Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

S2M2_XL	0.08 1	0.29 280	0.54 25	0.07 244	0.00 1	0.08 4	0.00 1	0.33 24	0.09 1	0.01 9	0.02 2	0.01 2	0.00 1	0.09 7	0.10 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
DepthFocus	0.09 2	0.14 97	0.61 32	0.02 83	0.00 1	0.13 7	0.00 1	0.51 53	0.14 2	0.01 9	0.02 2	0.01 2	0.00 1	0.10 9	0.13 88	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

BLMT-Stereo	0.10 3	0.06 1	0.46 16	0.02 83	0.00 1	0.06 1	0.01 107	0.19 2	0.80 121	0.00 1	0.02 2	0.01 2	0.00 1	0.08 6	0.25 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 166

BridgeDepth_RVC	0.12 4	0.20 209	0.39 7	0.00 1	0.00 1	0.32 18	0.00 1	0.25 13	0.90 197	0.01 9	0.03 135	0.04 100	0.03 141	0.13 15	0.10 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LACA3	0.13 5	0.14 97	0.29 4	0.01 16	0.00 1	1.02 125	0.00 1	0.25 13	0.79 109	0.01 9	0.02 2	0.02 20	0.00 1	0.07 4	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.00 1

Test_v1	0.14 6	0.15 107	0.82 48	0.02 83	0.00 1	0.37 36	0.01 107	0.48 50	0.22 7	0.16 151	0.02 2	0.04 100	0.01 30	0.25 68	0.04 9	0.01 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.21 256

FlowAnything_test	0.14 6	0.15 107	0.40 8	0.01 16	0.01 123	1.12 201	0.00 1	0.63 69	0.21 6	0.09 105	0.03 135	0.01 2	0.00 1	0.06 2	0.06 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 348	0.04 64

SGD-Stereo	0.14 6	0.12 74	0.31 5	0.06 218	0.00 1	1.03 131	0.00 1	0.29 19	0.78 104	0.01 9	0.02 2	0.04 100	0.01 30	0.13 15	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 41

LACA1	0.15 9	0.36 314	0.34 6	0.01 16	0.00 1	1.03 131	0.00 1	0.21 5	0.81 138	0.00 1	0.02 2	0.01 2	0.00 1	0.22 53	0.05 10	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 20

VMStereo-Base	0.15 9	0.16 132	0.96 87	0.00 1	0.00 1	0.83 84	0.02 228	0.27 16	0.18 3	0.02 26	0.03 135	0.14 246	0.07 253	0.21 47	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 79

BridgeDepth	0.16 11	0.22 229	0.52 24	0.02 83	0.01 123	0.80 76	0.00 1	0.20 3	0.81 138	0.08 92	0.02 2	0.09 211	0.04 181	0.23 61	0.10 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
S2M2_L	0.17 12	0.18 166	0.83 50	0.02 83	0.01 123	0.32 18	0.01 107	0.52 55	0.78 104	0.00 1	0.14 256	0.03 72	0.01 30	0.37 121	0.16 119	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LGtest1	0.19 13	0.18 166	0.41 9	0.01 16	0.10 320	0.40 43	0.00 1	0.56 61	0.93 208	0.32 235	0.06 201	0.03 72	0.00 1	0.14 24	0.27 213	0.00 1	0.18 387	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.16 203

DEFOM-Stereo	0.19 13	0.24 240	0.63 35	0.08 261	0.00 1	1.05 152	0.00 1	0.36 33	0.82 152	0.00 1	0.02 2	0.05 129	0.03 141	0.28 84	0.11 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.10 149

rvit_stereo_0083	0.19 13	0.16 132	0.60 29	0.00 1	0.00 1	0.14 9	0.02 228	0.72 80	1.53 426	0.09 105	0.02 2	0.05 129	0.02 92	0.31 104	0.09 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.05 79

GLC_STEREO	0.19 13	0.13 84	0.94 80	0.03 129	0.00 1	0.95 115	0.03 292	0.33 24	0.44 41	0.10 109	0.04 166	0.06 158	0.04 181	0.44 154	0.11 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.05 79

MatchStereo	0.20 17	0.20 209	1.30 139	0.03 129	0.00 1	0.18 10	0.00 1	1.14 111	0.78 104	0.01 9	0.02 2	0.05 129	0.07 253	0.21 47	0.09 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
CASnet	0.21 18	0.22 229	0.95 82	0.01 16	0.00 1	0.87 93	0.01 107	0.55 60	0.88 186	0.16 151	0.03 135	0.04 100	0.02 92	0.39 131	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 237	0.01 20
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
LACA2	0.22 19	0.72 457	1.23 128	0.01 16	0.00 1	1.06 159	0.01 107	0.18 1	0.87 177	0.01 9	0.02 2	0.02 20	0.01 30	0.13 15	0.09 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 237	0.00 1

MGA	0.23 20	0.15 107	1.27 134	0.03 129	0.03 221	0.85 92	0.01 107	0.34 28	0.22 7	0.21 190	0.02 2	0.02 20	0.00 1	0.37 121	0.26 207	0.00 1	0.60 472	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.30 297

TS12	0.23 20	0.10 45	0.43 11	0.06 218	0.00 1	1.12 201	0.00 1	1.73 153	0.85 167	0.01 9	0.02 2	0.03 72	0.02 92	0.13 15	0.05 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.00 1

LiteMatch	0.23 20	0.72 457	0.44 14	0.41 463	0.02 195	0.56 66	0.04 339	0.24 9	0.79 109	0.00 1	0.02 2	0.02 20	0.66 474	0.29 92	0.36 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.05 79

GeoVLM	0.23 20	0.07 8	0.43 11	0.01 16	0.00 1	0.56 66	0.00 1	0.24 9	0.79 109	0.01 9	0.02 2	0.02 20	0.02 92	0.33 113	0.29 223	0.00 1	0.55 452	0.00 1	0.23 563	0.00 1	1.04 509

MonSter++	0.23 20	0.06 1	0.46 16	0.01 16	0.00 1	0.56 66	0.00 1	0.24 9	0.79 109	0.00 1	0.02 2	0.02 20	0.02 92	0.30 98	0.29 223	0.00 1	0.55 452	0.00 1	0.23 563	0.00 1	1.04 509

IGEV	0.23 20	0.07 8	0.46 16	0.01 16	0.00 1	1.10 192	0.01 107	0.37 36	0.87 177	0.22 198	0.02 2	0.02 20	0.02 92	0.18 35	0.31 237	0.00 1	0.57 460	0.00 1	0.19 533	0.00 1	0.19 227

UniTT-Stereo	0.23 20	0.28 269	1.91 270	0.05 192	0.16 370	0.34 21	0.02 228	0.46 48	0.42 39	0.06 70	0.18 269	0.05 129	0.07 253	0.22 53	0.33 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 427	0.01 20

Pro-Stereo	0.24 27	0.07 8	0.45 15	0.02 83	0.01 123	1.16 232	0.01 107	0.21 5	0.80 121	0.01 9	0.02 2	0.02 20	0.01 30	1.58 340	0.09 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 578	0.00 1	0.08 111

LG-Stereo_L1	0.24 27	0.20 209	0.85 53	0.20 383	0.15 364	0.34 21	0.13 456	0.86 93	0.80 121	0.08 92	0.02 2	0.02 20	0.00 1	0.22 53	0.23 179	0.00 1	0.57 460	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.19 227

RAStereo	0.24 27	0.44 342	1.96 280	0.06 218	0.01 123	0.18 10	0.01 107	0.95 98	0.49 49	0.14 137	0.06 201	0.05 129	0.05 208	0.26 77	0.23 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 237	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.25 30	0.20 209	0.81 47	0.20 383	0.15 364	1.04 141	0.15 465	0.62 67	0.53 53	0.09 105	0.02 2	0.02 20	0.00 1	0.23 61	0.23 179	0.00 1	0.55 452	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.20 247

MLG-Stereo_test3	0.25 30	0.15 107	0.85 53	0.28 433	0.17 376	1.08 175	0.00 1	0.51 53	0.87 177	0.23 203	0.06 201	0.02 20	0.01 30	0.04 1	0.03 5	0.00 1	0.51 441	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.16 203

LoS_RVC	0.25 30	0.60 416	1.21 126	0.16 351	0.13 345	0.98 120	0.01 107	0.85 90	0.25 13	0.08 92	0.02 2	0.07 188	0.04 181	0.49 174	0.05 10	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.07 104

MSE-Stereo	0.26 33	0.15 107	1.27 134	0.03 129	0.01 123	1.03 131	0.01 107	0.37 36	0.23 10	0.21 190	0.02 2	0.03 72	0.00 1	0.37 121	0.26 207	0.00 1	0.60 472	0.00 1	0.15 495	0.01 54	0.54 379

PointNet	0.26 33	0.06 1	0.43 11	0.00 1	0.02 195	0.84 90	0.00 1	0.28 17	1.06 253	0.05 63	0.02 2	0.02 20	0.01 30	0.12 11	0.29 223	0.06 593	0.66 481	0.00 1	0.02 411	0.00 1	1.24 539

DEFOM-Stereo_RVC	0.26 33	0.10 45	0.68 37	0.06 218	0.03 221	0.36 34	0.02 228	1.78 162	1.26 334	0.01 9	0.02 2	0.05 129	0.00 1	0.27 81	0.31 237	0.00 1	0.02 313	0.00 1	0.15 495	0.03 237	0.15 192

FoundationStereo	0.26 33	0.15 107	0.50 20	0.50 502	0.90 587	0.11 6	0.04 339	0.26 15	1.18 284	0.00 1	0.02 2	0.05 129	0.01 30	0.49 174	0.19 145	0.00 1	0.84 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 79

SMoEStereo_RVC	0.26 33	0.48 359	0.92 74	0.03 129	0.00 1	1.05 152	0.05 370	0.52 55	0.83 160	0.08 92	0.03 135	0.04 100	0.02 92	0.41 140	0.29 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 450	0.43 361

rvit_stereo_0081	0.26 33	0.24 240	0.80 44	0.00 1	0.00 1	0.73 71	0.01 107	1.39 121	1.43 402	0.11 119	0.02 2	0.03 72	0.02 92	0.28 84	0.08 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 20

rvit_stereo_0082	0.26 33	0.24 240	0.80 44	0.00 1	0.00 1	0.73 71	0.01 107	1.39 121	1.43 402	0.11 119	0.02 2	0.03 72	0.02 92	0.28 84	0.08 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 20

PMTNet	0.26 33	0.21 219	1.40 147	0.02 83	0.02 195	1.16 232	0.29 523	1.00 102	0.18 3	0.04 55	0.03 135	0.07 188	0.02 92	0.47 164	0.15 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 237	0.02 41

CAR	0.27 41	0.16 132	1.27 134	0.03 129	0.01 123	1.03 131	0.01 107	0.37 36	0.23 10	0.21 190	0.02 2	0.03 72	0.00 1	0.40 138	0.23 179	0.00 1	0.60 472	0.00 1	0.15 495	0.01 54	0.54 379

LiteMatch*	0.27 41	0.09 27	1.51 161	0.01 16	0.00 1	0.53 64	0.00 1	0.20 3	0.80 121	0.06 70	0.02 2	0.02 20	0.01 30	0.27 81	0.27 213	0.00 1	0.52 445	0.00 1	0.17 518	0.01 54	1.02 507

Monster-pub-mixall	0.27 41	0.17 152	0.74 41	0.01 16	0.01 123	0.35 30	0.01 107	0.42 42	0.31 27	0.17 157	0.02 2	0.04 100	0.00 1	1.16 308	0.44 315	0.00 1	1.01 594	0.00 1	0.15 495	0.01 54	0.44 362

DilatedVolume-Stereo	0.27 41	0.13 84	1.24 131	0.02 83	0.08 298	0.87 93	0.05 370	0.54 58	0.35 33	0.10 109	0.25 296	0.16 256	0.15 338	0.33 113	0.60 380	0.00 1	0.18 387	0.00 1	0.03 416	0.03 237	0.33 314

MLG-Stereo_test1	0.27 41	0.11 62	1.02 97	0.05 192	0.18 380	1.04 141	0.00 1	0.23 8	1.57 435	0.12 129	0.05 189	0.05 129	0.01 30	0.06 2	0.10 41	0.00 1	0.61 475	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.15 192

sCroCo_RVC	0.27 41	0.19 198	2.20 332	0.02 83	0.00 1	0.13 7	0.04 339	1.15 112	0.89 191	0.15 143	0.07 215	0.03 72	0.04 181	0.39 131	0.05 10	0.00 1	0.07 357	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.01 20

GCAP-Stereo-cres-4k	0.28 47	0.18 166	1.61 180	0.12 324	0.39 481	1.16 232	0.00 1	0.66 71	0.66 74	0.10 109	0.02 2	0.05 129	0.01 30	0.21 47	0.11 50	0.00 1	0.05 343	0.00 1	0.00 1	0.04 281	0.26 284

CSFM-Stereo	0.28 47	0.07 8	0.41 9	0.02 83	0.00 1	1.12 201	0.00 1	0.38 39	0.80 121	0.01 9	0.02 2	0.02 20	0.04 181	0.37 121	0.46 331	0.00 1	0.56 457	0.00 1	0.19 533	0.00 1	1.12 522

aanet-new-34k	0.29 49	0.66 441	1.71 203	0.10 295	0.15 364	0.88 97	0.01 107	0.21 5	0.81 138	0.05 63	0.02 2	0.02 20	0.01 30	0.13 15	0.12 64	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.83 469

DispViT+	0.29 49	0.08 18	0.61 32	0.03 129	3.04 653	0.23 14	0.00 1	1.20 114	0.30 25	0.02 26	0.06 201	0.05 129	0.02 92	0.13 15	0.10 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

asd	0.29 49	0.09 27	1.00 95	0.02 83	0.07 285	1.04 141	0.00 1	0.30 20	0.92 202	0.22 198	0.13 253	0.04 100	0.05 208	0.46 159	0.13 88	0.00 1	0.78 505	0.00 1	0.01 383	0.00 1	0.62 404

MLG-Stereo	0.29 49	0.10 45	0.98 91	0.06 218	0.20 394	1.04 141	0.00 1	0.58 65	1.61 443	0.13 134	0.06 201	0.04 100	0.01 30	0.07 4	0.09 28	0.00 1	0.69 486	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.14 182

rvit_stereo_0081_aga	0.29 49	0.49 361	1.78 226	0.00 1	0.00 1	0.78 74	0.02 228	0.99 101	1.10 267	0.05 63	0.02 2	0.05 129	0.03 141	0.29 92	0.12 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.05 79

trnet	0.29 49	0.17 152	0.95 82	0.00 1	0.00 1	1.26 313	0.01 107	1.32 118	0.97 231	0.16 151	0.18 269	0.05 129	0.00 1	0.53 195	0.13 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 41

Former-RAFT_DAM_RVC	0.29 49	0.32 300	0.88 59	0.02 83	0.00 1	1.05 152	0.01 107	0.80 88	1.00 244	0.76 328	0.34 325	0.10 222	0.06 233	0.13 15	0.09 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 307	0.09 137

CREStereo	0.29 49	0.19 198	0.91 69	0.00 1	0.01 123	1.24 296	0.01 107	1.31 117	0.99 241	0.17 157	0.17 263	0.04 100	0.00 1	0.56 204	0.14 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 41
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
GCAP-Stereo-DPT-3K	0.30 57	0.16 132	1.11 111	0.05 192	0.00 1	1.21 269	0.00 1	2.22 200	0.26 19	0.07 83	0.08 222	0.08 196	0.02 92	0.14 24	0.24 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 281	0.35 322

HiDET	0.30 57	0.06 1	0.54 25	0.02 83	0.00 1	1.13 210	0.00 1	0.62 67	0.80 121	0.01 9	0.02 2	0.03 72	0.04 181	0.58 212	0.51 353	0.00 1	0.48 436	0.00 1	0.19 533	0.00 1	0.98 499

3.5w_stereo	0.30 57	0.09 27	0.83 50	0.02 83	0.01 123	1.03 131	0.00 1	1.77 160	0.99 241	0.01 9	0.08 222	0.02 20	0.03 141	0.30 98	0.11 50	0.00 1	0.58 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 227

MaDis-Stereo	0.30 57	0.62 424	1.63 188	0.07 244	0.19 385	0.40 43	0.02 228	1.36 119	0.76 102	0.04 55	0.05 189	0.13 243	0.05 208	0.38 129	0.33 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.02 41

aanet-new-32k	0.31 61	0.55 389	1.85 251	0.07 244	0.19 385	0.87 93	0.03 292	0.34 28	0.81 138	0.07 83	0.02 2	0.03 72	0.01 30	0.18 35	0.12 64	0.00 1	0.23 398	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.79 456

aanet-new-30k	0.31 61	0.55 389	1.84 250	0.07 244	0.19 385	0.87 93	0.03 292	0.34 28	0.81 138	0.07 83	0.02 2	0.03 72	0.01 30	0.18 35	0.12 64	0.00 1	0.23 398	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.79 456

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.31 61	0.16 132	1.65 190	0.24 410	0.22 406	0.81 80	0.01 107	0.34 28	0.87 177	0.12 129	0.05 189	0.01 2	0.03 141	0.25 68	0.11 50	0.00 1	0.09 369	0.00 1	0.37 629	0.01 54	0.91 488

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.31 61	0.14 97	1.38 146	0.16 351	0.15 364	1.04 141	0.00 1	1.44 127	0.85 167	0.02 26	0.02 2	0.04 100	0.01 30	0.23 61	0.12 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.62 404

PSi22b	0.31 61	0.12 74	0.28 3	0.42 470	0.68 559	0.08 4	0.05 370	0.35 32	0.98 236	0.01 9	0.02 2	0.00 1	0.00 1	0.26 77	0.17 127	0.00 1	1.01 594	0.00 1	0.00 1	0.01 54	1.80 609

LCMNet	0.31 61	0.06 1	0.51 21	0.03 129	0.00 1	1.14 222	0.00 1	0.50 52	0.80 121	0.14 137	0.02 2	0.02 20	0.05 208	0.58 212	0.55 370	0.00 1	0.55 452	0.00 1	0.20 540	0.00 1	1.08 520

water-stereo	0.31 61	0.26 256	2.15 325	0.06 218	0.02 195	1.03 131	0.00 1	0.46 48	0.39 35	0.20 185	0.08 222	0.06 158	0.06 233	0.34 116	0.33 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 383	0.02 146	0.68 425

IGEV-RUCA	0.31 61	0.10 45	0.83 50	0.12 324	0.11 326	1.25 304	0.31 532	0.85 90	0.27 22	0.11 119	0.14 256	0.16 256	0.24 378	0.35 118	0.25 196	0.05 582	0.19 393	0.20 632	0.23 563	0.19 520	0.32 308

fffft	0.31 61	0.31 291	0.88 59	0.02 83	0.00 1	0.92 106	0.01 107	1.72 151	0.80 121	0.02 26	0.03 135	0.04 100	0.01 30	0.41 140	0.34 265	0.00 1	0.04 332	0.00 1	0.00 1	0.19 520	0.39 343
1: 1. 1
GCAP-Stereo-DPT-2K	0.32 70	0.15 107	1.13 117	0.06 218	0.04 251	1.20 255	0.00 1	2.26 201	0.25 13	0.10 109	0.10 234	0.08 196	0.03 141	0.12 11	0.25 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 237	0.63 407

PipStereo	0.32 70	0.12 74	0.27 2	0.43 476	0.69 561	0.07 3	0.05 370	0.36 33	1.00 244	0.01 9	0.02 2	0.01 2	0.00 1	0.26 77	0.19 145	0.00 1	1.03 602	0.00 1	0.00 1	0.01 54	1.80 609

mms	0.32 70	0.28 269	0.78 42	0.12 324	0.37 477	0.34 21	0.01 107	0.45 45	0.64 70	0.12 129	0.03 135	0.06 158	0.05 208	0.56 204	0.06 17	0.00 1	0.24 400	0.00 1	0.00 1	0.13 450	2.13 641

ours_stereo	0.32 70	0.30 282	1.12 113	0.08 261	0.30 464	0.80 76	0.04 339	0.54 58	0.70 84	0.06 70	0.03 135	0.06 158	0.03 141	0.50 181	0.06 17	0.00 1	0.03 324	0.00 1	0.00 1	0.14 465	1.62 582

LoS	0.32 70	0.19 198	1.27 134	0.11 316	0.01 123	1.32 345	0.07 411	1.44 127	0.79 109	0.06 70	0.04 166	0.27 285	0.11 309	0.60 228	0.13 88	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.03 237	0.01 20
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
aanet-new-24k	0.33 75	0.55 389	1.54 169	0.04 170	0.42 490	1.08 175	0.01 107	1.10 108	0.82 152	0.03 40	0.02 2	0.02 20	0.01 30	0.29 92	0.13 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 533	0.03 237	0.38 339

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PSi22a	0.33 75	0.09 27	0.26 1	0.44 482	0.67 556	0.06 1	0.06 401	0.30 20	1.03 247	0.00 1	0.02 2	0.06 158	0.05 208	0.47 164	0.28 217	0.00 1	0.99 591	0.00 1	0.09 461	0.01 54	1.72 589

Wavelet-MonSter	0.33 75	0.08 18	1.15 120	0.03 129	0.02 195	0.92 106	0.00 1	0.24 9	0.71 87	0.26 213	0.02 2	0.02 20	0.02 92	0.56 204	0.54 366	0.00 1	0.94 568	0.00 1	0.25 583	0.00 1	0.81 459

fffy	0.33 75	0.35 310	1.42 150	0.21 391	0.46 505	0.34 21	0.01 107	0.94 97	0.20 5	0.04 55	0.03 135	0.06 158	0.01 30	0.22 53	0.17 127	0.00 1	0.56 457	0.00 1	0.00 1	0.13 450	1.39 551

test_for_model	0.33 75	0.17 152	0.98 91	0.06 218	0.00 1	1.23 285	0.00 1	2.49 221	0.73 93	0.07 83	0.09 229	0.08 196	0.03 141	0.15 30	0.19 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 237	0.28 292

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GCAP-Stereo-DPT-25K	0.34 81	0.19 198	1.50 159	0.16 351	0.11 326	0.80 76	0.02 228	1.47 131	0.50 50	0.15 143	0.02 2	0.01 2	0.04 181	0.41 140	0.06 17	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.35 623	0.01 54	0.97 497

MLG-Stereo_test2	0.34 81	0.17 152	0.97 89	0.32 443	0.33 471	1.13 210	0.00 1	0.31 22	1.53 426	0.28 219	0.05 189	0.10 222	0.00 1	0.30 98	0.20 154	0.19 626	0.55 452	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.37 328

GMStereo	0.34 81	1.03 540	2.11 317	0.01 16	0.00 1	0.47 54	0.01 107	0.77 84	1.38 395	0.24 208	0.04 166	0.07 188	0.08 270	0.43 150	0.12 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 237	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
aanet-new-40k	0.35 85	0.63 427	2.28 344	0.12 324	0.22 406	0.89 98	0.01 107	0.57 63	0.37 34	0.06 70	0.02 2	0.02 20	0.01 30	0.22 53	0.29 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	1.30 545

aanet-new	0.35 85	0.25 250	1.78 226	0.01 16	0.38 479	1.17 243	0.00 1	1.39 121	0.80 121	0.03 40	0.02 2	0.02 20	0.10 297	0.12 11	0.21 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.76 448

gcap_with_dpt	0.35 85	0.14 97	1.11 111	0.04 170	0.03 221	1.21 269	0.00 1	2.65 240	0.47 45	0.10 109	0.12 249	0.07 188	0.02 92	0.12 11	0.17 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 237	0.75 446

252Zero-FE	0.35 85	0.11 62	0.89 62	0.02 83	0.12 339	0.35 30	0.00 1	0.39 40	1.27 341	1.18 394	0.04 166	0.03 72	0.00 1	0.35 118	0.46 331	0.00 1	1.00 592	0.00 1	0.30 606	0.01 54	0.50 370

AdaDepth	0.35 85	0.14 97	1.78 226	0.05 192	0.03 221	1.30 331	0.01 107	0.39 40	0.80 121	0.11 119	0.03 135	0.02 20	0.08 270	0.68 250	0.13 88	0.00 1	0.75 501	0.00 1	0.18 526	0.01 54	0.56 392

3.75w	0.35 85	0.07 8	0.90 66	0.01 16	0.01 123	1.15 225	0.00 1	1.93 178	0.94 214	0.21 190	0.03 135	0.02 20	0.02 92	0.37 121	0.15 107	0.00 1	0.91 539	0.00 1	0.01 383	0.00 1	0.19 227

RSM++	0.35 85	0.18 166	0.88 59	0.63 539	0.47 508	0.44 50	0.00 1	1.41 124	1.20 294	0.05 63	0.02 2	0.01 2	0.07 253	0.33 113	0.18 135	0.01 524	0.02 313	0.00 1	0.17 518	0.14 465	0.73 440

CAS++	0.35 85	0.27 266	1.08 107	0.04 170	0.00 1	0.34 21	0.01 107	4.25 433	0.54 57	0.02 26	0.02 2	0.06 158	0.00 1	0.24 64	0.06 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.03 57
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
gcap-zeroshot	0.35 85	0.16 132	1.14 118	0.05 192	0.00 1	1.21 269	0.00 1	2.60 230	0.80 121	0.08 92	0.08 222	0.08 196	0.03 141	0.14 24	0.20 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 237	0.34 318

MGS-Stereo	0.35 85	0.20 209	1.15 120	0.04 170	0.00 1	0.52 63	0.01 107	0.52 55	0.80 121	0.03 40	2.86 557	0.04 100	0.03 141	0.28 84	0.07 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 613	0.00 1

testlalala	0.35 85	0.16 132	1.14 118	0.05 192	0.00 1	1.21 269	0.00 1	2.60 230	0.80 121	0.08 92	0.08 222	0.08 196	0.03 141	0.14 24	0.20 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 237	0.34 318

RT-Monster	0.36 96	0.17 152	1.42 150	0.06 218	0.03 221	1.16 232	0.03 292	2.33 207	1.09 263	0.13 134	0.13 253	0.02 20	0.04 181	0.19 39	0.05 10	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.25 277

WCG-NET	0.36 96	0.45 343	0.92 74	0.02 83	0.00 1	0.91 105	0.05 370	0.77 84	1.28 348	0.30 228	0.43 357	0.03 72	0.13 328	0.48 168	0.20 154	0.00 1	0.93 555	0.00 1	0.00 1	0.14 465	0.16 203

