Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NBS	0.71 1	0.80 36	3.16 17	2.82 92	0.33 23	0.23 1	0.05 35	0.81 1	0.45 1	0.35 1	1.17 64	0.28 13	0.09 1	3.13 27	0.33 1	0.02 52	0.02 60	0.00 1	0.06 298	0.14 238	0.03 23

GeoAtt-L (ZS)	0.75 2	0.74 15	2.02 1	0.82 1	0.37 41	0.36 2	0.10 59	1.18 3	1.10 2	1.46 57	0.86 51	0.12 1	0.10 2	4.87 103	0.89 44	0.04 121	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.02 8	0.03 23

GeoAtt-L-single (ZS)	0.93 3	0.78 27	2.34 4	1.97 10	0.45 54	0.52 5	0.08 44	1.05 2	1.16 4	1.89 109	0.34 20	0.44 42	0.26 11	6.31 153	0.94 55	0.02 52	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.02 8	0.09 46

WAFT-Stereo (ZS)	0.97 4	0.88 52	2.73 7	1.23 2	0.34 30	1.42 24	0.13 71	3.29 20	1.62 17	1.75 94	1.00 54	0.16 2	0.20 9	3.81 57	0.76 27	0.01 11	0.01 21	0.01 305	0.05 284	0.02 8	0.03 23

S2M2_XL	1.03 5	1.01 90	3.78 68	2.42 19	0.31 17	0.43 4	0.01 1	1.74 7	1.12 3	1.28 36	2.82 129	1.72 135	1.19 111	1.48 1	1.21 93	0.03 97	0.01 21	0.01 305	0.00 1	0.02 8	0.02 13
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
Cross2Single-S	1.04 6	1.18 149	2.91 11	2.50 38	0.79 130	0.68 8	0.08 44	1.48 5	1.89 25	1.60 80	1.61 86	0.42 39	0.55 49	3.79 52	0.79 30	0.09 290	0.12 239	0.00 1	0.00 1	0.02 8	0.19 77

VeloStereo	1.14 7	0.82 42	3.56 44	2.42 19	0.39 44	1.50 26	0.04 29	2.29 12	1.94 30	0.98 16	0.62 35	2.03 161	0.97 92	3.96 60	1.13 83	0.02 52	0.03 81	0.00 1	0.01 173	0.03 46	0.17 71

DepthFocus	1.14 7	0.79 29	3.57 49	2.42 19	0.48 70	1.25 18	0.85 188	2.10 8	1.50 8	0.83 8	1.80 93	1.73 136	0.90 83	3.73 49	0.63 12	0.03 97	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.09 46

BLMT-Stereo	1.15 9	0.61 2	3.56 44	3.13 126	0.42 50	0.56 7	0.27 107	2.13 9	2.64 67	1.13 21	2.75 124	1.17 98	0.15 4	2.25 2	1.81 175	0.16 369	0.01 21	0.00 1	0.02 223	0.03 46	0.18 76

MatchAttention (ZS)	1.16 10	1.01 90	2.89 9	2.66 59	0.51 72	0.41 3	0.08 44	2.23 11	2.55 62	0.59 3	3.70 150	0.53 52	0.57 50	4.57 84	0.71 23	0.06 206	0.04 103	0.00 1	0.01 173	0.06 111	0.10 51
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
flow	1.22 11	0.82 42	3.56 44	2.42 19	0.39 44	1.50 26	0.04 29	2.29 12	1.94 30	0.98 16	0.62 35	2.03 161	0.97 92	5.54 123	1.13 83	0.02 52	0.03 81	0.00 1	0.01 173	0.03 46	0.17 71

LACA1	1.26 12	1.11 120	3.02 14	1.48 5	0.60 87	2.46 63	0.44 131	5.13 33	1.26 5	1.82 105	0.26 14	0.48 47	1.74 160	4.67 92	0.52 5	0.02 52	0.03 81	0.00 1	0.00 1	0.04 80	0.12 57

DF_test	1.28 13	0.87 50	3.04 15	3.05 117	1.03 172	1.29 19	0.03 24	2.36 14	2.84 88	0.91 14	1.08 58	1.97 155	0.79 72	4.05 70	0.59 7	0.13 346	0.04 103	0.00 1	0.00 1	1.32 637	0.30 102

LACA_dic	1.29 14	1.16 139	2.79 8	2.64 56	0.32 21	1.87 37	0.07 41	3.74 24	1.32 6	1.81 104	0.23 13	1.78 142	1.55 144	5.78 131	0.60 9	0.07 244	0.03 81	0.00 1	0.00 1	0.03 46	0.07 39

tt9	1.30 15	1.15 137	3.55 42	2.60 47	0.33 23	2.44 61	0.11 65	6.05 72	2.46 54	1.78 100	0.29 15	0.48 47	0.46 39	3.37 33	0.76 27	0.06 206	0.03 81	0.00 1	0.00 1	0.10 182	0.02 13

CR-Stereo	1.31 16	1.01 90	2.91 11	2.44 24	0.68 103	1.95 39	0.59 152	3.60 23	2.77 76	1.16 24	0.31 17	0.82 83	1.16 108	6.03 138	0.52 5	0.02 52	0.01 21	0.00 1	0.01 173	0.01 1	0.11 55

PSi22a	1.32 17	0.64 4	2.10 2	2.87 100	0.95 164	1.10 13	0.09 53	5.67 52	1.53 11	0.89 13	0.11 1	2.93 202	1.04 95	2.41 7	1.15 86	0.02 52	1.05 595	0.00 1	0.10 343	0.03 46	1.77 506

TYNG	1.33 18	1.17 147	3.69 63	2.63 53	0.33 23	2.44 61	0.08 44	6.10 75	2.46 54	1.77 99	0.22 10	0.50 49	0.80 74	3.41 35	0.80 32	0.05 162	0.03 81	0.00 1	0.00 1	0.10 182	0.02 13

test_c	1.34 19	1.33 206	3.14 16	2.46 30	0.72 107	2.88 91	0.07 41	4.51 28	1.93 29	2.03 125	0.17 7	1.61 126	1.15 107	4.21 75	0.49 3	0.01 11	0.07 182	0.00 1	0.01 173	0.06 111	0.04 30

CR-RVC	1.35 20	0.91 66	3.22 24	2.02 11	0.65 100	1.98 43	0.27 107	5.13 33	1.57 14	1.58 79	0.11 1	0.77 73	1.17 110	7.03 179	0.51 4	0.01 11	0.09 206	0.00 1	0.00 1	0.04 80	0.03 23

tt8	1.36 21	1.15 137	3.61 53	2.68 66	0.33 23	2.97 96	0.86 189	6.03 70	2.41 52	1.60 80	0.29 15	0.46 43	0.94 88	3.07 24	0.71 23	0.03 97	0.03 81	0.00 1	0.00 1	0.09 169	0.02 13

ACC-I	1.39 22	1.29 189	2.98 13	2.44 24	0.70 106	0.95 11	0.11 65	1.44 4	1.53 11	1.95 116	5.00 216	0.29 17	0.53 47	7.26 192	0.87 40	0.10 309	0.04 103	0.00 1	0.00 1	0.02 8	0.20 79

Foundation-i32	1.39 22	0.64 4	3.17 18	2.97 110	1.09 183	1.34 20	0.08 44	4.94 30	1.57 14	1.48 60	0.62 35	3.43 222	0.29 19	2.28 5	0.92 49	0.03 97	1.08 602	0.03 381	0.00 1	0.03 46	1.84 519

WiStereo	1.40 24	1.12 125	3.65 56	2.45 26	0.40 46	3.68 158	0.21 98	5.54 46	2.47 56	1.50 62	0.22 10	0.36 33	1.12 102	4.04 68	0.93 52	0.07 244	0.04 103	0.00 1	0.00 1	0.09 169	0.02 13

tt6	1.40 24	1.12 125	3.65 56	2.45 26	0.40 46	3.68 158	0.21 98	5.54 46	2.47 56	1.50 62	0.22 10	0.36 33	1.12 102	4.04 68	0.93 52	0.07 244	0.04 103	0.00 1	0.00 1	0.09 169	0.02 13

PSi22b	1.40 24	0.67 7	2.51 6	2.82 92	0.98 168	1.19 16	0.12 70	5.67 52	1.53 11	0.86 9	0.12 4	3.81 242	0.59 53	3.08 25	0.93 52	0.03 97	1.13 628	0.00 1	0.00 1	0.03 46	1.85 526

LACA2	1.41 27	1.71 305	5.26 173	1.58 6	0.20 13	3.00 100	0.13 71	6.58 110	1.37 7	1.24 31	0.81 49	0.58 56	0.79 72	4.13 71	0.68 16	0.03 97	0.03 81	0.00 1	0.00 1	0.05 97	0.01 1

small-0shot	1.42 28	1.00 89	3.74 65	1.93 9	0.92 152	1.38 23	1.88 361	3.50 22	1.87 24	1.38 49	4.25 172	1.62 128	0.34 20	3.49 40	0.90 45	0.04 121	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.02 8	0.05 33

ACC	1.43 29	1.35 210	3.41 34	2.68 66	0.80 133	0.94 10	0.59 152	1.55 6	1.82 19	2.05 126	4.62 192	0.32 23	0.61 56	6.48 159	0.97 57	0.10 309	0.04 103	0.00 1	0.01 173	0.02 8	0.21 82

PipStereo	1.43 29	0.68 8	2.41 5	2.85 98	1.00 170	1.18 15	0.09 53	5.93 65	1.51 9	0.87 11	0.12 4	3.91 243	0.86 80	3.08 25	1.09 78	0.03 97	1.14 633	0.00 1	0.00 1	0.03 46	1.87 529

mm1	1.44 31	0.74 15	3.21 21	2.41 17	0.36 37	1.35 21	0.01 1	4.94 30	3.18 117	1.46 57	0.64 40	2.10 168	0.28 13	4.30 78	0.92 49	0.61 575	0.61 418	0.00 1	0.26 502	0.02 8	1.34 421

mm2	1.46 32	0.74 15	3.21 21	2.41 17	0.36 37	1.35 21	0.01 1	5.35 40	3.18 117	1.46 57	0.64 40	2.10 168	0.28 13	4.30 78	0.92 49	0.61 575	0.61 418	0.00 1	0.26 502	0.02 8	1.34 421

test12345	1.48 33	0.79 29	3.55 42	1.33 3	0.43 53	2.01 44	0.06 39	5.66 51	2.07 33	1.87 108	1.05 56	0.27 9	0.15 4	8.11 229	1.09 78	0.40 503	0.35 333	0.00 1	0.17 407	0.03 46	0.17 71

tt7	1.49 34	1.05 100	3.29 30	2.50 38	0.42 50	2.63 70	0.69 164	5.76 59	2.56 64	1.74 93	0.33 19	0.54 53	1.45 138	5.96 135	0.68 16	0.06 206	0.04 103	0.00 1	0.00 1	0.07 129	0.03 23

derf	1.49 34	0.70 9	3.51 38	3.25 145	0.63 95	1.58 29	0.10 59	5.23 38	3.85 161	1.32 39	0.49 26	1.14 97	0.25 10	4.62 86	0.82 33	0.01 11	0.43 361	0.00 1	0.32 554	0.02 8	1.49 460

LACA3	1.49 34	1.16 139	2.90 10	1.45 4	0.85 142	2.31 59	1.59 288	5.16 36	1.59 16	1.34 44	0.65 42	0.65 63	0.61 56	8.94 264	0.45 2	0.04 121	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.04 80	0.12 57

F5.5	1.55 37	1.22 166	3.37 32	2.58 44	0.20 13	4.36 215	0.03 24	6.43 97	2.78 78	1.54 75	1.54 82	0.61 59	1.72 158	3.95 59	0.60 9	0.04 121	0.04 103	0.00 1	0.00 1	0.07 129	0.02 13

FoundationStereo	1.56 38	0.84 48	3.56 44	3.37 165	1.49 263	2.27 56	0.59 152	3.96 25	2.27 44	2.10 128	0.11 1	2.58 189	2.83 234	2.97 19	1.00 63	0.04 121	0.88 506	0.00 1	0.00 1	0.02 8	0.34 112

F7	1.57 39	1.39 218	3.52 40	2.61 51	0.12 7	3.45 140	0.02 11	6.42 92	2.81 81	1.15 23	1.67 90	0.77 73	1.04 95	5.47 121	0.71 23	0.07 244	0.04 103	0.00 1	0.00 1	0.07 129	0.01 1

vfmstereo	1.58 40	0.61 2	3.26 29	2.60 47	0.34 30	3.06 105	0.02 11	5.72 57	2.35 49	1.33 40	1.41 77	0.28 13	0.28 13	8.00 222	0.87 40	0.41 508	0.63 426	0.00 1	0.19 434	0.01 1	0.27 93

FORCE_9	1.59 41	1.29 189	3.62 55	2.64 56	0.11 4	3.27 125	0.02 11	6.01 68	2.71 72	0.75 6	2.30 108	0.77 73	1.72 158	5.64 126	0.69 20	0.07 244	0.04 103	0.00 1	0.00 1	0.07 129	0.01 1

GeoVLM	1.59 41	0.74 15	3.21 21	2.46 30	0.35 35	2.13 47	0.02 11	5.35 40	3.20 120	1.83 106	0.67 43	2.08 166	1.26 116	4.37 80	1.39 127	0.61 575	0.61 418	0.00 1	0.26 502	0.02 8	1.32 416

MonSter++	1.59 41	0.74 15	3.22 24	2.42 19	0.35 35	2.15 49	0.02 11	5.40 44	3.17 115	1.79 101	0.61 33	2.15 172	1.22 114	4.28 76	1.38 124	0.61 575	0.61 418	0.00 1	0.27 517	0.02 8	1.34 421

F8.5	1.60 44	1.30 195	3.67 58	2.67 64	0.11 4	3.28 126	0.02 11	6.12 77	2.77 76	0.76 7	2.42 111	0.78 79	1.50 142	5.64 126	0.70 22	0.07 244	0.04 103	0.00 1	0.00 1	0.07 129	0.01 1

LGCAT	1.60 44	0.73 13	3.25 27	3.13 126	0.34 30	1.63 30	0.02 11	2.97 16	1.86 23	1.62 85	0.61 33	1.78 142	1.35 129	6.38 154	1.38 124	0.66 591	1.84 741	0.00 1	0.01 173	0.02 8	2.45 648

LiteMatch*	1.60 44	0.96 77	5.43 187	2.59 46	0.33 23	2.07 45	0.03 24	5.56 48	3.15 111	1.60 80	0.79 48	1.58 122	0.51 41	3.96 60	1.21 93	0.01 11	0.56 400	0.00 1	0.21 451	0.04 80	1.37 424

depth_test_26	1.61 47	0.82 42	3.51 38	2.60 47	0.56 82	1.22 17	0.09 53	3.16 17	2.90 91	0.56 2	7.44 282	1.99 158	1.13 105	4.78 95	0.86 37	0.05 162	0.05 137	0.01 305	0.03 241	0.04 80	0.37 124

BridgeDepth_RVC	1.61 47	1.02 97	3.25 27	1.82 8	0.74 112	3.96 182	0.02 11	6.73 127	1.85 22	1.51 71	1.19 65	1.05 92	2.91 238	3.96 60	1.00 63	0.92 636	0.08 195	0.12 528	0.06 298	0.01 1	0.02 13
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
tt5	1.62 49	1.08 112	3.80 70	2.71 75	0.37 41	3.55 148	0.28 110	5.38 42	2.81 81	1.86 107	0.39 22	0.43 40	0.40 32	8.44 247	0.67 14	0.06 206	0.04 103	0.01 305	0.00 1	0.10 182	0.01 1

GFORCE	1.63 50	1.28 183	4.56 118	2.63 53	0.10 2	3.90 176	0.01 1	6.07 73	2.14 37	1.16 24	2.22 99	1.04 90	2.90 236	3.79 52	0.68 16	0.07 244	0.04 103	0.00 1	0.00 1	0.07 129	0.01 1

FORCE_8	1.63 50	1.32 202	3.68 61	2.73 78	0.11 4	3.24 121	0.02 11	6.17 78	2.78 78	0.87 11	2.68 117	0.81 82	2.01 181	5.36 120	0.67 14	0.07 244	0.04 103	0.00 1	0.00 1	0.08 151	0.01 1

HiDET	1.65 52	0.66 6	3.60 52	2.94 105	0.46 62	1.94 38	0.02 11	6.37 87	3.42 140	1.52 74	0.68 44	1.27 106	0.95 89	4.92 107	2.00 197	0.31 460	0.53 389	0.00 1	0.23 466	0.01 1	1.17 382

tt4	1.66 53	0.99 87	3.74 65	2.78 86	0.51 72	1.81 34	0.45 133	6.28 83	2.91 92	1.44 55	0.57 31	3.26 213	0.45 36	7.24 189	0.61 11	0.02 52	0.02 60	0.01 305	0.00 1	0.11 206	0.06 36

FORCE_6	1.66 53	1.52 264	3.68 61	2.55 41	0.09 1	3.72 162	0.03 24	6.69 126	2.85 89	1.11 19	2.22 99	0.83 84	1.79 167	5.29 119	0.59 7	0.08 274	0.04 103	0.00 1	0.00 1	0.10 182	0.01 1

LGtest1	1.67 55	0.87 50	4.47 113	2.67 64	0.82 137	3.00 100	0.11 65	6.42 92	1.80 18	1.94 115	1.62 87	0.65 63	0.92 85	5.90 133	1.02 68	0.04 121	0.55 397	0.00 1	0.00 1	0.10 182	0.46 155

qqai	1.68 56	0.71 10	4.03 80	3.23 141	0.66 101	1.57 28	0.11 65	5.96 66	4.04 173	1.26 34	0.50 28	3.03 204	0.26 11	4.81 99	0.91 47	0.02 52	0.68 441	0.00 1	0.29 532	0.02 8	1.58 474

FORCE_4.6	1.69 57	1.18 149	4.52 115	2.55 41	0.13 8	4.69 249	0.09 53	6.97 136	3.42 140	0.64 4	2.68 117	0.66 69	1.66 152	3.79 52	0.68 16	0.07 244	0.03 81	0.00 1	0.00 1	0.06 111	0.03 23

FORCE_4.5	1.71 58	1.28 183	4.56 118	2.58 44	0.14 10	2.93 93	0.03 24	6.91 131	3.02 99	0.86 9	2.47 112	0.46 43	1.09 100	6.98 174	0.76 27	0.07 244	0.03 81	0.00 1	0.00 1	0.06 111	0.02 13

Pro-Stereo	1.71 58	0.58 1	3.34 31	3.27 148	0.61 90	5.34 316	0.75 173	2.21 10	2.69 69	1.61 83	1.34 75	1.45 114	0.15 4	8.22 238	1.87 182	0.18 388	0.03 81	0.00 1	0.29 532	0.04 80	0.15 68

FORCE_5	1.73 60	1.50 257	4.02 79	2.79 87	0.27 16	3.15 111	0.02 11	7.90 180	2.96 95	0.96 15	2.71 121	1.24 103	1.10 101	5.11 111	0.66 13	0.10 309	0.04 103	0.01 305	0.00 1	0.12 217	0.01 1

MLG-Stereo_test1	1.73 60	0.79 29	3.82 71	2.83 95	2.75 433	2.77 82	0.15 82	6.43 97	2.10 36	1.21 29	0.16 6	1.52 119	0.52 45	7.62 208	0.90 45	0.03 97	0.74 457	0.00 1	0.03 241	0.03 46	0.24 87

MLG-Stereo	1.73 60	0.78 27	3.87 72	3.09 122	1.06 180	3.04 103	0.16 86	7.00 138	2.55 62	1.24 31	0.19 9	1.50 117	0.65 66	7.55 205	0.86 37	0.11 320	0.81 479	0.00 1	0.03 241	0.03 46	0.19 77

F4.4	1.76 63	1.24 171	4.36 102	2.48 35	0.14 10	3.77 165	0.04 29	6.84 130	2.69 69	1.11 19	1.87 96	1.24 103	2.80 233	5.23 114	1.13 83	0.08 274	0.05 137	0.00 1	0.00 1	0.06 111	0.02 13

BridgeDepth	1.76 63	1.05 100	3.18 20	2.17 15	0.16 12	6.45 408	0.05 35	6.54 108	3.33 129	1.56 78	0.40 23	1.99 158	2.73 228	4.72 94	0.75 26	0.04 121	0.02 60	0.00 1	0.00 1	0.04 80	0.05 33
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MSE-Stereo	1.77 65	0.91 66	4.27 94	2.73 78	1.36 233	3.24 121	0.67 158	5.70 55	3.59 151	1.75 94	0.95 52	1.66 131	0.35 21	4.92 107	1.19 91	0.04 121	0.86 500	0.00 1	0.18 422	0.06 111	1.08 353

FORCE_4.7	1.78 66	1.30 195	4.63 121	2.63 53	0.10 2	3.88 175	0.24 102	6.67 116	3.73 159	1.01 18	2.38 110	0.80 81	1.19 111	6.16 142	0.69 20	0.06 206	0.04 103	0.04 403	0.00 1	0.10 182	0.03 23

FORCE_4	1.79 67	1.18 149	4.92 144	2.50 38	0.13 8	3.85 173	0.89 191	6.32 84	3.08 101	0.72 5	2.22 99	1.20 99	1.36 132	6.28 151	0.87 40	0.17 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 234	0.04 30

MGA	1.79 67	0.91 66	4.09 83	2.73 78	1.60 282	3.94 179	0.84 183	5.19 37	3.57 150	1.75 94	1.56 83	1.40 113	0.19 8	4.92 107	1.19 91	0.04 121	0.86 500	0.00 1	0.03 241	0.06 111	0.95 308

PointNet	1.79 67	0.75 20	3.56 44	2.49 36	0.42 50	2.63 70	0.19 94	6.10 75	4.03 172	2.22 137	1.08 58	2.69 198	0.28 13	5.08 110	1.46 148	0.19 401	0.83 488	0.00 1	0.04 264	0.02 8	1.65 486

MLG-Stereo_test3	1.79 67	0.82 42	4.52 115	2.79 87	1.61 286	3.91 178	0.24 102	6.61 113	1.52 10	1.35 46	1.22 66	1.97 155	0.63 65	6.25 147	1.27 102	0.04 121	0.66 432	0.00 1	0.00 1	0.05 97	0.29 99

Test_v1	1.80 71	0.90 57	3.67 58	2.66 59	1.27 219	2.14 48	0.16 86	7.69 172	3.86 163	1.62 85	3.08 132	1.48 116	1.00 94	4.86 101	0.99 62	0.09 290	0.06 167	0.00 1	0.00 1	0.03 46	0.42 141

LG-Stereo_L2	1.81 72	1.11 120	5.06 156	3.06 120	0.92 152	2.71 76	0.43 128	7.45 161	1.91 28	1.93 112	0.44 24	0.41 38	0.52 45	8.16 233	1.05 73	0.05 162	0.73 453	0.00 1	0.00 1	0.04 80	0.32 106

LG-Stereo_L1	1.82 73	1.13 131	4.80 132	3.05 117	1.18 198	2.86 89	0.49 136	7.33 155	2.07 33	1.66 88	0.31 17	0.52 50	0.58 52	8.22 238	1.09 78	0.05 162	0.74 457	0.01 305	0.00 1	0.03 46	0.29 99

MLG-Stereo_test2	1.82 73	0.81 37	3.61 53	3.13 126	2.26 386	2.82 86	0.16 86	5.42 45	2.37 50	2.20 134	0.17 7	3.22 212	0.17 7	7.52 203	0.91 47	0.37 493	0.71 447	0.00 1	0.00 1	0.05 97	0.51 174

testmc14	1.83 75	0.79 29	4.23 90	3.15 131	1.27 219	3.58 150	0.71 167	4.04 26	2.18 40	1.61 83	2.79 128	2.65 195	1.38 135	2.88 15	1.58 158	0.07 244	1.30 681	0.00 1	0.28 524	0.03 46	2.06 589

anonymous	1.84 76	1.30 195	4.12 86	3.00 111	0.76 120	0.77 9	1.11 210	2.41 15	2.87 90	3.37 209	6.99 274	2.55 188	0.60 54	5.28 118	1.29 105	0.06 206	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.03 46	0.21 82

CAR	1.84 76	0.94 73	4.27 94	2.71 75	1.36 233	3.24 121	0.67 158	5.70 55	3.59 151	2.60 164	0.95 52	1.66 131	0.35 21	5.25 116	1.28 103	0.04 121	0.90 516	0.00 1	0.18 422	0.06 111	1.08 353

252Zero-FE	1.84 76	0.98 84	4.47 113	3.26 147	0.75 119	1.97 42	0.08 44	6.80 129	4.77 196	1.93 112	3.67 149	0.18 3	0.28 13	4.02 67	1.16 88	0.04 121	1.19 652	0.09 487	0.42 627	0.04 80	0.69 218

tt3	1.85 79	0.95 75	3.17 18	2.60 47	0.54 80	5.35 318	0.28 110	6.38 90	3.01 98	1.54 75	0.51 29	0.60 57	0.62 62	10.12 329	1.08 77	0.01 11	0.04 103	0.00 1	0.00 1	0.08 151	0.04 30

CSFM-Stereo	1.85 79	0.72 12	3.47 37	2.90 103	0.34 30	3.06 105	0.15 82	6.97 136	3.08 101	2.66 168	1.25 69	1.50 117	1.08 99	4.86 101	1.63 166	0.66 591	0.61 418	0.00 1	0.23 466	0.02 8	1.84 519

over-8	1.87 81	1.73 316	4.23 90	3.45 176	0.33 23	3.90 176	0.01 1	6.07 73	2.14 37	1.38 49	1.36 76	1.36 112	2.46 216	7.93 221	0.86 37	0.07 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 206	0.01 1

over-9	1.88 82	1.89 366	4.45 112	3.31 154	0.34 30	3.66 157	0.02 11	6.18 80	2.14 37	1.48 60	1.02 55	1.28 107	2.56 219	8.03 225	1.03 69	0.07 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 217	0.01 1

416test	1.89 83	1.27 180	5.84 202	3.44 175	3.79 507	3.73 163	0.04 29	5.92 63	3.40 139	1.29 37	0.52 30	0.30 19	1.83 173	3.02 23	1.37 118	0.00 1	0.89 512	0.00 1	0.28 524	0.09 169	0.68 214

416test1013	1.95 84	1.29 189	6.00 217	3.45 176	3.76 504	4.22 199	0.05 35	5.92 63	3.38 136	1.20 28	0.45 25	0.31 22	2.06 185	3.60 44	1.37 118	0.00 1	0.89 512	0.00 1	0.27 517	0.10 182	0.67 209

TT111	1.96 85	0.83 46	4.38 105	2.79 87	1.06 180	2.12 46	0.07 41	6.04 71	4.08 176	2.80 182	0.63 38	4.83 281	0.28 13	4.57 84	1.48 151	0.28 451	0.87 503	0.00 1	0.13 363	0.03 46	1.98 557

rgla	1.97 86	1.46 241	5.96 215	3.05 117	3.94 520	4.15 198	0.04 29	6.39 91	3.37 135	1.22 30	0.84 50	0.27 9	1.13 105	4.39 81	1.29 105	0.01 11	0.94 528	0.00 1	0.26 502	0.08 151	0.70 226

over v1	1.98 87	1.77 328	3.99 78	3.23 141	0.32 21	4.52 231	0.01 1	6.32 84	2.34 48	1.33 40	1.52 81	1.33 109	3.39 255	8.26 243	1.15 86	0.11 320	0.02 60	0.00 1	0.00 1	0.08 151	0.01 1

MGW-Stereo-1	2.01 88	0.88 52	4.06 81	2.46 30	0.53 79	4.12 193	0.01 1	5.75 58	6.64 262	1.33 40	1.78 91	1.60 124	1.30 118	6.72 165	1.25 96	0.31 460	0.73 453	0.00 1	0.07 311	0.02 8	0.69 218

test410_97500	2.01 88	1.09 115	6.09 219	2.55 41	1.96 352	4.72 254	0.10 59	6.50 101	3.35 134	1.16 24	1.49 78	1.03 88	1.31 120	4.18 74	2.10 213	0.02 52	0.97 538	0.00 1	0.31 550	0.06 111	1.13 373

test410	2.01 88	1.14 134	6.27 239	2.46 30	2.51 405	4.72 254	0.10 59	6.50 101	3.43 142	1.26 34	1.23 68	0.91 86	1.07 98	3.85 58	2.20 221	0.02 52	1.01 573	0.00 1	0.30 544	0.06 111	1.11 365

Wavelet-MonSter	2.01 88	1.07 110	5.09 162	2.96 106	2.61 417	2.98 98	0.04 29	5.15 35	2.07 33	2.18 132	4.47 180	0.37 35	1.33 124	5.56 124	2.03 203	0.01 11	0.99 559	0.02 355	0.29 532	0.02 8	0.95 308

over-6	2.03 92	1.72 313	4.43 109	2.82 92	0.36 37	2.62 69	0.24 102	10.25 261	2.52 60	1.16 24	1.57 84	1.04 90	2.90 236	7.88 219	0.84 36	0.17 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 182	0.07 39

SGD-Stereo	2.03 92	0.90 57	4.25 93	2.80 90	0.38 43	3.39 135	0.90 192	7.22 153	2.50 59	4.05 234	1.12 61	1.77 141	1.31 120	8.51 249	1.04 70	0.24 431	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.06 111	0.12 57

ww	2.05 94	0.88 52	4.12 86	2.70 68	2.65 418	2.68 74	0.01 1	6.73 127	3.00 97	1.45 56	3.58 143	2.06 164	1.30 118	6.72 165	1.32 114	0.31 460	0.73 453	0.00 1	0.07 311	0.02 8	0.69 218

300	2.05 94	0.81 37	4.85 138	3.12 125	1.28 224	1.73 31	0.15 82	7.33 155	4.22 180	2.80 182	0.76 46	4.45 268	0.37 27	3.65 45	2.15 218	0.15 363	0.94 528	0.00 1	0.18 422	0.03 46	2.03 581

dual_stereo	2.05 94	0.76 23	3.43 35	2.96 106	1.50 267	2.64 72	0.08 44	5.59 50	2.63 66	1.35 46	0.77 47	2.38 181	0.61 56	10.75 352	1.98 194	0.02 52	1.41 708	0.00 1	0.23 466	0.01 1	1.86 527

MonSter	2.06 97	0.90 57	4.81 133	2.70 68	1.72 313	6.01 373	0.13 71	6.67 116	3.15 111	1.51 71	2.25 103	0.33 27	0.36 23	7.02 178	1.29 105	0.01 11	0.98 543	0.00 1	0.38 605	0.02 8	1.01 329

monster-pro	2.07 98	0.90 57	4.81 133	2.70 68	1.72 313	5.99 372	0.13 71	6.67 116	3.14 106	1.50 62	2.25 103	0.33 27	0.37 27	7.29 193	1.29 105	0.01 11	0.98 543	0.00 1	0.38 605	0.02 8	1.01 329

LCMNet	2.07 98	0.71 10	3.39 33	2.31 16	0.61 90	1.95 39	0.09 53	6.95 134	7.84 298	1.41 52	1.63 88	1.25 105	1.31 120	6.83 167	1.95 189	0.48 533	0.58 411	0.00 1	0.24 479	0.02 8	1.82 517

Monster-pub-eth3d	2.07 98	0.90 57	4.82 136	2.70 68	1.72 313	6.01 373	0.13 71	6.67 116	3.14 106	1.51 71	2.25 103	0.33 27	0.37 27	7.11 186	1.29 105	0.01 11	0.98 543	0.00 1	0.38 605	0.02 8	1.01 329

MonStereo	2.08 101	0.90 57	4.78 131	2.70 68	1.71 311	6.04 376	0.13 71	6.67 116	3.15 111	1.50 62	2.24 102	0.32 23	0.36 23	7.36 195	1.29 105	0.01 11	0.98 543	0.00 1	0.38 605	0.02 8	1.01 329

ww3	2.10 102	0.95 75	3.91 73	2.12 14	4.24 545	2.86 89	0.01 1	6.32 84	2.99 96	1.43 54	3.88 160	2.15 172	0.87 81	6.58 160	1.42 138	0.33 474	0.94 528	0.00 1	0.23 466	0.02 8	0.70 226

GREATEN-IGEV_RVC	2.10 102	1.63 285	6.30 243	2.76 85	0.92 152	3.01 102	0.72 169	6.52 104	3.65 157	2.35 144	1.05 56	2.12 170	0.37 27	7.11 186	1.88 184	0.00 1	0.45 364	0.03 381	0.00 1	0.07 129	1.09 359

MCSU-Stereo	2.10 102	0.76 23	4.38 105	2.88 101	0.89 148	3.33 130	0.56 147	5.97 67	3.45 145	2.59 163	4.02 167	3.73 237	0.40 32	4.65 91	1.79 173	0.05 162	1.13 628	0.00 1	0.14 377	0.02 8	1.37 424

IGEV	2.11 105	0.73 13	4.37 104	2.86 99	3.48 492	4.13 196	0.94 196	7.90 180	3.86 163	2.26 140	4.35 175	0.28 13	0.61 56	3.78 51	1.05 73	0.08 274	0.72 449	0.00 1	0.20 441	0.03 46	0.56 183

Monster-pub-mixall	2.13 106	0.98 84	4.13 88	2.74 82	0.99 169	2.50 65	0.53 143	6.96 135	3.27 124	3.25 206	3.80 155	0.40 37	0.48 40	9.26 285	1.12 81	0.02 52	1.14 633	0.01 305	0.18 422	0.04 80	0.70 226

GStereo	2.16 107	0.86 49	5.17 169	3.82 217	0.59 86	3.60 151	0.18 92	3.16 17	2.68 68	3.38 210	3.64 148	5.22 293	2.10 188	4.62 86	3.83 367	0.05 162	0.14 251	0.01 305	0.10 343	0.04 80	0.11 55

4.5_new	2.16 107	0.96 77	4.43 109	2.83 95	1.93 347	5.59 340	1.24 223	6.25 81	2.81 81	4.41 245	3.54 142	0.46 43	0.96 90	3.70 47	1.41 135	0.33 474	1.01 573	0.00 1	0.21 451	0.11 206	1.11 365

4.5w-stereo	2.16 107	0.96 77	4.43 109	2.83 95	1.93 347	5.59 340	1.25 228	6.25 81	2.81 81	4.41 245	3.53 141	0.46 43	0.96 90	3.70 47	1.42 138	0.33 474	1.01 573	0.00 1	0.21 451	0.11 206	1.11 365

DDDD	2.20 110	0.88 52	4.75 130	3.22 139	1.10 185	1.95 39	0.10 59	7.12 146	4.06 175	2.53 158	0.57 31	7.68 370	0.92 85	3.65 45	1.90 187	0.43 517	0.90 516	0.00 1	0.20 441	0.03 46	1.97 554

S2M2_L	2.24 111	1.47 243	4.41 108	3.77 211	1.20 202	2.26 55	0.06 39	6.51 103	7.31 275	1.92 111	4.58 190	4.42 263	0.81 76	2.90 17	1.83 177	0.58 562	0.11 230	0.03 381	0.00 1	0.49 492	0.09 46
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
4.25_new	2.28 112	1.01 90	4.72 127	3.33 157	2.74 426	4.30 203	2.29 396	6.42 92	3.33 129	2.35 144	3.76 152	0.26 6	2.35 207	4.64 88	1.40 130	0.63 582	0.99 559	0.00 1	0.26 502	0.03 46	0.74 238

