Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

mm2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO-test2	0.21 3	0.16 3	0.11 4	0.09 3	0.11 5	0.16 12	0.12 28	0.23 15	0.15 17	0.18 22	0.19 30	0.42 52	0.14 10	0.12 9	0.34 4	0.42 10	0.32 11	0.25 12	0.30 9	0.18 5	0.29 6	0.32 18	0.11 5	0.15 24	0.20 3	0.20 3	0.23 3	0.19 6

LACA2	0.22 4	0.19 5	0.17 21	0.23 37	0.16 21	0.18 19	0.11 23	0.17 3	0.15 17	0.16 17	0.07 4	0.32 29	0.15 17	0.12 9	0.38 8	0.44 12	0.27 4	0.31 23	0.32 12	0.17 3	0.30 10	0.39 28	0.12 8	0.12 6	0.26 13	0.24 14	0.30 4	0.23 17

AIO-test1	0.25 9	0.19 5	0.14 7	0.12 8	0.14 15	0.18 19	0.15 58	0.33 41	0.16 21	0.25 38	0.24 42	0.35 36	0.14 10	0.19 39	0.56 26	0.59 28	0.35 18	0.30 21	0.35 14	0.27 29	0.33 15	0.31 16	0.13 11	0.13 10	0.23 6	0.23 11	0.31 5	0.18 4

derf	0.22 4	0.17 4	0.18 25	0.15 12	0.10 3	0.13 5	0.10 18	0.19 6	0.12 5	0.14 8	0.27 48	0.29 21	0.20 43	0.12 9	0.42 11	0.46 17	0.32 11	0.20 4	0.29 6	0.26 27	0.30 10	0.21 3	0.18 26	0.14 18	0.23 6	0.22 8	0.33 6	0.18 4

BridgeDepth	0.23 6	0.23 13	0.16 18	0.17 19	0.20 35	0.18 19	0.12 28	0.24 17	0.16 21	0.18 22	0.08 6	0.39 45	0.13 7	0.18 35	0.41 9	0.45 16	0.26 3	0.27 18	0.32 12	0.20 9	0.33 15	0.35 24	0.09 3	0.13 10	0.27 20	0.26 26	0.33 6	0.24 22
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
NLCSM	0.67 80	0.24 15	0.10 3	0.19 27	0.11 5	0.20 28	0.14 46	0.24 17	0.34 82	0.11 4	0.41 85	0.19 4	12.63 341	0.11 5	0.31 3	0.32 3	0.27 4	0.18 3	0.22 3	0.17 3	0.22 3	0.22 4	0.18 26	0.13 10	0.21 4	0.25 17	0.34 8	0.19 6

MoCha-V2	0.30 18	0.31 32	0.23 48	0.21 33	0.17 27	0.17 18	0.14 46	0.23 15	0.11 4	0.26 42	0.28 51	0.32 29	0.16 22	0.19 39	0.62 28	0.61 33	0.39 31	0.38 44	0.35 14	0.42 70	0.61 56	0.51 46	0.15 15	0.16 30	0.35 37	0.26 26	0.34 8	0.19 6

qqai	0.24 7	0.25 16	0.20 29	0.16 16	0.11 5	0.15 7	0.10 18	0.21 10	0.14 10	0.13 7	0.28 51	0.26 12	0.21 45	0.12 9	0.47 13	0.47 18	0.36 21	0.21 6	0.41 29	0.28 35	0.35 18	0.27 10	0.18 26	0.14 18	0.26 13	0.23 11	0.36 10	0.21 12

CoSv	0.26 12	0.38 39	0.20 29	0.18 23	0.14 15	0.35 85	0.09 12	0.38 51	0.16 21	0.20 26	0.08 6	0.28 18	0.14 10	0.09 3	0.47 13	0.59 28	0.42 39	0.23 9	0.39 26	0.19 6	0.40 29	0.23 6	0.10 4	0.13 10	0.40 54	0.25 17	0.36 10	0.24 22

ProNet	0.30 18	0.27 23	0.31 59	0.26 46	0.15 18	0.27 58	0.27 105	0.38 51	0.13 8	0.15 14	0.49 100	0.29 21	0.13 7	0.16 28	0.73 36	0.49 21	0.43 41	0.32 27	0.35 14	0.27 29	0.38 24	0.22 4	0.38 86	0.22 58	0.32 29	0.20 3	0.38 12	0.27 35

MatchStereo	0.34 30	0.37 36	0.20 29	0.15 12	0.23 47	0.21 32	0.12 28	0.31 39	0.22 50	0.15 14	0.18 25	0.28 18	0.35 77	0.22 54	1.24 60	0.80 60	0.30 8	0.31 23	0.41 29	0.30 39	0.41 31	0.56 53	0.21 38	0.20 49	0.35 37	0.35 60	0.40 13	0.35 50
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
NLSM3	0.27 14	0.23 13	0.16 18	0.18 23	0.16 21	0.21 32	0.14 46	0.35 47	0.20 40	0.18 22	0.33 62	0.23 10	0.21 45	0.21 49	0.55 23	0.44 12	0.39 31	0.31 23	0.35 14	0.19 6	0.32 13	0.30 14	0.22 41	0.15 24	0.26 13	0.33 52	0.40 13	0.27 35

CroCo-Stereo Lap2	0.33 26	0.22 10	0.15 14	0.11 4	0.12 8	0.16 12	0.08 7	0.35 47	0.15 17	0.47 69	0.10 8	0.31 26	0.14 10	0.14 19	1.26 62	1.00 85	0.36 21	0.36 38	0.44 37	0.20 9	0.53 48	0.55 50	0.17 20	0.13 10	0.39 51	0.35 60	0.40 13	0.27 35

111111	0.31 23	0.37 36	0.19 26	0.25 44	0.29 65	0.22 41	0.09 12	0.19 6	0.16 21	0.10 3	0.17 23	0.27 14	0.17 27	0.18 35	0.79 40	0.56 25	0.46 50	0.28 19	0.76 74	0.24 22	0.53 48	0.61 60	0.21 38	0.11 5	0.25 11	0.25 17	0.41 16	0.19 6

WQFJA1	0.78 92	0.27 23	0.14 7	0.20 30	0.17 27	0.20 28	0.14 46	0.24 17	0.72 210	0.14 8	1.42 251	0.21 5	12.89 347	0.11 5	0.51 17	0.39 5	0.32 11	0.26 14	0.29 6	0.22 14	0.29 6	0.27 10	0.26 54	0.17 38	0.24 9	0.26 26	0.44 17	0.22 13

NLMM	0.78 92	0.27 23	0.14 7	0.20 30	0.17 27	0.20 28	0.14 46	0.24 17	0.73 212	0.14 8	1.44 253	0.21 5	12.89 347	0.11 5	0.51 17	0.38 4	0.32 11	0.26 14	0.29 6	0.22 14	0.29 6	0.27 10	0.26 54	0.17 38	0.24 9	0.26 26	0.44 17	0.22 13

LACA1	0.30 18	0.38 39	0.21 38	0.22 35	0.23 47	0.19 24	0.14 46	0.27 26	0.22 50	0.21 29	0.13 15	0.31 26	0.18 32	0.26 65	0.75 38	0.68 44	0.32 11	0.40 52	0.37 23	0.23 18	0.32 13	0.33 21	0.11 5	0.15 24	0.35 37	0.30 39	0.45 19	0.33 47

CroCo-Stereo	0.35 34	0.20 8	0.15 14	0.11 4	0.10 3	0.18 19	0.06 3	0.33 41	0.14 10	0.31 51	0.05 3	0.36 38	0.13 7	0.15 24	1.64 81	1.05 92	0.35 18	0.37 39	0.45 39	0.20 9	0.62 59	0.79 79	0.16 16	0.13 10	0.38 46	0.31 44	0.45 19	0.26 34
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
LACA3	0.34 30	0.44 51	0.22 42	0.24 40	0.21 40	0.21 32	0.17 67	0.26 24	0.21 47	0.27 43	0.19 30	0.46 60	0.17 27	0.27 68	1.06 52	0.61 33	0.32 11	0.37 39	0.53 48	0.27 29	0.41 31	0.41 32	0.16 16	0.18 46	0.40 54	0.31 44	0.46 21	0.45 66

DispViT+	0.34 30	0.27 23	0.22 42	0.28 51	0.32 73	0.19 24	0.14 46	0.28 27	0.24 54	0.30 48	0.25 45	0.30 25	0.21 45	0.22 54	0.83 42	0.62 36	0.27 4	0.40 52	0.43 35	0.32 41	0.38 24	0.41 32	0.20 37	0.36 94	0.32 29	0.57 106	0.46 21	0.41 60

LG-Stereo	0.28 16	0.26 20	0.17 21	0.17 19	0.16 21	0.23 42	0.13 39	0.30 34	0.15 17	0.23 33	0.19 30	0.52 68	0.14 10	0.18 35	0.55 23	0.58 26	0.39 31	0.30 21	0.54 50	0.22 14	0.44 36	0.31 16	0.12 8	0.12 6	0.28 23	0.24 14	0.46 21	0.24 22

VIP-Stereo	0.43 48	0.38 39	0.42 88	0.28 51	0.24 52	0.27 58	0.12 28	0.40 54	0.24 54	0.29 45	0.38 75	0.65 96	0.21 45	0.20 45	1.20 58	0.97 81	0.54 67	0.50 71	0.59 56	0.42 70	0.64 63	0.43 35	0.27 56	0.31 80	0.42 61	0.33 52	0.48 24	0.51 78

MLG-Stereo	0.25 9	0.25 16	0.14 7	0.11 4	0.20 35	0.12 4	0.07 5	0.21 10	0.12 5	0.19 25	0.11 10	0.29 21	0.10 3	0.21 49	0.61 27	0.65 39	0.36 21	0.35 34	0.44 37	0.23 18	0.35 18	0.32 18	0.11 5	0.09 3	0.26 13	0.22 8	0.48 24	0.25 31

MonStereo	0.30 18	0.25 16	0.20 29	0.19 27	0.21 40	0.15 7	0.13 39	0.20 9	0.16 21	0.22 30	0.17 23	0.32 29	0.16 22	0.17 32	0.54 20	0.54 23	0.40 35	0.32 27	0.50 42	0.27 29	0.43 33	0.51 46	0.22 41	0.14 18	0.34 34	0.41 75	0.49 26	0.40 58

U	0.41 45	0.28 29	0.16 18	0.11 4	0.13 12	0.16 12	0.06 3	0.45 60	0.14 10	0.49 70	0.07 4	0.36 38	0.16 22	0.20 45	1.71 87	1.14 114	0.44 43	0.41 55	0.59 56	0.32 41	0.66 67	0.92 93	0.17 20	0.17 38	0.50 79	0.36 63	0.49 26	0.35 50

RAStereo	0.46 52	0.38 39	0.19 26	0.15 12	0.16 21	0.19 24	0.11 23	0.44 58	0.18 34	0.99 184	0.12 12	0.45 58	0.18 32	0.15 24	1.85 108	1.10 107	0.52 63	0.47 65	0.68 63	0.27 29	0.77 82	0.80 82	0.27 56	0.17 38	0.47 72	0.34 56	0.51 28	0.41 60

BridgeDepth_RVC	0.42 47	0.54 61	0.27 52	0.35 77	0.28 62	0.26 56	0.14 46	0.55 66	0.32 77	0.38 59	0.22 38	0.44 54	0.23 54	0.28 75	1.45 66	0.77 56	0.35 18	0.41 55	0.53 48	0.33 44	0.39 26	0.38 27	0.22 41	0.20 49	0.41 57	0.49 87	0.52 29	0.56 82
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GSStereo	0.33 26	0.41 47	0.21 38	0.31 66	0.22 44	0.25 53	0.14 46	0.28 27	0.16 21	0.25 38	0.15 19	0.37 41	0.15 17	0.15 24	0.70 34	0.66 41	0.49 58	0.38 44	0.45 39	0.40 63	0.62 59	0.46 38	0.14 12	0.17 38	0.33 32	0.25 17	0.52 29	0.24 22

GS-Stereo																							0.14 12	0.17 38	0.33 32	0.25 17	0.52 29	0.24 22

UniTT-Stereo	0.60 71	0.44 51	0.32 63	0.21 33	0.25 55	0.34 79	0.17 67	0.61 76	0.31 73	0.75 120	0.27 48	0.62 87	0.34 69	0.21 49	1.77 97	1.44 171	0.57 77	0.61 106	1.53 136	0.44 79	0.91 105	1.14 110	0.37 84	0.29 70	0.50 79	0.54 101	0.52 29	0.58 87

MLG-Stereo_test1	0.26 12	0.22 10	0.14 7	0.13 9	0.22 44	0.11 3	0.08 7	0.22 13	0.12 5	0.20 26	0.12 12	0.33 33	0.11 4	0.21 49	0.66 31	0.64 37	0.37 25	0.35 34	0.50 42	0.22 14	0.39 26	0.30 14	0.12 8	0.10 4	0.26 13	0.22 8	0.53 33	0.27 35

WQFJX	0.78 92	0.19 5	0.15 14	0.17 19	0.13 12	0.24 48	0.17 67	0.19 6	0.97 238	0.15 14	1.63 258	0.18 3	12.83 344	0.12 9	0.36 6	0.40 8	0.29 7	0.25 12	0.27 5	0.26 27	0.27 5	0.24 7	0.27 56	0.16 30	0.26 13	0.25 17	0.54 34	0.22 13

MM-Stereo_test2	0.35 34	0.78 139	0.22 42	0.30 62	0.21 40	0.18 19	0.11 23	0.33 41	0.16 21	0.36 58	0.15 19	0.39 45	0.15 17	0.17 32	0.69 32	0.66 41	0.43 41	0.39 48	0.41 29	0.37 52	0.50 43	0.85 86	0.24 50	0.16 30	0.35 37	0.25 17	0.54 34	0.25 31

RSM++	0.33 26	0.33 33	0.23 48	0.36 85	0.20 35	0.24 48	0.10 18	0.21 10	0.16 21	0.16 17	0.26 46	0.26 12	0.19 35	0.16 28	0.83 42	0.65 39	0.41 36	0.38 44	0.50 42	0.39 57	0.50 43	0.59 57	0.25 53	0.16 30	0.41 57	0.26 26	0.54 34	0.30 43

WQFJX1	0.73 86	0.26 20	0.12 5	0.20 30	0.17 27	0.16 12	0.12 28	0.25 22	0.57 167	0.12 5	0.75 169	0.22 8	12.81 343	0.12 9	0.34 4	0.39 5	0.31 9	0.21 6	0.26 4	0.20 9	0.26 4	0.32 18	0.29 60	0.14 18	0.25 11	0.27 33	0.55 37	0.16 3

quiztm	0.25 9	0.25 16	0.22 42	0.18 23	0.12 8	0.15 7	0.11 23	0.29 31	0.13 8	0.12 5	0.16 22	0.38 42	0.15 17	0.15 24	0.54 20	0.44 12	0.33 17	0.20 4	0.30 9	0.23 18	0.36 22	0.29 13	0.16 16	0.15 24	0.22 5	0.21 6	0.56 38	0.23 17

NLSM1	1.01 127	0.27 23	0.17 21	0.23 37	0.24 52	0.31 70	0.12 28	0.33 41	6.19 356	0.14 8	1.49 254	0.31 26	12.63 341	0.14 19	0.47 13	0.51 22	0.36 21	0.23 9	0.31 11	0.24 22	0.31 12	0.45 37	0.29 60	0.16 30	0.27 20	0.30 39	0.56 38	0.23 17

IGEV-Stereo+	0.60 71	1.04 251	0.24 51	0.49 127	0.32 73	0.29 65	0.13 39	0.51 64	0.26 57	0.79 137	0.94 203	0.57 74	0.26 57	0.28 75	1.64 81	1.19 125	0.59 83	0.61 106	1.19 114	0.43 74	0.90 104	1.17 111	0.48 132	0.20 49	0.41 57	0.31 44	0.56 38	0.40 58

RSM	0.30 18	0.30 30	0.22 42	0.32 70	0.15 18	0.21 32	0.10 18	0.17 3	0.16 21	0.14 8	0.26 46	0.22 8	0.19 35	0.14 19	0.64 30	0.60 30	0.39 31	0.37 39	0.35 14	0.33 44	0.46 39	0.54 49	0.19 33	0.16 30	0.30 27	0.26 26	0.58 41	0.24 22

RAFT + AFF	1.96 219	0.49 58	0.42 88	0.41 106	0.20 35	0.41 106	0.19 75	0.65 85	0.23 52	0.56 76	0.27 48	0.77 138	0.21 45	0.29 79	39.69 324	0.90 70	0.62 86	0.35 34	1.92 152	0.38 56	0.77 82	0.57 55	0.32 66	0.27 66	0.71 130	0.33 52	0.58 41	0.29 42

LG-G_1	0.54 62	0.70 97	0.32 63	0.36 85	0.39 100	0.32 72	0.16 60	0.41 55	0.21 47	0.29 45	0.34 65	0.50 61	0.35 77	0.32 92	2.09 144	1.07 96	0.51 61	0.58 96	0.75 71	0.59 116	0.78 85	1.24 116	0.17 20	0.22 58	0.46 66	0.39 68	0.60 43	0.48 70

LG-G	0.54 62	0.70 97	0.32 63	0.36 85	0.39 100	0.32 72	0.16 60	0.41 55	0.21 47	0.29 45	0.34 65	0.50 61	0.35 77	0.32 92	2.09 144	1.07 96	0.51 61	0.58 96	0.75 71	0.59 116	0.78 85	1.24 116	0.17 20	0.22 58	0.46 66	0.39 68	0.60 43	0.48 70

MaDis-Stereo	0.57 65	0.47 56	0.30 56	0.16 16	0.26 59	0.21 32	0.17 67	0.44 58	0.32 77	1.08 196	0.22 38	0.51 67	0.22 52	0.19 39	1.83 105	1.19 125	0.62 86	0.59 99	1.09 107	0.45 81	0.81 89	0.94 95	0.37 84	0.25 65	0.63 109	0.67 121	0.60 43	0.82 140

AIO-Stereo	0.31 23	0.33 33	0.22 42	0.35 77	0.16 21	0.20 28	0.10 18	0.17 3	0.14 10	0.14 8	0.20 35	0.21 5	0.16 22	0.14 19	0.55 23	0.55 24	0.41 36	0.39 48	1.18 113	0.36 51	0.39 26	0.43 35	0.17 20	0.16 30	0.32 29	0.24 14	0.61 46	0.19 6

AEACV	0.43 48	0.94 209	0.30 56	0.29 57	0.20 35	0.27 58	0.12 28	0.28 27	0.14 10	0.24 36	0.23 41	0.35 36	0.21 45	0.20 45	1.24 60	0.83 62	0.57 77	0.38 44	0.78 77	0.45 81	0.81 89	0.73 73	0.24 50	0.18 46	0.34 34	0.31 44	0.61 46	0.28 40

TDLM	0.49 53	0.59 70	0.60 132	0.39 101	0.48 130	0.46 118	0.43 175	0.72 94	0.35 86	0.30 48	0.65 137	0.76 134	0.41 94	0.35 116	0.54 20	0.58 26	0.55 70	0.49 69	0.50 42	0.43 74	0.50 43	0.39 28	0.41 96	0.39 107	0.38 46	0.31 44	0.61 46	0.66 111

LG-Stereo_L2	0.58 67	0.69 90	0.43 92	0.28 51	0.35 88	0.24 48	0.13 39	0.62 81	0.26 57	0.70 105	0.39 79	0.71 116	0.34 69	0.28 75	1.83 105	1.32 146	0.57 77	0.51 75	0.96 91	0.41 66	0.74 80	1.06 105	0.32 66	0.27 66	0.52 85	0.38 66	0.62 49	0.64 105

TS12	0.49 53	0.45 53	0.37 75	0.30 62	0.35 88	0.34 79	0.18 72	0.57 69	0.26 57	0.22 30	0.39 79	0.50 61	0.34 69	0.27 68	1.60 78	0.87 65	0.47 52	0.44 60	0.83 80	0.39 57	0.69 69	0.49 41	0.34 70	0.29 70	0.63 109	0.44 82	0.63 50	0.63 102

TS	0.49 53	0.45 53	0.37 75	0.30 62	0.35 88	0.34 79	0.18 72	0.57 69	0.26 57	0.22 30	0.39 79	0.50 61	0.34 69	0.27 68	1.60 78	0.87 65	0.47 52	0.44 60	0.83 80	0.39 57	0.69 69	0.49 41	0.34 70	0.29 70	0.63 109	0.44 82	0.63 50	0.63 102

