Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

mm2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO-test2	0.21 3	0.16 3	0.11 4	0.09 3	0.11 5	0.16 11	0.12 47	0.23 20	0.15 19	0.18 34	0.19 60	0.42 77	0.14 24	0.12 9	0.34 4	0.42 10	0.32 27	0.25 12	0.30 14	0.18 5	0.29 8	0.32 21	0.11 7	0.15 35	0.20 3	0.20 3	0.23 3	0.19 6

LACA2	0.22 4	0.19 5	0.17 23	0.23 67	0.16 22	0.18 30	0.11 38	0.17 3	0.15 19	0.16 24	0.07 4	0.32 41	0.15 32	0.12 9	0.38 8	0.44 12	0.27 5	0.31 39	0.32 21	0.17 3	0.30 13	0.39 45	0.12 13	0.12 10	0.26 13	0.24 14	0.30 4	0.23 17

AIO-test1	0.25 19	0.19 5	0.14 7	0.12 8	0.14 15	0.18 30	0.15 91	0.33 65	0.16 27	0.25 64	0.24 80	0.35 52	0.14 24	0.19 66	0.56 42	0.59 54	0.35 41	0.30 34	0.35 28	0.27 55	0.33 27	0.31 19	0.13 21	0.13 14	0.23 6	0.23 11	0.31 5	0.18 4

derf	0.22 4	0.17 4	0.18 30	0.15 13	0.10 3	0.13 5	0.10 27	0.19 6	0.12 5	0.14 15	0.27 89	0.29 29	0.20 77	0.12 9	0.42 14	0.46 18	0.32 27	0.20 4	0.29 9	0.26 49	0.30 13	0.21 3	0.18 47	0.14 26	0.23 6	0.22 8	0.33 6	0.18 4

BridgeDepth	0.23 6	0.23 22	0.16 18	0.17 23	0.20 57	0.18 30	0.12 47	0.24 22	0.16 27	0.18 34	0.08 11	0.39 63	0.13 14	0.18 58	0.41 12	0.45 16	0.26 3	0.27 18	0.32 21	0.20 9	0.33 27	0.35 32	0.09 3	0.13 14	0.27 23	0.26 28	0.33 6	0.24 22
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
NLCSM	0.67 118	0.24 29	0.10 3	0.19 38	0.11 5	0.20 49	0.14 76	0.24 22	0.34 130	0.11 4	0.41 142	0.19 4	12.63 401	0.11 5	0.31 3	0.32 3	0.27 5	0.18 3	0.22 3	0.17 3	0.22 3	0.22 4	0.18 47	0.13 14	0.21 4	0.25 17	0.34 8	0.19 6

MoCha-V2	0.30 37	0.31 59	0.23 75	0.21 57	0.17 32	0.17 22	0.14 76	0.23 20	0.11 4	0.26 69	0.28 93	0.32 41	0.16 42	0.19 66	0.62 46	0.61 58	0.39 62	0.38 78	0.35 28	0.42 109	0.61 92	0.51 80	0.15 31	0.16 54	0.35 67	0.26 28	0.34 8	0.19 6

qqai	0.24 9	0.25 33	0.20 43	0.16 16	0.11 5	0.15 6	0.10 27	0.21 15	0.14 10	0.13 12	0.28 93	0.26 19	0.21 82	0.12 9	0.47 18	0.47 20	0.36 48	0.21 6	0.41 49	0.28 67	0.35 32	0.27 10	0.18 47	0.14 26	0.26 13	0.23 11	0.36 10	0.21 12

CoSv	0.26 24	0.38 67	0.20 43	0.18 30	0.14 15	0.35 128	0.09 12	0.38 82	0.16 27	0.20 42	0.08 11	0.28 27	0.14 24	0.09 3	0.47 18	0.59 54	0.42 72	0.23 9	0.39 44	0.19 6	0.40 56	0.23 6	0.10 4	0.13 14	0.40 87	0.25 17	0.36 10	0.24 22

ProNet	0.30 37	0.27 41	0.31 100	0.26 81	0.15 18	0.27 97	0.27 154	0.38 82	0.13 8	0.15 21	0.49 159	0.29 29	0.13 14	0.16 40	0.73 58	0.49 27	0.43 74	0.32 45	0.35 28	0.27 55	0.38 47	0.22 4	0.38 124	0.22 95	0.32 47	0.20 3	0.38 12	0.27 40

over-8	0.24 9	0.26 37	0.19 35	0.18 30	0.16 22	0.18 30	0.12 47	0.24 22	0.16 27	0.18 34	0.11 22	0.27 21	0.16 42	0.14 21	0.39 11	0.46 18	0.26 3	0.28 21	0.27 6	0.20 9	0.28 6	0.27 10	0.12 13	0.15 35	0.31 41	0.28 51	0.39 13	0.34 63

GFORCE	0.24 9	0.22 16	0.16 18	0.19 38	0.17 32	0.16 11	0.09 12	0.28 40	0.15 19	0.11 4	0.07 4	0.41 71	0.12 6	0.13 17	0.51 25	0.49 27	0.27 5	0.29 27	0.30 14	0.20 9	0.31 19	0.36 34	0.13 21	0.11 5	0.28 26	0.27 42	0.40 14	0.26 35

FORCE_9	0.24 9	0.22 16	0.16 18	0.19 38	0.17 32	0.16 11	0.09 12	0.28 40	0.15 19	0.11 4	0.07 4	0.41 71	0.12 6	0.13 17	0.51 25	0.49 27	0.27 5	0.29 27	0.30 14	0.20 9	0.31 19	0.36 34	0.13 21	0.11 5	0.28 26	0.27 42	0.40 14	0.26 35

NLSM3	0.27 26	0.23 22	0.16 18	0.18 30	0.16 22	0.21 57	0.14 76	0.35 74	0.20 64	0.18 34	0.33 112	0.23 15	0.21 82	0.21 80	0.55 39	0.44 12	0.39 62	0.31 39	0.35 28	0.19 6	0.32 23	0.30 16	0.22 67	0.15 35	0.26 13	0.33 78	0.40 14	0.27 40

CroCo-Stereo Lap2	0.33 51	0.22 16	0.15 14	0.11 4	0.12 8	0.16 11	0.08 7	0.35 74	0.15 19	0.47 102	0.10 17	0.31 36	0.14 24	0.14 21	1.26 97	1.00 125	0.36 48	0.36 67	0.44 57	0.20 9	0.53 83	0.55 85	0.17 40	0.13 14	0.39 83	0.35 91	0.40 14	0.27 40

F5.5	0.28 29	0.23 22	0.18 30	0.18 30	0.19 50	0.20 49	0.09 12	0.26 33	0.28 108	0.22 47	0.13 33	0.46 89	0.15 32	0.15 30	0.59 44	0.58 50	0.30 20	0.31 39	0.46 64	0.22 23	0.36 39	0.43 63	0.20 62	0.13 14	0.33 54	0.27 42	0.41 18	0.37 74

over v1	0.24 9	0.20 9	0.20 43	0.20 48	0.16 22	0.18 30	0.12 47	0.25 29	0.16 27	0.17 27	0.11 22	0.33 47	0.15 32	0.15 30	0.38 8	0.48 25	0.28 12	0.29 27	0.27 6	0.21 17	0.30 13	0.30 16	0.11 7	0.15 35	0.29 32	0.34 84	0.41 18	0.26 35

over-9	0.23 6	0.24 29	0.18 30	0.19 38	0.15 18	0.19 40	0.11 38	0.24 22	0.16 27	0.17 27	0.11 22	0.30 33	0.16 42	0.14 21	0.38 8	0.45 16	0.27 5	0.28 21	0.26 4	0.20 9	0.28 6	0.28 14	0.12 13	0.15 35	0.31 41	0.28 51	0.41 18	0.33 59

111111	0.31 45	0.37 65	0.19 35	0.25 77	0.29 103	0.22 69	0.09 12	0.19 6	0.16 27	0.10 3	0.17 51	0.27 21	0.17 52	0.18 58	0.79 65	0.56 44	0.46 85	0.28 21	0.76 109	0.24 37	0.53 83	0.61 95	0.21 65	0.11 5	0.25 11	0.25 17	0.41 18	0.19 6

WiStereo	0.28 29	0.23 22	0.23 75	0.16 16	0.21 65	0.24 81	0.12 47	0.31 60	0.17 44	0.19 38	0.10 17	0.20 6	0.13 14	0.18 58	0.54 33	0.56 44	0.35 41	0.29 27	0.44 57	0.24 37	0.35 32	0.46 69	0.23 76	0.17 64	0.33 54	0.26 28	0.42 22	0.39 80

tt6	0.28 29	0.23 22	0.23 75	0.16 16	0.21 65	0.24 81	0.12 47	0.31 60	0.17 44	0.19 38	0.10 17	0.20 6	0.13 14	0.18 58	0.54 33	0.56 44	0.35 41	0.29 27	0.44 57	0.24 37	0.35 32	0.46 69	0.23 76	0.17 64	0.33 54	0.26 28	0.42 22	0.39 80

tt8	0.24 9	0.19 5	0.19 35	0.17 23	0.17 32	0.18 30	0.09 12	0.29 48	0.15 19	0.13 12	0.07 4	0.21 8	0.12 6	0.16 40	0.50 23	0.49 27	0.28 12	0.28 21	0.37 40	0.22 23	0.30 13	0.32 21	0.12 13	0.16 54	0.26 13	0.26 28	0.42 22	0.28 47

F8.5	0.24 9	0.21 14	0.17 23	0.19 38	0.17 32	0.16 11	0.09 12	0.28 40	0.15 19	0.12 7	0.07 4	0.41 71	0.12 6	0.14 21	0.51 25	0.49 27	0.27 5	0.29 27	0.31 18	0.21 17	0.32 23	0.37 39	0.13 21	0.11 5	0.28 26	0.27 42	0.42 22	0.27 40

over-6	0.27 26	0.36 62	0.22 64	0.24 70	0.17 32	0.17 22	0.12 47	0.27 36	0.28 108	0.21 45	0.18 54	0.46 89	0.15 32	0.15 30	0.45 15	0.49 27	0.29 18	0.30 34	0.33 25	0.22 23	0.36 39	0.32 21	0.15 31	0.16 54	0.31 41	0.30 59	0.42 22	0.34 63

L4000	0.40 77	0.83 207	0.19 35	1.10 309	0.18 43	0.35 128	0.11 38	0.52 101	0.22 79	0.17 27	0.26 85	0.45 85	0.16 42	0.16 40	0.56 42	0.71 82	0.52 100	0.31 39	0.98 142	0.27 55	0.64 99	0.50 77	0.20 62	0.13 14	0.32 47	0.27 42	0.43 27	0.24 22

NBS	0.48 89	0.23 22	0.23 75	0.13 9	0.19 50	0.17 22	0.10 27	0.42 88	0.19 56	0.55 108	0.08 11	0.53 103	0.24 92	0.40 198	2.30 218	0.91 110	0.44 76	0.44 98	0.85 121	0.40 99	0.96 145	1.03 145	0.27 90	0.19 79	0.45 102	0.38 103	0.43 27	0.49 108

LACA_dic	0.35 60	0.50 94	0.22 64	0.31 106	0.19 50	0.21 57	0.14 76	0.27 36	0.20 64	1.18 253	0.13 33	0.31 36	0.17 52	0.27 99	0.93 73	0.68 73	0.35 41	0.36 67	0.35 28	0.26 49	0.36 39	0.39 45	0.10 4	0.15 35	0.34 59	0.32 74	0.43 27	0.40 84

TS12	0.35 60	0.50 94	0.22 64	0.31 106	0.19 50	0.21 57	0.14 76	0.27 36	0.20 64	1.18 253	0.13 33	0.31 36	0.17 52	0.27 99	0.93 73	0.68 73	0.35 41	0.36 67	0.35 28	0.26 49	0.36 39	0.39 45	0.10 4	0.15 35	0.34 59	0.32 74	0.43 27	0.40 84

tt7	0.25 19	0.20 9	0.21 54	0.20 48	0.18 43	0.22 69	0.11 38	0.30 53	0.17 44	0.13 12	0.12 29	0.23 15	0.12 6	0.17 50	0.53 32	0.49 27	0.31 22	0.28 21	0.31 18	0.24 37	0.29 8	0.36 34	0.13 21	0.17 64	0.28 26	0.26 28	0.44 31	0.30 54

TYNG	0.23 6	0.20 9	0.19 35	0.17 23	0.16 22	0.17 22	0.09 12	0.31 60	0.14 10	0.17 27	0.08 11	0.19 4	0.13 14	0.15 30	0.46 17	0.47 20	0.28 12	0.27 18	0.34 27	0.21 17	0.30 13	0.33 26	0.11 7	0.15 35	0.26 13	0.25 17	0.44 31	0.28 47

FORCE_4.6	0.30 37	0.36 62	0.21 54	0.17 23	0.25 88	0.19 40	0.09 12	0.25 29	0.19 56	0.23 55	0.11 22	0.60 118	0.20 77	0.17 50	0.63 47	0.55 41	0.33 35	0.34 57	0.32 21	0.27 55	0.36 39	0.43 63	0.19 57	0.14 26	0.29 32	0.32 74	0.44 31	0.35 69

FORCE_8	0.24 9	0.24 29	0.17 23	0.18 30	0.17 32	0.16 11	0.09 12	0.30 53	0.16 27	0.12 7	0.07 4	0.40 69	0.13 14	0.14 21	0.51 25	0.47 20	0.28 12	0.30 34	0.29 9	0.21 17	0.33 27	0.36 34	0.12 13	0.11 5	0.29 32	0.26 28	0.44 31	0.27 40

WQFJA1	0.78 133	0.27 41	0.14 7	0.20 48	0.17 32	0.20 49	0.14 76	0.24 22	0.72 267	0.14 15	1.42 308	0.21 8	12.89 407	0.11 5	0.51 25	0.39 5	0.32 27	0.26 14	0.29 9	0.22 23	0.29 8	0.27 10	0.26 87	0.17 64	0.24 9	0.26 28	0.44 31	0.22 13

NLMM	0.78 133	0.27 41	0.14 7	0.20 48	0.17 32	0.20 49	0.14 76	0.24 22	0.73 269	0.14 15	1.44 310	0.21 8	12.89 407	0.11 5	0.51 25	0.38 4	0.32 27	0.26 14	0.29 9	0.22 23	0.29 8	0.27 10	0.26 87	0.17 64	0.24 9	0.26 28	0.44 31	0.22 13

test_c	0.39 73	0.82 203	0.26 86	0.24 70	0.30 105	0.19 40	0.13 64	0.52 101	0.23 82	0.36 90	0.25 83	0.41 71	0.19 67	0.32 134	1.22 93	0.70 81	0.36 48	0.36 67	0.47 65	0.31 76	0.49 77	0.39 45	0.17 40	0.20 84	0.34 59	0.34 84	0.45 37	0.51 116

CR-Stereo	0.31 45	0.45 85	0.22 64	0.21 57	0.22 73	0.18 30	0.12 47	0.35 74	0.19 56	0.23 55	0.18 54	0.30 33	0.16 42	0.28 107	0.96 76	0.67 71	0.31 22	0.35 60	0.40 45	0.24 37	0.37 45	0.37 39	0.12 13	0.15 35	0.31 41	0.34 84	0.45 37	0.35 69

FORCE_5	0.29 34	0.30 51	0.21 54	0.17 23	0.18 43	0.17 22	0.10 27	0.20 9	0.16 27	0.19 38	0.15 41	0.59 115	0.12 6	0.18 58	0.76 63	0.53 37	0.30 20	0.32 45	0.47 65	0.23 30	0.35 32	0.36 34	0.16 35	0.15 35	0.29 32	0.30 59	0.45 37	0.34 63

testmc14	0.34 55	0.30 51	0.20 43	0.21 57	0.21 65	0.19 40	0.10 27	0.20 9	0.19 56	0.80 188	0.16 46	0.68 144	0.15 32	0.17 50	0.92 72	0.56 44	0.37 54	0.33 50	0.52 76	0.33 80	0.38 47	0.37 39	0.32 104	0.18 76	0.34 59	0.35 91	0.45 37	0.32 58

LACA1	0.30 37	0.38 67	0.21 54	0.22 63	0.23 79	0.19 40	0.14 76	0.27 36	0.22 79	0.21 45	0.13 33	0.31 36	0.18 61	0.26 96	0.75 62	0.68 73	0.32 27	0.40 86	0.37 40	0.23 30	0.32 23	0.33 26	0.11 7	0.15 35	0.35 67	0.30 59	0.45 37	0.33 59

CroCo-Stereo	0.35 60	0.20 9	0.15 14	0.11 4	0.10 3	0.18 30	0.06 3	0.33 65	0.14 10	0.31 81	0.05 3	0.36 54	0.13 14	0.15 30	1.64 122	1.05 134	0.35 41	0.37 72	0.45 61	0.20 9	0.62 95	0.79 117	0.16 35	0.13 14	0.38 78	0.31 66	0.45 37	0.26 35
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
tt5	0.30 37	0.30 51	0.26 86	0.25 77	0.19 50	0.23 72	0.11 38	0.46 95	0.17 44	0.35 86	0.11 22	0.23 15	0.14 24	0.19 66	0.68 53	0.55 41	0.36 48	0.31 39	0.32 21	0.25 46	0.34 31	0.44 67	0.18 47	0.19 79	0.32 47	0.33 78	0.46 43	0.37 74

FORCE_4.7	0.30 37	0.26 37	0.21 54	0.21 57	0.22 73	0.20 49	0.09 12	0.33 65	0.19 56	0.25 64	0.21 68	0.74 160	0.13 14	0.16 40	0.64 49	0.52 36	0.33 35	0.36 67	0.45 61	0.24 37	0.39 51	0.42 58	0.15 31	0.15 35	0.31 41	0.27 42	0.46 43	0.34 63

FORCE_4.5	0.29 34	0.22 16	0.20 43	0.18 30	0.17 32	0.20 49	0.13 64	0.20 9	0.18 51	0.22 47	0.16 46	0.36 54	0.15 32	0.16 40	0.81 66	0.63 63	0.32 27	0.33 50	0.40 45	0.27 55	0.42 61	0.42 58	0.18 47	0.15 35	0.32 47	0.37 98	0.46 43	0.35 69

LACA3	0.34 55	0.44 82	0.22 64	0.24 70	0.21 65	0.21 57	0.17 109	0.26 33	0.21 74	0.27 71	0.19 60	0.46 89	0.17 52	0.27 99	1.06 84	0.61 58	0.32 27	0.37 72	0.53 77	0.27 55	0.41 58	0.41 54	0.16 35	0.18 76	0.40 87	0.31 66	0.46 43	0.45 99

DispViT+	0.34 55	0.27 41	0.22 64	0.28 90	0.32 114	0.19 40	0.14 76	0.28 40	0.24 85	0.30 77	0.25 83	0.30 33	0.21 82	0.22 85	0.83 68	0.62 62	0.27 5	0.40 86	0.43 54	0.32 77	0.38 47	0.41 54	0.20 62	0.36 144	0.32 47	0.57 158	0.46 43	0.41 89

LG-Stereo	0.28 29	0.26 37	0.17 23	0.17 23	0.16 22	0.23 72	0.13 64	0.30 53	0.15 19	0.23 55	0.19 60	0.52 100	0.14 24	0.18 58	0.55 39	0.58 50	0.39 62	0.30 34	0.54 80	0.22 23	0.44 67	0.31 19	0.12 13	0.12 10	0.28 26	0.24 14	0.46 43	0.24 22

tt9	0.24 9	0.20 9	0.19 35	0.19 38	0.16 22	0.16 11	0.09 12	0.35 74	0.14 10	0.17 27	0.10 17	0.21 8	0.13 14	0.15 30	0.47 18	0.47 20	0.28 12	0.27 18	0.33 25	0.21 17	0.30 13	0.34 29	0.11 7	0.15 35	0.26 13	0.26 28	0.47 49	0.29 51

F7	0.25 19	0.23 22	0.17 23	0.19 38	0.19 50	0.17 22	0.10 27	0.28 40	0.16 27	0.15 21	0.09 15	0.36 54	0.12 6	0.16 40	0.50 23	0.50 34	0.28 12	0.30 34	0.29 9	0.23 30	0.31 19	0.38 43	0.15 31	0.13 14	0.29 32	0.25 17	0.48 50	0.26 35

VIP-Stereo	0.43 83	0.38 67	0.42 143	0.28 90	0.24 84	0.27 97	0.12 47	0.40 85	0.24 85	0.29 74	0.38 131	0.65 132	0.21 82	0.20 73	1.20 92	0.97 121	0.54 105	0.50 113	0.59 88	0.42 109	0.64 99	0.43 63	0.27 90	0.31 124	0.42 95	0.33 78	0.48 50	0.51 116

MLG-Stereo	0.25 19	0.25 33	0.14 7	0.11 4	0.20 57	0.12 4	0.07 5	0.21 15	0.12 5	0.19 38	0.11 22	0.29 29	0.10 3	0.21 80	0.61 45	0.65 67	0.36 48	0.35 60	0.44 57	0.23 30	0.35 32	0.32 21	0.11 7	0.09 3	0.26 13	0.22 8	0.48 50	0.25 32

L500	0.42 81	0.85 220	0.21 54	0.44 169	0.20 57	0.46 172	0.15 91	0.33 65	0.21 74	0.22 47	0.30 101	0.39 63	0.17 52	0.17 50	1.35 100	0.86 103	0.49 93	0.41 89	0.83 118	0.27 55	0.44 67	0.50 77	0.29 97	0.17 64	0.43 98	0.29 55	0.49 53	0.34 63

SCION-MonSter(vits)	0.35 60	0.49 92	0.33 113	0.46 177	0.57 222	0.42 157	0.27 154	0.20 9	0.16 27	0.22 47	0.17 51	0.32 41	0.16 42	0.17 50	0.54 33	0.54 39	0.40 67	0.32 45	0.50 70	0.27 55	0.42 61	0.51 80	0.22 67	0.14 26	0.34 59	0.41 115	0.49 53	0.40 84

MonStereo	0.30 37	0.25 33	0.20 43	0.19 38	0.21 65	0.15 6	0.13 64	0.20 9	0.16 27	0.22 47	0.17 51	0.32 41	0.16 42	0.17 50	0.54 33	0.54 39	0.40 67	0.32 45	0.50 70	0.27 55	0.43 64	0.51 80	0.22 67	0.14 26	0.34 59	0.41 115	0.49 53	0.40 84

U	0.41 78	0.28 49	0.16 18	0.11 4	0.13 12	0.16 11	0.06 3	0.45 94	0.14 10	0.49 103	0.07 4	0.36 54	0.16 42	0.20 73	1.71 128	1.14 159	0.44 76	0.41 89	0.59 88	0.32 77	0.66 104	0.92 133	0.17 40	0.17 64	0.50 120	0.36 95	0.49 53	0.35 69

RAStereo	0.46 88	0.38 67	0.19 35	0.15 13	0.16 22	0.19 40	0.11 38	0.44 92	0.18 51	0.99 233	0.12 29	0.45 85	0.18 61	0.15 30	1.85 149	1.10 150	0.52 100	0.47 105	0.68 96	0.27 55	0.77 119	0.80 120	0.27 90	0.17 64	0.47 112	0.34 84	0.51 57	0.41 89

tt3	0.34 55	0.39 72	0.27 88	0.21 57	0.20 57	0.23 72	0.16 100	0.32 63	0.21 74	0.28 73	0.14 39	0.27 21	0.19 67	0.20 73	0.98 78	0.63 63	0.40 67	0.33 50	0.54 80	0.27 55	0.42 61	0.42 58	0.26 87	0.21 90	0.38 78	0.37 98	0.52 58	0.42 92

