This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.




Method Infoalldeliv. area 1ldeliv. area 1sdeliv. area 2ldeliv. area 2sdeliv. area 3ldeliv. area 3select. 1lelect. 1select. 2lelect. 2select. 3lelect. 3sfacade 1sforest 1sforest 2splayg. 1lplayg. 1splayg. 2lplayg. 2splayg. 3lplayg. 3sterra. 1sterra. 2sterra. 1lterra. 1sterra. 2lterra. 2s
sort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysorted bysort by
AIO-test2two views0.04
2
0.03
1
0.03
4
0.03
8
0.02
1
0.03
3
0.02
3
0.04
6
0.05
20
0.04
6
0.06
23
0.05
11
0.02
1
0.02
2
0.08
3
0.06
1
0.05
1
0.05
3
0.05
1
0.04
2
0.05
2
0.05
4
0.02
3
0.03
6
0.03
1
0.05
6
0.03
1
0.04
4
111111two views0.05
10
0.04
10
0.03
4
0.03
8
0.04
20
0.03
3
0.03
18
0.04
6
0.05
20
0.03
1
0.04
12
0.05
11
0.03
15
0.02
2
0.09
9
0.08
6
0.06
3
0.05
3
0.07
8
0.04
2
0.07
9
0.08
26
0.03
16
0.03
6
0.05
5
0.05
6
0.04
2
0.03
1
AIO-test1two views0.05
10
0.03
1
0.03
4
0.02
1
0.03
9
0.03
3
0.02
3
0.06
23
0.06
29
0.06
22
0.06
23
0.06
18
0.02
1
0.03
22
0.09
9
0.09
13
0.06
3
0.05
3
0.05
1
0.05
10
0.05
2
0.06
10
0.02
3
0.03
6
0.04
2
0.05
6
0.04
2
0.04
4
MM-Stereo_test1two views0.04
2
0.04
10
0.03
4
0.04
17
0.02
1
0.03
3
0.02
3
0.04
6
0.04
13
0.04
6
0.03
5
0.04
4
0.02
1
0.02
2
0.08
3
0.07
2
0.07
7
0.05
3
0.06
4
0.05
10
0.06
5
0.05
4
0.03
16
0.03
6
0.05
5
0.05
6
0.05
4
0.04
4
Pointernettwo views0.03
1
0.03
1
0.02
1
0.02
1
0.02
1
0.03
3
0.03
18
0.04
6
0.02
1
0.03
1
0.03
5
0.04
4
0.02
1
0.02
2
0.06
1
0.07
2
0.05
1
0.03
1
0.05
1
0.03
1
0.04
1
0.03
1
0.02
3
0.02
1
0.04
2
0.04
1
0.05
4
0.03
1
MoCha-V2two views0.05
10
0.04
10
0.03
4
0.04
17
0.03
9
0.03
3
0.02
3
0.04
6
0.03
5
0.04
6
0.05
15
0.04
4
0.02
1
0.02
2
0.10
15
0.08
6
0.07
7
0.06
11
0.08
16
0.06
18
0.07
9
0.07
17
0.03
16
0.03
6
0.05
5
0.05
6
0.05
4
0.03
1
ProNettwo views0.04
2
0.04
10
0.04
17
0.03
8
0.02
1
0.04
14
0.04
35
0.03
1
0.02
1
0.03
1
0.06
23
0.03
1
0.02
1
0.02
2
0.08
3
0.07
2
0.06
3
0.05
3
0.06
4
0.04
2
0.06
5
0.03
1
0.03
16
0.03
6
0.05
5
0.04
1
0.05
4
0.04
4
CroCo-Stereocopylefttwo views0.04
2
0.03
1
0.03
4
0.02
1
0.02
1
0.02
1
0.01
1
0.03
1
0.02
1
0.03
1
0.01
1
0.03
1
0.02
1
0.01
1
0.12
29
0.10
21
0.06
3
0.05
3
0.06
4
0.04
2
0.07
9
0.05
4
0.01
1
0.02
1
0.06
14
0.05
6
0.05
4
0.04
4
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
MLG-Stereo_test1two views0.04
2
0.03
1
0.02
1
0.02
1
0.03
9
0.04
14
0.02
3
0.04
6
0.04
13
0.06
22
0.03
5
0.06
18
0.02
1
0.02
2
0.08
3
0.08
6
0.08
17
0.06
11
0.07
8
0.04
2
0.07
9
0.05
4
0.02
3
0.02
1
0.05
5
0.04
1
0.06
9
0.04
4
MLG-Stereotwo views0.04
2
0.03
1
0.02
1
0.02
1
0.03
9
0.03
3
0.02
3
0.04
6
0.04
13
0.05
15
0.02
3
0.05
11
0.02
1
0.02
2
0.08
3
0.08
6
0.08
17
0.06
11
0.07
8
0.04
2
0.07
9
0.05
4
0.02
3
0.02
1
0.05
5
0.04
1
0.06
9
0.05
14
MM-Stereo_test3two views0.04
2
0.03
1
0.03
4
0.03
8
0.03
9
0.02
1
0.02
3
0.04
6
0.05
20
0.04
6
0.03
5
0.04
4
0.02
1
0.02
2
0.06
1
0.07
2
0.07
7
0.05
3
0.06
4
0.04
2
0.05
2
0.05
4
0.02
3
0.03
6
0.04
2
0.04
1
0.06
9
0.04
4
MM-Stereo_test2two views0.05
10
0.05
18
0.04
17
0.04
17
0.03
9
0.03
3
0.02
3
0.04
6
0.04
13
0.05
15
0.03
5
0.04
4
0.02
1
0.03
22
0.09
9
0.09
13
0.07
7
0.07
19
0.07
8
0.06
18
0.08
16
0.10
37
0.04
31
0.03
6
0.05
5
0.09
34
0.06
9
0.05
14
Utwo views0.05
10
0.03
1
0.03
4
0.02
1
0.02
1
0.03
3
0.01
1
0.04
6
0.02
1
0.04
6
0.01
1
0.05
11
0.03
15
0.02
2
0.12
29
0.11
27
0.08
17
0.07
19
0.08
16
0.05
10
0.10
28
0.07
17
0.01
1
0.03
6
0.07
21
0.07
19
0.06
9
0.06
23
LG-Stereotwo views0.05
10
0.04
10
0.03
4
0.03
8
0.04
20
0.04
14
0.02
3
0.06
23
0.05
20
0.06
22
0.06
23
0.08
28
0.03
15
0.02
2
0.10
15
0.08
6
0.08
17
0.06
11
0.07
8
0.05
10
0.09
24
0.06
10
0.02
3
0.03
6
0.06
14
0.06
15
0.07
14
0.05
14
CoSvtwo views0.04
2
0.04
10
0.03
4
0.03
8
0.03
9
0.05
26
0.03
18
0.05
18
0.04
13
0.04
6
0.02
3
0.03
1
0.02
1
0.02
2
0.08
3
0.08
6
0.07
7
0.04
2
0.08
16
0.04
2
0.06
5
0.04
3
0.02
3
0.02
1
0.07
21
0.05
6
0.07
14
0.04
4
RAStereotwo views0.06
20
0.05
18
0.04
17
0.03
8
0.03
9
0.03
3
0.02
3
0.05
18
0.03
5
0.10
39
0.03
5
0.07
25
0.03
15
0.02
2
0.14
39
0.11
27
0.09
25
0.08
27
0.09
24
0.05
10
0.12
39
0.07
17
0.02
3
0.03
6
0.09
30
0.07
19
0.07
14
0.07
26
AIO-Stereopermissivetwo views0.05
10
0.05
18
0.04
17
0.04
17
0.04
20
0.04
14
0.02
3
0.03
1
0.03
5
0.03
1
0.04
12
0.04
4
0.03
15
0.02
2
0.09
9
0.09
13
0.07
7
0.06
11
0.09
24
0.06
18
0.07
9
0.06
10
0.03
16
0.03
6
0.05
5
0.05
6
0.07
14
0.04
4
RSM++two views0.06
20
0.05
18
0.05
27
0.05
26
0.05
27
0.04
14
0.03
18
0.06
23
0.05
20
0.05
15
0.05
15
0.07
25
0.04
27
0.02
2
0.11
21
0.10
21
0.08
17
0.07
19
0.08
16
0.06
18
0.09
24
0.07
17
0.03
16
0.04
22
0.08
25
0.07
19
0.07
14
0.05
14
RSMtwo views0.05
10
0.05
18
0.04
17
0.04
17
0.04
20
0.05
26
0.03
18
0.04
6
0.03
5
0.04
6
0.05
15
0.06
18
0.03
15
0.02
2
0.10
15
0.09
13
0.07
7
0.06
11
0.07
8
0.06
18
0.08
16
0.06
10
0.02
3
0.04
22
0.06
14
0.06
15
0.07
14
0.05
14
AEACVtwo views0.07
26
0.08
38
0.04
17
0.05
26
0.05
27
0.04
14
0.03
18
0.05
18
0.03
5
0.05
15
0.05
15
0.06
18
0.03
15
0.03
22
0.17
57
0.13
44
0.09
25
0.08
27
0.12
35
0.07
30
0.10
28
0.10
37
0.03
16
0.04
22
0.08
25
0.12
54
0.07
14
0.05
14
CroCo-Stereo Lap2two views0.05
10
0.03
1
0.03
4
0.02
1
0.02
1
0.03
3
0.02
3
0.03
1
0.03
5
0.06
22
0.03
5
0.04
4
0.03
15
0.02
2
0.10
15
0.10
21
0.07
7
0.07
19
0.07
8
0.05
10
0.08
16
0.06
10
0.02
3
0.03
6
0.07
21
0.08
27
0.07
14
0.05
14
RAFT + AFFtwo views0.14
71
0.07
29
0.05
27
0.08
60
0.05
27
0.07
44
0.04
35
0.11
44
0.08
46
0.14
56
0.07
33
0.15
70
0.04
27
0.03
22
1.54
280
0.11
27
0.14
49
0.07
19
0.14
45
0.06
18
0.14
44
0.08
26
0.03
16
0.05
31
0.10
39
0.07
19
0.07
14
0.07
26
GREAT-IGEVtwo views0.05
10
0.04
10
0.03
4
0.03
8
0.02
1
0.04
14
0.02
3
0.04
6
0.03
5
0.04
6
0.05
15
0.08
28
0.02
1
0.02
2
0.11
21
0.09
13
0.07
7
0.05
3
0.07
8
0.05
10
0.06
5
0.10
37
0.03
16
0.03
6
0.06
14
0.06
15
0.08
23
0.04
4
GIP-stereotwo views0.06
20
0.05
18
0.04
17
0.04
17
0.03
9
0.04
14
0.03
18
0.03
1
0.03
5
0.05
15
0.04
12
0.05
11
0.02
1
0.04
32
0.11
21
0.09
13
0.08
17
0.07
19
0.09
24
0.07
30
0.08
16
0.09
33
0.02
3
0.04
22
0.06
14
0.07
19
0.08
23
0.05
14
IGEV-Stereo++two views0.06
20
0.05
18
0.04
17
0.05
26
0.05
27
0.04
14
0.02
3
0.05
18
0.05
20
0.05
15
0.05
15
0.05
11
0.04
27
0.03
22
0.09
9
0.09
13
0.07
7
0.06
11
0.08
16
0.05
10
0.07
9
0.12
48
0.04
31
0.03
6
0.05
5
0.07
19
0.08
23
0.05
14
Occ-Gtwo views0.06
20
0.07
29
0.05
27
0.05
26
0.04
20
0.05
26
0.03
18
0.05
18
0.04
13
0.04
6
0.08
45
0.06
18
0.03
15
0.03
22
0.11
21
0.11
27
0.08
17
0.08
27
0.13
41
0.06
18
0.09
24
0.07
17
0.04
31
0.05
31
0.06
14
0.06
15
0.08
23
0.06
23
IGEV-Stereo+two views0.10
43
0.11
81
0.05
27
0.05
26
0.06
39
0.06
34
0.03
18
0.16
70
0.08
46
0.24
125
0.13
101
0.11
40
0.06
44
0.05
39
0.13
32
0.15
63
0.14
49
0.10
42
0.15
51
0.10
64
0.18
71
0.15
62
0.05
50
0.04
22
0.10
39
0.12
54
0.08
23
0.09
39
TDLMtwo views0.07
26
0.08
38
0.07
48
0.07
44
0.07
50
0.07
44
0.05
52
0.07
28
0.06
29
0.06
22
0.10
71
0.08
28
0.06
44
0.05
39
0.09
9
0.09
13
0.09
25
0.09
30
0.08
16
0.06
18
0.08
16
0.06
10
0.05
50
0.07
52
0.08
25
0.07
19
0.08
23
0.08
31
MLG-Stereo_test2two views0.06
20
0.05
18
0.03
4
0.03
8
0.03
9
0.04
14
0.02
3
0.06
23
0.04
13
0.07
30
0.05
15
0.07
25
0.03
15
0.04
32
0.10
15
0.10
21
0.10
30
0.07
19
0.11
30
0.06
18
0.10
28
0.06
10
0.03
16
0.03
6
0.06
14
0.05
6
0.09
29
0.06
23
AIO_rvctwo views0.09
35
0.09
48
0.06
36
0.07
44
0.06
39
0.07
44
0.04
35
0.12
48
0.08
46
0.12
50
0.05
15
0.11
40
0.04
27
0.05
39
0.22
111
0.17
85
0.11
32
0.09
30
0.14
45
0.07
30
0.16
52
0.22
114
0.04
31
0.05
31
0.09
30
0.08
27
0.09
29
0.07
26
LG-Stereo_L2two views0.09
35
0.08
38
0.05
27
0.04
17
0.05
27
0.04
14
0.03
18
0.13
53
0.09
60
0.21
86
0.09
58
0.13
51
0.05
33
0.05
39
0.13
32
0.14
50
0.14
49
0.09
30
0.14
45
0.07
30
0.18
71
0.12
48
0.03
16
0.04
22
0.09
30
0.08
27
0.10
31
0.10
41
LG-Stereo_L1two views0.09
35
0.08
38
0.05
27
0.05
26
0.05
27
0.05
26
0.03
18
0.13
53
0.09
60
0.21
86
0.09
58
0.11
40
0.05
33
0.05
39
0.13
32
0.14
50
0.14
49
0.09
30
0.14
45
0.07
30
0.18
71
0.11
41
0.03
16
0.04
22
0.09
30
0.08
27
0.10
31
0.10
41
MLG-Stereo_test3two views0.08
31
0.06
27
0.04
17
0.05
26
0.06
39
0.06
34
0.04
35
0.07
28
0.06
29
0.09
33
0.07
33
0.13
51
0.03
15
0.05
39
0.13
32
0.11
27
0.12
39
0.09
30
0.29
158
0.06
18
0.12
39
0.13
54
0.03
16
0.05
31
0.07
21
0.08
27
0.10
31
0.08
31
AIO_testtwo views0.12
58
0.10
61
0.06
36
0.10
83
0.07
50
0.07
44
0.06
72
0.14
59
0.10
76
0.13
53
0.07
33
0.13
51
0.05
33
0.05
39
0.29
164
0.29
215
0.11
32
0.09
30
0.13
41
0.07
30
0.18
71
0.24
126
0.05
50
0.06
42
0.12
58
0.18
124
0.10
31
0.07
26
UniTT-Stereotwo views0.11
52
0.07
29
0.06
36
0.05
26
0.05
27
0.06
34
0.04
35
0.10
38
0.07
41
0.13
53
0.06
23
0.12
46
0.12
130
0.08
77
0.18
68
0.14
50
0.16
61
0.12
58
0.19
76
0.09
55
0.17
60
0.12
48
0.07
84
0.06
42
0.12
58
0.19
132
0.10
31
0.13
56
AASNettwo views0.10
43
0.10
61
0.07
48
0.10
83
0.10
98
0.11
101
0.08
107
0.11
44
0.06
29
0.10
39
0.11
85
0.10
35
0.06
44
0.07
66
0.14
39
0.11
27
0.13
44
0.11
52
0.11
30
0.09
55
0.11
32
0.12
48
0.06
68
0.08
69
0.11
48
0.10
44
0.10
31
0.08
31
delettwo views0.08
31
0.08
38
0.07
48
0.09
74
0.07
50
0.08
63
0.06
72
0.07
28
0.06
29
0.09
33
0.07
33
0.11
40
0.06
44
0.06
57
0.12
29
0.10
21
0.10
30
0.09
30
0.08
16
0.09
55
0.09
24
0.07
17
0.05
50
0.06
42
0.09
30
0.09
34
0.10
31
0.08
31
HUFtwo views0.13
65
0.09
48
0.07
48
0.08
60
0.08
67
0.07
44
0.04
35
0.15
63
0.08
46
0.18
71
0.07
33
0.12
46
0.07
60
0.06
57
0.43
204
0.45
265
0.15
56
0.10
42
0.20
83
0.09
55
0.21
101
0.21
108
0.06
68
0.06
42
0.11
48
0.08
27
0.11
38
0.08
31
anonymousdsptwo views0.08
31
0.07
29
0.06
36
0.06
38
0.05
27
0.06
34
0.04
35
0.10
38
0.06
29
0.11
45
0.10
71
0.08
28
0.04
27
0.05
39
0.13
32
0.12
39
0.11
32
0.09
30
0.13
41
0.08
44
0.14
44
0.15
62
0.04
31
0.05
31
0.08
25
0.07
19
0.11
38
0.07
26
iRaftStereo_RVCtwo views0.08
31
0.07
29
0.06
36
0.05
26
0.05
27
0.05
26
0.03
18
0.10
38
0.05
20
0.10
39
0.09
58
0.10
35
0.05
33
0.04
32
0.11
21
0.11
27
0.13
44
0.10
42
0.12
35
0.07
30
0.15
50
0.11
41
0.04
31
0.05
31
0.10
39
0.09
34
0.11
38
0.08
31
DMCAtwo views0.11
52
0.09
48
0.10
94
0.08
60
0.09
79
0.08
63
0.09
122
0.13
53
0.10
76
0.11
45
0.13
101
0.12
46
0.08
76
0.09
102
0.20
86
0.14
50
0.15
56
0.14
83
0.12
35
0.10
64
0.14
44
0.09
33
0.08
110
0.08
69
0.11
48
0.13
64
0.11
38
0.12
52
RYNettwo views0.15
80
0.07
29
0.06
36
0.05
26
0.06
39
0.06
34
0.04
35
0.07
28
0.13
140
0.06
22
0.06
23
0.06
18
0.05
33
0.04
32
1.96
300
0.11
27
0.09
25
0.13
72
0.10
27
0.07
30
0.08
16
0.07
17
0.13
185
0.06
42
0.09
30
0.22
160
0.11
38
0.08
31
GANettwo views0.10
43
0.10
61
0.09
83
0.10
83
0.10
98
0.12
115
0.09
122
0.13
53
0.08
46
0.10
39
0.10
71
0.14
62
0.06
44
0.06
57
0.11
21
0.12
39
0.14
49
0.14
83
0.11
30
0.07
30
0.11
32
0.08
26
0.08
110
0.08
69
0.11
48
0.09
34
0.11
38
0.11
46
CVANet_RVCtwo views0.10
43
0.12
97
0.11
118
0.13
123
0.09
79
0.11
101
0.08
107
0.12
48
0.08
46
0.09
33
0.14
108
0.10
35
0.07
60
0.07
66
0.11
21
0.11
27
0.11
32
0.11
52
0.11
30
0.08
44
0.11
32
0.08
26
0.06
68
0.08
69
0.11
48
0.09
34
0.11
38
0.12
52
LG-G_1two views0.09
35
0.08
38
0.06
36
0.08
60
0.07
50
0.08
63
0.05
52
0.09
34
0.06
29
0.09
33
0.07
33
0.13
51
0.06
44
0.07
66
0.14
39
0.12
39
0.13
44
0.10
42
0.15
51
0.08
44
0.14
44
0.17
78
0.05
50
0.05
31
0.09
30
