Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

S2M2_XL	1.03 1	1.01 56	3.78 29	2.42 9	0.31 5	0.43 1	0.01 1	1.74 1	1.12 1	1.28 12	2.82 58	1.72 80	1.19 57	1.48 1	1.21 43	0.03 71	0.01 13	0.01 216	0.00 1	0.02 5	0.02 2
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
DepthFocus	1.14 2	0.79 20	3.57 21	2.42 9	0.48 34	1.25 8	0.85 94	2.10 2	1.50 4	0.83 1	1.80 39	1.73 81	0.90 45	3.73 38	0.63 3	0.03 71	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.09 12

BLMT-Stereo	1.15 3	0.61 2	3.56 18	3.13 67	0.42 18	0.56 2	0.27 44	2.13 3	2.64 37	1.13 6	2.75 54	1.17 56	0.15 1	2.25 2	1.81 109	0.16 286	0.01 13	0.00 1	0.02 165	0.03 23	0.18 33

LACA1	1.26 4	1.11 81	3.02 5	1.48 2	0.60 44	2.46 28	0.44 56	5.13 9	1.26 2	1.82 45	0.26 8	0.48 27	1.74 85	4.67 59	0.52 2	0.02 39	0.03 58	0.00 1	0.00 1	0.04 46	0.12 19

PSi22a	1.32 5	0.64 3	2.10 1	2.87 48	0.95 104	1.10 4	0.09 15	5.67 20	1.53 7	0.89 4	0.11 1	2.93 130	1.04 52	2.41 7	1.15 37	0.02 39	1.05 482	0.00 1	0.10 267	0.03 23	1.77 394

Foundation-i32	1.39 6	0.64 3	3.17 6	2.97 57	1.09 120	1.34 9	0.08 10	4.94 7	1.57 9	1.48 21	0.62 14	3.43 139	0.29 7	2.28 5	0.92 12	0.03 71	1.08 489	0.03 275	0.00 1	0.03 23	1.84 406

PSi22b	1.40 7	0.67 6	2.51 3	2.82 42	0.98 107	1.19 7	0.12 22	5.67 20	1.53 7	0.86 2	0.12 3	3.81 154	0.59 27	3.08 22	0.93 13	0.03 71	1.13 508	0.00 1	0.00 1	0.03 23	1.85 411

LACA2	1.41 8	1.71 207	5.26 98	1.58 3	0.20 3	3.00 48	0.13 23	6.58 46	1.37 3	1.24 9	0.81 22	0.58 32	0.79 39	4.13 49	0.68 4	0.03 71	0.03 58	0.00 1	0.00 1	0.05 58	0.01 1

PipStereo	1.43 9	0.68 7	2.41 2	2.85 46	1.00 109	1.18 6	0.09 15	5.93 26	1.51 5	0.87 3	0.12 3	3.91 155	0.86 43	3.08 22	1.09 33	0.03 71	1.14 512	0.00 1	0.00 1	0.03 23	1.87 414

LACA3	1.49 10	1.16 91	2.90 4	1.45 1	0.85 85	2.31 26	1.59 181	5.16 11	1.59 10	1.34 14	0.65 16	0.65 36	0.61 29	8.94 173	0.45 1	0.04 92	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.04 46	0.12 19

FoundationStereo	1.56 11	0.84 30	3.56 18	3.37 97	1.49 186	2.27 25	0.59 71	3.96 5	2.27 24	2.10 60	0.11 1	2.58 120	2.83 131	2.97 18	1.00 20	0.04 92	0.88 408	0.00 1	0.00 1	0.02 5	0.34 59

GeoVLM	1.59 12	0.74 11	3.21 8	2.46 14	0.35 12	2.13 18	0.02 2	5.35 14	3.20 62	1.83 46	0.67 17	2.08 103	1.26 60	4.37 54	1.39 67	0.61 455	0.61 334	0.00 1	0.26 396	0.02 5	1.32 322

MonSter++	1.59 12	0.74 11	3.22 9	2.42 9	0.35 12	2.15 20	0.02 2	5.40 16	3.17 59	1.79 42	0.61 13	2.15 105	1.22 58	4.28 52	1.38 65	0.61 455	0.61 334	0.00 1	0.27 408	0.02 5	1.34 324

LiteMatch*	1.60 14	0.96 45	5.43 106	2.59 18	0.33 9	2.07 17	0.03 6	5.56 18	3.15 55	1.60 31	0.79 21	1.58 73	0.51 19	3.96 42	1.21 43	0.01 7	0.56 317	0.00 1	0.21 351	0.04 46	1.37 325

BridgeDepth_RVC	1.61 15	1.02 61	3.25 11	1.82 5	0.74 61	3.96 92	0.02 2	6.73 57	1.85 14	1.51 26	1.19 28	1.05 51	2.91 132	3.96 42	1.00 20	0.92 511	0.08 138	0.12 397	0.06 230	0.01 1	0.02 2
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
HiDET	1.65 16	0.66 5	3.60 24	2.94 52	0.46 26	1.94 14	0.02 2	6.37 32	3.42 74	1.52 29	0.68 18	1.27 60	0.95 48	4.92 70	2.00 127	0.31 363	0.53 306	0.00 1	0.23 365	0.01 1	1.17 295

LGtest1	1.67 17	0.87 31	4.47 54	2.67 25	0.82 80	3.00 48	0.11 20	6.42 34	1.80 11	1.94 52	1.62 37	0.65 36	0.92 47	5.90 85	1.02 25	0.04 92	0.55 314	0.00 1	0.00 1	0.10 115	0.46 99

Pro-Stereo	1.71 18	0.58 1	3.34 12	3.27 83	0.61 46	5.34 205	0.75 84	2.21 4	2.69 38	1.61 32	1.34 33	1.45 65	0.15 1	8.22 153	1.87 114	0.18 302	0.03 58	0.00 1	0.29 419	0.04 46	0.15 27

MLG-Stereo_test1	1.73 19	0.79 20	3.82 31	2.83 43	2.75 329	2.77 40	0.15 29	6.43 38	2.10 21	1.21 8	0.16 5	1.52 70	0.52 22	7.62 130	0.90 10	0.03 71	0.74 365	0.00 1	0.03 181	0.03 23	0.24 39

MLG-Stereo	1.73 19	0.78 19	3.87 32	3.09 65	1.06 118	3.04 50	0.16 32	7.00 63	2.55 34	1.24 9	0.19 7	1.50 68	0.65 33	7.55 128	0.86 8	0.11 244	0.81 385	0.00 1	0.03 181	0.03 23	0.19 34

BridgeDepth	1.76 21	1.05 65	3.18 7	2.17 7	0.16 1	6.45 283	0.05 8	6.54 44	3.33 68	1.56 30	0.40 11	1.99 99	2.73 128	4.72 61	0.75 5	0.04 92	0.02 41	0.00 1	0.00 1	0.04 46	0.05 4
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MSE-Stereo	1.77 22	0.91 39	4.27 43	2.73 33	1.36 160	3.24 61	0.67 74	5.70 22	3.59 80	1.75 39	0.95 23	1.66 76	0.35 8	4.92 70	1.19 41	0.04 92	0.86 403	0.00 1	0.18 331	0.06 71	1.08 272

MGA	1.79 23	0.91 39	4.09 37	2.73 33	1.60 201	3.94 89	0.84 92	5.19 12	3.57 79	1.75 39	1.56 36	1.40 64	0.19 4	4.92 70	1.19 41	0.04 92	0.86 403	0.00 1	0.03 181	0.06 71	0.95 231

PointNet	1.79 23	0.75 13	3.56 18	2.49 15	0.42 18	2.63 32	0.19 37	6.10 28	4.03 96	2.22 69	1.08 25	2.69 126	0.28 5	5.08 73	1.46 86	0.19 315	0.83 393	0.00 1	0.04 200	0.02 5	1.65 377

MLG-Stereo_test3	1.79 23	0.82 28	4.52 57	2.79 39	1.61 204	3.91 88	0.24 42	6.61 49	1.52 6	1.35 16	1.22 29	1.97 97	0.63 32	6.25 94	1.27 51	0.04 92	0.66 344	0.00 1	0.00 1	0.05 58	0.29 47

Test_v1	1.80 26	0.90 33	3.67 26	2.66 21	1.27 151	2.14 19	0.16 32	7.69 90	3.86 88	1.62 33	3.08 61	1.48 67	1.00 51	4.86 66	0.99 19	0.09 223	0.06 113	0.00 1	0.00 1	0.03 23	0.42 86

LG-Stereo_L2	1.81 27	1.11 81	5.06 87	3.06 63	0.92 94	2.71 35	0.43 55	7.45 79	1.91 17	1.93 49	0.44 12	0.41 24	0.52 22	8.16 148	1.05 29	0.05 128	0.73 363	0.00 1	0.00 1	0.04 46	0.32 53

LG-Stereo_L1	1.82 28	1.13 87	4.80 69	3.05 62	1.18 133	2.86 44	0.49 60	7.33 76	2.07 19	1.66 34	0.31 9	0.52 28	0.58 26	8.22 153	1.09 33	0.05 128	0.74 365	0.01 216	0.00 1	0.03 23	0.29 47

MLG-Stereo_test2	1.82 28	0.81 25	3.61 25	3.13 67	2.26 288	2.82 42	0.16 32	5.42 17	2.37 28	2.20 66	0.17 6	3.22 136	0.17 3	7.52 126	0.91 11	0.37 386	0.71 358	0.00 1	0.00 1	0.05 58	0.51 113

CAR	1.84 30	0.94 44	4.27 43	2.71 31	1.36 160	3.24 61	0.67 74	5.70 22	3.59 80	2.60 88	0.95 23	1.66 76	0.35 8	5.25 77	1.28 52	0.04 92	0.90 414	0.00 1	0.18 331	0.06 71	1.08 272

252Zero-FE	1.84 30	0.98 52	4.47 54	3.26 82	0.75 67	1.97 16	0.08 10	6.80 58	4.77 113	1.93 49	3.67 75	0.18 1	0.28 5	4.02 48	1.16 38	0.04 92	1.19 527	0.09 358	0.42 491	0.04 46	0.69 152

CSFM-Stereo	1.85 32	0.72 9	3.47 16	2.90 50	0.34 11	3.06 51	0.15 29	6.97 62	3.08 50	2.66 92	1.25 30	1.50 68	1.08 54	4.86 66	1.63 100	0.66 467	0.61 334	0.00 1	0.23 365	0.02 5	1.84 406

MatchStereo	1.90 33	1.04 64	4.50 56	2.54 17	0.18 2	2.31 26	0.33 48	6.54 44	5.32 126	1.05 5	4.55 105	0.82 47	1.31 62	5.33 79	1.70 104	0.03 71	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.03 23	0.28 44
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
Wavelet-MonSter	2.01 34	1.07 73	5.09 92	2.96 53	2.61 317	2.98 47	0.04 7	5.15 10	2.07 19	2.18 64	4.47 100	0.37 21	1.33 65	5.56 81	2.03 131	0.01 7	0.99 449	0.02 253	0.29 419	0.02 5	0.95 231

SGD-Stereo	2.03 35	0.90 33	4.25 42	2.80 40	0.38 15	3.39 68	0.90 95	7.22 74	2.50 32	4.05 142	1.12 27	1.77 85	1.31 62	8.51 161	1.04 26	0.24 337	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.06 71	0.12 19

dual_stereo	2.05 36	0.76 16	3.43 14	2.96 53	1.50 190	2.64 33	0.08 10	5.59 19	2.63 36	1.35 16	0.77 20	2.38 113	0.61 29	10.75 244	1.98 124	0.02 39	1.41 568	0.00 1	0.23 365	0.01 1	1.86 412

MonSter	2.06 37	0.90 33	4.81 70	2.70 26	1.72 225	6.01 252	0.13 23	6.67 50	3.15 55	1.51 26	2.25 44	0.33 15	0.36 10	7.02 110	1.29 54	0.01 7	0.98 434	0.00 1	0.38 476	0.02 5	1.01 251

monster-pro	2.07 38	0.90 33	4.81 70	2.70 26	1.72 225	5.99 251	0.13 23	6.67 50	3.14 53	1.50 22	2.25 44	0.33 15	0.37 12	7.29 119	1.29 54	0.01 7	0.98 434	0.00 1	0.38 476	0.02 5	1.01 251

LCMNet	2.07 38	0.71 8	3.39 13	2.31 8	0.61 46	1.95 15	0.09 15	6.95 60	7.84 196	1.41 19	1.63 38	1.25 59	1.31 62	6.83 104	1.95 119	0.48 419	0.58 327	0.00 1	0.24 375	0.02 5	1.82 404

Monster-pub-eth3d	2.07 38	0.90 33	4.82 73	2.70 26	1.72 225	6.01 252	0.13 23	6.67 50	3.14 53	1.51 26	2.25 44	0.33 15	0.37 12	7.11 117	1.29 54	0.01 7	0.98 434	0.00 1	0.38 476	0.02 5	1.01 251

MonStereo	2.08 41	0.90 33	4.78 68	2.70 26	1.71 223	6.04 255	0.13 23	6.67 50	3.15 55	1.50 22	2.24 43	0.32 14	0.36 10	7.36 121	1.29 54	0.01 7	0.98 434	0.00 1	0.38 476	0.02 5	1.01 251

IGEV	2.11 42	0.73 10	4.37 49	2.86 47	3.48 373	4.13 102	0.94 97	7.90 93	3.86 88	2.26 71	4.35 95	0.28 9	0.61 29	3.78 40	1.05 29	0.08 211	0.72 359	0.00 1	0.20 344	0.03 23	0.56 121

Monster-pub-mixall	2.13 43	0.98 52	4.13 39	2.74 36	0.99 108	2.50 29	0.53 66	6.96 61	3.27 64	3.25 121	3.80 80	0.40 23	0.48 18	9.26 193	1.12 35	0.02 39	1.14 512	0.01 216	0.18 331	0.04 46	0.70 158

4.5_new	2.16 44	0.96 45	4.43 52	2.83 43	1.93 253	5.59 225	1.24 121	6.25 30	2.81 44	4.41 153	3.54 70	0.46 25	0.96 49	3.70 36	1.41 75	0.33 370	1.01 463	0.00 1	0.21 351	0.11 130	1.11 283

4.5w-stereo	2.16 44	0.96 45	4.43 52	2.83 43	1.93 253	5.59 225	1.25 125	6.25 30	2.81 44	4.41 153	3.53 69	0.46 25	0.96 49	3.70 36	1.42 78	0.33 370	1.01 463	0.00 1	0.21 351	0.11 130	1.11 283

S2M2_L	2.24 46	1.47 160	4.41 51	3.77 124	1.20 136	2.26 24	0.06 9	6.51 41	7.31 178	1.92 48	4.58 108	4.42 168	0.81 41	2.90 16	1.83 110	0.58 443	0.11 168	0.03 275	0.00 1	0.49 370	0.09 12
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
4.25_new	2.28 47	1.01 56	4.72 65	3.33 90	2.74 323	4.30 107	2.29 273	6.42 34	3.33 68	2.35 75	3.76 77	0.26 4	2.35 114	4.64 56	1.40 70	0.63 459	0.99 449	0.00 1	0.26 396	0.03 23	0.74 167

4.5w_new	2.28 47	1.01 56	4.72 65	3.33 90	2.74 323	4.30 107	2.29 273	6.42 34	3.33 68	2.35 75	3.76 77	0.26 4	2.35 114	4.64 56	1.40 70	0.63 459	0.99 449	0.00 1	0.26 396	0.03 23	0.74 167

4.25w-stereo	2.28 47	1.01 56	4.72 65	3.33 90	2.74 323	4.31 110	2.30 277	6.42 34	3.33 68	2.35 75	3.76 77	0.26 4	2.35 114	4.64 56	1.40 70	0.63 459	0.99 449	0.00 1	0.26 396	0.03 23	0.74 167

asda	2.30 50	1.05 65	5.07 91	3.16 71	1.97 258	3.28 63	0.84 92	6.58 46	3.63 84	2.65 91	3.26 63	0.65 36	2.93 133	6.05 89	1.83 110	0.70 472	1.01 463	0.00 1	0.27 408	0.10 115	0.86 191

LiteMatch	2.36 51	2.17 344	3.23 10	4.11 154	0.72 58	2.15 20	1.49 161	5.39 15	3.17 59	1.79 42	0.63 15	2.12 104	5.23 244	4.28 52	9.36 424	0.06 165	0.04 71	0.00 1	0.00 1	0.32 268	0.95 231

LG-G_1	2.39 52	0.79 20	4.63 60	3.83 130	0.64 52	10.74 366	0.58 69	7.00 63	1.89 15	1.72 36	1.33 31	1.33 62	2.10 100	8.16 148	1.40 70	0.05 128	0.66 344	0.00 1	0.00 1	0.06 71	0.94 226

LG-G	2.39 52	0.79 20	4.63 60	3.83 130	0.64 52	10.74 366	0.58 69	7.00 63	1.89 15	1.72 36	1.33 31	1.33 62	2.10 100	8.16 148	1.40 70	0.05 128	0.66 344	0.00 1	0.00 1	0.06 71	0.94 226

asd	2.40 54	0.92 41	4.93 79	2.96 53	2.30 293	3.95 91	0.35 49	7.56 83	2.81 44	3.69 132	2.96 59	0.54 30	2.23 109	8.72 164	1.25 46	0.70 472	0.84 395	0.00 1	0.13 282	0.12 137	0.93 219

4w-stereo	2.40 54	1.23 114	5.26 98	2.81 41	2.14 276	3.64 80	0.60 72	7.00 63	2.73 40	2.99 107	4.33 94	0.35 19	3.26 144	7.50 124	1.55 90	0.32 367	0.98 434	0.00 1	0.30 429	0.05 58	0.96 239

GCAP-Stereo-DPT-24K	2.41 56	1.11 81	6.02 132	3.43 103	2.13 275	3.61 79	1.59 181	9.07 133	4.09 98	1.71 35	3.47 68	0.65 36	4.05 174	2.38 6	1.05 29	0.03 71	0.18 200	0.00 1	0.44 494	0.28 248	2.86 536

DEFOM-Stereo	2.43 57	1.22 111	4.56 59	3.89 132	1.05 114	12.70 399	0.80 88	5.07 8	2.70 39	3.02 110	1.81 40	0.61 33	0.54 24	8.77 167	1.01 22	0.02 39	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.03 23	0.69 152

2.75w_new	2.45 58	1.02 61	5.11 93	2.65 20	1.60 201	3.48 73	2.22 272	6.17 29	3.29 67	5.05 182	4.14 91	0.30 12	2.34 113	6.69 103	2.71 185	0.06 165	0.99 449	0.00 1	0.28 413	0.03 23	0.85 188

2.5w	2.47 59	0.97 50	5.69 116	3.45 105	1.92 251	3.19 58	2.18 267	6.67 50	2.91 48	2.14 61	5.66 159	0.25 3	1.97 95	7.82 135	1.43 83	0.18 302	1.07 486	0.00 1	0.30 429	0.03 23	1.46 349

GEAStereo	2.49 60	1.24 115	4.35 47	4.86 215	1.65 213	4.29 105	1.45 149	9.09 135	4.32 102	2.74 98	2.76 55	1.20 57	2.22 105	3.97 44	1.97 121	0.07 196	1.09 491	0.05 305	0.00 1	0.25 220	2.16 482

DispViT+	2.53 61	0.81 25	3.69 27	1.65 4	5.13 474	2.71 35	0.09 15	13.20 224	6.78 171	1.73 38	1.08 25	0.72 42	1.05 53	9.42 203	1.60 97	0.74 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 23	0.06 6

AdaDepth	2.53 61	1.09 77	6.44 164	3.77 124	3.11 356	3.50 77	0.68 77	5.77 24	3.85 87	2.06 59	3.46 67	0.52 28	1.57 74	11.34 272	1.39 67	0.04 92	0.91 416	0.00 1	0.22 354	0.05 58	0.78 177

RAStereo	2.53 61	1.48 164	7.27 212	4.18 162	1.48 180	1.78 11	0.13 23	8.50 112	8.15 207	2.40 80	4.11 90	3.37 137	0.81 41	3.73 38	2.75 188	0.05 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 288	0.14 23

aanet-new-28k	2.54 64	1.71 207	9.46 311	3.43 103	0.78 74	4.40 119	1.75 227	7.14 69	3.11 51	2.02 58	4.61 109	1.55 71	4.60 205	2.61 11	1.30 58	0.00 1	1.07 486	0.00 1	0.29 419	0.11 130	0.91 210

monsters	2.54 64	1.47 160	4.92 78	4.14 156	4.45 435	2.18 22	0.17 35	8.94 127	3.39 73	4.75 169	3.04 60	0.22 2	0.75 35	8.85 169	1.43 83	0.17 293	0.98 434	0.00 1	0.32 436	0.02 5	0.60 133

IGEV-Stereo++	2.55 66	0.93 42	4.65 62	4.40 185	3.52 375	3.33 65	0.10 19	8.77 121	4.60 107	2.63 89	4.41 98	2.00 100	4.67 219	3.47 30	0.98 15	0.02 39	0.78 379	0.09 358	0.00 1	0.06 71	1.65 377

GCAP-Stereo-DPT26K	2.56 67	1.49 169	7.83 240	3.20 74	1.05 114	2.74 39	1.69 211	9.18 142	2.53 33	2.70 96	3.59 72	1.73 81	3.06 135	5.53 80	1.66 101	0.15 282	0.99 449	0.00 1	0.26 396	0.14 153	1.59 368

aanet-new-16k	2.56 67	1.50 172	7.52 226	4.24 177	0.72 58	3.79 84	1.59 181	8.38 107	3.25 63	1.75 39	4.56 106	2.61 121	4.57 204	3.47 30	1.59 95	0.03 71	0.56 317	0.00 1	0.03 181	0.10 115	0.93 219

3.25w_new	2.57 69	1.05 65	5.06 87	2.75 37	1.49 186	5.86 242	1.15 111	7.21 72	3.61 82	4.57 161	3.97 85	0.64 34	2.42 120	7.83 137	1.41 75	0.07 196	0.97 430	0.00 1	0.23 365	0.08 94	0.95 231

3.25w	2.57 69	1.05 65	5.06 87	2.75 37	1.49 186	5.87 243	1.15 111	7.21 72	3.61 82	4.57 161	3.97 85	0.64 34	2.42 120	7.82 135	1.41 75	0.07 196	0.97 430	0.00 1	0.23 365	0.08 94	0.95 231

aanet-new-12k	2.60 71	1.03 63	9.85 329	4.64 199	0.69 56	4.48 126	1.69 211	9.07 133	3.43 75	3.00 108	1.50 34	1.74 83	4.48 201	3.49 33	1.56 91	0.02 39	0.24 224	0.08 347	0.01 127	0.14 153	0.81 180

aanet-new-34k	2.62 72	1.88 257	8.96 279	3.16 71	0.64 52	2.65 34	1.53 170	9.10 137	3.27 64	1.40 18	5.41 144	2.44 115	6.26 284	2.42 8	1.24 45	0.01 7	0.67 350	0.03 275	0.07 240	0.12 137	1.08 272

aanet-new-24k	2.63 73	1.72 215	6.47 169	3.23 79	1.84 244	5.56 224	1.64 190	7.18 70	2.20 23	2.64 90	6.02 165	2.24 108	4.38 192	4.14 51	1.59 95	0.01 7	0.74 365	0.01 216	0.24 375	0.15 168	0.64 138

qwe	2.64 74	0.97 50	4.85 75	3.09 65	2.86 337	4.53 130	0.28 45	7.28 75	3.06 49	5.38 192	4.85 118	0.57 31	0.88 44	9.13 186	2.39 161	0.42 405	0.96 426	0.00 1	0.30 429	0.12 137	0.90 205

aanet-new-32k	2.65 75	1.89 260	7.06 197	3.33 90	2.10 267	5.72 233	1.68 201	8.13 99	1.82 12	2.01 56	4.36 96	2.64 123	5.98 274	3.22 24	0.98 15	0.02 39	1.02 472	0.00 1	0.00 1	0.09 106	0.97 240

aanet-new-30k	2.65 75	1.89 260	7.05 196	3.33 90	2.10 267	5.72 233	1.68 201	8.13 99	1.82 12	2.01 56	4.36 96	2.64 123	5.98 274	3.22 24	0.98 15	0.02 39	1.02 472	0.00 1	0.00 1	0.09 106	0.97 240

3.75w	2.66 77	1.12 85	4.96 82	2.92 51	3.25 362	7.95 325	1.38 138	6.44 39	3.16 58	3.38 124	4.87 119	0.33 15	2.71 127	6.99 108	1.28 52	0.36 381	0.96 426	0.00 1	0.14 295	0.10 115	0.89 202

2w_stereo	2.67 78	1.09 77	5.38 104	3.25 81	1.25 148	4.61 134	3.77 348	7.59 86	4.10 99	4.28 148	5.14 134	0.27 7	4.25 182	4.81 65	2.06 134	0.11 244	0.72 359	0.00 1	0.18 331	0.02 5	0.48 104

GREAT-IGEV	2.67 78	1.48 164	5.32 103	3.65 116	1.73 228	2.92 45	0.20 38	6.37 32	6.52 167	1.34 14	5.23 141	1.09 53	1.45 71	10.01 221	1.57 93	0.11 244	1.50 580	0.00 1	0.24 375	0.19 195	2.48 516
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
GSStereo	2.68 80	1.24 115	4.35 47	4.97 229	1.65 213	4.29 105	1.45 149	9.98 161	5.42 130	3.09 112	2.76 55	1.86 93	2.22 105	3.97 44	1.97 121	0.06 165	1.02 472	0.00 1	0.86 545	0.25 220	2.14 478

aanet-new-40k	2.69 81	1.84 248	10.17 341	3.20 74	2.52 308	5.34 205	1.74 223	7.56 83	2.32 27	1.41 19	4.84 117	1.12 54	5.42 249	2.71 13	1.34 59	0.07 196	0.66 344	0.02 253	0.04 200	0.08 94	1.48 356

2.25w	2.72 82	1.05 65	6.11 136	3.00 58	1.81 239	3.48 73	0.41 52	6.68 56	2.83 47	4.84 173	6.79 174	0.37 21	2.42 120	9.01 176	3.30 227	0.22 330	1.00 457	0.00 1	0.30 429	0.02 5	0.81 180

monsterstereo	2.74 83	1.26 119	5.23 97	4.64 199	4.44 432	1.81 13	0.08 10	6.52 42	5.70 135	3.84 138	7.47 184	0.27 7	0.37 12	9.33 196	1.51 89	0.05 128	1.11 504	0.00 1	0.35 454	0.03 23	0.75 171

LG-Stereo	2.75 84	1.78 227	8.47 264	4.32 181	1.04 112	3.56 78	1.20 117	7.18 70	6.19 158	2.53 85	7.57 188	1.07 52	0.75 35	5.24 76	2.51 167	0.49 423	0.27 233	0.01 216	0.03 181	0.34 282	0.44 93

GCAP-Stereo-DPT-25K	2.77 85	1.13 87	5.44 107	3.06 63	2.08 264	3.94 89	1.55 177	11.83 205	6.47 165	2.30 74	5.05 132	2.53 117	3.46 150	2.91 17	1.01 22	0.04 92	0.23 219	0.00 1	0.51 510	0.12 137	1.74 392

3.5w_stereo	2.78 86	1.48 164	5.51 111	2.66 21	1.61 204	5.90 247	1.09 108	7.46 80	3.28 66	4.31 150	4.49 101	0.35 19	2.04 99	10.32 233	3.27 226	0.21 325	0.66 344	0.00 1	0.09 258	0.02 5	0.88 197

111111	2.79 87	1.16 91	4.90 76	4.16 157	4.50 438	3.40 69	0.22 41	9.37 145	4.11 100	2.47 84	4.41 98	2.27 109	2.02 97	9.21 189	1.37 61	0.01 7	0.79 381	0.08 347	0.01 127	0.14 153	1.19 301

