Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

S2M2_XL	0.49 1	0.51 60	1.16 22	0.70 66	0.34 9	0.29 1	0.23 3	0.68 1	0.53 1	0.55 12	0.92 103	0.65 116	0.53 56	0.65 1	0.59 43	0.28 167	0.24 184	0.25 130	0.21 157	0.23 70	0.23 7
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
BLMT-Stereo	0.51 2	0.33 1	1.06 14	0.62 10	0.39 46	0.42 2	0.35 41	0.71 2	1.33 88	0.53 7	0.88 90	0.61 97	0.33 4	0.65 1	0.74 112	0.22 53	0.14 1	0.24 90	0.23 211	0.20 18	0.28 23

DepthFocus	0.53 3	0.43 22	1.24 28	0.59 6	0.40 50	0.75 10	0.43 76	0.83 5	0.71 3	0.48 3	0.68 50	0.75 165	0.48 39	0.92 36	0.40 2	0.27 141	0.19 45	0.27 205	0.25 256	0.26 123	0.29 29

BridgeDepth_RVC	0.56 4	0.51 60	1.09 15	0.58 5	0.38 29	0.98 19	0.23 3	1.42 29	0.86 10	0.61 30	0.52 27	0.51 51	0.81 179	0.93 39	0.50 17	0.34 326	0.16 5	0.23 57	0.18 49	0.20 18	0.24 10
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
BridgeDepth	0.58 5	0.53 75	1.13 17	0.61 9	0.27 1	1.28 52	0.36 44	1.56 42	1.05 44	0.59 21	0.37 8	0.58 83	0.65 104	0.93 39	0.45 5	0.25 99	0.15 4	0.19 6	0.17 31	0.23 70	0.23 7
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LACA3	0.59 6	0.53 75	0.99 7	0.54 1	0.43 64	2.25 148	0.53 118	1.03 8	1.02 39	0.57 17	0.42 13	0.47 41	0.45 29	0.92 36	0.38 1	0.25 99	0.18 21	0.20 13	0.15 4	0.21 38	0.31 44

LACA1	0.61 7	0.53 75	0.99 7	0.57 3	0.34 9	2.65 194	0.32 26	1.51 39	0.61 2	0.61 30	0.39 11	0.41 24	0.59 80	0.90 30	0.40 2	0.26 127	0.19 45	0.23 57	0.18 49	0.21 38	0.26 12

LGtest1	0.61 7	0.45 31	1.19 24	0.71 72	0.45 73	1.00 22	0.26 9	1.33 22	1.55 133	0.62 36	0.64 43	0.44 32	0.49 45	1.06 70	0.51 26	0.28 167	0.23 148	0.24 90	0.17 31	0.21 38	0.36 113

Test_v1	0.66 9	0.44 28	1.29 31	0.77 100	0.55 135	1.60 91	0.39 50	1.71 69	1.22 71	0.64 52	0.92 103	0.53 59	0.50 51	0.97 45	0.49 15	0.19 10	0.16 5	0.20 13	0.17 31	0.20 18	0.33 64

MLG-Stereo_test3	0.66 9	0.40 8	1.55 64	0.64 19	0.65 198	2.21 140	0.31 20	1.69 66	0.81 6	0.59 21	0.54 29	0.56 75	0.33 4	0.98 49	0.60 54	0.21 32	0.23 148	0.24 90	0.17 31	0.20 18	0.34 77

GeoVLM	0.67 11	0.44 28	0.96 4	0.66 29	0.36 14	1.61 92	0.25 7	1.12 9	0.93 16	0.66 60	0.45 17	0.57 80	0.53 56	0.83 14	0.69 96	0.19 10	0.18 21	0.18 2	0.15 4	0.19 5	2.49 526

LG-Stereo_L1	0.67 11	0.55 85	1.50 55	0.78 114	0.54 127	1.71 100	0.33 31	1.96 97	0.83 8	0.62 36	0.41 12	0.40 17	0.43 20	1.42 180	0.55 34	0.24 77	0.28 267	0.23 57	0.18 49	0.22 59	0.30 38

MonSter++	0.68 13	0.44 28	0.97 5	0.65 24	0.36 14	1.63 95	0.25 7	1.13 11	0.93 16	0.67 66	0.44 15	0.57 80	0.53 56	0.83 14	0.68 89	0.19 10	0.19 45	0.18 2	0.15 4	0.19 5	2.59 527

SGD-Stereo	0.68 13	0.46 33	1.13 17	0.90 204	0.33 7	2.42 167	0.44 83	1.17 13	0.75 4	0.87 148	0.53 28	0.55 70	0.53 56	1.50 202	0.50 17	0.34 326	0.14 1	0.25 130	0.19 89	0.23 70	0.27 16

LG-Stereo_L2	0.69 15	0.54 82	1.56 66	0.74 81	0.48 90	2.32 157	0.28 13	1.87 84	0.80 5	0.60 25	0.43 14	0.38 11	0.45 29	1.38 171	0.54 33	0.24 77	0.28 267	0.23 57	0.18 49	0.22 59	0.32 49

S2M2_L	0.69 15	0.59 130	1.35 42	0.92 222	0.55 135	1.07 24	0.20 1	1.17 13	1.61 161	0.61 30	0.82 76	0.86 189	0.47 36	0.92 36	0.71 102	0.36 368	0.33 314	0.27 205	0.27 301	0.37 342	0.33 64
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
monster-pro	0.70 17	0.47 37	1.61 76	0.69 57	0.88 310	1.19 32	0.39 50	2.57 203	0.93 16	0.62 36	0.66 46	0.37 5	0.36 10	1.04 65	0.59 43	0.16 1	0.37 354	0.20 13	0.19 89	0.21 38	0.52 265

MonStereo	0.70 17	0.47 37	1.57 68	0.69 57	0.88 310	1.19 32	0.39 50	2.57 203	0.93 16	0.62 36	0.66 46	0.37 5	0.36 10	1.01 54	0.59 43	0.16 1	0.38 370	0.20 13	0.19 89	0.21 38	0.52 265

Monster-pub-eth3d	0.70 17	0.47 37	1.58 69	0.69 57	0.89 313	1.18 29	0.39 50	2.57 203	0.93 16	0.62 36	0.66 46	0.37 5	0.36 10	1.03 60	0.59 43	0.16 1	0.35 336	0.20 13	0.19 89	0.21 38	0.53 275

MonSter	0.70 17	0.47 37	1.58 69	0.69 57	0.89 313	1.19 32	0.39 50	2.57 203	0.93 16	0.62 36	0.66 46	0.37 5	0.35 7	1.08 77	0.59 43	0.16 1	0.36 346	0.20 13	0.19 89	0.21 38	0.52 265

LiteMatch	0.73 21	1.20 434	0.97 5	0.85 158	0.41 55	1.59 86	0.67 196	1.12 9	0.94 24	0.66 60	0.44 15	0.56 75	1.36 351	0.83 14	1.21 267	0.30 228	0.16 5	0.29 273	0.23 211	0.30 207	0.49 240

Pro-Stereo	0.73 21	0.35 4	1.04 12	0.69 57	0.44 70	3.10 243	0.34 37	0.72 3	1.57 141	0.55 12	0.57 32	0.62 104	0.27 1	2.06 304	0.75 116	0.28 167	0.16 5	0.30 302	0.25 256	0.21 38	0.27 16

IGEV	0.74 23	0.39 7	1.16 22	0.73 76	1.31 467	2.78 202	0.38 46	1.81 76	1.03 40	0.80 115	0.72 55	0.35 3	0.42 18	1.11 88	0.52 29	0.19 10	0.23 148	0.22 42	0.19 89	0.18 1	0.33 64

MGA	0.75 24	0.46 33	3.16 126	0.74 81	0.79 266	1.76 103	0.39 50	1.01 7	1.00 35	0.73 85	0.55 31	0.54 63	0.29 2	1.37 166	0.56 38	0.21 32	0.32 302	0.21 29	0.18 49	0.22 59	0.47 218

DispViT+	0.75 24	0.42 13	1.33 40	0.57 3	2.17 616	0.92 15	0.32 26	2.17 127	1.46 108	0.65 56	0.50 25	0.45 35	0.51 53	1.52 204	0.62 63	0.28 167	0.18 21	0.19 6	0.14 1	0.20 18	0.29 29

DEFOM-Stereo	0.75 24	0.62 152	1.22 27	0.74 81	0.51 111	3.39 301	0.43 76	1.00 6	0.91 12	0.91 171	0.61 38	0.45 35	0.43 20	1.78 260	0.50 17	0.27 141	0.18 21	0.22 42	0.16 14	0.21 38	0.43 175

HiDET	0.76 27	0.42 13	1.03 10	0.67 38	0.40 50	2.63 192	0.28 13	1.62 52	0.94 24	0.64 52	0.46 19	0.52 56	0.49 45	1.19 104	1.24 280	0.19 10	0.19 45	0.18 2	0.16 14	0.19 5	1.77 494

Wavelet-MonSter	0.77 28	0.52 70	2.45 107	0.70 66	0.80 271	1.61 92	0.30 19	1.19 16	1.61 161	0.59 21	0.71 52	0.39 14	0.53 56	1.20 110	1.12 244	0.16 1	0.46 430	0.20 13	0.18 49	0.20 18	0.40 147

FoundationStereo	0.77 28	0.42 13	1.20 26	0.95 253	1.01 359	0.70 9	0.35 41	0.78 4	4.64 615	0.64 52	0.38 10	0.73 151	0.77 153	0.96 44	0.50 17	0.29 195	0.24 184	0.23 57	0.16 14	0.18 1	0.32 49

VMStereo-Base	0.78 30	0.56 94	1.94 93	0.65 24	0.36 14	1.70 99	0.42 72	1.33 22	1.41 99	0.86 140	1.13 167	0.92 214	0.73 129	1.28 129	0.85 165	0.26 127	0.23 148	0.24 90	0.18 49	0.24 84	0.27 16

CSFM-Stereo	0.78 30	0.41 9	1.03 10	0.64 19	0.32 5	2.64 193	0.31 20	1.45 32	0.82 7	0.76 99	0.54 29	0.56 75	0.51 53	0.94 43	1.08 238	0.19 10	0.18 21	0.18 2	0.16 14	0.20 18	2.63 529

FlowAnything_test	0.79 32	0.65 172	1.32 38	0.83 146	0.59 162	2.29 154	0.65 184	1.45 32	1.03 40	1.06 208	0.76 62	0.63 111	0.49 45	0.91 34	0.97 207	0.32 276	0.27 255	0.40 482	0.47 544	0.31 223	0.48 231

3.25w_new	0.79 32	0.51 60	1.52 58	0.63 16	0.65 198	2.21 140	0.51 107	2.45 172	1.45 104	0.66 60	0.80 70	0.47 41	0.71 123	0.90 30	0.66 78	0.19 10	0.32 302	0.20 13	0.19 89	0.21 38	0.47 218

3.25w	0.79 32	0.51 60	1.52 58	0.63 16	0.65 198	2.21 140	0.51 107	2.45 172	1.45 104	0.66 60	0.80 70	0.47 41	0.71 123	0.90 30	0.66 78	0.19 10	0.32 302	0.20 13	0.19 89	0.21 38	0.47 218

MatchStereo	0.80 35	0.52 70	3.89 153	0.70 66	0.29 3	0.98 19	0.33 31	2.02 106	1.74 198	0.51 5	1.03 140	0.48 46	0.59 80	1.01 54	0.74 112	0.24 77	0.17 12	0.21 29	0.15 4	0.19 5	0.29 29
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
Monster-pub-mixall	0.80 35	0.49 46	1.14 19	0.85 158	0.50 108	1.40 63	0.31 20	1.48 35	1.17 63	0.99 192	0.87 86	0.39 14	0.36 10	2.02 301	0.53 32	0.20 22	2.40 606	0.17 1	0.16 14	0.19 5	0.38 126

4.5_new	0.80 35	0.49 46	1.36 45	0.67 38	0.79 266	1.96 118	0.51 107	2.18 130	1.46 108	0.77 106	0.93 106	0.43 26	0.49 45	1.08 77	0.65 74	0.30 228	0.68 514	0.26 179	0.20 131	0.23 70	0.57 299

4.5w-stereo	0.80 35	0.49 46	1.36 45	0.66 29	0.79 266	1.96 118	0.51 107	2.18 130	1.45 104	0.77 106	0.93 106	0.43 26	0.49 45	1.08 77	0.66 78	0.30 228	0.68 514	0.26 179	0.20 131	0.23 70	0.57 299

4.25w-stereo	0.80 35	0.50 55	1.30 32	0.74 81	0.98 346	2.51 181	0.57 130	2.28 144	1.13 55	0.60 25	0.97 123	0.40 17	0.65 104	1.19 104	0.60 54	0.24 77	0.43 407	0.25 130	0.18 49	0.20 18	0.38 126

LG-G_1	0.80 35	0.43 22	1.77 84	0.78 114	0.36 14	2.81 204	0.40 61	2.23 134	1.29 80	0.76 99	0.60 36	0.51 51	0.58 74	1.27 125	0.69 96	0.25 99	0.23 148	0.23 57	0.15 4	0.21 38	0.46 206

LG-G	0.80 35	0.43 22	1.77 84	0.78 114	0.36 14	2.81 204	0.40 61	2.23 134	1.29 80	0.76 99	0.60 36	0.51 51	0.58 74	1.27 125	0.69 96	0.25 99	0.23 148	0.23 57	0.15 4	0.21 38	0.46 206

CAR	0.81 42	0.47 37	4.25 157	0.75 92	0.62 184	2.03 123	0.32 26	1.20 19	0.97 28	0.65 56	0.49 23	0.54 63	0.35 7	1.29 133	0.59 43	0.21 32	0.37 354	0.21 29	0.18 49	0.23 70	0.53 275

LiteMatch*	0.81 42	0.49 46	3.78 144	0.67 38	0.37 24	1.47 75	0.26 9	1.19 16	0.99 33	0.63 49	0.47 20	0.55 70	0.46 33	0.82 9	0.70 100	0.22 53	0.20 65	0.21 29	0.18 49	0.21 38	2.26 517

asd	0.81 42	0.48 43	1.97 96	0.70 66	0.93 333	2.86 211	0.43 76	1.64 57	1.12 54	0.73 85	0.91 101	0.43 26	0.73 129	1.00 53	0.59 43	0.28 167	0.20 65	0.24 90	0.18 49	0.23 70	0.45 193

4.25_new	0.81 42	0.50 55	1.30 32	0.74 81	0.98 346	2.51 181	0.57 130	2.28 144	1.13 55	0.60 25	0.97 123	0.40 17	0.65 104	1.19 104	0.60 54	0.24 77	0.44 416	0.25 130	0.18 49	0.20 18	0.38 126

4.5w_new	0.81 42	0.50 55	1.30 32	0.74 81	0.98 346	2.51 181	0.57 130	2.28 144	1.13 55	0.60 25	0.97 123	0.40 17	0.65 104	1.19 104	0.60 54	0.24 77	0.44 416	0.25 130	0.18 49	0.20 18	0.38 126

MSE-Stereo	0.82 47	0.46 33	4.25 157	0.74 81	0.62 184	2.03 123	0.32 26	1.20 19	0.97 28	0.73 85	0.49 23	0.54 63	0.35 7	1.37 166	0.56 38	0.21 32	0.32 302	0.21 29	0.18 49	0.23 70	0.53 275

3.75w	0.82 47	0.53 75	1.49 53	0.65 24	1.10 396	2.60 190	0.52 114	2.46 175	1.19 66	0.70 78	0.82 76	0.40 17	0.66 111	1.16 98	0.59 43	0.26 127	0.27 255	0.23 57	0.19 89	0.22 59	0.47 218

TS12	0.83 49	0.47 37	1.15 20	0.59 6	0.35 12	3.42 308	0.41 68	2.29 150	1.45 104	0.73 85	1.15 173	0.54 63	0.69 119	1.29 133	0.67 87	0.22 53	0.18 21	0.22 42	0.17 31	0.22 59	0.42 165

GLC_STEREO	0.83 49	0.59 130	1.71 82	0.89 192	0.34 9	1.88 111	0.80 311	1.48 35	1.60 154	0.98 190	1.06 147	0.68 128	0.71 123	1.19 104	0.89 179	0.25 99	0.25 205	0.32 350	0.25 256	0.32 249	0.34 77

2w_stereo	0.84 51	0.52 70	1.87 90	0.71 72	0.56 142	1.98 122	0.61 152	2.88 255	1.00 35	0.99 192	0.97 123	0.36 4	1.11 293	1.03 60	0.77 126	0.19 10	0.19 45	0.23 57	0.18 49	0.21 38	0.37 116

MLG-Stereo_test2	0.84 51	0.43 22	1.95 94	0.66 29	1.04 373	3.61 358	0.23 3	1.70 68	2.18 272	0.69 73	0.33 6	0.67 125	0.33 4	1.16 98	0.46 9	0.25 99	0.26 235	0.23 57	0.16 14	0.19 5	0.35 90

fffft	0.84 51	0.67 184	1.73 83	0.85 158	0.55 135	1.51 80	0.78 291	2.13 123	1.24 75	0.65 56	0.90 100	0.59 87	0.55 65	1.85 281	1.19 264	0.20 22	0.20 65	0.27 205	0.20 131	0.28 161	0.44 184
1: 1. 1
LCMNet	0.85 54	0.42 13	1.02 9	0.62 10	0.39 46	3.11 247	0.29 17	1.60 46	0.87 11	0.62 36	0.61 38	0.52 56	0.53 56	1.03 60	1.29 299	0.18 7	0.19 45	0.19 6	0.16 14	0.20 18	3.14 548

qwe	0.85 54	0.49 46	2.01 97	0.69 57	1.09 392	2.48 173	0.45 85	2.57 203	1.18 65	0.80 115	0.85 83	0.43 26	0.48 39	1.15 95	0.72 105	0.21 32	0.32 302	0.24 90	0.18 49	0.23 70	0.45 193

4w-stereo	0.85 54	0.55 85	2.85 120	0.69 57	0.80 271	1.62 94	0.43 76	2.23 134	1.36 90	0.65 56	0.99 130	0.40 17	0.81 179	1.19 104	0.68 89	0.23 66	0.32 302	0.25 130	0.19 89	0.21 38	0.48 231

CASnet	0.85 54	0.59 130	1.66 80	0.91 211	0.30 4	1.37 61	0.73 245	1.63 54	1.94 232	1.66 286	1.14 172	0.66 120	0.63 93	1.07 73	0.90 184	0.37 385	0.17 12	0.41 491	0.31 407	0.33 275	0.23 7
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
PointNet	0.86 58	0.42 13	1.04 12	0.67 38	0.35 12	1.84 108	0.36 44	1.35 25	2.05 249	0.75 93	0.51 26	0.59 87	0.32 3	0.89 26	0.73 110	0.18 7	0.25 205	0.23 57	0.18 49	0.20 18	4.33 573

asda	0.86 58	0.51 60	1.32 38	0.66 29	0.82 280	3.30 289	0.49 97	2.41 162	1.13 55	0.66 60	0.84 82	0.44 32	0.84 188	1.14 93	0.67 87	0.23 66	0.70 522	0.25 130	0.18 49	0.22 59	0.41 156

MLG-Stereo	0.86 58	0.42 13	1.96 95	0.66 29	0.54 127	3.01 236	0.31 20	1.90 86	3.21 462	0.57 17	0.30 5	0.66 120	0.47 36	1.35 157	0.46 9	0.21 32	0.25 205	0.24 90	0.16 14	0.19 5	0.29 29

3.5w_stereo	0.87 61	0.60 138	1.48 52	0.67 38	0.73 235	2.50 179	0.50 103	2.43 167	1.79 208	0.85 137	1.25 197	0.43 26	0.66 111	1.25 122	0.78 130	0.21 32	0.18 21	0.23 57	0.18 49	0.20 18	0.47 218

rvit_stereo_0081	0.87 61	0.73 231	1.54 62	0.92 222	0.65 198	1.27 46	0.61 152	2.11 120	2.35 312	0.86 140	0.75 59	0.86 189	0.74 138	1.36 160	0.83 157	0.33 303	0.26 235	0.27 205	0.25 256	0.38 356	0.35 90

rvit_stereo_0082	0.87 61	0.73 231	1.54 62	0.92 222	0.65 198	1.27 46	0.61 152	2.11 120	2.35 312	0.86 140	0.75 59	0.86 189	0.74 138	1.36 160	0.83 157	0.33 303	0.26 235	0.27 205	0.25 256	0.38 356	0.35 90

2.75w_new	0.88 64	0.51 60	2.22 103	0.67 38	0.66 206	2.44 170	0.55 123	2.75 233	1.08 48	0.87 148	0.75 59	0.39 14	0.91 216	1.41 179	0.74 112	0.21 32	0.43 407	0.22 42	0.18 49	0.19 5	0.41 156

castereo	0.88 64	0.78 271	1.15 20	0.89 192	0.51 111	1.31 54	0.90 390	3.42 319	1.28 78	0.88 154	1.28 211	0.72 149	0.91 216	1.05 67	1.01 223	0.28 167	0.17 12	0.26 179	0.20 131	0.24 84	0.34 77

SMoEStereo_RVC	0.88 64	0.92 330	1.55 64	0.96 262	0.46 78	2.56 186	0.78 291	1.60 46	1.20 67	0.71 81	1.20 183	0.64 112	0.63 93	1.71 240	1.01 223	0.22 53	0.18 21	0.31 327	0.22 193	0.28 161	0.42 165

2.25w	0.89 67	0.51 60	2.54 111	0.72 75	0.66 206	2.27 151	0.40 61	2.43 167	1.22 71	0.83 129	1.05 145	0.40 17	0.80 173	1.28 129	0.89 179	0.18 7	0.56 483	0.21 29	0.18 49	0.19 5	0.38 126

MLG-Stereo_test1	0.89 67	0.42 13	2.06 98	0.67 38	1.33 472	3.13 252	0.29 17	1.60 46	3.31 492	0.53 7	0.25 1	0.67 125	0.43 20	1.34 154	0.47 12	0.22 53	0.25 205	0.24 90	0.16 14	0.19 5	0.30 38

1w_stereo	0.91 69	0.46 33	1.12 16	0.74 81	0.80 271	2.98 233	0.67 196	3.29 303	1.04 43	0.83 129	1.36 233	0.38 11	1.36 351	1.03 60	0.75 116	0.17 6	0.18 21	0.20 13	0.17 31	0.20 18	0.57 299

monsters	0.91 69	0.67 184	1.83 87	0.79 120	1.55 525	2.91 221	0.40 61	2.66 223	0.99 33	0.70 78	0.87 86	0.38 11	0.44 25	1.90 287	0.79 140	0.22 53	0.35 336	0.20 13	0.18 49	0.20 18	0.28 23

rvit_stereo_0083	0.91 69	0.73 231	1.60 75	0.90 204	0.66 206	1.21 36	0.64 179	1.75 72	2.71 364	0.83 129	0.93 106	0.94 226	1.06 272	1.50 202	0.79 140	0.34 326	0.36 346	0.30 302	0.27 301	0.34 298	0.34 77

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.92 72	0.54 82	2.26 104	0.83 146	1.07 382	2.04 125	0.85 349	2.26 141	1.60 154	0.61 30	0.77 64	0.45 35	1.02 249	0.90 30	0.52 29	0.21 32	0.20 65	0.23 57	0.20 131	0.27 140	1.54 479

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.93 73	0.52 70	1.50 55	0.74 81	1.77 584	3.37 296	0.89 373	2.51 182	1.00 35	0.91 171	0.96 121	0.72 149	0.86 194	0.80 5	0.52 29	0.25 99	0.17 12	0.27 205	0.19 89	0.24 84	0.35 90

IGEV-RUCA	0.93 73	0.56 94	1.31 36	0.85 158	0.74 241	3.89 426	0.78 291	1.93 90	1.42 100	1.02 199	0.72 55	0.70 134	0.73 129	1.37 166	0.77 126	0.30 228	0.20 65	0.25 130	0.19 89	0.43 420	0.40 147

NLSM3	0.94 75	0.55 85	1.62 77	0.67 38	1.30 462	3.19 260	0.45 85	2.87 254	1.30 84	0.85 137	0.96 121	0.55 70	1.02 249	1.15 95	0.98 212	0.21 32	0.16 5	0.26 179	0.23 211	0.25 96	0.34 77

DilatedVolume-Stereo	0.94 75	0.70 210	3.01 123	1.06 322	0.63 189	1.34 58	0.49 97	1.58 44	1.16 62	1.41 252	1.26 201	0.88 198	0.88 204	1.81 272	0.93 189	0.25 99	0.28 267	0.22 42	0.23 211	0.25 96	0.39 140

LG-Stereo	0.94 75	0.71 217	3.31 130	0.62 10	0.51 111	2.85 209	0.54 121	2.59 215	1.40 97	0.88 154	1.23 192	0.53 59	0.40 14	0.81 6	0.86 169	0.23 66	0.18 21	0.31 327	0.24 236	0.29 184	0.22 1

252Zero-FE	0.95 78	0.49 46	1.65 78	1.03 305	0.45 73	1.25 42	0.22 2	1.85 81	2.13 266	3.05 591	1.31 219	0.33 1	0.41 17	1.14 93	0.56 38	0.22 53	1.93 590	0.20 13	0.20 131	0.20 18	0.39 140

BStereo	0.96 79	0.82 289	4.46 161	0.85 158	0.56 142	1.19 32	0.72 236	2.57 203	1.23 73	0.88 154	0.58 33	0.73 151	0.48 39	1.08 77	1.17 257	0.28 167	0.23 148	0.24 90	0.29 367	0.26 123	0.51 254

Replicate-Monster	0.97 80	1.43 472	2.10 99	0.73 76	0.60 170	2.04 125	0.34 37	1.94 92	1.14 60	1.08 210	0.64 43	0.49 48	0.52 55	1.33 147	0.45 5	0.20 22	2.78 615	0.19 6	0.17 31	0.23 70	0.99 426

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.98 81	0.55 85	4.37 159	0.77 100	1.43 500	1.58 84	0.75 266	1.44 30	1.70 185	0.81 121	0.94 116	0.70 134	0.93 222	0.86 20	0.55 34	0.24 77	0.46 430	0.24 90	0.21 157	0.27 140	0.77 385

water-stereo	0.98 81	0.63 156	5.05 169	0.82 143	0.48 90	2.36 160	0.52 114	1.56 42	1.32 85	0.95 183	1.05 145	0.86 189	0.75 144	0.84 17	0.82 154	0.25 99	0.25 205	0.25 130	0.24 236	0.24 84	0.46 206

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.99 83	0.57 105	1.85 88	0.68 50	1.71 571	3.93 441	0.68 210	2.53 189	1.73 196	1.12 218	0.93 106	0.61 97	0.44 25	0.89 26	0.59 43	0.29 195	0.20 65	0.31 327	0.28 328	0.25 96	0.27 16

3w_stereo	0.99 83	0.52 70	4.37 159	0.70 66	0.42 57	1.73 101	0.68 210	2.80 239	1.26 77	0.78 109	0.87 86	0.37 5	1.01 245	1.34 154	0.66 78	0.19 10	0.95 547	0.23 57	0.20 131	0.21 38	0.43 175

Pointernet	0.99 83	0.50 55	3.54 136	0.89 192	0.44 70	2.30 156	0.38 46	3.12 284	1.48 114	0.69 73	1.44 254	0.92 214	0.73 129	1.28 129	0.82 154	0.24 77	0.23 148	0.21 29	0.19 89	0.19 5	0.25 11

RSM++	0.99 83	0.56 94	1.35 42	1.54 540	0.50 108	1.53 82	0.68 210	2.31 153	4.13 577	0.86 140	1.27 209	0.90 205	0.60 85	1.21 114	0.78 130	0.27 141	0.20 65	0.25 130	0.21 157	0.29 184	0.42 165

RSM	0.99 83	0.54 82	1.25 29	0.94 241	0.61 174	1.32 56	0.74 255	2.54 192	4.08 574	0.89 164	1.49 264	1.22 269	0.62 89	1.24 119	0.80 145	0.25 99	0.20 65	0.25 130	0.21 157	0.29 184	0.42 165

test_for_model	0.99 83	0.57 105	1.85 88	0.68 50	1.71 571	3.93 441	0.68 210	2.53 189	1.73 196	1.12 218	0.93 106	0.61 97	0.44 25	0.89 26	0.59 43	0.29 195	0.20 65	0.31 327	0.28 328	0.25 96	0.27 16

Former-RAFT_DAM_RVC	0.99 83	0.85 297	1.58 69	0.95 253	1.08 388	2.95 226	0.53 118	1.93 90	2.00 243	1.19 226	1.63 315	0.59 87	0.65 104	1.10 84	0.90 184	0.28 167	0.23 148	0.31 327	0.25 256	0.45 444	0.32 49

ours_stereo	1.00 90	0.88 309	2.52 109	0.91 211	0.74 241	1.10 27	0.57 130	1.68 59	1.24 75	0.76 99	1.49 264	0.70 134	0.62 89	1.61 219	0.62 63	0.26 127	0.20 65	0.26 179	0.21 157	0.30 207	3.24 551

