Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

mm2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO-test2	0.10 16	0.06 3	0.04 3	0.04 3	0.08 59	0.08 34	0.05 50	0.06 8	0.07 25	0.05 9	0.08 43	0.10 20	0.05 13	0.04 3	0.58 60	0.15 9	0.09 15	0.07 10	0.09 5	0.13 68	0.11 16	0.19 53	0.03 3	0.08 62	0.09 23	0.07 8	0.06 3	0.06 7

AIO-test1	0.11 20	0.06 3	0.06 18	0.04 3	0.07 46	0.08 34	0.03 7	0.09 51	0.08 40	0.08 45	0.07 32	0.10 20	0.05 13	0.06 26	0.42 32	0.22 21	0.10 25	0.08 17	0.11 18	0.20 109	0.11 16	0.47 95	0.04 15	0.04 5	0.07 3	0.07 8	0.07 4	0.06 7

derf	0.08 3	0.06 3	0.06 18	0.04 3	0.04 5	0.05 6	0.08 92	0.05 3	0.05 6	0.04 4	0.06 24	0.08 4	0.08 51	0.05 15	0.31 19	0.18 11	0.07 3	0.06 5	0.09 5	0.08 26	0.09 5	0.10 14	0.04 15	0.04 5	0.07 3	0.06 3	0.08 5	0.05 3

qqai	0.08 3	0.07 10	0.07 26	0.05 10	0.04 5	0.06 12	0.03 7	0.05 3	0.05 6	0.04 4	0.07 32	0.08 4	0.08 51	0.04 3	0.29 13	0.28 43	0.08 6	0.06 5	0.11 18	0.09 32	0.10 11	0.11 21	0.04 15	0.04 5	0.07 3	0.07 8	0.08 5	0.06 7

LACA2	0.08 3	0.06 3	0.07 26	0.06 23	0.05 17	0.06 12	0.03 7	0.05 3	0.08 40	0.07 35	0.02 3	0.11 30	0.04 4	0.04 3	0.31 19	0.34 78	0.07 3	0.08 17	0.10 12	0.06 4	0.08 3	0.09 11	0.03 3	0.04 5	0.08 12	0.07 8	0.08 5	0.06 7

NLCSM	0.17 60	0.06 3	0.04 3	0.05 10	0.04 5	0.06 12	0.04 26	0.09 51	0.98 340	0.05 9	0.52 258	0.08 4	1.58 330	0.05 15	0.23 6	0.11 3	0.07 3	0.05 3	0.08 3	0.05 3	0.08 3	0.07 3	0.04 15	0.04 5	0.07 3	0.07 8	0.08 5	0.05 3

MoCha-V2	0.15 48	0.09 33	0.09 45	0.06 23	0.07 46	0.16 120	0.04 26	0.07 24	0.04 3	0.06 24	0.08 43	0.12 35	0.16 108	0.05 15	0.79 119	0.24 27	0.11 28	0.09 28	0.13 30	0.21 125	0.16 44	0.76 142	0.04 15	0.05 21	0.09 23	0.09 23	0.08 5	0.05 3

111111	0.13 33	0.08 27	0.06 18	0.06 23	0.07 46	0.10 49	0.03 7	0.06 8	0.07 25	0.03 3	0.06 24	0.14 53	0.06 31	0.10 64	0.50 42	0.25 30	0.11 28	0.09 28	0.15 45	0.07 15	0.37 110	0.60 116	0.05 34	0.05 21	0.08 12	0.08 15	0.09 10	0.05 3

MatchStereo	0.11 20	0.10 45	0.09 45	0.05 10	0.08 59	0.07 27	0.04 26	0.08 32	0.12 78	0.04 4	0.07 32	0.08 4	0.10 67	0.09 56	0.43 35	0.25 30	0.12 40	0.11 48	0.10 12	0.10 41	0.15 38	0.26 67	0.04 15	0.08 62	0.10 35	0.11 49	0.10 11	0.09 43
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
CoSv	0.09 10	0.11 51	0.07 26	0.05 10	0.04 5	0.09 42	0.04 26	0.08 32	0.06 11	0.06 24	0.03 6	0.08 4	0.04 4	0.04 3	0.29 13	0.30 56	0.11 28	0.07 10	0.13 30	0.06 4	0.12 25	0.09 11	0.03 3	0.04 5	0.11 51	0.07 8	0.10 11	0.06 7

ProNet	0.10 16	0.07 10	0.09 45	0.06 23	0.04 5	0.10 49	0.32 250	0.07 24	0.04 3	0.04 4	0.11 70	0.07 3	0.03 3	0.20 154	0.33 24	0.21 18	0.11 28	0.08 17	0.11 18	0.07 15	0.10 11	0.08 4	0.08 75	0.05 21	0.10 35	0.06 3	0.10 11	0.06 7

over v1	0.09 10	0.07 10	0.07 26	0.07 44	0.05 17	0.06 12	0.04 26	0.06 8	0.06 11	0.05 9	0.06 24	0.13 43	0.05 13	0.05 15	0.30 16	0.20 15	0.08 6	0.08 17	0.11 18	0.06 4	0.09 5	0.10 14	0.03 3	0.05 21	0.09 23	0.10 36	0.11 14	0.08 32

over-8	0.08 3	0.07 10	0.07 26	0.06 23	0.04 5	0.06 12	0.04 26	0.06 8	0.07 25	0.05 9	0.05 16	0.11 30	0.04 4	0.05 15	0.30 16	0.19 13	0.08 6	0.08 17	0.10 12	0.06 4	0.09 5	0.10 14	0.03 3	0.04 5	0.09 23	0.09 23	0.11 14	0.09 43

over-9	0.08 3	0.07 10	0.07 26	0.06 23	0.04 5	0.06 12	0.03 7	0.06 8	0.07 25	0.05 9	0.05 16	0.12 35	0.04 4	0.05 15	0.30 16	0.28 43	0.08 6	0.08 17	0.10 12	0.06 4	0.09 5	0.10 14	0.03 3	0.04 5	0.09 23	0.09 23	0.11 14	0.09 43

testmc14	0.13 33	0.10 45	0.07 26	0.06 23	0.05 17	0.09 42	0.03 7	0.06 8	0.06 11	0.12 68	0.05 16	0.17 68	0.04 4	0.05 15	0.81 124	0.30 56	0.16 63	0.09 28	0.16 48	0.09 32	0.14 30	0.30 72	0.08 75	0.05 21	0.10 35	0.11 49	0.11 14	0.08 32

WQFJA1	0.20 71	0.07 10	0.05 10	0.06 23	0.05 17	0.07 27	0.05 50	0.08 32	1.05 342	0.05 9	0.67 281	0.09 13	1.81 338	0.07 37	0.23 6	0.14 5	0.09 15	0.07 10	0.09 5	0.07 15	0.14 30	0.08 4	0.06 47	0.05 21	0.08 12	0.08 15	0.11 14	0.08 32

WQFJX1	0.19 67	0.07 10	0.04 3	0.05 10	0.04 5	0.05 6	0.04 26	0.08 32	1.04 341	0.05 9	0.56 263	0.08 4	1.68 334	0.04 3	0.18 3	0.13 4	0.08 6	0.06 5	0.08 3	0.06 4	0.11 16	0.08 4	0.06 47	0.05 21	0.08 12	0.08 15	0.11 14	0.06 7

WQFJX	0.20 71	0.07 10	0.05 10	0.05 10	0.05 17	0.07 27	0.05 50	0.06 8	1.06 345	0.05 9	0.59 269	0.08 4	1.70 335	0.04 3	0.31 19	0.14 5	0.08 6	0.07 10	0.09 5	0.07 15	0.09 5	0.08 4	0.06 47	0.05 21	0.08 12	0.09 23	0.11 14	0.08 32

NLMM	0.20 71	0.07 10	0.05 10	0.06 23	0.05 17	0.07 27	0.05 50	0.08 32	1.05 342	0.05 9	0.67 281	0.09 13	1.81 338	0.07 37	0.23 6	0.14 5	0.09 15	0.07 10	0.09 5	0.07 15	0.14 30	0.08 4	0.06 47	0.05 21	0.08 12	0.08 15	0.11 14	0.08 32

BridgeDepth	0.09 10	0.08 27	0.07 26	0.06 23	0.06 32	0.06 12	0.03 7	0.06 8	0.06 11	0.05 9	0.03 6	0.13 43	0.04 4	0.05 15	0.29 13	0.34 78	0.08 6	0.08 17	0.12 24	0.06 4	0.10 11	0.10 14	0.03 3	0.04 5	0.09 23	0.09 23	0.11 14	0.07 17
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MLG-Stereo	0.10 16	0.07 10	0.04 3	0.04 3	0.05 17	0.28 218	0.02 3	0.06 8	0.06 11	0.07 35	0.03 6	0.09 13	0.05 13	0.06 26	0.38 28	0.35 83	0.11 28	0.09 28	0.12 24	0.06 4	0.16 44	0.15 37	0.03 3	0.03 3	0.07 3	0.06 3	0.11 14	0.07 17

LG-Stereo	0.13 33	0.07 10	0.05 10	0.06 23	0.06 32	0.21 166	0.03 7	0.09 51	0.08 40	0.09 53	0.32 211	0.16 60	0.05 13	0.06 26	0.67 83	0.31 61	0.11 28	0.09 28	0.18 58	0.08 26	0.14 30	0.12 26	0.03 3	0.04 5	0.08 12	0.12 59	0.11 14	0.07 17

MM-Stereo_test2	0.17 60	0.13 66	0.08 38	0.07 44	0.05 17	0.06 12	0.03 7	0.08 32	0.06 11	0.09 53	0.04 11	0.11 30	0.05 13	0.05 15	0.50 42	0.40 112	0.12 40	0.10 39	0.13 30	0.27 157	0.18 54	0.64 125	0.06 47	0.05 21	0.09 23	0.84 311	0.11 14	0.08 32

U	0.14 40	0.09 33	0.05 10	0.05 10	0.06 32	0.04 3	0.02 3	0.09 51	0.06 11	0.09 53	0.02 3	0.12 35	0.10 67	0.07 37	0.77 115	0.44 133	0.15 58	0.11 48	0.15 45	0.09 32	0.27 83	0.26 67	0.03 3	0.06 40	0.13 61	0.10 36	0.11 14	0.09 43

CroCo-Stereo Lap2	0.12 28	0.07 10	0.05 10	0.05 10	0.06 32	0.04 3	0.03 7	0.08 32	0.06 11	0.11 65	0.03 6	0.12 35	0.06 31	0.08 45	0.59 61	0.36 90	0.11 28	0.10 39	0.12 24	0.07 15	0.25 77	0.17 44	0.04 15	0.07 53	0.11 51	0.11 49	0.11 14	0.08 32

CroCo-Stereo	0.12 28	0.07 10	0.04 3	0.05 10	0.05 17	0.04 3	0.02 3	0.08 32	0.06 11	0.06 24	0.02 3	0.10 20	0.06 31	0.07 37	0.85 154	0.38 100	0.11 28	0.09 28	0.16 48	0.06 4	0.22 68	0.18 47	0.04 15	0.05 21	0.10 35	0.09 23	0.11 14	0.07 17
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
over-6	0.09 10	0.08 27	0.08 38	0.08 55	0.05 17	0.06 12	0.04 26	0.07 24	0.09 46	0.06 24	0.08 43	0.17 68	0.05 13	0.06 26	0.31 19	0.20 15	0.09 15	0.09 28	0.14 39	0.06 4	0.10 11	0.10 14	0.04 15	0.05 21	0.09 23	0.10 36	0.12 29	0.10 53

quiztm	0.08 3	0.07 10	0.06 18	0.04 3	0.03 3	0.09 42	0.03 7	0.06 8	0.05 6	0.04 4	0.04 11	0.09 13	0.05 13	0.06 26	0.28 11	0.29 49	0.08 6	0.05 3	0.09 5	0.09 32	0.10 11	0.08 4	0.04 15	0.04 5	0.07 3	0.06 3	0.12 29	0.06 7

LACA1	0.10 16	0.09 33	0.08 38	0.06 23	0.08 59	0.06 12	0.04 26	0.06 8	0.10 58	0.06 24	0.05 16	0.10 20	0.07 43	0.08 45	0.36 26	0.39 105	0.09 15	0.11 48	0.11 18	0.07 15	0.11 16	0.11 21	0.04 15	0.05 21	0.10 35	0.10 36	0.12 29	0.10 53

DispViT+	0.12 28	0.09 33	0.09 45	0.10 71	0.09 67	0.07 27	0.05 50	0.08 32	0.10 58	0.09 53	0.09 53	0.11 30	0.07 43	0.07 37	0.44 36	0.28 43	0.09 15	0.11 48	0.12 24	0.09 32	0.11 16	0.14 32	0.05 34	0.09 72	0.09 23	0.15 76	0.12 29	0.13 68

NLSM3	0.08 3	0.07 10	0.06 18	0.06 23	0.05 17	0.05 6	0.04 26	0.08 32	0.09 46	0.06 24	0.09 53	0.08 4	0.07 43	0.06 26	0.21 4	0.14 5	0.10 25	0.09 28	0.10 12	0.07 15	0.11 16	0.08 4	0.05 34	0.05 21	0.09 23	0.11 49	0.12 29	0.09 43

NLSM1	0.22 81	0.07 10	0.05 10	0.06 23	0.06 32	0.08 34	0.05 50	0.10 57	1.10 349	0.05 9	0.67 281	0.10 20	1.75 336	0.05 15	0.32 23	0.25 30	0.09 15	0.07 10	0.10 12	0.07 15	0.11 16	0.11 21	0.06 47	0.05 21	0.09 23	0.09 23	0.12 29	0.07 17

GSStereo	0.14 40	0.11 51	0.12 85	0.07 44	0.07 46	0.13 88	0.07 84	0.06 8	0.10 58	0.07 35	0.07 32	0.17 68	0.05 13	0.04 3	0.56 52	0.29 49	0.26 116	0.10 39	0.20 66	0.12 57	0.19 57	0.23 63	0.04 15	0.06 40	0.27 169	0.09 23	0.12 29	0.07 17

GS-Stereo																							0.04 15	0.06 40	0.27 169	0.09 23	0.12 29	0.07 17

MonStereo	0.11 20	0.08 27	0.07 26	0.06 23	0.06 32	0.05 6	0.04 26	0.06 8	0.07 25	0.07 35	0.07 32	0.09 13	0.06 31	0.08 45	0.70 92	0.20 15	0.11 28	0.09 28	0.12 24	0.07 15	0.12 25	0.13 29	0.05 34	0.04 5	0.10 35	0.10 36	0.12 29	0.11 60

MLG-Stereo_test1	0.11 20	0.06 3	0.04 3	0.04 3	0.05 17	0.36 266	0.03 7	0.06 8	0.06 11	0.07 35	0.04 11	0.09 13	0.05 13	0.06 26	0.38 28	0.33 70	0.12 40	0.09 28	0.13 30	0.06 4	0.17 49	0.18 47	0.03 3	0.03 3	0.07 3	0.07 8	0.12 29	0.07 17

RAStereo	0.16 53	0.12 58	0.08 38	0.06 23	0.08 59	0.06 12	0.04 26	0.10 57	0.07 25	0.20 90	0.04 11	0.14 53	0.06 31	0.09 56	0.96 181	0.35 83	0.18 72	0.13 60	0.20 66	0.08 26	0.46 130	0.23 63	0.05 34	0.06 40	0.13 61	0.11 49	0.12 29	0.11 60

LACA3	0.12 28	0.10 45	0.09 45	0.07 44	0.07 46	0.08 34	0.05 50	0.07 24	0.10 58	0.08 45	0.06 24	0.14 53	0.06 31	0.08 45	0.47 39	0.36 90	0.09 15	0.11 48	0.15 45	0.08 26	0.14 30	0.14 32	0.04 15	0.06 40	0.12 57	0.11 49	0.13 40	0.12 63

NLMM1	0.21 75	0.08 27	0.05 10	0.05 10	0.05 17	0.06 12	0.04 26	0.08 32	1.15 351	0.06 24	0.58 267	0.10 20	1.76 337	0.06 26	0.36 26	0.21 18	0.08 6	0.08 17	0.11 18	0.07 15	0.16 44	0.10 14	0.06 47	0.06 40	0.10 35	0.09 23	0.13 40	0.07 17

VIP-Stereo	0.14 40	0.11 51	0.11 69	0.08 55	0.06 32	0.08 34	0.04 26	0.11 62	0.08 40	0.09 53	0.12 77	0.20 86	0.06 31	0.07 37	0.69 91	0.40 112	0.18 72	0.13 60	0.18 58	0.17 88	0.19 57	0.13 29	0.06 47	0.08 62	0.12 57	0.10 36	0.13 40	0.14 74

MM-Stereo_test1	0.11 20	0.11 51	0.07 26	0.06 23	0.04 5	0.05 6	0.02 3	0.08 32	0.06 11	0.07 35	0.03 6	0.10 20	0.04 4	0.04 3	0.39 31	0.25 30	0.12 40	0.08 17	0.13 30	0.21 125	0.13 28	0.15 37	0.05 34	0.04 5	0.08 12	0.34 212	0.13 40	0.07 17

Pointernet	0.09 10	0.06 3	0.06 18	0.04 3	0.03 3	0.07 27	0.31 245	0.06 8	0.04 3	0.05 9	0.06 24	0.08 4	0.04 4	0.04 3	0.25 10	0.33 70	0.09 15	0.06 5	0.09 5	0.16 85	0.09 5	0.09 11	0.03 3	0.04 5	0.07 3	0.06 3	0.13 40	0.08 32

AIO-Stereo	0.11 20	0.09 33	0.09 45	0.08 55	0.06 32	0.12 81	0.03 7	0.05 3	0.05 6	0.05 9	0.06 24	0.12 35	0.05 13	0.05 15	0.46 38	0.34 78	0.22 89	0.10 39	0.21 71	0.12 57	0.13 28	0.12 26	0.04 15	0.05 21	0.08 12	0.10 36	0.13 40	0.06 7

RSM++	0.12 28	0.10 45	0.09 45	0.08 55	0.07 46	0.10 49	0.04 26	0.08 32	0.07 25	0.06 24	0.07 32	0.13 43	0.07 43	0.04 3	0.50 42	0.26 36	0.12 40	0.11 48	0.14 39	0.11 47	0.20 62	0.14 32	0.06 47	0.10 82	0.11 51	0.09 23	0.13 40	0.08 32

RSM	0.11 20	0.09 33	0.09 45	0.07 44	0.06 32	0.14 100	0.03 7	0.05 3	0.05 6	0.05 9	0.07 32	0.13 43	0.06 31	0.04 3	0.51 45	0.26 36	0.10 25	0.10 39	0.14 39	0.11 47	0.17 49	0.13 29	0.04 15	0.06 40	0.09 23	0.11 49	0.13 40	0.07 17

RAFT + AFF	0.42 184	0.12 58	0.09 45	0.13 105	0.07 46	0.11 64	0.06 71	0.17 79	0.10 58	0.19 87	0.10 59	0.28 128	0.08 51	0.11 69	7.47 362	0.33 70	0.20 83	0.11 48	0.33 112	0.10 41	0.39 114	0.16 41	0.07 65	0.09 72	0.16 88	0.11 49	0.13 40	0.09 43

MSCF	0.18 63	0.09 33	0.09 45	0.08 55	0.06 32	0.30 228	0.03 7	0.07 24	0.09 46	0.10 61	0.05 16	0.13 43	0.08 51	0.09 56	0.72 100	0.35 83	0.13 49	0.10 39	0.14 39	0.12 57	0.14 30	1.03 183	0.11 116	0.06 40	0.10 35	0.36 224	0.14 49	0.07 17

IGEV-Stereo+	0.31 120	0.72 335	0.08 38	0.12 94	0.10 73	0.34 254	0.04 26	0.20 93	0.12 78	0.30 144	0.59 269	0.21 90	0.38 257	0.13 83	0.64 74	0.51 176	0.19 80	0.19 98	0.30 100	0.34 194	0.51 149	0.56 104	0.13 149	0.07 53	0.13 61	1.20 334	0.14 49	0.12 63

AEACV	0.25 92	0.17 92	0.11 69	0.09 66	0.07 46	0.15 109	0.04 26	0.08 32	0.06 11	0.07 35	0.07 32	0.13 43	0.08 51	0.12 79	1.39 232	0.79 253	0.16 63	0.14 67	0.25 77	0.19 102	0.24 75	1.00 176	0.10 97	0.07 53	0.10 35	0.95 321	0.14 49	0.08 32

BridgeDepth_RVC	0.14 40	0.13 66	0.10 63	0.08 55	0.09 67	0.08 34	0.05 50	0.12 65	0.12 78	0.10 61	0.08 43	0.12 35	0.08 51	0.08 45	0.57 55	0.33 70	0.11 28	0.12 58	0.19 61	0.11 47	0.15 38	0.14 32	0.06 47	0.07 53	0.13 61	0.17 86	0.15 52	0.17 92
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GASTEREO	0.18 63	0.09 33	0.09 45	0.08 55	0.05 17	0.30 228	0.04 26	0.07 24	0.08 40	0.10 61	0.05 16	0.13 43	0.08 51	0.08 45	0.70 92	0.36 90	0.13 49	0.10 39	0.14 39	0.11 47	0.14 30	1.06 188	0.12 129	0.06 40	0.10 35	0.29 183	0.15 52	0.07 17