4.5w_new	2.28 112	1.01 90	4.72 127	3.33 157	2.74 426	4.30 203	2.29 396	6.42 92	3.33 129	2.35 144	3.76 152	0.26 6	2.35 207	4.64 88	1.40 130	0.63 582	0.99 559	0.00 1	0.26 502	0.03 46	0.74 238

4.25w-stereo	2.28 112	1.01 90	4.72 127	3.33 157	2.74 426	4.31 206	2.30 400	6.42 92	3.33 129	2.35 144	3.76 152	0.26 6	2.35 207	4.64 88	1.40 130	0.63 582	0.99 559	0.00 1	0.26 502	0.03 46	0.74 238

GREATEN-IGEV-FM_RVC	2.30 115	2.01 402	6.71 278	3.09 122	0.81 135	5.76 357	0.58 149	6.66 115	5.89 237	2.69 171	0.49 26	1.64 130	0.81 76	4.90 105	2.12 216	0.02 52	0.07 182	0.00 1	0.07 311	0.15 254	1.56 473

asda	2.30 115	1.05 100	5.07 160	3.16 132	1.97 353	3.28 126	0.84 183	6.58 110	3.63 155	2.65 167	3.26 134	0.65 63	2.93 239	6.05 139	1.83 177	0.70 597	1.01 573	0.00 1	0.27 517	0.10 182	0.86 263

ww2	2.32 117	0.94 73	4.06 81	2.46 30	4.50 567	4.12 193	0.01 1	6.54 108	2.83 86	1.35 46	4.52 184	2.09 167	2.00 179	7.48 199	1.47 149	0.31 460	0.78 471	0.00 1	0.24 479	0.02 8	0.65 204

LiteMatch	2.36 118	2.17 461	3.23 26	4.11 249	0.72 107	2.15 49	1.49 266	5.39 43	3.17 115	1.79 101	0.63 38	2.12 170	5.23 365	4.28 76	9.36 563	0.06 206	0.04 103	0.00 1	0.00 1	0.32 378	0.95 308

MGE	2.38 119	0.81 37	4.11 85	3.72 208	5.55 634	2.51 66	0.02 11	4.81 29	6.87 267	1.62 85	1.78 91	0.77 73	1.80 168	8.54 251	1.36 117	0.27 447	1.15 637	0.00 1	0.34 571	0.02 8	1.61 480

L400	2.38 119	1.47 243	6.99 291	5.16 355	3.23 474	2.98 98	0.18 92	6.37 87	3.09 103	2.45 153	1.22 66	0.43 40	0.62 62	6.89 171	2.41 244	0.57 560	1.16 640	0.00 1	0.44 632	0.11 206	1.74 502

GeoMambaStereo_RVC	2.39 121	0.91 66	5.14 166	3.56 189	0.45 54	4.59 234	0.54 144	3.40 21	2.21 43	6.03 300	4.80 200	5.87 317	2.08 187	3.79 52	4.14 385	0.06 206	0.04 103	0.02 355	0.04 264	0.03 46	0.07 39

Anonymus	2.39 121	1.30 195	3.67 58	3.98 232	0.56 82	2.41 60	0.27 107	6.52 104	3.38 136	2.82 184	1.82 95	4.87 283	2.24 201	8.78 257	3.07 311	0.35 483	0.52 386	0.00 1	0.05 284	0.04 80	1.25 399

LG-G_1	2.39 121	0.79 29	4.63 121	3.83 220	0.64 97	10.74 500	0.58 149	7.00 138	1.89 25	1.72 90	1.33 71	1.33 109	2.10 188	8.16 233	1.40 130	0.05 162	0.66 432	0.00 1	0.00 1	0.06 111	0.94 303

LG-G	2.39 121	0.79 29	4.63 121	3.83 220	0.64 97	10.74 500	0.58 149	7.00 138	1.89 25	1.72 90	1.33 71	1.33 109	2.10 188	8.16 233	1.40 130	0.05 162	0.66 432	0.00 1	0.00 1	0.06 111	0.94 303

asd	2.40 125	0.92 70	4.93 146	2.96 106	2.30 391	3.95 181	0.35 115	7.56 165	2.81 81	3.69 224	2.96 130	0.54 53	2.23 199	8.72 253	1.25 96	0.70 597	0.84 490	0.00 1	0.13 363	0.12 217	0.93 294

4w-stereo	2.40 125	1.23 170	5.26 173	2.81 91	2.14 374	3.64 153	0.60 155	7.00 138	2.73 73	2.99 190	4.33 174	0.35 31	3.26 252	7.50 200	1.55 154	0.32 467	0.98 543	0.00 1	0.30 544	0.05 97	0.96 316

Last	2.41 127	0.90 57	4.86 140	3.39 169	0.60 87	1.85 36	0.17 89	5.57 49	4.32 182	2.52 157	1.12 61	7.59 367	0.62 62	9.72 308	2.01 200	0.01 11	0.84 490	0.00 1	0.18 422	0.03 46	2.00 574

GCAP-Stereo-DPT-24K	2.41 127	1.11 120	6.02 218	3.43 173	2.13 373	3.61 152	1.59 288	9.07 225	4.09 177	1.71 89	3.47 140	0.65 63	4.05 284	2.38 6	1.05 73	0.03 97	0.18 266	0.00 1	0.44 632	0.28 356	2.86 675

100	2.43 129	1.05 100	5.29 177	3.63 193	1.19 201	2.21 53	0.22 100	5.69 54	3.23 121	3.22 204	1.31 70	5.37 298	0.93 87	10.11 328	1.84 179	0.09 290	0.96 533	0.00 1	0.32 554	0.03 46	1.97 554

DEFOM-Stereo	2.43 129	1.22 166	4.56 118	3.89 224	1.05 176	12.70 536	0.80 179	5.07 32	2.70 71	3.02 194	1.81 94	0.61 59	0.54 48	8.77 256	1.01 65	0.02 52	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.03 46	0.69 218

2.75w_new	2.45 131	1.02 97	5.11 163	2.65 58	1.60 282	3.48 142	2.22 395	6.17 78	3.29 127	5.05 276	4.14 170	0.30 19	2.34 206	6.69 164	2.71 279	0.06 206	0.99 559	0.00 1	0.28 524	0.03 46	0.85 260

L500	2.46 132	1.45 239	7.63 343	5.98 433	3.40 486	3.23 119	0.26 106	6.63 114	3.30 128	2.25 139	1.13 63	0.60 57	0.51 41	6.38 154	2.45 248	0.60 572	1.19 652	0.00 1	0.40 622	0.10 182	1.75 504

2.5w	2.47 133	0.97 82	5.69 199	3.45 176	1.92 345	3.19 116	2.18 390	6.67 116	2.91 92	2.14 129	5.66 247	0.25 5	1.97 178	7.82 213	1.43 144	0.18 388	1.07 599	0.00 1	0.30 544	0.03 46	1.46 450

E$^{3}$Stereo	2.49 134	1.12 125	5.37 183	3.45 176	1.64 296	2.77 82	0.78 175	7.08 143	3.56 147	2.70 173	1.33 71	3.32 216	0.61 56	10.80 354	2.63 271	0.03 97	1.02 583	0.00 1	0.23 466	0.07 129	1.33 417

LLLLL	2.49 134	1.12 125	5.37 183	3.45 176	1.64 296	2.77 82	0.78 175	7.08 143	3.56 147	2.70 173	1.33 71	3.32 216	0.61 56	10.80 354	2.63 271	0.03 97	1.02 583	0.00 1	0.23 466	0.07 129	1.33 417

GEAStereo	2.49 134	1.24 171	4.35 100	4.86 318	1.65 301	4.29 201	1.45 253	9.09 227	4.32 182	2.74 178	2.76 125	1.20 99	2.22 195	3.97 63	1.97 191	0.07 244	1.09 605	0.05 421	0.00 1	0.25 327	2.16 611

Cross2Single Stereo	2.53 137	1.11 120	2.28 3	4.97 333	0.74 112	0.55 6	0.13 71	3.20 19	3.74 160	14.53 466	4.49 181	3.56 232	0.14 3	10.04 323	0.79 30	0.12 337	0.01 21	0.08 474	0.00 1	0.05 97	0.14 63

DispViT+	2.53 137	0.81 37	3.69 63	1.65 7	5.13 609	2.71 76	0.09 53	13.20 329	6.78 265	1.73 92	1.08 58	0.72 71	1.05 97	9.42 295	1.60 163	0.74 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 46	0.06 36

AdaDepth	2.53 137	1.09 115	6.44 257	3.77 211	3.11 465	3.50 146	0.68 162	5.77 60	3.85 161	2.06 127	3.46 139	0.52 50	1.57 145	11.34 387	1.39 127	0.04 121	0.91 519	0.00 1	0.22 454	0.05 97	0.78 248

RAStereo	2.53 137	1.48 248	7.27 314	4.18 258	1.48 257	1.78 32	0.13 71	8.50 202	8.15 311	2.40 150	4.11 169	3.37 218	0.81 76	3.73 49	2.75 282	0.05 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 399	0.14 63

MGW-Stereo	2.54 141	1.43 234	4.96 149	2.10 13	4.18 541	2.24 54	0.05 35	7.81 178	6.64 262	1.33 40	4.88 207	1.60 124	1.95 177	7.39 196	1.44 147	0.05 162	0.88 506	0.00 1	0.09 333	0.01 1	1.72 497

MUNStereo	2.54 141	1.71 305	9.46 432	3.43 173	0.78 127	4.40 217	1.75 341	7.14 147	3.11 104	2.02 123	4.61 191	1.55 120	4.60 318	2.61 11	1.30 113	0.00 1	1.07 599	0.00 1	0.29 532	0.11 206	0.91 285

monsters	2.54 141	1.47 243	4.92 144	4.14 251	4.45 564	2.18 51	0.17 89	8.94 219	3.39 138	4.75 262	3.04 131	0.22 4	0.75 68	8.85 259	1.43 144	0.17 376	0.98 543	0.00 1	0.32 554	0.02 8	0.60 196

IGEV-Stereo++	2.55 144	0.93 71	4.65 124	4.40 284	3.52 494	3.33 130	0.10 59	8.77 213	4.60 189	2.63 165	4.41 178	2.00 160	4.67 332	3.47 36	0.98 58	0.02 52	0.78 471	0.09 487	0.00 1	0.06 111	1.65 486

GCAP-Stereo-w-DA	2.56 145	1.50 257	7.52 336	4.24 273	0.72 107	3.79 168	1.59 288	8.38 196	3.25 122	1.75 94	4.56 187	2.61 190	4.57 316	3.47 36	1.59 160	0.03 97	0.56 400	0.00 1	0.03 241	0.10 182	0.93 294

GCAP-Stereo-DPT26K	2.56 145	1.49 254	7.83 353	3.20 135	1.05 176	2.74 81	1.69 322	9.18 234	2.53 61	2.70 173	3.59 145	1.73 136	3.06 243	5.53 122	1.66 167	0.15 363	0.99 559	0.00 1	0.26 502	0.14 238	1.59 476

GCAP-Stereo-CNN-DA	2.56 145	1.50 257	7.52 336	4.24 273	0.72 107	3.79 168	1.59 288	8.38 196	3.25 122	1.75 94	4.56 187	2.61 190	4.57 316	3.47 36	1.59 160	0.03 97	0.56 400	0.00 1	0.03 241	0.10 182	0.93 294

3.25w_new	2.57 148	1.05 100	5.06 156	2.75 83	1.49 263	5.86 362	1.15 212	7.21 151	3.61 153	4.57 253	3.97 163	0.64 61	2.42 213	7.83 215	1.41 135	0.07 244	0.97 538	0.00 1	0.23 466	0.08 151	0.95 308

3.25w	2.57 148	1.05 100	5.06 156	2.75 83	1.49 263	5.87 364	1.15 212	7.21 151	3.61 153	4.57 253	3.97 163	0.64 61	2.42 213	7.82 213	1.41 135	0.07 244	0.97 538	0.00 1	0.23 466	0.08 151	0.95 308

ATMStereo	2.60 150	1.03 99	9.85 450	4.64 302	0.69 104	4.48 225	1.69 322	9.07 225	3.43 142	3.00 191	1.50 79	1.74 138	4.48 313	3.49 40	1.56 155	0.02 52	0.24 294	0.08 474	0.01 173	0.14 238	0.81 251

ARStereo-new	2.62 151	1.88 363	8.96 398	3.16 132	0.64 97	2.65 73	1.53 275	9.10 229	3.27 124	1.40 51	5.41 232	2.44 183	6.26 413	2.42 8	1.24 95	0.01 11	0.67 438	0.03 381	0.07 311	0.12 217	1.08 353

CHEStereo	2.63 152	1.72 313	6.47 262	3.23 141	1.84 337	5.56 339	1.64 298	7.18 149	2.20 42	2.64 166	6.02 255	2.24 176	4.38 304	4.14 73	1.59 160	0.01 11	0.74 457	0.01 305	0.24 479	0.15 254	0.64 201

qwe	2.64 153	0.97 82	4.85 138	3.09 122	2.86 443	4.53 232	0.28 110	7.28 154	3.06 100	5.38 286	4.85 203	0.57 55	0.88 82	9.13 277	2.39 242	0.42 515	0.96 533	0.00 1	0.30 544	0.12 217	0.90 278

FCBStereo	2.65 154	1.89 366	7.06 296	3.33 157	2.10 364	5.72 350	1.68 312	8.13 188	1.82 19	2.01 121	4.36 176	2.64 193	5.98 403	3.22 28	0.98 58	0.02 52	1.02 583	0.00 1	0.00 1	0.09 169	0.97 317

PSGStereo	2.65 154	1.89 366	7.05 295	3.33 157	2.10 364	5.72 350	1.68 312	8.13 188	1.82 19	2.01 121	4.36 176	2.64 193	5.98 403	3.22 28	0.98 58	0.02 52	1.02 583	0.00 1	0.00 1	0.09 169	0.97 317

3.75w	2.66 156	1.12 125	4.96 149	2.92 104	3.25 476	7.95 455	1.38 241	6.44 99	3.16 114	3.38 210	4.87 204	0.33 27	2.71 227	6.99 176	1.28 103	0.36 487	0.96 533	0.00 1	0.14 377	0.10 182	0.89 275

LLL	2.67 157	1.14 134	5.25 172	3.45 176	1.60 282	3.38 134	2.17 388	8.03 186	3.14 106	2.57 162	1.57 84	3.47 229	1.21 113	10.90 359	2.05 206	0.02 52	1.14 633	0.00 1	0.31 550	0.08 151	1.87 529

2w_stereo	2.67 157	1.09 115	5.38 185	3.25 145	1.25 215	4.61 237	3.77 479	7.59 168	4.10 178	4.28 240	5.14 221	0.27 9	4.25 292	4.81 99	2.06 208	0.11 320	0.72 449	0.00 1	0.18 422	0.02 8	0.48 160

GREAT-IGEV	2.67 157	1.48 248	5.32 180	3.65 197	1.73 318	2.92 92	0.20 95	6.37 87	6.52 254	1.34 44	5.23 229	1.09 94	1.45 138	10.01 321	1.57 157	0.11 320	1.50 721	0.00 1	0.24 479	0.19 293	2.48 655
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
GSStereo	2.68 160	1.24 171	4.35 100	4.97 333	1.65 301	4.29 201	1.45 253	9.98 256	5.42 216	3.09 196	2.76 125	1.86 151	2.22 195	3.97 63	1.97 191	0.06 206	1.02 583	0.00 1	0.86 692	0.25 327	2.14 607

CR7Stereo	2.69 161	1.84 352	10.17 462	3.20 135	2.52 407	5.34 316	1.74 336	7.56 165	2.32 47	1.41 52	4.84 202	1.12 95	5.42 372	2.71 13	1.34 115	0.07 244	0.66 432	0.02 355	0.04 264	0.08 151	1.48 457

PhaseNet	2.72 162	1.38 217	4.32 98	3.98 232	0.96 165	5.73 353	0.42 125	8.56 206	3.88 166	2.71 177	2.50 113	6.14 324	1.36 132	6.85 169	3.71 354	0.24 431	0.10 219	0.00 1	0.00 1	0.07 129	1.49 460

2.25w	2.72 162	1.05 100	6.11 223	3.00 111	1.81 331	3.48 142	0.41 123	6.68 125	2.83 86	4.84 266	6.79 270	0.37 35	2.42 213	9.01 267	3.30 328	0.22 421	1.00 567	0.00 1	0.30 544	0.02 8	0.81 251

monsterstereo	2.74 164	1.26 177	5.23 171	4.64 302	4.44 561	1.81 34	0.08 44	6.52 104	5.70 221	3.84 230	7.47 283	0.27 9	0.37 27	9.33 288	1.51 153	0.05 162	1.11 622	0.00 1	0.35 576	0.03 46	0.75 242

LG-Stereo	2.75 165	1.78 330	8.47 383	4.32 279	1.04 174	3.56 149	1.20 219	7.18 149	6.19 245	2.53 158	7.57 287	1.07 93	0.75 68	5.24 115	2.51 254	0.49 538	0.27 305	0.01 305	0.03 241	0.34 393	0.44 148

GCAP-Stereo-DPT-25K	2.77 166	1.13 131	5.44 188	3.06 120	2.08 361	3.94 179	1.55 283	11.83 308	6.47 252	2.30 143	5.05 219	2.53 185	3.46 259	2.91 18	1.01 65	0.04 121	0.23 287	0.00 1	0.51 652	0.12 217	1.74 502

3.5w_stereo	2.78 167	1.48 248	5.51 193	2.66 59	1.61 286	5.90 368	1.09 208	7.46 162	3.28 126	4.31 242	4.49 181	0.35 31	2.04 184	10.32 341	3.27 327	0.21 413	0.66 432	0.00 1	0.09 333	0.02 8	0.88 270

111111	2.79 168	1.16 139	4.90 142	4.16 253	4.50 567	3.40 136	0.22 100	9.37 238	4.11 179	2.47 156	4.41 178	2.27 177	2.02 182	9.21 280	1.37 118	0.01 11	0.79 475	0.08 474	0.01 173	0.14 238	1.19 388

StereoAnything_RVC	2.80 169	12.35 749	6.48 267	2.89 102	1.06 180	1.47 25	0.17 89	5.24 39	2.04 32	1.29 37	0.35 21	0.29 17	3.53 263	8.37 245	1.01 65	0.05 162	0.88 506	0.00 1	0.00 1	6.93 752	1.66 489

BARStereo	2.81 170	2.11 435	7.27 314	3.65 197	1.62 292	5.00 291	1.77 346	6.59 112	2.45 53	1.50 62	4.30 173	2.17 174	5.93 401	8.74 255	1.56 155	0.02 52	0.16 259	0.00 1	0.00 1	0.16 263	1.27 403

TOTStereo	2.81 170	1.78 330	7.32 321	3.89 224	0.79 130	4.34 211	1.93 369	9.22 235	5.40 214	2.21 136	4.89 209	1.55 120	4.87 340	4.13 71	1.48 151	0.01 11	1.07 599	0.01 305	0.04 264	0.14 238	1.22 392

LWStereo	2.83 172	1.62 281	10.06 458	3.21 138	1.04 174	4.89 275	1.47 260	7.63 170	2.27 44	1.97 119	3.93 162	0.86 85	5.16 363	9.31 287	1.61 164	0.02 52	0.53 389	0.00 1	0.03 241	0.05 97	0.97 317

canet-new	2.84 173	1.71 305	11.52 531	3.30 153	1.85 338	3.10 109	1.39 244	7.41 158	2.73 73	1.13 21	3.43 138	0.92 87	4.97 352	9.58 301	1.26 100	0.06 206	0.81 479	0.00 1	0.07 311	0.09 169	1.51 467

GCAP-Stereo-DPT-22K	2.84 173	1.13 131	5.48 191	4.01 235	3.72 500	3.33 130	1.40 246	8.58 207	3.90 167	2.56 161	7.82 290	3.41 221	5.01 353	2.48 9	1.12 81	0.02 52	0.99 559	0.00 1	0.50 650	0.12 217	1.11 365

WQFJA1++	2.85 175	0.75 20	5.28 175	3.42 171	2.42 400	4.30 203	0.29 114	7.68 171	2.78 78	3.98 231	2.72 122	0.69 70	1.60 148	7.66 210	1.42 138	0.41 508	1.01 573	0.01 305	0.40 622	9.39 767	0.78 248

3w_stereo	2.85 175	1.08 112	6.84 286	3.00 111	0.62 93	5.35 318	6.31 572	7.70 173	3.87 165	4.12 237	5.00 216	0.30 19	4.15 290	4.87 103	1.71 170	0.00 1	1.02 583	0.00 1	0.24 479	0.03 46	0.87 269

LMStereo	2.86 177	1.71 305	12.34 562	3.53 187	0.61 90	2.20 52	1.30 236	7.48 163	2.19 41	1.89 109	4.21 171	1.03 88	6.31 415	8.93 263	1.35 116	0.02 52	0.72 449	0.00 1	0.00 1	0.07 129	1.41 438

ARStereo	2.87 178	1.75 321	7.21 311	3.57 190	0.57 84	5.21 304	1.18 216	8.42 199	2.58 65	1.80 103	4.49 181	1.58 122	6.34 417	9.10 274	1.42 138	0.02 52	1.00 567	0.02 355	0.00 1	0.07 129	0.98 322

fffft	2.87 178	1.37 214	6.09 219	3.63 193	1.48 257	4.34 211	4.03 491	9.11 230	3.91 168	3.19 199	2.34 109	1.90 153	1.43 137	10.93 360	2.22 222	0.00 1	0.23 287	0.00 1	0.00 1	0.38 431	0.85 260
1: 1. 1
TS12	2.90 180	0.93 71	3.58 50	2.61 51	0.40 46	6.37 403	0.20 95	8.95 220	4.89 199	3.34 208	10.48 339	1.45 114	3.08 244	8.02 223	2.96 301	0.02 52	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.05 97	0.67 209

Replicate-Monster	2.96 181	3.67 615	12.48 568	2.73 78	1.29 227	3.18 115	0.44 131	7.55 164	4.93 201	4.05 234	1.50 79	0.77 73	1.12 102	9.21 280	0.87 40	0.19 401	1.15 637	0.00 1	0.22 454	0.28 356	3.54 694

MaDis-Stereo	2.96 181	2.05 417	7.26 313	3.35 163	2.54 410	1.78 32	0.28 110	8.41 198	5.58 219	2.77 180	3.62 147	7.05 349	4.60 318	5.95 134	3.33 329	0.01 11	0.05 137	0.00 1	0.00 1	0.19 293	0.39 131

gasm-f	2.98 183	1.42 226	4.98 151	4.86 318	1.58 278	4.40 217	2.46 413	9.09 227	4.32 182	2.74 178	5.99 254	1.20 99	3.99 281	6.65 163	2.16 219	0.07 244	1.09 605	0.05 421	0.00 1	0.30 371	2.16 611

GCAP-Stereo-cres-4k	3.00 184	1.28 183	6.32 244	5.04 340	2.94 452	9.00 469	1.69 322	8.10 187	4.63 191	2.27 141	5.15 223	2.30 179	5.01 353	3.99 66	1.47 149	0.01 11	0.13 243	0.00 1	0.02 223	0.09 169	0.61 197

GCAP-Stereo-DPT-cres	3.02 185	1.07 110	5.65 197	3.42 171	4.71 584	7.67 447	1.62 294	8.75 212	3.34 133	2.70 173	5.84 253	3.78 240	6.58 430	3.00 22	1.17 89	0.01 11	0.04 103	0.00 1	0.06 298	0.14 238	0.83 257

bcnet-new	3.03 186	1.86 357	11.53 533	3.24 144	1.22 207	6.75 420	1.60 292	7.41 158	2.30 46	1.96 118	3.99 165	2.62 192	3.31 254	8.96 266	1.39 127	0.04 121	1.10 617	0.01 305	0.01 173	0.07 129	1.33 417

gcap_with_dpt	3.03 186	1.08 112	6.32 244	3.49 184	4.52 570	5.06 292	1.27 229	7.96 184	4.87 198	6.17 305	11.91 370	2.06 164	0.57 50	2.88 15	1.07 76	0.01 11	0.08 195	0.02 355	0.25 496	0.15 254	0.94 303

IGEV-Stereo+	3.03 186	1.10 118	5.14 166	3.52 186	4.87 592	2.53 67	0.68 162	4.40 27	3.11 104	2.20 134	0.71 45	0.79 80	3.45 257	8.89 261	1.25 96	0.08 274	0.70 444	0.00 1	0.40 622	5.72 747	11.13 793

Codiref-stereo	3.05 189	0.90 57	16.08 641	10.84 681	1.72 313	6.04 376	0.13 71	6.67 116	3.14 106	1.50 62	2.25 103	0.32 23	0.36 23	7.24 189	1.29 105	0.96 646	0.18 266	0.00 1	0.38 605	0.02 8	1.01 329

RMAStereo	3.05 189	1.69 302	11.03 514	4.59 298	0.93 159	8.16 459	1.83 353	8.82 216	2.73 73	3.10 198	3.11 133	2.74 199	5.35 371	3.49 40	1.80 174	0.01 11	0.47 370	0.05 421	0.07 311	0.14 238	0.88 270

LG-Stereo_Zeroshot	3.06 191	1.06 109	6.40 254	5.55 384	1.90 342	3.79 168	0.82 181	7.92 183	3.70 158	4.01 233	10.87 352	2.27 177	5.15 360	3.49 40	2.09 211	0.19 401	0.64 428	0.00 1	0.35 576	0.42 457	0.58 193

SMoEStereo_RVC	3.08 192	1.77 328	5.88 205	4.29 277	0.76 120	6.25 393	1.85 355	8.81 215	4.44 185	4.08 236	3.85 158	2.76 200	2.21 193	11.07 366	2.28 225	0.01 11	0.13 243	0.03 381	0.00 1	0.35 399	0.83 257

Zero-FE251	3.09 193	1.71 305	6.29 242	4.81 315	2.16 377	7.18 430	0.73 170	8.50 202	3.56 147	5.39 287	2.58 115	5.37 298	4.09 287	4.80 98	1.73 171	0.49 538	0.81 479	0.05 421	0.03 241	0.03 46	1.45 447

AIO_test	3.09 193	1.33 206	5.84 202	4.60 300	3.35 480	5.26 308	2.32 402	9.12 232	5.01 203	1.93 112	4.76 199	4.23 259	1.35 129	7.85 218	1.18 90	0.92 636	1.03 592	0.00 1	0.29 532	0.07 129	1.30 412

GIP-stereo	3.09 193	1.42 226	4.82 136	5.64 392	4.11 531	3.31 129	0.74 171	9.86 253	6.75 264	2.44 151	5.48 234	4.08 253	3.14 246	5.77 130	1.68 168	0.14 352	0.63 426	0.00 1	0.00 1	0.09 169	1.66 489

UniTT-Stereo	3.10 196	1.22 166	7.79 351	4.50 290	2.51 405	2.59 68	0.42 125	5.88 62	5.74 224	5.46 291	7.76 289	1.12 95	1.46 140	9.06 271	5.42 448	0.06 206	0.07 182	0.00 1	0.01 173	0.60 537	0.26 92

HNOStereo	3.11 197	1.31 200	5.16 168	3.03 114	1.59 279	2.30 57	0.40 122	7.41 158	7.61 281	7.97 338	6.02 255	3.28 214	2.65 224	6.27 149	2.50 253	0.23 424	1.61 732	0.06 442	0.37 592	0.19 293	2.31 633

gcap-zeroshot	3.14 198	1.18 149	6.27 239	3.32 155	4.60 576	4.50 226	1.28 231	9.47 242	8.43 320	5.88 298	10.06 322	1.79 145	0.45 36	2.98 20	1.37 118	0.00 1	0.08 195	0.01 305	0.26 502	0.15 254	0.69 218

testlalala	3.14 198	1.18 149	6.27 239	3.32 155	4.60 576	4.50 226	1.28 231	9.47 242	8.43 320	5.88 298	10.06 322	1.79 145	0.45 36	2.98 20	1.37 118	0.00 1	0.08 195	0.01 305	0.26 502	0.15 254	0.69 218

IGEV-RUCA	3.15 200	1.28 183	5.12 164	5.23 361	2.34 396	6.02 375	1.75 341	7.71 174	5.31 210	2.77 180	4.98 215	4.01 250	2.39 212	10.02 322	1.73 171	0.17 376	0.26 302	0.21 583	0.29 532	0.74 576	0.58 193

low	3.17 201	1.39 218	5.47 190	4.27 276	1.75 322	4.85 269	1.55 283	9.64 247	5.22 208	2.45 153	3.27 135	5.67 310	3.04 242	9.94 315	2.14 217	0.02 52	1.20 659	0.00 1	0.18 422	0.04 80	1.27 403

1w_stereo	3.18 202	0.88 52	4.34 99	3.77 211	2.15 375	4.45 221	6.50 578	7.10 145	5.69 220	3.58 220	7.40 281	0.28 13	4.26 294	8.58 252	2.83 295	0.05 162	0.64 428	0.00 1	0.01 173	0.02 8	1.16 379

FETCStereo	3.20 203	1.39 218	5.20 170	3.33 157	1.57 276	2.68 74	0.42 125	6.94 133	7.40 278	8.38 345	6.68 269	3.91 243	2.58 220	6.23 146	2.70 278	0.23 424	1.56 728	0.05 421	0.36 583	0.19 293	2.31 633

GELT-Stereo	3.20 203	1.48 248	5.05 155	3.65 197	4.13 537	2.30 57	0.91 195	16.61 424	6.52 254	5.64 294	2.57 114	3.30 215	2.79 231	6.18 144	2.02 202	0.02 52	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.08 151	0.71 232

ACMStereo	3.20 203	1.28 183	9.69 443	4.19 261	0.51 72	4.33 210	1.70 327	11.13 290	10.33 367	3.19 199	4.96 214	0.65 63	6.56 429	2.82 14	1.61 164	0.04 121	0.03 81	0.01 305	0.00 1	0.10 182	0.90 278

KABStereo	3.21 206	1.53 265	6.45 259	3.94 228	0.69 104	5.83 361	1.71 331	10.38 267	6.24 246	2.24 138	4.04 168	1.31 108	6.63 435	10.15 333	1.87 182	0.01 11	0.17 263	0.00 1	0.00 1	0.12 217	0.90 278

Foundation-i1c-attn	3.23 207	0.75 20	3.94 75	3.03 114	1.27 219	5.29 312	4.34 500	9.85 252	4.74 194	4.57 253	4.01 166	6.52 340	4.81 336	7.18 188	1.38 124	0.06 206	1.06 598	0.00 1	0.00 1	0.03 46	1.88 531

mms	3.23 207	1.87 362	6.16 229	4.22 264	2.38 398	4.13 196	3.87 482	8.68 210	5.05 204	2.68 170	5.66 247	3.05 207	1.33 124	9.68 304	2.35 236	0.01 11	0.55 397	0.00 1	0.00 1	0.42 457	2.47 653

ours_stereo	3.25 209	1.81 340	5.95 214	4.18 258	1.97 353	3.79 168	2.71 431	8.97 221	6.86 266	2.39 149	5.79 252	3.97 249	1.82 171	9.84 310	2.05 206	0.02 52	0.21 282	0.00 1	0.00 1	0.38 431	2.35 640

GCAP-Stereo-DPT-5K	3.26 210	1.18 149	6.09 219	3.37 165	4.60 576	4.64 240	1.29 234	9.39 239	9.58 351	6.19 306	10.71 346	1.85 149	0.51 41	3.23 30	1.42 138	0.01 11	0.08 195	0.01 305	0.24 479	0.14 238	0.63 199

test_for_model	3.26 210	1.18 149	6.09 219	3.37 165	4.60 576	4.64 240	1.29 234	9.39 239	9.57 350	6.19 306	10.71 346	1.85 149	0.51 41	3.23 30	1.42 138	0.01 11	0.08 195	0.01 305	0.24 479	0.14 238	0.63 199

FETStereo	3.30 212	1.45 239	5.08 161	3.95 229	1.61 286	3.54 147	0.35 115	5.84 61	8.25 313	7.96 337	6.25 259	4.75 277	1.89 176	6.83 167	3.72 357	0.13 346	1.45 715	0.06 442	0.37 592	0.16 263	2.28 626

zero-FE	3.32 213	1.18 149	5.60 196	4.69 305	4.43 560	3.21 118	1.46 258	6.93 132	2.47 56	1.50 62	2.64 116	1.71 134	4.81 336	6.47 158	3.42 337	0.59 568	0.90 516	0.00 1	0.28 524	13.31 792	0.77 245

AIO-Stereo	3.32 213	1.49 254	5.67 198	5.06 341	1.51 270	4.67 248	1.71 331	10.31 264	5.90 239	3.02 194	4.90 211	5.32 296	0.80 74	10.66 346	1.88 184	0.06 206	0.85 498	0.00 1	0.70 682	0.14 238	1.78 508

GCAP-Stereo-DPT-2K	3.33 215	1.12 125	6.22 232	3.35 163	4.61 580	3.98 184	1.23 222	8.33 195	8.06 307	6.76 315	12.36 373	2.19 175	0.60 54	5.16 113	1.26 100	0.01 11	0.07 182	0.01 305	0.25 496	0.14 238	0.95 308

AIO_rvc	3.33 215	1.66 295	6.67 277	4.55 292	3.62 497	5.18 301	1.79 348	8.85 218	5.06 205	2.17 131	4.89 209	4.69 274	1.16 108	10.57 344	2.01 200	0.59 568	1.10 617	0.00 1	0.04 264	0.16 263	1.84 519

RSM++	3.35 217	1.29 189	5.82 201	5.16 355	1.00 170	4.93 284	2.54 418	10.70 278	5.17 207	3.45 216	4.81 201	6.63 342	1.86 174	10.23 335	2.06 208	0.05 162	0.06 167	0.01 305	0.18 422	0.19 293	0.95 308

HUF	3.37 218	1.82 348	7.11 306	3.74 209	1.68 306	5.10 296	2.12 381	10.44 269	5.26 209	2.44 151	4.54 186	5.45 303	2.61 222	7.44 198	2.03 203	0.91 634	2.05 751	0.09 487	0.00 1	0.19 293	2.46 650

CGFBStereo	3.38 219	1.46 241	5.34 181	3.46 182	1.57 276	3.23 119	0.37 118	7.15 148	7.83 296	8.30 343	7.13 279	4.70 275	2.73 228	6.59 161	3.19 319	0.21 413	1.50 721	0.05 421	0.36 583	0.17 275	2.28 626

Foundation-i1b	3.38 219	0.76 23	4.10 84	2.71 75	1.29 227	5.97 370	4.62 512	10.54 271	4.48 188	5.33 285	3.60 146	7.33 360	5.34 370	7.29 193	1.37 118	0.05 162	1.05 595	0.00 1	0.00 1	0.04 80	1.69 493

RSM	3.39 221	1.22 166	5.46 189	5.06 341	1.60 282	4.70 252	1.76 345	10.72 279	4.92 200	3.67 223	4.52 184	7.70 371	1.74 160	11.04 364	2.06 208	0.05 162	0.18 266	0.00 1	0.35 576	0.19 293	0.92 287

GCAP-Stereo-DPT-3K	3.40 222	1.19 157	6.23 234	3.22 139	4.64 582	4.62 238	1.24 223	9.97 255	10.68 373	6.19 306	11.95 371	1.80 148	0.42 34	3.38 34	1.25 96	0.01 11	0.07 182	0.00 1	0.25 496	0.14 238	0.67 209

FlowAnything_test	3.40 222	1.63 285	7.17 307	8.89 619	1.37 238	8.59 462	2.43 410	8.27 192	4.69 192	4.28 240	2.68 117	3.47 229	0.74 67	6.21 145	5.48 453	0.11 320	0.04 103	0.17 563	0.65 678	0.17 275	0.91 285