BridgeDepth_RVC	0.42 81	0.54 99	0.27 88	0.35 125	0.28 99	0.26 94	0.14 76	0.55 104	0.32 124	0.38 92	0.22 73	0.44 81	0.23 91	0.28 107	1.45 104	0.77 91	0.35 41	0.41 89	0.53 77	0.33 80	0.39 51	0.38 43	0.22 67	0.20 84	0.41 90	0.49 136	0.52 58	0.56 127
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GSStereo	0.33 51	0.41 76	0.21 54	0.31 106	0.22 73	0.25 90	0.14 76	0.28 40	0.16 27	0.25 64	0.15 41	0.37 59	0.15 32	0.15 30	0.70 56	0.66 69	0.49 93	0.38 78	0.45 61	0.40 99	0.62 95	0.46 69	0.14 27	0.17 64	0.33 54	0.25 17	0.52 58	0.24 22

GS-Stereo																							0.14 27	0.17 64	0.33 54	0.25 17	0.52 58	0.24 22

UniTT-Stereo	0.60 109	0.44 82	0.32 106	0.21 57	0.25 88	0.34 122	0.17 109	0.61 113	0.31 118	0.75 167	0.27 89	0.62 123	0.34 115	0.21 80	1.77 138	1.44 216	0.57 117	0.61 155	1.53 189	0.44 119	0.91 142	1.14 154	0.37 122	0.29 113	0.50 120	0.54 151	0.52 58	0.58 133

MLG-Stereo_test1	0.26 24	0.22 16	0.14 7	0.13 9	0.22 73	0.11 3	0.08 7	0.22 18	0.12 5	0.20 42	0.12 29	0.33 47	0.11 4	0.21 80	0.66 52	0.64 65	0.37 54	0.35 60	0.50 70	0.22 23	0.39 51	0.30 16	0.12 13	0.10 4	0.26 13	0.22 8	0.53 63	0.27 40

WQFJX	0.78 133	0.19 5	0.15 14	0.17 23	0.13 12	0.24 81	0.17 109	0.19 6	0.97 297	0.15 21	1.63 315	0.18 3	12.83 404	0.12 9	0.36 6	0.40 8	0.29 18	0.25 12	0.27 6	0.26 49	0.27 5	0.24 7	0.27 90	0.16 54	0.26 13	0.25 17	0.54 64	0.22 13

MM-Stereo_test2	0.35 60	0.78 188	0.22 64	0.30 103	0.21 65	0.18 30	0.11 38	0.33 65	0.16 27	0.36 90	0.15 41	0.39 63	0.15 32	0.17 50	0.69 54	0.66 69	0.43 74	0.39 82	0.41 49	0.37 89	0.50 78	0.85 125	0.24 82	0.16 54	0.35 67	0.25 17	0.54 64	0.25 32

RSM++	0.33 51	0.33 60	0.23 75	0.36 133	0.20 57	0.24 81	0.10 27	0.21 15	0.16 27	0.16 24	0.26 85	0.26 19	0.19 67	0.16 40	0.83 68	0.65 67	0.41 70	0.38 78	0.50 70	0.39 94	0.50 78	0.59 92	0.25 85	0.16 54	0.41 90	0.26 28	0.54 64	0.30 54

L400	0.43 83	0.89 237	0.22 64	0.44 169	0.21 65	0.38 138	0.13 64	0.34 72	0.19 56	0.23 55	0.28 93	0.46 89	0.20 77	0.18 58	1.47 106	0.86 103	0.45 80	0.41 89	0.91 132	0.29 71	0.45 70	0.58 91	0.28 95	0.19 79	0.47 112	0.30 59	0.55 67	0.34 63

F4.4	0.31 45	0.27 41	0.21 54	0.16 16	0.22 73	0.21 57	0.12 47	0.22 18	0.26 91	0.24 61	0.15 41	0.43 79	0.13 14	0.20 73	0.73 58	0.57 49	0.32 27	0.35 60	0.47 65	0.30 74	0.41 58	0.40 52	0.18 47	0.16 54	0.29 32	0.27 42	0.55 67	0.49 108

WQFJX1	0.73 125	0.26 37	0.12 5	0.20 48	0.17 32	0.16 11	0.12 47	0.25 29	0.57 221	0.12 7	0.75 228	0.22 13	12.81 403	0.12 9	0.34 4	0.39 5	0.31 22	0.21 6	0.26 4	0.20 9	0.26 4	0.32 21	0.29 97	0.14 26	0.25 11	0.27 42	0.55 67	0.16 3

WAFT-Stereo (ZS)	1.18 198	0.64 116	0.31 100	0.24 70	0.30 105	0.32 113	0.13 64	0.79 161	0.37 138	0.67 143	0.37 130	0.78 185	0.44 154	0.79 329	2.75 271	3.00 318	0.62 128	0.50 113	0.85 121	0.48 132	7.29 315	6.87 291	0.50 200	0.38 152	0.61 156	0.47 133	0.56 70	0.76 179

quiztm	0.25 19	0.25 33	0.22 64	0.18 30	0.12 8	0.15 6	0.11 38	0.29 48	0.13 8	0.12 7	0.16 46	0.38 60	0.15 32	0.15 30	0.54 33	0.44 12	0.33 35	0.20 4	0.30 14	0.23 30	0.36 39	0.29 15	0.16 35	0.15 35	0.22 5	0.21 6	0.56 70	0.23 17

NLSM1	1.01 172	0.27 41	0.17 23	0.23 67	0.24 84	0.31 110	0.12 47	0.33 65	6.19 416	0.14 15	1.49 311	0.31 36	12.63 401	0.14 21	0.47 18	0.51 35	0.36 48	0.23 9	0.31 18	0.24 37	0.31 19	0.45 68	0.29 97	0.16 54	0.27 23	0.30 59	0.56 70	0.23 17

IGEV-Stereo+	0.60 109	1.04 305	0.24 82	0.49 181	0.32 114	0.29 104	0.13 64	0.51 100	0.26 91	0.79 184	0.94 262	0.57 108	0.26 97	0.28 107	1.64 122	1.19 169	0.59 125	0.61 155	1.19 166	0.43 113	0.90 141	1.17 155	0.48 177	0.20 84	0.41 90	0.31 66	0.56 70	0.40 84

GeoAtt-L (ZS)	1.20 200	0.29 50	0.25 83	0.20 48	0.28 99	0.24 81	0.15 91	0.61 113	0.24 85	0.51 105	0.16 46	0.81 195	0.25 96	0.78 325	2.77 274	2.55 307	0.69 150	0.59 146	0.72 99	0.46 127	10.15 371	6.64 284	0.50 200	0.19 79	0.53 130	0.45 128	0.58 74	0.88 213

RSM	0.30 37	0.30 51	0.22 64	0.32 115	0.15 18	0.21 57	0.10 27	0.17 3	0.16 27	0.14 15	0.26 85	0.22 13	0.19 67	0.14 21	0.64 49	0.60 56	0.39 62	0.37 72	0.35 28	0.33 80	0.46 72	0.54 84	0.19 57	0.16 54	0.30 40	0.26 28	0.58 74	0.24 22

RAFT + AFF	1.96 282	0.49 92	0.42 143	0.41 156	0.20 57	0.41 154	0.19 119	0.65 125	0.23 82	0.56 112	0.27 89	0.77 178	0.21 82	0.29 115	39.69 386	0.90 109	0.62 128	0.35 60	1.92 206	0.38 93	0.77 119	0.57 89	0.32 104	0.27 107	0.71 185	0.33 78	0.58 74	0.29 51

small-0shot	1.66 259	0.60 114	0.34 116	0.22 63	0.39 150	0.32 113	0.15 91	0.78 156	0.43 163	0.70 149	0.29 96	0.91 223	0.82 278	0.41 205	2.65 259	6.72 389	0.79 190	0.82 244	0.82 117	0.44 119	9.68 360	12.96 415	0.28 95	0.28 109	0.61 156	0.69 179	0.60 77	1.01 243

LG-G_1	0.54 99	0.70 139	0.32 106	0.36 133	0.39 150	0.32 113	0.16 100	0.41 86	0.21 74	0.29 74	0.34 117	0.50 94	0.35 122	0.32 134	2.09 185	1.07 139	0.51 97	0.58 143	0.75 106	0.59 165	0.78 122	1.24 161	0.17 40	0.22 95	0.46 105	0.39 106	0.60 77	0.48 105

LG-G	0.54 99	0.70 139	0.32 106	0.36 133	0.39 150	0.32 113	0.16 100	0.41 86	0.21 74	0.29 74	0.34 117	0.50 94	0.35 122	0.32 134	2.09 185	1.07 139	0.51 97	0.58 143	0.75 106	0.59 165	0.78 122	1.24 161	0.17 40	0.22 95	0.46 105	0.39 106	0.60 77	0.48 105

MaDis-Stereo	0.57 103	0.47 89	0.30 96	0.16 16	0.26 94	0.21 57	0.17 109	0.44 92	0.32 124	1.08 244	0.22 73	0.51 99	0.22 89	0.19 66	1.83 146	1.19 169	0.62 128	0.59 146	1.09 159	0.45 122	0.81 126	0.94 136	0.37 122	0.25 105	0.63 159	0.67 176	0.60 77	0.82 194

ACC-I	1.62 251	0.42 80	0.32 106	0.26 81	0.42 163	0.25 90	0.20 124	0.74 144	0.60 230	0.64 136	0.23 77	0.94 229	0.61 211	0.34 152	2.48 235	5.11 372	0.70 154	0.87 261	0.86 125	0.78 250	10.23 377	13.01 417	0.53 224	0.39 161	0.67 170	0.64 168	0.61 81	0.75 178

AIO-Stereo	0.31 45	0.33 60	0.22 64	0.35 125	0.16 22	0.20 49	0.10 27	0.17 3	0.14 10	0.14 15	0.20 66	0.21 8	0.16 42	0.14 21	0.55 39	0.55 41	0.41 70	0.39 82	1.18 165	0.36 87	0.39 51	0.43 63	0.17 40	0.16 54	0.32 47	0.24 14	0.61 81	0.19 6

AEACV	0.43 83	0.94 261	0.30 96	0.29 98	0.20 57	0.27 97	0.12 47	0.28 40	0.14 10	0.24 61	0.23 77	0.35 52	0.21 82	0.20 73	1.24 95	0.83 98	0.57 117	0.38 78	0.78 113	0.45 122	0.81 126	0.73 111	0.24 82	0.18 76	0.34 59	0.31 66	0.61 81	0.28 47

TDLM	0.49 90	0.59 109	0.60 189	0.39 150	0.48 185	0.46 172	0.43 233	0.72 138	0.35 134	0.30 77	0.65 198	0.76 174	0.41 143	0.35 160	0.54 33	0.58 50	0.55 109	0.49 111	0.50 70	0.43 113	0.50 78	0.39 45	0.41 136	0.39 161	0.38 78	0.31 66	0.61 81	0.66 158

CR-RVC	0.38 71	0.57 105	0.23 75	0.20 48	0.25 88	0.17 22	0.17 109	0.29 48	0.20 64	0.34 84	0.23 77	0.34 50	0.17 52	0.32 134	1.29 98	0.82 97	0.33 35	0.37 72	0.63 92	0.26 49	0.37 45	0.34 29	0.14 27	0.20 84	0.39 83	0.37 98	0.62 85	0.52 119

FORCE_6	0.28 29	0.24 29	0.18 30	0.20 48	0.18 43	0.18 30	0.10 27	0.36 79	0.26 91	0.12 7	0.09 15	0.42 77	0.18 61	0.15 30	0.65 51	0.53 37	0.31 22	0.33 50	0.36 36	0.23 30	0.32 23	0.39 45	0.13 21	0.13 14	0.32 47	0.26 28	0.62 85	0.29 51

LG-Stereo_L2	0.58 105	0.69 132	0.43 147	0.28 90	0.35 133	0.24 81	0.13 64	0.62 119	0.26 91	0.70 149	0.39 137	0.71 154	0.34 115	0.28 107	1.83 146	1.32 190	0.57 117	0.51 118	0.96 139	0.41 105	0.74 117	1.06 149	0.32 104	0.27 107	0.52 127	0.38 103	0.62 85	0.64 152

GOStereo-base	1.10 186	1.90 376	0.35 118	2.83 385	0.61 235	3.15 389	0.41 223	1.59 303	0.31 118	2.00 310	0.38 131	1.65 308	0.32 110	0.45 235	1.07 85	0.73 85	2.00 363	0.63 168	3.08 265	0.45 122	1.39 191	0.81 121	1.33 370	0.28 109	0.46 105	0.36 95	0.63 88	0.42 92

GeoAtt-L-single (ZS)	1.15 194	0.30 51	0.25 83	0.19 38	0.26 94	0.30 106	0.15 91	0.62 119	0.25 89	0.62 130	0.19 60	0.77 178	0.24 92	0.50 258	2.86 283	2.14 292	0.62 128	0.57 139	0.85 121	0.49 135	10.15 371	5.51 260	0.46 160	0.23 100	0.59 151	0.46 130	0.63 88	0.76 179

ACC	1.63 253	0.44 82	0.32 106	0.27 85	0.52 202	0.24 81	0.20 124	0.74 144	0.64 248	0.63 134	0.26 85	0.94 229	0.62 217	0.33 144	2.62 254	5.14 373	0.72 164	0.90 275	0.86 125	0.75 238	10.21 375	13.09 419	0.54 232	0.39 161	0.63 159	0.61 163	0.63 88	0.76 179

GIO	0.49 90	0.52 98	0.35 118	0.31 106	0.30 105	0.38 138	0.18 115	0.72 138	0.31 118	0.30 77	0.29 96	0.45 85	0.33 113	0.28 107	1.52 112	1.03 129	0.51 97	0.46 103	0.58 86	0.40 99	0.60 89	0.85 125	0.38 124	0.29 113	0.42 95	0.35 91	0.63 88	0.45 99

TS	0.49 90	0.45 85	0.37 128	0.30 103	0.35 133	0.34 122	0.18 115	0.57 107	0.26 91	0.22 47	0.39 137	0.50 94	0.34 115	0.27 99	1.60 120	0.87 105	0.47 87	0.44 98	0.83 118	0.39 94	0.69 106	0.49 74	0.34 109	0.29 113	0.63 159	0.44 124	0.63 88	0.63 150

MM-Stereo_test1	0.29 34	0.69 132	0.15 14	0.23 67	0.14 15	0.16 11	0.07 5	0.37 80	0.14 10	0.27 71	0.11 22	0.43 79	0.11 4	0.12 9	0.45 15	0.48 25	0.45 80	0.32 45	0.42 51	0.27 55	0.35 32	0.35 32	0.23 76	0.13 14	0.31 41	0.23 11	0.63 88	0.24 22

LGCAT	0.97 165	0.77 183	0.52 173	0.32 115	0.44 170	0.35 128	0.24 140	0.66 128	0.40 150	0.56 112	0.39 137	0.73 158	0.69 237	0.32 134	2.36 221	1.87 273	0.67 142	0.60 148	0.80 115	0.68 208	6.52 298	3.00 206	0.46 160	0.33 131	0.52 127	0.53 149	0.65 94	0.73 170

NLMM1	1.00 170	0.30 51	0.13 6	0.18 30	0.21 65	0.23 72	0.09 12	0.26 33	6.95 420	0.17 27	0.54 172	0.36 54	12.87 406	0.13 17	0.41 12	0.44 12	0.31 22	0.31 39	0.36 36	0.24 37	0.29 8	0.40 52	0.27 90	0.15 35	0.26 13	0.30 59	0.65 94	0.19 6

LGtest1	0.57 103	0.81 200	0.46 157	0.26 81	0.30 105	0.28 101	0.12 47	0.43 91	0.26 91	0.34 84	0.56 177	0.50 94	0.30 105	0.28 107	2.04 176	1.24 177	0.57 117	0.65 176	0.74 103	0.46 127	0.72 112	1.41 171	0.29 97	0.30 116	0.54 133	0.35 91	0.65 94	0.52 119

LG-Stereo_L1	0.58 105	0.69 132	0.41 140	0.24 70	0.35 133	0.25 90	0.12 47	0.62 119	0.27 103	0.72 157	0.32 107	0.69 146	0.34 115	0.29 115	1.82 143	1.36 196	0.57 117	0.52 121	1.14 162	0.42 109	0.70 108	1.11 152	0.29 97	0.30 116	0.51 123	0.33 78	0.66 97	0.65 156

MLG-Stereo_test2	0.39 73	0.54 99	0.17 23	0.16 16	0.24 84	0.15 6	0.08 7	0.33 65	0.14 10	0.24 61	0.13 33	0.39 63	0.14 24	0.17 50	1.52 112	0.76 90	0.45 80	0.44 98	1.04 151	0.42 109	0.48 75	0.48 72	0.18 47	0.12 10	0.34 59	0.25 17	0.66 97	0.38 77

Cross2Single-S	1.53 245	0.48 90	0.29 92	0.27 85	0.42 163	0.21 57	0.16 100	0.71 135	0.27 103	0.56 112	0.35 124	0.89 219	0.65 226	0.32 134	2.85 281	5.03 370	0.68 144	0.82 244	0.87 128	0.64 195	10.22 376	11.36 373	0.46 160	0.33 131	0.64 164	0.49 136	0.67 99	0.73 170

Pointernet	0.24 9	0.21 14	0.14 7	0.14 12	0.12 8	0.19 40	0.16 100	0.28 40	0.10 3	0.17 27	0.14 39	0.23 15	0.14 24	0.12 9	0.47 18	0.42 10	0.37 54	0.23 9	0.35 28	0.19 6	0.35 32	0.25 8	0.14 27	0.14 26	0.23 6	0.21 6	0.67 99	0.22 13

DF_test	0.88 153	0.66 125	0.63 195	0.28 90	0.34 128	0.26 94	0.15 91	0.71 135	0.38 140	0.67 143	0.30 101	0.74 160	0.38 129	0.29 115	2.77 274	1.72 263	0.72 164	0.61 155	0.74 103	0.76 242	3.84 253	3.64 215	0.47 172	0.40 168	0.45 102	0.44 124	0.68 101	0.61 143

Former-RAFT_DAM_RVC	0.87 149	0.64 116	0.54 181	0.44 169	0.41 161	0.38 138	0.26 151	1.26 242	0.49 185	0.85 201	0.62 190	0.75 170	0.54 179	0.34 152	1.75 135	1.50 231	0.68 144	0.70 190	1.17 163	0.56 152	1.52 197	3.83 216	0.39 127	0.37 147	0.75 194	1.18 272	0.68 101	0.77 183

tt4	0.35 60	0.59 109	0.25 83	0.28 90	0.24 84	0.22 69	0.15 91	0.46 95	0.22 79	0.26 69	0.16 46	0.32 41	0.18 61	0.22 85	0.70 56	0.61 58	0.34 39	0.34 57	0.43 54	0.28 67	0.38 47	0.42 58	0.23 76	0.22 95	0.41 90	0.45 128	0.70 103	0.43 94

GREATEN-IGEV_RVC	0.36 67	0.30 51	0.20 43	0.16 16	0.18 43	0.19 40	0.10 27	0.37 80	0.24 85	0.22 47	0.21 68	0.48 93	0.18 61	0.19 66	1.24 95	0.69 77	0.37 54	0.33 50	0.77 111	0.26 49	0.46 72	0.41 54	0.25 85	0.14 26	0.36 75	0.33 78	0.70 103	0.39 80

MSCF	0.37 69	0.41 76	0.20 43	0.34 121	0.19 50	0.23 72	0.14 76	0.30 53	0.20 64	0.67 143	0.13 33	0.27 21	0.17 52	0.14 21	1.02 80	0.77 91	0.37 54	0.34 57	0.36 36	0.28 67	0.45 70	0.50 77	0.22 67	0.20 84	0.35 67	0.90 221	0.70 103	0.25 32

AASNet	0.53 97	0.74 160	0.46 157	0.35 125	0.61 235	0.51 194	0.42 230	0.65 125	0.26 91	0.41 95	0.50 161	0.39 63	0.31 108	0.41 205	1.02 80	0.69 77	0.53 104	0.60 148	0.67 94	0.51 137	0.60 89	0.87 128	0.41 136	0.41 173	0.50 120	0.40 109	0.70 103	0.45 99

StereoVision	0.34 55	0.27 41	0.21 54	0.13 9	0.18 43	0.21 57	0.14 76	0.30 53	0.23 82	0.35 86	0.18 54	0.34 50	0.17 52	0.16 40	0.98 78	0.78 93	0.44 76	0.35 60	0.43 54	0.23 30	0.40 56	0.48 72	0.16 35	0.21 90	0.40 87	0.40 109	0.71 107	0.37 74

AIO_rvc	0.53 97	0.71 147	0.38 129	0.34 121	0.22 73	0.34 122	0.16 100	0.57 107	0.28 108	0.38 92	0.22 73	0.56 107	0.24 92	0.27 99	1.96 163	1.04 131	0.48 92	0.40 86	1.28 171	0.47 130	0.79 125	0.95 140	0.39 127	0.22 95	0.46 105	0.28 51	0.72 108	0.33 59

plain	0.67 118	0.87 226	0.33 113	0.31 106	0.59 226	0.33 119	0.30 172	0.89 186	0.34 130	0.72 157	0.24 80	0.65 132	0.34 115	0.19 66	1.95 157	1.57 247	0.71 159	0.69 188	0.94 136	0.39 94	1.28 178	1.20 159	0.33 108	0.33 131	0.59 151	0.60 161	0.72 108	0.74 172

CVANet_RVC	0.60 109	0.67 127	0.81 234	0.81 277	0.53 210	0.66 251	0.55 261	1.15 221	0.39 143	0.44 98	0.79 240	0.80 189	0.44 154	0.43 224	0.69 54	0.67 71	0.55 109	0.53 130	0.55 84	0.57 156	0.63 98	0.57 89	0.40 132	0.41 173	0.46 105	0.40 109	0.72 108	0.55 124

CEFStereo	0.73 125	0.76 175	0.36 121	0.33 119	0.33 123	0.45 165	0.27 154	0.93 194	0.27 103	2.03 315	0.32 107	0.79 187	0.41 143	0.30 119	2.65 259	1.11 153	0.56 113	0.42 94	1.01 148	0.65 197	1.34 182	1.19 157	0.51 204	0.52 225	0.63 159	0.44 124	0.73 111	0.54 122

GASTEREO	0.38 71	0.42 80	0.20 43	0.34 121	0.18 43	0.24 81	0.14 76	0.30 53	0.19 56	0.73 162	0.12 29	0.28 27	0.17 52	0.13 17	1.05 82	0.74 88	0.38 60	0.33 50	0.37 40	0.30 74	0.44 67	0.56 88	0.23 76	0.20 84	0.35 67	0.87 214	0.73 111	0.24 22

G4	0.87 149	1.52 358	0.36 121	1.65 355	0.38 146	2.13 368	0.28 160	0.72 138	0.29 113	2.02 312	0.29 96	1.10 260	0.30 105	0.28 107	1.35 100	0.83 98	1.01 278	0.51 118	2.60 237	0.43 113	1.44 196	0.70 108	0.83 339	0.32 126	0.53 130	0.44 124	0.74 113	0.49 108

G3	1.12 189	1.73 370	0.43 147	2.56 376	0.63 246	2.69 381	0.43 233	0.87 181	0.35 134	2.09 326	0.36 127	1.49 296	0.38 129	0.55 273	1.55 116	0.85 102	2.04 366	0.60 148	3.53 283	0.46 127	1.81 218	0.92 133	1.33 370	0.32 126	0.58 147	0.48 135	0.74 113	0.56 127

