Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

VeloStereo	0.22 9	0.27 5	0.96 29	0.21 21	0.15 90	0.20 12	0.09 1	0.26 5	0.21 6	0.17 50	0.14 28	0.18 112	0.15 79	0.49 256	0.20 46	0.12 445	0.12 296	0.11 401	0.10 251	0.14 267	0.16 110

flow	0.21 6	0.27 5	0.96 29	0.21 21	0.15 90	0.20 12	0.09 1	0.26 5	0.21 6	0.17 50	0.14 28	0.18 112	0.15 79	0.29 63	0.20 46	0.12 445	0.12 296	0.11 401	0.10 251	0.14 267	0.16 110

S2M2_L	0.27 42	0.32 84	1.41 188	0.24 100	0.17 137	0.24 22	0.09 1	0.36 68	0.50 274	0.17 50	0.25 191	0.22 196	0.17 126	0.27 39	0.29 222	0.16 605	0.12 296	0.11 401	0.12 361	0.15 291	0.12 60
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
test410_97500	0.52 326	0.44 247	1.76 266	0.28 223	0.50 586	0.53 392	0.11 4	0.36 68	0.33 47	0.45 374	0.16 56	0.15 34	0.15 79	0.89 459	0.37 328	0.06 1	1.58 754	0.07 5	0.59 771	0.08 45	1.60 724

test410	0.52 326	0.45 259	1.75 262	0.26 156	0.48 579	0.53 392	0.11 4	0.38 93	0.34 53	0.48 399	0.16 56	0.14 18	0.15 79	0.86 436	0.39 349	0.06 1	1.55 748	0.07 5	0.59 771	0.08 45	1.58 721

S2M2_XL	0.22 9	0.36 141	1.33 159	0.20 9	0.13 53	0.16 5	0.11 4	0.27 8	0.18 2	0.16 21	0.20 114	0.15 34	0.14 48	0.21 3	0.22 87	0.11 373	0.09 193	0.10 307	0.08 133	0.10 116	0.08 29
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LGtest1	0.26 37	0.43 230	0.82 5	0.23 70	0.21 240	0.31 60	0.11 4	0.36 68	0.43 195	0.24 156	0.18 87	0.16 61	0.14 48	0.30 69	0.28 202	0.10 248	0.16 375	0.08 98	0.06 18	0.10 116	0.42 323

GeoAtt-L (ZS)	0.19 3	0.40 193	0.84 7	0.19 3	0.11 23	0.19 10	0.12 8	0.29 16	0.22 9	0.16 21	0.13 19	0.13 4	0.10 3	0.27 39	0.17 13	0.09 131	0.06 4	0.06 1	0.06 18	0.10 116	0.10 46

over v1	0.31 73	1.08 609	1.46 194	0.24 100	0.11 23	0.31 60	0.12 8	0.42 131	0.39 144	0.16 21	0.15 45	0.19 144	0.20 221	0.36 141	0.43 389	0.09 131	0.06 4	0.07 5	0.05 1	0.16 326	0.08 29

BridgeDepth_RVC	0.24 22	0.51 312	0.97 31	0.18 1	0.12 39	0.31 60	0.12 8	0.34 51	0.60 393	0.16 21	0.15 45	0.16 61	0.20 221	0.33 102	0.27 182	0.11 373	0.06 4	0.07 5	0.06 18	0.07 2	0.07 13
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
252Zero-FE	1.02 726	0.31 68	1.72 254	0.26 156	0.27 350	0.31 60	0.12 8	0.42 131	0.57 362	7.97 862	0.25 191	0.13 4	0.12 17	0.75 401	0.51 461	0.09 131	5.04 867	0.07 5	0.83 817	0.09 79	0.66 484

Monster-pub-mixall	0.50 306	0.35 132	0.98 35	0.22 43	0.13 53	0.34 95	0.12 8	0.38 93	0.28 21	0.39 330	0.19 103	0.16 61	0.12 17	1.05 505	0.41 369	0.08 48	3.28 855	0.07 5	0.73 802	0.08 45	0.55 425

MLG-Stereo_test2	0.46 249	0.49 292	1.77 267	0.79 695	0.70 661	0.63 563	0.12 8	0.37 73	0.48 244	0.39 330	0.15 45	0.24 225	0.10 3	0.46 220	0.20 46	0.16 605	1.21 680	0.08 98	0.06 18	0.09 79	0.66 484

LG-G_1	0.41 191	0.43 230	1.62 230	0.50 585	0.35 468	0.50 339	0.12 8	0.47 185	0.44 210	0.33 269	0.20 114	0.19 144	0.15 79	0.94 473	0.21 64	0.09 131	0.61 571	0.08 98	0.06 18	0.09 79	0.87 592

LG-G	0.41 191	0.43 230	1.62 230	0.50 585	0.35 468	0.50 339	0.12 8	0.47 185	0.44 210	0.33 269	0.20 114	0.19 144	0.15 79	0.94 473	0.21 64	0.09 131	0.61 571	0.08 98	0.06 18	0.09 79	0.87 592

test12345	0.36 133	0.34 116	1.47 199	0.20 9	0.41 535	0.38 156	0.13 16	0.40 116	0.45 218	0.18 68	0.13 19	0.11 3	0.11 10	0.31 76	0.17 13	0.21 688	0.34 497	0.06 1	0.53 748	0.08 45	1.21 668

test_c	0.23 16	0.61 370	1.03 56	0.21 21	0.11 23	0.25 25	0.13 16	0.29 16	0.38 114	0.18 68	0.11 6	0.16 61	0.14 48	0.26 30	0.15 3	0.08 48	0.07 59	0.07 5	0.06 18	0.16 326	0.08 29

MGE	0.61 449	0.36 141	1.89 304	0.82 704	1.16 748	0.37 134	0.13 16	0.32 37	0.34 53	0.27 208	0.16 56	0.16 61	0.15 79	1.15 546	0.22 87	0.08 48	2.35 835	0.07 5	0.46 722	0.07 2	1.71 737

GStereo	0.23 16	0.32 84	0.87 15	0.21 21	0.17 137	0.29 39	0.13 16	0.30 19	0.23 10	0.21 108	0.24 173	0.25 238	0.18 160	0.26 30	0.28 202	0.11 373	0.09 193	0.10 307	0.08 133	0.11 150	0.12 60

GeoAtt-L-single (ZS)	0.20 4	0.42 212	0.88 18	0.19 3	0.11 23	0.22 17	0.13 16	0.27 8	0.23 10	0.17 50	0.13 19	0.14 18	0.10 3	0.31 76	0.16 7	0.09 131	0.06 4	0.08 98	0.07 84	0.12 187	0.14 82

CR-RVC	0.22 9	0.63 385	0.82 5	0.19 3	0.10 10	0.28 32	0.13 16	0.29 16	0.21 6	0.17 50	0.10 1	0.17 87	0.14 48	0.39 164	0.22 87	0.08 48	0.08 119	0.07 5	0.05 1	0.12 187	0.07 13