WCG-NET	1.00 90	0.81 280	1.65 78	0.93 232	0.38 29	1.48 76	1.04 466	1.81 76	2.80 381	1.67 288	1.52 271	0.93 221	0.97 233	1.18 102	0.84 160	0.25 99	0.81 534	0.23 57	0.21 157	0.27 140	0.26 12

trnet	1.00 90	0.55 85	1.89 91	0.66 29	0.33 7	4.41 563	0.40 61	2.42 166	1.95 233	0.96 185	1.24 193	0.88 198	0.89 210	1.27 125	0.78 130	0.30 228	0.19 45	0.23 57	0.15 4	0.22 59	0.22 1

CREStereo	1.00 90	0.59 130	1.82 86	0.66 29	0.36 14	4.43 566	0.40 61	2.43 167	1.98 238	0.96 185	1.22 190	0.88 198	0.87 200	1.30 136	0.79 140	0.30 228	0.20 65	0.23 57	0.16 14	0.23 70	0.22 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
CAS++	1.01 94	0.77 270	3.30 128	0.86 171	0.53 123	1.23 41	0.85 349	3.43 321	1.57 141	1.16 223	1.33 224	0.62 104	0.58 74	1.18 102	0.63 68	0.37 385	0.30 288	0.35 427	0.27 301	0.41 399	0.38 126
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
GCAP-Stereo-DPT-FT	1.02 95	0.81 280	3.30 128	0.78 114	1.24 449	3.71 383	0.89 373	2.07 113	1.32 85	0.77 106	0.85 83	0.80 174	0.80 173	0.81 6	0.59 43	0.24 77	0.20 65	0.27 205	0.19 89	0.23 70	0.49 240

DEFOM-Stereo_RVC	1.03 96	1.15 416	1.34 41	1.03 305	0.59 162	0.81 13	0.43 76	3.53 334	4.67 617	0.78 109	0.98 128	0.44 32	1.16 312	1.46 190	0.71 102	0.27 141	0.19 45	0.24 90	0.18 49	0.30 207	0.34 77

LG-Stereo_Zeroshot	1.04 97	0.53 75	2.93 122	0.80 130	0.77 259	3.99 461	0.39 50	2.10 118	1.96 237	0.90 168	0.93 106	0.75 165	0.85 191	1.31 141	0.87 171	0.28 167	0.21 96	0.26 179	0.21 157	0.32 249	0.38 126

GCAP-Stereo-cres-4k	1.05 98	0.57 105	5.33 172	0.77 100	1.46 508	2.61 191	0.91 401	1.87 84	1.20 67	0.67 66	1.19 181	0.66 120	0.76 148	1.01 54	0.61 60	0.25 99	0.18 21	0.25 130	0.19 89	0.27 140	0.31 44

LoS	1.05 98	0.58 115	3.31 130	0.91 211	0.38 29	4.14 502	0.50 103	2.22 133	1.49 119	1.02 199	0.88 90	0.62 104	0.84 188	1.69 235	0.94 197	0.27 141	0.20 65	0.24 90	0.17 31	0.22 59	0.32 49
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
LACA2	1.06 100	1.00 374	8.79 206	0.56 2	0.27 1	3.12 251	0.47 94	1.62 52	0.94 24	0.57 17	0.48 22	0.47 41	0.44 25	0.76 4	0.41 4	0.27 141	0.17 12	0.21 29	0.16 14	0.23 70	0.22 1

DDF-Stereo	1.06 100	0.57 105	3.31 130	0.92 222	1.46 508	1.58 84	0.83 330	2.28 144	0.97 28	0.54 10	0.63 41	0.55 70	0.73 129	3.12 397	1.15 250	0.43 452	0.30 288	0.25 130	0.19 89	1.05 606	0.39 140

rvit_stereo_0081_aga	1.06 100	1.02 378	5.34 173	0.75 92	0.74 241	1.21 36	0.63 173	2.00 101	2.30 303	0.88 154	0.82 76	0.79 172	0.69 119	1.42 180	0.78 130	0.36 368	0.29 278	0.26 179	0.26 277	0.41 399	0.32 49

gcap-zeroshot	1.06 100	0.57 105	3.63 139	0.68 50	1.71 571	3.94 446	0.66 189	2.58 209	1.39 94	1.12 218	0.88 90	0.62 104	0.43 20	0.88 22	0.61 60	0.29 195	0.19 45	0.30 302	0.28 328	0.24 84	0.29 29

testlalala	1.06 100	0.57 105	3.63 139	0.68 50	1.71 571	3.94 446	0.66 189	2.58 209	1.39 94	1.12 218	0.88 90	0.62 104	0.43 20	0.88 22	0.61 60	0.29 195	0.19 45	0.30 302	0.28 328	0.24 84	0.29 29

GCAP-Stereo-DPT-3K	1.07 105	0.58 115	3.51 135	0.66 29	1.69 568	3.94 446	0.65 184	2.46 175	1.74 198	1.11 216	0.94 116	0.60 92	0.42 18	0.88 22	0.64 72	0.28 167	0.18 21	0.29 273	0.26 277	0.25 96	0.28 23

2.5w	1.07 105	0.49 46	2.54 111	0.68 50	0.71 232	2.37 163	0.56 126	2.77 235	1.39 94	0.67 66	0.92 103	0.37 5	0.74 138	1.40 174	0.62 63	0.25 99	3.40 628	0.22 42	0.19 89	0.20 18	0.90 413

CroCo-Stereo	1.07 105	1.18 423	3.66 142	0.91 211	0.60 170	0.49 3	0.49 97	4.07 452	1.91 226	0.84 134	1.29 216	1.00 232	0.75 144	1.32 146	1.38 320	0.26 127	0.21 96	0.24 90	0.20 131	0.37 342	0.30 38
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
gcap_with_dpt	1.08 108	0.53 75	3.64 141	0.68 50	1.62 545	3.92 439	0.65 184	2.44 171	1.75 202	1.26 237	0.99 130	0.60 92	0.45 29	0.85 19	0.55 34	0.27 141	0.18 21	0.29 273	0.26 277	0.26 123	0.42 165

tt45	1.08 108	0.92 330	2.50 108	0.92 222	0.67 212	3.90 427	0.75 266	2.00 101	1.29 80	0.74 89	1.35 228	0.71 146	0.63 93	2.59 366	0.97 207	0.23 66	0.19 45	0.28 245	0.23 211	0.29 184	0.37 116

999	1.08 108	0.86 299	2.44 106	1.06 322	0.65 198	3.27 276	0.91 401	1.47 34	1.43 102	0.74 89	1.73 350	0.70 134	0.66 111	3.03 394	1.18 259	0.24 77	0.22 116	0.25 130	0.21 157	0.27 140	0.37 116

mms	1.08 108	0.87 304	1.41 48	0.89 192	0.87 306	1.40 63	0.67 196	1.63 54	1.70 185	0.82 122	1.41 248	0.64 112	0.54 63	1.81 272	0.66 78	0.25 99	0.23 148	0.26 179	0.21 157	0.32 249	5.10 581

IGEV-Stereo+	1.08 108	0.55 85	2.59 115	0.89 192	2.06 610	1.40 63	0.38 46	1.18 15	1.29 80	0.76 99	0.45 17	0.47 41	0.79 168	2.16 322	0.65 74	0.29 195	0.25 205	0.22 42	0.19 89	2.27 644	2.70 532

CES	1.08 108	0.63 156	2.53 110	0.95 253	2.18 617	2.13 136	0.50 103	2.07 113	1.46 108	0.79 113	1.06 147	0.61 97	0.48 39	1.45 186	0.87 171	0.24 77	0.18 21	0.24 90	0.15 4	0.64 537	2.36 520

GCAP-Stereo-DPT-2K	1.09 114	0.55 85	3.82 147	0.66 29	1.64 555	3.90 427	0.64 179	2.34 155	1.71 189	1.17 224	1.01 137	0.60 92	0.45 29	0.87 21	0.65 74	0.27 141	0.18 21	0.30 302	0.26 277	0.24 84	0.44 184

GCAP-Stereo-DPT-25K	1.09 114	0.55 85	5.92 177	0.81 136	0.83 281	1.77 104	0.85 349	2.05 110	1.76 203	0.66 60	1.08 154	0.61 97	0.78 158	1.06 70	0.50 17	0.22 53	0.20 65	0.23 57	0.20 131	0.26 123	1.38 462

rvit_0105_6	1.10 116	1.17 419	3.33 133	0.93 232	0.55 135	1.45 71	0.79 301	2.51 182	3.30 489	0.78 109	0.74 57	1.03 234	0.75 144	1.45 186	0.97 207	0.42 436	0.43 407	0.34 408	0.31 407	0.44 434	0.38 126

rvit_stereo_0080	1.10 116	1.09 396	3.78 144	0.65 24	0.60 170	1.91 113	0.74 255	2.74 231	2.65 358	0.94 180	1.09 156	0.85 186	0.81 179	1.20 110	0.89 179	0.39 410	0.29 278	0.25 130	0.28 328	0.46 456	0.35 90

GCAPDPT-zeroshot4090	1.10 116	0.49 46	4.55 163	0.73 76	0.86 295	1.50 78	0.81 321	1.86 82	2.14 268	0.90 168	1.00 132	0.70 134	0.99 237	0.82 9	0.45 5	0.25 99	0.26 235	0.24 90	0.18 49	0.45 444	2.88 537

whm_eth	1.10 116	1.09 396	3.78 144	0.65 24	0.60 170	1.91 113	0.74 255	2.74 231	2.65 358	0.94 180	1.09 156	0.85 186	0.81 179	1.20 110	0.89 179	0.39 410	0.29 278	0.25 130	0.28 328	0.46 456	0.35 90

DF	1.11 120	0.63 156	3.05 124	1.01 293	0.59 162	1.25 42	0.94 418	4.39 586	1.50 121	1.11 216	1.64 320	1.04 236	0.57 70	1.88 285	0.88 175	0.33 303	0.36 346	0.25 130	0.20 131	0.26 123	0.33 64

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.11 120	0.49 46	4.62 164	0.73 76	0.86 295	1.50 78	0.81 321	1.86 82	2.14 268	0.90 168	1.00 132	0.70 134	0.99 237	0.82 9	0.45 5	0.25 99	0.26 235	0.24 90	0.18 49	0.45 444	2.88 537

GCAP-Stereo-DPT-50K	1.12 122	1.57 491	4.84 166	0.79 120	1.44 503	2.08 134	0.80 311	2.12 122	2.01 245	0.70 78	0.77 64	0.66 120	0.64 96	0.88 22	0.51 26	0.24 77	0.25 205	0.24 90	0.20 131	0.34 298	1.25 452

IGEV-BASED-STEREO-	1.13 123	3.31 572	2.61 116	0.87 179	0.40 50	1.26 44	0.61 152	1.55 40	1.61 161	0.93 177	0.94 116	0.65 116	0.57 70	1.10 84	0.68 89	1.55 641	0.19 45	0.32 350	0.28 328	1.11 617	2.04 508

PMTNet	1.13 123	0.55 85	3.88 151	0.71 72	0.59 162	4.21 529	0.43 76	2.00 101	1.58 145	1.02 199	1.06 147	0.78 169	0.98 236	1.58 216	0.93 189	1.21 628	0.20 65	0.23 57	0.15 4	0.23 70	0.27 16

Wave_Phase_stereo	1.14 125	0.82 289	4.46 161	0.85 158	0.56 142	5.00 641	0.72 236	2.52 187	1.23 73	0.88 154	0.58 33	0.73 151	0.48 39	1.08 77	1.17 257	0.28 167	0.23 148	0.24 90	0.29 367	0.26 123	0.51 254

xyz-stereo-finetune	1.14 125	0.88 309	1.93 92	0.63 16	0.37 24	3.48 327	0.79 301	2.86 251	1.95 233	1.02 199	1.26 201	0.91 208	0.78 158	2.53 361	1.84 440	0.30 228	0.24 184	0.26 179	0.24 236	0.31 223	0.30 38

RT-Monster	1.15 127	0.58 115	3.68 143	0.87 179	1.40 494	2.87 214	0.46 91	2.86 251	2.18 272	1.24 235	1.26 201	0.93 221	0.83 185	1.40 174	0.75 116	0.21 32	0.23 148	0.23 57	0.18 49	0.22 59	0.61 330

111111	1.15 127	0.56 94	1.31 36	0.69 57	1.19 431	3.37 296	0.33 31	2.41 162	1.68 178	0.82 122	1.54 283	0.61 97	0.59 80	1.44 183	0.66 78	0.26 127	0.23 148	0.23 57	0.17 31	0.25 96	4.66 578

AdaDepth	1.16 129	0.53 75	7.56 191	0.73 76	1.29 459	3.13 252	0.43 76	1.13 11	1.92 228	0.69 73	0.93 106	0.43 26	0.58 74	1.67 227	0.66 78	0.20 22	0.33 314	0.24 90	0.19 89	0.25 96	0.36 113

aanet-new-14k	1.18 130	0.64 163	8.31 197	0.86 171	0.39 46	1.81 105	0.99 448	2.25 139	1.05 44	0.85 137	1.33 224	0.46 38	1.28 334	1.12 89	0.80 145	0.21 32	0.18 21	0.24 90	0.18 49	0.28 161	0.43 175

fffy	1.18 130	0.92 330	3.05 124	1.09 336	0.68 220	1.27 46	0.74 255	1.98 100	1.06 46	0.78 109	1.39 241	0.83 181	0.72 127	1.71 240	0.80 145	0.24 77	0.53 471	0.27 205	0.21 157	0.29 184	5.07 580

Foundation-i1	1.22 132	0.42 13	1.38 47	0.87 179	1.22 442	1.09 26	0.68 210	2.99 274	3.94 568	0.95 183	1.40 244	2.09 407	1.01 245	1.16 98	0.80 145	0.24 77	0.66 511	0.22 42	0.20 131	0.21 38	2.95 543

depthmonostereo	1.22 132	0.96 352	6.67 186	0.89 192	0.56 142	2.21 140	0.57 130	1.84 80	1.21 70	1.01 198	1.09 156	1.38 290	0.99 237	2.41 348	0.93 189	0.24 77	0.28 267	0.22 42	0.21 157	0.25 96	0.53 275

LoS_RVC	1.23 134	1.51 482	6.09 181	0.88 189	1.71 571	1.96 118	0.59 143	1.61 49	1.37 92	0.84 134	1.35 228	0.84 182	1.15 309	1.49 197	0.83 157	0.21 32	0.17 12	0.20 13	0.14 1	0.20 18	1.49 474

GCAP-Stereo-DPT-36K	1.24 135	1.77 512	6.09 181	0.80 130	1.39 488	2.96 227	0.96 434	2.19 132	1.43 102	0.75 93	0.81 74	0.70 134	0.64 96	0.99 51	0.48 13	0.24 77	0.20 65	0.25 130	0.24 236	0.31 223	1.58 481

MGS-Stereo	1.24 135	0.66 180	9.68 211	0.97 270	0.40 50	1.26 44	0.72 236	1.50 37	1.35 89	1.03 203	2.26 508	0.80 174	0.56 68	1.28 129	0.78 130	0.31 254	0.23 148	0.26 179	0.22 193	0.28 161	0.34 77

aanet-new-32k	1.26 137	1.10 400	11.16 224	0.75 92	1.07 382	1.44 69	0.94 418	1.41 27	0.93 16	0.68 71	1.04 141	0.62 104	0.86 194	0.82 9	0.50 17	0.21 32	0.53 471	0.25 130	0.18 49	0.26 123	0.44 184

aanet-new-30k	1.26 137	1.10 400	11.11 222	0.75 92	1.07 382	1.44 69	0.94 418	1.41 27	0.93 16	0.68 71	1.04 141	0.62 104	0.87 200	0.82 9	0.50 17	0.21 32	0.53 471	0.25 130	0.18 49	0.26 123	0.44 184

castereo++	1.26 137	0.99 371	3.48 134	0.95 253	0.74 241	2.48 173	0.98 445	3.14 285	4.28 591	0.75 93	1.46 258	1.92 377	0.58 74	1.29 133	0.51 26	0.27 141	0.24 184	0.28 245	0.19 89	0.24 84	0.35 90

aanet-new-12k	1.28 140	0.51 60	10.22 214	0.85 158	0.38 29	3.02 237	0.95 425	2.67 224	1.08 48	0.71 81	0.58 33	0.58 83	0.77 153	1.13 90	0.77 126	0.22 53	0.18 21	0.24 90	0.19 89	0.26 123	0.34 77

rvit_stereo_ft	1.28 140	1.39 466	6.72 187	0.99 282	0.66 206	1.06 23	0.79 301	2.81 241	3.14 453	0.83 129	1.02 139	0.95 228	1.13 297	1.27 125	1.00 219	0.34 326	0.24 184	0.27 205	0.29 367	0.40 379	0.35 90

aanet-new	1.29 142	0.87 304	8.74 205	0.75 92	1.60 540	2.86 211	1.01 451	2.07 113	1.10 52	0.63 49	1.00 132	0.58 83	1.29 338	1.20 110	0.66 78	0.23 66	0.18 21	0.24 90	0.18 49	0.25 96	0.38 126

VIP-Stereo	1.29 142	1.10 400	6.84 188	0.79 120	0.91 326	3.20 261	0.79 301	1.95 95	3.31 492	0.88 154	1.07 150	0.65 116	0.59 80	1.31 141	0.76 125	0.32 276	0.44 416	0.24 90	0.17 31	0.22 59	0.32 49

aanet-new-8k	1.30 144	0.93 338	9.34 208	0.83 146	0.42 57	3.22 265	1.00 449	2.62 219	1.09 51	0.61 30	1.01 137	0.54 63	1.05 269	0.97 45	1.02 227	0.23 66	0.21 96	0.24 90	0.18 49	0.25 96	0.32 49

FE-Mocha	1.31 145	0.79 275	5.00 168	1.08 332	0.77 259	1.59 86	0.39 50	2.94 260	1.56 137	1.83 324	1.81 379	2.44 447	0.88 204	1.68 229	1.18 259	0.32 276	0.49 453	0.35 427	0.32 423	0.27 140	0.48 231

monsterstereo	1.31 145	0.58 115	2.10 99	0.79 120	1.41 496	2.51 181	0.40 61	3.15 288	0.84 9	0.74 89	1.18 179	0.41 24	0.40 14	1.55 212	0.97 207	0.20 22	8.12 654	0.22 42	0.18 49	0.22 59	0.33 64

xyz-stereo-finetune2	1.31 145	0.95 348	3.28 127	0.60 8	0.36 14	3.48 327	0.65 184	2.82 243	1.47 112	0.99 192	1.86 409	0.91 208	1.75 466	3.54 408	1.86 444	0.27 141	0.22 116	0.30 302	0.28 328	0.33 275	0.34 77

Foundation-i1b	1.34 148	0.41 9	1.49 53	0.80 130	0.59 162	0.95 17	0.66 189	2.55 199	3.51 537	0.92 176	0.87 86	1.13 248	1.07 277	1.36 160	0.64 72	0.25 99	0.81 534	0.22 42	0.19 89	0.21 38	8.08 600

CAS	1.34 148	0.48 43	2.20 101	3.01 650	1.66 563	4.08 486	0.73 245	1.96 97	1.51 125	0.86 140	1.10 159	0.59 87	0.53 56	1.36 160	0.94 197	3.07 655	0.14 1	0.21 29	0.14 1	0.38 356	1.78 496

Selective-RAFT	1.34 148	0.58 115	2.21 102	1.01 293	0.49 99	4.19 525	0.51 107	3.39 315	3.62 547	1.15 222	1.40 244	1.45 301	1.40 365	2.09 310	1.31 302	0.43 452	0.40 387	0.25 130	0.26 277	0.29 184	0.38 126

FACV-RUCA	1.35 151	0.70 210	2.58 114	1.07 329	1.49 513	2.70 196	1.13 488	3.21 292	2.64 356	1.42 255	1.99 449	1.06 240	1.15 309	1.44 183	1.16 255	0.41 425	0.42 405	0.73 618	0.41 517	0.63 532	0.67 353

aanet-new-34k	1.37 152	1.22 438	13.35 252	0.79 120	0.37 24	1.46 74	0.85 349	1.55 40	1.28 78	0.54 10	1.41 248	0.59 87	0.87 200	0.66 3	0.58 41	0.23 66	0.23 148	0.25 130	0.19 89	0.24 84	0.75 381

aanet-new-24k	1.37 152	1.09 396	11.52 229	0.79 120	1.23 444	2.44 170	0.95 425	2.01 104	0.91 12	0.64 52	1.29 216	0.60 92	0.75 144	0.93 39	0.78 130	0.23 66	0.24 184	0.25 130	0.20 131	0.27 140	0.32 49

aanet-new-16k	1.38 154	1.02 378	12.53 239	0.79 120	0.40 50	2.15 138	0.86 357	2.03 108	1.65 172	0.60 25	0.91 101	0.70 134	0.95 227	0.84 17	0.68 89	0.21 32	0.22 116	0.23 57	0.18 49	0.27 140	0.45 193

RAFT-Stereo-weight	1.38 154	0.57 105	5.44 174	1.05 316	0.63 189	4.19 525	0.77 283	3.95 419	1.53 128	2.01 369	1.53 272	1.30 277	0.65 104	1.30 136	1.05 232	0.27 141	0.26 235	0.26 179	0.22 193	0.28 161	0.38 126

RCA-Stereo	1.38 154	0.61 145	3.95 154	0.94 241	0.48 90	4.68 623	0.78 291	4.17 495	1.95 233	1.93 335	1.84 398	0.94 226	1.48 391	1.23 116	0.75 116	0.30 228	0.43 407	0.25 130	0.20 131	0.26 123	0.37 116

AnonymousM	1.38 154	1.33 460	2.35 105	0.95 253	0.56 142	4.03 472	0.67 196	2.63 220	2.49 337	1.51 265	1.36 233	1.15 252	1.00 242	1.26 123	1.04 229	0.41 425	0.46 430	2.07 653	1.71 653	0.25 96	0.40 147

aanet-new-28k	1.39 158	1.24 440	12.60 240	0.83 146	0.45 73	1.97 121	1.03 460	1.74 71	0.98 31	0.63 49	1.13 167	0.55 70	0.78 158	0.81 6	0.60 54	0.20 22	1.13 562	0.25 130	0.20 131	0.29 184	0.43 175

tg	1.40 159	1.14 414	2.71 119	0.97 270	0.54 127	4.02 469	0.42 72	3.02 275	2.64 356	1.70 297	1.85 402	1.84 363	0.97 233	1.81 272	0.99 215	0.31 254	0.22 116	0.29 273	0.26 277	0.32 249	2.01 506

AIO-Stereo	1.40 159	0.62 152	1.44 51	0.85 158	0.76 255	1.28 52	0.79 301	2.39 159	2.83 388	0.75 93	1.62 310	0.89 202	0.46 33	1.30 136	0.77 126	0.28 167	0.27 255	0.25 130	0.23 211	0.27 140	9.88 621

Selective-IGEV-i32	1.41 161	0.58 115	8.64 202	0.92 222	0.85 291	1.31 54	0.80 311	2.86 251	3.84 559	0.87 148	1.68 331	0.71 146	0.62 89	1.30 136	0.75 116	0.24 77	0.27 255	0.24 90	0.19 89	0.27 140	1.19 448

Foundation-i1c-attn	1.42 162	0.41 9	1.35 42	0.88 189	0.58 160	0.98 19	0.67 196	2.46 175	3.35 505	0.89 164	1.08 154	0.81 179	1.24 328	1.54 210	0.63 68	0.25 99	0.83 537	0.22 42	0.17 31	0.20 18	9.95 622

Selective-IGEV	1.42 162	0.58 115	8.82 207	0.92 222	0.85 291	1.32 56	0.80 311	2.85 250	3.84 559	0.87 148	1.68 331	0.71 146	0.62 89	1.30 136	0.75 116	0.24 77	0.27 255	0.24 90	0.19 89	0.27 140	1.18 447

aanet-new-70k	1.44 164	1.04 384	13.25 251	0.74 81	0.52 118	2.41 166	0.77 283	2.40 160	0.98 31	0.62 36	0.86 85	0.48 46	0.80 173	1.66 226	0.70 100	0.21 32	0.23 148	0.25 130	0.18 49	0.25 96	0.43 175

WCG-NET（raft）	1.44 164	0.92 330	1.56 66	0.89 192	0.32 5	1.43 68	0.97 442	1.69 66	2.42 321	1.68 290	1.44 254	2.37 432	1.01 245	1.33 147	0.85 165	0.25 99	8.56 657	0.22 42	0.21 157	0.28 161	0.32 49

aanet-new-10k	1.50 166	0.96 352	12.90 246	0.87 179	0.47 84	3.53 339	1.02 456	2.37 158	1.06 46	0.93 177	0.71 52	0.64 112	0.88 204	1.22 115	0.87 171	0.22 53	0.24 184	0.25 130	0.20 131	0.27 140	0.34 77

knoymous	1.50 166	0.65 172	8.73 204	0.91 211	0.75 250	2.97 231	0.90 390	2.93 258	1.38 93	1.56 269	1.07 150	2.75 481	0.88 204	1.43 182	1.13 246	0.32 276	0.22 116	0.35 427	0.20 131	0.45 444	0.41 156

Foundation-i1a	1.51 168	0.41 9	1.58 69	0.87 179	0.57 155	0.94 16	0.63 173	2.45 172	3.56 543	1.04 207	0.80 70	1.06 240	1.21 322	1.81 272	0.75 116	0.25 99	1.20 568	0.20 13	0.17 31	0.20 18	10.46 626

GMStereo_Zeroshot	1.51 168	1.27 447	4.75 165	1.54 540	0.72 234	3.33 294	0.54 121	2.67 224	1.74 198	2.34 489	1.57 293	2.40 434	0.96 230	2.51 355	1.21 267	0.48 500	0.23 148	0.41 491	0.24 236	0.82 586	0.40 147

aanet-new-22k	1.53 170	1.17 419	12.70 242	0.79 120	0.42 57	1.48 76	1.29 517	1.65 58	1.10 52	0.62 36	1.07 150	0.54 63	0.83 185	1.05 67	0.66 78	0.22 53	1.08 560	0.24 90	0.20 131	0.28 161	3.16 549

RAStereo	1.53 170	0.71 217	17.55 352	0.62 10	0.65 198	1.18 29	0.32 26	1.94 92	1.15 61	0.80 115	1.07 150	0.64 112	0.47 36	0.89 26	1.01 223	0.25 99	0.20 65	0.27 205	0.21 157	0.36 335	0.27 16

MaDis-Stereo	1.60 172	1.11 404	16.13 313	0.67 38	1.87 596	1.22 40	0.39 50	2.17 127	1.42 100	0.69 73	0.78 66	0.88 198	0.70 121	1.24 119	1.13 246	0.32 276	0.23 148	0.26 179	0.21 157	0.32 249	0.28 23

BSDual-CNN	1.61 173	0.64 163	3.82 147	0.94 241	0.86 295	4.18 517	1.14 491	4.49 603	2.29 300	2.96 586	1.82 383	2.58 462	1.30 341	1.79 262	1.44 335	0.39 410	0.25 205	0.31 327	0.28 328	0.38 356	0.41 156

aanet-new-36k	1.62 174	1.28 450	16.23 316	0.83 146	0.36 14	2.94 223	0.59 143	2.23 134	1.20 67	0.62 36	1.16 175	0.57 80	0.87 200	0.99 51	0.65 74	0.20 22	0.49 453	0.25 130	0.17 31	0.27 140	0.45 193

Any-RAFT	1.62 174	0.59 130	5.29 171	1.12 354	0.76 255	4.41 563	0.79 301	4.12 475	3.26 476	2.02 371	1.36 233	2.82 488	1.56 413	1.90 287	0.81 149	0.29 195	0.25 205	0.26 179	0.19 89	0.25 96	0.35 90

rvit_0105_4	1.63 176	1.29 453	12.50 238	0.94 241	0.54 127	1.56 83	0.84 341	2.84 248	3.25 474	0.82 122	0.94 116	1.10 244	0.86 194	1.65 224	1.07 236	0.43 452	0.45 424	0.35 427	0.31 407	0.44 434	0.45 193

ProNet	1.63 176	0.91 323	5.70 175	0.96 262	0.64 193	2.40 165	0.82 326	1.92 89	3.28 480	0.69 73	1.17 177	0.78 169	0.76 148	1.72 246	0.87 171	0.27 141	0.97 551	0.25 130	0.26 277	0.31 223	7.97 599

psmg	1.63 176	0.64 163	3.82 147	0.96 262	0.86 295	4.35 549	1.41 540	4.11 470	2.29 300	2.68 551	2.09 474	2.58 462	1.30 341	1.79 262	1.44 335	0.39 410	0.29 278	0.33 387	0.34 443	0.38 356	0.44 184

BUS	1.64 179	0.64 163	3.82 147	0.94 241	0.86 295	4.50 580	0.75 266	4.49 603	2.29 300	2.96 586	1.82 383	3.61 563	1.03 253	1.79 262	1.18 259	0.39 410	0.25 205	0.31 327	0.28 328	0.38 356	0.41 156

CASS	1.65 180	0.73 231	8.72 203	0.97 270	0.67 212	2.88 216	0.69 223	3.07 278	1.86 216	2.82 571	2.02 454	1.39 291	1.55 411	1.75 258	1.36 314	0.51 529	0.28 267	0.34 408	0.28 328	0.47 469	0.63 338
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
CroCo-Stereo Lap2	1.65 180	1.14 414	14.70 279	1.00 289	1.80 589	0.53 4	0.46 91	3.18 290	1.62 165	1.10 215	1.24 193	1.05 238	0.78 158	1.40 174	1.18 259	0.31 254	0.23 148	0.27 205	0.22 193	0.46 456	0.38 126