S2M2_XL	0.85 142	0.50 94	0.64 199	0.24 70	0.30 105	0.35 128	0.28 160	0.61 113	0.43 163	0.56 112	0.35 124	0.65 132	0.59 200	0.34 152	2.56 247	1.65 257	0.69 150	0.47 105	0.72 99	0.54 143	4.94 269	2.28 195	0.48 177	0.30 116	0.55 138	0.51 145	0.74 113	0.74 172
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
FORCE_4	0.32 49	0.27 41	0.18 30	0.22 63	0.23 79	0.20 49	0.14 76	0.42 88	0.19 56	0.22 47	0.20 66	0.41 71	0.15 32	0.16 40	0.73 58	0.58 50	0.34 39	0.35 60	0.47 65	0.24 37	0.41 58	0.42 58	0.22 67	0.15 35	0.37 77	0.29 55	0.75 116	0.41 89

GEAStereo	0.39 73	0.59 109	0.31 100	0.35 125	0.23 79	0.23 72	0.13 64	0.29 48	0.20 64	0.35 86	0.18 54	0.44 81	0.19 67	0.23 89	0.87 70	0.71 82	0.47 87	0.37 72	0.40 45	0.37 89	0.65 102	0.64 99	0.19 57	0.21 90	0.39 83	0.34 84	0.75 116	0.38 77

gasm-f	0.39 73	0.59 109	0.31 100	0.35 125	0.23 79	0.23 72	0.13 64	0.29 48	0.20 64	0.35 86	0.18 54	0.44 81	0.19 67	0.23 89	0.87 70	0.71 82	0.47 87	0.37 72	0.40 45	0.37 89	0.65 102	0.64 99	0.19 57	0.21 90	0.39 83	0.34 84	0.75 116	0.38 77

AdaDepth	0.41 78	0.41 76	0.20 43	0.24 70	0.28 99	0.23 72	0.16 100	0.32 63	0.20 64	0.23 55	0.29 96	0.27 21	0.21 82	0.23 89	0.97 77	1.09 147	0.49 93	0.41 89	1.08 157	0.34 84	0.54 87	0.59 92	0.18 47	0.21 90	0.29 32	0.28 51	0.75 116	0.43 94

HUF	2.12 285	0.70 139	0.53 178	0.35 125	0.25 88	0.29 104	0.16 100	0.81 165	0.29 113	0.49 103	0.24 80	0.61 120	0.43 147	0.27 99	21.42 373	21.17 436	0.56 113	0.52 121	2.25 219	0.54 143	1.58 203	1.03 145	0.42 142	0.34 135	0.51 123	0.30 59	0.76 120	0.47 103

GIP-stereo	0.37 69	0.56 103	0.32 106	0.29 98	0.23 79	0.21 57	0.11 38	0.24 22	0.17 44	0.30 77	0.19 60	0.38 60	0.18 61	0.21 80	1.05 82	0.64 65	0.46 85	0.39 82	0.42 51	0.41 105	0.52 82	0.82 122	0.17 40	0.17 64	0.35 67	0.31 66	0.76 120	0.24 22

iRaftStereo_RVC	0.51 94	0.56 103	0.40 136	0.28 90	0.31 112	0.32 113	0.19 119	0.68 130	0.25 89	0.46 101	0.57 181	0.58 111	0.29 101	0.25 94	1.17 91	0.89 108	0.56 113	0.45 102	0.72 99	0.41 105	0.97 146	0.79 117	0.35 113	0.34 135	0.44 99	0.41 115	0.76 120	0.48 105

DepthFocus	1.09 185	0.55 101	0.32 106	0.29 98	0.28 99	0.27 97	0.22 133	0.70 133	0.52 197	0.51 105	0.38 131	0.62 123	0.42 146	0.38 188	2.43 228	2.19 295	0.64 137	0.64 172	0.96 139	0.75 238	7.93 330	4.99 240	0.47 172	0.28 109	0.55 138	0.49 136	0.77 123	0.83 197

MM-Stereo_test3	0.27 26	0.36 62	0.14 7	0.25 77	0.15 18	0.15 6	0.08 7	0.48 97	0.18 51	0.25 64	0.10 17	0.41 71	0.12 6	0.11 5	0.36 6	0.40 8	0.42 72	0.26 14	0.37 40	0.25 46	0.33 27	0.25 8	0.24 82	0.12 10	0.29 32	0.20 3	0.77 123	0.23 17

anonymous	1.71 269	0.46 88	0.38 129	0.25 77	0.38 146	0.31 110	0.28 160	0.70 133	0.40 150	0.57 117	0.22 73	0.85 205	0.85 284	0.37 181	2.62 254	6.61 388	0.77 182	1.19 345	1.45 183	0.72 222	10.28 378	12.97 416	0.39 127	0.37 147	0.65 169	0.62 164	0.79 125	0.81 191

G2	1.00 170	1.81 372	0.38 129	2.58 377	0.45 174	2.90 383	0.37 206	0.89 186	0.30 116	1.97 309	0.33 112	1.29 277	0.31 108	0.33 144	1.13 87	0.78 93	1.91 355	0.55 135	2.94 261	0.40 99	1.03 155	0.69 104	1.24 360	0.30 116	0.51 123	0.37 98	0.81 126	0.47 103

depth_test_26	1.24 205	0.98 279	0.60 189	0.37 136	0.35 133	0.39 144	0.20 124	0.91 191	0.62 244	0.85 201	0.43 147	1.23 273	0.51 169	0.35 160	2.56 247	2.10 289	0.89 231	0.73 204	1.00 143	0.59 165	8.79 352	5.34 254	0.42 142	0.31 124	0.87 230	0.56 156	0.81 126	0.69 162

YMNet	1.44 235	0.79 192	0.41 140	0.51 188	0.61 235	0.59 229	1.36 340	0.77 150	0.56 217	1.28 263	0.36 127	0.67 139	2.20 345	0.56 275	19.21 369	1.49 229	0.77 182	0.65 176	0.74 103	0.39 94	0.61 92	1.27 164	0.23 76	0.38 152	0.69 180	0.46 130	0.81 126	0.66 158

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.55 102	0.41 76	0.30 96	0.32 115	0.35 133	0.23 72	0.18 115	0.42 88	0.28 108	1.08 244	0.30 101	0.55 106	0.33 113	0.30 119	1.56 117	1.05 134	0.47 87	0.47 105	1.72 200	0.36 87	0.69 106	0.69 104	0.22 67	0.25 105	0.44 99	0.39 106	0.83 129	0.59 139

GANet	0.64 113	0.67 127	0.63 195	0.57 207	0.58 223	0.95 300	0.55 261	0.78 156	0.46 173	0.57 117	0.61 188	1.83 316	0.36 127	0.41 205	0.81 66	0.69 77	0.76 179	0.73 204	0.58 86	0.40 99	0.53 83	0.49 74	0.47 172	0.48 208	0.56 141	0.41 115	0.83 129	0.69 162

raft+_RVC	0.71 123	0.73 154	0.70 211	0.41 156	0.34 128	0.49 186	0.30 172	1.48 281	0.43 163	0.62 130	0.62 190	0.65 132	0.39 134	0.26 96	1.74 133	1.16 162	0.69 150	0.53 130	1.57 195	0.51 137	0.85 131	1.06 149	0.44 152	0.38 152	0.68 178	0.62 164	0.85 131	0.69 162

SGD-Stereo	1.69 265	0.50 94	0.36 121	0.28 90	0.30 105	0.30 106	0.17 109	0.57 107	0.28 108	0.44 98	0.21 68	0.69 146	0.39 134	0.25 94	31.04 382	1.51 234	0.73 171	0.52 121	0.68 96	0.45 122	1.43 195	1.32 165	0.41 136	0.30 116	0.45 102	0.46 130	0.87 132	0.63 150

GREAT-IGEV	0.32 49	0.37 65	0.21 54	0.15 13	0.12 8	0.16 11	0.09 12	0.30 53	0.16 27	0.33 82	0.18 54	0.44 81	0.19 67	0.20 73	0.74 61	0.61 58	0.45 80	0.29 27	0.42 51	0.28 67	0.43 64	0.52 83	0.21 65	0.17 64	0.27 23	0.25 17	0.88 133	0.23 17
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
Cross2Single Stereo	1.59 249	0.76 175	0.31 100	0.67 240	0.52 202	0.40 148	0.23 136	0.64 123	0.41 154	0.58 121	0.21 68	0.67 139	0.30 105	0.99 353	2.92 286	4.64 363	0.84 210	0.90 275	0.81 116	0.56 152	10.16 373	10.55 346	0.43 148	0.35 141	1.69 364	0.71 181	0.89 134	0.83 197

FSD		0.76 175	0.66 204	0.60 217	0.60 230	0.60 233	0.57 265	0.90 188	0.50 190	0.95 229	0.73 225			0.64 303	2.19 198	3.05 321			2.80 249	0.79 256				0.67 285	0.90 246	0.83 201	0.90 135	0.99 236

MLG-Stereo_test3	0.52 96	0.48 90	0.27 88	0.29 98	0.38 146	0.24 81	0.12 47	0.34 72	0.20 64	1.12 247	0.30 101	0.54 105	0.19 67	0.31 130	1.85 149	0.92 111	0.52 100	0.52 121	1.17 163	0.39 94	0.70 108	0.75 113	0.18 47	0.24 102	0.38 78	0.31 66	0.90 135	0.44 97

LoS_RVC	1.42 230	1.25 333	0.86 249	0.31 106	0.49 188	0.37 135	0.33 192	0.73 142	0.56 217	2.10 328	0.68 208	0.67 139	0.70 240	0.33 144	3.08 297	3.79 346	0.89 231	2.10 395	3.01 263	0.66 203	4.40 259	6.44 281	0.51 204	0.43 182	0.82 213	0.85 209	0.90 135	0.99 236

tt_ll	1.42 230	1.25 333	0.86 249	0.31 106	0.49 188	0.37 135	0.33 192	0.73 142	0.56 217	2.10 328	0.68 208	0.67 139	0.70 240	0.33 144	3.08 297	3.79 346	0.89 231	2.10 395	3.01 263	0.66 203	4.40 259	6.44 281	0.51 204	0.43 182	0.82 213	0.85 209	0.90 135	0.99 236

RAFT	0.35 60	0.22 16	0.19 35	0.27 85	0.13 12	0.30 106	0.08 7	0.97 200	0.18 51	0.92 222	0.19 60	0.27 21	0.16 42	0.18 58	0.51 25	0.47 20	0.38 60	0.26 14	0.54 80	0.25 46	0.43 64	0.34 29	0.19 57	0.15 35	0.38 78	0.34 84	0.90 135	0.27 40

RALCasStereoNet	0.93 158	0.82 203	0.93 267	0.53 197	0.53 210	0.60 233	0.45 240	1.48 281	0.44 168	1.03 236	0.75 228	0.89 219	0.49 164	0.32 134	2.31 219	1.43 214	0.78 186	0.75 211	1.50 186	0.58 160	1.18 170	2.21 193	0.49 187	0.57 245	0.86 225	1.13 262	0.90 135	1.16 263

HLF11	3.03 325	0.98 279	0.85 246	0.52 192	0.50 197	0.53 202	0.28 160	6.58 423	0.60 230	1.90 306	0.77 232	0.68 144	0.40 139	0.33 144	46.35 406	1.29 184	0.88 228	0.81 240	5.49 324	0.71 219	1.07 156	5.35 255	0.70 301	0.51 219	0.87 230	1.08 254	0.92 141	0.92 219

rafts_anoy	0.88 153	0.81 200	0.86 249	0.44 169	0.49 188	0.51 194	0.46 245	1.58 302	0.48 181	0.61 127	0.70 218	0.70 150	0.47 158	0.30 119	2.51 242	1.38 200	0.76 179	0.78 222	2.36 223	0.61 179	1.28 178	0.99 142	0.49 187	0.49 213	0.85 222	0.90 221	0.93 142	1.00 242

Occ-G	0.43 83	0.59 109	0.29 92	0.34 121	0.31 112	0.26 94	0.12 47	0.38 82	0.18 51	0.16 24	0.32 107	0.33 47	0.24 92	0.16 40	1.16 88	0.84 100	0.45 80	0.39 82	0.71 98	0.32 77	0.87 134	0.78 116	0.22 67	0.19 79	0.36 75	0.26 28	0.94 143	0.31 57

DEFOM-Stereo_RVC	0.80 137	0.75 168	0.48 163	0.38 140	0.33 123	0.25 90	0.16 100	0.68 130	0.30 116	0.72 157	0.42 146	0.77 178	0.35 122	0.30 119	1.81 142	1.08 145	0.65 139	0.56 136	1.71 199	0.48 132	1.60 204	4.30 225	0.49 187	0.39 161	0.60 155	0.49 136	0.95 144	0.65 156

FINET	0.69 120	0.65 121	0.67 206	0.65 233	0.49 188	0.48 184	0.45 240	0.75 147	0.59 227	0.61 127	0.48 156	0.82 198	0.57 193	0.43 224	1.71 128	1.08 145	0.77 182	0.57 139	1.07 156	0.56 152	0.88 135	0.65 102	0.43 148	0.50 216	0.62 158	0.56 156	0.96 145	0.64 152

MCSU-Stereo	0.41 78	0.30 51	0.29 92	0.20 48	0.20 57	0.17 22	0.13 64	0.20 9	0.32 124	1.82 300	0.15 41	0.57 108	0.20 77	0.20 73	0.94 75	0.56 44	0.39 62	0.28 21	0.53 77	0.29 71	0.39 51	0.33 26	0.31 103	0.15 35	0.35 67	0.31 66	0.97 146	0.54 122

PointNet	0.33 51	0.39 72	0.23 75	0.19 38	0.16 22	0.21 57	0.20 124	0.48 97	0.20 64	0.23 55	0.21 68	0.32 41	0.22 89	0.10 4	0.63 47	0.39 5	0.37 54	0.22 8	0.36 36	0.21 17	0.48 75	0.79 117	0.18 47	0.14 26	0.35 67	0.29 55	0.97 146	0.30 54

NVstereo2D	2.81 316	0.82 203	0.74 217	0.69 245	0.78 283	0.92 298	0.81 294	1.18 227	0.76 272	0.91 219	1.06 276	0.80 189	0.55 185	0.71 316	52.63 431	1.47 226	0.86 217	0.83 249	1.42 179	0.69 210	1.12 165	0.94 136	0.76 313	0.83 321	1.08 276	0.78 192	0.98 148	0.74 172

raftrobust	1.11 187	0.65 121	0.92 266	0.55 202	0.49 188	0.44 164	0.33 192	1.55 297	0.47 175	0.94 226	0.72 223	0.82 198	0.53 173	0.36 175	2.91 284	1.71 262	0.71 159	0.70 190	4.37 304	0.65 197	1.69 211	3.95 221	0.59 265	0.42 181	0.95 255	0.85 209	0.99 149	0.85 204

AIO_test	0.59 107	0.77 183	0.45 152	0.44 169	0.25 88	0.35 128	0.20 124	0.61 113	0.27 103	0.43 97	0.30 101	0.57 108	0.28 100	0.29 115	2.01 169	1.46 223	0.49 93	0.42 94	0.86 125	0.49 135	1.02 154	1.01 143	0.40 132	0.24 102	0.47 112	0.49 136	1.00 150	0.35 69

CES	1.27 208	0.77 183	0.56 184	0.45 174	0.56 219	0.51 194	0.21 131	1.50 284	0.70 262	0.78 178	0.80 245	0.84 202	0.90 293	0.33 144	3.45 312	2.96 316	1.14 303	1.04 318	1.32 174	1.08 304	4.63 264	4.87 236	0.63 278	0.38 152	0.85 222	0.83 201	1.02 151	1.16 263

CGFBStereo	0.73 125	0.75 168	0.36 121	0.32 115	0.33 123	0.45 165	0.22 133	1.21 231	0.26 91	2.05 317	0.33 112	0.77 178	0.36 127	0.30 119	2.51 242	1.11 153	0.57 117	0.44 98	0.93 134	0.58 160	1.29 180	1.02 144	0.52 215	0.40 168	0.59 151	0.54 151	1.03 152	0.52 119

castereo	1.44 235	0.88 235	0.96 275	0.46 177	0.47 179	0.33 119	0.27 154	0.77 150	0.50 190	0.80 188	0.64 196	1.04 251	0.48 161	0.38 188	2.25 210	2.81 311	1.03 286	0.76 214	2.67 244	0.62 188	7.90 329	7.11 297	0.57 248	0.52 225	1.04 269	1.25 281	1.03 152	1.21 270

DMCA	0.63 112	0.73 154	0.63 195	0.40 152	0.49 188	0.52 197	0.33 192	0.59 110	0.52 197	0.80 188	0.63 194	0.70 150	0.40 139	0.47 246	1.48 108	0.92 111	0.69 150	0.67 182	0.67 94	0.51 137	0.67 105	0.59 92	0.48 177	0.45 190	0.48 116	0.52 148	1.04 154	0.62 146

LL-Strereo2	1.08 184	0.65 121	0.59 186	0.40 152	0.34 128	0.31 110	0.23 136	1.48 281	0.38 140	0.68 147	0.58 185	0.63 125	0.32 110	0.64 303	1.65 125	1.13 157	0.63 133	0.53 130	1.32 174	0.66 203	1.35 186	11.05 365	0.44 152	0.34 135	0.64 164	0.60 161	1.05 155	0.56 127

AANet_RVC	0.54 99	0.45 85	0.40 136	0.33 119	0.61 235	0.28 101	0.31 176	0.61 113	0.58 225	0.44 98	0.41 142	0.39 63	0.48 161	0.33 144	1.16 88	0.79 95	0.55 109	0.53 130	0.56 85	0.52 141	0.46 72	0.49 74	0.34 109	0.38 152	0.57 142	0.57 158	1.05 155	0.97 227

LoS	1.51 243	0.79 192	0.59 186	0.52 192	0.56 219	0.65 248	0.38 211	2.56 381	0.88 285	1.21 256	0.94 262	0.97 237	0.88 290	0.35 160	3.04 293	3.41 334	1.24 315	0.93 285	2.19 215	0.68 208	5.96 288	7.00 295	0.62 273	0.47 194	1.14 291	0.98 239	1.06 157	0.87 208
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
IGEV-Stereo++	0.36 67	0.40 74	0.20 43	0.22 63	0.25 88	0.21 57	0.09 12	0.25 29	0.17 44	0.20 42	0.34 117	0.29 29	0.20 77	0.19 66	0.78 64	0.60 56	0.44 76	0.33 50	0.75 106	0.34 84	0.53 83	0.64 99	0.22 67	0.13 14	0.28 26	0.27 42	1.09 158	0.28 47

IGEV-BASED-STEREO-	0.73 125	0.86 224	0.36 121	0.43 165	0.32 114	0.30 106	0.19 119	0.71 135	0.32 124	0.70 149	0.33 112	0.63 125	0.57 193	0.41 205	2.03 175	1.91 276	0.63 133	0.68 186	1.00 143	0.45 122	1.86 220	1.87 183	0.40 132	0.23 100	0.49 118	0.37 98	1.09 158	0.55 124

delet	0.51 94	0.58 107	0.47 159	0.35 125	0.50 197	0.50 189	0.30 172	0.49 99	0.29 113	0.56 112	0.44 151	0.45 85	0.34 115	0.48 252	1.16 88	0.68 73	0.55 109	0.46 103	0.47 65	0.41 105	0.58 88	0.39 45	0.39 127	0.41 173	0.48 116	0.36 95	1.09 158	0.50 112

PMTNet	1.39 228	0.94 261	0.99 281	0.48 180	0.49 188	0.47 179	0.32 186	0.83 171	0.66 253	0.83 195	0.62 190	0.88 214	0.50 167	0.35 160	2.72 270	4.30 358	0.91 242	0.57 139	2.40 224	0.54 143	6.12 292	5.45 259	0.57 248	0.38 152	1.99 377	1.00 242	1.09 158	1.19 269

LMCR-Stereo	1.06 179	0.83 207	0.84 242	0.53 197	0.62 243	0.64 246	0.33 192	1.12 216	0.60 230	0.83 195	0.79 240	0.91 223	0.49 164	0.41 205	2.53 245	1.54 242	1.03 286	0.75 211	2.16 214	1.42 330	1.68 209	3.87 219	0.49 187	0.65 280	0.75 194	0.83 201	1.10 162	0.88 213

anonymousdsp	0.50 93	0.38 67	0.36 121	0.28 90	0.32 114	0.28 101	0.15 91	0.56 106	0.26 91	0.42 96	0.33 112	0.53 103	0.19 67	0.27 99	1.47 106	0.87 105	0.54 105	0.52 121	0.62 91	0.48 132	0.71 110	1.04 147	0.36 118	0.30 116	0.46 105	0.29 55	1.13 163	0.33 59

PWCDC_ROB	2.78 313	0.70 139	0.65 202	0.61 220	0.87 295	0.63 242	0.57 265	1.04 208	1.59 351	0.65 138	1.88 322	0.80 189	3.28 366	0.73 317	41.04 390	2.18 294	1.23 314	0.98 302	1.52 188	0.97 292	2.56 235	5.26 253	0.68 297	0.81 315	0.74 193	0.94 228	1.13 163	0.97 227

DLNR_Zeroshot_test	23.11 432	81.98 448	1.97 377	102.16 446	0.49 188	0.55 210	81.36 445	2.30 373	0.50 190	4.87 409	2.22 337	2.99 357	0.93 299	12.17 423	96.90 446	144.02 449	34.28 439	19.61 436	8.60 377	4.35 399	8.08 341	6.53 283	0.51 204	0.69 290	1.37 324	1.57 323	1.16 165	1.90 316

CAS	1.05 176	0.80 194	0.40 136	0.50 187	0.48 185	0.37 135	0.30 172	0.55 104	0.44 168	1.13 249	0.77 232	0.64 129	0.95 304	0.31 130	2.68 266	1.79 269	0.96 264	0.82 244	1.08 157	0.61 179	2.91 242	5.06 244	0.44 152	0.30 116	0.81 208	0.92 224	1.18 166	1.16 263

FCDSN-DC	3.63 339	0.94 261	2.84 402	1.29 333	1.30 342	1.03 314	1.00 312	0.90 188	0.91 291	1.04 240	0.74 226	1.21 271	0.74 256	0.58 284	52.59 430	2.04 287	1.24 315	1.13 335	1.05 152	0.79 256	6.62 300	10.01 330	0.78 320	2.18 385	1.20 297	1.67 337	1.20 167	1.05 249
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
PA-Net	1.22 203	0.95 268	1.13 316	0.75 257	1.31 343	0.68 258	0.84 296	0.82 170	1.18 325	0.83 195	0.77 232	0.76 174	0.78 270	0.91 344	3.00 290	1.21 173	0.68 144	0.77 217	1.02 150	0.82 266	1.13 167	4.67 228	0.66 288	0.82 318	1.00 260	2.10 364	1.24 168	2.13 325
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
sAnonymous2	1.42 230	0.76 175	0.52 173	0.41 156	0.47 179	0.71 263	0.41 223	1.28 249	0.98 301	0.65 138	0.89 258	1.08 256	0.95 304	0.37 181	2.20 200	2.28 297	1.10 293	1.04 318	3.71 286	0.92 283	4.94 269	6.73 288	0.62 273	0.55 242	0.83 216	1.39 297	1.25 169	1.24 274

CroCo_RVC	1.42 230	0.76 175	0.52 173	0.41 156	0.47 179	0.71 263	0.41 223	1.28 249	0.98 301	0.65 138	0.89 258	1.08 256	0.95 304	0.37 181	2.20 200	2.28 297	1.10 293	1.04 318	3.71 286	0.92 283	4.94 269	6.73 288	0.62 273	0.55 242	0.83 216	1.39 297	1.25 169	1.24 274

ManiGeoR	2.76 310	1.04 305	0.88 253	0.61 220	0.53 210	0.53 202	0.29 168	1.57 299	0.61 236	2.08 324	1.18 286	0.77 178	0.55 185	0.35 160	42.65 395	1.50 231	0.86 217	0.80 232	4.55 307	0.72 222	1.92 222	5.24 251	0.73 310	0.59 256	0.78 203	1.13 262	1.27 171	0.87 208