GFORCE	0.24 22	0.60 361	1.06 66	0.26 156	0.10 10	0.33 86	0.13 16	0.37 73	0.38 114	0.16 21	0.18 87	0.17 87	0.19 191	0.24 15	0.16 7	0.08 48	0.06 4	0.08 98	0.08 133	0.16 326	0.06 1

FORCE_5	0.25 30	0.77 491	1.09 83	0.25 131	0.10 10	0.29 39	0.13 16	0.44 154	0.40 155	0.15 11	0.18 87	0.19 144	0.15 79	0.26 30	0.14 1	0.09 131	0.05 1	0.08 98	0.08 133	0.18 395	0.07 13

rgla	0.49 294	0.76 485	1.66 239	0.26 156	0.35 468	0.45 254	0.13 16	0.37 73	0.34 53	0.32 259	0.13 19	0.13 4	0.14 48	1.01 495	0.25 151	0.08 48	1.52 742	0.07 5	0.66 787	0.09 79	1.10 653

416test1013	0.48 275	0.69 428	1.72 254	0.26 156	0.36 485	0.46 269	0.13 16	0.36 68	0.36 83	0.32 259	0.13 19	0.13 4	0.16 116	0.86 436	0.29 222	0.08 48	1.34 710	0.07 5	0.70 791	0.08 45	1.11 654

416test	0.49 294	0.68 415	1.68 248	0.26 156	0.35 468	0.47 284	0.13 16	0.37 73	0.37 91	0.36 297	0.13 19	0.13 4	0.15 79	0.84 432	0.29 222	0.08 48	1.37 715	0.07 5	0.78 806	0.08 45	1.16 659

LACA_dic	0.23 16	0.76 485	1.06 66	0.20 9	0.10 10	0.36 118	0.13 16	0.23 3	0.20 3	0.17 50	0.11 6	0.16 61	0.13 30	0.40 179	0.15 3	0.09 131	0.06 4	0.07 5	0.06 18	0.12 187	0.08 29

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.36 133	0.94 577	1.57 215	0.25 131	0.13 53	0.39 171	0.13 16	0.33 43	0.59 384	0.25 165	0.16 56	0.18 112	0.17 126	0.32 91	0.20 46	0.10 248	0.18 403	0.13 547	0.11 320	0.15 291	0.93 609

over-8	0.30 67	1.11 619	1.55 212	0.24 100	0.11 23	0.33 86	0.13 16	0.37 73	0.38 114	0.16 21	0.15 45	0.19 144	0.18 160	0.34 112	0.25 151	0.10 248	0.06 4	0.07 5	0.05 1	0.18 395	0.07 13

over-9	0.31 73	1.14 633	1.67 243	0.24 100	0.11 23	0.35 106	0.13 16	0.40 116	0.38 114	0.16 21	0.15 45	0.19 144	0.19 191	0.34 112	0.28 202	0.10 248	0.06 4	0.07 5	0.06 18	0.18 395	0.07 13

depth_test_26	0.23 16	0.31 68	1.08 81	0.21 21	0.13 53	0.18 9	0.13 16	0.31 27	0.46 224	0.16 21	0.32 295	0.19 144	0.14 48	0.25 24	0.17 13	0.11 373	0.09 193	0.10 307	0.09 193	0.10 116	0.15 92

MGA	0.40 183	0.36 141	1.31 156	0.22 43	0.18 162	0.39 171	0.13 16	0.30 19	0.27 17	0.62 593	0.15 45	0.15 34	0.10 3	0.96 482	0.29 222	0.08 48	1.60 758	0.07 5	0.06 18	0.09 79	0.68 500

CAR	0.43 212	0.37 158	1.28 144	0.22 43	0.16 111	0.38 156	0.13 16	0.33 43	0.27 17	0.75 684	0.15 45	0.15 34	0.10 3	0.64 341	0.30 237	0.08 48	1.51 740	0.07 5	0.83 817	0.10 116	0.73 523

MSE-Stereo	0.44 230	0.36 141	1.28 144	0.22 43	0.16 111	0.38 156	0.13 16	0.33 43	0.27 17	0.62 593	0.15 45	0.15 34	0.10 3	0.96 482	0.29 222	0.08 48	1.60 758	0.07 5	0.83 817	0.10 116	0.73 523

WQFJA1++	2.66 818	0.28 17	6.84 839	1.32 780	1.50 782	0.52 379	0.13 16	0.41 123	0.52 301	14.18 874	0.19 103	3.31 825	0.17 126	0.88 452	0.45 403	0.18 645	1.54 747	0.08 98	0.81 810	17.77 885	2.17 779

Replicate-Monster	0.58 404	0.53 323	1.55 212	0.22 43	0.34 453	0.37 134	0.13 16	0.43 143	0.39 144	0.35 287	0.16 56	0.16 61	0.15 79	1.46 619	0.21 64	0.11 373	2.71 846	0.07 5	0.35 670	0.08 45	1.81 747

2.25w	0.42 202	0.30 53	1.12 93	0.22 43	0.15 90	0.36 118	0.13 16	0.45 162	0.37 91	0.26 193	0.27 224	0.14 18	0.19 191	0.91 464	0.36 316	0.07 12	1.38 719	0.07 5	0.67 790	0.07 2	0.91 602

monsters	0.39 166	0.39 181	1.04 59	0.24 100	0.32 427	0.42 213	0.13 16	0.49 203	0.35 62	0.27 208	0.21 127	0.14 18	0.15 79	0.60 314	0.43 389	0.09 131	1.09 660	0.07 5	0.70 791	0.07 2	0.65 479

111111	0.39 166	0.28 17	0.93 26	0.33 351	0.42 550	0.43 227	0.13 16	0.48 196	0.39 144	0.24 156	0.31 277	0.18 112	0.17 126	0.43 204	0.23 113	0.09 131	1.32 706	0.08 98	0.06 18	0.25 547	1.00 629

MLG-Stereo_test3	0.31 73	0.44 247	1.03 56	0.48 563	0.40 527	0.36 118	0.13 16	0.39 104	0.46 224	0.28 224	0.19 103	0.17 87	0.12 17	0.25 24	0.18 19	0.09 131	0.53 552	0.08 98	0.06 18	0.09 79	0.45 356

MLG-Stereo_test1	0.36 133	0.45 259	1.50 207	0.24 100	0.35 468	0.45 254	0.13 16	0.36 68	0.51 284	0.20 94	0.10 1	0.18 112	0.12 17	0.33 102	0.18 19	0.08 48	1.36 712	0.08 98	0.06 18	0.09 79	0.47 367

MLG-Stereo	0.38 155	0.43 230	1.46 194	0.24 100	0.42 550	0.44 245	0.13 16	0.42 131	0.51 284	0.27 208	0.14 28	0.17 87	0.13 30	0.35 133	0.18 19	0.08 48	1.45 732	0.08 98	0.06 18	0.09 79	0.47 367

IGEV-Stereo++	0.58 404	0.29 26	1.66 239	0.37 447	0.53 604	0.47 284	0.13 16	0.54 284	0.37 91	1.02 745	0.25 191	0.17 87	0.22 263	1.04 502	0.27 182	0.08 48	1.98 803	0.08 98	0.06 18	0.17 364	1.92 755