RSM	0.36 96	0.16 132	0.82 48	0.59 522	0.49 513	0.42 45	0.00 1	1.56 134	1.20 294	0.19 175	0.02 2	0.03 72	0.06 233	0.34 116	0.19 145	0.01 524	0.10 373	0.00 1	0.15 495	0.10 403	0.68 425

XX-TBD	0.36 96	0.59 412	1.75 214	0.07 244	0.00 1	1.11 199	0.00 1	0.73 82	0.63 69	0.44 267	1.24 474	0.06 158	0.06 233	0.39 131	0.08 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 57

aanet-new-16k	0.37 100	0.49 361	2.19 329	0.10 295	0.16 370	1.20 255	0.03 292	1.15 112	0.92 202	0.05 63	0.02 2	0.04 100	0.01 30	0.21 47	0.11 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.76 448

aanet-new-14k	0.37 100	0.24 240	1.59 178	0.10 295	0.06 268	0.96 118	0.03 292	2.26 201	0.80 121	0.02 26	0.02 2	0.06 158	0.14 331	0.18 35	0.12 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.72 438

4.5_new	0.37 100	0.08 18	0.91 69	0.03 129	0.01 123	0.94 112	0.00 1	1.73 153	0.98 236	0.28 219	0.17 263	0.03 72	0.01 30	0.54 198	0.10 41	0.00 1	0.97 583	0.00 1	0.13 485	0.00 1	0.51 372

4.5w-stereo	0.37 100	0.08 18	0.91 69	0.03 129	0.01 123	0.94 112	0.00 1	1.73 153	0.98 236	0.28 219	0.17 263	0.03 72	0.01 30	0.54 198	0.10 41	0.00 1	0.97 583	0.00 1	0.13 485	0.00 1	0.51 372

3.25w_new	0.37 100	0.10 45	0.92 74	0.02 83	0.09 309	1.02 125	0.00 1	1.86 169	0.96 226	0.15 143	0.06 201	0.02 20	0.02 92	0.30 98	0.14 99	0.00 1	0.91 539	0.00 1	0.20 540	0.00 1	0.67 418

3.25w	0.37 100	0.10 45	0.92 74	0.02 83	0.09 309	1.02 125	0.00 1	1.86 169	0.96 226	0.15 143	0.06 201	0.02 20	0.02 92	0.30 98	0.14 99	0.00 1	0.91 539	0.00 1	0.20 540	0.00 1	0.67 418

111111	0.37 100	0.08 18	0.72 40	0.15 342	0.26 437	1.10 192	0.02 228	1.58 135	0.88 186	0.19 175	0.04 166	0.01 2	0.06 233	0.32 107	0.15 107	0.00 1	0.74 498	0.00 1	0.00 1	0.09 388	1.06 516

MIF-Stereo (partial)	0.37 100	0.39 326	1.98 286	0.02 83	0.00 1	0.43 47	0.02 228	2.35 210	0.61 67	0.18 165	0.10 234	0.07 188	0.07 253	0.61 232	0.40 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 364	0.02 41

CREStereo++_RVC	0.37 100	0.24 240	1.62 181	0.06 218	0.00 1	1.21 269	0.01 107	0.77 84	1.12 271	0.26 213	1.45 488	0.06 158	0.06 233	0.42 145	0.09 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 94
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TANstereo	0.37 100	0.50 365	1.62 181	0.03 129	0.01 123	1.16 232	0.00 1	0.56 61	0.53 53	1.05 373	1.38 482	0.06 158	0.05 208	0.45 156	0.07 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 41

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.38 110	0.11 62	0.94 80	0.18 359	0.23 415	1.17 243	0.02 228	3.16 290	0.81 138	0.03 40	0.03 135	0.01 2	0.01 30	0.09 7	0.09 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 237	0.74 443

2w_stereo	0.38 110	0.09 27	0.97 89	0.01 16	0.00 1	0.99 122	0.00 1	2.70 242	0.90 197	0.22 198	0.04 166	0.03 72	0.08 270	0.30 98	0.14 99	0.00 1	0.67 483	0.00 1	0.14 490	0.00 1	0.24 269

NLSM3	0.39 112	0.30 282	0.85 53	0.04 170	0.00 1	1.23 285	0.01 107	3.70 336	0.85 167	0.02 26	0.04 166	0.06 158	0.14 331	0.10 9	0.15 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.20 247

asda	0.39 112	0.11 62	0.90 66	0.02 83	0.01 123	1.13 210	0.00 1	1.80 163	0.95 219	0.23 203	0.07 215	0.04 100	0.08 270	0.52 190	0.12 64	0.00 1	0.97 583	0.00 1	0.22 557	0.00 1	0.67 418

qwe	0.39 112	0.10 45	1.00 95	0.01 16	0.08 298	1.03 131	0.00 1	1.89 172	0.94 214	0.23 203	0.19 281	0.02 20	0.01 30	0.43 150	0.10 41	0.00 1	0.92 545	0.00 1	0.23 563	0.00 1	0.52 375

4.25_new	0.39 112	0.10 45	0.89 62	0.02 83	0.01 123	1.06 159	0.00 1	1.80 163	0.95 219	0.29 224	0.11 240	0.03 72	0.05 208	0.51 185	0.31 237	0.00 1	0.96 575	0.00 1	0.23 563	0.00 1	0.55 387

4.5w_new	0.39 112	0.10 45	0.89 62	0.02 83	0.01 123	1.06 159	0.00 1	1.80 163	0.95 219	0.29 224	0.11 240	0.03 72	0.05 208	0.51 185	0.31 237	0.00 1	0.96 575	0.00 1	0.23 563	0.00 1	0.55 387

4.25w-stereo	0.39 112	0.10 45	0.89 62	0.02 83	0.01 123	1.06 159	0.00 1	1.80 163	0.95 219	0.29 224	0.11 240	0.03 72	0.05 208	0.51 185	0.31 237	0.00 1	0.96 575	0.00 1	0.23 563	0.00 1	0.55 387

LG-G_1	0.39 112	0.16 132	0.91 69	0.26 423	0.18 380	1.30 331	0.00 1	2.08 191	0.92 202	0.38 248	0.06 201	0.05 129	0.01 30	0.21 47	0.15 107	0.00 1	0.49 439	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.69 432

LG-G	0.39 112	0.16 132	0.91 69	0.26 423	0.18 380	1.30 331	0.00 1	2.08 191	0.92 202	0.38 248	0.06 201	0.05 129	0.01 30	0.21 47	0.15 107	0.00 1	0.49 439	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.69 432

castereo++	0.39 112	0.45 343	1.26 133	0.15 342	0.00 1	1.10 192	0.03 292	1.67 147	1.28 348	0.04 55	0.02 2	0.58 324	0.00 1	0.15 30	0.19 145	0.00 1	0.30 415	0.00 1	0.27 595	0.04 281	0.21 256

aanet-new-28k	0.40 121	0.64 433	2.50 394	0.06 218	0.22 406	0.95 115	0.01 107	0.36 33	0.82 152	0.02 26	0.02 2	0.02 20	0.03 141	0.25 68	0.29 223	0.00 1	0.95 570	0.00 1	0.24 578	0.02 146	0.71 436

aanet-new-22k	0.40 121	0.72 457	2.42 378	0.29 435	0.28 449	0.43 47	0.01 107	0.28 17	0.82 152	0.03 40	0.02 2	0.06 158	0.00 1	0.43 150	0.12 64	0.00 1	0.91 539	0.00 1	0.00 1	0.02 146	1.05 512

Zero-FE251	0.40 121	0.14 97	1.87 261	0.23 401	0.14 353	1.03 131	0.03 292	0.57 63	0.26 19	1.33 417	0.02 2	0.02 20	0.01 30	0.38 129	0.34 265	0.00 1	0.59 469	0.00 1	0.00 1	0.01 54	1.09 521

4w-stereo	0.40 121	0.07 8	1.09 109	0.01 16	0.13 345	0.80 76	0.00 1	1.75 159	0.96 226	0.21 190	0.02 2	0.02 20	0.05 208	0.52 190	0.31 237	0.00 1	0.93 555	0.00 1	0.28 602	0.00 1	0.74 443

2.25w	0.41 125	0.10 45	1.07 103	0.02 83	0.00 1	1.04 141	0.00 1	2.10 194	0.93 208	0.20 185	0.02 2	0.02 20	0.01 30	0.53 195	0.33 251	0.00 1	0.96 575	0.00 1	0.27 595	0.00 1	0.67 418

3w_stereo	0.41 125	0.09 27	1.15 120	0.03 129	0.09 309	0.79 75	0.00 1	2.32 206	0.94 214	0.16 151	0.02 2	0.03 72	0.03 141	0.48 168	0.29 223	0.00 1	0.98 589	0.00 1	0.21 552	0.00 1	0.58 398

1w_stereo	0.41 125	0.07 8	0.46 16	0.02 83	0.00 1	1.04 141	0.00 1	3.62 327	0.89 191	0.31 232	0.02 2	0.03 72	0.28 391	0.29 92	0.23 179	0.00 1	0.57 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 303

knoymous	0.41 125	0.09 27	1.34 141	0.05 192	0.01 123	1.15 225	0.01 107	2.36 211	0.23 10	0.51 294	0.02 2	1.64 442	0.00 1	0.49 174	0.33 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.04 64

monster-pro	0.42 129	0.09 27	0.96 87	0.01 16	0.06 268	0.51 58	0.00 1	2.62 237	0.82 152	0.11 119	0.02 2	0.05 129	0.01 30	0.59 223	0.37 289	0.00 1	0.93 555	0.00 1	0.34 618	0.00 1	0.88 479

aanet-new-8k	0.42 129	0.46 349	1.67 195	0.05 192	0.19 385	1.23 285	0.00 1	2.74 245	0.80 121	0.03 40	0.02 2	0.06 158	0.01 30	0.22 53	0.12 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.77 455

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.42 129	0.17 152	2.41 370	0.20 383	0.11 326	0.82 82	0.01 107	0.45 45	1.06 253	0.08 92	0.02 2	0.04 100	0.08 270	0.13 15	0.12 64	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.15 495	0.01 54	2.46 649

Foundation-i32	0.42 129	0.11 62	0.70 38	0.53 509	0.83 573	0.30 15	0.05 370	0.31 22	1.18 284	0.04 55	0.04 166	0.67 338	0.01 30	0.46 159	0.28 217	0.00 1	0.98 589	0.00 1	0.00 1	0.01 54	1.79 606

VIP-Stereo	0.42 129	0.71 449	2.12 320	0.10 295	0.20 394	1.11 199	0.02 228	0.72 80	1.28 348	0.07 83	0.07 215	0.07 188	0.01 30	0.31 104	0.38 295	0.00 1	0.84 522	0.00 1	0.00 1	0.04 281	0.39 343

MonStereo	0.42 129	0.09 27	0.95 82	0.01 16	0.07 285	0.51 58	0.00 1	2.61 234	0.82 152	0.10 109	0.02 2	0.05 129	0.01 30	0.58 212	0.37 289	0.00 1	0.93 555	0.00 1	0.34 618	0.00 1	0.88 479

Monster-pub-eth3d	0.42 129	0.09 27	0.95 82	0.01 16	0.06 268	0.51 58	0.00 1	2.62 237	0.82 152	0.11 119	0.02 2	0.05 129	0.01 30	0.59 223	0.37 289	0.00 1	0.93 555	0.00 1	0.34 618	0.00 1	0.88 479

monsters	0.42 129	0.14 97	0.92 74	0.01 16	0.12 339	1.06 159	0.00 1	2.03 186	0.91 200	0.31 232	0.02 2	0.03 72	0.03 141	0.66 244	0.40 306	0.00 1	0.94 568	0.00 1	0.30 606	0.00 1	0.51 372

castereo	0.42 129	0.31 291	0.60 29	0.01 16	0.05 262	0.81 80	0.04 339	3.96 383	0.81 138	0.15 143	0.02 2	0.08 196	0.14 331	0.25 68	0.48 344	0.00 1	0.19 393	0.00 1	0.22 557	0.02 146	0.19 227

MonSter	0.42 129	0.09 27	0.95 82	0.01 16	0.06 268	0.51 58	0.00 1	2.61 234	0.82 152	0.11 119	0.02 2	0.05 129	0.01 30	0.58 212	0.37 289	0.00 1	0.93 555	0.00 1	0.34 618	0.00 1	0.88 479

IGEV-Stereo++	0.42 129	0.07 8	0.79 43	0.17 355	0.28 449	1.13 210	0.00 1	1.98 181	0.41 37	0.31 232	0.04 166	0.02 20	0.03 141	0.56 204	0.30 234	0.00 1	0.73 496	0.00 1	0.00 1	0.04 281	1.55 569

GCAPDPT-zeroshot4090	0.42 129	0.17 152	2.40 366	0.20 383	0.11 326	0.82 82	0.01 107	0.45 45	1.06 253	0.08 92	0.02 2	0.04 100	0.08 270	0.13 15	0.12 64	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.15 495	0.01 54	2.46 649

CroCo-Stereo Lap2	0.42 129	0.75 465	1.76 220	0.03 129	0.00 1	0.33 20	0.01 107	3.75 341	0.81 138	0.02 26	0.03 135	0.04 100	0.07 253	0.52 190	0.23 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 348	0.03 57

aanet-32k-new	0.43 142	0.77 473	1.94 275	0.12 324	0.16 370	1.23 285	0.03 292	1.94 179	0.80 121	0.03 40	0.02 2	0.05 129	0.01 30	0.32 107	0.20 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	1.00 505

aanet-new-12k	0.43 142	0.14 97	1.66 194	0.07 244	0.12 339	1.23 285	0.00 1	3.26 300	0.85 167	0.02 26	0.02 2	0.02 20	0.01 30	0.36 120	0.11 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.64 412

depthmonostereo	0.43 142	0.34 307	2.49 391	0.10 295	0.00 1	1.05 152	0.00 1	0.69 73	0.29 23	0.06 70	0.03 135	0.55 320	0.28 391	2.10 367	0.27 213	0.00 1	0.03 324	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.29 295

2.5w	0.43 142	0.11 62	1.06 102	0.01 16	0.00 1	1.05 152	0.00 1	2.59 229	0.98 236	0.20 185	0.02 2	0.02 20	0.02 92	0.41 140	0.14 99	0.00 1	1.02 598	0.00 1	0.27 595	0.00 1	0.76 448

DF	0.44 146	0.15 107	1.55 171	0.38 458	0.35 476	0.50 55	0.01 107	2.06 190	0.70 84	0.06 70	0.48 368	0.11 226	0.03 141	0.81 285	0.41 311	0.00 1	0.66 481	0.00 1	0.20 540	0.00 1	0.30 297

aanet-new-70k	0.44 146	0.51 371	1.62 181	0.08 261	0.33 471	1.12 201	0.04 339	3.04 276	0.84 162	0.04 55	0.02 2	0.02 20	0.02 92	0.20 45	0.12 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.81 459

rvit_stereo_0080	0.44 146	0.64 433	2.07 304	0.01 16	0.00 1	0.90 101	0.01 107	3.40 307	1.16 275	0.03 40	0.04 166	0.06 158	0.01 30	0.19 39	0.14 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.11 157

whm_eth	0.44 146	0.64 433	2.07 304	0.01 16	0.00 1	0.90 101	0.01 107	3.40 307	1.16 275	0.03 40	0.04 166	0.06 158	0.01 30	0.19 39	0.14 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.11 157

UDGNet	0.44 146	0.91 498	1.89 267	0.04 170	0.00 1	1.15 225	0.02 228	0.75 83	1.77 484	0.45 272	0.07 215	0.06 158	0.02 92	1.62 345	0.11 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.01 20

BStereo	0.45 151	0.21 219	3.33 479	0.01 16	0.11 326	0.50 55	0.03 292	2.62 237	0.81 138	0.08 92	0.02 2	0.06 158	0.02 92	0.24 64	0.33 251	0.00 1	0.07 357	0.02 592	0.03 416	0.01 54	0.40 348

2.75w_new	0.45 151	0.11 62	1.02 97	0.02 83	0.08 298	1.03 131	0.00 1	2.60 230	0.93 208	0.22 198	0.04 166	0.02 20	0.03 141	0.66 244	0.32 245	0.00 1	0.95 570	0.00 1	0.24 578	0.00 1	0.63 407

rvit_stereo_0075_2	0.45 151	0.19 198	3.21 462	0.02 83	0.00 1	1.10 192	0.02 228	1.92 177	1.22 308	0.18 165	0.09 229	0.02 20	0.05 208	0.59 223	0.11 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.27 288

WCG-NET（raft）	0.45 151	0.62 424	0.93 79	0.02 83	0.06 268	0.90 101	0.05 370	0.70 74	1.32 371	0.33 237	0.14 256	1.51 427	0.14 331	0.41 140	0.22 171	0.00 1	1.29 646	0.00 1	0.01 383	0.16 490	0.25 277

dd	0.45 151	1.20 562	2.52 396	0.06 218	0.01 123	1.23 285	0.03 292	0.88 95	1.48 419	0.26 213	0.06 201	0.12 232	0.05 208	0.42 145	0.44 315	0.02 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 323	0.06 94

Foundation-i1b	0.46 156	0.10 45	0.90 66	0.21 391	0.22 406	0.35 30	0.03 292	2.45 217	1.55 429	0.06 70	0.02 2	0.19 263	0.02 92	0.40 138	0.32 245	0.00 1	0.92 545	0.00 1	0.00 1	0.01 54	1.50 560

rvit_0105_6	0.46 156	0.36 314	1.89 267	0.01 16	0.00 1	0.83 84	0.01 107	3.37 306	1.92 502	0.06 70	0.05 189	0.09 211	0.02 92	0.27 81	0.13 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.15 192

aanet-new-10k	0.47 158	0.54 387	1.49 157	0.23 401	0.31 469	1.21 269	0.00 1	3.16 290	0.84 162	0.15 143	0.02 2	0.06 158	0.01 30	0.50 181	0.15 107	0.00 1	0.04 332	0.00 1	0.00 1	0.04 281	0.74 443

Pointernet	0.47 158	0.13 84	1.57 175	0.05 192	0.44 498	1.19 252	0.05 370	3.69 332	0.81 138	0.03 40	0.02 2	0.19 263	0.05 208	0.47 164	0.13 88	0.00 1	0.26 405	0.00 1	0.14 490	0.01 54	0.24 269

rvit_stereo_ft	0.47 158	0.79 478	2.69 410	0.01 16	0.00 1	0.21 13	0.01 107	3.45 311	1.45 409	0.03 40	0.05 189	0.08 196	0.02 92	0.28 84	0.13 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.17 211

ProNet	0.47 158	0.35 310	1.75 214	0.19 367	0.54 520	1.09 186	0.01 107	0.97 99	1.25 327	0.02 26	0.02 2	0.06 158	0.03 141	0.58 212	0.09 28	0.00 1	0.57 460	0.00 1	0.00 1	0.14 465	1.65 584

LG-Stereo	0.48 162	0.24 240	1.82 243	0.10 295	0.20 394	1.05 152	0.00 1	3.59 323	0.87 177	0.26 213	0.10 234	0.37 292	0.08 270	0.14 24	0.19 145	0.00 1	0.18 387	0.00 1	0.00 1	0.09 388	0.28 292

AnonymousM	0.48 162	0.11 62	1.03 101	0.06 218	0.01 123	1.10 192	0.03 292	1.91 175	1.37 390	0.25 210	0.04 166	0.02 20	0.24 378	0.56 204	0.33 251	0.00 1	0.43 429	1.91 658	0.00 1	0.01 54	0.22 259

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.49 164	0.21 219	2.37 362	0.15 342	0.13 345	1.08 175	0.00 1	3.10 286	0.89 191	0.08 92	0.02 2	0.06 158	0.01 30	0.24 64	0.18 135	0.00 1	0.04 332	0.00 1	0.36 625	0.01 54	0.95 495

DDF-Stereo	0.49 164	0.13 84	1.51 161	0.23 401	0.45 501	0.89 98	0.06 401	1.74 156	0.45 42	0.10 109	0.02 2	0.18 261	0.19 361	1.65 346	0.56 372	0.12 613	0.73 496	0.00 1	0.14 490	0.01 54	0.57 397

monsterstereo	0.49 164	0.15 107	1.07 103	0.06 218	0.00 1	1.07 166	0.00 1	3.55 315	0.86 174	0.39 252	0.02 2	0.02 20	0.02 92	0.45 156	0.42 312	0.00 1	1.08 610	0.00 1	0.33 614	0.00 1	0.33 314

CRE-IMP	0.49 164	0.14 97	1.75 214	0.08 261	0.05 262	1.48 413	0.45 549	1.64 146	1.22 308	0.92 349	0.29 309	0.87 373	0.01 30	0.39 131	0.25 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 237	0.17 211

aanet-new-36k	0.50 168	0.67 442	2.52 396	0.35 449	0.20 394	1.13 210	0.00 1	2.57 226	0.85 167	0.11 119	0.02 2	0.02 20	0.00 1	0.25 68	0.14 99	0.00 1	0.29 414	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.82 464

GCAP-Stereo-DPT26K	0.50 168	0.51 371	2.54 398	0.17 355	0.40 482	1.09 186	0.01 107	0.85 90	0.96 226	0.10 109	0.02 2	0.05 129	0.01 30	0.37 121	0.34 265	0.00 1	0.91 539	0.00 1	0.20 540	0.04 281	1.40 553

Foundation-i1c-attn	0.50 168	0.09 27	0.85 53	0.38 458	0.60 541	0.30 15	0.02 228	2.26 201	1.66 463	0.07 83	0.12 249	0.11 226	0.02 92	0.42 145	0.32 245	0.00 1	0.92 545	0.00 1	0.00 1	0.01 54	1.76 596

tg	0.50 168	0.58 407	1.09 109	0.02 83	0.00 1	1.28 325	0.01 107	2.04 188	1.24 316	0.11 119	0.41 352	0.73 352	0.11 309	0.48 168	0.12 64	0.00 1	0.51 441	0.00 1	0.00 1	0.34 595	1.00 505

CroCo-Stereo	0.50 168	0.63 427	2.38 364	0.14 335	0.00 1	0.19 12	0.02 228	4.28 438	0.96 226	0.14 137	0.03 135	0.46 305	0.08 270	0.32 107	0.29 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 20
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
sAnonymous2	0.50 168	0.60 416	4.41 540	0.01 16	0.00 1	0.34 21	0.08 421	2.33 207	1.09 263	0.03 40	0.06 201	0.04 100	0.10 297	0.29 92	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 465	0.35 322

CroCo_RVC	0.50 168	0.60 416	4.41 540	0.01 16	0.00 1	0.34 21	0.08 421	2.33 207	1.09 263	0.03 40	0.06 201	0.04 100	0.10 297	0.29 92	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 465	0.35 322

Lsterematch	0.51 175	0.72 457	1.95 277	0.41 463	0.02 195	0.90 101	0.04 339	1.23 115	1.44 405	0.28 219	1.04 454	0.30 287	0.66 474	0.71 259	0.36 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.05 79

Selective-IGEV-i32	0.51 175	0.13 84	1.41 148	0.72 562	0.62 551	0.38 39	0.04 339	2.60 230	1.21 303	0.19 175	0.02 2	0.02 20	0.06 233	0.48 168	0.45 320	0.01 524	0.80 509	0.00 1	0.09 461	0.07 348	0.89 485

MM-Stereo_test2	0.51 175	0.19 198	1.86 255	0.74 570	0.08 298	1.16 232	0.01 107	0.78 87	0.71 87	0.48 286	0.03 135	0.05 129	0.07 253	0.47 164	0.40 306	0.00 1	0.92 545	0.00 1	0.05 435	0.28 575	1.94 629

AIO-Stereo	0.51 175	0.22 229	0.87 57	0.56 515	0.70 565	0.45 51	0.01 107	1.89 172	1.27 341	0.21 190	0.02 2	0.02 20	0.06 233	0.44 154	0.45 320	0.03 567	0.78 505	0.00 1	0.63 651	0.08 364	1.50 560

ff7	0.51 175	0.26 256	1.81 238	0.19 367	0.25 427	1.08 175	0.01 107	0.71 75	1.36 385	0.47 276	0.02 2	0.04 100	0.08 270	0.79 276	0.18 135	0.00 1	0.92 545	0.00 1	0.15 495	0.10 403	1.76 596

ffff	0.51 175	0.26 256	1.81 238	0.19 367	0.25 427	1.08 175	0.01 107	0.71 75	1.36 385	0.47 276	0.02 2	0.04 100	0.08 270	0.79 276	0.18 135	0.00 1	0.92 545	0.00 1	0.15 495	0.10 403	1.76 596

11t	0.51 175	0.26 256	1.81 238	0.19 367	0.25 427	1.08 175	0.01 107	0.71 75	1.36 385	0.47 276	0.02 2	0.04 100	0.08 270	0.79 276	0.18 135	0.00 1	0.92 545	0.00 1	0.15 495	0.10 403	1.76 596

CES	0.51 175	0.16 132	1.23 128	0.09 281	1.58 636	1.18 247	0.05 370	1.07 107	0.79 109	0.03 40	0.03 135	0.14 246	0.10 297	0.55 200	0.12 64	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.01 54	2.98 655

Selective-IGEV	0.51 175	0.13 84	1.41 148	0.72 562	0.62 551	0.38 39	0.04 339	2.58 228	1.21 303	0.19 175	0.02 2	0.02 20	0.06 233	0.48 168	0.46 331	0.01 524	0.80 509	0.00 1	0.09 461	0.07 348	0.91 488

ccc-4	0.51 175	0.26 256	1.81 238	0.19 367	0.25 427	1.08 175	0.01 107	0.71 75	1.36 385	0.47 276	0.02 2	0.04 100	0.08 270	0.79 276	0.18 135	0.00 1	0.92 545	0.00 1	0.15 495	0.10 403	1.76 596

LG-Stereo_Zeroshot	0.52 185	0.15 107	1.72 205	0.22 395	0.14 353	1.47 405	0.04 339	2.21 199	0.99 241	0.39 252	0.11 240	0.70 347	0.03 141	0.65 241	0.58 377	0.02 554	0.46 431	0.00 1	0.23 563	0.01 54	0.36 325

rvit_0105_4	0.52 185	0.47 356	2.33 357	0.01 16	0.00 1	0.83 84	0.01 107	3.89 375	1.78 486	0.12 129	0.10 234	0.12 232	0.03 141	0.39 131	0.13 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.13 175

ROB_FTStereo_v2	0.52 185	0.18 166	1.71 203	0.08 261	0.09 309	1.59 449	0.32 535	1.61 141	1.25 327	0.99 360	0.19 281	0.76 362	0.02 92	1.36 331	0.20 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.04 64