StereoAnything_RVC	2.80 88	12.35 604	6.48 174	2.89 49	1.06 118	1.47 10	0.17 35	5.24 13	2.04 18	1.29 13	0.35 10	0.29 11	3.53 154	8.37 159	1.01 22	0.05 128	0.88 408	0.00 1	0.00 1	6.93 602	1.66 380

aanet-32k-new	2.81 89	2.11 322	7.27 212	3.65 116	1.62 208	5.00 181	1.77 231	6.59 48	2.45 30	1.50 22	4.30 93	2.17 106	5.93 272	8.74 166	1.56 91	0.02 39	0.16 194	0.00 1	0.00 1	0.16 176	1.27 313

aanet-new-22k	2.81 89	1.78 227	7.32 219	3.89 132	0.79 77	4.34 114	1.93 250	9.22 143	5.40 129	2.21 68	4.89 123	1.55 71	4.87 226	4.13 49	1.48 88	0.01 7	1.07 486	0.01 216	0.04 200	0.14 153	1.22 305

aanet-new-70k	2.83 91	1.62 186	10.06 337	3.21 77	1.04 112	4.89 165	1.47 156	7.63 88	2.27 24	1.97 54	3.93 84	0.86 48	5.16 243	9.31 195	1.61 98	0.02 39	0.53 306	0.00 1	0.03 181	0.05 58	0.97 240

aanet-new-90k	2.84 92	1.71 207	11.52 403	3.30 87	1.85 245	3.10 54	1.39 141	7.41 77	2.73 40	1.13 6	3.43 66	0.92 49	4.97 233	9.58 208	1.26 49	0.06 165	0.81 385	0.00 1	0.07 240	0.09 106	1.51 363

GCAP-Stereo-DPT-22K	2.84 92	1.13 87	5.48 109	4.01 140	3.72 380	3.33 65	1.40 143	8.58 116	3.90 91	2.56 87	7.82 191	3.41 138	5.01 234	2.48 9	1.12 35	0.02 39	0.99 449	0.00 1	0.50 508	0.12 137	1.11 283

WQFJA1++	2.85 94	0.75 13	5.28 100	3.42 101	2.42 302	4.30 107	0.29 47	7.68 89	2.78 43	3.98 139	2.72 52	0.69 41	1.60 77	7.66 132	1.42 78	0.41 399	1.01 463	0.01 216	0.40 487	9.39 616	0.78 177

3w_stereo	2.85 94	1.08 75	6.84 190	3.00 58	0.62 49	5.35 207	6.31 430	7.70 91	3.87 90	4.12 145	5.00 130	0.30 12	4.15 180	4.87 68	1.71 105	0.00 1	1.02 472	0.00 1	0.24 375	0.03 23	0.87 196

aanet-new-78k	2.86 96	1.71 207	12.34 432	3.53 110	0.61 46	2.20 23	1.30 133	7.48 81	2.19 22	1.89 47	4.21 92	1.03 50	6.31 286	8.93 172	1.35 60	0.02 39	0.72 359	0.00 1	0.00 1	0.07 82	1.41 338

aanet-new-36k	2.87 97	1.75 220	7.21 209	3.57 112	0.57 42	5.21 193	1.18 115	8.42 109	2.58 35	1.80 44	4.49 101	1.58 73	6.34 288	9.10 183	1.42 78	0.02 39	1.00 457	0.02 253	0.00 1	0.07 82	0.98 245

fffft	2.87 97	1.37 139	6.09 133	3.63 114	1.48 180	4.34 114	4.03 359	9.11 138	3.91 92	3.19 115	2.34 47	1.90 95	1.43 70	10.93 248	2.22 142	0.00 1	0.23 219	0.00 1	0.00 1	0.38 317	0.85 188
1: 1. 1
TS12	2.90 99	0.93 42	3.58 22	2.61 19	0.40 16	6.37 279	0.20 38	8.95 128	4.89 116	3.34 123	10.48 232	1.45 65	3.08 136	8.02 142	2.96 206	0.02 39	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.05 58	0.67 145

Replicate-Monster	2.96 100	3.67 485	12.48 438	2.73 33	1.29 155	3.18 57	0.44 56	7.55 82	4.93 118	4.05 142	1.50 34	0.77 44	1.12 55	9.21 189	0.87 9	0.19 315	1.15 514	0.00 1	0.22 354	0.28 248	3.54 554

MaDis-Stereo	2.96 100	2.05 305	7.26 211	3.35 95	2.54 311	1.78 11	0.28 45	8.41 108	5.58 133	2.77 100	3.62 74	7.05 230	4.60 205	5.95 86	3.33 228	0.01 7	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.19 195	0.39 77

gasm-f	2.98 102	1.42 148	4.98 83	4.86 215	1.58 198	4.40 119	2.46 287	9.09 135	4.32 102	2.74 98	5.99 164	1.20 57	3.99 171	6.65 102	2.16 141	0.07 196	1.09 491	0.05 305	0.00 1	0.30 261	2.16 482

GCAP-Stereo-cres-4k	3.00 103	1.28 124	6.32 152	5.04 234	2.94 345	9.00 338	1.69 211	8.10 98	4.63 109	2.27 72	5.15 136	2.30 111	5.01 234	3.99 47	1.47 87	0.01 7	0.13 179	0.00 1	0.02 165	0.09 106	0.61 134

GCAP-Stereo-DPT-cres	3.02 104	1.07 73	5.65 114	3.42 101	4.71 452	7.67 317	1.62 186	8.75 120	3.34 72	2.70 96	5.84 163	3.78 153	6.58 299	3.00 21	1.17 39	0.01 7	0.04 71	0.00 1	0.06 230	0.14 153	0.83 185

aanet-new-60k	3.03 105	1.86 251	11.53 405	3.24 80	1.22 141	6.75 293	1.60 184	7.41 77	2.30 26	1.96 53	3.99 87	2.62 122	3.31 146	8.96 175	1.39 67	0.04 92	1.10 499	0.01 216	0.01 127	0.07 82	1.33 323

gcap_with_dpt	3.03 105	1.08 75	6.32 152	3.49 107	4.52 440	5.06 182	1.27 126	7.96 96	4.87 115	6.17 209	11.91 258	2.06 102	0.57 25	2.88 15	1.07 32	0.01 7	0.08 138	0.02 253	0.25 390	0.15 168	0.94 226

IGEV-Stereo+	3.03 105	1.10 79	5.14 96	3.52 109	4.87 459	2.53 30	0.68 77	4.40 6	3.11 51	2.20 66	0.71 19	0.79 46	3.45 148	8.89 171	1.25 46	0.08 211	0.70 355	0.00 1	0.40 487	5.72 598	11.13 640

aanet-new-10k	3.05 108	1.69 204	11.03 388	4.59 196	0.93 99	8.16 328	1.83 237	8.82 124	2.73 40	3.10 114	3.11 62	2.74 127	5.35 248	3.49 33	1.80 108	0.01 7	0.47 289	0.05 305	0.07 240	0.14 153	0.88 197

LG-Stereo_Zeroshot	3.06 109	1.06 72	6.40 161	5.55 273	1.90 249	3.79 84	0.82 90	7.92 95	3.70 86	4.01 141	10.87 243	2.27 109	5.15 240	3.49 33	2.09 137	0.19 315	0.64 341	0.00 1	0.35 454	0.42 339	0.58 130

SMoEStereo_RVC	3.08 110	1.77 226	5.88 121	4.29 179	0.76 68	6.25 270	1.85 238	8.81 123	4.44 104	4.08 144	3.85 82	2.76 128	2.21 103	11.07 251	2.28 145	0.01 7	0.13 179	0.03 275	0.00 1	0.35 288	0.83 185

Zero-FE251	3.09 111	1.71 207	6.29 151	4.81 211	2.16 279	7.18 303	0.73 81	8.50 112	3.56 78	5.39 193	2.58 48	5.37 194	4.09 177	4.80 64	1.73 106	0.49 423	0.81 385	0.05 305	0.03 181	0.03 23	1.45 346

AIO_test	3.09 111	1.33 135	5.84 119	4.60 197	3.35 365	5.26 197	2.32 278	9.12 140	5.01 119	1.93 49	4.76 115	4.23 165	1.35 67	7.85 140	1.18 40	0.92 511	1.03 479	0.00 1	0.29 419	0.07 82	1.30 318

GIP-stereo	3.09 111	1.42 148	4.82 73	5.64 281	4.11 409	3.31 64	0.74 82	9.86 158	6.75 170	2.44 81	5.48 146	4.08 159	3.14 138	5.77 84	1.68 102	0.14 271	0.63 340	0.00 1	0.00 1	0.09 106	1.66 380

UniTT-Stereo	3.10 114	1.22 111	7.79 238	4.50 190	2.51 307	2.59 31	0.42 54	5.88 25	5.74 138	5.46 197	7.76 190	1.12 54	1.46 72	9.06 180	5.42 320	0.06 165	0.07 128	0.00 1	0.01 127	0.60 409	0.26 42

gcap-zeroshot	3.14 115	1.18 98	6.27 149	3.32 88	4.60 445	4.50 127	1.28 128	9.47 148	8.43 214	5.88 203	10.06 217	1.79 87	0.45 16	2.98 19	1.37 61	0.00 1	0.08 138	0.01 216	0.26 396	0.15 168	0.69 152

testlalala	3.14 115	1.18 98	6.27 149	3.32 88	4.60 445	4.50 127	1.28 128	9.47 148	8.43 214	5.88 203	10.06 217	1.79 87	0.45 16	2.98 19	1.37 61	0.00 1	0.08 138	0.01 216	0.26 396	0.15 168	0.69 152

IGEV-RUCA	3.15 117	1.28 124	5.12 94	5.23 252	2.34 298	6.02 254	1.75 227	7.71 92	5.31 125	2.77 100	4.98 129	4.01 157	2.39 119	10.02 222	1.73 106	0.17 293	0.26 231	0.21 449	0.29 419	0.74 446	0.58 130

1w_stereo	3.18 118	0.88 32	4.34 46	3.77 124	2.15 277	4.45 122	6.50 436	7.10 68	5.69 134	3.58 129	7.40 183	0.28 9	4.26 184	8.58 163	2.83 201	0.05 128	0.64 341	0.00 1	0.01 127	0.02 5	1.16 292

aanet-new-14k	3.20 119	1.28 124	9.69 322	4.19 165	0.51 36	4.33 113	1.70 215	11.13 190	10.33 249	3.19 115	4.96 128	0.65 36	6.56 298	2.82 14	1.61 98	0.04 92	0.03 58	0.01 216	0.00 1	0.10 115	0.90 205

aanet-new-8k	3.21 120	1.53 175	6.45 166	3.94 136	0.69 56	5.83 241	1.71 218	10.38 170	6.24 159	2.24 70	4.04 89	1.31 61	6.63 304	10.15 228	1.87 114	0.01 7	0.17 198	0.00 1	0.00 1	0.12 137	0.90 205

Foundation-i1c-attn	3.23 121	0.75 13	3.94 34	3.03 60	1.27 151	5.29 201	4.34 367	9.85 157	4.74 111	4.57 161	4.01 88	6.52 222	4.81 223	7.18 118	1.38 65	0.06 165	1.06 485	0.00 1	0.00 1	0.03 23	1.88 415

mms	3.23 121	1.87 256	6.16 141	4.22 168	2.38 300	4.13 102	3.87 351	8.68 118	5.05 120	2.68 94	5.66 159	3.05 133	1.33 65	9.68 211	2.35 155	0.01 7	0.55 314	0.00 1	0.00 1	0.42 339	2.47 514

ours_stereo	3.25 123	1.81 236	5.95 130	4.18 162	1.97 258	3.79 84	2.71 304	8.97 129	6.86 172	2.39 79	5.79 162	3.97 156	1.82 93	9.84 215	2.05 133	0.02 39	0.21 214	0.00 1	0.00 1	0.38 317	2.35 503

GCAP-Stereo-DPT-5K	3.26 124	1.18 98	6.09 133	3.37 97	4.60 445	4.64 137	1.29 131	9.39 146	9.58 238	6.19 210	10.71 238	1.85 91	0.51 19	3.23 26	1.42 78	0.01 7	0.08 138	0.01 216	0.24 375	0.14 153	0.63 136

test_for_model	3.26 124	1.18 98	6.09 133	3.37 97	4.60 445	4.64 137	1.29 131	9.39 146	9.57 237	6.19 210	10.71 238	1.85 91	0.51 19	3.23 26	1.42 78	0.01 7	0.08 138	0.01 216	0.24 375	0.14 153	0.63 136

zero-FE	3.32 126	1.18 98	5.60 113	4.69 202	4.43 431	3.21 60	1.46 154	6.93 59	2.47 31	1.50 22	2.64 49	1.71 79	4.81 223	6.47 100	3.42 235	0.59 449	0.90 414	0.00 1	0.28 413	13.31 634	0.77 174

AIO-Stereo	3.32 126	1.49 169	5.67 115	5.06 235	1.51 192	4.67 144	1.71 218	10.31 167	5.90 152	3.02 110	4.90 125	5.32 192	0.80 40	10.66 238	1.88 116	0.06 165	0.85 402	0.00 1	0.70 535	0.14 153	1.78 396

GCAP-Stereo-DPT-2K	3.33 128	1.12 85	6.22 144	3.35 95	4.61 449	3.98 93	1.23 120	8.33 106	8.06 204	6.76 216	12.36 261	2.19 107	0.60 28	5.16 75	1.26 49	0.01 7	0.07 128	0.01 216	0.25 390	0.14 153	0.95 231

AIO_rvc	3.33 128	1.66 198	6.67 183	4.55 191	3.62 377	5.18 190	1.79 233	8.85 126	5.06 121	2.17 63	4.89 123	4.69 177	1.16 56	10.57 236	2.01 130	0.59 449	1.10 499	0.00 1	0.04 200	0.16 176	1.84 406

RSM++	3.35 130	1.29 128	5.82 118	5.16 248	1.00 109	4.93 174	2.54 292	10.70 179	5.17 123	3.45 126	4.81 116	6.63 224	1.86 94	10.23 229	2.06 134	0.05 128	0.06 113	0.01 216	0.18 331	0.19 195	0.95 231

HUF	3.37 131	1.82 244	7.11 205	3.74 123	1.68 218	5.10 185	2.12 261	10.44 171	5.26 124	2.44 81	4.54 104	5.45 197	2.61 123	7.44 123	2.03 131	0.91 509	2.05 601	0.09 358	0.00 1	0.19 195	2.46 511

Foundation-i1b	3.38 132	0.76 16	4.10 38	2.71 31	1.29 155	5.97 249	4.62 377	10.54 173	4.48 106	5.33 191	3.60 73	7.33 239	5.34 247	7.29 119	1.37 61	0.05 128	1.05 482	0.00 1	0.00 1	0.04 46	1.69 384

RSM	3.39 133	1.22 111	5.46 108	5.06 235	1.60 201	4.70 147	1.76 230	10.72 180	4.92 117	3.67 131	4.52 103	7.70 248	1.74 85	11.04 250	2.06 134	0.05 128	0.18 200	0.00 1	0.35 454	0.19 195	0.92 212

GCAP-Stereo-DPT-3K	3.40 134	1.19 103	6.23 146	3.22 78	4.64 451	4.62 135	1.24 121	9.97 160	10.68 252	6.19 210	11.95 259	1.80 90	0.42 15	3.38 29	1.25 46	0.01 7	0.07 128	0.00 1	0.25 390	0.14 153	0.67 145

FlowAnything_test	3.40 134	1.63 190	7.17 206	8.89 494	1.37 164	8.59 331	2.43 285	8.27 103	4.69 110	4.28 148	2.68 50	3.47 146	0.74 34	6.21 93	5.48 324	0.11 244	0.04 71	0.17 430	0.65 531	0.17 183	0.91 210

DEFOM-Stereo_RVC	3.40 134	7.12 552	4.30 45	11.17 557	1.69 220	4.59 132	0.46 59	9.11 138	3.63 84	2.69 95	3.29 64	0.75 43	7.02 319	9.35 197	2.00 127	0.01 7	0.15 191	0.00 1	0.19 339	0.06 71	0.39 77

aanet-new	3.41 137	1.67 200	7.04 195	4.37 184	2.94 345	10.02 347	1.74 223	8.16 101	3.19 61	2.14 61	5.19 138	2.32 112	7.49 326	9.44 204	1.43 83	0.02 39	0.08 138	0.00 1	0.01 127	0.08 94	0.92 212

BStereo	3.41 137	1.93 271	17.91 523	3.28 84	1.17 130	5.97 249	3.40 336	6.67 50	6.10 155	2.94 105	1.98 41	2.53 117	0.78 37	8.18 151	3.81 253	0.06 165	0.11 168	0.04 294	0.13 282	0.09 106	1.02 258

EGLCR-Stereo	3.41 137	1.28 124	6.47 169	4.22 168	1.36 160	5.18 190	1.24 121	11.58 202	5.47 132	3.80 136	3.40 65	8.10 257	1.69 83	9.53 207	2.23 144	0.09 223	0.89 413	0.01 216	0.00 1	0.24 216	1.42 341

VIP-Stereo	3.44 140	1.88 257	6.40 161	3.40 100	4.56 444	14.56 433	1.70 215	6.48 40	4.46 105	2.19 65	5.59 151	2.42 114	1.80 91	9.75 214	2.11 140	0.01 7	0.98 434	0.00 1	0.01 127	0.09 106	0.49 107

NLSM3	3.45 141	1.17 97	4.52 57	3.64 115	3.99 400	3.16 56	0.54 67	14.33 253	9.76 241	3.70 133	7.08 181	1.78 86	3.88 168	7.50 124	3.21 221	0.02 39	0.00 1	0.06 319	0.01 127	0.04 46	0.59 132

Selective-IGEV-i32	3.46 142	1.32 132	5.92 128	4.55 191	2.25 287	4.64 137	2.07 259	11.51 199	5.80 140	3.20 118	4.75 113	5.45 197	1.78 88	11.24 263	2.37 157	0.05 128	0.82 391	0.00 1	0.20 344	0.10 115	1.17 295

DDF-Stereo	3.46 142	1.20 104	5.41 105	5.11 243	4.42 430	3.37 67	1.47 156	6.01 27	2.40 29	1.25 11	2.68 50	1.67 78	4.52 203	8.23 157	3.48 237	0.58 443	0.92 418	0.00 1	0.29 419	15.46 641	0.74 167

Selective-IGEV	3.46 142	1.32 132	5.92 128	4.55 191	2.27 289	4.65 141	2.07 259	11.50 198	5.81 141	3.19 115	4.75 113	5.46 199	1.77 87	11.24 263	2.37 157	0.05 128	0.82 391	0.00 1	0.20 344	0.10 115	1.17 295

Foundation-i1a	3.47 145	0.79 20	4.13 39	3.03 60	1.16 128	5.28 198	3.85 349	10.67 178	4.84 114	6.10 205	3.58 71	7.71 249	5.82 268	7.53 127	1.85 112	0.06 165	1.12 506	0.00 1	0.00 1	0.04 46	1.94 431

tt45	3.47 145	1.65 195	5.29 102	4.20 166	1.93 253	8.00 326	1.99 256	9.99 163	4.05 97	5.83 201	4.57 107	4.57 176	2.37 118	11.40 274	2.38 160	0.01 7	0.14 187	0.00 1	0.01 127	0.40 327	0.69 152

MGS-Stereo	3.47 145	1.54 176	7.34 221	3.79 127	0.51 36	4.78 157	1.51 166	6.53 43	9.92 244	4.54 159	10.22 226	5.44 195	1.26 60	8.51 161	2.53 171	0.21 325	0.01 13	0.02 253	0.00 1	0.59 403	0.23 37

IGEV++	3.49 148	1.67 200	6.59 179	6.41 353	1.44 170	4.50 127	1.66 199	11.20 191	5.34 127	3.01 109	6.40 170	4.30 166	4.36 187	5.66 83	3.53 241	0.05 128	1.20 531	0.00 1	0.15 304	0.32 268	2.10 472

CroCo-Stereo	3.51 149	2.49 407	8.03 249	9.10 498	1.26 150	0.97 3	0.96 100	11.24 196	8.52 219	3.79 135	4.87 119	7.93 255	4.44 197	3.26 28	2.76 190	0.03 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 282	0.16 28
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
MSCF	3.53 150	2.33 379	6.43 163	4.97 229	1.76 233	5.30 202	1.43 144	9.49 151	5.37 128	5.50 198	6.46 171	1.79 87	6.92 316	6.16 92	1.85 112	0.11 244	1.01 463	0.00 1	1.07 565	0.27 242	2.30 497

VMStereo-Base	3.56 151	1.14 90	4.69 64	2.08 6	0.51 36	2.97 46	0.56 68	10.54 173	14.83 308	3.99 140	9.20 209	7.37 240	2.33 112	8.03 143	2.34 152	0.12 259	0.08 138	0.04 294	0.00 1	0.07 82	0.20 35

Pointernet	3.56 151	0.99 55	6.55 177	3.79 127	0.85 85	5.19 192	0.36 50	17.55 323	7.32 179	4.50 158	6.92 175	4.82 180	2.69 125	5.26 78	2.99 207	0.04 92	0.53 306	0.00 1	0.35 454	0.05 58	0.42 86

GLC_STEREO	3.61 153	1.35 137	3.91 33	6.86 398	0.23 4	4.69 145	1.61 185	9.80 153	7.20 176	5.64 200	9.11 205	5.19 187	2.02 97	10.25 230	3.70 247	0.07 196	0.04 71	0.22 457	0.00 1	0.24 216	0.17 30

GCAP-Stereo-DPT-FT	3.65 154	5.31 524	22.09 561	3.99 139	3.89 394	3.15 55	1.70 215	9.35 144	3.52 77	2.46 83	3.75 76	3.71 149	3.55 156	3.48 32	1.68 102	0.07 196	0.13 179	0.01 216	0.12 277	0.13 151	0.97 240

MoCha-V2	3.68 155	1.42 148	5.50 110	6.03 322	1.50 190	4.53 130	1.32 135	11.05 188	6.30 162	5.86 202	5.39 143	2.66 125	6.33 287	10.36 234	1.58 94	0.19 315	1.57 586	0.00 1	0.24 375	0.07 82	1.77 394

GASTEREO	3.69 156	2.44 399	6.32 152	5.26 255	1.76 233	5.46 209	1.44 147	9.55 152	5.71 136	5.61 199	6.96 177	1.61 75	6.99 318	8.15 147	1.89 117	0.10 236	1.01 463	0.00 1	1.07 565	0.17 183	2.30 497

fffy	3.69 156	1.76 223	7.01 194	4.25 178	1.49 186	4.74 153	1.69 211	10.96 185	7.10 174	2.90 104	6.29 167	6.27 218	3.10 137	10.41 235	2.09 137	0.01 7	1.02 472	0.00 1	0.00 1	0.37 305	2.28 494

SCV	3.72 158	1.81 236	7.24 210	5.65 283	1.66 215	4.31 110	1.64 190	12.11 208	6.98 173	2.28 73	4.94 127	6.07 209	2.70 126	10.28 231	2.30 146	0.09 223	0.98 434	0.00 1	0.53 514	0.55 388	2.27 492

GCAP-Stereo-DPT-20K	3.73 159	0.96 45	19.43 539	2.45 12	2.27 289	4.47 123	1.54 172	8.30 104	4.01 94	2.87 102	5.19 138	3.46 144	4.46 198	2.26 3	0.83 6	0.07 196	0.75 371	0.00 1	0.20 344	0.92 476	10.21 633

GCAPDPT-zeroshot4090	3.73 159	0.96 45	19.42 538	2.45 12	2.27 289	4.47 123	1.54 172	8.30 104	4.01 94	2.87 102	5.19 138	3.46 144	4.46 198	2.26 3	0.83 6	0.07 196	0.75 371	0.00 1	0.20 344	0.92 476	10.21 633

999	3.74 161	1.55 178	5.72 117	5.15 247	2.42 302	7.40 310	2.13 262	10.76 181	7.33 180	3.20 118	5.04 131	5.01 182	2.26 111	12.45 338	3.06 212	0.06 165	0.24 224	0.00 1	0.00 1	0.37 305	0.66 144

AEACV	3.74 161	1.42 148	6.45 166	5.61 277	6.24 534	4.69 145	1.54 172	7.61 87	7.19 175	3.59 130	7.87 194	4.20 162	6.43 294	6.07 90	1.96 120	0.03 71	1.03 479	0.04 294	0.54 517	0.23 212	2.12 475

CREStereo	3.75 163	1.21 105	3.79 30	2.66 21	0.66 55	5.52 213	0.39 51	10.77 183	14.18 303	7.14 223	10.54 233	5.25 190	3.54 155	6.27 96	2.88 203	0.04 92	0.01 13	0.03 275	0.01 127	0.05 58	0.05 4
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
castereo++	3.76 164	1.79 230	5.06 87	4.09 151	2.65 318	16.30 477	1.89 247	8.46 111	9.15 232	2.53 85	4.66 110	5.04 183	2.00 96	9.08 182	1.04 26	0.02 39	0.59 331	0.00 1	0.34 450	0.08 94	0.50 110

trnet	3.79 165	1.10 79	3.76 28	2.70 26	0.63 51	5.60 227	0.41 52	10.89 184	14.11 302	7.11 222	10.55 235	5.73 203	3.75 160	6.25 94	2.89 204	0.04 92	0.02 41	0.03 275	0.01 127	0.06 71	0.07 8

DF	3.81 166	1.42 148	7.60 229	4.89 220	1.40 167	4.85 161	1.65 193	8.59 117	5.11 122	4.46 157	9.51 214	10.18 286	1.47 73	10.09 225	3.22 222	0.03 71	0.92 418	0.00 1	0.32 436	0.07 82	0.50 110

SCV_C0	3.81 166	1.92 270	7.94 246	4.22 168	1.75 231	4.82 160	1.56 178	11.79 203	8.00 199	3.23 120	5.14 134	6.19 215	1.81 92	11.49 283	2.42 163	0.17 293	1.09 491	0.00 1	0.23 365	0.38 317	2.04 459

LoS	3.83 168	1.25 118	4.39 50	3.29 86	0.58 43	4.87 162	1.15 111	11.00 186	13.34 291	5.02 178	10.69 236	4.14 160	3.78 162	9.15 188	3.20 219	0.08 211	0.03 58	0.09 358	0.00 1	0.13 151	0.35 61
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
U	3.84 169	0.81 25	6.63 181	4.40 185	11.89 618	11.98 387	0.20 38	8.42 109	5.78 139	1.97 54	2.73 53	0.77 44	1.59 75	2.60 10	0.98 15	0.04 92	0.04 71	10.46 635	5.41 625	0.05 58	0.14 23

GCAP-BAT	3.88 170	1.21 105	8.47 264	4.07 148	3.84 393	2.72 37	1.50 163	9.84 155	12.58 274	4.96 175	6.53 172	7.07 231	1.78 88	9.89 217	1.99 126	0.06 165	0.10 160	0.00 1	0.01 127	0.07 82	1.00 249

GCAPDPT-zeroshot	3.88 170	1.21 105	8.46 263	4.07 148	3.83 391	2.72 37	1.50 163	9.84 155	12.58 274	4.96 175	6.53 172	7.07 231	1.78 88	9.89 217	1.98 124	0.06 165	0.10 160	0.00 1	0.01 127	0.07 82	1.01 251

IGEVStereo-DCA	3.90 172	2.95 441	7.30 214	4.05 144	0.92 94	4.94 176	1.65 193	14.40 254	5.82 142	4.17 146	4.67 111	4.50 173	3.95 169	11.24 263	4.28 277	0.18 302	0.56 317	0.00 1	0.17 318	0.25 220	1.98 437

ff7	3.92 173	2.12 326	7.30 214	4.22 168	1.47 175	4.90 167	1.65 193	14.40 254	5.82 142	5.08 183	5.59 151	3.45 140	4.61 209	11.48 279	2.76 190	0.04 92	0.98 434	0.00 1	0.17 318	0.35 288	1.98 437

ffff	3.92 173	2.12 326	7.30 214	4.22 168	1.47 175	4.90 167	1.65 193	14.40 254	5.82 142	5.08 183	5.59 151	3.45 140	4.61 209	11.48 279	2.76 190	0.04 92	0.98 434	0.00 1	0.17 318	0.35 288	1.98 437

11t	3.92 173	2.12 326	7.30 214	4.22 168	1.47 175	4.90 167	1.65 193	14.40 254	5.82 142	5.08 183	5.59 151	3.45 140	4.61 209	11.48 279	2.76 190	0.04 92	0.98 434	0.00 1	0.17 318	0.35 288	1.98 437

ccc-4	3.92 173	2.12 326	7.30 214	4.22 168	1.47 175	4.90 167	1.65 193	14.40 254	5.82 142	5.08 183	5.59 151	3.45 140	4.61 209	11.48 279	2.76 190	0.04 92	0.98 434	0.00 1	0.17 318	0.35 288	1.98 437

anonymousdsp	3.97 177	2.10 318	6.76 187	4.43 187	1.82 242	4.92 172	1.68 201	14.84 268	5.82 142	5.26 190	5.54 149	4.20 162	4.37 191	11.54 288	2.68 183	0.04 92	0.87 406	0.00 1	0.18 331	0.36 299	1.98 437

