Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

F5.5	0.53 31	0.49 208	1.47 39	0.05 24	0.02 4	1.39 169	0.02 63	3.64 91	1.44 147	0.26 34	0.08 43	0.20 150	0.11 67	0.94 65	0.34 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 242	0.00 1

F7	0.52 26	0.36 88	1.60 52	0.05 24	0.03 9	1.22 70	0.02 63	3.90 145	1.11 97	0.27 40	0.08 43	0.20 150	0.12 81	0.93 60	0.40 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 242	0.00 1

FORCE_5	0.54 36	0.49 208	1.67 54	0.03 9	0.04 15	1.06 37	0.01 18	3.94 150	1.93 190	0.25 29	0.08 43	0.19 139	0.08 34	0.69 24	0.27 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 268	0.00 1

FORCE_6	0.54 36	0.57 270	1.82 70	0.03 9	0.02 4	1.15 47	0.01 18	3.82 128	1.38 139	0.28 47	0.12 63	0.22 167	0.10 51	0.94 65	0.29 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 299	0.00 1

LACA_dic	0.28 6	0.56 260	1.33 28	0.03 9	0.03 9	1.17 53	0.01 18	0.40 2	0.22 3	0.28 47	0.03 3	0.15 120	0.05 10	1.18 105	0.22 5	0.00 1	0.01 173	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.00 1

over-6	0.75 77	0.83 358	2.54 173	0.04 19	0.26 179	1.04 33	0.00 1	3.78 113	1.14 103	0.23 27	0.06 35	0.11 95	0.07 24	4.39 298	0.35 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 299	0.00 1

over v1	0.54 36	0.72 329	2.02 108	0.08 53	0.19 131	0.80 22	0.00 1	3.59 86	1.01 55	0.19 16	0.06 35	0.12 104	0.13 90	1.25 121	0.57 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 268	0.00 1

over-8	0.55 41	0.77 337	2.37 153	0.05 24	0.17 116	1.04 33	0.00 1	3.17 67	1.02 59	0.21 21	0.07 38	0.15 120	0.12 81	1.33 136	0.50 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 299	0.00 1

over-9	0.59 47	0.82 354	2.46 158	0.05 24	0.18 123	1.04 33	0.00 1	3.63 88	1.05 67	0.19 16	0.07 38	0.13 110	0.12 81	1.56 155	0.47 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 317	0.00 1

LACA3	0.31 8	0.35 80	0.99 13	0.03 9	0.19 131	1.15 47	0.01 18	1.19 22	1.01 55	0.23 27	0.04 16	0.08 48	0.06 20	0.63 16	0.17 3	0.01 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1

LACA2	0.54 36	1.00 434	2.53 168	0.03 9	0.12 73	1.09 39	0.01 18	3.65 92	0.98 45	0.30 55	0.09 55	0.12 104	0.07 24	0.52 6	0.25 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 164	0.00 1

BridgeDepth_RVC	0.45 15	0.43 150	1.40 31	0.03 9	0.29 188	0.95 30	0.01 18	2.71 52	0.97 42	0.25 29	0.18 86	0.10 88	0.54 242	0.86 51	0.25 6	0.00 1	0.01 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
BridgeDepth	0.50 21	0.52 230	1.66 53	0.04 19	0.04 15	1.17 53	0.03 87	3.70 101	1.02 59	0.32 65	0.03 3	0.16 126	0.10 51	0.79 43	0.29 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
FORCE_4.7	0.57 45	0.51 223	1.84 78	0.05 24	0.01 1	1.43 180	0.02 63	3.84 134	1.27 123	0.32 65	0.12 63	0.20 150	0.16 107	1.18 105	0.34 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 268	0.01 14

F4.4	0.52 26	0.35 80	1.25 22	0.06 35	0.03 9	1.33 139	0.02 63	3.96 154	1.14 103	0.25 29	0.17 82	0.21 157	0.22 131	1.09 93	0.31 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 164	0.01 14

FORCE_4.6	0.55 41	0.35 80	1.69 56	0.04 19	0.03 9	1.56 203	0.01 18	3.96 154	1.39 141	0.27 40	0.58 145	0.16 126	0.07 24	0.54 8	0.28 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 214	0.01 14

F8.5	0.50 21	0.38 107	1.79 63	0.05 24	0.04 15	1.16 50	0.01 18	3.82 128	1.08 85	0.27 40	0.09 55	0.21 157	0.12 81	0.61 13	0.37 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 268	0.01 14

FORCE_9	0.50 21	0.38 107	1.81 67	0.05 24	0.04 15	1.15 47	0.01 18	3.85 137	1.07 82	0.27 40	0.09 55	0.21 157	0.11 67	0.54 8	0.37 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 268	0.01 14

FORCE_8	0.51 24	0.42 141	1.89 86	0.04 19	0.04 15	1.14 46	0.02 63	3.84 134	1.05 67	0.27 40	0.10 61	0.22 167	0.11 67	0.64 17	0.37 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 268	0.01 14

FORCE_4.5	0.53 31	0.32 62	1.27 24	0.06 35	0.03 9	1.19 58	0.02 63	3.76 110	1.18 108	0.28 47	0.18 86	0.15 120	0.30 160	1.65 160	0.27 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 164	0.01 14

FORCE_4	0.64 54	0.35 80	1.77 62	0.07 39	0.03 9	1.26 94	0.01 18	3.86 141	1.37 136	0.28 47	0.13 70	0.27 193	0.14 98	2.77 237	0.40 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 317	0.01 14

NoBS	0.16 1	0.34 72	1.29 26	0.03 9	0.09 43	0.08 1	0.02 63	0.36 1	0.14 2	0.07 3	0.04 16	0.10 88	0.03 1	0.51 5	0.12 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.01 14

DepthFocus	0.29 7	0.29 50	1.31 27	0.08 53	0.16 112	0.90 26	0.04 94	0.84 12	0.48 8	0.10 8	0.25 102	0.04 2	0.16 107	0.88 55	0.27 9	0.00 1	0.01 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 14

LACA1	0.43 14	0.54 240	0.98 12	0.03 9	0.05 21	1.08 38	0.01 18	3.55 81	0.87 15	0.32 65	0.03 3	0.13 110	0.05 10	0.76 38	0.15 2	0.00 1	0.01 173	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.01 14

MatchStereo	0.79 93	0.43 150	2.51 164	0.11 77	0.02 4	0.93 28	0.02 63	4.83 248	3.55 285	0.22 23	1.21 201	0.19 139	0.26 141	1.02 79	0.58 123	0.00 1	0.01 173	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 14
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
S2M2_L	0.53 31	0.50 218	1.58 49	0.53 257	0.18 123	1.13 42	0.01 18	1.47 31	2.18 199	0.18 15	0.87 176	0.13 110	0.20 125	0.87 52	0.51 92	0.01 254	0.01 173	0.00 1	0.00 1	0.20 504	0.01 14
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MGS-Stereo	1.22 199	0.44 163	2.92 225	0.83 324	0.07 33	1.82 253	0.65 413	2.44 43	3.95 321	1.11 264	6.19 419	0.49 247	0.37 184	1.73 167	0.81 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 639	0.01 14

OCTAStereo	2.38 373	0.48 196	3.90 359	2.16 540	0.11 62	3.42 450	0.42 319	7.06 430	3.74 301	6.91 493	5.26 380	2.63 370	1.32 355	8.41 553	1.70 398	0.01 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 164	0.01 14

RE-Stereo	2.38 373	0.48 196	3.91 360	2.17 545	0.11 62	3.43 453	0.42 319	7.07 432	3.75 303	6.91 493	5.26 380	2.62 368	1.33 357	8.41 553	1.72 400	0.01 254	0.00 1	0.01 571	0.00 1	0.03 164	0.01 14

TVStereo	2.38 373	0.48 196	3.91 360	2.17 545	0.11 62	3.43 453	0.42 319	7.07 432	3.75 303	6.91 493	5.26 380	2.62 368	1.33 357	8.41 553	1.72 400	0.01 254	0.00 1	0.01 571	0.00 1	0.03 164	0.01 14

DF_test	0.27 5	0.38 107	1.45 38	0.10 67	0.23 163	0.17 6	0.01 18	0.81 11	0.34 5	0.08 6	0.04 16	0.16 126	0.24 135	0.97 70	0.33 24	0.00 1	0.01 173	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.02 31

small-0shot	0.36 11	0.48 196	1.76 61	0.11 77	0.18 123	0.34 8	0.09 170	0.75 10	0.94 35	0.16 10	0.86 173	0.06 14	0.05 10	0.78 42	0.56 116	0.01 254	0.01 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 31

WAFT-Stereo (ZS)	0.31 8	0.45 169	1.42 34	0.08 53	0.14 92	1.19 58	0.02 63	0.74 9	0.89 16	0.17 13	0.04 16	0.05 9	0.05 10	0.40 1	0.51 92	0.01 254	0.01 173	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 31

DispViT+	1.00 156	0.21 6	1.86 82	0.07 39	4.57 700	0.73 20	0.01 18	2.38 42	3.03 244	0.50 143	0.11 62	0.13 110	0.24 135	5.93 369	0.28 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 31

S2M2_XL	0.26 3	0.50 218	1.34 29	0.11 77	0.13 85	0.11 3	0.00 1	0.62 5	0.29 4	0.21 21	0.74 158	0.07 26	0.18 116	0.61 13	0.33 24	0.00 1	0.01 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 31
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
RAStereo	0.81 99	0.70 321	3.97 368	0.21 134	0.54 301	1.16 50	0.02 63	3.78 113	1.22 115	0.62 189	1.57 226	0.16 126	0.23 133	0.89 56	1.05 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 317	0.02 31

U	2.23 358	0.36 88	2.93 228	0.26 160	8.08 744	11.12 665	0.00 1	3.68 100	1.12 100	0.29 54	0.52 142	0.16 126	0.08 34	0.83 48	0.30 17	0.00 1	0.00 1	9.75 753	5.13 760	0.02 96	0.02 31

UniTT-Stereo	0.94 140	0.53 236	2.82 209	0.94 345	1.29 495	0.56 17	0.12 198	1.49 33	3.16 251	1.77 300	2.22 265	0.20 150	0.32 173	1.76 174	1.33 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 460	0.02 31

NF-Stereo	2.38 373	0.48 196	3.88 356	2.17 545	0.11 62	3.43 453	0.42 319	7.08 435	3.75 303	6.91 493	5.29 384	2.65 371	1.33 357	8.40 551	1.67 394	0.01 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 164	0.02 31

RAFT-RH_RVC	4.04 548	0.69 313	3.59 323	1.91 503	0.43 257	3.11 423	0.13 208	3.80 121	6.60 480	11.26 662	31.68 730	5.20 485	1.66 391	8.30 543	2.27 456	0.09 571	0.00 1	0.00 1	0.03 397	0.03 164	0.02 31

RAFT-345	3.36 480	0.55 249	3.43 298	1.23 387	0.21 152	2.62 349	0.46 335	3.91 147	6.34 463	7.46 531	24.49 701	4.19 443	1.74 400	8.27 537	2.25 453	0.01 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.02 31

CREStereo	1.09 177	0.51 223	2.16 124	0.11 77	0.24 166	1.67 223	0.03 87	4.24 193	6.91 502	0.80 234	1.73 237	0.44 238	0.64 258	1.58 158	0.61 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 31
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
depth_test_26	0.47 18	0.29 50	1.50 41	0.10 67	0.14 92	0.30 7	0.00 1	0.95 13	0.98 45	0.05 2	3.54 329	0.17 132	0.16 107	0.83 48	0.28 12	0.00 1	0.02 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 43

TS12	0.85 114	0.28 38	1.40 31	0.12 86	0.06 29	1.46 187	0.02 63	5.29 284	2.36 202	0.31 60	2.25 268	0.17 132	0.10 51	2.70 234	0.42 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.03 43

trnet	1.09 177	0.47 188	2.19 131	0.12 86	0.21 152	1.70 231	0.02 63	4.28 201	6.97 505	0.78 227	1.77 241	0.48 245	0.67 262	1.50 149	0.58 123	0.00 1	0.01 173	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.03 43

CASnet	1.09 177	0.47 188	2.09 113	0.79 317	0.08 36	2.10 284	0.14 221	3.83 133	4.26 342	3.84 367	1.56 225	0.32 214	0.30 160	1.13 99	0.77 197	0.01 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 214	0.03 43
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
LoS	1.03 164	0.43 150	2.53 168	0.64 281	0.14 92	2.42 324	0.26 277	5.64 322	2.93 230	1.08 262	0.24 99	0.49 247	0.45 225	2.31 213	0.83 221	0.02 400	0.02 238	0.00 1	0.00 1	0.06 268	0.03 43
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
NINENet	3.38 483	0.81 350	4.16 392	1.88 499	1.40 513	7.31 606	0.48 350	12.95 631	6.64 486	7.29 523	9.24 518	5.21 486	1.18 338	6.72 415	1.89 414	0.17 604	0.08 349	0.07 654	0.00 1	0.09 346	0.03 43

PSM-softLoss	2.38 373	0.48 196	4.28 404	1.94 509	0.19 131	2.73 373	0.38 307	6.67 405	3.50 270	6.33 457	6.33 428	2.93 378	0.97 299	8.90 581	1.88 410	0.01 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 164	0.03 43

KMStereo	2.38 373	0.48 196	4.28 404	1.94 509	0.19 131	2.73 373	0.38 307	6.67 405	3.50 270	6.33 457	6.33 428	2.93 378	0.97 299	8.90 581	1.88 410	0.01 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 164	0.03 43

SST-Stereo	2.86 428	0.45 169	3.64 329	1.46 430	0.36 224	3.94 501	0.80 462	6.07 364	4.46 356	10.96 655	6.21 420	4.94 475	4.14 529	8.85 579	0.93 248	0.01 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 214	0.03 43

RAFT_R40	2.83 425	0.46 175	3.85 347	1.38 416	0.32 204	3.78 492	0.97 523	6.16 369	4.82 383	9.74 625	6.35 431	4.96 476	3.94 522	8.78 576	1.05 281	0.01 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 214	0.03 43

TANstereo	1.32 216	0.79 343	2.93 228	0.37 199	0.11 62	1.81 251	0.01 18	3.56 82	4.36 350	4.53 386	4.96 372	0.41 229	0.68 263	1.22 115	0.59 135	0.01 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 43

CCAANet	3.72 516	1.08 451	4.75 451	1.80 486	1.19 471	5.27 550	0.55 372	10.57 551	6.34 463	3.04 340	17.33 659	5.67 507	3.26 476	8.73 573	4.73 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 370	0.03 43

HLF11	2.04 317	1.27 512	6.23 546	0.65 285	0.50 276	1.55 202	0.28 281	6.78 413	5.18 399	2.28 312	3.67 336	0.96 290	1.01 308	7.30 465	2.99 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 426	0.04 55

StereoVision	2.42 384	1.18 481	5.14 475	1.15 374	2.64 614	1.89 258	0.28 281	6.61 402	4.72 373	2.14 308	10.52 558	3.84 424	0.52 238	5.33 343	2.29 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 405	0.04 55

MIF-Stereo (partial)	1.44 235	0.59 279	3.98 370	0.08 53	1.09 445	1.24 79	0.13 208	5.12 269	4.07 328	0.47 133	2.56 282	0.31 208	0.74 273	6.31 385	2.02 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 405	0.04 55

DisPM	2.59 403	0.47 188	4.32 408	1.89 500	0.20 143	3.42 450	0.63 406	5.56 313	5.60 425	8.66 583	7.05 459	2.82 376	1.03 311	9.05 593	1.07 289	0.02 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.04 55

Pruner-Stereo	2.66 409	0.61 283	3.54 311	1.93 507	0.25 170	3.47 459	0.74 444	6.60 400	5.66 432	8.98 594	6.12 417	4.39 454	1.11 319	7.27 461	2.34 464	0.03 460	0.00 1	0.02 604	0.00 1	0.03 164	0.04 55

s12784h	2.10 335	0.38 107	3.31 280	0.17 105	0.09 43	4.89 543	0.13 208	7.34 444	8.06 549	3.87 368	4.47 363	0.60 263	1.19 348	6.78 422	0.63 150	0.01 254	0.01 173	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.04 55

XX-TBD	1.55 258	1.11 463	2.94 230	2.45 602	0.06 29	2.31 309	0.01 18	3.58 85	7.80 540	3.11 343	5.10 375	0.27 193	0.26 141	1.42 146	0.60 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 55

ManiGeoR	1.86 288	1.49 559	5.95 529	0.49 241	0.55 306	1.36 157	0.02 63	6.79 414	5.47 417	1.50 288	2.82 291	1.43 311	1.18 338	6.39 390	1.65 385	0.01 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 317	0.05 62

HLf10	1.86 288	1.49 559	5.95 529	0.49 241	0.55 306	1.36 157	0.02 63	6.79 414	5.47 417	1.50 288	2.82 291	1.43 311	1.18 338	6.39 390	1.65 385	0.01 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 317	0.05 62

rvit_stereo_0081	1.03 164	0.55 249	2.58 175	0.64 281	0.13 85	1.35 151	0.12 198	3.74 107	5.28 401	0.55 161	0.32 113	0.55 256	0.12 81	4.08 283	0.53 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.05 62

rvit_stereo_0082	1.03 164	0.55 249	2.58 175	0.64 281	0.13 85	1.35 151	0.12 198	3.74 107	5.28 401	0.55 161	0.32 113	0.55 256	0.12 81	4.08 283	0.53 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.05 62

IER	3.42 491	0.91 391	6.38 555	0.73 305	1.60 529	7.07 601	0.55 372	7.07 432	5.45 415	8.17 563	8.89 507	6.13 521	6.13 605	5.36 344	3.77 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 317	0.05 62

PFNet+	2.52 393	0.47 188	4.97 466	0.95 347	0.18 123	3.12 425	0.73 441	4.98 260	6.97 505	7.95 548	6.38 432	2.51 365	1.18 338	8.05 522	1.82 405	0.03 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.05 62

IRAFT_RVC	2.98 444	0.66 302	4.23 403	2.20 550	0.40 242	2.91 407	5.04 668	7.03 428	4.21 339	6.59 478	5.52 396	5.02 480	4.77 559	8.41 553	2.30 463	0.01 254	0.17 401	0.01 571	0.00 1	0.03 164	0.05 62

CroCo-Stereo	1.14 190	1.22 500	3.99 372	0.61 276	0.53 297	0.38 9	0.06 134	5.35 294	4.15 334	0.59 177	1.92 251	1.00 292	0.27 148	1.37 143	1.33 343	0.01 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 242	0.05 62
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
LMCR-Stereo	3.92 537	1.96 616	4.92 462	2.85 637	0.23 163	7.88 616	1.47 570	12.52 614	5.39 410	8.71 584	10.65 562	1.90 341	5.04 572	8.53 562	4.89 570	1.05 705	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 619	0.05 62

GMStereo	2.07 323	1.56 570	5.64 511	0.74 312	0.05 21	3.63 475	0.01 18	5.17 275	11.27 629	4.22 378	2.44 276	0.53 255	0.49 232	4.06 281	1.01 273	0.22 624	0.00 1	0.00 1	0.14 492	0.18 483	0.05 62
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
PMTNet	1.48 246	0.43 150	2.77 205	0.31 172	0.17 116	2.94 408	0.33 297	3.66 95	5.27 400	1.11 264	1.28 209	0.28 197	0.92 294	4.32 297	0.90 236	4.89 744	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 164	0.05 62

CAS++	1.27 207	0.68 310	2.40 155	0.25 153	0.30 191	1.80 248	0.61 399	8.46 480	3.61 292	1.80 301	2.42 275	0.18 134	0.21 130	2.12 199	0.49 78	0.01 254	0.01 173	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.06 73
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
CASS	2.62 407	0.57 270	4.28 404	0.90 337	0.38 234	3.45 456	0.22 262	9.91 527	4.46 356	7.33 527	7.92 488	3.53 412	3.59 498	4.16 289	1.49 360	0.03 460	0.01 173	0.00 1	0.00 1	0.05 242	0.06 73
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
CSP-Net	4.40 577	1.70 587	4.90 461	1.82 491	1.04 431	12.96 684	2.25 599	13.75 656	6.34 463	9.64 619	8.99 510	8.31 573	3.24 474	8.45 557	4.32 550	0.01 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 534	0.06 73

AAGNet	3.50 495	0.49 208	3.38 288	1.91 503	0.41 250	3.66 477	1.02 532	5.14 272	5.16 398	9.65 623	7.75 480	4.91 472	6.23 609	7.45 481	12.73 687	0.01 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 242	0.06 73

THIR-Stereo	3.94 539	1.12 468	3.06 251	0.23 145	0.13 85	4.17 515	6.40 686	5.83 342	4.54 362	10.46 639	16.98 651	6.49 534	7.44 641	8.00 515	3.58 516	0.01 254	0.07 342	0.07 654	0.00 1	0.14 438	0.06 73

FAST (zero-shot)	1.12 183	0.48 196	2.11 119	0.73 305	6.52 729	2.12 289	0.06 134	3.94 150	2.39 205	0.20 19	0.14 75	0.07 26	0.60 254	2.34 215	0.58 123	0.03 460	0.06 322	0.00 1	0.00 1	0.06 268	0.07 78

VMStereo-Base	0.90 124	0.41 134	2.16 124	0.07 39	0.12 73	1.38 163	0.04 94	3.03 60	3.50 270	0.60 181	1.51 222	0.72 272	0.42 208	3.20 251	0.66 161	0.02 400	0.02 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 78

SGD-Stereo	0.76 82	0.36 88	1.37 30	0.43 216	0.14 92	1.25 88	0.29 284	2.25 41	0.84 14	0.61 186	0.51 139	0.09 75	0.11 67	6.65 410	0.19 4	0.01 254	0.01 173	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.07 78

plain	1.53 253	0.86 374	6.50 558	0.42 212	0.05 21	1.56 203	0.09 170	5.18 279	4.02 326	0.54 154	1.76 240	0.59 262	0.75 274	6.48 398	1.23 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 623	0.07 78

HHNet	2.71 415	0.69 313	3.31 280	0.25 153	0.39 237	2.80 385	0.90 506	6.33 380	5.68 433	7.51 532	13.70 615	0.94 288	3.14 468	5.42 348	2.54 475	0.14 590	0.02 238	0.06 649	0.00 1	0.24 540	0.07 78

UCFNet_RVC	3.37 481	1.25 508	3.30 277	2.55 614	1.80 551	3.92 500	1.28 560	12.49 613	7.16 511	5.12 407	7.88 485	8.14 568	4.59 551	5.67 357	2.11 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 438	0.07 78

MaDis-Stereo	0.96 151	1.11 463	4.01 375	0.36 198	1.86 560	1.20 62	0.06 134	3.99 161	1.73 173	0.45 121	0.56 144	0.43 235	0.51 237	1.28 125	1.46 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 268	0.08 84

GLC_STEREO	0.87 116	0.39 118	1.55 47	0.72 302	0.01 1	1.98 269	0.55 372	3.52 78	3.54 284	0.96 251	1.63 230	0.19 139	0.41 203	1.29 130	0.58 123	0.00 1	0.01 173	0.00 1	0.00 1	0.05 242	0.08 84

RAFT-IKP	2.04 317	0.57 270	3.54 311	0.20 123	0.20 143	3.45 456	0.62 402	5.90 349	3.52 278	5.91 434	4.44 358	3.46 409	1.50 372	6.20 382	1.00 268	0.01 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 346	0.08 84

CREStereo++_RVC	1.70 274	0.50 218	3.07 254	0.45 222	0.01 1	1.69 228	0.02 63	3.09 65	8.24 555	3.82 365	7.53 474	0.49 247	0.32 173	1.05 86	0.52 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 747	0.01 38	0.08 84
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
VeloStereo	0.25 2	0.24 18	0.87 4	0.02 2	0.10 52	1.13 42	0.00 1	0.62 5	0.43 6	0.22 23	0.05 28	0.08 48	0.11 67	0.66 20	0.31 19	0.00 1	0.01 173	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.09 88

flow	0.33 10	0.24 18	0.87 4	0.02 2	0.10 52	1.13 42	0.00 1	0.62 5	0.43 6	0.22 23	0.05 28	0.08 48	0.11 67	2.37 217	0.31 19	0.00 1	0.01 173	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.09 88

anonymous	0.38 12	0.46 175	1.54 46	0.11 77	0.18 123	0.39 10	0.04 94	1.00 16	0.56 10	0.34 73	0.81 170	0.04 2	0.11 67	1.19 109	0.76 192	0.02 400	0.01 173	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.09 88

knoymous	1.50 249	0.28 38	1.99 100	0.33 183	0.48 266	1.58 207	0.11 191	5.71 328	2.81 224	4.85 395	1.75 238	4.58 459	0.46 227	3.66 269	1.30 338	0.01 254	0.02 238	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.09 88

ROB_FTStereo_v2	2.04 317	0.56 260	3.56 315	0.20 123	0.21 152	3.66 477	0.72 439	5.89 344	3.51 276	5.91 434	4.46 360	3.42 400	1.50 372	6.08 377	0.93 248	0.01 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 346	0.09 88

ROB_FTStereo	2.03 315	0.57 270	3.57 318	0.20 123	0.21 152	3.66 477	0.73 441	5.89 344	3.51 276	5.92 439	4.35 353	3.37 396	1.50 372	6.02 371	0.90 236	0.01 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 346	0.09 88

iGMRVC	2.09 330	0.56 260	3.59 323	0.20 123	0.21 152	3.68 482	0.71 435	5.89 344	3.53 282	5.92 439	4.46 360	3.44 406	1.51 376	6.93 434	0.98 262	0.02 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 346	0.09 88

HCRNet	2.74 422	0.83 358	4.19 397	0.45 222	3.31 641	2.18 294	0.22 262	7.59 455	5.76 438	6.08 447	4.89 369	5.21 486	2.74 451	8.04 521	3.10 505	0.00 1	0.02 238	0.00 1	0.00 1	0.10 370	0.09 88

HLf8	1.84 286	1.54 569	5.95 529	0.40 209	0.54 301	1.98 269	0.03 87	6.95 422	5.62 426	1.68 296	2.81 290	1.72 334	1.00 304	5.32 342	1.06 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 346	0.10 96

TestStereo_HL2	1.94 304	1.26 509	4.42 416	1.30 402	0.11 62	2.60 347	0.18 245	5.68 324	4.95 388	3.10 342	4.36 354	1.43 311	0.68 263	6.80 423	1.65 385	0.01 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 317	0.10 96

Pro-Stereo	0.76 82	0.25 20	1.17 18	0.13 93	0.10 52	3.68 482	0.04 94	0.49 3	1.26 122	0.15 9	0.03 3	0.04 2	0.04 2	6.86 425	0.46 56	0.02 400	0.01 173	0.00 1	0.27 613	0.01 38	0.10 96

FoundationStereo	0.48 19	0.38 107	1.70 57	0.82 323	1.00 423	0.42 11	0.06 134	0.63 8	1.44 147	0.38 87	0.04 16	0.11 95	0.37 184	0.93 60	0.39 45	0.03 460	0.86 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 96

H2IRNET	2.29 365	0.86 374	3.38 288	1.51 437	0.11 62	1.97 268	0.13 208	5.15 274	7.19 515	1.26 276	7.77 481	5.80 514	3.31 481	5.09 331	1.66 391	0.01 254	0.00 1	0.04 638	0.17 509	0.27 564	0.10 96

psmg	3.34 475	0.43 150	3.76 336	0.73 305	0.50 276	8.47 627	2.74 612	10.88 566	5.65 428	8.91 592	8.78 505	6.17 524	2.50 436	4.27 293	2.67 482	0.01 254	0.04 299	0.06 649	0.00 1	0.12 405	0.10 96

Patchmatch Stereo++	2.09 330	0.55 249	3.57 318	0.20 123	0.20 143	3.68 482	0.64 409	5.90 349	3.52 278	5.91 434	4.41 355	3.42 400	1.51 376	7.07 443	0.95 254	0.01 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 346	0.10 96
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	2.02 313	0.55 249	3.57 318	0.20 123	0.21 152	3.69 486	0.69 425	5.89 344	3.52 278	5.91 434	4.43 357	3.42 400	1.50 372	5.63 354	0.94 253	0.01 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 346	0.10 96

DEmStereo	3.86 531	0.54 240	4.04 381	0.26 160	0.17 116	5.17 548	2.45 605	4.70 239	4.34 348	8.37 568	19.94 677	5.06 481	10.13 678	7.86 508	3.93 537	0.01 254	0.01 173	0.01 571	0.00 1	0.03 164	0.10 96

iRAFT	2.09 330	0.55 249	3.57 318	0.20 123	0.20 143	3.68 482	0.64 409	5.90 349	3.52 278	5.91 434	4.41 355	3.42 400	1.51 376	7.07 443	0.95 254	0.01 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 346	0.10 96

MMNet	4.44 580	1.37 537	6.26 549	1.73 474	1.64 532	10.51 658	0.61 399	9.27 511	9.66 594	9.55 616	9.22 516	7.40 556	6.52 615	7.90 511	6.98 608	0.01 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 438	0.10 96

PSMNet-RSSM	3.69 511	1.36 532	4.54 431	2.44 601	1.90 564	2.35 314	0.69 425	11.77 588	6.38 468	6.60 479	11.85 587	7.70 561	5.61 595	6.66 412	3.67 519	0.00 1	0.00 1	0.02 604	0.01 357	0.17 469	0.10 96

xyz-stereo-finetune2	1.98 309	0.96 413	2.70 195	0.13 93	0.05 21	6.33 582	0.17 238	4.38 219	2.56 212	0.98 252	6.40 433	0.50 250	3.37 487	7.09 445	3.77 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 214	0.11 108

DCVSM-stereo	3.32 473	0.51 223	3.40 296	1.79 483	0.79 368	2.94 408	0.48 350	7.31 442	5.69 434	11.47 666	5.61 400	10.63 619	5.93 599	5.74 360	3.63 517	0.03 460	0.09 363	0.03 626	0.00 1	0.12 405	0.11 108

HUI-Stereo	1.94 304	0.56 260	3.55 313	0.20 123	0.20 143	3.67 481	0.63 406	5.89 344	3.53 282	5.92 439	4.44 358	3.41 399	1.51 376	4.21 291	0.89 234	0.02 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 346	0.11 108

CFNet-ft	3.70 513	1.59 574	3.87 350	1.68 462	2.42 601	3.20 432	0.66 414	8.93 495	7.76 535	5.09 404	9.95 541	10.77 626	5.43 591	7.41 471	4.71 564	0.00 1	0.00 1	0.03 626	0.01 357	0.30 579	0.11 108

CFNet_RVC	3.70 513	1.59 574	3.87 350	1.68 462	2.42 601	3.20 432	0.66 414	8.92 493	7.76 535	5.09 404	9.95 541	10.77 626	5.43 591	7.41 471	4.71 564	0.00 1	0.00 1	0.03 626	0.01 357	0.30 579	0.11 108

TestStereo_HL3	2.13 338	0.88 385	7.83 602	1.25 389	0.26 179	2.33 310	0.05 115	5.17 275	4.73 374	4.77 391	5.52 396	2.69 372	0.70 267	5.41 347	0.77 197	0.03 460	0.01 173	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.12 113

iinet-f	6.21 628	2.11 625	28.74 744	2.13 538	1.38 510	11.62 671	1.49 572	7.64 461	7.19 515	7.77 539	14.38 623	10.49 614	7.79 647	7.76 504	12.90 690	0.03 460	0.03 275	0.05 645	0.00 1	0.67 660	0.12 113

delet	4.59 590	1.12 468	5.93 526	1.37 414	3.73 663	10.48 656	3.90 644	10.51 548	9.17 585	8.87 591	9.74 537	8.37 576	3.74 508	8.12 526	6.36 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 515	0.12 113

UNet	4.19 562	0.87 383	7.18 586	2.00 527	3.22 637	9.55 640	0.31 292	10.11 533	6.22 459	7.98 550	6.82 449	10.42 613	5.77 596	7.28 462	5.83 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 370	0.12 113

hitnet-ft	3.95 542	1.16 478	3.92 362	0.89 335	0.73 350	4.88 542	0.54 368	9.78 523	7.91 543	7.42 529	10.24 547	12.50 653	4.84 562	8.15 528	5.56 588	0.03 460	0.00 1	0.06 649	0.00 1	0.24 540	0.12 113