0.09
34
0.12
45
0.11
46
LG-Gtwo views0.09
35
0.08
38
0.06
36
0.08
60
0.07
50
0.08
63
0.05
52
0.09
34
0.06
29
0.09
33
0.07
33
0.13
51
0.06
44
0.07
66
0.14
39
0.12
39
0.13
44
0.10
42
0.15
51
0.08
44
0.14
44
0.17
78
0.05
50
0.05
31
0.09
30
0.09
34
0.12
45
0.11
46
LGtest1two views0.09
35
0.07
29
0.06
36
0.06
38
0.06
39
0.07
44
0.04
35
0.10
38
0.09
60
0.09
33
0.10
71
0.10
35
0.05
33
0.06
57
0.15
47
0.13
44
0.15
56
0.11
52
0.15
51
0.09
55
0.16
52
0.15
62
0.05
50
0.05
31
0.10
39
0.09
34
0.12
45
0.10
41
DEFOM-Stereotwo views0.07
26
0.06
27
0.04
17
0.06
38
0.05
27
0.05
26
0.03
18
0.06
23
0.05
20
0.06
22
0.07
33
0.06
18
0.03
15
0.03
22
0.11
21
0.10
21
0.11
32
0.09
30
0.10
27
0.06
18
0.11
32
0.07
17
0.04
31
0.04
22
0.08
25
0.08
27
0.12
45
0.08
31
plaintwo views0.10
43
0.09
48
0.07
48
0.06
38
0.06
39
0.07
44
0.04
35
0.13
53
0.06
29
0.16
57
0.06
23
0.11
40
0.04
27
0.04
32
0.16
52
0.16
75
0.16
61
0.12
58
0.15
51
0.08
44
0.15
50
0.11
41
0.04
31
0.07
52
0.12
58
0.12
54
0.12
45
0.14
67
AANet_RVCtwo views0.09
35
0.08
38
0.08
66
0.07
44
0.09
79
0.06
34
0.06
72
0.09
34
0.09
60
0.08
31
0.09
58
0.08
28
0.07
60
0.06
57
0.14
39
0.11
27
0.11
32
0.12
58
0.11
30
0.10
64
0.10
28
0.09
33
0.07
84
0.08
69
0.11
48
0.12
54
0.12
45
0.14
67
IGEV-BASED-STEREO-two views0.11
52
0.08
38
0.06
36
0.07
44
0.07
50
0.07
44
0.03
18
0.16
70
0.09
60
0.24
125
0.09
58
0.10
35
0.06
44
0.05
39
0.15
47
0.17
85
0.17
68
0.12
58
0.16
57
0.10
64
0.24
127
0.17
78
0.04
31
0.05
31
0.10
39
0.11
47
0.13
51
0.09
39
StereoVisiontwo views0.07
26
0.05
18
0.05
27
0.04
17
0.04
20
0.05
26
0.03
18
0.07
28
0.11
95
0.05
15
0.06
23
0.05
11
0.06
44
0.02
2
0.13
32
0.13
44
0.09
25
0.07
19
0.10
27
0.08
44
0.08
16
0.07
17
0.03
16
0.05
31
0.11
48
0.10
44
0.13
51
0.13
56
MMNettwo views0.10
43
0.09
48
0.07
48
0.10
83
0.08
67
0.09
80
0.06
72
0.10
38
0.08
46
0.08
31
0.09
58
0.12
46
0.06
44
0.08
77
0.22
111
0.11
27
0.12
39
0.11
52
0.12
35
0.09
55
0.11
32
0.08
26
0.06
68
0.08
69
0.10
39
0.11
47
0.13
51
0.12
52
DFGA-Nettwo views0.09
35
0.09
48
0.05
27
0.07
44
0.05
27
0.06
34
0.05
52
0.11
44
0.06
29
0.12
50
0.07
33
0.13
51
0.05
33
0.04
32
0.14
39
0.12
39
0.13
44
0.10
42
0.13
41
0.07
30
0.11
32
0.08
26
0.05
50
0.07
52
0.10
39
0.09
34
0.14
54
0.11
46
DEFOM-Stereo_RVCtwo views0.12
58
0.09
48
0.06
36
0.06
38
0.07
50
0.06
34
0.04
35
0.17
76
0.08
46
0.24
125
0.08
45
0.14
62
0.06
44
0.06
57
0.17
57
0.14
50
0.18
79
0.13
72
0.18
67
0.10
64
0.23
123
0.23
118
0.06
68
0.06
42
0.10
39
0.13
64
0.14
54
0.16
78
HCRNettwo views0.15
80
0.19
205
0.08
66
0.23
209
0.09
79
0.16
153
0.09
122
0.16
70
0.06
29
0.49
285
0.16
126
0.25
147
0.08
76
0.09
102
0.43
204
0.11
27
0.16
61
0.10
42
0.21
96
0.09
55
0.13
41
0.08
26
0.11
162
0.07
52
0.09
30
0.09
34
0.14
54
0.11
46
YMNettwo views0.13
65
0.11
81
0.08
66
0.10
83
0.10
98
0.12
115
0.17
183
0.11
44
0.10
76
0.10
39
0.08
45
0.16
79
0.12
130
0.09
102
0.66
239
0.16
75
0.12
39
0.12
58
0.14
45
0.08
44
0.11
32
0.11
41
0.07
84
0.07
52
0.15
85
0.11
47
0.15
57
0.13
56
MIM_Stereotwo views0.11
52
0.09
48
0.07
48
0.08
60
0.07
50
0.09
80
0.04
35
0.13
53
0.06
29
0.19
78
0.08
45
0.11
40
0.05
33
0.05
39
0.16
52
0.15
63
0.17
68
0.12
58
0.20
83
0.10
64
0.18
71
0.15
62
0.04
31
0.07
52
0.11
48
0.10
44
0.15
57
0.10
41
LL-Strereo2two views0.12
58
0.08
38
0.07
48
0.07
44
0.07
50
0.06
34
0.04
35
0.15
63
0.10
76
0.22
95
0.10
71
0.13
51
0.07
60
0.07
66
0.15
47
0.15
63
0.18
79
0.11
52
0.20
83
0.10
64
0.20
92
0.28
152
0.05
50
0.07
52
0.12
58
0.13
64
0.15
57
0.10
41
rafts_anoytwo views0.14
71
0.14
136
0.11
118
0.11
101
0.11
112
0.10
85
0.07
89
0.21
112
0.08
46
0.21
86
0.15
116
0.17
84
0.07
60
0.06
57
0.20
86
0.17
85
0.20
100
0.17
138
0.22
105
0.12
84
0.21
101
0.18
86
0.06
68
0.09
92
0.16
90
0.15
87
0.15
57
0.17
83
RALCasStereoNettwo views0.15
80
0.14
136
0.10
94
0.13
123
0.11
112
0.10
85
0.07
89
0.20
96
0.08
46
0.23
105
0.13
101
0.19
99
0.08
76
0.07
66
0.20
86
0.18
107
0.22
133
0.17
138
0.20
83
0.12
84
0.22
111
0.21
108
0.07
84
0.09
92
0.18
116
0.15
87
0.15
57
0.15
73
PWCDC_ROBbinarytwo views0.23
171
0.10
61
0.13
149
0.10
83
0.17
184
0.11
101
0.15
176
0.12
48
0.38
255
0.11
45
0.25
188
0.14
62
0.77
271
0.28
249
0.88
253
0.21
152
0.17
68
0.18
168
0.17
64
0.17
163
0.20
92
0.39
197
0.20
223
0.17
208
0.11
48
0.20
142
0.15
57
0.24
155
SGD-Stereotwo views0.13
65
0.07
29
0.05
27
0.06
38
0.06
39
0.08
63
0.03
18
0.08
33
0.08
46
0.10
39
0.06
23
0.13
51
0.06
44
0.04
32
0.93
260
0.17
85
0.18
79
0.10
42
0.16
57
0.08
44
0.18
71
0.11
41
0.06
68
0.06
42
0.10
39
0.11
47
0.16
63
0.13
56
GCAP-BATtwo views0.18
119
0.10
61
0.07
48
0.08
60
0.09
79
0.07
44
0.05
52
0.20
96
0.11
95
0.25
138
0.08
45
0.25
147
0.07
60
0.08
77
0.17
57
0.19
125
1.29
306
0.14
83
0.24
119
0.13
101
0.38
190
0.18
86
0.07
84
0.07
52
0.13
62
0.14
72
0.16
63
0.18
90
test_for_modeltwo views0.18
119
0.10
61
0.07
48
0.08
60
0.09
79
0.07
44
0.05
52
0.20
96
0.11
95
0.25
138
0.08
45
0.25
147
0.07
60
0.08
77
0.17
57
0.19
125
1.29
306
0.14
83
0.24
119
0.13
101
0.38
190
0.18
86
0.07
84
0.07
52
0.13
62
0.14
72
0.16
63
0.18
90
testlalala2two views0.18
119
0.10
61
0.07
48
0.08
60
0.09
79
0.07
44
0.05
52
0.20
96
0.11
95
0.25
138
0.08
45
0.25
147
0.07
60
0.08
77
0.17
57
0.19
125
1.29
306
0.14
83
0.24
119
0.13
101
0.38
190
0.18
86
0.07
84
0.07
52
0.13
62
0.14
72
0.16
63
0.18
90
Former-RAFT_DAM_RVCtwo views0.15
80
0.11
81
0.10
94
0.11
101
0.08
67
0.09
80
0.05
52
0.18
85
0.17
187
0.23
105
0.18
140
0.18
91
0.10
93
0.09
102
0.19
72
0.17
85
0.19
91
0.15
107
0.18
67
0.12
84
0.19
83
0.26
138
0.07
84
0.09
92
0.16
90
0.22
160
0.16
63
0.21
123
MaDis-Stereotwo views0.10
43
0.07
29
0.07
48
0.04
17
0.04
20
0.04
14
0.04
35
0.09
34
0.07
41
0.11
45
0.07
33
0.13
51
0.06
44
0.03
22
0.14
39
0.14
50
0.15
56
0.12
58
0.15
51
0.07
30
0.16
52
0.13
54
0.03
16
0.06
42
0.14
77
0.20
142
0.16
63
0.19
109
MIF-Stereo (partial)two views0.10
43
0.09
48
0.08
66
0.07
44
0.06
39
0.07
44
0.04
35
0.12
48
0.09
60
0.12
50
0.07
33
0.09
34
0.07
60
0.05
39
0.18
68
0.15
63
0.16
61
0.13
72
0.14
45
0.08
44
0.16
52
0.10
37
0.04
31
0.08
69
0.13
62
0.11
47
0.16
63
0.13
56
testlalalatwo views0.18
119
0.10
61
0.07
48
0.08
60
0.09
79
0.07
44
0.05
52
0.20
96
0.11
95
0.25
138
0.08
45
0.25
147
0.07
60
0.08
77
0.17
57
0.19
125
1.29
306
0.14
83
0.24
119
0.13
101
0.38
190
0.18
86
0.07
84
0.07
52
0.13
62
0.14
72
0.16
63
0.18
90
testlalala_basetwo views0.18
119
0.10
61
0.07
48
0.08
60
0.09
79
0.07
44
0.05
52
0.20
96
0.11
95
0.25
138
0.08
45
0.25
147
0.07
60
0.08
77
0.17
57
0.19
125
1.29
306
0.14
83
0.24
119
0.13
101
0.38
190
0.18
86
0.07
84
0.07
52
0.13
62
0.14
72
0.16
63
0.18
90
GCAP-Stereotwo views0.18
119
0.10
61
0.07
48
0.08
60
0.09
79
0.07
44
0.05
52
0.20
96
0.11
95
0.25
138
0.08
45
0.25
147
0.07
60
0.08
77
0.17
57
0.19
125
1.29
306
0.14
83
0.24
119
0.13
101
0.38
190
0.18
86
0.07
84
0.07
52
0.13
62
0.14
72
0.16
63
0.18
90
LoS_RVCtwo views0.16
95
0.13
116
0.10
94
0.07
44
0.09
79
0.08
63
0.06
72
0.17
76
0.11
95
0.23
105
0.16
126
0.17
84
0.11
117
0.09
102
0.21
98
0.22
166
0.17
68
0.16
127
0.24
119
0.12
84
0.33
162
0.31
165
0.08
110
0.09
92
0.20
134
0.15
87
0.16
63
0.20
115
tt_lltwo views0.16
95
0.13
116
0.10
94
0.07
44
0.09
79
0.08
63
0.06
72
0.17
76
0.11
95
0.23
105
0.16
126
0.17
84
0.11
117
0.09
102
0.21
98
0.22
166
0.17
68
0.16
127
0.24
119
0.12
84
0.33
162
0.31
165
0.08
110
0.09
92
0.20
134
0.15
87
0.16
63
0.20
115
RAFTtwo views0.07
26
0.04
10
0.06
36
0.05
26
0.03
9
0.06
34
0.03
18
0.10
38
0.05
20
0.06
22
0.07
33
0.08
28
0.05
33
0.02
2
0.10
15
0.08
6
0.08
17
0.06
11
0.08
16
0.06
18
0.08
16
0.09
33
0.02
3
0.04
22
0.13
62
0.14
72
0.16
63
0.15
73
raft+_RVCtwo views0.12
58
0.10
61
0.08
66
0.09
74
0.08
67
0.09
80
0.06
72
0.18
85
0.09
60
0.22
95
0.12
91
0.15
70
0.07
60
0.06
57
0.16
52
0.14
50
0.16
61
0.12
58
0.20
83
0.09
55
0.19
83
0.17
78
0.05
50
0.07
52
0.14
77
0.13
64
0.16
63
0.13
56
MGS-Stereotwo views0.15
80
0.12
97
0.08
66
0.07
44
0.07
50
0.07
44
0.05
52
0.16
70
0.07
41
0.13
53
0.10
71
0.13
51
0.06
44
0.08
77
0.98
265
0.13
44
0.19
91
0.15
107
0.18
67
0.12
84
0.19
83
0.16
71
0.07
84
0.08
69
0.13
62
0.12
54
0.17
77
0.15
73
CAStwo views0.14
71
0.11
81
0.08
66
0.09
74
0.08
67
0.08
63
0.05
52
0.17
76
0.10
76
0.17
64
0.16
126
0.15
70
0.10
93
0.10
120
0.20
86
0.18
107
0.17
68
0.14
83
0.19
76
0.11
76
0.22
111
0.23
118
0.07
84
0.08
69
0.17
102
0.16
100
0.17
77
0.23
141
raftrobusttwo views0.15
80
0.12
97
0.11
118
0.11
101
0.10
98
0.08
63
0.06
72
0.22
121
0.09
60
0.27
160
0.13
101
0.19
99
0.08
76
0.08
77
0.21
98
0.18
107
0.21
116
0.15
107
0.28
148
0.13
101
0.25
132
0.23
118
0.08
110
0.08
69
0.19
123
0.17
108
0.17
77
0.16
78
HGLStereotwo views0.15
80
0.14
136
0.12
137
0.13
123
0.13
139
0.13
126
0.08
107
0.18
85
0.11
95
0.22
95
0.22
174
0.14
62
0.09
85
0.11
132
0.24
138
0.17
85
0.21
116
0.17
138
0.20
83
0.14
125
0.18
71
0.16
71
0.10
144
0.11
134
0.17
102
0.16
100
0.17
77
0.15
73
anonymousdsp2two views0.13
65
0.12
97
0.09
83
0.09
74
0.08
67
0.10
85
0.07
89
0.18
85
0.08
46
0.20
82
0.16
126
0.15
70
0.07
60
0.07
66
0.15
47
0.15
63
0.17
68
0.12
58
0.23
111
0.11
76
0.19
83
0.21
108
0.07
84
0.08
69
0.13
62
0.11
47
0.18
81
0.12
52
RAFT+CT+SAtwo views0.12
58
0.10
61
0.09
83
0.08
60
0.06
39
0.07
44
0.06
72
0.19
94
0.09
60
0.16
57
0.08
45
0.18
91
0.16
177
0.05
39
0.17
57
0.17
85
0.12
39
0.10
42
0.17
64
0.09
55
0.17
60
0.23
118
0.04
31
0.08
69
0.15
85
0.14
72
0.18
81
0.17
83
ARAFTtwo views0.12
58
0.09
48
0.07
48
0.09
74
0.07
50
0.08
63
0.04
35
0.14
59
0.08
46
0.21
86
0.10
71
0.17
84
0.05
33
0.05
39
0.18
68
0.14
50
0.18
79
0.15
107
0.20
83
0.08
44
0.20
92
0.18
86
0.05
50
0.06
42
0.14
77
0.11
47
0.18
81
0.13
56
AFF-stereotwo views0.10
43
0.10
61
0.08
66
0.07
44
0.06
39
0.08
63
0.04
35
0.17
76
0.08
46
0.21
86
0.08
45
0.13
51
0.05
33
0.03
22
0.14
39
0.14
50
0.12
39
0.09
30
0.20
83
0.07
30
0.14
44
0.11
41
0.04
31
0.06
42
0.13
62
0.12
54
0.18
81
0.11
46
FINETtwo views0.16
95
0.15
156
0.15
169
0.16
160
0.12
126
0.13
126
0.14
168
0.18
85
0.15
165
0.17
64
0.15
116
0.18
91
0.12
130
0.11
132
0.23
122
0.18
107
0.19
91
0.14
83
0.23
111
0.12
84
0.18
71
0.14
59
0.12
178
0.12
152
0.16
90
0.16
100
0.18
81
0.16
78
DMCA-RVCcopylefttwo views0.16
95
0.12
97
0.15
169
0.12
114
0.13
139
0.11
101
0.13
161
0.17
76
0.16
178
0.18
71
0.21
166
0.20
105
0.10
93
0.10
120
0.36
191
0.17
85
0.18
79
0.17
138
0.16
57
0.14
125
0.18
71
0.15
62
0.10
144
0.12
152
0.14
77
0.13
64
0.18
81
0.18
90
castereotwo views0.17
109
0.12
97
0.10
94
0.10
83
0.10
98
0.11
101
0.06
72
0.22
121
0.13
140
0.26
150
0.14
108
0.23
132
0.08
76
0.07
66
0.19
72
0.22
166
0.25
164
0.14
83
0.28
148
0.13
101
0.45
218
0.34
178
0.07
84
0.09
92
0.19
123
0.20
142
0.19
87
0.20
115
4D-IteraStereotwo views0.14
71
0.10
61
0.09
83
0.10
83
0.08
67
0.08
63
0.05
52
0.21
112
0.12
120
0.26
150
0.12
91
0.20
105
0.08
76
0.07
66
0.19
72
0.18
107
0.20
100
0.15
107
0.22
105
0.12
84
0.27
145
0.29
157
0.05
50
0.08
69
0.14
77
0.14
72
0.19
87
0.13
56
CEStwo views0.18
119
0.10
61
0.10
94
0.09
74
0.11
112
0.10
85
0.05
52
0.42
257
0.10
76
0.20
82
0.27
204
0.23
132
0.10
93
0.12
155
0.26
154
0.23
177
0.25
164
0.15
107
0.20
83
0.13
101
0.45
218
0.26
138
0.09
124
0.08
69
0.19
123
0.15
87
0.19
87
0.24
155
IERtwo views0.15
80
0.11
81
0.10
94
0.12
114
0.10