IGEV-Stereo+	0.48 275	0.32 84	1.43 190	0.26 156	0.46 571	0.30 49	0.13 16	0.32 37	0.57 362	0.80 705	0.24 173	0.19 144	0.19 191	0.57 298	0.46 411	0.10 248	1.36 712	0.08 98	0.22 566	0.46 746	1.04 642

vfmstereo	0.39 166	0.32 84	1.66 239	0.26 156	0.27 350	0.43 227	0.14 45	0.37 73	0.47 235	0.21 108	0.14 28	0.14 18	0.12 17	0.33 102	0.18 19	0.19 663	1.09 660	0.06 1	0.45 714	0.07 2	0.93 609

ww3	0.47 258	0.43 230	1.48 203	0.82 704	0.89 703	0.41 196	0.14 45	0.34 51	0.30 29	0.21 108	0.20 114	0.17 87	0.13 30	0.60 314	0.22 87	0.10 248	1.26 692	0.07 5	0.21 547	0.07 2	1.39 697

ww2	0.42 202	0.44 247	1.39 179	0.47 560	0.77 675	0.42 213	0.14 45	0.34 51	0.30 29	0.19 80	0.20 114	0.16 61	0.15 79	0.38 156	0.24 130	0.10 248	1.04 649	0.07 5	0.17 487	0.07 2	1.27 681

WiStereo	0.27 42	0.69 428	1.36 167	0.21 21	0.10 10	0.30 49	0.14 45	0.31 27	0.41 167	0.16 21	0.11 6	0.18 112	0.15 79	0.28 52	0.53 477	0.08 48	0.06 4	0.07 5	0.05 1	0.16 326	0.07 13

tt3	0.29 62	0.53 323	1.48 203	0.22 43	0.10 10	0.28 32	0.14 45	0.53 269	0.43 195	0.18 68	0.14 28	0.19 144	0.17 126	0.35 133	0.58 511	0.09 131	0.06 4	0.07 5	0.05 1	0.16 326	0.07 13

tt5	0.28 50	0.73 456	1.39 179	0.23 70	0.12 39	0.34 95	0.14 45	0.27 8	0.41 167	0.17 50	0.14 28	0.19 144	0.15 79	0.34 112	0.41 369	0.09 131	0.07 59	0.07 5	0.06 18	0.18 395	0.07 13

tt6	0.27 42	0.69 428	1.36 167	0.21 21	0.10 10	0.30 49	0.14 45	0.31 27	0.41 167	0.16 21	0.11 6	0.18 112	0.15 79	0.28 52	0.53 477	0.08 48	0.06 4	0.07 5	0.05 1	0.16 326	0.07 13

F8.5	0.28 50	0.68 415	1.25 135	0.24 100	0.09 1	0.29 39	0.14 45	0.47 185	0.76 593	0.16 21	0.17 71	0.19 144	0.17 126	0.28 52	0.25 151	0.08 48	0.06 4	0.09 213	0.08 133	0.16 326	0.06 1

FORCE_9	0.28 50	0.69 428	1.25 135	0.24 100	0.09 1	0.29 39	0.14 45	0.47 185	0.79 630	0.16 21	0.17 71	0.19 144	0.17 126	0.28 52	0.24 130	0.08 48	0.06 4	0.08 98	0.08 133	0.16 326	0.06 1

TT111	0.54 359	0.29 26	1.14 106	0.33 351	1.48 779	0.32 74	0.14 45	0.31 27	0.46 224	0.25 165	0.36 325	0.21 188	0.14 48	1.31 591	0.30 237	0.26 729	1.36 712	0.08 98	0.08 133	0.09 79	1.88 751

Codiref-stereo	0.41 191	0.29 26	1.57 215	0.35 407	0.18 162	0.52 379	0.14 45	0.49 203	0.35 62	0.25 165	0.17 71	0.15 34	0.11 10	0.87 441	0.47 421	0.16 605	0.10 234	0.07 5	0.81 810	0.07 2	1.01 630

SCION-Mon(vits-remp)	0.54 359	0.58 351	1.57 215	0.35 407	0.46 571	0.73 646	0.14 45	0.49 203	0.35 62	0.25 165	0.17 71	0.15 34	0.11 10	0.87 441	0.47 421	0.06 1	2.11 810	0.07 5	0.81 810	0.07 2	1.01 630

SCION-MonSter(vits)	0.45 237	0.29 26	1.07 72	0.22 43	0.18 162	0.52 379	0.14 45	0.80 481	0.76 593	0.25 165	0.62 584	0.55 529	0.40 521	0.60 314	0.84 621	0.16 605	0.10 234	0.21 711	0.21 547	0.45 741	0.57 435

over-6	0.33 93	1.11 619	1.80 272	0.23 70	0.11 23	0.36 118	0.14 45	0.49 203	0.41 167	0.16 21	0.16 56	0.17 87	0.19 191	0.41 190	0.24 130	0.10 248	0.06 4	0.07 5	0.06 18	0.17 364	0.08 29

LGCAT	0.56 379	0.27 5	0.99 37	0.26 156	0.13 53	0.56 431	0.14 45	0.35 60	0.20 3	0.36 297	0.14 28	0.23 212	0.15 79	1.94 725	0.39 349	1.59 843	1.12 667	0.07 5	0.08 133	0.07 2	2.22 785

derf	0.31 73	0.28 17	1.06 66	0.35 407	0.54 607	0.32 74	0.14 45	0.32 37	0.35 62	0.15 11	0.14 28	0.17 87	0.13 30	0.55 289	0.22 87	0.08 48	0.23 448	0.07 5	0.16 467	0.07 2	0.85 581

mm2	0.35 115	0.27 5	1.01 51	0.21 21	0.13 53	0.48 301	0.14 45	0.30 19	0.32 41	0.14 7	0.14 28	0.18 112	0.13 30	0.61 321	0.53 477	0.11 373	0.81 609	0.07 5	0.56 758	0.07 2	0.84 573

mm1	0.35 115	0.27 5	1.01 51	0.21 21	0.13 53	0.48 301	0.14 45	0.34 51	0.32 41	0.14 7	0.14 28	0.18 112	0.13 30	0.61 321	0.53 477	0.11 373	0.81 609	0.07 5	0.56 758	0.07 2	0.84 573

monster-pro	0.47 258	0.29 26	1.08 81	0.22 43	0.18 162	0.50 339	0.14 45	0.49 203	0.35 62	0.25 165	0.18 87	0.15 34	0.11 10	0.88 452	0.47 421	0.06 1	2.11 810	0.07 5	0.81 810	0.07 2	1.01 630

PSi22a	0.63 489	0.32 84	0.91 22	0.96 727	1.42 769	0.16 5	0.14 45	0.34 51	0.45 218	0.12 1	0.10 1	0.25 238	0.18 160	0.72 392	0.39 349	0.09 131	1.75 775	0.07 5	0.42 710	0.13 228	3.64 839

