Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

GeoAtt-L (ZS)	0.40 1	0.36 6	1.06 21	0.49 1	0.30 25	0.35 5	0.19 1	0.57 3	0.53 2	0.55 36	0.39 22	0.27 2	0.25 2	1.01 88	0.48 50	0.21 52	0.14 2	0.17 2	0.18 78	0.17 1	0.25 40

NBS	0.41 2	0.44 39	1.13 37	0.57 8	0.33 38	0.33 4	0.30 42	0.44 1	0.42 1	0.42 1	0.52 61	0.27 2	0.25 2	0.85 30	0.41 17	0.25 144	0.19 88	0.32 465	0.25 360	0.30 298	0.29 68

GeoAtt-L-single (ZS)	0.42 3	0.42 19	1.06 21	0.53 3	0.30 25	0.32 3	0.21 3	0.51 2	0.59 4	0.61 76	0.35 17	0.47 69	0.22 1	1.15 151	0.49 56	0.20 35	0.14 2	0.22 79	0.21 210	0.21 53	0.27 48

MatchAttention (ZS)	0.47 4	0.51 94	1.30 85	0.70 112	0.31 30	0.30 2	0.27 27	0.98 30	0.92 39	0.42 1	0.65 102	0.36 10	0.41 38	0.79 7	0.43 26	0.21 52	0.17 36	0.18 5	0.13 1	0.18 3	0.24 35
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
Cross2Single-S	0.49 5	0.55 129	1.19 54	0.70 112	0.45 128	0.37 7	0.29 38	0.72 8	0.62 7	0.55 36	0.62 95	0.47 69	0.38 31	1.13 142	0.43 26	0.25 144	0.16 21	0.22 79	0.24 329	0.22 83	0.27 48

S2M2_XL	0.49 5	0.51 94	1.16 46	0.70 112	0.34 41	0.29 1	0.23 7	0.68 4	0.53 2	0.55 36	0.92 189	0.65 185	0.53 111	0.65 1	0.59 94	0.28 230	0.24 251	0.25 197	0.21 210	0.23 100	0.23 30
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
test_c	0.50 7	0.56 144	1.33 95	0.61 16	0.36 49	0.75 24	0.27 27	0.92 24	0.75 17	0.64 111	0.37 18	0.60 152	0.51 97	0.78 6	0.39 7	0.21 52	0.18 51	0.19 14	0.16 28	0.22 83	0.25 40

CR-Stereo	0.50 7	0.51 94	1.06 21	0.70 112	0.36 49	0.75 24	0.40 125	0.74 12	0.88 32	0.56 45	0.34 13	0.48 82	0.52 102	1.04 103	0.38 5	0.25 144	0.18 51	0.21 58	0.16 28	0.20 26	0.32 97

CR-RVC	0.51 9	0.44 39	1.08 28	0.60 14	0.34 41	0.88 35	0.26 22	1.02 35	0.91 34	0.66 126	0.31 6	0.45 59	0.52 102	1.20 175	0.36 2	0.22 78	0.18 51	0.19 14	0.14 2	0.20 26	0.24 35

BLMT-Stereo	0.51 9	0.33 2	1.06 21	0.62 19	0.39 90	0.42 9	0.35 80	0.71 7	1.33 158	0.53 23	0.88 175	0.61 161	0.33 13	0.65 1	0.74 178	0.22 78	0.14 2	0.24 144	0.23 299	0.20 26	0.28 60

VeloStereo	0.52 11	0.44 39	0.94 4	0.64 30	0.37 63	1.30 112	0.21 3	0.72 8	0.68 10	0.50 16	0.45 41	0.56 127	0.50 92	0.82 13	0.53 79	0.29 261	0.29 361	0.28 337	0.24 329	0.30 298	0.31 90

WAFT-Stereo (ZS)	0.52 11	0.42 19	1.13 37	0.52 2	0.34 41	1.15 69	0.37 94	0.84 18	0.72 15	0.62 87	0.50 54	0.24 1	0.38 31	0.84 26	0.45 31	0.22 78	0.28 345	0.39 611	0.43 672	0.32 355	0.33 116

ACC-I	0.53 13	0.60 207	1.25 73	0.65 41	0.40 96	0.46 11	0.35 80	0.69 5	0.61 5	0.58 56	1.05 243	0.32 5	0.36 22	1.39 257	0.45 31	0.25 144	0.16 21	0.25 197	0.24 329	0.27 216	0.29 68

ACC	0.53 13	0.62 227	1.31 90	0.68 80	0.43 116	0.43 10	0.37 94	0.69 5	0.62 7	0.60 67	0.96 209	0.32 5	0.36 22	1.22 184	0.49 56	0.25 144	0.16 21	0.26 256	0.24 329	0.27 216	0.30 82

DepthFocus	0.53 13	0.43 30	1.24 68	0.59 12	0.40 96	0.75 24	0.43 150	0.83 16	0.71 14	0.48 11	0.68 112	0.75 249	0.48 74	0.92 56	0.40 11	0.27 197	0.19 88	0.27 294	0.25 360	0.26 190	0.29 68

flow	0.54 16	0.44 39	0.94 4	0.64 30	0.37 63	1.30 112	0.21 3	0.72 8	0.68 10	0.50 16	0.45 41	0.56 127	0.50 92	1.23 186	0.53 79	0.29 261	0.29 361	0.28 337	0.24 329	0.30 298	0.31 90

WiStereo	0.55 17	0.55 129	1.24 68	0.68 80	0.29 20	0.88 35	0.43 150	1.22 58	1.24 133	0.60 67	0.32 8	0.40 30	0.52 102	0.87 36	0.47 46	0.27 197	0.18 51	0.19 14	0.16 28	0.23 100	0.21 17

tt6	0.55 17	0.55 129	1.24 68	0.68 80	0.29 20	0.88 35	0.43 150	1.22 58	1.24 133	0.60 67	0.32 8	0.40 30	0.52 102	0.87 36	0.47 46	0.27 197	0.18 51	0.19 14	0.16 28	0.23 100	0.21 17

tt7	0.55 17	0.51 94	1.24 68	0.66 47	0.32 33	0.84 32	0.48 186	1.27 62	1.19 118	0.66 126	0.34 13	0.42 45	0.58 144	0.93 59	0.42 23	0.27 197	0.16 21	0.19 14	0.17 57	0.24 130	0.20 9

DF_test	0.55 17	0.46 56	1.26 78	0.86 255	0.51 172	0.59 17	0.36 85	0.83 16	0.76 19	0.49 12	0.51 58	0.60 152	0.47 69	0.99 82	0.36 2	0.37 491	0.18 51	0.21 58	0.21 210	0.53 624	0.41 225

small-0shot	0.55 17	0.50 87	1.22 62	0.54 5	0.46 135	0.59 17	0.76 403	0.82 15	0.80 22	0.54 31	0.97 214	0.64 179	0.42 43	0.83 19	0.45 31	0.32 364	0.15 13	0.25 197	0.21 210	0.20 26	0.28 60

BridgeDepth_RVC	0.56 22	0.51 94	1.09 29	0.58 11	0.38 72	0.98 46	0.23 7	1.42 83	0.86 29	0.61 76	0.52 61	0.51 92	0.81 289	0.93 59	0.50 60	0.34 424	0.16 21	0.23 100	0.18 78	0.20 26	0.24 35
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
tt8	0.58 23	0.55 129	1.23 64	0.66 47	0.30 25	0.87 34	0.49 188	1.94 162	1.14 103	0.61 76	0.32 8	0.42 45	0.49 82	1.00 85	0.42 23	0.25 144	0.17 36	0.20 33	0.17 57	0.25 149	0.20 9

tt9	0.58 23	0.58 173	1.23 64	0.67 62	0.29 20	0.84 32	0.43 150	1.94 162	1.17 114	0.62 87	0.32 8	0.40 30	0.43 46	1.01 88	0.40 11	0.28 230	0.16 21	0.19 14	0.16 28	0.25 149	0.19 1

LACA_dic	0.58 23	0.60 207	1.11 32	0.62 19	0.32 33	2.25 240	0.25 14	0.78 13	0.72 15	0.61 76	0.34 13	0.54 113	0.56 131	1.10 132	0.40 11	0.31 332	0.16 21	0.20 33	0.16 28	0.27 216	0.24 35

depth_test_26	0.58 23	0.43 30	1.25 73	0.74 148	0.39 90	0.62 19	0.34 71	0.95 26	0.98 63	0.44 4	1.40 366	0.69 210	0.53 111	0.83 19	0.46 39	0.31 332	0.23 209	0.27 294	0.22 269	0.26 190	0.29 68

BridgeDepth	0.58 23	0.53 114	1.13 37	0.61 16	0.27 11	1.28 109	0.36 85	1.56 101	1.05 82	0.59 61	0.37 18	0.58 143	0.65 193	0.93 59	0.45 31	0.25 144	0.15 13	0.19 14	0.17 57	0.23 100	0.23 30
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
TYNG	0.59 28	0.60 207	1.25 73	0.67 62	0.29 20	1.03 51	0.42 144	1.87 151	1.15 107	0.63 107	0.31 6	0.40 30	0.47 69	0.98 79	0.41 17	0.29 261	0.17 36	0.19 14	0.16 28	0.26 190	0.19 1

LACA3	0.59 28	0.53 114	0.99 13	0.54 5	0.43 116	2.25 240	0.53 220	1.03 36	1.02 74	0.57 53	0.42 32	0.47 69	0.45 61	0.92 56	0.38 5	0.25 144	0.18 51	0.20 33	0.15 7	0.21 53	0.31 90

tt5	0.60 30	0.54 123	1.21 60	0.67 62	0.31 30	2.04 208	0.34 71	0.89 23	1.30 152	0.64 111	0.39 22	0.38 21	0.35 18	1.10 132	0.40 11	0.31 332	0.20 112	0.21 58	0.17 57	0.23 100	0.22 22

F5.5	0.61 31	0.58 173	1.13 37	0.67 62	0.27 11	1.17 75	0.36 85	2.10 198	1.09 91	0.59 61	0.54 70	0.45 59	0.63 177	0.97 72	0.35 1	0.27 197	0.15 13	0.24 144	0.21 210	0.26 190	0.20 9

anonymous	0.61 31	0.59 196	1.45 114	0.90 295	0.43 116	0.40 8	0.57 236	1.00 31	0.94 52	0.73 154	0.96 209	0.68 203	0.39 33	1.05 109	0.71 164	0.24 114	0.16 21	0.26 256	0.21 210	0.22 83	0.27 48

LACA1	0.61 31	0.53 114	0.99 13	0.57 8	0.34 41	2.65 296	0.32 57	1.51 97	0.61 5	0.61 76	0.39 22	0.41 42	0.59 152	0.90 50	0.40 11	0.26 182	0.19 88	0.23 100	0.18 78	0.21 53	0.26 43

LGtest1	0.61 31	0.45 50	1.19 54	0.71 127	0.45 128	1.00 49	0.26 22	1.33 69	1.55 219	0.62 87	0.64 100	0.44 54	0.49 82	1.06 113	0.51 69	0.28 230	0.23 209	0.24 144	0.17 57	0.21 53	0.36 174

FORCE_9	0.62 35	0.58 173	1.16 46	0.68 80	0.25 1	1.09 60	0.34 71	2.37 245	1.23 129	0.47 8	0.61 89	0.46 64	0.59 152	0.86 34	0.40 11	0.31 332	0.14 2	0.23 100	0.21 210	0.25 149	0.19 1

FORCE_5	0.62 35	0.63 232	1.13 37	0.68 80	0.27 11	1.04 52	0.31 46	2.03 181	1.30 152	0.49 12	0.71 116	0.52 98	0.51 97	0.89 44	0.41 17	0.32 364	0.14 2	0.26 256	0.22 269	0.27 216	0.21 17

mm2	0.62 35	0.44 39	0.97 8	0.66 47	0.36 49	0.66 20	0.25 14	1.12 37	0.93 40	0.56 45	0.45 41	0.56 127	0.32 10	0.83 19	0.48 50	0.19 17	0.19 88	0.18 5	0.15 7	0.19 10	2.90 660

GFORCE	0.63 38	0.57 157	1.07 25	0.64 30	0.27 11	1.83 186	0.36 85	1.75 133	1.04 79	0.53 23	0.72 122	0.50 88	0.68 216	0.85 30	0.39 7	0.31 332	0.14 2	0.23 100	0.21 210	0.25 149	0.19 1

F8.5	0.63 38	0.58 173	1.16 46	0.69 97	0.26 4	1.09 60	0.34 71	2.39 247	1.27 143	0.47 8	0.63 97	0.46 64	0.55 125	0.88 39	0.41 17	0.32 364	0.14 2	0.24 144	0.21 210	0.25 149	0.19 1

FORCE_8	0.63 38	0.59 196	1.16 46	0.69 97	0.25 1	1.08 58	0.37 94	2.36 243	1.15 107	0.49 12	0.69 113	0.47 69	0.65 193	0.89 44	0.39 7	0.32 364	0.14 2	0.23 100	0.21 210	0.25 149	0.19 1

over v1	0.63 38	0.79 369	1.26 78	0.71 127	0.26 4	0.90 40	0.34 71	2.05 187	1.01 72	0.53 23	0.53 66	0.52 98	0.76 254	1.04 103	0.53 79	0.30 302	0.18 51	0.19 14	0.15 7	0.25 149	0.21 17

derf	0.63 38	0.43 30	1.09 29	0.72 139	0.39 90	1.16 70	0.24 10	1.25 61	1.14 103	0.56 45	0.43 34	0.51 92	0.29 5	0.94 65	0.44 29	0.18 13	0.21 147	0.19 14	0.19 129	0.18 3	2.03 622

mm1	0.63 38	0.44 39	0.97 8	0.66 47	0.36 49	0.66 20	0.25 14	1.33 69	0.93 40	0.56 45	0.45 41	0.56 127	0.32 10	0.83 19	0.48 50	0.19 17	0.19 88	0.18 5	0.15 7	0.19 10	2.90 660

tt3	0.64 44	0.48 74	1.28 83	0.67 62	0.29 20	1.06 53	0.40 125	2.73 338	1.25 139	0.58 56	0.40 25	0.44 54	0.36 22	1.20 175	0.52 73	0.23 98	0.17 36	0.20 33	0.16 28	0.24 130	0.21 17

F7	0.64 44	0.58 173	1.11 32	0.68 80	0.26 4	1.08 58	0.38 102	2.59 311	1.39 168	0.51 19	0.54 70	0.47 69	0.50 92	0.96 67	0.42 23	0.29 261	0.14 2	0.23 100	0.21 210	0.24 130	0.19 1

FORCE_4.5	0.64 44	0.57 157	1.07 25	0.71 127	0.26 4	1.11 64	0.42 144	2.36 243	1.26 141	0.47 8	0.75 130	0.39 26	0.52 102	1.17 160	0.43 26	0.30 302	0.15 13	0.25 197	0.21 210	0.23 100	0.20 9

FORCE_6	0.64 44	0.65 250	1.16 46	0.69 97	0.25 1	1.06 53	0.35 80	2.59 311	1.10 94	0.52 21	0.69 113	0.47 69	0.59 152	0.96 67	0.36 2	0.32 364	0.15 13	0.24 144	0.22 269	0.25 149	0.20 9

tt4	0.65 48	0.50 87	1.64 144	0.71 127	0.31 30	0.80 30	0.47 178	2.40 250	1.15 107	0.55 36	0.41 28	0.68 203	0.34 17	1.31 216	0.44 29	0.27 197	0.18 51	0.21 58	0.15 7	0.24 130	0.22 22

vfmstereo	0.66 49	0.32 1	1.23 64	0.68 80	0.32 33	3.34 421	0.25 14	1.56 101	0.96 57	0.61 76	0.55 76	0.42 45	0.31 9	1.14 146	0.48 50	0.16 1	0.19 88	0.17 2	0.14 2	0.19 10	0.26 43

F4.4	0.66 49	0.58 173	1.05 20	0.71 127	0.27 11	1.16 70	0.33 65	2.40 250	1.23 129	0.51 19	0.71 116	0.52 98	0.79 277	1.02 96	0.52 73	0.31 332	0.16 21	0.23 100	0.18 78	0.25 149	0.20 9

Test_v1	0.66 49	0.44 39	1.29 84	0.77 174	0.55 203	1.60 163	0.39 111	1.71 130	1.22 127	0.64 111	0.92 189	0.53 107	0.50 92	0.97 72	0.49 56	0.19 17	0.16 21	0.20 33	0.17 57	0.20 26	0.33 116

MLG-Stereo_test3	0.66 49	0.40 11	1.55 129	0.64 30	0.65 278	2.21 232	0.31 46	1.69 127	0.81 24	0.59 61	0.54 70	0.56 127	0.33 13	0.98 79	0.60 108	0.21 52	0.23 209	0.24 144	0.17 57	0.20 26	0.34 132

GStereo	0.67 53	0.44 39	1.21 60	0.74 148	0.43 116	1.76 178	0.38 102	0.88 21	0.69 13	0.70 146	0.81 151	0.94 332	0.62 170	0.76 4	1.17 368	0.35 444	0.28 345	0.29 370	0.22 269	0.29 271	0.33 116

FORCE_4.6	0.67 53	0.56 144	1.12 34	0.69 97	0.27 11	1.80 183	0.43 150	2.61 317	1.19 118	0.43 3	0.83 160	0.47 69	0.54 120	0.85 30	0.39 7	0.32 364	0.15 13	0.24 144	0.19 129	0.25 149	0.19 1

over-8	0.67 53	0.85 396	1.41 109	0.69 97	0.26 4	1.83 186	0.36 85	1.75 133	1.04 79	0.54 31	0.53 66	0.53 107	0.67 213	1.07 117	0.46 39	0.39 526	0.18 51	0.20 33	0.16 28	0.26 190	0.20 9

GeoVLM	0.67 53	0.44 39	0.96 7	0.66 47	0.36 49	1.61 164	0.25 14	1.12 37	0.93 40	0.66 126	0.45 41	0.57 136	0.53 111	0.83 19	0.69 156	0.19 17	0.18 51	0.18 5	0.15 7	0.19 10	2.49 643

LG-Stereo_L1	0.67 53	0.55 129	1.50 119	0.78 188	0.54 191	1.71 173	0.33 65	1.96 170	0.83 26	0.62 87	0.41 28	0.40 30	0.43 46	1.42 269	0.55 85	0.24 114	0.28 345	0.23 100	0.18 78	0.22 83	0.30 82

test12345	0.68 58	0.39 9	1.20 58	0.53 3	0.30 25	3.10 362	0.24 10	1.91 157	1.61 248	0.62 87	0.51 58	0.29 4	0.29 5	1.04 103	0.52 73	0.17 8	0.18 51	0.16 1	0.15 7	0.17 1	0.27 48

Cross2Single Stereo	0.68 58	0.51 94	0.95 6	0.80 207	0.41 103	0.36 6	0.32 57	0.84 18	1.28 145	1.15 328	1.32 335	0.67 199	0.33 13	2.30 456	0.47 46	0.40 542	0.15 13	0.34 525	0.24 329	0.39 498	0.28 60

Anonymus	0.68 58	0.58 173	1.07 25	0.79 194	0.41 103	1.48 143	0.31 46	1.36 76	0.96 57	0.77 179	0.65 102	0.66 191	0.59 152	1.06 113	1.01 308	0.23 98	0.20 112	0.28 337	0.23 299	0.25 149	0.71 455

MonSter++	0.68 58	0.44 39	0.97 8	0.65 41	0.36 49	1.63 167	0.25 14	1.13 40	0.93 40	0.67 134	0.44 37	0.57 136	0.53 111	0.83 19	0.68 147	0.19 17	0.19 88	0.18 5	0.15 7	0.19 10	2.59 644

SGD-Stereo	0.68 58	0.46 56	1.13 37	0.90 295	0.33 38	2.42 262	0.44 162	1.17 44	0.75 17	0.87 232	0.53 66	0.55 121	0.53 111	1.50 296	0.50 60	0.34 424	0.14 2	0.25 197	0.19 129	0.23 100	0.27 48

FORCE_4	0.69 63	0.54 123	1.10 31	0.64 30	0.26 4	1.54 153	0.49 188	2.25 220	1.25 139	0.44 4	0.72 122	0.52 98	0.54 120	1.60 318	0.46 39	0.38 514	0.15 13	0.26 256	0.22 269	0.25 149	0.23 30

LG-Stereo_L2	0.69 63	0.54 123	1.56 131	0.74 148	0.48 149	2.32 252	0.28 33	1.87 151	0.80 22	0.60 67	0.43 34	0.38 21	0.45 61	1.38 255	0.54 83	0.24 114	0.28 345	0.23 100	0.18 78	0.22 83	0.32 97

S2M2_L	0.69 63	0.59 196	1.35 98	0.92 316	0.55 203	1.07 56	0.20 2	1.17 44	1.61 248	0.61 76	0.82 154	0.86 288	0.47 69	0.92 56	0.71 164	0.36 473	0.33 408	0.27 294	0.27 420	0.37 462	0.33 116
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
GeoMambaStereo_RVC	0.70 66	0.46 56	1.27 80	0.80 207	0.42 108	1.74 176	0.45 166	0.92 24	0.66 9	0.88 238	0.76 135	1.08 355	0.67 213	0.79 7	1.30 420	0.34 424	0.27 330	0.28 337	0.23 299	0.27 216	0.32 97

MGW-Stereo-1	0.70 66	0.45 50	2.19 176	0.70 112	0.34 41	3.03 354	0.30 42	0.88 21	0.79 20	0.55 36	0.61 89	0.57 136	0.52 102	1.17 160	0.54 83	0.20 35	0.22 170	0.20 33	0.15 7	0.22 83	0.34 132

FORCE_4.7	0.70 66	0.61 218	1.17 52	0.64 30	0.27 11	1.78 182	0.47 178	2.39 247	1.49 200	0.50 16	0.72 122	0.48 82	0.53 111	1.14 146	0.41 17	0.29 261	0.13 1	0.27 294	0.24 329	0.31 321	0.23 30

monster-pro	0.70 66	0.47 63	1.61 142	0.69 97	0.88 409	1.19 83	0.39 111	2.57 297	0.93 40	0.62 87	0.66 105	0.37 13	0.36 22	1.04 103	0.59 94	0.16 1	0.37 452	0.20 33	0.19 129	0.21 53	0.52 343

MonStereo	0.70 66	0.47 63	1.57 133	0.69 97	0.88 409	1.19 83	0.39 111	2.57 297	0.93 40	0.62 87	0.66 105	0.37 13	0.36 22	1.01 88	0.59 94	0.16 1	0.38 473	0.20 33	0.19 129	0.21 53	0.52 343

Monster-pub-eth3d	0.70 66	0.47 63	1.58 134	0.69 97	0.89 415	1.18 80	0.39 111	2.57 297	0.93 40	0.62 87	0.66 105	0.37 13	0.36 22	1.03 98	0.59 94	0.16 1	0.35 433	0.20 33	0.19 129	0.21 53	0.53 353

MonSter	0.70 66	0.47 63	1.58 134	0.69 97	0.89 415	1.19 83	0.39 111	2.57 297	0.93 40	0.62 87	0.66 105	0.37 13	0.35 18	1.08 122	0.59 94	0.16 1	0.36 444	0.20 33	0.19 129	0.21 53	0.52 343

over-9	0.71 73	0.86 400	1.59 140	0.68 80	0.26 4	2.23 239	0.36 85	1.82 144	1.07 86	0.55 36	0.50 54	0.53 107	0.68 216	1.09 127	0.51 69	0.38 514	0.18 51	0.21 58	0.16 28	0.26 190	0.20 9

PhaseNet	0.72 74	0.58 173	1.38 103	1.03 418	0.49 159	0.77 27	0.36 85	1.42 83	1.16 111	0.88 238	0.66 105	0.78 256	0.55 125	1.25 194	1.10 344	0.26 182	0.20 112	0.30 408	0.29 492	0.26 190	0.61 415

ww	0.73 75	0.45 50	1.50 119	0.70 112	1.01 463	3.23 396	0.30 42	0.95 26	0.83 26	0.58 56	0.77 139	0.60 152	0.52 102	1.17 160	0.59 94	0.20 35	0.22 170	0.20 33	0.15 7	0.22 83	0.34 132

LiteMatch	0.73 75	1.20 554	0.97 8	0.85 242	0.41 103	1.59 158	0.67 313	1.12 37	0.94 52	0.66 126	0.44 37	0.56 127	1.36 481	0.83 19	1.21 381	0.30 302	0.16 21	0.29 370	0.23 299	0.30 298	0.49 316

Pro-Stereo	0.73 75	0.35 5	1.04 18	0.69 97	0.44 125	3.10 362	0.34 71	0.72 8	1.57 228	0.55 36	0.57 82	0.62 169	0.27 4	2.06 416	0.75 182	0.28 230	0.16 21	0.30 408	0.25 360	0.21 53	0.27 48

IGEV	0.74 78	0.39 9	1.16 46	0.73 142	1.31 597	2.78 311	0.38 102	1.81 142	1.03 75	0.80 193	0.72 122	0.35 9	0.42 43	1.11 138	0.52 73	0.19 17	0.23 209	0.22 79	0.19 129	0.18 3	0.33 116

MGA	0.75 79	0.46 56	3.16 212	0.74 148	0.79 355	1.76 178	0.39 111	1.01 34	1.00 68	0.73 154	0.55 76	0.54 113	0.29 5	1.37 248	0.56 89	0.21 52	0.32 396	0.21 58	0.18 78	0.22 83	0.47 293

DispViT+	0.75 79	0.42 19	1.33 95	0.57 8	2.17 768	0.92 41	0.32 57	2.17 208	1.46 188	0.65 119	0.50 54	0.45 59	0.51 97	1.52 298	0.62 117	0.28 230	0.18 51	0.19 14	0.14 2	0.20 26	0.29 68

DEFOM-Stereo	0.75 79	0.62 227	1.22 62	0.74 148	0.51 172	3.39 430	0.43 150	1.00 31	0.91 34	0.91 262	0.61 89	0.45 59	0.43 46	1.78 367	0.50 60	0.27 197	0.18 51	0.22 79	0.16 28	0.21 53	0.43 246

HiDET	0.76 82	0.42 19	1.03 16	0.67 62	0.40 96	2.63 294	0.28 33	1.62 112	0.94 52	0.64 111	0.46 47	0.52 98	0.49 82	1.19 167	1.24 394	0.19 17	0.19 88	0.18 5	0.16 28	0.19 10	1.77 607

Wavelet-MonSter	0.77 83	0.52 109	2.45 187	0.70 112	0.80 360	1.61 164	0.30 42	1.19 48	1.61 248	0.59 61	0.71 116	0.39 26	0.53 111	1.20 175	1.12 350	0.16 1	0.46 538	0.20 33	0.18 78	0.20 26	0.40 216

FoundationStereo	0.77 83	0.42 19	1.20 58	0.95 354	1.01 463	0.70 23	0.35 80	0.78 13	4.64 772	0.64 111	0.38 21	0.73 233	0.77 260	0.96 67	0.50 60	0.29 261	0.24 251	0.23 100	0.16 28	0.18 3	0.32 97

VMStereo-Base	0.78 85	0.56 144	1.94 164	0.65 41	0.36 49	1.70 172	0.42 144	1.33 69	1.41 174	0.86 224	1.13 270	0.92 319	0.73 233	1.28 203	0.85 239	0.26 182	0.23 209	0.24 144	0.18 78	0.24 130	0.27 48

CSFM-Stereo	0.78 85	0.41 12	1.03 16	0.64 30	0.32 33	2.64 295	0.31 46	1.45 88	0.82 25	0.76 172	0.54 70	0.56 127	0.51 97	0.94 65	1.08 337	0.19 17	0.18 51	0.18 5	0.16 28	0.20 26	2.63 646

FlowAnything_test	0.79 87	0.65 250	1.32 93	0.83 229	0.59 235	2.29 249	0.65 300	1.45 88	1.03 75	1.06 311	0.76 135	0.63 177	0.49 82	0.91 54	0.97 288	0.32 364	0.27 330	0.40 617	0.47 690	0.31 321	0.48 306

3.25w_new	0.79 87	0.51 94	1.52 123	0.63 27	0.65 278	2.21 232	0.51 207	2.45 264	1.45 183	0.66 126	0.80 147	0.47 69	0.71 226	0.90 50	0.66 134	0.19 17	0.32 396	0.20 33	0.19 129	0.21 53	0.47 293

3.25w	0.79 87	0.51 94	1.52 123	0.63 27	0.65 278	2.21 232	0.51 207	2.45 264	1.45 183	0.66 126	0.80 147	0.47 69	0.71 226	0.90 50	0.66 134	0.19 17	0.32 396	0.20 33	0.19 129	0.21 53	0.47 293

over-6	0.80 90	0.85 396	2.30 183	0.70 112	0.27 11	2.06 216	0.44 162	2.29 233	1.19 118	0.53 23	0.55 76	0.50 88	0.68 216	1.70 341	0.45 31	0.41 548	0.17 36	0.21 58	0.16 28	0.28 246	0.24 35

Monster-pub-mixall	0.80 90	0.49 78	1.14 43	0.85 242	0.50 169	1.40 127	0.31 46	1.48 93	1.17 114	0.99 290	0.87 168	0.39 26	0.36 22	2.02 413	0.53 79	0.20 35	2.40 747	0.17 2	0.16 28	0.19 10	0.38 190

4.5_new	0.80 90	0.49 78	1.36 101	0.67 62	0.79 355	1.96 199	0.51 207	2.18 211	1.46 188	0.77 179	0.93 192	0.43 48	0.49 82	1.08 122	0.65 129	0.30 302	0.68 636	0.26 256	0.20 178	0.23 100	0.57 382

4.5w-stereo	0.80 90	0.49 78	1.36 101	0.66 47	0.79 355	1.96 199	0.51 207	2.18 211	1.45 183	0.77 179	0.93 192	0.43 48	0.49 82	1.08 122	0.66 134	0.30 302	0.68 636	0.26 256	0.20 178	0.23 100	0.57 382

4.25w-stereo	0.80 90	0.50 87	1.30 85	0.74 148	0.98 449	2.51 278	0.57 236	2.28 227	1.13 98	0.60 67	0.97 214	0.40 30	0.65 193	1.19 167	0.60 108	0.24 114	0.43 515	0.25 197	0.18 78	0.20 26	0.38 190

LG-G_1	0.80 90	0.43 30	1.77 154	0.78 188	0.36 49	2.81 313	0.40 125	2.23 215	1.29 148	0.76 172	0.60 87	0.51 92	0.58 144	1.27 198	0.69 156	0.25 144	0.23 209	0.23 100	0.15 7	0.21 53	0.46 279

LG-G	0.80 90	0.43 30	1.77 154	0.78 188	0.36 49	2.81 313	0.40 125	2.23 215	1.29 148	0.76 172	0.60 87	0.51 92	0.58 144	1.27 198	0.69 156	0.25 144	0.23 209	0.23 100	0.15 7	0.21 53	0.46 279

CAR	0.81 97	0.47 63	4.25 245	0.75 162	0.62 262	2.03 205	0.32 57	1.20 53	0.97 60	0.65 119	0.49 52	0.54 113	0.35 18	1.29 207	0.59 94	0.21 52	0.37 452	0.21 58	0.18 78	0.23 100	0.53 353

LiteMatch*	0.81 97	0.49 78	3.78 232	0.67 62	0.37 63	1.47 142	0.26 22	1.19 48	0.99 66	0.63 107	0.47 48	0.55 121	0.46 66	0.82 13	0.70 161	0.22 78	0.20 112	0.21 58	0.18 78	0.21 53	2.26 632

asd	0.81 97	0.48 74	1.97 167	0.70 112	0.93 436	2.86 321	0.43 150	1.64 117	1.12 97	0.73 154	0.91 186	0.43 48	0.73 233	1.00 85	0.59 94	0.28 230	0.20 112	0.24 144	0.18 78	0.23 100	0.45 265

4.25_new	0.81 97	0.50 87	1.30 85	0.74 148	0.98 449	2.51 278	0.57 236	2.28 227	1.13 98	0.60 67	0.97 214	0.40 30	0.65 193	1.19 167	0.60 108	0.24 114	0.44 524	0.25 197	0.18 78	0.20 26	0.38 190

4.5w_new	0.81 97	0.50 87	1.30 85	0.74 148	0.98 449	2.51 278	0.57 236	2.28 227	1.13 98	0.60 67	0.97 214	0.40 30	0.65 193	1.19 167	0.60 108	0.24 114	0.44 524	0.25 197	0.18 78	0.20 26	0.38 190

ww3	0.82 102	0.47 63	2.13 175	0.68 80	1.95 749	3.11 368	0.28 33	1.13 40	0.88 32	0.64 111	0.75 130	0.61 161	0.49 82	1.27 198	0.65 129	0.19 17	0.26 307	0.19 14	0.15 7	0.21 53	0.36 174

MSE-Stereo	0.82 102	0.46 56	4.25 245	0.74 148	0.62 262	2.03 205	0.32 57	1.20 53	0.97 60	0.73 154	0.49 52	0.54 113	0.35 18	1.37 248	0.56 89	0.21 52	0.32 396	0.21 58	0.18 78	0.23 100	0.53 353

3.75w	0.82 102	0.53 114	1.49 117	0.65 41	1.10 509	2.60 289	0.52 215	2.46 267	1.19 118	0.70 146	0.82 154	0.40 30	0.66 204	1.16 156	0.59 94	0.26 182	0.27 330	0.23 100	0.19 129	0.22 83	0.47 293

TS12	0.83 105	0.47 63	1.15 44	0.59 12	0.35 47	3.42 437	0.41 136	2.29 233	1.45 183	0.73 154	1.15 277	0.54 113	0.69 220	1.29 207	0.67 144	0.22 78	0.18 51	0.22 79	0.17 57	0.22 83	0.42 235

GLC_STEREO	0.83 105	0.59 196	1.71 150	0.89 281	0.34 41	1.88 192	0.80 440	1.48 93	1.60 241	0.98 288	1.06 246	0.68 203	0.71 226	1.19 167	0.89 255	0.25 144	0.25 274	0.32 465	0.25 360	0.32 355	0.34 132

ww2	0.84 107	0.47 63	2.19 176	0.70 112	2.05 758	3.03 354	0.29 38	1.19 48	0.86 29	0.65 119	0.82 154	0.60 152	0.67 213	1.31 216	0.71 164	0.21 52	0.23 209	0.20 33	0.15 7	0.21 53	0.33 116

2w_stereo	0.84 107	0.52 109	1.87 160	0.71 127	0.56 211	1.98 204	0.61 265	2.88 365	1.00 68	0.99 290	0.97 214	0.36 10	1.11 422	1.03 98	0.77 192	0.19 17	0.19 88	0.23 100	0.18 78	0.21 53	0.37 178

MLG-Stereo_test2	0.84 107	0.43 30	1.95 165	0.66 47	1.04 481	3.61 493	0.23 7	1.70 129	2.18 384	0.69 141	0.33 12	0.67 199	0.33 13	1.16 156	0.46 39	0.25 144	0.26 307	0.23 100	0.16 28	0.19 10	0.35 150

fffft	0.84 107	0.67 264	1.73 153	0.85 242	0.55 203	1.51 150	0.78 418	2.13 204	1.24 133	0.65 119	0.90 185	0.59 147	0.55 125	1.85 392	1.19 378	0.20 35	0.20 112	0.27 294	0.20 178	0.28 246	0.44 255
1: 1. 1
LCMNet	0.85 111	0.42 19	1.02 15	0.62 19	0.39 90	3.11 368	0.29 38	1.60 106	0.87 31	0.62 87	0.61 89	0.52 98	0.53 111	1.03 98	1.29 418	0.18 13	0.19 88	0.19 14	0.16 28	0.20 26	3.14 669

qwe	0.85 111	0.49 78	2.01 168	0.69 97	1.09 503	2.48 270	0.45 166	2.57 297	1.18 117	0.80 193	0.85 164	0.43 48	0.48 74	1.15 151	0.72 169	0.21 52	0.32 396	0.24 144	0.18 78	0.23 100	0.45 265

4w-stereo	0.85 111	0.55 129	2.85 202	0.69 97	0.80 360	1.62 166	0.43 150	2.23 215	1.36 160	0.65 119	0.99 226	0.40 30	0.81 289	1.19 167	0.68 147	0.23 98	0.32 396	0.25 197	0.19 129	0.21 53	0.48 306

