606	2.73 654	0.03 506	0.03 467	0.91 573	0.15 725	0.67 520	0.88 697	0.08 582	0.01 475	0.44 653	0.06 611	0.82 543	0.46 647	0.01 731	0.00 1	0.03 794	0.00 1	0.30 785	0.20 380

SCV	0.42 498	0.32 466	1.46 373	0.37 732	0.87 794	0.21 252	0.02 607	0.51 494	0.55 399	0.30 720	0.00 1	0.00 1	0.01 314	0.57 512	0.03 203	0.00 1	0.80 687	0.00 1	0.14 681	0.18 721	2.00 821

CBFPSM	0.42 498	0.89 707	2.62 647	0.00 1	0.00 1	0.32 323	0.00 1	0.37 469	0.82 623	0.01 221	0.01 475	1.65 779	1.00 761	0.27 372	0.34 581	0.00 1	0.01 452	0.00 1	0.00 1	0.02 308	0.10 268

ToySt	0.42 498	0.33 473	2.09 572	0.08 570	0.55 729	0.55 432	0.00 1	0.72 535	0.55 399	0.05 497	0.26 686	0.37 633	0.00 1	0.30 385	0.54 662	0.01 731	0.58 632	0.00 1	0.14 681	0.04 450	1.33 726

ADStereo(finetuned)	0.42 498	0.51 575	2.79 662	0.00 1	0.00 1	1.04 630	0.00 1	1.90 718	0.85 674	0.10 622	0.00 1	0.04 331	0.72 745	0.04 168	0.12 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308	0.25 434

x	0.42 498	0.26 416	1.38 336	0.00 1	0.44 701	0.12 208	0.00 1	0.90 562	1.14 764	0.07 559	0.30 710	0.03 270	0.00 1	0.26 366	0.72 698	0.00 1	1.06 797	0.00 1	0.17 711	0.03 393	1.49 750

CSP-Net	0.42 498	0.25 410	1.07 251	0.00 1	0.00 1	0.53 422	0.00 1	0.78 547	0.27 312	0.01 221	0.00 1	0.16 532	0.02 424	5.19 736	0.08 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 520	0.02 131

MIPNet	0.42 498	0.59 600	2.22 593	0.02 489	0.00 1	1.11 713	0.09 707	1.88 717	0.88 697	0.11 637	0.06 642	0.22 568	0.19 684	0.74 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 560	0.08 578	0.12 296

111	0.42 498	0.98 725	2.02 560	0.00 1	0.02 444	1.06 640	0.03 637	1.98 726	0.83 636	0.30 720	0.01 475	0.21 562	0.05 587	0.13 276	0.09 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 578	0.65 616

delet	0.42 498	0.47 537	1.99 556	0.00 1	0.00 1	0.61 469	0.00 1	0.68 522	0.83 636	0.06 532	0.01 475	0.51 680	0.19 684	2.68 621	0.21 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 605	0.07 216

GANet-RSSM	0.42 498	0.66 630	1.78 496	0.00 1	0.00 1	1.06 640	0.00 1	0.26 441	0.23 285	0.05 497	0.00 1	0.34 614	0.00 1	3.56 673	0.18 437	0.00 1	0.00 1	0.03 794	0.00 1	0.09 605	0.08 236

CCAANet	0.42 498	0.62 614	1.90 529	0.00 1	0.00 1	0.42 377	0.00 1	1.00 576	0.75 491	0.00 1	0.00 1	0.17 541	0.01 314	2.90 634	0.61 676	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 520	0.01 104

coex_refinement	0.43 516	0.83 686	1.64 445	0.05 532	0.00 1	0.55 432	0.04 663	0.85 557	0.27 312	0.02 372	0.00 1	0.36 628	0.16 676	3.01 641	0.56 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 393	0.12 296

AIO_test	0.43 516	0.29 437	1.84 514	0.71 813	1.07 817	0.07 136	0.03 637	0.62 515	0.57 416	0.37 740	0.01 475	0.03 270	0.01 314	0.69 534	0.07 321	0.00 1	0.93 756	0.00 1	0.07 625	0.03 393	1.17 710

AIO-test2	0.43 516	1.13 752	1.82 510	0.34 721	0.22 634	0.56 441	0.01 514	1.30 625	0.77 556	0.00 1	0.00 1	0.19 555	0.04 542	0.91 552	0.05 286	0.89 832	0.06 500	0.00 1	0.01 560	0.07 554	0.22 400

AIO-test1	0.43 516	0.82 680	2.09 572	0.38 734	0.77 776	0.55 432	0.01 514	1.43 649	0.79 595	0.03 436	0.01 475	0.03 270	0.02 424	1.26 564	0.04 255	0.00 1	0.05 495	0.00 1	0.00 1	0.15 690	0.10 268

AE-Stereo	0.43 516	0.07 96	1.90 529	0.05 532	0.21 626	1.09 692	0.00 1	1.02 579	0.48 374	0.39 748	0.28 700	0.18 547	0.00 1	0.18 325	0.05 286	0.00 1	0.83 707	0.00 1	0.23 766	0.07 554	1.64 766

EGLCR-Stereo	0.43 516	0.07 96	1.21 281	0.58 788	0.65 749	1.64 780	0.31 765	1.15 601	0.19 256	0.43 751	0.02 593	0.00 1	0.02 424	0.38 436	0.14 402	0.00 1	0.66 650	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.11 706

CRFU-Net	0.43 516	0.15 303	1.89 525	0.26 696	0.01 395	0.91 573	0.00 1	0.47 485	0.27 312	0.00 1	0.00 1	0.41 647	1.89 787	2.11 589	0.14 402	0.00 1	0.00 1	0.03 794	0.00 1	0.03 393	0.03 146

SA	0.43 516	0.63 619	1.92 536	0.00 1	0.22 634	1.11 713	0.00 1	2.87 783	0.75 491	0.00 1	0.01 475	0.04 331	0.01 314	0.21 338	0.00 1	0.00 1	0.40 579	0.00 1	0.14 681	0.14 679	0.22 400

ETE_ROB	0.43 516	0.73 654	1.87 522	0.00 1	0.00 1	0.94 588	0.01 514	1.75 694	0.79 595	0.03 436	0.00 1	0.16 532	0.02 424	1.81 580	0.36 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 393	0.08 236

HART	0.44 525	0.33 473	1.50 387	0.29 709	0.86 791	0.06 119	0.00 1	0.15 358	1.16 776	0.07 559	0.01 475	0.25 582	0.01 314	0.20 334	0.25 523	0.00 1	1.42 845	0.00 1	0.00 1	0.21 746	1.93 815

test_sample2	0.44 525	0.15 303	1.11 263	0.00 1	0.00 1	0.35 347	0.00 1	1.38 643	0.90 704	0.01 221	0.22 680	0.02 175	0.00 1	2.30 596	0.56 665	0.00 1	0.83 707	0.00 1	0.08 634	0.01 144	0.84 665

test_sample1	0.44 525	0.16 315	1.07 251	0.00 1	0.09 543	0.16 229	0.00 1	1.22 610	0.76 526	0.05 497	0.24 683	0.15 523	0.00 1	2.28 594	0.59 673	0.00 1	0.84 713	0.00 1	0.08 634	0.02 308	1.19 713

anonymousa	0.44 525	0.23 388	2.16 584	0.67 806	1.21 825	0.28 300	0.00 1	0.02 34	0.18 242	0.01 221	0.30 710	0.58 686	0.02 424	0.26 366	0.38 613	0.00 1	1.12 808	0.00 1	0.54 842	0.03 393	0.78 649

Sa-1000	0.44 525	0.58 599	1.85 518	0.00 1	0.22 634	1.09 692	0.01 514	2.98 788	0.75 491	0.00 1	0.09 652	0.04 331	0.00 1	0.21 338	0.00 1	0.00 1	0.50 601	0.00 1	0.13 670	0.12 653	0.12 296

CIPLG	0.44 525	1.17 755	2.82 663	0.10 589	0.01 395	0.93 584	0.20 736	1.76 697	0.85 674	0.04 470	0.01 475	0.16 532	0.06 611	0.16 302	0.19 459	0.00 1	0.04 484	0.01 766	0.01 560	0.17 712	0.04 173

PSMNet-RSSM	0.44 525	0.73 654	1.65 451	0.00 1	0.00 1	1.06 640	0.00 1	0.61 512	0.70 462	0.06 532	0.01 475	0.39 642	0.00 1	3.29 657	0.12 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 479	0.07 216

DMCA-RVC	0.44 525	0.94 720	4.10 747	0.00 1	0.03 467	0.76 521	0.03 637	0.11 311	0.15 186	0.01 221	0.01 475	0.08 467	0.32 709	1.61 576	0.51 656	0.00 1	0.02 465	0.01 766	0.00 1	0.03 393	0.05 196

CEFStereo	0.45 533	0.22 382	1.28 297	0.47 762	1.28 831	0.37 358	0.00 1	0.19 396	0.53 391	0.00 1	0.00 1	0.34 614	0.02 424	0.16 302	0.45 644	0.02 756	1.36 838	0.00 1	0.27 801	0.04 450	2.05 825

GEAStereo	0.45 533	0.12 250	0.95 222	0.74 816	0.96 804	1.07 662	0.00 1	0.25 433	0.47 368	0.27 712	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 403	0.57 669	0.00 1	1.05 790	0.00 1	0.00 1	0.15 690	2.10 828

G2L-Stereo_test	0.45 533	0.88 706	2.16 584	0.00 1	0.00 1	0.64 480	0.03 637	0.47 485	0.23 285	0.01 221	0.00 1	0.56 685	0.00 1	3.31 659	0.29 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 660	0.24 427

SCV_C0	0.45 533	0.35 486	1.61 436	0.62 794	0.74 767	0.38 361	0.00 1	0.41 478	0.58 426	0.30 720	0.05 629	0.06 421	0.04 542	0.48 493	0.26 537	0.00 1	0.94 764	0.00 1	0.15 691	0.09 605	1.83 803

AEACV	0.45 533	0.04 4	1.15 265	0.69 808	0.94 802	0.91 573	0.00 1	0.70 525	0.27 312	0.39 748	0.05 629	0.01 48	0.10 650	0.45 477	0.04 255	0.00 1	0.90 731	0.00 1	0.32 815	0.08 578	2.01 823

hknet	0.45 533	0.14 291	1.89 525	0.00 1	0.00 1	1.09 692	0.00 1	2.67 767	0.82 623	0.30 720	0.09 652	0.63 692	0.00 1	1.06 554	0.38 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IPLGR_C	0.45 533	1.25 761	3.05 676	0.10 589	0.01 395	0.91 573	0.20 736	1.77 700	0.86 689	0.04 470	0.01 475	0.15 523	0.07 633	0.16 302	0.19 459	0.00 1	0.04 484	0.01 766	0.02 581	0.17 712	0.04 173

ACRE	0.45 533	1.14 753	3.22 687	0.12 611	0.00 1	0.90 569	0.20 736	1.77 700	0.84 649	0.04 470	0.01 475	0.15 523	0.06 611	0.16 302	0.18 437	0.00 1	0.03 474	0.01 766	0.02 581	0.17 712	0.04 173

Consistency-Raft	0.45 533	0.60 606	3.05 676	0.13 619	0.03 467	0.91 573	0.04 663	1.55 666	0.78 577	0.00 1	0.02 593	0.03 270	1.12 767	0.35 409	0.42 634	0.02 756	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.01 104

NLCA_NET_v2_RVC	0.45 533	0.72 652	3.22 687	0.00 1	0.02 444	0.95 593	0.00 1	0.70 525	0.26 304	0.03 436	0.00 1	0.34 614	0.10 650	2.45 605	0.12 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308	0.03 146
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
LALA_ROB	0.45 533	0.73 654	1.91 532	0.00 1	0.01 395	0.98 600	0.01 514	1.99 727	0.84 649	0.15 666	0.00 1	0.09 478	0.01 314	1.06 554	1.01 714	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 520	0.05 196

Selective-IGEV-i1	0.46 544	0.08 151	1.41 354	0.59 791	0.95 803	0.53 422	0.00 1	0.70 525	0.86 689	0.14 657	0.00 1	0.51 680	0.01 314	0.22 345	0.40 622	0.00 1	0.80 687	0.00 1	0.12 668	0.02 308	1.77 789

GCST	0.46 544	0.99 729	2.56 641	0.00 1	0.82 783	0.32 323	0.03 637	0.23 421	0.08 93	0.05 497	0.41 736	0.14 515	0.04 542	3.09 647	0.30 557	0.00 1	0.01 452	0.00 1	0.00 1	0.11 639	0.10 268

Wz-Net-LNSev	0.46 544	1.11 749	5.46 786	0.00 1	0.00 1	0.51 412	0.00 1	0.41 478	0.91 706	0.00 1	0.01 475	0.23 574	0.03 497	0.12 270	0.25 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 554	0.15 328

cf-r	0.46 544	0.87 698	2.51 636	0.00 1	0.00 1	1.06 640	0.00 1	0.52 496	0.64 435	0.09 605	0.00 1	0.65 700	0.00 1	2.51 608	0.12 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 605	0.09 250

XPNet_ROB	0.46 544	0.67 632	1.69 466	0.01 453	0.00 1	0.94 588	0.01 514	1.32 629	0.65 441	0.03 436	0.00 1	0.17 541	0.02 424	2.82 628	0.66 686	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 520	0.18 358

SME	0.47 549	1.26 762	2.10 574	0.00 1	0.00 1	0.42 377	0.00 1	0.31 453	0.21 268	0.19 686	0.00 1	0.10 490	0.03 497	3.67 684	0.68 693	0.10 797	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 787	0.09 250