MLG-Stereo_test2	0.14 40	0.12 58	0.06 18	0.05 10	0.06 32	0.31 232	0.03 7	0.09 51	0.07 25	0.09 53	0.22 146	0.12 35	0.05 13	0.07 37	0.60 63	0.39 105	0.15 58	0.13 60	0.21 71	0.10 41	0.21 66	0.21 57	0.05 34	0.04 5	0.10 35	0.08 15	0.15 52	0.10 53

UniTT-Stereo	0.24 89	0.15 76	0.11 69	0.09 66	0.11 80	0.09 42	0.05 50	0.16 76	0.11 72	0.21 91	0.09 53	0.19 81	0.15 104	0.27 206	1.23 220	0.46 153	0.23 92	0.18 93	0.63 207	0.13 68	0.53 156	0.37 82	0.10 97	0.12 97	0.17 95	0.23 129	0.15 52	0.17 92

TDLM	0.13 33	0.14 73	0.13 98	0.10 71	0.12 91	0.11 64	0.10 116	0.14 72	0.10 58	0.09 53	0.16 113	0.17 68	0.10 67	0.09 56	0.28 11	0.19 13	0.15 58	0.14 67	0.13 30	0.10 41	0.15 38	0.11 21	0.09 87	0.10 82	0.11 51	0.10 36	0.15 52	0.15 77

GREATEN-IGEV_RVC	0.13 33	0.09 33	0.08 38	0.05 10	0.06 32	0.06 12	0.04 26	0.09 51	0.09 46	0.07 35	0.07 32	0.14 53	0.05 13	0.08 45	0.92 172	0.28 43	0.11 28	0.10 39	0.18 58	0.08 26	0.14 30	0.25 65	0.06 47	0.06 40	0.10 35	0.10 36	0.16 57	0.10 53

GEAStereo	0.16 53	0.12 58	0.18 155	0.10 71	0.07 46	0.13 88	0.05 50	0.08 32	0.07 25	0.08 45	0.05 16	0.18 76	0.05 13	0.12 79	0.82 138	0.23 24	0.15 58	0.11 48	0.19 61	0.13 68	0.20 62	0.32 74	0.05 34	0.07 53	0.36 240	0.10 36	0.16 57	0.09 43

gasm-f	0.16 53	0.12 58	0.18 155	0.10 71	0.07 46	0.13 88	0.05 50	0.08 32	0.07 25	0.08 45	0.05 16	0.18 76	0.05 13	0.12 79	0.82 138	0.23 24	0.15 58	0.11 48	0.19 61	0.13 68	0.20 62	0.32 74	0.05 34	0.07 53	0.36 240	0.10 36	0.16 57	0.09 43

LG-Stereo_L2	0.21 75	0.16 86	0.09 45	0.07 44	0.11 80	0.23 183	0.04 26	0.19 87	0.12 78	0.26 114	0.23 152	0.25 109	0.11 77	0.17 122	0.63 72	0.52 181	0.24 101	0.16 81	0.29 98	0.25 151	0.40 116	0.44 88	0.07 65	0.08 62	0.15 77	0.12 59	0.16 57	0.16 81

MM-Stereo_test3	0.09 10	0.08 27	0.04 3	0.06 23	0.04 5	0.05 6	0.03 7	0.10 57	0.07 25	0.07 35	0.04 11	0.09 13	0.04 4	0.04 3	0.23 6	0.30 56	0.12 40	0.07 10	0.12 24	0.20 109	0.11 16	0.11 21	0.05 34	0.04 5	0.07 3	0.08 15	0.16 57	0.07 17

AIO_rvc	0.34 134	0.17 92	0.12 85	0.10 71	0.09 67	0.38 272	0.11 126	0.17 79	0.11 72	0.15 75	0.07 32	0.17 68	0.10 67	0.14 93	1.81 248	1.13 301	0.16 63	0.45 286	0.34 118	0.11 47	0.26 80	2.17 346	0.17 214	0.07 53	0.14 70	0.16 82	0.16 57	0.10 53

GIP-stereo	0.15 48	0.12 58	0.09 45	0.07 44	0.06 32	0.23 183	0.10 116	0.07 24	0.06 11	0.08 45	0.09 53	0.11 30	0.05 13	0.13 83	0.60 63	0.26 36	0.13 49	0.11 48	0.19 61	0.31 182	0.17 49	0.60 116	0.05 34	0.06 40	0.10 35	0.12 59	0.16 57	0.07 17

AdaDepth	0.14 40	0.11 51	0.07 26	0.07 44	0.08 59	0.17 130	0.05 50	0.08 32	0.08 40	0.06 24	0.08 43	0.10 20	0.06 31	0.11 69	0.57 55	0.37 96	0.14 53	0.12 58	0.22 73	0.17 88	0.15 38	0.21 57	0.04 15	0.06 40	0.10 35	0.11 49	0.17 64	0.11 60

LG-Stereo_L1	0.21 75	0.16 86	0.09 45	0.07 44	0.11 80	0.24 192	0.04 26	0.19 87	0.12 78	0.27 118	0.23 152	0.23 98	0.11 77	0.17 122	0.60 63	0.53 187	0.24 101	0.16 81	0.33 112	0.27 157	0.40 116	0.44 88	0.06 47	0.08 62	0.15 77	0.11 49	0.17 64	0.16 81

GREAT-IGEV	0.17 60	0.09 33	0.08 38	0.05 10	0.04 5	0.24 192	0.03 7	0.08 32	0.10 58	0.06 24	0.06 24	0.15 57	0.05 13	0.06 26	0.84 144	0.30 56	0.12 40	0.09 28	0.13 30	0.12 57	0.11 16	1.21 217	0.06 47	0.12 97	0.08 12	0.08 15	0.17 64	0.06 7
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
AASNet	0.20 71	0.17 92	0.13 98	0.14 118	0.15 123	0.15 109	0.13 160	0.17 79	0.09 46	0.15 75	0.15 102	0.16 60	0.09 61	0.14 93	1.03 193	0.22 21	0.18 72	0.16 81	0.17 51	0.14 76	0.17 49	0.76 142	0.10 97	0.11 92	0.15 77	0.13 69	0.17 64	0.12 63

MLG-Stereo_test3	0.25 92	0.11 51	0.09 45	0.11 87	0.14 111	0.14 100	0.05 50	0.11 62	0.09 46	0.17 82	0.10 59	0.19 81	0.08 51	0.09 56	0.66 78	0.38 100	0.17 69	0.15 75	2.15 320	0.11 47	0.29 87	0.75 140	0.05 34	0.08 62	0.11 51	0.10 36	0.18 68	0.12 63

LG-G_1	0.23 84	0.15 76	0.11 69	0.12 94	0.15 123	0.24 192	0.06 71	0.13 68	0.09 46	0.11 65	0.18 116	0.17 68	0.11 77	0.15 105	0.70 92	0.44 133	0.21 86	0.19 98	0.26 86	0.17 88	0.32 95	1.48 264	0.06 47	0.09 72	0.13 61	0.12 59	0.18 68	0.16 81

LG-G	0.23 84	0.15 76	0.11 69	0.12 94	0.15 123	0.24 192	0.06 71	0.13 68	0.09 46	0.11 65	0.18 116	0.17 68	0.11 77	0.15 105	0.70 92	0.44 133	0.21 86	0.19 98	0.26 86	0.17 88	0.32 95	1.48 264	0.06 47	0.09 72	0.13 61	0.12 59	0.18 68	0.16 81

LGtest1	0.21 75	0.15 76	0.12 85	0.10 71	0.14 111	0.35 259	0.05 50	0.14 72	0.13 88	0.12 68	0.34 221	0.16 60	0.13 93	0.10 64	0.74 103	0.48 162	0.23 92	0.23 134	0.25 77	0.20 109	0.29 87	0.44 88	0.08 75	0.10 82	0.14 70	0.12 59	0.18 68	0.15 77

HUF	0.50 226	0.17 92	0.13 98	0.11 87	0.12 91	0.40 282	0.11 126	0.22 99	0.11 72	0.22 93	0.09 53	0.19 81	0.19 140	0.11 69	3.00 294	2.86 377	0.70 312	0.49 301	0.61 202	0.20 109	0.53 156	1.85 308	0.28 278	0.18 189	0.15 77	0.18 104	0.18 68	0.13 68

IGEV-Stereo++	0.15 48	0.10 45	0.06 18	0.07 44	0.07 46	0.09 42	0.03 7	0.07 24	0.07 25	0.06 24	0.09 53	0.15 57	0.07 43	0.14 93	0.48 40	0.26 36	0.11 28	0.10 39	0.17 51	0.09 32	0.15 38	1.09 192	0.05 34	0.05 21	0.08 12	0.09 23	0.18 68	0.08 32

Occ-G	0.15 48	0.13 66	0.10 63	0.09 66	0.08 59	0.12 81	0.04 26	0.08 32	0.06 11	0.05 9	0.10 59	0.10 20	0.06 31	0.06 26	0.49 41	0.31 61	0.13 49	0.13 60	0.84 245	0.09 32	0.21 66	0.20 56	0.06 47	0.07 53	0.10 35	0.08 15	0.18 68	0.09 43

iRaftStereo_RVC	0.16 53	0.15 76	0.11 69	0.10 71	0.10 73	0.09 42	0.05 50	0.17 79	0.09 46	0.15 75	0.15 102	0.18 76	0.09 61	0.18 141	0.38 28	0.28 43	0.20 83	0.14 67	0.19 61	0.12 57	0.34 102	0.30 72	0.07 65	0.09 72	0.14 70	0.12 59	0.18 68	0.13 68

DF_test	0.33 127	0.17 92	0.14 115	0.10 71	0.12 91	0.10 49	0.05 50	0.27 123	0.19 147	0.29 136	0.10 59	0.35 184	0.33 227	0.14 93	1.21 219	0.74 243	0.38 200	0.33 217	0.25 77	0.38 213	1.20 246	1.02 180	0.12 129	0.13 118	0.15 77	0.18 104	0.19 76	0.17 92

MCSU-Stereo	0.13 33	0.09 33	0.09 45	0.06 23	0.06 32	0.06 12	0.04 26	0.06 8	0.10 58	0.21 91	0.06 24	0.16 60	0.05 13	0.06 26	0.85 154	0.24 27	0.12 40	0.08 17	0.13 30	0.08 26	0.12 25	0.19 53	0.07 65	0.05 21	0.11 51	0.10 36	0.19 76	0.12 63

PointNet	0.11 20	0.09 33	0.09 45	0.06 23	0.05 17	0.08 34	0.16 192	0.11 62	0.07 25	0.07 35	0.08 43	0.10 20	0.07 43	0.08 45	0.22 5	0.18 11	0.09 15	0.06 5	0.17 51	0.14 76	0.16 44	0.18 47	0.07 65	0.06 40	0.10 35	0.20 116	0.19 76	0.09 43

TS12	0.16 53	0.13 66	0.11 69	0.10 71	0.11 80	0.10 49	0.05 50	0.17 79	0.10 58	0.08 45	0.14 96	0.16 60	0.10 67	0.09 56	0.52 47	0.47 156	0.14 53	0.14 67	0.25 77	0.11 47	0.23 72	0.18 47	0.07 65	0.09 72	0.18 102	0.15 76	0.19 76	0.19 101

TS	0.16 53	0.13 66	0.11 69	0.10 71	0.11 80	0.10 49	0.05 50	0.17 79	0.10 58	0.08 45	0.14 96	0.16 60	0.10 67	0.09 56	0.52 47	0.47 156	0.14 53	0.14 67	0.25 77	0.11 47	0.23 72	0.18 47	0.07 65	0.09 72	0.18 102	0.15 76	0.19 76	0.19 101

plain	0.21 75	0.20 131	0.12 85	0.11 87	0.14 111	0.10 49	0.06 71	0.22 99	0.11 72	0.23 96	0.08 43	0.22 95	0.11 77	0.17 122	0.66 78	0.45 144	0.25 109	0.20 105	0.26 86	0.12 57	0.46 130	0.42 86	0.07 65	0.14 134	0.17 95	0.17 86	0.19 76	0.21 115

StereoVision	0.13 33	0.10 45	0.07 26	0.06 23	0.07 46	0.07 27	0.07 84	0.10 57	0.13 88	0.09 53	0.07 32	0.16 60	0.07 43	0.11 69	0.56 52	0.29 49	0.14 53	0.13 60	0.17 51	0.09 32	0.18 54	0.15 37	0.04 15	0.08 62	0.15 77	0.13 69	0.19 76	0.15 77

CVANet_RVC	0.18 63	0.18 103	0.18 155	0.20 180	0.15 123	0.17 130	0.13 160	0.23 104	0.11 72	0.14 73	0.22 146	0.20 86	0.12 87	0.48 301	0.35 25	0.21 18	0.17 69	0.16 81	0.16 48	0.13 68	0.18 54	0.15 37	0.10 97	0.12 97	0.14 70	0.12 59	0.19 76	0.16 81

small-0shot	0.42 184	0.15 76	0.11 69	0.09 66	0.13 104	0.11 64	0.06 71	0.28 135	0.23 194	0.28 126	0.11 70	0.42 223	0.44 274	0.26 195	0.75 110	1.20 305	0.47 254	0.51 310	0.33 112	0.38 213	1.76 322	2.12 336	0.09 87	0.13 118	0.21 122	0.19 110	0.20 84	0.29 164

MaDis-Stereo	0.19 67	0.16 86	0.11 69	0.07 44	0.10 73	0.06 12	0.06 71	0.12 65	0.10 58	0.19 87	0.08 43	0.19 81	0.08 51	0.14 93	0.52 47	0.39 105	0.24 101	0.18 93	0.30 100	0.12 57	0.46 130	0.36 81	0.07 65	0.10 82	0.19 112	0.23 129	0.20 84	0.25 139

delet	0.15 48	0.14 73	0.12 85	0.12 94	0.12 91	0.13 88	0.09 103	0.12 65	0.09 46	0.15 75	0.11 70	0.16 60	0.09 61	0.11 69	0.57 55	0.23 24	0.16 63	0.13 60	0.13 30	0.12 57	0.17 49	0.29 70	0.09 87	0.10 82	0.13 61	0.12 59	0.20 84	0.13 68

GANet	0.19 67	0.17 92	0.16 132	0.16 138	0.16 137	0.21 166	0.14 174	0.20 93	0.13 88	0.15 75	0.20 133	0.37 196	0.10 67	0.14 93	0.42 32	0.22 21	0.40 212	0.20 105	0.17 51	0.11 47	0.22 68	0.14 32	0.12 129	0.12 97	0.15 77	0.13 69	0.20 84	0.17 92

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.19 67	0.15 76	0.11 69	0.11 87	0.12 91	0.09 42	0.06 71	0.15 75	0.12 78	0.22 93	0.12 77	0.17 68	0.10 67	0.20 154	0.96 181	0.37 96	0.18 72	0.13 60	0.39 132	0.10 41	0.24 75	0.21 57	0.06 47	0.08 62	0.13 61	0.14 73	0.21 88	0.16 81

WAFT-Stereo (ZS)	0.36 153	0.14 73	0.11 69	0.08 55	0.11 80	0.10 49	0.06 71	0.27 123	0.21 170	0.28 126	0.19 129	0.36 189	0.35 238	0.19 144	0.73 102	0.91 278	0.42 227	0.26 163	0.25 77	0.40 229	1.61 308	1.47 263	0.14 165	0.15 145	0.23 130	0.17 86	0.21 88	0.24 132

AIO_test	0.48 219	0.19 115	0.13 98	0.14 118	0.10 73	0.38 272	0.28 239	0.19 87	0.13 88	0.17 82	0.10 59	0.18 76	0.09 61	0.11 69	2.64 283	2.40 368	0.22 89	0.22 122	0.32 109	0.12 57	0.29 87	2.50 368	0.15 189	0.08 62	0.16 88	1.42 343	0.21 88	0.10 53

Former-RAFT_DAM_RVC	0.29 109	0.16 86	0.16 132	0.15 126	0.13 104	0.14 100	0.08 92	0.29 143	0.23 194	0.28 126	0.29 195	0.26 116	0.17 118	0.17 122	0.79 119	0.54 189	0.27 122	0.24 145	0.32 109	0.20 109	0.42 123	1.19 212	0.10 97	0.13 118	0.23 130	0.33 207	0.21 88	0.28 158

RAFT	0.14 40	0.07 10	0.10 63	0.08 55	0.04 5	0.24 192	0.28 239	0.19 87	0.07 25	0.13 70	0.08 43	0.13 43	0.06 31	0.11 69	0.44 36	0.17 10	0.12 40	0.08 17	0.14 39	0.21 125	0.16 44	0.18 47	0.04 15	0.05 21	0.15 77	0.15 76	0.21 88	0.16 81

DMCA	0.26 97	0.17 92	0.16 132	0.13 105	0.14 111	0.13 88	0.11 126	0.18 86	0.15 105	0.19 87	0.18 116	0.28 128	0.12 87	0.15 105	1.79 246	0.60 205	0.32 169	0.46 290	0.24 75	0.15 80	0.26 80	0.21 57	0.13 149	0.12 97	0.17 95	0.17 86	0.21 88	0.17 92

SGD-Stereo	0.37 157	0.13 66	0.10 63	0.09 66	0.09 67	0.11 64	0.05 50	0.13 68	0.12 78	0.14 73	0.08 43	0.28 128	0.15 104	0.10 64	4.91 326	0.59 204	0.29 142	0.18 93	0.37 127	0.33 187	0.47 137	0.33 77	0.10 97	0.09 72	0.14 70	0.16 82	0.22 94	0.19 101

AANet_RVC	0.16 53	0.13 66	0.13 98	0.10 71	0.15 123	0.08 34	0.13 160	0.14 72	0.15 105	0.13 70	0.13 86	0.13 43	0.11 77	0.10 64	0.42 32	0.24 27	0.16 63	0.16 81	0.20 66	0.15 80	0.15 38	0.17 44	0.11 116	0.11 92	0.16 88	0.17 86	0.22 94	0.24 132

LGCAT	0.37 157	0.19 115	0.20 187	0.12 94	0.15 123	0.14 100	0.09 103	0.27 123	0.45 289	0.28 126	0.15 102	0.31 158	0.35 238	0.12 79	0.84 144	0.94 280	0.48 262	0.41 273	0.36 124	0.39 221	1.49 282	1.26 222	0.14 165	0.12 97	0.19 112	0.19 110	0.23 96	0.23 126

DepthFocus	0.36 153	0.16 86	0.12 85	0.14 118	0.10 73	0.11 64	0.09 103	0.28 135	0.22 180	0.27 118	0.12 77	0.31 158	0.28 197	0.15 105	1.06 202	0.86 273	0.43 234	0.27 169	0.34 118	0.43 239	1.51 288	1.31 232	0.14 165	0.13 118	0.16 88	0.17 86	0.23 96	0.25 139

S2M2_XL	0.35 145	0.15 76	0.16 132	0.10 71	0.12 91	0.13 88	0.12 139	0.29 143	0.19 147	0.27 118	0.13 86	0.36 189	0.34 230	0.13 83	1.05 198	0.79 253	0.48 262	0.44 283	0.28 96	0.20 109	1.53 296	1.16 206	0.13 149	0.12 97	0.18 102	0.16 82	0.23 96	0.25 139
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
DEFOM-Stereo_RVC	0.29 109	0.18 103	0.12 85	0.11 87	0.12 91	0.10 49	0.05 50	0.23 104	0.14 96	0.30 144	0.13 86	0.27 123	0.17 118	0.11 69	1.00 188	0.40 112	0.29 142	0.30 195	0.36 124	0.34 194	0.56 164	1.17 209	0.17 214	0.10 82	0.15 77	0.48 270	0.23 96	0.22 119

anonymousdsp	0.23 84	0.12 58	0.11 69	0.12 94	0.10 73	0.12 81	0.06 71	0.16 76	0.09 46	0.15 75	0.79 296	0.15 57	0.07 43	0.10 64	0.84 144	0.30 56	0.18 72	0.14 67	0.22 73	0.24 149	0.25 77	1.12 200	0.17 214	0.09 72	0.12 57	0.09 23	0.23 96	0.10 53

IGEV-BASED-STEREO-	0.27 101	0.18 103	0.11 69	0.12 94	0.11 80	0.35 259	0.05 50	0.23 104	0.14 96	0.30 144	0.21 138	0.24 101	0.35 238	0.13 83	0.76 113	0.60 205	0.27 122	0.28 181	0.32 109	0.33 187	0.61 176	0.60 116	0.09 87	0.08 62	0.14 70	0.38 234	0.24 101	0.14 74

rafts_anoy	0.28 105	0.23 182	0.18 155	0.17 152	0.19 184	0.15 109	0.11 126	0.34 190	0.14 96	0.26 114	0.21 138	0.25 109	0.14 96	0.22 161	0.65 76	0.40 112	0.34 182	0.24 145	0.48 155	0.33 187	0.52 154	0.76 142	0.11 116	0.16 162	0.24 139	0.23 129	0.24 101	0.26 148

RALCasStereoNet	0.30 113	0.24 197	0.19 169	0.20 180	0.19 184	0.15 109	0.17 199	0.33 183	0.14 96	0.30 144	0.20 133	0.27 123	0.15 104	0.26 195	0.65 76	0.61 210	0.31 161	0.23 134	0.34 118	0.29 167	0.58 170	1.04 186	0.11 116	0.16 162	0.25 148	0.25 160	0.24 101	0.26 148

