Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

PSi22a	0.70 83	0.32 62	0.72 1	0.59 287	0.77 382	0.48 20	0.06 152	3.90 165	1.23 130	0.03 1	0.03 4	1.25 322	0.11 83	1.16 114	0.44 66	0.01 269	1.00 664	0.00 1	0.10 488	0.02 103	1.75 641

depth_test_26	0.47 29	0.29 50	1.50 47	0.10 80	0.14 102	0.30 9	0.00 1	0.95 22	0.98 53	0.05 2	3.54 349	0.17 150	0.16 124	0.83 53	0.28 14	0.00 1	0.02 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 56

NBS	0.16 1	0.34 73	1.29 32	0.03 9	0.09 52	0.08 1	0.02 71	0.36 1	0.14 2	0.07 3	0.04 19	0.10 99	0.03 1	0.51 5	0.12 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.01 15

PipStereo	0.67 77	0.34 73	0.84 3	0.52 274	0.82 396	0.11 3	0.06 152	4.00 182	1.17 118	0.07 3	0.03 4	0.85 302	0.07 32	0.93 65	0.73 203	0.02 419	1.05 680	0.00 1	0.00 1	0.02 103	1.83 661

PSi22b	0.67 77	0.34 73	0.82 2	0.50 265	0.81 394	0.12 5	0.06 152	3.97 176	1.18 120	0.07 3	0.03 4	0.93 306	0.07 32	1.03 89	0.60 159	0.03 484	1.03 674	0.00 1	0.00 1	0.02 103	1.82 653

DF_test	0.27 6	0.38 111	1.45 44	0.10 80	0.23 177	0.17 7	0.01 19	0.81 19	0.34 9	0.08 6	0.04 19	0.16 144	0.24 154	0.97 76	0.33 29	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.02 41

BLMT-Stereo	0.26 4	0.27 27	1.23 23	0.10 80	0.05 23	0.09 2	0.01 19	0.51 6	1.06 88	0.09 7	0.58 162	0.03 1	0.04 2	0.41 2	0.57 137	0.02 419	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.13 137

DepthFocus	0.29 9	0.29 50	1.31 33	0.08 60	0.16 125	0.90 41	0.04 106	0.84 21	0.48 12	0.10 8	0.25 119	0.04 2	0.16 124	0.88 60	0.27 11	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 15

GeoAtt-pt-S (ZS)	0.32 14	0.49 220	1.72 66	0.08 60	0.32 219	0.48 20	0.04 106	0.81 19	0.23 5	0.11 9	0.07 47	0.06 14	0.17 131	1.12 106	0.49 94	0.02 419	0.09 382	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.13 137

Pro-Stereo	0.76 101	0.25 20	1.17 21	0.13 110	0.10 62	3.68 503	0.04 106	0.49 4	1.26 134	0.15 10	0.03 4	0.04 2	0.04 2	6.86 447	0.46 70	0.02 419	0.01 185	0.00 1	0.27 639	0.01 40	0.10 113

GeoAtt-L (ZS)	0.29 9	0.40 134	1.12 20	0.10 80	0.16 125	0.33 10	0.05 130	0.49 4	0.48 12	0.16 11	0.02 1	0.07 29	0.05 10	2.01 202	0.29 18	0.01 269	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.02 41

tt8	0.52 38	0.45 177	2.08 127	0.08 60	0.06 32	0.81 31	0.05 130	3.71 120	1.44 159	0.16 11	0.06 38	0.08 54	0.06 23	1.00 83	0.37 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 313	0.01 15

small-0shot	0.36 17	0.48 208	1.76 70	0.11 93	0.18 137	0.34 11	0.09 189	0.75 16	0.94 40	0.16 11	0.86 192	0.06 14	0.05 10	0.78 47	0.56 135	0.01 269	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 41

mm2	0.38 18	0.21 6	0.90 7	0.02 2	0.10 62	0.44 16	0.00 1	1.16 29	0.89 21	0.16 11	0.04 19	0.07 29	0.08 44	0.69 26	0.48 90	0.37 687	0.58 507	0.00 1	0.25 607	0.00 1	1.18 544

mm1	0.51 36	0.21 6	0.90 7	0.02 2	0.10 62	0.44 16	0.00 1	3.78 133	0.89 21	0.16 11	0.04 19	0.07 29	0.08 44	0.69 26	0.48 90	0.37 687	0.58 507	0.00 1	0.25 607	0.00 1	1.18 544

WAFT-Stereo (ZS)	0.31 12	0.45 177	1.42 40	0.08 60	0.14 102	1.19 76	0.02 71	0.74 15	0.89 21	0.17 16	0.04 19	0.05 9	0.05 10	0.40 1	0.51 109	0.01 269	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.02 41

Foundation-i32	0.75 96	0.33 67	1.48 46	0.59 287	0.94 430	0.44 16	0.06 152	3.76 130	1.35 144	0.17 16	0.05 31	1.48 340	0.08 44	0.94 70	0.48 90	0.01 269	1.06 682	0.00 1	0.00 1	0.01 40	1.82 653

MatchAttention (ZS)	0.30 11	0.45 177	1.65 59	0.07 42	0.15 115	0.14 6	0.02 71	0.98 24	0.97 49	0.18 18	0.06 38	0.14 135	0.09 56	0.57 11	0.42 61	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.04 68
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
S2M2_L	0.53 44	0.50 232	1.58 55	0.53 277	0.18 137	1.13 59	0.01 19	1.47 42	2.18 220	0.18 18	0.87 195	0.13 126	0.20 144	0.87 57	0.51 109	0.01 269	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.20 529	0.01 15
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
ACC-I	0.53 44	0.58 296	1.66 60	0.10 80	0.29 202	0.67 25	0.03 97	0.73 14	0.19 3	0.19 20	1.28 227	0.06 14	0.09 56	4.07 302	0.51 109	0.02 419	0.02 255	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.07 94

GeoAtt-pt-L (ZS)	0.25 2	0.47 199	1.10 19	0.10 80	0.14 102	0.28 8	0.05 130	0.59 8	0.27 7	0.19 20	0.22 111	0.07 29	0.05 10	1.05 93	0.35 34	0.01 269	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.02 41

over v1	0.54 50	0.72 350	2.02 119	0.08 60	0.19 145	0.80 30	0.00 1	3.59 102	1.01 63	0.19 20	0.06 38	0.12 120	0.13 107	1.25 131	0.57 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 281	0.00 1

over-9	0.59 63	0.82 375	2.46 178	0.05 26	0.18 137	1.04 47	0.00 1	3.63 104	1.05 77	0.19 20	0.07 47	0.13 126	0.12 97	1.56 166	0.47 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 335	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.85 132	0.34 73	1.80 74	0.10 80	1.66 558	1.22 89	0.01 19	4.24 214	1.68 185	0.19 20	0.08 54	0.09 84	0.11 83	4.16 310	0.46 70	0.01 269	0.70 540	0.00 1	0.01 379	0.01 40	0.17 180

FAST (zero-shot)	1.12 203	0.48 208	2.11 136	0.73 326	6.52 756	2.12 309	0.06 152	3.94 170	2.39 226	0.20 25	0.14 91	0.07 29	0.60 275	2.34 229	0.58 142	0.03 484	0.06 341	0.00 1	0.00 1	0.06 281	0.07 94

qqai	0.64 70	0.20 3	1.28 31	0.25 170	0.42 274	0.95 44	0.06 152	4.00 182	1.48 167	0.20 25	0.04 19	0.13 126	0.10 65	0.97 76	0.36 38	0.01 269	0.63 522	0.00 1	0.25 607	0.00 1	1.46 588

ACC	0.47 29	0.58 296	1.81 76	0.11 93	0.32 219	0.69 26	0.12 218	0.76 17	0.25 6	0.21 27	0.82 189	0.06 14	0.10 65	2.88 259	0.53 122	0.02 419	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.06 88

over-8	0.55 55	0.77 358	2.37 172	0.05 26	0.17 130	1.04 47	0.00 1	3.17 82	1.02 68	0.21 27	0.07 47	0.15 138	0.12 97	1.33 147	0.50 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 313	0.00 1

S2M2_XL	0.26 4	0.50 232	1.34 35	0.11 93	0.13 95	0.11 3	0.00 1	0.62 9	0.29 8	0.21 27	0.74 175	0.07 29	0.18 134	0.61 15	0.33 29	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 41
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
tt5	0.44 22	0.49 220	1.92 100	0.11 93	0.09 52	1.07 54	0.01 19	0.55 7	1.74 195	0.22 30	0.06 38	0.18 153	0.06 23	1.87 193	0.41 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 335	0.01 15

VeloStereo	0.25 2	0.24 18	0.87 4	0.02 2	0.10 62	1.13 59	0.00 1	0.62 9	0.43 10	0.22 30	0.05 31	0.08 54	0.11 83	0.66 22	0.31 24	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.09 105

flow	0.33 15	0.24 18	0.87 4	0.02 2	0.10 62	1.13 59	0.00 1	0.62 9	0.43 10	0.22 30	0.05 31	0.08 54	0.11 83	2.37 231	0.31 24	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.09 105

derf	0.48 31	0.21 6	1.23 23	0.22 157	0.37 249	1.05 52	0.05 130	1.90 48	1.07 92	0.22 30	0.04 19	0.08 54	0.09 56	0.92 64	0.34 31	0.01 269	0.37 469	0.00 1	0.21 575	0.00 1	1.29 566

CR-Stereo	0.28 7	0.46 185	1.23 23	0.03 9	0.03 9	0.70 27	0.02 71	0.42 3	0.94 40	0.23 34	0.03 4	0.08 54	0.05 10	1.13 108	0.23 6	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 41

CR-RVC	0.34 16	0.38 111	1.25 26	0.03 9	0.14 102	0.86 38	0.01 19	1.15 28	0.94 40	0.23 34	0.03 4	0.14 135	0.10 65	1.26 134	0.23 6	0.00 1	0.05 329	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.01 15

GFORCE	0.42 20	0.32 62	1.27 29	0.05 26	0.01 1	1.04 47	0.00 1	3.17 82	1.02 68	0.23 34	0.13 85	0.11 107	0.07 32	0.54 8	0.28 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 281	0.01 15

over-6	0.75 96	0.83 379	2.54 192	0.04 21	0.26 193	1.04 47	0.00 1	3.78 133	1.14 114	0.23 34	0.06 38	0.11 107	0.07 32	4.39 319	0.35 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 313	0.00 1

LACA3	0.31 12	0.35 82	0.99 14	0.03 9	0.19 145	1.15 64	0.01 19	1.19 33	1.01 63	0.23 34	0.04 19	0.08 54	0.06 23	0.63 18	0.17 3	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1

tt4	0.67 77	0.37 103	2.44 176	0.08 60	0.08 44	0.86 38	0.01 19	3.75 129	1.50 171	0.24 39	0.11 76	0.09 84	0.08 44	3.37 275	0.29 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 335	0.01 15

F4.4	0.52 38	0.35 82	1.25 26	0.06 38	0.03 9	1.33 158	0.02 71	3.96 174	1.14 114	0.25 40	0.17 98	0.21 176	0.22 150	1.09 101	0.31 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.01 15

FORCE_5	0.54 50	0.49 220	1.67 62	0.03 9	0.04 16	1.06 53	0.01 19	3.94 170	1.93 211	0.25 40	0.08 54	0.19 159	0.08 44	0.69 26	0.27 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 281	0.00 1

LMStereo	1.14 210	1.02 458	5.43 516	0.38 223	0.40 261	1.29 138	0.15 245	4.36 236	1.01 63	0.25 40	0.40 141	0.07 29	1.38 383	4.25 313	0.50 104	0.01 269	0.67 532	0.00 1	0.00 1	0.03 174	1.27 563

BridgeDepth_RVC	0.45 25	0.43 157	1.40 37	0.03 9	0.29 202	0.95 44	0.01 19	2.71 66	0.97 49	0.25 40	0.18 102	0.10 99	0.54 261	0.86 56	0.25 8	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
StereoAnything_RVC	1.96 328	8.91 766	4.47 443	0.54 279	0.91 421	1.09 56	0.05 130	3.94 170	1.37 148	0.25 40	0.29 126	0.15 138	0.68 284	6.92 454	0.47 76	0.02 419	0.84 582	0.00 1	0.00 1	6.61 769	1.61 605

F5.5	0.53 44	0.49 220	1.47 45	0.05 26	0.02 5	1.39 188	0.02 71	3.64 107	1.44 159	0.26 45	0.08 54	0.20 169	0.11 83	0.94 70	0.34 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 254	0.00 1

Anonymus	0.58 62	0.37 103	1.18 22	0.62 298	0.08 44	1.36 176	0.04 106	2.57 64	0.91 33	0.26 45	0.08 54	0.23 194	0.09 56	1.15 112	1.02 295	0.27 668	0.47 491	0.00 1	0.03 419	0.01 40	0.87 470

LGCAT	0.75 96	0.21 6	0.94 12	0.07 42	0.09 52	1.35 170	0.00 1	1.29 36	0.12 1	0.26 45	0.04 19	1.19 317	0.10 65	3.96 298	0.80 221	0.54 707	1.68 761	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.32 718

BARStereo	1.05 194	1.50 584	4.78 474	0.50 265	0.68 352	1.32 149	0.95 543	4.18 206	0.95 44	0.26 45	1.52 242	0.10 99	0.66 281	1.71 175	0.75 208	0.00 1	0.04 317	0.00 1	0.00 1	0.04 226	1.07 520

CHEStereo	0.94 159	1.10 478	2.97 259	0.21 151	1.14 477	2.02 295	0.95 543	3.73 123	0.95 44	0.26 45	2.63 304	0.07 29	0.24 154	0.87 57	0.66 180	0.00 1	0.27 449	0.00 1	0.21 575	0.04 226	0.51 340

fffy	1.43 253	0.95 430	2.85 231	1.42 445	0.61 338	2.25 320	0.19 271	4.74 263	1.32 142	0.26 45	2.77 309	0.21 176	0.39 215	6.97 460	0.73 203	0.00 1	0.79 564	0.00 1	0.00 1	0.19 519	2.03 696

FORCE_4.6	0.55 55	0.35 82	1.69 64	0.04 21	0.03 9	1.56 223	0.01 19	3.96 174	1.39 153	0.27 51	0.58 162	0.16 144	0.07 32	0.54 8	0.28 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 226	0.01 15

F8.5	0.50 33	0.38 111	1.79 72	0.05 26	0.04 16	1.16 67	0.01 19	3.82 148	1.08 95	0.27 51	0.09 68	0.21 176	0.12 97	0.61 15	0.37 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 281	0.01 15

FORCE_9	0.50 33	0.38 111	1.81 76	0.05 26	0.04 16	1.15 64	0.01 19	3.85 157	1.07 92	0.27 51	0.09 68	0.21 176	0.11 83	0.54 8	0.37 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 281	0.01 15

FORCE_8	0.51 36	0.42 148	1.89 96	0.04 21	0.04 16	1.14 63	0.02 71	3.84 154	1.05 77	0.27 51	0.10 74	0.22 186	0.11 83	0.64 19	0.37 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 281	0.01 15

F7	0.52 38	0.36 90	1.60 58	0.05 26	0.03 9	1.22 89	0.02 71	3.90 165	1.11 107	0.27 51	0.08 54	0.20 169	0.12 97	0.93 65	0.40 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 254	0.00 1

Test_v1	0.52 38	0.43 157	1.58 55	0.09 76	0.15 115	1.29 138	0.05 130	3.04 75	1.19 122	0.27 51	0.74 175	0.08 54	0.06 23	0.85 55	0.26 10	0.04 526	0.03 293	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.23 223

Pointernet	1.04 191	0.44 171	2.58 194	0.32 191	0.52 312	1.78 264	0.07 174	5.69 347	2.76 241	0.27 51	2.28 290	0.80 299	0.44 242	1.37 154	0.49 94	0.00 1	0.36 466	0.00 1	0.25 607	0.02 103	0.32 272

FORCE_4.5	0.53 44	0.32 62	1.27 29	0.06 38	0.03 9	1.19 76	0.02 71	3.76 130	1.18 120	0.28 58	0.18 102	0.15 138	0.30 178	1.65 171	0.27 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.01 15

FORCE_4	0.64 70	0.35 82	1.77 71	0.07 42	0.03 9	1.26 113	0.01 19	3.86 161	1.37 148	0.28 58	0.13 85	0.27 212	0.14 115	2.77 254	0.40 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 335	0.01 15

FORCE_6	0.54 50	0.57 289	1.82 80	0.03 9	0.02 5	1.15 64	0.01 19	3.82 148	1.38 151	0.28 58	0.12 78	0.22 186	0.10 65	0.94 70	0.29 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 313	0.00 1

LACA_dic	0.28 7	0.56 279	1.33 34	0.03 9	0.03 9	1.17 71	0.01 19	0.40 2	0.22 4	0.28 58	0.03 4	0.15 138	0.05 10	1.18 115	0.22 5	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.00 1

MUNStereo	0.97 173	1.23 524	3.94 383	0.30 187	0.34 229	1.45 205	1.04 564	4.21 211	0.99 55	0.28 58	1.89 268	0.08 54	0.43 239	0.62 17	0.50 104	0.00 1	1.01 668	0.00 1	0.27 639	0.03 174	0.76 439

ATMStereo	0.79 112	0.56 279	3.32 301	0.35 208	0.26 193	1.28 132	0.94 541	4.82 268	1.05 77	0.28 58	0.12 78	0.13 126	0.26 160	1.26 134	0.47 76	0.01 269	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.04 226	0.70 422

FSD	0.83 128	0.39 124	1.90 97	0.69 319	0.96 437	0.57 24	0.06 152	3.77 132	1.37 148	0.28 58	0.26 121	1.64 352	0.13 107	1.06 97	0.59 153	0.02 419	1.12 701	0.00 1	0.00 1	0.01 40	1.78 648

U	2.23 379	0.36 90	2.93 247	0.26 177	8.08 771	11.12 687	0.00 1	3.68 116	1.12 110	0.29 65	0.52 159	0.16 144	0.08 44	0.83 53	0.30 22	0.00 1	0.00 1	9.75 785	5.13 792	0.02 103	0.02 41

FCBStereo	0.94 159	1.14 492	3.49 323	0.20 140	1.16 482	1.69 248	0.93 537	4.58 255	0.97 49	0.30 66	1.25 221	0.09 84	0.38 212	0.65 20	0.32 27	0.00 1	0.85 584	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.85 462

PSGStereo	0.94 159	1.14 492	3.46 320	0.20 140	1.16 482	1.69 248	0.93 537	4.58 255	0.97 49	0.30 66	1.25 221	0.09 84	0.38 212	0.65 20	0.32 27	0.00 1	0.85 584	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.85 462

LACA2	0.54 50	1.00 455	2.53 187	0.03 9	0.12 83	1.09 56	0.01 19	3.65 108	0.98 53	0.30 66	0.09 68	0.12 120	0.07 32	0.52 6	0.25 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.00 1

GIP-stereo	1.03 184	0.79 364	2.35 167	1.91 524	1.40 534	1.47 210	0.05 130	5.06 283	1.85 205	0.30 66	0.43 148	0.57 278	0.37 203	1.14 110	0.75 208	0.07 575	0.50 496	0.00 1	0.00 1	0.06 281	1.57 601

dual_stereo	0.95 166	0.39 124	1.83 85	0.37 218	1.11 470	0.84 37	0.03 97	4.34 233	1.83 203	0.30 66	0.08 54	0.21 176	0.12 97	3.16 268	0.98 282	0.00 1	1.34 745	0.00 1	0.20 568	0.00 1	1.83 661

tt3	0.69 82	0.38 111	2.05 123	0.07 42	0.04 16	1.16 67	0.02 71	4.06 194	1.83 203	0.31 71	0.10 74	0.17 150	0.18 134	2.74 252	0.64 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 313	0.01 15

TS12	0.85 132	0.28 38	1.40 37	0.12 103	0.06 32	1.46 207	0.02 71	5.29 305	2.36 223	0.31 71	2.25 288	0.17 150	0.10 65	2.70 249	0.42 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.03 56

canet-new	1.13 205	1.10 478	4.80 475	0.32 191	1.15 480	1.30 144	0.49 376	4.18 206	1.14 114	0.31 71	0.15 92	0.08 54	0.22 150	5.00 347	0.47 76	0.01 269	0.55 501	0.00 1	0.00 1	0.03 174	1.37 578

LWStereo	1.03 184	1.05 468	4.11 409	0.23 162	0.51 306	1.40 190	0.57 403	4.03 192	0.99 55	0.31 71	0.30 127	0.07 29	0.40 219	5.30 362	0.46 70	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.90 475

CR7Stereo	1.01 181	1.21 516	4.03 397	0.23 162	1.91 588	1.63 238	0.93 537	4.36 236	1.11 107	0.31 71	1.45 238	0.05 9	0.09 56	0.95 73	0.49 94	0.01 269	0.07 361	0.00 1	0.00 1	0.03 174	1.38 581

KABStereo	0.94 159	0.96 434	3.20 283	0.50 265	0.30 206	1.45 205	1.00 556	4.49 245	1.10 101	0.31 71	1.03 209	0.18 153	1.42 389	0.97 76	1.03 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.82 456

tt7	0.45 25	0.43 157	2.05 123	0.08 60	0.05 23	0.81 31	0.01 19	2.30 55	1.55 176	0.32 77	0.08 54	0.10 99	0.12 97	0.73 35	0.39 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 254	0.00 1

FORCE_4.7	0.57 60	0.51 240	1.84 88	0.05 26	0.01 1	1.43 200	0.02 71	3.84 154	1.27 135	0.32 77	0.12 78	0.20 169	0.16 124	1.18 115	0.34 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 281	0.01 15

LiteMatch*	0.52 38	0.21 6	2.52 184	0.02 2	0.08 44	1.30 144	0.01 19	1.46 41	0.96 48	0.32 77	0.04 19	0.06 14	0.07 32	0.66 22	0.81 230	0.00 1	0.54 500	0.00 1	0.19 555	0.02 103	1.14 537

ARStereo-new	0.92 151	1.21 516	3.74 353	0.17 122	0.26 193	1.31 147	0.82 502	4.44 242	1.23 130	0.32 77	2.47 298	0.08 54	0.37 203	0.49 3	0.47 76	0.00 1	0.06 341	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.92 484

LACA1	0.43 21	0.54 259	0.98 13	0.03 9	0.05 23	1.08 55	0.01 19	3.55 97	0.87 20	0.32 77	0.03 4	0.13 126	0.05 10	0.76 43	0.15 2	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.01 15

BridgeDepth	0.50 33	0.52 247	1.66 60	0.04 21	0.04 16	1.17 71	0.03 97	3.70 118	1.02 68	0.32 77	0.03 4	0.16 144	0.10 65	0.79 48	0.29 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LG-Stereo_L2	0.78 109	0.47 199	1.99 111	0.29 184	0.36 242	1.28 132	0.18 266	3.82 148	0.91 33	0.32 77	0.03 4	0.07 29	0.07 32	4.41 321	0.55 128	0.01 269	0.59 512	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.25 237

LG-Stereo_L1	0.82 120	0.46 185	1.74 68	0.28 181	0.34 229	1.36 176	0.19 271	2.56 61	0.91 33	0.32 77	0.03 4	0.07 29	0.06 23	6.62 428	0.54 127	0.01 269	0.63 522	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.21 206

AdaDepth	0.81 117	0.41 141	3.63 347	0.17 122	1.35 525	1.62 237	0.08 184	1.20 34	1.66 182	0.33 85	0.58 162	0.10 99	0.29 173	2.59 241	0.63 168	0.02 419	0.79 564	0.00 1	0.20 568	0.01 40	0.62 385

anonymous	0.38 18	0.46 185	1.54 52	0.11 93	0.18 137	0.39 14	0.04 106	1.00 26	0.56 15	0.34 86	0.81 187	0.04 2	0.11 83	1.19 119	0.76 211	0.02 419	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.09 105

TOTStereo	1.00 176	1.23 524	4.20 419	0.35 208	0.45 281	1.43 200	1.34 590	3.73 123	1.05 77	0.35 87	1.59 246	0.11 107	0.31 182	1.14 110	0.59 153	0.00 1	1.01 668	0.00 1	0.00 1	0.03 174	1.11 528

KMOStereo	1.22 219	0.86 395	4.01 395	0.18 126	1.55 548	1.74 261	1.03 559	4.21 211	1.11 107	0.35 87	0.99 206	0.08 54	2.35 453	4.45 323	0.51 109	0.00 1	0.05 329	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.82 456

LCMNet	0.59 63	0.23 16	1.08 16	0.05 26	0.12 83	1.23 94	0.01 19	3.16 81	0.92 38	0.35 87	0.08 54	0.07 29	0.17 131	1.02 86	1.16 331	0.04 526	0.56 502	0.00 1	0.22 588	0.01 40	1.41 583

testmc14	0.82 120	0.33 67	2.90 241	0.44 240	1.00 444	1.58 227	0.06 152	2.15 52	1.17 118	0.36 90	0.39 137	0.29 219	0.16 124	1.29 141	0.75 208	0.03 484	1.27 734	0.00 1	0.24 601	0.02 103	2.01 695

ARStereo	0.96 171	1.30 541	3.89 377	0.47 252	0.30 206	1.48 213	0.47 358	4.46 243	1.13 113	0.36 90	1.78 262	0.07 29	0.41 222	0.74 38	0.57 137	0.00 1	0.88 596	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.90 475

CES	1.72 302	0.40 134	1.82 80	0.65 305	7.83 769	2.62 369	0.13 229	5.35 315	2.68 237	0.36 90	1.30 232	0.33 235	0.32 191	1.92 195	0.72 201	0.01 269	0.02 255	0.00 1	0.00 1	0.56 682	7.35 769

low	1.34 237	0.32 62	2.10 133	1.07 384	0.93 428	3.02 437	0.76 478	5.08 284	2.20 221	0.37 93	0.42 147	0.46 262	0.39 215	6.52 421	0.81 230	0.01 269	1.07 688	0.00 1	0.08 468	0.01 40	1.17 542

CAR	0.54 50	0.38 111	1.94 101	0.12 103	0.41 269	1.32 149	0.06 152	1.34 38	0.69 16	0.37 93	0.02 1	0.07 29	0.05 10	1.76 185	0.53 122	0.01 269	0.75 554	0.00 1	0.17 535	0.02 103	0.76 439

bcnet-new	1.00 176	1.20 514	4.39 434	0.13 110	0.36 242	1.51 220	0.82 502	4.30 226	1.08 95	0.37 93	0.17 98	0.07 29	0.16 124	2.70 249	0.43 65	0.01 269	1.04 676	0.00 1	0.00 1	0.02 103	1.18 544

3.5w_stereo	0.87 134	0.35 82	2.24 154	0.05 26	0.17 130	1.25 107	0.04 106	4.15 203	1.08 95	0.37 93	1.65 252	0.08 54	0.49 251	3.95 297	0.51 109	0.00 1	0.63 522	0.00 1	0.06 454	0.00 1	0.27 246

MLG-Stereo_test2	0.82 120	0.40 134	1.99 111	0.39 225	1.07 456	1.43 200	0.02 71	4.01 187	1.75 197	0.37 93	0.07 47	0.15 138	0.10 65	2.62 242	0.57 137	0.32 676	0.65 527	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.42 314

ProNet	1.58 281	0.86 395	3.17 278	0.75 335	0.72 367	2.84 409	0.66 439	5.91 374	3.28 279	0.37 93	1.47 239	0.40 247	0.37 203	7.19 475	0.70 196	0.02 419	0.98 647	0.00 1	0.05 445	0.20 529	1.77 647

sCroCo_RVC	1.34 237	0.85 387	6.15 561	1.21 407	1.28 511	0.90 41	0.18 266	4.50 247	2.86 248	0.37 93	3.18 329	0.52 272	1.52 402	1.83 192	0.93 268	0.13 611	0.25 445	0.00 1	0.00 1	0.08 335	0.16 169

FoundationStereo	0.48 31	0.38 111	1.70 65	0.82 344	1.00 444	0.42 15	0.06 152	0.63 13	1.44 159	0.38 100	0.04 19	0.11 107	0.37 203	0.93 65	0.39 52	0.03 484	0.86 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 113

SMoEStereo_RVC	1.13 205	0.92 416	1.82 80	0.80 340	0.09 52	2.07 303	0.16 252	3.61 103	2.17 219	0.38 100	1.37 236	0.19 159	0.29 173	7.04 465	1.02 295	0.00 1	0.03 293	0.00 1	0.00 1	0.19 519	0.51 340

999	1.42 251	0.85 387	2.23 153	1.37 435	0.35 235	3.01 436	0.64 434	3.91 167	2.83 246	0.38 100	3.35 336	0.19 159	0.25 158	7.37 493	1.12 319	0.01 269	0.04 317	0.00 1	0.00 1	0.22 549	0.21 206

rvit_stereo_0081_aga	0.95 166	1.03 461	4.52 450	0.16 120	0.25 184	1.70 251	0.21 281	4.27 220	3.17 273	0.38 100	0.23 114	0.27 212	0.31 182	1.56 166	0.64 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 450	0.15 159

GCAP-Stereo-cres-4k	0.88 138	0.49 220	2.70 214	0.25 170	1.57 549	2.28 326	0.89 530	4.01 187	1.10 101	0.40 104	1.63 249	0.24 202	0.11 83	1.04 91	0.37 40	0.00 1	0.09 382	0.00 1	0.00 1	0.05 254	0.37 287

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.39 401	8.55 762	23.27 752	0.42 231	2.30 617	1.21 84	0.95 543	5.17 296	1.41 155	0.40 104	0.09 68	0.13 126	0.17 131	0.98 81	0.52 120	0.03 484	0.08 368	0.00 1	0.43 706	0.02 103	1.60 603

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.71 436	7.90 759	30.58 775	0.35 208	2.13 607	1.32 149	0.74 469	5.26 302	1.53 173	0.40 104	0.12 78	0.14 135	0.19 140	0.81 51	0.51 109	0.02 419	0.41 476	0.00 1	0.38 692	0.04 226	1.43 585

Wavelet-MonSter	0.63 68	0.41 141	2.46 178	0.06 38	0.44 279	1.25 107	0.01 19	1.29 36	1.41 155	0.40 104	0.06 38	0.06 14	0.08 44	1.54 164	1.13 322	0.00 1	0.96 627	0.00 1	0.27 639	0.00 1	0.85 462

DEFOM-Stereo_RVC	1.09 197	2.27 660	1.82 80	1.16 398	0.34 229	0.56 22	0.05 130	2.94 70	1.46 165	0.40 104	0.94 204	0.22 186	2.27 445	6.26 406	0.63 168	0.00 1	0.08 368	0.00 1	0.17 535	0.04 226	0.16 169

rvit_0105_6	1.44 255	1.26 530	5.78 541	0.66 313	0.08 44	1.58 227	0.32 315	4.57 252	6.53 502	0.40 104	0.38 136	1.11 314	0.29 173	4.76 340	0.92 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.20 200

SCION-M(vits-remse)	1.04 191	0.28 38	7.67 621	1.44 449	0.85 406	1.28 132	0.01 19	3.80 141	0.90 27	0.41 110	0.19 106	0.08 54	0.04 2	1.24 128	0.58 142	0.66 717	0.00 1	0.00 1	0.36 682	0.00 1	0.94 488

SCION-Mon(vits-remp)	1.92 322	1.23 524	7.67 621	1.44 449	5.33 748	13.27 710	0.01 19	3.80 141	0.90 27	0.41 110	0.19 106	0.08 54	0.04 2	1.24 128	0.58 142	0.00 1	0.96 627	0.00 1	0.36 682	0.00 1	0.94 488

SCION-MonSter(vits)	3.58 521	0.28 38	2.28 160	0.07 42	0.85 406	1.28 132	0.01 19	8.92 518	13.85 685	0.41 110	11.59 606	6.02 540	3.08 490	7.24 479	12.83 715	0.66 717	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.21 722	1.11 528

monster-pro	0.70 83	0.28 38	2.25 156	0.07 42	0.85 406	1.27 123	0.01 19	3.79 137	0.91 33	0.41 110	0.19 106	0.08 54	0.04 2	1.11 104	0.58 142	0.00 1	0.96 627	0.00 1	0.36 682	0.00 1	0.94 488

HiDET	0.56 59	0.21 6	1.07 15	0.03 9	0.11 72	1.19 76	0.01 19	3.06 79	0.90 27	0.41 110	0.08 54	0.08 54	0.12 97	1.10 102	1.11 318	0.01 269	0.51 497	0.00 1	0.21 575	0.00 1	1.07 520

MonStereo	0.70 83	0.28 38	2.24 154	0.07 42	0.85 406	1.27 123	0.01 19	3.79 137	0.90 27	0.41 110	0.18 102	0.08 54	0.04 2	1.05 93	0.58 142	0.00 1	0.96 627	0.00 1	0.36 682	0.00 1	0.94 488

Monster-pub-eth3d	0.70 83	0.27 27	2.25 156	0.07 42	0.85 406	1.27 123	0.01 19	3.79 137	0.90 27	0.41 110	0.19 106	0.08 54	0.04 2	1.05 93	0.58 142	0.00 1	0.96 627	0.00 1	0.36 682	0.00 1	0.94 488