TestStereo_HLe17	0.47 549	1.10 747	3.93 738	0.00 1	0.00 1	0.61 469	0.00 1	1.10 597	0.26 304	0.00 1	0.00 1	0.04 331	0.06 611	2.29 595	0.04 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 393	0.03 146

GREAT-IGEV	0.47 549	0.20 363	1.52 397	0.34 721	1.09 819	0.56 441	0.00 1	0.06 199	0.58 426	0.32 728	0.08 649	0.01 48	0.01 314	0.33 399	0.43 638	0.00 1	1.43 847	0.00 1	0.17 711	0.09 605	2.28 835
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
model_zeroshot	0.47 549	0.43 516	1.54 407	0.61 792	0.72 766	0.85 554	0.02 607	0.88 561	0.57 416	0.92 783	0.00 1	0.43 651	0.01 314	0.78 541	0.10 353	0.00 1	0.63 640	0.00 1	0.11 659	0.01 144	0.71 628

mmm	0.47 549	0.20 363	1.18 275	0.02 489	0.79 779	0.06 119	0.00 1	1.11 598	1.16 776	0.06 532	0.30 710	0.14 515	0.03 497	0.68 532	0.67 691	0.00 1	1.12 808	0.00 1	0.22 763	0.03 393	1.63 765

IGEVStereo-DCA	0.47 549	0.71 646	1.28 297	0.16 635	0.15 590	0.32 323	0.00 1	0.12 326	0.56 404	0.24 701	0.01 475	0.05 378	0.07 633	1.19 559	2.07 752	0.00 1	0.47 593	0.00 1	0.10 650	0.15 690	1.75 782

RALCasStereoNet	0.47 549	0.74 660	1.56 415	0.21 672	0.97 807	0.36 353	0.03 637	0.20 399	0.77 556	0.10 622	0.07 645	0.05 378	0.08 640	0.35 409	0.38 613	0.00 1	1.68 853	0.00 1	0.00 1	0.10 631	1.83 803

GSStereo	0.48 556	0.12 250	0.95 222	0.63 797	0.96 804	1.07 662	0.00 1	0.55 501	1.14 764	0.02 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 403	0.57 669	0.02 756	0.91 741	0.00 1	0.00 1	0.15 690	2.09 826

G2L-Stereo	0.48 556	0.89 707	2.57 643	0.00 1	0.00 1	0.58 456	0.01 514	0.48 490	0.24 293	0.00 1	0.00 1	0.33 611	0.06 611	4.03 696	0.10 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 679	0.10 268

AACVNet	0.48 556	0.74 660	1.81 509	0.00 1	0.00 1	0.55 432	0.00 1	0.22 410	0.55 399	0.03 436	0.00 1	0.11 501	0.01 314	5.22 738	0.09 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 721	0.04 173

ADLNet	0.48 556	0.43 516	1.71 471	0.00 1	0.00 1	0.66 491	0.01 514	1.16 603	0.84 649	0.21 688	0.01 475	1.00 735	0.02 424	2.88 633	0.34 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 660	0.24 427

psm_up	0.48 556	0.57 595	1.86 520	0.00 1	0.00 1	0.83 543	0.00 1	2.33 744	0.79 595	0.00 1	0.00 1	0.27 591	0.01 314	2.73 622	0.12 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 631	0.04 173

ac_64	0.48 556	0.32 466	2.27 607	0.04 526	0.01 395	0.44 387	0.02 607	0.36 467	0.83 636	0.15 666	0.01 475	0.88 727	0.04 542	3.90 695	0.21 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 554	0.06 210

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TestStereo_HL3	0.49 562	0.61 611	5.38 782	0.00 1	0.00 1	0.31 313	0.00 1	0.33 460	0.16 208	0.03 436	0.00 1	0.01 48	0.00 1	2.98 636	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 131

DFGA-Net	0.49 562	1.32 773	2.51 636	0.00 1	0.02 444	0.71 508	0.01 514	0.37 469	0.34 330	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.01 314	3.87 693	0.46 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 750	0.02 131

StereoAnything_RVC	0.49 562	1.49 785	2.28 610	0.40 744	0.87 794	0.01 46	0.00 1	0.02 34	1.06 736	0.05 497	0.26 686	0.07 454	0.01 314	0.30 385	0.18 437	0.00 1	0.73 670	0.00 1	0.00 1	0.58 820	1.53 756

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qqq	0.49 562	0.28 431	1.37 329	0.00 1	0.49 718	0.14 222	0.00 1	1.23 614	1.14 764	0.07 559	0.31 719	0.01 48	0.00 1	1.38 571	0.69 694	0.00 1	1.06 797	0.00 1	0.19 726	0.03 393	1.44 742

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hitnet-ft	0.49 562	0.56 592	1.96 550	0.00 1	0.00 1	0.73 514	0.10 712	0.36 467	0.26 304	0.05 497	0.13 665	0.73 711	0.16 676	4.26 708	0.41 629	0.01 731	0.00 1	0.03 794	0.00 1	0.05 479	0.06 210

DSFCA	0.49 562	0.39 505	1.59 428	0.00 1	0.01 395	0.96 594	0.36 778	0.40 476	0.80 606	0.03 436	0.31 719	0.04 331	0.23 696	3.83 689	0.81 706	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 393	0.09 250

AROF2	0.50 572	0.85 693	1.43 366	0.07 564	0.00 1	0.09 153	0.00 1	0.10 300	0.36 336	0.06 532	0.01 475	0.04 331	0.02 424	6.21 790	0.04 255	0.00 1	0.06 500	0.00 1	0.00 1	0.09 605	0.48 550

gasm-f	0.50 572	0.25 410	1.34 316	0.74 816	1.09 819	1.06 640	0.04 663	0.25 433	0.47 368	0.27 712	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.53 503	0.66 686	0.00 1	1.05 790	0.00 1	0.00 1	0.22 750	2.10 828

AIO_rvc	0.50 572	0.57 595	1.92 536	0.73 814	1.08 818	0.15 224	0.03 637	0.25 433	1.13 756	0.37 740	0.02 593	0.02 175	0.03 497	0.65 529	0.09 346	0.01 731	1.06 797	0.00 1	0.02 581	0.10 631	1.77 789

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IPLGR	0.50 572	0.22 382	2.74 657	0.03 506	0.02 444	1.08 675	0.03 637	1.95 724	0.75 491	0.09 605	0.00 1	0.18 547	0.22 694	2.57 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 520	0.05 196

StereoDRNet	0.50 572	0.89 707	2.96 672	0.02 489	0.06 515	0.51 412	0.00 1	0.45 483	0.84 649	0.00 1	0.00 1	0.33 611	0.02 424	2.82 628	0.69 694	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 578	0.28 458

DDUNet	0.51 579	0.87 698	2.33 616	0.00 1	0.00 1	0.80 531	0.01 514	1.16 603	0.77 556	0.08 582	0.01 475	1.11 747	0.01 314	2.02 587	0.77 702	0.02 756	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 605	0.10 268

SACVNet	0.51 579	0.61 611	1.98 554	0.00 1	0.00 1	1.02 616	0.01 514	1.04 587	0.44 358	0.07 559	0.00 1	0.23 574	0.02 424	4.19 704	0.29 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 750	0.13 304

iResNetv2_ROB	0.51 579	1.70 793	3.96 740	0.00 1	0.00 1	0.60 461	0.00 1	1.81 710	0.82 623	0.03 436	0.00 1	0.08 467	0.02 424	0.16 302	0.59 673	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 787	0.09 250

test_sample7	0.52 582	0.12 250	1.34 316	0.02 489	0.00 1	0.21 252	0.00 1	2.79 776	1.10 746	0.05 497	0.28 700	0.31 605	0.00 1	1.55 574	0.33 576	0.00 1	0.91 741	0.00 1	0.00 1	0.01 144	1.37 731

test_sample3	0.52 582	0.15 303	1.92 536	0.00 1	0.00 1	0.49 406	0.00 1	2.35 746	0.95 714	0.01 221	0.01 475	0.04 331	0.00 1	2.76 624	0.34 581	0.00 1	0.72 665	0.00 1	0.06 618	0.01 144	0.52 573

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tta	0.52 582	0.16 315	1.37 329	0.00 1	0.00 1	0.05 106	0.00 1	1.78 702	1.11 750	0.00 1	0.27 691	0.15 523	0.00 1	3.31 659	0.65 682	0.00 1	0.82 702	0.00 1	0.10 650	0.05 479	0.51 564

qqq1	0.52 582	0.16 315	1.37 329	0.00 1	0.00 1	0.05 106	0.00 1	1.78 702	1.11 750	0.00 1	0.27 691	0.15 523	0.00 1	3.31 659	0.66 686	0.00 1	0.82 702	0.00 1	0.09 643	0.05 479	0.51 564

fff1	0.52 582	0.16 315	1.37 329	0.00 1	0.00 1	0.05 106	0.00 1	1.78 702	1.11 750	0.00 1	0.27 691	0.15 523	0.00 1	3.31 659	0.66 686	0.00 1	0.82 702	0.00 1	0.09 643	0.05 479	0.51 564

ACVNet-DCA	0.52 582	0.29 437	2.22 593	0.31 714	0.20 620	1.33 766	0.00 1	1.23 614	1.14 764	0.38 742	0.00 1	0.03 270	0.02 424	0.59 520	0.02 157	0.00 1	1.12 808	0.00 1	0.00 1	0.03 393	1.44 742

HH	0.52 582	0.23 388	1.71 471	0.77 818	0.35 681	1.07 662	0.00 1	0.30 449	0.68 450	0.29 717	0.45 740	1.45 772	0.04 542	0.37 421	0.37 603	0.00 1	0.84 713	0.00 1	0.00 1	0.02 308	1.39 732

HanStereo	0.52 582	0.23 388	1.71 471	0.77 818	0.35 681	1.07 662	0.00 1	0.30 449	0.68 450	0.29 717	0.45 740	1.45 772	0.04 542	0.37 421	0.37 603	0.00 1	0.84 713	0.00 1	0.00 1	0.02 308	1.39 732

NINENet	0.52 582	0.14 291	1.48 378	0.06 555	0.00 1	1.88 789	0.00 1	3.28 804	0.76 526	0.00 1	0.00 1	0.64 696	0.00 1	2.11 589	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.00 1

GrayStereo	0.52 582	0.03 1	1.36 323	0.10 589	0.00 1	1.13 727	2.57 834	0.32 455	1.03 728	0.00 1	0.00 1	0.08 467	3.66 811	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.17 343

RAFT-345	0.52 582	0.07 96	1.75 487	0.11 603	0.07 523	1.17 743	0.18 732	0.21 404	0.78 577	0.00 1	0.01 475	0.09 478	0.01 314	5.87 763	0.19 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.00 1

GEStereo_RVC	0.52 582	0.69 642	1.93 543	0.01 453	0.00 1	1.03 622	0.00 1	2.22 740	0.78 577	0.00 1	0.00 1	0.14 515	0.01 314	3.19 652	0.03 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 631	0.18 358

RP	0.52 582	0.68 636	2.56 641	0.00 1	0.01 395	0.61 469	0.02 607	1.31 627	0.62 432	0.05 497	0.01 475	0.98 733	0.17 680	2.86 631	0.33 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 660	0.09 250

DRN-Test	0.52 582	0.35 486	2.75 658	0.03 506	0.09 543	0.60 461	0.00 1	1.72 685	0.84 649	0.01 221	0.00 1	0.18 547	0.04 542	3.27 656	0.23 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 520	0.25 434

test_sample4	0.53 597	0.16 315	1.92 536	0.00 1	0.00 1	0.48 400	0.00 1	2.55 757	0.96 717	0.00 1	0.00 1	0.05 378	0.00 1	2.79 626	0.31 563	0.00 1	0.73 670	0.00 1	0.06 618	0.01 144	0.53 577

MyStereo06	0.53 597	0.36 491	2.90 669	0.01 453	0.00 1	1.11 713	0.01 514	0.56 505	0.49 377	0.74 773	0.45 740	1.24 757	1.02 762	0.39 442	0.34 581	0.00 1	0.60 637	0.00 1	0.08 634	0.01 144	0.33 487

HHNet	0.53 597	0.23 388	2.29 613	0.11 603	0.00 1	1.15 733	0.25 748	0.70 525	0.78 577	0.01 221	3.49 801	0.04 331	0.69 740	0.02 56	0.70 697	0.03 768	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 393	0.03 146

PSM-AAD	0.53 597	0.04 4	1.38 336	0.06 555	0.00 1	1.20 751	2.11 826	0.17 380	0.78 577	0.01 221	0.44 739	0.14 515	3.94 814	0.23 352	0.06 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.02 131

GwcNet-RSSM	0.53 597	1.04 737	2.48 631	0.00 1	0.00 1	1.06 640	0.00 1	0.74 540	0.76 526	0.21 688	0.01 475	0.36 628	0.00 1	3.65 680	0.11 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 660	0.07 216

NVstereo2D	0.53 597	0.22 382	2.52 638	0.00 1	0.00 1	0.58 456	0.03 637	1.62 675	0.99 724	0.05 497	0.00 1	0.48 662	0.00 1	3.88 694	0.08 333	0.00 1	0.05 495	0.00 1	0.00 1	0.02 308	0.06 210

MWDA-net	0.54 603	0.40 508	1.19 276	0.10 589	0.16 596	0.84 548	0.11 719	1.42 647	0.43 354	0.11 637	0.17 673	0.10 490	1.19 770	4.35 713	0.25 523	0.01 731	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 393	0.00 1

Wz-Net-LNSev-Ref	0.54 603	0.84 689	3.67 728	0.00 1	0.00 1	0.56 441	0.00 1	1.40 646	0.80 606	0.00 1	0.00 1	0.06 421	0.13 666	1.76 579	1.42 739	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 393	0.08 236