RYNet	0.49 224	0.11 51	0.10 63	0.08 55	0.09 67	0.10 49	0.06 71	0.13 68	0.18 138	0.10 61	0.10 59	0.13 43	0.08 51	0.08 45	9.58 377	0.37 96	0.14 53	0.22 122	0.17 51	0.09 32	0.19 57	0.12 26	0.15 189	0.09 72	0.14 70	0.33 207	0.24 101	0.13 68

depth_test_26	0.39 172	0.24 197	0.15 123	0.13 105	0.13 104	0.11 64	0.07 84	0.38 232	0.22 180	0.42 244	0.13 86	0.54 266	0.32 219	0.15 105	1.00 188	0.77 248	0.47 254	0.31 205	0.40 138	0.43 239	1.65 311	1.40 248	0.15 189	0.14 134	0.25 148	0.20 116	0.25 105	0.25 139

DEFOM-Stereo	0.14 40	0.12 58	0.09 45	0.08 55	0.08 59	0.11 64	0.04 26	0.10 57	0.07 25	0.08 45	0.10 59	0.12 35	0.06 31	0.07 37	0.51 45	0.29 49	0.17 69	0.14 67	0.17 51	0.10 41	0.32 95	0.16 41	0.08 75	0.07 53	0.12 57	0.13 69	0.25 105	0.13 68

LL-Strereo2	0.28 105	0.17 92	0.14 115	0.12 94	0.11 80	0.10 49	0.06 71	0.29 143	0.16 112	0.30 144	0.14 96	0.22 95	0.11 77	0.34 253	0.56 52	0.42 120	0.23 92	0.17 88	0.39 132	0.17 88	0.70 189	1.53 276	0.10 97	0.11 92	0.24 139	0.17 86	0.25 105	0.17 92

LoS_RVC	0.37 157	0.25 210	0.20 187	0.10 71	0.17 160	0.13 88	0.09 103	0.24 112	0.25 209	0.38 227	0.25 163	0.36 189	0.34 230	0.22 161	0.81 124	0.78 251	0.41 218	0.42 277	0.56 185	0.27 157	0.97 214	1.33 235	0.14 165	0.15 145	0.28 182	0.22 121	0.25 105	0.29 164

tt_ll	0.37 157	0.25 210	0.20 187	0.10 71	0.17 160	0.13 88	0.09 103	0.24 112	0.25 209	0.38 227	0.25 163	0.36 189	0.34 230	0.22 161	0.81 124	0.78 251	0.41 218	0.42 277	0.56 185	0.27 157	0.97 214	1.33 235	0.14 165	0.15 145	0.28 182	0.22 121	0.25 105	0.29 164

raft+_RVC	0.26 97	0.19 115	0.15 123	0.15 126	0.15 123	0.13 88	0.14 174	0.30 151	0.14 96	0.28 126	0.18 116	0.22 95	0.11 77	0.19 144	0.62 70	0.43 129	0.23 92	0.17 88	0.41 140	0.28 162	0.45 129	0.95 167	0.09 87	0.11 92	0.20 120	0.18 104	0.25 105	0.20 106

anonymous	0.46 202	0.15 76	0.11 69	0.10 71	0.15 123	0.12 81	0.37 271	0.28 135	0.22 180	0.27 118	0.10 59	0.49 253	0.47 282	0.23 172	0.70 92	1.42 324	0.52 278	0.53 318	0.65 210	0.44 253	1.86 333	2.14 339	0.10 97	0.18 189	0.23 130	0.17 86	0.26 111	0.28 158

MGS-Stereo	0.36 153	0.22 160	0.14 115	0.13 105	0.13 104	0.11 64	0.10 116	0.21 97	0.12 78	0.18 85	0.13 86	0.21 90	0.16 108	0.13 83	4.38 321	0.33 70	0.26 116	0.22 122	0.31 106	0.18 95	0.38 112	0.70 131	0.11 116	0.13 118	0.19 112	0.17 86	0.26 111	0.21 115

PWCDC_ROB	0.55 241	0.18 103	0.19 169	0.17 152	0.26 244	0.16 120	0.19 213	0.22 99	0.54 308	0.16 81	0.43 240	0.25 109	1.12 318	0.45 292	5.47 336	0.50 170	0.31 161	0.28 181	0.36 124	0.26 156	0.60 173	1.14 204	0.25 264	0.28 268	0.18 102	0.29 183	0.26 111	0.32 187

raftrobust	0.31 120	0.20 131	0.20 187	0.18 163	0.18 169	0.12 81	0.09 103	0.35 202	0.15 105	0.34 183	0.21 138	0.27 123	0.14 96	0.39 280	0.70 92	0.54 189	0.27 122	0.21 114	0.75 229	0.19 102	0.59 172	1.07 190	0.19 234	0.14 134	0.26 159	0.24 142	0.27 114	0.24 132

FINET	0.28 105	0.21 143	0.21 205	0.21 191	0.17 160	0.17 130	0.18 206	0.23 104	0.19 147	0.23 96	0.48 252	0.28 128	0.17 118	0.17 122	0.57 55	0.33 70	0.25 109	0.18 93	0.38 131	0.17 88	0.30 91	0.22 62	0.15 189	0.17 174	0.42 265	0.96 322	0.27 114	0.21 115

NVstereo2D	0.63 257	0.25 210	0.20 187	0.28 246	0.25 236	0.34 254	0.35 263	0.30 151	0.22 180	0.39 232	0.33 218	0.26 116	0.16 108	0.42 289	9.29 375	0.43 129	0.32 169	0.27 169	0.35 121	0.20 109	0.35 107	0.44 88	0.30 287	0.21 230	0.31 213	0.23 129	0.27 114	0.25 139

HLF11	0.51 230	0.25 210	0.19 169	0.20 180	0.16 137	0.17 130	0.10 116	0.96 349	0.18 138	0.36 207	0.22 146	0.28 128	0.16 108	0.25 189	5.55 338	0.42 120	0.30 154	0.23 134	0.98 261	0.23 141	0.42 123	0.73 139	0.16 200	0.16 162	0.25 148	0.30 191	0.28 117	0.28 158

CAS	0.34 134	0.20 131	0.13 98	0.15 126	0.15 123	0.13 88	0.15 186	0.23 104	0.23 194	0.37 215	0.27 181	0.28 128	0.30 208	0.53 308	0.74 103	0.69 228	0.38 200	0.37 249	0.35 121	0.36 199	0.72 193	1.09 192	0.11 116	0.13 118	0.24 139	0.25 160	0.28 117	0.34 198

CES	0.41 182	0.19 115	0.16 132	0.14 118	0.18 169	0.16 120	0.10 116	0.54 306	0.25 209	0.30 144	0.34 221	0.40 212	0.38 257	0.47 297	1.33 225	0.79 253	0.52 278	0.48 297	0.33 112	0.42 237	1.04 219	1.15 205	0.14 165	0.13 118	0.26 159	0.22 121	0.28 117	0.34 198

MMNet	0.24 89	0.15 76	0.12 85	0.13 105	0.13 104	0.13 88	0.10 116	0.16 76	0.12 78	0.13 70	0.14 96	0.19 81	0.09 61	0.18 141	2.14 265	0.25 30	0.18 72	0.16 81	0.20 66	0.14 76	0.20 62	0.37 82	0.10 97	0.12 97	0.15 77	0.15 76	0.28 117	0.16 81

ManiGeoR	0.48 219	0.27 242	0.19 169	0.23 205	0.18 169	0.18 140	0.11 126	0.43 267	0.21 170	0.39 232	0.29 195	0.32 167	0.17 118	0.26 195	5.03 330	0.45 144	0.29 142	0.24 145	0.74 226	0.22 135	0.54 161	0.80 150	0.16 200	0.18 189	0.25 148	0.31 195	0.30 121	0.27 154

HLf10	0.48 219	0.27 242	0.19 169	0.23 205	0.18 169	0.18 140	0.11 126	0.43 267	0.21 170	0.39 232	0.29 195	0.32 167	0.17 118	0.26 195	5.03 330	0.45 144	0.29 142	0.24 145	0.74 226	0.22 135	0.54 161	0.80 150	0.16 200	0.18 189	0.25 148	0.31 195	0.30 121	0.27 154

RAFT+CT+SA	0.25 92	0.21 143	0.13 98	0.13 105	0.09 67	0.10 49	0.08 92	0.32 174	0.13 88	0.24 103	0.10 59	0.26 116	0.21 150	0.09 56	0.98 186	0.58 199	0.18 72	0.16 81	0.40 138	0.14 76	0.33 100	0.72 135	0.07 65	0.12 97	0.19 112	0.17 86	0.32 123	0.20 106

HGLStereo	0.30 113	0.23 182	0.19 169	0.18 163	0.23 226	0.18 140	0.13 160	0.23 104	0.16 112	0.31 158	0.31 204	0.21 90	0.14 96	0.22 161	1.81 248	0.35 83	0.37 195	0.24 145	0.29 98	0.20 109	0.41 120	0.39 84	0.14 165	0.16 162	0.23 130	0.23 129	0.32 123	0.22 119

PMTNet	0.42 184	0.24 197	0.21 205	0.18 163	0.17 160	0.14 100	0.32 250	0.31 161	0.24 201	0.37 215	0.25 163	0.38 199	0.38 257	0.17 122	1.19 218	1.08 294	0.45 243	0.27 169	0.56 185	0.43 239	1.15 237	1.08 191	0.13 149	0.14 134	0.40 261	0.26 165	0.32 123	0.37 216

PA-Net	0.52 233	0.36 287	0.36 291	0.25 224	0.37 296	0.26 208	0.32 250	0.33 183	0.36 270	0.30 144	0.26 177	0.30 151	0.31 210	0.47 297	2.30 270	0.51 176	0.24 101	0.28 181	0.30 100	0.29 167	0.34 102	0.90 161	0.60 332	0.26 259	0.32 218	0.72 302	0.32 123	2.29 344
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
NLCA_NET_v2_RVC	0.33 127	0.26 231	0.24 230	0.23 205	0.29 257	0.21 166	0.35 263	0.28 135	0.52 304	0.37 215	0.25 163	0.35 184	0.17 118	0.29 222	1.32 224	0.32 69	0.25 109	0.21 114	0.35 121	0.23 141	0.29 87	0.62 121	0.16 200	0.18 189	0.23 130	0.42 249	0.32 123	0.32 187
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
CASnet	0.31 120	0.22 160	0.14 115	0.15 126	0.17 160	0.17 130	0.08 92	0.30 151	0.18 138	0.34 183	0.21 138	0.38 199	0.28 197	0.13 83	0.75 110	0.44 133	0.32 169	0.26 163	0.43 148	0.34 194	1.11 231	0.69 130	0.11 116	0.14 134	0.25 148	0.17 86	0.33 128	0.25 139
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
LoS	0.46 202	0.23 182	0.17 144	0.19 170	0.19 184	0.19 149	0.12 139	0.77 330	0.26 220	0.50 266	0.45 244	0.53 264	0.47 282	0.23 172	1.06 202	0.85 271	0.56 295	0.43 280	0.62 203	0.41 232	1.28 260	1.41 250	0.15 189	0.16 162	0.35 231	0.28 171	0.33 128	0.35 210
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
RAFT_CTSACE	0.21 75	0.20 131	0.13 98	0.12 94	0.10 73	0.14 100	0.08 92	0.24 112	0.10 58	0.26 114	0.10 59	0.21 90	0.18 129	0.11 69	0.57 55	0.35 83	0.19 80	0.14 67	0.26 86	0.18 95	0.31 93	0.70 131	0.08 75	0.10 82	0.27 169	0.17 86	0.33 128	0.16 81

test_5	0.22 81	0.19 115	0.11 69	0.11 87	0.07 46	0.21 166	0.07 84	0.32 174	0.10 58	0.17 82	0.21 138	0.24 101	0.21 150	0.08 45	0.97 185	0.46 153	0.16 63	0.15 75	0.26 86	0.11 47	0.23 72	0.46 94	0.06 47	0.12 97	0.16 88	0.17 86	0.33 128	0.20 106

LMCR-Stereo	0.33 127	0.23 182	0.19 169	0.19 170	0.18 169	0.20 158	0.13 160	0.30 151	0.19 147	0.29 136	0.23 152	0.33 173	0.29 200	0.40 284	0.67 83	0.45 144	0.39 206	0.28 181	0.53 182	0.38 213	0.51 149	0.96 169	0.14 165	0.19 204	0.25 148	0.24 142	0.33 128	0.31 180

sAnonymous2	0.38 164	0.21 143	0.17 144	0.16 138	0.16 137	0.21 166	0.15 186	0.38 232	0.26 220	0.28 126	0.26 177	0.30 151	0.32 219	0.16 116	0.67 83	0.61 210	0.40 212	0.36 242	0.81 237	0.39 221	1.05 222	1.29 227	0.14 165	0.19 204	0.29 190	0.35 217	0.33 128	0.35 210

CroCo_RVC	0.38 164	0.21 143	0.17 144	0.16 138	0.16 137	0.21 166	0.15 186	0.38 232	0.26 220	0.28 126	0.26 177	0.30 151	0.32 219	0.16 116	0.67 83	0.61 210	0.40 212	0.36 242	0.81 237	0.39 221	1.05 222	1.29 227	0.14 165	0.19 204	0.29 190	0.35 217	0.33 128	0.35 210

FADNet-RVC-Resample	0.45 196	0.30 264	0.59 334	0.28 246	0.45 311	0.21 166	0.24 222	0.39 242	0.32 257	0.44 252	0.31 204	0.43 227	0.44 274	0.43 290	1.18 214	0.51 176	0.37 195	0.43 280	0.60 200	0.64 299	0.49 140	1.02 180	0.30 287	0.37 292	0.31 213	0.39 236	0.33 128	0.41 227

FADNet-RVC	0.38 164	0.25 210	0.26 249	0.27 237	0.26 244	0.21 166	0.42 282	0.33 183	0.24 201	0.34 183	0.26 177	0.42 223	0.28 197	0.27 206	0.95 179	0.42 120	0.39 206	0.27 169	0.73 224	0.41 232	0.63 180	0.86 158	0.21 247	0.27 263	0.34 224	0.33 207	0.33 128	0.42 230

MIM_Stereo	0.26 97	0.18 103	0.14 115	0.15 126	0.14 111	0.24 192	0.07 84	0.27 123	0.11 72	0.24 103	0.12 77	0.20 86	0.12 87	0.17 122	0.85 154	0.44 133	0.24 101	0.19 98	0.54 183	0.20 109	0.46 130	0.70 131	0.08 75	0.12 97	0.17 95	0.29 183	0.34 137	0.16 81

TestStereo	0.28 105	0.25 210	0.20 187	0.21 191	0.15 123	0.21 166	0.13 160	0.35 202	0.18 138	0.38 227	0.18 116	0.33 173	0.16 108	0.13 83	1.02 192	0.27 40	0.34 182	0.18 93	0.42 142	0.18 95	0.46 130	0.35 79	0.13 149	0.17 174	0.27 169	0.22 121	0.34 137	0.26 148

ADLNet	0.53 235	0.26 231	0.18 155	0.21 191	0.21 205	0.23 183	0.19 213	0.30 151	0.17 129	0.23 96	0.22 146	0.62 279	0.18 129	0.48 301	6.87 354	0.38 100	0.28 133	0.21 114	0.25 77	0.20 109	0.33 100	0.90 161	0.18 225	0.13 118	0.25 148	0.26 165	0.34 137	0.23 126

DFGA-Net	0.18 63	0.17 92	0.10 63	0.13 105	0.08 59	0.10 49	0.08 92	0.19 87	0.10 58	0.28 126	0.11 70	0.18 76	0.09 61	0.13 83	0.68 88	0.27 40	0.20 83	0.15 75	0.28 96	0.12 57	0.22 68	0.17 44	0.08 75	0.12 97	0.15 77	0.12 59	0.35 140	0.14 74

test_for_model	0.46 202	0.21 143	0.13 98	0.13 105	0.14 111	0.11 64	0.12 139	0.31 161	0.16 112	0.31 158	0.13 86	0.45 237	0.19 140	0.28 214	0.84 144	0.69 228	3.42 375	0.23 134	0.48 155	0.30 175	1.24 250	0.57 107	0.12 129	0.12 97	0.18 102	0.28 171	0.35 140	0.79 278

GCAPDPT-zeroshot4090	0.46 202	0.21 143	0.13 98	0.13 105	0.14 111	0.11 64	0.12 139	0.31 161	0.16 112	0.31 158	0.13 86	0.45 237	0.19 140	0.28 214	0.84 144	0.69 228	3.42 375	0.23 134	0.48 155	0.30 175	1.24 250	0.57 107	0.12 129	0.12 97	0.18 102	0.28 171	0.35 140	0.79 278

testlalala	0.46 202	0.21 143	0.13 98	0.13 105	0.14 111	0.11 64	0.12 139	0.31 161	0.16 112	0.31 158	0.13 86	0.45 237	0.19 140	0.28 214	0.84 144	0.69 228	3.42 375	0.23 134	0.48 155	0.30 175	1.24 250	0.57 107	0.12 129	0.12 97	0.18 102	0.28 171	0.35 140	0.79 278

GCAPDPT-zeroshot	0.46 202	0.21 143	0.13 98	0.13 105	0.14 111	0.11 64	0.12 139	0.31 161	0.16 112	0.31 158	0.13 86	0.45 237	0.19 140	0.28 214	0.84 144	0.69 228	3.42 375	0.23 134	0.48 155	0.30 175	1.24 250	0.57 107	0.12 129	0.12 97	0.18 102	0.28 171	0.35 140	0.79 278

GCAP-Stereo	0.46 202	0.21 143	0.13 98	0.13 105	0.14 111	0.11 64	0.12 139	0.31 161	0.16 112	0.31 158	0.13 86	0.45 237	0.19 140	0.28 214	0.84 144	0.69 228	3.42 375	0.23 134	0.48 155	0.30 175	1.24 250	0.57 107	0.12 129	0.12 97	0.18 102	0.28 171	0.35 140	0.79 278

STTStereo	0.37 157	0.28 254	0.28 262	0.24 217	0.27 254	0.22 179	0.33 257	0.25 122	0.36 270	0.29 136	0.27 181	0.33 173	0.20 149	0.27 206	2.32 273	0.31 61	0.26 116	0.25 156	0.30 100	0.20 109	0.34 102	0.66 128	0.31 293	0.18 189	0.25 148	0.31 195	0.35 140	0.41 227

R-Stereo Train	0.54 237	0.24 197	0.24 230	0.24 217	0.18 169	0.24 192	0.09 103	0.34 190	0.30 246	0.52 272	0.66 278	0.44 231	0.32 219	0.55 313	0.74 103	1.07 291	0.58 298	0.52 315	1.27 298	0.64 299	1.51 288	1.89 312	0.14 165	0.20 216	0.35 231	0.42 249	0.35 140	0.47 244

RAFT-Stereo	0.54 237	0.24 197	0.24 230	0.24 217	0.18 169	0.24 192	0.09 103	0.34 190	0.30 246	0.52 272	0.66 278	0.44 231	0.32 219	0.55 313	0.74 103	1.07 291	0.58 298	0.52 315	1.27 298	0.64 299	1.51 288	1.89 312	0.14 165	0.20 216	0.35 231	0.42 249	0.35 140	0.47 244
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
UCFNet_RVC	0.39 172	0.36 287	0.26 249	0.29 252	0.31 266	0.26 208	0.19 213	0.30 151	0.23 194	0.35 192	0.27 181	0.45 237	0.25 178	0.34 253	0.82 138	0.45 144	0.30 154	0.25 156	0.96 260	0.23 141	0.69 187	0.75 140	0.45 316	0.21 230	0.35 231	0.31 195	0.35 140	0.45 238

raft_robust	0.39 172	0.22 160	0.16 132	0.20 180	0.16 137	0.16 120	0.11 126	0.42 260	0.18 138	0.42 244	0.15 102	0.33 173	0.24 171	0.27 206	1.23 220	0.80 257	0.31 161	0.33 217	0.91 252	0.36 199	0.71 192	1.21 217	0.11 116	0.20 216	0.30 200	0.30 191	0.36 150	0.30 172

CFNet_pseudo	0.47 212	0.23 182	0.23 223	0.27 237	0.25 236	0.23 183	0.17 199	0.31 161	0.19 147	0.37 215	0.29 195	0.38 199	0.27 190	0.23 172	4.35 320	0.44 133	0.28 133	0.23 134	1.00 263	0.19 102	0.46 130	0.59 113	0.40 309	0.18 189	0.27 169	0.28 171	0.36 150	0.35 210

HCRNet	0.34 134	0.24 197	0.13 98	0.26 234	0.11 80	0.18 140	0.13 160	0.20 93	0.09 46	0.54 279	0.20 133	0.29 139	0.10 67	0.13 83	3.96 315	0.29 49	0.21 86	0.15 75	0.25 77	0.13 68	0.25 77	0.40 85	0.13 149	0.10 82	0.13 61	0.14 73	0.36 150	0.15 77

DMCA-RVC	0.41 182	0.21 143	0.22 215	0.32 263	0.28 255	0.18 140	0.45 287	0.34 190	0.30 246	0.32 171	1.09 322	0.31 158	0.16 108	0.30 228	2.90 290	0.35 83	0.26 116	0.25 156	0.26 86	0.30 175	0.38 112	0.34 78	0.16 200	0.28 268	0.35 231	0.20 116	0.36 150	0.27 154

