Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

WAFT-Stereo (ZS)	0.21 6	0.36 141	0.89 20	0.18 1	0.13 53	0.21 16	0.17 143	0.30 19	0.25 13	0.15 11	0.17 71	0.10 1	0.13 30	0.22 4	0.20 46	0.08 48	0.09 193	0.11 401	0.14 413	0.13 228	0.12 60

BridgeDepth_RVC	0.24 22	0.51 312	0.97 31	0.18 1	0.12 39	0.31 60	0.12 8	0.34 51	0.60 393	0.16 21	0.15 45	0.16 61	0.20 221	0.33 102	0.27 182	0.11 373	0.06 4	0.07 5	0.06 18	0.07 2	0.07 13
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GeoAtt-L-single (ZS)	0.20 4	0.42 212	0.88 18	0.19 3	0.11 23	0.22 17	0.13 16	0.27 8	0.23 10	0.17 50	0.13 19	0.14 18	0.10 3	0.31 76	0.16 7	0.09 131	0.06 4	0.08 98	0.07 84	0.12 187	0.14 82

GeoAtt-L (ZS)	0.19 3	0.40 193	0.84 7	0.19 3	0.11 23	0.19 10	0.12 8	0.29 16	0.22 9	0.16 21	0.13 19	0.13 4	0.10 3	0.27 39	0.17 13	0.09 131	0.06 4	0.06 1	0.06 18	0.10 116	0.10 46

CR-RVC	0.22 9	0.63 385	0.82 5	0.19 3	0.10 10	0.28 32	0.13 16	0.29 16	0.21 6	0.17 50	0.10 1	0.17 87	0.14 48	0.39 164	0.22 87	0.08 48	0.08 119	0.07 5	0.05 1	0.12 187	0.07 13

LACA3	0.21 6	0.43 230	0.86 11	0.19 3	0.12 39	0.34 95	0.17 143	0.28 13	0.35 62	0.17 50	0.14 28	0.15 34	0.14 48	0.29 63	0.14 1	0.09 131	0.07 59	0.07 5	0.05 1	0.10 116	0.07 13

MatchAttention (ZS)	0.18 1	0.29 26	0.86 11	0.19 3	0.10 10	0.13 2	0.14 45	0.27 8	0.28 21	0.12 1	0.18 87	0.13 4	0.12 17	0.23 6	0.16 7	0.09 131	0.06 4	0.06 1	0.05 1	0.08 45	0.08 29
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
CREStereo	0.31 73	0.35 132	1.66 239	0.19 3	0.13 53	0.55 421	0.17 143	0.50 232	0.50 274	0.28 224	0.34 312	0.24 225	0.21 245	0.34 112	0.23 113	0.11 373	0.07 59	0.08 98	0.05 1	0.10 116	0.12 60
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
test12345	0.36 133	0.34 116	1.47 199	0.20 9	0.41 535	0.38 156	0.13 16	0.40 116	0.45 218	0.18 68	0.13 19	0.11 3	0.11 10	0.31 76	0.17 13	0.21 688	0.34 497	0.06 1	0.53 748	0.08 45	1.21 668

CR-Stereo	0.22 9	0.68 415	1.00 43	0.20 9	0.11 23	0.24 22	0.15 84	0.27 8	0.25 13	0.15 11	0.11 6	0.17 87	0.15 79	0.27 39	0.15 3	0.08 48	0.06 4	0.07 5	0.06 18	0.08 45	0.10 46

LACA_dic	0.23 16	0.76 485	1.06 66	0.20 9	0.10 10	0.36 118	0.13 16	0.23 3	0.20 3	0.17 50	0.11 6	0.16 61	0.13 30	0.40 179	0.15 3	0.09 131	0.06 4	0.07 5	0.06 18	0.12 187	0.08 29

LiteMatch*	0.32 82	0.28 17	1.12 93	0.20 9	0.14 72	0.28 32	0.15 84	0.30 19	0.31 35	0.17 50	0.14 28	0.16 61	0.15 79	0.49 256	0.37 328	0.09 131	0.77 599	0.08 98	0.38 691	0.08 45	0.81 561

DepthFocus	0.22 9	0.33 100	1.23 129	0.20 9	0.15 90	0.20 12	0.15 84	0.31 27	0.20 3	0.16 21	0.17 71	0.15 34	0.13 30	0.24 15	0.18 19	0.09 131	0.08 119	0.11 401	0.10 251	0.09 79	0.08 29

LACA2	0.32 82	1.15 640	2.00 335	0.20 9	0.10 10	0.39 171	0.17 143	0.35 60	0.40 155	0.16 21	0.15 45	0.18 112	0.14 48	0.31 76	0.21 64	0.09 131	0.06 4	0.07 5	0.06 18	0.13 228	0.07 13

LACA1	0.24 22	0.74 470	1.01 51	0.20 9	0.10 10	0.42 213	0.14 45	0.33 43	0.38 114	0.16 21	0.11 6	0.14 18	0.15 79	0.27 39	0.16 7	0.09 131	0.07 59	0.07 5	0.06 18	0.10 116	0.08 29

VMStereo-Base	0.30 67	0.40 193	1.72 254	0.20 9	0.12 39	0.42 213	0.17 143	0.38 93	0.42 182	0.22 128	0.32 295	0.29 309	0.21 245	0.33 102	0.21 64	0.10 248	0.08 119	0.08 98	0.06 18	0.09 79	0.20 155

DispViT+	0.25 30	0.29 26	1.12 93	0.20 9	0.44 557	0.22 17	0.14 45	0.43 143	0.40 155	0.20 94	0.17 71	0.18 112	0.15 79	0.39 164	0.19 31	0.11 373	0.07 59	0.07 5	0.05 1	0.07 2	0.09 40

LCMNet	0.37 147	0.28 17	1.12 93	0.20 9	0.13 53	0.39 171	0.14 45	0.37 73	0.37 91	0.18 68	0.16 56	0.17 87	0.15 79	0.69 366	0.60 522	0.09 131	0.80 604	0.07 5	0.55 755	0.07 2	0.93 609

S2M2_XL	0.22 9	0.36 141	1.33 159	0.20 9	0.13 53	0.16 5	0.11 4	0.27 8	0.18 2	0.16 21	0.20 114	0.15 34	0.14 48	0.21 3	0.22 87	0.11 373	0.09 193	0.10 307	0.08 133	0.10 116	0.08 29
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
trnet	0.31 73	0.31 68	1.65 237	0.20 9	0.12 39	0.55 421	0.15 84	0.50 232	0.51 284	0.28 224	0.34 312	0.24 225	0.21 245	0.34 112	0.24 130	0.11 373	0.07 59	0.08 98	0.05 1	0.09 79	0.12 60

test_c	0.23 16	0.61 370	1.03 56	0.21 21	0.11 23	0.25 25	0.13 16	0.29 16	0.38 114	0.18 68	0.11 6	0.16 61	0.14 48	0.26 30	0.15 3	0.08 48	0.07 59	0.07 5	0.06 18	0.16 326	0.08 29

GeoMambaStereo_RVC	0.24 22	0.34 116	0.86 11	0.21 21	0.18 162	0.31 60	0.16 113	0.31 27	0.23 10	0.26 193	0.26 208	0.28 287	0.20 221	0.27 39	0.30 237	0.13 500	0.11 270	0.10 307	0.08 133	0.11 150	0.15 92

GStereo	0.23 16	0.32 84	0.87 15	0.21 21	0.17 137	0.29 39	0.13 16	0.30 19	0.23 10	0.21 108	0.24 173	0.25 238	0.18 160	0.26 30	0.28 202	0.11 373	0.09 193	0.10 307	0.08 133	0.11 150	0.12 60

WiStereo	0.27 42	0.69 428	1.36 167	0.21 21	0.10 10	0.30 49	0.14 45	0.31 27	0.41 167	0.16 21	0.11 6	0.18 112	0.15 79	0.28 52	0.53 477	0.08 48	0.06 4	0.07 5	0.05 1	0.16 326	0.07 13

tt6	0.27 42	0.69 428	1.36 167	0.21 21	0.10 10	0.30 49	0.14 45	0.31 27	0.41 167	0.16 21	0.11 6	0.18 112	0.15 79	0.28 52	0.53 477	0.08 48	0.06 4	0.07 5	0.05 1	0.16 326	0.07 13

VeloStereo	0.22 9	0.27 5	0.96 29	0.21 21	0.15 90	0.20 12	0.09 1	0.26 5	0.21 6	0.17 50	0.14 28	0.18 112	0.15 79	0.49 256	0.20 46	0.12 445	0.12 296	0.11 401	0.10 251	0.14 267	0.16 110

flow	0.21 6	0.27 5	0.96 29	0.21 21	0.15 90	0.20 12	0.09 1	0.26 5	0.21 6	0.17 50	0.14 28	0.18 112	0.15 79	0.29 63	0.20 46	0.12 445	0.12 296	0.11 401	0.10 251	0.14 267	0.16 110

small-0shot	0.22 9	0.41 203	0.99 37	0.21 21	0.14 72	0.22 17	0.21 278	0.31 27	0.45 218	0.15 11	0.25 191	0.14 18	0.12 17	0.22 4	0.20 46	0.09 131	0.06 4	0.08 98	0.07 84	0.09 79	0.09 40

depth_test_26	0.23 16	0.31 68	1.08 81	0.21 21	0.13 53	0.18 9	0.13 16	0.31 27	0.46 224	0.16 21	0.32 295	0.19 144	0.14 48	0.25 24	0.17 13	0.11 373	0.09 193	0.10 307	0.09 193	0.10 116	0.15 92

mm2	0.35 115	0.27 5	1.01 51	0.21 21	0.13 53	0.48 301	0.14 45	0.30 19	0.32 41	0.14 7	0.14 28	0.18 112	0.13 30	0.61 321	0.53 477	0.11 373	0.81 609	0.07 5	0.56 758	0.07 2	0.84 573

mm1	0.35 115	0.27 5	1.01 51	0.21 21	0.13 53	0.48 301	0.14 45	0.34 51	0.32 41	0.14 7	0.14 28	0.18 112	0.13 30	0.61 321	0.53 477	0.11 373	0.81 609	0.07 5	0.56 758	0.07 2	0.84 573

GeoVLM	0.34 102	0.27 5	0.99 37	0.21 21	0.13 53	0.31 60	0.14 45	0.30 19	0.32 41	0.17 50	0.14 28	0.18 112	0.15 79	0.61 321	0.39 349	0.11 373	0.81 609	0.07 5	0.56 758	0.07 2	0.84 573

Test_v1	0.24 22	0.32 84	1.04 59	0.21 21	0.14 72	0.27 31	0.15 84	0.39 104	0.29 26	0.18 68	0.19 103	0.15 34	0.13 30	0.28 52	0.20 46	0.10 248	0.07 59	0.07 5	0.06 18	0.08 45	0.49 380

MonSter++	0.34 102	0.27 5	1.00 43	0.21 21	0.13 53	0.31 60	0.14 45	0.30 19	0.32 41	0.17 50	0.14 28	0.18 112	0.15 79	0.61 321	0.40 359	0.11 373	0.82 615	0.07 5	0.56 758	0.07 2	0.84 573

HiDET	0.34 102	0.27 5	1.12 93	0.21 21	0.13 53	0.36 118	0.14 45	0.37 73	0.35 62	0.17 50	0.15 45	0.17 87	0.15 79	0.59 307	0.59 516	0.09 131	0.58 565	0.07 5	0.44 711	0.07 2	0.73 523

CSFM-Stereo	0.35 115	0.30 53	0.95 27	0.21 21	0.12 39	0.39 171	0.15 84	0.37 73	0.31 35	0.18 68	0.16 56	0.17 87	0.16 116	0.64 341	0.53 477	0.12 445	0.85 619	0.07 5	0.50 737	0.07 2	0.79 549

2.75w_new	0.46 249	0.32 84	1.39 179	0.21 21	0.19 201	0.40 183	0.18 174	0.51 246	0.39 144	0.27 208	0.21 127	0.13 4	0.20 221	1.10 524	0.44 396	0.07 12	1.58 754	0.07 5	0.61 779	0.07 2	0.82 565

3.25w_new	0.39 166	0.30 53	1.27 140	0.21 21	0.22 258	0.37 134	0.14 45	0.46 173	0.38 114	0.25 165	0.21 127	0.16 61	0.19 191	0.71 383	0.23 113	0.07 12	1.41 724	0.07 5	0.35 670	0.07 2	0.80 554

3.25w	0.39 166	0.30 53	1.27 140	0.21 21	0.22 258	0.37 134	0.14 45	0.46 173	0.38 114	0.25 165	0.21 127	0.16 61	0.19 191	0.71 383	0.23 113	0.07 12	1.41 724	0.07 5	0.35 670	0.07 2	0.80 554

3.5w_stereo	0.34 102	0.33 100	1.17 111	0.21 21	0.15 90	0.40 183	0.14 45	0.46 173	0.36 83	0.23 142	0.25 191	0.15 34	0.19 191	0.80 421	0.24 130	0.07 12	1.02 646	0.07 5	0.07 84	0.07 2	0.52 398

IGEV	0.36 133	0.34 116	1.03 56	0.21 21	0.24 304	0.42 213	0.16 113	0.38 93	0.41 167	0.37 309	0.22 143	0.14 18	0.12 17	0.63 333	0.40 359	0.08 48	0.73 597	0.08 98	0.53 748	0.09 79	0.52 398

PMTNet	0.35 115	0.38 170	1.75 262	0.21 21	0.14 72	0.57 456	0.24 407	0.48 196	0.44 210	0.28 224	0.32 295	0.26 259	0.24 309	0.41 190	0.24 130	0.42 775	0.07 59	0.08 98	0.05 1	0.18 395	0.15 92

ACC-I	0.24 22	0.46 265	0.97 31	0.22 43	0.14 72	0.25 25	0.16 113	0.32 37	0.27 17	0.17 50	0.24 173	0.14 18	0.13 30	0.38 156	0.22 87	0.10 248	0.07 59	0.09 213	0.08 133	0.10 116	0.20 155

Cross2Single-S	0.23 16	0.45 259	1.00 43	0.22 43	0.15 90	0.25 25	0.16 113	0.33 43	0.26 15	0.16 21	0.16 56	0.16 61	0.12 17	0.29 63	0.23 113	0.09 131	0.16 375	0.08 98	0.07 84	0.09 79	0.23 183

tt3	0.29 62	0.53 323	1.48 203	0.22 43	0.10 10	0.28 32	0.14 45	0.53 269	0.43 195	0.18 68	0.14 28	0.19 144	0.17 126	0.35 133	0.58 511	0.09 131	0.06 4	0.07 5	0.05 1	0.16 326	0.07 13

tt4	0.28 50	0.47 271	1.71 252	0.22 43	0.11 23	0.33 86	0.16 113	0.46 173	0.42 182	0.15 11	0.14 28	0.18 112	0.14 48	0.33 102	0.34 300	0.09 131	0.06 4	0.07 5	0.05 1	0.17 364	0.08 29

SCION-MonSter(vits)	0.45 237	0.29 26	1.07 72	0.22 43	0.18 162	0.52 379	0.14 45	0.80 481	0.76 593	0.25 165	0.62 584	0.55 529	0.40 521	0.60 314	0.84 621	0.16 605	0.10 234	0.21 711	0.21 547	0.45 741	0.57 435

HLf8	0.51 321	1.51 750	2.91 675	0.22 43	0.19 201	0.51 354	0.18 174	0.81 492	0.62 411	0.33 269	0.37 333	0.32 343	0.28 390	0.93 471	0.31 259	0.12 445	0.07 59	0.09 213	0.07 84	0.15 291	0.16 110

MGA	0.40 183	0.36 141	1.31 156	0.22 43	0.18 162	0.39 171	0.13 16	0.30 19	0.27 17	0.62 593	0.15 45	0.15 34	0.10 3	0.96 482	0.29 222	0.08 48	1.60 758	0.07 5	0.06 18	0.09 79	0.68 500

CAR	0.43 212	0.37 158	1.28 144	0.22 43	0.16 111	0.38 156	0.13 16	0.33 43	0.27 17	0.75 684	0.15 45	0.15 34	0.10 3	0.64 341	0.30 237	0.08 48	1.51 740	0.07 5	0.83 817	0.10 116	0.73 523

MSE-Stereo	0.44 230	0.36 141	1.28 144	0.22 43	0.16 111	0.38 156	0.13 16	0.33 43	0.27 17	0.62 593	0.15 45	0.15 34	0.10 3	0.96 482	0.29 222	0.08 48	1.60 758	0.07 5	0.83 817	0.10 116	0.73 523

monster-pro	0.47 258	0.29 26	1.08 81	0.22 43	0.18 162	0.50 339	0.14 45	0.49 203	0.35 62	0.25 165	0.18 87	0.15 34	0.11 10	0.88 452	0.47 421	0.06 1	2.11 810	0.07 5	0.81 810	0.07 2	1.01 630

PointNet	0.29 62	0.30 53	1.14 106	0.22 43	0.14 72	0.36 118	0.17 143	0.35 60	0.34 53	0.17 50	0.16 56	0.19 144	0.13 30	0.26 30	0.38 339	0.11 373	0.52 549	0.08 98	0.07 84	0.07 2	0.68 500

BLMT-Stereo	0.20 4	0.27 5	0.78 2	0.22 43	0.13 53	0.15 3	0.16 113	0.22 2	0.41 167	0.12 1	0.17 71	0.13 4	0.10 3	0.20 1	0.22 87	0.07 12	0.06 4	0.08 98	0.08 133	0.08 45	0.33 257

Pro-Stereo	0.24 22	0.30 53	0.81 3	0.22 43	0.15 90	0.49 319	0.15 84	0.23 3	0.39 144	0.16 21	0.14 28	0.15 34	0.09 1	0.49 256	0.21 64	0.08 48	0.06 4	0.10 307	0.37 682	0.08 45	0.22 173

MonStereo	0.47 258	0.29 26	1.07 72	0.22 43	0.18 162	0.51 354	0.14 45	0.49 203	0.35 62	0.25 165	0.17 71	0.15 34	0.11 10	0.88 452	0.48 435	0.06 1	2.11 810	0.07 5	0.80 807	0.07 2	1.01 630

Monster-pub-eth3d	0.47 258	0.29 26	1.07 72	0.22 43	0.18 162	0.51 354	0.14 45	0.49 203	0.35 62	0.25 165	0.18 87	0.15 34	0.11 10	0.87 441	0.47 421	0.06 1	2.11 810	0.07 5	0.81 810	0.07 2	1.01 630

Monster-pub-mixall	0.50 306	0.35 132	0.98 35	0.22 43	0.13 53	0.34 95	0.12 8	0.38 93	0.28 21	0.39 330	0.19 103	0.16 61	0.12 17	1.05 505	0.41 369	0.08 48	3.28 855	0.07 5	0.73 802	0.08 45	0.55 425

Replicate-Monster	0.58 404	0.53 323	1.55 212	0.22 43	0.34 453	0.37 134	0.13 16	0.43 143	0.39 144	0.35 287	0.16 56	0.16 61	0.15 79	1.46 619	0.21 64	0.11 373	2.71 846	0.07 5	0.35 670	0.08 45	1.81 747

asda	0.41 191	0.31 68	1.23 129	0.22 43	0.17 137	0.43 227	0.16 113	0.46 173	0.38 114	0.25 165	0.20 114	0.15 34	0.20 221	0.99 490	0.23 113	0.10 248	1.49 735	0.07 5	0.23 571	0.08 45	0.88 595

qwe	0.41 191	0.29 26	1.29 149	0.22 43	0.22 258	0.41 196	0.15 84	0.49 203	0.38 114	0.28 224	0.23 165	0.14 18	0.15 79	0.94 473	0.24 130	0.08 48	1.47 734	0.07 5	0.25 586	0.08 45	0.76 535

2.25w	0.42 202	0.30 53	1.12 93	0.22 43	0.15 90	0.36 118	0.13 16	0.45 162	0.37 91	0.26 193	0.27 224	0.14 18	0.19 191	0.91 464	0.36 316	0.07 12	1.38 719	0.07 5	0.67 790	0.07 2	0.91 602

4.5_new	0.39 166	0.29 26	1.25 135	0.22 43	0.16 111	0.40 183	0.17 143	0.43 143	0.37 91	0.27 208	0.22 143	0.15 34	0.14 48	1.04 502	0.23 113	0.09 131	1.49 735	0.07 5	0.14 413	0.09 79	0.62 464

4.5w-stereo	0.39 166	0.29 26	1.25 135	0.22 43	0.16 111	0.40 183	0.17 143	0.43 143	0.37 91	0.27 208	0.22 143	0.15 34	0.14 48	1.04 502	0.23 113	0.09 131	1.49 735	0.07 5	0.14 413	0.09 79	0.62 464

4w-stereo	0.50 306	0.26 2	1.86 294	0.22 43	0.30 394	0.38 156	0.14 45	0.41 123	0.35 62	0.25 165	0.21 127	0.14 18	0.20 221	1.18 557	0.33 288	0.09 131	1.56 749	0.07 5	0.72 799	0.07 2	1.23 677

3.75w	0.33 93	0.27 5	1.02 54	0.22 43	0.21 240	0.44 245	0.16 113	0.47 185	0.33 47	0.25 165	0.21 127	0.13 4	0.18 160	0.54 286	0.24 130	0.08 48	1.14 670	0.07 5	0.08 133	0.07 2	0.56 428

xyz-stereo-finetune2	0.40 183	0.89 554	1.40 183	0.22 43	0.12 39	0.58 467	0.23 371	0.55 296	0.50 274	0.33 269	0.47 419	0.30 322	0.41 534	0.81 426	0.60 522	0.09 131	0.07 59	0.11 401	0.09 193	0.12 187	0.12 60

xyz-stereo-finetune	0.37 147	0.90 562	1.23 129	0.22 43	0.12 39	0.53 392	0.26 456	0.57 315	0.58 370	0.30 243	0.33 302	0.29 309	0.24 309	0.60 314	0.62 537	0.09 131	0.08 119	0.10 307	0.08 133	0.13 228	0.14 82

MonSter	0.47 258	0.29 26	1.07 72	0.22 43	0.18 162	0.51 354	0.14 45	0.49 203	0.35 62	0.26 193	0.18 87	0.15 34	0.11 10	0.88 452	0.47 421	0.06 1	2.11 810	0.07 5	0.81 810	0.07 2	1.01 630

ACC	0.24 22	0.48 284	1.11 89	0.23 70	0.15 90	0.26 29	0.17 143	0.33 43	0.28 21	0.17 50	0.22 143	0.15 34	0.14 48	0.36 141	0.22 87	0.10 248	0.07 59	0.10 307	0.08 133	0.10 116	0.18 134

tt5	0.28 50	0.73 456	1.39 179	0.23 70	0.12 39	0.34 95	0.14 45	0.27 8	0.41 167	0.17 50	0.14 28	0.19 144	0.15 79	0.34 112	0.41 369	0.09 131	0.07 59	0.07 5	0.06 18	0.18 395	0.07 13

tt7	0.25 30	0.62 380	1.17 111	0.23 70	0.11 23	0.31 60	0.17 143	0.32 37	0.41 167	0.16 21	0.11 6	0.17 87	0.19 191	0.28 52	0.34 300	0.08 48	0.06 4	0.07 5	0.06 18	0.14 267	0.06 1

TYNG	0.28 50	0.72 449	1.38 173	0.23 70	0.11 23	0.32 74	0.16 113	0.38 93	0.40 155	0.16 21	0.10 1	0.17 87	0.16 116	0.27 39	0.53 477	0.09 131	0.06 4	0.07 5	0.06 18	0.18 395	0.06 1

MGW-Stereo	0.42 202	0.83 524	1.05 61	0.23 70	0.39 515	0.38 156	0.15 84	0.37 73	0.31 35	0.19 80	0.24 173	0.18 112	0.17 126	0.37 149	0.21 64	0.06 1	1.34 710	0.07 5	0.07 84	0.07 2	1.65 730

F4.4	0.27 42	0.63 385	1.00 43	0.23 70	0.09 1	0.31 60	0.15 84	0.48 196	0.76 593	0.16 21	0.17 71	0.20 170	0.21 245	0.28 52	0.18 19	0.09 131	0.06 4	0.08 98	0.07 84	0.13 228	0.07 13

FORCE_4.6	0.25 30	0.61 370	1.06 66	0.23 70	0.09 1	0.37 134	0.17 143	0.50 232	0.41 167	0.15 11	0.18 87	0.18 112	0.15 79	0.24 15	0.16 7	0.10 248	0.05 1	0.08 98	0.07 84	0.15 291	0.07 13

FORCE_4.5	0.25 30	0.60 361	1.06 66	0.23 70	0.09 1	0.30 49	0.16 113	0.49 203	0.43 195	0.14 7	0.17 71	0.17 87	0.24 309	0.31 76	0.15 3	0.09 131	0.06 4	0.08 98	0.08 133	0.12 187	0.06 1

DF_test	0.22 9	0.30 53	1.20 117	0.23 70	0.16 111	0.15 3	0.15 84	0.28 13	0.26 15	0.15 11	0.17 71	0.14 18	0.14 48	0.24 15	0.19 31	0.10 248	0.07 59	0.08 98	0.08 133	0.12 187	0.10 46

over-6	0.33 93	1.11 619	1.80 272	0.23 70	0.11 23	0.36 118	0.14 45	0.49 203	0.41 167	0.16 21	0.16 56	0.17 87	0.19 191	0.41 190	0.24 130	0.10 248	0.06 4	0.07 5	0.06 18	0.17 364	0.08 29

ManiGeoR	0.50 306	1.43 737	2.99 689	0.23 70	0.19 201	0.47 284	0.18 174	0.76 445	0.58 370	0.30 243	0.37 333	0.32 343	0.28 390	0.86 436	0.38 339	0.10 248	0.07 59	0.09 213	0.07 84	0.14 267	0.13 68

HLF11	0.48 275	1.30 693	2.84 662	0.23 70	0.19 201	0.44 245	0.17 143	0.70 411	0.55 341	0.36 297	0.42 379	0.32 343	0.30 431	0.89 459	0.39 349	0.11 373	0.08 119	0.08 98	0.07 84	0.15 291	0.12 60

HLf10	0.50 306	1.43 737	2.99 689	0.23 70	0.19 201	0.47 284	0.18 174	0.76 445	0.58 370	0.30 243	0.37 333	0.32 343	0.28 390	0.86 436	0.38 339	0.10 248	0.07 59	0.09 213	0.07 84	0.14 267	0.13 68

TestStereo_HLe17	0.53 342	1.57 758	3.11 707	0.23 70	0.18 162	0.51 354	0.21 278	0.84 527	0.62 411	0.33 269	0.37 333	0.32 343	0.28 390	1.06 506	0.29 222	0.11 373	0.07 59	0.09 213	0.08 133	0.15 291	0.17 123

MCSU-Stereo	0.50 306	0.38 170	1.40 183	0.23 70	0.74 667	0.56 431	0.20 226	0.34 51	0.42 182	0.21 108	0.22 143	0.24 225	0.12 17	0.92 469	0.49 452	0.08 48	1.51 740	0.07 5	0.33 658	0.07 2	1.46 705

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.32 82	0.42 212	1.19 116	0.23 70	0.32 427	0.48 301	0.20 226	0.50 232	0.38 114	0.27 208	0.31 277	0.26 259	0.14 48	0.24 15	0.41 369	0.08 48	0.06 4	0.09 213	0.09 193	0.12 187	0.58 443

BridgeDepth	0.26 37	0.63 385	1.36 167	0.23 70	0.10 10	0.38 156	0.15 84	0.35 60	0.37 91	0.17 50	0.13 19	0.23 212	0.19 191	0.32 91	0.23 113	0.07 12	0.05 1	0.07 5	0.06 18	0.10 116	0.07 13
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
Wavelet-MonSter	0.42 202	0.34 116	1.38 173	0.23 70	0.17 137	0.43 227	0.14 45	0.28 13	0.35 62	0.23 142	0.21 127	0.15 34	0.16 116	0.92 469	0.66 555	0.06 1	1.21 680	0.07 5	0.45 714	0.06 1	0.95 618

asd	0.36 133	0.28 17	1.21 119	0.23 70	0.19 201	0.41 196	0.14 45	0.37 73	0.34 53	0.26 193	0.21 127	0.15 34	0.19 191	0.91 464	0.20 46	0.10 248	1.14 670	0.07 5	0.08 133	0.08 45	0.71 514

4.25_new	0.43 212	0.29 26	1.40 183	0.23 70	0.19 201	0.41 196	0.17 143	0.44 154	0.38 114	0.34 279	0.22 143	0.15 34	0.18 160	1.06 506	0.30 237	0.10 248	1.44 728	0.07 5	0.32 643	0.07 2	0.93 609

4.5w_new	0.43 212	0.29 26	1.40 183	0.23 70	0.19 201	0.41 196	0.17 143	0.44 154	0.38 114	0.34 279	0.22 143	0.15 34	0.18 160	1.06 506	0.30 237	0.10 248	1.44 728	0.07 5	0.32 643	0.07 2	0.93 609

4.25w-stereo	0.43 212	0.29 26	1.40 183	0.23 70	0.19 201	0.41 196	0.17 143	0.44 154	0.38 114	0.34 279	0.22 143	0.15 34	0.18 160	1.06 506	0.30 237	0.10 248	1.44 728	0.07 5	0.32 643	0.07 2	0.93 609

2.5w	0.40 183	0.31 68	1.07 72	0.23 70	0.16 111	0.39 171	0.19 191	0.50 232	0.39 144	0.23 142	0.23 165	0.13 4	0.17 126	0.73 394	0.24 130	0.07 12	1.53 745	0.07 5	0.46 722	0.07 2	0.92 607

3w_stereo	0.44 230	0.29 26	1.53 211	0.23 70	0.20 224	0.37 134	0.22 323	0.53 269	0.41 167	0.25 165	0.21 127	0.13 4	0.22 263	0.90 462	0.24 130	0.06 1	1.52 742	0.07 5	0.44 711	0.08 45	0.83 567

2w_stereo	0.35 115	0.30 53	0.99 37	0.23 70	0.13 53	0.41 196	0.20 226	0.54 284	0.37 91	0.28 224	0.23 165	0.13 4	0.23 291	0.69 366	0.24 130	0.06 1	1.07 657	0.07 5	0.19 520	0.07 2	0.64 475

LGtest1	0.26 37	0.43 230	0.82 5	0.23 70	0.21 240	0.31 60	0.11 4	0.36 68	0.43 195	0.24 156	0.18 87	0.16 61	0.14 48	0.30 69	0.28 202	0.10 248	0.16 375	0.08 98	0.06 18	0.10 116	0.42 323

SGD-Stereo	0.23 16	0.31 68	0.87 15	0.23 70	0.11 23	0.40 183	0.16 113	0.33 43	0.40 155	0.20 94	0.19 103	0.18 112	0.17 126	0.38 156	0.17 13	0.11 373	0.06 4	0.08 98	0.07 84	0.10 116	0.09 40

gcap-zeroshot	0.32 82	0.41 203	1.34 162	0.23 70	0.33 435	0.49 319	0.20 226	0.52 253	0.37 91	0.27 208	0.29 244	0.25 238	0.14 48	0.23 6	0.32 272	0.09 131	0.06 4	0.09 213	0.09 193	0.12 187	0.59 451

testlalala	0.32 82	0.41 203	1.34 162	0.23 70	0.33 435	0.49 319	0.20 226	0.52 253	0.37 91	0.27 208	0.29 244	0.25 238	0.14 48	0.23 6	0.32 272	0.09 131	0.06 4	0.09 213	0.09 193	0.12 187	0.59 451

TANstereo	0.39 166	0.70 435	2.48 517	0.23 70	0.12 39	0.54 405	0.16 113	0.41 123	0.47 235	0.45 374	0.51 466	0.26 259	0.22 263	0.34 112	0.21 64	0.10 248	0.10 234	0.08 98	0.07 84	0.09 79	0.18 134

tt8	0.26 37	0.62 380	1.28 144	0.24 100	0.11 23	0.32 74	0.17 143	0.39 104	0.40 155	0.16 21	0.12 15	0.17 87	0.15 79	0.28 52	0.37 328	0.08 48	0.06 4	0.07 5	0.06 18	0.16 326	0.06 1

tt9	0.27 42	0.70 435	1.35 165	0.24 100	0.11 23	0.30 49	0.16 113	0.39 104	0.40 155	0.16 21	0.10 1	0.17 87	0.16 116	0.27 39	0.46 411	0.08 48	0.06 4	0.07 5	0.06 18	0.18 395	0.06 1

F5.5	0.26 37	0.76 485	1.24 132	0.24 100	0.09 1	0.30 49	0.15 84	0.44 154	0.41 167	0.15 11	0.16 56	0.19 144	0.17 126	0.26 30	0.18 19	0.08 48	0.06 4	0.09 213	0.08 133	0.15 291	0.06 1

F8.5	0.28 50	0.68 415	1.25 135	0.24 100	0.09 1	0.29 39	0.14 45	0.47 185	0.76 593	0.16 21	0.17 71	0.19 144	0.17 126	0.28 52	0.25 151	0.08 48	0.06 4	0.09 213	0.08 133	0.16 326	0.06 1

FORCE_9	0.28 50	0.69 428	1.25 135	0.24 100	0.09 1	0.29 39	0.14 45	0.47 185	0.79 630	0.16 21	0.17 71	0.19 144	0.17 126	0.28 52	0.24 130	0.08 48	0.06 4	0.08 98	0.08 133	0.16 326	0.06 1

F7	0.28 50	0.64 394	1.14 106	0.24 100	0.09 1	0.29 39	0.15 84	0.51 246	0.77 610	0.16 21	0.16 56	0.19 144	0.17 126	0.27 39	0.23 113	0.08 48	0.06 4	0.08 98	0.07 84	0.16 326	0.06 1

FORCE_4	0.28 50	0.56 342	1.06 66	0.24 100	0.10 10	0.35 106	0.17 143	0.45 162	0.72 547	0.16 21	0.18 87	0.22 196	0.18 160	0.34 112	0.20 46	0.09 131	0.06 4	0.09 213	0.08 133	0.20 457	0.07 13

FORCE_6	0.28 50	0.89 554	1.30 151	0.24 100	0.09 1	0.30 49	0.15 84	0.50 232	0.42 182	0.16 21	0.17 71	0.19 144	0.16 116	0.32 91	0.21 64	0.08 48	0.06 4	0.09 213	0.08 133	0.18 395	0.06 1

NBS	0.18 1	0.25 1	0.92 25	0.24 100	0.12 39	0.12 1	0.16 113	0.18 1	0.15 1	0.12 1	0.15 45	0.10 1	0.09 1	0.20 1	0.16 7	0.09 131	0.07 59	0.12 478	0.10 251	0.11 150	0.08 29

over v1	0.31 73	1.08 609	1.46 194	0.24 100	0.11 23	0.31 60	0.12 8	0.42 131	0.39 144	0.16 21	0.15 45	0.19 144	0.20 221	0.36 141	0.43 389	0.09 131	0.06 4	0.07 5	0.05 1	0.16 326	0.08 29

over-8	0.30 67	1.11 619	1.55 212	0.24 100	0.11 23	0.33 86	0.13 16	0.37 73	0.38 114	0.16 21	0.15 45	0.19 144	0.18 160	0.34 112	0.25 151	0.10 248	0.06 4	0.07 5	0.05 1	0.18 395	0.07 13

over-9	0.31 73	1.14 633	1.67 243	0.24 100	0.11 23	0.35 106	0.13 16	0.40 116	0.38 114	0.16 21	0.15 45	0.19 144	0.19 191	0.34 112	0.28 202	0.10 248	0.06 4	0.07 5	0.06 18	0.18 395	0.07 13

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.31 73	0.42 212	1.17 111	0.24 100	0.33 435	0.48 301	0.20 226	0.51 246	0.38 114	0.27 208	0.30 262	0.25 238	0.14 48	0.24 15	0.29 222	0.09 131	0.07 59	0.10 307	0.09 193	0.12 187	0.57 435

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.33 93	0.40 193	1.30 151	0.24 100	0.31 409	0.47 284	0.20 226	0.49 203	0.36 83	0.28 224	0.32 295	0.27 275	0.14 48	0.25 24	0.41 369	0.08 48	0.06 4	0.09 213	0.09 193	0.12 187	0.66 484

gcap_with_dpt	0.32 82	0.38 170	1.30 151	0.24 100	0.30 394	0.48 301	0.21 278	0.52 253	0.36 83	0.28 224	0.31 277	0.23 212	0.15 79	0.23 6	0.27 182	0.08 48	0.06 4	0.09 213	0.09 193	0.12 187	0.66 484