HLf10	2.76 310	1.04 305	0.88 253	0.61 220	0.53 210	0.53 202	0.29 168	1.57 299	0.61 236	2.08 324	1.18 286	0.77 178	0.55 185	0.35 160	42.65 395	1.50 231	0.86 217	0.80 232	4.55 307	0.72 222	1.92 222	5.24 251	0.73 310	0.59 256	0.78 203	1.13 262	1.27 171	0.87 208

DEFOM-Stereo	0.45 87	0.55 101	0.28 91	0.26 81	0.30 105	0.32 113	0.13 64	0.35 74	0.17 44	0.25 64	0.32 107	0.38 60	0.19 67	0.22 85	1.10 86	0.73 85	0.59 125	0.52 121	0.51 75	0.44 119	0.73 115	0.69 104	0.42 142	0.28 109	0.44 99	0.32 74	1.28 173	0.46 102

MSMDNet	2.69 307	0.87 226	1.07 301	0.57 207	0.65 249	0.59 229	0.49 247	2.03 349	0.62 244	1.03 236	0.97 270	1.05 254	12.04 399	0.50 258	2.60 252	5.56 382	1.05 290	0.80 232	6.93 363	1.42 330	11.49 386	12.49 400	0.67 293	0.58 249	1.48 342	1.83 346	1.28 173	1.97 321

MGS-Stereo	1.48 239	0.99 285	0.47 159	0.40 152	0.35 133	0.40 148	0.36 204	0.65 125	0.26 91	0.52 107	0.43 147	0.52 100	0.38 129	0.43 224	23.31 378	0.93 115	0.73 171	0.79 226	0.93 134	0.65 197	1.10 162	1.25 163	0.44 152	0.48 208	0.72 188	0.49 136	1.29 175	0.77 183

RYNet	2.42 296	0.40 74	0.35 118	0.29 98	0.32 114	0.40 148	0.25 144	0.61 113	0.55 212	0.33 82	0.36 127	0.40 69	0.26 97	0.27 99	52.29 429	0.69 77	0.47 87	1.00 310	0.54 80	0.29 71	0.50 78	0.37 39	0.38 124	0.32 126	0.57 142	1.24 279	1.31 176	0.50 112

gcap-zeroshot	3.80 344	0.78 188	1.44 348	1.88 362	0.67 255	1.15 323	1.31 337	2.09 355	0.65 251	5.43 427	7.00 409	2.87 356	0.70 240	0.31 130	2.44 229	5.25 376	0.94 257	0.91 280	36.08 416	1.25 319	8.46 347	10.60 349	4.00 403	0.62 269	1.44 338	1.49 311	1.34 177	1.53 296

TestStereo	0.77 132	0.93 258	0.79 229	0.56 204	0.46 175	0.66 251	0.33 192	1.22 232	0.42 162	0.90 216	0.52 168	0.84 202	0.54 179	0.39 194	1.50 110	0.92 111	0.73 171	0.51 118	1.38 178	0.56 152	1.25 175	0.82 122	0.44 152	0.44 186	0.77 200	0.79 193	1.34 177	0.79 186

R-Stereo Train	2.23 286	1.01 293	1.14 319	0.96 293	0.63 246	0.73 269	0.31 176	1.30 252	1.01 306	1.68 289	4.49 365	1.29 277	0.70 240	0.42 218	2.49 236	3.99 353	1.66 342	1.02 312	6.77 358	1.11 305	7.83 325	12.24 389	0.49 187	0.54 236	1.42 334	1.66 334	1.34 177	1.93 318

RAFT-Stereo	2.23 286	1.01 293	1.14 319	0.96 293	0.63 246	0.73 269	0.31 176	1.30 252	1.01 306	1.68 289	4.49 365	1.29 277	0.70 240	0.42 218	2.49 236	3.99 353	1.66 342	1.02 312	6.77 358	1.11 305	7.83 325	12.24 389	0.49 187	0.54 236	1.42 334	1.66 334	1.34 177	1.93 318
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RAFT-Test	2.37 295	0.85 220	1.14 319	1.02 301	0.65 249	0.58 226	0.51 252	2.18 361	0.70 262	1.12 247	5.37 376	0.97 237	0.92 297	0.45 235	2.50 239	5.29 379	0.99 273	0.80 232	6.96 364	1.11 305	10.85 384	10.83 359	0.67 293	0.58 249	1.51 348	1.82 345	1.38 181	2.18 329

NCC-stereo	1.25 206	1.24 330	1.10 308	0.99 298	1.05 314	0.96 301	1.53 346	1.79 324	1.59 351	0.60 125	1.34 299	1.17 268	1.03 312	0.74 319	2.44 229	1.07 139	0.89 231	0.99 305	1.54 191	0.91 280	0.99 148	2.46 200	0.80 328	0.76 305	1.26 311	1.59 326	1.39 182	1.61 302

Abc-Net	1.25 206	1.24 330	1.10 308	0.99 298	1.05 314	0.96 301	1.53 346	1.79 324	1.59 351	0.60 125	1.34 299	1.17 268	1.03 312	0.74 319	2.44 229	1.07 139	0.89 231	0.99 305	1.54 191	0.91 280	0.99 148	2.46 200	0.80 328	0.76 305	1.26 311	1.59 326	1.39 182	1.61 302
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
WQFJA1++	23.09 431	0.99 285	0.51 166	160.58 448	0.58 223	134.26 447	122.57 449	0.75 147	0.45 171	7.60 432	0.65 198	10.26 416	69.62 439	0.32 134	2.04 176	3.20 326	0.93 255	0.70 190	10.18 385	1.03 297	5.65 284	4.52 227	0.51 204	0.40 168	0.75 194	81.69 449	1.41 184	1.33 284

ICVP	1.51 243	0.74 160	1.07 301	0.75 257	0.75 274	0.84 283	0.54 257	1.10 214	0.86 282	1.37 270	1.15 283	0.88 214	1.08 318	0.53 266	1.90 156	1.91 276	1.22 312	0.99 305	1.56 194	0.96 291	3.89 254	10.50 345	0.68 297	0.77 307	0.91 249	1.19 276	1.42 185	1.14 260
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
FADNet-RVC	1.38 227	0.71 147	0.88 253	0.77 267	1.09 321	0.58 226	2.16 369	0.92 193	0.57 221	1.03 236	0.72 223	1.48 294	0.64 221	0.61 294	5.02 337	1.56 245	0.85 213	0.90 275	2.24 218	1.52 346	2.20 228	4.08 223	0.51 204	0.77 307	1.48 342	1.14 266	1.43 186	1.35 286

NLCA_NET_v2_RVC	1.02 174	0.93 258	0.80 233	0.72 249	0.79 286	0.65 248	1.02 316	1.07 212	2.31 379	2.00 310	0.74 226	0.97 237	0.56 189	0.94 349	1.82 143	0.96 118	0.68 144	0.67 182	1.31 172	0.65 197	0.88 135	0.94 136	0.57 248	0.57 245	0.73 191	1.60 329	1.43 186	1.27 279
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
UCFNet_RVC	1.11 187	1.26 336	0.85 246	0.88 284	0.93 308	0.77 275	0.58 269	0.78 156	0.67 256	0.93 224	0.80 245	1.25 276	0.93 299	0.48 252	2.17 196	1.09 147	0.78 186	0.82 244	2.60 237	0.80 259	1.32 181	1.66 178	1.31 368	0.67 285	1.05 272	1.11 256	1.44 188	2.13 325

CASnet	1.15 194	0.91 246	0.49 164	0.40 152	0.43 167	0.38 138	0.20 124	0.91 191	0.49 185	0.77 175	0.56 177	0.88 214	0.53 173	0.35 160	2.15 191	1.24 177	0.72 164	0.50 113	1.34 176	0.54 143	7.12 312	5.37 256	0.41 136	0.38 152	1.21 298	0.49 136	1.45 189	0.79 186
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
FADNet-RVC-Resample	1.37 225	0.87 226	0.99 281	0.72 249	0.81 291	0.63 242	1.02 316	1.06 211	0.91 291	0.99 233	0.99 272	1.69 309	0.73 251	1.02 356	4.06 330	1.41 207	1.02 283	1.62 375	1.55 193	1.04 299	1.37 190	5.03 242	0.57 248	1.14 345	0.88 238	1.99 357	1.45 189	1.54 297

CFNet_pseudo	1.65 258	0.78 188	0.82 237	0.82 279	0.79 286	0.69 260	0.42 230	0.93 194	0.53 203	0.95 229	0.81 247	0.88 214	0.81 273	0.81 334	15.70 364	1.39 202	0.74 176	0.71 194	7.24 369	0.77 245	0.97 146	1.50 174	0.69 300	0.57 245	0.88 238	0.89 216	1.47 191	1.12 259

CC-Net-ROB	1.63 253	1.81 372	1.19 329	1.85 360	1.77 368	2.27 370	1.56 348	0.93 194	0.96 296	1.29 264	0.67 203	5.48 386	2.51 351	1.43 379	1.64 122	0.87 105	1.34 325	1.17 340	2.46 228	0.88 276	1.09 160	1.35 168	3.34 398	0.63 275	1.22 303	1.15 269	1.47 191	1.57 300

MMNet	0.59 107	0.58 107	0.44 149	0.38 140	0.55 217	0.42 157	0.29 168	0.60 111	0.40 150	0.38 92	0.55 176	0.63 125	0.32 110	0.51 265	1.51 111	0.75 89	0.72 164	0.58 143	0.76 109	0.55 150	0.62 95	0.41 54	0.40 132	0.52 225	0.51 123	0.49 136	1.49 193	0.50 112

DLCB_ROB	0.94 161	0.90 242	0.88 253	0.73 252	0.80 289	0.69 260	0.69 281	0.87 181	0.72 267	0.94 226	0.86 254	1.02 243	0.91 294	0.69 315	1.48 108	1.06 138	0.97 269	0.72 202	0.88 130	0.74 231	1.21 172	1.21 160	0.78 320	0.71 297	1.26 311	1.26 282	1.49 193	0.95 224

FADNet	1.44 235	0.83 207	0.83 241	0.82 279	1.03 311	0.61 237	1.88 363	0.97 200	0.73 269	0.93 224	0.92 261	1.16 267	0.76 265	0.74 319	3.69 321	1.34 195	0.91 242	1.03 315	2.63 239	1.49 339	2.87 241	4.93 237	0.49 187	0.65 280	1.54 351	1.70 338	1.51 195	1.83 312

GES	1.40 229	0.73 154	0.79 229	0.78 269	0.71 265	0.80 280	0.59 272	1.37 269	0.97 297	1.66 288	0.94 262	0.74 160	0.65 226	0.63 301	2.40 225	1.55 243	0.98 271	0.89 272	5.45 323	1.14 310	3.99 256	3.85 217	0.65 285	0.83 321	0.75 194	0.81 197	1.52 196	1.72 309

AMNet	1.29 214	1.12 315	1.05 293	1.13 314	1.12 325	1.24 335	1.08 324	1.36 266	1.13 321	1.10 246	1.11 280	1.51 300	1.26 325	1.20 370	1.52 112	1.57 247	1.35 328	1.21 349	1.37 177	1.22 317	1.35 186	1.19 157	1.25 361	1.19 348	1.23 306	1.72 339	1.54 197	1.65 306

RAFT+CT+SA	0.87 149	0.97 276	0.40 136	0.45 174	0.29 103	0.38 138	0.20 124	1.64 312	0.33 128	0.72 157	0.30 101	0.88 214	0.65 226	0.40 198	1.56 117	1.21 173	0.56 113	0.57 139	2.08 212	0.40 99	0.83 128	5.00 241	0.32 104	0.37 147	0.47 112	0.42 122	1.56 198	0.49 108

GMOStereo	1.28 209	0.74 160	0.45 152	0.62 225	0.52 202	0.46 172	0.39 213	1.54 293	0.47 175	0.87 205	0.47 152	0.74 160	0.59 200	0.35 160	2.01 169	1.45 218	0.80 194	0.87 261	2.92 255	0.69 210	1.78 212	10.98 361	0.46 160	0.41 173	1.09 280	0.72 184	1.56 198	0.58 133

error version	1.28 209	0.74 160	0.45 152	0.62 225	0.52 202	0.46 172	0.39 213	1.54 293	0.47 175	0.87 205	0.47 152	0.74 160	0.59 200	0.35 160	2.01 169	1.45 218	0.80 194	0.87 261	2.92 255	0.69 210	1.78 212	10.98 361	0.46 160	0.41 173	1.09 280	0.72 184	1.56 198	0.58 133

test-v	1.28 209	0.74 160	0.45 152	0.62 225	0.52 202	0.46 172	0.39 213	1.54 293	0.47 175	0.87 205	0.47 152	0.74 160	0.59 200	0.35 160	2.01 169	1.45 218	0.80 194	0.87 261	2.92 255	0.69 210	1.78 212	10.98 361	0.46 160	0.41 173	1.09 280	0.72 184	1.56 198	0.58 133

test-2	1.28 209	0.74 160	0.45 152	0.62 225	0.52 202	0.46 172	0.39 213	1.54 293	0.47 175	0.87 205	0.47 152	0.74 160	0.59 200	0.35 160	2.01 169	1.45 218	0.80 194	0.87 261	2.92 255	0.69 210	1.78 212	10.98 361	0.46 160	0.41 173	1.09 280	0.72 184	1.56 198	0.58 133

AF-Net	1.05 176	0.83 207	0.94 268	0.76 262	0.91 301	0.98 306	1.68 352	1.52 291	1.06 312	0.57 117	0.96 266	1.34 282	0.64 221	0.74 319	1.71 128	0.99 123	0.80 194	0.60 148	1.64 197	0.72 222	0.72 112	2.35 196	0.63 278	0.62 269	0.89 242	0.82 199	1.57 203	1.25 276

Nwc_Net	1.05 176	0.83 207	0.94 268	0.76 262	0.91 301	0.98 306	1.68 352	1.52 291	1.06 312	0.57 117	0.96 266	1.34 282	0.64 221	0.74 319	1.71 128	0.99 123	0.80 194	0.60 148	1.64 197	0.72 222	0.72 112	2.35 196	0.63 278	0.62 269	0.89 242	0.82 199	1.57 203	1.25 276

raft_robust	1.30 215	0.93 258	0.53 178	0.59 214	0.47 179	0.57 223	0.37 206	2.06 353	0.52 197	1.69 291	0.53 170	0.76 174	0.82 278	0.47 246	2.16 195	1.52 240	0.84 210	0.84 257	5.71 330	0.59 165	2.50 234	5.04 243	0.46 160	0.51 219	0.99 258	1.05 248	1.58 205	0.99 236

RAFT_CTSACE	0.64 113	0.94 261	0.31 100	0.37 136	0.34 128	0.33 119	0.23 136	1.23 235	0.26 91	0.64 136	0.29 96	0.71 154	0.57 193	0.34 152	1.57 119	1.07 139	0.52 100	0.43 97	0.72 99	0.33 80	0.85 131	1.72 180	0.42 142	0.30 116	0.46 105	0.41 115	1.58 205	0.39 80

HGLStereo	0.83 141	0.64 116	0.75 220	0.52 192	0.67 255	0.56 217	0.45 240	0.66 128	0.50 190	1.72 292	0.96 266	0.64 129	0.56 189	0.54 267	1.65 125	1.18 166	0.80 194	0.76 214	1.05 152	0.66 203	0.99 148	1.36 169	0.49 187	0.54 236	0.71 185	0.76 189	1.59 207	0.82 194

CCAANet	0.66 116	0.57 105	0.62 193	0.37 136	0.36 141	0.38 138	0.45 240	1.41 273	0.45 171	1.16 252	0.43 147	0.89 219	0.57 193	0.37 181	1.31 99	0.81 96	0.63 133	0.47 105	0.61 90	0.61 179	0.60 89	0.55 85	0.51 204	0.35 141	0.55 138	0.50 144	1.59 207	0.72 168

FETCStereo	0.82 140	0.73 154	0.39 132	0.31 106	0.35 133	0.43 160	0.28 160	1.09 213	0.27 103	2.14 331	0.34 117	0.80 189	0.38 129	0.30 119	2.51 242	1.25 179	0.58 124	0.48 110	1.00 143	0.59 165	1.84 219	1.61 176	0.52 215	0.38 152	0.64 164	0.68 178	1.62 209	0.55 124

psm_up	0.99 168	0.86 224	0.99 281	0.78 269	0.89 299	0.75 271	0.58 269	1.33 262	1.03 309	0.88 211	0.69 211	0.99 242	0.72 246	0.76 324	1.89 154	1.10 150	0.91 242	0.81 240	1.93 207	0.81 262	1.08 158	0.90 130	0.49 187	0.85 324	1.01 262	1.06 249	1.62 209	1.10 254

ADLNet	2.50 299	0.99 285	0.73 214	0.62 225	0.75 274	0.63 242	0.53 255	1.12 216	0.61 236	0.58 121	0.71 220	1.61 305	0.61 211	0.87 338	46.09 405	1.02 127	0.70 154	0.67 182	0.85 121	0.74 231	0.75 118	1.07 151	0.51 204	0.47 194	0.94 251	0.93 225	1.63 211	0.70 166

cross-raft	2.26 289	0.88 235	1.08 304	0.73 252	0.68 259	0.64 246	0.44 238	2.04 351	0.61 236	0.95 229	1.30 296	1.03 247	0.76 265	0.43 224	2.58 251	5.15 374	0.99 273	0.78 222	7.00 365	1.80 359	12.15 387	10.30 342	0.65 285	0.60 261	1.60 356	1.92 351	1.66 212	2.36 335

CFNet	0.80 137	0.84 216	0.79 229	0.76 262	0.70 264	0.60 233	0.46 245	0.84 174	0.48 181	0.66 141	0.71 220	0.92 228	0.61 211	0.43 224	1.75 135	0.84 100	0.70 154	0.64 172	0.90 131	0.78 250	0.89 139	0.72 110	0.45 158	0.51 219	0.87 230	0.83 201	1.67 213	1.15 262

HNOStereo	1.01 172	0.73 154	0.44 149	0.39 150	0.35 133	0.43 160	0.35 202	1.04 208	0.41 154	2.14 331	0.41 142	0.84 202	0.44 154	0.31 130	2.57 249	1.36 196	0.62 128	0.56 136	3.10 266	0.61 179	2.74 238	2.23 194	0.52 215	0.36 144	1.01 262	0.95 230	1.68 214	0.68 161

zero-FE	23.86 433	1.70 367	0.52 173	141.89 447	8.72 432	147.65 449	77.27 444	1.26 242	0.60 230	1.15 250	4.12 361	136.19 445	11.59 396	0.57 280	2.27 213	3.52 339	1.06 291	2.52 410	5.18 314	0.95 288	81.26 447	7.98 306	0.52 215	0.47 194	0.86 225	1.54 320	1.68 214	1.14 260

DDF-Stereo	5.75 374	1.70 367	0.52 173	38.69 434	0.79 286	32.72 436	0.96 309	1.26 242	0.53 203	1.03 236	2.56 342	40.13 432	1.82 340	0.57 280	2.07 180	3.66 342	0.92 248	0.83 249	4.27 300	0.73 228	6.68 302	6.39 280	0.52 215	0.47 194	0.87 230	1.54 320	1.72 216	1.23 272

trnet	1.20 200	0.91 246	0.94 268	0.52 192	0.42 163	0.47 179	0.25 144	1.41 273	0.61 236	0.88 211	0.75 228	0.97 237	0.72 246	0.37 181	2.66 263	3.31 332	0.86 217	0.61 155	2.41 225	0.60 176	3.93 255	3.14 208	0.50 200	0.47 194	1.03 268	0.86 213	1.72 216	0.99 236

test_5	0.69 120	0.91 246	0.30 96	0.38 140	0.26 94	0.35 128	0.19 119	1.79 324	0.31 118	0.58 121	1.20 289	0.75 170	0.73 251	0.32 134	1.36 103	1.10 150	0.54 105	0.54 134	1.01 148	0.37 89	0.61 92	1.37 170	0.29 97	0.34 135	0.41 90	0.40 109	1.72 216	0.44 97

dd	0.86 145	0.80 194	0.51 166	1.05 305	0.44 170	0.85 286	0.44 238	0.85 175	0.39 143	0.83 195	0.40 140	1.23 273	0.39 134	0.47 246	2.21 205	0.98 122	0.97 269	0.71 194	2.00 211	0.61 179	0.84 129	0.77 115	0.49 187	0.64 278	0.70 182	0.53 149	1.73 219	1.47 292

CREStereo	1.37 225	0.91 246	0.94 268	0.52 192	0.42 163	0.47 179	0.26 151	1.43 276	0.66 253	0.87 205	0.83 250	0.95 234	0.73 251	0.36 175	2.98 289	4.38 361	0.85 213	0.56 136	2.41 225	0.62 188	5.52 282	4.71 230	0.53 224	0.47 194	1.02 265	0.87 214	1.73 219	0.98 229
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
STTStereo	0.99 168	0.95 268	0.82 237	0.77 267	0.77 279	0.69 260	0.87 301	0.86 177	1.53 348	1.27 262	0.79 240	1.13 264	0.69 237	0.93 347	2.19 198	1.03 129	0.72 164	0.70 190	1.05 152	0.63 193	1.15 168	0.86 127	0.58 259	0.56 244	0.73 191	1.21 278	1.74 221	1.41 290

coex_refinement	1.02 174	1.02 298	0.76 221	0.66 238	0.85 293	0.71 263	0.50 251	0.81 165	1.04 310	0.67 143	1.01 275	0.94 229	0.44 154	0.46 241	3.49 313	0.95 116	0.78 186	0.71 194	3.74 290	0.77 245	0.85 131	0.75 113	0.63 278	0.52 225	0.87 230	0.93 225	1.75 222	0.94 223

DN	5.78 375	0.69 132	0.82 237	0.75 257	0.44 170	52.50 444	0.52 254	1.65 313	0.77 273	3.33 377	1.12 281	54.19 438	0.61 211	0.34 152	2.28 215	3.98 352	0.92 248	0.71 194	6.24 341	0.88 276	7.33 316	6.10 277	0.66 288	0.48 208	1.68 362	1.91 350	1.76 223	3.37 362

DFGA-Net	0.65 115	0.64 116	0.36 121	0.51 188	0.33 123	0.43 160	0.29 168	0.88 185	0.34 130	2.05 317	0.38 131	0.52 100	0.29 101	0.22 85	1.35 100	1.07 139	0.76 179	0.49 111	0.96 139	0.35 86	0.71 110	0.71 109	0.36 118	0.41 173	0.57 142	0.38 103	1.81 224	0.43 94

HITNet	0.90 157	0.65 121	0.62 193	0.68 243	0.50 197	0.39 144	0.32 186	1.26 242	0.89 287	0.70 149	0.70 218	0.91 223	0.49 164	0.39 194	1.96 163	1.02 127	0.66 141	0.64 172	0.79 114	0.61 179	1.53 198	3.85 217	0.46 160	0.52 225	0.58 147	0.64 168	1.81 224	0.81 191
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
FBW_ROB	4.93 362	2.40 390	2.44 394	2.67 380	2.86 397	2.30 373	4.71 394	1.79 324	1.10 317	2.54 347	2.92 344	4.12 372	5.31 373	6.61 415	50.17 415	1.18 166	1.44 333	0.95 294	8.76 379	1.43 332	8.26 343	5.68 264	4.20 404	1.75 369	1.42 334	1.95 354	1.81 224	2.20 330

DMCA-RVC	0.86 145	0.74 160	0.73 214	0.61 220	0.77 279	0.56 217	0.70 282	0.77 150	1.43 339	1.38 272	0.69 211	0.87 209	0.54 179	0.55 273	1.66 127	1.05 134	0.81 203	0.74 209	0.95 138	0.73 228	0.89 139	0.93 135	0.51 204	0.58 249	0.59 151	0.62 164	1.82 227	0.91 217