FSD		0.32 271	0.31 275	0.32 263	0.31 266	0.30 228	0.35 263	0.41 250	0.27 230	0.37 215	0.29 195			0.34 253	1.10 210	0.97 282			0.58 197	0.50 269				0.34 282	0.37 248	0.32 205	0.37 154	0.38 221

trnet	0.35 145	0.23 182	0.19 169	0.17 152	0.20 191	0.14 100	0.08 92	0.35 202	0.20 159	0.35 192	0.21 138	0.38 199	0.31 210	0.14 93	0.78 116	0.76 247	0.40 212	0.30 195	0.43 148	0.52 273	0.98 217	0.80 150	0.12 129	0.15 145	0.25 148	0.24 142	0.37 154	0.32 187

ICVP	0.44 194	0.24 197	0.30 267	0.25 224	0.23 226	0.26 208	0.18 206	0.31 161	0.25 209	0.37 215	0.31 204	0.33 173	0.29 200	0.25 189	0.64 74	0.61 210	0.50 268	0.78 354	0.59 199	0.44 253	0.99 218	1.82 306	0.33 299	0.24 252	0.30 200	0.35 217	0.37 154	0.34 198
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
CREStereo	0.38 164	0.22 160	0.20 187	0.17 152	0.16 137	0.15 109	0.08 92	0.36 220	0.24 201	0.36 207	0.27 181	0.39 204	0.39 262	0.16 116	0.92 172	0.97 282	0.46 249	0.27 169	0.43 148	0.52 273	1.15 237	1.04 186	0.13 149	0.16 162	0.25 148	0.24 142	0.37 154	0.31 180
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FADNet	0.39 172	0.27 242	0.23 223	0.29 252	0.26 244	0.25 201	0.39 278	0.36 220	0.24 201	0.35 192	0.34 221	0.36 189	0.27 190	0.27 206	0.93 174	0.39 105	0.31 161	0.34 230	0.68 219	0.43 239	0.60 173	0.90 161	0.19 234	0.22 238	0.38 253	0.42 249	0.37 154	0.44 233

CFNet	0.29 109	0.23 182	0.19 169	0.25 224	0.22 220	0.19 149	0.15 186	0.30 151	0.17 129	0.28 126	0.23 152	0.37 196	0.19 140	0.22 161	1.38 231	0.25 30	0.26 116	0.21 114	0.27 95	0.19 102	0.31 93	0.45 92	0.12 129	0.17 174	0.28 182	0.24 142	0.37 154	0.31 180

MIF-Stereo (partial)	0.23 84	0.20 131	0.12 85	0.10 71	0.12 91	0.10 49	0.07 84	0.17 79	0.14 96	0.18 85	0.10 59	0.20 86	0.11 77	0.17 122	1.11 212	0.44 133	0.25 109	0.21 114	0.26 86	0.13 68	0.49 140	0.32 74	0.08 75	0.14 134	0.17 95	0.17 86	0.38 160	0.20 106

IER	0.35 145	0.19 115	0.16 132	0.17 152	0.16 137	0.17 130	0.12 139	0.23 104	0.14 96	0.28 126	0.25 163	0.31 158	0.14 96	0.23 172	3.85 314	0.29 49	0.25 109	0.20 105	0.24 75	0.20 109	0.28 84	0.21 57	0.18 225	0.14 134	0.19 112	0.24 142	0.38 160	0.25 139

ARAFT	0.27 101	0.17 92	0.12 85	0.15 126	0.12 91	0.12 81	0.06 71	0.20 93	0.13 88	0.36 207	0.15 102	0.29 139	0.11 77	0.27 206	0.88 169	0.39 105	0.27 122	0.24 145	0.52 179	0.13 68	0.50 146	0.90 161	0.09 87	0.11 92	0.21 122	0.14 73	0.38 160	0.18 98

DLCB_ROB	0.33 127	0.25 210	0.24 230	0.22 202	0.23 226	0.20 158	0.19 213	0.27 123	0.22 180	0.31 158	0.34 221	0.34 180	0.25 178	0.33 248	0.84 144	0.33 70	0.30 154	0.28 181	0.30 100	0.21 125	0.52 154	0.72 135	0.20 242	0.21 230	0.47 280	0.36 224	0.38 160	0.46 241

GMStereo	0.23 84	0.24 197	0.13 98	0.19 170	0.17 160	0.19 149	0.14 174	0.29 143	0.16 112	0.23 96	0.19 129	0.32 167	0.16 108	0.13 83	0.53 51	0.27 40	0.28 133	0.19 98	0.43 148	0.20 109	0.30 91	0.19 53	0.12 129	0.15 145	0.24 139	0.19 110	0.39 164	0.20 106
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
psm_up	0.35 145	0.26 231	0.27 257	0.28 246	0.25 236	0.27 213	0.18 206	0.35 202	0.32 257	0.29 136	0.24 157	0.30 151	0.25 178	0.50 305	0.93 174	0.34 78	0.34 182	0.31 205	0.62 203	0.36 199	0.43 126	0.50 98	0.16 200	0.27 263	0.33 221	0.34 212	0.39 164	0.34 198

UPFNet	0.25 92	0.18 103	0.19 169	0.17 152	0.18 169	0.19 149	0.14 174	0.22 99	0.16 112	0.23 96	0.18 116	0.21 90	0.13 93	0.26 195	1.51 235	0.28 43	0.23 92	0.21 114	0.25 77	0.18 95	0.22 68	0.35 79	0.13 149	0.15 145	0.18 102	0.18 104	0.39 164	0.18 98

MSMDNet	0.63 257	0.24 197	0.22 215	0.19 170	0.20 191	0.38 272	0.17 199	0.43 267	0.24 201	0.60 295	0.33 218	0.40 212	1.53 329	0.50 305	0.85 154	1.50 333	0.42 227	0.35 236	1.26 295	0.67 307	1.90 334	2.18 347	0.17 214	0.18 189	0.58 303	0.53 279	0.39 164	0.58 262

CC-Net-ROB	0.62 253	0.60 331	0.40 301	0.81 332	0.59 326	0.75 330	0.57 300	0.43 267	0.31 252	0.47 260	0.32 211	1.38 325	0.73 305	0.62 323	0.60 63	0.33 70	0.42 227	0.32 211	2.70 330	0.28 162	0.50 146	0.61 119	0.98 350	0.28 268	0.39 257	0.37 230	0.39 164	0.54 258

HITNet	0.31 120	0.18 103	0.15 123	0.17 152	0.15 123	0.14 100	0.10 116	0.29 143	0.19 147	0.30 144	0.20 133	0.28 128	0.18 129	0.29 222	1.30 223	0.42 120	0.27 122	0.20 105	0.37 127	0.17 88	0.64 181	0.99 174	0.12 129	0.15 145	0.19 112	0.19 110	0.39 164	0.26 148
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
dd	0.37 157	0.25 210	0.15 123	0.44 299	0.16 137	0.32 239	0.19 213	0.28 135	0.13 88	0.29 136	0.14 96	0.44 231	0.14 96	0.15 105	2.86 287	0.38 100	0.36 191	0.22 122	0.52 179	0.34 194	0.32 95	0.28 69	0.17 214	0.29 274	0.27 169	0.20 116	0.40 170	0.32 187

DISCO	0.32 126	0.24 197	0.17 144	0.19 170	0.21 205	0.23 183	0.27 235	0.21 97	0.21 170	0.36 207	0.25 163	0.24 101	0.16 108	0.19 144	1.86 252	0.35 83	0.29 142	0.22 122	0.42 142	0.22 135	0.28 84	0.56 104	0.14 165	0.16 162	0.23 130	0.23 129	0.40 170	0.24 132

TestStereo_HL2	0.36 153	0.26 231	0.22 215	0.21 191	0.18 169	0.20 158	0.13 160	0.33 183	0.22 180	0.51 268	0.41 236	0.35 184	0.22 157	0.26 195	0.60 63	0.52 181	0.31 161	0.26 163	0.77 232	0.29 167	0.78 197	1.03 183	0.15 189	0.19 204	0.27 169	0.34 212	0.41 172	0.35 210

WQFJA1++	7.36 382	0.21 143	0.14 115	53.04 401	0.18 169	47.82 402	48.18 401	0.29 143	0.19 147	1.00 361	0.25 163	3.15 359	13.25 384	0.21 157	0.66 78	0.77 248	0.41 218	0.28 181	8.06 365	3.85 382	1.57 302	1.20 213	0.13 149	0.14 134	0.26 159	12.71 393	0.41 172	0.42 230

zero-FE	5.34 378	0.32 271	0.17 144	27.02 397	1.78 374	37.04 401	12.26 391	0.36 220	0.65 317	2.17 378	1.17 327	25.79 396	4.97 368	0.43 290	2.31 272	0.87 275	2.76 367	2.15 382	2.47 326	0.43 239	14.67 392	2.09 335	0.16 200	0.23 243	0.29 190	1.00 325	0.41 172	0.34 198

G2L-Stereo	0.34 134	0.22 160	0.16 132	0.18 163	0.22 220	0.16 120	0.14 174	0.27 123	0.16 112	0.30 144	0.25 163	0.26 116	0.22 157	0.30 228	2.53 279	0.31 61	0.27 122	0.20 105	0.33 112	0.18 95	0.40 116	0.54 101	0.16 200	0.15 145	0.24 139	0.26 165	0.41 172	0.24 132

gcap-zeroshot	1.09 306	0.23 182	0.33 280	0.59 319	0.20 191	0.40 282	0.35 263	0.45 278	0.24 201	0.74 336	1.21 331	0.63 283	0.34 230	0.25 189	0.80 122	1.71 347	3.94 382	0.29 189	9.06 368	0.81 322	1.52 291	1.94 320	1.39 356	0.18 189	0.58 303	0.39 236	0.41 172	0.41 227

RAFT-Test	0.64 260	0.24 197	0.22 215	0.25 224	0.21 205	0.45 297	0.17 199	0.45 278	0.26 220	0.66 315	0.80 298	0.40 212	0.39 262	0.36 264	1.01 190	1.49 332	0.41 218	0.34 230	1.29 304	0.61 290	1.90 334	1.84 307	0.17 214	0.18 189	0.54 294	0.93 318	0.41 172	1.26 321

4D-IteraStereo	0.33 127	0.18 103	0.21 205	0.16 138	0.16 137	0.11 64	0.08 92	0.33 183	0.17 129	0.33 180	0.18 116	0.27 123	0.13 93	0.33 248	0.80 122	0.66 222	0.26 116	0.30 195	0.49 162	0.36 199	0.82 202	1.41 250	0.10 97	0.15 145	0.19 112	0.21 120	0.41 172	0.19 101

GMOStereo	0.34 134	0.19 115	0.15 123	0.16 138	0.16 137	0.32 239	0.12 139	0.35 202	0.17 129	0.35 192	0.15 102	0.29 139	0.22 157	0.17 122	0.81 124	0.49 164	0.29 142	0.33 217	0.51 171	0.37 205	0.56 164	1.49 267	0.10 97	0.13 118	0.30 200	0.24 142	0.41 172	0.22 119

error version	0.34 134	0.19 115	0.15 123	0.16 138	0.16 137	0.32 239	0.12 139	0.35 202	0.17 129	0.35 192	0.15 102	0.29 139	0.22 157	0.17 122	0.81 124	0.49 164	0.29 142	0.33 217	0.51 171	0.37 205	0.56 164	1.49 267	0.10 97	0.13 118	0.30 200	0.24 142	0.41 172	0.22 119

test-v	0.34 134	0.19 115	0.15 123	0.16 138	0.16 137	0.32 239	0.12 139	0.35 202	0.17 129	0.35 192	0.15 102	0.29 139	0.22 157	0.17 122	0.81 124	0.49 164	0.29 142	0.33 217	0.51 171	0.37 205	0.56 164	1.49 267	0.10 97	0.13 118	0.30 200	0.24 142	0.41 172	0.22 119

test-2	0.34 134	0.19 115	0.15 123	0.16 138	0.16 137	0.32 239	0.12 139	0.35 202	0.17 129	0.35 192	0.15 102	0.29 139	0.22 157	0.17 122	0.81 124	0.49 164	0.29 142	0.33 217	0.51 171	0.37 205	0.56 164	1.49 267	0.10 97	0.13 118	0.30 200	0.24 142	0.41 172	0.22 119

RALAANet	0.30 113	0.22 160	0.19 169	0.17 152	0.17 160	0.16 120	0.11 126	0.28 135	0.16 112	0.24 103	0.21 138	0.24 101	0.18 129	0.30 228	0.63 72	0.39 105	0.28 133	0.25 156	0.56 185	0.29 167	0.76 194	1.03 183	0.11 116	0.17 174	0.23 130	0.24 142	0.41 172	0.23 126

DN-CSS_ROB	0.35 145	0.22 160	0.24 230	0.23 205	0.26 244	0.15 109	0.12 139	0.42 260	0.19 147	0.39 232	0.41 236	0.34 180	0.26 188	0.32 244	0.67 83	0.42 120	0.30 154	0.23 134	0.92 255	0.21 125	0.80 199	0.68 129	0.15 189	0.27 263	0.24 139	0.22 121	0.41 172	0.30 172

coex_refinement	0.40 180	0.25 210	0.18 155	0.19 170	0.21 205	0.20 158	0.14 174	0.27 123	0.26 220	0.27 118	0.27 181	0.28 128	0.14 96	0.25 189	3.44 307	0.47 156	0.28 133	0.21 114	0.62 203	0.19 102	0.56 164	0.54 101	0.15 189	0.17 174	0.26 159	0.25 160	0.42 185	0.33 193

UDGNet	0.39 172	0.29 258	0.21 205	0.55 311	0.44 309	0.50 301	0.42 282	0.31 161	0.20 159	0.27 118	0.28 192	0.28 128	0.12 87	0.70 328	0.66 78	0.44 133	0.29 142	0.25 156	0.60 200	0.24 149	0.61 176	0.98 172	0.39 306	0.15 145	0.34 224	0.27 168	0.42 185	0.29 164

AACVNet	0.31 120	0.26 231	0.21 205	0.27 237	0.28 255	0.25 201	0.18 206	0.30 151	0.20 159	0.31 158	0.30 202	0.29 139	0.18 129	0.36 264	0.62 70	0.43 129	0.31 161	0.26 163	0.37 127	0.25 151	0.42 123	0.62 121	0.20 242	0.20 216	0.29 190	0.31 195	0.42 185	0.37 216

cross-raft	0.56 243	0.25 210	0.22 215	0.21 191	0.20 191	0.39 279	0.15 186	0.44 274	0.26 220	0.48 263	0.35 228	0.43 227	0.31 210	0.24 181	0.86 158	1.35 318	0.41 218	0.34 230	1.31 307	0.78 318	1.98 341	1.89 312	0.16 200	0.18 189	0.47 280	0.46 265	0.42 185	0.68 275

FCDSN-DC	0.84 289	0.37 293	0.67 339	0.40 290	0.40 302	0.35 259	0.89 329	0.39 242	0.31 252	0.46 257	0.35 228	0.44 231	0.31 210	0.38 274	8.90 368	0.84 270	0.47 254	0.48 297	0.73 224	0.38 213	1.12 232	1.58 281	0.30 287	0.57 334	0.37 248	0.42 249	0.42 185	0.37 216
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
BEATNet_4x	0.40 180	0.23 182	0.19 169	0.20 180	0.19 184	0.16 120	0.14 174	0.31 161	0.27 230	0.35 192	0.22 146	0.32 167	0.23 166	0.29 222	1.51 235	0.58 199	0.52 278	0.51 310	0.49 162	0.22 135	0.91 210	1.44 256	0.14 165	0.23 243	0.23 130	0.23 129	0.42 185	0.31 180

AF-Net	0.38 164	0.25 210	0.25 243	0.25 224	0.30 262	0.28 218	0.41 280	0.36 220	0.30 246	0.25 111	0.32 211	0.39 204	0.21 150	0.23 172	2.08 263	0.31 61	0.23 92	0.22 122	0.39 132	0.22 135	0.53 156	0.78 146	0.21 247	0.19 204	0.26 159	0.27 168	0.42 185	0.33 193

Nwc_Net	0.38 164	0.25 210	0.25 243	0.25 224	0.30 262	0.28 218	0.41 280	0.36 220	0.30 246	0.25 111	0.32 211	0.39 204	0.21 150	0.23 172	2.08 263	0.31 61	0.23 92	0.22 122	0.39 132	0.22 135	0.53 156	0.78 146	0.21 247	0.19 204	0.26 159	0.27 168	0.42 185	0.33 193

CFNet_RVC	0.35 145	0.26 231	0.23 223	0.25 224	0.24 233	0.24 192	0.16 192	0.27 123	0.19 147	0.30 144	0.29 195	0.31 158	0.17 118	0.33 248	0.75 110	0.46 153	0.51 272	0.24 145	0.81 237	0.21 125	0.58 170	0.70 131	0.18 225	0.34 282	0.30 200	0.31 195	0.42 185	0.34 198

DLNR_Zeroshot_test	11.48 388	37.23 402	0.46 314	54.89 402	0.21 205	0.37 267	49.84 402	0.47 287	0.22 180	0.80 345	0.59 269	0.62 279	0.36 243	3.08 370	63.85 402	73.41 402	9.38 389	5.61 387	2.77 331	0.65 305	1.83 331	1.41 250	0.13 149	0.22 238	0.37 248	0.38 234	0.43 194	0.48 246

anonymousdsp2	0.30 113	0.20 131	0.16 132	0.14 118	0.13 104	0.15 109	0.11 126	0.28 135	0.12 78	0.25 111	1.08 321	0.24 101	0.12 87	0.15 105	0.71 98	0.42 120	0.25 109	0.20 105	0.45 153	0.38 213	0.41 120	0.96 169	0.10 97	0.13 118	0.20 120	0.17 86	0.43 194	0.18 98

AFF-stereo	0.22 81	0.19 115	0.15 123	0.14 118	0.12 91	0.14 100	0.06 71	0.24 112	0.13 88	0.29 136	0.12 77	0.24 101	0.10 67	0.08 45	0.60 63	0.38 100	0.18 72	0.19 98	0.48 155	0.12 57	0.28 84	0.56 104	0.08 75	0.10 82	0.19 112	0.18 104	0.43 194	0.16 81

TestStereo_HLe17	0.48 219	0.29 258	0.20 187	0.26 234	0.20 191	0.20 158	0.13 160	1.03 353	0.23 194	0.43 246	0.32 211	0.36 189	0.21 150	0.34 253	2.57 281	0.54 189	0.30 154	0.24 145	0.78 234	0.23 141	1.10 230	1.31 232	0.14 165	0.23 243	0.30 200	0.33 207	0.44 197	0.29 164

DDF-Stereo	1.25 318	0.32 271	0.17 144	6.72 382	0.23 226	6.20 382	0.31 245	0.36 220	0.21 170	0.35 192	0.57 264	7.72 377	0.43 273	0.22 161	0.76 113	0.89 276	0.60 301	0.39 266	1.30 305	0.43 239	1.56 301	1.46 259	0.16 200	0.23 243	0.29 190	1.00 325	0.44 197	0.54 258

Any-RAFT	0.58 245	0.22 160	0.32 278	0.23 205	0.21 205	0.20 158	0.14 174	0.42 260	0.25 209	0.40 237	1.16 325	0.49 253	0.32 219	0.37 268	0.87 165	0.85 271	0.67 308	0.38 262	1.20 287	0.41 232	2.25 359	1.67 291	0.18 225	0.17 174	0.43 270	0.49 273	0.44 197	0.84 289

APVNet	0.39 172	0.27 242	0.20 187	0.24 217	0.26 244	0.27 213	0.24 222	0.31 161	0.22 180	0.26 114	0.31 204	0.29 139	0.17 118	0.27 206	1.75 245	0.50 170	0.45 243	0.35 236	0.66 214	0.32 184	0.51 149	0.97 171	0.16 200	0.25 257	0.28 182	0.24 142	0.44 197	0.30 172

UNet	0.30 113	0.21 143	0.19 169	0.19 170	0.20 191	0.21 166	0.15 186	0.27 123	0.17 129	0.29 136	0.21 138	0.25 109	0.18 129	0.59 319	1.64 240	0.31 61	0.27 122	0.22 122	0.30 100	0.21 125	0.34 102	0.25 65	0.15 189	0.19 204	0.21 122	0.24 142	0.44 197	0.26 148

HSM	0.39 172	0.24 197	0.23 223	0.26 234	0.25 236	0.20 158	0.18 206	0.41 250	0.20 159	0.32 171	0.30 202	0.39 204	0.24 171	0.22 161	2.57 281	0.39 105	0.33 178	0.22 122	0.49 162	0.30 175	0.70 189	0.47 95	0.14 165	0.20 216	0.29 190	0.31 195	0.44 197	0.33 193

iinet-f	0.35 145	0.23 182	0.17 144	0.20 180	0.14 111	0.21 166	0.17 199	0.22 99	0.16 112	0.38 227	0.39 233	0.26 116	0.23 166	0.17 122	1.84 251	0.49 164	0.27 122	0.21 114	0.66 214	0.34 194	0.46 130	0.83 154	0.15 189	0.14 134	0.26 159	0.19 110	0.45 203	0.25 139