Gwc-CoAtRS	0.52 185	0.16 132	1.68 199	0.05 192	0.13 345	1.06 159	0.03 292	2.88 255	0.54 57	0.40 257	0.02 2	2.22 489	0.03 141	0.49 174	0.26 207	0.00 1	0.09 369	0.00 1	0.22 557	0.01 54	0.11 157

aanet-new-60k	0.53 189	0.58 407	2.79 418	0.06 218	0.19 385	1.07 166	0.03 292	2.56 225	0.84 162	0.09 105	0.02 2	0.02 20	0.01 30	0.15 30	0.11 50	0.00 1	0.93 555	0.00 1	0.00 1	0.02 146	1.06 516

Foundation-i1a	0.53 189	0.09 27	0.87 57	0.35 449	0.55 521	0.37 36	0.03 292	2.61 234	1.76 483	0.13 134	0.04 166	0.16 256	0.01 30	0.50 181	0.32 245	0.00 1	0.97 583	0.00 1	0.00 1	0.01 54	1.81 612

MyStereo07	0.53 189	0.51 371	1.58 176	0.03 129	0.34 474	1.66 476	0.02 228	1.68 148	1.34 378	0.53 298	0.02 2	0.04 100	0.11 309	0.74 266	0.26 207	0.00 1	1.19 637	0.00 1	0.18 526	0.03 237	0.37 328

Selective-RAFT	0.53 189	0.18 166	1.12 113	0.04 170	0.01 123	1.19 252	0.02 228	3.26 300	1.29 356	0.02 26	0.02 2	0.24 276	0.18 356	1.34 330	0.44 315	0.00 1	0.93 555	0.00 1	0.19 533	0.05 307	0.17 211

RCA-Stereo	0.53 189	0.18 166	1.16 123	0.01 16	0.24 423	1.20 255	0.01 107	3.86 362	0.97 231	0.77 329	0.50 371	0.05 129	0.13 328	0.32 107	0.03 5	0.00 1	0.87 530	0.00 1	0.00 1	0.08 364	0.24 269

ICVP	0.53 189	0.09 27	1.86 255	0.01 16	0.01 123	1.12 201	0.21 487	4.35 445	0.68 81	0.45 272	0.28 306	0.33 289	0.07 253	0.72 262	0.25 196	0.00 1	0.07 357	0.00 1	0.00 1	0.04 281	0.11 157
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
zero-FE	0.54 195	0.12 74	2.19 329	0.26 423	0.44 498	0.84 90	0.06 401	1.74 156	0.47 45	0.38 248	0.09 229	0.17 260	0.12 323	1.55 337	0.58 377	0.18 623	0.74 498	0.00 1	0.23 563	0.01 54	0.59 399

tt45	0.54 195	0.46 349	1.12 113	0.04 170	0.00 1	1.32 345	0.05 370	1.00 102	0.79 109	0.05 63	0.03 135	0.09 211	0.03 141	5.35 506	0.28 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 465	0.15 192

anonymousdsp	0.54 195	0.26 256	1.62 181	0.47 492	0.60 541	1.08 175	0.01 107	1.01 105	1.37 390	0.49 288	0.02 2	0.04 100	0.09 289	0.73 263	0.15 107	0.00 1	0.82 517	0.00 1	0.16 510	0.10 403	1.83 614

IGEV-Stereo	0.54 195	0.26 256	1.62 181	0.47 492	0.61 543	1.08 175	0.01 107	1.00 102	1.37 390	0.49 288	0.02 2	0.04 100	0.09 289	0.73 263	0.16 119	0.00 1	0.82 517	0.00 1	0.16 510	0.10 403	1.83 614
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
PSM-adaLoss	0.54 195	0.18 166	1.72 205	0.08 261	0.09 309	1.63 467	0.29 523	1.60 138	1.27 341	0.99 360	0.18 269	0.76 362	0.02 92	1.79 358	0.20 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.05 79

HUI-Stereo	0.54 195	0.18 166	1.78 226	0.08 261	0.08 298	1.63 467	0.31 532	1.60 138	1.28 348	0.99 360	0.18 269	0.76 362	0.02 92	1.56 338	0.19 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.05 79

RAFT-IKP	0.54 195	0.18 166	1.77 224	0.08 261	0.07 285	1.47 405	0.29 523	1.61 141	1.26 334	0.99 360	0.18 269	0.74 355	0.02 92	1.77 355	0.20 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.04 64

aanet-new-90k	0.55 202	0.53 385	2.74 413	0.16 351	0.26 437	1.13 210	0.04 339	3.14 289	0.87 177	0.10 109	0.02 2	0.03 72	0.02 92	0.19 39	0.11 50	0.00 1	0.24 400	0.00 1	0.00 1	0.02 146	1.29 544

Foundation-i1	0.55 202	0.13 84	0.71 39	0.31 442	0.21 403	0.34 21	0.03 292	3.56 318	1.47 417	0.07 83	0.27 304	1.12 407	0.04 181	0.37 121	0.35 271	0.00 1	0.82 517	0.00 1	0.00 1	0.01 54	1.19 530

GEAStereo	0.55 202	0.17 152	1.02 97	0.79 581	0.97 596	1.12 201	0.00 1	1.12 109	0.66 74	0.41 262	0.03 135	0.01 2	0.03 141	0.46 159	0.74 414	0.06 593	1.05 603	0.00 1	0.00 1	0.17 504	2.11 636

AIO_test	0.55 202	0.33 305	2.02 295	0.77 579	1.08 614	0.43 47	0.06 401	0.88 95	0.92 202	0.38 248	0.04 166	0.85 371	0.03 141	0.79 276	0.26 207	0.00 1	0.95 570	0.00 1	0.08 452	0.03 237	1.20 533

rvit_0105_5	0.55 202	0.56 402	2.86 430	0.01 16	0.00 1	0.89 98	0.01 107	3.93 377	1.55 429	0.16 151	0.13 253	0.12 232	0.03 141	0.43 150	0.15 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.18 221

plain	0.55 202	0.55 389	3.45 486	0.10 295	0.00 1	0.50 55	0.02 228	3.49 312	1.16 275	0.05 63	0.10 234	0.13 243	0.17 352	0.67 248	0.28 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 602	0.01 20

ROB_FTStereo	0.55 202	0.18 166	1.75 214	0.08 261	0.09 309	1.61 459	0.32 535	1.60 138	1.26 334	0.99 360	0.19 281	0.75 357	0.03 141	1.97 364	0.19 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.04 64

iRaftStereo_RVC	0.55 202	0.59 412	1.20 125	0.03 129	0.00 1	1.23 285	0.01 107	2.55 223	0.81 138	0.15 143	0.23 293	0.70 347	0.12 323	0.48 168	0.22 171	0.00 1	1.14 631	0.00 1	0.00 1	0.33 591	1.13 524

NLSM1	0.56 210	0.25 250	0.63 35	0.09 281	0.43 495	1.21 269	0.01 107	4.76 493	2.24 531	0.19 175	0.03 135	0.12 232	0.09 289	0.39 131	0.55 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 348	0.13 175

999	0.56 210	0.38 323	1.07 103	0.01 16	0.00 1	1.31 336	0.10 442	0.44 44	0.80 121	0.02 26	0.32 321	0.03 72	0.02 92	5.80 526	0.60 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 490	0.11 157

GCAP-Stereo	0.56 210	0.71 449	1.55 171	0.30 439	1.03 609	1.27 319	0.01 107	2.03 186	0.78 104	0.30 228	0.35 332	0.10 222	0.10 297	0.56 204	0.75 419	0.00 1	1.06 607	0.00 1	0.00 1	0.13 450	0.25 277

R-Stereo Train	0.56 210	0.15 107	1.83 246	0.02 83	0.00 1	1.26 313	0.09 433	4.14 418	0.45 42	1.86 481	0.42 353	0.06 158	0.01 30	0.32 107	0.46 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 79

RAFT-Stereo	0.56 210	0.15 107	1.83 246	0.02 83	0.00 1	1.26 313	0.09 433	4.14 418	0.45 42	1.86 481	0.42 353	0.06 158	0.01 30	0.32 107	0.46 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 79
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
GIP-stereo	0.57 215	0.28 269	1.23 128	0.29 435	0.58 531	1.07 166	0.03 292	3.64 329	1.24 316	0.06 70	0.02 2	0.05 129	0.01 30	0.60 228	0.39 303	0.00 1	0.40 425	0.00 1	0.00 1	0.05 307	1.53 564

GCAP-BAT	0.57 215	0.13 84	2.82 424	0.41 463	0.59 537	1.20 255	0.01 107	3.82 352	1.08 260	0.14 137	0.02 2	0.01 2	0.03 141	0.28 84	0.12 64	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.81 459

RAFT-Stereo-weight	0.57 215	0.10 45	1.28 138	0.10 295	0.42 490	1.41 378	0.05 370	3.80 345	0.86 174	1.02 368	0.52 376	0.26 283	0.01 30	0.42 145	0.15 107	0.00 1	0.47 432	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.60 400

H2IRNET	0.57 215	0.56 402	2.03 296	0.25 417	0.06 268	1.20 255	0.01 107	1.91 175	0.64 70	0.04 55	1.78 509	0.47 307	0.04 181	1.69 349	0.42 312	0.00 1	0.00 1	0.01 568	0.01 383	0.24 552	0.08 111

GCAPDPT-zeroshot	0.57 215	0.13 84	2.80 419	0.41 463	0.58 531	1.20 255	0.01 107	3.82 352	1.08 260	0.14 137	0.02 2	0.01 2	0.03 141	0.28 84	0.12 64	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.81 459

MC-Stereo	0.57 215	0.16 132	1.63 188	0.70 558	0.93 593	1.10 192	0.01 107	1.43 126	0.26 19	0.91 345	0.02 2	0.08 196	0.11 309	0.61 232	0.23 179	0.00 1	1.15 632	0.00 1	0.17 518	0.10 403	1.84 616

aanet-new-78k	0.58 221	0.52 382	3.09 453	0.17 355	0.25 427	1.15 225	0.04 339	3.11 287	0.85 167	0.08 92	0.02 2	0.03 72	0.02 92	0.19 39	0.31 237	0.00 1	0.65 480	0.00 1	0.00 1	0.02 146	1.21 534

FACV-RUCA	0.58 221	0.13 84	1.73 208	0.07 244	0.12 339	1.15 225	0.07 411	4.23 431	1.27 341	0.25 210	0.99 451	0.19 263	0.30 396	0.31 104	0.21 167	0.00 1	0.00 1	0.08 615	0.02 411	0.24 552	0.19 227

4D-IteraStereo	0.59 223	0.98 525	2.62 405	0.04 170	0.09 309	1.07 166	0.08 421	1.45 129	0.39 35	0.12 129	0.05 189	0.82 370	0.10 297	0.77 271	1.05 473	0.00 1	0.40 425	0.00 1	0.00 1	0.08 364	1.79 606

Patchmatch Stereo++	0.59 223	0.18 166	1.73 208	0.08 261	0.08 298	1.62 464	0.26 506	1.62 144	1.25 327	1.00 366	0.18 269	0.75 357	0.03 141	2.68 377	0.20 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.05 79
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
DeepStereo_RVC	0.59 223	0.16 132	1.65 190	0.08 261	0.06 268	1.37 361	0.40 544	1.58 135	1.26 334	1.03 371	0.83 433	0.49 309	1.52 540	0.94 297	0.18 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.13 175

iGMRVC	0.59 223	0.18 166	1.75 214	0.08 261	0.09 309	1.63 467	0.27 514	1.61 141	1.27 341	0.99 360	0.19 281	0.75 357	0.03 141	2.78 381	0.20 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.04 64

iRAFT	0.59 223	0.18 166	1.73 208	0.08 261	0.08 298	1.62 464	0.26 506	1.62 144	1.25 327	1.00 366	0.18 269	0.75 357	0.03 141	2.68 377	0.20 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.05 79

PSi22	0.60 228	0.78 476	1.53 165	0.19 367	0.00 1	0.94 112	0.00 1	3.69 332	0.84 162	0.01 9	0.04 166	0.10 222	0.04 181	1.11 304	0.26 207	0.01 524	1.16 633	0.00 1	0.00 1	0.22 541	1.07 518

WQFJA1	0.60 228	0.15 107	0.51 21	0.06 218	0.51 515	1.18 247	0.04 339	5.28 537	2.78 578	0.17 157	0.02 2	0.15 252	0.11 309	0.22 53	0.51 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 307	0.17 211

NLMM	0.60 228	0.15 107	0.51 21	0.06 218	0.51 515	1.18 247	0.04 339	5.27 536	2.78 578	0.17 157	0.02 2	0.15 252	0.11 309	0.22 53	0.51 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 307	0.17 211

Replicate-Monster	0.60 228	0.15 107	6.18 597	0.01 16	0.14 353	1.02 125	0.00 1	0.68 72	0.93 208	0.18 165	0.02 2	0.02 20	0.00 1	0.56 204	0.23 179	0.11 609	1.02 598	0.00 1	0.12 482	0.01 54	0.66 414

xyz-stereo-finetune	0.60 228	0.59 412	0.99 94	0.03 129	0.00 1	1.34 353	0.01 107	2.57 226	0.94 214	0.07 83	0.07 215	0.09 211	0.04 181	4.28 443	0.82 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.08 111

Occ-G	0.60 228	0.31 291	1.80 230	0.41 463	0.56 525	0.83 84	0.04 339	0.82 89	1.20 294	0.26 213	0.54 378	1.33 420	0.05 208	0.42 145	0.86 442	0.00 1	0.68 485	0.00 1	0.15 495	0.17 504	1.54 568

CFNet-RSSM	0.60 228	0.15 107	1.55 171	0.05 192	0.14 353	1.27 319	0.02 228	4.87 500	0.58 62	0.34 238	0.02 2	1.92 465	0.04 181	0.49 174	0.25 196	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.27 595	0.01 54	0.10 149

gasm-f	0.61 235	0.29 280	1.50 159	0.79 581	1.14 616	1.13 210	0.11 446	1.12 109	0.66 74	0.41 262	0.02 2	0.01 2	0.08 270	0.69 253	0.81 427	0.06 593	1.05 603	0.00 1	0.00 1	0.23 543	2.11 636

IGEV-Stereo+	0.61 235	0.21 219	1.12 113	0.17 355	1.20 618	0.64 69	0.02 228	0.33 24	0.71 87	0.39 252	0.05 189	0.05 129	0.05 208	1.92 361	0.48 344	0.00 1	0.58 464	0.00 1	0.24 578	1.85 649	2.11 636

Anonymous3	0.61 235	0.23 235	2.97 444	0.01 16	0.00 1	2.54 537	0.09 433	3.88 370	0.89 191	0.19 175	0.23 293	0.12 232	0.05 208	0.61 232	0.17 127	0.00 1	0.08 363	0.00 1	0.00 1	0.05 307	0.18 221

FENet	0.61 235	0.22 229	1.75 214	0.05 192	0.00 1	1.21 269	0.05 370	3.78 342	1.28 348	1.08 378	0.02 2	1.61 438	0.09 289	0.60 228	0.35 271	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.04 281	0.08 111

quiztm	0.62 239	0.72 457	1.34 141	0.24 410	0.43 495	1.22 280	0.04 339	4.66 480	1.32 371	0.36 242	0.67 406	0.06 158	0.05 208	0.39 131	0.30 234	0.05 582	0.04 332	0.00 1	0.02 411	0.21 532	0.23 263

rvit_0105_3	0.62 239	0.70 448	3.40 483	0.01 16	0.00 1	1.12 201	0.01 107	3.96 383	1.58 437	0.16 151	0.38 341	0.11 226	0.03 141	0.70 254	0.17 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.09 137

GMOStereo	0.62 239	0.55 389	1.80 230	0.09 281	0.61 543	1.07 166	0.03 292	2.92 261	0.25 13	2.23 516	0.02 2	0.66 334	0.04 181	0.25 68	0.22 171	0.00 1	1.26 641	0.00 1	0.00 1	0.23 543	0.19 227

error version	0.62 239	0.55 389	1.80 230	0.09 281	0.61 543	1.07 166	0.03 292	2.92 261	0.25 13	2.23 516	0.02 2	0.66 334	0.04 181	0.25 68	0.22 171	0.00 1	1.26 641	0.00 1	0.00 1	0.23 543	0.19 227

test-v	0.62 239	0.55 389	1.80 230	0.09 281	0.61 543	1.07 166	0.03 292	2.92 261	0.25 13	2.23 516	0.02 2	0.66 334	0.04 181	0.25 68	0.22 171	0.00 1	1.26 641	0.00 1	0.00 1	0.23 543	0.19 227

GANet-ADL	0.62 239	0.16 132	1.89 267	0.15 342	0.02 195	1.46 398	0.02 228	3.83 359	0.75 99	0.40 257	1.08 457	1.09 404	0.18 356	0.65 241	0.47 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 281	0.13 175

test-2	0.62 239	0.55 389	1.80 230	0.09 281	0.61 543	1.07 166	0.03 292	2.92 261	0.25 13	2.23 516	0.02 2	0.66 334	0.04 181	0.25 68	0.22 171	0.00 1	1.26 641	0.00 1	0.00 1	0.23 543	0.19 227

GREAT-IGEV	0.63 246	0.27 266	1.97 285	0.43 476	1.32 626	1.14 222	0.06 401	0.43 43	0.73 93	0.37 244	0.56 382	0.02 20	0.07 253	0.53 195	0.63 391	0.05 582	1.44 652	0.00 1	0.20 540	0.12 437	2.36 646
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
AIO_rvc	0.63 246	0.64 433	2.03 296	0.82 588	1.08 614	0.42 45	0.06 401	1.37 120	1.24 316	0.39 252	0.04 166	0.09 211	0.06 233	0.84 289	0.50 351	0.01 524	1.06 607	0.00 1	0.03 416	0.11 427	1.81 612

dual_stereo	0.63 246	0.07 8	0.80 44	0.29 435	0.98 600	0.37 36	0.02 228	4.03 399	1.20 294	0.10 109	0.06 201	0.02 20	0.04 181	1.13 306	0.32 245	0.00 1	1.26 641	0.00 1	0.13 485	0.00 1	1.80 609

LL-Strereo2	0.63 246	0.97 521	2.03 296	0.76 576	0.86 581	1.15 225	0.08 421	1.85 168	1.20 294	0.45 272	0.02 2	0.50 312	0.07 253	0.63 235	0.65 394	0.00 1	0.17 386	0.00 1	0.03 416	0.05 307	1.05 512

CASS	0.63 246	0.16 132	1.88 264	0.03 129	0.01 123	1.67 481	0.04 339	3.11 287	0.81 138	2.25 521	1.02 453	0.29 286	0.35 407	0.70 254	0.23 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 237	0.04 64
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Pruner-Stereo	0.63 246	0.21 219	1.86 255	1.03 610	0.10 320	1.59 449	0.35 539	2.26 201	1.22 308	2.22 515	0.45 362	0.25 280	0.01 30	0.67 248	0.38 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.02 41

CCAANet	0.63 246	0.16 132	1.96 280	0.01 16	0.01 123	1.21 269	0.00 1	3.00 270	0.32 30	0.32 235	0.16 260	1.60 437	0.05 208	3.54 406	0.16 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 237	0.02 41

AEACV	0.64 253	0.08 18	1.46 152	0.72 562	0.96 595	1.22 280	0.00 1	1.90 174	0.67 78	0.54 299	0.07 215	0.02 20	0.73 484	0.63 235	0.28 217	0.01 524	0.92 545	0.00 1	0.36 625	0.09 388	2.04 632

EGLCR-Stereo	0.64 253	0.12 74	1.52 163	0.74 570	0.75 569	1.83 500	0.54 560	2.79 251	0.67 78	0.66 310	0.04 166	0.01 2	0.02 92	0.77 271	0.45 320	0.00 1	0.71 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.14 525

WQFJX	0.65 255	0.15 107	0.58 27	0.09 281	0.46 505	1.18 247	0.05 370	5.53 560	2.31 538	0.21 190	0.03 135	0.18 261	0.10 297	0.66 244	0.53 362	0.00 1	0.03 324	0.00 1	0.00 1	0.08 364	0.85 473

HI	0.65 255	0.55 389	2.46 386	0.20 383	0.00 1	1.16 232	0.01 107	1.98 181	0.79 109	1.46 437	0.02 2	2.63 511	0.64 466	0.63 235	0.24 191	0.00 1	0.04 332	0.00 1	0.00 1	0.11 427	0.08 111

CoSv	0.65 255	0.55 389	2.46 386	0.20 383	0.00 1	1.16 232	0.01 107	1.98 181	0.79 109	1.46 437	0.02 2	2.63 511	0.64 466	0.63 235	0.24 191	0.00 1	0.04 332	0.00 1	0.00 1	0.11 427	0.08 111

test_4	0.65 255	0.40 330	1.73 208	0.11 316	0.19 385	1.28 325	0.03 292	1.41 124	0.22 7	0.28 219	3.49 574	0.72 351	0.09 289	1.93 363	0.53 362	0.00 1	0.11 376	0.00 1	0.08 452	0.16 490	0.15 192

PFNet+	0.65 255	0.19 198	2.19 329	0.29 435	0.06 268	1.46 398	0.54 560	1.74 156	1.62 450	1.35 422	0.45 362	0.36 291	0.01 30	2.41 370	0.25 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.01 20

WQFJX1	0.66 260	0.22 229	0.60 29	0.04 170	0.40 482	1.19 252	0.07 411	5.81 581	2.79 583	0.18 165	0.03 135	0.21 271	0.20 368	0.73 263	0.45 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 364	0.18 221

DN	0.67 261	0.10 45	2.10 314	0.61 529	0.59 537	1.35 357	0.02 228	2.43 215	0.69 82	0.29 224	0.30 313	0.09 211	0.01 30	1.30 327	0.74 414	0.14 617	0.56 457	0.01 568	0.23 563	0.01 54	1.79 606

NLMM1	0.67 261	0.20 209	0.62 34	0.07 244	0.10 320	1.20 255	0.02 228	5.67 568	3.39 598	0.22 198	0.05 189	0.14 246	0.08 270	0.55 200	0.53 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 348	0.41 354

MM-Stereo_test3	0.67 261	0.55 389	1.54 169	0.93 602	0.06 268	0.98 120	0.06 401	3.80 345	1.40 399	0.23 203	0.54 378	0.26 283	0.05 208	0.68 250	0.46 331	0.00 1	0.81 513	0.00 1	0.00 1	0.33 591	0.68 425

GMStereo_Zeroshot	0.67 261	0.24 240	1.87 261	0.87 593	0.00 1	1.26 313	0.01 107	2.01 184	0.42 39	1.44 434	0.58 389	1.73 453	0.19 361	2.62 374	0.10 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 237	0.09 137

cross-raft	0.67 261	0.19 198	1.85 251	0.58 520	0.71 566	1.09 186	0.10 442	3.52 313	0.69 82	0.41 262	0.02 2	2.81 521	0.04 181	0.55 200	0.23 179	0.00 1	0.13 382	0.00 1	0.16 510	0.01 54	0.22 259

rafts_anoy	0.67 261	0.91 498	1.85 251	0.60 524	1.02 607	1.16 232	0.04 339	3.25 298	0.48 47	0.19 175	0.18 269	0.11 226	0.19 361	1.17 311	0.58 377	0.00 1	1.47 656	0.00 1	0.01 383	0.05 307	0.22 259

s12784h	0.67 261	0.17 152	1.87 261	0.02 83	0.00 1	1.16 232	0.03 292	4.08 406	1.89 497	1.04 372	1.59 500	0.05 129	0.02 92	1.25 323	0.12 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.02 41

TestStereo	0.67 261	0.99 528	2.26 342	0.00 1	0.00 1	0.92 106	0.01 107	1.77 160	0.30 25	0.20 185	0.05 189	0.08 196	0.06 233	6.62 560	0.09 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.08 111

raftrobust	0.68 269	0.89 495	1.80 230	0.02 83	1.29 624	1.22 280	0.05 370	2.37 212	0.62 68	2.99 568	0.03 135	0.12 232	0.15 338	0.60 228	0.51 353	0.00 1	0.69 486	0.00 1	0.00 1	0.10 403	0.24 269

RALAANet	0.68 269	1.09 550	2.29 347	0.03 129	0.01 123	0.93 110	0.03 292	2.65 240	1.97 510	1.19 395	0.39 347	0.15 252	0.30 396	1.27 325	0.75 419	0.00 1	0.25 402	0.00 1	0.09 461	0.19 520	0.03 57

DIP-Stereo	0.68 269	0.35 310	1.76 220	0.08 261	0.00 1	1.46 398	0.01 107	6.53 614	1.71 473	0.91 345	0.11 240	0.04 100	0.19 361	0.19 39	0.09 28	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.03 237	0.17 211
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
FE-Mocha	0.69 272	0.15 107	1.96 280	0.60 524	0.11 326	0.71 70	0.01 107	4.30 442	0.74 98	0.51 294	0.57 383	1.28 416	0.52 441	0.64 239	0.73 412	0.00 1	0.54 449	0.00 1	0.15 495	0.02 146	0.31 303

MM-Stereo_test1	0.69 272	0.30 282	1.69 201	0.88 594	0.23 415	0.93 110	0.03 292	3.79 344	1.40 399	0.47 276	0.05 189	0.05 129	0.02 92	0.65 241	0.39 303	0.00 1	1.01 594	0.00 1	0.00 1	0.31 585	1.58 577

11t1	0.70 274	0.28 269	1.86 255	0.56 515	0.56 525	1.06 159	0.00 1	2.89 257	1.21 303	0.60 301	0.34 325	0.08 196	0.04 181	0.76 268	0.85 439	0.02 554	1.09 614	0.00 1	0.18 526	0.06 323	1.58 577

PCWNet_CMD	0.70 274	0.18 166	2.22 335	0.01 16	0.01 123	1.09 186	0.00 1	3.17 293	1.35 383	0.50 292	0.29 309	2.28 492	1.46 537	1.22 318	0.11 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.19 227

xyz-stereo-finetune2	0.71 276	0.55 389	1.25 132	0.07 244	0.00 1	1.32 345	0.04 339	2.47 218	0.89 191	0.18 165	0.76 423	0.08 196	0.65 471	5.24 498	0.71 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.01 20

Reg-Stereo(zero)	0.71 276	0.07 8	2.28 344	0.03 129	1.01 605	1.58 447	0.37 542	1.52 132	0.78 104	0.18 165	0.16 260	1.75 455	1.08 505	0.91 295	1.25 487	0.00 1	0.51 441	0.00 1	0.24 578	0.01 54	0.54 379