NF-Stereo	0.54 603	0.06 62	1.59 428	0.19 656	0.00 1	1.09 692	0.25 748	0.22 410	1.13 756	0.02 372	0.00 1	0.02 175	0.00 1	6.05 780	0.17 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.00 1

OCTAStereo	0.54 603	0.06 62	1.59 428	0.19 656	0.00 1	1.09 692	0.25 748	0.22 410	1.13 756	0.02 372	0.00 1	0.02 175	0.00 1	6.03 778	0.18 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.00 1

RAFT_R40	0.54 603	0.06 62	1.55 410	0.06 555	0.15 590	1.10 705	0.31 765	0.31 453	0.78 577	0.02 372	0.03 608	0.07 454	0.29 705	5.98 773	0.10 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308	0.00 1

RE-Stereo	0.54 603	0.06 62	1.59 428	0.19 656	0.00 1	1.09 692	0.25 748	0.22 410	1.13 756	0.02 372	0.00 1	0.02 175	0.00 1	6.05 780	0.17 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.00 1

TVStereo	0.54 603	0.06 62	1.59 428	0.19 656	0.00 1	1.09 692	0.25 748	0.22 410	1.13 756	0.02 372	0.00 1	0.02 175	0.00 1	6.05 780	0.17 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.00 1

Nwc_Net	0.54 603	0.75 667	3.72 730	0.00 1	0.00 1	0.66 491	0.00 1	1.05 588	0.41 352	0.01 221	0.02 593	0.88 727	0.11 657	2.65 620	0.40 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 578	0.05 196

PSMNet_ROB	0.54 603	1.05 739	2.53 639	0.00 1	0.00 1	0.91 573	0.00 1	0.33 460	0.75 491	0.01 221	0.00 1	0.25 582	0.03 497	3.45 668	1.31 732	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 554	0.10 268

test_sample5	0.55 612	0.16 315	1.91 532	0.00 1	0.00 1	0.48 400	0.00 1	2.61 762	1.03 728	0.00 1	0.09 652	0.04 331	0.00 1	3.07 645	0.35 592	0.00 1	0.74 673	0.00 1	0.06 618	0.01 144	0.54 583

xx1	0.55 612	0.29 437	2.22 593	0.31 714	0.20 620	1.33 766	0.00 1	1.78 702	1.03 728	0.38 742	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.59 520	0.02 157	0.00 1	1.12 808	0.00 1	0.19 726	0.03 393	1.44 742

DualNet	0.55 612	0.16 315	1.91 532	0.00 1	0.00 1	0.48 400	0.00 1	2.61 762	1.03 728	0.00 1	0.07 645	0.04 331	0.00 1	3.07 645	0.35 592	0.00 1	0.74 673	0.00 1	0.06 618	0.01 144	0.54 583

EKT-Stereo	0.55 612	0.15 303	1.80 506	0.73 814	4.21 853	1.08 675	0.00 1	1.17 605	0.32 325	0.02 372	0.00 1	0.08 467	0.00 1	1.01 553	0.13 386	0.00 1	0.03 474	0.00 1	0.05 611	0.03 393	0.29 464

UDG	0.55 612	0.86 696	2.15 583	0.00 1	0.00 1	0.98 600	0.00 1	2.09 733	0.83 636	0.08 582	0.00 1	1.49 775	0.18 681	1.20 562	1.07 717	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 578	0.09 250

DAS	0.55 612	0.08 151	1.79 501	0.00 1	0.00 1	0.09 153	0.00 1	1.54 663	0.85 674	1.16 790	0.00 1	0.24 579	0.03 497	4.66 724	0.31 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308	0.14 317

PSM-softLoss	0.55 612	0.06 62	1.89 525	0.27 698	0.00 1	1.08 675	0.25 748	0.12 326	1.06 736	0.03 436	0.01 475	0.02 175	0.01 314	5.92 768	0.18 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.00 1

KMStereo	0.55 612	0.06 62	1.89 525	0.27 698	0.00 1	1.08 675	0.25 748	0.12 326	1.06 736	0.03 436	0.01 475	0.02 175	0.01 314	5.92 768	0.18 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.00 1

FAT-Stereo	0.55 612	0.18 339	2.58 645	0.00 1	0.00 1	0.33 336	0.08 701	2.26 743	0.84 649	0.06 532	0.88 768	0.60 690	0.51 729	2.43 604	0.08 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 393	0.16 335

IGEV-FE	0.56 621	0.12 250	3.25 691	0.16 635	0.47 712	0.54 425	0.45 785	0.53 499	0.38 340	0.70 770	0.49 744	1.06 739	0.49 724	0.36 415	0.32 572	0.00 1	0.37 574	0.00 1	0.13 670	0.03 393	1.33 726

cc1	0.56 621	0.29 437	2.22 593	0.31 714	0.20 620	1.33 766	0.00 1	1.78 702	1.03 728	0.38 742	0.00 1	0.03 270	0.02 424	0.59 520	0.02 157	0.00 1	1.12 808	0.00 1	0.00 1	0.09 605	1.86 807

IGEV_Zeroshot_test	0.56 621	0.12 250	3.25 691	0.16 635	0.47 712	0.55 432	0.46 787	0.53 499	0.38 340	0.70 770	0.49 744	1.08 742	0.49 724	0.36 415	0.31 563	0.00 1	0.37 574	0.00 1	0.13 670	0.03 393	1.33 726

SST-Stereo	0.56 621	0.05 24	1.55 410	0.06 555	0.19 611	1.10 705	0.47 791	0.32 455	0.80 606	0.04 470	0.00 1	0.05 378	0.57 731	5.98 773	0.02 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308	0.00 1

IRAFT_RVC	0.56 621	0.25 410	1.93 543	0.10 589	0.00 1	1.18 746	0.10 712	0.32 455	0.79 595	0.02 372	0.00 1	0.02 175	0.12 661	6.07 783	0.23 504	0.00 1	0.09 519	0.00 1	0.00 1	0.02 308	0.02 131

MaskLacGwcNet_RVC	0.56 621	0.82 680	1.94 546	0.12 611	0.00 1	1.12 718	0.01 514	0.96 573	0.72 470	0.00 1	0.05 629	0.37 633	0.03 497	3.45 668	0.15 416	1.07 836	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 705	0.25 434

test_sample6	0.57 627	0.16 315	1.84 514	0.00 1	0.00 1	0.51 412	0.00 1	2.86 782	1.03 728	0.00 1	0.07 645	0.10 490	0.00 1	3.13 649	0.39 617	0.00 1	0.71 662	0.00 1	0.05 611	0.01 144	0.53 577

stereogan	0.57 627	0.38 501	3.12 683	0.01 453	0.01 395	0.64 480	0.02 607	1.11 598	0.96 717	0.08 582	0.01 475	1.66 780	0.45 720	2.60 614	0.05 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 705	0.07 216

HSM-Net_RVC	0.57 627	0.08 151	1.74 479	0.00 1	0.00 1	0.63 476	0.00 1	4.21 819	0.71 464	0.14 657	0.00 1	0.21 562	0.03 497	3.43 666	0.05 286	0.01 731	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 268
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
AROF3	0.58 630	1.31 772	2.18 587	0.12 611	0.00 1	0.26 288	0.00 1	0.08 256	0.12 149	0.07 559	0.00 1	0.02 175	0.03 497	6.64 810	0.04 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 679	0.48 550

GIO	0.58 630	0.12 250	2.14 582	0.45 760	0.78 777	1.39 773	0.00 1	0.16 370	2.27 810	0.11 637	0.01 475	0.58 686	0.13 666	0.45 477	0.28 546	0.00 1	1.03 785	0.00 1	0.38 832	0.01 144	1.27 725

TCMNet	0.58 630	0.73 654	3.56 724	0.06 555	0.01 395	0.58 456	0.05 676	1.24 617	0.85 674	0.00 1	0.00 1	0.21 562	0.02 424	3.63 679	0.10 353	0.00 1	0.00 1	0.02 784	0.00 1	0.21 746	0.36 501

tt1	0.58 630	0.31 458	2.24 602	0.30 711	0.38 688	1.32 765	0.00 1	1.74 689	1.17 782	0.38 742	0.00 1	0.03 270	0.02 424	0.57 512	0.01 82	0.00 1	1.12 808	0.00 1	0.00 1	0.08 578	1.86 807

SQANet	0.58 630	1.73 796	3.08 680	0.05 532	0.48 716	0.36 353	0.03 637	0.52 496	0.74 479	0.04 470	0.23 681	0.50 674	0.06 611	2.37 599	0.97 712	0.02 756	0.03 474	0.01 766	0.00 1	0.21 746	0.11 284

DRaft	0.58 630	0.13 276	1.34 316	0.00 1	0.00 1	0.94 588	0.18 732	0.08 256	0.16 208	0.03 436	0.25 685	0.06 421	2.49 799	4.51 721	1.32 733	0.00 1	0.03 474	0.00 1	0.02 581	0.03 393	0.08 236

APVNet	0.58 630	0.59 600	3.15 686	0.00 1	0.00 1	0.93 584	0.01 514	0.62 515	0.86 689	0.03 436	0.01 475	0.34 614	0.04 542	4.50 719	0.33 576	0.00 1	0.00 1	0.03 794	0.00 1	0.18 721	0.05 196

1test111	0.59 637	0.29 437	2.22 593	0.31 714	0.20 620	1.33 766	0.00 1	1.23 614	1.14 764	0.38 742	0.00 1	0.03 270	0.02 424	1.38 571	0.69 694	0.00 1	1.12 808	0.00 1	0.00 1	0.03 393	1.44 742

iinet-f	0.59 637	0.91 713	5.57 787	0.00 1	0.01 395	0.78 525	0.00 1	1.81 710	0.84 649	0.03 436	0.00 1	0.41 647	0.43 717	0.42 459	0.12 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 798	0.08 236

IPLG	0.59 637	0.69 642	2.25 605	0.02 489	0.00 1	1.12 718	0.07 691	1.75 694	0.79 595	0.05 497	0.00 1	0.16 532	0.14 669	4.49 718	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 679	0.07 216

ccnet	0.59 637	0.26 416	2.24 602	0.01 453	0.08 537	0.70 506	0.18 732	1.35 639	0.43 354	0.45 753	0.66 757	0.13 513	0.38 715	3.57 674	1.09 720	0.01 731	0.00 1	0.02 784	0.00 1	0.03 393	0.16 335

iRaft-Stereo_5w	0.60 641	0.85 693	1.83 511	0.01 453	0.59 741	0.31 313	0.00 1	0.72 535	0.79 595	0.00 1	0.00 1	0.10 490	0.01 314	6.12 786	0.03 203	0.00 1	0.12 525	0.00 1	0.00 1	0.24 758	0.26 443

TRStereo	0.60 641	0.44 520	2.21 591	0.19 656	0.03 467	1.38 772	0.02 607	3.93 815	0.92 710	0.01 221	0.28 700	0.12 507	0.39 716	0.36 415	0.04 255	0.00 1	0.30 563	0.00 1	0.23 766	0.01 144	1.08 701

ASMatch	0.60 641	0.12 250	1.85 518	0.14 624	0.04 482	1.08 675	0.00 1	0.12 326	0.87 694	0.06 532	0.43 738	0.06 421	0.85 755	6.18 789	0.26 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 560	0.00 1	0.00 1

AF-Net	0.60 641	0.87 698	3.34 705	0.00 1	0.00 1	0.41 371	0.01 514	1.52 662	0.64 435	0.17 680	0.05 629	1.28 759	0.46 721	2.51 608	0.52 661	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 653	0.10 268

TDLM	0.60 641	0.76 670	1.77 492	0.05 532	0.00 1	1.10 705	0.01 514	0.51 494	0.79 595	0.34 734	0.01 475	0.27 591	0.22 694	5.44 744	0.35 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 690	0.19 374

ffm	0.61 646	0.33 473	3.52 718	0.00 1	0.00 1	0.64 480	0.00 1	1.74 689	1.17 782	0.00 1	0.31 719	0.68 704	0.02 424	0.57 512	0.01 82	0.00 1	1.12 808	0.00 1	0.15 691	0.08 578	1.86 807

ADLNet2	0.61 646	0.68 636	2.76 659	0.00 1	0.00 1	0.90 569	0.01 514	0.82 554	0.92 710	0.00 1	0.07 645	1.45 772	0.02 424	4.04 697	0.13 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 737	0.11 284

RGC	0.61 646	0.74 660	3.31 700	0.00 1	0.01 395	0.64 480	0.00 1	1.34 637	0.26 304	0.03 436	0.61 755	0.99 734	0.19 684	3.06 643	0.81 706	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 554	0.10 268

FADNet-RVC-Resample	0.62 649	1.24 760	4.23 750	0.03 506	0.04 482	0.41 371	0.09 707	1.32 629	0.52 385	0.01 221	0.03 608	0.44 653	0.05 587	3.11 648	0.21 482	0.07 788	0.12 525	0.05 808	0.02 581	0.11 639	0.35 497

edge stereo	0.62 649	0.30 449	3.04 675	0.01 453	0.03 467	0.32 323	0.03 637	1.28 621	0.69 457	0.21 688	0.32 727	1.29 760	0.19 684	4.12 701	0.40 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 639	0.14 317

PS-NSSS	0.62 649	0.82 680	1.58 424	0.00 1	0.00 1	1.05 635	0.00 1	2.76 775	0.74 479	0.00 1	0.00 1	0.11 501	0.01 314	5.22 738	0.15 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 479	0.00 1