PSi22	0.56 379	1.11 619	2.34 442	0.29 251	0.13 53	0.44 245	0.14 45	0.70 411	0.55 341	0.23 142	0.29 244	0.36 375	0.22 263	0.69 366	0.54 488	0.08 48	1.62 760	0.07 5	0.06 18	0.32 638	0.91 602

GeoVLM	0.34 102	0.27 5	0.99 37	0.21 21	0.13 53	0.31 60	0.14 45	0.30 19	0.32 41	0.17 50	0.14 28	0.18 112	0.15 79	0.61 321	0.39 349	0.11 373	0.81 609	0.07 5	0.56 758	0.07 2	0.84 573

LACA1	0.24 22	0.74 470	1.01 51	0.20 9	0.10 10	0.42 213	0.14 45	0.33 43	0.38 114	0.16 21	0.11 6	0.14 18	0.15 79	0.27 39	0.16 7	0.09 131	0.07 59	0.07 5	0.06 18	0.10 116	0.08 29

DispViT+	0.25 30	0.29 26	1.12 93	0.20 9	0.44 557	0.22 17	0.14 45	0.43 143	0.40 155	0.20 94	0.17 71	0.18 112	0.15 79	0.39 164	0.19 31	0.11 373	0.07 59	0.07 5	0.05 1	0.07 2	0.09 40

MatchAttention (ZS)	0.18 1	0.29 26	0.86 11	0.19 3	0.10 10	0.13 2	0.14 45	0.27 8	0.28 21	0.12 1	0.18 87	0.13 4	0.12 17	0.23 6	0.16 7	0.09 131	0.06 4	0.06 1	0.05 1	0.08 45	0.08 29
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
MonSter++	0.34 102	0.27 5	1.00 43	0.21 21	0.13 53	0.31 60	0.14 45	0.30 19	0.32 41	0.17 50	0.14 28	0.18 112	0.15 79	0.61 321	0.40 359	0.11 373	0.82 615	0.07 5	0.56 758	0.07 2	0.84 573

HiDET	0.34 102	0.27 5	1.12 93	0.21 21	0.13 53	0.36 118	0.14 45	0.37 73	0.35 62	0.17 50	0.15 45	0.17 87	0.15 79	0.59 307	0.59 516	0.09 131	0.58 565	0.07 5	0.44 711	0.07 2	0.73 523

LCMNet	0.37 147	0.28 17	1.12 93	0.20 9	0.13 53	0.39 171	0.14 45	0.37 73	0.37 91	0.18 68	0.16 56	0.17 87	0.15 79	0.69 366	0.60 522	0.09 131	0.80 604	0.07 5	0.55 755	0.07 2	0.93 609

MonStereo	0.47 258	0.29 26	1.07 72	0.22 43	0.18 162	0.51 354	0.14 45	0.49 203	0.35 62	0.25 165	0.17 71	0.15 34	0.11 10	0.88 452	0.48 435	0.06 1	2.11 810	0.07 5	0.80 807	0.07 2	1.01 630

Wavelet-MonSter	0.42 202	0.34 116	1.38 173	0.23 70	0.17 137	0.43 227	0.14 45	0.28 13	0.35 62	0.23 142	0.21 127	0.15 34	0.16 116	0.92 469	0.66 555	0.06 1	1.21 680	0.07 5	0.45 714	0.06 1	0.95 618

Monster-pub-eth3d	0.47 258	0.29 26	1.07 72	0.22 43	0.18 162	0.51 354	0.14 45	0.49 203	0.35 62	0.25 165	0.18 87	0.15 34	0.11 10	0.87 441	0.47 421	0.06 1	2.11 810	0.07 5	0.81 810	0.07 2	1.01 630

asd	0.36 133	0.28 17	1.21 119	0.23 70	0.19 201	0.41 196	0.14 45	0.37 73	0.34 53	0.26 193	0.21 127	0.15 34	0.19 191	0.91 464	0.20 46	0.10 248	1.14 670	0.07 5	0.08 133	0.08 45	0.71 514

4w-stereo	0.50 306	0.26 2	1.86 294	0.22 43	0.30 394	0.38 156	0.14 45	0.41 123	0.35 62	0.25 165	0.21 127	0.14 18	0.20 221	1.18 557	0.33 288	0.09 131	1.56 749	0.07 5	0.72 799	0.07 2	1.23 677

3.25w_new	0.39 166	0.30 53	1.27 140	0.21 21	0.22 258	0.37 134	0.14 45	0.46 173	0.38 114	0.25 165	0.21 127	0.16 61	0.19 191	0.71 383	0.23 113	0.07 12	1.41 724	0.07 5	0.35 670	0.07 2	0.80 554

3.25w	0.39 166	0.30 53	1.27 140	0.21 21	0.22 258	0.37 134	0.14 45	0.46 173	0.38 114	0.25 165	0.21 127	0.16 61	0.19 191	0.71 383	0.23 113	0.07 12	1.41 724	0.07 5	0.35 670	0.07 2	0.80 554

3.5w_stereo	0.34 102	0.33 100	1.17 111	0.21 21	0.15 90	0.40 183	0.14 45	0.46 173	0.36 83	0.23 142	0.25 191	0.15 34	0.19 191	0.80 421	0.24 130	0.07 12	1.02 646	0.07 5	0.07 84	0.07 2	0.52 398

monsterstereo	0.40 183	0.43 230	1.07 72	0.26 156	0.27 350	0.39 171	0.14 45	0.55 296	0.37 91	0.28 224	0.27 224	0.14 18	0.13 30	0.67 356	0.44 396	0.07 12	1.12 667	0.07 5	0.81 810	0.08 45	0.53 406

MonSter	0.47 258	0.29 26	1.07 72	0.22 43	0.18 162	0.51 354	0.14 45	0.49 203	0.35 62	0.26 193	0.18 87	0.15 34	0.11 10	0.88 452	0.47 421	0.06 1	2.11 810	0.07 5	0.81 810	0.07 2	1.01 630

GCAP-Stereo	0.59 424	1.35 711	2.44 480	0.49 578	1.02 726	0.52 379	0.14 45	0.53 269	0.54 326	0.44 368	0.50 460	0.30 322	0.22 263	0.68 362	0.41 369	0.09 131	1.30 702	0.09 213	0.07 84	0.23 513	0.54 414

ww	0.35 115	0.41 203	1.12 93	0.35 407	0.51 590	0.42 213	0.15 84	0.32 37	0.29 26	0.18 68	0.19 103	0.16 61	0.13 30	0.39 164	0.18 19	0.09 131	0.86 620	0.07 5	0.06 18	0.07 2	1.02 638

MGW-Stereo-1	0.38 155	0.41 203	1.39 179	0.47 560	0.72 664	0.42 213	0.15 84	0.35 60	0.31 35	0.19 80	0.16 56	0.18 112	0.13 30	0.39 164	0.19 31	0.09 131	0.86 620	0.07 5	0.06 18	0.07 2	1.02 638