MoCha-V2	0.71 276	0.43 338	1.65 190	0.60 524	1.06 611	0.38 39	0.00 1	3.01 274	1.32 371	0.44 267	0.58 389	0.22 275	0.08 270	0.78 274	0.40 306	0.00 1	1.45 653	0.00 1	0.22 557	0.05 307	1.61 581

GwcNet-ADL	0.71 276	0.22 229	2.22 335	0.05 192	0.01 123	1.32 345	0.02 228	3.82 352	1.61 443	1.06 376	0.44 359	1.46 423	0.22 374	0.94 297	0.62 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.14 182

raft+_RVC	0.71 276	1.05 543	1.86 255	0.64 542	1.31 625	1.20 255	0.05 370	2.44 216	0.77 103	0.18 165	0.43 357	0.08 196	0.15 338	0.93 296	0.64 392	0.00 1	1.43 651	0.00 1	0.00 1	0.09 388	1.03 508

CFNet_pseudo	0.71 276	0.20 209	2.34 358	0.01 16	0.01 123	1.24 296	0.00 1	3.19 296	0.92 202	0.85 338	0.47 366	2.29 497	0.61 456	1.79 358	0.17 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.14 182

MSMDNet	0.71 276	0.18 166	2.22 335	0.01 16	0.01 123	1.09 186	0.00 1	3.25 298	1.35 383	0.52 296	0.29 309	2.29 497	1.45 534	1.22 318	0.11 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.19 227

ccs_rob	0.71 276	0.20 209	2.35 359	0.00 1	0.01 123	1.24 296	0.00 1	3.17 293	0.91 200	0.82 336	0.45 362	2.28 492	0.63 463	1.78 357	0.18 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.14 182

Wave_Phase_stereo	0.72 284	0.21 219	3.33 479	0.01 16	0.11 326	6.02 622	0.03 292	2.55 223	0.81 138	0.08 92	0.02 2	0.06 158	0.02 92	0.24 64	0.33 251	0.00 1	0.07 357	0.02 592	0.03 416	0.01 54	0.40 348

GSStereo	0.72 284	0.17 152	1.02 97	0.69 556	0.97 596	1.12 201	0.00 1	4.07 403	1.22 308	0.35 239	0.03 135	0.01 2	0.03 141	0.46 159	0.74 414	0.03 567	0.93 555	0.00 1	0.30 606	0.17 504	2.11 636

DA	0.72 284	0.18 166	1.34 141	0.45 483	0.83 573	1.27 319	0.00 1	3.95 381	1.37 390	0.17 157	0.48 368	0.12 232	0.06 233	0.71 259	0.23 179	0.00 1	1.02 598	0.00 1	0.00 1	0.01 54	2.15 642

GGEV	0.72 284	0.18 166	1.34 141	0.45 483	0.83 573	1.27 319	0.00 1	3.95 381	1.37 390	0.17 157	0.48 368	0.12 232	0.06 233	0.71 259	0.23 179	0.00 1	1.02 598	0.00 1	0.00 1	0.01 54	2.15 642

MIM_Stereo	0.72 284	0.80 481	2.05 302	0.63 539	1.06 611	1.31 336	0.02 228	2.80 252	1.24 316	0.19 175	0.02 2	0.70 347	0.20 368	1.31 328	0.16 119	0.00 1	0.18 387	0.00 1	0.00 1	0.17 504	1.53 564

NLCSM	0.74 289	0.31 291	0.59 28	0.10 295	0.47 508	1.20 255	0.09 433	4.62 472	1.94 508	0.18 165	0.06 201	0.21 271	0.22 374	3.97 428	0.33 251	0.00 1	0.05 343	0.00 1	0.00 1	0.17 504	0.23 263

DCVSM-stereo	0.74 289	0.09 27	1.76 220	0.07 244	0.01 123	1.24 296	0.04 339	2.09 193	0.31 27	3.55 586	0.09 229	3.02 532	0.59 453	1.43 334	0.45 320	0.00 1	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.02 146	0.01 20

AIO-test1	0.75 291	0.92 504	2.40 366	0.43 476	0.80 571	1.13 210	0.01 107	3.87 365	0.88 186	0.47 276	0.30 313	0.06 158	0.06 233	2.91 386	0.20 154	0.07 603	0.06 351	0.00 1	0.10 469	0.17 504	0.20 247

GES	0.75 291	0.26 256	2.66 409	0.01 16	0.00 1	1.63 467	0.08 421	6.06 597	0.57 61	0.68 313	0.40 348	0.37 292	0.66 474	0.84 289	0.49 347	0.02 554	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.08 364	0.10 149

ACVNet	0.75 291	0.56 402	2.30 349	0.09 281	0.00 1	1.39 367	0.21 487	2.76 247	1.34 378	0.88 341	0.75 419	1.92 465	0.26 386	0.51 185	1.65 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 481	0.20 247

rvit_105_1	0.76 294	0.75 465	3.75 511	0.01 16	0.00 1	1.16 232	0.01 107	4.13 416	1.51 422	0.24 208	0.31 318	0.14 246	0.04 181	2.70 379	0.32 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 281	0.07 104

IGEV++	0.76 294	0.41 334	1.49 157	0.75 574	0.88 585	0.38 39	0.03 292	5.40 552	0.75 99	0.25 210	0.07 215	0.04 100	0.16 347	0.81 285	0.36 276	0.00 1	1.17 635	0.00 1	0.04 432	0.14 465	1.96 630

Any-RAFT	0.76 294	0.13 84	1.46 152	0.03 129	0.01 123	2.76 548	0.08 421	4.09 407	1.69 467	1.08 378	0.26 302	1.95 469	0.31 401	0.95 299	0.09 28	0.01 524	0.20 397	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.08 111

AdaStereo	0.76 294	0.12 74	1.73 208	0.05 192	0.00 1	1.46 398	0.23 495	5.16 526	1.66 463	1.19 395	0.37 338	1.54 429	0.17 352	0.86 293	0.54 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.08 111
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
MSCF	0.77 298	0.71 449	1.22 127	0.88 594	1.26 623	1.07 166	0.03 292	3.87 365	1.29 356	0.06 70	0.02 2	0.02 20	0.24 378	1.02 300	0.47 342	0.02 554	0.95 570	0.00 1	0.31 612	0.09 388	1.90 625

MIPNet	0.77 298	0.74 462	2.72 411	0.08 261	0.07 285	1.32 345	0.12 455	4.14 418	1.51 422	0.90 344	0.11 240	0.67 338	0.95 498	1.42 333	0.30 234	0.00 1	0.01 273	0.01 568	0.01 383	0.15 481	0.23 263

test-1	0.77 298	0.31 291	1.67 195	0.03 129	0.97 596	1.23 285	0.07 411	4.63 474	0.75 99	0.73 323	0.67 406	1.06 400	0.03 141	0.58 212	0.80 425	0.02 554	0.79 508	0.00 1	0.07 447	0.01 54	0.96 496

GASTEREO	0.78 301	0.74 462	1.19 124	0.88 594	1.25 622	1.08 175	0.03 292	3.88 370	1.28 348	0.15 143	0.02 2	0.02 20	0.28 391	1.03 303	0.49 347	0.02 554	0.95 570	0.00 1	0.31 612	0.08 364	1.90 625

SCV_C0	0.78 301	0.46 349	2.11 317	0.66 545	0.80 571	0.51 58	0.03 292	4.50 455	1.26 334	0.49 288	0.08 222	0.08 196	0.11 309	0.64 239	0.57 374	0.00 1	1.00 592	0.00 1	0.19 533	0.12 437	1.91 628

HUF	0.78 301	0.58 407	2.91 436	0.76 576	1.21 620	0.34 21	0.07 411	1.59 137	1.25 327	0.52 296	0.04 166	0.51 315	0.04 181	0.75 267	0.45 320	0.06 593	2.00 666	0.00 1	0.00 1	0.15 481	2.39 647

UCFNet_RVC	0.78 301	0.68 444	2.05 302	0.02 83	0.29 452	1.57 444	0.02 228	3.57 319	0.87 177	1.35 422	0.74 417	1.66 445	0.20 368	1.92 361	0.61 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.04 64

x	0.80 305	0.39 326	1.80 230	0.66 545	0.50 514	1.02 125	0.00 1	3.61 324	1.34 378	0.65 307	0.34 325	0.53 318	0.14 331	1.21 316	0.91 457	0.00 1	1.09 614	0.00 1	0.20 540	0.06 323	1.59 579

RALCasStereoNet	0.80 305	0.96 517	1.77 224	0.28 433	0.97 596	1.13 210	0.03 292	2.91 260	1.11 269	0.17 157	0.34 325	0.12 232	0.20 368	1.65 346	0.65 394	0.00 1	1.72 663	0.00 1	0.00 1	0.11 427	1.90 625

test_3	0.81 307	0.15 107	2.17 327	0.36 451	0.58 531	1.03 131	0.01 107	3.01 274	0.59 63	0.98 355	0.02 2	1.04 397	0.04 181	3.72 417	0.39 303	0.00 1	0.92 545	0.00 1	0.25 583	0.16 490	0.69 432

HART	0.82 308	0.51 371	2.11 317	0.32 443	0.87 583	0.35 30	0.00 1	3.57 319	1.21 303	0.27 218	2.09 525	0.40 299	0.03 141	0.52 190	0.46 331	0.00 1	1.45 653	0.00 1	0.00 1	0.25 555	1.98 631

NRIStereo	0.82 308	0.17 152	1.56 174	0.61 529	0.05 262	1.61 459	0.48 554	1.52 132	1.19 288	0.91 345	0.17 263	0.65 332	0.03 141	7.00 591	0.25 196	0.00 1	0.06 351	0.00 1	0.00 1	0.06 323	0.17 211

PSMNet-RUCA	0.83 310	0.86 489	2.85 429	0.03 129	0.02 195	2.04 513	0.25 502	4.74 490	1.79 488	0.45 272	1.38 482	0.12 232	0.12 323	1.16 308	0.37 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 575	0.07 104

AE-Stereo	0.83 310	0.13 84	2.17 327	0.08 261	0.24 423	1.24 296	0.03 292	5.22 531	1.26 334	0.70 315	1.09 458	0.20 267	0.16 347	0.70 254	0.33 251	0.00 1	0.89 537	0.00 1	0.26 591	0.09 388	1.75 595

DCANet-4	0.83 310	0.18 166	4.76 552	0.04 170	0.01 123	1.24 296	0.02 228	3.84 360	2.21 529	2.39 536	0.25 296	0.11 226	0.24 378	0.59 223	0.36 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.37 328

fff	0.83 310	0.63 427	3.63 497	0.01 16	0.04 251	1.25 304	0.02 228	3.98 387	1.29 356	2.39 536	0.25 296	0.09 211	1.78 556	0.58 212	0.36 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.37 328

HCRNet	0.83 310	0.39 326	1.59 178	0.02 83	0.00 1	1.18 247	0.01 107	3.69 332	2.28 536	0.75 326	0.21 289	0.56 321	0.11 309	5.32 504	0.25 196	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.08 364	0.04 64

csc	0.83 310	0.63 427	3.63 497	0.01 16	0.04 251	1.25 304	0.02 228	3.98 387	1.29 356	2.39 536	0.25 296	0.09 211	1.78 556	0.58 212	0.36 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.37 328

cscssc	0.83 310	0.63 427	3.63 497	0.01 16	0.04 251	1.25 304	0.02 228	3.98 387	1.29 356	2.39 536	0.25 296	0.09 211	1.78 556	0.58 212	0.36 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.37 328

SCV	0.84 317	0.41 334	1.65 190	0.79 581	1.05 610	0.45 51	0.05 370	5.81 581	1.24 316	0.47 276	0.02 2	0.02 20	0.05 208	0.78 274	0.46 331	0.00 1	0.83 520	0.00 1	0.39 632	0.27 571	2.08 633

CFNet_ucs	0.84 317	0.23 235	2.43 381	0.01 16	0.01 123	1.34 353	0.01 107	3.82 352	1.61 443	1.24 406	1.13 464	2.16 487	0.41 429	2.08 366	0.17 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.17 211

test_1	0.84 317	0.15 107	2.03 296	0.37 454	0.55 521	1.01 123	0.02 228	3.06 279	0.55 60	1.73 476	0.02 2	1.09 404	0.04 181	3.70 416	0.38 295	0.00 1	0.93 555	0.00 1	0.25 583	0.16 490	0.84 471

DCANet	0.84 317	0.65 438	3.63 497	0.03 129	0.00 1	1.25 304	0.01 107	3.99 391	2.16 524	2.66 553	0.31 318	0.09 211	0.48 439	0.57 211	0.45 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 237	0.41 354

RAFT-Test	0.85 321	0.19 198	2.98 447	0.66 545	0.99 601	1.83 500	0.17 469	3.16 290	1.19 288	0.71 316	0.11 240	3.21 547	0.02 92	0.58 212	0.33 251	0.00 1	0.47 432	0.00 1	0.29 604	0.01 54	0.15 192

RAFT_CTSACE	0.85 321	0.95 513	2.60 401	0.60 524	0.05 262	1.20 255	0.01 107	3.18 295	0.85 167	0.79 332	1.57 498	2.18 488	0.78 488	1.20 314	0.22 171	0.00 1	0.33 419	0.00 1	0.00 1	0.28 575	0.21 256

RAFT+CT+SA	0.85 321	0.91 498	2.23 340	0.19 367	0.29 452	1.27 319	0.03 292	4.92 506	0.86 174	0.65 307	0.40 348	0.67 338	0.05 208	3.03 388	0.18 135	0.00 1	0.28 413	0.00 1	0.35 623	0.15 481	0.61 402

test-3	0.86 324	0.15 107	2.03 296	0.37 454	0.56 525	1.01 123	0.02 228	3.05 277	0.54 57	1.98 497	0.02 2	1.09 404	0.04 181	3.73 418	0.38 295	0.00 1	0.93 555	0.00 1	0.25 583	0.16 490	0.82 464

model_zeroshot	0.87 325	0.46 349	2.80 419	0.68 554	0.93 593	1.84 503	0.08 421	3.66 331	0.66 74	1.23 404	0.01 1	1.18 410	0.06 233	1.25 323	0.46 331	0.03 567	0.71 492	0.00 1	0.20 540	0.02 146	1.14 525

SFCPSM	0.87 325	0.20 209	2.57 399	0.02 83	0.07 285	2.45 531	0.18 475	5.65 566	1.51 422	0.85 338	0.77 424	0.67 338	0.30 396	1.77 355	0.22 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 432	0.09 388	0.09 137

DMCA	0.87 325	0.52 382	3.24 470	0.01 16	0.01 123	1.30 331	0.02 228	3.69 332	1.87 495	2.29 524	0.17 263	1.71 450	0.10 297	0.76 268	1.42 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 364	0.12 166

IGEVStereo-DCA	0.88 328	1.21 563	1.81 238	0.18 359	0.16 370	0.83 84	0.01 107	0.71 75	1.36 385	0.40 257	0.04 166	0.06 158	0.09 289	6.04 532	2.22 537	0.00 1	0.48 436	0.00 1	0.15 495	0.16 490	1.76 596

anonymousdsp2	0.88 328	0.10 45	2.48 389	0.42 470	0.77 570	1.22 280	0.02 228	4.89 502	1.23 314	0.75 326	0.21 289	0.94 386	0.09 289	1.46 336	0.31 237	0.00 1	0.88 531	0.00 1	0.11 474	0.05 307	1.78 604

IER	0.88 328	0.38 323	2.74 413	0.01 16	0.00 1	2.27 520	0.02 228	3.65 330	1.30 366	1.45 435	0.96 449	1.39 422	1.16 510	1.60 342	0.53 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 323	0.02 41

IPLGR	0.88 328	0.30 282	3.78 513	0.06 218	0.07 285	1.26 313	0.05 370	3.78 342	1.62 450	0.80 333	0.35 332	0.79 367	0.76 485	3.42 401	0.27 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 364	0.16 203

PSMNet-ADL	0.88 328	0.12 74	1.32 140	0.07 244	0.01 123	2.03 511	0.03 292	3.00 270	1.28 348	0.39 252	0.66 400	2.12 480	0.67 477	4.19 435	1.38 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.24 269

TRStereo	0.88 328	1.18 560	2.44 384	0.72 562	0.10 320	1.56 440	0.03 292	5.73 572	1.28 348	0.18 165	0.30 313	0.62 326	0.43 430	1.02 300	0.13 88	0.00 1	0.47 432	0.00 1	0.25 583	0.01 54	1.23 535

AFF-stereo	0.89 334	1.05 543	1.70 202	0.49 501	0.18 380	1.21 269	0.01 107	3.58 322	1.62 450	0.84 337	1.93 515	1.14 408	0.26 386	1.24 321	0.68 401	0.00 1	0.64 479	0.00 1	0.00 1	0.26 566	0.89 485

qqq	0.90 335	0.41 334	1.88 264	0.10 295	0.59 537	1.09 186	0.00 1	3.82 352	1.29 356	0.61 303	0.38 341	0.73 352	0.15 338	3.19 393	0.90 454	0.00 1	1.08 610	0.00 1	0.23 563	0.06 323	1.57 572

RAFT-Stereo + iAFF	0.90 335	0.95 513	1.93 273	0.06 218	0.92 591	1.24 296	0.02 228	3.30 303	1.75 481	1.23 404	2.58 551	0.43 302	0.16 347	0.68 250	0.82 430	0.00 1	0.70 491	0.00 1	0.00 1	0.23 543	1.05 512

MSKI-zero shot	0.91 337	0.18 166	1.86 255	0.61 529	0.62 551	1.36 359	0.05 370	3.41 309	0.31 27	0.73 323	1.79 510	0.88 374	0.00 1	4.71 465	0.16 119	0.00 1	0.93 555	0.00 1	0.21 552	0.02 146	0.32 308

EKT-Stereo	0.91 337	0.23 235	2.14 323	0.84 590	4.27 657	1.23 285	0.04 339	2.85 254	0.67 78	0.44 267	0.40 348	0.95 390	0.08 270	2.93 387	0.38 295	0.00 1	0.18 387	0.00 1	0.07 447	0.04 281	0.40 348

RAFT	0.91 337	0.96 517	1.82 243	0.89 598	0.44 498	0.97 119	0.08 421	3.71 338	1.25 327	0.36 242	0.20 286	3.87 571	0.27 389	0.70 254	0.49 347	0.00 1	0.83 520	0.00 1	0.01 383	0.47 616	0.87 477

test_sample2	0.92 340	0.24 240	1.96 280	0.43 476	0.02 195	1.25 304	0.00 1	4.52 459	1.58 437	1.09 380	0.33 322	0.50 312	0.29 395	3.27 396	0.93 460	0.00 1	0.88 531	0.00 1	0.10 469	0.04 281	1.04 509

ToySt	0.92 340	0.51 371	4.35 533	0.21 391	0.71 566	1.32 345	0.00 1	2.77 250	1.33 375	0.21 190	0.51 374	1.47 425	0.11 309	1.14 307	0.87 443	0.03 567	0.69 486	0.00 1	0.20 540	0.10 403	1.88 622

NF-Stereo	0.92 340	0.18 166	1.99 288	1.31 625	0.01 123	1.55 435	0.28 516	3.09 282	1.24 316	1.20 399	0.57 383	0.24 276	0.01 30	6.43 549	0.35 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.00 1

RE-Stereo	0.92 340	0.18 166	2.01 290	1.31 625	0.01 123	1.55 435	0.28 516	3.09 282	1.24 316	1.21 400	0.57 383	0.24 276	0.01 30	6.43 549	0.34 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.00 1

TVStereo	0.92 340	0.18 166	2.01 290	1.31 625	0.01 123	1.55 435	0.28 516	3.09 282	1.24 316	1.21 400	0.57 383	0.24 276	0.01 30	6.43 549	0.34 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.00 1

psmg	0.93 345	0.15 107	1.48 154	0.02 83	0.00 1	3.25 565	0.26 506	5.45 557	1.17 280	2.00 498	1.45 488	1.78 457	0.10 297	0.80 282	0.71 406	0.00 1	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.02 146	0.04 64

LCNet	0.93 345	0.21 219	1.62 181	0.14 335	0.26 437	1.20 255	0.22 492	2.71 243	0.90 197	1.82 479	0.21 289	0.12 232	2.50 579	5.59 517	0.16 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 490	0.79 456

OCTAStereo	0.93 345	0.18 166	2.01 290	1.31 625	0.01 123	1.56 440	0.28 516	3.09 282	1.24 316	1.21 400	0.57 383	0.25 280	0.01 30	6.43 549	0.35 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.00 1

ACVNet-DCA	0.94 348	0.36 314	2.41 370	0.50 502	0.29 452	3.40 573	0.02 228	3.82 352	1.29 356	0.71 316	0.83 433	0.05 129	0.61 456	1.60 342	0.12 64	0.00 1	1.13 626	0.00 1	0.03 416	0.06 323	1.57 572

mmm	0.94 348	0.32 300	2.04 301	0.73 568	0.85 576	1.17 243	0.01 107	3.97 386	1.42 401	1.51 443	0.93 445	0.46 305	0.21 373	1.18 312	0.87 443	0.00 1	1.16 633	0.00 1	0.26 591	0.06 323	1.72 589

test_5	0.94 348	0.94 510	2.60 401	0.55 514	0.25 427	1.47 405	0.02 228	4.89 502	0.97 231	0.81 334	0.30 313	0.80 368	0.63 463	3.39 399	0.24 191	0.00 1	0.27 409	0.00 1	0.00 1	0.17 504	0.54 379

BSDual-CNN	0.94 348	0.15 107	1.48 154	0.04 170	0.00 1	3.30 567	0.20 480	6.00 591	1.17 280	2.36 531	0.64 397	1.78 457	0.10 297	0.80 282	0.71 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.06 94

CIPLG	0.94 348	1.29 572	3.53 494	0.19 367	0.03 221	1.45 394	0.29 523	3.87 365	1.61 443	2.10 505	2.52 549	0.21 271	0.11 309	0.85 292	0.29 223	0.00 1	0.05 343	0.01 568	0.05 435	0.21 532	0.08 111

IPLGR_C	0.94 348	1.37 580	3.71 506	0.19 367	0.02 195	1.44 388	0.29 523	3.88 370	1.62 450	2.04 501	2.44 548	0.20 267	0.12 323	0.79 276	0.29 223	0.00 1	0.05 343	0.01 568	0.05 435	0.21 532	0.08 111

ACRE	0.94 348	1.27 570	3.93 519	0.22 395	0.02 195	1.44 388	0.29 523	3.88 370	1.60 442	1.97 496	2.42 542	0.21 271	0.11 309	0.82 287	0.29 223	0.00 1	0.04 332	0.01 568	0.05 435	0.21 532	0.09 137

HHNet	0.94 348	0.28 269	2.48 389	0.19 367	0.08 298	1.32 345	0.42 546	2.48 219	0.84 162	1.39 430	5.80 604	0.14 246	1.74 555	0.49 174	0.94 461	0.06 593	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.14 465	0.04 64

acv_ft	0.94 348	0.56 402	2.28 344	0.04 170	1.07 613	1.71 487	0.01 107	4.41 450	1.34 378	1.53 447	0.75 419	1.92 465	0.45 435	0.51 185	1.74 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 589	0.20 247

CAS	0.95 357	0.12 74	1.08 107	6.79 662	0.08 298	1.10 192	0.01 107	0.97 99	0.87 177	0.03 40	0.04 166	0.07 188	0.06 233	0.37 121	0.15 107	6.94 666	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 297

riskmin	0.95 357	0.06 1	2.01 290	0.80 585	0.86 581	1.58 447	0.24 498	4.28 438	0.53 53	0.85 338	0.29 309	2.60 509	1.04 502	0.70 254	0.61 386	0.00 1	0.85 525	0.00 1	0.26 591	0.01 54	1.48 559

test_xeample3	0.95 357	1.30 573	5.13 569	0.19 367	0.23 415	0.95 115	0.07 411	2.30 205	1.47 417	0.40 257	0.05 189	0.08 196	0.07 253	1.45 335	2.27 541	0.00 1	0.69 486	0.00 1	0.33 614	0.17 504	1.85 617

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TestStereo1	0.96 360	0.91 498	2.21 333	0.24 410	0.42 490	1.31 336	0.02 228	4.10 409	1.71 473	0.47 276	1.64 501	0.20 267	1.20 513	3.55 407	0.36 276	0.00 1	0.27 409	0.00 1	0.00 1	0.19 520	0.32 308

DisPM	0.96 360	0.17 152	2.10 314	0.90 599	0.02 195	1.53 429	0.55 565	1.86 169	1.31 369	2.42 540	0.82 431	0.38 295	0.01 30	6.92 581	0.20 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.00 1

SA-5K	0.96 360	0.91 498	2.21 333	0.24 410	0.42 490	1.31 336	0.02 228	4.10 409	1.71 473	0.47 276	1.64 501	0.20 267	1.20 513	3.55 407	0.36 276	0.00 1	0.27 409	0.00 1	0.00 1	0.19 520	0.32 308

PSM-softLoss	0.96 360	0.18 166	2.32 355	1.26 619	0.03 221	1.50 419	0.26 506	2.90 258	1.27 341	1.30 412	0.38 341	0.39 296	0.01 30	6.94 584	0.36 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.01 20

KMStereo	0.96 360	0.18 166	2.32 355	1.26 619	0.03 221	1.50 419	0.26 506	2.90 258	1.27 341	1.30 412	0.38 341	0.39 296	0.01 30	6.94 584	0.36 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.01 20

StereoDRNet-Refined	0.96 360	0.28 269	1.94 275	0.03 129	0.01 123	1.34 353	0.01 107	4.02 395	1.33 375	2.16 510	1.23 473	2.62 510	0.18 356	2.06 365	1.82 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 490	0.06 94
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DN-CSS_ROB	0.96 360	1.51 592	3.52 493	1.05 611	0.01 123	1.50 419	0.02 228	3.35 305	1.18 284	0.18 165	0.54 378	0.44 303	0.16 347	4.39 449	0.82 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 602	0.08 111

WQFJA1++	0.97 368	0.08 18	1.95 277	0.42 470	0.52 518	0.54 65	0.01 107	1.45 129	0.70 84	2.71 557	0.02 2	0.19 263	0.00 1	0.45 156	0.61 386	0.21 628	0.89 537	0.00 1	0.33 614	7.76 660	0.53 377

AIO-test2	0.97 368	1.34 578	2.49 391	0.42 470	0.37 477	1.23 285	0.01 107	3.86 362	0.93 208	0.37 244	1.47 491	0.51 315	0.05 208	2.73 380	0.21 167	3.00 657	0.09 369	0.00 1	0.01 383	0.09 388	0.30 297