RAFT-Test	1.67 182	0.64 163	6.13 183	1.25 425	1.82 590	3.06 239	0.78 291	4.02 437	3.09 447	1.88 327	1.70 338	3.76 570	1.03 253	1.40 174	1.07 236	0.29 195	0.33 314	0.25 130	0.23 211	0.29 184	0.33 64

IGEV-Stereo++	1.68 183	0.48 43	1.27 30	0.77 100	1.31 467	3.87 422	0.33 31	3.41 317	1.72 193	0.89 164	1.20 183	0.68 128	1.03 253	1.15 95	0.49 15	0.23 66	0.22 116	0.23 57	0.18 49	0.26 123	13.90 637

iRaftStereo_RVC	1.70 184	1.18 423	3.88 151	0.99 282	0.46 78	3.83 407	0.41 68	2.41 162	1.60 154	1.69 294	1.76 355	1.81 358	0.83 185	1.58 216	1.23 275	0.31 254	4.86 637	0.29 273	0.26 277	0.33 275	4.33 573

rvit_0105_5	1.72 185	1.26 443	13.05 248	0.92 222	0.56 142	1.92 116	0.90 390	3.07 278	3.04 436	0.98 190	1.24 193	1.19 263	0.93 222	1.55 212	1.22 272	0.43 452	0.43 407	0.37 456	0.36 468	0.43 420	0.51 254

UniTT-Stereo	1.73 186	0.60 138	20.25 508	0.98 275	1.19 431	0.78 12	0.39 50	1.19 16	1.55 133	1.21 227	1.28 211	0.52 56	0.64 96	1.17 101	1.16 255	0.35 342	0.20 65	0.25 130	0.22 193	0.42 410	0.31 44

aanet-32k-new	1.74 187	1.40 469	15.95 308	0.85 158	0.74 241	3.42 308	0.96 434	2.13 123	0.94 24	0.58 20	1.17 177	0.67 125	0.95 227	1.13 90	0.92 187	0.22 53	0.18 21	0.24 90	0.18 49	0.25 96	2.02 507

DDVS	1.78 188	0.84 296	3.58 137	1.32 458	1.15 409	3.17 257	0.77 283	3.35 311	1.86 216	1.88 327	1.91 429	2.91 500	1.42 373	6.19 468	1.85 442	0.47 491	0.65 508	0.35 427	0.38 487	0.48 476	1.01 430

aanet-new-60k	1.80 189	1.12 410	17.50 350	0.78 114	0.53 123	2.10 135	0.84 341	2.25 139	1.13 55	0.62 36	0.80 70	0.61 97	0.66 111	1.23 116	0.62 63	0.20 22	1.39 574	0.25 130	0.17 31	0.25 96	2.97 545

Lsterematch	1.80 189	1.20 434	15.58 297	0.85 158	0.41 55	1.67 97	0.67 196	2.23 134	2.43 325	1.61 276	2.01 453	1.35 282	1.36 351	1.69 235	1.21 267	0.30 228	0.16 5	0.29 273	0.23 211	0.30 207	0.49 240

Gwc-CoAtRS	1.80 189	0.61 145	14.92 284	1.08 332	0.61 174	2.88 216	0.63 173	2.47 178	1.62 165	1.80 319	1.50 268	2.73 476	1.17 314	1.35 157	1.08 238	0.30 228	0.22 116	0.25 130	0.23 211	0.28 161	0.30 38

test-1	1.81 192	0.72 225	9.51 210	1.02 299	1.57 534	3.85 414	0.60 148	4.07 452	1.51 125	1.94 341	1.81 379	2.04 400	0.91 216	1.39 172	1.73 419	0.27 141	0.93 544	0.31 327	0.25 256	0.29 184	1.37 461

sCroCo_RVC	1.81 192	0.93 338	19.44 417	1.04 311	1.05 376	0.97 18	0.61 152	2.08 116	1.36 90	0.71 81	1.28 211	0.82 180	1.10 290	1.31 141	0.97 207	0.54 546	0.41 394	0.33 387	0.30 388	0.46 456	0.48 231

CCAANet	1.87 194	0.62 152	11.89 230	1.00 289	0.91 326	2.21 140	0.83 330	3.42 319	1.72 193	1.31 241	1.58 300	2.68 472	1.15 309	4.89 436	1.45 339	0.46 481	0.21 96	0.28 245	0.24 236	0.28 161	0.32 49

Reg-Stereo(zero)	1.88 195	0.45 31	11.07 221	0.94 241	2.06 610	4.52 585	0.55 123	2.72 229	1.69 182	1.54 266	1.26 201	2.55 457	2.52 549	1.73 252	2.43 509	0.20 22	0.28 267	0.22 42	0.19 89	0.25 96	0.40 147

NLSM1	1.93 196	0.60 138	1.67 81	0.75 92	1.88 597	3.09 242	0.62 167	8.71 667	12.22 669	0.83 129	1.26 201	0.73 151	0.86 194	1.72 246	1.72 415	0.27 141	0.25 205	0.29 273	0.25 256	0.31 223	0.48 231

MIF-Stereo (partial)	1.93 196	0.69 201	21.14 620	0.74 81	1.02 362	1.07 24	0.49 97	2.75 233	1.78 207	0.82 122	1.22 190	0.80 174	0.90 214	1.68 229	1.63 387	0.38 402	0.24 184	0.33 387	0.26 277	0.41 399	0.32 49

cross-raft	1.95 198	0.66 180	16.17 315	1.23 409	0.92 329	2.25 148	0.70 226	3.69 362	1.68 178	1.78 313	1.53 272	3.15 521	1.13 297	1.35 157	1.06 234	0.24 77	0.23 148	0.26 179	0.24 236	0.29 184	0.45 193

Foundation-i32	1.96 199	0.36 5	1.19 24	0.82 143	0.73 235	0.67 8	0.27 11	1.32 21	4.50 606	0.56 15	0.34 7	1.70 327	0.46 33	0.93 39	0.48 13	0.24 77	1.59 581	0.20 13	0.16 14	0.19 5	22.48 684

PSi22b	1.97 200	0.34 2	0.91 3	0.92 222	0.46 78	0.56 6	0.31 20	1.61 49	1.90 225	0.46 1	0.29 3	0.91 208	0.48 39	1.02 59	0.46 9	0.19 10	3.08 625	0.19 6	0.16 14	0.18 1	24.95 689

rvit_0105_3	1.97 200	1.34 462	16.03 309	0.98 275	0.59 162	2.37 163	1.08 473	3.30 304	3.01 421	1.21 227	1.47 260	1.24 271	1.04 260	1.82 276	1.23 275	0.47 491	0.44 416	0.40 482	0.43 528	0.43 420	0.55 290

ISRNet	1.98 202	0.94 343	10.75 218	1.30 446	1.35 480	2.84 208	0.69 223	3.80 387	2.07 252	2.14 408	2.11 476	2.89 495	1.41 370	2.52 359	1.74 422	0.49 507	0.50 461	0.56 577	0.47 544	0.51 487	0.59 320

test_4	1.98 202	0.68 195	15.65 299	0.91 211	0.48 90	4.11 492	1.09 477	2.41 162	1.50 121	1.55 268	2.31 521	1.87 369	0.79 168	2.86 387	1.51 348	0.34 326	0.19 45	0.29 273	0.29 367	0.30 207	0.40 147

CREStereo++_RVC	1.98 202	0.59 130	19.94 463	0.87 179	0.55 135	4.02 469	0.31 20	1.75 72	2.09 253	1.65 284	2.20 498	0.85 186	0.65 104	1.03 60	0.72 105	0.29 195	0.16 5	0.23 57	1.22 640	0.25 96	0.22 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TANstereo	1.98 202	0.87 304	20.35 524	0.80 130	0.37 24	4.05 477	0.38 46	1.50 37	1.65 172	2.03 376	2.16 487	0.84 182	0.93 222	1.09 82	0.68 89	0.30 228	0.36 346	0.24 90	0.20 131	0.26 123	0.46 206

XX-TBD	1.98 202	1.08 393	20.29 516	1.31 451	0.43 64	3.97 459	0.33 31	1.76 74	1.77 205	1.59 274	2.18 493	0.69 133	0.59 80	1.44 183	0.75 116	0.33 303	0.25 205	0.23 57	0.16 14	0.31 223	0.22 1

CSP-Net	1.99 207	1.70 505	4.84 166	1.22 403	1.02 362	3.42 308	1.30 519	3.66 352	2.11 260	2.07 390	1.93 439	2.40 434	1.48 391	8.56 521	1.62 381	0.51 529	0.41 394	0.27 205	0.27 301	0.44 434	0.54 286

plain	2.00 208	0.89 314	21.49 643	0.67 38	0.73 235	1.66 96	0.57 130	3.27 302	2.18 272	0.80 115	1.25 197	0.80 174	0.86 194	1.72 246	1.13 246	0.34 326	0.21 96	0.32 350	0.25 256	0.44 434	0.34 77

sAnonymous2	2.00 208	1.54 486	21.24 631	0.93 232	0.89 313	1.21 36	0.62 167	2.58 209	2.28 296	0.86 140	1.04 141	0.73 151	1.22 324	1.10 84	0.85 165	0.30 228	0.25 205	0.31 327	0.31 407	1.06 608	0.72 368

CroCo_RVC	2.00 208	1.54 486	21.24 631	0.93 232	0.89 313	1.21 36	0.62 167	2.58 209	2.28 296	0.86 140	1.04 141	0.73 151	1.22 324	1.10 84	0.85 165	0.30 228	0.25 205	0.31 327	0.31 407	1.06 608	0.72 368

PSMNet-ADL	2.01 211	0.78 271	2.89 121	1.11 344	0.86 295	4.13 497	0.80 311	3.84 394	2.26 290	1.74 307	1.87 415	2.90 497	1.81 478	10.37 578	2.34 502	0.49 507	0.47 443	0.29 273	0.30 388	0.39 373	0.56 294

GMStereo	2.01 211	2.26 547	20.93 598	0.90 204	0.48 90	1.67 97	0.56 126	1.90 86	2.19 275	1.58 273	1.31 219	0.87 195	0.74 138	1.68 229	1.00 219	0.41 425	0.21 96	0.30 302	0.32 423	0.50 482	0.46 206
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
anonymity	2.02 213	1.28 450	5.16 170	1.73 582	1.63 551	1.86 109	1.06 470	3.50 330	2.42 321	2.19 433	2.11 476	1.88 370	3.89 605	1.92 289	1.56 363	1.11 622	1.14 563	1.08 633	1.11 632	1.05 606	2.68 531

DMCA	2.02 213	1.07 389	11.33 227	1.17 380	0.96 344	3.92 439	0.89 373	3.80 387	3.11 448	2.89 576	1.58 300	2.35 429	1.17 314	1.79 262	2.25 494	0.42 436	0.29 278	0.42 502	0.27 301	0.38 356	0.43 175

GIP-stereo	2.03 215	0.67 184	4.11 156	1.51 532	1.13 405	2.91 221	0.42 72	3.45 327	3.19 457	0.67 66	0.78 66	0.90 205	0.76 148	1.06 70	0.69 96	0.29 195	0.25 205	0.25 130	0.17 31	0.26 123	17.22 672

CFNet_pseudo	2.03 215	0.74 240	12.75 243	0.87 179	0.74 241	3.91 432	0.65 184	4.04 444	1.93 230	1.93 335	1.79 369	3.25 528	1.61 425	2.51 355	1.25 288	0.32 276	0.37 354	0.53 564	0.28 328	0.64 537	0.50 248

DIP-Stereo	2.03 215	0.98 362	16.44 329	0.67 38	0.62 184	4.30 544	0.58 141	4.43 595	2.89 402	1.97 352	1.40 244	0.91 208	0.86 194	1.31 141	1.27 297	0.38 402	0.23 148	0.33 387	0.23 211	0.33 275	0.57 299
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
ccs_rob	2.03 215	0.74 240	12.67 241	0.87 179	0.75 250	3.91 432	0.66 189	4.04 444	1.93 230	1.92 334	1.79 369	3.24 527	1.63 439	2.52 359	1.25 288	0.32 276	0.37 354	0.54 573	0.28 328	0.66 548	0.51 254

raftrobust	2.05 219	1.45 475	13.44 254	1.29 441	5.81 666	3.59 352	0.67 196	2.80 239	1.50 121	2.21 443	1.41 248	1.17 255	1.22 324	1.37 166	1.46 342	0.29 195	0.33 314	0.22 42	0.20 131	0.27 140	0.36 113

DCANet-4	2.06 220	0.58 115	15.30 289	0.86 171	0.44 70	4.16 508	0.57 130	4.31 556	3.28 480	2.31 473	1.82 383	1.04 236	1.54 409	1.69 235	1.56 363	0.35 342	0.24 184	0.24 90	0.19 89	0.25 96	0.57 299

quiztm	2.07 221	0.97 358	17.71 361	0.80 130	1.62 545	2.50 179	0.75 266	3.66 352	3.05 439	1.69 294	1.85 402	1.18 258	0.64 96	1.37 166	1.56 363	0.52 540	0.18 21	0.23 57	0.21 157	0.38 356	0.45 193

PSi22a	2.08 222	0.36 5	0.85 1	0.90 204	0.43 64	0.55 5	0.24 6	1.33 22	2.49 337	0.49 4	0.26 2	1.32 278	0.50 51	1.13 90	0.60 54	0.21 32	1.14 563	0.19 6	0.16 14	0.18 1	28.29 699

s12784h	2.08 222	0.50 55	16.85 334	0.75 92	0.36 14	4.42 565	0.49 97	4.23 518	3.08 444	2.03 376	2.67 569	0.91 208	1.05 269	2.05 303	0.78 130	0.37 385	0.18 21	0.24 90	0.16 14	0.27 140	0.26 12

SCV	2.09 224	0.89 314	11.43 228	1.91 601	2.09 612	1.27 46	0.87 366	3.66 352	2.13 266	0.67 66	1.59 304	0.93 221	0.77 153	1.80 268	0.89 179	0.37 385	0.38 370	0.25 130	0.22 193	0.30 207	9.45 616

IER	2.09 224	0.91 323	14.11 265	0.97 270	1.15 409	3.17 257	0.89 373	3.59 343	2.39 315	2.15 414	1.98 446	2.27 418	2.11 511	2.39 347	1.80 433	0.35 342	0.24 184	0.36 445	0.30 388	0.34 298	0.42 165

aanet-new-90k	2.10 226	1.06 387	14.79 280	0.79 120	1.08 388	3.28 280	0.71 231	2.52 187	1.32 85	0.52 6	0.69 51	0.49 48	0.76 148	1.59 218	0.58 41	0.21 32	0.26 235	0.25 130	0.18 49	0.24 84	10.78 628

ITSA-stereo	2.11 227	0.85 297	7.84 195	1.24 410	0.68 220	4.06 481	0.91 401	4.30 544	2.57 347	1.94 341	1.77 362	1.61 313	2.12 513	6.12 466	2.79 528	0.42 436	0.38 370	0.40 482	0.41 517	0.51 487	1.26 455

AEACV	2.12 228	0.67 184	6.33 184	1.38 482	1.50 515	3.53 339	0.90 390	2.83 245	1.60 154	0.91 171	0.81 74	0.80 174	1.61 425	1.56 214	0.73 110	0.25 99	0.60 497	0.26 179	0.27 301	0.29 184	15.65 658

PipStereo	2.13 229	0.34 2	0.90 2	0.91 211	0.50 108	0.56 6	0.27 11	1.59 45	2.04 247	0.46 1	0.29 3	0.86 189	0.49 45	0.97 45	0.63 68	0.19 10	6.15 645	0.19 6	0.16 14	0.19 5	24.91 688

R-Stereo Train	2.13 229	0.65 172	19.43 415	1.02 299	0.67 212	3.79 399	0.89 373	4.12 475	1.55 133	2.15 414	1.72 344	1.13 248	0.94 225	1.46 190	1.30 300	0.32 276	0.25 205	0.27 205	0.21 157	0.28 161	0.37 116

RAFT-Stereo	2.13 229	0.65 172	19.43 415	1.02 299	0.67 212	3.79 399	0.89 373	4.12 475	1.55 133	2.15 414	1.72 344	1.13 248	0.94 225	1.46 190	1.30 300	0.32 276	0.25 205	0.27 205	0.21 157	0.28 161	0.37 116
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
rvit_stereo_0075_2	2.14 232	0.76 262	21.42 641	0.91 211	1.26 455	2.49 176	0.68 210	2.30 152	2.10 255	1.42 255	1.86 409	1.45 301	0.85 191	1.49 197	1.03 228	0.47 491	0.40 387	0.48 533	0.38 487	0.47 469	0.53 275

WQFJA1	2.15 233	0.57 105	1.41 48	0.64 19	1.86 594	2.81 204	0.61 152	11.70 673	15.02 677	0.82 122	0.88 90	0.92 214	1.02 249	1.24 119	1.62 381	0.28 167	0.26 235	0.27 205	0.22 193	0.31 223	0.57 299

NLMM	2.15 233	0.57 105	1.41 48	0.64 19	1.86 594	2.81 204	0.61 152	11.71 674	15.01 676	0.82 122	0.88 90	0.92 214	1.02 249	1.23 116	1.62 381	0.28 167	0.26 235	0.27 205	0.22 193	0.31 223	0.57 299

MMNet	2.15 233	1.33 460	12.06 232	1.22 403	1.23 444	3.55 344	0.89 373	3.84 394	2.26 290	2.19 433	1.78 366	2.15 410	2.10 509	3.70 413	2.35 503	0.45 469	0.38 370	0.34 408	0.28 328	0.40 379	0.52 265

PCWNet_CMD	2.16 236	0.71 217	15.44 293	0.84 152	0.76 255	3.38 298	0.68 210	3.69 362	2.24 284	1.72 300	1.63 315	3.20 524	3.00 572	2.09 310	1.23 275	0.32 276	0.37 354	0.47 526	0.27 301	0.65 544	0.51 254

SFCPSM	2.16 236	0.75 253	15.82 303	0.91 211	0.98 346	3.74 389	1.27 514	4.15 489	2.56 344	1.90 330	1.82 383	1.64 318	1.39 361	2.51 355	1.57 367	0.36 368	0.28 267	0.39 477	0.36 468	0.36 335	0.50 248

MSMDNet	2.16 236	0.71 217	15.36 291	0.86 171	0.75 250	3.41 306	0.69 223	3.70 365	2.25 287	1.73 304	1.64 320	3.21 525	2.95 564	2.09 310	1.24 280	0.32 276	0.37 354	0.45 517	0.27 301	0.63 532	0.50 248

SCV_C0	2.17 239	0.93 338	12.88 244	0.96 262	1.06 381	1.27 46	0.63 173	3.68 357	3.30 489	1.03 203	1.26 201	0.73 151	0.66 111	1.73 252	1.06 234	0.35 342	1.97 593	0.25 130	0.21 157	0.29 184	9.23 615

rvit_105_1	2.17 239	1.36 464	16.82 333	1.09 336	0.68 220	2.78 202	1.26 513	3.55 336	2.90 404	1.40 249	1.57 293	1.29 276	1.14 303	2.91 389	1.49 346	0.55 549	0.47 443	0.45 517	0.61 590	0.45 444	0.63 338

test_3	2.17 239	0.58 115	18.64 381	1.11 344	0.78 263	2.15 138	0.85 349	4.42 593	1.47 112	2.00 360	1.20 183	2.02 397	0.79 168	2.70 377	1.35 307	0.29 195	1.04 555	0.29 273	0.29 367	0.31 223	1.07 438

CFNet-RSSM	2.17 239	0.56 94	20.50 547	1.08 332	0.57 155	3.42 308	0.62 167	4.24 524	1.60 154	1.73 304	1.39 241	2.55 457	1.19 319	1.36 160	1.04 229	0.29 195	0.20 65	0.26 179	0.23 211	0.28 161	0.32 49

zero-FE	2.19 243	0.56 94	26.48 683	0.91 211	1.44 503	1.41 66	0.83 330	2.29 150	0.91 12	0.59 21	0.65 45	0.54 63	0.78 158	2.84 385	1.09 240	0.39 410	0.30 288	0.25 130	0.19 89	1.03 603	0.39 140

HI	2.19 243	1.11 404	19.93 460	1.14 363	0.69 228	2.98 233	0.45 85	2.58 209	1.87 219	2.18 426	1.65 324	2.41 438	1.83 483	1.72 246	1.63 387	0.30 228	0.17 12	0.28 245	0.31 407	0.27 140	0.32 49

CoSv	2.19 243	1.11 404	19.93 460	1.14 363	0.69 228	2.98 233	0.45 85	2.58 209	1.87 219	2.18 426	1.65 324	2.41 438	1.83 483	1.72 246	1.63 387	0.30 228	0.17 12	0.28 245	0.31 407	0.27 140	0.32 49

H2IRNET	2.19 243	0.83 291	19.13 398	1.25 425	0.61 174	4.48 577	0.44 83	2.94 260	1.86 216	1.08 210	2.29 516	1.67 319	1.40 365	2.18 326	1.64 393	0.41 425	0.21 96	0.33 387	0.37 478	0.38 356	0.39 140

test-3	2.19 243	0.59 130	18.63 380	1.13 359	0.75 250	2.07 132	0.89 373	4.37 579	1.53 128	2.25 450	1.20 183	2.05 403	0.79 168	2.68 373	1.35 307	0.29 195	0.95 547	0.28 245	0.27 301	0.27 140	1.47 473

test_1	2.19 243	0.59 130	18.67 382	1.13 359	0.78 263	2.07 132	0.89 373	4.37 579	1.53 128	2.18 426	1.20 183	2.05 403	0.78 158	2.68 373	1.36 314	0.29 195	0.93 544	0.28 245	0.27 301	0.28 161	1.53 477

ICVP	2.19 243	0.72 225	19.18 402	1.03 305	0.88 310	4.22 531	0.94 418	3.44 323	1.69 182	1.68 290	1.76 355	1.35 282	1.19 319	1.80 268	1.40 325	0.58 557	0.37 354	0.34 408	0.30 388	0.41 399	0.59 320
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
WQFJX	2.20 250	0.58 115	1.52 58	0.62 10	1.84 592	2.88 216	0.75 266	11.62 672	14.71 675	0.84 134	1.21 188	0.89 202	1.09 283	1.75 258	1.55 359	0.31 254	0.25 205	0.25 130	0.22 193	0.32 249	0.74 378

MM-Stereo_test3	2.20 250	0.95 348	19.62 427	1.94 604	1.18 424	1.95 117	0.83 330	3.56 338	3.91 566	1.33 242	1.86 409	1.10 244	0.68 118	1.48 195	1.63 387	0.29 195	0.35 336	0.27 205	0.22 193	0.37 342	0.56 294

test_sample2	2.20 250	0.70 210	6.07 180	1.49 524	0.81 276	2.96 227	0.86 357	4.13 479	3.31 492	2.07 390	1.54 283	1.56 309	1.63 439	10.61 582	1.80 433	0.33 303	0.77 528	0.32 350	0.32 423	0.38 356	2.35 519

Anonymous3	2.20 250	0.80 277	20.08 485	0.86 171	0.86 295	4.46 570	0.84 341	3.64 351	1.40 97	1.37 247	1.40 244	1.11 247	1.03 253	1.71 240	1.24 280	0.75 601	0.58 494	0.34 408	0.35 458	0.48 476	0.65 347

NLCSM	2.22 254	0.67 184	1.58 69	0.69 57	1.83 591	3.24 272	0.68 210	8.45 665	11.81 668	0.94 180	1.36 233	0.87 195	1.06 272	7.59 505	1.71 411	0.29 195	0.26 235	0.29 273	0.26 277	0.38 356	0.47 218

AdaStereo	2.22 254	0.90 320	16.41 327	1.33 463	0.83 281	3.21 262	1.12 486	4.25 535	2.91 406	2.06 384	1.76 355	2.47 449	1.17 314	1.93 292	1.65 398	0.50 521	0.26 235	0.43 506	0.29 367	0.46 456	0.39 140
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
UPFNet	2.23 256	0.86 299	14.25 267	1.28 435	1.44 503	3.51 335	1.34 525	4.05 447	2.11 260	2.44 517	1.53 272	2.41 438	1.39 361	3.62 412	1.91 455	0.41 425	0.41 394	0.37 456	0.32 423	0.44 434	0.48 231

StereoDRNet-Refined	2.23 256	0.98 362	10.62 217	1.25 425	0.78 263	3.29 284	0.71 231	3.96 421	2.20 278	2.43 514	2.05 465	2.97 502	1.46 385	6.87 489	2.33 501	0.37 385	0.25 205	0.42 502	0.34 443	0.47 469	0.80 394
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
NLMM1	2.24 258	0.63 156	1.52 58	0.64 19	1.85 593	3.30 289	0.61 152	11.95 675	15.11 678	0.89 164	1.00 132	0.84 182	0.89 210	1.85 281	1.64 393	0.28 167	0.28 267	0.27 205	0.24 236	0.32 249	0.59 320

CBFPSM	2.24 258	2.06 535	12.12 233	1.13 359	1.05 376	2.85 209	1.23 509	3.37 314	2.05 249	1.82 322	1.33 224	4.55 616	4.00 607	2.38 346	2.35 503	0.27 141	0.38 370	0.32 350	0.28 328	0.39 373	0.89 411

HCRNet	2.24 258	0.74 240	14.54 274	0.82 143	1.36 482	4.11 492	0.70 226	3.61 347	3.03 431	1.83 324	1.61 306	1.58 310	1.40 365	5.79 453	1.60 376	0.35 342	0.28 267	0.36 445	0.29 367	0.34 298	0.46 206

WQFJX1	2.25 261	0.58 115	1.58 69	0.62 10	1.78 585	3.06 239	0.66 189	12.27 677	15.31 679	0.86 140	1.12 165	0.91 208	0.96 230	1.92 289	1.46 342	0.27 141	0.26 235	0.29 273	0.21 157	0.37 342	0.42 165

Occ-G	2.25 261	0.74 240	13.22 250	0.90 204	0.89 313	1.52 81	0.78 291	1.82 78	2.87 399	1.65 284	0.89 96	2.18 411	0.89 210	1.04 65	1.69 405	0.28 167	0.27 255	0.26 179	0.19 89	0.25 96	12.70 633

GANet-ADL	2.25 261	0.80 277	20.17 493	1.28 435	0.69 228	3.83 407	0.75 266	3.63 349	1.83 212	1.68 290	2.04 458	2.09 407	1.10 290	1.63 223	1.43 331	0.42 436	0.33 314	0.26 179	0.23 211	0.43 420	0.41 156

ROB_FTStereo_v2	2.25 261	0.74 240	20.45 536	0.77 100	0.38 29	4.66 614	0.74 255	2.54 192	3.20 459	2.00 360	1.53 272	1.77 343	1.14 303	2.13 318	0.96 204	0.50 521	0.22 116	0.32 350	0.28 328	0.40 379	0.35 90

PSM-adaLoss	2.26 265	0.74 240	20.53 550	0.77 100	0.38 29	4.67 615	0.71 231	2.54 192	3.22 469	2.00 360	1.53 272	1.77 343	1.13 297	2.22 332	0.96 204	0.50 521	0.23 148	0.32 350	0.28 328	0.40 379	0.35 90

ROB_FTStereo	2.26 265	0.74 240	20.44 533	0.77 100	0.38 29	4.65 611	0.75 266	2.54 192	3.19 457	2.00 360	1.54 283	1.77 343	1.13 297	2.28 339	0.94 197	0.49 507	0.22 116	0.32 350	0.28 328	0.40 379	0.35 90

GES	2.26 265	0.79 275	19.68 437	1.12 354	0.59 162	4.30 544	1.01 451	3.90 406	1.59 148	1.78 313	1.78 366	1.28 274	1.75 466	1.80 268	1.61 379	0.42 436	0.29 278	0.33 387	0.31 407	0.45 444	0.50 248

aanet-new-40k	2.27 268	1.19 429	12.23 235	0.81 136	1.62 545	1.42 67	0.95 425	1.96 97	1.17 63	0.56 15	1.10 159	0.51 51	0.76 148	0.98 49	0.62 63	0.20 22	0.21 96	0.24 90	0.18 49	0.27 140	18.54 675

dd	2.27 268	3.06 568	20.18 494	0.96 262	0.51 111	4.24 537	0.74 255	1.94 92	2.43 325	1.48 263	1.28 211	1.19 263	1.05 269	1.82 276	1.69 405	0.63 572	0.34 326	0.35 427	0.33 432	0.61 521	0.57 299

HUI-Stereo	2.27 268	0.74 240	20.56 557	0.77 100	0.38 29	4.67 615	0.78 291	2.54 192	3.23 472	2.00 360	1.53 272	1.77 343	1.13 297	2.21 331	0.93 189	0.49 507	0.23 148	0.32 350	0.28 328	0.40 379	0.35 90

iGMRVC	2.27 268	0.74 240	20.46 537	0.77 100	0.38 29	4.65 611	0.73 245	2.54 192	3.21 462	2.00 360	1.53 272	1.77 343	1.14 303	2.47 352	0.99 215	0.51 529	0.23 148	0.32 350	0.28 328	0.40 379	0.35 90