4w-stereo	0.81 117	0.27 27	2.34 166	0.06 38	0.50 295	1.26 113	0.06 152	3.65 108	1.05 77	0.41 110	0.96 205	0.06 14	0.66 281	2.11 211	0.64 172	0.22 651	0.96 627	0.00 1	0.29 654	0.00 1	0.78 448

MLG-Stereo	0.91 146	0.34 73	1.91 99	0.16 120	0.41 269	1.23 94	0.00 1	4.57 252	1.74 195	0.41 110	0.08 54	0.09 84	0.10 65	5.68 379	0.45 68	0.02 419	0.77 561	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.16 169

castereo++	1.38 243	0.97 442	2.82 228	0.59 287	0.52 312	4.45 549	0.97 549	5.22 301	1.87 207	0.41 110	2.28 290	1.87 360	0.15 120	4.14 309	0.42 61	0.00 1	0.41 476	0.00 1	0.30 659	0.05 254	0.22 216

MonSter	0.72 89	0.27 27	2.25 156	0.07 42	0.85 406	1.27 123	0.01 19	3.79 137	0.91 33	0.41 110	0.18 102	0.08 54	0.04 2	1.33 147	0.58 142	0.00 1	0.96 627	0.00 1	0.36 682	0.00 1	0.94 488

fffft	1.13 205	0.71 345	2.25 156	0.09 76	0.07 39	2.10 304	0.63 431	4.19 209	2.10 215	0.42 121	0.75 177	0.24 202	0.20 144	6.89 449	1.08 311	0.00 1	0.12 401	0.00 1	0.00 1	0.24 567	0.53 347
1: 1. 1
sAnonymous2	1.54 274	2.26 657	9.53 667	0.65 305	0.50 295	1.20 80	0.23 287	4.86 272	3.65 315	0.42 121	1.27 225	0.23 194	1.40 386	1.23 126	0.68 185	0.02 419	0.00 1	0.00 1	0.20 568	2.00 742	0.42 314

CroCo_RVC	1.54 274	2.26 657	9.53 667	0.65 305	0.50 295	1.20 80	0.23 287	4.86 272	3.65 315	0.42 121	1.27 225	0.23 194	1.40 386	1.23 126	0.68 185	0.02 419	0.00 1	0.00 1	0.20 568	2.00 742	0.42 314

416test1013	0.75 96	0.69 334	3.06 270	0.28 181	1.73 565	1.30 144	0.01 19	2.54 60	1.21 126	0.43 124	0.03 4	0.08 54	0.10 65	0.97 76	0.77 216	0.00 1	0.87 593	0.00 1	0.26 629	0.01 40	0.61 379

GREATEN-IGEV_RVC	0.74 93	0.96 434	3.00 266	0.15 119	0.25 184	1.40 190	0.23 287	3.26 89	1.41 155	0.43 124	0.12 78	0.07 29	0.05 10	2.03 204	0.59 153	0.00 1	0.42 478	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.31 266

LiteMatch	0.55 55	1.21 516	0.93 10	0.45 242	0.09 52	1.21 84	0.40 333	1.17 30	0.89 21	0.43 124	0.05 31	0.07 29	1.18 359	0.68 24	1.96 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 254	0.13 137

MonSter++	0.45 25	0.21 6	0.93 10	0.02 2	0.10 62	1.23 94	0.00 1	1.17 30	0.89 21	0.43 124	0.04 19	0.07 29	0.11 83	0.68 24	0.80 221	0.36 683	0.57 505	0.00 1	0.26 629	0.00 1	1.19 548

rgla	0.78 109	0.78 359	3.08 274	0.24 169	1.63 552	1.35 170	0.01 19	3.02 73	1.29 138	0.44 128	0.03 4	0.11 107	0.08 44	1.01 84	0.69 192	0.00 1	0.89 600	0.00 1	0.24 601	0.01 40	0.65 398

416test	0.76 101	0.67 328	2.89 239	0.29 184	1.70 564	1.32 149	0.01 19	2.98 71	1.20 124	0.44 128	0.03 4	0.08 54	0.10 65	0.97 76	0.76 211	0.00 1	0.87 593	0.00 1	0.26 629	0.01 40	0.62 385

PointNet	0.65 75	0.25 20	1.08 16	0.01 1	0.09 52	1.33 158	0.00 1	4.28 222	1.38 151	0.44 128	0.05 31	0.11 107	0.08 44	0.74 38	0.69 192	0.14 615	0.71 544	0.00 1	0.04 438	0.00 1	1.52 594

GCAP-Stereo-DPT26K	1.00 176	1.03 461	3.68 351	0.32 191	0.74 376	1.31 147	0.95 543	4.60 258	1.46 165	0.44 128	0.89 197	0.10 99	0.10 65	1.19 119	0.55 128	0.00 1	0.96 627	0.00 1	0.23 595	0.05 254	1.48 591

DDF-Stereo	1.19 216	0.37 103	2.48 180	0.53 277	2.10 606	1.78 264	0.80 487	3.63 104	0.94 40	0.44 128	0.09 68	0.30 224	0.49 251	4.72 336	1.53 386	0.30 672	0.80 572	0.00 1	0.23 595	1.62 734	0.62 385

IGEV	0.66 76	0.29 50	1.87 94	0.11 93	1.84 577	1.35 170	0.37 327	2.56 61	1.12 110	0.44 128	0.12 78	0.07 29	0.09 56	1.07 99	0.58 142	0.05 547	0.62 521	0.00 1	0.19 555	0.01 40	0.39 295

test410_97500	0.76 101	0.40 134	2.94 249	0.21 151	1.01 447	1.33 158	0.01 19	3.28 90	1.01 63	0.45 134	0.13 85	0.04 2	0.18 134	1.10 102	0.97 280	0.00 1	0.92 606	0.00 1	0.28 646	0.02 103	1.02 512

4.25_new	0.76 101	0.28 38	2.16 141	0.08 60	0.91 421	1.24 98	0.05 130	3.81 145	1.03 72	0.45 134	0.91 199	0.06 14	0.42 227	1.33 147	0.49 94	0.22 651	0.98 647	0.00 1	0.25 607	0.00 1	0.57 362

4.5w_new	0.76 101	0.28 38	2.16 141	0.08 60	0.91 421	1.24 98	0.05 130	3.81 145	1.03 72	0.45 134	0.91 199	0.06 14	0.42 227	1.33 147	0.49 94	0.22 651	0.98 647	0.00 1	0.25 607	0.00 1	0.57 362

4.25w-stereo	0.76 101	0.28 38	2.16 141	0.08 60	0.91 421	1.24 98	0.05 130	3.81 145	1.03 72	0.45 134	0.91 199	0.06 14	0.42 227	1.33 147	0.49 94	0.22 651	0.98 647	0.00 1	0.25 607	0.00 1	0.57 362

tt45	1.25 225	0.90 411	1.98 108	0.59 287	0.25 184	3.47 480	0.14 242	4.07 195	1.97 212	0.45 134	2.17 281	0.29 219	0.27 166	7.02 463	0.95 274	0.00 1	0.04 317	0.00 1	0.00 1	0.22 549	0.24 233

AIO-Stereo	1.30 230	0.45 177	1.73 67	0.67 316	0.77 382	2.33 330	0.60 417	5.99 381	3.27 277	0.45 134	3.46 338	0.41 248	0.28 169	1.53 163	0.71 200	0.04 526	0.79 564	0.00 1	0.67 729	0.10 393	1.67 620

MaDis-Stereo	0.96 171	1.11 484	4.01 395	0.36 217	1.86 581	1.20 80	0.06 152	3.99 181	1.73 192	0.45 134	0.56 161	0.43 254	0.51 256	1.28 136	1.46 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 281	0.08 101

GeoVLM	0.45 25	0.21 6	0.90 7	0.02 2	0.10 62	1.21 84	0.00 1	1.17 30	0.89 21	0.46 141	0.05 31	0.07 29	0.10 65	0.70 29	0.80 221	0.37 687	0.58 507	0.00 1	0.25 607	0.00 1	1.17 542

3.25w_new	0.68 80	0.36 90	2.09 129	0.05 26	0.19 145	1.26 113	0.01 19	4.00 182	1.10 101	0.46 141	0.26 121	0.08 54	0.41 222	0.93 65	0.51 109	0.00 1	0.94 613	0.00 1	0.22 588	0.01 40	0.75 436

3.25w	0.68 80	0.36 90	2.09 129	0.05 26	0.19 145	1.26 113	0.01 19	4.00 182	1.10 101	0.46 141	0.26 121	0.08 54	0.41 222	0.93 65	0.51 109	0.00 1	0.94 613	0.00 1	0.22 588	0.01 40	0.75 436

monsters	1.12 203	0.45 177	2.32 165	0.54 279	2.80 644	1.38 182	0.01 19	3.74 126	1.00 58	0.46 141	0.63 166	0.06 14	0.13 107	6.08 399	0.88 252	0.15 620	0.96 627	0.00 1	0.31 664	0.00 1	0.55 355

rvit_0105_4	1.58 281	1.41 564	6.67 587	0.65 305	0.05 23	1.60 233	0.41 339	4.70 260	6.48 498	0.46 141	0.87 195	1.40 327	0.53 259	5.08 351	1.12 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.18 184

TT111	0.64 70	0.19 2	1.53 50	0.21 151	0.82 396	1.32 149	0.04 106	1.26 35	1.71 189	0.47 146	0.35 133	0.11 107	0.07 32	1.03 89	0.85 242	0.21 649	0.75 554	0.00 1	0.07 462	0.01 40	1.89 678

MIF-Stereo (partial)	1.44 255	0.59 300	3.98 390	0.08 60	1.09 466	1.24 98	0.13 229	5.12 290	4.07 349	0.47 146	2.56 302	0.31 227	0.74 294	6.31 407	2.02 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 429	0.04 68

GCAP-Stereo-w-DA	0.82 120	1.02 458	3.56 334	0.19 130	0.40 261	1.33 158	0.83 505	4.07 195	1.22 127	0.48 148	0.41 145	0.22 186	0.82 307	0.59 13	0.35 34	0.00 1	0.02 255	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.82 456

Last	0.64 70	0.20 3	1.50 47	0.13 110	0.27 198	1.28 132	0.04 106	0.95 22	1.87 207	0.48 148	0.33 132	0.41 248	0.11 83	1.33 147	1.20 341	0.00 1	0.72 546	0.00 1	0.12 502	0.01 40	1.88 674

MGA	0.53 44	0.35 82	1.98 108	0.08 60	0.70 363	1.43 200	0.10 200	1.03 27	1.00 58	0.48 148	0.03 4	0.07 29	0.05 10	1.47 158	0.47 76	0.01 269	0.73 548	0.00 1	0.02 402	0.02 103	0.58 368

MSE-Stereo	0.52 38	0.35 82	1.94 101	0.08 60	0.41 269	1.32 149	0.06 152	1.34 38	0.69 16	0.48 148	0.02 1	0.07 29	0.05 10	1.47 158	0.47 76	0.01 269	0.73 548	0.00 1	0.17 535	0.02 103	0.76 439

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.82 120	1.02 458	3.56 334	0.19 130	0.40 261	1.33 158	0.83 505	4.07 195	1.22 127	0.48 148	0.40 141	0.22 186	0.82 307	0.59 13	0.35 34	0.00 1	0.02 255	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.82 456

MLG-Stereo_test3	0.63 68	0.42 148	2.06 125	0.38 223	0.40 261	1.36 176	0.01 19	4.13 201	0.95 44	0.48 148	0.13 85	0.06 14	0.07 32	0.89 61	0.37 40	0.02 419	0.61 517	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.18 184

DDDD	0.70 83	0.20 3	1.59 57	0.50 265	0.82 396	1.35 170	0.04 106	1.42 40	1.68 185	0.49 154	0.37 135	0.29 219	0.07 32	0.87 57	1.09 314	0.40 692	0.77 561	0.00 1	0.13 510	0.01 40	1.87 670

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.89 140	0.36 90	2.65 204	0.45 242	1.09 466	1.19 76	0.79 482	4.18 206	1.73 192	0.49 154	0.30 127	0.11 107	1.06 335	0.80 50	0.51 109	0.01 269	0.05 329	0.00 1	0.39 696	0.01 40	1.67 620

tt9	0.55 55	0.50 232	2.10 133	0.08 60	0.06 32	0.83 33	0.04 106	3.69 117	1.48 167	0.50 156	0.07 47	0.08 54	0.07 32	1.04 91	0.42 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 335	0.01 15

TYNG	0.57 60	0.52 247	2.18 147	0.08 60	0.06 32	1.04 47	0.04 106	3.71 120	1.48 167	0.50 156	0.06 38	0.09 84	0.08 44	0.96 74	0.46 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 335	0.01 15

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.95 166	0.42 148	2.88 238	0.49 261	0.78 384	1.17 71	0.81 493	5.12 290	1.82 201	0.50 156	1.36 235	0.16 144	0.46 246	1.11 104	0.38 49	0.02 419	0.06 341	0.00 1	0.41 702	0.01 40	1.05 518

DispViT+	1.00 176	0.21 6	1.86 92	0.07 42	4.57 727	0.73 28	0.01 19	2.38 56	3.03 265	0.50 156	0.11 76	0.13 126	0.24 154	5.93 390	0.28 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.02 41

WiStereo	0.44 22	0.50 232	2.02 119	0.07 42	0.07 39	0.83 33	0.01 19	1.89 46	1.54 174	0.51 160	0.06 38	0.11 107	0.06 23	0.73 35	0.41 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 313	0.01 15

tt6	0.44 22	0.50 232	2.02 119	0.07 42	0.07 39	0.83 33	0.01 19	1.89 46	1.54 174	0.51 160	0.06 38	0.11 107	0.06 23	0.73 35	0.41 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 313	0.01 15

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.66 291	0.36 90	18.13 736	0.37 218	1.97 596	1.60 233	0.85 515	5.51 323	1.40 154	0.51 160	0.24 116	0.24 202	0.39 215	0.58 12	0.36 38	0.02 419	0.03 293	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.68 416

2.25w	0.92 151	0.31 56	2.36 169	0.07 42	0.15 115	1.22 89	0.05 130	3.84 154	1.05 77	0.51 160	1.30 232	0.09 84	0.68 284	4.12 308	0.68 185	0.00 1	0.98 647	0.00 1	0.28 646	0.00 1	0.73 431

3.75w	0.82 120	0.25 20	2.13 138	0.07 42	1.27 509	1.26 113	0.02 71	3.85 157	1.05 77	0.51 160	0.39 137	0.08 54	0.40 219	3.31 273	0.47 76	0.07 575	0.94 613	0.00 1	0.08 468	0.00 1	0.29 257

ours_stereo	1.28 229	0.91 412	2.36 169	0.34 207	0.67 350	1.16 67	0.09 189	3.71 120	2.44 229	0.51 160	3.17 327	0.36 242	0.26 160	6.62 428	0.55 128	0.00 1	0.11 396	0.00 1	0.00 1	0.23 561	2.08 700

rvit_stereo_ft	1.23 222	1.42 567	5.16 497	0.94 366	0.36 242	1.22 89	0.24 291	4.57 252	4.49 380	0.51 160	1.04 212	0.73 295	1.10 339	1.50 160	1.01 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 254	0.22 216

CAS	2.42 405	0.37 103	2.30 162	11.49 779	3.97 705	1.65 241	0.02 71	4.08 198	2.84 247	0.51 160	1.65 252	0.25 207	0.28 169	1.73 178	0.92 264	10.05 790	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.01 40	6.26 764

rvit_stereo_0083	1.16 213	0.47 199	3.68 351	0.54 279	0.10 62	1.25 107	0.24 291	3.17 82	5.31 425	0.52 168	0.80 181	0.82 300	1.16 354	4.52 327	0.51 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.13 137

mms	1.31 235	0.88 406	2.06 125	0.25 170	0.79 388	1.50 215	0.08 184	3.29 91	2.51 231	0.53 169	3.09 325	0.34 239	0.26 160	7.11 472	0.59 153	0.00 1	0.43 480	0.00 1	0.00 1	0.21 542	2.32 718

Selective-IGEV	1.56 279	0.34 73	2.13 138	0.77 336	0.76 380	2.36 336	0.52 383	6.80 437	3.08 268	0.53 169	3.34 335	0.26 209	0.31 182	7.24 479	0.73 203	0.01 269	0.80 572	0.00 1	0.14 515	0.08 335	1.01 506

test410	0.80 115	0.41 141	2.96 257	0.19 130	1.07 456	1.33 158	0.01 19	3.66 111	1.00 58	0.54 171	0.13 85	0.04 2	0.18 134	1.12 106	1.10 316	0.00 1	0.95 619	0.00 1	0.28 646	0.02 103	1.01 506

Selective-IGEV-i32	1.56 279	0.34 73	2.13 138	0.77 336	0.76 380	2.33 330	0.52 383	6.82 438	3.09 269	0.54 171	3.33 334	0.26 209	0.31 182	7.24 479	0.73 203	0.01 269	0.80 572	0.00 1	0.14 515	0.08 335	1.01 506

zero-FE	1.13 205	0.36 90	3.08 274	0.48 257	1.95 592	1.75 263	0.80 487	3.70 118	0.69 16	0.54 171	0.16 94	0.30 224	0.43 239	3.59 284	1.37 373	0.31 674	0.79 564	0.00 1	0.26 629	1.40 729	0.65 398

asda	0.76 101	0.28 38	2.30 162	0.07 42	0.61 338	1.28 132	0.09 189	3.82 148	1.03 72	0.54 171	0.43 148	0.07 29	0.71 290	1.25 131	0.46 70	0.22 651	0.99 657	0.00 1	0.25 607	0.01 40	0.71 426

2.5w	0.94 159	0.33 67	2.20 151	0.09 76	0.35 235	1.27 123	0.09 189	3.86 161	1.05 77	0.54 171	0.73 172	0.04 2	0.55 262	4.75 339	0.59 153	0.00 1	1.04 676	0.00 1	0.29 654	0.00 1	0.96 498

2.75w_new	0.80 115	0.35 82	2.31 164	0.10 80	0.23 177	1.26 113	0.09 189	3.82 148	1.05 77	0.54 171	0.23 114	0.08 54	0.86 312	2.50 239	0.64 172	0.00 1	0.97 639	0.00 1	0.27 639	0.00 1	0.69 418

plain	1.53 273	0.86 395	6.50 579	0.42 231	0.05 23	1.56 223	0.09 189	5.18 300	4.02 347	0.54 171	1.76 260	0.59 281	0.75 295	6.48 420	1.23 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 652	0.07 94

NLSM3	0.91 146	0.56 279	1.86 92	0.11 93	1.94 590	1.25 107	0.05 130	4.00 182	2.03 214	0.55 178	0.90 198	0.13 126	1.02 330	2.64 243	0.96 277	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.21 206

111111	1.21 218	0.28 38	2.10 133	0.22 157	1.45 539	1.42 196	0.05 130	5.30 307	2.01 213	0.55 178	3.02 323	0.09 84	0.20 144	4.87 341	0.58 142	0.00 1	0.75 554	0.00 1	0.00 1	0.10 393	1.09 527

rvit_stereo_0081	1.03 184	0.55 268	2.58 194	0.64 301	0.13 95	1.35 170	0.12 218	3.74 126	5.28 422	0.55 178	0.32 130	0.55 275	0.12 97	4.08 304	0.53 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.05 76

rvit_stereo_0082	1.03 184	0.55 268	2.58 194	0.64 301	0.13 95	1.35 170	0.12 218	3.74 126	5.28 422	0.55 178	0.32 130	0.55 275	0.12 97	4.08 304	0.53 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.05 76

LoS_RVC	1.47 265	1.75 618	2.66 207	0.52 274	3.89 700	1.67 243	0.04 106	2.66 65	2.61 234	0.55 178	2.63 304	0.31 227	1.68 414	1.99 200	0.81 230	0.01 269	0.02 255	0.00 1	0.00 1	0.03 174	5.54 759

MGW-Stereo-1	0.64 70	0.34 73	2.19 149	0.42 231	0.38 252	1.40 190	0.01 19	0.62 9	1.01 63	0.56 183	0.85 191	0.11 107	0.35 199	2.46 237	0.40 54	0.00 1	0.65 527	0.00 1	0.16 523	0.01 40	0.80 452

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.73 92	1.14 492	3.18 281	0.13 110	0.13 95	1.34 167	0.04 106	2.78 67	1.41 155	0.56 183	0.09 68	0.09 84	0.12 97	2.78 256	0.37 40	0.00 1	0.07 361	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.38 292

ACMStereo	1.05 194	0.71 345	4.10 408	0.37 218	0.25 184	1.34 167	0.98 552	4.25 217	1.06 88	0.56 183	2.41 294	0.11 107	2.17 440	1.28 136	0.64 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.78 448

test_xeample3	1.71 298	1.75 618	6.64 585	0.90 358	0.29 202	2.55 359	0.90 531	4.08 198	2.36 223	0.56 183	0.24 116	0.23 194	0.31 182	7.51 510	2.73 512	0.00 1	0.70 540	0.00 1	0.36 682	0.18 508	1.92 682

PhaseNet	0.62 67	0.34 73	1.44 43	1.10 391	0.14 102	0.75 29	0.04 106	2.56 61	1.08 95	0.57 187	0.05 31	0.25 207	0.29 173	1.78 190	1.29 358	0.05 547	0.06 341	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.54 350

WQFJA1	1.41 249	0.49 220	1.80 74	0.19 130	4.66 731	2.72 389	0.13 229	6.32 399	4.11 351	0.58 188	0.45 152	0.70 290	1.08 336	1.69 174	2.66 502	0.03 484	0.05 329	0.00 1	0.00 1	0.06 281	0.45 324

NLMM	1.41 249	0.49 220	1.81 76	0.19 130	4.67 732	2.72 389	0.13 229	6.32 399	4.12 352	0.58 188	0.45 152	0.70 290	1.08 336	1.67 172	2.66 502	0.03 484	0.05 329	0.00 1	0.00 1	0.06 281	0.46 327

DA	1.63 285	0.48 208	2.87 233	1.25 410	1.17 488	6.01 595	0.58 405	6.36 404	2.96 255	0.58 188	2.91 318	0.61 284	1.16 354	1.76 185	0.47 76	0.01 269	1.09 693	0.00 1	0.00 1	0.02 103	2.21 713

GGEV	1.63 285	0.48 208	2.87 233	1.25 410	1.17 488	6.01 595	0.58 405	6.36 404	2.96 255	0.58 188	2.91 318	0.61 284	1.16 354	1.76 185	0.47 76	0.01 269	1.09 693	0.00 1	0.00 1	0.02 103	2.21 713

4.5_new	0.74 93	0.27 27	2.52 184	0.10 80	0.34 229	1.24 98	0.07 174	3.67 114	1.05 77	0.58 188	0.80 181	0.06 14	0.19 140	1.18 115	0.61 163	0.17 631	0.99 657	0.00 1	0.19 555	0.01 40	0.64 394

4.5w-stereo	0.74 93	0.27 27	2.52 184	0.10 80	0.34 229	1.24 98	0.07 174	3.67 114	1.05 77	0.58 188	0.80 181	0.06 14	0.19 140	1.18 115	0.60 159	0.17 631	0.99 657	0.00 1	0.19 555	0.01 40	0.64 394

GREAT-IGEV	1.17 214	0.57 289	3.06 270	1.95 535	1.41 536	1.42 196	0.08 184	2.51 59	3.07 267	0.58 188	0.79 180	0.11 107	0.35 199	2.17 216	1.00 288	0.07 575	1.45 749	0.00 1	0.22 588	0.14 462	2.42 727
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
asd	0.71 88	0.25 20	2.43 175	0.09 76	0.80 391	1.25 107	0.06 152	3.22 87	1.03 72	0.59 195	0.65 167	0.07 29	0.55 262	1.01 84	0.46 70	0.20 643	0.81 576	0.00 1	0.08 468	0.01 40	0.67 412

monsterstereo	1.18 215	0.50 232	2.75 221	0.50 265	2.62 635	1.22 89	0.01 19	3.73 123	0.95 44	0.59 195	1.62 248	0.06 14	0.09 56	6.02 392	0.96 277	0.01 269	1.10 700	0.00 1	0.34 675	0.01 40	0.56 360

SCV	2.06 343	0.84 383	3.74 353	3.56 702	1.22 500	2.30 328	0.76 478	7.87 490	3.29 280	0.59 195	2.83 313	0.67 286	0.58 271	8.00 538	0.91 262	0.00 1	0.89 600	0.00 1	0.48 711	0.41 647	2.18 710

CroCo-Stereo	1.14 210	1.22 521	3.99 392	0.61 296	0.53 316	0.38 13	0.06 152	5.35 315	4.15 355	0.59 195	1.92 271	1.00 312	0.27 166	1.37 154	1.33 366	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 254	0.05 76
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
VMStereo-Base	0.90 142	0.41 141	2.16 141	0.07 42	0.12 83	1.38 182	0.04 106	3.03 74	3.50 291	0.60 199	1.51 241	0.72 292	0.42 227	3.20 270	0.66 180	0.02 419	0.02 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 94

GSStereo	1.22 219	0.39 124	1.85 90	1.51 458	1.16 482	1.94 284	0.70 455	5.97 378	2.69 238	0.60 199	0.80 181	0.43 254	0.48 248	1.20 122	0.90 256	0.03 484	0.95 619	0.00 1	0.51 716	0.18 508	2.12 702

GS-Stereo							0.70 455	5.97 378	2.69 238	0.60 199	0.80 181	0.43 254	0.48 248	1.20 122	0.90 256	0.03 484	0.95 619	0.00 1	0.51 716	0.18 508	2.12 702

LG-G_1	0.83 128	0.41 141	1.83 85	0.35 208	0.33 222	1.82 273	0.02 71	4.37 238	1.10 101	0.60 199	0.08 54	0.09 84	0.08 44	3.50 279	0.55 128	0.03 484	0.59 512	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.77 443

LG-G	0.83 128	0.41 141	1.83 85	0.35 208	0.33 222	1.82 273	0.02 71	4.37 238	1.10 101	0.60 199	0.08 54	0.09 84	0.08 44	3.50 279	0.55 128	0.03 484	0.59 512	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.77 443

MCSU-Stereo	0.83 128	0.42 148	2.72 218	0.25 170	0.68 352	1.57 225	0.06 152	1.97 50	1.27 135	0.61 204	1.01 207	0.97 311	0.10 65	1.56 166	0.99 284	0.02 419	1.09 693	0.00 1	0.13 510	0.01 40	1.26 562

Foundation-i1c-attn	1.13 205	0.31 56	1.81 76	0.57 284	0.73 370	0.94 43	0.04 106	5.54 329	2.64 235	0.61 204	1.21 220	0.51 270	1.62 410	2.57 240	0.68 185	0.02 419	0.98 647	0.00 1	0.00 1	0.01 40	1.83 661

SGD-Stereo	0.76 101	0.36 90	1.37 36	0.43 236	0.14 102	1.25 107	0.29 305	2.25 54	0.84 19	0.61 204	0.51 156	0.09 84	0.11 83	6.65 432	0.19 4	0.01 269	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.07 94

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.87 134	0.38 111	2.45 177	0.35 208	2.08 604	1.24 98	0.71 460	3.41 93	1.48 167	0.62 207	0.36 134	0.23 194	0.53 259	0.79 48	0.65 179	0.01 269	0.77 561	0.00 1	0.40 697	0.02 103	0.96 498

WQFJX	1.68 293	0.47 199	2.36 169	0.12 103	4.76 735	2.41 342	0.42 340	6.61 423	4.14 354	0.62 207	1.54 243	0.57 278	1.35 382	4.72 336	2.29 483	0.01 269	0.08 368	0.00 1	0.00 1	0.08 335	0.97 500

3w_stereo	0.79 112	0.33 67	2.53 187	0.08 60	0.14 102	1.26 113	0.03 97	3.97 176	1.06 88	0.62 207	0.58 162	0.09 84	1.02 330	1.54 164	0.64 172	0.00 1	1.00 664	0.00 1	0.23 595	0.01 40	0.65 398

RAStereo	0.81 117	0.70 342	3.97 387	0.21 151	0.54 320	1.16 67	0.02 71	3.78 133	1.22 127	0.62 207	1.57 245	0.16 144	0.23 152	0.89 61	1.05 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 335	0.02 41

1w_stereo	0.79 112	0.26 24	1.52 49	0.13 110	0.50 295	1.20 80	0.08 184	3.86 161	1.02 68	0.64 211	2.52 300	0.05 9	1.54 404	1.08 100	0.44 66	0.00 1	0.61 517	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.42 314

CSFM-Stereo	0.61 65	0.23 16	1.09 18	0.03 9	0.12 83	1.21 84	0.00 1	2.89 69	0.90 27	0.65 212	0.07 47	0.08 54	0.27 166	0.81 51	1.06 304	0.35 682	0.58 507	0.00 1	0.21 575	0.01 40	1.61 605

LGtest1	0.53 44	0.42 148	1.55 53	0.14 118	0.30 206	1.00 46	0.01 19	2.47 58	1.19 122	0.65 212	0.12 78	0.08 54	0.10 65	1.30 145	0.47 76	0.01 269	0.45 488	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.20 200

RSM	1.43 253	0.40 134	1.79 72	0.74 333	0.54 320	2.45 348	0.49 376	4.13 201	3.29 280	0.65 212	2.53 301	2.15 374	0.30 178	6.97 460	0.85 242	0.01 269	0.12 401	0.00 1	0.25 607	0.11 409	0.72 430

BStereo	1.19 216	0.52 247	10.80 683	0.65 305	0.49 288	1.27 123	0.10 200	3.80 141	1.35 144	0.66 215	0.22 111	0.37 243	0.10 65	1.29 141	1.29 358	0.01 269	0.08 368	0.02 629	0.06 454	0.02 103	0.67 412

Anonymus123	1.52 272	0.52 247	10.80 683	0.65 305	0.49 288	7.31 628	0.10 200	4.32 232	1.35 144	0.66 215	0.22 111	0.37 243	0.10 65	1.29 141	1.29 358	0.01 269	0.08 368	0.02 629	0.06 454	0.02 103	0.67 412

VIP-Stereo	1.03 184	1.09 476	3.48 321	0.17 122	0.50 295	1.99 293	0.11 211	3.87 164	1.44 159	0.66 215	1.41 237	0.30 224	0.11 83	3.36 274	0.80 221	0.00 1	0.92 606	0.00 1	0.00 1	0.05 254	0.40 298

qwe	0.89 140	0.29 50	2.49 181	0.10 80	1.25 505	1.24 98	0.04 106	3.97 176	1.06 88	0.66 215	0.53 160	0.05 9	0.18 134	3.58 283	0.50 104	0.07 575	0.94 613	0.00 1	0.27 639	0.01 40	0.57 362

WQFJX1	1.67 292	0.53 255	1.99 111	0.07 42	4.01 709	2.21 317	0.16 252	6.39 409	4.17 357	0.67 219	1.29 229	0.69 288	0.89 313	8.05 545	1.96 444	0.01 269	0.03 293	0.00 1	0.00 1	0.08 335	0.21 206

IGEV-BASED-STEREO-	4.37 596	25.82 790	26.88 765	0.56 282	0.08 44	1.46 207	0.53 387	2.17 53	2.15 217	0.67 219	0.73 172	0.23 194	0.20 144	1.58 169	0.80 221	11.76 796	0.38 470	0.00 1	0.08 468	1.75 738	9.67 780

DNSM	8.02 690	11.93 779	2.08 127	1.33 427	0.28 200	1.65 241	0.74 469	5.77 355	2.65 236	0.68 221	0.81 187	0.31 227	0.57 266	27.58 782	29.25 789	0.33 677	3.74 794	0.00 1	0.21 575	38.46 814	31.97 811

DNS	7.20 677	11.88 778	1.95 105	0.96 371	0.63 343	1.47 210	0.62 427	5.53 327	2.43 228	0.69 222	1.09 215	0.48 264	0.29 173	26.10 777	16.88 738	0.17 631	3.75 795	0.02 629	0.34 675	37.25 813	31.39 810

RSM++	1.24 224	0.45 177	1.84 88	1.61 469	0.51 306	2.73 393	0.29 305	2.99 72	3.22 275	0.69 222	2.06 277	0.52 272	0.28 169	5.62 374	0.86 246	0.01 269	0.03 293	0.00 1	0.17 535	0.16 485	0.85 462

NLSM1	1.60 284	0.61 304	2.71 217	0.58 285	5.04 741	2.82 406	0.17 259	5.61 340	3.05 266	0.70 224	1.87 267	0.31 227	0.61 277	5.16 355	2.41 489	0.00 1	0.05 329	0.00 1	0.00 1	0.07 313	0.26 241

DEFOM-Stereo	0.78 109	0.56 279	1.98 108	0.21 151	0.12 83	1.93 283	0.44 352	0.99 25	0.93 39	0.70 224	0.51 156	0.15 138	0.09 56	6.39 412	0.40 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.14 146