GANet-RSSM	3.67 508	1.16 478	4.56 436	3.24 665	2.03 579	2.63 351	0.50 358	11.53 584	6.83 497	6.25 452	10.58 560	7.35 554	6.65 618	6.77 421	2.94 497	0.00 1	0.00 1	0.08 661	0.00 1	0.26 552	0.12 113

STTRV1_RVC	7.16 653	1.18 481	13.30 674	3.33 671	6.91 733	11.99 676	4.01 647	15.74 685	12.11 635	9.56 618	14.59 628	11.64 641	8.75 663	12.86 677	8.54 630	3.70 740	2.86 750	0.41 710	0.13 487	1.38 696	0.12 113

LiteMatch	0.55 41	1.21 495	0.93 9	0.45 222	0.09 43	1.21 66	0.40 312	1.17 19	0.89 16	0.43 111	0.05 28	0.07 26	1.18 338	0.68 22	1.96 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 242	0.13 120

Lsterematch	2.14 341	1.21 495	3.81 342	0.45 222	0.09 43	2.22 298	0.40 312	3.56 82	6.14 454	4.64 389	10.34 550	2.43 363	1.18 338	4.08 283	1.96 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 242	0.13 120

BLMT-Stereo	0.26 3	0.27 27	1.23 20	0.10 67	0.05 21	0.09 2	0.01 18	0.51 4	1.06 78	0.09 7	0.58 145	0.03 1	0.04 2	0.41 2	0.57 118	0.02 400	0.01 173	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.13 120

xyz-stereo-finetune	1.38 223	0.91 391	2.91 223	0.10 67	0.05 21	3.13 426	0.66 414	4.12 179	3.01 243	1.06 260	1.91 250	0.69 268	0.37 184	6.31 385	2.14 439	0.01 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 242	0.13 120

rvit_stereo_0083	1.16 193	0.47 188	3.68 332	0.54 259	0.10 52	1.25 88	0.24 270	3.17 67	5.31 404	0.52 151	0.80 164	0.82 280	1.16 333	4.52 306	0.51 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.13 120

CroCo-Stereo Lap2	1.37 221	1.19 485	4.17 395	1.01 356	4.58 701	0.46 15	0.09 170	4.27 199	2.94 232	1.25 275	2.40 273	1.55 327	0.20 125	1.72 166	1.30 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 456	0.13 120

RALAANet	2.68 411	1.71 589	4.73 450	2.79 629	0.80 371	3.30 442	0.15 224	7.92 468	5.92 444	5.79 429	6.06 415	3.51 411	1.13 322	6.76 419	2.28 458	0.00 1	0.28 429	0.00 1	0.10 465	0.27 564	0.13 120

CFNet	4.03 547	1.97 617	6.30 551	2.70 623	1.64 532	5.41 554	0.22 262	12.14 600	10.28 601	5.24 411	11.15 571	6.43 531	3.70 505	8.97 590	4.01 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 579	0.13 120

DEFOM-Stereo	0.78 90	0.56 260	1.98 97	0.21 134	0.12 73	1.93 263	0.44 331	0.99 15	0.93 34	0.70 206	0.51 139	0.15 120	0.09 44	6.39 390	0.40 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.14 128

rvit_0105_3	1.94 304	1.44 552	7.39 591	0.88 333	0.02 4	1.61 216	1.64 579	5.88 343	6.73 490	2.37 314	1.78 242	2.01 347	1.16 333	4.46 303	1.26 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 164	0.14 128

DispNO	3.51 497	1.33 527	8.51 616	2.26 567	1.36 506	3.46 458	0.81 468	8.74 491	6.58 479	6.78 491	7.63 477	6.22 528	4.20 531	7.47 483	4.44 554	0.00 1	0.03 275	0.03 626	0.11 473	0.13 426	0.14 128

GMStereo_Zeroshot	2.92 436	2.33 647	6.12 537	1.66 457	0.36 224	3.61 470	0.09 170	5.95 355	6.20 457	7.15 511	7.11 463	8.37 576	0.91 293	6.17 381	1.97 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 522	0.14 128

BUS	2.72 419	0.43 150	3.76 336	0.70 299	0.50 276	7.31 606	0.48 350	9.93 528	5.65 428	6.50 468	6.23 421	5.21 486	1.18 338	4.27 293	1.89 414	0.01 254	0.03 275	0.03 626	0.00 1	0.06 268	0.14 128

BSDual-CNN	2.91 434	0.43 150	3.76 336	0.70 299	0.50 276	6.97 596	1.58 576	9.93 528	5.65 428	6.50 468	6.23 421	6.17 524	2.50 436	4.27 293	2.67 482	0.01 254	0.03 275	0.03 626	0.00 1	0.06 268	0.14 128

hknet	3.56 499	0.66 302	5.82 521	0.70 299	1.19 471	6.97 596	1.58 576	9.93 528	7.76 535	6.50 468	6.23 421	9.53 595	2.81 456	7.84 506	3.39 514	0.01 254	0.03 275	0.03 626	0.00 1	0.06 268	0.14 128

dd	2.36 372	1.93 612	6.03 535	0.83 324	0.12 73	1.80 248	0.17 238	5.30 286	11.82 633	2.98 334	3.64 335	1.50 323	1.21 349	5.25 337	3.92 535	0.13 586	0.01 173	0.04 638	0.22 562	0.10 370	0.14 128

IIG-Stereo	3.28 468	0.98 423	3.57 318	4.14 698	0.22 159	2.56 341	0.71 435	7.04 429	6.10 450	8.49 576	9.38 527	7.82 565	2.73 450	9.69 619	1.99 428	0.02 400	0.02 238	0.00 1	0.00 1	0.03 164	0.14 128

GES	2.69 412	0.72 329	5.34 487	1.82 491	0.05 21	4.51 532	1.04 538	10.39 542	4.18 337	5.53 423	6.72 444	1.92 345	3.30 479	5.16 334	2.67 482	0.06 539	0.01 173	0.06 649	0.01 357	0.20 504	0.14 128

DSFCA	4.48 582	1.03 440	6.84 574	1.61 448	1.68 539	7.26 604	4.46 658	11.27 575	7.51 527	11.01 657	6.89 452	8.49 582	4.54 548	10.41 639	6.18 598	0.03 460	0.06 322	0.02 604	0.03 397	0.13 426	0.14 128

HSM-Net_RVC	4.40 577	0.44 163	3.22 267	0.72 302	0.68 333	7.06 600	1.82 587	12.57 615	8.48 564	9.04 597	12.20 594	14.98 670	5.14 580	7.32 468	4.19 543	0.02 400	0.02 238	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.14 128
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
NLCA_NET_v2_RVC	4.11 554	1.53 568	6.87 576	3.04 650	3.33 642	4.34 527	0.59 390	11.36 579	7.92 544	8.98 594	7.98 490	9.72 599	3.82 509	7.92 512	4.43 553	0.15 593	0.02 238	0.03 626	0.03 397	0.07 299	0.14 128
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
GGDA	1.86 288	1.29 516	3.95 367	1.31 403	0.10 52	2.67 362	0.16 231	5.51 302	5.11 396	2.85 328	4.09 344	1.43 311	0.94 297	5.91 367	1.58 368	0.01 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 317	0.15 141

FLISNet	3.39 485	1.19 485	4.03 377	1.46 430	0.19 131	2.26 301	0.04 94	6.21 374	3.86 313	8.51 577	12.61 601	11.86 646	6.44 612	4.55 309	4.27 547	0.00 1	0.06 322	0.00 1	0.00 1	0.12 405	0.15 141

CoSv	3.39 485	1.19 485	4.03 377	1.46 430	0.19 131	2.26 301	0.04 94	6.21 374	3.86 313	8.51 577	12.61 601	11.86 646	6.44 612	4.55 309	4.27 547	0.00 1	0.06 322	0.00 1	0.00 1	0.12 405	0.15 141

rvit_stereo_0081_aga	0.95 147	1.03 440	4.52 429	0.16 103	0.25 170	1.70 231	0.21 260	4.27 199	3.17 252	0.38 87	0.23 97	0.27 193	0.31 164	1.56 155	0.64 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 426	0.15 141

OMP-Stereo	3.15 460	1.19 485	3.49 304	4.34 708	0.51 287	2.20 296	1.21 552	6.67 405	6.52 477	7.99 552	6.24 425	8.38 579	2.44 435	9.65 613	1.92 418	0.01 254	0.02 238	0.00 1	0.00 1	0.08 317	0.15 141

HGLStereo	4.58 588	1.04 444	6.02 533	3.30 670	5.14 717	6.36 583	0.71 435	11.04 568	7.60 532	8.04 556	12.85 608	6.90 545	8.51 660	7.85 507	5.93 591	0.02 400	0.02 238	0.00 1	0.00 1	0.14 438	0.15 141

GwcNet-RSSM	4.13 559	1.71 589	6.25 548	2.50 606	1.93 568	2.39 320	1.49 572	9.59 519	8.71 569	6.66 483	15.04 630	8.47 581	3.84 512	6.87 426	6.74 605	0.00 1	0.00 1	0.04 638	0.00 1	0.29 576	0.15 141

AdaStereo	3.34 475	0.74 333	4.00 373	3.10 658	0.51 287	4.22 517	1.25 557	12.84 624	8.39 560	6.33 457	9.55 529	5.77 512	1.54 382	5.53 351	2.74 491	0.02 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 164	0.15 141
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
iResNet_ROB	4.67 595	1.77 599	5.93 526	2.47 604	0.95 414	3.78 492	0.36 301	15.65 683	17.36 682	8.75 586	11.23 573	7.05 550	4.60 552	8.94 587	4.23 546	0.01 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 460	0.15 141

DN-CSS_ROB	3.00 446	2.14 627	7.33 588	2.67 621	0.78 364	3.13 426	0.07 155	6.68 409	4.22 340	5.51 422	12.12 591	2.33 358	1.21 349	8.69 572	2.51 469	0.03 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 619	0.15 141

TestStereo-Hl	2.04 317	1.10 457	3.83 344	1.29 401	0.18 123	2.69 363	0.53 366	6.14 367	5.08 395	4.03 371	3.32 313	2.45 364	1.63 390	6.94 435	1.16 309	0.06 539	0.04 299	0.00 1	0.00 1	0.08 317	0.16 151

xyz-stereo	7.36 656	0.68 310	38.77 763	0.30 169	0.07 33	31.97 747	0.19 250	5.13 271	2.13 195	10.90 652	24.34 700	6.05 518	8.02 653	12.01 664	6.06 592	0.01 254	0.02 238	0.35 705	0.00 1	0.09 346	0.16 151

MLG-Stereo	0.91 128	0.34 72	1.91 89	0.16 103	0.41 250	1.23 75	0.00 1	4.57 231	1.74 176	0.41 97	0.08 43	0.09 75	0.10 51	5.68 358	0.45 54	0.02 400	0.77 535	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.16 151

DEFOM-Stereo_RVC	1.09 177	2.27 638	1.82 70	1.16 377	0.34 211	0.56 17	0.05 115	2.94 56	1.46 152	0.40 91	0.94 185	0.22 167	2.27 423	6.26 384	0.63 150	0.00 1	0.08 349	0.00 1	0.17 509	0.04 214	0.16 151

rvit_105_1	2.69 412	1.34 528	6.85 575	1.89 500	0.09 43	1.94 264	3.50 640	6.38 386	9.00 579	4.98 400	2.19 262	3.57 415	1.56 384	7.31 467	3.03 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 380	0.06 268	0.16 151

GwcNet-ADL	2.85 427	0.61 283	4.38 412	0.92 341	0.33 205	2.05 279	0.67 419	8.85 492	9.65 593	6.36 461	6.71 443	4.11 439	1.71 395	5.97 370	4.22 545	0.08 560	0.06 322	0.00 1	0.00 1	0.07 299	0.16 151

DRaft	3.83 529	0.65 298	3.39 290	0.22 140	0.16 112	4.67 536	1.30 562	5.82 341	4.86 385	10.26 635	21.65 686	3.24 389	8.62 662	7.53 489	3.76 525	0.05 523	0.10 372	0.00 1	0.14 492	0.12 405	0.16 151

sCroCo_RVC	1.34 217	0.85 366	6.15 540	1.21 386	1.28 490	0.90 26	0.18 245	4.50 226	2.86 227	0.37 80	3.18 309	0.52 253	1.52 380	1.83 181	0.93 248	0.13 586	0.25 424	0.00 1	0.00 1	0.08 317	0.16 151

CFNet-RSSM	2.26 361	0.43 150	3.24 271	1.28 397	0.31 198	3.19 431	0.40 312	7.62 460	7.29 520	5.88 432	4.68 364	5.32 490	1.68 392	2.26 209	1.04 280	0.01 254	0.09 363	0.00 1	0.31 638	0.03 164	0.16 151

Gwc-CoAtRS	2.16 345	0.42 141	3.13 257	1.28 397	0.31 198	3.52 465	0.39 310	6.56 397	6.31 462	5.38 417	5.11 376	5.47 495	1.70 394	2.00 189	1.08 290	0.01 254	0.19 404	0.00 1	0.25 581	0.02 96	0.16 151

DMCA	3.08 451	1.10 457	6.20 542	1.82 491	0.90 397	3.80 495	0.55 372	9.76 522	5.42 412	6.56 477	6.47 437	7.06 551	2.09 413	4.05 279	5.46 586	0.00 1	0.01 173	0.00 1	0.00 1	0.11 386	0.16 151

MLG-Stereo_test1	0.85 114	0.34 72	1.80 65	0.10 67	1.66 537	1.22 70	0.01 18	4.24 193	1.68 166	0.19 16	0.08 43	0.09 75	0.11 67	4.16 289	0.46 56	0.01 254	0.70 515	0.00 1	0.01 357	0.01 38	0.17 162

DFGA-Net	3.09 452	2.73 663	9.21 638	1.79 483	0.47 264	3.30 442	0.20 255	7.49 454	6.20 457	5.54 424	6.42 434	2.17 355	1.12 320	7.96 514	6.56 604	0.01 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 623	0.17 162

UPFNet	4.17 560	0.83 358	5.51 500	2.49 605	3.36 645	7.13 603	2.60 606	10.52 550	7.16 511	8.76 587	7.83 483	7.85 566	3.41 491	8.60 565	7.04 611	0.01 254	0.02 238	0.00 1	0.00 1	0.12 405	0.17 162

cf-r	3.76 521	1.43 548	5.34 487	2.66 619	2.79 618	2.85 400	0.62 402	9.08 501	6.91 502	7.06 502	11.90 588	9.64 597	3.83 510	6.23 383	4.53 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 494	0.17 162

MLG-Stereo_test3	0.63 52	0.42 141	2.06 110	0.38 204	0.40 242	1.36 157	0.01 18	4.13 180	0.95 37	0.48 135	0.13 70	0.06 14	0.07 24	0.89 56	0.37 34	0.02 400	0.61 493	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.18 166

rvit_0105_4	1.58 261	1.41 543	6.67 566	0.65 285	0.05 21	1.60 213	0.41 318	4.70 239	6.48 474	0.46 128	0.87 176	1.40 307	0.53 240	5.08 330	1.12 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.18 166

rvit_stereo_0080	1.09 177	1.08 451	4.16 392	0.12 86	0.12 73	1.32 130	0.36 301	4.52 228	3.94 319	0.70 206	1.29 210	0.41 229	0.75 274	1.98 186	0.76 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 164	0.18 166

whm_eth	1.09 177	1.08 451	4.16 392	0.12 86	0.12 73	1.32 130	0.36 301	4.52 228	3.94 319	0.70 206	1.29 210	0.41 229	0.75 274	1.98 186	0.76 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 164	0.18 166

Any-RAFT	2.33 368	0.36 88	2.35 148	1.58 446	0.84 383	4.93 544	0.55 372	9.10 502	5.93 445	4.30 380	4.90 370	5.79 513	2.22 421	2.75 236	0.51 92	0.02 400	0.32 433	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.18 166

gwcnet-sp	3.58 500	2.01 620	8.82 626	2.01 528	0.69 338	7.38 609	1.10 544	9.23 508	6.66 487	9.32 607	5.91 410	4.21 444	3.31 481	6.91 429	3.69 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 540	0.18 166

scenet	3.58 500	2.01 620	8.82 626	2.01 528	0.69 338	7.38 609	1.10 544	9.23 508	6.66 487	9.32 607	5.91 410	4.21 444	3.31 481	6.91 429	3.69 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 540	0.18 166

ssnet	3.58 500	2.01 620	8.82 626	2.01 528	0.69 338	7.38 609	1.10 544	9.23 508	6.66 487	9.32 607	5.91 410	4.21 444	3.31 481	6.91 429	3.69 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 540	0.18 166

IPLGR_C	2.69 412	1.75 596	6.20 542	0.79 317	2.06 582	2.64 358	0.86 495	6.36 383	5.64 427	8.13 561	9.26 519	1.69 333	1.15 332	3.79 272	2.80 495	0.02 400	0.20 411	0.02 604	0.08 446	0.26 552	0.18 166

DeepStereo_RVC	2.15 343	0.55 249	3.26 273	0.21 134	0.19 131	3.47 459	0.68 422	5.76 333	3.60 290	6.36 461	4.19 348	3.42 400	4.44 540	5.04 328	1.59 372	0.02 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 346	0.18 166

Former-RAFT_DAM_RVC	1.39 226	0.74 333	2.72 199	0.73 305	1.26 487	2.42 324	0.02 63	3.78 113	8.16 552	1.81 304	2.94 301	0.28 197	0.32 173	1.51 151	0.76 192	0.04 502	0.01 173	0.00 1	0.00 1	0.08 317	0.19 176

Selective-RAFT	1.92 301	0.54 240	3.87 350	1.15 374	0.21 152	3.83 496	0.06 134	5.00 261	4.68 371	1.59 293	2.14 259	3.05 382	2.77 454	6.63 408	1.34 346	0.00 1	0.95 592	0.00 1	0.32 642	0.05 242	0.19 176

UDGNet	2.92 436	7.79 730	4.92 462	3.01 646	0.08 36	2.96 411	0.20 255	4.77 244	8.93 575	2.91 332	2.85 294	0.95 289	1.00 304	6.46 397	1.66 391	1.46 718	0.00 1	5.33 750	0.92 712	1.95 709	0.19 176

CrosDoStereo	4.05 550	0.71 324	3.52 307	0.51 251	0.20 143	3.25 436	11.21 728	6.34 381	4.96 389	9.04 597	16.44 643	4.92 473	7.28 634	8.29 540	3.84 531	0.00 1	0.02 238	0.01 571	0.00 1	0.18 483	0.19 176

DeepStereo_LL	4.05 550	0.71 324	3.52 307	0.51 251	0.20 143	3.25 436	11.21 728	6.34 381	4.96 389	9.04 597	16.44 643	4.92 473	7.28 634	8.29 540	3.84 531	0.00 1	0.02 238	0.01 571	0.00 1	0.18 483	0.19 176

TestStereo	1.89 294	1.59 574	4.22 401	0.37 199	0.28 186	1.33 139	0.01 18	5.63 321	4.13 332	3.59 357	5.11 376	2.06 351	0.70 267	7.62 498	0.93 248	0.02 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.19 176

LGtest1	0.53 31	0.42 141	1.55 47	0.14 101	0.30 191	1.00 32	0.01 18	2.47 44	1.19 110	0.65 194	0.12 63	0.08 48	0.10 51	1.30 134	0.47 61	0.01 254	0.45 464	0.00 1	0.00 1	0.03 164	0.20 182

rvit_0105_6	1.44 235	1.26 509	5.78 520	0.66 293	0.08 36	1.58 207	0.32 294	4.57 231	6.53 478	0.40 91	0.38 119	1.11 294	0.29 155	4.76 319	0.92 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.20 182

RAFT-Test	2.49 389	0.45 169	4.35 411	1.89 500	1.28 490	4.83 541	0.68 422	7.19 438	4.51 360	5.00 403	7.09 461	6.81 542	1.12 320	2.22 205	1.16 309	0.01 254	0.63 498	0.00 1	0.33 645	0.05 242	0.20 182

test_4	2.58 402	0.70 321	3.30 277	0.43 216	0.30 191	3.97 504	1.11 547	3.91 147	3.83 310	4.15 377	17.20 655	3.44 406	0.52 238	6.60 404	1.58 368	0.00 1	0.13 387	0.00 1	0.11 473	0.20 504	0.20 182

NRIStereo	2.27 363	0.52 230	3.35 287	1.26 394	0.17 116	3.04 419	0.84 485	5.96 356	3.74 301	6.27 454	3.44 317	4.13 440	1.80 402	8.31 545	2.11 437	0.00 1	0.10 372	0.00 1	0.00 1	0.12 405	0.20 182

CRE-IMP	2.08 324	0.51 223	3.43 298	0.35 190	0.19 131	3.85 497	0.83 480	5.77 334	3.43 269	5.81 430	4.24 349	3.45 408	0.83 288	6.56 400	1.99 428	0.01 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 386	0.20 182

TestStereo_HLe17	1.91 299	1.68 584	6.76 571	0.47 232	0.51 287	1.58 207	0.02 63	7.16 437	5.86 442	1.65 295	2.49 279	1.40 307	1.13 322	6.14 380	1.00 268	0.01 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 317	0.21 188

WQFJX1	1.67 272	0.53 236	1.99 100	0.07 39	4.01 682	2.21 297	0.16 231	6.39 388	4.17 336	0.67 201	1.29 210	0.69 268	0.89 292	8.05 522	1.96 421	0.01 254	0.03 275	0.00 1	0.00 1	0.08 317	0.21 188

NLSM3	0.91 128	0.56 260	1.86 82	0.11 77	1.94 569	1.25 88	0.05 115	4.00 162	2.03 193	0.55 161	0.90 179	0.13 110	1.02 309	2.64 228	0.96 257	0.01 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.21 188

LG-Stereo_L1	0.82 102	0.46 175	1.74 59	0.28 164	0.34 211	1.36 157	0.19 250	2.56 47	0.91 28	0.32 65	0.03 3	0.07 26	0.06 20	6.62 406	0.54 108	0.01 254	0.63 498	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.21 188

999	1.42 231	0.85 366	2.23 134	1.37 414	0.35 217	3.01 416	0.64 409	3.91 147	2.83 225	0.38 87	3.35 316	0.19 139	0.25 139	7.37 470	1.12 298	0.01 254	0.04 299	0.00 1	0.00 1	0.22 522	0.21 188

ACRE	2.67 410	1.66 581	6.50 558	0.72 302	2.03 579	2.65 360	0.84 485	5.97 357	5.52 421	7.85 544	9.23 517	1.72 334	1.09 317	4.09 286	2.73 489	0.02 400	0.19 404	0.02 604	0.08 446	0.26 552	0.21 188

GANet-ADL	2.40 382	0.65 298	3.92 362	2.22 554	0.11 62	2.23 299	0.47 337	9.29 513	7.27 518	4.77 391	5.95 414	3.96 430	1.26 354	3.08 248	2.27 456	0.04 502	0.08 349	0.02 604	0.00 1	0.15 456	0.21 188

ASMatch	3.41 489	0.62 289	3.59 323	1.99 524	0.48 266	1.91 261	0.66 414	7.01 424	4.43 355	6.25 452	22.02 690	4.56 458	4.72 558	7.78 505	1.85 407	0.01 254	0.01 173	0.00 1	0.03 397	0.02 96	0.21 188

R-Stereo Train	2.60 405	0.46 175	2.94 230	1.10 370	0.18 123	3.61 470	0.60 395	6.88 420	3.50 270	9.13 601	17.23 656	1.77 337	0.77 279	2.03 191	1.65 385	0.00 1	0.01 173	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.21 188

RAFT-Stereo	2.60 405	0.46 175	2.94 230	1.10 370	0.18 123	3.61 470	0.60 395	6.88 420	3.50 270	9.13 601	17.23 656	1.77 337	0.77 279	2.03 191	1.65 385	0.00 1	0.01 173	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.21 188
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
castereo++	1.38 223	0.97 421	2.82 209	0.59 267	0.52 293	4.45 528	0.97 523	5.22 280	1.87 186	0.41 97	2.28 270	1.87 340	0.15 103	4.14 288	0.42 49	0.00 1	0.41 452	0.00 1	0.30 633	0.05 242	0.22 198

castereo	1.02 162	0.69 313	1.26 23	0.46 229	0.19 131	1.89 258	0.76 453	5.61 319	2.37 204	0.78 227	2.65 287	0.32 214	0.40 200	1.25 121	1.00 268	0.01 254	0.32 433	0.00 1	0.24 575	0.03 164	0.22 198

WCG-NET	1.42 231	0.84 362	1.90 87	0.61 276	0.10 52	2.10 284	1.05 541	3.33 76	7.10 509	2.86 329	3.53 328	0.75 277	0.93 296	1.28 125	0.72 182	0.00 1	0.97 612	0.00 1	0.00 1	0.16 460	0.22 198

rvit_stereo_ft	1.23 202	1.42 546	5.16 476	0.94 345	0.36 224	1.22 70	0.24 270	4.57 231	4.49 359	0.51 145	1.04 193	0.73 275	1.10 318	1.50 149	1.01 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 242	0.22 198

CIPLG	2.72 419	1.69 585	6.02 533	0.80 319	2.14 587	2.66 361	0.84 485	5.90 349	5.59 424	8.12 560	9.58 530	1.74 336	1.14 325	4.53 307	2.82 496	0.02 400	0.19 404	0.02 604	0.09 458	0.26 552	0.22 198

AASNet	4.20 563	1.63 577	5.82 521	3.79 687	3.93 675	6.55 588	1.22 554	19.12 713	6.82 496	7.86 545	8.35 501	4.36 453	2.55 441	3.87 276	7.47 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 643	0.22 198

ADLNet2	4.72 597	1.44 552	6.68 567	3.03 648	3.90 674	6.80 593	2.91 618	11.67 587	9.63 592	7.99 552	9.89 539	9.75 600	5.32 588	7.70 500	7.13 612	0.01 254	0.03 275	0.00 1	0.00 1	0.26 552	0.22 198

Test_v1	0.52 26	0.43 150	1.58 49	0.09 63	0.15 103	1.29 119	0.05 115	3.04 61	1.19 110	0.27 40	0.74 158	0.08 48	0.06 20	0.85 50	0.26 8	0.04 502	0.03 275	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.23 205

rvit_0105_5	1.70 274	1.36 532	6.71 569	0.52 254	0.04 15	1.58 207	0.58 383	5.39 299	6.62 484	0.91 247	1.72 236	1.77 337	0.77 279	4.44 301	1.28 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.23 205

GMOStereo	2.08 324	0.85 366	2.95 234	0.23 145	0.73 350	1.50 195	0.86 495	5.08 263	4.78 377	8.42 570	6.99 455	3.36 392	1.14 325	1.73 167	1.21 321	0.00 1	1.32 708	0.00 1	0.00 1	0.28 568	0.23 205

error version	2.08 324	0.85 366	2.95 234	0.23 145	0.73 350	1.50 195	0.86 495	5.08 263	4.78 377	8.42 570	6.99 455	3.36 392	1.14 325	1.73 167	1.21 321	0.00 1	1.32 708	0.00 1	0.00 1	0.28 568	0.23 205

test-v	2.08 324	0.85 366	2.95 234	0.23 145	0.73 350	1.50 195	0.86 495	5.08 263	4.78 377	8.42 570	6.99 455	3.36 392	1.14 325	1.73 167	1.21 321	0.00 1	1.32 708	0.00 1	0.00 1	0.28 568	0.23 205

test-2	2.08 324	0.85 366	2.95 234	0.23 145	0.73 350	1.50 195	0.86 495	5.08 263	4.78 377	8.42 570	6.99 455	3.36 392	1.14 325	1.73 167	1.21 321	0.00 1	1.32 708	0.00 1	0.00 1	0.28 568	0.23 205

CFNet_pseudo	2.96 442	0.55 249	4.51 426	0.43 216	0.24 166	2.83 387	0.12 198	8.59 483	8.13 550	7.20 517	10.41 553	6.47 533	2.04 411	5.27 339	2.00 430	0.00 1	0.02 238	0.01 571	0.00 1	0.06 268	0.23 205

ACVNet	2.86 428	0.96 413	3.87 350	0.86 328	0.61 319	2.63 351	0.54 368	8.93 495	6.12 451	5.09 404	9.32 524	5.70 509	3.84 512	2.68 230	5.56 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 552	0.23 205

acv_ft	3.90 535	0.96 413	5.85 524	2.56 615	4.70 706	7.27 605	0.84 485	9.17 507	6.12 451	10.00 628	9.32 524	5.70 509	4.07 526	2.68 230	8.24 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 600	0.23 205

ccs_rob	2.95 440	0.55 249	4.53 430	0.42 212	0.25 170	2.84 389	0.12 198	8.58 482	8.13 550	7.18 514	10.36 552	6.44 532	2.05 412	5.28 340	1.97 425	0.00 1	0.02 238	0.01 571	0.00 1	0.06 268	0.23 205

GELT-Stereo	0.91 128	0.58 277	1.94 90	0.12 86	2.84 621	1.29 119	0.01 18	4.01 167	1.86 185	1.00 256	0.26 104	0.37 224	0.26 141	2.41 221	1.05 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.24 215

tt45	1.25 205	0.90 390	1.98 97	0.59 267	0.25 170	3.47 459	0.14 221	4.07 174	1.97 191	0.45 121	2.17 261	0.29 200	0.27 148	7.02 440	0.95 254	0.00 1	0.04 299	0.00 1	0.00 1	0.22 522	0.24 215

TransformOpticalFlow	3.50 495	0.83 358	4.85 456	1.09 367	0.31 198	3.52 465	0.14 221	10.32 538	8.02 547	5.78 428	13.25 610	6.63 536	4.91 564	8.36 549	1.63 379	0.00 1	0.01 173	0.01 571	0.00 1	0.06 268	0.24 215

DIP-Stereo	2.12 337	0.98 423	3.94 364	0.20 123	0.11 62	4.73 539	0.13 208	9.27 511	4.40 352	6.46 466	5.03 374	0.45 241	0.72 271	3.79 272	1.94 420	0.00 1	0.01 173	0.00 1	0.00 1	0.05 242	0.24 215
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MEA-ACV	4.32 570	0.78 338	6.78 573	1.75 476	0.12 73	6.52 587	0.62 402	13.68 653	8.19 554	7.83 543	8.69 504	10.66 622	7.81 649	7.30 465	5.26 583	0.01 254	0.03 275	0.00 1	0.00 1	0.07 299	0.25 219

LG-Stereo_L2	0.78 90	0.47 188	1.99 100	0.29 167	0.36 224	1.28 113	0.18 245	3.82 128	0.91 28	0.32 65	0.03 3	0.07 26	0.07 24	4.41 300	0.55 109	0.01 254	0.59 488	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.25 219

ISRNet	4.11 554	0.88 385	6.63 563	3.46 676	2.64 614	2.11 288	0.26 277	7.72 465	6.60 480	11.29 663	17.98 666	8.21 570	2.60 443	6.81 424	4.72 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 346	0.25 219

RAFT_CTSACE	3.62 507	1.65 579	5.41 492	1.36 411	3.08 630	3.95 503	1.03 533	4.62 238	4.65 368	5.33 415	17.73 664	7.63 560	2.71 448	10.98 644	1.15 306	0.00 1	0.48 469	0.00 1	0.00 1	0.31 586	0.25 219

NLSM1	1.60 264	0.61 283	2.71 198	0.58 265	5.04 714	2.82 386	0.17 238	5.61 319	3.05 245	0.70 206	1.87 247	0.31 208	0.61 256	5.16 334	2.41 466	0.00 1	0.05 311	0.00 1	0.00 1	0.07 299	0.26 223

GCAP-Stereo	1.35 220	1.11 463	2.82 209	0.66 293	1.08 444	1.68 226	0.01 18	5.17 275	3.68 297	2.10 306	1.63 230	1.42 309	0.75 274	1.77 178	1.59 372	0.00 1	1.08 663	0.00 1	0.00 1	0.17 469	0.26 223

RCA-Stereo	2.19 352	0.46 175	3.22 267	0.47 232	0.33 205	2.27 304	0.47 337	5.60 316	15.20 665	2.86 329	5.61 400	0.78 278	3.15 469	1.71 164	0.48 74	0.00 1	0.90 577	0.00 1	0.00 1	0.10 370	0.26 223

