Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

mm2	1.15 10	0.62 14	2.88 12	1.99 14	0.33 34	1.31 9	0.01 1	4.81 15	2.56 53	1.17 21	0.47 16	2.11 106	0.28 7	3.83 54	0.54 11	0.01 137	0.02 89	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.02 15

mm1	1.12 8	0.62 14	2.88 12	1.99 14	0.33 34	1.31 9	0.01 1	4.21 6	2.56 53	1.17 21	0.47 16	2.11 106	0.28 7	3.83 54	0.54 11	0.01 137	0.02 89	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.02 15

MGA	1.52 26	0.75 40	3.13 31	2.32 45	1.59 247	3.94 93	0.86 99	4.84 17	2.96 83	1.47 43	1.42 39	1.41 64	0.19 4	4.46 73	0.75 38	0.03 252	0.15 401	0.00 1	0.00 1	0.06 85	0.04 73

CAR	1.55 29	0.76 45	3.35 39	2.32 45	1.32 213	3.23 63	0.68 79	5.27 26	2.97 84	2.35 97	0.87 27	1.67 76	0.35 11	4.80 80	0.84 54	0.03 252	0.16 412	0.00 1	0.00 1	0.06 85	0.04 73

MSE-Stereo	1.49 23	0.75 40	3.35 39	2.32 45	1.32 213	3.23 63	0.68 79	5.27 26	2.97 84	1.47 43	0.87 27	1.67 76	0.35 11	4.46 73	0.75 38	0.03 252	0.15 401	0.00 1	0.00 1	0.06 85	0.04 73

TS12	2.64 105	0.78 50	3.08 26	2.06 18	0.32 25	6.38 285	0.20 41	8.17 133	4.25 121	2.93 121	10.46 240	1.46 65	3.07 139	7.82 154	1.77 154	0.01 137	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.04 64	0.02 15

LiteMatch*	1.32 15	0.85 80	4.93 132	2.28 41	0.28 18	2.07 20	0.03 8	4.90 21	2.57 58	1.39 39	0.67 23	1.58 74	0.52 24	3.52 44	0.69 32	0.01 137	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.04 64	0.06 115

aanet-new-90k	2.42 91	1.26 201	9.16 378	2.92 103	1.53 240	3.13 58	1.43 150	6.60 78	1.73 30	0.84 5	3.32 73	0.91 50	5.09 245	9.29 218	0.80 41	0.00 1	0.05 187	0.00 1	0.00 1	0.05 78	0.25 325

aanet-new-70k	2.48 99	1.18 176	8.17 320	2.76 85	0.62 100	4.98 176	1.52 164	6.84 87	1.57 21	1.69 56	3.83 90	0.84 48	5.29 254	8.97 204	1.12 99	0.00 1	0.02 89	0.00 1	0.00 1	0.03 43	0.11 181

aanet-new-78k	2.47 97	1.27 203	10.18 426	3.08 118	0.28 18	2.19 25	1.35 143	6.66 81	1.44 15	1.58 48	4.08 95	1.02 51	6.47 304	8.61 179	0.83 48	0.00 1	0.04 149	0.00 1	0.00 1	0.03 43	0.22 301

aanet-new-36k	2.47 97	1.13 163	5.18 151	2.94 106	0.28 18	5.32 204	1.22 127	7.53 107	2.20 43	1.37 37	4.35 105	1.56 73	6.50 307	8.66 187	0.91 66	0.00 1	0.07 253	0.02 261	0.00 1	0.03 43	0.14 216

aanet-32k-new	2.45 93	1.49 275	5.53 180	2.99 113	1.32 213	5.09 191	1.83 237	5.66 36	1.61 27	1.21 25	4.15 96	2.17 109	6.08 284	8.40 171	1.04 91	0.01 137	0.07 253	0.00 1	0.00 1	0.10 159	0.21 293

aanet-new-32k	2.32 80	1.33 225	5.55 183	2.88 97	1.83 274	5.87 255	1.73 210	7.45 104	1.37 12	1.71 57	4.22 99	2.66 128	6.13 286	2.81 25	0.64 22	0.00 1	0.12 361	0.00 1	0.00 1	0.08 126	0.09 152

aanet-new-30k	2.32 80	1.33 225	5.55 183	2.88 97	1.83 274	5.87 255	1.73 210	7.45 104	1.37 12	1.71 57	4.22 99	2.66 128	6.13 286	2.81 25	0.64 22	0.00 1	0.12 361	0.00 1	0.00 1	0.08 126	0.09 152

aanet-new-14k	2.92 128	0.98 117	7.97 304	3.81 188	0.32 25	4.39 118	1.76 223	10.49 197	9.76 258	2.98 125	4.82 133	0.62 34	6.72 314	2.51 17	1.21 112	0.00 1	0.02 89	0.01 236	0.00 1	0.08 126	0.03 46

aanet-new-8k	2.87 121	1.08 147	5.00 140	3.55 160	0.36 39	5.96 258	1.77 226	9.42 167	4.81 136	2.01 82	3.89 91	1.30 61	6.79 322	9.92 238	1.42 125	0.01 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 126	0.04 73

aanet-new	3.09 143	1.23 189	5.57 187	4.01 200	2.64 344	10.34 360	1.80 231	7.22 98	1.74 31	1.88 70	5.05 143	2.33 115	7.68 337	9.12 211	0.99 78	0.01 137	0.07 253	0.00 1	0.00 1	0.05 78	0.05 101

GCAP-Stereo-DPT-cres	2.79 117	0.82 63	4.94 133	2.88 97	4.51 459	7.85 326	1.68 192	7.92 122	2.72 68	2.50 103	5.74 167	3.82 158	6.75 319	2.59 19	0.94 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 169	0.03 46

RT-Monster	5.07 237	1.10 155	4.69 118	3.44 145	4.24 432	5.19 196	0.81 94	12.47 230	19.77 391	13.38 327	13.37 279	9.84 287	3.27 147	7.69 149	1.91 167	0.04 273	0.08 288	0.00 1	0.00 1	0.05 78	0.12 191

PipStereo	1.06 7	0.57 6	2.29 3	2.16 25	0.26 10	1.22 6	0.10 20	5.28 29	0.91 3	0.64 1	0.09 4	3.41 142	0.88 47	2.66 21	0.46 6	0.02 214	0.10 327	0.00 1	0.00 1	0.03 43	0.04 73

PSi22b	1.02 5	0.57 6	2.28 2	2.14 24	0.25 8	1.23 7	0.13 26	5.00 23	0.90 2	0.64 1	0.09 4	3.29 141	0.60 30	2.65 20	0.46 6	0.03 252	0.11 348	0.00 1	0.00 1	0.03 43	0.03 46

PSi22a	0.94 2	0.55 4	2.07 1	2.13 23	0.25 8	1.14 5	0.09 16	4.93 22	0.89 1	0.74 4	0.08 2	2.33 115	1.03 56	1.87 3	0.49 9	0.01 137	0.05 187	0.00 1	0.00 1	0.03 43	0.03 46

LACA3	1.38 17	0.90 102	2.71 8	1.21 1	0.85 151	2.34 29	1.64 187	4.58 11	1.22 8	1.13 19	0.63 22	0.64 39	0.61 32	8.78 191	0.31 1	0.01 137	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.03 43	0.00 1

PSi22	4.19 213	1.37 235	4.15 97	3.83 190	0.37 41	4.56 129	0.25 46	7.21 97	15.42 337	4.31 170	6.96 186	13.76 362	5.93 277	13.23 407	1.88 163	0.00 1	0.02 89	0.00 1	0.00 1	0.37 350	0.20 282

Foundation-i1c-attn	2.71 109	0.60 12	3.06 24	2.24 33	0.51 77	5.22 197	4.50 381	8.99 162	3.66 109	3.62 146	3.42 76	5.81 209	4.90 236	6.67 120	0.91 66	0.02 214	0.09 307	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.06 115

Foundation-i1b	2.92 128	0.62 14	3.27 35	2.10 21	0.80 145	6.05 270	4.79 392	9.72 179	3.49 106	4.53 178	3.28 70	6.44 225	5.47 257	6.76 123	0.92 68	0.02 214	0.09 307	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.03 46

Foundation-i1a	2.94 131	0.64 21	3.21 33	2.24 33	0.39 47	5.32 204	3.99 362	9.68 175	3.94 116	5.17 200	3.16 68	6.62 229	5.95 279	7.03 128	1.32 119	0.02 214	0.10 327	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.06 115

DepthFocus	1.04 6	0.68 30	3.33 38	1.97 11	0.42 56	1.27 8	0.87 101	2.04 3	1.22 8	0.66 3	1.71 43	1.75 83	0.90 49	3.46 40	0.44 3	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.04 73

LiteMatch	2.05 55	1.75 367	2.89 16	3.57 167	0.63 102	2.13 21	1.54 168	4.85 18	2.56 53	1.63 52	0.47 16	2.13 108	4.42 194	3.83 54	7.98 423	0.00 1	0.04 149	0.00 1	0.00 1	0.29 292	0.31 356

Lsterematch	6.44 311	1.75 367	6.90 253	3.57 167	0.63 102	8.44 337	1.54 168	12.51 233	16.89 356	16.22 389	25.52 427	9.64 285	4.42 194	12.06 347	7.98 423	0.00 1	0.04 149	0.00 1	0.00 1	0.29 292	0.31 356

Foundation-i1	3.56 179	0.63 18	2.94 18	3.20 125	3.52 391	6.18 273	4.51 382	12.68 242	5.38 160	5.96 217	6.16 172	7.37 252	4.87 234	6.38 109	1.27 114	0.02 214	0.09 307	0.00 1	0.00 1	0.03 43	0.04 73

Foundation-i32	0.97 3	0.54 3	2.57 5	2.24 33	0.21 7	1.31 9	0.09 16	4.21 6	0.95 5	1.20 24	0.42 14	2.79 132	0.29 10	1.78 2	0.54 11	0.02 214	0.08 288	0.03 282	0.00 1	0.03 43	0.03 46

GeoVLM	1.29 14	0.62 14	2.88 12	2.04 17	0.32 25	2.13 21	0.01 1	4.81 15	2.57 58	1.67 55	0.50 19	2.09 105	1.29 65	3.91 57	0.85 56	0.01 137	0.02 89	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.02 15

LACA2	1.22 11	1.14 165	4.34 104	1.32 3	0.20 5	3.03 53	0.14 28	5.79 45	1.12 7	1.06 16	0.67 23	0.56 32	0.80 43	3.67 50	0.44 3	0.00 1	0.03 128	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 4

LACA1	1.12 8	0.73 35	2.61 6	1.25 2	0.59 93	2.50 33	0.45 61	4.45 9	0.93 4	1.64 54	0.22 9	0.47 27	1.78 90	4.39 69	0.36 2	0.00 1	0.03 128	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.02 15

Test_v1	1.60 36	0.76 45	3.26 34	2.18 27	1.25 203	2.17 24	0.16 34	7.01 91	3.12 90	1.44 41	2.91 64	1.49 67	1.02 55	4.48 75	0.68 28	0.01 137	0.04 149	0.00 1	0.00 1	0.03 43	0.04 73

VMStereo-Base	3.41 167	0.84 73	4.19 98	1.72 6	0.47 67	3.01 51	0.57 72	10.10 186	14.58 324	3.85 155	9.11 212	7.48 254	2.36 115	7.75 153	1.90 165	0.07 329	0.08 288	0.04 304	0.00 1	0.06 85	0.02 15

Hybrid-DGEV-03	6.90 336	1.58 312	5.75 197	6.11 392	1.20 198	11.62 389	2.60 304	13.70 267	14.15 317	16.58 401	29.44 476	14.00 365	5.86 275	10.87 279	3.69 291	0.00 1	0.07 253	0.13 417	0.00 1	0.35 341	0.28 340

DispViT+	2.39 87	0.66 29	3.18 32	1.32 3	5.13 492	2.80 45	0.09 16	12.73 243	6.26 182	1.59 49	1.01 29	0.71 43	1.06 57	9.26 216	1.35 120	0.62 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 43	0.02 15

MatchStereo	1.70 38	0.88 88	3.85 68	2.11 22	0.14 1	2.35 30	0.33 52	5.87 47	4.80 135	0.90 8	4.35 105	0.81 47	1.32 66	4.93 84	1.30 115	0.01 137	0.05 187	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 4
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
WQFJA1	4.56 223	1.18 176	5.44 168	3.48 152	5.88 538	13.44 426	1.59 176	11.97 220	8.85 249	4.92 195	5.44 155	6.20 217	5.05 242	10.03 243	7.60 409	0.01 137	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.09 136	0.10 164

WQFJX1	4.68 226	1.09 153	5.54 182	4.07 201	5.82 533	10.92 379	3.99 362	10.31 193	10.17 264	5.90 211	4.99 137	5.79 208	5.18 248	12.80 387	6.89 390	0.01 137	0.00 1	0.01 236	0.00 1	0.15 197	0.06 115

WQFJX	4.69 228	1.22 184	5.36 162	3.29 135	5.73 529	14.19 442	1.93 251	11.24 213	8.68 242	5.78 209	5.47 158	5.72 205	5.99 282	12.05 344	6.87 388	0.02 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 169	0.15 236

NLMM1	5.21 245	1.29 210	6.55 232	3.79 187	5.49 515	12.43 408	3.31 338	12.18 225	15.22 330	7.19 237	8.46 202	5.22 194	4.60 216	12.03 340	6.29 381	0.00 1	0.02 89	0.00 1	0.00 1	0.10 159	0.07 131

NLMM	4.55 222	1.18 176	5.44 168	3.48 152	5.88 538	13.44 426	1.59 176	11.98 221	8.84 248	4.92 195	5.44 155	6.20 217	5.05 242	9.85 235	7.60 409	0.01 137	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.09 136	0.10 164

NLSM3	3.19 153	0.86 83	3.90 73	3.11 119	4.00 421	3.18 60	0.55 71	13.79 274	8.23 235	3.39 139	6.88 185	1.79 89	3.97 175	7.12 132	3.01 253	0.01 137	0.00 1	0.05 315	0.00 1	0.03 43	0.01 4

NLSM1	4.91 233	1.17 173	5.72 196	4.31 236	5.71 528	13.78 431	1.41 146	14.12 277	9.85 260	5.22 202	10.88 249	4.43 171	4.74 229	10.99 283	5.64 367	0.00 1	0.00 1	0.01 236	0.00 1	0.09 136	0.04 73

MonSter++	1.28 13	0.63 18	2.88 12	2.00 16	0.32 25	2.14 23	0.01 1	4.86 20	2.56 53	1.63 52	0.45 15	2.17 109	1.25 63	3.81 53	0.84 54	0.01 137	0.02 89	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.02 15

HiDET	1.32 15	0.56 5	3.12 30	2.54 68	0.43 63	1.92 17	0.02 7	5.70 37	2.72 68	1.35 31	0.52 20	1.27 60	0.97 52	4.05 58	1.19 110	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.02 15

LCMNet	1.70 38	0.59 9	2.97 19	1.86 7	0.58 90	1.95 18	0.09 16	6.27 65	7.21 209	1.23 26	1.48 40	1.25 59	1.34 67	6.03 102	1.05 94	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.02 15

CSFM-Stereo	1.49 23	0.59 9	3.11 28	2.47 60	0.31 24	3.07 54	0.15 32	6.28 69	2.36 49	2.48 102	1.08 31	1.50 68	1.10 58	4.29 67	0.89 62	0.02 214	0.02 89	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.03 46

VIP-Stereo	3.13 145	1.39 242	4.85 126	3.02 115	4.34 445	15.03 461	1.76 223	5.70 37	3.66 109	1.87 69	5.38 149	2.42 117	1.84 95	9.45 221	1.65 146	0.00 1	0.08 288	0.00 1	0.00 1	0.06 85	0.13 206

GEAStereo	1.94 49	0.95 109	3.61 51	3.84 191	0.64 104	4.39 118	1.50 157	8.01 124	2.33 47	2.24 90	2.61 57	1.19 57	2.25 108	3.50 41	1.15 105	0.01 137	0.06 224	0.05 315	0.00 1	0.22 233	0.14 216

BridgeDepth	1.59 33	0.74 37	2.65 7	1.86 7	0.15 3	6.66 296	0.05 10	5.75 39	2.52 51	1.38 38	0.38 12	1.98 98	2.79 133	4.44 72	0.44 3	0.00 1	0.02 89	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
gasm-f	2.39 87	0.96 114	3.77 64	3.84 191	0.50 75	4.50 125	2.54 302	8.01 124	2.33 47	2.24 90	5.92 170	1.19 57	4.05 179	6.12 105	1.31 117	0.01 137	0.06 224	0.05 315	0.00 1	0.25 259	0.14 216

Wavelet-MonSter	1.61 37	0.84 73	4.03 82	2.47 60	2.55 336	2.93 48	0.03 8	4.71 14	1.40 14	1.96 73	4.34 103	0.34 21	0.83 46	4.87 83	0.90 63	0.00 1	0.03 128	0.02 261	0.00 1	0.02 9	0.03 46

DA	3.70 190	0.83 67	4.78 121	5.07 288	0.70 117	16.50 501	1.94 253	9.42 167	7.22 210	4.02 162	6.78 179	5.96 212	4.49 205	4.16 62	1.54 132	0.05 298	0.12 361	0.00 1	0.00 1	0.06 85	0.26 329

Monster-pub-mixall	1.84 46	0.85 80	3.45 47	2.27 36	0.94 164	2.43 31	0.54 70	6.32 70	2.65 65	3.04 129	3.56 80	0.38 23	0.49 21	8.93 201	0.74 36	0.01 137	0.06 224	0.00 1	0.00 1	0.04 64	0.04 73

Replicate-Monster	2.63 104	3.33 503	11.97 462	2.38 53	1.08 180	3.13 58	0.44 59	6.76 84	4.42 127	3.79 151	1.30 37	0.66 41	1.15 59	8.78 191	0.48 8	0.01 137	0.08 288	0.00 1	0.00 1	0.26 270	2.68 565

GGEV	3.70 190	0.83 67	4.78 121	5.07 288	0.70 117	16.50 501	1.94 253	9.42 167	7.22 210	4.02 162	6.78 179	5.96 212	4.49 205	4.16 62	1.54 132	0.05 298	0.12 361	0.00 1	0.00 1	0.06 85	0.26 329

z-ln-s-r	14.97 544	6.05 556	40.55 623	5.39 331	5.41 510	13.95 437	13.34 575	21.84 407	36.75 568	18.86 459	43.90 618	23.71 501	16.41 523	22.64 566	28.99 618	0.02 214	0.02 89	0.00 1	0.00 1	1.04 498	0.48 409

S2M2_XL	0.93 1	0.78 50	3.42 43	1.97 11	0.27 16	0.44 1	0.01 1	1.71 1	0.99 6	1.17 21	2.70 61	1.74 81	1.21 61	1.17 1	1.00 86	0.00 1	0.01 34	0.01 236	0.00 1	0.02 9	0.02 15
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
asda	1.95 53	0.81 59	4.14 96	2.66 78	1.93 292	3.30 69	0.86 99	5.92 49	3.10 89	2.41 99	3.10 66	0.63 37	2.99 138	5.57 90	1.48 127	0.02 214	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.07 109	0.07 131

asd	2.06 56	0.78 50	3.85 68	2.45 57	2.18 310	3.99 96	0.35 53	6.94 89	2.60 60	2.99 126	2.79 62	0.52 30	2.27 113	8.33 170	0.93 69	0.02 214	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.07 109	0.11 181

qwe	2.30 75	0.82 63	3.76 63	2.60 73	2.75 352	4.59 135	0.28 49	6.62 79	2.90 81	4.62 181	4.62 119	0.55 31	0.89 48	8.78 191	2.09 190	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.07 109	0.14 216

2.25w	2.37 84	0.87 86	4.69 118	2.52 64	1.76 268	3.53 80	0.41 56	6.10 57	2.56 53	3.93 161	6.70 178	0.35 22	2.47 125	8.53 176	2.97 250	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.02 15

4.25_new	1.94 49	0.81 59	3.74 60	2.82 88	2.69 346	4.37 114	2.37 287	5.76 40	2.78 71	1.99 77	3.60 81	0.23 4	2.40 119	4.13 59	0.99 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.07 131

4.5w_new	1.94 49	0.81 59	3.74 60	2.82 88	2.69 346	4.37 114	2.37 287	5.76 40	2.78 71	1.99 77	3.60 81	0.23 4	2.40 119	4.13 59	0.99 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.07 131

4.5_new	1.82 44	0.79 55	3.44 45	2.35 50	1.84 276	5.69 240	1.28 131	5.59 33	2.60 60	3.74 149	3.37 74	0.43 25	0.97 52	3.16 36	0.98 76	0.01 137	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.07 109	0.16 244

4.5w-stereo	1.83 45	0.79 55	3.45 47	2.35 50	1.84 276	5.69 240	1.29 134	5.59 33	2.60 60	3.75 150	3.37 74	0.43 25	0.97 52	3.16 36	0.98 76	0.01 137	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.07 109	0.16 244

4.25w-stereo	1.94 49	0.81 59	3.74 60	2.82 88	2.69 346	4.37 114	2.37 287	5.76 40	2.78 71	1.99 77	3.60 81	0.23 4	2.40 119	4.13 59	0.99 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.07 131

4w-stereo	2.03 54	0.98 117	4.12 94	2.31 44	1.96 293	3.70 86	0.61 75	6.37 72	2.37 50	2.10 85	4.19 98	0.33 19	3.33 151	7.03 128	1.12 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 43	0.08 146

2.5w	2.10 59	0.78 50	4.30 100	2.96 110	1.85 279	3.22 62	2.25 278	6.05 56	2.69 66	1.80 67	5.44 155	0.23 4	2.01 98	7.36 139	1.01 89	0.01 137	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.06 115

2.75w_new	2.10 59	0.82 63	3.93 76	2.18 27	1.44 229	3.52 79	2.30 282	5.52 31	2.91 82	4.14 168	3.93 93	0.27 12	2.38 116	6.17 106	2.32 208	0.01 137	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.06 115

3.25w_new	2.24 73	0.88 88	3.97 78	2.28 41	1.34 221	6.00 262	1.19 124	6.56 76	3.26 97	3.90 157	3.77 86	0.62 34	2.46 123	7.46 145	0.99 78	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.06 85	0.06 115

3.25w	2.24 73	0.88 88	3.97 78	2.28 41	1.34 221	6.01 265	1.19 124	6.56 76	3.26 97	3.90 157	3.77 86	0.62 34	2.46 123	7.44 142	0.99 78	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.06 85	0.06 115

3.75w	2.32 80	0.89 93	3.85 68	2.45 57	3.23 376	8.15 331	1.42 148	5.77 43	2.79 74	2.60 106	4.64 120	0.31 18	2.77 132	6.56 113	0.94 70	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.06 85	0.05 101

3.5w_stereo	2.46 96	1.21 183	4.40 108	2.23 31	1.53 240	6.00 262	1.12 119	6.82 86	2.60 60	3.48 141	4.35 105	0.33 19	2.08 102	9.99 242	3.03 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.06 115

3w_stereo	2.49 100	0.84 73	5.43 167	2.46 59	0.46 66	5.44 211	6.54 455	7.07 93	3.41 105	3.30 134	4.77 129	0.28 13	4.24 188	4.24 65	1.30 115	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.07 131

2w_stereo	2.37 84	0.83 67	4.12 94	2.73 82	1.22 201	4.67 142	3.90 361	6.98 90	3.62 107	3.48 141	5.01 139	0.24 8	4.36 190	4.43 71	1.70 150	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.03 46

1w_stereo	2.90 125	0.72 33	3.59 50	3.30 136	2.15 308	4.37 114	6.74 464	6.40 73	5.23 157	2.83 119	7.30 189	0.25 9	4.36 190	8.30 168	2.44 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.02 15

monsterstereo	2.41 89	0.98 117	4.33 102	4.12 208	4.48 453	1.80 14	0.08 13	5.78 44	5.21 156	3.36 136	7.40 194	0.25 9	0.37 17	8.92 200	1.00 86	0.01 137	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.01 4

monsters	2.21 69	1.25 198	4.09 90	3.59 169	4.35 447	2.20 26	0.18 39	8.31 140	2.84 76	4.11 166	2.86 63	0.20 2	0.76 39	8.41 172	0.95 73	0.01 137	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.01 4

G2L-ROB	9.43 429	1.49 275	8.01 309	5.66 345	4.08 424	11.74 390	7.70 490	29.33 500	18.14 377	19.72 472	21.64 385	22.32 484	11.02 408	16.47 489	10.74 475	0.02 214	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.19 222	0.33 362

IGEV	1.86 47	0.58 8	3.90 73	2.40 54	3.49 390	4.20 106	0.97 109	7.16 96	3.22 92	2.00 80	4.16 97	0.26 11	0.62 34	3.40 39	0.65 25	0.03 252	0.09 307	0.00 1	0.00 1	0.03 43	0.02 15

111111	2.45 93	1.01 124	3.89 72	3.60 170	4.13 428	3.49 78	0.23 44	8.63 152	3.25 94	2.15 87	4.26 102	2.29 114	2.03 99	8.86 199	0.94 70	0.01 137	0.02 89	0.08 357	0.00 1	0.14 189	0.04 73

LG-Stereo_L2	1.59 33	0.87 86	4.31 101	2.54 68	0.69 115	2.76 43	0.44 59	6.85 88	1.57 21	1.59 49	0.39 13	0.39 24	0.52 24	7.85 156	0.82 46	0.04 273	0.12 361	0.00 1	0.00 1	0.03 43	0.02 15

LG-Stereo_L1	1.59 33	0.89 93	4.07 88	2.55 70	0.95 165	2.93 48	0.50 65	6.75 83	1.54 18	1.32 30	0.24 10	0.50 29	0.59 29	7.91 157	0.85 56	0.04 273	0.12 361	0.01 236	0.00 1	0.03 43	0.02 15

MLG-Stereo_test3	1.57 30	0.69 32	3.82 67	2.19 29	1.34 221	3.92 92	0.25 46	5.89 48	1.27 11	0.91 9	1.07 30	1.99 100	0.64 35	6.09 104	1.10 96	0.03 252	0.09 307	0.00 1	0.00 1	0.05 78	0.04 73

MLG-Stereo_test2	1.52 26	0.64 21	2.81 10	2.52 64	1.79 273	2.76 43	0.16 34	4.70 13	1.80 34	1.75 62	0.08 2	3.21 140	0.17 3	7.28 135	0.64 22	0.02 214	0.11 348	0.00 1	0.00 1	0.04 64	0.03 46

LG-G_1	2.14 62	0.64 21	4.04 84	3.18 123	0.37 41	11.00 380	0.60 73	6.27 65	1.55 19	1.28 27	1.15 33	1.34 62	2.14 103	8.08 163	0.99 78	0.04 273	0.12 361	0.00 1	0.00 1	0.06 85	0.03 46

LG-G	2.14 62	0.64 21	4.04 84	3.18 123	0.37 41	11.00 380	0.60 73	6.27 65	1.55 19	1.28 27	1.15 33	1.34 62	2.14 103	8.08 163	0.99 78	0.04 273	0.12 361	0.00 1	0.00 1	0.06 85	0.03 46

LGtest1	1.48 21	0.75 40	4.03 82	2.33 48	0.65 108	3.02 52	0.11 23	6.12 58	1.51 17	1.41 40	1.48 40	0.65 40	0.93 51	5.60 91	0.81 44	0.03 252	0.12 361	0.00 1	0.00 1	0.10 159	0.04 73

S2M2_L	2.06 56	1.28 206	4.05 87	3.20 125	1.14 192	2.31 27	0.06 11	6.26 63	6.67 191	1.75 62	4.48 112	4.47 173	0.81 44	2.36 15	1.52 131	0.25 418	0.10 327	0.03 282	0.00 1	0.49 401	0.03 46
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	1.88 48	0.76 45	3.80 65	2.37 52	0.33 34	3.48 75	0.93 106	6.52 75	2.22 44	3.84 154	1.08 31	1.78 85	1.34 67	8.32 169	0.70 33	0.09 335	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.06 85	0.03 46

MM-Stereo_test3	5.71 279	1.22 184	5.59 191	5.84 362	5.43 512	4.74 155	6.54 455	19.30 373	23.72 443	8.53 250	11.36 255	7.15 243	2.84 134	8.62 181	2.51 222	0.05 298	0.07 253	0.00 1	0.00 1	0.45 378	0.17 253

MM-Stereo_test1	5.04 235	1.17 173	6.08 214	5.38 329	0.80 145	4.99 179	7.07 473	13.43 260	12.00 284	12.94 314	10.20 232	5.92 211	6.69 312	11.26 304	2.19 201	0.01 137	0.11 348	0.00 1	0.00 1	0.42 371	0.07 131

HART	3.80 195	1.52 286	5.45 170	4.85 272	0.51 77	4.41 121	0.76 89	12.59 239	5.08 152	5.95 216	12.76 272	6.87 236	1.72 87	10.71 266	1.84 162	0.00 1	0.13 377	0.10 388	0.00 1	0.45 378	0.26 329