MM-Stereo_test1	0.29 17	0.69 90	0.15 14	0.23 37	0.14 15	0.16 12	0.07 5	0.37 50	0.14 10	0.27 43	0.11 10	0.43 53	0.11 4	0.12 9	0.45 12	0.48 20	0.45 46	0.32 27	0.42 32	0.27 29	0.35 18	0.35 24	0.23 47	0.13 10	0.31 28	0.23 11	0.63 50	0.24 22

MCSU-Stereo	0.37 38	0.26 20	0.20 29	0.17 19	0.18 31	0.13 5	0.09 12	0.22 13	0.19 38	1.76 246	0.15 19	0.58 76	0.15 17	0.19 39	0.72 35	0.60 30	0.41 36	0.34 32	0.51 46	0.34 47	0.36 22	0.33 21	0.29 60	0.16 30	0.38 46	0.30 39	0.64 53	0.31 45

LGCAT	0.97 121	0.77 134	0.52 116	0.32 70	0.44 115	0.35 85	0.24 90	0.66 88	0.40 99	0.56 76	0.39 79	0.73 120	0.69 182	0.32 92	2.36 177	1.87 227	0.67 97	0.60 100	0.80 79	0.68 153	6.52 252	3.00 159	0.46 118	0.33 84	0.52 85	0.53 99	0.65 54	0.73 121

NLMM1	1.00 126	0.30 30	0.13 6	0.18 23	0.21 40	0.23 42	0.09 12	0.26 24	6.95 360	0.17 20	0.54 113	0.36 38	12.87 346	0.13 17	0.41 9	0.44 12	0.31 9	0.31 23	0.36 20	0.24 22	0.29 6	0.40 31	0.27 56	0.15 24	0.26 13	0.30 39	0.65 54	0.19 6

LGtest1	0.57 65	0.81 151	0.46 100	0.26 46	0.30 67	0.28 62	0.12 28	0.43 57	0.26 57	0.34 54	0.56 118	0.50 61	0.30 65	0.28 75	2.04 135	1.24 134	0.57 77	0.65 125	0.74 69	0.46 85	0.72 75	1.41 126	0.29 60	0.30 73	0.54 89	0.35 60	0.65 54	0.52 79

LG-Stereo_L1	0.58 67	0.69 90	0.41 85	0.24 40	0.35 88	0.25 53	0.12 28	0.62 81	0.27 66	0.72 111	0.32 58	0.69 108	0.34 69	0.29 79	1.82 102	1.36 152	0.57 77	0.52 77	1.14 110	0.42 70	0.70 71	1.11 108	0.29 60	0.30 73	0.51 82	0.33 52	0.66 57	0.65 109

MLG-Stereo_test2	0.39 42	0.54 61	0.17 21	0.16 16	0.24 52	0.15 7	0.08 7	0.33 41	0.14 10	0.24 36	0.13 15	0.39 45	0.14 10	0.17 32	1.52 73	0.76 55	0.45 46	0.44 60	1.04 99	0.42 70	0.48 41	0.48 39	0.18 26	0.12 6	0.34 34	0.25 17	0.66 57	0.38 54

Pointernet	0.24 7	0.21 9	0.14 7	0.14 11	0.12 8	0.19 24	0.16 60	0.28 27	0.10 3	0.17 20	0.14 18	0.23 10	0.14 10	0.12 9	0.47 13	0.42 10	0.37 25	0.23 9	0.35 14	0.19 6	0.35 18	0.25 8	0.14 12	0.14 18	0.23 6	0.21 6	0.67 59	0.22 13

Former-RAFT_DAM_RVC	0.87 107	0.64 75	0.54 124	0.44 117	0.41 108	0.38 94	0.26 102	1.26 184	0.49 130	0.85 153	0.62 130	0.75 130	0.54 130	0.34 108	1.75 94	1.50 186	0.68 99	0.70 139	1.17 111	0.56 105	1.52 157	3.83 168	0.39 88	0.37 96	0.75 139	1.18 213	0.68 60	0.77 129

MSCF	0.37 38	0.41 47	0.20 29	0.34 73	0.19 34	0.23 42	0.14 46	0.30 34	0.20 40	0.67 101	0.13 15	0.27 14	0.17 27	0.14 19	1.02 48	0.77 56	0.37 25	0.34 32	0.36 20	0.28 35	0.45 38	0.50 45	0.22 41	0.20 49	0.35 37	0.90 163	0.70 61	0.25 31

AASNet	0.53 60	0.74 114	0.46 100	0.35 77	0.61 178	0.51 140	0.42 172	0.65 85	0.26 57	0.41 62	0.50 102	0.39 45	0.31 66	0.41 153	1.02 48	0.69 46	0.53 66	0.60 100	0.67 61	0.51 90	0.60 54	0.87 88	0.41 96	0.41 115	0.50 79	0.40 70	0.70 61	0.45 66

StereoVision	0.34 30	0.27 23	0.21 38	0.13 9	0.18 31	0.21 32	0.14 46	0.30 34	0.23 52	0.35 55	0.18 25	0.34 35	0.17 27	0.16 28	0.98 47	0.78 58	0.44 43	0.35 34	0.43 35	0.23 18	0.40 29	0.48 39	0.16 16	0.21 54	0.40 54	0.40 70	0.71 63	0.37 53

AIO_rvc	0.53 60	0.71 104	0.38 77	0.34 73	0.22 44	0.34 79	0.16 60	0.57 69	0.28 68	0.38 59	0.22 38	0.56 73	0.24 55	0.27 68	1.96 122	1.04 89	0.48 57	0.40 52	1.28 119	0.47 86	0.79 88	0.95 99	0.39 88	0.22 58	0.46 66	0.28 35	0.72 64	0.33 47

plain	0.67 80	0.87 174	0.33 68	0.31 66	0.59 170	0.33 76	0.30 118	0.89 135	0.34 82	0.72 111	0.24 42	0.65 96	0.34 69	0.19 39	1.95 116	1.57 202	0.71 111	0.69 137	0.94 89	0.39 57	1.28 140	1.20 114	0.33 69	0.33 84	0.59 105	0.60 109	0.72 64	0.74 122

CVANet_RVC	0.60 71	0.67 85	0.81 176	0.81 221	0.53 155	0.66 197	0.55 202	1.15 166	0.39 92	0.44 65	0.79 181	0.80 148	0.44 106	0.43 170	0.69 32	0.67 43	0.55 70	0.53 86	0.55 53	0.57 108	0.63 62	0.57 55	0.40 92	0.41 115	0.46 66	0.40 70	0.72 64	0.55 80

GASTEREO	0.38 41	0.42 50	0.20 29	0.34 73	0.18 31	0.24 48	0.14 46	0.30 34	0.19 38	0.73 116	0.12 12	0.28 18	0.17 27	0.13 17	1.05 50	0.74 53	0.38 29	0.33 30	0.37 23	0.30 39	0.44 36	0.56 53	0.23 47	0.20 49	0.35 37	0.87 156	0.73 67	0.24 22

S2M2_XL	0.85 100	0.50 59	0.64 140	0.24 40	0.30 67	0.35 85	0.28 108	0.61 76	0.43 109	0.56 76	0.35 71	0.65 96	0.59 149	0.34 108	2.56 197	1.65 212	0.69 104	0.47 65	0.72 66	0.54 96	4.94 222	2.28 148	0.48 132	0.30 73	0.55 94	0.51 95	0.74 68	0.74 122
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
GEAStereo	0.39 42	0.59 70	0.31 59	0.35 77	0.23 47	0.23 42	0.13 39	0.29 31	0.20 40	0.35 55	0.18 25	0.44 54	0.19 35	0.23 58	0.87 44	0.71 49	0.47 52	0.37 39	0.40 27	0.37 52	0.65 65	0.64 64	0.19 33	0.21 54	0.39 51	0.34 56	0.75 69	0.38 54

gasm-f	0.39 42	0.59 70	0.31 59	0.35 77	0.23 47	0.23 42	0.13 39	0.29 31	0.20 40	0.35 55	0.18 25	0.44 54	0.19 35	0.23 58	0.87 44	0.71 49	0.47 52	0.37 39	0.40 27	0.37 52	0.65 65	0.64 64	0.19 33	0.21 54	0.39 51	0.34 56	0.75 69	0.38 54

AdaDepth	0.41 45	0.41 47	0.20 29	0.24 40	0.28 62	0.23 42	0.16 60	0.32 40	0.20 40	0.23 33	0.29 53	0.27 14	0.21 45	0.23 58	0.97 46	1.09 104	0.49 58	0.41 55	1.08 105	0.34 47	0.54 52	0.59 57	0.18 26	0.21 54	0.29 25	0.28 35	0.75 69	0.43 62

HUF	2.12 222	0.70 97	0.53 121	0.35 77	0.25 55	0.29 65	0.16 60	0.81 115	0.29 70	0.49 70	0.24 42	0.61 84	0.43 99	0.27 68	21.42 310	21.17 376	0.56 74	0.52 77	2.25 165	0.54 96	1.58 163	1.03 102	0.42 102	0.34 87	0.51 82	0.30 39	0.76 72	0.47 69

GIP-stereo	0.37 38	0.56 65	0.32 63	0.29 57	0.23 47	0.21 32	0.11 23	0.24 17	0.17 31	0.30 48	0.19 30	0.38 42	0.18 32	0.21 49	1.05 50	0.64 37	0.46 50	0.39 48	0.42 32	0.41 66	0.52 47	0.82 83	0.17 20	0.17 38	0.35 37	0.31 44	0.76 72	0.24 22

iRaftStereo_RVC	0.51 57	0.56 65	0.40 81	0.28 51	0.31 71	0.32 72	0.19 75	0.68 90	0.25 56	0.46 68	0.57 121	0.58 76	0.29 61	0.25 63	1.17 57	0.89 69	0.56 74	0.45 63	0.72 66	0.41 66	0.97 108	0.79 79	0.35 75	0.34 87	0.44 63	0.41 75	0.76 72	0.48 70

DepthFocus	1.09 139	0.55 63	0.32 63	0.29 57	0.28 62	0.27 58	0.22 85	0.70 92	0.52 142	0.51 72	0.38 75	0.62 87	0.42 96	0.38 137	2.43 184	2.19 246	0.64 92	0.64 121	0.96 91	0.75 187	7.93 282	4.99 191	0.47 128	0.28 68	0.55 94	0.49 87	0.77 75	0.83 144

MM-Stereo_test3	0.27 14	0.36 35	0.14 7	0.25 44	0.15 18	0.15 7	0.08 7	0.48 61	0.18 34	0.25 38	0.10 8	0.41 51	0.12 6	0.11 5	0.36 6	0.40 8	0.42 39	0.26 14	0.37 23	0.25 25	0.33 15	0.25 8	0.24 50	0.12 6	0.29 25	0.20 3	0.77 75	0.23 17

YMNet	1.44 180	0.79 143	0.41 85	0.51 134	0.61 178	0.59 177	1.36 280	0.77 102	0.56 163	1.28 212	0.36 73	0.67 103	2.20 285	0.56 218	19.21 306	1.49 184	0.77 132	0.65 125	0.74 69	0.39 57	0.61 56	1.27 119	0.23 47	0.38 100	0.69 124	0.46 84	0.81 77	0.66 111

GANet	0.64 75	0.67 85	0.63 137	0.57 153	0.58 167	0.95 244	0.55 202	0.78 108	0.46 118	0.57 80	0.61 128	1.83 256	0.36 82	0.41 153	0.81 41	0.69 46	0.76 129	0.73 153	0.58 55	0.40 63	0.53 48	0.49 41	0.47 128	0.48 149	0.56 97	0.41 75	0.83 78	0.69 114

raft+_RVC	0.71 85	0.73 111	0.70 152	0.41 106	0.34 84	0.49 131	0.30 118	1.48 222	0.43 109	0.62 91	0.62 130	0.65 96	0.39 85	0.26 65	1.74 92	1.16 117	0.69 104	0.53 86	1.57 142	0.51 90	0.85 94	1.06 105	0.44 110	0.38 100	0.68 122	0.62 111	0.85 79	0.69 114

SGD-Stereo	1.69 205	0.50 59	0.36 71	0.28 51	0.30 67	0.30 67	0.17 67	0.57 69	0.28 68	0.44 65	0.21 36	0.69 108	0.39 85	0.25 63	31.04 320	1.51 189	0.73 121	0.52 77	0.68 63	0.45 81	1.43 155	1.32 120	0.41 96	0.30 73	0.45 65	0.46 84	0.87 80	0.63 102

GREAT-IGEV	0.32 25	0.37 36	0.21 38	0.15 12	0.12 8	0.16 12	0.09 12	0.30 34	0.16 21	0.33 52	0.18 25	0.44 54	0.19 35	0.20 45	0.74 37	0.61 33	0.45 46	0.29 20	0.42 32	0.28 35	0.43 33	0.52 48	0.21 38	0.17 38	0.27 20	0.25 17	0.88 81	0.23 17
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
FSD		0.76 128	0.66 145	0.60 162	0.60 173	0.60 181	0.57 206	0.90 136	0.50 135	0.95 180	0.73 166			0.64 246	2.19 154	3.05 269			2.80 194	0.79 198				0.67 227	0.90 190	0.83 143	0.90 82	0.99 181

MLG-Stereo_test3	0.52 59	0.48 57	0.27 52	0.29 57	0.38 98	0.24 48	0.12 28	0.34 46	0.20 40	1.12 198	0.30 55	0.54 72	0.19 35	0.31 89	1.85 108	0.92 71	0.52 63	0.52 77	1.17 111	0.39 57	0.70 71	0.75 75	0.18 26	0.24 63	0.38 46	0.31 44	0.90 82	0.44 64

LoS_RVC	1.42 175	1.25 279	0.86 191	0.31 66	0.49 135	0.37 91	0.33 139	0.73 96	0.56 163	2.10 272	0.68 147	0.67 103	0.70 185	0.33 99	3.08 234	3.79 292	0.89 180	2.10 335	3.01 207	0.66 148	4.40 212	6.44 233	0.51 156	0.43 124	0.82 156	0.85 151	0.90 82	0.99 181

tt_ll	1.42 175	1.25 279	0.86 191	0.31 66	0.49 135	0.37 91	0.33 139	0.73 96	0.56 163	2.10 272	0.68 147	0.67 103	0.70 185	0.33 99	3.08 234	3.79 292	0.89 180	2.10 335	3.01 207	0.66 148	4.40 212	6.44 233	0.51 156	0.43 124	0.82 156	0.85 151	0.90 82	0.99 181

RAFT	0.35 34	0.22 10	0.19 26	0.27 49	0.13 12	0.30 67	0.08 7	0.97 146	0.18 34	0.92 173	0.19 30	0.27 14	0.16 22	0.18 35	0.51 17	0.47 18	0.38 29	0.26 14	0.54 50	0.25 25	0.43 33	0.34 23	0.19 33	0.15 24	0.38 46	0.34 56	0.90 82	0.27 35

RALCasStereoNet	0.93 114	0.82 154	0.93 210	0.53 143	0.53 155	0.60 181	0.45 181	1.48 222	0.44 113	1.03 187	0.75 169	0.89 174	0.49 115	0.32 92	2.31 175	1.43 169	0.78 135	0.75 161	1.50 133	0.58 112	1.18 132	2.21 147	0.49 142	0.57 186	0.86 169	1.13 202	0.90 82	1.16 204

HLF11	3.03 265	0.98 227	0.85 188	0.52 138	0.50 144	0.53 149	0.28 108	6.58 363	0.60 178	1.90 256	0.77 173	0.68 107	0.40 90	0.33 99	46.35 346	1.29 140	0.88 174	0.81 189	5.49 263	0.71 168	1.07 116	5.35 208	0.70 245	0.51 159	0.87 174	1.08 194	0.92 88	0.92 165

rafts_anoy	0.88 110	0.81 151	0.86 191	0.44 117	0.49 135	0.51 140	0.46 186	1.58 243	0.48 126	0.61 88	0.70 159	0.70 112	0.47 108	0.30 82	2.51 194	1.38 155	0.76 129	0.78 172	2.36 169	0.61 128	1.28 140	0.99 100	0.49 142	0.49 154	0.85 166	0.90 163	0.93 89	1.00 187

Occ-G	0.43 48	0.59 70	0.29 55	0.34 73	0.31 71	0.26 56	0.12 28	0.38 51	0.18 34	0.16 17	0.32 58	0.33 33	0.24 55	0.16 28	1.16 54	0.84 63	0.45 46	0.39 48	0.71 65	0.32 41	0.87 97	0.78 78	0.22 41	0.19 48	0.36 45	0.26 26	0.94 90	0.31 45

DEFOM-Stereo_RVC	0.80 96	0.75 122	0.48 106	0.38 91	0.33 81	0.25 53	0.16 60	0.68 90	0.30 72	0.72 111	0.42 88	0.77 138	0.35 77	0.30 82	1.81 101	1.08 102	0.65 94	0.56 91	1.71 146	0.48 87	1.60 164	4.30 177	0.49 142	0.39 107	0.60 107	0.49 87	0.95 91	0.65 109

FINET	0.69 82	0.65 80	0.67 147	0.65 179	0.49 135	0.48 129	0.45 181	0.75 99	0.59 174	0.61 88	0.48 97	0.82 155	0.57 143	0.43 170	1.71 87	1.08 102	0.77 132	0.57 93	1.07 104	0.56 105	0.88 98	0.65 67	0.43 107	0.50 157	0.62 108	0.56 105	0.96 92	0.64 105

PointNet	0.33 26	0.39 44	0.23 48	0.19 27	0.16 21	0.21 32	0.20 79	0.48 61	0.20 40	0.23 33	0.21 36	0.32 29	0.22 52	0.10 4	0.63 29	0.39 5	0.37 25	0.22 8	0.36 20	0.21 13	0.48 41	0.79 79	0.18 26	0.14 18	0.35 37	0.29 37	0.97 93	0.30 43

NVstereo2D	2.81 256	0.82 154	0.74 159	0.69 189	0.78 223	0.92 242	0.81 235	1.18 172	0.76 215	0.91 170	1.06 219	0.80 148	0.55 136	0.71 259	52.63 371	1.47 181	0.86 165	0.83 197	1.42 127	0.69 155	1.12 126	0.94 95	0.76 257	0.83 261	1.08 218	0.78 134	0.98 94	0.74 122

raftrobust	1.11 140	0.65 80	0.92 209	0.55 148	0.49 135	0.44 112	0.33 139	1.55 238	0.47 120	0.94 177	0.72 164	0.82 155	0.53 124	0.36 128	2.91 222	1.71 217	0.71 111	0.70 139	4.37 243	0.65 143	1.69 171	3.95 173	0.59 207	0.42 123	0.95 199	0.85 151	0.99 95	0.85 151

AIO_test	0.59 69	0.77 134	0.45 95	0.44 117	0.25 55	0.35 85	0.20 79	0.61 76	0.27 66	0.43 64	0.30 55	0.57 74	0.28 60	0.29 79	2.01 128	1.46 178	0.49 58	0.42 58	0.86 83	0.49 89	1.02 115	1.01 101	0.40 92	0.24 63	0.47 72	0.49 87	1.00 96	0.35 50

CES	1.27 155	0.77 134	0.56 127	0.45 121	0.56 164	0.51 140	0.21 83	1.50 225	0.70 206	0.78 131	0.80 186	0.84 159	0.90 236	0.33 99	3.45 249	2.96 265	1.14 247	1.04 261	1.32 122	1.08 244	4.63 217	4.87 187	0.63 220	0.38 100	0.85 166	0.83 143	1.02 97	1.16 204

castereo	1.44 180	0.88 183	0.96 219	0.46 124	0.47 123	0.33 76	0.27 105	0.77 102	0.50 135	0.80 141	0.64 135	1.04 198	0.48 111	0.38 137	2.25 167	2.81 260	1.03 231	0.76 164	2.67 189	0.62 136	7.90 281	7.11 247	0.57 192	0.52 166	1.04 211	1.25 222	1.03 98	1.21 210

DMCA	0.63 74	0.73 111	0.63 137	0.40 102	0.49 135	0.52 143	0.33 139	0.59 73	0.52 142	0.80 141	0.63 134	0.70 112	0.40 90	0.47 191	1.48 69	0.92 71	0.69 104	0.67 131	0.67 61	0.51 90	0.67 68	0.59 57	0.48 132	0.45 132	0.48 75	0.52 98	1.04 99	0.62 98

LL-Strereo2	1.08 138	0.65 80	0.59 129	0.40 102	0.34 84	0.31 70	0.23 87	1.48 222	0.38 90	0.68 103	0.58 125	0.63 89	0.32 67	0.64 246	1.65 84	1.13 112	0.63 88	0.53 86	1.32 122	0.66 148	1.35 146	11.05 311	0.44 110	0.34 87	0.64 113	0.60 109	1.05 100	0.56 82