BStereo	0.34 102	0.38 170	1.38 173	0.24 100	0.29 376	0.50 339	0.21 278	0.49 203	0.38 114	0.22 128	0.18 87	0.20 170	0.14 48	0.35 133	0.47 421	0.07 12	0.42 518	0.16 641	0.21 547	0.12 187	0.42 323

Anonymus123	0.37 147	0.38 170	1.38 173	0.24 100	0.29 376	1.09 756	0.21 278	0.52 253	0.38 114	0.22 128	0.18 87	0.20 170	0.14 48	0.35 133	0.47 421	0.07 12	0.42 518	0.16 641	0.21 547	0.12 187	0.42 323

VIP-Stereo	0.39 166	0.81 515	1.51 208	0.24 100	0.34 453	0.52 379	0.17 143	0.46 173	0.49 254	0.21 108	0.25 191	0.25 238	0.15 79	0.41 190	0.41 369	0.09 131	0.62 576	0.08 98	0.06 18	0.15 291	0.68 500

1w_stereo	0.35 115	0.28 17	0.86 11	0.24 100	0.17 137	0.44 245	0.22 323	0.60 340	0.43 195	0.27 208	0.30 262	0.14 18	0.26 348	0.61 321	0.25 151	0.07 12	0.79 601	0.07 5	0.06 18	0.08 45	0.79 549

monsters	0.39 166	0.39 181	1.04 59	0.24 100	0.32 427	0.42 213	0.13 16	0.49 203	0.35 62	0.27 208	0.21 127	0.14 18	0.15 79	0.60 314	0.43 389	0.09 131	1.09 660	0.07 5	0.70 791	0.07 2	0.65 479

xyz-stereo	3.06 830	0.44 247	30.74 886	0.24 100	0.12 39	15.34 865	0.24 407	0.56 306	0.49 254	0.62 593	7.90 857	0.64 579	0.49 618	1.44 616	1.05 668	0.09 131	0.07 59	0.34 766	0.08 133	0.13 228	0.19 143

MLG-Stereo_test1	0.36 133	0.45 259	1.50 207	0.24 100	0.35 468	0.45 254	0.13 16	0.36 68	0.51 284	0.20 94	0.10 1	0.18 112	0.12 17	0.33 102	0.18 19	0.08 48	1.36 712	0.08 98	0.06 18	0.09 79	0.47 367

MLG-Stereo	0.38 155	0.43 230	1.46 194	0.24 100	0.42 550	0.44 245	0.13 16	0.42 131	0.51 284	0.27 208	0.14 28	0.17 87	0.13 30	0.35 133	0.18 19	0.08 48	1.45 732	0.08 98	0.06 18	0.09 79	0.47 367

S2M2_L	0.27 42	0.32 84	1.41 188	0.24 100	0.17 137	0.24 22	0.09 1	0.36 68	0.50 274	0.17 50	0.25 191	0.22 196	0.17 126	0.27 39	0.29 222	0.16 605	0.12 296	0.11 401	0.12 361	0.15 291	0.12 60
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
DEFOM-Stereo	0.26 37	0.61 370	1.22 127	0.24 100	0.14 72	0.49 319	0.18 174	0.31 27	0.31 35	0.20 94	0.18 87	0.15 34	0.14 48	0.42 201	0.19 31	0.08 48	0.06 4	0.08 98	0.06 18	0.09 79	0.16 110

rvit_stereo_0080	0.33 93	0.77 491	1.43 190	0.24 100	0.18 162	0.34 95	0.27 477	0.58 322	0.51 284	0.25 165	0.27 224	0.27 275	0.22 263	0.32 91	0.27 182	0.14 545	0.10 234	0.10 307	0.10 251	0.15 291	0.17 123

IGEV-BASED-STEREO-	0.45 237	1.36 716	1.30 151	0.24 100	0.12 39	0.33 86	0.20 226	0.41 123	0.37 91	0.32 259	0.21 127	0.16 61	0.14 48	0.29 63	0.62 537	0.55 790	1.42 727	0.11 401	0.13 385	0.25 547	0.56 428

WCG-NET（raft）	0.44 230	0.97 584	1.78 269	0.24 100	0.17 137	0.43 227	0.24 407	0.42 131	0.52 301	0.38 323	0.35 321	0.46 464	0.25 331	0.41 190	0.26 172	0.08 48	1.08 658	0.08 98	0.08 133	0.27 585	0.40 310

test_for_model	0.31 73	0.42 212	1.17 111	0.24 100	0.33 435	0.48 301	0.20 226	0.51 246	0.38 114	0.27 208	0.30 262	0.25 238	0.14 48	0.24 15	0.29 222	0.09 131	0.07 59	0.10 307	0.09 193	0.12 187	0.57 435

whm_eth	0.33 93	0.77 491	1.43 190	0.24 100	0.18 162	0.34 95	0.27 477	0.58 322	0.51 284	0.25 165	0.27 224	0.27 275	0.22 263	0.32 91	0.27 182	0.14 545	0.10 234	0.10 307	0.10 251	0.15 291	0.17 123

s12784h	0.41 191	0.34 116	2.17 394	0.24 100	0.11 23	0.64 577	0.24 407	0.85 543	0.70 522	0.45 374	0.54 507	0.28 287	0.27 367	0.51 266	0.27 182	0.11 373	0.06 4	0.09 213	0.06 18	0.16 326	0.14 82

HNOStereo	0.72 587	0.34 116	1.71 252	0.25 131	2.17 819	0.51 354	0.19 191	0.39 104	0.47 235	0.35 287	0.29 244	0.39 398	0.20 221	0.34 112	0.81 614	0.15 582	2.87 850	0.08 98	0.62 782	0.11 150	2.11 771

FORCE_8	0.28 50	0.72 449	1.21 119	0.25 131	0.09 1	0.29 39	0.15 84	0.48 196	0.76 593	0.16 21	0.18 87	0.20 170	0.17 126	0.27 39	0.21 64	0.08 48	0.06 4	0.08 98	0.08 133	0.17 364	0.06 1

FORCE_5	0.25 30	0.77 491	1.09 83	0.25 131	0.10 10	0.29 39	0.13 16	0.44 154	0.40 155	0.15 11	0.18 87	0.19 144	0.15 79	0.26 30	0.14 1	0.09 131	0.05 1	0.08 98	0.08 133	0.18 395	0.07 13

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.36 133	0.94 577	1.57 215	0.25 131	0.13 53	0.39 171	0.13 16	0.33 43	0.59 384	0.25 165	0.16 56	0.18 112	0.17 126	0.32 91	0.20 46	0.10 248	0.18 403	0.13 547	0.11 320	0.15 291	0.93 609

anonymous	0.25 30	0.46 265	1.15 109	0.25 131	0.15 90	0.23 20	0.22 323	0.39 104	0.30 29	0.21 108	0.24 173	0.16 61	0.13 30	0.32 91	0.20 46	0.09 131	0.06 4	0.09 213	0.07 84	0.09 79	0.26 207

ARStereo-new	0.40 183	0.92 571	1.96 326	0.25 131	0.31 409	0.34 95	0.20 226	0.39 104	0.33 47	0.20 94	0.28 234	0.17 87	0.22 263	0.23 6	0.19 31	0.07 12	0.09 193	0.08 98	0.07 84	0.10 116	1.57 719

CHEStereo	0.34 102	0.65 401	1.61 229	0.25 131	0.56 614	0.40 183	0.21 278	0.42 131	0.31 35	0.20 94	0.28 234	0.18 112	0.20 221	0.26 30	0.20 46	0.07 12	0.10 234	0.08 98	0.32 643	0.12 187	0.32 252

RT-Monster	0.32 82	0.34 116	1.13 100	0.25 131	0.28 367	0.45 254	0.16 113	0.56 306	0.59 384	0.39 330	0.37 333	0.28 287	0.21 245	0.34 112	0.23 113	0.09 131	0.09 193	0.08 98	0.07 84	0.15 291	0.43 334

water-stereo	0.36 133	0.61 370	1.58 220	0.25 131	0.14 72	0.38 156	0.18 174	0.44 154	0.35 62	0.31 252	0.35 321	0.28 287	0.25 331	0.45 214	0.38 339	0.12 445	0.09 193	0.09 213	0.08 133	0.11 150	0.74 529

Reg-Stereo(zero)	0.66 539	0.26 2	2.13 386	0.25 131	1.15 747	0.99 737	0.97 783	0.57 315	0.81 649	0.52 464	0.46 413	0.54 518	0.59 665	0.47 228	1.14 686	0.08 48	0.88 623	0.08 98	0.36 680	0.12 187	0.80 554

castereo	0.34 102	0.48 284	1.00 43	0.25 131	0.29 376	0.41 196	0.27 477	0.76 445	0.49 254	0.23 142	0.30 262	0.24 225	0.31 439	0.29 63	0.29 222	0.09 131	0.20 426	0.09 213	0.31 635	0.12 187	0.44 350

fffft	0.36 133	0.70 435	1.51 208	0.25 131	0.15 90	0.42 213	0.24 407	0.46 173	0.42 182	0.22 128	0.19 103	0.20 170	0.16 116	0.47 228	0.69 565	0.07 12	0.09 193	0.10 307	0.08 133	0.30 619	0.45 356
1: 1. 1
WCG-NET	0.41 191	0.80 509	1.77 267	0.25 131	0.13 53	0.43 227	0.24 407	0.42 131	0.59 384	0.38 323	0.41 374	0.26 259	0.24 309	0.37 149	0.24 130	0.08 48	0.81 609	0.08 98	0.07 84	0.26 568	0.31 246

Pointernet	0.37 147	0.31 68	1.91 312	0.25 131	0.37 496	0.47 284	0.15 84	0.67 385	0.52 301	0.23 142	0.30 262	0.28 287	0.20 221	0.32 91	0.23 113	0.10 248	0.24 453	0.07 5	0.13 385	0.10 116	0.51 390

CAS++	0.34 102	0.39 181	1.90 308	0.25 131	0.18 162	0.32 74	0.20 226	0.78 463	0.44 210	0.31 252	0.31 277	0.21 188	0.16 116	0.34 112	0.20 46	0.15 582	0.13 321	0.13 547	0.10 251	0.15 291	0.14 82
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
MaDis-Stereo	0.35 115	0.89 554	2.15 390	0.25 131	0.29 376	0.29 39	0.17 143	0.47 185	0.41 167	0.21 108	0.22 143	0.28 287	0.21 245	0.32 91	0.31 259	0.10 248	0.09 193	0.10 307	0.08 133	0.11 150	0.12 60

LoS	0.34 102	0.35 132	1.88 300	0.25 131	0.13 53	0.53 392	0.20 226	0.50 232	0.53 315	0.26 193	0.28 234	0.37 387	0.24 309	0.40 179	0.25 151	0.10 248	0.08 119	0.08 98	0.06 18	0.15 291	0.10 46
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.33 93	0.32 84	1.46 194	0.25 131	0.50 586	0.40 183	0.20 226	0.48 196	0.48 244	0.22 128	0.29 244	0.26 259	0.19 191	0.35 133	0.22 87	0.09 131	0.07 59	0.08 98	0.05 1	0.16 326	0.54 414

knoymous	0.37 147	0.34 116	1.83 279	0.25 131	0.18 162	0.45 254	0.24 407	0.60 340	0.40 155	0.42 350	0.39 357	0.54 518	0.25 331	0.41 190	0.29 222	0.12 445	0.08 119	0.12 478	0.07 84	0.13 228	0.20 155

fff	0.50 306	0.90 562	2.63 581	0.25 131	0.15 90	0.51 354	0.22 323	0.85 543	0.82 655	0.55 496	0.48 428	0.31 334	0.65 687	0.39 164	0.37 328	0.10 248	0.07 59	0.09 213	0.07 84	0.08 45	0.43 334

DRaft	0.65 515	0.47 271	2.38 449	0.25 131	0.17 137	0.64 577	0.65 739	0.56 306	0.57 362	0.67 645	0.98 741	0.38 394	0.99 760	1.42 610	2.06 766	0.11 373	0.14 338	0.10 307	0.14 413	0.18 395	0.21 164

CREStereo++_RVC	0.38 155	0.37 158	2.47 511	0.25 131	0.16 111	0.54 405	0.15 84	0.42 131	0.57 362	0.37 309	0.52 478	0.24 225	0.19 191	0.31 76	0.27 182	0.09 131	0.06 4	0.08 98	0.30 624	0.09 79	0.22 173
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
csc	0.50 306	0.90 562	2.63 581	0.25 131	0.15 90	0.51 354	0.22 323	0.85 543	0.82 655	0.55 496	0.48 428	0.31 334	0.65 687	0.39 164	0.37 328	0.10 248	0.07 59	0.09 213	0.07 84	0.08 45	0.43 334

cscssc	0.50 306	0.90 562	2.63 581	0.25 131	0.15 90	0.51 354	0.22 323	0.85 543	0.82 655	0.55 496	0.48 428	0.31 334	0.65 687	0.39 164	0.37 328	0.10 248	0.07 59	0.09 213	0.07 84	0.08 45	0.43 334

111	0.57 391	1.41 728	2.63 581	0.25 131	0.15 90	0.59 490	0.26 456	0.90 595	0.83 662	0.50 440	0.54 507	0.57 541	0.38 494	0.54 286	0.41 369	0.10 248	0.07 59	0.09 213	0.07 84	0.24 522	0.81 561

vfmstereo	0.39 166	0.32 84	1.66 239	0.26 156	0.27 350	0.43 227	0.14 45	0.37 73	0.47 235	0.21 108	0.14 28	0.14 18	0.12 17	0.33 102	0.18 19	0.19 663	1.09 660	0.06 1	0.45 714	0.07 2	0.93 609

GFORCE	0.24 22	0.60 361	1.06 66	0.26 156	0.10 10	0.33 86	0.13 16	0.37 73	0.38 114	0.16 21	0.18 87	0.17 87	0.19 191	0.24 15	0.16 7	0.08 48	0.06 4	0.08 98	0.08 133	0.16 326	0.06 1

FORCE_4.7	0.27 42	0.76 485	1.22 127	0.26 156	0.10 10	0.33 86	0.18 174	0.46 173	0.42 182	0.16 21	0.17 71	0.18 112	0.18 160	0.30 69	0.19 31	0.09 131	0.06 4	0.10 307	0.09 193	0.17 364	0.07 13

rgla	0.49 294	0.76 485	1.66 239	0.26 156	0.35 468	0.45 254	0.13 16	0.37 73	0.34 53	0.32 259	0.13 19	0.13 4	0.14 48	1.01 495	0.25 151	0.08 48	1.52 742	0.07 5	0.66 787	0.09 79	1.10 653

416test1013	0.48 275	0.69 428	1.72 254	0.26 156	0.36 485	0.46 269	0.13 16	0.36 68	0.36 83	0.32 259	0.13 19	0.13 4	0.16 116	0.86 436	0.29 222	0.08 48	1.34 710	0.07 5	0.70 791	0.08 45	1.11 654

416test	0.49 294	0.68 415	1.68 248	0.26 156	0.35 468	0.47 284	0.13 16	0.37 73	0.37 91	0.36 297	0.13 19	0.13 4	0.15 79	0.84 432	0.29 222	0.08 48	1.37 715	0.07 5	0.78 806	0.08 45	1.16 659

test410	0.52 326	0.45 259	1.75 262	0.26 156	0.48 579	0.53 392	0.11 4	0.38 93	0.34 53	0.48 399	0.16 56	0.14 18	0.15 79	0.86 436	0.39 349	0.06 1	1.55 748	0.07 5	0.59 771	0.08 45	1.58 721

GELT-Stereo	0.33 93	0.63 385	1.33 159	0.26 156	0.31 409	0.42 213	0.18 174	0.64 370	0.47 235	0.25 165	0.19 103	0.22 196	0.18 160	0.30 69	0.23 113	0.07 12	0.06 4	0.09 213	0.08 133	0.10 116	0.61 458

LGCAT	0.56 379	0.27 5	0.99 37	0.26 156	0.13 53	0.56 431	0.14 45	0.35 60	0.20 3	0.36 297	0.14 28	0.23 212	0.15 79	1.94 725	0.39 349	1.59 843	1.12 667	0.07 5	0.08 133	0.07 2	2.22 785

TestStereo_HL3	0.56 379	1.27 684	4.09 793	0.26 156	0.17 137	0.48 301	0.23 371	0.73 431	0.43 195	0.46 388	0.53 485	0.36 375	0.29 416	1.15 546	0.23 113	0.10 248	0.08 119	0.09 213	0.08 133	0.10 116	0.16 110

TestStereo-Hl	0.47 258	0.88 547	2.58 557	0.26 156	0.16 111	0.50 339	0.24 407	0.75 440	0.56 353	0.40 337	0.40 370	0.37 387	0.32 448	1.07 518	0.28 202	0.11 373	0.08 119	0.09 213	0.08 133	0.13 228	0.18 134

TS12	0.27 42	0.34 116	1.13 100	0.26 156	0.12 39	0.47 284	0.16 113	0.49 203	0.48 244	0.21 108	0.31 277	0.18 112	0.20 221	0.32 91	0.24 130	0.07 12	0.07 59	0.08 98	0.06 18	0.10 116	0.10 46

bcnet-new	0.42 202	0.80 509	2.50 528	0.26 156	0.34 453	0.39 171	0.19 191	0.47 185	0.37 91	0.22 128	0.20 114	0.18 112	0.18 160	0.33 102	0.19 31	0.07 12	0.29 480	0.08 98	0.06 18	0.11 150	1.08 648

LWStereo	0.39 166	0.75 478	1.98 330	0.26 156	0.47 577	0.40 183	0.19 191	0.49 203	0.37 91	0.18 68	0.21 127	0.16 61	0.21 245	0.39 164	0.19 31	0.07 12	0.08 119	0.08 98	0.06 18	0.12 187	1.04 642

FCBStereo	0.38 155	0.79 504	2.21 408	0.26 156	0.36 485	0.40 183	0.20 226	0.37 73	0.30 29	0.20 94	0.22 143	0.21 188	0.22 263	0.25 24	0.18 19	0.07 12	0.17 390	0.08 98	0.06 18	0.09 79	0.89 599

PSGStereo	0.38 155	0.79 504	2.22 412	0.26 156	0.36 485	0.40 183	0.20 226	0.37 73	0.30 29	0.20 94	0.22 143	0.21 188	0.22 263	0.25 24	0.18 19	0.07 12	0.17 390	0.08 98	0.06 18	0.09 79	0.89 599

MUNStereo	0.49 294	0.88 547	3.07 705	0.26 156	0.39 515	0.38 156	0.21 278	0.40 116	0.33 47	0.19 80	0.25 191	0.18 112	0.21 245	0.42 201	0.25 151	0.08 48	0.31 487	0.08 98	0.31 635	0.12 187	1.52 710

KABStereo	0.35 115	0.64 394	1.63 232	0.26 156	0.26 335	0.45 254	0.21 278	0.56 306	0.38 114	0.18 68	0.22 143	0.18 112	0.25 331	0.32 91	0.21 64	0.07 12	0.07 59	0.08 98	0.06 18	0.11 150	0.85 581

KMOStereo	0.39 166	0.50 303	2.59 562	0.26 156	0.31 409	0.43 227	0.21 278	0.47 185	0.35 62	0.19 80	0.24 173	0.17 87	0.30 431	0.34 112	0.21 64	0.09 131	0.07 59	0.09 213	0.06 18	0.11 150	0.86 586

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.40 183	0.68 415	1.47 199	0.26 156	0.31 409	0.41 196	0.20 226	0.50 232	0.39 144	0.22 128	0.22 143	0.20 170	0.17 126	0.27 39	0.19 31	0.08 48	0.10 234	0.08 98	0.45 714	0.10 116	1.76 742

NLSM3	0.34 102	0.67 404	1.42 189	0.26 156	0.24 304	0.43 227	0.19 191	0.63 363	0.49 254	0.21 108	0.27 224	0.21 188	0.25 331	0.30 69	0.27 182	0.07 12	0.06 4	0.10 307	0.09 193	0.10 116	0.51 390

252Zero-FE	1.02 726	0.31 68	1.72 254	0.26 156	0.27 350	0.31 60	0.12 8	0.42 131	0.57 362	7.97 862	0.25 191	0.13 4	0.12 17	0.75 401	0.51 461	0.09 131	5.04 867	0.07 5	0.83 817	0.09 79	0.66 484

AdaDepth	0.36 133	0.43 230	1.65 237	0.26 156	0.22 258	0.46 269	0.16 113	0.31 27	0.53 315	0.21 108	0.20 114	0.14 18	0.18 160	0.37 149	0.21 64	0.07 12	0.67 582	0.08 98	0.24 577	0.10 116	0.74 529

DVStereo	0.35 115	0.38 170	1.21 119	0.26 156	0.20 224	0.41 196	0.18 174	0.43 143	0.38 114	0.37 309	0.35 321	0.29 309	0.24 309	0.64 341	0.55 494	0.09 131	0.19 410	0.08 98	0.11 320	0.12 187	0.50 383

monsterstereo	0.40 183	0.43 230	1.07 72	0.26 156	0.27 350	0.39 171	0.14 45	0.55 296	0.37 91	0.28 224	0.27 224	0.14 18	0.13 30	0.67 356	0.44 396	0.07 12	1.12 667	0.07 5	0.81 810	0.08 45	0.53 406

LG-Stereo	0.36 133	0.61 370	1.37 172	0.26 156	0.37 496	0.43 227	0.20 226	0.55 296	0.44 210	0.25 165	0.30 262	0.50 490	0.17 126	0.30 69	0.37 328	0.10 248	0.18 403	0.11 401	0.10 251	0.24 522	0.43 334

SMoEStereo_RVC	0.36 133	0.83 524	1.48 203	0.26 156	0.15 90	0.46 269	0.22 323	0.40 116	0.43 195	0.23 142	0.24 173	0.21 188	0.18 160	0.47 228	0.59 516	0.07 12	0.07 59	0.10 307	0.08 133	0.24 522	0.42 323

tt45	0.35 115	0.80 509	1.46 194	0.26 156	0.17 137	0.55 421	0.22 323	0.44 154	0.39 144	0.24 156	0.26 208	0.25 238	0.18 160	0.64 341	0.36 316	0.09 131	0.08 119	0.10 307	0.08 133	0.24 522	0.29 228

IGEV-Stereo+	0.48 275	0.32 84	1.43 190	0.26 156	0.46 571	0.30 49	0.13 16	0.32 37	0.57 362	0.80 705	0.24 173	0.19 144	0.19 191	0.57 298	0.46 411	0.10 248	1.36 712	0.08 98	0.22 566	0.46 746	1.04 642

MGS-Stereo	0.35 115	0.48 284	1.99 334	0.26 156	0.14 72	0.41 196	0.22 323	0.41 123	0.48 244	0.24 156	0.51 466	0.25 238	0.18 160	0.33 102	0.22 87	0.10 248	0.08 119	0.09 213	0.08 133	0.47 751	0.10 46

Former-RAFT_DAM_RVC	0.52 326	0.51 312	1.12 93	0.26 156	0.22 258	0.46 269	0.20 226	1.10 741	1.33 778	3.13 845	0.33 302	0.22 196	0.20 221	0.34 112	0.26 172	0.11 373	0.09 193	0.11 401	0.09 193	0.17 364	0.21 164

DCANet-4	0.43 212	0.32 84	2.31 436	0.26 156	0.14 72	0.51 354	0.22 323	0.84 527	0.78 617	0.55 496	0.48 428	0.28 287	0.37 483	0.40 179	0.37 328	0.10 248	0.07 59	0.09 213	0.07 84	0.08 45	0.43 334

ADStereo(finetuned)	0.50 306	0.91 566	2.43 472	0.26 156	0.14 72	0.51 354	0.22 323	0.84 527	0.78 617	0.56 508	0.49 447	0.32 343	0.75 719	0.40 179	0.40 359	0.10 248	0.07 59	0.09 213	0.07 84	0.13 228	0.45 356

THIR-Stereo	0.88 674	0.85 535	2.33 440	0.26 156	0.16 111	0.59 490	2.69 841	0.62 355	0.54 326	0.62 593	1.61 790	0.96 730	1.77 806	1.67 665	2.20 776	0.10 248	0.08 119	0.14 589	0.11 320	0.16 326	0.21 164

CFNet_pseudo	0.47 258	0.50 303	2.19 401	0.26 156	0.20 224	0.56 431	0.22 323	0.80 481	0.62 411	0.50 440	0.56 534	0.68 612	0.47 605	0.53 281	0.33 288	0.11 373	0.10 234	0.15 620	0.10 251	0.18 395	0.33 257

DCANet	0.49 294	0.91 566	2.63 581	0.26 156	0.14 72	0.51 354	0.22 323	0.84 527	0.78 617	0.56 508	0.49 447	0.32 343	0.41 534	0.39 164	0.41 369	0.10 248	0.07 59	0.09 213	0.07 84	0.14 267	0.45 356

ccs_rob	0.47 258	0.50 303	2.19 401	0.26 156	0.20 224	0.56 431	0.22 323	0.80 481	0.62 411	0.50 440	0.56 534	0.68 612	0.47 605	0.53 281	0.33 288	0.11 373	0.10 234	0.16 641	0.10 251	0.18 395	0.33 257

GCAP-Stereo-w-DA	0.36 133	0.73 456	1.88 300	0.27 193	0.30 394	0.36 118	0.18 174	0.43 143	0.38 114	0.19 80	0.21 127	0.19 144	0.21 245	0.27 39	0.19 31	0.07 12	0.08 119	0.08 98	0.06 18	0.11 150	1.08 648

GREATEN-IGEV_RVC	0.38 155	0.79 504	1.47 199	0.27 193	0.80 686	0.34 95	0.17 143	0.37 73	0.54 326	0.21 108	0.19 103	0.16 61	0.13 30	0.36 141	0.28 202	0.08 48	0.47 535	0.11 401	0.10 251	0.15 291	0.66 484

Anonymus	0.30 67	0.29 26	1.05 61	0.27 193	0.14 72	0.34 95	0.16 113	0.35 60	0.35 62	0.18 68	0.16 56	0.24 225	0.18 160	0.30 69	0.39 349	0.22 699	0.56 562	0.09 213	0.10 251	0.10 116	0.46 362

PhaseNet	0.28 50	0.33 100	1.18 115	0.27 193	0.15 90	0.31 60	0.16 113	0.38 93	0.33 47	0.20 94	0.18 87	0.28 287	0.18 160	0.35 133	0.28 202	0.09 131	0.08 119	0.10 307	0.10 251	0.14 267	0.53 406

GGDA	0.49 294	1.24 677	2.69 619	0.27 193	0.15 90	0.50 339	0.20 226	0.68 392	0.56 353	0.36 297	0.42 379	0.32 343	0.27 367	1.11 532	0.30 237	0.10 248	0.07 59	0.08 98	0.08 133	0.16 326	0.16 110

canet-new	0.48 275	0.75 478	2.24 418	0.27 193	0.41 535	0.43 227	0.19 191	0.51 246	0.36 83	0.20 94	0.18 87	0.16 61	0.21 245	0.39 164	0.19 31	0.07 12	0.16 375	0.08 98	0.07 84	0.11 150	2.65 808

LMStereo	0.62 472	0.73 456	3.88 785	0.27 193	0.43 555	0.43 227	0.19 191	0.49 203	0.35 62	0.20 94	0.22 143	0.16 61	0.25 331	0.36 141	0.45 403	0.07 12	1.52 742	0.08 98	0.06 18	0.12 187	2.06 766

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.36 133	0.73 456	1.88 300	0.27 193	0.30 394	0.36 118	0.18 174	0.43 143	0.38 114	0.19 80	0.21 127	0.19 144	0.21 245	0.27 39	0.19 31	0.07 12	0.08 119	0.08 98	0.06 18	0.11 150	1.08 648

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.38 155	0.46 265	1.24 132	0.27 193	0.30 394	0.45 254	0.19 191	0.48 196	0.34 53	0.19 80	0.21 127	0.22 196	0.20 221	0.57 298	0.21 64	0.08 48	0.08 119	0.08 98	0.07 84	0.08 45	1.79 746

WQFJA1	0.49 294	0.48 284	1.00 43	0.27 193	0.38 508	0.48 301	0.23 371	1.81 812	2.16 826	0.26 193	0.26 208	0.29 309	0.27 367	0.34 112	0.36 316	0.10 248	0.11 270	0.10 307	0.09 193	0.20 457	0.54 414

WQFJX1	0.51 321	0.58 351	1.00 43	0.27 193	0.35 468	0.48 301	0.25 438	2.07 824	2.18 828	0.27 208	0.26 208	0.30 322	0.28 390	0.51 266	0.33 288	0.10 248	0.11 270	0.10 307	0.08 133	0.24 522	0.45 356

WQFJX	0.49 294	0.47 271	1.02 54	0.27 193	0.39 515	0.47 284	0.23 371	1.85 814	1.92 820	0.28 224	0.27 224	0.28 287	0.28 390	0.43 204	0.36 316	0.10 248	0.12 296	0.10 307	0.08 133	0.24 522	0.54 414

NLMM	0.49 294	0.47 271	1.00 43	0.27 193	0.38 508	0.48 301	0.23 371	1.81 812	2.16 826	0.26 193	0.26 208	0.29 309	0.27 367	0.34 112	0.36 316	0.10 248	0.11 270	0.10 307	0.09 193	0.20 457	0.54 414

NLSM1	0.45 237	0.54 327	1.05 61	0.27 193	0.40 527	0.49 319	0.21 278	1.54 799	1.71 808	0.26 193	0.33 302	0.26 259	0.26 348	0.41 190	0.36 316	0.10 248	0.11 270	0.11 401	0.10 251	0.22 492	0.23 183

999	0.35 115	0.74 470	1.38 173	0.27 193	0.18 162	0.50 339	0.23 371	0.40 116	0.41 167	0.21 108	0.33 302	0.23 212	0.18 160	0.74 399	0.37 328	0.09 131	0.08 119	0.09 213	0.08 133	0.26 568	0.26 207

rvit_stereo_0081_aga	0.34 102	0.67 404	1.79 270	0.27 193	0.20 224	0.34 95	0.21 278	0.43 143	0.48 244	0.26 193	0.28 234	0.27 275	0.21 245	0.33 102	0.25 151	0.14 545	0.11 270	0.11 401	0.10 251	0.14 267	0.18 134

RAStereo	0.33 93	0.81 515	2.22 412	0.27 193	0.18 162	0.25 25	0.20 226	0.45 162	0.38 114	0.21 108	0.26 208	0.20 170	0.16 116	0.26 30	0.26 172	0.10 248	0.08 119	0.10 307	0.08 133	0.13 228	0.09 40

U	3.41 836	0.37 158	1.27 140	0.27 193	13.75 869	19.65 875	0.15 84	0.43 143	0.33 47	0.18 68	0.19 103	0.27 275	0.15 79	0.23 6	0.19 31	0.10 248	0.06 4	17.75 887	12.73 877	0.11 150	0.10 46

MIF-Stereo (partial)	0.41 191	0.71 442	2.67 604	0.27 193	0.24 304	0.32 74	0.17 143	0.56 306	0.46 224	0.26 193	0.37 333	0.25 238	0.26 348	0.46 220	0.35 311	0.11 373	0.08 119	0.12 478	0.10 251	0.21 474	0.15 92

PCWNet_CMD	0.48 275	0.50 303	2.23 415	0.27 193	0.20 224	0.56 431	0.22 323	0.78 463	0.67 468	0.49 418	0.55 520	0.68 612	0.56 648	0.48 242	0.32 272	0.11 373	0.10 234	0.14 589	0.10 251	0.19 433	0.43 334

CFNet_ucs	0.50 306	0.55 338	2.28 428	0.27 193	0.22 258	0.58 467	0.23 371	0.90 595	0.69 508	0.54 482	0.64 606	0.68 612	0.44 570	0.55 289	0.34 300	0.14 545	0.12 296	0.16 641	0.11 320	0.19 433	0.38 293

4D-IteraStereo	0.62 472	1.29 692	3.04 700	0.27 193	0.30 394	0.46 269	0.26 456	0.54 284	0.51 284	0.41 342	0.31 277	0.39 398	0.19 191	0.53 281	0.65 552	0.09 131	0.47 535	0.12 478	0.11 320	0.21 474	2.14 776

LoS_RVC	0.34 102	0.38 170	1.96 326	0.27 193	0.35 468	0.43 227	0.22 323	0.43 143	0.34 53	0.24 156	0.34 312	0.23 212	0.28 390	0.34 112	0.22 87	0.08 48	0.07 59	0.07 5	0.05 1	0.10 116	0.35 274

RCA-Stereo	0.45 237	0.38 170	1.80 272	0.27 193	0.25 316	0.58 467	0.23 371	0.84 527	0.66 454	0.42 350	0.44 401	0.28 287	0.35 469	0.31 76	0.21 64	0.09 131	1.01 641	0.09 213	0.07 84	0.21 474	0.53 406

IER	0.49 294	0.73 456	2.12 380	0.27 193	0.25 316	0.65 593	0.27 477	0.76 445	0.59 384	0.56 508	0.59 559	0.60 558	0.53 639	0.64 341	0.44 396	0.12 445	0.09 193	0.11 401	0.11 320	0.18 395	0.15 92

CrosDoStereo	0.96 712	0.49 292	2.66 595	0.27 193	0.33 435	0.54 405	3.69 845	0.77 455	0.66 454	0.70 660	1.39 780	0.53 508	1.47 791	1.77 684	3.02 812	0.10 248	0.08 119	0.11 401	0.11 320	0.22 492	0.30 237

DeepStereo_LL	0.96 712	0.49 292	2.66 595	0.27 193	0.33 435	0.54 405	3.69 845	0.77 455	0.66 454	0.70 660	1.39 780	0.53 508	1.47 791	1.77 684	3.02 812	0.10 248	0.08 119	0.11 401	0.11 320	0.22 492	0.30 237

DIP-Stereo	0.43 212	0.50 303	2.21 408	0.27 193	0.18 162	0.63 563	0.17 143	0.94 622	0.58 370	0.49 418	0.48 428	0.30 322	0.30 431	0.40 179	0.31 259	0.10 248	0.08 119	0.10 307	0.08 133	0.15 291	0.33 257
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MSMDNet	0.48 275	0.50 303	2.23 415	0.27 193	0.20 224	0.56 431	0.22 323	0.78 463	0.67 468	0.49 418	0.55 520	0.68 612	0.56 648	0.48 242	0.32 272	0.11 373	0.10 234	0.13 547	0.10 251	0.18 395	0.43 334

HSM-Net_RVC	0.70 571	0.40 193	2.45 497	0.27 193	0.19 201	0.68 624	0.30 542	1.29 777	0.73 553	0.73 674	0.70 649	0.77 658	0.45 580	3.73 839	0.46 411	0.13 500	0.09 193	0.10 307	0.09 193	0.13 228	0.32 252
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
valid	0.73 593	1.77 789	1.69 250	0.28 223	0.21 240	0.42 213	0.16 113	0.79 473	0.49 254	0.31 252	0.25 191	0.21 188	0.14 48	1.06 506	0.77 599	1.41 838	1.84 784	0.11 401	0.70 791	0.13 228	1.81 747

L4000	0.41 191	0.62 380	1.74 260	0.28 223	0.24 304	0.47 284	0.22 323	0.58 322	0.38 114	0.23 142	0.31 277	0.19 144	0.18 160	0.73 394	0.27 182	0.11 373	0.58 565	0.09 213	0.09 193	0.09 79	0.75 532

Cross2Single Stereo	0.27 42	0.47 271	0.91 22	0.28 223	0.14 72	0.24 22	0.18 174	0.37 73	0.38 114	0.37 309	0.29 244	0.20 170	0.12 17	0.54 286	0.23 113	0.17 629	0.06 4	0.10 307	0.08 133	0.16 326	0.19 143

test410_97500	0.52 326	0.44 247	1.76 266	0.28 223	0.50 586	0.53 392	0.11 4	0.36 68	0.33 47	0.45 374	0.16 56	0.15 34	0.15 79	0.89 459	0.37 328	0.06 1	1.58 754	0.07 5	0.59 771	0.08 45	1.60 724