FoundationStereo	1.26 12	0.73 35	2.84 11	2.65 75	0.58 90	2.31 27	0.61 75	3.40 5	1.57 21	1.89 71	0.09 4	2.61 124	2.90 135	2.37 16	0.60 19	0.04 273	0.04 149	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.03 46

StereoAnything_RVC	2.31 79	11.20 610	4.65 115	2.23 31	0.14 1	1.49 12	0.17 38	4.50 10	1.24 10	1.03 15	0.06 1	0.20 2	3.60 166	8.05 161	0.59 17	0.02 214	0.11 348	0.00 1	0.00 1	6.97 611	0.03 46

HUF	2.75 113	1.32 222	5.28 156	2.83 91	0.55 85	5.23 199	2.19 269	8.97 160	4.23 120	1.97 74	4.39 108	5.03 187	2.64 127	6.86 126	1.44 126	0.73 525	0.63 565	0.09 369	0.00 1	0.17 215	0.44 398

GIP-stereo	2.66 107	1.00 123	4.00 80	4.99 282	3.41 382	3.38 70	0.77 91	8.73 157	5.69 172	2.08 84	5.38 149	4.13 164	3.21 143	5.21 88	1.05 94	0.01 137	0.06 224	0.00 1	0.00 1	0.07 109	0.04 73

fffft	2.58 102	0.86 83	5.15 149	3.15 122	1.32 213	4.44 122	4.17 370	8.04 127	3.29 99	3.03 128	2.20 50	1.88 95	1.45 73	10.41 253	1.80 156	0.00 1	0.04 149	0.00 1	0.00 1	0.31 313	0.10 164
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	2.21 69	0.88 88	3.63 53	3.42 144	0.89 157	13.14 420	0.83 96	4.68 12	1.96 40	2.72 115	1.66 42	0.59 33	0.54 27	8.53 176	0.68 28	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.02 15

SMoEStereo_RVC	2.81 118	1.07 144	5.08 143	3.86 194	0.60 97	6.39 286	1.91 248	7.82 119	3.79 112	3.87 156	3.69 85	2.78 131	2.25 108	10.60 260	1.99 178	0.00 1	0.02 89	0.03 282	0.00 1	0.25 259	0.17 253

999	3.44 168	0.92 105	4.78 121	4.69 259	2.34 323	7.58 323	2.20 270	9.81 181	6.11 179	2.96 124	4.79 130	5.07 188	2.27 113	12.10 352	2.76 237	0.03 252	0.09 307	0.00 1	0.00 1	0.29 292	0.10 164

mms	2.86 120	1.38 240	5.26 154	3.68 176	1.84 276	4.23 108	4.01 364	8.01 124	4.29 122	2.43 100	5.53 163	3.05 135	1.35 69	9.22 213	2.06 186	0.00 1	0.06 224	0.00 1	0.00 1	0.36 343	0.44 398

ours_stereo	2.91 126	1.34 229	5.14 147	3.67 174	1.49 236	3.87 91	2.80 316	8.10 130	6.28 183	2.15 87	5.66 165	3.98 160	1.84 95	9.38 220	1.77 154	0.00 1	0.02 89	0.00 1	0.00 1	0.32 323	0.34 366

fffy	3.28 162	1.20 181	5.94 207	3.67 174	0.85 151	4.84 165	1.75 217	10.18 189	6.44 185	2.60 106	6.15 171	6.33 222	3.16 142	10.08 244	1.62 142	0.00 1	0.12 361	0.00 1	0.00 1	0.30 301	0.33 362

tg	5.09 239	1.48 269	6.73 239	4.83 268	1.23 202	7.57 322	0.49 64	18.35 353	11.87 280	9.28 259	14.61 284	7.15 243	4.12 181	10.58 257	2.74 236	0.00 1	0.04 149	0.00 1	0.00 1	0.45 378	0.36 375

rvit_0105_6	5.74 282	2.76 479	14.29 505	9.83 540	1.73 264	5.18 195	5.24 400	10.21 191	20.31 397	6.26 219	6.78 179	10.10 293	6.43 303	11.20 301	3.33 276	0.18 375	0.29 495	0.00 1	0.00 1	0.51 410	0.14 216

rvit_stereo_0081_aga	3.72 192	2.39 461	8.60 342	5.27 320	2.99 368	5.02 181	1.94 253	8.12 132	6.24 181	6.74 223	6.85 184	5.85 210	3.28 149	7.31 138	3.04 258	0.02 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.59 437	0.22 301

WCG-NET	3.86 198	0.96 114	5.80 202	2.92 103	0.28 18	4.48 124	1.80 231	7.23 99	15.03 327	8.77 254	9.58 220	6.94 240	4.20 186	6.92 127	2.05 184	0.00 1	0.08 288	0.00 1	0.00 1	0.14 189	0.08 146

IGEV-Stereo++	2.20 67	0.79 55	3.67 58	3.72 180	3.17 371	3.39 71	0.10 20	8.37 144	3.77 111	2.11 86	4.25 101	2.01 101	4.78 232	2.96 29	0.59 17	0.01 137	0.02 89	0.08 357	0.00 1	0.06 85	0.05 101

RAStereo	2.32 80	1.08 147	6.36 227	3.73 181	1.39 228	1.81 16	0.12 25	7.70 115	7.44 217	2.27 93	3.94 94	3.43 143	0.81 44	3.55 46	2.47 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 292	0.07 131

rvit_stereo_0080	3.98 203	2.11 439	7.62 286	3.68 176	1.90 289	4.16 101	7.60 488	9.69 176	8.13 230	5.08 198	7.39 192	6.27 220	4.44 199	6.73 121	3.92 305	0.20 387	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.55 423	0.12 191

rvit_stereo_ft	4.73 231	2.68 478	9.30 382	11.34 581	2.74 351	4.18 105	8.45 498	9.77 180	9.90 262	4.04 164	6.26 173	6.73 231	4.72 227	8.99 205	5.03 348	0.01 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 284	0.09 152

RAFT-Stereo-weight	5.07 237	0.93 108	5.57 187	4.24 220	0.72 131	6.05 270	1.63 185	17.77 341	17.16 358	10.99 279	10.22 234	12.06 329	1.67 85	9.25 215	2.69 233	0.06 318	0.11 348	0.00 1	0.00 1	0.15 197	0.12 191

CAS++	4.07 210	1.67 343	6.02 212	4.17 211	1.02 168	4.26 110	1.68 192	19.10 370	10.01 263	9.18 257	9.17 214	1.98 98	1.41 72	9.54 223	1.73 151	0.02 214	0.05 187	0.00 1	0.00 1	0.32 323	0.11 181
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
MGS-Stereo	3.26 159	1.29 210	6.73 239	3.30 136	0.47 67	4.89 168	1.55 170	6.15 60	8.88 250	4.31 170	10.15 231	5.48 202	1.27 64	8.09 165	1.97 175	0.04 273	0.01 34	0.02 261	0.00 1	0.57 431	0.04 73

Former-RAFT_DAM_RVC	4.69 228	2.56 472	8.72 347	4.26 226	3.52 391	9.22 347	1.48 152	13.54 261	18.88 385	7.47 238	7.08 188	2.04 103	2.24 107	9.66 227	2.27 207	0.05 298	0.02 89	0.07 346	0.00 1	0.53 417	0.21 293

whm_eth	3.98 203	2.11 439	7.62 286	3.68 176	1.90 289	4.16 101	7.60 488	9.69 176	8.13 230	5.08 198	7.39 192	6.27 220	4.44 199	6.73 121	3.92 305	0.20 387	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.55 423	0.12 191

MaDis-Stereo	2.73 110	1.56 305	6.21 224	2.96 110	2.45 329	1.80 14	0.28 49	7.43 103	5.07 149	2.57 104	3.43 77	7.13 242	4.71 225	5.74 96	2.91 247	0.00 1	0.05 187	0.00 1	0.00 1	0.15 197	0.12 191

GCAP-Stereo	3.72 192	1.60 319	7.39 278	4.24 220	0.37 41	5.78 245	1.12 119	12.28 226	6.53 188	8.35 244	9.69 221	6.62 229	3.57 162	4.58 77	1.91 167	0.00 1	0.07 253	0.05 315	0.00 1	0.25 259	0.04 73

Any-RAFT	6.04 298	1.16 170	4.52 112	4.47 245	1.20 198	10.46 361	1.97 257	21.84 407	15.52 340	11.21 281	19.37 340	13.34 352	4.72 227	8.65 185	2.03 183	0.01 137	0.19 432	0.00 1	0.00 1	0.04 64	0.08 146

HH	5.47 257	2.08 435	9.00 362	4.88 275	1.07 177	4.93 172	3.60 354	16.68 326	6.83 194	8.39 247	12.14 266	15.05 381	9.06 368	12.68 379	1.93 170	0.02 214	0.17 417	0.18 443	0.00 1	0.28 284	0.48 409

HanStereo	5.47 257	2.08 435	9.00 362	4.88 275	1.07 177	4.93 172	3.60 354	16.68 326	6.83 194	8.39 247	12.14 266	15.05 381	9.06 368	12.68 379	1.93 170	0.02 214	0.17 417	0.18 443	0.00 1	0.28 284	0.48 409

LoS_RVC	3.72 192	2.57 473	3.90 73	4.27 227	7.61 583	5.39 209	2.90 321	7.29 102	3.84 113	3.67 148	10.20 232	3.66 154	4.48 203	6.19 107	2.14 198	0.01 137	0.03 128	0.00 1	0.00 1	0.06 85	6.15 610

LoS	3.59 181	1.07 144	3.81 66	2.80 87	0.52 81	4.98 176	1.18 123	10.35 195	12.97 301	4.54 179	10.75 247	3.89 159	3.27 147	8.78 191	2.63 231	0.03 252	0.03 128	0.09 369	0.00 1	0.12 174	0.04 73
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	3.85 197	1.14 165	2.91 17	3.05 117	11.37 623	5.37 208	1.02 113	9.52 172	8.82 247	3.50 143	9.21 216	1.78 85	0.90 49	6.53 112	2.37 212	0.02 214	0.04 149	0.01 236	0.00 1	1.62 527	7.74 631

EGLCR-Stereo	2.92 128	1.06 137	5.28 156	3.38 142	0.55 85	4.59 135	0.66 77	10.43 196	4.81 136	3.30 134	3.23 69	7.93 259	1.71 86	9.22 213	1.62 142	0.05 298	0.12 361	0.00 1	0.00 1	0.23 248	0.16 244

knoymous	6.19 303	1.49 275	4.49 110	3.81 188	1.87 284	5.84 249	5.76 419	14.51 280	14.18 318	13.31 324	21.59 383	12.64 333	6.49 306	12.41 367	4.03 315	0.12 351	0.13 377	0.12 405	0.00 1	0.71 462	0.35 371

RCA-Stereo	5.32 252	1.08 147	5.91 205	4.29 234	0.51 77	5.65 228	4.12 368	16.97 329	18.67 383	8.27 243	14.16 281	8.86 272	8.90 365	6.45 110	2.18 200	0.00 1	0.07 253	0.10 388	0.00 1	0.10 159	0.07 131

CroCo-Stereo Lap2	4.01 206	2.03 429	8.14 315	9.82 538	6.03 540	1.11 4	0.79 93	9.71 178	7.98 226	3.26 133	4.99 137	9.08 276	5.80 273	6.08 103	4.39 325	0.00 1	0.05 187	0.00 1	0.00 1	0.71 462	0.30 348

DCANet-4	6.41 308	1.02 127	9.66 400	3.41 143	0.68 111	4.73 150	1.70 196	17.70 339	24.33 453	15.10 358	20.25 355	6.45 226	8.65 358	8.47 174	5.31 358	0.01 137	0.04 149	0.00 1	0.00 1	0.09 136	0.63 439

fff	6.83 333	1.55 296	7.28 270	3.56 161	0.32 25	4.73 150	1.70 196	15.75 308	31.87 522	15.11 359	20.25 355	6.90 237	12.80 453	8.63 182	5.33 359	0.01 137	0.04 149	0.00 1	0.00 1	0.09 136	0.63 439

ADStereo(finetuned)	6.68 320	1.59 315	9.70 406	3.49 154	0.68 111	4.79 164	1.75 217	15.33 297	23.64 439	15.56 374	20.68 363	7.30 248	13.85 474	8.71 188	5.17 353	0.00 1	0.05 187	0.00 1	0.00 1	0.25 259	1.05 499

Wz-Net-LNSev-Ref	15.26 548	3.68 513	27.36 590	7.11 454	5.83 535	24.88 571	12.12 565	30.19 511	36.12 564	27.08 569	45.98 623	29.10 541	13.65 467	20.45 550	20.26 556	0.67 515	0.00 1	0.10 388	0.00 1	0.32 323	0.26 329

NINENet	10.74 476	2.29 456	10.44 431	8.03 490	5.09 486	17.62 518	2.79 314	38.69 613	33.24 540	18.35 447	26.31 437	14.49 370	9.40 378	15.88 470	10.57 471	0.41 466	0.21 446	0.29 487	0.00 1	0.42 371	0.23 311

CSP-Net	12.85 521	2.95 490	9.64 399	5.94 373	3.96 414	25.85 579	9.93 521	28.81 492	26.00 471	29.31 586	32.44 528	30.00 551	15.16 507	20.25 543	14.30 510	0.55 496	0.19 432	0.03 282	0.00 1	0.65 452	0.98 493

GLC_STEREO	3.40 166	1.06 137	3.44 45	6.52 417	0.20 5	4.76 158	1.66 190	8.97 160	6.59 189	5.39 204	9.04 210	5.23 195	2.03 99	9.76 232	2.77 238	0.01 137	0.03 128	0.21 459	0.00 1	0.23 248	0.06 115

GMOStereo	5.97 291	1.55 296	7.18 263	5.17 304	0.71 122	5.54 218	2.21 271	10.54 199	12.86 296	18.29 443	22.01 387	17.06 411	6.27 294	6.62 116	2.43 214	0.00 1	0.23 464	0.12 405	0.00 1	0.46 382	0.10 164

error version	5.97 291	1.55 296	7.18 263	5.17 304	0.71 122	5.54 218	2.21 271	10.54 199	12.86 296	18.29 443	22.01 387	17.06 411	6.27 294	6.62 116	2.43 214	0.00 1	0.23 464	0.12 405	0.00 1	0.46 382	0.10 164

test-v	5.97 291	1.55 296	7.18 263	5.17 304	0.71 122	5.54 218	2.21 271	10.54 199	12.86 296	18.29 443	22.01 387	17.06 411	6.27 294	6.62 116	2.43 214	0.00 1	0.23 464	0.12 405	0.00 1	0.46 382	0.10 164

Patchmatch Stereo++	5.56 272	1.74 358	9.01 364	5.09 291	0.41 51	5.66 233	2.40 292	12.52 234	7.00 200	12.52 296	18.08 320	13.02 343	6.74 316	11.59 321	4.01 313	0.78 531	0.09 307	0.09 369	0.00 1	0.22 233	0.22 301
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
IIG-Stereo	7.41 357	2.13 444	8.55 339	10.02 546	1.76 268	6.82 304	1.53 166	17.17 333	15.84 347	18.74 456	20.30 359	18.01 436	8.39 355	12.89 390	5.22 354	0.27 425	0.03 128	0.03 282	0.00 1	0.16 205	0.30 348

NRIStereo	5.73 280	1.67 343	8.42 330	5.72 353	0.41 51	6.71 299	2.60 304	14.73 286	10.71 271	12.39 293	15.07 290	11.58 313	6.23 292	12.06 347	4.78 336	0.61 507	0.17 417	0.11 401	0.00 1	0.28 284	0.27 335

PSM-adaLoss	5.50 263	1.74 358	9.03 368	5.09 291	0.42 56	5.66 233	1.98 258	12.50 231	7.01 205	12.52 296	18.13 325	12.96 339	6.77 321	11.11 290	3.83 300	0.72 521	0.09 307	0.09 369	0.00 1	0.22 233	0.22 301

ROB_FTStereo_v2	5.53 264	1.74 358	8.97 361	5.09 291	0.42 56	5.64 227	2.02 261	12.50 231	7.00 200	12.51 295	18.10 322	12.99 340	6.72 314	11.50 313	4.04 316	0.70 517	0.09 307	0.09 369	0.00 1	0.22 233	0.23 311

ROB_FTStereo	5.49 262	1.74 358	8.96 359	5.09 291	0.42 56	5.65 228	1.68 192	12.53 237	7.00 200	12.53 302	18.00 319	13.02 343	6.74 316	11.51 314	3.81 299	0.60 503	0.09 307	0.09 369	0.00 1	0.22 233	0.22 301

HUI-Stereo	5.48 260	1.74 358	9.01 364	5.08 290	0.42 56	5.65 228	2.77 313	12.55 238	7.03 207	12.54 304	18.10 322	13.07 347	6.71 313	9.92 238	3.74 293	0.61 507	0.08 288	0.09 369	0.00 1	0.22 233	0.23 311

SST-Stereo	6.60 317	1.46 262	8.37 325	6.68 430	0.77 139	6.01 265	1.93 251	14.68 285	9.24 253	19.09 461	20.43 360	16.86 409	8.59 357	13.49 414	3.80 298	0.22 398	0.05 187	0.13 417	0.00 1	0.08 126	0.05 101

RAFT_R40	6.91 337	1.53 288	8.45 333	6.79 438	0.77 139	5.86 253	3.82 359	14.85 288	14.53 323	18.05 437	20.03 352	17.06 411	8.69 359	13.40 411	3.84 302	0.14 357	0.02 89	0.14 422	0.00 1	0.09 136	0.05 101

DeepStereo_RVC	5.65 278	1.65 338	9.06 370	5.21 315	0.56 87	5.55 222	1.84 239	12.16 224	7.22 210	13.94 333	14.96 289	12.58 332	10.27 394	11.25 303	5.81 371	0.39 461	0.10 327	0.11 401	0.00 1	0.18 218	0.22 301

iGMRVC	5.54 267	1.74 358	9.01 364	5.09 291	0.42 56	5.66 233	1.81 235	12.61 241	7.02 206	12.52 296	18.11 324	13.02 343	6.64 310	11.57 318	4.16 317	0.82 540	0.09 307	0.09 369	0.00 1	0.22 233	0.21 293

iRAFT	5.56 272	1.74 358	9.01 364	5.09 291	0.41 51	5.66 233	2.40 292	12.52 234	7.00 200	12.52 296	18.08 320	13.02 343	6.74 316	11.59 321	4.01 313	0.78 531	0.09 307	0.09 369	0.00 1	0.22 233	0.22 301

CRE-IMP	5.53 264	1.63 335	9.62 395	5.65 342	0.48 72	7.02 309	1.70 196	11.84 218	8.33 237	12.99 317	16.02 301	11.08 306	6.23 292	12.06 347	5.06 349	0.28 429	0.07 253	0.09 369	0.00 1	0.24 254	0.21 293

CroCo-Stereo	3.27 161	1.90 396	7.18 263	8.50 503	1.11 182	0.96 3	0.97 109	10.18 189	8.20 233	3.59 145	4.69 122	8.02 263	4.53 209	2.75 24	2.34 210	0.01 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 313	0.11 181
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test-2	5.97 291	1.55 296	7.18 263	5.17 304	0.71 122	5.54 218	2.21 271	10.54 199	12.86 296	18.29 443	22.01 387	17.06 411	6.27 294	6.62 116	2.43 214	0.00 1	0.23 464	0.12 405	0.00 1	0.46 382	0.10 164

RAFT-IKP	5.53 264	1.74 358	8.95 356	5.09 291	0.41 51	5.45 212	2.08 266	12.52 234	7.00 200	12.52 296	18.13 325	12.93 338	6.79 322	11.59 321	3.99 311	0.80 537	0.09 307	0.09 369	0.00 1	0.22 233	0.22 301

iRaftStereo_RVC	4.68 226	1.51 282	6.89 252	4.91 278	0.72 131	5.26 201	0.46 62	17.60 337	10.47 267	9.53 261	15.13 291	5.75 206	3.24 146	8.93 201	2.22 204	0.00 1	0.09 307	0.00 1	0.00 1	0.46 382	0.41 389

s12784h	5.87 286	0.88 88	4.11 93	3.01 114	0.51 77	18.49 525	0.98 111	18.89 366	17.60 368	12.52 296	12.46 270	7.87 258	5.01 241	11.05 286	3.13 267	0.73 525	0.01 34	0.04 304	0.00 1	0.07 109	0.01 4

TestStereo	6.02 296	2.55 471	7.33 275	5.57 338	1.68 261	6.05 270	1.78 228	13.73 269	16.40 353	10.87 278	23.79 408	9.00 274	5.63 267	11.26 304	3.96 308	0.09 335	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.69 457	0.01 4

raft+_RVC	6.69 322	1.61 324	5.57 187	6.37 407	4.62 464	6.51 291	6.18 438	20.39 391	23.38 435	10.62 276	17.82 317	9.89 288	5.65 268	10.70 265	3.67 290	0.00 1	0.14 394	0.00 1	0.00 1	0.34 337	0.27 335

XX-TBD	4.45 218	10.67 603	3.01 21	10.28 555	0.57 89	5.84 249	0.07 12	7.57 110	12.24 289	11.43 282	14.74 287	4.07 162	1.66 84	4.51 76	2.05 184	0.01 137	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.26 270	0.01 4

raftrobust	5.56 272	1.42 249	6.00 210	7.04 449	5.11 489	4.90 171	1.88 243	17.13 332	13.72 313	11.87 284	11.58 259	7.82 256	9.21 371	10.28 248	2.92 248	0.02 214	0.05 187	0.00 1	0.00 1	0.22 233	0.11 181

RALCasStereoNet	5.95 290	2.02 426	7.09 262	7.06 450	5.10 488	6.36 284	5.44 411	13.97 276	13.25 307	9.93 264	17.45 313	10.37 296	3.89 172	11.64 326	4.24 321	0.02 214	0.46 538	0.10 388	0.00 1	0.20 226	0.31 356

DCANet	6.46 312	1.59 315	7.28 270	3.51 158	0.68 111	4.77 163	1.75 217	15.33 297	23.62 438	15.55 373	20.73 368	7.31 249	11.56 426	8.83 197	5.26 356	0.00 1	0.05 187	0.00 1	0.00 1	0.26 270	1.11 504

csc	6.83 333	1.55 296	7.28 270	3.56 161	0.32 25	4.73 150	1.70 196	15.75 308	31.87 522	15.11 359	20.25 355	6.90 237	12.80 453	8.63 182	5.33 359	0.01 137	0.04 149	0.00 1	0.00 1	0.09 136	0.63 439

cscssc	6.83 333	1.55 296	7.28 270	3.56 161	0.32 25	4.73 150	1.70 196	15.75 308	31.87 522	15.11 359	20.25 355	6.90 237	12.80 453	8.63 182	5.33 359	0.01 137	0.04 149	0.00 1	0.00 1	0.09 136	0.63 439

111	7.26 354	1.65 338	7.28 270	3.56 161	0.32 25	10.76 369	3.53 348	20.55 393	27.51 486	10.07 266	16.62 307	14.30 367	9.53 381	12.02 339	5.87 372	0.14 357	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.31 313	1.14 508

ARAFT	8.50 395	3.19 500	16.58 534	5.52 337	0.91 160	12.13 402	11.20 550	17.19 334	18.28 379	18.40 450	16.33 305	17.10 417	8.58 356	18.56 513	5.00 347	0.11 346	0.04 149	0.00 1	0.00 1	0.55 423	0.25 325

RAFT-Stereo + iAFF	5.48 260	1.66 342	7.56 282	3.49 154	0.40 48	2.75 41	0.67 78	16.07 317	14.76 325	12.27 289	18.67 333	11.95 324	8.08 350	7.84 155	2.89 244	0.01 137	0.06 224	0.00 1	0.00 1	0.37 350	0.04 73

AFF-stereo	6.17 302	1.61 324	7.02 259	4.08 203	0.64 104	3.53 80	0.76 89	16.00 316	13.14 303	12.86 311	25.42 425	15.67 390	7.86 344	11.12 291	3.21 272	0.02 214	0.06 224	0.00 1	0.00 1	0.40 364	0.08 146

MMNet	12.97 523	2.08 435	12.74 472	6.98 446	6.27 551	26.39 586	4.73 388	23.10 424	41.79 592	25.48 553	32.29 527	21.09 471	17.79 541	19.52 528	17.90 540	0.19 379	0.07 253	0.10 388	0.00 1	0.37 350	0.59 434

CCAANet	8.49 394	1.02 127	6.27 225	4.28 229	3.71 400	14.83 458	7.11 476	19.18 371	12.24 289	10.49 272	41.14 595	14.52 372	12.69 451	13.69 423	7.65 412	0.68 516	0.04 149	0.02 261	0.00 1	0.12 174	0.06 115

DIP-Stereo	6.74 327	1.93 406	10.02 423	4.28 229	1.64 255	13.54 428	1.52 164	15.16 293	6.63 190	14.30 342	26.81 444	10.90 302	5.19 249	14.78 447	7.56 405	0.00 1	0.06 224	0.05 315	0.00 1	0.17 215	0.17 253
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
R-Stereo Train	7.04 344	1.34 229	7.89 299	6.23 399	2.30 319	7.51 318	5.54 413	23.96 429	6.94 197	16.26 391	33.57 545	12.04 327	5.61 263	7.67 147	3.74 293	0.01 137	0.05 187	0.01 236	0.00 1	0.10 159	0.12 191

RAFT-Stereo	7.04 344	1.34 229	7.89 299	6.23 399	2.30 319	7.51 318	5.54 413	23.96 429	6.94 197	16.26 391	33.57 545	12.04 327	5.61 263	7.67 147	3.74 293	0.01 137	0.05 187	0.01 236	0.00 1	0.10 159	0.12 191
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
HSM-Net_RVC	10.88 482	1.23 189	5.46 171	5.57 338	2.63 343	20.12 536	6.06 435	27.67 478	28.35 493	20.63 490	25.51 426	34.01 587	14.38 488	16.18 481	9.29 452	0.11 346	0.07 253	0.01 236	0.00 1	0.13 183	0.14 216
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
AdaStereo	10.22 459	3.63 510	9.14 377	9.15 516	3.24 377	15.79 479	5.39 410	31.94 537	25.42 463	18.39 449	26.47 439	19.44 456	9.50 380	16.60 492	8.59 439	0.44 473	0.05 187	0.40 505	0.00 1	0.57 431	0.16 244
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
iResNetv2_ROB	12.00 501	2.91 488	13.46 486	5.82 358	3.73 402	13.15 421	6.45 450	34.15 568	36.02 562	25.25 549	33.81 548	29.79 549	14.24 485	13.61 421	6.10 378	0.21 392	0.02 89	0.12 405	0.00 1	0.82 481	0.25 325

HSM	11.33 486	1.80 387	7.04 261	6.13 394	3.99 419	16.16 491	6.92 470	29.69 507	19.39 387	22.95 523	26.05 435	41.08 623	15.79 516	20.25 543	8.89 448	0.02 214	0.03 128	0.01 236	0.00 1	0.15 197	0.34 366

iResNet_ROB	11.71 494	1.96 410	10.77 439	6.01 381	3.68 398	15.13 465	2.34 283	31.72 534	37.58 571	26.16 560	32.77 531	25.88 525	15.34 511	16.35 487	7.94 422	0.19 379	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.31 313	0.12 191

DN-CSS_ROB	8.17 385	2.59 475	14.14 499	6.11 392	3.22 375	6.31 282	3.53 348	22.92 423	20.59 400	16.66 403	30.05 487	9.31 278	7.95 347	13.49 414	4.78 336	0.72 521	0.00 1	0.45 508	0.00 1	0.54 419	0.09 152

pmcnn	14.59 542	3.68 513	19.78 565	6.83 441	4.51 459	21.27 544	14.67 587	27.37 474	30.54 510	27.09 570	40.19 590	38.71 609	18.53 552	17.70 503	19.27 546	0.84 543	0.09 307	0.00 1	0.00 1	0.48 392	0.31 356

aanet-new-60k	2.64 105	1.31 218	9.62 395	2.69 80	0.91 160	6.94 307	1.66 190	6.67 82	1.57 21	1.53 46	3.90 92	2.64 127	3.38 153	8.81 196	0.90 63	0.00 1	0.07 253	0.01 236	0.01 187	0.04 64	0.20 282

aanet-new-12k	2.30 75	0.79 55	8.45 333	4.28 229	0.45 65	4.57 132	1.75 217	8.28 139	2.63 64	2.70 112	1.35 38	1.74 81	4.57 212	3.03 31	1.10 96	0.01 137	0.03 128	0.07 346	0.01 187	0.12 174	0.06 115

GCAP-Stereo-DPT-FT	3.37 165	5.20 546	20.75 572	3.26 131	3.66 397	3.19 61	1.77 226	8.61 151	2.83 75	2.16 89	3.61 84	3.75 155	3.63 168	3.13 35	1.41 124	0.05 298	0.12 361	0.00 1	0.01 187	0.13 183	0.22 301

WQFJA1++	2.38 86	0.59 9	4.21 99	2.66 78	1.85 279	2.47 32	0.29 51	7.02 92	2.10 41	3.41 140	2.43 52	0.68 42	1.63 80	7.27 134	1.00 86	0.01 137	0.05 187	0.01 236	0.01 187	9.83 627	0.09 152