MGW-Stereo	0.42 202	0.83 524	1.05 61	0.23 70	0.39 515	0.38 156	0.15 84	0.37 73	0.31 35	0.19 80	0.24 173	0.18 112	0.17 126	0.37 149	0.21 64	0.06 1	1.34 710	0.07 5	0.07 84	0.07 2	1.65 730

CR-Stereo	0.22 9	0.68 415	1.00 43	0.20 9	0.11 23	0.24 22	0.15 84	0.27 8	0.25 13	0.15 11	0.11 6	0.17 87	0.15 79	0.27 39	0.15 3	0.08 48	0.06 4	0.07 5	0.06 18	0.08 45	0.10 46

F4.4	0.27 42	0.63 385	1.00 43	0.23 70	0.09 1	0.31 60	0.15 84	0.48 196	0.76 593	0.16 21	0.17 71	0.20 170	0.21 245	0.28 52	0.18 19	0.09 131	0.06 4	0.08 98	0.07 84	0.13 228	0.07 13

F5.5	0.26 37	0.76 485	1.24 132	0.24 100	0.09 1	0.30 49	0.15 84	0.44 154	0.41 167	0.15 11	0.16 56	0.19 144	0.17 126	0.26 30	0.18 19	0.08 48	0.06 4	0.09 213	0.08 133	0.15 291	0.06 1

FORCE_8	0.28 50	0.72 449	1.21 119	0.25 131	0.09 1	0.29 39	0.15 84	0.48 196	0.76 593	0.16 21	0.18 87	0.20 170	0.17 126	0.27 39	0.21 64	0.08 48	0.06 4	0.08 98	0.08 133	0.17 364	0.06 1

F7	0.28 50	0.64 394	1.14 106	0.24 100	0.09 1	0.29 39	0.15 84	0.51 246	0.77 610	0.16 21	0.16 56	0.19 144	0.17 126	0.27 39	0.23 113	0.08 48	0.06 4	0.08 98	0.07 84	0.16 326	0.06 1

FORCE_6	0.28 50	0.89 554	1.30 151	0.24 100	0.09 1	0.30 49	0.15 84	0.50 232	0.42 182	0.16 21	0.17 71	0.19 144	0.16 116	0.32 91	0.21 64	0.08 48	0.06 4	0.09 213	0.08 133	0.18 395	0.06 1

DF_test	0.22 9	0.30 53	1.20 117	0.23 70	0.16 111	0.15 3	0.15 84	0.28 13	0.26 15	0.15 11	0.17 71	0.14 18	0.14 48	0.24 15	0.19 31	0.10 248	0.07 59	0.08 98	0.08 133	0.12 187	0.10 46

qqai	0.38 155	0.29 26	1.11 89	0.39 486	0.60 630	0.32 74	0.15 84	0.37 73	0.37 91	0.15 11	0.13 19	0.18 112	0.13 30	0.46 220	0.26 172	0.08 48	0.80 604	0.07 5	0.27 605	0.07 2	1.31 688

LiteMatch*	0.32 82	0.28 17	1.12 93	0.20 9	0.14 72	0.28 32	0.15 84	0.30 19	0.31 35	0.17 50	0.14 28	0.16 61	0.15 79	0.49 256	0.37 328	0.09 131	0.77 599	0.08 98	0.38 691	0.08 45	0.81 561

PipStereo	0.60 437	0.30 53	0.84 7	1.25 771	1.76 799	0.16 5	0.15 84	0.37 73	0.43 195	0.13 5	0.11 6	0.22 196	0.14 48	0.50 264	0.21 64	0.08 48	1.80 780	0.07 5	0.06 18	0.12 187	3.38 829

PSi22b	0.61 449	0.30 53	0.87 15	1.18 765	1.89 803	0.16 5	0.15 84	0.37 73	0.43 195	0.13 5	0.11 6	0.24 225	0.14 48	0.52 271	0.20 46	0.08 48	1.79 776	0.07 5	0.06 18	0.12 187	3.35 828

DepthFocus	0.22 9	0.33 100	1.23 129	0.20 9	0.15 90	0.20 12	0.15 84	0.31 27	0.20 3	0.16 21	0.17 71	0.15 34	0.13 30	0.24 15	0.18 19	0.09 131	0.08 119	0.11 401	0.10 251	0.09 79	0.08 29

Foundation-i32	0.71 576	0.33 100	0.99 37	1.38 786	1.80 800	0.49 319	0.15 84	0.34 51	0.60 393	0.14 7	0.13 19	0.28 287	0.14 48	0.99 490	0.52 467	0.09 131	2.49 840	0.07 5	0.06 18	0.11 150	3.05 822

Test_v1	0.24 22	0.32 84	1.04 59	0.21 21	0.14 72	0.27 31	0.15 84	0.39 104	0.29 26	0.18 68	0.19 103	0.15 34	0.13 30	0.28 52	0.20 46	0.10 248	0.07 59	0.07 5	0.06 18	0.08 45	0.49 380

Pro-Stereo	0.24 22	0.30 53	0.81 3	0.22 43	0.15 90	0.49 319	0.15 84	0.23 3	0.39 144	0.16 21	0.14 28	0.15 34	0.09 1	0.49 256	0.21 64	0.08 48	0.06 4	0.10 307	0.37 682	0.08 45	0.22 173

CSFM-Stereo	0.35 115	0.30 53	0.95 27	0.21 21	0.12 39	0.39 171	0.15 84	0.37 73	0.31 35	0.18 68	0.16 56	0.17 87	0.16 116	0.64 341	0.53 477	0.12 445	0.85 619	0.07 5	0.50 737	0.07 2	0.79 549

BridgeDepth	0.26 37	0.63 385	1.36 167	0.23 70	0.10 10	0.38 156	0.15 84	0.35 60	0.37 91	0.17 50	0.13 19	0.23 212	0.19 191	0.32 91	0.23 113	0.07 12	0.05 1	0.07 5	0.06 18	0.10 116	0.07 13
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
DLNR-FE	13.74 867	20.13 873	23.90 873	121.61 897	34.09 884	0.46 269	0.15 84	8.04 868	0.47 235	0.29 238	0.37 333	0.26 259	0.17 126	0.78 413	0.36 316	7.40 875	2.94 852	0.09 213	0.38 691	51.06 902	1.95 759

qwe	0.41 191	0.29 26	1.29 149	0.22 43	0.22 258	0.41 196	0.15 84	0.49 203	0.38 114	0.28 224	0.23 165	0.14 18	0.15 79	0.94 473	0.24 130	0.08 48	1.47 734	0.07 5	0.25 586	0.08 45	0.76 535

StereoAnything_RVC	1.22 755	1.71 783	3.17 714	2.52 838	2.63 833	0.26 29	0.15 84	0.47 185	0.54 326	0.49 418	0.71 665	0.52 505	0.19 191	1.60 654	0.57 503	0.11 373	4.13 862	0.08 98	0.05 1	0.76 800	3.79 843

dual_stereo	0.94 704	0.31 68	1.80 272	0.90 715	2.52 831	0.54 405	0.15 84	0.69 399	1.02 741	0.25 165	0.18 87	0.18 112	0.14 48	0.63 333	0.35 311	0.09 131	3.76 858	0.07 5	0.47 726	0.07 2	4.59 851