DEFOM-Stereo_RVC	3.40 222	7.12 685	4.30 97	11.17 694	1.69 308	4.59 234	0.46 135	9.11 230	3.63 155	2.69 171	3.29 136	0.75 72	7.02 451	9.35 289	2.00 197	0.01 11	0.15 256	0.00 1	0.19 434	0.06 111	0.39 131

KMOStereo	3.41 225	1.67 297	7.04 293	4.37 283	2.94 452	10.02 480	1.74 336	8.16 190	3.19 119	2.14 129	5.19 225	2.32 180	7.49 459	9.44 296	1.43 144	0.02 52	0.08 195	0.00 1	0.01 173	0.08 151	0.92 287

BStereo	3.41 225	1.93 380	17.91 667	3.28 149	1.17 194	5.97 370	3.40 466	6.67 116	6.10 242	2.94 188	1.98 97	2.53 185	0.78 70	8.18 236	3.81 363	0.06 206	0.11 230	0.04 403	0.13 363	0.09 169	1.02 338

EGLCR-Stereo	3.41 225	1.28 183	6.47 262	4.22 264	1.36 233	5.18 301	1.24 223	11.58 305	5.47 218	3.80 228	3.40 137	8.10 381	1.69 155	9.53 300	2.23 224	0.09 290	0.89 512	0.01 305	0.00 1	0.24 323	1.42 441

VIP-Stereo	3.44 228	1.88 363	6.40 254	3.40 170	4.56 574	14.56 571	1.70 327	6.48 100	4.46 187	2.19 133	5.59 239	2.42 182	1.80 168	9.75 309	2.11 215	0.01 11	0.98 543	0.00 1	0.01 173	0.09 169	0.49 167

NLSM3	3.45 229	1.17 147	4.52 115	3.64 196	3.99 522	3.16 114	0.54 144	14.33 365	9.76 357	3.70 225	7.08 278	1.78 142	3.88 278	7.50 200	3.21 322	0.02 52	0.00 1	0.06 442	0.01 173	0.04 80	0.59 195

GEAR-Net	3.46 230	1.36 213	6.58 272	6.41 469	1.44 245	4.50 226	1.65 301	11.20 291	5.34 211	3.00 191	6.40 263	4.30 260	4.36 298	5.64 126	3.54 344	0.05 162	0.81 479	0.00 1	0.15 387	0.32 378	2.10 599

Selective-IGEV-i32	3.46 230	1.32 202	5.92 212	4.55 292	2.25 385	4.64 240	2.07 379	11.51 301	5.80 226	3.20 202	4.75 197	5.45 303	1.78 164	11.24 378	2.37 238	0.05 162	0.82 486	0.00 1	0.20 441	0.10 182	1.17 382

DDF-Stereo	3.46 230	1.20 158	5.41 186	5.11 350	4.42 559	3.37 133	1.47 260	6.01 68	2.40 51	1.25 33	2.68 117	1.67 133	4.52 315	8.23 242	3.48 339	0.58 562	0.92 521	0.00 1	0.29 532	15.46 799	0.74 238

Selective-IGEV	3.46 230	1.32 202	5.92 212	4.55 292	2.27 387	4.65 244	2.07 379	11.50 300	5.81 227	3.19 199	4.75 197	5.46 305	1.77 162	11.24 378	2.37 238	0.05 162	0.82 486	0.00 1	0.20 441	0.10 182	1.17 382

Foundation-i1a	3.47 234	0.79 29	4.13 88	3.03 114	1.16 192	5.28 309	3.85 480	10.67 277	4.84 197	6.10 301	3.58 143	7.71 372	5.82 395	7.53 204	1.85 180	0.06 206	1.12 625	0.00 1	0.00 1	0.04 80	1.94 549

tt45	3.47 234	1.65 292	5.29 177	4.20 262	1.93 347	8.00 456	1.99 375	9.99 258	4.05 174	5.83 296	4.57 189	4.57 273	2.37 211	11.40 389	2.38 241	0.01 11	0.14 251	0.00 1	0.01 173	0.40 442	0.69 218

MGS-Stereo	3.47 234	1.54 266	7.34 323	3.79 214	0.51 72	4.78 264	1.51 271	6.53 107	9.92 360	4.54 251	10.22 331	5.44 300	1.26 116	8.51 249	2.53 258	0.21 413	0.01 21	0.02 355	0.00 1	0.59 530	0.23 84

IGEV++	3.49 237	1.67 297	6.59 273	6.41 469	1.44 245	4.50 226	1.66 310	11.20 291	5.34 211	3.01 193	6.40 263	4.30 260	4.36 298	5.66 129	3.53 343	0.05 162	1.20 659	0.00 1	0.15 387	0.32 378	2.10 599

CroCo-Stereo	3.51 238	2.49 534	8.03 365	9.10 623	1.26 217	0.97 12	0.96 199	11.24 297	8.52 325	3.79 227	4.87 204	7.93 378	4.44 309	3.26 32	2.76 284	0.03 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 393	0.16 69
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
MSCF	3.53 239	2.33 500	6.43 256	4.97 333	1.76 325	5.30 313	1.43 248	9.49 245	5.37 213	5.50 292	6.46 265	1.79 145	6.92 448	6.16 142	1.85 180	0.11 320	1.01 573	0.00 1	1.07 713	0.27 350	2.30 631

VMStereo-Base	3.56 240	1.14 134	4.69 126	2.08 12	0.51 72	2.97 96	0.56 147	10.54 271	14.83 440	3.99 232	9.20 314	7.37 361	2.33 204	8.03 225	2.34 233	0.12 337	0.08 195	0.04 403	0.00 1	0.07 129	0.20 79

Pointernet	3.56 240	0.99 87	6.55 270	3.79 214	0.85 142	5.19 303	0.36 117	17.55 445	7.32 276	4.50 250	6.92 271	4.82 280	2.69 225	5.26 117	2.99 303	0.04 121	0.53 389	0.00 1	0.35 576	0.05 97	0.42 141

CEFStereo	3.60 242	1.50 257	5.35 182	3.60 192	1.74 321	2.94 95	0.43 128	7.35 157	7.92 300	8.30 343	10.26 332	4.07 252	2.06 185	8.02 223	3.78 361	0.20 412	1.55 726	0.03 381	0.37 592	0.18 286	2.35 640

GLC_STEREO	3.61 243	1.35 210	3.91 73	6.86 516	0.23 15	4.69 249	1.61 293	9.80 248	7.20 273	5.64 294	9.11 307	5.19 290	2.02 182	10.25 337	3.70 352	0.07 244	0.04 103	0.22 592	0.00 1	0.24 323	0.17 71

StereoNetSlim	3.62 244	1.33 206	7.47 332	7.00 527	1.28 224	5.50 326	2.17 388	8.62 209	5.41 215	6.35 309	5.77 250	3.05 207	1.32 123	10.24 336	4.41 405	0.45 526	0.12 239	0.04 403	0.45 636	0.17 275	1.15 374

L4000	3.64 245	1.76 324	8.29 377	4.59 298	2.97 456	4.32 208	2.31 401	15.67 394	2.93 94	1.54 75	8.77 300	0.65 63	1.51 143	10.19 334	3.18 318	0.61 575	1.25 677	0.00 1	0.36 583	0.12 217	1.84 519

GCAP-Stereo-DPT-FT	3.65 246	5.31 656	22.09 708	3.99 234	3.89 515	3.15 111	1.70 327	9.35 237	3.52 146	2.46 155	3.75 151	3.71 235	3.55 265	3.48 39	1.68 168	0.07 244	0.13 243	0.01 305	0.12 358	0.13 234	0.97 317

MoCha-V2	3.68 247	1.42 226	5.50 192	6.03 435	1.50 267	4.53 232	1.32 238	11.05 288	6.30 249	5.86 297	5.39 231	2.66 197	6.33 416	10.36 342	1.58 158	0.19 401	1.57 730	0.00 1	0.24 479	0.07 129	1.77 506

GASTEREO	3.69 248	2.44 525	6.32 244	5.26 365	1.76 325	5.46 323	1.44 251	9.55 246	5.71 222	5.61 293	6.96 273	1.61 126	6.99 450	8.15 232	1.89 186	0.10 309	1.01 573	0.00 1	1.07 713	0.17 275	2.30 631

fffy	3.69 248	1.76 324	7.01 292	4.25 275	1.49 263	4.74 260	1.69 322	10.96 285	7.10 270	2.90 187	6.29 260	6.27 332	3.10 245	10.41 343	2.09 211	0.01 11	1.02 583	0.00 1	0.00 1	0.37 418	2.28 626

AROF-Stereo_1	3.71 250	1.58 273	7.42 330	9.58 635	4.12 533	3.70 160	0.88 190	7.82 179	6.56 256	3.46 218	9.01 303	3.78 240	1.35 129	9.97 316	2.57 259	0.32 467	1.08 602	0.04 403	0.39 617	0.17 275	0.48 160

SCV	3.72 251	1.81 340	7.24 312	5.65 394	1.66 303	4.31 206	1.64 298	12.11 312	6.98 268	2.28 142	4.94 213	6.07 320	2.70 226	10.28 339	2.30 226	0.09 290	0.98 543	0.00 1	0.53 656	0.55 514	2.27 624

AROF-Stereo	3.73 252	1.58 273	7.38 326	9.66 638	4.16 538	3.64 153	0.84 183	7.76 175	6.57 257	3.44 213	9.19 311	3.95 246	1.34 126	9.97 316	2.62 268	0.32 467	1.09 605	0.04 403	0.39 617	0.16 263	0.48 160

base_500_lr5e5	3.73 252	1.58 273	7.38 326	9.66 638	4.16 538	3.64 153	0.84 183	7.76 175	6.57 257	3.44 213	9.19 311	3.95 246	1.34 126	9.97 316	2.62 268	0.32 467	1.09 605	0.04 403	0.39 617	0.16 263	0.48 160

arf5	3.73 252	1.58 273	7.38 326	9.66 638	4.16 538	3.64 153	0.84 183	7.76 175	6.57 257	3.44 213	9.19 311	3.95 246	1.34 126	9.97 316	2.62 268	0.32 467	1.09 605	0.04 403	0.39 617	0.16 263	0.48 160

GCAP-Stereo-DPT-20K	3.73 252	0.96 77	19.43 683	2.45 26	2.27 387	4.47 222	1.54 277	8.30 193	4.01 170	2.87 185	5.19 225	3.46 227	4.46 310	2.26 3	0.83 34	0.07 244	0.75 463	0.00 1	0.20 441	0.92 607	10.21 785

GCAPDPT-zeroshot4090	3.73 252	0.96 77	19.42 682	2.45 26	2.27 387	4.47 222	1.54 277	8.30 193	4.01 170	2.87 185	5.19 225	3.46 227	4.46 310	2.26 3	0.83 34	0.07 244	0.75 463	0.00 1	0.20 441	0.92 607	10.21 785

999	3.74 257	1.55 268	5.72 200	5.15 354	2.42 400	7.40 437	2.13 382	10.76 280	7.33 277	3.20 202	5.04 218	5.01 285	2.26 202	12.45 458	3.06 310	0.06 206	0.24 294	0.00 1	0.00 1	0.37 418	0.66 208

AEACV	3.74 257	1.42 226	6.45 259	5.61 388	6.24 680	4.69 249	1.54 277	7.61 169	7.19 272	3.59 221	7.87 293	4.20 256	6.43 425	6.07 140	1.96 190	0.03 97	1.03 592	0.04 403	0.54 659	0.23 316	2.12 603

CREStereo	3.75 259	1.21 160	3.79 69	2.66 59	0.66 101	5.52 328	0.39 121	10.77 282	14.18 431	7.14 322	10.54 340	5.25 294	3.54 264	6.27 149	2.88 297	0.04 121	0.01 21	0.03 381	0.01 173	0.05 97	0.05 33
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
castereo++	3.76 260	1.79 333	5.06 156	4.09 246	2.65 418	16.30 615	1.89 365	8.46 201	9.15 344	2.53 158	4.66 194	5.04 286	2.00 179	9.08 273	1.04 70	0.02 52	0.59 415	0.00 1	0.34 571	0.08 151	0.50 170

trnet	3.79 261	1.10 118	3.76 67	2.70 68	0.63 95	5.60 342	0.41 123	10.89 284	14.11 430	7.11 321	10.55 342	5.73 312	3.75 270	6.25 147	2.89 298	0.04 121	0.02 60	0.03 381	0.01 173	0.06 111	0.07 39

DF	3.81 262	1.42 226	7.60 341	4.89 324	1.40 241	4.85 269	1.65 301	8.59 208	5.11 206	4.46 249	9.51 319	10.18 418	1.47 141	10.09 327	3.22 323	0.03 97	0.92 521	0.00 1	0.32 554	0.07 129	0.50 170

SCV_C0	3.81 262	1.92 378	7.94 361	4.22 264	1.75 322	4.82 267	1.56 285	11.79 306	8.00 302	3.23 205	5.14 221	6.19 329	1.81 170	11.49 398	2.42 245	0.17 376	1.09 605	0.00 1	0.23 466	0.38 431	2.04 584

LoS	3.83 264	1.25 176	4.39 107	3.29 152	0.58 85	4.87 272	1.15 212	11.00 286	13.34 417	5.02 272	10.69 344	4.14 254	3.78 272	9.15 279	3.20 320	0.08 274	0.03 81	0.09 487	0.00 1	0.13 234	0.35 114
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
U	3.84 265	0.81 37	6.63 275	4.40 284	11.89 770	11.98 523	0.20 95	8.42 199	5.78 225	1.97 119	2.73 123	0.77 73	1.59 146	2.60 10	0.98 58	0.04 121	0.04 103	10.46 794	5.41 785	0.05 97	0.14 63

GCAP-BAT	3.88 266	1.21 160	8.47 383	4.07 243	3.84 514	2.72 78	1.50 268	9.84 250	12.58 400	4.96 269	6.53 266	7.07 350	1.78 164	9.89 312	1.99 196	0.06 206	0.10 219	0.00 1	0.01 173	0.07 129	1.00 327

GCAPDPT-zeroshot	3.88 266	1.21 160	8.46 382	4.07 243	3.83 512	2.72 78	1.50 268	9.84 250	12.58 400	4.96 269	6.53 266	7.07 350	1.78 164	9.89 312	1.98 194	0.06 206	0.10 219	0.00 1	0.01 173	0.07 129	1.01 329

IGEVStereo-DCA	3.90 268	2.95 570	7.30 316	4.05 239	0.92 152	4.94 286	1.65 301	14.40 366	5.82 228	4.17 238	4.67 195	4.50 269	3.95 279	11.24 378	4.28 396	0.18 388	0.56 400	0.00 1	0.17 407	0.25 327	1.98 557

ff7	3.92 269	2.12 439	7.30 316	4.22 264	1.47 252	4.90 277	1.65 301	14.40 366	5.82 228	5.08 277	5.59 239	3.45 223	4.61 322	11.48 394	2.76 284	0.04 121	0.98 543	0.00 1	0.17 407	0.35 399	1.98 557

ffff	3.92 269	2.12 439	7.30 316	4.22 264	1.47 252	4.90 277	1.65 301	14.40 366	5.82 228	5.08 277	5.59 239	3.45 223	4.61 322	11.48 394	2.76 284	0.04 121	0.98 543	0.00 1	0.17 407	0.35 399	1.98 557

11t	3.92 269	2.12 439	7.30 316	4.22 264	1.47 252	4.90 277	1.65 301	14.40 366	5.82 228	5.08 277	5.59 239	3.45 223	4.61 322	11.48 394	2.76 284	0.04 121	0.98 543	0.00 1	0.17 407	0.35 399	1.98 557

ccc-4	3.92 269	2.12 439	7.30 316	4.22 264	1.47 252	4.90 277	1.65 301	14.40 366	5.82 228	5.08 277	5.59 239	3.45 223	4.61 322	11.48 394	2.76 284	0.04 121	0.98 543	0.00 1	0.17 407	0.35 399	1.98 557

anonymousdsp	3.97 273	2.10 431	6.76 282	4.43 287	1.82 334	4.92 282	1.68 312	14.84 381	5.82 228	5.26 284	5.54 237	4.20 256	4.37 303	11.54 405	2.68 276	0.04 121	0.87 503	0.00 1	0.18 422	0.36 411	1.98 557

IGEV-Stereo	3.97 273	2.10 431	6.78 284	4.43 287	1.81 331	4.92 282	1.68 312	14.84 381	5.82 228	5.25 283	5.54 237	4.22 258	4.36 298	11.55 406	2.68 276	0.04 121	0.88 506	0.00 1	0.18 422	0.36 411	1.98 557
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
FAST (zero-shot)	3.98 275	1.68 301	9.40 427	10.92 687	11.21 765	4.85 269	2.45 411	11.45 299	5.00 202	2.02 123	3.87 159	1.21 102	2.59 221	8.43 246	1.81 175	0.21 413	2.15 757	0.00 1	0.04 264	0.22 315	0.13 61

rrr	3.99 276	2.95 570	11.04 516	4.05 239	0.92 152	4.94 286	1.53 275	11.97 310	6.50 253	4.17 238	4.67 195	4.50 269	3.95 279	11.24 378	4.28 396	0.18 388	0.56 400	0.00 1	0.22 454	0.25 327	1.88 531

rvit_stereo_0081_aga	4.01 277	3.10 583	10.05 457	5.65 394	3.01 460	4.91 281	1.88 361	8.80 214	7.27 274	6.97 317	6.94 272	5.81 315	3.23 250	7.63 209	3.77 359	0.08 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.62 543	0.44 148

Foundation-i1	4.02 278	0.77 26	3.58 50	3.90 226	3.92 516	6.13 385	4.35 501	13.36 343	6.24 246	6.62 314	6.36 261	8.41 385	4.76 335	6.99 176	2.10 213	0.04 121	1.09 605	0.00 1	0.01 173	0.03 46	1.65 486

water-stereo	4.05 279	1.16 139	6.14 226	3.96 231	0.83 140	5.09 295	1.09 208	13.45 345	5.71 222	6.59 313	14.69 403	7.49 363	5.81 393	3.80 56	3.51 340	0.38 497	0.18 266	0.10 501	0.05 284	0.07 129	0.90 278

StereoNetSlim22	4.08 280	1.30 195	7.20 309	6.64 494	1.64 296	5.60 342	1.91 367	12.04 311	7.09 269	7.82 336	4.65 193	6.14 324	2.15 191	11.62 408	3.68 351	0.48 533	0.10 219	0.12 528	0.36 583	0.13 234	0.90 278

CES	4.08 280	1.34 209	3.46 36	3.65 197	11.49 767	5.24 306	0.99 202	10.15 260	9.15 344	3.80 228	9.29 316	1.76 140	0.91 84	6.94 172	2.64 275	0.07 244	0.05 137	0.01 305	0.00 1	1.63 655	9.03 775

test_xeample3	4.08 280	2.95 570	11.20 522	4.05 239	1.05 176	5.62 345	1.58 286	13.23 331	4.76 195	7.10 320	3.83 156	3.18 211	3.30 253	11.75 411	4.42 406	0.08 274	0.74 457	0.00 1	0.38 605	0.26 341	2.04 584

LoS_RVC	4.09 283	3.01 576	4.81 133	4.88 322	7.78 721	5.24 306	2.80 437	7.57 167	4.24 181	4.41 245	10.34 335	3.62 234	6.34 417	6.59 161	2.37 238	0.04 121	0.03 81	0.00 1	0.01 173	0.06 111	7.70 760

CASnet	4.11 284	1.27 180	5.28 175	5.63 391	0.31 17	4.89 275	2.86 439	11.52 302	11.73 390	11.06 392	11.80 365	4.16 255	1.63 149	6.30 152	2.22 222	0.63 582	0.00 1	0.60 656	0.13 363	0.15 254	0.07 39
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
Anonymus123	4.12 285	1.93 380	17.91 667	3.28 149	1.17 194	14.06 562	3.40 466	12.95 322	6.10 242	2.94 188	1.98 97	2.53 185	0.78 70	8.18 236	3.81 363	0.06 206	0.11 230	0.04 403	0.13 363	0.09 169	1.02 338

Occ-G	4.14 286	1.50 257	5.89 208	3.82 217	1.88 340	3.75 164	6.51 579	8.68 210	6.38 251	4.81 263	8.44 296	9.56 409	4.31 296	10.00 320	4.16 386	0.05 162	0.84 490	0.00 1	0.19 434	0.23 316	1.71 495

ProNet	4.14 286	2.35 509	7.50 335	4.22 264	1.47 252	5.67 348	6.24 568	13.78 356	7.71 286	3.38 210	4.93 212	3.72 236	3.52 261	11.52 404	2.72 280	0.08 274	1.32 688	0.01 305	0.26 502	0.47 481	2.02 577

WCG-NET	4.15 288	1.44 237	6.47 262	3.48 183	0.31 17	4.36 215	1.74 336	8.24 191	15.53 451	8.94 364	9.64 320	6.87 347	4.12 289	7.42 197	2.86 296	0.02 52	1.09 605	0.00 1	0.00 1	0.21 306	0.28 96

castereo	4.17 289	1.71 305	4.94 147	4.23 272	1.13 188	6.25 393	6.97 597	10.76 280	16.22 461	3.25 206	7.74 288	3.55 231	7.25 456	5.61 125	2.63 271	0.04 121	0.38 341	0.00 1	0.26 502	0.08 151	0.44 148

rvit_stereo_0081	4.20 290	2.18 464	9.43 429	6.66 497	1.77 327	3.43 138	2.29 396	8.53 204	16.32 466	4.68 260	5.52 235	5.21 291	4.60 318	8.22 238	4.20 389	0.05 162	0.01 21	0.00 1	0.01 173	0.41 447	0.49 167

rvit_stereo_0082	4.20 290	2.18 464	9.43 429	6.66 497	1.77 327	3.43 138	2.29 396	8.53 204	16.32 466	4.68 260	5.52 235	5.21 291	4.60 318	8.22 238	4.20 389	0.05 162	0.01 21	0.00 1	0.01 173	0.41 447	0.49 167

CroCo-Stereo Lap2	4.21 292	2.60 545	9.11 405	10.21 656	6.06 672	1.11 14	0.78 175	10.63 274	8.34 317	3.45 216	5.18 224	8.92 394	5.66 386	6.42 156	4.53 414	0.03 97	0.05 137	0.00 1	0.00 1	0.81 592	0.39 131

HART	4.24 293	2.13 446	6.15 227	5.53 380	1.40 241	4.32 208	0.74 171	13.35 341	5.92 240	6.13 304	12.75 378	6.81 346	1.70 156	11.14 375	2.42 245	0.03 97	1.48 720	0.10 501	0.00 1	0.55 514	2.26 621

CAS++	4.25 294	2.16 457	6.64 276	4.57 296	1.14 191	4.22 199	1.62 294	19.22 478	10.81 375	9.35 369	9.25 315	1.97 155	1.40 136	9.87 311	2.00 197	0.15 363	0.05 137	0.00 1	0.00 1	0.33 386	0.28 96
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
GCAP-Stereo	4.26 295	2.26 483	8.78 390	5.09 346	1.45 247	5.66 346	1.08 207	13.30 340	8.20 312	8.93 363	10.09 329	6.61 341	3.52 261	5.14 112	3.20 320	0.02 52	1.13 628	0.06 442	0.00 1	0.32 378	0.39 131

rvit_stereo_0080	4.27 296	2.89 564	9.02 400	4.10 247	1.93 347	4.06 186	7.35 609	10.37 265	8.86 334	5.39 287	7.51 284	6.20 330	4.36 298	7.08 180	4.75 423	0.45 526	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.59 530	0.45 151

whm_eth	4.27 296	2.89 564	9.02 400	4.10 247	1.93 347	4.06 186	7.35 609	10.37 265	8.86 334	5.39 287	7.51 284	6.20 330	4.36 298	7.08 180	4.75 423	0.45 526	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.59 530	0.45 151

base_1k_lr1e5	4.30 298	1.63 285	7.93 360	10.57 671	2.74 426	3.78 166	1.24 223	9.45 241	8.26 314	4.65 258	14.57 399	3.17 210	1.82 171	10.14 332	3.40 335	0.64 586	0.89 512	0.03 381	0.19 434	0.40 442	0.40 137

DA	4.31 299	1.05 100	5.88 205	5.93 429	1.67 304	16.29 613	1.88 361	10.25 261	8.13 309	4.63 256	7.82 290	6.18 327	4.91 343	4.78 95	3.04 306	0.17 376	1.18 645	0.00 1	0.00 1	0.08 151	2.28 626

GGEV	4.31 299	1.05 100	5.88 205	5.93 429	1.67 304	16.29 613	1.88 361	10.25 261	8.13 309	4.63 256	7.82 290	6.18 327	4.91 343	4.78 95	3.04 306	0.17 376	1.18 645	0.00 1	0.00 1	0.08 151	2.28 626

DN	4.32 301	1.32 202	5.99 216	5.19 357	4.22 543	6.44 407	0.70 165	12.53 316	11.81 392	4.39 244	6.17 258	9.92 415	2.23 199	7.88 219	2.94 299	0.30 459	0.88 506	0.32 625	0.32 554	0.33 386	2.47 653

EE1	4.36 302	1.16 139	6.81 285	4.40 284	2.79 437	4.82 267	1.79 348	14.03 359	7.14 271	6.56 312	6.54 268	8.63 390	5.33 369	11.04 364	2.33 229	0.04 121	1.23 673	0.01 305	0.07 311	0.41 447	1.98 557

GCAP-Stereo-DPT-36K	4.37 303	10.45 725	29.52 735	2.66 59	3.97 521	3.78 166	1.67 311	8.97 221	3.97 169	2.67 169	4.87 204	2.88 201	2.63 223	4.68 93	0.96 56	0.06 206	0.14 251	0.00 1	0.54 659	0.50 497	2.38 644

MM-Stereo_test2	4.38 304	1.62 281	7.85 355	5.85 425	1.12 186	7.07 428	2.18 390	15.22 386	8.69 329	7.23 328	5.26 230	4.83 281	3.75 270	10.87 357	2.40 243	0.03 97	1.04 594	0.00 1	0.14 377	0.41 447	2.02 577

plain	4.41 305	2.18 464	11.50 530	5.46 378	2.97 456	3.20 117	1.38 241	9.01 224	5.96 241	3.56 219	16.63 431	3.01 203	2.76 230	14.80 563	4.25 395	0.32 467	0.00 1	0.04 403	0.01 173	0.79 587	0.43 145

AROF-Stereo-S	4.44 306	1.74 319	7.04 293	7.04 529	4.65 583	3.15 111	5.57 545	9.31 236	12.79 404	4.94 268	17.04 436	1.63 129	0.85 79	5.80 132	3.82 366	0.00 1	0.85 498	0.01 305	0.58 669	0.29 364	1.78 508

GCAP-Stereo-DPT-50K	4.46 307	9.66 721	35.34 757	3.13 126	3.77 506	2.83 87	1.45 253	8.84 217	3.43 142	2.36 148	4.88 207	3.03 204	3.14 246	2.69 12	1.04 70	0.05 162	0.57 406	0.00 1	0.46 637	0.78 584	1.79 511

depthmonostereo	4.46 307	2.22 471	7.17 307	4.79 313	1.32 230	7.84 453	1.36 239	15.70 397	12.86 408	5.04 273	7.89 295	5.04 286	6.26 413	6.95 173	3.25 325	0.07 244	0.23 287	0.12 528	0.07 311	0.08 151	1.06 348

MC-Stereo	4.47 309	1.16 139	5.85 204	6.14 442	1.43 244	3.70 160	1.73 333	10.62 273	7.83 296	6.85 316	13.33 386	6.77 345	6.21 412	11.23 377	2.52 256	0.04 121	1.30 681	0.06 442	0.24 479	0.17 275	2.14 607

MIF-Stereo (partial)	4.55 310	1.63 285	8.37 380	5.46 378	5.35 620	3.48 142	0.94 196	9.80 248	8.03 304	4.45 248	15.68 415	5.33 297	5.11 357	11.92 422	4.57 415	0.06 206	0.02 60	0.06 442	0.03 241	0.45 471	0.30 102

PSi22	4.58 311	1.94 382	5.03 154	4.36 281	0.40 46	4.47 222	0.25 105	8.02 185	17.15 483	4.54 251	7.06 276	13.54 490	5.80 391	13.51 515	2.32 228	0.09 290	1.19 652	0.00 1	0.00 1	0.52 501	1.43 445

arf4	4.60 312	1.85 355	8.09 367	10.88 686	2.99 458	2.48 64	0.90 192	11.57 304	9.58 351	6.54 311	14.01 394	3.03 204	1.77 162	10.96 361	2.96 301	1.17 677	1.11 622	0.06 442	0.54 659	0.59 530	0.99 324

DVStereo	4.62 313	1.66 295	6.95 290	4.21 263	1.86 339	10.94 505	0.99 202	12.18 313	6.28 248	12.65 414	10.00 321	5.44 300	3.80 273	10.06 325	3.61 349	0.13 346	0.49 375	0.09 487	0.28 524	0.09 169	0.68 214

quiztm	4.63 314	2.15 452	6.38 249	5.29 366	5.50 629	4.50 226	2.74 434	13.95 358	9.59 353	8.64 353	11.41 360	6.66 344	2.53 218	7.58 207	3.04 306	1.01 654	0.17 263	0.00 1	0.18 422	0.46 478	0.86 263

XX-TBD	4.63 314	10.71 728	3.94 75	10.55 670	0.62 93	5.95 369	0.08 44	7.91 182	12.75 403	11.73 400	14.80 406	4.04 251	1.64 150	4.90 105	2.61 265	0.08 274	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.26 341	0.06 36

rvit_stereo_0083	4.77 316	2.28 485	10.63 495	7.49 563	1.73 318	4.88 273	2.71 431	8.97 221	18.71 506	5.01 271	7.88 294	6.38 336	5.11 357	7.80 212	4.86 430	0.28 451	0.04 103	0.00 1	0.01 173	0.26 341	0.39 131

MyStereo07	4.80 317	2.38 516	6.21 230	6.63 491	4.77 589	6.47 409	9.60 651	16.70 426	5.88 236	4.81 263	5.77 250	3.13 209	5.68 387	12.07 428	2.46 249	0.09 290	1.33 692	0.03 381	0.32 554	0.74 576	0.93 294

SCION-Mon(vits-remp)	4.81 318	5.24 654	16.08 641	10.84 681	8.39 736	30.38 742	0.13 71	6.67 116	3.14 106	1.50 62	2.25 103	0.32 23	0.36 23	7.24 189	1.29 105	0.01 11	0.98 543	0.00 1	0.38 605	0.02 8	1.01 329

CREStereo++_RVC	4.83 319	1.16 139	4.67 125	4.71 308	2.02 357	4.01 185	0.11 65	9.48 244	18.00 490	8.87 360	16.74 433	4.43 264	2.15 191	6.09 141	3.39 333	0.07 244	0.00 1	0.00 1	10.51 809	0.05 97	0.12 57
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
NLMM	4.84 320	1.42 226	5.91 210	3.70 203	5.90 661	12.99 541	1.54 277	13.23 331	10.88 377	5.24 281	5.65 245	6.12 321	4.95 348	10.13 330	7.77 519	0.08 274	0.07 182	0.00 1	0.00 1	0.10 182	1.15 374

WQFJA1	4.85 321	1.42 226	5.91 210	3.70 203	5.90 661	13.00 542	1.54 277	13.22 330	10.90 378	5.24 281	5.65 245	6.12 321	4.94 347	10.31 340	7.77 519	0.08 274	0.07 182	0.00 1	0.00 1	0.10 182	1.15 374

WCG-NET（raft）	4.87 322	1.67 297	6.84 286	3.49 184	0.31 17	4.96 288	1.95 371	11.08 289	15.49 450	8.82 358	11.46 361	9.50 406	4.96 349	11.32 384	3.26 326	0.09 290	1.41 708	0.00 1	0.03 241	0.23 316	0.54 178

TANstereo	4.87 322	1.49 254	5.02 153	4.02 237	0.51 72	14.25 566	0.15 82	9.17 233	12.84 406	12.80 427	18.36 459	5.14 288	4.43 306	6.01 136	2.30 226	0.09 290	0.12 239	0.00 1	0.01 173	0.02 8	0.68 214

Former-RAFT_DAM_RVC	4.91 324	3.05 582	9.51 434	4.55 292	3.59 495	9.01 471	1.46 258	14.59 377	19.31 513	7.65 335	7.22 280	2.04 163	2.21 193	10.13 330	2.51 254	0.12 337	0.03 81	0.08 474	0.00 1	0.62 543	0.50 170

GIO	4.92 325	1.20 158	7.95 362	4.53 291	1.91 344	5.37 320	4.70 518	9.99 258	13.68 422	8.20 342	14.23 397	9.59 410	1.70 156	9.48 299	2.43 247	0.05 162	1.19 652	0.00 1	0.42 627	0.18 286	1.51 467

WQFJX1	4.94 326	1.37 214	6.21 230	4.32 279	5.86 659	10.61 496	3.86 481	11.43 298	12.12 396	6.12 303	5.13 220	5.73 312	5.08 355	13.20 504	7.03 503	0.01 11	0.06 167	0.01 305	0.00 1	0.17 275	0.57 190

Reg-Stereo(zero)	4.96 327	0.83 46	5.01 152	3.71 206	2.33 393	3.81 172	1.18 216	17.25 438	13.30 416	10.52 379	10.73 348	10.47 423	4.43 306	9.47 297	4.17 387	0.06 206	0.74 457	0.00 1	0.27 517	0.04 80	0.88 270

FE-Mocha	4.97 328	2.28 485	10.93 510	5.13 353	2.55 412	4.77 262	0.79 178	14.50 373	5.84 235	13.74 453	11.07 355	12.61 462	3.39 255	6.44 157	2.76 284	0.10 309	1.00 567	0.15 550	0.39 617	0.14 238	0.93 294

WQFJX	4.98 329	1.47 243	5.90 209	3.54 188	5.81 653	13.76 555	1.87 359	12.60 319	10.77 374	6.11 302	5.62 244	5.65 309	5.86 399	12.29 445	6.99 502	0.04 121	0.10 219	0.00 1	0.00 1	0.14 238	1.15 374

CMRA-Stereo	5.01 330	1.24 171	7.39 329	8.15 597	4.74 586	4.43 220	0.70 165	10.38 267	8.72 331	8.56 352	13.36 389	5.46 305	4.92 345	12.63 470	7.09 504	0.07 244	0.78 471	0.00 1	0.15 387	0.19 293	1.24 397

rvit_stereo_ft	5.02 331	3.45 602	10.80 502	11.76 707	2.76 434	4.08 192	8.16 630	10.64 276	10.63 372	4.34 243	6.39 262	6.65 343	4.63 327	9.35 289	5.82 470	0.11 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 393	0.42 141

AnonStereo	5.03 332	1.50 257	7.59 340	5.03 339	3.60 496	4.66 245	1.75 341	16.60 423	10.25 366	8.54 351	6.06 257	12.06 453	4.89 342	10.99 362	2.48 251	0.04 121	1.38 702	0.04 403	0.15 387	0.95 612	2.13 606

SE	5.04 333	2.29 487	6.85 288	5.08 344	1.17 194	9.80 476	4.72 519	13.51 346	11.32 383	10.57 381	12.76 379	4.87 283	5.86 399	4.54 82	2.18 220	2.94 727	0.07 182	0.27 605	0.42 627	0.45 471	1.12 371

iRaftStereo_RVC	5.06 334	2.15 452	7.88 357	5.54 383	0.78 127	5.22 305	0.45 133	18.47 462	11.75 391	9.72 373	15.05 409	5.74 314	3.18 249	9.29 286	2.52 256	0.02 52	1.24 675	0.00 1	0.01 173	0.58 523	1.62 482