CASnet	0.85 111	0.59 196	1.66 147	0.91 305	0.30 25	1.37 123	0.73 364	1.63 114	1.94 334	1.66 422	1.14 276	0.66 191	0.63 177	1.07 117	0.90 260	0.37 491	0.17 36	0.41 627	0.31 540	0.33 383	0.23 30
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
PointNet	0.86 115	0.42 19	1.04 18	0.67 62	0.35 47	1.84 189	0.36 85	1.35 74	2.05 355	0.75 166	0.51 58	0.59 147	0.32 10	0.89 44	0.73 175	0.18 13	0.25 274	0.23 100	0.18 78	0.20 26	4.33 701

asda	0.86 115	0.51 94	1.32 93	0.66 47	0.82 373	3.30 414	0.49 188	2.41 254	1.13 98	0.66 126	0.84 162	0.44 54	0.84 300	1.14 146	0.67 144	0.23 98	0.70 647	0.25 197	0.18 78	0.22 83	0.41 225

MLG-Stereo	0.86 115	0.42 19	1.96 166	0.66 47	0.54 191	3.01 351	0.31 46	1.90 154	3.21 608	0.57 53	0.30 5	0.66 191	0.47 69	1.35 239	0.46 39	0.21 52	0.25 274	0.24 144	0.16 28	0.19 10	0.29 68

3.5w_stereo	0.87 118	0.60 207	1.48 116	0.67 62	0.73 321	2.50 276	0.50 201	2.43 259	1.79 305	0.85 220	1.25 305	0.43 48	0.66 204	1.25 194	0.78 197	0.21 52	0.18 51	0.23 100	0.18 78	0.20 26	0.47 293

rvit_stereo_0081	0.87 118	0.73 318	1.54 127	0.92 316	0.65 278	1.27 102	0.61 265	2.11 201	2.35 432	0.86 224	0.75 130	0.86 288	0.74 243	1.36 242	0.83 229	0.33 399	0.26 307	0.27 294	0.25 360	0.38 480	0.35 150

rvit_stereo_0082	0.87 118	0.73 318	1.54 127	0.92 316	0.65 278	1.27 102	0.61 265	2.11 201	2.35 432	0.86 224	0.75 130	0.86 288	0.74 243	1.36 242	0.83 229	0.33 399	0.26 307	0.27 294	0.25 360	0.38 480	0.35 150

2.75w_new	0.88 121	0.51 94	2.22 181	0.67 62	0.66 286	2.44 265	0.55 225	2.75 342	1.08 87	0.87 232	0.75 130	0.39 26	0.91 330	1.41 268	0.74 178	0.21 52	0.43 515	0.22 79	0.18 78	0.19 10	0.41 225

castereo	0.88 121	0.78 364	1.15 44	0.89 281	0.51 172	1.31 114	0.90 526	3.42 446	1.28 145	0.88 238	1.28 323	0.72 231	0.91 330	1.05 109	1.01 308	0.28 230	0.17 36	0.26 256	0.20 178	0.24 130	0.34 132

SMoEStereo_RVC	0.88 121	0.92 435	1.55 129	0.96 363	0.46 135	2.56 284	0.78 418	1.60 106	1.20 123	0.71 150	1.20 289	0.64 179	0.63 177	1.71 342	1.01 308	0.22 78	0.18 51	0.31 440	0.22 269	0.28 246	0.42 235

2.25w	0.89 124	0.51 94	2.54 192	0.72 139	0.66 286	2.27 245	0.40 125	2.43 259	1.22 127	0.83 212	1.05 243	0.40 30	0.80 283	1.28 203	0.89 255	0.18 13	0.56 595	0.21 58	0.18 78	0.19 10	0.38 190

MLG-Stereo_test1	0.89 124	0.42 19	2.06 169	0.67 62	1.33 602	3.13 374	0.29 38	1.60 106	3.31 639	0.53 23	0.25 1	0.67 199	0.43 46	1.34 236	0.47 46	0.22 78	0.25 274	0.24 144	0.16 28	0.19 10	0.30 82

FAST (zero-shot)	0.90 126	0.62 227	1.19 54	0.92 316	2.13 766	2.04 208	0.73 364	1.77 139	1.50 203	0.62 87	0.84 162	0.52 98	0.83 295	1.40 260	0.73 175	0.42 560	0.63 623	0.26 256	0.26 388	0.30 298	0.27 48

1w_stereo	0.91 127	0.46 56	1.12 34	0.74 148	0.80 360	2.98 348	0.67 313	3.29 425	1.04 79	0.83 212	1.36 349	0.38 21	1.36 481	1.03 98	0.75 182	0.17 8	0.18 51	0.20 33	0.17 57	0.20 26	0.57 382

monsters	0.91 127	0.67 264	1.83 157	0.79 194	1.55 660	2.91 333	0.40 125	2.66 330	0.99 66	0.70 146	0.87 168	0.38 21	0.44 55	1.90 398	0.79 207	0.22 78	0.35 433	0.20 33	0.18 78	0.20 26	0.28 60

rvit_stereo_0083	0.91 127	0.73 318	1.60 141	0.90 295	0.66 286	1.21 90	0.64 295	1.75 133	2.71 499	0.83 212	0.93 192	0.94 332	1.06 397	1.50 296	0.79 207	0.34 424	0.36 444	0.30 408	0.27 420	0.34 410	0.34 132

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.92 130	0.54 123	2.26 182	0.83 229	1.07 492	2.04 208	0.85 480	2.26 223	1.60 241	0.61 76	0.77 139	0.45 59	1.02 373	0.90 50	0.52 73	0.21 52	0.20 112	0.23 100	0.20 178	0.27 216	1.54 591

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.93 131	0.52 109	1.50 119	0.74 148	1.77 726	3.37 425	0.89 509	2.51 275	1.00 68	0.91 262	0.96 209	0.72 231	0.86 306	0.80 9	0.52 73	0.25 144	0.17 36	0.27 294	0.19 129	0.24 130	0.35 150

IGEV-RUCA	0.93 131	0.56 144	1.31 90	0.85 242	0.74 328	3.89 565	0.78 418	1.93 160	1.42 175	1.02 299	0.72 122	0.70 212	0.73 233	1.37 248	0.77 192	0.30 302	0.20 112	0.25 197	0.19 129	0.43 548	0.40 216

NLSM3	0.94 133	0.55 129	1.62 143	0.67 62	1.30 592	3.19 384	0.45 166	2.87 364	1.30 152	0.85 220	0.96 209	0.55 121	1.02 373	1.15 151	0.98 294	0.21 52	0.16 21	0.26 256	0.23 299	0.25 149	0.34 132

DVStereo	0.94 133	0.70 293	3.01 209	1.06 436	0.63 269	1.34 118	0.49 188	1.58 104	1.16 111	1.41 377	1.26 311	0.88 300	0.88 318	1.81 382	0.93 266	0.25 144	0.28 345	0.22 79	0.23 299	0.25 149	0.39 208

LG-Stereo	0.94 133	0.71 300	3.31 216	0.62 19	0.51 172	2.85 319	0.54 223	2.59 311	1.40 172	0.88 238	1.23 298	0.53 107	0.40 35	0.81 10	0.86 243	0.23 98	0.18 51	0.31 440	0.24 329	0.29 271	0.22 22

252Zero-FE	0.95 136	0.49 78	1.65 145	1.03 418	0.45 128	1.25 98	0.22 6	1.85 148	2.13 375	3.05 746	1.31 332	0.33 7	0.41 38	1.14 146	0.56 89	0.22 78	1.93 729	0.20 33	0.20 178	0.20 26	0.39 208

BStereo	0.96 137	0.82 387	4.46 251	0.85 242	0.56 211	1.19 83	0.72 353	2.57 297	1.23 129	0.88 238	0.58 83	0.73 233	0.48 74	1.08 122	1.17 368	0.28 230	0.23 209	0.24 144	0.29 492	0.26 190	0.51 331

AROF-Stereo_1	0.97 138	0.71 300	2.91 204	0.96 363	1.10 509	1.17 75	0.49 188	2.63 321	1.44 179	0.93 269	0.86 166	0.84 275	0.57 135	1.75 364	0.79 207	0.37 491	0.62 617	0.34 525	0.27 420	0.31 321	0.38 190

base_1k_lr1e5	0.97 138	0.74 327	2.49 188	0.93 329	0.72 318	1.14 67	0.51 207	2.64 329	1.54 217	0.96 282	0.97 214	0.77 254	0.59 152	2.44 463	0.87 246	0.40 542	0.31 388	0.35 551	0.26 388	0.35 432	0.37 178

rgla	0.97 138	0.77 361	7.31 286	0.70 112	1.12 519	1.28 109	0.31 46	1.31 64	1.55 219	0.54 31	0.48 50	0.38 21	0.52 102	1.01 88	0.67 144	0.24 114	0.30 378	0.21 58	0.19 129	0.24 130	0.29 68

Replicate-Monster	0.97 138	1.43 600	2.10 171	0.73 142	0.60 245	2.04 208	0.34 71	1.94 162	1.14 103	1.08 313	0.64 100	0.49 85	0.52 102	1.33 228	0.45 31	0.20 35	2.78 757	0.19 14	0.17 57	0.23 100	0.99 528

AROF-Stereo	0.98 142	0.71 300	2.98 206	0.96 363	1.11 513	1.17 75	0.49 188	2.63 321	1.44 179	0.94 274	0.87 168	0.84 275	0.57 135	1.72 349	0.80 213	0.37 491	0.65 627	0.34 525	0.27 420	0.31 321	0.38 190

base_500_lr5e5	0.98 142	0.71 300	2.98 206	0.96 363	1.11 513	1.17 75	0.49 188	2.63 321	1.44 179	0.94 274	0.87 168	0.84 275	0.57 135	1.72 349	0.80 213	0.37 491	0.65 627	0.34 525	0.27 420	0.31 321	0.38 190

arf5	0.98 142	0.71 300	2.98 206	0.96 363	1.11 513	1.17 75	0.49 188	2.63 321	1.44 179	0.94 274	0.87 168	0.84 275	0.57 135	1.72 349	0.80 213	0.37 491	0.65 627	0.34 525	0.27 420	0.31 321	0.38 190

GELT-Stereo	0.98 142	0.60 207	1.67 148	0.61 16	1.81 732	3.45 448	0.49 188	2.96 383	1.19 118	1.00 296	0.61 89	0.81 270	0.66 204	1.18 164	1.09 339	0.17 8	0.17 36	0.23 100	0.21 210	0.27 216	0.42 235

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.98 142	0.55 129	4.37 249	0.77 174	1.43 634	1.58 156	0.75 389	1.44 86	1.70 279	0.81 199	0.94 202	0.70 212	0.93 338	0.86 34	0.55 85	0.24 114	0.46 538	0.24 144	0.21 210	0.27 216	0.77 480

water-stereo	0.98 142	0.63 232	5.05 259	0.82 226	0.48 149	2.36 255	0.52 215	1.56 101	1.32 155	0.95 280	1.05 243	0.86 288	0.75 249	0.84 26	0.82 226	0.25 144	0.25 274	0.25 197	0.24 329	0.24 130	0.46 279

E$^{3}$Stereo	0.99 148	0.53 114	1.38 103	0.99 390	0.81 366	2.06 216	0.40 125	1.37 78	2.38 435	0.82 201	0.54 70	0.65 185	0.44 55	1.12 139	1.03 316	0.24 114	0.55 591	0.25 197	0.21 210	0.23 100	3.86 690

LLLLL	0.99 148	0.53 114	1.38 103	0.99 390	0.81 366	2.06 216	0.40 125	1.37 78	2.38 435	0.82 201	0.54 70	0.65 185	0.44 55	1.12 139	1.03 316	0.24 114	0.55 591	0.25 197	0.21 210	0.23 100	3.86 690

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.99 148	0.57 157	1.85 158	0.68 80	1.71 711	3.93 583	0.68 327	2.53 282	1.73 290	1.12 323	0.93 192	0.61 161	0.44 55	0.89 44	0.59 94	0.29 261	0.20 112	0.31 440	0.28 453	0.25 149	0.27 48

3w_stereo	0.99 148	0.52 109	4.37 249	0.70 112	0.42 108	1.73 175	0.68 327	2.80 349	1.26 141	0.78 184	0.87 168	0.37 13	1.01 368	1.34 236	0.66 134	0.19 17	0.95 678	0.23 100	0.20 178	0.21 53	0.43 246

Pointernet	0.99 148	0.50 87	3.54 224	0.89 281	0.44 125	2.30 251	0.38 102	3.12 403	1.48 195	0.69 141	1.44 378	0.92 319	0.73 233	1.28 203	0.82 226	0.24 114	0.23 209	0.21 58	0.19 129	0.19 10	0.25 40

RSM++	0.99 148	0.56 144	1.35 98	1.54 679	0.50 169	1.53 152	0.68 327	2.31 238	4.13 730	0.86 224	1.27 321	0.90 309	0.60 164	1.21 182	0.78 197	0.27 197	0.20 112	0.25 197	0.21 210	0.29 271	0.42 235

RSM	0.99 148	0.54 123	1.25 73	0.94 341	0.61 250	1.32 116	0.74 376	2.54 286	4.08 727	0.89 253	1.49 389	1.22 390	0.62 170	1.24 191	0.80 213	0.25 144	0.20 112	0.25 197	0.21 210	0.29 271	0.42 235

test_for_model	0.99 148	0.57 157	1.85 158	0.68 80	1.71 711	3.93 583	0.68 327	2.53 282	1.73 290	1.12 323	0.93 192	0.61 161	0.44 55	0.89 44	0.59 94	0.29 261	0.20 112	0.31 440	0.28 453	0.25 149	0.27 48

Former-RAFT_DAM_RVC	0.99 148	0.85 396	1.58 134	0.95 354	1.08 498	2.95 339	0.53 220	1.93 160	2.00 348	1.19 334	1.63 444	0.59 147	0.65 193	1.10 132	0.90 260	0.28 230	0.23 209	0.31 440	0.25 360	0.45 573	0.32 97

ours_stereo	1.00 157	0.88 412	2.52 190	0.91 305	0.74 328	1.10 63	0.57 236	1.68 120	1.24 133	0.76 172	1.49 389	0.70 212	0.62 170	1.61 319	0.62 117	0.26 182	0.20 112	0.26 256	0.21 210	0.30 298	3.24 673

WCG-NET	1.00 157	0.81 378	1.65 145	0.93 329	0.38 72	1.48 143	1.04 612	1.81 142	2.80 518	1.67 424	1.52 397	0.93 327	0.97 353	1.18 164	0.84 234	0.25 144	0.81 662	0.23 100	0.21 210	0.27 216	0.26 43

trnet	1.00 157	0.55 129	1.89 161	0.66 47	0.33 38	4.41 713	0.40 125	2.42 258	1.95 336	0.96 282	1.24 300	0.88 300	0.89 324	1.27 198	0.78 197	0.30 302	0.19 88	0.23 100	0.15 7	0.22 83	0.22 22

CREStereo	1.00 157	0.59 196	1.82 156	0.66 47	0.36 49	4.43 716	0.40 125	2.43 259	1.98 342	0.96 282	1.22 296	0.88 300	0.87 312	1.30 210	0.79 207	0.30 302	0.20 112	0.23 100	0.16 28	0.23 100	0.22 22
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
CAS++	1.01 161	0.77 361	3.30 214	0.86 255	0.53 186	1.23 97	0.85 480	3.43 447	1.57 228	1.16 331	1.33 339	0.62 169	0.58 144	1.18 164	0.63 122	0.37 491	0.30 378	0.35 551	0.27 420	0.41 527	0.38 190
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
416test	1.02 162	0.64 240	8.51 306	0.67 62	1.19 554	1.50 147	0.31 46	1.19 48	1.37 163	0.56 45	0.42 32	0.40 30	0.59 152	0.96 67	0.69 156	0.25 144	0.27 330	0.22 79	0.18 78	0.23 100	0.30 82

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.02 162	0.81 378	3.30 214	0.78 188	1.24 576	3.71 520	0.89 509	2.07 191	1.32 155	0.77 179	0.85 164	0.80 263	0.80 283	0.81 10	0.59 94	0.24 114	0.20 112	0.27 294	0.19 129	0.23 100	0.49 316

DEFOM-Stereo_RVC	1.03 164	1.15 536	1.34 97	1.03 418	0.59 235	0.81 31	0.43 150	3.53 464	4.67 775	0.78 184	0.98 222	0.44 54	1.16 441	1.46 282	0.71 164	0.27 197	0.19 88	0.24 144	0.18 78	0.30 298	0.34 132

qqai	1.04 165	0.43 30	1.12 34	0.71 127	0.38 72	0.98 46	0.24 10	1.33 69	2.14 377	0.53 23	0.43 34	0.55 121	0.29 5	0.97 72	0.46 39	0.20 35	0.22 170	0.19 14	0.18 78	0.18 3	9.18 749

LG-Stereo_Zeroshot	1.04 165	0.53 114	2.93 205	0.80 207	0.77 346	3.99 604	0.39 111	2.10 198	1.96 340	0.90 258	0.93 192	0.75 249	0.85 303	1.31 216	0.87 246	0.28 230	0.21 147	0.26 256	0.21 210	0.32 355	0.38 190

GCAP-Stereo-cres-4k	1.05 167	0.57 157	5.33 265	0.77 174	1.46 642	2.61 291	0.91 537	1.87 151	1.20 123	0.67 134	1.19 287	0.66 191	0.76 254	1.01 88	0.61 114	0.25 144	0.18 51	0.25 197	0.19 129	0.27 216	0.31 90

LoS	1.05 167	0.58 173	3.31 216	0.91 305	0.38 72	4.14 651	0.50 201	2.22 214	1.49 200	1.02 299	0.88 175	0.62 169	0.84 300	1.69 336	0.94 275	0.27 197	0.20 112	0.24 144	0.17 57	0.22 83	0.32 97
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
LACA2	1.06 169	1.00 484	8.79 313	0.56 7	0.27 11	3.12 373	0.47 178	1.62 112	0.94 52	0.57 53	0.48 50	0.47 69	0.44 55	0.76 4	0.41 17	0.27 197	0.17 36	0.21 58	0.16 28	0.23 100	0.22 22

DDF-Stereo	1.06 169	0.57 157	3.31 216	0.92 316	1.46 642	1.58 156	0.83 461	2.28 227	0.97 60	0.54 31	0.63 97	0.55 121	0.73 233	3.12 518	1.15 360	0.43 577	0.30 378	0.25 197	0.19 129	1.05 758	0.39 208

rvit_stereo_0081_aga	1.06 169	1.02 488	5.34 266	0.75 162	0.74 328	1.21 90	0.63 289	2.00 175	2.30 420	0.88 238	0.82 154	0.79 261	0.69 220	1.42 269	0.78 197	0.36 473	0.29 361	0.26 256	0.26 388	0.41 527	0.32 97

gcap-zeroshot	1.06 169	0.57 157	3.63 227	0.68 80	1.71 711	3.94 588	0.66 306	2.58 305	1.39 168	1.12 323	0.88 175	0.62 169	0.43 46	0.88 39	0.61 114	0.29 261	0.19 88	0.30 408	0.28 453	0.24 130	0.29 68

testlalala	1.06 169	0.57 157	3.63 227	0.68 80	1.71 711	3.94 588	0.66 306	2.58 305	1.39 168	1.12 323	0.88 175	0.62 169	0.43 46	0.88 39	0.61 114	0.29 261	0.19 88	0.30 408	0.28 453	0.24 130	0.29 68

relurobot	1.07 174	1.06 500	2.07 170	1.22 531	1.01 463	0.88 35	1.09 625	0.87 20	1.14 103	1.10 318	1.07 249	0.87 295	1.01 368	1.49 290	1.04 320	0.97 765	0.79 656	0.91 786	0.85 773	0.97 751	0.92 514

GCAP-Stereo-DPT-3K	1.07 174	0.58 173	3.51 223	0.66 47	1.69 708	3.94 588	0.65 300	2.46 267	1.74 293	1.11 321	0.94 202	0.60 152	0.42 43	0.88 39	0.64 126	0.28 230	0.18 51	0.29 370	0.26 388	0.25 149	0.28 60

2.5w	1.07 174	0.49 78	2.54 192	0.68 80	0.71 316	2.37 258	0.56 229	2.77 345	1.39 168	0.67 134	0.92 189	0.37 13	0.74 243	1.40 260	0.62 117	0.25 144	3.40 775	0.22 79	0.19 129	0.20 26	0.90 511

CroCo-Stereo	1.07 174	1.18 543	3.66 230	0.91 305	0.60 245	0.49 12	0.49 188	4.07 600	1.91 328	0.84 217	1.29 328	1.00 342	0.75 249	1.32 226	1.38 451	0.26 182	0.21 147	0.24 144	0.20 178	0.37 462	0.30 82
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
gcap_with_dpt	1.08 178	0.53 114	3.64 229	0.68 80	1.62 685	3.92 579	0.65 300	2.44 263	1.75 297	1.26 353	0.99 226	0.60 152	0.45 61	0.85 30	0.55 85	0.27 197	0.18 51	0.29 370	0.26 388	0.26 190	0.42 235

tt45	1.08 178	0.92 435	2.50 189	0.92 316	0.67 294	3.90 566	0.75 389	2.00 175	1.29 148	0.74 160	1.35 343	0.71 227	0.63 177	2.59 482	0.97 288	0.23 98	0.19 88	0.28 337	0.23 299	0.29 271	0.37 178

999	1.08 178	0.86 400	2.44 186	1.06 436	0.65 278	3.27 401	0.91 537	1.47 92	1.43 177	0.74 160	1.73 482	0.70 212	0.66 204	3.03 514	1.18 373	0.24 114	0.22 170	0.25 197	0.21 210	0.27 216	0.37 178

mms	1.08 178	0.87 407	1.41 109	0.89 281	0.87 405	1.40 127	0.67 313	1.63 114	1.70 279	0.82 201	1.41 371	0.64 179	0.54 120	1.81 382	0.66 134	0.25 144	0.23 209	0.26 256	0.21 210	0.32 355	5.10 710

IGEV-Stereo+	1.08 178	0.55 129	2.59 197	0.89 281	2.06 760	1.40 127	0.38 102	1.18 47	1.29 148	0.76 172	0.45 41	0.47 69	0.79 277	2.16 435	0.65 129	0.29 261	0.25 274	0.22 79	0.19 129	2.27 803	2.70 649

CES	1.08 178	0.63 232	2.53 191	0.95 354	2.18 770	2.13 226	0.50 201	2.07 191	1.46 188	0.79 189	1.06 246	0.61 161	0.48 74	1.45 278	0.87 246	0.24 114	0.18 51	0.24 144	0.15 7	0.64 675	2.36 635

416test1013	1.09 184	0.66 259	9.86 324	0.66 47	1.19 554	1.48 143	0.31 46	1.14 43	1.38 166	0.53 23	0.41 28	0.41 42	0.60 164	0.96 67	0.70 161	0.25 144	0.28 345	0.22 79	0.18 78	0.23 100	0.29 68

Codiref-stereo	1.09 184	0.47 63	8.74 310	1.08 446	0.88 409	1.19 83	0.39 111	2.57 297	0.93 40	0.62 87	0.66 105	0.37 13	0.36 22	1.09 127	0.59 94	0.45 595	0.29 361	0.20 33	0.19 129	0.21 53	0.53 353

GCAP-Stereo-DPT-2K	1.09 184	0.55 129	3.82 235	0.66 47	1.64 695	3.90 566	0.64 295	2.34 240	1.71 283	1.17 332	1.01 233	0.60 152	0.45 61	0.87 36	0.65 129	0.27 197	0.18 51	0.30 408	0.26 388	0.24 130	0.44 255

GCAP-Stereo-DPT-25K	1.09 184	0.55 129	5.92 271	0.81 217	0.83 375	1.77 180	0.85 480	2.05 187	1.76 299	0.66 126	1.08 254	0.61 161	0.78 266	1.06 113	0.50 60	0.22 78	0.20 112	0.23 100	0.20 178	0.26 190	1.38 571

rvit_0105_6	1.10 188	1.17 539	3.33 219	0.93 329	0.55 203	1.45 138	0.79 430	2.51 275	3.30 635	0.78 184	0.74 127	1.03 346	0.75 249	1.45 278	0.97 288	0.42 560	0.43 515	0.34 525	0.31 540	0.44 563	0.38 190

rvit_stereo_0080	1.10 188	1.09 512	3.78 232	0.65 41	0.60 245	1.91 194	0.74 376	2.74 340	2.65 490	0.94 274	1.09 257	0.85 283	0.81 289	1.20 175	0.89 255	0.39 526	0.29 361	0.25 197	0.28 453	0.46 585	0.35 150

GCAPDPT-zeroshot4090	1.10 188	0.49 78	4.55 253	0.73 142	0.86 394	1.50 147	0.81 452	1.86 149	2.14 377	0.90 258	1.00 228	0.70 212	0.99 358	0.82 13	0.45 31	0.25 144	0.26 307	0.24 144	0.18 78	0.45 573	2.88 656

whm_eth	1.10 188	1.09 512	3.78 232	0.65 41	0.60 245	1.91 194	0.74 376	2.74 340	2.65 490	0.94 274	1.09 257	0.85 283	0.81 289	1.20 175	0.89 255	0.39 526	0.29 361	0.25 197	0.28 453	0.46 585	0.35 150

GREATEN-IGEV_RVC	1.11 192	0.95 454	7.76 294	0.62 19	0.48 149	2.06 216	0.41 136	1.53 98	2.48 463	0.74 160	0.50 54	0.57 136	0.39 33	1.16 156	0.72 169	0.24 114	0.21 147	0.29 370	0.23 299	0.33 383	0.53 353

DF	1.11 192	0.63 232	3.05 210	1.01 404	0.59 235	1.25 98	0.94 558	4.39 744	1.50 203	1.11 321	1.64 449	1.04 348	0.57 135	1.88 396	0.88 251	0.33 399	0.36 444	0.25 197	0.20 178	0.26 190	0.33 116

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.11 192	0.49 78	4.62 254	0.73 142	0.86 394	1.50 147	0.81 452	1.86 149	2.14 377	0.90 258	1.00 228	0.70 212	0.99 358	0.82 13	0.45 31	0.25 144	0.26 307	0.24 144	0.18 78	0.45 573	2.88 656

100	1.12 195	0.51 94	1.27 80	0.94 341	0.54 191	1.14 67	0.38 102	1.35 74	1.36 160	0.90 258	0.55 76	0.75 249	0.49 82	0.97 72	0.95 280	0.22 78	0.40 493	0.24 144	0.22 269	0.22 83	9.08 748

GCAP-Stereo-DPT-50K	1.12 195	1.57 623	4.84 256	0.79 194	1.44 637	2.08 223	0.80 440	2.12 203	2.01 350	0.70 146	0.77 139	0.66 191	0.64 182	0.88 39	0.51 69	0.24 114	0.25 274	0.24 144	0.20 178	0.34 410	1.25 559

StereoNetSlim	1.13 197	0.57 157	4.12 244	2.20 768	0.59 235	3.04 357	0.65 300	1.92 158	1.24 133	1.03 303	0.98 222	0.71 227	0.57 135	1.82 386	1.06 331	0.33 399	0.28 345	0.29 370	0.27 420	0.29 271	0.55 372

IGEV-BASED-STEREO-	1.13 197	3.31 720	2.61 198	0.87 265	0.40 96	1.26 100	0.61 265	1.55 99	1.61 248	0.93 269	0.94 202	0.65 185	0.57 135	1.10 132	0.68 147	1.55 803	0.19 88	0.32 465	0.28 453	1.11 771	2.04 623

PMTNet	1.13 197	0.55 129	3.88 239	0.71 127	0.59 235	4.21 679	0.43 150	2.00 175	1.58 232	1.02 299	1.06 246	0.78 256	0.98 356	1.58 315	0.93 266	1.21 786	0.20 112	0.23 100	0.15 7	0.23 100	0.27 48

relubot	1.14 200	1.83 657	2.10 171	1.28 566	1.09 503	0.95 43	1.08 620	0.97 28	0.96 57	1.20 337	1.12 266	0.91 312	1.10 418	1.55 308	1.12 350	0.97 765	0.97 682	0.89 785	0.86 775	0.97 751	0.92 514

Anonymus123	1.14 200	0.82 387	4.46 251	0.85 242	0.56 211	5.00 793	0.72 353	2.52 280	1.23 129	0.88 238	0.58 83	0.73 233	0.48 74	1.08 122	1.17 368	0.28 230	0.23 209	0.24 144	0.29 492	0.26 190	0.51 331

xyz-stereo-finetune	1.14 200	0.88 412	1.93 163	0.63 27	0.37 63	3.48 460	0.79 430	2.86 361	1.95 336	1.02 299	1.26 311	0.91 312	0.78 266	2.53 477	1.84 576	0.30 302	0.24 251	0.26 256	0.24 329	0.31 321	0.30 82

RT-Monster	1.15 203	0.58 173	3.68 231	0.87 265	1.40 627	2.87 324	0.46 174	2.86 361	2.18 384	1.24 350	1.26 311	0.93 327	0.83 295	1.40 260	0.75 182	0.21 52	0.23 209	0.23 100	0.18 78	0.22 83	0.61 415

111111	1.15 203	0.56 144	1.31 90	0.69 97	1.19 554	3.37 425	0.33 65	2.41 254	1.68 272	0.82 201	1.54 410	0.61 161	0.59 152	1.44 273	0.66 134	0.26 182	0.23 209	0.23 100	0.17 57	0.25 149	4.66 707

monster_256*512	1.16 205	0.91 427	2.41 185	0.68 80	0.77 346	2.15 228	0.72 353	2.97 385	1.73 290	1.04 308	1.39 360	1.90 510	1.80 621	1.44 273	1.36 439	0.33 399	0.18 51	0.31 440	0.26 388	0.37 462	0.46 279

AdaDepth	1.16 205	0.53 114	7.56 289	0.73 142	1.29 589	3.13 374	0.43 150	1.13 40	1.92 330	0.69 141	0.93 192	0.43 48	0.58 144	1.67 328	0.66 134	0.20 35	0.33 408	0.24 144	0.19 129	0.25 149	0.36 174

Last	1.17 207	0.47 63	1.24 68	0.81 217	0.37 63	2.62 292	0.32 57	0.97 28	2.75 506	0.73 154	0.52 61	0.85 283	0.45 61	1.04 103	1.17 368	0.22 78	0.29 361	0.24 144	0.20 178	0.21 53	7.95 730

DDDD	1.17 207	0.46 56	1.25 73	0.80 207	0.59 235	1.97 202	0.32 57	1.17 44	2.45 458	0.79 189	0.40 25	0.80 263	0.49 82	0.93 59	1.13 354	0.27 197	0.35 433	0.23 100	0.21 210	0.20 26	8.61 744

ACMStereo	1.18 209	0.64 240	8.31 301	0.86 255	0.39 90	1.81 184	0.99 593	2.25 220	1.05 82	0.85 220	1.33 339	0.46 64	1.28 464	1.12 139	0.80 213	0.21 52	0.18 51	0.24 144	0.18 78	0.28 246	0.43 246

fffy	1.18 209	0.92 435	3.05 210	1.09 454	0.68 302	1.27 102	0.74 376	1.98 174	1.06 84	0.78 184	1.39 360	0.83 273	0.72 231	1.71 342	0.80 213	0.24 114	0.53 580	0.27 294	0.21 210	0.29 271	5.07 709

GREATEN-IGEV-FM_RVC	1.20 211	1.14 533	7.52 288	0.70 112	0.45 128	2.46 269	0.41 136	1.30 63	3.45 677	0.82 201	0.41 28	0.52 98	0.48 74	1.40 260	0.77 192	0.31 332	0.23 209	0.34 525	0.24 329	0.43 548	0.65 435

Foundation-i1	1.22 212	0.42 19	1.38 103	0.87 265	1.22 569	1.09 60	0.68 327	2.99 391	3.94 719	0.95 280	1.40 366	2.09 551	1.01 368	1.16 156	0.80 213	0.24 114	0.66 633	0.22 79	0.20 178	0.21 53	2.95 664

depthmonostereo	1.22 212	0.96 460	6.67 282	0.89 281	0.56 211	2.21 232	0.57 236	1.84 147	1.21 126	1.01 297	1.09 257	1.38 419	0.99 358	2.41 462	0.93 266	0.24 114	0.28 345	0.22 79	0.21 210	0.25 149	0.53 353

LoS_RVC	1.23 214	1.51 613	6.09 275	0.88 276	1.71 711	1.96 199	0.59 253	1.61 109	1.37 163	0.84 217	1.35 343	0.84 275	1.15 439	1.49 290	0.83 229	0.21 52	0.17 36	0.20 33	0.14 2	0.20 26	1.49 586

GCAP-Stereo-DPT-36K	1.24 215	1.77 647	6.09 275	0.80 207	1.39 619	2.96 340	0.96 578	2.19 213	1.43 177	0.75 166	0.81 151	0.70 212	0.64 182	0.99 82	0.48 50	0.24 114	0.20 112	0.25 197	0.24 329	0.31 321	1.58 593

MGS-Stereo	1.24 215	0.66 259	9.68 323	0.97 376	0.40 96	1.26 100	0.72 353	1.50 95	1.35 159	1.03 303	2.26 658	0.80 263	0.56 131	1.28 203	0.78 197	0.31 332	0.23 209	0.26 256	0.22 269	0.28 246	0.34 132

SCION-Mon(vits-remp)	1.25 217	1.09 512	8.74 310	1.08 446	1.92 746	2.91 333	0.39 111	2.57 297	0.93 40	0.62 87	0.66 105	0.37 13	0.36 22	1.09 127	0.59 94	0.16 1	0.37 452	0.20 33	0.19 129	0.21 53	0.53 353

FCBStereo	1.26 218	1.10 518	11.16 342	0.75 162	1.07 492	1.44 136	0.94 558	1.41 81	0.93 40	0.68 139	1.04 239	0.62 169	0.86 306	0.82 13	0.50 60	0.21 52	0.53 580	0.25 197	0.18 78	0.26 190	0.44 255

PSGStereo	1.26 218	1.10 518	11.11 338	0.75 162	1.07 492	1.44 136	0.94 558	1.41 81	0.93 40	0.68 139	1.04 239	0.62 169	0.87 312	0.82 13	0.50 60	0.21 52	0.53 580	0.25 197	0.18 78	0.26 190	0.44 255

castereo++	1.26 218	0.99 479	3.48 222	0.95 354	0.74 328	2.48 270	0.98 590	3.14 404	4.28 746	0.75 166	1.46 382	1.92 516	0.58 144	1.29 207	0.51 69	0.27 197	0.24 251	0.28 337	0.19 129	0.24 130	0.35 150

TT111	1.27 221	0.45 50	1.17 52	0.72 139	0.55 203	2.25 240	0.26 22	1.21 56	2.46 460	0.77 179	0.40 25	0.64 179	0.43 46	1.01 88	0.80 213	0.23 98	0.33 408	0.22 79	0.19 129	0.20 26	11.04 773

ATMStereo	1.28 222	0.51 94	10.22 327	0.85 242	0.38 72	3.02 353	0.95 565	2.67 331	1.08 87	0.71 150	0.58 83	0.58 143	0.77 260	1.13 142	0.77 192	0.22 78	0.18 51	0.24 144	0.19 129	0.26 190	0.34 132

rvit_stereo_ft	1.28 222	1.39 591	6.72 283	0.99 390	0.66 286	1.06 53	0.79 430	2.81 351	3.14 598	0.83 212	1.02 237	0.95 335	1.13 427	1.27 198	1.00 303	0.34 424	0.24 251	0.27 294	0.29 492	0.40 505	0.35 150

StereoNetSlim22	1.29 224	0.57 157	4.35 248	2.10 763	0.62 262	3.47 453	0.88 506	2.46 267	2.68 493	1.62 410	0.97 214	0.66 191	0.75 249	1.53 302	1.12 350	0.34 424	0.26 307	0.32 465	0.26 388	0.30 298	0.46 279

KMOStereo	1.29 224	0.87 407	8.74 310	0.75 162	1.60 676	2.86 321	1.01 597	2.07 191	1.10 94	0.63 107	1.00 228	0.58 143	1.29 468	1.20 175	0.66 134	0.23 98	0.18 51	0.24 144	0.18 78	0.25 149	0.38 190

VIP-Stereo	1.29 224	1.10 518	6.84 284	0.79 194	0.91 429	3.20 385	0.79 430	1.95 168	3.31 639	0.88 238	1.07 249	0.65 185	0.59 152	1.31 216	0.76 191	0.32 364	0.44 524	0.24 144	0.17 57	0.22 83	0.32 97