IGEV-Stereo	3.97 177	2.10 318	6.78 189	4.43 187	1.81 239	4.92 172	1.68 201	14.84 268	5.82 142	5.25 189	5.54 149	4.22 164	4.36 187	11.55 289	2.68 183	0.04 92	0.88 408	0.00 1	0.18 331	0.36 299	1.98 437
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
rrr	3.99 179	2.95 441	11.04 390	4.05 144	0.92 94	4.94 176	1.53 170	11.97 207	6.50 166	4.17 146	4.67 111	4.50 173	3.95 169	11.24 263	4.28 277	0.18 302	0.56 317	0.00 1	0.22 354	0.25 220	1.88 415

rvit_stereo_0081_aga	4.01 180	3.10 454	10.05 336	5.65 283	3.01 351	4.91 171	1.88 244	8.80 122	7.27 177	6.97 218	6.94 176	5.81 206	3.23 142	7.63 131	3.77 251	0.08 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.62 414	0.44 93

Foundation-i1	4.02 181	0.77 18	3.58 22	3.90 134	3.92 395	6.13 262	4.35 368	13.36 238	6.24 159	6.62 215	6.36 168	8.41 261	4.76 222	6.99 108	2.10 139	0.04 92	1.09 491	0.00 1	0.01 127	0.03 23	1.65 377

water-stereo	4.05 182	1.16 91	6.14 138	3.96 138	0.83 83	5.09 184	1.09 108	13.45 240	5.71 136	6.59 214	14.69 280	7.49 242	5.81 267	3.80 41	3.51 238	0.38 390	0.18 200	0.10 371	0.05 218	0.07 82	0.90 205

CES	4.08 183	1.34 136	3.46 15	3.65 116	11.49 615	5.24 195	0.99 102	10.15 164	9.15 232	3.80 136	9.29 211	1.76 84	0.91 46	6.94 106	2.64 182	0.07 196	0.05 86	0.01 216	0.00 1	1.63 517	9.03 624

test_xeample3	4.08 183	2.95 441	11.20 394	4.05 144	1.05 114	5.62 228	1.58 179	13.23 226	4.76 112	7.10 221	3.83 81	3.18 135	3.30 145	11.75 293	4.42 284	0.08 211	0.74 365	0.00 1	0.38 476	0.26 233	2.04 459

LoS_RVC	4.09 185	3.01 447	4.81 70	4.88 218	7.78 574	5.24 195	2.80 309	7.57 85	4.24 101	4.41 153	10.34 228	3.62 148	6.34 288	6.59 101	2.37 157	0.04 92	0.03 58	0.00 1	0.01 127	0.06 71	7.70 611

CASnet	4.11 186	1.27 122	5.28 100	5.63 280	0.31 5	4.89 165	2.86 311	11.52 200	11.73 266	11.06 270	11.80 253	4.16 161	1.63 78	6.30 97	2.22 142	0.63 459	0.00 1	0.60 517	0.13 282	0.15 168	0.07 8
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
Wave_Phase_stereo	4.12 187	1.93 271	17.91 523	3.28 84	1.17 130	14.06 425	3.40 336	12.95 217	6.10 155	2.94 105	1.98 41	2.53 117	0.78 37	8.18 151	3.81 253	0.06 165	0.11 168	0.04 294	0.13 282	0.09 106	1.02 258

Occ-G	4.14 188	1.50 172	5.89 124	3.82 129	1.88 247	3.75 82	6.51 437	8.68 118	6.38 164	4.81 170	8.44 197	9.56 279	4.31 185	10.00 220	4.16 269	0.05 128	0.84 395	0.00 1	0.19 339	0.23 212	1.71 386

ProNet	4.14 188	2.35 388	7.50 225	4.22 168	1.47 175	5.67 231	6.24 426	13.78 249	7.71 186	3.38 124	4.93 126	3.72 150	3.52 152	11.52 287	2.72 186	0.08 211	1.32 551	0.01 216	0.26 396	0.47 359	2.02 453

WCG-NET	4.15 190	1.44 158	6.47 169	3.48 106	0.31 5	4.36 118	1.74 223	8.24 102	15.53 319	8.94 249	9.64 215	6.87 228	4.12 179	7.42 122	2.86 202	0.02 39	1.09 491	0.00 1	0.00 1	0.21 204	0.28 44

castereo	4.17 191	1.71 207	4.94 80	4.23 176	1.13 124	6.25 270	6.97 455	10.76 181	16.22 328	3.25 121	7.74 189	3.55 147	7.25 324	5.61 82	2.63 180	0.04 92	0.38 262	0.00 1	0.26 396	0.08 94	0.44 93

rvit_stereo_0081	4.20 192	2.18 347	9.43 308	6.66 379	1.77 235	3.43 70	2.29 273	8.53 114	16.32 333	4.68 167	5.52 147	5.21 188	4.60 205	8.22 153	4.20 271	0.05 128	0.01 13	0.00 1	0.01 127	0.41 331	0.49 107

rvit_stereo_0082	4.20 192	2.18 347	9.43 308	6.66 379	1.77 235	3.43 70	2.29 273	8.53 114	16.32 333	4.68 167	5.52 147	5.21 188	4.60 205	8.22 153	4.20 271	0.05 128	0.01 13	0.00 1	0.01 127	0.41 331	0.49 107

CroCo-Stereo Lap2	4.21 194	2.60 418	9.11 286	10.21 527	6.06 527	1.11 5	0.78 86	10.63 176	8.34 211	3.46 127	5.18 137	8.92 267	5.66 261	6.42 98	4.53 290	0.03 71	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.81 462	0.39 77

HART	4.24 195	2.13 332	6.15 139	5.53 269	1.40 167	4.32 112	0.74 82	13.35 236	5.92 153	6.13 208	12.75 266	6.81 227	1.70 84	11.14 260	2.42 163	0.03 71	1.48 579	0.10 371	0.00 1	0.55 388	2.26 490

CAS++	4.25 196	2.16 340	6.64 182	4.57 195	1.14 127	4.22 104	1.62 186	19.22 348	10.81 254	9.35 252	9.25 210	1.97 97	1.40 69	9.87 216	2.00 127	0.15 282	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.33 275	0.28 44
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
GCAP-Stereo	4.26 197	2.26 365	8.78 271	5.09 239	1.45 171	5.66 229	1.08 107	13.30 235	8.20 208	8.93 248	10.09 224	6.61 223	3.52 152	5.14 74	3.20 219	0.02 39	1.13 508	0.06 319	0.00 1	0.32 268	0.39 77

rvit_stereo_0080	4.27 198	2.89 435	9.02 281	4.10 152	1.93 253	4.06 95	7.35 466	10.37 168	8.86 226	5.39 193	7.51 185	6.20 216	4.36 187	7.08 111	4.75 297	0.45 414	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.59 403	0.45 96

whm_eth	4.27 198	2.89 435	9.02 281	4.10 152	1.93 253	4.06 95	7.35 466	10.37 168	8.86 226	5.39 193	7.51 185	6.20 216	4.36 187	7.08 111	4.75 297	0.45 414	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.59 403	0.45 96

DA	4.31 200	1.05 65	5.88 121	5.93 317	1.67 216	16.29 475	1.88 244	10.25 165	8.13 205	4.63 164	7.82 191	6.18 213	4.91 228	4.78 62	3.04 210	0.17 293	1.18 520	0.00 1	0.00 1	0.08 94	2.28 494

GGEV	4.31 200	1.05 65	5.88 121	5.93 317	1.67 216	16.29 475	1.88 244	10.25 165	8.13 205	4.63 164	7.82 191	6.18 213	4.91 228	4.78 62	3.04 210	0.17 293	1.18 520	0.00 1	0.00 1	0.08 94	2.28 494

DN	4.32 202	1.32 132	5.99 131	5.19 249	4.22 415	6.44 282	0.70 79	12.53 211	11.81 268	4.39 152	6.17 166	9.92 283	2.23 109	7.88 141	2.94 205	0.30 362	0.88 408	0.32 488	0.32 436	0.33 275	2.47 514

GCAP-Stereo-DPT-36K	4.37 203	10.45 582	29.52 585	2.66 21	3.97 399	3.78 83	1.67 200	8.97 129	3.97 93	2.67 93	4.87 119	2.88 129	2.63 124	4.68 60	0.96 14	0.06 165	0.14 187	0.00 1	0.54 517	0.50 374	2.38 506

MM-Stereo_test2	4.38 204	1.62 186	7.85 242	5.85 313	1.12 122	7.07 301	2.18 267	15.22 273	8.69 223	7.23 227	5.26 142	4.83 181	3.75 160	10.87 246	2.40 162	0.03 71	1.04 481	0.00 1	0.14 295	0.41 331	2.02 453

plain	4.41 205	2.18 347	11.50 402	5.46 267	2.97 349	3.20 59	1.38 138	9.01 132	5.96 154	3.56 128	16.63 300	3.01 131	2.76 129	14.80 431	4.25 276	0.32 367	0.00 1	0.04 294	0.01 127	0.79 457	0.43 90

GCAP-Stereo-DPT-50K	4.46 206	9.66 580	35.34 602	3.13 67	3.77 386	2.83 43	1.45 149	8.84 125	3.43 75	2.36 78	4.88 122	3.03 132	3.14 138	2.69 12	1.04 26	0.05 128	0.57 322	0.00 1	0.46 496	0.78 454	1.79 398

depthmonostereo	4.46 206	2.22 354	7.17 206	4.79 209	1.32 158	7.84 323	1.36 136	15.70 282	12.86 282	5.04 179	7.89 196	5.04 183	6.26 284	6.95 107	3.25 224	0.07 196	0.23 219	0.12 397	0.07 240	0.08 94	1.06 267

MC-Stereo	4.47 208	1.16 91	5.85 120	6.14 329	1.43 169	3.70 81	1.73 220	10.62 175	7.83 195	6.85 217	13.33 271	6.77 226	6.21 283	11.23 262	2.52 169	0.04 92	1.30 546	0.06 319	0.24 375	0.17 183	2.14 478

MIF-Stereo (partial)	4.55 209	1.63 190	8.37 261	5.46 267	5.35 483	3.48 73	0.94 97	9.80 153	8.03 201	4.45 156	15.68 290	5.33 193	5.11 238	11.92 304	4.57 291	0.06 165	0.02 41	0.06 319	0.03 181	0.45 352	0.30 50

PSi22	4.58 210	1.94 273	5.03 86	4.36 183	0.40 16	4.47 123	0.25 43	8.02 97	17.15 347	4.54 159	7.06 179	13.54 353	5.80 265	13.51 385	2.32 148	0.09 223	1.19 527	0.00 1	0.00 1	0.52 377	1.43 344

DilatedVolume-Stereo	4.62 211	1.66 198	6.95 193	4.21 167	1.86 246	10.94 370	0.99 102	12.18 209	6.28 161	12.65 284	10.00 216	5.44 195	3.80 163	10.06 224	3.61 245	0.13 267	0.49 294	0.09 358	0.28 413	0.09 106	0.68 149

XX-TBD	4.63 212	10.71 585	3.94 34	10.55 541	0.62 49	5.95 248	0.08 10	7.91 94	12.75 278	11.73 276	14.80 283	4.04 158	1.64 79	4.90 69	2.61 177	0.08 211	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.26 233	0.06 6

rvit_stereo_0083	4.77 213	2.28 367	10.63 369	7.49 440	1.73 228	4.88 163	2.71 304	8.97 129	18.71 369	5.01 177	7.88 195	6.38 220	5.11 238	7.80 134	4.86 303	0.28 355	0.04 71	0.00 1	0.01 127	0.26 233	0.39 77

MyStereo07	4.80 214	2.38 393	6.21 142	6.63 374	4.77 456	6.47 284	9.60 505	16.70 305	5.88 150	4.81 170	5.77 161	3.13 134	5.68 262	12.07 310	2.46 165	0.09 223	1.33 555	0.03 275	0.32 436	0.74 446	0.93 219

CREStereo++_RVC	4.83 215	1.16 91	4.67 63	4.71 205	2.02 262	4.01 94	0.11 20	9.48 150	18.00 353	8.87 245	16.74 302	4.43 169	2.15 102	6.09 91	3.39 232	0.07 196	0.00 1	0.00 1	10.51 646	0.05 58	0.12 19
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
NLMM	4.84 216	1.42 148	5.91 126	3.70 119	5.90 518	12.99 404	1.54 172	13.23 226	10.88 255	5.24 187	5.65 157	6.12 210	4.95 231	10.13 226	7.77 383	0.08 211	0.07 128	0.00 1	0.00 1	0.10 115	1.15 289

WQFJA1	4.85 217	1.42 148	5.91 126	3.70 119	5.90 518	13.00 405	1.54 172	13.22 225	10.90 256	5.24 187	5.65 157	6.12 210	4.94 230	10.31 232	7.77 383	0.08 211	0.07 128	0.00 1	0.00 1	0.10 115	1.15 289

WCG-NET（raft）	4.87 218	1.67 200	6.84 190	3.49 107	0.31 5	4.96 178	1.95 252	11.08 189	15.49 318	8.82 243	11.46 250	9.50 276	4.96 232	11.32 269	3.26 225	0.09 223	1.41 568	0.00 1	0.03 181	0.23 212	0.54 116

TANstereo	4.87 218	1.49 169	5.02 85	4.02 142	0.51 36	14.25 429	0.15 29	9.17 141	12.84 280	12.80 295	18.36 322	5.14 185	4.43 194	6.01 87	2.30 146	0.09 223	0.12 177	0.00 1	0.01 127	0.02 5	0.68 149

Former-RAFT_DAM_RVC	4.91 220	3.05 453	9.51 313	4.55 191	3.59 376	9.01 340	1.46 154	14.59 265	19.31 376	7.65 234	7.22 182	2.04 101	2.21 103	10.13 226	2.51 167	0.12 259	0.03 58	0.08 347	0.00 1	0.62 414	0.50 110

WQFJX1	4.94 221	1.37 139	6.21 142	4.32 181	5.86 516	10.61 363	3.86 350	11.43 197	12.12 270	6.12 207	5.13 133	5.73 203	5.08 236	13.20 375	7.03 372	0.01 7	0.06 113	0.01 216	0.00 1	0.17 183	0.57 127

Reg-Stereo(zero)	4.96 222	0.83 29	5.01 84	3.71 121	2.33 295	3.81 87	1.18 115	17.25 316	13.30 290	10.52 262	10.73 240	10.47 291	4.43 194	9.47 205	4.17 270	0.06 165	0.74 365	0.00 1	0.27 408	0.04 46	0.88 197

FE-Mocha	4.97 223	2.28 367	10.93 384	5.13 246	2.55 312	4.77 155	0.79 87	14.50 261	5.84 149	13.74 320	11.07 245	12.61 326	3.39 147	6.44 99	2.76 190	0.10 236	1.00 457	0.15 418	0.39 486	0.14 153	0.93 219

WQFJX	4.98 224	1.47 160	5.90 125	3.54 111	5.81 511	13.76 418	1.87 242	12.60 214	10.77 253	6.11 206	5.62 156	5.65 201	5.86 271	12.29 325	6.99 371	0.04 92	0.10 160	0.00 1	0.00 1	0.14 153	1.15 289

rvit_stereo_ft	5.02 225	3.45 473	10.80 376	11.76 568	2.76 330	4.08 100	8.16 485	10.64 177	10.63 251	4.34 151	6.39 169	6.65 225	4.63 214	9.35 197	5.82 340	0.11 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 282	0.42 86

iRaftStereo_RVC	5.06 226	2.15 336	7.88 244	5.54 272	0.78 74	5.22 194	0.45 58	18.47 337	11.75 267	9.72 256	15.05 285	5.74 205	3.18 141	9.29 194	2.52 169	0.02 39	1.24 542	0.00 1	0.01 127	0.58 397	1.62 373

MSKI-zero shot	5.11 227	1.81 236	6.47 169	6.17 332	1.78 237	6.42 281	1.50 163	13.59 242	8.66 222	10.63 264	11.58 251	13.29 349	2.35 114	12.34 330	3.09 214	0.05 128	1.21 537	0.02 253	0.29 419	0.15 168	0.85 188

NLSM1	5.13 228	1.43 156	6.34 156	4.67 201	5.73 504	13.35 413	1.37 137	15.17 272	10.96 257	5.43 196	10.97 244	4.39 167	4.65 216	11.31 268	5.75 334	0.01 7	0.05 86	0.01 216	0.00 1	0.11 130	0.92 212

sCroCo_RVC	5.29 229	3.82 489	17.52 516	11.17 557	6.67 547	5.78 239	2.66 299	10.47 172	8.48 218	3.78 134	9.32 212	4.76 179	4.83 225	8.33 158	4.88 304	1.17 546	0.52 304	0.06 319	0.03 181	0.70 436	0.90 205

NLCSM	5.30 230	1.73 217	6.44 164	6.09 326	5.89 517	10.87 369	3.96 354	11.80 204	10.57 250	8.70 240	5.42 145	4.53 175	6.51 295	13.97 402	7.90 386	0.33 370	0.08 138	0.00 1	0.01 127	0.29 256	0.94 226

RT-Monster	5.39 231	1.31 131	5.51 111	3.93 135	4.29 420	5.15 187	0.80 88	13.13 222	20.24 385	14.19 328	13.71 275	9.73 280	3.24 143	8.13 146	2.61 177	0.06 165	0.27 233	0.00 1	0.00 1	0.05 58	1.44 345

MM-Stereo_test1	5.41 232	1.55 178	6.52 175	5.96 319	1.09 120	4.88 163	6.82 448	14.32 252	12.83 279	13.28 307	10.54 233	5.88 207	6.54 297	11.72 291	2.75 188	0.18 302	1.13 508	0.00 1	0.02 165	0.48 361	1.73 388

tg	5.41 232	2.04 299	7.70 231	5.40 264	1.27 151	7.45 313	0.49 60	18.97 341	13.10 284	9.51 253	14.60 279	7.15 233	4.05 174	10.89 247	2.99 207	0.02 39	0.70 355	0.00 1	0.00 1	0.55 388	1.42 341

RAFT-Stereo-weight	5.42 234	1.21 105	6.22 144	4.69 202	1.28 154	6.18 267	1.58 179	18.42 336	18.47 362	11.35 273	10.27 227	11.93 317	1.65 80	9.59 209	3.83 255	0.10 236	0.60 333	0.00 1	0.00 1	0.16 176	0.89 202

CAS	5.44 235	0.98 52	3.95 36	17.59 616	7.74 573	7.82 321	6.09 422	9.89 159	9.40 236	4.82 172	10.69 236	1.93 96	1.22 58	4.54 55	2.47 166	10.98 639	0.02 41	0.00 1	0.02 165	0.53 379	8.19 618

NLMM1	5.47 236	1.61 184	7.10 201	4.06 147	5.50 492	12.13 390	3.20 324	13.17 223	16.77 341	7.43 233	8.61 198	5.16 186	4.51 202	12.35 332	6.39 361	0.02 39	0.12 177	0.00 1	0.00 1	0.12 137	1.10 278

4D-IteraStereo	5.47 236	2.05 305	8.66 267	5.34 259	4.93 462	6.11 256	1.79 233	13.74 247	16.35 335	14.53 331	11.10 246	8.22 258	1.59 75	8.73 165	3.37 230	0.00 1	0.49 294	0.09 358	0.02 165	0.25 220	1.98 437

PMTNet	5.52 238	1.11 81	4.24 41	2.49 15	1.38 165	8.75 334	0.67 74	12.64 215	12.84 280	8.66 239	11.27 248	6.00 208	4.70 221	9.91 219	3.02 209	22.39 654	0.01 13	0.04 294	0.02 165	0.06 71	0.23 37

RCA-Stereo	5.58 239	1.26 119	6.71 184	4.85 214	0.80 79	5.51 212	3.97 356	17.56 324	19.40 377	8.45 238	14.11 276	8.73 264	8.70 354	6.88 105	2.77 196	0.05 128	0.98 434	0.11 392	0.00 1	0.14 153	0.61 134

test_1	5.63 240	1.29 128	9.52 315	4.90 225	1.45 171	6.51 286	2.93 315	13.65 245	19.05 374	12.58 283	8.67 199	13.02 343	4.07 176	9.39 201	2.58 172	0.01 7	1.09 491	0.00 1	0.38 476	0.28 248	1.26 312

test-3	5.64 241	1.29 128	9.52 315	4.88 218	1.45 171	6.53 287	2.92 313	13.64 243	19.04 373	12.75 294	8.67 199	13.01 342	4.10 178	9.39 201	2.58 172	0.01 7	1.09 491	0.00 1	0.37 466	0.28 248	1.25 311

xyz-stereo-finetune	5.68 242	2.00 289	6.56 178	3.16 71	0.33 9	11.80 384	3.99 357	13.58 241	21.58 398	8.92 247	12.57 264	6.12 210	3.72 159	12.06 309	6.59 367	0.07 196	0.02 41	0.00 1	0.02 165	0.19 195	0.25 41

AE-Stereo	5.68 242	1.78 227	9.22 300	9.25 502	2.52 308	10.13 349	2.92 313	13.10 221	14.88 310	4.88 174	13.10 269	10.72 294	4.43 194	9.24 192	3.37 230	0.10 236	1.31 550	0.06 319	0.32 436	0.21 204	2.03 457

cross-raft	5.70 244	1.44 158	7.08 199	6.69 382	2.11 270	5.89 244	1.44 147	16.44 296	8.38 212	13.42 313	20.70 357	12.20 322	4.38 192	9.06 180	3.11 215	0.03 71	0.38 262	0.00 1	0.22 354	0.24 216	0.84 187

tt1	5.74 245	2.52 408	6.54 176	6.89 400	0.86 88	10.31 356	4.08 360	19.77 358	16.80 342	7.17 224	9.02 202	4.71 178	8.97 359	11.11 256	2.34 152	0.05 128	1.17 516	0.00 1	0.04 200	0.29 256	2.07 465

test_4	5.75 246	1.40 145	6.47 169	7.20 425	0.89 91	5.81 240	1.82 235	12.26 210	6.62 169	12.85 296	30.51 481	7.61 246	3.81 164	12.70 349	3.47 236	0.02 39	0.27 233	0.03 275	0.17 318	0.39 322	0.67 145

ACVNet-DCA	5.76 247	2.52 408	6.38 157	6.77 390	0.74 61	10.55 359	5.19 391	21.10 382	13.53 292	7.39 229	10.06 217	4.44 170	9.58 369	11.08 252	2.33 149	0.05 128	1.18 520	0.00 1	0.04 200	0.37 305	1.93 424

CFNet-RSSM	5.78 248	1.24 115	9.20 298	4.82 212	1.23 142	6.33 273	1.21 119	17.35 318	18.14 355	13.35 309	11.17 247	11.69 308	5.43 250	9.71 213	3.34 229	0.03 71	0.20 206	0.00 1	0.36 461	0.37 305	0.42 86

cc1	5.79 249	2.52 408	6.38 157	6.77 390	0.74 61	10.55 359	5.19 391	19.19 345	15.95 324	7.39 229	10.06 217	4.44 170	9.58 369	11.08 252	2.33 149	0.05 128	1.18 520	0.00 1	0.04 200	0.34 282	2.04 459

HUI-Stereo	5.80 250	1.98 283	10.42 359	5.66 286	0.45 20	5.52 213	2.68 301	13.29 234	7.82 194	12.71 293	18.16 316	12.91 340	6.60 300	10.73 243	5.36 318	0.89 505	0.08 138	0.10 371	0.00 1	0.25 220	0.36 67

Gwc-CoAtRS	5.80 250	1.37 139	9.07 283	4.80 210	1.39 166	6.90 297	1.27 126	16.50 299	15.48 317	13.07 303	13.35 272	12.64 327	5.61 260	9.14 187	4.20 271	0.04 92	0.32 247	0.00 1	0.29 419	0.30 261	0.33 56

ROB_FTStereo	5.82 252	1.97 276	10.37 355	5.67 293	0.46 26	5.52 213	1.63 188	13.27 232	7.79 188	12.69 287	18.06 313	12.86 335	6.63 304	12.28 324	5.43 321	0.87 503	0.09 149	0.10 371	0.00 1	0.26 233	0.36 67

EAI-Stereo	5.82 252	2.06 308	9.08 284	6.23 337	2.20 284	6.24 269	6.20 425	20.18 366	6.36 163	10.65 265	15.97 295	6.31 219	3.63 158	12.09 313	4.88 304	0.06 165	0.73 363	0.04 294	1.59 586	0.21 204	1.67 382

PSM-adaLoss	5.83 254	1.97 276	10.44 363	5.66 286	0.46 26	5.54 220	1.91 249	13.24 228	7.80 192	12.69 287	18.19 320	12.80 331	6.65 313	11.89 302	5.45 323	1.02 526	0.09 149	0.10 371	0.00 1	0.26 233	0.36 67

CRE-IMP	5.83 254	1.86 251	11.10 392	6.20 335	0.51 36	6.86 296	1.64 190	12.56 212	9.01 228	13.16 304	16.11 297	10.94 297	6.14 282	12.81 352	6.46 364	0.50 427	0.07 128	0.10 371	0.00 1	0.27 242	0.27 43

model_zeroshot	5.85 256	1.91 267	10.98 386	6.34 349	2.55 312	10.42 357	2.38 281	17.38 319	9.39 235	14.72 334	10.36 229	11.21 300	2.93 133	8.95 174	3.57 243	0.14 271	1.01 463	0.15 418	0.38 476	0.08 94	2.15 481

ROB_FTStereo_v2	5.85 256	1.97 276	10.38 356	5.66 286	0.46 26	5.52 213	1.95 252	13.24 228	7.78 187	12.68 286	18.16 316	12.83 332	6.61 302	12.27 322	5.63 331	1.00 523	0.09 149	0.10 371	0.00 1	0.26 233	0.36 67

RAFT-IKP	5.85 256	1.97 276	10.36 353	5.66 286	0.45 20	5.33 204	2.01 257	13.27 232	7.79 188	12.69 287	18.19 320	12.77 330	6.67 314	12.36 333	5.60 328	1.11 537	0.09 149	0.10 371	0.00 1	0.25 220	0.35 61

iGMRVC	5.86 259	1.97 276	10.41 358	5.66 286	0.45 20	5.53 217	1.75 227	13.35 236	7.81 193	12.69 287	18.17 318	12.86 335	6.53 296	12.34 330	5.77 336	1.13 540	0.09 149	0.10 371	0.00 1	0.26 233	0.34 59

xyz-stereo-finetune2	5.88 260	2.14 335	6.76 187	2.96 53	0.36 14	14.90 437	1.85 238	11.54 201	5.89 151	11.35 273	18.02 312	7.27 238	9.34 367	15.17 437	9.04 411	0.06 165	0.02 41	0.08 347	0.15 304	0.28 248	0.32 53

Patchmatch Stereo++	5.88 260	1.97 276	10.43 361	5.66 286	0.45 20	5.54 220	2.32 278	13.26 230	7.79 188	12.69 287	18.14 314	12.86 335	6.63 304	12.36 333	5.60 328	1.09 534	0.09 149	0.10 371	0.00 1	0.25 220	0.35 61
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	5.88 260	1.97 276	10.43 361	5.66 286	0.45 20	5.54 220	2.32 278	13.26 230	7.79 188	12.69 287	18.14 314	12.86 335	6.63 304	12.36 333	5.60 328	1.09 534	0.09 149	0.10 371	0.00 1	0.25 220	0.35 61

IGEV-FE	5.90 263	2.30 372	15.24 485	6.91 402	2.11 270	4.35 116	1.51 166	15.68 280	8.52 219	13.72 318	11.87 255	11.49 302	3.84 167	11.42 276	4.77 300	0.10 236	0.84 395	0.15 418	0.25 390	0.87 472	1.98 437

IGEV_Zeroshot_test	5.90 263	2.30 372	15.24 485	6.90 401	2.11 270	4.35 116	1.51 166	15.68 280	8.52 219	13.73 319	11.89 256	11.49 302	3.82 165	11.41 275	4.76 299	0.11 244	0.84 395	0.15 418	0.25 390	0.87 472	1.98 437

raftrobust	5.94 265	2.07 312	6.94 192	7.67 447	6.24 534	4.96 178	1.82 235	17.76 325	14.36 304	12.03 277	11.62 252	7.74 250	9.01 360	11.29 267	3.71 249	0.05 128	0.79 381	0.00 1	0.04 200	0.25 220	0.38 75

RAFT-Stereo + iAFF	5.94 265	2.35 388	8.80 272	4.07 148	1.36 160	2.78 41	0.66 73	17.05 311	15.89 323	12.65 284	18.49 324	11.81 312	7.89 335	8.48 160	3.80 252	0.02 39	0.75 371	0.00 1	0.00 1	0.43 343	1.49 359