ICVP	2.53 394	0.47 188	3.64 329	1.20 385	0.69 338	2.71 367	0.84 485	10.63 553	4.66 370	4.31 381	8.99 510	2.75 374	1.93 403	2.91 243	4.07 542	0.06 539	0.24 421	0.01 571	0.01 357	0.13 426	0.26 223
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
3.5w_stereo	0.87 116	0.35 80	2.24 135	0.05 24	0.17 116	1.25 88	0.04 94	4.15 182	1.08 85	0.37 80	1.65 233	0.08 48	0.49 232	3.95 277	0.51 92	0.00 1	0.63 498	0.00 1	0.06 432	0.00 1	0.27 227

2w_stereo	0.75 77	0.30 55	2.22 133	0.07 39	0.12 73	1.23 75	0.05 115	4.03 172	1.00 50	0.98 252	0.86 173	0.09 75	1.21 349	1.06 89	0.62 147	0.00 1	0.69 510	0.00 1	0.16 498	0.00 1	0.27 227

Sa-1000	3.81 527	1.26 509	4.64 441	2.29 576	0.55 306	3.51 462	1.58 576	8.37 477	9.13 583	7.97 549	17.42 660	3.98 431	2.76 453	9.61 612	1.68 396	0.00 1	0.69 510	0.00 1	0.18 522	0.23 534	0.27 227

AnonymousM	2.96 442	7.19 726	1.41 33	0.92 341	0.06 29	2.37 317	0.52 362	6.05 361	3.83 310	4.97 399	2.37 272	1.91 342	1.00 304	2.23 207	1.06 284	0.01 254	0.57 481	17.64 760	4.90 756	0.02 96	0.27 227

raftrobust	2.16 345	1.31 521	2.76 203	2.38 590	3.33 642	2.72 369	0.51 359	5.34 290	4.64 367	6.13 450	3.98 341	1.63 331	2.51 439	3.02 247	1.64 383	0.00 1	0.76 533	0.00 1	0.02 380	0.14 438	0.27 227

MLCV	3.76 521	1.52 566	6.93 577	1.66 457	0.31 198	4.31 524	0.32 294	7.92 468	7.68 534	9.55 616	12.12 591	5.17 483	2.74 451	10.00 632	4.49 556	0.01 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 460	0.27 227

MWDA-net	3.80 526	1.04 444	5.31 486	2.19 548	1.20 474	6.28 581	2.28 601	8.61 484	6.44 472	10.10 630	6.95 454	6.19 527	7.42 638	8.28 538	3.22 512	0.07 551	0.04 299	0.00 1	0.00 1	0.17 469	0.28 233

monster_256*512	1.71 277	0.94 406	2.76 203	0.18 109	0.15 103	1.92 262	0.09 170	6.31 377	3.30 261	1.16 268	4.46 360	5.49 496	2.68 446	3.21 252	1.25 331	0.02 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 317	0.28 233

AACVNet	3.71 515	1.63 577	4.89 460	3.80 688	0.62 322	3.25 436	0.30 291	9.47 517	3.81 307	6.34 460	10.74 564	10.52 615	4.92 565	9.31 604	3.88 533	0.03 460	0.01 173	0.00 1	0.00 1	0.34 596	0.28 233

PSMNet-ADL	3.17 463	0.56 260	3.00 247	1.55 443	0.40 242	5.97 573	0.28 281	9.06 499	5.75 437	3.56 356	6.80 448	8.33 574	4.51 542	7.65 499	5.51 587	0.03 460	0.09 363	0.00 1	0.00 1	0.03 164	0.28 233

rafts_anoy	2.09 330	1.42 546	3.34 285	2.87 638	2.72 617	2.46 330	0.17 238	6.20 373	6.48 474	3.40 351	2.25 268	1.91 342	1.32 355	3.59 264	1.75 402	0.01 254	1.52 726	0.00 1	0.01 357	0.06 268	0.28 233

3.75w	0.82 102	0.25 20	2.13 121	0.07 39	1.27 488	1.26 94	0.02 63	3.85 137	1.05 67	0.51 145	0.39 120	0.08 48	0.40 200	3.31 254	0.47 61	0.07 551	0.94 586	0.00 1	0.08 446	0.00 1	0.29 238

FACV-RUCA	2.38 373	0.44 163	4.18 396	1.33 406	2.87 623	2.45 328	1.21 552	8.68 486	6.12 451	4.07 373	7.28 467	1.25 302	2.00 409	3.37 256	1.62 376	0.01 254	0.03 275	0.10 664	0.05 423	0.36 604	0.29 238

PCWNet_CMD	3.14 459	0.51 223	4.47 422	0.44 220	0.26 179	2.87 402	0.15 224	9.66 521	9.78 595	7.28 522	11.50 577	6.84 544	2.40 433	4.47 304	1.83 406	0.01 254	0.02 238	0.02 604	0.00 1	0.06 268	0.29 238

CRFU-Net	4.81 602	0.78 338	5.69 515	3.10 658	1.39 512	13.18 686	3.23 633	12.26 602	4.33 344	10.91 653	9.98 543	10.94 632	7.93 651	7.47 483	3.94 538	0.16 600	0.16 397	0.16 680	0.00 1	0.26 552	0.29 238

DeepPruner_ROB	3.82 528	1.87 604	5.65 512	1.31 403	1.64 532	3.62 474	0.81 468	14.47 669	5.03 394	8.03 555	10.78 565	6.95 548	2.26 422	8.92 583	4.32 550	0.07 551	0.03 275	0.00 1	0.01 357	0.37 607	0.29 238

MWSP-net	3.94 539	0.84 362	5.03 469	0.91 339	0.30 191	5.74 567	9.03 715	10.87 561	8.18 553	6.10 449	6.33 428	8.70 586	6.95 626	4.66 312	4.83 569	0.05 523	0.02 238	0.00 1	0.00 1	0.05 242	0.30 243

quiztm	1.85 287	0.99 432	2.89 220	0.45 222	3.06 628	2.38 319	0.59 390	6.74 411	4.41 353	3.41 352	6.46 435	1.59 328	0.28 151	1.68 162	1.36 349	0.09 571	0.08 349	0.00 1	0.05 423	0.24 540	0.30 243

HBP-ISP	4.37 575	1.56 570	4.59 438	2.23 558	1.29 495	7.87 615	3.96 646	11.80 589	10.91 619	8.06 559	14.45 625	3.38 397	4.87 563	9.27 602	2.53 470	0.14 590	0.06 322	0.00 1	0.01 357	0.08 317	0.30 243

MSMDNet	3.15 460	0.51 223	4.48 424	0.46 229	0.25 170	2.88 404	0.16 231	9.79 524	9.82 596	7.24 518	11.36 575	6.82 543	2.41 434	4.47 304	1.86 408	0.01 254	0.02 238	0.02 604	0.00 1	0.06 268	0.30 243

GREATEN-IGEV_RVC	0.74 74	0.96 413	3.00 247	0.15 102	0.25 170	1.40 171	0.23 266	3.26 73	1.41 143	0.43 111	0.12 63	0.07 26	0.05 10	2.03 191	0.59 135	0.00 1	0.42 454	0.00 1	0.00 1	0.03 164	0.31 247

LG-Stereo	1.00 156	0.58 277	4.72 448	0.19 113	0.37 231	1.18 57	0.18 245	4.21 190	3.11 249	0.83 241	1.95 252	0.45 241	0.16 107	0.53 7	0.62 147	0.33 650	0.22 414	0.00 1	0.00 1	0.11 386	0.31 247

AIO-test1	2.49 389	1.41 543	3.78 340	0.87 330	5.11 716	2.46 330	0.93 512	6.49 395	14.84 662	0.95 249	2.85 294	0.92 285	0.31 164	6.05 376	1.88 410	0.15 593	0.07 342	0.00 1	0.21 549	0.21 515	0.31 247

ssnet_v2	4.73 599	1.43 548	6.74 570	1.80 486	0.75 357	8.89 633	4.60 660	12.66 617	10.65 612	9.53 614	6.23 421	9.78 601	4.26 535	6.89 427	9.65 653	0.01 254	0.01 173	0.00 1	0.00 1	0.36 604	0.31 247

SFCPSM	3.39 485	0.61 283	5.42 493	0.43 216	0.93 407	8.26 619	2.08 596	15.01 676	5.89 443	7.17 513	7.60 475	3.39 398	2.55 441	5.39 345	2.53 470	0.01 254	0.03 275	0.01 571	0.07 440	0.19 494	0.31 247

ac_64	3.98 545	0.86 374	5.10 473	3.17 660	3.43 649	5.80 568	0.70 430	10.87 561	4.96 389	8.94 593	6.46 435	10.70 623	5.52 593	7.44 474	5.10 578	0.03 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 438	0.31 247

Pointernet	1.04 171	0.44 163	2.58 175	0.32 173	0.52 293	1.78 244	0.07 155	5.69 326	2.76 220	0.27 40	2.28 270	0.80 279	0.44 223	1.37 143	0.49 78	0.00 1	0.36 443	0.00 1	0.25 581	0.02 96	0.32 253

FlowAnything_test	0.61 49	0.42 141	2.39 154	0.22 140	0.17 116	1.71 238	0.03 87	1.88 34	1.20 112	1.22 274	0.77 162	0.04 2	0.05 10	0.75 37	0.89 234	0.06 539	0.02 238	0.00 1	0.00 1	0.10 370	0.33 254

G2L-ROB	3.74 518	1.37 537	5.05 471	1.95 514	1.14 456	4.45 528	0.43 324	12.31 604	6.36 466	7.88 546	5.42 390	11.10 635	2.11 417	8.53 562	6.31 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 469	0.33 254

IGEV-RUCA	0.88 120	0.27 27	1.43 35	0.59 267	0.33 205	2.12 289	0.49 355	3.65 92	1.79 180	1.04 258	0.16 78	0.24 183	0.55 243	2.95 244	0.57 118	0.12 583	0.21 413	0.20 689	0.25 581	0.22 522	0.33 254

CFNet_ucs	3.23 465	0.56 260	4.59 438	0.59 267	0.37 231	3.29 441	0.19 250	10.47 545	9.02 580	7.78 541	12.57 600	5.59 501	1.74 400	5.39 345	1.86 408	0.00 1	0.04 299	0.01 571	0.00 1	0.10 370	0.33 254

rvit_stereo_0075_2	2.15 343	0.39 118	6.61 562	0.67 295	1.95 571	1.74 241	0.10 180	7.81 466	6.03 447	2.97 333	4.01 342	3.07 385	0.57 247	5.49 350	1.13 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 164	0.34 258

Wz-Net-LNSev	7.12 651	2.75 664	18.64 711	1.70 467	4.16 684	12.79 683	6.72 691	13.74 655	13.57 653	11.14 660	17.31 658	11.90 648	8.50 659	8.96 589	9.94 655	0.00 1	0.01 173	0.00 1	0.00 1	0.18 483	0.34 258

DAS	4.18 561	0.53 236	6.20 542	2.20 550	3.69 660	2.78 382	3.12 627	8.69 487	10.29 602	9.39 612	12.80 605	4.58 459	7.20 632	9.08 594	2.70 485	0.02 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 214	0.34 258

SepStereo	4.22 564	0.53 236	6.20 542	2.20 550	3.69 660	2.78 382	3.12 627	8.69 487	10.29 602	9.39 612	12.80 605	4.58 459	7.20 632	9.74 620	2.70 485	0.02 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 214	0.34 258

APVNet	6.28 631	2.46 652	10.09 652	3.51 679	3.97 678	12.15 678	1.75 585	20.08 726	6.73 490	6.92 499	13.45 613	10.75 625	6.29 610	11.86 661	14.34 700	0.05 523	0.02 238	0.11 665	0.03 397	0.63 656	0.34 258

DF	1.30 210	0.39 118	3.02 249	1.10 370	0.55 306	1.80 248	0.91 509	4.20 189	2.30 201	1.19 269	3.51 326	1.12 295	0.10 51	3.50 259	0.81 211	0.00 1	0.80 545	0.00 1	0.25 581	0.02 96	0.35 263

CoDeX	3.61 506	0.86 374	5.27 481	1.16 377	1.62 530	6.24 579	2.07 595	13.78 659	6.86 499	7.42 529	9.00 512	4.06 437	3.72 507	6.58 402	3.02 500	0.03 460	0.06 322	0.00 1	0.00 1	0.15 456	0.35 263

fast-acv-ft	6.00 624	1.95 615	7.88 604	2.35 585	1.85 558	13.61 691	1.76 586	8.44 479	10.12 599	11.22 661	20.57 681	14.41 668	7.55 643	8.11 525	8.83 637	0.10 577	0.09 363	0.16 680	0.07 440	0.68 662	0.35 263

ARAFT	3.32 473	1.74 595	7.92 608	0.64 281	0.15 103	4.45 528	2.89 615	8.20 475	6.30 461	9.23 606	7.12 464	5.58 500	1.24 353	8.60 565	1.69 397	0.01 254	0.03 275	0.00 1	0.00 1	0.35 600	0.35 263

UGAM	4.25 568	0.86 374	5.73 519	0.45 222	0.22 159	3.61 470	1.18 550	5.51 302	15.39 668	4.99 402	12.34 596	15.09 673	3.71 506	10.58 640	3.76 525	0.00 1	0.46 465	0.00 1	0.34 649	0.36 604	0.36 267

SE	1.64 267	1.23 503	3.21 265	0.80 319	0.33 205	1.67 223	0.06 134	6.56 397	1.82 181	2.78 327	5.78 405	0.89 284	2.27 423	1.80 180	1.35 347	1.22 712	0.00 1	0.00 1	0.30 633	0.37 607	0.37 268

GCAP-Stereo-cres-4k	0.88 120	0.49 208	2.70 195	0.25 153	1.57 528	2.28 306	0.89 505	4.01 167	1.10 91	0.40 91	1.63 230	0.24 183	0.11 67	1.04 85	0.37 34	0.00 1	0.09 363	0.00 1	0.00 1	0.05 242	0.37 268

SA	3.34 475	1.29 516	4.84 455	1.99 524	0.57 312	3.15 430	1.39 566	7.66 462	9.94 597	4.86 396	10.87 567	2.97 381	4.61 553	9.88 627	1.38 351	0.00 1	0.60 491	0.00 1	0.19 529	0.25 551	0.37 268

psm_up	4.33 571	1.34 528	4.43 417	2.27 571	2.62 611	5.29 551	3.30 638	11.49 581	6.89 500	8.05 557	8.06 495	10.09 609	11.10 686	7.12 451	3.76 525	0.24 632	0.01 173	0.00 1	0.00 1	0.20 504	0.37 268

DLCB_ROB	4.87 605	1.45 555	4.75 451	2.52 610	1.13 455	6.25 580	3.01 623	10.44 544	8.34 558	11.05 658	13.43 612	14.04 662	3.90 519	9.74 620	6.80 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 317	0.37 268

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.73 73	1.14 471	3.18 262	0.13 93	0.13 85	1.34 148	0.04 94	2.78 53	1.41 143	0.56 166	0.09 55	0.09 75	0.12 81	2.78 239	0.37 34	0.00 1	0.07 342	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.38 273

raft_robust	2.91 434	1.71 589	3.42 297	1.36 411	0.57 312	1.53 201	0.12 198	7.06 430	9.09 581	6.96 500	7.21 465	4.43 455	2.09 413	9.40 606	1.61 374	0.03 460	0.93 581	0.00 1	0.21 549	0.17 469	0.38 273

GrayStereo	3.86 531	0.33 66	2.63 183	1.66 457	0.62 322	3.09 422	7.92 709	6.43 391	3.88 315	10.61 642	16.51 646	5.75 511	8.40 657	6.75 417	1.58 368	0.01 254	0.00 1	0.01 571	0.62 693	0.04 214	0.38 273

RT-Monster	1.46 240	0.43 150	2.61 179	0.46 229	2.36 597	1.37 162	0.11 191	4.82 246	5.45 415	3.64 360	2.88 297	0.58 261	0.59 252	2.69 232	0.64 154	0.03 460	0.08 349	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.39 276

IGEV	0.66 59	0.29 50	1.87 84	0.11 77	1.84 556	1.35 151	0.37 306	2.56 47	1.12 100	0.44 115	0.12 63	0.07 26	0.09 44	1.07 91	0.58 123	0.05 523	0.62 497	0.00 1	0.19 529	0.01 38	0.39 276

STrans-v2	3.55 498	0.94 406	5.06 472	0.32 173	0.60 318	2.97 413	1.15 549	11.08 570	7.97 546	6.01 442	10.93 568	6.65 537	6.86 623	8.37 550	1.66 391	0.00 1	0.01 173	0.00 1	0.00 1	0.04 214	0.39 276

Hybrid-DGEV-2	3.03 447	1.66 581	4.03 377	1.94 509	0.02 4	5.26 549	0.27 279	7.94 470	10.03 598	7.16 512	4.11 345	5.14 482	5.05 573	5.80 364	1.56 366	0.04 502	0.01 173	0.00 1	0.02 380	0.17 469	0.40 279

VIP-Stereo	1.03 164	1.09 455	3.48 302	0.17 105	0.50 276	1.99 273	0.11 191	3.87 144	1.44 147	0.66 197	1.41 218	0.30 205	0.11 67	3.36 255	0.80 202	0.00 1	0.92 579	0.00 1	0.00 1	0.05 242	0.40 279

G2L-Stereo	3.74 518	1.56 570	5.82 521	1.71 468	2.04 581	2.87 402	0.58 383	9.79 524	6.49 476	7.82 542	7.97 489	8.57 583	2.36 432	9.19 600	7.45 615	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 552	0.40 279

ACV-stereo	4.65 593	1.22 500	10.49 657	2.22 554	1.05 432	12.62 682	1.24 556	6.70 410	7.36 523	3.22 346	5.18 378	16.59 685	10.02 676	8.18 529	6.19 599	0.06 539	0.14 391	0.01 571	0.00 1	0.12 405	0.40 279

TestStereo1	3.12 456	1.34 528	4.67 443	3.47 677	0.71 345	2.50 334	1.45 568	7.27 440	8.71 569	4.91 397	9.28 521	2.34 359	3.61 499	9.44 607	1.62 376	0.00 1	0.33 435	0.00 1	0.00 1	0.30 579	0.40 279

SA-5K	3.12 456	1.34 528	4.67 443	3.47 677	0.71 345	2.50 334	1.45 568	7.27 440	8.71 569	4.91 397	9.28 521	2.34 359	3.61 499	9.44 607	1.62 376	0.00 1	0.33 435	0.00 1	0.00 1	0.30 579	0.40 279

FENet	2.35 370	0.59 279	3.28 276	2.32 580	0.27 184	2.78 382	0.13 208	7.68 463	6.09 449	5.38 417	2.12 258	4.84 470	3.33 486	4.98 324	2.66 479	0.02 400	0.03 275	0.00 1	0.00 1	0.04 214	0.40 279

DMCA-RVC	3.59 504	1.98 618	8.68 621	2.30 577	1.48 520	3.54 467	0.55 372	8.40 478	5.43 414	9.37 611	5.90 409	8.34 575	3.21 472	7.19 452	4.46 555	0.06 539	0.11 376	0.08 661	0.02 380	0.21 515	0.40 279

FADNet	4.55 585	2.35 648	13.60 678	1.87 496	0.80 371	4.74 540	0.75 450	14.47 669	12.41 638	4.07 373	5.45 393	9.64 597	5.03 570	8.86 580	4.82 568	0.20 616	0.04 299	0.07 654	0.05 423	1.27 693	0.40 279

STTStereo	3.90 535	1.43 548	8.20 612	3.03 648	2.28 594	3.64 476	0.64 409	10.11 533	7.09 508	10.20 632	7.08 460	8.73 587	3.57 497	7.44 474	4.00 540	0.00 1	0.02 238	0.01 571	0.01 357	0.04 214	0.40 279

PSMNet_ROB	5.41 615	2.45 651	7.39 591	2.36 587	1.90 564	10.11 649	6.54 689	16.32 691	7.59 531	6.84 492	10.83 566	12.06 649	4.13 528	8.73 573	10.24 659	0.02 400	0.01 173	0.01 571	0.11 473	0.26 552	0.40 279

WCG-NET（raft）	1.70 274	0.97 421	2.01 106	0.40 209	0.17 116	2.10 284	0.97 523	3.05 63	6.47 473	2.89 331	3.17 307	4.31 451	1.03 311	3.85 275	0.60 141	0.00 1	1.32 708	0.00 1	0.01 357	0.18 483	0.41 290

IPLGR	2.46 387	0.68 310	7.02 579	0.22 140	0.16 112	2.01 274	0.22 262	7.01 424	6.62 484	7.10 507	5.92 413	2.91 377	2.27 423	5.12 333	1.52 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 405	0.41 290

cross-raft	2.25 360	0.48 196	2.96 238	1.87 496	0.94 409	3.72 487	0.47 337	7.61 458	4.15 334	5.37 416	5.68 403	6.17 524	1.40 365	2.15 201	1.06 284	0.01 254	0.22 414	0.00 1	0.19 529	0.03 164	0.41 290

Nwc_Net	7.54 662	1.91 611	8.71 622	4.16 699	3.42 647	10.77 662	2.00 593	20.33 727	12.19 636	9.10 600	24.04 699	17.67 694	13.58 701	12.14 667	9.12 644	0.94 703	0.00 1	0.00 1	0.02 380	0.22 522	0.41 290

HSM	4.25 568	1.10 457	4.14 390	1.78 482	2.14 587	6.67 592	1.08 543	12.92 628	6.90 501	7.06 502	8.17 498	14.17 664	6.03 604	9.16 596	3.11 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 346	0.41 290

1w_stereo	0.79 93	0.26 24	1.52 43	0.13 93	0.50 276	1.20 62	0.08 165	3.86 141	1.02 59	0.64 193	2.52 280	0.05 9	1.54 382	1.08 92	0.44 52	0.00 1	0.61 493	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.42 295

MLG-Stereo_test2	0.82 102	0.40 128	1.99 100	0.39 206	1.07 435	1.43 180	0.02 63	4.01 167	1.75 177	0.37 80	0.07 38	0.15 120	0.10 51	2.62 227	0.57 118	0.32 649	0.65 503	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.42 295

MyStereo07	1.64 267	1.15 475	2.61 179	1.28 397	1.49 521	2.63 351	0.45 333	6.45 392	2.94 232	1.10 263	1.61 228	0.29 200	0.60 254	7.45 481	0.80 202	0.01 254	1.27 704	0.00 1	0.25 581	0.11 386	0.42 295

MyStereo04	3.29 469	1.15 475	6.64 564	1.28 397	1.49 521	2.63 351	0.45 333	10.57 551	13.30 651	4.41 383	3.90 340	3.06 384	3.56 496	7.87 510	3.35 513	0.01 254	1.27 704	0.00 1	0.25 581	0.11 386	0.42 295

PFNet	3.06 449	0.59 279	6.13 538	2.26 567	0.84 383	3.08 421	0.73 441	7.38 448	5.35 406	10.20 632	6.06 415	4.72 464	2.10 416	8.47 558	2.25 453	0.19 613	0.06 322	0.00 1	0.11 473	0.20 504	0.42 295

GEStereo_RVC	3.95 542	1.21 495	6.13 538	2.30 577	1.22 479	4.29 523	2.96 621	12.39 608	8.24 555	7.25 520	6.79 447	7.58 559	4.22 533	9.16 596	4.56 558	0.04 502	0.01 173	0.02 604	0.02 380	0.19 494	0.42 295

sAnonymous2	1.54 254	2.26 635	9.53 644	0.65 285	0.50 276	1.20 62	0.23 266	4.86 251	3.65 295	0.42 108	1.27 207	0.23 175	1.40 365	1.23 116	0.68 166	0.02 400	0.00 1	0.00 1	0.20 542	2.00 710	0.42 295

CroCo_RVC	1.54 254	2.26 635	9.53 644	0.65 285	0.50 276	1.20 62	0.23 266	4.86 251	3.65 295	0.42 108	1.27 207	0.23 175	1.40 365	1.23 116	0.68 166	0.02 400	0.00 1	0.00 1	0.20 542	2.00 710	0.42 295

AF-Net	8.37 676	2.16 628	9.01 632	3.65 683	4.58 701	9.40 638	2.63 608	17.71 700	21.32 708	10.38 638	24.51 702	20.43 712	16.67 712	12.54 674	10.76 669	0.70 690	0.00 1	0.12 672	0.00 1	0.47 636	0.42 295

AIO-test2	2.98 444	1.88 605	4.72 448	1.67 461	3.34 644	2.64 358	0.06 134	6.96 423	15.70 673	2.65 321	7.31 469	0.93 286	0.57 247	5.81 365	1.20 319	3.30 739	0.09 363	0.00 1	0.09 458	0.22 522	0.43 304

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.91 128	0.46 175	2.67 191	0.19 113	3.77 668	1.27 104	0.47 337	3.97 156	1.31 128	1.29 278	0.68 152	0.19 139	0.13 90	0.77 40	0.47 61	0.00 1	0.01 173	0.00 1	0.07 440	0.05 242	0.45 305

WQFJA1	1.41 229	0.49 208	1.80 65	0.19 113	4.66 704	2.72 369	0.13 208	6.32 378	4.11 330	0.58 170	0.45 135	0.70 270	1.08 315	1.69 163	2.66 479	0.03 460	0.05 311	0.00 1	0.00 1	0.06 268	0.45 305

test_for_model	0.91 128	0.46 175	2.67 191	0.19 113	3.77 668	1.27 104	0.47 337	3.97 156	1.31 128	1.29 278	0.68 152	0.19 139	0.13 90	0.77 40	0.47 61	0.00 1	0.01 173	0.00 1	0.07 440	0.05 242	0.45 305

NLMM	1.41 229	0.49 208	1.81 67	0.19 113	4.67 705	2.72 369	0.13 208	6.32 378	4.12 331	0.58 170	0.45 135	0.70 270	1.08 315	1.67 161	2.66 479	0.03 460	0.05 311	0.00 1	0.00 1	0.06 268	0.46 308

MSKI-zero shot	2.23 358	0.49 208	2.49 161	1.60 447	0.81 374	2.69 363	0.29 284	6.82 417	2.50 209	4.37 382	7.61 476	3.65 420	0.26 141	8.62 568	0.63 150	0.01 254	1.09 665	0.00 1	0.25 581	0.03 164	0.46 308

depthmonostereo	1.25 205	0.95 409	4.67 443	0.28 164	0.11 62	1.43 180	0.04 94	5.43 300	1.76 179	1.02 257	1.47 220	1.59 328	0.98 303	3.61 266	0.92 244	0.03 460	0.11 376	0.00 1	0.02 380	0.04 214	0.47 310

Anonymous3	1.96 307	0.61 283	7.58 597	0.42 212	0.51 287	4.28 522	0.52 362	5.56 313	2.76 220	2.35 313	3.47 319	1.50 323	1.13 322	5.92 368	1.54 364	0.23 630	0.23 418	0.00 1	0.00 1	0.14 438	0.47 310

MSMD_ROB	9.73 691	1.43 548	5.42 493	1.81 488	0.42 255	16.83 702	4.30 655	14.29 667	15.34 667	23.06 725	40.17 751	25.63 727	22.62 735	13.37 682	8.85 638	0.48 677	0.03 275	0.00 1	0.00 1	0.13 426	0.47 310

MIPNet	2.27 363	1.14 471	5.55 507	0.49 241	0.22 159	2.03 278	0.19 250	7.60 457	6.17 456	5.83 431	4.16 347	2.05 350	3.44 492	3.65 268	2.23 452	0.00 1	0.01 173	0.01 571	0.01 357	0.24 540	0.48 313

z-ln-s-r	6.62 640	2.20 630	17.98 708	1.77 481	2.00 576	3.38 447	2.61 607	8.63 485	13.06 649	7.07 504	25.89 709	8.73 587	7.60 645	12.16 668	18.56 713	0.01 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 592	0.49 314

LG-Stereo_Zeroshot	1.02 162	0.42 141	3.22 267	0.48 237	0.63 324	2.02 275	0.27 279	5.79 338	1.32 130	0.82 236	0.75 160	0.87 283	0.23 133	1.24 118	0.86 226	0.15 593	0.58 483	0.00 1	0.26 603	0.03 164	0.49 314

FE-Mocha	2.09 330	0.54 240	4.88 459	1.49 436	0.36 224	3.25 436	0.16 231	8.13 474	2.80 222	5.20 410	5.70 404	3.61 416	0.85 290	2.21 204	1.19 316	0.00 1	0.74 525	0.00 1	0.19 529	0.02 96	0.50 316

MyStereo06	2.71 415	1.05 447	5.43 495	1.39 417	1.20 474	2.57 342	0.10 180	10.39 542	4.79 381	5.54 424	6.16 418	6.39 530	2.33 430	3.40 257	1.35 347	0.01 254	1.24 700	0.00 1	0.21 549	0.13 426	0.50 316

MyStereo05	3.24 466	1.05 447	5.93 526	1.39 417	1.20 474	2.57 342	0.10 180	9.11 503	13.17 650	6.45 465	3.86 339	3.20 388	3.26 476	8.35 548	3.02 500	0.01 254	1.24 700	0.00 1	0.21 549	0.13 426	0.50 316

FADNet-RVC	4.36 573	2.62 661	14.51 687	2.01 528	0.44 260	4.27 521	1.27 558	12.61 616	7.89 541	3.76 364	4.05 343	10.63 619	4.34 536	9.87 625	7.66 619	0.03 460	0.09 363	0.00 1	0.03 397	0.65 658	0.50 316

DISCO	6.58 639	0.98 423	6.44 556	3.75 686	1.18 469	11.19 667	3.29 637	12.92 628	16.72 678	7.27 521	11.74 585	17.34 691	6.60 616	19.59 724	11.59 676	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.45 631	0.50 316

aanet-new-24k	0.94 140	1.10 457	2.97 240	0.21 134	1.14 456	2.02 275	0.95 517	3.73 104	0.95 37	0.26 34	2.63 284	0.07 26	0.24 135	0.87 52	0.66 161	0.00 1	0.27 428	0.00 1	0.21 549	0.04 214	0.51 321

SMoEStereo_RVC	1.13 185	0.92 395	1.82 70	0.80 319	0.09 43	2.07 283	0.16 231	3.61 87	2.17 198	0.38 87	1.37 217	0.19 139	0.29 155	7.04 442	1.02 275	0.00 1	0.03 275	0.00 1	0.00 1	0.19 494	0.51 321

Wz-Net-LNSev-Ref	6.52 638	2.21 631	12.10 668	2.75 625	3.28 639	10.03 648	3.05 624	12.31 604	11.52 631	10.10 630	21.36 684	11.51 637	7.30 636	11.56 657	10.61 664	0.09 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 317	0.51 321

LE_ROB	17.31 739	2.62 661	14.26 685	4.20 700	1.80 551	17.40 706	9.70 722	15.38 681	55.92 779	63.97 793	40.81 753	35.50 749	39.26 766	15.64 700	28.51 755	0.06 539	0.11 376	0.13 674	0.21 549	0.14 438	0.51 321

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.93 137	0.44 163	2.81 207	0.18 109	3.80 671	1.26 94	0.40 312	4.02 170	1.35 132	1.28 277	0.73 155	0.21 157	0.14 98	0.76 38	0.53 104	0.00 1	0.01 173	0.00 1	0.06 432	0.05 242	0.52 325

G2L-Stereo_test	3.88 534	1.39 540	4.86 457	2.98 644	1.49 521	4.11 512	1.13 548	12.05 596	6.83 497	8.42 570	9.17 515	9.49 594	2.71 448	7.03 441	5.22 581	0.00 1	0.01 173	0.00 1	0.00 1	0.26 552	0.52 325

GASNet	5.62 618	5.76 711	12.05 667	5.03 720	2.08 583	3.77 490	1.53 574	12.92 628	11.62 632	9.64 619	7.40 472	8.58 584	7.54 642	14.76 694	8.25 627	0.02 400	0.15 394	0.00 1	0.00 1	0.81 677	0.52 325

fffft	1.13 185	0.71 324	2.25 137	0.09 63	0.07 33	2.10 284	0.63 406	4.19 188	2.10 194	0.42 108	0.75 160	0.24 183	0.20 125	6.89 427	1.08 290	0.00 1	0.12 381	0.00 1	0.00 1	0.24 540	0.53 328
1: 1. 1
RYNet	6.82 642	1.51 563	7.35 590	1.79 483	4.52 696	16.68 701	4.41 657	14.19 664	17.43 683	11.64 669	7.86 484	15.03 671	8.81 666	10.10 633	14.16 699	0.04 502	0.13 387	0.15 677	0.05 423	0.08 317	0.53 328