MSKI-zero shot	5.11 335	1.81 340	6.47 262	6.17 445	1.78 329	6.42 406	1.50 268	13.59 348	8.66 328	10.63 383	11.58 362	13.29 486	2.35 207	12.34 450	3.09 313	0.05 162	1.21 667	0.02 355	0.29 532	0.15 254	0.85 260

NLSM1	5.13 336	1.43 234	6.34 248	4.67 304	5.73 644	13.35 550	1.37 240	15.17 385	10.96 379	5.43 290	10.97 353	4.39 262	4.65 329	11.31 383	5.75 464	0.01 11	0.05 137	0.01 305	0.00 1	0.11 206	0.92 287

Weightmod	5.17 337	2.31 497	6.23 234	3.37 165	3.35 480	10.91 504	1.70 327	12.43 315	10.24 365	8.53 350	10.63 343	9.35 401	6.37 420	10.26 338	4.06 380	1.40 689	0.29 315	0.06 442	0.03 241	0.66 558	1.29 409

Weightmod_eth	5.29 338	2.07 424	6.23 234	4.72 310	5.10 605	9.09 472	2.67 426	14.59 377	7.41 279	8.19 340	8.88 301	9.15 398	8.39 481	10.08 326	2.03 203	5.15 758	0.37 338	0.00 1	0.00 1	0.60 537	1.15 374

sCroCo_RVC	5.29 338	3.82 620	17.52 660	11.17 694	6.67 694	5.78 359	2.66 425	10.47 270	8.48 324	3.78 226	9.32 317	4.76 278	4.83 338	8.33 244	4.88 431	1.17 677	0.52 386	0.06 442	0.03 241	0.70 566	0.90 278

NLCSM	5.30 340	1.73 316	6.44 257	6.09 439	5.89 660	10.87 503	3.96 486	11.80 307	10.57 371	8.70 355	5.42 233	4.53 271	6.51 426	13.97 533	7.90 522	0.33 474	0.08 195	0.00 1	0.01 173	0.29 364	0.94 303

RT-Monster	5.39 341	1.31 200	5.51 193	3.93 227	4.29 549	5.15 298	0.80 179	13.13 327	20.24 522	14.19 463	13.71 392	9.73 411	3.24 251	8.13 231	2.61 265	0.06 206	0.27 305	0.00 1	0.00 1	0.05 97	1.44 446

GGDA	5.40 342	2.03 408	7.08 299	3.82 217	1.46 251	5.60 342	1.69 322	13.83 357	14.46 434	10.64 384	16.25 427	7.19 353	5.29 367	12.09 431	5.44 451	0.22 421	0.10 219	0.01 305	0.01 173	0.20 303	0.50 170

MM-Stereo_test1	5.41 343	1.55 268	6.52 268	5.96 431	1.09 183	4.88 273	6.82 591	14.32 363	12.83 405	13.28 440	10.54 340	5.88 318	6.54 428	11.72 409	2.75 282	0.18 388	1.13 628	0.00 1	0.02 223	0.48 483	1.73 498

tg	5.41 343	2.04 411	7.70 344	5.40 375	1.27 219	7.45 440	0.49 136	18.97 471	13.10 410	9.51 370	14.60 400	7.15 352	4.05 284	10.89 358	2.99 303	0.02 52	0.70 444	0.00 1	0.00 1	0.55 514	1.42 441

RAFT-Stereo-weight	5.42 345	1.21 160	6.22 232	4.69 305	1.28 224	6.18 390	1.58 286	18.42 461	18.47 499	11.35 397	10.27 333	11.93 450	1.65 151	9.59 302	3.83 367	0.10 309	0.60 417	0.00 1	0.00 1	0.16 263	0.89 275

CAS	5.44 346	0.98 84	3.95 77	17.59 761	7.74 720	7.82 451	6.09 564	9.89 254	9.40 348	4.82 265	10.69 344	1.93 154	1.22 114	4.54 82	2.47 250	10.98 801	0.02 60	0.00 1	0.02 223	0.53 503	8.19 767

NLMM1	5.47 347	1.61 278	7.10 302	4.06 242	5.50 629	12.13 526	3.20 454	13.17 328	16.77 477	7.43 334	8.61 297	5.16 289	4.51 314	12.35 452	6.39 492	0.02 52	0.12 239	0.00 1	0.00 1	0.12 217	1.10 360

4D-IteraStereo	5.47 347	2.05 417	8.66 386	5.34 370	4.93 595	6.11 379	1.79 348	13.74 354	16.35 468	14.53 466	11.10 356	8.22 382	1.59 146	8.73 254	3.37 331	0.00 1	0.49 375	0.09 487	0.02 223	0.25 327	1.98 557

G4	5.50 349	2.48 531	12.07 555	11.89 710	1.27 219	2.93 93	0.98 201	18.01 452	10.87 376	9.20 367	11.00 354	3.92 245	2.33 204	12.57 468	3.54 344	3.65 740	1.20 659	0.21 583	0.16 401	0.38 431	1.29 409

PMTNet	5.52 350	1.11 120	4.24 92	2.49 36	1.38 239	8.75 465	0.67 158	12.64 320	12.84 406	8.66 354	11.27 358	6.00 319	4.70 334	9.91 314	3.02 305	22.39 819	0.01 21	0.04 403	0.02 223	0.06 111	0.23 84

RCA-Stereo	5.58 351	1.26 177	6.71 278	4.85 317	0.80 133	5.51 327	3.97 488	17.56 446	19.40 514	8.45 348	14.11 395	8.73 391	8.70 490	6.88 170	2.77 290	0.05 162	0.98 543	0.11 522	0.00 1	0.14 238	0.61 197

ManiGeoR	5.60 352	2.38 516	10.23 469	3.66 201	3.17 470	6.64 416	1.65 301	19.57 487	10.50 369	7.20 326	14.65 401	6.46 338	4.96 349	13.05 495	7.21 507	0.09 290	0.00 1	0.05 421	0.00 1	0.23 316	0.25 89

HLf10	5.60 352	2.38 516	10.23 469	3.66 201	3.17 470	6.64 416	1.65 301	19.57 487	10.50 369	7.20 326	14.65 401	6.46 338	4.96 349	13.05 495	7.21 507	0.09 290	0.00 1	0.05 421	0.00 1	0.23 316	0.25 89

test_1	5.63 354	1.29 189	9.52 436	4.90 329	1.45 247	6.51 411	2.93 444	13.65 351	19.05 511	12.58 413	8.67 298	13.02 480	4.07 286	9.39 293	2.58 260	0.01 11	1.09 605	0.00 1	0.38 605	0.28 356	1.26 401

test-3	5.64 355	1.29 189	9.52 436	4.88 322	1.45 247	6.53 412	2.92 442	13.64 349	19.04 510	12.75 426	8.67 298	13.01 479	4.10 288	9.39 293	2.58 260	0.01 11	1.09 605	0.00 1	0.37 592	0.28 356	1.25 399

HLf8	5.68 356	2.39 520	9.26 420	3.74 209	2.89 446	7.62 445	1.84 354	18.29 455	17.19 484	8.51 349	13.97 393	6.14 324	3.70 268	12.49 463	4.77 426	0.08 274	0.01 21	0.01 305	0.00 1	0.21 306	0.45 151

xyz-stereo-finetune	5.68 356	2.00 399	6.56 271	3.16 132	0.33 23	11.80 519	3.99 489	13.58 347	21.58 537	8.92 362	12.57 376	6.12 321	3.72 269	12.06 427	6.59 498	0.07 244	0.02 60	0.00 1	0.02 223	0.19 293	0.25 89

AE-Stereo	5.68 356	1.78 330	9.22 419	9.25 627	2.52 407	10.13 482	2.92 442	13.10 326	14.88 442	4.88 267	13.10 383	10.72 426	4.43 306	9.24 283	3.37 331	0.10 309	1.31 686	0.06 442	0.32 554	0.21 306	2.03 581

cross-raft	5.70 359	1.44 237	7.08 299	6.69 500	2.11 368	5.89 365	1.44 251	16.44 415	8.38 318	13.42 446	20.70 497	12.20 456	4.38 304	9.06 271	3.11 314	0.03 97	0.38 341	0.00 1	0.22 454	0.24 323	0.84 259

TestStereo_HL2	5.71 360	2.13 446	7.35 324	3.79 214	2.05 359	5.75 356	1.99 375	13.66 352	14.02 428	11.79 401	20.13 485	7.30 359	5.48 377	12.45 458	5.65 461	0.19 401	0.09 206	0.00 1	0.01 173	0.17 275	0.28 96

tt1	5.74 361	2.52 535	6.54 269	6.89 518	0.86 145	10.31 489	4.08 492	19.77 490	16.80 478	7.17 323	9.02 304	4.71 276	8.97 495	11.11 371	2.34 233	0.05 162	1.17 641	0.00 1	0.04 264	0.29 364	2.07 591

test_4	5.75 362	1.40 223	6.47 262	7.20 548	0.89 148	5.81 360	1.82 351	12.26 314	6.62 261	12.85 428	30.51 625	7.61 368	3.81 274	12.70 474	3.47 338	0.02 52	0.27 305	0.03 381	0.17 407	0.39 437	0.67 209

ACVNet-DCA	5.76 363	2.52 535	6.38 249	6.77 508	0.74 112	10.55 492	5.19 530	21.10 515	13.53 418	7.39 330	10.06 322	4.44 265	9.58 507	11.08 367	2.33 229	0.05 162	1.18 645	0.00 1	0.04 264	0.37 418	1.93 542

CFNet-RSSM	5.78 364	1.24 171	9.20 417	4.82 316	1.23 208	6.33 397	1.21 221	17.35 440	18.14 492	13.35 442	11.17 357	11.69 440	5.43 373	9.71 307	3.34 330	0.03 97	0.20 274	0.00 1	0.36 583	0.37 418	0.42 141

cc1	5.79 365	2.52 535	6.38 249	6.77 508	0.74 112	10.55 492	5.19 530	19.19 475	15.95 456	7.39 330	10.06 322	4.44 265	9.58 507	11.08 367	2.33 229	0.05 162	1.18 645	0.00 1	0.04 264	0.34 393	2.04 584

HUI-Stereo	5.80 366	1.98 393	10.42 484	5.66 397	0.45 54	5.52 328	2.68 428	13.29 339	7.82 294	12.71 425	18.16 453	12.91 477	6.60 431	10.73 351	5.36 446	0.89 630	0.08 195	0.10 501	0.00 1	0.25 327	0.36 120

Gwc-CoAtRS	5.80 366	1.37 214	9.07 402	4.80 314	1.39 240	6.90 424	1.27 229	16.50 418	15.48 449	13.07 435	13.35 388	12.64 464	5.61 385	9.14 278	4.20 389	0.04 121	0.32 323	0.00 1	0.29 532	0.30 371	0.33 109

ROB_FTStereo	5.82 368	1.97 386	10.37 479	5.67 404	0.46 62	5.52 328	1.63 296	13.27 337	7.79 288	12.69 418	18.06 450	12.86 472	6.63 435	12.28 444	5.43 449	0.87 629	0.09 206	0.10 501	0.00 1	0.26 341	0.36 120

EAI-Stereo	5.82 368	2.06 420	9.08 403	6.23 450	2.20 382	6.24 392	6.20 567	20.18 498	6.36 250	10.65 385	15.97 420	6.31 333	3.63 267	12.09 431	4.88 431	0.06 206	0.73 453	0.04 403	1.59 736	0.21 306	1.67 491

PSM-adaLoss	5.83 370	1.97 386	10.44 488	5.66 397	0.46 62	5.54 335	1.91 367	13.24 333	7.80 292	12.69 418	18.19 457	12.80 468	6.65 444	11.89 420	5.45 452	1.02 656	0.09 206	0.10 501	0.00 1	0.26 341	0.36 120

CRE-IMP	5.83 370	1.86 357	11.10 518	6.20 448	0.51 72	6.86 423	1.64 298	12.56 317	9.01 338	13.16 436	16.11 423	10.94 429	6.14 411	12.81 477	6.46 495	0.50 542	0.07 182	0.10 501	0.00 1	0.27 350	0.27 93

model_zeroshot	5.85 372	1.91 375	10.98 512	6.34 464	2.55 412	10.42 490	2.38 406	17.38 441	9.39 347	14.72 470	10.36 336	11.21 432	2.93 239	8.95 265	3.57 347	0.14 352	1.01 573	0.15 550	0.38 605	0.08 151	2.15 610

ROB_FTStereo_v2	5.85 372	1.97 386	10.38 480	5.66 397	0.46 62	5.52 328	1.95 371	13.24 333	7.78 287	12.68 417	18.16 453	12.83 469	6.61 433	12.27 442	5.63 460	1.00 652	0.09 206	0.10 501	0.00 1	0.26 341	0.36 120

RAFT-IKP	5.85 372	1.97 386	10.36 477	5.66 397	0.45 54	5.33 315	2.01 377	13.27 337	7.79 288	12.69 418	18.19 457	12.77 467	6.67 445	12.36 453	5.60 457	1.11 668	0.09 206	0.10 501	0.00 1	0.25 327	0.35 114

arf3	5.86 375	2.69 552	11.11 519	12.53 724	1.63 295	2.83 87	0.54 144	16.25 409	8.11 308	12.70 424	19.38 475	4.53 271	2.48 217	12.86 481	3.81 363	2.00 707	1.12 625	0.09 487	0.61 672	0.88 605	1.02 338

iGMRVC	5.86 375	1.97 386	10.41 483	5.66 397	0.45 54	5.53 332	1.75 341	13.35 341	7.81 293	12.69 418	18.17 455	12.86 472	6.53 427	12.34 450	5.77 466	1.13 671	0.09 206	0.10 501	0.00 1	0.26 341	0.34 112

xyz-stereo-finetune2	5.88 377	2.14 450	6.76 282	2.96 106	0.36 37	14.90 575	1.85 355	11.54 303	5.89 237	11.35 397	18.02 448	7.27 358	9.34 504	15.17 572	9.04 549	0.06 206	0.02 60	0.08 474	0.15 387	0.28 356	0.32 106

Patchmatch Stereo++	5.88 377	1.97 386	10.43 486	5.66 397	0.45 54	5.54 335	2.32 402	13.26 335	7.79 288	12.69 418	18.14 451	12.86 472	6.63 435	12.36 453	5.60 457	1.09 665	0.09 206	0.10 501	0.00 1	0.25 327	0.35 114
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	5.88 377	1.97 386	10.43 486	5.66 397	0.45 54	5.54 335	2.32 402	13.26 335	7.79 288	12.69 418	18.14 451	12.86 472	6.63 435	12.36 453	5.60 457	1.09 665	0.09 206	0.10 501	0.00 1	0.25 327	0.35 114

IGEV-FE	5.90 380	2.30 492	15.24 623	6.91 520	2.11 368	4.35 213	1.51 271	15.68 395	8.52 325	13.72 451	11.87 367	11.49 434	3.84 277	11.42 391	4.77 426	0.10 309	0.84 490	0.15 550	0.25 496	0.87 602	1.98 557

IGEV_Zeroshot_test	5.90 380	2.30 492	15.24 623	6.90 519	2.11 368	4.35 213	1.51 271	15.68 395	8.52 325	13.73 452	11.89 368	11.49 434	3.82 275	11.41 390	4.76 425	0.11 320	0.84 490	0.15 550	0.25 496	0.87 602	1.98 557

raftrobust	5.94 382	2.07 424	6.94 289	7.67 570	6.24 680	4.96 288	1.82 351	17.76 447	14.36 433	12.03 404	11.62 363	7.74 373	9.01 497	11.29 382	3.71 354	0.05 162	0.79 475	0.00 1	0.04 264	0.25 327	0.38 129

RAFT-Stereo + iAFF	5.94 382	2.35 509	8.80 391	4.07 243	1.36 233	2.78 85	0.66 157	17.05 432	15.89 455	12.65 414	18.49 461	11.81 444	7.89 469	8.48 248	3.80 362	0.02 52	0.75 463	0.00 1	0.00 1	0.43 461	1.49 460

DeepStereo_RVC	5.95 384	1.88 363	10.44 488	5.76 416	0.60 87	5.45 322	1.78 347	12.93 321	8.02 303	14.07 460	14.98 408	12.40 458	10.05 516	12.02 425	7.35 510	0.61 575	0.10 219	0.12 528	0.00 1	0.21 306	0.29 99

TestStereo_HLe17	5.97 385	2.36 511	10.51 491	3.70 203	2.54 410	8.00 456	2.90 441	18.58 464	16.64 475	9.14 366	16.16 425	5.62 308	4.27 295	13.61 525	4.17 387	0.09 290	0.03 81	0.02 355	0.00 1	0.16 263	0.81 251

LL-Strereo2	5.97 385	2.88 563	10.62 494	6.59 485	3.38 484	6.31 396	2.20 392	15.61 393	8.46 323	11.33 396	10.75 349	15.69 527	3.45 257	13.58 521	4.65 418	0.16 369	0.48 372	1.33 713	0.13 363	0.36 411	1.42 441

test_3	5.97 385	1.26 177	9.95 454	6.84 514	1.45 247	8.73 464	3.18 453	14.26 362	19.86 516	12.22 406	8.91 302	13.78 493	3.99 281	9.38 292	2.58 260	0.01 11	1.10 617	0.00 1	0.37 592	0.30 371	1.20 390

TestStereo-Hl	5.98 388	2.12 439	7.49 333	3.63 193	1.23 208	6.25 393	4.49 506	15.40 391	14.26 432	10.98 391	16.90 435	9.28 399	8.55 487	13.26 509	4.36 402	0.36 487	0.29 315	0.01 305	0.01 173	0.25 327	0.56 183

NRIStereo	5.98 388	1.91 375	9.60 439	6.29 460	0.45 54	6.56 414	2.52 417	15.37 389	11.43 386	12.55 412	15.07 410	11.45 433	6.11 409	12.32 447	6.23 482	0.83 620	0.16 259	0.11 522	0.00 1	0.32 378	0.33 109

HH	6.00 390	2.42 522	9.81 447	5.74 413	1.64 296	7.05 426	3.48 469	17.54 443	7.69 284	8.73 356	12.47 374	14.83 510	8.86 492	13.04 493	2.59 263	0.04 121	1.21 667	0.20 580	0.05 284	0.30 371	2.34 637

HanStereo	6.00 390	2.42 522	9.81 447	5.74 413	1.64 296	7.05 426	3.48 469	17.54 443	7.69 284	8.73 356	12.47 374	14.83 510	8.86 492	13.04 493	2.59 263	0.04 121	1.21 667	0.20 580	0.05 284	0.30 371	2.34 637

MM-Stereo_test3	6.01 392	1.69 302	6.25 238	6.36 465	5.46 628	4.64 240	6.31 572	20.05 495	24.24 574	8.85 359	11.38 359	7.22 354	2.79 231	9.11 275	3.08 312	0.11 320	0.92 521	0.00 1	0.02 223	0.54 513	1.11 365

test-1	6.03 393	1.76 324	15.61 631	8.01 589	1.98 355	7.82 451	1.16 215	13.64 349	13.60 421	9.69 372	15.16 411	11.55 437	5.45 375	7.78 211	4.35 401	0.16 369	1.18 645	0.00 1	0.13 363	0.16 263	1.39 432

AROF-StereoT2	6.04 394	2.37 512	11.12 520	14.68 745	0.81 135	3.97 183	1.74 336	18.90 470	11.86 394	12.32 408	17.78 445	3.40 219	2.29 203	11.49 398	4.03 376	2.01 708	0.93 524	0.08 474	0.15 387	0.44 464	0.51 174

monster_256*512	6.06 395	1.89 366	6.13 225	5.70 409	3.35 480	5.43 321	7.17 600	24.92 564	14.80 439	7.98 339	10.76 350	12.47 461	7.55 461	7.51 202	4.05 379	0.07 244	0.00 1	0.00 1	0.02 223	0.45 471	0.93 294

rvit_0105_6	6.06 395	3.23 589	15.34 628	10.26 657	1.75 322	5.08 293	5.19 530	11.03 287	20.73 526	6.39 310	7.02 275	10.21 419	7.94 471	11.42 391	3.83 367	0.40 503	0.29 315	0.00 1	0.01 173	0.57 520	0.40 137

Selective-RAFT	6.10 397	1.16 139	10.90 509	7.41 555	0.91 151	15.22 587	1.11 210	14.84 381	16.23 462	7.19 325	7.06 276	11.49 434	8.10 474	12.83 479	5.19 440	0.26 443	0.97 538	0.00 1	0.46 637	0.10 182	0.65 204

H2IRNET	6.11 398	1.63 285	7.52 336	4.69 305	2.30 391	4.07 190	0.71 167	12.58 318	13.88 424	7.18 324	20.80 500	15.50 522	10.48 522	10.72 350	8.26 530	0.19 401	0.00 1	0.07 466	0.52 655	0.52 501	0.55 180

EKT-Stereo	6.11 398	1.71 305	9.09 404	7.69 571	5.56 635	5.16 299	4.26 498	19.18 474	15.13 445	9.20 367	12.84 380	9.55 408	4.18 291	11.74 410	3.24 324	0.53 548	0.62 424	0.09 487	0.14 377	0.17 275	2.16 611

HLF11	6.15 400	2.25 478	10.31 475	3.88 223	3.16 469	5.08 293	1.19 218	18.82 469	10.46 368	10.76 387	18.05 449	7.97 379	5.47 376	15.89 582	9.10 553	0.09 290	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.29 364	0.13 61

1test111	6.16 401	2.52 535	6.38 249	6.77 508	0.74 112	10.55 492	5.19 530	21.10 515	13.53 418	7.39 330	10.06 322	4.44 265	9.58 507	12.08 429	9.26 558	0.05 162	1.18 645	0.00 1	0.04 264	0.37 418	1.93 542

RAFT-Test	6.19 402	1.47 243	7.90 359	4.91 330	2.70 425	9.97 477	1.52 274	17.08 433	9.06 341	13.21 437	23.67 543	12.89 476	4.63 327	9.47 297	3.57 347	0.02 52	0.81 479	0.00 1	0.38 605	0.21 306	0.39 131

s12784h	6.22 403	1.01 90	4.95 148	3.57 190	0.54 80	19.55 663	0.95 198	19.51 485	18.39 494	12.98 433	12.58 377	7.78 374	5.56 384	11.34 387	4.36 402	0.89 630	0.01 21	0.05 421	0.00 1	0.07 129	0.20 79

Any-RAFT	6.28 404	1.42 226	4.91 143	5.00 336	1.25 215	10.18 483	1.90 366	22.68 535	15.87 454	12.12 405	19.23 469	13.69 492	4.65 329	9.35 289	2.36 237	0.06 206	0.57 406	0.00 1	0.00 1	0.05 97	0.35 114

GMOStereo	6.33 405	2.04 411	8.28 373	5.68 405	1.20 202	6.11 379	2.14 384	11.20 291	13.15 411	18.66 573	21.83 515	17.35 555	6.64 440	7.09 182	2.78 291	0.02 52	1.42 710	0.13 537	0.00 1	0.53 503	0.37 124

error version	6.33 405	2.04 411	8.28 373	5.68 405	1.20 202	6.11 379	2.14 384	11.20 291	13.15 411	18.66 573	21.83 515	17.35 555	6.64 440	7.09 182	2.78 291	0.02 52	1.42 710	0.13 537	0.00 1	0.53 503	0.37 124

test-v	6.33 405	2.04 411	8.28 373	5.68 405	1.20 202	6.11 379	2.14 384	11.20 291	13.15 411	18.66 573	21.83 515	17.35 555	6.64 440	7.09 182	2.78 291	0.02 52	1.42 710	0.13 537	0.00 1	0.53 503	0.37 124

test-2	6.33 405	2.04 411	8.28 373	5.68 405	1.20 202	6.11 379	2.14 384	11.20 291	13.15 411	18.66 573	21.83 515	17.35 555	6.64 440	7.09 182	2.78 291	0.02 52	1.42 710	0.13 537	0.00 1	0.53 503	0.37 124

SMOE	6.44 409	1.85 355	7.88 357	5.24 362	1.36 233	14.51 570	6.59 581	18.47 462	12.01 395	12.39 410	14.90 407	9.78 412	7.37 458	6.98 174	3.73 358	0.45 526	0.02 60	2.34 735	0.17 407	0.53 503	2.23 617

GMStereo	6.44 409	4.92 648	12.13 557	5.60 387	0.87 146	9.18 474	2.57 422	12.99 323	25.54 592	12.85 428	11.84 366	5.60 307	3.62 266	11.92 422	6.44 494	0.53 548	0.02 60	0.05 421	0.36 583	0.98 614	0.70 226
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
TestStereo	6.45 411	3.34 598	8.02 364	6.23 450	1.68 306	6.33 397	2.48 414	14.54 376	16.71 476	11.71 399	24.13 547	9.38 402	7.13 452	11.83 416	4.32 399	0.12 337	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.73 573	0.33 109

knoymous	6.46 412	1.84 352	5.13 165	4.31 278	1.88 340	6.36 401	5.55 544	15.25 387	14.48 435	13.85 457	21.25 503	12.66 466	6.63 435	13.20 504	5.11 436	0.19 401	0.13 243	0.12 528	0.00 1	0.71 570	0.57 190

rafts_anoy	6.46 412	2.37 512	7.09 301	7.48 562	6.02 669	5.31 314	2.45 411	14.50 373	22.01 543	12.94 432	16.18 426	8.48 389	5.53 382	9.70 306	6.32 488	0.05 162	1.66 734	0.10 501	0.05 284	0.30 371	0.69 218

S0	6.47 414	1.94 382	7.20 309	5.20 360	3.43 489	18.99 657	13.34 712	14.21 360	7.82 294	11.96 403	13.34 387	8.45 388	5.81 393	9.25 284	3.04 306	2.42 718	0.29 315	0.15 550	0.22 454	0.51 498	1.84 519

anonymousdsp2	6.47 414	1.81 340	9.73 444	5.25 364	1.23 208	9.35 475	3.96 486	22.51 531	18.39 494	12.87 430	10.19 330	10.17 417	4.46 310	11.77 412	3.83 367	0.06 206	1.00 567	0.31 623	0.18 422	0.25 327	2.06 589

XX-Stereo	6.50 416	1.81 340	10.42 484	12.71 726	7.14 705	3.46 141	0.90 192	16.31 411	6.13 244	9.03 365	28.11 591	13.48 489	2.22 195	11.87 419	2.61 265	0.45 526	0.78 471	0.08 474	0.42 627	1.09 623	0.88 270

AFF-stereo	6.50 416	2.29 487	8.09 367	4.63 301	0.87 146	3.48 142	0.75 173	16.92 431	13.98 426	13.26 439	25.21 558	15.46 521	7.68 466	11.50 401	3.71 354	0.04 121	0.70 444	0.00 1	0.00 1	0.48 483	1.02 338

xx1	6.52 418	2.52 535	6.38 249	6.77 508	0.74 112	10.55 492	5.19 530	19.19 475	15.95 456	7.39 330	10.07 328	16.17 533	12.10 561	11.08 367	2.33 229	0.05 162	1.18 645	0.02 355	0.36 583	0.37 418	1.93 542

RALCasStereoNet	6.53 419	2.84 562	8.12 369	7.88 584	6.12 675	6.85 422	5.29 537	14.66 379	13.94 425	10.20 374	18.18 456	10.24 420	3.83 276	12.33 448	5.56 456	0.04 121	1.88 745	0.11 522	0.01 173	0.26 341	2.24 620

11t1	6.61 420	1.76 324	9.64 441	5.62 390	2.15 375	13.57 554	2.67 426	15.77 400	8.83 333	13.66 450	11.90 369	12.03 452	9.76 512	12.23 440	8.58 540	0.23 424	1.33 692	0.00 1	0.31 550	0.26 341	1.95 551

TRStereo	6.64 421	6.95 684	12.06 554	9.69 642	7.59 713	5.12 297	1.68 312	20.72 504	12.34 397	10.93 390	9.07 305	10.57 425	3.16 248	14.33 539	4.23 393	0.60 572	0.80 478	0.14 545	0.37 592	0.56 518	1.86 527

DisPM	6.68 422	1.58 273	9.90 452	7.19 547	1.12 186	5.71 349	3.69 475	13.74 354	12.42 398	16.60 519	23.63 542	12.64 464	6.39 421	13.31 512	4.08 383	0.77 608	0.01 21	0.08 474	0.15 387	0.14 238	0.53 176

AIO-test1	6.69 423	2.11 435	7.06 296	10.57 671	6.38 688	8.85 467	1.73 333	22.56 534	20.92 529	7.01 318	17.67 443	8.06 380	4.87 340	10.79 353	3.39 333	0.17 376	0.09 206	0.00 1	0.34 571	0.35 399	0.86 263

DCRE	6.73 424	2.11 435	9.19 416	7.76 577	4.90 593	7.81 450	5.86 558	16.46 416	11.38 385	9.61 371	22.55 531	11.84 447	6.35 419	11.09 370	3.63 350	0.04 121	1.19 652	0.06 442	0.37 592	0.15 254	2.23 617

AnonymousM	6.73 424	12.03 744	3.53 41	4.47 289	1.55 273	4.42 219	3.17 452	11.94 309	8.44 322	17.00 535	10.06 322	9.08 397	4.00 283	7.56 206	4.06 380	0.55 557	0.68 441	23.13 816	8.12 799	0.07 129	0.65 204

iRaft-Stereo_20w	6.75 426	2.17 461	13.20 584	5.07 343	2.34 396	7.43 439	2.61 423	20.20 499	7.85 299	15.28 482	10.36 336	14.42 504	8.13 475	16.81 608	4.20 389	0.06 206	0.84 490	0.13 537	0.83 688	0.66 558	2.42 647

DCANet-4	6.78 427	1.21 160	11.48 528	3.95 229	0.76 120	4.73 256	1.68 312	18.40 460	25.78 596	15.44 486	20.36 489	6.42 337	8.48 484	8.87 260	6.24 483	0.18 388	0.05 137	0.01 305	0.00 1	0.10 182	1.37 424

Lsterematch	6.83 428	2.17 461	7.77 350	4.11 249	0.72 107	8.20 460	1.49 266	12.99 323	18.49 503	16.96 534	25.24 559	9.52 407	5.23 365	13.01 488	9.36 563	0.06 206	0.04 103	0.00 1	0.00 1	0.32 378	0.95 308

SST-Stereo	6.85 429	1.67 297	9.39 426	7.24 550	0.82 137	5.89 365	1.87 359	15.34 388	9.89 359	19.25 592	20.26 487	16.63 543	8.40 482	13.81 530	5.75 464	0.40 503	0.05 137	0.13 537	0.00 1	0.10 182	0.08 44

Pruner-Stereo	6.85 429	1.81 340	10.24 471	6.92 522	0.92 152	5.55 338	4.01 490	14.42 371	11.85 393	18.22 568	21.92 522	15.64 526	5.69 388	12.10 433	6.08 474	0.84 622	0.02 60	0.18 568	0.10 343	0.11 206	0.38 129

RALAANet	6.86 431	3.28 594	11.09 517	7.63 567	4.95 597	6.16 389	1.63 296	20.54 501	15.45 447	15.30 483	14.52 398	12.98 478	4.35 297	13.53 517	3.98 373	0.11 320	0.35 333	0.00 1	0.29 532	0.58 523	0.48 160

DCANet	6.87 432	2.02 406	9.12 407	4.03 238	0.76 120	4.77 262	1.74 336	16.15 407	25.07 581	15.88 502	20.79 499	7.89 376	11.31 541	9.23 282	6.15 477	0.18 388	0.05 137	0.00 1	0.00 1	0.28 356	2.01 576

PSM-softLoss	6.90 433	1.81 340	10.84 504	7.04 529	0.93 159	5.53 332	1.97 373	23.18 543	9.65 354	14.16 461	22.01 527	12.84 470	5.15 360	13.03 490	7.95 523	0.76 605	0.06 167	0.27 605	0.55 665	0.21 306	0.14 63

KMStereo	6.90 433	1.81 340	10.84 504	7.04 529	0.93 159	5.53 332	1.97 373	23.18 543	9.65 354	14.16 461	22.01 527	12.84 470	5.15 360	13.03 490	7.95 523	0.76 605	0.06 167	0.27 605	0.55 665	0.21 306	0.14 63

PFNet+	6.92 435	1.64 291	10.96 511	6.27 455	0.90 150	5.66 346	1.68 312	14.43 372	16.02 459	18.13 566	21.24 502	14.33 500	5.97 402	13.13 501	5.51 455	0.90 632	0.20 274	0.11 522	0.30 544	0.08 151	0.94 303

RAFT-345	6.94 436	1.48 248	7.45 331	5.65 394	0.96 165	5.49 325	3.20 454	13.73 353	10.97 380	13.81 456	42.93 751	9.01 396	5.31 368	13.09 500	4.73 422	0.58 562	0.05 137	0.10 501	0.06 298	0.08 151	0.08 44

MyStereo06	6.95 437	2.25 478	14.05 599	6.69 500	4.74 586	7.75 448	9.60 651	17.85 449	9.03 340	13.29 441	10.78 351	18.68 582	5.70 389	10.66 346	4.52 412	0.09 290	1.32 688	0.02 355	0.26 502	0.84 599	0.92 287

NF-Stereo	6.96 438	1.80 337	10.17 462	7.16 545	0.79 130	6.15 388	3.26 462	20.74 509	18.45 498	13.42 446	19.33 470	11.67 439	6.05 405	12.71 475	6.17 478	0.57 560	0.06 167	0.21 583	0.23 466	0.12 217	0.09 46

OCTAStereo	6.97 439	1.80 337	10.20 466	7.15 544	0.78 127	6.12 384	3.38 463	20.72 504	18.47 499	13.41 443	19.33 470	11.91 448	6.05 405	12.68 473	6.19 479	0.59 568	0.06 167	0.21 583	0.22 454	0.12 217	0.10 51

RE-Stereo	6.97 439	1.79 333	10.18 464	7.14 539	0.77 124	6.14 386	3.39 464	20.72 504	18.43 496	13.41 443	19.33 470	11.78 442	6.09 407	12.66 471	6.22 480	0.58 562	0.05 137	0.21 583	0.22 454	0.12 217	0.10 51

TVStereo	6.97 439	1.79 333	10.18 464	7.14 539	0.77 124	6.14 386	3.39 464	20.72 504	18.43 496	13.41 443	19.33 470	11.78 442	6.09 407	12.66 471	6.22 480	0.58 562	0.05 137	0.21 583	0.22 454	0.12 217	0.10 51

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DIP-Stereo	6.99 444	2.37 512	11.45 527	4.78 311	1.70 310	13.13 544	1.47 260	15.76 399	7.43 280	14.57 468	26.61 576	10.76 427	5.10 356	14.97 567	8.10 527	0.06 206	0.06 167	0.06 442	0.00 1	0.17 275	1.22 392
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
rvit_0105_4	7.09 445	3.33 596	16.60 647	10.68 674	1.59 279	5.89 365	6.84 593	14.50 373	23.99 570	7.31 329	9.49 318	13.18 482	9.62 510	12.33 448	4.32 399	0.39 499	0.46 367	0.00 1	0.02 223	0.67 561	0.68 214