DeepStereo_RVC	5.95 267	1.88 257	10.44 363	5.76 304	0.60 44	5.45 208	1.78 232	12.93 216	8.02 200	14.07 325	14.98 284	12.40 323	10.05 377	12.02 307	7.35 376	0.61 455	0.10 160	0.12 397	0.00 1	0.21 204	0.29 47

LL-Strereo2	5.97 268	2.88 434	10.62 368	6.59 368	3.38 367	6.31 272	2.20 269	15.61 279	8.46 217	11.33 272	10.75 241	15.69 387	3.45 148	13.58 391	4.65 293	0.16 286	0.48 291	1.33 571	0.13 282	0.36 299	1.42 341

test_3	5.97 268	1.26 119	9.95 333	6.84 396	1.45 171	8.73 333	3.18 323	14.26 251	19.86 379	12.22 279	8.91 201	13.78 356	3.99 171	9.38 200	2.58 172	0.01 7	1.10 499	0.00 1	0.37 466	0.30 261	1.20 303

NRIStereo	5.98 270	1.91 267	9.60 318	6.29 346	0.45 20	6.56 289	2.52 291	15.37 276	11.43 262	12.55 282	15.07 286	11.45 301	6.11 280	12.32 327	6.23 351	0.83 494	0.16 194	0.11 392	0.00 1	0.32 268	0.33 56

HH	6.00 271	2.42 396	9.81 326	5.74 301	1.64 211	7.05 299	3.48 339	17.54 321	7.69 184	8.73 241	12.47 262	14.83 371	8.86 356	13.04 366	2.59 175	0.04 92	1.21 537	0.20 446	0.05 218	0.30 261	2.34 500

HanStereo	6.00 271	2.42 396	9.81 326	5.74 301	1.64 211	7.05 299	3.48 339	17.54 321	7.69 184	8.73 241	12.47 262	14.83 371	8.86 356	13.04 366	2.59 175	0.04 92	1.21 537	0.20 446	0.05 218	0.30 261	2.34 500

MM-Stereo_test3	6.01 273	1.69 204	6.25 148	6.36 350	5.46 491	4.64 137	6.31 430	20.05 363	24.24 433	8.85 244	11.38 249	7.22 234	2.79 130	9.11 184	3.08 213	0.11 244	0.92 418	0.00 1	0.02 165	0.54 387	1.11 283

test-1	6.03 274	1.76 223	15.61 492	8.01 466	1.98 260	7.82 321	1.16 114	13.64 243	13.60 295	9.69 255	15.16 287	11.55 305	5.45 252	7.78 133	4.35 281	0.16 286	1.18 520	0.00 1	0.13 282	0.16 176	1.39 332

rvit_0105_6	6.06 275	3.23 460	15.34 490	10.26 528	1.75 231	5.08 183	5.19 391	11.03 187	20.73 387	6.39 213	7.02 178	10.21 287	7.94 337	11.42 276	3.83 255	0.40 395	0.29 242	0.00 1	0.01 127	0.57 394	0.40 83

Selective-RAFT	6.10 276	1.16 91	10.90 383	7.41 432	0.91 93	15.22 448	1.11 110	14.84 268	16.23 329	7.19 226	7.06 179	11.49 302	8.10 340	12.83 354	5.19 313	0.26 348	0.97 430	0.00 1	0.46 496	0.10 115	0.65 141

H2IRNET	6.11 277	1.63 190	7.52 226	4.69 202	2.30 293	4.07 99	0.71 80	12.58 213	13.88 297	7.18 225	20.80 360	15.50 382	10.48 382	10.72 242	8.26 394	0.19 315	0.00 1	0.07 339	0.52 513	0.52 377	0.55 118

EKT-Stereo	6.11 277	1.71 207	9.09 285	7.69 448	5.56 496	5.16 188	4.26 365	19.18 344	15.13 313	9.20 251	12.84 267	9.55 278	4.18 181	11.74 292	3.24 223	0.53 431	0.62 338	0.09 358	0.14 295	0.17 183	2.16 482

1test111	6.16 279	2.52 408	6.38 157	6.77 390	0.74 61	10.55 359	5.19 391	21.10 382	13.53 292	7.39 229	10.06 217	4.44 170	9.58 369	12.08 311	9.26 419	0.05 128	1.18 520	0.00 1	0.04 200	0.37 305	1.93 424

RAFT-Test	6.19 280	1.47 160	7.90 245	4.91 226	2.70 322	9.97 344	1.52 169	17.08 312	9.06 231	13.21 305	23.67 400	12.89 339	4.63 214	9.47 205	3.57 243	0.02 39	0.81 385	0.00 1	0.38 476	0.21 204	0.39 77

s12784h	6.22 281	1.01 56	4.95 81	3.57 112	0.54 41	19.55 521	0.95 99	19.51 355	18.39 357	12.98 301	12.58 265	7.78 251	5.56 259	11.34 272	4.36 282	0.89 505	0.01 13	0.05 305	0.00 1	0.07 82	0.20 35

Any-RAFT	6.28 282	1.42 148	4.91 77	5.00 231	1.25 148	10.18 350	1.90 248	22.68 401	15.87 322	12.12 278	19.23 332	13.69 355	4.65 216	9.35 197	2.36 156	0.06 165	0.57 322	0.00 1	0.00 1	0.05 58	0.35 61

GMOStereo	6.33 283	2.04 299	8.28 256	5.68 294	1.20 136	6.11 256	2.14 263	11.20 191	13.15 285	18.66 430	21.83 373	17.35 413	6.64 309	7.09 113	2.78 197	0.02 39	1.42 570	0.13 405	0.00 1	0.53 379	0.37 71

error version	6.33 283	2.04 299	8.28 256	5.68 294	1.20 136	6.11 256	2.14 263	11.20 191	13.15 285	18.66 430	21.83 373	17.35 413	6.64 309	7.09 113	2.78 197	0.02 39	1.42 570	0.13 405	0.00 1	0.53 379	0.37 71

test-v	6.33 283	2.04 299	8.28 256	5.68 294	1.20 136	6.11 256	2.14 263	11.20 191	13.15 285	18.66 430	21.83 373	17.35 413	6.64 309	7.09 113	2.78 197	0.02 39	1.42 570	0.13 405	0.00 1	0.53 379	0.37 71

test-2	6.33 283	2.04 299	8.28 256	5.68 294	1.20 136	6.11 256	2.14 263	11.20 191	13.15 285	18.66 430	21.83 373	17.35 413	6.64 309	7.09 113	2.78 197	0.02 39	1.42 570	0.13 405	0.00 1	0.53 379	0.37 71

GMStereo	6.44 287	4.92 517	12.13 427	5.60 276	0.87 89	9.18 342	2.57 296	12.99 218	25.54 451	12.85 296	11.84 254	5.60 200	3.62 157	11.92 304	6.44 363	0.53 431	0.02 41	0.05 305	0.36 461	0.98 481	0.70 158
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
TestStereo	6.45 288	3.34 469	8.02 248	6.23 337	1.68 218	6.33 273	2.48 288	14.54 264	16.71 340	11.71 275	24.13 404	9.38 272	7.13 320	11.83 298	4.32 279	0.12 259	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.73 443	0.33 56

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rafts_anoy	6.46 289	2.37 390	7.09 200	7.48 439	6.02 524	5.31 203	2.45 286	14.50 261	22.01 404	12.94 300	16.18 298	8.48 263	5.53 257	9.70 212	6.32 357	0.05 128	1.66 589	0.10 371	0.05 218	0.30 261	0.69 152

anonymousdsp2	6.47 291	1.81 236	9.73 323	5.25 254	1.23 142	9.35 343	3.96 354	22.51 397	18.39 357	12.87 298	10.19 225	10.17 285	4.46 198	11.77 294	3.83 255	0.06 165	1.00 457	0.31 486	0.18 331	0.25 220	2.06 464

XX-Stereo	6.50 292	1.81 236	10.42 359	12.71 584	7.14 558	3.46 72	0.90 95	16.31 292	6.13 157	9.03 250	28.11 448	13.48 352	2.22 105	11.87 301	2.61 177	0.45 414	0.78 379	0.08 347	0.42 491	1.09 489	0.88 197

AFF-stereo	6.50 292	2.29 369	8.09 251	4.63 198	0.87 89	3.48 73	0.75 84	16.92 310	13.98 299	13.26 306	25.21 415	15.46 381	7.68 332	11.50 285	3.71 249	0.04 92	0.70 355	0.00 1	0.00 1	0.48 361	1.02 258

xx1	6.52 294	2.52 408	6.38 157	6.77 390	0.74 61	10.55 359	5.19 391	19.19 345	15.95 324	7.39 229	10.07 223	16.17 393	12.10 417	11.08 252	2.33 149	0.05 128	1.18 520	0.02 253	0.36 461	0.37 305	1.93 424

RALCasStereoNet	6.53 295	2.84 433	8.12 252	7.88 461	6.12 529	6.85 295	5.29 398	14.66 266	13.94 298	10.20 257	18.18 319	10.24 288	3.83 166	12.33 328	5.56 327	0.04 92	1.88 595	0.11 392	0.01 127	0.26 233	2.24 489

11t1	6.61 296	1.76 223	9.64 320	5.62 279	2.15 277	13.57 417	2.67 300	15.77 284	8.83 225	13.66 317	11.90 257	12.03 319	9.76 374	12.23 321	8.58 404	0.23 332	1.33 555	0.00 1	0.31 434	0.26 233	1.95 433

TRStereo	6.64 297	6.95 551	12.06 425	9.69 513	7.59 566	5.12 186	1.68 201	20.72 371	12.34 271	10.93 269	9.07 203	10.57 293	3.16 140	14.33 409	4.23 275	0.60 453	0.80 384	0.14 413	0.37 466	0.56 392	1.86 412

DisPM	6.68 298	1.58 183	9.90 331	7.19 424	1.12 122	5.71 232	3.69 344	13.74 247	12.42 272	16.60 378	23.63 399	12.64 327	6.39 291	13.31 382	4.08 267	0.77 482	0.01 13	0.08 347	0.15 304	0.14 153	0.53 114

AIO-test1	6.69 299	2.11 322	7.06 197	10.57 542	6.38 542	8.85 336	1.73 220	22.56 400	20.92 390	7.01 219	17.67 309	8.06 256	4.87 226	10.79 245	3.39 232	0.17 293	0.09 149	0.00 1	0.34 450	0.35 288	0.86 191

DCRE	6.73 300	2.11 322	9.19 297	7.76 454	4.90 460	7.81 320	5.86 417	16.46 297	11.38 261	9.61 254	22.55 389	11.84 314	6.35 290	11.09 255	3.63 246	0.04 92	1.19 527	0.06 319	0.37 466	0.15 168	2.23 487

AnonymousM	6.73 300	12.03 599	3.53 17	4.47 189	1.55 195	4.42 121	3.17 322	11.94 206	8.44 216	17.00 394	10.06 217	9.08 270	4.00 173	7.56 129	4.06 265	0.55 439	0.68 353	23.13 651	8.12 637	0.07 82	0.65 141

iRaft-Stereo_20w	6.75 302	2.17 344	13.20 451	5.07 237	2.34 298	7.43 312	2.61 297	20.20 367	7.85 197	15.28 344	10.36 229	14.42 365	8.13 341	16.81 471	4.20 271	0.06 165	0.84 395	0.13 405	0.83 541	0.66 429	2.42 509

DCANet-4	6.78 303	1.21 105	11.48 400	3.95 137	0.76 68	4.73 149	1.68 201	18.40 335	25.78 455	15.44 348	20.36 349	6.42 221	8.48 349	8.87 170	6.24 352	0.18 302	0.05 86	0.01 216	0.00 1	0.10 115	1.37 325

Lsterematch	6.83 304	2.17 344	7.77 237	4.11 154	0.72 58	8.20 329	1.49 161	12.99 218	18.49 366	16.96 393	25.24 416	9.52 277	5.23 244	13.01 362	9.36 424	0.06 165	0.04 71	0.00 1	0.00 1	0.32 268	0.95 231

SST-Stereo	6.85 305	1.67 200	9.39 306	7.24 427	0.82 80	5.89 244	1.87 242	15.34 275	9.89 243	19.25 449	20.26 347	16.63 401	8.40 347	13.81 399	5.75 334	0.40 395	0.05 86	0.13 405	0.00 1	0.10 115	0.08 10

Pruner-Stereo	6.85 305	1.81 236	10.24 348	6.92 404	0.92 94	5.55 223	4.01 358	14.42 259	11.85 269	18.22 426	21.92 380	15.64 386	5.69 263	12.10 314	6.08 344	0.84 496	0.02 41	0.18 435	0.10 267	0.11 130	0.38 75

RALAANet	6.86 307	3.28 465	11.09 391	7.63 444	4.95 464	6.16 266	1.63 188	20.54 370	15.45 315	15.30 345	14.52 278	12.98 341	4.35 186	13.53 387	3.98 260	0.11 244	0.35 257	0.00 1	0.29 419	0.58 397	0.48 104

DCANet	6.87 308	2.02 295	9.12 288	4.03 143	0.76 68	4.77 155	1.74 223	16.15 289	25.07 440	15.88 364	20.79 359	7.89 253	11.31 398	9.23 191	6.15 346	0.18 302	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.28 248	2.01 452

PSM-softLoss	6.90 309	1.81 236	10.84 378	7.04 409	0.93 99	5.53 217	1.97 254	23.18 408	9.65 239	14.16 326	22.01 385	12.84 333	5.15 240	13.03 364	7.95 387	0.76 479	0.06 113	0.27 470	0.55 521	0.21 204	0.14 23

KMStereo	6.90 309	1.81 236	10.84 378	7.04 409	0.93 99	5.53 217	1.97 254	23.18 408	9.65 239	14.16 326	22.01 385	12.84 333	5.15 240	13.03 364	7.95 387	0.76 479	0.06 113	0.27 470	0.55 521	0.21 204	0.14 23

PFNet+	6.92 311	1.64 194	10.96 385	6.27 341	0.90 92	5.66 229	1.68 201	14.43 260	16.02 326	18.13 424	21.24 362	14.33 362	5.97 273	13.13 372	5.51 326	0.90 507	0.20 206	0.11 392	0.30 429	0.08 94	0.94 226

RAFT-345	6.94 312	1.48 164	7.45 223	5.65 283	0.96 105	5.49 211	3.20 324	13.73 246	10.97 258	13.81 322	42.93 600	9.01 269	5.31 246	13.09 371	4.73 296	0.58 443	0.05 86	0.10 371	0.06 230	0.08 94	0.08 10

MyStereo06	6.95 313	2.25 361	14.05 464	6.69 382	4.74 454	7.75 318	9.60 505	17.85 327	9.03 230	13.29 308	10.78 242	18.68 436	5.70 264	10.66 238	4.52 288	0.09 223	1.32 551	0.02 253	0.26 396	0.84 469	0.92 212

NF-Stereo	6.96 314	1.80 233	10.17 341	7.16 423	0.79 77	6.15 265	3.26 332	20.74 376	18.45 361	13.42 313	19.33 333	11.67 307	6.05 276	12.71 350	6.17 347	0.57 442	0.06 113	0.21 449	0.23 365	0.12 137	0.09 12

OCTAStereo	6.97 315	1.80 233	10.20 345	7.15 422	0.78 74	6.12 261	3.38 333	20.72 371	18.47 362	13.41 310	19.33 333	11.91 315	6.05 276	12.68 348	6.19 348	0.59 449	0.06 113	0.21 449	0.22 354	0.12 137	0.10 16

RE-Stereo	6.97 315	1.79 230	10.18 343	7.14 417	0.77 71	6.14 263	3.39 334	20.72 371	18.43 359	13.41 310	19.33 333	11.78 310	6.09 278	12.66 346	6.22 349	0.58 443	0.05 86	0.21 449	0.22 354	0.12 137	0.10 16

TVStereo	6.97 315	1.79 230	10.18 343	7.14 417	0.77 71	6.14 263	3.39 334	20.72 371	18.43 359	13.41 310	19.33 333	11.78 310	6.09 278	12.66 346	6.22 349	0.58 443	0.05 86	0.21 449	0.22 354	0.12 137	0.10 16

sAnonymous2	6.98 318	7.12 552	20.67 552	9.13 499	5.40 485	5.28 198	8.11 483	16.71 306	11.50 264	5.04 179	9.17 206	3.77 151	8.23 342	7.84 138	3.15 216	0.11 244	0.07 128	0.06 319	0.28 413	10.80 625	7.09 607

CroCo_RVC	6.98 318	7.12 552	20.67 552	9.13 499	5.40 485	5.28 198	8.11 483	16.71 306	11.50 264	5.04 179	9.17 206	3.77 151	8.23 342	7.84 138	3.15 216	0.11 244	0.07 128	0.06 319	0.28 413	10.80 625	7.09 607

DIP-Stereo	6.99 320	2.37 390	11.45 399	4.78 207	1.70 222	13.13 407	1.47 156	15.76 283	7.43 181	14.57 332	26.61 433	10.76 295	5.10 237	14.97 434	8.10 391	0.06 165	0.06 113	0.06 319	0.00 1	0.17 183	1.22 305
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
rvit_0105_4	7.09 321	3.33 467	16.60 505	10.68 544	1.59 199	5.89 244	6.84 450	14.50 261	23.99 429	7.31 228	9.49 213	13.18 345	9.62 372	12.33 328	4.32 279	0.39 392	0.46 286	0.00 1	0.02 165	0.67 431	0.68 149

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csc	7.26 327	1.99 285	9.12 288	4.17 158	0.47 30	4.73 149	1.68 201	16.56 301	33.55 525	15.45 349	20.36 349	7.49 242	12.54 425	9.03 177	6.26 353	0.18 302	0.05 86	0.01 216	0.00 1	0.10 115	1.37 325

cscssc	7.26 327	1.99 285	9.12 288	4.17 158	0.47 30	4.73 149	1.68 201	16.56 301	33.55 525	15.45 349	20.36 349	7.49 242	12.54 425	9.03 177	6.26 353	0.18 302	0.05 86	0.01 216	0.00 1	0.10 115	1.37 325

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AIO-test2	7.31 332	2.95 441	8.32 260	9.20 501	5.66 502	8.78 335	5.13 389	26.30 446	23.78 426	7.04 220	20.37 353	5.69 202	3.51 151	10.05 223	2.74 187	4.35 607	0.14 187	0.03 275	0.62 528	0.71 440	0.80 179

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RAFT-Stereo	7.33 333	1.62 186	9.31 302	6.80 394	2.33 295	7.57 314	5.36 400	24.47 423	7.63 182	16.40 371	33.07 523	12.42 324	5.52 255	8.06 144	5.23 314	0.05 128	0.05 86	0.01 216	0.00 1	0.12 137	0.56 121
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
MIM_Stereo	7.37 335	2.06 308	12.02 424	4.71 205	1.69 220	5.17 189	1.28 128	19.54 356	13.09 283	16.93 389	28.48 453	13.05 344	5.43 250	13.25 379	7.41 377	0.02 39	0.62 338	0.00 1	0.01 127	0.45 352	2.09 471

UGAM-zero	7.48 336	1.91 267	14.55 471	4.78 207	2.00 261	6.34 275	1.02 105	18.99 342	8.70 224	14.93 338	15.74 291	24.94 507	13.86 459	13.13 372	5.05 306	0.04 92	0.96 426	0.02 253	1.08 567	0.18 190	1.46 349

StereoVision	7.48 336	2.90 438	10.47 365	10.13 523	3.93 397	4.99 180	1.86 241	21.10 382	17.66 349	8.90 246	29.71 471	10.95 298	6.61 302	12.83 354	5.11 309	0.69 471	0.05 86	0.17 430	0.03 181	0.98 481	0.56 121

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PAM_32	7.56 339	1.96 275	15.04 482	6.11 328	2.08 264	16.93 489	1.38 138	16.49 298	7.93 198	15.16 341	9.17 206	25.77 513	11.69 407	12.95 359	4.03 263	0.14 271	0.77 378	0.09 358	0.83 541	0.61 412	2.00 451

HHNet	7.57 340	2.01 292	8.03 249	3.71 121	3.46 371	4.93 174	6.17 424	19.69 357	16.27 331	20.91 480	31.75 503	10.56 292	5.82 268	10.69 241	5.10 308	0.67 469	0.07 128	0.21 449	0.14 295	0.63 418	0.54 116

IIG-Stereo	7.59 341	2.47 402	9.40 307	10.39 535	1.78 237	6.67 291	1.47 156	17.83 326	16.51 338	18.91 442	20.12 345	17.76 422	8.74 355	13.21 378	5.43 321	0.44 410	0.05 86	0.03 275	0.00 1	0.17 183	0.45 96

ASMatch	7.61 342	1.63 190	9.18 296	5.79 305	2.27 289	4.63 136	2.54 292	17.23 315	13.73 296	17.27 398	34.28 541	13.26 348	10.15 380	12.39 336	5.49 325	0.12 259	0.24 224	0.21 449	0.17 318	0.18 190	1.55 367

ACRE	7.62 343	3.21 459	14.93 480	7.81 456	5.00 467	10.01 346	4.45 371	16.32 293	15.86 321	17.81 412	19.21 330	8.38 260	4.25 182	11.11 256	10.58 445	0.78 486	0.32 247	0.03 275	0.15 304	0.44 346	1.84 406

LCNet	7.64 344	1.41 146	6.15 139	6.93 405	1.35 159	9.00 338	5.44 402	18.37 333	11.30 259	16.62 379	24.39 407	14.67 366	11.03 388	12.03 308	4.01 261	0.07 196	0.02 41	0.23 458	2.07 595	1.00 484	6.69 602

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MyStereo8	7.68 346	3.00 445	12.46 436	7.70 451	5.11 472	11.40 378	1.39 141	15.98 286	10.05 248	16.45 373	24.04 403	12.01 318	7.91 336	10.68 240	10.57 444	0.14 271	1.52 583	0.08 347	0.48 503	0.60 409	1.98 437

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x	7.70 348	2.12 326	8.93 278	5.08 238	2.55 312	11.65 381	4.40 370	20.91 379	12.53 273	13.58 316	20.49 354	15.73 388	11.10 390	10.65 237	10.16 435	0.11 244	1.37 561	0.04 294	0.29 419	0.34 282	1.95 433

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qqq	7.72 350	2.15 336	10.06 337	5.01 232	1.82 242	8.62 332	7.27 464	21.10 382	13.53 292	12.48 281	18.71 326	16.17 393	12.10 417	12.08 311	9.26 419	0.08 211	1.35 559	0.02 253	0.36 461	0.36 299	1.93 424

111	7.73 351	2.39 395	9.12 288	4.17 158	0.47 30	10.65 364	3.49 342	21.34 388	28.25 480	10.60 263	16.85 303	14.74 370	10.22 381	12.48 340	6.61 368	0.43 407	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.35 288	2.39 508

AIO-Stereo-zeroshot	7.75 352	3.47 475	14.99 481	5.34 259	7.99 578	7.13 302	0.96 100	23.20 410	10.00 247	11.29 271	17.31 305	18.44 435	9.03 361	13.19 374	5.77 336	0.06 165	1.01 463	0.12 397	1.51 583	1.49 512	2.74 529

RAFT+CT+SA	7.76 353	2.01 292	7.56 228	11.32 560	3.31 363	4.60 133	7.19 461	17.21 314	27.40 470	10.43 259	27.34 438	7.63 247	7.83 334	15.46 443	3.51 238	0.03 71	0.39 265	0.18 435	0.46 496	0.33 275	0.93 219

IGEV-BASED-STEREO-	7.80 354	28.14 646	42.31 616	3.20 74	0.50 35	4.12 101	1.45 149	7.06 67	4.60 107	4.66 166	3.90 83	2.47 116	1.37 68	6.02 88	1.94 118	24.62 655	0.43 282	0.01 216	0.08 250	4.61 585	14.42 645

PAM	7.81 355	1.90 262	15.85 499	6.14 329	2.58 316	17.79 501	4.51 373	16.29 291	8.05 203	16.48 374	9.10 204	25.01 509	11.39 400	12.89 357	3.54 242	0.05 128	0.79 381	0.08 347	0.83 541	0.62 414	2.23 487

RAFT-RH_RVC	7.88 356	1.51 174	7.72 234	5.41 265	0.96 105	11.41 379	1.48 160	13.43 239	15.04 311	17.54 407	45.66 616	10.86 296	6.42 293	13.48 384	5.26 316	0.81 491	0.04 71	0.12 397	0.13 282	0.12 137	0.17 30

TransformOpticalFlow	7.95 357	2.10 318	9.83 328	6.06 324	1.24 145	6.82 294	7.98 479	18.60 338	14.06 301	14.93 338	28.79 455	18.74 437	11.03 388	12.79 351	4.12 268	0.06 165	0.04 71	0.21 449	0.04 200	0.21 204	1.27 313

rvit_0105_5	8.01 358	3.69 486	17.73 519	10.42 537	1.61 204	7.29 304	6.68 443	18.33 331	25.98 456	10.45 260	10.46 231	15.53 383	11.01 386	12.87 356	5.37 319	0.44 410	0.41 274	0.00 1	0.15 304	0.70 436	1.08 272

TestStereo1	8.04 359	2.22 354	8.85 275	10.87 551	2.12 273	4.66 142	2.40 283	21.17 386	23.79 427	17.41 400	26.31 428	9.41 273	9.09 362	16.23 451	3.85 258	0.14 271	0.40 267	0.02 253	0.13 282	0.58 397	1.10 278

SA-5K	8.04 359	2.22 354	8.85 275	10.87 551	2.12 273	4.66 142	2.40 283	21.17 386	23.79 427	17.41 400	26.31 428	9.41 273	9.09 362	16.23 451	3.85 258	0.14 271	0.40 267	0.02 253	0.13 282	0.58 397	1.10 278

PFNet	8.10 361	1.75 220	12.34 432	7.54 443	2.40 301	7.41 311	5.81 415	23.83 419	17.85 351	20.78 474	17.57 307	15.22 379	7.72 333	13.37 383	6.46 364	0.33 370	0.20 206	0.12 397	0.19 339	0.32 268	0.77 174

FACV-RUCA	8.11 362	2.29 369	10.34 352	8.07 468	6.02 524	14.18 428	3.04 319	20.05 363	19.00 372	12.98 301	18.43 323	8.73 264	11.58 402	12.20 318	5.78 338	0.38 390	0.64 341	4.34 607	0.35 454	1.89 528	1.96 435

Select-FE	8.15 363	3.89 492	22.25 564	6.74 386	4.35 426	4.71 148	1.24 121	20.11 365	6.59 168	12.93 299	23.07 396	20.54 456	12.80 432	14.28 407	4.68 294	0.18 302	1.09 491	0.07 339	0.97 558	0.39 322	2.10 472

AAGNet	8.15 363	1.75 220	10.57 366	7.72 453	0.74 61	5.74 236	4.98 388	15.90 285	14.59 306	20.31 466	23.80 401	15.08 377	11.25 396	12.27 322	16.70 512	0.85 497	0.06 113	0.32 488	0.01 127	0.15 168	0.16 28

STrans-v2	8.16 365	2.09 315	9.79 325	5.44 266	1.53 194	11.87 385	9.69 511	19.77 358	13.20 289	14.01 324	25.80 420	17.88 426	12.55 428	13.30 381	4.39 283	0.06 165	0.01 13	0.18 435	0.01 127	0.25 220	1.31 320

Prome-Stereo	8.22 366	1.48 164	6.24 147	7.06 412	1.55 195	6.54 288	9.08 495	21.88 391	9.88 242	21.12 485	32.48 517	11.82 313	11.59 404	11.99 306	4.04 264	0.08 211	0.02 41	0.19 441	0.12 277	0.45 352	6.89 606

FENet	8.22 366	1.39 143	7.33 220	6.43 357	2.17 282	10.97 371	2.20 269	22.10 394	21.26 391	17.85 415	23.22 397	14.29 360	11.50 401	13.56 390	8.32 396	0.29 359	0.24 224	0.03 275	0.03 181	0.18 190	1.04 262

FSD	8.27 368	7.12 552	12.35 434	14.29 595	6.22 532	8.24 330	12.03 551	13.05 220	8.40 213	8.19 235	7.55 187	10.42 290	7.18 322	11.33 271	9.08 413	5.65 616	3.82 632	5.53 612	4.12 615	5.22 591	5.70 588

AIO-Stereo-zeroshot1	8.37 369	4.16 498	20.63 551	5.82 309	11.79 616	6.40 280	2.02 258	20.82 377	8.03 201	14.52 330	21.38 366	17.44 417	5.83 270	14.43 416	5.13 312	0.06 165	1.00 457	0.05 305	1.81 591	2.44 546	3.62 557

raft_robust	8.39 370	2.81 430	7.62 230	6.32 348	1.17 130	5.47 210	0.82 90	34.37 557	35.49 548	18.40 429	20.25 346	7.24 237	5.51 254	15.77 445	3.40 234	0.11 244	1.10 499	0.00 1	0.50 508	0.33 275	1.19 301