RAFT-IKP	2.27 268	0.74 240	20.55 553	0.77 100	0.38 29	4.64 610	0.73 245	2.54 192	3.21 462	2.00 360	1.53 272	1.77 343	1.13 297	2.25 338	1.00 219	0.51 529	0.22 116	0.32 350	0.28 328	0.40 379	0.35 90

Patchmatch Stereo++	2.28 273	0.74 240	20.54 551	0.77 100	0.38 29	4.67 615	0.75 266	2.55 199	3.21 462	2.00 360	1.53 272	1.77 343	1.14 303	2.46 349	0.98 212	0.51 529	0.23 148	0.32 350	0.28 328	0.40 379	0.35 90
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	2.28 273	0.74 240	20.54 551	0.77 100	0.38 29	4.67 615	0.75 266	2.55 199	3.21 462	2.00 360	1.53 272	1.77 343	1.14 303	2.46 349	0.98 212	0.51 529	0.23 148	0.32 350	0.28 328	0.40 379	0.35 90

CRE-IMP	2.28 273	0.68 195	19.67 436	0.85 158	0.39 46	4.54 589	0.80 311	2.63 220	4.84 627	1.96 349	1.51 269	1.86 366	0.96 230	1.52 204	1.43 331	0.47 491	0.21 96	0.31 327	0.26 277	0.41 399	0.35 90

test_sample1	2.29 276	0.72 225	5.74 176	1.51 532	0.86 295	2.35 158	0.64 179	4.07 452	3.45 529	2.01 369	1.51 269	1.70 327	1.71 460	9.53 542	1.73 419	0.31 254	0.97 551	0.31 327	0.31 407	0.33 275	6.12 590

MyStereo07	2.29 276	1.18 423	20.10 488	1.04 311	1.21 440	3.96 457	0.95 425	2.13 123	3.37 508	1.09 212	1.28 211	0.68 128	0.91 216	1.74 257	0.86 169	0.26 127	3.49 630	0.34 408	0.27 301	0.43 420	0.49 240

DisPM	2.29 276	0.61 145	20.25 508	1.79 591	0.52 118	4.58 600	0.77 283	2.50 181	2.22 281	2.49 524	1.82 383	1.45 301	1.01 245	2.73 378	1.04 229	0.48 500	0.20 65	0.32 350	0.31 407	0.32 249	0.45 193

RALAANet	2.29 276	2.73 562	21.08 610	1.29 441	0.94 339	1.45 71	0.68 210	3.25 299	2.61 352	2.02 371	1.80 374	1.28 274	1.04 260	2.12 316	1.79 432	0.30 228	0.22 116	0.27 205	0.27 301	0.41 399	0.35 90

ADStereo(finetuned)	2.30 280	0.97 358	17.29 345	0.86 171	0.43 64	4.17 514	0.59 143	4.31 556	3.29 485	2.35 491	1.86 409	1.18 258	3.35 591	1.69 235	1.59 372	0.34 326	0.25 205	0.23 57	0.19 89	0.31 223	0.72 368

FENet	2.30 280	0.61 145	20.21 501	1.43 510	0.68 220	4.04 473	0.60 148	4.01 432	2.26 290	2.03 376	1.13 167	2.42 442	1.42 373	1.72 246	1.43 331	0.36 368	0.24 184	0.33 387	0.27 301	0.29 184	0.51 254

DCVSM-stereo	2.31 282	0.72 225	20.28 511	1.15 366	0.93 333	2.53 185	0.75 266	2.70 227	1.69 182	2.56 531	1.53 272	3.27 529	1.71 460	2.23 333	1.38 320	0.36 368	0.53 471	0.41 491	0.33 432	0.46 456	0.64 343

CFNet_ucs	2.32 283	0.75 253	17.05 339	0.90 204	0.81 276	3.86 417	0.68 210	4.31 556	2.68 360	2.13 406	2.04 458	3.30 531	1.24 328	2.63 369	1.23 275	0.37 385	0.46 430	0.56 577	0.30 388	0.67 550	0.53 275

RAFT+CT+SA	2.32 283	1.30 456	19.71 439	1.01 293	1.41 496	4.04 473	0.92 409	3.96 421	1.64 169	1.64 281	1.69 336	1.63 317	1.18 317	3.06 395	1.19 264	0.28 167	0.22 116	0.32 350	0.34 443	0.34 298	0.47 218

NRIStereo	2.32 283	0.69 201	20.07 479	1.35 467	0.38 29	4.73 630	0.89 373	2.43 167	3.35 505	1.95 347	1.37 237	1.75 336	1.21 322	2.97 392	1.35 307	0.49 507	0.22 116	0.29 273	0.26 277	0.31 223	0.33 64

AIO-test1	2.33 286	1.54 486	20.24 506	0.97 270	1.61 542	3.42 308	0.94 418	4.22 511	1.71 189	0.97 187	1.35 228	0.98 229	0.74 138	4.52 432	1.40 325	0.27 141	0.24 184	0.28 245	0.35 458	0.34 298	0.46 206

MSKI-zero shot	2.33 286	0.69 201	20.22 503	1.14 363	0.77 259	4.05 477	0.68 210	3.95 419	1.51 125	1.93 335	2.35 525	1.91 376	0.71 123	3.01 393	0.79 140	0.28 167	1.47 576	0.27 205	0.21 157	0.28 161	0.44 184

Pruner-Stereo	2.33 286	0.70 210	20.66 574	2.05 614	0.48 90	4.73 630	0.78 291	2.55 199	2.70 363	2.47 519	1.57 293	1.48 304	1.03 253	1.71 240	1.55 359	0.48 500	0.21 96	0.34 408	0.30 388	0.31 223	0.42 165

hknet	2.34 289	0.78 271	13.86 260	0.94 241	1.07 382	4.18 517	1.14 491	4.49 603	3.00 416	2.96 586	1.82 383	3.47 546	1.30 341	4.11 426	1.77 427	0.35 342	0.25 205	0.31 327	0.28 328	0.38 356	0.41 156

UDGNet	2.34 289	1.71 506	20.28 511	1.42 503	0.62 184	4.39 558	0.67 196	1.82 78	2.28 296	1.40 249	1.21 188	0.99 231	1.00 242	2.23 333	1.23 275	1.14 624	0.35 336	1.30 643	0.98 626	1.11 617	0.62 335

Hybrid-DGEV-03	2.35 291	1.15 416	20.06 478	1.06 322	0.52 118	3.99 461	0.96 434	3.34 309	1.68 178	2.16 418	3.31 606	1.37 289	1.07 277	1.40 174	1.55 359	0.28 167	0.22 116	0.32 350	0.24 236	0.30 207	1.97 502

FSD	2.35 291	0.67 184	1.30 32	0.84 152	0.76 255	0.77 11	0.67 196	1.63 54	2.26 290	0.76 99	0.63 41	1.69 323	0.72 127	1.05 67	0.78 130	0.59 561	7.66 652	0.57 581	0.54 572	0.57 509	22.45 683

qqq1	2.35 291	0.73 231	8.34 198	1.41 494	0.61 174	2.04 125	0.72 236	4.30 544	4.43 598	2.41 510	2.40 532	1.94 380	1.52 402	10.99 599	1.36 314	0.35 342	0.84 538	0.30 302	0.25 256	0.31 223	1.75 490

fff1	2.35 291	0.73 231	8.34 198	1.41 494	0.61 174	2.04 125	0.72 236	4.30 544	4.43 598	2.41 510	2.40 532	1.94 380	1.52 402	10.99 599	1.36 314	0.35 342	0.84 538	0.30 302	0.25 256	0.31 223	1.75 490

StereoVision	2.36 295	1.15 416	20.38 527	1.07 329	1.79 587	2.58 188	0.61 152	3.14 285	2.34 309	1.33 242	3.46 611	1.85 365	0.88 204	2.12 316	2.01 470	0.46 481	0.36 346	0.37 456	0.36 468	0.50 482	0.41 156

LL-Strereo2	2.36 295	1.81 519	19.35 412	1.04 311	1.03 367	3.73 387	1.35 528	2.70 227	2.04 247	1.76 310	1.44 254	1.82 360	0.73 129	1.48 195	1.53 353	0.33 303	0.30 288	0.55 574	0.35 458	0.30 207	3.51 562

SepStereo	2.36 295	0.76 262	7.72 192	1.16 373	1.64 555	2.96 227	2.10 602	4.14 484	3.31 492	4.16 635	2.51 550	2.56 460	1.81 478	8.34 517	1.83 438	0.44 460	0.23 148	0.39 477	0.25 256	0.42 410	0.45 193

RAFT	2.36 295	1.62 497	18.03 366	1.75 586	0.54 127	1.91 113	0.91 401	3.24 296	3.65 548	1.64 281	1.73 350	3.45 545	1.58 414	1.82 276	1.74 422	0.42 436	1.06 556	0.40 482	0.32 423	0.44 434	1.03 434

DCANet	2.37 299	0.98 362	20.47 539	0.86 171	0.43 64	4.18 517	0.59 143	4.31 556	3.29 485	2.35 491	1.86 409	1.18 258	1.63 439	1.69 235	1.59 372	0.34 326	0.25 205	0.24 90	0.19 89	0.31 223	0.73 373

gwcnet-sp	2.38 300	1.51 482	17.58 355	1.11 344	0.92 329	3.59 352	1.03 460	3.79 382	2.43 325	2.60 538	1.63 315	1.80 355	1.61 425	3.87 418	1.99 464	0.33 303	0.32 302	0.30 302	0.29 367	0.40 379	0.47 218

scenet	2.38 300	1.51 482	17.58 355	1.11 344	0.92 329	3.59 352	1.03 460	3.79 382	2.43 325	2.60 538	1.63 315	1.80 355	1.61 425	3.87 418	1.99 464	0.33 303	0.32 302	0.30 302	0.29 367	0.40 379	0.47 218

ssnet	2.38 300	1.51 482	17.58 355	1.11 344	0.92 329	3.59 352	1.03 460	3.79 382	2.43 325	2.60 538	1.63 315	1.80 355	1.61 425	3.87 418	1.99 464	0.33 303	0.32 302	0.30 302	0.29 367	0.40 379	0.47 218

DSFCA	2.38 300	1.03 380	11.06 220	1.15 366	1.18 424	3.97 459	1.75 577	3.63 349	2.44 332	3.14 600	1.68 331	2.90 497	2.48 544	5.38 445	3.17 549	0.49 507	0.45 424	0.37 456	0.37 478	0.54 495	0.46 206

SMFormer	2.40 304	0.73 231	8.34 198	1.41 494	0.61 174	2.04 125	0.72 236	4.30 544	4.43 598	2.41 510	2.40 532	1.94 380	1.52 402	10.99 599	3.10 546	0.35 342	0.84 538	0.36 445	0.33 432	0.40 379	0.77 385

fff	2.40 304	0.96 352	20.47 539	0.84 152	0.38 29	4.15 505	0.57 130	4.30 544	2.85 391	2.31 473	1.82 383	1.19 263	2.98 568	1.68 229	1.57 367	0.35 342	0.24 184	0.23 57	0.19 89	0.25 96	0.57 299

csc	2.40 304	0.96 352	20.47 539	0.84 152	0.38 29	4.15 505	0.57 130	4.30 544	2.85 391	2.31 473	1.82 383	1.19 263	2.98 568	1.68 229	1.57 367	0.35 342	0.24 184	0.23 57	0.19 89	0.25 96	0.57 299

cscssc	2.40 304	0.96 352	20.47 539	0.84 152	0.38 29	4.15 505	0.57 130	4.30 544	2.85 391	2.31 473	1.82 383	1.19 263	2.98 568	1.68 229	1.57 367	0.35 342	0.24 184	0.23 57	0.19 89	0.25 96	0.57 299

ACVNet	2.40 304	0.97 358	20.20 497	0.94 241	0.86 295	4.22 531	0.79 301	2.97 269	2.85 391	1.93 335	1.91 429	3.07 513	1.46 385	1.52 204	2.37 506	0.33 303	0.27 255	0.30 302	0.27 301	0.42 410	0.35 90

DISCO	2.40 304	0.99 371	11.99 231	1.81 592	1.12 402	3.47 321	1.24 511	3.34 309	2.57 347	2.73 558	1.96 442	4.52 615	1.90 494	4.18 429	3.62 558	0.37 385	0.27 255	0.31 327	0.30 388	0.70 559	0.62 335

RAFT_CTSACE	2.41 310	1.83 522	20.33 522	1.77 590	1.39 488	3.50 332	1.03 460	3.25 299	1.64 169	1.80 319	2.04 458	2.82 488	1.78 472	2.11 315	1.10 242	0.27 141	0.24 184	0.28 245	0.30 388	0.31 223	0.33 64

TestStereo	2.41 310	1.95 531	19.15 399	0.77 100	0.61 174	1.83 107	0.58 141	2.33 154	1.53 128	1.44 260	1.37 237	1.26 272	0.90 214	11.59 629	0.94 197	0.36 368	0.19 45	0.33 387	0.24 236	0.45 444	0.32 49

DeepStereo_RVC	2.42 312	0.70 210	18.41 374	0.79 120	0.43 64	4.50 580	0.70 226	2.51 182	3.51 537	2.02 371	1.79 369	1.54 308	6.35 637	1.93 292	1.22 272	0.47 491	0.22 116	0.29 273	0.29 367	0.35 317	0.40 147

model_zeroshot	2.43 313	0.72 225	19.99 469	1.24 410	1.23 444	3.70 380	0.63 173	3.76 377	1.61 161	2.79 566	1.41 248	2.24 415	0.82 184	2.87 388	1.22 272	0.33 303	0.52 468	0.30 302	0.25 256	0.28 161	2.59 527

MIPNet	2.43 313	1.13 411	20.00 471	0.93 232	0.58 160	4.74 632	0.62 167	4.33 567	2.95 409	1.94 341	1.49 264	1.52 307	1.96 497	2.77 380	1.60 376	0.35 342	0.20 65	0.27 205	0.23 211	0.32 249	0.59 320

tta	2.44 315	0.73 231	8.34 198	1.41 494	0.61 174	2.04 125	0.72 236	4.30 544	4.43 598	2.41 510	2.40 532	1.94 380	1.52 402	10.99 599	3.10 546	0.35 342	0.84 538	0.36 445	0.33 432	0.31 223	1.75 490

iinet-f	2.44 315	1.82 521	14.97 285	1.21 399	1.11 399	3.78 397	1.10 483	4.19 504	2.90 404	2.10 399	1.76 355	2.99 504	2.97 566	2.84 385	2.79 528	0.38 402	0.38 370	0.28 245	0.28 328	0.50 482	0.47 218

test_5	2.45 317	1.43 472	19.72 441	1.20 392	1.39 488	3.88 423	1.25 512	4.03 440	1.98 238	1.74 307	1.82 383	1.86 366	1.78 472	3.57 409	1.35 307	0.33 303	0.21 96	0.35 427	0.33 432	0.34 298	0.43 175

acv_ft	2.45 317	0.97 358	19.57 424	1.15 366	2.01 606	2.97 231	0.96 434	3.88 402	2.85 391	2.34 489	1.91 429	3.07 513	1.65 448	1.52 204	2.26 495	0.33 303	0.27 255	0.30 302	0.27 301	0.42 410	0.35 90

riskmin	2.46 319	0.61 145	12.91 247	1.22 403	1.65 560	3.56 347	0.61 152	4.30 544	1.50 121	1.86 326	1.16 175	4.30 604	2.02 502	1.53 208	1.32 305	0.29 195	0.95 547	0.34 408	0.23 211	0.43 420	8.34 608

PFNet+	2.46 319	0.64 163	21.10 617	0.98 275	0.48 90	4.63 608	0.83 330	2.47 178	3.48 534	2.14 408	1.67 329	1.34 280	1.03 253	4.66 434	1.35 307	0.49 507	0.33 314	0.38 470	0.39 497	0.33 275	0.49 240

CoDeX	2.47 321	0.91 323	13.65 256	1.03 305	1.17 421	3.28 280	1.30 519	4.17 495	2.99 414	1.78 313	1.85 402	2.04 400	1.46 385	9.99 561	1.66 399	0.38 402	0.28 267	0.32 350	0.28 328	0.34 298	0.57 299

iRaft-Stereo_5w	2.47 321	1.37 465	13.85 258	0.87 179	0.99 351	3.22 265	0.84 341	3.72 370	2.12 262	1.57 271	2.49 546	2.20 413	2.22 525	9.12 531	2.03 474	0.48 500	0.27 255	0.35 427	0.29 367	0.48 476	0.94 420

RAFT-Stereo + iAFF	2.49 323	1.68 502	20.50 547	1.11 344	1.32 471	4.13 497	0.42 72	3.23 295	3.30 489	2.05 383	2.40 532	1.61 313	1.11 293	1.49 197	1.63 387	0.22 53	0.22 116	0.26 179	0.24 236	0.31 223	2.47 525

HITNet	2.49 323	2.91 565	19.23 407	1.54 540	0.57 155	3.47 321	0.79 301	4.16 491	2.93 407	2.18 426	1.65 324	1.68 322	1.45 380	2.17 324	2.99 541	0.28 167	0.20 65	0.41 491	0.27 301	0.45 444	0.52 265
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
Hybrid-DGEV-2	2.50 325	2.49 554	20.10 488	1.20 392	0.51 111	4.16 508	0.52 114	4.30 544	2.42 321	2.09 396	1.49 264	2.36 431	1.61 425	3.40 401	1.39 323	0.28 167	0.25 205	0.30 302	0.26 277	0.30 207	0.55 290

GwcNet-ADL	2.51 326	0.75 253	21.41 640	0.98 275	0.73 235	4.58 600	0.95 425	4.46 601	2.61 352	2.06 384	1.80 374	2.54 456	1.24 328	1.98 298	1.73 419	0.41 425	0.46 430	0.24 90	0.27 301	0.41 399	0.55 290

HHNet	2.51 326	0.76 262	20.83 590	0.67 38	0.67 212	4.07 482	0.90 390	3.85 396	1.59 148	2.14 408	4.91 633	0.98 229	3.32 588	1.73 252	1.80 433	0.41 425	0.20 65	0.31 327	0.28 328	0.38 356	0.44 184

MM-Stereo_test1	2.52 328	0.64 163	20.07 479	1.83 593	0.52 118	1.86 109	0.77 283	3.11 282	3.40 517	1.77 312	1.12 165	0.87 195	0.97 233	1.54 210	1.51 348	0.27 141	2.44 610	0.27 205	0.24 236	0.37 342	6.91 596

EGLCR-Stereo	2.52 328	0.56 94	9.39 209	1.16 373	0.81 276	5.24 645	0.61 152	4.20 506	1.56 137	1.09 212	0.71 52	1.09 242	0.66 111	1.92 289	0.82 154	0.29 195	0.30 288	0.29 273	0.24 236	0.37 342	19.09 677

DAS	2.52 328	0.76 262	7.72 192	1.16 373	1.64 555	2.96 227	2.10 602	4.14 484	3.31 492	4.16 635	2.51 550	2.56 460	1.81 478	11.54 627	1.83 438	0.44 460	0.23 148	0.39 477	0.25 256	0.42 410	0.45 193

GMM-Stereo	2.52 328	0.56 94	20.57 561	0.92 222	0.83 281	4.18 517	1.88 585	2.51 182	2.40 318	2.48 521	2.30 520	1.69 323	1.84 486	2.93 391	1.25 288	0.32 276	0.19 45	0.33 387	0.49 553	0.37 342	2.40 521

MLCV	2.52 328	1.77 512	18.20 371	1.17 380	0.63 189	3.60 356	0.53 118	3.88 402	2.35 312	2.82 571	2.24 504	1.99 392	1.42 373	4.59 433	3.09 545	0.39 410	0.22 116	0.33 387	0.22 193	0.35 317	0.52 265

ToySt	2.53 333	0.89 314	19.20 404	1.12 354	0.95 341	3.47 321	1.13 488	3.72 370	2.25 287	1.36 245	1.71 342	2.22 414	1.59 417	2.14 321	1.81 437	0.28 167	0.64 505	0.30 302	0.33 432	0.43 420	5.14 582

LMCR-Stereo	2.53 333	2.30 549	18.81 385	1.64 565	0.86 295	3.88 423	1.14 491	4.33 567	1.63 167	2.27 459	2.35 525	1.13 248	2.41 539	2.63 369	2.26 495	1.06 620	0.24 184	0.29 273	0.25 256	0.62 526	0.42 165

UNet	2.53 333	0.91 323	20.07 479	1.19 390	1.44 503	3.45 318	0.75 266	3.80 387	1.98 238	2.09 396	1.57 293	2.74 479	2.37 536	3.51 407	2.52 518	0.35 342	0.30 288	0.41 491	0.28 328	0.40 379	0.50 248

UCFNet_RVC	2.53 333	1.29 453	20.56 557	1.42 503	1.40 494	4.01 466	1.04 466	2.79 237	1.67 177	2.27 459	1.88 417	2.94 501	1.50 396	3.48 405	1.68 402	0.37 385	0.29 278	0.52 557	0.41 517	0.55 498	0.51 254

MyStereo04	2.54 337	1.18 423	18.82 387	1.04 311	1.21 440	3.96 457	0.95 425	4.02 437	3.01 421	2.06 384	1.27 209	2.33 425	1.66 449	2.06 304	2.01 470	0.26 127	3.49 630	0.34 408	0.27 301	0.43 420	0.49 240

MC-Stereo	2.54 337	0.58 115	6.38 185	1.30 446	1.37 485	4.56 599	0.60 148	2.08 116	1.57 141	1.97 352	1.68 331	0.89 202	1.12 296	1.46 190	0.88 175	0.27 141	8.44 655	0.27 205	0.22 193	0.26 123	14.87 645

Sa-1000	2.54 337	1.47 478	20.36 525	1.16 373	0.55 135	4.07 482	1.39 537	4.49 603	3.01 421	2.06 384	2.79 578	1.84 363	1.43 377	2.68 373	1.53 353	0.31 254	0.26 235	0.36 445	0.33 432	0.37 342	0.46 206

LCNet	2.54 337	0.60 138	20.89 595	1.01 293	0.57 155	3.60 356	1.21 507	3.20 291	1.70 185	2.17 422	1.76 355	1.43 298	4.12 609	3.61 410	0.94 197	0.32 276	0.20 65	0.28 245	0.76 607	0.50 482	1.83 500

AFF-stereo	2.54 337	3.44 576	20.84 592	1.30 446	0.48 90	3.94 446	0.48 96	3.30 304	3.40 517	1.94 341	2.21 502	2.10 409	1.51 398	2.36 345	1.62 381	0.23 66	0.21 96	0.25 130	0.25 256	0.33 275	0.53 275

DN	2.55 342	0.58 115	13.43 253	1.01 293	1.16 417	3.38 298	0.47 94	2.78 236	1.64 169	1.07 209	0.89 96	1.32 278	0.73 129	2.58 365	1.31 302	0.31 254	0.38 370	0.28 245	0.25 256	0.34 298	17.14 671

YMNet	2.55 342	1.78 514	14.80 281	1.41 494	1.67 566	3.95 451	0.96 434	3.86 397	3.02 425	2.68 551	2.57 558	3.35 537	1.53 406	3.40 401	2.57 520	0.49 507	0.54 475	0.52 557	0.49 553	0.76 575	0.69 358

YMNet_1	2.55 342	1.78 514	14.80 281	1.41 494	1.67 566	3.95 451	0.96 434	3.86 397	3.02 425	2.68 551	2.57 558	3.35 537	1.53 406	3.40 401	2.57 520	0.49 507	0.54 475	0.52 557	0.49 553	0.76 575	0.69 358

MyStereo05	2.55 342	1.07 389	19.87 455	1.06 322	1.08 388	4.26 538	0.86 357	4.10 467	3.01 421	2.19 433	1.26 201	2.30 422	1.64 442	2.13 318	1.99 464	0.25 99	2.43 608	0.34 408	0.27 301	0.46 456	0.48 231

SA	2.55 342	1.54 486	20.70 579	1.12 354	0.48 90	4.26 538	1.33 524	4.45 599	3.28 480	1.68 290	1.96 442	1.69 323	2.25 528	2.60 367	1.57 367	0.30 228	0.29 278	0.37 456	0.38 487	0.36 335	0.47 218

KYRaft	2.55 342	0.57 105	20.60 566	0.98 275	0.51 111	4.38 554	1.76 578	2.51 182	1.59 148	2.48 521	2.98 587	1.99 392	3.36 592	2.17 324	0.96 204	0.34 326	0.22 116	0.33 387	0.46 542	0.38 356	2.44 523

RAFT-345	2.55 342	0.60 138	19.89 457	1.22 403	0.49 99	4.43 566	0.77 283	1.68 59	3.54 540	2.09 396	3.10 594	1.95 384	1.30 341	6.65 480	1.47 344	0.41 425	0.23 148	0.32 350	0.26 277	0.29 184	0.28 23

DLCB_ROB	2.55 342	1.32 459	10.26 215	1.31 451	1.04 373	2.94 223	1.29 517	3.81 390	2.73 367	2.93 580	2.17 488	3.37 539	1.53 406	10.40 579	3.26 551	0.42 436	0.35 336	0.41 491	0.37 478	0.43 420	0.68 355

TestStereo1	2.56 350	1.41 470	20.56 557	1.63 560	0.74 241	4.13 497	1.34 525	3.93 415	3.38 511	1.61 276	2.56 555	1.43 298	2.13 516	2.55 363	1.70 408	0.32 276	0.22 116	0.34 408	0.26 277	0.40 379	0.53 275

CRFU-Net	2.56 350	0.89 314	10.77 219	2.53 635	1.09 392	3.91 432	1.40 538	3.87 401	1.92 228	2.25 450	1.80 374	3.32 534	7.85 654	5.53 450	1.54 356	0.58 557	0.36 346	0.31 327	0.28 328	0.39 373	0.56 294

SA-5K	2.56 350	1.41 470	20.56 557	1.63 560	0.74 241	4.13 497	1.34 525	3.93 415	3.38 511	1.61 276	2.56 555	1.43 298	2.13 516	2.55 363	1.70 408	0.32 276	0.22 116	0.34 408	0.26 277	0.40 379	0.53 275

IPLG	2.56 350	1.11 404	19.89 457	0.95 253	0.79 266	4.60 604	0.56 126	4.31 556	2.10 255	1.94 341	2.00 452	1.34 280	1.37 357	6.59 479	1.59 372	0.32 276	0.21 96	0.27 205	0.23 211	0.32 249	0.63 338

Prome-Stereo	2.57 354	0.60 138	20.29 516	1.01 293	0.62 184	4.40 561	1.80 581	3.22 294	1.74 198	2.18 426	3.43 610	1.71 331	3.45 597	2.24 335	1.19 264	0.32 276	0.20 65	0.27 205	0.25 256	0.37 342	2.15 512

Select-FE	2.58 355	1.05 385	18.42 375	1.09 336	1.24 449	3.70 380	0.61 152	3.97 424	2.27 295	2.61 542	1.83 396	5.04 630	3.16 581	2.02 301	1.40 325	0.35 342	0.56 483	0.31 327	0.48 548	0.35 317	1.14 443

GCAP-Stereo	2.59 356	1.07 389	20.48 545	0.91 211	4.13 657	3.67 372	0.51 107	2.27 142	1.76 203	1.18 225	1.15 173	1.18 258	0.84 188	1.36 160	1.54 356	0.27 141	8.46 656	0.27 205	0.19 89	0.29 184	0.30 38

NINENet	2.59 356	0.89 314	16.09 311	1.16 373	1.07 382	4.50 580	0.75 266	4.43 595	2.61 352	2.18 426	1.91 429	3.61 563	1.03 253	7.92 511	1.18 259	0.49 507	0.34 326	0.41 491	0.30 388	0.42 410	0.44 184

111	2.59 356	3.10 569	20.47 539	0.84 152	0.38 29	4.26 538	0.91 401	4.45 599	2.96 410	2.48 521	2.07 471	2.31 423	1.64 442	1.49 197	1.90 452	0.35 342	0.22 116	0.25 130	0.21 157	0.32 249	1.14 443

PSMNet-RUCA	2.60 359	1.83 522	20.55 553	1.51 532	1.39 488	3.07 241	1.36 531	3.56 338	2.43 325	1.41 252	2.07 471	1.42 295	1.09 283	2.07 306	1.60 376	1.20 627	0.69 521	1.26 641	0.96 622	1.65 640	0.97 423

ff7	2.60 359	0.81 280	16.25 317	0.89 192	0.56 142	4.55 595	0.83 330	1.68 59	3.44 523	0.88 154	1.10 159	0.70 134	0.78 158	1.93 292	0.93 189	0.29 195	0.37 354	0.29 273	0.21 157	0.33 275	15.08 648

ffff	2.60 359	0.81 280	16.25 317	0.89 192	0.56 142	4.55 595	0.83 330	1.68 59	3.44 523	0.88 154	1.10 159	0.70 134	0.78 158	1.93 292	0.93 189	0.29 195	0.37 354	0.29 273	0.21 157	0.33 275	15.08 648

11t	2.60 359	0.81 280	16.25 317	0.89 192	0.56 142	4.55 595	0.83 330	1.68 59	3.44 523	0.88 154	1.10 159	0.70 134	0.78 158	1.93 292	0.93 189	0.29 195	0.37 354	0.29 273	0.21 157	0.33 275	15.08 648

ccc-4	2.60 359	0.81 280	16.25 317	0.89 192	0.56 142	4.55 595	0.83 330	1.68 59	3.44 523	0.88 154	1.10 159	0.70 134	0.78 158	1.93 292	0.93 189	0.29 195	0.37 354	0.29 273	0.21 157	0.33 275	15.08 648