Wz-Net-MNSev	0.63 652	1.38 778	4.48 757	0.00 1	0.00 1	0.22 262	0.01 514	1.31 627	1.13 756	0.01 221	0.05 629	0.14 515	0.16 676	3.05 642	0.40 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 605	0.23 413

PFNet	0.63 652	0.15 303	2.41 623	0.00 1	0.30 669	1.17 743	0.00 1	0.35 464	0.92 710	0.01 221	0.24 683	0.03 270	0.00 1	6.43 805	0.23 504	0.09 793	0.00 1	0.00 1	0.04 605	0.13 660	0.10 268

FADNet-RVC	0.63 652	1.29 769	3.79 734	0.01 453	0.00 1	0.47 397	0.00 1	1.51 661	0.23 285	0.00 1	0.01 475	0.12 507	0.06 611	4.05 698	0.36 600	0.00 1	0.03 474	0.00 1	0.00 1	0.42 808	0.17 343

NCC-stereo	0.63 652	0.82 680	3.34 705	0.03 506	0.03 467	1.04 630	0.01 514	1.03 582	0.31 323	0.14 657	0.19 675	0.64 696	0.05 587	3.67 684	1.18 722	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 479	0.07 216

Abc-Net	0.63 652	0.82 680	3.34 705	0.03 506	0.03 467	1.04 630	0.01 514	1.03 582	0.31 323	0.14 657	0.19 675	0.64 696	0.05 587	3.67 684	1.18 722	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 479	0.07 216
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
RYNet	0.63 652	0.53 579	2.18 587	0.00 1	0.00 1	0.57 451	0.00 1	1.34 637	0.85 674	0.04 470	0.00 1	0.85 723	0.04 542	5.13 732	0.77 702	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308	0.27 452

GANetREF_RVC	0.63 652	1.05 739	3.03 674	0.00 1	0.00 1	1.16 738	0.01 514	2.03 730	0.75 491	0.00 1	0.01 475	0.28 594	0.04 542	4.13 702	0.10 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 450	0.05 196
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
UGAM	0.64 659	0.39 505	2.47 628	0.09 583	0.00 1	0.64 480	0.01 514	0.07 230	0.66 447	0.00 1	0.23 681	0.84 722	0.04 542	6.35 800	0.05 286	0.00 1	0.41 581	0.00 1	0.00 1	0.28 773	0.28 458

ACV-stereo	0.64 659	0.29 437	2.27 607	0.00 1	0.00 1	1.74 785	0.07 691	0.08 256	0.18 242	0.00 1	0.00 1	3.47 805	1.22 772	3.06 643	0.25 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308	0.13 304

GwcNet	0.64 659	0.99 729	5.43 785	0.00 1	0.00 1	0.41 371	0.10 712	0.50 491	0.97 719	0.05 497	0.00 1	0.63 692	0.05 587	2.87 632	0.55 663	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 730	0.13 304

FADNet	0.64 659	1.21 758	3.32 703	0.00 1	0.01 395	0.79 526	0.01 514	1.01 577	0.65 441	0.01 221	0.01 475	0.17 541	0.15 673	4.45 716	0.37 603	0.17 807	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 811	0.12 296

HUF	0.65 663	0.53 579	2.77 660	0.68 807	1.21 825	0.06 119	0.00 1	0.86 558	0.57 416	0.38 742	0.00 1	0.50 674	0.00 1	0.67 531	0.22 495	0.00 1	2.00 855	0.00 1	0.00 1	0.14 679	2.39 838

Select-FE	0.66 664	0.50 565	4.37 755	0.19 656	0.45 707	0.91 573	0.27 759	0.83 556	0.24 293	0.63 766	0.00 1	1.95 782	0.49 724	0.48 493	0.43 638	0.00 1	0.38 578	0.00 1	0.32 815	0.01 144	0.74 635

CFNet	0.66 664	1.12 750	2.37 618	0.00 1	0.00 1	1.06 640	0.01 514	1.36 641	0.74 479	0.01 221	0.01 475	0.13 513	0.01 314	5.85 761	0.30 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 721	0.07 216

CVANet_RVC	0.66 664	0.68 636	2.61 646	0.01 453	0.00 1	0.99 606	0.00 1	0.95 572	0.78 577	0.60 762	0.11 660	0.37 633	0.14 669	5.50 747	0.14 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 598	0.16 705	0.19 374

PASM	0.66 664	0.70 645	4.95 773	0.02 489	0.00 1	0.31 313	0.04 663	0.60 511	0.35 335	0.19 686	0.01 475	0.46 657	0.04 542	5.16 734	0.05 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 660	0.15 328

DualNet (step1)	0.67 668	0.30 449	2.23 598	0.00 1	0.00 1	1.25 756	0.00 1	2.79 776	1.10 746	0.05 497	0.28 700	0.31 605	0.00 1	1.55 574	0.33 576	0.40 817	0.91 741	1.05 849	0.33 825	0.01 144	0.46 538

DANet	0.67 668	0.21 372	2.33 616	0.25 690	0.06 515	0.50 408	0.11 719	1.62 675	0.74 479	0.22 692	0.06 642	1.07 741	0.02 424	4.45 716	1.22 726	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308	0.53 577
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
ARAFT	0.68 670	1.29 769	3.36 709	0.00 1	0.00 1	1.21 752	0.00 1	2.71 772	0.81 615	0.07 559	0.00 1	0.18 547	0.03 497	3.47 670	0.05 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 730	0.22 400

RASNet	0.68 670	0.62 614	2.10 574	0.02 489	0.02 444	0.60 461	0.09 707	0.64 518	0.84 649	0.11 637	0.06 642	1.51 777	0.04 542	6.07 783	0.65 682	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 479	0.22 400

HSM	0.68 670	0.52 577	1.54 407	0.00 1	0.00 1	0.54 425	0.01 514	1.08 593	0.77 556	0.00 1	0.01 475	2.23 791	0.63 737	6.04 779	0.14 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 450	0.08 236

FADNet_RVC	0.69 673	1.26 762	3.48 717	0.00 1	0.00 1	1.10 705	0.01 514	1.57 668	0.65 441	0.02 372	0.05 629	0.26 589	0.03 497	3.16 650	0.30 557	0.21 808	0.25 553	0.08 816	0.28 805	0.53 816	0.62 606

S-Stereo	0.70 674	0.27 424	3.29 696	0.00 1	0.00 1	0.57 451	0.06 683	2.35 746	0.84 649	0.00 1	0.90 770	0.83 720	0.11 657	4.19 704	0.14 402	0.00 1	0.01 452	0.00 1	0.00 1	0.07 554	0.34 491

OMP-Stereo	0.71 675	0.47 537	1.36 323	0.18 648	0.06 515	1.18 746	0.00 1	1.76 697	0.78 577	0.11 637	0.59 754	0.49 670	0.00 1	6.94 820	0.25 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 393	0.07 216

IIG-Stereo	0.71 675	0.48 544	1.42 361	0.05 532	0.03 467	1.18 746	0.00 1	1.75 694	0.79 595	0.01 221	0.56 750	0.53 682	0.01 314	6.87 817	0.37 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308	0.07 216

Syn2CoEx	0.71 675	1.32 773	4.61 760	0.00 1	0.00 1	0.12 208	0.01 514	1.08 593	0.84 649	0.04 470	0.00 1	0.49 670	0.21 689	4.92 729	0.04 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 679	0.32 481

rrr	0.72 678	0.71 646	4.76 766	0.16 635	0.15 590	0.32 323	0.04 663	1.80 709	0.61 429	0.24 701	0.01 475	0.05 378	0.07 633	1.19 559	2.07 752	0.00 1	0.47 593	0.00 1	0.18 719	0.15 690	1.48 749

PA-Net	0.72 678	0.91 713	3.91 736	0.03 506	0.07 523	0.87 558	0.02 607	0.78 547	0.83 636	0.01 221	0.00 1	0.43 651	0.06 611	5.10 731	1.30 730	0.01 731	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 450	0.12 296
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
PDISCO_ROB	0.72 678	1.06 744	3.39 712	0.18 648	0.00 1	1.54 775	0.01 514	2.80 779	0.73 477	0.16 669	0.01 475	0.80 718	0.28 703	2.38 601	0.48 653	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 798	0.18 358

RT-IGEV	0.73 681	0.08 151	2.63 648	0.23 680	0.21 626	0.60 461	0.39 781	2.14 735	1.36 789	0.60 762	0.75 762	1.22 753	1.42 774	0.45 477	0.64 680	0.00 1	0.37 574	0.00 1	0.26 790	0.09 605	1.17 710

raft_robust	0.73 681	0.81 676	1.55 410	0.00 1	0.22 634	0.68 501	0.00 1	2.56 758	0.75 491	0.01 221	0.01 475	1.12 748	1.15 768	4.56 723	0.14 402	0.00 1	0.71 662	0.00 1	0.15 691	0.08 578	0.11 284

XX-Stereo	0.73 681	0.18 339	5.35 779	0.38 734	0.26 654	1.13 727	0.00 1	3.03 790	0.18 242	0.14 657	0.01 475	1.40 768	0.01 314	1.36 569	0.04 255	0.00 1	0.50 601	0.00 1	0.16 703	0.03 393	0.43 527

NOSS_ROB	0.73 681	0.44 520	1.26 291	0.55 783	0.00 1	0.68 501	0.00 1	2.93 786	0.77 556	0.13 655	0.00 1	0.92 729	0.00 1	6.16 787	0.11 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 520	0.66 618

WQFJA1++	0.74 685	0.05 24	1.56 415	0.36 729	0.46 710	0.16 229	0.00 1	0.03 91	0.44 358	2.34 810	0.00 1	0.17 541	0.00 1	0.32 395	0.21 482	0.03 768	0.84 713	0.00 1	0.29 808	7.08 858	0.46 538

AIO-Stereo-zeroshot	0.74 685	0.49 554	4.66 761	0.08 570	0.61 748	0.82 539	0.24 746	1.47 654	0.11 131	0.55 759	0.10 658	2.30 793	0.81 754	0.64 528	0.31 563	0.00 1	0.53 623	0.00 1	0.29 808	0.11 639	0.59 596

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otaku	0.77 693	1.78 798	3.28 695	0.09 583	0.13 576	0.88 568	0.05 676	0.78 547	0.76 526	0.03 436	1.37 782	1.03 736	0.14 669	2.73 622	1.34 735	0.06 785	0.04 484	0.01 766	0.00 1	0.63 821	0.34 491

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CC-Net-ROB	0.77 693	0.99 729	2.18 587	0.07 564	0.00 1	1.09 692	0.01 514	3.10 794	0.75 491	0.01 221	0.00 1	0.14 515	0.01 314	5.65 757	0.34 581	0.56 823	0.00 1	0.21 837	0.00 1	0.17 712	0.02 131

GASNet	0.78 698	1.91 807	4.72 763	0.00 1	0.00 1	0.55 432	0.02 607	1.39 645	0.47 368	0.01 221	0.13 665	0.50 674	0.12 661	4.27 709	0.96 711	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 807	0.09 250

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RainbowNet	0.80 701	1.85 802	3.31 700	0.13 619	0.05 497	1.30 764	0.07 691	2.03 730	0.76 526	0.02 372	0.02 593	1.13 749	0.25 700	2.40 603	1.07 717	0.72 825	0.05 495	0.00 1	0.00 1	0.53 816	0.30 473

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Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
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FTStereo	0.82 704	0.06 62	1.88 524	0.12 611	0.00 1	1.15 733	2.70 836	0.16 370	0.84 649	0.16 669	5.80 813	0.36 628	2.49 799	0.53 503	0.01 82	0.07 788	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.00 1

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noway7	1.03 725	4.44 852	12.66 833	0.00 1	0.00 1	0.04 94	0.02 607	0.47 485	0.83 636	0.01 221	0.01 475	0.09 478	0.12 661	0.26 366	1.07 717	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 737	0.43 527

NaN_ROB	1.04 726	1.12 750	3.41 713	0.17 645	0.19 611	0.57 451	0.37 780	2.65 766	0.98 723	0.55 759	0.32 727	0.47 658	1.16 769	5.20 737	2.78 764	0.00 1	0.02 465	0.01 766	0.05 611	0.13 660	0.54 583

FBW_ROB	1.04 726	0.84 689	2.48 631	0.10 589	0.01 395	0.64 480	0.01 514	2.37 748	0.83 636	0.01 221	0.01 475	1.09 745	0.05 587	8.21 831	2.94 769	0.05 779	0.01 452	0.09 819	0.01 560	0.06 520	0.97 689

DNS	1.05 728	0.14 291	0.87 205	0.53 780	0.21 626	0.51 412	0.00 1	0.22 410	0.16 208	0.26 711	0.74 760	0.05 378	0.02 424	0.34 403	0.43 638	0.00 1	0.81 696	0.00 1	0.13 670	7.33 860	8.34 853

zzzzzzz1	1.08 729	4.49 853	12.46 832	0.00 1	0.00 1	0.10 168	0.03 637	0.35 464	0.82 623	0.01 221	0.00 1	0.06 421	0.09 644	1.66 577	0.92 709	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 773	0.29 464

PVD	1.08 729	1.09 746	4.07 744	0.61 792	1.15 823	0.72 512	0.01 514	0.93 569	1.18 785	2.39 811	0.00 1	0.65 700	0.11 657	2.60 614	4.29 787	0.00 1	0.82 702	0.00 1	0.13 670	0.12 653	0.75 637

CBMV_ROB	1.08 729	0.23 388	2.20 590	0.01 453	0.00 1	1.37 771	0.46 787	3.27 802	0.78 577	2.21 807	1.13 778	1.06 739	2.45 798	4.29 711	1.64 744	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 479	0.48 550