HITNet	8.41 371	3.59 483	9.91 332	5.30 256	1.52 193	13.35 413	4.48 372	22.00 392	16.06 327	15.52 353	22.95 395	15.28 380	11.74 408	14.91 433	9.25 418	0.10 236	0.01 13	0.48 505	0.06 230	0.58 397	1.04 262
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
SA	8.43 372	2.16 340	10.02 335	8.41 477	0.93 99	7.36 309	2.21 271	23.73 417	26.15 458	13.55 315	30.84 488	9.89 282	10.09 378	16.84 473	3.52 240	0.18 302	0.68 353	0.17 430	0.40 487	0.48 361	0.92 212

GMM-Stereo	8.44 373	1.27 122	7.36 222	6.64 377	2.56 315	10.00 345	9.29 502	23.79 418	11.33 260	17.96 419	29.59 468	17.14 407	7.59 329	11.77 294	4.61 292	0.13 267	0.01 13	0.24 462	0.94 549	0.49 370	6.14 594

test_sample1	8.49 374	1.83 246	10.60 367	5.53 269	2.95 347	15.17 447	4.51 373	20.73 375	11.47 263	14.78 335	22.80 393	19.06 444	13.86 459	12.52 341	10.17 436	0.14 271	1.20 531	0.02 253	0.19 339	0.28 248	1.93 424

mmm	8.54 375	2.13 332	10.21 346	5.81 307	2.96 348	14.00 424	6.67 441	19.28 351	12.59 276	16.95 392	24.40 408	17.83 425	10.70 384	12.90 358	9.42 426	0.17 293	1.28 545	0.50 507	0.60 526	0.44 346	2.03 457

RAFT_CTSACE	8.55 376	2.62 423	9.63 319	7.41 432	5.06 470	5.76 238	2.54 292	15.38 277	17.84 350	24.33 527	34.69 546	16.37 396	7.22 323	18.05 495	2.63 180	0.01 7	0.56 317	0.00 1	0.03 181	0.42 339	0.41 84

HI	8.56 377	2.44 399	7.70 231	5.09 239	5.21 477	4.06 95	0.49 60	19.26 349	9.96 245	25.77 542	27.88 443	20.72 457	12.22 421	18.06 496	11.58 461	0.05 128	0.11 168	0.00 1	0.10 267	0.16 176	0.31 51

CoSv	8.56 377	2.44 399	7.70 231	5.09 239	5.21 477	4.06 95	0.49 60	19.26 349	9.96 245	25.77 542	27.88 443	20.72 457	12.22 421	18.06 496	11.58 461	0.05 128	0.11 168	0.00 1	0.10 267	0.16 176	0.31 51

dd	8.57 379	5.20 521	13.37 452	6.91 402	1.05 114	10.30 354	3.89 352	17.29 317	34.00 532	15.73 358	17.50 306	7.45 241	6.60 300	15.00 435	10.99 455	1.39 554	0.41 274	0.18 435	0.46 496	2.25 540	1.40 335

CASS	8.64 380	2.03 297	8.60 266	8.71 488	1.59 199	15.02 445	2.75 307	23.27 413	18.58 367	16.29 366	22.78 392	13.42 350	13.68 452	13.07 370	7.66 378	1.18 547	0.05 86	0.13 405	0.01 127	0.75 450	3.24 549
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Hybrid-DGEV-2	8.65 381	3.04 452	9.44 310	8.90 496	1.18 133	10.81 368	1.04 106	31.56 520	27.89 478	13.79 321	17.07 304	12.07 320	16.60 504	12.30 326	5.66 333	0.07 196	0.10 160	0.00 1	0.05 218	0.29 256	1.17 295

test_sample2	8.68 382	1.84 248	9.64 320	5.53 269	2.43 304	13.92 422	8.00 480	21.09 381	16.82 345	14.92 336	22.73 391	19.44 447	13.75 454	12.99 360	6.85 370	0.15 282	1.15 514	0.07 339	0.20 344	0.35 288	1.78 396

DN-CSS_ROB	8.72 383	3.49 476	16.63 506	6.74 386	3.39 368	6.20 268	3.43 338	23.40 414	22.03 405	17.46 404	30.28 477	9.33 271	8.32 345	14.71 423	6.36 360	0.91 509	0.00 1	0.45 501	0.00 1	0.65 424	0.70 158

GANet-ADL	8.73 384	2.80 429	9.48 312	7.87 460	2.77 331	12.88 402	5.29 398	29.97 496	25.61 452	14.50 329	16.64 301	17.02 405	7.60 330	11.61 290	8.01 389	0.51 430	0.40 267	0.10 371	0.12 277	0.77 453	0.70 158

PSM-AAD	8.76 385	1.41 146	6.46 168	6.87 399	1.18 133	12.78 400	9.66 510	20.03 362	15.78 320	21.79 496	24.91 409	14.31 361	13.16 441	12.42 337	4.07 266	0.05 128	0.06 113	2.44 592	0.16 313	0.45 352	7.17 609

FTStereo	8.76 385	1.57 181	6.75 186	6.55 363	2.45 305	7.65 316	11.62 547	18.36 332	9.01 228	20.25 459	40.79 586	15.87 389	12.36 424	11.02 249	4.69 295	0.24 337	0.01 13	0.09 358	0.16 313	0.19 195	5.58 586

IGEV_i1	8.79 387	1.83 246	11.53 405	6.56 364	2.18 283	16.39 479	7.40 468	20.85 378	16.59 339	17.30 399	17.67 309	18.22 429	9.15 364	15.11 436	8.42 400	0.45 414	1.19 527	1.10 557	1.15 570	0.31 267	2.45 510

GwcNet-ADL	8.81 388	2.00 289	10.21 346	7.70 451	2.82 334	6.99 298	7.05 457	30.58 502	26.21 460	15.71 357	17.65 308	13.93 358	6.83 315	13.90 400	11.43 460	0.49 423	0.76 377	0.01 216	0.01 127	0.55 388	1.46 349

test_5	8.85 389	2.05 305	9.51 313	11.62 564	4.99 466	6.74 292	5.48 404	18.25 330	23.57 423	16.72 386	29.73 472	15.54 384	10.54 383	16.25 454	4.02 262	0.05 128	0.40 267	0.27 470	0.08 250	0.34 282	0.81 180

ARAFT	8.86 390	3.86 490	17.37 515	5.96 319	0.94 103	12.59 397	10.80 529	18.20 329	19.95 380	18.77 437	16.27 299	17.78 423	8.88 358	18.82 506	5.30 317	0.35 378	0.04 71	0.00 1	0.00 1	0.62 414	0.64 138

ffm	8.89 391	2.34 382	12.99 446	6.28 342	3.81 387	12.43 393	7.47 469	19.77 358	16.80 342	16.64 381	32.03 508	17.29 409	11.78 409	11.11 256	2.34 152	0.05 128	1.17 516	0.80 534	0.37 466	0.29 256	2.07 465

Sa-1000	8.91 392	2.10 318	9.11 286	8.07 468	1.16 128	16.62 486	2.39 282	25.58 434	25.43 449	15.52 353	28.24 450	12.19 321	8.67 352	16.40 459	3.70 247	0.39 392	0.86 403	0.16 427	0.23 365	0.48 361	0.89 202

CCAANet	8.92 393	1.37 139	7.17 206	4.82 212	3.76 384	16.17 472	6.86 451	20.21 368	12.62 277	10.84 267	41.75 592	14.73 369	13.73 453	14.02 404	9.07 412	0.87 503	0.04 71	0.03 275	0.00 1	0.18 190	0.17 30

IRAFT_RVC	8.93 394	1.80 233	10.65 370	7.83 457	1.81 239	6.36 277	10.05 518	26.32 447	27.59 472	17.93 418	19.70 338	17.67 421	9.98 376	13.20 375	6.29 356	0.37 386	0.30 244	0.19 441	0.05 218	0.23 212	0.24 39

DMCA	8.96 395	2.60 418	11.84 417	5.61 277	4.25 418	11.09 373	4.36 369	25.89 436	20.23 384	17.10 396	20.96 361	17.55 419	11.92 415	11.47 278	12.27 472	0.60 453	0.09 149	0.35 492	0.05 218	0.48 361	0.57 127

GES	9.01 396	2.61 422	12.88 442	6.76 388	2.02 262	13.08 406	6.33 432	22.23 396	22.21 407	19.80 458	26.73 434	8.97 268	11.01 386	14.41 413	8.35 399	0.54 437	0.10 160	0.30 485	0.15 304	0.82 465	0.99 247

GrayStereo	9.02 397	1.35 137	7.73 235	8.62 484	2.88 339	10.28 353	10.99 533	18.66 339	16.36 336	22.78 509	30.63 484	17.56 420	12.19 420	11.50 285	5.08 307	0.09 223	0.02 41	0.19 441	0.78 540	0.33 275	2.37 504

DEmStereo	9.07 398	1.70 206	10.89 381	4.86 215	1.23 142	11.51 380	5.70 408	14.24 250	27.02 467	22.33 505	32.56 518	11.70 309	15.04 477	11.83 298	8.53 402	0.31 363	0.16 194	0.02 253	0.09 258	0.11 130	1.47 353

RAFT	9.07 398	2.76 427	10.38 356	8.89 494	1.24 145	13.48 415	8.19 486	17.14 313	17.29 348	23.01 512	19.34 337	20.06 454	11.13 391	17.79 493	6.43 362	0.09 223	1.12 506	0.28 476	0.02 165	0.79 457	1.94 431

iRaft-Stereo_5w	9.10 400	2.33 379	10.69 372	6.64 377	4.47 437	4.74 153	10.72 527	16.71 306	16.97 346	15.39 346	26.15 424	21.25 464	12.59 429	16.38 456	12.90 482	0.85 497	0.51 301	0.08 347	0.22 354	0.95 480	1.53 365

HCRNet	9.13 401	1.82 244	8.73 270	14.95 604	5.22 479	10.66 365	2.49 289	26.57 451	18.64 368	16.31 367	25.51 418	18.42 434	11.15 392	13.53 387	7.25 375	0.10 236	0.04 71	0.10 371	0.02 165	0.27 242	0.76 172

SFCPSM	9.16 402	1.72 215	12.32 431	5.64 281	3.51 374	16.58 485	6.93 453	31.11 511	26.15 458	17.05 395	20.08 344	11.05 299	9.94 375	12.55 342	6.05 342	0.36 381	0.17 198	0.37 494	0.22 354	0.40 327	1.01 251

KYRaft	9.17 403	1.39 143	7.74 236	7.07 414	1.03 111	8.05 327	7.90 478	23.72 416	9.22 234	21.43 491	31.08 491	22.52 479	8.03 338	12.21 319	3.16 218	0.10 236	0.02 41	0.05 305	0.67 532	0.46 357	17.51 649

CrosDoStereo	9.41 404	1.65 195	8.83 273	5.19 249	1.13 124	7.34 307	14.47 573	16.33 294	24.64 437	24.44 528	33.36 528	13.18 345	13.52 445	12.56 343	9.08 413	0.06 165	0.11 168	0.09 358	0.04 200	0.41 331	1.73 388

DeepStereo_LL	9.41 404	1.65 195	8.83 273	5.19 249	1.13 124	7.34 307	14.47 573	16.33 294	24.64 437	24.44 528	33.36 528	13.18 345	13.52 445	12.56 343	9.08 413	0.06 165	0.11 168	0.09 358	0.04 200	0.41 331	1.73 388

DRaft	9.41 404	1.56 180	10.09 339	4.18 162	0.92 94	12.87 401	5.68 407	17.40 320	29.75 489	21.24 487	38.12 569	9.96 284	13.97 463	11.81 297	8.08 390	0.66 467	0.30 244	0.07 339	0.26 396	0.33 275	0.88 197

rvit_stereo_0075_2	9.46 407	4.16 498	20.27 548	12.15 579	8.82 593	5.72 233	4.24 364	23.21 411	18.05 354	12.37 280	28.80 456	16.10 392	8.43 348	14.57 419	8.89 407	0.58 443	0.34 255	0.52 510	0.08 250	0.44 346	1.41 338

test_sample3	9.46 407	2.24 357	11.38 397	5.72 299	2.79 333	18.29 509	5.20 396	27.54 463	21.43 394	18.03 421	21.98 384	16.47 397	11.22 394	13.58 391	9.99 434	0.24 337	0.96 426	0.05 305	0.17 318	0.47 359	1.39 332

THIR-Stereo	9.52 409	2.21 351	9.26 301	5.38 262	0.85 85	15.55 453	11.50 545	16.88 309	21.74 402	24.45 530	31.96 506	14.20 359	13.85 458	11.89 302	8.54 403	0.14 271	0.25 230	0.10 371	0.05 218	0.40 327	1.11 283

DFGA-Net	9.58 410	4.57 507	19.91 545	6.37 351	4.05 403	11.38 377	2.98 317	26.08 439	29.76 490	17.13 397	19.22 331	9.43 275	7.17 321	16.49 462	13.39 485	0.13 267	0.00 1	0.06 319	0.13 282	1.89 528	1.46 349

MyStereo04	9.58 410	2.38 393	10.28 351	6.63 374	4.77 456	6.47 284	9.60 505	32.50 530	42.15 586	14.59 333	12.10 260	11.92 316	11.87 414	14.80 431	8.14 393	0.09 223	1.33 555	0.03 275	0.32 436	0.74 446	0.93 219

CoDeX	9.58 410	2.12 326	10.82 377	6.52 361	3.76 384	16.55 484	6.82 448	26.62 452	25.63 453	17.50 405	25.62 419	14.70 368	11.81 413	12.82 353	7.88 385	0.42 405	0.20 206	0.15 418	0.02 165	0.36 299	1.28 315

Selective-IGEV-i1	9.59 413	1.71 207	12.10 426	6.85 397	3.93 397	14.86 435	10.78 528	24.93 428	29.82 491	15.59 356	20.50 355	18.97 442	6.41 292	11.79 296	6.76 369	0.22 330	1.26 544	0.93 546	1.50 582	0.32 268	2.49 517

anonymousa	9.61 414	2.06 308	9.20 298	5.24 253	6.67 547	15.03 446	4.18 363	19.08 343	21.43 394	19.03 444	30.96 490	21.49 467	14.23 466	11.12 259	8.61 405	0.08 211	1.24 542	0.29 481	0.69 533	0.18 190	1.48 356

MyStereo05	9.63 415	2.25 361	10.26 349	6.69 382	4.74 454	7.75 318	9.60 505	31.51 519	41.00 579	17.45 403	13.02 268	10.28 289	12.27 423	14.74 427	7.68 380	0.09 223	1.32 551	0.02 253	0.26 396	0.84 469	0.92 212

rvit_0105_3	9.68 416	4.32 503	19.50 540	12.22 580	1.90 249	9.16 341	8.63 487	19.21 347	30.92 502	15.42 347	14.72 281	18.81 439	12.18 419	15.98 447	7.12 373	0.67 469	0.42 280	0.01 216	0.49 506	0.56 392	1.40 335

test_sample4	9.81 417	2.27 366	11.39 398	5.70 298	2.74 323	17.40 497	5.20 396	28.01 469	21.50 396	18.70 434	28.46 452	14.96 373	12.86 434	13.80 398	9.68 430	0.24 337	0.97 430	0.06 319	0.16 313	0.51 375	1.48 356

DispNO	9.82 418	2.57 414	17.77 521	6.22 336	5.73 504	11.89 386	4.77 383	25.54 433	21.70 401	17.56 408	21.28 365	18.01 427	13.83 457	17.46 484	9.91 433	0.35 378	0.16 194	0.03 275	0.12 277	0.51 375	1.05 265

BUS	9.86 419	1.86 251	9.14 293	7.14 417	4.12 411	19.47 519	2.69 302	34.15 553	23.28 418	18.82 439	21.95 381	14.37 363	11.63 405	14.72 424	12.39 473	0.36 381	0.13 179	0.15 418	0.04 200	0.37 305	0.46 99

CFNet_pseudo	9.92 420	2.21 351	11.76 412	5.09 239	2.93 344	14.43 430	3.12 320	27.16 457	32.52 517	17.58 410	22.81 394	21.97 472	9.29 366	13.06 368	8.34 397	0.23 332	0.46 286	1.23 567	0.27 408	2.89 552	0.99 247

ccs_rob	9.95 421	2.21 351	11.74 411	5.11 243	2.91 340	14.48 432	3.21 327	27.26 459	32.72 521	17.53 406	22.70 390	21.96 471	9.25 365	12.99 360	8.34 397	0.23 332	0.45 284	1.38 572	0.28 413	3.13 560	1.07 270

G2L-ROB	9.96 422	2.29 369	9.59 317	6.06 324	4.08 406	12.02 389	7.60 473	29.90 495	18.79 370	20.31 466	22.15 388	22.44 477	13.11 440	17.47 485	12.03 465	0.03 71	0.01 13	0.01 216	0.02 165	0.27 242	1.07 270

MSMDNet	9.96 422	2.08 313	11.66 410	5.39 263	2.92 341	16.50 483	2.89 312	29.73 491	34.55 539	17.86 416	21.91 379	18.86 440	8.36 346	13.06 368	7.74 382	0.24 337	0.47 289	0.66 524	0.24 375	3.07 556	1.04 262

MLCV	9.96 422	3.33 467	14.77 472	5.75 303	1.62 208	14.91 438	1.31 134	22.06 393	24.83 439	22.51 506	31.57 500	17.20 408	8.07 339	17.07 477	12.11 467	0.48 419	0.01 13	0.05 305	0.05 218	0.48 361	1.10 278

PCWNet_CMD	9.97 425	2.08 313	11.61 409	5.36 261	2.92 341	16.39 479	2.94 316	29.76 492	34.38 536	17.83 413	21.86 377	18.91 441	8.27 344	13.01 362	7.73 381	0.23 332	0.46 286	0.79 532	0.25 390	3.46 570	1.12 288

UCFNet_RVC	10.01 426	2.81 430	6.11 136	7.31 429	3.92 395	16.80 488	8.00 480	28.68 476	20.81 388	16.57 376	23.35 398	25.82 515	13.06 439	13.55 389	9.18 416	0.12 259	0.06 113	1.19 561	0.32 436	1.47 511	1.06 267

test_sample5	10.07 427	2.24 357	11.22 395	5.82 309	2.68 320	16.15 470	5.79 413	27.87 467	21.59 399	19.26 450	32.74 521	15.92 390	12.97 435	14.33 409	9.26 419	0.27 352	0.98 434	0.07 339	0.17 318	0.57 394	1.49 359

Anonymous3	10.07 427	4.14 497	31.49 593	9.77 516	5.11 472	25.00 560	11.85 548	25.20 430	19.24 375	10.80 266	14.78 282	7.92 254	8.68 353	14.40 412	6.12 345	3.25 595	1.40 564	0.08 347	0.06 230	0.81 462	1.30 318

BEATNet_4x	10.11 429	5.82 533	14.80 474	6.14 329	1.55 195	13.87 421	5.98 421	26.24 443	18.35 356	16.53 375	25.41 417	18.01 427	13.78 456	18.01 494	12.39 473	0.48 419	0.18 200	0.81 538	0.11 274	2.02 532	1.70 385

GANet-RSSM	10.17 430	2.02 295	8.21 254	7.09 416	5.57 497	13.17 409	7.29 465	27.27 460	19.65 378	15.81 360	28.83 457	26.18 518	16.33 497	14.58 421	9.28 423	0.25 344	0.27 233	0.16 427	0.04 200	0.65 424	0.72 162

DualNet	10.19 431	2.24 357	11.22 395	5.82 309	2.68 320	16.15 470	5.79 413	27.87 467	21.59 399	20.28 460	34.11 538	15.92 390	12.97 435	14.33 409	9.26 419	0.27 352	0.98 434	0.07 339	0.17 318	0.57 394	1.49 359

DCVSM-stereo	10.23 432	2.16 340	12.54 440	6.23 337	3.65 378	12.01 388	3.56 343	19.41 353	23.18 416	24.08 525	19.88 342	29.55 537	18.82 531	14.49 417	10.42 442	0.25 344	1.17 516	0.28 476	0.06 230	0.82 465	2.07 465

gwcnet-sp	10.26 433	3.56 479	15.31 487	6.59 368	4.30 421	15.71 456	5.71 410	26.09 440	25.15 443	21.68 493	21.77 370	15.01 374	16.42 500	15.21 438	10.76 449	0.12 259	0.20 206	0.02 253	0.09 258	0.63 418	0.86 191

scenet	10.26 433	3.56 479	15.31 487	6.59 368	4.30 421	15.71 456	5.71 410	26.09 440	25.15 443	21.68 493	21.77 370	15.01 374	16.42 500	15.21 438	10.76 449	0.12 259	0.20 206	0.02 253	0.09 258	0.63 418	0.86 191

ssnet	10.26 433	3.56 479	15.31 487	6.59 368	4.30 421	15.71 456	5.71 410	26.09 440	25.15 443	21.68 493	21.77 370	15.01 374	16.42 500	15.21 438	10.76 449	0.12 259	0.20 206	0.02 253	0.09 258	0.63 418	0.86 191

PSMNet-ADL	10.30 436	2.32 377	7.83 240	9.69 513	4.44 432	16.04 463	4.16 361	27.57 464	25.08 441	15.16 341	19.04 329	25.28 511	13.63 451	16.49 462	15.33 498	0.86 500	0.81 385	0.01 216	0.04 200	0.33 275	1.81 399

Selective-IGEV-i16pc	10.31 437	2.09 315	16.09 501	6.24 340	1.71 223	36.66 622	11.25 538	20.25 369	27.75 474	10.40 258	21.87 378	15.56 385	6.93 317	14.75 428	8.45 401	2.59 584	0.94 424	0.26 467	0.53 514	0.78 454	1.08 272

ff1	10.31 437	2.34 382	12.99 446	6.28 342	3.81 387	12.43 393	7.47 469	19.77 358	16.80 342	16.64 381	32.03 508	17.29 409	11.78 409	17.54 486	24.30 565	0.05 128	1.17 516	0.80 534	0.37 466	0.29 256	2.07 465

PSMNet-RSSM	10.31 437	2.47 402	7.79 238	7.85 459	4.38 429	10.47 358	6.67 441	29.67 489	22.25 408	16.62 379	33.75 534	23.30 486	14.58 471	13.91 401	10.56 443	0.23 332	0.09 149	0.07 339	0.24 375	0.87 472	0.48 104

IER	10.32 440	2.06 308	11.88 419	4.95 228	5.34 482	13.34 412	6.11 423	27.47 462	23.59 424	20.37 468	30.03 474	16.50 398	20.42 550	14.24 406	8.81 406	0.16 286	0.03 58	0.18 435	0.10 267	0.27 242	0.56 121

BSDual-CNN	10.33 441	1.86 251	9.14 293	7.14 417	4.12 411	15.83 461	8.93 492	34.15 553	23.28 418	18.82 439	21.95 381	22.14 474	13.58 449	14.72 424	9.53 427	0.36 381	0.13 179	0.15 418	0.04 200	0.37 305	0.46 99

psmg	10.36 442	1.86 251	9.14 293	5.58 275	4.12 411	15.74 460	7.65 474	30.05 497	23.28 418	21.80 497	26.26 426	22.14 474	13.58 449	14.72 424	9.53 427	0.36 381	0.13 179	0.17 430	0.04 200	0.44 346	0.67 145

CFNet-ft	10.46 443	3.02 448	7.10 201	7.69 448	5.42 488	16.93 489	5.92 418	22.83 405	22.31 409	15.81 360	30.40 479	26.42 521	15.19 480	13.60 393	12.18 469	0.14 271	0.10 160	1.87 579	0.34 450	1.22 496	0.73 165

CFNet_RVC	10.46 443	3.02 448	7.10 201	7.69 448	5.42 488	16.93 489	5.92 418	22.82 404	22.31 409	15.81 360	30.40 479	26.41 520	15.19 480	13.60 393	12.19 470	0.14 271	0.10 160	1.87 579	0.34 450	1.22 496	0.73 165

test_sample6	10.49 445	2.24 357	11.49 401	5.91 316	2.48 306	16.12 469	6.37 435	28.98 480	22.48 411	20.28 460	34.11 538	17.08 406	13.28 442	14.57 419	10.61 446	0.32 367	0.95 425	0.10 371	0.19 339	0.59 403	1.61 372

UGAM	10.51 446	1.74 219	10.16 340	7.06 412	4.44 432	6.56 289	11.34 540	16.06 288	27.83 475	21.09 484	28.18 449	23.47 488	11.21 393	26.86 579	11.33 459	0.05 128	0.49 294	0.46 503	0.36 461	0.44 346	0.97 240

qqq1	10.51 446	1.90 262	14.85 475	4.89 220	1.48 180	14.92 439	3.21 327	31.03 506	30.74 498	20.28 460	29.37 463	18.33 430	14.54 467	16.56 464	4.42 284	0.41 399	1.20 531	0.00 1	0.14 295	0.39 322	1.60 369

fff1	10.51 446	1.90 262	14.85 475	4.89 220	1.48 180	14.92 439	3.21 327	31.03 506	30.74 498	20.28 460	29.37 463	18.33 430	14.54 467	16.56 464	4.42 284	0.41 399	1.20 531	0.00 1	0.14 295	0.39 322	1.60 369

UDGNet	10.51 446	14.75 613	11.91 420	10.29 530	2.78 332	7.93 324	1.94 251	19.31 352	34.57 540	17.74 411	13.70 274	13.56 354	7.30 325	13.52 386	7.18 374	5.80 617	0.11 168	12.86 640	2.76 602	9.87 621	2.34 500

ICVP	10.54 450	2.11 322	7.49 224	9.62 511	3.41 369	13.85 420	6.34 433	26.81 454	23.24 417	16.90 387	31.76 504	27.31 530	12.81 433	12.18 317	12.47 477	1.59 559	0.58 327	0.19 441	0.13 282	0.63 418	1.45 346
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
CFNet_ucs	10.56 451	2.15 336	12.88 442	5.55 273	4.11 409	15.24 449	3.93 353	28.55 474	32.41 515	18.70 434	24.95 412	22.99 481	9.66 373	14.22 405	8.13 392	0.29 359	0.84 395	1.63 576	0.23 365	3.43 569	1.31 320

G2L-Stereo	10.65 452	2.78 428	11.19 393	7.63 444	4.24 417	8.87 337	9.35 503	29.83 494	23.03 415	19.75 456	26.33 430	23.15 485	12.08 416	16.39 457	16.43 509	0.34 376	0.04 71	0.09 358	0.01 127	0.41 331	1.05 265

cf-r	10.67 453	2.34 382	9.77 324	6.17 332	5.79 508	12.94 403	5.14 390	25.21 432	27.86 476	17.84 414	32.03 508	25.81 514	15.91 491	12.22 320	12.56 479	0.17 293	0.19 205	0.05 305	0.06 230	0.59 403	0.72 162

RAFT + AFF	10.71 454	4.59 509	18.51 528	10.52 538	5.02 468	13.14 408	11.12 536	26.24 443	27.48 471	15.09 340	16.07 296	19.83 451	11.23 395	17.09 478	10.38 439	0.45 414	1.45 575	0.65 523	0.23 365	2.31 543	2.74 529

hknet	10.77 455	1.95 274	11.80 414	7.14 417	3.83 391	15.83 461	8.93 492	34.15 553	22.70 413	18.82 439	21.95 381	23.13 483	17.03 509	16.94 475	9.85 432	0.28 355	0.13 179	0.15 418	0.04 200	0.37 305	0.46 99

ACVNet	10.83 456	2.25 361	7.10 201	6.43 357	3.02 352	13.17 409	3.75 346	22.83 405	35.15 546	15.81 360	30.67 485	24.65 498	15.77 489	16.47 460	18.13 522	0.16 286	0.01 13	0.06 319	0.07 240	0.65 424	0.43 90

AdaStereo	10.85 457	4.57 507	10.79 374	9.59 510	3.46 371	17.49 498	6.29 428	32.70 533	26.07 457	19.04 445	26.55 432	19.60 450	10.12 379	17.71 492	10.38 439	1.00 523	0.05 86	0.42 498	0.02 165	0.70 436	0.46 99
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
G2L-Stereo_test	11.01 458	2.34 382	9.34 304	5.12 245	4.31 424	12.30 391	13.21 564	33.14 543	23.33 421	23.77 522	25.10 413	21.80 469	13.91 461	16.39 457	14.37 489	0.09 223	0.06 113	0.01 216	0.02 165	0.38 317	1.16 292