Pointernet	0.37 147	0.31 68	1.91 312	0.25 131	0.37 496	0.47 284	0.15 84	0.67 385	0.52 301	0.23 142	0.30 262	0.28 287	0.20 221	0.32 91	0.23 113	0.10 248	0.24 453	0.07 5	0.13 385	0.10 116	0.51 390

U	3.41 836	0.37 158	1.27 140	0.27 193	13.75 869	19.65 875	0.15 84	0.43 143	0.33 47	0.18 68	0.19 103	0.27 275	0.15 79	0.23 6	0.19 31	0.10 248	0.06 4	17.75 887	12.73 877	0.11 150	0.10 46

trnet	0.31 73	0.31 68	1.65 237	0.20 9	0.12 39	0.55 421	0.15 84	0.50 232	0.51 284	0.28 224	0.34 312	0.24 225	0.21 245	0.34 112	0.24 130	0.11 373	0.07 59	0.08 98	0.05 1	0.09 79	0.12 60

DLNR_Zeroshot_test	13.74 867	20.06 872	23.92 874	121.50 896	35.20 885	0.46 269	0.15 84	7.96 867	0.47 235	0.29 238	0.37 333	0.26 259	0.17 126	0.79 417	0.36 316	7.16 874	2.95 853	0.09 213	0.38 691	50.40 901	1.95 759

CREStereo++_RVC	0.38 155	0.37 158	2.47 511	0.25 131	0.16 111	0.54 405	0.15 84	0.42 131	0.57 362	0.37 309	0.52 478	0.24 225	0.19 191	0.31 76	0.27 182	0.09 131	0.06 4	0.08 98	0.30 624	0.09 79	0.22 173
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
valid	0.73 593	1.77 789	1.69 250	0.28 223	0.21 240	0.42 213	0.16 113	0.79 473	0.49 254	0.31 252	0.25 191	0.21 188	0.14 48	1.06 506	0.77 599	1.41 838	1.84 784	0.11 401	0.70 791	0.13 228	1.81 747

GeoMambaStereo_RVC	0.24 22	0.34 116	0.86 11	0.21 21	0.18 162	0.31 60	0.16 113	0.31 27	0.23 10	0.26 193	0.26 208	0.28 287	0.20 221	0.27 39	0.30 237	0.13 500	0.11 270	0.10 307	0.08 133	0.11 150	0.15 92

ACC-I	0.24 22	0.46 265	0.97 31	0.22 43	0.14 72	0.25 25	0.16 113	0.32 37	0.27 17	0.17 50	0.24 173	0.14 18	0.13 30	0.38 156	0.22 87	0.10 248	0.07 59	0.09 213	0.08 133	0.10 116	0.20 155

Cross2Single-S	0.23 16	0.45 259	1.00 43	0.22 43	0.15 90	0.25 25	0.16 113	0.33 43	0.26 15	0.16 21	0.16 56	0.16 61	0.12 17	0.29 63	0.23 113	0.09 131	0.16 375	0.08 98	0.07 84	0.09 79	0.23 183

tt4	0.28 50	0.47 271	1.71 252	0.22 43	0.11 23	0.33 86	0.16 113	0.46 173	0.42 182	0.15 11	0.14 28	0.18 112	0.14 48	0.33 102	0.34 300	0.09 131	0.06 4	0.07 5	0.05 1	0.17 364	0.08 29

tt9	0.27 42	0.70 435	1.35 165	0.24 100	0.11 23	0.30 49	0.16 113	0.39 104	0.40 155	0.16 21	0.10 1	0.17 87	0.16 116	0.27 39	0.46 411	0.08 48	0.06 4	0.07 5	0.06 18	0.18 395	0.06 1

TYNG	0.28 50	0.72 449	1.38 173	0.23 70	0.11 23	0.32 74	0.16 113	0.38 93	0.40 155	0.16 21	0.10 1	0.17 87	0.16 116	0.27 39	0.53 477	0.09 131	0.06 4	0.07 5	0.06 18	0.18 395	0.06 1

E$^{3}$Stereo	0.53 342	0.29 26	0.84 7	1.15 760	0.80 686	0.36 118	0.16 113	0.37 73	0.53 315	0.30 243	0.39 357	0.20 170	0.15 79	1.10 524	0.48 435	0.08 48	1.37 715	0.08 98	0.15 439	0.08 45	1.70 735

LLLLL	0.53 342	0.29 26	0.84 7	1.15 760	0.80 686	0.36 118	0.16 113	0.37 73	0.53 315	0.30 243	0.39 357	0.20 170	0.15 79	1.10 524	0.48 435	0.08 48	1.37 715	0.08 98	0.15 439	0.08 45	1.70 735

100	0.55 368	0.30 53	0.98 35	1.26 772	0.78 679	0.29 39	0.16 113	0.34 51	0.51 284	0.32 259	0.48 428	0.54 518	0.14 48	1.11 532	0.46 411	0.08 48	1.22 685	0.08 98	0.20 534	0.08 45	1.61 726

300	0.54 359	0.26 2	0.95 27	1.01 736	1.47 778	0.28 32	0.16 113	0.34 51	0.48 244	0.38 323	0.43 385	0.26 259	0.13 30	1.10 524	0.38 339	0.09 131	0.81 609	0.08 98	0.10 251	0.08 45	1.93 758

Last	0.42 202	0.28 17	1.11 89	0.46 553	0.22 258	0.37 134	0.16 113	0.31 27	0.49 254	0.21 108	0.27 224	0.25 238	0.14 48	1.06 506	0.29 222	0.08 48	0.97 630	0.08 98	0.10 251	0.08 45	1.38 696

DDDD	0.57 391	0.28 17	1.07 72	1.05 738	1.37 765	0.31 60	0.16 113	0.33 43	0.54 326	0.26 193	0.43 385	0.25 238	0.15 79	1.25 578	0.34 300	0.32 754	1.30 702	0.08 98	0.09 193	0.10 116	1.78 745

FORCE_4.5	0.25 30	0.60 361	1.06 66	0.23 70	0.09 1	0.30 49	0.16 113	0.49 203	0.43 195	0.14 7	0.17 71	0.17 87	0.24 309	0.31 76	0.15 3	0.09 131	0.06 4	0.08 98	0.08 133	0.12 187	0.06 1

NBS	0.18 1	0.25 1	0.92 25	0.24 100	0.12 39	0.12 1	0.16 113	0.18 1	0.15 1	0.12 1	0.15 45	0.10 1	0.09 1	0.20 1	0.16 7	0.09 131	0.07 59	0.12 478	0.10 251	0.11 150	0.08 29

Anonymus	0.30 67	0.29 26	1.05 61	0.27 193	0.14 72	0.34 95	0.16 113	0.35 60	0.35 62	0.18 68	0.16 56	0.24 225	0.18 160	0.30 69	0.39 349	0.22 699	0.56 562	0.09 213	0.10 251	0.10 116	0.46 362