KABStereo	1.30 227	0.93 443	9.34 319	0.83 229	0.42 108	3.22 389	1.00 595	2.62 320	1.09 91	0.61 76	1.01 233	0.54 113	1.05 393	0.97 72	1.02 314	0.23 98	0.21 147	0.24 144	0.18 78	0.25 149	0.32 97

FE-Mocha	1.31 228	0.79 369	5.00 258	1.08 446	0.77 346	1.59 158	0.39 111	2.94 373	1.56 224	1.83 464	1.81 515	2.44 594	0.88 318	1.68 330	1.18 373	0.32 364	0.49 562	0.35 551	0.32 559	0.27 216	0.48 306

monsterstereo	1.31 228	0.58 173	2.10 171	0.79 194	1.41 629	2.51 278	0.40 125	3.15 407	0.84 28	0.74 160	1.18 285	0.41 42	0.40 35	1.55 308	0.97 288	0.20 35	8.12 814	0.22 79	0.18 78	0.22 83	0.33 116

xyz-stereo-finetune2	1.31 228	0.95 454	3.28 213	0.60 14	0.36 49	3.48 460	0.65 300	2.82 353	1.47 193	0.99 290	1.86 549	0.91 312	1.75 609	3.54 536	1.86 581	0.27 197	0.22 170	0.30 408	0.28 453	0.33 383	0.34 132

test410_97500	1.32 231	0.52 109	11.11 338	0.71 127	1.01 463	3.44 443	0.25 14	1.65 118	1.03 75	0.56 45	0.55 76	0.50 88	0.55 125	1.15 151	0.99 297	0.17 8	0.38 473	0.23 100	0.18 78	0.23 100	1.19 554

Foundation-i1b	1.34 232	0.41 12	1.49 117	0.80 207	0.59 235	0.95 43	0.66 306	2.55 293	3.51 686	0.92 267	0.87 168	1.13 363	1.07 402	1.36 242	0.64 126	0.25 144	0.81 662	0.22 79	0.19 129	0.21 53	8.08 732

CAS	1.34 232	0.48 74	2.20 178	3.01 811	1.66 703	4.08 631	0.73 364	1.96 170	1.51 208	0.86 224	1.10 260	0.59 147	0.53 111	1.36 242	0.94 275	3.07 820	0.14 2	0.21 58	0.14 2	0.38 480	1.78 609

Selective-RAFT	1.34 232	0.58 173	2.21 179	1.01 404	0.49 159	4.19 674	0.51 207	3.39 442	3.62 696	1.15 328	1.40 366	1.45 431	1.40 499	2.09 422	1.31 423	0.43 577	0.40 493	0.25 197	0.26 388	0.29 271	0.38 190

test410	1.35 235	0.55 129	11.12 340	0.70 112	1.09 503	3.69 512	0.26 22	1.76 137	1.01 72	0.61 76	0.52 61	0.49 85	0.51 97	1.14 146	1.04 320	0.17 8	0.57 597	0.23 100	0.18 78	0.23 100	1.15 549

SCION-MonSter(vits)	1.35 235	0.47 63	1.72 152	0.69 97	0.88 409	1.19 83	0.39 111	3.28 424	2.21 393	0.62 87	1.84 534	2.52 601	1.47 527	2.47 467	3.30 700	0.45 595	0.29 361	0.51 694	0.52 714	1.07 763	1.16 551

FACV-RUCA	1.35 235	0.70 293	2.58 196	1.07 443	1.49 647	2.70 300	1.13 637	3.21 412	2.64 488	1.42 380	1.99 591	1.06 353	1.15 439	1.44 273	1.16 366	0.41 548	0.42 512	0.73 774	0.41 661	0.63 670	0.67 442

PStereo	1.37 238	1.37 589	4.31 247	0.75 162	0.52 180	1.71 173	0.96 578	2.07 191	1.71 283	1.30 361	0.56 81	0.63 177	1.80 621	1.64 324	2.03 613	1.07 774	1.11 695	0.53 705	0.49 699	1.10 769	1.70 601

ARStereo-new	1.37 238	1.22 560	13.35 377	0.79 194	0.37 63	1.46 141	0.85 480	1.55 99	1.28 145	0.54 31	1.41 371	0.59 147	0.87 312	0.66 3	0.58 92	0.23 98	0.23 209	0.25 197	0.19 129	0.24 130	0.75 476

CHEStereo	1.37 238	1.09 512	11.52 348	0.79 194	1.23 571	2.44 265	0.95 565	2.01 178	0.91 34	0.64 111	1.29 328	0.60 152	0.75 249	0.93 59	0.78 197	0.23 98	0.24 251	0.25 197	0.20 178	0.27 216	0.32 97

MGW-Stereo	1.38 241	0.77 361	3.41 220	0.64 30	1.74 719	2.84 317	0.27 27	1.45 88	0.79 20	0.55 36	1.12 266	0.57 136	0.64 182	1.31 216	0.66 134	0.20 35	0.23 209	0.21 58	0.15 7	0.21 53	9.92 761

GCAP-Stereo-w-DA	1.38 241	1.02 488	12.53 358	0.79 194	0.40 96	2.15 228	0.86 489	2.03 181	1.65 261	0.60 67	0.91 186	0.70 212	0.95 345	0.84 26	0.68 147	0.21 52	0.22 170	0.23 100	0.18 78	0.27 216	0.45 265

GCAP-Stereo-CNN-DA	1.38 241	1.02 488	12.53 358	0.79 194	0.40 96	2.15 228	0.86 489	2.03 181	1.65 261	0.60 67	0.91 186	0.70 212	0.95 345	0.84 26	0.68 147	0.21 52	0.22 170	0.23 100	0.18 78	0.27 216	0.45 265

RAFT-Stereo-weight	1.38 241	0.57 157	5.44 267	1.05 430	0.63 269	4.19 674	0.77 409	3.95 564	1.53 212	2.01 515	1.53 398	1.30 402	0.65 193	1.30 210	1.05 325	0.27 197	0.26 307	0.26 256	0.22 269	0.28 246	0.38 190

RCA-Stereo	1.38 241	0.61 218	3.95 241	0.94 341	0.48 149	4.68 773	0.78 418	4.17 645	1.95 336	1.93 479	1.84 534	0.94 332	1.48 529	1.23 186	0.75 182	0.30 302	0.43 515	0.25 197	0.20 178	0.26 190	0.37 178

AnonymousM	1.38 241	1.33 584	2.35 184	0.95 354	0.56 211	4.03 615	0.67 313	2.63 321	2.49 465	1.51 393	1.36 349	1.15 371	1.00 363	1.26 196	1.04 320	0.41 548	0.46 538	2.07 818	1.71 816	0.25 149	0.40 216

low	1.39 247	0.61 218	1.90 162	1.08 446	0.92 431	4.04 616	0.85 480	2.09 197	2.50 468	0.78 184	0.74 127	0.88 300	0.65 193	1.38 255	0.86 243	0.25 144	3.69 779	0.26 256	0.21 210	0.23 100	3.98 695

MUNStereo	1.39 247	1.24 562	12.60 360	0.83 229	0.45 128	1.97 202	1.03 606	1.74 132	0.98 63	0.63 107	1.13 270	0.55 121	0.78 266	0.81 10	0.60 108	0.20 35	1.13 697	0.25 197	0.20 178	0.29 271	0.43 246

300	1.40 249	0.45 50	1.23 64	0.80 207	0.88 409	1.16 70	0.36 85	1.21 56	2.30 420	0.88 238	0.44 37	0.66 191	0.43 46	1.00 85	1.25 402	0.23 98	0.37 452	0.24 144	0.20 178	0.21 53	13.63 792

tg	1.40 249	1.14 533	2.71 201	0.97 376	0.54 191	4.02 612	0.42 144	3.02 392	2.64 488	1.70 434	1.85 540	1.84 500	0.97 353	1.81 382	0.99 297	0.31 332	0.22 170	0.29 370	0.26 388	0.32 355	2.01 619

AIO-Stereo	1.40 249	0.62 227	1.44 113	0.85 242	0.76 342	1.28 109	0.79 430	2.39 247	2.83 525	0.75 166	1.62 439	0.89 306	0.46 66	1.30 210	0.77 192	0.28 230	0.27 330	0.25 197	0.23 299	0.27 216	9.88 760

Selective-IGEV-i32	1.41 252	0.58 173	8.64 307	0.92 316	0.85 387	1.31 114	0.80 440	2.86 361	3.84 708	0.87 232	1.68 461	0.71 227	0.62 170	1.30 210	0.75 182	0.24 114	0.27 330	0.24 144	0.19 129	0.27 216	1.19 554

SE	1.42 253	1.27 569	6.45 281	0.90 295	0.56 211	3.45 448	0.80 440	2.29 233	1.16 111	1.39 372	1.95 582	0.95 335	1.71 601	1.33 228	1.37 447	1.08 776	0.25 274	0.36 571	0.30 518	0.36 453	0.54 367

Foundation-i1c-attn	1.42 253	0.41 12	1.35 98	0.88 276	0.58 231	0.98 46	0.67 313	2.46 267	3.35 652	0.89 253	1.08 254	0.81 270	1.24 458	1.54 305	0.63 122	0.25 144	0.83 665	0.22 79	0.17 57	0.20 26	9.95 762

Selective-IGEV	1.42 253	0.58 173	8.82 314	0.92 316	0.85 387	1.32 116	0.80 440	2.85 360	3.84 708	0.87 232	1.68 461	0.71 227	0.62 170	1.30 210	0.75 182	0.24 114	0.27 330	0.24 144	0.19 129	0.27 216	1.18 553

LWStereo	1.44 256	1.04 496	13.25 376	0.74 148	0.52 180	2.41 261	0.77 409	2.40 250	0.98 63	0.62 87	0.86 166	0.48 82	0.80 283	1.66 327	0.70 161	0.21 52	0.23 209	0.25 197	0.18 78	0.25 149	0.43 246

WCG-NET（raft）	1.44 256	0.92 435	1.56 131	0.89 281	0.32 33	1.43 133	0.97 587	1.69 127	2.42 444	1.68 426	1.44 378	2.37 577	1.01 368	1.33 228	0.85 239	0.25 144	8.56 818	0.22 79	0.21 210	0.28 246	0.32 97

AROF-Stereo-S	1.47 258	0.82 387	8.21 298	0.92 316	1.20 560	1.55 154	0.60 259	2.91 368	1.99 346	0.82 201	1.25 305	0.62 169	0.48 74	1.30 210	1.27 415	0.24 114	0.28 345	0.29 370	0.29 492	0.32 355	3.99 696

MCSU-Stereo	1.48 259	0.41 12	2.56 195	0.79 194	0.41 103	4.12 642	0.47 178	1.45 88	1.89 324	0.85 220	1.01 233	1.00 342	0.41 38	1.21 182	0.99 297	0.22 78	5.22 795	0.21 58	0.15 7	0.20 26	6.03 717

RMAStereo	1.50 260	0.96 460	12.90 368	0.87 265	0.47 142	3.53 473	1.02 602	2.37 245	1.06 84	0.93 269	0.71 116	0.64 179	0.88 318	1.22 184	0.87 246	0.22 78	0.24 251	0.25 197	0.20 178	0.27 216	0.34 132

knoymous	1.50 260	0.65 250	8.73 309	0.91 305	0.75 337	2.97 346	0.90 526	2.93 371	1.38 166	1.56 399	1.07 249	2.75 628	0.88 318	1.43 271	1.13 354	0.32 364	0.22 170	0.35 551	0.20 178	0.45 573	0.41 225

arf4	1.51 262	0.79 369	9.22 316	1.29 574	0.85 387	1.21 90	0.50 201	3.43 447	2.07 359	0.92 267	1.13 270	0.78 256	0.59 152	2.81 501	0.92 263	0.61 695	1.62 720	0.37 584	0.29 492	0.38 480	0.49 316

Foundation-i1a	1.51 262	0.41 12	1.58 134	0.87 265	0.57 225	0.94 42	0.63 289	2.45 264	3.56 692	1.04 308	0.80 147	1.06 353	1.21 452	1.81 382	0.75 182	0.25 144	1.20 703	0.20 33	0.17 57	0.20 26	10.46 766

GMStereo_Zeroshot	1.51 262	1.27 569	4.75 255	1.54 679	0.72 318	3.33 419	0.54 223	2.67 331	1.74 293	2.34 640	1.57 420	2.40 580	0.96 350	2.51 471	1.21 381	0.48 628	0.23 209	0.41 627	0.24 329	0.82 734	0.40 216

LLL	1.52 265	0.54 123	1.47 115	0.88 276	0.81 366	4.19 674	0.59 253	1.24 60	2.85 528	0.88 238	0.58 83	0.70 212	0.58 144	1.37 248	0.96 284	0.24 114	1.12 696	0.25 197	0.22 269	0.24 130	10.72 768

TOTStereo	1.53 266	1.17 539	12.70 364	0.79 194	0.42 108	1.48 143	1.29 667	1.65 118	1.10 94	0.62 87	1.07 249	0.54 113	0.83 295	1.05 109	0.66 134	0.22 78	1.08 693	0.24 144	0.20 178	0.28 246	3.16 671

RAStereo	1.53 266	0.71 300	17.55 482	0.62 19	0.65 278	1.18 80	0.32 57	1.94 162	1.15 107	0.80 193	1.07 249	0.64 179	0.47 69	0.89 44	1.01 308	0.25 144	0.20 112	0.27 294	0.21 210	0.36 453	0.27 48

L4000	1.59 268	0.95 454	5.21 261	0.66 47	1.35 610	3.60 490	0.60 259	2.76 344	1.27 143	0.64 111	1.24 300	0.44 54	0.59 152	3.23 523	1.07 334	0.35 444	5.04 792	0.26 256	0.24 329	0.35 432	2.01 619

arf3	1.60 269	1.09 512	8.19 297	1.99 754	0.58 231	1.34 118	0.47 178	3.02 392	2.34 428	1.05 310	1.38 357	0.92 319	0.64 182	3.78 545	1.02 314	0.89 751	1.48 714	0.40 617	0.33 570	0.46 585	0.51 331

MaDis-Stereo	1.60 269	1.11 522	16.13 442	0.67 62	1.87 740	1.22 96	0.39 111	2.17 208	1.42 175	0.69 141	0.78 142	0.88 300	0.70 223	1.24 191	1.13 354	0.32 364	0.23 209	0.26 256	0.21 210	0.32 355	0.28 60

BSDual-CNN	1.61 271	0.64 240	3.82 235	0.94 341	0.86 394	4.18 666	1.14 640	4.49 762	2.29 417	2.96 741	1.82 519	2.58 610	1.30 471	1.79 369	1.44 469	0.39 526	0.25 274	0.31 440	0.28 453	0.38 480	0.41 225

ARStereo	1.62 272	1.28 573	16.23 445	0.83 229	0.36 49	2.94 336	0.59 253	2.23 215	1.20 123	0.62 87	1.16 280	0.57 136	0.87 312	0.99 82	0.65 129	0.20 35	0.49 562	0.25 197	0.17 57	0.27 216	0.45 265

Any-RAFT	1.62 272	0.59 196	5.29 264	1.12 474	0.76 342	4.41 713	0.79 430	4.12 625	3.26 622	2.02 517	1.36 349	2.82 635	1.56 553	1.90 398	0.81 221	0.29 261	0.25 274	0.26 256	0.19 129	0.25 149	0.35 150

rvit_0105_4	1.63 274	1.29 576	12.50 357	0.94 341	0.54 191	1.56 155	0.84 471	2.84 358	3.25 620	0.82 201	0.94 202	1.10 358	0.86 306	1.65 325	1.07 334	0.43 577	0.45 532	0.35 551	0.31 540	0.44 563	0.45 265

ProNet	1.63 274	0.91 427	5.70 269	0.96 363	0.64 273	2.40 260	0.82 457	1.92 158	3.28 626	0.69 141	1.17 283	0.78 256	0.76 254	1.72 349	0.87 246	0.27 197	0.97 682	0.25 197	0.26 388	0.31 321	7.97 731

psmg	1.63 274	0.64 240	3.82 235	0.96 363	0.86 394	4.35 699	1.41 692	4.11 620	2.29 417	2.68 706	2.09 618	2.58 610	1.30 471	1.79 369	1.44 469	0.39 526	0.29 361	0.33 504	0.34 582	0.38 480	0.44 255

BUS	1.64 277	0.64 240	3.82 235	0.94 341	0.86 394	4.50 730	0.75 389	4.49 762	2.29 417	2.96 741	1.82 519	3.61 714	1.03 377	1.79 369	1.18 373	0.39 526	0.25 274	0.31 440	0.28 453	0.38 480	0.41 225

CASS	1.65 278	0.73 318	8.72 308	0.97 376	0.67 294	2.88 326	0.69 340	3.07 396	1.86 315	2.82 726	2.02 597	1.39 420	1.55 550	1.75 364	1.36 439	0.51 658	0.28 345	0.34 525	0.28 453	0.47 599	0.63 424
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
CroCo-Stereo Lap2	1.65 278	1.14 533	14.70 408	1.00 400	1.80 731	0.53 13	0.46 174	3.18 410	1.62 253	1.10 318	1.24 300	1.05 351	0.78 266	1.40 260	1.18 373	0.31 332	0.23 209	0.27 294	0.22 269	0.46 585	0.38 190

RAFT-Test	1.67 280	0.64 240	6.13 277	1.25 555	1.82 733	3.06 358	0.78 418	4.02 583	3.09 590	1.88 470	1.70 468	3.76 721	1.03 377	1.40 260	1.07 334	0.29 261	0.33 408	0.25 197	0.23 299	0.29 271	0.33 116

IGEV-Stereo++	1.68 281	0.48 74	1.27 80	0.77 174	1.31 597	3.87 561	0.33 65	3.41 444	1.72 288	0.89 253	1.20 289	0.68 203	1.03 377	1.15 151	0.49 56	0.23 98	0.22 170	0.23 100	0.18 78	0.26 190	13.90 796

AROF-StereoT2	1.69 282	0.94 448	13.93 390	1.53 678	0.47 142	1.16 70	0.52 215	2.91 368	2.05 355	1.19 334	1.15 277	0.73 233	0.61 168	3.13 521	1.05 325	0.65 709	0.38 473	0.38 602	0.26 388	0.37 462	0.39 208

iRaftStereo_RVC	1.70 283	1.18 543	3.88 239	0.99 390	0.46 135	3.83 545	0.41 136	2.41 254	1.60 241	1.69 431	1.76 488	1.81 495	0.83 295	1.58 315	1.23 389	0.31 332	4.86 788	0.29 370	0.26 388	0.33 383	4.33 701

SMOE	1.71 284	0.99 479	12.90 368	0.92 316	0.62 262	2.45 268	1.29 667	2.03 181	1.37 163	1.43 385	1.73 482	1.04 348	1.36 481	1.37 248	1.39 454	0.44 585	0.25 274	0.59 729	0.31 540	0.34 410	1.38 571

G3	1.72 285	1.32 582	9.30 318	2.13 765	0.54 191	1.77 180	0.47 178	3.15 407	2.33 424	1.27 356	1.39 360	0.83 273	0.59 152	2.88 507	1.29 418	1.32 789	1.62 720	0.62 745	0.30 518	0.65 682	0.59 404

rvit_0105_5	1.72 285	1.26 565	13.05 372	0.92 316	0.56 211	1.92 197	0.90 526	3.07 396	3.04 577	0.98 288	1.24 300	1.19 384	0.93 338	1.55 308	1.22 386	0.43 577	0.43 515	0.37 584	0.36 612	0.43 548	0.51 331

UniTT-Stereo	1.73 287	0.60 207	20.25 662	0.98 381	1.19 554	0.78 29	0.39 111	1.19 48	1.55 219	1.21 341	1.28 323	0.52 98	0.64 182	1.17 160	1.16 366	0.35 444	0.20 112	0.25 197	0.22 269	0.42 538	0.31 90

BARStereo	1.74 288	1.40 595	15.95 437	0.85 242	0.74 328	3.42 437	0.96 578	2.13 204	0.94 52	0.58 56	1.17 283	0.67 199	0.95 345	1.13 142	0.92 263	0.22 78	0.18 51	0.24 144	0.18 78	0.25 149	2.02 621

CMRA-Stereo	1.76 289	0.59 196	18.06 499	0.96 363	1.13 523	1.38 124	0.45 166	2.60 315	1.45 183	0.81 199	1.01 233	0.98 337	0.93 338	1.54 305	1.26 410	0.23 98	0.27 330	0.27 294	0.24 329	0.29 271	0.80 490

DDVS	1.78 290	0.84 395	3.58 225	1.32 593	1.15 528	3.17 381	0.77 409	3.35 436	1.86 315	1.88 470	1.91 570	2.91 647	1.42 507	6.19 611	1.85 578	0.47 618	0.65 627	0.35 551	0.38 631	0.48 606	1.01 532

bcnet-new	1.80 291	1.12 528	17.50 480	0.78 188	0.53 186	2.10 225	0.84 471	2.25 220	1.13 98	0.62 87	0.80 147	0.61 161	0.66 204	1.23 186	0.62 117	0.20 35	1.39 709	0.25 197	0.17 57	0.25 149	2.97 666

Lsterematch	1.80 291	1.20 554	15.58 426	0.85 242	0.41 103	1.67 170	0.67 313	2.23 215	2.43 448	1.61 406	2.01 596	1.35 410	1.36 481	1.69 336	1.21 381	0.30 302	0.16 21	0.29 370	0.23 299	0.30 298	0.49 316

Gwc-CoAtRS	1.80 291	0.61 218	14.92 413	1.08 446	0.61 250	2.88 326	0.63 289	2.47 271	1.62 253	1.80 458	1.50 393	2.73 623	1.17 444	1.35 239	1.08 337	0.30 302	0.22 170	0.25 197	0.23 299	0.28 246	0.30 82

test-1	1.81 294	0.72 312	9.51 321	1.02 411	1.57 670	3.85 553	0.60 259	4.07 600	1.51 208	1.94 485	1.81 515	2.04 542	0.91 330	1.39 257	1.73 554	0.27 197	0.93 675	0.31 440	0.25 360	0.29 271	1.37 570

sCroCo_RVC	1.81 294	0.93 443	19.44 566	1.04 425	1.05 485	0.97 45	0.61 265	2.08 195	1.36 160	0.71 150	1.28 323	0.82 272	1.10 418	1.31 216	0.97 288	0.54 678	0.41 501	0.33 504	0.30 518	0.46 585	0.48 306

arf2	1.87 296	1.52 617	9.56 322	2.10 763	0.54 191	1.66 168	0.44 162	2.95 382	2.38 435	1.29 360	1.70 468	1.02 345	0.83 295	4.09 555	1.10 344	1.07 774	2.57 753	0.44 646	0.32 559	0.48 606	1.38 571

G4	1.87 296	1.04 496	13.51 380	1.39 625	0.53 186	1.41 130	0.50 201	2.92 370	2.20 390	1.13 327	1.25 305	0.74 245	0.62 170	3.42 532	1.03 316	0.72 728	3.35 774	0.42 638	0.26 388	0.36 453	0.69 447

MWSP-net	1.87 296	0.89 417	6.34 279	0.98 381	0.78 351	2.66 297	3.32 795	3.90 547	2.17 382	2.44 669	1.84 534	3.05 657	2.63 704	1.80 376	2.20 633	0.39 526	0.37 452	0.31 440	0.31 540	0.35 432	0.74 472

Reg-Stereo(zero)	1.88 299	0.45 50	11.07 337	0.94 341	2.06 760	4.52 735	0.55 225	2.72 337	1.69 276	1.54 395	1.26 311	2.55 605	2.52 700	1.73 358	2.43 654	0.20 35	0.28 345	0.22 79	0.19 129	0.25 149	0.40 216

NLSM1	1.93 300	0.60 207	1.67 148	0.75 162	1.88 741	3.09 361	0.62 280	8.71 827	12.22 835	0.83 212	1.26 311	0.73 233	0.86 306	1.72 349	1.72 550	0.27 197	0.25 274	0.29 370	0.25 360	0.31 321	0.48 306

MIF-Stereo (partial)	1.93 300	0.69 283	21.14 782	0.74 148	1.02 470	1.07 56	0.49 188	2.75 342	1.78 304	0.82 201	1.22 296	0.80 263	0.90 328	1.68 330	1.63 522	0.38 514	0.24 251	0.33 504	0.26 388	0.41 527	0.32 97

cross-raft	1.95 302	0.66 259	16.17 444	1.23 539	0.92 431	2.25 240	0.70 343	3.69 497	1.68 272	1.78 452	1.53 398	3.15 670	1.13 427	1.35 239	1.06 331	0.24 114	0.23 209	0.26 256	0.24 329	0.29 271	0.45 265

Foundation-i32	1.96 303	0.36 6	1.19 54	0.82 226	0.73 321	0.67 22	0.27 27	1.32 67	4.50 761	0.56 45	0.34 13	1.70 462	0.46 66	0.93 59	0.48 50	0.24 114	1.59 718	0.20 33	0.16 28	0.19 10	22.48 850

PSi22b	1.97 304	0.34 3	0.91 3	0.92 316	0.46 135	0.56 15	0.31 46	1.61 109	1.90 327	0.46 6	0.29 3	0.91 312	0.48 74	1.02 96	0.46 39	0.19 17	3.08 770	0.19 14	0.16 28	0.18 3	24.95 855

rvit_0105_3	1.97 304	1.34 586	16.03 438	0.98 381	0.59 235	2.37 258	1.08 620	3.30 426	3.01 560	1.21 341	1.47 384	1.24 394	1.04 384	1.82 386	1.23 389	0.47 618	0.44 524	0.40 617	0.43 672	0.43 548	0.55 372

Weightmod	1.98 306	1.97 669	12.40 356	1.01 404	1.08 498	3.90 566	0.58 249	2.26 223	1.24 133	1.15 328	3.59 765	1.64 450	1.39 493	2.99 512	1.79 567	0.72 728	0.37 452	0.29 370	0.25 360	0.33 383	0.64 429

ISRNet	1.98 306	0.94 448	10.75 333	1.30 581	1.35 610	2.84 317	0.69 340	3.80 528	2.07 359	2.14 554	2.11 622	2.89 642	1.41 504	2.52 475	1.74 557	0.49 636	0.50 570	0.56 720	0.47 690	0.51 620	0.59 404

test_4	1.98 306	0.68 277	15.65 428	0.91 305	0.48 149	4.11 639	1.09 625	2.41 254	1.50 203	1.55 398	2.31 671	1.87 506	0.79 277	2.86 505	1.51 481	0.34 424	0.19 88	0.29 370	0.29 492	0.30 298	0.40 216

CREStereo++_RVC	1.98 306	0.59 196	19.94 616	0.87 265	0.55 203	4.02 612	0.31 46	1.75 133	2.09 362	1.65 418	2.20 647	0.85 283	0.65 193	1.03 98	0.72 169	0.29 261	0.16 21	0.23 100	1.22 802	0.25 149	0.22 22
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TANstereo	1.98 306	0.87 407	20.35 679	0.80 207	0.37 63	4.05 621	0.38 102	1.50 95	1.65 261	2.03 522	2.16 635	0.84 275	0.93 338	1.09 127	0.68 147	0.30 302	0.36 444	0.24 144	0.20 178	0.26 190	0.46 279

XX-TBD	1.98 306	1.08 509	20.29 670	1.31 586	0.43 116	3.97 602	0.33 65	1.76 137	1.77 302	1.59 404	2.18 641	0.69 210	0.59 152	1.44 273	0.75 182	0.33 399	0.25 274	0.23 100	0.16 28	0.31 321	0.22 22

CSP-Net	1.99 312	1.70 639	4.84 256	1.22 531	1.02 470	3.42 437	1.30 670	3.66 485	2.11 369	2.07 536	1.93 580	2.40 580	1.48 529	8.56 668	1.62 516	0.51 658	0.41 501	0.27 294	0.27 420	0.44 563	0.54 367

plain	2.00 313	0.89 417	21.49 805	0.67 62	0.73 321	1.66 168	0.57 236	3.27 423	2.18 384	0.80 193	1.25 305	0.80 263	0.86 306	1.72 349	1.13 354	0.34 424	0.21 147	0.32 465	0.25 360	0.44 563	0.34 132

sAnonymous2	2.00 313	1.54 618	21.24 793	0.93 329	0.89 415	1.21 90	0.62 280	2.58 305	2.28 412	0.86 224	1.04 239	0.73 233	1.22 454	1.10 132	0.85 239	0.30 302	0.25 274	0.31 440	0.31 540	1.06 760	0.72 460

CroCo_RVC	2.00 313	1.54 618	21.24 793	0.93 329	0.89 415	1.21 90	0.62 280	2.58 305	2.28 412	0.86 224	1.04 239	0.73 233	1.22 454	1.10 132	0.85 239	0.30 302	0.25 274	0.31 440	0.31 540	1.06 760	0.72 460

PSMNet-ADL	2.01 316	0.78 364	2.89 203	1.11 464	0.86 394	4.13 646	0.80 440	3.84 535	2.26 405	1.74 445	1.87 555	2.90 644	1.81 623	10.37 732	2.34 647	0.49 636	0.47 551	0.29 370	0.30 518	0.39 498	0.56 377

GMStereo	2.01 316	2.26 688	20.93 759	0.90 295	0.48 149	1.67 170	0.56 229	1.90 154	2.19 387	1.58 403	1.31 332	0.87 295	0.74 243	1.68 330	1.00 303	0.41 548	0.21 147	0.30 408	0.32 559	0.50 614	0.46 279
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
G2	2.02 318	1.39 591	12.60 360	1.88 745	0.61 250	1.35 120	0.46 174	3.10 398	2.27 410	1.28 358	1.50 393	0.77 254	0.69 220	3.70 541	1.09 339	1.12 778	4.80 786	0.54 715	0.25 360	0.54 629	0.48 306

SCION-MonSter	2.02 318	1.21 558	8.21 298	1.10 458	1.92 746	2.89 330	0.74 376	3.37 440	2.53 472	1.44 386	2.19 644	2.01 537	1.43 511	3.03 514	3.49 706	0.48 628	0.37 452	0.70 765	0.65 752	1.22 780	1.45 583

LGCAT	2.02 318	0.44 39	0.98 12	0.74 148	0.37 63	3.83 545	0.25 14	1.20 53	0.68 10	0.58 56	0.44 37	1.22 390	0.54 120	1.79 369	0.68 147	0.38 514	9.00 829	0.18 5	0.25 360	0.19 10	16.62 823

anonymity	2.02 318	1.28 573	5.16 260	1.73 724	1.63 691	1.86 190	1.06 617	3.50 460	2.42 444	2.19 579	2.11 622	1.88 508	3.89 759	1.92 400	1.56 496	1.11 777	1.14 698	1.08 794	1.11 794	1.05 758	2.68 648

DMCA	2.02 318	1.07 503	11.33 346	1.17 503	0.96 447	3.92 579	0.89 509	3.80 528	3.11 591	2.89 731	1.58 428	2.35 574	1.17 444	1.79 369	2.25 637	0.42 560	0.29 361	0.42 638	0.27 420	0.38 480	0.43 246

GIP-stereo	2.03 323	0.67 264	4.11 243	1.51 670	1.13 523	2.91 333	0.42 144	3.45 455	3.19 603	0.67 134	0.78 142	0.90 309	0.76 254	1.06 113	0.69 156	0.29 261	0.25 274	0.25 197	0.17 57	0.26 190	17.22 836

CFNet_pseudo	2.03 323	0.74 327	12.75 365	0.87 265	0.74 328	3.91 572	0.65 300	4.04 591	1.93 332	1.93 479	1.79 504	3.25 677	1.61 565	2.51 471	1.25 402	0.32 364	0.37 452	0.53 705	0.28 453	0.64 675	0.50 325

DIP-Stereo	2.03 323	0.98 470	16.44 458	0.67 62	0.62 262	4.30 694	0.58 249	4.43 753	2.89 541	1.97 498	1.40 366	0.91 312	0.86 306	1.31 216	1.27 415	0.38 514	0.23 209	0.33 504	0.23 299	0.33 383	0.57 382
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
ccs_rob	2.03 323	0.74 327	12.67 362	0.87 265	0.75 337	3.91 572	0.66 306	4.04 591	1.93 332	1.92 478	1.79 504	3.24 676	1.63 579	2.52 475	1.25 402	0.32 364	0.37 452	0.54 715	0.28 453	0.66 687	0.51 331

S0	2.04 327	1.71 640	5.45 268	0.98 381	1.17 540	2.55 283	0.95 565	2.53 282	1.09 91	1.35 365	2.14 629	1.12 362	1.44 514	1.40 260	1.58 506	1.01 769	0.31 388	0.37 584	0.34 582	0.34 410	12.89 785

Weightmod_eth	2.05 328	1.41 596	14.69 406	1.02 411	1.60 676	1.38 124	0.56 229	1.94 162	1.79 305	1.01 297	3.39 759	1.24 394	1.49 533	2.65 489	1.13 354	3.65 829	0.29 361	0.30 408	0.22 269	0.33 383	0.85 501

raftrobust	2.05 328	1.45 604	13.44 379	1.29 574	5.81 822	3.59 486	0.67 313	2.80 349	1.50 203	2.21 591	1.41 371	1.17 375	1.22 454	1.37 248	1.46 475	0.29 261	0.33 408	0.22 79	0.20 178	0.27 216	0.36 174

DCANet-4	2.06 330	0.58 173	15.30 418	0.86 255	0.44 125	4.16 657	0.57 236	4.31 708	3.28 626	2.31 624	1.82 519	1.04 348	1.54 548	1.69 336	1.56 496	0.35 444	0.24 251	0.24 144	0.19 129	0.25 149	0.57 382

GOStereo-base	2.07 331	1.49 612	10.30 330	2.20 768	0.60 245	1.43 133	0.47 178	2.94 373	2.25 401	1.28 358	1.57 420	0.87 295	0.78 266	4.26 563	1.15 360	1.63 804	6.17 805	0.56 720	0.29 492	0.59 652	0.57 382

quiztm	2.07 331	0.97 466	17.71 493	0.80 207	1.62 685	2.50 276	0.75 389	3.66 485	3.05 581	1.69 431	1.85 540	1.18 379	0.64 182	1.37 248	1.56 496	0.52 669	0.18 51	0.23 100	0.21 210	0.38 480	0.45 265

PSi22a	2.08 333	0.36 6	0.85 1	0.90 295	0.43 116	0.55 14	0.24 10	1.33 69	2.49 465	0.49 12	0.26 2	1.32 404	0.50 92	1.13 142	0.60 108	0.21 52	1.14 698	0.19 14	0.16 28	0.18 3	28.29 865

s12784h	2.08 333	0.50 87	16.85 463	0.75 162	0.36 49	4.42 715	0.49 188	4.23 669	3.08 587	2.03 522	2.67 719	0.91 312	1.05 393	2.05 415	0.78 197	0.37 491	0.18 51	0.24 144	0.16 28	0.27 216	0.26 43

SCV	2.09 335	0.89 417	11.43 347	1.91 747	2.09 762	1.27 102	0.87 499	3.66 485	2.13 375	0.67 134	1.59 432	0.93 327	0.77 260	1.80 376	0.89 255	0.37 491	0.38 473	0.25 197	0.22 269	0.30 298	9.45 751

IER	2.09 335	0.91 427	14.11 393	0.97 376	1.15 528	3.17 381	0.89 509	3.59 473	2.39 438	2.15 560	1.98 588	2.27 562	2.11 658	2.39 461	1.80 569	0.35 444	0.24 251	0.36 571	0.30 518	0.34 410	0.42 235

canet-new	2.10 337	1.06 500	14.79 409	0.79 194	1.08 498	3.28 405	0.71 348	2.52 280	1.32 155	0.52 21	0.69 113	0.49 85	0.76 254	1.59 317	0.58 92	0.21 52	0.26 307	0.25 197	0.18 78	0.24 130	10.78 771

ITSA-stereo	2.11 338	0.85 396	7.84 295	1.24 540	0.68 302	4.06 626	0.91 537	4.30 696	2.57 478	1.94 485	1.77 495	1.61 444	2.12 660	6.12 607	2.79 676	0.42 560	0.38 473	0.40 617	0.41 661	0.51 620	1.26 562

AEACV	2.12 339	0.67 264	6.33 278	1.38 618	1.50 649	3.53 473	0.90 526	2.83 355	1.60 241	0.91 262	0.81 151	0.80 263	1.61 565	1.56 312	0.73 175	0.25 144	0.60 612	0.26 256	0.27 420	0.29 271	15.65 820