SGM-Forest	1.08 729	0.45 526	1.80 506	0.02 489	0.07 523	1.09 692	0.65 803	2.57 760	0.85 674	1.33 795	0.92 771	1.36 766	1.62 779	5.94 770	2.34 759	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 479	0.52 573
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
MFN_U_SF_RVC	1.09 733	1.88 804	5.37 781	0.15 628	0.10 551	0.56 441	0.10 712	1.29 624	0.47 368	0.45 753	0.27 691	1.30 762	0.72 745	4.08 699	2.28 758	0.29 813	0.34 567	0.35 841	0.55 843	0.63 821	0.60 601

ADCRef	1.10 734	1.10 747	4.78 768	0.02 489	0.02 444	0.87 558	0.31 765	0.76 545	0.88 697	0.71 772	0.17 673	0.18 547	0.80 752	2.63 618	8.56 827	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 639	0.11 284

CrosDoStereo	1.11 735	0.16 315	1.64 445	0.00 1	0.05 497	0.66 491	5.65 848	0.70 525	0.54 394	0.25 704	1.18 779	0.19 555	2.94 804	6.48 807	1.58 741	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 520	0.08 236

DeepStereo_LL	1.11 735	0.16 315	1.64 445	0.00 1	0.05 497	0.66 491	5.65 848	0.70 525	0.54 394	0.25 704	1.18 779	0.19 555	2.94 804	6.48 807	1.58 741	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 520	0.08 236

PWCDC_ROB	1.13 737	1.70 793	3.52 718	0.00 1	0.00 1	1.15 733	0.00 1	2.49 751	1.39 790	0.02 372	8.80 828	0.34 614	0.09 644	1.11 557	1.20 725	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 818	0.21 396

base	1.14 738	0.97 722	16.59 836	0.00 1	0.05 497	0.21 252	0.00 1	0.43 482	0.21 268	0.00 1	0.01 475	0.01 48	0.00 1	3.85 691	0.39 617	0.00 1	0.00 1	0.01 766	0.01 560	0.06 520	0.03 146

z-mn7	1.14 738	2.43 830	7.48 804	0.00 1	0.00 1	0.56 441	0.07 691	1.33 634	0.85 674	0.01 221	0.14 669	0.36 628	0.05 587	5.98 773	3.07 770	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 679	0.26 443

DNSM	1.16 740	0.13 276	0.63 122	0.50 776	0.01 395	0.56 441	0.00 1	0.23 421	0.75 491	0.25 704	0.74 760	0.05 378	0.01 314	0.35 409	0.42 634	0.00 1	0.81 696	0.00 1	0.00 1	9.42 862	8.45 854

SPS-STEREO	1.19 741	1.27 765	3.45 716	0.00 1	0.01 395	0.40 367	0.16 727	0.71 532	1.03 728	2.41 812	0.77 763	2.13 789	0.44 718	5.68 759	4.06 786	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 578	1.24 719
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
Selective-IGEV-i16pb	1.20 742	0.17 332	10.55 826	0.00 1	0.00 1	1.00 607	0.32 770	3.31 805	0.78 577	0.01 221	0.83 766	0.30 601	0.04 542	6.24 794	0.21 482	0.03 768	0.08 514	0.01 766	0.03 598	0.08 578	0.07 216

G-Net	1.24 743	0.34 482	3.85 735	0.05 532	0.48 716	1.68 782	0.46 787	0.23 421	0.44 358	1.33 795	8.94 829	2.28 792	0.79 751	2.37 599	1.18 722	0.01 731	0.03 474	0.02 784	0.09 643	0.07 554	0.11 284

Light-Stereo-hy	1.25 744	0.81 676	5.97 793	0.23 680	0.11 561	0.93 584	0.03 637	1.11 598	0.60 428	0.76 778	1.05 776	5.71 813	0.23 696	3.30 658	0.90 708	0.00 1	0.52 612	1.02 848	0.45 838	0.49 814	0.77 647

DispFullNet	1.25 744	0.95 721	3.73 731	1.00 831	0.79 779	0.43 383	0.01 514	1.70 683	0.82 623	2.55 813	0.63 756	1.08 742	8.75 836	0.84 547	1.36 736	0.00 1	0.02 465	0.00 1	0.00 1	0.24 758	0.19 374

ff1	1.27 746	0.33 473	3.52 718	0.00 1	0.00 1	0.64 480	0.00 1	1.74 689	1.17 782	0.00 1	0.31 719	0.68 704	0.02 424	6.27 797	7.45 814	0.00 1	1.12 808	0.00 1	0.15 691	0.08 578	1.86 807

Anonymous_2	1.27 746	0.19 348	1.80 506	0.70 811	0.78 777	0.61 469	0.20 736	0.92 565	0.48 374	0.22 692	0.30 710	1.44 771	0.00 1	0.43 469	0.40 622	0.01 731	0.84 713	2.29 857	11.27 872	1.29 833	1.20 715

mmx	1.28 748	0.33 473	3.52 718	0.00 1	0.00 1	0.64 480	0.00 1	3.05 792	1.07 739	0.00 1	0.31 719	0.68 704	0.02 424	6.27 797	7.45 814	0.00 1	1.05 790	0.00 1	0.15 691	0.03 393	1.08 701

xxx	1.28 748	0.33 473	3.52 718	0.00 1	0.00 1	0.64 480	0.00 1	3.05 792	1.07 739	0.00 1	0.31 719	0.68 704	0.02 424	6.27 797	7.45 814	0.00 1	1.05 790	0.00 1	0.15 691	0.03 393	1.08 701

DGSMNet	1.31 750	0.55 590	3.74 732	0.80 825	1.48 835	1.60 778	3.41 839	1.72 685	0.54 394	0.01 221	0.78 764	0.48 662	0.23 696	3.16 650	0.55 663	0.98 834	1.26 834	1.34 852	1.11 856	1.06 830	1.41 738

MFN_U_SF_DS_RVC	1.31 750	2.80 836	5.36 780	0.02 489	0.04 482	3.44 808	0.26 757	2.19 738	0.77 556	0.25 704	0.27 691	1.37 767	0.02 424	5.99 776	1.05 715	0.16 803	0.72 665	0.01 766	0.26 790	0.40 806	0.82 660

AANet	1.32 752	0.97 722	6.93 801	0.00 1	0.83 785	0.19 246	0.00 1	0.16 370	2.37 811	1.22 792	2.28 793	1.30 762	1.94 788	3.65 680	1.40 738	0.24 811	1.15 823	0.00 1	0.07 625	0.11 639	1.65 767

CSAN	1.34 753	1.48 784	4.78 768	0.15 628	0.08 537	0.71 508	0.68 805	2.81 780	1.12 754	0.96 785	2.86 794	0.79 717	1.67 780	5.61 752	2.61 762	0.01 731	0.01 452	0.00 1	0.00 1	0.15 690	0.26 443

SDNR	1.35 754	0.47 537	4.08 746	0.09 583	0.21 626	3.25 806	0.01 514	3.18 798	1.52 795	1.87 804	1.66 789	1.52 778	0.36 713	7.18 822	1.05 715	0.03 768	0.08 514	0.00 1	0.00 1	0.05 479	0.49 557

1111x	1.36 755	0.43 516	3.64 727	0.00 1	0.51 725	0.72 512	0.00 1	3.21 799	1.10 746	0.05 497	0.26 686	0.07 454	0.01 314	6.09 785	8.46 826	0.00 1	1.15 823	0.00 1	0.26 790	0.04 450	1.10 705

ACVNet_1	1.38 756	2.15 819	6.35 798	0.35 726	0.03 467	1.26 762	0.10 712	2.02 729	0.85 674	0.35 737	0.01 475	4.32 807	1.77 782	4.85 727	1.67 746	0.92 833	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 795	0.30 473

ACVNet-4b	1.38 756	1.94 809	5.73 790	0.20 665	0.04 482	1.01 610	0.01 514	1.70 683	0.86 689	0.04 470	0.95 774	1.95 782	0.31 708	6.69 811	2.11 755	2.78 851	0.02 465	0.00 1	0.00 1	0.89 828	0.34 491

zh-mn7	1.39 758	2.94 841	12.38 831	0.00 1	0.00 1	0.74 519	0.01 514	1.63 677	0.84 649	0.07 559	0.02 593	0.20 560	0.06 611	5.55 748	2.89 767	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 660	0.29 464

xxxx	1.42 759	0.28 431	1.49 381	0.00 1	0.59 741	0.56 441	0.00 1	3.13 795	1.14 764	0.06 532	0.01 475	0.02 175	0.02 424	2.26 593	16.08 852	0.00 1	1.09 805	0.00 1	0.15 691	0.03 393	1.42 739

DeepPrunerF	1.44 760	1.17 755	9.82 820	0.02 489	0.09 543	0.90 569	0.00 1	1.42 647	6.76 837	0.23 696	0.01 475	0.22 568	0.14 669	5.71 760	1.94 749	0.00 1	0.00 1	0.01 766	0.02 581	0.20 737	0.14 317

zh-sn7	1.46 761	3.09 843	10.86 827	0.00 1	0.00 1	0.67 497	0.05 676	1.68 680	0.85 674	0.01 221	0.04 621	0.41 647	0.21 689	5.58 749	5.16 796	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 730	0.42 520

test_xeample	1.52 762	0.30 449	1.50 387	0.00 1	0.58 739	0.60 461	0.00 1	3.16 796	1.14 764	0.07 559	0.08 649	0.03 270	0.02 424	3.67 684	16.54 854	0.00 1	1.08 801	0.00 1	0.15 691	0.04 450	1.50 752

SAMSARA	1.56 763	1.37 777	4.23 750	1.04 832	0.75 769	4.48 818	0.13 722	1.61 674	0.74 479	3.69 818	0.66 757	3.16 803	1.06 765	4.44 715	2.82 765	0.00 1	0.63 640	0.00 1	0.13 670	0.10 631	0.22 400

ADCP+	1.56 763	1.51 787	8.93 816	0.01 453	0.03 467	1.27 763	0.77 811	1.03 582	0.95 714	0.02 372	0.01 475	0.95 731	1.02 762	0.48 493	14.01 846	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 631	0.15 328

ADCPNet	1.58 765	1.00 732	8.71 815	0.01 453	0.19 611	2.69 797	0.26 757	1.15 601	0.54 394	0.04 470	0.02 593	1.41 769	1.76 781	2.52 610	9.78 836	0.00 1	0.46 591	0.00 1	0.64 847	0.07 554	0.34 491

ACVNet_2	1.59 766	2.07 815	5.42 784	0.12 611	0.09 543	1.36 770	0.17 729	2.72 774	0.97 719	0.44 752	3.37 798	6.53 816	0.16 676	5.48 746	1.87 747	0.16 803	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 804	0.47 546

ADCMid	1.62 767	1.76 797	8.67 814	0.04 526	0.03 467	1.61 779	0.17 729	1.49 658	1.15 773	0.88 781	0.57 751	0.86 724	0.69 740	1.18 558	12.53 844	0.01 731	0.00 1	0.29 838	0.08 634	0.20 737	0.24 427

DStereoRT	1.63 768	0.53 579	4.52 758	0.01 453	0.12 567	1.75 786	0.06 683	1.74 689	1.63 799	0.02 372	0.13 665	1.04 738	2.37 795	5.97 771	0.47 652	0.00 1	0.48 598	9.52 871	0.00 1	0.01 144	2.27 834

U	1.64 769	0.06 62	0.52 90	0.00 1	7.15 857	10.37 838	0.00 1	0.04 132	0.05 45	0.01 221	0.00 1	0.09 478	0.00 1	0.02 56	0.01 82	0.00 1	0.00 1	9.39 870	5.01 867	0.01 144	0.00 1

DPSNet	1.65 770	0.46 530	7.31 802	0.30 711	0.11 561	1.54 775	0.01 514	4.48 821	1.14 764	0.11 637	0.01 475	0.82 719	3.51 810	5.89 764	5.84 804	0.02 756	0.29 560	0.03 794	0.23 766	0.23 757	0.59 596

TARStereo(FT)	1.66 771	0.87 698	5.31 777	0.00 1	0.00 1	1.10 705	2.55 832	1.50 659	1.01 725	0.06 532	1.57 787	7.79 826	0.65 738	5.30 741	5.01 794	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 450	0.41 514

2222	1.66 771	0.87 698	5.31 777	0.00 1	0.00 1	1.10 705	2.55 832	1.50 659	1.01 725	0.06 532	1.57 787	7.79 826	0.65 738	5.30 741	5.01 794	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 450	0.41 514

WZ-Net	1.68 773	1.91 807	12.17 829	0.00 1	0.00 1	0.83 543	0.00 1	1.68 680	0.84 649	0.05 497	0.01 475	1.08 742	2.88 803	6.91 818	4.78 793	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 679	0.24 427

AnyNet_C32	1.69 774	2.27 826	8.60 813	0.12 611	0.19 611	1.68 782	1.08 816	1.06 591	0.74 479	1.28 794	0.45 740	0.21 562	0.57 731	2.99 639	11.73 842	0.02 756	0.00 1	0.06 812	0.00 1	0.20 737	0.55 589

ADCL	1.70 775	1.00 732	5.82 792	0.07 564	0.04 482	2.14 794	2.27 828	1.26 619	1.09 745	1.55 798	1.08 777	1.23 754	1.53 778	2.38 601	12.21 843	0.01 731	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 653	0.16 335

MDST_ROB	1.73 776	0.11 228	3.61 726	0.13 619	0.15 590	5.47 825	0.31 765	4.97 825	0.87 694	6.33 833	1.52 785	1.03 736	1.19 770	6.22 792	2.13 757	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308	0.60 601