IPLGR	2.61 364	0.73 231	20.72 582	0.87 179	0.54 127	4.58 600	0.52 114	4.32 564	2.79 380	1.91 331	1.54 283	1.72 332	1.71 460	6.94 493	1.43 331	0.31 254	0.21 96	0.27 205	0.24 236	0.34 298	0.48 231

RAFT_R40	2.61 364	0.64 163	19.86 453	1.69 574	0.46 78	4.74 632	0.95 425	2.28 144	2.52 341	2.02 371	2.32 523	2.69 475	2.52 549	6.70 483	1.05 232	0.42 436	0.19 45	0.30 302	0.27 301	0.33 275	0.29 29

DeepPruner_ROB	2.61 364	1.97 532	19.32 411	1.03 305	1.20 435	4.38 554	0.90 390	3.44 323	1.77 205	2.61 542	1.54 283	2.77 485	1.27 331	5.05 438	2.08 480	0.52 540	0.40 387	0.37 456	0.35 458	0.52 490	0.62 335

fast-acv-ft	2.62 367	1.62 497	20.48 545	1.45 513	1.39 488	3.16 256	1.16 496	3.41 317	2.45 334	1.97 352	2.15 483	2.68 472	2.15 518	2.92 390	2.47 513	0.43 452	0.40 387	0.45 517	0.40 506	0.62 526	0.64 343

PSM-softLoss	2.62 367	0.65 172	21.11 618	2.46 632	0.49 99	4.68 623	0.68 210	2.61 217	4.23 583	2.14 408	1.47 260	1.42 295	0.99 237	6.04 463	1.24 280	0.47 491	0.23 148	0.37 456	0.39 497	0.33 275	0.34 77

KMStereo	2.62 367	0.65 172	21.11 618	2.46 632	0.49 99	4.68 623	0.68 210	2.61 217	4.23 583	2.14 408	1.47 260	1.42 295	0.99 237	6.04 463	1.24 280	0.47 491	0.23 148	0.37 456	0.39 497	0.33 275	0.34 77

STTStereo	2.62 367	1.28 450	19.16 400	1.52 537	1.55 525	3.84 409	0.89 373	3.75 376	2.59 351	2.23 447	1.59 304	2.48 451	1.58 414	5.11 439	1.72 415	0.38 402	0.41 394	0.47 526	0.54 572	0.53 491	0.75 381

SST-Stereo	2.63 371	0.63 156	19.76 444	1.69 574	0.46 78	4.71 629	0.74 255	2.27 142	3.07 443	2.07 390	2.15 483	2.42 442	3.17 582	6.66 481	0.95 202	0.45 469	0.19 45	0.30 302	0.27 301	0.35 317	0.31 44

GMOStereo	2.64 372	0.92 330	19.83 449	0.81 136	0.68 220	3.22 265	0.89 373	2.94 260	1.48 114	2.36 497	1.54 283	1.75 336	1.04 260	1.33 147	1.15 250	0.26 127	11.32 677	0.35 427	0.28 328	0.35 317	0.33 64

error version	2.64 372	0.92 330	19.83 449	0.81 136	0.68 220	3.22 265	0.89 373	2.94 260	1.48 114	2.36 497	1.54 283	1.75 336	1.04 260	1.33 147	1.15 250	0.26 127	11.32 677	0.35 427	0.28 328	0.35 317	0.33 64

test-v	2.64 372	0.92 330	19.83 449	0.81 136	0.68 220	3.22 265	0.89 373	2.94 260	1.48 114	2.36 497	1.54 283	1.75 336	1.04 260	1.33 147	1.15 250	0.26 127	11.32 677	0.35 427	0.28 328	0.35 317	0.33 64

test-2	2.64 372	0.92 330	19.83 449	0.81 136	0.68 220	3.22 265	0.89 373	2.94 260	1.48 114	2.36 497	1.54 283	1.75 336	1.04 260	1.33 147	1.15 250	0.26 127	11.32 677	0.35 427	0.28 328	0.35 317	0.33 64

GSStereo	2.65 376	0.61 145	2.62 117	1.07 329	1.33 472	4.53 587	0.81 321	3.44 323	4.24 585	0.80 115	0.93 106	0.76 167	0.80 173	1.07 73	0.84 160	0.28 167	0.54 475	0.26 179	0.26 277	0.29 184	27.59 696

test_sample3	2.65 376	0.75 253	15.69 300	1.42 503	0.85 291	3.14 255	0.73 245	4.28 540	3.21 462	2.28 461	1.79 369	1.78 352	1.46 385	11.11 609	1.84 440	0.36 368	0.46 430	0.34 408	0.36 468	0.40 379	0.76 384

dad	2.65 376	3.40 574	19.45 418	1.05 316	0.65 198	4.21 529	0.84 341	2.10 118	2.77 376	2.32 484	1.72 344	1.72 332	1.27 331	3.86 417	2.04 476	1.06 620	0.40 387	2.04 652	0.49 553	0.78 577	0.83 398

AASNet	2.65 376	3.20 570	20.19 495	1.38 482	1.49 513	3.84 409	1.06 470	3.92 411	3.28 480	2.07 390	2.28 514	1.95 384	1.28 334	2.19 327	2.17 488	0.42 436	0.33 314	0.45 517	0.30 388	0.59 515	0.52 265

ASMatch	2.65 376	0.68 195	20.65 573	1.60 553	0.71 232	4.40 561	0.77 283	2.02 106	1.65 172	1.71 299	3.89 620	1.93 378	3.75 603	5.45 447	1.67 400	0.33 303	0.24 184	0.34 408	0.28 328	0.34 298	0.57 299

BEATNet_4x	2.65 376	4.43 589	18.10 367	1.41 494	0.59 162	3.44 314	1.02 456	4.08 461	2.97 411	2.28 461	1.75 354	2.18 411	1.61 425	2.80 383	3.54 556	0.39 410	0.25 205	0.47 526	0.31 407	0.61 521	0.86 408

IGEV-FE	2.66 382	0.75 253	21.55 645	1.50 529	0.89 313	2.21 140	0.90 390	3.52 332	1.83 212	2.17 422	1.58 300	4.06 586	1.59 417	1.73 252	1.21 267	0.32 276	0.33 314	0.28 245	0.30 388	0.44 434	6.08 588

IGEV_Zeroshot_test	2.66 382	0.75 253	21.55 645	1.50 529	0.89 313	2.21 140	0.90 390	3.52 332	1.83 212	2.17 422	1.57 293	4.09 588	1.60 419	1.73 252	1.21 267	0.32 276	0.33 314	0.28 245	0.30 388	0.44 434	6.09 589

GEStereo_RVC	2.66 382	1.20 434	20.38 527	1.29 441	1.05 376	4.02 469	1.42 541	4.17 495	2.24 284	2.10 399	1.86 409	2.33 425	1.84 486	4.93 437	1.78 428	0.51 529	0.38 370	0.32 350	0.29 367	0.44 434	0.56 294

XX-Stereo	2.66 382	0.70 210	21.17 625	2.33 624	1.24 449	4.31 547	0.45 85	4.48 602	1.60 154	2.39 505	1.89 420	4.60 619	0.60 85	4.17 428	1.11 243	0.34 326	0.26 235	0.29 273	0.29 367	0.53 491	0.43 175

delet	2.66 382	1.11 404	18.42 375	1.05 316	1.65 560	3.47 321	2.00 594	3.81 390	2.82 387	2.15 414	2.11 476	2.62 466	1.88 493	5.38 445	2.21 492	0.34 326	0.38 370	0.40 482	0.32 423	0.45 444	0.54 286

OCTAStereo	2.67 387	0.67 184	21.08 610	2.43 628	0.47 84	4.67 615	0.67 196	3.68 357	4.31 595	2.11 401	1.62 310	1.36 285	1.09 283	6.02 462	1.25 288	0.45 469	0.20 65	0.36 445	0.34 443	0.32 249	0.37 116

RE-Stereo	2.67 387	0.67 184	21.08 610	2.43 628	0.47 84	4.67 615	0.67 196	3.68 357	4.30 592	2.11 401	1.62 310	1.36 285	1.09 283	6.01 459	1.26 294	0.45 469	0.20 65	0.36 445	0.34 443	0.32 249	0.37 116

TVStereo	2.67 387	0.67 184	21.08 610	2.43 628	0.47 84	4.67 615	0.67 196	3.68 357	4.30 592	2.11 401	1.62 310	1.36 285	1.09 283	6.01 459	1.26 294	0.45 469	0.20 65	0.36 445	0.34 443	0.32 249	0.37 116

test_sample5	2.68 390	0.76 262	14.56 275	1.40 490	0.83 281	3.11 247	0.74 255	4.33 567	4.48 604	2.29 467	2.04 458	1.67 319	1.45 380	11.18 612	1.88 448	0.37 385	0.47 443	0.37 456	0.39 497	0.43 420	0.78 389

test_sample4	2.68 390	0.76 262	15.85 304	1.45 513	0.83 281	3.10 243	0.72 236	4.31 556	3.37 508	2.39 505	1.90 428	1.72 332	1.47 390	11.13 611	1.86 444	0.36 368	0.47 443	0.35 427	0.37 478	0.42 410	0.85 404

DualNet	2.68 390	0.76 262	14.56 275	1.40 490	0.83 281	3.11 247	0.74 255	4.33 567	4.48 604	2.35 491	2.13 480	1.67 319	1.45 380	11.18 612	1.88 448	0.37 385	0.47 443	0.37 456	0.39 497	0.43 420	0.78 389

NF-Stereo	2.68 390	0.67 184	21.09 615	2.43 628	0.47 84	4.67 615	0.67 196	3.68 357	4.30 592	2.11 401	1.62 310	1.36 285	1.09 283	6.07 465	1.24 280	0.45 469	0.20 65	0.36 445	0.34 443	0.32 249	0.37 116

GCAP-Stereo-DPT26K	2.69 394	1.03 380	12.19 234	0.80 130	0.54 127	2.36 160	0.96 434	1.90 86	2.00 243	0.76 99	0.95 120	0.56 75	0.64 96	1.09 82	0.71 102	0.25 99	0.44 416	0.25 130	0.20 131	0.25 96	25.96 692

aanet-new-78k	2.70 395	1.01 375	28.05 687	0.78 114	0.37 24	3.32 293	0.66 189	2.35 156	1.03 40	0.62 36	0.89 96	0.50 50	1.06 272	1.45 186	0.63 68	0.21 32	0.23 148	0.25 130	0.17 31	0.25 96	10.16 624

mmm	2.70 395	0.80 277	8.26 196	1.50 529	1.18 424	2.44 170	0.85 349	4.08 461	4.59 609	2.31 473	1.95 441	1.51 306	1.55 411	2.33 343	1.72 415	0.31 254	7.71 653	0.45 517	0.42 523	0.40 379	9.56 618

iResNet	2.70 395	1.35 463	20.93 598	2.01 610	0.73 235	3.76 392	0.83 330	4.28 540	2.93 407	2.38 503	2.03 456	1.35 282	1.54 409	3.28 399	4.42 569	0.42 436	0.25 205	0.29 273	0.23 211	0.45 444	0.64 343

test_sample6	2.71 398	0.76 262	14.30 268	1.43 510	0.83 281	3.17 257	0.79 301	4.40 588	4.65 616	2.35 491	2.13 480	1.69 323	1.45 380	11.48 624	1.99 464	0.39 410	0.46 430	0.38 470	0.40 506	0.43 420	0.77 385

MIM_Stereo	2.71 398	1.26 443	20.92 597	1.34 465	5.57 665	3.10 243	0.59 143	3.25 299	2.51 339	1.64 281	1.61 306	1.82 360	1.29 338	2.07 306	1.35 307	0.25 99	0.31 296	0.28 245	0.26 277	0.29 184	4.43 576

anonymousdsp2	2.72 400	0.68 195	11.15 223	1.20 392	0.64 193	3.66 370	0.71 231	3.71 368	2.14 268	1.62 279	1.61 306	1.95 384	1.00 242	2.24 335	0.81 149	0.32 276	0.50 461	0.28 245	0.20 131	0.34 298	19.58 678

Wz-Net-LNSev-Ref	2.72 400	2.55 558	14.91 283	1.37 478	1.36 482	3.50 332	1.63 567	4.11 470	3.38 511	2.55 530	2.04 458	2.35 429	2.50 547	5.14 440	4.64 573	0.53 543	0.22 116	0.35 427	0.21 157	0.41 399	0.60 326

RAFT-RH_RVC	2.72 400	0.64 163	20.10 488	1.48 523	0.49 99	4.46 570	0.56 126	1.73 70	2.86 397	3.06 592	5.50 637	2.02 397	1.28 334	6.70 483	1.56 363	0.46 481	0.22 116	0.37 456	0.34 443	0.29 184	0.33 64

DMCA-RVC	2.72 400	3.31 572	20.08 485	1.27 433	1.13 405	2.49 176	0.85 349	3.43 321	1.85 215	3.04 590	1.58 300	1.99 392	1.51 398	6.42 474	2.86 534	0.39 410	0.31 296	0.44 509	0.37 478	0.47 469	0.65 347

iResNet_ROB	2.72 400	10.38 628	14.41 271	1.46 515	0.99 351	3.74 389	0.66 189	4.01 432	2.84 390	2.04 379	2.05 465	1.98 391	1.38 358	4.73 435	1.91 455	0.35 342	0.20 65	0.28 245	0.19 89	0.33 275	0.41 156

pcwnet_v2	2.73 405	0.70 210	22.43 668	1.11 344	1.02 362	3.58 351	0.80 311	4.31 556	3.42 521	2.39 505	2.28 514	2.99 504	1.68 452	3.31 400	1.54 356	0.44 460	0.51 465	0.41 491	0.34 443	0.62 526	0.74 378

MyStereo06	2.74 406	1.07 389	21.19 628	1.06 322	1.08 388	4.26 538	0.86 357	3.72 370	1.80 209	2.25 450	1.77 362	4.28 602	4.12 609	1.85 281	1.38 320	0.25 99	2.43 608	0.34 408	0.27 301	0.46 456	0.48 231

IRAFT_RVC	2.74 406	0.71 217	19.80 445	2.52 634	0.67 212	4.60 604	1.57 561	3.05 276	2.99 414	2.23 447	1.72 344	2.08 406	2.59 551	6.69 482	1.61 379	0.37 385	0.21 96	0.33 387	0.29 367	0.33 275	0.35 90

HGLStereo	2.74 406	1.03 380	20.80 588	1.24 410	1.55 525	3.62 362	0.94 418	3.83 393	2.09 253	2.18 426	2.20 498	3.11 517	2.12 513	5.65 451	2.07 479	0.50 521	0.34 326	0.32 350	0.30 388	0.42 410	0.50 248

G2L-ROB	2.75 409	1.93 529	19.94 463	1.25 425	1.05 376	3.84 409	0.93 415	3.45 327	2.56 344	2.29 467	1.47 260	2.64 469	1.20 321	8.34 517	2.28 497	0.29 195	0.20 65	0.24 90	0.23 211	0.29 184	0.52 265

ACRE	2.75 409	7.69 611	19.93 460	0.93 232	1.30 462	3.94 446	0.90 390	4.23 518	3.66 549	2.33 487	2.61 562	1.17 255	1.04 260	1.80 268	1.35 307	0.46 481	0.25 205	0.27 205	0.23 211	0.32 249	0.60 326

PFNet	2.75 409	0.69 201	19.96 466	2.25 619	0.80 271	4.63 608	0.90 390	2.60 216	3.85 562	2.39 505	2.71 573	1.82 360	1.41 370	7.53 503	1.41 328	0.36 368	0.21 96	0.36 445	0.27 301	0.32 249	0.46 206

rafts_anoy	2.76 412	1.68 502	20.42 531	1.42 503	3.90 652	3.03 238	0.61 152	3.24 296	1.66 175	1.42 255	1.26 201	1.19 263	1.11 293	2.13 318	1.64 393	0.33 303	8.77 662	0.32 350	0.32 423	0.32 249	0.38 126

NLCA_NET_v2_RVC	2.76 412	1.48 479	19.72 441	1.62 557	2.00 604	3.95 451	0.86 357	3.92 411	2.51 339	2.56 531	1.69 336	2.83 490	1.61 425	5.65 451	1.78 428	0.48 500	0.36 346	0.38 470	0.42 523	0.56 505	0.77 385
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DA	2.77 414	0.51 60	6.04 178	1.05 316	1.15 409	4.36 551	0.84 341	2.83 245	3.02 425	0.87 148	1.57 293	0.92 214	1.07 277	1.61 219	0.68 89	0.35 342	2.66 612	0.24 90	0.19 89	0.26 123	25.18 690

GGEV	2.77 414	0.51 60	6.04 178	1.05 316	1.15 409	4.36 551	0.84 341	2.83 245	3.02 425	0.87 148	1.57 293	0.92 214	1.07 277	1.61 219	0.68 89	0.35 342	2.66 612	0.24 90	0.19 89	0.26 123	25.18 690

AACVNet	2.77 414	1.64 500	19.22 406	1.57 547	0.86 295	3.28 280	0.74 255	3.31 307	1.66 175	2.06 384	1.82 383	2.47 449	1.40 365	10.95 598	1.92 459	0.41 425	0.35 336	0.38 470	0.33 432	0.46 456	0.61 330

UGAM	2.78 417	0.78 271	19.69 438	0.93 232	0.73 235	3.27 276	1.02 456	2.88 255	3.06 442	1.40 249	2.76 577	3.51 556	1.28 334	10.74 587	1.44 335	0.30 228	0.30 288	0.40 482	0.33 432	0.37 342	0.49 240

Wz-Net-LNSev	2.78 417	6.16 598	17.27 344	1.24 410	1.65 560	3.49 330	1.55 557	3.70 365	3.61 545	1.96 349	1.76 355	3.30 531	2.17 522	2.78 381	2.24 493	0.49 507	0.35 336	0.32 350	0.31 407	0.56 505	0.65 347

PSi22	2.79 419	1.24 440	19.99 469	1.04 311	0.36 14	1.82 106	0.35 41	3.47 329	1.46 108	0.99 192	1.45 257	1.16 253	0.64 96	2.07 306	1.24 280	0.21 32	14.40 684	0.21 29	0.17 31	0.38 356	3.04 546

NVstereo2D	2.79 419	1.13 411	13.75 257	1.37 478	1.47 512	3.57 348	1.38 534	4.17 495	3.77 556	2.04 379	1.72 344	3.05 509	1.75 466	10.84 590	1.72 415	0.62 569	0.48 450	0.56 577	0.54 572	0.79 582	1.02 432

MM-Stereo_test2	2.80 421	0.63 156	20.19 495	1.75 586	0.52 118	2.77 199	0.71 231	1.80 75	1.72 193	0.99 192	0.98 128	0.84 182	0.79 168	1.45 186	1.26 294	0.27 141	0.62 502	0.25 130	0.23 211	0.31 223	17.86 673

ssnet_v2	2.81 422	1.39 466	21.16 623	1.25 425	0.90 321	3.86 417	1.63 567	4.10 467	3.22 469	2.79 566	1.96 442	3.78 571	1.70 458	2.53 361	3.12 548	0.44 460	0.37 354	0.42 502	0.38 487	0.59 515	0.58 317

11t1	2.82 423	0.72 225	17.81 364	1.60 553	0.93 333	2.27 151	0.62 167	3.76 377	4.47 603	1.72 300	1.33 224	1.05 238	1.34 348	1.84 280	1.45 339	0.29 195	5.57 642	0.29 273	0.26 277	0.32 249	8.80 613

DANet	2.82 423	1.17 419	10.20 213	1.87 596	1.72 577	3.25 275	1.15 494	4.36 576	3.02 425	3.42 613	2.18 493	4.09 588	1.79 475	9.78 548	4.32 566	0.55 549	0.57 485	0.60 589	0.44 532	0.65 544	1.25 452
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
AIO-Stereo-zeroshot	2.84 425	1.17 419	20.72 582	1.15 366	2.05 609	3.61 358	0.49 97	4.63 625	2.10 255	1.41 252	1.66 328	6.02 648	2.40 537	2.79 382	2.09 483	0.30 228	0.51 465	0.31 327	0.96 622	0.59 515	1.93 501

G2L-Stereo	2.85 426	2.33 551	19.94 463	1.15 366	1.34 475	3.57 348	0.95 425	3.70 365	2.22 281	2.14 408	1.61 306	3.19 522	1.33 346	9.50 540	2.02 472	0.36 368	0.27 255	0.35 427	0.28 328	0.30 207	0.51 254

test_sample7	2.85 426	0.81 280	14.48 273	1.59 552	0.77 259	2.42 167	1.08 473	4.40 588	4.92 629	2.20 440	1.85 402	1.90 372	2.00 499	6.87 489	1.75 425	0.47 491	1.36 572	0.44 509	0.41 517	0.47 469	6.81 595

GCST	2.86 428	3.95 583	20.52 549	1.93 603	1.56 530	1.74 102	0.50 103	3.69 362	2.10 255	1.79 316	1.64 320	1.60 312	1.29 338	5.27 443	1.90 452	2.10 645	0.77 528	1.45 645	0.97 625	1.15 620	1.38 462

TRStereo	2.86 428	2.12 541	19.98 468	1.68 572	1.18 424	4.35 549	1.05 468	5.07 639	3.48 534	1.56 269	1.39 241	1.75 336	0.85 191	2.01 300	1.50 347	0.43 452	0.34 326	0.33 387	0.36 468	0.36 335	7.50 597

CFNet-ft	2.87 430	1.80 516	20.20 497	1.10 339	1.54 521	4.09 487	0.89 373	2.97 269	1.88 221	1.93 335	1.70 338	3.50 553	1.60 419	9.35 537	2.17 488	0.35 342	0.32 302	0.61 592	0.38 487	0.55 498	0.45 193

CFNet_RVC	2.87 430	1.80 516	20.20 497	1.10 339	1.54 521	4.09 487	0.89 373	2.97 269	1.88 221	1.93 335	1.70 338	3.50 553	1.60 419	9.35 537	2.17 488	0.35 342	0.32 302	0.61 592	0.38 487	0.55 498	0.45 193

CIPLG	2.88 432	10.01 626	20.02 474	0.95 253	1.34 475	3.95 451	0.91 401	4.24 524	3.69 552	2.36 497	2.66 567	1.17 255	1.06 272	1.82 276	1.37 319	0.45 469	0.25 205	0.27 205	0.23 211	0.33 275	0.60 326

LALA_ROB	2.88 432	2.13 543	19.08 396	1.10 339	0.99 351	3.91 432	1.81 582	4.50 607	3.04 436	3.32 610	1.87 415	2.75 481	1.66 449	4.06 424	4.02 562	0.47 491	0.44 416	0.55 574	0.53 569	0.61 521	0.73 373

G2L-Stereo_test	2.89 434	2.06 535	20.60 566	1.68 572	1.18 424	3.55 344	1.01 451	3.66 352	2.33 306	2.59 536	1.68 331	3.14 520	1.48 391	9.19 534	1.86 444	0.30 228	0.21 96	0.23 57	0.23 211	0.28 161	0.57 299

IIG-Stereo	2.89 434	0.98 362	19.80 445	2.78 642	0.67 212	4.62 606	0.74 255	4.29 542	2.26 290	2.62 545	3.10 594	3.33 535	1.60 419	7.64 506	1.51 348	0.42 436	0.21 96	0.32 350	0.25 256	0.33 275	0.28 23

DN-CSS_ROB	2.89 434	9.72 623	19.71 439	2.07 615	0.90 321	4.01 466	0.61 152	4.06 449	3.35 505	1.66 286	1.89 420	1.39 291	1.06 272	3.24 398	1.88 448	0.44 460	0.19 45	0.44 509	0.29 367	0.40 379	0.42 165

Selective-IGEV-i16pc	2.90 437	0.81 280	20.75 584	1.30 446	0.56 142	4.36 551	2.74 624	4.38 583	2.73 367	1.59 274	1.88 417	2.38 433	1.32 345	8.79 525	1.64 393	0.66 576	0.46 430	0.33 387	0.38 487	0.44 434	0.53 275

AE-Stereo	2.91 438	0.63 156	17.05 339	1.15 366	0.63 189	4.39 558	0.70 226	4.02 437	2.12 262	1.24 235	2.04 458	1.01 233	0.91 216	1.67 227	1.42 329	0.30 228	1.14 563	0.28 245	0.28 328	0.27 140	16.93 670

PSMNet-RSSM	2.91 438	1.55 490	20.10 488	1.32 458	1.30 462	4.19 525	0.95 425	3.78 381	2.28 296	2.28 461	1.80 374	2.64 469	1.87 491	9.83 551	1.93 460	0.37 385	0.33 314	0.35 427	0.38 487	0.46 456	0.40 147

DFGA-Net	2.93 440	7.27 608	18.55 378	1.18 385	0.79 266	3.68 375	0.60 148	2.84 248	1.98 238	2.19 433	2.07 471	1.22 269	1.04 260	10.28 575	2.51 517	0.30 228	0.23 148	0.34 408	0.35 458	0.63 532	0.54 286

Consistency-Raft	2.93 440	1.93 529	19.72 441	1.41 494	1.75 579	3.85 414	1.32 523	4.09 465	2.75 371	1.82 322	2.66 567	1.81 358	4.34 615	2.29 340	2.08 480	0.90 613	0.94 546	1.03 630	1.13 633	1.71 642	1.10 440

ac_64	2.93 440	0.87 304	19.66 429	1.35 467	1.70 570	3.29 284	0.92 409	3.56 338	3.46 532	1.91 331	1.79 369	3.90 577	1.76 469	10.23 571	1.93 460	0.44 460	0.32 302	0.33 387	0.31 407	0.35 317	0.51 254

cf-r	2.93 440	2.19 545	20.59 565	1.49 524	1.35 480	4.18 517	0.92 409	3.73 374	3.12 450	2.16 418	1.82 383	3.40 541	1.44 378	8.22 514	1.93 460	0.34 326	0.31 296	0.33 387	0.30 388	0.38 356	0.45 193

ETE_ROB	2.93 440	2.12 541	17.80 362	1.13 359	0.94 339	3.71 383	1.53 553	4.29 542	2.98 413	3.32 610	2.13 480	2.34 428	1.51 398	8.68 523	2.82 531	0.44 460	0.40 387	0.51 554	0.49 553	0.56 505	0.80 394

x	2.94 445	0.83 291	16.07 310	1.51 532	0.83 281	2.13 136	0.96 434	3.97 424	4.73 619	1.73 304	1.43 252	1.61 313	1.27 331	2.24 335	1.71 411	0.29 195	6.91 648	0.34 408	0.31 407	0.34 298	9.60 619

OMP-Stereo	2.94 445	1.26 443	20.07 479	2.73 640	0.67 212	4.58 600	1.46 547	4.33 567	2.21 280	3.14 600	2.68 570	3.22 526	1.38 358	7.65 507	1.42 329	0.46 481	0.21 96	0.33 387	0.26 277	0.34 298	0.31 44

4D-IteraStereo	2.95 447	1.83 522	20.75 584	0.81 136	1.56 530	2.22 147	1.03 460	2.48 180	1.56 137	1.42 255	1.00 132	1.93 378	0.61 88	1.65 224	2.04 476	0.31 254	0.22 116	0.31 327	0.26 277	0.28 161	16.75 667

ACV-stereo	2.96 448	1.09 396	20.34 523	1.37 478	1.05 376	4.65 611	1.09 477	2.82 243	1.68 178	1.48 263	1.32 222	5.40 637	4.22 611	7.83 510	2.08 480	0.46 481	0.52 468	0.33 387	0.30 388	0.45 444	0.71 364

qqq	2.96 448	0.88 309	15.54 296	1.27 433	0.74 241	2.29 154	0.90 390	4.07 452	4.63 611	1.63 280	1.32 222	1.78 352	1.36 351	5.19 441	1.68 402	0.29 195	6.43 646	0.33 387	0.36 468	0.35 317	8.09 601

IPLGR_C	2.96 448	11.71 635	20.02 474	0.95 253	1.31 467	3.93 441	0.92 409	4.22 511	3.76 554	2.35 491	2.62 563	1.16 253	1.07 277	1.71 240	1.34 306	0.45 469	0.25 205	0.27 205	0.23 211	0.33 275	0.60 326

GANet-RSSM	2.96 448	1.27 447	21.17 625	1.73 582	1.23 444	4.22 531	0.91 401	3.39 315	2.02 246	1.97 352	1.74 353	2.53 454	2.06 504	10.91 597	1.88 448	0.37 385	0.35 336	0.32 350	0.29 367	0.42 410	0.46 206

NCCL2	2.96 448	4.07 586	15.75 301	1.24 410	1.03 367	3.48 327	2.55 618	3.79 382	2.39 315	2.78 564	1.80 374	2.41 438	1.67 451	10.27 574	2.48 515	0.46 481	0.41 394	0.57 581	0.55 577	0.61 521	0.86 408