98
0.12
115
0.08
107
0.17
76
0.10
76
0.18
71
0.17
137
0.20
105
0.10
93
0.11
132
0.47
214
0.15
63
0.18
79
0.14
83
0.16
57
0.11
76
0.16
52
0.12
48
0.09
124
0.09
92
0.14
77
0.16
100
0.19
87
0.18
90
RAFT_CTSACEtwo views0.11
52
0.09
48
0.07
48
0.05
26
0.06
39
0.08
63
0.06
72
0.12
48
0.07
41
0.18
71
0.06
23
0.14
62
0.12
130
0.05
39
0.13
32
0.13
44
0.14
49
0.09
30
0.12
35
0.07
30
0.16
52
0.18
86
0.04
31
0.07
52
0.14
77
0.14
72
0.19
87
0.14
67
test_5two views0.11
52
0.10
61
0.08
66
0.07
44
0.05
27
0.07
44
0.05
52
0.16
70
0.07
41
0.11
45
0.09
58
0.15
70
0.15
170
0.03
22
0.15
47
0.15
63
0.11
32
0.10
42
0.12
35
0.07
30
0.13
41
0.15
62
0.04
31
0.09
92
0.13
62
0.14
72
0.19
87
0.18
90
ADLNettwo views0.21
156
0.17
177
0.12
137
0.16
160
0.14
155
0.18
169
0.15
176
0.20
96
0.11
95
0.17
64
0.15
116
0.33
211
0.13
148
0.31
259
1.12
270
0.15
63
0.20
100
0.14
83
0.18
67
0.13
101
0.16
52
0.18
86
0.15
201
0.09
92
0.17
102
0.18
124
0.19
87
0.17
83
UPFNettwo views0.13
65
0.11
81
0.12
137
0.12
114
0.11
112
0.13
126
0.10
132
0.15
63
0.12
120
0.17
64
0.13
101
0.15
70
0.09
85
0.11
132
0.23
122
0.15
63
0.17
68
0.15
107
0.16
57
0.11
76
0.13
41
0.11
41
0.09
124
0.09
92
0.13
62
0.13
64
0.19
87
0.13
56
DSFCAtwo views0.16
95
0.18
192
0.14
157
0.14
135
0.13
139
0.16
153
0.15
176
0.16
70
0.13
140
0.16
57
0.19
147
0.18
91
0.10
93
0.08
77
0.22
111
0.18
107
0.19
91
0.17
138
0.21
96
0.14
125
0.19
83
0.19
100
0.11
162
0.12
152
0.17
102
0.18
124
0.19
87
0.19
109
FADNet-RVC-Resampletwo views0.20
145
0.16
165
0.18
201
0.17
169
0.16
175
0.16
153
0.14
168
0.24
148
0.17
187
0.26
150
0.19
147
0.26
159
0.16
177
0.16
202
0.30
174
0.17
85
0.20
100
0.22
208
0.26
133
0.24
213
0.22
111
0.29
157
0.13
185
0.20
220
0.22
151
0.21
152
0.19
87
0.22
132
NLCA_NET_v2_RVCtwo views0.18
119
0.18
192
0.18
201
0.17
169
0.21
208
0.16
153
0.26
233
0.19
94
0.24
218
0.22
95
0.20
157
0.26
159
0.12
130
0.19
222
0.24
138
0.16
75
0.19
91
0.16
127
0.19
76
0.13
101
0.16
52
0.17
78
0.11
162
0.11
134
0.17
102
0.22
160
0.19
87
0.21
123
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
NVstereo2Dtwo views0.26
193
0.16
165
0.15
169
0.22
200
0.18
193
0.26
222
0.28
238
0.20
96
0.14
155
0.22
95
0.21
166
0.17
84
0.11
117
0.38
265
1.98
302
0.20
141
0.24
152
0.19
179
0.21
96
0.14
125
0.18
71
0.15
62
0.25
238
0.13
169
0.22
151
0.17
108
0.19
87
0.18
90
coex_refinementtwo views0.17
109
0.15
156
0.11
118
0.12
114
0.12
126
0.13
126
0.08
107
0.21
112
0.16
178
0.22
95
0.18
140
0.17
84
0.10
93
0.10
120
0.44
208
0.19
125
0.20
100
0.15
107
0.23
111
0.11
76
0.17
60
0.15
62
0.09
124
0.10
120
0.18
116
0.17
108
0.20
99
0.22
132
CASnettwo views0.15
80
0.12
97
0.08
66
0.10
83
0.11
112
0.14
133
0.06
72
0.23
132
0.12
120
0.28
175
0.15
116
0.23
132
0.10
93
0.09
102
0.19
72
0.15
63
0.20
100
0.11
52
0.26
133
0.11
76
0.34
169
0.19
100
0.07
84
0.08
69
0.16
90
0.12
54
0.20
99
0.17
83
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
RALAANettwo views0.14
71
0.13
116
0.11
118
0.10
83
0.10
98
0.11
101
0.07
89
0.17
76
0.10
76
0.16
57
0.15
116
0.15
70
0.09
85
0.06
57
0.19
72
0.16
75
0.18
79
0.17
138
0.26
133
0.14
125
0.24
127
0.23
118
0.07
84
0.09
92
0.16
90
0.15
87
0.20
99
0.16
78
RAFT-Stereo + iAFFtwo views0.12
58
0.11
81
0.09
83
0.08
60
0.07
50
0.08
63
0.05
52
0.21
112
0.09
60
0.23
105
0.09
58
0.18
91
0.06
44
0.05
39
0.16
52
0.14
50
0.14
49
0.09
30
0.21
96
0.08
44
0.17
60
0.13
54
0.05
50
0.08
69
0.17
102
0.13
64
0.20
99
0.14
67
UNettwo views0.15
80
0.13
116
0.13
149
0.14
135
0.12
126
0.14
133
0.10
132
0.20
96
0.12
120
0.21
86
0.15
116
0.17
84
0.12
130
0.13
173
0.21
98
0.15
63
0.20
100
0.17
138
0.18
67
0.13
101
0.17
60
0.14
59
0.10
144
0.12
152
0.15
85
0.17
108
0.20
99
0.17
83
STTStereotwo views0.19
136
0.19
205
0.21
222
0.18
176
0.20
202
0.17
164
0.25
225
0.18
85
0.19
195
0.20
82
0.19
147
0.24
139
0.14
164
0.17
211
0.32
178
0.17
85
0.19
91
0.19
179
0.19
76
0.14
125
0.18
71
0.17
78
0.11
162
0.12
152
0.19
123
0.20
142
0.20
99
0.26
171
CIPLGtwo views0.15
80
0.11
81
0.08
66
0.10
83
0.09
79
0.11
101
0.08
107
0.23
132
0.09
60
0.23
105
0.14
108
0.20
105
0.10
93
0.12
155
0.23
122
0.17
85
0.21
116
0.14
83
0.21
96
0.13
101
0.22
111
0.28
152
0.06
68
0.09
92
0.16
90
0.12
54
0.21
105
0.13
56
IPLGR_Ctwo views0.15
80
0.11
81
0.08
66
0.10
83
0.09
79
0.11
101
0.08
107
0.23
132
0.09
60
0.23
105
0.14
108
0.20
105
0.10
93
0.12
155
0.21
98
0.17
85
0.21
116
0.14
83
0.21
96
0.13
101
0.22
111
0.28
152
0.06
68
0.09
92
0.16
90
0.12
54
0.21
105
0.14
67
ACREtwo views0.15
80
0.11
81
0.08
66
0.10
83
0.09
79
0.11
101
0.08
107
0.23
132
0.09
60
0.23
105
0.15
116
0.20
105
0.10
93
0.12
155
0.21
98
0.17
85
0.21
116
0.14
83
0.21
96
0.13
101
0.22
111
0.27
144
0.06
68
0.09
92
0.16
90
0.12
54
0.21
105
0.13
56
TestStereotwo views0.17
109
0.17
177
0.14
157
0.15
150
0.11
112
0.15
146
0.11
141
0.25
165
0.13
140
0.30
194
0.15
116
0.25
147
0.11
117
0.08
77
0.19
72
0.14
50
0.23
141
0.13
72
0.27
141
0.13
101
0.27
145
0.15
62
0.09
124
0.14
179
0.21
144
0.15
87
0.21
105
0.19
109
FADNet-RVCtwo views0.21
156
0.17
177
0.15
169
0.21
196
0.16
175
0.16
153
0.18
187
0.26
179
0.13
140
0.25
138
0.21
166
0.28
177
0.16
177
0.14
184
0.32
178
0.21
152
0.23
141
0.17
138
0.34
173
0.21
190
0.21
101
0.25
132
0.14
195
0.16
198
0.25
187
0.23
167
0.21
105
0.24
155
DISCOtwo views0.16
95
0.15
156
0.11
118
0.14
135
0.13
139
0.16
153
0.14
168
0.15
63
0.13
140
0.21
86
0.17
137
0.16
79
0.10
93
0.10
120
0.25
150
0.16
75
0.20
100
0.15
107
0.23
111
0.14
125
0.17
60
0.18
86
0.09
124
0.11
134
0.17
102
0.16
100
0.21
105
0.16
78
UDGNettwo views0.23
171
0.19
205
0.14
157
0.36
250
0.30
246
0.32
244
0.29
240
0.22
121
0.15
165
0.21
86
0.20
157
0.21
118
0.08
76
0.52
277
0.20
86
0.17
85
0.21
116
0.17
138
0.25
131
0.14
125
0.26
137
0.30
160
0.30
261
0.10
120
0.24
180
0.20
142
0.22
111
0.20
115
DeepPrunerFtwo views0.29
205
0.16
165
0.14
157
0.23
209
0.44
270
0.17
164
0.21
205
0.20
96
0.26
228
0.16
57
0.22
174
0.15
70
0.12
130
0.12
155
0.97
263
0.21
152
0.18
79
0.17
138
0.26
133
0.16
155
0.21
101
0.17
78
0.12
178
0.12
152
1.97
316
0.25
183
0.22
111
0.20
115
CFNettwo views0.16
95
0.15
156
0.12
137
0.18
176
0.15
170
0.14
133
0.11
141
0.23
132
0.12
120
0.21
86
0.16
126
0.29
186
0.14
164
0.11
132
0.21
98
0.13
44
0.20
100
0.16
127
0.18
67
0.12
84
0.17
60
0.13
54
0.08
110
0.12
152
0.20
134
0.17
108
0.22
111
0.21
123
DN-CSS_ROBtwo views0.18
119
0.14
136
0.16
181
0.14
135
0.14
155
0.11
101
0.09
122
0.25
165
0.13
140
0.27
160
0.26
197
0.25
147
0.17
188
0.09
102
0.19
72
0.16
75
0.19
91
0.15
107
0.41
191
0.13
101
0.24
127
0.18
86
0.10
144
0.14
179
0.17
102
0.15
87
0.22
111
0.18
90
G2L-Stereotwo views0.16
95
0.14
136
0.11
118
0.12
114
0.13
139
0.12
115
0.09
122
0.20
96
0.11
95
0.24
125
0.16
126
0.19
99
0.16
177
0.11
132
0.29
164
0.16
75
0.20
100
0.15
107
0.18
67
0.12
84
0.20
92
0.16
71
0.11
162
0.10
120
0.18
116
0.19
132
0.23
115
0.17
83
TESTrafttwo views0.13
65
0.11
81
0.08
66
0.07
44
0.07
50
0.07
44
0.07
89
0.15
63
0.11
95
0.16
57
0.10
71
0.14
62
0.16
177
0.05
39
0.24
138
0.17
85
0.15
56
0.12
58
0.18
67
0.10
64
0.18
71
0.22
114
0.04
31
0.08
69
0.17
102
0.17
108
0.23
115
0.19
109
sAnonymous2two views0.20
145
0.14
136
0.12
137
0.12
114
0.11
112
0.14
133
0.12
157
0.28
204
0.16
178
0.23
105
0.19
147
0.19
99
0.15
170
0.08
77
0.24
138
0.26
201
0.25
164
0.22
208
0.39
187
0.20
179
0.34
169
0.38
192
0.08
110
0.13
169
0.22
151
0.24
172
0.23
115
0.24
155
CroCo_RVCtwo views0.20
145
0.14
136
0.12
137
0.12
114
0.11
112
0.14
133
0.12
157
0.28
204
0.16
178
0.23
105
0.19
147
0.19
99
0.15
170
0.08
77
0.24
138
0.26
201
0.25
164
0.22
208
0.39
187
0.20
179
0.34
169
0.38
192
0.08
110
0.13
169
0.22
151
0.24
172
0.23
115
0.24
155
GMStereopermissivetwo views0.16
95
0.16
165
0.09
83
0.14
135
0.13
139
0.15
146
0.11
141
0.22
121
0.12
120
0.19
78
0.15
116
0.25
147
0.13
148
0.09
102
0.17
57
0.14
50
0.21
116
0.13
72
0.26
133
0.15
140
0.20
92
0.12
48
0.09
124
0.11
134
0.18
116
0.15
87
0.23
115
0.15
73
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
CREStereotwo views0.17
109
0.13
116
0.11
118
0.11
101
0.10
98
0.10
85
0.06
72
0.24
148
0.10
76
0.27
160
0.12
91
0.26
159
0.11
117
0.10
120
0.22
111
0.26
201
0.26
179
0.13
72
0.21
96
0.14
125
0.36
184
0.24
126
0.08
110
0.09
92
0.17
102
0.17
108
0.23
115
0.22
132
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
PMTNettwo views0.18
119
0.15
156
0.11
118
0.14
135
0.11
112
0.09
80
0.09
122
0.22
121
0.10
76
0.29
191
0.11
85
0.25
147
0.08
76
0.09
102
0.24
138
0.27
207
0.24
152
0.13
72
0.28
148
0.13
101
0.35
180
0.24
126
0.09
124
0.08
69
0.22
151
0.17
108
0.23
115
0.25
162
R-Stereo Traintwo views0.23
171
0.13
116
0.13
149
0.15
150
0.13
139
0.18
169
0.07
89
0.24
148
0.15
165
0.32
208
0.25
188
0.27
169
0.13
148
0.14
184
0.21
98
0.28
210
0.30
215
0.20
191
0.47
205
0.20
179
0.47
226
0.50
238
0.10
144
0.12
152
0.23
168
0.26
197
0.23
115
0.28
180
RAFT-Stereopermissivetwo views0.23
171
0.13
116
0.13
149
0.15
150
0.13
139
0.18
169
0.07
89
0.24
148
0.15
165
0.32
208
0.25
188
0.27
169
0.13
148
0.14
184
0.21
98
0.28
210
0.30
215
0.20
191
0.47
205
0.20
179
0.47
226
0.50
238
0.10
144
0.12
152
0.23
168
0.26
197
0.23
115
0.28
180
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
PA-Nettwo views0.25
186
0.28
244
0.29
254
0.18
176
0.26
238
0.21
195
0.25
225
0.26
179
0.25
222
0.22
95
0.19
147
0.22
128
0.24
225
0.28
249
0.40
199
0.24
184
0.18
79
0.22
208
0.20
83
0.22
198
0.19
83
0.32
169
0.17
210
0.20
220
0.24
180
0.38
245
0.23
115
0.55
236
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
UCFNet_RVCtwo views0.21
156
0.25
237
0.16
181
0.21
196
0.19
197
0.20
185
0.14
168
0.23
132
0.16
178
0.26
150
0.19
147
0.34
214
0.17
188
0.13
173
0.23
122
0.19
125
0.21
116
0.18
168
0.31
164
0.16
155
0.26
137
0.19
100
0.17
210
0.14
179
0.26
192
0.21
152
0.23
115
0.29
184
trnettwo views0.16
95
0.13
116
0.10
94
0.11
101
0.10
98
0.10
85
0.06
72
0.24
148
0.09
60
0.28
175
0.12
91
0.26
159
0.11
117
0.10
120
0.20
86
0.22
166
0.25
164
0.13
72
0.21
96
0.13
101
0.32
158
0.20
105
0.08
110
0.09
92
0.17
102
0.17
108
0.24
126
0.23
141
raft_robusttwo views0.18
119
0.13
116
0.10
94
0.14
135
0.09
79
0.11
101
0.08
107
0.25
165
0.12
120
0.30
194
0.10
71
0.24
139
0.14
164
0.10
120
0.24
138
0.21
152
0.21
116
0.17
138
0.34
173
0.14
125
0.27
145
0.31
165
0.06
68
0.10
120
0.22
151
0.21
152
0.24
126
0.21
123
IPLGtwo views0.22
161
0.12
97
0.11
118
0.10
83
0.10
98
0.10
85
0.07
89
0.22
121
0.09
60
0.24
125
0.15
116
0.21
118
0.09
85
0.11
132
1.93
298
0.18
107
0.21
116
0.16
127
0.24
119
0.14
125
0.20
92
0.32
169
0.06
68
0.10
120
0.18
116
0.18
124
0.24
126
0.14
67
GMOStereotwo views0.16
95
0.12
97
0.10
94
0.10
83
0.08
67
0.10
85
0.07
89
0.23
132
0.12
120
0.28
175
0.10
71
0.21
118
0.13
148
0.08
77
0.20
86
0.18
107
0.21
116
0.14
83
0.23
111
0.13
101
0.26
137
0.36
183
0.05
50
0.08
69
0.22
151
0.19
132
0.24
126
0.18
90
error versiontwo views0.16
95
0.12
97
0.10
94
0.10
83
0.08
67
0.10
85
0.07
89
0.23
132
0.12
120
0.28
175
0.10
71
0.21
118
0.13
148
0.08
77
0.20
86
0.18
107
0.21
116
0.14
83
0.23
111
0.13
101
0.26
137
0.36
183
0.05
50
0.08
69
0.22
151
0.19
132
0.24
126
0.18
90
test-vtwo views0.16
95
0.12
97
0.10
94
0.10
83
0.08
67
0.10
85
0.07
89
0.23
132
0.12
120
0.28