Wz-Net-TNSev	1.74 777	3.45 846	13.44 834	0.00 1	0.00 1	0.45 392	0.14 724	2.57 760	0.84 649	0.09 605	0.01 475	1.33 764	0.18 681	6.16 787	5.38 799	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 560	0.26 763	0.41 514

NVStereoNet_ROB	1.74 777	1.83 800	4.79 770	0.81 826	0.29 666	0.67 497	0.03 637	1.46 652	1.75 802	0.65 767	5.98 814	2.38 794	2.95 807	6.77 813	2.70 763	0.69 824	0.37 574	0.04 806	0.19 726	0.27 766	0.24 427
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
test_sample9	1.78 779	0.30 449	2.23 598	0.00 1	0.00 1	1.25 756	0.00 1	2.79 776	1.10 746	0.05 497	0.28 700	0.31 605	0.00 1	3.37 664	8.13 824	0.40 817	13.58 872	1.05 849	0.33 825	0.01 144	0.46 538

DStereoO	1.82 780	0.45 526	4.23 750	2.07 840	2.17 841	1.05 635	5.01 845	3.03 790	2.21 808	0.06 532	0.94 773	0.22 568	5.13 827	1.06 554	3.29 775	1.49 843	1.40 844	0.00 1	0.43 837	0.27 766	1.85 806

SuperB	1.87 781	1.70 793	10.02 822	0.02 489	0.01 395	0.87 558	0.75 808	2.15 736	0.87 694	0.05 497	0.05 629	0.33 611	0.87 757	5.17 735	5.60 803	0.01 731	0.00 1	0.02 784	0.01 560	8.38 861	0.42 520

MSC_U_SF_DS_RVC	1.95 782	2.49 832	5.12 775	0.01 453	0.02 444	12.00 840	0.49 794	3.33 806	0.95 714	0.10 622	0.20 677	2.15 790	0.15 673	6.72 812	1.65 745	0.78 826	0.83 707	0.19 834	0.27 801	0.72 824	0.92 681

ADCS	1.99 783	2.50 833	10.09 823	0.00 1	0.01 395	0.87 558	0.66 804	1.81 710	0.89 702	2.57 814	0.11 660	1.41 769	0.26 701	2.62 616	15.48 849	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 660	0.43 527

SGM_RVC	2.03 784	0.49 554	2.04 567	0.27 698	0.17 602	3.07 803	1.00 815	2.70 771	1.62 798	5.12 826	3.09 797	4.77 810	4.08 816	7.38 825	2.86 766	0.21 808	0.23 546	0.20 836	0.23 766	0.28 773	0.84 665
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
FINET	2.05 785	1.88 804	5.76 791	0.81 826	0.99 809	3.54 809	3.33 838	3.89 814	3.81 821	0.89 782	1.55 786	1.21 752	2.31 794	4.20 706	2.42 760	0.81 831	1.36 838	0.00 1	0.21 751	0.27 766	1.80 799

MSAF-DinoV2	2.22 786	3.82 850	9.11 818	0.48 765	0.02 444	1.03 622	0.33 772	3.27 802	1.84 805	0.29 717	0.26 686	2.47 795	1.95 789	8.97 837	6.43 808	0.00 1	0.01 452	0.05 808	0.70 850	1.62 836	1.80 799

MSMD_ROB	2.26 787	0.47 537	2.67 651	0.01 453	0.00 1	5.00 821	0.21 742	1.35 639	1.87 806	6.37 834	8.46 826	7.34 822	4.30 822	4.84 726	1.91 748	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 393	0.30 473

IMH-64-1	2.28 788	1.45 781	2.87 666	2.19 843	0.59 741	2.82 800	1.58 818	5.84 830	1.16 776	1.09 787	4.77 806	2.07 786	2.42 796	5.90 765	3.91 781	4.00 855	0.04 484	0.02 784	0.00 1	2.07 839	0.82 660

IMH-64	2.28 788	1.45 781	2.87 666	2.19 843	0.59 741	2.82 800	1.58 818	5.84 830	1.16 776	1.09 787	4.77 806	2.07 786	2.42 796	5.90 765	3.91 781	4.00 855	0.04 484	0.02 784	0.00 1	2.07 839	0.82 660

222	2.28 788	0.25 410	1.15 265	0.00 1	0.37 684	0.60 461	0.00 1	3.25 801	1.13 756	0.09 605	0.00 1	0.05 378	0.02 424	3.52 671	32.29 861	0.00 1	1.03 785	0.00 1	0.15 691	0.03 393	1.59 760

SANet	2.30 791	1.58 789	5.68 789	0.03 506	0.04 482	2.78 798	0.82 812	2.99 789	8.32 843	1.70 800	4.04 802	4.26 806	4.02 815	5.90 765	3.42 777	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 578	0.37 503

test_sample8	2.36 792	0.30 449	2.23 598	0.00 1	0.00 1	1.25 756	0.00 1	2.50 752	0.97 719	1.99 805	0.27 691	7.36 823	3.06 808	3.37 664	8.13 824	0.40 817	13.58 872	1.05 849	0.33 825	0.01 144	0.46 538

pmcnn	2.36 792	0.83 686	6.15 796	0.33 718	0.84 788	0.35 347	0.27 759	2.18 737	1.42 792	0.48 755	7.35 818	14.60 843	0.75 748	5.45 745	5.37 798	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 705	0.63 613

WCMA_ROB	2.37 794	0.75 667	2.53 639	0.05 532	0.00 1	1.05 635	0.59 801	1.47 654	1.40 791	5.47 830	9.84 834	8.10 828	5.87 830	4.38 714	3.93 783	0.16 803	0.21 544	0.18 832	0.18 719	0.06 520	1.08 701

AnyNet_C01	2.55 795	3.02 842	19.30 839	0.15 628	0.18 606	2.97 802	2.35 830	1.56 667	1.47 793	1.01 786	0.81 765	1.23 754	0.76 750	4.28 710	10.78 838	0.04 774	0.00 1	0.07 815	0.00 1	0.35 795	0.61 605

WAO-6	2.63 796	1.16 754	3.22 687	0.00 1	0.00 1	3.86 813	0.28 762	6.13 832	7.35 838	0.60 762	6.78 816	7.62 825	2.68 801	6.42 803	6.11 806	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 712	0.12 296

Dean	2.72 797	2.05 814	6.17 797	0.39 741	0.44 701	1.21 752	0.48 793	8.36 840	8.46 844	1.48 797	8.08 825	6.95 818	1.44 775	4.50 719	2.00 750	0.79 827	0.00 1	0.01 766	0.00 1	1.11 832	0.39 507

WAO-7	2.74 798	1.65 792	3.36 709	0.03 506	0.05 497	4.68 819	0.53 796	6.21 833	4.59 826	1.73 801	7.61 821	5.56 812	3.68 812	8.96 836	5.50 801	0.00 1	0.00 1	0.33 840	0.02 581	0.19 730	0.18 358

UHP(FT)	2.79 799	2.22 824	8.54 810	0.25 690	0.07 523	5.48 826	1.59 820	1.45 650	5.78 833	3.89 820	5.14 809	3.05 801	4.12 818	5.63 754	7.69 819	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 679	0.68 620

mmmmmm	2.79 799	2.22 824	8.54 810	0.25 690	0.07 523	5.48 826	1.59 820	1.45 650	5.78 833	3.89 820	5.14 809	3.05 801	4.12 818	5.63 754	7.69 819	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 679	0.68 620

MeshStereo	2.79 799	0.86 696	3.12 683	0.02 489	0.02 444	1.51 774	0.91 814	3.50 810	1.54 796	11.28 844	7.62 822	11.49 830	2.94 804	6.81 815	3.45 778	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 773	0.39 507
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
PWCK	2.83 802	2.64 835	10.25 824	0.23 680	0.02 444	3.59 810	5.56 847	3.75 813	3.56 820	0.75 777	4.42 804	3.35 804	1.86 784	9.10 838	4.03 784	0.44 821	0.01 452	0.00 1	0.00 1	2.72 844	0.29 464

FCDSN-DC	2.93 803	0.54 586	2.88 668	0.00 1	0.01 395	1.78 787	0.36 778	2.20 739	1.51 794	8.28 840	10.99 838	11.61 831	8.55 834	5.36 743	4.05 785	0.02 756	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 520	0.48 550
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
EDNetEfficient	2.95 804	0.33 473	20.38 841	0.19 656	0.83 785	1.00 607	1.95 823	0.58 507	5.15 828	8.01 839	1.79 790	0.93 730	4.16 820	3.66 682	9.80 837	0.00 1	0.03 474	0.00 1	0.06 618	0.05 479	0.13 304

LVE	3.01 805	1.95 811	4.27 753	0.56 786	0.45 707	2.06 793	0.06 683	7.66 838	9.65 846	0.08 582	10.94 837	8.86 829	1.82 783	7.24 824	1.62 743	2.04 845	0.17 536	0.04 806	0.24 780	0.24 758	0.23 413

MonStereo1	3.15 806	0.64 621	2.71 653	1.66 836	0.76 773	6.85 831	0.05 676	3.94 816	7.66 840	2.60 815	11.26 840	7.38 824	4.50 823	6.37 801	2.52 761	1.77 844	0.01 452	0.03 794	0.00 1	1.07 831	1.20 715

IMH	3.15 806	1.88 804	3.60 725	2.20 845	0.66 753	5.10 822	0.24 746	6.87 835	4.29 824	2.29 809	7.42 819	6.28 814	3.90 813	7.15 821	3.65 779	4.34 858	0.14 530	0.05 808	0.00 1	2.16 841	0.76 642

ELAS	3.20 808	0.48 544	3.06 678	0.19 656	0.06 515	7.89 832	2.23 827	3.33 806	4.19 823	8.91 843	9.70 833	4.40 808	7.69 833	4.25 707	6.87 811	0.00 1	0.04 484	0.03 794	0.04 605	0.12 653	0.48 550
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS_RVC	3.35 809	0.45 526	4.75 765	0.25 690	0.07 523	1.56 777	7.12 853	2.23 741	5.68 832	7.77 838	7.71 824	6.55 817	10.27 842	5.63 754	6.24 807	0.00 1	0.04 484	0.03 794	0.01 560	0.11 639	0.48 550
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
nnnnnnn	3.45 810	1.21 758	9.05 817	0.20 665	0.04 482	1.73 784	1.22 817	1.32 629	3.39 819	3.94 822	12.18 843	12.35 833	6.36 831	7.40 826	7.72 821	0.01 731	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 605	0.74 635

xyz-stereo	3.45 810	0.20 363	36.90 850	0.00 1	0.00 1	14.78 843	0.00 1	0.02 34	0.11 131	0.02 372	9.49 832	0.04 331	0.01 314	6.47 806	0.76 700	0.00 1	0.00 1	0.12 823	0.00 1	0.02 308	0.05 196

1111	3.64 812	0.62 614	7.54 806	0.11 603	0.00 1	3.88 814	7.90 854	1.48 656	1.69 801	3.84 819	5.57 812	5.38 811	8.57 835	12.78 849	12.82 845	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 520	0.52 573

FC-DCNN	3.67 813	0.32 466	2.78 661	0.00 1	0.01 395	3.09 804	0.58 799	3.68 812	3.04 816	11.64 845	12.38 844	13.84 839	9.79 841	6.23 793	5.39 800	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308	0.60 601

MultiAttention	3.74 814	0.15 303	1.48 378	0.27 698	1.14 821	25.31 853	6.04 851	3.51 811	0.76 526	0.01 221	2.10 791	2.11 788	0.20 688	23.89 857	3.08 771	0.07 788	0.00 1	0.46 843	0.74 854	1.72 837	1.79 797

FC-DCNN v2	3.83 815	0.31 458	2.73 654	0.00 1	0.01 395	3.14 805	0.57 797	4.11 818	3.11 817	11.94 847	13.03 847	15.10 844	9.65 839	6.77 813	5.54 802	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308	0.59 596

KSHMR	3.98 816	1.95 811	4.86 771	3.06 848	1.84 838	5.37 823	0.45 785	9.03 842	13.93 854	2.07 806	9.17 830	7.12 819	2.12 792	5.60 750	3.40 776	2.12 848	0.44 587	0.53 844	0.23 766	4.01 846	2.35 837

SGM+DAISY	4.17 817	2.85 840	8.55 812	1.77 837	1.74 837	5.81 829	5.49 846	2.88 784	3.97 822	7.67 837	7.66 823	7.25 820	7.42 832	6.92 819	7.09 813	1.14 838	1.57 852	0.11 822	0.59 846	0.56 818	2.43 839

RTS	4.38 818	2.34 827	44.27 857	0.33 718	0.13 576	3.83 811	0.21 742	2.51 753	1.22 786	1.82 802	0.01 475	1.95 782	0.21 689	16.90 851	10.87 840	0.00 1	0.27 557	0.00 1	0.00 1	0.27 766	0.44 534

RTSA	4.38 818	2.34 827	44.27 857	0.33 718	0.13 576	3.83 811	0.21 742	2.51 753	1.22 786	1.82 802	0.01 475	1.95 782	0.21 689	16.90 851	10.87 840	0.00 1	0.27 557	0.00 1	0.00 1	0.27 766	0.44 534

notaker	4.71 820	2.04 813	5.58 788	4.15 851	0.96 804	4.99 820	0.39 781	7.65 837	2.25 809	5.67 832	11.58 841	16.87 848	4.26 821	8.06 830	6.65 810	5.74 860	0.02 465	0.10 820	0.07 625	5.45 852	1.65 767

LSM	4.80 821	1.52 788	19.84 840	4.35 853	38.64 860	0.85 554	2.31 829	0.86 558	1.78 803	3.14 816	3.02 795	0.62 691	0.69 740	3.61 678	1.28 728	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 660	13.38 857