PipStereo	2.13 340	0.34 3	0.90 2	0.91 305	0.50 169	0.56 15	0.27 27	1.59 105	2.04 352	0.46 6	0.29 3	0.86 288	0.49 82	0.97 72	0.63 122	0.19 17	6.15 804	0.19 14	0.16 28	0.19 10	24.91 854

R-Stereo Train	2.13 340	0.65 250	19.43 562	1.02 411	0.67 294	3.79 537	0.89 509	4.12 625	1.55 219	2.15 560	1.72 476	1.13 363	0.94 342	1.46 282	1.30 420	0.32 364	0.25 274	0.27 294	0.21 210	0.28 246	0.37 178

RAFT-Stereo	2.13 340	0.65 250	19.43 562	1.02 411	0.67 294	3.79 537	0.89 509	4.12 625	1.55 219	2.15 560	1.72 476	1.13 363	0.94 342	1.46 282	1.30 420	0.32 364	0.25 274	0.27 294	0.21 210	0.28 246	0.37 178
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
rvit_stereo_0075_2	2.14 343	0.76 353	21.42 803	0.91 305	1.26 582	2.49 273	0.68 327	2.30 237	2.10 364	1.42 380	1.86 549	1.45 431	0.85 303	1.49 290	1.03 316	0.47 618	0.40 493	0.48 672	0.38 631	0.47 599	0.53 353

WQFJA1	2.15 344	0.57 157	1.41 109	0.64 30	1.86 738	2.81 313	0.61 265	11.70 833	15.02 844	0.82 201	0.88 175	0.92 319	1.02 373	1.24 191	1.62 516	0.28 230	0.26 307	0.27 294	0.22 269	0.31 321	0.57 382

NLMM	2.15 344	0.57 157	1.41 109	0.64 30	1.86 738	2.81 313	0.61 265	11.71 834	15.01 843	0.82 201	0.88 175	0.92 319	1.02 373	1.23 186	1.62 516	0.28 230	0.26 307	0.27 294	0.22 269	0.31 321	0.57 382

MMNet	2.15 344	1.33 584	12.06 350	1.22 531	1.23 571	3.55 478	0.89 509	3.84 535	2.26 405	2.19 579	1.78 499	2.15 554	2.10 656	3.70 541	2.35 648	0.45 595	0.38 473	0.34 525	0.28 453	0.40 505	0.52 343

PCWNet_CMD	2.16 347	0.71 300	15.44 422	0.84 235	0.76 342	3.38 427	0.68 327	3.69 497	2.24 398	1.72 437	1.63 444	3.20 673	3.00 724	2.09 422	1.23 389	0.32 364	0.37 452	0.47 664	0.27 420	0.65 682	0.51 331

SFCPSM	2.16 347	0.75 342	15.82 432	0.91 305	0.98 449	3.74 526	1.27 664	4.15 639	2.56 475	1.90 473	1.82 519	1.64 450	1.39 493	2.51 471	1.57 500	0.36 473	0.28 345	0.39 611	0.36 612	0.36 453	0.50 325

MSMDNet	2.16 347	0.71 300	15.36 420	0.86 255	0.75 337	3.41 435	0.69 340	3.70 500	2.25 401	1.73 442	1.64 449	3.21 674	2.95 716	2.09 422	1.24 394	0.32 364	0.37 452	0.45 655	0.27 420	0.63 670	0.50 325

SCV_C0	2.17 350	0.93 443	12.88 366	0.96 363	1.06 490	1.27 102	0.63 289	3.68 491	3.30 635	1.03 303	1.26 311	0.73 233	0.66 204	1.73 358	1.06 331	0.35 444	1.97 732	0.25 197	0.21 210	0.29 271	9.23 750

rvit_105_1	2.17 350	1.36 588	16.82 462	1.09 454	0.68 302	2.78 311	1.26 663	3.55 466	2.90 543	1.40 374	1.57 420	1.29 400	1.14 433	2.91 508	1.49 479	0.55 681	0.47 551	0.45 655	0.61 741	0.45 573	0.63 424

test_3	2.17 350	0.58 173	18.64 519	1.11 464	0.78 351	2.15 228	0.85 480	4.42 751	1.47 193	2.00 506	1.20 289	2.02 538	0.79 277	2.70 494	1.35 430	0.29 261	1.04 688	0.29 370	0.29 492	0.31 321	1.07 540

CFNet-RSSM	2.17 350	0.56 144	20.50 703	1.08 446	0.57 225	3.42 437	0.62 280	4.24 675	1.60 241	1.73 442	1.39 360	2.55 605	1.19 449	1.36 242	1.04 320	0.29 261	0.20 112	0.26 256	0.23 299	0.28 246	0.32 97

HLF11	2.18 354	1.48 608	18.92 529	0.93 329	0.83 375	2.08 223	0.57 236	3.45 455	2.68 493	1.51 393	1.32 335	0.99 340	1.00 363	4.75 571	1.57 500	0.30 302	0.22 170	0.24 144	0.19 129	0.24 130	0.32 97

zero-FE	2.19 355	0.56 144	26.48 849	0.91 305	1.44 637	1.41 130	0.83 461	2.29 233	0.91 34	0.59 61	0.65 102	0.54 113	0.78 266	2.84 503	1.09 339	0.39 526	0.30 378	0.25 197	0.19 129	1.03 755	0.39 208

FLISNet	2.19 355	1.11 522	19.93 613	1.14 485	0.69 311	2.98 348	0.45 166	2.58 305	1.87 319	2.18 572	1.65 453	2.41 584	1.83 628	1.72 349	1.63 522	0.30 302	0.17 36	0.28 337	0.31 540	0.27 216	0.32 97

CoSv	2.19 355	1.11 522	19.93 613	1.14 485	0.69 311	2.98 348	0.45 166	2.58 305	1.87 319	2.18 572	1.65 453	2.41 584	1.83 628	1.72 349	1.63 522	0.30 302	0.17 36	0.28 337	0.31 540	0.27 216	0.32 97

H2IRNET	2.19 355	0.83 390	19.13 542	1.25 555	0.61 250	4.48 727	0.44 162	2.94 373	1.86 315	1.08 313	2.29 666	1.67 453	1.40 499	2.18 439	1.64 528	0.41 548	0.21 147	0.33 504	0.37 622	0.38 480	0.39 208

test-3	2.19 355	0.59 196	18.63 518	1.13 481	0.75 337	2.07 221	0.89 509	4.37 737	1.53 212	2.25 601	1.20 289	2.05 545	0.79 277	2.68 490	1.35 430	0.29 261	0.95 678	0.28 337	0.27 420	0.27 216	1.47 585

test_1	2.19 355	0.59 196	18.67 520	1.13 481	0.78 351	2.07 221	0.89 509	4.37 737	1.53 212	2.18 572	1.20 289	2.05 545	0.78 266	2.68 490	1.36 439	0.29 261	0.93 675	0.28 337	0.27 420	0.28 246	1.53 589

ICVP	2.19 355	0.72 312	19.18 547	1.03 418	0.88 409	4.22 681	0.94 558	3.44 450	1.69 276	1.68 426	1.76 488	1.35 410	1.19 449	1.80 376	1.40 458	0.58 689	0.37 452	0.34 525	0.30 518	0.41 527	0.59 404
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
WQFJX	2.20 362	0.58 173	1.52 123	0.62 19	1.84 736	2.88 326	0.75 389	11.62 832	14.71 842	0.84 217	1.21 294	0.89 306	1.09 410	1.75 364	1.55 492	0.31 332	0.25 274	0.25 197	0.22 269	0.32 355	0.74 472

MM-Stereo_test3	2.20 362	0.95 454	19.62 577	1.94 750	1.18 545	1.95 198	0.83 461	3.56 468	3.91 717	1.33 363	1.86 549	1.10 358	0.68 216	1.48 288	1.63 522	0.29 261	0.35 433	0.27 294	0.22 269	0.37 462	0.56 377

test_sample2	2.20 362	0.70 293	6.07 274	1.49 662	0.81 366	2.96 340	0.86 489	4.13 629	3.31 639	2.07 536	1.54 410	1.56 440	1.63 579	10.61 738	1.80 569	0.33 399	0.77 653	0.32 465	0.32 559	0.38 480	2.35 634

Anonymous3	2.20 362	0.80 374	20.08 638	0.86 255	0.86 394	4.46 720	0.84 471	3.64 484	1.40 172	1.37 369	1.40 366	1.11 361	1.03 377	1.71 342	1.24 394	0.75 738	0.58 607	0.34 525	0.35 601	0.48 606	0.65 435

arf1	2.22 366	1.85 662	13.01 371	1.88 745	0.73 321	1.43 133	0.43 150	3.21 412	2.57 478	1.72 437	1.85 540	0.80 263	0.71 226	4.18 560	1.17 368	1.40 795	5.10 793	0.60 734	0.32 559	0.78 723	0.64 429

NLCSM	2.22 366	0.67 264	1.58 134	0.69 97	1.83 734	3.24 397	0.68 327	8.45 825	11.81 834	0.94 274	1.36 349	0.87 295	1.06 397	7.59 652	1.71 546	0.29 261	0.26 307	0.29 370	0.26 388	0.38 480	0.47 293

AdaStereo	2.22 366	0.90 424	16.41 456	1.33 598	0.83 375	3.21 386	1.12 635	4.25 687	2.91 545	2.06 530	1.76 488	2.47 596	1.17 444	1.93 403	1.65 533	0.50 650	0.26 307	0.43 643	0.29 492	0.46 585	0.39 208
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
UPFNet	2.23 369	0.86 400	14.25 395	1.28 566	1.44 637	3.51 468	1.34 677	4.05 594	2.11 369	2.44 669	1.53 398	2.41 584	1.39 493	3.62 540	1.91 592	0.41 548	0.41 501	0.37 584	0.32 559	0.44 563	0.48 306

StereoDRNet-Refined	2.23 369	0.98 470	10.62 332	1.25 555	0.78 351	3.29 409	0.71 348	3.96 566	2.20 390	2.43 666	2.05 609	2.97 650	1.46 522	6.87 635	2.33 646	0.37 491	0.25 274	0.42 638	0.34 582	0.47 599	0.80 490
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
MWDA-net	2.24 371	1.03 491	9.26 317	1.20 517	1.06 490	3.14 377	1.15 643	4.06 596	2.08 361	2.23 596	1.78 499	2.31 567	4.84 774	6.39 617	2.03 613	0.34 424	0.33 408	0.29 370	0.29 492	0.37 462	0.70 452

NLMM1	2.24 371	0.63 232	1.52 123	0.64 30	1.85 737	3.30 414	0.61 265	11.95 835	15.11 845	0.89 253	1.00 228	0.84 275	0.89 324	1.85 392	1.64 528	0.28 230	0.28 345	0.27 294	0.24 329	0.32 355	0.59 404

CBFPSM	2.24 371	2.06 675	12.12 351	1.13 481	1.05 485	2.85 319	1.23 659	3.37 440	2.05 355	1.82 461	1.33 339	4.55 768	4.00 761	2.38 460	2.35 648	0.27 197	0.38 473	0.32 465	0.28 453	0.39 498	0.89 509

HCRNet	2.24 371	0.74 327	14.54 402	0.82 226	1.36 613	4.11 639	0.70 343	3.61 479	3.03 572	1.83 464	1.61 434	1.58 441	1.40 499	5.79 592	1.60 511	0.35 444	0.28 345	0.36 571	0.29 492	0.34 410	0.46 279

WQFJX1	2.25 375	0.58 173	1.58 134	0.62 19	1.78 727	3.06 358	0.66 306	12.27 837	15.31 846	0.86 224	1.12 266	0.91 312	0.96 350	1.92 400	1.46 475	0.27 197	0.26 307	0.29 370	0.21 210	0.37 462	0.42 235

Occ-G	2.25 375	0.74 327	13.22 375	0.90 295	0.89 415	1.52 151	0.78 418	1.82 144	2.87 538	1.65 418	0.89 181	2.18 555	0.89 324	1.04 103	1.69 540	0.28 230	0.27 330	0.26 256	0.19 129	0.25 149	12.70 784

GANet-ADL	2.25 375	0.80 374	20.17 647	1.28 566	0.69 311	3.83 545	0.75 389	3.63 482	1.83 311	1.68 426	2.04 602	2.09 551	1.10 418	1.63 323	1.43 465	0.42 560	0.33 408	0.26 256	0.23 299	0.43 548	0.41 225

ROB_FTStereo_v2	2.25 375	0.74 327	20.45 692	0.77 174	0.38 72	4.66 764	0.74 376	2.54 286	3.20 605	2.00 506	1.53 398	1.77 480	1.14 433	2.13 431	0.96 284	0.50 650	0.22 170	0.32 465	0.28 453	0.40 505	0.35 150

PSM-adaLoss	2.26 379	0.74 327	20.53 706	0.77 174	0.38 72	4.67 765	0.71 348	2.54 286	3.22 615	2.00 506	1.53 398	1.77 480	1.13 427	2.22 445	0.96 284	0.50 650	0.23 209	0.32 465	0.28 453	0.40 505	0.35 150

ROB_FTStereo	2.26 379	0.74 327	20.44 689	0.77 174	0.38 72	4.65 761	0.75 389	2.54 286	3.19 603	2.00 506	1.54 410	1.77 480	1.13 427	2.28 452	0.94 275	0.49 636	0.22 170	0.32 465	0.28 453	0.40 505	0.35 150

GES	2.26 379	0.79 369	19.68 589	1.12 474	0.59 235	4.30 694	1.01 597	3.90 547	1.59 235	1.78 452	1.78 499	1.28 398	1.75 609	1.80 376	1.61 514	0.42 560	0.29 361	0.33 504	0.31 540	0.45 573	0.50 325

CR7Stereo	2.27 382	1.19 549	12.23 353	0.81 217	1.62 685	1.42 132	0.95 565	1.96 170	1.17 114	0.56 45	1.10 260	0.51 92	0.76 254	0.98 79	0.62 117	0.20 35	0.21 147	0.24 144	0.18 78	0.27 216	18.54 840

dd	2.27 382	3.06 715	20.18 648	0.96 363	0.51 172	4.24 687	0.74 376	1.94 162	2.43 448	1.48 391	1.28 323	1.19 384	1.05 393	1.82 386	1.69 540	0.63 705	0.34 423	0.35 551	0.33 570	0.61 659	0.57 382

HUI-Stereo	2.27 382	0.74 327	20.56 713	0.77 174	0.38 72	4.67 765	0.78 418	2.54 286	3.23 618	2.00 506	1.53 398	1.77 480	1.13 427	2.21 444	0.93 266	0.49 636	0.23 209	0.32 465	0.28 453	0.40 505	0.35 150

iGMRVC	2.27 382	0.74 327	20.46 693	0.77 174	0.38 72	4.65 761	0.73 364	2.54 286	3.21 608	2.00 506	1.53 398	1.77 480	1.14 433	2.47 467	0.99 297	0.51 658	0.23 209	0.32 465	0.28 453	0.40 505	0.35 150

RAFT-IKP	2.27 382	0.74 327	20.55 709	0.77 174	0.38 72	4.64 760	0.73 364	2.54 286	3.21 608	2.00 506	1.53 398	1.77 480	1.13 427	2.25 451	1.00 303	0.51 658	0.22 170	0.32 465	0.28 453	0.40 505	0.35 150

Patchmatch Stereo++	2.28 387	0.74 327	20.54 707	0.77 174	0.38 72	4.67 765	0.75 389	2.55 293	3.21 608	2.00 506	1.53 398	1.77 480	1.14 433	2.46 464	0.98 294	0.51 658	0.23 209	0.32 465	0.28 453	0.40 505	0.35 150
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	2.28 387	0.74 327	20.54 707	0.77 174	0.38 72	4.67 765	0.75 389	2.55 293	3.21 608	2.00 506	1.53 398	1.77 480	1.14 433	2.46 464	0.98 294	0.51 658	0.23 209	0.32 465	0.28 453	0.40 505	0.35 150

CRE-IMP	2.28 387	0.68 277	19.67 587	0.85 242	0.39 90	4.54 739	0.80 440	2.63 321	4.84 788	1.96 495	1.51 395	1.86 503	0.96 350	1.52 298	1.43 465	0.47 618	0.21 147	0.31 440	0.26 388	0.41 527	0.35 150

L400	2.29 390	0.67 264	7.88 296	0.71 127	1.89 742	3.74 526	0.37 94	2.04 186	2.86 535	0.89 253	0.53 66	0.36 10	0.41 38	1.19 167	1.05 325	0.24 114	10.56 841	0.25 197	0.25 360	0.27 216	9.58 757

ManiGeoR	2.29 390	2.45 695	19.43 562	0.89 281	0.85 387	2.71 304	0.56 229	3.72 505	3.02 564	1.20 337	1.26 311	1.13 363	1.07 402	4.60 567	1.35 430	0.29 261	0.21 147	0.30 408	0.20 178	0.25 149	0.32 97

HLf10	2.29 390	2.45 695	19.43 562	0.89 281	0.85 387	2.71 304	0.56 229	3.72 505	3.02 564	1.20 337	1.26 311	1.13 363	1.07 402	4.60 567	1.35 430	0.29 261	0.21 147	0.30 408	0.20 178	0.25 149	0.32 97

test_sample1	2.29 390	0.72 312	5.74 270	1.51 670	0.86 394	2.35 253	0.64 295	4.07 600	3.45 677	2.01 515	1.51 395	1.70 462	1.71 601	9.53 689	1.73 554	0.31 332	0.97 682	0.31 440	0.31 540	0.33 383	6.12 720

MyStereo07	2.29 390	1.18 543	20.10 641	1.04 425	1.21 567	3.96 600	0.95 565	2.13 204	3.37 656	1.09 315	1.28 323	0.68 203	0.91 330	1.74 363	0.86 243	0.26 182	3.49 777	0.34 525	0.27 420	0.43 548	0.49 316

DisPM	2.29 390	0.61 218	20.25 662	1.79 735	0.52 180	4.58 750	0.77 409	2.50 274	2.22 395	2.49 677	1.82 519	1.45 431	1.01 368	2.73 495	1.04 320	0.48 628	0.20 112	0.32 465	0.31 540	0.32 355	0.45 265

RALAANet	2.29 390	2.73 705	21.08 772	1.29 574	0.94 442	1.45 138	0.68 327	3.25 420	2.61 484	2.02 517	1.80 510	1.28 398	1.04 384	2.12 429	1.79 567	0.30 302	0.22 170	0.27 294	0.27 420	0.41 527	0.35 150

L500	2.30 397	0.67 264	7.72 290	0.71 127	1.83 734	3.69 512	0.37 94	1.97 173	2.79 516	0.88 238	0.52 61	0.47 69	0.41 38	1.23 186	1.01 308	0.31 332	11.09 842	0.25 197	0.26 388	0.28 246	9.55 754

MEA-ACV	2.30 397	0.80 374	12.68 363	1.20 517	0.61 250	2.74 307	0.88 506	3.72 505	2.49 465	2.20 587	1.85 540	2.42 588	2.36 685	7.11 641	2.31 644	0.37 491	0.42 512	0.30 408	0.35 601	0.40 505	0.73 466

ADStereo(finetuned)	2.30 397	0.97 466	17.29 475	0.86 255	0.43 116	4.17 663	0.59 253	4.31 708	3.29 631	2.35 642	1.86 549	1.18 379	3.35 743	1.69 336	1.59 507	0.34 424	0.25 274	0.23 100	0.19 129	0.31 321	0.72 460

FENet	2.30 397	0.61 218	20.21 655	1.43 647	0.68 302	4.04 616	0.60 259	4.01 578	2.26 405	2.03 522	1.13 270	2.42 588	1.42 507	1.72 349	1.43 465	0.36 473	0.24 251	0.33 504	0.27 420	0.29 271	0.51 331

TestStereo_HL2	2.31 401	1.41 596	20.16 646	1.26 561	0.66 286	2.58 286	0.62 280	3.33 431	2.43 448	1.38 371	1.42 375	1.13 363	0.92 336	5.94 599	1.33 427	0.29 261	0.23 209	0.24 144	0.20 178	0.29 271	0.29 68

DCVSM-stereo	2.31 401	0.72 312	20.28 665	1.15 488	0.93 436	2.53 282	0.75 389	2.70 334	1.69 276	2.56 686	1.53 398	3.27 678	1.71 601	2.23 446	1.38 451	0.36 473	0.53 580	0.41 627	0.33 570	0.46 585	0.64 429

S	2.32 403	1.12 528	9.14 315	0.75 162	1.28 585	4.11 639	0.80 440	2.59 311	1.51 208	1.84 466	2.23 653	1.34 406	1.71 601	1.44 273	1.36 439	0.47 618	0.33 408	0.47 664	0.46 687	0.37 462	13.14 788

CFNet_ucs	2.32 403	0.75 342	17.05 469	0.90 295	0.81 366	3.86 556	0.68 327	4.31 708	2.68 493	2.13 552	2.04 602	3.30 682	1.24 458	2.63 485	1.23 389	0.37 491	0.46 538	0.56 720	0.30 518	0.67 689	0.53 353

RAFT+CT+SA	2.32 403	1.30 579	19.71 591	1.01 404	1.41 629	4.04 616	0.92 546	3.96 566	1.64 258	1.64 415	1.69 466	1.63 448	1.18 447	3.06 516	1.19 378	0.28 230	0.22 170	0.32 465	0.34 582	0.34 410	0.47 293

NRIStereo	2.32 403	0.69 283	20.07 632	1.35 602	0.38 72	4.73 782	0.89 509	2.43 259	3.35 652	1.95 493	1.37 354	1.75 473	1.21 452	2.97 511	1.35 430	0.49 636	0.22 170	0.29 370	0.26 388	0.31 321	0.33 116

MGE	2.33 407	0.41 12	10.93 335	0.84 235	2.04 756	2.62 292	0.27 27	1.00 31	1.08 87	0.65 119	0.61 89	0.47 69	0.65 193	1.43 271	0.64 126	0.24 114	9.85 839	0.19 14	0.15 7	0.20 26	12.26 779

AIO-test1	2.33 407	1.54 618	20.24 660	0.97 376	1.61 679	3.42 437	0.94 558	4.22 662	1.71 283	0.97 285	1.35 343	0.98 337	0.74 243	4.52 565	1.40 458	0.27 197	0.24 251	0.28 337	0.35 601	0.34 410	0.46 279

MSKI-zero shot	2.33 407	0.69 283	20.22 657	1.14 485	0.77 346	4.05 621	0.68 327	3.95 564	1.51 208	1.93 479	2.35 675	1.91 515	0.71 226	3.01 513	0.79 207	0.28 230	1.47 712	0.27 294	0.21 210	0.28 246	0.44 255

Pruner-Stereo	2.33 407	0.70 293	20.66 730	2.05 761	0.48 149	4.73 782	0.78 418	2.55 293	2.70 498	2.47 672	1.57 420	1.48 434	1.03 377	1.71 342	1.55 492	0.48 628	0.21 147	0.34 525	0.30 518	0.31 321	0.42 235

hknet	2.34 411	0.78 364	13.86 387	0.94 341	1.07 492	4.18 666	1.14 640	4.49 762	3.00 555	2.96 741	1.82 519	3.47 697	1.30 471	4.11 557	1.77 562	0.35 444	0.25 274	0.31 440	0.28 453	0.38 480	0.41 225

UDGNet	2.34 411	1.71 640	20.28 665	1.42 640	0.62 262	4.39 708	0.67 313	1.82 144	2.28 412	1.40 374	1.21 294	0.99 340	1.00 363	2.23 446	1.23 389	1.14 782	0.35 433	1.30 806	0.98 785	1.11 771	0.62 421

TestStereo_HL3	2.35 413	0.86 400	20.95 761	1.09 454	0.70 315	2.70 300	0.78 418	3.68 491	1.76 299	1.82 461	1.53 398	1.29 400	0.95 345	6.55 624	0.83 229	0.28 230	0.25 274	0.25 197	0.22 269	0.27 216	0.34 132

Hybrid-DGEV-03	2.35 413	1.15 536	20.06 631	1.06 436	0.52 180	3.99 604	0.96 578	3.34 434	1.68 272	2.16 564	3.31 756	1.37 417	1.07 402	1.40 260	1.55 492	0.28 230	0.22 170	0.32 465	0.24 329	0.30 298	1.97 615

FSD	2.35 413	0.67 264	1.30 85	0.84 235	0.76 342	0.77 27	0.67 313	1.63 114	2.26 405	0.76 172	0.63 97	1.69 457	0.72 231	1.05 109	0.78 197	0.59 693	7.66 812	0.57 725	0.54 720	0.57 646	22.45 849

qqq1	2.35 413	0.73 318	8.34 302	1.41 631	0.61 250	2.04 208	0.72 353	4.30 696	4.43 753	2.41 661	2.40 682	1.94 520	1.52 541	10.99 756	1.36 439	0.35 444	0.84 667	0.30 408	0.25 360	0.31 321	1.75 603

fff1	2.35 413	0.73 318	8.34 302	1.41 631	0.61 250	2.04 208	0.72 353	4.30 696	4.43 753	2.41 661	2.40 682	1.94 520	1.52 541	10.99 756	1.36 439	0.35 444	0.84 667	0.30 408	0.25 360	0.31 321	1.75 603

GGDA	2.36 418	1.44 603	20.37 681	1.22 531	0.57 225	3.01 351	0.58 249	3.31 429	2.46 460	1.37 369	1.39 360	1.13 363	0.98 356	6.40 618	1.26 410	0.30 302	0.22 170	0.24 144	0.21 210	0.30 298	0.34 132

StereoVision	2.36 418	1.15 536	20.38 683	1.07 443	1.79 729	2.58 286	0.61 265	3.14 404	2.34 428	1.33 363	3.46 762	1.85 502	0.88 318	2.12 429	2.01 609	0.46 609	0.36 444	0.37 584	0.36 612	0.50 614	0.41 225

LL-Strereo2	2.36 418	1.81 654	19.35 559	1.04 425	1.03 475	3.73 524	1.35 680	2.70 334	2.04 352	1.76 448	1.44 378	1.82 497	0.73 233	1.48 288	1.53 486	0.33 399	0.30 378	0.55 717	0.35 601	0.30 298	3.51 684

SepStereo	2.36 418	0.76 353	7.72 290	1.16 496	1.64 695	2.96 340	2.10 755	4.14 634	3.31 639	4.16 791	2.51 700	2.56 608	1.81 623	8.34 664	1.83 574	0.44 585	0.23 209	0.39 611	0.25 360	0.42 538	0.45 265

RAFT	2.36 418	1.62 631	18.03 498	1.75 728	0.54 191	1.91 194	0.91 537	3.24 417	3.65 697	1.64 415	1.73 482	3.45 696	1.58 554	1.82 386	1.74 557	0.42 560	1.06 689	0.40 617	0.32 559	0.44 563	1.03 536

DCANet	2.37 423	0.98 470	20.47 695	0.86 255	0.43 116	4.18 666	0.59 253	4.31 708	3.29 631	2.35 642	1.86 549	1.18 379	1.63 579	1.69 336	1.59 507	0.34 424	0.25 274	0.24 144	0.19 129	0.31 321	0.73 466

gwcnet-sp	2.38 424	1.51 613	17.58 487	1.11 464	0.92 431	3.59 486	1.03 606	3.79 522	2.43 448	2.60 693	1.63 444	1.80 492	1.61 565	3.87 548	1.99 603	0.33 399	0.32 396	0.30 408	0.29 492	0.40 505	0.47 293

scenet	2.38 424	1.51 613	17.58 487	1.11 464	0.92 431	3.59 486	1.03 606	3.79 522	2.43 448	2.60 693	1.63 444	1.80 492	1.61 565	3.87 548	1.99 603	0.33 399	0.32 396	0.30 408	0.29 492	0.40 505	0.47 293

ssnet	2.38 424	1.51 613	17.58 487	1.11 464	0.92 431	3.59 486	1.03 606	3.79 522	2.43 448	2.60 693	1.63 444	1.80 492	1.61 565	3.87 548	1.99 603	0.33 399	0.32 396	0.30 408	0.29 492	0.40 505	0.47 293

DSFCA	2.38 424	1.03 491	11.06 336	1.15 488	1.18 545	3.97 602	1.75 730	3.63 482	2.44 456	3.14 755	1.68 461	2.90 644	2.48 695	5.38 582	3.17 697	0.49 636	0.45 532	0.37 584	0.37 622	0.54 629	0.46 279

SMFormer	2.40 428	0.73 318	8.34 302	1.41 631	0.61 250	2.04 208	0.72 353	4.30 696	4.43 753	2.41 661	2.40 682	1.94 520	1.52 541	10.99 756	3.10 694	0.35 444	0.84 667	0.36 571	0.33 570	0.40 505	0.77 480

fff	2.40 428	0.96 460	20.47 695	0.84 235	0.38 72	4.15 654	0.57 236	4.30 696	2.85 528	2.31 624	1.82 519	1.19 384	2.98 720	1.68 330	1.57 500	0.35 444	0.24 251	0.23 100	0.19 129	0.25 149	0.57 382

csc	2.40 428	0.96 460	20.47 695	0.84 235	0.38 72	4.15 654	0.57 236	4.30 696	2.85 528	2.31 624	1.82 519	1.19 384	2.98 720	1.68 330	1.57 500	0.35 444	0.24 251	0.23 100	0.19 129	0.25 149	0.57 382

cscssc	2.40 428	0.96 460	20.47 695	0.84 235	0.38 72	4.15 654	0.57 236	4.30 696	2.85 528	2.31 624	1.82 519	1.19 384	2.98 720	1.68 330	1.57 500	0.35 444	0.24 251	0.23 100	0.19 129	0.25 149	0.57 382

ACVNet	2.40 428	0.97 466	20.20 651	0.94 341	0.86 394	4.22 681	0.79 430	2.97 385	2.85 528	1.93 479	1.91 570	3.07 662	1.46 522	1.52 298	2.37 651	0.33 399	0.27 330	0.30 408	0.27 420	0.42 538	0.35 150

DISCO	2.40 428	0.99 479	11.99 349	1.81 736	1.12 519	3.47 453	1.24 661	3.34 434	2.57 478	2.73 713	1.96 584	4.52 767	1.90 639	4.18 560	3.62 709	0.37 491	0.27 330	0.31 440	0.30 518	0.70 698	0.62 421

RAFT_CTSACE	2.41 434	1.83 657	20.33 676	1.77 732	1.39 619	3.50 465	1.03 606	3.25 420	1.64 258	1.80 458	2.04 602	2.82 635	1.78 615	2.11 428	1.10 344	0.27 197	0.24 251	0.28 337	0.30 518	0.31 321	0.33 116

TestStereo	2.41 434	1.95 668	19.15 543	0.77 174	0.61 250	1.83 186	0.58 249	2.33 239	1.53 212	1.44 386	1.37 354	1.26 396	0.90 328	11.59 795	0.94 275	0.36 473	0.19 88	0.33 504	0.24 329	0.45 573	0.32 97

TestStereo-Hl	2.42 436	1.07 503	20.80 748	1.21 526	0.54 191	3.10 362	0.84 471	3.66 485	2.65 490	1.68 426	1.36 349	1.34 406	1.16 441	6.18 610	1.10 344	0.32 364	0.24 251	0.26 256	0.21 210	0.30 298	0.37 178

DeepStereo_RVC	2.42 436	0.70 293	18.41 511	0.79 194	0.43 116	4.50 730	0.70 343	2.51 275	3.51 686	2.02 517	1.79 504	1.54 439	6.35 792	1.93 403	1.22 386	0.47 618	0.22 170	0.29 370	0.29 492	0.35 432	0.40 216

model_zeroshot	2.43 438	0.72 312	19.99 622	1.24 540	1.23 571	3.70 517	0.63 289	3.76 515	1.61 248	2.79 721	1.41 371	2.24 559	0.82 294	2.87 506	1.22 386	0.33 399	0.52 577	0.30 408	0.25 360	0.28 246	2.59 644

MIPNet	2.43 438	1.13 530	20.00 624	0.93 329	0.58 231	4.74 784	0.62 280	4.33 720	2.95 548	1.94 485	1.49 389	1.52 438	1.96 643	2.77 497	1.60 511	0.35 444	0.20 112	0.27 294	0.23 299	0.32 355	0.59 404

DNSM	2.44 440	2.05 674	1.71 150	1.12 474	0.58 231	2.96 340	0.78 418	2.63 321	1.54 217	0.79 189	0.71 116	0.70 212	0.87 312	3.28 525	2.67 673	0.40 542	3.07 769	0.24 144	0.18 78	5.38 843	17.17 835

tta	2.44 440	0.73 318	8.34 302	1.41 631	0.61 250	2.04 208	0.72 353	4.30 696	4.43 753	2.41 661	2.40 682	1.94 520	1.52 541	10.99 756	3.10 694	0.35 444	0.84 667	0.36 571	0.33 570	0.31 321	1.75 603

iinet-f	2.44 440	1.82 656	14.97 414	1.21 526	1.11 513	3.78 535	1.10 632	4.19 654	2.90 543	2.10 545	1.76 488	2.99 652	2.97 718	2.84 503	2.79 676	0.38 514	0.38 473	0.28 337	0.28 453	0.50 614	0.47 293

test_5	2.45 443	1.43 600	19.72 593	1.20 517	1.39 619	3.88 562	1.25 662	4.03 586	1.98 342	1.74 445	1.82 519	1.86 503	1.78 615	3.57 537	1.35 430	0.33 399	0.21 147	0.35 551	0.33 570	0.34 410	0.43 246

acv_ft	2.45 443	0.97 466	19.57 573	1.15 488	2.01 754	2.97 346	0.96 578	3.88 543	2.85 528	2.34 640	1.91 570	3.07 662	1.65 588	1.52 298	2.26 638	0.33 399	0.27 330	0.30 408	0.27 420	0.42 538	0.35 150

HLf8	2.46 445	4.26 737	18.93 530	0.88 276	0.82 373	3.36 422	0.55 225	3.92 553	3.36 655	1.30 361	1.23 298	1.22 390	1.00 363	5.65 589	1.05 325	0.28 230	0.22 170	0.30 408	0.21 210	0.26 190	0.34 132

riskmin	2.46 445	0.61 218	12.91 370	1.22 531	1.65 700	3.56 481	0.61 265	4.30 696	1.50 203	1.86 467	1.16 280	4.30 756	2.02 648	1.53 302	1.32 426	0.29 261	0.95 678	0.34 525	0.23 299	0.43 548	8.34 740

PFNet+	2.46 445	0.64 240	21.10 779	0.98 381	0.48 149	4.63 758	0.83 461	2.47 271	3.48 683	2.14 554	1.67 458	1.34 406	1.03 377	4.66 569	1.35 430	0.49 636	0.33 408	0.38 602	0.39 641	0.33 383	0.49 316

CoDeX	2.47 448	0.91 427	13.65 383	1.03 418	1.17 540	3.28 405	1.30 670	4.17 645	2.99 553	1.78 452	1.85 540	2.04 542	1.46 522	9.99 709	1.66 534	0.38 514	0.28 345	0.32 465	0.28 453	0.34 410	0.57 382

iRaft-Stereo_5w	2.47 448	1.37 589	13.85 385	0.87 265	0.99 455	3.22 389	0.84 471	3.72 505	2.12 371	1.57 401	2.49 696	2.20 557	2.22 672	9.12 678	2.03 613	0.48 628	0.27 330	0.35 551	0.29 492	0.48 606	0.94 520

RAFT-Stereo + iAFF	2.49 450	1.68 636	20.50 703	1.11 464	1.32 601	4.13 646	0.42 144	3.23 416	3.30 635	2.05 529	2.40 682	1.61 444	1.11 422	1.49 290	1.63 522	0.22 78	0.22 170	0.26 256	0.24 329	0.31 321	2.47 642

HITNet	2.49 450	2.91 709	19.23 553	1.54 679	0.57 225	3.47 453	0.79 430	4.16 641	2.93 546	2.18 572	1.65 453	1.68 456	1.45 517	2.17 437	2.99 689	0.28 230	0.20 112	0.41 627	0.27 420	0.45 573	0.52 343
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
Hybrid-DGEV-2	2.50 452	2.49 697	20.10 641	1.20 517	0.51 172	4.16 657	0.52 215	4.30 696	2.42 444	2.09 542	1.49 389	2.36 576	1.61 565	3.40 528	1.39 454	0.28 230	0.25 274	0.30 408	0.26 388	0.30 298	0.55 372

GEAR-Net	2.51 453	0.57 157	13.63 381	1.08 446	0.98 449	1.27 102	0.99 593	3.33 431	1.89 324	0.93 269	1.38 357	0.86 288	1.09 410	1.71 342	1.09 339	0.36 473	0.29 361	0.23 100	0.21 210	0.31 321	18.10 838