StereoDRNet-Refined	4.84 604	0.96 413	5.13 474	2.22 554	0.46 263	9.10 636	0.16 231	10.72 555	9.40 590	13.41 683	12.50 598	10.02 606	4.58 550	8.60 565	8.71 636	0.01 254	0.00 1	0.01 571	0.05 423	0.24 540	0.53 328
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
PhaseNet	0.62 51	0.34 72	1.44 37	1.10 370	0.14 92	0.75 21	0.04 94	2.56 47	1.08 85	0.57 169	0.05 28	0.25 188	0.29 155	1.78 179	1.29 335	0.05 523	0.06 322	0.00 1	0.00 1	0.03 164	0.54 331

Selective-IGEV-i16pc	5.03 608	0.71 324	10.81 662	2.34 584	0.15 103	23.26 727	7.14 700	6.60 400	17.64 685	3.32 348	6.93 453	5.36 491	1.94 404	8.62 568	3.66 518	0.39 663	0.51 473	0.07 654	0.21 549	0.35 600	0.54 331

Monster-pub-mixall	0.90 124	0.46 175	1.43 35	0.04 19	0.13 85	1.29 119	0.02 63	3.04 61	1.07 82	0.99 255	0.51 139	0.08 48	0.09 44	6.37 389	0.67 164	0.01 254	1.06 655	0.00 1	0.16 498	0.02 96	0.54 331

gcap-zeroshot	0.92 133	0.46 175	2.87 214	0.19 113	3.75 665	1.26 94	0.43 324	4.15 182	1.25 120	1.30 280	0.44 133	0.19 139	0.14 98	0.74 33	0.49 78	0.00 1	0.01 173	0.00 1	0.06 432	0.06 268	0.54 331

testlalala	0.92 133	0.46 175	2.87 214	0.19 113	3.75 665	1.26 94	0.43 324	4.15 182	1.25 120	1.30 280	0.44 133	0.19 139	0.14 98	0.74 33	0.49 78	0.00 1	0.01 173	0.00 1	0.06 432	0.06 268	0.54 331

252Zero-FE	0.93 137	0.31 56	2.11 119	1.31 403	0.22 159	1.29 119	0.02 63	3.95 153	1.73 173	1.45 287	1.96 253	0.05 9	0.06 20	1.41 145	0.67 164	0.02 400	1.09 665	0.00 1	0.36 656	0.02 96	0.55 336

monsters	1.12 183	0.45 169	2.32 146	0.54 259	2.80 619	1.38 163	0.01 18	3.74 107	1.00 50	0.46 128	0.63 149	0.06 14	0.13 90	6.08 377	0.88 232	0.15 593	0.96 600	0.00 1	0.31 638	0.00 1	0.55 336

ADLNet	4.56 587	1.19 485	5.52 506	3.81 691	3.59 655	6.98 598	2.40 604	12.01 595	7.96 545	10.52 640	9.67 535	8.26 572	4.98 569	6.59 403	6.93 607	0.01 254	0.01 173	0.00 1	0.01 357	0.22 522	0.55 336

iResNetv2_ROB	4.72 597	2.26 635	8.87 629	3.20 663	1.25 484	4.32 525	1.73 584	14.22 665	10.62 611	10.53 641	12.13 593	7.77 562	5.54 594	8.29 540	2.76 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 619	0.55 336

iResNet	4.04 548	1.46 556	8.72 623	3.25 666	0.36 224	4.54 534	0.47 337	9.06 499	10.40 606	7.98 550	12.82 607	4.06 437	3.22 473	8.82 577	4.95 573	0.03 460	0.01 173	0.00 1	0.00 1	0.14 438	0.55 336

DVStereo	1.37 221	0.54 240	3.84 345	1.25 389	0.30 191	2.19 295	0.10 180	3.17 67	1.67 164	3.13 344	2.14 259	0.74 276	0.58 250	5.71 359	0.92 244	0.03 460	0.30 431	0.00 1	0.18 522	0.04 214	0.56 341

monsterstereo	1.18 195	0.50 218	2.75 202	0.50 245	2.62 611	1.22 70	0.01 18	3.73 104	0.95 37	0.59 177	1.62 229	0.06 14	0.09 44	6.02 371	0.96 257	0.01 254	1.10 672	0.00 1	0.34 649	0.01 38	0.56 341

qwe	0.89 122	0.29 50	2.49 161	0.10 67	1.25 484	1.24 79	0.04 94	3.97 156	1.06 78	0.66 197	0.53 143	0.05 9	0.18 116	3.58 263	0.50 87	0.07 551	0.94 586	0.00 1	0.27 613	0.01 38	0.57 343

4.25_new	0.76 82	0.28 38	2.16 124	0.08 53	0.91 401	1.24 79	0.05 115	3.81 125	1.03 62	0.45 121	0.91 180	0.06 14	0.42 208	1.33 136	0.49 78	0.22 624	0.98 620	0.00 1	0.25 581	0.00 1	0.57 343

4.5w_new	0.76 82	0.28 38	2.16 124	0.08 53	0.91 401	1.24 79	0.05 115	3.81 125	1.03 62	0.45 121	0.91 180	0.06 14	0.42 208	1.33 136	0.49 78	0.22 624	0.98 620	0.00 1	0.25 581	0.00 1	0.57 343

4.25w-stereo	0.76 82	0.28 38	2.16 124	0.08 53	0.91 401	1.24 79	0.05 115	3.81 125	1.03 62	0.45 121	0.91 180	0.06 14	0.42 208	1.33 136	0.49 78	0.22 624	0.98 620	0.00 1	0.25 581	0.00 1	0.57 343

XX-Stereo	2.95 440	0.48 196	7.08 584	2.84 636	2.51 608	1.63 218	0.20 255	6.15 368	3.38 266	2.38 315	16.00 641	6.90 545	0.25 139	6.40 394	1.14 303	0.00 1	0.66 504	0.00 1	0.31 638	0.16 460	0.57 343

HITNet	3.11 454	1.38 539	5.35 489	2.23 558	0.12 73	5.59 558	0.58 383	9.95 531	5.72 436	6.62 480	7.91 487	3.90 428	3.24 474	4.39 298	4.58 560	0.01 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 317	0.57 343
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
MGA	0.53 31	0.35 80	1.98 97	0.08 53	0.70 344	1.43 180	0.10 180	1.03 17	1.00 50	0.48 135	0.03 3	0.07 26	0.05 10	1.47 147	0.47 61	0.01 254	0.73 523	0.00 1	0.02 380	0.02 96	0.58 349

EKT-Stereo	2.16 345	0.61 283	3.78 340	2.31 579	4.40 688	1.47 190	0.24 270	5.54 308	4.22 340	3.16 345	3.58 333	3.53 412	2.20 419	5.66 356	1.40 353	0.04 502	0.36 443	0.00 1	0.09 458	0.06 268	0.58 349

Wz-Net-MNSev	8.12 671	3.18 675	18.07 709	2.63 617	3.36 645	17.82 709	9.40 720	12.89 627	15.44 670	13.95 690	18.21 669	14.38 666	7.75 646	12.50 671	11.45 675	0.46 672	0.03 275	0.00 1	0.01 357	0.26 552	0.58 349

IPLG	2.63 408	1.09 455	5.67 514	0.73 305	0.31 198	3.00 415	0.25 274	6.84 419	6.02 446	7.93 547	6.31 427	1.91 342	1.72 397	7.47 483	2.53 470	0.01 254	0.01 173	0.00 1	0.00 1	0.29 576	0.58 349

FADNet-RVC-Resample	4.11 554	2.25 632	13.88 680	1.64 451	0.66 330	5.91 572	2.34 603	10.87 561	9.09 581	6.53 473	4.34 351	5.69 508	4.71 557	8.01 518	4.64 563	0.18 612	0.22 414	0.17 685	0.12 479	0.46 634	0.59 353

GANet	6.86 644	1.78 600	5.98 532	3.05 651	1.12 453	10.12 650	9.38 719	13.41 645	8.67 567	11.46 665	29.87 721	13.94 661	8.25 656	12.06 665	6.33 602	0.40 665	0.06 322	0.16 680	0.33 645	0.18 483	0.59 353

NLCSM	1.73 282	0.62 289	1.94 90	0.35 190	4.05 683	2.15 293	0.17 238	5.60 316	3.33 262	0.84 243	2.05 256	0.60 263	1.23 352	8.12 526	2.74 491	0.01 254	0.06 322	0.00 1	0.00 1	0.18 483	0.60 355

NCC-stereo	7.43 659	2.28 639	8.58 619	3.28 668	4.48 693	8.34 620	4.27 653	20.45 728	13.66 654	9.17 603	17.52 661	16.49 683	14.31 706	13.71 684	8.95 640	1.73 721	0.12 381	0.01 571	0.50 685	0.21 515	0.60 355

Abc-Net	7.43 659	2.28 639	8.58 619	3.28 668	4.48 693	8.34 620	4.27 653	20.45 728	13.66 654	9.17 603	17.52 661	16.49 683	14.31 706	13.71 684	8.95 640	1.73 721	0.12 381	0.01 571	0.50 685	0.21 515	0.60 355
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
GANetREF_RVC	6.97 647	3.59 684	9.14 637	4.00 694	0.40 242	13.17 685	11.27 731	15.95 687	17.51 684	10.62 643	10.66 563	12.15 650	7.97 652	13.18 681	5.04 574	0.45 670	0.00 1	0.01 571	0.15 496	3.47 726	0.60 355
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
416test1013	0.75 77	0.69 313	3.06 251	0.28 164	1.73 544	1.30 125	0.01 18	2.54 46	1.21 114	0.43 111	0.03 3	0.08 48	0.10 51	0.97 70	0.77 197	0.00 1	0.87 566	0.00 1	0.26 603	0.01 38	0.61 359

DCANet-4	2.26 361	0.43 150	6.69 568	0.40 209	0.20 143	1.70 231	0.13 208	5.73 329	9.44 591	6.01 442	5.29 384	1.12 295	2.77 454	2.49 223	2.21 446	0.01 254	0.00 1	0.01 571	0.00 1	0.02 96	0.61 359

fff	2.54 396	0.93 397	5.51 500	0.32 173	0.14 92	1.70 231	0.11 191	6.19 370	12.69 643	6.03 444	5.29 384	1.43 311	5.28 584	2.37 217	2.21 446	0.01 254	0.00 1	0.01 571	0.00 1	0.02 96	0.61 359

pcwnet_v2	4.36 573	0.46 175	9.07 635	1.43 425	1.10 448	3.41 449	0.40 312	13.44 646	14.60 661	10.29 636	14.22 622	5.82 515	2.97 463	6.75 417	2.29 460	0.01 254	0.05 311	0.04 638	0.02 380	0.17 469	0.61 359

csc	2.54 396	0.93 397	5.51 500	0.32 173	0.14 92	1.70 231	0.11 191	6.19 370	12.69 643	6.03 444	5.29 384	1.43 311	5.28 584	2.37 217	2.21 446	0.01 254	0.00 1	0.01 571	0.00 1	0.02 96	0.61 359

cscssc	2.54 396	0.93 397	5.51 500	0.32 173	0.14 92	1.70 231	0.11 191	6.19 370	12.69 643	6.03 444	5.29 384	1.43 311	5.28 584	2.37 217	2.21 446	0.01 254	0.00 1	0.01 571	0.00 1	0.02 96	0.61 359

416test	0.76 82	0.67 307	2.89 220	0.29 167	1.70 543	1.32 130	0.01 18	2.98 57	1.20 112	0.44 115	0.03 3	0.08 48	0.10 51	0.97 70	0.76 192	0.00 1	0.87 566	0.00 1	0.26 603	0.01 38	0.62 365

DDF-Stereo	1.19 196	0.37 101	2.48 160	0.53 257	2.10 585	1.78 244	0.80 462	3.63 88	0.94 35	0.44 115	0.09 55	0.30 205	0.49 232	4.72 315	1.53 363	0.30 645	0.80 545	0.00 1	0.23 569	1.62 702	0.62 365

AdaDepth	0.81 99	0.41 134	3.63 328	0.17 105	1.35 504	1.62 217	0.08 165	1.20 23	1.66 163	0.33 72	0.58 145	0.10 88	0.29 155	2.59 226	0.63 150	0.02 400	0.79 538	0.00 1	0.20 542	0.01 38	0.62 365

YMNet	5.84 619	2.29 642	10.08 650	3.80 688	4.45 691	10.40 653	0.88 501	10.81 558	7.17 513	14.28 693	16.67 648	11.58 638	4.41 537	8.51 560	9.37 648	0.12 583	0.35 441	0.11 665	0.08 446	0.79 673	0.62 365

YMNet_1	5.84 619	2.29 642	10.08 650	3.80 688	4.45 691	10.40 653	0.88 501	10.81 558	7.17 513	14.28 693	16.67 648	11.58 638	4.41 537	8.51 560	9.37 648	0.12 583	0.35 441	0.11 665	0.08 446	0.79 673	0.62 365

Reg-Stereo(zero)	1.92 301	0.28 38	3.18 262	0.63 279	1.41 515	2.02 275	0.48 350	3.85 137	6.29 460	4.49 384	3.12 306	4.55 457	1.62 388	2.77 237	2.16 443	0.00 1	0.61 493	0.00 1	0.26 603	0.02 96	0.62 365

test_5	3.16 462	1.18 481	4.96 464	2.33 582	3.10 632	4.51 532	1.27 558	7.47 453	7.61 533	3.00 336	7.38 470	5.37 493	4.06 524	8.28 538	1.54 364	0.00 1	0.34 437	0.00 1	0.02 380	0.21 515	0.62 365

edge stereo	7.12 651	1.19 485	7.83 602	2.32 580	2.46 604	6.90 594	3.26 636	15.58 682	12.52 639	15.68 704	18.34 670	21.83 717	13.05 696	11.53 656	8.68 634	0.04 502	0.06 322	0.11 665	0.03 397	0.30 579	0.63 372

PWCDC_ROB	8.50 678	4.40 698	9.57 647	6.16 732	4.54 699	10.46 655	1.03 533	15.30 679	28.16 727	10.88 651	30.88 726	6.96 549	11.31 689	14.57 691	10.40 662	3.10 737	0.02 238	0.00 1	0.00 1	1.55 701	0.63 372

WQFJA1++	1.45 238	0.27 27	2.77 205	0.98 353	1.21 477	1.34 148	0.03 87	3.17 67	0.99 47	3.07 341	0.13 70	0.24 183	0.18 116	2.99 246	0.85 222	0.33 650	0.94 586	0.00 1	0.37 665	8.51 744	0.64 374

4.5_new	0.74 74	0.27 27	2.52 165	0.10 67	0.34 211	1.24 79	0.07 155	3.67 98	1.05 67	0.58 170	0.80 164	0.06 14	0.19 121	1.18 105	0.61 145	0.17 604	0.99 630	0.00 1	0.19 529	0.01 38	0.64 374

4.5w-stereo	0.74 74	0.27 27	2.52 165	0.10 67	0.34 211	1.24 79	0.07 155	3.67 98	1.05 67	0.58 170	0.80 164	0.06 14	0.19 121	1.18 105	0.60 141	0.17 604	0.99 630	0.00 1	0.19 529	0.01 38	0.64 374

CBMV_ROB	4.66 594	0.85 366	3.94 364	1.64 451	0.75 357	8.38 626	1.90 590	11.19 572	10.36 604	9.20 605	15.21 631	7.28 553	6.99 628	9.48 609	5.24 582	0.04 502	0.05 311	0.00 1	0.00 1	0.07 299	0.64 374

rgla	0.78 90	0.78 338	3.08 255	0.24 152	1.63 531	1.35 151	0.01 18	3.02 59	1.29 126	0.44 115	0.03 3	0.11 95	0.08 34	1.01 77	0.69 173	0.00 1	0.89 573	0.00 1	0.24 575	0.01 38	0.65 378

zero-FE	1.13 185	0.36 88	3.08 255	0.48 237	1.95 571	1.75 243	0.80 462	3.70 101	0.69 11	0.54 154	0.16 78	0.30 205	0.43 220	3.59 264	1.37 350	0.31 647	0.79 538	0.00 1	0.26 603	1.40 697	0.65 378

3w_stereo	0.79 93	0.33 66	2.53 168	0.08 53	0.14 92	1.26 94	0.03 87	3.97 156	1.06 78	0.62 189	0.58 145	0.09 75	1.02 309	1.54 153	0.64 154	0.00 1	1.00 637	0.00 1	0.23 569	0.01 38	0.65 378

ADStereo(finetuned)	2.50 392	0.95 409	6.60 561	0.39 206	0.20 143	1.72 239	0.24 270	6.06 362	9.31 587	6.30 455	5.42 390	1.44 318	6.22 608	2.25 208	2.14 439	0.01 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 214	0.65 378

FAT-Stereo	6.98 648	0.79 343	7.57 596	2.54 613	1.80 551	6.16 578	4.33 656	19.16 714	18.82 693	10.75 646	17.08 653	18.23 698	13.56 700	9.25 601	8.44 628	0.03 460	0.16 397	0.01 571	0.10 465	0.14 438	0.65 378

RP	7.41 658	1.90 610	7.33 588	4.26 702	5.25 719	6.64 590	3.46 639	12.44 611	16.23 676	10.36 637	23.00 694	18.72 700	16.59 711	11.10 646	8.47 629	1.10 706	0.02 238	0.12 672	0.16 498	0.43 623	0.65 378

stereogan	8.18 673	1.32 525	9.05 634	3.59 681	4.00 681	20.16 721	3.13 629	17.25 698	20.16 702	10.68 644	19.19 673	20.56 715	10.70 684	14.74 693	7.00 609	0.34 653	0.04 299	0.21 692	0.08 446	0.70 666	0.65 378

DeepPrunerF	7.18 654	3.58 683	25.29 734	4.27 703	7.20 735	3.78 492	4.64 661	14.03 661	20.86 706	8.85 589	10.57 559	7.35 554	7.88 650	12.16 668	10.66 667	0.25 635	0.16 397	0.29 701	0.43 678	0.77 671	0.65 378

DRN-Test	6.23 629	1.51 563	7.53 595	3.07 656	3.69 660	12.17 679	3.23 633	20.80 730	11.11 625	12.64 675	13.02 609	10.91 631	5.26 582	8.49 559	10.12 657	0.05 523	0.05 311	0.04 638	0.04 416	0.28 568	0.65 378

LALA_ROB	7.02 649	2.54 656	8.51 616	1.53 441	0.96 416	9.96 645	8.71 714	16.70 693	12.68 642	12.99 678	13.90 620	24.47 722	5.40 590	11.61 659	9.50 650	0.04 502	0.05 311	0.00 1	0.02 380	0.17 469	0.65 378

MeshStereo	11.94 715	1.88 605	5.24 479	2.11 537	1.44 517	20.09 720	4.95 667	21.74 736	16.75 679	33.10 749	35.07 742	39.28 755	22.72 736	19.45 722	13.59 696	0.19 613	0.06 322	0.02 604	0.00 1	0.46 634	0.65 378
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
RAFT-Stereo-weight	1.91 299	0.41 134	2.09 113	1.17 380	0.63 324	3.20 432	0.74 444	5.78 337	6.80 495	5.25 412	3.47 319	2.80 375	0.36 182	3.16 249	1.09 293	0.02 400	0.53 475	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.66 389

DCANet	2.35 370	0.96 413	5.51 500	0.39 206	0.19 131	1.72 239	0.25 274	6.06 362	9.33 588	6.31 456	5.42 390	1.44 318	4.14 529	2.22 205	2.28 458	0.01 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 214	0.66 389

GwcNet	6.95 645	2.89 672	13.32 676	2.82 633	5.53 723	11.76 672	2.14 598	14.95 675	17.69 686	10.83 648	18.14 668	10.83 628	6.66 619	9.83 624	10.19 658	0.03 460	0.06 322	0.03 626	0.08 446	0.64 657	0.66 389

BStereo	1.19 196	0.52 230	10.80 660	0.65 285	0.49 269	1.27 104	0.10 180	3.80 121	1.35 132	0.66 197	0.22 95	0.37 224	0.10 51	1.29 130	1.29 335	0.01 254	0.08 349	0.02 604	0.06 432	0.02 96	0.67 392

Anonymus123	1.52 252	0.52 230	10.80 660	0.65 285	0.49 269	7.31 606	0.10 180	4.32 211	1.35 132	0.66 197	0.22 95	0.37 224	0.10 51	1.29 130	1.29 335	0.01 254	0.08 349	0.02 604	0.06 432	0.02 96	0.67 392

asd	0.71 69	0.25 20	2.43 156	0.09 63	0.80 371	1.25 88	0.06 134	3.22 71	1.03 62	0.59 177	0.65 150	0.07 26	0.55 243	1.01 77	0.46 56	0.20 616	0.81 549	0.00 1	0.08 446	0.01 38	0.67 392

CBFPSM	5.12 610	1.48 557	16.22 695	1.81 488	1.14 456	11.16 666	2.90 617	7.99 472	6.75 492	6.55 475	5.00 373	15.05 672	8.78 665	7.52 488	8.90 639	0.04 502	0.02 238	0.00 1	0.00 1	0.42 619	0.67 392

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.66 271	0.36 88	18.13 710	0.37 199	1.97 575	1.60 213	0.85 490	5.51 302	1.40 142	0.51 145	0.24 99	0.24 183	0.39 196	0.58 10	0.36 32	0.02 400	0.03 275	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.68 396

z-mn7	11.06 707	5.25 706	22.57 722	2.37 589	1.74 545	19.71 718	5.54 676	14.08 662	35.39 748	10.07 629	36.03 744	15.76 677	10.23 679	22.26 733	18.95 717	0.04 502	0.01 173	0.00 1	0.00 1	0.45 631	0.68 396

2.75w_new	0.80 97	0.35 80	2.31 145	0.10 67	0.23 163	1.26 94	0.09 170	3.82 128	1.05 67	0.54 154	0.23 97	0.08 48	0.86 291	2.50 224	0.64 154	0.00 1	0.97 612	0.00 1	0.27 613	0.00 1	0.69 398

FC-DCNN v2	11.44 710	0.98 423	5.39 491	2.28 574	1.65 535	18.84 715	5.41 675	19.66 718	20.80 705	29.20 740	35.39 743	34.37 747	23.46 739	17.13 714	13.18 693	0.17 604	0.01 173	0.02 604	0.01 357	0.08 317	0.69 398

dad	5.10 609	2.61 659	6.76 571	1.23 387	0.14 92	2.85 400	0.36 301	7.98 471	14.88 663	10.84 649	17.06 652	15.59 675	3.29 478	7.24 456	4.39 552	1.20 709	0.10 372	4.02 744	0.49 684	0.20 504	0.69 398

StereoDRNet	6.02 626	2.40 650	8.22 613	3.43 674	4.43 690	10.57 659	4.21 651	19.44 716	11.24 628	12.86 676	8.06 495	11.64 641	4.79 560	8.65 571	9.32 647	0.01 254	0.10 372	0.00 1	0.03 397	0.34 596	0.69 398

aanet-new-12k	0.79 93	0.56 260	3.32 282	0.35 190	0.26 179	1.28 113	0.94 516	4.82 246	1.05 67	0.28 47	0.12 63	0.13 110	0.26 141	1.26 124	0.47 61	0.01 254	0.01 173	0.00 1	0.00 1	0.04 214	0.70 402

AANet_RVC	5.41 615	2.61 659	8.17 611	2.25 564	1.30 497	2.27 304	1.64 579	10.82 560	18.54 692	8.01 554	18.09 667	8.39 580	3.31 481	11.37 654	8.98 642	1.15 707	0.38 447	0.02 604	0.00 1	0.17 469	0.70 402

FC-DCNN	11.29 708	1.01 435	5.50 499	2.25 564	1.65 535	18.23 713	5.36 673	18.99 711	20.65 704	28.95 739	34.83 741	33.83 745	23.18 738	17.04 713	13.37 694	0.17 604	0.01 173	0.02 604	0.02 380	0.10 370	0.70 402

ETE_ROB	6.28 631	2.60 658	9.22 639	1.71 468	0.84 383	6.44 584	6.78 693	13.16 639	8.80 572	13.01 679	15.93 639	21.01 716	6.18 607	10.97 643	8.11 624	0.04 502	0.01 173	0.00 1	0.02 380	0.16 460	0.70 402

w-ln-seven	10.89 705	4.13 695	29.29 747	2.40 595	2.62 611	15.68 697	5.09 670	18.55 706	34.46 743	21.14 723	26.71 711	15.16 674	9.01 672	12.97 679	19.34 720	0.05 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.54 648	0.71 406

water-stereo	0.90 124	0.56 260	4.39 413	0.11 77	0.08 36	1.57 205	0.15 224	4.51 227	1.69 168	0.80 234	1.31 215	0.27 193	0.24 135	0.71 29	0.56 116	0.26 638	0.06 322	0.00 1	0.02 380	0.03 164	0.71 406

asda	0.76 82	0.28 38	2.30 143	0.07 39	0.61 319	1.28 113	0.09 170	3.82 128	1.03 62	0.54 154	0.43 131	0.07 26	0.71 269	1.25 121	0.46 56	0.22 624	0.99 630	0.00 1	0.25 581	0.01 38	0.71 406

coex_refinement	4.34 572	1.44 552	4.46 419	3.08 657	1.46 519	4.22 517	0.36 301	11.92 592	8.33 557	8.48 575	13.41 611	9.90 604	3.40 490	6.95 436	8.54 630	0.00 1	0.02 238	0.00 1	0.00 1	0.09 346	0.71 406

RSM	1.43 233	0.40 128	1.79 63	0.74 312	0.54 301	2.45 328	0.49 355	4.13 180	3.29 259	0.65 194	2.53 281	2.15 354	0.30 160	6.97 438	0.85 222	0.01 254	0.12 381	0.00 1	0.25 581	0.11 386	0.72 410

2.25w	0.92 133	0.31 56	2.36 150	0.07 39	0.15 103	1.22 70	0.05 115	3.84 134	1.05 67	0.51 145	1.30 213	0.09 75	0.68 263	4.12 287	0.68 166	0.00 1	0.98 620	0.00 1	0.28 620	0.00 1	0.73 411

RAFT+CT+SA	2.59 403	1.19 485	3.55 313	1.09 367	2.21 589	3.14 429	0.90 506	7.59 455	5.65 428	2.76 326	8.21 499	2.04 348	1.57 385	8.84 578	1.31 340	0.02 400	0.34 437	0.00 1	0.38 666	0.22 522	0.73 411

RASNet	5.00 607	1.19 485	5.69 515	3.68 684	4.80 709	5.04 546	1.29 561	10.26 537	8.99 578	5.89 433	11.65 583	10.55 618	9.76 675	9.96 631	10.32 661	0.20 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 346	0.73 411

NCCL2	6.27 630	2.46 652	7.00 578	2.36 587	1.11 449	9.48 639	11.14 727	13.01 632	10.40 606	9.94 627	9.49 528	22.11 719	7.42 638	9.90 629	8.56 632	0.01 254	0.00 1	0.02 604	0.03 397	0.20 504	0.73 411

CBMV	5.97 623	1.52 566	4.51 426	1.99 524	0.53 297	10.02 647	6.94 696	13.27 641	13.80 656	13.08 681	15.93 639	11.36 636	8.11 654	9.82 623	7.27 613	0.08 560	0.15 394	0.00 1	0.00 1	0.30 579	0.74 415
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
Weightmod	2.13 338	1.51 563	3.65 331	1.04 360	1.11 449	3.39 448	0.33 297	4.58 234	2.15 196	2.17 309	6.75 445	2.29 357	1.98 408	7.59 495	2.18 444	0.58 682	0.03 275	0.00 1	0.00 1	0.56 650	0.75 416

3.25w_new	0.68 62	0.36 88	2.09 113	0.05 24	0.19 131	1.26 94	0.01 18	4.00 162	1.10 91	0.46 128	0.26 104	0.08 48	0.41 203	0.93 60	0.51 92	0.00 1	0.94 586	0.00 1	0.22 562	0.01 38	0.75 416

3.25w	0.68 62	0.36 88	2.09 113	0.05 24	0.19 131	1.26 94	0.01 18	4.00 162	1.10 91	0.46 128	0.26 104	0.08 48	0.41 203	0.93 60	0.51 92	0.00 1	0.94 586	0.00 1	0.22 562	0.01 38	0.75 416

CAR	0.54 36	0.38 107	1.94 90	0.12 86	0.41 250	1.32 130	0.06 134	1.34 27	0.69 11	0.37 80	0.02 1	0.07 26	0.05 10	1.76 174	0.53 104	0.01 254	0.75 528	0.00 1	0.17 509	0.02 96	0.76 419

MSE-Stereo	0.52 26	0.35 80	1.94 90	0.08 53	0.41 250	1.32 130	0.06 134	1.34 27	0.69 11	0.48 135	0.02 1	0.07 26	0.05 10	1.47 147	0.47 61	0.01 254	0.73 523	0.00 1	0.17 509	0.02 96	0.76 419

aanet-new-28k	0.97 153	1.23 503	3.94 364	0.30 169	0.34 211	1.45 185	1.04 538	4.21 190	0.99 47	0.28 47	1.89 248	0.08 48	0.43 220	0.62 15	0.50 87	0.00 1	1.01 641	0.00 1	0.27 613	0.03 164	0.76 419

FCDSN-DC	10.72 700	1.16 478	5.01 468	2.16 540	1.31 499	17.46 707	4.80 664	17.79 701	19.87 699	25.02 733	32.85 733	33.57 743	23.52 740	16.80 709	12.13 680	0.11 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 346	0.76 419
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
GCAP-Stereo-DPT-cres	0.90 124	0.36 88	1.82 70	0.27 162	3.76 667	1.49 194	0.86 495	4.74 242	1.00 50	0.73 213	0.83 172	0.13 110	0.33 180	0.49 3	0.30 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 214	0.77 423

LG-G_1	0.83 110	0.41 134	1.83 75	0.35 190	0.33 205	1.82 253	0.02 63	4.37 217	1.10 91	0.60 181	0.08 43	0.09 75	0.08 34	3.50 259	0.55 109	0.03 460	0.59 488	0.00 1	0.00 1	0.03 164	0.77 423

LG-G	0.83 110	0.41 134	1.83 75	0.35 190	0.33 205	1.82 253	0.02 63	4.37 217	1.10 91	0.60 181	0.08 43	0.09 75	0.08 34	3.50 259	0.55 109	0.03 460	0.59 488	0.00 1	0.00 1	0.03 164	0.77 423

MM-Stereo_test3	2.10 335	0.94 406	2.59 178	1.66 457	3.95 677	2.42 324	0.78 456	6.58 399	7.29 520	1.94 305	4.90 370	1.23 300	0.65 259	3.77 271	1.38 351	0.00 1	0.83 551	0.00 1	0.00 1	0.38 612	0.77 423

RGC	7.40 657	2.77 666	7.71 600	4.43 712	4.87 712	8.88 632	2.96 621	16.05 688	12.76 646	11.96 673	19.57 675	18.32 699	11.57 692	13.89 688	9.58 652	0.83 699	0.02 238	0.24 696	0.41 674	0.40 617	0.77 423

aanet-new-14k	1.05 174	0.71 324	4.10 388	0.37 199	0.25 170	1.34 148	0.98 526	4.25 196	1.06 78	0.56 166	2.41 274	0.11 95	2.17 418	1.28 125	0.64 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 164	0.78 428

4w-stereo	0.81 99	0.27 27	2.34 147	0.06 35	0.50 276	1.26 94	0.06 134	3.65 92	1.05 67	0.41 97	0.96 186	0.06 14	0.66 260	2.11 198	0.64 154	0.22 624	0.96 600	0.00 1	0.29 628	0.00 1	0.78 428

aanet-new-10k	0.95 147	0.96 413	4.67 443	0.47 232	0.52 293	1.60 213	1.03 533	4.02 170	1.09 90	0.78 227	0.15 76	0.28 197	0.50 235	1.19 109	0.88 232	0.00 1	0.09 363	0.00 1	0.00 1	0.05 242	0.79 430