TestStereo_HL2	0.48 275	1.19 657	2.68 611	0.28 223	0.17 137	0.48 301	0.20 226	0.67 385	0.55 341	0.37 309	0.44 401	0.32 343	0.27 367	1.09 523	0.32 272	0.11 373	0.08 119	0.08 98	0.07 84	0.17 364	0.15 92

BARStereo	0.45 237	1.04 601	2.25 423	0.28 223	0.24 304	0.46 269	0.21 278	0.46 173	0.37 91	0.18 68	0.25 191	0.18 112	0.23 291	0.32 91	0.20 46	0.08 48	0.07 59	0.08 98	0.06 18	0.11 150	1.90 752

ATMStereo	0.32 82	0.42 212	1.47 199	0.28 223	0.20 224	0.44 245	0.20 226	0.55 296	0.38 114	0.20 94	0.17 71	0.16 61	0.21 245	0.28 52	0.20 46	0.08 48	0.07 59	0.09 213	0.07 84	0.12 187	0.90 601

ACMStereo	0.32 82	0.52 317	1.51 208	0.28 223	0.15 90	0.37 134	0.21 278	0.49 203	0.39 144	0.21 108	0.28 234	0.16 61	0.29 416	0.27 39	0.20 46	0.08 48	0.06 4	0.08 98	0.06 18	0.12 187	0.70 511

NLMM1	0.53 342	0.51 312	1.05 61	0.28 223	0.38 508	0.49 319	0.24 407	2.08 825	2.47 833	0.29 238	0.28 234	0.27 275	0.25 331	0.48 242	0.35 311	0.10 248	0.11 270	0.10 307	0.09 193	0.24 522	0.57 435

FlowAnything_test	0.25 30	0.41 203	0.71 1	0.28 223	0.17 137	0.37 134	0.20 226	0.39 104	0.28 21	0.25 165	0.20 114	0.21 188	0.17 126	0.28 52	0.26 172	0.13 500	0.10 234	0.14 589	0.16 467	0.17 364	0.16 110

rvit_stereo_0083	0.28 50	0.37 158	0.88 18	0.28 223	0.18 162	0.28 32	0.22 323	0.40 116	0.58 370	0.25 165	0.30 262	0.27 275	0.27 367	0.38 156	0.25 151	0.14 545	0.12 296	0.13 547	0.10 251	0.13 228	0.14 82

rvit_stereo_0081	0.29 62	0.46 265	1.13 100	0.28 223	0.17 137	0.32 74	0.22 323	0.45 162	0.58 370	0.25 165	0.26 208	0.26 259	0.22 263	0.36 141	0.25 151	0.14 545	0.10 234	0.11 401	0.10 251	0.13 228	0.11 57

rvit_stereo_0082	0.29 62	0.46 265	1.13 100	0.28 223	0.17 137	0.32 74	0.22 323	0.45 162	0.58 370	0.25 165	0.26 208	0.26 259	0.22 263	0.36 141	0.25 151	0.14 545	0.10 234	0.11 401	0.10 251	0.13 228	0.11 57

DualNet (step1)	0.76 615	0.69 428	2.69 619	0.28 223	0.23 290	0.81 692	0.33 581	0.99 666	0.86 684	0.64 619	0.63 593	0.67 598	0.49 618	1.18 557	0.52 467	0.65 795	1.21 680	0.86 817	0.56 758	0.25 547	0.72 516

test_sample9	1.07 739	0.69 428	2.69 619	0.28 223	0.23 290	0.81 692	0.33 581	0.99 666	0.86 684	0.64 619	0.63 593	0.67 598	0.49 618	2.02 735	2.70 798	0.65 795	4.33 864	0.86 817	0.56 758	0.25 547	0.72 516

test_sample8	1.23 757	0.69 428	2.69 619	0.28 223	0.23 290	0.81 692	0.33 581	1.01 687	0.75 583	1.23 778	0.63 593	2.53 816	1.31 779	2.02 735	2.70 798	0.65 795	4.33 864	0.86 817	0.56 758	0.25 547	0.72 516

plain	0.43 212	0.73 456	2.80 651	0.28 223	0.19 201	0.33 86	0.21 278	0.63 363	0.50 274	0.24 156	0.38 348	0.24 225	0.25 331	0.48 242	0.32 272	0.12 445	0.08 119	0.13 547	0.09 193	0.43 732	0.13 68

UniTT-Stereo	0.36 133	0.66 403	2.43 472	0.28 223	0.24 304	0.30 49	0.18 174	0.35 60	0.36 83	0.26 193	0.37 333	0.18 112	0.18 160	0.33 102	0.30 237	0.11 373	0.08 119	0.09 213	0.08 133	0.25 547	0.09 40

CASnet	0.32 82	0.40 193	1.80 272	0.28 223	0.11 23	0.47 284	0.19 191	0.45 162	0.47 235	0.39 330	0.31 277	0.23 212	0.17 126	0.31 76	0.21 64	0.11 373	0.06 4	0.15 620	0.12 361	0.16 326	0.08 29
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
Any-RAFT	0.42 202	0.33 100	1.89 304	0.28 223	0.21 240	0.69 627	0.21 278	0.83 515	0.60 393	0.45 374	0.43 385	0.62 565	0.30 431	0.48 242	0.24 130	0.11 373	0.40 514	0.08 98	0.06 18	0.10 116	0.16 110

psmg	0.48 275	0.32 84	1.58 220	0.28 223	0.22 258	0.75 659	0.35 604	0.94 622	0.67 468	0.61 576	0.59 559	0.63 570	0.38 494	0.48 242	0.97 643	0.13 500	0.11 270	0.13 547	0.13 385	0.14 267	0.15 92

STrans-v2	0.69 563	0.62 380	2.66 595	0.28 223	0.23 290	0.57 456	0.32 566	1.01 687	0.77 610	0.92 730	0.84 708	0.88 709	0.92 751	1.81 694	1.19 696	0.10 248	0.07 59	0.10 307	0.09 193	0.12 187	0.30 237

GMStereo	0.44 230	1.32 697	2.65 591	0.28 223	0.16 111	0.42 213	0.22 323	0.48 196	0.63 427	0.41 342	0.36 325	0.26 259	0.25 331	0.41 190	0.30 237	0.14 545	0.08 119	0.10 307	0.12 361	0.17 364	0.13 68
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
CFNet-RSSM	0.44 230	0.36 141	2.38 449	0.28 223	0.43 555	0.53 392	0.20 226	0.86 554	0.52 301	0.44 368	0.36 325	0.53 508	0.26 348	0.40 179	0.27 182	0.09 131	0.08 119	0.09 213	0.38 691	0.10 116	0.22 173

SFCPSM	0.48 275	0.39 181	2.30 433	0.28 223	0.27 350	0.70 630	0.32 566	1.00 677	0.69 508	0.50 440	0.52 478	0.43 426	0.36 475	0.53 281	0.44 396	0.12 445	0.09 193	0.12 478	0.16 467	0.18 395	0.23 183

Gwc-CoAtRS	0.41 191	0.37 158	2.06 356	0.28 223	0.41 535	0.48 301	0.19 191	0.64 370	0.49 254	0.45 374	0.39 357	0.57 541	0.26 348	0.37 149	0.28 202	0.09 131	0.19 410	0.09 213	0.31 635	0.11 150	0.25 198

ACVNet	0.54 359	0.87 543	2.45 497	0.28 223	0.22 258	0.59 490	0.36 613	0.69 399	0.73 553	0.49 418	0.59 559	0.69 624	0.42 547	0.47 228	0.70 568	0.11 373	0.10 234	0.10 307	0.09 193	0.36 680	0.39 301

hitnet-ft	0.73 593	1.09 612	2.59 562	0.28 223	0.22 258	0.71 634	0.36 613	0.89 582	0.67 468	0.58 535	0.83 706	1.03 745	0.94 757	2.31 765	0.70 568	0.23 708	0.14 338	0.41 781	0.13 385	0.24 522	0.28 221

monster_256*512	0.39 166	0.82 517	1.29 149	0.29 251	0.19 201	0.42 213	0.26 456	0.71 421	0.55 341	0.30 243	0.37 333	0.47 475	0.36 475	0.37 149	0.31 259	0.09 131	0.07 59	0.11 401	0.10 251	0.21 474	0.44 350

Weightmod_eth	0.57 391	1.21 665	1.83 279	0.29 251	0.64 646	0.40 183	0.23 371	0.49 203	0.40 155	0.30 243	0.66 621	0.33 358	0.35 469	0.94 473	0.70 568	0.80 810	0.22 440	0.10 307	0.09 193	0.49 758	0.86 586

Weightmod	0.65 515	1.12 625	1.75 262	0.29 251	1.24 754	0.57 456	0.22 323	0.50 232	0.42 182	0.32 259	0.74 677	0.39 398	0.32 448	0.80 421	0.76 595	0.82 812	0.15 358	0.10 307	0.10 251	0.55 773	1.77 744

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.42 202	0.52 317	1.33 159	0.29 251	0.25 316	0.35 106	0.22 323	0.47 185	0.37 91	0.25 165	0.26 208	0.16 61	0.22 263	0.33 102	0.18 19	0.07 12	0.08 119	0.08 98	0.45 714	0.08 45	2.53 804

PSi22	0.56 379	1.11 619	2.34 442	0.29 251	0.13 53	0.44 245	0.14 45	0.70 411	0.55 341	0.23 142	0.29 244	0.36 375	0.22 263	0.69 366	0.54 488	0.08 48	1.62 760	0.07 5	0.06 18	0.32 638	0.91 602

FLISNet	0.47 258	0.82 517	2.49 523	0.29 251	0.22 258	0.45 254	0.20 226	0.59 333	0.43 195	0.59 555	0.59 559	0.65 584	0.45 580	0.48 242	0.40 359	0.08 48	0.09 193	0.10 307	0.11 320	0.24 522	0.20 155

CoSv	0.47 258	0.82 517	2.49 523	0.29 251	0.22 258	0.45 254	0.20 226	0.59 333	0.43 195	0.59 555	0.59 559	0.65 584	0.45 580	0.48 242	0.40 359	0.08 48	0.09 193	0.10 307	0.11 320	0.24 522	0.20 155

castereo++	0.39 166	0.83 524	1.38 173	0.29 251	0.18 162	0.53 392	0.20 226	0.57 315	0.58 370	0.20 94	0.27 224	0.32 343	0.17 126	0.34 112	0.22 87	0.09 131	0.54 555	0.09 213	0.29 614	0.15 291	0.52 398

tg	0.45 237	0.83 524	1.85 288	0.29 251	0.16 111	0.57 456	0.18 174	0.60 340	0.56 353	0.37 309	0.44 401	0.38 394	0.24 309	0.48 242	0.28 202	0.09 131	0.30 483	0.11 401	0.11 320	0.44 738	0.77 539

RAFT-Stereo-weight	0.46 249	0.37 158	1.60 226	0.29 251	0.51 590	0.57 456	0.22 323	0.84 527	0.67 468	0.48 399	0.38 348	0.36 375	0.17 126	0.39 164	0.27 182	0.09 131	1.28 697	0.09 213	0.07 84	0.09 79	0.41 318

GLC_STEREO	0.31 73	0.30 53	1.80 272	0.29 251	0.12 39	0.41 196	0.20 226	0.39 104	0.42 182	0.26 193	0.31 277	0.25 238	0.19 191	0.36 141	0.26 172	0.09 131	0.11 270	0.12 478	0.10 251	0.13 228	0.15 92

GMOStereo	0.58 404	0.89 554	2.46 505	0.29 251	0.99 718	0.51 354	0.32 566	0.58 322	0.46 224	0.58 535	0.48 428	0.54 518	0.27 367	0.31 76	0.25 151	0.09 131	1.64 761	0.13 547	0.11 320	0.34 654	0.42 323

error version	0.58 404	0.89 554	2.46 505	0.29 251	0.99 718	0.51 354	0.32 566	0.58 322	0.46 224	0.58 535	0.48 428	0.54 518	0.27 367	0.31 76	0.25 151	0.09 131	1.64 761	0.13 547	0.11 320	0.34 654	0.42 323

test-v	0.58 404	0.89 554	2.46 505	0.29 251	0.99 718	0.51 354	0.32 566	0.58 322	0.46 224	0.58 535	0.48 428	0.54 518	0.27 367	0.31 76	0.25 151	0.09 131	1.64 761	0.13 547	0.11 320	0.34 654	0.42 323

AnonymousM	0.45 237	0.49 292	1.83 279	0.29 251	0.15 90	0.53 392	0.22 323	0.64 370	0.66 454	0.47 393	0.33 302	0.30 322	0.25 331	0.49 256	0.29 222	0.12 445	0.27 476	0.71 813	0.37 682	0.12 187	0.41 318

test-2	0.58 404	0.89 554	2.46 505	0.29 251	0.99 718	0.51 354	0.32 566	0.58 322	0.46 224	0.58 535	0.48 428	0.54 518	0.27 367	0.31 76	0.25 151	0.09 131	1.64 761	0.13 547	0.11 320	0.34 654	0.42 323

iRaftStereo_RVC	0.47 258	0.84 530	1.91 312	0.29 251	0.15 90	0.53 392	0.20 226	0.58 322	0.50 274	0.37 309	0.43 385	0.42 425	0.23 291	0.38 156	0.28 202	0.09 131	0.70 590	0.12 478	0.11 320	0.43 732	0.77 539

222	1.02 726	0.60 361	1.95 321	0.29 251	0.51 590	0.62 548	0.24 407	1.09 738	0.86 684	0.64 619	0.67 627	0.47 475	0.42 547	1.86 708	6.73 858	0.13 500	1.21 680	0.11 401	0.32 643	0.17 364	1.44 703

test_xeample	0.98 718	0.65 401	2.12 380	0.29 251	0.67 652	0.60 506	0.28 494	1.08 736	0.85 677	0.62 593	0.70 649	0.44 442	0.41 534	1.95 726	5.45 843	0.12 445	1.33 707	0.11 401	0.31 635	0.18 395	1.42 702

ARAFT	0.65 515	1.69 782	3.34 731	0.29 251	0.16 111	0.65 593	0.36 613	0.96 641	0.73 553	0.63 607	0.49 447	0.56 536	0.31 439	1.23 571	0.35 311	0.11 373	0.08 119	0.14 589	0.13 385	0.38 698	0.50 383

RAFT-Stereo + iAFF	0.58 404	1.48 746	2.53 535	0.29 251	0.78 679	0.52 379	0.20 226	0.68 392	0.66 454	0.51 453	0.61 577	0.40 411	0.32 448	0.40 179	0.43 389	0.08 48	0.63 578	0.09 213	0.09 193	0.37 690	0.58 443

CFNet-ft	0.60 437	1.16 644	2.45 497	0.29 251	0.30 394	0.64 577	0.28 494	0.69 399	0.57 362	0.49 418	0.57 545	0.79 666	0.44 570	1.48 625	0.62 537	0.15 582	0.10 234	0.28 743	0.14 413	0.21 474	0.29 228

DSFCA	0.62 472	0.77 491	1.95 321	0.29 251	0.29 376	0.79 684	0.86 771	0.81 492	0.73 553	0.73 674	0.66 621	0.67 598	0.57 653	1.17 555	1.03 663	0.16 605	0.15 358	0.13 547	0.14 413	0.19 433	0.28 221

CFNet_RVC	0.60 437	1.16 644	2.45 497	0.29 251	0.30 394	0.64 577	0.28 494	0.69 399	0.57 362	0.49 418	0.57 545	0.79 666	0.44 570	1.48 625	0.62 537	0.15 582	0.10 234	0.28 743	0.14 413	0.21 474	0.29 228

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.35 115	0.47 271	1.26 139	0.30 275	0.23 290	0.36 118	0.19 191	0.42 131	0.35 62	0.22 128	0.24 173	0.19 144	0.23 291	0.23 6	0.17 13	0.08 48	0.12 296	0.08 98	0.30 624	0.13 228	1.52 710

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.34 102	0.47 271	1.07 72	0.30 275	0.27 350	0.35 106	0.20 226	0.47 185	0.32 41	0.22 128	0.23 165	0.14 18	0.22 263	0.24 15	0.18 19	0.07 12	0.08 119	0.08 98	0.47 726	0.09 79	1.29 686

LiteMatch	0.30 67	0.82 517	0.99 37	0.30 275	0.14 72	0.30 49	0.21 278	0.30 19	0.32 41	0.17 50	0.14 28	0.18 112	0.38 494	0.61 321	0.42 380	0.11 373	0.06 4	0.10 307	0.08 133	0.14 267	0.19 143

Lsterematch	0.44 230	0.82 517	2.17 394	0.30 275	0.14 72	0.49 319	0.21 278	0.52 253	0.63 427	0.44 368	0.58 553	0.44 442	0.38 494	0.47 228	0.42 380	0.11 373	0.06 4	0.10 307	0.08 133	0.14 267	0.19 143

Hybrid-DGEV-03	0.53 342	1.31 696	2.33 440	0.30 275	0.17 137	0.58 467	0.24 407	0.71 421	0.51 284	0.61 576	1.00 745	0.39 398	0.28 390	0.44 211	0.41 369	0.10 248	0.23 448	0.12 478	0.09 193	0.35 670	0.53 406

NLCSM	0.53 342	0.70 435	1.11 89	0.30 275	0.36 485	0.49 319	0.28 494	1.39 788	1.68 805	0.31 252	0.30 262	0.30 322	0.31 439	1.43 611	0.39 349	0.11 373	0.12 296	0.11 401	0.10 251	0.35 670	0.53 406

Zero-FE251	0.76 615	0.35 132	2.10 373	0.30 275	0.25 316	0.44 245	0.16 113	0.45 162	0.36 83	5.93 860	0.20 114	0.22 196	0.19 191	0.52 271	1.06 672	0.10 248	0.71 593	0.08 98	0.06 18	0.09 79	1.56 715

G2L-ROB	0.59 424	1.32 697	2.59 562	0.30 275	0.22 258	0.59 490	0.28 494	0.80 481	0.61 400	0.56 508	0.45 406	0.70 631	0.35 469	1.38 600	0.72 580	0.11 373	0.08 119	0.09 213	0.08 133	0.22 492	0.31 246

ours_stereo	0.37 147	0.67 404	1.63 232	0.30 275	0.50 586	0.35 106	0.22 323	0.41 123	0.38 114	0.21 108	0.32 295	0.23 212	0.17 126	0.47 228	0.22 87	0.08 48	0.09 193	0.10 307	0.08 133	0.24 522	0.77 539

DCVSM-stereo	0.52 326	0.37 158	2.45 497	0.30 275	0.22 258	0.54 405	0.52 697	0.60 340	0.52 301	0.69 656	0.47 419	0.79 666	0.49 618	0.56 294	0.90 632	0.13 500	0.14 338	0.15 620	0.13 385	0.20 457	0.21 164

GCAPDPT-zeroshot4090	0.35 115	0.47 271	1.24 132	0.30 275	0.23 290	0.36 118	0.19 191	0.42 131	0.35 62	0.22 128	0.24 173	0.19 144	0.23 291	0.23 6	0.17 13	0.08 48	0.12 296	0.08 98	0.30 624	0.13 228	1.53 713

MyStereo07	0.56 379	0.68 415	2.42 466	0.30 275	0.41 535	0.61 526	0.31 554	0.58 322	0.72 547	1.17 765	0.26 208	0.20 170	0.27 367	1.28 586	0.28 202	0.09 131	0.59 568	0.12 478	0.21 547	0.16 326	0.48 374

MyStereo04	0.57 391	0.68 415	2.66 595	0.30 275	0.41 535	0.61 526	0.31 554	0.88 573	0.80 640	0.48 399	0.37 333	0.54 518	0.42 547	0.61 321	0.71 576	0.09 131	0.59 568	0.12 478	0.21 547	0.16 326	0.48 374

CoDeX	0.54 359	0.52 317	2.25 423	0.30 275	0.26 335	0.61 526	0.32 566	1.03 703	0.73 553	0.49 418	0.56 534	0.52 505	0.40 521	1.59 651	0.38 339	0.12 445	0.09 193	0.11 401	0.10 251	0.15 291	0.22 173

CBFPSM	0.62 472	1.34 706	2.12 380	0.30 275	0.23 290	0.71 634	0.38 626	0.77 455	0.68 495	0.51 453	0.49 447	1.03 745	0.82 731	0.63 333	1.35 716	0.11 373	0.12 296	0.10 307	0.10 251	0.19 433	0.37 284

qqq	0.65 515	0.63 385	2.10 373	0.30 275	0.64 646	0.46 269	0.27 477	0.81 492	0.83 662	0.48 399	0.56 534	0.46 464	0.37 483	1.03 500	0.75 590	0.11 373	1.41 724	0.12 478	0.41 704	0.16 326	1.18 662

raft_robust	0.68 555	1.24 677	2.42 466	0.30 275	0.57 619	0.53 392	0.25 438	0.95 638	0.79 630	0.49 418	0.46 413	1.12 766	0.74 714	1.50 629	0.61 532	0.09 131	0.62 576	0.10 307	0.30 624	0.26 568	0.30 237

iRaft-Stereo_5w	0.65 515	1.35 711	2.21 408	0.30 275	0.63 641	0.49 319	0.28 494	0.78 463	0.64 436	0.41 342	0.61 577	0.62 565	0.46 592	1.79 691	0.48 435	0.10 248	0.25 465	0.11 401	0.12 361	0.40 715	0.94 615

CSP-Net	0.55 368	0.61 370	1.81 277	0.30 275	0.23 290	0.77 675	0.35 604	0.90 595	0.62 411	0.62 593	0.60 569	0.65 584	0.42 547	1.76 680	0.47 421	0.17 629	0.12 296	0.10 307	0.10 251	0.21 474	0.16 110

TestStereo	0.49 294	0.88 547	2.38 449	0.30 275	0.16 111	0.43 227	0.25 438	0.55 296	0.46 224	0.38 323	0.46 413	0.34 366	0.28 390	1.96 728	0.28 202	0.11 373	0.08 119	0.12 478	0.09 193	0.15 291	0.13 68

xxxx	0.97 715	0.64 394	2.14 389	0.30 275	0.67 652	0.64 577	0.24 407	1.09 738	0.91 705	0.57 526	0.65 614	0.58 546	0.39 512	1.57 643	5.49 845	0.13 500	1.38 719	0.11 401	0.32 643	0.17 364	1.41 701

R-Stereo Train	0.42 202	0.31 68	2.51 530	0.30 275	0.18 162	0.56 431	0.25 438	0.82 504	0.41 167	0.57 526	0.67 627	0.33 358	0.24 309	0.34 112	0.33 288	0.10 248	0.08 119	0.09 213	0.07 84	0.09 79	0.18 134

RAFT-Stereo	0.42 202	0.31 68	2.51 530	0.30 275	0.18 162	0.56 431	0.25 438	0.82 504	0.41 167	0.57 526	0.67 627	0.33 358	0.24 309	0.34 112	0.33 288	0.10 248	0.08 119	0.09 213	0.07 84	0.09 79	0.18 134
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
DeepPruner_ROB	0.58 404	1.06 605	2.68 611	0.30 275	0.26 335	0.63 563	0.31 554	0.83 515	0.51 284	0.62 593	0.56 534	0.65 584	0.39 512	1.06 506	0.56 499	0.19 663	0.14 338	0.14 589	0.14 413	0.24 522	0.33 257

HSM	0.67 548	0.92 571	2.29 431	0.30 275	0.29 376	0.65 593	0.29 523	0.98 657	0.67 468	0.59 555	0.58 553	1.39 788	0.65 687	2.56 787	0.45 403	0.11 373	0.09 193	0.10 307	0.08 133	0.18 395	0.24 194

MEA-ACV	0.54 359	0.57 345	1.92 315	0.31 300	0.19 201	0.63 563	0.29 523	0.89 582	0.71 537	0.57 526	0.59 559	0.63 570	0.58 661	1.24 573	0.77 599	0.12 445	0.12 296	0.12 478	0.15 439	0.16 326	0.18 134

GCAP-Stereo-cres-4k	0.30 67	0.43 230	1.28 144	0.31 300	0.39 515	0.45 254	0.22 323	0.45 162	0.34 53	0.21 108	0.28 234	0.19 144	0.21 245	0.26 30	0.19 31	0.07 12	0.09 193	0.08 98	0.07 84	0.13 228	0.42 323

G2L-Stereo	0.62 472	1.27 684	2.67 604	0.31 300	0.27 350	0.59 490	0.29 523	0.81 492	0.60 393	0.56 508	0.53 485	0.71 634	0.37 483	1.74 675	0.57 503	0.13 500	0.11 270	0.13 547	0.11 320	0.29 610	0.34 266

rvit_0105_6	0.36 133	0.55 338	1.48 203	0.31 300	0.18 162	0.35 106	0.26 456	0.56 306	0.66 454	0.26 193	0.29 244	0.33 358	0.26 348	0.41 190	0.27 182	0.18 645	0.16 375	0.15 620	0.13 385	0.15 291	0.25 198

rvit_0105_5	0.43 212	0.73 456	2.10 373	0.31 300	0.18 162	0.41 196	0.31 554	0.69 399	0.67 468	0.32 259	0.34 312	0.38 394	0.30 431	0.42 201	0.30 237	0.18 645	0.16 375	0.15 620	0.15 439	0.15 291	0.30 237

rvit_0105_4	0.40 183	0.64 394	1.98 330	0.31 300	0.18 162	0.37 134	0.29 523	0.64 370	0.67 468	0.28 224	0.32 295	0.36 375	0.28 390	0.45 214	0.27 182	0.18 645	0.16 375	0.15 620	0.14 413	0.15 291	0.25 198

H2IRNET	0.48 275	1.04 601	2.57 555	0.31 300	0.19 201	0.54 405	0.19 191	0.55 296	0.53 315	0.28 224	0.56 534	0.47 475	0.35 469	0.47 228	0.40 359	0.11 373	0.08 119	0.12 478	0.14 413	0.37 690	0.26 207

MyStereo06	0.70 571	0.72 449	3.51 753	0.31 300	0.25 316	0.60 506	0.30 542	0.90 595	0.67 468	1.48 800	0.53 485	0.84 691	0.57 653	0.60 314	1.11 681	0.09 131	0.55 558	0.12 478	0.20 534	0.16 326	0.56 428

MyStereo05	0.57 391	0.72 449	2.72 630	0.31 300	0.25 316	0.60 506	0.30 542	0.87 563	0.82 655	0.54 482	0.37 333	0.53 508	0.42 547	0.63 333	0.73 584	0.09 131	0.55 558	0.12 478	0.20 534	0.16 326	0.56 428

BUS	0.45 237	0.32 84	1.58 220	0.31 300	0.22 258	0.91 724	0.23 371	1.05 717	0.67 468	0.64 619	0.53 485	0.65 584	0.32 448	0.48 242	0.34 300	0.13 500	0.10 234	0.14 589	0.12 361	0.13 228	0.15 92

BSDual-CNN	0.48 275	0.32 84	1.58 220	0.31 300	0.22 258	0.76 665	0.32 566	1.05 717	0.67 468	0.64 619	0.53 485	0.63 570	0.38 494	0.48 242	0.97 643	0.13 500	0.10 234	0.14 589	0.12 361	0.13 228	0.15 92

hknet	0.53 342	0.39 181	2.04 349	0.31 300	0.24 304	0.76 665	0.32 566	1.05 717	0.71 537	0.64 619	0.53 485	0.79 666	0.40 521	0.84 432	0.78 605	0.12 445	0.10 234	0.14 589	0.12 361	0.13 228	0.15 92

dd	0.48 275	1.32 697	2.41 462	0.31 300	0.17 137	0.58 467	0.26 456	0.50 232	0.71 537	0.42 350	0.41 374	0.34 366	0.28 390	0.47 228	0.41 369	0.18 645	0.10 234	0.13 547	0.12 361	0.22 492	0.16 110

dad	0.58 404	1.35 711	2.39 455	0.31 300	0.20 224	0.62 548	0.26 456	0.56 306	0.79 630	0.66 643	0.64 606	0.64 579	0.36 475	0.87 441	0.48 435	0.28 737	0.15 358	0.40 778	0.18 502	0.24 522	0.22 173

GwcNet-ADL	0.54 359	0.78 499	2.85 666	0.31 300	0.20 224	0.58 467	0.29 523	0.93 616	0.67 468	0.48 399	0.47 419	0.56 536	0.33 457	0.48 242	0.80 610	0.13 500	0.12 296	0.09 213	0.09 193	0.14 267	0.40 310

test-1	0.61 449	0.54 327	2.09 365	0.31 300	1.37 765	0.51 354	0.28 494	0.83 515	0.50 274	0.42 350	0.55 520	0.54 518	0.24 309	0.38 156	1.25 707	0.10 248	1.08 658	0.10 307	0.17 487	0.11 150	0.77 539

sAnonymous2	0.45 237	0.88 547	2.97 684	0.31 300	0.25 316	0.34 95	0.28 494	0.56 306	0.49 254	0.25 165	0.30 262	0.23 212	0.29 416	0.31 76	0.22 87	0.12 445	0.09 193	0.12 478	0.13 385	0.38 698	0.43 334

CroCo_RVC	0.45 237	0.88 547	2.97 684	0.31 300	0.25 316	0.34 95	0.28 494	0.56 306	0.49 254	0.25 165	0.30 262	0.23 212	0.29 416	0.31 76	0.22 87	0.12 445	0.09 193	0.12 478	0.13 385	0.38 698	0.43 334

GES	0.49 294	0.54 327	2.37 447	0.31 300	0.19 201	0.61 526	0.30 542	0.93 616	0.52 301	0.49 418	0.53 485	0.40 411	0.43 560	0.59 307	0.67 559	0.16 605	0.11 270	0.12 478	0.10 251	0.20 457	0.30 237

CCAANet	0.63 489	1.13 630	2.58 557	0.31 300	0.25 316	0.55 421	0.23 371	0.89 582	0.69 508	0.41 342	0.67 627	0.56 536	0.37 483	1.89 716	1.24 705	0.10 248	0.09 193	0.13 547	0.12 361	0.20 457	0.15 92

FADNet_RVC	0.87 671	1.51 750	2.90 674	0.31 300	0.24 304	0.71 634	0.25 438	1.00 677	0.65 444	0.45 374	0.57 545	0.61 560	0.44 570	1.53 634	0.75 590	0.94 816	0.97 630	0.28 743	1.00 831	0.89 808	1.36 695

UCFNet_RVC	0.55 368	1.16 644	2.48 517	0.31 300	0.27 350	0.65 593	0.28 494	0.76 445	0.58 370	0.51 453	0.53 485	0.67 598	0.42 547	0.91 464	0.45 403	0.16 605	0.11 270	0.17 661	0.17 487	0.20 457	0.23 183

PS-NSSS	0.69 563	1.37 721	2.44 480	0.31 300	0.32 427	0.64 577	0.34 593	1.04 709	0.74 576	0.56 508	0.75 685	0.51 497	0.42 547	2.41 777	0.54 488	0.24 716	0.17 390	0.27 741	0.18 502	0.30 619	0.23 183

MLCV	0.59 424	1.41 728	2.41 462	0.31 300	0.15 90	0.60 506	0.23 371	0.77 455	0.63 427	0.67 645	0.66 621	0.55 529	0.37 483	1.16 549	1.09 678	0.10 248	0.07 59	0.09 213	0.07 84	0.21 474	0.29 228

MWSP-net	0.55 368	0.60 361	1.73 259	0.32 324	0.21 240	0.59 490	0.87 772	0.88 573	0.69 508	0.56 508	0.51 466	0.69 624	0.74 714	0.46 220	1.26 709	0.13 500	0.11 270	0.11 401	0.11 320	0.15 291	0.21 164

FAST (zero-shot)	0.28 50	0.34 116	0.81 3	0.32 324	0.49 583	0.38 156	0.19 191	0.42 131	0.48 244	0.17 50	0.23 165	0.18 112	0.24 309	0.37 149	0.21 64	0.13 500	0.14 338	0.09 213	0.10 251	0.15 291	0.15 92

SE	0.47 258	1.12 625	1.67 243	0.32 324	0.29 376	0.50 339	0.24 407	0.53 269	0.38 114	0.35 287	0.48 428	0.27 275	0.36 475	0.43 204	0.64 546	0.24 716	0.08 119	0.12 478	0.24 577	0.43 732	0.79 549

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.33 93	0.33 100	1.16 110	0.32 324	0.33 435	0.47 284	0.21 278	0.54 284	0.37 91	0.21 108	0.25 191	0.22 196	0.23 291	0.23 6	0.19 31	0.08 48	0.06 4	0.08 98	0.07 84	0.11 150	1.08 648

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.41 191	0.63 385	1.64 236	0.32 324	0.33 435	0.35 106	0.19 191	0.49 203	0.37 91	0.19 80	0.20 114	0.19 144	0.18 160	0.24 15	0.20 46	0.08 48	0.40 514	0.08 98	0.46 722	0.10 116	1.56 715

Selective-IGEV-i16pc	0.76 615	0.44 247	5.34 823	0.32 324	0.19 201	1.17 763	0.61 728	0.94 622	0.80 640	0.37 309	0.51 466	0.53 508	0.29 416	2.08 744	0.38 339	0.23 708	0.23 448	0.12 478	0.16 467	0.22 492	0.21 164

DFGA-Net	0.61 449	1.55 754	2.59 562	0.32 324	0.26 335	0.54 405	0.22 323	0.67 385	0.63 427	0.50 440	0.52 478	0.35 372	0.28 390	1.84 702	0.99 655	0.10 248	0.08 119	0.12 478	0.12 361	0.38 698	0.18 134

DispNO	0.76 615	1.36 716	3.15 712	0.32 324	0.27 350	0.59 490	0.29 523	0.88 573	0.72 547	0.55 496	0.79 700	0.83 688	0.47 605	2.46 779	1.23 703	0.12 445	0.10 234	0.18 683	0.31 635	0.20 457	0.25 198

SMFormer	0.64 503	0.54 327	1.92 315	0.32 324	0.16 111	0.46 269	0.24 407	0.94 622	0.85 677	0.58 535	0.70 649	0.51 497	0.41 534	1.89 716	0.86 627	0.13 500	1.01 641	0.11 401	0.26 594	0.17 364	0.84 573

tta	0.63 489	0.54 327	1.92 315	0.32 324	0.16 111	0.46 269	0.24 407	0.94 622	0.85 677	0.58 535	0.70 649	0.51 497	0.41 534	1.89 716	0.86 627	0.13 500	1.01 641	0.11 401	0.26 594	0.19 433	0.59 451

qqq1	0.62 472	0.54 327	1.92 315	0.32 324	0.16 111	0.46 269	0.24 407	0.94 622	0.85 677	0.58 535	0.70 649	0.51 497	0.41 534	1.89 716	0.64 546	0.13 500	1.01 641	0.09 213	0.24 577	0.19 433	0.59 451

fff1	0.62 472	0.54 327	1.92 315	0.32 324	0.16 111	0.46 269	0.24 407	0.94 622	0.85 677	0.58 535	0.70 649	0.51 497	0.41 534	1.89 716	0.64 546	0.13 500	1.01 641	0.09 213	0.24 577	0.19 433	0.59 451

ffm	0.78 628	0.67 404	3.39 738	0.32 324	0.22 258	0.58 467	0.28 494	0.85 543	0.96 726	0.54 482	0.74 677	0.67 598	0.40 521	0.64 341	0.22 87	0.10 248	2.16 821	0.15 620	0.33 658	0.25 547	2.19 780

ff1	1.07 739	0.67 404	3.39 738	0.32 324	0.22 258	0.58 467	0.28 494	0.85 543	0.96 726	0.54 482	0.74 677	0.67 598	0.40 521	2.75 808	3.86 830	0.10 248	2.16 821	0.15 620	0.33 658	0.25 547	2.19 780

mmx	0.99 720	0.67 404	3.39 738	0.32 324	0.22 258	0.58 467	0.28 494	1.05 717	0.92 707	0.54 482	0.74 677	0.67 598	0.40 521	2.75 808	3.86 830	0.13 500	1.25 687	0.15 620	0.33 658	0.19 433	1.28 684

xxx	0.99 720	0.67 404	3.39 738	0.32 324	0.22 258	0.58 467	0.28 494	1.05 717	0.92 707	0.54 482	0.74 677	0.67 598	0.40 521	2.75 808	3.86 830	0.13 500	1.25 687	0.15 620	0.33 658	0.19 433	1.28 684