SACVNet	0.38 164	0.30 264	0.26 249	0.28 246	0.29 257	0.26 208	0.34 262	0.37 229	0.29 240	0.35 192	0.27 181	0.29 139	0.25 178	0.38 274	0.59 61	0.43 129	0.36 191	0.29 189	0.56 185	0.29 167	0.68 185	1.21 217	0.19 234	0.25 257	0.37 248	0.35 217	0.45 203	0.38 221

NCC-stereo	0.47 212	0.33 277	0.30 267	0.31 260	0.33 274	0.31 232	0.38 273	0.41 250	0.40 276	0.24 103	0.38 231	0.39 204	0.36 243	0.28 214	3.13 299	0.36 90	0.29 142	0.32 211	0.42 142	0.43 239	0.44 127	0.84 155	0.28 278	0.23 243	0.36 240	0.44 260	0.45 203	0.44 233

Abc-Net	0.47 212	0.33 277	0.30 267	0.31 260	0.33 274	0.31 232	0.38 273	0.41 250	0.40 276	0.24 103	0.38 231	0.39 204	0.36 243	0.28 214	3.13 299	0.36 90	0.29 142	0.32 211	0.42 142	0.43 239	0.44 127	0.84 155	0.28 278	0.23 243	0.36 240	0.44 260	0.45 203	0.44 233
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
RASNet	0.29 109	0.21 143	0.21 205	0.19 170	0.18 169	0.18 140	0.14 174	0.31 161	0.18 138	0.32 171	0.20 133	0.26 116	0.18 129	0.17 122	0.86 158	0.66 222	0.25 109	0.19 98	0.26 86	0.16 85	0.65 182	0.61 119	0.11 116	0.21 230	0.21 122	0.22 121	0.45 203	0.30 172

HLf8	0.49 224	0.26 231	0.19 169	0.23 205	0.20 191	0.19 149	0.13 160	0.57 311	0.21 170	0.43 246	0.34 221	0.33 173	0.21 150	0.35 260	3.09 298	0.52 181	0.31 161	0.24 145	1.16 283	0.25 151	1.07 224	1.18 210	0.16 200	0.20 216	0.27 169	0.36 224	0.46 208	0.32 187

GGDA	0.37 157	0.25 210	0.23 223	0.20 180	0.18 169	0.21 166	0.13 160	0.34 190	0.22 180	0.53 275	0.42 238	0.35 184	0.22 157	0.26 195	0.61 69	0.53 187	0.31 161	0.25 156	0.74 226	0.33 187	0.81 200	1.02 180	0.14 165	0.19 204	0.28 182	0.36 224	0.46 208	0.34 198

AE-Stereo	0.44 194	0.22 160	0.24 230	0.23 205	0.24 233	0.18 140	0.16 192	0.30 151	0.21 170	0.34 183	0.16 113	0.44 231	0.27 190	0.21 157	0.94 177	0.81 262	0.41 218	0.32 211	0.52 179	0.55 276	1.07 224	1.71 297	0.12 129	0.21 230	0.34 224	0.89 315	0.46 208	0.28 158

DeepPruner_ROB	0.52 233	0.25 210	0.25 243	0.25 224	0.26 244	0.23 183	0.65 317	0.32 174	0.25 209	0.37 215	0.39 233	0.29 139	0.25 178	0.31 239	3.43 306	0.72 240	0.34 182	0.29 189	0.49 162	0.23 141	1.30 262	1.20 213	0.23 257	0.23 243	0.29 190	0.42 249	0.46 208	0.29 164

GwcNet-ADL	0.72 269	0.35 282	0.37 295	0.41 291	0.34 284	0.32 239	0.27 235	0.40 247	0.27 230	0.61 298	1.53 345	0.63 283	0.41 268	0.33 248	3.69 310	1.34 317	0.50 268	0.56 327	0.91 252	0.87 333	1.18 244	1.60 284	0.24 261	0.27 263	0.36 240	0.48 270	0.47 212	0.66 274

RAFT-Stereo + iAFF	0.25 92	0.20 131	0.18 155	0.15 126	0.17 160	0.13 88	0.10 116	0.29 143	0.15 105	0.33 180	0.15 102	0.31 158	0.22 157	0.14 93	0.66 78	0.37 96	0.22 89	0.15 75	0.50 168	0.16 85	0.32 95	0.59 113	0.10 97	0.13 118	0.24 139	0.19 110	0.47 212	0.20 106

DeepPrunerF	0.79 279	0.36 287	0.20 187	0.53 306	1.05 351	0.38 272	0.52 295	0.32 174	0.92 337	0.23 96	0.32 211	0.23 98	0.17 118	0.26 195	5.65 340	0.50 170	0.28 133	0.24 145	0.50 168	0.25 151	0.40 116	0.47 95	0.21 247	0.19 204	5.96 386	0.50 275	0.47 212	0.30 172

TESTraft	0.26 97	0.21 143	0.13 98	0.11 87	0.11 80	0.10 49	0.09 103	0.24 112	0.15 105	0.24 103	0.12 77	0.28 128	0.23 166	0.15 105	1.11 212	0.42 120	0.23 92	0.17 88	0.49 162	0.18 95	0.34 102	0.50 98	0.09 87	0.12 97	0.22 127	0.25 160	0.48 215	0.23 126

GLC_STEREO	0.31 120	0.23 182	0.24 230	0.20 180	0.20 191	0.18 140	0.14 174	0.38 232	0.16 112	0.34 183	0.25 163	0.29 139	0.16 108	0.17 122	0.68 88	0.52 181	0.37 195	0.27 169	0.42 142	0.37 205	0.90 207	0.42 86	0.13 149	0.15 145	0.24 139	0.18 104	0.48 215	0.25 139

TestStereo-Hl	0.45 196	0.25 210	0.26 249	0.20 180	0.20 191	0.25 201	0.17 199	0.40 247	0.27 230	0.56 280	0.50 254	0.41 219	0.25 178	0.30 228	1.01 190	0.60 205	0.32 169	0.31 205	0.99 262	0.28 162	0.90 207	1.60 284	0.14 165	0.23 243	0.28 182	0.41 245	0.49 217	0.44 233

TestStereo1	0.27 101	0.22 160	0.12 85	0.12 94	0.12 91	0.11 64	0.09 103	0.24 112	0.15 105	0.24 103	0.12 77	0.34 180	0.23 166	0.14 93	1.09 205	0.44 133	0.24 101	0.17 88	0.51 171	0.15 80	0.35 107	0.79 148	0.08 75	0.12 97	0.22 127	0.24 142	0.49 217	0.23 126

SA-5K	0.27 101	0.22 160	0.12 85	0.12 94	0.12 91	0.11 64	0.09 103	0.24 112	0.15 105	0.24 103	0.12 77	0.34 180	0.23 166	0.14 93	1.09 205	0.44 133	0.24 101	0.17 88	0.51 171	0.15 80	0.35 107	0.79 148	0.08 75	0.12 97	0.22 127	0.24 142	0.49 217	0.23 126

sCroCo_RVC	0.46 202	0.20 131	0.16 132	0.15 126	0.16 137	0.20 158	0.12 139	0.32 174	0.32 257	0.35 192	0.24 157	0.43 227	0.45 279	0.15 105	0.83 142	1.10 298	0.47 254	0.40 270	0.67 216	0.43 239	1.55 300	1.85 308	0.14 165	0.22 238	0.30 200	0.30 191	0.49 217	0.32 187

RTSC	0.65 261	0.25 210	0.27 257	0.24 217	0.26 244	0.28 218	0.42 282	0.35 202	0.33 263	0.43 246	0.47 249	0.30 151	0.27 190	0.29 222	7.17 358	0.50 170	0.48 262	0.30 195	0.75 229	0.33 187	0.78 197	0.93 166	0.17 214	0.30 276	0.28 182	0.31 195	0.49 217	0.59 264

MLCV	0.53 235	0.25 210	0.24 230	0.36 276	0.32 270	0.30 228	0.22 218	0.46 285	0.47 296	0.53 275	0.80 298	0.51 258	0.40 264	0.26 195	0.94 177	1.44 328	0.41 218	0.30 195	1.26 295	0.27 157	1.16 242	1.23 221	0.23 257	0.35 289	0.33 221	0.35 217	0.49 217	0.34 198

iResNet_ROB	0.34 134	0.23 182	0.20 187	0.22 202	0.19 184	0.21 166	0.16 192	0.49 293	0.18 138	0.36 207	0.24 157	0.27 123	0.29 200	0.22 161	1.33 225	0.45 144	0.30 154	0.24 145	0.64 209	0.18 95	0.68 185	0.55 103	0.14 165	0.21 230	0.26 159	0.25 160	0.49 217	0.30 172

gcap_with_dpt	0.50 226	0.41 308	0.17 144	0.38 282	0.20 191	0.25 201	0.12 139	0.38 232	0.20 159	0.37 215	0.24 157	0.59 275	0.34 230	0.22 161	1.05 198	0.80 257	1.05 330	0.74 346	0.84 245	0.39 221	1.41 270	1.30 229	0.14 165	0.17 174	0.30 200	0.28 171	0.50 224	0.61 266

GCAP-BAT	0.50 226	0.41 308	0.17 144	0.38 282	0.20 191	0.25 201	0.12 139	0.38 232	0.20 159	0.37 215	0.24 157	0.59 275	0.34 230	0.22 161	1.05 198	0.80 257	1.05 330	0.74 346	0.84 245	0.39 221	1.41 270	1.30 229	0.14 165	0.17 174	0.30 200	0.28 171	0.50 224	0.61 266

SHD	0.72 269	0.30 264	0.42 309	0.35 274	0.34 284	0.33 253	0.45 287	0.49 293	0.44 284	0.53 275	0.63 274	0.47 249	0.64 295	0.34 253	6.15 347	0.52 181	0.47 254	0.37 249	0.94 257	0.45 259	0.88 206	1.12 200	0.25 264	0.42 304	0.47 280	0.47 269	0.50 224	0.63 270

ccs_rob	1.11 308	0.35 282	0.33 280	0.43 294	0.29 257	0.44 293	0.38 273	0.59 312	0.35 266	1.97 376	5.99 377	5.59 374	0.59 289	0.45 292	1.05 198	1.28 310	0.52 278	0.39 266	1.76 319	0.87 333	1.76 322	2.05 328	0.26 268	0.43 307	0.34 224	0.36 224	0.50 224	0.56 260

Sa-1000	0.33 127	0.21 143	0.14 115	0.15 126	0.16 137	0.15 109	0.08 92	0.36 220	0.17 129	0.31 158	0.15 102	0.41 219	0.18 129	0.25 189	0.82 138	0.48 162	0.32 169	0.33 217	0.65 210	0.19 102	0.65 182	1.11 198	0.09 87	0.17 174	0.33 221	0.29 183	0.51 228	0.27 154

GEStereo_RVC	0.47 212	0.27 242	0.34 284	0.27 237	0.26 244	0.31 232	0.53 298	0.41 250	0.24 201	0.35 192	0.27 181	0.40 212	0.24 171	0.30 228	0.81 124	0.74 243	0.49 267	0.37 249	0.91 252	0.38 213	0.90 207	1.80 304	0.21 247	0.34 282	0.31 213	0.30 191	0.51 228	0.48 246

pcwnet_v2	0.69 264	0.27 242	0.31 275	0.31 260	0.33 274	0.29 226	0.24 222	0.34 190	0.25 209	0.50 266	0.40 235	1.66 338	0.40 264	0.31 239	5.73 343	0.60 205	0.36 191	0.30 195	1.08 272	0.23 141	0.82 202	0.90 161	0.57 329	0.22 238	0.35 231	0.36 224	0.51 228	0.87 292

LG-Stereo_Zeroshot	0.62 253	1.03 344	0.18 155	0.89 336	0.50 318	0.74 329	0.26 233	0.39 242	0.22 180	0.92 355	0.69 286	1.06 312	0.44 274	0.32 244	0.86 158	0.99 285	0.48 262	0.31 205	0.56 185	0.38 213	1.49 282	1.87 310	0.12 129	0.16 162	0.27 169	0.29 183	0.52 231	0.80 285

castereo	0.42 184	0.20 131	0.19 169	0.16 138	0.16 137	0.27 213	0.09 103	0.29 143	0.21 170	0.33 180	0.22 146	0.40 212	0.37 255	0.19 144	0.81 124	0.77 248	0.45 243	0.34 230	0.57 193	0.43 239	1.52 291	1.45 258	0.13 149	0.15 145	0.27 169	0.59 287	0.52 231	0.31 180

RP	0.45 196	0.29 258	0.33 280	0.30 254	0.31 266	0.28 218	0.35 263	0.34 190	0.33 263	0.23 96	0.36 230	0.36 189	0.26 188	0.24 181	3.81 312	0.31 61	0.28 133	0.22 122	0.33 112	0.23 141	0.26 80	0.85 157	0.19 234	0.22 238	0.29 190	0.29 183	0.52 231	0.36 215

RGC	0.51 230	0.36 287	0.46 314	0.35 274	0.36 294	0.40 282	0.30 243	0.37 229	0.39 273	0.32 171	0.45 244	0.40 212	0.42 271	0.35 260	2.99 293	0.36 90	0.32 169	0.28 181	0.47 154	0.33 187	0.61 176	1.00 176	0.24 261	0.28 268	0.38 253	0.46 265	0.52 231	0.53 257

DF	0.79 279	0.26 231	0.22 215	0.27 237	0.16 137	0.37 267	0.11 126	0.39 242	0.25 209	0.34 183	0.25 163	0.52 263	0.35 238	0.24 181	0.83 142	1.67 345	0.44 239	0.40 270	7.07 358	0.49 267	1.48 279	1.80 304	0.21 247	0.27 263	0.58 303	1.23 337	0.53 235	0.57 261

CASS	0.51 230	0.27 242	0.27 257	0.32 263	0.26 244	0.29 226	0.67 319	0.40 247	0.30 246	0.47 260	0.52 258	0.47 249	0.36 243	0.16 116	0.74 103	0.67 227	0.71 313	0.46 290	0.78 234	0.28 162	1.67 312	1.48 264	0.17 214	0.20 216	0.42 265	0.34 212	0.53 235	0.46 241
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
UDG	0.91 292	0.94 341	0.44 312	1.22 342	1.16 353	1.14 340	1.35 345	0.38 232	0.36 270	0.43 246	0.55 262	0.62 279	0.33 227	1.60 349	5.73 343	0.80 257	0.75 316	0.45 286	0.94 257	0.65 305	1.13 234	1.10 195	0.64 335	0.32 279	0.36 240	0.39 236	0.53 235	0.38 221

Anonymous3	0.57 244	0.29 258	0.22 215	0.21 191	0.25 236	0.27 213	0.22 218	0.51 299	0.35 266	0.37 215	0.27 181	0.76 298	0.54 286	0.47 297	1.18 214	1.93 355	0.51 272	0.47 292	0.94 257	0.58 284	1.27 258	1.69 293	0.19 234	0.21 230	0.36 240	0.39 236	0.54 238	0.37 216

DSFCA	0.33 127	0.25 210	0.21 205	0.20 180	0.26 244	0.22 179	0.27 235	0.23 104	0.21 170	0.22 93	0.27 181	0.25 109	0.15 104	0.14 93	1.43 234	0.64 218	0.28 133	0.27 169	0.31 106	0.21 125	0.39 114	0.52 100	0.18 225	0.19 204	0.28 182	0.28 171	0.54 238	0.45 238

HSM-Net_RVC	0.94 293	0.26 231	0.27 257	0.43 294	0.31 266	0.28 218	0.23 220	0.48 289	0.29 240	0.58 286	0.98 318	11.38 383	0.46 280	0.24 181	1.33 225	0.65 221	0.47 254	0.30 195	0.57 193	0.57 280	1.31 264	1.26 222	0.27 272	0.44 308	0.43 270	0.45 262	0.54 238	0.48 246
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
PDISCO_ROB	0.30 113	0.23 182	0.20 187	0.22 202	0.20 191	0.17 130	0.18 206	0.24 112	0.19 147	0.29 136	0.27 181	0.23 98	0.18 129	0.17 122	0.71 98	0.45 144	0.27 122	0.33 217	0.39 132	0.25 151	0.47 137	0.62 121	0.13 149	0.18 189	0.31 213	0.29 183	0.54 238	0.29 164

MyStereo04	0.43 188	0.28 254	0.26 249	0.23 205	0.24 233	0.18 140	0.14 174	0.38 232	0.28 237	0.59 291	0.28 192	0.39 204	0.18 129	0.36 264	1.03 193	0.61 210	0.35 189	0.27 169	1.20 287	0.43 239	1.04 219	0.77 145	0.38 303	0.26 259	0.37 248	0.39 236	0.55 242	0.30 172

FBW_ROB	1.04 303	0.64 334	0.57 328	0.87 335	0.87 345	0.68 327	0.98 332	0.45 278	0.34 265	0.53 275	0.75 293	1.03 311	1.27 324	1.90 353	6.09 346	0.42 120	0.60 301	0.33 217	2.46 325	0.49 267	1.49 282	1.10 195	1.23 353	0.56 329	0.44 274	0.53 279	0.55 242	0.82 287

DNSM	0.45 196	0.28 254	0.21 205	0.15 126	0.16 137	0.25 201	0.10 116	0.37 229	0.25 209	0.32 171	0.18 116	0.51 258	0.36 243	0.21 157	0.87 165	0.83 268	0.51 272	0.43 280	0.76 231	0.46 262	1.78 327	1.43 255	0.13 149	0.14 134	0.32 218	0.24 142	0.56 244	0.34 198

EKT-Stereo	1.22 315	0.27 242	0.24 230	0.28 246	0.25 236	0.31 232	0.54 299	0.43 267	0.29 240	0.44 252	0.57 264	0.49 253	0.44 274	0.31 239	13.29 391	2.18 364	0.54 286	0.53 318	1.26 295	1.02 350	5.16 384	2.03 327	0.14 165	0.19 204	0.42 265	0.35 217	0.56 244	0.34 198

SA	0.30 113	0.21 143	0.14 115	0.14 118	0.14 111	0.15 109	0.07 84	0.35 202	0.16 112	0.31 158	0.12 77	0.41 219	0.14 96	0.20 154	0.74 103	0.56 196	0.27 122	0.30 195	0.58 197	0.21 125	0.49 140	0.88 159	0.08 75	0.15 145	0.27 169	0.28 171	0.56 244	0.26 148

test-3	0.47 212	0.22 160	0.20 187	0.18 163	0.21 205	0.19 149	0.12 139	0.41 250	0.16 112	0.35 192	0.18 116	0.42 223	0.19 140	0.19 144	1.04 196	0.66 222	0.32 169	0.30 195	1.28 301	0.44 253	1.13 234	1.75 302	0.10 97	0.17 174	0.45 276	0.23 129	0.56 244	1.21 318

test_1	0.47 212	0.22 160	0.20 187	0.18 163	0.21 205	0.19 149	0.12 139	0.41 250	0.16 112	0.34 183	0.18 116	0.42 223	0.19 140	0.19 144	1.04 196	0.66 222	0.32 169	0.30 195	1.28 301	0.44 253	1.13 234	1.75 302	0.10 97	0.17 174	0.45 276	0.23 129	0.56 244	1.22 319

DN	1.81 339	0.20 131	0.20 187	0.38 282	0.18 169	19.32 393	0.17 199	0.38 232	0.27 230	0.58 286	0.43 240	14.61 386	0.32 219	0.33 248	1.18 214	1.12 300	0.44 239	0.34 230	1.15 282	0.50 269	1.45 275	1.54 278	0.18 225	0.18 189	0.72 317	1.09 329	0.57 249	1.16 315

CIPLG	0.34 134	0.19 115	0.19 169	0.16 138	0.16 137	0.16 120	0.24 222	0.32 174	0.26 220	0.30 144	0.31 204	0.31 158	0.16 108	0.38 274	0.86 158	0.40 112	0.34 182	0.20 105	0.50 168	0.20 109	0.49 140	1.39 245	0.11 116	0.15 145	0.53 291	0.17 86	0.57 249	0.20 106

ACRE	0.35 145	0.19 115	0.18 155	0.16 138	0.16 137	0.16 120	0.24 222	0.32 174	0.25 209	0.30 144	0.43 240	0.31 158	0.17 118	0.38 274	0.81 124	0.40 112	0.34 182	0.20 105	0.51 171	0.20 109	0.50 146	1.39 245	0.12 129	0.15 145	0.51 289	0.17 86	0.57 249	0.20 106

stereogan	0.43 188	0.33 277	0.30 267	0.33 266	0.37 296	0.35 259	0.30 243	0.35 202	0.32 257	0.30 144	0.31 204	0.46 244	0.30 208	0.27 206	1.62 239	0.41 119	0.30 154	0.25 156	0.44 152	0.29 167	0.37 110	1.61 287	0.23 257	0.24 252	0.29 190	0.31 195	0.57 249	0.39 224

iResNetv2_ROB	0.46 202	0.24 197	0.17 144	0.27 237	0.21 205	0.23 183	0.14 174	0.49 293	0.19 147	0.37 215	0.29 195	0.37 196	0.27 190	0.26 195	3.28 305	0.42 120	0.28 133	0.22 122	0.85 249	0.23 141	1.22 248	0.59 113	0.16 200	0.26 259	0.27 169	0.24 142	0.57 249	0.28 158