NLCSM	4.99 234	1.39 242	5.75 197	5.86 363	5.86 537	11.21 385	3.80 357	10.71 205	8.54 241	8.36 245	5.25 146	4.57 180	6.65 311	13.57 418	7.59 408	0.29 431	0.01 34	0.00 1	0.01 187	0.24 254	0.13 206

MonStereo	1.76 43	0.75 40	3.64 54	2.27 36	1.61 250	6.04 269	0.14 28	6.02 51	2.88 79	1.35 31	2.11 46	0.30 14	0.36 13	6.84 125	0.83 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 187	0.02 9	0.02 15

xyz-stereo	13.23 528	0.83 67	38.70 618	2.53 67	0.83 150	41.19 646	4.82 396	13.68 265	26.28 474	22.98 524	37.78 573	29.35 545	18.53 552	18.11 510	7.85 419	0.22 398	0.03 128	0.64 528	0.01 187	0.13 183	0.06 115

G2L-Stereo	10.09 457	1.97 411	9.53 391	7.09 451	4.21 431	9.10 345	8.53 501	29.05 494	22.51 427	19.28 463	25.57 428	22.70 487	10.67 398	15.44 460	14.88 516	0.25 418	0.04 149	0.08 357	0.01 187	0.36 343	0.42 392

tt45	3.20 154	0.95 109	4.36 105	3.73 181	1.86 281	8.19 332	2.05 265	9.12 165	3.36 104	5.60 206	4.42 109	4.61 181	2.39 118	11.00 284	1.96 172	0.00 1	0.04 149	0.00 1	0.01 187	0.32 323	0.10 164

rvit_0105_4	6.69 322	2.81 481	15.46 518	10.22 552	1.58 245	5.99 260	5.81 420	13.77 272	23.65 440	7.16 236	9.46 219	12.64 333	7.78 342	12.03 340	3.83 300	0.19 379	0.47 540	0.00 1	0.01 187	0.60 438	0.37 376

rvit_stereo_0083	4.53 219	1.94 407	9.94 414	7.12 455	1.67 258	4.98 176	2.80 316	8.25 137	18.22 378	4.76 189	7.78 199	6.41 224	4.87 234	7.54 146	3.74 293	0.11 346	0.04 149	0.00 1	0.01 187	0.24 254	0.16 244

rvit_stereo_0081	3.93 200	1.78 382	8.60 342	6.26 401	1.73 264	3.48 75	2.36 284	7.71 116	15.81 345	4.41 176	5.39 151	5.14 191	3.94 173	7.95 158	3.57 281	0.01 137	0.01 34	0.00 1	0.01 187	0.39 359	0.10 164

GCAP-BAT	3.64 184	1.06 137	7.37 277	3.46 150	3.60 394	2.72 39	1.55 170	8.93 158	12.16 286	4.62 181	6.47 176	7.18 245	1.80 92	9.68 228	1.82 160	0.04 273	0.10 327	0.00 1	0.01 187	0.07 109	0.14 216

rvit_stereo_0082	3.93 200	1.78 382	8.60 342	6.26 401	1.73 264	3.48 75	2.36 284	7.71 116	15.81 345	4.41 176	5.39 151	5.14 191	3.94 173	7.95 158	3.57 281	0.01 137	0.01 34	0.00 1	0.01 187	0.39 359	0.10 164

WCG-NET（raft）	4.57 224	1.16 170	6.01 211	2.95 107	0.19 4	5.09 191	2.01 260	10.28 192	15.34 335	8.64 252	11.43 257	9.63 284	5.06 244	10.96 282	2.19 201	0.00 1	0.13 377	0.00 1	0.01 187	0.14 189	0.12 191

trnet	3.62 183	0.95 109	3.30 36	2.21 30	0.56 87	5.67 238	0.42 57	10.62 204	13.30 309	6.89 227	10.45 239	5.78 207	3.69 169	5.80 97	2.61 227	0.00 1	0.02 89	0.03 282	0.01 187	0.04 64	0.02 15

qqq1	9.96 450	1.37 235	13.37 482	4.41 240	1.30 207	14.40 449	3.29 333	30.25 512	29.81 502	19.55 466	29.37 470	18.06 437	14.40 489	15.42 456	3.18 269	0.38 452	0.21 446	0.00 1	0.01 187	0.29 292	0.18 263

fff1	9.96 450	1.37 235	13.37 482	4.41 240	1.30 207	14.40 449	3.29 333	30.25 512	29.81 502	19.55 466	29.37 470	18.06 437	14.40 489	15.42 456	3.18 269	0.38 452	0.21 446	0.00 1	0.01 187	0.29 292	0.18 263

11t1	5.86 285	1.10 155	7.74 294	5.18 309	1.44 229	13.82 434	2.36 284	14.92 289	7.26 213	12.98 316	11.10 251	11.24 310	9.30 373	11.59 321	6.54 383	0.10 341	0.16 412	0.00 1	0.01 187	0.18 218	0.23 311

GMStereo_Zeroshot	10.83 481	7.81 581	19.95 567	9.55 529	2.47 331	11.83 392	1.31 135	20.84 394	20.52 398	22.73 520	35.93 560	24.76 515	5.94 278	19.68 529	7.04 391	0.45 475	0.02 89	0.25 471	0.01 187	5.38 603	0.19 277

plain	4.15 211	1.67 343	9.97 416	4.86 273	2.97 367	3.27 66	1.41 146	8.20 134	5.51 166	3.37 137	16.69 308	3.03 134	2.71 129	14.44 439	3.91 304	0.14 357	0.00 1	0.03 282	0.01 187	0.69 457	0.14 216

UniTT-Stereo	2.89 122	0.90 102	6.74 241	4.08 203	2.42 327	2.63 36	0.42 57	5.57 32	4.88 139	5.36 203	7.63 196	1.09 54	1.47 75	8.80 195	5.11 350	0.03 252	0.07 253	0.00 1	0.01 187	0.48 392	0.11 181

MIM_Stereo	7.02 343	1.55 296	10.78 440	4.17 211	0.58 90	5.25 200	1.32 138	19.03 367	12.59 295	16.74 407	28.83 466	13.20 349	5.53 260	12.89 390	7.11 393	0.00 1	0.23 464	0.00 1	0.01 187	0.38 356	0.28 340

GCAPDPT-zeroshot	3.64 184	1.06 137	7.35 276	3.46 150	3.60 394	2.72 39	1.55 170	8.93 158	12.16 286	4.62 181	6.47 176	7.18 245	1.80 92	9.68 228	1.81 158	0.04 273	0.10 327	0.00 1	0.01 187	0.07 109	0.14 216

4D-IteraStereo	5.15 241	1.47 264	7.98 305	4.89 277	4.69 467	6.25 276	1.85 240	13.23 253	16.30 349	14.18 337	11.26 253	8.33 266	1.61 78	8.07 162	2.42 213	0.00 1	0.05 187	0.08 357	0.01 187	0.19 222	0.15 236

CASS	8.15 384	1.67 343	7.68 290	8.25 498	1.52 239	14.39 446	2.72 310	22.65 419	17.23 360	15.42 369	22.68 399	13.47 358	11.87 432	12.44 368	6.07 377	0.96 553	0.05 187	0.12 405	0.01 187	0.71 462	3.14 578
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ProNet	3.61 182	1.91 399	6.17 218	3.31 138	0.67 110	5.51 215	6.46 451	12.60 240	6.23 180	3.18 132	4.80 131	3.64 153	3.57 162	11.15 297	2.11 194	0.02 214	0.21 446	0.01 236	0.01 187	0.41 367	0.14 216

DAS	10.80 480	2.03 429	13.96 495	9.01 512	6.23 547	14.67 455	7.38 483	21.59 403	32.58 535	18.67 454	28.13 457	19.20 453	17.08 533	16.54 491	7.31 396	0.58 498	0.01 34	0.29 487	0.01 187	0.47 389	0.20 282

SepStereo	11.34 487	2.03 429	13.96 495	9.01 512	6.23 547	14.67 455	7.38 483	21.59 403	32.58 535	18.67 454	28.13 457	19.20 453	17.08 533	27.36 591	7.31 396	0.58 498	0.01 34	0.29 487	0.01 187	0.47 389	0.20 282

GwcNet-ADL	8.48 393	1.70 351	9.38 386	7.10 453	2.78 354	6.74 302	6.57 458	30.15 510	26.01 472	15.15 364	17.77 316	13.93 363	6.96 325	12.96 395	9.91 459	0.48 483	0.72 571	0.01 236	0.01 187	0.51 410	0.84 474

AAGNet	7.94 376	1.48 269	9.34 385	7.13 456	0.70 117	5.85 251	5.16 398	15.40 300	14.01 314	20.13 481	24.03 412	15.28 387	11.52 422	12.05 344	15.47 520	0.63 512	0.06 224	0.32 493	0.01 187	0.12 174	0.09 152

STrans-v2	7.98 380	1.84 390	9.42 388	4.84 271	1.48 234	12.23 403	10.05 527	19.06 369	12.32 291	13.63 329	26.06 436	18.13 441	12.35 442	12.99 398	3.99 311	0.01 137	0.01 34	0.18 443	0.01 187	0.22 233	0.83 472

TANstereo	4.70 230	1.08 147	4.01 81	3.53 159	0.47 67	14.26 443	0.15 32	8.67 156	12.54 293	12.50 294	18.43 328	5.20 193	4.54 211	5.68 93	2.07 187	0.00 1	0.13 377	0.00 1	0.01 187	0.02 9	0.63 439

HCRNet	8.80 405	1.43 253	7.74 294	14.41 610	5.25 498	10.85 374	2.56 303	26.07 458	18.04 376	15.48 370	25.03 419	18.63 445	9.93 388	13.01 399	6.76 386	0.04 273	0.04 149	0.10 388	0.01 187	0.18 218	0.38 379

psm_up	13.18 527	1.91 399	8.81 349	9.59 532	5.84 536	15.17 466	11.37 554	38.74 614	30.81 514	20.66 491	30.32 490	30.00 551	23.12 575	19.19 523	16.02 523	0.58 498	0.10 327	0.17 438	0.01 187	0.65 452	0.55 424

UNet	12.64 517	2.02 426	13.36 481	6.85 443	7.76 586	25.31 578	4.74 389	34.10 567	28.19 491	20.03 478	31.07 504	27.02 535	17.36 536	20.18 540	13.87 505	0.06 318	0.05 187	0.27 476	0.01 187	0.23 248	0.39 382

CREStereo	3.58 180	1.05 136	3.35 39	2.17 26	0.59 93	5.61 225	0.40 55	10.50 198	13.34 311	6.93 229	10.44 238	5.29 198	3.47 157	5.82 98	2.62 230	0.01 137	0.01 34	0.02 261	0.01 187	0.04 64	0.01 4
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
GANet-RSSM	9.48 430	1.32 222	6.45 230	6.72 434	5.51 516	12.78 415	6.03 433	26.55 463	18.96 386	14.92 352	27.95 455	25.41 521	14.69 497	13.52 417	7.60 409	0.10 341	0.10 327	0.16 436	0.01 187	0.51 410	0.39 382

RASNet	11.59 492	1.71 352	10.36 430	6.30 403	5.66 523	15.48 473	6.12 436	34.50 575	20.86 403	16.61 402	32.51 529	22.04 479	23.00 574	19.44 526	16.15 526	0.71 519	0.03 128	0.05 315	0.01 187	0.15 197	0.13 206

SGM-Forest	12.92 522	1.87 393	6.61 234	5.68 346	2.05 301	23.19 559	11.30 552	34.24 571	30.77 513	26.54 563	31.99 520	29.98 550	15.74 515	21.17 556	13.36 499	1.05 560	0.33 510	0.84 549	0.01 187	0.71 462	0.97 490
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
monster-pro	1.75 41	0.74 37	3.64 54	2.27 36	1.62 251	5.99 260	0.14 28	6.02 51	2.87 77	1.35 31	2.11 46	0.30 14	0.36 13	6.78 124	0.83 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 227	0.02 9	0.02 15

PointNet	1.43 19	0.63 18	3.11 28	2.08 20	0.29 22	2.64 37	0.19 40	5.26 25	3.30 100	1.94 72	0.68 25	2.46 119	0.28 7	4.68 78	0.83 48	0.01 137	0.09 307	0.00 1	0.02 227	0.02 9	0.03 46

aanet-new-34k	2.22 71	1.33 225	6.99 257	2.55 70	0.37 41	2.69 38	1.58 175	8.25 137	2.14 42	1.11 18	5.28 148	2.45 118	6.42 302	2.04 8	0.80 41	0.00 1	0.08 288	0.03 282	0.02 227	0.07 109	0.20 282

GCAP-Stereo-cres-4k	2.74 112	1.02 127	5.23 152	4.54 249	2.61 339	9.27 349	1.75 217	7.23 99	3.64 108	1.98 76	5.02 140	2.28 113	5.13 246	3.57 47	1.16 109	0.00 1	0.13 377	0.00 1	0.02 227	0.05 78	0.13 206

BLMT-Stereo	0.99 4	0.51 2	3.10 27	2.65 75	0.36 39	0.56 2	0.27 48	1.94 2	1.86 36	1.00 12	2.57 55	1.18 56	0.15 1	1.90 4	1.49 128	0.14 357	0.01 34	0.00 1	0.02 227	0.03 43	0.03 46

Monster-pub-eth3d	1.75 41	0.75 40	3.64 54	2.27 36	1.62 251	6.02 268	0.14 28	6.02 51	2.87 77	1.35 31	2.11 46	0.30 14	0.36 13	6.59 114	0.83 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 227	0.02 9	0.02 15

xyz-stereo-finetune	5.39 256	1.47 264	5.53 180	2.65 75	0.30 23	11.94 396	3.28 331	12.96 246	21.28 411	8.14 240	12.32 269	6.19 216	3.62 167	11.80 334	5.98 373	0.01 137	0.02 89	0.00 1	0.02 227	0.16 205	0.04 73

G2L-Stereo_test	10.39 464	1.61 324	7.86 297	4.75 264	4.34 445	11.83 392	11.94 563	32.49 548	22.58 429	23.08 526	24.40 413	21.48 473	11.95 434	15.64 461	13.00 493	0.04 273	0.06 224	0.01 236	0.02 227	0.32 323	0.37 376

MonSter	1.74 40	0.74 37	3.64 54	2.27 36	1.62 251	6.01 265	0.13 26	6.02 51	2.88 79	1.35 31	2.11 46	0.30 14	0.36 13	6.50 111	0.83 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 227	0.02 9	0.02 15

test_sample1	7.66 365	1.26 201	8.87 350	5.04 284	2.61 339	14.61 454	4.58 385	20.08 383	9.81 259	13.83 332	21.62 384	18.21 442	12.26 439	11.71 328	8.01 425	0.11 346	0.11 348	0.02 261	0.02 227	0.20 226	0.17 253

CoDeX	9.24 417	1.77 379	9.54 392	6.08 387	3.79 406	16.45 500	6.76 466	26.15 459	25.03 459	17.18 416	25.12 422	14.69 376	11.68 429	12.22 357	6.71 385	0.30 433	0.20 438	0.15 429	0.02 227	0.23 248	0.68 450

CAS	5.20 243	0.78 50	3.30 36	17.06 624	7.59 582	8.07 330	6.31 441	9.46 170	9.09 251	4.57 180	10.67 242	1.91 97	1.22 62	4.18 64	2.16 199	10.33 643	0.02 89	0.00 1	0.02 227	0.44 376	6.83 619

Wz-Net-LNSev	18.19 580	10.57 602	41.33 625	10.19 550	7.94 591	24.29 564	15.28 597	34.15 568	43.38 603	32.90 608	43.72 616	31.94 567	22.21 571	20.81 554	22.26 570	0.47 481	0.22 456	0.00 1	0.02 227	1.22 510	0.94 488

PSMNet-ADL	9.88 449	2.01 424	6.80 248	9.18 518	4.26 434	15.11 463	3.50 343	27.12 471	24.42 457	14.72 347	18.96 336	25.32 520	13.43 463	15.76 465	14.04 506	0.79 535	0.78 577	0.00 1	0.02 227	0.26 270	1.18 512

OMP-Stereo	6.93 339	2.57 473	9.03 368	10.63 561	1.72 263	4.89 168	1.91 248	17.84 343	15.56 341	16.69 405	14.16 281	17.70 429	7.33 332	12.93 393	4.83 342	0.24 412	0.03 128	0.06 335	0.02 227	0.19 222	0.39 382

RAFT	8.51 396	2.16 445	8.93 352	8.14 493	0.81 147	12.63 411	8.49 500	16.34 319	15.56 341	22.31 514	18.99 337	19.29 455	11.39 420	17.57 502	6.05 374	0.01 137	0.19 432	0.27 476	0.02 227	0.64 450	0.45 402

LMCR-Stereo	10.75 477	4.13 526	10.67 436	13.11 596	3.99 419	16.68 505	5.91 422	25.30 445	22.69 430	22.04 513	21.80 386	14.67 375	14.24 485	20.55 552	15.86 522	1.90 583	0.04 149	0.00 1	0.02 227	1.29 515	0.18 263

xxxx	11.74 497	1.16 170	7.88 298	5.61 340	1.99 297	20.46 538	3.12 329	33.99 566	23.76 446	15.53 372	30.67 493	26.88 532	14.50 493	12.98 397	35.48 634	0.19 379	0.18 425	0.01 236	0.02 227	0.22 233	0.27 335

FENet	7.94 376	1.01 124	6.72 238	5.87 364	2.07 302	11.11 383	2.03 262	21.39 400	20.81 402	17.14 415	22.65 398	14.43 369	11.54 425	12.97 396	7.89 420	0.15 366	0.24 475	0.03 282	0.02 227	0.14 189	0.62 438

ac_64	11.10 484	1.49 275	9.88 411	8.24 497	5.45 514	19.12 528	6.46 451	24.10 434	14.34 320	22.80 522	23.87 410	33.28 580	15.54 513	18.87 517	17.26 535	0.28 429	0.12 361	0.02 261	0.02 227	0.26 270	0.63 439

GwcNet-RSSM	10.65 471	1.94 407	8.57 341	6.89 444	5.26 501	12.26 406	5.21 399	25.80 454	31.50 519	16.67 404	33.52 544	23.70 500	13.88 476	12.84 388	13.67 502	0.05 298	0.10 327	0.14 422	0.02 227	0.65 452	0.39 382

PMTNet	5.36 254	0.97 116	3.42 43	1.97 11	1.30 207	8.96 341	0.69 82	12.33 227	12.16 286	8.50 249	11.35 254	6.09 214	4.50 207	9.34 219	2.70 234	22.71 659	0.01 34	0.04 304	0.02 227	0.06 85	0.01 4

AANet_RVC	13.16 526	5.34 549	10.83 442	8.20 496	4.44 452	14.13 440	9.46 514	28.78 491	37.67 572	23.44 530	37.47 571	23.48 496	15.83 517	22.39 563	16.63 529	1.67 577	0.86 581	0.24 470	0.02 227	0.63 446	1.60 531

HITNet	7.83 371	2.93 489	8.39 326	4.76 265	1.48 234	12.75 414	4.64 387	20.97 395	14.37 321	15.14 363	22.15 396	14.57 374	10.62 397	14.38 438	8.14 429	0.04 273	0.01 34	0.48 511	0.02 227	0.57 431	0.10 164
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
MLCV	9.32 423	2.22 451	12.55 470	5.22 317	1.32 213	13.79 433	1.35 143	21.14 399	23.65 440	21.91 511	31.37 508	17.14 418	7.57 335	16.00 479	10.18 465	0.22 398	0.01 34	0.03 282	0.02 227	0.40 364	0.29 345

aanet-new-22k	2.41 89	1.25 198	5.47 174	3.25 130	0.40 48	4.44 122	2.00 259	8.36 143	5.01 142	1.72 59	4.75 125	1.55 72	4.99 239	3.65 49	1.01 89	0.00 1	0.07 253	0.01 236	0.03 252	0.09 136	0.10 164

aanet-new-16k	2.22 71	1.02 127	5.90 204	3.73 181	0.42 56	3.84 90	1.65 189	7.64 113	2.53 52	1.54 47	4.47 111	2.61 124	4.68 219	2.97 30	1.19 110	0.00 1	0.04 149	0.00 1	0.03 252	0.07 109	0.10 164

Zero-FE251	2.73 110	1.57 309	5.05 141	4.17 211	1.92 291	7.26 313	0.75 88	7.75 118	3.01 86	4.88 194	2.40 51	5.44 201	4.17 185	4.39 69	1.31 117	0.27 425	0.06 224	0.04 304	0.03 252	0.03 43	0.12 191

MLG-Stereo_test1	1.51 25	0.65 27	3.00 20	2.47 60	2.46 330	2.84 46	0.16 34	5.64 35	1.77 32	0.98 11	0.09 4	1.53 70	0.52 24	7.44 142	0.56 14	0.02 214	0.09 307	0.00 1	0.03 252	0.03 43	0.02 15

MLG-Stereo	1.48 21	0.65 27	3.04 23	2.52 64	0.79 142	3.11 57	0.16 34	6.26 63	1.80 34	0.84 5	0.10 8	1.51 69	0.65 36	7.44 142	0.53 10	0.02 214	0.09 307	0.00 1	0.03 252	0.03 43	0.02 15

LG-Stereo	2.43 92	1.44 259	7.64 288	3.73 181	0.82 148	3.64 84	1.24 128	6.41 74	5.30 159	1.97 74	7.31 190	0.84 48	0.74 37	4.85 81	2.21 203	0.05 298	0.04 149	0.01 236	0.03 252	0.33 331	0.10 164

UGAM	10.01 452	1.28 206	9.19 379	6.53 418	4.31 441	6.72 300	10.45 539	15.31 296	25.98 470	20.56 488	27.42 451	22.70 487	11.49 421	26.30 586	10.64 474	0.00 1	0.00 1	0.46 509	0.03 252	0.39 359	0.43 395

test_sample4	9.10 413	1.65 338	9.91 413	5.19 312	2.57 337	16.59 504	5.38 405	27.37 474	19.80 393	17.80 428	27.52 452	15.01 380	11.21 413	12.69 382	8.15 431	0.21 392	0.07 253	0.06 335	0.03 252	0.43 373	0.30 348

test_sample2	7.86 373	1.27 203	7.98 305	5.00 283	2.29 318	13.33 424	6.88 468	20.42 392	15.24 331	13.95 334	21.58 382	18.96 447	12.12 437	12.07 350	5.36 362	0.12 351	0.10 327	0.07 346	0.03 252	0.28 284	0.19 277

SMFormer	10.46 468	1.37 235	13.37 482	4.41 240	1.30 207	14.40 449	3.29 333	30.25 512	29.81 502	19.55 466	29.37 470	18.06 437	14.40 489	15.42 456	12.70 491	0.38 452	0.21 446	0.28 483	0.03 252	0.33 331	0.31 356

tta	10.45 466	1.37 235	13.37 482	4.41 240	1.30 207	14.39 446	3.29 333	30.25 512	29.81 502	19.55 466	29.37 470	18.06 437	14.40 489	15.42 456	12.69 490	0.38 452	0.21 446	0.28 483	0.03 252	0.29 292	0.18 263

StereoVision	7.21 353	2.17 446	9.29 381	9.43 523	3.91 413	5.09 191	1.91 248	20.04 382	17.37 364	8.57 251	29.59 479	11.08 306	6.76 320	12.44 368	4.71 333	0.54 494	0.05 187	0.16 436	0.03 252	0.82 481	0.30 348

MIF-Stereo (partial)	4.33 216	1.23 189	7.27 269	5.04 284	5.31 506	3.47 74	0.95 108	9.06 163	7.41 216	4.15 169	15.76 298	5.38 199	5.22 250	11.56 317	4.21 318	0.04 273	0.02 89	0.05 315	0.03 252	0.34 337	0.12 191

riskmin	6.42 309	1.29 210	6.76 245	3.95 197	2.25 316	10.49 362	2.53 299	15.11 291	17.60 368	9.77 263	12.91 275	15.25 386	12.04 436	11.58 319	5.11 350	0.14 357	0.24 475	0.13 417	0.03 252	0.61 440	0.69 452

RAFT_CTSACE	8.24 387	1.97 411	8.39 326	6.89 444	5.11 489	5.86 253	2.63 307	14.62 284	16.88 355	23.52 531	34.77 554	16.02 398	7.37 333	17.91 506	2.23 205	0.00 1	0.12 361	0.00 1	0.03 252	0.39 359	0.05 101

AACVNet	10.58 470	2.86 485	9.78 409	8.95 511	3.30 378	10.80 372	4.78 390	22.37 415	12.55 294	27.50 572	29.84 482	30.06 553	15.99 518	19.10 522	11.60 486	0.40 464	0.18 425	0.22 463	0.03 252	0.62 443	0.73 460

rafts_anoy	6.02 296	1.67 343	6.27 225	6.53 418	4.98 479	5.30 203	2.53 299	13.77 272	21.01 405	12.70 309	16.23 304	8.56 269	5.65 268	9.09 210	5.22 354	0.04 273	0.31 502	0.09 369	0.03 252	0.25 259	0.17 253

sCroCo_RVC	5.06 236	3.29 501	16.45 533	10.72 563	6.64 556	5.83 247	2.74 311	9.67 174	8.06 228	3.66 147	9.20 215	4.81 184	4.95 238	8.12 167	4.64 332	0.64 514	0.50 547	0.06 335	0.03 252	0.70 460	0.42 392

222	12.33 508	1.29 210	8.09 313	6.06 386	2.14 306	19.51 531	2.53 299	33.63 562	23.55 437	21.72 510	30.51 492	20.11 462	16.77 527	13.22 406	46.51 665	0.15 366	0.14 394	0.01 236	0.03 252	0.26 270	0.26 329

test_xeample	11.49 490	1.24 196	7.50 281	5.22 317	2.18 310	17.40 511	6.49 453	31.14 526	22.77 431	17.90 432	33.09 537	18.48 444	14.61 495	13.51 416	37.38 643	0.16 368	0.13 377	0.01 236	0.03 252	0.23 248	0.24 318

UPFNet	11.72 495	1.52 286	10.33 429	7.38 464	7.14 572	20.05 535	9.62 517	28.90 493	25.94 469	20.02 477	29.73 481	20.91 467	16.34 521	18.61 515	16.17 527	0.26 423	0.17 417	0.25 471	0.03 252	0.55 423	0.56 429

cf-r	10.06 454	1.60 319	7.99 307	5.82 358	5.70 527	12.92 417	4.78 390	24.18 436	27.47 485	16.91 410	31.02 503	25.12 517	14.05 479	11.63 325	11.01 481	0.03 252	0.03 128	0.05 315	0.03 252	0.43 373	0.39 382

RYNet	18.92 585	4.69 535	16.88 535	10.99 571	15.84 642	46.72 651	16.57 609	37.84 607	48.03 618	26.92 565	26.48 440	37.84 608	24.92 589	19.80 531	31.04 624	0.25 418	0.25 483	0.62 525	0.03 252	6.34 607	6.39 614

aanet-new-40k	2.30 75	1.29 210	8.15 316	2.62 74	2.23 313	5.47 213	1.80 231	6.79 85	1.59 26	1.14 20	4.71 123	1.12 55	5.55 261	2.35 14	0.85 56	0.00 1	0.06 224	0.02 261	0.04 275	0.04 64	0.18 263

aanet-new-10k	2.69 108	1.23 189	9.26 380	4.00 199	0.52 81	8.39 336	1.89 246	7.92 122	1.69 29	2.89 120	2.99 65	2.76 130	5.48 258	3.07 33	1.35 120	0.00 1	0.11 348	0.05 315	0.04 275	0.09 136	0.04 73

GCAP-Stereo-DPT-5K	3.02 136	0.89 93	5.34 159	2.90 101	4.48 453	4.69 145	1.34 141	8.59 146	8.81 245	5.94 214	10.70 244	1.84 91	0.51 22	2.94 27	1.12 99	0.00 1	0.07 253	0.00 1	0.04 275	0.09 136	0.04 73

252Zero-FE	1.52 26	0.84 73	3.49 49	2.85 95	0.54 83	1.97 19	0.08 13	6.14 59	4.11 117	1.76 64	3.45 79	0.16 1	0.27 5	3.61 48	0.82 46	0.01 137	0.10 327	0.08 357	0.04 275	0.04 64	0.03 46

water-stereo	3.66 187	0.84 73	4.79 124	3.60 170	0.79 142	5.03 186	0.89 103	12.93 245	5.45 165	5.82 210	14.74 287	6.51 228	4.76 231	3.37 38	3.26 274	0.03 252	0.13 377	0.09 369	0.04 275	0.06 85	0.07 131