MSKI-zero shot	2.77 312	0.80 194	1.10 308	0.74 255	0.59 226	0.67 254	0.54 257	1.87 333	0.97 297	0.88 211	6.73 395	1.60 303	0.72 246	0.43 224	3.38 309	7.92 400	1.20 311	0.87 261	6.85 362	4.65 403	10.45 381	12.15 386	0.55 236	0.71 297	1.49 344	1.96 356	1.85 228	3.12 355

BEATNet_4x	1.53 245	0.77 183	0.77 225	0.75 257	0.67 255	0.47 179	0.40 219	1.23 235	1.32 332	0.83 195	0.77 232	0.95 234	0.74 256	0.59 288	5.02 337	2.40 304	1.64 341	1.43 367	1.27 169	0.85 271	4.54 261	8.28 309	0.48 177	0.91 331	0.70 182	0.77 190	1.85 228	0.99 236

anonymousdsp2	0.86 145	0.84 216	0.84 242	0.43 165	0.44 170	0.56 217	0.32 186	1.17 223	0.36 137	0.66 141	0.67 203	0.69 146	0.40 139	0.49 257	1.46 105	1.36 196	0.67 142	0.62 160	2.12 213	0.60 176	1.36 188	2.66 203	0.36 118	0.44 186	0.71 185	0.51 145	1.86 230	0.64 152

GMStereo	0.73 125	0.99 285	0.39 132	0.49 181	0.47 179	0.55 210	0.41 223	0.77 150	0.43 163	0.55 108	0.48 156	0.81 195	0.38 129	0.34 152	1.60 120	0.95 116	0.74 176	0.52 121	1.88 204	0.57 156	1.07 156	0.73 111	0.42 142	0.51 219	0.72 188	0.47 133	1.87 231	0.57 132
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
TestStereo_HL2	1.36 223	0.98 279	1.05 293	0.66 238	0.53 210	0.65 248	0.37 206	1.23 235	0.69 259	2.77 356	1.83 321	0.91 223	0.57 193	0.35 160	2.13 188	1.51 234	0.87 222	0.83 249	3.85 291	0.78 250	2.47 232	5.60 262	0.57 248	0.67 285	0.76 199	1.14 266	1.88 232	1.02 244

DSFCA	0.87 149	0.84 216	0.73 214	0.65 233	0.77 279	0.61 237	0.78 287	0.75 147	0.78 275	0.77 175	0.83 250	0.75 170	0.48 161	0.43 224	1.89 154	1.14 159	0.85 213	0.87 261	1.00 143	0.74 231	1.00 152	1.05 148	0.72 309	0.63 275	0.83 216	0.95 230	1.88 232	0.85 204

AACVNet	0.95 163	0.87 226	0.69 208	0.91 287	0.91 301	0.72 267	0.59 272	0.87 181	0.60 230	0.73 162	0.88 257	0.79 187	0.64 221	0.60 292	1.77 138	1.37 199	0.84 210	0.83 249	1.12 160	0.77 245	1.36 188	1.13 153	0.70 301	0.65 280	0.87 230	1.12 259	1.90 234	1.31 281

APVNet	1.21 202	1.02 298	0.64 199	0.69 245	0.78 283	0.86 287	0.84 296	0.78 156	0.71 265	0.92 222	0.82 248	0.86 207	0.59 200	0.58 284	2.67 265	1.65 257	1.11 297	0.98 302	3.23 268	0.85 271	1.62 205	4.73 232	0.55 236	0.84 323	0.77 200	0.80 196	1.90 234	0.98 229

CFNet_RVC	0.94 161	0.84 216	0.89 261	0.76 262	0.80 289	0.71 263	0.49 247	0.74 144	0.63 246	0.88 211	0.94 262	0.87 209	0.57 193	0.50 258	1.96 163	1.12 156	0.79 190	0.79 226	1.27 169	0.73 228	1.26 176	1.52 175	0.48 177	0.64 278	0.98 257	1.11 256	1.92 236	1.23 272

AE-Stereo	1.61 250	0.85 220	1.23 336	0.81 277	0.51 200	0.57 223	0.75 286	0.83 171	0.49 185	0.79 184	0.54 172	1.29 277	0.72 246	0.47 246	2.05 179	2.96 316	0.99 273	0.92 281	2.63 239	0.86 274	4.61 262	11.92 384	0.50 200	0.80 311	1.26 311	1.34 291	1.95 237	0.86 206

MIM_Stereo	0.78 133	0.77 183	0.53 178	0.43 165	0.38 146	0.46 172	0.22 133	1.50 284	0.31 118	0.55 108	0.38 131	0.64 129	0.27 99	0.32 134	1.77 138	1.09 147	0.63 133	0.73 204	3.30 278	0.57 156	1.19 171	0.91 132	0.34 109	0.36 144	0.49 118	0.41 115	1.95 237	0.58 133

SHD	3.38 329	1.01 293	1.68 362	1.14 319	1.07 319	1.14 322	1.78 358	1.61 307	1.66 354	2.40 344	3.05 347	1.63 307	2.43 349	0.84 336	40.11 387	2.04 287	1.74 344	1.40 365	4.17 298	1.88 363	3.81 252	5.43 258	0.70 301	1.67 363	1.86 373	1.46 307	1.97 239	1.59 301

LG-Stereo_Zeroshot	2.31 293	1.03 303	0.50 165	1.41 340	2.53 388	3.20 390	1.05 322	1.71 319	0.49 185	4.85 407	3.84 359	4.79 382	0.65 226	0.42 218	2.38 224	3.97 350	0.82 207	0.78 222	2.26 220	0.74 231	7.86 327	8.88 320	0.53 224	0.34 135	0.85 222	1.42 302	1.98 240	2.99 347

G2L-Stereo	0.81 139	0.69 132	0.60 189	0.57 207	0.78 283	0.50 189	0.37 206	0.77 150	0.53 203	0.69 148	0.78 238	0.70 150	0.63 218	0.54 267	2.08 181	0.96 118	0.73 171	0.63 168	1.23 168	0.61 179	1.22 173	0.66 103	0.57 248	0.48 208	0.77 200	0.89 216	1.98 240	0.80 189

ARAFT	0.89 156	0.72 150	0.47 159	0.35 125	0.34 128	0.42 157	0.24 140	0.64 123	0.34 130	2.25 337	0.57 181	0.58 111	0.29 101	0.39 194	2.14 189	1.42 210	0.71 159	0.74 209	2.68 245	0.54 143	1.86 220	1.93 184	0.42 142	0.33 131	0.83 216	0.40 109	1.98 240	0.56 127

TestStereo-Hl	1.73 270	0.89 237	1.21 334	0.64 232	0.68 259	0.67 254	0.49 247	1.63 309	0.90 288	2.54 347	2.50 341	0.98 241	0.60 210	0.34 152	2.71 269	1.89 274	0.92 248	0.95 294	5.28 317	0.83 269	4.10 257	9.42 325	0.57 248	0.71 297	0.81 208	1.32 288	2.00 243	1.16 263

SACVNet	1.31 216	0.94 261	0.95 273	0.90 285	1.10 322	0.87 289	0.92 307	1.50 284	0.81 276	1.23 261	0.71 220	0.94 229	0.69 237	0.68 309	1.83 146	1.40 204	1.12 302	0.83 249	2.20 216	0.94 286	2.13 227	5.87 270	0.65 285	0.82 318	1.04 269	1.06 249	2.02 244	1.30 280

DISCO	0.96 164	0.98 279	0.56 184	0.57 207	0.61 235	0.81 282	0.79 290	0.77 150	0.81 276	2.06 322	0.86 254	0.66 136	0.70 240	0.42 218	1.87 152	1.27 182	0.99 273	0.80 232	1.80 202	0.80 259	0.92 143	1.33 166	0.57 248	0.51 219	0.72 188	0.84 207	2.02 244	0.80 189

IER	0.88 153	0.82 203	0.55 182	0.49 181	0.51 200	0.56 217	0.45 240	0.80 163	0.49 185	1.15 250	0.77 232	1.03 247	0.50 167	0.79 329	3.66 317	1.04 131	0.73 171	0.64 172	0.87 128	0.78 250	0.73 115	0.82 122	0.60 267	0.53 232	0.63 159	1.00 242	2.05 246	0.74 172

DF	3.45 333	1.03 303	1.05 293	1.23 328	0.43 167	1.11 318	0.34 201	1.62 308	0.66 253	0.81 192	0.79 240	1.79 314	0.53 173	0.38 188	2.24 208	3.92 349	0.89 231	0.95 294	50.42 431	0.83 269	7.98 333	6.94 293	0.58 259	0.59 256	1.09 280	1.33 289	2.06 247	1.54 297

DN-CSS_ROB	1.32 219	0.83 207	1.03 288	0.87 283	0.86 294	0.47 179	0.36 204	2.00 347	0.57 221	1.56 282	1.81 319	0.96 236	0.77 268	0.38 188	2.15 191	1.40 204	1.03 286	0.93 285	5.27 316	0.66 203	2.56 235	2.82 204	0.54 232	0.86 326	0.79 205	0.81 197	2.07 248	1.33 284

RALAANet	1.14 191	0.70 139	0.84 242	0.53 197	0.53 210	0.60 233	0.41 223	1.30 252	0.50 190	0.94 226	0.65 198	0.72 157	0.59 200	0.33 144	1.97 166	1.32 190	0.75 178	0.89 272	1.96 208	0.85 271	3.07 244	5.37 256	0.53 224	0.62 269	0.82 213	1.03 247	2.08 249	0.78 185

HSM	1.07 181	0.75 168	0.97 276	0.78 269	0.77 279	0.54 206	0.54 257	1.87 333	0.60 230	0.76 171	0.85 253	0.87 209	0.67 234	0.56 275	2.24 208	1.05 134	0.92 248	0.71 194	2.57 231	0.71 219	1.80 216	2.08 191	0.56 243	0.72 301	0.90 246	0.97 235	2.08 249	1.03 245

FETStereo	0.72 124	0.70 139	0.34 116	0.27 85	0.32 114	0.41 154	0.19 119	1.27 248	0.26 91	2.05 317	0.27 89	0.74 160	0.35 122	0.28 107	2.15 191	1.01 126	0.54 105	0.42 94	0.94 136	0.47 130	1.01 153	0.98 141	0.53 224	0.35 141	0.57 142	0.40 109	2.11 251	0.51 116

HCRNet	0.66 116	0.78 188	0.41 140	0.54 200	0.27 97	0.41 154	0.39 213	0.63 122	0.31 118	1.62 285	0.59 186	0.67 139	0.29 101	0.41 205	1.99 167	0.73 85	0.60 127	0.47 105	0.65 93	0.43 113	0.78 122	0.62 96	0.36 118	0.34 135	0.42 95	0.43 123	2.14 252	0.50 112

HSM-Net_RVC	3.49 335	1.07 311	1.10 308	1.70 356	1.17 332	0.90 297	0.61 275	2.29 372	1.07 314	2.77 356	5.82 382	41.08 433	1.35 331	0.50 258	2.40 225	1.74 265	1.10 293	0.77 217	1.99 210	1.13 309	6.78 304	6.90 292	0.80 328	2.23 390	1.64 359	1.49 311	2.14 252	1.75 310
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
UDGNet	1.34 222	1.00 291	0.76 221	1.64 353	1.38 348	1.69 356	1.25 333	1.22 232	0.69 259	0.63 134	0.84 252	0.83 200	0.41 143	1.62 381	2.02 174	1.19 169	0.81 203	0.87 261	1.98 209	0.92 283	1.68 209	5.69 265	1.26 364	0.47 194	1.21 298	0.95 230	2.15 254	1.03 245

GwcNet-ADL	2.54 300	1.23 329	1.55 355	1.22 327	1.26 337	0.97 304	0.78 287	1.50 284	0.84 280	3.20 372	6.67 393	1.86 317	1.05 315	0.79 329	4.58 334	4.90 368	1.47 335	0.90 275	5.20 315	1.95 368	6.39 297	10.33 343	0.91 346	1.12 344	1.22 303	1.93 352	2.15 254	2.70 340

GGDA	1.36 223	0.95 268	1.04 291	0.59 214	0.55 217	0.67 254	0.38 211	1.22 232	0.64 248	2.70 354	2.12 333	0.91 223	0.55 185	0.35 160	2.14 189	1.51 234	0.87 222	0.80 232	3.54 284	0.77 245	2.60 237	5.57 261	0.56 243	0.66 284	0.81 208	1.18 272	2.16 256	1.03 245

model_zeroshot	2.99 321	0.75 168	1.18 326	1.86 361	0.74 272	0.59 229	0.56 263	1.94 337	0.63 246	3.88 391	6.88 406	1.41 289	0.66 230	0.68 309	5.34 340	4.82 366	1.18 309	0.96 298	7.09 368	1.03 297	12.99 400	9.02 321	0.54 232	0.65 280	5.42 405	1.66 334	2.16 256	6.22 388

Any-RAFT	2.54 300	0.94 261	1.27 340	0.75 257	0.75 274	0.50 189	0.40 219	1.99 343	0.56 217	0.87 205	6.98 408	1.50 297	0.51 169	0.40 198	2.50 239	3.41 334	0.91 242	0.90 275	6.78 360	0.75 238	14.26 420	10.61 350	0.67 293	0.59 256	1.63 357	1.83 346	2.17 258	4.22 370

RGC	1.43 234	1.30 342	1.99 380	1.14 319	1.18 333	1.16 325	1.01 313	1.20 229	1.08 315	0.91 219	1.70 318	1.18 270	1.24 324	0.87 338	3.10 301	1.18 166	0.98 271	0.86 259	1.81 203	1.02 296	1.39 191	3.87 219	0.76 313	0.90 330	1.14 291	1.53 318	2.17 258	1.85 313

RASNet	0.85 142	0.72 150	0.89 261	0.61 220	0.62 243	0.66 251	0.41 223	0.98 202	0.61 236	1.21 256	0.64 196	0.74 160	0.67 234	0.40 198	1.23 94	1.31 188	0.72 164	0.66 179	1.00 143	0.70 217	1.09 160	1.43 172	0.43 148	0.75 303	0.68 178	0.79 193	2.17 258	0.93 221

DeepPruner_ROB	1.64 257	0.75 168	0.91 264	0.85 281	0.88 297	0.75 271	1.75 356	1.26 242	0.91 291	1.49 278	1.65 316	0.85 205	0.81 273	0.56 275	3.12 303	1.49 229	1.02 283	1.02 312	2.33 222	0.75 238	7.42 318	6.70 286	0.81 332	0.69 290	0.88 238	1.45 306	2.17 258	0.87 208

UPFNet	0.73 125	0.69 132	0.79 229	0.54 200	0.65 249	0.58 226	0.54 257	0.72 138	0.54 210	0.59 124	0.57 181	0.61 120	0.47 158	0.62 299	1.80 141	0.96 118	0.72 164	0.68 186	0.91 132	0.72 222	0.64 99	0.55 85	0.53 224	0.52 225	0.58 147	0.51 145	2.19 262	0.59 139

MSC_U_SF_DS_RVC	4.33 353	2.25 387	1.45 349	2.41 374	1.94 378	1.93 362	4.82 395	1.96 339	2.59 382	2.96 365	1.96 324	2.49 347	8.10 380	9.76 422	14.02 359	3.47 337	2.04 366	1.98 390	14.27 394	3.33 394	7.23 314	7.20 298	2.89 397	1.85 374	2.43 385	2.85 380	2.19 262	6.62 390

test_for_model	1.68 260	0.92 252	0.51 166	0.38 140	0.40 155	0.45 165	0.31 176	1.31 255	0.41 154	0.78 178	0.51 163	2.09 326	0.43 147	0.30 119	1.95 157	1.95 281	13.44 423	0.62 160	2.57 231	0.59 165	8.07 336	1.98 185	0.48 177	0.47 194	0.67 170	0.64 168	2.20 264	0.83 197

GCAPDPT-zeroshot4090	1.68 260	0.92 252	0.51 166	0.38 140	0.40 155	0.45 165	0.31 176	1.31 255	0.41 154	0.78 178	0.51 163	2.09 326	0.43 147	0.30 119	1.95 157	1.95 281	13.44 423	0.62 160	2.57 231	0.59 165	8.07 336	1.98 185	0.48 177	0.47 194	0.67 170	0.64 168	2.20 264	0.83 197

ACVNet-4b	11.58 410	3.99 412	2.60 396	44.40 437	2.71 394	4.98 405	62.31 441	1.85 330	1.79 360	1.63 286	1.25 293	4.22 376	58.75 438	3.34 402	2.27 213	1.21 173	13.33 422	1.70 379	49.50 430	1.93 367	14.47 427	13.72 422	7.40 419	3.13 421	1.55 352	1.89 349	2.20 264	4.61 371

testlalala	1.68 260	0.92 252	0.51 166	0.38 140	0.40 155	0.45 165	0.31 176	1.31 255	0.41 154	0.78 178	0.51 163	2.09 326	0.43 147	0.30 119	1.95 157	1.95 281	13.44 423	0.62 160	2.57 231	0.59 165	8.07 336	1.98 185	0.48 177	0.47 194	0.67 170	0.64 168	2.20 264	0.83 197

GCAPDPT-zeroshot	1.68 260	0.92 252	0.51 166	0.38 140	0.40 155	0.45 165	0.31 176	1.31 255	0.41 154	0.78 178	0.51 163	2.09 326	0.43 147	0.30 119	1.95 157	1.95 281	13.44 423	0.62 160	2.57 231	0.59 165	8.07 336	1.98 185	0.48 177	0.47 194	0.67 170	0.64 168	2.20 264	0.83 197

GCAP-Stereo	1.68 260	0.92 252	0.51 166	0.38 140	0.40 155	0.45 165	0.31 176	1.31 255	0.41 154	0.78 178	0.51 163	2.09 326	0.43 147	0.30 119	1.95 157	1.95 281	13.44 423	0.62 160	2.57 231	0.59 165	8.07 336	1.98 185	0.48 177	0.47 194	0.67 170	0.64 168	2.20 264	0.83 197

iinet-f	1.22 203	1.08 312	0.64 199	0.93 290	0.46 175	0.68 258	0.57 265	0.79 161	0.48 181	2.11 330	1.35 302	0.83 200	0.64 221	0.35 160	3.95 328	1.80 271	0.77 182	0.66 179	2.93 259	1.00 294	1.53 198	3.24 210	0.64 284	0.53 232	1.10 286	0.63 167	2.23 270	0.90 216

MIF-Stereo (partial)	0.69 120	0.76 175	0.33 113	0.27 85	0.37 144	0.35 128	0.31 176	0.53 103	0.40 150	0.62 130	0.32 107	0.50 94	0.39 134	0.23 89	2.08 181	1.51 234	0.68 144	0.71 194	0.77 111	0.43 113	1.10 162	0.94 136	0.39 127	0.32 126	0.57 142	0.71 181	2.25 271	0.87 208

XQC	3.58 338	1.29 341	1.21 334	1.28 331	1.43 351	1.29 338	1.93 364	1.60 304	1.45 340	2.47 346	3.06 348	1.48 294	4.17 369	1.23 372	44.68 403	2.35 299	1.60 340	1.18 343	3.95 295	1.43 332	3.22 247	4.97 238	0.84 340	1.24 350	1.43 337	2.09 363	2.30 272	1.52 295

ETE_ROB	1.85 278	1.93 379	1.18 326	1.04 303	1.33 345	1.26 337	1.12 327	1.11 215	2.30 378	1.36 269	3.26 351	3.18 359	0.94 302	1.14 367	2.62 254	1.51 234	2.14 368	0.99 305	2.50 229	1.15 312	3.67 250	5.74 269	0.86 343	1.03 336	1.21 298	1.36 294	2.30 272	1.68 308

TestStereo_HLe17	2.28 292	1.06 308	0.88 253	0.74 255	0.67 255	0.61 237	0.37 206	2.48 378	0.70 262	1.80 297	1.27 294	0.89 219	0.61 211	0.36 175	20.38 372	1.64 256	0.96 264	0.82 244	4.36 303	0.74 231	7.60 320	5.87 270	0.61 270	0.79 310	0.87 230	1.18 272	2.31 274	0.93 221

MLCV	1.91 281	0.87 226	0.97 276	1.33 336	1.13 328	0.99 308	0.74 285	2.14 356	0.77 273	2.02 312	4.44 364	1.60 303	1.56 334	0.45 235	2.63 258	1.79 269	1.11 297	0.96 298	6.71 356	1.05 301	4.69 267	5.60 262	0.66 288	1.60 360	1.14 291	1.35 292	2.31 274	1.06 251

Anonymous3	2.32 294	0.85 220	0.88 253	0.56 204	1.10 322	0.89 296	0.70 282	2.45 375	1.12 320	1.05 241	0.98 271	2.57 350	1.14 321	0.56 275	4.14 332	9.30 404	1.50 336	1.47 368	5.33 318	1.49 339	6.83 305	10.10 332	0.71 304	0.67 285	1.08 276	1.38 295	2.32 276	1.35 286

HLf8	2.46 297	0.94 261	0.89 261	0.73 252	0.62 243	0.54 206	0.35 202	2.78 391	0.73 269	2.24 336	1.41 307	0.81 195	0.59 200	0.35 160	23.74 380	1.60 251	0.94 257	0.80 232	5.76 331	0.76 242	7.40 317	5.69 265	0.66 288	0.69 290	0.80 206	1.14 266	2.33 277	1.06 251

RTS	3.53 336	1.15 318	0.98 279	0.97 296	1.26 337	1.33 339	3.31 381	1.33 262	1.50 346	2.37 341	1.20 289	1.75 312	1.12 319	0.88 341	42.78 397	2.37 301	1.94 358	1.33 362	3.94 292	1.62 350	3.62 248	5.21 249	1.02 353	1.09 342	1.83 371	5.05 397	2.33 277	2.13 325

RTSA	3.53 336	1.15 318	0.98 279	0.97 296	1.26 337	1.33 339	3.31 381	1.33 262	1.50 346	2.37 341	1.20 289	1.75 312	1.12 319	0.88 341	42.78 397	2.37 301	1.94 358	1.33 362	3.94 292	1.62 350	3.62 248	5.21 249	1.02 353	1.09 342	1.83 371	5.05 397	2.33 277	2.13 325

4D-IteraStereo	1.32 219	0.61 115	1.07 301	0.49 181	0.43 167	0.40 148	0.25 144	1.44 279	0.37 138	0.75 167	0.56 177	0.75 170	0.43 147	0.43 224	2.29 217	1.38 200	0.68 144	0.66 179	2.70 246	0.59 165	3.21 246	10.86 360	0.46 160	0.40 168	0.69 180	0.83 201	2.34 280	0.64 152

sCroCo_RVC	1.85 278	0.67 127	0.55 182	0.37 136	0.49 188	0.75 271	0.41 223	0.94 198	1.56 350	1.51 279	0.78 238	1.04 251	0.94 302	0.48 252	2.49 236	5.07 371	1.26 318	1.22 350	2.53 230	1.37 325	7.95 332	11.14 366	0.45 158	0.60 261	0.94 251	1.12 259	2.34 280	1.05 249

AIO-Stereo-zeroshot1	8.38 395	1.15 318	1.98 378	1.25 329	1.24 336	1.74 357	1.31 337	2.17 359	7.44 421	3.47 379	7.09 412	2.38 344	2.08 343	0.37 181	3.49 313	11.36 411	1.39 332	0.99 305	136.53 443	6.21 413	8.35 344	12.33 394	0.55 236	0.88 328	1.22 303	1.95 354	2.35 282	4.96 374