IGEV-Stereo++	1.03 184	0.32 62	2.03 122	0.25 170	1.94 590	1.94 284	0.01 19	3.57 100	2.52 232	0.70 224	1.80 265	0.10 99	1.14 346	1.34 153	0.55 128	0.01 269	0.75 554	0.00 1	0.00 1	0.04 226	1.57 601

rvit_stereo_0080	1.09 197	1.08 472	4.16 412	0.12 103	0.12 83	1.32 149	0.36 322	4.52 249	3.94 339	0.70 224	1.29 229	0.41 248	0.75 295	1.98 198	0.76 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.18 184

whm_eth	1.09 197	1.08 472	4.16 412	0.12 103	0.12 83	1.32 149	0.36 322	4.52 249	3.94 339	0.70 224	1.29 229	0.41 248	0.75 295	1.98 198	0.76 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.18 184

AEACV	1.27 227	0.38 111	2.61 198	1.75 497	1.21 498	2.44 347	0.85 515	4.79 266	1.67 183	0.71 229	0.26 121	0.29 219	2.00 431	2.30 225	0.66 180	0.01 269	0.95 619	0.00 1	0.42 704	0.12 429	2.07 699

NLMM1	1.71 298	0.54 259	1.99 111	0.10 80	4.52 723	1.98 289	0.13 229	6.52 417	5.47 438	0.72 230	1.01 207	0.46 262	0.79 305	6.92 454	2.14 462	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.08 335	0.89 474

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.90 142	0.36 90	1.82 80	0.27 179	3.76 694	1.49 214	0.86 520	4.74 263	1.00 58	0.73 231	0.83 190	0.13 126	0.33 198	0.49 3	0.30 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 226	0.77 443

IGEVStereo-DCA	1.54 274	1.71 611	2.99 261	0.73 326	0.24 180	2.69 383	0.81 493	4.31 227	2.97 257	0.73 231	0.16 94	0.23 194	0.32 191	7.57 516	2.72 510	0.00 1	0.49 494	0.00 1	0.16 523	0.17 494	1.82 653

rrr	1.64 287	1.71 611	6.31 573	0.73 326	0.24 180	2.69 383	0.92 536	4.25 217	1.75 197	0.73 231	0.16 94	0.23 194	0.32 191	7.57 516	2.72 510	0.00 1	0.49 494	0.00 1	0.20 568	0.17 494	1.68 624

LLL	1.15 212	0.27 27	2.01 117	0.56 282	0.90 417	1.38 182	0.43 345	3.22 87	1.87 207	0.74 234	0.40 141	0.10 99	0.50 254	6.57 423	0.97 280	0.02 419	1.01 668	0.00 1	0.23 595	0.04 226	1.75 641

300	0.72 89	0.17 1	1.53 50	0.51 271	0.96 437	1.17 71	0.04 106	1.48 43	1.88 210	0.74 234	0.41 145	0.22 186	0.05 10	0.99 82	1.19 338	0.09 595	0.79 564	0.00 1	0.12 502	0.01 40	1.92 682

E$^{3}$Stereo	0.82 120	0.27 27	1.95 105	0.93 364	0.82 396	1.33 158	0.10 200	3.52 94	1.45 163	0.75 236	0.39 137	0.12 120	0.15 120	1.28 136	1.03 297	0.02 419	0.88 596	0.00 1	0.17 535	0.03 174	1.16 539

LLLLL	0.82 120	0.27 27	1.95 105	0.93 364	0.82 396	1.33 158	0.10 200	3.52 94	1.45 163	0.75 236	0.39 137	0.12 120	0.15 120	1.28 136	1.03 297	0.02 419	0.88 596	0.00 1	0.17 535	0.03 174	1.16 539

Foundation-i1b	1.05 194	0.33 67	1.87 94	0.33 201	0.34 229	0.83 33	0.04 106	5.74 351	2.39 226	0.76 238	0.69 171	1.42 329	1.14 346	1.88 194	0.69 192	0.01 269	0.97 639	0.00 1	0.00 1	0.02 103	1.60 603

AIO_test	1.34 237	0.72 350	3.32 301	0.86 349	1.19 492	2.90 426	0.80 487	4.46 243	3.34 284	0.77 239	0.86 192	1.48 340	0.30 178	2.95 262	0.49 94	0.00 1	1.00 664	0.00 1	0.13 510	0.04 226	1.24 556

IGEV-Stereo+	1.89 315	0.55 268	2.49 181	0.48 257	3.25 665	2.06 301	0.07 174	1.92 49	1.52 172	0.77 239	0.08 54	0.22 186	0.44 242	7.11 472	0.68 185	0.04 526	0.66 529	0.00 1	0.33 671	5.08 763	10.13 782

ff7	1.46 260	0.79 364	2.99 261	0.33 201	0.35 235	2.75 396	0.81 493	4.31 227	2.97 257	0.77 239	1.20 216	0.21 176	0.42 227	7.44 497	0.86 246	0.00 1	0.93 608	0.00 1	0.16 523	0.12 429	1.82 653

ffff	1.46 260	0.79 364	2.99 261	0.33 201	0.35 235	2.75 396	0.81 493	4.31 227	2.97 257	0.77 239	1.20 216	0.21 176	0.42 227	7.44 497	0.86 246	0.00 1	0.93 608	0.00 1	0.16 523	0.12 429	1.82 653

11t	1.46 260	0.79 364	2.99 261	0.33 201	0.35 235	2.75 396	0.81 493	4.31 227	2.97 257	0.77 239	1.20 216	0.21 176	0.42 227	7.44 497	0.87 251	0.00 1	0.93 608	0.00 1	0.16 523	0.12 429	1.82 653

ccc-4	1.46 260	0.79 364	2.99 261	0.33 201	0.35 235	2.75 396	0.81 493	4.31 227	2.97 257	0.77 239	1.20 216	0.21 176	0.42 227	7.44 497	0.86 246	0.00 1	0.93 608	0.00 1	0.16 523	0.12 429	1.82 653

RMAStereo	0.95 166	0.96 434	4.67 464	0.47 252	0.52 312	1.60 233	1.03 559	4.02 190	1.09 100	0.78 245	0.15 92	0.28 216	0.50 254	1.19 119	0.88 252	0.00 1	0.09 382	0.00 1	0.00 1	0.05 254	0.79 450

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.39 246	0.37 103	4.04 401	0.32 191	0.78 384	1.38 182	0.79 482	4.35 234	1.71 189	0.78 245	1.04 212	0.18 153	0.97 320	0.72 32	0.38 49	0.02 419	0.40 474	0.00 1	0.17 535	0.34 624	8.98 773

castereo	1.02 182	0.69 334	1.26 28	0.46 249	0.19 145	1.89 278	0.76 478	5.61 340	2.37 225	0.78 245	2.65 307	0.32 233	0.40 219	1.25 131	1.00 288	0.01 269	0.32 455	0.00 1	0.24 601	0.03 174	0.22 216

trnet	1.09 197	0.47 199	2.19 149	0.12 103	0.21 166	1.70 251	0.02 71	4.28 222	6.97 529	0.78 245	1.77 261	0.48 264	0.67 283	1.50 160	0.58 142	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.03 56

GCAPDPT-zeroshot4090	1.38 243	0.37 103	3.97 387	0.32 191	0.78 384	1.38 182	0.79 482	4.35 234	1.71 189	0.78 245	1.04 212	0.18 153	0.97 320	0.72 32	0.38 49	0.02 419	0.40 474	0.00 1	0.17 535	0.34 624	8.98 773

AIO_rvc	1.48 266	1.01 456	3.51 325	0.95 368	1.16 482	3.32 467	0.96 548	4.83 270	3.38 287	0.79 250	1.75 258	1.31 326	0.31 182	2.66 244	0.62 165	0.02 419	1.09 693	0.00 1	0.04 438	0.12 429	1.82 653

HUF	1.64 287	1.03 461	4.14 410	1.19 404	1.34 524	3.02 437	0.40 333	4.88 275	3.60 310	0.79 250	2.87 316	0.83 301	0.31 182	2.88 259	0.81 230	0.06 563	2.03 769	0.00 1	0.00 1	0.16 485	2.41 726

water-stereo	0.90 142	0.56 279	4.39 434	0.11 93	0.08 44	1.57 225	0.15 245	4.51 248	1.69 187	0.80 252	1.31 234	0.27 212	0.24 154	0.71 31	0.56 135	0.26 665	0.06 341	0.00 1	0.02 402	0.03 174	0.71 426

CREStereo	1.09 197	0.51 240	2.16 141	0.11 93	0.24 180	1.67 243	0.03 97	4.24 214	6.91 526	0.80 252	1.73 257	0.44 257	0.64 279	1.58 169	0.61 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.02 41
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
GEAR-Net	1.54 274	0.36 90	2.66 207	1.35 429	0.99 441	2.49 353	0.98 552	7.35 466	3.70 319	0.82 254	2.24 286	0.44 257	1.18 359	2.08 208	1.14 324	0.03 484	0.74 550	0.00 1	0.05 445	0.17 494	2.00 693

LG-Stereo_Zeroshot	1.02 182	0.42 148	3.22 286	0.48 257	0.63 343	2.02 295	0.27 300	5.79 359	1.32 142	0.82 254	0.75 177	0.87 303	0.23 152	1.24 128	0.86 246	0.15 620	0.58 507	0.00 1	0.26 629	0.03 174	0.49 333

IGEV++	1.58 281	0.81 371	2.66 207	1.35 429	0.99 441	2.47 352	0.98 552	7.35 466	3.70 319	0.82 254	2.24 286	0.44 257	1.18 359	2.08 208	1.15 328	0.03 484	1.18 721	0.00 1	0.05 445	0.17 494	2.00 693

anonymousdsp	1.51 270	0.81 371	2.70 214	0.60 293	0.69 357	2.76 400	0.79 482	4.86 272	3.00 263	0.82 254	1.25 221	0.31 227	0.42 227	7.44 497	0.81 230	0.00 1	0.83 578	0.00 1	0.17 535	0.12 429	1.85 666

IGEV-Stereo	1.51 270	0.81 371	2.69 213	0.60 293	0.69 357	2.77 401	0.79 482	4.88 275	2.99 262	0.82 254	1.25 221	0.31 227	0.42 227	7.43 496	0.85 242	0.00 1	0.83 578	0.00 1	0.17 535	0.12 429	1.85 666
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
Foundation-i1	1.30 230	0.31 56	1.75 69	0.50 265	1.68 560	1.13 59	0.05 130	6.64 425	2.93 251	0.83 259	1.97 275	1.93 366	1.03 332	1.97 197	0.81 230	0.01 269	0.89 600	0.00 1	0.00 1	0.01 40	1.45 587

LG-Stereo	1.00 176	0.58 296	4.72 469	0.19 130	0.37 249	1.18 75	0.18 266	4.21 211	3.11 270	0.83 259	1.95 272	0.45 260	0.16 124	0.53 7	0.62 165	0.33 677	0.22 435	0.00 1	0.00 1	0.11 409	0.31 266

NLCSM	1.73 303	0.62 310	1.94 101	0.35 208	4.05 710	2.15 313	0.17 259	5.60 337	3.33 283	0.84 261	2.05 276	0.60 282	1.23 373	8.12 549	2.74 514	0.01 269	0.06 341	0.00 1	0.00 1	0.18 508	0.60 374

100	0.72 89	0.26 24	1.68 63	0.58 285	0.59 335	1.11 58	0.06 152	1.98 51	1.58 179	0.88 262	0.40 141	0.37 243	0.14 115	0.89 61	0.93 268	0.03 484	0.81 576	0.00 1	0.27 639	0.01 40	1.87 670

GEAStereo	1.04 191	0.39 124	1.85 90	0.97 372	1.16 482	1.94 284	0.70 455	4.29 224	1.55 176	0.89 263	0.80 181	0.20 169	0.48 248	1.20 122	0.90 256	0.06 563	1.06 682	0.00 1	0.00 1	0.18 508	2.13 705

gasm-f	1.30 230	0.57 289	2.81 226	0.97 372	1.35 525	2.72 389	0.88 526	4.29 224	1.55 176	0.89 263	3.19 330	0.20 169	0.72 292	1.30 145	1.10 316	0.06 563	1.06 682	0.00 1	0.00 1	0.24 567	2.13 705

rvit_0105_5	1.70 295	1.36 553	6.71 590	0.52 274	0.04 16	1.58 227	0.58 405	5.39 320	6.62 508	0.91 265	1.72 256	1.77 357	0.77 300	4.44 322	1.28 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.23 223

PSi22	1.74 304	1.15 496	2.29 161	1.16 398	0.09 52	1.85 276	0.11 211	4.49 245	5.31 425	0.94 266	2.20 283	2.04 368	0.19 140	9.17 622	1.14 324	0.05 547	1.18 721	0.00 1	0.00 1	0.27 591	1.12 533

MM-Stereo_test2	1.30 230	0.52 247	2.67 210	1.71 489	0.29 202	1.79 267	0.51 380	5.28 304	3.84 332	0.95 267	0.93 202	0.51 270	0.36 201	2.29 224	1.12 319	0.00 1	0.95 619	0.00 1	0.07 462	0.32 619	1.97 689

AIO-test1	2.49 410	1.41 564	3.78 359	0.87 351	5.11 743	2.46 350	0.93 537	6.49 416	14.84 690	0.95 267	2.85 314	0.92 305	0.31 182	6.05 398	1.88 433	0.15 620	0.07 361	0.00 1	0.21 575	0.21 542	0.31 266

GLC_STEREO	0.87 134	0.39 124	1.55 53	0.72 323	0.01 1	1.98 289	0.55 393	3.52 94	3.54 305	0.96 269	1.63 249	0.19 159	0.41 222	1.29 141	0.58 142	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.05 254	0.08 101

2w_stereo	0.75 96	0.30 55	2.22 152	0.07 42	0.12 83	1.23 94	0.05 130	4.03 192	1.00 58	0.98 270	0.86 192	0.09 84	1.21 370	1.06 97	0.62 165	0.00 1	0.69 535	0.00 1	0.16 523	0.00 1	0.27 246

xyz-stereo-finetune2	1.98 330	0.96 434	2.70 214	0.13 110	0.05 23	6.33 604	0.17 259	4.38 240	2.56 233	0.98 270	6.40 456	0.50 269	3.37 512	7.09 468	3.77 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 226	0.11 125

MoCha-V2	1.83 306	0.87 404	3.33 303	1.41 443	1.27 509	2.50 354	0.20 276	5.60 337	3.90 337	0.98 270	3.30 332	0.35 241	1.58 408	7.09 468	0.80 221	0.00 1	1.52 756	0.00 1	0.23 595	0.06 281	1.70 630

Monster-pub-mixall	0.90 142	0.46 185	1.43 41	0.04 21	0.13 95	1.29 138	0.02 71	3.04 75	1.07 92	0.99 273	0.51 156	0.08 54	0.09 56	6.37 411	0.67 183	0.01 269	1.06 682	0.00 1	0.16 523	0.02 103	0.54 350

GELT-Stereo	0.91 146	0.58 296	1.94 101	0.12 103	2.84 646	1.29 138	0.01 19	4.01 187	1.86 206	1.00 274	0.26 121	0.37 243	0.26 160	2.41 235	1.05 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.24 233

depthmonostereo	1.25 225	0.95 430	4.67 464	0.28 181	0.11 72	1.43 200	0.04 106	5.43 321	1.76 199	1.02 275	1.47 239	1.59 348	0.98 324	3.61 286	0.92 264	0.03 484	0.11 396	0.00 1	0.02 402	0.04 226	0.47 329

IGEV-RUCA	0.88 138	0.27 27	1.43 41	0.59 287	0.33 222	2.12 309	0.49 376	3.65 108	1.79 200	1.04 276	0.16 94	0.24 202	0.55 262	2.95 262	0.57 137	0.12 608	0.21 434	0.20 716	0.25 607	0.22 549	0.33 273

SCV_C0	1.89 315	0.92 416	4.30 428	0.85 348	1.06 455	2.33 330	0.10 200	7.61 480	4.42 375	1.05 277	2.20 283	0.26 209	0.43 239	7.70 523	1.08 311	0.02 419	1.05 680	0.00 1	0.21 575	0.17 494	1.97 689

Weightmod_eth	2.17 369	1.31 542	3.27 294	1.09 388	3.42 674	1.59 232	0.07 174	5.44 322	2.80 243	1.06 278	6.60 465	1.51 345	2.85 483	6.45 418	1.06 304	3.13 771	0.26 447	0.00 1	0.00 1	0.44 658	0.98 501

xyz-stereo-finetune	1.38 243	0.91 412	2.91 242	0.10 80	0.05 23	3.13 447	0.66 439	4.12 200	3.01 264	1.06 278	1.91 270	0.69 288	0.37 203	6.31 407	2.14 462	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 254	0.13 137

LoS	1.03 184	0.43 157	2.53 187	0.64 301	0.14 102	2.42 344	0.26 298	5.64 343	2.93 251	1.08 280	0.24 116	0.49 266	0.45 244	2.31 227	0.83 240	0.02 419	0.02 255	0.00 1	0.00 1	0.06 281	0.03 56
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
MyStereo07	1.64 287	1.15 496	2.61 198	1.28 418	1.49 542	2.63 371	0.45 354	6.45 413	2.94 253	1.10 281	1.61 247	0.29 219	0.60 275	7.45 504	0.80 221	0.01 269	1.27 734	0.00 1	0.25 607	0.11 409	0.42 314

MGS-Stereo	1.22 219	0.44 171	2.92 244	0.83 345	0.07 39	1.82 273	0.65 438	2.44 57	3.95 341	1.11 282	6.19 442	0.49 266	0.37 203	1.73 178	0.81 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 670	0.01 15

PMTNet	1.48 266	0.43 157	2.77 224	0.31 190	0.17 130	2.94 428	0.33 318	3.66 111	5.27 421	1.11 282	1.28 227	0.28 216	0.92 315	4.32 318	0.90 256	4.89 777	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.05 76

EGLCR-Stereo	1.45 258	0.26 24	2.91 242	1.94 530	0.90 417	3.13 447	0.69 450	5.81 361	3.21 274	1.14 284	0.20 110	1.52 346	0.37 203	4.29 317	0.69 192	0.01 269	0.79 564	0.00 1	0.00 1	0.01 40	1.21 553

Foundation-i1a	1.23 222	0.29 50	2.00 116	0.48 257	0.67 350	0.87 40	0.07 174	5.77 355	2.87 250	1.15 285	0.47 155	1.27 325	1.59 409	3.53 282	0.73 203	0.01 269	1.02 671	0.00 1	0.00 1	0.02 103	1.87 670

monster_256*512	1.71 298	0.94 427	2.76 222	0.18 126	0.15 115	1.92 282	0.09 189	6.31 398	3.30 282	1.16 286	4.46 382	5.49 519	2.68 468	3.21 271	1.25 354	0.02 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 335	0.28 252

DF	1.30 230	0.39 124	3.02 268	1.10 391	0.55 325	1.80 268	0.91 534	4.20 210	2.30 222	1.19 287	3.51 346	1.12 315	0.10 65	3.50 279	0.81 230	0.00 1	0.80 572	0.00 1	0.25 607	0.02 103	0.35 282

Replicate-Monster	1.48 266	2.08 645	10.66 681	0.11 93	0.49 288	1.32 149	0.04 106	4.38 240	1.08 95	1.19 287	0.07 47	0.08 54	0.11 83	5.09 352	0.50 104	0.17 631	1.08 690	0.00 1	0.18 548	0.01 40	0.99 502

DN	1.44 255	0.37 103	2.92 244	1.05 382	1.37 528	1.78 264	0.05 130	4.85 271	3.93 338	1.21 289	0.45 152	3.33 412	0.37 203	2.69 247	1.22 348	0.21 649	0.72 546	0.09 690	0.26 629	0.02 103	1.87 670

DLNR-FE	24.96 787	51.28 810	90.78 828	97.84 836	97.06 835	1.40 190	0.12 218	23.22 769	3.55 306	1.21 289	2.93 320	0.72 292	0.32 191	7.09 468	2.60 499	38.66 816	1.33 744	0.00 1	0.29 654	77.21 830	1.68 624

DLNR_Zeroshot_test	24.96 787	51.28 810	90.69 827	97.84 836	97.22 837	1.40 190	0.12 218	23.19 768	3.55 306	1.21 289	2.95 322	0.72 292	0.31 182	7.09 468	2.61 500	38.70 817	1.32 738	0.00 1	0.29 654	77.04 829	1.68 624

FlowAnything_test	0.61 65	0.42 148	2.39 173	0.22 157	0.17 130	1.71 258	0.03 97	1.88 45	1.20 124	1.22 292	0.77 179	0.04 2	0.05 10	0.75 42	0.89 254	0.06 563	0.02 255	0.00 1	0.00 1	0.10 393	0.33 273

CroCo-Stereo Lap2	1.37 241	1.19 506	4.17 415	1.01 377	4.58 728	0.46 19	0.09 189	4.27 220	2.94 253	1.25 293	2.40 293	1.55 347	0.20 144	1.72 177	1.30 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 481	0.13 137

H2IRNET	2.29 386	0.86 395	3.38 307	1.51 458	0.11 72	1.97 288	0.13 229	5.15 295	7.19 539	1.26 294	7.77 504	5.80 537	3.31 506	5.09 352	1.66 414	0.01 269	0.00 1	0.04 664	0.17 535	0.27 591	0.10 113

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.93 156	0.44 171	2.81 226	0.18 126	3.80 698	1.26 113	0.40 333	4.02 190	1.35 144	1.28 295	0.73 172	0.21 176	0.14 115	0.76 43	0.53 122	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.06 454	0.05 254	0.52 344

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.91 146	0.46 185	2.67 210	0.19 130	3.77 695	1.27 123	0.47 358	3.97 176	1.31 140	1.29 296	0.68 169	0.19 159	0.13 107	0.77 45	0.47 76	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.07 462	0.05 254	0.45 324

test_for_model	0.91 146	0.46 185	2.67 210	0.19 130	3.77 695	1.27 123	0.47 358	3.97 176	1.31 140	1.29 296	0.68 169	0.19 159	0.13 107	0.77 45	0.47 76	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.07 462	0.05 254	0.45 324

gcap-zeroshot	0.92 151	0.46 185	2.87 233	0.19 130	3.75 692	1.26 113	0.43 345	4.15 203	1.25 132	1.30 298	0.44 150	0.19 159	0.14 115	0.74 38	0.49 94	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.06 454	0.06 281	0.54 350

testlalala	0.92 151	0.46 185	2.87 233	0.19 130	3.75 692	1.26 113	0.43 345	4.15 203	1.25 132	1.30 298	0.44 150	0.19 159	0.14 115	0.74 38	0.49 94	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.06 454	0.06 281	0.54 350

MGW-Stereo	0.92 151	0.37 103	3.97 387	0.35 208	0.72 367	1.21 84	0.09 189	3.04 75	1.12 110	1.37 300	0.08 54	0.67 286	0.57 266	2.73 251	1.21 343	0.00 1	0.38 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.60 374

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.93 156	0.42 148	2.65 204	0.18 126	3.57 680	1.24 98	0.39 331	3.85 157	1.29 138	1.38 301	1.03 209	0.22 186	0.15 120	0.70 29	0.55 128	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.04 438	0.05 254	0.86 466

ACVNet-DCA	2.41 404	0.93 418	3.39 309	3.05 673	0.39 256	5.69 584	0.55 393	9.15 529	4.33 365	1.42 302	3.48 341	0.33 235	3.65 527	8.26 556	0.70 196	0.00 1	1.14 713	0.00 1	0.03 419	0.09 369	1.65 612

xx1	2.73 442	0.93 418	3.39 309	3.05 673	0.39 256	5.69 584	0.55 393	5.34 311	10.76 640	1.42 302	3.48 341	4.63 483	2.83 481	8.26 556	0.70 196	0.00 1	1.14 713	0.00 1	0.25 607	0.09 369	1.65 612

1test111	2.31 388	0.93 418	3.39 309	3.05 673	0.39 256	5.69 584	0.55 393	9.15 529	4.33 365	1.42 302	3.48 341	0.33 235	3.65 527	4.95 343	2.06 457	0.00 1	1.14 713	0.00 1	0.03 419	0.09 369	1.65 612

cc1	2.56 420	0.93 418	3.39 309	3.05 673	0.39 256	5.69 584	0.55 393	5.34 311	10.76 640	1.42 302	3.48 341	0.33 235	3.65 527	8.26 556	0.70 196	0.00 1	1.14 713	0.00 1	0.03 419	0.12 429	1.89 678

252Zero-FE	0.93 156	0.31 56	2.11 136	1.31 424	0.22 173	1.29 138	0.02 71	3.95 173	1.73 192	1.45 306	1.96 273	0.05 9	0.06 23	1.41 156	0.67 183	0.02 419	1.09 693	0.00 1	0.36 682	0.02 103	0.55 355

ManiGeoR	1.86 309	1.49 581	5.95 550	0.49 261	0.55 325	1.36 176	0.02 71	6.79 435	5.47 438	1.50 307	2.82 311	1.43 331	1.18 359	6.39 412	1.65 408	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 335	0.05 76

HLf10	1.86 309	1.49 581	5.95 550	0.49 261	0.55 325	1.36 176	0.02 71	6.79 435	5.47 438	1.50 307	2.82 311	1.43 331	1.18 359	6.39 412	1.65 408	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 335	0.05 76

HART	2.08 345	1.10 478	3.44 319	0.47 252	1.15 480	1.70 251	0.04 106	6.40 410	3.69 318	1.50 307	7.78 505	2.42 382	0.16 124	6.76 441	1.15 328	0.00 1	1.46 751	0.00 1	0.00 1	0.31 613	2.12 702

tt1	2.53 415	0.91 412	3.53 329	2.92 662	0.53 316	5.60 580	0.61 422	5.55 331	10.56 634	1.54 310	3.54 349	0.34 239	3.00 487	8.20 553	0.68 185	0.00 1	1.13 706	0.00 1	0.03 419	0.11 409	1.88 674

gcap_with_dpt	0.94 159	0.40 134	2.53 187	0.13 110	3.47 677	1.27 123	0.43 345	4.24 214	1.28 137	1.55 311	0.93 202	0.20 169	0.13 107	0.72 32	0.45 68	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.04 438	0.06 281	0.86 466

Selective-RAFT	1.92 322	0.54 259	3.87 369	1.15 395	0.21 166	3.83 517	0.06 152	5.00 282	4.68 392	1.59 312	2.14 279	3.05 403	2.77 476	6.63 430	1.34 369	0.00 1	0.95 619	0.00 1	0.32 668	0.05 254	0.19 194

AE-Stereo	1.89 315	0.38 111	3.86 368	1.94 530	0.38 252	2.51 357	0.58 405	7.19 459	7.28 543	1.60 313	3.51 346	1.07 313	0.77 300	2.12 212	1.24 351	0.03 484	1.02 671	0.00 1	0.28 646	0.11 409	1.84 664

TestStereo_HLe17	1.91 320	1.68 606	6.76 592	0.47 252	0.51 306	1.58 227	0.02 71	7.16 458	5.86 466	1.65 314	2.49 299	1.40 327	1.13 343	6.14 402	1.00 288	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 335	0.21 206

HLf8	1.84 307	1.54 591	5.95 550	0.40 228	0.54 320	1.98 289	0.03 97	6.95 443	5.62 447	1.68 315	2.81 310	1.72 354	1.00 325	5.32 363	1.06 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 369	0.10 113

GCAP-BAT	0.98 174	0.36 90	3.87 369	1.07 384	1.37 528	1.42 196	0.59 412	4.95 279	1.60 180	1.71 316	0.17 98	0.12 120	0.13 107	1.02 86	0.37 40	0.01 269	0.02 255	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.86 466

GCAPDPT-zeroshot	0.98 174	0.36 90	3.84 364	1.07 384	1.37 528	1.42 196	0.59 412	4.95 279	1.60 180	1.71 316	0.17 98	0.12 120	0.13 107	1.02 86	0.37 40	0.01 269	0.02 255	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.87 470

Occ-G	1.39 246	0.66 323	3.05 269	0.60 293	0.75 377	1.46 207	0.67 444	3.66 111	3.50 291	1.76 318	0.65 167	5.00 501	0.55 262	1.15 112	1.56 389	0.00 1	0.74 550	0.00 1	0.17 535	0.19 519	1.61 605

UniTT-Stereo	0.94 159	0.53 255	2.82 228	0.94 366	1.29 516	0.56 22	0.12 218	1.49 44	3.16 272	1.77 319	2.22 285	0.20 169	0.32 191	1.76 185	1.33 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 485	0.02 41

GIO	1.68 293	0.43 157	4.26 424	0.66 313	0.91 421	3.07 440	0.03 97	4.81 267	5.67 454	1.80 320	1.70 255	2.59 388	0.57 266	3.11 267	1.06 304	0.01 269	1.08 690	0.00 1	0.40 697	0.03 174	1.37 578

CAS++	1.27 227	0.68 331	2.40 174	0.25 170	0.30 206	1.80 268	0.61 422	8.46 503	3.61 312	1.80 320	2.42 295	0.18 153	0.21 149	2.12 212	0.49 94	0.01 269	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.06 88
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
HH	2.88 452	0.82 375	4.07 406	1.71 489	0.54 320	4.71 558	0.69 450	8.72 512	3.57 308	1.80 320	6.49 461	7.81 589	3.92 545	8.93 608	0.99 284	0.00 1	1.06 682	0.00 1	0.03 419	0.05 254	1.69 627

HanStereo	2.88 452	0.82 375	4.07 406	1.71 489	0.54 320	4.71 558	0.69 450	8.72 512	3.57 308	1.80 320	6.49 461	7.81 589	3.92 545	8.93 608	0.99 284	0.00 1	1.06 682	0.00 1	0.03 419	0.05 254	1.69 627

Former-RAFT_DAM_RVC	1.39 246	0.74 354	2.72 218	0.73 326	1.26 508	2.42 344	0.02 71	3.78 133	8.16 576	1.81 324	2.94 321	0.28 216	0.32 191	1.51 162	0.76 211	0.04 526	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.08 335	0.19 194

MM-Stereo_test3	2.10 356	0.94 427	2.59 197	1.66 478	3.95 704	2.42 344	0.78 481	6.58 420	7.29 544	1.94 325	4.90 393	1.23 320	0.65 280	3.77 291	1.38 374	0.00 1	0.83 578	0.00 1	0.00 1	0.38 640	0.77 443

GCAP-Stereo	1.35 240	1.11 484	2.82 228	0.66 313	1.08 465	1.68 246	0.01 19	5.17 296	3.68 317	2.10 326	1.63 249	1.42 329	0.75 295	1.77 189	1.59 395	0.00 1	1.08 690	0.00 1	0.00 1	0.17 494	0.26 241

noway7	3.38 504	6.45 746	17.20 727	1.19 404	0.25 184	2.41 342	0.44 352	6.47 414	5.41 432	2.11 327	4.15 368	6.27 553	4.54 575	4.65 332	4.61 587	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.59 685	0.95 495

StereoVision	2.42 405	1.18 502	5.14 496	1.15 395	2.64 638	1.89 278	0.28 302	6.61 423	4.72 394	2.14 328	10.52 583	3.84 445	0.52 257	5.33 364	2.29 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 429	0.04 68

Weightmod	2.13 359	1.51 585	3.65 350	1.04 381	1.11 470	3.39 469	0.33 318	4.58 255	2.15 217	2.17 329	6.75 468	2.29 377	1.98 430	7.59 518	2.18 467	0.58 709	0.03 293	0.00 1	0.00 1	0.56 682	0.75 436

zzzzzzz1	3.83 550	6.81 751	17.24 728	1.15 395	2.82 645	2.35 334	0.74 469	7.42 472	5.71 457	2.25 330	4.24 371	7.27 576	4.82 588	6.36 410	5.21 605	0.58 709	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.77 703	0.92 484

PStereo	2.03 336	4.82 731	2.18 147	0.30 187	0.43 276	5.61 581	0.75 475	3.63 104	3.11 270	2.25 330	0.30 127	0.19 159	3.01 488	5.64 376	2.39 488	1.17 741	1.12 701	0.00 1	0.00 1	1.44 730	2.18 710

HLF11	2.04 338	1.27 533	6.23 567	0.65 305	0.50 295	1.55 222	0.28 302	6.78 434	5.18 420	2.28 332	3.67 356	0.96 310	1.01 329	7.30 488	2.99 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 450	0.04 68

Anonymous3	1.96 328	0.61 304	7.58 619	0.42 231	0.51 306	4.28 543	0.52 383	5.56 334	2.76 241	2.35 333	3.47 339	1.50 343	1.13 343	5.92 389	1.54 387	0.23 657	0.23 439	0.00 1	0.00 1	0.14 462	0.47 329

rvit_0105_3	1.94 325	1.44 573	7.39 612	0.88 354	0.02 5	1.61 236	1.64 605	5.88 364	6.73 514	2.37 334	1.78 262	2.01 367	1.16 354	4.46 324	1.26 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.14 146