GwcNet-ADL	2.51 453	0.75 342	21.41 802	0.98 381	0.73 321	4.58 750	0.95 565	4.46 759	2.61 484	2.06 530	1.80 510	2.54 604	1.24 458	1.98 409	1.73 554	0.41 548	0.46 538	0.24 144	0.27 420	0.41 527	0.55 372

HHNet	2.51 453	0.76 353	20.83 751	0.67 62	0.67 294	4.07 627	0.90 526	3.85 537	1.59 235	2.14 554	4.91 788	0.98 337	3.32 740	1.73 358	1.80 569	0.41 548	0.20 112	0.31 440	0.28 453	0.38 480	0.44 255

MM-Stereo_test1	2.52 456	0.64 240	20.07 632	1.83 737	0.52 180	1.86 190	0.77 409	3.11 401	3.40 665	1.77 451	1.12 266	0.87 295	0.97 353	1.54 305	1.51 481	0.27 197	2.44 751	0.27 294	0.24 329	0.37 462	6.91 726

EGLCR-Stereo	2.52 456	0.56 144	9.39 320	1.16 496	0.81 366	5.24 797	0.61 265	4.20 656	1.56 224	1.09 315	0.71 116	1.09 356	0.66 204	1.92 400	0.82 226	0.29 261	0.30 378	0.29 370	0.24 329	0.37 462	19.09 842

DAS	2.52 456	0.76 353	7.72 290	1.16 496	1.64 695	2.96 340	2.10 755	4.14 634	3.31 639	4.16 791	2.51 700	2.56 608	1.81 623	11.54 793	1.83 574	0.44 585	0.23 209	0.39 611	0.25 360	0.42 538	0.45 265

GMM-Stereo	2.52 456	0.56 144	20.57 717	0.92 316	0.83 375	4.18 666	1.88 738	2.51 275	2.40 441	2.48 674	2.30 670	1.69 457	1.84 631	2.93 510	1.25 402	0.32 364	0.19 88	0.33 504	0.49 699	0.37 462	2.40 636

MLCV	2.52 456	1.77 647	18.20 505	1.17 503	0.63 269	3.60 490	0.53 220	3.88 543	2.35 432	2.82 726	2.24 654	1.99 532	1.42 507	4.59 566	3.09 693	0.39 526	0.22 170	0.33 504	0.22 269	0.35 432	0.52 343

ToySt	2.53 461	0.89 417	19.20 549	1.12 474	0.95 444	3.47 453	1.13 637	3.72 505	2.25 401	1.36 367	1.71 474	2.22 558	1.59 557	2.14 434	1.81 573	0.28 230	0.64 624	0.30 408	0.33 570	0.43 548	5.14 711

LMCR-Stereo	2.53 461	2.30 690	18.81 523	1.64 706	0.86 394	3.88 562	1.14 640	4.33 720	1.63 255	2.27 610	2.35 675	1.13 363	2.41 689	2.63 485	2.26 638	1.06 772	0.24 251	0.29 370	0.25 360	0.62 664	0.42 235

UNet	2.53 461	0.91 427	20.07 632	1.19 513	1.44 637	3.45 448	0.75 389	3.80 528	1.98 342	2.09 542	1.57 420	2.74 626	2.37 686	3.51 535	2.52 663	0.35 444	0.30 378	0.41 627	0.28 453	0.40 505	0.50 325

UCFNet_RVC	2.53 461	1.29 576	20.56 713	1.42 640	1.40 627	4.01 609	1.04 612	2.79 347	1.67 270	2.27 610	1.88 557	2.94 649	1.50 535	3.48 533	1.68 537	0.37 491	0.29 361	0.52 698	0.41 661	0.55 633	0.51 331

MyStereo04	2.54 465	1.18 543	18.82 525	1.04 425	1.21 567	3.96 600	0.95 565	4.02 583	3.01 560	2.06 530	1.27 321	2.33 570	1.66 590	2.06 416	2.01 609	0.26 182	3.49 777	0.34 525	0.27 420	0.43 548	0.49 316

MC-Stereo	2.54 465	0.58 173	6.38 280	1.30 581	1.37 616	4.56 749	0.60 259	2.08 195	1.57 228	1.97 498	1.68 461	0.89 306	1.12 425	1.46 282	0.88 251	0.27 197	8.44 816	0.27 294	0.22 269	0.26 190	14.87 805

Sa-1000	2.54 465	1.47 607	20.36 680	1.16 496	0.55 203	4.07 627	1.39 689	4.49 762	3.01 560	2.06 530	2.79 728	1.84 500	1.43 511	2.68 490	1.53 486	0.31 332	0.26 307	0.36 571	0.33 570	0.37 462	0.46 279

LCNet	2.54 465	0.60 207	20.89 756	1.01 404	0.57 225	3.60 490	1.21 657	3.20 411	1.70 279	2.17 568	1.76 488	1.43 427	4.12 763	3.61 538	0.94 275	0.32 364	0.20 112	0.28 337	0.76 763	0.50 614	1.83 613

AFF-stereo	2.54 465	3.44 724	20.84 753	1.30 581	0.48 149	3.94 588	0.48 186	3.30 426	3.40 665	1.94 485	2.21 651	2.10 553	1.51 537	2.36 459	1.62 516	0.23 98	0.21 147	0.25 197	0.25 360	0.33 383	0.53 353

DN	2.55 470	0.58 173	13.43 378	1.01 404	1.16 536	3.38 427	0.47 178	2.78 346	1.64 258	1.07 312	0.89 181	1.32 404	0.73 233	2.58 481	1.31 423	0.31 332	0.38 473	0.28 337	0.25 360	0.34 410	17.14 834

YMNet	2.55 470	1.78 649	14.80 410	1.41 631	1.67 706	3.95 593	0.96 578	3.86 538	3.02 564	2.68 706	2.57 708	3.35 688	1.53 545	3.40 528	2.57 665	0.49 636	0.54 584	0.52 698	0.49 699	0.76 720	0.69 447

YMNet_1	2.55 470	1.78 649	14.80 410	1.41 631	1.67 706	3.95 593	0.96 578	3.86 538	3.02 564	2.68 706	2.57 708	3.35 688	1.53 545	3.40 528	2.57 665	0.49 636	0.54 584	0.52 698	0.49 699	0.76 720	0.69 447

MyStereo05	2.55 470	1.07 503	19.87 608	1.06 436	1.08 498	4.26 688	0.86 489	4.10 617	3.01 560	2.19 579	1.26 311	2.30 566	1.64 582	2.13 431	1.99 603	0.25 144	2.43 749	0.34 525	0.27 420	0.46 585	0.48 306

SA	2.55 470	1.54 618	20.70 736	1.12 474	0.48 149	4.26 688	1.33 675	4.45 757	3.28 626	1.68 426	1.96 584	1.69 457	2.25 675	2.60 483	1.57 500	0.30 302	0.29 361	0.37 584	0.38 631	0.36 453	0.47 293

KYRaft	2.55 470	0.57 157	20.60 722	0.98 381	0.51 172	4.38 704	1.76 731	2.51 275	1.59 235	2.48 674	2.98 737	1.99 532	3.36 744	2.17 437	0.96 284	0.34 424	0.22 170	0.33 504	0.46 687	0.38 480	2.44 640

RAFT-345	2.55 470	0.60 207	19.89 610	1.22 531	0.49 159	4.43 716	0.77 409	1.68 120	3.54 689	2.09 542	3.10 744	1.95 524	1.30 471	6.65 626	1.47 477	0.41 548	0.23 209	0.32 465	0.26 388	0.29 271	0.28 60

DLCB_ROB	2.55 470	1.32 582	10.26 329	1.31 586	1.04 481	2.94 336	1.29 667	3.81 531	2.73 502	2.93 735	2.17 636	3.37 690	1.53 545	10.40 733	3.26 699	0.42 560	0.35 433	0.41 627	0.37 622	0.43 548	0.68 444

DNS	2.56 478	1.99 671	2.21 179	0.99 390	0.66 286	2.66 297	0.73 364	2.70 334	1.74 293	0.74 160	1.03 238	0.85 283	0.70 223	3.13 521	1.85 578	0.38 514	3.19 771	0.38 602	0.18 78	5.07 840	19.99 845

TestStereo1	2.56 478	1.41 596	20.56 713	1.63 701	0.74 328	4.13 646	1.34 677	3.93 558	3.38 659	1.61 406	2.56 705	1.43 427	2.13 663	2.55 479	1.70 543	0.32 364	0.22 170	0.34 525	0.26 388	0.40 505	0.53 353

CRFU-Net	2.56 478	0.89 417	10.77 334	2.53 792	1.09 503	3.91 572	1.40 690	3.87 542	1.92 330	2.25 601	1.80 510	3.32 685	7.85 812	5.53 588	1.54 489	0.58 689	0.36 444	0.31 440	0.28 453	0.39 498	0.56 377

SA-5K	2.56 478	1.41 596	20.56 713	1.63 701	0.74 328	4.13 646	1.34 677	3.93 558	3.38 659	1.61 406	2.56 705	1.43 427	2.13 663	2.55 479	1.70 543	0.32 364	0.22 170	0.34 525	0.26 388	0.40 505	0.53 353

IPLG	2.56 478	1.11 522	19.89 610	0.95 354	0.79 355	4.60 754	0.56 229	4.31 708	2.10 364	1.94 485	2.00 594	1.34 406	1.37 488	6.59 625	1.59 507	0.32 364	0.21 147	0.27 294	0.23 299	0.32 355	0.63 424

Prome-Stereo	2.57 483	0.60 207	20.29 670	1.01 404	0.62 262	4.40 711	1.80 734	3.22 415	1.74 293	2.18 572	3.43 761	1.71 467	3.45 749	2.24 448	1.19 378	0.32 364	0.20 112	0.27 294	0.25 360	0.37 462	2.15 627

Select-FE	2.58 484	1.05 498	18.42 512	1.09 454	1.24 576	3.70 517	0.61 265	3.97 569	2.27 410	2.61 697	1.83 532	5.04 782	3.16 733	2.02 413	1.40 458	0.35 444	0.56 595	0.31 440	0.48 694	0.35 432	1.14 547

GCAP-Stereo	2.59 485	1.07 503	20.48 701	0.91 305	4.13 813	3.67 507	0.51 207	2.27 225	1.76 299	1.18 333	1.15 277	1.18 379	0.84 300	1.36 242	1.54 489	0.27 197	8.46 817	0.27 294	0.19 129	0.29 271	0.30 82

NINENet	2.59 485	0.89 417	16.09 440	1.16 496	1.07 492	4.50 730	0.75 389	4.43 753	2.61 484	2.18 572	1.91 570	3.61 714	1.03 377	7.92 658	1.18 373	0.49 636	0.34 423	0.41 627	0.30 518	0.42 538	0.44 255

111	2.59 485	3.10 716	20.47 695	0.84 235	0.38 72	4.26 688	0.91 537	4.45 757	2.96 549	2.48 674	2.07 615	2.31 567	1.64 582	1.49 290	1.90 589	0.35 444	0.22 170	0.25 197	0.21 210	0.32 355	1.14 547

PSMNet-RUCA	2.60 488	1.83 657	20.55 709	1.51 670	1.39 619	3.07 360	1.36 683	3.56 468	2.43 448	1.41 377	2.07 615	1.42 424	1.09 410	2.07 418	1.60 511	1.20 785	0.69 646	1.26 804	0.96 781	1.65 798	0.97 525

ff7	2.60 488	0.81 378	16.25 446	0.89 281	0.56 211	4.55 745	0.83 461	1.68 120	3.44 671	0.88 238	1.10 260	0.70 212	0.78 266	1.93 403	0.93 266	0.29 261	0.37 452	0.29 370	0.21 210	0.33 383	15.08 809

ffff	2.60 488	0.81 378	16.25 446	0.89 281	0.56 211	4.55 745	0.83 461	1.68 120	3.44 671	0.88 238	1.10 260	0.70 212	0.78 266	1.93 403	0.93 266	0.29 261	0.37 452	0.29 370	0.21 210	0.33 383	15.08 809

11t	2.60 488	0.81 378	16.25 446	0.89 281	0.56 211	4.55 745	0.83 461	1.68 120	3.44 671	0.88 238	1.10 260	0.70 212	0.78 266	1.93 403	0.93 266	0.29 261	0.37 452	0.29 370	0.21 210	0.33 383	15.08 809

ccc-4	2.60 488	0.81 378	16.25 446	0.89 281	0.56 211	4.55 745	0.83 461	1.68 120	3.44 671	0.88 238	1.10 260	0.70 212	0.78 266	1.93 403	0.93 266	0.29 261	0.37 452	0.29 370	0.21 210	0.33 383	15.08 809

IPLGR	2.61 493	0.73 318	20.72 739	0.87 265	0.54 191	4.58 750	0.52 215	4.32 716	2.79 516	1.91 474	1.54 410	1.72 468	1.71 601	6.94 639	1.43 465	0.31 332	0.21 147	0.27 294	0.24 329	0.34 410	0.48 306

RAFT_R40	2.61 493	0.64 240	19.86 605	1.69 716	0.46 135	4.74 784	0.95 565	2.28 227	2.52 471	2.02 517	2.32 673	2.69 622	2.52 700	6.70 629	1.05 325	0.42 560	0.19 88	0.30 408	0.27 420	0.33 383	0.29 68

DeepPruner_ROB	2.61 493	1.97 669	19.32 557	1.03 418	1.20 560	4.38 704	0.90 526	3.44 450	1.77 302	2.61 697	1.54 410	2.77 632	1.27 461	5.05 573	2.08 621	0.52 669	0.40 493	0.37 584	0.35 601	0.52 623	0.62 421

fast-acv-ft	2.62 496	1.62 631	20.48 701	1.45 651	1.39 619	3.16 380	1.16 646	3.41 444	2.45 458	1.97 498	2.15 631	2.68 620	2.15 665	2.92 509	2.47 658	0.43 577	0.40 493	0.45 655	0.40 650	0.62 664	0.64 429

PSM-softLoss	2.62 496	0.65 250	21.11 780	2.46 788	0.49 159	4.68 773	0.68 327	2.61 317	4.23 736	2.14 554	1.47 384	1.42 424	0.99 358	6.04 604	1.24 394	0.47 618	0.23 209	0.37 584	0.39 641	0.33 383	0.34 132

KMStereo	2.62 496	0.65 250	21.11 780	2.46 788	0.49 159	4.68 773	0.68 327	2.61 317	4.23 736	2.14 554	1.47 384	1.42 424	0.99 358	6.04 604	1.24 394	0.47 618	0.23 209	0.37 584	0.39 641	0.33 383	0.34 132

STTStereo	2.62 496	1.28 573	19.16 544	1.52 675	1.55 660	3.84 548	0.89 509	3.75 514	2.59 483	2.23 596	1.59 432	2.48 598	1.58 554	5.11 575	1.72 550	0.38 514	0.41 501	0.47 664	0.54 720	0.53 624	0.75 476

TestStereo_HLe17	2.63 500	7.80 766	18.51 515	0.90 295	0.80 360	3.52 470	0.62 280	4.03 586	3.30 635	1.25 352	1.16 280	1.16 372	1.05 393	5.85 596	1.00 303	0.27 197	0.20 112	0.29 370	0.22 269	0.26 190	0.44 255

SST-Stereo	2.63 500	0.63 232	19.76 596	1.69 716	0.46 135	4.71 781	0.74 376	2.27 225	3.07 586	2.07 536	2.15 631	2.42 588	3.17 734	6.66 627	0.95 280	0.45 595	0.19 88	0.30 408	0.27 420	0.35 432	0.31 90

GMOStereo	2.64 502	0.92 435	19.83 601	0.81 217	0.68 302	3.22 389	0.89 509	2.94 373	1.48 195	2.36 648	1.54 410	1.75 473	1.04 384	1.33 228	1.15 360	0.26 182	11.32 843	0.35 551	0.28 453	0.35 432	0.33 116

error version	2.64 502	0.92 435	19.83 601	0.81 217	0.68 302	3.22 389	0.89 509	2.94 373	1.48 195	2.36 648	1.54 410	1.75 473	1.04 384	1.33 228	1.15 360	0.26 182	11.32 843	0.35 551	0.28 453	0.35 432	0.33 116

test-v	2.64 502	0.92 435	19.83 601	0.81 217	0.68 302	3.22 389	0.89 509	2.94 373	1.48 195	2.36 648	1.54 410	1.75 473	1.04 384	1.33 228	1.15 360	0.26 182	11.32 843	0.35 551	0.28 453	0.35 432	0.33 116

test-2	2.64 502	0.92 435	19.83 601	0.81 217	0.68 302	3.22 389	0.89 509	2.94 373	1.48 195	2.36 648	1.54 410	1.75 473	1.04 384	1.33 228	1.15 360	0.26 182	11.32 843	0.35 551	0.28 453	0.35 432	0.33 116

GSStereo	2.65 506	0.61 218	2.62 199	1.07 443	1.33 602	4.53 737	0.81 452	3.44 450	4.24 738	0.80 193	0.93 192	0.76 252	0.80 283	1.07 117	0.84 234	0.28 230	0.54 584	0.26 256	0.26 388	0.29 271	27.59 862

test_sample3	2.65 506	0.75 342	15.69 429	1.42 640	0.85 387	3.14 377	0.73 364	4.28 692	3.21 608	2.28 612	1.79 504	1.78 489	1.46 522	11.11 767	1.84 576	0.36 473	0.46 538	0.34 525	0.36 612	0.40 505	0.76 479

dad	2.65 506	3.40 722	19.45 567	1.05 430	0.65 278	4.21 679	0.84 471	2.10 198	2.77 512	2.32 635	1.72 476	1.72 468	1.27 461	3.86 547	2.04 617	1.06 772	0.40 493	2.04 817	0.49 699	0.78 723	0.83 495

AASNet	2.65 506	3.20 718	20.19 649	1.38 618	1.49 647	3.84 548	1.06 617	3.92 553	3.28 626	2.07 536	2.28 664	1.95 524	1.28 464	2.19 440	2.17 629	0.42 560	0.33 408	0.45 655	0.30 518	0.59 652	0.52 343

ASMatch	2.65 506	0.68 277	20.65 729	1.60 692	0.71 316	4.40 711	0.77 409	2.02 180	1.65 261	1.71 436	3.89 772	1.93 517	3.75 757	5.45 584	1.67 535	0.33 399	0.24 251	0.34 525	0.28 453	0.34 410	0.57 382

BEATNet_4x	2.65 506	4.43 739	18.10 500	1.41 631	0.59 235	3.44 443	1.02 602	4.08 611	2.97 550	2.28 612	1.75 487	2.18 555	1.61 565	2.80 500	3.54 707	0.39 526	0.25 274	0.47 664	0.31 540	0.61 659	0.86 506

IGEV-FE	2.66 512	0.75 342	21.55 807	1.50 667	0.89 415	2.21 232	0.90 526	3.52 462	1.83 311	2.17 568	1.58 428	4.06 738	1.59 557	1.73 358	1.21 381	0.32 364	0.33 408	0.28 337	0.30 518	0.44 563	6.08 718

IGEV_Zeroshot_test	2.66 512	0.75 342	21.55 807	1.50 667	0.89 415	2.21 232	0.90 526	3.52 462	1.83 311	2.17 568	1.57 420	4.09 740	1.60 559	1.73 358	1.21 381	0.32 364	0.33 408	0.28 337	0.30 518	0.44 563	6.09 719

GEStereo_RVC	2.66 512	1.20 554	20.38 683	1.29 574	1.05 485	4.02 612	1.42 693	4.17 645	2.24 398	2.10 545	1.86 549	2.33 570	1.84 631	4.93 572	1.78 563	0.51 658	0.38 473	0.32 465	0.29 492	0.44 563	0.56 377

XX-Stereo	2.66 512	0.70 293	21.17 787	2.33 777	1.24 576	4.31 697	0.45 166	4.48 761	1.60 241	2.39 656	1.89 560	4.60 771	0.60 164	4.17 559	1.11 349	0.34 424	0.26 307	0.29 370	0.29 492	0.53 624	0.43 246

delet	2.66 512	1.11 522	18.42 512	1.05 430	1.65 700	3.47 453	2.00 747	3.81 531	2.82 524	2.15 560	2.11 622	2.62 614	1.88 638	5.38 582	2.21 634	0.34 424	0.38 473	0.40 617	0.32 559	0.45 573	0.54 367

OCTAStereo	2.67 517	0.67 264	21.08 772	2.43 783	0.47 142	4.67 765	0.67 313	3.68 491	4.31 750	2.11 547	1.62 439	1.36 413	1.09 410	6.02 603	1.25 402	0.45 595	0.20 112	0.36 571	0.34 582	0.32 355	0.37 178

RE-Stereo	2.67 517	0.67 264	21.08 772	2.43 783	0.47 142	4.67 765	0.67 313	3.68 491	4.30 747	2.11 547	1.62 439	1.36 413	1.09 410	6.01 600	1.26 410	0.45 595	0.20 112	0.36 571	0.34 582	0.32 355	0.37 178

TVStereo	2.67 517	0.67 264	21.08 772	2.43 783	0.47 142	4.67 765	0.67 313	3.68 491	4.30 747	2.11 547	1.62 439	1.36 413	1.09 410	6.01 600	1.26 410	0.45 595	0.20 112	0.36 571	0.34 582	0.32 355	0.37 178

AROF2	2.68 520	2.96 714	17.02 467	2.55 793	1.54 655	2.28 247	0.62 280	3.44 450	2.14 377	1.86 467	1.78 499	1.17 375	0.77 260	5.37 581	1.25 402	2.78 813	0.38 473	1.68 813	0.26 388	2.56 810	1.26 562

test_sample5	2.68 520	0.76 353	14.56 403	1.40 627	0.83 375	3.11 368	0.74 376	4.33 720	4.48 759	2.29 618	2.04 602	1.67 453	1.45 517	11.18 773	1.88 585	0.37 491	0.47 551	0.37 584	0.39 641	0.43 548	0.78 484

test_sample4	2.68 520	0.76 353	15.85 433	1.45 651	0.83 375	3.10 362	0.72 353	4.31 708	3.37 656	2.39 656	1.90 569	1.72 468	1.47 527	11.13 771	1.86 581	0.36 473	0.47 551	0.35 551	0.37 622	0.42 538	0.85 501

DualNet	2.68 520	0.76 353	14.56 403	1.40 627	0.83 375	3.11 368	0.74 376	4.33 720	4.48 759	2.35 642	2.13 626	1.67 453	1.45 517	11.18 773	1.88 585	0.37 491	0.47 551	0.37 584	0.39 641	0.43 548	0.78 484

NF-Stereo	2.68 520	0.67 264	21.09 777	2.43 783	0.47 142	4.67 765	0.67 313	3.68 491	4.30 747	2.11 547	1.62 439	1.36 413	1.09 410	6.07 606	1.24 394	0.45 595	0.20 112	0.36 571	0.34 582	0.32 355	0.37 178

GCAP-Stereo-DPT26K	2.69 525	1.03 491	12.19 352	0.80 207	0.54 191	2.36 255	0.96 578	1.90 154	2.00 348	0.76 172	0.95 208	0.56 127	0.64 182	1.09 127	0.71 164	0.25 144	0.44 524	0.25 197	0.20 178	0.25 149	25.96 858

LMStereo	2.70 526	1.01 485	28.05 853	0.78 188	0.37 63	3.32 418	0.66 306	2.35 241	1.03 75	0.62 87	0.89 181	0.50 88	1.06 397	1.45 278	0.63 122	0.21 52	0.23 209	0.25 197	0.17 57	0.25 149	10.16 764

mmm	2.70 526	0.80 374	8.26 300	1.50 667	1.18 545	2.44 265	0.85 480	4.08 611	4.59 764	2.31 624	1.95 582	1.51 436	1.55 550	2.33 457	1.72 550	0.31 332	7.71 813	0.45 655	0.42 667	0.40 505	9.56 755

CCAANet	2.70 526	1.07 503	19.34 558	1.15 488	1.04 481	2.73 306	0.87 499	4.00 575	1.86 315	1.46 390	1.67 458	2.39 579	1.37 488	10.72 743	2.26 638	0.39 526	0.30 378	0.36 571	0.31 540	0.34 410	0.35 150

iResNet	2.70 526	1.35 587	20.93 759	2.01 757	0.73 321	3.76 530	0.83 461	4.28 692	2.93 546	2.38 654	2.03 599	1.35 410	1.54 548	3.28 525	4.42 722	0.42 560	0.25 274	0.29 370	0.23 299	0.45 573	0.64 429

test_sample6	2.71 530	0.76 353	14.30 396	1.43 647	0.83 375	3.17 381	0.79 430	4.40 746	4.65 773	2.35 642	2.13 626	1.69 457	1.45 517	11.48 789	1.99 603	0.39 526	0.46 538	0.38 602	0.40 650	0.43 548	0.77 480

MIM_Stereo	2.71 530	1.26 565	20.92 758	1.34 600	5.57 821	3.10 362	0.59 253	3.25 420	2.51 469	1.64 415	1.61 434	1.82 497	1.29 468	2.07 418	1.35 430	0.25 144	0.31 388	0.28 337	0.26 388	0.29 271	4.43 705

anonymousdsp2	2.72 532	0.68 277	11.15 341	1.20 517	0.64 273	3.66 505	0.71 348	3.71 503	2.14 377	1.62 410	1.61 434	1.95 524	1.00 363	2.24 448	0.81 221	0.32 364	0.50 570	0.28 337	0.20 178	0.34 410	19.58 843

Wz-Net-LNSev-Ref	2.72 532	2.55 701	14.91 412	1.37 614	1.36 613	3.50 465	1.63 719	4.11 620	3.38 659	2.55 685	2.04 602	2.35 574	2.50 698	5.14 576	4.64 726	0.53 674	0.22 170	0.35 551	0.21 210	0.41 527	0.60 411

RAFT-RH_RVC	2.72 532	0.64 240	20.10 641	1.48 661	0.49 159	4.46 720	0.56 229	1.73 131	2.86 535	3.06 747	5.50 794	2.02 538	1.28 464	6.70 629	1.56 496	0.46 609	0.22 170	0.37 584	0.34 582	0.29 271	0.33 116

DMCA-RVC	2.72 532	3.31 720	20.08 638	1.27 564	1.13 523	2.49 273	0.85 480	3.43 447	1.85 314	3.04 745	1.58 428	1.99 532	1.51 537	6.42 619	2.86 682	0.39 526	0.31 388	0.44 646	0.37 622	0.47 599	0.65 435

iResNet_ROB	2.72 532	10.38 784	14.41 399	1.46 653	0.99 455	3.74 526	0.66 306	4.01 578	2.84 527	2.04 525	2.05 609	1.98 531	1.38 490	4.73 570	1.91 592	0.35 444	0.20 112	0.28 337	0.19 129	0.33 383	0.41 225

pcwnet_v2	2.73 537	0.70 293	22.43 832	1.11 464	1.02 470	3.58 485	0.80 440	4.31 708	3.42 669	2.39 656	2.28 664	2.99 652	1.68 593	3.31 527	1.54 489	0.44 585	0.51 574	0.41 627	0.34 582	0.62 664	0.74 472

testmc14	2.74 538	0.41 12	13.05 372	0.81 217	1.01 463	3.36 422	0.41 136	1.79 140	1.97 341	0.59 61	0.79 146	0.88 300	0.56 131	1.31 216	0.74 178	0.22 78	12.80 850	0.18 5	0.16 28	0.21 53	13.59 791

MyStereo06	2.74 538	1.07 503	21.19 790	1.06 436	1.08 498	4.26 688	0.86 489	3.72 505	1.80 307	2.25 601	1.77 495	4.28 754	4.12 763	1.85 392	1.38 451	0.25 144	2.43 749	0.34 525	0.27 420	0.46 585	0.48 306

IRAFT_RVC	2.74 538	0.71 300	19.80 597	2.52 791	0.67 294	4.60 754	1.57 713	3.05 394	2.99 553	2.23 596	1.72 476	2.08 550	2.59 702	6.69 628	1.61 514	0.37 491	0.21 147	0.33 504	0.29 492	0.33 383	0.35 150

HGLStereo	2.74 538	1.03 491	20.80 748	1.24 540	1.55 660	3.62 497	0.94 558	3.83 534	2.09 362	2.18 572	2.20 647	3.11 666	2.12 660	5.65 589	2.07 620	0.50 650	0.34 423	0.32 465	0.30 518	0.42 538	0.50 325

G2L-ROB	2.75 542	1.93 666	19.94 616	1.25 555	1.05 485	3.84 548	0.93 553	3.45 455	2.56 475	2.29 618	1.47 384	2.64 617	1.20 451	8.34 664	2.28 641	0.29 261	0.20 112	0.24 144	0.23 299	0.29 271	0.52 343

ACRE	2.75 542	7.69 764	19.93 613	0.93 329	1.30 592	3.94 588	0.90 526	4.23 669	3.66 698	2.33 638	2.61 712	1.17 375	1.04 384	1.80 376	1.35 430	0.46 609	0.25 274	0.27 294	0.23 299	0.32 355	0.60 411

PFNet	2.75 542	0.69 283	19.96 619	2.25 771	0.80 360	4.63 758	0.90 526	2.60 315	3.85 711	2.39 656	2.71 723	1.82 497	1.41 504	7.53 650	1.41 462	0.36 473	0.21 147	0.36 571	0.27 420	0.32 355	0.46 279

rafts_anoy	2.76 545	1.68 636	20.42 687	1.42 640	3.90 808	3.03 354	0.61 265	3.24 417	1.66 266	1.42 380	1.26 311	1.19 384	1.11 422	2.13 431	1.64 528	0.33 399	8.77 823	0.32 465	0.32 559	0.32 355	0.38 190

NLCA_NET_v2_RVC	2.76 545	1.48 608	19.72 593	1.62 696	2.00 752	3.95 593	0.86 489	3.92 553	2.51 469	2.56 686	1.69 466	2.83 637	1.61 565	5.65 589	1.78 563	0.48 628	0.36 444	0.38 602	0.42 667	0.56 642	0.77 480
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DA	2.77 547	0.51 94	6.04 272	1.05 430	1.15 528	4.36 701	0.84 471	2.83 355	3.02 564	0.87 232	1.57 420	0.92 319	1.07 402	1.61 319	0.68 147	0.35 444	2.66 754	0.24 144	0.19 129	0.26 190	25.18 856

GGEV	2.77 547	0.51 94	6.04 272	1.05 430	1.15 528	4.36 701	0.84 471	2.83 355	3.02 564	0.87 232	1.57 420	0.92 319	1.07 402	1.61 319	0.68 147	0.35 444	2.66 754	0.24 144	0.19 129	0.26 190	25.18 856

AACVNet	2.77 547	1.64 634	19.22 552	1.57 686	0.86 394	3.28 405	0.74 376	3.31 429	1.66 266	2.06 530	1.82 519	2.47 596	1.40 499	10.95 755	1.92 596	0.41 548	0.35 433	0.38 602	0.33 570	0.46 585	0.61 415

UGAM	2.78 550	0.78 364	19.69 590	0.93 329	0.73 321	3.27 401	1.02 602	2.88 365	3.06 585	1.40 374	2.76 727	3.51 707	1.28 464	10.74 744	1.44 469	0.30 302	0.30 378	0.40 617	0.33 570	0.37 462	0.49 316

Wz-Net-LNSev	2.78 550	6.16 751	17.27 474	1.24 540	1.65 700	3.49 463	1.55 709	3.70 500	3.61 694	1.96 495	1.76 488	3.30 682	2.17 669	2.78 498	2.24 636	0.49 636	0.35 433	0.32 465	0.31 540	0.56 642	0.65 435

PSi22	2.79 552	1.24 562	19.99 622	1.04 425	0.36 49	1.82 185	0.35 80	3.47 459	1.46 188	0.99 290	1.45 381	1.16 372	0.64 182	2.07 418	1.24 394	0.21 52	14.40 853	0.21 58	0.17 57	0.38 480	3.04 667

NVstereo2D	2.79 552	1.13 530	13.75 384	1.37 614	1.47 646	3.57 482	1.38 686	4.17 645	3.77 705	2.04 525	1.72 476	3.05 657	1.75 609	10.84 747	1.72 550	0.62 702	0.48 558	0.56 720	0.54 720	0.79 729	1.02 534

MM-Stereo_test2	2.80 554	0.63 232	20.19 649	1.75 728	0.52 180	2.77 308	0.71 348	1.80 141	1.72 288	0.99 290	0.98 222	0.84 275	0.79 277	1.45 278	1.26 410	0.27 197	0.62 617	0.25 197	0.23 299	0.31 321	17.86 837

ssnet_v2	2.81 555	1.39 591	21.16 785	1.25 555	0.90 423	3.86 556	1.63 719	4.10 617	3.22 615	2.79 721	1.96 584	3.78 722	1.70 599	2.53 477	3.12 696	0.44 585	0.37 452	0.42 638	0.38 631	0.59 652	0.58 401

11t1	2.82 556	0.72 312	17.81 496	1.60 692	0.93 436	2.27 245	0.62 280	3.76 515	4.47 758	1.72 437	1.33 339	1.05 351	1.34 478	1.84 391	1.45 473	0.29 261	5.57 801	0.29 370	0.26 388	0.32 355	8.80 746

DANet	2.82 556	1.17 539	10.20 326	1.87 740	1.72 717	3.25 400	1.15 643	4.36 733	3.02 564	3.42 768	2.18 641	4.09 740	1.79 618	9.78 696	4.32 718	0.55 681	0.57 597	0.60 734	0.44 677	0.65 682	1.25 559
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
AIO-Stereo-zeroshot	2.84 558	1.17 539	20.72 739	1.15 488	2.05 758	3.61 493	0.49 188	4.63 784	2.10 364	1.41 377	1.66 457	6.02 803	2.40 687	2.79 499	2.09 624	0.30 302	0.51 574	0.31 440	0.96 781	0.59 652	1.93 614

valid	2.85 559	4.00 732	5.21 261	1.12 474	0.72 318	3.36 422	0.41 136	3.77 519	1.46 188	1.10 318	0.76 135	0.57 136	0.43 46	5.05 573	0.97 288	3.63 828	9.67 838	0.34 525	0.18 78	0.40 505	13.84 795

G2L-Stereo	2.85 559	2.33 692	19.94 616	1.15 488	1.34 605	3.57 482	0.95 565	3.70 500	2.22 395	2.14 554	1.61 434	3.19 671	1.33 476	9.50 687	2.02 611	0.36 473	0.27 330	0.35 551	0.28 453	0.30 298	0.51 331

test_sample7	2.85 559	0.81 378	14.48 401	1.59 691	0.77 346	2.42 262	1.08 620	4.40 746	4.92 790	2.20 587	1.85 540	1.90 510	2.00 645	6.87 635	1.75 560	0.47 618	1.36 707	0.44 646	0.41 661	0.47 599	6.81 725

GCST	2.86 562	3.95 731	20.52 705	1.93 749	1.56 666	1.74 176	0.50 201	3.69 497	2.10 364	1.79 455	1.64 449	1.60 443	1.29 468	5.27 579	1.90 589	2.10 808	0.77 653	1.45 808	0.97 784	1.15 774	1.38 571

TRStereo	2.86 562	2.12 682	19.98 621	1.68 714	1.18 545	4.35 699	1.05 614	5.07 798	3.48 683	1.56 399	1.39 360	1.75 473	0.85 303	2.01 411	1.50 480	0.43 577	0.34 423	0.33 504	0.36 612	0.36 453	7.50 727

CFNet-ft	2.87 564	1.80 651	20.20 651	1.10 458	1.54 655	4.09 632	0.89 509	2.97 385	1.88 321	1.93 479	1.70 468	3.50 704	1.60 559	9.35 684	2.17 629	0.35 444	0.32 396	0.61 738	0.38 631	0.55 633	0.45 265

CFNet_RVC	2.87 564	1.80 651	20.20 651	1.10 458	1.54 655	4.09 632	0.89 509	2.97 385	1.88 321	1.93 479	1.70 468	3.50 704	1.60 559	9.35 684	2.17 629	0.35 444	0.32 396	0.61 738	0.38 631	0.55 633	0.45 265

base	2.88 566	3.14 717	18.25 506	1.44 650	1.17 540	3.15 379	1.33 675	3.59 473	1.94 334	2.21 591	2.14 629	1.69 457	1.39 493	10.30 729	1.96 602	0.89 751	0.48 558	0.49 685	0.55 725	0.71 703	0.78 484