AANet_RVC	0.54 62	0.45 53	0.40 81	0.33 72	0.61 178	0.28 62	0.31 123	0.61 76	0.58 170	0.44 65	0.41 85	0.39 45	0.48 111	0.33 99	1.16 54	0.79 59	0.55 70	0.53 86	0.56 54	0.52 94	0.46 39	0.49 41	0.34 70	0.38 100	0.57 98	0.57 106	1.05 100	0.97 173

LoS	1.51 188	0.79 143	0.59 129	0.52 138	0.56 164	0.65 195	0.38 155	2.56 322	0.88 227	1.21 205	0.94 203	0.97 185	0.88 233	0.35 116	3.04 230	3.41 281	1.24 259	0.93 229	2.19 161	0.68 153	5.96 241	7.00 245	0.62 215	0.47 136	1.14 233	0.98 179	1.06 102	0.87 155
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
TestStereo_HL2	2.79 253	0.97 223	0.73 155	0.62 170	0.47 123	0.49 131	0.28 108	0.99 149	0.58 170	2.12 275	0.68 147	0.77 138	0.42 96	0.33 99	45.08 343	1.18 121	0.82 155	0.74 157	6.07 278	0.69 155	1.14 129	5.42 211	0.54 176	0.52 166	0.76 144	1.17 212	1.09 103	0.72 118

IGEV-Stereo++	0.36 37	0.40 45	0.20 29	0.22 35	0.25 55	0.21 32	0.09 12	0.25 22	0.17 31	0.20 26	0.34 65	0.29 21	0.20 43	0.19 39	0.78 39	0.60 30	0.44 43	0.33 30	0.75 71	0.34 47	0.53 48	0.64 64	0.22 41	0.13 10	0.28 23	0.27 33	1.09 103	0.28 40

IGEV-BASED-STEREO-	0.73 86	0.86 172	0.36 71	0.43 114	0.32 73	0.30 67	0.19 75	0.71 93	0.32 77	0.70 105	0.33 62	0.63 89	0.57 143	0.41 153	2.03 134	1.91 229	0.63 88	0.68 135	1.00 94	0.45 81	1.86 178	1.87 137	0.40 92	0.23 62	0.49 77	0.37 65	1.09 103	0.55 80

delet	0.51 57	0.58 68	0.47 102	0.35 77	0.50 144	0.50 135	0.30 118	0.49 63	0.29 70	0.56 76	0.44 92	0.45 58	0.34 69	0.48 197	1.16 54	0.68 44	0.55 70	0.46 64	0.47 41	0.41 66	0.58 53	0.39 28	0.39 88	0.41 115	0.48 75	0.36 63	1.09 103	0.50 74

PMTNet	1.39 173	0.94 209	0.99 225	0.48 126	0.49 135	0.47 124	0.32 133	0.83 121	0.66 198	0.83 147	0.62 130	0.88 169	0.50 119	0.35 116	2.72 213	4.30 304	0.91 191	0.57 93	2.40 170	0.54 96	6.12 245	5.45 213	0.57 192	0.38 100	1.99 316	1.00 182	1.09 103	1.19 209

LMCR-Stereo	1.06 133	0.83 157	0.84 184	0.53 143	0.62 185	0.64 193	0.33 139	1.12 161	0.60 178	0.83 147	0.79 181	0.91 177	0.49 115	0.41 153	2.53 195	1.54 196	1.03 231	0.75 161	2.16 160	1.42 270	1.68 169	3.87 171	0.49 142	0.65 223	0.75 139	0.83 143	1.10 108	0.88 160

anonymousdsp	0.50 56	0.38 39	0.36 71	0.28 51	0.32 73	0.28 62	0.15 58	0.56 68	0.26 57	0.42 63	0.33 62	0.53 71	0.19 35	0.27 68	1.47 68	0.87 65	0.54 67	0.52 77	0.62 59	0.48 87	0.71 73	1.04 103	0.36 80	0.30 73	0.46 66	0.29 37	1.13 109	0.33 47

PWCDC_ROB	2.78 252	0.70 97	0.65 143	0.61 165	0.87 235	0.63 190	0.57 206	1.04 155	1.59 291	0.65 96	1.88 264	0.80 148	3.28 306	0.73 260	41.04 329	2.18 245	1.23 258	0.98 245	1.52 135	0.97 232	2.56 192	5.26 206	0.68 240	0.81 255	0.74 138	0.94 170	1.13 109	0.97 173

TestStereo_HL3	1.76 212	0.91 192	0.86 191	0.44 117	0.48 130	0.52 143	0.25 94	1.46 221	0.59 174	2.27 283	0.68 147	0.73 120	0.42 96	0.33 99	18.26 304	1.20 128	0.88 174	0.74 157	4.93 251	0.69 155	1.10 122	5.21 201	0.55 180	0.51 159	0.70 126	0.86 154	1.14 111	0.78 131

DLNR_Zeroshot_test	23.11 372	81.98 388	1.97 317	102.16 386	0.49 135	0.55 159	81.36 385	2.30 314	0.50 135	4.87 349	2.22 278	2.99 297	0.93 242	12.17 363	96.90 386	144.02 389	34.28 379	19.61 376	8.60 316	4.35 339	8.08 292	6.53 235	0.51 156	0.69 231	1.37 264	1.57 262	1.16 112	1.90 255

CAS	1.05 130	0.80 145	0.40 81	0.50 133	0.48 130	0.37 91	0.30 118	0.55 66	0.44 113	1.13 200	0.77 173	0.64 93	0.95 247	0.31 89	2.68 210	1.79 223	0.96 212	0.82 194	1.08 105	0.61 128	2.91 197	5.06 195	0.44 110	0.30 73	0.81 153	0.92 166	1.18 113	1.16 204

FCDSN-DC	3.63 279	0.94 209	2.84 342	1.29 277	1.30 282	1.03 258	1.00 252	0.90 136	0.91 232	1.04 191	0.74 167	1.21 217	0.74 201	0.58 227	52.59 370	2.04 240	1.24 259	1.13 277	1.05 100	0.79 198	6.62 253	10.01 277	0.78 264	2.18 325	1.20 238	1.67 276	1.20 114	1.05 191
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
PA-Net	1.22 151	0.95 216	1.13 258	0.75 201	1.31 283	0.68 202	0.84 236	0.82 120	1.18 265	0.83 147	0.77 173	0.76 134	0.78 215	0.91 285	3.00 227	1.21 130	0.68 99	0.77 167	1.02 98	0.82 207	1.13 128	4.67 180	0.66 230	0.82 258	1.00 204	2.10 304	1.24 115	2.13 264
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
sAnonymous2	1.42 175	0.76 128	0.52 116	0.41 106	0.47 123	0.71 207	0.41 166	1.28 190	0.98 242	0.65 96	0.89 199	1.08 203	0.95 247	0.37 131	2.20 157	2.28 248	1.10 237	1.04 261	3.71 226	0.92 223	4.94 222	6.73 239	0.62 215	0.55 183	0.83 160	1.39 237	1.25 116	1.24 214

CroCo_RVC	1.42 175	0.76 128	0.52 116	0.41 106	0.47 123	0.71 207	0.41 166	1.28 190	0.98 242	0.65 96	0.89 199	1.08 203	0.95 247	0.37 131	2.20 157	2.28 248	1.10 237	1.04 261	3.71 226	0.92 223	4.94 222	6.73 239	0.62 215	0.55 183	0.83 160	1.39 237	1.25 116	1.24 214

ManiGeoR	2.76 249	1.04 251	0.88 195	0.61 165	0.53 155	0.53 149	0.29 114	1.57 240	0.61 183	2.08 269	1.18 229	0.77 138	0.55 136	0.35 116	42.65 334	1.50 186	0.86 165	0.80 181	4.55 246	0.72 171	1.92 180	5.24 204	0.73 254	0.59 197	0.78 148	1.13 202	1.27 118	0.87 155

HLf10	2.76 249	1.04 251	0.88 195	0.61 165	0.53 155	0.53 149	0.29 114	1.57 240	0.61 183	2.08 269	1.18 229	0.77 138	0.55 136	0.35 116	42.65 334	1.50 186	0.86 165	0.80 181	4.55 246	0.72 171	1.92 180	5.24 204	0.73 254	0.59 197	0.78 148	1.13 202	1.27 118	0.87 155

DEFOM-Stereo	0.45 51	0.55 63	0.28 54	0.26 46	0.30 67	0.32 72	0.13 39	0.35 47	0.17 31	0.25 38	0.32 58	0.38 42	0.19 35	0.22 54	1.10 53	0.73 51	0.59 83	0.52 77	0.51 46	0.44 79	0.73 78	0.69 69	0.42 102	0.28 68	0.44 63	0.32 51	1.28 120	0.46 68

MSMDNet	2.69 246	0.87 174	1.07 242	0.57 153	0.65 190	0.59 177	0.49 188	2.03 290	0.62 192	1.03 187	0.97 212	1.05 201	12.04 339	0.50 203	2.60 200	5.56 324	1.05 234	0.80 181	6.93 302	1.42 270	11.49 326	12.49 344	0.67 236	0.58 190	1.48 282	1.83 286	1.28 120	1.97 260

MGS-Stereo	1.48 184	0.99 232	0.47 102	0.40 102	0.35 88	0.40 101	0.36 150	0.65 85	0.26 57	0.52 73	0.43 89	0.52 68	0.38 83	0.43 170	23.31 315	0.93 75	0.73 121	0.79 176	0.93 88	0.65 143	1.10 122	1.25 118	0.44 110	0.48 149	0.72 133	0.49 87	1.29 122	0.77 129

RYNet	2.42 234	0.40 45	0.35 70	0.29 57	0.32 73	0.40 101	0.25 94	0.61 76	0.55 158	0.33 52	0.36 73	0.40 50	0.26 57	0.27 68	52.29 369	0.69 46	0.47 52	1.00 253	0.54 50	0.29 38	0.50 43	0.37 26	0.38 86	0.32 81	0.57 98	1.24 220	1.31 123	0.50 74

gcap-zeroshot	3.80 283	0.78 139	1.44 288	1.88 305	0.67 196	1.15 267	1.31 277	2.09 296	0.65 196	5.43 367	7.00 348	2.87 296	0.70 185	0.31 89	2.44 185	5.25 318	0.94 205	0.91 224	36.08 355	1.25 259	8.46 298	10.60 295	4.00 343	0.62 210	1.44 278	1.49 250	1.34 124	1.53 235

TestStereo	0.77 91	0.93 205	0.79 171	0.56 150	0.46 119	0.66 197	0.33 139	1.22 176	0.42 108	0.90 167	0.52 109	0.84 159	0.54 130	0.39 143	1.50 71	0.92 71	0.73 121	0.51 75	1.38 126	0.56 105	1.25 137	0.82 83	0.44 110	0.44 128	0.77 145	0.79 135	1.34 124	0.79 133

R-Stereo Train	2.23 223	1.01 240	1.14 261	0.96 237	0.63 188	0.73 213	0.31 123	1.30 193	1.01 246	1.68 238	4.49 305	1.29 221	0.70 185	0.42 165	2.49 189	3.99 299	1.66 286	1.02 255	6.77 297	1.11 245	7.83 277	12.24 334	0.49 142	0.54 177	1.42 274	1.66 273	1.34 124	1.93 257

RAFT-Stereo	2.23 223	1.01 240	1.14 261	0.96 237	0.63 188	0.73 213	0.31 123	1.30 193	1.01 246	1.68 238	4.49 305	1.29 221	0.70 185	0.42 165	2.49 189	3.99 299	1.66 286	1.02 255	6.77 297	1.11 245	7.83 277	12.24 334	0.49 142	0.54 177	1.42 274	1.66 273	1.34 124	1.93 257
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RAFT-Test	2.37 233	0.85 169	1.14 261	1.02 245	0.65 190	0.58 174	0.51 192	2.18 302	0.70 206	1.12 198	5.37 315	0.97 185	0.92 240	0.45 181	2.50 192	5.29 321	0.99 220	0.80 181	6.96 303	1.11 245	10.85 324	10.83 305	0.67 236	0.58 190	1.51 288	1.82 285	1.38 128	2.18 268

NCC-stereo	1.25 153	1.24 276	1.10 249	0.99 242	1.05 254	0.96 245	1.53 286	1.79 264	1.59 291	0.60 86	1.34 242	1.17 214	1.03 255	0.74 262	2.44 185	1.07 96	0.89 180	0.99 248	1.54 138	0.91 220	0.99 110	2.46 153	0.80 272	0.76 245	1.26 252	1.59 265	1.39 129	1.61 241

Abc-Net	1.25 153	1.24 276	1.10 249	0.99 242	1.05 254	0.96 245	1.53 286	1.79 264	1.59 291	0.60 86	1.34 242	1.17 214	1.03 255	0.74 262	2.44 185	1.07 96	0.89 180	0.99 248	1.54 138	0.91 220	0.99 110	2.46 153	0.80 272	0.76 245	1.26 252	1.59 265	1.39 129	1.61 241
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
WQFJA1++	23.09 371	0.99 232	0.51 109	160.58 388	0.58 167	134.26 387	122.57 389	0.75 99	0.45 116	7.60 372	0.65 137	10.26 355	69.62 379	0.32 92	2.04 135	3.20 274	0.93 203	0.70 139	10.18 324	1.03 237	5.65 237	4.52 179	0.51 156	0.40 112	0.75 139	81.69 389	1.41 131	1.33 224

ICVP	1.51 188	0.74 114	1.07 242	0.75 201	0.75 214	0.84 227	0.54 197	1.10 159	0.86 224	1.37 219	1.15 226	0.88 169	1.08 261	0.53 210	1.90 115	1.91 229	1.22 256	0.99 248	1.56 141	0.96 231	3.89 208	10.50 292	0.68 240	0.77 247	0.91 193	1.19 216	1.42 132	1.14 201
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
FADNet-RVC	1.38 172	0.71 104	0.88 195	0.77 211	1.09 261	0.58 174	2.16 309	0.92 140	0.57 167	1.03 187	0.72 164	1.48 236	0.64 167	0.61 237	5.02 274	1.56 200	0.85 161	0.90 221	2.24 164	1.52 286	2.20 186	4.08 175	0.51 156	0.77 247	1.48 282	1.14 206	1.43 133	1.35 226

NLCA_NET_v2_RVC	1.02 128	0.93 205	0.80 175	0.72 193	0.79 226	0.65 195	1.02 256	1.07 158	2.31 319	2.00 260	0.74 167	0.97 185	0.56 139	0.94 290	1.82 102	0.96 78	0.68 99	0.67 131	1.31 120	0.65 143	0.88 98	0.94 95	0.57 192	0.57 186	0.73 136	1.60 268	1.43 133	1.27 219
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
UCFNet_RVC	1.11 140	1.26 282	0.85 188	0.88 228	0.93 248	0.77 219	0.58 210	0.78 108	0.67 201	0.93 175	0.80 186	1.25 220	0.93 242	0.48 197	2.17 152	1.09 104	0.78 135	0.82 194	2.60 183	0.80 201	1.32 142	1.66 132	1.31 310	0.67 227	1.05 214	1.11 196	1.44 135	2.13 264

CASnet	1.15 146	0.91 192	0.49 107	0.40 102	0.43 112	0.38 94	0.20 79	0.91 139	0.49 130	0.77 128	0.56 118	0.88 169	0.53 124	0.35 116	2.15 148	1.24 134	0.72 116	0.50 71	1.34 124	0.54 96	7.12 265	5.37 209	0.41 96	0.38 100	1.21 239	0.49 87	1.45 136	0.79 133
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
FADNet-RVC-Resample	1.37 170	0.87 174	0.99 225	0.72 193	0.81 231	0.63 190	1.02 256	1.06 157	0.91 232	0.99 184	0.99 214	1.69 249	0.73 196	1.02 296	4.06 267	1.41 162	1.02 228	1.62 315	1.55 140	1.04 239	1.37 150	5.03 193	0.57 192	1.14 285	0.88 181	1.99 297	1.45 136	1.54 236

CFNet_pseudo	1.65 199	0.78 139	0.82 179	0.82 223	0.79 226	0.69 204	0.42 172	0.93 141	0.53 148	0.95 180	0.81 188	0.88 169	0.81 218	0.81 275	15.70 300	1.39 157	0.74 126	0.71 143	7.24 308	0.77 192	0.97 108	1.50 129	0.69 243	0.57 186	0.88 181	0.89 158	1.47 138	1.12 200

CC-Net-ROB	1.63 195	1.81 315	1.19 271	1.85 303	1.77 308	2.27 312	1.56 288	0.93 141	0.96 237	1.29 213	0.67 142	5.48 325	2.51 291	1.43 319	1.64 81	0.87 65	1.34 269	1.17 281	2.46 174	0.88 216	1.09 120	1.35 123	3.34 338	0.63 216	1.22 244	1.15 208	1.47 138	1.57 239

MMNet	0.59 69	0.58 68	0.44 93	0.38 91	0.55 162	0.42 108	0.29 114	0.60 74	0.40 99	0.38 59	0.55 117	0.63 89	0.32 67	0.51 209	1.51 72	0.75 54	0.72 116	0.58 96	0.76 74	0.55 103	0.62 59	0.41 32	0.40 92	0.52 166	0.51 82	0.49 87	1.49 140	0.50 74

DLCB_ROB	0.94 117	0.90 188	0.88 195	0.73 196	0.80 229	0.69 204	0.69 222	0.87 131	0.72 210	0.94 177	0.86 195	1.02 190	0.91 237	0.69 258	1.48 69	1.06 95	0.97 216	0.72 151	0.88 85	0.74 180	1.21 134	1.21 115	0.78 264	0.71 238	1.26 252	1.26 223	1.49 140	0.95 170

FADNet	1.44 180	0.83 157	0.83 183	0.82 223	1.03 251	0.61 185	1.88 303	0.97 146	0.73 212	0.93 175	0.92 202	1.16 213	0.76 210	0.74 262	3.69 258	1.34 151	0.91 191	1.03 258	2.63 184	1.49 279	2.87 196	4.93 188	0.49 142	0.65 223	1.54 291	1.70 277	1.51 142	1.83 251

GES	1.40 174	0.73 111	0.79 171	0.78 213	0.71 205	0.80 224	0.59 213	1.37 209	0.97 238	1.66 237	0.94 203	0.74 123	0.65 172	0.63 244	2.40 181	1.55 198	0.98 218	0.89 218	5.45 262	1.14 250	3.99 210	3.85 169	0.65 227	0.83 261	0.75 139	0.81 139	1.52 143	1.72 248

AMNet	1.29 161	1.12 261	1.05 235	1.13 258	1.12 265	1.24 278	1.08 264	1.36 207	1.13 261	1.10 197	1.11 223	1.51 241	1.26 267	1.20 310	1.52 73	1.57 202	1.35 272	1.21 289	1.37 125	1.22 257	1.35 146	1.19 113	1.25 303	1.19 288	1.23 247	1.72 278	1.54 144	1.65 245

RAFT+CT+SA	0.87 107	0.97 223	0.40 81	0.45 121	0.29 65	0.38 94	0.20 79	1.64 251	0.33 80	0.72 111	0.30 55	0.88 169	0.65 172	0.40 147	1.56 76	1.21 130	0.56 74	0.57 93	2.08 158	0.40 63	0.83 91	5.00 192	0.32 66	0.37 96	0.47 72	0.42 80	1.56 145	0.49 73

GMOStereo	1.28 156	0.74 114	0.45 95	0.62 170	0.52 149	0.46 118	0.39 156	1.54 234	0.47 120	0.87 156	0.47 93	0.74 123	0.59 149	0.35 116	2.01 128	1.45 173	0.80 142	0.87 208	2.92 200	0.69 155	1.78 172	10.98 307	0.46 118	0.41 115	1.09 222	0.72 126	1.56 145	0.58 87

error version	1.28 156	0.74 114	0.45 95	0.62 170	0.52 149	0.46 118	0.39 156	1.54 234	0.47 120	0.87 156	0.47 93	0.74 123	0.59 149	0.35 116	2.01 128	1.45 173	0.80 142	0.87 208	2.92 200	0.69 155	1.78 172	10.98 307	0.46 118	0.41 115	1.09 222	0.72 126	1.56 145	0.58 87

test-v	1.28 156	0.74 114	0.45 95	0.62 170	0.52 149	0.46 118	0.39 156	1.54 234	0.47 120	0.87 156	0.47 93	0.74 123	0.59 149	0.35 116	2.01 128	1.45 173	0.80 142	0.87 208	2.92 200	0.69 155	1.78 172	10.98 307	0.46 118	0.41 115	1.09 222	0.72 126	1.56 145	0.58 87

test-2	1.28 156	0.74 114	0.45 95	0.62 170	0.52 149	0.46 118	0.39 156	1.54 234	0.47 120	0.87 156	0.47 93	0.74 123	0.59 149	0.35 116	2.01 128	1.45 173	0.80 142	0.87 208	2.92 200	0.69 155	1.78 172	10.98 307	0.46 118	0.41 115	1.09 222	0.72 126	1.56 145	0.58 87