175
0.10
71
0.21
118
0.13
148
0.08
77
0.20
86
0.18
107
0.21
116
0.14
83
0.23
111
0.13
101
0.26
137
0.36
183
0.05
50
0.08
69
0.22
151
0.19
132
0.24
126
0.18
90
test-2two views0.16
95
0.12
97
0.10
94
0.10
83
0.08
67
0.10
85
0.07
89
0.23
132
0.12
120
0.28
175
0.10
71
0.21
118
0.13
148
0.08
77
0.20
86
0.18
107
0.21
116
0.14
83
0.23
111
0.13
101
0.26
137
0.36
183
0.05
50
0.08
69
0.22
151
0.19
132
0.24
126
0.18
90
LMCR-Stereopermissivemany views0.18
119
0.14
136
0.11
118
0.13
123
0.12
126
0.15
146
0.10
132
0.22
121
0.13
140
0.23
105
0.18
140
0.24
139
0.17
188
0.12
155
0.21
98
0.19
125
0.26
179
0.18
168
0.33
168
0.19
172
0.26
137
0.25
132
0.10
144
0.12
152
0.19
123
0.18
124
0.24
126
0.23
141
FADNettwo views0.23
171
0.19
205
0.14
157
0.23
209
0.15
170
0.21
195
0.22
211
0.27
194
0.17
187
0.27
160
0.27
204
0.26
159
0.18
201
0.15
196
0.34
188
0.21
152
0.21
116
0.20
191
0.41
191
0.25
220
0.26
137
0.27
144
0.14
195
0.15
192
0.27
205
0.27
203
0.24
126
0.27
174
HITNettwo views0.14
71
0.11
81
0.10
94
0.11
101
0.10
98
0.10
85
0.07
89
0.18
85
0.11
95
0.24
125
0.13
101
0.18
91
0.10
93
0.09
102
0.20
86
0.14
50
0.17
68
0.14
83
0.16
57
0.10
64
0.20
92
0.22
114
0.08
110
0.09
92
0.15
85
0.14
72
0.24
126
0.18
90
Vladimir Tankovich, Christian Häne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
DLCB_ROBtwo views0.19
136
0.17
177
0.16
181
0.14
135
0.15
170
0.14
133
0.13
161
0.20
96
0.16
178
0.23
105
0.23
182
0.25
147
0.18
201
0.15
196
0.20
86
0.16
75
0.21
116
0.18
168
0.19
76
0.15
140
0.24
127
0.20
105
0.13
185
0.15
192
0.36
248
0.24
172
0.24
126
0.20
115
gcap-zeroshottwo views0.36
227
0.13
116
0.16
181
0.19
186
0.14
155
0.19
179
0.14
168
0.28
204
0.13
140
0.37
247
0.35
228
0.34
214
0.12
130
0.12
155
0.23
122
0.36
245
0.50
271
0.17
138
3.18
301
0.25
220
0.45
218
0.51
242
0.23
235
0.11
134
0.21
144
0.26
197
0.25
137
0.27
174
iinet-ftwo views0.17
109
0.14
136
0.10
94
0.12
114
0.09
79
0.14
133
0.09
122
0.15
63
0.10
76
0.23
105
0.25
188
0.18
91
0.15
170
0.08
77
0.33
182
0.19
125
0.20
100
0.13
72
0.36
184
0.16
155
0.20
92
0.21
108
0.08
110
0.09
92
0.17
102
0.14
72
0.25
137
0.17
83
LoStwo views0.22
161
0.15
156
0.11
118
0.13
123
0.14
155
0.12
115
0.08
107
0.60
281
0.11
95
0.37
247
0.38
238
0.36
219
0.13
148
0.11
132
0.23
122
0.25
192
0.26
179
0.15
107
0.26
133
0.15
140
0.42
209
0.33
172
0.09
124
0.09
92
0.25
187
0.19
132
0.25
137
0.28
180
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
test-3two views0.18
119
0.11
81
0.09
83
0.11
101
0.12
126
0.10
85
0.07
89
0.25
165
0.10
76
0.27
160
0.11
85
0.29
186
0.11
117
0.08
77
0.23
122
0.19
125
0.23
141
0.15
107
0.47
205
0.15
140
0.33
162
0.46
219
0.06
68
0.09
92
0.16
90
0.14
72
0.25
137
0.23
141
test_1two views0.18
119
0.11
81
0.09
83
0.11
101
0.12
126
0.10
85
0.07
89
0.25
165
0.10
76
0.27
160
0.11
85
0.29
186
0.11
117
0.08
77
0.23
122
0.19
125
0.23
141
0.15
107
0.47
205
0.15
140
0.33
162
0.46
219
0.06
68
0.09
92
0.16
90
0.14
72
0.25
137
0.23
141
AACVNettwo views0.19
136
0.17
177
0.14
157
0.19
186
0.19
197
0.19
179
0.13
161
0.23
132
0.15
165
0.25
138
0.23
182
0.20
105
0.13
148
0.13
173
0.21
98
0.18
107
0.24
152
0.18
168
0.24
119
0.17
163
0.22
111
0.20
105
0.14
195
0.15
192
0.22
151
0.21
152
0.25
137
0.25
162
ICVPtwo views0.22
161
0.18
192
0.20
213
0.18
176
0.17
184
0.18
169
0.13
161
0.22
121
0.16
178
0.24
125
0.20
157
0.23
132
0.18
201
0.12
155
0.22
111
0.23
177
0.25
164
0.24
225
0.26
133
0.20
179
0.30
153
0.46
219
0.26
240
0.16
198
0.23
168
0.25
183
0.25
137
0.24
155
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
CFNet_pseudotwo views0.20
145
0.16
165
0.16
181
0.19
186
0.16
175
0.16
153
0.13
161
0.24
148
0.14
155
0.28
175
0.21
166
0.22
128
0.19
207
0.12
155
0.63
234
0.17
85
0.20
100
0.17
138
0.30
163
0.12
84
0.21
101
0.17
78
0.12
178
0.12
152
0.20
134
0.20
142
0.25
137
0.26
171
CFNet_RVCtwo views0.18
119
0.18
192
0.15
169
0.18
176
0.16
175
0.18
169
0.12
157
0.21
112
0.13
140
0.23
105
0.20
157
0.24
139
0.12
130
0.12
155
0.22
111
0.19
125
0.23
141
0.17
138
0.26
133
0.15
140
0.24
127
0.19
100
0.09
124
0.13
169
0.22
151
0.20
142
0.25
137
0.23
141
AE-Stereotwo views0.20
145
0.14
136
0.13
149
0.16
160
0.12
126
0.12
115
0.09
122
0.23
132
0.15
165
0.28
175
0.12
91
0.29
186
0.13
148
0.09
102
0.21
98
0.25
192
0.28
201
0.19
179
0.28
148
0.19
172
0.35
180
0.42
206
0.07
84
0.14
179
0.22
151
0.24
172
0.26
146
0.21
123
Any-RAFTtwo views0.24
178
0.13
116
0.16
181
0.16
160
0.13
139
0.15
146
0.10
132
0.25
165
0.14
155
0.28
175
0.35
228
0.28
177
0.11
117
0.12
155
0.22
111
0.25
192
0.28
201
0.17
138
0.50
221
0.16
155
0.63
264
0.40
201
0.10
144
0.10
120
0.28
212
0.29
215
0.26
146
0.42
222
TestStereo1two views0.14
71
0.12
97
0.08
66
0.07
44
0.07
50
0.08
63
0.07
89
0.14
59
0.10
76
0.17
64
0.09
58
0.14
62
0.17
188
0.05
39
0.23
122
0.17
85
0.16
61
0.12
58
0.19
76
0.10
64
0.19
83
0.24
126
0.04
31
0.07
52
0.18
116
0.17
108
0.26
146
0.20
115
SA-5Ktwo views0.14
71
0.12
97
0.08
66
0.07
44
0.07
50
0.08
63
0.07
89
0.14
59
0.10
76
0.17
64
0.09
58
0.14
62
0.17
188
0.05
39
0.23
122
0.17
85
0.16
61
0.12
58
0.19
76
0.10
64
0.19
83
0.24
126
0.04
31
0.07
52
0.18
116
0.17
108
0.26
146
0.20
115
Sa-1000two views0.17
109
0.13
116
0.09
83
0.09
74
0.09
79
0.11
101
0.05
52
0.22
121
0.11
95
0.24
125
0.11
85
0.24
139
0.09
85
0.10
120
0.22
111
0.18
107
0.21
116
0.17
138
0.28
148
0.12
84
0.25
132
0.33
172
0.06
68
0.09
92
0.24
180
0.20
142
0.26
146
0.22
132
test_4two views0.14
71
0.09
48
0.10
94
0.07
44
0.07
50
0.05
26
0.05
52
0.17
76
0.11
95
0.24
125
0.08
45
0.15
70
0.08
76
0.07
66
0.19
72
0.18
107
0.18
79
0.12
58
0.17
64
0.11
76
0.23
123
0.27
144
0.04
31
0.09
92
0.14
77
0.20
142
0.26
146
0.23
141
ddtwo views0.19
136
0.17
177
0.10
94
0.34
246
0.12
126
0.24
214
0.11
141
0.21
112
0.10
76
0.22
95
0.10
71
0.37
221
0.10
93
0.09
102
0.37
193
0.17
85
0.28
201
0.14
83
0.35
180
0.14
125
0.19
83
0.14
59
0.09
124
0.13
169
0.21
144
0.15
87
0.26
146
0.21
123
cross-rafttwo views0.24
178
0.14
136
0.12
137
0.13
123
0.13
139
0.17
164
0.10
132
0.27
194
0.15
165
0.30
194
0.19
147
0.28
177
0.10
93
0.12
155
0.26
154
0.34
232
0.27
190
0.17
138
0.57
237
0.25
220
0.62
262
0.51
242
0.09
124
0.11
134
0.29
218
0.27
203
0.26
146
0.31
191
GEStereo_RVCtwo views0.24
178
0.19
205
0.15
169
0.18
176
0.17
184
0.19
179
0.18
187
0.26
179
0.17
187
0.27
160
0.20
157
0.27
169
0.16
177
0.12
155
0.27
159
0.26
201
0.28
201
0.24
225
0.47
205
0.21
190
0.32
158
0.50
238
0.11
162
0.17
208
0.24
180
0.21
152
0.26
146
0.32
192
psm_uptwo views0.20
145
0.17
177
0.19
206
0.20
192
0.16
175
0.20
185
0.13
161
0.25
165
0.23
213
0.23
105
0.18
140
0.21
118
0.20
211
0.15
196
0.23
122
0.18
107
0.24
152
0.18
168
0.28
148
0.16
155
0.21
101
0.16
71
0.12
178
0.20
220
0.24
180
0.24
172
0.26
146
0.25
162
BEATNet_4xtwo views0.19
136
0.14
136
0.12
137
0.13
123
0.13
139
0.12
115
0.10
132
0.20
96
0.14
155
0.27
160
0.14
108
0.21
118
0.13
148
0.11
132
0.32
178
0.20
141
0.22
133
0.22
208
0.20
83
0.12
84
0.31
155
0.41
204
0.10
144
0.12
152
0.17
102
0.16
100
0.26
146
0.23
141
RASNettwo views0.15
80
0.14
136
0.14
157
0.13
123
0.11
112
0.12
115
0.10
132
0.24
148
0.12
120
0.22
95
0.14
108
0.18
91
0.12
130
0.09
102
0.16
52
0.18
107
0.19
91
0.13
72
0.16
57
0.10
64
0.22
111
0.16
71
0.07
84
0.14
179
0.16
90
0.16
100
0.26
146
0.22
132
MSMDNettwo views0.25
186
0.14
136
0.11
118
0.13
123
0.14
155
0.16
153
0.11
141
0.26
179
0.14
155
0.31
201
0.17
137
0.26
159
0.29
235
0.14
184
0.24
138
0.35
237
0.28
201
0.18
168
0.54
231
0.28
239
0.58
254
0.60
266
0.10
144
0.11
134
0.26
192
0.25
183
0.26
146
0.30
188
DeepPruner_ROBtwo views0.22
161
0.17
177
0.16
181
0.17
169
0.17
184
0.16
153
0.18
187
0.22
121
0.17
187
0.26
150
0.26
197
0.20
105
0.18
201
0.11
132
0.50
222
0.20
141
0.24
152
0.21
201
0.27
141
0.16
155
0.41
204
0.33
172
0.14
195
0.15
192
0.22
151
0.27
203
0.26
146
0.23
141
iResNet_ROBtwo views0.17
109
0.14
136
0.12
137
0.15
150
0.11
112
0.15
146
0.11
141
0.25
165
0.12
120
0.25
138
0.16
126
0.19
99
0.21
214
0.09
102
0.25
150
0.16
75
0.22
133
0.16
127
0.29
158
0.12
84
0.23
123
0.16
71
0.09
124
0.12
152
0.20
134
0.17
108
0.26
146
0.21
123
LG-Stereo_Zeroshottwo views0.23
171
0.17
177
0.08
66
0.22
200
0.21
208
0.29
236
0.17
183
0.25
165
0.11
95
0.42
269
0.19
147
0.43
234
0.09
85
0.11
132
0.19
72
0.25
192
0.25
164
0.16
127
0.28
148
0.14
125
0.41
204
0.39
197
0.07
84
0.09
92
0.20
134
0.18
124
0.27
161
0.49
232
S2M2two views0.17
109
0.14
136
0.15
169
0.13
123
0.10
98
0.16
153
0.11
141
0.21
112
0.11
95
0.27
160
0.09
58
0.20
105
0.06
44
0.17
211
0.22
111
0.19
125
0.25
164
0.16
127
0.20
83
0.15
140
0.34
169
0.25
132
0.13
185
0.10
120
0.16
90
0.16
100
0.27
161
0.23
141
RAFT-Testtwo views0.24
178
0.13
116
0.11
118
0.16
160
0.14
155
0.18
169
0.11
141
0.27
194
0.14
155
0.32
208
0.26
197
0.26
159
0.12
130
0.14
184
0.24
138
0.35
237
0.27
190
0.18
168
0.56
234
0.24
213
0.58
254
0.49
233
0.09
124
0.11
134
0.27
205
0.29
215
0.27
161
0.35
199
SAtwo views0.15
80
0.13
116
0.09
83
0.09
74
0.08
67
0.11
101
0.06
72
0.21
112
0.10
76
0.23
105
0.09
58
0.23
132
0.07
60
0.07
66
0.19
72
0.18
107
0.18
79
0.15
107
0.24
119
0.12
84
0.20
92
0.26
138
0.05
50
0.09
92
0.20
134
0.20
142
0.27
161
0.23
141
MIPNettwo views0.21
156
0.14
136
0.11
118
0.11
101
0.12
126
0.12
115
0.08
107
0.24
148
0.10
76
0.27
160
0.24
186
0.22
128
0.14
164
0.11
132
0.94
261
0.20
141
0.23
141
0.17
138
0.31
164
0.20
179
0.21
101
0.35
182
0.07
84
0.11
134
0.23
168
0.23
167
0.27
161
0.21
123
test_3two views0.19
136
0.12
97
0.11
118
0.11
101
0.12
126
0.10
85
0.07
89
0.25
165
0.12
120
0.28
175
0.12
91
0.31
205
0.14
164
0.08
77
0.25
150
0.20
141
0.23
141
0.15
107
0.47
205
0.16
155
0.35
180
0.46
219
0.06
68
0.11
134
0.19
123
0.19
132
0.27
161
0.25
162
GEStwo views0.22
161
0.16
165
0.12
137
0.14
135
0.15
170
0.19
179
0.12
157
0.25
165
0.14
155
0.26
150
0.18
140
0.21
118
0.13
148
0.17
211
0.36
191
0.21
152
0.27
190
0.19
179
0.52
226
0.20
179
0.33
162
0.29
157
0.13
185
0.14
179
0.19
123
0.17
108
0.27
161
0.42
222
CC-Net-ROBtwo views0.36
227
0.47
271
0.32
262
0.65
275
0.49
277
0.54
267
0.46
262
0.35
240
0.24
218
0.37
247
0.28
210
0.92
265
0.21
214
0.37
264
0.28
161
0.17
85
0.23
141
0.22
208
0.67
247
0.22
198
0.22
111
0.16
71
0.44
280
0.24
239
0.29
218
0.28
208
0.27
161
0.40
219
MLCVtwo views0.24
178
0.16
165
0.15
169
0.24
216
0.18
193
0.21
195
0.15
176
0.30
221
0.16
178
0.31
201
0.31
218
0.32
208
0.25
228
0.11
132
0.24
138
0.24
184
0.25
164
0.17
138
0.53
230
0.15
140
0.33
162
0.33
172
0.14
195
0.17
208
0.23
168
0.23
167
0.27
161
0.25
162
HSMtwo views0.20
145
0.17
177
0.14
157
0.18
176
0.17
184
0.15
146
0.13
161
0.26
179
0.14
155
0.26
150
0.22
174
0.24
139
0.17
188
0.11
132
0.33
182
0.17
85
0.26
179
0.16
127
0.27
141
0.17
163
0.27
145
0.19
100
0.10
144
0.13
169
0.22
151
0.22
160
0.27
161
0.24
155
IPLGRtwo views0.26
193
0.16
165
0.13
149
0.15
150
0.15
170
0.12
115
0.09
122
0.24
148
0.13
140
0.28
175
0.25
188
0.23
132
0.12
130
0.11
132
1.91
297
0.20
141
0.22
133
0.18
168
0.34
173
0.20
179
0.25
132
0.33
172
0.07
84
0.12
152
0.23
168
0.23
167
0.28
171
0.21
123
GwcNet-ADLtwo views0.29
205
0.22
216
0.21
222
0.29
230
0.22
215
0.23
208
0.19
195
0.28
204
0.19
195
0.34
221
0.58
274
0.43
234
0.23
221
0.22