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MIPNet	7.26 453	2.30 492	13.74 591	5.32 369	1.61 286	11.32 511	2.77 436	27.02 598	18.47 499	15.56 493	13.20 384	7.01 348	9.46 505	8.84 258	6.32 488	0.15 363	0.03 81	0.06 442	0.08 325	0.42 457	1.39 432

csc	7.26 453	1.99 395	9.12 407	4.17 254	0.47 66	4.73 256	1.68 312	16.56 420	33.55 670	15.45 487	20.36 489	7.49 363	12.54 569	9.03 268	6.26 484	0.18 388	0.05 137	0.01 305	0.00 1	0.10 182	1.37 424

cscssc	7.26 453	1.99 395	9.12 407	4.17 254	0.47 66	4.73 256	1.68 312	16.56 420	33.55 670	15.45 487	20.36 489	7.49 363	12.54 569	9.03 268	6.26 484	0.18 388	0.05 137	0.01 305	0.00 1	0.10 182	1.37 424

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AIO-test2	7.31 459	2.95 570	8.32 379	9.20 626	5.66 642	8.78 466	5.13 528	26.30 587	23.78 567	7.04 319	20.37 493	5.69 311	3.51 260	10.05 324	2.74 281	4.35 749	0.14 251	0.03 381	0.62 675	0.71 570	0.80 250

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RAFT-Stereo	7.33 460	1.62 281	9.31 422	6.80 512	2.33 393	7.57 443	5.36 539	24.47 559	7.63 282	16.40 512	33.07 668	12.42 459	5.52 380	8.06 227	5.23 441	0.05 162	0.05 137	0.01 305	0.00 1	0.12 217	0.56 183
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
MIM_Stereo	7.37 462	2.06 420	12.02 553	4.71 308	1.69 308	5.17 300	1.28 231	19.54 486	13.09 409	16.93 530	28.48 596	13.05 481	5.43 373	13.25 508	7.41 512	0.02 52	0.62 424	0.00 1	0.01 173	0.45 471	2.09 598

G2	7.42 463	11.10 732	12.80 572	20.15 774	2.68 422	3.41 137	0.52 142	22.70 536	9.52 349	13.23 438	11.79 364	3.40 219	4.92 345	14.51 549	4.42 406	7.98 782	1.26 678	1.47 716	0.15 387	1.52 651	0.90 278

UGAM-zero	7.48 464	1.91 375	14.55 608	4.78 311	2.00 356	6.34 399	1.02 205	18.99 472	8.70 330	14.93 475	15.74 416	24.94 657	13.86 602	13.13 501	5.05 433	0.04 121	0.96 533	0.02 355	1.08 715	0.18 286	1.46 450

StereoVision	7.48 464	2.90 567	10.47 490	10.13 652	3.93 518	4.99 290	1.86 358	21.10 515	17.66 486	8.90 361	29.71 614	10.95 430	6.61 433	12.83 479	5.11 436	0.69 596	0.05 137	0.17 563	0.03 241	0.98 614	0.56 183

IPLGR	7.48 464	1.61 278	14.03 598	4.92 331	1.30 229	10.30 487	1.20 219	24.52 562	22.59 551	16.71 526	18.84 464	8.44 387	7.49 459	9.62 303	6.34 490	0.26 443	0.05 137	0.05 421	0.06 298	0.37 418	0.93 294

SME	7.53 467	3.53 607	7.07 298	6.40 468	1.83 336	21.79 681	4.24 496	18.00 451	16.52 473	12.66 416	16.62 430	8.42 386	11.62 548	12.48 461	6.10 475	0.94 641	0.01 21	0.05 421	0.11 352	1.00 617	1.28 406

PAM_32	7.56 468	1.96 385	15.04 619	6.11 441	2.08 361	16.93 628	1.38 241	16.49 417	7.93 301	15.16 478	9.17 308	25.77 663	11.69 551	12.95 485	4.03 376	0.14 352	0.77 470	0.09 487	0.83 688	0.61 541	2.00 574

HHNet	7.57 469	2.01 402	8.03 365	3.71 206	3.46 490	4.93 284	6.17 566	19.69 489	16.27 464	20.91 626	31.75 647	10.56 424	5.82 395	10.69 349	5.10 435	0.67 594	0.07 182	0.21 583	0.14 377	0.63 547	0.54 178

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LCNet	7.64 473	1.41 224	6.15 227	6.93 523	1.35 232	9.00 469	5.44 541	18.37 458	11.30 382	16.62 520	24.39 550	14.67 506	11.03 530	12.03 426	4.01 374	0.07 244	0.02 60	0.23 593	2.07 749	1.00 617	6.69 751

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x	7.70 477	2.12 439	8.93 397	5.08 344	2.55 412	11.65 516	4.40 503	20.91 512	12.53 399	13.58 449	20.49 494	15.73 528	11.10 532	10.65 345	10.16 575	0.11 320	1.37 700	0.04 403	0.29 532	0.34 393	1.95 551

IPLGR_C	7.70 477	3.32 595	14.54 607	7.98 587	5.04 602	10.26 485	4.64 515	16.50 418	16.28 465	17.97 561	18.85 465	8.30 383	4.66 331	11.22 376	10.89 595	0.77 608	0.32 323	0.03 381	0.15 387	0.43 461	1.84 519

qqq	7.72 479	2.15 452	10.06 458	5.01 337	1.82 334	8.62 463	7.27 607	21.10 515	13.53 418	12.48 411	18.71 463	16.17 533	12.10 561	12.08 429	9.26 558	0.08 274	1.35 696	0.02 355	0.36 583	0.36 411	1.93 542

111	7.73 480	2.39 520	9.12 407	4.17 254	0.47 66	10.65 497	3.49 472	21.34 521	28.25 622	10.60 382	16.85 434	14.74 509	10.22 521	12.48 461	6.61 499	0.43 517	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.35 399	2.39 646

AIO-Stereo-zeroshot	7.75 481	3.47 604	14.99 618	5.34 370	7.99 725	7.13 429	0.96 199	23.20 545	10.00 363	11.29 395	17.31 438	18.44 579	9.03 498	13.19 503	5.77 466	0.06 206	1.01 573	0.12 528	1.51 732	1.49 649	2.74 668

RAFT+CT+SA	7.76 482	2.01 402	7.56 339	11.32 697	3.31 478	4.60 236	7.19 604	17.21 435	27.40 612	10.43 376	27.34 581	7.63 369	7.83 468	15.46 578	3.51 340	0.03 97	0.39 344	0.18 568	0.46 637	0.33 386	0.93 294

IGEV-BASED-STEREO-	7.80 483	28.14 808	42.31 771	3.20 135	0.50 71	4.12 193	1.45 253	7.06 142	4.60 189	4.66 259	3.90 161	2.47 184	1.37 134	6.02 137	1.94 188	24.62 822	0.43 361	0.01 305	0.08 325	4.61 733	14.42 799

PAM	7.81 484	1.90 370	15.85 638	6.14 442	2.58 416	17.79 642	4.51 507	16.29 410	8.05 306	16.48 515	9.10 306	25.01 659	11.39 543	12.89 483	3.54 344	0.05 162	0.79 475	0.08 474	0.83 688	0.62 543	2.23 617

RAFT-RH_RVC	7.88 485	1.51 263	7.72 347	5.41 376	0.96 165	11.41 514	1.48 265	13.43 344	15.04 443	17.54 548	45.66 767	10.86 428	6.42 424	13.48 514	5.26 443	0.81 617	0.04 103	0.12 528	0.13 363	0.12 217	0.17 71

TransformOpticalFlow	7.95 486	2.10 431	9.83 449	6.06 437	1.24 212	6.82 421	7.98 623	18.60 465	14.06 429	14.93 475	28.79 598	18.74 583	11.03 530	12.79 476	4.12 384	0.06 206	0.04 103	0.21 583	0.04 264	0.21 306	1.27 403

noway7	8.01 487	7.88 699	20.82 698	6.29 460	3.30 477	6.41 405	4.77 521	28.51 617	16.01 458	10.54 380	10.27 333	15.25 519	10.11 518	8.89 261	7.36 511	0.11 320	0.00 1	0.01 305	0.00 1	1.80 664	1.90 539

rvit_0105_5	8.01 487	3.69 616	17.73 663	10.42 666	1.61 286	7.29 431	6.68 586	18.33 456	25.98 597	10.45 377	10.46 338	15.53 523	11.00 527	12.87 482	5.37 447	0.44 521	0.41 353	0.00 1	0.15 387	0.70 566	1.08 353

TestStereo1	8.04 489	2.22 471	8.85 394	10.87 684	2.12 371	4.66 245	2.40 408	21.17 519	23.79 568	17.41 541	26.31 571	9.41 403	9.09 499	16.23 587	3.85 371	0.14 352	0.40 346	0.02 355	0.13 363	0.58 523	1.10 360

SA-5K	8.04 489	2.22 471	8.85 394	10.87 684	2.12 371	4.66 245	2.40 408	21.17 519	23.79 568	17.41 541	26.31 571	9.41 403	9.09 499	16.23 587	3.85 371	0.14 352	0.40 346	0.02 355	0.13 363	0.58 523	1.10 360

PFNet	8.10 491	1.75 321	12.34 562	7.54 566	2.40 399	7.41 438	5.81 555	23.83 554	17.85 488	20.78 620	17.57 441	15.22 518	7.72 467	13.37 513	6.46 495	0.33 474	0.20 274	0.12 528	0.19 434	0.32 378	0.77 245

FACV-RUCA	8.11 492	2.29 487	10.34 476	8.07 591	6.02 669	14.18 565	3.04 449	20.05 495	19.00 509	12.98 433	18.43 460	8.73 391	11.58 545	12.20 437	5.78 468	0.38 497	0.64 428	4.34 760	0.35 576	1.89 667	1.96 553

Select-FE	8.15 493	3.89 623	22.25 712	6.74 504	4.35 555	4.71 253	1.24 223	20.11 497	6.59 260	12.93 431	23.07 539	20.54 603	12.80 576	14.28 537	4.68 420	0.18 388	1.09 605	0.07 466	0.97 706	0.39 437	2.10 599

AAGNet	8.15 493	1.75 321	10.57 492	7.72 576	0.74 112	5.74 354	4.98 527	15.90 401	14.59 436	20.31 612	23.80 544	15.08 516	11.25 539	12.27 442	16.70 656	0.85 623	0.06 167	0.32 625	0.01 173	0.15 254	0.16 69

STrans-v2	8.16 495	2.09 428	9.79 446	5.44 377	1.53 272	11.87 521	9.69 658	19.77 490	13.20 415	14.01 458	25.80 563	17.88 569	12.55 572	13.30 511	4.39 404	0.06 206	0.01 21	0.18 568	0.01 173	0.25 327	1.31 414

Prome-Stereo	8.22 496	1.48 248	6.24 237	7.06 533	1.55 273	6.54 413	9.08 641	21.88 525	9.88 358	21.12 631	32.48 661	11.82 445	11.59 547	11.99 424	4.04 378	0.08 274	0.02 60	0.19 575	0.12 358	0.45 471	6.89 755

FENet	8.22 496	1.39 218	7.33 322	6.43 474	2.17 380	10.97 506	2.20 392	22.10 528	21.26 530	17.85 556	23.22 540	14.29 498	11.50 544	13.56 520	8.32 532	0.29 456	0.24 294	0.03 381	0.03 241	0.18 286	1.04 343

FSD	8.27 498	7.12 685	12.35 564	14.29 739	6.22 678	8.24 461	12.03 698	13.05 325	8.40 319	8.19 340	7.55 286	10.42 422	7.18 454	11.33 386	9.08 550	5.65 763	3.82 791	5.53 767	4.12 771	5.22 740	5.70 736

G3	8.31 499	16.74 770	13.08 583	29.04 802	1.32 230	2.72 78	0.67 158	20.68 503	8.81 332	15.21 480	13.27 385	4.81 279	1.86 174	15.15 570	5.26 443	8.83 788	1.09 605	2.60 741	0.20 441	3.59 714	1.26 401

arf2	8.32 500	5.34 660	13.64 590	27.60 795	1.50 267	3.30 128	0.38 120	21.76 523	9.07 342	18.49 572	21.48 507	6.33 334	5.19 364	14.46 547	4.62 417	8.49 787	1.19 652	0.51 647	0.54 659	0.93 610	1.49 460

AIO-Stereo-zeroshot1	8.37 501	4.16 629	20.63 695	5.82 421	11.79 768	6.40 404	2.02 378	20.82 510	8.03 304	14.52 465	21.38 506	17.44 559	5.83 398	14.43 546	5.13 439	0.06 206	1.00 567	0.05 421	1.81 743	2.44 686	3.62 697

raft_robust	8.39 502	2.81 559	7.62 342	6.32 463	1.17 194	5.47 324	0.82 181	34.37 703	35.49 695	18.40 571	20.25 486	7.24 357	5.51 379	15.77 580	3.40 335	0.11 320	1.10 617	0.00 1	0.50 650	0.33 386	1.19 388

HITNet	8.41 503	3.59 613	9.91 453	5.30 367	1.52 271	13.35 550	4.48 505	22.00 526	16.06 460	15.52 491	22.95 537	15.28 520	11.74 552	14.91 566	9.25 557	0.10 309	0.01 21	0.48 643	0.06 298	0.58 523	1.04 343
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
SA	8.43 504	2.16 457	10.02 456	8.41 602	0.93 159	7.36 436	2.21 394	23.73 552	26.15 599	13.55 448	30.84 632	9.89 414	10.09 517	16.84 610	3.52 342	0.18 388	0.68 441	0.17 563	0.40 622	0.48 483	0.92 287

GMM-Stereo	8.44 505	1.27 180	7.36 325	6.64 494	2.56 415	10.00 478	9.29 648	23.79 553	11.33 384	17.96 560	29.59 611	17.14 549	7.59 463	11.77 412	4.61 416	0.13 346	0.01 21	0.24 597	0.94 697	0.49 492	6.14 743

test_sample1	8.49 506	1.83 350	10.60 493	5.53 380	2.95 454	15.17 586	4.51 507	20.73 508	11.47 387	14.77 472	22.80 535	19.06 590	13.86 602	12.52 464	10.17 576	0.14 352	1.20 659	0.02 355	0.19 434	0.28 356	1.93 542

mmm	8.54 507	2.13 446	10.21 467	5.81 419	2.96 455	14.00 561	6.67 584	19.28 481	12.59 402	16.95 533	24.40 551	17.83 568	10.70 525	12.90 484	9.42 566	0.17 376	1.28 680	0.50 645	0.60 671	0.44 464	2.03 581

RAFT_CTSACE	8.55 508	2.62 550	9.63 440	7.41 555	5.06 603	5.76 357	2.54 418	15.38 390	17.84 487	24.33 675	34.69 693	16.37 537	7.22 455	18.05 634	2.63 271	0.01 11	0.56 400	0.00 1	0.03 241	0.42 457	0.41 139

FLISNet	8.56 509	2.44 525	7.70 344	5.09 346	5.21 612	4.06 186	0.49 136	19.26 479	9.96 361	25.77 690	27.88 586	20.72 604	12.22 565	18.06 635	11.58 603	0.05 162	0.11 230	0.00 1	0.10 343	0.16 263	0.31 104

CoSv	8.56 509	2.44 525	7.70 344	5.09 346	5.21 612	4.06 186	0.49 136	19.26 479	9.96 361	25.77 690	27.88 586	20.72 604	12.22 565	18.06 635	11.58 603	0.05 162	0.11 230	0.00 1	0.10 343	0.16 263	0.31 104

dd	8.57 511	5.20 652	13.37 585	6.91 520	1.05 176	10.30 487	3.89 484	17.29 439	34.00 677	15.73 496	17.50 440	7.45 362	6.60 431	15.00 568	10.99 596	1.39 688	0.41 353	0.18 568	0.46 637	2.25 680	1.40 435

CASS	8.64 512	2.03 408	8.60 385	8.71 613	1.59 279	15.02 584	2.75 435	23.27 548	18.58 504	16.29 507	22.78 534	13.42 487	13.68 596	13.07 499	7.66 514	1.18 679	0.05 137	0.13 537	0.01 173	0.75 580	3.24 689
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
zzzzzzz1	8.65 513	8.64 714	21.64 703	6.25 454	5.25 615	7.53 441	4.57 509	20.54 501	20.34 524	10.70 386	16.50 429	14.50 505	9.48 506	13.03 490	9.11 554	1.02 656	0.26 302	0.00 1	0.11 352	1.98 671	1.58 474

Hybrid-DGEV-2	8.65 513	3.04 581	9.44 431	8.90 621	1.18 198	10.81 502	1.04 206	31.56 666	27.89 620	13.79 455	17.07 437	12.07 454	16.60 652	12.30 446	5.66 463	0.07 244	0.10 219	0.00 1	0.05 284	0.29 364	1.17 382

test_sample2	8.68 515	1.84 352	9.64 441	5.53 380	2.43 402	13.92 559	8.00 624	21.09 514	16.82 481	14.92 473	22.73 533	19.44 594	13.75 597	12.99 486	6.85 501	0.15 363	1.15 637	0.07 466	0.20 441	0.35 399	1.78 508

DN-CSS_ROB	8.72 516	3.49 605	16.63 648	6.74 504	3.39 485	6.20 391	3.43 468	23.40 549	22.03 544	17.46 545	30.28 621	9.33 400	8.32 479	14.71 555	6.36 491	0.91 634	0.00 1	0.45 639	0.00 1	0.65 553	0.70 226

GANet-ADL	8.73 517	2.80 558	9.48 433	7.87 583	2.77 435	12.88 539	5.29 537	29.97 642	25.61 593	14.50 464	16.64 432	17.02 547	7.60 464	11.61 407	8.01 525	0.51 546	0.40 346	0.10 501	0.12 358	0.77 583	0.70 226

PSM-AAD	8.76 518	1.41 224	6.46 261	6.87 517	1.18 198	12.78 537	9.66 657	20.03 494	15.78 452	21.79 643	24.91 552	14.31 499	13.16 585	12.42 457	4.07 382	0.05 162	0.06 167	2.44 738	0.16 401	0.45 471	7.17 758

FTStereo	8.76 518	1.57 271	6.75 281	6.55 480	2.45 403	7.65 446	11.62 694	18.36 457	9.01 338	20.25 605	40.79 737	15.87 529	12.36 568	11.02 363	4.69 421	0.24 431	0.01 21	0.09 487	0.16 401	0.19 293	5.58 733

IGEV_i1	8.79 520	1.83 350	11.53 533	6.56 481	2.18 381	16.39 617	7.40 611	20.85 511	16.59 474	17.30 540	17.67 443	18.22 572	9.15 501	15.11 569	8.42 536	0.45 526	1.19 652	1.10 699	1.15 718	0.31 377	2.45 648

GwcNet-ADL	8.81 521	2.00 399	10.21 467	7.70 574	2.82 439	6.99 425	7.05 599	30.58 648	26.21 601	15.71 495	17.65 442	13.93 495	6.83 447	13.90 531	11.43 601	0.49 538	0.76 469	0.01 305	0.01 173	0.55 514	1.46 450

test_5	8.85 522	2.05 417	9.51 434	11.62 702	4.99 599	6.74 419	5.48 543	18.25 454	23.57 564	16.72 527	29.73 615	15.54 524	10.54 523	16.25 590	4.02 375	0.05 162	0.40 346	0.27 605	0.08 325	0.34 393	0.81 251

ARAFT	8.86 523	3.86 621	17.37 658	5.96 431	0.94 163	12.59 534	10.80 676	18.20 453	19.95 517	18.77 580	16.27 428	17.78 566	8.88 494	18.82 646	5.30 445	0.35 483	0.04 103	0.00 1	0.00 1	0.62 543	0.64 201

ffm	8.89 524	2.34 503	12.99 578	6.28 456	3.81 508	12.43 529	7.47 612	19.77 490	16.80 478	16.64 522	32.03 652	17.29 551	11.78 553	11.11 371	2.34 233	0.05 162	1.17 641	0.80 674	0.37 592	0.29 364	2.07 591

Sa-1000	8.91 525	2.10 431	9.11 405	8.07 591	1.16 192	16.62 624	2.39 407	25.58 571	25.43 590	15.52 491	28.24 593	12.19 455	8.67 488	16.40 595	3.70 352	0.39 499	0.86 500	0.16 560	0.23 466	0.48 483	0.89 275

IRAFT_RVC	8.93 526	1.80 337	10.65 496	7.83 580	1.81 331	6.36 401	10.05 665	26.32 588	27.59 614	17.93 559	19.70 476	17.67 563	9.98 515	13.20 504	6.29 487	0.37 493	0.30 320	0.19 575	0.05 284	0.23 316	0.24 87

DMCA	8.96 527	2.60 545	11.84 546	5.61 388	4.25 547	11.09 508	4.36 502	25.89 576	20.23 521	17.10 537	20.96 501	17.55 561	11.92 559	11.47 393	12.27 614	0.60 572	0.09 206	0.35 629	0.05 284	0.48 483	0.57 190

GES	9.01 528	2.61 549	12.88 573	6.76 506	2.02 357	13.08 543	6.33 574	22.23 530	22.21 546	19.80 603	26.73 577	8.97 395	11.01 528	14.41 543	8.35 535	0.54 555	0.10 219	0.30 622	0.15 387	0.82 595	0.99 324

GrayStereo	9.02 529	1.35 210	7.73 348	8.62 609	2.88 445	10.28 486	10.99 680	18.66 466	16.36 469	22.78 657	30.63 628	17.56 562	12.19 564	11.50 401	5.08 434	0.09 290	0.02 60	0.19 575	0.78 687	0.33 386	2.37 642

DEmStereo	9.07 530	1.70 304	10.89 507	4.86 318	1.23 208	11.51 515	5.70 548	14.24 361	27.02 609	22.33 652	32.56 663	11.70 441	15.04 624	11.83 416	8.53 538	0.31 460	0.16 259	0.02 355	0.09 333	0.11 206	1.47 454

RAFT	9.07 530	2.76 556	10.38 480	8.89 619	1.24 212	13.48 552	8.19 631	17.14 434	17.29 485	23.01 660	19.34 474	20.06 601	11.13 534	17.79 632	6.43 493	0.09 290	1.12 625	0.28 613	0.02 223	0.79 587	1.94 549

iRaft-Stereo_5w	9.10 532	2.33 500	10.69 498	6.64 494	4.47 566	4.74 260	10.72 674	16.71 427	16.97 482	15.39 484	26.15 567	21.25 611	12.59 573	16.38 592	12.90 624	0.85 623	0.51 383	0.08 474	0.22 454	0.95 612	1.53 470

HCRNet	9.13 533	1.82 348	8.73 389	14.95 749	5.22 614	10.66 498	2.49 415	26.57 592	18.64 505	16.31 508	25.51 561	18.42 578	11.15 535	13.53 517	7.25 509	0.10 309	0.04 103	0.10 501	0.02 223	0.27 350	0.76 243

SFCPSM	9.16 534	1.72 313	12.32 561	5.64 392	3.51 493	16.58 623	6.93 595	31.11 657	26.15 599	17.05 536	20.08 483	11.05 431	9.94 514	12.55 465	6.05 472	0.36 487	0.17 263	0.37 631	0.22 454	0.40 442	1.01 329

KYRaft	9.17 535	1.39 218	7.74 349	7.07 535	1.03 172	8.05 458	7.90 622	23.72 551	9.22 346	21.43 638	31.08 635	22.52 629	8.03 472	12.21 438	3.16 317	0.10 309	0.02 60	0.05 421	0.67 679	0.46 478	17.51 808

GOStereo-base	9.34 536	17.14 775	13.95 596	28.26 799	2.84 440	3.04 103	0.63 156	25.62 572	11.29 381	19.60 598	16.02 421	5.44 300	5.82 395	15.15 570	4.66 419	9.40 795	1.31 686	2.05 728	0.24 479	3.05 696	1.33 417

CrosDoStereo	9.41 537	1.65 292	8.83 392	5.19 357	1.13 188	7.34 434	14.47 721	16.33 413	24.64 578	24.44 676	33.36 673	13.18 482	13.52 589	12.56 466	9.08 550	0.06 206	0.11 230	0.09 487	0.04 264	0.41 447	1.73 498

DeepStereo_LL	9.41 537	1.65 292	8.83 392	5.19 357	1.13 188	7.34 434	14.47 721	16.33 413	24.64 578	24.44 676	33.36 673	13.18 482	13.52 589	12.56 466	9.08 550	0.06 206	0.11 230	0.09 487	0.04 264	0.41 447	1.73 498

DRaft	9.41 537	1.56 270	10.09 460	4.18 258	0.92 152	12.87 538	5.68 547	17.40 442	29.75 633	21.24 633	38.12 720	9.96 416	13.97 606	11.81 415	8.08 526	0.66 591	0.30 320	0.07 466	0.26 502	0.33 386	0.88 270

rvit_stereo_0075_2	9.46 540	4.16 629	20.27 692	12.15 720	8.82 742	5.72 350	4.24 496	23.21 546	18.05 491	12.37 409	28.80 599	16.10 532	8.43 483	14.57 551	8.89 545	0.58 562	0.34 331	0.52 649	0.08 325	0.44 464	1.41 438

test_sample3	9.46 540	2.24 474	11.38 525	5.72 411	2.79 437	18.29 650	5.20 535	27.54 606	21.43 533	18.03 562	21.98 526	16.47 538	11.22 537	13.58 521	9.99 574	0.24 431	0.96 533	0.05 421	0.17 407	0.47 481	1.39 432

THIR-Stereo	9.52 542	2.21 468	9.26 420	5.38 373	0.85 142	15.55 592	11.50 692	16.88 430	21.74 541	24.45 678	31.96 650	14.20 497	13.85 601	11.89 420	8.54 539	0.14 352	0.25 301	0.10 501	0.05 284	0.40 442	1.11 365

DFGA-Net	9.58 543	4.57 638	19.91 689	6.37 466	4.05 525	11.38 512	2.98 446	26.08 579	29.76 634	17.13 538	19.22 468	9.43 405	7.17 453	16.49 598	13.39 628	0.13 346	0.00 1	0.06 442	0.13 363	1.89 667	1.46 450

MyStereo04	9.58 543	2.38 516	10.28 474	6.63 491	4.77 589	6.47 409	9.60 651	32.50 676	42.15 736	14.59 469	12.10 372	11.92 449	11.87 558	14.80 563	8.14 529	0.09 290	1.33 692	0.03 381	0.32 554	0.74 576	0.93 294

CoDeX	9.58 543	2.12 439	10.82 503	6.52 478	3.76 504	16.55 622	6.82 591	26.62 593	25.63 594	17.50 546	25.62 562	14.70 508	11.81 557	12.82 478	7.88 521	0.42 515	0.20 274	0.15 550	0.02 223	0.36 411	1.28 406

Selective-IGEV-i1	9.59 546	1.71 305	12.10 556	6.85 515	3.93 518	14.86 573	10.78 675	24.93 565	29.82 635	15.59 494	20.50 495	18.97 588	6.41 423	11.79 414	6.76 500	0.22 421	1.26 678	0.93 687	1.50 731	0.32 378	2.49 656

anonymousa	9.61 547	2.06 420	9.20 417	5.24 362	6.67 694	15.03 585	4.18 495	19.08 473	21.43 533	19.03 587	30.96 634	21.49 614	14.23 609	11.12 374	8.61 541	0.08 274	1.24 675	0.29 618	0.69 680	0.18 286	1.48 457

MyStereo05	9.63 548	2.25 478	10.26 472	6.69 500	4.74 586	7.75 448	9.60 651	31.51 665	41.00 729	17.45 544	13.02 381	10.28 421	12.27 567	14.74 559	7.68 516	0.09 290	1.32 688	0.02 355	0.26 502	0.84 599	0.92 287

rvit_0105_3	9.68 549	4.32 634	19.50 684	12.22 721	1.90 342	9.16 473	8.63 633	19.21 477	30.92 646	15.42 485	14.72 404	18.81 585	12.18 563	15.98 583	7.12 505	0.67 594	0.42 359	0.01 305	0.49 648	0.56 518	1.40 435

test_sample4	9.81 550	2.27 484	11.39 526	5.70 409	2.74 426	17.40 637	5.20 535	28.01 612	21.50 535	18.70 577	28.46 595	14.96 512	12.86 578	13.80 529	9.68 570	0.24 431	0.97 538	0.06 442	0.16 401	0.51 498	1.48 457

DispNO	9.82 551	2.57 541	17.77 665	6.22 449	5.73 644	11.89 522	4.77 521	25.54 570	21.70 540	17.56 549	21.28 505	18.01 570	13.83 600	17.46 623	9.91 573	0.35 483	0.16 259	0.03 381	0.12 358	0.51 498	1.05 346

BUS	9.86 552	1.86 357	9.14 412	7.14 539	4.12 533	19.47 661	2.69 429	34.15 699	23.28 557	18.82 582	21.95 523	14.37 501	11.63 549	14.72 556	12.39 615	0.36 487	0.13 243	0.15 550	0.04 264	0.37 418	0.46 155

CFNet_pseudo	9.92 553	2.21 468	11.76 541	5.09 346	2.93 451	14.43 567	3.12 450	27.16 599	32.52 662	17.58 551	22.81 536	21.97 620	9.29 503	13.06 497	8.34 533	0.23 424	0.46 367	1.23 709	0.27 517	2.89 693	0.99 324

ccs_rob	9.95 554	2.21 468	11.74 540	5.11 350	2.91 447	14.48 569	3.21 457	27.26 601	32.72 666	17.53 547	22.70 532	21.96 619	9.25 502	12.99 486	8.34 533	0.23 424	0.45 364	1.38 714	0.28 524	3.13 702	1.07 351

G2L-ROB	9.96 555	2.29 487	9.59 438	6.06 437	4.08 528	12.02 525	7.60 616	29.90 641	18.79 507	20.31 612	22.15 530	22.44 627	13.11 584	17.47 624	12.03 607	0.03 97	0.01 21	0.01 305	0.02 223	0.27 350	1.07 351

MSMDNet	9.96 555	2.08 426	11.66 539	5.39 374	2.92 448	16.50 621	2.89 440	29.73 637	34.55 685	17.86 557	21.91 521	18.86 586	8.36 480	13.06 497	7.74 518	0.24 431	0.47 370	0.66 664	0.24 479	3.07 698	1.04 343

MLCV	9.96 555	3.33 596	14.77 609	5.75 415	1.62 292	14.91 576	1.31 237	22.06 527	24.83 580	22.51 653	31.57 644	17.20 550	8.07 473	17.07 614	12.11 609	0.48 533	0.01 21	0.05 421	0.05 284	0.48 483	1.10 360

PCWNet_CMD	9.97 558	2.08 426	11.61 537	5.36 372	2.92 448	16.39 617	2.94 445	29.76 638	34.38 681	17.83 554	21.86 519	18.91 587	8.27 478	13.01 488	7.73 517	0.23 424	0.46 367	0.79 672	0.25 496	3.46 712	1.12 371

DNS	10.00 559	15.17 764	4.27 94	3.28 149	1.61 286	3.10 109	1.42 247	10.63 274	4.45 186	1.95 116	5.19 225	3.57 233	3.01 241	29.97 744	22.53 698	0.50 542	4.47 797	0.42 635	0.48 644	40.47 830	43.58 833

UCFNet_RVC	10.01 560	2.81 559	6.11 223	7.31 552	3.92 516	16.80 626	8.00 624	28.68 621	20.81 527	16.57 517	23.35 541	25.82 665	13.06 583	13.55 519	9.18 555	0.12 337	0.06 167	1.19 703	0.32 554	1.47 648	1.06 348

test_sample5	10.07 561	2.24 474	11.22 523	5.82 421	2.68 422	16.15 609	5.79 553	27.87 610	21.59 538	19.26 593	32.74 666	15.92 530	12.97 579	14.33 539	9.26 558	0.27 447	0.98 543	0.07 466	0.17 407	0.57 520	1.49 460

Anonymous3	10.07 561	4.14 628	31.49 745	9.77 645	5.11 607	25.00 704	11.85 695	25.20 567	19.24 512	10.80 388	14.78 405	7.92 377	8.68 489	14.40 542	6.12 476	3.25 735	1.40 704	0.08 474	0.06 298	0.81 592	1.30 412

BEATNet_4x	10.11 563	5.82 666	14.80 611	6.14 442	1.55 273	13.87 558	5.98 563	26.24 583	18.35 493	16.53 516	25.41 560	18.01 570	13.78 599	18.01 633	12.39 615	0.48 533	0.18 266	0.81 678	0.11 352	2.02 672	1.70 494

GANet-RSSM	10.17 564	2.02 406	8.21 371	7.09 537	5.57 636	13.17 546	7.29 608	27.27 602	19.65 515	15.81 498	28.83 600	26.18 668	16.33 644	14.58 553	9.28 562	0.25 439	0.27 305	0.16 560	0.04 264	0.65 553	0.72 233

CCAANet	10.18 565	2.14 450	10.38 480	6.98 526	5.10 605	12.55 533	3.67 474	29.07 626	23.28 557	16.04 504	36.99 709	18.39 577	11.10 532	17.34 619	9.39 565	0.21 413	0.04 103	0.27 605	0.02 223	0.35 399	0.23 84

DualNet	10.19 566	2.24 474	11.22 523	5.82 421	2.68 422	16.15 609	5.79 553	27.87 610	21.59 538	20.28 606	34.11 685	15.92 530	12.97 579	14.33 539	9.26 558	0.27 447	0.98 543	0.07 466	0.17 407	0.57 520	1.49 460

DCVSM-stereo	10.23 567	2.16 457	12.54 570	6.23 450	3.65 498	12.01 524	3.56 473	19.41 483	23.18 555	24.08 673	19.88 480	29.55 688	18.82 679	14.49 548	10.42 582	0.25 439	1.17 641	0.28 613	0.06 298	0.82 595	2.07 591

gwcnet-sp	10.26 568	3.56 609	15.31 625	6.59 485	4.30 550	15.71 595	5.71 550	26.09 580	25.15 584	21.68 640	21.77 511	15.01 513	16.42 647	15.21 573	10.76 590	0.12 337	0.20 274	0.02 355	0.09 333	0.63 547	0.86 263

scenet	10.26 568	3.56 609	15.31 625	6.59 485	4.30 550	15.71 595	5.71 550	26.09 580	25.15 584	21.68 640	21.77 511	15.01 513	16.42 647	15.21 573	10.76 590	0.12 337	0.20 274	0.02 355	0.09 333	0.63 547	0.86 263

ssnet	10.26 568	3.56 609	15.31 625	6.59 485	4.30 550	15.71 595	5.71 550	26.09 580	25.15 584	21.68 640	21.77 511	15.01 513	16.42 647	15.21 573	10.76 590	0.12 337	0.20 274	0.02 355	0.09 333	0.63 547	0.86 263

SCION-MonSter(vits)	10.30 571	0.90 57	4.86 140	2.70 68	1.72 313	6.04 376	0.13 71	24.32 558	43.53 746	1.50 62	35.67 701	16.35 536	14.94 622	19.03 647	24.09 711	0.96 646	0.18 266	1.09 695	1.42 727	4.43 730	2.21 616

PSMNet-ADL	10.30 571	2.32 498	7.83 353	9.69 642	4.44 561	16.04 602	4.16 493	27.57 607	25.07 581	15.16 478	19.04 466	25.28 661	13.63 595	16.49 598	15.33 642	0.86 626	0.81 479	0.01 305	0.04 264	0.33 386	1.81 512

Selective-IGEV-i16pc	10.31 573	2.09 428	16.09 643	6.24 453	1.71 311	36.66 767	11.25 685	20.25 500	27.75 616	10.40 375	21.87 520	15.56 525	6.93 449	14.75 560	8.45 537	2.59 723	0.94 528	0.26 602	0.53 656	0.78 584	1.08 353

ff1	10.31 573	2.34 503	12.99 578	6.28 456	3.81 508	12.43 529	7.47 612	19.77 490	16.80 478	16.64 522	32.03 652	17.29 551	11.78 553	17.54 625	24.30 712	0.05 162	1.17 641	0.80 674	0.37 592	0.29 364	2.07 591