AIO_rvc	2.81 118	1.10 155	4.88 128	3.63 173	2.59 338	5.36 207	1.85 240	8.21 136	4.37 125	1.60 51	4.74 124	4.74 182	1.16 60	10.10 245	1.13 103	0.47 481	0.04 149	0.00 1	0.04 275	0.15 197	0.12 191

test_sample5	9.36 425	1.61 324	9.63 397	5.30 322	2.52 332	15.42 471	6.00 429	27.25 472	19.96 394	18.36 448	31.81 518	15.99 396	11.29 415	13.21 404	7.66 413	0.23 407	0.08 288	0.07 346	0.04 275	0.48 392	0.34 366

test_sample3	8.76 403	1.62 330	9.99 418	5.21 315	2.61 339	17.43 512	5.37 403	26.91 469	19.77 391	17.13 414	20.82 370	16.55 406	9.70 384	12.52 377	8.59 439	0.21 392	0.07 253	0.05 315	0.04 275	0.39 359	0.30 348

test_for_model	3.02 136	0.89 93	5.34 159	2.90 101	4.48 453	4.69 145	1.34 141	8.59 146	8.81 245	5.94 214	10.70 244	1.84 91	0.51 22	2.94 27	1.12 99	0.00 1	0.07 253	0.00 1	0.04 275	0.09 136	0.04 73

MyStereo07	4.38 217	1.92 403	5.06 142	6.09 388	4.31 441	6.54 292	9.96 524	15.35 299	5.15 154	4.34 173	5.65 164	3.15 138	5.77 272	11.33 306	1.81 158	0.06 318	0.10 327	0.03 282	0.04 275	0.63 446	0.30 348

MyStereo06	6.40 307	1.76 373	13.15 479	6.19 397	4.40 449	7.09 310	9.95 522	16.68 326	6.98 199	12.91 312	10.76 248	17.84 432	5.71 270	9.97 241	3.39 279	0.06 318	0.10 327	0.02 261	0.04 275	0.73 468	0.29 345

MyStereo05	9.29 422	1.76 373	8.95 356	6.19 397	4.40 449	7.09 310	9.95 522	31.21 527	40.82 587	17.31 418	12.93 276	10.33 295	12.52 448	13.93 426	7.05 392	0.06 318	0.10 327	0.02 261	0.04 275	0.73 468	0.29 345

MyStereo04	9.24 417	1.92 403	8.78 348	6.09 388	4.31 441	6.54 292	9.96 524	32.24 547	41.99 595	14.26 341	11.98 265	12.00 326	12.01 435	13.93 426	7.53 403	0.06 318	0.10 327	0.03 282	0.04 275	0.63 446	0.30 348

ACVNet-DCA	5.28 249	2.00 416	4.99 136	5.89 365	0.26 10	10.85 374	5.38 405	20.20 384	11.88 281	6.95 230	10.01 223	4.49 174	9.78 385	10.79 270	1.59 137	0.00 1	0.05 187	0.00 1	0.04 275	0.25 259	0.20 282

1test111	5.59 275	2.00 416	4.99 136	5.89 365	0.26 10	10.85 374	5.38 405	20.20 384	11.88 281	6.95 230	10.01 223	4.49 174	9.78 385	11.09 288	7.45 401	0.00 1	0.05 187	0.00 1	0.04 275	0.25 259	0.20 282

cc1	5.34 253	2.00 416	4.99 136	5.89 365	0.26 10	10.85 374	5.38 405	17.85 345	15.48 338	6.95 230	10.01 223	4.49 174	9.78 385	10.79 270	1.59 137	0.00 1	0.05 187	0.00 1	0.04 275	0.30 301	0.13 206

DualNet	9.49 432	1.61 324	9.63 397	5.30 322	2.52 332	15.42 471	6.00 429	27.25 472	19.96 394	19.40 464	33.22 538	15.99 396	11.29 415	13.21 404	7.66 413	0.23 407	0.08 288	0.07 346	0.04 275	0.48 392	0.34 366

tt1	5.27 248	1.99 414	5.11 144	6.02 384	0.26 10	10.59 367	4.22 374	18.45 355	16.31 350	6.75 224	8.95 209	4.75 183	9.15 370	10.82 275	1.61 140	0.00 1	0.05 187	0.00 1	0.04 275	0.26 270	0.14 216

x	6.80 331	1.36 233	6.94 255	4.58 254	1.88 285	10.78 371	4.55 383	19.79 379	10.62 268	12.69 308	19.54 347	14.87 379	10.11 391	9.52 222	8.03 427	0.07 329	0.15 401	0.04 304	0.04 275	0.24 254	0.22 301

BUS	9.20 415	1.48 269	7.93 301	6.74 435	3.96 414	17.62 518	2.79 314	33.06 556	21.58 415	17.99 434	21.34 377	14.49 370	9.40 378	14.18 431	10.57 471	0.19 379	0.13 377	0.14 422	0.04 275	0.30 301	0.09 152

BSDual-CNN	9.70 438	1.48 269	7.93 301	6.74 435	3.96 414	16.10 487	7.13 477	33.06 556	21.58 415	17.99 434	21.34 377	22.28 482	11.53 423	14.18 431	7.81 416	0.19 379	0.13 377	0.14 422	0.04 275	0.30 301	0.09 152

hknet	10.13 458	1.56 305	10.27 428	6.74 435	3.72 401	16.10 487	7.13 477	33.06 556	21.12 408	17.99 434	21.34 377	23.11 490	14.95 500	16.43 488	8.34 435	0.14 357	0.13 377	0.14 422	0.04 275	0.30 301	0.09 152

psmg	9.80 443	1.48 269	7.93 301	5.18 309	3.96 414	15.85 480	7.93 492	29.11 495	21.58 415	20.93 494	25.06 420	22.28 482	11.53 423	14.18 431	7.81 416	0.19 379	0.13 377	0.17 438	0.04 275	0.36 343	0.21 293

CrosDoStereo	9.24 417	1.29 210	8.16 318	4.56 252	1.04 172	7.52 320	15.00 592	15.85 313	24.31 451	24.27 534	33.44 542	13.37 353	13.82 472	12.23 358	8.86 445	0.01 137	0.11 348	0.09 369	0.04 275	0.36 343	0.53 419

TransformOpticalFlow	7.76 369	1.90 396	9.31 383	5.50 336	1.18 196	6.97 308	8.27 494	17.86 347	13.21 305	14.58 344	29.13 468	19.01 448	10.85 401	12.51 375	3.69 291	0.01 137	0.04 149	0.20 454	0.04 275	0.17 215	0.84 474

DeepStereo_LL	9.24 417	1.29 210	8.16 318	4.56 252	1.04 172	7.52 320	15.00 592	15.85 313	24.31 451	24.27 534	33.44 542	13.37 353	13.82 472	12.23 358	8.86 445	0.01 137	0.11 348	0.09 369	0.04 275	0.36 343	0.53 419

delet	12.65 518	1.85 392	11.36 450	7.71 481	6.22 546	22.52 553	10.22 536	28.14 483	37.67 572	19.66 470	29.24 469	21.00 469	15.99 518	21.97 559	17.77 538	0.03 252	0.07 253	0.19 451	0.04 275	0.60 438	0.75 463

DISCO	16.36 556	1.88 395	16.15 526	7.78 483	4.19 430	26.92 589	10.21 535	30.31 516	44.26 607	21.35 506	33.91 550	35.80 598	22.40 572	35.65 626	33.87 628	0.18 375	0.08 288	0.04 304	0.04 275	1.71 533	0.54 422

Hybrid-DGEV-2	8.17 385	2.51 470	8.34 322	8.55 504	1.17 195	11.10 382	1.08 118	30.90 523	27.91 487	12.92 313	15.67 295	11.91 321	14.50 493	11.71 328	4.55 329	0.05 298	0.08 288	0.00 1	0.05 303	0.28 284	0.13 206

BridgeDepth_RVC	1.46 20	0.72 33	2.76 9	1.47 5	0.75 137	4.05 99	0.01 1	5.97 50	1.58 25	1.29 29	1.19 35	1.02 51	2.98 137	3.52 44	0.87 61	0.79 535	0.08 288	0.12 405	0.05 303	0.01 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
zero-FE	3.01 134	1.06 137	4.57 113	4.18 215	4.04 423	3.24 65	1.51 161	6.17 61	1.87 37	1.00 12	2.52 53	1.72 79	4.92 237	6.19 107	2.77 238	0.27 425	0.10 327	0.00 1	0.05 303	13.94 644	0.09 152

HI	8.30 388	2.00 416	6.75 242	4.58 254	5.15 494	4.16 101	0.50 65	17.99 349	9.24 253	25.03 545	28.22 459	20.23 463	12.47 445	17.93 507	11.49 484	0.00 1	0.10 327	0.00 1	0.05 303	0.08 126	0.05 101

CoSv	8.30 388	2.00 416	6.75 242	4.58 254	5.15 494	4.16 101	0.50 65	17.99 349	9.24 253	25.03 545	28.22 459	20.23 463	12.47 445	17.93 507	11.49 484	0.00 1	0.10 327	0.00 1	0.05 303	0.08 126	0.05 101

xx1	5.99 295	2.00 416	4.99 136	5.89 365	0.26 10	10.85 374	5.38 405	17.84 343	15.48 338	6.95 230	10.01 223	16.02 398	11.15 411	10.79 270	1.59 137	0.00 1	0.05 187	0.02 261	0.05 303	0.25 259	0.20 282

iinet-f	13.51 535	4.29 527	45.90 634	6.01 381	3.96 414	21.00 541	13.40 576	27.40 476	21.12 408	21.11 501	30.72 495	21.49 474	16.96 530	15.33 453	19.50 549	0.12 351	0.42 525	0.09 369	0.05 303	0.89 488	0.39 382

ssnet_v2	13.23 528	2.43 462	11.25 447	7.34 461	2.92 363	23.05 558	12.95 570	35.93 590	32.92 539	21.23 504	25.38 424	28.81 539	15.22 508	22.57 564	19.81 551	0.18 375	0.08 288	0.19 451	0.05 303	1.24 512	1.06 501

TestStereo1	7.62 362	1.62 330	7.60 284	10.47 557	1.86 281	4.76 158	2.48 296	19.73 377	22.33 425	16.79 408	26.02 432	9.33 279	9.30 373	15.92 473	3.37 277	0.01 137	0.02 89	0.02 261	0.05 303	0.55 423	0.28 340

qqq	6.96 341	1.40 244	8.15 316	4.50 246	1.03 169	8.55 338	6.93 471	20.20 384	11.88 281	12.00 287	18.19 327	16.02 398	11.15 411	11.09 288	7.45 401	0.06 318	0.13 377	0.02 261	0.05 303	0.25 259	0.20 282

SA-5K	7.62 362	1.62 330	7.60 284	10.47 557	1.86 281	4.76 158	2.48 296	19.73 377	22.33 425	16.79 408	26.02 432	9.33 279	9.30 373	15.92 473	3.37 277	0.01 137	0.02 89	0.02 261	0.05 303	0.55 423	0.28 340

AASNet	12.49 513	2.46 465	10.49 432	9.82 538	6.86 564	17.33 510	6.73 463	41.09 627	37.86 574	22.53 518	29.11 467	16.68 407	13.48 466	14.54 445	17.87 539	0.20 387	0.02 89	0.78 538	0.05 303	1.18 507	0.76 464

THIR-Stereo	9.38 427	1.78 382	8.50 338	4.74 261	0.71 122	15.92 481	11.93 562	16.39 320	21.56 414	24.27 534	32.07 522	14.40 368	14.14 482	11.49 312	8.39 436	0.05 298	0.25 483	0.10 388	0.05 303	0.33 331	0.58 432

IRAFT_RVC	8.76 403	1.47 264	9.55 393	7.31 460	1.77 270	6.49 290	10.43 537	25.94 456	27.33 482	17.50 423	19.85 350	17.93 434	10.21 393	12.88 389	5.44 363	0.17 372	0.30 498	0.19 451	0.05 303	0.22 233	0.12 191

HGLStereo	12.72 519	2.66 477	12.34 466	9.93 542	7.55 580	16.16 491	7.45 486	31.48 532	27.01 481	20.01 476	35.31 557	26.98 534	18.90 555	17.87 505	18.90 545	0.33 439	0.16 412	0.07 346	0.05 303	0.48 392	0.70 456

DMCA	8.51 396	1.90 396	9.96 415	5.16 303	4.14 429	10.29 358	4.46 380	25.52 447	19.55 388	16.33 393	20.69 364	17.59 427	11.26 414	10.42 254	11.36 483	0.50 487	0.08 288	0.35 497	0.05 303	0.36 343	0.31 356

BEATNet_4x	9.37 426	4.85 537	12.05 465	5.48 335	1.35 224	13.15 421	6.15 437	25.06 442	16.74 354	16.18 387	24.65 417	17.29 424	12.51 447	16.91 496	10.92 476	0.38 452	0.18 425	0.81 547	0.05 303	1.95 541	0.65 447

CFNet	10.67 472	2.33 459	8.90 351	6.66 429	4.09 426	16.05 483	4.26 375	30.44 518	31.01 515	18.53 451	26.48 440	23.69 499	13.68 468	15.27 451	10.59 473	0.05 298	0.02 89	0.44 506	0.05 303	0.73 468	0.23 311

PWCDC_ROB	17.80 576	9.62 592	18.38 553	17.95 626	7.74 585	24.61 568	5.56 415	34.41 574	52.79 636	29.66 587	50.20 638	20.63 465	19.69 560	29.85 605	20.87 557	6.18 626	0.26 486	0.10 388	0.05 303	5.36 602	2.00 546

DCVSM-stereo	9.70 438	1.83 389	11.36 450	5.81 357	3.59 393	10.57 365	3.00 323	18.71 360	22.11 423	23.79 532	19.02 338	29.73 547	17.68 540	13.33 409	9.11 450	0.21 392	1.14 594	0.27 476	0.06 322	0.75 474	1.89 542

test_sample6	9.79 442	1.61 324	9.84 410	5.35 328	2.35 324	15.59 475	6.60 460	28.40 485	20.96 404	19.40 464	33.22 538	17.17 419	11.58 427	13.43 413	8.82 443	0.26 423	0.10 327	0.10 388	0.06 322	0.50 406	0.41 389

gcap-zeroshot	2.89 122	0.89 93	5.46 171	2.84 92	4.48 453	4.56 129	1.32 138	8.66 153	7.60 218	5.67 207	10.03 228	1.78 85	0.45 19	2.69 22	1.04 91	0.00 1	0.07 253	0.00 1	0.06 322	0.10 159	0.04 73

1111x	11.32 485	1.34 229	8.95 356	5.20 313	1.96 293	14.46 452	7.75 491	35.65 587	28.23 492	15.66 375	26.66 443	26.65 527	14.76 499	15.88 470	22.27 571	0.24 412	0.13 377	0.04 304	0.06 322	0.30 301	0.24 318

testlalala	2.89 122	0.89 93	5.46 171	2.84 92	4.48 453	4.56 129	1.32 138	8.66 153	7.60 218	5.67 207	10.03 228	1.78 85	0.45 19	2.69 22	1.04 91	0.00 1	0.07 253	0.00 1	0.06 322	0.10 159	0.04 73

IPLGR	7.14 348	1.31 218	13.14 478	4.24 220	1.15 193	9.78 352	0.98 111	23.98 431	21.70 418	16.22 389	18.43 328	8.45 268	7.66 336	9.26 216	5.45 364	0.21 392	0.05 187	0.04 304	0.06 322	0.32 323	0.38 379

RAFT-345	6.79 330	1.29 210	6.80 248	5.06 287	0.91 160	5.61 225	3.32 339	13.36 259	10.17 264	13.73 330	43.66 615	9.12 277	5.38 255	12.29 361	4.44 326	0.32 437	0.05 187	0.09 369	0.06 322	0.06 85	0.03 46

Anonymous3	9.60 434	3.45 506	29.83 599	9.58 531	4.75 468	24.51 566	10.20 534	24.04 433	18.77 384	10.42 270	14.64 285	7.97 260	8.75 363	14.05 430	5.80 370	2.44 596	1.39 600	0.08 357	0.06 322	0.73 468	0.48 409

ACVNet	10.36 463	1.68 349	5.49 176	6.01 381	2.75 352	12.78 415	3.56 350	21.89 409	34.81 552	14.96 353	30.78 497	24.72 513	13.88 476	15.81 467	17.20 533	0.13 355	0.01 34	0.06 335	0.06 322	0.51 410	0.15 236

acv_ft	12.16 504	1.68 349	11.97 462	7.70 479	6.20 544	19.61 532	5.52 412	25.78 452	34.81 552	25.62 555	30.78 497	24.72 513	13.20 461	15.81 467	18.80 544	0.13 355	0.01 34	0.06 335	0.06 322	0.63 446	0.15 236

DLCB_ROB	13.35 532	3.00 493	9.12 373	9.43 523	5.68 524	21.80 548	10.12 531	29.19 498	29.92 507	27.71 573	31.45 516	32.37 571	19.50 558	19.02 519	16.73 530	0.22 398	0.04 149	0.38 503	0.06 322	0.49 401	0.85 477

quiztm	4.28 215	1.71 352	5.37 163	4.86 273	5.11 489	4.60 137	2.84 319	13.08 252	7.79 224	8.37 246	11.40 256	6.75 233	2.57 126	7.18 133	2.59 226	0.80 537	0.03 128	0.00 1	0.07 333	0.41 367	0.11 181

GCAP-Stereo-DPT-3K	3.15 147	0.89 93	5.41 166	2.73 82	4.54 461	4.68 144	1.28 131	9.18 166	9.89 261	5.93 212	11.97 264	1.79 89	0.42 18	3.06 32	0.85 56	0.00 1	0.07 253	0.00 1	0.07 333	0.09 136	0.04 73

depthmonostereo	4.02 207	1.64 336	5.29 158	4.40 239	1.19 197	8.04 329	1.16 122	15.24 295	12.52 292	4.62 181	7.49 195	4.11 163	4.80 233	6.61 115	2.71 235	0.04 273	0.21 446	0.11 401	0.07 333	0.07 109	0.02 15

IPLG	7.20 352	1.43 253	12.55 470	5.17 304	4.32 444	11.11 383	1.48 152	21.79 406	15.10 329	19.16 462	20.23 354	5.26 197	5.61 263	11.68 327	8.14 429	0.05 298	0.06 224	0.03 282	0.07 333	0.33 331	0.50 414

hitnet-ft	12.04 502	2.11 439	6.14 217	7.27 459	3.90 411	25.98 581	3.56 350	22.56 416	23.74 444	20.55 486	33.81 548	31.59 564	18.67 554	19.47 527	17.20 533	0.42 470	1.36 599	0.35 497	0.07 333	1.11 503	0.86 478

iResNet	10.26 461	3.10 497	15.72 523	7.35 462	2.13 305	13.86 436	7.07 473	22.80 421	28.01 488	20.10 480	30.40 491	16.79 408	11.06 409	14.46 441	10.29 470	0.39 461	0.05 187	0.00 1	0.07 333	0.73 468	0.73 460

GCAP-Stereo-DPT-2K	3.06 139	0.86 83	5.37 163	2.84 92	4.43 451	4.03 97	1.27 130	7.50 106	7.27 214	6.46 221	12.28 268	2.19 111	0.60 30	4.86 82	0.90 63	0.00 1	0.07 253	0.00 1	0.08 339	0.09 136	0.05 101

rvit_stereo_0075_2	9.10 413	3.87 521	19.26 560	11.81 586	8.82 605	5.75 244	4.40 376	22.77 420	17.68 370	11.90 285	28.34 461	16.05 401	6.35 301	14.30 435	7.67 415	0.52 492	0.34 513	0.51 515	0.08 339	0.38 356	1.14 508

IGEV-BASED-STEREO-	7.61 361	27.25 652	41.87 628	2.73 82	0.41 51	4.25 109	1.50 157	6.63 80	3.87 114	4.31 170	3.78 88	2.48 120	1.39 71	5.67 92	1.56 135	25.09 661	0.05 187	0.01 236	0.08 339	4.67 593	14.58 652

IGEV++	2.98 132	1.27 203	5.17 150	5.41 333	0.47 67	4.63 140	1.71 208	9.97 185	4.75 133	2.58 105	6.27 174	4.35 170	4.44 199	4.98 85	3.05 260	0.00 1	0.07 253	0.00 1	0.08 339	0.24 254	0.18 263

ffm	8.12 383	1.43 253	9.67 401	5.70 348	3.44 384	11.96 397	6.35 442	18.45 355	16.31 350	15.83 379	31.44 512	17.22 420	10.87 403	10.82 275	1.61 140	0.00 1	0.05 187	0.80 542	0.08 339	0.26 270	0.14 216

ff1	9.41 428	1.43 253	9.67 401	5.70 348	3.44 384	11.96 397	6.35 442	18.45 355	16.31 350	15.83 379	31.44 512	17.22 420	10.87 403	16.19 482	21.98 566	0.00 1	0.05 187	0.80 542	0.08 339	0.26 270	0.14 216

mmx	10.71 474	1.43 253	9.67 401	5.70 348	3.44 384	11.96 397	6.35 442	32.18 541	28.03 489	15.83 379	31.44 512	17.22 420	10.87 403	16.19 482	21.98 566	0.22 398	0.06 224	0.80 542	0.08 339	0.48 392	0.21 293

xxx	10.71 474	1.43 253	9.67 401	5.70 348	3.44 384	11.96 397	6.35 442	32.18 541	28.03 489	15.83 379	31.44 512	17.22 420	10.87 403	16.19 482	21.98 566	0.22 398	0.06 224	0.80 542	0.08 339	0.48 392	0.21 293

LL-Strereo	10.79 479	3.52 508	12.54 469	8.77 507	5.44 513	7.49 317	9.26 511	35.15 582	28.70 494	16.47 397	15.85 300	21.06 470	17.42 538	21.62 558	9.72 455	0.21 392	0.22 456	0.74 536	0.08 339	0.98 494	0.60 435

gwcnet-sp	9.81 444	2.82 482	13.47 487	5.99 378	4.27 435	16.20 493	5.91 422	25.55 448	24.34 454	21.01 496	20.69 364	15.22 383	14.96 501	14.50 442	9.97 460	0.05 298	0.15 401	0.02 261	0.08 339	0.49 401	0.51 415

scenet	9.81 444	2.82 482	13.47 487	5.99 378	4.27 435	16.20 493	5.91 422	25.55 448	24.34 454	21.01 496	20.69 364	15.22 383	14.96 501	14.50 442	9.97 460	0.05 298	0.15 401	0.02 261	0.08 339	0.49 401	0.51 415

ssnet	9.81 444	2.82 482	13.47 487	5.99 378	4.27 435	16.20 493	5.91 422	25.55 448	24.34 454	21.01 496	20.69 364	15.22 383	14.96 501	14.50 442	9.97 460	0.05 298	0.15 401	0.02 261	0.08 339	0.49 401	0.51 415

test_5	8.51 396	1.50 279	8.19 321	11.06 573	5.00 482	6.91 305	5.67 417	17.50 336	22.09 422	16.07 385	29.63 480	15.28 387	10.78 400	15.94 475	3.65 288	0.00 1	0.00 1	0.26 474	0.08 339	0.31 313	0.35 371

ADLNet2	12.44 511	2.17 446	12.84 474	9.17 517	5.82 533	20.00 534	10.13 532	32.53 550	36.22 565	18.62 453	19.39 341	21.96 477	17.07 532	21.43 557	19.42 547	0.24 412	0.15 401	0.06 335	0.08 339	0.86 485	0.57 430

DNS	3.17 148	1.01 124	5.78 200	4.37 238	1.53 240	4.89 168	0.23 44	9.46 170	5.04 143	6.04 218	5.88 168	8.57 270	3.10 140	3.80 52	1.82 160	0.76 528	0.07 253	0.00 1	0.09 353	0.72 466	0.35 371

gcap_with_dpt	2.78 116	0.83 67	5.55 183	3.02 115	4.35 447	5.14 194	1.31 135	7.11 94	4.14 118	5.93 212	11.93 263	2.05 104	0.57 28	2.55 18	0.80 41	0.00 1	0.08 288	0.01 236	0.09 353	0.11 169	0.05 101

BStereo	3.05 138	1.51 282	15.51 519	2.95 107	1.03 169	5.97 259	3.41 341	6.02 51	5.56 168	2.75 117	1.76 44	2.49 121	0.78 40	7.72 150	3.07 261	0.01 137	0.03 128	0.04 304	0.09 353	0.09 136	0.17 253

Wave_Phase_stereo	3.68 188	1.51 282	15.51 519	2.95 107	1.03 169	12.63 411	3.41 341	11.91 219	5.56 168	2.75 117	1.76 44	2.49 121	0.78 40	7.72 150	3.07 261	0.01 137	0.03 128	0.04 304	0.09 353	0.09 136	0.17 253

DFGA-Net	9.06 412	3.56 509	17.96 550	5.71 352	3.89 409	10.76 369	3.08 327	25.17 444	29.50 496	16.21 388	18.47 331	9.49 282	6.31 299	15.80 466	12.54 489	0.05 298	0.00 1	0.06 335	0.09 353	1.76 535	0.83 472

MM-Stereo_test2	4.03 208	1.20 181	7.42 279	5.18 309	0.76 138	7.24 312	2.26 279	14.57 282	8.19 232	6.89 227	5.13 145	4.85 186	3.80 170	10.49 256	1.96 172	0.00 1	0.12 361	0.00 1	0.09 353	0.33 331	0.08 146

AIO_test	2.59 103	0.89 93	4.07 88	3.70 179	2.35 324	5.35 206	2.39 291	8.10 130	4.33 123	1.35 31	4.60 116	4.27 168	1.35 69	7.29 137	0.71 35	0.76 528	0.07 253	0.00 1	0.09 353	0.06 85	0.03 46

ACV-stereo	11.65 493	5.15 544	28.84 592	6.80 439	3.33 380	20.38 537	6.59 459	21.03 396	20.57 399	17.67 427	20.95 372	26.81 530	16.69 525	20.19 541	13.26 497	0.72 521	1.11 593	0.15 429	0.09 353	0.65 452	2.13 551

ToySt	10.51 469	2.00 416	15.67 521	5.33 325	0.95 165	14.97 459	9.51 515	24.02 432	27.37 483	14.61 345	24.67 418	24.56 507	14.70 498	16.86 495	13.35 498	0.06 318	0.23 464	0.03 282	0.09 353	0.62 443	0.67 449

IER	9.78 441	1.55 296	9.97 416	4.51 247	5.23 496	13.78 431	5.11 397	26.66 465	22.79 432	19.69 471	29.45 477	16.42 403	18.52 551	13.64 422	7.57 406	0.06 318	0.03 128	0.18 443	0.09 353	0.18 218	0.23 311

iRaft-Stereo_5w	8.70 402	1.81 388	9.33 384	5.83 360	3.78 404	4.87 167	11.12 549	15.86 315	14.80 326	15.23 367	26.36 438	21.49 474	12.91 457	15.94 475	12.73 492	0.58 498	0.05 187	0.08 357	0.09 353	0.85 484	0.33 362

MIPNet	6.75 329	1.67 343	12.34 466	4.67 258	1.47 231	10.01 354	2.24 277	26.43 462	17.22 359	14.72 347	12.75 271	7.02 241	9.68 383	8.44 173	5.26 356	0.01 137	0.04 149	0.05 315	0.09 353	0.35 341	0.55 424

DEmStereo	8.85 406	1.36 233	9.99 418	4.24 220	1.05 175	11.49 387	5.91 422	13.76 271	26.68 478	22.03 512	32.92 535	11.86 320	15.27 509	11.48 311	8.08 428	0.16 368	0.15 401	0.02 261	0.09 353	0.09 136	0.44 398

coex_refinement	11.56 491	1.53 288	7.45 280	8.18 494	5.09 486	17.10 508	7.07 473	31.05 525	32.20 531	18.57 452	30.81 499	25.84 524	12.31 441	13.41 412	19.47 548	0.23 407	0.04 149	0.02 261	0.10 366	0.44 376	0.37 376

EKT-Stereo	5.73 280	1.42 249	7.85 296	7.16 457	5.35 508	5.22 197	4.41 378	18.13 352	14.05 315	8.77 254	12.85 274	9.55 283	4.26 189	11.19 299	2.45 219	0.45 475	0.23 464	0.07 346	0.10 366	0.16 205	0.87 480

LL-Strereo2	5.54 267	2.17 446	9.12 373	5.65 342	2.54 335	6.48 288	2.27 280	15.08 290	7.79 224	10.99 279	10.26 235	15.94 395	3.50 160	13.25 408	3.63 285	0.00 1	0.13 377	1.34 578	0.10 366	0.30 301	0.19 277

Wz-Net-MNSev	18.98 586	6.53 567	33.16 608	10.15 549	7.26 576	38.37 638	16.45 607	34.19 570	43.20 601	30.65 593	40.76 592	40.51 620	19.24 557	27.56 592	28.06 616	0.81 539	0.26 486	0.05 315	0.10 366	1.45 523	0.84 474

Pruner-Stereo	6.59 314	1.51 282	8.71 346	6.34 406	0.85 151	5.66 233	4.15 369	13.74 270	11.02 272	18.11 438	22.09 392	15.86 394	5.80 273	11.75 332	5.15 352	0.60 503	0.02 89	0.18 443	0.10 366	0.07 109	0.16 244

test-1	5.62 277	1.53 288	14.78 514	7.44 468	1.11 182	7.99 328	1.19 124	13.03 250	12.04 285	9.39 260	15.23 293	11.15 309	5.56 262	7.06 130	3.57 281	0.07 329	0.50 547	0.00 1	0.10 366	0.16 205	0.47 405