CFNet-ft	0.97 368	0.94 510	2.30 349	0.01 16	0.27 443	1.37 361	0.02 228	2.76 247	0.79 109	0.88 341	0.20 286	3.76 568	0.38 416	4.21 436	1.34 491	0.00 1	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.08 364	0.09 137

CFNet_RVC	0.97 368	0.94 510	2.30 349	0.01 16	0.27 443	1.37 361	0.02 228	2.76 247	0.79 109	0.88 341	0.20 286	3.76 568	0.38 416	4.21 436	1.34 491	0.00 1	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.08 364	0.09 137

Hybrid-DGEV-2	0.98 372	1.15 557	2.43 381	0.04 170	0.00 1	3.46 577	0.01 107	4.31 444	1.56 432	1.37 425	0.17 263	1.56 430	0.10 297	2.57 372	0.40 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 383	0.12 437	0.37 328

ISRNet	0.98 372	0.37 321	3.32 476	0.08 261	0.00 1	1.17 243	0.04 339	3.63 328	1.03 247	2.26 522	1.68 504	2.56 507	0.20 368	2.65 375	0.52 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 281	0.14 182

ADStereo(finetuned)	0.98 372	0.65 438	4.66 548	0.03 129	0.00 1	1.25 304	0.01 107	3.99 391	2.16 524	2.65 550	0.30 313	0.09 211	2.33 573	0.58 212	0.45 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 237	0.41 354

STTStereo	0.98 372	0.62 424	3.78 513	0.25 417	0.15 364	1.44 388	0.10 442	3.57 319	1.75 481	1.46 437	0.19 281	1.74 454	0.44 431	3.47 403	0.54 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.05 79

anonymity	0.99 376	0.18 166	1.80 230	0.39 460	0.67 556	0.74 73	0.01 107	5.09 520	2.13 522	1.34 420	1.30 477	0.80 368	1.62 550	0.82 287	0.64 392	0.03 567	0.59 469	0.00 1	0.48 637	0.02 146	1.15 527

IPLG	0.99 376	0.76 470	3.08 451	0.06 218	0.06 268	1.40 371	0.11 446	3.81 348	1.07 257	0.81 334	1.00 452	0.50 312	0.60 455	5.65 521	0.38 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 543	0.20 247

UPFNet	0.99 376	0.32 300	2.89 431	0.00 1	0.00 1	1.90 505	0.11 446	4.10 409	1.10 267	2.35 529	0.12 249	1.91 464	0.08 270	4.02 429	0.78 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 364	0.04 64

DDVS	1.00 379	0.21 219	1.83 246	0.21 391	0.27 443	3.12 560	0.25 502	3.00 270	0.71 87	0.77 329	0.82 431	2.14 481	0.44 431	5.24 498	0.66 396	0.00 1	0.01 273	0.01 568	0.00 1	0.04 281	0.20 247

StereoVision	1.00 379	0.77 473	2.81 422	0.05 192	0.02 195	1.14 222	0.03 292	4.13 416	1.18 284	0.19 175	6.80 614	0.49 309	0.12 323	1.20 314	1.01 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 323	0.02 41

111	1.00 379	1.05 543	3.63 497	0.01 16	0.04 251	1.20 255	0.16 466	4.50 455	2.24 531	1.32 415	1.15 468	2.00 472	0.31 401	0.59 223	0.79 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 403	0.84 471

MyStereo05	1.01 382	0.47 356	3.36 481	0.03 129	0.14 353	1.53 429	0.02 228	4.11 413	3.37 597	1.43 433	0.03 135	1.27 414	0.39 426	1.39 332	0.97 464	0.00 1	1.10 618	0.00 1	0.16 510	0.02 146	0.37 328

MyStereo04	1.01 382	0.51 371	3.49 490	0.03 129	0.34 474	1.66 476	0.02 228	4.18 422	2.93 589	1.10 383	0.03 135	1.30 418	0.58 452	1.32 329	1.02 471	0.00 1	1.19 637	0.00 1	0.18 526	0.03 237	0.37 328

DCRE	1.01 382	0.54 387	1.52 163	0.30 439	0.99 601	1.31 336	0.00 1	1.69 149	0.71 87	1.12 386	7.77 618	0.74 355	0.02 92	0.28 84	0.45 320	0.00 1	0.71 492	0.00 1	0.25 583	0.02 146	1.78 604

psm_up	1.01 382	0.68 444	2.47 388	0.04 170	0.00 1	2.01 510	0.05 370	4.09 407	1.29 356	2.65 550	0.47 366	1.71 450	0.44 431	3.65 414	0.45 320	0.06 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 465	0.06 94

HITNet	1.01 382	1.08 549	3.32 476	0.80 585	0.00 1	1.37 361	0.02 228	5.20 528	1.59 440	1.88 483	0.18 269	0.64 331	0.31 401	1.24 321	2.01 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 364	0.47 363
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
SA	1.02 387	0.85 486	2.22 335	0.00 1	0.42 490	1.31 336	0.01 107	4.74 490	2.04 516	0.50 292	0.95 448	0.30 287	1.30 527	4.24 441	0.42 312	0.00 1	0.47 432	0.00 1	0.17 518	0.16 490	0.30 297

GCAP-Stereo-DPT-50K	1.03 388	0.18 166	13.96 656	0.23 401	0.21 403	1.05 152	0.02 228	2.04 188	1.01 246	0.08 92	0.02 2	0.06 158	0.01 30	0.20 45	0.17 127	0.00 1	0.30 415	0.00 1	0.34 618	0.01 54	0.81 459

Selective-IGEV-i1	1.03 388	0.12 74	2.01 290	0.61 529	0.99 601	1.55 435	0.04 339	5.20 528	1.90 500	0.66 310	0.70 409	2.28 492	0.07 253	0.66 244	0.54 366	0.00 1	0.85 525	0.00 1	0.59 646	0.04 281	1.88 622

CoDeX	1.03 388	0.45 343	2.50 394	0.06 218	0.20 394	1.51 423	0.20 480	6.54 615	1.96 509	0.73 323	0.68 408	1.04 397	0.31 401	3.86 423	0.38 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 364	0.07 104

dad	1.04 391	1.21 563	3.14 459	0.08 261	0.01 123	1.25 304	0.01 107	1.30 116	2.54 559	1.95 495	0.37 338	0.40 299	0.04 181	5.95 531	1.06 474	0.01 524	0.00 1	1.11 651	0.12 482	0.07 348	0.19 227

AACVNet	1.04 391	0.87 492	2.22 335	0.25 417	0.00 1	1.79 495	0.01 107	4.21 424	0.79 109	1.17 393	0.27 304	1.50 426	0.16 347	6.30 546	0.89 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 543	0.04 64

DeepPruner_ROB	1.04 391	0.99 528	3.05 450	0.02 83	0.00 1	1.60 453	0.17 469	3.96 383	0.52 52	3.41 583	0.03 135	2.06 475	0.17 352	3.35 397	1.12 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 465	0.14 182

test_sample7	1.05 394	0.24 240	1.95 277	0.65 544	0.01 123	1.25 304	0.01 107	4.98 511	1.63 456	1.53 447	0.66 400	0.90 375	1.00 499	2.79 382	0.82 430	0.00 1	0.97 583	0.00 1	0.00 1	0.03 237	1.51 563

BUS	1.05 394	0.15 107	1.48 154	0.04 170	0.00 1	5.73 617	0.03 292	6.00 591	1.17 280	2.36 531	0.64 397	2.35 502	0.06 233	0.80 282	0.05 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.06 94

AASNet	1.05 394	1.11 551	3.12 457	0.05 192	0.00 1	1.73 490	0.05 370	5.73 572	2.17 528	1.10 383	1.84 513	0.94 386	0.19 361	1.16 308	1.37 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 595	0.16 203

1test111	1.06 397	0.36 314	2.41 370	0.50 502	0.29 452	3.40 573	0.02 228	3.82 352	1.29 356	0.71 316	0.83 433	0.05 129	0.61 456	3.19 393	0.90 454	0.00 1	1.13 626	0.00 1	0.03 416	0.06 323	1.57 572

IGEV-FE	1.07 398	0.28 269	3.68 504	0.51 507	0.58 531	1.13 210	0.54 560	4.64 476	0.73 93	1.14 388	0.75 419	3.18 543	0.69 480	0.76 268	0.57 374	0.00 1	0.52 445	0.00 1	0.16 510	0.04 281	1.56 570

StereoAnything_RVC	1.07 398	2.26 628	2.62 405	0.41 463	0.89 586	0.36 34	0.05 370	3.54 314	1.22 308	0.20 185	0.28 306	0.07 188	0.02 92	0.49 174	0.28 217	0.00 1	0.81 513	0.00 1	0.00 1	6.20 658	1.57 572

test_sample3	1.07 398	0.26 256	2.91 436	0.60 524	0.01 123	1.41 378	0.01 107	5.29 539	1.72 478	1.56 453	0.54 378	0.78 366	0.18 356	3.60 411	0.87 443	0.00 1	0.80 509	0.00 1	0.08 452	0.03 237	0.68 425

IGEV_Zeroshot_test	1.07 398	0.28 269	3.68 504	0.51 507	0.58 531	1.13 210	0.54 560	4.64 476	0.73 93	1.14 388	0.75 419	3.21 547	0.70 481	0.77 271	0.57 374	0.00 1	0.52 445	0.00 1	0.16 510	0.04 281	1.56 570

MyStereo06	1.08 402	0.47 356	3.30 474	0.03 129	0.14 353	1.53 429	0.02 228	5.58 561	0.88 186	1.15 391	0.73 416	3.48 558	1.15 509	0.86 293	0.66 396	0.00 1	1.10 618	0.00 1	0.16 510	0.02 146	0.37 328

RAFT_R40	1.08 402	0.11 62	2.09 313	0.83 589	0.20 394	1.68 484	0.64 571	2.11 196	1.19 288	1.05 373	1.13 464	1.77 456	1.43 533	6.90 579	0.33 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 237	0.01 20

test_sample4	1.09 404	0.27 266	2.97 444	0.61 529	0.01 123	1.46 398	0.01 107	5.32 543	1.86 492	1.67 469	0.72 414	0.68 343	0.15 338	3.66 415	0.88 447	0.00 1	0.80 509	0.00 1	0.08 452	0.03 237	0.67 418

GANet-RSSM	1.09 404	0.80 481	2.41 370	0.72 562	0.00 1	1.39 367	0.02 228	5.15 523	1.07 257	0.95 353	0.34 325	2.06 475	1.12 507	4.69 463	0.80 425	0.00 1	0.00 1	0.04 605	0.00 1	0.15 481	0.09 137

Hybrid-DGEV-03	1.10 406	0.78 476	1.68 199	0.01 16	0.00 1	1.28 325	0.04 339	3.55 315	0.48 47	2.15 509	9.06 625	0.15 252	0.14 331	0.50 181	0.52 359	0.00 1	0.39 424	0.00 1	0.00 1	0.25 555	0.99 502

DFGA-Net	1.10 406	2.07 622	4.17 523	0.10 295	0.23 415	1.15 225	0.01 107	2.72 244	0.97 231	1.28 409	1.17 470	0.25 280	0.04 181	5.37 508	2.22 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 585	0.05 79

PSMNet-RSSM	1.10 406	0.88 493	2.30 349	0.23 401	0.00 1	1.41 378	0.03 292	5.44 556	1.19 288	1.56 453	0.50 371	2.46 505	0.71 482	4.23 439	0.90 454	0.00 1	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.10 403	0.08 111

G2L-ROB	1.11 409	0.99 528	2.89 431	0.01 16	0.01 123	1.48 413	0.00 1	3.88 370	1.64 460	1.53 447	0.08 222	3.19 546	0.01 30	4.82 477	1.38 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 450	0.14 182

test_sample5	1.11 409	0.28 269	2.93 439	0.61 529	0.01 123	1.44 388	0.01 107	5.23 532	1.93 505	1.48 441	1.14 466	0.57 322	0.15 338	3.94 425	0.89 451	0.00 1	0.81 513	0.00 1	0.08 452	0.03 237	0.68 425

gwcnet-sp	1.11 409	0.71 449	4.90 557	0.05 192	0.01 123	2.59 540	0.14 461	4.22 428	1.38 395	1.93 490	0.18 269	0.68 343	0.38 416	3.77 419	0.98 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 450	0.08 111

scenet	1.11 409	0.71 449	4.90 557	0.05 192	0.01 123	2.59 540	0.14 461	4.22 428	1.38 395	1.93 490	0.18 269	0.68 343	0.38 416	3.77 419	0.98 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 450	0.08 111

ssnet	1.11 409	0.71 449	4.90 557	0.05 192	0.01 123	2.59 540	0.14 461	4.22 428	1.38 395	1.93 490	0.18 269	0.68 343	0.38 416	3.77 419	0.98 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 450	0.08 111

IGEV_i1	1.12 414	0.14 97	2.90 434	0.76 576	0.85 576	1.43 382	0.01 107	5.58 561	1.05 251	0.64 306	0.70 409	1.68 448	0.13 328	3.21 395	0.48 344	0.00 1	0.86 527	0.00 1	0.27 595	0.04 281	1.64 583

SST-Stereo	1.12 414	0.10 45	1.98 286	0.85 591	0.24 423	1.72 488	0.56 566	2.10 194	2.01 512	1.19 395	1.07 456	1.57 431	1.88 561	6.92 581	0.24 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 237	0.02 41

DMCA-RVC	1.12 414	1.19 561	5.30 575	0.03 129	0.04 251	1.30 331	0.06 401	3.05 277	0.87 177	3.33 580	0.12 249	0.98 393	0.65 471	3.40 400	1.82 515	0.01 524	0.04 332	0.02 592	0.01 383	0.10 403	0.09 137

GCST	1.13 417	1.32 575	3.12 457	0.57 518	0.90 587	0.92 106	0.09 433	4.38 447	1.43 402	0.49 288	0.51 374	0.39 296	0.35 407	5.56 516	0.95 462	1.34 651	0.02 313	0.00 1	0.00 1	0.13 450	0.15 192

DualNet	1.13 417	0.28 269	2.93 439	0.61 529	0.01 123	1.44 388	0.01 107	5.23 532	1.93 505	1.57 456	1.40 484	0.57 322	0.15 338	3.94 425	0.89 451	0.00 1	0.81 513	0.00 1	0.08 452	0.03 237	0.68 425

CSP-Net	1.13 417	0.76 470	1.67 195	0.01 16	0.00 1	2.81 551	0.05 370	5.62 564	1.14 273	1.14 388	0.85 438	1.80 459	0.23 376	6.10 536	0.36 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 450	0.03 57

PFNet	1.13 417	0.26 256	3.28 473	1.27 621	0.55 521	1.60 453	0.24 498	1.80 163	1.19 288	2.37 534	1.21 472	0.63 327	0.30 396	6.85 574	0.46 331	0.16 620	0.01 273	0.00 1	0.07 447	0.18 517	0.24 269

IRAFT_RVC	1.13 417	0.39 326	2.40 366	1.51 633	0.25 427	1.37 361	0.31 532	2.93 266	1.24 316	1.58 462	0.79 427	1.14 408	1.54 541	6.53 556	0.44 315	0.00 1	0.12 378	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.03 57

G2L-Stereo_test	1.14 422	1.01 533	2.97 444	0.27 430	0.01 123	1.66 476	0.10 442	3.73 339	1.31 369	2.21 514	0.11 240	3.18 543	0.49 440	4.55 461	0.70 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 526	0.30 297

test_sample6	1.14 422	0.28 269	2.92 438	0.59 522	0.01 123	1.47 405	0.01 107	5.17 527	2.07 518	1.57 456	1.40 484	0.63 327	0.19 361	4.02 429	0.99 468	0.00 1	0.77 503	0.00 1	0.08 452	0.03 237	0.67 418

NINENet	1.14 422	0.34 307	2.08 307	0.10 295	0.01 123	5.73 617	0.03 292	5.39 550	1.54 428	1.61 463	0.72 414	2.35 502	0.06 233	2.82 384	0.05 10	0.00 1	0.01 273	0.01 568	0.00 1	0.04 281	0.00 1

SACVNet	1.14 422	0.74 462	2.49 391	0.07 244	0.00 1	1.65 474	0.28 516	4.52 459	1.51 422	2.11 506	0.79 427	1.57 431	0.07 253	5.28 501	1.31 488	0.01 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 566	0.18 221

rrr	1.15 426	1.21 563	5.05 565	0.18 359	0.16 370	0.83 84	0.06 401	2.88 255	1.44 405	0.40 257	0.04 166	0.06 158	0.09 289	6.04 532	2.22 537	0.00 1	0.48 436	0.00 1	0.19 533	0.16 490	1.59 579

anonymousa	1.15 426	0.38 323	2.43 381	0.70 558	1.49 633	1.45 394	0.02 228	4.23 431	1.13 272	0.91 345	2.52 549	3.46 556	0.55 445	0.55 200	0.60 380	0.00 1	1.13 626	0.00 1	0.54 643	0.04 281	0.86 475

MyStereo8	1.16 428	0.86 489	3.73 509	0.86 592	0.04 251	1.47 405	0.01 107	4.64 476	2.13 522	1.47 440	1.10 460	1.21 412	0.31 401	1.12 305	1.50 500	0.00 1	1.45 653	0.00 1	0.30 606	0.10 403	0.93 494

GMM-Stereo	1.17 429	0.10 45	2.29 347	0.13 331	0.22 406	1.43 382	0.84 583	2.83 253	1.16 275	2.73 559	3.09 564	0.54 319	0.87 494	5.31 502	0.16 119	0.01 524	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.02 146	1.72 589

HGLStereo	1.17 429	0.53 385	2.39 365	0.01 16	0.02 195	1.45 394	0.01 107	4.05 400	1.14 273	1.42 432	3.06 562	2.09 478	1.21 518	4.60 462	1.33 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 403	0.06 94

cf-r	1.18 431	1.02 536	3.22 463	0.25 417	0.02 195	1.44 388	0.03 292	5.11 522	2.16 524	1.31 414	0.59 391	2.87 525	0.24 378	4.26 442	0.79 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 481	0.12 166

MLCV	1.19 432	0.97 521	3.09 453	0.07 244	0.00 1	1.63 467	0.04 339	3.33 304	1.57 435	2.74 561	1.83 512	0.99 394	0.40 427	5.31 502	1.53 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 437	0.11 157

G2L-Stereo	1.20 433	1.04 541	3.45 486	0.03 129	0.11 326	1.43 382	0.02 228	4.01 393	1.46 411	1.45 435	0.16 260	3.06 536	0.24 378	6.15 540	1.09 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 526	0.18 221

NLCA_NET_v2_RVC	1.20 433	0.85 486	3.90 517	0.61 529	0.99 601	1.40 371	0.01 107	4.06 401	1.56 432	2.38 535	0.36 336	2.15 486	0.57 450	4.52 457	0.67 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 383	0.02 146	0.03 57
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
iResNet	1.20 433	0.77 473	3.37 482	1.01 609	0.01 123	2.00 509	0.01 107	4.44 451	1.74 480	1.88 483	1.09 458	0.35 290	0.35 407	4.22 438	2.44 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 388	0.26 284

raft_robust	1.21 436	1.05 543	2.00 289	0.10 295	0.43 495	1.39 367	0.02 228	4.21 424	2.32 540	0.44 267	0.02 2	2.23 490	1.39 530	7.00 591	0.35 271	0.00 1	0.78 505	0.00 1	0.18 526	0.10 403	0.19 227

hknet	1.21 436	0.25 250	2.89 431	0.04 170	0.00 1	3.30 567	0.20 480	6.00 591	1.19 288	2.36 531	0.64 397	3.38 552	0.05 208	3.04 389	0.73 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.06 94

PSM-AAD	1.21 436	0.08 18	1.53 165	0.10 295	0.27 443	1.35 357	3.14 631	2.74 245	0.83 160	2.89 563	2.04 523	0.16 256	5.25 628	3.51 405	0.21 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.08 111

UNet	1.21 436	0.36 314	4.56 545	0.04 170	0.02 195	2.30 524	0.02 228	3.70 336	0.98 236	1.32 415	0.14 256	2.70 516	1.54 541	4.49 453	1.96 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 364	0.07 104

GwcNet-RSSM	1.22 440	1.24 567	3.66 502	0.23 401	0.04 251	1.46 398	0.05 370	4.65 479	1.61 443	1.33 417	0.46 365	2.98 530	0.26 386	4.48 452	1.59 504	0.00 1	0.00 1	0.02 592	0.00 1	0.21 532	0.10 149

iResNet_ROB	1.22 440	1.37 580	2.59 400	0.14 335	0.00 1	1.38 366	0.04 339	7.36 638	2.85 588	1.07 377	1.24 474	0.93 385	0.11 309	4.28 443	0.84 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 437	0.11 157

tt1	1.23 442	0.37 321	2.41 370	0.41 463	0.45 501	3.33 570	0.02 228	3.81 348	6.87 635	0.71 316	0.80 429	0.06 158	0.40 427	1.73 351	0.12 64	0.00 1	1.12 622	0.00 1	0.00 1	0.10 403	1.86 618

Sa-1000	1.23 442	0.79 478	2.16 326	0.00 1	0.40 482	1.36 359	0.03 292	5.00 514	2.01 512	1.11 385	5.38 600	0.61 325	0.15 338	4.18 433	0.37 289	0.00 1	0.54 449	0.00 1	0.16 510	0.15 481	0.16 203

ITSA-stereo	1.24 444	0.23 235	2.14 323	0.19 367	0.04 251	1.43 382	0.13 456	6.24 603	3.22 596	0.78 331	0.36 336	0.63 327	1.05 503	5.67 522	2.24 540	0.03 567	0.00 1	0.09 618	0.06 443	0.08 364	0.19 227

XX-Stereo	1.24 444	0.25 250	6.03 592	1.30 624	0.29 452	1.28 325	0.00 1	4.12 414	0.60 65	1.29 411	0.50 371	3.63 563	0.03 141	4.05 431	0.18 135	0.00 1	0.58 464	0.00 1	0.23 563	0.03 237	0.47 363

BEATNet_4x	1.24 444	1.45 587	5.03 564	0.58 520	0.02 195	1.34 353	0.09 433	5.29 539	1.69 467	2.01 500	0.25 296	1.18 410	0.44 431	2.11 368	2.70 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 465	0.54 379

CFNet	1.24 444	1.33 577	3.20 461	0.26 423	0.03 221	1.43 382	0.04 339	5.03 515	2.39 547	0.61 303	0.71 412	1.30 418	0.23 376	6.72 567	1.16 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 555	0.10 149

qqq1	1.25 448	0.30 282	2.08 307	0.47 492	0.02 195	1.04 141	0.01 107	5.75 575	2.69 566	1.65 465	2.43 544	0.91 378	0.02 92	4.75 470	0.88 447	0.00 1	0.88 531	0.00 1	0.11 474	0.09 388	0.92 490

fff1	1.25 448	0.30 282	2.08 307	0.47 492	0.02 195	1.04 141	0.01 107	5.75 575	2.69 566	1.65 465	2.43 544	0.91 378	0.02 92	4.75 470	0.88 447	0.00 1	0.88 531	0.00 1	0.11 474	0.09 388	0.92 490

HH	1.25 448	0.40 330	2.13 321	0.90 599	0.41 486	2.28 521	0.01 107	4.25 433	0.95 219	0.37 244	0.89 441	3.87 571	0.80 490	4.74 467	0.51 353	0.00 1	0.96 575	0.00 1	0.00 1	0.03 237	1.53 564

HanStereo	1.25 448	0.40 330	2.13 321	0.90 599	0.41 486	2.28 521	0.01 107	4.25 433	0.95 219	0.37 244	0.89 441	3.87 571	0.80 490	4.74 467	0.51 353	0.00 1	0.96 575	0.00 1	0.00 1	0.03 237	1.53 564

RAFT-345	1.25 448	0.12 74	2.08 307	0.54 511	0.13 345	1.55 435	0.24 498	0.65 70	2.51 557	1.19 395	7.68 617	0.92 383	0.05 208	6.86 575	0.50 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.00 1

GEStereo_RVC	1.25 448	0.76 470	2.61 403	0.37 454	0.01 123	1.40 371	0.11 446	6.93 624	1.20 294	1.22 403	0.78 426	1.58 434	0.77 486	6.13 537	0.66 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 465	0.23 263

GANetREF_RVC	1.25 448	1.39 583	4.10 522	0.10 295	0.00 1	2.25 518	0.18 475	4.68 484	2.78 578	0.69 314	0.34 325	1.87 461	0.65 471	5.07 489	0.68 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 364	0.07 104
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
NVstereo2D	1.25 448	0.34 307	5.21 574	0.09 281	0.03 221	1.61 459	0.23 495	4.95 509	1.92 502	1.05 373	0.38 341	2.53 506	0.61 456	5.36 507	0.44 315	0.00 1	0.10 373	0.00 1	0.03 416	0.04 281	0.19 227

PS-NSSS	1.25 448	0.85 486	2.77 417	0.05 192	0.03 221	1.40 371	0.01 107	5.04 516	2.38 545	1.34 420	2.80 555	0.65 332	0.06 233	6.36 547	0.91 457	0.18 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 437	0.01 20

KYRaft	1.26 457	0.08 18	1.58 176	0.06 218	0.23 415	1.28 325	0.75 580	2.92 261	0.81 138	3.20 575	7.14 616	0.99 394	2.70 584	1.56 338	0.16 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	1.66 588

hitnet-ft	1.26 457	0.71 449	2.37 362	0.04 170	0.00 1	1.39 367	0.21 487	3.94 379	2.53 558	1.61 463	1.11 462	4.21 581	0.36 410	4.83 479	1.65 508	0.01 524	0.00 1	0.03 599	0.00 1	0.11 427	0.08 111

ARAFT	1.27 459	1.38 582	4.73 550	0.08 261	0.00 1	1.67 481	0.04 339	5.52 559	1.98 511	3.02 569	0.59 391	0.47 307	0.11 309	4.87 480	0.38 295	0.00 1	0.03 324	0.00 1	0.00 1	0.25 555	0.25 277

iRaft-Stereo_5w	1.28 460	0.93 507	3.51 491	0.14 335	0.66 555	1.21 269	0.01 107	3.87 365	1.06 253	0.19 175	1.97 517	1.62 440	1.50 539	6.80 571	1.07 476	0.00 1	0.16 384	0.00 1	0.06 443	0.26 566	0.67 418