SMFormer	11.03 459	1.90 262	14.85 475	4.89 220	1.48 180	14.92 439	3.21 327	31.03 506	30.74 498	20.28 460	29.37 463	18.33 430	14.54 467	16.56 464	14.46 491	0.41 399	1.20 531	0.28 476	0.24 375	0.45 352	1.47 353

tta	11.03 459	1.90 262	14.85 475	4.89 220	1.48 180	14.92 439	3.21 327	31.03 506	30.73 497	20.28 460	29.37 463	18.33 430	14.54 467	16.56 464	14.46 491	0.41 399	1.20 531	0.28 476	0.24 375	0.39 322	1.60 369

iResNet	11.06 461	4.16 498	16.83 508	7.89 462	2.23 286	15.59 454	9.17 500	24.49 425	29.14 486	20.78 474	31.13 493	16.87 404	11.58 402	15.45 442	12.50 478	0.64 463	0.05 86	0.02 253	0.10 267	0.79 457	1.71 386

DDVS	11.10 462	3.37 470	13.49 454	7.49 440	4.07 404	16.17 472	2.73 306	24.18 421	17.91 352	21.37 489	30.15 476	31.23 553	8.50 350	19.92 514	15.00 496	0.82 493	1.56 585	0.08 347	0.22 354	0.84 469	2.84 533

test_sample7	11.16 463	2.69 424	11.55 407	5.82 309	2.21 285	15.39 451	9.15 498	29.36 483	25.26 446	24.82 532	21.48 367	24.89 502	18.88 534	14.41 413	11.06 456	0.78 486	1.96 599	0.43 499	0.14 295	0.73 443	2.20 485

CFNet	11.23 464	3.41 472	10.68 371	7.08 415	4.22 415	17.38 496	4.83 386	31.29 516	31.29 505	19.15 447	26.85 435	24.06 494	13.75 454	16.23 451	12.22 471	0.26 348	0.05 86	0.44 500	0.09 258	0.92 476	0.41 84

AACVNet	11.24 465	3.71 487	11.56 408	9.45 506	3.35 365	11.67 383	4.88 387	23.23 412	14.00 300	28.19 567	29.90 473	30.39 548	18.03 524	20.04 516	13.22 483	0.50 427	0.21 214	0.23 458	0.07 240	0.75 450	1.52 364

DeepPruner_ROB	11.28 466	5.83 534	15.23 483	6.93 405	4.50 438	10.08 348	6.62 440	36.65 586	20.17 383	18.12 423	27.95 445	23.10 482	13.43 444	20.08 517	11.90 464	1.16 543	0.51 301	0.23 458	0.17 318	1.11 490	1.91 422

RT-IGEV	11.29 467	1.98 283	13.89 459	6.68 381	2.74 323	23.76 550	14.86 578	30.79 505	25.77 454	22.30 504	20.26 347	24.90 505	14.02 465	13.76 397	5.65 332	0.19 315	0.99 449	0.05 305	0.73 537	0.53 379	1.88 415

GMStereo_Zeroshot	11.32 468	8.59 574	21.66 558	10.06 521	2.53 310	12.38 392	1.43 144	21.36 389	21.50 396	23.48 517	35.74 552	24.85 501	6.12 281	20.48 524	8.28 395	0.83 494	0.02 41	0.25 465	0.01 127	6.33 601	0.53 114

LMCR-Stereo	11.32 468	4.98 519	11.87 418	14.09 592	4.01 401	16.97 493	5.70 408	26.41 448	23.41 422	22.57 508	22.11 387	15.18 378	15.44 485	21.48 546	17.57 518	2.29 576	0.04 71	0.00 1	0.03 181	1.53 515	0.65 141

LL-Strereo	11.34 470	4.25 501	13.90 460	9.09 497	6.20 531	7.31 306	8.93 492	35.93 574	30.30 493	16.93 389	15.83 293	21.85 470	17.45 519	21.92 550	10.25 437	0.43 407	1.47 578	0.74 529	0.08 250	1.15 491	2.71 527

GwcNet-RSSM	11.34 470	2.72 426	10.26 349	7.24 427	5.38 484	12.67 398	6.70 444	26.70 453	31.93 511	17.56 408	34.45 543	24.37 497	15.77 489	13.70 395	15.31 497	0.19 315	0.20 206	0.14 413	0.05 218	0.81 462	0.64 138

HSM-Net_RVC	11.37 472	1.57 181	6.32 152	5.99 321	2.67 319	20.99 531	7.19 461	28.50 472	28.64 483	21.03 483	25.84 421	33.64 577	16.37 499	16.83 472	10.76 449	0.21 325	0.08 138	0.02 253	0.00 1	0.16 176	0.55 118
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
NINENet	11.46 473	3.02 448	11.83 416	8.45 479	5.40 485	19.47 519	2.69 302	39.63 610	34.82 541	19.11 446	27.64 441	14.37 363	11.63 405	16.21 450	12.39 473	0.94 516	0.21 214	0.29 481	0.00 1	0.48 361	0.55 118

ToySt	11.51 474	2.48 405	17.84 522	6.10 327	2.09 266	16.11 468	12.36 554	25.07 429	28.25 480	15.22 343	25.16 414	25.51 512	15.98 493	17.63 491	15.46 500	0.19 315	1.08 489	0.04 294	0.31 434	0.66 429	2.67 524

DAS	11.51 474	2.60 418	15.62 493	9.37 504	6.27 538	16.04 463	7.71 475	22.70 402	33.92 530	19.53 452	29.03 458	19.51 448	19.10 538	17.44 482	8.98 409	0.78 486	0.02 41	0.29 481	0.01 127	0.48 361	0.81 180

ac_64	11.57 476	2.13 332	11.77 413	8.79 490	5.51 494	19.40 517	6.29 428	24.72 427	15.20 314	23.50 518	24.91 409	33.07 571	16.82 506	19.33 509	17.78 520	0.53 431	0.15 191	0.02 253	0.03 181	0.35 288	1.03 261

mmx	11.59 477	2.34 382	12.99 446	6.28 342	3.81 387	12.43 393	7.47 469	32.76 535	28.92 484	16.64 381	32.03 508	17.29 409	11.78 409	17.54 486	24.30 565	0.24 337	1.21 537	0.80 534	0.37 466	0.65 424	1.89 418

xxx	11.59 477	2.34 382	12.99 446	6.28 342	3.81 387	12.43 393	7.47 469	32.75 534	28.92 484	16.64 381	32.03 508	17.29 409	11.78 409	17.54 486	24.30 565	0.24 337	1.21 537	0.80 534	0.37 466	0.65 424	1.89 418

NOSS_ROB	11.76 479	4.63 511	8.14 253	7.46 437	2.92 341	17.82 502	10.55 524	30.45 501	34.08 534	16.37 369	19.97 343	23.14 484	16.31 495	18.22 499	10.67 448	2.98 590	1.84 593	3.39 605	1.64 587	2.24 539	2.37 504

ITSA-stereo	11.88 480	2.48 405	11.96 423	6.54 362	1.92 251	13.33 411	4.81 385	37.17 592	49.04 614	18.70 434	18.52 325	21.69 468	12.63 430	16.77 470	15.60 502	0.53 431	0.40 267	0.32 488	0.33 445	1.07 487	3.89 565

HSM	11.89 481	2.32 377	8.70 268	6.70 385	4.10 408	16.45 481	8.06 482	30.42 500	20.31 386	23.35 516	26.42 431	41.60 620	17.59 521	20.66 527	9.57 429	0.11 244	0.03 58	0.01 216	0.01 127	0.24 216	1.22 305

coex_refinement	12.03 482	2.30 372	8.72 269	8.56 482	5.30 481	16.95 492	7.17 458	31.75 522	32.48 516	18.92 443	31.46 498	25.97 517	12.98 437	14.55 418	21.39 547	0.33 370	0.06 113	0.02 253	0.10 267	0.49 370	1.18 300

SepStereo	12.04 483	2.60 418	15.62 493	9.37 504	6.27 538	16.04 463	7.71 475	22.70 402	33.92 530	19.53 452	29.03 458	19.51 448	19.10 538	27.97 585	8.98 409	0.78 486	0.02 41	0.29 481	0.01 127	0.48 361	0.81 180

DMCA-RVC	12.06 484	4.35 504	14.21 467	10.52 538	4.86 458	13.84 419	4.33 366	25.20 430	24.13 430	20.56 472	29.22 461	26.65 523	25.85 580	17.02 476	16.34 507	0.41 399	0.35 257	0.55 513	0.24 375	0.83 468	1.81 399

ACV-stereo	12.12 485	6.01 540	30.51 588	7.45 435	3.42 370	21.69 537	6.74 445	22.11 395	20.81 388	17.88 417	21.26 364	26.73 526	17.28 513	20.80 531	14.16 487	0.79 490	1.10 499	0.17 430	0.09 258	0.67 431	2.66 522

1111x	12.31 486	2.33 379	12.13 427	5.79 305	2.84 335	15.49 452	8.70 488	36.34 581	29.33 487	16.58 377	27.52 440	26.70 525	15.76 488	17.21 479	24.79 572	0.26 348	1.37 561	0.04 294	0.42 491	0.46 357	2.07 465

UPFNet	12.31 486	2.15 336	11.91 420	7.90 463	7.21 560	20.03 525	9.28 501	29.44 487	27.18 469	20.88 477	30.86 489	21.23 463	18.11 525	19.60 511	17.41 517	0.55 439	0.57 322	0.26 467	0.07 240	0.67 431	0.92 212

FADNet-RVC-Resample	12.31 486	5.22 522	32.28 596	10.14 524	4.08 406	14.97 443	6.98 456	26.54 450	24.42 435	23.72 520	29.31 462	19.87 452	15.01 476	16.26 455	10.61 446	0.65 464	0.52 304	0.48 505	0.54 517	1.52 514	3.09 545

RASNet	12.38 489	2.58 416	12.48 438	6.76 388	5.97 522	16.37 478	6.74 445	34.99 564	22.20 406	17.44 402	33.11 525	22.81 480	24.84 571	20.33 521	18.27 525	1.16 543	0.05 86	0.06 319	0.01 127	0.27 242	1.06 267

test_xeample	12.39 490	2.09 315	10.36 353	5.73 300	3.06 354	18.17 508	6.27 427	31.98 526	24.37 434	18.78 438	33.92 537	19.09 445	16.00 494	14.60 422	39.03 637	0.19 315	1.32 551	0.01 216	0.33 445	0.36 299	2.04 459

iResNet_ROB	12.41 491	3.19 458	12.39 435	6.63 374	3.72 380	16.98 494	2.64 298	32.29 528	38.58 569	26.93 557	33.73 533	26.24 519	17.40 516	17.36 481	8.95 408	0.33 370	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.40 327	0.35 61

DSFCA	12.44 492	3.00 445	14.87 479	6.04 323	7.03 556	17.06 495	10.86 532	31.11 511	32.12 512	26.41 552	23.81 402	22.37 476	15.13 479	21.13 541	13.53 486	0.95 519	0.66 344	0.28 476	0.38 476	1.21 495	0.77 174

FADNet_RVC	12.44 492	6.19 542	40.86 613	7.04 409	3.69 379	11.30 374	4.17 362	29.67 489	27.67 473	18.20 425	26.04 422	13.47 351	17.15 510	16.85 474	14.95 495	0.99 521	0.75 371	0.60 517	1.32 577	4.18 579	3.62 557

CBMV_ROB	12.51 494	3.86 490	7.98 247	5.81 307	2.99 350	16.05 467	4.62 377	27.61 465	31.37 506	26.75 555	32.62 519	23.97 493	22.66 564	21.14 542	12.09 466	2.15 573	1.78 592	2.24 586	1.27 576	1.64 519	1.54 366

NLCA_NET_v2_RVC	12.58 495	4.09 495	18.25 526	8.26 473	5.83 513	14.72 434	5.85 416	33.49 548	27.86 476	22.14 502	32.16 514	24.94 507	14.01 464	16.19 449	16.82 514	0.90 507	0.35 257	0.37 494	0.58 525	1.51 513	3.31 551
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
acv_ft	12.59 496	2.25 361	13.50 455	8.30 475	6.23 533	19.81 523	6.34 433	26.43 449	35.15 546	26.38 551	30.67 485	24.65 498	14.91 475	16.47 460	19.16 534	0.16 286	0.01 13	0.06 319	0.07 240	0.74 446	0.43 90

hitnet-ft	12.59 496	3.03 451	7.87 243	7.49 440	4.20 414	27.41 581	3.75 346	23.41 415	24.15 431	21.14 486	34.12 540	31.93 561	19.74 546	20.28 520	18.13 522	0.54 437	1.45 575	0.35 492	0.09 258	1.26 499	1.41 338

xxxx	12.60 498	2.03 297	10.79 374	6.18 334	2.86 337	21.84 538	3.02 318	34.55 561	25.46 450	16.39 370	31.58 501	26.87 529	14.75 473	14.00 403	37.45 629	0.21 325	1.36 560	0.01 216	0.32 436	0.35 288	2.07 465

ISRNet	12.68 499	2.57 414	19.05 535	13.05 587	6.24 534	7.30 305	2.84 310	29.80 493	32.13 513	23.26 515	35.61 551	24.75 500	16.48 503	15.81 446	14.55 493	0.85 497	1.01 463	2.29 587	0.55 521	1.08 488	4.43 569

pcwnet_v2	12.68 499	2.30 372	18.36 527	8.32 476	5.74 506	17.73 500	4.77 383	36.75 589	46.28 609	20.98 481	29.07 460	16.62 399	13.52 445	16.56 464	10.30 438	0.55 439	1.02 472	0.34 491	0.24 375	2.10 535	2.11 474

Selective-IGEV-i16pb	12.75 501	2.16 340	18.89 534	7.00 408	2.16 279	35.35 618	10.60 525	32.86 537	36.33 554	14.92 336	26.97 436	19.40 446	10.85 385	16.60 469	13.23 484	2.56 583	1.00 457	0.51 509	0.95 554	1.16 493	1.45 346

iResNetv2_ROB	12.78 502	4.09 495	15.60 491	6.44 359	3.75 383	14.86 435	7.17 458	34.46 559	37.12 556	26.06 546	34.81 547	29.76 538	16.32 496	14.77 429	7.67 379	0.31 363	0.03 58	0.12 397	0.01 127	0.94 479	1.23 308

ADLNet	12.84 503	2.93 439	11.94 422	8.87 492	6.88 551	17.96 503	8.85 489	34.12 551	26.67 464	27.81 566	26.24 425	26.84 528	15.04 477	17.54 486	19.94 538	0.59 449	0.58 327	0.24 462	0.11 274	0.80 461	2.85 535

CBFPSM	12.96 504	3.37 470	30.97 590	5.30 256	3.22 360	22.79 545	16.93 595	21.82 390	21.35 392	21.93 499	28.34 451	29.99 542	17.38 515	15.32 441	16.39 508	0.11 244	0.48 291	0.10 371	0.17 318	0.58 397	2.72 528

ADLNet2	12.99 505	2.94 440	14.18 465	9.57 509	5.96 521	20.23 528	10.41 523	33.05 541	37.61 560	19.46 451	19.74 340	22.46 478	18.63 528	22.37 553	20.76 542	0.37 386	0.15 191	0.06 319	0.08 250	1.04 486	0.72 162

dad	13.05 506	11.39 593	15.64 495	7.35 430	2.10 267	15.64 455	3.48 339	18.77 340	35.55 549	27.77 563	33.76 535	31.59 555	13.04 438	14.79 430	11.16 458	3.35 597	0.54 310	7.85 630	0.96 557	3.88 576	2.49 517

AASNet	13.05 506	3.27 463	12.23 430	10.28 529	6.90 552	17.61 499	7.88 477	41.14 617	38.29 565	23.20 514	29.62 469	16.85 403	15.59 487	15.50 444	19.03 532	0.39 392	0.03 58	0.78 531	0.05 218	1.32 503	1.08 272

HBP-ISP	13.07 508	8.80 576	8.99 280	8.11 471	4.55 442	13.48 415	6.60 439	29.09 482	30.50 495	21.33 488	36.14 553	16.62 399	19.42 542	20.92 535	12.81 481	3.63 599	2.61 614	7.18 626	4.12 615	3.74 574	2.69 526

222	13.07 508	1.99 285	10.74 373	6.56 364	2.74 323	19.95 524	2.54 292	34.13 552	24.42 435	22.52 507	31.39 495	20.78 459	16.99 508	14.31 408	48.07 661	0.16 286	1.33 555	0.01 216	0.32 436	0.37 305	2.02 453

DualNet (step1)	13.16 510	5.31 524	19.76 541	6.41 353	3.12 357	17.98 504	9.85 514	29.36 483	25.26 446	24.82 532	21.48 367	24.89 502	18.87 532	14.41 413	11.06 456	6.83 621	1.96 599	6.61 619	7.47 630	3.22 563	4.59 571

UNet	13.18 511	2.47 402	14.45 469	7.45 435	7.82 575	26.01 569	4.67 381	34.38 558	29.42 488	20.90 479	31.81 505	26.68 524	18.98 535	21.08 540	15.56 501	0.21 325	0.06 113	0.27 470	0.09 258	0.37 305	1.01 251

HGLStereo	13.21 512	3.45 473	14.01 462	10.32 532	7.72 572	15.72 459	7.19 461	31.94 525	28.12 479	20.83 476	36.16 555	26.61 522	20.82 552	18.74 503	19.63 537	1.01 525	0.22 217	0.07 339	0.08 250	0.59 403	1.00 249

GEStereo_RVC	13.23 513	3.13 455	15.23 483	10.33 533	4.95 464	18.92 515	11.46 544	31.58 521	48.03 611	20.51 471	27.68 442	19.00 443	13.31 443	20.44 523	16.01 505	1.15 542	0.51 301	0.10 371	0.14 295	0.67 431	1.47 353

delet	13.26 514	2.43 398	12.99 446	8.45 479	6.26 537	22.40 541	10.83 531	28.78 477	38.76 570	20.39 470	30.36 478	20.85 460	17.67 522	22.97 555	19.13 533	0.14 271	0.45 284	0.19 441	0.08 250	0.78 454	1.24 310

CRFU-Net	13.32 515	3.53 478	12.90 444	8.76 489	6.05 526	26.25 573	10.15 520	25.86 435	14.68 307	30.76 586	30.58 483	30.11 545	21.59 561	20.52 525	20.28 540	1.53 558	0.48 291	0.27 470	0.16 313	0.64 423	1.28 315

CSP-Net	13.41 516	3.62 484	11.03 388	6.62 373	4.07 404	25.76 568	9.61 509	29.66 488	27.14 468	29.97 580	33.42 530	29.84 540	17.23 512	20.64 526	16.03 506	1.12 538	0.41 274	0.03 275	0.00 1	0.75 450	1.29 317

MMNet	13.55 517	2.82 432	13.90 460	7.63 444	6.36 541	26.45 575	4.63 379	24.00 420	42.67 589	26.25 549	33.12 526	20.98 462	19.45 544	20.14 518	19.49 536	0.75 477	0.54 310	0.11 392	0.01 127	0.53 379	1.10 278

STTStereo	13.60 518	5.63 531	28.73 583	8.07 468	5.65 501	13.97 423	7.17 458	31.25 513	26.70 465	25.59 540	32.06 513	31.71 558	14.71 472	17.24 480	16.46 511	0.29 359	0.40 267	0.71 526	1.43 580	1.31 501	2.82 532

SGM-Forest	13.63 519	2.55 413	8.22 255	6.30 347	2.16 279	23.84 552	11.13 537	34.68 562	32.40 514	27.27 559	33.02 522	30.08 544	17.82 523	22.13 551	15.40 499	1.66 566	0.32 247	0.88 543	0.03 181	0.79 457	1.93 424
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
TDLM	13.70 520	4.93 518	11.80 414	11.93 573	5.53 495	16.75 487	14.38 572	36.12 578	32.59 518	23.08 513	27.03 437	25.90 516	15.40 483	25.87 573	14.23 488	1.24 550	0.09 149	1.53 574	0.61 527	2.06 534	2.94 539

AANet_RVC	13.75 521	6.34 544	12.90 444	8.87 492	4.53 441	14.09 426	9.12 497	29.37 486	38.32 567	23.85 524	37.41 561	23.55 489	17.51 520	23.31 558	18.56 526	2.08 572	1.30 546	0.25 465	0.06 230	0.73 443	2.87 537

xyz-stereo	13.76 522	1.43 156	40.88 614	3.14 70	0.83 83	42.24 640	4.68 382	14.87 271	26.49 461	23.70 519	37.20 559	30.36 547	19.90 547	18.77 504	9.23 417	0.28 355	0.03 58	0.64 521	0.03 181	0.20 202	0.32 53

ssnet_v2	13.84 523	3.15 457	13.44 453	7.99 465	3.08 355	22.60 542	14.51 575	36.65 586	33.59 528	22.04 501	26.10 423	28.64 533	17.16 511	23.13 556	20.86 544	0.50 427	0.32 247	0.20 446	0.13 282	1.41 507	1.38 330

FADNet-RVC	13.86 524	12.75 607	41.65 615	8.64 485	4.63 450	16.45 481	6.89 452	28.91 478	24.20 432	20.89 478	31.44 497	26.73 526	11.37 399	21.58 548	15.91 503	0.25 344	0.14 187	0.14 413	0.24 375	2.97 554	1.50 362

psm_up	13.88 525	2.70 425	10.89 381	10.20 526	5.97 522	15.01 444	12.58 556	39.13 607	31.75 509	21.39 490	31.09 492	30.18 546	25.01 574	20.33 521	17.62 519	0.75 477	0.39 265	0.18 435	0.03 181	0.82 465	1.67 382

DLCB_ROB	13.97 526	3.74 488	11.01 387	9.99 520	5.85 514	21.40 534	10.37 522	30.17 498	30.49 494	28.21 568	32.18 515	32.67 567	21.17 556	20.20 519	18.59 527	0.34 376	0.18 200	0.41 497	0.15 304	0.61 412	1.76 393

StereoDRNet-Refined	14.03 527	3.52 477	12.77 441	8.70 487	3.31 363	18.50 511	4.58 375	29.08 481	30.59 496	29.85 578	42.52 597	25.24 510	19.57 545	23.88 562	23.55 559	0.44 410	0.07 128	0.54 511	0.38 476	0.88 475	2.64 521
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
iinet-f	14.05 528	5.00 520	47.51 629	6.57 366	4.04 402	21.14 532	14.37 570	28.25 470	21.37 393	21.95 500	31.37 494	21.31 465	18.66 529	16.15 448	20.61 541	0.31 363	0.41 274	0.09 358	0.05 218	1.00 484	0.76 172

CVANet_RVC	14.09 529	4.82 516	10.86 380	9.46 507	5.60 500	19.70 522	12.94 561	33.38 546	34.86 542	23.72 520	33.31 527	29.76 538	16.35 498	24.37 564	12.45 476	1.22 548	0.23 219	1.45 573	0.87 548	3.41 567	3.01 541

SACVNet	14.10 530	5.24 523	14.19 466	12.11 577	6.12 529	18.45 510	9.11 496	33.13 542	22.94 414	28.79 571	33.88 536	32.69 568	23.78 565	20.91 534	12.13 468	1.08 532	0.54 310	0.84 541	0.48 503	1.41 507	4.26 567

rvit_105_1	14.11 531	6.23 543	22.11 562	13.74 591	4.55 442	15.38 450	28.19 647	27.21 458	43.35 593	19.53 452	24.36 406	22.05 473	15.96 492	18.37 500	12.70 480	2.27 575	0.58 327	0.26 467	2.37 600	0.70 436	2.20 485

PS-NSSS	14.36 532	8.44 572	16.43 504	7.44 434	5.79 508	18.65 513	12.71 559	39.02 604	26.84 466	20.99 482	36.15 554	21.47 466	18.25 526	18.21 498	18.63 528	2.44 581	0.55 314	5.38 611	0.37 466	5.25 592	4.11 566

CBMV	14.52 533	4.59 509	9.99 334	6.61 372	2.85 336	22.76 544	12.45 555	30.63 503	33.32 524	31.98 592	35.00 549	31.68 556	19.43 543	26.53 577	16.71 513	1.28 551	0.61 334	0.63 519	0.12 277	1.26 499	1.89 418
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
FADNet	14.77 534	11.96 598	39.55 611	8.50 481	6.64 546	18.53 512	6.74 445	35.70 572	35.06 544	19.21 448	28.06 447	28.14 531	13.94 462	18.54 502	11.61 463	0.48 419	0.75 371	0.38 496	0.49 506	9.17 615	2.05 463

fast-acv-ft	14.96 535	4.73 513	17.68 518	8.03 467	5.27 480	28.61 588	9.97 517	26.25 445	35.58 550	26.03 545	38.02 567	31.91 560	21.50 558	19.25 508	21.18 545	0.61 455	0.38 262	0.63 519	0.48 503	1.31 501	1.73 388

DStereoRT	15.11 536	3.13 455	12.14 429	10.85 550	5.50 492	19.00 516	6.55 438	27.62 466	28.26 482	16.32 368	24.94 411	11.64 306	14.90 474	17.44 482	10.77 453	1.61 563	1.40 564	58.44 672	26.72 660	0.60 409	4.44 570

pmcnn	15.27 537	4.31 502	22.32 565	7.46 437	4.46 436	22.15 540	15.74 585	28.53 473	31.88 510	27.78 564	40.04 582	39.06 605	19.11 540	18.79 505	20.78 543	1.04 530	0.23 219	0.00 1	0.00 1	0.53 379	1.17 295

Anonymous_2	15.61 538	7.12 552	18.63 531	6.49 360	7.98 577	26.94 578	11.93 549	19.48 354	18.48 365	18.25 428	15.95 294	24.18 495	21.32 557	21.17 543	15.94 504	10.88 638	13.80 654	11.19 638	25.13 659	10.92 627	6.42 600

z-ln-s-r	15.70 539	7.13 557	42.53 617	5.88 315	5.57 497	14.47 431	13.18 563	22.93 407	38.31 566	19.68 455	44.92 614	23.85 492	18.42 527	23.81 561	30.69 613	0.37 386	0.02 41	0.00 1	0.01 127	1.15 491	1.16 292

TCMNet	15.72 540	7.51 561	21.42 557	14.39 596	12.57 623	26.22 572	13.91 569	30.23 499	36.03 552	25.57 539	31.73 502	23.65 490	15.35 482	19.98 515	24.06 564	1.44 555	0.67 350	2.04 583	0.99 560	3.41 567	3.26 550

NVstereo2D	15.77 541	4.01 493	17.73 519	9.96 519	8.10 583	30.36 596	9.52 504	43.10 629	43.12 592	15.45 349	28.03 446	23.46 487	16.84 507	24.62 565	17.06 515	3.35 597	0.87 406	1.76 578	1.13 568	7.76 608	9.19 625

test_sample9	15.79 542	5.31 524	19.76 541	6.41 353	3.12 357	17.98 504	9.85 514	29.36 483	25.26 446	24.82 532	21.48 367	24.89 502	18.87 532	21.03 536	22.11 548	6.83 621	36.75 668	6.61 619	7.47 630	3.22 563	4.59 571

StereoDRNet	16.00 543	5.45 529	16.67 507	11.34 561	8.74 592	25.62 565	11.07 535	40.40 615	37.03 555	29.77 577	30.04 475	34.35 586	19.09 537	19.81 512	25.28 575	0.65 464	0.30 244	0.16 427	0.14 295	1.80 526	2.33 499

Wz-Net-LNSev-Ref	16.12 544	4.56 506	29.46 584	7.78 455	6.11 528	26.08 570	13.01 562	31.08 510	37.61 560	27.66 561	46.96 622	29.92 541	15.40 483	21.54 547	22.39 550	1.09 534	0.05 86	0.10 371	0.00 1	0.43 343	1.21 304

YMNet	16.35 545	6.51 547	23.16 569	11.45 562	8.85 594	25.42 563	8.89 490	32.99 538	32.63 519	34.40 608	39.12 576	34.27 583	17.43 517	20.90 532	22.93 553	0.93 513	1.30 546	1.21 563	0.94 549	1.77 524	1.81 399

YMNet_1	16.35 545	6.51 547	23.16 569	11.45 562	8.85 594	25.42 563	8.89 490	32.99 538	32.63 519	34.40 608	39.12 576	34.27 583	17.43 517	20.90 532	22.93 553	0.93 513	1.30 546	1.21 563	0.94 549	1.77 524	1.81 399

DRN-Test	16.60 547	4.76 514	16.90 511	10.75 545	8.16 585	29.42 592	14.37 570	43.26 631	39.35 571	28.93 573	35.46 550	29.03 535	20.11 549	20.78 529	24.51 570	0.94 516	0.93 421	0.46 503	0.35 454	1.42 509	2.12 475