ICVP	10.07 456	1.73 355	6.11 216	9.08 514	3.31 379	12.25 405	6.56 457	26.30 461	22.52 428	16.49 398	31.80 517	26.94 533	12.42 443	11.35 307	10.92 476	1.17 567	0.57 560	0.17 438	0.10 366	0.58 435	1.07 503
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
RALAANet	6.49 313	2.49 468	9.69 405	7.09 451	4.98 479	6.23 275	1.68 192	19.90 381	14.26 319	15.04 357	14.56 283	12.69 335	4.38 192	12.91 392	3.07 261	0.02 214	0.07 253	0.00 1	0.10 366	0.51 410	0.15 236

ADLNet	12.34 509	2.22 451	10.14 425	8.38 500	6.78 562	17.56 514	9.05 505	33.21 559	26.28 474	27.06 568	26.01 431	26.80 529	13.76 471	16.99 497	18.74 543	0.24 412	0.39 517	0.23 467	0.10 366	0.64 450	2.16 556

PSMNet-RSSM	9.71 440	1.73 355	6.09 215	7.47 471	4.27 435	10.06 355	6.00 429	29.14 496	21.74 419	15.76 377	32.88 534	22.63 485	13.18 459	12.94 394	9.12 451	0.09 335	0.02 89	0.07 346	0.10 366	0.70 460	0.24 318

z-mn7	21.05 602	9.91 594	45.96 635	11.27 578	5.23 496	33.41 621	15.27 596	35.65 587	57.07 655	26.62 564	53.08 645	32.21 570	24.80 588	35.65 626	30.93 623	0.49 484	0.25 483	0.55 519	0.11 376	1.62 527	0.90 483

rvit_0105_5	7.60 360	3.13 499	16.37 532	9.97 545	1.59 247	7.41 316	6.27 440	17.78 342	25.62 465	10.30 269	10.39 237	14.79 377	8.95 367	12.51 375	4.87 343	0.17 372	0.42 525	0.00 1	0.11 376	0.62 443	0.71 457

CBMV	13.69 537	3.63 510	8.02 310	5.93 372	2.69 346	22.57 554	12.44 567	29.81 508	31.57 520	31.20 596	33.79 547	31.04 558	17.41 537	25.28 581	14.11 508	0.71 519	0.60 562	0.60 524	0.11 376	1.11 503	1.13 507
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
test_sample7	10.45 466	2.24 454	9.90 412	5.32 324	2.01 299	14.98 460	7.44 485	28.75 488	23.91 447	24.38 539	21.03 373	24.64 509	17.82 543	13.58 419	9.82 456	0.59 502	0.87 583	0.39 504	0.12 379	0.66 456	0.47 405

DispNO	9.33 424	1.78 382	15.84 524	5.73 354	5.74 530	12.24 404	4.81 395	25.06 442	21.10 407	16.70 406	20.86 371	17.78 430	11.76 430	16.74 494	8.85 444	0.22 398	0.15 401	0.03 282	0.12 379	0.41 367	0.64 445

CASnet	3.91 199	1.03 133	4.68 116	4.98 280	0.27 16	4.99 179	2.95 322	11.02 211	11.02 272	10.61 274	11.76 260	4.15 165	1.65 83	5.85 99	1.91 167	0.50 487	0.00 1	0.59 523	0.12 379	0.13 183	0.02 15
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
GANet-ADL	8.36 391	2.31 458	8.44 332	7.39 466	2.65 345	12.58 410	5.24 400	29.55 505	25.24 461	14.19 339	16.70 309	17.07 416	6.91 324	10.65 263	6.26 380	0.38 452	0.39 517	0.10 388	0.12 379	0.75 474	0.28 340

Prome-Stereo	8.10 381	1.28 206	5.48 175	6.50 415	1.51 238	6.70 298	9.42 513	21.08 397	9.13 252	20.88 493	32.84 533	11.95 324	11.86 431	11.75 332	3.97 310	0.01 137	0.02 89	0.18 443	0.12 379	0.41 367	7.01 622

Reg-Stereo(zero)	4.54 220	0.68 30	4.39 107	3.20 125	1.30 207	3.29 68	0.89 103	16.64 325	12.89 300	10.01 265	10.70 244	10.29 294	4.51 208	8.83 197	2.63 231	0.01 137	0.14 394	0.00 1	0.13 384	0.03 43	0.17 253

AIO-test1	6.38 306	1.41 248	5.70 195	9.77 536	5.61 519	9.09 344	1.79 229	21.63 405	20.69 401	6.75 224	17.68 315	8.19 264	4.99 239	10.38 252	3.16 268	0.01 137	0.01 34	0.00 1	0.13 384	0.28 284	0.26 329

IPLGR_C	7.16 350	2.48 466	12.98 476	7.52 473	4.91 473	10.56 364	4.59 386	15.63 307	14.12 316	17.42 420	18.87 335	8.00 261	4.59 215	10.76 269	8.81 442	0.32 437	0.32 505	0.03 282	0.13 384	0.36 343	0.76 464

HHNet	7.39 355	1.75 367	7.24 268	3.26 131	3.18 372	5.04 187	6.40 448	19.04 368	15.70 343	20.71 492	32.13 524	10.69 300	5.91 276	10.45 255	4.60 331	0.40 464	0.07 253	0.21 459	0.13 384	0.54 419	0.41 389

RAFT-RH_RVC	7.73 368	1.25 198	6.99 257	4.83 268	0.90 159	11.76 391	1.53 166	13.00 249	14.43 322	17.51 424	46.41 628	11.02 305	6.30 298	12.68 379	4.93 346	0.51 490	0.04 149	0.12 405	0.13 384	0.09 136	0.09 152

GEStereo_RVC	12.81 520	2.49 468	13.64 490	9.68 534	4.97 477	18.16 520	11.30 552	31.26 528	47.47 617	19.84 473	26.97 446	19.03 449	13.19 460	20.14 539	14.86 515	0.83 542	0.51 551	0.10 388	0.13 384	0.54 419	0.99 494

Selective-IGEV-i32	3.06 139	1.11 158	4.98 134	3.56 161	1.63 254	4.72 149	2.15 268	10.74 208	4.55 128	2.94 123	4.60 116	5.53 203	1.78 90	10.82 275	1.69 147	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.14 390	0.06 85	0.13 206

DDF-Stereo	3.17 148	1.08 147	4.40 108	4.63 257	4.02 422	3.40 73	1.51 161	5.27 26	1.78 33	0.85 7	2.57 55	1.68 78	4.63 218	8.01 160	2.80 241	0.27 425	0.13 377	0.00 1	0.14 390	16.19 650	0.09 152

xyz-stereo-finetune2	5.60 276	1.64 336	5.87 203	2.44 56	0.32 25	15.39 469	1.90 247	10.59 203	5.28 158	10.58 273	17.82 317	7.37 252	8.93 366	14.86 448	8.46 437	0.01 137	0.02 89	0.08 357	0.14 390	0.23 248	0.04 73

Selective-IGEV	3.06 139	1.11 158	4.98 134	3.56 161	1.66 256	4.73 150	2.14 267	10.73 207	4.56 129	2.93 121	4.60 116	5.54 204	1.77 89	10.82 275	1.69 147	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.14 390	0.06 85	0.13 206

test_4	5.47 257	0.98 117	5.56 186	6.55 421	0.62 100	5.53 217	1.88 243	11.68 216	6.00 176	12.60 306	30.86 500	7.48 254	3.87 171	12.25 360	2.97 250	0.00 1	0.07 253	0.03 282	0.14 390	0.34 337	0.04 73

CIPLG	7.15 349	2.44 463	12.82 473	7.38 464	4.93 474	10.51 363	4.56 384	15.17 294	13.25 307	17.45 422	19.75 348	8.42 267	4.60 216	11.41 310	8.31 433	0.33 439	0.32 505	0.03 282	0.14 390	0.37 350	0.72 459

ACRE	7.07 346	2.38 460	13.26 480	7.36 463	4.86 470	10.28 357	4.40 376	15.51 302	13.69 312	17.22 417	19.23 339	8.00 261	4.20 186	10.64 262	8.50 438	0.33 439	0.32 505	0.03 282	0.14 390	0.37 350	0.77 467

GES	8.51 396	1.98 413	11.82 458	6.39 409	1.77 270	12.36 407	6.22 439	21.55 402	21.34 412	19.02 460	26.02 432	8.79 271	9.34 376	13.94 428	7.24 395	0.38 452	0.10 327	0.30 491	0.14 390	0.69 457	0.73 460

StereoDRNet	15.30 549	4.47 531	14.35 507	10.71 562	8.69 600	25.02 574	11.03 547	39.66 618	35.62 560	29.17 583	28.81 465	34.05 588	17.80 542	18.80 516	23.77 581	0.41 466	0.30 498	0.15 429	0.14 390	1.64 529	1.42 522

DisPM	6.43 310	1.31 218	8.36 324	6.61 427	1.06 176	5.83 247	3.82 359	13.04 251	11.63 278	16.38 394	23.88 411	12.80 337	6.50 307	13.03 402	3.04 258	0.51 490	0.01 34	0.08 357	0.15 399	0.10 159	0.42 392

CRFU-Net	12.56 515	2.89 486	11.77 457	8.18 494	5.80 532	24.84 569	10.46 543	24.56 438	13.12 302	30.06 590	29.37 470	29.09 540	19.64 559	19.96 534	18.53 542	0.82 540	0.48 542	0.27 476	0.15 399	0.53 417	0.68 450

DeepPruner_ROB	10.77 478	4.56 532	13.13 477	6.37 407	4.28 440	10.14 356	6.86 467	36.42 594	19.59 389	17.87 430	27.37 450	23.19 492	12.26 439	19.09 521	10.23 468	1.05 560	0.48 542	0.23 467	0.15 399	0.89 488	1.17 510

w-ln-seven	21.04 601	9.30 586	55.15 654	11.32 580	9.98 612	30.27 606	18.05 620	37.06 602	55.12 647	36.70 623	43.26 613	33.73 584	22.90 573	22.63 565	29.52 619	0.39 461	0.18 425	0.85 550	0.16 402	2.75 559	1.47 525

CBFPSM	12.42 510	2.59 475	28.96 595	4.74 261	3.20 374	22.33 551	16.31 606	21.13 398	21.03 406	21.04 499	27.81 453	30.24 554	15.99 518	14.59 446	14.80 512	0.04 273	0.49 545	0.10 388	0.16 402	0.51 410	2.34 560

PSM-AAD	8.62 400	1.22 184	5.69 194	6.31 405	1.12 184	12.74 413	10.01 526	19.29 372	15.25 332	21.54 508	25.11 421	14.24 366	13.47 464	12.15 355	3.93 307	0.01 137	0.06 224	2.48 598	0.16 402	0.38 356	7.28 627

FTStereo	8.67 401	1.13 163	6.04 213	6.04 385	2.39 326	7.86 327	12.05 564	17.72 340	8.33 237	20.16 482	41.41 598	16.10 402	12.64 450	10.80 273	4.37 324	0.18 375	0.01 34	0.09 369	0.16 402	0.15 197	5.71 605

DMCA-RVC	11.41 488	3.32 502	11.68 456	10.12 548	4.81 469	11.92 395	4.11 366	24.67 440	23.66 442	20.06 479	28.51 464	26.71 528	24.96 590	15.95 478	14.82 513	0.41 466	0.34 513	0.56 521	0.16 402	0.72 466	0.69 452

w-ln-seven-2	17.58 571	7.62 580	41.78 627	11.29 579	6.55 555	23.49 560	14.08 581	29.64 506	39.85 583	28.44 579	42.38 606	30.45 555	27.66 601	22.16 561	22.15 569	0.44 473	0.49 545	0.65 529	0.17 407	1.58 525	0.81 469

ASMatch	7.40 356	1.42 249	8.49 337	5.09 291	2.00 298	4.74 155	2.62 306	16.54 324	13.17 304	17.08 412	34.75 553	13.13 348	10.33 396	12.04 343	4.82 341	0.05 298	0.24 475	0.21 459	0.17 407	0.16 205	0.97 490

dual_stereo	1.57 30	0.64 21	2.56 4	2.33 48	0.47 67	2.62 35	0.08 13	4.85 18	1.95 39	1.01 14	0.69 26	1.90 96	0.61 32	10.34 250	0.96 74	0.01 137	0.20 438	0.00 1	0.18 409	0.01 1	0.03 46

RSM++	3.08 142	1.04 134	5.27 155	4.25 225	0.50 75	5.04 187	2.63 307	10.11 187	4.34 124	3.16 131	4.66 121	6.73 231	1.87 97	9.96 240	1.69 147	0.00 1	0.00 1	0.01 236	0.18 409	0.14 189	0.10 164

RSM	3.10 144	0.98 117	4.86 127	4.17 211	1.08 180	4.76 158	1.83 237	10.14 188	4.21 119	3.38 138	4.34 103	7.82 256	1.75 88	10.69 264	1.64 145	0.00 1	0.03 128	0.00 1	0.18 409	0.13 183	0.07 131

ff7	3.48 171	1.76 373	6.20 219	3.45 146	1.13 186	5.02 181	1.70 196	13.26 254	5.04 143	4.66 185	5.47 158	3.49 145	4.70 221	11.14 292	2.01 179	0.00 1	0.04 149	0.00 1	0.18 409	0.30 301	0.14 216

IGEVStereo-DCA	3.31 163	1.57 309	6.20 219	3.36 140	0.60 97	4.93 172	1.70 196	13.26 254	5.04 143	3.79 151	4.58 114	4.53 177	4.00 177	10.13 246	2.09 190	0.00 1	0.06 224	0.00 1	0.18 409	0.12 174	0.14 216

ffff	3.48 171	1.76 373	6.20 219	3.45 146	1.13 186	5.02 181	1.70 196	13.26 254	5.04 143	4.66 185	5.47 158	3.49 145	4.70 221	11.14 292	2.01 179	0.00 1	0.04 149	0.00 1	0.18 409	0.30 301	0.14 216

11t	3.48 171	1.76 373	6.20 219	3.45 146	1.13 186	5.02 181	1.70 196	13.26 254	5.04 143	4.66 185	5.47 158	3.49 145	4.70 221	11.14 292	2.01 179	0.00 1	0.04 149	0.00 1	0.18 409	0.30 301	0.14 216

anonymousdsp2	5.93 288	1.54 293	8.34 322	4.43 244	0.38 46	9.24 348	4.11 366	21.92 412	17.36 363	12.28 291	10.08 230	10.05 290	4.42 194	11.04 285	2.54 224	0.01 137	0.02 89	0.30 491	0.18 409	0.21 230	0.18 263

anonymousdsp	3.51 176	1.75 367	5.66 192	3.49 154	1.13 186	5.04 187	1.74 214	13.69 266	5.07 149	4.83 190	5.42 153	4.25 167	4.44 199	11.14 292	1.98 176	0.00 1	0.04 149	0.00 1	0.18 409	0.31 313	0.13 206

anonymousa	9.03 410	1.62 330	8.03 311	4.19 216	5.53 517	15.37 468	3.81 358	18.55 358	21.20 410	18.28 442	30.99 502	20.79 466	13.42 462	10.58 257	7.57 406	0.00 1	0.05 187	0.29 487	0.18 409	0.10 159	0.11 181

ccc-4	3.48 171	1.76 373	6.20 219	3.45 146	1.13 186	5.02 181	1.70 196	13.26 254	5.04 143	4.66 185	5.47 158	3.49 145	4.70 221	11.14 292	2.01 179	0.00 1	0.04 149	0.00 1	0.18 409	0.30 301	0.14 216

IGEV-Stereo	3.52 177	1.75 367	5.67 193	3.49 154	1.12 184	5.04 187	1.73 210	13.70 267	5.07 149	4.83 190	5.42 153	4.27 168	4.43 198	11.15 297	1.98 176	0.00 1	0.04 149	0.00 1	0.18 409	0.31 313	0.12 191
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
FADNet-RVC	13.27 531	11.57 612	39.71 620	7.94 487	4.50 458	15.41 470	6.95 472	27.96 479	22.98 433	20.37 485	30.73 496	26.86 531	11.31 418	20.50 551	14.28 509	0.14 357	0.14 394	0.13 417	0.18 409	2.83 561	0.86 478

zh-mn7	21.99 611	13.21 616	53.55 646	10.73 564	5.68 524	27.38 591	14.94 591	34.53 576	56.55 653	40.02 632	57.13 657	31.28 560	23.73 578	35.83 628	30.28 621	0.95 552	0.44 531	0.22 463	0.19 422	1.26 513	1.86 539

LG-Stereo_Zeroshot	2.77 114	0.90 102	5.49 176	4.91 278	1.75 267	3.75 87	0.85 98	7.14 95	3.33 101	3.51 144	10.67 242	2.03 102	5.26 253	3.11 34	1.80 156	0.00 1	0.06 224	0.00 1	0.19 422	0.43 373	0.19 277

DEFOM-Stereo_RVC	3.18 151	6.90 575	3.85 68	10.48 559	1.59 247	4.71 148	0.47 63	8.39 145	2.76 70	2.34 96	3.12 67	0.74 44	7.20 331	9.02 209	1.62 142	0.00 1	0.14 394	0.00 1	0.19 422	0.02 9	0.03 46

Occ-G	3.68 188	1.07 144	4.68 116	3.11 119	1.26 205	3.63 83	6.75 465	7.88 120	4.90 140	4.37 175	8.36 201	9.68 286	4.39 193	9.65 226	3.23 273	0.00 1	0.11 348	0.00 1	0.19 422	0.19 222	0.07 131

PFNet	7.91 374	1.44 259	11.60 454	7.03 447	2.42 327	7.60 324	6.03 433	23.36 426	17.24 361	20.29 484	17.67 314	15.44 389	7.71 339	13.02 401	5.71 369	0.24 412	0.20 438	0.12 405	0.19 422	0.31 313	0.61 437

GCAP-Stereo-DPT-20K	3.44 168	0.76 45	17.99 551	1.92 9	2.08 303	4.60 137	1.60 179	7.55 108	3.25 94	2.62 108	5.03 141	3.50 149	4.57 212	1.99 5	0.60 19	0.04 273	0.16 412	0.00 1	0.20 427	0.89 488	9.42 641

GCAPDPT-zeroshot4090	3.44 168	0.76 45	17.99 551	1.92 9	2.08 303	4.60 137	1.60 179	7.55 108	3.25 94	2.62 108	5.03 141	3.50 149	4.57 212	1.99 5	0.60 19	0.04 273	0.16 412	0.00 1	0.20 427	0.89 488	9.42 641

mmm	7.72 367	1.50 279	8.56 340	5.29 321	1.89 286	14.14 441	5.70 418	18.42 354	11.02 272	16.04 384	23.78 407	17.00 410	10.03 390	12.03 340	7.54 404	0.12 351	0.07 253	0.50 514	0.20 427	0.31 313	0.18 263

RAFT + AFF	10.27 462	3.77 515	17.13 536	10.24 553	4.97 477	13.08 419	11.52 556	25.69 451	25.80 466	14.72 347	16.12 303	19.16 452	11.35 419	16.24 486	9.04 449	0.30 433	1.46 602	0.66 530	0.20 427	2.03 547	1.94 544

DDVS	10.70 473	3.00 493	11.95 461	6.84 442	3.80 407	15.73 476	2.83 318	23.57 428	17.37 364	20.98 495	29.89 483	31.40 563	8.70 360	19.22 525	13.19 496	0.74 527	1.53 604	0.07 346	0.21 431	0.84 483	2.11 550

MyStereo8	7.13 347	2.48 466	10.86 443	6.81 440	4.98 479	10.73 368	1.42 148	14.58 283	9.73 257	15.75 376	23.16 403	12.17 331	7.96 348	9.85 235	10.21 467	0.04 273	0.19 432	0.08 357	0.21 431	0.58 435	0.82 471

MSMDNet	9.64 436	1.77 379	10.63 435	4.83 268	2.90 359	16.35 498	2.37 287	29.33 500	34.29 549	17.43 421	22.10 393	19.05 450	7.79 343	12.11 354	6.87 388	0.23 407	0.46 538	0.67 531	0.21 431	2.77 560	0.60 435

Pointernet	3.22 157	0.84 73	5.79 201	3.22 129	0.35 37	5.27 202	0.37 54	16.46 322	5.96 175	4.11 166	6.81 182	4.84 185	2.73 130	4.78 79	2.52 223	0.00 1	0.15 401	0.00 1	0.22 434	0.04 64	0.02 15

rrr	3.26 159	1.57 309	7.72 292	3.36 140	0.60 97	4.93 172	1.59 176	10.72 206	5.11 153	3.79 151	4.58 114	4.53 177	4.00 177	10.13 246	2.09 190	0.00 1	0.06 224	0.00 1	0.22 434	0.12 174	0.18 263

PCWNet_CMD	9.64 436	1.77 379	10.59 434	4.80 267	2.90 359	16.25 497	2.42 294	29.37 502	34.10 545	17.41 419	22.04 391	19.10 451	7.70 338	12.05 344	6.86 387	0.22 398	0.45 536	0.80 542	0.22 434	3.11 569	0.69 452

CFNet_ucs	10.25 460	1.91 399	11.88 459	4.98 280	4.08 424	15.11 463	3.57 352	28.02 481	31.98 528	18.21 441	25.20 423	23.27 493	9.38 377	13.38 410	7.22 394	0.23 407	0.81 578	1.65 583	0.22 434	3.01 565	0.93 487

cross-raft	5.37 255	1.23 189	6.66 237	5.91 370	1.25 203	6.00 262	1.48 152	15.82 312	7.70 222	12.95 315	20.80 369	11.63 314	4.42 194	8.59 178	2.23 205	0.01 137	0.21 446	0.00 1	0.22 434	0.21 230	0.10 164

SFCPSM	8.85 406	1.40 244	11.34 449	5.23 319	3.47 389	16.55 503	7.18 480	30.71 521	25.24 461	16.45 396	19.45 342	11.10 308	9.61 382	11.88 336	5.52 365	0.22 398	0.17 417	0.36 500	0.22 434	0.29 292	0.58 432

CFNet-ft	9.87 447	2.18 449	5.49 176	7.45 469	5.25 498	15.76 477	5.98 427	21.89 409	21.87 420	14.96 353	30.02 485	25.68 522	13.68 468	12.46 371	10.94 478	0.08 333	0.06 224	1.83 584	0.22 434	1.09 500	0.43 395

GANet	16.92 564	4.32 529	12.46 468	10.84 568	4.24 432	23.04 557	15.36 599	39.91 621	34.47 550	32.42 605	45.10 622	40.04 618	27.54 599	23.61 572	20.20 555	1.02 559	0.08 288	0.67 531	0.22 434	1.87 539	0.97 490

CFNet_RVC	9.87 447	2.18 449	5.49 176	7.45 469	5.25 498	15.76 477	5.98 427	21.89 409	21.87 420	14.96 353	30.02 485	25.68 522	13.68 468	12.46 371	10.94 478	0.08 333	0.06 224	1.83 584	0.22 434	1.09 500	0.43 395

AdaDepth	2.20 67	0.82 63	4.90 130	3.27 133	2.91 361	3.54 82	0.70 83	5.30 30	3.05 88	1.73 60	3.31 72	0.49 28	1.60 77	10.91 280	0.96 74	0.03 252	0.11 348	0.00 1	0.23 443	0.04 64	0.03 46

DilatedVolume-Stereo	4.23 214	1.38 240	5.58 190	3.85 193	1.58 245	10.80 372	1.02 113	11.59 215	5.65 170	11.75 283	9.98 222	4.54 179	3.29 150	9.83 234	3.01 253	0.05 298	0.18 425	0.08 357	0.23 443	0.08 126	0.06 115

SCV_C0	3.23 158	1.31 218	6.44 229	3.20 125	0.82 148	4.84 165	1.61 182	10.34 194	6.85 196	2.74 116	4.91 134	6.26 219	1.81 94	11.06 287	1.50 129	0.11 346	0.06 224	0.00 1	0.23 443	0.33 331	0.11 181

Sa-1000	8.38 392	1.50 279	8.13 314	7.56 475	0.89 157	14.39 446	2.47 295	24.31 437	23.74 444	15.18 366	28.35 462	11.42 312	8.85 364	16.20 485	3.28 275	0.17 372	0.23 464	0.15 429	0.23 443	0.46 382	0.19 277

NF-Stereo	6.72 324	1.59 315	8.93 352	6.60 425	0.73 136	6.27 279	3.38 340	20.21 390	18.01 374	13.22 323	19.46 344	11.82 318	6.16 288	12.39 366	4.74 335	0.33 439	0.06 224	0.20 454	0.23 443	0.08 126	0.05 101

OCTAStereo	6.74 327	1.59 315	8.96 359	6.60 425	0.72 131	6.25 276	3.50 343	20.20 384	18.03 375	13.21 320	19.45 342	12.07 330	6.16 288	12.36 365	4.78 336	0.35 446	0.06 224	0.20 454	0.23 443	0.09 136	0.05 101

RE-Stereo	6.73 325	1.58 312	8.94 354	6.59 422	0.71 122	6.27 279	3.51 345	20.20 384	17.99 372	13.21 320	19.46 344	11.94 322	6.20 290	12.34 363	4.79 339	0.34 443	0.05 187	0.20 454	0.23 443	0.09 136	0.05 101

TVStereo	6.73 325	1.58 312	8.94 354	6.59 422	0.71 122	6.27 279	3.51 345	20.20 384	17.99 372	13.21 320	19.46 344	11.94 322	6.20 290	12.34 363	4.79 339	0.34 443	0.05 187	0.20 454	0.23 443	0.09 136	0.05 101

Syn2CoEx	17.03 565	10.40 600	25.65 586	20.35 632	8.02 593	26.28 583	11.27 551	37.16 603	32.69 537	28.89 580	40.17 589	29.27 544	26.63 594	19.19 523	17.63 537	0.98 554	0.54 556	1.23 576	0.23 443	1.82 536	2.24 557

UCFNet_RVC	9.48 430	2.12 442	4.89 129	7.03 447	3.78 404	16.05 483	6.37 446	28.25 484	20.00 396	15.93 383	23.07 402	25.21 518	12.79 452	12.57 378	8.01 425	0.07 329	0.04 149	1.17 568	0.23 443	1.31 518	0.69 452

GREAT-IGEV	2.18 66	1.15 169	4.04 84	2.89 100	0.69 115	2.95 50	0.20 41	5.82 46	5.88 173	0.92 10	5.07 144	1.08 53	1.46 74	9.60 225	0.86 60	0.00 1	0.13 377	0.00 1	0.24 453	0.14 189	0.46 404
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
SCV	3.20 154	1.40 244	5.96 208	4.71 260	0.71 122	4.21 107	1.70 196	10.94 209	6.06 177	1.85 68	4.80 131	6.16 215	2.74 131	9.82 233	1.74 152	0.05 298	0.09 307	0.00 1	0.24 453	0.50 406	0.30 348

IGEV-Stereo+	2.77 114	0.92 105	4.09 90	3.14 121	4.62 464	2.57 34	0.70 83	4.34 8	2.29 45	1.76 64	0.59 21	0.77 46	3.49 159	8.65 185	0.68 28	0.03 252	0.10 327	0.00 1	0.24 453	5.77 605	10.68 645

MC-Stereo	3.99 205	0.95 109	4.70 120	5.09 291	0.44 64	3.77 88	1.79 229	9.86 183	7.05 208	6.34 220	13.35 278	6.83 235	6.34 300	10.80 273	1.75 153	0.00 1	0.11 348	0.06 335	0.24 453	0.12 174	0.14 216

CFNet_pseudo	9.58 433	1.91 399	10.73 438	4.53 248	2.91 361	14.26 443	2.75 312	26.73 467	32.14 529	17.10 413	23.02 401	22.14 481	8.74 362	12.17 356	7.43 398	0.20 387	0.45 536	1.24 577	0.24 453	2.49 554	0.49 413

pcwnet_v2	12.32 507	2.00 416	17.53 541	7.79 484	5.69 526	17.06 507	3.69 356	36.52 595	46.17 614	20.55 486	29.39 475	16.50 404	13.00 458	15.70 463	9.32 453	0.50 487	1.00 590	0.34 496	0.24 453	2.00 544	1.38 520

aanet-new-24k	2.30 75	1.22 184	5.12 145	2.70 81	1.53 240	5.69 240	1.70 196	6.27 65	1.48 16	2.45 101	5.91 169	2.25 112	4.48 203	3.69 51	1.10 96	0.00 1	0.03 128	0.01 236	0.25 459	0.11 169	0.02 15

model_zeroshot	5.12 240	1.53 288	9.70 406	5.33 325	1.54 244	8.71 340	2.23 276	15.60 306	8.29 236	13.74 331	10.02 227	10.57 298	2.97 136	8.47 174	2.61 227	0.02 214	0.18 425	0.14 422	0.25 459	0.06 85	0.34 366