CIPLG	2.88 566	10.01 782	20.02 627	0.95 354	1.34 605	3.95 593	0.91 537	4.24 675	3.69 701	2.36 648	2.66 717	1.17 375	1.06 397	1.82 386	1.37 447	0.45 595	0.25 274	0.27 294	0.23 299	0.33 383	0.60 411

LALA_ROB	2.88 566	2.13 684	19.08 540	1.10 458	0.99 455	3.91 572	1.81 735	4.50 766	3.04 577	3.32 765	1.87 555	2.75 628	1.66 590	4.06 554	4.02 714	0.47 618	0.44 524	0.55 717	0.53 717	0.61 659	0.73 466

G2L-Stereo_test	2.89 569	2.06 675	20.60 722	1.68 714	1.18 545	3.55 478	1.01 597	3.66 485	2.33 424	2.59 691	1.68 461	3.14 669	1.48 529	9.19 681	1.86 581	0.30 302	0.21 147	0.23 100	0.23 299	0.28 246	0.57 382

IIG-Stereo	2.89 569	0.98 470	19.80 597	2.78 801	0.67 294	4.62 756	0.74 376	4.29 694	2.26 405	2.62 700	3.10 744	3.33 686	1.60 559	7.64 653	1.51 481	0.42 560	0.21 147	0.32 465	0.25 360	0.33 383	0.28 60

DN-CSS_ROB	2.89 569	9.72 779	19.71 591	2.07 762	0.90 423	4.01 609	0.61 265	4.06 596	3.35 652	1.66 422	1.89 560	1.39 420	1.06 397	3.24 524	1.88 585	0.44 585	0.19 88	0.44 646	0.29 492	0.40 505	0.42 235

Selective-IGEV-i16pc	2.90 572	0.81 378	20.75 741	1.30 581	0.56 211	4.36 701	2.74 778	4.38 741	2.73 502	1.59 404	1.88 557	2.38 578	1.32 475	8.79 672	1.64 528	0.66 711	0.46 538	0.33 504	0.38 631	0.44 563	0.53 353

AE-Stereo	2.91 573	0.63 232	17.05 469	1.15 488	0.63 269	4.39 708	0.70 343	4.02 583	2.12 371	1.24 350	2.04 602	1.01 344	0.91 330	1.67 328	1.42 463	0.30 302	1.14 698	0.28 337	0.28 453	0.27 216	16.93 833

PSMNet-RSSM	2.91 573	1.55 622	20.10 641	1.32 593	1.30 592	4.19 674	0.95 565	3.78 521	2.28 412	2.28 612	1.80 510	2.64 617	1.87 636	9.83 699	1.93 597	0.37 491	0.33 408	0.35 551	0.38 631	0.46 585	0.40 216

DFGA-Net	2.93 575	7.27 761	18.55 516	1.18 508	0.79 355	3.68 510	0.60 259	2.84 358	1.98 342	2.19 579	2.07 615	1.22 390	1.04 384	10.28 728	2.51 662	0.30 302	0.23 209	0.34 525	0.35 601	0.63 670	0.54 367

Consistency-Raft	2.93 575	1.93 666	19.72 593	1.41 631	1.75 721	3.85 553	1.32 674	4.09 615	2.75 506	1.82 461	2.66 717	1.81 495	4.34 769	2.29 453	2.08 621	0.90 758	0.94 677	1.03 791	1.13 795	1.71 800	1.10 542

ac_64	2.93 575	0.87 407	19.66 580	1.35 602	1.70 710	3.29 409	0.92 546	3.56 468	3.46 681	1.91 474	1.79 504	3.90 729	1.76 612	10.23 722	1.93 597	0.44 585	0.32 396	0.33 504	0.31 540	0.35 432	0.51 331

cf-r	2.93 575	2.19 686	20.59 721	1.49 662	1.35 610	4.18 666	0.92 546	3.73 512	3.12 593	2.16 564	1.82 519	3.40 692	1.44 514	8.22 661	1.93 597	0.34 424	0.31 388	0.33 504	0.30 518	0.38 480	0.45 265

ETE_ROB	2.93 575	2.12 682	17.80 494	1.13 481	0.94 442	3.71 520	1.53 705	4.29 694	2.98 552	3.32 765	2.13 626	2.34 573	1.51 537	8.68 670	2.82 679	0.44 585	0.40 493	0.51 694	0.49 699	0.56 642	0.80 490

x	2.94 580	0.83 390	16.07 439	1.51 670	0.83 375	2.13 226	0.96 578	3.97 569	4.73 777	1.73 442	1.43 376	1.61 444	1.27 461	2.24 448	1.71 546	0.29 261	6.91 808	0.34 525	0.31 540	0.34 410	9.60 758

OMP-Stereo	2.94 580	1.26 565	20.07 632	2.73 799	0.67 294	4.58 750	1.46 699	4.33 720	2.21 393	3.14 755	2.68 720	3.22 675	1.38 490	7.65 654	1.42 463	0.46 609	0.21 147	0.33 504	0.26 388	0.34 410	0.31 90

4D-IteraStereo	2.95 582	1.83 657	20.75 741	0.81 217	1.56 666	2.22 238	1.03 606	2.48 273	1.56 224	1.42 380	1.00 228	1.93 517	0.61 168	1.65 325	2.04 617	0.31 332	0.22 170	0.31 440	0.26 388	0.28 246	16.75 830

ACV-stereo	2.96 583	1.09 512	20.34 677	1.37 614	1.05 485	4.65 761	1.09 625	2.82 353	1.68 272	1.48 391	1.32 335	5.40 791	4.22 765	7.83 657	2.08 621	0.46 609	0.52 577	0.33 504	0.30 518	0.45 573	0.71 455

qqq	2.96 583	0.88 412	15.54 425	1.27 564	0.74 328	2.29 249	0.90 526	4.07 600	4.63 767	1.63 413	1.32 335	1.78 489	1.36 481	5.19 577	1.68 537	0.29 261	6.43 806	0.33 504	0.36 612	0.35 432	8.09 733

IPLGR_C	2.96 583	11.71 792	20.02 627	0.95 354	1.31 597	3.93 583	0.92 546	4.22 662	3.76 703	2.35 642	2.62 713	1.16 372	1.07 402	1.71 342	1.34 428	0.45 595	0.25 274	0.27 294	0.23 299	0.33 383	0.60 411

GANet-RSSM	2.96 583	1.27 569	21.17 787	1.73 724	1.23 571	4.22 681	0.91 537	3.39 442	2.02 351	1.97 498	1.74 486	2.53 602	2.06 650	10.91 754	1.88 585	0.37 491	0.35 433	0.32 465	0.29 492	0.42 538	0.46 279

NCCL2	2.96 583	4.07 735	15.75 430	1.24 540	1.03 475	3.48 460	2.55 771	3.79 522	2.39 438	2.78 719	1.80 510	2.41 584	1.67 592	10.27 726	2.48 660	0.46 609	0.41 501	0.57 725	0.55 725	0.61 659	0.86 506

MyStereo8	2.97 588	1.76 645	18.94 531	1.55 683	1.62 685	4.16 657	0.57 236	3.79 522	2.41 443	2.22 594	2.93 735	2.27 562	1.14 433	2.16 435	2.28 641	0.27 197	8.58 819	0.32 465	0.29 492	0.37 462	1.72 602

hitnet-ft	2.99 589	1.23 561	19.37 561	0.96 363	0.90 423	3.76 530	0.79 430	3.60 476	2.68 493	2.31 624	2.04 602	3.63 717	1.49 533	11.70 803	2.37 651	0.45 595	0.54 584	0.44 646	0.36 612	0.54 629	0.56 377

XPNet_ROB	2.99 589	1.58 624	17.06 471	1.38 618	0.99 455	3.91 572	1.62 718	4.20 656	2.42 444	2.87 729	2.03 599	2.31 567	1.72 606	10.76 745	3.60 708	0.55 681	0.49 562	0.48 672	0.40 650	0.53 624	0.85 501

coex_refinement	3.01 591	1.69 638	20.28 665	1.31 586	1.15 528	3.21 386	0.86 489	3.94 561	2.43 448	2.51 681	1.92 577	3.49 699	1.68 593	11.06 761	2.54 664	0.38 514	0.26 307	0.27 294	0.31 540	0.41 527	0.58 401

PAM	3.02 592	0.69 283	20.70 736	1.20 517	1.15 528	8.88 821	1.28 665	4.06 596	1.91 328	2.32 635	2.42 691	5.75 798	2.75 707	2.47 467	1.55 492	0.28 230	0.35 433	0.27 294	0.30 518	0.41 527	1.65 599

DCRE	3.02 592	0.95 454	18.48 514	1.18 508	1.89 742	3.57 482	0.82 457	3.36 439	1.70 279	2.04 525	8.12 812	1.73 471	1.07 402	1.31 216	1.24 394	0.24 114	0.87 672	0.26 256	0.27 420	0.28 246	11.03 772

HSM-Net_RVC	3.02 592	0.65 250	19.48 568	0.94 341	0.90 423	3.71 520	1.20 651	5.61 812	2.87 538	3.24 761	2.49 696	2.53 602	1.61 565	11.39 784	1.90 589	0.37 491	0.27 330	0.27 294	0.24 329	0.31 321	0.39 208
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
RT-IGEV	3.03 595	0.66 259	15.80 431	1.63 701	0.95 444	2.42 262	1.38 686	4.57 775	5.38 804	2.88 730	3.18 750	4.44 761	4.91 775	2.76 496	1.51 481	0.37 491	0.49 562	0.32 465	0.33 570	0.34 410	6.32 722

ccnet	3.03 595	1.48 608	12.88 366	1.54 679	1.26 582	3.71 520	2.32 764	4.11 620	3.05 581	2.92 734	3.21 751	2.86 639	2.40 687	9.87 700	4.19 715	0.80 742	0.76 651	0.71 768	0.70 758	0.78 723	1.07 540

Nwc_Net	3.03 595	1.90 665	19.16 544	1.38 618	1.69 708	3.53 473	1.19 648	4.03 586	2.19 387	2.79 721	2.84 731	3.80 724	2.46 694	6.93 638	2.87 684	0.96 764	0.41 501	0.59 729	0.68 754	0.60 657	0.65 435

PAM_32	3.04 598	0.69 283	20.55 709	1.17 503	1.01 463	8.89 822	0.76 403	3.71 503	3.43 670	2.12 551	2.65 715	5.44 793	3.73 756	2.35 458	1.48 478	0.27 197	0.33 408	0.28 337	0.29 492	0.39 498	1.27 564

psm_up	3.04 598	1.30 579	18.97 536	1.31 586	1.51 651	3.86 556	1.22 658	4.26 688	2.31 422	2.72 711	1.83 532	2.43 591	1.68 593	12.86 830	1.78 563	0.43 577	0.41 501	0.41 627	0.34 582	0.46 585	0.67 442

CFNet	3.04 598	6.89 758	16.27 451	1.36 608	1.24 576	4.09 632	0.72 353	4.15 639	3.00 555	1.69 431	1.88 557	2.27 562	1.45 517	11.41 785	2.12 626	0.36 473	0.29 361	0.43 643	0.36 612	0.48 606	0.38 190

SACVNet	3.06 601	1.61 630	19.29 556	1.46 653	1.18 545	4.05 621	1.48 702	4.03 586	2.58 482	2.75 715	1.89 560	2.55 605	1.38 490	11.33 783	2.28 641	0.51 658	0.41 501	0.48 672	0.43 672	0.57 646	0.93 519

AIO-test2	3.07 602	12.11 795	20.58 720	1.49 662	1.34 605	3.22 389	0.73 364	4.07 600	1.56 224	1.72 437	2.20 647	0.90 309	0.74 243	3.75 544	1.39 454	3.67 830	0.26 307	0.35 551	0.44 677	0.41 527	0.44 255

TransformOpticalFlow	3.07 602	0.87 407	20.87 755	1.10 458	0.56 211	4.18 666	0.64 295	4.36 733	3.28 626	2.19 579	3.08 742	4.32 757	5.01 777	7.36 647	1.59 507	0.34 424	0.18 51	0.32 465	0.26 388	0.29 271	0.57 382

StereoDRNet	3.07 602	2.92 713	16.33 453	1.36 608	1.57 670	3.45 448	2.04 751	3.77 519	2.85 528	3.31 764	1.85 540	2.78 633	1.79 618	10.85 748	3.41 703	0.45 595	0.36 444	0.39 611	0.37 622	0.62 664	0.85 501

IGEVStereo-DCA	3.09 605	3.48 725	16.25 446	0.96 363	0.49 159	1.59 158	0.83 461	1.68 120	3.44 671	0.75 166	0.78 142	0.74 245	0.73 233	5.79 592	7.75 756	0.32 364	0.26 307	0.28 337	0.21 210	0.32 355	15.08 809

AROF3	3.10 606	6.07 750	18.31 509	2.93 806	1.61 679	2.88 326	0.72 353	3.46 458	2.04 352	2.19 579	1.70 468	1.44 430	0.92 336	6.15 608	1.36 439	2.78 813	0.54 584	2.42 822	0.25 360	2.88 814	1.33 567

FADNet_RVC	3.10 606	7.62 762	19.12 541	1.05 430	0.93 436	4.09 632	0.84 471	4.34 725	2.05 355	1.54 395	1.78 499	1.61 444	1.50 535	8.92 675	2.64 672	0.50 650	0.38 473	0.44 646	0.61 741	0.91 743	1.16 551

iRaft-Stereo_20w	3.11 608	0.69 283	18.89 528	1.00 400	1.09 503	5.03 794	1.00 595	5.86 814	2.46 460	2.83 728	1.64 449	3.06 661	4.30 767	3.08 517	1.74 557	0.31 332	0.30 378	0.27 294	0.35 601	0.42 538	7.93 728

STrans-v2	3.11 608	0.95 454	20.80 748	0.86 255	0.64 273	3.90 566	1.01 597	4.30 696	3.61 694	2.28 612	3.65 766	4.11 743	5.17 780	7.32 644	1.63 522	0.34 424	0.18 51	0.29 370	0.26 388	0.30 298	0.65 435

PS-NSSS	3.11 608	1.60 629	19.48 568	1.00 400	1.53 654	4.12 642	1.08 620	4.59 781	2.80 518	2.19 579	2.38 679	1.76 479	1.39 493	11.79 807	1.94 600	0.69 718	0.45 532	0.95 788	0.43 672	1.03 755	1.00 530

DRaft	3.12 611	0.68 277	20.57 717	0.77 174	0.49 159	3.95 593	1.20 651	2.40 250	1.60 241	2.64 702	2.80 729	1.59 442	5.33 781	6.94 639	9.51 765	0.43 577	0.22 170	0.27 294	0.27 420	0.32 355	0.47 293

NOSS_ROB	3.12 611	0.89 417	19.03 539	2.01 757	1.07 492	3.90 566	0.97 587	4.32 716	3.08 587	2.94 737	2.19 644	3.85 728	1.18 447	11.75 805	1.69 540	0.69 718	0.54 584	0.57 725	0.52 714	0.57 646	0.72 460

IGEV_i1	3.13 613	0.68 277	18.95 532	1.64 706	1.19 554	3.11 368	0.86 489	3.73 512	2.12 371	1.81 460	1.81 515	2.48 598	1.36 481	3.41 531	1.25 402	0.39 526	0.76 651	0.53 705	0.59 732	0.36 453	15.50 817

TCMNet	3.13 613	1.71 640	19.53 571	1.49 662	2.11 763	3.84 548	1.07 619	4.12 625	3.03 572	2.64 702	2.29 666	2.43 591	1.74 608	10.10 718	2.47 658	0.56 685	0.45 532	0.61 738	0.50 708	0.87 740	1.04 538

GwcNet-RSSM	3.13 613	5.08 742	19.86 605	1.28 566	1.20 560	4.12 642	1.11 633	3.89 545	2.80 518	2.13 552	1.81 515	3.11 666	1.46 522	10.33 731	2.19 632	0.36 473	0.34 423	0.35 551	0.31 540	0.45 573	0.43 246

UGAM-zero	3.14 616	0.62 227	20.64 728	1.02 411	0.93 436	2.87 324	0.51 207	4.52 768	1.57 228	2.19 579	1.65 453	5.78 799	3.40 747	9.89 702	1.71 546	0.33 399	0.44 524	0.28 337	0.59 732	0.30 298	3.59 685

anonymousdsp	3.14 616	0.83 390	20.28 665	0.94 341	0.64 273	4.54 739	0.82 457	2.03 181	3.32 647	0.91 262	1.13 270	0.78 256	0.77 260	1.78 367	0.90 260	0.29 261	0.25 274	0.29 370	0.21 210	0.33 383	21.81 847

anonymousa	3.14 616	0.83 390	19.20 549	1.62 696	9.63 827	2.06 216	0.78 418	2.93 371	2.20 390	1.95 493	2.17 636	3.41 693	1.81 623	1.33 228	1.67 535	0.29 261	8.64 821	0.34 525	0.37 622	0.32 355	1.33 567

IGEV-Stereo	3.15 619	0.83 390	20.31 674	0.94 341	0.64 273	4.54 739	0.82 457	2.01 178	3.31 639	0.91 262	1.13 270	0.79 261	0.77 260	1.79 369	0.92 263	0.29 261	0.25 274	0.29 370	0.21 210	0.33 383	21.85 848
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
AF-Net	3.15 619	2.65 704	18.81 523	1.37 614	1.76 723	3.30 414	1.57 713	4.20 656	3.05 581	2.76 716	2.94 736	4.50 765	3.21 736	5.88 597	3.07 692	0.88 749	0.39 489	0.72 771	0.50 708	0.75 715	0.66 441

RASNet	3.15 619	1.20 554	19.81 599	1.63 701	2.26 773	3.67 507	1.09 625	3.58 471	3.44 671	1.99 502	2.15 631	4.59 770	2.30 681	10.24 724	2.98 688	0.57 688	0.26 307	0.25 197	0.25 360	0.30 298	0.54 367

RYNet	3.15 619	1.48 608	16.27 451	1.24 540	1.39 619	3.67 507	1.44 698	4.09 615	3.20 605	2.26 607	1.70 468	3.83 725	2.15 665	13.64 845	3.23 698	0.45 595	0.45 532	0.50 688	0.35 601	0.81 731	0.83 495

noway7	3.16 623	13.83 817	20.66 730	1.29 574	0.83 375	2.96 340	0.76 403	3.60 476	3.18 602	1.22 347	1.58 428	1.93 517	2.07 651	2.10 427	4.37 721	0.32 364	0.18 51	0.30 408	0.24 329	0.73 706	0.96 524

GEAStereo	3.16 623	0.61 218	2.62 199	0.99 390	1.33 602	4.53 737	0.81 452	2.05 187	1.71 283	0.97 285	0.93 192	0.53 107	0.80 283	1.07 117	0.84 234	0.31 332	18.89 866	0.27 294	0.20 178	0.29 271	23.53 852

raft_robust	3.17 625	2.15 685	20.28 665	1.06 436	0.55 203	3.86 556	0.46 174	4.42 751	2.77 512	1.70 434	1.37 354	7.48 813	6.35 792	6.81 634	1.44 469	0.31 332	0.74 650	0.30 408	0.37 622	0.32 355	0.57 382

RALCasStereoNet	3.17 625	1.87 663	20.86 754	1.17 503	1.63 691	3.10 362	0.70 343	3.21 412	2.19 387	1.39 372	1.73 482	1.18 379	0.91 330	2.46 464	1.64 528	0.31 332	8.75 822	0.25 197	0.22 269	0.31 321	9.45 751

DRN-Test	3.17 625	1.30 579	19.66 580	1.41 631	1.60 676	3.61 493	1.47 700	4.18 651	2.83 525	3.48 771	1.92 577	2.58 610	2.50 698	10.81 746	2.90 686	0.49 636	0.49 562	0.44 646	0.42 667	0.57 646	0.78 484

HH	3.19 628	0.91 427	21.34 798	1.24 540	0.61 250	4.16 657	0.80 440	2.94 373	1.82 308	1.23 348	1.84 534	4.61 772	1.84 631	2.63 485	0.99 297	0.29 261	1.53 715	0.30 408	0.24 329	0.34 410	14.22 801

HanStereo	3.19 628	0.91 427	21.34 798	1.24 540	0.61 250	4.16 657	0.80 440	2.94 373	1.82 308	1.23 348	1.84 534	4.61 772	1.84 631	2.63 485	0.99 297	0.29 261	1.53 715	0.30 408	0.24 329	0.34 410	14.22 801

AIO-Stereo-zeroshot1	3.20 630	1.87 663	21.91 815	1.18 508	2.03 755	4.07 627	0.98 590	3.99 573	2.17 382	1.57 401	5.62 796	4.27 752	2.92 715	2.69 493	2.50 661	0.27 197	0.49 562	0.31 440	1.20 799	0.92 745	3.04 667

ADLNet2	3.20 630	1.43 600	20.11 645	1.22 531	1.78 727	3.86 556	1.47 700	3.96 566	3.89 715	2.26 607	2.49 696	4.63 774	1.92 641	10.68 742	2.00 608	0.42 560	0.37 452	0.29 370	0.30 518	0.51 620	0.46 279

FADNet	3.20 630	11.55 791	16.16 443	1.24 540	0.95 444	3.30 414	0.87 499	4.00 575	2.73 502	1.42 380	1.35 343	2.51 600	2.04 649	9.95 707	2.39 653	0.44 585	0.46 538	0.40 617	0.44 677	1.13 773	0.61 415

TDLM	3.20 630	1.58 624	18.80 522	1.70 720	1.10 509	4.29 692	2.17 758	3.81 531	3.27 624	2.89 731	1.98 588	2.06 547	1.70 599	12.44 825	2.15 627	0.58 689	0.31 388	0.56 720	0.40 650	0.58 650	1.59 594

MSCF	3.21 634	1.25 564	4.06 242	1.06 436	10.61 829	3.29 409	0.85 480	2.81 351	3.31 639	1.36 367	1.19 287	0.58 143	1.33 476	2.07 418	0.88 251	0.27 197	0.65 627	0.26 256	0.66 753	0.31 321	27.42 861

DispNO	3.22 635	2.06 675	19.82 600	1.21 526	1.11 513	3.74 526	0.93 553	4.31 708	2.89 541	2.37 653	2.27 661	4.51 766	2.09 653	11.41 785	3.47 705	0.35 444	0.28 345	0.31 440	0.29 492	0.39 498	0.51 331

SHD	3.22 635	4.21 736	14.19 394	2.37 778	2.12 765	2.77 308	1.19 648	4.24 675	3.25 620	4.64 801	2.73 724	3.62 716	2.76 709	6.30 615	4.75 729	0.66 711	1.25 705	0.52 698	0.59 732	0.69 697	1.64 598

PASM	3.22 635	2.89 708	15.38 421	2.00 755	1.57 670	2.77 308	1.96 742	3.62 480	2.75 506	2.95 740	2.26 658	3.10 665	2.24 673	11.87 808	2.46 656	0.97 765	1.06 689	0.87 783	1.02 786	1.20 778	1.41 577

ADLNet	3.23 638	1.19 549	21.03 766	1.36 608	1.61 679	3.69 512	1.23 659	4.05 594	3.41 667	2.72 711	2.29 666	4.00 735	1.77 614	11.21 776	2.15 627	0.42 560	0.43 515	0.36 571	0.35 601	0.47 599	0.82 493

FADNet-RVC	3.23 638	12.51 797	17.02 467	1.17 503	0.81 366	3.52 470	1.09 625	4.16 641	2.74 505	1.44 386	1.29 328	1.86 503	1.76 612	9.82 698	2.46 656	0.39 526	0.38 473	0.40 617	0.41 661	0.68 695	0.59 404

DEmStereo	3.24 640	0.65 250	18.95 532	0.83 229	0.54 191	3.85 553	1.79 733	2.53 282	2.54 474	2.25 601	2.74 725	2.02 538	6.02 789	6.78 632	11.30 781	0.40 542	0.26 307	0.27 294	0.27 420	0.28 246	0.57 382

ARAFT	3.24 640	13.49 808	19.88 609	0.93 329	0.49 159	4.16 657	1.40 690	4.37 737	3.21 608	2.40 660	1.91 570	1.70 462	1.04 384	6.43 620	1.45 473	0.37 491	0.19 88	0.37 584	0.35 601	0.37 462	0.35 150

APVNet	3.24 640	1.59 626	21.72 811	1.36 608	1.52 653	3.93 583	1.12 635	3.58 471	2.80 518	2.32 635	2.02 597	3.05 657	1.96 643	11.77 806	2.61 670	0.44 585	0.46 538	0.65 753	0.47 690	0.73 706	0.73 466

FETStereo	3.25 643	0.75 342	5.23 263	0.86 255	15.43 839	1.12 66	0.37 94	1.36 76	1.65 261	1.61 406	0.96 209	1.70 462	0.63 177	1.46 282	1.40 458	0.19 17	17.01 858	0.26 256	0.22 269	0.23 100	12.47 783

zzzzzzz1	3.25 643	13.85 820	19.86 605	1.28 566	1.28 585	2.60 289	0.93 553	3.35 436	3.04 577	1.20 337	1.35 343	2.07 549	1.95 642	5.50 587	3.72 710	0.53 674	0.24 251	0.29 370	0.30 518	0.81 731	0.94 520

GASTEREO	3.25 643	1.46 606	3.62 226	1.10 458	10.80 830	3.50 465	0.86 489	2.79 347	3.54 689	1.44 386	1.31 332	0.56 127	1.35 479	2.09 422	0.88 251	0.26 182	0.57 597	0.25 197	0.68 754	0.27 216	27.73 864

HSM	3.25 643	1.08 509	19.18 547	1.19 513	1.54 655	3.45 448	1.02 602	4.04 591	2.61 484	2.31 624	2.17 636	8.01 816	2.99 723	11.59 795	1.80 569	0.35 444	0.24 251	0.28 337	0.24 329	0.33 383	0.55 372

Wz-Net-MNSev	3.26 647	7.24 760	17.26 473	1.58 688	1.37 616	3.27 401	2.45 766	4.10 617	4.50 761	2.61 697	2.17 636	2.33 570	3.02 725	7.48 649	2.88 685	0.46 609	0.39 489	0.37 584	0.38 631	0.61 659	0.63 424

GwcNet	3.26 647	3.93 729	20.24 660	1.38 618	2.04 756	3.24 397	1.53 705	3.72 505	3.66 698	2.17 568	2.25 656	3.55 712	1.69 596	9.38 686	3.03 690	0.48 628	0.49 562	0.46 662	0.39 641	0.66 687	0.86 506

RP	3.26 647	1.73 644	17.70 492	1.56 685	1.93 748	3.43 442	1.94 740	4.18 651	2.72 500	2.77 717	3.05 740	3.96 733	2.69 705	10.17 719	2.86 682	1.04 770	0.50 570	0.71 768	0.59 732	0.75 715	0.83 495

stereogan	3.26 647	1.26 565	18.01 497	1.38 618	1.66 703	3.76 530	1.64 722	4.06 596	3.86 712	3.23 760	2.70 722	5.02 781	2.85 711	9.88 701	1.85 578	0.71 722	0.51 574	0.69 761	0.48 694	0.86 738	0.85 501

Selective-IGEV-i16pb	3.28 651	0.86 400	21.22 791	1.25 555	0.69 311	4.00 608	3.35 797	4.60 782	2.75 506	1.79 455	3.77 769	2.90 644	2.20 671	10.06 717	2.85 681	0.71 722	0.50 570	0.38 602	0.48 694	0.55 633	0.75 476

SME	3.30 652	13.46 807	18.96 535	1.64 706	1.20 560	2.03 205	1.05 614	3.62 480	1.75 297	2.41 661	2.00 594	1.37 417	1.55 550	10.27 726	2.23 635	0.39 526	0.26 307	0.35 551	0.34 582	0.50 614	0.72 460

FADNet-RVC-Resample	3.31 653	8.52 768	22.84 836	1.18 508	0.91 429	3.52 470	1.35 680	4.13 629	2.32 423	1.75 447	1.35 343	2.26 561	1.51 537	9.51 688	2.03 613	0.42 560	0.38 473	0.42 638	0.44 677	0.59 652	0.71 455

iResNetv2_ROB	3.31 653	14.88 843	20.01 626	2.17 767	1.09 503	3.84 548	1.13 637	4.22 662	3.15 600	2.02 517	2.06 612	2.00 536	1.69 596	3.61 538	2.10 625	0.36 473	0.22 170	0.32 465	0.22 269	0.48 606	0.58 401

DualNet (step1)	3.32 655	1.19 549	20.68 732	1.11 464	0.87 405	4.22 681	1.20 651	4.40 746	4.92 790	2.20 587	1.85 540	1.90 510	2.00 645	6.87 635	1.75 560	1.41 796	1.36 707	4.19 849	2.07 831	0.70 698	1.43 579

CVANet_RVC	3.32 655	1.63 633	21.06 771	1.66 710	1.29 589	3.99 604	1.55 709	3.98 571	3.00 555	3.51 772	2.06 612	2.58 610	1.72 606	12.46 826	1.70 543	0.62 702	0.34 423	0.53 705	0.47 690	0.64 675	1.66 600

PDISCO_ROB	3.32 655	5.22 744	18.16 503	2.03 759	2.19 772	4.52 735	1.63 719	4.74 792	3.32 647	2.22 594	2.18 641	3.71 718	2.41 689	5.36 580	2.43 654	1.35 791	0.79 656	0.72 771	0.62 745	1.31 785	1.53 589

PWC_ROB	3.32 655	4.61 740	14.41 399	1.46 653	1.90 744	3.21 386	1.15 643	4.39 744	3.46 681	3.13 752	3.40 760	2.79 634	2.34 683	9.17 679	6.94 746	0.61 695	0.34 423	0.61 738	0.37 622	0.73 706	1.40 575

aanetorigin	3.34 659	2.00 672	17.58 487	1.20 517	1.57 670	2.57 285	3.75 810	2.73 338	2.10 364	6.11 818	4.27 778	2.88 641	5.64 785	5.46 585	4.60 725	0.53 674	0.46 538	0.45 655	0.48 694	1.15 774	1.22 556

RGC	3.35 660	1.84 661	18.13 501	1.52 675	1.79 729	3.33 419	1.37 685	4.18 651	2.39 438	2.96 741	3.23 753	3.98 734	2.71 706	11.53 791	3.42 704	0.90 758	0.48 558	0.79 777	0.79 766	0.75 715	0.89 509

z-ln-s-r	3.37 661	4.66 741	19.53 571	1.42 640	1.29 589	3.70 517	1.20 651	4.24 675	3.96 721	2.16 564	1.92 577	2.43 591	1.62 575	10.90 752	6.24 739	0.36 473	0.23 209	0.32 465	0.24 329	0.53 624	0.53 353

FAT-Stereo	3.38 662	0.88 412	19.96 619	1.28 566	1.20 560	3.44 443	1.97 743	4.26 688	3.15 600	3.14 755	3.92 773	3.50 704	3.28 738	11.68 802	2.04 617	0.65 709	0.68 636	0.48 672	0.54 720	0.63 670	0.91 512

PSMNet_ROB	3.38 662	5.24 745	20.61 724	1.24 540	1.22 569	3.76 530	1.64 722	3.59 473	2.80 518	2.07 536	1.72 476	2.75 628	1.79 618	11.42 787	4.58 724	0.42 560	0.38 473	0.50 688	0.62 745	0.62 664	0.69 447

PSM-AAD	3.41 664	0.58 173	20.55 709	0.95 354	0.56 211	4.46 720	7.40 833	3.11 401	1.58 232	2.30 621	2.56 705	1.26 396	16.19 851	2.47 467	1.00 303	0.32 364	0.22 170	0.58 728	0.41 661	0.37 462	1.32 566

XQC	3.41 664	6.58 754	15.18 417	1.97 751	1.62 685	3.40 432	1.76 731	4.53 769	3.67 700	3.40 767	2.45 692	3.73 719	2.91 714	6.78 632	5.36 733	0.73 733	0.90 674	0.60 734	0.61 741	1.02 754	0.99 528

Syn2CoEx	3.42 666	7.66 763	20.57 717	1.42 640	1.18 545	2.49 273	1.64 722	4.07 600	2.68 493	2.51 681	2.27 661	2.89 642	3.15 732	9.56 690	2.58 667	0.52 669	0.45 532	0.53 705	0.42 667	0.79 729	1.00 530

RTSC	3.44 667	6.78 756	16.53 459	1.76 731	1.54 655	3.53 473	0.94 558	4.22 662	2.97 550	3.65 778	3.23 753	3.31 684	2.29 679	6.22 612	7.41 752	0.61 695	1.32 706	0.37 584	0.42 667	0.78 723	0.98 527

MFMNet_re	3.44 667	8.89 769	19.36 560	3.25 817	1.91 745	3.13 374	1.99 744	3.60 476	4.16 732	3.17 758	2.86 732	2.25 560	2.41 689	2.61 484	2.35 648	1.13 779	1.06 689	0.94 787	0.91 779	1.29 784	1.57 592

edge stereo	3.45 669	1.08 509	22.14 823	1.31 586	1.36 613	2.68 299	1.54 707	4.13 629	3.27 624	2.94 737	3.27 755	4.34 758	2.48 695	11.60 798	2.79 676	0.62 702	0.64 624	0.79 777	0.56 728	0.70 698	0.82 493

PA-Net	3.45 669	2.50 698	20.39 686	1.42 640	1.20 560	3.39 430	1.73 729	3.93 558	3.57 693	1.94 485	2.17 636	3.02 655	1.87 636	11.67 799	6.48 743	0.40 542	0.55 591	0.44 646	0.63 750	0.55 633	1.13 546
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
GANetREF_RVC	3.45 669	5.10 743	19.89 610	1.58 688	0.80 360	4.13 646	1.82 736	4.24 675	3.33 649	1.91 474	1.76 488	2.46 595	1.83 628	13.17 835	1.87 584	0.83 747	0.57 597	0.79 777	0.77 764	1.21 779	0.91 512
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
raft+_RVC	3.46 672	2.57 702	19.51 570	1.49 662	17.54 848	3.63 498	0.76 403	3.24 417	1.53 212	1.35 365	1.67 458	1.03 346	1.10 418	1.98 409	1.53 486	0.25 144	7.10 809	0.25 197	0.24 329	0.28 246	2.18 630

Selective-IGEV-i1	3.47 673	0.69 283	12.26 354	1.47 658	2.00 752	3.82 544	1.09 625	3.86 538	3.83 707	1.72 437	1.91 570	2.87 640	1.22 454	1.88 396	1.31 423	0.36 473	0.77 653	0.47 664	0.82 770	0.34 410	26.71 860

Wz-Net-SNSev	3.47 673	10.51 785	16.90 465	1.65 709	1.20 560	3.29 409	2.03 750	4.16 641	3.03 572	2.35 642	2.39 681	3.48 698	2.12 660	7.95 659	4.28 717	0.51 658	0.40 493	0.53 705	0.49 699	0.74 711	1.46 584

NCC-stereo	3.49 675	2.07 678	20.23 658	1.31 586	1.76 723	4.04 616	1.42 693	4.01 578	2.34 428	3.06 747	2.59 710	3.51 707	3.02 725	10.02 714	5.44 734	1.38 793	0.66 633	0.64 750	0.88 776	0.67 689	0.84 498

Abc-Net	3.49 675	2.07 678	20.23 658	1.31 586	1.76 723	4.04 616	1.42 693	4.01 578	2.34 428	3.06 747	2.59 710	3.51 707	3.02 725	10.02 714	5.44 734	1.38 793	0.66 633	0.64 750	0.88 776	0.67 689	0.84 498
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
S-Stereo	3.51 677	0.96 460	22.00 821	1.38 618	1.50 649	3.55 478	2.49 769	4.27 691	3.00 555	2.38 654	3.94 774	3.73 719	1.84 631	11.89 809	2.59 668	0.64 706	0.71 648	0.49 685	0.81 768	0.68 695	1.31 565

MoCha-V2	3.53 678	0.90 424	17.00 466	1.32 593	8.54 824	1.38 124	0.55 225	2.89 367	3.31 639	0.99 290	1.82 519	0.66 191	1.16 441	1.79 369	0.84 234	0.26 182	15.15 856	0.20 33	0.20 178	0.25 149	11.33 775

FETCStereo	3.54 679	0.74 327	3.45 221	0.73 142	17.06 846	1.11 64	0.37 94	1.32 67	1.67 270	1.62 410	0.98 222	2.02 538	0.62 170	1.20 175	1.34 428	0.20 35	20.65 879	0.24 144	0.21 210	0.23 100	15.04 806