SDNR	16.80 548	5.88 536	30.01 587	6.39 352	6.53 543	57.67 660	3.15 321	24.30 422	31.49 507	21.50 492	36.56 558	14.69 367	16.76 505	19.14 507	14.45 490	11.12 641	14.00 655	3.11 601	0.51 510	8.86 614	9.92 631

DISCO	16.93 549	2.58 416	17.15 514	8.26 473	4.37 428	27.65 583	10.68 526	31.28 515	44.93 602	22.21 503	34.47 544	36.48 594	23.91 566	36.14 615	34.48 621	0.35 378	0.11 168	0.04 294	0.07 240	1.95 530	1.40 335

PA-Net	16.98 550	8.05 569	29.56 586	10.52 538	11.30 614	21.91 539	29.93 651	32.64 531	39.50 572	20.38 469	28.51 454	23.80 491	20.82 552	21.45 545	25.60 577	0.25 344	2.36 611	0.23 458	4.99 621	1.34 504	6.47 601
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
FINET	17.02 551	8.11 570	28.42 582	9.29 503	8.89 597	24.46 555	25.06 639	35.40 569	49.52 619	26.73 554	33.49 532	20.50 455	18.75 530	20.67 528	19.18 535	2.30 577	2.09 602	1.13 559	0.75 539	2.86 550	2.84 533

GwcNet	17.31 552	6.61 550	23.02 567	10.83 549	8.63 590	29.48 593	10.80 529	39.37 609	45.73 604	24.16 526	37.85 566	31.50 554	21.81 563	21.37 544	27.25 591	0.81 491	0.88 408	0.57 516	0.46 496	1.54 516	3.61 555

NaN_ROB	17.35 553	7.91 565	18.84 533	11.29 559	4.93 462	33.28 611	20.75 619	38.10 599	43.81 594	30.28 583	31.53 499	32.88 569	20.88 554	29.10 590	17.85 521	0.40 395	0.43 282	0.31 486	0.44 494	0.98 481	3.03 543

S-Stereo	17.36 554	4.46 505	22.16 563	12.58 583	9.10 599	23.07 546	12.60 557	33.18 544	46.12 607	22.78 509	38.67 574	29.04 536	27.48 588	19.40 510	23.90 563	3.14 594	3.13 623	0.88 543	1.95 594	3.77 575	9.86 630

FAT-Stereo	17.45 555	3.56 479	19.19 536	10.31 531	6.54 544	18.00 507	14.89 579	38.68 602	40.49 575	27.39 560	39.66 579	37.32 596	32.14 616	21.07 539	22.97 555	3.68 600	2.16 608	0.81 538	1.21 573	2.10 535	6.78 604

DANet	17.51 556	8.91 577	27.61 578	14.94 603	7.48 562	22.67 543	5.66 406	27.33 461	26.64 462	32.62 599	36.27 556	37.40 597	30.07 605	31.65 601	26.09 583	1.30 552	1.46 577	2.33 589	0.53 514	3.54 571	5.69 587
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
MaskLacGwcNet_RVC	17.56 557	17.23 623	20.10 547	12.02 575	6.91 553	28.81 589	11.45 543	41.35 618	21.95 403	30.13 582	34.66 545	32.04 563	11.30 397	21.04 538	16.43 509	8.91 630	2.67 615	12.29 639	0.84 544	12.72 633	8.43 620

PSMNet_ROB	17.59 558	6.52 549	16.27 502	14.43 597	7.71 571	29.22 591	33.59 657	43.94 634	38.52 568	24.74 531	33.46 531	34.17 582	17.29 514	18.52 501	25.68 579	0.40 395	0.29 242	0.96 548	2.22 597	2.03 533	1.81 399

Syn2CoEx	17.68 559	11.86 597	28.39 581	20.88 627	8.24 586	25.66 566	12.35 552	37.57 594	33.60 529	29.57 575	39.80 581	30.02 543	28.00 591	19.91 513	18.91 531	1.14 541	0.53 306	1.23 567	0.46 496	1.97 531	3.61 555

GANet	17.85 560	5.41 528	14.79 473	11.91 571	4.73 453	24.54 557	17.04 598	41.01 616	34.96 543	33.06 600	45.84 617	39.83 610	29.19 598	24.71 567	22.45 552	1.34 553	0.41 274	1.09 554	0.70 535	2.15 537	1.89 418

GASNet	17.87 561	20.62 634	32.66 598	21.17 628	9.48 602	16.26 474	9.15 498	45.00 639	40.55 577	26.16 547	24.34 405	33.05 570	15.45 486	29.82 595	18.15 524	3.79 602	0.28 240	1.87 579	0.51 510	7.06 603	1.97 436

test_sample8	17.93 562	5.31 524	19.76 541	6.41 353	3.12 357	17.98 504	9.85 514	32.68 532	20.05 381	33.68 605	26.30 427	40.74 614	34.14 621	21.03 536	22.11 548	6.83 621	36.75 668	6.61 619	7.47 630	3.22 563	4.59 571

NCCL2	17.94 563	7.94 567	16.87 510	24.07 640	7.60 567	24.52 556	17.08 599	35.42 570	26.65 463	32.01 593	38.57 571	41.96 623	27.61 589	22.24 552	24.43 569	0.65 464	0.33 253	2.64 595	2.13 596	2.28 542	3.86 564

ADCRef	18.01 564	8.01 568	44.10 622	10.75 545	8.85 594	27.18 580	11.06 534	31.77 523	34.40 537	31.90 591	42.45 596	18.79 438	21.55 560	25.18 570	35.17 623	1.03 528	0.42 280	2.18 585	1.79 589	1.38 505	2.27 492

XPNet_ROB	18.03 565	6.06 541	18.19 525	11.68 566	6.83 549	21.23 533	16.93 595	36.66 588	39.82 574	32.51 598	42.05 595	41.04 617	25.77 579	25.72 571	28.80 602	1.67 567	0.91 416	0.79 532	0.27 408	1.24 498	2.38 506

SuperB	18.07 566	7.33 558	56.73 645	8.42 478	5.42 488	20.39 529	9.73 512	26.04 438	50.80 623	26.88 556	39.52 578	17.79 424	21.54 559	23.17 557	25.96 582	0.77 482	0.32 247	1.11 558	0.73 537	16.11 642	2.75 531

RP	18.36 567	5.94 538	17.54 517	15.95 612	12.33 622	21.55 536	12.66 558	28.65 475	45.65 603	23.78 523	42.55 598	39.77 609	29.54 602	26.72 578	23.58 561	6.14 619	1.05 482	4.38 608	1.77 588	3.90 577	3.82 563

APVNet	18.42 568	6.37 545	23.10 568	12.76 586	8.28 587	30.74 599	24.17 635	42.08 624	30.76 501	25.86 544	41.66 590	31.83 559	24.99 572	28.01 586	28.77 600	0.49 423	0.57 322	3.05 599	0.55 521	1.80 526	2.46 511

w-ln-seven-2	18.44 569	8.73 575	43.71 621	11.92 572	6.91 553	24.43 554	13.73 567	30.66 504	41.21 582	29.15 574	43.29 605	30.86 551	29.28 599	23.47 559	24.59 571	0.99 521	1.11 504	0.64 521	0.17 318	1.63 517	2.26 490

ETE_ROB	18.45 570	10.71 585	20.90 554	14.23 594	4.92 461	23.28 548	22.01 622	33.00 540	36.14 553	30.68 585	39.03 575	46.10 635	26.28 581	27.52 583	26.22 584	0.53 431	0.49 294	1.16 560	0.94 549	1.69 521	3.07 544

PWCDC_ROB	18.66 571	11.24 591	21.32 556	18.82 621	8.08 582	25.75 567	6.94 454	35.08 565	53.33 631	30.37 584	49.70 630	20.87 461	21.63 562	31.05 600	22.39 550	6.94 625	0.28 240	0.10 371	0.06 230	5.98 600	3.22 548

Nwc_Net	18.76 572	5.80 532	19.91 545	14.99 605	11.96 619	26.32 574	15.90 586	41.68 621	40.50 576	21.85 498	43.58 606	34.89 587	29.47 601	27.48 582	26.34 585	3.75 601	0.27 233	2.55 594	3.31 607	2.25 540	2.46 511

ADCP+	18.93 573	5.83 534	35.35 603	9.85 517	10.36 608	29.49 594	13.65 566	34.22 556	37.75 562	30.02 581	41.45 588	24.18 495	26.43 585	34.71 609	36.58 626	0.27 352	0.40 267	2.00 582	1.19 571	2.31 543	2.66 522

MDST_ROB	18.99 574	3.23 460	15.81 498	14.15 593	6.98 555	44.89 643	16.81 594	43.19 630	42.83 590	43.71 636	43.84 607	28.79 534	19.02 536	30.64 599	18.70 529	1.84 569	0.84 395	0.69 525	0.47 502	0.71 440	2.61 520

Wz-Net-LNSev	19.04 575	11.48 594	43.55 620	10.82 548	8.01 580	24.96 559	17.46 603	34.72 563	44.36 598	33.43 603	44.72 613	32.54 565	24.13 567	21.64 549	24.38 568	0.93 513	0.22 217	0.00 1	0.03 181	1.44 510	1.99 448

AF-Net	19.18 576	6.50 546	16.90 511	16.60 614	11.00 613	23.83 551	11.31 539	36.25 579	51.10 626	25.56 538	38.34 570	41.77 621	31.01 610	30.20 597	27.83 594	4.87 613	0.27 233	4.60 609	1.00 561	2.67 548	2.02 453

PWC_ROB	19.21 577	12.15 603	28.02 580	11.02 555	6.62 545	25.15 561	5.47 403	36.42 583	49.47 617	33.19 601	44.32 610	34.98 588	26.66 586	32.22 604	27.30 592	1.71 568	0.27 233	1.62 575	0.37 466	2.38 545	4.90 578

stereogan	19.38 578	4.02 494	18.62 530	13.54 589	10.30 607	37.03 623	9.83 513	39.12 606	46.13 608	25.09 537	41.76 593	40.01 611	27.19 587	32.16 602	25.48 576	2.44 581	1.13 508	2.70 597	0.86 545	5.45 594	4.81 575

edge stereo	19.38 578	5.98 539	19.25 537	11.11 556	8.07 581	23.51 549	12.74 560	35.93 574	42.55 587	35.05 611	43.06 602	41.34 619	36.05 626	26.06 574	25.62 578	2.70 587	2.47 612	6.38 617	1.54 584	3.18 562	5.01 579

RYNet	19.73 580	5.52 530	18.58 529	11.63 565	15.84 636	47.05 646	17.28 600	38.60 601	49.19 616	27.71 562	27.46 439	38.63 603	26.42 584	20.79 530	32.08 617	0.73 474	0.59 331	0.97 549	0.16 313	7.40 605	8.04 615

LALA_ROB	19.82 581	8.32 571	18.64 532	13.59 590	5.79 508	28.03 586	23.44 629	43.09 628	37.57 559	33.91 607	41.55 589	50.73 647	25.61 578	29.09 589	27.30 592	0.73 474	0.67 350	2.08 584	1.42 579	2.70 549	2.12 475

Wz-Net-MNSev	19.84 582	7.55 562	35.79 604	10.79 547	7.51 564	38.96 632	18.39 610	35.08 565	44.72 600	31.28 588	41.70 591	41.18 618	20.49 551	28.41 587	30.13 612	0.96 520	0.36 260	0.05 305	0.13 282	1.70 522	1.64 375

aanetorigin	19.84 582	13.32 609	54.46 636	10.07 522	7.99 578	14.16 427	15.32 580	17.85 327	34.49 538	49.59 646	48.88 627	34.28 585	31.32 612	23.53 560	29.64 608	1.12 538	0.81 385	0.73 527	0.94 549	3.05 555	5.23 583

SGM_RVC	20.33 584	3.24 462	8.92 277	7.20 425	1.62 208	39.61 634	17.01 597	39.11 605	35.12 545	46.26 641	42.62 599	51.57 649	39.45 635	39.66 638	29.87 610	1.16 543	0.37 261	0.55 513	0.35 454	1.20 494	1.64 375
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
RTSC	20.52 585	11.06 588	33.58 599	12.11 577	7.19 559	28.90 590	11.99 550	38.49 600	58.85 654	32.22 596	37.28 560	33.11 572	21.14 555	36.93 626	38.84 636	1.49 556	1.50 580	0.15 418	0.64 530	2.18 538	2.67 524

NCC-stereo	20.61 586	7.39 559	25.96 573	15.90 610	16.62 638	20.15 526	23.27 625	44.11 637	41.29 583	25.00 535	38.64 572	35.47 589	28.75 594	36.35 618	26.90 589	4.83 611	2.14 605	3.33 603	9.27 642	3.10 557	3.72 561

Abc-Net	20.61 586	7.39 559	25.96 573	15.90 610	16.62 638	20.15 526	23.27 625	44.11 637	41.29 583	25.00 535	38.64 572	35.47 589	28.75 594	36.35 618	26.90 589	4.83 611	2.14 605	3.33 603	9.27 642	3.10 557	3.72 561
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
DeepPrunerF	20.61 586	12.13 602	46.35 625	21.53 629	17.78 641	19.41 518	23.64 632	37.23 593	50.61 620	26.20 548	37.72 562	24.90 505	25.02 575	24.63 566	23.53 558	3.13 593	1.65 588	5.69 613	4.09 614	3.64 573	3.34 552

RGC	20.62 589	14.30 611	21.99 560	18.85 622	14.53 629	21.42 535	14.82 577	36.00 577	44.32 597	28.54 570	41.82 594	40.12 612	29.43 600	35.44 614	23.33 556	4.12 604	0.72 359	8.80 631	4.39 618	4.55 584	4.84 577

DGSMNet	20.75 590	13.28 608	34.59 601	14.80 602	17.14 640	23.25 547	17.99 608	36.39 582	43.00 591	20.70 473	32.67 520	36.05 593	19.22 541	30.34 598	25.04 574	4.61 608	4.62 636	6.31 616	5.20 624	14.71 638	15.15 647

WCMA_ROB	21.17 591	5.89 537	22.32 565	10.39 535	7.65 569	34.55 615	16.42 592	33.20 545	34.02 533	42.06 631	52.50 636	44.09 627	37.59 630	33.66 607	26.77 588	7.45 628	3.18 624	1.27 570	1.43 580	4.18 579	4.81 575

MSAF-DinoV2	21.31 592	8.93 578	27.84 579	12.03 576	5.14 475	30.91 601	17.73 604	40.05 613	55.15 636	22.96 511	32.01 507	48.05 642	31.88 614	38.57 633	41.67 644	0.94 516	0.49 294	0.45 501	1.22 574	4.83 587	5.39 585

psmorigin	21.56 593	11.18 590	36.59 606	10.19 525	7.08 557	25.30 562	12.35 552	33.52 549	33.12 523	43.62 635	54.15 645	42.72 624	37.44 629	36.87 625	28.98 603	1.65 565	2.78 618	0.81 538	1.19 571	3.62 572	8.10 617

G-Net	21.66 594	9.10 579	39.39 610	15.85 609	9.60 603	51.00 651	16.73 593	28.32 471	31.17 504	38.99 623	43.24 603	33.26 575	32.09 615	28.50 588	26.50 587	4.74 610	3.92 633	3.60 606	1.02 562	8.42 613	7.86 613

MultiAttention	21.69 595	2.01 292	15.73 497	12.71 584	4.25 418	64.19 670	95.86 698	42.54 625	41.72 585	15.77 359	30.53 482	28.15 532	7.60 330	44.56 648	14.92 494	1.03 528	0.26 231	1.05 552	1.56 585	4.71 586	4.75 574

z-mn7	21.81 596	11.53 595	47.41 628	11.79 569	5.69 503	34.28 614	15.73 584	36.31 580	57.93 650	27.24 558	53.82 640	32.35 564	26.33 582	36.69 621	33.32 620	1.02 526	0.41 274	0.54 511	0.11 274	1.72 523	1.92 423

FBW_ROB	21.87 597	11.80 596	25.52 572	14.64 600	7.49 563	31.20 603	16.35 591	45.28 640	44.78 601	44.85 640	40.36 584	43.50 626	27.85 590	34.94 610	23.52 557	3.07 592	2.15 607	7.53 629	3.03 606	4.30 581	5.17 582

w-ln-seven	21.91 598	10.67 584	57.04 647	12.00 574	10.37 609	30.36 596	19.88 616	37.81 596	56.05 643	37.35 619	44.23 609	33.79 578	24.77 570	23.92 563	31.80 616	0.77 482	0.34 255	0.85 542	0.20 344	2.88 551	3.10 546

SANet	22.05 599	8.47 573	32.65 597	9.90 518	4.31 424	33.49 612	23.44 629	42.82 627	56.64 645	39.67 626	44.09 608	44.62 628	32.96 618	29.24 594	25.79 580	1.08 532	0.74 365	0.98 550	0.69 533	5.69 597	3.66 560

SQANet	22.07 600	25.29 643	21.78 559	26.81 644	18.92 644	30.75 600	10.25 521	33.47 547	30.10 492	25.73 541	34.31 542	33.45 576	19.94 548	29.16 591	20.03 539	11.68 642	3.08 622	26.95 656	5.80 627	20.97 651	12.99 641

UDG	22.21 601	15.90 619	16.41 503	21.71 630	20.17 645	32.51 607	13.78 568	36.62 585	35.77 551	26.64 553	31.43 496	37.49 599	32.33 617	22.77 554	21.19 546	11.08 640	5.60 641	23.12 650	7.74 634	17.07 645	14.89 646

SHD	22.33 602	11.30 592	32.10 594	15.61 607	9.88 605	26.75 576	10.12 519	41.84 622	61.77 660	36.36 615	44.65 612	39.28 606	31.10 611	35.07 611	32.76 619	2.35 578	1.95 598	1.24 569	1.90 593	4.33 582	6.34 597

CSAN	22.36 603	11.11 589	26.06 575	21.79 631	5.59 499	34.55 615	36.54 659	40.04 612	50.84 624	37.47 620	40.31 583	45.09 631	33.07 619	27.44 581	25.80 581	1.60 562	0.75 371	1.08 553	1.80 590	2.89 552	3.36 553

ADCL	22.44 604	7.79 563	49.20 631	10.61 543	7.28 561	40.40 637	21.03 620	32.07 527	55.07 635	28.53 569	48.73 625	31.68 556	31.69 613	34.04 608	38.38 632	1.22 548	0.93 421	2.65 596	1.89 592	2.65 547	2.94 539

zh-mn7	22.69 605	14.64 612	55.04 639	11.01 554	5.85 514	27.67 584	15.65 582	35.14 568	57.38 648	40.62 627	57.78 652	31.22 552	25.60 577	36.79 624	32.55 618	1.50 557	0.57 322	0.24 462	0.22 354	1.40 506	3.02 542

CC-Net-ROB	22.73 606	23.99 640	30.57 589	14.72 601	8.91 598	32.98 608	16.17 588	46.75 644	37.29 557	33.88 606	32.33 516	35.48 591	25.00 573	24.75 568	28.78 601	9.60 635	3.03 621	25.33 653	3.87 612	14.82 639	6.33 596

ADCPNet	22.75 607	10.94 587	58.96 652	12.24 581	7.57 565	37.33 624	20.08 618	33.89 550	37.37 558	33.49 604	44.32 610	39.36 608	28.43 593	32.19 603	38.55 634	2.25 574	2.69 617	2.37 591	3.59 610	4.33 582	5.01 579

MeshStereo	22.95 608	7.84 564	12.46 436	8.13 472	5.20 476	38.49 629	13.36 565	42.69 626	38.05 564	51.34 649	53.82 640	58.22 655	43.29 646	38.42 631	29.59 607	2.96 589	2.84 620	3.11 601	2.33 599	3.12 559	3.65 559
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
Wz-Net-SNSev	23.35 609	18.18 625	47.37 627	14.55 598	8.63 590	28.33 587	29.16 649	39.88 611	55.80 641	32.16 595	53.91 643	39.35 607	24.42 568	27.60 584	38.11 631	1.06 531	0.24 224	1.20 562	0.95 554	3.16 561	2.93 538

DDUNet	23.49 610	20.59 633	17.13 513	24.58 641	22.45 649	24.86 558	17.96 607	31.42 517	31.06 503	29.59 576	37.81 564	37.85 601	26.39 583	25.77 572	18.74 530	18.99 651	8.10 650	26.65 655	11.80 649	19.41 649	18.58 652

MSMD_ROB	23.50 611	10.55 583	15.65 496	17.87 620	10.07 606	35.58 619	19.04 613	34.53 560	37.81 563	41.55 630	60.11 655	46.01 634	39.81 637	32.74 605	24.92 573	6.86 624	3.63 630	8.92 632	11.16 648	7.21 604	5.99 592

LE_ROB	23.59 612	4.64 512	16.84 509	8.59 483	3.05 353	33.01 609	18.53 611	28.96 479	67.40 672	70.71 673	55.67 650	48.44 643	48.90 653	26.06 574	37.98 630	0.44 410	0.24 224	0.27 470	0.54 517	0.49 370	0.98 245

ADCMid	23.61 613	12.42 605	44.10 622	11.85 570	8.33 588	27.89 585	20.03 617	36.49 584	39.56 573	40.81 628	47.01 623	36.89 595	43.95 647	39.12 635	42.60 648	1.95 570	1.55 584	3.05 599	3.98 613	5.20 590	5.37 584

zh-sn7	23.82 614	16.94 620	52.41 634	14.57 599	8.11 584	26.98 579	24.39 637	37.04 591	49.49 618	34.43 610	52.44 635	33.79 578	35.37 624	40.92 641	39.03 637	0.86 500	0.93 421	0.55 513	0.40 487	3.27 566	4.37 568

AnyNet_C32	24.34 615	15.07 615	42.84 618	13.07 588	11.83 617	31.80 604	31.73 654	32.47 529	45.77 605	35.92 613	49.66 629	34.05 580	35.21 623	44.09 647	43.39 652	1.61 563	1.70 590	1.22 566	2.94 605	4.87 588	7.60 610

PSMNet-RUCA	24.65 616	28.24 647	42.85 619	35.58 654	34.48 659	16.04 463	11.34 540	40.36 614	31.70 508	31.88 590	41.00 587	37.50 600	25.41 576	29.19 593	17.07 516	12.35 645	2.12 604	20.72 648	8.27 639	17.19 646	9.64 628

MFN_U_SF_DS_RVC	24.71 617	14.86 614	32.18 595	26.47 643	10.48 610	40.27 636	22.83 624	36.88 590	44.51 599	42.59 632	47.13 624	40.20 613	28.00 591	36.70 622	28.36 595	4.23 606	4.00 634	6.73 622	16.35 656	5.05 589	6.34 597

DStereoO	24.73 618	17.10 622	15.98 500	16.15 613	9.73 604	18.79 514	19.24 615	35.12 567	41.17 581	31.19 587	29.42 467	32.58 566	33.95 620	42.12 644	29.02 604	48.86 670	5.31 639	28.90 657	3.60 611	28.35 657	8.04 615

ccnet	24.80 619	17.64 624	24.53 571	12.35 582	18.18 643	38.47 628	17.76 606	46.24 642	32.78 522	37.51 621	46.76 619	38.80 604	30.45 608	38.35 630	41.98 645	9.41 634	6.40 643	9.67 634	8.04 635	11.64 631	9.00 623

FC-DCNN	25.07 620	12.06 601	20.30 549	19.06 623	9.41 600	38.40 627	23.46 631	41.37 619	44.07 596	46.76 643	53.99 644	50.49 645	39.32 634	36.43 620	29.46 606	7.40 627	3.39 625	6.15 614	5.01 622	8.05 610	6.83 605

FC-DCNN v2	25.13 621	12.03 599	19.82 544	19.08 624	9.43 601	38.89 631	23.42 628	41.85 623	44.02 595	46.96 644	54.51 646	50.70 646	39.69 636	36.34 617	29.25 605	7.36 626	3.39 625	6.17 615	5.02 623	8.00 609	6.71 603

XQC	25.15 622	18.26 626	52.31 633	22.53 637	12.15 620	37.47 625	21.78 621	38.74 603	55.51 640	32.40 597	30.75 487	38.36 602	30.19 607	38.28 629	41.25 643	4.61 608	1.44 574	2.77 598	2.26 598	12.52 632	9.49 627

DPSNet	25.20 623	7.92 566	36.17 605	11.72 567	6.85 550	53.68 653	43.17 665	52.22 657	60.09 658	31.61 589	39.76 580	40.91 616	35.82 625	33.42 606	26.48 586	4.98 614	2.10 603	0.50 507	1.13 568	9.63 618	5.83 589

SGM-ForestM	25.21 624	4.80 515	13.50 455	8.68 486	3.74 382	46.85 645	22.04 623	46.25 643	51.32 629	51.28 648	52.07 634	62.64 662	47.13 651	46.05 649	36.30 625	1.99 571	2.25 610	1.21 563	1.24 575	1.65 520	3.21 547

PDISCO_ROB	25.35 625	10.44 581	31.01 591	29.47 648	20.36 646	38.32 626	17.74 605	45.56 641	55.34 638	29.88 579	42.94 601	46.63 636	29.76 603	36.23 616	31.29 615	10.74 637	2.20 609	6.96 623	3.53 609	9.98 622	8.52 621

EDNetEfficient	25.68 626	22.94 639	77.88 678	9.49 508	7.66 570	20.89 530	17.37 601	22.52 398	56.02 642	61.49 663	53.31 638	35.83 592	41.88 644	25.06 569	39.53 639	0.86 500	0.83 393	0.91 545	2.82 603	8.28 611	7.98 614

Wz-Net-TNSev	25.85 627	21.47 636	59.51 654	10.38 534	7.64 568	42.40 641	23.33 627	35.97 576	54.36 633	36.56 616	43.26 604	45.90 633	41.27 641	37.81 627	37.10 628	2.35 578	1.90 597	0.77 530	1.34 578	5.89 599	7.75 612

WZ-Net	25.86 628	14.23 610	64.17 657	15.77 608	10.61 611	39.36 633	28.01 646	41.38 620	54.97 634	28.82 572	53.68 639	40.90 615	30.14 606	37.91 628	42.98 651	1.59 559	0.49 294	0.73 527	0.95 554	5.43 593	5.12 581

AANet	26.03 629	27.00 644	71.71 671	8.86 491	7.85 576	26.11 571	11.58 546	32.77 536	57.18 647	56.48 655	52.01 633	47.62 640	41.29 642	26.32 576	37.01 627	3.31 596	1.59 587	1.01 551	0.62 528	4.17 578	6.10 593

GANetREF_RVC	26.12 630	30.35 648	27.03 576	26.08 642	6.28 540	31.16 602	37.25 661	48.48 647	50.90 625	37.30 618	36.39 557	34.11 581	30.98 609	38.51 632	28.38 597	9.08 631	2.68 616	16.48 644	5.42 626	16.24 643	9.34 626
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
FCDSN-DC	26.18 631	15.77 618	20.36 550	28.79 647	15.78 635	40.13 635	19.12 614	43.57 632	42.59 588	44.78 639	52.51 637	50.73 647	40.32 639	35.32 613	28.55 598	6.41 620	3.61 629	7.11 625	6.54 628	10.58 623	10.93 638
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ADCS	27.11 632	15.49 617	48.87 630	15.20 606	10.99 612	31.86 606	24.37 636	43.99 635	58.30 652	43.12 633	49.92 631	41.90 622	41.43 643	42.90 646	46.29 656	3.00 591	2.60 613	2.45 593	3.47 608	7.63 606	8.41 619

DStereoSA	27.51 633	16.95 621	39.62 612	24.04 639	14.80 630	30.48 598	23.73 633	50.41 652	60.07 657	27.79 565	38.11 568	30.59 550	39.26 632	39.62 637	28.37 596	8.40 629	8.74 651	15.41 642	11.82 650	23.60 654	18.34 651

DLNR_Zeroshot_test	27.91 634	51.88 663	91.97 692	98.26 702	97.92 703	3.07 53	0.49 60	31.27 514	8.33 209	8.40 236	15.66 289	7.22 234	1.66 81	12.16 315	4.82 301	40.46 664	1.87 594	0.06 319	0.33 445	80.45 690	1.99 448

DLNR-FE	27.94 635	51.88 663	92.05 693	98.26 702	97.81 702	3.06 51	0.49 60	31.86 524	8.33 209	8.42 237	15.65 288	7.22 234	1.66 81	12.17 316	4.82 301	40.33 663	1.88 595	0.06 319	0.33 445	80.59 691	1.99 448