MADNet+	4.94 822	3.56 847	47.46 859	0.42 749	0.27 658	1.99 792	0.04 663	4.45 820	1.30 788	0.07 559	0.02 593	1.81 781	0.36 713	21.82 856	14.17 847	0.00 1	0.26 556	0.00 1	0.00 1	0.28 773	0.54 583

ktn	5.26 823	1.94 809	3.97 741	3.50 850	1.06 816	8.17 833	2.01 824	9.53 845	16.88 855	5.28 829	12.55 846	13.68 837	4.08 816	8.46 835	4.61 790	5.84 861	0.02 465	0.00 1	0.00 1	2.63 843	0.92 681

WAO-8	5.42 824	2.80 836	3.98 742	0.62 794	0.10 551	13.77 841	0.33 772	11.99 849	24.10 861	5.25 827	10.38 836	13.44 835	4.55 824	9.38 839	4.72 791	0.80 828	0.34 567	0.71 846	0.13 670	0.74 825	0.25 434

Venus	5.42 824	2.80 836	3.98 742	0.62 794	0.10 551	13.77 841	0.33 772	11.99 849	24.10 861	5.25 827	10.32 835	13.44 835	4.55 824	9.38 839	4.72 791	0.80 828	0.34 567	0.71 846	0.13 670	0.74 825	0.25 434

PM Graph cmp D40	5.51 826	2.12 817	5.39 783	0.79 824	0.90 798	4.33 817	2.05 825	4.85 824	12.01 849	12.53 850	25.58 855	14.16 842	9.21 837	8.36 833	5.33 797	0.09 793	0.25 553	0.15 830	0.55 843	0.36 798	1.22 717

PM Cens cmp D40	5.66 827	1.62 790	4.73 764	0.38 734	0.49 718	2.81 799	2.48 831	5.66 829	12.73 851	12.15 848	22.29 854	19.46 852	11.18 846	7.74 828	7.51 817	0.06 785	0.15 532	0.12 823	0.39 833	0.17 712	1.01 697

DStereoSA	5.70 828	2.09 816	9.16 819	3.43 849	5.08 855	5.41 824	10.28 859	5.20 827	6.11 835	2.27 808	13.77 849	2.48 796	14.20 849	6.83 816	9.62 832	2.07 846	4.80 865	0.18 832	4.60 866	1.01 829	5.48 849

PatchMatch Graph Cmp	5.81 829	2.15 819	5.28 776	0.78 820	0.85 790	4.07 816	2.57 834	4.71 822	12.51 850	13.53 852	25.93 856	16.04 847	9.44 838	8.04 829	7.73 822	0.07 788	0.23 546	0.13 827	0.49 839	0.33 791	1.24 719

DStereoFS	5.85 830	4.29 851	5.99 794	4.33 852	3.76 852	8.84 836	5.79 850	6.55 834	8.81 845	4.72 824	7.16 817	7.29 821	17.75 854	10.78 846	6.48 809	2.53 850	3.57 863	0.05 808	3.06 864	0.63 821	4.51 847

PatchMatch Cens Cmp	6.11 831	1.50 786	4.29 754	0.35 726	0.40 695	5.75 828	3.13 837	6.91 836	13.48 853	12.22 849	21.41 853	24.15 854	10.96 845	8.22 832	7.65 818	0.05 779	0.13 528	0.10 820	0.33 825	0.12 653	1.00 692

JetBlue	6.27 832	3.44 845	18.17 838	0.00 1	2.21 842	30.58 854	17.31 864	4.77 823	1.07 739	0.74 773	2.25 792	6.31 815	5.82 829	18.12 853	9.68 835	0.10 797	0.01 452	0.00 1	0.00 1	3.12 845	1.61 761

EDNetEfficientorigin	6.27 832	0.89 707	98.14 881	0.02 489	0.04 482	0.40 367	0.02 607	0.35 464	2.94 815	6.98 836	3.06 796	1.29 760	1.87 785	4.32 712	4.60 789	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 554	0.35 497

UNDER WATER	6.65 834	1.86 803	10.48 825	4.84 855	2.74 848	8.59 835	0.76 809	8.83 841	22.15 860	4.99 825	6.27 815	15.66 846	10.39 843	9.52 841	9.42 831	3.50 854	0.05 495	1.34 852	0.03 598	7.17 859	4.42 846

TorneroNet-64	6.70 835	2.13 818	3.92 737	2.14 841	0.65 749	19.09 849	0.28 762	12.19 851	25.73 864	6.44 835	12.53 845	19.33 851	4.76 826	10.25 845	6.87 811	1.10 837	0.00 1	0.12 823	0.00 1	4.20 847	2.19 833

TorneroNet	7.29 836	2.19 823	3.95 739	2.15 842	1.14 821	19.79 850	0.46 787	13.22 852	25.82 865	8.31 841	16.76 850	17.46 850	5.75 828	10.79 847	8.91 829	2.32 849	0.03 474	0.12 823	0.00 1	4.70 850	2.01 823

UNDER WATER-64	7.33 837	2.16 822	12.17 829	4.84 855	3.62 851	17.94 847	1.74 822	9.16 843	21.94 859	5.53 831	5.01 808	17.03 849	11.84 847	9.72 844	8.83 828	2.09 847	0.04 484	1.54 856	0.16 703	6.89 855	4.37 845

light-stereo	7.73 838	2.61 834	20.94 842	17.30 860	14.73 858	8.96 837	0.57 797	9.32 844	7.66 840	11.91 846	11.65 842	13.86 840	2.15 793	12.97 850	3.82 780	1.39 840	4.84 866	0.00 1	0.40 834	4.36 849	5.18 848

coex-ft	8.51 839	3.17 844	75.56 869	0.00 1	0.00 1	0.18 242	0.25 748	0.14 352	19.76 857	39.57 869	4.11 803	4.60 809	9.69 840	4.10 700	7.91 823	0.02 756	0.07 510	0.00 1	0.02 581	0.13 660	0.91 679

fsdfsdds	9.65 840	1.26 762	6.64 799	0.18 648	0.76 773	17.56 846	4.69 842	10.45 847	27.91 866	21.00 861	42.10 867	22.91 853	16.35 852	7.43 827	9.32 830	0.43 820	0.00 1	0.30 839	0.07 625	2.29 842	1.42 739

DPSimNet_ROB	9.66 841	7.29 855	17.52 837	4.88 857	6.56 856	10.41 839	12.88 860	8.12 839	9.88 847	14.26 853	11.22 839	12.39 834	14.01 848	11.20 848	14.85 848	5.50 859	6.97 868	5.75 860	5.94 870	5.31 851	8.26 852

LE_ROB	10.29 842	1.64 791	11.96 828	1.47 835	1.36 834	3.30 807	4.79 843	5.05 826	42.09 869	51.68 874	13.28 848	14.08 841	25.92 859	7.21 823	21.19 857	0.05 779	0.06 500	0.13 827	0.19 726	0.08 578	0.35 497

SGM-ForestM	10.58 843	2.80 836	7.93 809	1.86 838	1.59 836	17.97 848	9.39 855	11.57 848	12.75 852	21.30 862	18.68 852	40.07 862	22.22 855	21.60 855	15.86 851	0.99 835	1.53 850	0.06 812	0.52 841	0.47 813	2.43 839

MADNet++	10.85 844	2.36 829	10.00 821	8.59 859	4.61 854	16.78 845	10.26 858	10.11 846	7.51 839	17.63 854	18.35 851	12.04 832	17.73 853	24.51 858	20.75 856	8.81 862	6.67 867	4.84 859	2.67 863	5.77 853	6.96 851

MANE	11.54 845	2.46 831	6.07 795	2.50 846	2.04 839	16.31 844	6.95 852	17.25 858	24.11 863	23.59 863	31.25 860	30.75 860	25.07 858	18.16 854	16.24 853	1.28 839	1.98 854	0.15 830	1.07 855	0.46 812	3.04 843

HanzoNet	13.47 846	5.89 854	14.41 835	5.91 858	2.90 849	8.50 834	0.74 807	13.81 853	20.12 858	26.53 864	28.55 858	34.06 861	26.75 861	26.27 861	15.82 850	11.42 864	4.01 864	3.29 858	3.94 865	9.72 863	6.77 850

TARSTereo(ZeroShot)	13.62 847	0.76 670	22.73 843	0.00 1	2.39 843	24.06 851	10.13 856	17.61 859	40.58 867	28.34 865	49.64 869	27.79 855	24.61 856	9.70 842	9.63 833	0.04 774	0.00 1	0.08 816	1.68 859	0.05 479	2.59 841

TestStereooo	13.62 847	0.76 670	22.73 843	0.00 1	2.39 843	24.06 851	10.13 856	17.61 859	40.58 867	28.34 865	49.64 869	27.79 855	24.61 856	9.70 842	9.63 833	0.04 774	0.00 1	0.08 816	1.68 859	0.05 479	2.59 841

ply	13.99 849	0.24 403	0.33 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	15.42 855	0.82 623	0.00 1	3.40 799	28.69 858	16.09 850	47.06 871	78.71 880	3.03 852	0.20 541	9.27 868	2.31 861	44.67 868	29.62 862

JetRed	14.06 850	19.59 858	43.42 856	1.43 834	1.30 833	55.87 863	28.29 866	13.94 854	7.85 842	8.61 842	8.73 827	13.68 837	10.59 844	24.60 859	30.87 860	0.27 812	0.69 655	0.62 845	0.03 598	6.63 854	4.19 844

BEATNet-Init1	15.75 851	8.48 857	36.75 849	2.06 839	2.07 840	33.60 856	14.96 863	17.15 857	19.08 856	30.69 868	28.08 857	43.61 863	25.98 860	25.17 860	20.68 855	0.80 828	1.17 826	0.36 842	0.51 840	1.53 835	2.28 835

xbf	19.83 852	0.04 4	0.33 36	0.00 1	0.00 1	57.99 866	54.90 873	15.42 855	0.82 623	4.00 823	3.40 799	28.69 858	16.09 850	47.06 871	78.71 880	3.03 852	0.20 541	9.27 868	2.31 861	44.67 868	29.62 862

DLNR_Zeroshot_test	21.33 853	48.16 862	86.21 873	96.01 891	87.63 883	0.32 323	0.00 1	18.10 861	0.52 385	0.04 470	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.78 541	0.07 321	16.15 866	0.90 731	0.00 1	0.21 751	70.18 882	1.39 732

DLNR-FE	21.35 854	48.23 863	86.23 874	95.96 889	88.10 884	0.32 323	0.00 1	18.50 862	0.52 385	0.04 470	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.31 392	0.07 321	15.96 865	0.91 741	0.00 1	0.21 751	70.24 883	1.39 732

UHP(ZeroShot)	23.70 855	3.72 848	40.41 853	0.86 829	2.72 846	55.16 857	14.30 861	25.04 863	48.93 871	46.77 870	60.58 871	54.78 865	47.86 872	26.40 862	24.26 858	1.40 841	1.03 785	1.38 854	1.63 857	6.93 856	9.91 855

UHP	23.70 855	3.72 848	40.41 853	0.86 829	2.72 846	55.16 857	14.30 861	25.04 863	48.93 871	46.77 870	60.58 871	54.78 865	47.86 872	26.40 862	24.26 858	1.40 841	1.03 785	1.38 854	1.63 857	6.93 856	9.91 855

Selective-IGEV-i1pa	33.44 857	48.66 864	27.91 847	4.45 854	2.63 845	73.86 867	20.58 865	51.58 873	48.86 870	47.37 872	60.84 873	48.34 864	43.40 869	78.85 882	39.33 862	22.14 873	8.59 870	13.80 873	5.81 869	4.26 848	17.59 860

ASD4	35.80 858	43.79 861	34.11 848	21.10 861	36.26 859	80.52 871	95.21 884	27.47 865	69.35 873	28.35 867	36.69 866	27.92 857	45.29 870	38.60 864	53.98 871	10.97 863	11.11 871	12.38 872	11.42 873	16.75 864	14.68 858

Selective-IGEV-i16pa	36.42 859	49.96 865	24.27 845	0.81 826	0.21 626	85.00 873	3.86 841	56.88 875	81.06 877	51.07 873	68.68 874	55.38 867	46.61 871	85.95 884	54.82 872	23.85 874	8.22 869	8.82 862	5.22 868	1.44 834	16.22 859

TCMNet-wrong-test	39.54 860	63.38 876	48.73 862	81.81 880	79.70 876	57.23 865	48.25 867	31.99 871	5.36 831	19.52 855	29.10 859	57.71 873	33.81 864	46.65 870	46.93 865	17.06 871	2.02 857	7.62 861	0.68 849	65.24 874	47.97 870

noway2	39.59 861	60.43 871	47.55 860	81.56 875	79.39 874	55.66 860	49.75 868	31.40 870	4.92 827	20.83 858	34.91 862	57.66 872	34.61 868	43.40 865	47.00 868	16.96 868	2.34 858	9.05 865	0.58 845	65.68 876	48.16 872

noway3	39.67 862	60.62 872	48.19 861	81.69 877	79.36 871	55.84 862	49.88 869	31.30 868	4.49 825	19.58 856	35.61 865	57.77 874	34.27 867	45.38 869	47.14 870	16.59 867	2.00 855	9.01 864	0.70 850	65.74 877	48.16 872

zzzz4	39.91 863	64.60 878	50.25 865	81.73 879	79.38 873	55.60 859	49.92 870	30.96 866	5.16 829	20.89 860	34.71 861	57.59 870	33.89 865	43.69 866	46.94 866	17.03 869	2.42 860	9.06 866	0.72 852	65.86 879	47.79 868

noway1	39.91 863	64.57 877	49.89 863	81.72 878	79.37 872	55.67 861	49.98 871	30.97 867	5.16 829	20.87 859	34.94 863	57.61 871	33.89 865	43.72 867	46.94 866	17.03 869	2.42 860	9.06 866	0.72 852	65.85 878	47.84 869

noway4	40.04 865	64.75 879	49.91 864	81.65 876	79.48 875	56.33 864	50.25 872	31.30 868	6.19 836	20.31 857	35.19 864	57.45 869	33.72 863	43.87 868	47.02 869	17.24 872	2.43 862	8.94 863	0.66 848	66.13 880	48.01 871

tt	48.09 866	0.07 96	27.39 846	1.35 833	0.00 1	100.00 886	100.00 887	100.00 892	96.65 883	0.15 666	0.01 475	97.98 893	87.03 883	2.52 610	99.87 890	82.90 882	94.64 880	16.21 874	20.93 874	33.72 865	0.29 464