XPNet_ROB	6.46 635	1.88 605	7.41 593	2.81 631	0.95 414	6.45 585	6.82 694	13.58 649	8.80 572	15.50 702	15.86 637	19.59 707	7.12 631	11.41 655	9.86 654	0.02 400	0.04 299	0.00 1	0.03 397	0.20 504	0.79 430

Selective-IGEV-i16pb	6.18 627	0.78 338	14.66 688	2.22 554	0.56 310	18.16 712	7.01 698	10.74 556	21.33 709	4.77 391	12.32 595	9.61 596	4.96 567	8.93 584	4.59 561	0.56 681	0.61 493	0.20 689	0.31 638	0.56 650	0.80 432

SACVNet	4.55 585	1.88 605	5.55 507	3.38 673	1.68 539	3.11 423	2.76 614	12.44 611	6.43 470	11.07 659	11.31 574	10.53 617	5.13 579	9.88 627	4.56 558	0.08 560	0.02 238	0.00 1	0.01 357	0.38 612	0.80 432

NOSS_ROB	3.67 508	0.86 374	3.81 342	2.53 611	1.11 449	6.10 577	0.72 439	11.08 570	12.36 637	5.45 419	8.91 508	5.65 502	2.09 413	8.30 543	3.16 508	0.20 616	0.07 342	0.00 1	0.00 1	0.11 386	0.80 432

GCAP-Stereo-w-DA	0.82 102	1.02 437	3.56 315	0.19 113	0.40 242	1.33 139	0.83 480	4.07 174	1.22 115	0.48 135	0.41 128	0.22 167	0.82 286	0.59 11	0.35 29	0.00 1	0.02 238	0.00 1	0.00 1	0.03 164	0.82 435

aanet-new-16k	0.82 102	1.02 437	3.56 315	0.19 113	0.40 242	1.33 139	0.83 480	4.07 174	1.22 115	0.48 135	0.40 124	0.22 167	0.82 286	0.59 11	0.35 29	0.00 1	0.02 238	0.00 1	0.00 1	0.03 164	0.82 435

aanet-new-8k	0.94 140	0.96 413	3.20 264	0.50 245	0.30 191	1.45 185	1.00 530	4.49 224	1.10 91	0.31 60	1.03 190	0.18 134	1.42 368	0.97 70	1.03 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 164	0.82 435

aanet-new	1.22 199	0.86 374	4.01 375	0.18 109	1.55 527	1.74 241	1.03 533	4.21 190	1.11 97	0.35 74	0.99 187	0.08 48	2.35 431	4.45 302	0.51 92	0.00 1	0.05 311	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.82 435

PSMNet-RUCA	6.00 624	5.79 712	14.15 683	10.30 746	7.63 740	6.94 595	1.89 589	12.74 620	10.95 620	4.10 375	11.72 584	4.77 465	1.72 397	8.74 575	5.09 577	1.88 728	0.12 381	4.77 747	0.71 701	5.10 731	0.82 435

BEATNet_4x	3.69 511	2.12 626	8.11 610	1.82 491	0.16 112	5.30 552	1.04 538	10.87 561	6.14 454	7.09 506	8.42 502	4.99 478	4.42 539	5.89 366	6.23 600	0.04 502	0.05 311	0.00 1	0.00 1	0.32 592	0.84 440

aanet-new-32k	0.94 140	1.14 471	3.49 304	0.20 123	1.16 461	1.69 228	0.93 512	4.58 234	0.97 42	0.30 55	1.25 203	0.09 75	0.38 193	0.65 18	0.32 22	0.00 1	0.85 557	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.85 441

aanet-new-30k	0.94 140	1.14 471	3.46 301	0.20 123	1.16 461	1.69 228	0.93 512	4.58 234	0.97 42	0.30 55	1.25 203	0.09 75	0.38 193	0.65 18	0.32 22	0.00 1	0.85 557	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.85 441

Wavelet-MonSter	0.63 52	0.41 134	2.46 158	0.06 35	0.44 260	1.25 88	0.01 18	1.29 25	1.41 143	0.40 91	0.06 35	0.06 14	0.08 34	1.54 153	1.13 301	0.00 1	0.96 600	0.00 1	0.27 613	0.00 1	0.85 441

RSM++	1.24 204	0.45 169	1.84 78	1.61 448	0.51 287	2.73 373	0.29 284	2.99 58	3.22 254	0.69 204	2.06 257	0.52 253	0.28 151	5.62 353	0.86 226	0.01 254	0.03 275	0.00 1	0.17 509	0.16 460	0.85 441

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.93 137	0.42 141	2.65 185	0.18 109	3.57 653	1.24 79	0.39 310	3.85 137	1.29 126	1.38 282	1.03 190	0.22 167	0.15 103	0.70 27	0.55 109	0.00 1	0.01 173	0.00 1	0.04 416	0.05 242	0.86 445

gcap_with_dpt	0.94 140	0.40 128	2.53 168	0.13 93	3.47 650	1.27 104	0.43 324	4.24 193	1.28 125	1.55 292	0.93 183	0.20 150	0.13 90	0.72 30	0.45 54	0.00 1	0.01 173	0.00 1	0.04 416	0.06 268	0.86 445

GCAP-BAT	0.98 154	0.36 88	3.87 350	1.07 363	1.37 507	1.42 176	0.59 390	4.95 258	1.60 161	1.71 297	0.17 82	0.12 104	0.13 90	1.02 79	0.37 34	0.01 254	0.02 238	0.00 1	0.00 1	0.03 164	0.86 445

test_sample6	3.60 505	0.66 302	5.27 481	2.23 558	0.48 266	3.25 436	0.21 260	11.94 593	7.53 529	7.18 514	11.56 579	3.99 432	3.86 514	8.03 519	3.88 533	0.03 460	0.83 551	0.00 1	0.09 458	0.07 299	0.86 445

Anonymus	0.58 46	0.37 101	1.18 19	0.62 278	0.08 36	1.36 157	0.04 94	2.57 50	0.91 28	0.26 34	0.08 43	0.23 175	0.09 44	1.15 102	1.02 275	0.27 641	0.47 467	0.00 1	0.03 397	0.01 38	0.87 449

GCAPDPT-zeroshot	0.98 154	0.36 88	3.84 345	1.07 363	1.37 507	1.42 176	0.59 390	4.95 258	1.60 161	1.71 297	0.17 82	0.12 104	0.13 90	1.02 79	0.37 34	0.01 254	0.02 238	0.00 1	0.00 1	0.03 164	0.87 449

pmcnn	8.17 672	1.70 587	11.49 665	3.18 661	3.07 629	9.66 642	6.06 682	13.60 650	17.71 687	15.23 701	24.02 697	27.61 731	8.81 666	10.36 638	9.51 651	0.08 560	0.08 349	0.00 1	0.00 1	0.31 586	0.87 449

test_sample3	3.27 467	0.62 289	5.29 485	2.24 562	0.58 315	4.62 535	0.16 231	12.15 601	7.51 527	6.44 464	7.25 466	3.72 421	3.03 466	6.73 416	3.17 510	0.01 254	0.85 557	0.00 1	0.10 465	0.07 299	0.88 452

NLMM1	1.71 277	0.54 240	1.99 100	0.10 67	4.52 696	1.98 269	0.13 208	6.52 396	5.47 417	0.72 212	1.01 188	0.46 243	0.79 284	6.92 432	2.14 439	0.00 1	0.01 173	0.00 1	0.00 1	0.08 317	0.89 453

aanet-new-70k	1.03 164	1.05 447	4.11 389	0.23 145	0.51 287	1.40 171	0.57 382	4.03 172	0.99 47	0.31 60	0.30 110	0.07 26	0.40 200	5.30 341	0.46 56	0.00 1	0.01 173	0.00 1	0.00 1	0.03 164	0.90 454

aanet-new-36k	0.96 151	1.30 520	3.89 358	0.47 232	0.30 191	1.48 193	0.47 337	4.46 222	1.13 102	0.36 77	1.78 242	0.07 26	0.41 203	0.74 33	0.57 118	0.00 1	0.88 569	0.00 1	0.00 1	0.03 164	0.90 454

test_sample5	3.34 475	0.65 298	5.17 477	2.10 534	0.49 269	3.31 444	0.17 238	11.91 590	7.47 524	6.91 493	9.15 514	3.61 416	3.37 487	7.53 489	3.06 503	0.02 400	0.85 557	0.00 1	0.10 465	0.07 299	0.90 454

DualNet	3.48 494	0.65 298	5.17 477	2.10 534	0.49 269	3.31 444	0.17 238	11.91 590	7.47 524	7.18 514	11.56 579	3.61 416	3.37 487	7.53 489	3.06 503	0.02 400	0.85 557	0.00 1	0.10 465	0.07 299	0.90 454

MDST_ROB	9.13 686	1.31 521	10.16 654	4.36 709	2.48 606	28.66 742	7.64 705	19.96 721	14.97 664	27.53 737	24.02 697	9.47 593	5.27 583	16.31 704	8.61 633	0.63 684	0.19 404	0.00 1	0.00 1	0.08 317	0.90 454

SME	3.09 452	2.25 632	4.45 418	3.27 667	1.32 500	7.38 609	1.18 550	7.09 436	6.61 483	4.55 388	7.38 470	2.06 351	2.86 461	6.69 414	2.64 478	0.81 696	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 628	0.91 459

zh-mn7	11.74 712	7.51 729	34.00 752	1.96 517	1.02 429	13.44 689	2.89 615	13.67 651	34.35 741	22.18 724	39.79 750	12.33 651	10.28 680	20.97 729	18.78 714	0.30 645	0.01 173	0.00 1	0.01 357	0.45 631	0.91 459

G-Net	8.60 680	1.93 612	12.59 671	6.04 730	3.66 657	25.93 733	4.26 652	10.35 540	8.05 548	19.71 717	24.73 703	14.15 663	15.49 709	11.30 650	10.69 668	0.50 679	0.46 465	0.19 688	0.25 581	0.80 675	0.91 459

ADCRef	7.76 665	2.31 645	19.09 714	2.82 633	3.29 640	11.88 674	3.06 625	11.52 583	10.89 618	13.69 686	25.85 708	8.20 569	8.89 668	8.95 588	22.66 729	0.16 600	0.08 349	0.16 680	0.34 649	0.47 636	0.91 459

zzzzzzz1	3.83 529	6.81 723	17.24 703	1.15 374	2.82 620	2.35 314	0.74 444	7.42 451	5.71 435	2.25 310	4.24 349	7.27 552	4.82 561	6.36 388	5.21 580	0.58 682	0.01 173	0.00 1	0.00 1	0.77 671	0.92 463

aanet-new-34k	0.92 133	1.21 495	3.74 334	0.17 105	0.26 179	1.31 128	0.82 477	4.44 221	1.23 118	0.32 65	2.47 278	0.08 48	0.37 184	0.49 3	0.47 61	0.00 1	0.06 322	0.00 1	0.00 1	0.03 164	0.92 463

test_sample4	3.29 469	0.64 296	5.38 490	2.08 532	0.53 297	3.91 499	0.15 224	12.13 598	7.50 526	7.04 501	7.50 473	3.64 419	3.19 470	6.95 436	3.14 507	0.02 400	0.85 557	0.00 1	0.10 465	0.07 299	0.92 463

SMFormer	3.94 539	0.69 313	4.55 432	1.97 519	0.15 103	2.84 389	0.29 284	13.06 634	11.10 621	7.69 534	10.45 554	4.77 465	4.52 543	9.68 614	4.89 570	0.08 560	0.97 612	0.00 1	0.16 498	0.11 386	0.92 463

SCION-M(vits-remse)	1.04 171	0.28 38	7.67 598	1.44 428	0.85 386	1.28 113	0.01 18	3.80 121	0.90 22	0.41 97	0.19 90	0.08 48	0.04 2	1.24 118	0.58 123	0.66 685	0.00 1	0.00 1	0.36 656	0.00 1	0.94 467

SCION-Mon(vits-remp)	1.92 301	1.23 503	7.67 598	1.44 428	5.33 721	13.27 688	0.01 18	3.80 121	0.90 22	0.41 97	0.19 90	0.08 48	0.04 2	1.24 118	0.58 123	0.00 1	0.96 600	0.00 1	0.36 656	0.00 1	0.94 467

monster-pro	0.70 64	0.28 38	2.25 137	0.07 39	0.85 386	1.27 104	0.01 18	3.79 117	0.91 28	0.41 97	0.19 90	0.08 48	0.04 2	1.11 96	0.58 123	0.00 1	0.96 600	0.00 1	0.36 656	0.00 1	0.94 467

MonStereo	0.70 64	0.28 38	2.24 135	0.07 39	0.85 386	1.27 104	0.01 18	3.79 117	0.90 22	0.41 97	0.18 86	0.08 48	0.04 2	1.05 86	0.58 123	0.00 1	0.96 600	0.00 1	0.36 656	0.00 1	0.94 467

Monster-pub-eth3d	0.70 64	0.27 27	2.25 137	0.07 39	0.85 386	1.27 104	0.01 18	3.79 117	0.90 22	0.41 97	0.19 90	0.08 48	0.04 2	1.05 86	0.58 123	0.00 1	0.96 600	0.00 1	0.36 656	0.00 1	0.94 467

MonSter	0.72 70	0.27 27	2.25 137	0.07 39	0.85 386	1.27 104	0.01 18	3.79 117	0.91 28	0.41 97	0.18 86	0.08 48	0.04 2	1.33 136	0.58 123	0.00 1	0.96 600	0.00 1	0.36 656	0.00 1	0.94 467

AFF-stereo	2.87 430	1.31 521	3.26 273	1.87 496	0.38 234	1.68 226	0.09 170	6.38 386	7.07 507	6.52 472	11.90 588	6.08 520	2.32 429	5.05 329	1.65 385	0.02 400	0.66 504	0.00 1	0.00 1	0.29 576	0.94 467

noway7	3.38 483	6.45 718	17.20 702	1.19 383	0.25 170	2.41 322	0.44 331	6.47 393	5.41 411	2.11 307	4.15 346	6.27 529	4.54 548	4.65 311	4.61 562	0.01 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.59 653	0.95 474

iRaft-Stereo_5w	3.20 464	1.27 512	5.27 481	0.27 162	0.99 420	2.71 367	0.58 383	5.75 332	5.85 441	3.03 339	7.88 485	10.08 607	4.08 527	8.40 551	6.09 594	0.00 1	0.25 424	0.00 1	0.12 479	0.31 586	0.95 474

EAI-Stereo	2.75 423	0.54 240	3.17 259	0.91 339	1.28 490	4.02 507	5.30 672	12.39 608	4.76 376	2.51 318	7.10 462	1.22 299	0.94 297	6.03 373	1.96 421	0.01 254	0.56 478	0.00 1	1.38 727	0.04 214	0.95 474

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.87 116	0.38 107	2.45 157	0.35 190	2.08 583	1.24 79	0.71 435	3.41 77	1.48 154	0.62 189	0.36 117	0.23 175	0.53 240	0.79 43	0.65 160	0.01 254	0.77 535	0.00 1	0.40 670	0.02 96	0.96 477

2.5w	0.94 140	0.33 66	2.20 132	0.09 63	0.35 217	1.27 104	0.09 170	3.86 141	1.05 67	0.54 154	0.73 155	0.04 2	0.55 243	4.75 318	0.59 135	0.00 1	1.04 649	0.00 1	0.29 628	0.00 1	0.96 477

WQFJX	1.68 273	0.47 188	2.36 150	0.12 86	4.76 708	2.41 322	0.42 319	6.61 402	4.14 333	0.62 189	1.54 224	0.57 259	1.35 361	4.72 315	2.29 460	0.01 254	0.08 349	0.00 1	0.00 1	0.08 317	0.97 479

Weightmod_eth	2.17 348	1.31 521	3.27 275	1.09 367	3.42 647	1.59 212	0.07 155	5.44 301	2.80 222	1.06 260	6.60 442	1.51 325	2.85 460	6.45 396	1.06 284	3.13 738	0.26 426	0.00 1	0.00 1	0.44 628	0.98 480

Replicate-Monster	1.48 246	2.08 623	10.66 658	0.11 77	0.49 269	1.32 130	0.04 94	4.38 219	1.08 85	1.19 269	0.07 38	0.08 48	0.11 67	5.09 331	0.50 87	0.17 604	1.08 663	0.00 1	0.18 522	0.01 38	0.99 481

XQC	9.46 688	4.84 704	18.88 712	4.07 695	3.09 631	15.97 699	6.65 690	16.26 690	26.63 724	12.63 674	12.35 597	15.75 676	10.62 683	16.48 705	21.19 723	0.44 668	0.96 600	0.05 645	0.32 642	1.10 686	0.99 481

RTSC	9.87 692	4.34 697	16.44 697	4.60 717	2.38 599	12.54 681	0.75 450	18.19 703	37.31 754	16.16 706	15.86 637	13.32 657	7.56 644	20.93 728	23.50 734	0.34 653	1.07 661	0.02 604	0.35 653	0.71 667	0.99 481

Syn2CoEx	6.70 641	3.69 687	12.14 669	2.78 628	1.68 539	8.36 624	3.21 632	18.59 707	12.66 641	8.86 590	20.79 682	10.52 615	10.54 682	9.68 614	8.70 635	0.01 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.69 664	1.00 484

test410	0.80 97	0.41 134	2.96 238	0.19 113	1.07 435	1.33 139	0.01 18	3.66 95	1.00 50	0.54 154	0.13 70	0.04 2	0.18 116	1.12 98	1.10 295	0.00 1	0.95 592	0.00 1	0.28 620	0.02 96	1.01 485

Selective-IGEV-i32	1.56 259	0.34 72	2.13 121	0.77 315	0.76 360	2.33 310	0.52 362	6.82 417	3.09 248	0.54 154	3.33 314	0.26 190	0.31 164	7.24 456	0.73 184	0.01 254	0.80 545	0.00 1	0.14 492	0.08 317	1.01 485

Selective-IGEV	1.56 259	0.34 72	2.13 121	0.77 315	0.76 360	2.36 316	0.52 362	6.80 416	3.08 247	0.53 152	3.34 315	0.26 190	0.31 164	7.24 456	0.73 184	0.01 254	0.80 545	0.00 1	0.14 492	0.08 317	1.01 485

test_3	2.22 356	0.39 118	4.20 399	1.51 437	0.90 397	1.29 119	0.74 444	5.34 290	6.37 467	6.64 481	1.96 253	4.24 448	0.45 225	6.63 408	1.17 312	0.00 1	1.00 637	0.00 1	0.28 620	0.19 494	1.01 485

RAFT	2.94 438	1.29 516	4.06 384	1.36 411	0.50 276	2.39 320	0.91 509	6.11 366	3.25 255	6.64 481	7.30 468	9.96 605	4.20 531	6.03 373	2.21 446	0.00 1	1.02 644	0.00 1	0.02 380	0.54 648	1.01 485

SGM_RVC	10.77 701	1.11 463	4.66 442	2.66 619	0.41 250	21.03 722	6.87 695	20.02 723	15.54 672	25.86 736	24.97 705	33.59 744	20.51 727	20.89 727	14.78 702	0.31 647	0.26 426	0.22 693	0.26 603	0.43 623	1.01 485
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
test410_97500	0.76 82	0.40 128	2.94 230	0.21 134	1.01 426	1.33 139	0.01 18	3.28 74	1.01 55	0.45 121	0.13 70	0.04 2	0.18 116	1.10 94	0.97 260	0.00 1	0.92 579	0.00 1	0.28 620	0.02 96	1.02 491

111	3.05 448	1.41 543	5.51 500	0.32 173	0.14 92	2.83 387	0.68 422	6.76 412	14.21 658	3.59 357	9.11 513	5.50 497	3.30 479	4.05 279	2.43 467	0.01 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 426	1.02 491

ADCL	10.77 701	3.23 676	21.50 720	2.26 567	1.96 573	23.65 728	9.07 716	14.69 673	24.88 721	15.21 700	27.20 712	12.68 654	14.02 705	16.94 711	24.43 740	0.26 638	0.18 402	0.74 716	0.67 699	0.80 675	1.02 491

PS-NSSS	4.22 564	2.53 654	5.89 525	1.01 356	2.93 624	4.05 511	1.93 591	11.44 580	8.94 576	7.14 510	14.70 629	4.96 476	2.60 443	9.09 595	3.92 535	0.40 665	0.04 299	0.83 718	0.00 1	1.09 684	1.02 491

DDVS	3.79 525	0.66 302	5.66 513	2.27 571	1.28 490	6.48 586	0.47 337	9.33 515	4.35 349	7.29 523	7.71 478	12.49 652	2.21 420	9.01 591	5.16 579	0.08 560	0.20 411	0.01 571	0.00 1	0.14 438	1.03 495

RAFT + AFF	4.63 592	2.28 639	7.43 594	1.51 437	2.38 599	5.81 569	6.49 688	10.74 556	8.53 565	7.75 538	8.95 509	7.47 557	6.68 621	9.17 598	5.06 575	0.08 560	0.47 467	0.00 1	0.01 357	0.66 659	1.03 495

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.95 147	0.42 141	2.88 219	0.49 241	0.78 364	1.17 53	0.81 468	5.12 269	1.82 181	0.50 143	1.36 216	0.16 126	0.46 227	1.11 96	0.38 42	0.02 400	0.06 322	0.00 1	0.41 674	0.01 38	1.05 497

Select-FE	3.87 533	1.07 450	9.42 643	1.76 479	1.52 526	2.55 339	0.43 324	10.23 536	4.52 361	5.58 426	10.29 549	10.35 612	8.75 663	6.61 405	1.67 394	0.01 254	0.76 533	0.02 604	0.65 696	0.05 242	1.05 497

aanet-32k-new	1.05 174	1.50 562	4.78 453	0.50 245	0.68 333	1.32 130	0.95 517	4.18 185	0.95 37	0.26 34	1.52 223	0.10 88	0.66 260	1.71 164	0.75 189	0.00 1	0.04 299	0.00 1	0.00 1	0.04 214	1.07 499

HiDET	0.56 44	0.21 6	1.07 14	0.03 9	0.11 62	1.19 58	0.01 18	3.06 64	0.90 22	0.41 97	0.08 43	0.08 48	0.12 81	1.10 94	1.11 297	0.01 254	0.51 473	0.00 1	0.21 549	0.00 1	1.07 499

TCMNet	5.54 617	2.53 654	10.92 663	4.50 715	6.58 730	8.90 634	1.31 563	11.59 585	8.68 568	7.24 518	12.74 604	8.37 576	4.65 554	9.30 603	10.83 670	0.11 581	0.19 404	0.31 702	0.09 458	0.84 680	1.07 499

test-1	2.14 341	0.54 240	6.32 553	1.07 363	1.22 479	2.13 292	0.54 368	6.40 389	4.80 382	3.55 355	5.23 379	4.02 433	0.71 269	1.95 184	2.15 442	0.08 560	0.98 620	0.00 1	0.08 446	0.02 96	1.07 499

psmorigin	7.74 663	2.19 629	18.99 713	2.51 607	0.89 395	7.08 602	2.74 612	11.25 573	7.90 542	20.49 721	22.36 692	20.16 709	11.95 693	13.84 686	10.61 664	0.04 502	0.18 402	0.06 649	0.24 575	0.27 564	1.07 499

test-3	2.19 352	0.38 107	3.88 356	1.55 443	0.91 401	1.39 169	0.80 462	5.36 296	5.51 420	7.36 528	1.90 249	4.05 435	0.42 208	6.67 413	1.17 312	0.00 1	0.99 630	0.00 1	0.28 620	0.20 504	1.08 504

test_1	2.18 349	0.38 107	3.87 350	1.54 442	0.91 401	1.38 163	0.80 462	5.36 296	5.53 422	7.12 508	1.86 246	4.05 435	0.41 203	6.65 410	1.17 312	0.00 1	0.99 630	0.00 1	0.28 620	0.20 504	1.08 504

111111	1.21 198	0.28 38	2.10 117	0.22 140	1.45 518	1.42 176	0.05 115	5.30 286	2.01 192	0.55 161	3.02 303	0.09 75	0.20 125	4.87 320	0.58 123	0.00 1	0.75 528	0.00 1	0.00 1	0.10 370	1.09 506

SCION-MonSter(vits)	3.58 500	0.28 38	2.28 141	0.07 39	0.85 386	1.28 113	0.01 18	8.92 493	13.85 657	0.41 97	11.59 581	6.02 517	3.08 467	7.24 456	12.83 689	0.66 685	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.21 690	1.11 507

aanet-new-22k	1.00 156	1.23 503	4.20 399	0.35 190	0.45 262	1.43 180	1.34 564	3.73 104	1.05 67	0.35 74	1.59 227	0.11 95	0.31 164	1.14 100	0.59 135	0.00 1	1.01 641	0.00 1	0.00 1	0.03 164	1.11 507

anonymousa	4.24 566	0.78 338	4.05 383	2.16 540	4.87 712	8.76 631	0.35 300	7.41 450	4.47 358	8.21 564	19.70 676	11.03 634	5.87 598	2.04 194	2.20 445	0.00 1	1.16 690	0.00 1	0.55 690	0.04 214	1.11 507

raft+_RVC	2.18 349	1.49 559	3.14 258	2.77 627	2.01 578	1.40 171	0.10 180	7.02 427	5.35 406	2.99 335	5.54 398	1.19 297	1.34 360	4.98 324	1.49 360	0.00 1	1.45 719	0.00 1	0.00 1	0.14 438	1.11 507

SuperB	8.29 675	3.96 692	24.92 732	2.96 643	1.33 502	9.83 644	4.15 650	10.92 567	29.79 730	11.86 670	12.51 599	6.07 519	6.97 627	11.13 648	14.73 701	0.15 593	0.11 376	0.35 705	0.26 603	12.64 755	1.11 507

PSi22	1.74 283	1.15 475	2.29 142	1.16 377	0.09 43	1.85 256	0.11 191	4.49 224	5.31 404	0.94 248	2.20 263	2.04 348	0.19 121	9.17 598	1.14 303	0.05 523	1.18 693	0.00 1	0.00 1	0.27 564	1.12 512

tg	2.18 349	1.13 470	2.74 201	0.84 326	0.13 85	4.33 526	0.05 115	6.21 374	4.90 386	4.06 372	5.30 389	2.55 367	0.92 294	7.28 462	0.99 264	0.00 1	0.60 491	0.00 1	0.00 1	0.37 607	1.12 512

NVstereo2D	4.82 603	1.29 516	7.98 609	3.68 684	3.48 651	8.02 618	3.10 626	11.25 573	15.50 671	5.14 408	7.71 478	8.21 570	4.68 555	10.19 636	4.30 549	0.02 400	0.19 404	0.13 674	0.36 656	0.07 299	1.12 512

w-ln-seven-2	7.81 666	3.17 674	25.87 736	2.09 533	1.12 453	8.35 623	3.84 642	12.83 623	16.45 677	13.88 688	21.42 685	11.83 645	11.07 685	11.91 662	10.62 666	0.03 460	0.19 404	0.00 1	0.02 380	0.37 607	1.13 515

LiteMatch*	0.52 26	0.21 6	2.52 165	0.02 2	0.08 36	1.30 125	0.01 18	1.46 30	0.96 41	0.32 65	0.04 16	0.06 14	0.07 24	0.66 20	0.81 211	0.00 1	0.54 476	0.00 1	0.19 529	0.02 96	1.14 516

PAM_32	4.12 558	0.46 175	5.63 510	1.95 514	1.02 429	10.74 661	0.85 490	11.04 568	5.02 393	6.19 451	5.28 383	17.64 693	7.30 636	5.03 327	1.45 357	0.00 1	0.68 508	0.00 1	0.77 704	0.14 438	1.14 516

E$^{3}$Stereo	0.82 102	0.27 27	1.95 94	0.93 343	0.82 376	1.33 139	0.10 180	3.52 78	1.45 150	0.75 218	0.39 120	0.12 104	0.15 103	1.28 125	1.03 277	0.02 400	0.88 569	0.00 1	0.17 509	0.03 164	1.16 518

LLLLL	0.82 102	0.27 27	1.95 94	0.93 343	0.82 376	1.33 139	0.10 180	3.52 78	1.45 150	0.75 218	0.39 120	0.12 104	0.15 103	1.28 125	1.03 277	0.02 400	0.88 569	0.00 1	0.17 509	0.03 164	1.16 518

LL-Strereo2	2.22 356	1.39 540	3.39 290	1.26 394	1.01 426	3.73 488	1.47 570	6.47 393	4.61 366	4.66 390	2.64 286	4.17 442	0.37 184	6.03 373	1.61 374	0.09 571	0.24 421	0.00 1	0.08 446	0.08 317	1.16 518

low	1.34 217	0.32 62	2.10 117	1.07 363	0.93 407	3.02 417	0.76 453	5.08 263	2.20 200	0.37 80	0.42 130	0.46 243	0.39 196	6.52 399	0.81 211	0.01 254	1.07 661	0.00 1	0.08 446	0.01 38	1.17 521

GeoVLM	0.45 15	0.21 6	0.90 6	0.02 2	0.10 52	1.21 66	0.00 1	1.17 19	0.89 16	0.46 128	0.05 28	0.07 26	0.10 51	0.70 27	0.80 202	0.37 660	0.58 483	0.00 1	0.25 581	0.00 1	1.17 521

mm2	0.38 12	0.21 6	0.90 6	0.02 2	0.10 52	0.44 12	0.00 1	1.16 18	0.89 16	0.16 10	0.04 16	0.07 26	0.08 34	0.69 24	0.48 74	0.37 660	0.58 483	0.00 1	0.25 581	0.00 1	1.18 523

mm1	0.51 24	0.21 6	0.90 6	0.02 2	0.10 52	0.44 12	0.00 1	3.78 113	0.89 16	0.16 10	0.04 16	0.07 26	0.08 34	0.69 24	0.48 74	0.37 660	0.58 483	0.00 1	0.25 581	0.00 1	1.18 523

aanet-new-60k	1.00 156	1.20 493	4.39 413	0.13 93	0.36 224	1.51 200	0.82 477	4.30 205	1.08 85	0.37 80	0.17 82	0.07 26	0.16 107	2.70 234	0.43 51	0.01 254	1.04 649	0.00 1	0.00 1	0.02 96	1.18 523

ccnet	7.45 661	1.89 609	7.71 600	3.18 661	2.35 596	12.19 680	6.14 683	18.95 710	9.36 589	13.33 682	20.38 678	16.00 680	9.10 673	10.10 633	15.40 705	0.44 668	0.34 437	0.25 697	0.25 581	0.48 639	1.18 523

TARStereo(FT)	15.41 728	2.85 669	17.46 705	4.49 713	3.17 634	33.52 751	74.64 791	22.83 737	18.29 690	14.56 696	31.47 728	28.43 734	17.82 716	16.60 706	18.82 715	0.70 690	0.03 275	0.26 699	0.35 653	0.83 678	1.19 527

2222	15.41 728	2.85 669	17.46 705	4.49 713	3.17 634	33.52 751	74.64 791	22.83 737	18.29 690	14.56 696	31.47 728	28.43 734	17.82 716	16.60 706	18.82 715	0.70 690	0.03 275	0.26 699	0.35 653	0.83 678	1.19 527

MonSter++	0.45 15	0.21 6	0.93 9	0.02 2	0.10 52	1.23 75	0.00 1	1.17 19	0.89 16	0.43 111	0.04 16	0.07 26	0.11 67	0.68 22	0.80 202	0.36 656	0.57 481	0.00 1	0.26 603	0.00 1	1.19 527

RAFT-Stereo + iAFF	2.48 388	1.23 503	3.48 302	1.61 448	1.09 445	1.63 218	0.15 224	5.80 339	6.43 470	7.32 526	9.91 540	3.05 382	1.71 395	2.33 214	1.75 402	0.01 254	0.71 519	0.00 1	0.00 1	0.28 568	1.19 527

WZ-Net	13.61 720	5.57 709	42.84 766	3.89 692	3.19 636	19.90 719	15.44 747	15.67 684	32.04 735	16.13 705	28.69 716	22.17 720	15.84 710	21.40 731	26.87 747	0.75 693	0.01 173	0.01 571	0.03 397	0.51 645	1.20 531