DStereoFS	28.34 636	22.11 637	31.39 592	19.66 625	13.66 628	31.81 605	16.21 589	51.57 655	48.70 613	36.67 617	45.44 615	37.43 598	42.50 645	52.87 662	35.33 624	9.14 632	7.23 647	16.25 643	9.82 644	19.63 650	19.47 655

MFN_U_SF_RVC	28.91 637	15.44 616	55.12 641	22.00 633	8.49 589	41.39 638	15.36 581	52.74 658	46.70 610	47.83 645	53.87 642	54.97 652	40.50 640	39.54 636	40.77 641	6.09 618	4.92 638	7.08 624	9.02 641	7.68 607	8.69 622

PASM	29.37 638	19.17 628	50.43 632	23.55 638	23.15 651	27.62 582	27.82 645	35.90 573	50.76 622	35.98 614	40.55 585	47.26 639	34.98 622	35.28 612	38.72 635	12.58 647	15.96 658	17.57 647	22.46 658	13.71 635	13.92 644

EDNetEfficientorigin	29.50 639	36.05 655	99.77 705	9.67 512	5.93 520	26.79 577	16.02 587	26.87 455	55.18 637	61.15 660	57.72 651	45.04 630	50.99 656	26.90 580	44.78 654	0.53 431	0.54 310	1.72 577	2.53 601	11.05 628	10.75 635

AnyNet_C01	30.67 640	27.57 645	76.09 676	17.61 617	12.18 621	50.42 650	28.89 648	39.14 608	41.14 580	41.36 629	65.66 667	47.21 638	40.16 638	47.50 650	49.82 663	2.38 580	2.79 619	2.31 588	2.83 604	8.35 612	9.99 632

LSM	30.92 641	21.18 635	57.13 649	19.98 626	54.02 672	33.70 613	25.92 641	43.87 633	49.18 615	46.43 642	55.59 649	43.44 625	36.70 628	36.70 622	28.75 599	2.94 588	9.77 652	5.07 610	8.20 638	10.77 624	29.00 660

RTS	30.97 642	24.38 641	96.47 695	17.75 618	12.63 624	58.43 662	26.47 642	38.01 597	63.33 663	44.41 637	46.81 620	33.16 573	45.26 648	52.06 658	42.65 649	2.66 585	1.40 564	1.09 554	1.02 562	5.49 595	5.86 590

RTSA	30.97 642	24.38 641	96.47 695	17.75 618	12.63 624	58.43 662	26.47 642	38.01 597	63.33 663	44.41 637	46.81 620	33.16 573	45.26 648	52.06 658	42.65 649	2.66 585	1.40 564	1.09 554	1.02 562	5.49 595	5.86 590

DispFullNet	31.01 644	32.97 650	59.04 653	30.27 649	28.46 655	33.06 610	11.44 542	37.69 595	54.13 632	33.30 602	37.78 563	44.68 629	28.96 597	42.19 645	29.68 609	12.35 645	3.56 628	36.10 661	12.90 652	32.29 661	19.42 654

coex-ft	31.29 645	39.15 659	93.51 694	9.71 515	5.77 507	36.25 621	26.79 644	31.43 518	59.45 655	73.35 677	58.73 653	45.49 632	48.48 652	30.19 596	46.52 658	1.59 559	1.71 591	0.94 547	0.97 558	9.43 617	6.35 599

MANE	33.27 646	12.69 606	21.10 555	22.10 634	15.09 633	49.75 648	29.51 650	54.10 661	56.36 644	59.73 656	64.93 664	65.43 667	57.34 666	52.70 661	41.02 642	10.52 636	6.09 642	7.35 627	20.29 657	9.66 619	9.65 629

otaku	33.83 647	36.87 657	53.81 635	40.41 657	21.58 647	54.54 655	17.45 602	44.01 636	61.47 659	39.63 624	50.06 632	46.76 637	29.76 603	40.64 640	30.07 611	19.17 652	7.09 646	32.34 659	9.92 645	24.17 655	16.94 648

PVD	34.10 648	19.91 630	39.04 609	27.08 645	18.09 642	35.11 617	44.32 667	52.16 656	66.36 669	53.04 652	64.50 662	52.33 650	56.17 662	52.24 660	42.11 646	4.17 605	4.82 637	9.60 633	4.65 619	11.11 629	25.25 658

ELAS	34.78 649	20.32 631	38.13 608	21.79 631	14.89 631	57.95 661	37.04 660	51.15 654	51.19 628	60.95 659	64.42 661	59.08 657	54.44 659	51.53 656	46.26 655	12.00 643	7.83 648	10.46 635	8.04 635	14.42 636	13.71 643
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS_RVC	34.88 650	20.50 632	37.14 607	22.37 636	15.07 632	54.02 654	38.42 662	50.06 650	56.72 646	61.86 664	63.52 657	58.79 656	54.60 660	54.13 664	43.99 653	12.20 644	7.90 649	10.75 637	7.65 633	14.42 636	13.42 642
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SAMSARA	35.29 651	19.78 629	33.90 600	55.86 667	36.15 660	76.79 683	94.89 697	49.29 648	51.59 630	38.15 622	37.83 565	53.71 651	39.29 633	40.56 639	40.41 640	4.02 603	6.72 645	2.35 590	4.12 615	9.70 620	10.76 636

Ntro	35.59 652	38.58 658	55.41 642	43.66 661	22.54 650	57.26 656	23.73 633	47.69 646	63.99 666	39.63 624	48.82 626	47.68 641	37.60 631	41.55 643	30.80 614	17.85 650	6.61 644	33.21 660	10.52 647	26.65 656	17.97 650

BEATNet-Init1	36.29 653	22.72 638	56.79 646	28.53 646	13.41 627	59.81 665	33.49 655	53.72 660	58.64 653	60.78 658	63.63 658	70.42 670	56.59 664	53.93 663	46.48 657	5.63 615	4.14 635	7.49 628	7.45 629	11.35 630	10.88 637

ACVNet-4b	36.91 654	52.81 665	57.04 647	42.64 660	22.08 648	48.32 647	14.64 576	50.28 651	59.78 656	43.17 634	46.34 618	55.50 653	24.49 569	39.03 634	23.55 559	25.75 657	3.76 631	47.36 665	33.76 665	28.62 658	19.22 653

GCST	37.71 655	41.51 660	27.28 577	92.08 698	36.49 661	24.16 553	0.99 102	26.00 437	20.14 382	26.34 550	15.80 292	19.97 453	4.67 219	17.54 486	5.83 341	80.93 690	35.32 667	87.67 697	74.76 685	73.87 686	42.93 671

MSC_U_SF_DS_RVC	37.85 656	35.62 654	55.10 640	38.16 656	13.19 626	57.63 659	24.72 638	52.87 659	63.40 665	66.39 669	63.74 659	58.16 654	54.28 658	51.56 657	47.39 659	9.36 633	5.44 640	14.82 641	15.34 655	18.80 648	11.04 639

Consistency-Raft	41.94 657	35.39 653	45.40 624	33.16 652	41.47 665	45.14 644	33.50 656	56.78 665	55.37 639	32.11 594	65.41 665	30.46 549	49.76 654	40.94 642	48.33 662	27.72 658	35.00 666	43.33 663	51.89 675	39.60 663	28.04 659

ACVNet_1	42.11 658	50.66 662	66.19 662	45.24 663	25.33 654	50.11 649	25.60 640	55.90 662	65.25 667	60.15 657	59.98 654	63.57 664	50.05 655	50.45 654	38.46 633	20.06 653	11.00 653	38.79 662	14.48 654	31.31 660	19.68 656

light-stereo	42.25 659	30.78 649	57.20 650	55.59 666	50.18 667	38.55 630	18.93 612	47.48 645	51.14 627	53.98 653	55.09 647	62.87 663	36.58 627	49.46 652	34.56 622	35.07 660	27.20 664	21.05 649	28.93 661	47.11 665	43.17 672

NVStereoNet_ROB	42.81 660	34.00 651	46.84 626	37.40 655	28.64 656	35.65 620	33.88 658	49.95 649	58.27 651	69.65 672	75.69 677	66.36 668	65.66 670	48.37 651	62.04 676	16.50 649	25.07 661	23.61 652	32.35 663	21.58 652	24.72 657
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MonStereo1	46.09 661	34.58 652	56.32 644	34.09 653	32.26 658	43.96 642	18.17 609	50.50 653	57.55 649	51.51 650	64.67 663	70.37 669	54.67 661	50.74 655	54.45 668	54.81 673	15.31 657	55.16 671	36.55 666	43.82 664	42.26 670

RainbowNet	51.77 662	63.10 674	65.03 661	60.15 668	39.21 664	59.39 664	31.46 653	57.61 666	78.49 683	50.61 647	66.05 668	59.57 658	45.26 648	50.17 653	42.57 647	46.92 669	45.90 674	53.26 669	32.46 664	54.03 671	34.14 663

anonymity	52.60 663	58.73 667	63.81 656	41.37 659	59.41 676	53.52 652	41.39 663	56.50 664	40.60 578	55.03 654	49.64 628	49.57 644	56.22 663	59.42 666	50.07 664	55.57 674	50.19 680	51.15 667	51.23 673	51.90 667	56.75 676

MADNet+	53.97 664	69.36 677	98.79 702	67.30 672	38.52 662	79.97 687	81.50 691	61.38 668	62.53 661	52.01 651	55.50 648	61.22 661	59.61 668	70.25 675	77.26 691	25.21 656	25.07 661	17.40 646	12.69 651	34.21 662	29.70 662

JetBlue	54.72 665	46.20 661	75.05 674	51.44 664	47.85 666	76.48 682	62.38 677	64.44 670	62.86 662	63.67 667	65.49 666	78.96 678	68.77 671	68.63 673	75.95 690	37.07 661	25.78 663	29.10 658	29.19 662	29.75 659	35.27 665

SGM+DAISY	55.54 666	57.77 666	64.45 659	40.89 658	53.89 670	63.34 668	50.45 670	56.00 663	45.95 606	61.43 662	64.32 660	61.05 660	56.70 665	61.32 668	56.86 670	56.51 676	49.35 678	50.49 666	50.00 672	52.52 668	57.57 677

SPS-STEREO	56.02 667	59.82 670	64.35 658	45.23 662	53.96 671	61.34 666	44.05 666	60.08 667	50.73 621	62.61 665	61.78 656	59.73 659	57.62 667	60.63 667	59.08 671	58.29 677	48.28 675	51.30 668	49.29 671	55.67 672	56.59 675
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
Selective-IGEV-i16pa	56.56 668	60.67 671	69.19 669	22.34 635	15.26 634	97.11 697	30.72 652	86.87 695	94.61 699	85.93 692	93.32 695	82.19 683	75.10 681	96.78 703	79.88 694	31.52 659	14.19 656	17.22 645	8.27 639	17.02 644	52.98 673

Selective-IGEV-i1pa	57.38 669	73.68 682	57.99 651	30.52 650	16.00 637	94.78 694	47.32 668	81.01 692	87.35 691	88.30 695	87.25 692	74.22 674	69.27 672	94.79 701	75.11 688	45.36 668	27.45 665	26.50 654	13.85 653	21.66 653	35.12 664

ACVNet_2	58.13 670	62.74 673	73.58 673	66.59 671	38.77 663	63.23 667	49.56 669	72.12 681	82.24 687	79.37 685	88.96 694	76.25 675	73.29 677	55.14 665	48.05 660	38.17 662	24.21 660	54.92 670	37.94 667	48.23 666	29.29 661

IMH-64-1	59.89 671	58.89 668	69.08 666	66.46 669	50.96 668	57.48 657	51.18 671	69.03 674	67.25 670	67.90 670	80.31 682	70.42 670	74.30 678	72.66 681	50.07 664	42.88 665	43.00 671	65.88 673	47.48 668	53.41 669	39.15 666

IMH-64	59.89 671	58.89 668	69.08 666	66.46 669	50.96 668	57.48 657	51.18 671	69.03 674	67.25 670	67.90 670	80.31 682	70.42 670	74.30 678	72.66 681	50.07 664	42.88 665	43.00 671	65.88 673	47.48 668	53.41 669	39.15 666

IMH	63.51 673	61.05 672	69.15 668	69.90 673	54.09 673	65.82 672	55.66 673	72.12 681	72.52 676	72.73 675	81.82 684	73.16 673	79.86 684	77.03 686	52.57 667	44.46 667	50.01 679	68.11 675	51.57 674	56.59 673	41.88 669

TorneroNet-64	66.18 674	71.37 679	72.19 672	76.80 677	59.54 677	67.82 673	59.56 674	67.83 673	79.98 684	63.09 666	67.00 669	82.98 684	69.97 674	68.02 670	62.78 677	49.03 671	44.17 673	73.23 677	64.19 677	69.14 677	54.83 674

PWCK	66.53 675	88.82 696	80.30 681	80.69 685	30.85 657	65.18 671	41.64 664	72.55 683	71.28 675	78.68 684	69.18 671	78.14 677	62.17 669	82.93 692	63.46 678	80.46 689	40.52 670	82.05 688	47.71 670	74.54 687	39.47 668

WAO-6	71.06 676	73.42 681	67.24 663	79.78 684	61.93 680	69.67 674	60.23 675	75.12 686	87.02 690	74.87 678	79.60 681	79.28 679	84.75 692	68.25 672	61.91 675	67.67 680	48.98 677	81.65 686	73.43 682	66.76 675	59.64 678

TorneroNet	71.59 677	73.91 683	76.67 677	81.06 686	65.65 681	71.44 676	65.68 679	71.66 680	75.08 678	71.76 674	73.09 676	84.12 688	74.51 680	70.46 676	69.58 681	59.87 678	48.58 676	79.93 682	73.78 683	75.74 688	69.18 687

LVE	71.96 678	73.19 680	84.13 685	75.60 676	55.78 675	75.59 679	63.60 678	77.67 687	83.64 688	82.16 686	87.25 692	83.54 686	82.79 689	76.17 684	65.22 679	49.11 672	57.71 686	74.86 679	62.93 676	66.84 676	61.36 679

MFMNet_re	72.11 679	79.45 688	64.79 660	52.91 665	84.26 691	78.00 685	69.47 682	64.08 669	67.45 673	61.33 661	71.28 673	64.22 665	69.42 673	72.45 678	61.54 673	81.63 692	73.93 693	80.19 684	74.21 684	83.02 693	88.49 695

WAO-7	72.48 680	78.58 685	55.84 643	79.20 682	69.56 686	71.30 675	73.06 686	78.20 690	84.37 689	77.52 681	85.78 688	79.44 680	80.26 685	65.93 669	66.47 680	62.13 679	69.81 691	70.46 676	73.18 681	66.66 674	61.95 680

notaker	72.59 681	79.99 690	79.75 680	79.06 681	68.60 684	63.66 669	62.15 676	69.61 677	75.78 679	77.77 682	79.16 680	79.92 681	84.80 693	77.69 687	59.73 672	70.15 683	61.03 687	77.65 681	68.69 679	70.81 679	65.81 684

ktn	72.86 682	80.20 691	70.88 670	79.38 683	69.76 687	75.01 677	70.17 685	69.27 676	77.21 680	73.05 676	77.79 679	77.79 676	77.01 682	73.04 683	56.44 669	79.36 686	66.31 688	80.24 685	68.37 678	72.53 684	63.45 681

UNDER WATER-64	73.59 683	75.19 684	88.26 688	74.50 675	55.55 674	78.94 686	76.55 688	65.86 671	68.37 674	75.79 680	69.24 672	84.00 687	77.49 683	69.01 674	73.11 684	81.39 691	57.22 685	82.69 689	80.62 688	69.53 678	68.45 686

LRCNet_RVC	73.95 684	70.63 678	75.65 675	77.92 679	60.69 679	41.66 639	16.24 590	71.26 679	48.66 612	88.23 694	93.84 698	90.11 696	82.18 687	80.69 691	61.88 674	97.09 704	72.20 692	96.71 704	97.62 704	77.99 689	77.70 691

DPSimNet_ROB	74.86 685	83.75 694	61.14 655	77.51 678	65.78 682	76.04 681	75.86 687	74.62 685	77.61 681	82.20 687	75.97 678	80.50 682	72.45 675	68.06 671	84.65 696	81.90 693	52.11 681	79.97 683	76.71 687	70.85 680	79.47 692

UNDER WATER	76.36 686	79.65 689	88.23 687	84.62 688	67.01 683	77.90 684	78.03 689	67.43 672	72.64 677	75.52 679	71.49 675	85.52 689	82.57 688	70.68 677	75.48 689	79.61 688	54.01 682	86.59 695	84.76 693	72.44 683	72.94 689

TCMNet-wrong-test	76.88 687	91.55 699	89.69 689	97.65 701	97.33 701	94.96 695	92.79 696	70.14 678	66.18 668	63.79 668	71.43 674	65.35 666	51.30 657	85.36 694	74.52 687	56.30 675	20.24 659	82.94 693	82.30 690	95.20 705	88.51 696

WAO-8	77.20 688	78.94 686	67.39 664	86.73 692	72.82 688	79.98 688	69.63 683	77.88 688	88.66 693	83.17 689	86.77 689	85.56 690	85.20 694	72.63 679	69.82 682	75.00 684	55.65 683	87.92 698	83.63 691	71.60 681	64.97 682

Venus	77.20 688	78.94 686	67.39 664	86.73 692	72.82 688	79.98 688	69.63 683	77.88 688	88.66 693	83.17 689	86.77 689	85.56 690	85.20 694	72.63 679	69.82 682	75.00 684	55.65 683	87.92 698	83.63 691	71.61 682	64.97 682

HanzoNet	77.99 690	81.45 693	83.64 682	78.05 680	69.26 685	75.78 680	69.09 681	73.99 684	78.09 682	82.39 688	83.06 685	85.66 692	87.00 697	86.11 695	74.40 686	85.46 697	68.53 690	81.84 687	75.61 686	73.07 685	67.26 685

JetRed	79.80 691	80.33 692	91.79 691	71.25 674	75.71 690	91.85 691	80.84 690	79.41 691	80.84 685	84.48 691	84.47 687	83.34 685	72.72 676	79.51 688	85.74 697	69.66 682	81.68 694	73.70 678	72.68 680	82.42 692	73.53 690

Dean	80.94 692	86.19 695	83.94 684	85.03 691	60.07 678	75.42 678	67.27 680	81.85 693	88.36 692	92.35 697	87.09 691	92.14 698	93.19 699	83.37 693	74.06 685	68.69 681	66.48 689	94.89 703	84.90 694	83.86 695	69.69 688

ASD4	87.80 693	90.70 698	83.73 683	83.43 687	90.78 697	97.93 699	99.61 705	89.14 696	96.84 700	88.33 696	93.49 696	89.94 695	86.43 696	88.88 696	91.91 698	79.57 687	81.89 695	76.64 680	81.57 689	83.78 694	81.45 693

RSGM-EC	88.05 694	67.56 675	54.72 637	84.76 689	87.14 692	94.31 692	92.47 694	94.54 700	98.04 701	95.58 701	98.08 702	85.88 693	83.46 690	79.65 689	79.54 692	95.39 701	97.60 701	91.56 700	95.03 701	94.55 703	91.16 700

acva	88.05 694	67.56 675	54.72 637	84.76 689	87.14 692	94.31 692	92.47 694	94.54 700	98.04 701	95.58 701	98.08 702	85.88 693	83.46 690	79.65 689	79.54 692	95.39 701	97.60 701	91.56 700	95.03 701	94.55 703	91.16 700

KSHMR	88.63 696	93.05 700	84.15 686	95.59 699	91.74 698	82.94 690	83.28 692	84.59 694	81.87 686	87.85 693	83.96 686	91.71 697	81.49 686	76.73 685	82.12 695	96.47 703	96.06 700	96.71 704	97.16 703	92.74 701	92.47 703

tt	89.84 697	1.21 105	99.99 707	99.29 706	100.00 711	100.00 709	100.00 710	100.00 710	99.99 708	78.46 683	68.51 670	99.99 711	100.00 709	100.00 711	100.00 712	95.27 699	99.93 707	87.33 696	86.20 695	94.13 702	86.50 694

xxxxx1	91.89 698	95.36 702	98.42 699	87.40 694	89.37 694	98.54 700	98.20 702	92.95 697	93.30 696	93.53 698	95.30 699	97.01 700	96.36 700	94.68 698	94.93 699	83.39 694	84.31 696	82.86 690	88.15 697	84.30 696	89.46 697

tt_ll	91.89 698	95.36 702	98.42 699	87.40 694	89.37 694	98.54 700	98.20 702	92.95 697	93.30 696	93.53 698	95.30 699	97.01 700	96.36 700	94.68 698	94.93 699	83.39 694	84.31 696	82.86 690	88.15 697	84.30 696	89.46 697

ff	91.89 698	95.36 702	98.42 699	87.40 694	89.37 694	98.54 700	98.20 702	92.95 697	93.30 696	93.53 698	95.30 699	97.01 700	96.36 700	94.68 698	94.93 699	83.39 694	84.31 696	82.86 690	88.15 697	84.30 696	89.46 697

USTest	93.46 701	90.54 697	77.93 679	88.02 697	92.66 699	99.95 707	99.98 708	99.76 707	99.80 706	99.20 706	99.52 707	98.00 703	99.17 705	89.23 697	99.32 706	90.19 698	98.20 703	84.23 694	87.33 696	84.55 699	91.69 702

MADNet++	94.07 702	93.58 701	90.62 690	96.24 700	96.57 700	97.26 698	90.52 693	94.64 702	91.89 695	97.09 703	93.64 697	94.65 699	92.81 698	96.06 702	95.06 702	95.31 700	95.85 699	92.44 702	92.08 700	91.00 700	94.17 705

PML	99.07 703	100.00 711	98.17 698	99.22 705	99.21 705	99.98 708	99.74 706	98.27 704	98.10 703	100.00 711	99.37 705	98.77 705	99.85 706	100.00 711	98.07 704	100.00 708	99.54 704	100.00 709	99.51 706	99.87 708	93.65 704

MEDIAN_ROB	99.20 704	99.85 706	99.64 704	98.51 704	98.53 704	98.60 703	97.88 701	98.83 705	98.59 704	99.35 707	99.47 706	99.57 706	99.05 704	98.38 704	98.37 705	99.99 706	99.63 705	100.00 709	100.00 709	99.82 707	99.92 709

HaxPig	99.40 705	99.99 708	97.53 697	99.99 710	99.99 709	96.91 696	97.19 699	99.57 706	99.99 708	99.98 710	100.00 709	99.99 711	99.96 708	99.06 705	97.86 703	99.99 706	100.00 709	100.00 709	100.00 709	100.00 711	99.98 710

Anonymous_1	99.63 706	99.96 707	99.94 706	99.77 707	99.59 706	100.00 709	100.00 710	99.81 709	99.98 707	99.63 708	99.94 708	99.75 708	100.00 709	99.67 706	99.89 707	98.37 705	99.84 706	98.70 706	99.26 705	99.29 706	99.24 706

test_example2	99.67 707	99.99 708	99.99 707	100.00 711	99.99 709	99.87 706	99.99 709	98.01 703	100.00 710	100.00 711	100.00 709	98.18 704	98.43 703	99.98 708	99.98 708	100.00 708	99.99 708	99.40 707	99.52 707	100.00 711	100.00 711

ccccc	99.70 708	98.11 705	100.00 709	100.00 711	100.00 711	99.33 705	99.79 707	99.78 708	99.22 705	99.63 708	98.82 704	99.67 707	99.92 707	99.95 707	99.99 709	100.00 708	100.00 709	99.97 708	99.91 708	100.00 711	100.00 711

AVERAGE_ROB	99.81 709	99.99 708	99.44 703	100.00 711	100.00 711	99.02 704	97.81 700	100.00 710	100.00 710	100.00 711	100.00 709	100.00 713	100.00 709	100.00 711	100.00 712	100.00 708	100.00 709	100.00 709	100.00 709	100.00 711	100.00 711

DPSMNet_ROB	99.95 710	100.00 711	100.00 709	100.00 711	100.00 711	100.00 709	100.00 710	100.00 710	100.00 710	99.16 704	100.00 709	99.95 709	100.00 709	99.98 708	99.99 709	100.00 708	100.00 709	100.00 709	100.00 709	100.00 711	100.00 711

DGTPSM_ROB	99.95 710	100.00 711	100.00 709	100.00 711	100.00 711	100.00 709	100.00 710	100.00 710	100.00 710	99.16 704	100.00 709	99.95 709	100.00 709	99.98 708	99.99 709	100.00 708	100.00 709	100.00 709	100.00 709	100.00 711	100.00 711

iinet-test	99.97 712	100.00 711	100.00 709	99.84 708	99.87 707	100.00 709	100.00 710	100.00 710	100.00 710	100.00 711	100.00 709	100.00 713	100.00 709	100.00 711	100.00 712	100.00 708	100.00 709	100.00 709	100.00 709	99.92 709	99.83 708

IINet	99.97 712	100.00 711	100.00 709	99.84 708	99.87 707	100.00 709	100.00 710	100.00 710	100.00 710	100.00 711	100.00 709	100.00 713	100.00 709	100.00 711	100.00 712	100.00 708	100.00 709	100.00 709	100.00 709	99.92 709	99.82 707

Hybrid-DGEV	100.00 714	100.00 711	100.00 709	100.00 711	100.00 711	100.00 709	100.00 710	100.00 710	100.00 710	100.00 711	100.00 709	100.00 713	100.00 709	100.00 711	100.00 712	100.00 708	100.00 709	100.00 709	100.00 709	100.00 711	100.00 711

RAFT-FEzeroshot	100.00 714	100.00 711	100.00 709	100.00 711	100.00 711	100.00 709	100.00 710	100.00 710	100.00 710	100.00 711	100.00 709	100.00 713	100.00 709	100.00 711	100.00 712	100.00 708	100.00 709	100.00 709	100.00 709	100.00 711	100.00 711

RAFT-FE	100.00 714	100.00 711	100.00 709	100.00 711	100.00 711	100.00 709	100.00 710	100.00 710	100.00 710	100.00 711	100.00 709	100.00 713	100.00 709	100.00 711	100.00 712	100.00 708	100.00 709	100.00 709	100.00 709	100.00 711	100.00 711

FlowAnything	100.00 714	100.00 711	100.00 709	100.00 711	100.00 711	100.00 709	100.00 710	100.00 710	100.00 710	100.00 711	100.00 709	100.00 713	100.00 709	100.00 711	100.00 712	100.00 708	100.00 709	100.00 709	100.00 709	100.00 711	100.00 711

Selective-RAFT-Error	100.00 714	100.00 711	100.00 709	100.00 711	100.00 711	100.00 709	100.00 710	100.00 710	100.00 710	100.00 711	100.00 709	100.00 713	100.00 709	100.00 711	100.00 712	100.00 708	100.00 709	100.00 709	100.00 709	100.00 711	100.00 711

CasAABBNet	100.00 714	100.00 711	100.00 709	100.00 711	100.00 711	100.00 709	100.00 710	100.00 710	100.00 710	100.00 711	100.00 709	100.00 713	100.00 709	100.00 711	100.00 712	100.00 708	100.00 709	100.00 709	100.00 709	100.00 711	100.00 711

LSM0	100.00 714	100.00 711	100.00 709	100.00 711	100.00 711	100.00 709	100.00 710	100.00 710	100.00 710	100.00 711	100.00 709	100.00 713	100.00 709	100.00 711	100.00 712	100.00 708	100.00 709	100.00 709	100.00 709	100.00 711	100.00 711

DPSM_ROB	100.00 714	100.00 711	100.00 709	100.00 711	100.00 711	100.00 709	100.00 710	100.00 710	100.00 710	100.00 711	100.00 709	100.00 713	100.00 709	100.00 711	100.00 712	100.00 708	100.00 709	100.00 709	100.00 709	100.00 711	100.00 711

DPSM	100.00 714	100.00 711	100.00 709	100.00 711	100.00 711	100.00 709	100.00 710	100.00 710	100.00 710	100.00 711	100.00 709	100.00 713	100.00 709	100.00 711	100.00 712	100.00 708	100.00 709	100.00 709	100.00 709	100.00 711	100.00 711

GS-Stereo							1.45 149	9.98 161	5.42 130	3.09 112	2.76 55	1.86 93	2.22 105	3.97 44	1.97 121	0.06 165	1.02 472	0.00 1	0.86 545	0.25 220	2.14 478

STTRV1_RVC		18.60 627		16.79 615	23.81 653	29.59 595	15.67 583	35.42 570	34.27 535	35.05 611	34.94 548	31.94 562	28.80 596	29.17 592	23.89 562	12.64 648	3.40 627	6.58 618	4.73 620	15.20 640	6.23 595

FADE		36.34 656		32.23 651	23.74 652													44.28 664		17.94 647

Low-res two-view benchmark