MIM_Stereo	0.55 368	0.92 571	2.65 591	0.32 324	1.09 737	0.51 354	0.19 191	0.67 385	0.52 301	0.48 399	0.54 507	0.43 426	0.27 367	0.57 298	0.30 237	0.08 48	0.17 390	0.11 401	0.10 251	0.28 599	0.80 554

gwcnet-sp	0.52 326	0.71 442	2.66 595	0.32 324	0.22 258	0.66 608	0.31 554	0.84 527	0.69 508	0.61 576	0.49 447	0.46 464	0.43 560	0.77 407	0.48 435	0.12 445	0.11 270	0.11 401	0.11 320	0.19 433	0.19 143

scenet	0.52 326	0.71 442	2.66 595	0.32 324	0.22 258	0.66 608	0.31 554	0.84 527	0.69 508	0.61 576	0.49 447	0.46 464	0.43 560	0.77 407	0.48 435	0.12 445	0.11 270	0.11 401	0.11 320	0.19 433	0.19 143

Selective-RAFT	0.46 249	0.48 284	1.88 300	0.32 324	0.16 111	0.61 526	0.19 191	0.66 379	0.62 411	0.28 224	0.30 262	0.41 418	0.33 457	0.51 266	0.32 272	0.11 373	1.09 660	0.09 213	0.35 670	0.19 433	0.37 284

ssnet	0.52 326	0.71 442	2.66 595	0.32 324	0.22 258	0.66 608	0.31 554	0.84 527	0.69 508	0.61 576	0.49 447	0.46 464	0.43 560	0.77 407	0.48 435	0.12 445	0.11 270	0.11 401	0.11 320	0.19 433	0.19 143

Sa-1000	0.61 449	1.07 606	2.71 628	0.32 324	0.61 638	0.61 526	0.31 554	1.00 677	0.76 593	0.53 475	0.83 706	0.43 426	0.33 457	0.69 366	0.30 237	0.10 248	0.52 549	0.13 547	0.28 609	0.29 610	0.29 228

SA	0.61 449	1.14 633	2.79 650	0.32 324	0.63 641	0.57 456	0.30 542	0.97 649	0.78 617	0.43 358	0.63 593	0.39 398	0.46 592	0.70 374	0.31 259	0.10 248	0.44 525	0.13 547	0.32 643	0.31 628	0.51 390

CroCo-Stereo	0.35 115	0.71 442	1.67 243	0.32 324	0.17 137	0.19 10	0.21 278	0.79 473	0.54 326	0.22 128	0.25 191	0.55 529	0.22 263	0.28 52	0.28 202	0.10 248	0.08 119	0.08 98	0.07 84	0.12 187	0.10 46
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
UNet	0.56 379	0.58 351	2.81 656	0.32 324	0.33 435	0.74 656	0.27 477	0.86 554	0.67 468	0.55 496	0.55 520	0.72 638	0.55 646	0.79 417	0.58 511	0.12 445	0.09 193	0.13 547	0.11 320	0.20 457	0.19 143

DMCA	0.50 306	0.83 524	1.95 321	0.32 324	0.24 304	0.59 490	0.26 456	0.81 492	0.68 495	0.59 555	0.49 447	0.56 536	0.36 475	0.65 349	0.65 552	0.14 545	0.10 234	0.14 589	0.10 251	0.19 433	0.29 228

iResNet_ROB	0.60 437	1.59 765	2.04 349	0.32 324	0.21 240	0.60 506	0.22 323	0.99 666	0.85 677	0.61 576	0.63 593	0.58 546	0.42 547	1.08 520	0.98 652	0.11 373	0.08 119	0.09 213	0.06 18	0.23 513	0.33 257

TT111	0.54 359	0.29 26	1.14 106	0.33 351	1.48 779	0.32 74	0.14 45	0.31 27	0.46 224	0.25 165	0.36 325	0.21 188	0.14 48	1.31 591	0.30 237	0.26 729	1.36 712	0.08 98	0.08 133	0.09 79	1.88 751

Selective-IGEV-i16pb	0.87 671	0.49 292	5.92 830	0.33 351	0.21 240	1.07 753	0.67 746	1.13 753	0.97 733	0.44 368	0.77 693	0.66 594	0.46 592	2.29 763	0.54 488	0.24 716	0.25 465	0.15 620	0.19 520	0.26 568	0.28 221

Hybrid-DGEV-2	0.61 449	1.16 644	2.80 651	0.33 351	0.17 137	0.73 646	0.19 191	0.89 582	0.73 553	0.61 576	0.42 379	0.53 508	0.43 560	1.00 492	0.91 634	0.10 248	0.08 119	0.11 401	0.10 251	0.25 547	0.61 458

z-ln-s-r	0.76 615	1.41 728	2.84 662	0.33 351	0.27 350	0.58 467	0.37 616	0.92 610	0.89 699	0.54 482	0.81 701	0.64 579	0.48 612	2.23 758	1.74 743	0.11 373	0.08 119	0.11 401	0.09 193	0.28 599	0.40 310

111111	0.39 166	0.28 17	0.93 26	0.33 351	0.42 550	0.43 227	0.13 16	0.48 196	0.39 144	0.24 156	0.31 277	0.18 112	0.17 126	0.43 204	0.23 113	0.09 131	1.32 706	0.08 98	0.06 18	0.25 547	1.00 629

rvit_0105_3	0.46 249	0.86 540	2.24 418	0.33 351	0.19 201	0.44 245	0.35 604	0.74 436	0.70 522	0.38 323	0.38 348	0.41 418	0.33 457	0.46 220	0.32 272	0.19 663	0.17 390	0.17 661	0.18 502	0.15 291	0.22 173

UGAM-zero	0.97 715	0.44 247	2.48 517	0.33 351	0.86 698	1.26 771	0.76 759	1.05 717	0.52 301	0.93 734	0.45 406	1.32 782	0.81 729	2.08 744	0.49 452	0.10 248	0.52 549	0.09 213	0.47 726	0.11 150	4.43 849

ACV-stereo	0.71 576	0.85 535	3.01 694	0.33 351	0.25 316	1.01 741	0.59 719	0.62 355	0.54 326	0.42 350	0.45 406	1.54 795	1.44 788	1.40 603	0.73 584	0.14 545	0.13 321	0.12 478	0.11 320	0.20 457	0.35 274

rvit_stereo_ft	0.38 155	1.01 592	1.86 294	0.33 351	0.21 240	0.28 32	0.27 477	0.59 333	0.55 341	0.24 156	0.28 234	0.28 287	0.27 367	0.35 133	0.28 202	0.14 545	0.09 193	0.11 401	0.11 320	0.14 267	0.31 246

test_sample2	0.59 424	0.42 212	1.84 283	0.33 351	0.18 162	0.52 379	0.28 494	0.86 554	0.70 522	0.47 393	0.53 485	0.46 464	0.41 534	1.51 630	0.66 555	0.12 445	0.93 628	0.11 401	0.24 577	0.16 326	1.01 630

test_sample1	0.61 449	0.45 259	1.84 283	0.33 351	0.29 376	0.49 319	0.24 407	0.83 515	0.73 553	0.51 453	0.53 485	0.52 505	0.45 580	1.40 603	0.72 580	0.11 373	0.96 629	0.10 307	0.24 577	0.15 291	1.25 678

1111x	1.06 736	0.79 504	3.29 727	0.33 351	0.60 630	0.64 577	0.33 581	1.10 741	0.92 707	0.59 555	0.69 636	0.59 550	0.47 605	2.64 796	4.61 839	0.12 445	1.38 719	0.11 401	0.49 732	0.18 395	1.30 687

iinet-f	0.62 472	1.18 652	2.55 547	0.33 351	0.25 316	0.82 697	0.34 593	0.87 563	0.69 508	0.56 508	0.64 606	0.73 644	0.67 696	0.80 421	0.81 614	0.14 545	0.13 321	0.11 401	0.10 251	0.44 738	0.26 207

CASS	0.43 212	0.34 116	2.01 338	0.33 351	0.17 137	0.54 405	0.24 407	0.71 421	0.52 301	0.62 593	0.55 520	0.40 411	0.41 534	0.43 204	0.33 288	0.17 629	0.10 234	0.14 589	0.11 320	0.18 395	0.23 183
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ssnet_v2	0.64 503	0.99 587	2.67 604	0.33 351	0.22 258	0.72 640	0.45 669	1.00 677	0.80 640	0.66 643	0.54 507	0.81 679	0.48 612	0.91 464	1.08 677	0.16 605	0.14 338	0.14 589	0.14 413	0.33 644	0.31 246

CroCo-Stereo Lap2	0.38 155	0.91 566	2.02 343	0.33 351	0.38 508	0.23 20	0.21 278	0.63 363	0.51 284	0.23 142	0.28 234	0.29 309	0.23 291	0.34 112	0.28 202	0.10 248	0.09 193	0.10 307	0.08 133	0.22 492	0.15 92

Wz-Net-LNSev-Ref	0.65 515	1.15 640	2.40 458	0.33 351	0.30 394	0.83 700	0.40 640	0.94 622	0.82 655	0.67 645	0.76 688	0.68 612	0.58 661	1.13 539	1.25 707	0.14 545	0.08 119	0.10 307	0.08 133	0.18 395	0.28 221

Anonymous3	0.47 258	0.49 292	2.61 575	0.33 351	0.25 316	0.72 640	0.32 566	0.80 481	0.60 393	0.36 297	0.41 374	0.33 358	0.29 416	0.46 220	0.30 237	0.19 663	0.18 403	0.13 547	0.13 385	0.18 395	0.22 173

raftrobust	0.52 326	1.14 633	2.15 390	0.33 351	0.99 718	0.53 392	0.21 278	0.59 333	0.50 274	0.53 475	0.36 325	0.31 334	0.33 457	0.47 228	0.42 380	0.10 248	0.55 558	0.09 213	0.08 133	0.22 492	0.46 362

pcwnet_v2	0.65 515	0.54 327	4.29 804	0.33 351	0.27 350	0.60 506	0.25 438	1.02 696	0.92 707	0.61 576	0.69 636	0.62 565	0.54 641	0.67 356	0.38 339	0.18 645	0.15 358	0.15 620	0.14 413	0.21 474	0.49 380

RALAANet	0.52 326	1.37 721	2.63 581	0.33 351	0.23 290	0.48 301	0.19 191	0.69 399	0.55 341	0.49 418	0.46 413	0.39 398	0.31 439	0.53 281	0.53 477	0.10 248	0.33 496	0.11 401	0.17 487	0.29 610	0.13 68

AFF-stereo	0.57 391	1.51 750	2.59 562	0.33 351	0.23 290	0.51 354	0.21 278	0.69 399	0.68 495	0.49 418	0.63 593	0.49 486	0.34 466	0.50 264	0.37 328	0.08 48	0.54 555	0.10 307	0.10 251	0.40 715	0.60 457

delet	0.60 437	0.84 530	2.45 497	0.33 351	0.35 468	0.73 646	0.46 675	0.89 582	0.80 640	0.58 535	0.62 584	0.67 598	0.51 629	1.14 542	0.64 546	0.12 445	0.12 296	0.13 547	0.14 413	0.22 492	0.29 228

FENet	0.48 275	0.58 351	2.46 505	0.33 351	0.18 162	0.58 467	0.22 323	0.83 515	0.64 436	0.49 418	0.42 379	0.55 529	0.38 494	0.52 271	0.51 461	0.12 445	0.09 193	0.12 478	0.11 320	0.17 364	0.31 246

acv_ft	0.57 391	0.87 543	2.45 497	0.33 351	0.41 535	0.63 563	0.29 523	0.86 554	0.73 553	0.64 619	0.59 559	0.69 624	0.45 580	0.47 228	0.68 562	0.11 373	0.10 234	0.10 307	0.09 193	0.43 732	0.39 301

PSMNet-RSSM	0.61 449	1.19 657	2.43 472	0.33 351	0.25 316	0.59 490	0.28 494	0.88 573	0.65 444	0.54 482	0.62 584	0.69 624	0.46 592	1.67 665	0.50 457	0.15 582	0.10 234	0.14 589	0.16 467	0.20 457	0.28 221

GwcNet-RSSM	0.64 503	1.38 725	2.69 619	0.33 351	0.26 335	0.60 506	0.32 566	0.84 527	0.73 553	0.56 508	0.65 614	0.72 638	0.42 547	1.78 687	0.60 522	0.14 545	0.10 234	0.12 478	0.13 385	0.26 568	0.26 207

FADNet	0.71 576	1.60 769	2.53 535	0.33 351	0.30 394	0.67 617	0.29 523	0.92 610	0.75 583	0.45 374	0.49 447	0.66 594	0.57 653	1.85 706	0.85 623	0.46 785	0.20 426	0.17 661	0.20 534	0.60 782	0.37 284

EE1	0.58 404	0.35 132	2.42 466	0.34 379	0.29 376	0.50 339	0.20 226	0.77 455	0.62 411	0.35 287	0.34 312	0.29 309	0.23 291	0.63 333	0.22 87	0.10 248	1.70 772	0.09 213	0.07 84	0.26 568	1.87 750

zzzzzzz1	0.76 615	2.43 836	4.96 817	0.34 379	0.30 394	0.45 254	0.30 542	0.80 481	0.66 454	0.34 279	0.41 374	0.53 508	0.45 580	0.97 485	1.00 658	0.15 582	0.09 193	0.10 307	0.10 251	0.39 707	0.35 274

CR7Stereo	0.46 249	0.74 470	2.02 343	0.34 379	0.44 557	0.38 156	0.20 226	0.43 143	0.29 26	0.19 80	0.24 173	0.16 61	0.20 221	0.25 24	0.21 64	0.07 12	0.09 193	0.08 98	0.06 18	0.11 150	2.66 809

RMAStereo	0.37 147	0.77 491	1.75 262	0.34 379	0.39 515	0.49 319	0.21 278	0.51 246	0.34 53	0.23 142	0.20 114	0.19 144	0.22 263	0.29 63	0.22 87	0.08 48	0.10 234	0.08 98	0.07 84	0.14 267	0.75 532

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.39 166	0.47 271	1.13 100	0.34 379	0.34 453	0.37 134	0.20 226	0.38 93	0.36 83	0.23 142	0.27 224	0.18 112	0.22 263	0.26 30	0.20 46	0.07 12	0.17 390	0.08 98	0.51 742	0.08 45	2.00 761

G2L-Stereo_test	0.64 503	1.34 706	2.55 547	0.34 379	0.24 304	0.75 659	0.39 635	0.83 515	0.65 444	0.62 593	0.54 507	0.74 646	0.40 521	1.57 643	0.75 590	0.11 373	0.08 119	0.08 98	0.08 133	0.28 599	0.43 334

mms	0.39 166	0.63 385	1.31 156	0.34 379	0.65 650	0.32 74	0.22 323	0.39 104	0.39 144	0.27 208	0.31 277	0.23 212	0.17 126	0.57 298	0.22 87	0.08 48	0.21 437	0.10 307	0.08 133	0.24 522	1.16 659

ITSA-stereo	0.52 326	0.42 212	1.46 194	0.34 379	0.18 162	0.60 506	0.29 523	0.99 666	0.82 655	0.51 453	0.48 428	0.53 508	0.59 665	1.25 578	0.73 584	0.15 582	0.12 296	0.17 661	0.16 467	0.19 433	0.32 252

rvit_stereo_0075_2	0.45 237	0.45 259	2.60 570	0.34 379	0.32 427	0.41 196	0.21 278	0.60 340	0.54 326	0.39 330	0.51 466	0.40 411	0.29 416	0.46 220	0.31 259	0.21 688	0.15 358	0.22 717	0.15 439	0.18 395	0.33 257

test_sample5	0.63 489	0.50 303	2.19 401	0.34 379	0.19 201	0.56 431	0.26 456	0.98 657	0.77 610	0.55 496	0.63 593	0.45 456	0.38 494	1.87 713	0.58 511	0.14 545	0.82 615	0.13 547	0.22 566	0.18 395	0.76 535

test_sample4	0.62 472	0.49 292	2.24 418	0.34 379	0.19 201	0.57 456	0.25 438	0.98 657	0.76 593	0.56 508	0.55 520	0.45 456	0.38 494	1.78 687	0.56 499	0.13 500	0.80 604	0.13 547	0.21 547	0.17 364	0.76 535

test_sample3	0.61 449	0.48 284	2.24 418	0.34 379	0.19 201	0.58 467	0.25 438	0.97 649	0.76 593	0.54 482	0.52 478	0.46 464	0.37 483	1.78 687	0.57 503	0.13 500	0.79 601	0.12 478	0.21 547	0.17 364	0.73 523

DualNet	0.63 489	0.50 303	2.19 401	0.34 379	0.19 201	0.56 431	0.26 456	0.98 657	0.77 610	0.56 508	0.66 621	0.45 456	0.38 494	1.87 713	0.58 511	0.14 545	0.82 615	0.13 547	0.22 566	0.18 395	0.76 535

StereoVision	0.52 326	1.12 625	2.70 627	0.34 379	0.32 427	0.47 284	0.26 456	0.73 431	0.61 400	0.33 269	0.89 725	0.45 456	0.26 348	0.52 271	0.39 349	0.14 545	0.15 358	0.16 641	0.15 439	0.22 492	0.14 82

coex-ft	6.14 852	1.98 802	60.80 893	0.34 379	0.30 394	0.80 688	1.17 806	0.76 445	4.34 848	19.82 881	2.15 807	1.61 799	8.77 864	1.82 697	10.36 868	0.44 781	2.05 805	0.18 683	0.19 520	0.39 707	4.61 852

DAS	0.61 449	0.42 212	1.85 288	0.34 379	0.34 453	0.52 379	0.42 649	0.89 582	0.80 640	0.85 721	0.69 636	0.57 541	0.51 629	2.38 773	0.57 503	0.13 500	0.09 193	0.12 478	0.09 193	0.18 395	0.37 284

SepStereo	0.57 391	0.42 212	1.85 288	0.34 379	0.34 453	0.52 379	0.42 649	0.89 582	0.80 640	0.85 721	0.69 636	0.57 541	0.51 629	1.55 636	0.57 503	0.13 500	0.09 193	0.12 478	0.09 193	0.18 395	0.37 284

GANet-ADL	0.48 275	0.56 342	2.51 530	0.34 379	0.20 224	0.58 467	0.25 438	0.80 481	0.57 362	0.43 358	0.61 577	0.56 536	0.31 439	0.44 211	0.44 396	0.14 545	0.11 270	0.10 307	0.09 193	0.22 492	0.38 293

ADLNet2	0.73 593	1.22 671	3.28 725	0.34 379	0.36 485	0.65 593	0.37 616	0.94 622	0.87 690	0.57 526	0.65 614	0.92 716	0.48 612	2.05 738	0.60 522	0.13 500	0.11 270	0.11 401	0.11 320	0.37 690	0.38 293

KYRaft	0.52 326	0.35 132	2.40 458	0.34 379	0.21 240	0.75 659	0.43 656	0.62 355	0.63 427	0.64 619	0.92 730	0.53 508	0.72 707	0.60 314	0.26 172	0.10 248	0.07 59	0.12 478	0.14 413	0.13 228	0.54 414

ICVP	0.48 275	0.33 100	2.37 447	0.34 379	0.22 258	0.60 506	0.55 707	0.79 473	0.53 315	0.45 374	0.60 569	0.49 486	0.36 475	0.55 289	0.46 411	0.16 605	0.16 375	0.14 589	0.11 320	0.16 326	0.32 252
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
RAFT + AFF	0.79 633	1.73 784	2.99 689	0.34 379	0.35 468	0.67 617	0.51 692	1.05 717	0.79 630	0.54 482	0.58 553	0.59 550	0.81 729	1.80 692	1.21 699	0.13 500	0.27 476	0.15 620	0.14 413	0.45 741	0.69 508

MMNet	0.55 368	0.92 571	2.03 346	0.34 379	0.27 350	0.79 684	0.28 494	0.86 554	0.79 630	0.62 593	0.58 553	0.59 550	0.56 648	0.80 421	0.61 532	0.11 373	0.11 270	0.12 478	0.11 320	0.21 474	0.22 173

UPFNet	0.51 321	0.67 404	2.04 349	0.34 379	0.33 435	0.65 593	0.37 616	0.88 573	0.65 444	0.60 566	0.53 485	0.61 560	0.41 534	0.77 407	0.55 494	0.13 500	0.13 321	0.13 547	0.13 385	0.20 457	0.16 110

cf-r	0.62 472	1.27 684	2.99 689	0.34 379	0.28 367	0.60 506	0.28 494	0.82 504	0.70 522	0.55 496	0.61 577	0.77 658	0.41 534	1.32 592	0.52 467	0.13 500	0.09 193	0.11 401	0.12 361	0.22 492	0.27 215

CFNet	0.65 515	1.45 741	2.27 426	0.34 379	0.25 316	0.64 577	0.23 371	0.93 616	0.79 630	0.48 399	0.59 559	0.58 546	0.40 521	2.28 762	0.63 544	0.13 500	0.09 193	0.15 620	0.14 413	0.34 654	0.26 207

AANet_RVC	0.79 633	1.46 743	2.72 630	0.34 379	0.25 316	0.59 490	0.32 566	0.88 573	0.83 662	0.62 593	0.95 736	0.80 674	0.43 560	2.46 779	1.72 741	0.38 769	0.26 469	0.10 307	0.09 193	0.25 547	0.43 334

StereoDRNet-Refined	0.55 368	0.61 370	2.07 357	0.34 379	0.21 240	0.68 624	0.26 456	0.87 563	0.73 553	0.70 660	0.69 636	0.74 646	0.45 580	1.10 524	0.62 537	0.12 445	0.09 193	0.14 589	0.14 413	0.27 585	0.24 194
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
ww	0.35 115	0.41 203	1.12 93	0.35 407	0.51 590	0.42 213	0.15 84	0.32 37	0.29 26	0.18 68	0.19 103	0.16 61	0.13 30	0.39 164	0.18 19	0.09 131	0.86 620	0.07 5	0.06 18	0.07 2	1.02 638

Codiref-stereo	0.41 191	0.29 26	1.57 215	0.35 407	0.18 162	0.52 379	0.14 45	0.49 203	0.35 62	0.25 165	0.17 71	0.15 34	0.11 10	0.87 441	0.47 421	0.16 605	0.10 234	0.07 5	0.81 810	0.07 2	1.01 630

SCION-Mon(vits-remp)	0.54 359	0.58 351	1.57 215	0.35 407	0.46 571	0.73 646	0.14 45	0.49 203	0.35 62	0.25 165	0.17 71	0.15 34	0.11 10	0.87 441	0.47 421	0.06 1	2.11 810	0.07 5	0.81 810	0.07 2	1.01 630

noway7	0.75 609	2.48 840	5.19 819	0.35 407	0.21 240	0.47 284	0.28 494	0.84 527	0.68 495	0.35 287	0.40 370	0.50 490	0.46 592	0.55 289	1.05 668	0.10 248	0.07 59	0.10 307	0.09 193	0.34 654	0.46 362

S0	0.64 503	1.27 684	1.72 254	0.35 407	1.24 754	0.61 526	0.34 593	0.57 315	0.35 62	0.36 297	0.51 466	0.33 358	0.32 448	0.46 220	0.56 499	0.21 688	0.14 338	0.17 661	0.34 664	0.47 751	2.40 799

SMOE	0.49 294	0.96 581	1.91 312	0.35 407	0.78 679	0.51 354	0.31 554	0.50 232	0.42 182	0.37 309	0.47 419	0.32 343	0.33 457	0.38 156	0.51 461	0.14 545	0.08 119	0.17 661	0.10 251	0.49 758	0.78 545

derf	0.31 73	0.28 17	1.06 66	0.35 407	0.54 607	0.32 74	0.14 45	0.32 37	0.35 62	0.15 11	0.14 28	0.17 87	0.13 30	0.55 289	0.22 87	0.08 48	0.23 448	0.07 5	0.16 467	0.07 2	0.85 581

AANet	1.18 751	1.16 644	2.94 680	0.35 407	1.41 768	0.66 608	0.38 626	0.82 504	2.26 830	1.34 788	1.54 787	1.27 777	1.21 777	1.32 592	1.26 709	0.59 792	1.95 799	0.18 683	0.39 696	0.34 654	2.25 791

zh-mn7	0.92 695	2.02 808	3.80 775	0.35 407	0.28 367	0.73 646	0.41 642	1.00 677	1.15 763	1.03 746	1.30 773	0.75 651	0.62 678	1.98 730	1.55 734	0.17 629	0.14 338	0.14 589	0.14 413	0.31 628	0.57 435

LG-Stereo_L1	0.30 67	0.42 212	0.97 31	0.35 407	0.28 367	0.28 32	0.21 278	0.39 104	0.30 29	0.19 80	0.12 15	0.13 4	0.12 17	0.45 214	0.22 87	0.08 48	0.71 593	0.08 98	0.06 18	0.08 45	0.51 390

DEFOM-Stereo_RVC	0.32 82	0.40 193	1.21 119	0.35 407	0.16 111	0.29 39	0.16 113	0.59 333	0.56 353	0.20 94	0.20 114	0.17 87	0.26 348	0.40 179	0.38 339	0.09 131	0.08 119	0.08 98	0.25 586	0.12 187	0.43 334

AIO-Stereo-zeroshot	0.82 643	0.78 499	3.67 765	0.35 407	0.81 691	1.25 770	0.88 775	1.13 753	0.58 370	0.84 718	0.52 478	1.24 775	0.64 684	0.77 407	0.70 568	0.10 248	0.53 552	0.11 401	0.45 714	0.29 610	0.81 561

test_sample6	0.64 503	0.51 312	2.17 394	0.35 407	0.18 162	0.56 431	0.27 477	1.00 677	0.80 640	0.56 508	0.66 621	0.47 475	0.39 512	1.95 726	0.60 522	0.14 545	0.80 604	0.13 547	0.21 547	0.18 395	0.78 545

11t1	0.60 437	0.49 292	2.19 401	0.35 407	0.58 623	0.48 301	0.21 278	0.72 426	0.73 553	0.49 418	0.47 419	0.35 372	0.34 466	0.61 321	0.71 576	0.12 445	1.26 692	0.10 307	0.29 614	0.16 326	1.22 671

ProNet	0.46 249	0.60 361	1.85 288	0.35 407	0.67 652	0.49 319	0.25 438	0.53 269	0.57 362	0.21 108	0.24 173	0.22 196	0.20 221	0.52 271	0.22 87	0.09 131	0.47 535	0.10 307	0.09 193	0.23 513	1.33 689

Wz-Net-LNSev	0.66 539	1.30 693	2.81 656	0.35 407	0.37 496	0.80 688	0.48 681	0.91 602	0.87 690	0.63 607	0.70 649	0.80 674	0.59 665	0.67 356	0.68 562	0.15 582	0.14 338	0.12 478	0.12 361	0.24 522	0.38 293

PSMNet-ADL	0.56 379	0.47 271	2.03 346	0.35 407	0.22 258	0.67 617	0.27 477	0.77 455	0.58 370	0.43 358	0.53 485	0.70 631	0.45 580	1.89 716	0.64 546	0.16 605	0.13 321	0.11 401	0.13 385	0.15 291	0.51 390

XX-TBD	0.40 183	1.04 601	2.49 523	0.35 407	0.13 53	0.51 354	0.17 143	0.44 154	0.52 301	0.38 323	0.51 466	0.23 212	0.19 191	0.31 76	0.25 151	0.10 248	0.07 59	0.08 98	0.06 18	0.09 79	0.18 134

sCroCo_RVC	0.37 147	0.39 181	2.38 449	0.35 407	0.27 350	0.31 60	0.22 323	0.49 203	0.48 244	0.23 142	0.34 312	0.25 238	0.24 309	0.35 133	0.25 151	0.15 582	0.17 390	0.12 478	0.11 320	0.15 291	0.15 92

ADLNet	0.68 555	1.02 594	2.68 611	0.35 407	0.34 453	0.67 617	0.34 593	0.95 638	0.79 630	0.70 660	0.62 584	0.80 674	0.46 592	1.77 684	0.69 565	0.15 582	0.12 296	0.14 589	0.14 413	0.31 628	0.54 414

FADNet-RVC	0.69 563	1.65 776	2.74 638	0.35 407	0.26 335	0.60 506	0.29 523	0.91 602	0.67 468	0.46 388	0.51 466	0.62 565	0.46 592	1.75 677	0.81 614	0.17 629	0.20 426	0.17 661	0.18 502	0.60 782	0.39 301

BEATNet_4x	0.57 391	1.16 644	2.56 551	0.35 407	0.16 111	0.56 431	0.25 438	0.91 602	0.64 436	0.55 496	0.53 485	0.59 550	0.43 560	0.67 356	0.76 595	0.12 445	0.09 193	0.12 478	0.09 193	0.23 513	0.58 443

ADCP+	1.03 731	1.68 781	3.83 780	0.35 407	0.39 515	1.05 748	0.79 766	0.94 622	0.86 684	0.69 656	0.68 631	0.85 697	1.53 797	1.02 497	4.56 838	0.13 500	0.12 296	0.16 641	0.15 439	0.28 599	0.44 350

HITNet	0.55 368	1.28 689	2.73 635	0.35 407	0.14 72	0.56 431	0.23 371	0.89 582	0.62 411	0.52 464	0.51 466	0.49 486	0.38 494	0.52 271	0.60 522	0.09 131	0.07 59	0.10 307	0.08 133	0.25 547	0.61 458
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
CBMV	0.86 664	1.00 589	2.82 658	0.35 407	0.21 240	0.78 680	0.78 762	1.05 717	0.87 690	0.90 727	0.74 677	0.87 705	1.89 810	1.67 665	1.38 722	0.19 663	0.20 426	0.21 711	0.19 520	0.28 599	0.84 573
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
MeshStereo	1.29 764	1.34 706	3.04 700	0.35 407	0.28 367	1.10 757	0.69 751	1.42 792	1.07 750	2.71 835	2.43 816	2.95 820	1.50 794	2.92 817	2.03 763	0.23 708	0.22 440	0.22 717	0.19 520	0.50 762	0.69 508
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
SME	0.65 515	1.66 779	2.47 511	0.36 433	0.21 240	0.65 593	0.26 456	0.72 426	0.53 315	0.56 508	0.49 447	0.36 375	0.37 483	1.82 697	1.03 663	0.28 737	0.11 270	0.12 478	0.13 385	0.46 746	0.34 266

DStereoRT	1.00 724	0.72 449	2.87 669	0.36 433	0.38 508	0.92 728	0.35 604	0.92 610	1.17 766	0.57 526	0.64 606	1.04 750	1.13 772	1.75 677	1.04 667	0.15 582	0.59 568	2.18 855	0.80 807	0.16 326	2.28 795

LG-Stereo_L2	0.29 62	0.42 212	0.97 31	0.36 433	0.25 316	0.31 60	0.22 323	0.40 116	0.28 21	0.19 80	0.12 15	0.13 4	0.12 17	0.44 211	0.23 113	0.08 48	0.49 541	0.08 98	0.06 18	0.08 45	0.58 443

rvit_105_1	0.52 326	0.93 576	2.30 433	0.36 433	0.24 304	0.51 354	0.45 669	0.81 492	0.79 630	0.46 388	0.44 401	0.45 456	0.38 494	0.63 333	0.39 349	0.20 676	0.18 403	0.18 683	0.22 566	0.18 395	0.21 164

test_sample7	0.65 515	0.41 203	2.08 361	0.36 433	0.20 224	0.52 379	0.32 566	0.99 666	0.86 684	0.64 619	0.63 593	0.67 598	0.49 618	1.18 557	0.52 467	0.18 645	1.21 680	0.16 641	0.15 439	0.19 433	1.22 671

x	0.65 515	0.62 380	2.12 380	0.36 433	0.61 638	0.48 301	0.24 407	0.80 481	0.89 699	0.50 440	0.56 534	0.44 442	0.36 475	0.62 332	0.80 610	0.11 373	1.44 728	0.11 401	0.39 696	0.16 326	1.34 691

RAFT_CTSACE	0.58 404	1.16 644	2.76 644	0.36 433	0.29 376	0.54 405	0.29 523	0.69 399	0.51 284	0.51 453	0.75 685	0.67 598	0.37 483	0.63 333	0.47 421	0.08 48	0.49 541	0.11 401	0.10 251	0.41 723	0.32 252

test_4	0.47 258	0.80 509	2.15 390	0.36 433	0.29 376	0.59 490	0.28 494	0.50 232	0.42 182	0.43 358	0.76 688	0.39 398	0.22 263	0.73 394	0.49 452	0.08 48	0.18 403	0.11 401	0.15 439	0.29 610	0.27 215

IPLG	0.74 598	1.09 612	2.87 669	0.36 433	0.21 240	1.63 790	0.60 723	1.39 788	0.63 427	1.39 791	0.51 466	0.40 411	0.86 741	1.40 603	0.37 328	0.09 131	0.07 59	0.14 589	0.12 361	0.34 654	0.23 183

raft+_RVC	0.62 472	1.18 652	2.43 472	0.36 433	2.08 816	0.52 379	0.25 438	0.66 379	0.54 326	0.36 297	0.46 413	0.32 343	0.28 390	0.49 256	0.43 389	0.10 248	0.91 626	0.10 307	0.09 193	0.22 492	0.70 511

psm_up	0.65 515	1.02 594	2.53 535	0.36 433	0.31 409	0.64 577	0.38 626	0.96 641	0.73 553	0.63 607	0.57 545	0.68 612	0.57 653	1.90 722	0.52 467	0.17 629	0.15 358	0.16 641	0.15 439	0.27 585	0.22 173

HGLStereo	0.61 449	1.20 663	2.59 562	0.36 433	0.40 527	0.65 593	0.30 542	0.87 563	0.67 468	0.60 566	0.70 649	0.69 624	0.56 648	1.07 518	0.59 516	0.14 545	0.13 321	0.13 547	0.12 361	0.23 513	0.23 183

AdaStereo	0.48 275	0.44 247	2.18 398	0.36 433	0.20 224	0.59 490	0.29 523	0.97 649	0.74 576	0.52 464	0.55 520	0.61 560	0.33 457	0.52 271	0.44 396	0.18 645	0.08 119	0.17 661	0.11 320	0.18 395	0.24 194
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
CBMV_ROB	0.88 674	0.75 478	2.73 635	0.36 433	0.22 258	0.76 665	0.47 679	1.05 717	0.81 649	1.06 751	1.04 753	0.88 709	1.36 783	2.17 756	2.03 763	0.23 708	0.24 453	0.27 741	0.25 586	0.27 585	0.73 523

SCION-MonSter	0.57 391	0.61 370	1.56 214	0.37 447	0.46 571	0.82 697	0.29 523	0.83 515	0.79 630	0.47 393	0.72 671	0.51 497	0.44 570	0.66 352	0.98 652	0.17 629	0.13 321	0.29 752	0.26 594	0.42 726	0.58 443

z-mn7	0.90 688	2.01 806	3.02 696	0.37 447	0.29 376	1.02 743	0.48 681	0.97 649	1.33 778	0.71 669	1.36 779	0.85 697	0.62 678	2.15 752	1.50 727	0.15 582	0.13 321	0.14 589	0.13 385	0.34 654	0.53 406

IGEV-Stereo++	0.58 404	0.29 26	1.66 239	0.37 447	0.53 604	0.47 284	0.13 16	0.54 284	0.37 91	1.02 745	0.25 191	0.17 87	0.22 263	1.04 502	0.27 182	0.08 48	1.98 803	0.08 98	0.06 18	0.17 364	1.92 755

LL-Strereo	0.85 661	1.73 784	3.06 704	0.37 447	0.61 638	0.54 405	0.33 581	1.01 687	0.76 593	0.69 656	0.58 553	0.85 697	0.78 725	2.65 797	0.54 488	0.14 545	0.58 565	0.14 589	0.12 361	0.42 726	1.05 644

UDGNet	0.50 306	1.36 716	2.44 480	0.37 447	0.19 201	0.58 467	0.23 371	0.49 203	0.69 508	0.42 350	0.39 357	0.34 366	0.29 416	0.55 289	0.32 272	0.25 724	0.10 234	0.37 772	0.19 520	0.30 619	0.17 123

IPLGR	0.58 404	0.64 394	3.12 709	0.37 447	0.18 162	0.62 548	0.54 703	1.06 730	0.69 508	0.73 674	0.46 413	0.50 490	0.44 570	1.12 537	0.31 259	0.10 248	0.08 119	0.11 401	0.09 193	0.21 474	0.20 155