PSMNet-RSSM	10.31 573	2.47 528	7.79 351	7.85 582	4.38 558	10.47 491	6.67 584	29.67 635	22.25 547	16.62 520	33.75 679	23.30 636	14.58 614	13.91 532	10.56 583	0.23 424	0.09 206	0.07 466	0.24 479	0.87 602	0.48 160

IER	10.32 576	2.06 420	11.88 548	4.95 332	5.34 619	13.34 549	6.11 565	27.47 605	23.59 565	20.37 614	30.03 618	16.50 539	20.42 700	14.24 536	8.81 544	0.16 369	0.03 81	0.18 568	0.10 343	0.27 350	0.56 183

BSDual-CNN	10.33 577	1.86 357	9.14 412	7.14 539	4.12 533	15.83 600	8.93 638	34.15 699	23.28 557	18.82 582	21.95 523	22.14 624	13.58 593	14.72 556	9.53 567	0.36 487	0.13 243	0.15 550	0.04 264	0.37 418	0.46 155

psmg	10.36 578	1.86 357	9.14 412	5.58 386	4.12 533	15.74 599	7.65 617	30.05 643	23.28 557	21.80 644	26.26 569	22.14 624	13.58 593	14.72 556	9.53 567	0.36 487	0.13 243	0.17 563	0.04 264	0.44 464	0.67 209

CFNet-ft	10.46 579	3.02 577	7.10 302	7.69 571	5.42 625	16.93 628	5.92 560	22.83 540	22.31 548	15.81 498	30.40 623	26.42 671	15.19 627	13.60 523	12.18 611	0.14 352	0.10 219	1.87 723	0.34 571	1.22 630	0.73 236

CFNet_RVC	10.46 579	3.02 577	7.10 302	7.69 571	5.42 625	16.93 628	5.92 560	22.82 539	22.31 548	15.81 498	30.40 623	26.41 670	15.19 627	13.60 523	12.19 612	0.14 352	0.10 219	1.87 723	0.34 571	1.22 630	0.73 236

test_sample6	10.49 581	2.24 474	11.49 529	5.91 428	2.48 404	16.12 608	6.37 577	28.98 625	22.48 550	20.28 606	34.11 685	17.08 548	13.28 586	14.57 551	10.61 586	0.32 467	0.95 532	0.10 501	0.19 434	0.59 530	1.61 480

UGAM	10.51 582	1.74 319	10.16 461	7.06 533	4.44 561	6.56 414	11.34 687	16.06 404	27.83 617	21.09 630	28.18 592	23.47 638	11.21 536	26.86 725	11.33 600	0.05 162	0.49 375	0.46 641	0.36 583	0.44 464	0.97 317

qqq1	10.51 582	1.90 370	14.85 612	4.89 324	1.48 257	14.92 577	3.21 457	31.03 652	30.74 642	20.28 606	29.37 606	18.33 573	14.54 610	16.56 600	4.42 406	0.41 508	1.20 659	0.00 1	0.14 377	0.39 437	1.60 477

fff1	10.51 582	1.90 370	14.85 612	4.89 324	1.48 257	14.92 577	3.21 457	31.03 652	30.74 642	20.28 606	29.37 606	18.33 573	14.54 610	16.56 600	4.42 406	0.41 508	1.20 659	0.00 1	0.14 377	0.39 437	1.60 477

UDGNet	10.51 582	14.75 761	11.91 549	10.29 659	2.78 436	7.93 454	1.94 370	19.31 482	34.57 686	17.74 552	13.70 391	13.56 491	7.30 457	13.52 516	7.18 506	5.80 765	0.11 230	12.86 801	2.76 758	9.87 772	2.34 637

ICVP	10.54 586	2.11 435	7.49 333	9.62 637	3.41 487	13.85 557	6.34 575	26.81 595	23.24 556	16.90 528	31.76 648	27.31 680	12.81 577	12.18 436	12.47 619	1.59 694	0.58 411	0.19 575	0.13 363	0.63 547	1.45 447
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
CFNet_ucs	10.56 587	2.15 452	12.88 573	5.55 384	4.11 531	15.24 588	3.93 485	28.55 619	32.41 660	18.70 577	24.95 555	22.99 631	9.66 511	14.22 535	8.13 528	0.29 456	0.84 490	1.63 720	0.23 466	3.43 711	1.31 414

G2L-Stereo	10.65 588	2.78 557	11.19 521	7.63 567	4.24 545	8.87 468	9.35 649	29.83 640	23.03 554	19.75 600	26.33 573	23.15 635	12.08 560	16.39 593	16.43 653	0.34 481	0.04 103	0.09 487	0.01 173	0.41 447	1.05 346

arf1	10.66 589	20.70 789	15.12 620	31.49 807	4.56 574	3.87 174	0.43 128	27.01 597	9.67 356	21.28 634	20.06 482	5.86 316	5.14 359	16.71 606	4.44 410	11.73 805	1.23 673	3.20 753	0.61 672	8.59 764	1.42 441

cf-r	10.67 590	2.34 503	9.77 445	6.17 445	5.79 650	12.94 540	5.14 529	25.21 569	27.86 618	17.84 555	32.03 652	25.81 664	15.91 638	12.22 439	12.56 621	0.17 376	0.19 273	0.05 421	0.06 298	0.59 530	0.72 233

RAFT + AFF	10.71 591	4.59 640	18.51 672	10.52 667	5.02 601	13.14 545	11.12 683	26.24 583	27.48 613	15.09 477	16.07 422	19.83 598	11.23 538	17.09 615	10.38 579	0.45 526	1.45 715	0.65 663	0.23 466	2.31 683	2.74 668

hknet	10.77 592	1.95 384	11.80 543	7.14 539	3.83 512	15.83 600	8.93 638	34.15 699	22.70 552	18.82 582	21.95 523	23.13 633	17.03 657	16.94 612	9.85 572	0.28 451	0.13 243	0.15 550	0.04 264	0.37 418	0.46 155

DNSM	10.83 593	13.83 755	4.36 102	3.84 222	1.42 243	4.07 190	1.47 260	10.81 283	4.72 193	3.62 222	3.84 157	2.65 195	4.85 339	30.40 748	33.89 773	0.53 548	4.31 796	0.00 1	0.29 532	44.05 832	43.64 834

ACVNet	10.83 593	2.25 478	7.10 302	6.43 474	3.02 461	13.17 546	3.75 477	22.83 540	35.15 693	15.81 498	30.67 629	24.65 648	15.77 636	16.47 596	18.13 666	0.16 369	0.01 21	0.06 442	0.07 311	0.65 553	0.43 145

AdaStereo	10.85 595	4.57 638	10.79 500	9.59 636	3.46 490	17.49 638	6.29 570	32.70 679	26.07 598	19.04 588	26.55 575	19.60 597	10.12 519	17.71 631	10.38 579	1.00 652	0.05 137	0.42 635	0.02 223	0.70 566	0.46 155
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
G2L-Stereo_test	11.01 596	2.34 503	9.34 424	5.12 352	4.31 553	12.30 527	13.21 711	33.14 689	23.33 561	23.77 670	25.10 556	21.80 617	13.91 604	16.39 593	14.37 632	0.09 290	0.06 167	0.01 305	0.02 223	0.38 431	1.16 379

SMFormer	11.03 597	1.90 370	14.85 612	4.89 324	1.48 257	14.92 577	3.21 457	31.03 652	30.74 642	20.28 606	29.37 606	18.33 573	14.54 610	16.56 600	14.46 634	0.41 508	1.20 659	0.28 613	0.24 479	0.45 471	1.47 454

tta	11.03 597	1.90 370	14.85 612	4.89 324	1.48 257	14.92 577	3.21 457	31.03 652	30.73 641	20.28 606	29.37 606	18.33 573	14.54 610	16.56 600	14.46 634	0.41 508	1.20 659	0.28 613	0.24 479	0.39 437	1.60 477

iResNet	11.06 599	4.16 629	16.83 650	7.89 585	2.23 384	15.59 593	9.17 646	24.49 561	29.14 630	20.78 620	31.13 637	16.87 546	11.58 545	15.45 577	12.50 620	0.64 586	0.05 137	0.02 355	0.10 343	0.79 587	1.71 495

DDVS	11.10 600	3.37 599	13.49 587	7.49 563	4.07 526	16.17 611	2.73 433	24.18 556	17.91 489	21.37 636	30.15 620	31.23 704	8.50 485	19.92 656	15.00 640	0.82 619	1.56 728	0.08 474	0.22 454	0.84 599	2.84 672

test_sample7	11.16 601	2.69 552	11.55 535	5.82 421	2.21 383	15.39 590	9.15 644	29.36 629	25.26 587	24.82 680	21.48 507	24.89 652	18.88 682	14.41 543	11.06 597	0.78 612	1.96 749	0.43 637	0.14 377	0.73 573	2.20 614

CFNet	11.23 602	3.41 601	10.68 497	7.08 536	4.22 543	17.38 636	4.83 525	31.29 662	31.29 650	19.15 590	26.85 578	24.06 644	13.75 597	16.23 587	12.22 613	0.26 443	0.05 137	0.44 638	0.09 333	0.92 607	0.41 139

AACVNet	11.24 603	3.71 617	11.56 536	9.45 631	3.35 480	11.67 518	4.88 526	23.23 547	14.00 427	28.19 719	29.90 617	30.39 699	18.03 672	20.04 658	13.22 626	0.50 542	0.21 282	0.23 593	0.07 311	0.75 580	1.52 469

DeepPruner_ROB	11.28 604	5.83 667	15.23 621	6.93 523	4.50 567	10.08 481	6.62 583	36.65 738	20.17 520	18.12 565	27.95 588	23.10 632	13.43 588	20.08 659	11.90 606	1.16 674	0.51 383	0.23 593	0.17 407	1.11 624	1.91 540

RT-IGEV	11.29 605	1.98 393	13.89 593	6.68 499	2.74 426	23.76 694	14.86 726	30.79 651	25.77 595	22.30 651	20.26 487	24.90 655	14.02 608	13.76 528	5.65 461	0.19 401	0.99 559	0.05 421	0.73 684	0.53 503	1.88 531

GMStereo_Zeroshot	11.32 606	8.59 713	21.66 704	10.06 650	2.53 409	12.38 528	1.43 248	21.36 522	21.50 535	23.48 665	35.74 702	24.85 651	6.12 410	20.48 666	8.28 531	0.83 620	0.02 60	0.25 600	0.01 173	6.33 751	0.53 176

LMCR-Stereo	11.32 606	4.98 650	11.87 547	14.09 736	4.01 523	16.97 633	5.70 548	26.41 589	23.41 562	22.57 655	22.11 529	15.18 517	15.44 632	21.48 688	17.57 662	2.29 713	0.04 103	0.00 1	0.03 241	1.53 653	0.65 204

LL-Strereo	11.34 608	4.25 632	13.90 594	9.09 622	6.20 677	7.31 433	8.93 638	35.93 726	30.30 637	16.93 530	15.83 418	21.85 618	17.45 667	21.92 692	10.25 577	0.43 517	1.47 719	0.74 669	0.08 325	1.15 625	2.71 666

GwcNet-RSSM	11.34 608	2.72 555	10.26 472	7.24 550	5.38 621	12.67 535	6.70 587	26.70 594	31.93 656	17.56 549	34.45 690	24.37 647	15.77 636	13.70 526	15.31 641	0.19 401	0.20 274	0.14 545	0.05 284	0.81 592	0.64 201

HSM-Net_RVC	11.37 610	1.57 271	6.32 244	5.99 434	2.67 420	20.99 674	7.19 604	28.50 616	28.64 627	21.03 629	25.84 564	33.64 728	16.37 646	16.83 609	10.76 590	0.21 413	0.08 195	0.02 355	0.00 1	0.16 263	0.55 180
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
NINENet	11.46 611	3.02 577	11.83 545	8.45 604	5.40 622	19.47 661	2.69 429	39.63 762	34.82 688	19.11 589	27.64 584	14.37 501	11.63 549	16.21 586	12.39 615	0.94 641	0.21 282	0.29 618	0.00 1	0.48 483	0.55 180

ToySt	11.51 612	2.48 531	17.84 666	6.10 440	2.09 363	16.11 607	12.36 701	25.07 566	28.25 622	15.22 481	25.16 557	25.51 662	15.98 640	17.63 630	15.46 644	0.19 401	1.08 602	0.04 403	0.31 550	0.66 558	2.67 663

DAS	11.51 612	2.60 545	15.62 632	9.37 629	6.27 684	16.04 602	7.71 618	22.70 536	33.92 675	19.53 595	29.03 601	19.51 595	19.10 686	17.44 621	8.98 547	0.78 612	0.02 60	0.29 618	0.01 173	0.48 483	0.81 251

ac_64	11.57 614	2.13 446	11.77 542	8.79 615	5.51 632	19.40 659	6.29 570	24.72 563	15.20 446	23.50 666	24.91 552	33.07 722	16.82 654	19.33 650	17.78 664	0.53 548	0.15 256	0.02 355	0.03 241	0.35 399	1.03 342

mmx	11.59 615	2.34 503	12.99 578	6.28 456	3.81 508	12.43 529	7.47 612	32.76 681	28.92 628	16.64 522	32.03 652	17.29 551	11.78 553	17.54 625	24.30 712	0.24 431	1.21 667	0.80 674	0.37 592	0.65 553	1.89 534

xxx	11.59 615	2.34 503	12.99 578	6.28 456	3.81 508	12.43 529	7.47 612	32.75 680	28.92 628	16.64 522	32.03 652	17.29 551	11.78 553	17.54 625	24.30 712	0.24 431	1.21 667	0.80 674	0.37 592	0.65 553	1.89 534

MWSP-net	11.68 617	2.29 487	12.98 577	8.13 595	3.20 472	17.64 640	16.87 745	35.77 724	31.11 648	18.04 563	23.00 538	18.61 580	16.42 647	14.84 565	11.44 602	0.51 546	0.23 287	0.00 1	0.06 298	0.23 316	2.26 621

NOSS_ROB	11.76 618	4.63 642	8.14 370	7.46 560	2.92 448	17.82 643	10.55 671	30.45 647	34.08 679	16.37 510	19.97 481	23.14 634	16.31 642	18.22 638	10.67 589	2.98 730	1.84 741	3.39 758	1.64 739	2.24 679	2.37 642

ITSA-stereo	11.88 619	2.48 531	11.96 552	6.54 479	1.92 345	13.33 548	4.81 524	37.17 744	49.04 771	18.70 577	18.52 462	21.69 616	12.63 574	16.77 607	15.60 646	0.53 548	0.40 346	0.32 625	0.33 566	1.07 621	3.89 707

HSM	11.89 620	2.32 498	8.70 387	6.70 503	4.10 530	16.45 619	8.06 626	30.42 646	20.31 523	23.35 664	26.42 574	41.60 771	17.59 669	20.66 669	9.57 569	0.11 320	0.03 81	0.01 305	0.01 173	0.24 323	1.22 392

coex_refinement	12.03 621	2.30 492	8.72 388	8.56 607	5.30 617	16.95 631	7.17 600	31.75 668	32.48 661	18.92 586	31.46 642	25.97 667	12.98 581	14.55 550	21.39 692	0.33 474	0.06 167	0.02 355	0.10 343	0.49 492	1.18 387

SepStereo	12.04 622	2.60 545	15.62 632	9.37 629	6.27 684	16.04 602	7.71 618	22.70 536	33.92 675	19.53 595	29.03 601	19.51 595	19.10 686	27.97 731	8.98 547	0.78 612	0.02 60	0.29 618	0.01 173	0.48 483	0.81 251

DMCA-RVC	12.06 623	4.35 635	14.21 602	10.52 667	4.86 591	13.84 556	4.33 499	25.20 567	24.13 571	20.56 618	29.22 604	26.65 673	25.85 732	17.02 613	16.34 651	0.41 508	0.35 333	0.55 652	0.24 479	0.83 598	1.81 512

MWDA-net	12.07 624	2.65 551	15.89 639	7.18 546	5.33 618	16.95 631	9.64 656	26.24 583	34.75 687	25.98 693	29.83 616	17.76 564	19.92 697	17.29 618	8.70 543	0.39 499	0.37 338	0.02 355	0.06 298	0.53 503	1.89 534

ACV-stereo	12.12 625	6.01 673	30.51 738	7.45 558	3.42 488	21.69 680	6.74 588	22.11 529	20.81 527	17.88 558	21.26 504	26.73 676	17.28 661	20.80 673	14.16 630	0.79 616	1.10 617	0.17 563	0.09 333	0.67 561	2.66 661

PStereo	12.31 626	21.56 794	5.58 195	4.36 281	1.26 217	10.70 499	8.09 627	17.21 435	37.97 712	12.24 407	1.65 89	11.82 445	11.01 528	24.87 713	34.94 776	11.80 806	1.85 743	1.50 717	0.88 696	15.91 800	11.01 791

1111x	12.31 626	2.33 500	12.13 557	5.79 417	2.84 440	15.49 591	8.70 634	36.34 733	29.33 631	16.58 518	27.52 583	26.70 675	15.76 635	17.21 616	24.79 719	0.26 443	1.37 700	0.04 403	0.42 627	0.46 478	2.07 591

UPFNet	12.31 626	2.15 452	11.91 549	7.90 586	7.21 707	20.03 667	9.28 647	29.44 633	27.18 611	20.88 623	30.86 633	21.23 610	18.11 673	19.60 653	17.41 661	0.55 557	0.57 406	0.26 602	0.07 311	0.67 561	0.92 287

FADNet-RVC-Resample	12.31 626	5.22 653	32.28 748	10.14 653	4.08 528	14.97 582	6.98 598	26.54 591	24.42 576	23.72 668	29.31 605	19.87 599	15.01 623	16.26 591	10.61 586	0.65 588	0.52 386	0.48 643	0.54 659	1.52 651	3.09 685

RASNet	12.38 630	2.58 543	12.48 568	6.76 506	5.97 667	16.37 616	6.74 588	34.99 714	22.20 545	17.44 543	33.11 670	22.81 630	24.84 723	20.33 663	18.27 669	1.16 674	0.05 137	0.06 442	0.01 173	0.27 350	1.06 348

test_xeample	12.39 631	2.09 428	10.36 477	5.73 412	3.06 463	18.17 649	6.27 569	31.98 672	24.37 575	18.78 581	33.92 683	19.09 591	16.00 641	14.60 554	39.03 793	0.19 401	1.32 688	0.01 305	0.33 566	0.36 411	2.04 584

iResNet_ROB	12.41 632	3.19 587	12.39 565	6.63 491	3.72 500	16.98 634	2.64 424	32.29 674	38.58 718	26.93 708	33.73 678	26.24 669	17.40 664	17.36 620	8.95 546	0.33 474	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.40 442	0.35 114

DSFCA	12.44 633	3.00 574	14.87 616	6.04 436	7.03 703	17.06 635	10.86 679	31.11 657	32.12 657	26.41 702	23.81 545	22.37 626	15.13 626	21.13 683	13.53 629	0.95 645	0.66 432	0.28 613	0.38 605	1.21 629	0.77 245

FADNet_RVC	12.44 633	6.19 675	40.86 768	7.04 529	3.69 499	11.30 509	4.17 494	29.67 635	27.67 615	18.20 567	26.04 565	13.47 488	17.15 658	16.85 611	14.95 639	0.99 650	0.75 463	0.60 656	1.32 725	4.18 724	3.62 697

CBMV_ROB	12.51 635	3.86 621	7.98 363	5.81 419	2.99 458	16.05 606	4.62 512	27.61 608	31.37 651	26.75 705	32.62 664	23.97 643	22.66 716	21.14 684	12.09 608	2.15 710	1.78 737	2.24 731	1.27 724	1.64 657	1.54 471

NLCA_NET_v2_RVC	12.58 636	4.09 626	18.25 670	8.26 598	5.83 655	14.72 572	5.85 557	33.49 694	27.86 618	22.14 649	32.16 658	24.94 657	14.01 607	16.19 585	16.82 658	0.90 632	0.35 333	0.37 631	0.58 669	1.51 650	3.31 691
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
acv_ft	12.59 637	2.25 478	13.50 588	8.30 600	6.23 679	19.81 665	6.34 575	26.43 590	35.15 693	26.38 701	30.67 629	24.65 648	14.91 621	16.47 596	19.16 678	0.16 369	0.01 21	0.06 442	0.07 311	0.74 576	0.43 145

hitnet-ft	12.59 637	3.03 580	7.87 356	7.49 563	4.20 542	27.41 725	3.75 477	23.41 550	24.15 572	21.14 632	34.12 687	31.93 712	19.74 695	20.28 662	18.13 666	0.54 555	1.45 715	0.35 629	0.09 333	1.26 633	1.41 438

xxxx	12.60 639	2.03 408	10.79 500	6.18 447	2.86 443	21.84 682	3.02 448	34.55 709	25.46 591	16.39 511	31.58 645	26.87 679	14.75 617	14.00 534	37.45 783	0.21 413	1.36 697	0.01 305	0.32 554	0.35 399	2.07 591

ISRNet	12.68 640	2.57 541	19.05 679	13.05 729	6.24 680	7.30 432	2.84 438	29.80 639	32.13 658	23.26 663	35.61 700	24.75 650	16.48 651	15.81 581	14.55 636	0.85 623	1.01 573	2.29 732	0.55 665	1.08 622	4.43 711

pcwnet_v2	12.68 640	2.30 492	18.36 671	8.32 601	5.74 647	17.73 641	4.77 521	36.75 741	46.28 762	20.98 627	29.07 603	16.62 541	13.52 589	16.56 600	10.30 578	0.55 557	1.02 583	0.34 628	0.24 479	2.10 675	2.11 602

Selective-IGEV-i16pb	12.75 642	2.16 457	18.89 678	7.00 527	2.16 377	35.35 763	10.60 672	32.86 683	36.33 701	14.92 473	26.97 579	19.40 593	10.85 526	16.60 605	13.23 627	2.56 722	1.00 567	0.51 647	0.95 702	1.16 627	1.45 447

MEA-ACV	12.78 643	1.79 333	15.43 629	7.12 538	2.06 360	14.96 581	4.72 519	34.53 707	39.77 723	22.64 656	33.95 684	21.60 615	21.47 708	18.68 642	13.17 625	0.44 521	0.50 382	0.03 381	0.10 343	0.49 492	2.07 591

iResNetv2_ROB	12.78 643	4.09 626	15.60 630	6.44 476	3.75 503	14.86 573	7.17 600	34.46 706	37.12 704	26.06 695	34.81 694	29.76 689	16.32 643	14.77 561	7.67 515	0.31 460	0.03 81	0.12 528	0.01 173	0.94 611	1.23 395

ADLNet	12.84 645	2.93 568	11.94 551	8.87 617	6.88 698	17.96 644	8.85 635	34.12 697	26.67 605	27.81 718	26.24 568	26.84 678	15.04 624	17.54 625	19.94 682	0.59 568	0.58 411	0.24 597	0.11 352	0.80 591	2.85 674

CBFPSM	12.96 646	3.37 599	30.97 741	5.30 367	3.22 473	22.79 689	16.93 746	21.82 524	21.35 531	21.93 646	28.34 594	29.99 693	17.38 663	15.32 576	16.39 652	0.11 320	0.48 372	0.10 501	0.17 407	0.58 523	2.72 667

ADLNet2	12.99 647	2.94 569	14.18 600	9.57 634	5.96 666	20.23 670	10.41 670	33.05 687	37.61 708	19.46 594	19.74 478	22.46 628	18.63 676	22.37 695	20.76 687	0.37 493	0.15 256	0.06 442	0.08 325	1.04 620	0.72 233

dad	13.05 648	11.39 737	15.64 634	7.35 553	2.10 364	15.64 594	3.48 469	18.77 468	35.55 696	27.77 715	33.76 680	31.59 706	13.04 582	14.79 562	11.16 599	3.35 737	0.54 393	7.85 787	0.96 705	3.88 720	2.49 656

AASNet	13.05 648	3.27 592	12.23 560	10.28 658	6.90 699	17.61 639	7.88 621	41.14 769	38.29 714	23.20 662	29.62 612	16.85 545	15.59 634	15.50 579	19.03 676	0.39 499	0.03 81	0.78 671	0.05 284	1.32 637	1.08 353

HBP-ISP	13.07 650	8.80 716	8.99 399	8.11 594	4.55 572	13.48 552	6.60 582	29.09 628	30.50 639	21.33 635	36.14 703	16.62 541	19.42 691	20.92 677	12.81 623	3.63 739	2.61 765	7.18 782	4.12 771	3.74 717	2.69 665

222	13.07 650	1.99 395	10.74 499	6.56 481	2.74 426	19.95 666	2.54 418	34.13 698	24.42 576	22.52 654	31.39 639	20.78 606	16.99 656	14.31 538	48.07 825	0.16 369	1.33 692	0.01 305	0.32 554	0.37 418	2.02 577

DualNet (step1)	13.16 652	5.31 656	19.76 685	6.41 469	3.12 466	17.98 645	9.85 661	29.36 629	25.26 587	24.82 680	21.48 507	24.89 652	18.87 680	14.41 543	11.06 597	6.83 772	1.96 749	6.61 775	7.47 792	3.22 705	4.59 713

UNet	13.18 653	2.47 528	14.45 604	7.45 558	7.82 722	26.01 713	4.67 516	34.38 704	29.42 632	20.90 625	31.81 649	26.68 674	18.98 683	21.08 682	15.56 645	0.21 413	0.06 167	0.27 605	0.09 333	0.37 418	1.01 329

HGLStereo	13.21 654	3.45 602	14.01 597	10.32 661	7.72 719	15.72 598	7.19 604	31.94 671	28.12 621	20.83 622	36.16 705	26.61 672	20.82 702	18.74 643	19.63 681	1.01 654	0.22 285	0.07 466	0.08 325	0.59 530	1.00 327

GEStereo_RVC	13.23 655	3.13 584	15.23 621	10.33 662	4.95 597	18.92 656	11.46 691	31.58 667	48.03 768	20.51 617	27.68 585	19.00 589	13.31 587	20.44 665	16.01 649	1.15 673	0.51 383	0.10 501	0.14 377	0.67 561	1.47 454

delet	13.26 656	2.43 524	12.99 578	8.45 604	6.26 683	22.40 685	10.83 678	28.78 622	38.76 719	20.39 616	30.35 622	20.85 607	17.67 670	22.97 697	19.13 677	0.14 352	0.45 364	0.19 575	0.08 325	0.78 584	1.24 397

CRFU-Net	13.32 657	3.53 607	12.90 575	8.76 614	6.05 671	26.25 717	10.15 667	25.86 575	14.68 438	30.76 739	30.58 627	30.11 696	21.59 712	20.52 667	20.28 684	1.53 693	0.48 372	0.27 605	0.16 401	0.64 552	1.28 406

CSP-Net	13.41 658	3.62 614	11.03 514	6.62 490	4.07 526	25.76 712	9.61 655	29.66 634	27.14 610	29.97 733	33.42 675	29.84 691	17.23 660	20.64 668	16.03 650	1.12 669	0.41 353	0.03 381	0.00 1	0.75 580	1.29 409

MMNet	13.55 659	2.82 561	13.90 594	7.63 567	6.36 687	26.45 719	4.63 514	24.00 555	42.67 739	26.25 699	33.12 671	20.98 609	19.45 693	20.14 660	19.49 680	0.75 602	0.54 393	0.11 522	0.01 173	0.53 503	1.10 360

STTStereo	13.60 660	5.63 664	28.73 733	8.07 591	5.65 640	13.97 560	7.17 600	31.25 659	26.70 606	25.59 688	32.06 657	31.71 709	14.71 616	17.24 617	16.46 655	0.29 456	0.40 346	0.71 666	1.43 729	1.31 635	2.82 671

SGM-Forest	13.63 661	2.55 540	8.22 372	6.30 462	2.16 377	23.84 696	11.13 684	34.68 710	32.40 659	27.27 711	33.02 667	30.08 695	17.82 671	22.13 693	15.40 643	1.66 701	0.32 323	0.88 684	0.03 241	0.79 587	1.93 542
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
TDLM	13.70 662	4.93 649	11.80 543	11.93 713	5.53 633	16.75 625	14.38 720	36.12 730	32.59 663	23.08 661	27.03 580	25.90 666	15.40 630	25.87 719	14.23 631	1.24 684	0.09 206	1.53 718	0.61 672	2.06 674	2.94 678

AANet_RVC	13.75 663	6.34 677	12.90 575	8.87 617	4.53 571	14.09 563	9.12 643	29.37 632	38.32 716	23.85 672	37.41 712	23.55 639	17.51 668	23.31 700	18.56 670	2.08 709	1.30 681	0.25 600	0.06 298	0.73 573	2.87 676

xyz-stereo	13.76 664	1.43 234	40.88 769	3.14 130	0.83 140	42.24 790	4.68 517	14.87 384	26.49 602	23.70 667	37.20 710	30.36 698	19.90 696	18.77 644	9.23 556	0.28 451	0.03 81	0.64 661	0.03 241	0.20 303	0.32 106

ssnet_v2	13.84 665	3.15 586	13.44 586	7.99 588	3.08 464	22.60 686	14.51 723	36.65 738	33.59 673	22.04 648	26.10 566	28.64 683	17.16 659	23.13 698	20.86 689	0.50 542	0.32 323	0.20 580	0.13 363	1.41 644	1.38 430

FADNet-RVC	13.86 666	12.75 752	41.65 770	8.64 610	4.63 581	16.45 619	6.89 594	28.91 623	24.20 573	20.89 624	31.44 641	26.73 676	11.37 542	21.58 690	15.91 647	0.25 439	0.14 251	0.14 545	0.24 479	2.97 695	1.50 466

psm_up	13.88 667	2.70 554	10.89 507	10.20 655	5.97 667	15.01 583	12.58 703	39.13 759	31.75 654	21.39 637	31.09 636	30.18 697	25.01 726	20.33 663	17.62 663	0.75 602	0.39 344	0.18 568	0.03 241	0.82 595	1.67 491

DLCB_ROB	13.97 668	3.74 618	11.01 513	9.99 649	5.85 657	21.40 677	10.37 669	30.17 644	30.49 638	28.21 720	32.18 659	32.67 718	21.17 706	20.20 661	18.59 671	0.34 481	0.18 266	0.41 634	0.15 387	0.61 541	1.76 505

StereoDRNet-Refined	14.03 669	3.52 606	12.77 571	8.70 612	3.31 478	18.50 652	4.58 510	29.08 627	30.59 640	29.85 731	42.52 748	25.24 660	19.57 694	23.88 705	23.55 705	0.44 521	0.07 182	0.54 650	0.38 605	0.88 605	2.64 660
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
iinet-f	14.05 670	5.00 651	47.51 786	6.57 483	4.04 524	21.14 675	14.37 718	28.25 614	21.37 532	21.95 647	31.37 638	21.31 612	18.66 677	16.15 584	20.61 686	0.31 460	0.41 353	0.09 487	0.05 284	1.00 617	0.76 243

CVANet_RVC	14.09 671	4.82 647	10.86 506	9.46 632	5.60 639	19.70 664	12.94 708	33.38 692	34.86 689	23.72 668	33.31 672	29.76 689	16.35 645	24.37 708	12.45 618	1.22 680	0.23 287	1.45 715	0.87 695	3.41 709	3.01 681

SACVNet	14.10 672	5.24 654	14.19 601	12.11 718	6.12 675	18.45 651	9.11 642	33.13 688	22.94 553	28.79 723	33.88 682	32.69 719	23.78 717	20.91 676	12.13 610	1.08 663	0.54 393	0.84 681	0.48 644	1.41 644	4.26 709

rvit_105_1	14.11 673	6.23 676	22.11 709	13.74 735	4.55 572	15.38 589	28.19 804	27.21 600	43.35 745	19.53 595	24.36 549	22.05 621	15.96 639	18.37 639	12.70 622	2.27 712	0.58 411	0.26 602	2.37 755	0.70 566	2.20 614

PS-NSSS	14.36 674	8.44 710	16.43 646	7.44 557	5.79 650	18.65 654	12.71 706	39.02 756	26.84 607	20.99 628	36.15 704	21.47 613	18.25 674	18.21 637	18.63 672	2.44 719	0.55 397	5.38 766	0.37 592	5.25 741	4.11 708

CBMV	14.52 675	4.59 640	9.99 455	6.61 489	2.85 442	22.76 688	12.45 702	30.63 649	33.32 669	31.98 745	35.00 698	31.68 707	19.43 692	26.53 723	16.71 657	1.28 685	0.61 418	0.63 659	0.12 358	1.26 633	1.89 534
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
FADNet	14.77 676	11.96 743	39.55 766	8.50 606	6.64 693	18.53 653	6.74 588	35.70 723	35.06 691	19.21 591	28.06 590	28.14 681	13.94 605	18.54 641	11.61 605	0.48 533	0.75 463	0.38 633	0.49 648	9.17 766	2.05 588

fast-acv-ft	14.96 677	4.73 644	17.68 662	8.03 590	5.27 616	28.61 732	9.97 664	26.25 586	35.58 697	26.03 694	38.02 718	31.91 711	21.50 709	19.25 649	21.18 690	0.61 575	0.38 341	0.63 659	0.48 644	1.31 635	1.73 498

base	15.08 678	3.75 619	31.26 743	10.69 675	6.62 691	20.30 671	8.45 632	34.42 705	26.89 608	29.72 729	41.87 745	14.08 496	14.58 614	25.67 716	14.59 637	8.38 785	0.64 428	0.85 682	1.55 734	2.49 687	4.77 718

DStereoRT	15.11 679	3.13 584	12.14 559	10.85 683	5.50 629	19.00 658	6.55 580	27.62 609	28.26 624	16.32 509	24.94 554	11.64 438	14.90 620	17.44 621	10.77 594	1.61 698	1.40 704	58.44 840	26.72 827	0.60 537	4.44 712

pmcnn	15.27 680	4.31 633	22.32 713	7.46 560	4.46 565	22.15 684	15.74 733	28.53 618	31.88 655	27.78 716	40.04 733	39.06 756	19.11 688	18.79 645	20.78 688	1.04 661	0.23 287	0.00 1	0.00 1	0.53 503	1.17 382

Anonymous_2	15.61 681	7.12 685	18.63 675	6.49 477	7.98 724	26.94 722	11.93 696	19.48 484	18.48 502	18.25 570	15.95 419	24.18 645	21.32 707	21.17 685	15.94 648	10.88 800	13.80 821	11.19 799	25.13 826	10.92 782	6.42 749

z-ln-s-r	15.70 682	7.13 690	42.53 772	5.88 427	5.57 636	14.47 568	13.18 710	22.93 542	38.31 715	19.68 599	44.92 765	23.85 642	18.42 675	23.81 704	30.69 762	0.37 493	0.02 60	0.00 1	0.01 173	1.15 625	1.16 379

TCMNet	15.72 683	7.51 695	21.42 702	14.39 740	12.57 776	26.22 716	13.91 717	30.23 645	36.03 699	25.57 687	31.73 646	23.65 640	15.35 629	19.98 657	24.06 710	1.44 690	0.67 438	2.04 727	0.99 708	3.41 709	3.26 690