Sa-1000	1.14 191	0.75 168	0.47 159	0.49 181	0.61 235	0.50 189	0.27 154	1.70 316	0.52 197	0.73 162	0.48 156	0.66 136	0.67 234	0.79 329	2.17 196	1.43 214	0.92 248	0.93 285	3.23 268	0.58 160	1.55 200	4.86 235	0.35 113	0.59 256	1.14 291	1.24 279	2.35 282	0.76 179

UDG	3.91 346	2.76 393	2.09 383	2.92 387	2.64 391	2.99 385	2.71 374	1.31 255	1.13 321	1.65 287	1.96 324	2.20 335	1.68 336	2.77 393	48.81 413	1.57 247	3.02 379	2.26 398	2.65 242	2.91 390	3.00 243	3.09 207	2.64 391	1.05 339	1.02 265	1.19 276	2.36 284	1.16 263

GLC_STEREO	0.97 165	0.89 237	0.85 246	0.56 204	0.60 230	0.48 184	0.40 219	1.70 316	0.47 175	0.77 175	0.67 203	0.78 185	0.63 218	0.61 294	2.53 245	1.65 257	0.88 228	0.60 148	1.57 195	0.70 217	2.48 233	1.17 155	0.44 152	0.43 182	0.67 170	0.55 154	2.36 284	0.88 213

stereogan	1.44 235	1.33 345	1.05 293	1.11 310	1.28 341	1.11 318	0.97 310	1.26 242	1.05 311	1.22 260	1.10 278	1.62 306	0.89 291	0.66 306	2.34 220	1.31 188	0.94 257	0.81 240	1.72 200	0.95 288	1.10 162	8.04 307	0.71 304	0.77 307	0.83 216	1.06 249	2.36 284	1.38 288

CIPLG	1.32 219	0.70 139	0.69 208	0.57 207	0.46 175	0.52 197	0.33 192	0.81 165	0.55 212	0.76 171	0.69 211	1.03 247	0.53 173	0.59 288	2.91 284	1.33 193	0.89 231	0.62 160	3.23 268	0.62 188	1.62 205	10.69 352	0.55 236	0.53 232	0.90 246	0.54 151	2.37 287	0.61 143

AFF-stereo	0.76 131	0.69 132	0.59 186	0.30 103	0.32 114	0.52 197	0.18 115	0.86 177	0.41 154	1.37 270	0.43 147	0.60 118	0.34 115	0.24 93	1.76 137	1.13 157	0.57 117	0.62 160	2.81 250	0.43 113	0.77 119	0.63 97	0.41 136	0.32 126	0.70 182	0.67 176	2.38 288	0.56 127

NaN_ROB	1.84 277	1.11 314	1.04 291	0.95 292	1.77 368	0.86 287	0.91 306	1.32 261	10.70 428	1.00 235	1.38 305	2.45 345	0.89 291	1.12 365	4.34 333	1.29 184	0.92 248	0.88 271	1.49 185	1.14 310	1.42 194	2.02 190	0.76 313	1.03 336	1.30 318	2.01 358	2.38 288	3.27 359

IPLGR_C	1.31 216	0.71 147	0.68 207	0.57 207	0.46 175	0.52 197	0.31 176	0.81 165	0.53 203	0.76 171	0.69 211	1.03 247	0.53 173	0.59 288	2.62 254	1.33 193	0.88 228	0.63 168	3.25 274	0.61 179	1.64 208	10.69 352	0.55 236	0.53 232	0.89 242	0.57 158	2.40 290	0.62 146

ACRE	1.31 216	0.70 139	0.66 204	0.58 213	0.47 179	0.52 197	0.32 186	0.81 165	0.53 203	0.76 171	0.69 211	1.04 251	0.52 172	0.59 288	2.66 263	1.32 190	0.89 231	0.63 168	3.25 274	0.61 179	1.62 205	10.69 352	0.55 236	0.52 225	0.92 250	0.55 154	2.40 290	0.62 146

gcap_with_dpt	1.70 266	2.27 388	0.76 221	1.42 343	0.71 265	0.78 276	0.32 186	1.43 276	0.59 227	0.90 216	0.67 203	1.69 309	0.85 284	0.41 205	2.22 206	3.04 319	1.11 297	1.60 373	4.27 300	0.74 231	5.79 285	5.97 273	0.52 215	0.44 186	1.05 272	1.02 245	2.42 292	3.01 350

GCAP-BAT	1.70 266	2.27 388	0.76 221	1.42 343	0.71 265	0.78 276	0.32 186	1.43 276	0.59 227	0.90 216	0.67 203	1.69 309	0.85 284	0.41 205	2.22 206	3.04 319	1.11 297	1.60 373	4.27 300	0.74 231	5.79 285	5.97 273	0.52 215	0.44 186	1.05 272	1.02 245	2.42 292	3.01 350

CSAN	2.48 298	1.26 336	1.12 314	1.46 348	1.78 371	1.13 321	0.90 304	1.50 284	10.52 427	2.40 344	3.81 358	4.12 372	2.51 351	0.96 351	3.83 326	1.27 182	1.29 321	1.05 323	3.24 273	1.70 355	3.71 251	4.45 226	0.79 323	1.38 355	1.39 328	3.93 391	2.43 294	2.96 346

pcwnet_v2	3.22 327	0.81 200	0.94 268	0.92 289	1.12 325	0.94 299	0.70 282	1.17 223	0.88 285	2.04 316	1.10 278	1.09 259	1.00 309	1.27 373	47.63 409	1.56 245	0.96 264	0.87 261	6.63 353	0.81 262	2.45 231	3.52 214	1.01 352	0.75 303	1.04 269	1.16 270	2.44 295	2.23 332

RTSC	3.08 326	0.95 268	1.25 339	0.76 262	0.91 301	0.96 301	1.84 361	1.15 221	1.34 334	2.37 341	2.12 333	1.11 261	0.99 308	1.02 356	41.50 392	1.94 280	1.88 353	1.22 350	4.09 297	1.06 302	2.76 239	4.02 222	0.63 278	1.03 336	0.83 216	0.99 241	2.44 295	1.98 322

Ntro	5.35 367	6.19 421	2.38 392	8.06 410	2.91 400	4.88 404	6.70 402	1.40 272	1.53 348	1.44 277	1.19 288	3.58 364	2.73 356	3.12 398	3.66 317	1.17 164	6.56 403	1.19 345	32.62 413	1.60 349	14.27 422	11.82 382	11.41 434	2.54 402	1.64 359	2.30 369	2.45 297	5.00 375

GANet-ADL	2.79 314	0.89 237	1.20 333	1.00 300	1.00 310	1.20 332	0.80 293	1.20 229	1.00 303	3.59 383	6.59 392	1.06 255	0.76 265	0.48 252	12.27 355	4.90 368	1.57 339	0.92 281	6.59 352	1.66 353	6.93 309	11.51 377	0.68 297	0.80 311	1.09 280	1.40 299	2.47 298	1.85 313

UNet	0.85 142	0.76 175	0.74 217	0.60 217	0.60 230	0.61 237	0.53 255	0.90 188	0.58 225	1.21 256	0.68 208	0.71 154	0.56 189	0.67 308	1.72 132	1.11 153	0.79 190	0.72 202	1.13 161	0.82 266	0.84 129	0.69 104	0.62 273	0.58 249	0.64 164	0.77 190	2.48 299	0.95 224

ADCRef	4.84 360	1.42 353	1.01 286	0.78 269	1.77 368	1.21 333	1.62 350	0.99 203	5.58 413	1.85 303	1.08 277	1.02 243	0.91 294	1.17 369	54.35 435	1.92 279	1.10 293	1.04 318	3.49 281	1.32 324	1.80 216	3.27 211	2.13 389	0.87 327	2.30 380	4.60 393	2.48 299	29.71 433

DeepPrunerF	4.30 352	1.53 359	0.72 213	2.93 389	5.08 422	2.43 378	3.38 383	0.87 181	4.11 404	0.80 188	1.17 285	0.66 136	0.56 189	0.61 294	45.12 404	2.02 286	1.01 278	0.78 222	2.32 221	0.88 276	1.56 201	1.70 179	0.84 340	0.67 285	29.00 436	1.78 342	2.48 299	1.17 268

GEStereo_RVC	1.80 276	0.96 274	0.99 281	1.02 301	0.87 295	1.12 320	1.03 319	1.66 314	0.82 278	0.91 219	0.79 240	1.34 282	0.75 260	0.61 294	2.25 210	2.14 292	1.14 303	1.23 353	4.06 296	1.22 317	4.66 265	11.41 374	0.71 304	0.95 333	0.88 238	0.97 235	2.49 302	1.65 306

DDUNet	2.05 283	2.73 392	2.03 381	2.92 387	2.66 393	3.04 386	2.76 376	1.17 223	1.11 319	1.60 283	1.21 292	2.23 336	1.69 337	2.81 394	2.04 176	1.25 179	2.78 375	2.42 408	2.63 239	2.90 389	1.92 222	2.11 192	2.77 396	0.92 332	1.01 262	0.93 225	2.50 303	1.10 254

RP	1.18 198	1.02 298	1.24 337	0.94 291	1.08 320	0.84 283	1.17 329	1.25 240	1.31 331	0.61 127	1.16 284	1.21 271	0.75 260	0.68 309	3.34 308	1.04 131	0.89 231	0.67 182	1.20 167	0.79 256	0.88 135	2.85 205	0.59 265	0.71 297	0.86 225	0.98 239	2.51 304	1.21 270

otaku	5.09 365	5.20 416	2.27 388	18.45 419	2.89 398	5.73 409	3.63 386	1.44 279	1.46 342	1.31 267	1.42 308	3.59 365	2.63 354	3.22 399	3.07 296	1.30 186	5.55 395	1.14 339	20.28 403	1.49 339	13.81 411	11.25 371	11.85 435	1.91 375	1.56 353	2.06 359	2.52 305	6.49 389

CASS	2.08 284	1.02 298	1.16 324	1.28 331	0.99 309	0.88 293	3.39 384	1.42 275	1.02 308	1.30 266	2.46 340	1.14 265	0.81 273	0.46 241	2.70 267	2.38 303	3.41 382	1.10 327	3.40 280	1.18 314	8.01 334	8.63 313	0.66 288	0.69 290	1.49 344	1.27 283	2.52 305	1.41 290
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
TESTraft	0.98 167	0.96 274	0.42 143	0.41 156	0.33 123	0.40 148	0.25 144	1.13 218	0.39 143	0.97 232	0.35 124	0.61 120	0.75 260	0.54 267	3.18 304	1.42 210	0.70 154	0.50 113	2.86 252	0.53 142	1.08 158	3.15 209	0.35 113	0.40 168	0.52 127	1.18 272	2.52 305	0.61 143

DPSNet	5.60 370	1.54 360	1.19 329	1.76 358	2.44 387	2.08 366	1.81 360	1.95 338	2.93 389	2.09 326	5.15 374	9.82 409	6.09 375	8.98 419	14.30 360	12.14 414	4.12 391	3.60 422	17.82 399	8.28 422	12.18 388	14.58 424	3.71 401	3.09 419	2.30 380	2.42 372	2.52 305	2.24 333

TestStereo1	0.93 158	0.98 279	0.39 132	0.38 140	0.36 141	0.39 144	0.25 144	1.02 205	0.39 143	0.79 184	0.34 117	0.58 111	0.73 251	0.54 267	3.06 294	1.47 226	0.71 159	0.52 121	2.91 253	0.54 143	1.34 182	1.84 181	0.35 113	0.39 161	0.54 133	1.06 249	2.53 309	0.60 141

SA-5K	0.93 158	0.98 279	0.39 132	0.38 140	0.36 141	0.39 144	0.25 144	1.02 205	0.39 143	0.79 184	0.34 117	0.58 111	0.73 251	0.54 267	3.06 294	1.47 226	0.71 159	0.52 121	2.91 253	0.54 143	1.34 182	1.84 181	0.35 113	0.39 161	0.54 133	1.06 249	2.53 309	0.60 141

RAFT-Stereo + iAFF	0.86 145	0.72 150	0.84 242	0.41 156	0.39 150	0.54 206	0.21 131	0.99 203	0.52 197	1.54 280	0.57 181	0.73 158	0.39 134	0.26 96	2.15 191	1.17 164	0.64 137	0.50 113	2.66 243	0.57 156	0.88 135	0.90 130	0.47 172	0.39 161	0.86 225	0.72 184	2.54 311	0.66 158

EKT-Stereo	5.41 368	0.97 276	1.10 308	0.72 249	0.74 272	0.87 289	1.17 329	2.02 348	1.00 303	1.41 275	2.92 344	1.11 261	0.81 273	0.46 241	72.33 445	14.74 421	1.14 303	1.37 364	5.61 327	7.76 418	9.80 361	10.61 350	0.53 224	0.61 267	1.39 328	1.11 256	2.56 312	1.08 253

PDISCO_ROB	1.06 179	0.87 226	0.60 189	0.80 274	0.68 259	0.53 202	0.59 272	0.93 194	0.69 259	1.80 297	1.00 274	0.74 160	0.63 218	0.66 306	1.87 152	1.44 216	0.89 231	1.10 327	1.53 189	0.80 259	1.56 201	2.40 199	0.52 215	0.63 275	1.19 296	0.79 193	2.56 312	0.81 191

MyStereo04	1.58 248	0.90 242	0.97 276	0.78 269	0.89 299	0.57 223	0.40 219	1.57 299	0.97 297	2.23 335	0.89 258	1.34 282	0.54 179	0.41 205	2.94 288	2.47 306	0.86 217	0.92 281	5.37 319	1.50 342	4.62 263	3.51 213	0.92 347	0.81 315	1.21 298	1.61 331	2.58 314	0.95 224

DAS	2.93 319	0.99 285	1.06 299	1.13 314	1.05 314	1.03 314	1.04 320	1.74 321	1.81 363	3.32 374	5.70 380	2.61 351	3.08 363	0.50 258	3.19 305	7.47 394	1.83 349	1.23 353	5.90 333	1.83 360	12.92 397	10.26 339	0.76 313	1.94 376	1.32 320	1.51 315	2.60 315	1.31 281

SepStereo	2.93 319	0.99 285	1.06 299	1.13 314	1.05 314	1.03 314	1.04 320	1.74 321	1.81 363	3.32 374	5.70 380	2.61 351	3.08 363	0.50 258	3.19 305	7.47 394	1.83 349	1.23 353	5.90 333	1.83 360	12.92 397	10.26 339	0.76 313	1.94 376	1.32 320	1.51 315	2.60 315	1.31 281

ACVNet_1	5.24 366	3.87 410	3.60 413	13.80 415	3.48 412	6.00 414	10.57 414	1.60 304	1.79 360	1.55 281	1.30 296	4.40 378	2.80 359	5.43 412	2.42 227	1.39 202	11.59 413	1.72 380	20.91 407	1.50 342	14.41 425	8.16 308	7.22 417	2.84 415	1.73 365	2.19 367	2.61 317	2.72 341

GANetREF_RVC	1.28 209	1.18 323	0.95 273	1.18 325	1.04 312	1.00 311	0.79 290	1.25 240	1.10 317	1.29 264	0.77 232	2.28 339	0.91 294	0.63 301	2.00 168	1.14 159	1.01 278	0.98 302	2.44 227	0.82 266	1.98 226	1.33 166	0.78 320	1.05 339	1.28 317	1.27 283	2.63 318	1.49 294
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
SA	1.07 181	0.90 242	0.42 143	0.55 202	0.53 210	0.49 186	0.24 140	1.60 304	0.46 173	0.71 156	0.41 142	0.69 146	0.58 199	0.62 299	1.74 133	1.41 207	0.78 186	0.79 226	3.17 267	0.65 197	1.24 174	4.73 232	0.34 109	0.51 219	0.75 194	1.12 259	2.64 319	0.72 168

XX-Stereo	11.10 408	0.72 150	1.24 337	1.04 303	0.52 202	0.80 280	0.84 296	1.13 218	0.51 195	4.53 403	6.79 399	1.54 302	1.06 316	0.42 218	2.78 276	5.82 384	0.96 264	0.94 288	6.43 345	0.91 280	6.26 295	8.36 311	0.58 259	0.43 182	237.38 450	1.38 295	2.64 319	3.61 363

ccs_rob	4.23 351	1.10 313	1.53 353	1.14 319	0.92 307	1.19 331	1.05 322	2.86 392	1.27 328	4.20 395	35.77 435	8.95 406	1.29 327	0.73 317	3.10 301	6.47 385	1.50 336	1.17 340	5.98 338	1.44 334	10.44 380	11.78 381	0.74 312	2.24 391	1.07 275	1.30 287	2.65 321	2.20 330

iResNet_ROB	1.16 196	0.83 207	0.82 237	0.65 233	0.59 226	0.67 254	0.58 269	2.65 385	0.53 203	1.73 293	0.76 231	0.87 209	0.78 270	0.47 246	3.77 325	1.45 218	0.87 222	0.86 259	2.81 250	0.65 197	1.26 176	0.87 128	0.57 248	0.73 302	0.81 208	0.95 230	2.65 321	1.03 245

SQANet	4.87 361	4.55 415	2.13 386	19.76 421	2.63 389	4.99 406	3.29 380	1.63 309	1.45 340	1.20 255	1.40 306	3.22 360	2.40 348	2.76 392	3.09 299	1.20 172	5.19 393	1.07 325	19.89 402	1.28 320	12.48 391	10.73 355	11.37 433	1.49 359	1.57 354	2.32 371	2.66 323	5.86 385

test_4	1.13 190	0.74 160	0.77 225	0.42 162	0.32 114	0.34 122	0.26 151	0.78 156	0.33 128	0.75 167	0.40 140	0.87 209	0.35 122	0.40 198	2.10 187	1.55 243	0.65 139	0.69 188	1.50 186	0.51 137	1.12 165	10.25 338	0.41 136	0.37 147	0.58 147	0.70 180	2.73 324	0.62 146

RainbowNet	4.65 357	3.75 408	2.70 400	4.56 400	2.98 403	4.16 397	8.75 409	2.05 352	2.01 371	1.90 306	1.12 281	3.61 367	3.00 362	3.60 405	2.70 267	1.89 274	2.97 378	1.54 371	15.27 397	8.73 425	11.07 385	11.30 372	10.70 430	2.22 387	1.73 365	2.30 369	2.76 325	6.13 387

PSMNet_ROB	16.63 424	5.59 419	2.97 405	3.47 393	2.63 389	5.86 412	6.18 400	2.20 362	2.29 377	5.39 426	141.45 446	97.59 443	6.02 374	33.78 439	3.23 307	1.58 250	4.09 390	1.69 378	20.81 406	2.75 385	12.93 399	7.08 296	63.80 447	2.60 403	2.95 391	3.67 388	2.77 326	3.66 364

iResNet	2.79 314	0.95 268	0.91 264	1.35 338	1.69 363	1.41 343	1.02 316	1.81 328	1.09 316	2.62 350	5.14 373	1.80 315	2.38 347	0.46 241	10.35 350	7.64 397	1.36 329	1.23 353	6.83 361	1.78 358	10.05 367	4.09 224	0.61 270	2.02 381	1.10 286	1.50 314	2.80 327	1.39 289

MFN_U_SF_RVC	4.44 356	1.91 378	1.83 369	2.19 372	1.82 375	2.38 376	4.61 393	2.39 374	1.94 368	4.48 401	11.47 426	3.74 369	2.50 350	4.72 409	20.32 371	3.66 342	1.91 355	1.83 383	11.50 389	3.25 393	7.86 327	6.73 288	1.25 361	3.20 422	1.86 373	3.84 389	2.83 328	3.94 368

PSMNet-ADL	2.61 305	0.95 268	1.12 314	1.14 319	1.18 333	0.97 304	0.85 299	1.78 323	1.26 327	3.49 380	6.09 385	1.43 290	2.78 358	0.56 275	2.93 287	10.59 408	1.31 322	0.96 298	5.96 337	1.20 316	6.66 301	9.11 323	0.86 343	0.82 318	1.10 286	1.44 303	2.85 329	1.10 254

IPLG	3.01 322	0.75 168	0.63 195	0.42 162	0.52 202	0.54 206	0.51 252	1.63 309	0.35 134	0.62 130	0.59 186	0.77 178	0.66 230	0.46 241	51.49 423	1.67 261	1.02 283	0.92 281	3.51 282	0.63 193	0.99 148	5.97 273	0.49 187	0.48 208	0.80 206	1.16 270	2.86 330	0.71 167

TestStereo_HL3	3.66 341	6.67 425	1.19 329	0.68 243	0.59 226	1.17 328	0.83 295	2.69 388	1.00 303	3.07 369	4.67 368	4.18 375	1.27 326	0.36 175	11.56 354	9.71 405	13.51 429	0.80 232	5.87 332	0.78 250	8.05 335	12.28 391	0.56 243	0.61 267	1.02 265	1.40 299	2.88 331	1.47 292

S-Stereo	4.68 358	1.15 318	1.74 366	1.75 357	1.63 359	1.65 353	2.24 371	2.75 390	2.15 373	3.32 374	11.59 427	5.97 387	1.74 338	0.88 341	19.04 368	16.28 428	1.81 347	2.39 406	5.64 329	9.35 431	7.13 313	12.52 401	1.61 381	2.64 405	1.24 307	2.08 362	2.88 331	3.26 358

test-1	3.02 324	0.66 125	1.14 319	0.60 217	0.58 223	0.75 271	0.63 278	1.96 339	0.82 278	4.00 393	5.48 377	2.18 334	0.80 272	0.41 205	4.00 329	7.32 393	1.18 309	1.19 345	6.72 357	7.57 417	10.78 382	12.94 413	0.54 232	0.60 261	1.40 331	1.78 342	2.89 333	2.52 337

MIPNet	2.89 317	0.91 246	0.77 225	0.49 181	0.65 249	0.55 210	0.57 265	1.34 265	0.53 203	2.05 317	0.99 272	0.80 189	0.77 268	0.48 252	40.89 389	1.61 252	1.15 307	0.94 288	3.25 274	1.19 315	1.15 168	9.31 324	0.57 248	0.62 269	1.24 307	1.51 315	2.90 334	0.82 194

PVD	4.10 347	1.44 355	2.12 385	1.41 340	1.58 358	1.68 355	2.10 368	3.06 394	2.66 384	2.85 359	4.32 362	2.46 346	3.63 368	1.27 373	40.43 388	2.72 310	2.19 369	2.11 397	4.71 310	2.46 384	6.18 293	6.10 277	1.02 353	1.74 368	2.32 382	2.44 373	2.90 334	2.66 339

DNSM	1.73 270	1.01 293	0.99 281	0.42 162	0.39 150	0.63 242	0.27 154	1.36 266	0.84 280	0.73 162	0.63 194	1.36 286	1.35 331	0.36 175	2.44 229	3.52 339	0.96 264	1.13 335	3.73 289	0.81 262	8.87 354	7.56 301	0.51 204	0.50 216	1.27 316	0.94 228	2.93 336	1.11 257

WAO-7	8.11 394	2.98 396	5.46 425	29.83 429	2.32 382	3.09 387	9.23 411	2.48 378	4.20 405	4.67 405	7.60 414	7.98 401	11.78 397	1.64 382	22.32 375	2.11 291	12.00 415	2.79 417	44.95 426	2.13 376	10.06 368	10.12 333	1.37 374	2.49 401	2.97 392	4.35 392	2.94 337	5.06 377

FAT-Stereo	4.35 354	1.18 323	2.25 387	1.48 349	1.81 374	1.42 344	1.49 345	3.57 404	1.84 366	3.66 386	6.22 387	6.70 394	2.76 357	1.07 364	6.82 345	15.24 426	2.03 365	2.49 409	5.43 321	8.81 426	13.23 403	12.34 396	0.95 349	2.79 413	1.26 311	2.25 368	2.96 338	5.48 381