MoCha-V2	3.20 154	0.92 105	4.82 125	5.09 291	0.40 48	4.63 140	1.37 145	9.81 181	5.41 162	5.58 205	5.26 147	2.63 126	6.48 305	9.90 237	1.15 105	0.02 214	0.24 475	0.00 1	0.25 459	0.07 109	0.04 73

ccs_rob	9.61 435	1.92 403	10.72 437	4.55 250	2.89 358	14.33 445	2.86 320	26.85 468	32.36 532	17.05 411	22.91 400	22.12 480	8.70 360	12.10 352	7.44 399	0.19 379	0.44 531	1.38 579	0.25 459	2.68 557	0.57 430

XPNet_ROB	17.33 570	4.84 536	15.44 517	11.15 574	6.64 556	20.88 540	16.10 603	36.26 593	39.54 579	31.80 602	41.32 597	41.30 625	23.91 579	24.67 576	27.40 605	1.07 563	0.74 573	0.79 540	0.25 459	1.10 502	1.31 516

GCAP-Stereo-DPT26K	2.09 58	1.04 134	5.75 197	2.56 72	0.65 108	2.75 41	1.75 217	8.35 142	1.65 28	2.30 95	3.44 78	1.73 80	3.12 141	5.03 86	1.14 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 464	0.09 136	0.11 181

IGEV-FE	5.28 249	2.03 429	14.26 503	6.10 391	1.33 218	4.32 112	1.03 116	14.46 278	6.50 186	13.33 325	11.86 261	11.00 303	3.47 157	10.71 266	3.65 288	0.03 252	0.22 456	0.15 429	0.26 464	0.80 479	0.20 282

castereo	3.96 202	1.45 261	4.33 102	3.73 181	1.04 172	6.35 283	7.23 482	9.95 184	15.86 348	3.01 127	7.69 197	3.59 152	7.43 334	5.17 87	1.88 163	0.03 252	0.13 377	0.00 1	0.26 464	0.07 109	0.03 46

IGEV_Zeroshot_test	5.28 249	2.03 429	14.26 503	6.09 388	1.33 218	4.32 112	1.03 116	14.46 278	6.50 186	13.33 325	11.89 262	11.01 304	3.45 154	10.71 266	3.64 286	0.03 252	0.22 456	0.15 429	0.26 464	0.80 479	0.20 282

Selective-RAFT	5.78 284	0.83 67	10.24 427	6.70 432	0.72 131	15.49 474	1.13 121	13.82 275	15.41 336	6.97 234	6.97 187	11.63 314	8.27 353	12.32 362	4.73 334	0.10 341	0.01 34	0.00 1	0.26 464	0.07 109	0.03 46

DRaft	9.27 421	1.23 189	9.08 371	3.62 172	0.78 141	13.27 423	5.89 421	16.97 329	29.57 498	21.15 503	38.46 580	10.09 292	13.98 478	11.58 319	7.91 421	0.43 471	0.30 498	0.06 335	0.26 464	0.26 270	0.45 402

PWC_ROB	18.37 581	10.55 601	25.19 584	10.21 551	6.29 552	23.75 561	4.79 392	35.93 590	48.75 623	32.56 606	44.46 621	34.68 593	24.78 587	30.99 607	25.72 598	1.38 574	0.08 288	1.57 581	0.26 464	2.18 550	3.17 579

test_xeample3	3.34 164	1.54 293	7.67 289	3.33 139	0.68 111	5.74 243	1.63 185	12.05 222	3.88 115	6.71 222	3.81 89	3.17 139	3.34 152	10.59 259	2.07 187	0.00 1	0.02 89	0.00 1	0.27 471	0.13 183	0.16 244

FINET	15.49 550	6.08 557	24.99 583	8.12 492	7.69 584	21.80 548	22.35 636	33.76 564	48.27 619	25.99 557	32.27 526	19.48 457	16.83 528	19.07 520	16.38 528	1.37 572	0.70 570	0.95 557	0.27 471	2.61 556	0.90 483

TDLM	12.98 525	3.78 516	9.77 408	10.75 566	4.94 475	16.10 487	14.08 581	35.05 580	31.87 522	22.36 515	26.51 442	26.09 526	14.97 504	24.73 578	13.11 495	1.05 560	0.05 187	1.21 572	0.27 471	1.83 537	1.00 496

qqai	1.38 17	0.60 12	3.39 42	2.92 103	0.35 37	1.60 13	0.11 23	5.17 24	3.33 101	1.10 17	0.34 11	3.06 137	0.27 5	4.38 68	0.57 15	0.02 214	0.06 224	0.00 1	0.28 474	0.02 9	0.03 46

sAnonymous2	6.59 314	6.21 562	19.05 558	8.91 509	5.27 502	4.58 133	6.69 461	15.56 304	11.12 275	4.86 192	8.71 206	3.81 156	7.93 345	7.38 140	2.89 244	0.09 335	0.07 253	0.05 315	0.28 474	11.25 635	7.10 624

CroCo_RVC	6.59 314	6.21 562	19.05 558	8.91 509	5.27 502	4.58 133	6.69 461	15.56 304	11.12 275	4.86 192	8.71 206	3.81 156	7.93 345	7.38 140	2.89 244	0.09 335	0.07 253	0.05 315	0.28 474	11.25 635	7.10 624

DRN-Test	15.88 551	3.83 519	14.70 512	9.96 544	8.02 593	28.93 599	14.65 586	42.34 632	38.25 577	28.18 577	34.31 552	29.22 543	18.35 549	20.01 535	22.68 575	0.37 451	0.41 521	0.46 509	0.28 474	1.28 514	1.34 517

aanet-new-28k	2.16 64	1.14 165	7.58 283	2.96 110	0.49 73	4.51 127	1.81 235	6.35 71	2.32 46	1.74 61	4.46 110	1.54 71	4.71 225	2.29 12	0.81 44	0.00 1	0.04 149	0.00 1	0.29 478	0.07 109	0.08 146

IGEV-RUCA	3.00 133	1.12 162	4.51 111	4.78 266	2.30 319	6.18 273	1.80 231	7.24 101	4.79 134	2.63 110	4.91 134	4.06 161	2.44 122	9.70 230	1.50 129	0.14 357	0.26 486	0.21 459	0.29 478	0.74 473	0.35 371

ITSA-stereo	11.44 489	2.03 429	10.92 445	5.90 369	1.78 272	12.05 401	4.17 370	36.77 597	49.15 624	18.17 439	18.53 332	21.79 476	12.59 449	15.74 464	14.05 507	0.45 475	0.39 517	0.28 483	0.29 478	0.98 494	2.81 566

MSKI-zero shot	4.76 232	1.56 305	5.98 209	5.14 302	1.13 186	6.55 294	1.55 170	12.76 244	8.06 228	10.44 271	11.50 258	13.47 358	2.38 116	12.07 350	1.90 165	0.01 137	0.20 438	0.02 261	0.29 478	0.14 189	0.14 216

SACVNet	13.38 534	4.08 524	11.41 452	11.67 583	5.79 531	17.28 509	9.39 512	32.77 552	22.29 424	28.11 576	33.35 540	32.48 572	21.86 570	19.75 530	10.28 469	1.00 556	0.48 542	0.85 550	0.29 478	1.31 518	3.08 572

XX-Stereo	6.14 301	1.47 264	9.11 372	11.87 588	6.76 560	3.27 66	0.93 106	15.13 292	5.43 163	8.79 256	28.46 463	13.71 361	2.22 106	11.51 314	2.07 187	0.20 387	0.24 475	0.08 357	0.29 478	1.04 498	0.13 206

Gwc-CoAtRS	5.54 267	1.22 184	8.40 328	4.28 229	1.36 226	6.93 306	1.31 135	15.48 301	15.03 327	12.62 307	13.32 277	12.74 336	5.71 270	8.61 179	2.98 252	0.01 137	0.22 456	0.00 1	0.29 478	0.28 284	0.07 131

Pro-Stereo	1.58 32	0.49 1	3.02 22	2.86 96	0.49 73	5.49 214	0.77 91	2.05 4	1.90 38	1.48 45	1.19 35	1.46 65	0.15 1	8.09 165	1.54 132	0.16 368	0.03 128	0.00 1	0.30 485	0.04 64	0.02 15

FACV-RUCA	7.66 365	1.94 407	9.40 387	7.72 482	6.03 540	12.99 418	3.10 328	19.47 374	18.51 380	12.27 289	18.43 328	8.28 265	10.16 392	11.38 308	5.62 366	0.36 448	0.62 564	4.36 613	0.30 485	1.72 534	0.55 424

DCRE	6.07 300	1.75 367	8.41 329	7.20 458	3.82 408	6.48 288	4.18 373	15.52 303	10.42 266	9.24 258	22.47 397	11.71 316	5.46 256	10.62 261	3.02 256	0.02 214	0.26 486	0.05 315	0.30 485	0.15 197	0.24 318

SA	7.93 375	1.54 293	9.13 375	7.98 489	0.64 104	5.85 251	2.29 281	22.27 414	24.54 458	13.17 319	31.07 504	8.87 273	10.32 395	16.49 490	3.12 265	0.04 273	0.12 361	0.17 438	0.30 485	0.45 378	0.17 253

PFNet+	6.68 320	1.40 244	9.60 394	5.64 341	0.85 151	5.79 246	1.74 214	13.63 264	15.30 333	17.88 431	21.38 380	14.52 372	6.07 283	12.74 385	4.89 344	0.63 512	0.20 438	0.11 401	0.30 485	0.05 78	0.91 486

test_3	5.55 270	1.02 127	8.07 312	6.18 396	0.54 83	9.00 342	3.28 331	13.55 262	18.66 382	11.97 286	8.89 208	13.98 364	4.05 179	8.96 203	2.10 193	0.00 1	0.05 187	0.00 1	0.31 490	0.26 270	0.18 263

GMStereo	5.94 289	3.84 520	10.86 443	5.13 301	0.71 122	7.27 314	2.66 309	12.38 228	25.14 460	12.01 288	10.66 241	5.12 190	3.46 156	11.39 309	6.16 379	0.45 475	0.02 89	0.05 315	0.31 490	0.86 485	0.25 325
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
RTSC	19.64 590	9.36 588	31.06 604	10.99 571	6.24 549	28.10 594	10.14 533	37.50 606	58.34 659	31.74 600	36.70 565	32.50 574	21.03 569	36.00 631	37.24 642	1.23 569	0.44 531	0.12 405	0.31 490	1.98 542	1.69 536

DN	3.83 196	1.19 179	4.90 130	4.27 227	3.75 403	6.26 278	0.71 85	11.51 214	11.19 277	3.90 157	5.72 166	10.08 291	2.26 112	7.28 135	1.96 172	0.00 1	0.20 438	0.32 493	0.32 493	0.32 323	0.53 419

AEACV	3.17 148	1.11 158	5.39 165	4.55 250	5.35 508	4.29 111	1.60 179	6.21 62	5.43 163	3.08 130	7.85 200	4.23 166	6.55 309	5.51 89	1.56 135	0.00 1	0.09 307	0.03 282	0.32 493	0.20 226	0.12 191

test-3	5.21 245	1.06 137	7.71 291	4.19 216	0.59 93	6.72 300	3.01 324	12.96 246	17.49 366	12.53 302	8.65 203	13.20 349	4.14 183	9.00 207	2.11 194	0.00 1	0.05 187	0.00 1	0.32 493	0.25 259	0.18 263

test_1	5.20 243	1.06 137	7.72 292	4.21 218	0.59 93	6.69 297	3.03 326	12.98 248	17.51 367	12.35 292	8.66 205	13.20 349	4.12 181	9.00 207	2.11 194	0.00 1	0.05 187	0.00 1	0.32 493	0.25 259	0.18 263

StereoDRNet-Refined	13.36 533	2.80 480	10.82 441	7.94 487	3.10 370	18.95 527	4.45 379	28.47 486	29.65 500	29.11 582	41.47 599	24.44 506	17.64 539	23.34 569	21.66 562	0.16 368	0.07 253	0.53 517	0.32 493	0.77 477	1.64 533
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DF	3.48 171	1.24 196	6.65 235	4.11 207	1.07 177	4.50 125	1.71 208	8.04 127	4.39 126	3.91 160	9.37 217	9.95 289	1.48 76	9.73 231	2.61 227	0.01 137	0.22 456	0.00 1	0.33 498	0.06 85	0.16 244

AE-Stereo	5.15 241	1.56 305	7.99 307	8.70 506	2.18 310	9.12 346	3.02 325	11.78 217	13.30 309	4.34 173	12.84 273	10.83 301	4.53 209	8.71 188	2.82 242	0.04 273	0.44 531	0.05 315	0.33 498	0.20 226	0.17 253

SGM_RVC	19.52 589	2.12 442	6.79 247	6.59 422	1.33 218	38.20 637	15.74 601	38.13 609	34.07 544	45.71 647	41.91 604	51.41 655	38.10 639	38.77 642	27.80 610	0.61 507	0.36 515	0.51 515	0.33 498	1.03 497	0.90 483
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
DLNR-FE	27.66 642	51.31 668	91.55 700	98.52 709	97.91 707	3.10 55	0.50 65	31.55 533	7.66 221	8.18 242	15.67 295	7.31 249	1.63 80	11.88 336	4.21 318	40.23 669	0.89 586	0.06 335	0.34 501	80.38 696	0.24 318

DLNR_Zeroshot_test	27.62 641	51.32 669	91.46 698	98.51 708	98.03 708	3.10 55	0.50 65	30.95 524	7.65 220	8.16 241	15.68 297	7.31 249	1.63 80	11.87 335	4.21 318	40.37 670	0.87 583	0.06 335	0.34 501	80.23 695	0.24 318

zh-sn7	23.03 620	15.48 625	50.25 639	14.08 607	7.77 587	26.71 588	23.32 644	36.59 596	48.43 621	33.80 613	51.71 641	33.34 581	33.77 628	39.91 646	37.07 640	0.60 503	0.86 581	0.54 518	0.35 503	3.18 571	2.85 567

castereo++	3.52 177	1.28 206	3.96 77	3.76 186	2.61 339	16.87 506	1.95 256	7.57 110	8.51 240	2.26 92	4.54 113	5.10 189	2.04 101	8.75 190	0.74 36	0.00 1	0.15 401	0.00 1	0.35 503	0.05 78	0.02 15

NLCA_NET_v2_RVC	12.05 503	3.43 505	16.25 529	7.62 477	5.58 518	14.57 453	6.00 429	32.98 555	27.41 484	21.69 509	31.40 510	25.21 518	13.47 464	14.96 449	15.60 521	0.84 543	0.33 510	0.35 497	0.35 503	1.29 515	1.78 538
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
AIO-Stereo	2.91 126	1.19 179	5.14 147	4.15 210	0.79 142	4.67 142	1.76 223	9.59 173	5.19 155	2.66 111	4.76 128	5.40 200	0.78 40	10.30 249	1.23 113	0.00 1	0.06 224	0.00 1	0.36 506	0.09 136	0.15 236

TRStereo	6.22 304	6.09 560	11.30 448	9.19 519	7.41 578	4.75 157	1.74 214	19.70 376	11.74 279	10.61 274	8.65 203	10.67 299	3.22 145	13.81 425	3.60 284	0.31 436	0.23 464	0.12 405	0.36 506	0.48 392	0.38 379

CFNet-RSSM	5.55 270	1.08 147	8.60 342	4.30 235	1.21 200	6.42 287	1.25 129	16.12 318	17.84 371	13.12 318	11.14 252	11.84 319	5.52 259	9.14 212	2.35 211	0.01 137	0.20 438	0.00 1	0.36 506	0.34 337	0.07 131

PS-NSSS	13.70 538	7.41 579	14.68 511	6.70 432	5.63 521	18.43 524	12.59 568	38.89 616	25.56 464	20.27 483	35.71 559	21.11 472	16.35 522	17.16 499	17.56 536	2.28 589	0.53 555	5.37 616	0.36 506	4.28 590	3.09 573

RT-IGEV	10.44 465	1.62 330	11.92 460	5.95 374	2.23 313	21.30 545	14.50 585	29.47 503	24.30 450	21.51 507	20.17 353	23.81 502	12.18 438	13.13 403	4.90 345	0.10 341	0.27 490	0.05 315	0.37 510	0.52 416	0.55 424

raft_robust	7.97 379	2.26 455	6.75 242	5.83 360	0.72 131	5.57 223	0.84 97	33.59 561	34.21 548	18.17 439	19.88 351	6.50 227	5.62 266	15.33 453	2.83 243	0.03 252	0.23 464	0.00 1	0.37 510	0.32 323	0.39 382

FADNet	14.18 539	10.92 606	37.56 615	7.79 484	6.64 556	17.48 513	6.91 469	34.73 577	34.03 543	18.85 458	27.02 447	28.26 537	14.24 485	17.77 504	10.09 464	0.41 466	0.67 569	0.37 501	0.37 510	8.13 619	1.34 517

FE-Mocha	4.54 220	2.08 435	9.99 418	4.36 237	2.16 309	4.76 158	0.81 94	13.59 263	4.81 136	13.39 328	11.04 250	11.38 311	3.45 154	5.97 101	2.12 197	0.03 252	0.14 394	0.14 422	0.38 513	0.12 174	0.18 263

RAFT-Test	5.75 283	1.32 222	6.77 246	4.07 201	1.71 262	9.95 353	1.56 174	15.78 311	8.34 239	12.73 310	23.83 409	11.80 317	4.69 220	8.99 205	2.57 225	0.01 137	0.29 495	0.00 1	0.38 513	0.16 205	0.07 131

DSFCA	11.85 499	2.01 424	12.93 475	5.40 332	6.87 565	15.36 467	10.45 539	30.68 520	31.84 521	25.99 557	23.52 405	22.03 478	14.05 479	20.28 546	12.46 488	0.57 497	0.41 521	0.28 483	0.38 513	1.02 496	0.47 405

GSStereo	2.16 64	0.95 109	3.61 51	4.08 203	0.64 104	4.39 118	1.50 157	8.60 149	4.56 129	2.71 113	2.61 57	1.86 93	2.25 108	3.50 41	1.15 105	0.00 1	0.07 253	0.00 1	0.39 516	0.22 233	0.15 236

GS-Stereo							1.50 157	8.60 149	4.56 129	2.71 113	2.61 57	1.86 93	2.25 108	3.50 41	1.15 105	0.00 1	0.07 253	0.00 1	0.39 516	0.22 233	0.15 236

iRaft-Stereo_20w	6.06 299	1.84 390	12.04 464	4.23 219	1.67 258	6.77 303	2.22 275	18.73 361	6.08 178	14.72 347	10.33 236	13.42 357	8.14 351	15.88 470	3.08 264	0.01 137	0.24 475	0.13 417	0.39 516	0.61 440	0.71 457

GwcNet	16.48 557	5.23 547	20.03 568	10.24 553	8.48 597	28.79 596	10.09 529	38.60 612	44.51 608	23.29 529	36.95 567	31.29 561	19.79 562	20.42 548	25.70 597	0.54 494	0.72 571	0.57 522	0.39 516	1.37 521	2.64 563

GCAP-Stereo-DPT-50K	4.15 211	9.32 587	33.97 610	2.49 63	3.65 396	2.87 47	1.51 161	8.07 129	2.71 67	2.04 83	4.75 125	3.05 135	3.21 143	2.20 10	0.66 26	0.03 252	0.19 432	0.00 1	0.41 520	0.75 474	1.05 499

rvit_0105_3	9.23 416	3.67 512	17.68 546	11.75 584	1.89 286	9.37 351	8.48 499	18.68 359	30.64 512	15.02 356	14.72 286	17.87 433	9.94 389	15.66 462	6.54 383	0.36 448	0.43 529	0.01 236	0.41 520	0.50 406	1.01 497

NaN_ROB	16.51 558	6.51 566	16.22 528	10.53 560	4.64 466	31.76 613	17.78 618	37.00 601	43.37 602	29.68 588	31.29 507	32.67 577	20.32 563	28.00 597	16.06 524	0.38 452	0.41 521	0.32 493	0.41 520	0.87 487	1.94 544

PAM_32	6.82 332	1.73 355	14.16 500	5.34 327	1.47 231	13.84 435	0.88 102	14.75 287	6.34 184	14.22 340	9.14 213	24.94 516	11.87 432	12.50 374	2.79 240	0.14 357	0.27 490	0.09 369	0.42 523	0.54 419	0.89 482

PAM	6.94 340	1.65 338	14.88 515	5.38 329	1.98 296	14.76 457	1.28 131	14.54 281	6.77 193	15.52 371	9.10 211	24.15 503	11.60 428	12.46 371	2.33 209	0.04 273	0.28 494	0.07 346	0.42 523	0.57 431	0.99 494

SANet	20.96 599	6.60 568	29.81 598	8.83 508	3.19 373	31.27 612	20.56 629	41.86 631	56.09 651	39.30 631	43.62 614	44.95 635	31.93 623	27.83 593	23.67 580	0.94 550	0.52 554	0.99 559	0.42 523	4.72 594	2.03 548

GCAP-Stereo-DPT-22K	2.52 101	0.89 93	4.37 106	3.28 134	3.42 383	3.39 71	1.45 151	7.88 120	3.22 92	2.29 94	7.74 198	3.46 144	5.13 246	2.00 7	0.75 38	0.02 214	0.30 498	0.00 1	0.43 526	0.11 169	0.27 335

GCAP-Stereo-DPT-24K	2.12 61	0.85 80	4.64 114	2.77 86	1.97 295	3.66 85	1.64 187	8.33 141	3.33 101	1.46 42	3.30 71	0.63 37	4.15 184	2.05 9	0.67 27	0.02 214	0.17 417	0.00 1	0.43 526	0.26 270	2.07 549

GCAP-Stereo-DPT-25K	2.45 93	0.84 73	4.09 90	2.41 55	1.89 286	3.98 95	1.61 182	11.16 212	5.53 167	2.00 80	4.92 136	2.56 123	3.54 161	2.27 11	0.68 28	0.02 214	0.17 417	0.00 1	0.43 526	0.12 174	0.81 469

AANet	25.23 635	25.90 650	70.86 678	8.25 498	6.82 563	24.45 565	10.96 545	32.18 541	56.29 652	56.40 661	51.41 640	47.70 646	40.20 646	25.76 583	35.38 633	2.68 599	0.32 505	0.99 559	0.43 526	3.80 584	3.92 587

GCAP-Stereo-DPT-36K	4.05 209	10.05 596	27.86 591	2.06 18	3.89 409	3.82 89	1.73 210	8.20 134	3.20 91	2.36 98	4.75 125	2.89 133	2.70 128	4.26 66	0.58 16	0.04 273	0.14 394	0.00 1	0.44 530	0.47 389	1.52 528

SDNR	16.15 554	5.23 547	28.92 594	5.73 354	6.05 543	56.85 666	3.26 330	23.18 425	29.73 501	20.62 489	36.48 563	13.59 360	16.97 531	18.43 512	13.44 500	10.56 644	13.84 661	3.10 607	0.44 530	7.80 615	8.81 636

dd	7.96 378	4.08 524	11.49 453	6.53 418	0.93 163	8.28 335	4.03 365	16.53 323	33.82 541	15.17 365	16.50 306	6.79 234	5.96 280	14.30 435	9.90 458	1.13 564	0.42 525	0.17 438	0.44 530	2.01 545	0.79 468

GASNet	17.30 568	19.38 638	30.46 603	20.66 634	9.36 610	16.06 485	9.06 506	43.89 644	40.04 584	25.35 552	23.73 406	32.90 578	15.37 512	28.91 600	17.05 531	3.04 604	0.27 490	1.88 586	0.45 533	6.73 608	1.37 519

RAFT+CT+SA	7.44 358	1.46 262	6.46 231	10.73 564	3.34 381	4.70 147	7.45 486	16.45 321	25.89 468	10.18 268	27.15 449	7.27 247	8.00 349	15.11 450	3.19 271	0.02 214	0.00 1	0.18 443	0.46 534	0.30 301	0.47 405

AIO-test2	7.01 342	2.23 453	6.87 250	8.42 501	5.28 504	9.03 343	5.32 402	25.92 455	23.54 436	6.78 226	20.55 362	5.25 196	3.58 165	9.56 224	2.50 221	3.96 612	0.04 149	0.03 282	0.47 535	0.56 429	0.33 362

fast-acv-ft	14.25 540	4.00 523	16.20 527	7.51 472	5.14 493	26.38 585	9.77 519	24.62 439	34.84 554	25.30 551	37.27 569	32.09 569	20.38 564	18.32 511	19.50 549	0.36 448	0.32 505	0.63 526	0.47 535	1.18 507	0.76 464

CVANet_RVC	13.24 530	3.39 504	8.43 331	8.42 501	5.04 484	18.52 526	11.72 560	32.03 539	33.85 542	23.17 527	32.77 531	29.78 548	16.51 524	23.20 568	11.28 482	0.94 550	0.04 149	1.19 571	0.47 535	3.13 570	1.01 497

MDST_ROB	17.92 577	1.60 319	13.68 492	13.88 605	6.44 553	43.05 648	14.86 589	42.74 636	41.66 590	43.25 642	42.85 610	28.43 538	17.28 535	29.35 602	16.06 524	0.88 548	0.11 348	0.63 526	0.47 535	0.50 406	0.64 445

FADNet-RVC-Resample	11.72 495	4.35 530	30.33 602	9.46 527	3.90 411	14.11 438	7.17 479	25.78 452	23.31 434	23.27 528	29.52 478	19.50 458	15.00 505	15.38 455	8.33 434	0.53 493	0.50 547	0.49 512	0.50 539	1.38 522	1.67 535

DANet	16.85 560	8.00 583	26.04 587	14.56 612	7.25 574	20.59 539	5.37 403	26.22 460	26.02 473	32.17 604	36.00 561	37.20 603	29.77 613	30.75 606	24.62 589	1.14 566	1.34 597	2.21 593	0.51 540	3.18 571	4.07 590
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
ISRNet	12.26 506	2.02 426	17.38 537	12.71 593	6.24 549	7.39 315	1.62 184	29.23 499	31.94 527	22.65 519	35.28 556	24.62 508	15.27 509	15.28 452	13.76 504	0.78 531	1.00 590	2.30 595	0.52 541	0.92 493	4.29 592

APVNet	17.75 575	5.46 551	20.35 570	12.31 591	8.40 596	30.16 605	24.10 645	41.14 628	30.12 508	25.08 547	41.09 594	31.24 559	23.12 575	27.07 590	27.86 611	0.34 443	0.56 559	3.02 605	0.52 541	1.68 532	1.45 524

Selective-IGEV-i16pc	10.06 454	1.72 354	15.71 522	5.65 342	1.66 256	36.81 631	11.67 558	18.83 364	26.73 479	10.16 267	21.57 381	15.78 392	7.07 326	14.19 434	8.16 432	2.15 587	0.94 589	0.26 474	0.53 543	0.77 477	0.87 480

H2IRNET	5.89 287	1.14 165	6.65 235	4.13 209	2.24 315	4.15 100	0.73 87	12.10 223	13.21 305	7.09 235	20.45 361	15.74 391	10.74 399	10.36 251	7.84 418	0.06 318	0.00 1	0.07 346	0.53 543	0.37 350	0.16 244

LE_ROB	22.93 619	3.07 495	14.02 497	7.70 479	2.86 356	31.99 615	17.35 615	28.10 482	67.19 676	70.51 679	55.61 656	49.07 649	47.62 658	24.76 579	36.49 636	0.35 446	0.20 438	0.27 476	0.55 545	0.48 392	0.44 398

PSM-softLoss	6.61 318	1.60 319	9.42 388	6.48 413	0.88 155	5.65 228	2.04 263	22.64 417	8.77 243	13.95 334	22.11 394	13.01 341	5.22 250	12.73 383	6.05 374	0.49 484	0.06 224	0.27 476	0.56 546	0.16 205	0.06 115

KMStereo	6.61 318	1.60 319	9.42 388	6.48 413	0.88 155	5.65 228	2.04 263	22.64 417	8.77 243	13.95 334	22.11 394	13.01 341	5.22 250	12.73 383	6.05 374	0.49 484	0.06 224	0.27 476	0.56 546	0.16 205	0.06 115

UGAM-zero	6.91 337	1.47 264	13.65 491	4.24 220	1.67 258	5.51 215	0.72 86	17.44 335	6.74 192	14.56 343	15.84 299	24.16 504	14.20 483	12.79 386	3.96 308	0.00 1	0.22 456	0.02 261	0.58 548	0.14 189	0.27 335

NVstereo2D	15.15 546	2.97 491	16.28 530	9.23 520	7.56 581	30.03 603	9.53 516	42.80 637	42.72 597	15.11 359	27.03 448	23.16 491	16.93 529	24.28 574	15.45 519	3.07 605	0.43 529	1.44 580	0.61 549	6.74 609	7.60 629

SGM-ForestM	23.72 623	2.44 463	9.13 375	7.43 467	2.25 316	44.80 650	19.11 625	44.90 646	49.97 630	50.74 654	51.18 639	62.06 668	45.83 656	44.96 654	33.88 629	1.00 556	0.84 580	0.78 538	0.62 550	1.29 515	1.11 504