NVstereo2D	15.77 684	4.01 624	17.73 663	9.96 648	8.10 730	30.36 740	9.52 650	43.10 781	43.12 742	15.45 487	28.03 589	23.46 637	16.84 655	24.62 709	17.06 659	3.35 737	0.87 503	1.76 722	1.13 716	7.76 758	9.19 776

test_sample9	15.79 685	5.31 656	19.76 685	6.41 469	3.12 466	17.98 645	9.85 661	29.36 629	25.26 587	24.82 680	21.48 507	24.89 652	18.87 680	21.03 678	22.11 693	6.83 772	36.75 840	6.61 775	7.47 792	3.22 705	4.59 713

StereoDRNet	16.00 686	5.45 662	16.67 649	11.34 698	8.74 741	25.62 709	11.07 682	40.40 767	37.03 703	29.77 730	30.04 619	34.35 737	19.09 685	19.81 654	25.28 722	0.65 588	0.30 320	0.16 560	0.14 377	1.80 664	2.33 636

Wz-Net-LNSev-Ref	16.12 687	4.56 637	29.46 734	7.78 578	6.11 674	26.08 714	13.01 709	31.08 656	37.61 708	27.66 713	46.96 774	29.92 692	15.40 630	21.54 689	22.39 695	1.09 665	0.05 137	0.10 501	0.00 1	0.43 461	1.21 391

AROF2	16.30 688	23.17 800	22.14 710	32.37 809	5.74 647	5.86 362	3.00 447	34.92 713	14.65 437	26.83 706	17.94 446	16.54 540	2.83 234	24.15 707	7.58 513	22.43 820	0.71 447	35.03 827	0.11 352	25.26 820	4.63 716

YMNet	16.35 689	6.51 680	23.16 717	11.45 699	8.85 743	25.42 707	8.89 636	32.99 684	32.63 664	34.40 761	39.12 727	34.27 734	17.43 665	20.90 674	22.93 699	0.93 638	1.30 681	1.21 705	0.94 697	1.77 662	1.81 512

YMNet_1	16.35 689	6.51 680	23.16 717	11.45 699	8.85 743	25.42 707	8.89 636	32.99 684	32.63 664	34.40 761	39.12 727	34.27 734	17.43 665	20.90 674	22.93 699	0.93 638	1.30 681	1.21 705	0.94 697	1.77 662	1.81 512

DRN-Test	16.60 691	4.76 645	16.90 653	10.75 676	8.16 732	29.42 736	14.37 718	43.26 783	39.35 720	28.93 725	35.46 699	29.03 686	20.11 699	20.78 671	24.51 717	0.94 641	0.93 524	0.46 641	0.35 576	1.42 646	2.12 603

SDNR	16.80 692	5.88 669	30.01 737	6.39 467	6.53 689	57.67 817	3.15 451	24.30 557	31.49 652	21.50 639	36.56 708	14.69 507	16.76 653	19.14 648	14.45 633	11.12 803	14.00 822	3.11 750	0.51 652	8.86 765	9.92 782

DISCO	16.93 693	2.58 543	17.15 657	8.26 598	4.37 557	27.65 727	10.68 673	31.28 661	44.93 755	22.21 650	34.47 691	36.48 745	23.91 718	36.14 765	34.48 774	0.35 483	0.11 230	0.04 403	0.07 311	1.95 669	1.40 435

PA-Net	16.98 694	8.05 704	29.56 736	10.52 667	11.30 766	21.91 683	29.93 808	32.64 677	39.50 721	20.38 615	28.51 597	23.79 641	20.82 702	21.45 687	25.60 724	0.25 439	2.36 762	0.23 593	4.99 780	1.34 641	6.47 750
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
FINET	17.02 695	8.11 705	28.42 732	9.29 628	8.89 746	24.46 699	25.06 795	35.40 720	49.52 776	26.73 704	33.49 677	20.50 602	18.75 678	20.67 670	19.18 679	2.30 714	2.09 752	1.13 701	0.75 686	2.86 691	2.84 672

GwcNet	17.31 696	6.61 683	23.02 715	10.83 680	8.63 738	29.48 737	10.80 676	39.37 761	45.73 757	24.16 674	37.85 717	31.50 705	21.81 714	21.37 686	27.25 738	0.81 617	0.88 506	0.57 655	0.46 637	1.54 654	3.61 695

NaN_ROB	17.35 697	7.91 700	18.84 677	11.29 696	4.93 595	33.28 756	20.75 773	38.10 751	43.81 747	30.28 736	31.53 643	32.88 720	20.88 704	29.10 737	17.85 665	0.40 503	0.43 361	0.31 623	0.44 632	0.98 614	3.03 683

S-Stereo	17.36 698	4.46 636	22.16 711	12.58 725	9.10 750	23.07 690	12.60 704	33.18 690	46.12 760	22.78 657	38.67 725	29.04 687	27.48 740	19.40 651	23.90 709	3.14 734	3.13 776	0.88 684	1.95 747	3.77 718	9.86 781

FAT-Stereo	17.45 699	3.56 609	19.19 680	10.31 660	6.54 690	18.00 648	14.89 727	38.68 754	40.49 725	27.39 712	39.66 730	37.32 747	32.14 768	21.07 681	22.97 701	3.68 741	2.16 759	0.81 678	1.21 721	2.10 675	6.78 753

DANet	17.51 700	8.91 717	27.61 728	14.94 748	7.48 709	22.67 687	5.66 546	27.33 603	26.64 603	32.62 752	36.27 706	37.40 748	30.07 757	31.65 751	26.09 730	1.30 686	1.46 718	2.33 734	0.53 656	3.54 713	5.69 735
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
SCION-MonSter	17.56 701	7.23 691	21.98 706	13.10 731	8.69 740	37.15 769	5.87 559	27.41 604	47.53 764	19.88 604	46.76 770	18.67 581	19.23 690	23.78 703	32.28 767	0.98 649	0.23 287	6.48 773	5.09 783	5.86 748	2.95 680

MaskLacGwcNet_RVC	17.56 701	17.23 776	20.10 691	12.02 715	6.91 700	28.81 733	11.45 690	41.35 770	21.95 542	30.13 735	34.66 692	32.04 714	11.30 540	21.04 680	16.43 653	8.91 789	2.67 766	12.29 800	0.84 691	12.72 788	8.43 769

PSMNet_ROB	17.59 703	6.52 682	16.27 644	14.43 741	7.71 718	29.22 735	33.59 816	43.94 786	38.52 717	24.74 679	33.46 676	34.17 733	17.29 662	18.52 640	25.68 726	0.40 503	0.29 315	0.96 689	2.22 751	2.03 673	1.81 512

Syn2CoEx	17.68 704	11.86 742	28.39 731	20.88 775	8.24 733	25.66 710	12.35 699	37.57 746	33.60 674	29.57 727	39.80 732	30.02 694	28.00 743	19.91 655	18.91 675	1.14 672	0.53 389	1.23 709	0.46 637	1.97 670	3.61 695

GANet	17.85 705	5.41 661	14.79 610	11.91 711	4.73 585	24.54 701	17.04 749	41.01 768	34.96 690	33.06 753	45.84 768	39.83 761	29.19 750	24.71 711	22.45 697	1.34 687	0.41 353	1.09 695	0.70 682	2.15 677	1.89 534

GASNet	17.87 706	20.62 788	32.66 750	21.17 776	9.48 753	16.26 612	9.15 644	45.00 795	40.55 727	26.16 696	24.34 548	33.05 721	15.45 633	29.82 743	18.15 668	3.79 743	0.28 313	1.87 723	0.51 652	7.06 753	1.97 554

test_sample8	17.93 707	5.31 656	19.76 685	6.41 469	3.12 466	17.98 645	9.85 661	32.68 678	20.05 518	33.68 758	26.30 570	40.74 765	34.14 773	21.03 678	22.11 693	6.83 772	36.75 840	6.61 775	7.47 792	3.22 705	4.59 713

NCCL2	17.94 708	7.94 702	16.87 652	24.07 788	7.60 714	24.52 700	17.08 750	35.42 721	26.65 604	32.01 746	38.57 722	41.96 774	27.61 741	22.24 694	24.43 716	0.65 588	0.33 329	2.64 742	2.13 750	2.28 682	3.86 706

ADCRef	18.01 709	8.01 703	44.10 777	10.75 676	8.85 743	27.18 724	11.06 681	31.77 669	34.40 682	31.90 744	42.45 747	18.79 584	21.55 711	25.18 715	35.17 777	1.03 659	0.42 359	2.18 730	1.79 741	1.38 642	2.27 624

XPNet_ROB	18.03 710	6.06 674	18.19 669	11.68 704	6.83 696	21.23 676	16.93 746	36.66 740	39.82 724	32.51 751	42.05 746	41.04 768	25.77 731	25.72 717	28.80 749	1.67 702	0.91 519	0.79 672	0.27 517	1.24 632	2.38 644

SuperB	18.07 711	7.33 692	56.73 806	8.42 603	5.42 625	20.39 672	9.73 659	26.04 578	50.80 782	26.88 707	39.52 729	17.79 567	21.54 710	23.17 699	25.96 729	0.77 608	0.32 323	1.11 700	0.73 684	16.11 801	2.75 670

RP	18.36 712	5.94 671	17.54 661	15.95 757	12.33 774	21.55 679	12.66 705	28.65 620	45.65 756	23.78 671	42.55 749	39.77 760	29.54 754	26.72 724	23.58 707	6.14 767	1.05 595	4.38 761	1.77 740	3.90 721	3.82 705

APVNet	18.42 713	6.37 678	23.10 716	12.76 728	8.28 734	30.74 744	24.17 791	42.08 776	30.76 645	25.86 692	41.66 741	31.83 710	24.99 724	28.01 732	28.77 747	0.49 538	0.57 406	3.05 747	0.55 665	1.80 664	2.46 650

w-ln-seven-2	18.44 714	8.73 715	43.71 776	11.92 712	6.91 700	24.43 698	13.73 715	30.66 650	41.21 732	29.15 726	43.29 756	30.86 702	29.28 751	23.47 701	24.59 718	0.99 650	1.11 622	0.64 661	0.17 407	1.63 655	2.26 621

ETE_ROB	18.45 715	10.71 728	20.90 699	14.23 738	4.92 594	23.28 692	22.01 777	33.00 686	36.14 700	30.68 738	39.03 726	46.10 787	26.28 733	27.52 729	26.22 731	0.53 548	0.49 375	1.16 702	0.94 697	1.69 659	3.07 684

PWCDC_ROB	18.66 716	11.24 735	21.32 701	18.82 768	8.08 729	25.75 711	6.94 596	35.08 716	53.33 792	30.37 737	49.70 782	20.87 608	21.63 713	31.05 750	22.39 695	6.94 776	0.28 313	0.10 501	0.06 298	5.98 750	3.22 688

Nwc_Net	18.76 717	5.80 665	19.91 689	14.99 750	11.96 771	26.32 718	15.90 734	41.68 773	40.50 726	21.85 645	43.58 757	34.89 738	29.47 753	27.48 728	26.34 732	3.75 742	0.27 305	2.55 740	3.31 763	2.25 680	2.46 650

ADCP+	18.93 718	5.83 667	35.35 758	9.85 646	10.36 759	29.49 738	13.65 714	34.22 702	37.75 710	30.02 734	41.45 739	24.18 645	26.43 737	34.71 759	36.58 780	0.27 447	0.40 346	2.00 726	1.19 719	2.31 683	2.66 661

MDST_ROB	18.99 719	3.23 589	15.81 637	14.15 737	6.98 702	44.89 794	16.81 744	43.19 782	42.83 740	43.71 791	43.84 758	28.79 684	19.02 684	30.64 749	18.70 673	1.84 704	0.84 490	0.69 665	0.47 643	0.71 570	2.61 659

Wz-Net-LNSev	19.04 720	11.48 738	43.55 775	10.82 679	8.01 727	24.96 703	17.46 755	34.72 711	44.36 751	33.43 756	44.72 764	32.54 716	24.13 719	21.64 691	24.38 715	0.93 638	0.22 285	0.00 1	0.03 241	1.44 647	1.99 571

AROF3	19.16 721	26.30 805	30.84 740	33.70 813	5.90 661	7.54 442	3.87 482	35.04 715	23.52 563	27.06 709	15.49 412	28.96 685	6.40 422	29.04 735	8.67 542	23.54 821	1.14 633	40.52 830	0.03 241	30.67 825	4.88 723

AF-Net	19.18 722	6.50 679	16.90 653	16.60 759	11.00 764	23.83 695	11.31 686	36.25 731	51.10 786	25.56 686	38.34 721	41.77 772	31.01 762	30.20 746	27.83 741	4.87 756	0.27 305	4.60 762	1.00 709	2.67 689	2.02 577

PWC_ROB	19.21 723	12.15 748	28.02 730	11.02 690	6.62 691	25.15 705	5.47 542	36.42 735	49.47 774	33.19 754	44.32 761	34.98 739	26.66 738	32.22 754	27.30 739	1.71 703	0.27 305	1.62 719	0.37 592	2.38 685	4.90 724

stereogan	19.38 724	4.02 625	18.62 674	13.54 732	10.30 758	37.03 768	9.83 660	39.12 758	46.13 761	25.09 685	41.76 743	40.01 762	27.19 739	32.16 752	25.48 723	2.44 719	1.13 628	2.70 744	0.86 692	5.45 743	4.81 719

edge stereo	19.38 724	5.98 672	19.25 681	11.11 692	8.07 728	23.51 693	12.74 707	35.93 726	42.55 737	35.05 764	43.06 753	41.34 770	36.05 778	26.06 720	25.62 725	2.70 726	2.47 763	6.38 772	1.54 733	3.18 704	5.01 726

RYNet	19.73 726	5.52 663	18.58 673	11.63 703	15.84 797	47.05 798	17.28 751	38.60 753	49.19 773	27.71 714	27.46 582	38.63 754	26.42 736	20.79 672	32.08 766	0.73 599	0.59 415	0.97 690	0.16 401	7.40 755	8.04 764

LALA_ROB	19.82 727	8.32 709	18.64 676	13.59 733	5.79 650	28.03 730	23.44 785	43.09 780	37.57 707	33.91 760	41.55 740	50.73 801	25.61 730	29.09 736	27.30 739	0.73 599	0.67 438	2.08 729	1.42 727	2.70 690	2.12 603

Wz-Net-MNSev	19.84 728	7.55 696	35.79 759	10.79 678	7.51 711	38.96 781	18.39 762	35.08 716	44.72 753	31.28 741	41.70 742	41.18 769	20.49 701	28.41 733	30.13 761	0.96 646	0.36 337	0.05 421	0.13 363	1.70 660	1.64 484

aanetorigin	19.84 728	13.32 754	54.46 794	10.07 651	7.99 725	14.16 564	15.32 728	17.85 449	34.49 683	49.59 801	48.88 779	34.28 736	31.32 764	23.53 702	29.64 755	1.12 669	0.81 479	0.73 667	0.94 697	3.05 696	5.23 730

SGM_RVC	20.33 730	3.24 591	8.92 396	7.20 548	1.62 292	39.61 784	17.01 748	39.11 757	35.12 692	46.26 796	42.62 750	51.57 803	39.45 789	39.66 791	29.87 757	1.16 674	0.37 338	0.55 652	0.35 576	1.20 628	1.64 484
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
RTSC	20.52 731	11.06 731	33.58 753	12.11 718	7.19 706	28.90 734	11.99 697	38.49 752	58.85 817	32.22 749	37.28 711	33.11 723	21.14 705	36.93 778	38.84 790	1.49 691	1.50 721	0.15 550	0.64 677	2.18 678	2.67 663

NCC-stereo	20.61 732	7.39 693	25.96 721	15.90 755	16.62 799	20.15 668	23.27 781	44.11 789	41.29 733	25.00 683	38.64 723	35.47 740	28.75 746	36.35 770	26.90 736	4.83 754	2.14 755	3.33 755	9.27 804	3.10 699	3.72 701

Abc-Net	20.61 732	7.39 693	25.96 721	15.90 755	16.62 799	20.15 668	23.27 781	44.11 789	41.29 733	25.00 683	38.64 723	35.47 740	28.75 746	36.35 770	26.90 736	4.83 754	2.14 755	3.33 755	9.27 804	3.10 699	3.72 701
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
DeepPrunerF	20.61 732	12.13 747	46.35 782	21.53 777	17.78 802	19.41 660	23.64 788	37.23 745	50.61 779	26.20 698	37.72 713	24.90 655	25.02 727	24.63 710	23.53 704	3.13 733	1.65 733	5.69 768	4.09 770	3.64 716	3.34 692

RGC	20.62 735	14.30 757	21.99 707	18.85 769	14.53 789	21.42 678	14.82 725	36.00 729	44.32 750	28.54 722	41.82 744	40.12 763	29.43 752	35.44 764	23.33 702	4.12 745	0.72 449	8.80 790	4.39 775	4.55 732	4.84 722

DGSMNet	20.75 736	13.28 753	34.59 756	14.80 747	17.14 801	23.25 691	17.99 760	36.39 734	43.00 741	20.70 619	32.67 665	36.05 744	19.22 689	30.34 747	25.04 721	4.61 751	4.62 798	6.31 771	5.20 784	14.71 796	15.15 802

WCMA_ROB	21.17 737	5.89 670	22.32 713	10.39 664	7.65 716	34.55 760	16.42 740	33.20 691	34.02 678	42.06 786	52.50 790	44.09 778	37.59 782	33.66 757	26.77 735	7.45 779	3.18 777	1.27 712	1.43 729	4.18 724	4.81 719

MSAF-DinoV2	21.31 738	8.93 718	27.84 729	12.03 716	5.14 610	30.91 746	17.73 756	40.05 765	55.15 798	22.96 659	32.01 651	48.05 794	31.88 766	38.57 785	41.67 804	0.94 641	0.49 375	0.45 639	1.22 722	4.83 736	5.39 732

psmorigin	21.56 739	11.18 734	36.59 761	10.19 654	7.08 704	25.30 706	12.35 699	33.52 695	33.12 668	43.62 790	54.15 799	42.72 775	37.44 781	36.87 777	28.98 750	1.65 700	2.78 771	0.81 678	1.19 719	3.62 715	8.10 766

G-Net	21.66 740	9.10 719	39.39 765	15.85 754	9.60 754	51.00 806	16.73 743	28.32 615	31.17 649	38.99 778	43.24 754	33.26 726	32.09 767	28.50 734	26.50 734	4.74 753	3.92 793	3.60 759	1.02 710	8.42 763	7.86 762

MultiAttention	21.69 741	2.01 402	15.73 636	12.71 726	4.25 547	64.19 830	95.86 873	42.54 777	41.72 735	15.77 497	30.53 626	28.15 682	7.60 464	44.56 808	14.92 638	1.03 659	0.26 302	1.05 693	1.56 735	4.71 734	4.75 717

z-mn7	21.81 742	11.53 739	47.41 785	11.79 708	5.69 643	34.28 759	15.73 732	36.31 732	57.93 813	27.24 710	53.82 794	32.35 715	26.33 734	36.69 773	33.32 770	1.02 656	0.41 353	0.54 650	0.11 352	1.72 661	1.92 541

FBW_ROB	21.87 743	11.80 741	25.52 720	14.64 744	7.49 710	31.20 748	16.35 739	45.28 797	44.78 754	44.85 795	40.36 735	43.50 777	27.85 742	34.94 760	23.52 703	3.07 732	2.15 757	7.53 785	3.03 762	4.30 726	5.17 729

w-ln-seven	21.91 744	10.67 727	57.04 808	12.00 714	10.37 760	30.36 740	19.88 770	37.81 748	56.05 805	37.35 774	44.23 760	33.79 729	24.77 722	23.92 706	31.80 765	0.77 608	0.34 331	0.85 682	0.20 441	2.88 692	3.10 686

SANet	22.05 745	8.47 711	32.65 749	9.90 647	4.31 553	33.49 757	23.44 785	42.82 779	56.64 807	39.67 781	44.09 759	44.62 779	32.96 770	29.24 741	25.79 727	1.08 663	0.74 457	0.98 691	0.69 680	5.69 746	3.66 700

SQANet	22.07 746	25.29 804	21.78 705	26.81 792	18.92 805	30.75 745	10.25 668	33.47 693	30.10 636	25.73 689	34.31 689	33.45 727	19.94 698	29.16 738	20.03 683	11.68 804	3.08 775	26.95 822	5.80 789	20.97 814	12.99 794

UDG	22.21 747	15.90 769	16.41 645	21.71 778	20.17 806	32.51 752	13.78 716	36.62 737	35.77 698	26.64 703	31.43 640	37.49 750	32.33 769	22.77 696	21.19 691	11.08 802	5.60 803	23.12 815	7.74 796	17.07 804	14.89 801

SHD	22.33 748	11.30 736	32.10 746	15.61 752	9.88 756	26.75 720	10.12 666	41.84 774	61.77 825	36.36 770	44.65 763	39.28 757	31.10 763	35.07 761	32.76 769	2.35 715	1.95 748	1.24 711	1.90 745	4.33 727	6.34 746

CSAN	22.36 749	11.11 733	26.06 723	21.79 779	5.59 638	34.55 760	36.54 822	40.04 764	50.84 783	37.47 775	40.31 734	45.09 783	33.07 771	27.44 727	25.80 728	1.60 697	0.75 463	1.08 694	1.80 742	2.89 693	3.36 693

Light-Stereo-hy	22.42 750	11.65 740	34.08 755	13.72 734	14.54 790	37.53 772	17.45 753	34.79 712	36.68 702	26.16 696	32.48 661	44.78 781	21.92 715	29.79 742	20.53 685	2.50 721	6.16 806	25.38 819	17.99 822	10.16 774	10.17 784

ADCL	22.44 751	7.79 697	49.20 788	10.61 673	7.28 708	40.40 787	21.03 775	32.07 673	55.07 797	28.53 721	48.73 777	31.68 707	31.69 765	34.04 758	38.38 786	1.22 680	0.93 524	2.65 743	1.89 744	2.65 688	2.94 678

zh-mn7	22.69 752	14.64 760	55.04 797	11.01 689	5.85 657	27.67 728	15.65 730	35.14 719	57.38 811	40.62 782	57.78 806	31.22 703	25.60 729	36.79 776	32.55 768	1.50 692	0.57 406	0.24 597	0.22 454	1.40 643	3.02 682

CC-Net-ROB	22.73 753	23.99 801	30.57 739	14.72 746	8.91 747	32.98 753	16.17 736	46.75 801	37.29 705	33.88 759	32.33 660	35.48 742	25.00 725	24.75 712	28.78 748	9.60 797	3.03 774	25.33 818	3.87 768	14.82 797	6.33 745

ADCPNet	22.75 754	10.94 730	58.96 813	12.24 722	7.57 712	37.33 770	20.08 772	33.89 696	37.37 706	33.49 757	44.32 761	39.36 759	28.43 745	32.19 753	38.55 788	2.25 711	2.69 769	2.37 737	3.59 766	4.33 727	5.01 726

MeshStereo	22.95 755	7.84 698	12.46 566	8.13 595	5.20 611	38.49 777	13.36 713	42.69 778	38.05 713	51.34 804	53.82 794	58.22 811	43.29 800	38.42 783	29.59 754	2.96 729	2.84 773	3.11 750	2.33 754	3.12 701	3.65 699
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
Wz-Net-SNSev	23.35 756	18.18 778	47.37 784	14.55 742	8.63 738	28.33 731	29.16 806	39.88 763	55.80 803	32.16 748	53.91 797	39.35 758	24.42 720	27.60 730	38.11 785	1.06 662	0.24 294	1.20 704	0.95 702	3.16 703	2.93 677

DDUNet	23.49 757	20.59 787	17.13 656	24.58 789	22.45 810	24.86 702	17.96 759	31.42 663	31.06 647	29.59 728	37.81 715	37.85 752	26.39 735	25.77 718	18.74 674	18.99 816	8.10 816	26.65 821	11.80 812	19.41 810	18.58 811

MSMD_ROB	23.50 758	10.55 726	15.65 635	17.87 765	10.07 757	35.58 764	19.04 767	34.53 707	37.81 711	41.55 785	60.11 812	46.01 786	39.81 791	32.74 755	24.92 720	6.86 775	3.63 787	8.92 791	11.16 811	7.21 754	5.99 741

LE_ROB	23.59 759	4.64 643	16.84 651	8.59 608	3.05 462	33.01 754	18.53 764	28.96 624	67.40 841	70.71 845	55.67 804	48.44 795	48.90 814	26.06 720	37.98 784	0.44 521	0.24 294	0.27 605	0.54 659	0.49 492	0.98 322

ADCMid	23.61 760	12.42 750	44.10 777	11.85 709	8.33 735	27.89 729	20.03 771	36.49 736	39.56 722	40.81 783	47.01 775	36.89 746	43.95 801	39.12 787	42.60 808	1.95 705	1.55 726	3.05 747	3.98 769	5.20 739	5.37 731

zh-sn7	23.82 761	16.94 771	52.41 791	14.57 743	8.11 731	26.98 723	24.39 793	37.04 743	49.49 775	34.43 763	52.44 789	33.79 729	35.37 776	40.92 796	39.03 793	0.86 626	0.93 524	0.55 652	0.40 622	3.27 708	4.37 710

AnyNet_C32	24.34 762	15.07 763	42.84 773	13.07 730	11.83 769	31.80 749	31.73 813	32.47 675	45.77 758	35.92 768	49.66 781	34.05 731	35.21 775	44.09 806	43.39 812	1.61 698	1.70 735	1.22 708	2.94 761	4.87 737	7.60 759

PSMNet-RUCA	24.65 763	28.24 809	42.85 774	35.58 815	34.48 821	16.04 602	11.34 687	40.36 766	31.70 653	31.88 743	41.00 738	37.50 751	25.41 728	29.19 740	17.07 660	12.35 809	2.12 754	20.72 810	8.27 801	17.19 805	9.64 779

MFN_U_SF_DS_RVC	24.71 764	14.86 762	32.18 747	26.47 791	10.48 761	40.27 786	22.83 780	36.88 742	44.51 752	42.59 787	47.13 776	40.20 764	28.00 743	36.70 774	28.36 742	4.23 747	4.00 794	6.73 778	16.35 819	5.05 738	6.34 746

DStereoO	24.73 765	17.10 774	15.98 640	16.15 758	9.73 755	18.79 655	19.24 769	35.12 718	41.17 731	31.19 740	29.42 610	32.58 717	33.95 772	42.12 800	29.02 751	48.86 838	5.31 801	28.90 823	3.60 767	28.35 822	8.04 764

ccnet	24.80 766	17.64 777	24.53 719	12.35 723	18.18 804	38.47 776	17.76 758	46.24 799	32.78 667	37.51 776	46.76 770	38.80 755	30.45 760	38.35 782	41.98 805	9.41 796	6.40 807	9.67 793	8.04 797	11.64 786	9.00 772

FC-DCNN	25.07 767	12.06 746	20.30 693	19.06 770	9.41 751	38.40 775	23.46 787	41.37 771	44.07 749	46.76 798	53.99 798	50.49 799	39.32 786	36.43 772	29.46 753	7.40 778	3.39 780	6.15 769	5.01 781	8.05 760	6.83 754

FC-DCNN v2	25.13 768	12.03 744	19.82 688	19.08 771	9.43 752	38.89 780	23.42 784	41.85 775	44.02 748	46.96 799	54.51 800	50.70 800	39.69 790	36.34 769	29.25 752	7.36 777	3.39 780	6.17 770	5.02 782	8.00 759	6.71 752

XQC	25.15 769	18.26 779	52.31 790	22.53 785	12.15 772	37.47 771	21.78 776	38.74 755	55.51 802	32.40 750	30.75 631	38.36 753	30.19 759	38.28 781	41.25 803	4.61 751	1.44 714	2.77 745	2.26 752	12.52 787	9.49 778

DPSNet	25.20 770	7.92 701	36.17 760	11.72 705	6.85 697	53.68 808	43.17 831	52.22 819	60.09 821	31.61 742	39.76 731	40.91 767	35.82 777	33.42 756	26.48 733	4.98 757	2.10 753	0.50 645	1.13 716	9.63 769	5.83 738

SGM-ForestM	25.21 771	4.80 646	13.50 588	8.68 611	3.74 502	46.85 797	22.04 778	46.25 800	51.32 789	51.28 803	52.07 788	62.64 825	47.13 810	46.05 809	36.30 779	1.99 706	2.25 761	1.21 705	1.24 723	1.65 658	3.21 687

PDISCO_ROB	25.35 772	10.44 724	31.01 742	29.47 803	20.36 807	38.32 774	17.74 757	45.56 798	55.34 800	29.88 732	42.94 752	46.63 788	29.76 755	36.23 768	31.29 764	10.74 799	2.20 760	6.96 779	3.53 765	9.98 773	8.52 770

EDNetEfficient	25.68 773	22.94 799	77.88 844	9.49 633	7.66 717	20.89 673	17.37 752	22.52 532	56.02 804	61.49 835	53.31 792	35.83 743	41.88 798	25.06 714	39.53 795	0.86 626	0.83 488	0.91 686	2.82 759	8.28 761	7.98 763

Wz-Net-TNSev	25.85 774	21.47 793	59.51 815	10.38 663	7.64 715	42.40 791	23.33 783	35.97 728	54.36 795	36.56 771	43.26 755	45.90 785	41.27 795	37.81 779	37.10 782	2.35 715	1.90 747	0.77 670	1.34 726	5.89 749	7.75 761

WZ-Net	25.86 775	14.23 756	64.17 821	15.77 753	10.61 762	39.36 783	28.01 803	41.38 772	54.97 796	28.82 724	53.68 793	40.90 766	30.14 758	37.91 780	42.98 811	1.59 694	0.49 375	0.73 667	0.95 702	5.43 742	5.12 728

AANet	26.03 776	27.00 806	71.71 835	8.86 616	7.85 723	26.11 715	11.58 693	32.77 682	57.18 810	56.48 815	52.01 787	47.62 792	41.29 796	26.32 722	37.01 781	3.31 736	1.59 731	1.01 692	0.62 675	4.17 723	6.10 742

GANetREF_RVC	26.12 777	30.35 810	27.03 725	26.08 790	6.28 686	31.16 747	37.25 824	48.48 804	50.90 784	37.30 773	36.39 707	34.11 732	30.98 761	38.51 784	28.38 744	9.08 790	2.68 767	16.48 805	5.42 786	16.24 802	9.34 777
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
FCDSN-DC	26.18 778	15.77 767	20.36 694	28.79 801	15.78 796	40.13 785	19.12 768	43.57 784	42.59 738	44.78 794	52.51 791	50.73 801	40.32 793	35.32 763	28.55 745	6.41 768	3.61 786	7.11 781	6.54 790	10.58 775	10.93 790
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
PM Graph cmp D40	27.01 779	9.25 720	26.72 724	12.08 717	5.65 640	38.67 779	22.66 779	45.18 796	54.35 794	53.22 810	58.19 807	59.10 814	47.96 812	43.02 803	40.36 798	5.38 760	2.69 769	3.37 757	2.02 748	4.51 731	5.77 737

PatchMatch Graph Cmp	27.09 780	9.73 722	27.19 726	11.55 701	5.84 656	39.07 782	20.79 774	44.92 792	56.93 809	53.58 812	61.36 815	58.20 810	47.29 811	41.93 799	40.10 797	5.38 760	2.68 767	3.06 749	1.93 746	4.75 735	5.62 734

ADCS	27.11 781	15.49 766	48.87 787	15.20 751	10.99 763	31.86 751	24.37 792	43.99 787	58.30 815	43.12 788	49.92 783	41.90 773	41.43 797	42.90 802	46.29 819	3.00 731	2.60 764	2.45 739	3.47 764	7.63 756	8.41 768

PM Cens cmp D40	27.25 782	8.55 712	17.48 659	11.11 692	5.73 644	43.66 792	18.50 763	50.64 812	51.06 785	56.48 815	59.44 810	61.96 823	49.85 816	47.25 811	41.14 802	4.33 748	3.48 784	3.01 746	2.43 756	3.98 722	4.91 725

PatchMatch Cens Cmp	27.39 783	8.25 706	16.97 655	11.07 691	5.91 664	45.13 795	18.93 765	48.82 805	51.58 790	58.42 819	60.26 813	62.37 824	51.65 820	46.37 810	39.98 796	4.41 750	3.43 783	3.17 752	2.31 753	3.86 719	4.81 719

DStereoSA	27.51 784	16.95 772	39.62 767	24.04 787	14.80 791	30.48 743	23.73 789	50.41 810	60.07 820	27.79 717	38.11 719	30.59 701	39.26 784	39.62 790	28.37 743	8.40 786	8.74 817	15.41 803	11.82 813	23.60 817	18.34 810

DLNR_Zeroshot_test	27.91 785	51.88 826	91.97 864	98.26 875	97.92 875	3.07 108	0.49 136	31.27 660	8.33 315	8.40 346	15.66 414	7.22 354	1.66 152	12.16 434	4.82 428	40.46 832	1.87 744	0.06 442	0.33 566	80.45 858	1.99 571

DLNR-FE	27.94 786	51.88 826	92.05 865	98.26 875	97.81 874	3.06 105	0.49 136	31.86 670	8.33 315	8.42 347	15.65 413	7.22 354	1.66 152	12.17 435	4.82 428	40.33 831	1.88 745	0.06 442	0.33 566	80.59 859	1.99 571

DStereoFS	28.34 787	22.11 795	31.39 744	19.66 772	13.66 786	31.81 750	16.21 737	51.57 815	48.70 770	36.67 772	45.44 766	37.43 749	42.50 799	52.87 827	35.33 778	9.14 791	7.23 811	16.25 804	9.82 806	19.63 811	19.47 814

MFN_U_SF_RVC	28.91 788	15.44 765	55.12 799	22.00 781	8.49 737	41.39 788	15.36 729	52.74 821	46.70 763	47.83 800	53.87 796	54.97 806	40.50 794	39.54 789	40.77 800	6.09 766	4.92 800	7.08 780	9.02 803	7.68 757	8.69 771

PASM	29.37 789	19.17 781	50.43 789	23.55 786	23.15 812	27.62 726	27.82 802	35.90 725	50.76 781	35.98 769	40.55 736	47.26 791	34.98 774	35.28 762	38.72 789	12.58 811	15.96 825	17.57 808	22.46 825	13.71 793	13.92 798

EDNetEfficientorigin	29.50 790	36.05 818	99.77 877	9.67 641	5.93 665	26.79 721	16.02 735	26.87 596	55.18 799	61.15 832	57.72 805	45.04 782	50.99 818	26.90 726	44.78 817	0.53 548	0.54 393	1.72 721	2.53 757	11.05 783	10.75 787

AnyNet_C01	30.67 791	27.57 807	76.09 841	17.61 762	12.18 773	50.42 803	28.89 805	39.14 760	41.14 730	41.36 784	65.66 829	47.21 790	40.16 792	47.50 812	49.82 828	2.38 717	2.79 772	2.31 733	2.83 760	8.35 762	9.99 783

LSM	30.92 792	21.18 792	57.13 810	19.98 773	54.02 834	33.70 758	25.92 797	43.87 785	49.18 772	46.43 797	55.59 803	43.44 776	36.70 780	36.70 774	28.75 746	2.94 727	9.77 818	5.07 763	8.20 800	10.77 779	29.00 820

RTS	30.97 793	24.38 802	96.47 867	17.75 763	12.63 777	58.43 819	26.47 798	38.01 749	63.33 830	44.41 792	46.81 772	33.16 724	45.26 803	52.06 823	42.65 809	2.66 724	1.40 704	1.09 695	1.02 710	5.49 744	5.86 739

RTSA	30.97 793	24.38 802	96.47 867	17.75 763	12.63 777	58.43 819	26.47 798	38.01 749	63.33 830	44.41 792	46.81 772	33.16 724	45.26 803	52.06 823	42.65 809	2.66 724	1.40 704	1.09 695	1.02 710	5.49 744	5.86 739