MyStereo8	2.97 453	1.76 510	18.94 389	1.55 544	1.62 545	4.16 508	0.57 130	3.79 382	2.41 320	2.22 445	2.93 585	2.27 418	1.14 303	2.16 322	2.28 497	0.27 141	8.58 658	0.32 350	0.29 367	0.37 342	1.72 489

hitnet-ft	2.99 454	1.23 439	19.37 414	0.96 262	0.90 321	3.76 392	0.79 301	3.60 345	2.68 360	2.31 473	2.04 458	3.63 566	1.49 395	11.70 636	2.37 506	0.45 469	0.54 475	0.44 509	0.36 468	0.54 495	0.56 294

XPNet_ROB	2.99 454	1.58 492	17.06 341	1.38 482	0.99 351	3.91 432	1.62 566	4.20 506	2.42 321	2.87 574	2.03 456	2.31 423	1.72 463	10.76 588	3.60 557	0.55 549	0.49 453	0.48 533	0.40 506	0.53 491	0.85 404

coex_refinement	3.01 456	1.69 504	20.28 511	1.31 451	1.15 409	3.21 262	0.86 357	3.94 418	2.43 325	2.51 526	1.92 436	3.49 548	1.68 452	11.06 603	2.54 519	0.38 402	0.26 235	0.27 205	0.31 407	0.41 399	0.58 317

PAM	3.02 457	0.69 201	20.70 579	1.20 392	1.15 409	8.88 665	1.28 515	4.06 449	1.91 226	2.32 484	2.42 541	5.75 643	2.75 555	2.47 352	1.55 359	0.28 167	0.35 336	0.27 205	0.30 388	0.41 399	1.65 487

DCRE	3.02 457	0.95 348	18.48 377	1.18 385	1.89 598	3.57 348	0.82 326	3.36 313	1.70 185	2.04 379	8.12 647	1.73 335	1.07 277	1.31 141	1.24 280	0.24 77	0.87 542	0.26 179	0.27 301	0.28 161	11.03 629

HSM-Net_RVC	3.02 457	0.65 172	19.48 419	0.94 241	0.90 321	3.71 383	1.20 501	5.61 653	2.87 399	3.24 606	2.49 546	2.53 454	1.61 425	11.39 619	1.90 452	0.37 385	0.27 255	0.27 205	0.24 236	0.31 223	0.39 140
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
RT-IGEV	3.03 460	0.66 180	15.80 302	1.63 560	0.95 341	2.42 167	1.38 534	4.57 616	5.38 642	2.88 575	3.18 600	4.44 609	4.91 620	2.76 379	1.51 348	0.37 385	0.49 453	0.32 350	0.33 432	0.34 298	6.32 592

ccnet	3.03 460	1.48 479	12.88 244	1.54 540	1.26 455	3.71 383	2.32 611	4.11 470	3.05 439	2.92 579	3.21 601	2.86 492	2.40 537	9.87 552	4.19 563	0.80 605	0.76 526	0.71 612	0.70 602	0.78 577	1.07 438

Nwc_Net	3.03 460	1.90 528	19.16 400	1.38 482	1.69 568	3.53 339	1.19 498	4.03 440	2.19 275	2.79 566	2.84 581	3.80 573	2.46 543	6.93 492	2.87 536	0.96 616	0.41 394	0.59 585	0.68 599	0.60 519	0.65 347

PAM_32	3.04 463	0.69 201	20.55 553	1.17 380	1.01 359	8.89 666	0.76 280	3.71 368	3.43 522	2.12 405	2.65 565	5.44 639	3.73 602	2.35 344	1.48 345	0.27 141	0.33 314	0.28 245	0.29 367	0.39 373	1.27 456

psm_up	3.04 463	1.30 456	18.97 393	1.31 451	1.51 517	3.86 417	1.22 508	4.26 536	2.31 304	2.72 556	1.83 396	2.43 444	1.68 452	12.86 660	1.78 428	0.43 452	0.41 394	0.41 491	0.34 443	0.46 456	0.67 353

CFNet	3.04 463	6.89 605	16.27 322	1.36 472	1.24 449	4.09 487	0.72 236	4.15 489	3.00 416	1.69 294	1.88 417	2.27 418	1.45 380	11.41 620	2.12 485	0.36 368	0.29 278	0.43 506	0.36 468	0.48 476	0.38 126

SACVNet	3.06 466	1.61 496	19.29 410	1.46 515	1.18 424	4.05 477	1.48 550	4.03 440	2.58 350	2.75 560	1.89 420	2.55 457	1.38 358	11.33 618	2.28 497	0.51 529	0.41 394	0.48 533	0.43 528	0.57 509	0.93 419

AIO-test2	3.07 467	12.11 637	20.58 564	1.49 524	1.34 475	3.22 265	0.73 245	4.07 452	1.56 137	1.72 300	2.20 498	0.90 205	0.74 138	3.75 415	1.39 323	3.67 663	0.26 235	0.35 427	0.44 532	0.41 399	0.44 184

TransformOpticalFlow	3.07 467	0.87 304	20.87 594	1.10 339	0.56 142	4.18 517	0.64 179	4.36 576	3.28 480	2.19 433	3.08 592	4.32 605	5.01 622	7.36 500	1.59 372	0.34 326	0.18 21	0.32 350	0.26 277	0.29 184	0.57 299

StereoDRNet	3.07 467	2.92 567	16.33 324	1.36 472	1.57 534	3.45 318	2.04 598	3.77 380	2.85 391	3.31 609	1.85 402	2.78 486	1.79 475	10.85 591	3.41 553	0.45 469	0.36 346	0.39 477	0.37 478	0.62 526	0.85 404

IGEVStereo-DCA	3.09 470	3.48 577	16.25 317	0.96 262	0.49 99	1.59 86	0.83 330	1.68 59	3.44 523	0.75 93	0.78 66	0.74 162	0.73 129	5.79 453	7.75 603	0.32 276	0.26 235	0.28 245	0.21 157	0.32 249	15.08 648

FADNet_RVC	3.10 471	7.62 609	19.12 397	1.05 316	0.93 333	4.09 487	0.84 341	4.34 572	2.05 249	1.54 266	1.78 366	1.61 313	1.50 396	8.92 528	2.64 527	0.50 521	0.38 370	0.44 509	0.61 590	0.91 595	1.16 446

iRaft-Stereo_20w	3.11 472	0.69 201	18.89 388	1.00 289	1.09 392	5.03 642	1.00 449	5.86 655	2.46 335	2.83 573	1.64 320	3.06 512	4.30 613	3.08 396	1.74 422	0.31 254	0.30 288	0.27 205	0.35 458	0.42 410	7.93 598

STrans-v2	3.11 472	0.95 348	20.80 588	0.86 171	0.64 193	3.90 427	1.01 451	4.30 544	3.61 545	2.28 461	3.65 614	4.11 591	5.17 625	7.32 497	1.63 387	0.34 326	0.18 21	0.29 273	0.26 277	0.30 207	0.65 347

PS-NSSS	3.11 472	1.60 495	19.48 419	1.00 289	1.53 520	4.12 494	1.08 473	4.59 622	2.80 381	2.19 433	2.38 529	1.76 342	1.39 361	11.79 640	1.94 463	0.69 583	0.45 424	0.95 628	0.43 528	1.03 603	1.00 428

DRaft	3.12 475	0.68 195	20.57 561	0.77 100	0.49 99	3.95 451	1.20 501	2.40 160	1.60 154	2.64 547	2.80 579	1.59 311	5.33 626	6.94 493	9.51 612	0.43 452	0.22 116	0.27 205	0.27 301	0.32 249	0.47 218

NOSS_ROB	3.12 475	0.89 314	19.03 395	2.01 610	1.07 382	3.90 427	0.97 442	4.32 564	3.08 444	2.94 582	2.19 496	3.85 576	1.18 317	11.75 638	1.69 405	0.69 583	0.54 475	0.57 581	0.52 567	0.57 509	0.72 368

IGEV_i1	3.13 477	0.68 195	18.95 390	1.64 565	1.19 431	3.11 247	0.86 357	3.73 374	2.12 262	1.81 321	1.81 379	2.48 451	1.36 351	3.41 404	1.25 288	0.39 410	0.76 526	0.53 564	0.59 583	0.36 335	15.50 655

TCMNet	3.13 477	1.71 506	19.53 422	1.49 524	2.11 613	3.84 409	1.07 472	4.12 475	3.03 431	2.64 547	2.29 516	2.43 444	1.74 465	10.10 567	2.47 513	0.56 553	0.45 424	0.61 592	0.50 561	0.87 592	1.04 436

GwcNet-RSSM	3.13 477	5.08 592	19.86 453	1.28 435	1.20 435	4.12 494	1.11 484	3.89 404	2.80 381	2.13 406	1.81 379	3.11 517	1.46 385	10.33 577	2.19 491	0.36 368	0.34 326	0.35 427	0.31 407	0.45 444	0.43 175

UGAM-zero	3.14 480	0.62 152	20.64 572	1.02 299	0.93 333	2.87 214	0.51 107	4.52 609	1.57 141	2.19 433	1.65 324	5.78 644	3.40 595	9.89 554	1.71 411	0.33 303	0.44 416	0.28 245	0.59 583	0.30 207	3.59 563

anonymousdsp	3.14 480	0.83 291	20.28 511	0.94 241	0.64 193	4.54 589	0.82 326	2.03 108	3.32 500	0.91 171	1.13 167	0.78 169	0.77 153	1.78 260	0.90 184	0.29 195	0.25 205	0.29 273	0.21 157	0.33 275	21.81 681

anonymousa	3.14 480	0.83 291	19.20 404	1.62 557	9.63 671	2.06 131	0.78 291	2.93 258	2.20 278	1.95 347	2.17 488	3.41 542	1.81 478	1.33 147	1.67 400	0.29 195	8.64 660	0.34 408	0.37 478	0.32 249	1.33 459

IGEV-Stereo	3.15 483	0.83 291	20.31 520	0.94 241	0.64 193	4.54 589	0.82 326	2.01 104	3.31 492	0.91 171	1.13 167	0.79 172	0.77 153	1.79 262	0.92 187	0.29 195	0.25 205	0.29 273	0.21 157	0.33 275	21.85 682
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
AF-Net	3.15 483	2.65 561	18.81 385	1.37 478	1.76 581	3.30 289	1.57 561	4.20 506	3.05 439	2.76 561	2.94 586	4.50 613	3.21 584	5.88 457	3.07 544	0.88 612	0.39 383	0.72 615	0.50 561	0.75 571	0.66 352

RASNet	3.15 483	1.20 434	19.81 447	1.63 560	2.26 620	3.67 372	1.09 477	3.58 341	3.44 523	1.99 356	2.15 483	4.59 618	2.30 532	10.24 573	2.98 540	0.57 556	0.26 235	0.25 130	0.25 256	0.30 207	0.54 286

RYNet	3.15 483	1.48 479	16.27 322	1.24 410	1.39 488	3.67 372	1.44 546	4.09 465	3.20 459	2.26 456	1.70 338	3.83 574	2.15 518	13.64 673	3.23 550	0.45 469	0.45 424	0.50 548	0.35 458	0.81 584	0.83 398

GEAStereo	3.16 487	0.61 145	2.62 117	0.99 282	1.33 472	4.53 587	0.81 321	2.05 110	1.71 189	0.97 187	0.93 106	0.53 59	0.80 173	1.07 73	0.84 160	0.31 254	18.89 694	0.27 205	0.20 131	0.29 184	23.53 686

raft_robust	3.17 488	2.15 544	20.28 511	1.06 322	0.55 135	3.86 417	0.46 91	4.42 593	2.77 376	1.70 297	1.37 237	7.48 656	6.35 637	6.81 488	1.44 335	0.31 254	0.74 525	0.30 302	0.37 478	0.32 249	0.57 299

RALCasStereoNet	3.17 488	1.87 526	20.86 593	1.17 380	1.63 551	3.10 243	0.70 226	3.21 292	2.19 275	1.39 248	1.73 350	1.18 258	0.91 216	2.46 349	1.64 393	0.31 254	8.75 661	0.25 130	0.22 193	0.31 223	9.45 616

DRN-Test	3.17 488	1.30 456	19.66 429	1.41 494	1.60 540	3.61 358	1.47 548	4.18 501	2.83 388	3.48 616	1.92 436	2.58 462	2.50 547	10.81 589	2.90 538	0.49 507	0.49 453	0.44 509	0.42 523	0.57 509	0.78 389

HH	3.19 491	0.91 323	21.34 636	1.24 410	0.61 174	4.16 508	0.80 311	2.94 260	1.82 210	1.23 233	1.84 398	4.61 620	1.84 486	2.63 369	0.99 215	0.29 195	1.53 578	0.30 302	0.24 236	0.34 298	14.22 642

HanStereo	3.19 491	0.91 323	21.34 636	1.24 410	0.61 174	4.16 508	0.80 311	2.94 260	1.82 210	1.23 233	1.84 398	4.61 620	1.84 486	2.63 369	0.99 215	0.29 195	1.53 578	0.30 302	0.24 236	0.34 298	14.22 642

AIO-Stereo-zeroshot1	3.20 493	1.87 526	21.91 653	1.18 385	2.03 607	4.07 482	0.98 445	3.99 428	2.17 271	1.57 271	5.62 639	4.27 600	2.92 563	2.69 376	2.50 516	0.27 141	0.49 453	0.31 327	1.20 637	0.92 597	3.04 546

ADLNet2	3.20 493	1.43 472	20.11 492	1.22 403	1.78 585	3.86 417	1.47 548	3.96 421	3.89 565	2.26 456	2.49 546	4.63 622	1.92 496	10.68 586	2.00 469	0.42 436	0.37 354	0.29 273	0.30 388	0.51 487	0.46 206

FADNet	3.20 493	11.55 634	16.16 314	1.24 410	0.95 341	3.30 289	0.87 366	4.00 430	2.73 367	1.42 255	1.35 228	2.51 453	2.04 503	9.95 559	2.39 508	0.44 460	0.46 430	0.40 482	0.44 532	1.13 619	0.61 330

TDLM	3.20 493	1.58 492	18.80 384	1.70 578	1.10 396	4.29 542	2.17 605	3.81 390	3.27 478	2.89 576	1.98 446	2.06 405	1.70 458	12.44 655	2.15 486	0.58 557	0.31 296	0.56 577	0.40 506	0.58 513	1.59 482

MSCF	3.21 497	1.25 442	4.06 155	1.06 322	10.61 673	3.29 284	0.85 349	2.81 241	3.31 492	1.36 245	1.19 181	0.58 83	1.33 346	2.07 306	0.88 175	0.27 141	0.65 508	0.26 179	0.66 598	0.31 223	27.42 695

DispNO	3.22 498	2.06 535	19.82 448	1.21 399	1.11 399	3.74 389	0.93 415	4.31 556	2.89 402	2.37 502	2.27 511	4.51 614	2.09 506	11.41 620	3.47 555	0.35 342	0.28 267	0.31 327	0.29 367	0.39 373	0.51 254

SHD	3.22 498	4.21 587	14.19 266	2.37 625	2.12 615	2.77 199	1.19 498	4.24 524	3.25 474	4.64 644	2.73 574	3.62 565	2.76 557	6.30 472	4.75 576	0.66 576	1.25 570	0.52 557	0.59 583	0.69 558	1.64 486

PASM	3.22 498	2.89 564	15.38 292	2.00 608	1.57 534	2.77 199	1.96 589	3.62 348	2.75 371	2.95 585	2.26 508	3.10 516	2.24 526	11.87 641	2.46 511	0.97 617	1.06 556	0.87 625	1.02 627	1.20 624	1.41 466

ADLNet	3.23 501	1.19 429	21.03 604	1.36 472	1.61 542	3.69 377	1.23 509	4.05 447	3.41 519	2.72 556	2.29 516	4.00 583	1.77 471	11.21 614	2.15 486	0.42 436	0.43 407	0.36 445	0.35 458	0.47 469	0.82 396

FADNet-RVC	3.23 501	12.51 639	17.02 338	1.17 380	0.81 276	3.52 337	1.09 477	4.16 491	2.74 370	1.44 260	1.29 216	1.86 366	1.76 469	9.82 550	2.46 511	0.39 410	0.38 370	0.40 482	0.41 517	0.68 556	0.59 320

DEmStereo	3.24 503	0.65 172	18.95 390	0.83 146	0.54 127	3.85 414	1.79 580	2.53 189	2.54 343	2.25 450	2.74 575	2.02 397	6.02 634	6.78 486	11.30 621	0.40 422	0.26 235	0.27 205	0.27 301	0.28 161	0.57 299

ARAFT	3.24 503	13.49 646	19.88 456	0.93 232	0.49 99	4.16 508	1.40 538	4.37 579	3.21 462	2.40 509	1.91 429	1.70 327	1.04 260	6.43 475	1.45 339	0.37 385	0.19 45	0.37 456	0.35 458	0.37 342	0.35 90

APVNet	3.24 503	1.59 494	21.72 649	1.36 472	1.52 519	3.93 441	1.12 486	3.58 341	2.80 381	2.32 484	2.02 454	3.05 509	1.96 497	11.77 639	2.61 525	0.44 460	0.46 430	0.65 604	0.47 544	0.73 566	0.73 373

GASTEREO	3.25 506	1.46 477	3.62 138	1.10 339	10.80 674	3.50 332	0.86 357	2.79 237	3.54 540	1.44 260	1.31 219	0.56 75	1.35 349	2.09 310	0.88 175	0.26 127	0.57 485	0.25 130	0.68 599	0.27 140	27.73 698

HSM	3.25 506	1.08 393	19.18 402	1.19 390	1.54 521	3.45 318	1.02 456	4.04 444	2.61 352	2.31 473	2.17 488	8.01 659	2.99 571	11.59 629	1.80 433	0.35 342	0.24 184	0.28 245	0.24 236	0.33 275	0.55 290

Wz-Net-MNSev	3.26 508	7.24 607	17.26 343	1.58 549	1.37 485	3.27 276	2.45 613	4.10 467	4.50 606	2.61 542	2.17 488	2.33 425	3.02 573	7.48 502	2.88 537	0.46 481	0.39 383	0.37 456	0.38 487	0.61 521	0.63 338

GwcNet	3.26 508	3.93 581	20.24 506	1.38 482	2.04 608	3.24 272	1.53 553	3.72 370	3.66 549	2.17 422	2.25 506	3.55 561	1.69 455	9.38 539	3.03 542	0.48 500	0.49 453	0.46 524	0.39 497	0.66 548	0.86 408

RP	3.26 508	1.73 509	17.70 360	1.56 546	1.93 601	3.43 313	1.94 587	4.18 501	2.72 365	2.77 562	3.05 590	3.96 581	2.69 553	10.17 568	2.86 534	1.04 618	0.50 461	0.71 612	0.59 583	0.75 571	0.83 398

stereogan	3.26 508	1.26 443	18.01 365	1.38 482	1.66 563	3.76 392	1.64 570	4.06 449	3.86 563	3.23 605	2.70 572	5.02 629	2.85 559	9.88 553	1.85 442	0.71 587	0.51 465	0.69 609	0.48 548	0.86 590	0.85 404

Selective-IGEV-i16pb	3.28 512	0.86 299	21.22 629	1.25 425	0.69 228	4.00 465	3.35 642	4.60 623	2.75 371	1.79 316	3.77 617	2.90 497	2.20 524	10.06 566	2.85 533	0.71 587	0.50 461	0.38 470	0.48 548	0.55 498	0.75 381

FADNet-RVC-Resample	3.31 513	8.52 614	22.84 670	1.18 385	0.91 326	3.52 337	1.35 528	4.13 479	2.32 305	1.75 309	1.35 228	2.26 417	1.51 398	9.51 541	2.03 474	0.42 436	0.38 370	0.42 502	0.44 532	0.59 515	0.71 364

iResNetv2_ROB	3.31 513	14.88 678	20.01 473	2.17 617	1.09 392	3.84 409	1.13 488	4.22 511	3.15 455	2.02 371	2.06 468	2.00 396	1.69 455	3.61 410	2.10 484	0.36 368	0.22 116	0.32 350	0.22 193	0.48 476	0.58 317

DualNet (step1)	3.32 515	1.19 429	20.68 575	1.11 344	0.87 306	4.22 531	1.20 501	4.40 588	4.92 629	2.20 440	1.85 402	1.90 372	2.00 499	6.87 489	1.75 425	1.41 635	1.36 572	4.19 682	2.07 667	0.70 559	1.43 468

CVANet_RVC	3.32 515	1.63 499	21.06 609	1.66 568	1.29 459	3.99 461	1.55 557	3.98 426	3.00 416	3.51 617	2.06 468	2.58 462	1.72 463	12.46 656	1.70 408	0.62 569	0.34 326	0.53 564	0.47 544	0.64 537	1.66 488

PDISCO_ROB	3.32 515	5.22 594	18.16 369	2.03 612	2.19 619	4.52 585	1.63 567	4.74 633	3.32 500	2.22 445	2.18 493	3.71 567	2.41 539	5.36 444	2.43 509	1.35 631	0.79 531	0.72 615	0.62 593	1.31 630	1.53 477

PWC_ROB	3.32 515	4.61 590	14.41 271	1.46 515	1.90 599	3.21 262	1.15 494	4.39 586	3.46 532	3.13 597	3.40 609	2.79 487	2.34 534	9.17 532	6.94 593	0.61 563	0.34 326	0.61 592	0.37 478	0.73 566	1.40 464

aanetorigin	3.34 519	2.00 533	17.58 355	1.20 392	1.57 534	2.57 187	3.75 655	2.73 230	2.10 255	6.11 657	4.27 625	2.88 494	5.64 630	5.46 448	4.60 572	0.53 543	0.46 430	0.45 517	0.48 548	1.15 620	1.22 449

RGC	3.35 520	1.84 525	18.13 368	1.52 537	1.79 587	3.33 294	1.37 533	4.18 501	2.39 315	2.96 586	3.23 603	3.98 582	2.71 554	11.53 625	3.42 554	0.90 613	0.48 450	0.79 621	0.79 610	0.75 571	0.89 411

z-ln-s-r	3.37 521	4.66 591	19.53 422	1.42 503	1.29 459	3.70 380	1.20 501	4.24 524	3.96 570	2.16 418	1.92 436	2.43 444	1.62 435	10.90 595	6.24 586	0.36 368	0.23 148	0.32 350	0.24 236	0.53 491	0.53 275

FAT-Stereo	3.38 522	0.88 309	19.96 466	1.28 435	1.20 435	3.44 314	1.97 590	4.26 536	3.15 455	3.14 600	3.92 621	3.50 553	3.28 586	11.68 635	2.04 476	0.65 575	0.68 514	0.48 533	0.54 572	0.63 532	0.91 414

PSMNet_ROB	3.38 522	5.24 595	20.61 568	1.24 410	1.22 442	3.76 392	1.64 570	3.59 343	2.80 381	2.07 390	1.72 344	2.75 481	1.79 475	11.42 622	4.58 571	0.42 436	0.38 370	0.50 548	0.62 593	0.62 526	0.69 358

PSM-AAD	3.41 524	0.58 115	20.55 553	0.95 253	0.56 142	4.46 570	7.40 671	3.11 282	1.58 145	2.30 470	2.56 555	1.26 272	16.19 681	2.47 352	1.00 219	0.32 276	0.22 116	0.58 584	0.41 517	0.37 342	1.32 458

XQC	3.41 524	6.58 601	15.18 288	1.97 605	1.62 545	3.40 303	1.76 578	4.53 610	3.67 551	3.40 612	2.45 542	3.73 568	2.91 562	6.78 486	5.36 580	0.73 596	0.90 543	0.60 589	0.61 590	1.02 602	0.99 426

Syn2CoEx	3.42 526	7.66 610	20.57 561	1.42 503	1.18 424	2.49 176	1.64 570	4.07 452	2.68 360	2.51 526	2.27 511	2.89 495	3.15 580	9.56 543	2.58 522	0.52 540	0.45 424	0.53 564	0.42 523	0.79 582	1.00 428

RTSC	3.44 527	6.78 603	16.53 330	1.76 589	1.54 521	3.53 339	0.94 418	4.22 511	2.97 411	3.65 622	3.23 603	3.31 533	2.29 530	6.22 469	7.41 599	0.61 563	1.32 571	0.37 456	0.42 523	0.78 577	0.98 425

MFMNet_re	3.44 527	8.89 615	19.36 413	3.25 654	1.91 600	3.13 252	1.99 591	3.60 345	4.16 579	3.17 603	2.86 582	2.25 416	2.41 539	2.61 368	2.35 503	1.13 623	1.06 556	0.94 627	0.91 620	1.29 629	1.57 480

edge stereo	3.45 529	1.08 393	22.14 661	1.31 451	1.36 482	2.68 195	1.54 555	4.13 479	3.27 478	2.94 582	3.27 605	4.34 606	2.48 544	11.60 631	2.79 528	0.62 569	0.64 505	0.79 621	0.56 579	0.70 559	0.82 396

PA-Net	3.45 529	2.50 555	20.39 530	1.42 503	1.20 435	3.39 301	1.73 576	3.93 415	3.57 544	1.94 341	2.17 488	3.02 507	1.87 491	11.67 632	6.48 590	0.40 422	0.55 481	0.44 509	0.63 597	0.55 498	1.13 442
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
GANetREF_RVC	3.45 529	5.10 593	19.89 457	1.58 549	0.80 271	4.13 497	1.82 583	4.24 524	3.33 502	1.91 331	1.76 355	2.46 448	1.83 483	13.17 665	1.87 447	0.83 610	0.57 485	0.79 621	0.77 608	1.21 625	0.91 414
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
raft+_RVC	3.46 532	2.57 559	19.51 421	1.49 524	17.54 688	3.63 363	0.76 280	3.24 296	1.53 128	1.35 244	1.67 329	1.03 234	1.10 290	1.98 298	1.53 353	0.25 99	7.10 649	0.25 130	0.24 236	0.28 161	2.18 515

Selective-IGEV-i1	3.47 533	0.69 201	12.26 236	1.47 520	2.00 604	3.82 406	1.09 477	3.86 397	3.83 558	1.72 300	1.91 429	2.87 493	1.22 324	1.88 285	1.31 302	0.36 368	0.77 528	0.47 526	0.82 614	0.34 298	26.71 694

Wz-Net-SNSev	3.47 533	10.51 629	16.90 336	1.65 567	1.20 435	3.29 284	2.03 597	4.16 491	3.03 431	2.35 491	2.39 531	3.48 547	2.12 513	7.95 512	4.28 565	0.51 529	0.40 387	0.53 564	0.49 553	0.74 570	1.46 472

NCC-stereo	3.49 535	2.07 538	20.23 504	1.31 451	1.76 581	4.04 473	1.42 541	4.01 432	2.34 309	3.06 592	2.59 560	3.51 556	3.02 573	10.02 563	5.44 581	1.38 633	0.66 511	0.64 602	0.88 617	0.67 550	0.84 401

Abc-Net	3.49 535	2.07 538	20.23 504	1.31 451	1.76 581	4.04 473	1.42 541	4.01 432	2.34 309	3.06 592	2.59 560	3.51 556	3.02 573	10.02 563	5.44 581	1.38 633	0.66 511	0.64 602	0.88 617	0.67 550	0.84 401
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
S-Stereo	3.51 537	0.96 352	22.00 659	1.38 482	1.50 515	3.55 344	2.49 616	4.27 539	3.00 416	2.38 503	3.94 622	3.73 568	1.84 486	11.89 642	2.59 523	0.64 573	0.71 523	0.49 546	0.81 612	0.68 556	1.31 457

MoCha-V2	3.53 538	0.90 320	17.00 337	1.32 458	8.54 668	1.38 62	0.55 123	2.89 257	3.31 492	0.99 192	1.82 383	0.66 120	1.16 312	1.79 262	0.84 160	0.26 127	15.15 687	0.20 13	0.20 131	0.25 96	11.33 631

HART	3.57 539	1.13 411	17.80 362	0.90 204	1.12 402	1.18 29	0.41 68	3.55 336	4.60 610	1.09 212	2.19 496	1.49 305	0.57 70	1.46 190	1.14 249	0.25 99	21.58 706	0.28 245	0.21 157	0.36 335	10.06 623

IGEV++	3.59 540	0.91 323	13.63 255	1.08 332	0.98 346	1.27 46	0.98 445	3.33 308	1.89 224	0.93 177	1.38 240	0.86 189	1.09 283	1.71 240	1.09 240	0.36 368	21.52 705	0.23 57	0.21 157	0.31 223	18.10 674

PWCDC_ROB	3.62 541	9.86 625	17.35 346	1.62 557	1.57 534	4.19 525	1.01 451	4.35 573	4.20 580	2.26 456	7.36 643	2.73 476	2.75 555	4.10 425	4.51 570	1.47 638	0.37 354	0.39 477	0.34 443	1.22 626	0.73 373

GANet	3.64 542	1.76 510	19.65 428	1.92 602	1.04 373	3.91 432	2.51 617	3.86 397	2.81 386	3.13 597	3.03 589	3.19 522	2.19 523	12.43 654	8.23 606	0.60 562	0.43 407	0.52 557	0.43 528	0.63 532	0.63 338

zh-mn7	3.65 543	13.21 644	16.35 325	1.28 435	1.01 359	2.94 223	1.31 521	4.24 524	3.12 450	3.44 614	3.10 594	2.84 491	2.09 506	9.17 532	5.46 583	0.61 563	0.43 407	0.38 470	0.38 487	0.60 519	0.94 420

w-ln-seven-2	3.65 543	9.76 624	15.93 306	1.26 431	1.02 362	3.54 343	1.56 559	4.14 484	3.86 563	2.57 534	2.05 465	2.63 467	2.26 529	8.48 520	10.24 614	0.50 521	0.52 468	0.44 509	0.34 443	0.64 537	1.25 452