AASNet	0.66 539	1.49 748	2.97 684	0.37 447	0.33 435	0.65 593	0.30 542	1.00 677	0.78 617	0.56 508	0.60 569	0.55 529	0.39 512	0.88 452	0.96 641	0.15 582	0.12 296	0.13 547	0.11 320	0.45 741	0.35 274

AACVNet	0.61 449	1.13 630	2.47 511	0.37 447	0.21 240	0.57 456	0.25 438	0.75 440	0.55 341	0.56 508	0.60 569	0.66 594	0.44 570	2.11 749	0.49 452	0.14 545	0.11 270	0.14 589	0.11 320	0.35 670	0.23 183

HHNet	0.63 489	0.67 404	3.10 706	0.37 447	0.25 316	0.64 577	0.60 723	0.70 411	0.67 468	0.55 496	1.12 760	0.32 343	0.60 673	0.43 204	1.75 745	0.16 605	0.08 119	0.12 478	0.10 251	0.18 395	0.22 173

PSM-AAD	0.67 548	0.29 26	2.41 462	0.37 447	0.23 290	0.86 707	1.15 802	0.62 355	0.66 454	0.64 619	0.71 665	0.67 598	2.90 828	0.65 349	0.32 272	0.10 248	0.08 119	0.17 661	0.15 439	0.14 267	0.34 266

psmorigin	1.41 777	0.91 566	13.83 865	0.37 447	0.30 394	0.63 563	0.37 616	0.80 481	0.64 436	0.98 737	0.87 718	1.16 773	0.78 725	3.95 841	1.09 678	0.19 663	0.22 440	0.17 661	0.19 520	0.25 547	0.47 367

ac_64	0.63 489	0.77 491	2.71 628	0.37 447	0.34 453	0.64 577	0.30 542	0.86 554	0.67 468	0.58 535	0.53 485	0.88 709	0.48 612	1.84 702	0.71 576	0.15 582	0.12 296	0.12 478	0.12 361	0.21 474	0.25 198

FAT-Stereo	0.72 587	0.60 361	2.86 668	0.37 447	0.29 376	0.64 577	0.55 707	1.01 687	0.91 705	0.76 689	0.94 733	0.93 721	0.79 728	1.82 697	0.60 522	0.19 663	0.19 410	0.17 661	0.16 467	0.23 513	0.47 367

DMCA-RVC	0.70 571	1.30 693	3.59 760	0.37 447	0.89 703	0.57 456	0.31 554	0.73 431	0.59 384	0.69 656	0.54 507	0.59 550	0.57 653	1.25 578	0.66 555	0.16 605	0.38 505	0.20 702	0.15 439	0.22 492	0.23 183

STTStereo	0.58 404	0.95 580	2.95 682	0.37 447	0.31 409	0.62 548	0.32 566	0.81 492	0.63 427	0.61 576	0.55 520	0.67 598	0.43 560	0.87 441	0.48 435	0.16 605	0.16 375	0.17 661	0.20 534	0.17 364	0.25 198

SuperB	1.19 752	1.62 770	5.29 822	0.37 447	0.26 335	0.81 692	0.87 772	0.94 622	1.19 768	0.68 652	0.68 631	0.63 570	1.37 784	1.73 673	3.30 815	0.16 605	0.12 296	0.17 661	0.16 467	2.74 851	0.63 470

RASNet	0.69 563	1.05 604	2.59 562	0.37 447	0.47 577	0.66 608	0.33 581	0.82 504	0.76 593	0.51 453	0.65 614	0.93 721	0.62 678	2.20 757	0.80 610	0.14 545	0.09 193	0.09 213	0.11 320	0.18 395	0.37 284

RYNet	0.77 626	0.91 566	2.36 445	0.37 447	0.41 535	0.88 716	0.44 665	0.99 666	0.88 694	0.65 636	0.54 507	0.92 716	0.61 676	2.70 802	1.23 703	0.15 582	0.14 338	0.17 661	0.14 413	0.27 585	0.55 425

NVstereo2D	0.63 489	0.57 345	2.29 431	0.37 447	0.35 468	0.69 627	0.49 688	0.96 641	0.88 694	0.49 418	0.54 507	0.72 638	0.46 592	1.98 730	0.50 457	0.19 663	0.20 426	0.18 683	0.16 467	0.28 599	0.34 266

DLCB_ROB	0.61 449	0.96 581	2.00 335	0.37 447	0.25 316	0.65 593	0.37 616	0.86 554	0.76 593	0.73 674	0.70 649	0.84 691	0.47 605	1.57 643	0.72 580	0.13 500	0.13 321	0.14 589	0.14 413	0.18 395	0.33 257

LALA_ROB	0.68 555	1.14 633	2.50 528	0.37 447	0.29 376	0.78 680	0.55 707	0.99 666	0.84 674	0.82 714	0.68 631	0.93 721	0.50 625	1.01 495	0.89 630	0.21 688	0.15 358	0.21 711	0.18 502	0.26 568	0.30 237

FETCStereo	0.71 576	0.49 292	1.87 297	0.38 468	2.19 823	0.43 227	0.17 143	0.38 93	0.50 274	0.35 287	0.26 208	0.46 464	0.19 191	0.34 112	0.61 532	0.15 582	2.38 838	0.08 98	0.60 776	0.13 228	2.13 774

w-ln-seven-2	0.81 639	1.56 757	3.14 711	0.38 468	0.28 367	0.66 608	0.43 656	0.93 616	0.93 714	0.73 674	0.77 693	0.72 638	0.65 687	1.82 697	1.75 745	0.14 545	0.15 358	0.15 620	0.14 413	0.36 680	0.58 443

w-ln-seven	0.86 664	1.50 749	3.03 699	0.38 468	0.35 468	1.02 743	0.48 681	1.06 730	1.13 758	0.92 730	0.86 716	0.86 704	0.60 673	1.67 665	1.89 756	0.15 582	0.14 338	0.16 641	0.15 439	0.35 670	0.57 435

coex_refinement	0.67 548	1.33 703	2.48 517	0.38 468	0.26 335	0.64 577	0.34 593	0.88 573	0.68 495	0.61 576	0.63 593	0.80 674	0.48 612	1.84 702	1.09 678	0.13 500	0.10 234	0.10 307	0.10 251	0.18 395	0.38 293

ISRNet	0.51 321	0.58 351	1.96 326	0.38 468	0.31 409	0.49 319	0.21 278	0.80 481	0.71 537	0.64 619	0.71 665	0.66 594	0.40 521	0.59 307	0.45 403	0.23 708	0.16 375	0.21 711	0.20 534	0.21 474	0.37 284

mmm	0.66 539	0.53 323	1.83 279	0.38 468	0.86 698	0.49 319	0.27 477	0.82 504	0.83 662	0.59 555	0.69 636	0.47 475	0.38 494	0.81 426	0.73 584	0.12 445	1.37 715	0.14 589	0.45 714	0.18 395	1.35 693

Wz-Net-TNSev	1.02 726	2.26 827	3.69 767	0.38 468	0.31 409	1.00 740	0.71 754	1.12 748	1.02 741	0.74 681	0.73 674	1.09 761	0.91 748	2.46 779	2.15 773	0.21 688	0.20 426	0.16 641	0.20 534	0.48 756	0.62 464

Wz-Net-MNSev	0.74 598	1.42 733	2.75 641	0.38 468	0.33 435	0.90 723	0.61 728	0.98 657	0.94 718	0.77 694	0.75 685	0.75 651	0.66 694	1.39 601	0.76 595	0.17 629	0.13 321	0.14 589	0.14 413	0.28 599	0.48 374

RAFT+CT+SA	0.60 437	1.25 681	2.49 523	0.38 468	0.75 670	0.55 421	0.34 593	0.83 515	0.68 495	0.39 330	0.55 520	0.44 442	0.29 416	0.75 401	0.28 202	0.09 131	0.24 453	0.11 401	0.51 742	0.30 619	0.74 529

SACVNet	0.68 555	1.08 609	2.58 557	0.38 468	0.28 367	0.65 593	0.37 616	0.91 602	0.65 444	0.67 645	0.62 584	0.69 624	0.47 605	2.07 741	0.65 552	0.18 645	0.14 338	0.16 641	0.15 439	0.39 707	0.41 318

GwcNet	0.76 615	1.09 612	3.68 766	0.38 468	0.45 564	0.81 692	0.45 669	0.91 602	0.89 699	0.63 607	0.77 693	0.82 683	0.51 629	1.64 660	0.85 623	0.17 629	0.16 375	0.15 620	0.15 439	0.33 644	0.34 266

GANet-RSSM	0.63 489	1.14 633	2.67 604	0.38 468	0.26 335	0.59 490	0.29 523	0.81 492	0.56 353	0.50 440	0.57 545	0.67 598	0.50 625	1.91 723	0.50 457	0.14 545	0.10 234	0.24 733	0.12 361	0.36 680	0.28 221

FADNet-RVC-Resample	0.74 598	1.54 753	3.81 779	0.38 468	0.29 376	0.62 548	0.38 626	0.91 602	0.67 468	0.52 464	0.51 466	0.63 570	0.44 570	1.56 638	0.59 516	0.24 716	0.32 490	0.22 717	0.19 520	0.30 619	0.71 514

edge stereo	0.84 652	0.74 470	3.42 748	0.38 468	1.21 752	0.63 563	0.41 642	0.98 657	0.83 662	0.81 708	0.88 721	1.14 769	0.73 710	2.16 754	0.89 630	0.22 699	0.20 426	0.26 740	0.18 502	0.38 698	0.43 334

ADCRef	0.88 674	1.45 741	2.68 611	0.38 468	0.35 468	0.95 734	0.51 692	0.92 610	0.81 649	0.89 725	0.84 708	0.61 560	1.35 781	1.26 583	3.38 819	0.14 545	0.12 296	0.17 661	0.19 520	0.28 599	0.34 266

ADCPNet	1.07 739	1.37 721	4.54 811	0.38 468	0.68 655	1.36 774	0.64 735	0.93 616	0.83 662	0.79 703	0.82 704	1.08 758	1.18 776	1.30 590	2.68 797	0.21 688	0.69 587	0.21 711	0.95 828	0.30 619	0.54 414

XPNet_ROB	0.68 555	1.11 619	2.28 428	0.38 468	0.27 350	0.67 617	0.47 679	0.94 622	0.75 583	0.80 705	0.71 665	0.81 679	0.54 641	1.72 672	0.84 621	0.22 699	0.16 375	0.16 641	0.15 439	0.25 547	0.45 356

ETE_ROB	0.68 555	1.09 612	2.32 438	0.38 468	0.26 335	0.69 627	0.51 692	1.49 796	0.75 583	0.81 708	0.71 665	0.85 697	0.51 629	1.39 601	0.70 568	0.17 629	0.14 338	0.19 691	0.16 467	0.24 522	0.35 274

qqai	0.38 155	0.29 26	1.11 89	0.39 486	0.60 630	0.32 74	0.15 84	0.37 73	0.37 91	0.15 11	0.13 19	0.18 112	0.13 30	0.46 220	0.26 172	0.08 48	0.80 604	0.07 5	0.27 605	0.07 2	1.31 688

ff7	0.65 515	0.58 351	2.09 365	0.39 486	0.60 630	0.56 431	0.23 371	0.49 203	0.62 411	1.00 740	0.24 173	0.20 170	0.24 309	0.71 383	0.24 130	0.09 131	2.09 806	0.10 307	0.18 502	0.24 522	2.22 785

ffff	0.65 515	0.58 351	2.09 365	0.39 486	0.60 630	0.56 431	0.23 371	0.49 203	0.62 411	1.00 740	0.24 173	0.20 170	0.24 309	0.71 383	0.24 130	0.09 131	2.09 806	0.10 307	0.18 502	0.24 522	2.22 785

11t	0.65 515	0.58 351	2.09 365	0.39 486	0.60 630	0.56 431	0.23 371	0.49 203	0.62 411	1.00 740	0.24 173	0.20 170	0.24 309	0.71 383	0.24 130	0.09 131	2.09 806	0.10 307	0.18 502	0.24 522	2.22 785

fast-acv-ft	0.67 548	1.24 677	3.26 722	0.39 486	0.30 394	0.80 688	0.48 681	0.74 436	0.76 593	0.60 566	0.78 698	0.76 656	0.60 673	0.70 374	0.78 605	0.16 605	0.15 358	0.18 683	0.17 487	0.38 698	0.24 194

ToySt	0.67 548	0.88 547	2.61 575	0.39 486	0.73 666	0.61 526	0.38 626	0.78 463	0.73 553	0.43 358	0.70 649	0.72 638	0.45 580	0.66 352	0.62 537	0.14 545	0.63 578	0.13 547	0.33 658	0.24 522	1.18 662

ccc-4	0.65 515	0.58 351	2.09 365	0.39 486	0.60 630	0.56 431	0.23 371	0.49 203	0.62 411	1.00 740	0.24 173	0.20 170	0.24 309	0.71 383	0.24 130	0.09 131	2.09 806	0.10 307	0.18 502	0.24 522	2.22 785

test_5	0.61 449	1.25 681	2.76 644	0.39 486	0.64 646	0.58 467	0.35 604	0.85 543	0.66 454	0.49 418	0.56 534	0.55 529	0.40 521	0.79 417	0.32 272	0.10 248	0.19 410	0.12 478	0.12 361	0.33 644	0.85 581

RAFT-RH_RVC	0.65 515	0.73 456	2.78 648	0.39 486	0.29 376	0.60 506	0.18 174	0.45 162	0.63 427	0.75 684	1.89 798	0.47 475	0.29 416	1.59 651	1.21 699	0.15 582	0.07 59	0.13 547	0.13 385	0.11 150	0.10 46

HCRNet	0.50 306	0.75 478	2.08 361	0.39 486	0.29 376	0.58 467	0.22 323	0.79 473	0.67 468	0.49 418	0.49 447	0.48 484	0.37 483	1.13 539	0.40 359	0.15 582	0.10 234	0.15 620	0.13 385	0.21 474	0.19 143

APVNet	0.76 615	1.11 619	3.23 718	0.39 486	0.36 485	0.85 706	0.44 665	0.96 641	0.73 553	0.58 535	0.69 636	0.76 656	0.56 648	2.29 763	0.82 618	0.17 629	0.18 403	0.24 733	0.19 520	0.35 670	0.27 215

ADCMid	1.06 736	1.82 794	3.53 756	0.39 486	0.36 485	0.99 737	0.58 716	1.01 687	0.94 718	1.23 778	1.02 749	1.01 741	1.01 762	1.11 532	4.04 833	0.22 699	0.19 410	0.42 783	0.32 643	0.42 726	0.53 406

NLCA_NET_v2_RVC	0.62 472	1.15 640	3.11 707	0.39 486	0.37 496	0.60 506	0.28 494	0.87 563	0.64 436	0.63 607	0.56 534	0.71 634	0.45 580	1.08 520	0.52 467	0.15 582	0.12 296	0.14 589	0.15 439	0.18 395	0.25 198
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
PSMNet_ROB	0.75 609	1.42 733	2.93 678	0.39 486	0.32 427	0.73 646	0.56 711	0.90 595	0.74 576	0.56 508	0.60 569	0.75 651	0.47 605	2.00 734	1.31 712	0.18 645	0.13 321	0.19 691	0.20 534	0.26 568	0.40 310

StereoNetSlim22	0.35 115	0.40 193	1.28 144	0.40 500	0.26 335	0.47 284	0.21 278	0.55 296	0.53 315	0.35 287	0.22 143	0.25 238	0.24 309	0.41 190	0.28 202	0.11 373	0.08 119	0.11 401	0.44 711	0.12 187	0.39 301

base	0.80 638	1.42 733	5.37 825	0.40 500	0.33 435	0.60 506	0.32 566	0.83 515	0.62 411	0.63 607	0.70 649	0.43 426	0.39 512	1.86 708	0.70 568	0.30 746	0.17 390	0.20 702	0.21 547	0.23 513	0.25 198

zh-sn7	0.99 720	2.20 821	3.83 780	0.40 500	0.31 409	0.82 697	0.63 733	1.02 696	0.94 718	0.81 708	1.13 761	0.84 691	0.93 755	2.49 782	1.87 754	0.17 629	0.17 390	0.16 641	0.16 467	0.37 690	0.64 475

UGAM	0.69 563	0.84 530	2.66 595	0.40 500	0.20 224	0.53 392	0.34 593	0.63 363	0.74 576	0.45 374	0.74 677	0.95 729	0.36 475	2.57 789	0.42 380	0.11 373	0.45 527	0.17 661	0.19 520	0.43 732	0.57 435

TestStereo1	0.59 424	1.21 665	2.63 581	0.40 500	0.60 630	0.56 431	0.34 593	0.82 504	0.73 553	0.45 374	0.63 593	0.36 375	0.42 547	0.66 352	0.42 380	0.10 248	0.32 490	0.12 478	0.10 251	0.34 654	0.52 398

SA-5K	0.59 424	1.21 665	2.63 581	0.40 500	0.60 630	0.56 431	0.34 593	0.82 504	0.73 553	0.45 374	0.63 593	0.36 375	0.42 547	0.66 352	0.42 380	0.10 248	0.32 490	0.12 478	0.10 251	0.34 654	0.52 398

RAFT-345	0.56 379	0.37 158	2.68 611	0.40 500	0.34 453	0.58 467	0.41 642	0.49 203	0.70 522	0.51 453	0.99 744	0.43 426	0.28 390	1.56 638	0.81 614	0.10 248	0.07 59	0.11 401	0.09 193	0.11 150	0.09 40

ccnet	0.77 626	0.61 370	2.01 338	0.40 500	0.46 571	1.05 748	0.59 719	1.02 696	0.74 576	0.90 727	0.97 738	0.82 683	0.89 746	1.68 669	1.16 690	0.32 754	0.26 469	0.32 761	0.28 609	0.35 670	0.47 367

S-Stereo	0.82 643	0.73 456	3.79 774	0.40 500	0.37 496	0.70 630	0.69 751	1.00 677	1.03 743	0.63 607	0.92 730	0.82 683	0.59 665	2.35 768	0.71 576	0.18 645	0.22 440	0.17 661	0.18 502	0.30 619	0.67 493

stereogan	0.74 598	0.68 415	2.82 658	0.40 500	0.40 527	1.05 748	0.42 649	0.99 666	0.96 726	0.78 702	0.86 716	1.15 771	0.73 710	1.57 643	0.56 499	0.20 676	0.19 410	0.20 702	0.16 467	0.37 690	0.34 266

ADCL	1.07 739	1.22 671	2.80 651	0.40 500	0.33 435	1.50 782	1.87 833	0.97 649	1.04 746	1.26 782	1.28 769	0.99 737	1.41 787	1.36 599	3.51 822	0.17 629	0.14 338	0.22 717	0.21 547	0.32 638	0.43 334

CVANet_RVC	0.82 643	1.18 652	3.98 787	0.40 500	0.28 367	0.63 563	0.43 656	0.90 595	0.78 617	1.14 761	0.69 636	0.68 612	0.52 636	2.62 794	0.48 435	0.20 676	0.13 321	0.22 717	0.37 682	0.37 690	0.48 374

DRN-Test	0.71 576	0.79 504	2.83 660	0.40 500	0.44 557	0.80 688	0.41 642	1.07 734	0.83 662	0.82 714	0.64 606	0.68 612	0.57 653	1.78 687	0.79 608	0.16 605	0.13 321	0.17 661	0.16 467	0.24 522	0.51 390

StereoNetSlim	0.35 115	0.44 247	1.21 119	0.41 513	0.22 258	0.47 284	0.27 477	0.53 269	0.47 235	0.28 224	0.24 173	0.24 225	0.18 160	0.45 214	0.25 151	0.11 373	0.09 193	0.10 307	0.37 682	0.13 228	0.52 398

quiztm	0.45 237	1.11 619	2.05 352	0.41 513	0.38 508	0.42 213	0.23 371	0.79 473	0.54 326	0.36 297	0.43 385	0.28 287	0.20 221	0.31 76	0.28 202	0.12 445	0.10 234	0.09 213	0.09 193	0.36 680	0.39 301

Foundation-i1b	0.56 379	0.29 26	1.10 86	0.41 513	0.33 435	0.29 39	0.21 278	0.54 284	1.83 816	0.46 388	0.23 165	0.39 398	0.23 291	0.67 356	0.48 435	0.09 131	1.97 801	0.07 5	0.07 84	0.09 79	1.53 713

IGEV-RUCA	2.30 811	0.38 170	1.36 167	0.41 513	1.90 805	2.03 813	1.86 832	1.37 785	1.78 813	3.73 852	3.72 842	5.06 841	8.09 862	2.15 752	1.63 736	0.26 729	0.77 599	2.71 864	1.91 848	2.43 848	2.42 800

SANet	1.35 773	1.80 793	4.39 807	0.41 513	0.29 376	1.72 794	0.89 777	1.17 762	2.47 833	1.22 776	1.82 795	1.72 801	1.70 803	2.57 789	3.30 815	0.18 645	0.16 375	0.16 641	0.15 439	0.34 654	0.62 464

MSMD_ROB	1.41 777	1.03 598	2.75 641	0.41 513	0.32 427	2.00 810	0.61 728	0.96 641	1.43 784	2.97 843	2.63 822	4.76 838	2.04 816	2.44 778	1.78 749	0.30 746	0.26 469	0.32 761	0.32 643	0.32 638	0.63 470

PWC_ROB	0.81 639	1.41 728	2.60 570	0.41 513	0.40 527	0.63 563	0.31 554	1.04 709	0.99 738	0.92 730	1.29 771	0.78 663	0.68 698	1.65 663	1.50 727	0.19 663	0.12 296	0.18 683	0.13 385	0.51 765	0.54 414

FETStereo	0.65 515	0.57 345	1.90 308	0.42 520	1.99 812	0.40 183	0.17 143	0.38 93	0.51 284	0.35 287	0.25 191	0.41 418	0.19 191	0.39 164	0.48 435	0.08 48	1.95 799	0.09 213	0.57 767	0.15 291	1.83 749

IGEV-FE	0.91 692	0.39 181	3.80 775	0.42 520	1.95 809	0.56 431	0.64 735	0.84 527	0.55 341	1.45 796	0.53 485	0.79 666	0.42 547	0.57 298	1.13 684	0.10 248	0.49 541	0.10 307	0.34 664	0.19 433	2.97 819

YMNet	0.66 539	0.98 585	2.12 380	0.42 520	0.41 535	0.86 707	0.43 656	0.92 610	0.76 593	0.75 684	0.81 701	0.83 688	0.46 592	0.87 441	1.07 674	0.19 663	0.22 440	0.20 702	0.17 487	0.42 726	0.39 301

YMNet_1	0.66 539	0.98 585	2.12 380	0.42 520	0.41 535	0.86 707	0.43 656	0.92 610	0.76 593	0.75 684	0.81 701	0.83 688	0.46 592	0.87 441	1.07 674	0.19 663	0.22 440	0.20 702	0.17 487	0.42 726	0.39 301

IGEV_Zeroshot_test	0.91 692	0.39 181	3.80 775	0.42 520	1.95 809	0.56 431	0.64 735	0.84 527	0.55 341	1.45 796	0.53 485	0.79 666	0.42 547	0.57 298	1.13 684	0.10 248	0.49 541	0.10 307	0.34 664	0.19 433	2.97 819

Wz-Net-SNSev	0.85 661	1.83 795	3.36 732	0.42 520	0.31 409	0.71 634	0.66 741	1.04 709	0.94 718	0.68 652	0.85 711	0.96 730	0.62 678	1.75 677	1.14 686	0.16 605	0.15 358	0.16 641	0.17 487	0.39 707	0.63 470

WZ-Net	1.04 732	1.83 795	4.20 798	0.42 520	0.36 485	0.88 716	0.71 754	1.05 717	1.11 756	0.84 718	0.94 733	1.06 755	1.17 775	2.37 770	2.24 779	0.20 676	0.14 338	0.15 620	0.16 467	0.36 680	0.53 406

DEmStereo	0.69 563	0.40 193	2.42 466	0.42 520	0.18 162	0.66 608	0.88 775	0.54 284	0.64 436	0.60 566	1.00 745	0.45 456	1.24 778	1.53 634	2.21 777	0.10 248	0.08 119	0.10 307	0.10 251	0.11 150	0.14 82

LMCR-Stereo	0.61 449	1.00 589	2.60 570	0.42 520	0.22 258	0.74 656	0.31 554	1.06 730	0.70 522	0.62 593	0.64 606	0.40 411	0.52 636	0.84 432	1.27 711	0.20 676	0.09 193	0.12 478	0.09 193	0.26 568	0.16 110

AF-Net	0.76 615	1.14 633	2.74 638	0.42 520	0.41 535	0.70 630	0.41 642	1.07 734	0.94 718	0.73 674	1.05 755	1.04 750	0.86 741	1.23 571	1.00 658	0.23 708	0.15 358	0.25 738	0.18 502	0.32 638	0.35 274

Nwc_Net	0.75 609	1.10 617	2.96 683	0.42 520	0.39 515	0.77 675	0.39 635	1.06 730	0.73 553	0.65 636	1.00 745	0.99 737	0.74 714	1.43 611	0.99 655	0.24 716	0.15 358	0.23 726	0.26 594	0.27 585	0.30 237

StereoDRNet	0.71 576	1.24 677	2.56 551	0.42 520	0.45 564	0.73 646	0.46 675	0.98 657	0.81 649	0.77 694	0.56 534	0.74 646	0.48 612	1.69 670	0.91 634	0.15 582	0.14 338	0.15 620	0.15 439	0.26 568	0.51 390

DN-CSS_ROB	0.56 379	1.64 773	2.75 641	0.42 520	0.22 258	0.57 456	0.19 191	0.79 473	0.66 454	0.46 388	0.62 584	0.41 418	0.32 448	0.73 394	0.49 452	0.12 445	0.08 119	0.14 589	0.13 385	0.38 698	0.17 123

SGM-Forest	1.84 801	7.91 862	10.36 853	0.42 520	0.33 435	1.04 746	1.29 814	1.01 687	0.88 694	1.19 767	2.30 814	1.03 745	1.79 807	2.60 793	2.81 803	0.22 699	0.21 437	0.21 711	0.19 520	0.25 547	0.79 549
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
FACV-RUCA	0.61 449	0.44 247	2.11 378	0.43 534	1.73 797	0.49 319	0.28 494	0.74 436	0.68 495	0.41 342	0.53 485	0.34 366	0.64 684	0.41 190	0.33 288	0.13 500	0.11 270	0.62 805	0.12 361	0.72 794	1.02 638

PFNet	0.62 472	0.42 212	2.69 619	0.43 534	0.55 610	0.62 548	0.27 477	0.64 370	0.72 547	0.61 576	0.56 534	0.45 456	0.33 457	1.86 708	1.12 683	0.28 737	0.09 193	0.12 478	0.16 467	0.26 568	0.27 215

RALCasStereoNet	0.65 515	1.34 706	2.56 551	0.43 534	0.96 714	0.50 339	0.26 456	0.62 355	0.56 353	0.43 358	0.49 447	0.36 375	0.28 390	0.72 392	0.53 477	0.10 248	1.18 673	0.09 213	0.08 133	0.27 585	1.27 681

ADCS	1.14 748	2.02 808	3.36 732	0.43 534	0.37 496	0.96 736	0.81 767	1.12 748	1.17 766	1.25 781	0.98 741	1.08 758	0.92 751	1.41 609	4.97 841	0.23 708	0.21 437	0.22 717	0.23 571	0.40 715	0.67 493

iResNetv2_ROB	0.71 576	1.90 799	3.48 751	0.43 534	0.22 258	0.60 506	0.29 523	0.96 641	0.78 617	0.60 566	0.65 614	0.60 558	0.46 592	0.80 421	1.21 699	0.12 445	0.08 119	0.10 307	0.07 84	0.44 738	0.33 257

S	0.65 515	0.99 587	1.89 304	0.44 539	1.24 754	0.67 617	0.29 523	0.60 340	0.50 274	0.47 393	0.57 545	0.33 358	0.39 512	0.36 141	0.45 403	0.25 724	0.12 296	0.19 691	0.20 534	0.53 769	2.55 805

AE-Stereo	0.71 576	0.32 84	2.44 480	0.44 539	0.50 586	0.58 467	0.23 371	1.08 736	0.67 468	0.67 645	0.51 466	0.47 475	0.24 309	0.63 333	0.32 272	0.09 131	2.15 820	0.11 401	0.45 714	0.22 492	2.01 762

GMStereo_Zeroshot	0.44 230	0.44 247	1.84 283	0.44 539	0.20 224	0.52 379	0.19 191	0.60 340	0.54 326	0.58 535	0.59 559	0.63 570	0.29 416	0.59 307	0.34 300	0.16 605	0.09 193	0.16 641	0.09 193	0.26 568	0.26 207

Syn2CoEx	0.78 628	1.43 737	3.54 757	0.44 539	0.31 409	0.64 577	0.43 656	1.04 709	0.83 662	0.64 619	0.77 693	0.74 646	0.74 714	1.91 723	0.64 546	0.20 676	0.17 390	0.19 691	0.15 439	0.30 619	0.59 451

aanetorigin	0.81 639	1.03 598	2.64 590	0.44 539	0.44 557	0.59 490	1.00 790	0.59 333	0.70 522	1.54 805	1.22 767	0.82 683	1.08 768	1.06 506	1.07 674	0.18 645	0.15 358	0.17 661	0.21 547	0.53 769	0.65 479

RP	0.74 598	1.01 592	2.48 517	0.44 539	0.45 564	0.66 608	0.45 669	0.95 638	0.87 690	0.70 660	0.95 736	0.99 737	0.82 731	1.55 636	0.82 618	0.26 729	0.19 410	0.23 726	0.20 534	0.34 654	0.38 293

iResNet	0.59 424	1.09 612	2.54 539	0.44 539	0.18 162	0.65 593	0.29 523	0.89 582	0.75 583	0.59 555	0.64 606	0.43 426	0.39 512	0.73 394	1.24 705	0.11 373	0.08 119	0.09 213	0.08 133	0.21 474	0.40 310

NCCL2	0.71 576	1.32 697	2.30 433	0.44 539	0.31 409	0.71 634	0.67 746	0.89 582	0.69 508	0.70 660	0.61 577	0.85 697	0.54 641	1.58 650	0.70 568	0.20 676	0.17 390	0.66 807	0.25 586	0.26 568	0.38 293

AnonStereo	0.62 472	0.63 385	2.46 505	0.45 547	0.31 409	0.50 339	0.21 278	0.81 492	0.58 370	0.39 330	0.38 348	0.36 375	0.22 263	0.70 374	0.25 151	0.10 248	1.85 786	0.10 307	0.09 193	0.36 680	1.57 719

LG-Stereo_Zeroshot	0.53 342	0.39 181	1.30 151	0.45 547	0.21 240	0.74 656	0.17 143	0.71 421	0.44 210	1.17 765	0.38 348	0.89 712	0.23 291	0.86 436	0.94 640	0.11 373	0.49 541	0.09 213	0.40 699	0.13 228	0.50 383

fffy	0.39 166	0.67 404	1.57 215	0.45 547	0.52 596	0.37 134	0.22 323	0.45 162	0.35 62	0.21 108	0.30 262	0.26 259	0.20 221	0.45 214	0.24 130	0.08 48	0.29 480	0.10 307	0.08 133	0.25 547	0.77 539

TransformOpticalFlow	0.65 515	0.61 370	2.67 604	0.45 547	0.26 335	0.62 548	0.28 494	0.88 573	0.76 593	0.76 689	0.74 677	0.90 715	0.84 736	1.82 697	0.80 610	0.10 248	0.07 59	0.11 401	0.09 193	0.12 187	0.19 143

RGC	0.78 628	1.10 617	2.55 547	0.45 547	0.45 564	0.73 646	0.40 640	1.00 677	0.75 583	0.75 684	1.04 753	1.02 744	0.73 710	1.74 675	1.15 688	0.24 716	0.19 410	0.28 743	0.26 594	0.31 628	0.38 293

GANet	0.92 695	1.20 663	2.68 611	0.45 547	0.27 350	0.76 665	0.66 741	0.94 622	0.77 610	0.79 703	1.17 762	0.84 691	0.91 748	2.72 803	1.76 747	0.18 645	0.42 518	0.44 792	0.20 534	0.33 644	0.94 615

Last	0.42 202	0.28 17	1.11 89	0.46 553	0.22 258	0.37 134	0.16 113	0.31 27	0.49 254	0.21 108	0.27 224	0.25 238	0.14 48	1.06 506	0.29 222	0.08 48	0.97 630	0.08 98	0.10 251	0.08 45	1.38 696

FC-DCNN v2	1.65 797	0.85 535	3.39 738	0.46 553	0.39 515	2.02 812	0.66 741	1.94 821	1.84 817	2.81 842	2.99 831	4.39 835	3.25 834	2.81 812	2.75 801	0.29 745	0.26 469	0.31 757	0.30 624	0.33 644	0.91 602

DeepPrunerF	0.92 695	1.33 703	3.41 745	0.46 553	0.51 590	0.64 577	0.49 688	1.16 759	2.62 836	0.65 636	0.61 577	0.65 584	0.62 678	2.23 758	1.31 712	0.23 708	0.19 410	0.30 754	0.28 609	0.39 707	0.34 266

TDLM	0.83 648	1.28 689	2.38 449	0.46 553	0.26 335	0.66 608	0.55 707	0.87 563	0.80 640	2.54 829	0.62 584	0.61 560	0.51 629	2.68 800	0.67 559	0.20 676	0.11 270	0.35 767	0.15 439	0.33 644	0.48 374

FC-DCNN	1.60 795	0.85 535	3.44 749	0.46 553	0.39 515	1.96 806	0.66 741	1.72 809	1.70 807	2.75 841	2.91 830	4.20 831	3.15 832	2.72 803	2.66 794	0.30 746	0.26 469	0.31 757	0.30 624	0.33 644	0.91 602

DISCO	0.61 449	0.63 385	1.98 330	0.46 553	0.34 453	0.84 705	0.35 604	0.88 573	0.81 649	0.61 576	0.64 606	1.06 755	0.53 639	1.11 532	0.83 620	0.13 500	0.10 234	0.11 401	0.10 251	0.26 568	0.37 284

FBW_ROB	0.94 704	1.23 676	2.35 444	0.46 553	0.32 427	0.87 714	0.46 675	1.15 756	0.97 733	0.83 717	0.78 698	1.01 741	0.64 684	3.65 838	1.65 737	0.27 734	0.24 453	0.40 778	0.26 594	0.32 638	0.88 595

ww2	0.42 202	0.44 247	1.39 179	0.47 560	0.77 675	0.42 213	0.14 45	0.34 51	0.30 29	0.19 80	0.20 114	0.16 61	0.15 79	0.38 156	0.24 130	0.10 248	1.04 649	0.07 5	0.17 487	0.07 2	1.27 681

MGW-Stereo-1	0.38 155	0.41 203	1.39 179	0.47 560	0.72 664	0.42 213	0.15 84	0.35 60	0.31 35	0.19 80	0.16 56	0.18 112	0.13 30	0.39 164	0.19 31	0.09 131	0.86 620	0.07 5	0.06 18	0.07 2	1.02 638

IRAFT_RVC	0.59 424	0.74 470	2.42 466	0.47 560	0.21 240	0.59 490	0.42 649	0.68 392	0.73 553	0.54 482	0.50 460	0.49 486	0.51 629	1.57 643	1.00 658	0.11 373	0.25 465	0.13 547	0.10 251	0.15 291	0.14 82

TARSTereo(ZeroShot)	4.30 840	1.19 657	6.93 842	0.48 563	7.23 850	5.26 844	6.85 866	4.22 851	7.02 859	5.47 858	8.71 858	7.54 854	5.38 850	2.93 819	2.99 809	0.43 778	0.24 453	0.42 783	5.03 868	0.55 773	7.06 862

TestStereooo	4.30 840	1.19 657	6.93 842	0.48 563	7.23 850	5.26 844	6.85 866	4.22 851	7.02 859	5.47 858	8.71 858	7.54 854	5.38 850	2.93 819	2.99 809	0.43 778	0.24 453	0.42 783	5.03 868	0.55 773	7.06 862

depthmonostereo	0.38 155	0.68 415	1.59 224	0.48 563	0.14 72	0.41 196	0.19 191	0.52 253	0.42 182	0.26 193	0.29 244	0.31 334	0.29 416	0.64 341	0.33 288	0.09 131	0.10 234	0.09 213	0.08 133	0.10 116	0.50 383