MSCF	3.01 134	1.87 393	5.23 152	3.98 198	0.70 117	5.42 210	1.48 152	8.59 146	4.59 132	5.05 197	6.40 175	1.76 84	7.07 326	5.69 94	1.36 122	0.00 1	0.02 89	0.00 1	0.63 551	0.16 205	0.24 318

GASTEREO	3.18 151	1.99 414	5.13 146	4.28 229	0.70 117	5.59 224	1.49 156	8.66 153	4.94 141	5.17 200	6.84 183	1.58 74	7.14 328	7.72 150	1.38 123	0.00 1	0.02 89	0.00 1	0.64 552	0.08 126	0.23 311

FlowAnything_test	3.13 145	1.42 249	6.59 233	8.69 505	1.35 224	8.70 339	2.51 298	7.60 112	3.03 87	4.10 165	2.67 60	3.52 151	0.75 38	5.86 100	4.48 328	0.06 318	0.03 128	0.15 429	0.66 553	0.16 205	0.18 263

DPSNet	24.40 629	6.97 576	33.14 607	11.16 575	6.54 554	53.33 660	43.32 672	51.28 661	59.37 662	30.89 594	39.36 584	40.35 619	34.30 630	32.57 612	25.09 591	4.65 620	1.62 605	0.37 501	0.66 553	8.51 623	4.44 595

KYRaft	9.04 411	1.11 158	7.02 259	6.50 415	0.97 167	8.27 334	8.19 493	22.86 422	8.20 233	21.30 505	31.38 509	22.64 486	8.20 352	11.99 338	2.96 249	0.02 214	0.02 89	0.05 315	0.68 555	0.40 364	18.09 661

Select-FE	7.63 364	3.47 507	20.76 573	6.30 403	3.70 399	4.03 97	0.92 105	18.82 363	5.95 174	12.56 305	23.32 404	19.63 460	12.90 456	13.98 429	3.39 279	0.09 335	0.51 551	0.05 315	0.70 556	0.29 292	1.21 515

SuperB	17.60 573	6.22 564	56.40 656	7.91 486	5.07 485	19.70 533	9.03 504	24.87 441	50.15 631	26.25 562	39.13 583	17.61 428	20.84 567	22.28 562	25.31 593	0.70 517	0.31 502	1.10 566	0.71 557	16.58 651	1.86 539

RTS	30.15 648	23.12 646	96.33 702	16.71 620	11.63 625	58.66 669	24.28 646	36.80 598	62.63 668	43.79 643	46.10 624	32.56 575	43.90 653	51.29 663	40.92 652	2.38 593	0.66 567	1.06 561	0.74 558	5.11 598	4.34 593

RTSA	30.15 648	23.12 646	96.33 702	16.71 620	11.63 625	58.66 669	24.28 646	36.80 598	62.63 668	43.79 643	46.10 624	32.56 575	43.90 653	51.29 663	40.92 652	2.38 593	0.66 567	1.06 561	0.74 558	5.11 598	4.34 593

MaskLacGwcNet_RVC	16.87 562	16.27 629	17.93 549	11.24 577	6.69 559	28.95 600	10.44 538	41.23 629	21.49 413	29.68 588	34.27 551	32.48 572	11.00 407	20.05 536	15.09 517	8.22 636	2.59 621	12.23 644	0.75 560	10.40 630	6.34 613

stereogan	18.62 583	3.07 495	16.31 531	13.04 595	9.99 613	35.74 628	9.09 507	38.17 610	45.27 613	24.39 542	41.24 596	39.93 616	25.46 591	31.29 609	24.33 588	1.80 581	0.91 587	2.71 602	0.75 560	5.15 600	3.70 580

GrayStereo	8.86 408	1.17 173	6.94 255	8.09 491	2.82 355	10.58 366	11.40 555	17.93 348	15.74 344	22.43 517	30.95 501	17.80 431	12.44 444	11.19 299	4.57 330	0.02 214	0.02 89	0.18 443	0.79 562	0.31 313	1.90 543

ETE_ROB	17.67 574	9.48 591	17.66 544	13.60 598	4.57 462	23.03 556	21.09 631	32.49 548	35.24 556	30.49 592	38.06 576	46.18 642	24.49 582	26.40 587	24.21 586	0.46 480	0.24 475	1.14 567	0.84 563	1.52 524	2.13 551

aanetorigin	19.21 588	12.59 614	53.50 643	9.67 533	7.83 588	11.85 394	13.87 579	17.05 331	34.15 546	49.18 652	48.89 634	34.05 588	30.22 615	22.86 567	28.00 615	1.01 558	0.75 575	0.67 531	0.89 564	3.07 567	4.14 591

Wz-Net-SNSev	22.67 616	16.94 631	45.69 633	13.85 604	8.52 598	28.89 598	27.06 653	39.39 617	55.04 645	31.77 601	53.23 646	39.18 612	23.41 577	26.40 587	36.25 635	0.78 531	0.21 446	1.21 572	0.90 565	3.03 566	1.62 532

GMM-Stereo	8.34 390	1.09 153	6.42 228	6.14 395	2.52 332	10.30 359	9.64 518	23.44 427	10.64 270	17.84 429	29.89 483	17.37 426	7.75 341	11.55 316	4.36 323	0.05 298	0.01 34	0.23 467	0.90 565	0.46 382	6.26 611

AF-Net	18.38 582	5.60 553	14.21 502	15.95 619	10.78 618	22.26 550	10.45 539	35.39 584	50.22 632	24.71 543	37.77 572	41.55 626	29.24 611	29.11 601	26.67 599	4.35 617	0.06 224	4.56 614	0.90 565	2.42 551	1.38 520

YMNet	15.91 552	5.68 554	21.74 575	10.94 569	8.77 602	25.22 576	9.21 508	32.22 545	31.35 516	33.81 614	38.84 581	34.00 585	17.83 546	19.95 532	21.57 560	0.87 546	1.30 595	1.22 574	0.91 568	1.64 529	1.18 512

YMNet_1	15.91 552	5.68 554	21.74 575	10.94 569	8.77 602	25.22 576	9.21 508	32.22 545	31.35 516	33.81 614	38.84 581	34.00 585	17.83 546	19.95 532	21.57 560	0.87 546	1.30 595	1.22 574	0.91 568	1.64 529	1.18 512

dad	12.24 505	10.20 597	13.68 492	6.64 428	1.47 231	13.55 429	3.58 353	17.62 338	35.33 557	27.15 571	32.65 530	30.85 557	10.86 402	14.33 437	10.04 463	2.95 602	0.55 558	7.92 635	0.91 568	3.35 578	1.17 510

WZ-Net	25.17 634	12.95 615	63.02 663	15.13 616	10.42 617	38.51 639	27.42 655	40.46 623	54.17 639	28.32 578	52.95 644	40.81 622	28.36 607	37.07 633	41.35 656	1.21 568	0.21 446	0.73 535	0.94 571	5.42 604	3.87 584

Selective-IGEV-i16pb	12.56 515	1.79 386	18.70 555	6.40 410	2.14 306	35.66 627	11.00 546	31.78 535	35.44 558	14.65 346	26.95 445	19.68 461	11.09 410	15.94 475	13.10 494	2.24 588	1.00 590	0.49 512	0.95 572	1.14 506	1.06 501

coex-ft	30.77 651	38.58 664	93.29 701	9.44 526	5.62 520	34.95 625	25.30 649	30.83 522	59.36 661	73.23 683	58.53 659	45.92 639	47.29 657	29.44 603	45.30 663	1.37 572	1.65 607	0.95 557	0.96 573	8.35 622	4.96 601

TCMNet	15.19 547	6.68 569	19.70 563	13.83 603	12.53 632	26.35 584	13.66 577	29.47 503	35.21 555	24.71 543	31.20 506	23.44 495	15.13 506	18.97 518	22.59 574	1.13 564	0.65 566	2.04 588	0.97 574	3.18 571	2.31 559

G-Net	21.25 604	8.24 584	37.97 617	15.14 617	9.26 609	50.87 657	16.80 612	27.96 479	30.54 510	38.92 628	42.93 611	33.27 579	32.17 624	27.99 596	25.25 592	4.40 618	3.83 640	3.60 611	0.97 574	7.91 618	6.95 621

AIO-Stereo-zeroshot	7.16 350	3.12 498	14.04 498	4.74 261	6.89 567	6.58 295	0.68 79	21.97 413	9.36 256	10.84 277	17.38 311	17.36 425	9.24 372	12.45 370	4.44 326	0.04 273	0.24 475	0.10 388	1.00 576	1.36 520	1.43 523

psmorigin	20.95 598	10.24 599	35.84 611	9.75 535	7.05 570	24.59 567	10.11 530	32.85 554	32.17 530	43.09 640	54.57 653	42.79 629	36.62 635	35.99 630	27.41 606	1.58 576	2.72 625	0.79 540	1.05 577	3.26 577	6.50 615

EAI-Stereo	5.21 245	1.74 358	8.46 335	5.69 347	1.37 227	5.67 238	3.52 347	18.77 362	5.65 170	9.75 262	16.08 302	6.36 223	3.57 162	11.73 330	3.64 286	0.01 137	0.33 510	0.03 282	1.06 578	0.21 230	0.65 447

STTStereo	12.97 523	4.88 541	26.57 588	7.54 474	5.41 510	13.43 425	6.49 453	30.53 519	26.35 476	25.14 548	31.43 511	32.00 568	14.12 481	16.01 480	14.83 514	0.29 431	0.31 502	0.67 531	1.08 579	1.21 509	1.11 504

Selective-IGEV-i1	8.86 408	1.33 225	10.58 433	5.92 371	2.99 368	13.65 430	10.07 528	24.12 435	28.99 495	14.85 351	19.75 348	18.80 446	6.10 285	11.22 302	5.69 368	0.10 341	0.29 495	0.92 555	1.10 580	0.26 270	0.51 415

FAT-Stereo	16.81 559	2.97 491	17.56 542	9.80 537	6.21 545	16.12 490	13.23 574	38.18 611	39.67 581	27.00 567	39.73 588	37.55 605	31.30 621	20.39 547	21.52 559	3.44 607	2.05 611	0.81 547	1.10 580	1.89 540	5.72 606

WCMA_ROB	20.02 596	4.30 528	19.72 564	9.47 528	7.00 569	32.71 619	13.99 580	31.97 538	32.48 534	41.51 636	52.00 643	44.09 633	36.14 634	32.43 611	24.29 587	6.19 627	2.79 627	1.09 565	1.10 580	3.95 585	3.13 577

IGEV_i1	8.11 382	1.53 288	9.99 418	5.80 356	1.15 193	16.03 482	7.19 481	19.82 380	15.30 333	16.39 395	17.38 311	17.95 435	8.38 354	14.44 439	7.44 399	0.25 418	0.19 432	1.08 564	1.12 583	0.26 270	0.54 422

ADCP+	18.16 579	4.61 533	32.94 606	9.31 521	10.23 615	28.87 597	11.69 559	33.43 560	36.49 566	29.28 585	40.49 591	24.18 505	24.61 585	33.89 615	35.33 632	0.25 418	0.40 520	2.00 587	1.17 584	2.16 549	1.87 541

FADNet_RVC	11.94 500	5.17 545	39.74 621	6.44 412	3.46 388	11.42 386	4.17 370	29.16 497	26.89 480	17.97 433	25.96 429	13.41 356	15.67 514	15.84 469	13.54 501	0.90 549	0.75 575	0.55 519	1.20 585	3.65 583	2.85 567

LALA_ROB	19.19 587	7.15 577	15.93 525	12.96 594	5.30 505	28.30 595	23.21 643	42.51 633	36.69 567	33.45 610	40.81 593	50.96 654	24.53 583	27.92 594	25.66 596	0.60 503	0.44 531	2.04 588	1.22 586	2.54 555	1.47 525

MSAF-DinoV2	20.61 597	7.35 578	24.41 581	11.43 582	4.88 472	30.12 604	16.70 610	39.67 619	54.27 640	22.75 521	32.01 521	48.05 648	30.44 617	37.52 636	40.45 650	0.72 521	0.50 547	0.44 506	1.23 587	4.64 592	4.54 597

CBMV_ROB	11.77 498	2.89 486	6.92 254	5.20 313	2.88 357	14.12 439	4.79 392	26.69 466	29.84 506	26.17 561	31.92 519	23.61 498	20.74 566	20.20 542	10.18 465	1.78 580	1.80 608	2.17 592	1.26 588	1.61 526	0.55 424

AIO-Stereo-zeroshot1	7.76 369	3.78 516	19.59 561	5.04 284	10.79 619	5.87 255	1.85 240	19.52 375	7.33 215	14.18 337	21.16 376	16.50 404	5.97 281	13.73 424	3.79 297	0.04 273	0.17 417	0.04 304	1.30 589	2.45 552	2.15 555

Wz-Net-TNSev	25.12 632	20.16 641	57.98 659	9.56 530	7.42 579	42.73 647	22.27 635	35.14 581	53.46 637	35.97 622	42.74 608	45.83 638	39.87 645	36.56 632	34.73 631	1.82 582	1.51 603	0.76 537	1.34 590	5.84 606	6.80 618

CSAN	21.34 606	9.45 590	23.34 578	20.99 637	4.95 476	32.57 617	34.26 664	38.83 615	49.95 629	36.97 625	39.72 587	44.97 636	31.73 622	26.05 584	23.94 582	1.52 575	0.47 540	0.85 550	1.43 591	2.73 558	2.14 554

edge stereo	18.75 584	5.12 543	17.66 544	10.77 567	7.84 589	22.41 552	11.03 547	35.23 583	42.07 596	34.62 616	42.74 608	41.28 624	35.50 632	25.14 580	24.17 585	2.42 595	2.42 620	6.35 622	1.45 592	2.89 564	3.80 581

SHD	21.32 605	10.03 595	30.16 601	14.30 609	8.68 599	24.15 562	8.93 502	40.82 624	61.17 664	35.79 620	44.15 619	38.73 610	30.20 614	33.88 614	31.09 625	2.00 584	0.81 578	1.17 568	1.55 593	4.08 587	4.78 599

NOSS_ROB	10.99 483	3.81 518	6.88 251	6.69 431	2.30 319	16.06 485	10.94 544	30.06 509	32.41 533	16.10 386	18.72 334	22.78 489	14.21 484	17.52 501	8.62 441	2.35 591	1.84 609	3.32 610	1.57 594	2.06 548	1.52 528

MultiAttention	21.34 606	1.48 269	14.65 510	12.08 589	4.10 427	63.05 675	95.71 704	42.52 634	41.89 593	15.33 368	30.20 489	28.14 536	7.73 340	44.07 653	13.67 502	0.84 543	0.27 490	1.06 561	1.58 595	4.47 591	3.88 585

RP	17.58 571	4.92 542	15.27 516	15.44 618	11.95 629	21.05 542	11.75 561	27.64 477	45.09 612	22.99 525	42.05 605	39.39 614	27.74 602	25.54 582	22.33 572	5.45 622	0.59 561	4.33 612	1.62 596	3.53 580	2.86 569

ADCRef	17.30 568	6.73 570	42.01 629	10.11 547	8.78 604	26.61 587	10.45 539	31.29 530	32.75 538	31.19 595	41.62 602	18.47 443	19.78 561	24.29 575	34.06 630	0.76 528	0.42 525	2.16 591	1.79 597	1.23 511	1.56 530

NCCL2	17.23 567	6.37 565	14.30 506	23.45 645	7.18 573	24.16 563	17.05 613	34.39 573	25.88 467	31.55 598	38.01 575	42.09 628	26.81 595	20.94 555	22.69 576	0.45 475	0.23 464	2.63 600	1.80 598	2.02 546	2.57 561

S-Stereo	16.85 560	3.95 522	20.67 571	12.08 589	8.91 606	21.68 546	12.61 569	32.20 544	44.61 609	22.37 516	38.42 579	29.15 542	28.02 604	18.58 514	22.36 573	2.88 601	3.11 631	0.87 554	1.82 599	3.58 581	9.08 638

ADCL	21.64 609	6.20 561	47.32 637	9.93 542	6.91 568	38.69 641	19.97 627	31.26 528	54.04 638	27.89 575	47.97 631	31.35 562	30.66 618	33.18 613	36.62 637	0.99 555	0.92 588	2.63 600	1.82 599	2.45 552	2.13 551

XQC	24.10 627	16.76 630	50.68 640	21.37 641	11.01 620	35.24 626	18.84 624	37.28 605	55.11 646	31.64 599	30.06 488	37.71 607	30.31 616	37.17 634	39.66 647	4.20 614	0.41 521	2.76 603	1.89 601	11.46 638	8.42 634

LCNet	7.52 359	1.23 189	5.35 161	6.42 411	1.29 206	9.27 349	5.64 416	17.85 345	10.63 269	16.54 400	24.54 416	14.85 378	11.29 415	11.74 331	3.88 303	0.02 214	0.02 89	0.22 463	2.04 602	0.90 492	6.76 617

PSMNet_ROB	16.90 563	5.45 550	14.16 500	13.77 601	7.25 574	27.65 592	32.74 663	43.21 640	37.88 575	24.00 533	32.97 536	34.55 592	16.69 525	17.41 500	23.96 583	0.38 452	0.22 456	0.93 556	2.05 603	1.83 537	0.96 489

MeshStereo	22.27 614	6.87 573	11.15 446	7.69 478	4.87 471	37.70 635	13.06 572	41.64 630	36.95 569	50.92 655	53.41 648	58.12 660	41.93 651	37.73 638	27.62 609	2.52 597	2.37 619	2.99 604	2.07 604	3.09 568	2.60 562
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
rvit_105_1	13.56 536	5.57 552	19.88 566	13.22 597	4.58 463	15.04 462	28.61 657	26.56 464	42.75 598	18.83 457	24.53 415	20.93 468	13.85 474	18.02 509	11.90 487	1.74 578	0.60 562	0.25 471	2.10 605	0.61 440	1.64 533

EDNetEfficientorigin	28.98 645	35.45 661	99.82 712	9.43 523	5.65 522	24.97 572	14.79 588	26.06 457	54.82 643	60.87 666	57.59 658	45.42 637	50.27 661	26.11 585	43.62 659	0.30 433	0.37 516	1.61 582	2.35 606	10.17 628	9.99 643

AnyNet_C01	29.76 646	25.78 649	75.37 683	17.03 623	11.34 622	49.00 655	27.12 654	37.99 608	40.05 585	40.73 634	65.13 672	46.98 645	38.86 643	46.63 655	48.19 667	2.14 586	2.13 615	2.13 590	2.56 607	8.14 620	7.98 632

AnyNet_C32	23.37 622	13.28 618	40.29 622	12.36 592	11.44 624	30.39 607	29.15 658	31.36 531	44.90 611	35.36 618	48.86 632	33.61 583	34.20 629	43.15 652	41.62 657	1.27 570	1.35 598	1.18 570	2.58 608	4.77 595	6.27 612

EDNetEfficient	25.16 633	22.23 644	77.22 685	9.09 515	7.38 577	19.38 530	16.78 611	21.41 401	55.74 650	61.52 670	53.51 649	36.22 599	40.65 649	24.22 573	38.27 644	0.62 510	0.74 573	0.86 553	2.60 609	7.70 614	7.09 623

FBW_ROB	21.00 600	10.23 598	22.72 577	13.71 600	6.77 561	30.49 610	16.46 608	44.58 645	43.57 604	44.25 645	39.59 586	43.27 631	26.12 593	33.96 616	21.80 564	2.58 598	1.84 609	7.14 634	2.78 610	4.00 586	4.06 589

UDGNet	10.05 453	13.89 621	10.00 422	9.36 522	2.69 346	7.82 325	1.88 243	18.86 365	34.64 551	17.52 425	13.70 280	13.40 355	7.18 330	13.01 399	6.30 382	5.30 621	0.08 288	12.57 645	2.80 611	8.19 621	1.71 537

Nwc_Net	17.98 578	4.67 534	17.79 548	14.26 608	11.65 627	25.14 575	14.88 590	40.85 625	39.83 582	21.07 500	43.24 612	34.50 591	27.64 600	26.44 589	25.03 590	3.22 606	0.18 425	2.52 599	3.18 612	1.98 542	1.51 527

PDISCO_ROB	24.45 631	9.24 585	29.28 596	28.68 653	19.96 650	37.14 633	15.33 598	45.04 647	54.69 642	29.24 584	42.67 607	46.07 641	28.17 605	35.35 620	30.30 622	9.92 642	2.13 615	6.90 628	3.20 613	8.74 624	6.87 620

ADCS	26.20 639	13.71 620	46.90 636	14.51 611	10.34 616	30.46 609	22.72 639	42.81 638	57.61 658	42.58 638	49.37 636	41.91 627	40.43 647	41.90 651	44.58 662	2.37 592	2.19 617	2.37 597	3.29 614	7.32 612	6.52 616

DStereoO	23.30 621	15.58 626	13.92 494	14.76 613	8.35 595	16.44 499	16.19 605	33.98 565	39.60 580	30.48 591	28.08 456	31.65 565	32.30 625	41.39 649	27.39 604	48.20 676	3.83 640	28.72 662	3.33 615	25.98 663	5.78 607

ADCPNet	21.93 610	9.38 589	57.92 658	11.76 585	6.88 566	36.03 629	18.44 622	32.80 553	35.93 561	32.91 609	43.80 617	39.21 613	26.99 598	31.14 608	36.94 639	2.05 585	2.67 624	2.30 595	3.45 616	4.22 589	3.82 582

CC-Net-ROB	22.04 612	22.91 645	28.86 593	14.05 606	8.73 601	33.79 622	15.26 595	46.84 649	36.06 563	33.72 612	32.10 523	35.47 596	24.02 581	23.57 571	27.88 612	8.95 639	2.95 630	24.94 658	3.68 617	12.41 639	4.62 598

SAMSARA	34.43 657	18.53 634	31.91 605	55.34 672	35.34 665	75.99 689	94.71 703	47.97 653	50.84 634	37.47 627	36.99 568	53.12 657	38.55 642	39.56 644	38.65 645	3.59 608	5.40 647	2.22 594	3.72 618	9.43 626	9.29 640

ADCMid	22.76 617	10.75 604	41.73 626	11.23 576	7.97 592	27.26 590	19.18 626	35.44 586	38.02 576	40.23 633	46.38 626	36.56 601	42.70 652	38.20 640	40.75 651	1.77 579	1.43 601	3.05 606	3.81 619	4.96 596	3.82 582

DeepPrunerF	19.92 595	11.02 609	44.29 630	20.74 635	17.75 647	19.19 529	22.57 637	36.86 600	49.93 627	25.48 553	36.62 564	24.69 512	23.97 580	23.44 570	21.79 563	2.68 599	1.63 606	5.70 618	3.95 620	3.38 579	2.67 564

HBP-ISP	12.52 514	7.82 582	8.47 336	7.57 476	4.27 435	12.56 409	6.42 449	28.68 487	29.56 497	21.11 501	35.69 558	15.85 393	18.42 550	20.44 549	11.00 480	3.03 603	2.63 622	7.09 633	3.97 621	3.58 581	2.27 558

FSD	7.83 371	6.74 571	11.67 455	13.63 599	5.31 506	8.20 333	12.18 566	12.39 229	7.98 226	7.94 239	7.35 191	9.35 281	7.17 329	10.94 281	8.86 445	5.58 623	2.77 626	5.46 617	4.09 622	5.17 601	3.91 586

RGC	19.90 594	13.26 617	20.24 569	18.19 627	14.06 638	21.21 543	14.33 583	34.97 579	43.60 605	27.73 574	41.49 600	39.76 615	27.98 603	34.52 618	21.37 558	3.66 610	0.54 556	8.67 636	4.16 623	4.19 588	4.02 588

PVD	33.19 654	18.59 635	37.64 616	26.09 649	16.99 646	33.25 620	42.25 671	51.42 662	66.03 674	52.65 658	64.31 670	51.93 656	55.13 668	51.61 665	40.40 649	4.00 613	3.51 636	9.53 638	4.26 624	10.62 631	23.56 663

PA-Net	16.29 555	6.88 574	27.34 589	9.88 541	11.12 621	21.77 547	28.15 656	32.06 540	39.49 578	19.99 475	27.91 454	23.50 497	20.59 565	20.25 543	24.04 584	0.24 412	2.26 618	0.22 463	4.59 625	1.13 505	4.48 596
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
STTRV1_RVC	22.05 613	18.29 633	39.19 619	16.73 622	23.82 658	29.51 602	15.66 600	34.87 578	34.16 547	35.00 617	34.89 555	31.89 566	28.80 609	28.81 599	23.08 577	11.86 652	3.26 632	6.50 623	4.65 626	14.38 646	5.69 604

DGSMNet	19.79 593	12.06 613	33.43 609	13.79 602	16.23 645	22.97 555	15.88 602	35.41 585	41.96 594	19.90 474	32.16 525	35.60 597	18.14 548	29.48 604	23.10 578	3.85 611	3.89 643	6.16 621	4.75 627	13.56 641	13.44 651

FC-DCNN	24.37 628	10.99 608	19.02 557	18.44 628	9.16 607	36.98 632	23.07 641	40.44 622	43.05 600	46.25 649	53.58 650	50.44 651	37.86 638	35.45 622	27.57 608	6.87 633	3.37 633	6.01 619	4.88 628	7.86 617	6.05 609

FC-DCNN v2	24.44 630	10.97 607	18.53 554	18.49 629	9.18 608	37.41 634	23.03 640	40.91 626	43.02 599	46.46 650	54.06 651	50.67 652	38.26 640	35.41 621	27.52 607	6.85 632	3.38 634	6.03 620	4.89 629	7.82 616	5.94 608

GANetREF_RVC	25.41 636	29.28 653	24.63 582	25.18 647	6.04 542	30.44 608	35.39 667	47.84 652	50.60 633	36.88 624	36.04 562	34.11 590	31.23 620	37.46 635	27.96 614	8.58 637	2.66 623	16.29 649	4.95 630	14.37 645	8.32 633
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
U	3.65 186	0.64 21	5.91 205	3.91 195	11.89 628	11.50 388	0.20 41	7.66 114	5.38 160	1.79 66	2.55 54	0.76 45	1.61 78	2.34 13	0.70 33	0.00 1	0.04 149	10.60 642	5.47 631	0.04 64	0.02 15

SQANet	21.24 603	24.08 648	19.60 562	26.40 650	18.74 649	30.87 611	9.24 510	32.70 551	29.58 499	25.25 549	33.37 541	33.47 582	19.19 556	28.11 598	18.32 541	10.87 645	2.92 629	26.49 661	5.65 632	18.43 656	11.48 646

FCDSN-DC	25.59 637	14.91 624	18.83 556	28.55 652	15.68 641	39.29 642	18.16 621	42.83 639	41.69 591	44.43 646	51.94 642	50.82 653	39.22 644	34.59 619	27.29 603	6.05 625	3.63 638	7.01 631	6.41 633	10.35 629	10.17 644
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
BEATNet-Init1	35.08 659	20.64 642	54.70 651	27.43 651	12.00 630	58.29 668	31.01 661	52.58 665	57.49 657	60.36 664	62.98 664	69.98 675	55.54 670	53.00 668	44.40 660	4.61 619	2.84 628	7.05 632	6.89 634	10.97 633	8.94 637

ELAS_RVC	33.79 656	19.15 637	35.97 612	21.28 639	13.79 637	52.58 658	36.11 668	48.96 655	55.66 649	61.47 669	62.91 663	58.35 662	53.55 665	53.37 669	42.23 658	11.25 649	6.64 653	10.32 641	7.05 635	13.56 641	11.58 647
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	33.68 655	18.95 636	36.71 613	20.64 633	13.61 635	56.43 662	35.14 666	50.03 659	49.90 626	60.58 665	63.83 667	58.64 663	53.36 664	50.73 661	44.44 661	11.03 647	6.58 652	10.02 640	7.43 636	13.58 643	11.94 648
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DualNet (step1)	12.44 511	4.86 538	17.49 538	5.97 375	2.94 364	17.57 515	8.30 495	28.75 488	23.91 447	24.38 539	21.03 373	24.64 509	17.82 543	13.58 419	9.82 456	6.44 629	0.87 583	6.62 624	7.44 637	3.20 574	3.11 574

test_sample9	15.04 545	4.86 538	17.49 538	5.97 375	2.94 364	17.57 515	8.30 495	28.75 488	23.91 447	24.38 539	21.03 373	24.64 509	17.82 543	20.07 537	20.17 553	6.44 629	36.07 674	6.62 624	7.44 637	3.20 574	3.11 574

test_sample8	17.19 566	4.86 538	17.49 538	5.97 375	2.94 364	17.57 515	8.30 495	31.87 536	18.55 381	33.54 611	26.00 430	40.64 621	32.90 626	20.07 537	20.17 553	6.44 629	36.07 674	6.62 624	7.44 637	3.20 574	3.11 574

UDG	21.45 608	14.84 623	14.44 508	21.30 640	20.08 651	32.05 616	13.76 578	35.98 592	35.52 559	25.93 556	30.69 494	37.26 604	30.66 618	21.97 559	19.89 552	10.88 646	5.55 648	22.78 656	7.65 640	14.83 647	13.05 650