LMCR-Stereo	1.28 460	1.13 554	2.41 370	0.57 518	0.03 221	2.72 546	0.09 433	6.86 623	0.88 186	2.44 542	1.92 514	0.14 246	1.55 544	3.57 409	1.12 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 490	0.02 41

ac_64	1.28 460	0.43 338	2.90 434	0.18 359	0.25 427	1.52 426	0.03 292	5.58 561	1.89 497	0.92 349	0.53 377	4.86 597	0.45 435	5.01 487	0.88 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 403	0.06 94

FADNet-RVC-Resample	1.28 460	1.46 588	6.58 608	0.10 295	0.14 353	1.54 434	0.25 502	4.29 441	1.46 411	0.61 303	0.23 293	1.29 417	0.28 391	5.23 497	1.06 474	0.10 607	0.16 384	0.09 618	0.06 443	0.28 575	0.39 343

xx1	1.29 464	0.36 314	2.41 370	0.50 502	0.29 452	3.40 573	0.02 228	4.02 395	7.67 642	0.71 316	0.83 433	0.73 352	0.15 338	1.60 342	0.12 64	0.00 1	1.13 626	0.00 1	0.23 563	0.06 323	1.57 572

cc1	1.29 464	0.36 314	2.41 370	0.50 502	0.29 452	3.40 573	0.02 228	4.02 395	7.67 642	0.71 316	0.83 433	0.05 129	0.61 456	1.59 341	0.12 64	0.00 1	1.13 626	0.00 1	0.03 416	0.10 403	1.86 618

OMP-Stereo	1.29 464	0.75 465	1.67 195	2.47 646	0.29 452	1.61 459	0.32 535	2.38 213	1.09 263	2.66 553	1.14 466	3.04 534	0.17 352	7.40 607	0.60 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 348	0.08 111

Prome-Stereo	1.29 464	0.09 27	1.62 181	0.12 324	0.24 423	1.28 325	0.65 573	2.98 268	0.93 208	2.08 504	8.52 622	0.75 357	2.83 587	2.19 369	0.11 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	1.39 551

coex_refinement	1.30 468	0.96 517	2.31 354	0.12 324	0.02 195	1.52 426	0.07 411	4.70 486	1.79 488	2.66 553	0.66 400	4.34 582	0.47 438	3.87 424	2.09 529	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.06 323	0.34 318

DualNet (step1)	1.30 468	0.51 371	3.23 465	0.03 129	0.03 221	2.48 532	0.01 107	4.98 511	1.63 456	1.53 447	0.66 400	0.90 375	1.00 499	2.79 382	0.82 430	0.68 637	0.97 583	1.79 654	1.08 665	0.02 146	0.82 464

FADNet-RVC	1.30 468	1.62 600	6.28 598	0.03 129	0.00 1	1.61 459	0.08 421	4.49 454	2.04 516	0.41 262	0.10 234	0.63 327	0.64 466	5.55 515	1.69 511	0.01 524	0.08 363	0.00 1	0.00 1	0.52 627	0.31 303

SMFormer	1.31 471	0.30 282	2.08 307	0.47 492	0.02 195	1.04 141	0.01 107	5.75 575	2.69 566	1.65 465	2.43 544	0.91 378	0.02 92	4.75 470	2.20 533	0.00 1	0.88 531	0.00 1	0.14 490	0.06 323	0.76 448

delet	1.31 471	0.61 422	2.64 408	0.05 192	0.17 376	2.84 553	1.00 593	4.88 501	2.46 553	1.38 427	1.37 481	1.62 440	0.90 496	4.52 457	1.48 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 465	0.08 111

PSMNet_ROB	1.31 471	1.27 570	3.91 518	0.05 192	0.11 326	1.69 485	0.16 466	3.98 387	1.59 440	1.15 391	0.34 325	2.77 518	0.62 461	4.43 451	3.80 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 437	0.12 166

UGAM	1.32 474	0.49 361	3.75 511	0.20 383	0.06 268	1.12 201	0.11 446	3.55 315	1.34 378	0.11 119	2.42 542	4.45 586	0.08 270	7.01 594	0.34 265	0.00 1	0.44 430	0.00 1	0.28 602	0.30 583	0.31 303

tta	1.32 474	0.30 282	2.08 307	0.47 492	0.02 195	1.04 141	0.01 107	5.75 575	2.69 566	1.65 465	2.43 544	0.91 378	0.02 92	4.75 470	2.20 533	0.00 1	0.88 531	0.00 1	0.14 490	0.09 388	0.92 490

FADNet_RVC	1.32 474	1.54 594	5.37 578	0.02 83	0.06 268	2.78 549	0.07 411	4.19 423	1.03 247	0.44 267	0.35 332	0.67 338	0.10 297	5.42 510	1.92 521	0.24 630	0.33 419	0.11 624	0.33 614	0.66 637	0.68 425

TDLM	1.32 474	0.90 496	2.42 378	0.61 529	0.03 221	1.59 449	2.04 617	3.73 339	2.29 537	1.70 474	0.94 446	1.07 402	0.67 477	6.49 554	1.12 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 517	0.54 379

iResNetv2_ROB	1.32 474	1.82 608	6.02 591	1.27 621	0.00 1	1.41 378	0.05 370	4.48 453	1.46 411	1.02 368	1.28 476	1.00 396	0.27 389	4.72 466	1.12 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 607	0.16 203

ssnet_v2	1.33 479	0.64 433	2.83 426	0.06 218	0.03 221	2.08 515	0.36 541	5.88 586	2.33 542	2.52 547	0.88 440	3.06 536	0.54 443	1.75 353	3.30 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 555	0.13 175

MMNet	1.33 479	0.69 447	4.18 524	0.11 316	0.01 123	4.08 588	0.02 228	4.27 437	1.49 420	2.17 512	0.33 322	1.34 421	1.20 513	4.52 457	1.93 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 427	0.06 94

ADLNet	1.35 481	0.55 389	2.95 442	0.01 16	0.05 262	2.22 517	0.11 446	5.06 518	2.83 586	2.42 540	2.19 526	2.63 511	0.68 479	3.59 410	1.37 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 504	0.27 288

pcwnet_v2	1.36 482	0.21 219	5.89 588	0.15 342	0.01 123	1.78 494	0.02 228	5.77 579	3.19 595	1.69 473	1.94 516	2.00 472	0.79 489	3.09 392	0.33 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 383	0.04 281	0.27 288

CVANet_RVC	1.37 483	0.82 485	3.23 465	0.54 511	0.11 326	1.48 413	0.46 550	4.01 393	2.23 530	3.33 580	1.34 480	1.51 427	0.37 412	6.38 548	0.69 403	0.01 524	0.00 1	0.00 1	0.05 435	0.19 520	0.62 404

FADNet	1.38 484	1.42 586	5.62 585	0.03 129	0.06 268	2.56 538	0.16 466	4.66 480	1.64 460	0.35 239	0.11 240	1.66 445	1.05 503	5.64 520	1.59 504	0.18 623	0.02 313	0.01 568	0.01 383	0.52 627	0.23 263

DLCB_ROB	1.38 484	0.60 416	1.96 280	0.10 295	0.00 1	1.53 429	0.23 495	4.02 395	1.91 501	3.54 585	1.97 517	3.40 553	0.30 396	4.91 481	2.97 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 281	0.12 166

iRaft-Stereo_20w	1.39 486	0.18 166	3.72 507	0.79 581	0.56 525	1.90 505	0.65 573	8.85 652	1.05 251	2.05 503	0.42 353	1.24 413	1.23 520	1.69 349	0.95 462	0.00 1	0.62 476	0.00 1	0.44 633	0.02 146	1.41 555

IIG-Stereo	1.39 486	0.67 442	1.73 208	2.48 647	0.05 262	1.63 467	0.14 461	3.00 270	1.20 294	2.94 565	2.23 529	3.03 533	0.55 445	7.41 608	0.66 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.07 104

DAS	1.40 488	0.11 62	2.83 426	0.04 170	0.01 123	1.31 336	1.14 600	4.51 457	2.02 514	4.84 612	2.33 534	1.65 443	0.56 447	5.53 513	0.85 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.19 227

DRaft	1.40 488	0.20 209	1.83 246	0.09 281	0.01 123	1.66 476	0.42 546	2.13 197	0.59 63	3.75 591	5.16 599	0.41 301	4.27 616	5.52 512	1.63 507	0.01 524	0.06 351	0.00 1	0.07 447	0.08 364	0.12 166

SepStereo	1.41 490	0.11 62	2.83 426	0.04 170	0.01 123	1.31 336	1.14 600	4.51 457	2.02 514	4.84 612	2.33 534	1.65 443	0.56 447	5.78 524	0.85 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.19 227

XPNet_ROB	1.41 490	0.81 483	2.75 415	0.04 170	0.01 123	1.70 486	0.17 469	4.14 418	1.69 467	4.12 599	1.10 460	1.58 434	0.52 441	5.13 493	4.07 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 427	0.25 277

ETE_ROB	1.42 492	1.04 541	3.10 455	0.02 83	0.03 221	1.81 498	0.22 492	4.73 488	1.67 466	4.77 610	1.43 487	2.77 518	0.08 270	4.23 439	2.20 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 323	0.20 247

CRFU-Net	1.43 493	0.33 305	2.98 447	1.27 621	0.03 221	4.01 587	0.05 370	6.21 600	0.95 219	1.92 489	0.74 417	3.41 554	2.55 581	3.36 398	0.36 276	0.01 524	0.01 273	0.11 624	0.00 1	0.13 450	0.09 137

DSFCA	1.45 494	0.51 371	2.76 416	0.01 16	0.03 221	3.64 581	0.83 582	3.28 302	1.45 409	3.25 578	0.44 359	2.89 527	1.45 534	6.07 534	2.14 531	0.00 1	0.02 313	0.00 1	0.00 1	0.06 323	0.10 149

ffm	1.46 495	0.50 365	4.37 534	0.46 486	0.03 221	1.60 453	0.03 292	3.81 348	6.87 635	1.57 456	2.38 537	2.14 481	0.38 416	1.73 351	0.12 64	0.00 1	1.12 622	0.00 1	0.17 518	0.10 403	1.86 618

ASMatch	1.46 495	0.17 152	2.35 359	0.73 568	0.20 394	1.22 280	0.25 502	1.04 106	0.89 191	0.30 228	11.50 635	0.92 383	2.31 572	6.65 563	0.56 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 383	0.00 1	0.04 64

DispNO	1.47 497	1.01 533	5.05 565	0.13 331	0.08 298	1.49 418	0.02 228	4.38 447	1.86 492	1.51 443	1.57 498	3.12 540	1.09 506	5.77 523	1.89 520	0.00 1	0.02 313	0.03 599	0.11 474	0.11 427	0.08 111

NOSS_ROB	1.47 497	0.49 361	2.40 366	1.00 606	0.17 376	2.56 538	0.01 107	4.86 499	2.62 561	2.32 527	1.74 506	2.79 520	0.02 92	6.96 587	0.60 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 323	0.73 440

Consistency-Raft	1.48 499	0.96 517	5.40 581	0.36 451	0.31 469	1.66 476	0.11 446	4.30 442	4.32 613	0.47 276	5.99 606	0.86 372	2.09 565	1.19 313	1.31 488	0.03 567	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.27 571	0.02 41

HSM	1.48 499	0.60 416	1.85 251	0.01 16	0.29 452	1.76 492	0.04 339	6.50 613	1.46 411	1.91 487	1.55 495	4.69 594	1.27 524	6.66 564	0.70 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 348	0.26 284

EAI-Stereo	1.50 501	0.16 132	1.53 165	0.25 417	0.91 590	2.30 524	4.98 650	6.09 598	1.87 495	1.38 427	5.56 602	0.49 309	0.59 453	1.21 316	0.83 435	0.00 1	0.31 417	0.00 1	1.09 668	0.02 146	0.56 392

CBFPSM	1.51 502	1.00 531	5.32 576	0.05 192	0.01 123	3.57 580	0.04 339	4.06 401	1.03 247	0.65 307	0.21 289	6.06 616	3.60 605	2.65 375	1.82 515	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.09 388	0.12 166

HSM-Net_RVC	1.51 502	0.11 62	1.93 273	0.00 1	0.01 123	1.91 507	0.05 370	7.86 646	1.93 505	3.77 592	3.76 579	3.16 541	0.36 410	4.34 446	0.83 435	0.01 524	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.11 157
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
NCCL2	1.51 502	1.32 575	3.27 472	0.03 129	0.07 285	1.63 467	3.29 633	4.54 463	1.61 443	3.22 576	0.37 338	3.84 570	0.31 401	4.42 450	2.02 526	0.00 1	0.00 1	0.02 592	0.00 1	0.09 388	0.22 259

AIO-Stereo-zeroshot	1.52 505	0.60 416	5.47 583	0.27 430	1.02 607	1.33 352	0.26 506	6.85 622	1.21 303	0.60 301	0.62 394	5.38 613	1.37 529	1.76 354	1.11 479	0.00 1	0.72 495	0.00 1	0.57 644	0.17 504	0.98 499

ADLNet2	1.52 505	0.79 478	3.51 491	0.01 16	0.69 561	1.26 313	0.26 506	4.84 497	3.10 591	1.67 469	3.23 568	4.17 580	0.80 490	4.77 475	1.00 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 541	0.12 166

TransformOpticalFlow	1.53 507	0.40 330	3.46 488	0.66 545	0.07 285	1.56 440	0.09 433	4.35 445	1.86 492	1.72 475	2.27 531	3.53 560	3.04 593	6.93 583	0.49 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 237	0.10 149

fast-acv-ft	1.54 508	0.86 489	4.85 555	0.11 316	0.12 339	3.88 583	0.28 516	2.97 267	2.26 534	0.96 354	3.49 574	2.97 529	1.23 520	3.47 403	2.75 558	0.04 578	0.01 273	0.04 605	0.04 432	0.44 615	0.08 111

THIR-Stereo	1.54 508	0.48 359	1.88 264	0.01 16	0.02 195	1.08 175	4.17 643	2.48 219	0.41 37	1.09 380	4.30 591	1.90 463	4.08 615	6.84 573	1.81 513	0.00 1	0.00 1	0.04 605	0.00 1	0.06 323	0.04 64

GrayStereo	1.55 510	0.06 1	1.53 165	0.75 574	0.20 394	1.27 319	4.44 647	3.44 310	1.20 294	4.92 616	3.92 584	0.45 304	4.54 620	3.43 402	0.09 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 638	0.02 146	0.25 277

LALA_ROB	1.55 510	1.07 547	2.99 449	0.02 83	0.06 268	3.20 563	0.49 556	4.07 403	1.80 490	3.79 593	0.66 400	4.51 587	0.25 385	3.82 422	4.07 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 403	0.11 157

Select-FE	1.56 512	0.63 427	5.34 577	0.42 470	0.65 554	1.56 440	0.30 531	6.29 607	1.29 356	1.93 490	0.42 353	5.00 602	3.89 611	1.02 300	0.71 406	0.00 1	0.58 464	0.00 1	0.37 629	0.02 146	0.88 479

DEmStereo	1.56 512	0.16 132	2.44 384	0.09 281	0.02 195	1.77 493	0.87 584	1.72 151	1.08 260	2.48 544	6.30 611	1.06 400	5.02 624	6.28 544	1.81 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 20

PA-Net	1.56 512	1.13 554	5.13 569	0.07 244	0.17 376	1.46 398	0.53 559	4.73 488	3.04 590	0.92 349	1.30 477	2.29 497	0.62 461	6.63 561	3.00 570	0.01 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 348	0.15 192
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
HBP-ISP	1.59 515	1.12 552	3.42 484	0.53 509	0.10 320	4.27 592	1.44 606	5.35 544	1.61 443	3.58 588	0.87 439	0.91 378	1.18 511	6.64 562	0.46 331	0.04 578	0.02 313	0.00 1	0.00 1	0.06 323	0.24 269

Wz-Net-LNSev	1.60 516	1.48 591	8.20 629	0.03 129	0.03 221	3.95 585	0.13 456	4.89 502	2.33 542	0.92 349	0.31 318	3.64 564	1.40 531	2.90 385	1.50 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 403	0.20 247

AAGNet	1.60 516	0.15 107	1.76 220	1.17 617	0.27 443	1.51 423	0.64 571	1.71 150	1.20 294	1.67 469	0.81 430	1.59 436	2.23 567	6.08 535	11.16 648	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 237	0.02 41

RT-IGEV	1.63 518	0.13 84	3.31 475	0.67 552	0.48 511	1.87 504	0.58 568	6.39 611	2.09 520	2.16 510	3.02 560	4.35 583	2.28 569	1.88 360	0.83 435	0.00 1	0.63 477	0.00 1	0.50 639	0.10 403	1.34 548

StereoDRNet	1.66 519	1.21 563	5.39 580	0.06 218	0.11 326	2.49 535	1.06 597	5.28 537	1.89 497	3.60 589	0.63 395	2.28 492	0.64 466	4.70 464	3.25 576	0.00 1	0.03 324	0.00 1	0.01 383	0.15 481	0.36 325

TCMNet	1.67 520	0.92 504	6.06 593	0.15 342	1.43 629	1.83 500	0.17 469	4.72 487	1.56 432	1.88 483	2.94 559	1.92 465	0.45 435	5.34 505	3.00 570	0.00 1	0.06 351	0.06 610	0.00 1	0.43 613	0.48 367

ACV-stereo	1.68 521	0.45 343	3.08 451	0.05 192	0.04 251	6.19 623	0.18 475	2.01 184	0.33 32	0.23 203	0.02 2	10.33 641	5.28 630	4.05 431	1.17 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 237	0.15 192

APVNet	1.68 521	0.75 465	4.94 561	0.13 331	0.01 123	4.56 601	0.08 421	5.20 528	1.44 405	1.51 443	1.05 455	2.87 525	0.93 497	6.76 570	2.76 559	0.01 524	0.00 1	0.07 612	0.00 1	0.34 595	0.08 111

CrosDoStereo	1.72 523	0.31 291	1.91 270	0.03 129	0.07 285	1.40 371	5.95 660	3.61 324	1.62 450	0.98 355	3.79 580	0.94 386	4.66 622	7.11 598	1.86 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 437	0.08 111

DeepStereo_LL	1.72 523	0.31 291	1.91 270	0.03 129	0.07 285	1.40 371	5.95 660	3.61 324	1.62 450	0.98 355	3.79 580	0.94 386	4.66 622	7.11 598	1.86 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 437	0.08 111

STrans-v2	1.75 525	0.45 343	3.43 485	0.03 129	0.19 385	1.48 413	0.08 421	7.25 634	2.16 524	2.04 501	2.80 555	3.60 561	3.78 609	7.00 591	0.52 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.10 149

RASNet	1.75 525	0.71 449	2.93 439	0.20 383	3.20 654	1.75 491	0.26 506	3.87 365	2.64 562	0.98 355	1.46 490	5.25 612	1.67 552	6.73 568	2.81 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 323	0.47 363

YMNet	1.76 527	0.93 507	4.46 542	0.18 359	0.30 464	4.41 598	0.21 487	4.21 424	1.46 411	3.07 571	4.85 595	4.12 578	0.37 412	3.05 390	2.47 552	0.05 582	0.12 378	0.08 615	0.01 383	0.51 621	0.40 348

YMNet_1	1.76 527	0.93 507	4.46 542	0.18 359	0.30 464	4.41 598	0.21 487	4.21 424	1.46 411	3.07 571	4.85 595	4.12 578	0.37 412	3.05 390	2.47 552	0.05 582	0.12 378	0.08 615	0.01 383	0.51 621	0.40 348

RYNet	1.76 527	0.81 483	4.24 528	0.34 448	0.10 320	2.62 544	0.07 411	5.36 547	2.08 519	1.38 427	0.35 332	4.71 595	1.35 528	6.73 568	4.61 596	0.00 1	0.05 343	0.00 1	0.00 1	0.05 307	0.33 314

GASNet	1.77 530	2.50 636	7.05 612	0.47 492	0.02 195	1.50 419	0.20 480	4.55 465	2.55 560	0.98 355	1.48 492	2.24 491	1.57 547	6.25 541	3.41 581	0.00 1	0.05 343	0.00 1	0.00 1	0.55 630	0.12 166

U	1.79 531	0.09 27	1.35 145	0.06 218	7.35 671	10.70 650	0.00 1	0.86 93	0.32 30	0.02 26	0.03 135	0.11 226	0.02 92	0.15 30	0.07 22	0.00 1	0.00 1	9.53 668	5.06 683	0.01 54	0.01 20

DRN-Test	1.79 531	0.51 371	4.94 561	0.19 367	0.14 353	3.30 567	0.19 479	6.58 617	2.31 538	4.40 606	0.77 424	2.10 479	1.73 554	5.40 509	2.82 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 383	0.12 437	0.27 288

IGEV-BASED-STEREO-	1.80 533	20.09 683	11.97 648	0.09 281	0.00 1	0.46 53	0.05 370	0.49 51	0.50 50	0.17 157	0.03 135	0.04 100	0.00 1	0.14 24	0.45 320	0.00 1	0.35 423	0.00 1	0.06 443	0.07 348	1.12 522

PAM	1.83 534	0.18 166	3.32 476	0.66 545	0.61 543	5.41 615	0.77 581	6.32 608	0.94 214	1.37 425	1.11 462	9.51 638	2.30 571	1.23 320	0.74 414	0.00 1	0.58 464	0.00 1	0.53 640	0.03 237	0.90 487

Wz-Net-LNSev-Ref	1.86 535	1.13 554	5.96 590	0.02 83	0.00 1	5.00 607	0.29 523	5.31 542	2.38 545	2.65 550	1.15 468	2.32 501	1.95 563	5.59 517	3.35 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 281	0.14 182

RAFT + AFF	1.88 536	1.84 611	4.19 525	0.05 192	0.85 576	2.29 523	1.00 593	6.32 608	2.26 534	1.88 483	1.80 511	1.27 414	3.66 606	6.56 557	2.36 546	0.02 554	0.34 422	0.00 1	0.01 383	0.41 612	0.50 370

MaskLacGwcNet_RVC	1.88 536	0.88 493	3.47 489	1.64 638	0.22 406	4.27 592	0.40 544	3.90 376	1.63 456	0.72 322	0.71 412	3.06 536	0.11 309	5.13 493	1.03 472	5.07 661	0.54 449	0.00 1	0.00 1	1.73 647	3.16 658

UGAM-zero	1.89 538	0.19 198	2.80 419	0.22 395	0.47 508	1.57 444	0.35 539	6.96 628	0.60 65	1.40 431	0.26 302	8.37 632	4.43 618	7.06 597	0.71 406	0.00 1	0.67 483	0.00 1	0.58 645	0.02 146	1.16 529

iinet-f	1.90 539	0.98 525	13.29 654	0.42 470	0.03 221	4.30 595	0.04 339	3.86 362	1.32 371	1.28 409	0.57 383	2.91 528	2.70 584	2.60 373	3.11 574	0.00 1	0.02 313	0.02 592	0.00 1	0.49 618	0.09 137

PAM_32	1.91 540	0.18 166	2.96 443	0.69 556	0.73 568	5.20 611	0.71 577	6.02 595	1.17 280	1.33 417	2.00 521	9.90 640	3.21 599	1.29 326	0.81 427	0.00 1	0.59 469	0.00 1	0.53 640	0.06 323	0.87 477

Syn2CoEx	1.91 540	1.85 612	6.43 607	0.05 192	0.00 1	1.47 405	0.54 560	6.03 596	2.24 531	2.24 520	2.19 526	2.06 475	3.10 595	6.57 558	2.58 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 595	0.40 348

Selective-IGEV-i16pc	1.93 542	0.25 250	9.48 638	0.07 244	0.00 1	9.76 646	2.84 627	4.61 470	1.26 334	0.30 228	0.38 341	1.46 423	0.07 253	6.97 588	0.60 380	0.11 609	0.19 393	0.01 568	0.07 447	0.13 450	0.15 192

z-ln-s-r	1.93 542	1.26 569	7.26 614	0.25 417	0.03 221	1.65 474	0.06 401	4.28 438	2.81 584	1.26 408	0.70 409	1.68 448	0.24 378	6.44 553	10.32 644	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 504	0.19 227

FAT-Stereo	1.95 544	0.23 235	3.66 502	0.18 359	0.03 221	1.80 497	0.94 588	5.35 544	3.11 592	4.23 600	5.00 598	5.22 611	2.76 586	5.07 489	1.09 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 307	0.17 211

AANet_RVC	1.95 544	1.64 601	4.89 556	0.09 281	0.00 1	1.24 296	0.01 107	3.93 377	2.82 585	2.32 527	4.64 594	3.61 562	0.19 361	7.61 614	4.73 597	0.60 636	0.19 393	0.00 1	0.00 1	0.11 427	0.47 363

ccnet	1.96 546	0.68 444	3.59 495	0.26 423	0.19 385	3.68 582	1.55 609	4.89 502	1.77 484	2.68 556	3.92 584	3.44 555	1.72 553	5.02 488	5.22 599	0.06 593	0.00 1	0.09 618	0.01 383	0.13 450	0.32 308

GwcNet	1.96 546	1.51 592	7.43 618	0.30 439	1.20 618	4.13 589	0.61 570	4.45 452	1.92 502	1.53 447	2.31 533	3.93 574	0.54 443	5.50 511	3.16 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 383	0.39 608	0.24 269

DANet	1.96 546	0.24 240	3.72 507	0.78 580	0.48 511	2.65 545	0.34 538	3.94 379	1.71 473	4.35 603	1.56 496	5.09 604	0.56 447	6.97 588	5.99 608	0.01 524	0.00 1	0.00 1	0.01 383	0.04 281	0.66 414
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
AIO-Stereo-zeroshot1	1.97 549	0.97 521	7.79 623	0.68 554	1.01 605	1.47 405	0.20 480	7.05 631	1.44 405	0.54 299	6.19 608	5.17 607	1.14 508	1.65 346	1.18 486	0.01 524	0.77 503	0.00 1	0.64 652	0.25 555	1.23 535

CBMV	1.97 549	0.56 402	2.61 403	0.46 486	0.07 285	2.91 556	4.18 644	4.58 468	2.78 578	5.50 622	2.21 528	2.84 524	2.94 588	4.75 470	2.31 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 481	0.60 400
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
DISCO	2.03 551	0.45 343	2.82 424	0.72 562	0.53 519	5.13 609	0.01 107	6.01 594	1.81 491	2.31 526	0.91 444	6.43 621	0.87 494	8.57 634	3.67 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 437	0.17 211

edge stereo	2.06 552	0.42 337	4.20 526	0.14 335	0.09 309	1.82 499	0.51 557	5.38 548	2.48 556	3.45 584	3.96 588	8.28 631	1.80 559	5.90 529	2.30 542	0.00 1	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.16 490	0.19 227