XX-Stereo	2.95 461	0.48 208	7.08 605	2.84 658	2.51 631	1.63 238	0.20 276	6.15 389	3.38 287	2.38 335	16.00 669	6.90 569	0.25 158	6.40 416	1.14 324	0.00 1	0.66 529	0.00 1	0.31 664	0.16 485	0.57 362

RALCasStereoNet	2.39 401	1.73 616	3.59 342	2.38 611	2.69 641	2.84 409	0.18 266	5.29 305	4.94 408	2.45 336	5.62 425	2.22 376	0.79 305	7.48 509	1.63 402	0.00 1	1.75 763	0.00 1	0.00 1	0.14 462	2.03 696

MSCF	1.71 298	1.18 502	2.97 259	1.35 429	1.49 542	3.77 511	0.82 502	5.14 293	2.73 240	2.47 337	2.45 297	0.19 159	2.70 469	2.16 215	0.80 221	0.02 419	0.98 647	0.00 1	0.90 739	0.11 409	1.96 688

EAI-Stereo	2.75 444	0.54 259	3.17 278	0.91 360	1.28 511	4.02 528	5.30 699	12.39 635	4.76 397	2.51 338	7.10 485	1.22 319	0.94 318	6.03 394	1.96 444	0.01 269	0.56 502	0.00 1	1.38 758	0.04 226	0.95 495

S0	2.04 338	1.28 535	4.22 421	0.88 354	1.38 531	6.66 613	0.59 412	4.70 260	1.69 187	2.55 339	6.58 463	1.62 350	1.97 428	2.02 203	1.44 379	1.02 737	0.09 382	0.00 1	0.17 535	0.38 640	1.66 616

GASTEREO	1.80 305	1.40 563	2.87 233	1.46 451	1.50 546	3.88 519	0.83 505	5.08 284	2.86 248	2.59 340	3.57 351	0.18 153	2.82 480	2.30 225	0.82 239	0.02 419	0.98 647	0.00 1	0.90 739	0.10 393	1.95 686

AIO-test2	2.98 465	1.88 627	4.72 469	1.67 482	3.34 671	2.64 378	0.06 152	6.96 444	15.70 701	2.65 341	7.31 492	0.93 306	0.57 266	5.81 386	1.20 341	3.30 772	0.09 382	0.00 1	0.09 480	0.22 549	0.43 323

Zero-FE251	0.87 134	0.64 317	3.22 286	0.67 316	0.49 288	1.81 271	0.06 152	2.85 68	0.51 14	2.68 342	0.25 119	0.09 84	0.39 215	0.96 74	0.77 216	0.01 269	0.69 535	0.00 1	0.00 1	0.02 103	1.21 553

SMOE	2.00 333	0.99 453	4.00 393	0.87 351	0.47 283	4.13 535	2.27 626	4.52 249	4.09 350	2.72 343	6.84 473	1.26 324	2.27 445	2.09 210	1.48 382	0.13 611	0.00 1	0.00 1	0.01 379	0.44 658	1.35 574

AIO-Stereo-zeroshot	3.35 500	1.28 535	8.51 639	1.86 516	1.83 576	3.51 483	0.31 313	10.50 573	4.32 364	2.74 344	5.87 431	10.30 638	4.53 574	4.66 333	3.16 531	0.02 419	0.87 593	0.00 1	0.97 744	0.38 640	1.43 585

riskmin	2.49 410	0.22 15	3.34 304	2.33 603	1.78 570	2.89 425	0.46 356	7.35 466	6.95 528	2.75 345	1.67 254	6.75 562	5.08 604	3.24 272	1.93 442	0.00 1	0.99 657	0.00 1	0.27 639	0.02 103	1.73 637

RAFT+CT+SA	2.59 424	1.19 506	3.55 332	1.09 388	2.21 611	3.14 450	0.90 531	7.59 477	5.65 449	2.76 346	8.21 522	2.04 368	1.57 407	8.84 602	1.31 363	0.02 419	0.34 460	0.00 1	0.38 692	0.22 549	0.73 431

SE	1.64 287	1.23 524	3.21 284	0.80 340	0.33 222	1.67 243	0.06 152	6.56 418	1.82 201	2.78 347	5.78 428	0.89 304	2.27 445	1.80 191	1.35 370	1.22 745	0.00 1	0.00 1	0.30 659	0.37 635	0.37 287

GGDA	1.86 309	1.29 537	3.95 386	1.31 424	0.10 62	2.67 382	0.16 252	5.51 323	5.11 417	2.85 348	4.09 366	1.43 331	0.94 318	5.91 388	1.58 391	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 335	0.15 159

WCG-NET	1.42 251	0.84 383	1.90 97	0.61 296	0.10 62	2.10 304	1.05 567	3.33 92	7.10 533	2.86 349	3.53 348	0.75 297	0.93 317	1.28 136	0.72 201	0.00 1	0.97 639	0.00 1	0.00 1	0.16 485	0.22 216

RCA-Stereo	2.19 373	0.46 185	3.22 286	0.47 252	0.33 222	2.27 324	0.47 358	5.60 337	15.20 693	2.86 349	5.61 423	0.78 298	3.15 494	1.71 175	0.48 90	0.00 1	0.90 604	0.00 1	0.00 1	0.10 393	0.26 241

WCG-NET（raft）	1.70 295	0.97 442	2.01 117	0.40 228	0.17 130	2.10 304	0.97 549	3.05 78	6.47 497	2.89 351	3.17 327	4.31 472	1.03 332	3.85 295	0.60 159	0.00 1	1.32 738	0.00 1	0.01 379	0.18 508	0.41 309

UDGNet	2.92 457	7.79 758	4.92 483	3.01 668	0.08 44	2.96 431	0.20 276	4.77 265	8.93 600	2.91 352	2.85 314	0.95 309	1.00 325	6.46 419	1.66 414	1.46 751	0.00 1	5.33 782	0.92 743	1.95 741	0.19 194

rvit_stereo_0075_2	2.15 364	0.39 124	6.61 583	0.67 316	1.95 592	1.74 261	0.10 200	7.81 489	6.03 471	2.97 353	4.01 364	3.07 406	0.57 266	5.49 371	1.13 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.34 277

dd	2.36 393	1.93 634	6.03 556	0.83 345	0.12 83	1.80 268	0.17 259	5.30 307	11.82 661	2.98 354	3.64 355	1.50 343	1.21 370	5.25 358	3.92 560	0.13 611	0.01 185	0.04 664	0.22 588	0.10 393	0.14 146

raft+_RVC	2.18 370	1.49 581	3.14 277	2.77 649	2.01 599	1.40 190	0.10 200	7.02 448	5.35 427	2.99 355	5.54 421	1.19 317	1.34 381	4.98 345	1.49 383	0.00 1	1.45 749	0.00 1	0.00 1	0.14 462	1.11 528

EE1	1.88 313	0.31 56	2.92 244	1.00 376	0.25 184	2.94 428	0.88 526	5.74 351	3.36 286	3.00 356	3.24 331	2.07 373	0.59 273	7.24 479	0.79 220	0.00 1	1.20 727	0.00 1	0.00 1	0.14 462	1.91 681

test_5	3.16 483	1.18 502	4.96 485	2.33 603	3.10 659	4.51 553	1.27 584	7.47 474	7.61 557	3.00 356	7.38 493	5.37 516	4.06 549	8.28 562	1.54 387	0.00 1	0.34 460	0.00 1	0.02 402	0.21 542	0.62 385

ToySt	3.39 506	0.89 410	9.29 663	1.47 455	0.94 430	4.20 537	1.98 618	7.33 464	5.42 433	3.01 358	6.75 468	8.67 612	5.10 605	5.43 370	3.72 548	0.07 575	0.89 600	0.00 1	0.23 595	0.28 595	2.13 705

iRaft-Stereo_5w	3.20 485	1.27 533	5.27 502	0.27 179	0.99 441	2.71 387	0.58 405	5.75 353	5.85 465	3.03 359	7.88 508	10.08 634	4.08 552	8.40 575	6.09 619	0.00 1	0.25 445	0.00 1	0.12 502	0.31 613	0.95 495

CCAANet	3.72 537	1.08 472	4.75 472	1.80 507	1.19 492	5.27 571	0.55 393	10.57 578	6.34 487	3.04 360	17.33 687	5.67 530	3.26 501	8.73 597	4.73 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 393	0.03 56

WQFJA1++	1.45 258	0.27 27	2.77 224	0.98 374	1.21 498	1.34 167	0.03 97	3.17 82	0.99 55	3.07 361	0.13 85	0.24 202	0.18 134	2.99 264	0.85 242	0.33 677	0.94 613	0.00 1	0.37 691	8.51 777	0.64 394

TestStereo_HL2	1.94 325	1.26 530	4.42 437	1.30 423	0.11 72	2.60 367	0.18 266	5.68 345	4.95 409	3.10 362	4.36 376	1.43 331	0.68 284	6.80 445	1.65 408	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 335	0.10 113

XX-TBD	1.55 278	1.11 484	2.94 249	2.45 623	0.06 32	2.31 329	0.01 19	3.58 101	7.80 564	3.11 363	5.10 398	0.27 212	0.26 160	1.42 157	0.60 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 68

DVStereo	1.37 241	0.54 259	3.84 364	1.25 410	0.30 206	2.19 315	0.10 200	3.17 82	1.67 183	3.13 364	2.14 279	0.74 296	0.58 271	5.71 380	0.92 264	0.03 484	0.30 452	0.00 1	0.18 548	0.04 226	0.56 360

EKT-Stereo	2.16 366	0.61 304	3.78 359	2.31 600	4.40 715	1.47 210	0.24 291	5.54 329	4.22 361	3.16 365	3.58 353	3.53 433	2.20 441	5.66 377	1.40 376	0.04 526	0.36 466	0.00 1	0.09 480	0.06 281	0.58 368

ACV-stereo	4.65 614	1.22 521	10.49 680	2.22 575	1.05 453	12.62 704	1.24 582	6.70 431	7.36 547	3.22 366	5.18 401	16.59 712	10.02 704	8.18 552	6.19 624	0.06 563	0.14 411	0.01 596	0.00 1	0.12 429	0.40 298

AnonStereo	2.02 334	0.76 356	3.30 296	0.65 305	1.89 584	2.63 371	0.83 505	5.68 345	4.04 348	3.26 367	3.79 360	3.09 407	0.75 295	5.25 358	0.91 262	0.00 1	1.36 747	0.00 1	0.06 454	0.24 567	1.94 685

Cross2Single Stereo	0.95 166	0.52 247	0.87 4	0.29 184	0.33 222	0.36 12	0.06 152	0.78 18	1.16 117	3.28 368	3.68 357	0.07 29	0.06 23	6.98 462	0.47 76	0.02 419	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.05 76

Selective-IGEV-i16pc	5.03 629	0.71 345	10.81 685	2.34 605	0.15 115	23.26 753	7.14 728	6.60 421	17.64 713	3.32 369	6.93 476	5.36 514	1.94 426	8.62 592	3.66 543	0.39 690	0.51 497	0.07 681	0.21 575	0.35 628	0.54 350

anonymousdsp2	2.20 375	0.57 289	4.59 459	1.69 485	0.82 396	3.58 489	0.48 371	8.57 504	3.63 314	3.37 370	3.03 324	3.32 411	1.00 325	5.57 373	0.80 221	0.01 269	0.94 613	0.02 629	0.15 519	0.06 281	1.89 678

qqq	2.44 407	0.85 387	4.33 430	1.73 495	0.71 364	1.98 289	0.38 328	9.15 529	4.33 365	3.37 370	4.34 373	4.63 483	2.83 481	4.95 343	2.06 457	0.00 1	1.13 706	0.00 1	0.25 607	0.09 369	1.65 612

rafts_anoy	2.09 351	1.42 567	3.34 304	2.87 660	2.72 642	2.46 350	0.17 259	6.20 394	6.48 498	3.40 372	2.25 288	1.91 362	1.32 376	3.59 284	1.75 425	0.01 269	1.52 756	0.00 1	0.01 379	0.06 281	0.28 252

quiztm	1.85 308	0.99 453	2.89 239	0.45 242	3.06 655	2.38 339	0.59 412	6.74 432	4.41 374	3.41 373	6.46 458	1.59 348	0.28 169	1.68 173	1.36 372	0.09 595	0.08 368	0.00 1	0.05 445	0.24 567	0.30 262

model_zeroshot	1.98 330	0.70 342	4.98 488	2.25 585	1.07 456	3.20 453	0.13 229	7.01 445	3.34 284	3.46 374	3.77 358	2.69 393	0.42 227	2.86 258	1.18 337	0.06 563	0.85 584	0.00 1	0.25 607	0.02 103	1.40 582

TRStereo	2.71 436	3.79 717	5.46 519	2.19 569	2.22 613	2.98 434	1.07 568	9.83 552	4.39 372	3.46 374	3.48 341	3.92 450	0.77 300	6.43 417	1.70 421	0.03 484	0.63 522	0.00 1	0.29 654	0.11 409	1.49 592

test-1	2.14 362	0.54 259	6.32 574	1.07 384	1.22 500	2.13 312	0.54 389	6.40 410	4.80 403	3.55 376	5.23 402	4.02 454	0.71 290	1.95 196	2.15 465	0.08 584	0.98 647	0.00 1	0.08 468	0.02 103	1.07 520

PSMNet-ADL	3.17 484	0.56 279	3.00 266	1.55 464	0.40 261	5.97 594	0.28 302	9.06 524	5.75 459	3.56 377	6.80 471	8.33 601	4.51 569	7.65 522	5.51 612	0.03 484	0.09 382	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.28 252

DCRE	2.21 376	0.95 430	3.17 278	2.10 555	1.30 518	1.86 277	0.05 130	5.33 310	4.69 393	3.59 378	9.37 550	3.81 444	1.18 359	2.34 229	1.22 348	0.01 269	0.97 639	0.00 1	0.30 659	0.04 226	1.97 689

TestStereo	1.89 315	1.59 596	4.22 421	0.37 218	0.28 200	1.33 158	0.01 19	5.63 342	4.13 353	3.59 378	5.11 399	2.06 371	0.70 288	7.62 521	0.93 268	0.02 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.19 194

111	3.05 469	1.41 564	5.51 521	0.32 191	0.14 102	2.83 407	0.68 447	6.76 433	14.21 686	3.59 378	9.11 536	5.50 520	3.30 504	4.05 299	2.43 490	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 450	1.02 512

RT-Monster	1.46 260	0.43 157	2.61 198	0.46 249	2.36 619	1.37 181	0.11 211	4.82 268	5.45 436	3.64 381	2.88 317	0.58 280	0.59 273	2.69 247	0.64 172	0.03 484	0.08 368	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.39 295

MC-Stereo	1.87 312	0.49 220	3.52 326	2.82 655	1.07 456	1.90 280	0.12 218	4.89 278	3.27 277	3.66 382	3.58 353	0.56 277	1.45 390	5.79 383	0.81 230	0.00 1	1.19 723	0.00 1	0.21 575	0.11 409	1.95 686

FADNet_RVC	4.24 587	2.32 668	14.23 709	1.18 403	0.79 388	5.64 582	0.60 417	11.50 609	7.19 539	3.68 383	8.08 520	4.14 462	4.06 549	10.29 662	7.47 642	0.36 683	0.44 485	0.18 713	0.47 710	0.93 714	1.23 555

11t1	2.13 359	0.67 328	3.98 390	2.69 644	0.85 406	2.59 366	0.07 174	7.40 470	3.89 336	3.75 384	3.57 351	1.24 321	1.96 427	4.68 335	1.97 448	0.10 602	1.13 706	0.00 1	0.22 588	0.09 369	1.66 616

FADNet-RVC	4.36 594	2.62 684	14.51 712	2.01 549	0.44 279	4.27 542	1.27 584	12.61 643	7.89 565	3.76 385	4.05 365	10.63 646	4.34 563	9.87 650	7.66 645	0.03 484	0.09 382	0.00 1	0.03 419	0.65 690	0.50 335

CREStereo++_RVC	1.70 295	0.50 232	3.07 273	0.45 242	0.01 1	1.69 248	0.02 71	3.09 80	8.24 579	3.82 386	7.53 497	0.49 266	0.32 191	1.05 93	0.52 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 778	0.01 40	0.08 101
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
x	2.30 387	0.82 375	3.85 366	2.23 579	0.72 367	2.12 309	0.81 493	9.48 544	4.82 404	3.83 387	2.76 308	3.49 431	2.30 450	3.48 278	2.25 476	0.00 1	1.13 706	0.00 1	0.22 588	0.09 369	1.66 616

CASnet	1.09 197	0.47 199	2.09 129	0.79 338	0.08 44	2.10 304	0.14 242	3.83 153	4.26 363	3.84 388	1.56 244	0.32 233	0.30 178	1.13 108	0.77 216	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 226	0.03 56
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
s12784h	2.10 356	0.38 111	3.31 299	0.17 122	0.09 52	4.89 564	0.13 229	7.34 465	8.06 573	3.87 389	4.47 385	0.60 282	1.19 369	6.78 444	0.63 168	0.01 269	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.04 68

iRaftStereo_RVC	1.88 313	1.22 521	2.63 202	0.95 368	0.06 32	2.96 431	0.05 130	6.08 386	3.99 346	3.92 390	4.88 391	2.53 386	0.62 278	3.62 287	1.19 338	0.00 1	1.19 723	0.00 1	0.00 1	0.37 635	1.29 566

MM-Stereo_test1	1.90 319	0.63 313	2.65 204	1.43 446	0.56 329	2.37 337	0.54 389	5.36 317	5.81 462	4.00 391	1.78 262	0.42 253	0.83 309	7.32 491	1.28 356	0.00 1	1.03 674	0.00 1	0.00 1	0.35 628	1.64 611

TestStereo-Hl	2.04 338	1.10 478	3.83 363	1.29 422	0.18 137	2.69 383	0.53 387	6.14 388	5.08 416	4.03 392	3.32 333	2.45 384	1.63 412	6.94 457	1.16 331	0.06 563	0.04 317	0.00 1	0.00 1	0.08 335	0.16 169

tg	2.18 370	1.13 491	2.74 220	0.84 347	0.13 95	4.33 547	0.05 130	6.21 395	4.90 407	4.06 393	5.30 412	2.55 387	0.92 315	7.28 485	0.99 284	0.00 1	0.60 515	0.00 1	0.00 1	0.37 635	1.12 533

FACV-RUCA	2.38 394	0.44 171	4.18 416	1.33 427	2.87 648	2.45 348	1.21 578	8.68 509	6.12 475	4.07 394	7.28 490	1.25 322	2.00 431	3.37 275	1.62 399	0.01 269	0.03 293	0.10 691	0.05 445	0.36 632	0.29 257

FADNet	4.55 606	2.35 670	13.60 703	1.87 517	0.80 391	4.74 561	0.75 475	14.47 697	12.41 666	4.07 394	5.45 416	9.64 624	5.03 597	8.86 604	4.82 593	0.20 643	0.04 317	0.07 681	0.05 445	1.27 725	0.40 298

PSMNet-RUCA	6.00 646	5.79 740	14.15 708	10.30 774	7.63 767	6.94 617	1.89 615	12.74 647	10.95 646	4.10 396	11.72 609	4.77 487	1.72 419	8.74 599	5.09 602	1.88 761	0.12 401	4.77 779	0.71 732	5.10 764	0.82 456

Selective-IGEV-i1	3.37 502	0.50 232	4.96 485	2.41 618	2.00 597	5.89 592	1.82 613	10.87 588	7.76 559	4.12 397	6.88 474	6.92 571	1.52 402	5.24 357	2.22 474	0.04 526	0.95 619	0.33 733	0.91 742	0.07 313	2.03 696

test_4	2.58 423	0.70 342	3.30 296	0.43 236	0.30 206	3.97 525	1.11 573	3.91 167	3.83 330	4.15 398	17.20 683	3.44 427	0.52 257	6.60 426	1.58 391	0.00 1	0.13 407	0.00 1	0.11 496	0.20 529	0.20 200

GMStereo	2.07 344	1.56 592	5.64 532	0.74 333	0.05 23	3.63 496	0.01 19	5.17 296	11.27 656	4.22 399	2.44 296	0.53 274	0.49 251	4.06 301	1.01 293	0.22 651	0.00 1	0.00 1	0.14 515	0.18 508	0.05 76
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
test_sample2	2.79 445	0.59 300	4.40 436	2.38 611	0.43 276	2.58 365	0.15 245	10.14 562	5.78 461	4.23 400	5.86 429	4.31 472	4.02 548	6.34 409	2.00 453	0.00 1	0.96 627	0.00 1	0.12 502	0.07 313	1.37 578

Any-RAFT	2.33 389	0.36 90	2.35 167	1.58 467	0.84 403	4.93 565	0.55 393	9.10 527	5.93 469	4.30 401	4.90 393	5.79 536	2.22 443	2.75 253	0.51 109	0.02 419	0.32 455	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.18 184

ICVP	2.53 415	0.47 199	3.64 348	1.20 406	0.69 357	2.71 387	0.84 510	10.63 580	4.66 391	4.31 402	8.99 533	2.75 395	1.93 425	2.91 261	4.07 567	0.06 563	0.24 442	0.01 596	0.01 379	0.13 450	0.26 241
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
MSKI-zero shot	2.23 379	0.49 220	2.49 181	1.60 468	0.81 394	2.69 383	0.29 305	6.82 438	2.50 230	4.37 403	7.61 499	3.65 441	0.26 160	8.62 592	0.63 168	0.01 269	1.09 693	0.00 1	0.25 607	0.03 174	0.46 327

MyStereo04	3.29 490	1.15 496	6.64 585	1.28 418	1.49 542	2.63 371	0.45 354	10.57 578	13.30 679	4.41 404	3.90 362	3.06 405	3.56 521	7.87 533	3.35 536	0.01 269	1.27 734	0.00 1	0.25 607	0.11 409	0.42 314

Reg-Stereo(zero)	1.92 322	0.28 38	3.18 281	0.63 299	1.41 536	2.02 295	0.48 371	3.85 157	6.29 484	4.49 405	3.12 326	4.55 478	1.62 410	2.77 254	2.16 466	0.00 1	0.61 517	0.00 1	0.26 629	0.02 103	0.62 385

test_sample1	2.88 452	0.63 313	4.46 440	2.38 611	0.68 352	2.61 368	0.05 130	10.51 575	5.36 429	4.50 406	4.81 390	3.76 443	5.94 627	6.10 401	2.96 521	0.00 1	0.99 657	0.00 1	0.11 496	0.07 313	1.67 620

AIO-Stereo-zeroshot1	4.10 574	1.65 601	13.34 702	2.14 560	1.84 577	4.03 529	0.98 552	13.13 665	4.97 413	4.53 407	11.37 601	9.85 630	1.97 428	4.88 342	2.74 514	0.03 484	0.90 604	0.00 1	1.11 748	0.84 712	1.72 634

TANstereo	1.32 236	0.79 364	2.93 247	0.37 218	0.11 72	1.81 271	0.01 19	3.56 98	4.36 371	4.53 407	4.96 395	0.41 248	0.68 284	1.22 125	0.59 153	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 56

SME	3.09 473	2.25 654	4.45 439	3.27 689	1.32 521	7.38 631	1.18 576	7.09 457	6.61 507	4.55 409	7.38 493	2.06 371	2.86 484	6.69 436	2.64 501	0.81 729	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 658	0.91 480

Lsterematch	2.14 362	1.21 516	3.81 361	0.45 242	0.09 52	2.22 318	0.40 333	3.56 98	6.14 478	4.64 410	10.34 575	2.43 383	1.18 359	4.08 304	1.96 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 254	0.13 137

LL-Strereo2	2.22 377	1.39 561	3.39 309	1.26 415	1.01 447	3.73 509	1.47 596	6.47 414	4.61 387	4.66 411	2.64 306	4.17 463	0.37 203	6.03 394	1.61 397	0.09 595	0.24 442	0.00 1	0.08 468	0.08 335	1.16 539

TestStereo_HL3	2.13 359	0.88 406	7.83 625	1.25 410	0.26 193	2.33 330	0.05 130	5.17 296	4.73 395	4.77 412	5.52 419	2.69 393	0.70 288	5.41 368	0.77 216	0.03 484	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.12 130

Selective-IGEV-i16pb	6.18 649	0.78 359	14.66 713	2.22 575	0.56 329	18.16 734	7.01 725	10.74 583	21.33 737	4.77 412	12.32 620	9.61 623	4.96 594	8.93 608	4.59 586	0.56 708	0.61 517	0.20 716	0.31 664	0.56 682	0.80 452

GANet-ADL	2.40 403	0.65 319	3.92 381	2.22 575	0.11 72	2.23 319	0.47 358	9.29 538	7.27 542	4.77 412	5.95 437	3.96 451	1.26 375	3.08 266	2.27 479	0.04 526	0.08 368	0.02 629	0.00 1	0.15 481	0.21 206

S	2.33 389	1.08 472	3.61 346	0.63 299	1.96 594	5.14 568	0.25 295	5.56 334	3.39 289	4.79 415	9.72 560	1.49 342	2.90 485	1.73 178	1.43 378	0.49 705	0.08 368	0.00 1	0.00 1	0.48 670	1.76 645

knoymous	1.50 269	0.28 38	1.99 111	0.33 201	0.48 285	1.58 227	0.11 211	5.71 349	2.81 245	4.85 416	1.75 258	4.58 480	0.46 246	3.66 289	1.30 361	0.01 269	0.02 255	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.09 105

SA	3.34 496	1.29 537	4.84 476	1.99 545	0.57 331	3.15 451	1.39 592	7.66 484	9.94 623	4.86 417	10.87 592	2.97 402	4.61 580	9.88 652	1.38 374	0.00 1	0.60 515	0.00 1	0.19 555	0.25 578	0.37 287

MCPF							0.57 403	9.32 540	11.56 659	4.90 418	9.25 542	8.12 594	2.78 478	9.41 631	3.57 540	0.01 269	1.58 758	0.02 629	0.15 519	0.14 462

TestStereo1	3.12 477	1.34 549	4.67 464	3.47 699	0.71 364	2.50 354	1.45 594	7.27 461	8.71 594	4.91 419	9.28 545	2.34 379	3.61 524	9.44 632	1.62 399	0.00 1	0.33 458	0.00 1	0.00 1	0.30 606	0.40 298

SA-5K	3.12 477	1.34 549	4.67 464	3.47 699	0.71 364	2.50 354	1.45 594	7.27 461	8.71 594	4.91 419	9.28 545	2.34 379	3.61 524	9.44 632	1.62 399	0.00 1	0.33 458	0.00 1	0.00 1	0.30 606	0.40 298

AnonymousM	2.96 463	7.19 754	1.41 39	0.92 362	0.06 32	2.37 337	0.52 383	6.05 382	3.83 330	4.97 421	2.37 292	1.91 362	1.00 325	2.23 220	1.06 304	0.01 269	0.57 505	17.64 793	4.90 788	0.02 103	0.27 246

rvit_105_1	2.69 433	1.34 549	6.85 596	1.89 521	0.09 52	1.94 284	3.50 667	6.38 407	9.00 604	4.98 422	2.19 282	3.57 436	1.56 406	7.31 490	3.03 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 402	0.06 281	0.16 169

Anonymous_2	4.74 621	0.98 444	4.46 440	2.35 606	2.27 615	5.66 583	0.67 444	8.08 496	5.28 422	4.98 422	2.60 303	8.74 616	6.92 653	5.79 383	3.46 538	0.24 659	1.70 762	5.16 781	18.18 811	5.41 765	1.85 666

UGAM	4.25 589	0.86 395	5.73 540	0.45 242	0.22 173	3.61 491	1.18 576	5.51 323	15.39 696	4.99 424	12.34 621	15.09 700	3.71 531	10.58 665	3.76 550	0.00 1	0.46 489	0.00 1	0.34 675	0.36 632	0.36 286

RAFT-Test	2.49 410	0.45 177	4.35 432	1.89 521	1.28 511	4.83 562	0.68 447	7.19 459	4.51 381	5.00 425	7.09 484	6.81 566	1.12 341	2.22 218	1.16 331	0.01 269	0.63 522	0.00 1	0.33 671	0.05 254	0.20 200

ACVNet	2.86 449	0.96 434	3.87 369	0.86 349	0.61 338	2.63 371	0.54 389	8.93 520	6.12 475	5.09 426	9.32 548	5.70 532	3.84 537	2.68 245	5.56 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 579	0.23 223

CFNet-ft	3.70 534	1.59 596	3.87 369	1.68 483	2.42 624	3.20 453	0.66 439	8.93 520	7.76 559	5.09 426	9.95 566	10.77 653	5.43 618	7.41 494	4.71 589	0.00 1	0.00 1	0.03 652	0.01 379	0.30 606	0.11 125

CFNet_RVC	3.70 534	1.59 596	3.87 369	1.68 483	2.42 624	3.20 453	0.66 439	8.92 518	7.76 559	5.09 426	9.95 566	10.77 653	5.43 618	7.41 494	4.71 589	0.00 1	0.00 1	0.03 652	0.01 379	0.30 606	0.11 125

UCFNet_RVC	3.37 502	1.25 529	3.30 296	2.55 636	1.80 572	3.92 521	1.28 586	12.49 640	7.16 535	5.12 429	7.88 508	8.14 595	4.59 578	5.67 378	2.11 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 462	0.07 94

NVstereo2D	4.82 624	1.29 537	7.98 632	3.68 706	3.48 678	8.02 640	3.10 652	11.25 600	15.50 699	5.14 430	7.71 501	8.21 597	4.68 582	10.19 661	4.30 574	0.02 419	0.19 425	0.13 701	0.36 682	0.07 313	1.12 533

MIM_Stereo	2.83 446	1.20 514	5.27 502	1.41 443	1.16 482	3.07 440	0.33 318	6.67 426	3.95 341	5.17 431	10.11 570	4.25 470	1.73 421	8.32 570	1.64 406	0.00 1	0.36 466	0.00 1	0.01 379	0.22 549	1.69 627

FE-Mocha	2.09 351	0.54 259	4.88 480	1.49 457	0.36 242	3.25 457	0.16 252	8.13 497	2.80 243	5.20 432	5.70 427	3.61 437	0.85 311	2.21 217	1.19 338	0.00 1	0.74 550	0.00 1	0.19 555	0.02 103	0.50 335

CFNet	4.03 568	1.97 639	6.30 572	2.70 645	1.64 553	5.41 575	0.22 283	12.14 627	10.28 627	5.24 433	11.15 596	6.43 555	3.70 530	8.97 614	4.01 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 606	0.13 137

RAFT-Stereo-weight	1.91 320	0.41 141	2.09 129	1.17 401	0.63 343	3.20 453	0.74 469	5.78 358	6.80 519	5.25 434	3.47 339	2.80 396	0.36 201	3.16 268	1.09 314	0.02 419	0.53 499	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.66 409

IGEV_Zeroshot_test	2.57 421	0.63 313	5.70 539	1.93 528	0.87 413	2.63 371	0.85 515	8.94 522	4.55 384	5.30 435	5.48 418	5.23 512	1.38 383	3.76 290	1.32 365	0.00 1	0.69 535	0.00 1	0.18 548	0.19 519	1.72 634

IGEV-FE	2.57 421	0.63 313	5.69 536	1.92 527	0.87 413	2.63 371	0.85 515	8.94 522	4.55 384	5.31 436	5.47 417	5.19 506	1.38 383	3.81 294	1.33 366	0.00 1	0.69 535	0.00 1	0.18 548	0.19 519	1.72 634

RAFT_CTSACE	3.62 528	1.65 601	5.41 513	1.36 432	3.08 657	3.95 524	1.03 559	4.62 259	4.65 389	5.33 437	17.73 692	7.63 584	2.71 470	10.98 669	1.15 328	0.00 1	0.48 493	0.00 1	0.00 1	0.31 613	0.25 237

cross-raft	2.25 381	0.48 208	2.96 257	1.87 517	0.94 430	3.72 508	0.47 358	7.61 480	4.15 355	5.37 438	5.68 426	6.17 547	1.40 386	2.15 214	1.06 304	0.01 269	0.22 435	0.00 1	0.19 555	0.03 174	0.41 309

Gwc-CoAtRS	2.16 366	0.42 148	3.13 276	1.28 418	0.31 213	3.52 486	0.39 331	6.56 418	6.31 486	5.38 439	5.11 399	5.47 518	1.70 416	2.00 201	1.08 311	0.01 269	0.19 425	0.00 1	0.25 607	0.02 103	0.16 169

FENet	2.35 391	0.59 300	3.28 295	2.32 601	0.27 198	2.78 402	0.13 229	7.68 485	6.09 473	5.38 439	2.12 278	4.84 492	3.33 511	4.98 345	2.66 502	0.02 419	0.03 293	0.00 1	0.00 1	0.04 226	0.40 298

NOSS_ROB	3.67 529	0.86 395	3.81 361	2.53 633	1.11 470	6.10 598	0.72 464	11.08 597	12.36 665	5.45 441	8.91 531	5.65 525	2.09 435	8.30 567	3.16 531	0.20 643	0.07 361	0.00 1	0.00 1	0.11 409	0.80 452