PhaseNet	0.28 50	0.33 100	1.18 115	0.27 193	0.15 90	0.31 60	0.16 113	0.38 93	0.33 47	0.20 94	0.18 87	0.28 287	0.18 160	0.35 133	0.28 202	0.09 131	0.08 119	0.10 307	0.10 251	0.14 267	0.53 406

TS12	0.27 42	0.34 116	1.13 100	0.26 156	0.12 39	0.47 284	0.16 113	0.49 203	0.48 244	0.21 108	0.31 277	0.18 112	0.20 221	0.32 91	0.24 130	0.07 12	0.07 59	0.08 98	0.06 18	0.10 116	0.10 46

RT-Monster	0.32 82	0.34 116	1.13 100	0.25 131	0.28 367	0.45 254	0.16 113	0.56 306	0.59 384	0.39 330	0.37 333	0.28 287	0.21 245	0.34 112	0.23 113	0.09 131	0.09 193	0.08 98	0.07 84	0.15 291	0.43 334

BLMT-Stereo	0.20 4	0.27 5	0.78 2	0.22 43	0.13 53	0.15 3	0.16 113	0.22 2	0.41 167	0.12 1	0.17 71	0.13 4	0.10 3	0.20 1	0.22 87	0.07 12	0.06 4	0.08 98	0.08 133	0.08 45	0.33 257

Zero-FE251	0.76 615	0.35 132	2.10 373	0.30 275	0.25 316	0.44 245	0.16 113	0.45 162	0.36 83	5.93 860	0.20 114	0.22 196	0.19 191	0.52 271	1.06 672	0.10 248	0.71 593	0.08 98	0.06 18	0.09 79	1.56 715

AdaDepth	0.36 133	0.43 230	1.65 237	0.26 156	0.22 258	0.46 269	0.16 113	0.31 27	0.53 315	0.21 108	0.20 114	0.14 18	0.18 160	0.37 149	0.21 64	0.07 12	0.67 582	0.08 98	0.24 577	0.10 116	0.74 529

asda	0.41 191	0.31 68	1.23 129	0.22 43	0.17 137	0.43 227	0.16 113	0.46 173	0.38 114	0.25 165	0.20 114	0.15 34	0.20 221	0.99 490	0.23 113	0.10 248	1.49 735	0.07 5	0.23 571	0.08 45	0.88 595

3.75w	0.33 93	0.27 5	1.02 54	0.22 43	0.21 240	0.44 245	0.16 113	0.47 185	0.33 47	0.25 165	0.21 127	0.13 4	0.18 160	0.54 286	0.24 130	0.08 48	1.14 670	0.07 5	0.08 133	0.07 2	0.56 428

IGEV	0.36 133	0.34 116	1.03 56	0.21 21	0.24 304	0.42 213	0.16 113	0.38 93	0.41 167	0.37 309	0.22 143	0.14 18	0.12 17	0.63 333	0.40 359	0.08 48	0.73 597	0.08 98	0.53 748	0.09 79	0.52 398

SGD-Stereo	0.23 16	0.31 68	0.87 15	0.23 70	0.11 23	0.40 183	0.16 113	0.33 43	0.40 155	0.20 94	0.19 103	0.18 112	0.17 126	0.38 156	0.17 13	0.11 373	0.06 4	0.08 98	0.07 84	0.10 116	0.09 40

DEFOM-Stereo_RVC	0.32 82	0.40 193	1.21 119	0.35 407	0.16 111	0.29 39	0.16 113	0.59 333	0.56 353	0.20 94	0.20 114	0.17 87	0.26 348	0.40 179	0.38 339	0.09 131	0.08 119	0.08 98	0.25 586	0.12 187	0.43 334

FoundationStereo	0.61 449	0.37 158	0.91 22	1.96 824	2.40 829	0.20 12	0.16 113	0.26 5	0.86 684	0.16 21	0.12 15	0.19 144	0.17 126	0.58 306	0.32 272	0.10 248	2.98 854	0.08 98	0.06 18	0.07 2	0.20 155

TANstereo	0.39 166	0.70 435	2.48 517	0.23 70	0.12 39	0.54 405	0.16 113	0.41 123	0.47 235	0.45 374	0.51 466	0.26 259	0.22 263	0.34 112	0.21 64	0.10 248	0.10 234	0.08 98	0.07 84	0.09 79	0.18 134

XX-Stereo	0.98 718	0.57 345	4.45 809	1.64 804	5.33 847	0.55 421	0.16 113	0.96 641	0.43 195	0.45 374	0.65 614	0.85 697	0.19 191	0.79 417	0.26 172	0.11 373	0.80 604	0.10 307	0.32 643	0.17 364	0.78 545

CMRA-Stereo	0.63 489	0.38 170	5.58 826	0.59 631	0.39 515	0.37 134	0.17 143	0.57 315	0.40 155	0.34 279	0.36 325	0.28 287	0.23 291	0.94 473	0.46 411	0.09 131	0.42 518	0.09 213	0.26 594	0.11 150	0.65 479

FETCStereo	0.71 576	0.49 292	1.87 297	0.38 468	2.19 823	0.43 227	0.17 143	0.38 93	0.50 274	0.35 287	0.26 208	0.46 464	0.19 191	0.34 112	0.61 532	0.15 582	2.38 838	0.08 98	0.60 776	0.13 228	2.13 774

FETStereo	0.65 515	0.57 345	1.90 308	0.42 520	1.99 812	0.40 183	0.17 143	0.38 93	0.51 284	0.35 287	0.25 191	0.41 418	0.19 191	0.39 164	0.48 435	0.08 48	1.95 799	0.09 213	0.57 767	0.15 291	1.83 749

CEFStereo	0.76 615	0.54 327	2.15 390	0.66 660	2.34 827	0.43 227	0.17 143	0.39 104	0.52 301	0.35 287	0.29 244	0.46 464	0.20 221	0.40 179	0.75 590	0.14 545	2.27 828	0.08 98	0.72 799	0.15 291	2.13 774

CGFBStereo	0.72 587	0.54 327	2.07 357	0.50 585	2.18 821	0.41 196	0.17 143	0.38 93	0.51 284	0.36 297	0.26 208	0.44 442	0.20 221	0.38 156	0.61 532	0.14 545	2.25 825	0.09 213	0.61 779	0.14 267	2.06 766

ACC	0.24 22	0.48 284	1.11 89	0.23 70	0.15 90	0.26 29	0.17 143	0.33 43	0.28 21	0.17 50	0.22 143	0.15 34	0.14 48	0.36 141	0.22 87	0.10 248	0.07 59	0.10 307	0.08 133	0.10 116	0.18 134

tt7	0.25 30	0.62 380	1.17 111	0.23 70	0.11 23	0.31 60	0.17 143	0.32 37	0.41 167	0.16 21	0.11 6	0.17 87	0.19 191	0.28 52	0.34 300	0.08 48	0.06 4	0.07 5	0.06 18	0.14 267	0.06 1

tt8	0.26 37	0.62 380	1.28 144	0.24 100	0.11 23	0.32 74	0.17 143	0.39 104	0.40 155	0.16 21	0.12 15	0.17 87	0.15 79	0.28 52	0.37 328	0.08 48	0.06 4	0.07 5	0.06 18	0.16 326	0.06 1