MLG-Stereo_test3	0.31 73	0.44 247	1.03 56	0.48 563	0.40 527	0.36 118	0.13 16	0.39 104	0.46 224	0.28 224	0.19 103	0.17 87	0.12 17	0.25 24	0.18 19	0.09 131	0.53 552	0.08 98	0.06 18	0.09 79	0.45 356

GASNet	0.84 652	1.98 802	4.07 792	0.48 563	0.33 435	0.58 467	0.34 593	0.97 649	0.81 649	0.60 566	0.59 559	0.74 646	0.55 646	2.08 744	1.18 693	0.22 699	0.15 358	0.19 691	0.17 487	0.55 773	0.29 228

Patchmatch Stereo++	0.43 212	0.36 141	2.44 480	0.48 563	0.17 137	0.61 526	0.26 456	0.53 269	0.61 400	0.48 399	0.43 385	0.43 426	0.28 390	0.56 294	0.30 237	0.12 445	0.08 119	0.12 478	0.10 251	0.17 364	0.13 68
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.43 212	0.36 141	2.44 480	0.48 563	0.18 162	0.61 526	0.28 494	0.53 269	0.61 400	0.48 399	0.43 385	0.43 426	0.28 390	0.49 256	0.30 237	0.12 445	0.08 119	0.12 478	0.10 251	0.17 364	0.13 68

ROB_FTStereo	0.43 212	0.36 141	2.44 480	0.48 563	0.18 162	0.61 526	0.26 456	0.53 269	0.61 400	0.48 399	0.43 385	0.43 426	0.28 390	0.51 266	0.30 237	0.12 445	0.08 119	0.12 478	0.10 251	0.17 364	0.13 68

HUI-Stereo	0.43 212	0.36 141	2.45 497	0.48 563	0.18 162	0.61 526	0.27 477	0.53 269	0.61 400	0.48 399	0.43 385	0.44 442	0.28 390	0.47 228	0.30 237	0.12 445	0.08 119	0.12 478	0.10 251	0.17 364	0.13 68

iGMRVC	0.43 212	0.36 141	2.44 480	0.48 563	0.18 162	0.61 526	0.27 477	0.53 269	0.61 400	0.48 399	0.43 385	0.43 426	0.28 390	0.57 298	0.31 259	0.12 445	0.08 119	0.12 478	0.10 251	0.17 364	0.13 68

iRAFT	0.43 212	0.36 141	2.44 480	0.48 563	0.17 137	0.61 526	0.26 456	0.53 269	0.61 400	0.48 399	0.43 385	0.43 426	0.28 390	0.56 294	0.30 237	0.12 445	0.08 119	0.12 478	0.10 251	0.17 364	0.13 68

RAFT-IKP	0.43 212	0.36 141	2.44 480	0.48 563	0.16 111	0.60 506	0.28 494	0.53 269	0.61 400	0.48 399	0.43 385	0.43 426	0.28 390	0.51 266	0.31 259	0.12 445	0.08 119	0.12 478	0.10 251	0.17 364	0.13 68

GEStereo_RVC	0.61 449	1.19 657	2.61 575	0.48 563	0.25 316	0.63 563	0.37 616	1.05 717	0.79 630	0.55 496	0.55 520	0.59 550	0.44 570	1.10 524	0.48 435	0.16 605	0.11 270	0.12 478	0.11 320	0.27 585	0.43 334

FCDSN-DC	1.45 783	1.12 625	3.30 728	0.48 563	0.41 535	1.13 759	0.60 723	1.17 762	1.28 774	2.25 822	2.85 827	3.65 828	3.34 837	2.58 791	2.44 785	0.31 751	0.26 469	0.31 757	0.30 624	0.37 690	0.78 545
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
PWCDC_ROB	0.83 648	1.57 758	2.63 581	0.48 563	0.37 496	0.78 680	0.29 523	1.04 709	1.36 781	0.63 607	2.05 804	0.64 579	0.70 705	1.10 524	1.20 697	0.33 757	0.14 338	0.15 620	0.12 361	0.63 786	0.46 362

TOTStereo	0.48 275	0.82 517	2.10 373	0.49 578	0.51 590	0.33 86	0.22 323	0.41 123	0.35 62	0.19 80	0.25 191	0.19 144	0.20 221	0.43 204	0.21 64	0.07 12	0.31 487	0.08 98	0.07 84	0.11 150	2.29 796

GCAP-Stereo	0.59 424	1.35 711	2.44 480	0.49 578	1.02 726	0.52 379	0.14 45	0.53 269	0.54 326	0.44 368	0.50 460	0.30 322	0.22 263	0.68 362	0.41 369	0.09 131	1.30 702	0.09 213	0.07 84	0.23 513	0.54 414

CRFU-Net	0.58 404	0.42 212	1.90 308	0.49 578	0.27 350	0.83 700	0.35 604	0.94 622	0.54 326	0.65 636	0.60 569	0.78 663	1.34 780	1.00 492	0.51 461	0.17 629	0.14 338	0.17 661	0.10 251	0.19 433	0.20 155

PFNet+	0.50 306	0.43 230	2.54 539	0.49 578	0.18 162	0.58 467	0.76 759	0.54 284	0.72 547	0.56 508	0.48 428	0.39 398	0.26 348	0.94 473	0.33 288	0.14 545	0.09 193	0.14 589	0.13 385	0.12 187	0.16 110

ROB_FTStereo_v2	0.43 212	0.36 141	2.44 480	0.49 578	0.17 137	0.61 526	0.28 494	0.53 269	0.61 400	0.48 399	0.43 385	0.44 442	0.28 390	0.48 242	0.30 237	0.12 445	0.08 119	0.12 478	0.10 251	0.17 364	0.13 68

MFN_U_SF_DS_RVC	1.08 743	2.01 806	2.56 551	0.49 578	0.40 527	1.49 781	0.96 782	1.02 696	0.95 724	0.85 721	0.94 733	1.06 755	0.59 665	2.92 817	1.15 688	0.43 778	0.74 598	0.32 761	0.55 755	0.74 796	1.35 693

GANetREF_RVC	0.81 639	1.44 740	3.04 700	0.49 578	0.27 350	0.83 700	0.63 733	1.03 703	0.92 707	0.63 607	0.61 577	0.72 638	0.59 665	2.40 775	0.58 511	0.33 757	0.25 465	0.37 772	0.25 586	0.41 723	0.36 283
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
CGFBStereo	0.72 587	0.54 327	2.07 357	0.50 585	2.18 821	0.41 196	0.17 143	0.38 93	0.51 284	0.36 297	0.26 208	0.44 442	0.20 221	0.38 156	0.61 532	0.14 545	2.25 825	0.09 213	0.61 779	0.14 267	2.06 766

Select-FE	0.89 682	0.94 577	2.99 689	0.50 585	1.03 727	1.31 773	0.92 780	1.40 790	0.59 384	1.11 756	0.55 520	1.16 773	0.75 719	0.91 464	1.20 697	0.11 373	0.46 530	0.11 401	0.49 732	0.14 267	1.09 652

LG-G_1	0.41 191	0.43 230	1.62 230	0.50 585	0.35 468	0.50 339	0.12 8	0.47 185	0.44 210	0.33 269	0.20 114	0.19 144	0.15 79	0.94 473	0.21 64	0.09 131	0.61 571	0.08 98	0.06 18	0.09 79	0.87 592

LG-G	0.41 191	0.43 230	1.62 230	0.50 585	0.35 468	0.50 339	0.12 8	0.47 185	0.44 210	0.33 269	0.20 114	0.19 144	0.15 79	0.94 473	0.21 64	0.09 131	0.61 571	0.08 98	0.06 18	0.09 79	0.87 592

HBP-ISP	0.82 643	1.57 758	3.28 725	0.50 585	0.27 350	0.86 707	0.54 703	1.09 738	0.78 617	0.81 708	0.70 649	0.68 612	1.00 761	2.02 735	0.47 421	0.24 716	0.24 453	0.29 752	0.25 586	0.28 599	0.52 398

RTSC	0.84 652	1.40 727	2.67 604	0.50 585	0.40 527	0.83 700	0.33 581	1.11 745	1.14 761	0.93 734	0.82 704	0.84 691	0.58 661	1.34 597	1.82 752	0.18 645	0.49 541	0.14 589	0.30 624	0.46 746	0.42 323

AnyNet_C32	1.08 743	1.76 788	3.01 694	0.50 585	0.54 607	1.17 763	1.16 804	0.97 649	0.95 724	1.11 756	0.98 741	0.87 705	0.93 755	1.57 643	4.11 835	0.22 699	0.20 426	0.25 738	0.25 586	0.40 715	0.68 500

ARStereo	0.43 212	1.08 609	2.21 408	0.51 592	0.37 496	0.43 227	0.19 191	0.50 232	0.38 114	0.24 156	0.25 191	0.17 87	0.21 245	0.34 112	0.21 64	0.07 12	0.17 390	0.08 98	0.06 18	0.11 150	0.95 618

TCMNet	0.72 587	1.15 640	2.78 648	0.51 592	0.52 596	0.73 646	0.39 635	0.94 622	0.78 617	0.60 566	0.68 631	0.63 570	0.46 592	1.71 671	0.72 580	0.18 645	0.19 410	0.23 726	0.18 502	0.40 715	0.56 428

EDNetEfficientorigin	8.19 855	1.27 684	145.54 895	0.51 592	0.96 714	0.75 659	0.49 688	0.86 554	1.57 800	2.12 817	1.49 786	1.28 778	1.35 781	1.84 702	2.15 773	0.14 545	0.13 321	0.17 661	0.18 502	0.39 707	0.64 475

AROF-StereoT2	0.51 321	0.57 345	2.07 357	0.52 595	0.46 571	0.38 156	0.22 323	0.65 378	0.49 254	0.50 440	0.37 333	0.29 309	0.21 245	0.97 485	0.35 311	0.19 663	1.00 639	0.13 547	0.13 385	0.13 228	0.52 398

test-3	0.58 404	0.43 230	2.44 480	0.52 595	0.59 624	0.46 269	0.23 371	0.77 455	0.49 254	0.52 464	0.29 244	0.44 442	0.22 263	0.59 307	0.97 643	0.08 48	1.27 695	0.10 307	0.35 670	0.29 610	0.62 464

test_1	0.58 404	0.43 230	2.44 480	0.52 595	0.59 624	0.46 269	0.23 371	0.77 455	0.49 254	0.51 453	0.29 244	0.44 442	0.22 263	0.59 307	0.97 643	0.08 48	1.27 695	0.10 307	0.35 670	0.29 610	0.63 470

NRIStereo	0.50 306	0.34 116	2.44 480	0.52 595	0.16 111	0.94 732	0.73 757	0.52 253	0.65 444	0.48 399	0.40 370	0.59 550	0.29 416	0.78 413	0.33 288	0.11 373	0.13 321	0.11 401	0.09 193	0.22 492	0.25 198

PASM	0.82 643	1.00 589	2.68 611	0.52 595	0.48 579	0.65 593	0.59 719	0.83 515	0.89 699	0.82 714	0.73 674	0.89 712	0.68 698	2.39 774	0.73 584	0.35 763	0.37 501	0.36 770	0.41 704	0.45 741	0.51 390

Foundation-i1c-attn	0.59 424	0.29 26	1.10 86	0.53 600	0.59 624	0.30 49	0.20 226	0.52 253	1.73 810	0.45 374	0.26 208	0.34 366	0.25 331	0.83 430	0.54 488	0.09 131	1.87 789	0.08 98	0.06 18	0.07 2	1.75 740

MM-Stereo_test3	0.59 424	0.85 535	2.28 428	0.53 600	0.31 409	0.45 254	0.30 542	0.78 463	0.76 593	0.33 269	0.43 385	0.32 343	0.23 291	0.61 321	0.54 488	0.10 248	1.65 765	0.10 307	0.08 133	0.42 726	0.68 500

MyStereo8	0.73 593	1.16 644	2.89 672	0.53 600	0.34 453	0.71 634	0.20 226	1.87 816	0.59 384	0.53 475	0.66 621	0.50 490	0.33 457	1.27 585	0.62 537	0.10 248	1.19 674	0.10 307	0.21 547	0.21 474	0.61 458

test_3	0.59 424	0.44 247	2.44 480	0.53 600	0.59 624	0.48 301	0.30 542	0.79 473	0.52 301	0.51 453	0.30 262	0.45 456	0.22 263	0.59 307	0.97 643	0.08 48	1.25 687	0.11 401	0.35 670	0.30 619	0.62 464

CRE-IMP	0.46 249	0.31 68	2.40 458	0.53 600	0.17 137	0.79 684	0.68 749	0.54 284	0.66 454	0.47 393	0.43 385	0.44 442	0.26 348	0.43 204	0.33 288	0.12 445	0.07 59	0.12 478	0.09 193	0.17 364	0.23 183

GMM-Stereo	0.53 342	0.33 100	2.89 672	0.53 600	0.24 304	0.77 675	0.46 675	0.62 355	0.65 444	0.58 535	0.73 674	0.47 475	0.43 560	0.68 362	0.29 222	0.10 248	0.06 4	0.13 547	0.13 385	0.14 267	0.44 350

rafts_anoy	0.60 437	1.33 703	2.59 562	0.53 600	1.09 737	0.49 319	0.25 438	0.67 385	0.53 315	0.41 342	0.38 348	0.33 358	0.30 431	0.68 362	0.41 369	0.10 248	1.13 669	0.13 547	0.15 439	0.20 457	0.29 228

CSAN	1.38 775	1.74 787	4.12 794	0.53 600	0.38 508	1.06 751	1.15 802	1.29 777	1.12 757	1.19 767	1.90 799	1.04 750	1.44 788	5.92 858	2.82 804	0.26 729	0.22 440	0.24 733	0.25 586	0.35 670	0.54 414

MM-Stereo_test1	0.63 489	0.64 394	2.51 530	0.54 608	0.37 496	0.44 245	0.28 494	0.68 392	0.59 384	0.43 358	0.33 302	0.26 259	0.25 331	0.89 459	0.52 467	0.10 248	1.84 784	0.10 307	0.09 193	0.41 723	1.40 700

NaN_ROB	1.25 759	1.46 743	3.84 782	0.54 608	0.56 614	1.12 758	0.99 786	1.05 717	1.03 743	1.10 754	0.87 718	0.77 658	1.07 766	5.85 857	2.98 808	0.16 605	0.23 448	0.16 641	0.24 577	0.28 599	0.66 484

TARStereo(FT)	1.05 733	1.18 652	3.19 715	0.55 610	0.37 496	1.18 766	1.57 825	1.17 762	0.93 714	0.76 689	1.42 783	1.81 802	0.92 751	1.98 730	2.02 760	0.30 746	0.20 426	0.30 754	0.23 571	0.35 670	0.61 458

2222	1.05 733	1.18 652	3.19 715	0.55 610	0.37 496	1.18 766	1.57 825	1.17 762	0.93 714	0.76 689	1.42 783	1.81 802	0.92 751	1.98 730	2.02 760	0.30 746	0.20 426	0.30 754	0.23 571	0.35 670	0.61 458

GCAP-Stereo-DPT26K	0.58 404	0.71 442	1.95 321	0.55 610	0.53 604	0.35 106	0.21 278	0.45 162	0.69 508	0.36 297	0.22 143	0.17 87	0.18 160	0.45 214	0.51 461	0.08 48	0.32 490	0.08 98	0.28 609	0.12 187	3.41 830

Foundation-i1a	0.59 424	0.27 5	1.10 86	0.55 610	0.63 641	0.31 60	0.21 278	0.53 269	1.91 819	0.40 337	0.24 173	0.36 375	0.25 331	0.87 441	0.47 421	0.09 131	1.74 774	0.07 5	0.06 18	0.09 79	1.65 730

NINENet	0.54 359	0.40 193	2.19 401	0.55 610	0.26 335	0.91 724	0.23 371	1.05 717	0.77 610	0.54 482	0.57 545	0.65 584	0.32 448	1.22 567	0.34 300	0.16 605	0.13 321	0.16 641	0.11 320	0.16 326	0.14 82

IIG-Stereo	0.65 515	0.87 543	2.32 438	0.55 610	0.23 290	0.62 548	0.21 278	0.78 463	0.71 537	0.64 619	0.69 636	0.69 624	0.38 494	2.07 741	1.37 720	0.11 373	0.08 119	0.11 401	0.09 193	0.15 291	0.27 215

NF-Stereo	0.53 342	0.33 100	2.55 547	0.55 610	0.16 111	0.61 526	0.43 656	0.70 411	0.70 522	0.50 440	0.47 419	0.37 387	0.26 348	1.44 616	0.78 605	0.12 445	0.07 59	0.12 478	0.10 251	0.13 228	0.17 123

PSM-softLoss	0.52 326	0.34 116	2.47 511	0.55 610	0.17 137	0.61 526	0.39 635	0.64 370	0.67 468	0.52 464	0.48 428	0.39 398	0.25 331	1.46 619	0.77 599	0.13 500	0.08 119	0.13 547	0.12 361	0.12 187	0.15 92

KMStereo	0.52 326	0.34 116	2.47 511	0.55 610	0.17 137	0.61 526	0.39 635	0.64 370	0.67 468	0.52 464	0.48 428	0.39 398	0.25 331	1.46 619	0.77 599	0.13 500	0.08 119	0.13 547	0.12 361	0.12 187	0.15 92

DeepStereo_RVC	0.47 258	0.37 158	2.19 401	0.55 610	0.18 162	0.60 506	0.58 716	0.52 253	0.62 411	0.49 418	0.45 406	0.39 398	0.85 739	0.47 228	0.34 300	0.12 445	0.08 119	0.11 401	0.09 193	0.15 291	0.19 143

EAI-Stereo	1.16 750	0.29 26	1.94 320	0.55 610	0.97 717	1.96 806	7.94 870	1.34 783	1.03 743	1.01 744	1.48 785	0.51 497	0.66 694	0.65 349	1.42 723	0.09 131	0.23 448	0.09 213	0.53 748	0.13 228	0.49 380

AnyNet_C01	1.20 753	1.89 798	4.25 800	0.55 610	0.54 607	1.57 785	1.39 819	1.10 741	1.13 758	1.19 767	1.34 778	1.15 771	1.11 770	1.73 673	2.89 805	0.26 729	0.24 453	0.28 743	0.24 577	0.50 762	0.68 500

MDST_ROB	1.28 762	0.53 323	3.84 782	0.55 610	0.45 564	4.06 837	0.60 723	1.36 784	0.89 699	2.18 819	1.17 762	0.98 733	0.72 707	4.28 844	2.12 770	0.20 676	0.16 375	0.19 691	0.17 487	0.20 457	0.84 573

PStereo	0.59 424	1.28 689	1.86 294	0.56 623	0.20 224	0.51 354	0.33 581	0.60 340	0.63 427	0.51 453	0.23 165	0.35 372	0.44 570	0.97 485	1.16 690	0.33 757	0.27 476	0.20 702	0.17 487	0.47 751	0.72 516

OMP-Stereo	0.64 503	0.87 543	2.38 449	0.56 623	0.37 496	0.60 506	0.26 456	0.75 440	0.71 537	0.65 636	0.60 569	0.68 612	0.32 448	2.07 741	1.18 693	0.11 373	0.08 119	0.12 478	0.09 193	0.17 364	0.28 221

OCTAStereo	0.53 342	0.33 100	2.54 539	0.56 623	0.16 111	0.61 526	0.42 649	0.70 411	0.70 522	0.50 440	0.47 419	0.37 387	0.26 348	1.43 611	0.79 608	0.12 445	0.07 59	0.12 478	0.10 251	0.13 228	0.17 123

RE-Stereo	0.53 342	0.33 100	2.54 539	0.56 623	0.16 111	0.61 526	0.43 656	0.70 411	0.70 522	0.50 440	0.47 419	0.37 387	0.26 348	1.43 611	0.77 599	0.12 445	0.07 59	0.12 478	0.10 251	0.13 228	0.17 123

TVStereo	0.53 342	0.33 100	2.54 539	0.56 623	0.16 111	0.61 526	0.43 656	0.70 411	0.70 522	0.50 440	0.47 419	0.37 387	0.26 348	1.43 611	0.77 599	0.12 445	0.07 59	0.12 478	0.10 251	0.13 228	0.17 123

RAFT_R40	0.55 368	0.31 68	2.44 480	0.57 628	0.42 550	0.62 548	0.52 697	0.58 322	0.66 454	0.56 508	0.54 507	0.54 518	0.50 625	1.56 638	0.53 477	0.11 373	0.07 59	0.12 478	0.10 251	0.16 326	0.10 46

1111	1.42 779	0.89 554	3.85 784	0.58 629	0.42 550	1.74 795	1.91 835	1.37 785	1.41 782	1.54 805	1.76 793	1.83 805	2.02 815	3.04 824	3.58 823	0.35 763	0.24 453	0.28 743	0.27 605	0.50 762	0.86 586

MSC_U_SF_DS_RVC	1.40 776	2.04 811	3.02 696	0.58 629	0.41 535	2.15 816	1.00 790	1.31 781	1.29 775	1.05 748	1.10 758	1.29 780	0.91 748	3.07 825	1.34 714	1.65 844	0.84 618	0.68 810	0.88 823	1.55 836	1.91 753

CMRA-Stereo	0.63 489	0.38 170	5.58 826	0.59 631	0.39 515	0.37 134	0.17 143	0.57 315	0.40 155	0.34 279	0.36 325	0.28 287	0.23 291	0.94 473	0.46 411	0.09 131	0.42 518	0.09 213	0.26 594	0.11 150	0.65 479

RT-IGEV	0.87 671	0.33 100	2.66 595	0.59 631	0.55 610	0.93 729	0.81 767	1.19 766	1.10 753	1.05 748	0.93 732	1.11 765	0.78 725	0.75 401	1.67 738	0.12 445	0.47 535	0.11 401	0.49 732	0.28 599	1.56 715

PSMNet-RUCA	0.64 503	1.12 625	2.61 575	0.59 631	0.56 614	0.64 577	0.37 616	0.89 582	0.72 547	0.53 475	0.68 631	0.53 508	0.43 560	0.61 321	0.46 411	0.35 763	0.19 410	0.44 792	0.29 614	0.49 758	0.35 274

ply	2.45 814	0.76 485	1.09 83	0.60 634	0.68 655	0.54 405	0.51 692	5.26 854	1.49 790	0.35 287	2.20 809	4.93 839	3.72 839	5.23 854	6.45 855	2.10 850	1.10 664	2.46 862	2.01 850	3.96 857	3.66 840

xbf	3.09 831	0.64 394	1.09 83	0.60 634	0.68 655	5.48 846	6.28 862	5.26 854	1.49 790	2.41 826	2.20 809	4.93 839	3.72 839	5.23 854	6.45 855	2.10 850	1.10 664	2.46 862	2.01 850	3.96 857	3.66 840

AAGNet	0.92 695	0.40 193	2.53 535	0.60 634	1.01 723	0.62 548	0.45 669	0.52 253	0.68 495	0.58 535	0.53 485	0.50 490	0.72 707	1.22 567	7.32 860	0.12 445	0.07 59	0.12 478	0.10 251	0.16 326	0.10 46

Prome-Stereo	0.53 342	0.36 141	2.39 455	0.60 634	0.23 290	0.63 563	0.41 642	0.66 379	0.67 468	0.59 555	1.02 749	0.43 426	0.71 706	0.61 321	0.34 300	0.10 248	0.07 59	0.10 307	0.09 193	0.13 228	0.44 350

G-Net	1.02 726	0.70 435	3.23 718	0.60 634	0.66 651	2.00 810	0.71 754	0.78 463	0.70 522	1.14 761	2.53 818	1.29 780	1.01 762	1.47 623	1.74 743	0.25 724	0.24 453	0.24 733	0.26 594	0.37 690	0.40 310

NCC-stereo	0.88 674	1.22 671	2.97 684	0.60 634	0.45 564	1.88 804	0.48 681	1.04 709	0.75 583	0.70 660	0.85 711	0.93 721	0.84 736	1.81 694	1.51 730	0.28 737	0.19 410	0.23 726	0.31 635	0.27 585	0.35 274

Abc-Net	0.88 674	1.22 671	2.97 684	0.60 634	0.45 564	1.88 804	0.48 681	1.04 709	0.75 583	0.70 660	0.85 711	0.93 721	0.84 736	1.81 694	1.51 730	0.28 737	0.19 410	0.23 726	0.31 635	0.27 585	0.35 274
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
DPSNet	1.02 726	0.72 449	2.84 662	0.60 634	0.39 515	1.08 754	0.75 758	1.41 791	1.14 761	0.74 681	0.69 636	1.05 754	1.67 801	2.09 748	2.22 778	0.27 734	0.61 571	0.20 702	0.50 737	0.48 756	1.03 641

L400	0.54 359	0.43 230	1.59 224	0.61 642	0.79 684	0.55 421	0.20 226	0.42 131	0.40 155	0.38 323	0.16 56	0.18 112	0.15 79	1.02 497	0.51 461	0.12 445	1.25 687	0.09 213	0.41 704	0.10 116	1.47 706

DisPM	0.48 275	0.41 203	2.54 539	0.61 642	0.18 162	0.59 490	0.62 731	0.54 284	0.67 468	0.61 576	0.53 485	0.38 394	0.26 348	0.76 405	0.31 259	0.13 500	0.07 59	0.12 478	0.11 320	0.12 187	0.15 92

MIPNet	0.88 674	1.07 606	2.85 666	0.61 642	0.18 162	1.46 780	1.37 816	1.65 806	0.78 617	1.93 813	0.85 711	0.75 651	1.66 800	0.87 441	0.34 300	0.10 248	0.08 119	0.11 401	0.32 643	0.27 585	0.26 207

L500	0.55 368	0.45 259	1.60 226	0.62 645	0.84 695	0.53 392	0.19 191	0.42 131	0.40 155	0.32 259	0.19 103	0.31 334	0.15 79	1.08 520	0.50 457	0.14 545	1.22 685	0.09 213	0.37 682	0.09 79	1.47 706

MM-Stereo_test2	0.65 515	0.43 230	2.54 539	0.62 645	0.18 162	0.50 339	0.25 438	0.49 203	0.47 235	0.36 297	0.26 208	0.24 225	0.23 291	0.40 179	0.38 339	0.08 48	2.33 832	0.09 213	0.10 251	0.38 698	2.66 809

RAFT	0.62 472	1.35 711	2.26 425	0.62 645	0.53 604	0.47 284	0.35 604	0.70 411	0.58 370	0.50 440	0.50 460	0.79 666	0.40 521	0.49 256	0.36 316	0.11 373	0.79 601	0.14 589	0.13 385	0.52 768	0.72 516

ELAS	1.52 790	0.92 571	2.91 675	0.62 645	0.57 619	3.13 829	2.21 838	1.67 807	1.58 801	2.42 827	2.43 816	1.87 806	2.49 824	1.85 706	2.70 798	0.42 775	0.43 524	0.41 781	0.40 699	0.51 765	0.85 581
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
AIO-test2	0.60 437	1.55 754	2.73 635	0.63 649	0.42 550	0.50 339	0.23 371	0.84 527	0.73 553	0.34 279	0.53 485	0.37 387	0.22 263	0.70 374	0.32 272	0.75 806	0.16 375	0.13 547	0.17 487	0.21 474	0.47 367

RTS	1.29 764	1.59 765	6.48 834	0.63 649	0.57 619	1.59 787	0.90 778	1.15 756	1.44 785	1.20 772	1.31 774	1.10 763	0.87 744	2.67 798	2.27 781	0.21 688	0.38 505	0.19 691	0.20 534	0.46 746	0.68 500

RTSA	1.29 764	1.59 765	6.48 834	0.63 649	0.57 619	1.59 787	0.90 778	1.15 756	1.44 785	1.20 772	1.31 774	1.10 763	0.87 744	2.67 798	2.27 781	0.21 688	0.38 505	0.19 691	0.20 534	0.46 746	0.68 500

ELAS_RVC	1.51 789	0.88 547	3.36 732	0.63 649	0.56 614	1.53 783	2.73 842	1.53 797	1.76 812	2.26 823	2.21 813	2.10 809	3.07 831	2.08 744	2.52 788	0.42 775	0.42 518	0.42 783	0.37 682	0.51 765	0.84 573
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PAM_32	0.95 707	0.43 230	2.68 611	0.64 653	1.10 743	1.78 798	1.16 804	1.12 748	0.96 726	1.07 752	0.90 728	1.38 787	0.76 724	0.78 413	1.11 681	0.10 248	1.29 699	0.10 307	0.50 737	0.16 326	0.98 627

anonymity	0.86 664	0.68 415	1.44 193	0.64 653	0.83 693	0.67 617	0.52 697	0.98 657	0.73 553	0.96 736	0.70 649	0.81 679	0.86 741	1.10 524	1.34 714	0.64 794	0.72 596	0.58 801	1.44 841	0.60 782	0.91 602

PA-Net	0.93 702	1.36 716	4.14 795	0.64 653	0.41 535	0.70 630	0.53 700	0.91 602	0.88 694	0.53 475	0.60 569	0.70 631	0.54 641	2.40 775	2.57 792	0.17 629	0.28 479	0.19 691	0.28 609	0.25 547	0.48 374
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
test_xeample3	0.86 664	0.75 478	3.36 732	0.65 656	0.76 673	0.49 319	0.33 581	1.21 770	0.80 640	0.61 576	0.23 165	0.30 322	0.29 416	1.17 555	1.57 735	0.10 248	1.79 776	0.10 307	0.40 699	0.25 547	2.09 769

EDNetEfficient	1.29 764	0.78 499	4.27 801	0.65 656	1.03 727	0.94 732	1.38 818	0.87 563	1.75 811	2.33 825	1.32 776	1.04 750	2.21 821	1.59 651	4.07 834	0.16 605	0.19 410	0.15 620	0.27 605	0.38 698	0.40 310

PDISCO_ROB	0.84 652	1.46 743	2.84 662	0.65 656	0.59 624	1.17 763	0.48 681	1.19 766	1.08 752	0.67 645	0.72 671	1.00 740	0.61 676	1.24 573	1.05 668	0.38 769	0.18 403	0.28 743	0.24 577	0.58 780	0.44 350

WCMA_ROB	1.29 764	1.21 665	3.13 710	0.65 656	0.36 485	1.20 769	0.78 762	1.00 677	0.98 735	1.78 812	2.62 821	3.08 824	2.01 814	1.86 708	2.35 783	0.38 769	0.38 505	0.32 761	0.32 643	0.31 628	1.06 645

CEFStereo	0.76 615	0.54 327	2.15 390	0.66 660	2.34 827	0.43 227	0.17 143	0.39 104	0.52 301	0.35 287	0.29 244	0.46 464	0.20 221	0.40 179	0.75 590	0.14 545	2.27 828	0.08 98	0.72 799	0.15 291	2.13 774

UHP(FT)	1.34 770	1.58 763	3.66 763	0.66 660	0.44 557	1.78 798	1.22 809	1.24 772	1.99 824	1.50 801	1.92 800	1.58 796	1.62 798	2.26 760	2.67 795	0.31 751	0.30 483	0.42 783	0.37 682	0.47 751	0.72 516

mmmmmm	1.34 770	1.58 763	3.66 763	0.66 660	0.44 557	1.78 798	1.22 809	1.24 772	1.99 824	1.50 801	1.92 800	1.58 796	1.62 798	2.26 760	2.67 795	0.31 751	0.30 483	0.42 783	0.37 682	0.47 751	0.72 516

AIO-test1	0.58 404	1.37 721	2.77 646	0.66 660	1.08 735	0.50 339	0.23 371	0.86 554	0.69 508	0.31 252	0.42 379	0.29 309	0.22 263	0.77 407	0.34 300	0.13 500	0.15 358	0.12 478	0.16 467	0.31 628	0.30 237

MFN_U_SF_RVC	1.57 793	2.56 844	3.30 728	0.66 660	0.41 535	1.15 761	0.51 692	1.27 774	1.35 780	1.61 808	1.20 765	1.43 790	0.97 759	1.80 692	2.10 768	1.88 847	1.79 776	1.97 853	2.14 857	1.61 837	1.76 742

SPS-STEREO	1.22 755	1.65 776	3.41 745	0.66 660	0.69 659	1.01 741	0.68 749	1.10 741	0.96 726	1.40 793	1.25 768	1.46 792	1.08 768	2.05 738	2.24 779	0.66 798	0.61 571	0.58 801	0.57 767	0.66 789	1.65 730
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
fsdfsdds	2.59 816	1.34 706	4.79 813	0.67 666	3.76 842	4.36 840	3.95 849	2.29 827	3.44 842	3.38 850	5.82 852	5.46 844	3.19 833	2.54 785	2.93 806	0.48 786	0.29 480	0.56 800	0.49 732	1.01 817	1.14 658

nnnnnnn	1.42 779	1.13 630	3.76 770	0.67 666	0.51 590	1.28 772	0.98 784	1.29 777	1.67 804	1.64 809	2.63 822	2.56 817	2.07 818	2.50 783	2.94 807	0.37 766	0.32 490	0.40 778	0.39 696	0.49 758	0.83 567

DDF-Stereo	0.65 515	0.33 100	1.69 250	0.67 666	0.82 692	0.37 134	0.20 226	0.50 232	0.52 301	0.34 279	0.17 71	0.78 663	0.23 291	0.68 362	1.03 663	0.20 676	1.66 768	0.09 213	0.34 664	0.34 654	2.03 764

ACVNet-DCA	0.67 548	0.73 456	2.43 472	0.67 666	0.52 596	0.76 665	0.24 407	0.81 492	0.83 662	0.77 694	0.39 357	0.25 238	0.38 494	0.70 374	0.22 87	0.10 248	2.13 816	0.11 401	0.09 193	0.16 326	1.18 662

xx1	0.71 576	0.73 456	2.43 472	0.67 666	0.52 596	0.76 665	0.24 407	0.85 543	1.05 747	0.77 694	0.39 357	0.46 464	0.37 483	0.70 374	0.22 87	0.10 248	2.13 816	0.12 478	0.41 704	0.16 326	1.18 662

1test111	0.72 587	0.73 456	2.43 472	0.67 666	0.52 596	0.76 665	0.24 407	0.81 492	0.83 662	0.77 694	0.39 357	0.25 238	0.38 494	1.03 500	0.75 590	0.10 248	2.13 816	0.11 401	0.09 193	0.16 326	1.18 662

cc1	0.74 598	0.73 456	2.43 472	0.67 666	0.52 596	0.76 665	0.24 407	0.85 543	1.05 747	0.77 694	0.39 357	0.25 238	0.38 494	0.70 374	0.22 87	0.10 248	2.13 816	0.11 401	0.09 193	0.25 547	2.20 783

tt1	0.74 598	0.73 456	2.34 442	0.67 666	0.63 641	0.75 659	0.24 407	0.85 543	0.96 726	0.81 708	0.38 348	0.26 259	0.35 469	0.64 341	0.22 87	0.10 248	2.16 821	0.11 401	0.09 193	0.25 547	2.19 780

UDG	0.86 664	1.57 758	2.80 651	0.68 674	0.59 624	0.78 680	0.38 626	0.97 649	0.74 576	0.63 607	0.70 649	1.01 741	0.68 698	1.02 497	1.22 702	0.45 783	0.34 497	0.89 822	0.51 742	0.73 795	0.58 443

NOSS_ROB	0.75 609	1.03 598	2.27 426	0.68 674	0.26 335	0.68 624	0.30 542	0.99 666	0.82 655	0.59 555	0.58 553	0.77 658	0.39 512	2.75 808	0.48 435	0.25 724	0.24 453	0.28 743	0.26 594	0.29 610	1.07 646

testmc14	0.64 503	0.37 158	1.72 254	0.69 676	1.16 748	0.75 659	0.18 174	0.41 123	0.38 114	0.33 269	0.21 127	0.20 170	0.15 79	1.18 557	0.44 396	0.08 48	1.79 776	0.07 5	0.52 745	0.09 79	2.11 771