UGAM-zero	3.92 558	0.49 220	5.26 501	1.17 401	0.89 415	4.00 527	0.47 358	12.42 637	3.62 313	5.46 442	5.86 429	15.76 704	8.92 698	8.63 594	2.44 491	0.00 1	0.84 582	0.00 1	0.89 738	0.03 174	1.27 563

4D-IteraStereo	1.99 332	1.32 546	3.77 358	0.13 110	2.84 646	3.51 483	1.03 559	4.26 219	5.38 430	5.50 443	1.03 209	3.86 447	0.38 212	2.44 236	1.88 433	0.00 1	0.43 480	0.00 1	0.01 379	0.11 409	1.84 664

DN-CSS_ROB	3.00 467	2.14 649	7.33 609	2.67 643	0.78 384	3.13 447	0.07 174	6.68 430	4.22 361	5.51 444	12.12 616	2.33 378	1.21 370	8.69 596	2.51 492	0.03 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 648	0.15 159

GES	2.69 433	0.72 350	5.34 508	1.82 512	0.05 23	4.51 553	1.04 564	10.39 569	4.18 358	5.53 445	6.72 467	1.92 365	3.30 504	5.16 355	2.67 505	0.06 563	0.01 185	0.06 676	0.01 379	0.20 529	0.14 146

AHVO							0.61 422	8.81 515	5.81 462	5.54 446	13.09 635	7.68 585	4.20 556	13.45 708	16.70 736	0.14 615	1.23 728	0.00 1	0.00 1	0.20 529

DSFM							0.61 422	8.81 515	5.81 462	5.54 446	13.09 635	7.68 585	4.20 556	13.45 708	16.70 736	0.14 615	1.23 728	0.00 1	0.00 1	0.20 529

DFGA-Net	3.09 473	2.73 687	9.21 661	1.79 504	0.47 283	3.30 463	0.20 276	7.49 475	6.20 481	5.54 446	6.42 457	2.17 375	1.12 341	7.96 537	6.56 629	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 652	0.17 180

MyStereo06	2.71 436	1.05 468	5.43 516	1.39 438	1.20 495	2.57 362	0.10 200	10.39 569	4.79 402	5.54 446	6.16 441	6.39 554	2.33 452	3.40 277	1.35 370	0.01 269	1.24 730	0.00 1	0.21 575	0.13 450	0.50 335

Select-FE	3.87 554	1.07 471	9.42 666	1.76 500	1.52 547	2.55 359	0.43 345	10.23 563	4.52 382	5.58 450	10.29 574	10.35 639	8.75 691	6.61 427	1.67 417	0.01 269	0.76 559	0.02 629	0.65 726	0.05 254	1.05 518

IGEV_i1	3.13 479	0.51 240	5.44 518	2.70 645	1.07 456	4.22 538	0.51 380	10.50 573	4.65 389	5.59 451	5.55 422	6.16 546	2.50 458	7.53 512	2.00 453	0.05 547	0.96 627	0.23 722	0.61 721	0.08 335	1.81 652

TransformOpticalFlow	3.50 516	0.83 379	4.85 477	1.09 388	0.31 213	3.52 486	0.14 242	10.32 565	8.02 571	5.78 452	13.25 637	6.63 560	4.91 591	8.36 573	1.63 402	0.00 1	0.01 185	0.01 596	0.00 1	0.06 281	0.24 233

RALAANet	2.68 432	1.71 611	4.73 471	2.79 651	0.80 391	3.30 463	0.15 245	7.92 491	5.92 468	5.79 453	6.06 438	3.51 432	1.13 343	6.76 441	2.28 481	0.00 1	0.28 450	0.00 1	0.10 488	0.27 591	0.13 137

CRE-IMP	2.08 345	0.51 240	3.43 317	0.35 208	0.19 145	3.85 518	0.83 505	5.77 355	3.43 290	5.81 454	4.24 371	3.45 429	0.83 309	6.56 422	1.99 451	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 409	0.20 200

MIPNet	2.27 384	1.14 492	5.55 528	0.49 261	0.22 173	2.03 298	0.19 271	7.60 479	6.17 480	5.83 455	4.16 369	2.05 370	3.44 517	3.65 288	2.23 475	0.00 1	0.01 185	0.01 596	0.01 379	0.24 567	0.48 332

CFNet-RSSM	2.26 382	0.43 157	3.24 290	1.28 418	0.31 213	3.19 452	0.40 333	7.62 482	7.29 544	5.88 456	4.68 387	5.32 513	1.68 414	2.26 223	1.04 300	0.01 269	0.09 382	0.00 1	0.31 664	0.03 174	0.16 169

RASNet	5.00 628	1.19 506	5.69 536	3.68 706	4.80 736	5.04 567	1.29 587	10.26 564	8.99 603	5.89 457	11.65 608	10.55 645	9.76 703	9.96 656	10.32 687	0.20 643	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 369	0.73 431

Patchmatch Stereo++	2.09 351	0.55 268	3.57 337	0.20 140	0.20 157	3.68 503	0.64 434	5.90 370	3.52 299	5.91 458	4.41 377	3.42 421	1.51 398	7.07 466	0.95 274	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 369	0.10 113
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	2.02 334	0.55 268	3.57 337	0.20 140	0.21 166	3.69 507	0.69 450	5.89 365	3.52 299	5.91 458	4.43 379	3.42 421	1.50 394	5.63 375	0.94 273	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 369	0.10 113

ROB_FTStereo_v2	2.04 338	0.56 279	3.56 334	0.20 140	0.21 166	3.66 498	0.72 464	5.89 365	3.51 297	5.91 458	4.46 382	3.42 421	1.50 394	6.08 399	0.93 268	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 369	0.09 105

iRAFT	2.09 351	0.55 268	3.57 337	0.20 140	0.20 157	3.68 503	0.64 434	5.90 370	3.52 299	5.91 458	4.41 377	3.42 421	1.51 398	7.07 466	0.95 274	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 369	0.10 113

RAFT-IKP	2.04 338	0.57 289	3.54 330	0.20 140	0.20 157	3.45 477	0.62 427	5.90 370	3.52 299	5.91 458	4.44 380	3.46 430	1.50 394	6.20 404	1.00 288	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 369	0.08 101

ROB_FTStereo	2.03 336	0.57 289	3.57 337	0.20 140	0.21 166	3.66 498	0.73 466	5.89 365	3.51 297	5.92 463	4.35 375	3.37 417	1.50 394	6.02 392	0.90 256	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 369	0.09 105

HUI-Stereo	1.94 325	0.56 279	3.55 332	0.20 140	0.20 157	3.67 502	0.63 431	5.89 365	3.53 303	5.92 463	4.44 380	3.41 420	1.51 398	4.21 312	0.89 254	0.02 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 369	0.11 125

iGMRVC	2.09 351	0.56 279	3.59 342	0.20 140	0.21 166	3.68 503	0.71 460	5.89 365	3.53 303	5.92 463	4.46 382	3.44 427	1.51 398	6.93 456	0.98 282	0.02 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 369	0.09 105

DCANet-4	2.26 382	0.43 157	6.69 589	0.40 228	0.20 157	1.70 251	0.13 229	5.73 350	9.44 617	6.01 466	5.29 407	1.12 315	2.77 476	2.49 238	2.21 469	0.01 269	0.00 1	0.01 596	0.00 1	0.02 103	0.61 379

STrans-v2	3.55 519	0.94 427	5.06 493	0.32 191	0.60 337	2.97 433	1.15 575	11.08 597	7.97 570	6.01 466	10.93 593	6.65 561	6.86 651	8.37 574	1.66 414	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.04 226	0.39 295

fff	2.54 417	0.93 418	5.51 521	0.32 191	0.14 102	1.70 251	0.11 211	6.19 391	12.69 671	6.03 468	5.29 407	1.43 331	5.28 611	2.37 231	2.21 469	0.01 269	0.00 1	0.01 596	0.00 1	0.02 103	0.61 379

csc	2.54 417	0.93 418	5.51 521	0.32 191	0.14 102	1.70 251	0.11 211	6.19 391	12.69 671	6.03 468	5.29 407	1.43 331	5.28 611	2.37 231	2.21 469	0.01 269	0.00 1	0.01 596	0.00 1	0.02 103	0.61 379

cscssc	2.54 417	0.93 418	5.51 521	0.32 191	0.14 102	1.70 251	0.11 211	6.19 391	12.69 671	6.03 468	5.29 407	1.43 331	5.28 611	2.37 231	2.21 469	0.01 269	0.00 1	0.01 596	0.00 1	0.02 103	0.61 379

LCNet	2.94 459	0.55 268	2.57 193	1.03 380	0.59 335	2.05 299	1.55 601	5.51 323	4.19 359	6.08 471	10.58 585	4.54 477	6.63 645	7.59 518	0.90 256	0.01 269	0.00 1	0.01 596	0.76 734	0.31 613	3.43 744

HCRNet	2.74 443	0.83 379	4.19 417	0.45 242	3.31 668	2.18 314	0.22 283	7.59 477	5.76 460	6.08 471	4.89 392	5.21 509	2.74 473	8.04 544	3.10 528	0.00 1	0.02 255	0.00 1	0.00 1	0.10 393	0.09 105

MWSP-net	3.94 560	0.84 383	5.03 490	0.91 360	0.30 206	5.74 588	9.03 744	10.87 588	8.18 577	6.10 473	6.33 451	8.70 613	6.95 654	4.66 333	4.83 594	0.05 547	0.02 255	0.00 1	0.00 1	0.05 254	0.30 262

raftrobust	2.16 366	1.31 542	2.76 222	2.38 611	3.33 669	2.72 389	0.51 380	5.34 311	4.64 388	6.13 474	3.98 363	1.63 351	2.51 461	3.02 265	1.64 406	0.00 1	0.76 559	0.00 1	0.02 402	0.14 462	0.27 246

PAM_32	4.12 579	0.46 185	5.63 531	1.95 535	1.02 450	10.74 683	0.85 515	11.04 595	5.02 414	6.19 475	5.28 406	17.64 720	7.30 664	5.03 348	1.45 380	0.00 1	0.68 533	0.00 1	0.77 735	0.14 462	1.14 537

ASMatch	3.41 510	0.62 310	3.59 342	1.99 545	0.48 285	1.91 281	0.66 439	7.01 445	4.43 376	6.25 476	22.02 718	4.56 479	4.72 585	7.78 528	1.85 430	0.01 269	0.01 185	0.00 1	0.03 419	0.02 103	0.21 206

GANet-RSSM	3.67 529	1.16 499	4.56 457	3.24 687	2.03 600	2.63 371	0.50 379	11.53 611	6.83 521	6.25 476	10.58 585	7.35 578	6.65 646	6.77 443	2.94 520	0.00 1	0.00 1	0.08 688	0.00 1	0.26 579	0.12 130

RSGM							0.60 417	7.53 476	3.97 344	6.27 478	4.66 386	6.20 551	1.48 392	2.25 221	1.14 324	0.02 419	0.16 417	0.00 1	0.15 519	0.02 103

NRIStereo	2.27 384	0.52 247	3.35 306	1.26 415	0.17 130	3.04 439	0.84 510	5.96 377	3.74 321	6.27 478	3.44 337	4.13 461	1.80 424	8.31 569	2.11 460	0.00 1	0.10 392	0.00 1	0.00 1	0.12 429	0.20 200

ADStereo(finetuned)	2.50 413	0.95 430	6.60 582	0.39 225	0.20 157	1.72 259	0.24 291	6.06 383	9.31 613	6.30 480	5.42 413	1.44 338	6.22 635	2.25 221	2.14 462	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 226	0.65 398

DCANet	2.35 391	0.96 434	5.51 521	0.39 225	0.19 145	1.72 259	0.25 295	6.06 383	9.33 614	6.31 481	5.42 413	1.44 338	4.14 554	2.22 218	2.28 481	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 226	0.66 409

PSM-softLoss	2.38 394	0.48 208	4.28 425	1.94 530	0.19 145	2.73 393	0.38 328	6.67 426	3.50 291	6.33 482	6.33 451	2.93 399	0.97 320	8.90 605	1.88 433	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.03 56

KMStereo	2.38 394	0.48 208	4.28 425	1.94 530	0.19 145	2.73 393	0.38 328	6.67 426	3.50 291	6.33 482	6.33 451	2.93 399	0.97 320	8.90 605	1.88 433	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.03 56

AdaStereo	3.34 496	0.74 354	4.00 393	3.10 680	0.51 306	4.22 538	1.25 583	12.84 651	8.39 584	6.33 482	9.55 553	5.77 535	1.54 404	5.53 372	2.74 514	0.02 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.15 159
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
AACVNet	3.71 536	1.63 599	4.89 481	3.80 711	0.62 341	3.25 457	0.30 312	9.47 543	3.81 327	6.34 485	10.74 589	10.52 642	4.92 592	9.31 628	3.88 558	0.03 484	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.34 624	0.28 252

GwcNet-ADL	2.85 448	0.61 304	4.38 433	0.92 362	0.33 222	2.05 299	0.67 444	8.85 517	9.65 619	6.36 486	6.71 466	4.11 460	1.71 417	5.97 391	4.22 570	0.08 584	0.06 341	0.00 1	0.00 1	0.07 313	0.16 169

DeepStereo_RVC	2.15 364	0.55 268	3.26 292	0.21 151	0.19 145	3.47 480	0.68 447	5.76 354	3.60 310	6.36 486	4.19 370	3.42 421	4.44 567	5.04 349	1.59 395	0.02 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 369	0.18 184

mmm	3.07 471	0.76 356	4.50 446	2.27 592	1.24 504	3.75 510	0.12 218	10.03 559	5.12 418	6.43 488	11.19 597	3.10 408	3.20 496	4.54 329	1.78 427	0.02 419	1.19 723	0.00 1	0.30 659	0.09 369	1.79 651

test_sample3	3.27 488	0.62 310	5.29 506	2.24 583	0.58 334	4.62 556	0.16 252	12.15 628	7.51 551	6.44 489	7.25 489	3.72 442	3.03 489	6.73 438	3.17 533	0.01 269	0.85 584	0.00 1	0.10 488	0.07 313	0.88 473

MyStereo05	3.24 487	1.05 468	5.93 547	1.39 438	1.20 495	2.57 362	0.10 200	9.11 528	13.17 678	6.45 490	3.86 361	3.20 409	3.26 501	8.35 572	3.02 523	0.01 269	1.24 730	0.00 1	0.21 575	0.13 450	0.50 335

DIP-Stereo	2.12 358	0.98 444	3.94 383	0.20 140	0.11 72	4.73 560	0.13 229	9.27 536	4.40 373	6.46 491	5.03 397	0.45 260	0.72 292	3.79 292	1.94 443	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.05 254	0.24 233
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
SCION-MonSter	5.85 643	1.66 603	10.29 678	1.55 464	5.16 745	18.05 732	0.23 287	9.64 546	14.41 688	6.49 492	13.51 641	5.40 517	3.83 535	6.39 412	16.09 733	0.82 731	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.08 744	1.41 583

BUS	2.72 440	0.43 157	3.76 355	0.70 320	0.50 295	7.31 628	0.48 371	9.93 554	5.65 449	6.50 493	6.23 444	5.21 509	1.18 359	4.27 314	1.89 437	0.01 269	0.03 293	0.03 652	0.00 1	0.06 281	0.14 146

BSDual-CNN	2.91 455	0.43 157	3.76 355	0.70 320	0.50 295	6.97 618	1.58 602	9.93 554	5.65 449	6.50 493	6.23 444	6.17 547	2.50 458	4.27 314	2.67 505	0.01 269	0.03 293	0.03 652	0.00 1	0.06 281	0.14 146

hknet	3.56 520	0.66 323	5.82 542	0.70 320	1.19 492	6.97 618	1.58 602	9.93 554	7.76 559	6.50 493	6.23 444	9.53 622	2.81 479	7.84 529	3.39 537	0.01 269	0.03 293	0.03 652	0.00 1	0.06 281	0.14 146

MyStereo8	3.30 493	1.69 607	6.28 571	2.51 628	3.79 697	4.22 538	0.07 174	7.43 473	6.39 493	6.51 496	10.13 571	4.23 468	1.45 390	2.79 257	5.08 601	0.06 563	1.49 754	0.00 1	0.40 697	0.26 579	1.33 571

AFF-stereo	2.87 451	1.31 542	3.26 292	1.87 517	0.38 252	1.68 246	0.09 189	6.38 407	7.07 531	6.52 497	11.90 613	6.08 543	2.32 451	5.05 350	1.65 408	0.02 419	0.66 529	0.00 1	0.00 1	0.29 603	0.94 488

FADNet-RVC-Resample	4.11 575	2.25 654	13.88 705	1.64 472	0.66 349	5.91 593	2.34 629	10.87 588	9.09 606	6.53 498	4.34 373	5.69 531	4.71 584	8.01 541	4.64 588	0.18 639	0.22 435	0.17 712	0.12 502	0.46 664	0.59 372

PAM	4.07 573	0.44 171	6.47 578	1.97 540	1.18 490	10.83 685	1.64 605	10.66 581	4.55 384	6.54 499	4.69 388	16.99 716	6.88 652	4.07 302	1.63 402	0.00 1	0.68 533	0.00 1	0.77 735	0.10 393	1.24 556

CBFPSM	5.12 631	1.48 578	16.22 720	1.81 509	1.14 477	11.16 688	2.90 643	7.99 495	6.75 516	6.55 500	5.00 396	15.05 699	8.78 693	7.52 511	8.90 665	0.04 526	0.02 255	0.00 1	0.00 1	0.42 648	0.67 412

xxxx	5.16 633	0.86 395	4.86 478	1.96 538	1.22 500	7.56 635	0.07 174	14.67 699	9.15 609	6.55 500	9.87 563	9.30 619	3.47 518	8.07 547	22.20 758	0.05 547	1.16 718	0.00 1	0.26 629	0.10 393	1.76 645

DMCA	3.08 472	1.10 478	6.20 563	1.82 512	0.90 417	3.80 516	0.55 393	9.76 548	5.42 433	6.56 502	6.47 460	7.06 575	2.09 435	4.05 299	5.46 611	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.11 409	0.16 169

IRAFT_RVC	2.98 465	0.66 323	4.23 423	2.20 571	0.40 261	2.91 427	5.04 695	7.03 449	4.21 360	6.59 503	5.52 419	5.02 502	4.77 586	8.41 577	2.30 486	0.01 269	0.17 422	0.01 596	0.00 1	0.03 174	0.05 76

PSMNet-RSSM	3.69 532	1.36 553	4.54 452	2.44 622	1.90 585	2.35 334	0.69 450	11.77 615	6.38 492	6.60 504	11.85 612	7.70 587	5.61 622	6.66 434	3.67 544	0.00 1	0.00 1	0.02 629	0.01 379	0.17 494	0.10 113

HITNet	3.11 475	1.38 560	5.35 510	2.23 579	0.12 83	5.59 579	0.58 405	9.95 557	5.72 458	6.62 505	7.91 510	3.90 449	3.24 499	4.39 319	4.58 585	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 335	0.57 362
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
test_3	2.22 377	0.39 124	4.20 419	1.51 458	0.90 417	1.29 138	0.74 469	5.34 311	6.37 491	6.64 506	1.96 273	4.24 469	0.45 244	6.63 430	1.17 334	0.00 1	1.00 664	0.00 1	0.28 646	0.19 519	1.01 506

RAFT	2.94 459	1.29 537	4.06 404	1.36 432	0.50 295	2.39 340	0.91 534	6.11 387	3.25 276	6.64 506	7.30 491	9.96 632	4.20 556	6.03 394	2.21 469	0.00 1	1.02 671	0.00 1	0.02 402	0.54 680	1.01 506

GwcNet-RSSM	4.13 580	1.71 611	6.25 569	2.50 627	1.93 589	2.39 340	1.49 598	9.59 545	8.71 594	6.66 508	15.04 657	8.47 608	3.84 537	6.87 448	6.74 630	0.00 1	0.00 1	0.04 664	0.00 1	0.29 603	0.15 159

ffm	3.41 510	0.98 444	7.03 601	1.64 472	1.07 456	2.84 409	0.47 358	5.55 331	10.56 634	6.68 509	9.59 555	5.66 526	3.87 540	8.20 553	0.68 185	0.00 1	1.13 706	0.00 1	0.19 555	0.11 409	1.88 674

ff1	4.11 575	0.98 444	7.03 601	1.64 472	1.07 456	2.84 409	0.47 358	5.55 331	10.56 634	6.68 509	9.59 555	5.66 526	3.87 540	11.33 676	11.69 703	0.00 1	1.13 706	0.00 1	0.19 555	0.11 409	1.88 674

mmx	4.50 604	0.98 444	7.03 601	1.64 472	1.07 456	2.84 409	0.47 358	12.84 651	11.23 653	6.68 509	9.59 555	5.66 526	3.87 540	11.33 676	11.69 703	0.05 547	1.12 701	0.00 1	0.19 555	0.10 393	1.53 595

1111x	4.96 627	1.04 465	7.09 606	1.75 497	1.05 453	5.03 566	0.32 315	13.52 674	10.70 639	6.68 509	10.35 576	8.81 617	6.01 630	10.65 666	12.78 714	0.07 575	1.24 730	0.00 1	0.33 671	0.11 409	1.75 641

xxx	4.50 604	0.98 444	7.04 604	1.64 472	1.07 456	2.84 409	0.47 358	12.84 651	11.23 653	6.68 509	9.59 555	5.66 526	3.87 540	11.33 676	11.69 703	0.05 547	1.12 701	0.00 1	0.19 555	0.10 393	1.53 595

iRaft-Stereo_20w	3.11 475	0.49 220	6.09 557	1.01 377	1.25 505	3.99 526	1.00 556	14.00 688	4.73 395	6.70 514	6.27 449	2.34 379	2.28 449	7.29 487	1.58 391	0.01 269	0.75 554	0.00 1	0.73 733	0.10 393	1.63 610

CC-Net-ROB	8.09 692	10.11 772	9.03 656	4.07 721	3.74 691	15.24 717	4.84 692	18.44 733	10.87 643	6.73 515	14.03 648	7.54 582	4.68 582	11.61 684	3.98 564	6.59 781	2.54 776	16.51 792	1.19 752	7.88 776	2.20 712

DispNO	3.51 518	1.33 548	8.51 639	2.26 588	1.36 527	3.46 479	0.81 493	8.74 514	6.58 503	6.78 516	7.63 500	6.22 552	4.20 556	7.47 506	4.44 579	0.00 1	0.03 293	0.03 652	0.11 496	0.13 450	0.14 146

PSMNet_ROB	5.41 636	2.45 673	7.39 612	2.36 608	1.90 585	10.11 671	6.54 716	16.32 719	7.59 555	6.84 517	10.83 591	12.06 676	4.13 553	8.73 597	10.24 685	0.02 419	0.01 185	0.01 596	0.11 496	0.26 579	0.40 298

test_sample5	3.34 496	0.65 319	5.17 498	2.10 555	0.49 288	3.31 465	0.17 259	11.91 617	7.47 548	6.91 518	9.15 537	3.61 437	3.37 512	7.53 512	3.06 526	0.02 419	0.85 584	0.00 1	0.10 488	0.07 313	0.90 475

NF-Stereo	2.38 394	0.48 208	3.88 375	2.17 566	0.11 72	3.43 474	0.42 340	7.08 456	3.75 323	6.91 518	5.29 407	2.65 392	1.33 378	8.40 575	1.67 417	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.02 41

OCTAStereo	2.38 394	0.48 208	3.90 378	2.16 561	0.11 72	3.42 471	0.42 340	7.06 451	3.74 321	6.91 518	5.26 403	2.63 391	1.32 376	8.41 577	1.70 421	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.01 15

RE-Stereo	2.38 394	0.48 208	3.91 379	2.17 566	0.11 72	3.43 474	0.42 340	7.07 453	3.75 323	6.91 518	5.26 403	2.62 389	1.33 378	8.41 577	1.72 423	0.01 269	0.00 1	0.01 596	0.00 1	0.03 174	0.01 15

TVStereo	2.38 394	0.48 208	3.91 379	2.17 566	0.11 72	3.43 474	0.42 340	7.07 453	3.75 323	6.91 518	5.26 403	2.62 389	1.33 378	8.41 577	1.72 423	0.01 269	0.00 1	0.01 596	0.00 1	0.03 174	0.01 15

TDLM	4.58 609	1.79 625	5.03 490	2.45 623	1.32 521	4.04 531	7.15 729	11.60 613	11.46 657	6.91 518	12.69 628	5.94 539	5.03 597	9.74 645	3.80 555	0.67 720	0.00 1	0.01 596	0.05 445	0.23 561	1.78 648

APVNet	6.28 653	2.46 674	10.09 675	3.51 701	3.97 705	12.15 700	1.75 611	20.08 754	6.73 514	6.92 524	13.45 640	10.75 652	6.29 637	11.86 686	14.34 726	0.05 547	0.02 255	0.11 692	0.03 419	0.63 688	0.34 277

raft_robust	2.91 455	1.71 611	3.42 316	1.36 432	0.57 331	1.53 221	0.12 218	7.06 451	9.09 606	6.96 525	7.21 488	4.43 476	2.09 435	9.40 630	1.61 397	0.03 484	0.93 608	0.00 1	0.21 575	0.17 494	0.38 292

test_sample4	3.29 490	0.64 317	5.38 511	2.08 553	0.53 316	3.91 520	0.15 245	12.13 625	7.50 550	7.04 526	7.50 496	3.64 440	3.19 495	6.95 458	3.14 530	0.02 419	0.85 584	0.00 1	0.10 488	0.07 313	0.92 484

cf-r	3.76 542	1.43 569	5.34 508	2.66 641	2.79 643	2.85 420	0.62 427	9.08 526	6.91 526	7.06 527	11.90 613	9.64 624	3.83 535	6.23 405	4.53 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 519	0.17 180

HSM	4.25 589	1.10 478	4.14 410	1.78 503	2.14 608	6.67 614	1.08 569	12.92 655	6.90 525	7.06 527	8.17 521	14.17 691	6.03 631	9.16 620	3.11 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 369	0.41 309

z-ln-s-r	6.62 662	2.20 652	17.98 734	1.77 502	2.00 597	3.38 468	2.61 633	8.63 508	13.06 677	7.07 529	25.89 737	8.73 614	7.60 673	12.16 693	18.56 741	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 619	0.49 333

GMM-Stereo	3.42 512	0.39 124	3.24 290	0.87 351	0.50 295	2.26 321	4.73 690	5.64 343	3.81 327	7.08 530	16.57 675	6.13 544	3.62 526	7.74 526	1.40 376	0.05 547	0.00 1	0.00 1	0.04 438	0.12 429	4.24 755

BEATNet_4x	3.69 532	2.12 648	8.11 633	1.82 512	0.16 125	5.30 573	1.04 564	10.87 588	6.14 478	7.09 531	8.42 525	4.99 500	4.42 566	5.89 387	6.23 625	0.04 526	0.05 329	0.00 1	0.00 1	0.32 619	0.84 461

IPLGR	2.46 408	0.68 331	7.02 600	0.22 157	0.16 125	2.01 294	0.22 283	7.01 445	6.62 508	7.10 532	5.92 436	2.91 398	2.27 445	5.12 354	1.52 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 429	0.41 309

test_1	2.18 370	0.38 111	3.87 369	1.54 463	0.91 421	1.38 182	0.80 487	5.36 317	5.53 443	7.12 533	1.86 266	4.05 456	0.41 222	6.65 432	1.17 334	0.00 1	0.99 657	0.00 1	0.28 646	0.20 529	1.08 525

ITSA-stereo	4.02 567	0.73 353	4.51 447	2.16 561	0.31 213	3.58 489	0.70 455	13.77 686	15.84 702	7.13 534	6.59 464	4.25 470	3.48 519	9.04 616	6.12 621	0.09 595	0.08 368	0.11 692	0.10 488	0.19 519	1.54 597

PS-NSSS	4.22 585	2.53 676	5.89 546	1.01 377	2.93 649	4.05 532	1.93 617	11.44 607	8.94 601	7.14 535	14.70 656	4.96 498	2.60 465	9.09 619	3.92 560	0.40 692	0.04 317	0.83 750	0.00 1	1.09 716	1.02 512

GMStereo_Zeroshot	2.92 457	2.33 669	6.12 558	1.66 478	0.36 242	3.61 491	0.09 189	5.95 376	6.20 481	7.15 536	7.11 486	8.37 603	0.91 314	6.17 403	1.97 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 549	0.14 146

Hybrid-DGEV-2	3.03 468	1.66 603	4.03 397	1.94 530	0.02 5	5.26 570	0.27 300	7.94 493	10.03 624	7.16 537	4.11 367	5.14 504	5.05 600	5.80 385	1.56 389	0.04 526	0.01 185	0.00 1	0.02 402	0.17 494	0.40 298

SFCPSM	3.39 506	0.61 304	5.42 514	0.43 236	0.93 428	8.26 641	2.08 622	15.01 704	5.89 467	7.17 538	7.60 498	3.39 419	2.55 463	5.39 366	2.53 493	0.01 269	0.03 293	0.01 596	0.07 462	0.19 519	0.31 266

test_sample6	3.60 526	0.66 323	5.27 502	2.23 579	0.48 285	3.25 457	0.21 281	11.94 620	7.53 553	7.18 539	11.56 604	3.99 453	3.86 539	8.03 542	3.88 558	0.03 484	0.83 578	0.00 1	0.09 480	0.07 313	0.86 466

DualNet	3.48 515	0.65 319	5.17 498	2.10 555	0.49 288	3.31 465	0.17 259	11.91 617	7.47 548	7.18 539	11.56 604	3.61 437	3.37 512	7.53 512	3.06 526	0.02 419	0.85 584	0.00 1	0.10 488	0.07 313	0.90 475

ccs_rob	2.95 461	0.55 268	4.53 451	0.42 231	0.25 184	2.84 409	0.12 218	8.58 505	8.13 574	7.18 539	10.36 577	6.44 556	2.05 434	5.28 361	1.97 448	0.00 1	0.02 255	0.01 596	0.00 1	0.06 281	0.23 223

CFNet_pseudo	2.96 463	0.55 268	4.51 447	0.43 236	0.24 180	2.83 407	0.12 218	8.59 506	8.13 574	7.20 542	10.41 578	6.47 557	2.04 433	5.27 360	2.00 453	0.00 1	0.02 255	0.01 596	0.00 1	0.06 281	0.23 223

TCMNet	5.54 639	2.53 676	10.92 686	4.50 742	6.58 757	8.90 656	1.31 589	11.59 612	8.68 593	7.24 543	12.74 629	8.37 603	4.65 581	9.30 627	10.83 696	0.11 606	0.19 425	0.31 729	0.09 480	0.84 712	1.07 520

MSMDNet	3.15 481	0.51 240	4.48 445	0.46 249	0.25 184	2.88 424	0.16 252	9.79 550	9.82 622	7.24 543	11.36 600	6.82 567	2.41 456	4.47 325	1.86 431	0.01 269	0.02 255	0.02 629	0.00 1	0.06 281	0.30 262

GEStereo_RVC	3.95 563	1.21 516	6.13 559	2.30 598	1.22 500	4.29 544	2.96 647	12.39 635	8.24 579	7.25 545	6.79 470	7.58 583	4.22 560	9.16 620	4.56 583	0.04 526	0.01 185	0.02 629	0.02 402	0.19 519	0.42 314

DISCO	6.58 661	0.98 444	6.44 577	3.75 709	1.18 490	11.19 689	3.29 664	12.92 655	16.72 706	7.27 546	11.74 610	17.34 718	6.60 644	19.59 752	11.59 702	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.45 661	0.50 335

PCWNet_CMD	3.14 480	0.51 240	4.47 443	0.44 240	0.26 193	2.87 422	0.15 245	9.66 547	9.78 621	7.28 547	11.50 602	6.84 568	2.40 455	4.47 325	1.83 429	0.01 269	0.02 255	0.02 629	0.00 1	0.06 281	0.29 257

DDVS	3.79 546	0.66 323	5.66 534	2.27 592	1.28 511	6.48 608	0.47 358	9.33 541	4.35 370	7.29 548	7.71 501	12.49 679	2.21 442	9.01 615	5.16 604	0.08 584	0.20 432	0.01 596	0.00 1	0.14 462	1.03 516

NINENet	3.38 504	0.81 371	4.16 412	1.88 520	1.40 534	7.31 628	0.48 371	12.95 658	6.64 510	7.29 548	9.24 541	5.21 509	1.18 359	6.72 437	1.89 437	0.17 631	0.08 368	0.07 681	0.00 1	0.09 369	0.03 56

PA-Net	5.40 634	2.35 670	9.55 669	2.75 647	2.21 611	8.74 652	3.92 672	13.05 660	13.35 680	7.30 550	7.98 513	8.08 593	6.39 638	11.17 674	9.30 672	0.02 419	0.03 293	0.00 1	0.03 419	0.16 485	1.55 600
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
RAFT-Stereo + iAFF	2.48 409	1.23 524	3.48 321	1.61 469	1.09 466	1.63 238	0.15 245	5.80 360	6.43 494	7.32 551	9.91 565	3.05 403	1.71 417	2.33 228	1.75 425	0.01 269	0.71 544	0.00 1	0.00 1	0.28 595	1.19 548