CBMV_ROB	2.06 552	0.31 291	2.72 411	0.63 539	0.00 1	2.83 552	0.88 585	5.24 534	2.41 549	4.28 602	6.16 607	3.07 539	3.47 604	5.81 528	2.69 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 307	0.56 392

mmx	2.08 554	0.50 365	4.37 534	0.46 486	0.03 221	1.60 453	0.03 292	6.21 600	2.77 576	1.57 456	2.38 537	2.14 481	0.38 416	7.65 615	9.02 630	0.00 1	1.08 610	0.00 1	0.17 518	0.06 323	1.25 540

xxx	2.08 554	0.50 365	4.37 534	0.46 486	0.03 221	1.60 453	0.03 292	6.21 600	2.77 576	1.57 456	2.38 537	2.14 481	0.38 416	7.65 615	9.02 630	0.00 1	1.08 610	0.00 1	0.17 518	0.06 323	1.25 540

RP	2.09 556	0.90 496	3.88 516	0.22 395	0.61 543	1.72 488	0.94 588	4.97 510	2.65 563	3.87 594	5.63 603	4.44 585	4.28 617	4.99 486	2.35 545	0.01 524	0.00 1	0.00 1	0.01 383	0.20 526	0.13 175

NCC-stereo	2.09 556	1.02 536	4.78 553	0.10 295	0.26 437	2.33 526	0.13 456	5.82 583	1.70 471	2.98 566	3.18 566	4.63 591	5.69 634	6.26 542	2.76 559	0.05 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 364	0.14 182

Abc-Net	2.09 556	1.02 536	4.78 553	0.10 295	0.26 437	2.33 526	0.13 456	5.82 583	1.70 471	2.98 566	3.18 566	4.63 591	5.69 634	6.26 542	2.76 559	0.05 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 364	0.14 182
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
CC-Net-ROB	2.09 556	1.17 559	3.97 520	1.52 634	0.23 415	3.35 572	0.05 370	5.09 520	2.74 572	1.09 380	1.40 484	0.97 392	0.18 356	6.66 564	0.87 443	1.46 652	1.64 660	7.13 664	0.00 1	1.67 646	0.54 379

RAFT-RH_RVC	2.11 560	0.30 282	2.27 343	0.74 570	0.26 437	1.51 423	0.02 228	0.61 66	1.23 314	5.28 619	21.18 666	1.04 397	0.07 253	6.90 579	0.61 386	0.04 578	0.00 1	0.00 1	0.03 416	0.02 146	0.00 1

RGC	2.11 560	0.95 513	4.61 547	0.08 261	0.29 452	3.34 571	0.11 446	5.40 552	1.78 486	3.93 596	4.52 592	5.20 609	3.05 594	5.78 524	2.78 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 437	0.18 221

S-Stereo	2.12 562	0.32 300	6.30 599	0.24 410	0.22 406	2.51 536	1.83 613	5.38 548	5.55 625	2.46 543	5.91 605	2.81 521	0.71 482	5.19 496	2.45 550	0.00 1	0.02 313	0.00 1	0.00 1	0.07 348	0.37 328

1111x	2.13 563	0.58 407	4.38 538	0.39 460	0.61 543	2.14 516	0.01 107	6.38 610	2.40 548	1.80 478	1.97 517	0.95 390	0.64 466	7.16 601	10.30 643	0.00 1	1.18 636	0.00 1	0.29 604	0.07 348	1.32 547

SGM-Forest	2.15 564	0.50 365	2.42 378	0.19 367	0.25 427	3.47 578	2.38 624	4.53 461	2.46 553	5.64 624	3.99 589	3.74 566	2.22 566	6.99 590	3.08 573	0.01 524	0.02 313	0.00 1	0.00 1	0.05 307	0.98 499
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
psmorigin	2.16 565	0.75 465	10.72 643	0.24 410	0.03 221	1.62 464	0.20 480	3.80 345	1.16 275	5.40 620	3.08 563	5.77 614	2.29 570	5.62 519	2.13 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 364	0.25 277

Anonymous_2	2.17 566	0.32 300	2.35 359	0.80 585	0.85 576	1.67 481	0.22 492	4.62 472	0.71 87	1.12 386	0.40 348	3.18 543	1.94 562	0.84 289	0.77 421	0.06 593	1.09 614	3.25 662	14.62 691	3.25 652	1.43 556

Wz-Net-MNSev	2.17 566	1.90 616	7.77 622	0.02 83	0.01 123	4.60 602	2.08 618	5.70 571	2.83 586	4.02 597	1.50 493	1.87 461	2.53 580	5.10 491	3.04 572	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.14 465	0.31 303

ff1	2.20 568	0.50 365	4.37 534	0.46 486	0.03 221	1.60 453	0.03 292	3.81 348	6.87 635	1.57 456	2.38 537	2.14 481	0.38 416	7.65 615	9.02 630	0.00 1	1.12 622	0.00 1	0.17 518	0.10 403	1.86 618

FTStereo	2.20 568	0.09 27	2.07 304	0.18 359	0.13 345	1.43 382	4.50 649	2.98 268	0.97 231	3.35 582	17.70 652	0.77 365	4.06 613	4.36 447	0.15 107	0.15 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	1.19 530

PASM	2.20 568	1.85 612	10.33 641	1.00 606	0.41 486	1.98 508	0.90 587	3.85 361	2.76 575	4.38 604	1.53 494	3.49 559	1.54 541	6.60 559	2.43 548	0.14 617	0.02 313	0.00 1	0.03 416	0.33 591	0.39 343

GANet	2.23 571	0.92 504	3.10 455	0.88 594	0.08 298	2.25 518	3.25 632	4.61 470	1.71 473	2.55 548	9.98 629	2.56 507	1.47 538	7.52 613	2.98 569	0.00 1	0.04 332	0.02 592	0.08 452	0.14 465	0.42 359

Nwc_Net	2.25 572	0.98 525	5.37 578	0.07 244	0.11 326	2.80 550	0.05 370	7.36 638	1.30 366	2.77 562	8.21 621	5.18 608	2.98 592	5.16 495	2.46 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 437	0.08 111

xxxx	2.26 573	0.43 338	2.30 349	0.01 16	0.68 559	1.47 405	0.00 1	6.56 616	2.32 540	1.56 453	2.07 524	1.07 402	0.06 233	4.81 476	18.87 671	0.00 1	1.11 620	0.00 1	0.21 552	0.06 323	1.65 584

test_xeample	2.27 574	0.46 349	2.25 341	0.10 295	0.69 561	1.48 413	0.00 1	6.24 603	2.46 553	1.83 480	2.40 541	0.37 292	0.07 253	4.49 453	19.55 673	0.00 1	1.11 620	0.00 1	0.21 552	0.07 348	1.65 584

LL-Strereo	2.29 575	1.55 596	5.01 563	0.64 542	2.78 651	1.52 426	0.05 370	5.04 516	1.24 316	2.73 559	2.87 558	5.10 605	5.49 632	7.22 604	0.81 427	0.04 578	1.31 647	0.00 1	0.00 1	0.31 585	2.08 633

NaN_ROB	2.33 576	1.31 574	4.55 544	0.32 443	0.30 464	3.13 561	5.01 653	4.57 467	2.78 578	5.49 621	1.73 505	2.28 492	1.98 564	7.48 611	4.32 592	0.01 524	0.06 351	0.03 599	0.09 461	0.20 526	0.88 479

stereogan	2.38 577	0.59 412	5.05 565	0.01 16	0.09 309	8.26 638	0.58 568	4.92 506	3.65 603	4.68 609	4.60 593	6.43 621	2.39 575	5.27 500	0.72 411	0.00 1	0.01 273	0.01 568	0.00 1	0.27 571	0.13 175

MFMNet_re	2.39 578	1.65 602	6.10 594	3.04 650	0.90 587	2.34 528	0.98 591	4.77 495	3.79 606	6.95 630	7.08 615	1.84 460	3.79 610	2.53 371	1.57 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 555	0.26 284

w-ln-seven-2	2.43 579	1.73 606	14.40 657	0.27 430	0.07 285	1.40 371	0.47 551	4.54 463	3.57 601	3.26 579	1.19 471	2.29 497	1.65 551	7.16 601	5.50 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 383	0.21 532	0.76 448

AF-Net	2.51 580	1.12 552	5.46 582	0.01 16	0.13 345	2.03 511	0.47 551	7.04 630	2.74 572	4.09 598	10.64 633	4.99 600	2.94 588	4.94 483	3.28 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 504	0.15 192

PDISCO_ROB	2.54 581	1.40 584	5.07 568	1.06 612	2.01 644	8.28 639	0.17 469	7.96 648	6.01 632	1.48 441	1.75 507	3.67 565	1.25 522	7.74 621	2.07 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 608	0.42 359

DGSMNet	2.56 582	1.15 557	7.39 616	1.34 629	2.02 645	3.20 563	3.97 642	6.11 599	1.72 478	1.52 446	2.72 554	3.23 549	0.63 463	4.74 467	2.39 547	1.12 646	1.53 658	1.54 653	1.32 669	1.40 644	2.10 635

ADCRef	2.57 583	1.40 584	7.90 625	0.11 316	0.11 326	4.71 604	0.74 579	5.45 557	1.66 463	3.15 574	1.65 503	1.61 438	2.25 568	4.54 460	15.56 664	0.03 567	0.00 1	0.01 568	0.10 469	0.27 571	0.23 263

SQANet	2.65 584	1.92 617	3.73 509	4.47 656	2.98 652	2.59 540	0.24 498	4.66 480	1.11 269	2.48 544	0.59 391	1.57 431	0.86 493	3.95 427	1.67 510	7.97 667	0.14 383	0.48 639	0.03 416	7.84 661	3.68 659

Selective-IGEV-i16pb	2.67 585	0.35 310	12.87 652	0.11 316	0.00 1	8.08 637	3.31 634	7.70 645	4.24 611	0.66 310	2.29 532	2.42 504	1.29 525	7.18 603	1.62 506	0.16 620	0.26 405	0.06 610	0.13 485	0.25 555	0.38 339

DeepPrunerF	2.71 586	1.57 598	16.51 663	0.22 395	0.33 471	1.45 394	0.28 516	6.26 606	9.92 649	1.25 407	0.44 359	1.98 470	1.61 549	7.33 605	4.17 591	0.00 1	0.01 273	0.07 612	0.10 469	0.33 591	0.29 295

FBW_ROB	2.74 587	1.02 536	4.72 549	0.43 476	0.18 380	4.35 596	0.18 475	7.28 636	3.50 599	3.57 587	3.38 572	4.86 597	1.22 519	11.70 658	5.76 605	0.17 622	0.08 363	0.59 644	0.12 482	0.28 575	1.40 553

test_sample9	2.75 588	0.51 371	3.23 465	0.03 129	0.03 221	2.48 532	0.01 107	4.98 511	1.63 456	1.53 447	0.66 400	0.90 375	1.00 499	6.14 538	10.04 641	0.68 637	17.48 692	1.79 654	1.08 665	0.02 146	0.82 464

FINET	2.99 589	2.11 624	7.66 620	1.13 614	1.79 638	4.35 596	3.34 635	5.66 567	7.93 645	2.49 546	3.29 569	1.66 445	2.47 578	6.70 566	4.44 593	0.82 641	1.38 650	0.03 599	0.30 606	0.36 602	1.88 622

aanetorigin	2.99 589	1.00 531	9.85 639	0.23 401	0.23 415	1.59 449	2.01 615	1.94 179	1.25 327	14.45 664	10.04 631	2.98 530	3.75 607	4.97 485	4.01 588	0.10 607	0.05 343	0.09 618	0.11 474	0.55 630	0.55 387

Wz-Net-SNSev	3.01 591	3.59 654	12.98 653	0.45 483	0.04 251	2.72 546	1.12 599	5.80 580	2.42 550	2.30 525	2.62 552	6.39 620	1.29 525	10.20 645	7.19 619	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.29 581	0.72 438

CSAN	3.10 592	1.72 604	5.85 587	0.37 454	0.14 353	4.15 591	3.91 641	4.94 508	4.65 619	6.43 627	6.29 610	4.62 590	5.17 627	8.13 625	4.85 598	0.02 554	0.03 324	0.03 599	0.05 435	0.26 566	0.48 367

222	3.11 593	0.43 338	2.10 314	0.02 83	0.45 501	1.57 444	0.01 107	6.44 612	2.34 544	1.73 476	2.24 530	0.52 317	0.07 253	4.95 484	36.29 688	0.00 1	1.07 609	0.00 1	0.21 552	0.06 323	1.65 584

UDG	3.15 594	9.41 676	2.81 422	2.72 649	0.92 591	2.39 529	0.11 446	4.12 414	1.30 366	2.35 529	3.63 577	4.96 599	1.58 548	4.33 445	2.89 566	1.22 649	0.04 332	8.09 666	3.80 676	4.94 654	1.35 549

XQC	3.16 595	2.00 620	7.71 621	0.97 605	0.67 556	5.07 608	0.69 575	6.58 617	4.95 621	5.04 617	1.98 520	4.99 600	3.12 596	7.96 624	10.02 640	0.00 1	0.63 477	0.00 1	0.18 526	0.36 602	0.38 339

RTSC	3.18 596	2.15 625	8.20 629	0.67 552	0.38 479	4.41 598	0.08 421	5.64 565	5.80 630	6.14 626	3.43 573	3.37 550	1.55 544	7.50 612	12.15 652	0.00 1	0.84 522	0.00 1	0.25 583	0.51 621	0.53 377

ADCP+	3.18 596	1.81 607	11.33 646	0.07 244	0.20 394	5.83 619	2.80 626	4.60 469	2.69 566	1.68 472	0.28 306	3.75 567	3.14 597	6.82 572	17.90 667	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 526	0.56 392

PWC_ROB	3.30 598	1.83 609	8.47 632	0.62 538	0.56 525	1.31 336	0.39 543	4.53 461	5.05 622	7.66 635	15.14 645	3.37 550	2.43 576	6.86 575	6.74 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.51 621	0.54 379

w-ln-seven	3.40 599	2.22 626	14.89 659	0.33 447	0.16 370	7.02 627	0.47 551	5.98 590	5.62 626	5.50 622	2.37 536	4.11 577	1.42 532	6.86 575	10.41 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 552	0.38 339

PWCDC_ROB	3.41 600	2.29 629	5.16 572	0.19 367	0.02 195	3.11 559	0.02 228	5.15 523	12.27 653	1.36 424	23.33 674	1.98 470	3.35 600	4.93 482	3.71 584	0.28 632	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.71 640	0.32 308

DDUNet	3.58 601	11.19 678	3.84 515	3.59 654	3.31 655	4.14 590	0.20 480	4.40 449	1.33 375	2.72 558	3.11 565	3.16 541	0.37 412	4.18 433	1.47 498	2.02 654	0.05 343	10.10 672	3.59 675	5.85 657	3.05 657

G-Net	3.58 601	0.58 407	5.14 571	1.61 635	1.86 639	10.46 648	1.85 614	3.24 297	1.69 467	8.68 641	11.81 637	6.03 615	7.62 647	4.82 477	5.52 604	0.08 604	0.12 378	0.07 612	0.15 495	0.16 490	0.16 203

SHD	3.58 601	1.83 609	6.41 604	1.34 629	1.21 620	4.84 605	0.17 469	7.95 647	12.83 654	7.86 636	3.32 571	5.08 603	2.63 582	5.54 514	8.57 626	0.01 524	0.75 501	0.00 1	0.18 526	0.31 585	0.73 440

otaku	3.61 604	2.06 621	4.04 521	6.41 661	3.35 656	4.67 603	2.08 618	5.97 589	1.58 437	2.19 513	2.62 552	3.47 557	1.45 534	4.36 447	2.17 532	8.55 668	0.25 402	1.89 657	0.03 416	9.29 665	5.81 664

MFN_U_SF_DS_RVC	3.61 604	3.47 649	9.32 636	0.19 367	0.30 464	13.80 657	7.49 673	5.15 523	3.95 608	3.06 570	3.94 586	4.60 589	1.20 513	8.49 632	2.79 563	0.70 640	1.22 640	0.04 605	0.84 657	0.50 620	1.23 535

SDNR	3.62 606	1.25 568	7.41 617	0.71 560	0.22 406	26.06 683	0.02 228	4.55 465	2.42 550	3.10 573	11.33 634	3.05 535	0.77 486	8.31 630	2.21 536	0.05 582	0.11 376	0.00 1	0.01 383	0.08 364	0.66 414

ADCL	3.64 607	1.54 594	8.53 634	0.26 423	0.28 449	7.37 629	4.49 648	5.42 554	3.61 602	4.79 611	3.85 582	5.14 606	4.47 619	6.28 544	15.73 665	0.05 582	0.01 273	0.11 624	0.13 485	0.34 595	0.33 314

Ntro	3.66 608	2.08 623	4.34 532	7.58 663	4.53 658	6.25 624	0.72 578	5.35 544	1.65 462	0.48 286	1.77 508	2.68 515	1.25 522	5.10 491	2.31 543	8.72 669	0.31 417	2.13 659	0.05 435	9.73 667	6.18 665

SPS-STEREO	3.67 609	1.46 588	4.23 527	0.36 451	0.23 415	3.93 584	1.20 602	6.67 620	3.50 599	11.05 651	8.81 623	9.53 639	4.63 621	9.10 636	7.25 620	0.01 524	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.13 450	1.28 543
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SuperB	3.75 610	2.46 635	15.54 662	0.32 443	0.06 268	4.29 594	1.61 610	4.25 433	11.49 652	2.56 549	1.31 479	2.01 474	1.86 560	6.94 584	8.94 629	0.05 582	0.03 324	0.10 623	0.08 452	10.62 673	0.56 392

MDST_ROB	3.81 611	0.21 219	4.29 531	2.64 648	1.45 632	13.85 658	1.02 595	8.06 649	2.67 564	15.14 668	8.81 623	2.70 516	1.55 544	9.31 638	3.90 586	0.03 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 237	0.63 407

ADCPNet	3.94 612	1.47 590	14.87 658	0.11 316	0.45 501	7.19 628	2.23 622	5.42 554	3.18 594	4.53 608	2.03 522	7.48 630	5.27 629	7.05 596	14.73 661	0.02 554	0.74 498	0.04 605	0.91 664	0.23 543	0.85 473

test_sample8	3.98 613	0.51 371	3.23 465	0.03 129	0.03 221	2.48 532	0.01 107	5.07 519	1.50 421	6.62 628	0.90 443	14.02 652	7.06 646	6.14 538	10.04 641	0.68 637	17.48 692	1.79 654	1.08 665	0.02 146	0.82 464

DPSNet	3.98 613	1.01 533	12.58 650	0.74 570	0.55 521	5.24 613	1.53 608	12.44 661	4.82 620	2.89 563	0.97 450	6.37 619	11.43 662	8.20 626	8.61 627	0.09 606	0.51 441	0.11 624	0.38 631	0.35 600	0.83 469

pmcnn	3.98 613	0.95 513	7.29 615	0.71 560	1.42 628	2.84 553	1.22 603	5.89 587	2.42 550	9.34 647	11.71 636	18.88 662	2.65 583	6.89 578	6.35 612	0.00 1	0.07 357	0.00 1	0.00 1	0.21 532	0.76 448

MFN_U_SF_RVC	4.10 616	2.36 632	12.04 649	1.00 606	0.27 443	10.31 647	0.51 557	8.83 651	3.69 604	4.90 615	3.30 570	9.33 637	3.43 603	8.28 628	9.42 633	0.41 635	0.53 448	0.52 640	0.81 656	0.90 641	1.05 512

NVStereoNet_ROB	4.22 617	2.29 629	6.13 596	1.40 632	1.14 616	2.84 553	0.97 590	5.67 568	5.66 627	5.25 618	14.28 642	12.40 646	5.35 631	10.74 651	5.33 600	1.24 650	1.01 594	0.67 649	0.62 649	0.63 635	0.69 432
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
DStereoRT	4.23 618	0.91 498	6.37 603	0.09 281	0.41 486	5.17 610	0.44 548	4.84 497	2.67 564	1.91 487	1.56 496	1.72 452	3.39 601	6.50 555	2.04 527	0.00 1	0.69 486	38.20 694	5.02 682	0.07 348	2.54 652

zh-mn7	4.28 619	4.04 660	17.92 664	0.11 316	0.07 285	1.53 429	0.29 523	4.81 496	6.49 634	8.41 639	16.07 648	2.83 523	1.19 512	11.32 654	9.99 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 526	0.36 325

SAMSARA	4.31 620	1.94 619	7.80 624	1.96 642	1.40 627	10.65 649	7.35 670	7.17 632	4.49 615	8.27 638	3.58 576	10.58 642	3.75 607	7.87 622	6.66 615	0.01 524	1.09 614	0.00 1	0.23 563	0.26 566	1.19 530

ADCMid	4.33 621	2.40 634	13.81 655	0.23 401	0.40 482	4.90 606	1.23 604	5.73 572	3.73 605	11.06 652	3.94 586	6.67 625	5.11 625	7.11 598	18.03 668	0.12 613	0.08 363	0.55 641	0.46 634	0.61 633	0.49 369

Wz-Net-TNSev	4.36 622	6.36 670	22.98 669	0.22 395	0.06 268	7.00 626	3.45 636	7.46 640	3.81 607	2.12 507	0.63 395	7.29 629	5.11 625	9.87 643	9.72 637	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.36 602	0.66 414

DStereoO	4.37 623	1.72 604	6.31 600	3.48 653	2.70 650	3.27 566	6.85 669	4.67 483	5.52 624	2.26 522	3.87 583	4.35 583	11.37 661	3.62 412	5.34 601	10.52 681	1.82 665	0.03 599	0.89 662	6.38 659	2.43 648

zh-sn7	4.41 624	4.45 662	18.43 666	0.15 342	0.01 123	4.00 586	2.16 621	5.26 535	2.74 572	4.24 601	10.00 630	4.09 576	6.64 643	10.84 652	14.33 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 575	0.63 407

AnyNet_C32	4.41 624	3.74 656	15.17 661	0.48 500	0.51 515	5.99 621	6.52 667	5.30 541	2.72 571	6.86 629	3.66 578	5.21 610	3.19 598	7.42 609	19.54 672	0.08 604	0.04 332	0.20 632	0.09 461	0.67 638	0.76 448

xyz-stereo	4.49 626	0.31 291	37.34 681	0.02 83	0.01 123	19.38 669	0.01 107	2.42 214	0.53 53	2.00 498	14.43 643	2.64 514	0.14 331	7.36 606	2.92 567	0.00 1	0.01 273	0.23 635	0.00 1	0.05 307	0.09 137

z-mn7	4.53 627	3.38 647	10.95 644	0.14 335	0.03 221	8.41 641	0.48 554	4.63 474	14.42 658	3.68 590	18.00 655	4.72 596	1.20 513	11.78 659	8.25 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 532	0.39 343

WZ-Net	4.64 628	2.57 637	25.72 672	0.10 295	0.09 309	3.07 558	2.08 618	6.59 619	5.41 623	6.08 625	4.09 590	7.02 628	6.04 639	11.64 655	11.45 649	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 532	0.61 402

SGM_RVC	4.67 629	0.61 422	2.62 405	1.13 614	0.29 452	7.96 635	2.60 625	7.55 642	4.36 614	12.34 656	9.95 628	15.94 656	8.56 649	10.88 653	6.38 613	0.22 629	0.25 402	0.20 632	0.23 563	0.32 589	0.92 490
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MSAF-DinoV2	4.86 630	4.93 664	11.35 647	1.15 616	0.06 268	3.13 561	0.57 567	7.49 641	4.56 617	2.13 508	0.94 446	16.45 657	5.99 638	14.60 668	18.54 670	0.06 593	0.03 324	0.09 618	0.74 654	2.00 650	2.34 645

SANet	5.04 631	1.86 614	7.96 626	0.39 460	0.12 339	7.51 631	3.73 640	7.20 633	16.07 664	7.15 631	13.16 639	12.35 645	8.70 650	8.28 628	5.37 602	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.13 450	0.71 436

WCMA_ROB	5.16 632	1.07 547	4.40 539	0.66 545	0.69 561	6.28 625	3.63 639	5.39 550	4.05 609	14.77 667	19.39 663	15.46 654	10.72 659	7.67 619	6.77 617	0.19 626	0.27 409	0.18 631	0.20 540	0.18 517	1.23 535

RainbowNet	5.23 633	4.09 661	4.92 560	9.61 670	6.18 662	5.26 614	3.48 637	7.68 644	4.58 618	1.94 494	3.02 560	4.67 593	3.42 602	5.90 529	2.01 524	9.59 671	2.19 668	8.45 667	0.20 540	10.52 671	6.82 667

MSMD_ROB	5.26 634	0.52 382	3.22 463	0.15 342	0.01 123	8.63 642	1.06 597	4.76 493	4.16 610	13.72 661	26.77 677	13.87 651	15.95 669	7.89 623	3.94 587	0.11 609	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.06 323	0.34 318

AANet	5.27 635	1.93 618	17.96 665	0.13 331	0.87 583	1.79 495	0.27 514	4.74 490	15.34 661	13.27 660	14.56 644	12.12 644	6.37 642	5.80 526	6.54 614	0.31 633	1.20 639	0.01 568	0.11 474	0.25 555	1.73 593

FCDSN-DC	5.38 636	0.65 438	3.19 460	0.24 410	0.46 505	5.71 616	1.61 610	5.83 585	4.51 616	14.74 666	22.03 669	20.43 664	13.01 665	8.48 631	6.00 609	0.02 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 348	0.52 375
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
MSC_U_SF_DS_RVC	5.48 637	3.14 646	10.56 642	0.47 492	0.29 452	24.98 680	8.65 677	6.24 603	9.96 650	4.38 604	8.16 620	8.42 633	2.44 577	9.46 641	6.27 611	1.11 645	1.70 662	0.33 637	0.47 636	1.16 643	1.35 549

ADCS	5.55 638	3.55 650	19.07 667	0.43 476	0.14 353	5.87 620	4.20 646	7.65 643	7.80 644	9.79 648	6.22 609	6.48 623	5.52 633	10.52 649	22.41 682	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 617	0.97 497

MeshStereo	6.09 639	0.97 521	3.59 495	0.26 423	0.14 353	7.68 633	2.02 616	10.42 656	5.77 628	20.76 678	19.69 665	22.78 668	10.56 657	10.29 646	6.16 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 581	0.41 354
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
ACVNet-4b	6.14 640	2.39 633	6.31 600	9.73 671	7.26 668	8.81 643	1.62 612	7.27 635	6.07 633	0.41 262	6.42 612	11.47 643	2.37 574	9.17 637	2.72 557	9.70 673	2.42 670	10.45 673	0.01 383	11.04 675	7.12 669