EE1	3.55 680	0.55 129	20.77 744	1.00 400	0.68 302	3.92 579	0.92 546	4.07 600	3.86 712	1.65 418	1.79 504	1.31 403	0.87 312	1.80 376	0.83 229	0.31 332	12.86 851	0.28 337	0.22 269	0.31 321	12.98 787

AnonStereo	3.56 681	0.78 364	20.75 741	0.87 265	1.26 582	3.95 593	0.91 537	4.20 656	3.90 716	1.76 448	2.03 599	1.51 436	0.94 342	2.01 411	0.93 266	0.35 444	16.03 857	0.29 370	0.27 420	0.48 606	7.93 728

HART	3.57 682	1.13 530	17.80 494	0.90 295	1.12 519	1.18 80	0.41 136	3.55 466	4.60 765	1.09 315	2.19 644	1.49 435	0.57 135	1.46 282	1.14 359	0.25 144	21.58 881	0.28 337	0.21 210	0.36 453	10.06 763

IGEV++	3.59 683	0.91 427	13.63 381	1.08 446	0.98 449	1.27 102	0.98 590	3.33 431	1.89 324	0.93 269	1.38 357	0.86 288	1.09 410	1.71 342	1.09 339	0.36 473	21.52 880	0.23 100	0.21 210	0.31 321	18.10 838

PWCDC_ROB	3.62 684	9.86 781	17.35 476	1.62 696	1.57 670	4.19 674	1.01 597	4.35 730	4.20 733	2.26 607	7.36 806	2.73 623	2.75 707	4.10 556	4.51 723	1.47 800	0.37 452	0.39 611	0.34 582	1.22 780	0.73 466

GANet	3.64 685	1.76 645	19.65 579	1.92 748	1.04 481	3.91 572	2.51 770	3.86 538	2.81 523	3.13 752	3.03 739	3.19 671	2.19 670	12.43 824	8.23 759	0.60 694	0.43 515	0.52 698	0.43 672	0.63 670	0.63 424

zh-mn7	3.65 686	13.21 805	16.35 454	1.28 566	1.01 463	2.94 336	1.31 672	4.24 675	3.12 593	3.44 769	3.10 744	2.84 638	2.09 653	9.17 679	5.46 736	0.61 695	0.43 515	0.38 602	0.38 631	0.60 657	0.94 520

w-ln-seven-2	3.65 686	9.76 780	15.93 435	1.26 561	1.02 470	3.54 477	1.56 711	4.14 634	3.86 712	2.57 689	2.05 609	2.63 615	2.26 676	8.48 667	10.24 767	0.50 650	0.52 577	0.44 646	0.34 582	0.64 675	1.25 559

DDUNet	3.65 686	2.81 707	19.59 575	3.57 825	2.26 773	3.47 453	1.35 680	4.21 661	2.40 441	2.68 706	2.48 695	4.17 746	1.78 615	5.48 586	2.61 670	2.25 810	1.77 726	2.61 828	2.43 837	2.63 812	2.40 636

rrr	3.66 689	3.48 725	23.50 840	0.96 363	0.49 159	1.59 158	0.92 546	8.19 824	2.75 506	0.75 166	0.78 142	0.74 245	0.73 233	5.79 592	7.75 756	0.32 364	0.26 307	0.28 337	0.21 210	0.32 355	13.47 790

ADCRef	3.66 689	5.95 749	15.50 424	1.20 517	1.41 629	3.93 583	1.61 716	3.92 553	2.77 512	3.13 752	2.20 647	2.40 580	2.78 710	6.23 614	16.59 823	0.50 650	0.35 433	0.63 747	0.62 745	0.58 650	0.92 514

ACVNet-DCA	3.67 691	0.94 448	19.66 580	1.87 740	0.42 108	4.47 723	0.73 364	4.07 600	4.63 767	1.21 341	1.89 560	0.73 233	1.62 575	2.20 441	0.81 221	0.31 332	18.77 859	0.32 465	0.21 210	0.35 432	8.09 733

test_xeample3	3.67 691	3.52 727	21.53 806	0.98 381	0.51 172	1.88 192	0.91 537	8.10 823	2.76 511	0.82 201	0.76 135	0.65 185	0.70 223	5.88 597	7.74 755	0.32 364	0.29 361	0.27 294	0.22 269	0.29 271	15.33 815

w-ln-seven	3.68 693	8.30 767	15.93 435	1.36 608	1.34 605	4.09 632	1.60 715	4.13 629	3.03 572	3.06 747	2.31 671	3.41 693	2.24 673	9.78 696	9.71 766	0.46 609	0.37 452	0.47 664	0.40 650	0.78 723	0.84 498

GrayStereo	3.68 693	0.56 144	20.61 724	1.71 721	0.90 423	4.17 663	8.11 835	3.17 409	4.13 730	2.80 724	2.49 696	1.70 462	17.06 853	2.83 502	1.25 402	0.37 491	0.23 209	0.27 294	0.32 559	0.30 298	0.57 382

xx1	3.69 695	0.94 448	19.66 580	1.87 740	0.42 108	4.47 723	0.73 364	4.24 675	4.01 725	1.21 341	1.89 560	1.78 489	1.36 481	2.20 441	0.81 221	0.31 332	18.77 859	0.33 504	0.36 612	0.35 432	8.09 733

AANet_RVC	3.70 696	7.03 759	17.25 472	1.21 526	1.12 519	3.79 537	1.09 625	3.98 571	3.38 659	2.65 704	4.29 779	3.95 732	1.40 499	11.43 788	7.88 758	1.25 787	0.57 597	0.34 525	0.25 360	0.43 548	0.71 455

CGFBStereo	3.71 697	0.75 342	10.23 328	0.71 127	16.42 840	1.19 83	0.38 102	1.31 64	1.66 266	1.63 413	0.94 202	1.87 506	0.65 193	1.32 226	1.39 454	0.19 17	19.13 873	0.25 197	0.21 210	0.23 100	13.71 793

FTStereo	3.74 698	0.60 207	20.43 688	0.99 390	0.66 286	4.34 698	11.24 838	2.63 321	1.95 336	2.58 690	5.03 789	1.90 510	13.77 836	3.70 541	1.28 417	0.41 548	0.24 251	0.31 440	0.33 570	0.32 355	2.08 624

AIO_test	3.76 699	0.71 300	19.58 574	0.93 329	17.34 847	1.36 122	0.86 489	1.61 109	1.99 346	0.74 160	0.97 214	1.77 480	0.58 144	1.49 290	0.55 85	0.35 444	0.97 682	0.24 144	0.20 178	0.25 149	22.60 851

MaskLacGwcNet_RVC	3.77 700	1.65 635	20.61 724	2.55 793	1.63 691	4.29 692	1.67 725	3.99 573	2.56 475	1.76 448	1.93 580	3.03 656	1.41 504	13.24 837	2.02 611	4.47 843	1.63 722	1.12 797	0.48 694	2.42 807	2.85 654

z-mn7	3.78 701	14.53 834	15.59 427	1.34 600	1.23 571	3.78 535	1.42 693	4.17 645	3.45 677	2.94 737	3.37 758	3.05 657	2.09 653	10.03 716	5.54 737	0.50 650	0.39 489	0.43 643	0.34 582	0.67 689	0.73 466

HBP-ISP	3.78 701	9.10 772	20.83 751	1.72 722	1.14 526	4.54 739	2.82 782	4.61 783	3.03 572	4.13 790	1.98 588	1.88 508	3.31 739	11.06 761	1.52 485	0.74 736	0.57 597	0.67 756	0.62 745	0.65 682	0.64 429

tt1	3.79 703	0.93 443	15.34 419	1.83 737	0.45 128	4.54 739	0.78 418	4.23 669	4.73 777	1.27 356	1.89 560	0.74 245	1.48 529	2.29 453	0.78 197	0.30 302	19.28 875	0.32 465	0.22 269	0.31 321	14.02 798

CEFStereo	3.80 704	0.79 369	11.27 345	0.76 173	17.66 849	1.21 90	0.38 102	1.31 64	1.63 255	1.54 395	0.94 202	2.06 547	0.64 182	1.56 312	1.37 447	0.19 17	18.87 864	0.26 256	0.21 210	0.23 100	13.17 789

222	3.82 705	0.88 412	6.92 285	1.15 488	0.99 455	3.27 401	0.64 295	4.57 775	5.37 801	2.43 666	2.32 673	1.41 423	1.44 514	10.64 740	18.51 847	0.32 364	4.89 789	0.32 465	0.30 518	0.34 410	9.80 759

CC-Net-ROB	3.82 705	3.41 723	20.20 651	2.40 780	1.66 703	4.49 728	1.61 716	4.77 793	3.08 587	2.06 530	2.06 612	1.99 532	1.60 559	12.57 828	1.91 592	2.82 817	2.19 736	2.67 830	1.06 792	2.31 806	1.59 594

HNOStereo	3.84 707	0.69 283	2.10 171	0.75 162	16.90 843	4.05 621	0.37 94	1.42 83	1.66 266	1.65 418	1.29 328	1.73 471	0.66 204	1.19 167	1.37 447	0.20 35	24.63 882	0.22 79	0.20 178	0.23 100	15.49 816

UDG	3.84 707	2.91 709	20.05 630	2.98 809	1.98 751	3.95 593	1.18 647	4.43 753	2.24 398	2.47 672	2.53 703	4.49 764	2.44 693	6.52 622	4.74 728	2.14 809	1.77 726	2.64 829	2.58 839	2.66 813	2.19 631

1test111	3.86 709	0.94 448	19.66 580	1.87 740	0.42 108	4.47 723	0.73 364	4.07 600	4.63 767	1.21 341	1.89 560	0.73 233	1.62 575	5.19 577	1.68 537	0.31 332	18.77 859	0.32 465	0.21 210	0.35 432	8.09 733

GASNet	3.86 709	15.35 853	21.16 785	1.63 701	1.25 581	2.35 253	1.11 633	4.11 620	2.86 535	1.99 502	2.11 622	2.99 652	2.16 667	10.62 739	3.75 711	0.71 722	0.37 452	0.61 738	0.46 687	0.91 743	0.70 452

AAGNet	3.88 711	0.67 264	20.04 629	2.27 772	0.46 135	4.76 786	1.05 614	2.28 227	3.38 659	2.16 564	1.84 534	2.40 580	3.95 760	6.22 612	24.21 858	0.49 636	0.19 88	0.30 408	0.29 492	0.33 383	0.29 68

PVD	3.91 712	4.36 738	13.89 389	2.81 805	4.79 818	3.80 540	1.94 740	3.89 545	4.11 728	5.75 812	3.56 764	3.59 713	3.34 742	6.44 621	6.44 742	0.73 733	2.84 758	0.74 775	0.84 772	0.82 734	3.45 683

FBW_ROB	3.91 712	2.07 678	15.46 423	1.60 692	1.16 536	3.80 540	1.48 702	4.37 737	3.41 667	2.53 683	2.45 692	4.19 749	2.10 656	15.17 852	9.45 764	0.86 748	0.65 627	1.54 812	0.96 781	1.08 766	3.80 686

cc1	3.93 714	0.94 448	19.66 580	1.87 740	0.42 108	4.47 723	0.73 364	4.24 675	4.01 725	1.21 341	1.89 560	0.73 233	1.62 575	2.20 441	0.81 221	0.31 332	18.77 859	0.32 465	0.21 210	0.32 355	13.93 797

Zero-FE251	3.94 715	0.81 378	12.30 355	0.94 341	0.75 337	2.59 288	0.45 166	1.44 86	0.91 34	50.12 887	0.62 95	0.73 233	0.81 289	0.97 72	0.75 182	0.36 473	0.33 408	0.28 337	0.19 129	0.21 53	3.31 677

DPSNet	3.94 715	2.01 673	14.69 406	1.58 688	1.30 592	4.17 663	2.08 754	4.57 775	4.63 767	2.78 719	1.99 591	3.79 723	7.88 813	10.66 741	11.35 783	0.94 763	0.99 687	0.41 627	0.57 729	1.09 767	1.40 575

AIO_rvc	3.97 717	1.01 485	18.99 538	0.98 381	11.92 831	1.45 138	0.97 587	2.17 208	4.51 763	0.71 150	1.18 285	1.09 356	0.56 131	1.56 312	0.72 169	0.28 230	11.98 848	0.24 144	0.19 129	0.25 149	18.74 841

RAFT + AFF	3.98 718	14.10 824	20.78 745	1.16 496	1.96 750	4.14 651	2.00 747	4.56 773	3.52 688	2.23 596	2.51 700	2.27 562	4.92 776	8.94 676	2.82 679	0.33 399	0.60 612	0.48 672	0.39 641	0.81 731	1.03 536

DeepPrunerF	4.00 719	5.64 747	16.81 461	1.36 608	1.75 721	3.69 512	1.54 707	4.24 675	13.98 841	2.21 591	1.77 495	2.73 623	2.29 679	10.90 752	6.64 744	0.71 722	0.61 614	0.77 776	0.79 766	0.87 740	0.79 489

Anonymous_2	4.03 720	0.99 479	11.19 343	1.20 517	1.71 711	3.68 510	0.93 553	3.76 515	1.63 255	2.07 536	1.43 376	4.76 776	2.34 683	1.86 395	1.78 563	0.82 746	2.42 748	8.69 870	16.64 872	4.38 834	8.29 738

MFN_U_SF_RVC	4.08 721	13.72 816	15.13 416	2.00 755	1.43 634	3.73 524	1.68 726	4.11 620	3.39 664	2.93 735	2.38 679	4.39 760	3.63 753	8.63 669	6.14 738	1.14 782	1.07 692	1.01 789	1.35 808	1.63 796	2.09 626

GIO	4.09 722	0.57 157	20.34 677	0.93 329	0.90 423	4.69 778	0.74 376	3.76 515	13.48 839	1.19 334	1.08 254	1.63 448	0.73 233	1.55 308	1.05 325	0.25 144	13.84 852	0.24 144	0.24 329	0.26 190	14.29 803

CBMV	4.12 723	1.27 569	21.14 782	1.52 675	0.85 387	3.80 540	3.89 814	4.58 778	3.02 564	3.56 776	2.37 678	4.44 761	13.88 838	11.23 780	3.78 712	0.56 685	0.43 515	0.48 672	0.39 641	0.55 633	0.74 472
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
zh-sn7	4.13 724	13.99 822	17.43 478	1.29 574	1.15 528	3.66 505	2.56 773	4.26 688	2.78 515	2.66 705	3.11 749	3.37 690	3.17 734	11.53 791	7.43 753	0.48 628	0.49 562	0.45 655	0.44 677	0.75 715	1.52 588

G-Net	4.16 725	1.39 591	20.31 674	2.30 774	2.91 787	4.68 773	2.86 784	3.35 436	2.44 456	4.43 797	9.43 824	6.89 809	3.83 758	8.91 674	4.83 730	0.80 742	0.80 660	0.70 765	0.50 708	0.95 750	0.97 525

StereoAnything_RVC	4.17 726	12.66 802	20.44 689	0.88 276	0.57 225	1.16 70	0.39 111	2.35 241	4.38 752	0.53 23	0.37 18	0.33 7	0.89 324	1.62 322	0.50 60	0.33 399	0.22 170	0.24 144	0.15 7	3.36 819	31.99 870

test_xeample	4.19 727	0.93 443	14.09 392	1.16 496	1.17 540	3.28 405	0.80 440	4.63 784	5.30 798	2.46 671	2.35 675	1.39 420	1.42 507	10.88 749	17.68 841	0.30 302	6.50 807	0.32 465	0.32 559	0.36 453	8.38 741

TARStereo(FT)	4.22 728	2.91 709	17.57 485	1.62 696	1.39 619	4.10 637	5.29 822	4.34 725	4.25 740	2.49 677	5.20 791	6.19 804	3.62 751	9.99 709	10.72 770	0.89 751	0.58 607	0.69 761	0.60 736	0.93 746	1.12 543

2222	4.22 728	2.91 709	17.57 485	1.62 696	1.39 619	4.10 637	5.29 822	4.34 725	4.25 740	2.49 677	5.20 791	6.19 804	3.62 751	9.99 709	10.72 770	0.89 751	0.58 607	0.69 761	0.60 736	0.93 746	1.12 543

SQANet	4.22 728	14.03 823	20.30 672	2.78 801	2.75 785	3.41 435	1.48 702	3.66 485	2.25 401	2.62 700	1.77 495	2.68 620	1.90 639	7.41 648	3.78 712	2.97 819	1.42 710	1.85 815	1.13 795	3.28 817	2.86 655

Wz-Net-TNSev	4.22 728	13.55 809	15.87 434	1.57 686	1.19 554	3.61 493	2.48 768	4.38 741	3.45 677	2.29 618	1.91 570	4.20 750	2.86 712	12.11 813	10.56 769	0.61 695	0.59 610	0.48 672	0.54 720	0.93 746	1.24 558

xxxx	4.25 732	0.86 400	14.59 405	1.30 581	1.16 536	3.51 468	0.63 289	4.56 773	5.42 805	2.33 638	2.29 666	2.04 542	1.39 493	10.23 722	18.00 843	0.33 399	7.15 810	0.31 440	0.30 518	0.35 432	8.33 739

ADCPNet	4.25 732	4.04 733	21.95 817	1.33 598	1.31 597	6.34 807	2.63 776	4.07 600	3.23 618	2.81 725	2.21 651	4.27 752	6.08 790	6.01 600	11.73 789	0.67 715	1.17 701	0.71 768	1.71 816	0.87 740	1.82 611

LL-Strereo	4.26 734	13.69 813	20.37 681	1.24 540	2.18 770	2.90 332	1.08 620	4.35 730	2.22 395	3.20 759	2.26 658	3.29 681	3.13 729	11.30 782	1.91 592	0.33 399	3.89 781	0.46 662	0.34 582	0.54 629	6.47 724

ffm	4.27 735	0.98 470	21.04 767	1.24 540	1.03 475	3.64 499	0.87 499	4.23 669	4.73 777	2.31 624	2.40 682	3.49 699	1.64 582	2.29 453	0.78 197	0.30 302	19.28 875	0.48 672	0.40 650	0.31 321	14.02 798

RTS	4.29 736	9.35 775	18.25 506	2.79 803	2.29 775	4.98 791	3.41 798	4.72 789	4.27 744	4.35 794	3.10 744	4.93 778	3.14 730	7.71 655	6.99 747	0.71 722	0.68 636	0.51 694	0.50 708	1.07 763	1.98 616

RTSA	4.29 736	9.35 775	18.25 506	2.79 803	2.29 775	4.98 791	3.41 798	4.72 789	4.27 744	4.35 794	3.10 744	4.93 778	3.14 730	7.71 655	6.99 747	0.71 722	0.68 636	0.51 694	0.50 708	1.07 763	1.98 616

dual_stereo	4.32 738	0.42 19	1.51 122	0.75 162	1.37 616	0.88 35	0.34 71	3.50 460	4.78 785	0.55 36	0.47 48	0.60 152	0.40 35	2.09 422	0.95 280	0.24 114	32.26 892	0.21 58	0.17 57	0.21 53	34.78 879

SDNR	4.37 739	2.22 687	20.63 727	1.60 692	0.99 455	5.15 795	0.67 313	4.36 733	5.55 808	4.89 803	7.17 804	5.50 795	1.58 554	17.48 854	4.33 719	0.80 742	0.72 649	0.59 729	0.45 685	1.18 777	1.43 579

MFN_U_SF_DS_RVC	4.38 740	13.66 811	13.95 391	1.39 625	1.58 675	5.18 796	3.31 794	4.53 769	3.22 615	2.60 693	2.62 713	4.99 780	2.11 658	13.99 849	4.21 716	1.53 802	2.56 752	0.67 756	1.82 822	0.83 737	2.92 662

WZ-Net	4.39 741	12.37 796	17.44 479	1.47 658	1.42 632	3.76 530	2.27 762	4.17 645	3.11 591	2.89 731	2.24 654	4.05 737	5.69 787	10.89 751	12.07 790	0.66 711	0.41 501	0.47 664	0.49 699	0.78 723	1.12 543

gasm-f	4.41 742	0.71 300	10.58 331	0.99 390	16.98 844	4.39 708	0.92 546	2.05 187	1.71 283	0.97 285	1.46 382	0.53 107	0.88 318	1.39 257	1.12 350	0.31 332	18.89 866	0.27 294	0.20 178	0.30 298	23.53 852

ADCP+	4.42 743	12.67 803	18.95 532	1.12 474	1.55 660	4.30 694	3.60 807	4.01 578	3.80 706	2.30 621	1.71 474	3.93 730	4.29 766	3.49 534	18.77 851	0.40 542	0.41 501	0.63 747	0.53 717	0.67 689	1.35 569

GREAT-IGEV	4.43 744	0.74 327	13.12 374	1.32 593	9.52 826	2.48 270	0.34 71	1.40 80	1.88 321	0.61 76	0.89 181	0.51 92	0.60 164	1.26 196	1.01 308	0.23 98	31.64 891	0.21 58	0.18 78	0.24 130	20.38 846
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
MADNet+	4.46 745	11.36 788	14.35 398	2.23 770	2.50 782	4.18 666	2.86 784	5.46 807	4.43 753	2.74 714	2.69 721	4.55 768	3.43 748	8.97 677	9.42 763	1.47 800	2.06 734	1.09 795	1.02 786	1.54 794	2.96 665

AnyNet_C32	4.49 746	9.53 777	13.85 385	1.67 711	1.56 666	5.40 799	4.06 816	4.03 586	3.69 701	4.21 793	3.09 743	3.09 664	3.38 746	8.24 662	18.76 850	0.56 685	0.64 624	0.53 705	0.81 768	1.36 788	1.42 578

THIR-Stereo	4.50 747	1.11 522	18.71 521	0.89 281	0.47 142	2.25 240	16.71 853	3.53 464	1.58 232	2.04 525	12.04 838	2.66 619	7.52 807	7.29 643	11.25 780	0.32 364	0.21 147	0.29 370	0.28 453	0.35 432	0.52 343

ADCMid	4.55 748	10.78 786	17.67 491	1.32 593	1.43 634	4.62 756	2.24 760	4.22 662	4.97 793	3.93 784	3.01 738	3.84 726	3.66 754	4.22 562	18.57 849	0.69 718	0.62 617	1.09 795	1.20 799	1.48 792	1.49 586

Light-Stereo-hy	4.56 749	2.74 706	18.32 510	1.35 602	1.42 632	3.92 579	1.72 728	4.07 600	3.05 581	3.51 772	4.22 776	16.08 838	2.41 689	11.59 795	3.30 700	0.64 706	1.45 711	4.03 848	1.97 829	2.27 803	3.15 670

mmx	4.56 749	0.98 470	21.04 767	1.24 540	1.03 475	3.64 499	0.87 499	4.53 769	5.34 799	2.31 624	2.40 682	3.49 699	1.64 582	12.40 819	16.90 827	0.34 424	5.98 802	0.48 672	0.40 650	0.46 585	5.71 714

xxx	4.56 749	0.98 470	21.04 767	1.24 540	1.03 475	3.64 499	0.87 499	4.53 769	5.34 799	2.31 624	2.40 682	3.49 699	1.64 582	12.40 819	16.90 827	0.34 424	5.98 802	0.48 672	0.40 650	0.46 585	5.71 714

CBMV_ROB	4.57 752	0.90 424	21.30 797	1.46 653	0.89 415	4.43 716	1.69 727	4.51 767	3.14 598	5.97 816	4.23 777	4.16 745	7.83 811	11.06 761	16.47 822	0.61 695	0.55 591	0.53 705	0.51 713	0.56 642	0.59 404

GCAPDPT-zeroshot	4.58 753	0.56 144	73.16 884	1.02 411	1.17 540	2.70 300	0.75 389	3.10 398	2.33 424	1.26 353	0.82 154	0.68 203	0.55 125	1.01 88	0.72 169	0.28 230	0.22 170	0.28 337	0.22 269	0.28 246	0.52 343

DStereoRT	4.64 754	1.72 643	20.00 624	1.35 602	1.24 576	4.49 728	1.28 665	4.22 662	5.73 812	2.49 677	2.25 656	4.36 759	7.67 808	7.56 651	2.60 669	0.75 738	0.82 664	4.46 854	2.85 845	0.39 498	16.65 824

SAMSARA	4.67 755	6.50 753	16.40 455	4.62 842	3.13 795	6.62 809	3.49 801	5.24 800	3.04 577	7.78 831	3.07 741	5.32 788	4.05 762	9.98 708	6.42 741	0.69 718	2.39 746	0.60 734	0.74 762	0.99 753	2.26 632

test_sample9	4.68 756	1.19 549	20.68 732	1.11 464	0.87 405	4.22 681	1.20 651	4.40 746	4.92 790	2.20 587	1.85 540	1.90 510	2.00 645	11.08 765	11.57 787	1.41 796	14.65 854	4.19 849	2.07 831	0.70 698	1.43 579

AnyNet_C01	4.68 756	10.90 787	16.41 456	2.03 759	1.62 685	6.25 805	6.40 829	4.19 654	5.13 797	4.03 786	3.77 769	4.14 744	3.26 737	7.23 642	11.19 779	0.64 706	0.80 660	0.65 753	0.72 760	2.18 802	2.08 624

ADCL	4.70 758	4.04 733	16.12 441	1.35 602	1.28 585	5.46 800	10.88 837	4.08 611	4.25 740	5.97 816	4.51 781	4.29 755	5.60 783	6.37 616	15.21 815	0.54 678	0.48 558	0.88 784	0.78 765	0.86 738	1.01 532

GCAP-BAT	4.71 759	0.56 144	75.81 885	1.02 411	1.16 536	2.70 300	0.75 389	3.10 398	2.33 424	1.26 353	0.82 154	0.68 203	0.55 125	1.01 88	0.72 169	0.28 230	0.22 170	0.28 337	0.22 269	0.28 246	0.51 331

DispFullNet	4.71 759	3.93 729	23.92 842	4.00 831	3.01 790	3.38 427	1.31 672	4.23 669	3.26 622	6.31 820	2.92 734	4.03 736	7.80 810	3.93 551	5.15 731	2.80 816	1.61 719	3.11 839	2.70 842	3.32 818	3.38 681

NaN_ROB	4.73 761	6.66 755	21.89 813	1.26 561	1.28 585	3.49 463	3.02 789	4.38 741	3.93 718	3.65 778	2.55 704	2.97 650	5.01 777	13.23 836	17.43 838	0.38 514	0.42 512	0.38 602	0.40 650	0.50 614	1.82 611

1111x	4.75 762	1.05 498	20.89 756	1.28 566	1.02 470	3.81 543	0.88 506	4.65 786	5.52 806	2.43 666	2.27 661	1.97 530	1.81 623	12.40 819	18.19 845	0.32 364	9.06 831	0.32 465	0.34 582	0.38 480	6.34 723

ADCS	4.77 763	12.63 801	17.40 477	1.72 722	1.34 605	3.90 566	3.60 807	4.30 696	3.54 689	5.11 806	2.81 730	4.44 761	3.05 728	6.15 608	19.32 852	0.74 736	0.68 636	0.70 765	0.70 758	1.25 783	1.98 616

Ntro	4.83 764	14.73 836	20.47 695	3.24 816	2.97 789	4.12 642	1.88 738	4.00 575	2.57 478	1.79 455	2.15 631	3.34 687	2.16 667	10.01 713	7.34 749	3.53 827	1.77 726	2.13 819	1.32 806	3.89 827	3.23 672

EAI-Stereo	4.89 765	0.69 283	7.74 293	0.99 390	1.63 691	4.68 773	51.52 883	5.79 813	3.37 656	3.64 777	7.24 805	1.10 358	0.95 345	2.51 471	1.71 546	0.33 399	0.31 388	0.28 337	2.04 830	0.28 246	0.92 514

MSC_U_SF_DS_RVC	4.90 766	13.94 821	16.59 460	1.69 716	1.46 642	6.15 804	3.52 803	5.47 808	3.95 720	2.77 717	2.74 725	4.81 777	2.49 697	13.78 846	5.33 732	2.34 811	3.46 776	1.05 792	1.21 801	2.28 805	2.94 663

SGM-Forest	4.96 767	0.86 400	21.02 764	1.22 531	0.83 375	4.05 621	3.26 793	4.40 746	3.49 685	4.40 796	3.69 768	4.66 775	13.91 839	11.94 810	17.16 835	0.66 711	0.46 538	0.49 685	0.39 641	0.49 613	1.77 607
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
SuperB	5.03 768	8.93 770	20.96 762	1.51 670	1.11 513	3.88 562	3.00 787	4.24 675	3.13 595	2.53 683	2.10 619	2.74 626	3.37 745	8.76 671	19.44 853	0.45 595	0.34 423	0.53 705	0.40 650	11.97 863	1.15 549

AANet	5.07 769	3.79 728	14.99 415	1.46 653	1.56 666	2.28 247	1.36 683	2.97 385	13.07 837	4.12 789	4.76 785	4.17 746	5.56 782	6.54 623	4.69 727	0.67 715	12.57 849	0.50 688	0.44 677	1.04 757	14.76 804

SPS-STEREO	5.18 770	10.36 783	21.09 777	1.74 726	1.72 717	3.24 397	2.26 761	3.92 553	4.12 729	5.06 805	3.66 767	5.43 792	3.33 741	9.56 690	12.34 792	1.17 784	1.17 701	1.07 793	1.03 789	1.17 776	10.25 765
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
RainbowNet	5.20 771	15.03 846	21.14 782	3.66 827	3.25 799	4.18 666	2.98 786	4.22 662	3.20 605	2.30 621	2.65 715	4.24 751	2.97 718	9.92 704	6.29 740	3.92 835	2.27 740	2.71 833	1.73 818	3.82 826	3.43 682

HUF	5.25 772	1.03 491	26.85 852	1.03 418	13.21 833	1.35 120	0.76 403	2.97 385	3.00 555	0.79 189	1.56 419	0.92 319	0.66 204	1.53 302	0.74 178	0.35 444	27.70 886	0.26 256	0.18 78	0.24 130	19.90 844

CrosDoStereo	5.27 773	0.75 342	20.07 632	0.85 242	0.53 186	3.40 432	18.03 854	3.90 547	3.29 631	1.99 502	8.27 814	1.95 524	6.95 802	7.34 645	25.94 862	0.33 399	0.22 170	0.30 408	0.28 453	0.35 432	0.61 415

DeepStereo_LL	5.27 773	0.75 342	20.07 632	0.85 242	0.53 186	3.40 432	18.03 854	3.90 547	3.29 631	1.99 502	8.27 814	1.95 524	6.95 802	7.34 645	25.94 862	0.33 399	0.22 170	0.30 408	0.28 453	0.35 432	0.61 415

1111	5.29 775	2.11 681	18.97 536	2.30 774	1.55 660	5.48 802	6.85 830	4.32 716	5.07 795	5.47 808	5.82 797	5.61 797	6.57 797	11.29 781	16.05 821	1.26 788	0.68 636	0.66 755	0.82 770	2.12 801	2.74 651

test_sample8	5.57 776	1.19 549	20.68 732	1.11 464	0.87 405	4.22 681	1.20 651	4.43 753	3.76 703	5.63 809	1.97 587	12.99 830	6.34 791	11.08 765	11.57 787	1.41 796	14.65 854	4.19 849	2.07 831	0.70 698	1.43 579

ff1	5.58 777	0.98 470	21.04 767	1.24 540	1.03 475	3.64 499	0.87 499	4.23 669	4.73 777	2.31 624	2.40 682	3.49 699	1.64 582	12.40 819	16.90 827	0.30 302	19.28 875	0.48 672	0.40 650	0.31 321	14.02 798

otaku	5.59 778	14.82 840	20.70 736	3.13 812	2.70 784	3.91 572	2.56 773	3.90 547	2.48 463	2.25 601	9.38 823	4.06 738	2.32 682	9.59 692	14.37 808	3.52 826	1.66 723	2.15 820	1.19 798	3.73 825	3.35 680

EDNetEfficient	5.62 779	2.26 688	17.51 481	1.67 711	3.59 802	3.99 604	7.25 831	3.14 404	5.63 810	11.52 851	4.82 787	3.94 731	12.48 830	8.39 666	20.56 855	0.46 609	0.46 538	0.48 672	1.06 792	1.65 798	1.62 597

MeshStereo	5.67 780	1.80 651	21.28 795	1.40 627	1.14 526	4.38 704	3.83 813	5.51 810	4.85 789	10.12 844	11.72 836	11.44 823	5.87 788	13.86 847	12.31 791	0.68 717	0.61 614	0.61 738	0.60 736	0.73 706	0.68 444
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
UHP(FT)	5.70 781	9.14 773	18.85 526	2.40 780	1.61 679	6.69 810	5.03 820	4.34 725	8.35 826	5.88 814	7.49 808	5.26 786	7.30 804	11.11 767	12.88 798	0.92 761	0.79 656	1.16 798	1.04 790	1.36 788	2.40 636

mmmmmm	5.70 781	9.14 773	18.85 526	2.40 780	1.61 679	6.69 810	5.03 820	4.34 725	8.35 826	5.88 814	7.49 808	5.26 786	7.30 804	11.11 767	12.88 798	0.92 761	0.79 656	1.16 798	1.04 790	1.36 788	2.40 636

nnnnnnn	5.78 783	5.55 746	18.15 502	2.65 796	1.74 719	4.70 780	4.28 817	4.24 675	5.92 815	5.69 811	9.79 827	8.77 819	9.20 823	11.50 790	15.37 816	0.97 765	0.87 672	1.02 790	1.02 786	1.35 787	2.83 653

WCMA_ROB	5.78 783	2.42 694	21.71 810	1.67 711	1.55 660	4.07 627	3.53 804	4.14 634	4.73 777	6.59 826	10.89 831	12.82 829	9.59 825	10.17 719	12.65 797	1.05 771	0.61 614	0.52 698	0.52 714	0.71 703	5.64 713

ply	5.82 785	1.21 558	1.38 103	1.19 513	1.18 545	1.02 50	0.93 553	19.56 856	3.96 721	0.65 119	4.64 783	13.74 832	8.74 821	10.46 734	12.51 794	4.33 838	3.05 767	5.93 865	4.38 856	6.85 850	10.73 769

pmcnn	5.90 786	1.81 654	22.30 826	1.69 716	2.37 779	3.47 453	2.10 755	4.58 778	5.56 809	3.75 781	13.12 841	22.07 855	3.70 755	11.99 812	17.13 833	0.58 689	0.23 209	0.23 100	0.19 129	0.37 462	0.70 452

CSAN	5.95 787	13.70 814	21.94 816	1.35 602	0.93 436	3.65 503	3.46 800	4.73 791	4.26 743	3.98 785	7.70 810	3.54 711	6.94 801	22.83 863	16.00 820	0.53 674	0.47 551	0.50 688	0.55 725	0.65 682	1.22 556

MSMD_ROB	5.99 788	1.29 576	19.23 553	1.40 627	0.84 386	10.25 825	2.05 752	4.20 656	6.02 817	10.42 846	8.00 811	22.21 856	9.45 824	11.67 799	8.73 760	0.76 740	0.59 610	0.67 756	0.68 754	0.67 689	0.72 460

WAO-7	6.00 789	14.29 827	20.46 693	1.97 751	1.51 651	5.31 798	3.06 791	5.00 796	5.92 815	4.55 799	8.87 821	6.52 807	6.47 795	13.38 840	13.85 803	1.35 791	1.24 704	1.48 809	1.36 809	1.63 796	1.79 610

ACVNet_2	6.09 790	15.28 852	21.36 800	3.30 818	3.17 796	4.50 730	3.00 787	4.70 787	3.96 721	3.52 774	5.34 793	7.79 814	2.95 716	12.40 819	13.76 802	3.28 822	2.23 738	2.70 832	1.70 815	3.52 820	3.24 673

IMH-64-1	6.10 791	13.83 817	17.55 482	4.34 835	3.78 805	4.79 787	5.94 825	5.34 801	4.20 733	4.10 787	8.31 816	5.07 783	6.92 799	9.63 693	7.36 750	4.60 847	2.96 763	3.04 835	2.14 834	4.30 832	3.88 692

IMH-64	6.10 791	13.83 817	17.55 482	4.34 835	3.78 805	4.79 787	5.94 825	5.34 801	4.20 733	4.10 787	8.31 816	5.07 783	6.92 799	9.63 693	7.36 750	4.60 847	2.96 763	3.04 835	2.14 834	4.30 832	3.88 692