Zero-FE251	0.87 116	0.64 296	3.22 267	0.67 295	0.49 269	1.81 251	0.06 134	2.85 54	0.51 9	2.68 322	0.25 102	0.09 75	0.39 196	0.96 69	0.77 197	0.01 254	0.69 510	0.00 1	0.00 1	0.02 96	1.21 532

EGLCR-Stereo	1.45 238	0.26 24	2.91 223	1.94 509	0.90 397	3.13 426	0.69 425	5.81 340	3.21 253	1.14 266	0.20 94	1.52 326	0.37 184	4.29 296	0.69 173	0.01 254	0.79 538	0.00 1	0.00 1	0.01 38	1.21 532

FADNet_RVC	4.24 566	2.32 646	14.23 684	1.18 382	0.79 368	5.64 561	0.60 395	11.50 582	7.19 515	3.68 362	8.08 497	4.14 441	4.06 524	10.29 637	7.47 616	0.36 656	0.44 461	0.18 686	0.47 681	0.93 682	1.23 534

AIO_test	1.34 217	0.72 329	3.32 282	0.86 328	1.19 471	2.90 406	0.80 462	4.46 222	3.34 263	0.77 221	0.86 173	1.48 320	0.30 160	2.95 244	0.49 78	0.00 1	1.00 637	0.00 1	0.13 487	0.04 214	1.24 535

PAM	4.07 552	0.44 163	6.47 557	1.97 519	1.18 469	10.83 663	1.64 579	10.66 554	4.55 363	6.54 474	4.69 365	16.99 689	6.88 624	4.07 282	1.63 379	0.00 1	0.68 508	0.00 1	0.77 704	0.10 370	1.24 535

tta	3.96 544	0.69 313	4.55 432	1.97 519	0.15 103	2.84 389	0.29 284	13.06 634	11.10 621	7.69 534	10.45 554	4.77 465	4.52 543	9.68 614	4.89 570	0.08 560	0.97 612	0.00 1	0.16 498	0.13 426	1.24 535

qqq1	3.78 523	0.69 313	4.55 432	1.97 519	0.15 103	2.84 389	0.29 284	13.06 634	11.10 621	7.69 534	10.45 554	4.77 465	4.52 543	9.68 614	1.24 328	0.08 560	0.97 612	0.00 1	0.12 479	0.13 426	1.24 535

fff1	3.78 523	0.69 313	4.55 432	1.97 519	0.15 103	2.84 389	0.29 284	13.06 634	11.10 621	7.69 534	10.45 554	4.77 465	4.52 543	9.68 614	1.24 328	0.08 560	0.97 612	0.00 1	0.12 479	0.13 426	1.24 535

SGM-Forest	5.40 613	0.84 362	4.19 397	1.43 425	0.68 333	10.12 650	6.41 687	12.13 598	11.86 634	11.50 667	14.43 624	11.62 640	5.20 581	9.93 630	6.16 597	0.16 600	0.04 299	0.00 1	0.00 1	0.08 317	1.24 535
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
MCSU-Stereo	0.83 110	0.42 141	2.72 199	0.25 153	0.68 333	1.57 205	0.06 134	1.97 37	1.27 123	0.61 186	1.01 188	0.97 291	0.10 51	1.56 155	0.99 264	0.02 400	1.09 665	0.00 1	0.13 487	0.01 38	1.26 541

aanet-new-78k	1.14 190	1.02 437	5.43 495	0.38 204	0.40 242	1.29 119	0.15 224	4.36 215	1.01 55	0.25 29	0.40 124	0.07 26	1.38 362	4.25 292	0.50 87	0.01 254	0.67 507	0.00 1	0.00 1	0.03 164	1.27 542

UGAM-zero	3.92 537	0.49 208	5.26 480	1.17 380	0.89 395	4.00 506	0.47 337	12.42 610	3.62 293	5.46 420	5.86 406	15.76 677	8.92 670	8.63 570	2.44 468	0.00 1	0.84 555	0.00 1	0.89 707	0.03 164	1.27 542

CSAN	8.41 677	2.86 671	9.35 642	2.43 598	0.82 376	13.59 690	11.68 733	15.80 686	21.98 713	14.71 698	16.46 645	18.00 696	14.42 708	13.68 683	10.10 656	0.10 577	0.13 387	0.15 677	0.19 529	0.43 623	1.28 544

derf	0.48 19	0.21 6	1.23 20	0.22 140	0.37 231	1.05 36	0.05 115	1.90 35	1.07 82	0.22 23	0.04 16	0.08 48	0.09 44	0.92 59	0.34 26	0.01 254	0.37 446	0.00 1	0.21 549	0.00 1	1.29 545

iRaftStereo_RVC	1.88 292	1.22 500	2.63 183	0.95 347	0.06 29	2.96 411	0.05 115	6.08 365	3.99 325	3.92 369	4.88 368	2.53 366	0.62 257	3.62 267	1.19 316	0.00 1	1.19 695	0.00 1	0.00 1	0.37 607	1.29 545

Hybrid-DGEV-03	3.29 469	1.11 463	3.21 265	1.25 389	0.12 73	3.42 450	0.95 517	5.27 282	6.79 494	9.64 619	20.56 680	3.56 414	1.16 333	4.74 317	1.89 414	0.00 1	0.43 456	0.00 1	0.00 1	0.31 586	1.30 547

ADCP+	8.60 680	2.78 667	17.44 704	1.69 464	4.27 686	16.95 704	5.29 671	13.38 644	12.52 639	13.57 685	17.57 663	10.86 630	11.28 688	18.43 718	23.91 738	0.03 460	0.05 311	0.01 571	0.18 522	0.47 636	1.31 548

PWC_ROB	8.89 682	4.49 700	15.62 693	2.92 640	4.49 695	7.89 617	1.23 555	17.29 699	20.00 700	16.54 707	28.06 715	14.37 665	11.98 695	14.93 695	15.43 706	0.47 675	0.00 1	0.05 645	0.00 1	0.67 660	1.31 548

zh-sn7	11.83 714	8.57 735	35.78 754	2.64 618	2.36 597	11.60 670	8.25 710	14.25 666	19.40 696	17.10 710	32.57 731	14.39 667	18.76 720	24.15 740	24.76 741	0.04 502	0.14 391	0.00 1	0.01 357	0.62 655	1.33 550

MyStereo8	3.30 472	1.69 585	6.28 550	2.51 607	3.79 670	4.22 517	0.07 155	7.43 452	6.39 469	6.51 471	10.13 546	4.23 447	1.45 369	2.79 240	5.08 576	0.06 539	1.49 724	0.00 1	0.40 670	0.26 552	1.33 550

Wz-Net-SNSev	9.92 693	8.01 733	26.42 737	2.26 567	1.85 558	8.36 624	14.30 744	18.01 702	21.68 710	10.78 647	23.95 695	16.84 687	8.60 661	15.59 699	19.76 722	0.01 254	0.03 275	0.01 571	0.00 1	0.52 646	1.34 552

SMOE	2.00 312	0.99 432	4.00 373	0.87 330	0.47 264	4.13 514	2.27 600	4.52 228	4.09 329	2.72 323	6.84 450	1.26 304	2.27 423	2.09 197	1.48 359	0.13 586	0.00 1	0.00 1	0.01 357	0.44 628	1.35 553

DualNet (step1)	4.40 577	1.36 532	7.91 605	1.40 419	0.63 324	5.54 555	2.72 609	11.31 576	8.40 561	8.64 580	8.05 492	6.80 539	5.05 573	7.22 454	2.53 470	1.74 723	1.04 649	3.05 738	2.96 744	0.22 522	1.35 553

test_sample9	6.40 633	1.36 532	7.91 605	1.40 419	0.63 324	5.54 555	2.72 609	11.31 576	8.40 561	8.64 580	8.05 492	6.80 539	5.05 573	12.52 672	13.17 691	1.74 723	25.14 792	3.05 738	2.96 744	0.22 522	1.35 553

test_sample8	8.50 678	1.36 532	7.91 605	1.40 419	0.63 324	5.54 555	2.72 609	12.78 622	6.78 493	17.61 711	9.29 523	24.63 723	19.17 722	12.52 672	13.17 691	1.74 723	25.14 792	3.05 738	2.96 744	0.22 522	1.35 553

aanet-new-90k	1.13 185	1.10 457	4.80 454	0.32 173	1.15 459	1.30 125	0.49 355	4.18 185	1.14 103	0.31 60	0.15 76	0.08 48	0.22 131	5.00 326	0.47 61	0.01 254	0.55 477	0.00 1	0.00 1	0.03 164	1.37 557

test_sample2	2.79 424	0.59 279	4.40 415	2.38 590	0.43 257	2.58 345	0.15 224	10.14 535	5.78 439	4.23 379	5.86 406	4.31 451	4.02 523	6.34 387	2.00 430	0.00 1	0.96 600	0.00 1	0.12 479	0.07 299	1.37 557

aanet-new-40k	1.01 161	1.21 495	4.03 377	0.23 145	1.91 567	1.63 218	0.93 512	4.36 215	1.11 97	0.31 60	1.45 219	0.05 9	0.09 44	0.95 68	0.49 78	0.01 254	0.07 342	0.00 1	0.00 1	0.03 164	1.38 559

model_zeroshot	1.98 309	0.70 321	4.98 467	2.25 564	1.07 435	3.20 432	0.13 208	7.01 424	3.34 263	3.46 353	3.77 337	2.69 372	0.42 208	2.86 241	1.18 315	0.06 539	0.85 557	0.00 1	0.25 581	0.02 96	1.40 560

SCION-MonSter	5.85 621	1.66 581	10.29 655	1.55 443	5.16 718	18.05 710	0.23 266	9.64 520	14.41 660	6.49 467	13.51 614	5.40 494	3.83 510	6.39 390	16.09 707	0.82 698	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.08 712	1.41 561

LCMNet	0.59 47	0.23 16	1.08 15	0.05 24	0.12 73	1.23 75	0.01 18	3.16 66	0.92 33	0.35 74	0.08 43	0.07 26	0.17 114	1.02 79	1.16 309	0.04 502	0.56 478	0.00 1	0.22 562	0.01 38	1.41 561

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.71 415	7.90 731	30.58 748	0.35 190	2.13 586	1.32 130	0.74 444	5.26 281	1.53 157	0.40 91	0.12 63	0.14 119	0.19 121	0.81 46	0.51 92	0.02 400	0.41 452	0.00 1	0.38 666	0.04 214	1.43 563

AIO-Stereo-zeroshot	3.35 479	1.28 514	8.51 616	1.86 495	1.83 555	3.51 462	0.31 292	10.50 546	4.32 343	2.74 324	5.87 408	10.30 611	4.53 547	4.66 312	3.16 508	0.02 400	0.87 566	0.00 1	0.97 713	0.38 612	1.43 563

Foundation-i1	1.30 210	0.31 56	1.75 60	0.50 245	1.68 539	1.13 42	0.05 115	6.64 404	2.93 230	0.83 241	1.97 255	1.93 346	1.03 311	1.97 185	0.81 211	0.01 254	0.89 573	0.00 1	0.00 1	0.01 38	1.45 565

qqai	0.64 54	0.20 3	1.28 25	0.25 153	0.42 255	0.95 30	0.06 134	4.00 162	1.48 154	0.20 19	0.04 16	0.13 110	0.10 51	0.97 70	0.36 32	0.01 254	0.63 498	0.00 1	0.25 581	0.00 1	1.46 566

RT-IGEV	4.45 581	0.40 128	6.23 546	2.90 639	0.94 409	7.76 614	2.91 618	13.54 648	5.58 423	8.77 588	10.02 544	13.21 655	5.98 602	5.78 361	1.91 417	0.00 1	0.79 538	0.00 1	0.66 698	0.14 438	1.46 566

aanetorigin	9.02 683	3.75 688	28.68 743	2.16 540	3.86 672	5.84 570	5.40 674	5.93 354	10.39 605	28.12 738	31.02 727	15.98 679	13.74 702	9.38 605	12.55 685	0.25 635	0.22 414	0.22 693	0.24 575	1.24 691	1.47 568

GCAP-Stereo-DPT26K	1.00 156	1.03 440	3.68 332	0.32 173	0.74 356	1.31 128	0.95 517	4.60 237	1.46 152	0.44 115	0.89 178	0.10 88	0.10 51	1.19 109	0.55 109	0.00 1	0.96 600	0.00 1	0.23 569	0.05 242	1.48 569

TRStereo	2.71 415	3.79 689	5.46 498	2.19 548	2.22 591	2.98 414	1.07 542	9.83 526	4.39 351	3.46 353	3.48 321	3.92 429	0.77 279	6.43 395	1.70 398	0.03 460	0.63 498	0.00 1	0.29 628	0.11 386	1.49 570

NaN_ROB	6.51 637	2.25 632	8.77 624	1.69 464	1.79 550	9.71 643	10.94 725	16.20 689	16.13 675	13.04 680	8.86 506	11.77 643	5.94 600	12.88 678	8.01 622	0.05 523	0.13 387	0.07 654	0.20 542	0.32 592	1.50 571

PointNet	0.65 58	0.25 20	1.08 15	0.01 1	0.09 43	1.33 139	0.00 1	4.28 201	1.38 139	0.44 115	0.05 28	0.11 95	0.08 34	0.74 33	0.69 173	0.14 590	0.71 519	0.00 1	0.04 416	0.00 1	1.52 572

mmx	4.50 583	0.98 423	7.03 580	1.64 451	1.07 435	2.84 389	0.47 337	12.84 624	11.23 626	6.68 484	9.59 531	5.66 503	3.87 515	11.33 651	11.69 677	0.05 523	1.12 673	0.00 1	0.19 529	0.10 370	1.53 573

xxx	4.50 583	0.98 423	7.04 583	1.64 451	1.07 435	2.84 389	0.47 337	12.84 624	11.23 626	6.68 484	9.59 531	5.66 503	3.87 515	11.33 651	11.69 677	0.05 523	1.12 673	0.00 1	0.19 529	0.10 370	1.53 573

ITSA-stereo	4.02 546	0.73 332	4.51 426	2.16 540	0.31 198	3.58 468	0.70 430	13.77 658	15.84 674	7.13 509	6.59 441	4.25 449	3.48 494	9.04 592	6.12 596	0.09 571	0.08 349	0.11 665	0.10 465	0.19 494	1.54 575

DPSNet	10.88 704	2.57 657	20.40 718	2.24 562	1.90 564	24.92 731	17.00 757	21.35 733	28.61 729	12.87 677	13.74 617	17.01 690	20.14 726	15.36 696	14.01 698	0.81 696	0.98 620	0.20 689	0.65 696	1.30 694	1.54 575

WCMA_ROB	10.20 696	1.99 619	9.33 641	3.01 646	2.46 604	15.78 698	7.67 707	12.75 621	15.41 669	25.08 735	33.42 737	27.06 730	19.86 724	13.87 687	12.47 684	1.28 714	0.38 447	0.18 686	0.20 542	0.28 568	1.54 575

PA-Net	5.40 613	2.35 648	9.55 646	2.75 625	2.21 589	8.74 630	3.92 645	13.05 633	13.35 652	7.30 525	7.98 490	8.08 567	6.39 611	11.17 649	9.30 646	0.02 400	0.03 275	0.00 1	0.03 397	0.16 460	1.55 578
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
GIP-stereo	1.03 164	0.79 343	2.35 148	1.91 503	1.40 513	1.47 190	0.05 115	5.06 262	1.85 184	0.30 55	0.43 131	0.57 259	0.37 184	1.14 100	0.75 189	0.07 551	0.50 472	0.00 1	0.00 1	0.06 268	1.57 579

IGEV-Stereo++	1.03 164	0.32 62	2.03 109	0.25 153	1.94 569	1.94 264	0.01 18	3.57 84	2.52 211	0.70 206	1.80 245	0.10 88	1.14 325	1.34 142	0.55 109	0.01 254	0.75 528	0.00 1	0.00 1	0.04 214	1.57 579

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.39 380	8.55 734	23.27 726	0.42 212	2.30 595	1.21 66	0.95 517	5.17 275	1.41 143	0.40 91	0.09 55	0.13 110	0.17 114	0.98 75	0.52 102	0.03 460	0.08 349	0.00 1	0.43 678	0.02 96	1.60 581

Foundation-i1b	1.05 174	0.33 66	1.87 84	0.33 183	0.34 211	0.83 23	0.04 94	5.74 330	2.39 205	0.76 220	0.69 154	1.42 309	1.14 325	1.88 182	0.69 173	0.01 254	0.97 612	0.00 1	0.00 1	0.02 96	1.60 581

CSFM-Stereo	0.61 49	0.23 16	1.09 17	0.03 9	0.12 73	1.21 66	0.00 1	2.89 55	0.90 22	0.65 194	0.07 38	0.08 48	0.27 148	0.81 46	1.06 284	0.35 655	0.58 483	0.00 1	0.21 549	0.01 38	1.61 583

StereoAnything_RVC	1.96 307	8.91 738	4.47 422	0.54 259	0.91 401	1.09 39	0.05 115	3.94 150	1.37 136	0.25 29	0.29 109	0.15 120	0.68 263	6.92 432	0.47 61	0.02 400	0.84 555	0.00 1	0.00 1	6.61 736	1.61 583

Occ-G	1.39 226	0.66 302	3.05 250	0.60 273	0.75 357	1.46 187	0.67 419	3.66 95	3.50 270	1.76 299	0.65 150	5.00 479	0.55 243	1.15 102	1.56 366	0.00 1	0.74 525	0.00 1	0.17 509	0.19 494	1.61 583

DANet	6.46 635	1.58 573	9.58 648	4.10 697	3.99 680	9.13 637	1.34 564	10.37 541	7.76 535	13.76 687	15.66 635	16.14 681	7.03 630	13.07 680	13.62 697	0.19 613	0.12 381	0.02 604	0.02 380	0.15 456	1.61 583
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
iRaft-Stereo_20w	3.11 454	0.49 208	6.09 536	1.01 356	1.25 484	3.99 505	1.00 530	14.00 660	4.73 374	6.70 489	6.27 426	2.34 359	2.28 427	7.29 464	1.58 368	0.01 254	0.75 528	0.00 1	0.73 702	0.10 370	1.63 587

MM-Stereo_test1	1.90 298	0.63 292	2.65 185	1.43 425	0.56 310	2.37 317	0.54 368	5.36 296	5.81 440	4.00 370	1.78 242	0.42 234	0.83 288	7.32 468	1.28 333	0.00 1	1.03 647	0.00 1	0.00 1	0.35 600	1.64 588

ACVNet-DCA	2.41 383	0.93 397	3.39 290	3.05 651	0.39 237	5.69 563	0.55 372	9.15 504	4.33 344	1.42 283	3.48 321	0.33 216	3.65 502	8.26 533	0.70 177	0.00 1	1.14 685	0.00 1	0.03 397	0.09 346	1.65 589

xx1	2.73 421	0.93 397	3.39 290	3.05 651	0.39 237	5.69 563	0.55 372	5.34 290	10.76 614	1.42 283	3.48 321	4.63 462	2.83 458	8.26 533	0.70 177	0.00 1	1.14 685	0.00 1	0.25 581	0.09 346	1.65 589

1test111	2.31 367	0.93 397	3.39 290	3.05 651	0.39 237	5.69 563	0.55 372	9.15 504	4.33 344	1.42 283	3.48 321	0.33 216	3.65 502	4.95 322	2.06 434	0.00 1	1.14 685	0.00 1	0.03 397	0.09 346	1.65 589

qqq	2.44 386	0.85 366	4.33 409	1.73 474	0.71 345	1.98 269	0.38 307	9.15 504	4.33 344	3.37 349	4.34 351	4.63 462	2.83 458	4.95 322	2.06 434	0.00 1	1.13 678	0.00 1	0.25 581	0.09 346	1.65 589

S0	2.04 317	1.28 514	4.22 401	0.88 333	1.38 510	6.66 591	0.59 390	4.70 239	1.69 168	2.55 319	6.58 440	1.62 330	1.97 406	2.02 190	1.44 356	1.02 704	0.09 363	0.00 1	0.17 509	0.38 612	1.66 593

test_sample7	3.75 520	0.67 307	4.34 410	2.21 553	0.35 217	4.47 531	2.08 596	11.31 576	8.40 561	8.64 580	8.05 492	6.80 539	5.05 573	7.22 454	2.53 470	0.07 551	1.04 649	0.00 1	0.00 1	0.06 268	1.66 593

11t1	2.13 338	0.67 307	3.98 370	2.69 622	0.85 386	2.59 346	0.07 155	7.40 449	3.89 316	3.75 363	3.57 331	1.24 301	1.96 405	4.68 314	1.97 425	0.10 577	1.13 678	0.00 1	0.22 562	0.09 346	1.66 593

x	2.30 366	0.82 354	3.85 347	2.23 558	0.72 348	2.12 289	0.81 468	9.48 518	4.82 383	3.83 366	2.76 288	3.49 410	2.30 428	3.48 258	2.25 453	0.00 1	1.13 678	0.00 1	0.22 562	0.09 346	1.66 593

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.89 122	0.36 88	2.65 185	0.45 222	1.09 445	1.19 58	0.79 457	4.18 185	1.73 173	0.49 141	0.30 110	0.11 95	1.06 314	0.80 45	0.51 92	0.01 254	0.05 311	0.00 1	0.39 669	0.01 38	1.67 597

AIO-Stereo	1.30 210	0.45 169	1.73 58	0.67 295	0.77 362	2.33 310	0.60 395	5.99 360	3.27 256	0.45 121	3.46 318	0.41 229	0.28 151	1.53 152	0.71 181	0.04 502	0.79 538	0.00 1	0.67 699	0.10 370	1.67 597

test_sample1	2.88 431	0.63 292	4.46 419	2.38 590	0.68 333	2.61 348	0.05 115	10.51 548	5.36 408	4.50 385	4.81 367	3.76 422	5.94 600	6.10 379	2.96 498	0.00 1	0.99 630	0.00 1	0.11 473	0.07 299	1.67 597

SHD	10.45 699	3.67 686	14.03 682	4.81 718	4.52 696	11.93 675	1.66 582	21.36 734	38.40 757	18.84 714	21.72 688	17.63 692	13.07 697	15.65 701	17.71 712	0.36 656	1.09 665	0.01 571	0.32 642	0.50 644	1.67 597

DLNR-FE	24.96 760	51.28 782	90.78 800	97.84 807	97.06 807	1.40 171	0.12 198	23.22 741	3.55 285	1.21 271	2.93 300	0.72 272	0.32 173	7.09 445	2.60 476	38.66 783	1.33 714	0.00 1	0.29 628	77.21 797	1.68 601

rrr	1.64 267	1.71 589	6.31 552	0.73 305	0.24 166	2.69 363	0.92 511	4.25 196	1.75 177	0.73 213	0.16 78	0.23 175	0.32 173	7.57 493	2.72 487	0.00 1	0.49 470	0.00 1	0.20 542	0.17 469	1.68 601

DLNR_Zeroshot_test	24.96 760	51.28 782	90.69 799	97.84 807	97.22 809	1.40 171	0.12 198	23.19 740	3.55 285	1.21 271	2.95 302	0.72 272	0.31 164	7.09 445	2.61 477	38.70 784	1.32 708	0.00 1	0.29 628	77.04 796	1.68 601

MIM_Stereo	2.83 425	1.20 493	5.27 481	1.41 422	1.16 461	3.07 420	0.33 297	6.67 405	3.95 321	5.17 409	10.11 545	4.25 449	1.73 399	8.32 546	1.64 383	0.00 1	0.36 443	0.00 1	0.01 357	0.22 522	1.69 604

HH	2.88 431	0.82 354	4.07 386	1.71 468	0.54 301	4.71 537	0.69 425	8.72 489	3.57 288	1.80 301	6.49 438	7.81 563	3.92 520	8.93 584	0.99 264	0.00 1	1.06 655	0.00 1	0.03 397	0.05 242	1.69 604

HanStereo	2.88 431	0.82 354	4.07 386	1.71 468	0.54 301	4.71 537	0.69 425	8.72 489	3.57 288	1.80 301	6.49 438	7.81 563	3.92 520	8.93 584	0.99 264	0.00 1	1.06 655	0.00 1	0.03 397	0.05 242	1.69 604

MoCha-V2	1.83 285	0.87 383	3.33 284	1.41 422	1.27 488	2.50 334	0.20 255	5.60 316	3.90 317	0.98 252	3.30 312	0.35 222	1.58 386	7.09 445	0.80 202	0.00 1	1.52 726	0.00 1	0.23 569	0.06 268	1.70 607

RTS	19.64 750	10.42 745	87.01 796	5.88 726	6.82 731	41.73 764	16.69 752	16.80 695	41.90 766	23.44 727	32.96 735	13.79 659	21.49 730	38.85 767	30.84 759	0.46 672	0.70 515	0.00 1	0.09 458	1.13 687	1.70 607

RTSA	19.64 750	10.42 745	87.01 796	5.88 726	6.82 731	41.73 764	16.69 752	16.80 695	41.90 766	23.44 727	32.96 735	13.79 659	21.49 730	38.85 767	30.84 759	0.46 672	0.70 515	0.00 1	0.09 458	1.13 687	1.70 607

AnyNet_C32	11.82 713	7.08 725	25.83 735	4.55 716	5.88 728	16.92 703	16.97 756	14.14 663	18.11 689	16.87 708	21.66 687	14.78 669	13.87 704	23.54 739	31.83 762	0.24 632	0.28 429	0.35 705	0.53 689	1.35 695	1.71 610

IGEV-FE	2.57 400	0.63 292	5.69 515	1.92 506	0.87 393	2.63 351	0.85 490	8.94 497	4.55 363	5.31 414	5.47 394	5.19 484	1.38 362	3.81 274	1.33 343	0.00 1	0.69 510	0.00 1	0.18 522	0.19 494	1.72 611

AIO-Stereo-zeroshot1	4.10 553	1.65 579	13.34 677	2.14 539	1.84 556	4.03 508	0.98 526	13.13 638	4.97 392	4.53 386	11.37 576	9.85 603	1.97 406	4.88 321	2.74 491	0.03 460	0.90 577	0.00 1	1.11 717	0.84 680	1.72 611

IGEV_Zeroshot_test	2.57 400	0.63 292	5.70 518	1.93 507	0.87 393	2.63 351	0.85 490	8.94 497	4.55 363	5.30 413	5.48 395	5.23 489	1.38 362	3.76 270	1.32 342	0.00 1	0.69 510	0.00 1	0.18 522	0.19 494	1.72 611

riskmin	2.49 389	0.22 15	3.34 285	2.33 582	1.78 549	2.89 405	0.46 335	7.35 445	6.95 504	2.75 325	1.67 235	6.75 538	5.08 577	3.24 253	1.93 419	0.00 1	0.99 630	0.00 1	0.27 613	0.02 96	1.73 614

222	5.93 622	0.88 385	4.58 437	1.76 479	0.98 419	6.02 576	0.08 165	14.45 668	8.89 574	9.53 614	11.77 586	3.88 427	4.23 534	8.26 533	39.96 774	0.03 460	1.12 673	0.00 1	0.24 575	0.11 386	1.73 614

SANet	11.48 711	3.34 678	13.93 681	2.40 595	1.01 426	16.49 700	12.16 736	20.05 725	37.28 753	19.62 716	28.04 714	25.61 726	20.10 725	14.43 690	12.39 683	0.10 577	0.06 322	0.03 626	0.06 432	0.76 670	1.73 614

test_xeample	4.78 601	0.93 397	4.68 447	1.48 435	1.28 490	3.94 501	0.13 208	13.35 643	8.62 566	8.21 564	11.63 582	3.43 405	3.54 495	7.59 495	23.47 733	0.02 400	1.16 690	0.00 1	0.25 581	0.11 386	1.74 617

LLL	1.15 192	0.27 27	2.01 106	0.56 262	0.90 397	1.38 163	0.43 324	3.22 71	1.87 186	0.74 216	0.40 124	0.10 88	0.50 235	6.57 401	0.97 260	0.02 400	1.01 641	0.00 1	0.23 569	0.04 214	1.75 618

PSi22a	0.70 64	0.32 62	0.72 1	0.59 267	0.77 362	0.48 16	0.06 134	3.90 145	1.23 118	0.03 1	0.03 3	1.25 302	0.11 67	1.16 104	0.44 52	0.01 254	1.00 637	0.00 1	0.10 465	0.02 96	1.75 618

1111x	4.96 606	1.04 444	7.09 585	1.75 476	1.05 432	5.03 545	0.32 294	13.52 647	10.70 613	6.68 484	10.35 551	8.81 590	6.01 603	10.65 641	12.78 688	0.07 551	1.24 700	0.00 1	0.33 645	0.11 386	1.75 618

CVANet_RVC	4.68 596	1.93 612	5.57 509	2.61 616	1.86 560	4.12 513	4.94 666	12.11 597	9.29 586	8.05 557	11.08 569	10.28 610	6.48 614	9.52 611	3.19 511	0.45 670	0.01 173	0.00 1	0.12 479	0.23 534	1.75 618

S	2.33 368	1.08 451	3.61 327	0.63 279	1.96 573	5.14 547	0.25 274	5.56 313	3.39 268	4.79 394	9.72 536	1.49 322	2.90 462	1.73 167	1.43 355	0.49 678	0.08 349	0.00 1	0.00 1	0.48 639	1.76 622

xxxx	5.16 612	0.86 374	4.86 457	1.96 517	1.22 479	7.56 613	0.07 155	14.67 671	9.15 584	6.55 475	9.87 538	9.30 592	3.47 493	8.07 524	22.20 728	0.05 523	1.16 690	0.00 1	0.26 603	0.10 370	1.76 622

ProNet	1.58 261	0.86 374	3.17 259	0.75 314	0.72 348	2.84 389	0.66 414	5.91 353	3.28 258	0.37 80	1.47 220	0.40 228	0.37 184	7.19 452	0.70 177	0.02 400	0.98 620	0.00 1	0.05 423	0.20 504	1.77 624

FSD	0.83 110	0.39 118	1.90 87	0.69 298	0.96 416	0.57 19	0.06 134	3.77 112	1.37 136	0.28 47	0.26 104	1.64 332	0.13 90	1.06 89	0.59 135	0.02 400	1.12 673	0.00 1	0.00 1	0.01 38	1.78 625

TDLM	4.58 588	1.79 603	5.03 469	2.45 602	1.32 500	4.04 510	7.15 701	11.60 586	11.46 630	6.91 493	12.69 603	5.94 516	5.03 570	9.74 620	3.80 530	0.67 688	0.00 1	0.01 571	0.05 423	0.23 534	1.78 625

mmm	3.07 450	0.76 335	4.50 425	2.27 571	1.24 483	3.75 489	0.12 198	10.03 532	5.12 397	6.43 463	11.19 572	3.10 387	3.20 471	4.54 308	1.78 404	0.02 400	1.19 695	0.00 1	0.30 633	0.09 346	1.79 627

IGEV_i1	3.13 458	0.51 223	5.44 497	2.70 623	1.07 435	4.22 517	0.51 359	10.50 546	4.65 368	5.59 427	5.55 399	6.16 523	2.50 436	7.53 489	2.00 430	0.05 523	0.96 600	0.23 695	0.61 692	0.08 317	1.81 628

PSi22b	0.67 60	0.34 72	0.82 2	0.50 245	0.81 374	0.12 5	0.06 134	3.97 156	1.18 108	0.07 3	0.03 3	0.93 286	0.07 24	1.03 83	0.60 141	0.03 460	1.03 647	0.00 1	0.00 1	0.02 96	1.82 629

Foundation-i32	0.75 77	0.33 66	1.48 40	0.59 267	0.94 409	0.44 12	0.06 134	3.76 110	1.35 132	0.17 13	0.05 28	1.48 320	0.08 34	0.94 65	0.48 74	0.01 254	1.06 655	0.00 1	0.00 1	0.01 38	1.82 629

AIO_rvc	1.48 246	1.01 435	3.51 306	0.95 347	1.16 461	3.32 446	0.96 522	4.83 248	3.38 266	0.79 232	1.75 238	1.31 306	0.31 164	2.66 229	0.62 147	0.02 400	1.09 665	0.00 1	0.04 416	0.12 405	1.82 629

ff7	1.46 240	0.79 343	2.99 242	0.33 183	0.35 217	2.75 376	0.81 468	4.31 206	2.97 236	0.77 221	1.20 197	0.21 157	0.42 208	7.44 474	0.86 226	0.00 1	0.93 581	0.00 1	0.16 498	0.12 405	1.82 629