IPLGR_C	0.34 134	0.19 115	0.19 169	0.16 138	0.16 137	0.16 120	0.25 231	0.32 174	0.26 220	0.30 144	0.32 211	0.30 151	0.17 118	0.37 268	0.79 119	0.40 112	0.33 178	0.20 105	0.51 171	0.19 102	0.49 140	1.39 245	0.12 129	0.15 145	0.50 287	0.17 86	0.58 254	0.20 106

GANet-ADL	0.60 247	0.27 242	0.26 249	0.28 246	0.29 257	0.32 239	0.25 231	0.35 202	0.27 230	0.61 298	1.04 320	0.41 219	0.29 200	0.30 228	1.87 253	1.08 294	0.51 272	0.37 249	1.17 285	0.85 330	1.27 258	1.88 311	0.19 234	0.23 243	0.32 218	0.37 230	0.58 254	0.46 241

GES	0.54 237	0.23 182	0.19 169	0.21 191	0.22 220	0.26 208	0.18 206	0.34 190	0.31 252	0.36 207	0.28 192	0.30 151	0.22 157	0.22 161	2.69 285	0.58 199	0.37 195	0.28 181	1.14 280	0.32 184	1.08 226	0.88 159	0.18 225	0.24 252	0.26 159	0.23 129	0.58 254	2.34 345

RTS	0.80 281	0.32 271	0.28 262	0.30 254	0.33 274	0.44 293	0.59 306	0.41 250	0.46 290	0.43 246	0.34 221	0.51 258	0.34 230	0.30 228	7.29 359	0.70 236	0.55 288	0.36 242	1.02 265	0.45 259	0.93 211	1.01 178	0.25 264	0.37 292	0.54 294	1.72 354	0.58 254	0.79 278

RTSA	0.80 281	0.32 271	0.28 262	0.30 254	0.33 274	0.44 293	0.59 306	0.41 250	0.46 290	0.43 246	0.34 221	0.51 258	0.34 230	0.30 228	7.29 359	0.70 236	0.55 288	0.36 242	1.02 265	0.45 259	0.93 211	1.01 178	0.25 264	0.37 292	0.54 294	1.72 354	0.58 254	0.79 278

S2M2_L	0.39 172	0.22 160	0.24 230	0.17 152	0.15 123	0.19 149	0.13 160	0.28 135	0.20 159	0.40 237	0.11 70	0.33 173	0.25 178	0.21 157	1.09 205	0.71 239	0.42 227	0.44 283	0.31 106	0.37 205	1.34 267	1.30 229	0.17 214	0.14 134	0.21 122	0.22 121	0.59 259	0.29 164
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
test_3	0.47 212	0.22 160	0.20 187	0.18 163	0.21 205	0.19 149	0.12 139	0.41 250	0.18 138	0.36 207	0.18 116	0.44 231	0.21 150	0.19 144	1.03 193	0.64 218	0.32 169	0.31 205	1.28 301	0.44 253	1.12 232	1.74 299	0.10 97	0.18 189	0.47 280	0.28 171	0.59 259	1.22 319

MSC_U_SF_DS_RVC	1.26 319	2.34 371	0.85 347	1.48 347	0.80 344	1.00 336	1.15 341	0.76 329	0.94 338	1.33 367	0.54 261	1.54 332	1.67 333	2.00 355	2.30 270	0.97 282	1.08 334	1.05 369	3.01 335	1.06 355	1.37 269	1.51 273	1.22 352	0.67 349	0.76 322	0.65 294	0.59 259	1.40 327

iResNet	0.62 253	0.26 231	0.26 249	0.36 276	0.38 299	0.42 287	0.27 235	0.46 285	0.31 252	0.56 280	0.73 291	0.68 290	0.73 305	0.17 122	1.73 243	1.72 348	0.39 206	0.37 249	1.52 313	0.57 280	1.58 305	0.98 172	0.20 242	0.46 311	0.34 224	0.39 236	0.59 259	0.40 226

DNS	0.45 196	0.30 264	0.18 155	0.15 126	0.16 137	0.23 183	0.10 116	0.35 202	0.25 209	0.31 158	0.16 113	0.51 258	0.37 255	0.19 144	0.90 170	0.80 257	0.52 278	0.44 283	0.83 244	0.44 253	1.74 320	1.42 254	0.13 149	0.13 118	0.29 190	0.23 129	0.60 263	0.31 180

DDUNet	0.75 272	0.91 339	0.42 309	1.24 343	1.03 349	1.19 341	1.16 342	0.35 202	0.35 266	0.37 215	0.45 244	0.64 285	0.32 219	1.77 351	2.89 288	0.44 133	0.71 313	0.48 297	0.87 250	0.59 286	0.53 156	0.64 125	0.85 347	0.28 268	0.34 224	0.34 212	0.61 264	0.39 224

test-1	0.83 287	0.18 103	0.23 223	0.19 170	0.19 184	0.57 315	0.58 303	0.44 274	0.29 240	0.72 333	5.41 376	0.54 266	0.40 264	0.59 319	0.98 186	1.32 314	0.45 243	0.48 297	1.14 280	0.96 346	1.90 334	2.36 362	0.14 165	0.21 230	0.39 257	0.46 265	0.61 264	0.63 270

TestStereo_HL3	0.75 272	1.03 344	0.25 243	0.24 217	0.20 191	0.32 239	0.23 220	0.65 319	0.29 240	0.63 306	0.85 303	1.07 313	0.46 280	0.23 172	1.74 244	1.59 341	2.87 369	0.35 236	1.11 275	0.39 221	1.50 286	2.24 353	0.16 200	0.20 216	0.30 200	0.37 230	0.62 266	0.45 238

DAS	0.67 262	0.27 242	0.24 230	0.38 282	0.33 274	0.34 254	0.33 257	0.51 299	0.46 290	0.61 298	0.94 315	0.78 300	0.67 300	0.19 144	0.96 181	1.83 350	0.55 288	0.47 292	1.12 276	0.61 290	2.11 344	1.69 293	0.27 272	0.44 308	0.43 270	0.43 255	0.62 266	0.48 246

SepStereo	0.67 262	0.27 242	0.24 230	0.38 282	0.33 274	0.34 254	0.33 257	0.51 299	0.46 290	0.61 298	0.94 315	0.78 300	0.67 300	0.19 144	0.96 181	1.83 350	0.55 288	0.47 292	1.12 276	0.61 290	2.11 344	1.69 293	0.27 272	0.44 308	0.43 270	0.43 255	0.62 266	0.48 246

IPLGR	0.76 274	0.26 231	0.21 205	0.23 205	0.23 226	0.17 130	0.12 139	0.33 183	0.20 159	0.41 242	1.59 347	0.32 167	0.31 210	0.53 308	9.00 371	0.62 215	0.41 218	0.38 262	0.65 210	0.47 264	0.76 194	1.41 250	0.12 129	0.24 252	0.35 231	0.39 236	0.63 269	0.28 158

GANetREF_RVC	0.50 226	0.40 304	0.38 297	0.38 282	0.35 289	0.35 259	0.32 250	0.51 299	0.42 283	0.48 263	0.27 181	0.71 292	0.44 274	0.29 222	1.10 210	0.45 144	1.07 333	0.33 217	0.62 203	0.36 199	0.86 205	0.64 125	0.30 287	0.39 299	0.44 274	0.40 244	0.64 270	0.50 252
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
DCVSM-stereo	1.12 310	0.31 269	0.36 291	0.43 294	0.33 274	0.52 308	0.35 263	0.68 322	0.39 273	0.66 315	1.41 341	1.60 333	0.79 307	0.39 280	0.81 124	1.02 286	0.48 262	0.37 249	12.56 379	0.92 343	1.54 298	1.37 241	0.41 311	0.49 316	0.41 262	0.51 276	0.65 271	0.61 266

PSMNet-ADL	0.77 275	0.29 258	0.30 267	0.33 266	0.32 270	0.32 239	0.37 271	0.55 307	0.35 266	0.71 329	1.43 342	0.56 271	1.01 312	2.47 365	1.18 214	2.02 359	1.58 350	0.41 273	1.06 269	0.50 269	1.25 256	1.44 256	0.35 302	0.24 252	0.35 231	0.41 245	0.65 271	0.34 198

YMNet	0.46 202	0.20 131	0.12 85	0.16 138	0.15 123	0.32 239	0.87 328	0.19 87	0.16 112	0.27 118	0.11 70	0.24 101	0.36 243	0.15 105	5.11 333	0.66 222	0.23 92	0.22 122	0.26 86	0.21 125	0.19 57	0.29 70	0.09 87	0.13 118	0.74 319	0.16 82	0.66 273	0.19 101

SQANet	1.31 321	1.35 350	0.53 322	3.10 364	1.03 349	1.89 349	1.49 348	0.50 298	0.40 276	0.51 268	0.46 247	1.19 317	0.55 288	1.57 348	2.53 279	0.49 164	1.24 342	0.37 249	6.38 353	0.61 290	1.71 316	1.74 299	2.52 364	0.37 292	0.46 279	0.57 284	0.66 273	1.26 321

S-Stereo	1.43 326	0.40 304	0.43 311	0.60 321	0.58 325	0.64 321	1.10 337	0.61 316	0.57 310	0.69 323	4.10 374	1.62 336	0.65 297	0.46 295	4.54 322	2.87 378	0.55 288	0.65 335	4.87 348	4.90 386	1.26 257	2.26 355	0.99 351	0.61 342	0.41 262	0.53 279	0.66 273	0.97 297

IPLG	0.72 269	0.20 131	0.18 155	0.16 138	0.17 160	0.15 109	0.13 160	0.35 202	0.22 180	0.35 192	1.18 328	0.29 139	0.24 171	0.54 311	9.17 373	0.54 189	0.35 189	0.29 189	0.56 185	0.37 205	0.54 161	1.38 243	0.11 116	0.57 334	0.35 231	0.29 183	0.67 276	0.22 119

PWC_ROB	0.69 264	0.37 293	0.41 305	0.30 254	0.35 289	0.34 254	0.50 294	0.39 242	0.69 322	0.45 256	0.80 298	0.54 266	1.20 320	0.29 222	2.36 274	1.23 308	0.63 305	0.53 318	1.01 264	0.46 262	1.15 237	1.40 248	0.26 268	0.49 316	0.38 253	0.37 230	0.68 277	0.97 297

ACVNet_1	1.67 336	1.63 357	0.96 352	4.28 369	1.59 367	2.19 362	3.55 371	0.73 325	0.57 310	0.63 306	0.58 267	1.49 330	0.97 311	5.05 385	1.52 237	0.54 189	2.24 363	0.55 323	4.77 347	0.57 280	2.20 354	1.58 281	3.26 375	0.65 348	0.70 316	0.64 293	0.69 278	0.89 295

SFCPSM	2.02 348	0.37 293	0.29 265	0.38 282	0.33 274	0.38 272	0.38 273	0.42 260	0.48 298	0.63 306	1.10 323	1.09 314	4.92 367	0.35 260	1.80 247	1.39 321	0.59 300	0.50 306	31.93 396	0.84 328	1.50 286	1.59 283	0.30 287	0.37 292	0.42 265	0.52 277	0.69 278	1.01 301

XQC	0.80 281	0.47 316	0.40 301	0.50 304	0.46 312	0.50 301	0.57 300	0.56 309	0.48 298	0.58 286	0.63 274	0.58 274	0.81 309	0.45 292	6.95 356	0.73 241	0.45 243	0.36 242	0.84 245	0.42 237	0.81 200	1.06 188	0.33 299	0.42 304	0.53 291	0.61 290	0.69 278	0.50 252

MFN_U_SF_RVC	1.81 339	2.41 372	1.86 381	2.14 359	1.76 373	1.92 350	2.34 363	1.56 371	1.47 367	3.68 382	3.76 372	1.21 318	1.27 324	1.71 350	3.52 308	2.14 363	1.01 327	0.92 361	3.46 341	0.99 348	1.73 319	1.56 280	0.77 345	2.30 387	0.76 322	0.81 307	0.70 281	0.98 299

AMNet	0.63 257	0.59 330	0.56 327	0.59 319	0.59 326	0.64 321	0.58 303	0.45 278	0.53 306	0.51 268	0.69 286	0.75 296	0.40 264	0.87 334	0.68 88	0.86 273	0.71 313	0.66 338	0.63 207	0.62 294	0.76 194	0.62 121	0.38 303	0.59 339	0.57 301	0.69 298	0.70 281	0.75 277

MSKI-zero shot	0.70 266	0.21 143	0.21 205	0.20 180	0.19 184	0.43 291	0.16 192	0.42 260	0.29 240	0.44 252	1.16 325	0.48 251	0.36 243	0.17 122	1.60 238	1.42 324	0.47 254	0.37 249	1.37 309	0.95 344	1.79 328	2.06 329	0.22 255	0.19 204	0.53 291	1.21 335	0.72 283	1.17 317

ACVNet-4b	3.25 366	6.98 387	0.72 343	12.08 388	1.33 358	4.39 377	9.77 387	0.61 316	0.60 313	0.66 315	3.91 373	5.47 373	11.63 379	2.24 362	0.74 103	0.55 194	2.39 365	0.49 301	10.57 375	0.87 333	2.24 358	2.88 372	2.92 367	0.61 342	0.61 310	0.58 286	0.72 283	1.15 312

FAT-Stereo	1.13 311	0.37 293	0.57 328	0.56 314	0.63 332	0.50 301	0.52 295	0.75 327	0.44 284	0.79 344	2.82 368	1.45 328	1.95 340	0.49 304	2.78 286	2.52 373	0.57 296	0.60 332	2.42 324	1.17 360	2.12 347	2.13 338	0.74 344	0.58 337	0.41 262	0.56 283	0.72 283	1.27 323

CSAN	1.01 300	0.52 321	0.48 320	0.47 303	0.49 314	0.38 272	0.48 291	0.49 293	2.50 378	0.69 323	2.01 360	1.44 327	0.69 302	0.60 322	4.20 318	0.56 196	0.46 249	0.47 292	0.82 241	2.20 379	1.16 242	1.10 195	0.31 293	0.53 325	1.68 361	1.02 327	0.72 283	0.81 286

NOSS_ROB	0.81 284	0.36 287	0.27 257	0.37 280	0.35 289	0.37 267	0.29 242	0.87 337	0.39 273	0.71 329	0.93 313	0.99 309	0.60 292	1.26 346	2.02 258	2.44 370	0.57 296	0.58 330	0.68 219	0.43 239	2.16 352	2.47 366	0.32 298	0.47 314	0.42 265	0.43 255	0.72 283	0.42 230

Ntro	1.62 335	3.84 380	0.69 340	2.63 362	1.29 356	2.25 365	2.87 368	0.61 316	0.56 309	0.62 304	0.50 254	1.32 323	0.66 299	2.02 357	3.24 302	0.47 156	1.35 347	0.42 277	6.77 354	0.64 299	2.20 354	2.08 334	3.05 369	0.55 328	0.60 309	0.69 298	0.73 288	1.16 315

ETE_ROB	0.60 247	0.48 317	0.30 267	0.36 276	0.36 294	0.39 279	0.32 250	0.33 183	0.49 301	0.40 237	0.61 272	1.32 323	0.29 200	0.40 284	2.38 275	0.50 170	0.95 324	0.34 230	0.65 210	0.41 232	0.96 213	1.18 210	0.28 278	0.31 277	0.39 257	0.45 262	0.73 288	0.52 256

otaku	1.43 326	2.19 367	0.62 337	3.33 366	1.22 355	2.22 363	1.77 352	0.56 309	0.53 306	0.59 291	0.53 260	1.29 321	0.69 302	2.06 358	1.09 205	0.51 176	1.25 343	0.39 266	6.35 352	0.59 286	1.91 338	1.95 321	3.16 372	0.48 315	0.56 299	0.57 284	0.74 290	1.36 325

MFN_U_SF_DS_RVC	0.83 287	0.54 326	0.35 288	0.63 324	0.46 312	0.56 312	1.02 334	0.65 319	0.60 313	0.57 283	0.47 249	0.82 306	1.21 321	1.11 343	2.25 268	0.60 205	0.36 191	0.33 217	1.25 293	0.40 229	1.94 339	1.62 288	0.47 320	0.39 299	0.76 322	0.81 307	0.75 291	1.49 332

DPSNet	1.40 325	0.43 314	0.38 297	0.54 307	0.61 331	0.65 324	0.57 300	0.51 299	0.67 320	0.46 257	0.87 308	3.54 362	1.62 331	1.43 347	2.52 278	2.12 361	0.99 326	0.99 366	7.37 361	1.69 370	2.21 356	2.98 377	0.95 349	0.74 353	0.76 322	0.76 304	0.75 291	0.82 287

NCCL2	0.55 241	0.35 282	0.31 275	0.30 254	0.40 302	0.25 201	0.24 222	0.35 202	0.31 252	0.41 242	0.33 218	0.35 184	0.24 171	0.53 308	4.10 316	0.47 156	0.40 212	0.31 205	0.39 132	0.31 182	0.70 189	0.99 174	0.41 311	0.32 279	0.45 276	0.45 262	0.75 291	0.51 254

XPNet_ROB	0.48 219	0.40 304	0.29 265	0.27 237	0.32 270	0.31 232	0.28 239	0.27 123	0.32 257	0.32 171	0.43 240	1.12 315	0.24 171	0.32 244	1.68 241	0.51 176	0.66 307	0.29 189	0.41 140	0.33 187	0.69 187	1.26 222	0.26 268	0.26 259	0.30 200	0.35 217	0.75 291	0.44 233

ACV-stereo	5.83 380	11.12 390	0.40 301	0.64 326	0.34 284	6.32 383	4.79 376	4.59 385	0.50 302	0.65 311	0.85 303	1.68 339	8.74 374	4.63 382	8.94 369	3.51 383	0.67 308	0.58 330	83.85 401	1.15 359	3.70 380	6.30 388	0.42 313	0.42 304	0.38 253	0.78 305	0.76 295	0.58 262

model_zeroshot	0.81 284	0.22 160	0.23 223	0.34 271	0.21 205	0.45 297	0.16 192	0.43 267	0.23 194	0.59 291	1.10 323	0.50 257	0.31 210	0.26 195	2.66 284	1.04 290	0.42 227	0.35 236	1.40 311	0.52 273	1.90 334	1.60 284	0.15 189	0.20 216	2.65 373	1.52 347	0.79 296	1.54 334

LALA_ROB	0.62 253	0.52 321	0.32 278	0.33 266	0.35 289	0.40 282	0.31 245	0.34 190	0.40 276	0.46 257	0.61 272	1.27 319	0.29 200	0.39 280	3.75 311	0.45 144	0.51 272	0.38 262	0.57 193	0.40 229	0.82 202	1.11 198	0.24 261	0.31 277	0.36 240	0.43 255	0.81 297	0.51 254

HH	0.60 247	0.18 103	0.35 288	0.23 205	0.21 205	0.28 218	0.24 222	0.42 260	0.26 220	0.74 336	0.25 163	0.46 244	0.36 243	0.24 181	0.81 124	1.44 328	0.38 200	0.37 249	1.21 289	0.64 299	2.13 348	1.97 323	0.27 272	0.20 216	0.59 307	0.41 245	0.83 298	0.63 270

HanStereo	0.60 247	0.18 103	0.35 288	0.23 205	0.21 205	0.28 218	0.24 222	0.42 260	0.26 220	0.74 336	0.25 163	0.46 244	0.36 243	0.24 181	0.81 124	1.44 328	0.38 200	0.37 249	1.21 289	0.64 299	2.13 348	1.97 323	0.27 272	0.20 216	0.59 307	0.41 245	0.83 298	0.63 270

PVD	0.98 297	0.54 326	0.59 334	0.60 321	0.56 323	0.66 326	0.63 311	0.91 343	0.87 335	0.57 283	0.85 303	0.80 303	1.03 313	0.59 319	6.60 351	0.64 218	0.69 311	0.55 323	1.16 283	0.63 296	1.22 248	1.27 226	0.39 306	0.53 325	0.75 321	0.88 314	0.85 300	1.07 302

edge stereo	1.98 345	0.52 321	1.03 360	0.72 328	0.63 332	0.79 332	0.83 326	0.93 345	1.45 364	3.71 383	1.22 332	2.08 347	4.38 365	1.06 340	2.14 265	2.51 372	0.64 306	0.55 323	7.27 360	7.84 388	1.43 274	5.56 387	2.02 361	0.53 325	0.61 310	0.55 282	0.87 301	1.48 331

PS-NSSS	0.43 188	0.38 301	0.25 243	0.42 292	0.30 262	0.35 259	0.32 250	0.34 190	0.20 159	0.36 207	0.24 157	0.74 295	0.24 171	0.40 284	1.98 257	0.34 78	0.33 178	0.23 134	0.55 184	0.20 109	0.41 120	0.57 107	0.52 326	0.20 216	0.31 213	0.31 195	0.87 301	0.37 216

RainbowNet	1.44 328	1.50 354	0.85 347	2.41 361	1.41 362	1.97 352	2.14 357	0.65 319	0.57 310	0.74 336	0.46 247	1.61 334	1.05 314	2.78 368	1.90 255	1.30 311	1.21 340	0.51 310	3.15 338	1.74 371	1.75 321	1.97 323	3.07 370	0.61 342	0.65 312	0.69 298	0.88 303	1.43 328