SGM_RVC	6.11 793	1.10 518	20.44 689	2.15 766	0.66 286	15.87 842	3.98 815	5.00 796	6.19 818	9.79 842	11.46 834	8.23 818	12.63 831	12.32 815	9.15 762	0.54 678	0.39 489	0.41 627	0.35 601	0.55 633	1.05 539
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MDST_ROB	6.31 794	1.18 543	22.96 839	2.56 795	2.69 783	21.07 853	2.01 749	4.79 794	2.87 538	9.49 838	4.45 780	4.10 742	4.48 770	22.33 862	17.61 840	0.79 741	0.44 524	0.47 664	0.44 677	0.47 599	0.95 523

ELAS_RVC	6.36 795	2.53 699	20.21 655	2.67 798	2.48 780	4.90 790	11.89 840	4.84 795	6.31 822	9.03 836	8.54 819	8.09 817	12.73 832	9.32 683	13.25 801	1.92 805	2.18 735	1.51 810	1.31 804	1.40 791	2.15 627
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SANet	6.43 796	13.71 815	22.08 822	1.43 647	1.00 461	6.86 813	3.78 812	4.71 788	11.10 831	4.71 802	8.72 820	7.47 812	7.91 814	12.46 826	18.12 844	0.51 658	0.47 551	0.50 688	0.45 685	0.94 749	1.60 596

DStereoO	6.49 797	2.37 693	11.24 344	4.72 843	13.38 836	4.43 716	23.61 858	4.35 730	6.24 819	2.56 686	3.88 771	3.12 668	7.75 809	4.13 558	11.53 784	4.21 837	7.25 811	1.33 807	1.83 823	3.22 816	8.59 743

PWCK	6.49 797	13.40 806	20.27 664	2.95 807	1.61 679	5.68 803	7.63 834	5.37 804	4.77 784	3.90 783	7.48 807	7.96 815	5.63 784	15.15 851	10.93 776	3.21 821	1.55 717	2.34 821	1.43 812	6.05 844	2.45 641

ELAS	6.58 799	2.54 700	20.08 638	2.66 797	2.48 780	15.49 839	7.29 832	5.50 809	5.72 811	10.05 843	8.94 822	6.91 810	10.83 828	8.33 663	14.27 807	1.92 805	2.19 736	1.23 802	1.31 804	1.62 795	2.17 629
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
psmorigin	6.62 800	1.45 604	87.38 889	1.55 683	0.97 448	2.86 321	1.42 693	3.30 426	2.12 371	3.74 780	2.45 692	5.15 785	2.59 702	10.55 737	2.91 687	0.55 681	0.68 636	0.48 672	0.53 717	0.73 706	1.02 534

ACVNet_1	6.63 801	14.79 839	21.40 801	3.59 826	3.17 796	4.69 778	2.46 767	4.24 675	3.34 651	3.11 751	2.86 732	23.21 860	4.59 772	11.06 761	12.59 796	3.75 831	2.34 742	2.60 826	1.80 821	3.70 822	3.31 677

NVStereoNet_ROB	6.63 801	9.57 778	19.28 555	3.19 815	2.11 763	3.69 512	1.99 744	4.32 716	6.27 821	3.26 763	24.57 862	5.45 794	11.39 829	13.56 842	12.37 793	2.79 815	2.05 733	1.76 814	1.75 819	1.49 793	1.75 603
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
WAO-6	6.68 803	9.03 771	20.68 732	2.98 809	2.79 786	11.93 829	3.56 806	5.39 805	11.65 833	3.55 775	9.59 825	6.77 808	6.72 798	12.28 814	11.56 785	2.88 818	2.36 745	2.50 823	1.84 824	2.89 815	2.72 650

JetBlue	6.69 804	12.01 794	14.30 396	1.98 753	4.64 817	11.97 830	12.29 843	5.39 805	4.32 751	3.81 782	4.51 781	9.50 821	6.53 796	10.22 721	14.50 809	1.32 789	1.47 712	1.18 800	1.36 809	7.48 855	5.05 708

FCDSN-DC	6.71 805	1.18 543	21.61 809	1.29 574	1.10 509	4.38 704	2.59 775	4.58 778	5.52 806	9.58 839	11.19 832	19.17 848	17.69 855	13.03 833	17.11 832	0.73 733	0.57 597	0.61 738	0.60 736	0.71 703	0.92 514
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ACVNet-4b	6.98 806	14.78 838	22.17 824	3.56 824	3.11 794	4.14 651	2.23 759	4.08 611	3.84 708	1.67 424	3.96 775	5.86 800	2.87 713	10.30 729	17.16 835	26.09 884	2.24 739	2.53 824	1.79 820	3.91 828	3.28 676

FC-DCNN	7.08 807	1.01 485	21.89 813	1.74 726	1.64 695	8.18 819	2.31 763	6.50 817	9.16 829	10.85 849	11.33 833	19.85 850	13.33 835	12.94 831	17.10 831	0.72 728	0.57 597	0.59 729	0.57 729	0.64 675	0.69 447

xbf	7.09 808	0.99 479	1.38 103	1.19 513	1.18 545	10.71 827	12.87 848	19.56 856	3.96 721	4.56 800	4.64 783	13.74 832	8.74 821	10.46 734	12.51 794	4.33 838	3.05 767	5.93 865	4.38 856	6.85 850	10.73 769

IMH	7.25 809	16.24 861	21.08 772	4.40 837	3.79 807	5.46 800	3.03 790	5.58 811	6.26 820	4.92 804	10.32 828	9.24 820	8.30 816	13.62 844	11.56 785	4.84 851	3.00 766	3.09 838	2.14 834	4.38 834	3.83 688

tt	7.29 810	0.58 173	7.34 287	4.04 832	2.30 777	12.04 831	20.18 857	15.60 852	7.41 823	3.46 770	3.36 757	5.36 789	6.39 794	4.27 564	7.46 754	9.80 867	11.53 847	7.04 867	7.45 862	6.31 846	3.81 687

FC-DCNN v2	7.41 811	0.98 470	22.19 825	1.75 728	1.64 695	8.98 823	2.37 765	7.60 820	9.44 830	11.09 850	11.95 837	20.04 851	16.35 852	12.99 832	17.14 834	0.72 728	0.57 597	0.59 729	0.57 729	0.64 675	0.68 444

LVE	7.57 812	15.80 858	21.28 795	3.69 829	3.19 798	4.54 739	2.78 779	10.13 830	11.63 832	3.24 761	11.52 835	18.10 840	4.55 771	11.67 799	10.30 768	4.62 850	2.95 761	2.56 825	1.91 826	3.63 821	3.26 675

EKT-Stereo	7.93 813	0.75 342	21.17 787	1.84 739	109.80 891	4.51 734	0.61 265	4.13 629	1.59 235	1.89 472	1.24 300	1.96 529	1.35 479	4.02 553	1.36 439	0.42 560	0.31 388	0.29 370	0.27 420	0.35 432	0.78 484

DGSMNet	8.13 814	2.31 691	18.62 517	2.77 800	13.96 838	6.91 814	42.17 882	4.16 641	2.53 472	2.25 601	3.21 751	3.41 693	1.69 596	9.19 681	3.03 690	3.79 833	10.31 840	11.70 877	5.68 859	4.38 834	10.58 767

MonStereo1	8.19 815	2.63 703	9.96 325	4.90 844	3.64 803	18.09 849	2.55 771	5.89 815	5.83 813	5.29 807	13.95 845	7.40 811	45.20 887	13.30 838	6.87 745	4.47 843	1.10 694	2.69 831	1.59 814	4.07 831	4.31 700

Dean	8.35 816	15.23 851	22.34 828	3.76 830	3.55 801	4.81 789	3.51 802	5.34 801	5.37 801	4.49 798	26.13 864	25.59 867	4.33 768	11.21 776	13.12 800	3.78 832	2.31 741	2.90 834	1.89 825	4.04 829	3.34 679

MADNet++	8.64 817	6.17 752	13.88 388	6.61 847	5.25 820	10.15 824	14.20 851	5.89 815	8.25 825	7.14 828	8.18 813	6.41 806	9.84 826	11.71 804	16.73 826	9.65 866	5.03 791	8.63 869	5.68 859	4.83 839	8.57 742

fsdfsdds	9.30 818	5.88 748	22.71 835	2.95 807	3.50 800	18.20 850	23.96 860	8.04 822	8.09 824	10.73 848	14.32 846	16.89 839	10.31 827	11.15 772	14.00 805	1.45 799	0.98 686	2.01 816	1.23 803	5.17 842	4.33 701

MultiAttention	9.51 819	0.66 259	18.16 503	2.27 772	22.44 864	36.03 871	8.40 836	5.18 799	2.72 500	2.59 691	5.12 790	5.53 796	1.60 559	52.66 891	8.87 761	0.51 658	0.24 251	0.52 698	0.94 780	6.88 852	8.91 747

UNDER WATER-64	10.08 820	14.27 826	22.85 837	5.26 846	4.88 819	11.00 828	4.57 819	11.41 831	17.25 857	7.68 830	9.72 826	15.96 837	21.47 866	11.12 770	16.63 825	4.38 840	2.88 760	4.41 853	2.95 847	7.12 853	5.81 716

PM Cens cmp D40	10.44 821	11.71 792	22.46 833	2.50 790	2.17 768	8.62 820	6.38 828	15.76 853	23.08 867	14.49 857	25.37 863	21.59 852	15.78 850	13.48 841	17.49 839	0.89 751	0.68 636	0.68 760	0.62 745	0.76 720	4.28 698

TorneroNet-64	10.52 822	14.33 828	21.95 817	4.29 834	3.76 804	13.77 834	2.83 783	14.96 849	23.11 868	10.24 845	23.77 861	13.44 831	8.15 815	13.98 848	17.70 842	4.03 836	2.73 756	3.23 840	2.53 838	7.27 854	4.35 704

FINET	10.59 823	14.44 833	25.84 847	2.30 774	3.90 808	21.74 854	25.19 862	8.85 828	16.99 853	2.68 706	15.19 848	11.45 824	13.83 837	6.71 631	15.11 814	0.80 742	8.59 820	0.53 705	0.44 677	0.62 664	16.67 825

JetRed	10.68 824	26.07 870	35.62 859	4.40 837	4.16 814	15.72 840	13.07 849	14.57 848	5.83 813	5.85 813	5.55 795	10.12 822	7.37 806	8.86 673	25.99 864	3.33 823	3.82 780	3.59 846	2.98 848	8.51 858	8.22 737

notaker	10.92 825	14.17 825	20.38 683	4.56 841	3.98 810	6.29 806	3.53 804	7.68 821	5.10 796	9.04 837	46.37 880	13.84 836	28.85 869	14.18 850	14.16 806	4.57 846	3.19 771	3.52 843	2.70 842	8.16 857	4.13 697

xyz-stereo	10.93 826	0.71 300	79.25 886	0.70 112	0.45 128	83.14 886	0.77 409	2.68 333	1.49 200	2.28 612	32.01 868	2.76 631	1.61 565	5.80 595	3.32 702	0.29 261	0.18 51	0.33 504	0.23 299	0.26 190	0.29 68

UNDER WATER	11.28 827	13.60 810	22.90 838	5.11 845	4.53 816	7.75 817	3.75 810	12.50 838	21.62 865	7.80 832	10.68 829	23.75 862	35.20 870	11.54 793	17.40 837	4.46 842	2.95 761	4.23 852	2.90 846	6.57 847	6.27 721

PM Graph cmp D40	11.37 828	12.59 800	20.79 746	3.37 819	3.03 791	15.41 838	16.41 852	16.34 855	21.63 866	13.46 855	26.28 865	23.05 859	12.75 833	12.34 816	16.59 823	0.90 758	0.85 671	0.69 761	0.69 757	0.74 711	9.48 753

WQFJA1++	12.03 829	0.43 30	31.04 855	0.99 390	1.15 528	1.59 158	0.41 136	2.16 207	1.00 68	95.97 900	0.74 127	0.46 64	0.54 120	1.34 236	0.79 207	0.31 332	0.57 597	0.21 58	0.21 210	100.28 898	0.40 216

noway3	12.42 830	14.90 844	19.20 549	22.11 862	20.59 856	15.98 843	12.25 841	23.60 861	4.63 767	6.53 825	6.54 799	18.55 846	15.07 846	10.00 712	10.83 773	9.18 862	5.01 790	5.22 855	3.94 851	12.13 864	12.24 777

EDNetEfficientorigin	12.42 830	3.26 719	179.44 897	1.21 526	1.00 461	2.89 330	1.82 736	3.05 394	5.37 801	8.87 835	4.78 786	4.17 746	4.80 773	9.91 703	11.32 782	0.41 548	0.41 501	0.62 745	0.88 776	1.33 786	2.81 652

noway2	12.43 832	14.86 842	19.17 546	22.29 863	20.58 855	16.11 845	12.33 846	23.35 860	4.74 782	6.38 822	6.75 803	18.58 847	15.00 844	9.68 695	10.78 772	9.09 861	5.26 796	5.23 856	3.92 849	12.23 865	12.25 778

TCMNet-wrong-test	12.48 833	15.10 847	19.66 580	22.40 866	19.87 854	15.98 843	12.30 845	23.88 862	4.80 787	6.29 819	6.46 798	18.38 842	15.65 849	10.50 736	10.86 774	9.07 860	4.79 785	5.34 860	3.95 854	12.27 868	12.13 776

DStereoSA	12.54 834	6.88 757	16.88 464	11.79 858	16.87 842	22.28 855	25.54 864	6.75 818	17.06 855	6.99 827	15.95 852	6.00 802	13.94 840	7.99 660	27.57 868	8.61 858	9.15 832	1.51 810	8.23 864	4.04 829	16.83 832

WAO-8	12.61 835	16.02 859	21.99 819	3.55 822	3.10 792	15.07 836	2.80 780	12.81 840	19.10 863	7.93 833	13.05 839	11.75 825	8.46 819	83.86 897	15.10 812	3.51 824	1.94 730	3.54 844	1.96 827	3.72 823	2.89 658

Venus	12.61 835	16.02 859	21.99 819	3.55 822	3.10 792	15.07 836	2.80 780	12.81 840	19.10 863	7.93 833	13.05 839	11.75 825	8.46 819	83.86 897	15.10 812	3.51 824	1.94 730	3.54 844	1.96 827	3.72 823	2.89 658

noway1	12.64 837	15.48 854	19.60 576	22.49 868	20.76 858	16.12 846	12.27 842	24.40 864	4.66 774	6.37 821	6.69 801	18.53 843	15.00 844	11.21 776	10.97 777	9.34 863	5.29 797	5.24 857	3.94 851	12.24 866	12.28 780

zzzz4	12.65 838	15.49 855	19.63 578	22.48 867	20.75 857	16.15 847	12.29 843	24.43 865	4.62 766	6.38 822	6.71 802	18.54 845	14.97 843	11.21 776	10.98 778	9.34 863	5.29 797	5.24 857	3.94 851	12.24 866	12.28 780

noway4	12.70 839	15.65 857	19.67 587	22.73 869	20.78 859	16.24 848	12.40 847	23.99 863	4.79 786	6.47 824	6.60 800	18.53 843	15.46 848	11.19 775	10.87 775	9.53 865	5.35 799	5.25 859	3.92 849	12.27 868	12.37 782

U	12.87 840	0.43 30	2.54 192	0.68 80	58.93 881	63.36 884	0.33 65	1.95 168	1.08 87	0.62 87	0.83 160	0.46 64	0.57 135	0.91 54	0.50 60	0.31 332	0.17 36	63.34 896	59.81 894	0.30 298	0.26 43

LSM	13.03 841	7.72 765	21.01 763	55.44 884	85.65 884	3.65 503	6.27 827	3.91 552	5.06 794	5.63 809	13.91 844	3.53 710	3.46 750	9.93 705	4.36 720	0.72 728	0.95 678	0.72 771	0.85 773	1.09 767	26.67 859

SGM+DAISY	13.18 842	14.36 829	24.65 844	8.10 850	13.49 837	22.47 856	25.54 864	12.13 836	17.08 856	14.77 860	15.82 850	12.17 828	13.97 842	12.65 829	18.22 846	8.40 856	9.18 834	1.23 802	1.33 807	1.23 782	16.81 831

PatchMatch Graph Cmp	13.22 843	12.53 798	22.40 830	3.16 813	2.91 787	14.45 835	13.61 850	15.91 854	31.73 871	14.19 856	39.81 878	25.25 866	13.04 834	13.61 843	28.53 873	0.89 751	0.83 665	0.64 750	0.64 751	0.75 715	9.56 755

DStereoFS	13.73 844	14.37 830	21.48 804	14.07 859	16.86 841	23.31 857	25.20 863	13.01 842	17.04 854	15.22 863	16.10 855	11.86 827	13.95 841	10.88 749	15.98 819	8.74 859	9.17 833	2.60 826	5.33 858	2.58 811	16.74 829

MSAF-DinoV2	14.43 845	15.18 848	21.76 812	2.38 779	1.44 637	4.01 609	1.38 686	8.63 826	9.06 828	2.28 612	1.99 591	5.37 790	5.16 779	177.39 904	15.79 817	0.49 636	0.34 423	0.40 617	0.60 736	6.27 845	8.64 745

MANE	15.29 846	13.67 812	23.58 841	10.15 854	13.37 835	23.58 859	23.86 859	27.83 869	26.26 869	12.02 853	15.10 847	19.83 849	18.01 856	15.68 853	20.35 854	8.58 857	9.20 835	3.05 837	4.19 855	0.82 734	16.69 826

PatchMatch Cens Cmp	15.47 847	11.48 789	22.32 827	2.44 787	2.13 766	10.60 826	11.50 839	25.95 867	40.66 883	11.81 852	32.98 876	46.07 877	24.19 868	19.75 856	40.12 878	0.88 749	0.68 636	0.67 756	0.61 741	0.74 711	3.85 689

SGM-ForestM	15.60 848	14.94 845	28.17 854	7.84 849	10.49 828	23.43 858	24.58 861	20.87 858	16.87 851	15.92 866	15.89 851	27.08 868	22.45 867	24.86 870	28.42 872	3.85 834	8.90 826	0.55 717	1.15 797	0.64 675	15.05 807

USTest	15.98 849	15.57 856	22.51 834	18.47 861	16.98 844	26.39 860	36.05 876	27.65 868	12.77 836	10.72 847	10.87 830	18.34 841	15.08 847	18.60 855	23.36 856	4.90 852	5.38 800	7.40 868	7.45 862	9.88 860	11.26 774

DGTPSM_ROB	16.67 850	21.79 868	40.19 863	10.00 853	19.05 850	12.43 832	33.20 870	13.71 843	18.09 860	9.71 840	22.85 859	13.77 834	19.64 859	21.23 858	24.07 857	5.09 853	8.95 827	5.62 861	11.49 867	6.73 848	15.75 821

DPSMNet_ROB	16.76 851	21.81 869	40.95 864	10.20 855	19.08 851	12.43 832	33.21 871	13.73 844	18.21 861	9.76 841	22.88 860	13.78 835	19.64 859	21.39 859	24.21 858	5.20 854	8.97 828	5.63 862	11.51 870	6.80 849	15.82 822

KSHMR	17.50 852	14.38 832	22.35 829	4.50 839	4.51 815	8.17 818	3.33 796	15.44 851	76.15 897	7.32 829	61.40 891	56.33 888	5.66 786	32.91 873	13.97 804	4.42 841	2.99 765	3.64 847	2.79 844	5.13 841	4.55 706

TARSTereo(ZeroShot)	17.55 853	1.59 626	31.50 856	1.77 732	47.55 878	18.86 851	35.70 874	13.75 845	16.35 847	15.11 861	16.15 856	21.75 853	18.04 857	12.36 817	15.06 810	1.13 779	0.62 617	0.81 780	34.21 885	2.45 808	46.28 882

TestStereooo	17.55 853	1.59 626	31.50 856	1.77 732	47.55 878	18.86 851	35.70 874	13.75 845	16.35 847	15.11 861	16.15 856	21.75 853	18.04 857	12.36 817	15.06 810	1.13 779	0.62 617	0.81 780	34.21 885	2.45 808	46.28 882

LE_ROB	19.18 855	12.99 804	48.22 867	8.42 852	23.91 865	7.26 815	19.71 856	9.92 829	38.58 882	43.44 880	21.85 858	28.15 869	41.18 875	23.00 864	54.71 883	0.38 514	0.34 423	0.32 465	0.36 612	0.43 548	0.49 316

iinet-test	19.62 856	18.90 863	25.24 845	22.29 863	21.18 860	29.28 861	37.70 877	32.09 872	16.48 849	14.50 858	13.77 843	22.90 858	19.67 861	21.97 860	26.19 865	10.16 868	8.89 824	11.02 873	10.87 865	13.66 870	15.57 818

IINet	19.62 856	18.90 863	25.24 845	22.29 863	21.18 860	29.28 861	37.70 877	32.09 872	16.48 849	14.50 858	13.76 842	22.89 857	19.67 861	21.97 860	26.19 865	10.17 869	8.89 824	11.02 873	10.87 865	13.66 870	15.57 818

coex-ft	20.00 858	11.54 790	120.82 894	1.18 508	1.30 592	2.36 255	1.99 744	2.96 383	13.96 840	129.83 903	8.40 818	5.88 801	52.82 889	9.93 705	31.13 874	0.61 695	0.62 617	0.50 688	0.49 699	1.10 769	2.63 646

DPSM_ROB	20.83 859	20.01 866	26.54 850	23.64 871	22.42 862	31.06 864	39.94 880	34.02 874	17.42 858	15.35 864	16.05 853	24.04 863	20.69 864	23.28 866	27.60 869	10.77 870	9.41 836	11.68 875	11.50 868	14.48 872	16.71 827

DPSM	20.83 859	20.01 866	26.54 850	23.64 871	22.42 862	31.06 864	39.94 880	34.02 874	17.42 858	15.35 864	16.05 853	24.04 863	20.69 864	23.28 866	27.60 869	10.77 870	9.41 836	11.68 875	11.50 868	14.48 872	16.71 827

ktn	22.24 861	14.37 830	20.30 672	4.54 840	4.02 811	6.52 808	4.50 818	6.78 819	78.80 899	84.67 897	100.54 900	58.48 889	8.39 817	13.13 834	17.09 830	4.61 849	3.24 773	3.49 842	2.62 840	4.70 838	3.96 694

LRCNet_RVC	25.63 862	33.47 871	24.35 843	31.77 873	32.74 866	6.73 812	1.19 648	25.87 866	4.67 775	28.95 867	30.91 866	24.89 865	17.54 854	27.82 871	24.57 860	35.48 888	25.62 884	35.91 890	33.80 884	31.95 888	34.38 878

TorneroNet	26.32 863	14.70 835	22.40 830	4.24 833	4.08 812	54.72 876	3.19 792	15.11 850	76.73 898	57.99 892	82.55 897	86.65 897	45.79 888	13.34 839	18.51 847	4.52 845	2.86 759	3.45 841	2.63 841	8.75 859	4.28 698

UHP(ZeroShot)	27.82 864	15.22 849	53.09 874	3.53 820	19.64 852	32.26 866	30.76 868	42.47 878	51.98 888	30.71 873	53.47 889	32.16 870	41.19 876	24.32 868	34.09 875	12.58 872	4.40 783	5.74 863	19.78 873	19.78 875	29.13 866

UHP	27.82 864	15.22 849	53.09 874	3.53 820	19.64 852	32.26 866	30.76 868	42.47 878	51.98 888	30.71 873	53.47 889	32.16 870	41.19 876	24.32 868	34.09 875	12.58 872	4.40 783	5.74 863	19.78 873	19.78 875	29.13 866

DLNR_Zeroshot_test	29.83 866	55.48 884	50.99 870	183.84 896	114.74 892	3.44 443	0.28 33	29.52 870	1.59 235	1.03 303	1.25 305	0.93 327	0.64 182	3.95 552	1.62 516	37.16 889	1.69 725	0.26 256	0.23 299	92.97 896	15.07 808

DLNR-FE	29.89 867	56.07 886	50.63 869	183.98 897	105.34 888	3.44 443	0.28 33	29.60 871	1.59 235	1.03 303	1.25 305	0.93 327	0.64 182	3.83 546	1.62 516	40.96 892	1.67 724	0.26 256	0.23 299	99.33 897	15.08 809

Selective-IGEV-i1pa	31.30 868	37.48 872	34.77 858	15.57 860	9.42 825	41.64 875	35.44 873	44.56 880	35.33 880	31.25 878	53.21 888	43.16 873	35.37 871	41.41 878	38.12 877	30.89 885	20.11 878	23.31 878	13.95 871	10.51 861	30.51 868

HanzoNet	31.86 869	17.33 862	21.23 792	7.52 848	5.85 823	7.49 816	3.61 809	14.35 847	13.37 838	50.38 888	46.35 879	44.46 875	56.50 890	36.53 877	28.25 871	64.05 896	58.31 896	9.45 871	89.24 899	31.17 887	31.77 869

Hybrid-DGEV	41.83 870	40.11 877	53.12 876	47.72 878	44.97 871	62.36 877	80.65 892	68.25 885	34.71 872	30.51 868	31.94 867	48.29 885	41.41 878	46.69 888	55.61 891	21.63 881	18.85 863	23.48 885	23.21 880	29.16 881	33.99 876

FlowAnything	41.86 871	39.86 874	53.27 878	47.82 882	45.01 872	62.36 877	80.44 889	68.40 891	35.33 880	30.77 876	32.01 868	48.15 881	42.00 884	46.64 887	55.21 885	21.70 883	18.87 864	23.47 884	23.12 876	29.11 878	33.59 871

Selective-RAFT-Error	41.88 872	40.10 876	53.23 877	47.74 879	45.20 874	62.42 879	80.58 891	68.27 886	34.95 876	30.85 877	32.30 871	48.08 880	42.07 885	46.54 882	54.92 884	21.60 878	19.12 872	23.46 880	23.15 878	29.14 880	33.95 875

RAFT-FEzeroshot	41.89 873	40.15 879	52.92 872	47.78 880	45.48 875	62.42 879	80.67 894	68.35 888	34.76 873	30.69 871	32.35 874	48.23 883	41.82 882	46.61 884	55.50 888	21.61 879	18.89 866	23.46 880	23.21 880	29.18 883	33.72 872

RAFT-FE	41.89 873	40.15 879	52.92 872	47.78 880	45.48 875	62.42 879	80.67 894	68.35 888	34.76 873	30.69 871	32.35 874	48.23 883	41.82 882	46.61 884	55.50 888	21.61 879	18.89 866	23.46 880	23.21 880	29.18 883	33.72 872

CasAABBNet	41.89 873	40.14 878	53.33 879	47.71 877	45.10 873	62.42 879	80.65 892	68.29 887	34.85 875	30.67 870	32.34 873	48.22 882	41.76 881	46.61 884	55.60 890	21.59 876	18.89 866	23.46 880	23.21 880	29.17 882	33.75 874

fast-reg	41.92 876	39.54 873	52.30 871	48.28 883	53.95 880	63.90 885	80.56 890	68.36 890	35.31 879	30.59 869	32.22 870	46.28 878	38.89 872	45.36 881	53.80 882	20.50 875	19.07 871	23.32 879	22.87 875	29.11 878	34.17 877

HaxPig	43.31 877	43.63 881	45.01 865	33.88 874	35.67 868	32.79 868	30.52 867	45.50 881	42.95 884	48.75 883	48.14 883	43.24 874	40.44 874	44.58 879	43.63 879	47.17 893	49.30 893	51.65 894	50.37 892	43.72 889	45.27 881

AVERAGE_ROB	44.46 878	45.87 882	46.48 866	40.54 876	38.62 869	32.95 869	30.49 866	46.80 882	43.31 885	49.57 884	48.93 884	44.57 876	39.87 873	45.01 880	43.89 880	48.70 894	50.65 894	50.80 893	49.79 891	45.54 892	46.89 884

light-stereo	45.83 879	14.84 841	58.20 881	82.38 887	47.03 877	134.62 894	2.05 752	36.86 877	19.09 862	90.06 899	120.36 901	121.35 903	8.43 818	91.00 900	25.51 861	5.74 855	25.08 883	1.29 805	1.40 811	18.45 874	12.95 786

MEDIAN_ROB	47.37 880	49.00 883	49.74 868	40.28 875	39.94 870	34.93 870	33.41 872	49.78 883	46.38 887	53.04 889	52.61 885	47.67 879	42.28 886	48.33 890	47.25 881	52.06 895	53.99 895	54.28 895	53.48 893	48.70 893	50.27 885

LSM0	49.69 881	40.02 875	53.50 880	97.07 890	129.56 893	62.65 883	79.82 888	68.02 884	35.12 877	33.72 879	33.34 877	48.41 886	41.54 879	46.57 883	55.40 887	21.63 881	19.16 874	23.60 887	23.13 877	29.46 886	52.08 888

BEATNet-Init1	51.93 882	71.67 891	99.39 892	10.91 857	13.10 832	84.39 887	59.36 884	73.78 893	67.97 896	88.09 898	88.15 898	91.73 898	97.51 899	85.13 899	72.56 895	2.59 812	5.18 794	1.20 801	1.49 813	10.61 862	13.83 794

Anonymous_1	57.77 883	19.65 865	26.12 848	23.12 870	141.97 895	30.79 863	39.72 879	34.10 876	16.98 852	70.09 896	15.64 849	23.44 861	19.73 863	23.03 865	27.21 867	164.70 904	9.02 830	130.41 898	137.42 901	161.21 906	41.01 880

zzzz2	62.22 884	59.36 887	79.79 887	72.05 885	67.46 882	93.24 890	120.94 900	101.59 897	52.47 890	44.83 881	47.68 881	69.67 890	59.40 891	69.11 892	80.63 896	32.46 886	28.45 887	35.13 888	35.02 887	43.93 890	51.11 886

noway5	62.22 884	59.36 887	79.79 887	72.05 885	67.46 882	93.24 890	120.93 899	101.59 897	52.47 890	44.83 881	47.68 881	69.67 890	59.40 891	69.11 892	80.63 896	32.46 886	28.45 887	35.13 888	35.02 887	43.93 890	51.11 886

PML	64.55 886	56.00 885	20.79 746	8.10 850	32.82 867	147.60 896	247.57 906	12.71 839	45.39 886	111.32 901	288.85 906	101.42 899	100.62 900	31.63 872	15.84 818	13.96 874	4.84 787	10.95 872	6.18 861	28.99 877	5.33 712

zzz1	69.64 887	70.95 889	96.28 890	92.25 889	86.46 886	92.37 888	109.14 897	107.65 900	55.71 893	49.62 885	52.86 886	85.06 895	79.64 898	70.41 894	82.29 898	37.82 890	29.11 889	39.78 891	38.76 889	54.83 894	61.89 889

zzzzzz3	69.67 888	70.95 889	96.36 891	92.23 888	86.43 885	92.59 889	109.14 897	107.62 899	55.67 892	49.64 886	52.87 887	85.15 896	79.54 897	70.41 894	82.60 899	37.82 890	29.11 889	39.78 891	38.76 889	54.83 894	61.89 889

RSGM-EC	109.57 889	104.25 895	68.53 882	115.30 891	109.29 889	116.06 892	139.00 902	126.85 901	55.85 894	55.24 890	70.93 892	116.40 901	111.43 901	176.32 902	174.60 903	117.23 898	71.46 897	140.49 901	83.40 897	123.40 900	115.37 892

acva	109.57 889	104.25 895	68.53 882	115.30 891	109.29 889	116.06 892	139.00 902	126.85 901	55.85 894	55.24 890	70.93 892	116.40 901	111.43 901	176.32 902	174.60 903	117.23 898	71.46 897	140.49 901	83.40 897	123.40 900	115.37 892

xxxxx1	112.85 891	94.19 892	38.10 860	228.21 899	161.02 896	39.23 872	61.26 885	92.54 894	79.08 900	63.44 893	74.84 894	77.80 892	69.88 893	33.55 874	70.96 892	117.25 900	130.44 902	258.49 905	273.88 904	145.63 903	147.24 895

tt_ll	112.85 891	94.19 892	38.10 860	228.21 899	161.02 896	39.23 872	61.26 885	92.54 894	79.08 900	63.44 893	74.84 894	77.80 892	69.88 893	33.55 874	70.96 892	117.25 900	130.44 902	258.49 905	273.88 904	145.63 903	147.24 895

ff	112.85 891	94.19 892	38.10 860	228.21 899	161.02 896	39.23 872	61.26 885	92.54 894	79.08 900	63.44 893	74.84 894	77.80 892	69.88 893	33.55 874	70.96 892	117.25 900	130.44 902	258.49 905	273.88 904	145.63 903	147.24 895

ASD4	117.27 894	129.52 897	123.56 895	122.58 893	90.02 887	142.70 895	121.49 901	155.40 904	106.26 903	137.15 904	93.99 899	116.23 900	77.54 896	123.37 901	97.34 900	115.20 897	101.37 900	138.98 900	118.15 900	131.38 902	103.11 891

Selective-IGEV-i16pa	131.14 895	164.53 900	21.02 764	3.67 828	2.32 778	202.61 900	5.84 824	235.89 907	207.58 906	116.72 902	209.77 904	170.99 905	230.17 906	257.95 907	190.12 905	192.86 906	97.68 899	90.04 897	65.64 895	4.45 837	153.01 898

DPSimNet_ROB	143.68 896	156.64 898	170.66 896	162.59 894	135.40 894	195.13 898	174.01 904	141.76 903	167.78 905	174.58 906	138.78 902	186.01 906	183.75 904	82.32 896	97.85 901	151.24 903	102.48 901	131.25 899	82.78 896	115.21 899	123.37 894

Light2-Stereo	150.89 897	161.46 899	119.69 893	176.27 895	166.21 899	161.05 897	2.69 777	171.37 905	27.86 870	172.70 905	173.83 903	168.22 904	126.69 903	178.09 905	172.82 902	175.47 905	160.89 905	180.56 903	177.39 902	178.16 907	166.31 899

test_example2	213.42 898	219.67 901	222.97 898	213.78 898	220.82 900	199.03 899	200.49 905	189.27 906	143.61 904	211.05 907	218.08 905	210.69 907	205.21 905	221.14 906	216.49 906	236.74 907	242.08 906	213.66 904	216.96 903	235.55 908	231.06 900

ccccc	591.61 899	628.29 902	644.85 899	567.59 902	570.62 901	580.23 901	640.00 907	613.89 908	497.61 907	613.55 908	650.61 907	554.19 908	636.68 907	666.02 908	654.04 907	780.28 908	507.01 907	391.46 909	342.94 907	701.16 909	591.18 901

TADF							0.95 565	4.47 760	4.76 783	2.23 596	1.61 434	1.64 450	1.65 588	10.25 725	0.95 280	0.31 332	0.17 36	0.26 256	0.23 299	0.31 321

RSGM							0.76 403	3.79 522	1.82 308	1.91 474	1.47 384	2.93 648	1.12 425	1.31 216	1.10 344	0.34 424	0.23 209	0.26 256	0.23 299	0.28 246

AHVO							0.95 565	3.94 561	3.13 595	1.94 485	2.10 619	3.28 679	2.28 677	3.12 518	2.71 674	0.52 669	2.34 742	0.37 584	0.34 582	0.55 633

MCPF							0.77 409	4.36 733	2.28 412	1.87 469	1.89 560	3.84 726	1.43 511	11.00 760	1.94 600	0.22 78	8.24 815	0.28 337	0.25 360	0.33 383

DSFM							0.95 565	3.94 561	3.13 595	1.94 485	2.10 619	3.28 679	2.28 677	3.12 518	2.71 674	0.52 669	2.34 742	0.37 584	0.34 582	0.55 633

RAFTStereoReplicaGSO							80.70 896	68.43 892	35.29 878	30.73 875	32.31 872	48.55 887	41.73 880	46.73 889	55.23 886	21.59 876	26.66 885	23.48 885	23.17 879	29.24 885

PatchMatch		12.53 798		3.18 814		15.75 841		22.24 859		13.21 854		33.36 872		21.16 857		0.89 751		0.63 747		0.74 711

GS-Stereo							0.81 452	3.44 450	4.24 738	0.80 193	0.93 192	0.76 252	0.80 283	1.07 117	0.84 234	0.28 230	0.54 584	0.26 256	0.26 388	0.29 271	27.59 862

STTRV1_RVC		1.06 500		1.47 658	1.46 642	3.29 409	1.56 711	4.14 634	3.33 649	1.96 495	3.50 763	2.63 615	2.08 652	11.95 811	2.32 645	2.09 807	4.04 782	0.81 780	0.73 761	1.06 760	0.71 455

FADE		14.73 836		10.62 856	13.30 834													346.21 908		7.64 856

Low-res two-view benchmark