AF-Net	1.05 130	0.83 157	0.94 212	0.76 206	0.91 241	0.98 250	1.68 292	1.52 232	1.06 252	0.57 80	0.96 208	1.34 225	0.64 167	0.74 262	1.71 87	0.99 83	0.80 142	0.60 100	1.64 144	0.72 171	0.72 75	2.35 149	0.63 220	0.62 210	0.89 186	0.82 141	1.57 150	1.25 216

Nwc_Net	1.05 130	0.83 157	0.94 212	0.76 206	0.91 241	0.98 250	1.68 292	1.52 232	1.06 252	0.57 80	0.96 208	1.34 225	0.64 167	0.74 262	1.71 87	0.99 83	0.80 142	0.60 100	1.64 144	0.72 171	0.72 75	2.35 149	0.63 220	0.62 210	0.89 186	0.82 141	1.57 150	1.25 216

raft_robust	1.30 162	0.93 205	0.53 121	0.59 160	0.47 123	0.57 171	0.37 152	2.06 294	0.52 142	1.69 240	0.53 111	0.76 134	0.82 223	0.47 191	2.16 151	1.52 193	0.84 159	0.84 204	5.71 269	0.59 116	2.50 191	5.04 194	0.46 118	0.51 159	0.99 202	1.05 188	1.58 152	0.99 181

RAFT_CTSACE	0.64 75	0.94 209	0.31 59	0.37 88	0.34 84	0.33 76	0.23 87	1.23 178	0.26 57	0.64 95	0.29 53	0.71 116	0.57 143	0.34 108	1.57 77	1.07 96	0.52 63	0.43 59	0.72 66	0.33 44	0.85 94	1.72 134	0.42 102	0.30 73	0.46 66	0.41 75	1.58 152	0.39 57

HGLStereo	0.83 99	0.64 75	0.75 162	0.52 138	0.67 196	0.56 165	0.45 181	0.66 88	0.50 135	1.72 241	0.96 208	0.64 93	0.56 139	0.54 211	1.65 84	1.18 121	0.80 142	0.76 164	1.05 100	0.66 148	0.99 110	1.36 124	0.49 142	0.54 177	0.71 130	0.76 131	1.59 154	0.82 140

CCAANet	0.66 78	0.57 67	0.62 135	0.37 88	0.36 93	0.38 94	0.45 181	1.41 213	0.45 116	1.16 203	0.43 89	0.89 174	0.57 143	0.37 131	1.31 63	0.81 61	0.63 88	0.47 65	0.61 58	0.61 128	0.60 54	0.55 50	0.51 156	0.35 93	0.55 94	0.50 94	1.59 154	0.72 118

psm_up	0.99 124	0.86 172	0.99 225	0.78 213	0.89 239	0.75 215	0.58 210	1.33 203	1.03 249	0.88 162	0.69 152	0.99 189	0.72 191	0.76 267	1.89 113	1.10 107	0.91 191	0.81 189	1.93 153	0.81 204	1.08 118	0.90 90	0.49 142	0.85 264	1.01 206	1.06 189	1.62 156	1.10 196

DNS	8.50 336	0.64 75	1.11 255	1.11 253	0.48 130	50.46 382	0.54 197	1.72 259	0.54 155	1.05 192	26.47 370	54.41 378	0.66 175	0.34 108	2.19 154	6.03 327	0.89 180	0.80 181	56.75 375	0.70 164	6.44 251	5.91 224	0.55 180	0.63 216	2.92 329	1.79 284	1.63 157	2.68 279

ADLNet	2.50 237	0.99 232	0.73 155	0.62 170	0.75 214	0.63 190	0.53 195	1.12 161	0.61 183	0.58 83	0.71 161	1.61 246	0.61 159	0.87 279	46.09 345	1.02 86	0.70 107	0.67 131	0.85 82	0.74 180	0.75 81	1.07 107	0.51 156	0.47 136	0.94 195	0.93 167	1.63 157	0.70 116

cross-raft	2.26 226	0.88 183	1.08 245	0.73 196	0.68 200	0.64 193	0.44 179	2.04 292	0.61 183	0.95 180	1.30 239	1.03 194	0.76 210	0.43 170	2.58 199	5.15 316	0.99 220	0.78 172	7.00 304	1.80 299	12.15 327	10.30 289	0.65 227	0.60 202	1.60 296	1.92 291	1.66 159	2.36 274

CFNet	0.80 96	0.84 165	0.79 171	0.76 206	0.70 204	0.60 181	0.46 186	0.84 124	0.48 126	0.66 99	0.71 161	0.92 179	0.61 159	0.43 170	1.75 94	0.84 63	0.70 107	0.64 121	0.90 86	0.78 196	0.89 102	0.72 72	0.45 116	0.51 159	0.87 174	0.83 143	1.67 160	1.15 203

zero-FE	23.86 373	1.70 311	0.52 116	141.89 387	8.72 372	147.65 389	77.27 384	1.26 184	0.60 178	1.15 201	4.12 301	136.19 385	11.59 336	0.57 223	2.27 170	3.52 286	1.06 235	2.52 350	5.18 254	0.95 228	81.26 387	7.98 254	0.52 165	0.47 136	0.86 169	1.54 259	1.68 161	1.14 201

DDF-Stereo	5.75 313	1.70 311	0.52 116	38.69 374	0.79 226	32.72 375	0.96 249	1.26 184	0.53 148	1.03 187	2.56 282	40.13 371	1.82 280	0.57 223	2.07 139	3.66 288	0.92 197	0.83 197	4.27 239	0.73 177	6.68 255	6.39 232	0.52 165	0.47 136	0.87 174	1.54 259	1.72 162	1.23 212

trnet	1.20 149	0.91 192	0.94 212	0.52 138	0.42 110	0.47 124	0.25 94	1.41 213	0.61 183	0.88 162	0.75 169	0.97 185	0.72 191	0.37 131	2.66 207	3.31 279	0.86 165	0.61 106	2.41 171	0.60 125	3.93 209	3.14 161	0.50 154	0.47 136	1.03 210	0.86 154	1.72 162	0.99 181

test_5	0.69 82	0.91 192	0.30 56	0.38 91	0.26 59	0.35 85	0.19 75	1.79 264	0.31 73	0.58 83	1.20 232	0.75 130	0.73 196	0.32 92	1.36 65	1.10 107	0.54 67	0.54 90	1.01 97	0.37 52	0.61 56	1.37 125	0.29 60	0.34 87	0.41 57	0.40 70	1.72 162	0.44 64

TestStereo_HL1	2.30 230	0.93 205	0.93 210	0.63 176	0.53 155	0.53 149	0.30 118	1.98 283	0.61 183	1.93 259	0.94 203	0.79 145	0.48 111	0.34 108	30.37 319	1.54 196	0.88 174	0.81 189	4.26 238	0.70 164	1.41 152	5.26 206	0.69 243	0.61 208	0.82 156	1.22 219	1.73 165	0.82 140

dd	0.86 103	0.80 145	0.51 109	1.05 249	0.44 115	0.85 230	0.44 179	0.85 125	0.39 92	0.83 147	0.40 83	1.23 219	0.39 85	0.47 191	2.21 162	0.98 82	0.97 216	0.71 143	2.00 157	0.61 128	0.84 92	0.77 77	0.49 142	0.64 220	0.70 126	0.53 99	1.73 165	1.47 232

CREStereo	1.37 170	0.91 192	0.94 212	0.52 138	0.42 110	0.47 124	0.26 102	1.43 216	0.66 198	0.87 156	0.83 191	0.95 182	0.73 196	0.36 128	2.98 226	4.38 307	0.85 161	0.56 91	2.41 171	0.62 136	5.52 235	4.71 182	0.53 170	0.47 136	1.02 208	0.87 156	1.73 165	0.98 175
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
STTStereo	0.99 124	0.95 216	0.82 179	0.77 211	0.77 219	0.69 204	0.87 241	0.86 127	1.53 288	1.27 211	0.79 181	1.13 210	0.69 182	0.93 288	2.19 154	1.03 88	0.72 116	0.70 139	1.05 100	0.63 141	1.15 130	0.86 87	0.58 201	0.56 185	0.73 136	1.21 218	1.74 168	1.41 230

coex_refinement	1.02 128	1.02 244	0.76 163	0.66 184	0.85 233	0.71 207	0.50 191	0.81 115	1.04 250	0.67 101	1.01 218	0.94 180	0.44 106	0.46 186	3.49 250	0.95 76	0.78 135	0.71 143	3.74 229	0.77 192	0.85 94	0.75 75	0.63 220	0.52 166	0.87 174	0.93 167	1.75 169	0.94 169

DN	5.78 314	0.69 90	0.82 179	0.75 201	0.44 115	52.50 384	0.52 194	1.65 252	0.77 216	3.33 317	1.12 224	54.19 377	0.61 159	0.34 108	2.28 172	3.98 298	0.92 197	0.71 143	6.24 280	0.88 216	7.33 268	6.10 229	0.66 230	0.48 149	1.68 302	1.91 290	1.76 170	3.37 302

DFGA-Net	0.65 77	0.64 75	0.36 71	0.51 134	0.33 81	0.43 110	0.29 114	0.88 134	0.34 82	2.05 264	0.38 75	0.52 68	0.29 61	0.22 54	1.35 64	1.07 96	0.76 129	0.49 69	0.96 91	0.35 50	0.71 73	0.71 71	0.36 80	0.41 115	0.57 98	0.38 66	1.81 171	0.43 62

HITNet	0.90 113	0.65 80	0.62 135	0.68 188	0.50 144	0.39 98	0.32 133	1.26 184	0.89 229	0.70 105	0.70 159	0.91 177	0.49 115	0.39 143	1.96 122	1.02 86	0.66 96	0.64 121	0.79 78	0.61 128	1.53 158	3.85 169	0.46 118	0.52 166	0.58 102	0.64 114	1.81 171	0.81 138
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
FBW_ROB	4.93 301	2.40 331	2.44 334	2.67 321	2.86 337	2.30 315	4.71 334	1.79 264	1.10 257	2.54 291	2.92 284	4.12 312	5.31 313	6.61 355	50.17 355	1.18 121	1.44 277	0.95 238	8.76 318	1.43 272	8.26 294	5.68 215	4.20 344	1.75 309	1.42 274	1.95 294	1.81 171	2.20 269

DMCA-RVC	0.86 103	0.74 114	0.73 155	0.61 165	0.77 219	0.56 165	0.70 223	0.77 102	1.43 279	1.38 221	0.69 152	0.87 164	0.54 130	0.55 217	1.66 86	1.05 92	0.81 151	0.74 157	0.95 90	0.73 177	0.89 102	0.93 94	0.51 156	0.58 190	0.59 105	0.62 111	1.82 174	0.91 163

MSKI-zero shot	2.77 251	0.80 145	1.10 249	0.74 199	0.59 170	0.67 200	0.54 197	1.87 273	0.97 238	0.88 162	6.73 334	1.60 244	0.72 191	0.43 170	3.38 246	7.92 341	1.20 255	0.87 208	6.85 301	4.65 343	10.45 321	12.15 331	0.55 180	0.71 238	1.49 284	1.96 296	1.85 175	3.12 295

BEATNet_4x	1.53 190	0.77 134	0.77 167	0.75 201	0.67 196	0.47 124	0.40 162	1.23 178	1.32 272	0.83 147	0.77 173	0.95 182	0.74 201	0.59 231	5.02 274	2.40 255	1.64 285	1.43 307	1.27 117	0.85 211	4.54 214	8.28 257	0.48 132	0.91 271	0.70 126	0.77 132	1.85 175	0.99 181

anonymousdsp2	0.86 103	0.84 165	0.84 184	0.43 114	0.44 115	0.56 165	0.32 133	1.17 168	0.36 88	0.66 99	0.67 142	0.69 108	0.40 90	0.49 202	1.46 67	1.36 152	0.67 97	0.62 110	2.12 159	0.60 125	1.36 148	2.66 156	0.36 80	0.44 128	0.71 130	0.51 95	1.86 177	0.64 105

GMStereo	0.73 86	0.99 232	0.39 78	0.49 127	0.47 123	0.55 159	0.41 166	0.77 102	0.43 109	0.55 74	0.48 97	0.81 153	0.38 83	0.34 108	1.60 78	0.95 76	0.74 126	0.52 77	1.88 150	0.57 108	1.07 116	0.73 73	0.42 102	0.51 159	0.72 133	0.47 86	1.87 178	0.57 86
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
DSFCA	0.87 107	0.84 165	0.73 155	0.65 179	0.77 219	0.61 185	0.78 228	0.75 99	0.78 218	0.77 128	0.83 191	0.75 130	0.48 111	0.43 170	1.89 113	1.14 114	0.85 161	0.87 208	1.00 94	0.74 180	1.00 114	1.05 104	0.72 253	0.63 216	0.83 160	0.95 171	1.88 179	0.85 151

AACVNet	0.95 119	0.87 174	0.69 149	0.91 231	0.91 241	0.72 211	0.59 213	0.87 131	0.60 178	0.73 116	0.88 198	0.79 145	0.64 167	0.60 235	1.77 97	1.37 154	0.84 159	0.83 197	1.12 108	0.77 192	1.36 148	1.13 109	0.70 245	0.65 223	0.87 174	1.12 199	1.90 180	1.31 221

APVNet	1.21 150	1.02 244	0.64 140	0.69 189	0.78 223	0.86 231	0.84 236	0.78 108	0.71 209	0.92 173	0.82 189	0.86 162	0.59 149	0.58 227	2.67 209	1.65 212	1.11 241	0.98 245	3.23 210	0.85 211	1.62 165	4.73 183	0.55 180	0.84 263	0.77 145	0.80 138	1.90 180	0.98 175

CFNet_RVC	0.94 117	0.84 165	0.89 203	0.76 206	0.80 229	0.71 207	0.49 188	0.74 98	0.63 193	0.88 162	0.94 203	0.87 164	0.57 143	0.50 203	1.96 122	1.12 111	0.79 139	0.79 176	1.27 117	0.73 177	1.26 138	1.52 130	0.48 132	0.64 220	0.98 201	1.11 196	1.92 182	1.23 212

AE-Stereo	1.61 193	0.85 169	1.23 276	0.81 221	0.51 147	0.57 171	0.75 227	0.83 121	0.49 130	0.79 137	0.54 113	1.29 221	0.72 191	0.47 191	2.05 138	2.96 265	0.99 220	0.92 225	2.63 184	0.86 214	4.61 215	11.92 329	0.50 154	0.80 251	1.26 252	1.34 231	1.95 183	0.86 153

MIM_Stereo	0.78 92	0.77 134	0.53 121	0.43 114	0.38 98	0.46 118	0.22 85	1.50 225	0.31 73	0.55 74	0.38 75	0.64 93	0.27 59	0.32 92	1.77 97	1.09 104	0.63 88	0.73 153	3.30 220	0.57 108	1.19 133	0.91 92	0.34 70	0.36 94	0.49 77	0.41 75	1.95 183	0.58 87

TestStereo-Hl	2.62 245	0.98 227	0.90 206	0.66 184	0.55 162	0.54 154	0.28 108	1.19 173	0.58 170	1.73 242	1.00 216	0.79 145	0.49 115	0.33 99	40.17 326	1.52 193	0.88 174	0.80 181	3.90 230	0.72 171	1.45 156	5.18 199	0.66 230	0.64 220	0.88 181	1.16 209	1.97 185	0.84 150

SHD	3.38 269	1.01 240	1.68 302	1.14 263	1.07 259	1.14 266	1.78 298	1.61 247	1.66 294	2.40 288	3.05 287	1.63 248	2.43 289	0.84 277	40.11 325	2.04 240	1.74 288	1.40 305	4.17 237	1.88 303	3.81 207	5.43 212	0.70 245	1.67 303	1.86 312	1.46 246	1.97 185	1.59 240

LG-Stereo_Zeroshot	2.31 231	1.03 249	0.50 108	1.41 284	2.53 328	3.20 329	1.05 262	1.71 258	0.49 130	4.85 347	3.84 299	4.79 321	0.65 172	0.42 165	2.38 180	3.97 296	0.82 155	0.78 172	2.26 166	0.74 180	7.86 279	8.88 268	0.53 170	0.34 87	0.85 166	1.42 241	1.98 187	2.99 287

G2L-Stereo	0.81 98	0.69 90	0.60 132	0.57 153	0.78 223	0.50 135	0.37 152	0.77 102	0.53 148	0.69 104	0.78 179	0.70 112	0.63 164	0.54 211	2.08 140	0.96 78	0.73 121	0.63 118	1.23 116	0.61 128	1.22 135	0.66 68	0.57 192	0.48 149	0.77 145	0.89 158	1.98 187	0.80 136

ARAFT	0.89 112	0.72 107	0.47 102	0.35 77	0.34 84	0.42 108	0.24 90	0.64 84	0.34 82	2.25 280	0.57 121	0.58 76	0.29 61	0.39 143	2.14 147	1.42 165	0.71 111	0.74 157	2.68 190	0.54 96	1.86 178	1.93 138	0.42 102	0.33 84	0.83 160	0.40 70	1.98 187	0.56 82

SACVNet	1.31 163	0.94 209	0.95 217	0.90 229	1.10 262	0.87 233	0.92 247	1.50 225	0.81 219	1.23 210	0.71 161	0.94 180	0.69 182	0.68 252	1.83 105	1.40 159	1.12 246	0.83 197	2.20 162	0.94 226	2.13 185	5.87 221	0.65 227	0.82 258	1.04 211	1.06 189	2.02 190	1.30 220

DISCO	0.96 120	0.98 227	0.56 127	0.57 153	0.61 178	0.81 226	0.79 231	0.77 102	0.81 219	2.06 267	0.86 195	0.66 100	0.70 185	0.42 165	1.87 111	1.27 138	0.99 220	0.80 181	1.80 148	0.80 201	0.92 106	1.33 121	0.57 192	0.51 159	0.72 133	0.84 149	2.02 190	0.80 136

IER	0.88 110	0.82 154	0.55 125	0.49 127	0.51 147	0.56 165	0.45 181	0.80 113	0.49 130	1.15 201	0.77 173	1.03 194	0.50 119	0.79 271	3.66 254	1.04 89	0.73 121	0.64 121	0.87 84	0.78 196	0.73 78	0.82 83	0.60 209	0.53 173	0.63 109	1.00 182	2.05 192	0.74 122

DF	3.45 273	1.03 249	1.05 235	1.23 272	0.43 112	1.11 262	0.34 148	1.62 248	0.66 198	0.81 144	0.79 181	1.79 254	0.53 124	0.38 137	2.24 165	3.92 295	0.89 180	0.95 238	50.42 370	0.83 210	7.98 285	6.94 243	0.58 201	0.59 197	1.09 222	1.33 229	2.06 193	1.54 236

DN-CSS_ROB	1.32 166	0.83 157	1.03 231	0.87 227	0.86 234	0.47 124	0.36 150	2.00 288	0.57 167	1.56 231	1.81 262	0.96 184	0.77 213	0.38 137	2.15 148	1.40 159	1.03 231	0.93 229	5.27 256	0.66 148	2.56 192	2.82 157	0.54 176	0.86 266	0.79 150	0.81 139	2.07 194	1.33 224

RALAANet	1.14 143	0.70 97	0.84 184	0.53 143	0.53 155	0.60 181	0.41 166	1.30 193	0.50 135	0.94 177	0.65 137	0.72 119	0.59 149	0.33 99	1.97 125	1.32 146	0.75 128	0.89 218	1.96 154	0.85 211	3.07 199	5.37 209	0.53 170	0.62 210	0.82 156	1.03 187	2.08 195	0.78 131

HSM	1.07 135	0.75 122	0.97 220	0.78 213	0.77 219	0.54 154	0.54 197	1.87 273	0.60 178	0.76 124	0.85 194	0.87 164	0.67 179	0.56 218	2.24 165	1.05 92	0.92 197	0.71 143	2.57 177	0.71 168	1.80 176	2.08 145	0.56 189	0.72 241	0.90 190	0.97 175	2.08 195	1.03 188

HCRNet	0.66 78	0.78 139	0.41 85	0.54 146	0.27 61	0.41 106	0.39 156	0.63 83	0.31 73	1.62 234	0.59 126	0.67 103	0.29 61	0.41 153	1.99 126	0.73 51	0.60 85	0.47 65	0.65 60	0.43 74	0.78 85	0.62 61	0.36 80	0.34 87	0.42 61	0.43 81	2.14 197	0.50 74