IGEVStereo-DCA	1.54 254	1.71 589	2.99 242	0.73 305	0.24 166	2.69 363	0.81 468	4.31 206	2.97 236	0.73 213	0.16 78	0.23 175	0.32 173	7.57 493	2.72 487	0.00 1	0.49 470	0.00 1	0.16 498	0.17 469	1.82 629

ffff	1.46 240	0.79 343	2.99 242	0.33 183	0.35 217	2.75 376	0.81 468	4.31 206	2.97 236	0.77 221	1.20 197	0.21 157	0.42 208	7.44 474	0.86 226	0.00 1	0.93 581	0.00 1	0.16 498	0.12 405	1.82 629

11t	1.46 240	0.79 343	2.99 242	0.33 183	0.35 217	2.75 376	0.81 468	4.31 206	2.97 236	0.77 221	1.20 197	0.21 157	0.42 208	7.44 474	0.87 231	0.00 1	0.93 581	0.00 1	0.16 498	0.12 405	1.82 629

ccc-4	1.46 240	0.79 343	2.99 242	0.33 183	0.35 217	2.75 376	0.81 468	4.31 206	2.97 236	0.77 221	1.20 197	0.21 157	0.42 208	7.44 474	0.86 226	0.00 1	0.93 581	0.00 1	0.16 498	0.12 405	1.82 629

PipStereo	0.67 60	0.34 72	0.84 3	0.52 254	0.82 376	0.11 3	0.06 134	4.00 162	1.17 106	0.07 3	0.03 3	0.85 282	0.07 24	0.93 60	0.73 184	0.02 400	1.05 653	0.00 1	0.00 1	0.02 96	1.83 637

Foundation-i1c-attn	1.13 185	0.31 56	1.81 67	0.57 264	0.73 350	0.94 29	0.04 94	5.54 308	2.64 214	0.61 186	1.21 201	0.51 251	1.62 388	2.57 225	0.68 166	0.02 400	0.98 620	0.00 1	0.00 1	0.01 38	1.83 637

dual_stereo	0.95 147	0.39 118	1.83 75	0.37 199	1.11 449	0.84 24	0.03 87	4.34 212	1.83 183	0.30 55	0.08 43	0.21 157	0.12 81	3.16 249	0.98 262	0.00 1	1.34 715	0.00 1	0.20 542	0.00 1	1.83 637

AE-Stereo	1.89 294	0.38 107	3.86 349	1.94 509	0.38 234	2.51 337	0.58 383	7.19 438	7.28 519	1.60 294	3.51 326	1.07 293	0.77 279	2.12 199	1.24 328	0.03 460	1.02 644	0.00 1	0.28 620	0.11 386	1.84 640

4D-IteraStereo	1.99 311	1.32 525	3.77 339	0.13 93	2.84 621	3.51 462	1.03 533	4.26 198	5.38 409	5.50 421	1.03 190	3.86 426	0.38 193	2.44 222	1.88 410	0.00 1	0.43 456	0.00 1	0.01 357	0.11 386	1.84 640

anonymousdsp	1.51 250	0.81 350	2.70 195	0.60 273	0.69 338	2.76 380	0.79 457	4.86 251	3.00 242	0.82 236	1.25 203	0.31 208	0.42 208	7.44 474	0.81 211	0.00 1	0.83 551	0.00 1	0.17 509	0.12 405	1.85 642

Anonymous_2	4.74 600	0.98 423	4.46 419	2.35 585	2.27 593	5.66 562	0.67 419	8.08 473	5.28 401	4.98 400	2.60 283	8.74 589	6.92 625	5.79 362	3.46 515	0.24 632	1.70 731	5.16 749	18.18 779	5.41 732	1.85 642

IGEV-Stereo	1.51 250	0.81 350	2.69 194	0.60 273	0.69 338	2.77 381	0.79 457	4.88 254	2.99 241	0.82 236	1.25 203	0.31 208	0.42 208	7.43 473	0.85 222	0.00 1	0.83 551	0.00 1	0.17 509	0.12 405	1.85 642
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
MFN_U_SF_DS_RVC	10.36 698	5.37 707	16.61 699	2.95 642	3.02 627	24.75 730	15.44 747	14.68 672	19.73 698	19.77 718	23.97 696	16.98 688	8.40 657	17.58 715	9.23 645	1.59 720	1.75 732	0.16 680	2.63 742	0.75 669	1.85 642

100	0.72 70	0.26 24	1.68 55	0.58 265	0.59 316	1.11 41	0.06 134	1.98 38	1.58 160	0.88 244	0.40 124	0.37 224	0.14 98	0.89 56	0.93 248	0.03 460	0.81 549	0.00 1	0.27 613	0.01 38	1.87 646

DDDD	0.70 64	0.20 3	1.59 51	0.50 245	0.82 376	1.35 151	0.04 94	1.42 29	1.68 166	0.49 141	0.37 118	0.29 200	0.07 24	0.87 52	1.09 293	0.40 665	0.77 535	0.00 1	0.13 487	0.01 38	1.87 646

DN	1.44 235	0.37 101	2.92 225	1.05 361	1.37 507	1.78 244	0.05 115	4.85 250	3.93 318	1.21 271	0.45 135	3.33 391	0.37 184	2.69 232	1.22 325	0.21 622	0.72 521	0.09 663	0.26 603	0.02 96	1.87 646

Foundation-i1a	1.23 202	0.29 50	2.00 105	0.48 237	0.67 331	0.87 25	0.07 155	5.77 334	2.87 229	1.15 267	0.47 138	1.27 305	1.59 387	3.53 262	0.73 184	0.01 254	1.02 644	0.00 1	0.00 1	0.02 96	1.87 646

Last	0.64 54	0.20 3	1.50 41	0.13 93	0.27 184	1.28 113	0.04 94	0.95 13	1.87 186	0.48 135	0.33 115	0.41 229	0.11 67	1.33 136	1.20 319	0.00 1	0.72 521	0.00 1	0.12 479	0.01 38	1.88 650

ffm	3.41 489	0.98 423	7.03 580	1.64 451	1.07 435	2.84 389	0.47 337	5.55 310	10.56 608	6.68 484	9.59 531	5.66 503	3.87 515	8.20 530	0.68 166	0.00 1	1.13 678	0.00 1	0.19 529	0.11 386	1.88 650

ff1	4.11 554	0.98 423	7.03 580	1.64 451	1.07 435	2.84 389	0.47 337	5.55 310	10.56 608	6.68 484	9.59 531	5.66 503	3.87 515	11.33 651	11.69 677	0.00 1	1.13 678	0.00 1	0.19 529	0.11 386	1.88 650

tt1	2.53 394	0.91 391	3.53 310	2.92 640	0.53 297	5.60 559	0.61 399	5.55 310	10.56 608	1.54 291	3.54 329	0.34 220	3.00 464	8.20 530	0.68 166	0.00 1	1.13 678	0.00 1	0.03 397	0.11 386	1.88 650

TT111	0.64 54	0.19 2	1.53 44	0.21 134	0.82 376	1.32 130	0.04 94	1.26 24	1.71 170	0.47 133	0.35 116	0.11 95	0.07 24	1.03 83	0.85 222	0.21 622	0.75 528	0.00 1	0.07 440	0.01 38	1.89 654

cc1	2.56 399	0.93 397	3.39 290	3.05 651	0.39 237	5.69 563	0.55 372	5.34 290	10.76 614	1.42 283	3.48 321	0.33 216	3.65 502	8.26 533	0.70 177	0.00 1	1.14 685	0.00 1	0.03 397	0.12 405	1.89 654

anonymousdsp2	2.20 354	0.57 270	4.59 438	1.69 464	0.82 376	3.58 468	0.48 350	8.57 481	3.63 294	3.37 349	3.03 304	3.32 390	1.00 304	5.57 352	0.80 202	0.01 254	0.94 586	0.02 604	0.15 496	0.06 268	1.89 654

EE1	1.88 292	0.31 56	2.92 225	1.00 355	0.25 170	2.94 408	0.88 501	5.74 330	3.36 265	3.00 336	3.24 311	2.07 353	0.59 252	7.24 456	0.79 201	0.00 1	1.20 699	0.00 1	0.00 1	0.14 438	1.91 657

300	0.72 70	0.17 1	1.53 44	0.51 251	0.96 416	1.17 53	0.04 94	1.48 32	1.88 189	0.74 216	0.41 128	0.22 167	0.05 10	0.99 76	1.19 316	0.09 571	0.79 538	0.00 1	0.12 479	0.01 38	1.92 658

test_xeample3	1.71 277	1.75 596	6.64 564	0.90 337	0.29 188	2.55 339	0.90 506	4.08 177	2.36 202	0.56 166	0.24 99	0.23 175	0.31 164	7.51 487	2.73 489	0.00 1	0.70 515	0.00 1	0.36 656	0.18 483	1.92 658

Wz-Net-TNSev	12.01 716	11.86 749	38.26 761	2.81 631	1.82 554	18.12 711	11.31 732	16.67 692	21.73 711	15.06 699	17.17 654	19.72 708	20.69 728	20.68 726	21.41 725	0.04 502	0.06 322	0.00 1	0.16 498	0.74 668	1.93 660

AnonStereo	2.02 313	0.76 335	3.30 277	0.65 285	1.89 563	2.63 351	0.83 480	5.68 324	4.04 327	3.26 347	3.79 338	3.09 386	0.75 274	5.25 337	0.91 242	0.00 1	1.36 717	0.00 1	0.06 432	0.24 540	1.94 661

GASTEREO	1.80 284	1.40 542	2.87 214	1.46 430	1.50 525	3.88 498	0.83 480	5.08 263	2.86 227	2.59 320	3.57 331	0.18 134	2.82 457	2.30 211	0.82 220	0.02 400	0.98 620	0.00 1	0.90 708	0.10 370	1.95 662

MC-Stereo	1.87 291	0.49 208	3.52 307	2.82 633	1.07 435	1.90 260	0.12 198	4.89 257	3.27 256	3.66 361	3.58 333	0.56 258	1.45 369	5.79 362	0.81 211	0.00 1	1.19 695	0.00 1	0.21 549	0.11 386	1.95 662

MSCF	1.71 277	1.18 481	2.97 240	1.35 408	1.49 521	3.77 490	0.82 477	5.14 272	2.73 219	2.47 317	2.45 277	0.19 139	2.70 447	2.16 202	0.80 202	0.02 400	0.98 620	0.00 1	0.90 708	0.11 386	1.96 664

MM-Stereo_test2	1.30 210	0.52 230	2.67 191	1.71 468	0.29 188	1.79 247	0.51 359	5.28 283	3.84 312	0.95 249	0.93 183	0.51 251	0.36 182	2.29 210	1.12 298	0.00 1	0.95 592	0.00 1	0.07 440	0.32 592	1.97 665

SCV_C0	1.89 294	0.92 395	4.30 407	0.85 327	1.06 434	2.33 310	0.10 180	7.61 458	4.42 354	1.05 259	2.20 263	0.26 190	0.43 220	7.70 500	1.08 290	0.02 400	1.05 653	0.00 1	0.21 549	0.17 469	1.97 665

DCRE	2.21 355	0.95 409	3.17 259	2.10 534	1.30 497	1.86 257	0.05 115	5.33 289	4.69 372	3.59 357	9.37 526	3.81 423	1.18 338	2.34 215	1.22 325	0.01 254	0.97 612	0.00 1	0.30 633	0.04 214	1.97 665

FINET	6.96 646	2.98 673	13.77 679	3.20 663	4.81 711	9.65 641	9.90 723	13.68 653	23.91 719	8.28 566	13.70 615	5.36 491	5.83 597	10.79 642	8.05 623	0.90 700	1.43 718	0.11 665	0.38 666	0.48 639	1.98 668

GEAR-Net	1.54 254	0.36 88	2.66 188	1.35 408	0.99 420	2.49 333	0.98 526	7.35 445	3.70 299	0.82 236	2.24 266	0.44 238	1.18 338	2.08 195	1.14 303	0.03 460	0.74 525	0.00 1	0.05 423	0.17 469	2.00 669

IGEV++	1.58 261	0.81 350	2.66 188	1.35 408	0.99 420	2.47 332	0.98 526	7.35 445	3.70 299	0.82 236	2.24 266	0.44 238	1.18 338	2.08 195	1.15 306	0.03 460	1.18 693	0.00 1	0.05 423	0.17 469	2.00 669

testmc14	0.82 102	0.33 66	2.90 222	0.44 220	1.00 423	1.58 207	0.06 134	2.15 39	1.17 106	0.36 77	0.39 120	0.29 200	0.16 107	1.29 130	0.75 189	0.03 460	1.27 704	0.00 1	0.24 575	0.02 96	2.01 671

Selective-IGEV-i1	3.37 481	0.50 218	4.96 464	2.41 597	2.00 576	5.89 571	1.82 587	10.87 561	7.76 535	4.12 376	6.88 451	6.92 547	1.52 380	5.24 336	2.22 451	0.04 502	0.95 592	0.33 704	0.91 711	0.07 299	2.03 672

fffy	1.43 233	0.95 409	2.85 212	1.42 424	0.61 319	2.25 300	0.19 250	4.74 242	1.32 130	0.26 34	2.77 289	0.21 157	0.39 196	6.97 438	0.73 184	0.00 1	0.79 538	0.00 1	0.00 1	0.19 494	2.03 672

RALCasStereoNet	2.39 380	1.73 594	3.59 323	2.38 590	2.69 616	2.84 389	0.18 245	5.29 284	4.94 387	2.45 316	5.62 402	2.22 356	0.79 284	7.48 486	1.63 379	0.00 1	1.75 732	0.00 1	0.00 1	0.14 438	2.03 672

AEACV	1.27 207	0.38 107	2.61 179	1.75 476	1.21 477	2.44 327	0.85 490	4.79 245	1.67 164	0.71 211	0.26 104	0.29 200	2.00 409	2.30 211	0.66 161	0.01 254	0.95 592	0.00 1	0.42 676	0.12 405	2.07 675

ours_stereo	1.28 209	0.91 391	2.36 150	0.34 189	0.67 331	1.16 50	0.09 170	3.71 103	2.44 208	0.51 145	3.17 307	0.36 223	0.26 141	6.62 406	0.55 109	0.00 1	0.11 376	0.00 1	0.00 1	0.23 534	2.08 676

ADCMid	10.97 706	4.49 700	23.66 728	2.53 611	2.52 609	11.46 669	6.31 685	15.31 680	12.85 647	23.57 729	22.99 693	17.92 695	21.04 729	19.57 723	28.05 754	0.47 675	0.43 456	1.10 721	1.32 724	1.73 705	2.10 677

GSStereo	1.22 199	0.39 118	1.85 80	1.51 437	1.16 461	1.94 264	0.70 430	5.97 357	2.69 217	0.60 181	0.80 164	0.43 235	0.48 229	1.20 112	0.90 236	0.03 460	0.95 592	0.00 1	0.51 687	0.18 483	2.12 678

GS-Stereo							0.70 430	5.97 357	2.69 217	0.60 181	0.80 164	0.43 235	0.48 229	1.20 112	0.90 236	0.03 460	0.95 592	0.00 1	0.51 687	0.18 483	2.12 678

HART	2.08 324	1.10 457	3.44 300	0.47 232	1.15 459	1.70 231	0.04 94	6.40 389	3.69 298	1.50 288	7.78 482	2.42 362	0.16 107	6.76 419	1.15 306	0.00 1	1.46 721	0.00 1	0.00 1	0.31 586	2.12 678

GEAStereo	1.04 171	0.39 118	1.85 80	0.97 351	1.16 461	1.94 264	0.70 430	4.29 203	1.55 158	0.89 245	0.80 164	0.20 150	0.48 229	1.20 112	0.90 236	0.06 539	1.06 655	0.00 1	0.00 1	0.18 483	2.13 681

gasm-f	1.30 210	0.57 270	2.81 207	0.97 351	1.35 504	2.72 369	0.88 501	4.29 203	1.55 158	0.89 245	3.19 310	0.20 150	0.72 271	1.30 134	1.10 295	0.06 539	1.06 655	0.00 1	0.00 1	0.24 540	2.13 681

ToySt	3.39 485	0.89 389	9.29 640	1.47 434	0.94 409	4.20 516	1.98 592	7.33 443	5.42 412	3.01 338	6.75 445	8.67 585	5.10 578	5.43 349	3.72 523	0.07 551	0.89 573	0.00 1	0.23 569	0.28 568	2.13 681

SAMSARA	15.67 731	3.89 691	14.48 686	13.77 756	7.92 743	38.69 761	73.90 790	21.22 732	24.66 720	17.04 709	13.86 618	30.01 738	13.07 697	18.07 717	17.48 711	0.23 630	1.46 721	0.07 654	0.40 670	0.99 683	2.15 684

FBW_ROB	9.17 687	2.08 623	10.31 656	2.51 607	1.66 537	13.22 687	6.04 681	23.09 739	20.11 701	19.55 715	15.80 636	18.97 704	11.96 694	19.34 721	11.38 673	0.66 685	0.30 431	2.15 731	0.90 708	1.15 689	2.16 685

PStereo	2.03 315	4.82 703	2.18 130	0.30 169	0.43 257	5.61 560	0.75 450	3.63 88	3.11 249	2.25 310	0.30 110	0.19 139	3.01 465	5.64 355	2.39 465	1.17 708	1.12 673	0.00 1	0.00 1	1.44 698	2.18 686

SCV	2.06 322	0.84 362	3.74 334	3.56 680	1.22 479	2.30 308	0.76 453	7.87 467	3.29 259	0.59 177	2.83 293	0.67 267	0.58 250	8.00 515	0.91 242	0.00 1	0.89 573	0.00 1	0.48 682	0.41 618	2.18 686

CC-Net-ROB	8.09 670	10.11 744	9.03 633	4.07 695	3.74 664	15.24 695	4.84 665	18.44 705	10.87 617	6.73 490	14.03 621	7.54 558	4.68 555	11.61 659	3.98 539	6.59 748	2.54 744	16.51 759	1.19 721	7.88 743	2.20 688

DA	1.63 265	0.48 196	2.87 214	1.25 389	1.17 467	6.01 574	0.58 383	6.36 383	2.96 234	0.58 170	2.91 298	0.61 265	1.16 333	1.76 174	0.47 61	0.01 254	1.09 665	0.00 1	0.00 1	0.02 96	2.21 689

GGEV	1.63 265	0.48 196	2.87 214	1.25 389	1.17 467	6.01 574	0.58 383	6.36 383	2.96 234	0.58 170	2.91 298	0.61 265	1.16 333	1.76 174	0.47 61	0.01 254	1.09 665	0.00 1	0.00 1	0.02 96	2.21 689

ADCPNet	10.18 695	3.40 680	33.24 751	2.38 590	1.74 545	17.75 708	7.65 706	13.20 640	13.03 648	14.09 691	21.72 688	19.36 705	11.40 690	15.43 698	23.00 731	0.28 643	1.15 689	0.39 709	1.48 729	0.68 662	2.21 689

PASM	9.11 684	5.68 710	25.06 733	4.33 707	4.18 685	7.01 599	8.48 711	12.37 607	20.95 707	13.49 684	15.37 633	18.80 701	11.52 691	14.70 692	12.70 686	0.93 702	1.19 695	0.32 703	1.21 722	1.66 703	2.22 692

LL-Strereo	5.14 611	2.29 642	8.95 631	1.26 394	5.05 715	3.66 477	1.40 567	10.33 539	8.98 577	8.71 584	8.24 500	10.70 623	11.10 686	12.66 676	5.36 584	0.05 523	1.35 716	0.00 1	0.00 1	0.38 612	2.23 693

LGCAT	0.75 77	0.21 6	0.94 11	0.07 39	0.09 43	1.35 151	0.00 1	1.29 25	0.12 1	0.26 34	0.04 16	1.19 297	0.10 51	3.96 278	0.80 202	0.54 680	1.68 730	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.32 694

mms	1.31 215	0.88 385	2.06 110	0.25 153	0.79 368	1.50 195	0.08 165	3.29 75	2.51 210	0.53 152	3.09 305	0.34 220	0.26 141	7.11 449	0.59 135	0.00 1	0.43 456	0.00 1	0.00 1	0.21 515	2.32 694

coex-ft	20.15 752	20.03 759	87.93 798	1.81 488	1.77 548	18.77 714	13.73 740	13.28 642	41.87 765	60.24 787	39.04 749	28.27 732	30.39 751	12.57 675	28.66 756	0.20 616	0.23 418	0.04 638	0.30 633	1.52 700	2.34 696

UHP(FT)	18.52 745	6.14 715	22.68 723	5.11 721	3.66 657	36.12 756	20.47 762	28.38 750	40.83 762	30.07 742	42.61 757	37.24 751	29.58 749	29.54 752	27.33 750	0.75 693	0.44 461	2.87 736	1.33 725	2.88 721	2.36 697

mmmmmm	18.52 745	6.14 715	22.68 723	5.11 721	3.66 657	36.12 756	20.47 762	28.38 750	40.83 762	30.07 742	42.61 757	37.24 751	29.58 749	29.54 752	27.33 750	0.75 693	0.44 461	2.87 736	1.33 725	2.88 721	2.36 697

PSM-AAD	3.43 493	0.31 56	2.16 124	0.80 319	0.57 312	2.53 338	5.97 677	5.53 306	3.98 324	11.00 656	11.90 588	2.93 378	9.36 674	8.03 519	1.00 268	0.01 254	0.01 173	0.00 1	0.00 1	0.06 268	2.39 699

EDNetEfficient	14.14 726	6.71 722	56.12 780	2.99 645	3.58 654	5.38 553	8.49 712	9.35 516	33.24 736	40.73 762	30.21 723	18.04 697	22.92 737	12.13 666	26.26 745	0.16 600	0.24 421	0.07 654	1.15 719	2.58 717	2.39 699

S-Stereo	6.85 643	0.93 397	10.76 659	3.34 672	3.51 652	6.55 588	6.01 680	13.75 656	23.86 718	9.65 623	15.54 634	11.81 644	8.24 655	8.59 564	11.23 672	0.13 586	0.16 397	0.00 1	0.42 676	0.14 438	2.39 699

HUF	1.64 267	1.03 440	4.14 390	1.19 383	1.34 503	3.02 417	0.40 312	4.88 254	3.60 290	0.79 232	2.87 296	0.83 281	0.31 164	2.88 242	0.81 211	0.06 539	2.03 737	0.00 1	0.00 1	0.16 460	2.41 702

GREAT-IGEV	1.17 194	0.57 270	3.06 251	1.95 514	1.41 515	1.42 176	0.08 165	2.51 45	3.07 246	0.58 170	0.79 163	0.11 95	0.35 181	2.17 203	1.00 268	0.07 551	1.45 719	0.00 1	0.22 562	0.14 438	2.42 703
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
MFN_U_SF_RVC	13.54 719	4.69 702	28.43 742	4.24 701	2.50 607	24.26 729	5.99 678	28.23 749	20.18 703	24.06 732	29.38 719	30.35 739	16.92 713	20.98 730	21.39 724	1.35 715	1.13 678	1.02 719	1.41 728	1.88 708	2.50 704

SGM-ForestM	18.61 747	3.38 679	10.14 653	3.44 675	2.24 592	34.17 753	15.39 746	29.44 756	33.93 738	38.55 760	41.08 754	53.64 771	36.76 762	34.82 762	27.16 749	1.25 713	1.81 735	0.74 716	1.01 715	0.61 654	2.61 705

AANet	14.00 723	10.91 747	52.38 777	2.80 630	2.44 603	9.98 646	3.20 631	15.19 678	33.45 737	29.80 741	32.71 732	28.28 733	21.90 732	12.39 670	18.96 718	0.39 663	1.25 703	0.03 626	0.18 522	1.09 684	2.63 706

SDNR	7.97 667	2.75 664	16.90 701	2.28 574	0.94 409	45.23 767	0.43 324	9.30 514	10.84 616	10.71 645	25.30 706	5.51 498	4.47 541	11.98 663	7.58 618	0.15 593	0.14 391	0.00 1	0.04 416	2.27 713	2.65 707

ADCS	13.76 721	6.46 719	30.74 749	3.62 682	2.93 624	14.28 693	11.22 730	20.02 723	34.42 742	23.20 726	25.42 707	19.51 706	19.62 723	24.54 741	33.88 766	0.27 641	0.23 418	0.37 708	0.19 529	1.47 699	2.84 708

PVD	16.41 733	3.98 693	16.04 694	5.38 723	4.59 703	19.44 717	7.28 703	28.88 753	49.27 772	31.53 746	43.72 760	30.36 740	32.17 757	26.70 748	23.19 732	0.25 635	1.48 723	0.04 638	0.59 691	0.52 646	2.87 709

nnnnnnn	18.41 744	4.08 694	27.06 739	5.90 728	4.80 709	27.44 737	12.97 738	31.06 758	41.19 764	35.98 757	41.48 756	41.64 759	32.22 758	26.48 747	26.65 746	0.91 701	0.43 456	1.13 722	1.14 718	2.67 718	3.05 710

MANE	20.98 753	3.23 676	8.81 625	5.96 729	6.96 734	33.07 749	13.20 739	35.43 761	38.86 758	44.72 771	52.41 772	53.20 770	41.84 774	34.74 761	27.45 752	1.87 727	2.27 738	1.54 727	10.18 768	0.69 664	3.11 711

MultiAttention	14.02 724	0.52 230	4.06 384	2.43 598	1.86 560	58.14 785	83.76 793	19.31 715	15.21 666	8.39 569	21.24 683	13.23 656	2.52 440	33.74 760	8.16 625	0.20 616	0.06 322	0.72 715	0.98 714	2.74 720	3.13 712

PDISCO_ROB	10.27 697	2.79 668	13.30 674	10.58 749	9.96 751	22.78 726	5.99 678	20.01 722	28.57 728	11.88 671	14.49 626	20.54 713	4.92 565	17.01 712	10.29 660	5.79 746	0.42 454	0.14 676	0.13 487	2.53 716	3.25 713

MSC_U_SF_DS_RVC	17.08 736	7.98 732	24.37 731	6.82 734	2.93 624	39.68 763	16.11 749	25.46 744	34.93 744	34.13 751	34.20 739	29.20 737	24.94 742	23.01 736	19.39 721	2.79 734	2.87 751	1.18 724	1.53 731	6.78 738	3.31 714

DStereoRT	7.75 664	1.48 557	8.28 615	2.43 598	1.76 547	10.66 660	1.71 583	8.30 476	6.06 448	7.77 539	11.14 570	3.84 424	6.68 621	8.24 532	5.37 585	0.15 593	0.88 569	50.21 784	16.32 778	0.23 534	3.40 715

AnyNet_C01	16.99 735	12.34 754	60.47 782	4.88 719	3.11 633	31.77 745	16.79 754	18.60 708	17.96 688	18.62 713	38.50 748	24.03 721	19.00 721	30.59 757	35.18 769	0.29 644	0.56 478	0.45 712	0.48 682	2.70 719	3.40 715

LCNet	2.94 438	0.55 249	2.57 174	1.03 359	0.59 316	2.05 279	1.55 575	5.51 302	4.19 338	6.08 447	10.58 560	4.54 456	6.63 617	7.59 495	0.90 236	0.01 254	0.00 1	0.01 571	0.76 703	0.31 586	3.43 717

DStereoO	11.36 709	7.04 724	8.87 629	6.92 736	4.29 687	8.51 628	12.51 737	12.72 618	19.18 694	14.27 692	15.32 632	10.85 629	17.33 714	15.74 702	11.43 674	32.19 781	3.01 755	4.50 746	1.91 739	17.20 761	3.46 718

DGSMNet	7.10 650	3.49 681	15.11 691	4.36 709	4.41 689	8.94 635	6.25 684	15.10 677	14.28 659	8.15 562	14.51 627	10.08 607	5.38 589	11.04 645	7.95 621	1.49 719	2.00 736	1.79 728	1.68 734	2.43 714	3.48 719

ELAS	17.99 741	3.49 681	11.19 664	6.14 731	5.79 725	34.89 754	17.28 758	28.75 752	30.47 731	40.80 764	45.79 762	39.04 754	32.05 756	27.63 750	24.30 739	1.88 728	2.41 742	1.09 720	1.48 729	1.83 707	3.48 719
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS_RVC	17.82 740	3.60 685	11.92 666	6.63 733	5.73 724	30.34 744	19.64 761	26.92 747	35.06 745	40.79 763	41.32 755	37.31 753	31.61 753	30.54 756	22.93 730	1.97 730	2.40 740	1.28 725	1.27 723	1.71 704	3.51 721
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MSAF-DinoV2	10.81 703	5.90 713	16.35 696	3.91 693	2.57 610	8.73 629	4.64 661	14.74 674	22.45 715	10.92 654	18.73 671	29.19 736	17.54 715	23.14 737	29.42 758	0.36 656	0.15 394	0.25 697	0.80 706	2.89 723	3.52 722

FTStereo	4.61 591	0.54 240	2.86 213	0.98 353	0.40 242	2.57 342	8.51 713	5.70 327	3.76 306	10.85 650	29.92 722	5.53 499	7.43 640	7.73 502	1.63 379	0.17 604	0.00 1	0.05 645	0.00 1	0.04 214	3.62 723

Consistency-Raft	9.58 690	5.11 705	13.00 673	5.61 725	8.92 747	4.03 508	5.07 669	19.73 720	24.90 722	11.32 664	29.86 720	13.36 658	6.16 606	8.00 515	13.47 695	0.67 688	0.34 437	1.81 729	4.36 755	12.23 752	3.62 723

BEATNet-Init1	24.70 759	11.33 748	44.28 768	5.48 724	3.94 676	47.60 772	22.33 766	34.94 760	40.01 760	48.11 776	49.98 768	59.86 776	43.17 775	39.48 769	31.77 761	1.37 716	1.76 734	1.17 723	1.17 720	2.44 715	3.85 725

GCST	9.50 689	17.91 757	6.18 541	53.02 783	11.57 756	10.95 664	0.20 255	7.71 464	7.12 510	9.83 626	4.71 366	4.87 471	1.49 371	9.87 625	2.06 434	8.70 753	0.07 342	22.79 764	0.40 670	6.66 737	3.86 726

EDNetEfficientorigin	18.25 743	14.44 755	99.41 809	1.72 473	1.00 423	12.07 677	6.97 697	13.67 651	35.06 745	38.59 761	37.10 746	27.03 729	27.46 748	15.38 697	26.92 748	0.05 523	0.08 349	0.15 677	0.62 693	3.33 725	3.92 727

GMM-Stereo	3.42 491	0.39 118	3.24 271	0.87 330	0.50 276	2.26 301	4.73 663	5.64 322	3.81 307	7.08 505	16.57 647	6.13 521	3.62 501	7.74 503	1.40 353	0.05 523	0.00 1	0.00 1	0.04 416	0.12 405	4.24 728

Prome-Stereo	3.73 517	0.39 118	2.62 182	1.05 361	0.52 293	2.06 281	4.58 659	4.88 254	3.95 321	9.34 610	20.39 679	4.03 434	7.02 629	7.86 508	1.31 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 299	4.52 729

1111	21.29 754	3.87 690	29.09 746	4.39 711	4.74 707	46.10 771	29.63 776	29.39 755	40.10 761	34.17 754	38.39 747	39.84 756	37.07 763	43.60 775	33.57 765	1.45 717	0.07 342	0.03 626	0.64 695	4.91 729	4.85 730

KYRaft	3.68 510	0.43 150	2.53 168	0.89 335	0.49 269	2.28 306	3.89 643	5.30 286	3.82 309	8.99 596	19.28 674	6.54 535	4.96 567	7.92 512	0.96 257	0.01 254	0.00 1	0.00 1	0.01 357	0.06 268	5.17 731

LoS_RVC	1.47 245	1.75 596	2.66 188	0.52 254	3.89 673	1.67 223	0.04 94	2.66 51	2.61 213	0.55 161	2.63 284	0.31 208	1.68 392	1.99 188	0.81 211	0.01 254	0.02 238	0.00 1	0.00 1	0.03 164	5.54 732