DDUNet	3.65 543	2.81 563	19.59 426	3.57 659	2.26 620	3.47 321	1.35 528	4.21 510	2.40 318	2.68 551	2.48 545	4.17 594	1.78 472	5.48 449	2.61 525	2.25 647	1.77 587	2.61 662	2.43 673	2.63 649	2.40 521

rrr	3.66 546	3.48 577	23.50 674	0.96 262	0.49 99	1.59 86	0.92 409	8.19 664	2.75 371	0.75 93	0.78 66	0.74 162	0.73 129	5.79 453	7.75 603	0.32 276	0.26 235	0.28 245	0.21 157	0.32 249	13.47 635

ADCRef	3.66 546	5.95 597	15.50 295	1.20 392	1.41 496	3.93 441	1.61 564	3.92 411	2.77 376	3.13 597	2.20 498	2.40 434	2.78 558	6.23 471	16.59 654	0.50 521	0.35 336	0.63 600	0.62 593	0.58 513	0.92 416

ACVNet-DCA	3.67 548	0.94 343	19.66 429	1.87 596	0.42 57	4.47 573	0.73 245	4.07 452	4.63 611	1.21 227	1.89 420	0.73 151	1.62 435	2.20 328	0.81 149	0.31 254	18.77 688	0.32 350	0.21 157	0.35 317	8.09 601

test_xeample3	3.67 548	3.52 579	21.53 644	0.98 275	0.51 111	1.88 111	0.91 401	8.10 663	2.76 375	0.82 122	0.76 62	0.65 116	0.70 121	5.88 457	7.74 602	0.32 276	0.29 278	0.27 205	0.22 193	0.29 184	15.33 654

w-ln-seven	3.68 550	8.30 613	15.93 306	1.36 472	1.34 475	4.09 487	1.60 563	4.13 479	3.03 431	3.06 592	2.31 521	3.41 542	2.24 526	9.78 548	9.71 613	0.46 481	0.37 354	0.47 526	0.40 506	0.78 577	0.84 401

GrayStereo	3.68 550	0.56 94	20.61 568	1.71 579	0.90 321	4.17 514	8.11 673	3.17 289	4.13 577	2.80 569	2.49 546	1.70 327	17.06 683	2.83 384	1.25 288	0.37 385	0.23 148	0.27 205	0.32 423	0.30 207	0.57 299

xx1	3.69 552	0.94 343	19.66 429	1.87 596	0.42 57	4.47 573	0.73 245	4.24 524	4.01 572	1.21 227	1.89 420	1.78 352	1.36 351	2.20 328	0.81 149	0.31 254	18.77 688	0.33 387	0.36 468	0.35 317	8.09 601

AANet_RVC	3.70 553	7.03 606	17.25 342	1.21 399	1.12 402	3.79 399	1.09 477	3.98 426	3.38 511	2.65 549	4.29 626	3.95 580	1.40 365	11.43 623	7.88 605	1.25 629	0.57 485	0.34 408	0.25 256	0.43 420	0.71 364

FTStereo	3.74 554	0.60 138	20.43 532	0.99 282	0.66 206	4.34 548	11.24 676	2.63 220	1.95 233	2.58 535	5.03 634	1.90 372	13.77 672	3.70 413	1.28 298	0.41 425	0.24 184	0.31 327	0.33 432	0.32 249	2.08 509

AIO_test	3.76 555	0.71 217	19.58 425	0.93 232	17.34 687	1.36 60	0.86 357	1.61 49	1.99 242	0.74 89	0.97 123	1.77 343	0.58 74	1.49 197	0.55 34	0.35 342	0.97 551	0.24 90	0.20 131	0.25 96	22.60 685

MaskLacGwcNet_RVC	3.77 556	1.65 501	20.61 568	2.55 636	1.63 551	4.29 542	1.67 573	3.99 428	2.56 344	1.76 310	1.93 439	3.03 508	1.41 370	13.24 667	2.02 472	4.47 674	1.63 583	1.12 636	0.48 548	2.42 647	2.85 535

z-mn7	3.78 557	14.53 670	15.59 298	1.34 465	1.23 444	3.78 397	1.42 541	4.17 495	3.45 529	2.94 582	3.37 608	3.05 509	2.09 506	10.03 565	5.54 584	0.50 521	0.39 383	0.43 506	0.34 443	0.67 550	0.73 373

HBP-ISP	3.78 557	9.10 618	20.83 590	1.72 580	1.14 407	4.54 589	2.82 628	4.61 624	3.03 431	4.13 634	1.98 446	1.88 370	3.31 587	11.06 603	1.52 352	0.74 599	0.57 485	0.67 606	0.62 593	0.65 544	0.64 343

tt1	3.79 559	0.93 338	15.34 290	1.83 593	0.45 73	4.54 589	0.78 291	4.23 518	4.73 619	1.27 240	1.89 420	0.74 162	1.48 391	2.29 340	0.78 130	0.30 228	19.28 701	0.32 350	0.22 193	0.31 223	14.02 639

222	3.82 560	0.88 309	6.92 189	1.15 366	0.99 351	3.27 276	0.64 179	4.57 616	5.37 639	2.43 514	2.32 523	1.41 294	1.44 378	10.64 584	18.51 676	0.32 276	4.89 638	0.32 350	0.30 388	0.34 298	9.80 620

CC-Net-ROB	3.82 560	3.41 575	20.20 497	2.40 627	1.66 563	4.49 578	1.61 564	4.77 634	3.08 444	2.06 384	2.06 468	1.99 392	1.60 419	12.57 658	1.91 455	2.82 652	2.19 597	2.67 664	1.06 630	2.31 646	1.59 482

UDG	3.84 562	2.91 565	20.05 477	2.98 648	1.98 603	3.95 451	1.18 497	4.43 595	2.24 284	2.47 519	2.53 553	4.49 612	2.44 542	6.52 477	4.74 575	2.14 646	1.77 587	2.64 663	2.58 675	2.66 650	2.19 516

1test111	3.86 563	0.94 343	19.66 429	1.87 596	0.42 57	4.47 573	0.73 245	4.07 452	4.63 611	1.21 227	1.89 420	0.73 151	1.62 435	5.19 441	1.68 402	0.31 254	18.77 688	0.32 350	0.21 157	0.35 317	8.09 601

GASNet	3.86 563	15.35 685	21.16 623	1.63 560	1.25 454	2.35 158	1.11 484	4.11 470	2.86 397	1.99 356	2.11 476	2.99 504	2.16 520	10.62 583	3.75 559	0.71 587	0.37 354	0.61 592	0.46 542	0.91 595	0.70 362

AAGNet	3.88 565	0.67 184	20.04 476	2.27 620	0.46 78	4.76 634	1.05 468	2.28 144	3.38 511	2.16 418	1.84 398	2.40 434	3.95 606	6.22 469	24.21 687	0.49 507	0.19 45	0.30 302	0.29 367	0.33 275	0.29 29

PVD	3.91 566	4.36 588	13.89 262	2.81 646	4.79 662	3.80 402	1.94 587	3.89 404	4.11 575	5.75 653	3.56 613	3.59 562	3.34 590	6.44 476	6.44 589	0.73 596	2.84 616	0.74 619	0.84 615	0.82 586	3.45 561

FBW_ROB	3.91 566	2.07 538	15.46 294	1.60 553	1.16 417	3.80 402	1.48 550	4.37 579	3.41 519	2.53 528	2.45 542	4.19 597	2.10 509	15.17 680	9.45 611	0.86 611	0.65 508	1.54 649	0.96 622	1.08 613	3.80 564

cc1	3.93 568	0.94 343	19.66 429	1.87 596	0.42 57	4.47 573	0.73 245	4.24 524	4.01 572	1.21 227	1.89 420	0.73 151	1.62 435	2.20 328	0.81 149	0.31 254	18.77 688	0.32 350	0.21 157	0.32 249	13.93 638

Zero-FE251	3.94 569	0.81 280	12.30 237	0.94 241	0.75 250	2.59 189	0.45 85	1.44 30	0.91 12	50.12 705	0.62 40	0.73 151	0.81 179	0.97 45	0.75 116	0.36 368	0.33 314	0.28 245	0.19 89	0.21 38	3.31 555

DPSNet	3.94 569	2.01 534	14.69 278	1.58 549	1.30 462	4.17 514	2.08 601	4.57 616	4.63 611	2.78 564	1.99 449	3.79 572	7.88 655	10.66 585	11.35 623	0.94 615	0.99 554	0.41 491	0.57 580	1.09 614	1.40 464

AIO_rvc	3.97 571	1.01 375	18.99 394	0.98 275	11.92 675	1.45 71	0.97 442	2.17 127	4.51 608	0.71 81	1.18 179	1.09 242	0.56 68	1.56 214	0.72 105	0.28 167	11.98 682	0.24 90	0.19 89	0.25 96	18.74 676

RAFT + AFF	3.98 572	14.10 660	20.78 586	1.16 373	1.96 602	4.14 502	2.00 594	4.56 614	3.52 539	2.23 447	2.51 550	2.27 418	4.92 621	8.94 529	2.82 531	0.33 303	0.60 497	0.48 533	0.39 497	0.81 584	1.03 434

DeepPrunerF	4.00 573	5.64 596	16.81 332	1.36 472	1.75 579	3.69 377	1.54 555	4.24 524	13.98 674	2.21 443	1.77 362	2.73 476	2.29 530	10.90 595	6.64 591	0.71 587	0.61 499	0.77 620	0.79 610	0.87 592	0.79 393

Anonymous_2	4.03 574	0.99 371	11.19 225	1.20 392	1.71 571	3.68 375	0.93 415	3.76 377	1.63 167	2.07 390	1.43 252	4.76 624	2.34 534	1.86 284	1.78 428	0.82 609	2.42 607	8.69 694	16.64 701	4.38 670	8.29 606

MFN_U_SF_RVC	4.08 575	13.72 654	15.13 287	2.00 608	1.43 500	3.73 387	1.68 574	4.11 470	3.39 516	2.93 580	2.38 529	4.39 608	3.63 599	8.63 522	6.14 585	1.14 624	1.07 559	1.01 629	1.35 645	1.63 638	2.09 511

CBMV	4.12 576	1.27 447	21.14 620	1.52 537	0.85 291	3.80 402	3.89 659	4.58 619	3.02 425	3.56 620	2.37 528	4.44 609	13.88 674	11.23 616	3.78 560	0.56 553	0.43 407	0.48 533	0.39 497	0.55 498	0.74 378
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
zh-sn7	4.13 577	13.99 658	17.43 348	1.29 441	1.15 409	3.66 370	2.56 620	4.26 536	2.78 379	2.66 550	3.11 599	3.37 539	3.17 582	11.53 625	7.43 600	0.48 500	0.49 453	0.45 517	0.44 532	0.75 571	1.52 476

G-Net	4.16 578	1.39 466	20.31 520	2.30 622	2.91 634	4.68 623	2.86 630	3.35 311	2.44 332	4.43 641	9.43 659	6.89 652	3.83 604	8.91 527	4.83 577	0.80 605	0.80 532	0.70 610	0.50 561	0.95 600	0.97 423

StereoAnything_RVC	4.17 579	12.66 641	20.44 533	0.88 189	0.57 155	1.16 28	0.39 50	2.35 156	4.38 597	0.53 7	0.37 8	0.33 1	0.89 210	1.62 222	0.50 17	0.33 303	0.22 116	0.24 90	0.15 4	3.36 655	31.99 702

test_xeample	4.19 580	0.93 338	14.09 264	1.16 373	1.17 421	3.28 280	0.80 311	4.63 625	5.30 636	2.46 518	2.35 525	1.39 291	1.42 373	10.88 592	17.68 670	0.30 228	6.50 647	0.32 350	0.32 423	0.36 335	8.38 609

SQANet	4.22 581	14.03 659	20.30 518	2.78 642	2.75 632	3.41 306	1.48 550	3.66 352	2.25 287	2.62 545	1.77 362	2.68 472	1.90 494	7.41 501	3.78 560	2.97 654	1.42 575	1.85 651	1.13 633	3.28 653	2.86 536

Wz-Net-TNSev	4.22 581	13.55 647	15.87 305	1.57 547	1.19 431	3.61 358	2.48 615	4.38 583	3.45 529	2.29 467	1.91 429	4.20 598	2.86 560	12.11 646	10.56 616	0.61 563	0.59 495	0.48 533	0.54 572	0.93 598	1.24 451

xxxx	4.25 583	0.86 299	14.59 277	1.30 446	1.16 417	3.51 335	0.63 173	4.56 614	5.42 643	2.33 487	2.29 516	2.04 400	1.39 361	10.23 571	18.00 672	0.33 303	7.15 650	0.31 327	0.30 388	0.35 317	8.33 607

ADCPNet	4.25 583	4.04 584	21.95 655	1.33 463	1.31 467	6.34 654	2.63 623	4.07 452	3.23 472	2.81 570	2.21 502	4.27 600	6.08 635	6.01 459	11.73 629	0.67 580	1.17 566	0.71 612	1.71 653	0.87 592	1.82 498

LL-Strereo	4.26 585	13.69 651	20.37 526	1.24 410	2.18 617	2.90 220	1.08 473	4.35 573	2.22 281	3.20 604	2.26 508	3.29 530	3.13 577	11.30 617	1.91 455	0.33 303	3.89 633	0.46 524	0.34 443	0.54 495	6.47 594

ffm	4.27 586	0.98 362	21.04 605	1.24 410	1.03 367	3.64 364	0.87 366	4.23 518	4.73 619	2.31 473	2.40 532	3.49 548	1.64 442	2.29 340	0.78 130	0.30 228	19.28 701	0.48 533	0.40 506	0.31 223	14.02 639

RTS	4.29 587	9.35 619	18.25 372	2.79 644	2.29 622	4.98 639	3.41 643	4.72 630	4.27 589	4.35 638	3.10 594	4.93 626	3.14 578	7.71 508	6.99 594	0.71 587	0.68 514	0.51 554	0.50 561	1.07 611	1.98 503

RTSA	4.29 587	9.35 619	18.25 372	2.79 644	2.29 622	4.98 639	3.41 643	4.72 630	4.27 589	4.35 638	3.10 594	4.93 626	3.14 578	7.71 508	6.99 594	0.71 587	0.68 514	0.51 554	0.50 561	1.07 611	1.98 503

dual_stereo	4.32 589	0.42 13	1.51 57	0.75 92	1.37 485	0.88 14	0.34 37	3.50 330	4.78 625	0.55 12	0.47 20	0.60 92	0.40 14	2.09 310	0.95 202	0.24 77	32.26 711	0.21 29	0.17 31	0.21 38	34.78 710

SDNR	4.37 590	2.22 546	20.63 571	1.60 553	0.99 351	5.15 643	0.67 196	4.36 576	5.55 646	4.89 646	7.17 641	5.50 641	1.58 414	17.48 682	4.33 567	0.80 605	0.72 524	0.59 585	0.45 540	1.18 623	1.43 468

MFN_U_SF_DS_RVC	4.38 591	13.66 649	13.95 263	1.39 489	1.58 539	5.18 644	3.31 640	4.53 610	3.22 469	2.60 538	2.62 563	4.99 628	2.11 511	13.99 677	4.21 564	1.53 640	2.56 611	0.67 606	1.82 659	0.83 589	2.92 541

WZ-Net	4.39 592	12.37 638	17.44 349	1.47 520	1.42 499	3.76 392	2.27 609	4.17 495	3.11 448	2.89 576	2.24 504	4.05 585	5.69 632	10.89 594	12.07 630	0.66 576	0.41 394	0.47 526	0.49 553	0.78 577	1.12 441

gasm-f	4.41 593	0.71 217	10.58 216	0.99 282	16.98 685	4.39 558	0.92 409	2.05 110	1.71 189	0.97 187	1.46 258	0.53 59	0.88 204	1.39 172	1.12 244	0.31 254	18.89 694	0.27 205	0.20 131	0.30 207	23.53 686

ADCP+	4.42 594	12.67 642	18.95 390	1.12 354	1.55 525	4.30 544	3.60 652	4.01 432	3.80 557	2.30 470	1.71 342	3.93 578	4.29 612	3.49 406	18.77 680	0.40 422	0.41 394	0.63 600	0.53 569	0.67 550	1.35 460

GREAT-IGEV	4.43 595	0.74 240	13.12 249	1.32 458	9.52 670	2.48 173	0.34 37	1.40 26	1.88 221	0.61 30	0.89 96	0.51 51	0.60 85	1.26 123	1.01 223	0.23 66	31.64 710	0.21 29	0.18 49	0.24 84	20.38 680
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
MADNet+	4.46 596	11.36 632	14.35 270	2.23 618	2.50 629	4.18 517	2.86 630	5.46 648	4.43 598	2.74 559	2.69 571	4.55 616	3.43 596	8.97 530	9.42 610	1.47 638	2.06 595	1.09 634	1.02 627	1.54 636	2.96 544

AnyNet_C32	4.49 597	9.53 621	13.85 258	1.67 569	1.56 530	5.40 647	4.06 661	4.03 440	3.69 552	4.21 637	3.09 593	3.09 515	3.38 594	8.24 515	18.76 679	0.56 553	0.64 505	0.53 564	0.81 612	1.36 632	1.42 467

THIR-Stereo	4.50 598	1.11 404	18.71 383	0.89 192	0.47 84	2.25 148	16.71 682	3.53 334	1.58 145	2.04 379	12.04 672	2.66 471	7.52 649	7.29 496	11.25 620	0.32 276	0.21 96	0.29 273	0.28 328	0.35 317	0.52 265

ADCMid	4.55 599	10.78 630	17.67 359	1.32 458	1.43 500	4.62 606	2.24 607	4.22 511	4.97 632	3.93 628	3.01 588	3.84 575	3.66 600	4.22 430	18.57 678	0.69 583	0.62 502	1.09 634	1.20 637	1.48 634	1.49 474

mmx	4.56 600	0.98 362	21.04 605	1.24 410	1.03 367	3.64 364	0.87 366	4.53 610	5.34 637	2.31 473	2.40 532	3.49 548	1.64 442	12.40 649	16.90 657	0.34 326	5.98 643	0.48 533	0.40 506	0.46 456	5.71 585

xxx	4.56 600	0.98 362	21.04 605	1.24 410	1.03 367	3.64 364	0.87 366	4.53 610	5.34 637	2.31 473	2.40 532	3.49 548	1.64 442	12.40 649	16.90 657	0.34 326	5.98 643	0.48 533	0.40 506	0.46 456	5.71 585

CBMV_ROB	4.57 602	0.90 320	21.30 635	1.46 515	0.89 313	4.43 566	1.69 575	4.51 608	3.14 453	5.97 655	4.23 624	4.16 593	7.83 653	11.06 603	16.47 653	0.61 563	0.55 481	0.53 564	0.51 566	0.56 505	0.59 320

GCAPDPT-zeroshot	4.58 603	0.56 94	73.16 713	1.02 299	1.17 421	2.70 196	0.75 266	3.10 280	2.33 306	1.26 237	0.82 76	0.68 128	0.55 65	1.01 54	0.72 105	0.28 167	0.22 116	0.28 245	0.22 193	0.28 161	0.52 265

DStereoRT	4.64 604	1.72 508	20.00 471	1.35 467	1.24 449	4.49 578	1.28 515	4.22 511	5.73 650	2.49 524	2.25 506	4.36 607	7.67 650	7.56 504	2.60 524	0.75 601	0.82 536	4.46 687	2.85 681	0.39 373	16.65 661

SAMSARA	4.67 605	6.50 600	16.40 326	4.62 676	3.13 640	6.62 656	3.49 646	5.24 641	3.04 436	7.78 665	3.07 591	5.32 634	4.05 608	9.98 560	6.42 588	0.69 583	2.39 605	0.60 589	0.74 606	0.99 601	2.26 517

test_sample9	4.68 606	1.19 429	20.68 575	1.11 344	0.87 306	4.22 531	1.20 501	4.40 588	4.92 629	2.20 440	1.85 402	1.90 372	2.00 499	11.08 607	11.57 627	1.41 635	14.65 685	4.19 682	2.07 667	0.70 559	1.43 468

AnyNet_C01	4.68 606	10.90 631	16.41 327	2.03 612	1.62 545	6.25 652	6.40 668	4.19 504	5.13 635	4.03 630	3.77 617	4.14 592	3.26 585	7.23 495	11.19 619	0.64 573	0.80 532	0.65 604	0.72 604	2.18 643	2.08 509

ADCL	4.70 608	4.04 584	16.12 312	1.35 467	1.28 457	5.46 648	10.88 675	4.08 461	4.25 587	5.97 655	4.51 628	4.29 603	5.60 628	6.37 473	15.21 648	0.54 546	0.48 450	0.88 626	0.78 609	0.86 590	1.01 430

GCAP-BAT	4.71 609	0.56 94	75.81 714	1.02 299	1.16 417	2.70 196	0.75 266	3.10 280	2.33 306	1.26 237	0.82 76	0.68 128	0.55 65	1.01 54	0.72 105	0.28 167	0.22 116	0.28 245	0.22 193	0.28 161	0.51 254

DispFullNet	4.71 609	3.93 581	23.92 676	4.00 665	3.01 636	3.38 298	1.31 521	4.23 518	3.26 476	6.31 659	2.92 584	4.03 584	7.80 652	3.93 421	5.15 578	2.80 651	1.61 582	3.11 673	2.70 678	3.32 654	3.38 559

NaN_ROB	4.73 611	6.66 602	21.89 651	1.26 431	1.28 457	3.49 330	3.02 635	4.38 583	3.93 567	3.65 622	2.55 554	2.97 502	5.01 622	13.23 666	17.43 668	0.38 402	0.42 405	0.38 470	0.40 506	0.50 482	1.82 498

1111x	4.75 612	1.05 385	20.89 595	1.28 435	1.02 362	3.81 405	0.88 372	4.65 627	5.52 644	2.43 514	2.27 511	1.97 390	1.81 478	12.40 649	18.19 674	0.32 276	9.06 669	0.32 350	0.34 443	0.38 356	6.34 593

ADCS	4.77 613	12.63 640	17.40 347	1.72 580	1.34 475	3.90 427	3.60 652	4.30 544	3.54 540	5.11 649	2.81 580	4.44 609	3.05 576	6.15 467	19.32 681	0.74 599	0.68 514	0.70 610	0.70 602	1.25 628	1.98 503

Ntro	4.83 614	14.73 672	20.47 539	3.24 653	2.97 635	4.12 494	1.88 585	4.00 430	2.57 347	1.79 316	2.15 483	3.34 536	2.16 520	10.01 562	7.34 596	3.53 662	1.77 587	2.13 654	1.32 643	3.89 663	3.23 550

EAI-Stereo	4.89 615	0.69 201	7.74 194	0.99 282	1.63 551	4.68 623	51.52 707	5.79 654	3.37 508	3.64 621	7.24 642	1.10 244	0.95 227	2.51 355	1.71 411	0.33 303	0.31 296	0.28 245	2.04 666	0.28 161	0.92 416

MSC_U_SF_DS_RVC	4.90 616	13.94 657	16.59 331	1.69 574	1.46 508	6.15 651	3.52 648	5.47 649	3.95 569	2.77 562	2.74 575	4.81 625	2.49 546	13.78 674	5.33 579	2.34 648	3.46 629	1.05 631	1.21 639	2.28 645	2.94 542

SGM-Forest	4.96 617	0.86 299	21.02 602	1.22 403	0.83 281	4.05 477	3.26 639	4.40 588	3.49 536	4.40 640	3.69 616	4.66 623	13.91 675	11.94 643	17.16 665	0.66 576	0.46 430	0.49 546	0.39 497	0.49 481	1.77 494
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
SuperB	5.03 618	8.93 616	20.96 600	1.51 532	1.11 399	3.88 423	3.00 633	4.24 524	3.13 452	2.53 528	2.10 475	2.74 479	3.37 593	8.76 524	19.44 682	0.45 469	0.34 326	0.53 564	0.40 506	11.97 694	1.15 445

AANet	5.07 619	3.79 580	14.99 286	1.46 515	1.56 530	2.28 153	1.36 531	2.97 269	13.07 671	4.12 633	4.76 630	4.17 594	5.56 627	6.54 478	4.69 574	0.67 580	12.57 683	0.50 548	0.44 532	1.04 605	14.76 644

SPS-STEREO	5.18 620	10.36 627	21.09 615	1.74 584	1.72 577	3.24 272	2.26 608	3.92 411	4.12 576	5.06 648	3.66 615	5.43 638	3.33 589	9.56 543	12.34 632	1.17 626	1.17 566	1.07 632	1.03 629	1.17 622	10.25 625
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
RainbowNet	5.20 621	15.03 680	21.14 620	3.66 661	3.25 644	4.18 517	2.98 632	4.22 511	3.20 459	2.30 470	2.65 565	4.24 599	2.97 566	9.92 556	6.29 587	3.92 668	2.27 601	2.71 667	1.73 655	3.82 662	3.43 560

HUF	5.25 622	1.03 380	26.85 686	1.03 305	13.21 677	1.35 59	0.76 280	2.97 269	3.00 416	0.79 113	1.56 292	0.92 214	0.66 111	1.53 208	0.74 112	0.35 342	27.70 709	0.26 179	0.18 49	0.24 84	19.90 679

CrosDoStereo	5.27 623	0.75 253	20.07 479	0.85 158	0.53 123	3.40 303	18.03 683	3.90 406	3.29 485	1.99 356	8.27 649	1.95 384	6.95 646	7.34 498	25.94 691	0.33 303	0.22 116	0.30 302	0.28 328	0.35 317	0.61 330

DeepStereo_LL	5.27 623	0.75 253	20.07 479	0.85 158	0.53 123	3.40 303	18.03 683	3.90 406	3.29 485	1.99 356	8.27 649	1.95 384	6.95 646	7.34 498	25.94 691	0.33 303	0.22 116	0.30 302	0.28 328	0.35 317	0.61 330

test_sample8	5.57 625	1.19 429	20.68 575	1.11 344	0.87 306	4.22 531	1.20 501	4.43 595	3.76 554	5.63 651	1.97 445	12.99 672	6.34 636	11.08 607	11.57 627	1.41 635	14.65 685	4.19 682	2.07 667	0.70 559	1.43 468

ff1	5.58 626	0.98 362	21.04 605	1.24 410	1.03 367	3.64 364	0.87 366	4.23 518	4.73 619	2.31 473	2.40 532	3.49 548	1.64 442	12.40 649	16.90 657	0.30 228	19.28 701	0.48 533	0.40 506	0.31 223	14.02 639

otaku	5.59 627	14.82 676	20.70 579	3.13 651	2.70 631	3.91 432	2.56 620	3.90 406	2.48 336	2.25 450	9.38 658	4.06 586	2.32 533	9.59 545	14.37 643	3.52 661	1.66 584	2.15 655	1.19 636	3.73 661	3.35 558

EDNetEfficient	5.62 628	2.26 547	17.51 351	1.67 569	3.59 646	3.99 461	7.25 669	3.14 285	5.63 648	11.52 684	4.82 632	3.94 579	12.48 668	8.39 519	20.56 684	0.46 481	0.46 430	0.48 533	1.06 630	1.65 640	1.62 485

MeshStereo	5.67 629	1.80 516	21.28 633	1.40 490	1.14 407	4.38 554	3.83 658	5.51 651	4.85 628	10.12 678	11.72 670	11.44 665	5.87 633	13.86 675	12.31 631	0.68 582	0.61 499	0.61 592	0.60 587	0.73 566	0.68 355
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
WCMA_ROB	5.78 630	2.42 553	21.71 648	1.67 569	1.55 525	4.07 482	3.53 649	4.14 484	4.73 619	6.59 660	10.89 665	12.82 671	9.59 664	10.17 568	12.65 635	1.05 619	0.61 499	0.52 557	0.52 567	0.71 564	5.64 584

pmcnn	5.90 631	1.81 519	22.30 664	1.69 574	2.37 626	3.47 321	2.10 602	4.58 619	5.56 647	3.75 625	13.12 675	22.07 685	3.70 601	11.99 645	17.13 663	0.58 557	0.23 148	0.23 57	0.19 89	0.37 342	0.70 362

CSAN	5.95 632	13.70 652	21.94 654	1.35 467	0.93 333	3.65 368	3.46 645	4.73 632	4.26 588	3.98 629	7.70 645	3.54 560	6.94 645	22.83 689	16.00 652	0.53 543	0.47 443	0.50 548	0.55 577	0.65 544	1.22 449

MSMD_ROB	5.99 633	1.29 453	19.23 407	1.40 490	0.84 290	10.25 669	2.05 599	4.20 506	6.02 654	10.42 680	8.00 646	22.21 686	9.45 663	11.67 632	8.73 607	0.76 603	0.59 495	0.67 606	0.68 599	0.67 550	0.72 368

WAO-7	6.00 634	14.29 663	20.46 537	1.97 605	1.51 517	5.31 646	3.06 637	5.00 637	5.92 653	4.55 643	8.87 656	6.52 650	6.47 640	13.38 670	13.85 639	1.35 631	1.24 569	1.48 646	1.36 646	1.63 638	1.79 497