SGM+DAISY	6.27 641	3.62 655	9.36 637	2.30 643	2.34 646	9.12 644	6.38 664	6.98 629	6.00 631	14.26 662	15.55 647	14.02 652	9.84 654	9.45 640	8.56 625	1.21 648	1.60 659	0.58 642	0.86 660	0.63 635	2.74 653

FC-DCNN	6.44 642	0.46 349	3.25 471	0.54 511	0.56 525	8.01 636	1.37 605	8.76 650	7.15 639	19.35 675	22.25 671	22.72 667	15.44 668	10.37 647	7.93 623	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.03 237	0.64 412

PVD	6.50 643	1.70 603	6.71 610	1.66 639	1.59 637	7.94 634	0.89 586	11.13 659	24.35 672	12.01 655	19.10 659	8.76 635	9.89 655	9.85 642	11.06 647	0.02 554	1.12 622	0.00 1	0.26 591	0.25 555	1.72 589

MultiAttention	6.52 644	0.19 198	1.72 205	1.21 618	1.55 635	44.52 689	15.97 687	6.84 621	2.09 520	3.23 577	8.12 619	6.32 618	0.38 416	27.80 686	4.55 595	0.13 615	0.01 273	0.66 648	0.79 655	2.04 651	2.21 644

FC-DCNN v2	6.60 645	0.46 349	3.23 465	0.56 515	0.58 531	8.28 639	1.46 607	9.35 653	7.29 640	19.57 676	23.13 672	23.87 671	14.94 667	10.69 650	7.88 622	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.03 237	0.63 407

EDNetEfficient	6.66 646	1.34 578	34.37 677	0.66 545	1.93 643	2.04 513	3.59 638	3.08 281	14.92 660	20.02 677	9.53 627	6.48 623	10.85 660	7.65 615	15.21 662	0.03 567	0.10 373	0.01 568	0.22 557	0.61 633	0.55 387

ACVNet_1	6.79 647	2.72 641	6.97 611	9.78 672	7.38 672	7.67 632	2.29 623	10.50 657	6.93 638	4.51 607	5.39 601	13.21 648	6.34 641	7.02 595	3.31 579	9.70 673	2.48 672	10.85 675	0.11 474	11.41 677	7.23 670

AnyNet_C01	7.15 648	5.48 668	37.47 682	1.08 613	0.59 537	11.50 651	6.49 666	6.93 624	4.31 612	8.06 637	9.11 626	8.72 634	4.06 613	14.50 666	21.97 681	0.11 609	0.08 363	0.24 636	0.09 461	1.11 642	1.07 518

DStereoSA	7.79 649	3.39 648	10.99 645	5.11 658	7.26 668	9.12 644	11.14 681	7.28 636	8.15 647	4.84 612	16.71 650	4.00 575	18.16 677	8.71 635	11.83 651	2.58 656	6.32 686	0.38 638	7.14 687	4.09 653	8.53 676

LSM	7.83 650	2.59 638	24.93 671	4.71 657	40.61 691	3.55 579	5.22 655	5.91 588	7.48 641	10.86 650	13.66 641	4.55 588	3.92 612	7.72 620	5.88 607	0.02 554	0.26 405	0.00 1	0.00 1	0.30 583	14.53 687

DispFullNet	8.26 651	24.76 686	14.96 660	14.77 680	7.78 673	5.23 612	0.09 433	5.67 568	3.16 593	9.01 645	4.87 597	6.15 617	10.66 658	10.44 648	4.54 594	2.54 655	0.33 419	15.59 680	4.84 679	13.17 681	6.59 666

DStereoFS	8.45 652	5.24 667	7.57 619	5.28 659	5.17 660	13.50 656	6.68 668	10.03 654	10.06 651	8.57 640	10.59 632	13.25 649	22.85 682	16.32 670	9.72 637	3.03 658	4.52 684	2.15 660	6.10 686	1.55 645	6.89 668

ELAS_RVC	8.75 653	1.59 599	6.34 602	1.91 641	1.87 640	11.67 652	12.14 684	10.75 658	16.11 665	22.55 682	21.45 667	18.49 660	18.29 678	14.17 665	12.53 653	0.92 643	1.32 648	0.70 650	0.46 634	0.53 629	1.25 540
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	9.07 654	1.55 596	5.19 573	1.87 640	1.92 642	17.05 664	8.29 675	13.92 663	13.52 656	23.08 683	28.56 682	18.59 661	16.90 672	12.06 662	13.39 657	0.91 642	1.32 648	0.65 647	0.59 646	0.68 639	1.31 546
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ACVNet_2	9.32 655	2.76 642	8.07 627	8.84 668	6.89 666	14.54 662	4.19 645	14.25 664	23.92 671	7.62 634	19.61 664	20.42 663	5.93 637	8.52 633	3.64 582	9.16 670	1.74 664	7.93 665	0.36 625	10.56 672	7.47 673

WAO-7	9.62 656	2.87 643	5.64 586	0.96 604	0.21 403	20.37 672	5.13 654	23.65 686	26.32 676	13.11 659	27.70 680	22.69 666	14.04 666	14.53 667	13.11 655	0.13 615	0.09 369	0.58 642	0.10 469	0.51 621	0.75 446

PWCK	9.63 657	6.94 674	19.91 668	6.25 660	0.22 406	22.62 675	14.62 686	12.15 660	13.48 655	14.34 663	13.17 640	13.25 649	8.40 648	16.14 669	11.57 650	6.38 664	0.26 405	2.41 661	0.11 474	8.57 662	1.74 594

IMH-64-1	10.12 658	3.75 657	4.24 528	11.47 675	9.26 676	11.93 653	5.30 656	18.72 671	15.74 662	7.16 632	18.55 656	16.83 658	6.83 644	11.66 656	9.62 635	10.09 675	2.54 673	15.69 681	1.72 670	12.82 678	8.45 674

IMH-64	10.12 658	3.75 657	4.24 528	11.47 675	9.26 676	11.93 653	5.30 656	18.72 671	15.74 662	7.16 632	18.55 656	16.83 658	6.83 644	11.66 656	9.62 635	10.09 675	2.54 673	15.69 681	1.72 670	12.82 678	8.45 674

RTS	10.27 660	3.55 650	66.16 690	1.62 636	2.34 646	13.96 659	6.25 662	6.95 626	18.07 667	8.81 642	19.18 660	6.82 626	2.96 590	26.87 683	19.93 674	0.00 1	0.42 427	0.00 1	0.03 416	0.40 610	0.99 502

RTSA	10.27 660	3.55 650	66.16 690	1.62 636	2.34 646	13.96 659	6.25 662	6.95 626	18.07 667	8.81 642	19.18 660	6.82 626	2.96 590	26.87 683	19.93 674	0.00 1	0.42 427	0.00 1	0.03 416	0.40 610	0.99 502

EDNetEfficientorigin	10.48 662	2.34 631	98.78 704	0.23 401	0.25 427	3.01 557	0.70 576	4.69 485	17.04 666	19.07 671	15.43 646	12.52 647	11.56 663	9.41 639	12.62 654	0.01 524	0.01 273	0.00 1	0.01 383	0.25 555	1.76 596

MonStereo1	10.75 663	2.23 627	5.91 589	8.16 667	6.70 665	14.65 663	2.96 628	15.03 665	22.40 670	12.79 657	29.40 683	27.00 674	18.11 676	11.79 660	8.67 628	6.75 665	0.06 351	3.82 663	0.53 640	9.53 666	8.55 678

MADNet+	11.36 664	15.59 681	70.62 692	1.36 631	1.52 634	20.21 671	4.98 650	12.73 662	8.13 646	3.88 595	6.42 612	8.89 636	6.29 640	32.76 688	29.90 687	0.25 631	1.05 603	0.01 568	0.22 557	0.60 632	1.76 596

WAO-6	11.65 665	2.71 640	4.73 550	7.69 664	7.28 670	17.41 665	7.45 671	20.43 676	38.14 688	10.13 649	19.37 662	27.36 675	12.38 664	13.35 663	13.26 656	4.38 660	2.43 671	10.51 674	0.03 416	9.00 663	4.96 662

IMH	11.71 666	4.49 663	4.59 546	11.55 677	9.35 678	14.27 661	5.00 652	21.03 680	25.97 675	8.90 644	23.64 675	20.58 665	10.29 656	13.39 664	9.59 634	10.13 678	2.57 675	15.53 679	1.75 672	13.04 680	8.53 676

LVE	11.75 667	3.56 653	5.48 584	10.38 673	8.28 674	22.54 674	7.53 674	17.01 669	32.01 681	9.26 646	23.28 673	23.43 669	9.72 652	11.79 660	7.81 621	10.09 675	2.62 678	11.07 676	0.59 646	11.18 676	7.44 672

Dean	12.08 668	3.10 645	8.10 628	10.98 674	8.34 675	18.85 668	5.53 658	21.57 682	40.96 690	11.81 654	21.91 668	25.74 673	9.74 653	8.20 626	5.76 605	9.65 672	2.35 669	9.94 669	0.65 653	10.97 674	7.40 671

light-stereo	12.19 669	4.01 659	27.27 673	25.33 688	20.86 689	12.42 655	1.05 596	15.60 666	14.53 659	18.62 669	17.70 652	23.97 672	5.91 636	18.16 675	6.91 618	3.26 659	8.15 687	0.13 628	0.62 649	9.07 664	10.32 681

coex-ft	12.25 670	6.22 669	80.44 694	0.15 342	0.15 364	2.43 530	0.98 591	3.07 280	29.54 677	49.22 692	16.44 649	15.69 655	16.17 670	7.44 610	15.30 663	0.05 582	0.07 357	0.01 568	0.05 435	0.35 600	1.15 527

LE_ROB	13.25 671	1.86 614	12.84 651	2.35 644	1.43 629	7.50 630	5.92 659	10.14 655	48.57 693	57.70 693	24.61 676	23.44 670	32.60 688	10.12 644	24.95 686	0.06 593	0.08 363	0.13 628	0.20 540	0.09 388	0.41 354

SGM-ForestM	14.25 672	3.00 644	8.67 635	2.38 645	1.88 641	24.45 679	11.87 682	19.27 673	21.66 669	30.68 685	29.79 685	46.58 689	28.97 685	27.26 685	21.22 679	1.14 647	1.67 661	0.61 646	0.89 662	0.51 621	2.50 651

WAO-8	14.47 673	5.06 665	6.42 605	8.00 665	6.65 663	23.95 677	2.97 629	23.01 683	45.08 691	19.24 673	34.86 688	33.07 679	17.51 673	17.59 673	14.38 659	5.22 662	0.86 527	10.06 670	0.85 658	10.25 669	4.34 660

Venus	14.47 673	5.06 665	6.42 605	8.00 665	6.65 663	23.95 677	2.97 629	23.01 683	45.08 691	19.24 673	34.85 687	33.07 679	17.51 673	17.59 673	14.38 659	5.22 662	0.86 527	10.06 670	0.85 658	10.25 669	4.34 660

JetBlue	14.57 675	6.38 671	35.83 680	0.95 603	7.05 667	51.27 690	22.93 690	16.51 667	9.78 648	11.72 653	17.82 654	27.82 676	17.62 675	33.31 689	20.36 676	0.35 634	0.18 387	0.15 630	0.25 583	5.36 655	5.74 663

KSHMR	14.93 676	8.30 675	8.52 633	15.54 681	13.01 681	17.62 666	10.36 680	19.39 674	30.53 679	19.03 670	22.15 670	28.32 677	9.61 651	16.44 671	10.96 646	10.98 684	3.74 683	21.96 688	4.87 680	16.79 684	10.39 682

MANE	15.61 677	2.70 639	7.19 613	3.43 652	5.19 661	21.44 673	9.54 678	24.27 687	29.58 678	33.72 687	42.10 690	42.08 688	32.55 687	24.60 679	20.72 677	1.46 652	2.17 667	1.34 652	4.60 677	0.49 618	3.04 656

TorneroNet-64	16.11 678	6.82 672	6.11 595	14.13 678	12.13 680	28.42 685	6.47 665	20.35 675	38.01 687	12.80 658	27.88 681	35.94 683	16.83 671	20.38 677	16.77 666	10.33 679	2.60 676	19.45 685	2.86 673	14.63 682	9.33 680

TorneroNet	16.83 679	6.92 673	6.68 609	14.15 679	12.07 679	27.63 684	8.39 676	21.53 681	37.64 686	14.70 665	32.94 686	33.55 681	18.95 680	19.68 676	20.80 678	10.39 680	2.61 677	19.77 686	3.45 674	15.42 683	9.28 679

notaker	18.29 680	22.89 685	10.13 640	18.52 683	14.64 684	17.81 667	7.48 672	20.77 677	24.37 673	21.91 680	27.45 679	39.00 685	20.06 681	20.53 678	21.90 680	12.54 685	2.81 681	25.96 690	6.03 684	19.60 687	11.37 683

BEATNet-Init1	19.30 681	9.61 677	39.48 683	3.09 651	2.67 649	39.40 688	17.68 688	23.58 685	25.88 674	38.63 688	37.63 689	50.99 690	33.56 689	30.54 687	24.44 685	1.09 644	1.51 657	0.60 645	0.88 661	1.81 648	2.89 654

ktn	19.65 682	19.61 682	8.27 631	22.99 687	17.38 686	23.89 676	11.97 683	24.83 688	34.40 685	19.19 672	27.37 678	32.56 678	18.29 678	16.52 672	18.28 669	22.43 688	3.70 682	29.28 691	10.90 690	19.65 688	11.59 684

UNDER WATER	20.50 683	13.77 680	33.30 675	20.84 685	14.55 683	30.38 686	19.68 689	17.23 670	34.25 684	21.44 679	18.98 658	38.38 684	31.61 686	25.31 680	22.42 683	10.71 683	2.76 679	19.90 687	4.92 681	17.87 686	11.76 685

UNDER WATER-64	20.90 684	11.73 679	33.74 676	20.56 684	13.88 682	34.56 687	24.71 691	16.81 668	33.52 683	22.54 681	17.10 651	40.14 687	33.68 690	25.46 681	23.75 684	10.68 682	2.78 680	18.70 684	4.60 677	17.07 685	12.03 686

DLNR_Zeroshot_test	23.30 685	50.27 690	88.62 695	97.23 710	94.59 704	1.20 255	0.00 1	20.92 678	0.64 70	0.06 70	0.02 2	0.03 72	0.02 92	4.50 456	0.25 196	32.51 693	0.96 575	0.00 1	0.27 595	72.47 699	1.47 557

DLNR-FE	23.34 686	50.30 691	88.66 696	97.22 709	95.16 705	1.20 255	0.00 1	20.93 679	0.64 70	0.06 70	0.02 2	0.03 72	0.02 92	4.49 453	0.25 196	32.41 692	0.96 575	0.00 1	0.27 595	72.72 700	1.47 557

DPSimNet_ROB	26.59 687	21.34 684	28.49 674	25.34 689	19.24 687	25.03 681	28.61 692	30.13 690	30.91 680	33.36 686	29.60 684	33.91 682	28.18 684	25.99 682	42.58 689	17.84 687	15.40 691	25.41 689	22.86 694	21.10 689	26.45 693

HanzoNet	30.55 688	30.82 687	24.44 670	22.40 686	19.25 688	25.74 682	14.00 685	29.76 689	40.45 689	43.57 690	44.15 691	55.63 691	46.26 692	43.79 691	45.27 690	28.35 690	9.71 689	30.23 692	16.18 692	23.20 690	17.85 689

JetRed	35.17 689	40.12 689	62.92 688	15.92 682	26.66 690	70.02 692	42.94 695	32.33 691	33.48 682	46.29 691	45.31 692	39.98 686	26.04 683	38.73 690	56.93 694	12.90 686	37.58 696	13.38 678	9.53 689	30.41 691	21.91 692

Selective-IGEV-i16pa	41.34 690	52.44 692	34.39 678	3.63 655	1.43 629	89.61 698	10.27 679	61.06 696	85.09 699	64.14 695	79.91 696	61.99 695	53.72 694	90.26 702	63.02 696	25.91 689	9.65 688	11.07 676	6.06 685	5.46 656	17.59 688

Selective-IGEV-i1pa	41.43 691	57.93 696	35.27 679	9.34 669	4.55 659	83.46 694	29.16 693	60.56 694	65.63 695	64.12 694	70.82 695	56.81 692	50.96 693	86.20 701	53.55 693	29.40 691	13.72 690	18.19 683	8.26 688	10.03 668	20.61 690

MADNet++	48.24 692	34.06 688	39.67 684	43.36 690	41.25 692	66.15 691	33.15 694	60.90 695	54.14 694	72.30 696	61.91 694	58.11 693	56.05 695	58.09 692	59.59 695	43.04 695	36.86 695	35.73 693	22.37 693	45.96 692	42.06 694

TCMNet-wrong-test	56.22 693	78.99 698	72.25 693	90.96 699	89.48 700	78.49 693	72.37 696	39.00 692	14.38 657	41.21 689	51.80 693	58.54 694	34.50 691	64.15 694	52.16 692	38.24 694	6.03 685	46.87 697	41.01 695	83.24 703	70.77 700

LRCNet_RVC	60.82 694	63.91 697	64.33 689	69.26 695	50.13 693	19.76 670	0.07 411	58.24 693	5.77 628	75.95 697	85.64 697	74.51 696	62.84 696	58.99 693	50.33 691	93.38 708	56.04 700	93.60 704	93.06 704	68.67 698	71.95 701

tt	68.57 695	0.18 166	99.50 705	50.44 691	14.99 685	100.00 708	100.00 708	100.00 711	99.70 705	28.28 684	12.01 638	99.97 713	98.67 706	99.55 706	99.99 711	89.99 701	98.19 704	46.13 696	51.48 697	60.62 694	21.71 691

USTest	75.14 696	57.36 695	55.45 687	73.00 696	70.00 697	99.79 707	99.94 706	98.40 706	99.13 704	94.09 703	97.89 705	78.40 697	95.15 704	75.23 697	76.52 699	48.90 696	79.65 701	38.93 695	52.82 698	56.53 693	55.56 695

xxxxx1	76.86 697	82.53 699	93.06 699	61.86 692	67.25 694	95.91 701	95.20 702	75.90 697	81.13 696	82.69 698	86.70 698	89.27 700	87.62 699	85.18 698	86.89 700	55.21 697	54.91 697	60.27 698	72.48 699	60.77 695	62.32 696

tt_ll	76.86 697	82.53 699	93.06 699	61.86 692	67.25 694	95.91 701	95.20 702	75.90 697	81.13 696	82.69 698	86.70 698	89.27 700	87.62 699	85.18 698	86.89 700	55.21 697	54.91 697	60.27 698	72.48 699	60.77 695	62.32 696

ff	76.86 697	82.53 699	93.06 699	61.86 692	67.25 694	95.91 701	95.20 702	75.90 697	81.13 696	82.69 698	86.70 698	89.27 700	87.62 699	85.18 698	86.89 700	55.21 697	54.91 697	60.27 698	72.48 699	60.77 695	62.32 696

RSGM-EC	80.77 700	55.06 693	43.00 685	74.67 697	80.18 698	84.58 695	88.01 698	87.69 700	89.52 700	86.67 701	95.66 702	81.86 698	75.31 697	73.26 695	70.49 697	91.64 702	97.30 702	85.27 701	90.29 702	83.19 701	81.73 702

acva	80.77 700	55.06 693	43.00 685	74.67 697	80.18 698	84.58 695	88.01 698	87.69 700	89.52 700	86.67 701	95.66 702	81.86 698	75.31 697	73.26 695	70.49 697	91.64 702	97.30 702	85.27 701	90.29 702	83.19 701	81.73 702

PML	88.69 702	99.49 704	92.95 698	94.34 701	94.09 702	98.57 705	96.73 705	93.58 702	94.50 702	99.57 709	91.07 701	95.40 704	91.48 702	99.96 711	90.33 703	99.98 719	31.85 694	100.00 711	46.15 696	93.62 705	70.14 699

MEDIAN_ROB	96.88 703	99.41 703	98.74 703	94.82 702	94.30 703	93.21 700	90.85 700	95.70 704	94.83 703	97.65 706	97.67 704	98.31 705	96.57 705	94.60 703	93.95 705	99.78 717	98.28 705	99.99 709	99.90 708	99.50 712	99.57 709

Anonymous_1	96.94 704	99.72 706	99.64 706	92.03 700	93.81 701	100.00 708	100.00 708	99.18 708	99.90 707	98.59 707	99.75 706	99.15 707	99.95 708	98.52 705	99.54 706	87.31 700	98.83 706	90.77 703	96.89 705	91.07 704	94.14 704

HaxPig	97.67 705	99.63 705	91.79 697	99.82 716	99.96 710	88.42 697	87.25 697	98.22 705	99.89 706	99.93 710	99.96 707	99.95 712	99.86 707	96.37 704	92.57 704	99.96 718	99.98 708	99.99 709	99.99 711	99.99 720	99.91 711

iinet-test	98.80 706	100.00 711	100.00 710	94.90 703	97.91 706	100.00 708	100.00 708	100.00 711	100.00 708	100.00 711	100.00 708	99.94 710	100.00 709	100.00 713	99.96 708	92.35 704	100.00 709	100.00 711	99.97 709	94.17 706	96.70 705

IINet	98.80 706	100.00 711	100.00 710	94.91 704	97.91 706	100.00 708	100.00 708	100.00 711	100.00 708	100.00 711	100.00 708	99.94 710	100.00 709	100.00 713	99.96 708	92.35 704	100.00 709	100.00 711	99.97 709	94.17 706	96.71 706

test_example2	98.82 708	99.97 710	99.97 707	99.95 718	99.97 711	99.48 706	99.97 707	94.95 703	100.00 708	100.00 711	100.00 708	93.49 703	93.63 703	99.93 710	99.91 707	100.00 720	99.77 707	96.68 705	98.65 706	100.00 721	100.00 720

DPSM_ROB	99.05 709	100.00 711	100.00 710	95.92 705	98.77 708	100.00 708	100.00 708	100.00 711	100.00 708	100.00 711	100.00 708	100.00 714	100.00 709	100.00 713	100.00 714	93.10 706	100.00 709	100.00 711	100.00 712	95.46 708	97.74 707

DPSM	99.05 709	100.00 711	100.00 710	95.92 705	98.77 708	100.00 708	100.00 708	100.00 711	100.00 708	100.00 711	100.00 708	100.00 714	100.00 709	100.00 713	100.00 714	93.10 706	100.00 709	100.00 711	100.00 712	95.46 708	97.74 707

AVERAGE_ROB	99.26 711	99.81 707	97.70 702	100.00 719	100.00 712	96.38 704	91.35 701	100.00 711	100.00 708	100.00 711	100.00 708	100.00 714	100.00 709	99.98 712	99.97 710	100.00 720	100.00 709	100.00 711	100.00 712	100.00 721	100.00 720

DGTPSM_ROB	99.42 712	99.92 708	99.98 708	96.43 707	100.00 712	100.00 708	100.00 708	99.81 709	100.00 708	95.92 704	100.00 708	99.26 708	100.00 709	99.77 707	99.99 711	98.23 709	100.00 709	99.86 706	100.00 712	99.38 710	99.97 718

DPSMNet_ROB	99.43 713	99.92 708	99.98 708	96.44 708	100.00 712	100.00 708	100.00 708	99.82 710	100.00 708	95.92 704	100.00 708	99.26 708	100.00 709	99.77 707	99.99 711	98.36 710	100.00 709	99.86 706	100.00 712	99.38 710	99.98 719

RAFT-FEzeroshot	99.93 714	100.00 711	100.00 710	99.70 711	100.00 712	100.00 708	100.00 708	100.00 711	100.00 708	100.00 711	100.00 708	100.00 714	100.00 709	100.00 713	100.00 714	99.08 711	100.00 709	100.00 711	100.00 712	99.96 713	99.94 712

RAFT-FE	99.93 714	100.00 711	100.00 710	99.70 711	100.00 712	100.00 708	100.00 708	100.00 711	100.00 708	100.00 711	100.00 708	100.00 714	100.00 709	100.00 713	100.00 714	99.08 711	100.00 709	100.00 711	100.00 712	99.96 713	99.94 712

CasAABBNet	99.93 714	100.00 711	100.00 710	99.70 711	100.00 712	100.00 708	100.00 708	100.00 711	100.00 708	100.00 711	100.00 708	100.00 714	100.00 709	100.00 713	100.00 714	99.08 711	100.00 709	100.00 711	100.00 712	99.96 713	99.94 712

LSM0	99.93 714	100.00 711	100.00 710	99.82 716	100.00 712	100.00 708	100.00 708	100.00 711	100.00 708	100.00 711	100.00 708	100.00 714	100.00 709	100.00 713	100.00 714	99.09 714	100.00 709	100.00 711	100.00 712	99.98 718	99.79 710

Hybrid-DGEV	99.95 718	100.00 711	100.00 710	99.73 715	100.00 712	100.00 708	100.00 708	100.00 711	100.00 708	100.00 711	100.00 708	100.00 714	100.00 709	100.00 713	100.00 714	99.34 715	100.00 709	100.00 711	100.00 712	99.96 713	99.94 712

FlowAnything	99.96 719	100.00 711	100.00 710	99.71 714	100.00 712	100.00 708	100.00 708	100.00 711	100.00 708	100.00 711	100.00 708	100.00 714	100.00 709	100.00 713	100.00 714	99.65 716	100.00 709	100.00 711	100.00 712	99.97 717	99.94 712

Selective-RAFT-Error	100.00 720	100.00 711	100.00 710	100.00 719	100.00 712	100.00 708	100.00 708	100.00 711	100.00 708	100.00 711	100.00 708	100.00 714	100.00 709	100.00 713	100.00 714	100.00 720	100.00 709	100.00 711	100.00 712	99.98 718	99.94 712

GS-Stereo							0.00 1	4.07 403	1.22 308	0.35 239	0.03 135	0.01 2	0.03 141	0.46 159	0.74 414	0.03 567	0.93 555	0.00 1	0.30 606	0.17 504	2.11 636

FSD					0.85 576	0.30 15	0.05 370	0.33 24	1.07 257	0.04 55	0.04 166	0.13 243	0.02 92	0.52 190	0.33 251	0.00 1	1.05 603	0.00 1	0.00 1	0.01 54

ccccc		94.50 702		100.00 719	100.00 712	92.07 699		98.68 707		98.61 708		98.54 706		99.86 709		100.00 720	100.00 709	99.91 708	99.55 707	100.00 721

Low-res two-view benchmark