AnonymousM	6.33 305	11.42 611	3.06 24	3.93 196	1.49 236	4.54 128	3.29 333	11.00 210	7.70 222	16.52 399	9.38 218	9.07 275	3.97 175	7.10 131	3.01 253	0.43 471	0.07 253	22.69 655	7.67 641	0.06 85	0.21 293

ccnet	24.02 625	16.16 628	21.70 574	11.83 587	17.75 647	37.87 636	16.18 604	45.46 648	31.93 526	36.99 626	46.46 629	38.76 611	29.52 612	37.55 637	40.93 654	9.20 640	6.29 650	9.63 639	7.71 642	11.19 634	7.21 626

LSM	29.98 647	19.52 639	55.11 653	19.06 631	53.75 677	32.57 617	23.17 642	42.61 635	48.57 622	45.97 648	55.04 655	42.93 630	36.02 633	35.63 625	27.03 601	2.33 590	9.19 657	4.87 615	7.71 642	10.65 632	27.91 668

Selective-IGEV-i16pa	56.08 675	59.75 676	69.90 676	21.43 642	14.80 639	97.01 703	29.83 659	86.97 701	94.48 705	85.76 698	93.21 701	81.88 689	74.46 687	96.71 709	79.25 700	30.92 664	13.32 660	16.91 650	7.73 644	15.59 648	51.73 679

PSMNet-RUCA	24.03 626	26.83 651	40.96 624	35.46 659	34.27 664	16.24 496	9.79 520	39.82 620	31.45 518	31.49 597	41.54 601	36.82 602	26.02 592	27.92 594	15.09 517	11.51 650	2.06 612	20.58 653	8.10 645	15.83 649	8.74 635

MFN_U_SF_RVC	28.16 643	14.14 622	53.23 642	21.11 638	7.91 590	39.97 643	13.13 573	51.65 663	46.34 615	47.41 651	53.38 647	55.32 658	40.53 648	38.47 641	39.74 648	5.67 624	4.46 644	6.98 630	8.73 646	7.47 613	7.44 628

NCC-stereo	19.75 591	6.08 557	23.96 579	15.05 614	16.17 643	18.42 522	21.45 632	43.31 642	41.00 588	24.30 537	38.12 577	34.98 594	26.92 596	35.46 623	25.65 594	4.29 615	2.07 613	3.24 608	8.90 647	2.86 562	2.86 569

Abc-Net	19.75 591	6.08 557	23.96 579	15.05 614	16.17 643	18.42 522	21.45 632	43.31 642	41.00 588	24.30 537	38.12 577	34.98 594	26.92 596	35.46 623	25.65 594	4.29 615	2.07 613	3.24 608	8.90 647	2.86 562	2.86 569
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
DStereoFS	26.88 640	21.28 643	29.50 597	18.65 630	12.35 631	29.13 601	13.04 571	50.34 660	47.29 616	35.95 621	44.38 620	36.32 600	41.02 650	51.90 667	33.82 627	7.92 635	5.83 649	15.86 648	9.22 649	17.41 655	16.41 656

otaku	33.18 653	35.99 662	52.93 641	40.01 662	21.41 652	55.08 661	17.25 614	43.30 641	61.58 665	39.25 630	49.16 635	46.61 643	28.49 608	39.77 645	28.76 617	18.56 657	7.00 654	31.82 664	9.61 650	21.53 660	15.48 654

Ntro	34.97 658	37.63 663	54.53 649	43.26 666	22.45 656	57.73 667	21.97 634	47.14 651	64.21 671	39.12 629	48.86 632	47.93 647	36.94 636	40.66 647	29.83 620	17.16 655	6.51 651	32.70 665	10.17 651	24.06 661	16.48 657

CREStereo++_RVC	4.61 225	0.99 122	3.70 59	4.08 203	2.01 299	3.94 93	0.10 20	9.10 164	16.94 357	8.65 253	16.77 310	4.46 172	2.18 105	5.72 95	3.12 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	10.32 652	0.02 9	0.01 4
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
MSMD_ROB	22.90 618	9.64 593	14.76 513	17.46 625	9.88 611	34.94 624	18.83 623	33.67 563	37.47 570	40.97 635	59.80 661	45.93 640	38.34 641	31.74 610	23.24 579	6.22 628	3.58 637	8.78 637	11.03 653	6.76 610	5.06 603

DStereoSA	26.02 638	16.00 627	36.80 614	23.05 644	13.50 634	27.80 593	20.87 630	49.24 656	58.93 660	26.92 565	36.89 566	29.48 546	37.74 637	38.81 643	26.96 600	7.13 634	7.34 655	15.03 647	11.26 654	21.25 658	15.34 653

DDUNet	22.66 615	19.69 640	14.64 509	24.11 646	22.38 655	24.84 569	17.71 617	30.36 517	30.32 509	29.02 581	37.31 570	37.63 606	24.66 586	24.67 576	17.08 532	18.42 656	7.92 656	26.43 660	11.81 655	17.23 653	16.95 658

DispFullNet	30.27 650	31.74 655	58.63 660	30.13 655	28.18 661	31.79 614	8.94 503	37.16 603	54.68 641	32.60 607	37.99 574	44.62 634	28.80 609	41.55 650	27.93 613	11.94 653	3.46 635	35.53 666	12.34 656	30.08 666	17.26 659

MADNet+	53.31 671	68.61 682	98.75 709	67.03 677	37.58 667	79.83 695	81.74 697	60.38 674	61.61 666	51.43 657	54.92 654	61.11 667	59.29 674	69.66 681	76.71 697	23.88 660	24.03 668	17.08 651	12.35 657	32.47 667	27.69 667

Selective-IGEV-i1pa	56.65 676	73.08 687	56.50 657	29.63 654	14.87 640	94.58 700	46.49 674	80.65 698	87.08 697	88.18 701	87.03 698	74.01 680	68.51 678	94.68 707	74.38 693	45.10 674	26.62 671	26.16 659	13.27 658	19.40 657	32.71 670

ACVNet_1	41.30 664	49.46 667	64.91 668	44.67 667	25.07 659	49.43 656	25.23 648	55.33 668	65.87 673	59.72 663	59.33 660	63.43 670	48.79 660	49.63 659	37.09 641	19.05 658	9.82 658	38.29 667	13.97 659	28.67 664	18.23 662

MSC_U_SF_DS_RVC	37.16 661	34.69 658	53.68 647	37.47 661	12.55 633	56.80 665	22.63 638	52.02 664	63.29 670	66.20 675	63.82 666	58.12 660	53.73 667	51.21 662	46.48 664	8.79 638	5.31 646	14.69 646	15.22 660	17.27 654	9.21 639

MFN_U_SF_DS_RVC	23.92 624	13.60 619	30.09 600	25.46 648	10.02 614	38.51 639	20.40 628	35.77 589	43.76 606	42.15 637	47.10 630	39.99 617	28.20 606	35.96 629	27.06 602	3.64 609	3.85 642	6.66 627	16.30 661	4.97 597	4.98 602

MANE	31.97 652	10.75 604	17.71 547	20.94 636	13.77 636	47.80 653	26.85 652	53.00 666	55.20 648	59.29 662	64.30 669	64.93 672	56.31 672	51.83 666	38.69 646	9.61 641	4.72 645	6.91 629	19.93 662	9.20 625	7.64 630

PASM	28.19 644	17.35 632	48.18 638	22.49 643	22.20 654	25.92 580	25.84 651	34.35 572	49.45 625	35.37 619	39.48 585	46.72 644	33.36 627	34.28 617	36.77 638	11.73 651	14.94 663	17.43 652	22.18 663	13.45 640	12.32 649

Anonymous_2	14.95 543	6.75 572	17.63 543	5.45 334	7.10 571	26.19 582	11.58 557	18.06 351	17.30 362	17.61 426	15.47 294	23.33 494	20.95 568	20.55 552	14.63 511	11.05 648	12.86 659	11.27 643	25.12 664	11.32 637	4.82 600

DStereoRT	14.31 541	2.30 457	10.03 424	10.45 556	5.01 483	18.36 521	6.38 447	27.11 470	26.47 477	15.77 378	24.40 413	10.48 297	14.62 496	17.08 498	9.45 454	1.32 571	0.51 551	57.89 677	25.93 665	0.56 429	2.01 547

light-stereo	41.36 665	29.75 654	55.07 652	54.98 671	49.52 672	36.70 630	17.57 616	46.92 650	51.01 635	53.58 659	54.47 652	62.25 669	35.15 631	48.78 657	33.36 626	34.63 665	26.20 670	20.76 654	28.59 666	46.39 671	41.49 677

JetBlue	54.08 672	45.10 666	74.15 681	51.17 669	47.68 671	75.66 688	60.97 682	63.63 675	62.09 667	63.32 673	64.88 671	78.86 684	68.17 677	68.15 679	75.09 696	36.86 666	24.88 669	29.01 663	29.12 667	28.71 665	34.13 671

RainbowNet	51.25 669	62.74 679	64.52 667	60.13 673	39.00 669	58.72 671	30.83 660	57.31 672	79.18 689	50.24 653	65.35 674	60.13 665	44.25 655	49.47 658	41.16 655	46.52 675	46.06 680	52.72 674	31.78 668	52.33 676	32.47 669

NVStereoNet_ROB	41.93 667	32.40 656	44.55 631	36.60 660	27.78 660	34.52 623	32.38 662	48.84 654	57.18 656	69.34 678	75.62 684	66.07 674	64.86 676	47.34 656	60.78 680	15.72 654	23.99 667	23.40 657	32.06 669	21.34 659	23.86 664
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
ACVNet-4b	36.40 660	52.20 670	56.11 655	42.45 665	21.78 653	48.56 654	14.37 584	49.50 657	60.15 663	43.17 641	46.38 626	55.62 659	24.56 584	38.15 639	21.97 565	25.13 662	3.66 639	46.93 670	33.56 670	25.97 662	17.74 660

MonStereo1	45.10 668	33.36 657	54.69 650	33.57 658	31.94 663	43.06 649	17.79 619	49.52 658	56.61 654	50.97 656	64.04 668	70.09 676	53.57 666	49.77 660	53.19 674	53.87 679	14.08 662	54.69 676	35.89 671	41.66 669	39.69 675

ACVNet_2	57.39 677	61.72 678	72.56 680	66.35 676	38.29 668	61.93 673	48.64 676	71.64 687	81.91 692	79.28 691	88.72 700	76.25 681	72.87 683	54.33 670	46.74 666	37.13 667	23.36 666	54.52 675	37.80 672	46.22 670	27.59 666

FADE	41.00 663	35.07 659	67.42 672	32.15 656	23.61 657	40.02 644	25.39 650	57.09 671	71.09 680	43.02 639	41.74 603	43.42 632	51.38 662	58.81 671	50.88 672	37.95 668	21.02 665	44.59 669	42.77 673	17.09 652	15.50 655

IMH-64-1	59.25 678	58.09 672	67.69 673	66.06 674	50.51 673	56.45 663	49.45 677	68.83 680	67.75 677	67.58 676	80.37 688	70.15 677	74.28 685	72.16 686	48.94 669	42.00 671	42.87 677	65.57 678	47.02 674	51.52 672	37.76 673

IMH-64	59.25 678	58.09 672	67.69 673	66.06 674	50.51 673	56.45 663	49.45 677	68.83 680	67.75 677	67.58 676	80.37 688	70.15 677	74.28 685	72.16 686	48.94 669	42.00 671	42.87 677	65.57 678	47.02 674	51.52 672	37.76 673

PWCK	65.90 682	88.63 701	79.40 688	80.32 690	29.96 662	63.85 677	39.45 669	72.07 689	71.26 681	78.74 690	68.99 677	77.82 683	61.77 675	82.81 698	62.64 684	80.17 695	39.88 676	81.90 693	47.37 676	73.54 692	37.51 672

SPS-STEREO	55.62 674	59.14 675	64.16 665	45.05 668	53.84 678	59.88 672	44.00 673	59.53 673	49.94 628	62.33 671	61.09 662	59.80 664	56.82 673	60.06 673	57.85 677	58.41 683	48.34 682	51.07 673	49.21 677	55.41 678	56.48 682
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SGM+DAISY	54.67 673	56.61 671	62.73 662	40.21 663	53.22 675	61.95 674	48.59 675	55.05 667	44.62 610	61.03 668	63.68 665	60.46 666	55.62 671	60.68 674	55.34 676	56.34 682	48.56 683	50.16 671	49.63 678	52.25 675	56.76 683

anonymity	52.32 670	58.23 674	63.91 664	41.12 664	59.25 681	53.27 659	41.04 670	55.69 669	40.20 586	54.85 660	49.49 637	49.13 650	55.48 669	59.07 672	49.65 671	55.86 680	50.03 686	51.00 672	51.08 679	51.71 674	56.36 681

IMH	62.95 680	60.33 677	67.78 675	69.51 678	53.65 676	65.09 678	54.21 679	72.00 688	73.28 683	72.49 681	81.93 690	72.96 679	79.81 690	76.65 692	51.41 673	43.57 673	49.82 685	67.81 680	51.14 680	54.83 677	40.67 676

Consistency-Raft	41.82 666	35.10 660	44.56 632	32.85 657	41.39 670	46.76 652	34.76 665	57.01 670	54.94 644	32.10 603	65.22 673	30.82 556	48.46 659	40.81 648	48.77 668	27.39 663	34.28 672	42.92 668	51.66 681	39.28 668	27.28 665

LVE	71.50 685	72.46 685	83.91 693	75.21 681	55.29 680	74.81 683	62.76 684	77.22 693	83.77 694	82.09 693	87.11 699	83.38 691	82.41 695	75.93 690	64.49 685	48.28 677	57.24 692	74.61 684	62.53 682	65.49 679	61.01 685

TorneroNet-64	65.66 681	70.70 684	71.20 679	76.52 682	59.70 683	66.78 679	58.05 680	67.53 679	80.00 690	62.67 672	67.40 675	83.09 690	69.42 680	67.34 676	62.05 683	48.31 678	44.07 679	72.93 682	63.88 683	68.05 682	53.58 680

ktn	72.58 689	80.06 697	69.96 677	79.14 687	69.86 692	75.40 687	70.43 691	69.01 682	76.90 686	72.88 682	77.46 685	77.43 682	77.41 689	72.78 689	55.00 675	79.09 692	65.99 694	80.09 689	68.29 684	71.46 689	62.98 687

notaker	72.18 687	79.78 695	78.84 687	78.75 686	68.52 689	63.26 676	61.68 683	69.22 683	75.95 684	77.58 688	78.85 686	79.69 687	84.79 699	77.39 693	58.43 678	69.68 689	60.79 693	77.46 686	68.48 685	69.62 684	64.92 690

JetRed	79.55 698	79.88 696	91.52 699	71.05 679	75.80 695	91.66 697	80.11 696	79.14 697	80.44 691	84.35 697	84.23 693	83.38 691	72.48 682	79.43 694	85.44 703	69.33 688	81.58 700	73.66 683	72.56 686	82.35 697	72.60 696

WAO-7	72.21 688	78.21 690	54.04 648	79.33 688	69.31 691	70.20 681	72.09 692	77.85 696	84.90 695	77.35 687	86.03 694	79.37 686	79.88 691	65.32 675	65.33 686	62.33 685	69.70 697	70.51 681	73.21 687	67.23 681	62.02 686

WAO-6	70.64 683	73.02 686	66.25 669	79.92 689	61.74 685	68.74 680	59.08 681	75.27 692	87.02 696	74.72 684	79.40 687	79.19 685	84.60 698	67.70 678	60.53 679	67.85 686	48.88 684	81.48 691	73.29 688	65.57 680	58.60 684

TorneroNet	71.21 684	73.44 688	75.82 684	80.82 691	65.65 687	70.53 682	64.39 685	71.42 686	75.97 685	71.47 680	73.68 682	84.17 693	74.00 684	69.85 682	69.09 687	59.37 684	48.19 681	79.67 687	73.51 689	74.93 693	68.26 693

MFMNet_re	72.05 686	79.64 694	64.23 666	52.73 670	84.71 696	77.93 691	68.35 686	63.96 676	66.93 675	61.00 667	71.29 680	63.84 671	68.91 679	72.42 688	61.11 681	82.03 699	74.22 699	80.34 690	74.44 690	83.62 700	89.34 702

GCST	37.32 662	40.98 665	25.25 585	92.15 703	35.59 666	25.00 573	1.02 113	25.45 446	19.73 390	26.01 559	15.21 292	19.51 459	4.75 230	16.71 493	4.32 322	80.90 696	35.46 673	87.50 702	74.71 691	73.21 691	42.99 678

HanzoNet	77.61 697	81.11 698	82.83 689	77.82 685	69.15 690	75.25 686	69.06 690	73.49 690	77.84 688	82.19 694	82.80 691	85.42 695	86.67 703	85.99 701	73.64 692	85.24 703	68.38 696	81.71 692	75.47 692	71.98 690	66.24 691

DPSimNet_ROB	74.29 692	83.27 699	59.30 661	77.19 683	65.13 686	75.14 685	74.95 693	73.99 691	76.94 687	81.99 692	75.48 683	80.18 688	71.76 681	67.39 677	84.00 702	81.87 698	51.14 687	79.99 688	76.70 693	70.17 685	79.21 698

UNDER WATER-64	73.11 690	74.48 689	87.70 694	74.03 680	55.20 679	78.24 692	75.71 694	65.33 677	67.91 679	75.60 686	69.32 678	84.41 694	76.93 688	68.43 680	72.45 690	81.18 697	56.77 691	82.46 694	80.34 694	68.22 683	67.48 692

ASD4	87.72 700	90.49 702	83.85 692	83.29 692	90.74 702	97.88 705	99.60 711	88.98 702	96.82 706	88.24 702	93.42 702	89.82 701	86.15 702	88.78 702	91.81 704	79.31 693	81.76 701	76.68 685	81.50 695	83.55 699	81.68 699

TCMNet-wrong-test	76.74 694	91.47 704	89.31 696	97.64 706	97.35 706	94.87 701	92.51 702	69.78 684	65.29 672	63.44 674	71.10 679	65.66 673	51.44 663	85.29 700	74.70 694	56.06 681	20.22 664	83.11 698	82.39 696	95.02 707	88.18 701

WAO-8	76.87 695	78.41 691	66.45 670	86.81 697	72.47 693	79.27 693	68.59 688	77.75 694	89.01 699	83.09 695	86.98 695	85.87 698	84.97 700	72.12 684	69.11 688	74.93 690	55.23 689	87.79 703	83.50 697	70.47 686	64.56 688

Venus	76.87 695	78.41 691	66.45 670	86.81 697	72.47 693	79.27 693	68.59 688	77.75 694	89.01 699	83.09 695	86.98 695	85.87 698	84.97 700	72.12 684	69.11 688	74.93 690	55.23 689	87.79 703	83.50 697	70.48 687	64.56 688

UNDER WATER	75.92 693	79.25 693	87.75 695	84.39 693	66.43 688	77.08 690	77.22 695	66.90 678	72.16 682	75.32 685	71.56 681	85.89 700	82.15 694	70.11 683	74.99 695	79.34 694	53.61 688	86.40 700	84.53 699	71.29 688	72.11 695

Dean	80.72 699	85.82 700	83.27 690	84.91 696	59.53 682	75.11 684	68.39 687	81.59 699	88.05 698	92.41 703	86.98 695	92.41 704	93.02 705	83.11 699	73.31 691	68.01 687	66.13 695	94.82 708	84.66 700	83.28 698	69.50 694

tt	89.96 704	1.02 127	100.00 715	99.40 711	100.00 715	100.00 713	100.00 715	100.00 716	100.00 715	78.36 689	67.94 676	99.99 717	100.00 715	100.00 717	100.00 718	95.81 708	99.93 713	87.43 701	86.39 701	95.11 710	87.89 700

USTest	93.52 708	90.92 703	77.74 686	87.90 702	92.63 704	100.00 713	100.00 715	99.79 713	99.80 712	99.21 712	99.52 712	98.03 709	99.15 711	89.52 703	99.31 712	90.37 704	98.47 709	84.34 699	87.43 702	84.58 701	91.71 706

xxxxx1	91.92 705	95.33 707	98.45 706	87.29 699	89.24 699	98.50 706	98.17 708	92.95 703	93.21 702	93.55 704	95.36 705	96.99 706	96.28 706	94.65 704	94.94 705	83.26 700	84.17 702	82.90 695	88.32 703	85.49 702	89.37 703

tt_ll	91.92 705	95.33 707	98.45 706	87.29 699	89.24 699	98.50 706	98.17 708	92.95 703	93.21 702	93.55 704	95.36 705	96.99 706	96.28 706	94.65 704	94.94 705	83.26 700	84.17 702	82.90 695	88.32 703	85.49 702	89.37 703

ff	91.92 705	95.33 707	98.45 706	87.29 699	89.24 699	98.50 706	98.17 708	92.95 703	93.21 702	93.55 704	95.36 705	96.99 706	96.28 706	94.65 704	94.94 705	83.26 700	84.17 702	82.90 695	88.32 703	85.49 702	89.37 703

MADNet++	94.16 709	94.02 706	90.25 697	96.28 705	96.84 705	97.17 704	90.16 699	94.71 706	91.69 701	97.07 709	93.71 703	94.62 705	92.63 704	96.15 708	95.18 708	95.42 705	95.89 705	92.80 707	92.23 706	92.10 705	94.30 711

RSGM-EC	88.03 701	67.44 680	53.54 644	84.82 694	87.13 697	94.34 698	92.20 700	94.86 707	98.29 707	95.56 707	98.06 708	85.65 696	83.07 696	79.52 695	79.00 698	95.80 706	97.66 707	91.52 705	95.19 707	95.05 708	91.80 707

acva	88.03 701	67.44 680	53.54 644	84.82 694	87.13 697	94.34 698	92.20 700	94.86 707	98.29 707	95.56 707	98.06 708	85.65 696	83.07 696	79.52 695	79.00 698	95.80 706	97.66 707	91.52 705	95.19 707	95.05 708	91.80 707

KSHMR	88.54 703	93.03 705	83.31 691	95.54 704	91.74 703	82.37 696	83.41 698	84.43 700	81.99 693	87.89 699	84.05 692	91.94 703	81.33 692	76.34 691	81.76 701	96.44 709	96.14 706	96.69 710	97.12 709	92.52 706	92.67 709

LRCNet_RVC	73.59 691	69.80 683	74.41 682	77.63 684	60.56 684	40.33 645	15.08 594	71.04 685	48.36 620	88.07 700	94.62 704	90.11 702	81.83 693	80.58 697	61.26 682	97.12 710	72.30 698	96.65 709	97.58 710	77.13 694	77.30 697

Anonymous_1	99.65 713	99.95 712	99.93 713	99.80 712	99.60 711	100.00 713	100.00 715	99.82 715	99.98 713	99.62 714	99.94 714	99.75 714	100.00 715	99.66 712	99.88 713	98.45 711	99.84 712	98.73 711	99.26 711	99.41 711	99.36 712

PML	99.19 710	100.00 716	98.08 705	99.28 710	99.53 710	100.00 713	99.73 712	98.24 709	99.44 711	100.00 716	99.57 713	98.76 711	99.84 712	100.00 717	98.88 711	100.00 713	99.54 710	100.00 714	99.50 712	99.90 713	93.55 710

test_example2	99.68 714	99.99 713	99.99 714	100.00 715	99.99 714	99.86 712	99.99 714	98.29 710	100.00 715	100.00 716	100.00 715	98.15 710	98.39 709	99.98 714	99.98 714	100.00 713	99.99 714	99.40 712	99.53 713	100.00 716	100.00 717

ccccc	99.71 715	98.19 710	100.00 715	100.00 715	100.00 715	99.32 711	99.81 713	99.79 713	99.22 710	99.63 715	98.80 710	99.69 713	99.91 713	99.95 713	99.99 715	100.00 713	100.00 715	99.97 713	99.90 714	100.00 716	100.00 717

iinet-test	99.97 719	100.00 716	100.00 715	99.84 713	99.86 712	100.00 713	100.00 715	100.00 716	100.00 715	100.00 716	100.00 715	100.00 719	100.00 715	100.00 717	100.00 718	100.00 713	100.00 715	100.00 714	100.00 715	99.93 714	99.85 714

IINet	99.97 719	100.00 716	100.00 715	99.84 713	99.87 713	100.00 713	100.00 715	100.00 716	100.00 715	100.00 716	100.00 715	100.00 719	100.00 715	100.00 717	100.00 718	100.00 713	100.00 715	100.00 714	100.00 715	99.93 714	99.84 713

Hybrid-DGEV	100.00 721	100.00 716	100.00 715	100.00 715	100.00 715	100.00 713	100.00 715	100.00 716	100.00 715	100.00 716	100.00 715	100.00 719	100.00 715	100.00 717	100.00 718	100.00 713	100.00 715	100.00 714	100.00 715	100.00 716	100.00 717

RAFT-FEzeroshot	100.00 721	100.00 716	100.00 715	100.00 715	100.00 715	100.00 713	100.00 715	100.00 716	100.00 715	100.00 716	100.00 715	100.00 719	100.00 715	100.00 717	100.00 718	100.00 713	100.00 715	100.00 714	100.00 715	100.00 716	100.00 717

RAFT-FE	100.00 721	100.00 716	100.00 715	100.00 715	100.00 715	100.00 713	100.00 715	100.00 716	100.00 715	100.00 716	100.00 715	100.00 719	100.00 715	100.00 717	100.00 718	100.00 713	100.00 715	100.00 714	100.00 715	100.00 716	100.00 717

FlowAnything	100.00 721	100.00 716	100.00 715	100.00 715	100.00 715	100.00 713	100.00 715	100.00 716	100.00 715	100.00 716	100.00 715	100.00 719	100.00 715	100.00 717	100.00 718	100.00 713	100.00 715	100.00 714	100.00 715	100.00 716	100.00 717

HaxPig	99.40 712	99.99 713	97.38 704	100.00 715	100.00 715	96.91 702	97.35 705	99.59 712	99.99 714	100.00 716	100.00 715	99.99 717	99.99 714	99.04 711	97.77 709	100.00 713	100.00 715	100.00 714	100.00 715	100.00 716	99.99 716

Selective-RAFT-Error	100.00 721	100.00 716	100.00 715	100.00 715	100.00 715	100.00 713	100.00 715	100.00 716	100.00 715	100.00 716	100.00 715	100.00 719	100.00 715	100.00 717	100.00 718	100.00 713	100.00 715	100.00 714	100.00 715	100.00 716	100.00 717

CasAABBNet	100.00 721	100.00 716	100.00 715	100.00 715	100.00 715	100.00 713	100.00 715	100.00 716	100.00 715	100.00 716	100.00 715	100.00 719	100.00 715	100.00 717	100.00 718	100.00 713	100.00 715	100.00 714	100.00 715	100.00 716	100.00 717

LSM0	100.00 721	100.00 716	100.00 715	100.00 715	100.00 715	100.00 713	100.00 715	100.00 716	100.00 715	100.00 716	100.00 715	100.00 719	100.00 715	100.00 717	100.00 718	100.00 713	100.00 715	100.00 714	100.00 715	100.00 716	100.00 717

DPSMNet_ROB	99.95 717	100.00 716	100.00 715	100.00 715	100.00 715	100.00 713	100.00 715	100.00 716	100.00 715	99.15 711	100.00 715	99.96 715	100.00 715	99.99 715	99.99 715	100.00 713	100.00 715	100.00 714	100.00 715	100.00 716	100.00 717

DGTPSM_ROB	99.95 717	100.00 716	100.00 715	100.00 715	100.00 715	100.00 713	100.00 715	100.00 716	100.00 715	99.14 710	100.00 715	99.96 715	100.00 715	99.99 715	99.99 715	100.00 713	100.00 715	100.00 714	100.00 715	100.00 716	100.00 717

DPSM_ROB	100.00 721	100.00 716	100.00 715	100.00 715	100.00 715	100.00 713	100.00 715	100.00 716	100.00 715	100.00 716	100.00 715	100.00 719	100.00 715	100.00 717	100.00 718	100.00 713	100.00 715	100.00 714	100.00 715	100.00 716	100.00 717

DPSM	100.00 721	100.00 716	100.00 715	100.00 715	100.00 715	100.00 713	100.00 715	100.00 716	100.00 715	100.00 716	100.00 715	100.00 719	100.00 715	100.00 717	100.00 718	100.00 713	100.00 715	100.00 714	100.00 715	100.00 716	100.00 717

MEDIAN_ROB	99.19 710	99.84 711	99.62 711	98.49 707	98.51 709	98.58 709	97.81 707	98.80 711	98.56 709	99.36 713	99.49 711	99.56 712	99.06 710	98.35 710	98.31 710	99.99 712	99.63 711	100.00 714	100.00 715	99.81 712	99.95 715

AVERAGE_ROB	99.80 716	99.99 713	99.40 710	100.00 715	100.00 715	98.99 710	97.72 706	100.00 716	100.00 715	100.00 716	100.00 715	100.00 719	100.00 715	100.00 717	100.00 718	100.00 713	100.00 715	100.00 714	100.00 715	100.00 716	100.00 717

Low-res two-view benchmark