LVE	10.96 407	3.63 406	2.68 399	55.15 441	4.03 419	7.50 420	88.91 446	1.93 336	2.44 381	2.26 338	1.69 317	4.48 379	4.75 370	3.42 403	3.44 311	2.21 296	6.03 399	1.84 384	50.68 433	1.97 371	10.14 370	12.19 388	5.54 406	3.12 420	3.75 399	2.46 374	2.99 339	6.76 392

MFN_U_SF_DS_RVC	3.64 340	1.48 357	1.03 288	1.98 366	1.75 367	2.09 367	5.14 396	2.15 357	2.23 375	1.73 293	1.57 313	2.49 347	4.83 372	5.73 414	12.78 356	1.73 264	1.22 312	1.06 324	5.43 321	1.54 347	12.24 390	9.06 322	1.52 379	1.16 346	2.29 379	3.46 387	3.05 340	7.63 393

S2M2_L	1.14 191	0.87 226	1.13 316	0.46 177	0.37 144	0.43 160	0.28 160	0.60 111	0.52 197	1.85 303	0.34 117	0.63 125	0.40 139	0.43 224	2.36 221	1.91 276	0.70 154	0.60 148	1.06 155	0.58 160	4.38 258	4.69 229	0.49 187	0.37 147	0.64 164	0.89 216	3.07 341	0.79 186
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
test-3	1.73 270	1.00 291	1.08 304	0.63 230	0.60 230	0.55 210	0.43 233	1.99 343	0.39 143	0.86 203	0.54 172	1.45 291	0.53 173	0.41 205	2.20 200	1.41 207	0.81 203	0.79 226	6.57 350	0.69 210	5.20 280	11.52 378	0.46 160	0.54 236	0.86 225	0.97 235	3.11 342	0.98 229

test_1	1.73 270	1.01 293	1.08 304	0.63 230	0.60 230	0.55 210	0.43 233	1.99 343	0.39 143	0.86 203	0.54 172	1.45 291	0.54 179	0.41 205	2.20 200	1.42 210	0.80 194	0.79 226	6.57 350	0.69 210	5.20 280	11.52 378	0.46 160	0.54 236	0.87 230	0.97 235	3.11 342	0.98 229

PWC_ROB	2.61 305	1.20 327	1.48 350	0.96 293	1.05 314	1.21 333	1.79 359	1.24 239	1.94 368	1.81 299	3.61 357	2.12 331	2.96 361	0.91 344	9.88 349	4.30 358	1.97 361	1.95 388	3.72 288	1.62 350	5.58 283	7.59 302	0.81 332	1.98 380	1.35 323	1.27 283	3.11 342	3.07 353

iResNetv2_ROB	1.57 247	0.87 226	0.70 211	1.13 314	0.65 249	0.72 267	0.49 247	2.63 384	0.64 248	1.77 296	0.87 256	1.30 281	0.75 260	0.40 198	4.81 336	1.26 181	0.91 242	0.71 194	4.58 309	0.81 262	7.66 322	1.62 177	0.58 259	0.80 311	0.81 208	0.83 201	3.12 345	0.91 217

DNS	1.70 266	1.33 345	0.87 252	0.43 165	0.40 155	0.55 210	0.28 160	1.18 227	0.71 265	0.70 149	0.56 177	1.24 275	1.19 322	0.36 175	2.46 233	3.22 327	1.01 278	1.04 318	4.23 299	0.78 250	8.77 351	7.34 299	0.52 215	0.47 194	1.14 291	0.85 209	3.21 346	0.98 229

PS-NSSS	1.07 181	1.44 355	0.69 208	1.20 326	0.91 301	1.16 325	0.93 308	0.80 163	0.55 212	0.74 166	0.49 159	1.98 324	1.03 312	0.91 344	1.54 115	0.92 111	0.83 208	0.73 204	1.45 183	0.62 188	0.94 144	0.63 97	1.68 382	0.50 216	1.00 260	0.95 230	3.21 346	1.11 257

ACVNet_2	5.79 377	3.52 403	2.90 403	21.94 426	3.38 410	4.55 399	8.18 407	1.84 329	1.76 358	1.84 301	1.98 326	3.88 370	3.20 365	3.03 396	2.85 281	1.46 223	12.77 419	1.56 372	33.59 414	1.68 354	10.81 383	7.91 305	6.79 416	2.68 411	3.13 393	2.65 377	3.23 348	3.11 354

test_3	1.73 270	1.02 298	1.05 293	0.65 233	0.61 235	0.55 210	0.43 233	1.96 339	0.38 140	0.88 211	0.52 168	1.45 291	0.54 179	0.40 198	2.20 200	1.40 204	0.81 203	0.81 240	6.56 349	0.71 219	5.08 273	11.49 375	0.43 148	0.49 213	0.96 256	1.09 255	3.23 348	0.98 229

TRStereo	6.31 383	1.25 333	1.93 375	0.85 281	0.61 235	2.29 372	0.86 300	2.21 363	0.54 210	4.40 399	1.34 299	2.24 337	0.75 260	0.45 235	4.08 331	6.55 387	0.80 194	0.85 258	6.04 339	1.45 336	7.60 320	12.13 385	0.55 236	0.49 213	1.44 338	103.74 450	3.24 350	1.61 302

MADNet+	4.78 359	2.02 382	1.87 374	2.01 367	2.36 384	1.47 347	4.28 391	2.47 377	1.99 370	2.66 351	2.13 335	3.56 362	2.85 360	2.34 390	41.14 391	5.66 383	3.48 384	1.53 370	4.54 306	3.38 395	13.07 402	7.34 299	1.72 383	3.48 424	2.93 390	2.17 366	3.24 350	3.29 360

MatchAttention (ZS)	1.17 197	0.73 154	0.29 92	0.31 106	0.27 97	0.34 122	0.15 91	0.68 130	0.57 221	0.55 108	0.38 131	0.94 229	0.66 230	0.42 218	2.50 239	2.43 305	1.03 286	0.79 226	0.83 118	0.64 195	6.61 299	4.71 230	0.49 187	0.24 102	0.67 170	0.41 115	3.25 352	0.69 162
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
SFCPSM	8.92 397	1.34 348	1.05 293	1.13 314	1.12 325	1.10 317	0.89 303	1.28 249	1.79 360	2.71 355	5.63 378	4.32 377	7.90 379	1.01 355	5.47 341	5.23 375	1.80 345	1.19 345	162.18 445	4.49 400	7.79 323	9.52 327	0.81 332	1.64 361	1.33 322	1.76 341	3.30 353	3.06 352

MFMNet_re	3.01 322	1.41 350	1.48 350	1.53 351	1.87 376	1.96 364	2.01 366	2.67 387	2.16 374	1.60 283	1.98 326	3.57 363	2.65 355	1.02 356	6.96 346	4.19 357	2.67 373	1.96 389	6.48 346	2.40 382	14.04 414	4.97 238	1.86 386	1.97 378	1.38 325	1.33 289	3.31 354	1.94 320

XPNet_ROB	1.63 253	1.57 363	1.09 307	0.91 287	1.13 328	1.01 312	0.88 302	0.95 199	1.14 323	1.07 243	1.82 320	4.03 371	0.72 246	0.78 325	1.82 143	1.51 234	1.52 338	0.94 288	1.42 179	1.04 299	2.20 228	7.75 304	0.86 343	0.80 311	0.94 251	1.29 286	3.34 355	1.56 299

EAI-Stereo	2.60 302	0.90 242	1.57 356	0.90 285	1.31 343	0.84 283	1.31 337	2.22 364	1.34 334	0.81 192	5.69 379	1.37 287	0.83 280	0.50 258	4.76 335	5.32 380	0.91 242	0.94 288	7.45 371	1.11 305	9.07 356	10.78 358	0.62 273	0.85 324	1.45 341	2.06 359	3.36 356	1.90 316

TorneroNet-64	13.24 418	6.25 422	5.07 423	34.05 430	3.72 414	9.38 426	16.75 429	3.49 400	12.26 433	2.27 340	5.98 384	17.67 421	34.24 427	14.37 427	47.92 411	3.76 345	13.18 421	2.40 407	36.34 417	9.15 430	13.85 413	12.35 397	5.65 407	2.64 405	14.28 428	14.51 423	3.41 357	12.48 406

NOSS_ROB	3.67 342	1.38 349	0.81 234	1.15 323	1.16 331	1.15 323	0.65 279	2.25 368	1.41 338	4.85 407	6.68 394	6.78 396	1.06 316	0.82 335	11.52 353	14.58 420	1.34 325	1.17 340	2.93 259	0.98 293	14.13 415	12.82 407	0.79 323	1.48 358	1.13 290	1.48 308	3.41 357	1.25 276

SANet	5.69 372	2.22 384	1.77 367	1.84 359	2.37 385	2.28 371	1.43 343	4.49 414	7.61 422	2.05 317	4.86 371	8.34 405	11.81 398	1.70 384	43.86 401	1.62 254	5.96 397	1.51 369	4.43 305	1.70 355	8.97 355	8.28 309	1.20 357	2.60 403	1.94 376	6.02 405	3.42 359	9.29 398

DCVSM-stereo	2.89 317	0.92 252	1.57 356	1.31 335	1.04 312	1.53 349	0.99 311	2.96 393	1.33 333	3.46 378	6.20 386	6.77 395	2.59 353	0.87 338	2.25 210	4.01 355	1.37 331	1.11 331	7.05 367	4.27 398	6.91 306	6.70 286	1.25 361	2.64 405	1.30 318	1.73 340	3.46 360	2.47 336

notaker	10.31 405	13.11 433	4.84 419	18.55 420	6.95 430	7.98 422	14.39 425	3.69 408	3.28 395	2.90 362	2.15 336	30.28 430	43.63 430	4.40 408	9.01 348	2.66 309	12.71 417	2.73 413	42.35 422	2.87 387	14.87 429	10.21 336	7.77 423	3.03 417	2.66 389	2.98 383	3.46 360	4.84 373

IPLGR	3.25 328	0.89 237	0.81 234	0.65 233	0.66 254	0.50 189	0.42 230	1.14 220	0.44 168	2.02 312	1.30 296	0.86 207	0.74 256	0.47 246	50.44 418	1.86 272	1.15 307	1.11 331	3.23 268	1.37 325	1.41 193	7.71 303	0.56 243	0.70 296	1.39 328	1.55 322	3.46 360	0.92 219

DGSMNet	11.16 409	1.98 381	1.98 378	1.90 364	1.52 354	2.46 379	1.47 344	3.07 395	2.11 372	12.67 436	102.10 445	3.59 365	18.94 422	18.97 434	16.50 366	15.09 424	12.73 418	10.36 432	13.79 393	4.57 401	12.99 400	14.32 423	7.77 423	3.43 423	1.75 367	6.25 406	3.48 363	5.53 382

ACV-stereo	13.36 419	1.90 376	1.63 359	2.10 368	1.15 330	2.97 384	1.36 340	1.72 320	1.86 367	2.96 365	4.89 372	3.67 368	43.88 431	1.13 366	54.14 434	17.43 429	2.38 371	1.31 361	170.74 446	4.64 402	12.73 393	14.68 425	0.97 350	1.83 371	1.25 310	1.49 311	3.53 364	2.32 334

Dean	5.89 379	3.71 407	2.59 395	34.77 431	3.99 416	4.60 402	10.86 416	2.26 369	2.39 380	2.16 333	1.55 312	4.68 381	4.76 371	3.30 401	3.03 291	1.76 266	12.09 416	1.65 376	9.86 384	2.04 374	14.16 416	9.89 329	7.35 418	2.66 410	3.36 397	2.91 381	3.53 364	3.13 356

TorneroNet	24.73 434	6.18 420	3.52 409	95.34 444	3.93 415	27.05 433	29.02 433	4.44 413	18.13 437	2.20 334	37.99 436	77.85 441	72.31 440	18.15 433	41.78 394	3.07 323	13.11 420	2.35 403	87.85 438	9.06 429	15.44 433	12.17 387	5.94 409	2.64 405	52.32 443	8.18 411	3.59 366	14.11 408

SPS-STEREO	5.78 375	1.73 370	1.86 372	2.48 375	1.67 362	2.19 369	1.60 349	2.72 389	1.76 358	3.63 385	6.80 401	4.12 372	2.19 344	1.21 371	13.01 358	12.86 415	2.91 377	2.01 391	47.66 429	2.04 374	14.17 417	13.06 418	1.43 375	2.27 393	2.40 384	1.94 353	3.66 367	2.80 342
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
edge stereo	5.88 378	1.88 374	3.14 407	2.14 370	1.80 373	2.47 380	2.43 372	4.51 415	3.45 398	3.97 392	4.84 370	6.45 393	17.40 419	1.04 362	5.09 339	14.91 422	1.80 345	1.66 377	37.39 418	6.28 414	5.99 290	12.74 405	1.44 376	2.02 381	2.12 378	2.11 365	3.75 368	5.99 386

IMH	9.11 399	3.31 401	3.55 412	4.46 398	3.30 409	4.60 402	6.29 401	3.48 399	3.12 393	1.42 276	1.88 322	5.38 385	15.63 416	51.61 444	52.03 426	3.06 322	3.92 388	2.32 402	20.77 405	2.01 373	6.25 294	9.58 328	8.07 427	2.21 386	7.69 414	5.96 404	3.77 369	10.35 403

NCCL2	1.48 239	1.28 340	1.10 308	1.11 310	1.43 351	0.78 276	0.90 304	1.05 210	1.14 323	1.86 305	1.27 294	1.02 243	0.81 273	0.80 333	3.43 310	1.42 210	1.14 303	0.87 261	1.31 172	0.89 279	1.94 225	3.37 212	1.48 378	1.02 335	1.50 346	1.35 292	3.80 370	1.85 313

HH	2.75 308	0.67 127	1.42 346	0.80 274	0.71 265	0.88 293	1.09 325	1.86 331	0.87 283	5.19 421	0.66 201	1.91 319	0.86 288	0.57 280	2.65 259	8.48 402	0.87 222	0.94 288	6.36 342	1.39 328	13.52 407	12.32 392	0.79 323	0.58 249	1.38 325	1.63 332	3.81 371	2.06 323

HanStereo	2.75 308	0.67 127	1.42 346	0.80 274	0.71 265	0.88 293	1.09 325	1.86 331	0.87 283	5.19 421	0.66 201	1.91 319	0.86 288	0.57 280	2.65 259	8.48 402	0.87 222	0.94 288	6.36 342	1.39 328	13.52 407	12.32 392	0.79 323	0.58 249	1.38 325	1.63 332	3.81 371	2.06 323

ADCPNet	7.09 389	1.18 323	3.04 406	1.33 336	3.12 404	1.36 341	8.88 410	2.15 357	3.24 394	4.23 396	7.84 418	1.96 322	15.92 417	1.71 385	49.61 414	3.53 341	1.89 354	1.25 357	19.14 401	3.03 392	5.96 288	4.75 234	4.72 405	1.29 353	3.95 400	5.33 399	3.87 373	27.01 429

LALA_ROB	1.85 278	2.17 383	1.13 316	1.05 305	1.26 337	1.16 325	1.01 313	1.17 223	1.46 342	2.06 322	2.82 343	3.47 361	0.92 297	0.93 347	3.90 327	1.46 223	1.36 329	1.18 343	2.20 216	1.31 323	2.84 240	5.10 247	0.77 318	1.01 334	1.24 307	1.41 301	3.89 374	1.77 311

HBP-ISP	6.40 384	1.33 345	2.30 390	1.91 365	1.51 353	1.65 353	0.79 290	2.50 380	1.29 330	4.91 411	6.80 401	1.37 287	0.74 256	14.59 429	52.98 432	19.59 432	1.24 315	1.10 327	6.08 340	8.03 421	12.73 393	16.75 430	0.79 323	1.19 348	1.81 369	2.06 359	3.90 375	2.87 344

STTRV1_RVC		1.26 336	1.01 286	1.62 352	1.11 324	1.76 358	1.25 333	1.50 284	1.40 337	1.75 295	1.60 314	2.72 354	3.31 367	1.00 354	2.61 253	1.77 267	11.19 412	0.96 298		9.01 428	9.10 357	8.68 315		1.66 362	1.68 362	1.59 326	3.90 375	5.32 380

Reg-Stereo(zero)	2.60 302	0.80 194	1.38 343	0.70 247	0.75 274	0.56 217	0.62 276	3.07 395	0.68 257	3.56 381	6.85 404	1.50 297	0.84 281	1.38 377	2.08 181	5.28 377	1.28 319	0.83 249	6.55 347	1.51 344	5.18 278	13.34 420	0.60 267	0.60 261	1.08 276	1.44 303	4.02 377	3.66 364

FLISNet	2.60 302	0.80 194	1.38 343	0.70 247	0.75 274	0.56 217	0.62 276	3.07 395	0.68 257	3.56 381	6.85 404	1.50 297	0.84 281	1.38 377	2.08 181	5.28 377	1.28 319	0.83 249	6.55 347	1.51 344	5.18 278	13.34 420	0.60 267	0.60 261	1.08 276	1.44 303	4.02 377	3.66 364

SAMSARA	4.13 348	1.32 343	1.53 353	1.48 349	1.35 346	1.47 347	2.74 375	2.23 365	1.83 365	2.26 338	3.47 356	2.01 325	8.60 382	1.76 387	38.24 384	2.88 312	1.82 348	1.41 366	4.99 312	1.91 365	5.10 275	5.71 268	0.94 348	1.80 370	3.33 396	3.84 389	4.16 379	3.30 361

WAO-6	7.36 393	2.83 395	2.64 398	8.38 412	2.78 395	3.59 394	8.61 408	3.51 401	3.36 397	1.84 301	2.45 339	5.99 388	8.70 384	3.06 397	50.70 419	2.35 299	13.44 423	1.82 382	8.79 380	2.15 377	14.26 420	12.40 398	3.35 399	2.64 405	7.87 415	5.84 402	4.30 380	11.17 405

CBMV	5.08 364	1.41 350	1.15 323	1.44 347	1.42 350	1.24 335	0.78 287	2.27 370	1.47 344	3.04 367	6.44 390	7.74 399	9.07 385	0.60 292	12.81 357	13.79 417	1.99 362	1.29 359	9.56 381	1.15 312	9.82 362	12.54 402	0.82 336	1.84 373	1.44 338	1.83 346	4.39 381	25.76 427
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
FC-DCNN	3.48 334	1.59 364	4.19 416	2.76 382	2.30 380	3.10 388	1.73 355	2.57 382	1.72 356	2.88 361	1.36 303	2.15 332	1.21 323	0.68 309	6.32 342	1.61 252	1.31 322	1.03 315	7.90 375	0.95 288	8.85 353	8.73 316	0.82 336	1.69 367	3.19 394	2.50 375	4.67 382	16.15 413

pmcnn	5.52 369	1.54 360	1.51 352	2.64 378	3.13 405	2.07 365	10.40 413	2.61 383	2.65 383	2.55 349	6.41 389	6.23 391	15.93 418	0.58 284	6.75 344	14.92 423	3.87 387	3.34 421	7.45 371	7.76 418	13.60 410	10.19 335	6.30 415	2.29 394	1.57 354	3.30 385	4.69 383	4.80 372

DDVS	6.06 381	1.18 323	1.31 341	1.12 312	1.54 355	1.18 329	1.01 313	2.45 375	1.75 357	3.31 373	80.70 443	6.22 390	1.76 339	1.15 368	3.67 320	6.50 386	2.01 364	1.29 359	5.56 326	4.99 406	10.09 369	12.94 413	0.81 332	1.16 346	1.11 289	1.53 318	4.71 384	2.62 338

ktn	26.84 436	3.99 412	95.18 449	14.39 416	5.44 423	18.02 431	17.50 430	19.69 438	67.27 447	2.84 358	5.30 375	171.03 447	80.75 442	7.72 416	10.93 351	3.48 338	20.95 436	2.71 412	90.26 439	29.10 440	15.05 430	10.23 337	7.60 422	2.93 416	5.12 404	5.83 401	4.73 385	6.62 390

CBMV_ROB	6.60 386	1.41 350	1.59 358	2.38 373	1.74 366	1.90 361	1.86 362	6.44 421	1.69 355	5.02 415	7.03 411	9.95 415	11.26 394	0.65 305	38.55 385	7.04 391	2.78 375	1.12 334	9.67 383	2.45 383	9.46 359	11.60 380	0.80 328	1.37 354	4.92 403	12.01 419	4.73 385	18.79 417

SGM-Forest	4.18 350	1.24 330	0.74 217	2.12 369	1.35 346	1.42 344	0.56 263	1.36 266	0.90 288	4.89 410	0.96 266	2.51 349	12.92 409	0.61 294	16.38 365	3.12 325	0.79 190	0.65 176	7.04 366	0.76 242	6.77 303	10.03 331	0.84 340	0.81 315	1.66 361	1.78 342	4.79 387	25.96 428
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ELAS_RVC	9.07 398	3.30 400	5.65 426	4.08 395	3.41 411	7.21 419	4.01 390	7.69 428	3.75 399	4.97 413	7.74 415	9.89 411	11.00 392	3.00 395	47.69 410	4.33 360	6.53 402	9.70 431	9.64 382	2.89 388	13.54 409	15.79 427	2.75 394	4.07 427	18.38 430	23.86 430	4.94 388	5.18 379
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
dad	1.63 253	0.97 276	0.65 202	2.18 371	1.19 335	1.01 312	3.99 389	1.66 314	0.55 212	1.21 256	0.50 161	1.12 263	2.01 341	0.58 284	3.09 299	1.16 162	1.11 297	0.76 214	2.70 246	0.77 245	1.34 182	1.48 173	0.71 304	0.88 328	2.48 386	0.71 181	5.52 389	3.80 367

TANstereo	1.49 241	1.06 308	0.88 253	0.67 240	0.73 270	0.87 289	0.33 192	0.86 177	0.61 236	0.70 149	0.69 211	0.59 115	0.59 200	1.02 356	2.75 271	2.89 313	0.94 257	1.13 335	1.43 181	1.28 320	5.13 276	5.06 244	1.35 372	0.46 192	0.54 133	0.89 216	5.92 390	0.74 172

XX-TBD	1.49 241	1.06 308	0.88 253	0.67 240	0.73 270	0.87 289	0.33 192	0.86 177	0.61 236	0.70 149	0.69 211	0.59 115	0.59 200	1.02 356	2.75 271	2.89 313	0.94 257	1.13 335	1.43 181	1.28 320	5.13 276	5.06 244	1.35 372	0.46 192	0.54 133	0.89 216	5.92 390	0.74 172

LSM0	11.61 411	1.70 367	2.94 404	2.71 381	2.41 386	2.76 382	6.88 403	4.22 412	4.26 406	3.67 387	7.57 413	7.41 397	9.43 388	0.98 352	64.90 444	78.60 448	3.43 383	2.37 405	20.39 404	4.80 404	14.29 423	16.21 429	1.30 367	3.06 418	3.29 395	12.44 420	6.06 392	25.31 426

AnyNet_C32	6.05 380	1.43 354	1.39 345	1.26 330	1.64 360	1.36 341	2.92 377	1.55 297	5.28 412	2.67 353	4.61 367	1.90 318	1.29 327	1.29 375	55.18 437	3.43 336	1.96 360	2.08 394	3.65 285	1.91 365	6.94 310	8.77 318	1.20 357	1.68 364	6.02 408	14.92 424	6.12 393	20.86 419

PWCK	9.19 400	3.84 409	2.76 401	4.81 405	3.48 412	7.14 418	7.79 405	3.92 410	4.66 410	4.66 404	5.84 383	24.68 428	8.47 381	3.24 400	10.95 352	3.27 331	9.48 410	2.36 404	72.75 437	4.94 405	14.76 428	6.95 294	3.68 400	2.40 398	8.01 416	7.55 408	6.35 394	9.51 400