FTStereo	0.79 633	0.32 84	2.83 660	0.70 677	0.21 240	0.73 646	1.75 828	0.61 349	0.60 393	1.07 752	1.62 791	1.28 778	2.11 819	0.75 401	0.30 237	0.19 663	0.08 119	0.12 478	0.11 320	0.12 187	0.39 301

cross-raft	0.47 258	0.34 116	2.17 394	0.70 677	0.84 695	0.50 339	0.35 604	0.74 436	0.43 195	0.44 368	0.45 406	0.63 570	0.25 331	0.37 149	0.27 182	0.08 48	0.14 338	0.10 307	0.23 571	0.11 150	0.27 215

SST-Stereo	0.56 379	0.30 53	2.44 480	0.71 679	0.55 610	0.62 548	0.65 739	0.57 315	0.67 468	0.59 555	0.53 485	0.51 497	0.59 665	1.57 643	0.31 259	0.12 445	0.07 59	0.12 478	0.10 251	0.17 364	0.11 57

base_1k_lr1e5	0.46 249	0.47 271	1.34 162	0.72 680	0.33 435	0.38 156	0.21 278	0.55 296	0.41 167	0.40 337	0.33 302	0.28 287	0.20 221	1.12 537	0.28 202	0.11 373	1.05 651	0.12 478	0.15 439	0.11 150	0.65 479

G4	0.57 391	0.67 404	2.13 386	0.72 680	0.84 695	0.35 106	0.19 191	0.66 379	0.49 254	0.52 464	0.36 325	0.26 259	0.23 291	1.14 542	0.46 411	0.21 688	1.33 707	0.13 547	0.10 251	0.13 228	0.54 414

PatchMatch Cens Cmp	3.19 833	1.64 773	4.30 805	0.73 682	1.01 723	2.45 822	2.06 836	4.17 850	7.80 862	3.44 851	7.65 856	10.77 865	4.57 845	4.08 842	5.93 848	0.34 761	0.38 505	0.35 767	0.59 771	0.40 715	1.22 671

JetBlue	1.89 802	2.09 813	4.16 796	0.74 683	1.23 753	4.52 842	3.86 848	1.68 808	1.26 771	1.28 784	1.54 787	2.36 814	1.86 809	3.35 832	3.37 818	0.54 788	0.49 541	0.48 794	0.49 732	1.39 833	1.21 668

pmcnn	1.44 781	1.25 681	3.57 758	0.74 683	1.42 769	0.72 640	0.56 711	1.04 709	1.06 749	1.03 746	2.89 829	6.01 848	0.75 719	2.54 785	3.60 824	0.14 545	0.11 270	0.08 98	0.06 18	0.34 654	0.81 561

AROF2	0.66 539	1.32 697	2.13 386	0.76 685	0.34 453	0.41 196	0.23 371	0.81 492	0.54 326	0.61 576	0.48 428	0.41 418	0.23 291	1.40 603	0.36 316	0.71 802	0.19 410	0.66 807	0.10 251	0.77 802	0.75 532

IGEVStereo-DCA	0.74 598	0.74 470	2.09 365	0.76 685	0.77 675	0.45 254	0.23 371	0.49 203	0.62 411	0.71 669	0.22 143	0.30 322	0.28 390	1.29 588	1.53 732	0.10 248	1.50 738	0.10 307	0.18 502	0.24 522	2.22 785

rrr	0.84 652	0.74 470	3.40 743	0.76 685	0.77 675	0.45 254	0.28 494	1.23 771	0.84 674	0.71 669	0.22 143	0.30 322	0.28 390	1.29 588	1.53 732	0.10 248	1.50 738	0.10 307	0.29 614	0.24 522	1.75 740

ACRE	0.63 489	1.55 754	3.41 745	0.76 685	0.28 367	0.60 506	0.56 711	0.82 504	0.68 495	0.57 526	0.62 584	0.43 426	0.30 431	0.47 228	0.42 380	0.12 445	0.19 410	0.13 547	0.14 413	0.36 680	0.20 155

AROF3	0.72 587	1.64 773	2.23 415	0.77 689	0.36 485	0.45 254	0.24 407	0.83 515	0.58 370	0.64 619	0.45 406	0.50 490	0.28 390	1.62 655	0.40 359	0.72 803	0.12 296	0.87 820	0.10 251	0.91 809	0.65 479

PAM	0.91 692	0.43 230	2.67 604	0.77 689	0.89 703	1.81 801	1.22 809	1.13 753	0.78 617	1.16 764	0.91 729	1.39 788	0.68 698	0.76 405	1.06 672	0.10 248	0.98 634	0.10 307	0.50 737	0.14 267	0.66 484

SQANet	0.92 695	1.96 800	3.23 718	0.77 689	0.83 693	0.76 665	0.38 626	0.87 563	0.68 495	0.64 619	0.69 636	0.73 644	0.52 636	1.35 598	1.36 718	0.80 810	0.30 483	0.60 804	0.29 614	0.93 810	0.70 511

DDUNet	0.90 688	1.63 772	2.77 646	0.77 689	0.69 659	0.83 700	0.44 665	0.90 595	0.70 522	0.68 652	0.76 688	0.92 716	0.54 641	1.14 542	1.35 716	0.61 793	0.37 501	0.96 824	0.52 745	0.77 802	0.67 493

GOStereo-base	0.60 437	0.80 509	2.10 373	0.78 693	0.87 701	0.35 106	0.20 226	0.69 399	0.49 254	0.53 475	0.43 385	0.30 322	0.26 348	1.32 592	0.46 411	0.44 781	0.98 634	0.20 702	0.12 361	0.23 513	0.56 428

XQC	0.84 652	1.32 697	2.61 575	0.78 693	0.44 557	0.89 720	0.53 700	1.16 759	1.07 750	0.85 721	0.69 636	0.92 716	0.73 710	1.40 603	1.44 724	0.24 716	0.35 499	0.23 726	0.26 594	0.45 741	0.39 301

G2	0.60 437	0.78 499	2.09 365	0.79 695	0.93 711	0.37 134	0.19 191	0.70 411	0.49 254	0.52 464	0.38 348	0.27 275	0.24 309	1.22 567	0.47 421	0.28 737	1.19 674	0.16 641	0.10 251	0.19 433	0.55 425

PM Cens cmp D40	2.34 812	1.65 776	3.78 773	0.79 695	1.09 737	2.07 814	1.77 829	3.05 836	4.93 850	3.31 848	6.14 853	5.27 843	3.30 836	3.01 823	3.30 815	0.34 761	0.39 512	0.35 767	0.64 784	0.43 732	1.22 671

low	0.66 539	0.30 53	1.57 215	0.79 695	1.44 772	0.54 405	0.21 278	0.76 445	0.75 583	0.24 156	0.44 401	0.36 375	0.19 191	1.19 561	0.39 349	0.09 131	1.89 790	0.09 213	0.09 193	0.08 45	1.73 738

MLG-Stereo_test2	0.46 249	0.49 292	1.77 267	0.79 695	0.70 661	0.63 563	0.12 8	0.37 73	0.48 244	0.39 330	0.15 45	0.24 225	0.10 3	0.46 220	0.20 46	0.16 605	1.21 680	0.08 98	0.06 18	0.09 79	0.66 484

CIPLG	0.63 489	1.59 765	3.16 713	0.79 695	0.31 409	0.62 548	0.57 714	0.82 504	0.68 495	0.58 535	0.63 593	0.43 426	0.31 439	0.48 242	0.42 380	0.12 445	0.20 426	0.13 547	0.13 385	0.36 680	0.21 164

G3	0.56 379	0.70 435	1.89 304	0.80 700	0.49 583	0.37 134	0.19 191	0.71 421	0.49 254	0.54 482	0.37 333	0.30 322	0.21 245	1.13 539	0.48 435	0.38 769	1.19 674	0.22 717	0.13 385	0.22 492	0.46 362

IPLGR_C	0.64 503	1.66 779	3.36 732	0.80 700	0.31 409	0.60 506	0.60 723	0.82 504	0.69 508	0.58 535	0.62 584	0.44 442	0.31 439	0.47 228	0.43 389	0.12 445	0.22 440	0.13 547	0.15 439	0.35 670	0.21 164

SHD	0.84 652	1.14 633	2.54 539	0.80 700	0.52 596	0.76 665	0.34 593	1.16 759	1.29 775	1.11 756	0.85 711	0.98 733	0.74 714	1.25 578	1.48 726	0.22 699	0.37 501	0.20 702	0.27 605	0.36 680	0.41 318

CAS	0.39 166	0.31 68	1.79 270	0.81 703	0.34 453	0.51 354	0.23 371	0.49 203	0.42 182	0.23 142	0.31 277	0.20 170	0.17 126	0.30 69	0.25 151	0.77 809	0.06 4	0.07 5	0.05 1	0.10 116	0.41 318

ww3	0.47 258	0.43 230	1.48 203	0.82 704	0.89 703	0.41 196	0.14 45	0.34 51	0.30 29	0.21 108	0.20 114	0.17 87	0.13 30	0.60 314	0.22 87	0.10 248	1.26 692	0.07 5	0.21 547	0.07 2	1.39 697

MGE	0.61 449	0.36 141	1.89 304	0.82 704	1.16 748	0.37 134	0.13 16	0.32 37	0.34 53	0.27 208	0.16 56	0.16 61	0.15 79	1.15 546	0.22 87	0.08 48	2.35 835	0.07 5	0.46 722	0.07 2	1.71 737

IGEV_i1	0.90 688	0.33 100	2.58 557	0.83 706	1.60 789	0.58 467	0.27 477	0.89 582	0.96 726	1.13 759	0.48 428	0.98 733	0.34 466	1.19 561	0.60 522	0.11 373	2.17 824	0.13 547	0.19 520	0.17 364	2.38 798

PVD	1.05 733	1.21 665	2.36 445	0.84 707	0.91 707	1.04 746	0.64 735	1.32 782	1.68 805	1.43 795	1.41 782	1.14 769	1.15 773	1.49 628	1.77 748	0.27 734	0.65 580	0.28 743	0.35 670	0.40 715	0.73 523

relurobot		0.82 517		0.85 708	0.72 664	0.65 593	0.78 762	0.60 340	0.73 553	0.76 689	0.71 665	0.65 584	0.75 719	0.69 366	0.69 565	0.74 805		0.70 812	0.66 787	0.71 791	0.67 493

MFMNet_re	1.01 725	1.73 784	3.04 700	0.85 708	0.76 673	0.93 729	0.81 767	1.02 696	1.10 753	1.05 748	1.06 756	0.84 691	0.96 758	0.93 471	0.97 643	0.68 800	0.61 571	0.63 806	0.60 776	0.77 802	0.80 554

arf1	0.63 489	0.86 540	2.11 378	0.88 710	0.40 527	0.36 118	0.19 191	0.73 431	0.53 315	0.62 593	0.50 460	0.29 309	0.26 348	1.26 583	0.48 435	0.40 774	1.05 651	0.23 726	0.50 737	0.26 568	0.64 475

MC-Stereo	0.58 404	0.37 158	2.00 335	0.88 710	0.64 646	0.54 405	0.19 191	0.46 173	0.39 144	0.58 535	0.39 357	0.27 275	0.27 367	0.71 383	0.32 272	0.09 131	1.20 677	0.09 213	0.16 467	0.22 492	1.92 755

Foundation-i1	0.60 437	0.35 132	1.13 100	0.89 712	0.41 535	0.33 86	0.22 323	0.64 370	1.48 789	0.34 279	0.31 277	0.59 550	0.23 291	0.87 441	0.57 503	0.09 131	2.03 804	0.08 98	0.07 84	0.10 116	1.17 661

GrayStereo	0.71 576	0.27 5	2.40 458	0.89 712	0.23 290	0.62 548	1.40 820	0.67 385	0.70 522	0.72 672	0.77 693	0.55 529	3.03 830	0.60 314	0.28 202	0.10 248	0.08 119	0.10 307	0.21 547	0.12 187	0.37 284

MADNet+	1.44 781	2.19 819	6.00 831	0.89 712	0.70 661	1.58 786	1.11 796	1.56 802	1.30 777	0.89 725	1.03 751	1.25 776	1.12 771	3.29 830	2.80 802	0.48 786	0.57 563	0.39 775	0.36 680	0.63 786	0.69 508

relubot	0.78 628	0.86 540	1.31 156	0.90 715	0.79 684	0.72 640	0.78 762	0.70 411	0.74 576	0.84 718	0.76 688	0.68 612	0.82 731	0.71 383	0.76 595	0.75 806	0.71 593	0.69 811	0.66 787	0.71 791	0.67 493

SCV	0.69 563	0.68 415	1.95 321	0.90 715	1.04 729	0.49 319	0.24 407	0.98 657	0.73 553	0.54 482	0.31 277	0.24 225	0.20 221	1.32 592	0.26 172	0.11 373	1.59 757	0.09 213	0.32 643	0.34 654	1.58 721

dual_stereo	0.94 704	0.31 68	1.80 272	0.90 715	2.52 831	0.54 405	0.15 84	0.69 399	1.02 741	0.25 165	0.18 87	0.18 112	0.14 48	0.63 333	0.35 311	0.09 131	3.76 858	0.07 5	0.47 726	0.07 2	4.59 851

RAFT-Test	0.56 379	0.41 203	2.01 338	0.90 715	1.07 734	0.65 593	0.37 616	0.83 515	0.65 444	0.49 418	0.49 447	0.93 721	0.24 309	0.52 271	0.30 237	0.10 248	0.38 505	0.09 213	0.38 691	0.11 150	0.19 143

CC-Net-ROB	0.95 707	1.57 758	2.93 678	0.90 715	0.39 515	0.87 714	0.44 665	1.12 748	0.83 662	0.59 555	0.69 636	0.64 579	0.50 625	2.73 806	0.93 637	0.97 819	0.40 514	0.87 820	0.29 614	0.61 785	0.66 484

LCNet	0.58 404	0.43 230	2.42 466	0.91 720	0.22 258	0.95 734	0.29 523	0.62 355	0.64 436	0.52 464	0.55 520	0.41 418	0.75 719	0.84 432	0.27 182	0.10 248	0.07 59	0.12 478	0.18 502	0.97 815	0.40 310

ASMatch	0.61 449	0.47 271	2.72 630	0.91 720	0.36 485	0.56 431	0.24 407	0.54 284	0.67 468	0.48 399	1.20 765	0.47 475	0.65 687	1.33 596	0.93 637	0.10 248	0.08 119	0.11 401	0.11 320	0.10 116	0.17 123

HART	0.75 609	0.75 478	2.22 412	0.94 722	1.59 788	0.30 49	0.19 191	0.72 426	0.85 677	0.30 243	0.52 478	0.39 398	0.16 116	0.81 426	0.43 389	0.08 48	2.61 844	0.10 307	0.07 84	0.36 680	1.61 726

WAO-7	1.58 794	2.04 811	3.25 721	0.94 722	0.75 670	1.75 796	1.13 799	1.87 816	1.97 823	1.46 799	2.53 818	1.98 808	1.75 804	3.13 826	2.48 787	0.69 801	0.67 582	0.94 823	0.74 803	0.80 806	0.77 539

MaskLacGwcNet_RVC	0.84 652	1.41 728	2.80 651	0.94 722	0.35 468	0.89 720	0.41 642	0.89 582	0.66 454	0.57 526	0.63 593	0.75 651	0.38 494	2.37 770	0.55 494	1.16 827	0.31 487	0.36 770	0.21 547	0.59 781	0.63 470

PatchMatch		1.78 790		0.95 725		2.77 828		3.78 848		3.32 849		6.27 851		3.91 840		0.37 766		0.39 775		0.54 771

GIP-stereo	0.61 449	0.68 415	1.05 61	0.95 725	1.46 777	0.42 213	0.17 143	0.69 399	0.49 254	0.19 80	0.24 173	0.23 212	0.18 160	0.95 481	0.59 516	0.10 248	1.33 707	0.08 98	0.06 18	0.18 395	2.21 784

PSi22a	0.63 489	0.32 84	0.91 22	0.96 727	1.42 769	0.16 5	0.14 45	0.34 51	0.45 218	0.12 1	0.10 1	0.25 238	0.18 160	0.72 392	0.39 349	0.09 131	1.75 775	0.07 5	0.42 710	0.13 228	3.64 839

anonymousa	0.74 598	0.60 361	2.58 557	0.96 727	1.33 762	0.61 526	0.26 456	0.69 399	0.56 353	0.55 496	0.84 708	0.82 683	0.46 592	0.56 294	0.61 532	0.10 248	1.11 666	0.12 478	0.98 830	0.14 267	0.97 625

Ntro	1.11 745	2.10 814	3.52 755	0.97 729	0.87 701	1.06 751	0.54 703	1.02 696	0.93 714	0.63 607	0.76 688	0.93 721	0.67 696	1.76 680	1.71 739	1.03 821	0.46 530	0.76 815	0.41 704	1.29 827	0.86 586

GREAT-IGEV	0.92 695	0.56 342	2.08 361	0.98 730	2.29 826	0.47 284	0.18 174	0.35 60	0.78 617	0.74 681	0.33 302	0.15 34	0.18 160	1.00 492	0.55 494	0.09 131	3.79 859	0.07 5	0.26 594	0.22 492	3.26 827
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
otaku	1.15 749	2.10 814	3.51 753	0.98 730	0.74 667	1.02 743	0.59 719	1.03 703	0.89 699	0.70 660	1.60 789	0.98 733	0.65 687	1.63 657	1.80 751	0.99 820	0.46 530	0.73 814	0.40 699	1.30 829	0.88 595

Consistency-Raft	0.92 695	1.21 665	3.50 752	0.98 730	0.63 641	0.77 675	0.54 703	1.02 696	1.01 740	0.62 593	1.03 751	0.65 584	1.04 764	0.81 426	1.36 718	0.45 783	0.47 535	0.51 798	0.59 771	0.65 788	0.47 367

SGM_RVC	2.11 809	1.07 606	2.87 669	0.98 730	0.92 708	2.72 826	1.88 834	1.91 819	12.27 866	2.09 815	1.99 803	2.47 815	2.24 822	2.87 816	2.03 763	0.54 788	0.47 535	0.42 783	0.47 726	0.74 796	1.22 671
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
arf2	0.64 503	0.72 449	2.02 343	0.99 734	0.55 610	0.39 171	0.20 226	0.69 399	0.51 284	0.57 526	0.48 428	0.31 334	0.27 367	1.46 619	0.48 435	0.28 737	1.17 672	0.17 661	0.56 758	0.17 364	0.83 567

Occ-G	0.68 555	0.54 327	2.08 361	0.99 734	0.74 667	0.38 156	0.25 438	0.46 173	0.78 617	0.40 337	0.36 325	0.46 464	0.22 263	0.90 462	0.70 568	0.09 131	1.53 745	0.09 213	0.16 467	0.31 628	2.06 766

300	0.54 359	0.26 2	0.95 27	1.01 736	1.47 778	0.28 32	0.16 113	0.34 51	0.48 244	0.38 323	0.43 385	0.26 259	0.13 30	1.10 524	0.38 339	0.09 131	0.81 609	0.08 98	0.10 251	0.08 45	1.93 758

MoCha-V2	0.74 598	0.78 499	2.18 398	1.01 736	1.55 784	0.36 118	0.19 191	0.61 349	0.49 254	0.33 269	0.34 312	0.30 322	0.27 367	1.56 638	0.47 421	0.09 131	1.94 797	0.08 98	0.37 682	0.18 395	1.62 728

UHP(ZeroShot)	8.38 856	2.66 846	13.64 863	1.05 738	3.03 837	13.35 861	6.50 864	11.40 871	21.30 884	12.53 871	20.43 879	13.88 875	14.02 875	7.42 861	8.55 863	1.93 848	1.65 765	1.36 840	3.20 863	3.92 855	5.83 859

DDDD	0.57 391	0.28 17	1.07 72	1.05 738	1.37 765	0.31 60	0.16 113	0.33 43	0.54 326	0.26 193	0.43 385	0.25 238	0.15 79	1.25 578	0.34 300	0.32 754	1.30 702	0.08 98	0.09 193	0.10 116	1.78 745

UHP	8.38 856	2.66 846	13.64 863	1.05 738	3.03 837	13.35 861	6.50 864	11.40 871	21.30 884	12.53 871	20.43 879	13.88 875	14.02 875	7.42 861	8.55 863	1.93 848	1.65 765	1.36 840	3.20 863	3.92 855	5.83 859

DCRE	0.76 615	0.80 509	2.31 436	1.05 738	1.18 750	0.63 563	0.26 456	1.03 703	0.59 384	0.52 464	2.12 805	0.44 442	0.27 367	0.41 190	0.53 477	0.09 131	1.02 646	0.10 307	0.32 643	0.16 326	1.47 706

PM Graph cmp D40	2.43 813	1.79 792	3.80 775	1.06 742	1.67 794	2.74 827	2.43 840	3.29 843	4.55 849	3.25 847	6.86 855	4.53 836	2.83 827	2.94 821	3.18 814	0.38 769	0.46 530	0.39 775	0.75 804	0.56 778	1.25 678

PatchMatch Graph Cmp	2.89 825	1.78 790	4.66 812	1.06 742	1.61 790	2.63 825	2.09 837	3.57 847	6.15 855	3.88 854	8.82 860	5.91 847	2.94 829	3.26 829	5.73 846	0.37 766	0.44 525	0.37 772	0.71 797	0.55 773	1.25 678

FE-Mocha	0.61 449	0.36 141	1.84 283	1.06 742	0.34 453	0.43 227	0.17 143	0.72 426	0.55 341	0.45 374	0.50 460	0.58 546	0.45 580	2.35 768	1.18 693	0.10 248	0.40 514	0.11 401	0.21 547	0.13 228	0.31 246

anonymousdsp2	0.88 674	0.31 68	1.96 326	1.06 742	1.56 785	0.57 456	0.22 323	0.84 527	0.98 735	1.20 772	0.37 333	0.65 584	0.26 348	1.19 561	0.46 411	0.10 248	2.40 839	0.10 307	0.13 385	0.19 433	2.96 817

ACVNet-4b	2.00 805	2.19 819	4.85 815	1.09 746	0.86 698	1.15 761	0.53 700	1.11 745	1.15 763	0.65 636	1.09 757	1.97 807	0.69 703	2.31 765	9.78 867	5.73 867	0.42 518	1.03 830	0.55 755	1.89 840	0.92 607

NVStereoNet_ROB	1.45 783	1.62 770	3.59 760	1.09 746	0.70 661	0.86 707	0.67 746	1.19 766	1.51 792	1.20 772	4.05 845	1.61 799	1.94 811	2.97 822	2.07 767	0.67 799	0.69 587	0.55 799	0.70 791	0.57 779	0.67 493
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
DA	0.89 682	0.42 212	2.01 338	1.10 748	1.65 792	0.88 716	0.22 323	0.63 363	0.92 707	0.41 342	0.70 649	0.29 309	0.27 367	1.52 632	0.40 359	0.10 248	2.35 835	0.09 213	0.07 84	0.11 150	3.60 837

GGEV	0.89 682	0.42 212	2.01 338	1.10 748	1.65 792	0.88 716	0.22 323	0.63 363	0.92 707	0.41 342	0.70 649	0.29 309	0.27 367	1.52 632	0.40 359	0.10 248	2.35 835	0.09 213	0.07 84	0.11 150	3.60 837

ACVNet_2	1.54 791	2.20 821	4.42 808	1.10 748	0.93 711	1.37 776	0.87 772	1.53 797	1.71 808	1.22 776	1.72 792	2.12 810	1.06 765	2.58 791	1.93 757	0.94 816	0.54 555	1.00 828	0.56 758	2.11 845	0.96 622

arf3	0.66 539	0.57 345	1.82 278	1.11 751	0.49 583	0.43 227	0.19 191	0.67 385	0.51 284	0.58 535	0.41 374	0.28 287	0.23 291	1.62 655	0.47 421	0.20 676	1.85 786	0.13 547	0.89 824	0.14 267	0.66 484

GEAR-Net	0.69 563	0.31 68	2.05 352	1.11 751	1.09 737	0.32 74	0.21 278	0.75 440	0.43 195	0.31 252	0.30 262	0.22 196	0.27 367	0.98 488	0.31 259	0.10 248	1.80 780	0.08 98	0.15 439	0.27 585	2.70 811

IGEV++	0.74 598	0.70 435	2.05 352	1.11 751	1.09 737	0.32 74	0.21 278	0.75 440	0.43 195	0.30 243	0.30 262	0.22 196	0.27 367	0.98 488	0.31 259	0.10 248	2.50 841	0.08 98	0.15 439	0.27 585	2.70 811

ACVNet_1	1.47 785	2.27 828	4.92 816	1.11 751	0.89 703	1.19 768	0.66 741	1.28 775	1.19 768	0.98 737	0.97 738	3.06 823	1.48 793	2.37 770	1.82 752	1.08 823	0.49 541	1.03 830	0.48 730	1.20 823	0.95 618

PWCK	1.62 796	2.32 832	4.27 801	1.11 751	0.56 614	1.81 801	1.84 831	1.55 800	1.54 797	1.45 796	1.81 794	1.82 804	1.38 785	3.34 831	2.14 772	1.09 825	0.57 563	0.98 827	0.59 771	1.50 835	0.79 549

GCST	0.84 652	1.48 746	3.02 696	1.12 756	1.09 737	0.62 548	0.19 191	0.79 473	0.56 353	0.60 566	0.65 614	0.50 490	0.31 439	1.24 573	0.74 589	0.76 808	0.46 530	0.84 816	0.64 784	0.71 791	0.57 435

DNS	0.83 648	0.75 478	1.35 165	1.13 757	0.52 596	0.48 301	0.19 191	0.57 315	0.44 210	0.49 418	0.54 507	0.29 309	0.19 191	1.40 603	0.88 629	0.14 545	1.58 754	0.11 401	0.21 547	1.83 839	3.42 833

GIO	0.95 707	0.47 271	2.74 638	1.14 758	2.04 814	0.99 737	0.23 371	0.78 463	1.84 817	0.43 358	0.34 312	1.03 745	0.27 367	1.20 564	0.57 503	0.09 131	1.83 782	0.09 213	0.89 824	0.11 150	1.91 753

RainbowNet	1.27 760	2.22 823	3.58 759	1.14 758	0.92 708	1.08 754	0.76 759	1.19 766	1.15 763	0.77 694	0.97 738	1.08 758	0.83 734	1.64 660	1.72 741	1.20 829	1.30 702	1.01 829	0.58 769	1.23 824	0.97 625

E$^{3}$Stereo	0.53 342	0.29 26	0.84 7	1.15 760	0.80 686	0.36 118	0.16 113	0.37 73	0.53 315	0.30 243	0.39 357	0.20 170	0.15 79	1.10 524	0.48 435	0.08 48	1.37 715	0.08 98	0.15 439	0.08 45	1.70 735

LLLLL	0.53 342	0.29 26	0.84 7	1.15 760	0.80 686	0.36 118	0.16 113	0.37 73	0.53 315	0.30 243	0.39 357	0.20 170	0.15 79	1.10 524	0.48 435	0.08 48	1.37 715	0.08 98	0.15 439	0.08 45	1.70 735

WAO-6	1.69 798	1.87 797	3.21 717	1.15 760	1.01 723	2.29 817	1.06 795	1.85 814	2.84 840	1.30 787	2.59 820	2.19 811	1.67 801	2.62 794	2.52 788	0.96 818	0.68 584	1.19 833	0.84 820	1.13 819	0.95 618

LLL	0.62 472	0.29 26	0.90 21	1.16 763	1.28 761	0.49 319	0.20 226	0.38 93	0.64 436	0.42 350	0.45 406	0.20 170	0.18 160	1.28 586	0.52 467	0.08 48	1.67 769	0.08 98	0.19 520	0.09 79	1.92 755

DNSM	0.78 628	0.74 470	1.07 72	1.16 763	0.17 137	0.58 467	0.20 226	0.58 322	0.49 254	0.49 418	0.50 460	0.28 287	0.22 263	1.48 625	1.16 690	0.17 629	1.26 692	0.08 98	0.14 413	2.03 843	2.91 815

PSi22b	0.61 449	0.30 53	0.87 15	1.18 765	1.89 803	0.16 5	0.15 84	0.37 73	0.43 195	0.13 5	0.11 6	0.24 225	0.14 48	0.52 271	0.20 46	0.08 48	1.79 776	0.07 5	0.06 18	0.12 187	3.35 828

DANet	0.85 661	0.68 415	2.41 462	1.18 765	0.48 579	0.77 675	1.23 812	0.93 616	1.53 794	0.90 727	0.72 671	0.97 732	0.57 653	1.86 708	1.05 668	0.18 645	0.16 375	0.19 691	0.16 467	0.26 568	0.67 493
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
AROF-Stereo-S	0.83 648	0.49 292	1.68 248	1.19 767	1.51 783	0.38 156	0.23 371	0.55 296	0.48 244	0.25 165	0.39 357	0.31 334	0.17 126	1.47 623	0.55 494	0.09 131	3.50 856	0.10 307	0.62 782	0.15 291	2.49 802

DStereoO	1.34 770	0.76 485	2.18 398	1.19 767	2.07 815	0.79 684	3.84 847	1.01 687	1.42 783	0.72 672	1.11 759	0.80 674	1.97 812	0.96 482	2.44 785	1.25 832	0.99 637	0.48 794	0.60 776	0.96 814	1.34 691

MonStereo1	2.06 806	1.22 671	2.39 455	1.22 769	1.04 729	3.53 834	0.62 731	1.55 800	1.93 821	1.50 801	3.36 837	2.24 813	10.67 865	2.85 814	1.50 727	1.08 823	0.39 512	0.96 824	0.58 769	1.16 821	1.39 697

arf4	0.68 555	0.50 303	1.63 232	1.24 770	0.46 571	0.48 301	0.19 191	0.68 392	0.50 274	0.47 393	0.38 348	0.27 275	0.20 221	1.44 616	0.52 467	0.13 500	2.26 827	0.12 478	1.11 836	0.11 150	0.87 592

PipStereo	0.60 437	0.30 53	0.84 7	1.25 771	1.76 799	0.16 5	0.15 84	0.37 73	0.43 195	0.13 5	0.11 6	0.22 196	0.14 48	0.50 264	0.21 64	0.08 48	1.80 780	0.07 5	0.06 18	0.12 187	3.38 829

AROF-Stereo_1	0.52 326	0.39 181	1.20 117	1.26 772	0.34 453	0.37 134	0.22 323	0.52 253	0.38 114	0.37 309	0.29 244	0.28 287	0.19 191	1.15 546	0.27 182	0.10 248	1.56 749	0.11 401	0.52 745	0.11 150	0.82 565

100	0.55 368	0.30 53	0.98 35	1.26 772	0.78 679	0.29 39	0.16 113	0.34 51	0.51 284	0.32 259	0.48 428	0.54 518	0.14 48	1.11 532	0.46 411	0.08 48	1.22 685	0.08 98	0.20 534	0.08 45	1.61 726

AROF-Stereo	0.53 342	0.39 181	1.21 119	1.28 774	0.35 468	0.37 134	0.22 323	0.52 253	0.37 91	0.37 309	0.29 244	0.28 287	0.19 191	1.16 549	0.27 182	0.10 248	1.57 751	0.11 401	0.54 751	0.11 150	0.83 567

base_500_lr5e5	0.53 342	0.39 181	1.21 119	1.28 774	0.35 468	0.37 134	0.22 323	0.52 253	0.37 91	0.37 309	0.29 244	0.28 287	0.19 191	1.16 549	0.27 182	0.10 248	1.57 751	0.11 401	0.54 751	0.11 150	0.83 567

arf5	0.53 342	0.39 181	1.21 119	1.28 774	0.35 468	0.37 134	0.22 323	0.52 253	0.37 91	0.37 309	0.29 244	0.28 287	0.19 191	1.16 549	0.27 182	0.10 248	1.57 751	0.11 401	0.54 751	0.11 150	0.83 567

zero-FE	1.27 760	0.33 100	9.38 848	1.30 777	2.25 824	0.33 86	0.20 226	0.51 246	1.26 771	0.32 259	0.22 143	0.77 658	0.22 263	0.69 366	0.96 641	0.21 688	2.25 825	0.09 213	0.61 779	0.32 638	3.25 826

AIO-Stereo	0.64 503	0.60 361	1.63 232	1.31 778	1.45 774	0.38 156	0.20 226	0.55 296	0.83 662	0.31 252	0.31 277	0.23 212	0.15 79	0.39 164	0.63 544	0.10 248	1.25 687	0.09 213	0.41 704	0.21 474	1.73 738

Dean	1.92 803	2.31 831	5.03 818	1.31 778	1.08 735	1.55 784	0.99 786	1.98 823	2.33 832	1.51 804	4.15 846	4.23 834	1.39 786	2.31 765	2.10 768	1.18 828	0.69 587	1.18 832	0.75 804	1.30 829	1.07 646

WQFJA1++	2.66 818	0.28 17	6.84 839	1.32 780	1.50 782	0.52 379	0.13 16	0.41 123	0.52 301	14.18 874	0.19 103	3.31 825	0.17 126	0.88 452	0.45 403	0.18 645	1.54 747	0.08 98	0.81 810	17.77 885	2.17 779

anonymousdsp	0.86 664	0.59 360	2.65 591	1.33 781	1.25 757	0.56 431	0.23 371	0.54 284	0.71 537	1.13 759	0.25 191	0.22 196	0.24 309	1.24 573	0.24 130	0.09 131	2.34 833	0.10 307	0.18 502	0.25 547	3.12 824

SAMSARA	1.11 745	1.35 711	2.60 570	1.34 782	0.77 675	1.67 792	1.41 823	1.47 794	0.99 738	1.54 805	0.89 725	1.44 791	0.90 747	1.88 715	1.71 739	0.25 724	0.55 558	0.22 717	0.34 664	0.39 707	0.50 383

IGEV-Stereo	0.86 664	0.60 361	2.65 591	1.35 783	1.25 757	0.56 431	0.23 371	0.54 284	0.71 537	1.14 761	0.25 191	0.22 196	0.24 309	1.24 573	0.24 130	0.09 131	2.34 833	0.10 307	0.18 502	0.25 547	3.13 825
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
RSM	0.47 258	0.51 312	1.36 167	1.37 784	1.04 729	0.37 134	0.21 278	0.52 253	0.55 341	0.23 142	0.28 234	0.28 287	0.17 126	0.40 179	0.22 87	0.09 131	0.24 453	0.09 213	0.35 670	0.24 522	0.80 554

LL-Strereo2	0.62 472	1.36 716	2.47 511	1.37 784	0.96 714	0.54 405	0.28 494	0.61 349	0.49 254	0.42 350	0.34 312	0.44 442	0.21 245	0.57 298	0.53 477	0.11 373	0.26 469	0.16 641	0.14 413	0.18 395	0.98 627

Foundation-i32	0.71 576	0.33 100	0.99 37	1.38 786	1.80 800	0.49 319	0.15 84	0.34 51	0.60 393	0.14 7	0.13 19	0.28 287	0.14 48	0.99 490	0.52 467	0.09 131	2.49 840	0.07 5	0.06 18	0.11 150	3.05 822

Light-Stereo-hy	1.69 798	1.19 657	3.26 722	1.39 787	0.48 579	2.40 820	0.50 691	1.12 748	1.24 770	2.64 832	1.88 797	6.56 853	0.83 734	2.72 803	1.88 755	0.21 688	0.90 625	0.97 826	1.80 847	0.74 796	1.01 630

IMH-64-1	1.50 786	1.98 802	2.69 619	1.39 787	1.12 744	1.39 778	1.19 807	1.80 810	1.47 787	1.19 767	2.20 809	1.53 793	1.51 795	2.12 750	1.98 758	1.34 834	0.68 584	1.28 836	0.70 791	1.37 831	1.12 655

IMH-64	1.50 786	1.98 802	2.69 619	1.39 787	1.12 744	1.39 778	1.19 807	1.80 810	1.47 787	1.19 767	2.20 809	1.53 793	1.51 795	2.12 750	1.98 758	1.34 834	0.68 584	1.28 836	0.70 791	1.37 831	1.12 655

HH	0.79 633	0.52 317	2.72 630	1.45 790	0.80 686	0.91 724	0.23 371	0.76 445	0.76 593	0.64 619	0.55 520	0.87 705	0.41 534	0.94 473	0.45 403	0.09 131	1.20 677	0.10 307	0.09 193	0.16 326	2.16 777

HanStereo	0.79 633	0.52 317	2.72 630	1.45 790	0.80 686	0.91 724	0.23 371	0.76 445	0.76 593	0.64 619	0.55 520	0.87 705	0.41 534	0.94 473	0.45 403	0.09 131	1.20 677	0.10 307	0.09 193	0.16 326	2.16 777