ACVNet_2	6.09 635	15.28 684	21.36 638	3.30 655	3.17 641	4.50 580	3.00 633	4.70 628	3.96 570	3.52 618	5.34 636	7.79 657	2.95 564	12.40 649	13.76 638	3.28 657	2.23 599	2.70 666	1.70 652	3.52 656	3.24 551

IMH-64-1	6.10 636	13.83 655	17.55 352	4.34 669	3.78 649	4.79 635	5.94 665	5.34 642	4.20 580	4.10 631	8.31 651	5.07 631	6.92 643	9.63 546	7.36 597	4.60 678	2.96 621	3.04 669	2.14 670	4.30 668	3.88 567

IMH-64	6.10 636	13.83 655	17.55 352	4.34 669	3.78 649	4.79 635	5.94 665	5.34 642	4.20 580	4.10 631	8.31 651	5.07 631	6.92 643	9.63 546	7.36 597	4.60 678	2.96 621	3.04 669	2.14 670	4.30 668	3.88 567

SGM_RVC	6.11 638	1.10 400	20.44 533	2.15 616	0.66 206	15.87 681	3.98 660	5.00 637	6.19 655	9.79 676	11.46 668	8.23 661	12.63 669	12.32 648	9.15 609	0.54 546	0.39 383	0.41 491	0.35 458	0.55 498	1.05 437
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MDST_ROB	6.31 639	1.18 423	22.96 673	2.56 637	2.69 630	21.07 684	2.01 596	4.79 635	2.87 399	9.49 672	4.45 627	4.10 590	4.48 616	22.33 688	17.61 669	0.79 604	0.44 416	0.47 526	0.44 532	0.47 469	0.95 422

ELAS_RVC	6.36 640	2.53 556	20.21 501	2.67 639	2.48 627	4.90 638	11.89 677	4.84 636	6.31 659	9.03 670	8.54 654	8.09 660	12.73 670	9.32 536	13.25 637	1.92 642	2.18 596	1.51 647	1.31 641	1.40 633	2.15 512
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SANet	6.43 641	13.71 653	22.08 660	1.43 510	1.00 357	6.86 658	3.78 657	4.71 629	11.10 665	4.71 645	8.72 655	7.47 655	7.91 656	12.46 656	18.12 673	0.51 529	0.47 443	0.50 548	0.45 540	0.94 599	1.60 484

DStereoO	6.49 642	2.37 552	11.24 226	4.72 677	13.38 680	4.43 566	23.61 687	4.35 573	6.24 656	2.56 531	3.88 619	3.12 519	7.75 651	4.13 427	11.53 624	4.21 670	7.25 651	1.33 644	1.83 660	3.22 652	8.59 611

PWCK	6.49 642	13.40 645	20.27 510	2.95 647	1.61 542	5.68 650	7.63 672	5.37 645	4.77 624	3.90 627	7.48 644	7.96 658	5.63 629	15.15 679	10.93 618	3.21 656	1.55 580	2.34 656	1.43 649	6.05 677	2.45 524

ELAS	6.58 644	2.54 557	20.08 485	2.66 638	2.48 627	15.49 679	7.29 670	5.50 650	5.72 649	10.05 677	8.94 657	6.91 653	10.83 666	8.33 516	14.27 642	1.92 642	2.19 597	1.23 639	1.31 641	1.62 637	2.17 514
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
psmorigin	6.62 645	1.45 475	87.38 716	1.55 544	0.97 345	2.86 211	1.42 541	3.30 304	2.12 262	3.74 624	2.45 542	5.15 633	2.59 551	10.55 581	2.91 539	0.55 549	0.68 514	0.48 533	0.53 569	0.73 566	1.02 432

ACVNet_1	6.63 646	14.79 675	21.40 639	3.59 660	3.17 641	4.69 628	2.46 614	4.24 524	3.34 504	3.11 596	2.86 582	23.21 689	4.59 618	11.06 603	12.59 634	3.75 664	2.34 603	2.60 660	1.80 658	3.70 658	3.31 555

NVStereoNet_ROB	6.63 646	9.57 622	19.28 409	3.19 652	2.11 613	3.69 377	1.99 591	4.32 564	6.27 658	3.26 608	24.57 693	5.45 640	11.39 667	13.56 671	12.37 633	2.79 650	2.05 594	1.76 650	1.75 656	1.49 635	1.75 490
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
WAO-6	6.68 648	9.03 617	20.68 575	2.98 648	2.79 633	11.93 671	3.56 651	5.39 646	11.65 667	3.55 619	9.59 660	6.77 651	6.72 642	12.28 647	11.56 625	2.88 653	2.36 604	2.50 657	1.84 661	2.89 651	2.72 533

JetBlue	6.69 649	12.01 636	14.30 268	1.98 607	4.64 661	11.97 672	12.29 678	5.39 646	4.32 596	3.81 626	4.51 628	9.50 663	6.53 641	10.22 570	14.50 644	1.32 630	1.47 576	1.18 637	1.36 646	7.48 686	5.05 579

FCDSN-DC	6.71 650	1.18 423	21.61 647	1.29 441	1.10 396	4.38 554	2.59 622	4.58 619	5.52 644	9.58 673	11.19 666	19.17 681	17.69 685	13.03 663	17.11 662	0.73 596	0.57 485	0.61 592	0.60 587	0.71 564	0.92 416
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ACVNet-4b	6.98 651	14.78 674	22.17 662	3.56 658	3.11 639	4.14 502	2.23 606	4.08 461	3.84 559	1.67 288	3.96 623	5.86 645	2.87 561	10.30 576	17.16 665	26.09 706	2.24 600	2.53 658	1.79 657	3.91 664	3.28 554

FC-DCNN	7.08 652	1.01 375	21.89 651	1.74 584	1.64 555	8.18 664	2.31 610	6.50 658	9.16 663	10.85 682	11.33 667	19.85 683	13.33 671	12.94 661	17.10 661	0.72 593	0.57 485	0.59 585	0.57 580	0.64 537	0.69 358

IMH	7.25 653	16.24 690	21.08 610	4.40 671	3.79 651	5.46 648	3.03 636	5.58 652	6.26 657	4.92 647	10.32 662	9.24 662	8.30 658	13.62 672	11.56 625	4.84 682	3.00 624	3.09 672	2.14 670	4.38 670	3.83 566

tt	7.29 654	0.58 115	7.34 190	4.04 666	2.30 624	12.04 673	20.18 686	15.60 690	7.41 660	3.46 615	3.36 607	5.36 635	6.39 639	4.27 431	7.46 601	9.80 693	11.53 681	7.04 691	7.45 691	6.31 679	3.81 565

FC-DCNN v2	7.41 655	0.98 362	22.19 663	1.75 586	1.64 555	8.98 667	2.37 612	7.60 661	9.44 664	11.09 683	11.95 671	20.04 684	16.35 682	12.99 662	17.14 664	0.72 593	0.57 485	0.59 585	0.57 580	0.64 537	0.68 355

LVE	7.57 656	15.80 687	21.28 633	3.69 663	3.19 643	4.54 589	2.78 625	10.13 670	11.63 666	3.24 606	11.52 669	18.10 678	4.55 617	11.67 632	10.30 615	4.62 681	2.95 619	2.56 659	1.91 663	3.63 657	3.26 553

EKT-Stereo	7.93 657	0.75 253	21.17 625	1.84 595	109.80 716	4.51 584	0.61 152	4.13 479	1.59 148	1.89 329	1.24 193	1.96 389	1.35 349	4.02 423	1.36 314	0.42 436	0.31 296	0.29 273	0.27 301	0.35 317	0.78 389

DGSMNet	8.13 658	2.31 550	18.62 379	2.77 641	13.96 682	6.91 659	42.17 706	4.16 491	2.53 342	2.25 450	3.21 601	3.41 542	1.69 455	9.19 534	3.03 542	3.79 666	10.31 676	11.70 701	5.68 688	4.38 670	10.58 627

MonStereo1	8.19 659	2.63 560	9.96 212	4.90 678	3.64 647	18.09 683	2.55 618	5.89 656	5.83 651	5.29 650	13.95 679	7.40 654	45.20 710	13.30 668	6.87 592	4.47 674	1.10 561	2.69 665	1.59 651	4.07 667	4.31 572

Dean	8.35 660	15.23 683	22.34 665	3.76 664	3.55 645	4.81 637	3.51 647	5.34 642	5.37 639	4.49 642	26.13 694	25.59 695	4.33 614	11.21 614	13.12 636	3.78 665	2.31 602	2.90 668	1.89 662	4.04 665	3.34 557

MADNet++	8.64 661	6.17 599	13.88 261	6.61 681	5.25 664	10.15 668	14.20 681	5.89 656	8.25 661	7.14 662	8.18 648	6.41 649	9.84 665	11.71 637	16.73 656	9.65 692	5.03 639	8.63 693	5.68 688	4.83 675	8.57 610

MultiAttention	9.51 662	0.66 180	18.16 369	2.27 620	22.44 696	36.03 700	8.40 674	5.18 640	2.72 365	2.59 536	5.12 635	5.53 642	1.60 419	52.66 713	8.87 608	0.51 529	0.24 184	0.52 557	0.94 621	6.88 683	8.91 614

UNDER WATER-64	10.08 663	14.27 662	22.85 671	5.26 680	4.88 663	11.00 670	4.57 663	11.41 671	17.25 688	7.68 664	9.72 661	15.96 677	21.47 694	11.12 610	16.63 655	4.38 671	2.88 618	4.41 686	2.95 683	7.12 684	5.81 587

TorneroNet-64	10.52 664	14.33 664	21.95 655	4.29 668	3.76 648	13.77 676	2.83 629	14.96 687	23.11 697	10.24 679	23.77 692	13.44 673	8.15 657	13.98 676	17.70 671	4.03 669	2.73 614	3.23 674	2.53 674	7.27 685	4.35 575

FINET	10.59 665	14.44 669	25.84 681	2.30 622	3.90 652	21.74 685	25.19 690	8.85 668	16.99 684	2.68 551	15.19 681	11.45 666	13.83 673	6.71 485	15.11 647	0.80 605	8.59 659	0.53 564	0.44 532	0.62 526	16.67 662

JetRed	10.68 666	26.07 699	35.62 691	4.40 671	4.16 658	15.72 680	13.07 680	14.57 686	5.83 651	5.85 654	5.55 638	10.12 664	7.37 648	8.86 526	25.99 693	3.33 658	3.82 632	3.59 680	2.98 684	8.51 689	8.22 605

notaker	10.92 667	14.17 661	20.38 527	4.56 675	3.98 654	6.29 653	3.53 649	7.68 662	5.10 634	9.04 671	46.37 705	13.84 676	28.85 696	14.18 678	14.16 641	4.57 677	3.19 626	3.52 677	2.70 678	8.16 688	4.13 570

xyz-stereo	10.93 668	0.71 217	79.25 715	0.70 66	0.45 73	83.14 714	0.77 283	2.68 226	1.49 119	2.28 461	32.01 697	2.76 484	1.61 425	5.80 456	3.32 552	0.29 195	0.18 21	0.33 387	0.23 211	0.26 123	0.29 29

UNDER WATER	11.28 669	13.60 648	22.90 672	5.11 679	4.53 660	7.75 662	3.75 655	12.50 678	21.62 696	7.80 666	10.68 663	23.75 691	35.20 697	11.54 627	17.40 667	4.46 673	2.95 619	4.23 685	2.90 682	6.57 680	6.27 591

WQFJA1++	12.03 670	0.43 22	31.04 689	0.99 282	1.15 409	1.59 86	0.41 68	2.16 126	1.00 35	95.97 718	0.74 57	0.46 38	0.54 63	1.34 154	0.79 140	0.31 254	0.57 485	0.21 29	0.21 157	100.28 716	0.40 147

EDNetEfficientorigin	12.42 671	3.26 571	179.44 721	1.21 399	1.00 357	2.89 219	1.82 583	3.05 276	5.37 639	8.87 669	4.78 631	4.17 594	4.80 619	9.91 555	11.32 622	0.41 425	0.41 394	0.62 599	0.88 617	1.33 631	2.81 534

TCMNet-wrong-test	12.48 672	15.10 681	19.66 429	22.40 698	19.87 691	15.98 682	12.30 679	23.88 692	4.80 626	6.29 658	6.46 640	18.38 680	15.65 680	10.50 580	10.86 617	9.07 691	4.79 635	5.34 688	3.95 685	12.27 695	12.13 632

DStereoSA	12.54 673	6.88 604	16.88 335	11.79 692	16.87 684	22.28 686	25.54 692	6.75 659	17.06 686	6.99 661	15.95 685	6.00 647	13.94 676	7.99 513	27.57 697	8.61 689	9.15 670	1.51 647	8.23 693	4.04 665	16.83 669

WAO-8	12.61 674	16.02 688	21.99 657	3.55 656	3.10 637	15.07 677	2.80 626	12.81 680	19.10 694	7.93 667	13.05 673	11.75 667	8.46 661	83.86 715	15.10 645	3.51 659	1.94 591	3.54 678	1.96 664	3.72 659	2.89 539

Venus	12.61 674	16.02 688	21.99 657	3.55 656	3.10 637	15.07 677	2.80 626	12.81 680	19.10 694	7.93 667	13.05 673	11.75 667	8.46 661	83.86 715	15.10 645	3.51 659	1.94 591	3.54 678	1.96 664	3.72 659	2.89 539

U	12.87 676	0.43 22	2.54 111	0.68 50	58.93 710	63.36 713	0.33 31	1.95 95	1.08 48	0.62 36	0.83 81	0.46 38	0.57 70	0.91 34	0.50 17	0.31 254	0.17 12	63.34 714	59.81 713	0.30 207	0.26 12

LSM	13.03 677	7.72 612	21.01 601	55.44 712	85.65 711	3.65 368	6.27 667	3.91 410	5.06 633	5.63 651	13.91 678	3.53 559	3.46 598	9.93 557	4.36 568	0.72 593	0.95 547	0.72 615	0.85 616	1.09 614	26.67 693

SGM+DAISY	13.18 678	14.36 665	24.65 678	8.10 684	13.49 681	22.47 687	25.54 692	12.13 676	17.08 687	14.77 688	15.82 683	12.17 670	13.97 678	12.65 659	18.22 675	8.40 687	9.18 672	1.23 639	1.33 644	1.23 627	16.81 668

DStereoFS	13.73 679	14.37 666	21.48 642	14.07 693	16.86 683	23.31 688	25.20 691	13.01 682	17.04 685	15.22 689	16.10 688	11.86 669	13.95 677	10.88 592	15.98 651	8.74 690	9.17 671	2.60 660	5.33 687	2.58 648	16.74 666

MSAF-DinoV2	14.43 680	15.18 682	21.76 650	2.38 626	1.44 503	4.01 466	1.38 534	8.63 666	9.06 662	2.28 461	1.99 449	5.37 636	5.16 624	177.39 722	15.79 649	0.49 507	0.34 326	0.40 482	0.60 587	6.27 678	8.64 612

MANE	15.29 681	13.67 650	23.58 675	10.15 688	13.37 679	23.58 690	23.86 688	27.83 695	26.26 698	12.02 685	15.10 680	19.83 682	18.01 686	15.68 681	20.35 683	8.58 688	9.20 673	3.05 671	4.19 686	0.82 586	16.69 663

SGM-ForestM	15.60 682	14.94 679	28.17 688	7.84 683	10.49 672	23.43 689	24.58 689	20.87 691	16.87 682	15.92 692	15.89 684	27.08 696	22.45 695	24.86 694	28.42 701	3.85 667	8.90 665	0.55 574	1.15 635	0.64 537	15.05 646

USTest	15.98 683	15.57 686	22.51 669	18.47 695	16.98 685	26.39 691	36.05 700	27.65 694	12.77 670	10.72 681	10.87 664	18.34 679	15.08 679	18.60 683	23.36 685	4.90 683	5.38 641	7.40 692	7.45 691	9.88 691	11.26 630

DGTPSM_ROB	16.67 684	21.79 697	40.19 695	10.00 687	19.05 689	12.43 674	33.20 696	13.71 683	18.09 691	9.71 674	22.85 690	13.77 674	19.64 687	21.23 684	24.07 686	5.09 684	8.95 666	5.62 689	11.49 696	6.73 681	15.75 659

DPSMNet_ROB	16.76 685	21.81 698	40.95 696	10.20 689	19.08 690	12.43 674	33.21 697	13.73 684	18.21 692	9.76 675	22.88 691	13.78 675	19.64 687	21.39 685	24.21 687	5.20 685	8.97 667	5.63 690	11.51 699	6.80 682	15.82 660

KSHMR	17.50 686	14.38 668	22.35 666	4.50 673	4.51 659	8.17 663	3.33 641	15.44 689	76.15 715	7.32 663	61.40 710	56.33 710	5.66 631	32.91 697	13.97 640	4.42 672	2.99 623	3.64 681	2.79 680	5.13 676	4.55 577

LE_ROB	19.18 687	12.99 643	48.22 699	8.42 686	23.91 697	7.26 660	19.71 685	9.92 669	38.58 707	43.44 702	21.85 689	28.15 697	41.18 701	23.00 690	54.71 707	0.38 402	0.34 326	0.32 350	0.36 468	0.43 420	0.49 240

iinet-test	19.62 688	18.90 692	25.24 679	22.29 696	21.18 692	29.28 692	37.70 701	32.09 698	16.48 680	14.50 686	13.77 677	22.90 688	19.67 689	21.97 686	26.19 694	10.16 694	8.89 663	11.02 697	10.87 694	13.66 696	15.57 656

IINet	19.62 688	18.90 692	25.24 679	22.29 696	21.18 692	29.28 692	37.70 701	32.09 698	16.48 680	14.50 686	13.76 676	22.89 687	19.67 689	21.97 686	26.19 694	10.17 695	8.89 663	11.02 697	10.87 694	13.66 696	15.57 656

coex-ft	20.00 690	11.54 633	120.82 718	1.18 385	1.30 462	2.36 160	1.99 591	2.96 268	13.96 673	129.83 721	8.40 653	5.88 646	52.82 712	9.93 557	31.13 702	0.61 563	0.62 502	0.50 548	0.49 553	1.10 616	2.63 529

DPSM_ROB	20.83 691	20.01 695	26.54 684	23.64 700	22.42 694	31.06 695	39.94 704	34.02 700	17.42 689	15.35 690	16.05 686	24.04 692	20.69 692	23.28 692	27.60 698	10.77 696	9.41 674	11.68 699	11.50 697	14.48 698	16.71 664

DPSM	20.83 691	20.01 695	26.54 684	23.64 700	22.42 694	31.06 695	39.94 704	34.02 700	17.42 689	15.35 690	16.05 686	24.04 692	20.69 692	23.28 692	27.60 698	10.77 696	9.41 674	11.68 699	11.50 697	14.48 698	16.71 664

ktn	22.24 693	14.37 666	20.30 518	4.54 674	4.02 655	6.52 655	4.50 662	6.78 660	78.80 717	84.67 715	100.54 719	58.48 711	8.39 659	13.13 664	17.09 660	4.61 680	3.24 627	3.49 676	2.62 676	4.70 674	3.96 569

LRCNet_RVC	25.63 694	33.47 700	24.35 677	31.77 702	32.74 698	6.73 657	1.19 498	25.87 693	4.67 617	28.95 693	30.91 695	24.89 694	17.54 684	27.82 695	24.57 689	35.48 708	25.62 708	35.91 710	33.80 709	31.95 710	34.38 709

TorneroNet	26.32 695	14.70 671	22.40 667	4.24 667	4.08 656	54.72 705	3.19 638	15.11 688	76.73 716	57.99 710	82.55 716	86.65 715	45.79 711	13.34 669	18.51 676	4.52 676	2.86 617	3.45 675	2.63 677	8.75 690	4.28 571

DLNR_Zeroshot_test	29.83 696	55.48 712	50.99 702	183.84 719	114.74 717	3.44 314	0.28 13	29.52 696	1.59 148	1.03 203	1.25 197	0.93 221	0.64 96	3.95 422	1.62 381	37.16 709	1.69 586	0.26 179	0.23 211	92.97 714	15.07 647

DLNR-FE	29.89 697	56.07 714	50.63 701	183.98 720	105.34 713	3.44 314	0.28 13	29.60 697	1.59 148	1.03 203	1.25 197	0.93 221	0.64 96	3.83 416	1.62 381	40.96 710	1.67 585	0.26 179	0.23 211	99.33 715	15.08 648

Selective-IGEV-i1pa	31.30 698	37.48 701	34.77 690	15.57 694	9.42 669	41.64 704	35.44 699	44.56 704	35.33 705	31.25 700	53.21 709	43.16 698	35.37 698	41.41 702	38.12 703	30.89 707	20.11 704	23.31 702	13.95 700	10.51 692	30.51 700

HanzoNet	31.86 699	17.33 691	21.23 630	7.52 682	5.85 667	7.49 661	3.61 654	14.35 685	13.37 672	50.38 706	46.35 704	44.46 700	56.50 713	36.53 701	28.25 700	64.05 714	58.31 715	9.45 695	89.24 718	31.17 709	31.77 701

Hybrid-DGEV	41.83 700	40.11 705	53.12 705	47.72 707	44.97 703	62.36 706	80.65 715	68.25 709	34.71 699	30.51 694	31.94 696	48.29 708	41.41 702	46.69 711	55.61 714	21.63 703	18.85 692	23.48 708	23.21 705	29.16 704	33.99 708

FlowAnything	41.86 701	39.86 702	53.27 707	47.82 711	45.01 704	62.36 706	80.44 713	68.40 714	35.33 705	30.77 698	32.01 697	48.15 704	42.00 707	46.64 710	55.21 709	21.70 705	18.87 693	23.47 707	23.12 702	29.11 702	33.59 703

Selective-RAFT-Error	41.88 702	40.10 704	53.23 706	47.74 708	45.20 706	62.42 708	80.58 714	68.27 710	34.95 703	30.85 699	32.30 699	48.08 703	42.07 708	46.54 705	54.92 708	21.60 700	19.12 699	23.46 703	23.15 704	29.14 703	33.95 707

RAFT-FEzeroshot	41.89 703	40.15 707	52.92 703	47.78 709	45.48 707	62.42 708	80.67 717	68.35 712	34.76 700	30.69 696	32.35 701	48.23 706	41.82 705	46.61 707	55.50 711	21.61 701	18.89 694	23.46 703	23.21 705	29.18 706	33.72 704

RAFT-FE	41.89 703	40.15 707	52.92 703	47.78 709	45.48 707	62.42 708	80.67 717	68.35 712	34.76 700	30.69 696	32.35 701	48.23 706	41.82 705	46.61 707	55.50 711	21.61 701	18.89 694	23.46 703	23.21 705	29.18 706	33.72 704

CasAABBNet	41.89 703	40.14 706	53.33 708	47.71 706	45.10 705	62.42 708	80.65 715	68.29 711	34.85 702	30.67 695	32.34 700	48.22 705	41.76 704	46.61 707	55.60 713	21.59 699	18.89 694	23.46 703	23.21 705	29.17 705	33.75 706

HaxPig	43.31 706	43.63 709	45.01 697	33.88 703	35.67 700	32.79 697	30.52 695	45.50 705	42.95 708	48.75 703	48.14 706	43.24 699	40.44 700	44.58 703	43.63 704	47.17 711	49.30 712	51.65 712	50.37 711	43.72 711	45.27 712

AVERAGE_ROB	44.46 707	45.87 710	46.48 698	40.54 705	38.62 701	32.95 698	30.49 694	46.80 706	43.31 709	49.57 704	48.93 707	44.57 701	39.87 699	45.01 704	43.89 705	48.70 712	50.65 713	50.80 711	49.79 710	45.54 712	46.89 713

light-stereo	45.83 708	14.84 677	58.20 710	82.38 713	47.03 709	134.62 718	2.05 599	36.86 703	19.09 693	90.06 717	120.36 720	121.35 721	8.43 660	91.00 718	25.51 690	5.74 686	25.08 707	1.29 642	1.40 648	18.45 700	12.95 634

MEDIAN_ROB	47.37 709	49.00 711	49.74 700	40.28 704	39.94 702	34.93 699	33.41 698	49.78 707	46.38 711	53.04 707	52.61 708	47.67 702	42.28 709	48.33 712	47.25 706	52.06 713	53.99 714	54.28 713	53.48 712	48.70 713	50.27 714

LSM0	49.69 710	40.02 703	53.50 709	97.07 714	129.56 718	62.65 712	79.82 712	68.02 708	35.12 704	33.72 701	33.34 703	48.41 709	41.54 703	46.57 706	55.40 710	21.63 703	19.16 700	23.60 709	23.13 703	29.46 708	52.08 715

BEATNet-Init1	51.93 711	71.67 715	99.39 717	10.91 691	13.10 676	84.39 715	59.36 708	73.78 715	67.97 714	88.09 716	88.15 717	91.73 716	97.51 718	85.13 717	72.56 718	2.59 649	5.18 640	1.20 638	1.49 650	10.61 693	13.83 636

Anonymous_1	57.77 712	19.65 694	26.12 682	23.12 699	141.97 720	30.79 694	39.72 703	34.10 702	16.98 683	70.09 714	15.64 682	23.44 690	19.73 691	23.03 691	27.21 696	164.70 722	9.02 668	130.41 716	137.42 720	161.21 724	41.01 711

PML	64.55 713	56.00 713	20.79 587	8.10 684	32.82 699	147.60 720	247.57 724	12.71 679	45.39 710	111.32 719	288.85 724	101.42 717	100.62 719	31.63 696	15.84 650	13.96 698	4.84 636	10.95 696	6.18 690	28.99 701	5.33 583

RSGM-EC	109.57 714	104.25 719	68.53 711	115.30 715	109.29 714	116.06 716	139.00 720	126.85 719	55.85 712	55.24 708	70.93 711	116.40 719	111.43 720	176.32 720	174.60 721	117.23 716	71.46 716	140.49 719	83.40 716	123.40 718	115.37 717

acva	109.57 714	104.25 719	68.53 711	115.30 715	109.29 714	116.06 716	139.00 720	126.85 719	55.85 712	55.24 708	70.93 711	116.40 719	111.43 720	176.32 720	174.60 721	117.23 716	71.46 716	140.49 719	83.40 716	123.40 718	115.37 717

xxxxx1	112.85 716	94.19 716	38.10 692	228.21 722	161.02 721	39.23 701	61.26 709	92.54 716	79.08 718	63.44 711	74.84 713	77.80 712	69.88 714	33.55 698	70.96 715	117.25 718	130.44 721	258.49 722	273.88 722	145.63 721	147.24 720

tt_ll	112.85 716	94.19 716	38.10 692	228.21 722	161.02 721	39.23 701	61.26 709	92.54 716	79.08 718	63.44 711	74.84 713	77.80 712	69.88 714	33.55 698	70.96 715	117.25 718	130.44 721	258.49 722	273.88 722	145.63 721	147.24 720

ff	112.85 716	94.19 716	38.10 692	228.21 722	161.02 721	39.23 701	61.26 709	92.54 716	79.08 718	63.44 711	74.84 713	77.80 712	69.88 714	33.55 698	70.96 715	117.25 718	130.44 721	258.49 722	273.88 722	145.63 721	147.24 720

ASD4	117.27 719	129.52 721	123.56 719	122.58 717	90.02 712	142.70 719	121.49 719	155.40 722	106.26 721	137.15 722	93.99 718	116.23 718	77.54 717	123.37 719	97.34 719	115.20 715	101.37 719	138.98 718	118.15 719	131.38 720	103.11 716

Selective-IGEV-i16pa	131.14 720	164.53 723	21.02 602	3.67 662	2.32 625	202.61 723	5.84 664	235.89 724	207.58 724	116.72 720	209.77 722	170.99 722	230.17 724	257.95 724	190.12 723	192.86 723	97.68 718	90.04 715	65.64 714	4.45 673	153.01 723

DPSimNet_ROB	143.68 721	156.64 722	170.66 720	162.59 718	135.40 719	195.13 721	174.01 722	141.76 721	167.78 723	174.58 723	138.78 721	186.01 723	183.75 722	82.32 714	97.85 720	151.24 721	102.48 720	131.25 717	82.78 715	115.21 717	123.37 719

test_example2	213.42 722	219.67 724	222.97 722	213.78 721	220.82 724	199.03 722	200.49 723	189.27 723	143.61 722	211.05 724	218.08 723	210.69 724	205.21 723	221.14 723	216.49 724	236.74 724	242.08 724	213.66 721	216.96 721	235.55 725	231.06 724

ccccc	591.61 723	628.29 725	644.85 723	567.59 725	570.62 725	580.23 724	640.00 725	613.89 725	497.61 725	613.55 725	650.61 725	554.19 725	636.68 725	666.02 725	654.04 725	780.28 725	507.01 725	391.46 726	342.94 725	701.16 726	591.18 725

GS-Stereo							0.81 321	3.44 323	4.24 585	0.80 115	0.93 106	0.76 167	0.80 173	1.07 73	0.84 160	0.28 167	0.54 475	0.26 179	0.26 277	0.29 184	27.59 696

STTRV1_RVC		1.06 387		1.47 520	1.46 508	3.29 284	1.56 559	4.14 484	3.33 502	1.96 349	3.50 612	2.63 467	2.08 505	11.95 644	2.32 500	2.09 644	4.04 634	0.81 624	0.73 605	1.06 608	0.71 364

FADE		14.73 672		10.62 690	13.30 678													346.21 725		7.64 687

Low-res two-view benchmark