CASS	2.62 428	0.57 289	4.28 425	0.90 358	0.38 252	3.45 477	0.22 283	9.91 553	4.46 377	7.33 552	7.92 511	3.53 433	3.59 523	4.16 310	1.49 383	0.03 484	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.05 254	0.06 88
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
test-3	2.19 373	0.38 111	3.88 375	1.55 464	0.91 421	1.39 188	0.80 487	5.36 317	5.51 441	7.36 553	1.90 269	4.05 456	0.42 227	6.67 435	1.17 334	0.00 1	0.99 657	0.00 1	0.28 646	0.20 529	1.08 525

CoDeX	3.61 527	0.86 395	5.27 502	1.16 398	1.62 551	6.24 601	2.07 621	13.78 687	6.86 523	7.42 554	9.00 535	4.06 458	3.72 532	6.58 424	3.02 523	0.03 484	0.06 341	0.00 1	0.00 1	0.15 481	0.35 282

hitnet-ft	3.95 563	1.16 499	3.92 381	0.89 356	0.73 370	4.88 563	0.54 389	9.78 549	7.91 567	7.42 554	10.24 572	12.50 680	4.84 589	8.15 551	5.56 613	0.03 484	0.00 1	0.06 676	0.00 1	0.24 567	0.12 130

RAFT-345	3.36 501	0.55 268	3.43 317	1.23 408	0.21 166	2.62 369	0.46 356	3.91 167	6.34 487	7.46 556	24.49 729	4.19 464	1.74 422	8.27 560	2.25 476	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.02 41

HHNet	2.71 436	0.69 334	3.31 299	0.25 170	0.39 256	2.80 405	0.90 531	6.33 401	5.68 455	7.51 557	13.70 642	0.94 308	3.14 492	5.42 369	2.54 498	0.14 615	0.02 255	0.06 676	0.00 1	0.24 567	0.07 94

MaskLacGwcNet_RVC	6.42 656	6.12 742	6.53 581	4.29 731	3.61 683	15.41 718	4.13 676	12.36 633	7.32 546	7.60 558	8.51 526	8.97 618	2.64 467	10.17 660	3.72 548	8.16 785	2.40 772	2.00 762	0.11 496	8.55 778	5.84 762

SMFormer	3.94 560	0.69 334	4.55 453	1.97 540	0.15 115	2.84 409	0.29 305	13.06 661	11.10 648	7.69 559	10.45 579	4.77 487	4.52 570	9.68 639	4.89 595	0.08 584	0.97 639	0.00 1	0.16 523	0.11 409	0.92 484

tta	3.96 565	0.69 334	4.55 453	1.97 540	0.15 115	2.84 409	0.29 305	13.06 661	11.10 648	7.69 559	10.45 579	4.77 487	4.52 570	9.68 639	4.89 595	0.08 584	0.97 639	0.00 1	0.16 523	0.13 450	1.24 556

qqq1	3.78 544	0.69 334	4.55 453	1.97 540	0.15 115	2.84 409	0.29 305	13.06 661	11.10 648	7.69 559	10.45 579	4.77 487	4.52 570	9.68 639	1.24 351	0.08 584	0.97 639	0.00 1	0.12 502	0.13 450	1.24 556

fff1	3.78 544	0.69 334	4.55 453	1.97 540	0.15 115	2.84 409	0.29 305	13.06 661	11.10 648	7.69 559	10.45 579	4.77 487	4.52 570	9.68 639	1.24 351	0.08 584	0.97 639	0.00 1	0.12 502	0.13 450	1.24 556

RAFT + AFF	4.63 613	2.28 661	7.43 615	1.51 458	2.38 621	5.81 590	6.49 715	10.74 583	8.53 589	7.75 563	8.95 532	7.47 581	6.68 649	9.17 622	5.06 600	0.08 584	0.47 491	0.00 1	0.01 379	0.66 691	1.03 516

DStereoRT	7.75 686	1.48 578	8.28 638	2.43 619	1.76 568	10.66 682	1.71 609	8.30 499	6.06 472	7.77 564	11.14 595	3.84 445	6.68 649	8.24 555	5.37 610	0.15 620	0.88 596	50.21 817	16.32 810	0.23 561	3.40 742

iinet-f	6.21 650	2.11 647	28.74 771	2.13 559	1.38 531	11.62 693	1.49 598	7.64 483	7.19 539	7.77 564	14.38 650	10.49 641	7.79 675	7.76 527	12.90 716	0.03 484	0.03 293	0.05 672	0.00 1	0.67 692	0.12 130

CFNet_ucs	3.23 486	0.56 279	4.59 459	0.59 287	0.37 249	3.29 462	0.19 271	10.47 572	9.02 605	7.78 566	12.57 625	5.59 524	1.74 422	5.39 366	1.86 431	0.00 1	0.04 317	0.01 596	0.00 1	0.10 393	0.33 273

G2L-Stereo	3.74 539	1.56 592	5.82 542	1.71 489	2.04 602	2.87 422	0.58 405	9.79 550	6.49 500	7.82 567	7.97 512	8.57 610	2.36 454	9.19 624	7.45 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 579	0.40 298

MEA-ACV	4.32 591	0.78 359	6.78 594	1.75 497	0.12 83	6.52 609	0.62 427	13.68 680	8.19 578	7.83 568	8.69 527	10.66 649	7.81 677	7.30 488	5.26 608	0.01 269	0.03 293	0.00 1	0.00 1	0.07 313	0.25 237

ACRE	2.67 431	1.66 603	6.50 579	0.72 323	2.03 600	2.65 380	0.84 510	5.97 378	5.52 442	7.85 569	9.23 540	1.72 354	1.09 338	4.09 307	2.73 512	0.02 419	0.19 425	0.02 629	0.08 468	0.26 579	0.21 206

AASNet	4.20 584	1.63 599	5.82 542	3.79 710	3.93 702	6.55 610	1.22 580	19.12 741	6.82 520	7.86 570	8.35 524	4.36 474	2.55 463	3.87 296	7.47 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 674	0.22 216

G2L-ROB	3.74 539	1.37 558	5.05 492	1.95 535	1.14 477	4.45 549	0.43 345	12.31 631	6.36 490	7.88 571	5.42 413	11.10 662	2.11 439	8.53 586	6.31 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 494	0.33 273

IPLG	2.63 429	1.09 476	5.67 535	0.73 326	0.31 213	3.00 435	0.25 295	6.84 440	6.02 470	7.93 572	6.31 450	1.91 362	1.72 419	7.47 506	2.53 493	0.01 269	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.29 603	0.58 368

PFNet+	2.52 414	0.47 199	4.97 487	0.95 368	0.18 137	3.12 446	0.73 466	4.98 281	6.97 529	7.95 573	6.38 455	2.51 385	1.18 359	8.05 545	1.82 428	0.03 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.05 76

Sa-1000	3.81 548	1.26 530	4.64 462	2.29 597	0.55 325	3.51 483	1.58 602	8.37 500	9.13 608	7.97 574	17.42 688	3.98 452	2.76 475	9.61 637	1.68 419	0.00 1	0.69 535	0.00 1	0.18 548	0.23 561	0.27 246

UNet	4.19 583	0.87 404	7.18 607	2.00 548	3.22 664	9.55 662	0.31 313	10.11 560	6.22 483	7.98 575	6.82 472	10.42 640	5.77 623	7.28 485	5.83 615	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 393	0.12 130

iResNet	4.04 569	1.46 577	8.72 646	3.25 688	0.36 242	4.54 555	0.47 358	9.06 524	10.40 632	7.98 575	12.82 632	4.06 458	3.22 498	8.82 601	4.95 598	0.03 484	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.14 462	0.55 355

ADLNet2	4.72 618	1.44 573	6.68 588	3.03 670	3.90 701	6.80 615	2.91 644	11.67 614	9.63 618	7.99 577	9.89 564	9.75 627	5.32 615	7.70 523	7.13 637	0.01 269	0.03 293	0.00 1	0.00 1	0.26 579	0.22 216

OMP-Stereo	3.15 481	1.19 506	3.49 323	4.34 735	0.51 306	2.20 316	1.21 578	6.67 426	6.52 501	7.99 577	6.24 448	8.38 606	2.44 457	9.65 638	1.92 441	0.01 269	0.02 255	0.00 1	0.00 1	0.08 335	0.15 159

AANet_RVC	5.41 636	2.61 682	8.17 634	2.25 585	1.30 518	2.27 324	1.64 605	10.82 587	18.54 720	8.01 579	18.09 695	8.39 607	3.31 506	11.37 679	8.98 668	1.15 740	0.38 470	0.02 629	0.00 1	0.17 494	0.70 422

DeepPruner_ROB	3.82 549	1.87 626	5.65 533	1.31 424	1.64 553	3.62 495	0.81 493	14.47 697	5.03 415	8.03 580	10.78 590	6.95 572	2.26 444	8.92 607	4.32 575	0.07 575	0.03 293	0.00 1	0.01 379	0.37 635	0.29 257

HGLStereo	4.58 609	1.04 465	6.02 554	3.30 692	5.14 744	6.36 605	0.71 460	11.04 595	7.60 556	8.04 581	12.85 633	6.90 569	8.51 688	7.85 530	5.93 616	0.02 419	0.02 255	0.00 1	0.00 1	0.14 462	0.15 159

psm_up	4.33 592	1.34 549	4.43 438	2.27 592	2.62 635	5.29 572	3.30 665	11.49 608	6.89 524	8.05 582	8.06 518	10.09 636	11.10 714	7.12 474	3.76 550	0.24 659	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.20 529	0.37 287

CVANet_RVC	4.68 617	1.93 634	5.57 530	2.61 638	1.86 581	4.12 534	4.94 693	12.11 624	9.29 612	8.05 582	11.08 594	10.28 637	6.48 642	9.52 636	3.19 534	0.45 697	0.01 185	0.00 1	0.12 502	0.23 561	1.75 641

HBP-ISP	4.37 596	1.56 592	4.59 459	2.23 579	1.29 516	7.87 637	3.96 673	11.80 616	10.91 645	8.06 584	14.45 652	3.38 418	4.87 590	9.27 626	2.53 493	0.14 615	0.06 341	0.00 1	0.01 379	0.08 335	0.30 262

CIPLG	2.72 440	1.69 607	6.02 554	0.80 340	2.14 608	2.66 381	0.84 510	5.90 370	5.59 445	8.12 585	9.58 554	1.74 356	1.14 346	4.53 328	2.82 519	0.02 419	0.19 425	0.02 629	0.09 480	0.26 579	0.22 216

IPLGR_C	2.69 433	1.75 618	6.20 563	0.79 338	2.06 603	2.64 378	0.86 520	6.36 404	5.64 448	8.13 586	9.26 543	1.69 353	1.15 353	3.79 292	2.80 518	0.02 419	0.20 432	0.02 629	0.08 468	0.26 579	0.18 184

DGSMNet	7.10 672	3.49 705	15.11 716	4.36 736	4.41 716	8.94 657	6.25 711	15.10 705	14.28 687	8.15 587	14.51 654	10.08 634	5.38 616	11.04 670	7.95 647	1.49 752	2.00 768	1.79 760	1.68 765	2.43 746	3.48 746

IER	3.42 512	0.91 412	6.38 576	0.73 326	1.60 550	7.07 623	0.55 393	7.07 453	5.45 436	8.17 588	8.89 530	6.13 544	6.13 632	5.36 365	3.77 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 335	0.05 76

anonymousa	4.24 587	0.78 359	4.05 403	2.16 561	4.87 739	8.76 653	0.35 321	7.41 471	4.47 379	8.21 589	19.70 704	11.03 661	5.87 625	2.04 207	2.20 468	0.00 1	1.16 718	0.00 1	0.55 719	0.04 226	1.11 528

test_xeample	4.78 622	0.93 418	4.68 468	1.48 456	1.28 511	3.94 522	0.13 229	13.35 670	8.62 591	8.21 589	11.63 607	3.43 426	3.54 520	7.59 518	23.47 765	0.02 419	1.16 718	0.00 1	0.25 607	0.11 409	1.74 640

FINET	6.96 668	2.98 697	13.77 704	3.20 685	4.81 738	9.65 663	9.90 752	13.68 680	23.91 747	8.28 591	13.70 642	5.36 514	5.83 624	10.79 667	8.05 649	0.90 733	1.43 748	0.11 692	0.38 692	0.48 670	1.98 692

UDG	9.12 708	10.06 771	6.35 575	10.06 772	9.64 775	10.48 678	2.33 628	12.73 646	10.19 626	8.33 592	10.27 573	16.70 713	10.47 709	8.33 571	9.07 669	4.28 776	2.59 778	18.90 794	3.83 783	11.35 784	6.50 765

DEmStereo	3.86 552	0.54 259	4.04 401	0.26 177	0.17 130	5.17 569	2.45 631	4.70 260	4.34 369	8.37 593	19.94 705	5.06 503	10.13 706	7.86 531	3.93 562	0.01 269	0.01 185	0.01 596	0.00 1	0.03 174	0.10 113

MultiAttention	14.02 747	0.52 247	4.06 404	2.43 619	1.86 581	58.14 813	83.76 826	19.31 743	15.21 694	8.39 594	21.24 711	13.23 683	2.52 462	33.74 793	8.16 651	0.20 643	0.06 341	0.72 747	0.98 745	2.74 752	3.13 739

G2L-Stereo_test	3.88 555	1.39 561	4.86 478	2.98 666	1.49 542	4.11 533	1.13 574	12.05 623	6.83 521	8.42 595	9.17 538	9.49 621	2.71 470	7.03 464	5.22 606	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.26 579	0.52 344

GMOStereo	2.08 345	0.85 387	2.95 253	0.23 162	0.73 370	1.50 215	0.86 520	5.08 284	4.78 398	8.42 595	6.99 478	3.36 413	1.14 346	1.73 178	1.21 343	0.00 1	1.32 738	0.00 1	0.00 1	0.28 595	0.23 223

error version	2.08 345	0.85 387	2.95 253	0.23 162	0.73 370	1.50 215	0.86 520	5.08 284	4.78 398	8.42 595	6.99 478	3.36 413	1.14 346	1.73 178	1.21 343	0.00 1	1.32 738	0.00 1	0.00 1	0.28 595	0.23 223

test-v	2.08 345	0.85 387	2.95 253	0.23 162	0.73 370	1.50 215	0.86 520	5.08 284	4.78 398	8.42 595	6.99 478	3.36 413	1.14 346	1.73 178	1.21 343	0.00 1	1.32 738	0.00 1	0.00 1	0.28 595	0.23 223

test-2	2.08 345	0.85 387	2.95 253	0.23 162	0.73 370	1.50 215	0.86 520	5.08 284	4.78 398	8.42 595	6.99 478	3.36 413	1.14 346	1.73 178	1.21 343	0.00 1	1.32 738	0.00 1	0.00 1	0.28 595	0.23 223

coex_refinement	4.34 593	1.44 573	4.46 440	3.08 679	1.46 540	4.22 538	0.36 322	11.92 619	8.33 581	8.48 600	13.41 638	9.90 631	3.40 515	6.95 458	8.54 656	0.00 1	0.02 255	0.00 1	0.00 1	0.09 369	0.71 426

IIG-Stereo	3.28 489	0.98 444	3.57 337	4.14 725	0.22 173	2.56 361	0.71 460	7.04 450	6.10 474	8.49 601	9.38 551	7.82 591	2.73 472	9.69 644	1.99 451	0.02 419	0.02 255	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.14 146

FLISNet	3.39 506	1.19 506	4.03 397	1.46 451	0.19 145	2.26 321	0.04 106	6.21 395	3.86 333	8.51 602	12.61 626	11.86 673	6.44 640	4.55 330	4.27 572	0.00 1	0.06 341	0.00 1	0.00 1	0.12 429	0.15 159

CoSv	3.39 506	1.19 506	4.03 397	1.46 451	0.19 145	2.26 321	0.04 106	6.21 395	3.86 333	8.51 602	12.61 626	11.86 673	6.44 640	4.55 330	4.27 572	0.00 1	0.06 341	0.00 1	0.00 1	0.12 429	0.15 159

SQANet	8.22 696	4.42 727	7.19 608	12.11 781	9.77 776	11.80 695	3.23 659	12.00 621	6.60 504	8.59 604	11.52 603	10.97 660	5.31 614	11.10 671	4.20 569	9.56 788	2.29 771	10.51 786	1.61 764	13.06 790	8.49 772

DualNet (step1)	4.40 598	1.36 553	7.91 628	1.40 440	0.63 343	5.54 576	2.72 635	11.31 603	8.40 585	8.64 605	8.05 515	6.80 563	5.05 600	7.22 477	2.53 493	1.74 756	1.04 676	3.05 770	2.96 775	0.22 549	1.35 574

test_sample9	6.40 655	1.36 553	7.91 628	1.40 440	0.63 343	5.54 576	2.72 635	11.31 603	8.40 585	8.64 605	8.05 515	6.80 563	5.05 600	12.52 697	13.17 717	1.74 756	25.14 824	3.05 770	2.96 775	0.22 549	1.35 574

test_sample7	3.75 541	0.67 328	4.34 431	2.21 574	0.35 235	4.47 552	2.08 622	11.31 603	8.40 585	8.64 605	8.05 515	6.80 563	5.05 600	7.22 477	2.53 493	0.07 575	1.04 676	0.00 1	0.00 1	0.06 281	1.66 616

DisPM	2.59 424	0.47 199	4.32 429	1.89 521	0.20 157	3.42 471	0.63 431	5.56 334	5.60 446	8.66 608	7.05 482	2.82 397	1.03 332	9.05 617	1.07 310	0.02 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.04 68

LL-Strereo	5.14 632	2.29 664	8.95 654	1.26 415	5.05 742	3.66 498	1.40 593	10.33 566	8.98 602	8.71 609	8.24 523	10.70 650	11.10 714	12.66 701	5.36 609	0.05 547	1.35 746	0.00 1	0.00 1	0.38 640	2.23 717

LMCR-Stereo	3.92 558	1.96 638	4.92 483	2.85 659	0.23 177	7.88 638	1.47 596	12.52 641	5.39 431	8.71 609	10.65 587	1.90 361	5.04 599	8.53 586	4.89 595	1.05 738	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 648	0.05 76

iResNet_ROB	4.67 616	1.77 621	5.93 547	2.47 625	0.95 435	3.78 513	0.36 322	15.65 711	17.36 710	8.75 611	11.23 598	7.05 574	4.60 579	8.94 611	4.23 571	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 485	0.15 159

UPFNet	4.17 581	0.83 379	5.51 521	2.49 626	3.36 672	7.13 625	2.60 632	10.52 577	7.16 535	8.76 612	7.83 506	7.85 592	3.41 516	8.60 589	7.04 636	0.01 269	0.02 255	0.00 1	0.00 1	0.12 429	0.17 180

RT-IGEV	4.45 602	0.40 134	6.23 567	2.90 661	0.94 430	7.76 636	2.91 644	13.54 675	5.58 444	8.77 613	10.02 569	13.21 682	5.98 629	5.78 382	1.91 440	0.00 1	0.79 564	0.00 1	0.66 728	0.14 462	1.46 588

DeepPrunerF	7.18 676	3.58 707	25.29 761	4.27 730	7.20 762	3.78 513	4.64 688	14.03 689	20.86 734	8.85 614	10.57 584	7.35 578	7.88 678	12.16 693	10.66 693	0.25 662	0.16 417	0.29 728	0.43 706	0.77 703	0.65 398

Syn2CoEx	6.70 663	3.69 712	12.14 692	2.78 650	1.68 560	8.36 646	3.21 658	18.59 735	12.66 669	8.86 615	20.79 710	10.52 642	10.54 710	9.68 639	8.70 661	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.69 696	1.00 505

delet	4.59 611	1.12 489	5.93 547	1.37 435	3.73 690	10.48 678	3.90 671	10.51 575	9.17 610	8.87 616	9.74 561	8.37 603	3.74 533	8.12 549	6.36 628	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 542	0.12 130

psmg	3.34 496	0.43 157	3.76 355	0.73 326	0.50 295	8.47 649	2.74 638	10.88 593	5.65 449	8.91 617	8.78 528	6.17 547	2.50 458	4.27 314	2.67 505	0.01 269	0.04 317	0.06 676	0.00 1	0.12 429	0.10 113

ac_64	3.98 566	0.86 395	5.10 494	3.17 682	3.43 676	5.80 589	0.70 455	10.87 588	4.96 410	8.94 618	6.46 458	10.70 650	5.52 620	7.44 497	5.10 603	0.03 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 462	0.31 266

Pruner-Stereo	2.66 430	0.61 304	3.54 330	1.93 528	0.25 184	3.47 480	0.74 469	6.60 421	5.66 453	8.98 619	6.12 440	4.39 475	1.11 340	7.27 484	2.34 487	0.03 484	0.00 1	0.02 629	0.00 1	0.03 174	0.04 68

NLCA_NET_v2_RVC	4.11 575	1.53 590	6.87 597	3.04 672	3.33 669	4.34 548	0.59 412	11.36 606	7.92 568	8.98 619	7.98 513	9.72 626	3.82 534	7.92 535	4.43 578	0.15 620	0.02 255	0.03 652	0.03 419	0.07 313	0.14 146
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
KYRaft	3.68 531	0.43 157	2.53 187	0.89 356	0.49 288	2.28 326	3.89 670	5.30 307	3.82 329	8.99 621	19.28 702	6.54 559	4.96 594	7.92 535	0.96 277	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.01 379	0.06 281	5.17 758

CrosDoStereo	4.05 571	0.71 345	3.52 326	0.51 271	0.20 157	3.25 457	11.21 758	6.34 402	4.96 410	9.04 622	16.44 671	4.92 495	7.28 662	8.29 564	3.84 556	0.00 1	0.02 255	0.01 596	0.00 1	0.18 508	0.19 194

DeepStereo_LL	4.05 571	0.71 345	3.52 326	0.51 271	0.20 157	3.25 457	11.21 758	6.34 402	4.96 410	9.04 622	16.44 671	4.92 495	7.28 662	8.29 564	3.84 556	0.00 1	0.02 255	0.01 596	0.00 1	0.18 508	0.19 194

HSM-Net_RVC	4.40 598	0.44 171	3.22 286	0.72 323	0.68 352	7.06 622	1.82 613	12.57 642	8.48 588	9.04 622	12.20 619	14.98 697	5.14 607	7.32 491	4.19 568	0.02 419	0.02 255	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.14 146
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
Nwc_Net	7.54 684	1.91 633	8.71 645	4.16 726	3.42 674	10.77 684	2.00 619	20.33 755	12.19 664	9.10 625	24.04 727	17.67 721	13.58 729	12.14 692	9.12 670	0.94 736	0.00 1	0.00 1	0.02 402	0.22 549	0.41 309

R-Stereo Train	2.60 426	0.46 185	2.94 249	1.10 391	0.18 137	3.61 491	0.60 417	6.88 441	3.50 291	9.13 626	17.23 684	1.77 357	0.77 300	2.03 204	1.65 408	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.21 206

RAFT-Stereo	2.60 426	0.46 185	2.94 249	1.10 391	0.18 137	3.61 491	0.60 417	6.88 441	3.50 291	9.13 626	17.23 684	1.77 357	0.77 300	2.03 204	1.65 408	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.21 206
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
NCC-stereo	7.43 681	2.28 661	8.58 642	3.28 690	4.48 720	8.34 642	4.27 680	20.45 756	13.66 682	9.17 628	17.52 689	16.49 710	14.31 734	13.71 711	8.95 666	1.73 754	0.12 401	0.01 596	0.50 714	0.21 542	0.60 374

Abc-Net	7.43 681	2.28 661	8.58 642	3.28 690	4.48 720	8.34 642	4.27 680	20.45 756	13.66 682	9.17 628	17.52 689	16.49 710	14.31 734	13.71 711	8.95 666	1.73 754	0.12 401	0.01 596	0.50 714	0.21 542	0.60 374
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
CBMV_ROB	4.66 615	0.85 387	3.94 383	1.64 472	0.75 377	8.38 648	1.90 616	11.19 599	10.36 630	9.20 630	15.21 658	7.28 577	6.99 656	9.48 634	5.24 607	0.04 526	0.05 329	0.00 1	0.00 1	0.07 313	0.64 394

ARAFT	3.32 494	1.74 617	7.92 631	0.64 301	0.15 115	4.45 549	2.89 641	8.20 498	6.30 485	9.23 631	7.12 487	5.58 523	1.24 374	8.60 589	1.69 420	0.01 269	0.03 293	0.00 1	0.00 1	0.35 628	0.35 282

gwcnet-sp	3.58 521	2.01 642	8.82 649	2.01 549	0.69 357	7.38 631	1.10 570	9.23 533	6.66 511	9.32 632	5.91 433	4.21 465	3.31 506	6.91 451	3.69 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 567	0.18 184

scenet	3.58 521	2.01 642	8.82 649	2.01 549	0.69 357	7.38 631	1.10 570	9.23 533	6.66 511	9.32 632	5.91 433	4.21 465	3.31 506	6.91 451	3.69 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 567	0.18 184

ssnet	3.58 521	2.01 642	8.82 649	2.01 549	0.69 357	7.38 631	1.10 570	9.23 533	6.66 511	9.32 632	5.91 433	4.21 465	3.31 506	6.91 451	3.69 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 567	0.18 184

Prome-Stereo	3.73 538	0.39 124	2.62 201	1.05 382	0.52 312	2.06 301	4.58 686	4.88 275	3.95 341	9.34 635	20.39 707	4.03 455	7.02 657	7.86 531	1.31 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 313	4.52 756

DMCA-RVC	3.59 525	1.98 640	8.68 644	2.30 598	1.48 541	3.54 488	0.55 393	8.40 501	5.43 435	9.37 636	5.90 432	8.34 602	3.21 497	7.19 475	4.46 580	0.06 563	0.11 396	0.08 688	0.02 402	0.21 542	0.40 298

DAS	4.18 582	0.53 255	6.20 563	2.20 571	3.69 687	2.78 402	3.12 653	8.69 510	10.29 628	9.39 637	12.80 630	4.58 480	7.20 660	9.08 618	2.70 508	0.02 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 226	0.34 277

SepStereo	4.22 585	0.53 255	6.20 563	2.20 571	3.69 687	2.78 402	3.12 653	8.69 510	10.29 628	9.39 637	12.80 630	4.58 480	7.20 660	9.74 645	2.70 508	0.02 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 226	0.34 277

ssnet_v2	4.73 620	1.43 569	6.74 591	1.80 507	0.75 377	8.89 655	4.60 687	12.66 644	10.65 638	9.53 639	6.23 444	9.78 628	4.26 562	6.89 449	9.65 679	0.01 269	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.36 632	0.31 266

222	5.93 644	0.88 406	4.58 458	1.76 500	0.98 440	6.02 597	0.08 184	14.45 696	8.89 599	9.53 639	11.77 611	3.88 448	4.23 561	8.26 556	39.96 806	0.03 484	1.12 701	0.00 1	0.24 601	0.11 409	1.73 637

MMNet	4.44 601	1.37 558	6.26 570	1.73 495	1.64 553	10.51 680	0.61 422	9.27 536	9.66 620	9.55 641	9.22 539	7.40 580	6.52 643	7.90 534	6.98 633	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 462	0.10 113

MLCV	3.76 542	1.52 588	6.93 598	1.66 478	0.31 213	4.31 545	0.32 315	7.92 491	7.68 558	9.55 641	12.12 616	5.17 505	2.74 473	10.00 657	4.49 581	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 485	0.27 246

STTRV1_RVC	7.16 675	1.18 502	13.30 699	3.33 693	6.91 760	11.99 698	4.01 674	15.74 713	12.11 663	9.56 643	14.59 655	11.64 668	8.75 691	12.86 702	8.54 656	3.70 773	2.86 782	0.41 741	0.13 510	1.38 728	0.12 130

Hybrid-DGEV-03	3.29 490	1.11 484	3.21 284	1.25 410	0.12 83	3.42 471	0.95 543	5.27 303	6.79 518	9.64 644	20.56 708	3.56 435	1.16 354	4.74 338	1.89 437	0.00 1	0.43 480	0.00 1	0.00 1	0.31 613	1.30 568

GASNet	5.62 640	5.76 739	12.05 690	5.03 748	2.08 604	3.77 511	1.53 600	12.92 655	11.62 660	9.64 644	7.40 495	8.58 611	7.54 670	14.76 722	8.25 653	0.02 419	0.15 414	0.00 1	0.00 1	0.81 709	0.52 344

CSP-Net	4.40 598	1.70 609	4.90 482	1.82 512	1.04 452	12.96 706	2.25 625	13.75 684	6.34 487	9.64 644	8.99 533	8.31 600	3.24 499	8.45 581	4.32 575	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 561	0.06 88

DDUNet	10.03 717	12.17 781	8.24 637	13.02 782	11.73 784	10.32 674	3.76 668	12.27 630	8.35 583	9.64 644	13.89 646	16.48 709	6.67 648	9.50 635	7.00 634	6.80 782	3.45 790	21.10 795	4.33 786	12.78 789	9.12 775

AAGNet	3.50 516	0.49 220	3.38 307	1.91 524	0.41 269	3.66 498	1.02 558	5.14 293	5.16 419	9.65 648	7.75 503	4.91 494	6.23 636	7.45 504	12.73 713	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 254	0.06 88

S-Stereo	6.85 665	0.93 418	10.76 682	3.34 694	3.51 679	6.55 610	6.01 707	13.75 684	23.86 746	9.65 648	15.54 662	11.81 671	8.24 683	8.59 588	11.23 698	0.13 611	0.16 417	0.00 1	0.42 704	0.14 462	2.39 723

RAFT_R40	2.83 446	0.46 185	3.85 366	1.38 437	0.32 219	3.78 513	0.97 549	6.16 390	4.82 404	9.74 650	6.35 454	4.96 498	3.94 547	8.78 600	1.05 301	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 226	0.03 56

GCST	9.50 712	17.91 785	6.18 562	53.02 811	11.57 783	10.95 686	0.20 276	7.71 486	7.12 534	9.83 651	4.71 389	4.87 493	1.49 393	9.87 650	2.06 457	8.70 786	0.07 361	22.79 797	0.40 697	6.66 770	3.86 753

NCCL2	6.27 652	2.46 674	7.00 599	2.36 608	1.11 470	9.48 661	11.14 757	13.01 659	10.40 632	9.94 652	9.49 552	22.11 746	7.42 666	9.90 654	8.56 658	0.01 269	0.00 1	0.02 629	0.03 419	0.20 529	0.73 431

acv_ft	3.90 556	0.96 434	5.85 545	2.56 637	4.70 733	7.27 627	0.84 510	9.17 532	6.12 475	10.00 653	9.32 548	5.70 532	4.07 551	2.68 245	8.24 652	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 628	0.23 223

TADF							0.94 541	7.71 486	9.25 611	10.04 654	3.77 358	5.19 506	3.14 492	6.04 397	0.84 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 335

z-mn7	11.06 730	5.25 734	22.57 748	2.37 610	1.74 566	19.71 740	5.54 703	14.08 690	35.39 779	10.07 655	36.03 772	15.76 704	10.23 707	22.26 761	18.95 745	0.04 526	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.45 661	0.68 416

MWDA-net	3.80 547	1.04 465	5.31 507	2.19 569	1.20 495	6.28 603	2.28 627	8.61 507	6.44 496	10.10 656	6.95 477	6.19 550	7.42 666	8.28 562	3.22 535	0.07 575	0.04 317	0.00 1	0.00 1	0.17 494	0.28 252

Wz-Net-LNSev-Ref	6.52 660	2.21 653	12.10 691	2.75 647	3.28 666	10.03 670	3.05 650	12.31 631	11.52 658	10.10 656	21.36 712	11.51 664	7.30 664	11.56 682	10.61 690	0.09 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 335	0.51 340

PFNet	3.06 470	0.59 300	6.13 559	2.26 588	0.84 403	3.08 442	0.73 466	7.38 469	5.35 427	10.20 658	6.06 438	4.72 485	2.10 438	8.47 582	2.25 476	0.19 640	0.06 341	0.00 1	0.11 496	0.20 529	0.42 314

STTStereo	3.90 556	1.43 569	8.20 635	3.03 670	2.28 616	3.64 497	0.64 434	10.11 560	7.09 532	10.20 658	7.08 483	8.73 614	3.57 522	7.44 497	4.00 565	0.00 1	0.02 255	0.01 596	0.01 379	0.04 226	0.40 298

Ntro	12.91 741	9.95 770	10.01 672	14.12 785	12.55 786	26.31 762	6.76 719	19.04 740	22.03 742	10.23 660	16.26 670	20.22 738	10.06 705	16.81 738	7.93 646	10.16 791	2.55 777	15.19 791	2.86 774	15.27 792	9.93 781