AIO-Stereo-zeroshot1	0.94 704	0.84 530	3.40 743	1.46 792	0.78 679	1.37 776	0.70 753	1.11 745	0.68 495	0.80 705	1.29 771	1.09 761	0.59 665	1.16 549	1.01 662	0.14 545	0.53 552	0.11 401	0.46 722	0.31 628	0.86 586

MSKI-zero shot	0.70 571	0.44 247	2.62 580	1.47 793	0.75 670	0.56 431	0.20 226	0.80 481	0.45 218	0.60 566	0.52 478	0.44 442	0.17 126	0.70 374	0.26 172	0.09 131	2.87 850	0.09 213	0.32 643	0.14 267	0.50 383

JetRed	3.37 834	4.96 852	10.08 852	1.48 794	1.73 797	7.63 855	5.47 855	3.47 844	2.20 829	2.42 827	2.40 815	2.98 821	2.35 823	3.52 836	6.60 857	1.33 833	1.90 791	1.38 842	1.23 838	2.30 846	2.02 763

TorneroNet-64	2.74 821	2.23 824	4.18 797	1.48 794	1.20 751	3.88 835	1.01 792	3.48 846	6.61 857	2.62 831	4.55 849	4.20 831	3.84 842	3.39 834	3.40 820	1.23 830	0.66 581	1.39 843	0.80 807	3.42 853	1.27 681

TorneroNet	5.60 848	2.30 830	3.98 787	1.49 796	1.26 759	14.47 863	1.11 796	4.85 853	20.66 883	10.12 865	16.30 873	11.78 871	7.35 860	3.41 835	4.38 837	1.36 837	0.70 590	1.46 845	0.87 822	2.73 850	1.33 689

SCV_C0	0.73 593	0.68 415	2.05 352	1.50 797	0.92 708	0.45 254	0.20 226	0.96 641	0.71 537	0.65 636	0.33 302	0.31 334	0.20 221	1.25 578	0.52 467	0.09 131	1.68 771	0.08 98	0.30 624	0.27 585	1.52 710

MWDA-net	1.21 754	2.18 818	3.75 769	1.51 798	1.94 808	0.73 646	1.79 830	0.84 527	1.59 803	0.67 645	1.28 769	0.57 541	1.07 766	1.66 664	3.78 827	0.14 545	0.10 234	0.11 401	0.11 320	0.18 395	0.17 123

DispFullNet	1.69 798	2.25 825	5.23 820	1.53 799	8.78 852	0.89 720	0.37 616	1.03 703	0.98 735	1.37 789	1.00 745	1.13 767	1.97 812	1.51 630	0.98 652	0.55 790	0.32 490	1.19 833	0.64 784	1.16 821	0.88 595

SDNR	2.06 806	2.93 849	2.94 680	1.55 800	5.13 846	1.98 809	0.24 407	1.95 822	2.62 836	0.92 730	2.71 825	5.76 846	0.68 698	3.61 837	3.84 829	0.33 757	0.38 505	0.22 717	0.17 487	1.13 819	2.04 765

EGLCR-Stereo	0.90 688	0.31 68	1.90 308	1.60 801	0.95 713	1.14 760	0.42 649	0.85 543	0.43 195	1.74 811	0.21 127	0.27 275	0.17 126	1.56 638	0.30 237	0.10 248	2.60 842	0.10 307	0.09 193	0.10 116	3.10 823

RSM++	0.48 275	0.52 317	1.27 140	1.62 802	1.27 760	0.39 171	0.20 226	0.49 203	0.56 353	0.22 128	0.25 191	0.24 225	0.17 126	0.39 164	0.23 113	0.09 131	0.11 270	0.09 213	0.35 670	0.29 610	0.80 554

FINET	1.92 803	1.96 800	4.49 810	1.62 802	1.39 767	3.51 833	4.39 850	2.89 835	2.58 835	1.39 791	1.98 802	1.35 784	2.12 820	1.64 660	2.12 770	0.84 814	1.03 648	0.18 683	0.29 614	0.54 771	2.12 773

XX-Stereo	0.98 718	0.57 345	4.45 809	1.64 804	5.33 847	0.55 421	0.16 113	0.96 641	0.43 195	0.45 374	0.65 614	0.85 697	0.19 191	0.79 417	0.26 172	0.11 373	0.80 604	0.10 307	0.32 643	0.17 364	0.78 545

SGM-ForestM	3.67 838	2.70 848	5.34 823	1.65 805	1.72 796	6.02 848	5.08 853	4.10 849	3.47 843	4.59 855	4.21 847	9.81 864	5.79 853	6.44 859	6.97 859	0.88 815	1.09 660	0.33 765	0.45 714	0.68 790	2.10 770

Selective-IGEV-i32	0.57 391	0.42 212	1.87 297	1.67 806	1.33 762	0.36 118	0.20 226	0.61 349	0.70 522	0.22 128	0.31 277	0.22 196	0.19 191	0.52 271	0.36 316	0.09 131	0.97 630	0.09 213	0.15 439	0.20 457	0.86 586

Selective-IGEV	0.57 391	0.42 212	1.87 297	1.67 806	1.33 762	0.36 118	0.20 226	0.61 349	0.71 537	0.22 128	0.31 277	0.22 196	0.19 191	0.52 271	0.36 316	0.09 131	0.97 630	0.09 213	0.15 439	0.20 457	0.85 581

IMH	2.14 810	2.46 838	3.60 762	1.70 808	1.13 746	1.65 791	0.93 781	2.13 826	1.93 821	1.37 789	2.64 824	2.19 811	1.82 808	5.77 856	2.18 775	5.70 866	1.05 651	1.31 838	0.72 799	1.39 833	1.13 657

Anonymous_2	1.36 774	0.49 292	2.03 346	1.71 809	1.58 786	2.49 823	0.58 716	1.59 803	2.31 831	0.77 694	0.88 721	1.03 745	0.58 661	1.20 564	0.66 555	0.32 754	1.38 719	1.42 844	3.87 866	0.78 805	1.56 715

Selective-IGEV-i1	0.99 720	0.36 141	1.98 330	1.72 810	2.18 821	0.62 548	0.33 581	0.91 602	1.13 758	0.60 566	0.53 485	1.36 786	0.29 416	0.71 383	1.00 658	0.11 373	1.94 797	0.13 547	0.30 624	0.14 267	3.51 834

riskmin	0.96 712	0.32 84	2.07 357	1.72 810	1.61 790	1.62 789	0.57 714	1.45 793	0.55 341	0.73 674	0.89 725	0.92 716	0.45 580	1.16 549	0.60 522	0.11 373	1.30 702	0.12 478	1.38 840	0.14 267	1.51 709

KSHMR	4.19 839	2.37 834	6.24 832	1.73 812	1.48 779	1.97 808	1.29 814	3.18 839	17.06 878	2.15 818	15.74 871	9.09 863	1.75 804	8.33 864	2.37 784	1.55 841	1.29 699	1.70 850	1.23 838	1.75 838	1.60 724

Pruner-Stereo	0.55 368	0.38 170	2.49 523	1.78 813	0.19 201	0.63 563	0.45 669	0.59 333	0.67 468	0.61 576	0.48 428	0.41 418	0.25 331	0.49 256	0.99 655	0.13 500	0.07 59	0.12 478	0.10 251	0.13 228	0.14 82

MultiAttention	2.45 814	0.55 338	2.24 418	1.79 814	2.54 832	11.19 859	2.28 839	1.28 775	0.84 674	0.63 607	1.17 762	1.13 767	0.57 653	15.98 877	1.78 749	0.20 676	0.09 193	0.43 790	1.60 845	0.95 812	1.69 734

LVE	2.10 808	2.61 845	4.30 805	1.79 814	1.81 801	1.68 793	1.04 793	2.35 829	2.78 839	1.27 783	2.87 828	4.21 833	1.46 790	2.83 813	2.02 760	2.87 856	0.92 627	1.19 833	1.47 842	1.29 827	1.18 662

ktn	4.44 842	2.47 839	3.70 768	1.82 816	1.49 781	2.11 815	1.40 820	2.30 828	12.56 867	11.36 869	16.25 872	11.30 870	3.77 841	4.41 846	3.47 821	1.86 846	0.99 637	1.74 852	1.21 837	3.28 852	1.39 697

UNDER WATER	2.84 823	2.25 825	5.25 821	1.84 817	1.45 774	2.36 819	1.44 824	3.23 840	6.51 856	2.61 830	2.73 826	5.69 845	5.64 852	3.14 827	4.18 836	1.48 839	0.81 609	1.60 849	1.07 832	1.91 841	1.67 733

UNDER WATER-64	2.59 816	2.28 829	5.63 827	1.85 818	1.45 774	3.28 830	1.60 827	2.62 830	5.57 852	2.09 815	2.12 805	4.10 830	4.21 843	2.74 807	3.64 825	1.49 840	0.86 620	1.58 848	1.09 834	1.91 841	1.62 728

model_zeroshot	0.75 609	0.94 577	2.48 517	1.88 819	0.68 655	0.72 640	0.22 323	1.01 687	0.51 284	1.10 754	0.35 321	0.63 570	0.20 221	0.78 413	0.32 272	0.12 445	1.97 801	0.10 307	0.23 571	0.12 187	0.56 428

MANE	3.51 837	2.03 810	3.88 785	1.89 820	2.01 813	5.98 847	4.72 851	5.87 857	7.13 861	3.80 853	5.10 851	6.11 849	5.34 849	4.39 845	5.05 842	1.07 822	1.28 697	0.50 797	0.85 821	0.76 800	2.36 797

SGM+DAISY	2.67 820	2.14 816	4.28 803	1.92 821	2.11 818	4.36 840	5.22 854	3.17 838	3.00 841	3.24 846	3.81 843	3.03 822	3.61 838	2.53 784	3.79 828	1.15 826	1.29 699	0.66 807	0.71 797	0.95 812	2.44 801

WAO-8	2.91 826	2.55 842	3.77 771	1.93 822	1.04 729	4.08 838	0.99 786	3.25 841	6.09 853	2.20 820	3.34 834	3.33 826	2.64 825	11.73 867	2.52 788	2.12 852	1.92 792	1.55 846	0.93 826	1.27 825	0.96 622

Venus	2.91 826	2.55 842	3.77 771	1.93 822	1.04 729	4.08 838	0.99 786	3.25 841	6.09 853	2.20 820	3.34 834	3.33 826	2.64 825	11.73 867	2.52 788	2.12 852	1.92 792	1.55 846	0.93 826	1.27 825	0.96 622

FoundationStereo	0.61 449	0.37 158	0.91 22	1.96 824	2.40 829	0.20 12	0.16 113	0.26 5	0.86 684	0.16 21	0.12 15	0.19 144	0.17 126	0.58 306	0.32 272	0.10 248	2.98 854	0.08 98	0.06 18	0.07 2	0.20 155

DStereoSA	2.66 818	1.38 725	3.38 737	2.11 825	2.88 836	3.99 836	6.44 863	1.48 795	3.47 843	1.23 778	4.33 848	1.33 783	4.54 844	2.05 738	5.45 843	1.23 830	1.83 782	0.49 796	1.54 843	1.11 818	2.96 817

GEAStereo	0.95 707	0.48 284	1.85 288	2.15 826	3.19 839	0.55 421	0.21 278	0.66 379	0.45 218	0.43 358	0.22 143	0.16 61	0.18 160	1.06 506	0.97 643	0.13 500	2.28 830	0.09 213	0.06 18	0.33 644	3.58 835

gasm-f	0.93 702	0.71 442	2.09 365	2.15 826	2.42 830	0.54 405	0.26 456	0.66 379	0.45 218	0.43 358	0.33 302	0.16 61	0.22 263	0.70 374	0.93 637	0.13 500	2.28 830	0.09 213	0.06 18	0.39 707	3.58 835

GASTEREO	0.89 682	0.83 524	1.67 243	2.15 826	1.89 803	0.52 379	0.21 278	0.62 355	0.62 411	0.33 269	0.31 277	0.16 61	0.31 439	1.11 532	0.68 562	0.11 373	1.92 792	0.08 98	0.29 614	0.19 433	3.79 843

MSCF	0.88 674	0.84 530	1.67 243	2.15 826	1.87 802	0.51 354	0.21 278	0.63 363	0.61 400	0.32 259	0.29 244	0.17 87	0.30 431	1.06 506	0.67 559	0.11 373	1.92 792	0.08 98	0.31 635	0.19 433	3.72 842

iRaft-Stereo_20w	1.50 786	0.42 212	4.81 814	2.24 830	2.09 817	1.36 774	1.27 813	1.38 787	0.94 718	2.07 814	0.42 379	0.85 697	0.69 703	0.87 441	1.37 720	0.10 248	4.04 861	0.09 213	0.40 699	0.17 364	4.53 850

DF	0.70 571	0.34 116	1.60 226	2.29 831	1.43 771	0.40 183	0.20 226	0.73 431	0.37 91	0.25 165	0.39 357	0.34 366	0.17 126	0.83 430	0.90 632	0.10 248	2.62 845	0.08 98	0.29 614	0.09 79	0.58 443

tt	4.94 844	0.32 84	4.22 799	2.29 831	1.58 786	10.19 858	16.94 875	9.44 869	5.03 851	1.69 810	1.33 777	4.68 837	5.02 847	3.38 833	5.91 847	6.15 868	9.47 877	2.80 865	3.16 862	3.54 854	1.58 721

DStereoFS	2.88 824	2.40 835	3.33 730	2.36 833	2.63 833	5.25 843	4.98 852	3.05 836	4.10 847	2.71 835	3.88 844	2.77 818	5.31 848	2.69 801	3.64 825	1.35 836	1.67 769	0.58 801	1.10 835	0.88 807	3.02 821

DDVS	0.67 548	0.46 265	1.74 260	2.40 834	0.35 468	0.86 707	0.98 784	0.72 426	0.52 301	0.53 475	0.57 545	0.89 712	0.37 483	1.22 567	0.57 503	0.15 582	0.14 338	0.14 589	0.12 361	0.19 433	0.42 323

GSStereo	1.06 736	0.48 284	1.85 288	2.42 835	3.19 839	0.55 421	0.21 278	1.59 803	0.54 326	0.29 238	0.22 143	0.17 87	0.18 160	1.06 506	0.97 643	0.13 500	2.82 848	0.08 98	0.17 487	0.33 644	3.99 845

Selective-IGEV-i16pa	48.64 893	66.79 896	7.52 844	2.47 836	2.37 828	116.47 898	1.40 820	91.24 905	84.66 903	33.04 902	91.67 902	61.93 904	89.44 904	130.51 905	54.29 900	50.76 901	16.25 879	17.95 888	10.05 876	0.98 816	43.03 895

AEACV	0.89 682	0.29 26	1.84 283	2.50 837	1.68 795	0.53 392	0.21 278	1.01 687	0.42 182	0.68 652	0.31 277	0.22 196	0.39 512	1.63 657	0.25 151	0.09 131	2.60 842	0.09 213	0.54 751	0.23 513	2.27 794

StereoAnything_RVC	1.22 755	1.71 783	3.17 714	2.52 838	2.63 833	0.26 29	0.15 84	0.47 185	0.54 326	0.49 418	0.71 665	0.52 505	0.19 191	1.60 654	0.57 503	0.11 373	4.13 862	0.08 98	0.05 1	0.76 800	3.79 843

EKT-Stereo	1.56 792	0.55 338	2.60 570	2.54 839	19.66 871	0.55 421	0.22 323	0.76 445	0.51 284	0.40 337	0.36 325	0.43 426	0.27 367	0.74 399	0.42 380	0.13 500	0.17 390	0.11 401	0.16 467	0.20 457	0.50 383

MADNet++	2.94 829	2.17 817	3.27 724	2.55 840	2.28 825	3.29 832	3.37 843	2.76 832	2.67 838	3.10 844	3.20 833	2.78 819	3.25 834	4.11 843	4.68 840	2.72 855	2.27 828	3.03 867	2.43 859	2.34 847	2.59 806

notaker	2.77 822	2.35 833	4.02 789	2.61 841	1.44 772	1.77 797	1.14 800	2.77 833	1.81 815	2.30 824	11.41 867	3.95 829	4.70 846	3.24 828	3.01 811	1.58 842	0.88 623	1.71 851	1.08 833	2.10 844	1.44 703

HUF	1.33 769	0.96 581	4.06 791	2.73 842	2.17 819	0.35 106	0.24 407	1.87 816	0.75 583	1.28 784	0.29 244	1.35 784	0.19 191	1.97 729	0.43 389	0.15 582	3.91 860	0.08 98	0.06 18	0.31 628	3.41 830

LE_ROB	4.55 843	2.43 836	9.94 851	2.79 843	4.03 844	2.40 820	3.54 844	2.72 831	11.04 864	11.64 870	4.69 850	5.25 842	10.74 866	4.52 847	9.73 866	0.82 812	0.70 590	1.34 839	0.97 829	0.74 796	0.94 615

AIO_rvc	0.95 707	1.02 594	2.57 555	2.80 844	1.91 806	0.37 134	0.24 407	0.52 253	0.60 393	0.98 737	0.29 244	0.25 238	0.18 160	2.16 754	0.29 222	0.11 373	1.39 723	0.08 98	0.11 320	0.26 568	2.87 814

DN	0.97 715	0.30 53	4.03 790	3.02 845	0.78 679	0.72 640	0.21 278	0.61 349	0.44 210	0.36 297	0.54 507	0.36 375	0.18 160	1.20 564	0.91 634	0.72 803	1.86 788	0.11 401	0.34 664	0.12 187	2.60 807

BEATNet-Init1	12.32 864	12.82 869	28.66 884	3.22 846	3.71 841	21.59 878	11.42 871	14.54 879	13.73 874	20.24 882	20.16 878	26.14 893	19.85 879	19.08 883	15.33 879	1.81 845	1.93 796	2.05 854	2.48 860	4.25 860	3.41 830

AIO_test	1.11 745	0.77 491	2.51 530	3.32 847	2.81 835	0.35 106	0.25 438	1.29 777	0.68 495	1.28 784	0.27 224	0.32 343	0.17 126	2.86 815	0.27 182	0.12 445	1.72 773	0.08 98	0.21 547	0.15 291	2.81 813

GCAP-BAT	1.28 762	0.35 132	9.74 850	3.41 848	5.90 849	0.39 171	0.20 226	0.68 392	0.46 224	0.27 208	0.26 208	0.25 238	0.17 126	0.69 366	0.21 64	0.09 131	0.08 119	0.09 213	0.08 133	0.13 228	2.25 791

GCAPDPT-zeroshot	1.24 758	0.35 132	9.01 847	3.41 848	5.81 848	0.39 171	0.20 226	0.68 392	0.46 224	0.27 208	0.26 208	0.25 238	0.17 126	0.69 366	0.21 64	0.09 131	0.08 119	0.09 213	0.08 133	0.13 228	2.25 791

MSAF-DinoV2	3.17 832	2.52 841	10.79 854	3.57 850	0.30 394	3.28 830	0.81 767	2.81 834	1.80 814	0.81 708	0.87 718	1.59 798	1.15 773	26.18 886	2.61 793	0.18 645	0.13 321	0.19 691	1.61 846	0.94 811	1.22 671

DGSMNet	2.93 828	0.77 491	3.44 749	3.58 851	4.25 845	2.53 824	6.86 868	1.03 703	0.88 694	0.58 535	1.85 796	0.79 666	0.62 678	1.63 657	1.46 725	4.62 865	4.98 866	5.15 870	4.71 867	4.52 862	4.37 848

Selective-IGEV-i1pa	9.63 861	12.74 868	9.48 849	4.50 852	1.98 811	17.44 867	7.90 869	14.58 880	11.39 865	10.82 868	15.33 870	15.03 877	12.26 874	18.50 882	10.60 870	7.78 877	4.13 862	5.21 871	2.66 861	2.49 849	7.76 865

TRStereo	0.89 682	1.02 594	2.91 675	4.59 853	0.31 409	0.93 729	0.23 371	1.93 820	0.66 454	0.37 309	0.54 507	0.48 484	0.40 521	0.67 356	0.29 222	0.13 500	0.37 501	0.11 401	0.48 730	0.13 228	1.21 668

PML	22.99 872	17.34 870	8.24 845	5.48 854	9.84 854	50.35 891	102.65 903	5.84 856	13.52 870	37.08 903	104.84 903	30.61 896	23.20 884	12.09 869	7.96 862	6.27 869	2.12 815	6.31 875	2.42 858	10.67 876	2.95 816

DGTPSM_ROB	8.97 858	5.94 853	13.01 861	5.95 855	11.34 856	8.54 856	24.06 877	6.47 858	13.52 870	5.19 856	11.52 868	6.18 850	11.04 867	7.02 860	13.92 872	4.47 864	7.66 869	3.90 868	7.43 874	4.34 861	7.98 868

HanzoNet	7.85 853	3.30 851	5.75 828	7.47 856	3.97 843	2.34 818	1.37 816	3.47 844	4.02 846	13.30 873	10.49 863	10.86 866	16.67 877	8.50 865	10.51 869	10.80 878	9.84 878	5.83 872	13.69 878	7.24 871	7.51 864

DPSMNet_ROB	9.58 860	5.96 854	13.98 866	8.88 857	11.87 857	8.54 856	24.08 878	6.48 859	13.67 873	5.35 857	11.53 869	6.31 852	11.04 867	7.69 863	14.09 873	7.61 876	8.23 873	5.03 869	7.75 875	5.24 864	8.36 869

USTest	8.06 854	7.11 861	8.76 846	9.20 858	9.03 853	15.20 864	23.57 876	10.01 870	9.45 863	5.97 861	6.79 854	7.77 856	7.51 861	8.75 866	11.06 871	2.24 854	3.58 857	2.87 866	3.21 865	4.93 863	4.21 847

LSM	3.40 835	1.42 733	5.81 829	9.98 859	30.74 883	0.86 707	1.14 800	0.99 666	1.26 771	1.40 793	2.18 808	0.93 721	0.85 739	1.76 680	1.03 663	0.22 699	0.35 499	0.24 733	0.29 614	0.40 715	6.21 861

iinet-test	11.57 862	10.49 863	11.60 856	12.15 860	12.08 864	18.63 868	26.57 879	13.64 874	13.46 868	9.92 863	10.25 862	11.11 867	11.20 869	12.29 871	14.31 875	6.69 870	7.84 870	6.10 873	6.92 870	8.20 872	7.93 866

IINet	11.57 862	10.49 863	11.60 856	12.15 860	12.08 864	18.63 868	26.57 879	13.64 874	13.46 868	9.92 863	10.24 861	11.11 867	11.20 869	12.29 871	14.30 874	6.69 870	7.84 870	6.10 873	6.92 870	8.20 872	7.93 866

Anonymous_1	22.76 871	11.11 865	11.93 858	12.73 862	26.05 881	19.39 873	27.77 884	14.18 876	13.64 872	14.92 875	10.66 864	11.26 869	11.24 871	12.48 873	14.45 876	37.82 900	7.87 872	34.92 898	63.61 899	87.51 903	11.75 872

DPSM_ROB	12.32 864	11.13 866	12.31 859	12.90 863	12.80 867	19.81 876	28.13 885	14.50 877	14.31 875	10.62 866	11.34 865	12.03 872	11.89 872	13.08 874	15.22 877	7.09 872	8.31 874	6.47 876	7.32 872	8.69 874	8.43 870

DPSM	12.32 864	11.13 866	12.31 859	12.90 863	12.80 867	19.81 876	28.13 885	14.50 877	14.31 875	10.62 866	11.34 865	12.03 872	11.89 872	13.08 874	15.22 877	7.09 872	8.31 874	6.47 876	7.32 872	8.69 874	8.43 870

noway3	5.57 846	6.51 856	6.68 836	12.96 865	12.03 859	7.22 849	5.47 855	7.17 863	1.52 793	2.72 837	3.38 838	8.30 859	5.90 857	4.73 852	6.19 851	3.06 858	1.00 639	2.43 859	2.05 855	6.68 865	5.44 853

noway2	5.59 847	6.44 855	6.74 837	13.01 866	12.03 859	7.23 850	5.48 860	7.14 861	1.53 794	2.73 838	3.38 838	8.33 861	5.92 858	4.65 848	6.18 850	3.07 859	1.04 649	2.42 857	2.05 855	6.72 867	5.61 854

TCMNet-wrong-test	5.56 845	6.73 857	6.40 833	13.05 867	11.91 858	7.29 853	5.47 855	7.17 863	1.58 801	2.68 833	3.15 832	8.30 859	5.87 856	4.80 853	6.10 849	3.08 860	0.98 634	2.37 856	1.99 849	6.69 866	5.63 855

zzzz4	5.64 849	7.02 858	6.89 841	13.11 868	12.05 861	7.27 851	5.47 855	7.27 865	1.54 797	2.73 838	3.39 840	8.25 857	5.85 854	4.70 849	6.28 852	3.10 861	1.05 651	2.43 859	2.04 853	6.77 868	5.66 856

noway1	5.64 849	7.02 858	6.84 839	13.12 869	12.05 861	7.27 851	5.47 855	7.27 865	1.53 794	2.73 838	3.39 840	8.25 857	5.85 854	4.70 849	6.28 852	3.10 861	1.05 651	2.42 857	2.04 853	6.77 868	5.66 856

noway4	5.65 851	7.07 860	6.78 838	13.15 870	12.07 863	7.33 854	5.53 861	7.14 861	1.56 799	2.69 834	3.34 834	8.34 862	5.92 858	4.71 851	6.28 852	3.12 863	1.06 656	2.43 859	2.03 852	6.80 870	5.69 858

light-stereo	9.15 859	2.97 850	11.37 855	14.69 871	10.60 855	21.61 879	1.04 793	6.76 860	3.83 845	15.91 877	23.10 892	24.79 892	2.04 816	17.93 881	7.82 861	3.04 857	7.02 868	0.43 790	1.55 844	4.10 859	2.50 803

HaxPig	19.88 870	22.39 878	22.30 872	17.98 872	17.98 870	12.06 860	12.06 872	16.25 881	15.97 877	21.05 884	21.41 881	18.85 881	18.35 878	20.07 884	19.64 881	23.57 896	23.19 890	24.07 894	23.71 893	22.95 889	23.72 885

LRCNet_RVC	13.78 869	19.34 871	13.01 861	19.47 873	12.67 866	1.85 803	0.42 649	12.28 873	1.10 753	15.76 876	18.69 877	12.52 874	8.65 863	12.22 870	9.64 865	22.29 892	8.38 876	25.92 895	24.06 894	19.72 888	17.59 880

MEDIAN_ROB	23.95 873	26.96 887	26.29 883	22.14 874	22.09 872	16.18 866	14.23 873	20.47 882	20.09 879	25.43 895	25.22 893	22.96 882	22.54 883	24.33 885	23.18 885	28.15 898	27.16 898	28.60 896	27.73 897	27.59 894	27.58 888

AVERAGE_ROB	26.91 883	30.28 890	29.18 885	25.78 875	25.30 874	19.49 874	15.38 874	23.70 887	23.02 888	28.38 897	27.78 894	26.23 894	25.76 894	26.95 896	25.55 886	31.27 899	30.02 899	31.76 897	30.80 898	30.88 898	30.77 891

DPSimNet_ROB	24.35 874	23.81 886	31.38 887	25.93 876	22.83 873	31.30 880	34.38 887	20.78 883	28.92 893	27.39 896	22.99 891	28.29 895	35.76 900	15.47 876	17.82 880	24.28 897	17.90 889	22.23 893	14.12 879	19.38 887	22.12 882

CasAABBNet	24.76 875	22.38 877	24.44 877	26.05 877	25.75 875	39.79 885	56.76 892	29.10 891	28.88 892	21.22 888	22.69 886	24.21 887	23.99 891	26.23 887	30.62 889	14.22 879	16.71 884	13.03 878	14.75 881	17.49 877	16.97 877

Hybrid-DGEV	24.81 879	22.45 883	24.99 880	26.07 878	25.76 877	39.85 887	56.77 893	29.26 895	29.07 897	21.18 885	22.77 887	24.12 884	23.98 888	26.30 892	30.57 887	14.23 882	16.70 881	13.03 878	14.77 885	17.49 877	16.92 873

FlowAnything	24.80 878	22.39 878	24.71 878	26.07 878	25.75 875	39.80 886	56.70 889	29.12 892	28.95 894	21.38 892	22.83 890	24.22 888	23.96 886	26.24 890	30.65 893	14.23 882	16.78 886	13.04 882	14.84 887	17.49 877	16.93 874

Selective-RAFT-Error	24.83 880	22.44 882	24.80 879	26.10 880	25.82 878	39.85 887	56.72 890	29.21 894	29.03 895	21.29 890	22.80 888	24.25 889	24.07 893	26.28 891	30.60 888	14.24 884	16.85 887	13.04 882	14.75 881	17.53 883	17.02 878

RAFT-FEzeroshot	24.76 875	22.39 878	24.34 875	26.12 881	25.84 879	39.77 883	56.77 893	29.07 888	28.85 890	21.21 886	22.64 884	24.17 885	23.98 888	26.23 887	30.63 891	14.22 879	16.70 881	13.03 878	14.76 883	17.49 877	16.95 875

RAFT-FE	24.76 875	22.39 878	24.34 875	26.12 881	25.84 879	39.77 883	56.77 893	29.07 888	28.85 890	21.21 886	22.64 884	24.17 885	23.98 888	26.23 887	30.63 891	14.22 879	16.70 881	13.03 878	14.76 883	17.49 877	16.95 875

fast-reg	25.24 881	22.66 885	26.26 882	26.62 883	27.61 882	41.37 890	56.73 891	29.08 890	29.06 896	20.85 883	22.37 882	23.56 883	23.41 885	26.81 894	31.17 895	14.35 887	16.75 885	15.14 886	15.82 888	17.97 886	17.14 879

LSM0	26.57 882	22.53 884	25.76 881	30.62 884	52.30 895	39.86 889	56.49 888	29.18 893	28.76 889	21.26 889	22.46 883	24.42 890	23.97 887	26.42 893	30.66 894	14.29 886	16.56 880	13.06 885	14.65 880	17.62 884	20.52 881

zzzz2	37.32 887	34.01 893	37.66 888	39.56 885	38.70 886	60.08 895	85.66 901	43.97 901	43.75 899	31.99 900	34.28 899	35.66 897	35.55 898	39.18 897	45.71 896	21.38 890	25.19 893	19.76 889	22.39 889	26.34 892	25.60 886

noway5	37.32 887	34.01 893	37.66 888	39.56 885	38.70 886	60.08 895	85.66 901	43.97 901	43.75 899	31.99 900	34.28 899	35.66 897	35.55 898	39.18 897	45.71 896	21.38 890	25.19 893	19.76 889	22.39 889	26.34 892	25.60 886

zzzzzz3	38.00 889	30.18 888	39.94 890	49.12 887	48.86 893	57.52 894	75.95 900	42.27 899	43.96 901	31.52 898	34.08 897	40.11 899	40.03 902	39.82 899	48.02 899	21.23 888	25.13 891	20.26 891	22.72 891	25.95 890	23.39 884

zzz1	38.02 890	30.20 889	40.19 891	49.13 888	48.86 893	57.50 893	75.91 899	42.29 900	44.02 902	31.54 899	34.11 898	40.12 900	40.02 901	39.85 900	48.01 898	21.24 889	25.13 891	20.26 891	22.73 892	25.95 890	23.38 883

xxxxx1	29.05 884	20.74 874	14.05 867	50.10 889	40.25 888	19.01 870	26.60 881	21.83 884	20.22 880	16.52 878	17.56 874	18.33 878	21.41 880	16.11 878	20.77 882	23.48 893	26.77 895	66.36 901	78.56 900	30.19 895	32.23 892

tt_ll	29.05 884	20.74 874	14.05 867	50.10 889	40.25 888	19.01 870	26.60 881	21.83 884	20.22 880	16.52 878	17.56 874	18.33 878	21.41 880	16.11 878	20.77 882	23.48 893	26.77 895	66.36 901	78.56 900	30.19 895	32.23 892

ff	29.05 884	20.74 874	14.05 867	50.10 889	40.25 888	19.01 870	26.60 881	21.83 884	20.22 880	16.52 878	17.56 874	18.33 878	21.41 880	16.11 878	20.77 882	23.48 893	26.77 895	66.36 901	78.56 900	30.19 895	32.23 892

RSGM-EC	41.37 891	31.41 891	19.61 870	51.58 892	47.86 891	38.12 881	60.59 897	34.20 897	22.62 886	23.48 893	29.36 895	43.51 901	35.09 896	65.96 901	68.73 901	65.97 902	37.56 901	48.34 899	25.52 895	47.85 899	30.14 889

acva	41.37 891	31.41 891	19.61 870	51.58 892	47.86 891	38.12 881	60.59 897	34.20 897	22.62 886	23.48 893	29.36 895	43.51 901	35.09 896	65.96 901	68.73 901	65.97 902	37.56 901	48.34 899	25.52 895	47.85 899	30.14 889

Light2-Stereo	67.35 894	42.85 895	54.30 892	82.77 894	61.43 896	52.30 892	1.11 796	63.20 904	6.99 858	94.52 904	66.95 901	61.71 903	28.45 895	113.76 904	71.62 903	78.40 904	31.84 900	134.76 905	126.25 904	92.74 904	80.97 896

test_example2	115.17 895	122.38 897	93.45 894	115.38 895	123.53 897	101.24 897	113.11 904	54.67 903	99.94 904	135.50 905	136.43 904	85.67 905	85.40 903	110.44 903	104.91 904	152.17 905	205.21 903	99.17 904	114.27 903	138.55 905	112.04 897

DLNR_Zeroshot_test	13.74 867	20.06 872	23.92 874	121.50 896	35.20 885	0.46 269	0.15 84	7.96 867	0.47 235	0.29 238	0.37 333	0.26 259	0.17 126	0.79 417	0.36 316	7.16 874	2.95 853	0.09 213	0.38 691	50.40 901	1.95 759

DLNR-FE	13.74 867	20.13 873	23.90 873	121.61 897	34.09 884	0.46 269	0.15 84	8.04 868	0.47 235	0.29 238	0.37 333	0.26 259	0.17 126	0.78 413	0.36 316	7.40 875	2.94 852	0.09 213	0.38 691	51.06 902	1.95 759

ccccc		297.53 898		372.50 898	377.87 898	200.30 899		217.33 906		202.36 906		213.34 906		312.79 906		409.97 906	354.33 904	255.69 906	227.31 905	431.13 906

TADF							0.27 477	0.99 666	0.77 610	0.61 576	0.39 357	0.54 518	0.35 469	1.76 680	0.25 151	0.09 131	0.06 4	0.09 213	0.08 133	0.16 326

RSGM							0.33 581	0.78 463	0.48 244	0.49 418	0.40 370	0.62 565	0.26 348	0.39 164	0.28 202	0.10 248	0.15 358	0.09 213	0.21 547	0.10 116

AHVO							0.38 626	0.87 563	0.65 444	0.48 399	0.88 721	0.71 634	0.49 618	0.88 452	0.85 623	0.16 605	0.45 527	0.14 589	0.13 385	0.22 492

MCPF							0.27 477	0.94 622	0.73 553	0.44 368	0.54 507	0.81 679	0.38 494	2.56 787	0.59 516	0.09 131	1.45 732	0.10 307	0.22 566	0.15 291

DSFM							0.38 626	0.87 563	0.65 444	0.48 399	0.88 721	0.71 634	0.49 618	0.88 452	0.85 623	0.16 605	0.45 527	0.14 589	0.13 385	0.22 492

RAFTStereoReplicaGSO							56.82 896	29.36 896	29.16 898	21.29 890	22.80 888	24.49 891	24.06 892	26.85 895	30.62 889	14.26 885	16.96 888	13.05 884	14.80 886	17.51 882

GS-Stereo							0.21 278	1.59 803	0.54 326	0.29 238	0.22 143	0.17 87	0.18 160	1.06 506	0.97 643	0.13 500	2.82 848	0.08 98	0.17 487	0.33 644	3.99 845

FSD					1.93 807	0.63 563	0.33 581	0.46 173	0.53 315	0.32 259	0.32 295	0.40 411	0.32 448	1.14 542	0.60 522	0.28 737	2.77 847	0.31 757	0.30 624	0.31 628

Low-res two-view benchmark