DispFullNet	31.01 795	32.97 812	59.04 814	30.27 804	28.46 817	33.06 755	11.44 689	37.69 747	54.13 793	33.30 755	37.78 714	44.68 780	28.96 749	42.19 801	29.68 756	12.35 809	3.56 785	36.10 828	12.90 815	32.29 827	19.42 813

coex-ft	31.29 796	39.15 822	93.51 866	9.71 644	5.77 649	36.25 766	26.79 800	31.43 664	59.45 818	73.35 849	58.73 809	45.49 784	48.48 813	30.19 745	46.52 821	1.59 694	1.71 736	0.94 688	0.97 706	9.43 768	6.35 748

TARStereo(FT)	31.66 797	14.54 758	33.52 751	40.22 818	9.08 748	75.72 843	89.59 861	44.95 793	43.23 743	35.59 766	51.51 785	48.50 796	39.33 787	36.19 766	33.60 771	9.32 792	1.80 738	10.65 796	1.62 737	10.59 776	3.74 703

2222	31.66 797	14.54 758	33.52 751	40.22 818	9.08 748	75.72 843	89.59 861	44.95 793	43.23 743	35.59 766	51.51 785	48.50 796	39.33 787	36.19 766	33.60 771	9.32 792	1.80 738	10.65 796	1.62 737	10.59 776	3.74 703

MANE	33.27 799	12.69 751	21.10 700	22.10 782	15.09 794	49.75 801	29.51 807	54.10 825	56.36 806	59.73 826	64.93 826	65.43 830	57.34 832	52.70 826	41.02 801	10.52 798	6.09 805	7.35 783	20.29 824	9.66 770	9.65 780

otaku	33.83 800	36.87 820	53.81 793	40.41 820	21.58 808	54.54 810	17.45 753	44.01 788	61.47 824	39.63 779	50.06 784	46.76 789	29.76 755	40.64 795	30.07 760	19.17 817	7.09 810	32.34 825	9.92 807	24.17 818	16.94 807

PVD	34.10 801	19.91 783	39.04 764	27.08 794	18.09 803	35.11 762	44.32 833	52.16 818	66.36 838	53.04 809	64.50 824	52.33 804	56.17 828	52.24 825	42.11 806	4.17 746	4.82 799	9.60 792	4.65 778	11.11 784	25.25 818

ELAS	34.78 802	20.32 785	38.13 763	21.79 779	14.89 792	57.95 818	37.04 823	51.15 813	51.19 788	60.95 831	64.42 823	59.08 813	54.44 822	51.53 821	46.26 818	12.00 807	7.83 814	10.46 794	8.04 797	14.42 794	13.71 797
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS_RVC	34.88 803	20.50 786	37.14 762	22.37 784	15.07 793	54.02 809	38.42 825	50.06 808	56.72 808	61.86 836	63.52 819	58.79 812	54.60 823	54.13 829	43.99 816	12.20 808	7.90 815	10.75 798	7.65 795	14.42 794	13.42 796
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SAMSARA	35.29 804	19.78 782	33.90 754	55.86 832	36.15 822	76.79 848	94.89 872	49.29 806	51.59 791	38.15 777	37.83 716	53.71 805	39.29 785	40.56 794	40.41 799	4.02 744	6.72 809	2.35 736	4.12 771	9.70 771	10.76 788

Ntro	35.59 805	38.58 821	55.41 803	43.66 824	22.54 811	57.26 813	23.73 789	47.69 803	63.99 833	39.63 779	48.82 778	47.68 793	37.60 783	41.55 798	30.80 763	17.85 815	6.61 808	33.21 826	10.52 810	26.65 821	17.97 809

TARSTereo(ZeroShot)	35.88 806	8.27 707	55.15 800	18.27 766	14.38 787	62.84 824	34.84 820	55.27 826	73.51 849	60.72 828	70.46 840	70.92 841	59.64 835	43.48 804	38.94 791	6.61 769	3.80 789	5.22 764	5.64 787	12.83 789	16.77 805

TestStereooo	35.88 806	8.27 707	55.15 800	18.27 766	14.38 787	62.84 824	34.84 820	55.27 826	73.51 849	60.72 828	70.46 840	70.92 841	59.64 835	43.48 804	38.94 791	6.61 769	3.80 789	5.22 764	5.64 787	12.83 789	16.77 805

BEATNet-Init1	36.29 808	22.72 798	56.79 807	28.53 800	13.41 784	59.81 822	33.49 814	53.72 824	58.64 816	60.78 830	63.63 820	70.42 838	56.59 830	53.93 828	46.48 820	5.63 762	4.14 795	7.49 784	7.45 791	11.35 785	10.88 789

1111	36.51 809	17.05 773	55.15 800	27.93 798	13.49 785	63.04 826	41.41 827	51.17 814	69.08 845	56.80 817	60.36 814	60.17 817	62.49 838	60.90 833	43.51 815	5.69 764	3.82 791	7.54 786	4.20 774	13.19 791	13.24 795

UHP(FT)	36.77 810	22.66 796	45.95 780	32.95 810	12.80 779	55.89 811	42.93 829	51.78 816	62.09 826	52.97 807	62.76 817	61.60 820	55.26 826	50.59 818	43.41 813	7.96 780	7.24 812	21.71 812	16.90 820	19.03 808	9.01 773

mmmmmm	36.77 810	22.66 796	45.95 780	32.95 810	12.80 779	55.89 811	42.93 829	51.78 816	62.09 826	52.97 807	62.76 817	61.60 820	55.26 826	50.59 818	43.41 813	7.96 780	7.24 812	21.71 812	16.90 820	19.03 808	9.01 773

ACVNet-4b	36.91 812	52.81 828	57.04 808	42.64 823	22.08 809	48.32 799	14.64 724	50.28 809	59.78 819	43.17 789	46.34 769	55.50 807	24.49 721	39.03 786	23.55 705	25.75 824	3.76 788	47.36 833	33.76 832	28.62 823	19.22 812

fsdfsdds	36.92 813	15.83 768	62.00 819	26.93 793	12.36 775	50.64 804	26.84 801	52.54 820	66.30 837	59.31 823	70.80 842	71.87 843	67.77 840	39.48 788	49.07 827	6.69 771	5.68 804	19.02 809	10.00 808	10.69 778	14.64 800

GCST	37.71 814	41.51 823	27.28 727	92.08 864	36.49 823	24.16 697	0.99 202	26.00 577	20.14 519	26.34 700	15.80 417	19.97 600	4.67 332	17.54 625	5.83 471	80.93 863	35.32 839	87.67 870	74.76 852	73.87 854	42.93 831

MSC_U_SF_DS_RVC	37.85 815	35.62 817	55.10 798	38.16 817	13.19 783	57.63 816	24.72 794	52.87 822	63.40 832	66.39 841	63.74 821	58.16 809	54.28 821	51.56 822	47.39 823	9.36 794	5.44 802	14.82 802	15.34 818	18.80 807	11.04 792

nnnnnnn	38.12 816	20.26 784	53.39 792	30.27 804	23.22 813	50.71 805	30.59 809	52.87 822	64.49 834	57.69 818	58.68 808	61.73 822	55.14 825	47.65 813	46.69 822	12.87 813	11.73 820	21.87 814	18.79 823	24.19 819	19.57 815

Consistency-Raft	41.94 817	35.39 816	45.40 779	33.16 812	41.47 827	45.14 796	33.50 815	56.78 831	55.37 801	32.11 747	65.41 827	30.46 700	49.76 815	40.94 797	48.33 826	27.72 825	35.00 838	43.33 831	51.89 842	39.60 829	28.04 819

ACVNet_1	42.11 818	50.66 825	66.19 826	45.24 826	25.33 816	50.11 802	25.60 796	55.90 828	65.25 835	60.15 827	59.98 811	63.57 827	50.05 817	50.45 817	38.46 787	20.06 818	11.00 819	38.79 829	14.48 817	31.31 826	19.68 816

light-stereo	42.25 819	30.78 811	57.20 811	55.59 831	50.18 829	38.55 778	18.93 765	47.48 802	51.14 787	53.98 813	55.09 801	62.87 826	36.58 779	49.46 815	34.56 775	35.07 828	27.20 836	21.05 811	28.93 828	47.11 833	43.17 832

UHP(ZeroShot)	42.58 820	20.70 789	61.46 817	27.80 796	13.18 781	71.87 837	34.32 818	59.78 833	76.11 853	75.06 851	79.45 851	82.41 857	71.61 845	62.40 835	54.60 834	8.21 783	3.24 778	8.40 788	4.59 776	20.43 812	16.02 803

UHP	42.58 820	20.70 789	61.46 817	27.80 796	13.18 781	71.87 837	34.32 818	59.78 833	76.11 853	75.06 851	79.45 851	82.41 857	71.61 845	62.40 835	54.60 834	8.21 783	3.24 778	8.40 788	4.59 776	20.43 812	16.02 803

NVStereoNet_ROB	42.81 822	34.00 814	46.84 783	37.40 816	28.64 818	35.65 765	33.88 817	49.95 807	58.27 814	69.65 844	75.69 847	66.36 832	65.66 839	48.37 814	62.04 844	16.50 814	25.07 833	23.61 817	32.35 830	21.58 815	24.72 817
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MonStereo1	46.09 823	34.58 815	56.32 805	34.09 814	32.26 820	43.96 793	18.17 761	50.50 811	57.55 812	51.51 805	64.67 825	70.37 837	54.67 824	50.74 820	54.45 833	54.81 841	15.31 824	55.16 839	36.55 833	43.82 831	42.26 830

RainbowNet	51.77 824	63.10 838	65.03 825	60.15 833	39.21 826	59.39 821	31.46 812	57.61 832	78.49 858	50.61 802	66.05 830	59.57 815	45.26 803	50.17 816	42.57 807	46.92 837	45.90 846	53.26 837	32.46 831	54.03 839	34.14 823

anonymity	52.60 825	58.73 830	63.81 820	41.37 822	59.41 838	53.52 807	41.39 826	56.50 830	40.60 728	55.03 814	49.64 780	49.57 798	56.22 829	59.42 831	50.07 829	55.57 842	50.19 853	51.15 835	51.23 840	51.90 835	56.75 838

MADNet+	53.97 826	69.36 842	98.79 874	67.30 837	38.52 824	79.97 852	81.50 858	61.38 836	62.53 828	52.01 806	55.50 802	61.22 819	59.61 834	70.25 843	77.26 864	25.21 823	25.07 833	17.40 807	12.69 814	34.21 828	29.70 822

JetBlue	54.72 827	46.20 824	75.05 838	51.44 827	47.85 828	76.48 847	62.38 844	64.44 838	62.86 829	63.67 839	65.49 828	78.96 849	68.77 841	68.63 841	75.95 863	37.07 829	25.78 835	29.10 824	29.19 829	29.75 824	35.27 825

SGM+DAISY	55.54 828	57.77 829	64.45 823	40.89 821	53.89 832	63.34 828	50.45 837	56.00 829	45.95 759	61.43 834	64.32 822	61.05 818	56.70 831	61.32 834	56.86 837	56.51 849	49.35 850	50.49 834	50.00 839	52.52 836	57.57 839

SPS-STEREO	56.02 829	59.82 833	64.35 822	45.23 825	53.96 833	61.34 823	44.05 832	60.08 835	50.73 780	62.61 837	61.78 816	59.73 816	57.62 833	60.63 832	59.08 838	58.29 850	48.28 847	51.30 836	49.29 838	55.67 840	56.59 837
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
Selective-IGEV-i16pa	56.56 830	60.67 834	69.19 833	22.34 783	15.26 795	97.11 869	30.72 810	86.87 870	94.61 876	85.93 867	93.32 870	82.19 856	75.10 853	96.78 879	79.88 867	31.52 827	14.19 823	17.22 806	8.27 801	17.02 803	52.98 835

Selective-IGEV-i1pa	57.38 831	73.68 847	57.99 812	30.52 806	16.00 798	94.78 865	47.32 835	81.01 867	87.35 867	88.30 871	87.25 865	74.22 845	69.27 842	94.79 876	75.11 861	45.36 836	27.45 837	26.50 820	13.85 816	21.66 816	35.12 824

ACVNet_2	58.13 832	62.74 837	73.58 837	66.59 836	38.77 825	63.23 827	49.56 836	72.12 854	82.24 862	79.37 859	88.96 867	76.25 846	73.29 849	55.14 830	48.05 824	38.17 830	24.21 832	54.92 838	37.94 834	48.23 834	29.29 821

IMH-64-1	59.89 833	58.89 831	69.08 830	66.46 834	50.96 830	57.48 814	51.18 838	69.03 845	67.25 839	67.90 842	80.31 855	70.42 838	74.30 850	72.66 849	50.07 829	42.88 833	43.00 843	65.88 841	47.48 835	53.41 837	39.15 826

IMH-64	59.89 833	58.89 831	69.08 830	66.46 834	50.96 830	57.48 814	51.18 838	69.03 845	67.25 839	67.90 842	80.31 855	70.42 838	74.30 850	72.66 849	50.07 829	42.88 833	43.00 843	65.88 841	47.48 835	53.41 837	39.15 826

IMH	63.51 835	61.05 835	69.15 832	69.90 838	54.09 835	65.82 832	55.66 840	72.12 854	72.52 847	72.73 847	81.82 857	73.16 844	79.86 857	77.03 854	52.57 832	44.46 835	50.01 852	68.11 843	51.57 841	56.59 841	41.88 829

TorneroNet-64	66.18 836	71.37 844	72.19 836	76.80 842	59.54 839	67.82 833	59.56 841	67.83 843	79.98 859	63.09 838	67.00 833	82.98 859	69.97 844	68.02 838	62.78 845	49.03 839	44.17 845	73.23 845	64.19 844	69.14 845	54.83 836

PWCK	66.53 837	88.82 862	80.30 847	80.69 851	30.85 819	65.18 831	41.64 828	72.55 856	71.28 846	78.68 858	69.18 838	78.14 848	62.17 837	82.93 864	63.46 846	80.46 862	40.52 842	82.05 856	47.71 837	74.54 855	39.47 828

WAO-6	71.06 838	73.42 846	67.24 827	79.78 849	61.93 842	69.66 834	60.23 842	75.12 860	87.02 866	74.87 850	79.60 853	79.28 850	84.75 865	68.25 840	61.91 843	67.67 853	48.98 849	81.65 854	73.43 849	66.76 843	59.64 840

TorneroNet	71.59 839	73.91 848	76.67 843	81.06 852	65.65 845	71.44 836	65.68 846	71.66 853	75.08 851	71.76 846	73.09 846	84.12 863	74.51 852	70.46 844	69.58 849	59.87 851	48.58 848	79.93 850	73.78 850	75.74 856	69.18 849

LVE	71.96 840	73.19 845	84.13 852	75.60 841	55.78 837	75.59 842	63.60 845	77.67 862	83.64 863	82.16 860	87.25 865	83.54 861	82.79 862	76.17 852	65.22 847	49.11 840	57.71 859	74.86 847	62.93 843	66.84 844	61.36 841

MFMNet_re	72.11 841	79.45 853	64.79 824	52.91 828	84.26 856	78.00 850	69.47 849	64.08 837	67.45 842	61.33 833	71.28 843	64.22 828	69.42 843	72.45 846	61.54 841	81.63 865	73.93 866	80.19 852	74.21 851	83.02 861	88.49 864

WAO-7	72.48 842	78.58 850	55.84 804	79.20 847	69.56 850	71.30 835	73.06 853	78.20 865	84.37 864	77.52 855	85.78 861	79.44 851	80.26 858	65.93 837	66.47 848	62.13 852	69.81 864	70.46 844	73.18 848	66.66 842	61.95 842

notaker	72.59 843	79.99 855	79.75 846	79.06 846	68.60 848	63.66 829	62.15 843	69.61 850	75.78 852	77.77 856	79.16 850	79.92 852	84.80 866	77.69 856	59.73 839	70.15 856	61.03 860	77.65 849	68.69 846	70.81 847	65.81 846

ktn	72.86 844	80.20 856	70.88 834	79.38 848	69.76 851	75.01 840	70.17 852	69.27 847	77.21 855	73.05 848	77.79 849	77.79 847	77.01 855	73.04 851	56.44 836	79.36 859	66.31 861	80.24 853	68.37 845	72.53 852	63.45 843

ply	73.26 845	87.86 861	14.49 605	53.33 829	64.58 843	48.38 800	46.94 834	89.91 872	60.55 822	11.06 392	90.92 868	81.06 854	99.99 884	99.40 882	97.92 879	84.57 871	82.64 869	93.22 876	90.09 872	93.58 871	74.73 853

UNDER WATER-64	73.59 846	75.19 849	88.26 860	74.50 840	55.55 836	78.94 851	76.55 855	65.86 839	68.37 844	75.79 854	69.24 839	84.00 862	77.49 856	69.01 842	73.11 857	81.39 864	57.22 858	82.69 857	80.62 855	69.53 846	68.45 848

LRCNet_RVC	73.95 847	70.63 843	75.65 840	77.92 844	60.69 841	41.66 789	16.24 738	71.26 852	48.66 769	88.23 870	93.84 874	90.11 873	82.18 860	80.69 860	61.88 842	97.09 880	72.20 865	96.71 880	97.62 879	77.99 857	77.70 855

noway4	74.69 848	91.91 870	85.62 854	97.67 870	97.18 868	94.33 863	92.85 868	68.76 844	47.98 767	58.68 820	66.05 830	65.91 831	45.29 806	82.12 862	71.89 854	55.99 846	22.33 830	83.72 864	82.58 860	94.81 880	88.15 862

noway2	74.82 849	90.51 864	86.11 858	97.71 873	97.20 871	94.29 858	92.79 866	66.76 840	50.07 777	59.02 822	66.27 832	67.17 835	44.73 802	83.77 866	72.42 856	55.72 843	22.33 830	83.86 865	82.77 862	94.72 876	88.14 861

DPSimNet_ROB	74.86 850	83.75 859	61.14 816	77.51 843	65.78 846	76.04 846	75.86 854	74.62 859	77.61 856	82.20 861	75.97 848	80.50 853	72.45 847	68.06 839	84.65 869	81.90 866	52.11 854	79.97 851	76.71 854	70.85 848	79.47 856

zzzz4	74.87 851	91.63 868	85.87 856	97.67 870	97.19 870	94.29 858	92.99 870	69.50 849	47.74 766	59.43 825	67.14 834	67.04 833	45.82 808	82.16 863	71.81 853	55.91 844	22.27 829	83.61 862	82.46 858	94.75 877	88.08 860

noway1	74.87 851	91.64 869	85.84 855	97.67 870	97.20 871	94.31 860	93.00 871	69.48 848	47.62 765	59.40 824	67.47 835	67.08 834	45.76 807	82.10 861	71.71 852	55.93 845	22.26 828	83.62 863	82.46 858	94.75 877	88.04 859

noway3	75.10 853	90.49 863	85.94 857	97.77 874	97.18 868	94.35 864	92.89 869	67.32 841	50.08 778	58.76 821	68.07 836	67.49 836	47.01 809	84.71 867	72.10 855	56.22 847	21.83 827	84.10 866	82.69 861	94.78 879	88.27 863

Light2-Stereo	76.34 854	61.92 836	75.40 839	80.37 850	71.09 852	72.63 839	30.99 811	72.94 857	67.70 843	88.04 869	79.72 854	90.57 874	75.67 854	95.12 877	61.50 840	82.99 867	49.96 851	93.46 878	97.58 878	87.80 868	91.29 871

UNDER WATER	76.36 855	79.65 854	88.23 859	84.62 854	67.01 847	77.90 849	78.03 856	67.43 842	72.64 848	75.52 853	71.49 845	85.52 864	82.57 861	70.68 845	75.48 862	79.61 861	54.01 855	86.59 868	84.76 865	72.44 851	72.94 851

TCMNet-wrong-test	76.88 856	91.55 867	89.69 861	97.65 869	97.33 873	94.96 866	92.79 866	70.14 851	66.18 836	63.79 840	71.43 844	65.35 829	51.30 819	85.36 869	74.52 860	56.30 848	20.24 826	82.94 861	82.30 857	95.20 881	88.51 865

WAO-8	77.20 857	78.94 851	67.39 828	86.73 858	72.82 853	79.98 853	69.63 850	77.88 863	88.66 869	83.17 863	86.77 862	85.56 865	85.20 867	72.63 847	69.82 850	75.00 857	55.65 856	87.92 871	83.63 863	71.60 849	64.97 844

Venus	77.20 857	78.94 851	67.39 828	86.73 858	72.82 853	79.98 853	69.63 850	77.88 863	88.66 869	83.17 863	86.77 862	85.56 865	85.20 867	72.63 847	69.82 850	75.00 857	55.65 856	87.92 871	83.63 863	71.61 850	64.97 844

HanzoNet	77.99 859	81.45 858	83.64 849	78.05 845	69.26 849	75.78 845	69.09 848	73.99 858	78.09 857	82.39 862	83.06 858	85.66 867	87.00 870	86.11 870	74.40 859	85.46 873	68.53 863	81.84 855	75.61 853	73.07 853	67.26 847

JetRed	79.80 860	80.33 857	91.79 863	71.25 839	75.71 855	91.85 856	80.84 857	79.41 866	80.84 860	84.48 865	84.47 860	83.34 860	72.72 848	79.51 857	85.74 870	69.66 855	81.68 867	73.70 846	72.68 847	82.42 860	73.53 852

xbf	80.07 861	63.34 839	14.49 605	53.33 829	64.58 843	93.55 857	87.62 860	89.91 872	60.55 822	85.83 866	90.92 868	81.06 854	99.99 884	99.40 882	97.92 879	84.57 871	82.64 869	93.22 876	90.09 872	93.58 871	74.73 853

Dean	80.94 862	86.19 860	83.94 851	85.03 857	60.07 840	75.42 841	67.27 847	81.85 868	88.36 868	92.35 873	87.09 864	92.14 876	93.19 873	83.37 865	74.06 858	68.69 854	66.48 862	94.89 879	84.90 866	83.86 863	69.69 850

ASD4	87.80 863	90.70 866	83.73 850	83.43 853	90.78 863	97.93 872	99.61 882	89.14 871	96.84 877	88.33 872	93.49 872	89.94 872	86.43 869	88.88 871	91.91 872	79.57 860	81.89 868	76.64 848	81.57 856	83.78 862	81.45 857

RSGM-EC	88.05 864	67.56 840	54.72 795	84.76 855	87.14 857	94.31 860	92.47 864	94.54 878	98.04 878	95.58 877	98.08 879	85.88 868	83.46 863	79.65 858	79.54 865	95.39 877	97.60 877	91.56 873	95.03 875	94.55 874	91.16 869

acva	88.05 864	67.56 840	54.72 795	84.76 855	87.14 857	94.31 860	92.47 864	94.54 878	98.04 878	95.58 877	98.08 879	85.88 868	83.46 863	79.65 858	79.54 865	95.39 877	97.60 877	91.56 873	95.03 875	94.55 874	91.16 869

KSHMR	88.63 866	93.05 871	84.15 853	95.59 866	91.74 864	82.94 855	83.28 859	84.59 869	81.87 861	87.85 868	83.96 859	91.71 875	81.49 859	76.73 853	82.12 868	96.47 879	96.06 876	96.71 880	97.16 877	92.74 870	92.47 873

tt	89.84 867	1.21 160	99.99 880	99.29 879	100.00 885	100.00 882	100.00 887	100.00 888	99.99 885	78.46 857	68.51 837	99.99 891	100.00 886	100.00 889	100.00 889	95.27 875	99.93 884	87.33 869	86.20 867	94.13 873	86.50 858

relurobot	91.75 868	95.56 877	76.60 842	94.23 865	89.33 859	96.13 867	98.32 880	75.17 861	85.83 865	98.08 880	93.35 871	86.79 870	92.74 871	77.41 855	87.83 871	99.42 884	95.03 874	98.75 883	98.23 880	99.80 885	96.44 876

xxxxx1	91.89 869	95.36 874	98.42 871	87.40 860	89.37 860	98.54 873	98.20 877	92.95 875	93.30 873	93.53 874	95.30 875	97.01 878	96.36 875	94.68 873	94.93 874	83.39 868	84.31 871	82.86 858	88.15 869	84.30 864	89.46 866

tt_ll	91.89 869	95.36 874	98.42 871	87.40 860	89.37 860	98.54 873	98.20 877	92.95 875	93.30 873	93.53 874	95.30 875	97.01 878	96.36 875	94.68 873	94.93 874	83.39 868	84.31 871	82.86 858	88.15 869	84.30 864	89.46 866

ff	91.89 869	95.36 874	98.42 871	87.40 860	89.37 860	98.54 873	98.20 877	92.95 875	93.30 873	93.53 874	95.30 875	97.01 878	96.36 875	94.68 873	94.93 874	83.39 868	84.31 871	82.86 858	88.15 869	84.30 864	89.46 866

USTest	93.46 872	90.54 865	77.93 845	88.02 863	92.66 865	99.95 880	99.98 885	99.76 885	99.80 883	99.20 883	99.52 884	98.00 881	99.17 880	89.23 872	99.32 883	90.19 874	98.20 879	84.23 867	87.33 868	84.55 867	91.69 872

MADNet++	94.07 873	93.58 872	90.62 862	96.24 868	96.57 867	97.26 870	90.52 863	94.64 880	91.89 872	97.09 879	93.64 873	94.65 877	92.81 872	96.06 878	95.06 877	95.31 876	95.85 875	92.44 875	92.08 874	91.00 869	94.17 875

relubot	94.87 874	93.72 873	81.94 848	96.08 867	94.25 866	97.58 871	98.79 881	92.52 874	91.56 871	99.40 885	97.02 878	89.69 871	95.86 874	85.18 868	92.80 873	99.53 885	98.26 880	98.76 884	98.31 881	99.80 885	96.44 876

PML	99.07 875	100.00 886	98.17 870	99.22 878	99.21 879	99.98 881	99.74 883	98.27 882	98.10 880	100.00 889	99.37 882	98.77 883	99.85 881	100.00 889	98.07 881	100.00 888	99.54 881	100.00 887	99.51 883	99.87 888	93.65 874

MEDIAN_ROB	99.20 876	99.85 881	99.64 876	98.51 877	98.53 878	98.60 876	97.88 876	98.83 883	98.59 881	99.35 884	99.47 883	99.57 886	99.05 879	98.38 880	98.37 882	99.99 886	99.63 882	100.00 887	100.00 886	99.82 887	99.92 883

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zzzzzz3	99.49 878	97.95 879	99.83 878	99.34 880	98.19 877	100.00 882	100.00 887	100.00 888	100.00 887	100.00 889	100.00 886	99.46 884	100.00 886	100.00 889	100.00 889	98.17 881	100.00 886	100.00 887	100.00 886	98.07 882	98.76 878

zzz1	99.49 878	97.91 878	99.99 880	99.34 880	98.18 876	100.00 882	100.00 887	100.00 888	100.00 887	100.00 889	100.00 886	99.46 884	100.00 886	100.00 889	100.00 889	98.17 881	100.00 886	100.00 887	100.00 886	98.07 882	98.78 879

Anonymous_1	99.63 880	99.96 882	99.94 879	99.77 882	99.59 880	100.00 882	100.00 887	99.81 887	99.98 884	99.63 886	99.94 885	99.75 888	100.00 886	99.67 884	99.89 884	98.37 883	99.84 883	98.70 882	99.26 882	99.29 884	99.24 880

test_example2	99.67 881	99.99 883	99.99 880	100.00 886	99.99 883	99.87 879	99.99 886	98.01 881	100.00 887	100.00 889	100.00 886	98.18 882	98.43 878	99.98 886	99.98 885	100.00 888	99.99 885	99.40 885	99.52 884	100.00 891	100.00 885

ccccc	99.70 882	98.11 880	100.00 883	100.00 886	100.00 885	99.33 878	99.79 884	99.78 886	99.22 882	99.63 886	98.82 881	99.67 887	99.92 882	99.95 885	99.99 886	100.00 888	100.00 886	99.97 886	99.91 885	100.00 891	100.00 885

AVERAGE_ROB	99.81 883	99.99 883	99.44 875	100.00 886	100.00 885	99.02 877	97.81 875	100.00 888	100.00 887	100.00 889	100.00 886	100.00 893	100.00 886	100.00 889	100.00 889	100.00 888	100.00 886	100.00 887	100.00 886	100.00 891	100.00 885

DPSMNet_ROB	99.95 884	100.00 886	100.00 883	100.00 886	100.00 885	100.00 882	100.00 887	100.00 888	100.00 887	99.16 881	100.00 886	99.95 889	100.00 886	99.98 886	99.99 886	100.00 888	100.00 886	100.00 887	100.00 886	100.00 891	100.00 885

DGTPSM_ROB	99.95 884	100.00 886	100.00 883	100.00 886	100.00 885	100.00 882	100.00 887	100.00 888	100.00 887	99.16 881	100.00 886	99.95 889	100.00 886	99.98 886	99.99 886	100.00 888	100.00 886	100.00 887	100.00 886	100.00 891	100.00 885

iinet-test	99.97 886	100.00 886	100.00 883	99.84 883	99.87 881	100.00 882	100.00 887	100.00 888	100.00 887	100.00 889	100.00 886	100.00 893	100.00 886	100.00 889	100.00 889	100.00 888	100.00 886	100.00 887	100.00 886	99.92 889	99.83 882

IINet	99.97 886	100.00 886	100.00 883	99.84 883	99.87 881	100.00 882	100.00 887	100.00 888	100.00 887	100.00 889	100.00 886	100.00 893	100.00 886	100.00 889	100.00 889	100.00 888	100.00 886	100.00 887	100.00 886	99.92 889	99.82 881

zzzz2	100.00 888	100.00 886	100.00 883	100.00 886	100.00 885	100.00 882	100.00 887	100.00 888	100.00 887	100.00 889	100.00 886	100.00 893	100.00 886	100.00 889	100.00 889	100.00 888	100.00 886	100.00 887	100.00 886	100.00 891	100.00 885

noway5	100.00 888	100.00 886	100.00 883	100.00 886	100.00 885	100.00 882	100.00 887	100.00 888	100.00 887	100.00 889	100.00 886	100.00 893	100.00 886	100.00 889	100.00 889	100.00 888	100.00 886	100.00 887	100.00 886	100.00 891	100.00 885

fast-reg	100.00 888	100.00 886	100.00 883	100.00 886	100.00 885	100.00 882	100.00 887	100.00 888	100.00 887	100.00 889	100.00 886	100.00 893	100.00 886	100.00 889	100.00 889	100.00 888	100.00 886	100.00 887	100.00 886	100.00 891	100.00 885

Hybrid-DGEV	100.00 888	100.00 886	100.00 883	100.00 886	100.00 885	100.00 882	100.00 887	100.00 888	100.00 887	100.00 889	100.00 886	100.00 893	100.00 886	100.00 889	100.00 889	100.00 888	100.00 886	100.00 887	100.00 886	100.00 891	100.00 885

RAFT-FEzeroshot	100.00 888	100.00 886	100.00 883	100.00 886	100.00 885	100.00 882	100.00 887	100.00 888	100.00 887	100.00 889	100.00 886	100.00 893	100.00 886	100.00 889	100.00 889	100.00 888	100.00 886	100.00 887	100.00 886	100.00 891	100.00 885

RAFT-FE	100.00 888	100.00 886	100.00 883	100.00 886	100.00 885	100.00 882	100.00 887	100.00 888	100.00 887	100.00 889	100.00 886	100.00 893	100.00 886	100.00 889	100.00 889	100.00 888	100.00 886	100.00 887	100.00 886	100.00 891	100.00 885

FlowAnything	100.00 888	100.00 886	100.00 883	100.00 886	100.00 885	100.00 882	100.00 887	100.00 888	100.00 887	100.00 889	100.00 886	100.00 893	100.00 886	100.00 889	100.00 889	100.00 888	100.00 886	100.00 887	100.00 886	100.00 891	100.00 885

Selective-RAFT-Error	100.00 888	100.00 886	100.00 883	100.00 886	100.00 885	100.00 882	100.00 887	100.00 888	100.00 887	100.00 889	100.00 886	100.00 893	100.00 886	100.00 889	100.00 889	100.00 888	100.00 886	100.00 887	100.00 886	100.00 891	100.00 885

CasAABBNet	100.00 888	100.00 886	100.00 883	100.00 886	100.00 885	100.00 882	100.00 887	100.00 888	100.00 887	100.00 889	100.00 886	100.00 893	100.00 886	100.00 889	100.00 889	100.00 888	100.00 886	100.00 887	100.00 886	100.00 891	100.00 885

LSM0	100.00 888	100.00 886	100.00 883	100.00 886	100.00 885	100.00 882	100.00 887	100.00 888	100.00 887	100.00 889	100.00 886	100.00 893	100.00 886	100.00 889	100.00 889	100.00 888	100.00 886	100.00 887	100.00 886	100.00 891	100.00 885

DPSM_ROB	100.00 888	100.00 886	100.00 883	100.00 886	100.00 885	100.00 882	100.00 887	100.00 888	100.00 887	100.00 889	100.00 886	100.00 893	100.00 886	100.00 889	100.00 889	100.00 888	100.00 886	100.00 887	100.00 886	100.00 891	100.00 885

DPSM	100.00 888	100.00 886	100.00 883	100.00 886	100.00 885	100.00 882	100.00 887	100.00 888	100.00 887	100.00 889	100.00 886	100.00 893	100.00 886	100.00 889	100.00 889	100.00 888	100.00 886	100.00 887	100.00 886	100.00 891	100.00 885

TADF							2.13 382	18.67 467	20.63 525	19.78 601	13.02 381	12.62 463	6.78 446	10.84 356	4.28 396	0.01 11	0.05 137	0.01 305	0.01 173	0.36 411

RSGM							1.54 277	16.11 405	8.99 337	14.72 470	16.15 424	14.41 503	5.73 390	9.68 304	3.77 359	0.17 376	0.27 305	0.00 1	0.20 441	0.18 286

AHVO							16.44 741	25.79 573	28.61 625	16.24 505	34.87 695	22.09 622	14.80 618	40.39 792	29.91 758	1.22 680	1.36 697	0.05 421	0.00 1	1.33 639

MCPF							2.33 405	28.23 613	34.49 683	11.82 402	21.82 514	19.39 592	10.58 524	19.53 652	10.63 588	0.08 274	1.81 740	0.11 522	0.32 554	0.41 447

DSFM							16.44 741	25.79 573	28.61 625	16.24 505	34.87 695	22.09 622	14.80 618	40.39 792	29.91 758	1.22 680	1.36 697	0.05 421	0.00 1	1.33 639

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 887	100.00 888	100.00 887	100.00 889	100.00 886	100.00 893	100.00 886	100.00 889	100.00 889	100.00 888	100.00 886	100.00 887	100.00 886	100.00 891

PatchMatch		9.73 722		11.74 706		37.99 773		44.72 791		53.41 811		57.65 808		44.55 807		5.29 759		3.27 754		4.36 729

GS-Stereo							1.45 253	9.98 256	5.42 216	3.09 196	2.76 125	1.86 151	2.22 195	3.97 63	1.97 191	0.06 206	1.02 583	0.00 1	0.86 692	0.25 327	2.14 607

STTRV1_RVC		18.60 780		16.79 760	23.81 815	29.59 739	15.67 731	35.42 721	34.27 680	35.05 764	34.94 697	31.94 713	28.80 748	29.17 739	23.89 708	12.64 812	3.40 782	6.58 774	4.73 779	15.20 798	6.23 744

FADE		36.34 819		32.23 808	23.74 814													44.28 832		17.94 806

Low-res two-view benchmark