234
0.50
222
0.34
232
0.29
208
0.22
208
0.44
198
0.28
239
0.36
184
0.39
197
0.13
185
0.16
198
0.26
192
0.29
215
0.28
171
0.38
211
sCroCo_RVCtwo views0.22
161
0.13
116
0.11
118
0.11
101
0.10
98
0.14
133
0.09
122
0.24
148
0.19
195
0.24
125
0.16
126
0.20
105
0.20
211
0.08
77
0.26
154
0.36
245
0.29
208
0.22
208
0.35
180
0.21
190
0.48
230
0.53
250
0.10
144
0.15
192
0.23
168
0.21
152
0.28
171
0.23
141
PS-NSSStwo views0.23
171
0.26
240
0.20
213
0.31
238
0.22
215
0.25
219
0.21
205
0.27
194
0.15
165
0.28
175
0.21
166
0.53
243
0.14
164
0.16
202
0.28
161
0.15
63
0.18
79
0.17
138
0.35
180
0.14
125
0.17
60
0.13
54
0.22
233
0.16
198
0.22
151
0.25
183
0.28
171
0.27
174
DLNR_Zeroshot_testpermissivetwo views9.91
323
28.72
331
0.20
213
46.90
332
0.13
139
0.20
185
45.01
332
0.29
217
0.11
95
0.38
253
0.19
147
0.33
211
0.10
93
1.29
293
61.34
332
71.85
332
3.99
320
2.49
320
1.36
269
0.22
198
0.65
269
0.41
204
0.09
124
0.13
169
0.26
192
0.24
172
0.29
175
0.33
195
SACVNettwo views0.22
161
0.20
210
0.18
201
0.21
196
0.19
197
0.19
179
0.19
195
0.25
165
0.22
208
0.25
138
0.21
166
0.20
105
0.12
130
0.17
211
0.23
122
0.21
152
0.25
164
0.21
201
0.32
166
0.19
172
0.27
145
0.34
178
0.15
201
0.17
208
0.28
212
0.25
183
0.29
175
0.26
171
APVNettwo views0.21
156
0.18
192
0.14
157
0.17
169
0.20
202
0.20
185
0.17
183
0.24
148
0.15
165
0.18
71
0.21
166
0.21
118
0.11
117
0.17
211
0.34
188
0.24
184
0.27
190
0.21
201
0.34
173
0.21
190
0.23
123
0.28
152
0.11
162
0.17
208
0.21
144
0.18
124
0.29
175
0.22
132
AF-Nettwo views0.20
145
0.18
192
0.17
194
0.18
176
0.22
215
0.20
185
0.21
205
0.24
148
0.21
201
0.19
78
0.25
188
0.26
159
0.16
177
0.14
184
0.33
182
0.20
141
0.17
68
0.17
138
0.22
105
0.15
140
0.17
60
0.21
108
0.16
206
0.14
179
0.19
123
0.19
132
0.29
175
0.22
132
Nwc_Nettwo views0.20
145
0.18
192
0.17
194
0.18
176
0.22
215
0.20
185
0.21
205
0.24
148
0.21
201
0.19
78
0.25
188
0.26
159
0.16
177
0.14
184
0.33
182
0.20
141
0.17
68
0.17
138
0.22
105
0.15
140
0.17
60
0.21
108
0.16
206
0.14
179
0.19
123
0.19
132
0.29
175
0.22
132
ADCReftwo views0.34
224
0.18
192
0.16
181
0.15
150
0.16
175
0.18
169
0.18
187
0.23
132
0.34
250
0.26
150
0.22
174
0.23
132
0.17
188
0.11
132
2.05
304
0.22
166
0.23
141
0.20
191
0.39
187
0.21
190
0.25
132
0.26
138
0.17
210
0.16
198
0.29
218
0.41
250
0.29
175
1.39
292
ccs_robtwo views0.41
240
0.24
231
0.19
206
0.33
243
0.21
208
0.33
246
0.28
238
0.34
236
0.21
201
0.47
280
1.62
310
1.59
291
0.39
242
0.22
234
0.31
175
0.36
245
0.29
208
0.22
208
0.47
205
0.27
234
0.55
246
0.57
260
0.17
210
0.20
220
0.26
192
0.25
183
0.29
175
0.36
201
MyStereo04two views0.22
161
0.18
192
0.17
194
0.14
135
0.14
155
0.13
126
0.10
132
0.28
204
0.21
201
0.31
201
0.20
157
0.29
186
0.13
148
0.08
77
0.27
159
0.22
166
0.22
133
0.18
168
0.54
231
0.21
190
0.34
169
0.26
138
0.11
162
0.16
198
0.27
205
0.23
167
0.30
182
0.22
132
GLC_STEREOtwo views0.18
119
0.15
156
0.16
181
0.15
150
0.14
155
0.14
133
0.11
141
0.26
179
0.10
76
0.28
175
0.18
140
0.20
105
0.10
93
0.11
132
0.19
72
0.19
125
0.28
201
0.15
107
0.24
119
0.14
125
0.37
187
0.23
118
0.09
124
0.10
120
0.19
123
0.13
64
0.30
182
0.18
90
test-1two views0.27
199
0.10
61
0.12
137
0.14
135
0.13
139
0.25
219
0.18
187
0.29
217
0.17
187
0.37
247
0.42
247
0.30
198
0.16
177
0.14
184
0.29
164
0.36
245
0.27
190
0.20
191
0.52
226
0.25
220
0.57
250
0.66
276
0.10
144
0.13
169
0.28
212
0.29
215
0.30
182
0.36
201
pcwnet_v2two views0.26
193
0.17
177
0.18
201
0.22
200
0.19
197
0.22
204
0.18
187
0.25
165
0.18
193
0.31
201
0.23
182
0.30
198
0.28
234
0.18
220
0.88
253
0.21
152
0.24
152
0.19
179
0.36
184
0.15
140
0.27
145
0.24
126
0.17
210
0.15
192
0.26
192
0.26
197
0.30
182
0.38
211
FCDSN-DCtwo views0.36
227
0.28
244
0.33
266
0.31
238
0.29
243
0.28
231
0.39
255
0.31
225
0.22
208
0.28
175
0.20
157
0.26
159
0.16
177
0.29
252
1.96
300
0.35
237
0.34
234
0.32
268
0.33
168
0.25
220
0.41
204
0.48
228
0.27
245
0.37
273
0.29
218
0.30
222
0.30
182
0.30
188
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
RPtwo views0.22
161
0.20
210
0.23
232
0.22
200
0.20
202
0.21
195
0.22
211
0.24
148
0.22
208
0.17
64
0.25
188
0.24
139
0.19
207
0.15
196
0.50
222
0.17
85
0.20
100
0.16
127
0.22
105
0.16
155
0.17
60
0.25
132
0.13
185
0.16
198
0.22
151
0.21
152
0.30
182
0.25
162
iResNetv2_ROBtwo views0.20
145
0.14
136
0.11
118
0.17
169
0.13
139
0.17
164
0.11
141
0.26
179
0.12
120
0.26
150
0.20
157
0.27
169
0.19
207
0.10
120
0.42
202
0.16
75
0.20
100
0.15
107
0.35
180
0.15
140
0.33
162
0.18
86
0.12
178
0.14
179
0.20
134
0.17
108
0.30
182
0.19
109
model_zeroshottwo views0.28
203
0.14
136
0.11
118
0.16
160
0.14
155
0.18
169
0.11
141
0.28
204
0.15
165
0.33
217
0.32
221
0.31
205
0.10
93
0.13
173
0.43
204
0.31
222
0.30
215
0.19
179
0.66
246
0.22
198
0.55
246
0.44
214
0.12
178
0.13
169
0.49
270
0.36
241
0.31
189
0.53
235
EKT-Stereotwo views0.33
221
0.17
177
0.13
149
0.20
192
0.17
184
0.22
204
0.25
225
0.27
194
0.14
155
0.30
194
0.26
197
0.27
169
0.13
148
0.13
173
1.64
287
0.53
275
0.29
208
0.25
235
0.46
203
0.30
252
0.82
290
0.54
253
0.09
124
0.12
152
0.30
224
0.25
183
0.31
189
0.25
162
RTSCtwo views0.27
199
0.16
165
0.16
181
0.16
160
0.17
184
0.18
169
0.19
195
0.23
132
0.21
201
0.25
138
0.25
188
0.20
105
0.18
201
0.14
184
1.57
284
0.23
177
0.30
215
0.19
179
0.39
187
0.18
169
0.30
153
0.32
169
0.11
162
0.17
208
0.21
144
0.22
160
0.31
189
0.43
226
MSKI-zero shottwo views0.26
193
0.13
116
0.10
94
0.14
135
0.14
155
0.15
146
0.11
141
0.28
204
0.13
140
0.30
194
0.35
228
0.28
177
0.11
117
0.12
155
0.29
164
0.37
250
0.28
201
0.17
138
0.58
239
0.26
229
0.57
250
0.55
255
0.09
124
0.11
134
0.25
187
0.41
250
0.32
192
0.42
222
CASStwo views0.25
186
0.18
192
0.16
181
0.21
196
0.17
184
0.21
195
0.21
205
0.28
204
0.20
199
0.33
217
0.24
186
0.28
177
0.18
201
0.11
132
0.25
150
0.23
177
0.37
248
0.20
191
0.43
197
0.17
163
0.57
250
0.42
206
0.11
162
0.13
169
0.30
224
0.22
160
0.32
192
0.32
192
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
DDUNettwo views0.43
244
0.54
275
0.23
232
0.86
283
0.68
284
0.83
285
0.82
284
0.26
179
0.24
218
0.23
105
0.33
224
0.37
221
0.15
170
1.63
298
0.43
204
0.24
184
0.39
253
0.25
235
0.54
231
0.28
239
0.31
155
0.30
160
0.49
284
0.20
220
0.24
180
0.25
183
0.32
192
0.29
184
UDGtwo views0.46
248
0.56
277
0.24
240
0.85
282
0.78
288
0.79
282
0.97
288
0.27
194
0.25
222
0.28
175
0.36
234
0.37
221
0.17
188
1.43
294
0.92
259
0.25
192
0.44
261
0.27
248
0.57
237
0.29
247
0.41
204
0.37
189
0.39
274
0.19
218
0.27
205
0.28
208
0.32
192
0.27
174
GANet-ADLtwo views0.26
193
0.18
192
0.15
169
0.20
192
0.19
197
0.22
204
0.16
180
0.26
179
0.16
178
0.34
221
0.36
234
0.29
186
0.16
177
0.21
231
0.42
202
0.29
215
0.31
223
0.19
179
0.48
213
0.28
239
0.38
190
0.48
228
0.13
185
0.14
179
0.23
168
0.24
172
0.32
192
0.30
188
NCC-stereotwo views0.25
186
0.22
216
0.21
222
0.22
200
0.23
221
0.23
208
0.25
225
0.26
179
0.28
235
0.18
71
0.27
204
0.28
177
0.26
232
0.17
211
0.48
217
0.22
166
0.22
133
0.24
225
0.27
141
0.20
179
0.21
101
0.27
144
0.20
223
0.16
198
0.26
192
0.29
215
0.33
197
0.29
184
Abc-Nettwo views0.25
186
0.22
216
0.21
222
0.22
200
0.23
221
0.23
208
0.25
225
0.26
179
0.28
235
0.18
71
0.27
204
0.28
177
0.26
232
0.17
211
0.48
217
0.22
166
0.22
133
0.24
225
0.27
141
0.20
179
0.21
101
0.27
144
0.20
223
0.16
198
0.26
192
0.29
215
0.33
197
0.29
184
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
ADCP+two views0.31
214
0.17
177
0.17
194
0.15
150
0.14
155
0.17
164
0.19
195
0.21
112
0.33
248
0.26
150
0.26
197
0.37
221
0.12
130
0.13
173
1.87
296
0.18
107
0.20
100
0.17
138
0.33
168
0.18
169
0.22
111
0.22
114
0.12
178
0.11
134
0.23
168
0.69
283
0.33
197
0.99
278
iResNettwo views0.29
205
0.17
177
0.16
181
0.23
209
0.22
215
0.28
231
0.18
187
0.31
225
0.20
199
0.32
208
0.29
213
0.49
242
0.50
257
0.11
132
0.44
208
0.35
237
0.27
190
0.20
191
0.73
249
0.24
213
0.43
211
0.27
144
0.15
201
0.24
239
0.25
187
0.25
183
0.33
197
0.28
180
Anonymous3two views0.29
205
0.21
213
0.15
169
0.17
169
0.16
175
0.20
185
0.16
180
0.31
225
0.25
222
0.30
194
0.20
157
0.45
236
0.20
211
0.16
202
0.45
211
0.53
275
0.32
227
0.27
248
0.49
215
0.26
229
0.49
232
0.55
255
0.13
185
0.14
179
0.27
205
0.28
208
0.34
201
0.27
174
XX-Stereotwo views2.24
308
0.10
61
0.10
94
0.17
169
0.10
98
0.21
195
0.11
141
0.25
165
0.12
120
0.36
240
0.53
266
0.29
186
0.10
93
0.11
132
0.24
138
0.35
237
0.27
190
0.18
168
0.47
205
0.18
169
0.41
204
0.37
189
0.10
144
0.10
120
54.05
331
0.25
183
0.34
201
0.51
234
RGCtwo views0.27
199
0.24
231
0.28
252
0.25
221
0.26
238
0.27
224
0.20
199
0.28
204
0.30
245
0.22
95
0.31
218
0.29
186
0.31
236
0.20
227
0.51
225
0.24
184
0.23
141
0.21
201
0.29
158
0.22
198
0.25
132
0.30
160
0.17
210
0.20
220
0.28
212
0.32
229
0.34
201
0.36
201
SHDtwo views0.36
227
0.22
216
0.28
252
0.25
221
0.24
224
0.24
214
0.27
237
0.35
240
0.28
235
0.35
234
0.33
224
0.32
208
0.45
253
0.21
231
1.38
274
0.26
201
0.30
215
0.24
225
0.56
234
0.27
234
0.38
190
0.43
211
0.20
223
0.25
243
0.33
236
0.36
241
0.35
204
0.50
233
HSM-Net_RVCpermissivetwo views0.30
211
0.17
177
0.17
194
0.26
224
0.20
202
0.20
185
0.14
168
0.28
204
0.19
195
0.34
221
0.41
245
1.59
291
0.25
228
0.14
184
0.26
154
0.21
152
0.25
164
0.19
179
0.28
148
0.20
179
0.38
190
0.33
172
0.13
185
0.20
220
0.29
218
0.30
222
0.35
204
0.33
195
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
castereo++two views0.17
109
0.11
81
0.09
83
0.12
114
0.09
79
0.10
85
0.06
72
0.22
121
0.12
120
0.27
160
0.11
85
0.27
169
0.10
93
0.08
77
0.17
57
0.21
152
0.24
152
0.14
83
0.25
131
0.13
101
0.44
216
0.31
165
0.08
110
0.10
120
0.17
102
0.17
108
0.36
206
0.19
109
HHtwo views0.25
186
0.10
61
0.17
194
0.15
150
0.14
155
0.20
185
0.14
168
0.27
194
0.13
140
0.36
240
0.12
91
0.28
177
0.10
93
0.13
173
0.23
122
0.40
256
0.26
179
0.19
179
0.49
215
0.21
190
0.68
274
0.52
246
0.11
162
0.11
134
0.23
168
0.25
183
0.36
206
0.38
211
HanStereotwo views0.25
186
0.10
61
0.17
194
0.15
150
0.14
155
0.20
185
0.14
168
0.27
194
0.13
140
0.36
240
0.12
91
0.28
177
0.10
93
0.13
173
0.23
122
0.40
256
0.26
179
0.19
179
0.49
215
0.21
190
0.68
274
0.52
246
0.11
162
0.11
134
0.23
168
0.25
183
0.36
206
0.38
211
TANstereotwo views0.19
136
0.12
97
0.10
94
0.14
135
0.13
139
0.14
133
0.08
107
0.18
85
0.11
95
0.24
125
0.12
91
0.16
79
0.12
130
0.13
173
0.29
164
0.28
210
0.26
179
0.25
235
0.34
173
0.22
198
0.34
169
0.27
144
0.29
259
0.10
120
0.13
62
0.15
87
0.36
206
0.18
90
XX-TBDtwo views0.19
136
0.12
97
0.10
94
0.14
135
0.13
139
0.14
133
0.08
107
0.18
85
0.11
95
0.24
125
0.12
91
0.16
79
0.12
130
0.13
173
0.29
164
0.28
210
0.26
179
0.25
235
0.34
173
0.22
198
0.34
169
0.27
144
0.29
259
0.10
120
0.13
62
0.15
87
0.36
206
0.18
90
SFCPSMtwo views0.64
266
0.24
231
0.19
206
0.28
228
0.23
221
0.27
224
0.24
220
0.30
221
0.30
245
0.34
221
0.50
261
0.63
252
1.06
282
0.19
222
0.37
193
0.34
232
0.31
223
0.24
225
8.10
317
0.39
265
0.45
218
0.43
211
0.20
223
0.19
218
0.30
224
0.31
226
0.36
206
0.45
228
stereogantwo views0.24
178
0.22
216
0.21
222
0.23
209
0.25
232
0.25
219
0.22
211
0.26
179
0.23
213
0.20
82
0.22
174
0.30
198
0.23
221
0.17
211
0.31
175
0.20
141
0.22
133
0.19
179
0.28
148
0.19
172
0.21
101
0.39
197
0.17
210
0.17
208
0.21
144