DRaft	3.83 550	0.65 319	3.39 309	0.22 157	0.16 125	4.67 557	1.30 588	5.82 362	4.86 406	10.26 661	21.65 714	3.24 410	8.62 690	7.53 512	3.76 550	0.05 547	0.10 392	0.00 1	0.14 515	0.12 429	0.16 169

pcwnet_v2	4.36 594	0.46 185	9.07 658	1.43 446	1.10 469	3.41 470	0.40 333	13.44 673	14.60 689	10.29 662	14.22 649	5.82 538	2.97 486	6.75 439	2.29 483	0.01 269	0.05 329	0.04 664	0.02 402	0.17 494	0.61 379

RP	7.41 680	1.90 632	7.33 609	4.26 729	5.25 746	6.64 612	3.46 666	12.44 638	16.23 704	10.36 663	23.00 722	18.72 727	16.59 739	11.10 671	8.47 655	1.10 739	0.02 255	0.12 699	0.16 523	0.43 652	0.65 398

AF-Net	8.37 698	2.16 650	9.01 655	3.65 705	4.58 728	9.40 660	2.63 634	17.71 728	21.32 736	10.38 664	24.51 730	20.43 739	16.67 740	12.54 699	10.76 695	0.70 722	0.00 1	0.12 699	0.00 1	0.47 666	0.42 314

THIR-Stereo	3.94 560	1.12 489	3.06 270	0.23 162	0.13 95	4.17 536	6.40 713	5.83 363	4.54 383	10.46 665	16.98 679	6.49 558	7.44 669	8.00 538	3.58 541	0.01 269	0.07 361	0.07 681	0.00 1	0.14 462	0.06 88

ADLNet	4.56 608	1.19 506	5.52 527	3.81 714	3.59 682	6.98 620	2.40 630	12.01 622	7.96 569	10.52 666	9.67 559	8.26 599	4.98 596	6.59 425	6.93 632	0.01 269	0.01 185	0.00 1	0.01 379	0.22 549	0.55 355

iResNetv2_ROB	4.72 618	2.26 657	8.87 652	3.20 685	1.25 505	4.32 546	1.73 610	14.22 693	10.62 637	10.53 667	12.13 618	7.77 588	5.54 621	8.29 564	2.76 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 648	0.55 355

GrayStereo	3.86 552	0.33 67	2.63 202	1.66 478	0.62 341	3.09 443	7.92 737	6.43 412	3.88 335	10.61 668	16.51 674	5.75 534	8.40 685	6.75 439	1.58 391	0.01 269	0.00 1	0.01 596	0.62 722	0.04 226	0.38 292

GANetREF_RVC	6.97 669	3.59 708	9.14 660	4.00 719	0.40 261	13.17 707	11.27 761	15.95 715	17.51 712	10.62 669	10.66 588	12.15 677	7.97 680	13.18 706	5.04 599	0.45 697	0.00 1	0.01 596	0.15 519	3.47 759	0.60 374
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
stereogan	8.18 695	1.32 546	9.05 657	3.59 703	4.00 708	20.16 743	3.13 655	17.25 726	20.16 730	10.68 670	19.19 701	20.56 742	10.70 712	14.74 721	7.00 634	0.34 680	0.04 317	0.21 719	0.08 468	0.70 698	0.65 398

SDNR	7.97 689	2.75 688	16.90 726	2.28 595	0.94 430	45.23 795	0.43 345	9.30 539	10.84 642	10.71 671	25.30 734	5.51 521	4.47 568	11.98 688	7.58 644	0.15 620	0.14 411	0.00 1	0.04 438	2.27 745	2.65 732

FAT-Stereo	6.98 670	0.79 364	7.57 618	2.54 635	1.80 572	6.16 599	4.33 683	19.16 742	18.82 721	10.75 672	17.08 681	18.23 725	13.56 728	9.25 625	8.44 654	0.03 484	0.16 417	0.01 596	0.10 488	0.14 462	0.65 398

Wz-Net-SNSev	9.92 716	8.01 761	26.42 764	2.26 588	1.85 579	8.36 646	14.30 776	18.01 730	21.68 738	10.78 673	23.95 723	16.84 714	8.60 689	15.59 727	19.76 750	0.01 269	0.03 293	0.01 596	0.00 1	0.52 678	1.34 573

GwcNet	6.95 667	2.89 696	13.32 701	2.82 655	5.53 750	11.76 694	2.14 624	14.95 703	17.69 714	10.83 674	18.14 696	10.83 655	6.66 647	9.83 649	10.19 684	0.03 484	0.06 341	0.03 652	0.08 468	0.64 689	0.66 409

dad	5.10 630	2.61 682	6.76 592	1.23 408	0.14 102	2.85 420	0.36 322	7.98 494	14.88 691	10.84 675	17.06 680	15.59 702	3.29 503	7.24 479	4.39 577	1.20 742	0.10 392	4.02 776	0.49 713	0.20 529	0.69 418

FTStereo	4.61 612	0.54 259	2.86 232	0.98 374	0.40 261	2.57 362	8.51 741	5.70 348	3.76 326	10.85 676	29.92 750	5.53 522	7.43 668	7.73 525	1.63 402	0.17 631	0.00 1	0.05 672	0.00 1	0.04 226	3.62 750

PWCDC_ROB	8.50 700	4.40 726	9.57 670	6.16 760	4.54 726	10.46 677	1.03 559	15.30 707	28.16 755	10.88 677	30.88 754	6.96 573	11.31 717	14.57 719	10.40 688	3.10 770	0.02 255	0.00 1	0.00 1	1.55 733	0.63 392

xyz-stereo	7.36 678	0.68 331	38.77 790	0.30 187	0.07 39	31.97 775	0.19 271	5.13 292	2.13 216	10.90 678	24.34 728	6.05 541	8.02 681	12.01 689	6.06 617	0.01 269	0.02 255	0.35 735	0.00 1	0.09 369	0.16 169

CRFU-Net	4.81 623	0.78 359	5.69 536	3.10 680	1.39 533	13.18 708	3.23 659	12.26 629	4.33 365	10.91 679	9.98 568	10.94 659	7.93 679	7.47 506	3.94 563	0.16 627	0.16 417	0.16 707	0.00 1	0.26 579	0.29 257

MSAF-DinoV2	10.81 726	5.90 741	16.35 721	3.91 717	2.57 633	8.73 651	4.64 688	14.74 702	22.45 743	10.92 680	18.73 699	29.19 764	17.54 743	23.14 765	29.42 790	0.36 683	0.15 414	0.25 724	0.80 737	2.89 756	3.52 749

SST-Stereo	2.86 449	0.45 177	3.64 348	1.46 451	0.36 242	3.94 522	0.80 487	6.07 385	4.46 377	10.96 681	6.21 443	4.94 497	4.14 554	8.85 603	0.93 268	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 226	0.03 56

PSM-AAD	3.43 514	0.31 56	2.16 141	0.80 340	0.57 331	2.53 358	5.97 704	5.53 327	3.98 345	11.00 682	11.90 613	2.93 399	9.36 702	8.03 542	1.00 288	0.01 269	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.06 281	2.39 723

DSFCA	4.48 603	1.03 461	6.84 595	1.61 469	1.68 560	7.26 626	4.46 685	11.27 602	7.51 551	11.01 683	6.89 475	8.49 609	4.54 575	10.41 664	6.18 623	0.03 484	0.06 341	0.02 629	0.03 419	0.13 450	0.14 146

base	5.52 638	1.48 578	24.50 758	4.63 745	2.20 610	6.18 600	3.26 662	9.96 558	11.00 647	11.04 684	15.29 659	4.72 485	3.11 491	8.27 560	3.55 539	0.77 728	0.00 1	0.04 664	0.09 480	0.11 409	0.26 241

DLCB_ROB	4.87 626	1.45 576	4.75 472	2.52 631	1.13 476	6.25 602	3.01 649	10.44 571	8.34 582	11.05 685	13.43 639	14.04 689	3.90 544	9.74 645	6.80 631	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 335	0.37 287

SACVNet	4.55 606	1.88 627	5.55 528	3.38 695	1.68 560	3.11 444	2.76 640	12.44 638	6.43 494	11.07 686	11.31 599	10.53 644	5.13 606	9.88 652	4.56 583	0.08 584	0.02 255	0.00 1	0.01 379	0.38 640	0.80 452

Wz-Net-LNSev	7.12 673	2.75 688	18.64 737	1.70 488	4.16 711	12.79 705	6.72 718	13.74 683	13.57 681	11.14 687	17.31 686	11.90 675	8.50 687	8.96 613	9.94 681	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.18 508	0.34 277

fast-acv-ft	6.00 646	1.95 637	7.88 627	2.35 606	1.85 579	13.61 713	1.76 612	8.44 502	10.12 625	11.22 688	20.57 709	14.41 695	7.55 671	8.11 548	8.83 663	0.10 602	0.09 382	0.16 707	0.07 462	0.68 694	0.35 282

RAFT-RH_RVC	4.04 569	0.69 334	3.59 342	1.91 524	0.43 276	3.11 444	0.13 229	3.80 141	6.60 504	11.26 689	31.68 758	5.20 508	1.66 413	8.30 567	2.27 479	0.09 595	0.00 1	0.00 1	0.03 419	0.03 174	0.02 41

ISRNet	4.11 575	0.88 406	6.63 584	3.46 698	2.64 638	2.11 308	0.26 298	7.72 488	6.60 504	11.29 690	17.98 694	8.21 597	2.60 465	6.81 446	4.72 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 369	0.25 237

Consistency-Raft	9.58 713	5.11 733	13.00 698	5.61 753	8.92 774	4.03 529	5.07 696	19.73 748	24.90 750	11.32 691	29.86 748	13.36 685	6.16 633	8.00 538	13.47 721	0.67 720	0.34 460	1.81 761	4.36 787	12.23 785	3.62 750

GANet	6.86 666	1.78 622	5.98 553	3.05 673	1.12 474	10.12 672	9.38 748	13.41 672	8.67 592	11.46 692	29.87 749	13.94 688	8.25 684	12.06 690	6.33 627	0.40 692	0.06 341	0.16 707	0.33 671	0.18 508	0.59 372

DCVSM-stereo	3.32 494	0.51 240	3.40 315	1.79 504	0.79 388	2.94 428	0.48 371	7.31 463	5.69 456	11.47 693	5.61 423	10.63 646	5.93 626	5.74 381	3.63 542	0.03 484	0.09 382	0.03 652	0.00 1	0.12 429	0.11 125

SGM-Forest	5.40 634	0.84 383	4.19 417	1.43 446	0.68 352	10.12 672	6.41 714	12.13 625	11.86 662	11.50 694	14.43 651	11.62 667	5.20 608	9.93 655	6.16 622	0.16 627	0.04 317	0.00 1	0.00 1	0.08 335	1.24 556
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ACVNet-4b	16.48 760	23.07 788	14.73 714	16.69 787	15.18 790	31.83 774	7.30 732	19.71 747	27.82 754	11.54 695	22.10 719	31.68 770	8.96 699	18.88 748	7.28 640	11.04 793	2.65 779	24.93 800	5.02 789	18.57 796	10.67 784

RYNet	6.82 664	1.51 585	7.35 611	1.79 504	4.52 723	16.68 723	4.41 684	14.19 692	17.43 711	11.64 696	7.86 507	15.03 698	8.81 694	10.10 658	14.16 725	0.04 526	0.13 407	0.15 704	0.05 445	0.08 335	0.53 347

SuperB	8.29 697	3.96 720	24.92 759	2.96 665	1.33 523	9.83 666	4.15 677	10.92 594	29.79 758	11.86 697	12.51 624	6.07 542	6.97 655	11.13 673	14.73 727	0.15 620	0.11 396	0.35 735	0.26 629	12.64 788	1.11 528

PDISCO_ROB	10.27 720	2.79 692	13.30 699	10.58 777	9.96 778	22.78 752	5.99 705	20.01 750	28.57 756	11.88 698	14.49 653	20.54 740	4.92 592	17.01 740	10.29 686	5.79 779	0.42 478	0.14 703	0.13 510	2.53 748	3.25 740

otaku	12.35 740	8.64 764	9.11 659	13.56 783	10.98 781	26.23 761	7.22 730	19.45 745	19.26 723	11.92 699	17.90 693	20.21 737	8.91 697	16.06 731	6.09 619	9.77 789	2.50 775	13.23 788	1.90 769	14.61 791	9.41 778

RGC	7.40 679	2.77 690	7.71 623	4.43 739	4.87 739	8.88 654	2.96 647	16.05 716	12.76 674	11.96 700	19.57 703	18.32 726	11.57 720	13.89 715	9.58 678	0.83 732	0.02 255	0.24 723	0.41 702	0.40 646	0.77 443

XQC	9.46 711	4.84 732	18.88 738	4.07 721	3.09 658	15.97 721	6.65 717	16.26 718	26.63 752	12.63 701	12.35 622	15.75 703	10.62 711	16.48 733	21.19 752	0.44 695	0.96 627	0.05 672	0.32 668	1.10 718	0.99 502

DRN-Test	6.23 651	1.51 585	7.53 616	3.07 678	3.69 687	12.17 701	3.23 659	20.80 758	11.11 652	12.64 702	13.02 634	10.91 658	5.26 609	8.49 583	10.12 683	0.05 547	0.05 329	0.04 664	0.04 438	0.28 595	0.65 398

Light-Stereo-hy	8.70 704	3.70 713	17.77 733	2.52 631	2.41 623	21.69 747	7.10 726	13.70 682	8.55 590	12.84 703	9.77 562	22.95 748	6.41 639	14.26 716	7.14 638	0.09 595	1.89 767	11.88 787	3.77 782	2.88 753	2.71 734

StereoDRNet	6.02 648	2.40 672	8.22 636	3.43 696	4.43 717	10.57 681	4.21 678	19.44 744	11.24 655	12.86 704	8.06 518	11.64 668	4.79 587	8.65 595	9.32 673	0.01 269	0.10 392	0.00 1	0.03 419	0.34 624	0.69 418

DPSNet	10.88 727	2.57 680	20.40 744	2.24 583	1.90 585	24.92 757	17.00 789	21.35 761	28.61 757	12.87 705	13.74 644	17.01 717	20.14 754	15.36 724	14.01 724	0.81 729	0.98 647	0.20 716	0.65 726	1.30 726	1.54 597

LALA_ROB	7.02 671	2.54 678	8.51 639	1.53 462	0.96 437	9.96 667	8.71 743	16.70 721	12.68 670	12.99 706	13.90 647	24.47 750	5.40 617	11.61 684	9.50 676	0.04 526	0.05 329	0.00 1	0.02 402	0.17 494	0.65 398

ETE_ROB	6.28 653	2.60 681	9.22 662	1.71 489	0.84 403	6.44 606	6.78 720	13.16 666	8.80 597	13.01 707	15.93 667	21.01 743	6.18 634	10.97 668	8.11 650	0.04 526	0.01 185	0.00 1	0.02 402	0.16 485	0.70 422

NaN_ROB	6.51 659	2.25 654	8.77 647	1.69 485	1.79 571	9.71 665	10.94 754	16.20 717	16.13 703	13.04 708	8.86 529	11.77 670	5.94 627	12.88 703	8.01 648	0.05 547	0.13 407	0.07 681	0.20 568	0.32 619	1.50 593

CBMV	5.97 645	1.52 588	4.51 447	1.99 545	0.53 316	10.02 669	6.94 723	13.27 668	13.80 684	13.08 709	15.93 667	11.36 663	8.11 682	9.82 648	7.27 639	0.08 584	0.15 414	0.00 1	0.00 1	0.30 606	0.74 435
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
ccnet	7.45 683	1.89 631	7.71 623	3.18 683	2.35 618	12.19 702	6.14 710	18.95 738	9.36 615	13.33 710	20.38 706	16.00 707	9.10 701	10.10 658	15.40 731	0.44 695	0.34 460	0.25 724	0.25 607	0.48 670	1.18 544

StereoDRNet-Refined	4.84 625	0.96 434	5.13 495	2.22 575	0.46 282	9.10 658	0.16 252	10.72 582	9.40 616	13.41 711	12.50 623	10.02 633	4.58 577	8.60 589	8.71 662	0.01 269	0.00 1	0.01 596	0.05 445	0.24 567	0.53 347
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
PASM	9.11 707	5.68 738	25.06 760	4.33 734	4.18 712	7.01 621	8.48 739	12.37 634	20.95 735	13.49 712	15.37 661	18.80 728	11.52 719	14.70 720	12.70 712	0.93 735	1.19 723	0.32 730	1.21 753	1.66 735	2.22 716

ADCP+	8.60 702	2.78 691	17.44 729	1.69 485	4.27 713	16.95 726	5.29 698	13.38 671	12.52 667	13.57 713	17.57 691	10.86 657	11.28 716	18.43 746	23.91 770	0.03 484	0.05 329	0.01 596	0.18 548	0.47 666	1.31 569

ADCRef	7.76 687	2.31 667	19.09 740	2.82 655	3.29 667	11.88 696	3.06 651	11.52 610	10.89 644	13.69 714	25.85 736	8.20 596	8.89 696	8.95 612	22.66 759	0.16 627	0.08 368	0.16 707	0.34 675	0.47 666	0.91 480

DANet	6.46 657	1.58 595	9.58 671	4.10 723	3.99 707	9.13 659	1.34 590	10.37 568	7.76 559	13.76 715	15.66 663	16.14 708	7.03 658	13.07 705	13.62 723	0.19 640	0.12 401	0.02 629	0.02 402	0.15 481	1.61 605
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
w-ln-seven-2	7.81 688	3.17 698	25.87 763	2.09 554	1.12 474	8.35 645	3.84 669	12.83 650	16.45 705	13.88 716	21.42 713	11.83 672	11.07 713	11.91 687	10.62 692	0.03 484	0.19 425	0.00 1	0.02 402	0.37 635	1.13 536

anonymity	8.04 691	4.13 723	12.86 697	7.43 765	13.11 787	8.34 642	2.02 620	18.21 732	7.55 554	13.88 716	9.27 544	10.63 646	7.79 675	11.57 683	6.06 617	6.25 780	5.59 802	3.71 774	3.28 779	3.27 757	5.78 761

Wz-Net-MNSev	8.12 693	3.18 699	18.07 735	2.63 639	3.36 672	17.82 731	9.40 749	12.89 654	15.44 698	13.95 718	18.21 697	14.38 693	7.75 674	12.50 696	11.45 701	0.46 699	0.03 293	0.00 1	0.01 379	0.26 579	0.58 368

ADCPNet	10.18 718	3.40 704	33.24 778	2.38 611	1.74 566	17.75 730	7.65 734	13.20 667	13.03 676	14.09 719	21.72 716	19.36 732	11.40 718	15.43 726	23.00 762	0.28 670	1.15 717	0.39 740	1.48 760	0.68 694	2.21 713

DStereoO	11.36 732	7.04 752	8.87 652	6.92 764	4.29 714	8.51 650	12.51 768	12.72 645	19.18 722	14.27 720	15.32 660	10.85 656	17.33 742	15.74 730	11.43 700	32.19 814	3.01 787	4.50 778	1.91 770	17.20 794	3.46 745

YMNet	5.84 641	2.29 664	10.08 673	3.80 711	4.45 718	10.40 675	0.88 526	10.81 585	7.17 537	14.28 721	16.67 676	11.58 665	4.41 564	8.51 584	9.37 674	0.12 608	0.35 464	0.11 692	0.08 468	0.79 705	0.62 385

YMNet_1	5.84 641	2.29 664	10.08 673	3.80 711	4.45 718	10.40 675	0.88 526	10.81 585	7.17 537	14.28 721	16.67 676	11.58 665	4.41 564	8.51 584	9.37 674	0.12 608	0.35 464	0.11 692	0.08 468	0.79 705	0.62 385

DStereoSA	13.92 745	5.50 736	16.89 725	9.18 771	10.41 780	17.08 727	15.20 777	18.63 737	23.16 744	14.38 723	26.67 738	9.78 628	25.54 771	18.47 747	16.64 735	3.90 774	7.61 808	4.10 777	8.77 799	12.36 786	14.06 795

TARStereo(FT)	15.41 751	2.85 693	17.46 730	4.49 740	3.17 661	33.52 779	74.64 824	22.83 765	18.29 718	14.56 724	31.47 756	28.43 762	17.82 744	16.60 734	18.82 743	0.70 722	0.03 293	0.26 726	0.35 679	0.83 710	1.19 548

2222	15.41 751	2.85 693	17.46 730	4.49 740	3.17 661	33.52 779	74.64 824	22.83 765	18.29 718	14.56 724	31.47 756	28.43 762	17.82 744	16.60 734	18.82 743	0.70 722	0.03 293	0.26 726	0.35 679	0.83 710	1.19 548

CSAN	8.41 699	2.86 695	9.35 665	2.43 619	0.82 396	13.59 712	11.68 763	15.80 714	21.98 741	14.71 726	16.46 673	18.00 723	14.42 736	13.68 710	10.10 682	0.10 602	0.13 407	0.15 704	0.19 555	0.43 652	1.28 565

Wz-Net-TNSev	12.01 739	11.86 777	38.26 788	2.81 653	1.82 575	18.12 733	11.31 762	16.67 720	21.73 739	15.06 727	17.17 682	19.72 735	20.69 756	20.68 754	21.41 754	0.04 526	0.06 341	0.00 1	0.16 523	0.74 700	1.93 684

ADCL	10.77 724	3.23 700	21.50 746	2.26 588	1.96 594	23.65 754	9.07 745	14.69 701	24.88 749	15.21 728	27.20 740	12.68 681	14.02 733	16.94 739	24.43 772	0.26 665	0.18 423	0.74 748	0.67 729	0.80 707	1.02 512

pmcnn	8.17 694	1.70 609	11.49 688	3.18 683	3.07 656	9.66 664	6.06 709	13.60 677	17.71 715	15.23 729	24.02 725	27.61 759	8.81 694	10.36 663	9.51 677	0.08 584	0.08 368	0.00 1	0.00 1	0.31 613	0.87 470

XPNet_ROB	6.46 657	1.88 627	7.41 614	2.81 653	0.95 435	6.45 607	6.82 721	13.58 676	8.80 597	15.50 730	15.86 665	19.59 734	7.12 659	11.41 680	9.86 680	0.02 419	0.04 317	0.00 1	0.03 419	0.20 529	0.79 450

RainbowNet	18.69 775	27.15 794	22.03 747	18.76 790	15.00 789	27.97 769	10.17 753	27.99 780	34.19 771	15.53 731	27.53 741	25.33 752	13.80 731	19.86 753	10.59 689	14.50 802	3.57 791	23.85 799	5.03 790	18.49 795	12.41 790

edge stereo	7.12 673	1.19 506	7.83 625	2.32 601	2.46 627	6.90 616	3.26 662	15.58 710	12.52 667	15.68 732	18.34 698	21.83 744	13.05 724	11.53 681	8.68 660	0.04 526	0.06 341	0.11 692	0.03 419	0.30 606	0.63 392

WZ-Net	13.61 743	5.57 737	42.84 793	3.89 716	3.19 663	19.90 741	15.44 779	15.67 712	32.04 765	16.13 733	28.69 744	22.17 747	15.84 738	21.40 759	26.87 779	0.75 725	0.01 185	0.01 596	0.03 419	0.51 677	1.20 552

RTSC	9.87 715	4.34 725	16.44 722	4.60 744	2.38 621	12.54 703	0.75 475	18.19 731	37.31 786	16.16 734	15.86 665	13.32 684	7.56 672	20.93 756	23.50 766	0.34 680	1.07 688	0.02 629	0.35 679	0.71 699	0.99 502

PWC_ROB	8.89 705	4.49 728	15.62 718	2.92 662	4.49 722	7.89 639	1.23 581	17.29 727	20.00 728	16.54 735	28.06 743	14.37 692	11.98 723	14.93 723	15.43 732	0.47 702	0.00 1	0.05 672	0.00 1	0.67 692	1.31 569

AnyNet_C32	11.82 736	7.08 753	25.83 762	4.55 743	5.88 755	16.92 725	16.97 788	14.14 691	18.11 717	16.87 736	21.66 715	14.78 696	13.87 732	23.54 767	31.83 794	0.24 659	0.28 450	0.35 735	0.53 718	1.35 727	1.71 633

SAMSARA	15.67 754	3.89 719	14.48 711	13.77 784	7.92 770	38.69 789	73.90 823	21.22 760	24.66 748	17.04 737	13.86 645	30.01 766	13.07 725	18.07 745	17.48 739	0.23 657	1.46 751	0.07 681	0.40 697	0.99 715	2.15 708

zh-sn7	11.83 737	8.57 763	35.78 781	2.64 640	2.36 619	11.60 692	8.25 738	14.25 694	19.40 724	17.10 738	32.57 759	14.39 694	18.76 748	24.15 769	24.76 773	0.04 526	0.14 411	0.00 1	0.01 379	0.62 687	1.33 571

test_sample8	8.50 700	1.36 553	7.91 628	1.40 440	0.63 343	5.54 576	2.72 635	12.78 649	6.78 517	17.61 739	9.29 547	24.63 751	19.17 750	12.52 697	13.17 717	1.74 756	25.14 824	3.05 770	2.96 775	0.22 549	1.35 574

DStereoFS	15.50 753	9.01 767	12.33 694	8.63 770	7.33 765	19.22 738	9.68 750	26.90 777	19.65 725	18.37 740	28.96 745	21.93 745	30.91 784	27.91 784	21.61 756	4.21 775	5.71 803	6.95 784	7.74 797	9.31 779	13.62 792

AnyNet_C01	16.99 762	12.34 782	60.47 809	4.88 747	3.11 660	31.77 773	16.79 786	18.60 736	17.96 716	18.62 741	38.50 776	24.03 749	19.00 749	30.59 790	35.18 801	0.29 671	0.56 502	0.45 744	0.48 711	2.70 751	3.40 742

SHD	10.45 722	3.67 711	14.03 707	4.81 746	4.52 723	11.93 697	1.66 608	21.36 762	38.40 789	18.84 742	21.72 716	17.63 719	13.07 725	15.65 729	17.71 740	0.36 683	1.09 693	0.01 596	0.32 668	0.50 675	1.67 620

FBW_ROB	9.17 710	2.08 645	10.31 679	2.51 628	1.66 558	13.22 709	6.04 708	23.09 767	20.11 729	19.55 743	15.80 664	18.97 731	11.96 722	19.34 749	11.38 699	0.66 717	0.30 452	2.15 763	0.90 739	1.15 721	2.16 709

SANet	11.48 734	3.34 702	13.93 706	2.40 616	1.01 447	16.49 722	12.16 766	20.05 753	37.28 785	19.62 744	28.04 742	25.61 754	20.10 753	14.43 718	12.39 709	0.10 602	0.06 341	0.03 652	0.06 454	0.76 702	1.73 637

G-Net	8.60 702	1.93 634	12.59 695	6.04 758	3.66 684	25.93 760	4.26 679	10.35 567	8.05 572	19.71 745	24.73 731	14.15 690	15.49 737	11.30 675	10.69 694	0.50 706	0.46 489	0.19 715	0.25 607	0.80 707	0.91 480

MFN_U_SF_DS_RVC	10.36 721	5.37 735	16.61 724	2.95 664	3.02 654	24.75 756	15.44 779	14.68 700	19.73 726	19.77 746	23.97 724	16.98 715	8.40 685	17.58 743	9.23 671	1.59 753	1.75 763	0.16 707	2.63 773	0.75 701	1.85 666

FADE	26.04 789	18.79 786	52.46 805	10.51 776	10.00 779	22.56 751	9.20 746	36.24 795	53.07 809	20.35 747	19.04 700	26.62 756	34.46 791	40.25 803	35.42 802	31.16 813	14.37 818	38.03 814	37.28 816	5.44 766	5.60 760

DispFullNet	18.06 769	27.03 793	34.90 780	22.68 793	20.79 795	15.03 716	3.18 656	16.95 725	26.06 751	20.48 748	16.91 678	20.55 741	18.37 747	23.48 766	12.16 707	5.31 778	2.91 784	31.24 805	8.09 798	22.63 801	12.44 791

psmorigin	7.74 685	2.19 651	18.99 739	2.51 628	0.89 415	7.08 624	2.74 638	11.25 600	7.90 566	20.49 749	22.36 720	20.16 736	11.95 721	13.84 713	10.61 690	0.04 526	0.18 423	0.06 676	0.24 601	0.27 591	1.07 520

MADNet+	27.96 792	35.32 801	91.41 829	21.04 792	8.86 773	49.25 802	47.41 819	36.98 798	37.84 788	21.00 750	30.83 753	25.41 753	34.95 793	46.51 810	51.54 817	3.04 769	3.33 788	1.48 758	1.05 747	5.85 767	6.05 763

w-ln-seven	10.89 728	4.13 723	29.29 774	2.40 616	2.62 635	15.68 719	5.09 697	18.55 734	34.46 774	21.14 751	26.71 739	15.16 701	9.01 700	12.97 704	19.34 748	0.05 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.54 680	0.71 426

zh-mn7	11.74 735	7.51 757	34.00 779	1.96 538	1.02 450	13.44 711	2.89 641	13.67 678	34.35 772	22.18 752	39.79 778	12.33 678	10.28 708	20.97 757	18.78 742	0.30 672	0.01 185	0.00 1	0.01 379	0.45 661	0.91 480

MSMD_ROB	9.73 714	1.43 569	5.42 514	1.81 509	0.42 274	16.83 724	4.30 682	14.29 695	15.34 695	23.06 753	40.17 779	25.63 755	22.62 763	13.37 707	8.85 664	0.48 704	0.03 293	0.00 1	0.00 1	0.13 450	0.47 329

ADCS	13.76 744	6.46 747	30.74 776	3.62 704	2.93 649	14.28 715	11.22 760	20.02 751	34.42 773	23.20 754	25.42 735	19.51 733	19.62 751	24.54 771	33.88 798	0.27 668	0.23 439	0.37 738	0.19 555	1.47 731	2.84 735

RTS	19.64 777	10.42 773	87.01 824	5.88 754	6.82 758	41.73 792	16.69 784	16.80 723	41.90 798	23.44 755	32.96 763	13.79 686	21.49 758	38.85 800	30.84 791	0.46 699	0.70 540	0.00 1	0.09 480	1.13 719	1.70 630

RTSA	19.64 777	10.42 773	87.01 824	5.88 754	6.82 758	41.73 792	16.69 784	16.80 723	41.90 798	23.44 755	32.96 763	13.79 686	21.49 758	38.85 800	30.84 791	0.46 699	0.70 540	0.00 1	0.09 480	1.13 719	1.70 630

ADCMid	10.97 729	4.49 728	23.66 754	2.53 633	2.52 632	11.46 691	6.31 712	15.31 708	12.85 675	23.57 757	22.99 721	17.92 722	21.04 757	19.57 751	28.05 786	0.47 702	0.43 480	1.10 753	1.32 755	1.73 737	2.10 701

MFMNet_re	14.09 748	9.67 769	20.31 743	10.40 775	7.62 766	21.38 746	17.49 792	21.36 762	31.95 764	23.70 758	29.22 746	18.87 729	27.41 775	14.27 717	11.16 697	2.85 768	1.51 755	0.41 741	0.28 646	4.88 761	7.10 768

LSM	14.85 750	7.41 756	36.29 785	7.76 769	43.77 812	11.24 690	12.14 765	16.73 722	23.72 745	23.73 759	32.92 762	18.89 730	13.31 727	16.60 734	12.37 708	0.26 665	0.86 591	0.11 692	0.43 706	1.24 723	17.26 802

MFN_U_SF_RVC	13.54 742	4.69 730	28.43 769	4.24 728	2.50 630	24.26 755	5.99 705	28.23 781	20.18 731	24.06 760	29.38 747	30.35 767	16.92 741	20.98 758	21.39 753	1.35 748	1.13 706	1.02 751	1.41 759	1.88 740	2.50 728

FCDSN-DC	10.72 723	1.16 499	5.01 489	2.16 561	1.31 520	17.46 729	4.80 691	17.79 729	19.87 727	25.02 761	32.85 761	33.57 771	23.52 768	16.80 737	12.13 706	0.11 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 369	0.76 439
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ACVNet_1	19.51 776	26.19 792	15.50 717	17.71 788	15.28 791	26.46 763	9.36 747	29.16 787	34.18 770	25.06 762	24.89 732	37.18 778	21.93 761	17.80 744	15.03 729	11.08 794	2.83 780	25.29 801	5.06 791	19.11 797	11.14 785

WCMA_ROB	10.20 719	1.99 641	9.33 664	3.01 668	2.46 627	15.78 720	7.67 735	12.75 648	15.41 697	25.08 763	33.42 765	27.06 758	19.86 752	13.87 714	12.47 710	1.28 747	0.38 470	0.18 713	0.20 568	0.28 595	1.54 597

SGM_RVC	10.77 724	1.11 484	4.66 463	2.66 641	0.41 269	21.03 744	6.87 722	20.02 751	15.54 700	25.86 764	24.97 733	33.59 772	20.51 755	20.89 755	14.78 728	0.31 674	0.26 447	0.22 720	0.26 629	0.43 652	1.01 506
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MDST_ROB	9.13 709	1.31 542	10.16 677	4.36 736	2.48 629	28.66 770	7.64 733	19.96 749	14.97 692	27.53 765	24.02 725	9.47 620	5.27 610	16.31 732	8.61 659	0.63 713	0.19 425	0.00 1	0.00 1	0.08 335	0.90 475

aanetorigin	9.02 706	3.75 716	28.68 770	2.16 561	3.86 699	5.84 591	5.40 701	5.93 375	10.39 631	28.12 766	31.02 755	15.98 706	13.74 730	9.38 629	12.55 711	0.25 662	0.22 435	0.22 720	0.24 601	1.24 723	1.47 590