TRStereo	1.21 314	0.32 271	0.47 316	0.25 224	0.18 169	0.64 321	0.26 233	0.44 274	0.20 159	0.70 328	0.57 264	0.80 303	0.29 200	0.23 172	1.08 204	1.85 352	0.37 195	0.35 236	1.05 268	0.88 339	1.36 268	1.89 312	0.17 214	0.16 162	0.67 314	16.20 396	0.88 303	0.49 251

SANet	1.44 328	0.57 329	0.54 323	0.55 311	0.60 330	0.65 324	0.76 323	0.94 346	5.50 384	0.52 272	2.23 364	4.15 369	2.61 350	0.65 325	5.29 335	0.52 181	1.21 340	0.56 327	0.93 256	0.83 326	1.54 298	1.38 243	0.47 320	0.62 346	0.74 319	1.16 332	0.88 303	2.41 348

STTRV1_RVC		0.41 308	0.34 284	0.54 307	0.41 305	0.55 311	0.43 285	0.51 299	0.50 302	0.51 268	0.50 254	0.85 307	1.05 314	0.55 313	0.84 144	0.58 199	1.80 359	0.45 286		1.77 372	1.77 326	1.50 271		0.59 339	0.52 290	0.67 297	0.89 306	1.44 329

test_4	0.38 164	0.17 92	0.16 132	0.14 118	0.13 104	0.11 64	0.38 273	0.24 112	0.14 96	0.31 158	0.11 70	0.24 101	0.12 87	0.34 253	0.91 171	0.70 236	0.24 101	0.29 189	0.37 127	0.29 167	0.51 149	1.32 234	0.09 87	0.12 97	0.27 169	0.91 316	0.91 307	0.87 292

MADNet+	1.22 315	0.60 331	0.77 345	0.77 329	0.74 338	0.61 317	1.01 333	0.94 346	0.74 326	0.78 343	0.68 285	1.18 316	1.07 316	0.68 326	7.48 363	1.39 321	1.12 335	0.65 335	1.33 308	0.91 341	2.13 348	1.51 273	0.66 338	0.97 368	1.05 344	0.83 310	0.92 308	1.39 326

ADCPNet	1.59 333	0.37 293	0.74 344	0.43 294	0.76 340	0.42 287	1.45 347	0.90 342	0.70 323	0.76 341	1.68 355	0.76 298	3.19 359	0.76 331	8.96 370	1.92 354	0.54 286	0.37 249	4.76 346	1.03 351	1.19 245	1.09 192	0.94 348	0.40 301	1.06 345	1.36 341	0.93 309	5.53 382

HBP-ISP	1.24 317	0.38 301	0.50 321	0.52 305	0.41 305	0.45 297	0.33 257	0.55 307	0.40 276	0.76 341	1.30 335	0.48 251	0.48 284	1.92 354	9.87 383	3.68 384	0.55 288	0.66 338	0.82 241	0.95 344	2.11 344	2.96 376	0.30 287	0.46 311	0.47 280	0.52 277	0.94 310	0.60 265

ACVNet_2	1.92 341	1.61 356	1.00 354	5.61 377	1.57 365	2.05 355	2.23 358	0.87 337	0.68 321	0.71 329	0.74 292	1.61 334	1.15 319	2.00 355	2.43 276	0.69 228	2.79 368	0.51 310	12.02 378	0.71 310	1.81 330	1.68 292	2.66 365	0.79 359	1.09 348	0.74 303	0.95 311	1.11 308

AIO-Stereo-zeroshot1	2.63 358	0.30 264	0.54 323	0.34 271	0.37 296	0.63 320	0.68 320	0.48 289	1.07 346	0.69 323	1.55 346	0.62 279	0.59 289	0.18 141	0.86 158	1.75 349	0.42 227	0.50 306	49.64 399	1.04 352	1.53 296	2.14 339	0.19 234	0.28 268	0.72 317	1.86 360	0.98 312	1.07 302

MFMNet_re	0.98 297	0.78 338	0.71 342	0.83 333	0.72 337	0.97 335	0.83 326	0.75 327	0.86 331	0.69 323	0.79 296	1.30 322	0.83 310	0.68 326	2.27 269	1.16 303	1.03 328	0.80 357	1.61 314	0.85 330	2.25 359	1.12 200	0.65 337	0.71 352	0.66 313	0.66 296	0.98 312	0.99 300

NaN_ROB	0.82 286	0.41 308	0.41 305	0.36 276	0.49 314	0.42 287	0.44 286	0.45 278	1.33 360	0.40 237	0.67 281	0.89 308	0.31 210	0.47 297	5.25 334	0.55 194	0.34 182	0.53 318	0.49 162	0.63 296	0.60 173	0.95 167	0.28 278	0.49 316	0.78 327	1.57 349	0.98 312	1.71 338

TANstereo	0.43 188	0.22 160	0.18 155	0.21 191	0.21 205	0.22 179	0.11 126	0.27 123	0.22 180	0.32 171	0.25 163	0.25 109	0.25 178	0.24 181	1.37 229	0.81 262	0.43 234	0.41 273	0.67 216	0.39 221	1.08 226	1.16 206	0.48 323	0.16 162	0.17 95	0.23 129	0.99 315	0.24 132

XX-TBD	0.43 188	0.22 160	0.18 155	0.21 191	0.21 205	0.22 179	0.11 126	0.27 123	0.22 180	0.32 171	0.25 163	0.25 109	0.25 178	0.24 181	1.37 229	0.81 262	0.43 234	0.41 273	0.67 216	0.39 221	1.08 226	1.16 206	0.48 323	0.16 162	0.17 95	0.23 129	0.99 315	0.24 132

ADCRef	1.02 302	0.34 281	0.38 297	0.23 205	0.35 289	0.32 239	0.40 279	0.36 220	0.86 331	0.39 232	0.31 204	0.39 204	0.25 178	0.28 214	9.75 379	0.63 217	0.33 178	0.32 211	0.81 237	0.56 278	0.47 137	0.72 135	0.47 320	0.34 282	1.00 339	1.09 329	0.99 315	5.10 378

XX-Stereo	4.69 375	0.19 115	0.24 230	0.27 237	0.16 137	0.42 287	0.32 250	0.35 202	0.21 170	0.73 335	1.64 350	0.46 244	0.38 257	0.30 228	0.95 179	1.09 296	0.43 234	0.38 262	1.25 293	0.47 264	1.42 272	1.54 278	0.21 247	0.17 174	110.85 403	0.46 265	1.00 318	0.84 289

DGSMNet	2.89 361	1.85 361	1.04 361	1.35 345	0.50 318	1.94 351	0.59 306	2.82 382	1.53 368	3.95 384	15.60 390	1.84 341	3.19 359	4.88 384	2.89 288	2.87 378	3.06 372	1.91 379	4.57 344	2.02 378	4.46 382	3.48 380	1.64 359	2.11 385	0.88 334	3.46 377	1.04 319	2.62 351

CBMV	1.06 305	0.38 301	0.33 280	0.42 292	0.39 301	0.39 279	0.31 245	0.87 337	0.40 276	0.65 311	0.86 306	1.47 329	1.22 323	1.02 338	1.89 254	2.41 369	0.67 308	0.51 310	1.66 315	0.78 318	1.69 315	2.20 350	0.31 293	0.52 323	0.47 280	0.49 273	1.04 319	5.23 379
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
Reg-Stereo(zero)	0.71 267	0.22 160	0.30 267	0.21 191	0.22 220	0.32 239	0.36 269	0.77 330	0.44 284	0.65 311	1.65 352	0.54 266	0.36 243	1.01 336	0.86 158	1.42 324	0.50 268	0.26 163	1.07 270	0.60 288	1.15 237	2.16 344	0.28 278	0.17 174	0.55 297	0.93 318	1.09 321	1.15 312

FLISNet	0.71 267	0.22 160	0.30 267	0.21 191	0.22 220	0.32 239	0.36 269	0.77 330	0.44 284	0.65 311	1.65 352	0.54 266	0.36 243	1.01 336	0.86 158	1.42 324	0.50 268	0.26 163	1.07 270	0.60 288	1.15 237	2.16 344	0.28 278	0.17 174	0.55 297	0.93 318	1.09 321	1.15 312

pmcnn	1.11 308	0.42 313	0.41 305	0.57 315	0.59 326	0.54 309	1.41 346	0.71 324	0.48 298	0.61 298	1.28 334	1.51 331	2.96 356	1.04 339	1.42 233	2.33 367	0.81 318	0.96 362	1.74 318	1.09 356	2.41 364	1.74 299	0.82 346	0.50 319	0.48 286	0.69 298	1.09 321	1.28 324

WAO-7	1.96 344	1.09 347	1.32 371	5.02 372	0.99 348	1.02 339	1.64 349	1.16 358	1.46 366	2.58 380	2.14 363	2.11 348	2.83 355	1.20 345	6.00 345	1.03 287	1.68 353	0.70 344	7.59 362	0.87 333	1.71 316	1.97 323	0.38 303	1.05 371	0.98 338	1.45 344	1.10 324	1.84 341

SPS-STEREO	1.49 330	0.72 335	0.69 340	0.90 337	0.75 339	0.82 334	0.74 322	0.83 335	0.76 328	0.85 350	1.62 349	1.42 326	1.09 317	0.70 328	1.97 256	2.32 366	1.04 329	0.97 364	10.95 376	1.01 349	2.60 368	2.45 365	0.64 335	0.76 356	0.81 330	0.79 306	1.11 325	0.96 296
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MIPNet	0.77 275	0.23 182	0.18 155	0.24 217	0.22 220	0.17 130	0.13 160	0.34 190	0.70 323	0.40 237	2.24 365	0.31 158	0.29 200	0.57 317	5.70 341	1.03 287	0.45 243	0.33 217	0.82 241	0.56 278	0.62 179	1.53 276	0.12 129	0.92 365	0.91 335	0.39 236	1.12 326	0.30 172

castereo++	0.43 188	0.19 115	0.17 144	0.19 170	0.15 123	0.44 293	0.08 92	0.30 151	0.20 159	0.34 183	0.18 116	0.45 237	0.35 238	0.15 105	0.78 116	0.73 241	0.43 234	0.32 211	0.57 193	0.43 239	1.42 272	1.35 240	0.22 255	0.16 162	0.24 139	0.33 207	1.16 327	0.33 193

TorneroNet-64	3.44 370	2.19 367	2.33 384	7.00 383	1.73 369	3.02 369	4.22 373	1.95 374	3.75 381	0.82 348	3.10 370	4.11 368	12.63 382	3.76 374	6.96 357	1.63 343	3.11 373	0.79 355	7.96 364	1.98 377	2.65 369	2.69 370	3.37 376	0.90 364	2.67 375	2.65 371	1.21 328	3.65 368

LVE	2.66 359	1.99 365	1.02 359	12.01 387	1.75 372	3.85 374	11.87 390	0.91 343	0.89 336	1.03 364	0.91 312	1.62 336	2.23 343	2.46 364	2.96 291	1.03 287	1.74 356	0.82 359	8.43 367	0.87 333	1.84 332	2.20 350	3.10 371	0.99 370	1.45 355	0.96 322	1.23 329	1.54 334

dad	0.58 245	0.29 258	0.20 187	0.65 327	0.32 270	0.37 267	0.94 331	0.59 312	0.18 138	0.44 252	0.18 116	0.49 253	0.42 271	0.17 122	3.83 313	0.50 170	0.41 218	0.27 169	0.77 232	0.32 184	0.49 140	0.45 92	0.19 234	0.34 282	0.57 301	0.24 142	1.23 329	0.84 289

ADCMid	1.14 312	0.50 318	0.55 326	0.39 289	0.59 326	0.56 312	0.77 325	0.59 312	0.76 328	0.47 260	0.71 288	0.70 291	0.71 304	0.39 280	8.21 366	1.09 296	0.51 272	0.45 286	1.73 317	0.51 272	1.04 219	1.21 217	0.59 331	0.40 301	0.58 303	1.47 346	1.24 331	4.18 374

TorneroNet	5.38 379	2.29 369	1.20 367	17.70 392	6.11 389	4.86 379	6.44 382	2.12 376	4.67 383	1.56 371	7.04 378	11.27 381	24.96 392	4.04 375	5.06 332	1.56 338	3.02 371	0.79 355	14.79 382	1.88 374	2.79 371	2.59 369	3.47 377	0.89 363	6.89 387	2.63 370	1.30 332	3.48 366

PSMNet_ROB	3.52 371	1.88 362	0.99 353	1.71 350	1.19 354	2.12 361	2.02 353	0.79 334	0.86 331	8.42 392	19.75 395	12.43 384	2.32 345	7.26 392	2.04 260	0.69 228	1.30 344	1.37 375	9.12 369	0.91 341	2.05 342	1.34 238	8.71 394	0.77 357	1.06 345	1.46 345	1.32 333	1.13 310

AnyNet_C32	1.27 320	0.41 308	0.36 291	0.37 280	0.40 302	0.48 300	0.62 309	0.47 287	1.23 356	0.56 280	0.89 311	0.53 264	0.36 243	0.40 284	10.27 385	1.27 309	0.55 288	0.54 322	0.88 251	0.63 296	1.28 260	1.52 275	0.34 301	0.50 319	1.09 348	2.40 366	1.34 334	4.67 376

DispFullNet	3.41 369	2.89 379	1.54 376	1.52 349	1.71 368	1.49 344	1.66 350	1.26 359	2.27 375	2.07 377	1.94 359	15.55 387	4.16 364	1.77 351	5.50 337	4.82 387	2.33 364	0.96 362	23.18 389	4.57 383	2.36 363	2.47 366	0.73 343	0.57 334	1.23 351	0.62 291	1.37 335	1.51 333

Dean	1.78 337	1.76 360	1.00 354	5.98 380	1.87 377	2.22 363	2.59 365	1.07 356	1.14 350	0.98 359	0.82 301	1.85 342	2.08 342	2.18 361	2.05 261	1.07 291	2.05 361	0.70 344	2.78 332	0.97 347	2.14 351	1.89 312	2.92 367	0.93 366	1.41 354	1.11 331	1.39 336	1.14 311

PWCK	2.53 355	1.63 357	1.01 356	1.98 354	1.29 356	2.08 358	2.10 356	1.37 365	1.44 363	1.41 370	1.79 358	5.07 371	2.34 346	1.08 342	3.26 303	0.91 278	1.71 355	0.77 353	22.70 388	1.31 363	2.44 366	1.46 259	1.41 357	0.98 369	1.69 362	1.61 352	1.40 337	2.14 343

notaker	3.52 371	2.84 378	1.55 377	5.08 373	6.69 390	3.97 375	4.03 372	1.33 364	3.34 380	1.17 366	3.34 371	6.77 376	11.07 378	5.35 387	4.78 324	1.20 305	3.25 374	0.97 364	10.40 374	2.75 380	2.90 374	2.14 339	3.69 379	1.16 376	1.00 339	1.21 335	1.44 338	1.57 336

ADCP+	0.99 299	0.33 277	0.34 284	0.25 224	0.34 284	0.35 259	0.49 293	0.31 161	0.66 319	0.59 291	0.48 252	0.75 296	0.18 129	0.30 228	9.27 374	0.47 156	0.27 122	0.27 169	0.78 234	0.80 321	0.51 149	0.72 135	0.18 225	0.18 189	0.69 315	2.01 361	1.44 338	3.81 370

EAI-Stereo	1.15 313	0.27 242	0.37 295	0.54 307	0.30 262	8.38 387	0.76 323	0.45 278	0.63 316	0.34 183	0.88 309	0.46 244	0.33 227	0.25 189	1.83 250	1.17 304	0.40 212	0.65 335	2.53 328	0.73 312	1.47 277	1.71 297	0.23 257	0.46 311	1.08 347	1.64 353	1.45 340	1.79 339

CCAANet	0.24 89	0.16 86	0.16 132	0.17 152	0.12 91	0.12 81	0.31 245	0.24 112	0.14 96	0.27 118	0.14 96	0.26 116	0.14 96	0.11 69	0.52 47	0.29 49	0.19 80	0.15 75	0.20 66	0.15 80	0.19 57	0.16 41	0.11 116	0.10 82	0.16 88	0.15 76	1.48 341	0.21 115

FC-DCNN	0.96 294	0.50 318	0.92 350	0.79 331	0.52 320	0.73 328	1.10 337	0.77 330	0.52 304	0.62 304	0.65 276	0.72 293	0.62 293	0.38 274	3.13 299	0.83 268	0.94 323	0.50 306	1.19 286	0.43 239	1.52 291	1.33 235	0.31 293	0.52 323	1.01 341	0.92 317	1.51 342	2.93 361

MonStereo1	2.02 348	1.45 351	0.77 345	2.13 358	1.82 375	1.97 352	2.36 364	0.96 349	0.78 330	12.63 394	0.93 313	3.05 356	2.79 354	2.15 360	0.72 100	0.58 199	0.91 321	0.74 346	6.88 355	0.83 326	1.30 262	1.20 213	2.89 366	0.56 329	0.80 328	0.62 291	1.53 343	1.12 309

CBMV_ROB	1.31 321	0.37 293	0.39 300	0.60 321	0.49 314	0.57 315	0.47 289	0.95 348	0.40 276	0.81 346	1.38 340	3.04 355	2.55 349	0.48 301	5.00 329	1.30 311	0.89 320	0.49 301	2.24 322	0.73 312	1.72 318	1.95 321	0.45 316	0.40 301	0.97 337	2.27 365	1.56 344	2.91 360

IMH	2.50 354	1.51 355	1.05 364	1.99 355	1.58 366	2.09 359	2.32 362	1.04 354	1.19 355	0.84 349	1.34 338	2.02 346	8.04 372	8.79 393	6.91 355	1.41 323	1.37 348	0.67 342	5.94 350	1.10 358	1.45 275	2.32 361	4.37 385	0.77 357	1.86 365	1.41 342	1.57 345	2.46 349

G-Net	1.35 323	0.55 328	0.65 338	0.43 294	0.49 314	0.56 312	0.48 291	0.89 340	1.35 361	0.67 318	1.22 332	3.00 354	1.21 321	0.36 264	4.11 317	1.64 344	0.61 303	0.76 351	1.37 309	1.35 364	1.63 310	1.89 312	0.39 306	0.61 342	0.80 328	3.07 374	1.57 345	4.68 377

ADCS	1.39 324	0.51 320	0.47 316	0.45 302	0.55 322	0.51 304	0.64 315	0.68 322	1.05 342	0.57 283	0.72 289	0.80 303	2.34 346	0.51 307	9.94 384	2.13 362	0.76 317	0.62 334	1.30 305	0.62 294	1.80 329	1.62 288	0.43 314	0.56 329	0.76 322	2.09 363	1.59 347	3.47 365

LSM0	4.83 376	0.52 321	0.57 328	0.78 330	0.66 335	0.81 333	1.26 344	1.10 357	1.08 347	0.88 352	1.65 352	1.82 340	2.45 348	0.40 284	38.07 401	52.94 401	0.87 319	0.61 333	5.33 349	1.09 356	2.57 367	3.54 381	0.43 314	0.69 351	0.94 336	2.15 364	1.61 348	5.62 383

AnyNet_C01	1.52 332	0.60 331	0.54 323	0.63 324	0.56 323	0.51 304	1.16 342	0.89 340	1.30 359	0.68 321	0.88 309	1.27 319	1.30 327	0.54 311	11.26 387	2.64 375	1.16 336	1.01 367	1.42 312	0.75 314	1.67 312	1.92 319	0.60 332	0.62 346	1.33 353	0.97 324	1.63 349	3.28 363

SAMSARA	1.05 304	0.40 304	0.57 328	0.44 299	0.43 308	0.43 291	0.62 309	0.74 326	0.61 315	0.60 295	0.72 289	0.59 275	1.65 332	0.46 295	6.43 350	0.74 243	0.53 285	0.50 306	1.24 292	0.55 276	1.24 250	1.37 241	0.28 278	0.56 329	1.63 359	1.74 356	1.65 350	1.61 337

ELAS_RVC	2.37 353	0.95 343	1.21 368	1.26 344	0.98 347	1.99 354	1.12 340	1.45 368	0.86 331	0.99 360	7.87 381	3.60 363	8.50 373	1.07 341	6.31 349	1.59 341	1.34 345	1.44 377	2.57 329	0.79 320	2.43 365	3.03 378	0.71 342	0.88 362	3.51 380	3.72 379	1.69 351	2.07 342
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
WAO-6	1.95 342	1.28 349	0.85 347	2.04 356	1.34 359	1.69 347	2.05 355	1.04 354	1.24 358	0.91 354	0.86 306	1.85 342	2.71 351	2.30 363	9.05 372	1.14 302	2.89 370	0.69 343	3.16 339	0.85 330	2.21 356	2.27 356	1.29 354	0.87 361	1.64 360	2.07 362	1.72 352	2.69 352

ADCL	1.10 307	0.44 315	0.36 291	0.33 266	0.33 274	0.38 272	0.47 289	0.38 232	1.23 356	0.60 295	0.47 249	0.43 227	0.27 190	0.32 244	7.84 365	0.57 198	0.38 200	0.55 323	0.68 219	0.69 308	0.65 182	0.81 153	0.29 286	0.36 290	1.73 363	1.85 359	1.77 353	5.47 380