Light2-Stereo	49.60 867	40.31 859	61.17 867	59.40 865	41.98 861	31.30 855	0.08 701	35.43 872	11.85 848	64.58 875	47.29 868	56.09 868	28.02 862	82.99 883	42.52 863	59.43 880	17.23 874	85.30 889	88.21 882	66.74 881	72.01 875

LRCNet_RVC	55.59 868	61.31 875	59.16 866	66.84 869	44.81 862	6.17 830	0.00 1	52.46 874	1.68 800	70.67 877	80.07 878	66.39 875	55.67 874	51.56 873	46.75 864	90.67 889	41.65 879	91.10 891	90.19 883	65.65 875	68.96 874

USTest	58.12 869	43.63 860	41.85 855	60.45 866	67.22 866	98.85 881	99.88 886	90.22 882	98.00 884	67.60 876	90.12 882	66.95 876	69.04 876	61.69 874	57.27 873	4.12 857	35.22 875	16.39 875	21.99 875	39.59 866	32.41 864

xxxxx1	63.64 870	58.31 868	78.27 870	43.96 862	49.40 863	92.70 876	92.25 881	60.45 876	69.51 874	73.81 880	76.39 875	77.95 879	76.95 879	71.68 877	77.08 877	36.01 877	37.36 876	48.24 879	62.44 876	47.16 871	42.90 865

tt_ll	63.64 870	58.31 868	78.27 870	43.96 862	49.40 863	92.70 876	92.25 881	60.45 876	69.51 874	73.81 880	76.39 875	77.95 879	76.95 879	71.68 877	77.08 877	36.01 877	37.36 876	48.24 879	62.44 876	47.16 871	42.90 865

ff	63.64 870	58.31 868	78.27 870	43.96 862	49.40 863	92.70 876	92.25 881	60.45 876	69.51 874	73.81 880	76.39 875	77.95 879	76.95 879	71.68 877	77.08 877	36.01 877	37.36 876	48.24 879	62.44 876	47.16 871	42.90 865

PML	71.00 873	88.39 887	73.68 868	82.04 881	74.55 867	83.63 872	76.92 875	72.05 879	85.95 880	89.82 885	84.57 879	90.63 885	58.80 875	91.54 888	73.58 876	95.93 901	2.38 859	86.91 890	6.48 871	84.07 891	18.14 861

RSGM-EC	76.71 874	51.00 866	38.98 851	72.55 870	77.73 868	78.14 869	85.35 878	79.92 880	82.09 878	82.21 883	88.66 880	79.17 882	70.44 877	70.50 875	67.81 874	90.81 890	96.97 882	82.39 887	87.69 880	76.31 885	75.52 876

acva	76.71 874	51.00 866	38.98 851	72.55 870	77.73 868	78.14 869	85.35 878	79.92 880	82.09 878	82.21 883	88.66 880	79.17 882	70.44 877	70.50 875	67.81 874	90.81 890	96.97 882	82.39 887	87.69 880	76.31 885	75.52 876

DGTPSM_ROB	81.37 876	61.03 873	99.95 885	61.17 867	86.95 881	99.14 882	100.00 887	95.87 886	99.99 888	73.32 878	100.00 889	71.15 877	100.00 890	77.35 880	99.98 891	35.35 875	97.41 889	34.62 877	99.89 891	44.61 867	89.54 883

DPSMNet_ROB	81.42 877	61.07 874	99.95 885	61.38 868	87.01 882	99.15 883	100.00 887	95.87 886	99.99 888	73.35 879	100.00 889	71.18 878	100.00 890	77.40 881	99.98 891	35.68 876	97.47 890	34.71 878	99.89 891	44.74 870	89.65 884

Anonymous_1	89.55 878	74.57 880	97.70 880	74.52 872	78.35 870	100.00 886	100.00 887	98.05 889	99.77 886	96.85 888	99.38 885	97.67 892	99.78 887	91.23 887	98.87 885	81.02 881	97.18 884	59.55 882	84.83 879	74.77 884	86.89 878

iinet-test	92.15 879	75.90 881	95.45 877	77.71 873	83.84 877	99.90 884	100.00 887	100.00 892	100.00 890	99.84 889	99.93 888	97.20 890	100.00 890	98.35 890	98.95 886	87.96 883	97.31 885	69.59 883	93.61 884	78.43 887	89.01 881

IINet	92.15 879	75.90 881	95.40 876	77.71 873	83.84 877	99.90 884	100.00 887	100.00 892	100.00 890	99.84 889	99.92 886	97.25 891	100.00 890	98.34 889	98.95 886	87.96 883	97.31 885	69.59 883	93.61 884	78.43 887	89.04 882

MEDIAN_ROB	93.48 881	98.75 890	96.24 879	90.99 884	90.62 887	85.89 874	77.23 876	92.20 884	89.67 881	95.04 886	94.93 884	96.04 888	93.85 884	90.48 885	87.58 882	98.40 902	95.87 881	99.62 893	98.78 889	98.85 902	98.49 894

DPSM_ROB	93.70 882	78.60 883	100.00 889	83.05 882	85.63 879	100.00 886	100.00 887	100.00 892	100.00 890	100.00 892	100.00 889	100.00 895	100.00 890	100.00 894	100.00 893	88.93 885	97.35 887	74.49 885	94.98 886	81.33 889	89.69 885

DPSM	93.70 882	78.60 883	100.00 889	83.05 882	85.63 879	100.00 886	100.00 887	100.00 892	100.00 890	100.00 892	100.00 889	100.00 895	100.00 890	100.00 894	100.00 893	88.93 885	97.35 887	74.49 885	94.98 886	81.33 889	89.69 885

HaxPig	95.45 884	97.64 889	88.42 875	97.81 897	99.08 895	77.94 868	74.31 874	96.67 888	99.54 885	99.87 891	99.92 886	99.60 894	99.75 886	91.22 886	87.67 883	99.94 905	99.97 894	99.98 895	99.99 893	99.96 906	99.80 896

zzzzzz3	96.02 885	84.87 885	99.07 882	91.63 885	89.39 885	100.00 886	100.00 887	99.41 890	100.00 890	100.00 892	100.00 889	94.13 886	99.91 888	100.00 894	100.00 893	90.21 887	98.74 891	100.00 896	100.00 894	84.56 892	88.44 880

zzz1	96.02 885	84.89 886	99.14 883	91.63 885	89.40 886	100.00 886	100.00 887	99.42 891	100.00 890	100.00 892	100.00 889	94.14 887	99.91 888	100.00 894	100.00 893	90.21 887	98.74 891	100.00 896	100.00 894	84.57 893	88.43 879

ccccc	96.97 887	90.96 888	100.00 889	100.00 901	100.00 900	87.89 875	91.06 880	95.50 885	92.04 882	96.70 887	91.04 883	96.32 889	99.38 885	99.79 893	99.59 889	100.00 907	100.00 899	99.83 894	99.29 890	100.00 908	100.00 900

test_example2	97.59 888	99.97 892	99.93 884	99.80 900	99.96 899	98.80 880	99.76 885	91.09 883	100.00 890	100.00 892	100.00 889	89.37 884	86.85 882	99.31 891	96.67 884	99.97 906	99.51 893	92.94 892	97.98 888	99.99 907	99.94 897

AVERAGE_ROB	98.51 889	99.16 891	95.72 878	100.00 901	100.00 900	93.61 879	82.61 877	100.00 892	99.97 887	100.00 892	100.00 889	100.00 895	100.00 890	99.73 892	99.43 888	100.00 907	100.00 899	100.00 896	100.00 894	100.00 908	100.00 900

LSM0	98.99 890	99.97 892	100.00 889	95.58 887	98.52 888	100.00 886	100.00 887	100.00 892	100.00 890	100.00 892	100.00 889	100.00 895	100.00 890	100.00 894	100.00 893	93.32 898	99.97 894	100.00 896	100.00 894	95.80 900	96.62 887

CasAABBNet	99.03 891	100.00 894	100.00 889	96.02 892	98.70 891	100.00 886	100.00 887	100.00 892	100.00 890	100.00 892	100.00 889	100.00 895	100.00 890	100.00 894	100.00 893	93.08 892	99.99 896	100.00 896	100.00 894	95.40 894	97.41 888

RAFT-FEzeroshot	99.04 892	100.00 894	100.00 889	96.04 893	98.74 893	100.00 886	100.00 887	100.00 892	100.00 890	100.00 892	100.00 889	100.00 895	100.00 890	100.00 894	100.00 893	93.08 892	99.99 896	100.00 896	100.00 894	95.42 896	97.47 889

RAFT-FE	99.04 892	100.00 894	100.00 889	96.04 893	98.74 893	100.00 886	100.00 887	100.00 892	100.00 890	100.00 892	100.00 889	100.00 895	100.00 890	100.00 894	100.00 893	93.08 892	99.99 896	100.00 896	100.00 894	95.42 896	97.47 889

Hybrid-DGEV	99.05 894	100.00 894	100.00 889	96.00 890	98.69 890	100.00 886	100.00 887	100.00 892	100.00 890	100.00 892	100.00 889	100.00 895	100.00 890	100.00 894	100.00 893	93.08 892	100.00 899	100.00 896	100.00 894	95.53 898	97.65 892

Selective-RAFT-Error	99.05 894	100.00 894	100.00 889	96.31 895	98.73 892	100.00 886	100.00 887	100.00 892	100.00 890	100.00 892	100.00 889	100.00 895	100.00 890	100.00 894	100.00 893	93.08 892	100.00 899	100.00 896	100.00 894	95.40 894	97.58 891

FlowAnything	99.09 896	100.00 894	100.00 889	95.88 888	98.58 889	100.00 886	100.00 887	100.00 892	100.00 890	100.00 892	100.00 889	100.00 895	100.00 890	100.00 894	100.00 893	93.36 899	100.00 899	100.00 896	100.00 894	96.09 901	97.87 893

fast-reg	99.48 897	100.00 894	100.00 889	97.15 896	99.59 896	100.00 886	100.00 887	100.00 892	100.00 890	100.00 892	100.00 889	100.00 895	100.00 890	100.00 894	100.00 893	94.43 900	100.00 899	100.00 896	100.00 894	99.44 903	98.95 895

zzzz2	99.95 898	100.00 894	99.99 887	99.57 898	99.94 897	100.00 886	100.00 887	100.00 892	100.00 890	100.00 892	100.00 889	100.00 895	100.00 890	100.00 894	100.00 893	99.80 903	100.00 899	100.00 896	100.00 894	99.78 904	99.94 897

noway5	99.95 898	100.00 894	99.99 887	99.57 898	99.94 897	100.00 886	100.00 887	100.00 892	100.00 890	100.00 892	100.00 889	100.00 895	100.00 890	100.00 894	100.00 893	99.80 903	100.00 899	100.00 896	100.00 894	99.78 904	99.94 897

TADF							0.02 607	3.47 809	1.13 756	0.07 559	0.00 1	0.40 644	0.01 314	3.66 682	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 393

RSGM							0.09 707	0.81 552	0.19 256	0.02 372	0.00 1	0.45 656	0.00 1	0.08 242	0.06 308	0.00 1	0.04 484	0.00 1	0.09 643	0.00 1

AHVO							0.01 514	0.71 532	0.21 268	0.03 436	0.58 752	0.38 638	0.00 1	0.63 526	0.56 665	0.00 1	0.42 582	0.00 1	0.00 1	0.04 450

MCPF							0.03 637	2.53 756	0.76 526	0.00 1	0.00 1	0.83 720	0.06 611	6.42 803	0.27 542	0.00 1	1.42 845	0.00 1	0.07 625	0.02 308

DSFM							0.01 514	0.71 532	0.21 268	0.03 436	0.58 752	0.38 638	0.00 1	0.63 526	0.56 665	0.00 1	0.42 582	0.00 1	0.00 1	0.04 450

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 887	100.00 892	100.00 890	100.00 892	100.00 889	100.00 895	100.00 890	100.00 894	100.00 893	93.25 897	100.00 899	100.00 896	100.00 894	95.78 899

PatchMatch		2.15 819		0.78 820		3.93 815		5.62 828		13.04 851		15.13 845		8.36 833		0.10 797		0.14 829		0.33 791

GS-Stereo							0.00 1	0.55 501	1.14 764	0.02 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 403	0.57 669	0.02 756	0.91 741	0.00 1	0.00 1	0.15 690	2.09 826

STTRV1_RVC		0.23 388		0.00 1	0.00 1	0.63 476	0.01 514	1.17 605	0.79 595	0.01 221	0.51 747	0.26 589	0.18 681	5.99 776	0.31 563	0.30 814	1.12 808	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.03 146

FADE		7.35 856		2.62 847	2.96 850													17.99 876		2.05 838

Low-res two-view benchmark