0.22
160
0.36
206
0.27
174
NCCL2two views0.26
193
0.23
227
0.22
229
0.19
186
0.20
202
0.18
169
0.16
180
0.26
179
0.22
208
0.29
191
0.22
174
0.27
169
0.17
188
0.15
196
0.60
232
0.24
184
0.25
164
0.22
208
0.27
141
0.22
198
0.31
155
0.34
178
0.18
220
0.21
229
0.33
236
0.33
231
0.36
206
0.35
199
DCVSM-stereotwo views0.39
237
0.21
213
0.21
222
0.32
242
0.24
224
0.38
254
0.26
233
0.37
246
0.25
222
0.37
247
0.58
274
0.92
265
0.47
255
0.18
220
0.24
138
0.29
215
0.30
215
0.22
208
1.72
279
0.34
261
0.45
218
0.37
189
0.30
261
0.23
236
0.26
192
0.27
203
0.37
214
0.40
219
AIO-Stereo-zeroshot1permissivetwo views1.24
293
0.15
156
0.23
232
0.22
200
0.20
202
0.33
246
0.24
220
0.28
204
0.33
248
0.38
253
0.52
264
0.35
217
0.15
170
0.13
173
0.29
164
0.49
272
0.30
215
0.21
201
25.47
328
0.27
234
0.49
232
0.60
266
0.10
144
0.12
152
0.32
232
0.45
259
0.37
214
0.60
240
Reg-Stereo(zero)two views0.24
178
0.13
116
0.14
157
0.13
123
0.11
112
0.14
133
0.11
141
0.32
234
0.15
165
0.34
221
0.56
270
0.30
198
0.12
130
0.16
202
0.19
72
0.31
222
0.25
164
0.15
107
0.42
194
0.17
163
0.34
169
0.49
233
0.10
144
0.11
134
0.20
134
0.24
172
0.38
216
0.37
206
HItwo views0.24
178
0.13
116
0.14
157
0.13
123
0.11
112
0.14
133
0.11
141
0.32
234
0.15
165
0.34
221
0.56
270
0.30
198
0.12
130
0.16
202
0.19
72
0.31
222
0.25
164
0.15
107
0.42
194
0.17
163
0.34
169
0.49
233
0.10
144
0.11
134
0.20
134
0.24
172
0.38
216
0.37
206
DAStwo views0.32
216
0.18
192
0.15
169
0.29
230
0.24
224
0.24
214
0.25
225
0.31
225
0.29
240
0.32
208
0.39
241
0.53
243
0.34
239
0.11
132
0.29
164
0.40
256
0.35
239
0.25
235
0.49
215
0.29
247
0.63
264
0.48
228
0.21
231
0.25
243
0.30
224
0.28
208
0.38
216
0.37
206
SepStereotwo views0.32
216
0.18
192
0.15
169
0.29
230
0.24
224
0.24
214
0.25
225
0.31
225
0.29
240
0.32
208
0.39
241
0.53
243
0.34
239
0.11
132
0.29
164
0.40
256
0.35
239
0.25
235
0.49
215
0.29
247
0.63
264
0.48
228
0.21
231
0.25
243
0.30
224
0.28
208
0.38
216
0.37
206
PSMNet-ADLtwo views0.30
211
0.20
210
0.20
213
0.23
209
0.21
208
0.23
208
0.22
211
0.30
221
0.26
228
0.40
262
0.58
274
0.38
228
0.43
248
0.24
241
0.31
175
0.44
262
0.31
223
0.20
191
0.52
226
0.23
210
0.39
203
0.36
183
0.17
210
0.16
198
0.26
192
0.26
197
0.39
220
0.25
162
EAI-Stereotwo views0.28
203
0.13
116
0.12
137
0.18
176
0.16
175
0.66
277
0.20
199
0.27
194
0.18
193
0.27
160
0.27
204
0.29
186
0.10
93
0.11
132
0.35
190
0.32
227
0.26
179
0.20
191
0.65
245
0.22
198
0.44
216
0.44
214
0.10
144
0.14
179
0.28
212
0.31
226
0.39
220
0.42
222
NaN_ROBtwo views0.30
211
0.25
237
0.25
245
0.25
221
0.30
246
0.21
195
0.20
199
0.34
236
0.39
257
0.30
194
0.28
210
0.65
254
0.22
220
0.17
211
0.70
240
0.20
141
0.20
100
0.20
191
0.28
148
0.26
229
0.22
111
0.23
118
0.14
195
0.26
247
0.34
243
0.41
250
0.39
220
0.55
236
PDISCO_ROBtwo views0.17
109
0.16
165
0.16
181
0.14
135
0.12
126
0.13
126
0.11
141
0.15
63
0.12
120
0.16
57
0.16
126
0.12
46
0.10
93
0.09
102
0.19
72
0.20
141
0.19
91
0.23
222
0.18
67
0.15
140
0.22
111
0.23
118
0.07
84
0.11
134
0.21
144
0.24
172
0.39
220
0.23
141
PWC_ROBbinarytwo views0.37
231
0.27
242
0.25
245
0.23
209
0.24
224
0.23
208
0.31
247
0.29
217
0.47
274
0.25
138
0.39
241
0.37
221
0.89
277
0.19
222
0.58
230
0.32
227
0.39
253
0.29
257
0.62
241
0.29
247
0.48
230
0.48
228
0.19
222
0.33
260
0.27
205
0.26
197
0.39
220
0.67
249
S-Stereotwo views0.53
255
0.29
248
0.27
251
0.48
262
0.46
273
0.50
265
0.60
275
0.38
248
0.37
254
0.39
259
1.16
300
1.01
272
0.45
253
0.29
252
0.91
257
0.67
292
0.35
239
0.39
280
0.84
259
0.70
295
0.46
224
0.71
280
0.61
290
0.37
273
0.30
224
0.33
231
0.40
225
0.63
243
RTStwo views0.38
234
0.22
216
0.20
213
0.22
200
0.21
208
0.31
241
0.29
240
0.31
225
0.34
250
0.23
105
0.22
174
0.29
186
0.25
228
0.16
202
1.65
288
0.29
215
0.36
245
0.24
225
0.63
242
0.31
255
0.38
190
0.38
192
0.15
201
0.22
233
0.39
251
0.95
300
0.40
225
0.63
243
RTSAtwo views0.38
234
0.22
216
0.20
213
0.22
200
0.21
208
0.31
241
0.29
240
0.31
225
0.34
250
0.23
105
0.22
174
0.29
186
0.25
228
0.16
202
1.65
288
0.29
215
0.36
245
0.24
225
0.63
242
0.31
255
0.38
190
0.38
192
0.15
201
0.22
233
0.39
251
0.95
300
0.40
225
0.63
243
ACV-stereotwo views2.24
308
1.03
290
0.23
232
0.38
253
0.24
224
0.70
279
0.48
267
0.45
262
0.32
247
0.36
240
0.41
245
0.47
238
2.93
310
0.35
263
1.93
298
0.86
304
0.44
261
0.29
257
44.47
331
0.55
284
0.82
290
0.90
300
0.33
269
0.26
247
0.26
192
0.28
208
0.41
228
0.39
218
MSC_U_SF_DS_RVCtwo views0.57
260
0.64
279
0.47
283
0.65
275
0.41
265
0.44
258
0.57
273
0.61
282
0.68
290
0.58
291
0.39
241
0.59
248
0.58
261
0.65
287
0.76
245
0.44
262
0.35
239
0.40
281
1.53
274
0.50
280
0.54
243
0.63
272
0.46
283
0.47
284
0.51
274
0.40
248
0.41
228
0.75
259
SQANettwo views0.68
270
0.89
288
0.29
254
1.65
295
0.77
287
1.39
292
1.15
290
0.37
246
0.29
240
0.40
262
0.30
216
0.88
264
0.32
237
1.26
292
0.39
198
0.21
152
0.44
261
0.27
248
2.24
287
0.28
239
0.49
232
0.50
238
1.59
298
0.23
236
0.32
232
0.34
235
0.42
230
0.71
254
FBW_ROBtwo views0.46
248
0.42
266
0.36
272
0.60
273
0.44
270
0.47
264
0.44
261
0.31
225
0.25
222
0.34
221
0.34
227
0.64
253
0.48
256
0.56
281
1.05
269
0.25
192
0.35
239
0.23
222
1.39
270
0.22
198
0.49
232
0.36
183
0.43
278
0.40
278
0.31
230
0.33
231
0.42
230
0.65
247
NOSS_ROBtwo views0.34
224
0.22
216
0.20
213
0.27
227
0.25
232
0.26
222
0.24
220
0.41
253
0.24
218
0.36
240
0.30
216
0.36
219
0.23
221
0.39
268
0.47
214
0.57
281
0.33
231
0.29
257
0.32
166
0.23
210
0.64
267
0.67
278
0.28
249
0.30
255
0.32
232
0.30
222
0.42
230
0.32
192
FAT-Stereotwo views0.47
251
0.27
242
0.34
269
0.45
260
0.48
276
0.39
255
0.32
248
0.42
257
0.27
233
0.41
267
0.90
293
0.77
260
0.58
261
0.30
255
0.57
228
0.56
279
0.35
239
0.34
272
0.64
244
0.42
272
0.67
273
0.66
276
0.28
249
0.34
264
0.29
218
0.36
241
0.45
233
0.74
256
ADCMidtwo views0.46
248
0.29
248
0.29
254
0.26
224
0.31
248
0.33
246
0.35
253
0.41
253
0.46
273
0.31
201
0.38
238
0.48
240
0.40
244
0.21
231
1.82
294
0.35
237
0.34
234
0.27
248
0.78
254
0.28
239
0.45
218
0.46
219
0.30
261
0.24
239
0.36
248
0.53
267
0.45
233
1.42
293
AnyNet_C32two views0.49
253
0.23
227
0.23
232
0.24
216
0.25
232
0.28
231
0.30
244
0.34
236
0.58
280
0.34
221
0.45
255
0.35
217
0.24
225
0.22
234
2.28
308
0.38
253
0.38
251
0.33
271
0.51
222
0.29
247
0.55
246
0.55
255
0.23
235
0.28
251
0.43
259
0.73
287
0.45
233
1.65
300
GANetREF_RVCpermissivetwo views0.32
216
0.30
250
0.32
262
0.28
228
0.27
241
0.27
224
0.26
233
0.42
257
0.35
253
0.38
253
0.21
166
0.56
246
0.39
242
0.16
202
0.33
182
0.23
177
0.29
208
0.25
235
0.44
198
0.25
220
0.35
180
0.25
132
0.25
238
0.32
258
0.34
243
0.29
215
0.45
233
0.38
211
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
ADCPNettwo views0.56
258
0.26
240
0.30
258
0.29
230
0.36
258
0.29
236
0.50
269
0.41
253
0.40
258
0.38
253
0.55
268
0.38
228
1.12
285
0.26
247
2.02
303
0.42
261
0.34
234
0.24
225
1.25
266
0.39
265
0.47
226
0.45
217
0.33
269
0.28
251
0.48
268
0.56
271
0.46
237
1.88
307
HBP-ISPtwo views0.45
246
0.24
231
0.26
248
0.35
248
0.29
243
0.30
240
0.24
220
0.38
248
0.23
213
0.38
253
0.44
254
0.31
205
0.17
188
0.55
279
2.33
311
0.99
311
0.32
227
0.27
248
0.33
168
0.28
239
0.64
267
0.89
298
0.27
245
0.29
254
0.33
236
0.35
237
0.47
238
0.38
211
ADCLtwo views0.37
231
0.23
227
0.19
206
0.20
192
0.18
193
0.23
208
0.23
218
0.26
179
0.53
278
0.32
208
0.29
213
0.29
186
0.17
188
0.15
196
1.60
285
0.21
152
0.24
152
0.22
208
0.34
173
0.22
198
0.32
158
0.28
152
0.17
210
0.17
208
0.52
275
0.53
267
0.47
238
1.56
297
ACVNet_1two views0.97
284
1.21
299
0.62
288
2.28
303
1.27
303
1.81
304
2.12
307
0.63
285
0.41
262
0.50
287
0.49
259
1.06
276
0.73
269
2.46
307
0.47
214
0.31
222
0.80
289
0.40
281
2.04
286
0.42
272
0.76
283
0.56
258
2.26
303
0.43
281
0.54
277
0.42
254
0.48
240
0.58
239
MFN_U_SF_DS_RVCtwo views0.42
242
0.34
255
0.25
245
0.42
258
0.31
248
0.36
252
0.47
265
0.48
268
0.40
258
0.42
269
0.31
218
0.60
250
0.53
260
0.40
270
0.57
228
0.27
207
0.24
152
0.22
208
0.67
247
0.22
198
0.60
258
0.56
258
0.33
269
0.28
251
0.47
267
0.48
263
0.48
240
0.70
252
CSANtwo views0.39
237
0.37
263
0.34
269
0.33
243
0.32
252
0.27
224
0.25
225
0.36
243
0.64
289
0.43
272
0.43
250
0.73
259
0.44
251
0.20
227
0.63
234
0.25
192
0.27
190
0.26
245
0.41
191
0.43
276
0.38
190
0.34
178
0.22
233
0.33
260
0.40
253
0.47
261
0.48
240
0.55
236
XPNet_ROBtwo views0.27
199
0.28
244
0.20
213
0.19
186
0.21
208
0.21
195
0.20
199
0.20
96
0.21
201
0.24
125
0.28
210
0.78
261
0.17
188
0.16
202
0.29
164
0.22
166
0.34
234
0.21
201
0.27
141
0.19
172
0.28
152
0.42
206
0.17
210
0.18
216
0.23
168
0.24
172
0.48
240
0.34
198
otakutwo views0.82
277
1.17
296
0.41
276
1.90
302
0.99
293
1.68
297
1.39
292
0.46
266
0.41
262
0.46
279
0.36
234
0.93
267
0.43
248
1.51
295
0.45
211
0.30
221
0.44
261
0.29
257
2.65
294
0.40
269
0.60
258
0.58
261
2.09
300
0.34
264
0.42
258
0.35
237
0.49
244
0.74
256
TRStereotwo views0.34
224
0.16
165
0.21
222
0.16
160
0.12
126
0.34
249
0.17
183
0.27
194
0.11
95
0.35
234
0.18
140
0.34
214
0.09
85
0.12
155
0.26
154
0.36
245
0.25
164
0.17
138
0.44
198
0.25
220
0.42
209
0.47
225
0.09
124
0.09
92
0.26
192
2.80
318
0.49
244
0.33
195
MFN_U_SF_RVCtwo views0.60
264
0.55
276
0.41
276
0.56
271
0.46
273
0.57
273
0.63
276
0.56
275
0.43
269
0.86
305
0.93
294
0.72
258
0.52
258
0.53
278
0.97
263
0.49
272
0.32
227
0.34
272
1.73
280
0.44
277
0.62
262
0.58
261
0.30
261
0.56
290
0.45
262
0.44
258
0.49
244
0.68
250
DGSMNettwo views0.85
279
0.47
271
0.39
274
0.51
265
0.39
263
0.56
269
0.43
259
0.59
279
0.40
258
0.84
304
4.01
319
0.67
256
0.85
273
0.85
290
0.85
252
0.90
307
1.17
303
0.66
305
1.64
278
0.62
286
1.35
316
1.36
316
0.51
285
0.54
288
0.40
253
0.66
281
0.50
247
0.74
256
LALA_ROBtwo views0.32
216
0.34
255
0.23
232
0.24
216
0.24
224
0.29
236
0.22
211
0.24
148
0.28
235
0.31
201
0.35
228
0.94
268
0.21
214
0.19
222
0.64
237
0.24
184
0.33
231
0.28
256
0.33
168
0.25
220
0.34
169
0.40
201
0.18
220
0.21
229
0.26
192
0.31
226
0.50
247
0.36
201
FADNet_RVCtwo views0.33
221
0.22
216
0.22
229
0.29
230
0.25
232
0.19
179
0.22
211
0.31
225
0.22
208
0.31
201
0.29
213
0.41
231
0.33
238
0.22
234
0.72
242
0.25
192
0.29
208
0.32
268
0.73
249
0.27
234
0.43
211
0.47
225
0.16
206
0.23
236
0.27
205
0.30
222
0.51
249
0.36
201
FC-DCNNcopylefttwo views0.40
239
0.35
258
0.43
278
0.49
264
0.35
255
0.44
258
0.46
262
0.43
260
0.27
233
0.34
221
0.26
197
0.37
221
0.21
214
0.30
255
0.58
230
0.35
237
0.39
253
0.31
266
0.45
202
0.26
229
0.49
232
0.42
206
0.28
249
0.35
267
0.44
260
0.38
245
0.51
249
0.77
262
Ntrotwo views0.87
280
1.36
303
0.44
279
1.82
300
1.04
296
1.67
296
1.60
297
0.52
272
0.44
270
0.48
284
0.42
247
0.98
270
0.40
244
1.61
297
0.64
237
0.31
222
0.49
270
0.30
263
2.69
296
0.44
277
0.68
274
0.60
266
2.13
301
0.36
272
0.45
262
0.45
259
0.52
251
0.71
254
ACVNet-4btwo views1.08
287
1.48
307
0.48
284
2.91
310
1.12
297
1.82
305
2.71
309
0.46
266
0.44
270
0.51
288
0.43
250
1.66
293
1.85
300
2.08
304
0.46
213
0.40
256
0.82
290
0.34
272
2.68
295
0.50
280
0.65
269
0.71
280
2.24
302
0.35
267
0.45
262
0.42
254
0.53
252
0.70
252
XQCtwo views0.42
242
0.37
263
0.31
260
0.41
257
0.35
255
0.41
257
0.42
257
0.45
262
0.38
255
0.40
262
0.33
224
0.48
240
0.44
251
0.34
262
1.54
280