HSM-Net_RVC	3.49 275	1.07 257	1.10 249	1.70 299	1.17 272	0.90 241	0.61 216	2.29 313	1.07 254	2.77 298	5.82 321	41.08 372	1.35 272	0.50 203	2.40 181	1.74 219	1.10 237	0.77 167	1.99 156	1.13 249	6.78 257	6.90 242	0.80 272	2.23 330	1.64 299	1.49 250	2.14 197	1.75 249
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
UDGNet	1.34 169	1.00 238	0.76 163	1.64 297	1.38 288	1.69 299	1.25 273	1.22 176	0.69 204	0.63 94	0.84 193	0.83 157	0.41 94	1.62 321	2.02 133	1.19 125	0.81 151	0.87 208	1.98 155	0.92 223	1.68 169	5.69 216	1.26 306	0.47 136	1.21 239	0.95 171	2.15 199	1.03 188

GwcNet-ADL	2.54 238	1.23 275	1.55 295	1.22 271	1.26 277	0.97 248	0.78 228	1.50 225	0.84 223	3.20 312	6.67 332	1.86 257	1.05 258	0.79 271	4.58 271	4.90 313	1.47 279	0.90 221	5.20 255	1.95 308	6.39 250	10.33 290	0.91 289	1.12 284	1.22 244	1.93 292	2.15 199	2.70 280

model_zeroshot	2.99 261	0.75 122	1.18 268	1.86 304	0.74 212	0.59 177	0.56 204	1.94 277	0.63 193	3.88 331	6.88 345	1.41 231	0.66 175	0.68 252	5.34 277	4.82 311	1.18 253	0.96 241	7.09 307	1.03 237	12.99 340	9.02 269	0.54 176	0.65 223	5.42 345	1.66 273	2.16 201	6.22 328

Any-RAFT	2.54 238	0.94 209	1.27 280	0.75 201	0.75 214	0.50 135	0.40 162	1.99 284	0.56 163	0.87 156	6.98 347	1.50 238	0.51 121	0.40 147	2.50 192	3.41 281	0.91 191	0.90 221	6.78 299	0.75 187	14.26 360	10.61 296	0.67 236	0.59 197	1.63 297	1.83 286	2.17 202	4.22 310

RGC	1.43 179	1.30 288	1.99 320	1.14 263	1.18 273	1.16 269	1.01 253	1.20 174	1.08 255	0.91 170	1.70 261	1.18 216	1.24 266	0.87 279	3.10 238	1.18 121	0.98 218	0.86 206	1.81 149	1.02 236	1.39 151	3.87 171	0.76 257	0.90 270	1.14 233	1.53 257	2.17 202	1.85 252

RASNet	0.85 100	0.72 107	0.89 203	0.61 165	0.62 185	0.66 197	0.41 166	0.98 148	0.61 183	1.21 205	0.64 135	0.74 123	0.67 179	0.40 147	1.23 59	1.31 144	0.72 116	0.66 128	1.00 94	0.70 164	1.09 120	1.43 127	0.43 107	0.75 243	0.68 122	0.79 135	2.17 202	0.93 167

DeepPruner_ROB	1.64 198	0.75 122	0.91 207	0.85 225	0.88 237	0.75 215	1.75 296	1.26 184	0.91 232	1.49 227	1.65 259	0.85 161	0.81 218	0.56 218	3.12 240	1.49 184	1.02 228	1.02 255	2.33 168	0.75 187	7.42 270	6.70 237	0.81 276	0.69 231	0.88 181	1.45 245	2.17 202	0.87 155

UPFNet	0.73 86	0.69 90	0.79 171	0.54 146	0.65 190	0.58 174	0.54 197	0.72 94	0.54 155	0.59 85	0.57 121	0.61 84	0.47 108	0.62 242	1.80 100	0.96 78	0.72 116	0.68 135	0.91 87	0.72 171	0.64 63	0.55 50	0.53 170	0.52 166	0.58 102	0.51 95	2.19 206	0.59 93

MSC_U_SF_DS_RVC	4.33 292	2.25 328	1.45 289	2.41 317	1.94 318	1.93 305	4.82 335	1.96 279	2.59 322	2.96 306	1.96 266	2.49 287	8.10 320	9.76 362	14.02 295	3.47 284	2.04 308	1.98 330	14.27 333	3.33 334	7.23 267	7.20 248	2.89 337	1.85 314	2.43 324	2.85 320	2.19 206	6.62 330

test_for_model	1.68 200	0.92 199	0.51 109	0.38 91	0.40 103	0.45 113	0.31 123	1.31 196	0.41 102	0.78 131	0.51 104	2.09 266	0.43 99	0.30 82	1.95 116	1.95 234	13.44 364	0.62 110	2.57 177	0.59 116	8.07 287	1.98 139	0.48 132	0.47 136	0.67 116	0.64 114	2.20 208	0.83 144

GCAPDPT-zeroshot4090	1.68 200	0.92 199	0.51 109	0.38 91	0.40 103	0.45 113	0.31 123	1.31 196	0.41 102	0.78 131	0.51 104	2.09 266	0.43 99	0.30 82	1.95 116	1.95 234	13.44 364	0.62 110	2.57 177	0.59 116	8.07 287	1.98 139	0.48 132	0.47 136	0.67 116	0.64 114	2.20 208	0.83 144

ACVNet-4b	11.58 350	3.99 353	2.60 336	44.40 377	2.71 334	4.98 344	62.31 381	1.85 270	1.79 300	1.63 235	1.25 236	4.22 315	58.75 378	3.34 342	2.27 170	1.21 130	13.33 363	1.70 319	49.50 369	1.93 307	14.47 367	13.72 362	7.40 359	3.13 361	1.55 292	1.89 289	2.20 208	4.61 311

testlalala	1.68 200	0.92 199	0.51 109	0.38 91	0.40 103	0.45 113	0.31 123	1.31 196	0.41 102	0.78 131	0.51 104	2.09 266	0.43 99	0.30 82	1.95 116	1.95 234	13.44 364	0.62 110	2.57 177	0.59 116	8.07 287	1.98 139	0.48 132	0.47 136	0.67 116	0.64 114	2.20 208	0.83 144

GCAPDPT-zeroshot	1.68 200	0.92 199	0.51 109	0.38 91	0.40 103	0.45 113	0.31 123	1.31 196	0.41 102	0.78 131	0.51 104	2.09 266	0.43 99	0.30 82	1.95 116	1.95 234	13.44 364	0.62 110	2.57 177	0.59 116	8.07 287	1.98 139	0.48 132	0.47 136	0.67 116	0.64 114	2.20 208	0.83 144

GCAP-Stereo	1.68 200	0.92 199	0.51 109	0.38 91	0.40 103	0.45 113	0.31 123	1.31 196	0.41 102	0.78 131	0.51 104	2.09 266	0.43 99	0.30 82	1.95 116	1.95 234	13.44 364	0.62 110	2.57 177	0.59 116	8.07 287	1.98 139	0.48 132	0.47 136	0.67 116	0.64 114	2.20 208	0.83 144

iinet-f	1.22 151	1.08 258	0.64 140	0.93 234	0.46 119	0.68 202	0.57 206	0.79 112	0.48 126	2.11 274	1.35 245	0.83 157	0.64 167	0.35 116	3.95 265	1.80 225	0.77 132	0.66 128	2.93 204	1.00 234	1.53 158	3.24 163	0.64 226	0.53 173	1.10 228	0.63 113	2.23 214	0.90 162

MIF-Stereo (partial)	0.69 82	0.76 128	0.33 68	0.27 49	0.37 96	0.35 85	0.31 123	0.53 65	0.40 99	0.62 91	0.32 58	0.50 61	0.39 85	0.23 58	2.08 140	1.51 189	0.68 99	0.71 143	0.77 76	0.43 74	1.10 122	0.94 95	0.39 88	0.32 81	0.57 98	0.71 124	2.25 215	0.87 155

XQC	3.58 278	1.29 287	1.21 275	1.28 275	1.43 291	1.29 281	1.93 304	1.60 244	1.45 280	2.47 290	3.06 288	1.48 236	4.17 309	1.23 312	44.68 342	2.35 250	1.60 284	1.18 284	3.95 234	1.43 272	3.22 202	4.97 189	0.84 283	1.24 290	1.43 277	2.09 303	2.30 216	1.52 234

ETE_ROB	1.85 215	1.93 320	1.18 268	1.04 247	1.33 285	1.26 280	1.12 267	1.11 160	2.30 318	1.36 218	3.26 291	3.18 299	0.94 245	1.14 307	2.62 202	1.51 189	2.14 309	0.99 248	2.50 175	1.15 252	3.67 205	5.74 220	0.86 286	1.03 276	1.21 239	1.36 234	2.30 216	1.68 247

TestStereo_HLe17	2.28 229	1.06 254	0.88 195	0.74 199	0.67 196	0.61 185	0.37 152	2.48 319	0.70 206	1.80 248	1.27 237	0.89 174	0.61 159	0.36 128	20.38 309	1.64 211	0.96 212	0.82 194	4.36 242	0.74 180	7.60 272	5.87 221	0.61 212	0.79 250	0.87 174	1.18 213	2.31 218	0.93 167

MLCV	1.91 218	0.87 174	0.97 220	1.33 280	1.13 268	0.99 252	0.74 226	2.14 297	0.77 216	2.02 261	4.44 304	1.60 244	1.56 274	0.45 181	2.63 204	1.79 223	1.11 241	0.96 241	6.71 295	1.05 241	4.69 220	5.60 214	0.66 230	1.60 300	1.14 233	1.35 232	2.31 218	1.06 193

Anonymous3	2.32 232	0.85 169	0.88 195	0.56 150	1.10 262	0.89 240	0.70 223	2.45 316	1.12 260	1.05 192	0.98 213	2.57 290	1.14 264	0.56 218	4.14 269	9.30 345	1.50 280	1.47 308	5.33 257	1.49 279	6.83 258	10.10 279	0.71 248	0.67 227	1.08 218	1.38 235	2.32 220	1.35 226

HLf8	2.46 235	0.94 209	0.89 203	0.73 196	0.62 185	0.54 154	0.35 149	2.78 331	0.73 212	2.24 279	1.41 250	0.81 153	0.59 149	0.35 116	23.74 317	1.60 206	0.94 205	0.80 181	5.76 270	0.76 190	7.40 269	5.69 216	0.66 230	0.69 231	0.80 151	1.14 206	2.33 221	1.06 193

RTS	3.53 276	1.15 264	0.98 223	0.97 240	1.26 277	1.33 282	3.31 321	1.33 203	1.50 286	2.37 285	1.20 232	1.75 252	1.12 262	0.88 282	42.78 336	2.37 252	1.94 301	1.33 302	3.94 231	1.62 290	3.62 203	5.21 201	1.02 296	1.09 282	1.83 310	5.05 337	2.33 221	2.13 264

RTSA	3.53 276	1.15 264	0.98 223	0.97 240	1.26 277	1.33 282	3.31 321	1.33 203	1.50 286	2.37 285	1.20 232	1.75 252	1.12 262	0.88 282	42.78 336	2.37 252	1.94 301	1.33 302	3.94 231	1.62 290	3.62 203	5.21 201	1.02 296	1.09 282	1.83 310	5.05 337	2.33 221	2.13 264

4D-IteraStereo	1.32 166	0.61 74	1.07 242	0.49 127	0.43 112	0.40 101	0.25 94	1.44 219	0.37 89	0.75 120	0.56 118	0.75 130	0.43 99	0.43 170	2.29 174	1.38 155	0.68 99	0.66 128	2.70 191	0.59 116	3.21 201	10.86 306	0.46 118	0.40 112	0.69 124	0.83 143	2.34 224	0.64 105

sCroCo_RVC	1.85 215	0.67 85	0.55 125	0.37 88	0.49 135	0.75 215	0.41 166	0.94 144	1.56 290	1.51 228	0.78 179	1.04 198	0.94 245	0.48 197	2.49 189	5.07 315	1.26 262	1.22 290	2.53 176	1.37 265	7.95 284	11.14 312	0.45 116	0.60 202	0.94 195	1.12 199	2.34 224	1.05 191

AIO-Stereo-zeroshot1	8.38 334	1.15 264	1.98 318	1.25 273	1.24 276	1.74 300	1.31 277	2.17 300	7.44 361	3.47 319	7.09 351	2.38 284	2.08 283	0.37 131	3.49 250	11.36 351	1.39 276	0.99 248	136.53 383	6.21 353	8.35 295	12.33 338	0.55 180	0.88 268	1.22 244	1.95 294	2.35 226	4.96 314

Sa-1000	1.14 143	0.75 122	0.47 102	0.49 127	0.61 178	0.50 135	0.27 105	1.70 255	0.52 142	0.73 116	0.48 97	0.66 100	0.67 179	0.79 271	2.17 152	1.43 169	0.92 197	0.93 229	3.23 210	0.58 112	1.55 160	4.86 186	0.35 75	0.59 197	1.14 233	1.24 220	2.35 226	0.76 128

UDG	3.91 285	2.76 334	2.09 323	2.92 327	2.64 331	2.99 325	2.71 314	1.31 196	1.13 261	1.65 236	1.96 266	2.20 275	1.68 276	2.77 333	48.81 353	1.57 202	3.02 320	2.26 338	2.65 187	2.91 330	3.00 198	3.09 160	2.64 331	1.05 279	1.02 208	1.19 216	2.36 228	1.16 204

GLC_STEREO	0.97 121	0.89 185	0.85 188	0.56 150	0.60 173	0.48 129	0.40 162	1.70 255	0.47 120	0.77 128	0.67 142	0.78 144	0.63 164	0.61 237	2.53 195	1.65 212	0.88 174	0.60 100	1.57 142	0.70 164	2.48 190	1.17 111	0.44 110	0.43 124	0.67 116	0.55 103	2.36 228	0.88 160

stereogan	1.44 180	1.33 291	1.05 235	1.11 253	1.28 281	1.11 262	0.97 250	1.26 184	1.05 251	1.22 209	1.10 221	1.62 247	0.89 234	0.66 249	2.34 176	1.31 144	0.94 205	0.81 189	1.72 147	0.95 228	1.10 122	8.04 255	0.71 248	0.77 247	0.83 160	1.06 189	2.36 228	1.38 228

CIPLG	1.32 166	0.70 97	0.69 149	0.57 153	0.46 119	0.52 143	0.33 139	0.81 115	0.55 158	0.76 124	0.69 152	1.03 194	0.53 124	0.59 231	2.91 222	1.33 149	0.89 180	0.62 110	3.23 210	0.62 136	1.62 165	10.69 298	0.55 180	0.53 173	0.90 190	0.54 101	2.37 231	0.61 96

AFF-stereo	0.76 90	0.69 90	0.59 129	0.30 62	0.32 73	0.52 143	0.18 72	0.86 127	0.41 102	1.37 219	0.43 89	0.60 83	0.34 69	0.24 62	1.76 96	1.13 112	0.57 77	0.62 110	2.81 195	0.43 74	0.77 82	0.63 62	0.41 96	0.32 81	0.70 126	0.67 121	2.38 232	0.56 82

NaN_ROB	1.84 214	1.11 260	1.04 234	0.95 236	1.77 308	0.86 231	0.91 246	1.32 202	10.70 368	1.00 186	1.38 248	2.45 285	0.89 234	1.12 305	4.34 270	1.29 140	0.92 197	0.88 217	1.49 132	1.14 250	1.42 154	2.02 144	0.76 257	1.03 276	1.30 258	2.01 298	2.38 232	3.27 299

IPLGR_C	1.31 163	0.71 104	0.68 148	0.57 153	0.46 119	0.52 143	0.31 123	0.81 115	0.53 148	0.76 124	0.69 152	1.03 194	0.53 124	0.59 231	2.62 202	1.33 149	0.88 174	0.63 118	3.25 216	0.61 128	1.64 168	10.69 298	0.55 180	0.53 173	0.89 186	0.57 106	2.40 234	0.62 98

ACRE	1.31 163	0.70 97	0.66 145	0.58 159	0.47 123	0.52 143	0.32 133	0.81 115	0.53 148	0.76 124	0.69 152	1.04 198	0.52 123	0.59 231	2.66 207	1.32 146	0.89 180	0.63 118	3.25 216	0.61 128	1.62 165	10.69 298	0.55 180	0.52 166	0.92 194	0.55 103	2.40 234	0.62 98

gcap_with_dpt	1.70 206	2.27 329	0.76 163	1.42 287	0.71 205	0.78 220	0.32 133	1.43 216	0.59 174	0.90 167	0.67 142	1.69 249	0.85 228	0.41 153	2.22 163	3.04 267	1.11 241	1.60 313	4.27 239	0.74 180	5.79 238	5.97 225	0.52 165	0.44 128	1.05 214	1.02 185	2.42 236	3.01 290

GCAP-BAT	1.70 206	2.27 329	0.76 163	1.42 287	0.71 205	0.78 220	0.32 133	1.43 216	0.59 174	0.90 167	0.67 142	1.69 249	0.85 228	0.41 153	2.22 163	3.04 267	1.11 241	1.60 313	4.27 239	0.74 180	5.79 238	5.97 225	0.52 165	0.44 128	1.05 214	1.02 185	2.42 236	3.01 290

CSAN	2.48 236	1.26 282	1.12 256	1.46 292	1.78 311	1.13 265	0.90 244	1.50 225	10.52 367	2.40 288	3.81 298	4.12 312	2.51 291	0.96 292	3.83 263	1.27 138	1.29 265	1.05 265	3.24 215	1.70 295	3.71 206	4.45 178	0.79 267	1.38 295	1.39 268	3.93 331	2.43 238	2.96 286

pcwnet_v2	3.22 267	0.81 151	0.94 212	0.92 233	1.12 265	0.94 243	0.70 223	1.17 168	0.88 227	2.04 263	1.10 221	1.09 206	1.00 252	1.27 313	47.63 349	1.56 200	0.96 212	0.87 208	6.63 292	0.81 204	2.45 189	3.52 167	1.01 295	0.75 243	1.04 211	1.16 209	2.44 239	2.23 271

RTSC	3.08 266	0.95 216	1.25 279	0.76 206	0.91 241	0.96 245	1.84 301	1.15 166	1.34 274	2.37 285	2.12 275	1.11 207	0.99 251	1.02 296	41.50 331	1.94 233	1.88 297	1.22 290	4.09 236	1.06 242	2.76 194	4.02 174	0.63 220	1.03 276	0.83 160	0.99 181	2.44 239	1.98 261

Ntro	5.35 306	6.19 362	2.38 332	8.06 350	2.91 340	4.88 343	6.70 342	1.40 212	1.53 288	1.44 226	1.19 231	3.58 304	2.73 296	3.12 338	3.66 254	1.17 119	6.56 344	1.19 286	32.62 352	1.60 289	14.27 362	11.82 327	11.41 374	2.54 342	1.64 299	2.30 309	2.45 241	5.00 315

GANet-ADL	2.79 253	0.89 185	1.20 274	1.00 244	1.00 250	1.20 275	0.80 234	1.20 174	1.00 244	3.59 323	6.59 331	1.06 202	0.76 210	0.48 197	12.27 291	4.90 313	1.57 283	0.92 225	6.59 291	1.66 293	6.93 262	11.51 322	0.68 240	0.80 251	1.09 222	1.40 239	2.47 242	1.85 252

UNet	0.85 100	0.76 128	0.74 159	0.60 162	0.60 173	0.61 185	0.53 195	0.90 136	0.58 170	1.21 205	0.68 147	0.71 116	0.56 139	0.67 251	1.72 91	1.11 110	0.79 139	0.72 151	1.13 109	0.82 207	0.84 92	0.69 69	0.62 215	0.58 190	0.64 113	0.77 132	2.48 243	0.95 170

ADCRef	4.84 299	1.42 298	1.01 229	0.78 213	1.77 308	1.21 276	1.62 290	0.99 149	5.58 353	1.85 253	1.08 220	1.02 190	0.91 237	1.17 309	54.35 375	1.92 232	1.10 237	1.04 261	3.49 223	1.32 264	1.80 176	3.27 164	2.13 329	0.87 267	2.30 319	4.60 333	2.48 243	29.71 373

DeepPrunerF	4.30 291	1.53 303	0.72 154	2.93 329	5.08 362	2.43 320	3.38 323	0.87 131	4.11 344	0.80 141	1.17 228	0.66 100	0.56 139	0.61 237	45.12 344	2.02 239	1.01 225	0.78 172	2.32 167	0.88 216	1.56 161	1.70 133	0.84 283	0.67 227	29.00 376	1.78 281	2.48 243	1.17 208