FC-DCNN	11.29 731	1.01 456	5.50 520	2.25 585	1.65 556	18.23 735	5.36 700	18.99 739	20.65 732	28.95 767	34.83 769	33.83 773	23.18 766	17.04 741	13.37 720	0.17 631	0.01 185	0.02 629	0.02 402	0.10 393	0.70 422

FC-DCNN v2	11.44 733	0.98 444	5.39 512	2.28 595	1.65 556	18.84 737	5.41 702	19.66 746	20.80 733	29.20 768	35.39 771	34.37 775	23.46 767	17.13 742	13.18 719	0.17 631	0.01 185	0.02 629	0.01 379	0.08 335	0.69 418

AANet	14.00 746	10.91 775	52.38 804	2.80 652	2.44 626	9.98 668	3.20 657	15.19 706	33.45 767	29.80 769	32.71 760	28.28 761	21.90 760	12.39 695	18.96 746	0.39 690	1.25 733	0.03 652	0.18 548	1.09 716	2.63 731

UHP(FT)	18.52 772	6.14 743	22.68 749	5.11 749	3.66 684	36.12 784	20.47 795	28.38 782	40.83 794	30.07 770	42.61 785	37.24 779	29.58 779	29.54 785	27.33 782	0.75 725	0.44 485	2.87 768	1.33 756	2.88 753	2.36 721

mmmmmm	18.52 772	6.14 743	22.68 749	5.11 749	3.66 684	36.12 784	20.47 795	28.38 782	40.83 794	30.07 770	42.61 785	37.24 779	29.58 779	29.54 785	27.33 782	0.75 725	0.44 485	2.87 768	1.33 756	2.88 753	2.36 721

NVStereoNet_ROB	17.22 764	8.76 765	16.47 723	7.52 766	8.42 772	13.75 714	11.07 755	24.24 770	26.67 753	31.00 772	46.49 795	34.88 776	27.06 774	22.72 763	23.61 767	6.83 783	4.32 797	6.32 783	10.37 801	4.39 760	9.57 779
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
SGM+DAISY	17.25 765	9.46 768	22.74 751	10.11 773	11.40 782	28.98 771	13.74 773	21.15 759	16.85 708	31.39 773	34.79 768	34.05 774	24.24 769	26.23 778	19.31 747	8.79 787	7.56 807	4.88 780	3.93 784	6.07 768	9.33 776

PVD	16.41 759	3.98 721	16.04 719	5.38 751	4.59 730	19.44 739	7.28 731	28.88 786	49.27 805	31.53 774	43.72 789	30.36 768	32.17 789	26.70 781	23.19 764	0.25 662	1.48 753	0.04 664	0.59 720	0.52 678	2.87 736

SPS-STEREO	15.83 755	7.38 755	14.92 715	11.63 780	11.77 785	25.30 758	7.12 727	25.20 774	17.06 709	32.24 775	30.34 752	31.63 769	22.59 762	25.67 776	21.97 757	7.71 784	4.50 798	3.35 773	1.56 763	6.97 774	7.72 770
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
light-stereo	22.81 782	12.06 780	38.65 789	37.70 803	32.35 808	22.30 750	4.05 675	26.30 776	31.58 761	32.77 776	34.01 766	42.06 791	17.92 746	29.94 788	16.28 734	14.24 801	14.41 819	2.19 764	4.04 785	21.51 800	21.82 807

MeshStereo	11.94 738	1.88 627	5.24 500	2.11 558	1.44 538	20.09 742	4.95 694	21.74 764	16.75 707	33.10 777	35.07 770	39.28 783	22.72 764	19.45 750	13.59 722	0.19 640	0.06 341	0.02 629	0.00 1	0.46 664	0.65 398
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
TorneroNet-64	33.32 799	33.28 799	33.07 777	35.14 802	21.25 800	48.02 801	21.13 797	43.47 802	58.77 815	33.36 778	46.64 796	62.00 816	38.19 796	44.82 809	35.07 800	15.02 804	3.59 792	35.81 810	12.20 806	29.45 810	16.17 799

MSC_U_SF_DS_RVC	17.08 763	7.98 760	24.37 757	6.82 762	2.93 649	39.68 791	16.11 781	25.46 775	34.93 775	34.13 779	34.20 767	29.20 765	24.94 770	23.01 764	19.39 749	2.79 767	2.87 783	1.18 756	1.53 762	6.78 771	3.31 741

IMH-64-1	28.06 793	29.98 795	19.46 741	32.15 797	20.98 796	27.68 765	16.66 782	47.31 806	44.85 801	34.14 780	50.94 801	41.49 788	31.67 786	37.53 796	23.88 768	14.17 799	2.96 785	34.45 807	11.15 803	26.12 803	13.75 793

IMH-64	28.06 793	29.98 795	19.46 741	32.15 797	20.98 796	27.68 765	16.66 782	47.31 806	44.85 801	34.14 780	50.94 801	41.49 788	31.67 786	37.53 796	23.88 768	14.17 799	2.96 785	34.45 807	11.15 803	26.12 803	13.75 793

1111	21.29 781	3.87 718	29.09 773	4.39 738	4.74 734	46.10 799	29.63 809	29.39 788	40.10 793	34.17 782	38.39 775	39.84 785	37.07 795	43.60 808	33.57 797	1.45 750	0.07 361	0.03 652	0.64 725	4.91 762	4.85 757

JetBlue	29.99 795	17.24 784	55.64 806	16.24 786	21.08 798	62.07 815	33.14 811	40.60 800	35.73 780	34.59 783	40.67 780	57.18 807	43.54 808	51.46 817	52.18 818	2.72 764	4.58 800	2.86 767	3.53 780	10.57 783	14.11 796

PM Graph cmp D40	15.83 755	3.63 710	12.74 696	4.11 724	3.01 653	22.29 749	12.65 769	24.50 771	33.54 768	34.76 784	44.43 790	41.39 787	28.50 778	24.45 770	20.99 751	0.65 715	0.79 564	0.41 741	0.70 731	0.50 675	2.65 732

MonStereo1	26.12 790	23.67 789	28.83 772	25.65 794	21.14 799	27.92 768	7.71 736	30.33 790	39.72 791	34.88 785	47.54 797	50.64 796	34.90 792	29.59 787	27.89 785	13.50 798	1.31 737	26.73 802	6.07 795	28.49 808	15.85 798

PatchMatch		3.73 714		3.73 708		21.33 745		25.00 772		35.34 786		39.83 784		25.34 774		0.65 715		0.32 730		0.43 652

nnnnnnn	18.41 771	4.08 722	27.06 766	5.90 756	4.80 736	27.44 764	12.97 770	31.06 791	41.19 796	35.98 787	41.48 784	41.64 790	32.22 790	26.48 780	26.65 778	0.91 734	0.43 480	1.13 754	1.14 749	2.67 750	3.05 737

PatchMatch Graph Cmp	16.09 757	3.73 714	12.24 693	4.04 720	2.99 652	22.19 748	12.17 767	25.03 773	36.78 782	36.65 788	45.89 793	41.15 786	28.28 777	23.74 768	21.54 755	0.63 713	0.74 550	0.34 734	0.63 724	0.47 666	2.61 729

TorneroNet	36.02 805	35.25 800	36.33 786	38.44 805	22.19 802	50.72 805	24.42 805	48.39 809	54.53 810	38.03 789	53.44 805	62.83 819	44.79 809	47.68 812	42.11 810	15.69 805	3.97 796	37.25 811	15.05 809	30.83 812	18.40 804

IMH	30.65 797	30.30 797	21.09 745	34.89 801	21.75 801	33.16 778	16.91 787	49.53 813	52.50 807	38.41 790	55.10 807	45.13 792	40.36 800	41.57 804	25.66 776	14.74 803	3.36 789	35.43 809	11.69 805	27.31 807	14.16 797

PM Cens cmp D40	16.12 758	2.71 686	7.56 617	3.83 715	2.66 640	25.49 759	8.68 742	28.77 785	31.51 760	38.53 791	42.81 787	46.05 793	30.44 783	26.37 779	23.05 763	0.59 712	0.32 455	0.37 738	0.44 709	0.39 645	1.78 648

SGM-ForestM	18.61 774	3.38 703	10.14 676	3.44 697	2.24 614	34.17 781	15.39 778	29.44 789	33.93 769	38.55 792	41.08 782	53.64 804	36.76 794	34.82 795	27.16 781	1.25 746	1.81 766	0.74 748	1.01 746	0.61 686	2.61 729

EDNetEfficientorigin	18.25 770	14.44 783	99.41 837	1.72 494	1.00 444	12.07 699	6.97 724	13.67 678	35.06 776	38.59 793	37.10 774	27.03 757	27.46 776	15.38 725	26.92 780	0.05 547	0.08 368	0.15 704	0.62 722	3.33 758	3.92 754

PatchMatch Cens Cmp	16.50 761	2.55 679	7.62 620	3.99 718	2.58 634	27.87 767	11.13 756	27.76 779	31.66 762	39.70 794	46.00 794	47.09 794	30.36 781	25.48 775	22.74 760	0.58 709	0.30 452	0.32 730	0.38 692	0.33 623	1.62 609

EDNetEfficient	14.14 749	6.71 750	56.12 807	2.99 667	3.58 681	5.38 574	8.49 740	9.35 542	33.24 766	40.73 795	30.21 751	18.04 724	22.92 765	12.13 691	26.26 777	0.16 627	0.24 442	0.07 681	1.15 750	2.58 749	2.39 723

ELAS_RVC	17.82 767	3.60 709	11.92 689	6.63 761	5.73 751	30.34 772	19.64 794	26.92 778	35.06 776	40.79 796	41.32 783	37.31 781	31.61 785	30.54 789	22.93 761	1.97 763	2.40 772	1.28 757	1.27 754	1.71 736	3.51 748
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	17.99 768	3.49 705	11.19 687	6.14 759	5.79 752	34.89 782	17.28 790	28.75 784	30.47 759	40.80 797	45.79 792	39.04 782	32.05 788	27.63 783	24.30 771	1.88 761	2.41 774	1.09 752	1.48 760	1.83 739	3.48 746
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
TARSTereo(ZeroShot)	24.60 784	1.78 622	36.01 782	4.32 732	5.79 752	54.74 808	23.86 803	36.47 796	58.04 813	42.61 798	61.38 817	52.40 800	46.83 812	24.76 772	25.48 774	1.20 742	0.02 255	0.70 745	1.81 767	6.93 772	6.93 766

TestStereooo	24.60 784	1.78 622	36.01 782	4.32 732	5.79 752	54.74 808	23.86 803	36.47 796	58.04 813	42.61 798	61.38 817	52.40 800	46.83 812	24.76 772	25.48 774	1.20 742	0.02 255	0.70 745	1.81 767	6.93 772	6.93 766

ACVNet_2	27.45 791	30.56 798	27.90 767	20.72 791	15.55 792	37.22 787	14.00 775	49.32 812	65.88 823	43.17 800	56.99 812	51.90 798	26.98 773	21.46 760	15.38 730	10.77 792	2.85 781	23.12 798	3.62 781	20.08 798	11.47 786

WAO-7	30.22 796	25.83 791	23.33 753	33.10 799	14.36 788	36.98 786	22.41 800	52.85 818	64.46 821	43.76 801	59.24 815	52.31 799	45.69 810	32.82 791	32.60 795	11.16 795	5.49 801	13.76 790	12.60 807	12.36 786	9.38 777

fsdfsdds	23.75 783	6.40 745	36.84 787	6.89 763	5.45 749	35.09 783	13.91 774	34.06 792	51.21 806	43.87 802	62.74 822	51.58 797	46.55 811	22.67 762	33.94 799	1.82 759	0.95 619	3.72 775	1.73 766	7.13 775	8.46 771

WAO-6	35.59 803	37.89 804	17.67 732	37.86 804	24.46 803	37.85 788	21.49 798	49.01 811	67.96 826	44.22 803	48.08 798	53.02 802	53.39 818	33.67 792	36.83 804	26.05 810	7.83 809	43.19 815	21.76 814	30.18 811	19.37 805

MANE	20.98 780	3.23 700	8.81 648	5.96 757	6.96 761	33.07 777	13.20 771	35.43 794	38.86 790	44.72 804	52.41 804	53.20 803	41.84 806	34.74 794	27.45 784	1.87 760	2.27 770	1.54 759	10.18 800	0.69 696	3.11 738

noway4	66.45 819	86.61 832	78.85 817	95.38 828	94.41 828	88.54 822	86.17 830	53.74 822	31.86 763	47.28 805	56.80 811	59.53 808	40.63 801	72.68 824	64.09 826	49.49 825	9.26 815	71.05 831	68.99 827	90.86 840	82.75 827

PWCK	31.62 798	45.59 807	49.67 799	30.49 795	7.80 768	42.91 794	29.73 810	45.45 803	44.44 800	47.41 806	36.92 773	47.86 795	26.79 772	41.90 805	33.36 796	22.77 807	4.56 799	29.89 804	5.13 792	29.43 809	10.36 783

LVE	35.84 804	41.54 806	36.25 784	33.36 800	18.92 794	53.05 807	27.99 806	53.17 821	64.93 822	47.63 807	61.58 819	54.25 805	38.72 797	38.72 799	35.50 803	16.36 806	6.23 804	31.51 806	14.04 808	25.01 802	18.07 803

zzzz4	66.81 823	86.40 831	79.40 821	95.38 828	94.44 829	88.45 819	86.22 831	54.44 824	37.09 784	48.10 808	56.59 808	59.94 811	40.90 802	73.51 827	63.15 823	49.47 823	9.21 813	70.84 829	69.05 828	90.73 837	82.79 828

BEATNet-Init1	24.70 786	11.33 776	44.28 795	5.48 752	3.94 703	47.60 800	22.33 799	34.94 793	40.01 792	48.11 809	49.98 800	59.86 809	43.17 807	39.48 802	31.77 793	1.37 749	1.76 765	1.17 755	1.17 751	2.44 747	3.85 752

noway1	66.76 822	86.39 830	79.14 819	95.38 828	94.44 829	88.49 820	86.25 832	54.25 823	36.85 783	48.12 810	56.61 809	59.91 810	40.90 802	73.37 825	63.03 822	49.47 823	9.22 814	70.83 828	69.06 829	90.73 837	82.79 828

noway3	67.06 824	84.76 827	78.94 818	95.45 832	94.37 827	88.62 823	86.09 829	52.58 817	37.71 787	48.43 811	58.93 814	61.38 815	41.72 804	75.20 828	63.86 825	49.63 826	9.17 811	70.95 830	69.51 831	90.76 839	83.07 832

noway2	66.64 821	84.77 828	79.21 820	95.42 831	94.47 831	88.51 821	85.97 828	50.73 814	36.27 781	48.69 812	56.70 810	60.66 814	41.78 805	73.47 826	63.71 824	49.41 822	9.17 811	71.06 832	69.27 830	90.57 836	82.89 831

UNDER WATER	45.99 808	49.80 809	68.56 813	49.99 810	32.13 807	55.35 811	39.50 814	41.12 801	52.90 808	50.69 813	45.18 791	67.79 825	58.75 823	51.93 819	50.97 816	30.59 812	14.03 817	51.66 818	37.15 815	40.27 816	31.35 809

ktn	49.32 813	58.11 815	40.16 791	59.92 815	43.22 811	49.79 804	42.99 816	48.56 810	60.67 817	51.59 814	54.51 806	55.34 806	52.65 817	47.92 813	37.91 805	57.88 828	24.79 823	63.00 824	43.57 819	52.51 819	41.31 814

TCMNet-wrong-test	67.37 825	85.99 829	81.87 822	95.65 833	94.75 832	89.54 826	85.95 827	52.26 816	35.23 778	51.69 815	62.14 821	60.40 813	40.29 799	77.33 831	64.52 827	48.91 821	9.04 810	69.84 827	68.02 825	91.10 841	82.88 830

UNDER WATER-64	46.01 809	48.25 808	68.05 811	44.59 808	28.11 806	57.02 812	43.78 817	40.20 799	48.80 804	52.08 816	42.95 788	67.22 824	57.71 822	48.98 816	49.57 815	40.01 818	17.98 820	52.15 819	39.41 818	38.99 815	34.41 812

WAO-8	38.93 806	36.84 802	23.97 755	43.96 806	24.48 804	45.73 796	22.62 801	53.10 819	75.66 827	53.86 817	66.14 824	62.39 817	55.11 820	43.01 806	40.67 808	22.98 808	7.22 805	37.53 812	19.49 812	27.04 806	16.83 800

Venus	38.93 806	36.84 802	23.97 755	43.96 806	24.48 804	45.73 796	22.62 801	53.10 819	75.66 827	53.86 817	66.17 825	62.39 817	55.11 820	43.01 806	40.67 808	22.98 808	7.22 805	37.53 812	19.49 812	27.02 805	16.83 800

notaker	48.05 810	55.94 814	50.90 800	56.89 814	40.29 809	38.96 790	33.86 812	47.82 808	55.70 811	57.55 819	57.48 813	60.22 812	59.71 824	54.64 820	43.27 813	41.13 819	19.86 822	57.61 821	37.79 817	50.95 818	40.33 813

coex-ft	20.15 779	20.03 787	87.93 826	1.81 509	1.77 569	18.77 736	13.73 772	13.28 669	41.87 797	60.24 820	39.04 777	28.27 760	30.39 782	12.57 700	28.66 788	0.20 643	0.23 439	0.04 664	0.30 659	1.52 732	2.34 720

tt	83.10 828	0.43 157	99.97 842	79.27 825	93.14 826	100.00 842	100.00 847	100.00 850	99.89 843	60.55 821	48.44 799	99.98 853	99.96 846	99.98 849	100.00 852	91.80 838	99.82 843	73.67 837	73.25 832	86.43 833	55.39 819

UHP(ZeroShot)	33.61 800	6.55 748	51.99 802	7.67 767	7.24 763	67.43 816	29.52 807	46.58 804	65.90 824	60.65 822	72.61 828	70.74 826	63.31 827	48.10 814	42.83 811	2.73 765	1.60 759	2.34 765	2.32 771	10.08 780	12.07 787

UHP	33.61 800	6.55 748	51.99 802	7.67 767	7.24 763	67.43 816	29.52 807	46.58 804	65.90 824	60.65 822	72.61 828	70.74 826	63.31 827	48.10 814	42.83 811	2.73 765	1.60 759	2.34 765	2.32 771	10.08 780	12.07 787

KSHMR	56.07 815	64.25 820	40.47 792	74.89 819	49.63 814	49.42 803	45.46 818	57.71 827	63.52 819	61.65 824	61.67 820	71.88 828	47.67 815	51.47 818	44.57 814	54.67 827	62.25 829	66.31 825	54.18 823	53.03 821	46.75 816

Dean	35.52 802	40.12 805	27.99 768	30.63 796	17.33 793	45.80 798	11.68 763	57.61 826	76.54 829	63.70 825	60.65 816	66.93 823	49.40 816	38.12 798	40.28 807	12.18 797	3.73 793	28.86 803	5.94 794	20.69 799	12.16 789

LE_ROB	17.31 766	2.62 684	14.26 710	4.20 727	1.80 572	17.40 728	9.70 751	15.38 709	55.92 812	63.97 826	40.81 781	35.50 777	39.26 798	15.64 728	28.51 787	0.06 563	0.11 396	0.13 701	0.21 575	0.14 462	0.51 340

DPSimNet_ROB	54.45 814	65.73 821	47.00 796	54.49 812	46.37 813	55.34 810	56.47 820	56.18 825	59.04 816	64.57 827	51.76 803	64.01 820	54.49 819	47.54 811	67.21 829	63.21 830	27.86 826	58.04 822	51.28 822	46.61 817	51.87 818

HanzoNet	57.16 816	60.12 818	60.00 808	55.77 813	42.11 810	51.98 806	41.93 815	52.07 815	61.47 818	65.98 828	65.90 823	72.11 829	70.14 830	71.11 823	61.13 821	64.31 831	34.72 828	62.27 823	50.86 821	52.83 820	46.33 815

JetRed	61.44 817	61.87 819	83.02 823	46.49 809	56.73 816	83.63 818	65.09 821	59.75 828	64.22 820	69.50 829	69.26 827	66.24 822	47.62 814	61.80 821	74.60 833	45.99 820	66.40 832	46.67 816	45.27 820	63.49 822	51.22 817

Selective-IGEV-i16pa	48.05 810	55.48 813	51.60 801	11.28 778	5.28 747	94.30 830	18.23 793	75.30 832	91.14 835	77.24 830	87.68 833	74.17 830	65.36 829	93.98 840	70.12 830	28.03 811	11.30 816	13.57 789	6.98 796	10.50 782	19.52 806

ASD4	76.04 826	81.96 826	69.18 815	68.53 816	80.95 821	96.29 831	99.16 841	77.84 833	93.51 836	77.76 831	85.79 831	78.58 831	76.90 832	78.02 832	82.88 834	58.77 829	62.96 830	55.01 820	62.53 824	68.78 823	65.30 820

Selective-IGEV-i1pa	49.20 812	66.04 822	44.17 794	17.86 789	9.78 777	90.56 827	37.73 813	70.70 831	78.44 830	78.31 832	79.89 830	65.45 821	60.04 825	91.12 838	65.40 828	36.65 815	19.21 821	22.14 796	10.55 802	15.72 793	24.18 808

Light2-Stereo	66.37 818	52.33 812	68.13 812	71.86 818	57.44 817	60.43 814	17.29 791	60.01 829	46.86 803	80.80 833	66.89 826	81.96 832	61.78 826	91.66 839	54.16 820	73.17 835	31.37 827	90.27 840	95.47 840	80.89 832	84.53 833

LRCNet_RVC	66.47 820	66.44 823	69.02 814	71.60 817	54.27 815	32.21 776	2.93 646	63.19 830	21.83 740	82.02 834	90.16 834	83.59 833	72.13 831	69.45 822	53.25 819	95.47 841	64.21 831	95.15 841	95.27 839	72.59 824	74.60 821

xxxxx1	85.58 831	90.37 833	96.61 832	76.69 820	80.77 818	97.50 834	96.92 838	85.57 834	88.66 832	88.63 835	91.64 835	94.27 838	93.09 836	90.03 835	91.91 836	70.77 832	70.62 833	73.61 834	81.26 834	72.90 825	79.86 822

tt_ll	85.58 831	90.37 833	96.61 832	76.69 820	80.77 818	97.50 834	96.92 838	85.57 834	88.66 832	88.63 835	91.64 835	94.27 838	93.09 836	90.03 835	91.91 836	70.77 832	70.62 833	73.61 834	81.26 834	72.90 825	79.86 822

ff	85.58 831	90.37 833	96.61 832	76.69 820	80.77 818	97.50 834	96.92 838	85.57 834	88.66 832	88.63 835	91.64 835	94.27 838	93.09 836	90.03 835	91.91 836	70.77 832	70.62 833	73.61 834	81.26 834	72.90 825	79.86 822

RSGM-EC	84.07 829	60.08 816	47.30 797	78.04 823	83.24 824	89.06 824	90.58 833	91.67 838	94.51 837	90.71 838	97.35 839	83.66 834	79.39 833	76.44 829	73.59 831	92.77 839	97.43 838	88.12 838	92.47 837	88.22 834	86.76 834

acva	84.07 829	60.08 816	47.30 797	78.04 823	83.24 824	89.06 824	90.58 833	91.67 838	94.51 837	90.71 838	97.35 839	83.66 834	79.39 833	76.44 829	73.59 831	92.77 839	97.43 838	88.12 838	92.47 837	88.22 834	86.76 834

MADNet++	82.81 827	81.73 825	74.64 816	87.71 827	82.67 822	93.35 828	70.27 822	86.39 837	82.88 831	93.51 840	86.62 832	86.40 836	81.37 835	88.21 834	88.63 835	86.59 837	84.23 836	72.14 833	68.69 826	78.88 831	81.36 825

USTest	87.45 834	75.67 824	64.78 810	81.43 826	83.22 823	99.90 840	99.97 844	99.47 844	99.59 842	98.27 841	99.02 843	90.91 837	98.36 841	83.71 833	98.28 842	79.81 836	95.66 837	69.62 826	73.61 833	75.15 828	82.65 826

DPSMNet_ROB	99.90 847	100.00 845	99.99 843	99.99 846	100.00 845	100.00 842	100.00 847	99.98 848	100.00 847	98.37 842	100.00 847	99.81 848	100.00 848	99.97 846	99.99 849	100.00 854	100.00 847	100.00 846	100.00 848	100.00 853	99.99 847

DGTPSM_ROB	99.90 847	100.00 845	99.99 843	99.99 846	100.00 845	100.00 842	100.00 847	99.98 848	100.00 847	98.37 842	100.00 847	99.81 848	100.00 848	99.97 846	99.99 849	99.99 852	100.00 847	100.00 846	100.00 848	100.00 853	99.99 847

MEDIAN_ROB	98.44 836	99.70 839	99.34 836	97.13 834	97.06 835	96.94 832	95.91 837	97.71 842	97.33 840	98.78 844	98.91 842	99.19 845	98.13 840	96.94 841	96.99 841	99.97 850	99.18 841	100.00 846	99.99 846	99.70 846	99.83 843

ccccc	99.31 841	96.47 838	100.00 846	100.00 849	100.00 845	97.29 833	99.42 843	99.52 845	97.83 841	99.28 845	97.64 841	99.32 846	99.84 843	99.92 845	99.98 846	100.00 854	100.00 847	99.95 845	99.77 844	100.00 853	100.00 850

Anonymous_1	99.01 838	99.91 841	99.85 840	97.31 835	99.09 839	100.00 842	100.00 847	99.59 846	99.96 845	99.29 846	99.86 844	99.55 847	99.99 847	99.30 843	99.76 843	95.67 842	99.58 842	97.24 842	98.56 842	97.36 844	98.34 839

real-time stereo	99.81 844	99.81 840	99.83 839	99.71 843	99.85 840	99.95 841	99.98 845	99.94 847	99.94 844	99.90 847	99.91 845	99.90 850	99.88 844	99.88 844	99.89 844	98.92 845	99.87 844	99.75 844	99.82 845	99.74 847	99.77 842

HaxPig	98.85 837	99.94 842	95.36 830	99.99 846	99.98 843	94.12 829	94.52 835	99.12 843	99.96 845	99.96 848	99.99 846	99.98 853	99.89 845	98.16 842	96.14 840	99.98 851	99.99 846	100.00 846	99.99 846	99.99 852	99.95 846

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 847	100.00 850	100.00 847	100.00 849	100.00 847	100.00 855	100.00 848	100.00 850	100.00 852	100.00 854	100.00 847	100.00 846	100.00 848	100.00 853

zzzzzz3	99.01 838	95.84 837	99.78 838	98.65 839	96.83 834	100.00 842	100.00 847	100.00 850	100.00 847	100.00 849	100.00 847	98.82 843	100.00 848	100.00 850	100.00 852	96.43 843	100.00 847	100.00 846	100.00 848	96.37 842	97.50 837

zzzz2	100.00 851	100.00 845	100.00 846	100.00 849	100.00 845	100.00 842	100.00 847	100.00 850	100.00 847	100.00 849	100.00 847	100.00 855	100.00 848	100.00 850	100.00 852	100.00 854	100.00 847	100.00 846	100.00 848	100.00 853	100.00 850

zzz1	99.02 840	95.83 836	99.91 841	98.65 839	96.82 833	100.00 842	100.00 847	100.00 850	100.00 847	100.00 849	100.00 847	98.82 843	100.00 848	100.00 850	100.00 852	96.43 843	100.00 847	100.00 846	100.00 848	96.40 843	97.50 837

noway5	100.00 851	100.00 845	100.00 846	100.00 849	100.00 845	100.00 842	100.00 847	100.00 850	100.00 847	100.00 849	100.00 847	100.00 855	100.00 848	100.00 850	100.00 852	100.00 854	100.00 847	100.00 846	100.00 848	100.00 853	100.00 850

fast-reg	100.00 851	100.00 845	100.00 846	100.00 849	100.00 845	100.00 842	100.00 847	100.00 850	100.00 847	100.00 849	100.00 847	100.00 855	100.00 848	100.00 850	100.00 852	100.00 854	100.00 847	100.00 846	100.00 848	100.00 853	100.00 850

iinet-test	99.89 845	100.00 845	100.00 846	99.57 841	99.85 840	100.00 842	100.00 847	100.00 850	100.00 847	100.00 849	100.00 847	99.95 851	100.00 848	100.00 850	99.98 846	99.08 846	100.00 847	100.00 846	100.00 848	99.79 848	99.62 840

IINet	99.89 845	100.00 845	100.00 846	99.57 841	99.85 840	100.00 842	100.00 847	100.00 850	100.00 847	100.00 849	100.00 847	99.95 851	100.00 848	100.00 850	99.98 846	99.08 846	100.00 847	100.00 846	100.00 848	99.79 848	99.62 840

Hybrid-DGEV	100.00 851	100.00 845	100.00 846	100.00 849	100.00 845	100.00 842	100.00 847	100.00 850	100.00 847	100.00 849	100.00 847	100.00 855	100.00 848	100.00 850	100.00 852	100.00 854	100.00 847	100.00 846	100.00 848	100.00 853	100.00 850

RAFT-FEzeroshot	100.00 851	100.00 845	100.00 846	100.00 849	100.00 845	100.00 842	100.00 847	100.00 850	100.00 847	100.00 849	100.00 847	100.00 855	100.00 848	100.00 850	100.00 852	100.00 854	100.00 847	100.00 846	100.00 848	100.00 853	100.00 850

RAFT-FE	100.00 851	100.00 845	100.00 846	100.00 849	100.00 845	100.00 842	100.00 847	100.00 850	100.00 847	100.00 849	100.00 847	100.00 855	100.00 848	100.00 850	100.00 852	100.00 854	100.00 847	100.00 846	100.00 848	100.00 853	100.00 850

FlowAnything	100.00 851	100.00 845	100.00 846	100.00 849	100.00 845	100.00 842	100.00 847	100.00 850	100.00 847	100.00 849	100.00 847	100.00 855	100.00 848	100.00 850	100.00 852	100.00 854	100.00 847	100.00 846	100.00 848	100.00 853	100.00 850

Selective-RAFT-Error	100.00 851	100.00 845	100.00 846	100.00 849	100.00 845	100.00 842	100.00 847	100.00 850	100.00 847	100.00 849	100.00 847	100.00 855	100.00 848	100.00 850	100.00 852	100.00 854	100.00 847	100.00 846	100.00 848	100.00 853	100.00 850

PML	97.69 835	100.00 845	96.50 831	97.85 838	97.35 838	99.77 839	99.36 842	96.92 840	96.34 839	100.00 849	96.52 838	97.41 842	99.61 842	100.00 850	95.46 839	99.99 852	97.44 840	100.00 846	96.08 841	99.13 845	88.02 836

CasAABBNet	100.00 851	100.00 845	100.00 846	100.00 849	100.00 845	100.00 842	100.00 847	100.00 850	100.00 847	100.00 849	100.00 847	100.00 855	100.00 848	100.00 850	100.00 852	100.00 854	100.00 847	100.00 846	100.00 848	100.00 853	100.00 850

test_example2	99.38 842	99.98 844	99.99 843	100.00 849	99.98 843	99.73 838	99.99 846	96.99 841	100.00 847	100.00 849	100.00 847	96.49 841	96.74 839	99.97 846	99.96 845	100.00 854	99.97 845	98.68 843	99.11 843	100.00 853	100.00 850

LSM0	100.00 851	100.00 845	100.00 846	100.00 849	100.00 845	100.00 842	100.00 847	100.00 850	100.00 847	100.00 849	100.00 847	100.00 855	100.00 848	100.00 850	100.00 852	100.00 854	100.00 847	100.00 846	100.00 848	100.00 853	99.99 847

DPSM_ROB	99.94 849	100.00 845	100.00 846	99.74 844	100.00 845	100.00 842	100.00 847	100.00 850	100.00 847	100.00 849	100.00 847	100.00 855	100.00 848	100.00 850	100.00 852	99.08 846	100.00 847	100.00 846	100.00 848	99.98 850	99.94 844

DPSM	99.94 849	100.00 845	100.00 846	99.74 844	100.00 845	100.00 842	100.00 847	100.00 850	100.00 847	100.00 849	100.00 847	100.00 855	100.00 848	100.00 850	100.00 852	99.08 846	100.00 847	100.00 846	100.00 848	99.98 850	99.94 844

AVERAGE_ROB	99.63 843	99.96 843	98.88 835	100.00 849	100.00 845	98.16 837	95.64 836	100.00 850	100.00 847	100.00 849	100.00 847	100.00 855	100.00 848	100.00 850	99.99 849	100.00 854	100.00 847	100.00 846	100.00 848	100.00 853	100.00 850

Low-res two-view benchmark