WAO-8	12.07 415	5.33 417	4.83 417	26.48 427	4.01 417	6.22 415	11.73 422	3.65 406	6.39 417	28.97 442	41.01 437	8.08 402	18.91 420	20.68 437	3.75 323	3.24 328	9.46 408	2.01 391	53.81 434	5.76 409	9.83 363	11.16 367	6.04 412	2.43 399	8.05 417	7.74 409	6.36 395	9.95 401

Venus	12.07 415	5.33 417	4.83 417	26.48 427	4.01 417	6.22 415	11.73 422	3.65 406	6.39 417	28.97 442	41.01 437	8.08 402	18.91 420	20.68 437	3.75 323	3.24 328	9.46 408	2.01 391	53.81 434	5.76 409	9.83 363	11.16 367	6.04 412	2.43 399	8.05 417	7.74 409	6.36 395	9.95 401

UNDER WATER	16.39 422	7.86 429	4.99 421	15.68 417	10.73 437	8.76 424	38.30 436	8.07 432	6.02 415	4.25 397	2.98 346	18.63 423	96.18 444	14.44 428	32.70 383	10.29 407	13.91 431	2.75 414	43.73 424	8.62 423	16.83 434	12.33 394	17.08 439	5.55 432	6.06 411	14.49 422	6.37 397	15.05 410

G-Net	6.29 382	1.69 366	1.86 372	1.42 343	1.70 365	1.45 346	1.19 332	4.71 416	8.56 423	3.16 370	4.70 369	7.94 400	6.89 377	0.85 337	15.45 363	8.15 401	1.92 357	2.75 414	5.41 320	6.49 415	9.16 358	11.23 370	1.46 377	2.81 414	1.81 369	19.84 428	6.51 398	30.80 434

DispFullNet	15.85 421	3.61 405	5.00 422	3.30 392	2.93 402	3.51 393	3.20 379	6.49 422	2.71 386	5.17 419	6.80 401	90.79 442	15.55 415	2.73 391	28.89 381	23.38 437	4.02 389	3.86 424	138.92 444	28.91 438	12.60 392	11.86 383	2.69 392	2.31 395	4.30 401	2.71 379	6.80 399	5.05 376

ADCMid	5.63 371	2.23 385	2.63 397	1.42 343	2.89 398	2.37 374	3.73 387	1.92 335	2.97 390	1.91 308	3.16 349	2.33 343	2.31 346	1.48 380	50.97 422	3.74 344	1.84 352	1.86 385	7.38 370	1.99 372	4.66 265	5.18 248	2.70 393	1.38 355	2.33 383	8.75 412	6.81 400	21.02 420

MonStereo1	9.81 403	3.92 411	2.43 393	5.31 409	4.70 421	5.34 408	7.44 404	3.39 398	2.25 376	117.09 449	3.30 354	6.44 392	10.28 389	3.91 407	2.28 215	1.78 268	3.22 380	3.17 420	38.45 419	3.58 396	5.84 287	5.88 272	6.18 414	1.83 371	3.46 398	3.13 384	7.10 401	3.19 357

FC-DCNN v2	3.76 343	1.64 365	4.17 415	2.93 389	2.32 382	3.38 391	1.67 351	2.65 385	2.92 388	2.86 360	1.36 303	2.62 353	1.33 329	0.68 309	6.35 343	1.65 257	1.31 322	1.00 310	8.25 376	0.94 286	8.74 350	8.73 316	0.82 336	1.68 364	4.68 402	3.34 386	7.40 402	15.96 412

ADCS	6.69 387	1.97 380	1.94 376	1.41 340	2.24 379	1.84 360	3.00 378	2.08 354	3.97 401	2.66 351	3.26 351	3.01 358	11.48 395	2.01 389	53.18 433	11.65 412	2.72 374	2.59 411	5.10 313	2.24 378	10.43 379	8.65 314	1.76 384	1.97 378	2.57 388	10.58 414	7.51 403	18.68 416

castereo++	1.62 251	0.76 175	0.78 228	0.59 214	0.41 161	0.34 122	0.25 144	0.85 175	0.43 163	0.81 192	0.62 190	1.02 243	0.51 169	0.38 188	1.86 151	2.57 308	1.01 278	0.73 204	3.23 268	0.62 188	7.09 311	6.35 279	0.63 278	0.58 249	0.99 258	1.01 244	7.61 404	1.63 305

ADCP+	5.07 363	1.54 360	1.72 363	1.08 307	1.54 355	1.18 329	2.02 367	1.02 205	2.72 387	4.05 394	2.23 338	2.24 337	0.61 211	0.94 349	54.46 436	1.52 240	0.83 208	0.95 294	3.94 292	0.87 275	2.22 230	2.57 202	0.71 304	0.62 269	2.48 386	11.25 416	7.85 405	23.66 424

KSHMR	20.05 426	6.71 426	4.01 414	99.31 445	5.91 427	17.09 430	71.12 443	3.62 405	9.75 425	3.59 383	3.39 355	6.07 389	84.38 443	17.14 432	22.70 376	3.97 350	6.29 400	2.76 416	90.60 440	2.83 386	12.73 393	10.14 334	9.05 429	2.74 412	21.08 431	5.85 403	8.10 406	10.46 404

HanzoNet	47.37 443	45.54 443	75.64 448	62.53 442	47.97 443	62.03 445	90.57 447	55.02 448	58.34 446	15.60 437	22.00 430	75.72 440	107.47 445	172.14 449	23.65 379	13.02 416	62.42 447	9.26 429	134.39 442	22.45 437	19.74 436	25.78 438	31.84 441	5.57 433	9.72 423	9.49 413	8.54 407	12.61 407

UNDER WATER-64	11.75 412	7.29 428	4.90 420	17.03 418	7.40 431	8.44 423	16.49 428	8.25 434	4.32 407	4.51 402	3.21 350	17.72 422	15.23 414	8.81 418	46.52 408	10.69 409	13.57 430	3.01 419	12.74 392	8.66 424	14.20 418	12.82 407	11.01 431	4.40 428	6.45 412	18.67 427	8.71 408	22.29 422

AnyNet_C01	7.20 392	2.24 386	2.27 388	2.95 391	1.92 377	1.58 351	5.39 397	3.73 409	5.63 414	3.17 371	4.41 363	4.59 380	6.09 375	1.88 388	58.66 439	14.24 418	5.46 394	3.69 423	4.79 311	3.02 391	8.40 345	10.33 343	2.45 390	2.24 391	5.77 406	2.65 377	8.81 409	17.99 415

MADNet++	9.22 401	4.13 414	6.16 428	4.32 397	5.78 426	3.96 395	8.14 406	7.09 425	6.83 419	5.28 424	7.83 417	7.65 398	8.62 383	12.90 424	19.42 370	21.00 435	7.04 406	6.27 426	10.40 386	7.97 420	14.29 423	18.67 433	3.96 402	5.12 431	5.80 407	22.29 429	9.32 410	8.69 394

MeshStereo	9.30 402	2.68 391	2.31 391	4.19 396	2.81 396	4.05 396	1.96 365	8.24 433	9.28 424	5.13 418	8.64 420	11.19 419	12.84 405	0.78 325	52.26 428	15.80 427	4.59 392	1.92 386	22.33 408	1.58 348	15.40 432	19.41 434	1.06 356	2.12 383	8.69 419	5.55 400	10.68 411	15.59 411
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
LRCNet_RVC	25.94 435	30.78 437	14.74 434	35.18 433	31.16 442	36.52 437	29.93 435	23.08 440	12.70 434	36.15 444	33.37 434	37.24 431	28.56 424	37.11 440	17.47 367	7.61 396	31.06 437	26.75 441	67.49 436	29.07 439	23.47 437	10.73 355	39.23 442	30.61 443	7.37 413	2.53 376	11.22 412	9.31 399

ADCL	5.69 372	1.88 374	1.63 359	1.29 333	1.40 349	1.59 352	2.22 370	1.23 235	5.20 411	3.04 367	2.01 330	1.14 265	0.84 281	1.04 362	50.40 417	1.63 255	1.45 334	1.79 381	2.94 261	1.38 327	3.19 245	2.35 196	1.23 359	1.07 341	9.47 421	11.74 418	11.34 413	29.10 432

s12784h	2.23 286	1.12 315	1.32 342	1.12 312	0.91 301	0.59 229	0.39 213	1.37 269	0.65 251	1.05 241	0.82 248	1.08 256	0.95 304	0.37 181	2.80 278	4.82 366	0.93 255	0.71 194	3.28 277	0.58 160	7.80 324	8.40 312	0.51 204	0.54 236	1.50 346	1.13 262	11.58 414	3.94 368

iRaft-Stereo_20w	4.16 349	1.13 317	2.10 384	2.66 379	1.55 357	1.55 350	1.17 329	1.96 339	1.27 328	5.53 428	6.77 398	1.52 301	1.34 330	0.43 224	3.03 291	5.32 380	0.95 262	0.77 217	5.49 324	1.46 337	8.20 342	12.75 406	0.61 270	0.60 261	1.63 357	25.36 432	11.64 415	5.58 384

AnonymousM	2.27 291	0.64 116	0.44 149	0.51 188	0.32 114	0.49 186	0.24 140	1.70 316	0.48 181	0.75 167	2.06 332	0.70 150	0.47 158	0.39 194	2.47 234	3.26 330	0.99 273	1.03 315	1.88 204	2.37 380	4.85 268	6.68 285	0.57 248	0.47 194	0.53 130	0.65 175	11.71 416	14.52 409

FADNet_RVC	3.44 332	1.21 328	1.19 329	1.40 339	1.78 371	0.99 308	1.75 356	1.50 284	1.19 326	1.35 268	2.01 330	1.96 322	1.63 335	1.66 383	22.11 374	3.36 333	1.83 349	2.82 418	5.63 328	1.76 357	6.35 296	9.50 326	0.77 318	1.39 357	1.21 298	1.48 308	12.05 417	2.87 344

SGM-ForestM	6.44 385	10.17 432	6.98 431	4.69 401	2.91 400	6.90 417	9.70 412	7.26 426	4.59 409	4.81 406	6.31 388	9.50 408	9.35 387	0.78 325	3.65 316	1.30 186	6.50 401	0.89 272	11.21 388	1.44 334	6.08 291	6.02 276	1.58 380	1.68 364	9.47 421	11.34 417	12.07 418	16.58 414

JetBlue	10.90 406	9.40 430	6.23 429	8.34 411	6.82 429	10.07 427	10.58 415	5.04 419	3.97 401	2.95 364	4.09 360	9.83 410	9.32 386	8.12 417	48.65 412	14.50 419	6.76 405	5.08 425	7.66 373	3.76 397	13.23 403	17.58 432	8.19 428	3.58 425	11.41 424	18.49 426	12.08 419	28.49 431

CREStereo++_RVC	1.73 270	0.91 246	1.03 288	0.51 188	0.56 219	0.40 148	0.28 160	1.37 269	0.51 195	0.83 195	0.61 188	0.76 174	0.85 284	0.34 152	2.78 276	3.07 323	0.92 248	0.61 155	2.72 248	0.55 150	5.01 272	5.69 265	0.53 224	0.38 152	0.94 251	0.84 207	12.80 420	0.98 229
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
ELAS	10.16 404	3.54 404	5.12 424	4.49 399	4.32 420	5.01 407	4.33 392	6.88 424	4.09 403	4.97 413	7.74 415	9.90 413	11.01 393	3.51 404	52.19 427	4.52 362	7.15 407	9.65 430	8.69 378	2.38 381	13.33 405	14.95 426	2.75 394	3.64 426	17.76 429	27.24 435	13.13 421	21.93 421
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
IMH-64-1	7.17 390	3.27 398	3.53 410	4.69 401	3.29 407	4.58 400	5.71 398	3.51 401	3.09 391	1.39 273	1.98 326	4.90 383	10.92 390	4.82 410	52.00 424	4.78 364	3.66 385	2.27 399	12.32 390	1.96 369	6.91 306	10.55 346	7.77 423	2.22 387	6.05 409	4.73 394	13.45 422	9.13 396

IMH-64	7.17 390	3.27 398	3.53 410	4.69 401	3.29 407	4.58 400	5.71 398	3.51 401	3.09 391	1.39 273	1.98 326	4.90 383	10.92 390	4.82 410	52.00 424	4.78 364	3.66 385	2.27 399	12.32 390	1.96 369	6.91 306	10.55 346	7.77 423	2.22 387	6.05 409	4.73 394	13.45 422	9.13 396

DGTPSM_ROB	17.21 425	6.49 423	18.05 435	4.91 406	8.87 433	5.73 409	11.48 419	5.02 417	12.05 431	5.03 417	9.34 425	12.62 420	56.51 437	15.29 430	43.82 400	20.47 433	19.26 434	16.28 434	24.70 409	20.05 435	13.50 406	22.25 435	6.00 410	12.55 437	12.71 426	32.01 440	14.20 424	35.61 439

DPSMNet_ROB	22.61 430	6.50 424	18.06 436	4.95 408	8.88 434	5.76 411	11.54 421	5.02 417	12.08 432	5.17 419	28.67 432	19.69 424	163.24 448	15.38 431	43.87 402	20.66 434	19.56 435	16.59 435	35.50 415	20.17 436	13.82 412	22.26 436	6.02 411	12.56 438	12.82 427	32.01 440	14.23 425	35.60 438

IGEV-FE	3.38 329	0.83 207	1.84 370	2.81 383	0.69 262	2.38 376	1.26 335	2.23 365	0.94 294	4.29 398	6.75 396	2.28 339	1.01 310	0.45 235	2.82 279	7.73 399	0.85 213	0.77 217	5.93 335	1.88 363	8.51 349	12.88 411	0.58 259	0.69 290	1.40 331	1.57 323	14.79 426	2.99 347

IGEV_Zeroshot_test	3.38 329	0.83 207	1.84 370	2.82 384	0.69 262	2.37 374	1.26 335	2.23 365	0.94 294	4.40 399	6.76 397	2.28 339	1.01 310	0.45 235	2.83 280	7.72 398	0.87 222	0.77 217	5.93 335	1.87 362	8.49 348	12.88 411	0.58 259	0.69 290	1.40 331	1.57 323	14.84 427	2.99 347

AIO-Stereo-zeroshot	3.88 345	1.16 322	2.03 381	1.15 323	0.83 292	1.77 359	1.13 328	2.03 349	3.32 396	2.90 362	7.02 410	2.32 342	2.01 341	0.38 188	3.61 315	9.96 406	1.34 325	1.07 325	6.67 354	6.11 412	8.45 346	12.70 404	0.56 243	1.27 352	1.76 368	1.48 308	16.62 428	5.17 378

EGLCR-Stereo	2.26 289	0.87 226	1.17 325	0.45 174	0.48 185	0.61 237	0.23 136	0.83 171	0.55 212	0.72 157	0.53 170	0.80 189	0.66 230	0.41 205	2.36 221	2.92 315	0.90 241	1.10 327	3.35 279	0.60 176	5.09 274	12.56 403	0.47 172	0.45 190	0.89 242	0.91 223	20.21 429	0.86 206

STStereo	16.49 423	3.48 402	5.91 427	44.25 436	5.60 424	39.03 438	13.11 424	7.74 430	10.72 429	5.19 421	8.92 421	24.73 429	30.22 425	1.03 361	59.92 442	11.74 413	2.59 372	1.26 358	40.79 421	2.25 379	10.02 366	8.79 319	2.06 388	11.31 435	22.61 432	16.05 425	20.57 430	35.39 437

anonymity	6.71 388	0.80 194	1.73 365	1.09 308	0.88 297	0.79 279	0.68 280	2.17 359	0.90 288	3.78 390	97.20 444	1.95 321	0.93 299	0.44 234	2.57 249	7.16 392	0.95 262	0.83 249	6.70 355	1.07 303	7.93 330	12.47 399	0.67 293	0.57 245	1.51 348	1.60 329	20.99 431	2.80 342

ITSA-stereo	4.40 355	1.26 336	1.18 326	1.64 353	1.64 360	0.99 308	1.38 342	1.99 343	1.47 344	3.68 388	6.79 399	2.16 333	1.42 333	1.36 376	8.32 347	6.93 390	2.19 369	1.94 387	6.40 344	5.42 407	7.43 319	10.74 357	1.29 365	2.39 397	1.53 350	5.02 396	23.63 432	8.74 395

JetRed	12.50 417	6.96 427	7.76 432	4.77 404	6.78 428	9.35 425	10.92 417	5.31 420	4.54 408	5.85 431	3.28 353	8.17 404	7.48 378	9.74 421	50.80 420	15.21 425	10.30 411	7.93 427	7.83 374	5.44 408	18.10 435	24.48 437	11.12 432	4.60 430	11.97 425	25.85 433	24.78 433	28.17 430

SGM_RVC	8.49 396	2.77 394	1.77 367	2.88 386	2.31 381	3.42 392	2.70 373	7.78 431	3.92 400	5.57 429	8.42 419	9.89 411	12.92 409	0.68 309	3.72 322	2.10 289	6.63 404	1.11 331	40.78 420	5.93 411	9.99 365	10.27 341	1.97 387	2.17 384	8.79 420	2.97 382	27.36 434	40.51 440
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
HaxPig	44.53 441	46.75 444	47.32 444	47.72 438	48.79 444	47.60 440	48.40 437	49.50 444	47.10 443	49.76 445	50.31 439	49.00 435	45.26 432	54.49 445	41.50 392	40.24 442	50.15 444	52.05 446	44.74 425	43.04 445	46.61 441	44.38 444	51.78 444	45.43 447	33.92 438	25.30 431	28.66 435	22.43 423

AVERAGE_ROB	46.12 442	48.49 445	48.31 445	49.34 439	50.25 445	48.63 441	49.80 438	50.74 446	48.67 444	51.68 446	52.55 440	50.28 436	47.20 433	55.70 446	43.00 399	40.99 443	52.42 445	54.59 447	47.27 428	45.45 446	48.77 442	44.06 443	52.90 445	46.98 448	35.80 441	26.72 434	30.77 436	23.81 425

MDST_ROB	12.03 414	32.81 438	1.72 363	20.74 425	2.64 391	5.90 413	1.72 354	4.06 411	1.35 336	3.76 389	6.53 391	2.75 355	42.83 429	0.54 267	50.83 421	1.22 176	1.08 292	0.75 211	18.95 400	1.00 294	12.75 396	11.49 375	1.29 365	1.26 351	22.72 433	11.17 415	31.24 437	31.81 436

MANE	14.22 420	9.62 431	6.93 430	4.94 407	5.72 425	7.88 421	11.48 419	7.38 427	9.90 426	4.92 412	6.89 407	8.98 407	12.13 400	3.67 406	50.37 416	17.85 430	11.82 414	20.17 437	10.46 387	6.55 416	12.22 389	12.86 409	1.77 385	11.33 436	24.83 435	30.99 437	31.42 438	40.73 441

LE_ROB	28.97 437	25.29 436	36.16 440	34.90 432	56.86 448	18.61 432	58.99 440	32.08 443	41.72 442	5.37 425	27.57 431	46.00 434	49.67 434	13.72 426	14.83 361	3.84 348	5.96 397	1.22 350	46.43 427	36.35 444	10.19 374	11.19 369	48.45 443	22.49 441	30.18 437	31.59 439	31.60 439	40.87 442

SGM+DAISY	11.81 413	3.22 397	3.47 408	3.83 394	3.15 406	4.25 398	3.52 385	7.70 429	10.88 430	5.57 429	9.00 424	9.94 414	13.12 411	1.74 386	22.71 377	18.99 431	3.23 381	2.28 401	15.35 398	8.91 427	15.05 430	17.02 431	1.32 369	4.58 429	24.50 434	31.01 438	32.60 440	41.83 443

MEDIAN_ROB	49.56 444	51.66 446	50.91 446	52.80 440	53.76 446	52.08 443	53.35 439	54.28 447	52.25 445	54.89 447	55.89 441	53.59 437	50.09 435	58.85 447	46.45 407	44.55 444	55.81 446	57.90 448	50.55 432	48.85 447	52.07 443	46.79 445	56.69 446	50.01 449	39.10 442	30.23 436	33.56 441	31.26 435

DPSM_ROB	21.05 427	17.19 434	22.69 437	10.13 413	9.29 435	13.96 428	14.50 426	11.66 435	15.25 435	9.00 433	8.97 422	10.35 417	13.24 412	19.90 435	59.73 440	26.35 438	18.76 432	21.26 438	14.74 395	15.50 433	28.56 438	27.85 439	7.42 420	16.13 439	34.05 439	39.30 443	37.97 442	44.48 444

DPSM	21.05 427	17.19 434	22.69 437	10.13 413	9.29 435	13.96 428	14.50 426	11.66 435	15.25 435	9.00 433	8.97 422	10.35 417	13.24 412	19.90 435	59.73 440	26.35 438	18.76 432	21.26 438	14.74 395	15.50 433	28.56 438	27.85 439	7.42 420	16.13 439	34.05 439	39.30 443	37.97 442	44.48 444

PML	39.07 438	38.06 442	12.06 433	39.32 435	29.04 441	40.62 439	11.06 418	14.14 437	100.08 448	27.87 441	166.26 449	107.74 444	159.39 447	13.53 425	15.41 362	10.75 410	35.75 440	8.64 428	42.84 423	10.61 432	14.22 419	16.14 428	5.89 408	7.21 434	53.08 444	13.95 421	42.26 444	19.02 418

fast-reg	55.71 446	34.57 439	45.49 441	19.85 422	18.29 438	48.74 442	28.35 431	22.84 439	30.63 438	20.23 440	161.03 448	22.06 427	31.01 426	39.88 441	118.72 447	40.05 440	37.58 442	41.68 443	239.62 448	30.58 442	57.21 444	56.61 446	14.57 437	32.05 444	68.35 447	79.01 447	75.70 445	89.35 447

FlowAnything	42.31 439	34.65 441	45.90 443	20.47 424	18.91 440	28.11 435	28.64 432	23.30 442	30.84 440	18.76 439	18.33 429	20.84 426	27.00 423	39.89 442	119.49 448	52.59 446	37.35 441	42.63 445	29.06 411	31.53 443	57.38 445	56.78 448	14.49 436	32.64 446	68.29 446	78.93 446	76.07 446	89.56 449

CasAABBNet	42.72 440	34.60 440	45.66 442	20.17 423	18.55 439	28.05 434	29.13 434	23.25 441	30.69 439	18.73 438	18.11 428	20.72 425	37.90 428	39.93 443	120.54 449	52.80 447	37.72 443	42.56 444	29.30 412	30.56 441	57.58 446	56.66 447	14.58 438	32.34 445	68.46 448	79.09 448	76.31 447	89.48 448

BEATNet-Init1	52.60 445	76.96 447	24.06 439	87.02 443	56.48 447	86.86 446	68.77 442	49.65 445	34.71 441	11.93 435	56.24 442	64.63 439	78.72 441	9.65 420	58.40 438	51.35 445	32.72 438	23.00 440	101.24 441	71.98 449	46.49 440	39.72 442	28.67 440	24.23 442	59.12 445	38.23 442	77.99 448	61.49 446

DPSimNet_ROB	111.84 447	179.62 449	74.81 447	195.40 449	165.93 449	136.63 448	98.05 448	126.48 449	138.79 449	82.31 448	148.57 447	159.77 446	157.57 446	78.29 448	64.65 443	40.10 441	142.61 448	34.98 442	195.20 447	69.76 448	154.10 448	32.63 441	82.12 448	98.24 450	71.10 449	51.68 445	117.83 449	122.56 450

MaskLacGwcNet_RVC	21.23 429	1.32 343	1.63 359	1.89 363	1.69 363	1.93 362	3.75 388	2.27 370	2.66 384	5.02 415	29.10 433	216.12 448	51.87 436	5.44 413	3.66 317	4.09 356	5.59 396	13.75 433	28.77 410	1.47 338	14.44 426	12.86 409	0.98 351	2.33 396	1.88 375	7.40 407	145.78 450	5.57 383

ASD4																								105.89 451

Low-res two-view benchmark