SGM-Forest	1.95 342	0.37 293	0.25 243	0.54 307	0.44 309	0.40 282	0.24 222	0.59 312	0.75 327	0.72 333	0.66 278	0.99 309	2.05 341	0.34 253	5.58 339	1.88 353	0.46 249	0.39 266	23.75 390	0.29 167	2.17 353	1.62 288	0.40 309	0.29 274	1.04 342	0.59 287	1.80 354	4.01 372
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
WAO-8	3.09 363	2.55 373	1.41 372	5.78 378	1.73 369	2.51 366	3.26 369	1.28 360	1.93 373	5.67 387	8.70 385	3.06 357	6.18 369	4.38 379	3.04 295	1.97 357	1.78 357	0.75 349	9.44 370	1.54 366	1.76 322	2.31 359	2.46 362	1.07 372	2.29 370	1.80 357	1.83 355	2.83 356

Venus	3.09 363	2.55 373	1.41 372	5.78 378	1.73 369	2.51 366	3.26 369	1.28 360	1.93 373	5.67 387	8.70 385	3.06 357	6.18 369	4.38 379	3.04 295	1.97 357	1.78 357	0.75 349	9.44 370	1.54 366	1.76 322	2.31 359	2.46 362	1.07 372	2.29 370	1.80 357	1.83 355	2.83 356

FC-DCNN v2	1.01 300	0.52 321	1.01 356	0.85 334	0.53 321	0.77 331	1.07 336	0.83 335	0.65 317	0.61 298	0.65 276	0.72 293	0.79 307	0.37 268	3.26 303	0.81 262	0.95 324	0.47 292	1.22 291	0.41 232	1.52 291	1.34 238	0.31 293	0.51 321	1.30 352	1.29 340	1.86 357	2.78 353

FADNet_RVC	0.85 290	0.35 282	1.01 356	0.44 299	0.63 332	0.27 213	0.63 311	0.43 267	0.46 290	0.48 263	0.50 254	0.65 286	0.54 286	0.58 318	3.52 308	0.82 267	0.52 278	1.02 368	1.68 316	0.71 310	1.59 307	1.50 271	0.45 316	0.59 339	0.56 299	0.43 255	1.89 358	0.62 269

UNDER WATER	4.11 374	2.66 376	1.51 375	4.92 370	5.25 384	3.49 372	7.24 384	2.33 379	1.84 372	1.65 373	1.20 329	5.04 370	21.14 388	5.09 386	4.93 328	2.44 370	3.86 381	1.09 370	8.36 366	1.97 376	3.80 381	2.73 371	5.04 389	2.11 385	1.96 367	3.54 378	1.91 359	3.93 371

KSHMR	5.12 377	2.29 369	1.47 374	20.10 393	3.65 382	5.24 381	9.39 386	1.58 372	6.86 386	1.38 369	1.49 344	2.35 349	27.00 399	4.39 381	4.91 326	1.96 356	1.66 352	1.12 373	15.45 383	1.19 361	2.92 376	2.14 339	4.07 382	1.21 378	7.00 388	2.72 373	1.95 360	2.80 355

iRaft-Stereo_20w	0.96 294	0.31 269	0.58 333	0.57 315	0.34 284	0.51 304	0.58 303	0.44 274	0.32 257	0.90 353	1.59 347	0.56 271	0.49 285	0.37 268	2.05 261	1.22 307	0.42 227	0.52 315	1.04 267	0.82 325	1.52 291	2.14 339	0.27 272	0.38 297	1.04 342	3.39 376	2.04 361	1.45 330

IMH-64-1	1.98 345	1.48 352	1.04 361	1.97 352	1.55 363	2.06 356	2.27 360	1.02 351	1.16 352	0.58 286	0.75 293	1.89 344	2.78 352	2.77 366	9.78 380	1.51 335	1.19 338	0.66 338	3.01 335	0.81 322	1.48 279	2.06 329	3.25 373	0.74 353	1.59 357	1.25 338	2.09 362	2.83 356

IMH-64	1.98 345	1.48 352	1.04 361	1.97 352	1.55 363	2.06 356	2.27 360	1.02 351	1.16 352	0.58 286	0.75 293	1.89 344	2.78 352	2.77 366	9.78 380	1.51 335	1.19 338	0.66 338	3.01 335	0.81 322	1.48 279	2.06 329	3.25 373	0.74 353	1.59 357	1.25 338	2.09 362	2.83 356

UNDER WATER-64	3.14 365	2.61 375	1.56 378	4.95 371	2.92 381	3.47 371	4.38 374	2.32 378	1.63 369	1.37 368	1.36 339	5.08 372	4.79 366	3.47 373	7.48 363	2.02 359	3.68 380	1.11 371	3.99 343	1.95 375	2.87 372	2.92 375	5.01 388	1.40 380	1.99 368	3.99 380	2.15 364	4.42 375

DDVS	1.78 337	0.35 282	0.40 301	0.33 266	0.38 299	0.37 267	0.33 257	2.41 381	0.46 290	0.68 321	17.02 393	2.44 351	0.65 297	0.81 333	2.50 277	1.31 313	0.61 303	0.49 301	6.21 351	0.84 328	2.90 374	2.24 353	0.26 268	0.34 282	0.34 224	0.60 289	2.18 365	0.71 276

s12784h	0.54 237	0.28 254	0.26 249	0.30 254	0.23 226	0.17 130	0.12 139	0.36 220	0.24 201	0.38 227	0.23 152	0.40 212	0.38 257	0.16 116	1.09 205	1.11 299	0.47 254	0.27 169	0.71 222	0.37 205	1.49 282	1.46 259	0.12 129	0.17 174	0.39 257	0.32 205	2.18 365	0.88 294

AnonymousM	0.60 247	0.18 103	0.13 98	0.13 105	0.11 80	0.31 232	0.07 84	0.35 202	0.23 194	0.31 158	0.42 238	0.28 128	0.31 210	0.37 268	1.34 228	0.89 276	0.44 239	0.33 217	0.42 142	0.57 280	0.97 214	1.20 213	0.17 214	0.34 282	0.16 88	0.82 309	2.20 367	3.23 362

IGEV-FE	0.78 277	0.25 210	0.47 316	0.58 317	0.25 236	0.61 317	0.63 311	0.48 289	0.28 237	0.67 318	1.33 337	0.66 287	0.41 268	0.31 239	0.87 165	1.36 319	0.39 206	0.36 242	1.13 278	0.76 316	1.57 302	2.29 357	0.20 242	0.20 216	0.84 332	0.84 311	2.28 368	1.10 306

IGEV_Zeroshot_test	0.78 277	0.25 210	0.47 316	0.58 317	0.25 236	0.61 317	0.63 311	0.48 289	0.28 237	0.67 318	1.32 336	0.66 287	0.41 268	0.31 239	0.87 165	1.36 319	0.39 206	0.36 242	1.13 278	0.76 316	1.57 302	2.29 357	0.20 242	0.20 216	0.84 332	0.84 311	2.28 368	1.09 305

CREStereo++_RVC	0.45 196	0.22 160	0.20 187	0.17 152	0.20 191	0.15 109	0.11 126	0.34 190	0.19 147	0.35 192	0.19 129	0.32 167	0.31 210	0.16 116	1.29 222	0.81 262	0.38 200	0.27 169	0.56 185	0.36 199	1.08 226	1.26 222	0.13 149	0.15 145	0.26 159	0.22 121	2.29 370	0.31 180
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
JetBlue	2.73 360	1.92 363	1.56 378	2.34 360	1.82 375	2.66 368	2.78 367	1.44 367	1.45 364	0.81 346	0.82 301	4.05 367	1.44 328	2.08 359	9.39 376	2.60 374	1.69 354	1.33 374	2.15 320	1.21 362	3.25 377	3.66 382	1.90 360	1.08 374	2.76 377	5.03 383	2.31 371	10.12 389

MeshStereo	2.03 350	0.72 335	0.61 336	1.20 341	0.79 343	1.01 338	0.66 318	1.54 370	1.35 361	0.92 355	2.10 362	4.00 366	3.06 357	0.71 330	9.66 378	2.82 376	1.05 330	0.76 351	4.73 345	0.75 314	3.34 378	3.73 383	0.48 323	0.58 337	1.79 364	1.18 333	2.41 372	2.78 353
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
ELAS	2.27 351	1.03 344	1.10 366	1.38 346	1.13 352	1.45 343	1.10 337	1.38 366	1.09 348	0.94 357	7.66 380	3.71 364	3.10 358	1.11 343	6.64 352	1.56 338	1.42 349	1.43 376	2.52 327	0.69 308	2.33 362	3.03 378	0.69 341	0.82 360	3.50 379	4.32 382	2.52 373	3.70 369
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
HanzoNet	11.30 387	14.06 392	16.74 396	13.89 391	9.10 392	15.60 392	21.20 397	11.16 395	12.45 393	6.15 389	7.25 379	20.77 392	27.41 400	28.53 400	4.84 325	9.79 390	14.66 394	2.80 383	24.65 391	12.81 395	5.39 385	4.27 384	8.60 393	1.63 382	2.70 376	2.61 369	2.55 374	3.43 364

MADNet++	2.98 362	1.95 364	2.23 383	1.73 351	2.39 378	1.68 346	2.24 359	2.26 377	2.69 379	2.34 379	2.78 367	3.30 360	3.34 361	2.86 369	4.22 319	4.20 385	2.65 366	2.14 381	3.69 342	3.00 381	4.95 383	7.04 389	1.44 358	2.60 388	1.93 366	5.78 384	2.76 375	2.35 346

ktn	6.56 381	5.17 386	14.71 395	5.30 374	4.74 383	9.67 388	6.68 383	7.48 390	12.97 394	1.88 374	2.35 366	27.30 397	21.86 389	4.31 377	5.72 342	1.50 333	4.02 383	1.83 378	15.82 384	4.59 384	2.65 369	2.06 329	3.99 381	1.18 377	2.40 372	1.57 349	2.89 376	2.50 350

AIO-Stereo-zeroshot	0.86 291	0.37 293	0.57 328	0.34 271	0.29 257	0.54 309	0.69 321	0.45 278	0.72 325	0.64 310	1.75 357	0.59 275	0.64 295	0.23 172	0.93 174	1.53 337	0.44 239	0.40 270	1.27 298	1.04 352	1.62 309	2.22 352	0.18 225	0.38 297	0.83 331	0.48 270	2.98 377	1.10 306

SGM-ForestM	1.49 330	1.99 365	1.26 369	1.18 340	0.67 336	1.50 345	1.71 351	1.32 363	0.94 338	0.74 336	1.03 319	2.90 353	2.23 343	0.55 313	1.68 241	0.62 215	1.34 345	0.49 301	2.81 333	0.58 284	1.33 265	1.12 200	0.57 329	0.56 329	2.12 369	2.46 367	3.00 378	3.53 367

anonymity	1.60 334	0.25 210	0.41 305	0.27 237	0.23 226	0.51 304	0.16 192	0.49 293	0.27 230	0.63 306	23.10 396	0.57 273	0.59 289	0.37 268	0.78 116	1.33 315	0.46 249	0.35 236	1.10 273	0.48 266	1.47 277	2.07 333	0.21 247	0.33 281	1.11 350	1.60 351	3.07 379	1.08 304

STStereo	3.38 368	1.14 348	1.69 380	7.09 384	1.35 360	7.29 386	2.62 366	2.11 375	2.34 376	0.95 358	2.86 369	5.97 375	6.28 371	0.38 274	11.54 388	2.20 365	0.93 322	0.89 360	11.21 377	0.90 340	1.58 305	1.46 259	0.55 328	1.58 381	3.31 378	3.09 375	3.08 380	6.91 384

ITSA-stereo	0.96 294	0.36 287	0.34 284	0.55 311	0.41 305	0.32 239	0.64 315	0.52 305	0.47 296	0.71 329	1.48 343	0.67 289	0.62 293	0.35 260	3.07 297	1.67 345	0.52 278	0.56 327	1.10 273	0.87 333	1.33 265	1.89 312	0.52 326	0.51 321	0.50 287	1.05 328	3.15 381	1.80 340

LRCNet_RVC	12.77 390	18.28 396	5.31 387	23.03 395	20.03 397	22.79 397	18.73 396	10.19 394	4.29 382	21.40 399	17.07 394	21.90 393	12.67 383	27.64 399	4.72 323	1.57 340	13.91 393	9.09 390	27.19 393	10.23 389	5.66 387	2.42 364	25.54 398	13.38 396	1.45 355	0.65 294	3.23 382	2.39 347

EGLCR-Stereo	0.60 247	0.22 160	0.22 215	0.15 126	0.18 169	0.23 183	0.09 103	0.32 174	0.22 180	0.32 171	0.19 129	0.38 199	0.27 190	0.14 93	0.81 124	0.74 243	0.39 206	0.37 249	0.72 223	0.28 162	1.20 246	2.19 349	0.12 129	0.68 350	0.23 130	1.54 348	3.67 383	0.34 198

SGM_RVC	2.55 356	0.93 340	1.05 364	0.97 338	0.76 340	1.00 336	0.93 330	7.37 389	1.18 354	1.01 363	1.64 350	2.39 350	9.36 375	0.62 323	2.02 258	1.33 315	1.60 351	0.80 357	7.94 363	1.42 365	1.67 312	1.69 293	0.67 339	0.94 367	2.66 374	2.65 371	4.83 384	9.43 388
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
SGM+DAISY	2.56 357	0.94 341	0.92 350	1.06 339	0.97 346	1.24 342	1.04 335	1.31 362	1.76 370	1.12 365	2.01 360	2.59 352	3.35 362	0.87 334	6.30 348	3.19 380	1.16 336	1.11 371	6.92 357	1.55 368	2.89 373	2.90 373	0.67 339	1.23 379	3.89 381	4.14 381	5.13 385	8.82 387

JetRed	3.85 373	2.71 377	3.02 385	2.08 357	2.45 379	3.41 370	4.64 375	2.34 380	1.83 371	1.88 374	1.20 329	3.35 361	1.28 326	3.27 371	9.82 382	3.50 382	4.08 384	3.88 385	2.41 323	1.82 373	5.48 386	4.79 385	3.60 378	1.67 383	4.20 382	11.19 392	5.32 386	8.78 386

MDST_ROB	2.36 352	4.67 385	0.44 312	3.47 367	0.77 342	2.09 359	0.52 295	1.45 368	0.44 284	0.69 323	0.96 317	0.78 300	9.65 376	0.30 228	8.31 367	0.79 253	0.46 249	0.37 249	3.22 340	0.38 213	1.95 340	2.12 336	0.46 319	0.36 290	4.26 383	2.58 368	6.75 387	5.48 381

MANE	3.30 367	1.71 359	1.93 382	1.49 348	1.37 361	1.77 348	2.02 353	1.90 373	2.39 377	0.87 351	1.68 355	3.71 364	4.07 363	0.78 332	7.43 361	3.40 381	1.81 360	6.10 388	2.99 334	1.05 354	2.09 343	2.38 363	0.61 334	1.76 384	5.46 385	6.93 387	8.52 388	12.82 391

HaxPig	22.03 395	23.76 398	21.73 397	25.29 396	25.48 399	24.76 398	26.73 398	22.91 399	21.16 395	29.02 400	26.42 397	24.60 394	19.57 387	25.83 398	24.34 395	21.24 395	25.03 399	26.17 396	24.65 391	23.00 397	18.72 395	16.12 394	29.01 399	21.22 399	10.44 390	12.85 394	9.65 389	15.02 393

LE_ROB	7.96 384	3.98 381	5.96 389	6.32 381	20.03 397	4.31 376	17.09 394	6.33 387	9.23 389	1.00 361	4.87 375	16.05 388	22.60 390	3.45 372	2.97 292	0.95 281	2.14 362	1.91 379	13.13 380	5.86 387	2.32 361	2.18 347	9.68 396	5.18 390	10.55 391	9.20 389	10.65 390	17.10 395

DGTPSM_ROB	9.57 385	4.02 382	11.10 390	3.15 365	5.69 385	3.62 373	5.37 379	3.67 383	9.11 388	3.26 381	7.88 382	9.79 380	14.19 385	4.73 383	13.10 390	11.13 391	5.27 385	11.44 392	7.09 359	10.27 390	6.42 389	15.33 392	4.54 386	9.05 392	10.05 389	27.51 397	11.07 391	30.63 397

DPSMNet_ROB	11.01 386	4.36 383	11.20 391	3.81 368	5.73 386	4.71 378	5.45 380	3.67 383	9.75 390	4.35 385	13.56 389	11.30 382	26.82 398	5.44 390	13.51 392	12.50 392	6.62 387	12.38 393	14.62 381	10.30 391	7.11 390	16.01 393	4.56 387	9.06 393	11.07 392	27.51 397	11.13 392	30.63 397

AVERAGE_ROB	27.45 397	31.37 401	28.57 402	32.97 400	32.12 402	32.15 400	33.40 400	29.93 402	27.60 401	35.93 402	32.13 401	32.22 399	25.90 397	32.99 402	28.90 397	25.88 397	31.46 401	30.17 401	31.78 395	29.24 402	25.48 398	21.56 398	34.85 401	27.16 404	14.02 395	10.69 391	11.65 393	11.07 390

MEDIAN_ROB	25.69 396	28.81 399	26.20 398	29.88 398	29.43 401	29.00 399	30.34 399	27.00 401	24.64 400	34.12 401	30.21 398	29.31 398	23.43 391	29.48 401	26.63 396	23.36 396	29.99 400	29.41 398	29.88 394	27.28 401	23.55 396	19.50 395	31.94 400	23.91 403	14.08 396	13.72 395	13.09 394	15.43 394

DPSimNet_ROB	19.60 394	30.02 400	12.51 392	29.96 399	26.66 400	21.35 396	18.10 395	23.34 400	23.91 399	14.59 398	30.41 399	25.17 395	25.12 393	12.92 396	12.40 389	9.18 388	23.72 398	11.03 391	37.61 398	12.43 394	24.99 397	8.77 391	13.55 397	15.98 397	13.56 394	10.45 390	19.73 395	21.73 396

PML	14.72 393	11.16 391	4.09 386	13.72 390	8.87 391	13.75 389	6.38 381	7.25 388	36.05 402	10.34 393	59.29 402	46.05 400	52.59 401	6.65 391	6.70 353	4.81 386	10.30 390	3.77 384	21.46 387	4.87 385	5.83 388	5.51 386	3.98 380	4.24 389	15.02 397	6.06 385	20.81 396	7.86 385

MaskLacGwcNet_RVC	7.88 383	4.50 384	1.31 370	2.75 363	2.71 380	5.17 380	7.48 385	5.91 386	8.23 387	1.63 372	10.81 388	75.58 401	10.28 377	4.33 378	2.18 267	1.44 328	7.17 388	8.31 389	6.88 355	1.67 369	3.57 379	2.90 373	1.30 355	1.13 375	4.31 384	6.17 386	20.85 397	4.05 373

BEATNet-Init1	11.60 389	15.45 393	5.36 388	21.04 394	10.14 393	20.37 394	13.59 393	8.80 393	6.63 385	4.42 386	10.00 387	14.23 385	19.35 386	4.04 375	10.43 386	9.21 389	6.50 386	5.00 386	32.12 397	14.67 396	8.25 391	7.49 390	5.66 390	5.23 391	12.24 393	7.07 388	21.30 398	14.66 392

DPSM_ROB	13.84 391	8.97 388	13.58 393	5.45 375	6.10 387	7.18 384	5.27 377	8.45 391	11.05 391	6.78 390	8.04 383	8.60 378	12.52 380	5.36 388	16.95 393	14.18 393	11.50 391	14.64 394	9.74 372	12.04 392	17.24 393	19.94 396	4.24 383	11.13 394	27.83 398	35.96 399	31.24 399	39.61 399

DPSM	13.84 391	8.97 388	13.58 393	5.45 375	6.10 387	7.18 384	5.27 377	8.45 391	11.05 391	6.78 390	8.04 383	8.60 378	12.52 380	5.36 388	16.95 393	14.18 393	11.50 391	14.64 394	9.74 372	12.04 392	17.24 393	19.94 396	4.24 383	11.13 394	27.83 398	35.96 399	31.24 399	39.61 399

fast-reg	30.81 400	19.14 397	27.24 399	13.05 389	13.03 396	20.98 395	13.16 392	16.78 396	22.22 396	14.16 397	32.00 400	17.49 391	25.24 394	15.30 397	33.78 398	27.43 398	23.41 397	29.72 400	67.65 400	24.07 398	34.41 399	39.64 399	8.95 395	22.31 400	56.14 402	72.57 402	62.77 401	79.21 401

CasAABBNet	27.80 398	18.03 394	27.32 400	10.90 385	12.21 394	14.33 390	10.52 388	16.96 397	22.28 397	13.77 395	16.14 391	17.40 390	25.40 396	10.69 394	34.10 400	28.35 399	23.05 395	29.43 399	19.46 385	24.14 399	34.48 400	39.80 400	8.47 391	22.42 401	56.04 401	72.44 401	62.78 402	79.64 402

FlowAnything	27.85 399	18.03 394	27.34 401	10.94 386	12.29 395	14.36 391	10.56 389	17.06 398	22.31 398	13.81 396	16.29 392	17.36 389	25.24 394	10.81 395	34.02 399	28.46 400	23.06 396	29.40 397	19.47 386	24.22 400	34.52 401	40.11 401	8.49 392	22.48 402	56.03 400	72.70 403	62.83 403	79.78 403

ASD4																								18.37 398

Low-res two-view benchmark