GEStereo_RVC	1.80 213	0.96 221	0.99 225	1.02 245	0.87 235	1.12 264	1.03 259	1.66 253	0.82 221	0.91 170	0.79 181	1.34 225	0.75 205	0.61 237	2.25 167	2.14 244	1.14 247	1.23 293	4.06 235	1.22 257	4.66 218	11.41 319	0.71 248	0.95 273	0.88 181	0.97 175	2.49 246	1.65 245

DDUNet	2.05 220	2.73 333	2.03 321	2.92 327	2.66 333	3.04 326	2.76 316	1.17 168	1.11 259	1.60 232	1.21 235	2.23 276	1.69 277	2.81 334	2.04 135	1.25 136	2.78 316	2.42 348	2.63 184	2.90 329	1.92 180	2.11 146	2.77 336	0.92 272	1.01 206	0.93 167	2.50 247	1.10 196

RP	1.18 148	1.02 244	1.24 277	0.94 235	1.08 260	0.84 227	1.17 269	1.25 182	1.31 271	0.61 88	1.16 227	1.21 217	0.75 205	0.68 252	3.34 245	1.04 89	0.89 180	0.67 131	1.20 115	0.79 198	0.88 98	2.85 158	0.59 207	0.71 238	0.86 169	0.98 179	2.51 248	1.21 210

otaku	5.09 304	5.20 357	2.27 328	18.45 359	2.89 338	5.73 348	3.63 326	1.44 219	1.46 282	1.31 216	1.42 251	3.59 305	2.63 294	3.22 339	3.07 233	1.30 142	5.55 336	1.14 280	20.28 342	1.49 279	13.81 351	11.25 317	11.85 375	1.91 315	1.56 293	2.06 299	2.52 249	6.49 329

CASS	2.08 221	1.02 244	1.16 266	1.28 275	0.99 249	0.88 237	3.39 324	1.42 215	1.02 248	1.30 215	2.46 281	1.14 211	0.81 218	0.46 186	2.70 211	2.38 254	3.41 323	1.10 269	3.40 222	1.18 254	8.01 286	8.63 261	0.66 230	0.69 231	1.49 284	1.27 224	2.52 249	1.41 230
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
TESTraft	0.98 123	0.96 221	0.42 88	0.41 106	0.33 81	0.40 101	0.25 94	1.13 163	0.39 92	0.97 183	0.35 71	0.61 84	0.75 205	0.54 211	3.18 241	1.42 165	0.70 107	0.50 71	2.86 197	0.53 95	1.08 118	3.15 162	0.35 75	0.40 112	0.52 85	1.18 213	2.52 249	0.61 96

DPSNet	5.60 309	1.54 304	1.19 271	1.76 301	2.44 327	2.08 309	1.81 300	1.95 278	2.93 329	2.09 271	5.15 313	9.82 348	6.09 315	8.98 359	14.30 296	12.14 354	4.12 332	3.60 362	17.82 338	8.28 362	12.18 328	14.58 364	3.71 341	3.09 359	2.30 319	2.42 312	2.52 249	2.24 272

TestStereo1	0.93 114	0.98 227	0.39 78	0.38 91	0.36 93	0.39 98	0.25 94	1.02 152	0.39 92	0.79 137	0.34 65	0.58 76	0.73 196	0.54 211	3.06 231	1.47 181	0.71 111	0.52 77	2.91 198	0.54 96	1.34 143	1.84 135	0.35 75	0.39 107	0.54 89	1.06 189	2.53 253	0.60 94

SA-5K	0.93 114	0.98 227	0.39 78	0.38 91	0.36 93	0.39 98	0.25 94	1.02 152	0.39 92	0.79 137	0.34 65	0.58 76	0.73 196	0.54 211	3.06 231	1.47 181	0.71 111	0.52 77	2.91 198	0.54 96	1.34 143	1.84 135	0.35 75	0.39 107	0.54 89	1.06 189	2.53 253	0.60 94

RAFT-Stereo + iAFF	0.86 103	0.72 107	0.84 184	0.41 106	0.39 100	0.54 154	0.21 83	0.99 149	0.52 142	1.54 229	0.57 121	0.73 120	0.39 85	0.26 65	2.15 148	1.17 119	0.64 92	0.50 71	2.66 188	0.57 108	0.88 98	0.90 90	0.47 128	0.39 107	0.86 169	0.72 126	2.54 255	0.66 111

EKT-Stereo	5.41 307	0.97 223	1.10 249	0.72 193	0.74 212	0.87 233	1.17 269	2.02 289	1.00 244	1.41 224	2.92 284	1.11 207	0.81 218	0.46 186	72.33 385	14.74 361	1.14 247	1.37 304	5.61 266	7.76 358	9.80 308	10.61 296	0.53 170	0.61 208	1.39 268	1.11 196	2.56 256	1.08 195

PDISCO_ROB	1.06 133	0.87 174	0.60 132	0.80 218	0.68 200	0.53 149	0.59 213	0.93 141	0.69 204	1.80 248	1.00 216	0.74 123	0.63 164	0.66 249	1.87 111	1.44 171	0.89 180	1.10 269	1.53 136	0.80 201	1.56 161	2.40 152	0.52 165	0.63 216	1.19 237	0.79 135	2.56 256	0.81 138

MyStereo04	1.58 192	0.90 188	0.97 220	0.78 213	0.89 239	0.57 171	0.40 162	1.57 240	0.97 238	2.23 278	0.89 199	1.34 225	0.54 130	0.41 153	2.94 225	2.47 256	0.86 165	0.92 225	5.37 258	1.50 282	4.62 216	3.51 166	0.92 290	0.81 255	1.21 239	1.61 270	2.58 258	0.95 170

DAS	2.93 259	0.99 232	1.06 240	1.13 258	1.05 254	1.03 258	1.04 260	1.74 261	1.81 303	3.32 314	5.70 319	2.61 291	3.08 303	0.50 203	3.19 242	7.47 335	1.83 293	1.23 293	5.90 271	1.83 300	12.92 337	10.26 286	0.76 257	1.94 316	1.32 260	1.51 254	2.60 259	1.31 221

SepStereo	2.93 259	0.99 232	1.06 240	1.13 258	1.05 254	1.03 258	1.04 260	1.74 261	1.81 303	3.32 314	5.70 319	2.61 291	3.08 303	0.50 203	3.19 242	7.47 335	1.83 293	1.23 293	5.90 271	1.83 300	12.92 337	10.26 286	0.76 257	1.94 316	1.32 260	1.51 254	2.60 259	1.31 221

ACVNet_1	5.24 305	3.87 351	3.60 353	13.80 355	3.48 352	6.00 353	10.57 354	1.60 244	1.79 300	1.55 230	1.30 239	4.40 317	2.80 299	5.43 352	2.42 183	1.39 157	11.59 354	1.72 320	20.91 346	1.50 282	14.41 365	8.16 256	7.22 357	2.84 355	1.73 304	2.19 307	2.61 261	2.72 281

GANetREF_RVC	1.28 156	1.18 269	0.95 217	1.18 269	1.04 252	1.00 255	0.79 231	1.25 182	1.10 257	1.29 213	0.77 173	2.28 279	0.91 237	0.63 244	2.00 127	1.14 114	1.01 225	0.98 245	2.44 173	0.82 207	1.98 184	1.33 121	0.78 264	1.05 279	1.28 257	1.27 224	2.63 262	1.49 233
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
SA	1.07 135	0.90 188	0.42 88	0.55 148	0.53 155	0.49 131	0.24 90	1.60 244	0.46 118	0.71 110	0.41 85	0.69 108	0.58 148	0.62 242	1.74 92	1.41 162	0.78 135	0.79 176	3.17 209	0.65 143	1.24 136	4.73 183	0.34 70	0.51 159	0.75 139	1.12 199	2.64 263	0.72 118

XX-Stereo	11.10 348	0.72 107	1.24 277	1.04 247	0.52 149	0.80 224	0.84 236	1.13 163	0.51 140	4.53 343	6.79 338	1.54 243	1.06 259	0.42 165	2.78 216	5.82 326	0.96 212	0.94 232	6.43 284	0.91 220	6.26 248	8.36 259	0.58 201	0.43 124	237.38 390	1.38 235	2.64 263	3.61 303

ccs_rob	4.23 290	1.10 259	1.53 293	1.14 263	0.92 247	1.19 274	1.05 262	2.86 332	1.27 268	4.20 335	35.77 375	8.95 345	1.29 268	0.73 260	3.10 238	6.47 328	1.50 280	1.17 281	5.98 276	1.44 274	10.44 320	11.78 326	0.74 256	2.24 331	1.07 217	1.30 228	2.65 265	2.20 269

iResNet_ROB	1.16 147	0.83 157	0.82 179	0.65 179	0.59 170	0.67 200	0.58 210	2.65 326	0.53 148	1.73 242	0.76 172	0.87 164	0.78 215	0.47 191	3.77 262	1.45 173	0.87 170	0.86 206	2.81 195	0.65 143	1.26 138	0.87 88	0.57 192	0.73 242	0.81 153	0.95 171	2.65 265	1.03 188

SQANet	4.87 300	4.55 356	2.13 326	19.76 361	2.63 329	4.99 345	3.29 320	1.63 249	1.45 280	1.20 204	1.40 249	3.22 300	2.40 288	2.76 332	3.09 236	1.20 128	5.19 334	1.07 267	19.89 341	1.28 260	12.48 331	10.73 301	11.37 373	1.49 299	1.57 294	2.32 311	2.66 267	5.86 325

test_4	1.13 142	0.74 114	0.77 167	0.42 112	0.32 73	0.34 79	0.26 102	0.78 108	0.33 80	0.75 120	0.40 83	0.87 164	0.35 77	0.40 147	2.10 146	1.55 198	0.65 94	0.69 137	1.50 133	0.51 90	1.12 126	10.25 285	0.41 96	0.37 96	0.58 102	0.70 123	2.73 268	0.62 98

RainbowNet	4.65 296	3.75 349	2.70 340	4.56 340	2.98 343	4.16 336	8.75 349	2.05 293	2.01 311	1.90 256	1.12 224	3.61 307	3.00 302	3.60 345	2.70 211	1.89 228	2.97 319	1.54 311	15.27 336	8.73 365	11.07 325	11.30 318	10.70 370	2.22 327	1.73 304	2.30 309	2.76 269	6.13 327

PSMNet_ROB	16.63 364	5.59 360	2.97 345	3.47 333	2.63 329	5.86 351	6.18 340	2.20 303	2.29 317	5.39 366	141.45 386	97.59 383	6.02 314	33.78 379	3.23 244	1.58 205	4.09 331	1.69 318	20.81 345	2.75 325	12.93 339	7.08 246	63.80 387	2.60 343	2.95 331	3.67 328	2.77 270	3.66 304

iResNet	2.79 253	0.95 216	0.91 207	1.35 282	1.69 303	1.41 286	1.02 256	1.81 268	1.09 256	2.62 293	5.14 312	1.80 255	2.38 287	0.46 186	10.35 287	7.64 338	1.36 273	1.23 293	6.83 300	1.78 298	10.05 314	4.09 176	0.61 212	2.02 321	1.10 228	1.50 253	2.80 271	1.39 229

MFN_U_SF_RVC	4.44 295	1.91 319	1.83 309	2.19 315	1.82 315	2.38 318	4.61 333	2.39 315	1.94 308	4.48 341	11.47 365	3.74 309	2.50 290	4.72 349	20.32 308	3.66 288	1.91 299	1.83 323	11.50 328	3.25 333	7.86 279	6.73 239	1.25 303	3.20 362	1.86 312	3.84 329	2.83 272	3.94 308

PSMNet-ADL	2.61 243	0.95 216	1.12 256	1.14 263	1.18 273	0.97 248	0.85 239	1.78 263	1.26 267	3.49 320	6.09 324	1.43 232	2.78 298	0.56 218	2.93 224	10.59 348	1.31 266	0.96 241	5.96 275	1.20 256	6.66 254	9.11 271	0.86 286	0.82 258	1.10 228	1.44 242	2.85 273	1.10 196

IPLG	3.01 262	0.75 122	0.63 137	0.42 112	0.52 149	0.54 154	0.51 192	1.63 249	0.35 86	0.62 91	0.59 126	0.77 138	0.66 175	0.46 186	51.49 363	1.67 216	1.02 228	0.92 225	3.51 224	0.63 141	0.99 110	5.97 225	0.49 142	0.48 149	0.80 151	1.16 209	2.86 274	0.71 117

S-Stereo	4.68 297	1.15 264	1.74 306	1.75 300	1.63 299	1.65 296	2.24 311	2.75 330	2.15 313	3.32 314	11.59 366	5.97 326	1.74 278	0.88 282	19.04 305	16.28 368	1.81 291	2.39 346	5.64 268	9.35 371	7.13 266	12.52 345	1.61 321	2.64 345	1.24 248	2.08 302	2.88 275	3.26 298

test-1	3.02 264	0.66 84	1.14 261	0.60 162	0.58 167	0.75 215	0.63 219	1.96 279	0.82 221	4.00 333	5.48 316	2.18 274	0.80 217	0.41 153	4.00 266	7.32 334	1.18 253	1.19 286	6.72 296	7.57 357	10.78 322	12.94 357	0.54 176	0.60 202	1.40 271	1.78 281	2.89 276	2.52 276

MIPNet	2.89 257	0.91 192	0.77 167	0.49 127	0.65 190	0.55 159	0.57 206	1.34 206	0.53 148	2.05 264	0.99 214	0.80 148	0.77 213	0.48 197	40.89 328	1.61 207	1.15 251	0.94 232	3.25 216	1.19 255	1.15 130	9.31 272	0.57 192	0.62 210	1.24 248	1.51 254	2.90 277	0.82 140

PVD	4.10 286	1.44 300	2.12 325	1.41 284	1.58 298	1.68 298	2.10 308	3.06 334	2.66 324	2.85 300	4.32 302	2.46 286	3.63 308	1.27 313	40.43 327	2.72 259	2.19 310	2.11 337	4.71 249	2.46 324	6.18 246	6.10 229	1.02 296	1.74 308	2.32 321	2.44 313	2.90 277	2.66 278

WAO-7	8.11 333	2.98 337	5.46 365	29.83 369	2.32 322	3.09 327	9.23 351	2.48 319	4.20 345	4.67 345	7.60 353	7.98 340	11.78 337	1.64 322	22.32 312	2.11 243	12.00 356	2.79 357	44.95 365	2.13 316	10.06 315	10.12 280	1.37 314	2.49 341	2.97 332	4.35 332	2.94 279	5.06 317

FAT-Stereo	4.35 293	1.18 269	2.25 327	1.48 293	1.81 314	1.42 287	1.49 285	3.57 344	1.84 306	3.66 326	6.22 326	6.70 333	2.76 297	1.07 304	6.82 282	15.24 366	2.03 307	2.49 349	5.43 260	8.81 366	13.23 343	12.34 340	0.95 292	2.79 353	1.26 252	2.25 308	2.96 280	5.48 321

LVE	10.96 347	3.63 347	2.68 339	55.15 381	4.03 359	7.50 359	88.91 386	1.93 276	2.44 321	2.26 281	1.69 260	4.48 318	4.75 310	3.42 343	3.44 248	2.21 247	6.03 340	1.84 324	50.68 372	1.97 311	10.14 317	12.19 333	5.54 346	3.12 360	3.75 339	2.46 314	2.99 281	6.76 332

MFN_U_SF_DS_RVC	3.64 280	1.48 302	1.03 231	1.98 309	1.75 307	2.09 310	5.14 336	2.15 298	2.23 315	1.73 242	1.57 256	2.49 287	4.83 312	5.73 354	12.78 292	1.73 218	1.22 256	1.06 266	5.43 260	1.54 287	12.24 330	9.06 270	1.52 319	1.16 286	2.29 318	3.46 327	3.05 282	7.63 333

S2M2_L	1.14 143	0.87 174	1.13 258	0.46 124	0.37 96	0.43 110	0.28 108	0.60 74	0.52 142	1.85 253	0.34 65	0.63 89	0.40 90	0.43 170	2.36 177	1.91 229	0.70 107	0.60 100	1.06 103	0.58 112	4.38 211	4.69 181	0.49 142	0.37 96	0.64 113	0.89 158	3.07 283	0.79 133
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
test-3	1.73 208	1.00 238	1.08 245	0.63 176	0.60 173	0.55 159	0.43 175	1.99 284	0.39 92	0.86 154	0.54 113	1.45 233	0.53 124	0.41 153	2.20 157	1.41 162	0.81 151	0.79 176	6.57 289	0.69 155	5.20 233	11.52 323	0.46 118	0.54 177	0.86 169	0.97 175	3.11 284	0.98 175

test_1	1.73 208	1.01 240	1.08 245	0.63 176	0.60 173	0.55 159	0.43 175	1.99 284	0.39 92	0.86 154	0.54 113	1.45 233	0.54 130	0.41 153	2.20 157	1.42 165	0.80 142	0.79 176	6.57 289	0.69 155	5.20 233	11.52 323	0.46 118	0.54 177	0.87 174	0.97 175	3.11 284	0.98 175

PWC_ROB	2.61 243	1.20 273	1.48 290	0.96 237	1.05 254	1.21 276	1.79 299	1.24 181	1.94 308	1.81 250	3.61 297	2.12 271	2.96 301	0.91 285	9.88 286	4.30 304	1.97 304	1.95 328	3.72 228	1.62 290	5.58 236	7.59 250	0.81 276	1.98 320	1.35 263	1.27 224	3.11 284	3.07 293

iResNetv2_ROB	1.57 191	0.87 174	0.70 152	1.13 258	0.65 190	0.72 211	0.49 188	2.63 325	0.64 195	1.77 247	0.87 197	1.30 224	0.75 205	0.40 147	4.81 273	1.26 137	0.91 191	0.71 143	4.58 248	0.81 204	7.66 274	1.62 131	0.58 201	0.80 251	0.81 153	0.83 143	3.12 287	0.91 163

PS-NSSS	1.07 135	1.44 300	0.69 149	1.20 270	0.91 241	1.16 269	0.93 248	0.80 113	0.55 158	0.74 119	0.49 100	1.98 264	1.03 255	0.91 285	1.54 75	0.92 71	0.83 157	0.73 153	1.45 131	0.62 136	0.94 107	0.63 62	1.68 322	0.50 157	1.00 204	0.95 171	3.21 288	1.11 199

ACVNet_2	5.79 316	3.52 344	2.90 343	21.94 366	3.38 350	4.55 338	8.18 347	1.84 269	1.76 298	1.84 251	1.98 268	3.88 310	3.20 305	3.03 336	2.85 221	1.46 178	12.77 360	1.56 312	33.59 353	1.68 294	10.81 323	7.91 253	6.79 356	2.68 351	3.13 333	2.65 317	3.23 289	3.11 294

test_3	1.73 208	1.02 244	1.05 235	0.65 179	0.61 178	0.55 159	0.43 175	1.96 279	0.38 90	0.88 162	0.52 109	1.45 233	0.54 130	0.40 147	2.20 157	1.40 159	0.81 151	0.81 189	6.56 288	0.71 168	5.08 226	11.49 320	0.43 107	0.49 154	0.96 200	1.09 195	3.23 289	0.98 175

TRStereo	6.31 322	1.25 279	1.93 315	0.85 225	0.61 178	2.29 314	0.86 240	2.21 304	0.54 155	4.40 339	1.34 242	2.24 277	0.75 205	0.45 181	4.08 268	6.55 330	0.80 142	0.85 205	6.04 277	1.45 276	7.60 272	12.13 330	0.55 180	0.49 154	1.44 278	103.74 390	3.24 291	1.61 241

MADNet+	4.78 298	2.02 323	1.87 314	2.01 310	2.36 324	1.47 290	4.28 331	2.47 318	1.99 310	2.66 294	2.13 276	3.56 302	2.85 300	2.34 330	41.14 330	5.66 325	3.48 325	1.53 310	4.54 245	3.38 335	13.07 342	7.34 249	1.72 323	3.48 364	2.93 330	2.17 306	3.24 291	3.29 300

SFCPSM	8.92 337	1.34 293	1.05 235	1.13 258	1.12 265	1.10 261	0.89 243	1.28 190	1.79 300	2.71 297	5.63 317	4.32 316	7.90 319	1.01 295	5.47 278	5.23 317	1.80 289	1.19 286	162.18 385	4.49 340	7.79 275	9.52 274	0.81 276	1.64 301	1.33 262	1.76 280	3.30 293	3.06 292