0.29
215
0.29
208
0.27
248
0.52
226
0.30
252
0.37
187
0.44
214
0.26
240
0.30
255
0.41
256
0.41
250
0.53
252
0.38
211
AnonymousMtwo views0.19
136
0.09
48
0.07
48
0.09
74
0.07
50
0.08
63
0.05
52
0.20
96
0.09
60
0.23
105
0.14
108
0.16
79
0.07
60
0.09
102
0.23
122
0.23
177
0.23
141
0.14
83
0.20
83
0.15
140
0.32
158
0.26
138
0.07
84
0.08
69
0.11
48
0.17
108
0.54
254
0.97
276
STTRV1_RVCtwo views0.32
252
0.26
248
0.42
258
0.32
252
0.40
256
0.34
251
0.41
253
0.40
258
0.36
240
0.35
228
0.59
248
0.67
264
0.48
275
0.48
217
0.27
207
0.85
292
0.27
248
0.66
291
0.88
298
0.52
246
0.48
285
0.37
250
0.56
271
0.54
254
0.96
275
DPSNettwo views0.76
274
0.28
244
0.26
248
0.38
253
0.38
261
0.44
258
0.30
244
0.36
243
0.41
262
0.27
160
0.32
221
2.73
305
0.95
280
0.38
265
0.80
247
0.66
290
0.53
273
0.46
285
4.94
309
0.56
285
0.83
294
0.97
302
0.57
288
0.44
282
0.56
278
0.48
263
0.54
254
0.63
243
ETE_ROBtwo views0.32
216
0.32
252
0.20
213
0.26
224
0.24
224
0.28
231
0.23
218
0.24
148
0.29
240
0.27
160
0.35
228
0.99
271
0.21
214
0.20
227
0.41
201
0.23
177
0.41
259
0.24
225
0.37
186
0.25
220
0.37
187
0.40
201
0.20
223
0.20
220
0.28
212
0.35
237
0.54
254
0.37
206
DDVStwo views0.53
255
0.22
216
0.24
240
0.24
216
0.25
232
0.27
224
0.24
220
0.39
250
0.26
228
0.35
234
4.72
320
1.02
273
0.40
244
0.20
227
0.40
199
0.39
255
0.33
231
0.26
245
0.75
251
0.34
261
0.58
254
0.63
272
0.16
206
0.20
220
0.25
187
0.25
183
0.55
258
0.40
219
SANettwo views0.57
260
0.32
252
0.33
266
0.36
250
0.35
255
0.44
258
0.33
250
0.55
273
0.85
297
0.33
217
0.57
272
2.42
301
1.17
286
0.32
260
0.88
253
0.24
184
0.47
268
0.31
266
0.51
222
0.31
255
0.50
239
0.45
217
0.37
273
0.37
273
0.46
265
0.54
269
0.55
258
0.98
277
edge stereotwo views0.61
265
0.35
258
0.44
279
0.53
269
0.47
275
0.57
273
0.54
271
0.57
277
0.41
262
0.52
290
0.69
283
1.31
283
1.03
281
0.38
265
0.44
208
0.60
286
0.40
257
0.30
263
1.76
283
0.81
304
0.47
226
0.86
297
0.41
276
0.32
258
0.41
256
0.37
244
0.57
260
0.91
272
SGM-Foresttwo views0.38
234
0.24
231
0.18
201
0.35
248
0.25
232
0.27
224
0.20
199
0.30
221
0.23
213
0.32
208
0.23
182
0.37
221
0.43
248
0.24
241
0.82
250
0.33
230
0.24
152
0.21
201
1.61
277
0.19
172
0.38
190
0.43
211
0.27
245
0.21
229
0.34
243
0.28
208
0.57
260
0.86
269
Johannes L. Schönberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
FC-DCNN v2copylefttwo views0.41
240
0.36
262
0.45
282
0.51
265
0.36
258
0.46
263
0.46
262
0.45
262
0.29
240
0.34
221
0.26
197
0.38
228
0.24
225
0.30
255
0.60
232
0.35
237
0.39
253
0.30
263
0.46
203
0.26
229
0.49
232
0.42
206
0.28
249
0.35
267
0.50
271
0.43
256
0.59
262
0.79
263
ADCStwo views0.59
262
0.34
255
0.31
260
0.34
246
0.36
258
0.36
252
0.37
254
0.48
268
0.60
284
0.34
221
0.43
250
0.58
247
0.87
275
0.29
252
2.30
309
0.66
290
0.47
268
0.38
277
0.82
257
0.42
272
0.76
283
0.69
279
0.28
249
0.35
267
0.46
265
0.88
296
0.59
262
1.26
286
RainbowNettwo views0.93
282
1.16
295
0.62
288
1.83
301
1.16
300
1.69
298
1.70
298
0.51
271
0.44
270
0.59
294
0.38
238
1.19
280
0.79
272
2.02
302
0.74
244
0.57
281
0.54
274
0.40
281
1.50
273
0.76
301
0.66
271
0.65
275
2.28
304
0.46
283
0.50
271
0.49
265
0.60
264
0.84
267
AMNettwo views0.51
254
0.50
274
0.48
284
0.51
265
0.50
278
0.56
269
0.52
270
0.36
243
0.42
268
0.39
259
0.59
277
0.65
254
0.21
214
0.58
282
0.49
220
0.59
284
0.60
276
0.58
296
0.51
222
0.51
282
0.59
257
0.53
250
0.32
267
0.51
286
0.48
268
0.54
269
0.60
264
0.65
247
iRaft-Stereo_20wtwo views0.31
214
0.14
136
0.24
240
0.29
230
0.18
193
0.22
204
0.18
187
0.26
179
0.15
165
0.41
267
0.51
263
0.30
198
0.11
117
0.12
155
0.32
178
0.32
227
0.27
190
0.17
138
0.42
194
0.24
213
0.46
224
0.53
250
0.11
162
0.10
120
0.33
236
0.67
282
0.61
266
0.60
240
PVDtwo views0.56
258
0.44
267
0.36
272
0.51
265
0.43
268
0.55
268
0.47
265
0.62
283
0.59
282
0.33
217
0.48
258
0.61
251
0.74
270
0.50
276
1.52
279
0.34
232
0.51
272
0.37
276
0.76
252
0.41
271
0.61
261
0.64
274
0.30
261
0.37
273
0.56
278
0.71
285
0.61
266
0.86
269
IGEV_Zeroshot_testtwo views0.29
205
0.13
116
0.22
229
0.29
230
0.17
184
0.21
195
0.22
211
0.28
204
0.14
155
0.35
234
0.43
250
0.33
211
0.11
117
0.14
184
0.23
122
0.37
250
0.26
179
0.17
138
0.48
213
0.24
213
0.52
242
0.61
270
0.11
162
0.11
134
0.33
236
0.27
203
0.62
268
0.45
228
CREStereo++_RVCtwo views0.18
119
0.12
97
0.10
94
0.11
101
0.12
126
0.11
101
0.08
107
0.23
132
0.12
120
0.28
175
0.13
101
0.22
128
0.19
207
0.10
120
0.22
111
0.22
166
0.24
152
0.12
58
0.22
105
0.11
76
0.34
169
0.25
132
0.07
84
0.09
92
0.19
123
0.15
87
0.62
268
0.23
141
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
CBMV_ROBtwo views0.48
252
0.22
216
0.24
240
0.39
255
0.32
252
0.32
244
0.29
240
0.44
261
0.23
213
0.38
253
0.45
255
1.42
288
0.88
276
0.28
249
0.91
257
0.34
232
0.37
248
0.25
235
0.81
256
0.36
263
0.54
243
0.51
242
0.28
249
0.26
247
0.44
260
0.62
276
0.62
268
0.91
272
AnyNet_C01two views0.66
269
0.35
258
0.32
262
0.37
252
0.38
261
0.35
251
0.54
271
0.55
273
0.70
292
0.40
262
0.49
259
0.83
263
0.70
267
0.30
255
2.63
318
0.87
305
0.65
279
0.59
298
0.98
261
0.48
279
0.80
286
0.78
289
0.39
274
0.38
277
0.60
282
0.49
265
0.64
271
1.16
282
CBMVpermissivetwo views0.43
244
0.25
237
0.23
232
0.30
237
0.28
242
0.27
224
0.21
205
0.40
251
0.28
235
0.37
247
0.27
204
0.67
256
0.35
241
0.32
260
0.49
220
0.53
275
0.34
234
0.27
248
0.56
234
0.27
234
0.55
246
0.62
271
0.26
240
0.33
260
0.35
247
0.33
231
0.64
271
1.79
304
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
s12784htwo views0.22
161
0.16
165
0.13
149
0.19
186
0.14
155
0.12
115
0.08
107
0.24
148
0.11
95
0.29
191
0.16
126
0.27
169
0.15
170
0.10
120
0.22
111
0.26
201
0.26
179
0.13
72
0.29
158
0.12
84
0.50
239
0.30
160
0.08
110
0.10
120
0.24
180
0.21
152
0.65
273
0.47
231
pmcnntwo views0.45
246
0.24
231
0.19
206
0.33
243
0.29
243
0.34
249
0.42
257
0.34
236
0.26
228
0.34
221
0.50
261
0.80
262
1.10
284
0.19
222
0.38
196
0.57
281
0.40
257
0.32
268
0.83
258
0.37
264
0.80
286
0.49
233
0.28
249
0.24
239
0.32
232
0.34
235
0.66
274
0.82
264
dadtwo views0.29
205
0.21
213
0.14
157
0.47
261
0.22
215
0.29
236
0.48
267
0.40
251
0.12
120
0.32
208
0.14
108
0.41
231
0.23
221
0.10
120
0.53
226
0.19
125
0.32
227
0.17
138
0.51
222
0.15
140
0.27
145
0.18
86
0.11
162
0.18
216
0.31
230
0.18
124
0.67
275
0.45
228
DispFullNettwo views1.20
292
1.15
294
0.77
300
1.20
287
0.97
292
1.12
289
1.34
291
0.66
287
0.58
280
0.74
301
0.82
289
3.72
315
1.48
290
1.65
299
1.03
268
1.32
316
1.00
298
0.58
296
6.30
315
1.09
315
0.84
295
0.76
287
0.42
277
0.35
267
0.50
271
0.35
237
0.68
276
1.00
279
ACVNet_2two views1.13
288
1.26
301
0.75
298
2.58
307
1.30
305
1.73
302
1.87
302
0.75
295
0.52
277
0.59
294
0.53
266
1.29
282
0.90
278
1.85
300
0.70
240
0.48
271
1.14
302
0.40
281
4.70
308
0.54
283
0.71
281
0.60
266
2.05
299
0.61
296
0.81
289
0.47
261
0.70
277
0.82
264
MADNet+two views0.75
273
0.45
269
0.65
292
0.63
274
0.58
280
0.50
265
0.64
278
0.75
295
0.59
282
0.62
298
0.52
264
0.94
268
0.85
273
0.46
273
2.17
306
0.74
297
0.79
288
0.53
291
1.00
263
0.65
290
0.93
301
0.75
284
0.57
288
0.67
299
0.88
291
0.72
286
0.70
277
1.05
280
anonymitytwo views0.53
255
0.11
81
0.19
206
0.16
160
0.14
155
0.16
153
0.10
132
0.29
217
0.13
140
0.34
221
7.32
322
0.30
198
0.13
148
0.12
155
0.21
98
0.37
250
0.27
190
0.17
138
0.44
198
0.23
210
0.43
211
0.54
253
0.11
162
0.12
152
0.34
243
0.43
256
0.71
279
0.44
227
ITSA-stereotwo views0.37
231
0.23
227
0.19
206
0.39
255
0.26
238
0.24
214
0.26
233
0.35
240
0.26
228
0.39
259
0.55
268
0.46
237
0.41
247
0.23
239
0.53
226
0.38
253
0.31
223
0.25
235
0.49
215
0.24
213
0.43
211
0.49
233
0.23
235
0.22
233
0.33
236
0.40
248
0.72
280
0.75
259
WAO-7two views0.99
285
0.85
287
0.88
306
1.81
299
0.83
290
0.71
280
0.92
286
1.01
307
1.13
306
0.96
310
1.28
308
1.37
287
1.65
296
0.63
285
1.55
283
0.76
299
0.73
284
0.47
286
2.44
292
0.73
299
0.72
282
0.76
287
0.26
240
0.88
311
0.71
284
0.85
293
0.74
281
1.09
281
AIO-Stereo-zeroshotpermissivetwo views0.33
221
0.15
156
0.23
232
0.24
216
0.16
175
0.28
231
0.20
199
0.28
204
0.21
201
0.35
234
0.60
278
0.32
208
0.17
188
0.12
155
0.28
161
0.44
262
0.30
215
0.22
208
0.58
239
0.28
239
0.54
243
0.59
264
0.09
124
0.14
179
0.33
236
0.32
229
0.79
282
0.60
240
MFMNet_retwo views0.74
272
0.73
283
0.66
293
0.76
280
0.64
282
0.88
286
0.74
282
0.59
279
0.68
290
0.58
291
0.69
283
1.02
273
0.61
263
0.58
282
0.96
262
0.78
300
0.87
293
0.72
309
1.08
265
0.68
293
1.07
305
0.74
283
0.54
287
0.60
295
0.59
280
0.60
273
0.80
283
0.91
272
G-Nettwo views0.59
262
0.35
258
0.35
271
0.31
238
0.31
248
0.44
258
0.30
244
0.50
270
0.63
288
0.43
272
0.64
281
2.00
296
0.52
258
0.23
239
0.76
245
0.52
274
0.37
248
0.35
275
0.80
255
0.67
292
0.60
258
0.59
264
0.26
240
0.33
260
0.40
253
0.82
292
0.81
284
1.59
298
SPS-STEREOcopylefttwo views0.80
275
0.60
278
0.56
286
0.67
277
0.62
281
0.67
278
0.58
274
0.57
277
0.61
285
0.59
294
0.96
296
1.03
275
0.67
264
0.55
279
0.83
251
0.87
305
0.78
287
0.69
307
2.74
297
0.74
300
1.23
312
1.05
306
0.45
282
0.62
298
0.61
283
0.61
275
0.83
285
0.75
259
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
TorneroNet-64two views1.85
305
1.56
310
0.93
308
3.34
315
1.31
306
2.18
311
2.65
308
0.91
302
2.21
316
0.66
300
0.83
291
2.72
304
7.56
315
3.04
314
1.76
292
0.67
292
1.35
314
0.59
298
4.05
305
1.02
308
0.98
303
0.96
301
2.67
311
0.69
303
1.24
302
1.15
308
0.88
286
2.15
310
PSMNet_ROBtwo views1.30
296
1.36
303
0.71
295
1.48
291
1.00
294
1.69
298
1.56
296
0.64
286
0.74
294
1.47
319
3.99
318
2.77
307
1.51
291
2.54
310
0.73
243
0.47
270
0.70
281
0.49
289
2.51
293
0.71
297
0.81
288
0.58
261
3.05
316
0.58
292
0.80
287
0.64
280
0.88
286
0.69
251
IMHtwo views1.30
296
1.22
300
0.76
299
1.65
295
1.27
303
1.73
302
1.88
303
0.86
300
0.93
300
0.47
280
0.65
282
1.48
289
2.97
311
3.97
324
1.50
277
0.59
284
0.76
285
0.49
289
2.25
288
0.70
295
0.69
277
0.79
290
2.64
310
0.61
296
1.16
300
0.76
288
0.89
288
1.49
296
EGLCR-Stereotwo views0.20
145
0.12
97
0.10
94
0.11
101
0.11
112
0.13
126
0.06
72
0.23
132
0.11
95
0.27
160
0.09
58
0.24
139
0.09
85
0.09
102
0.18
68
0.21
152
0.24
152
0.16
127
0.29
158
0.12
84
0.36
184
0.46
219
0.07
84
0.09
92
0.15
85
0.25
183
0.93
289
0.25
162
PWCKtwo views1.58
303
1.40
305
0.79
301
1.70
297
1.03
295
1.55
294
1.42
293
1.11
311
0.98
303
1.00
311
1.23
307
2.78
309
1.53
293
0.82
289
0.88
253
0.55
278
0.99
295
0.57
295
13.43
322
0.90
306
1.12
306
0.75
284
1.15
293
0.82
308
1.04
292
0.88
296
0.93
289
1.27
287
IMH-64-1two views1.18
290
1.19
297
0.74
296
1.63
293
1.26
301
1.69
298
1.85
300
0.84
298
0.90
298
0.44
276
0.62
279
1.36
285
1.74
298
2.49
308
2.46
314
0.60
286
0.72
282
0.47
286
1.73
280
0.64
288
0.70
278
0.79
290
2.49
308
0.58
292
1.08
294
0.63
278
0.97
291
1.31
288
IMH-64two views1.18
290
1.19
297
0.74
296
1.63
293
1.26
301
1.69
298
1.85
300
0.84
298
0.90
298
0.44
276
0.62
279
1.36
285
1.74
298
2.49
308
2.46
314
0.60
286
0.72
282
0.47
286
1.73
280
0.64
288
0.70
278
0.79
290
2.49
308
0.58
292
1.08
294
0.63
278
0.97
291
1.31
288
notakertwo views1.84
304
1.90
315
1.02
311
3.19
314
2.19
316
2.44
313
2.77
310
1.11
311
1.57
313
0.91
308
1.09
298
3.37
313
5.56
313
3.13
317
1.35
273
0.81
301
1.34
313
0.71
308
4.26
306
1.08