FADE	26.04 762	18.79 758	52.46 778	10.51 748	10.00 752	22.56 725	9.20 717	36.24 762	53.07 776	20.35 719	19.04 672	26.62 728	34.46 759	40.25 770	35.42 770	31.16 780	14.37 786	38.03 781	37.28 784	5.44 733	5.60 733

anonymity	8.04 669	4.13 695	12.86 672	7.43 737	13.11 760	8.34 620	2.02 594	18.21 704	7.55 530	13.88 688	9.27 520	10.63 619	7.79 647	11.57 658	6.06 592	6.25 747	5.59 770	3.71 742	3.28 748	3.27 724	5.78 734

MaskLacGwcNet_RVC	6.42 634	6.12 714	6.53 560	4.29 704	3.61 656	15.41 696	4.13 649	12.36 606	7.32 522	7.60 533	8.51 503	8.97 591	2.64 445	10.17 635	3.72 523	8.16 752	2.40 740	2.00 730	0.11 473	8.55 745	5.84 735

MADNet+	27.96 765	35.32 773	91.41 801	21.04 764	8.86 746	49.25 774	47.41 786	36.98 765	37.84 756	21.00 722	30.83 725	25.41 725	34.95 761	46.51 777	51.54 785	3.04 736	3.33 756	1.48 726	1.05 716	5.85 734	6.05 736

CAS	2.42 384	0.37 101	2.30 143	11.49 751	3.97 678	1.65 221	0.02 63	4.08 177	2.84 226	0.51 145	1.65 233	0.25 188	0.28 151	1.73 167	0.92 244	10.05 757	0.01 173	0.00 1	0.00 1	0.01 38	6.26 737

UDG	9.12 685	10.06 743	6.35 554	10.06 744	9.64 748	10.48 656	2.33 602	12.73 619	10.19 600	8.33 567	10.27 548	16.70 686	10.47 681	8.33 547	9.07 643	4.28 743	2.59 746	18.90 761	3.83 751	11.35 751	6.50 738

TARSTereo(ZeroShot)	24.60 757	1.78 600	36.01 755	4.32 705	5.79 725	54.74 780	23.86 770	36.47 763	58.04 780	42.61 765	61.38 785	52.40 767	46.83 780	24.76 742	25.48 742	1.20 709	0.02 238	0.70 713	1.81 736	6.93 739	6.93 739

TestStereooo	24.60 757	1.78 600	36.01 755	4.32 705	5.79 725	54.74 780	23.86 770	36.47 763	58.04 780	42.61 765	61.38 785	52.40 767	46.83 780	24.76 742	25.48 742	1.20 709	0.02 238	0.70 713	1.81 736	6.93 739	6.93 739

MFMNet_re	14.09 725	9.67 741	20.31 717	10.40 747	7.62 739	21.38 723	17.49 759	21.36 734	31.95 734	23.70 730	29.22 718	18.87 702	27.41 747	14.27 689	11.16 671	2.85 735	1.51 725	0.41 710	0.28 620	4.88 728	7.10 741

CES	1.72 281	0.40 128	1.82 70	0.65 285	7.83 742	2.62 349	0.13 208	5.35 294	2.68 216	0.36 77	1.30 213	0.33 216	0.32 173	1.92 183	0.72 182	0.01 254	0.02 238	0.00 1	0.00 1	0.56 650	7.35 742

SPS-STEREO	15.83 732	7.38 727	14.92 690	11.63 752	11.77 758	25.30 732	7.12 699	25.20 743	17.06 681	32.24 747	30.34 724	31.63 741	22.59 734	25.67 744	21.97 727	7.71 751	4.50 766	3.35 741	1.56 732	6.97 741	7.72 743
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
fsdfsdds	23.75 756	6.40 717	36.84 760	6.89 735	5.45 722	35.09 755	13.91 742	34.06 759	51.21 773	43.87 769	62.74 790	51.58 764	46.55 779	22.67 734	33.94 767	1.82 726	0.95 592	3.72 743	1.73 735	7.13 742	8.46 744

SQANet	8.22 674	4.42 699	7.19 587	12.11 753	9.77 749	11.80 673	3.23 633	12.00 594	6.60 480	8.59 579	11.52 578	10.97 633	5.31 587	11.10 646	4.20 544	9.56 755	2.29 739	10.51 754	1.61 733	13.06 757	8.49 745

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.39 226	0.37 101	4.04 381	0.32 173	0.78 364	1.38 163	0.79 457	4.35 213	1.71 170	0.78 227	1.04 193	0.18 134	0.97 299	0.72 30	0.38 42	0.02 400	0.40 450	0.00 1	0.17 509	0.34 596	8.98 746

GCAPDPT-zeroshot4090	1.38 223	0.37 101	3.97 368	0.32 173	0.78 364	1.38 163	0.79 457	4.35 213	1.71 170	0.78 227	1.04 193	0.18 134	0.97 299	0.72 30	0.38 42	0.02 400	0.40 450	0.00 1	0.17 509	0.34 596	8.98 746

DDUNet	10.03 694	12.17 753	8.24 614	13.02 754	11.73 757	10.32 652	3.76 641	12.27 603	8.35 559	9.64 619	13.89 619	16.48 682	6.67 620	9.50 610	7.00 609	6.80 749	3.45 758	21.10 762	4.33 754	12.78 756	9.12 748

SGM+DAISY	17.25 738	9.46 740	22.74 725	10.11 745	11.40 755	28.98 743	13.74 741	21.15 731	16.85 680	31.39 745	34.79 740	34.05 746	24.24 741	26.23 746	19.31 719	8.79 754	7.56 775	4.88 748	3.93 752	6.07 735	9.33 749

WAO-7	30.22 769	25.83 763	23.33 727	33.10 771	14.36 761	36.98 758	22.41 767	52.85 785	64.46 788	43.76 768	59.24 783	52.31 766	45.69 778	32.82 758	32.60 763	11.16 762	5.49 769	13.76 757	12.60 775	12.36 753	9.38 750

otaku	12.35 717	8.64 736	9.11 636	13.56 755	10.98 754	26.23 734	7.22 702	19.45 717	19.26 695	11.92 672	17.90 665	20.21 710	8.91 669	16.06 703	6.09 594	9.77 756	2.50 743	13.23 755	1.90 738	14.61 758	9.41 751

NVStereoNet_ROB	17.22 737	8.76 737	16.47 698	7.52 738	8.42 745	13.75 692	11.07 726	24.24 742	26.67 725	31.00 744	46.49 763	34.88 748	27.06 746	22.72 735	23.61 735	6.83 750	4.32 765	6.32 751	10.37 769	4.39 727	9.57 752
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
IGEV-BASED-STEREO-	4.37 575	25.82 762	26.88 738	0.56 262	0.08 36	1.46 187	0.53 366	2.17 40	2.15 196	0.67 201	0.73 155	0.23 175	0.20 125	1.58 158	0.80 202	11.76 763	0.38 447	0.00 1	0.08 446	1.75 706	9.67 753

Ntro	12.91 718	9.95 742	10.01 649	14.12 757	12.55 759	26.31 735	6.76 692	19.04 712	22.03 714	10.23 634	16.26 642	20.22 711	10.06 677	16.81 710	7.93 620	10.16 758	2.55 745	15.19 758	2.86 743	15.27 759	9.93 754

IGEV-Stereo+	1.89 294	0.55 249	2.49 161	0.48 237	3.25 638	2.06 281	0.07 155	1.92 36	1.52 156	0.77 221	0.08 43	0.22 167	0.44 223	7.11 449	0.68 166	0.04 502	0.66 504	0.00 1	0.33 645	5.08 730	10.13 755

PWCK	31.62 771	45.59 779	49.67 772	30.49 767	7.80 741	42.91 766	29.73 777	45.45 770	44.44 768	47.41 773	36.92 745	47.86 762	26.79 744	41.90 772	33.36 764	22.77 774	4.56 767	29.89 771	5.13 760	29.43 776	10.36 756

ACVNet-4b	16.48 734	23.07 760	14.73 689	16.69 759	15.18 763	31.83 746	7.30 704	19.71 719	27.82 726	11.54 668	22.10 691	31.68 742	8.96 671	18.88 720	7.28 614	11.04 760	2.65 747	24.93 767	5.02 757	18.57 763	10.67 757

ACVNet_1	19.51 749	26.19 764	15.50 692	17.71 760	15.28 764	26.46 736	9.36 718	29.16 754	34.18 739	25.06 734	24.89 704	37.18 750	21.93 733	17.80 716	15.03 703	11.08 761	2.83 748	25.29 768	5.06 759	19.11 764	11.14 758

ACVNet_2	27.45 764	30.56 770	27.90 740	20.72 763	15.55 765	37.22 759	14.00 743	49.32 779	65.88 790	43.17 767	56.99 780	51.90 765	26.98 745	21.46 732	15.38 704	10.77 759	2.85 749	23.12 765	3.62 750	20.08 765	11.47 759

UHP(ZeroShot)	33.61 773	6.55 720	51.99 775	7.67 739	7.24 736	67.43 787	29.52 774	46.58 771	65.90 791	60.65 789	72.61 795	70.74 793	63.31 794	48.10 781	42.83 779	2.73 732	1.60 728	2.34 733	2.32 740	10.08 747	12.07 760

UHP	33.61 773	6.55 720	51.99 775	7.67 739	7.24 736	67.43 787	29.52 774	46.58 771	65.90 791	60.65 789	72.61 795	70.74 793	63.31 794	48.10 781	42.83 779	2.73 732	1.60 728	2.34 733	2.32 740	10.08 747	12.07 760

Dean	35.52 775	40.12 777	27.99 741	30.63 768	17.33 766	45.80 770	11.68 733	57.61 793	76.54 796	63.70 792	60.65 784	66.93 790	49.40 784	38.12 765	40.28 775	12.18 764	3.73 761	28.86 770	5.94 762	20.69 766	12.16 762

RainbowNet	18.69 748	27.15 766	22.03 721	18.76 762	15.00 762	27.97 741	10.17 724	27.99 748	34.19 740	15.53 703	27.53 713	25.33 724	13.80 703	19.86 725	10.59 663	14.50 769	3.57 759	23.85 766	5.03 758	18.49 762	12.41 763

DispFullNet	18.06 742	27.03 765	34.90 753	22.68 765	20.79 768	15.03 694	3.18 630	16.95 697	26.06 723	20.48 720	16.91 650	20.55 714	18.37 719	23.48 738	12.16 681	5.31 745	2.91 752	31.24 772	8.09 766	22.63 768	12.44 764

DStereoFS	15.50 730	9.01 739	12.33 670	8.63 742	7.33 738	19.22 716	9.68 721	26.90 746	19.65 697	18.37 712	28.96 717	21.93 718	30.91 752	27.91 751	21.61 726	4.21 742	5.71 771	6.95 752	7.74 765	9.31 746	13.62 765

IMH-64-1	28.06 766	29.98 767	19.46 715	32.15 769	20.98 769	27.68 738	16.66 750	47.31 773	44.85 769	34.14 752	50.94 769	41.49 757	31.67 754	37.53 763	23.88 736	14.17 766	2.96 753	34.45 774	11.15 771	26.12 770	13.75 766

IMH-64	28.06 766	29.98 767	19.46 715	32.15 769	20.98 769	27.68 738	16.66 750	47.31 773	44.85 769	34.14 752	50.94 769	41.49 757	31.67 754	37.53 763	23.88 736	14.17 766	2.96 753	34.45 774	11.15 771	26.12 770	13.75 766

DStereoSA	13.92 722	5.50 708	16.89 700	9.18 743	10.41 753	17.08 705	15.20 745	18.63 709	23.16 716	14.38 695	26.67 710	9.78 601	25.54 743	18.47 719	16.64 709	3.90 741	7.61 776	4.10 745	8.77 767	12.36 753	14.06 768

JetBlue	29.99 768	17.24 756	55.64 779	16.24 758	21.08 771	62.07 786	33.14 778	40.60 767	35.73 749	34.59 755	40.67 752	57.18 774	43.54 776	51.46 784	52.18 786	2.72 731	4.58 768	2.86 735	3.53 749	10.57 750	14.11 769

IMH	30.65 770	30.30 769	21.09 719	34.89 773	21.75 774	33.16 750	16.91 755	49.53 780	52.50 774	38.41 759	55.10 775	45.13 761	40.36 768	41.57 771	25.66 744	14.74 770	3.36 757	35.43 776	11.69 773	27.31 774	14.16 770

MonStereo1	26.12 763	23.67 761	28.83 745	25.65 766	21.14 772	27.92 740	7.71 708	30.33 757	39.72 759	34.88 756	47.54 765	50.64 763	34.90 760	29.59 754	27.89 753	13.50 765	1.31 707	26.73 769	6.07 763	28.49 775	15.85 771

TorneroNet-64	33.32 772	33.28 771	33.07 750	35.14 774	21.25 773	48.02 773	21.13 764	43.47 769	58.77 782	33.36 750	46.64 764	62.00 783	38.19 764	44.82 776	35.07 768	15.02 771	3.59 760	35.81 777	12.20 774	29.45 777	16.17 772

WAO-8	38.93 779	36.84 774	23.97 729	43.96 778	24.48 777	45.73 768	22.62 768	53.10 786	75.66 794	53.86 784	66.14 792	62.39 784	55.11 788	43.01 773	40.67 776	22.98 775	7.22 773	37.53 779	19.49 780	27.04 773	16.83 773

Venus	38.93 779	36.84 774	23.97 729	43.96 778	24.48 777	45.73 768	22.62 768	53.10 786	75.66 794	53.86 784	66.17 793	62.39 784	55.11 788	43.01 773	40.67 776	22.98 775	7.22 773	37.53 779	19.49 780	27.02 772	16.83 773

LSM	14.85 727	7.41 728	36.29 758	7.76 741	43.77 785	11.24 668	12.14 735	16.73 694	23.72 717	23.73 731	32.92 734	18.89 703	13.31 699	16.60 706	12.37 682	0.26 638	0.86 564	0.11 665	0.43 678	1.24 691	17.26 775

LVE	35.84 777	41.54 778	36.25 757	33.36 772	18.92 767	53.05 779	27.99 773	53.17 788	64.93 789	47.63 774	61.58 787	54.25 772	38.72 765	38.72 766	35.50 771	16.36 773	6.23 772	31.51 773	14.04 776	25.01 769	18.07 776

TorneroNet	36.02 778	35.25 772	36.33 759	38.44 777	22.19 775	50.72 777	24.42 772	48.39 776	54.53 777	38.03 758	53.44 773	62.83 786	44.79 777	47.68 779	42.11 778	15.69 772	3.97 764	37.25 778	15.05 777	30.83 779	18.40 777

WAO-6	35.59 776	37.89 776	17.67 707	37.86 776	24.46 776	37.85 760	21.49 765	49.01 778	67.96 793	44.22 770	48.08 766	53.02 769	53.39 786	33.67 759	36.83 772	26.05 777	7.83 777	43.19 782	21.76 782	30.18 778	19.37 778

Selective-IGEV-i16pa	48.05 783	55.48 784	51.60 774	11.28 750	5.28 720	94.30 801	18.23 760	75.30 798	91.14 802	77.24 797	87.68 800	74.17 797	65.36 796	93.98 806	70.12 797	28.03 778	11.30 784	13.57 756	6.98 764	10.50 749	19.52 779

light-stereo	22.81 755	12.06 752	38.65 762	37.70 775	32.35 781	22.30 724	4.05 648	26.30 745	31.58 732	32.77 748	34.01 738	42.06 760	17.92 718	29.94 755	16.28 708	14.24 768	14.41 787	2.19 732	4.04 753	21.51 767	21.82 780

Selective-IGEV-i1pa	49.20 785	66.04 793	44.17 767	17.86 761	9.78 750	90.56 798	37.73 780	70.70 797	78.44 797	78.31 799	79.89 797	65.45 788	60.04 793	91.12 805	65.40 795	36.65 782	19.21 789	22.14 763	10.55 770	15.72 760	24.18 781

UNDER WATER	45.99 781	49.80 781	68.56 785	49.99 782	32.13 780	55.35 783	39.50 781	41.12 768	52.90 775	50.69 780	45.18 761	67.79 792	58.75 791	51.93 786	50.97 784	30.59 779	14.03 785	51.66 785	37.15 783	40.27 783	31.35 782

DNS	7.20 655	11.88 750	1.95 94	0.96 350	0.63 324	1.47 190	0.62 402	5.53 306	2.43 207	0.69 204	1.09 196	0.48 245	0.29 155	26.10 745	16.88 710	0.17 604	3.75 763	0.02 604	0.34 649	37.25 780	31.39 783

DNSM	8.02 668	11.93 751	2.08 112	1.33 406	0.28 186	1.65 221	0.74 444	5.77 334	2.65 215	0.68 203	0.81 170	0.31 208	0.57 247	27.58 749	29.25 757	0.33 650	3.74 762	0.00 1	0.21 549	38.46 781	31.97 784

UNDER WATER-64	46.01 782	48.25 780	68.05 784	44.59 780	28.11 779	57.02 784	43.78 784	40.20 766	48.80 771	52.08 783	42.95 759	67.22 791	57.71 790	48.98 783	49.57 783	40.01 785	17.98 788	52.15 786	39.41 786	38.99 782	34.41 785

notaker	48.05 783	55.94 785	50.90 773	56.89 786	40.29 782	38.96 762	33.86 779	47.82 775	55.70 778	57.55 786	57.48 781	60.22 779	59.71 792	54.64 787	43.27 781	41.13 786	19.86 790	57.61 788	37.79 785	50.95 785	40.33 786

ktn	49.32 786	58.11 786	40.16 764	59.92 787	43.22 784	49.79 776	42.99 783	48.56 777	60.67 784	51.59 781	54.51 774	55.34 773	52.65 785	47.92 780	37.91 773	57.88 795	24.79 791	63.00 791	43.57 787	52.51 786	41.31 787

HanzoNet	57.16 789	60.12 789	60.00 781	55.77 785	42.11 783	51.98 778	41.93 782	52.07 782	61.47 785	65.98 795	65.90 791	72.11 796	70.14 797	71.11 790	61.13 788	64.31 798	34.72 795	62.27 790	50.86 789	52.83 787	46.33 788

KSHMR	56.07 788	64.25 791	40.47 765	74.89 790	49.63 787	49.42 775	45.46 785	57.71 794	63.52 786	61.65 791	61.67 788	71.88 795	47.67 783	51.47 785	44.57 782	54.67 794	62.25 796	66.31 792	54.18 791	53.03 788	46.75 789

JetRed	61.44 790	61.87 790	83.02 795	46.49 781	56.73 789	83.63 789	65.09 788	59.75 795	64.22 787	69.50 796	69.26 794	66.24 789	47.62 782	61.80 788	74.60 800	45.99 787	66.40 799	46.67 783	45.27 788	63.49 789	51.22 790

DPSimNet_ROB	54.45 787	65.73 792	47.00 769	54.49 784	46.37 786	55.34 782	56.47 787	56.18 792	59.04 783	64.57 794	51.76 771	64.01 787	54.49 787	47.54 778	67.21 796	63.21 797	27.86 794	58.04 789	51.28 790	46.61 784	51.87 791

tt	83.10 800	0.43 150	99.97 814	79.27 796	93.14 798	100.00 813	100.00 814	100.00 816	99.89 810	60.55 788	48.44 767	99.98 819	99.96 813	99.98 815	100.00 819	91.80 804	99.82 810	73.67 804	73.25 800	86.43 799	55.39 792

ASD4	76.04 798	81.96 797	69.18 787	68.53 788	80.95 793	96.29 802	99.16 808	77.84 799	93.51 803	77.76 798	85.79 798	78.58 798	76.90 799	78.02 799	82.88 801	58.77 796	62.96 797	55.01 787	62.53 792	68.78 790	65.30 793

LRCNet_RVC	66.47 792	66.44 794	69.02 786	71.60 789	54.27 788	32.21 748	2.93 620	63.19 796	21.83 712	82.02 800	90.16 801	83.59 799	72.13 798	69.45 789	53.25 787	95.47 807	64.21 798	95.15 807	95.27 807	72.59 791	74.60 794

xxxxx1	85.58 803	90.37 804	96.61 804	76.69 791	80.77 790	97.50 805	96.92 805	85.57 800	88.66 799	88.63 801	91.64 802	94.27 804	93.09 803	90.03 802	91.91 803	70.77 799	70.62 800	73.61 801	81.26 802	72.90 792	79.86 795

tt_ll	85.58 803	90.37 804	96.61 804	76.69 791	80.77 790	97.50 805	96.92 805	85.57 800	88.66 799	88.63 801	91.64 802	94.27 804	93.09 803	90.03 802	91.91 803	70.77 799	70.62 800	73.61 801	81.26 802	72.90 792	79.86 795

ff	85.58 803	90.37 804	96.61 804	76.69 791	80.77 790	97.50 805	96.92 805	85.57 800	88.66 799	88.63 801	91.64 802	94.27 804	93.09 803	90.03 802	91.91 803	70.77 799	70.62 800	73.61 801	81.26 802	72.90 792	79.86 795

MADNet++	82.81 799	81.73 796	74.64 788	87.71 798	82.67 794	93.35 799	70.27 789	86.39 803	82.88 798	93.51 806	86.62 799	86.40 802	81.37 802	88.21 801	88.63 802	86.59 803	84.23 803	72.14 800	68.69 794	78.88 798	81.36 798

USTest	87.45 806	75.67 795	64.78 783	81.43 797	83.22 795	99.90 811	99.97 811	99.47 810	99.59 809	98.27 807	99.02 810	90.91 803	98.36 808	83.71 800	98.28 809	79.81 802	95.66 804	69.62 793	73.61 801	75.15 795	82.65 799

noway4	66.45 791	86.61 803	78.85 789	95.38 799	94.41 800	88.54 793	86.17 797	53.74 789	31.86 733	47.28 772	56.80 779	59.53 775	40.63 769	72.68 791	64.09 793	49.49 792	9.26 783	71.05 798	68.99 795	90.86 806	82.75 800

zzzz4	66.81 795	86.40 802	79.40 793	95.38 799	94.44 801	88.45 790	86.22 798	54.44 791	37.09 752	48.10 775	56.59 776	59.94 778	40.90 770	73.51 794	63.15 790	49.47 790	9.21 781	70.84 796	69.05 796	90.73 803	82.79 801

noway1	66.76 794	86.39 801	79.14 791	95.38 799	94.44 801	88.49 791	86.25 799	54.25 790	36.85 751	48.12 777	56.61 777	59.91 777	40.90 770	73.37 792	63.03 789	49.47 790	9.22 782	70.83 795	69.06 797	90.73 803	82.79 801

TCMNet-wrong-test	67.37 797	85.99 800	81.87 794	95.65 804	94.75 804	89.54 797	85.95 794	52.26 783	35.23 747	51.69 782	62.14 789	60.40 780	40.29 767	77.33 798	64.52 794	48.91 788	9.04 778	69.84 794	68.02 793	91.10 807	82.88 803

noway2	66.64 793	84.77 799	79.21 792	95.42 802	94.47 803	88.51 792	85.97 795	50.73 781	36.27 750	48.69 779	56.70 778	60.66 781	41.78 773	73.47 793	63.71 791	49.41 789	9.17 779	71.06 799	69.27 798	90.57 802	82.89 804

noway3	67.06 796	84.76 798	78.94 790	95.45 803	94.37 799	88.62 794	86.09 796	52.58 784	37.71 755	48.43 778	58.93 782	61.38 782	41.72 772	75.20 795	63.86 792	49.63 793	9.17 779	70.95 797	69.51 799	90.76 805	83.07 805

RSGM-EC	84.07 801	60.08 787	47.30 770	78.04 794	83.24 796	89.06 795	90.58 800	91.67 804	94.51 804	90.71 804	97.35 806	83.66 800	79.39 800	76.44 796	73.59 798	92.77 805	97.43 805	88.12 805	92.47 805	88.22 800	86.76 806

acva	84.07 801	60.08 787	47.30 770	78.04 794	83.24 796	89.06 795	90.58 800	91.67 804	94.51 804	90.71 804	97.35 806	83.66 800	79.39 800	76.44 796	73.59 798	92.77 805	97.43 805	88.12 805	92.47 805	88.22 800	86.76 806

PML	97.69 807	100.00 816	96.50 803	97.85 809	97.35 810	99.77 810	99.36 809	96.92 806	96.34 806	100.00 815	96.52 805	97.41 808	99.61 809	100.00 816	95.46 806	99.99 818	97.44 807	100.00 812	96.08 808	99.13 811	88.02 808

zzzzzz3	99.01 810	95.84 808	99.78 810	98.65 810	96.83 806	100.00 813	100.00 814	100.00 816	100.00 814	100.00 815	100.00 814	98.82 809	100.00 815	100.00 816	100.00 819	96.43 809	100.00 814	100.00 812	100.00 815	96.37 808	97.50 809

zzz1	99.02 812	95.83 807	99.91 813	98.65 810	96.82 805	100.00 813	100.00 814	100.00 816	100.00 814	100.00 815	100.00 814	98.82 809	100.00 815	100.00 816	100.00 819	96.43 809	100.00 814	100.00 812	100.00 815	96.40 809	97.50 809

Anonymous_1	99.01 810	99.91 812	99.85 812	97.31 806	99.09 811	100.00 813	100.00 814	99.59 812	99.96 812	99.29 812	99.86 811	99.55 813	99.99 814	99.30 809	99.76 810	95.67 808	99.58 809	97.24 808	98.56 809	97.36 810	98.34 811

iinet-test	99.89 817	100.00 816	100.00 818	99.57 812	99.85 812	100.00 813	100.00 814	100.00 816	100.00 814	100.00 815	100.00 814	99.95 817	100.00 815	100.00 816	99.98 813	99.08 812	100.00 814	100.00 812	100.00 815	99.79 814	99.62 812

IINet	99.89 817	100.00 816	100.00 818	99.57 812	99.85 812	100.00 813	100.00 814	100.00 816	100.00 814	100.00 815	100.00 814	99.95 817	100.00 815	100.00 816	99.98 813	99.08 812	100.00 814	100.00 812	100.00 815	99.79 814	99.62 812

real-time stereo	99.81 816	99.81 811	99.83 811	99.71 814	99.85 812	99.95 812	99.98 812	99.94 813	99.94 811	99.90 813	99.91 812	99.90 816	99.88 811	99.88 810	99.89 811	98.92 811	99.87 811	99.75 810	99.82 812	99.74 813	99.77 814

MEDIAN_ROB	98.44 808	99.70 810	99.34 808	97.13 805	97.06 807	96.94 803	95.91 804	97.71 808	97.33 807	98.78 810	98.91 809	99.19 811	98.13 807	96.94 807	96.99 808	99.97 816	99.18 808	100.00 812	99.99 813	99.70 812	99.83 815

DPSM_ROB	99.94 821	100.00 816	100.00 818	99.74 815	100.00 817	100.00 813	100.00 814	100.00 816	100.00 814	100.00 815	100.00 814	100.00 821	100.00 815	100.00 816	100.00 819	99.08 812	100.00 814	100.00 812	100.00 815	99.98 816	99.94 816

DPSM	99.94 821	100.00 816	100.00 818	99.74 815	100.00 817	100.00 813	100.00 814	100.00 816	100.00 814	100.00 815	100.00 814	100.00 821	100.00 815	100.00 816	100.00 819	99.08 812	100.00 814	100.00 812	100.00 815	99.98 816	99.94 816

HaxPig	98.85 809	99.94 813	95.36 802	99.99 817	99.98 815	94.12 800	94.52 802	99.12 809	99.96 812	99.96 814	99.99 813	99.98 819	99.89 812	98.16 808	96.14 807	99.98 817	99.99 813	100.00 812	99.99 813	99.99 818	99.95 818

LSM0	100.00 823	100.00 816	100.00 818	100.00 820	100.00 817	100.00 813	100.00 814	100.00 816	100.00 814	100.00 815	100.00 814	100.00 821	100.00 815	100.00 816	100.00 819	100.00 820	100.00 814	100.00 812	100.00 815	100.00 819	99.99 819

DPSMNet_ROB	99.90 819	100.00 816	99.99 815	99.99 817	100.00 817	100.00 813	100.00 814	99.98 814	100.00 814	98.37 808	100.00 814	99.81 814	100.00 815	99.97 812	99.99 816	100.00 820	100.00 814	100.00 812	100.00 815	100.00 819	99.99 819

DGTPSM_ROB	99.90 819	100.00 816	99.99 815	99.99 817	100.00 817	100.00 813	100.00 814	99.98 814	100.00 814	98.37 808	100.00 814	99.81 814	100.00 815	99.97 812	99.99 816	99.99 818	100.00 814	100.00 812	100.00 815	100.00 819	99.99 819

zzzz2	100.00 823	100.00 816	100.00 818	100.00 820	100.00 817	100.00 813	100.00 814	100.00 816	100.00 814	100.00 815	100.00 814	100.00 821	100.00 815	100.00 816	100.00 819	100.00 820	100.00 814	100.00 812	100.00 815	100.00 819	100.00 822

noway5	100.00 823	100.00 816	100.00 818	100.00 820	100.00 817	100.00 813	100.00 814	100.00 816	100.00 814	100.00 815	100.00 814	100.00 821	100.00 815	100.00 816	100.00 819	100.00 820	100.00 814	100.00 812	100.00 815	100.00 819	100.00 822

fast-reg	100.00 823	100.00 816	100.00 818	100.00 820	100.00 817	100.00 813	100.00 814	100.00 816	100.00 814	100.00 815	100.00 814	100.00 821	100.00 815	100.00 816	100.00 819	100.00 820	100.00 814	100.00 812	100.00 815	100.00 819	100.00 822

Hybrid-DGEV	100.00 823	100.00 816	100.00 818	100.00 820	100.00 817	100.00 813	100.00 814	100.00 816	100.00 814	100.00 815	100.00 814	100.00 821	100.00 815	100.00 816	100.00 819	100.00 820	100.00 814	100.00 812	100.00 815	100.00 819	100.00 822

RAFT-FEzeroshot	100.00 823	100.00 816	100.00 818	100.00 820	100.00 817	100.00 813	100.00 814	100.00 816	100.00 814	100.00 815	100.00 814	100.00 821	100.00 815	100.00 816	100.00 819	100.00 820	100.00 814	100.00 812	100.00 815	100.00 819	100.00 822

RAFT-FE	100.00 823	100.00 816	100.00 818	100.00 820	100.00 817	100.00 813	100.00 814	100.00 816	100.00 814	100.00 815	100.00 814	100.00 821	100.00 815	100.00 816	100.00 819	100.00 820	100.00 814	100.00 812	100.00 815	100.00 819	100.00 822

FlowAnything	100.00 823	100.00 816	100.00 818	100.00 820	100.00 817	100.00 813	100.00 814	100.00 816	100.00 814	100.00 815	100.00 814	100.00 821	100.00 815	100.00 816	100.00 819	100.00 820	100.00 814	100.00 812	100.00 815	100.00 819	100.00 822

ccccc	99.31 813	96.47 809	100.00 818	100.00 820	100.00 817	97.29 804	99.42 810	99.52 811	97.83 808	99.28 811	97.64 808	99.32 812	99.84 810	99.92 811	99.98 813	100.00 820	100.00 814	99.95 811	99.77 811	100.00 819	100.00 822

Selective-RAFT-Error	100.00 823	100.00 816	100.00 818	100.00 820	100.00 817	100.00 813	100.00 814	100.00 816	100.00 814	100.00 815	100.00 814	100.00 821	100.00 815	100.00 816	100.00 819	100.00 820	100.00 814	100.00 812	100.00 815	100.00 819	100.00 822

CasAABBNet	100.00 823	100.00 816	100.00 818	100.00 820	100.00 817	100.00 813	100.00 814	100.00 816	100.00 814	100.00 815	100.00 814	100.00 821	100.00 815	100.00 816	100.00 819	100.00 820	100.00 814	100.00 812	100.00 815	100.00 819	100.00 822

test_example2	99.38 814	99.98 815	99.99 815	100.00 820	99.98 815	99.73 809	99.99 813	96.99 807	100.00 814	100.00 815	100.00 814	96.49 807	96.74 806	99.97 812	99.96 812	100.00 820	99.97 812	98.68 809	99.11 810	100.00 819	100.00 822

AVERAGE_ROB	99.63 815	99.96 814	98.88 807	100.00 820	100.00 817	98.16 808	95.64 803	100.00 816	100.00 814	100.00 815	100.00 814	100.00 821	100.00 815	100.00 816	99.99 816	100.00 820	100.00 814	100.00 812	100.00 815	100.00 819	100.00 822

Low-res two-view benchmark