MFMNet_re	3.01 262	1.41 295	1.48 290	1.53 295	1.87 316	1.96 307	2.01 306	2.67 328	2.16 314	1.60 232	1.98 268	3.57 303	2.65 295	1.02 296	6.96 283	4.19 303	2.67 314	1.96 329	6.48 285	2.40 322	14.04 354	4.97 189	1.86 326	1.97 318	1.38 265	1.33 229	3.31 294	1.94 259

XPNet_ROB	1.63 195	1.57 307	1.09 248	0.91 231	1.13 268	1.01 256	0.88 242	0.95 145	1.14 263	1.07 195	1.82 263	4.03 311	0.72 191	0.78 268	1.82 102	1.51 189	1.52 282	0.94 232	1.42 127	1.04 239	2.20 186	7.75 252	0.86 286	0.80 251	0.94 195	1.29 227	3.34 295	1.56 238

EAI-Stereo	2.60 240	0.90 188	1.57 296	0.90 229	1.31 283	0.84 227	1.31 277	2.22 305	1.34 274	0.81 144	5.69 318	1.37 229	0.83 224	0.50 203	4.76 272	5.32 322	0.91 191	0.94 232	7.45 310	1.11 245	9.07 304	10.78 304	0.62 215	0.85 264	1.45 281	2.06 299	3.36 296	1.90 255

TorneroNet-64	13.24 358	6.25 363	5.07 363	34.05 370	3.72 354	9.38 365	16.75 369	3.49 340	12.26 373	2.27 283	5.98 323	17.67 360	34.24 367	14.37 367	47.92 351	3.76 291	13.18 362	2.40 347	36.34 356	9.15 370	13.85 353	12.35 341	5.65 347	2.64 345	14.28 368	14.51 363	3.41 297	12.48 346

NOSS_ROB	3.67 281	1.38 294	0.81 176	1.15 267	1.16 271	1.15 267	0.65 220	2.25 309	1.41 278	4.85 347	6.68 333	6.78 335	1.06 259	0.82 276	11.52 290	14.58 360	1.34 269	1.17 281	2.93 204	0.98 233	14.13 355	12.82 351	0.79 267	1.48 298	1.13 232	1.48 247	3.41 297	1.25 216

SANet	5.69 311	2.22 325	1.77 307	1.84 302	2.37 325	2.28 313	1.43 283	4.49 354	7.61 362	2.05 264	4.86 310	8.34 344	11.81 338	1.70 324	43.86 340	1.62 209	5.96 338	1.51 309	4.43 244	1.70 295	8.97 303	8.28 257	1.20 300	2.60 343	1.94 315	6.02 345	3.42 299	9.29 338

DCVSM-stereo	2.89 257	0.92 199	1.57 296	1.31 279	1.04 252	1.53 292	0.99 251	2.96 333	1.33 273	3.46 318	6.20 325	6.77 334	2.59 293	0.87 279	2.25 167	4.01 301	1.37 275	1.11 273	7.05 306	4.27 338	6.91 259	6.70 237	1.25 303	2.64 345	1.30 258	1.73 279	3.46 300	2.47 275

notaker	10.31 345	13.11 373	4.84 359	18.55 360	6.95 370	7.98 361	14.39 365	3.69 348	3.28 335	2.90 303	2.15 277	30.28 369	43.63 370	4.40 348	9.01 285	2.66 258	12.71 358	2.73 353	42.35 361	2.87 327	14.87 369	10.21 283	7.77 363	3.03 357	2.66 328	2.98 323	3.46 300	4.84 313

IPLGR	3.25 268	0.89 185	0.81 176	0.65 179	0.66 195	0.50 135	0.42 172	1.14 165	0.44 113	2.02 261	1.30 239	0.86 162	0.74 201	0.47 191	50.44 358	1.86 226	1.15 251	1.11 273	3.23 210	1.37 265	1.41 152	7.71 251	0.56 189	0.70 237	1.39 268	1.55 261	3.46 300	0.92 165

DGSMNet	11.16 349	1.98 322	1.98 318	1.90 307	1.52 294	2.46 321	1.47 284	3.07 335	2.11 312	12.67 376	102.10 385	3.59 305	18.94 362	18.97 374	16.50 302	15.09 364	12.73 359	10.36 372	13.79 332	4.57 341	12.99 340	14.32 363	7.77 363	3.43 363	1.75 306	6.25 346	3.48 303	5.53 322

ACV-stereo	13.36 359	1.90 318	1.63 299	2.10 311	1.15 270	2.97 324	1.36 280	1.72 259	1.86 307	2.96 306	4.89 311	3.67 308	43.88 371	1.13 306	54.14 374	17.43 369	2.38 312	1.31 301	170.74 386	4.64 342	12.73 333	14.68 365	0.97 293	1.83 311	1.25 251	1.49 250	3.53 304	2.32 273

Dean	5.89 318	3.71 348	2.59 335	34.77 371	3.99 356	4.60 341	10.86 356	2.26 310	2.39 320	2.16 276	1.55 255	4.68 320	4.76 311	3.30 341	3.03 228	1.76 220	12.09 357	1.65 316	9.86 323	2.04 314	14.16 356	9.89 276	7.35 358	2.66 350	3.36 337	2.91 321	3.53 304	3.13 296

TorneroNet	24.73 374	6.18 361	3.52 349	95.34 384	3.93 355	27.05 372	29.02 373	4.44 353	18.13 377	2.20 277	37.99 376	77.85 381	72.31 380	18.15 373	41.78 333	3.07 271	13.11 361	2.35 343	87.85 378	9.06 369	15.44 373	12.17 332	5.94 349	2.64 345	52.32 383	8.18 351	3.59 306	14.11 348

SPS-STEREO	5.78 314	1.73 314	1.86 312	2.48 318	1.67 302	2.19 311	1.60 289	2.72 329	1.76 298	3.63 325	6.80 340	4.12 312	2.19 284	1.21 311	13.01 294	12.86 355	2.91 318	2.01 331	47.66 368	2.04 314	14.17 357	13.06 359	1.43 315	2.27 333	2.40 323	1.94 293	3.66 307	2.80 282
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
edge stereo	5.88 317	1.88 316	3.14 347	2.14 313	1.80 313	2.47 322	2.43 312	4.51 355	3.45 338	3.97 332	4.84 309	6.45 332	17.40 359	1.04 302	5.09 276	14.91 362	1.80 289	1.66 317	37.39 357	6.28 354	5.99 243	12.74 349	1.44 316	2.02 321	2.12 317	2.11 305	3.75 308	5.99 326

IMH	9.11 339	3.31 342	3.55 352	4.46 338	3.30 349	4.60 341	6.29 341	3.48 339	3.12 333	1.42 225	1.88 264	5.38 324	15.63 356	51.61 384	52.03 366	3.06 270	3.92 329	2.32 342	20.77 344	2.01 313	6.25 247	9.58 275	8.07 367	2.21 326	7.69 354	5.96 344	3.77 309	10.35 343

NCCL2	1.48 184	1.28 286	1.10 249	1.11 253	1.43 291	0.78 220	0.90 244	1.05 156	1.14 263	1.86 255	1.27 237	1.02 190	0.81 218	0.80 274	3.43 247	1.42 165	1.14 247	0.87 208	1.31 120	0.89 219	1.94 183	3.37 165	1.48 318	1.02 275	1.50 286	1.35 232	3.80 310	1.85 252

HH	2.75 247	0.67 85	1.42 286	0.80 218	0.71 205	0.88 237	1.09 265	1.86 271	0.87 225	5.19 361	0.66 140	1.91 259	0.86 231	0.57 223	2.65 205	8.48 343	0.87 170	0.94 232	6.36 281	1.39 268	13.52 347	12.32 336	0.79 267	0.58 190	1.38 265	1.63 271	3.81 311	2.06 262

HanStereo	2.75 247	0.67 85	1.42 286	0.80 218	0.71 205	0.88 237	1.09 265	1.86 271	0.87 225	5.19 361	0.66 140	1.91 259	0.86 231	0.57 223	2.65 205	8.48 343	0.87 170	0.94 232	6.36 281	1.39 268	13.52 347	12.32 336	0.79 267	0.58 190	1.38 265	1.63 271	3.81 311	2.06 262

ADCPNet	7.09 328	1.18 269	3.04 346	1.33 280	3.12 344	1.36 284	8.88 350	2.15 298	3.24 334	4.23 336	7.84 357	1.96 262	15.92 357	1.71 325	49.61 354	3.53 287	1.89 298	1.25 297	19.14 340	3.03 332	5.96 241	4.75 185	4.72 345	1.29 293	3.95 340	5.33 339	3.87 313	27.01 369

LALA_ROB	1.85 215	2.17 324	1.13 258	1.05 249	1.26 277	1.16 269	1.01 253	1.17 168	1.46 282	2.06 267	2.82 283	3.47 301	0.92 240	0.93 288	3.90 264	1.46 178	1.36 273	1.18 284	2.20 162	1.31 263	2.84 195	5.10 198	0.77 262	1.01 274	1.24 248	1.41 240	3.89 314	1.77 250

HBP-ISP	6.40 323	1.33 291	2.30 330	1.91 308	1.51 293	1.65 296	0.79 231	2.50 321	1.29 270	4.91 351	6.80 340	1.37 229	0.74 201	14.59 369	52.98 372	19.59 372	1.24 259	1.10 269	6.08 279	8.03 361	12.73 333	16.75 370	0.79 267	1.19 288	1.81 308	2.06 299	3.90 315	2.87 284

STTRV1_RVC		1.26 282	1.01 229	1.62 296	1.11 264	1.76 301	1.25 273	1.50 225	1.40 277	1.75 245	1.60 257	2.72 294	3.31 307	1.00 294	2.61 201	1.77 221	11.19 353	0.96 241		9.01 368	9.10 305	8.68 263		1.66 302	1.68 302	1.59 265	3.90 315	5.32 320

Reg-Stereo(zero)	2.60 240	0.80 145	1.38 283	0.70 191	0.75 214	0.56 165	0.62 217	3.07 335	0.68 202	3.56 321	6.85 343	1.50 238	0.84 225	1.38 317	2.08 140	5.28 319	1.28 263	0.83 197	6.55 286	1.51 284	5.18 231	13.34 360	0.60 209	0.60 202	1.08 218	1.44 242	4.02 317	3.66 304

fast-iter	2.60 240	0.80 145	1.38 283	0.70 191	0.75 214	0.56 165	0.62 217	3.07 335	0.68 202	3.56 321	6.85 343	1.50 238	0.84 225	1.38 317	2.08 140	5.28 319	1.28 263	0.83 197	6.55 286	1.51 284	5.18 231	13.34 360	0.60 209	0.60 202	1.08 218	1.44 242	4.02 317	3.66 304

SAMSARA	4.13 287	1.32 289	1.53 293	1.48 293	1.35 286	1.47 290	2.74 315	2.23 306	1.83 305	2.26 281	3.47 296	2.01 265	8.60 322	1.76 327	38.24 322	2.88 261	1.82 292	1.41 306	4.99 252	1.91 305	5.10 228	5.71 219	0.94 291	1.80 310	3.33 336	3.84 329	4.16 319	3.30 301

WAO-6	7.36 332	2.83 336	2.64 338	8.38 352	2.78 335	3.59 333	8.61 348	3.51 341	3.36 337	1.84 251	2.45 280	5.99 327	8.70 324	3.06 337	50.70 359	2.35 250	13.44 364	1.82 322	8.79 319	2.15 317	14.26 360	12.40 342	3.35 339	2.64 345	7.87 355	5.84 342	4.30 320	11.17 345

CBMV	5.08 303	1.41 295	1.15 265	1.44 291	1.42 290	1.24 278	0.78 228	2.27 311	1.47 284	3.04 308	6.44 329	7.74 338	9.07 325	0.60 235	12.81 293	13.79 357	1.99 305	1.29 299	9.56 320	1.15 252	9.82 309	12.54 346	0.82 280	1.84 313	1.44 278	1.83 286	4.39 321	25.76 367
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
FC-DCNN	3.48 274	1.59 308	4.19 356	2.76 323	2.30 320	3.10 328	1.73 295	2.57 323	1.72 296	2.88 302	1.36 246	2.15 272	1.21 265	0.68 252	6.32 279	1.61 207	1.31 266	1.03 258	7.90 314	0.95 228	8.85 302	8.73 264	0.82 280	1.69 307	3.19 334	2.50 315	4.67 322	16.15 353

pmcnn	5.52 308	1.54 304	1.51 292	2.64 319	3.13 345	2.07 308	10.40 353	2.61 324	2.65 323	2.55 292	6.41 328	6.23 330	15.93 358	0.58 227	6.75 281	14.92 363	3.87 328	3.34 361	7.45 310	7.76 358	13.60 350	10.19 282	6.30 355	2.29 334	1.57 294	3.30 325	4.69 323	4.80 312

DDVS	6.06 320	1.18 269	1.31 281	1.12 256	1.54 295	1.18 272	1.01 253	2.45 316	1.75 297	3.31 313	80.70 383	6.22 329	1.76 279	1.15 308	3.67 257	6.50 329	2.01 306	1.29 299	5.56 265	4.99 346	10.09 316	12.94 357	0.81 276	1.16 286	1.11 231	1.53 257	4.71 324	2.62 277

ktn	26.84 376	3.99 353	95.18 389	14.39 356	5.44 363	18.02 370	17.50 370	19.69 378	67.27 387	2.84 299	5.30 314	171.03 387	80.75 382	7.72 356	10.93 288	3.48 285	20.95 376	2.71 352	90.26 379	29.10 380	15.05 370	10.23 284	7.60 362	2.93 356	5.12 344	5.83 341	4.73 325	6.62 330

CBMV_ROB	6.60 325	1.41 295	1.59 298	2.38 316	1.74 306	1.90 304	1.86 302	6.44 361	1.69 295	5.02 355	7.03 350	9.95 354	11.26 334	0.65 248	38.55 323	7.04 332	2.78 316	1.12 276	9.67 322	2.45 323	9.46 307	11.60 325	0.80 272	1.37 294	4.92 343	12.01 359	4.73 325	18.79 357

SGM-Forest	4.18 289	1.24 276	0.74 159	2.12 312	1.35 286	1.42 287	0.56 204	1.36 207	0.90 230	4.89 350	0.96 208	2.51 289	12.92 349	0.61 237	16.38 301	3.12 273	0.79 139	0.65 125	7.04 305	0.76 190	6.77 256	10.03 278	0.84 283	0.81 255	1.66 301	1.78 281	4.79 327	25.96 368
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ELAS_RVC	9.07 338	3.30 341	5.65 366	4.08 335	3.41 351	7.21 358	4.01 330	7.69 368	3.75 339	4.97 353	7.74 354	9.89 350	11.00 332	3.00 335	47.69 350	4.33 306	6.53 343	9.70 371	9.64 321	2.89 328	13.54 349	15.79 367	2.75 334	4.07 367	18.38 370	23.86 370	4.94 328	5.18 319
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
dad	1.63 195	0.97 223	0.65 143	2.18 314	1.19 275	1.01 256	3.99 329	1.66 253	0.55 158	1.21 205	0.50 102	1.12 209	2.01 281	0.58 227	3.09 236	1.16 117	1.11 241	0.76 164	2.70 191	0.77 192	1.34 143	1.48 128	0.71 248	0.88 268	2.48 325	0.71 124	5.52 329	3.80 307

TANstereo	1.49 186	1.06 254	0.88 195	0.67 186	0.73 210	0.87 233	0.33 139	0.86 127	0.61 183	0.70 105	0.69 152	0.59 81	0.59 149	1.02 296	2.75 214	2.89 262	0.94 205	1.13 277	1.43 129	1.28 260	5.13 229	5.06 195	1.35 312	0.46 134	0.54 89	0.89 158	5.92 330	0.74 122

XX-TBD	1.49 186	1.06 254	0.88 195	0.67 186	0.73 210	0.87 233	0.33 139	0.86 127	0.61 183	0.70 105	0.69 152	0.59 81	0.59 149	1.02 296	2.75 214	2.89 262	0.94 205	1.13 277	1.43 129	1.28 260	5.13 229	5.06 195	1.35 312	0.46 134	0.54 89	0.89 158	5.92 330	0.74 122

LSM0	11.61 351	1.70 311	2.94 344	2.71 322	2.41 326	2.76 323	6.88 343	4.22 352	4.26 346	3.67 327	7.57 352	7.41 336	9.43 328	0.98 293	64.90 384	78.60 388	3.43 324	2.37 345	20.39 343	4.80 344	14.29 363	16.21 369	1.30 309	3.06 358	3.29 335	12.44 360	6.06 332	25.31 366

AnyNet_C32	6.05 319	1.43 299	1.39 285	1.26 274	1.64 300	1.36 284	2.92 317	1.55 238	5.28 352	2.67 296	4.61 307	1.90 258	1.29 268	1.29 315	55.18 377	3.43 283	1.96 303	2.08 334	3.65 225	1.91 305	6.94 263	8.77 266	1.20 300	1.68 304	6.02 348	14.92 364	6.12 333	20.86 359

PWCK	9.19 340	3.84 350	2.76 341	4.81 345	3.48 352	7.14 357	7.79 345	3.92 350	4.66 350	4.66 344	5.84 322	24.68 367	8.47 321	3.24 340	10.95 289	3.27 278	9.48 351	2.36 344	72.75 377	4.94 345	14.76 368	6.95 244	3.68 340	2.40 338	8.01 356	7.55 348	6.35 334	9.51 340

WAO-8	12.07 355	5.33 358	4.83 357	26.48 367	4.01 357	6.22 354	11.73 362	3.65 346	6.39 357	28.97 382	41.01 377	8.08 341	18.91 360	20.68 377	3.75 260	3.24 275	9.46 349	2.01 331	53.81 373	5.76 349	9.83 310	11.16 313	6.04 352	2.43 339	8.05 357	7.74 349	6.36 335	9.95 341

Venus	12.07 355	5.33 358	4.83 357	26.48 367	4.01 357	6.22 354	11.73 362	3.65 346	6.39 357	28.97 382	41.01 377	8.08 341	18.91 360	20.68 377	3.75 260	3.24 275	9.46 349	2.01 331	53.81 373	5.76 349	9.83 310	11.16 313	6.04 352	2.43 339	8.05 357	7.74 349	6.36 335	9.95 341

UNDER WATER	16.39 362	7.86 369	4.99 361	15.68 357	10.73 377	8.76 363	38.30 376	8.07 372	6.02 355	4.25 337	2.98 286	18.63 362	96.18 384	14.44 368	32.70 321	10.29 347	13.91 371	2.75 354	43.73 363	8.62 363	16.83 374	12.33 338	17.08 379	5.55 372	6.06 351	14.49 362	6.37 337	15.05 350

G-Net	6.29 321	1.69 310	1.86 312	1.42 287	1.70 305	1.45 289	1.19 272	4.71 356	8.56 363	3.16 310	4.70 308	7.94 339	6.89 317	0.85 278	15.45 299	8.15 342	1.92 300	2.75 354	5.41 259	6.49 355	9.16 306	11.23 316	1.46 317	2.81 354	1.81 308	19.84 368	6.51 338	30.80 374

DispFullNet	15.85 361	3.61 346	5.00 362	3.30 332	2.93 342	3.51 332	3.20 319	6.49 362	2.71 326	5.17 359	6.80 340	90.79 382	15.55 355	2.73 331	28.89 318	23.38 377	4.02 330	3.86 364	138.92 384	28.91 378	12.60 332	11.86 328	2.69 332	2.31 335	4.30 341	2.71 319	6.80 339	5.05 316

ADCMid	5.63 310	2.23 326	2.63 337	1.42 287	2.89 338	2.37 316	3.73 327	1.92 275	2.97 330	1.91 258	3.16 289	2.33 283	2.31 286	1.48 320	50.97 362	3.74 290	1.84 296	1.86 325	7.38 309	1.99 312	4.66 218	5.18 199	2.70 333	1.38 295	2.33 322	8.75 352	6.81 340	21.02 360

MonStereo1	9.81 343	3.92 352	2.43 333	5.31 349	4.70 361	5.34 347	7.44 344	3.39 338	2.25 316	117.09 389	3.30 294	6.44 331	10.28 329	3.91 347	2.28 172	1.78 222	3.22 321	3.17 360	38.45 358	3.58 336	5.84 240	5.88 223	6.18 354	1.83 311	3.46 338	3.13 324	7.10 341	3.19 297

FC-DCNN v2	3.76 282	1.64 309	4.17 355	2.93 329	2.32 322	3.38 330	1.67 291	2.65 326	2.92 328	2.86 301	1.36 246	2.62 293	1.33 270	0.68 252	6.35 280	1.65 212	1.31 266	1.00 253	8.25 315	0.94 226	8.74 301	8.73 264	0.82 280	1.68 304	4.68 342	3.34 326	7.40 342	15.96 352