311
1.22
310
0.99
304
2.96
315
0.93
312
0.74
286
0.77
289
0.98
293
1.18
283
LSM0two views3.53
316
0.37
263
0.30
258
0.55
270
0.45
272
0.56
269
0.63
276
0.74
293
0.61
285
0.60
297
0.87
292
1.16
278
1.39
288
0.25
245
28.52
331
45.56
331
0.55
275
0.38
277
3.16
300
0.62
286
1.14
307
1.40
317
0.31
266
0.42
280
0.59
280
0.81
291
0.98
293
2.52
314
LVEtwo views1.38
298
1.30
302
0.82
302
4.62
318
1.50
309
1.89
307
3.66
316
0.82
297
0.73
293
0.88
306
0.82
289
1.12
277
1.52
292
2.14
305
0.81
249
0.56
279
0.84
291
0.59
298
3.33
302
0.72
298
0.84
295
0.89
298
2.40
306
0.80
307
1.12
296
0.70
284
1.00
295
0.90
271
WAO-6two views1.14
289
1.08
291
0.68
294
1.50
292
1.15
298
1.39
292
1.55
295
0.88
301
0.96
301
0.77
302
0.72
286
1.28
281
1.96
303
1.91
301
2.45
313
0.71
295
1.18
304
0.55
293
1.42
271
0.69
294
0.97
302
0.99
304
0.91
291
0.67
299
1.13
298
0.88
296
1.02
296
1.43
294
TorneroNettwo views2.33
311
1.60
311
0.88
306
5.64
321
1.76
311
2.56
314
2.94
311
0.97
305
2.29
318
0.79
303
1.98
314
4.07
317
12.24
322
3.12
316
1.29
271
0.67
292
1.30
312
0.61
304
5.93
312
1.00
307
1.04
304
0.98
303
2.79
314
0.70
304
1.86
315
1.04
303
1.02
296
1.87
306
ELAS_RVCcopylefttwo views0.92
281
0.65
280
0.62
288
0.92
284
0.67
283
1.21
290
0.71
280
0.72
292
0.50
276
0.49
285
1.20
305
2.45
303
1.89
302
0.44
271
1.31
272
0.46
269
0.62
277
0.55
293
1.02
264
0.42
272
0.91
300
1.06
308
0.44
280
0.54
288
1.50
307
1.22
310
1.15
298
1.19
284
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
Deantwo views1.27
294
1.44
306
0.85
304
2.93
311
1.62
310
1.95
310
2.03
306
0.96
304
1.00
304
0.91
308
0.75
287
1.51
290
1.65
296
2.05
303
0.80
247
0.64
289
1.01
299
0.60
303
1.86
285
0.85
305
0.85
297
0.75
284
2.35
305
0.79
306
1.15
299
0.85
293
1.19
299
0.85
268
UNDER WATERtwo views2.15
307
1.92
317
1.13
313
3.36
316
2.59
318
2.77
318
3.73
317
1.63
314
1.36
309
1.02
313
1.02
297
3.30
311
7.25
314
3.39
319
1.54
280
0.91
309
1.80
317
0.75
310
3.15
299
1.08
311
1.27
315
1.14
313
3.84
322
1.20
318
1.46
306
1.78
314
1.26
300
2.46
313
WAO-8two views1.55
301
1.53
308
1.00
309
2.82
308
1.43
307
1.91
308
2.01
304
1.05
309
1.38
310
1.44
317
1.87
312
2.25
297
2.76
305
2.68
311
1.01
266
0.83
302
0.99
295
0.59
298
3.35
303
1.08
311
0.82
290
0.85
295
1.36
296
0.82
308
1.60
312
1.12
306
1.27
301
1.93
308
Venustwo views1.55
301
1.53
308
1.00
309
2.82
308
1.43
307
1.91
308
2.01
304
1.05
309
1.38
310
1.44
317
1.87
312
2.25
297
2.76
305
2.68
311
1.01
266
0.83
302
0.99
295
0.59
298
3.35
303
1.08
311
0.82
290
0.85
295
1.36
296
0.82
308
1.60
312
1.12
306
1.27
301
1.93
308
KSHMRtwo views2.37
312
1.84
314
1.23
316
6.67
323
1.97
314
2.73
317
3.45
315
1.31
313
1.69
314
1.18
316
1.18
302
1.71
295
11.63
321
3.21
318
1.67
290
1.07
315
1.11
301
0.92
314
5.58
311
1.04
309
1.23
312
1.05
306
3.26
317
1.06
314
1.99
317
1.18
309
1.28
303
1.85
305
MeshStereopermissivetwo views0.83
278
0.44
267
0.33
266
0.78
281
0.54
279
0.61
275
0.40
256
0.68
288
0.54
279
0.45
278
0.80
288
2.32
300
1.56
294
0.24
241
2.31
310
0.71
295
0.42
260
0.29
257
1.58
275
0.30
252
1.23
312
1.10
311
0.32
267
0.34
264
0.87
290
0.60
273
1.29
304
1.36
291
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
UNDER WATER-64two views1.98
306
1.91
316
1.15
314
3.52
317
2.32
317
2.83
319
3.30
313
1.72
316
1.25
308
1.12
314
1.19
303
3.41
314
2.89
309
3.11
315
2.13
305
0.90
307
1.77
316
0.77
311
2.32
290
1.05
310
1.17
308
1.23
315
3.96
323
1.06
314
1.41
305
2.13
316
1.31
305
2.65
315
ELAScopylefttwo views0.94
283
0.70
282
0.59
287
0.97
285
0.73
286
0.96
287
0.72
281
0.74
293
0.62
287
0.47
280
1.17
301
2.44
302
1.62
295
0.44
271
1.40
275
0.45
265
0.63
278
0.54
292
0.99
262
0.39
265
0.88
298
1.07
309
0.43
278
0.52
287
1.56
310
1.47
311
1.33
306
1.60
299
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
STStereotwo views1.28
295
0.74
284
0.83
303
2.32
304
0.84
291
2.27
312
0.98
289
1.04
308
0.96
301
0.51
288
1.19
303
3.30
311
2.84
308
0.25
245
2.59
317
0.45
265
0.38
251
0.26
245
4.54
307
0.33
258
0.51
241
0.47
225
0.28
249
0.56
290
1.24
302
0.96
302
1.38
307
2.45
312
JetBluetwo views1.43
299
1.11
292
1.03
312
1.46
290
1.15
298
1.66
295
1.51
294
0.92
303
1.14
307
0.58
291
0.47
257
3.28
310
0.71
268
1.15
291
2.51
316
1.00
312
1.09
300
0.86
312
1.32
268
0.78
302
1.48
317
1.53
318
1.15
293
0.78
305
1.31
304
2.14
317
1.44
308
5.15
319
ktntwo views2.52
314
1.71
313
3.02
320
2.41
306
1.88
312
2.62
316
3.04
312
1.69
315
4.13
321
1.01
312
1.21
306
8.17
323
10.18
319
2.80
313
1.51
278
0.93
310
1.72
315
0.87
313
6.22
314
1.56
318
1.20
309
1.09
310
2.75
313
0.93
312
1.19
301
1.07
305
1.46
309
1.74
302
SAMSARAtwo views0.65
268
0.30
250
0.44
279
0.31
238
0.31
248
0.31
241
0.34
251
0.56
275
0.48
275
0.40
262
0.37
237
0.42
233
0.90
278
0.27
248
1.62
286
0.45
265
0.36
245
0.38
277
0.76
252
0.39
265
0.70
278
0.80
294
0.20
223
0.40
278
1.50
307
1.62
312
1.49
310
1.46
295
SGM-ForestMtwo views0.64
266
0.80
286
0.39
274
0.70
278
0.40
264
0.77
281
0.67
279
0.62
283
0.41
262
0.35
234
0.42
247
1.68
294
1.08
283
0.24
241
0.33
182
0.21
152
0.44
261
0.23
222
1.27
267
0.24
213
0.43
211
0.30
160
0.28
249
0.26
247
1.04
292
0.90
299
1.53
311
1.35
290
SGM+DAISYtwo views1.04
286
0.66
281
0.62
288
0.75
279
0.68
284
0.82
284
0.74
282
0.69
289
0.75
296
0.64
299
1.09
298
1.35
284
1.44
289
0.60
284
1.43
276
1.04
314
0.77
286
0.68
306
2.40
291
0.80
303
1.22
310
1.15
314
0.51
285
0.67
299
1.12
296
1.05
304
1.65
312
2.69
316
SGM_RVCbinarytwo views0.72
271
0.45
269
0.32
262
0.59
272
0.43
268
0.56
269
0.43
259
0.70
291
0.41
262
0.43
272
0.57
272
1.16
278
1.20
287
0.22
234
0.37
193
0.28
210
0.44
261
0.25
235
2.26
289
0.33
258
0.49
232
0.38
192
0.27
245
0.31
257
0.80
287
0.62
276
1.69
313
3.41
317
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
LRCNet_RVCtwo views10.22
324
14.24
327
3.26
321
20.74
328
17.71
329
19.88
329
15.89
328
6.49
325
2.47
319
19.87
329
12.97
327
19.40
327
8.44
317
26.62
330
2.33
311
0.74
297
10.08
326
5.54
324
23.31
327
6.95
324
2.43
320
1.11
312
22.86
328
8.58
325
0.73
285
0.39
247
1.72
314
1.19
284
HanzoNettwo views4.54
319
4.29
321
3.74
324
6.10
322
3.77
320
7.50
325
8.23
326
3.94
323
4.82
322
1.56
320
2.42
316
11.35
325
12.90
325
10.81
328
1.84
295
1.89
317
4.65
323
1.35
317
10.71
320
3.05
320
2.04
318
1.81
319
5.00
326
1.14
316
1.80
314
1.67
313
1.81
315
2.33
311
MADNet++two views2.28
310
1.66
312
1.91
318
1.39
289
2.03
315
1.38
291
1.73
299
1.80
317
2.24
317
2.07
321
2.44
317
2.76
306
2.81
307
1.52
296
2.18
307
2.45
320
2.29
318
1.71
318
2.86
298
2.56
319
4.03
322
5.19
324
1.23
295
2.35
321
1.50
307
3.83
321
2.07
316
1.70
301
JetRedtwo views2.50
313
2.16
318
2.32
319
1.72
298
1.88
312
2.59
315
3.38
314
1.86
318
1.53
312
1.15
315
0.93
294
2.77
307
0.67
264
2.39
306
3.50
321
2.17
318
2.74
319
3.15
323
1.82
284
1.37
316
3.39
321
2.94
322
2.72
312
1.27
319
2.55
319
6.99
324
2.85
317
4.69
318
MDST_ROBtwo views0.81
276
1.11
292
0.24
240
1.30
288
0.42
266
0.81
283
0.32
248
0.45
262
0.25
222
0.36
240
0.32
221
0.47
238
3.62
312
0.14
184
1.77
293
0.22
166
0.27
190
0.17
138
0.84
259
0.19
172
0.57
250
0.51
242
0.20
223
0.21
229
1.56
310
0.86
295
2.88
318
1.74
302
MaskLacGwcNet_RVCtwo views2.53
315
0.48
273
0.29
254
0.48
262
0.42
266
0.63
276
0.86
285
0.69
289
0.74
294
0.42
269
1.69
311
46.80
332
1.87
301
0.64
286
0.38
196
0.33
230
0.97
294
0.98
316
1.59
276
0.33
258
0.81
288
0.79
290
0.28
249
0.25
243
0.52
275
0.78
290
3.35
319
0.83
266
MANEtwo views1.47
300
0.77
285
0.87
305
1.01
286
0.81
289
0.96
287
0.93
287
1.00
306
1.05
305
0.43
272
0.69
283
2.28
299
2.16
304
0.39
268
1.68
291
1.01
313
0.65
279
2.72
321
1.45
272
0.40
269
0.77
285
0.73
282
0.34
272
0.67
299
2.42
318
2.81
319
4.52
320
6.28
320
DPSimNet_ROBtwo views5.23
320
7.46
323
3.48
323
6.82
324
6.53
325
4.88
322
5.29
323
5.03
324
6.96
323
3.68
324
10.30
326
6.62
320
7.58
316
4.15
325
3.41
320
2.75
321
5.59
324
2.26
319
12.16
321
3.45
321
5.93
324
2.70
321
3.37
318
3.75
322
3.16
320
3.16
320
4.52
320
6.28
320
LE_ROBtwo views3.57
317
0.92
289
1.49
317
2.33
305
9.96
327
1.83
306
7.73
325
2.31
320
3.13
320
0.47
280
1.49
309
9.10
324
13.79
327
0.47
274
0.63
234
0.25
192
0.44
261
0.29
257
6.00
313
1.38
317
0.66
271
0.52
246
2.47
307
2.28
320
5.36
322
4.46
322
6.14
322
10.46
325
HaxPigtwo views19.43
328
21.64
329
18.72
329
23.90
329
23.72
330
22.99
330
25.27
329
20.59
330
18.36
328
26.33
330
23.18
329
22.04
328
16.59
328
24.59
329
21.93
327
18.51
327
20.93
330
19.75
329
22.56
326
20.41
329
14.06
327
11.69
325
27.14
329
18.65
330
6.94
323
12.03
327
7.78
323
14.26
327
AVERAGE_ROBtwo views25.62
330
30.03
332
26.88
332
31.96
331
30.85
332
31.13
332
32.49
331
28.35
332
25.87
332
34.56
332
30.30
332
30.39
330
23.71
330
31.94
332
27.62
329
24.45
329
28.60
332
25.76
331
30.73
330
27.87
332
22.22
331
18.68
329
33.77
331
25.40
333
10.86
328
8.77
325
9.34
324
9.16
324
MEDIAN_ROBtwo views22.61
329
26.37
330
23.42
330
27.86
330
27.01
331
26.90
331
28.47
330
24.00
331
21.42
329
31.43
331
26.90
330
25.65
329
19.56
329
27.54
331
23.81
328
20.10
328
25.89
331
23.65
330
27.64
329
24.33
331
18.71
330
15.27
328
29.65
330
20.16
331
10.22
326
11.12
326
10.11
325
13.24
326
DGTPSM_ROBtwo views8.76
321
3.83
319
10.08
325
3.08
312
5.50
321
3.48
320
5.02
321
3.60
321
8.96
324
3.18
322
7.06
321
3.95
316
10.56
320
3.59
320
11.06
323
10.70
323
4.35
321
10.50
325
5.45
310
9.91
325
5.93
324
14.37
326
4.39
324
8.90
326
9.99
324
27.43
328
11.00
326
30.59
328
DPSMNet_ROBtwo views8.99
322
3.86
320
10.11
326
3.11
313
5.51
322
3.54
321
5.03
322
3.60
321
9.04
325
3.27
323
7.95
323
4.19
318
13.43
326
3.66
321
11.12
324
10.86
324
4.47
322
10.71
326
6.43
316
9.92
326
5.99
326
14.50
327
4.39
324
8.90
326
10.15
325
27.43
328
11.02
327
30.59
328
BEATNet-Init1two views4.26
318
5.23
322
1.17
315
9.10
325
2.61
319
8.41
326
4.21
318
2.29
319
1.73
315
0.88
306
2.38
315
6.02
319
9.23
318
0.65
287
2.70
319
2.20
319
1.24
305
0.94
315
17.87
323
4.86
323
2.04
318
1.87
320
1.10
292
1.14
316
4.62
321
2.07
315
11.53
328
6.94
322
PMLtwo views11.09
325
9.28
326
3.40
322
11.88
327
6.99
326
11.60
327
5.97
324
7.04
326
24.50
331
8.92
327
28.99
331
32.63
331
39.39
332
6.18
326
5.69
322
4.14
322
8.31
325
2.99
322
18.83
325
4.50
322
4.70
323
4.40
323
3.75
321
3.98
323
10.54
327
5.17
323
18.60
329
7.08
323
DPSM_ROBtwo views13.12
326
7.70
324
11.86
327
4.97
319
5.71
323
6.03
323
4.61
319
8.36
327
10.82
326
6.72
325
8.03
324
8.12
321
12.29
323
3.81
322
13.89
325
13.57
325
10.28
327
13.36
327
9.07
318
11.67
327
16.11
328
18.73
330
3.51
319
10.91
328
27.70
329
35.86
330
31.04
330
39.53
330
DPSMtwo views13.12
326
7.70
324
11.86
327
4.97
319
5.71
323
6.03
323
4.61
319
8.36
327
10.82
326
6.72
325
8.03
324
8.12
321
12.29
323
3.81
322
13.89
325
13.57
325
10.28
327
13.36
327
9.07
318
11.67
327
16.11
328
18.73
330
3.51
319
10.91
328
27.70
329
35.86
330
31.04
330
39.53
330
CasAABBNettwo views26.35
331
15.49
328
23.85
331
9.95
326
11.46
328
12.03
328
9.23
327
16.79
329
21.84
330
13.64
328
16.11
328
16.45
326
24.90
331
7.58
327
27.95
330
27.14
330
20.53
329
26.83
332
18.10
324
23.37
330
32.22
332
37.28
332
6.99
327
21.98
332
55.78
332
72.24
332
62.39
332
79.48
332
ASD4two views5.70
324