ADCS	6.69 326	1.97 321	1.94 316	1.41 284	2.24 319	1.84 303	3.00 318	2.08 295	3.97 341	2.66 294	3.26 291	3.01 298	11.48 335	2.01 329	53.18 373	11.65 352	2.72 315	2.59 351	5.10 253	2.24 318	10.43 319	8.65 262	1.76 324	1.97 318	2.57 327	10.58 354	7.51 343	18.68 356

castereo++	1.62 194	0.76 128	0.78 170	0.59 160	0.41 108	0.34 79	0.25 94	0.85 125	0.43 109	0.81 144	0.62 130	1.02 190	0.51 121	0.38 137	1.86 110	2.57 257	1.01 225	0.73 153	3.23 210	0.62 136	7.09 264	6.35 231	0.63 220	0.58 190	0.99 202	1.01 184	7.61 344	1.63 244

ADCP+	5.07 302	1.54 304	1.72 303	1.08 251	1.54 295	1.18 272	2.02 307	1.02 152	2.72 327	4.05 334	2.23 279	2.24 277	0.61 159	0.94 290	54.46 376	1.52 193	0.83 157	0.95 238	3.94 231	0.87 215	2.22 188	2.57 155	0.71 248	0.62 210	2.48 325	11.25 356	7.85 345	23.66 364

KSHMR	20.05 366	6.71 366	4.01 354	99.31 385	5.91 367	17.09 369	71.12 383	3.62 345	9.75 365	3.59 323	3.39 295	6.07 328	84.38 383	17.14 372	22.70 313	3.97 296	6.29 341	2.76 356	90.60 380	2.83 326	12.73 333	10.14 281	9.05 369	2.74 352	21.08 371	5.85 343	8.10 346	10.46 344

HanzoNet	47.37 383	45.54 383	75.64 388	62.53 382	47.97 383	62.03 385	90.57 387	55.02 388	58.34 386	15.60 377	22.00 369	75.72 380	107.47 385	172.14 389	23.65 316	13.02 356	62.42 387	9.26 369	134.39 382	22.45 377	19.74 376	25.78 378	31.84 381	5.57 373	9.72 363	9.49 353	8.54 347	12.61 347

UNDER WATER-64	11.75 352	7.29 368	4.90 360	17.03 358	7.40 371	8.44 362	16.49 368	8.25 374	4.32 347	4.51 342	3.21 290	17.72 361	15.23 354	8.81 358	46.52 348	10.69 349	13.57 370	3.01 359	12.74 331	8.66 364	14.20 358	12.82 351	11.01 371	4.40 368	6.45 352	18.67 367	8.71 348	22.29 362

AnyNet_C01	7.20 331	2.24 327	2.27 328	2.95 331	1.92 317	1.58 294	5.39 337	3.73 349	5.63 354	3.17 311	4.41 303	4.59 319	6.09 315	1.88 328	58.66 379	14.24 358	5.46 335	3.69 363	4.79 250	3.02 331	8.40 296	10.33 290	2.45 330	2.24 331	5.77 346	2.65 317	8.81 349	17.99 355

MADNet++	9.22 341	4.13 355	6.16 368	4.32 337	5.78 366	3.96 334	8.14 346	7.09 365	6.83 359	5.28 364	7.83 356	7.65 337	8.62 323	12.90 364	19.42 307	21.00 375	7.04 347	6.27 366	10.40 325	7.97 360	14.29 363	18.67 373	3.96 342	5.12 371	5.80 347	22.29 369	9.32 350	8.69 334

MeshStereo	9.30 342	2.68 332	2.31 331	4.19 336	2.81 336	4.05 335	1.96 305	8.24 373	9.28 364	5.13 358	8.64 359	11.19 358	12.84 345	0.78 268	52.26 368	15.80 367	4.59 333	1.92 326	22.33 347	1.58 288	15.40 372	19.41 374	1.06 299	2.12 323	8.69 359	5.55 340	10.68 351	15.59 351
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
LRCNet_RVC	25.94 375	30.78 377	14.74 374	35.18 373	31.16 382	36.52 376	29.93 375	23.08 380	12.70 374	36.15 384	33.37 374	37.24 370	28.56 364	37.11 380	17.47 303	7.61 337	31.06 377	26.75 381	67.49 376	29.07 379	23.47 377	10.73 301	39.23 382	30.61 383	7.37 353	2.53 316	11.22 352	9.31 339

ADCL	5.69 311	1.88 316	1.63 299	1.29 277	1.40 289	1.59 295	2.22 310	1.23 178	5.20 351	3.04 308	2.01 272	1.14 211	0.84 225	1.04 302	50.40 357	1.63 210	1.45 278	1.79 321	2.94 206	1.38 267	3.19 200	2.35 149	1.23 302	1.07 281	9.47 361	11.74 358	11.34 353	29.10 372

s12784h	2.23 223	1.12 261	1.32 282	1.12 256	0.91 241	0.59 177	0.39 156	1.37 209	0.65 196	1.05 192	0.82 189	1.08 203	0.95 247	0.37 131	2.80 218	4.82 311	0.93 203	0.71 143	3.28 219	0.58 112	7.80 276	8.40 260	0.51 156	0.54 177	1.50 286	1.13 202	11.58 354	3.94 308

iRaft-Stereo_20w	4.16 288	1.13 263	2.10 324	2.66 320	1.55 297	1.55 293	1.17 269	1.96 279	1.27 268	5.53 368	6.77 337	1.52 242	1.34 271	0.43 170	3.03 228	5.32 322	0.95 210	0.77 167	5.49 263	1.46 277	8.20 293	12.75 350	0.61 212	0.60 202	1.63 297	25.36 372	11.64 355	5.58 324

AnonymousM	2.27 228	0.64 75	0.44 93	0.51 134	0.32 73	0.49 131	0.24 90	1.70 255	0.48 126	0.75 120	2.06 274	0.70 112	0.47 108	0.39 143	2.47 188	3.26 277	0.99 220	1.03 258	1.88 150	2.37 320	4.85 221	6.68 236	0.57 192	0.47 136	0.53 88	0.65 120	11.71 356	14.52 349

FADNet_RVC	3.44 272	1.21 274	1.19 271	1.40 283	1.78 311	0.99 252	1.75 296	1.50 225	1.19 266	1.35 217	2.01 272	1.96 262	1.63 275	1.66 323	22.11 311	3.36 280	1.83 293	2.82 358	5.63 267	1.76 297	6.35 249	9.50 273	0.77 262	1.39 297	1.21 239	1.48 247	12.05 357	2.87 284

SGM-ForestM	6.44 324	10.17 372	6.98 371	4.69 341	2.91 340	6.90 356	9.70 352	7.26 366	4.59 349	4.81 346	6.31 327	9.50 347	9.35 327	0.78 268	3.65 253	1.30 142	6.50 342	0.89 218	11.21 327	1.44 274	6.08 244	6.02 228	1.58 320	1.68 304	9.47 361	11.34 357	12.07 358	16.58 354

JetBlue	10.90 346	9.40 370	6.23 369	8.34 351	6.82 369	10.07 366	10.58 355	5.04 359	3.97 341	2.95 305	4.09 300	9.83 349	9.32 326	8.12 357	48.65 352	14.50 359	6.76 346	5.08 365	7.66 312	3.76 337	13.23 343	17.58 372	8.19 368	3.58 365	11.41 364	18.49 366	12.08 359	28.49 371

CREStereo++_RVC	1.73 208	0.91 192	1.03 231	0.51 134	0.56 164	0.40 101	0.28 108	1.37 209	0.51 140	0.83 147	0.61 128	0.76 134	0.85 228	0.34 108	2.78 216	3.07 271	0.92 197	0.61 106	2.72 193	0.55 103	5.01 225	5.69 216	0.53 170	0.38 100	0.94 195	0.84 149	12.80 360	0.98 175
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
ELAS	10.16 344	3.54 345	5.12 364	4.49 339	4.32 360	5.01 346	4.33 332	6.88 364	4.09 343	4.97 353	7.74 354	9.90 352	11.01 333	3.51 344	52.19 367	4.52 308	7.15 348	9.65 370	8.69 317	2.38 321	13.33 345	14.95 366	2.75 334	3.64 366	17.76 369	27.24 375	13.13 361	21.93 361
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
IMH-64-1	7.17 329	3.27 339	3.53 350	4.69 341	3.29 347	4.58 339	5.71 338	3.51 341	3.09 331	1.39 222	1.98 268	4.90 322	10.92 330	4.82 350	52.00 364	4.78 309	3.66 326	2.27 339	12.32 329	1.96 309	6.91 259	10.55 293	7.77 363	2.22 327	6.05 349	4.73 334	13.45 362	9.13 336

IMH-64	7.17 329	3.27 339	3.53 350	4.69 341	3.29 347	4.58 339	5.71 338	3.51 341	3.09 331	1.39 222	1.98 268	4.90 322	10.92 330	4.82 350	52.00 364	4.78 309	3.66 326	2.27 339	12.32 329	1.96 309	6.91 259	10.55 293	7.77 363	2.22 327	6.05 349	4.73 334	13.45 362	9.13 336

DGTPSM_ROB	17.21 365	6.49 364	18.05 375	4.91 346	8.87 373	5.73 348	11.48 359	5.02 357	12.05 371	5.03 357	9.34 364	12.62 359	56.51 377	15.29 370	43.82 339	20.47 373	19.26 374	16.28 374	24.70 348	20.05 375	13.50 346	22.25 375	6.00 350	12.55 377	12.71 366	32.01 380	14.20 364	35.61 379

DPSMNet_ROB	22.61 370	6.50 365	18.06 376	4.95 348	8.88 374	5.76 350	11.54 361	5.02 357	12.08 372	5.17 359	28.67 372	19.69 363	163.24 388	15.38 371	43.87 341	20.66 374	19.56 375	16.59 375	35.50 354	20.17 376	13.82 352	22.26 376	6.02 351	12.56 378	12.82 367	32.01 380	14.23 365	35.60 378

IGEV-FE	3.38 269	0.83 157	1.84 310	2.81 324	0.69 202	2.38 318	1.26 275	2.23 306	0.94 235	4.29 338	6.75 335	2.28 279	1.01 253	0.45 181	2.82 219	7.73 340	0.85 161	0.77 167	5.93 273	1.88 303	8.51 300	12.88 355	0.58 201	0.69 231	1.40 271	1.57 262	14.79 366	2.99 287

IGEV_Zeroshot_test	3.38 269	0.83 157	1.84 310	2.82 325	0.69 202	2.37 316	1.26 275	2.23 306	0.94 235	4.40 339	6.76 336	2.28 279	1.01 253	0.45 181	2.83 220	7.72 339	0.87 170	0.77 167	5.93 273	1.87 302	8.49 299	12.88 355	0.58 201	0.69 231	1.40 271	1.57 262	14.84 367	2.99 287

AIO-Stereo-zeroshot	3.88 284	1.16 268	2.03 321	1.15 267	0.83 232	1.77 302	1.13 268	2.03 290	3.32 336	2.90 303	7.02 349	2.32 282	2.01 281	0.38 137	3.61 252	9.96 346	1.34 269	1.07 267	6.67 293	6.11 352	8.45 297	12.70 348	0.56 189	1.27 292	1.76 307	1.48 247	16.62 368	5.17 318

EGLCR-Stereo	2.26 226	0.87 174	1.17 267	0.45 121	0.48 130	0.61 185	0.23 87	0.83 121	0.55 158	0.72 111	0.53 111	0.80 148	0.66 175	0.41 153	2.36 177	2.92 264	0.90 190	1.10 269	3.35 221	0.60 125	5.09 227	12.56 347	0.47 128	0.45 132	0.89 186	0.91 165	20.21 369	0.86 153

STStereo	16.49 363	3.48 343	5.91 367	44.25 376	5.60 364	39.03 377	13.11 364	7.74 370	10.72 369	5.19 361	8.92 360	24.73 368	30.22 365	1.03 301	59.92 382	11.74 353	2.59 313	1.26 298	40.79 360	2.25 319	10.02 313	8.79 267	2.06 328	11.31 375	22.61 372	16.05 365	20.57 370	35.39 377

anonymity	6.71 327	0.80 145	1.73 305	1.09 252	0.88 237	0.79 223	0.68 221	2.17 300	0.90 230	3.78 330	97.20 384	1.95 261	0.93 242	0.44 180	2.57 198	7.16 333	0.95 210	0.83 197	6.70 294	1.07 243	7.93 282	12.47 343	0.67 236	0.57 186	1.51 288	1.60 268	20.99 371	2.80 282

ITSA-stereo	4.40 294	1.26 282	1.18 268	1.64 297	1.64 300	0.99 252	1.38 282	1.99 284	1.47 284	3.68 328	6.79 338	2.16 273	1.42 273	1.36 316	8.32 284	6.93 331	2.19 310	1.94 327	6.40 283	5.42 347	7.43 271	10.74 303	1.29 307	2.39 337	1.53 290	5.02 336	23.63 372	8.74 335

JetRed	12.50 357	6.96 367	7.76 372	4.77 344	6.78 368	9.35 364	10.92 357	5.31 360	4.54 348	5.85 371	3.28 293	8.17 343	7.48 318	9.74 361	50.80 360	15.21 365	10.30 352	7.93 367	7.83 313	5.44 348	18.10 375	24.48 377	11.12 372	4.60 370	11.97 365	25.85 373	24.78 373	28.17 370

SGM_RVC	8.49 335	2.77 335	1.77 307	2.88 326	2.31 321	3.42 331	2.70 313	7.78 371	3.92 340	5.57 369	8.42 358	9.89 350	12.92 349	0.68 252	3.72 259	2.10 242	6.63 345	1.11 273	40.78 359	5.93 351	9.99 312	10.27 288	1.97 327	2.17 324	8.79 360	2.97 322	27.36 374	40.51 380
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
HaxPig	44.53 381	46.75 384	47.32 384	47.72 378	48.79 384	47.60 379	48.40 377	49.50 384	47.10 383	49.76 385	50.31 379	49.00 374	45.26 372	54.49 385	41.50 331	40.24 382	50.15 384	52.05 386	44.74 364	43.04 385	46.61 381	44.38 384	51.78 384	45.43 387	33.92 378	25.30 371	28.66 375	22.43 363

AVERAGE_ROB	46.12 382	48.49 385	48.31 385	49.34 379	50.25 385	48.63 380	49.80 378	50.74 386	48.67 384	51.68 386	52.55 380	50.28 375	47.20 373	55.70 386	43.00 338	40.99 383	52.42 385	54.59 387	47.27 367	45.45 386	48.77 382	44.06 383	52.90 385	46.98 388	35.80 381	26.72 374	30.77 376	23.81 365

MDST_ROB	12.03 354	32.81 378	1.72 303	20.74 365	2.64 331	5.90 352	1.72 294	4.06 351	1.35 276	3.76 329	6.53 330	2.75 295	42.83 369	0.54 211	50.83 361	1.22 133	1.08 236	0.75 161	18.95 339	1.00 234	12.75 336	11.49 320	1.29 307	1.26 291	22.72 373	11.17 355	31.24 377	31.81 376

MANE	14.22 360	9.62 371	6.93 370	4.94 347	5.72 365	7.88 360	11.48 359	7.38 367	9.90 366	4.92 352	6.89 346	8.98 346	12.13 340	3.67 346	50.37 356	17.85 370	11.82 355	20.17 377	10.46 326	6.55 356	12.22 329	12.86 353	1.77 325	11.33 376	24.83 375	30.99 377	31.42 378	40.73 381

LE_ROB	28.97 377	25.29 376	36.16 380	34.90 372	56.86 388	18.61 371	58.99 380	32.08 383	41.72 382	5.37 365	27.57 371	46.00 373	49.67 374	13.72 366	14.83 297	3.84 294	5.96 338	1.22 290	46.43 366	36.35 384	10.19 318	11.19 315	48.45 383	22.49 381	30.18 377	31.59 379	31.60 379	40.87 382

SGM+DAISY	11.81 353	3.22 338	3.47 348	3.83 334	3.15 346	4.25 337	3.52 325	7.70 369	10.88 370	5.57 369	9.00 363	9.94 353	13.12 351	1.74 326	22.71 314	18.99 371	3.23 322	2.28 341	15.35 337	8.91 367	15.05 370	17.02 371	1.32 311	4.58 369	24.50 374	31.01 378	32.60 380	41.83 383

MEDIAN_ROB	49.56 384	51.66 386	50.91 386	52.80 380	53.76 386	52.08 383	53.35 379	54.28 387	52.25 385	54.89 387	55.89 381	53.59 376	50.09 375	58.85 387	46.45 347	44.55 384	55.81 386	57.90 388	50.55 371	48.85 387	52.07 383	46.79 385	56.69 386	50.01 389	39.10 382	30.23 376	33.56 381	31.26 375

DPSM_ROB	21.05 367	17.19 374	22.69 377	10.13 353	9.29 375	13.96 367	14.50 366	11.66 375	15.25 375	9.00 373	8.97 361	10.35 356	13.24 352	19.90 375	59.73 380	26.35 378	18.76 372	21.26 378	14.74 334	15.50 373	28.56 378	27.85 379	7.42 360	16.13 379	34.05 379	39.30 383	37.97 382	44.48 384

DPSM	21.05 367	17.19 374	22.69 377	10.13 353	9.29 375	13.96 367	14.50 366	11.66 375	15.25 375	9.00 373	8.97 361	10.35 356	13.24 352	19.90 375	59.73 380	26.35 378	18.76 372	21.26 378	14.74 334	15.50 373	28.56 378	27.85 379	7.42 360	16.13 379	34.05 379	39.30 383	37.97 382	44.48 384

PML	39.07 378	38.06 382	12.06 373	39.32 375	29.04 381	40.62 378	11.06 358	14.14 377	100.08 388	27.87 381	166.26 389	107.74 384	159.39 387	13.53 365	15.41 298	10.75 350	35.75 380	8.64 368	42.84 362	10.61 372	14.22 359	16.14 368	5.89 348	7.21 374	53.08 384	13.95 361	42.26 384	19.02 358

fast-reg	55.71 386	34.57 379	45.49 381	19.85 362	18.29 378	48.74 381	28.35 371	22.84 379	30.63 378	20.23 380	161.03 388	22.06 366	31.01 366	39.88 381	118.72 387	40.05 380	37.58 382	41.68 383	239.62 388	30.58 382	57.21 384	56.61 386	14.57 377	32.05 384	68.35 387	79.01 387	75.70 385	89.35 387

FlowAnything	42.31 379	34.65 381	45.90 383	20.47 364	18.91 380	28.11 374	28.64 372	23.30 382	30.84 380	18.76 379	18.33 368	20.84 365	27.00 363	39.89 382	119.49 388	52.59 386	37.35 381	42.63 385	29.06 350	31.53 383	57.38 385	56.78 388	14.49 376	32.64 386	68.29 386	78.93 386	76.07 386	89.56 389

CasAABBNet	42.72 380	34.60 380	45.66 382	20.17 363	18.55 379	28.05 373	29.13 374	23.25 381	30.69 379	18.73 378	18.11 367	20.72 364	37.90 368	39.93 383	120.54 389	52.80 387	37.72 383	42.56 384	29.30 351	30.56 381	57.58 386	56.66 387	14.58 378	32.34 385	68.46 388	79.09 388	76.31 387	89.48 388

BEATNet-Init1	52.60 385	76.96 387	24.06 379	87.02 383	56.48 387	86.86 386	68.77 382	49.65 385	34.71 381	11.93 375	56.24 382	64.63 379	78.72 381	9.65 360	58.40 378	51.35 385	32.72 378	23.00 380	101.24 381	71.98 389	46.49 380	39.72 382	28.67 380	24.23 382	59.12 385	38.23 382	77.99 388	61.49 386

DPSimNet_ROB	111.84 387	179.62 389	74.81 387	195.40 389	165.93 389	136.63 388	98.05 388	126.48 389	138.79 389	82.31 388	148.57 387	159.77 386	157.57 386	78.29 388	64.65 383	40.10 381	142.61 388	34.98 382	195.20 387	69.76 388	154.10 388	32.63 381	82.12 388	98.24 390	71.10 389	51.68 385	117.83 389	122.56 390

MaskLacGwcNet_RVC	21.23 369	1.32 289	1.63 299	1.89 306	1.69 303	1.93 305	3.75 328	2.27 311	2.66 324	5.02 355	29.10 373	216.12 388	51.87 376	5.44 353	3.66 254	4.09 302	5.59 337	13.75 373	28.77 349	1.47 278	14.44 366	12.86 353	0.98 294	2.33 336	1.88 314	7.40 347	145.78 390	5.57 323

ASD4																								105.89 391

Low-res two-view benchmark