FORCE_4.6	0.25 30	0.61 370	1.06 66	0.23 70	0.09 1	0.37 134	0.17 143	0.50 232	0.41 167	0.15 11	0.18 87	0.18 112	0.15 79	0.24 15	0.16 7	0.10 248	0.05 1	0.08 98	0.07 84	0.15 291	0.07 13

FORCE_4	0.28 50	0.56 342	1.06 66	0.24 100	0.10 10	0.35 106	0.17 143	0.45 162	0.72 547	0.16 21	0.18 87	0.22 196	0.18 160	0.34 112	0.20 46	0.09 131	0.06 4	0.09 213	0.08 133	0.20 457	0.07 13

GREATEN-IGEV_RVC	0.38 155	0.79 504	1.47 199	0.27 193	0.80 686	0.34 95	0.17 143	0.37 73	0.54 326	0.21 108	0.19 103	0.16 61	0.13 30	0.36 141	0.28 202	0.08 48	0.47 535	0.11 401	0.10 251	0.15 291	0.66 484

WAFT-Stereo (ZS)	0.21 6	0.36 141	0.89 20	0.18 1	0.13 53	0.21 16	0.17 143	0.30 19	0.25 13	0.15 11	0.17 71	0.10 1	0.13 30	0.22 4	0.20 46	0.08 48	0.09 193	0.11 401	0.14 413	0.13 228	0.12 60

HLF11	0.48 275	1.30 693	2.84 662	0.23 70	0.19 201	0.44 245	0.17 143	0.70 411	0.55 341	0.36 297	0.42 379	0.32 343	0.30 431	0.89 459	0.39 349	0.11 373	0.08 119	0.08 98	0.07 84	0.15 291	0.12 60

PointNet	0.29 62	0.30 53	1.14 106	0.22 43	0.14 72	0.36 118	0.17 143	0.35 60	0.34 53	0.17 50	0.16 56	0.19 144	0.13 30	0.26 30	0.38 339	0.11 373	0.52 549	0.08 98	0.07 84	0.07 2	0.68 500

LACA3	0.21 6	0.43 230	0.86 11	0.19 3	0.12 39	0.34 95	0.17 143	0.28 13	0.35 62	0.17 50	0.14 28	0.15 34	0.14 48	0.29 63	0.14 1	0.09 131	0.07 59	0.07 5	0.05 1	0.10 116	0.07 13

LACA2	0.32 82	1.15 640	2.00 335	0.20 9	0.10 10	0.39 171	0.17 143	0.35 60	0.40 155	0.16 21	0.15 45	0.18 112	0.14 48	0.31 76	0.21 64	0.09 131	0.06 4	0.07 5	0.06 18	0.13 228	0.07 13

VMStereo-Base	0.30 67	0.40 193	1.72 254	0.20 9	0.12 39	0.42 213	0.17 143	0.38 93	0.42 182	0.22 128	0.32 295	0.29 309	0.21 245	0.33 102	0.21 64	0.10 248	0.08 119	0.08 98	0.06 18	0.09 79	0.20 155

VIP-Stereo	0.39 166	0.81 515	1.51 208	0.24 100	0.34 453	0.52 379	0.17 143	0.46 173	0.49 254	0.21 108	0.25 191	0.25 238	0.15 79	0.41 190	0.41 369	0.09 131	0.62 576	0.08 98	0.06 18	0.15 291	0.68 500

FE-Mocha	0.61 449	0.36 141	1.84 283	1.06 742	0.34 453	0.43 227	0.17 143	0.72 426	0.55 341	0.45 374	0.50 460	0.58 546	0.45 580	2.35 768	1.18 693	0.10 248	0.40 514	0.11 401	0.21 547	0.13 228	0.31 246

4.25_new	0.43 212	0.29 26	1.40 183	0.23 70	0.19 201	0.41 196	0.17 143	0.44 154	0.38 114	0.34 279	0.22 143	0.15 34	0.18 160	1.06 506	0.30 237	0.10 248	1.44 728	0.07 5	0.32 643	0.07 2	0.93 609

4.5w_new	0.43 212	0.29 26	1.40 183	0.23 70	0.19 201	0.41 196	0.17 143	0.44 154	0.38 114	0.34 279	0.22 143	0.15 34	0.18 160	1.06 506	0.30 237	0.10 248	1.44 728	0.07 5	0.32 643	0.07 2	0.93 609

4.5_new	0.39 166	0.29 26	1.25 135	0.22 43	0.16 111	0.40 183	0.17 143	0.43 143	0.37 91	0.27 208	0.22 143	0.15 34	0.14 48	1.04 502	0.23 113	0.09 131	1.49 735	0.07 5	0.14 413	0.09 79	0.62 464

4.5w-stereo	0.39 166	0.29 26	1.25 135	0.22 43	0.16 111	0.40 183	0.17 143	0.43 143	0.37 91	0.27 208	0.22 143	0.15 34	0.14 48	1.04 502	0.23 113	0.09 131	1.49 735	0.07 5	0.14 413	0.09 79	0.62 464

4.25w-stereo	0.43 212	0.29 26	1.40 183	0.23 70	0.19 201	0.41 196	0.17 143	0.44 154	0.38 114	0.34 279	0.22 143	0.15 34	0.18 160	1.06 506	0.30 237	0.10 248	1.44 728	0.07 5	0.32 643	0.07 2	0.93 609

LG-Stereo_Zeroshot	0.53 342	0.39 181	1.30 151	0.45 547	0.21 240	0.74 656	0.17 143	0.71 421	0.44 210	1.17 765	0.38 348	0.89 712	0.23 291	0.86 436	0.94 640	0.11 373	0.49 541	0.09 213	0.40 699	0.13 228	0.50 383

GIP-stereo	0.61 449	0.68 415	1.05 61	0.95 725	1.46 777	0.42 213	0.17 143	0.69 399	0.49 254	0.19 80	0.24 173	0.23 212	0.18 160	0.95 481	0.59 516	0.10 248	1.33 707	0.08 98	0.06 18	0.18 395	2.21 784

MaDis-Stereo	0.35 115	0.89 554	2.15 390	0.25 131	0.29 376	0.29 39	0.17 143	0.47 185	0.41 167	0.21 108	0.22 143	0.28 287	0.21 245	0.32 91	0.31 259	0.10 248	0.09 193	0.10 307	0.08 133	0.11 150	0.12 60

MIF-Stereo (partial)	0.41 191	0.71 442	2.67 604	0.27 193	0.24 304	0.32 74	0.17 143	0.56 306	0.46 224	0.26 193	0.37 333	0.25 238	0.26 348	0.46 220	0.35 311	0.11 373	0.08 119	0.12 478	0.10 251	0.21 474	0.15 92

XX-TBD	0.40 183	1.04 601	2.49 523	0.35 407	0.13 53	0.51 354	0.17 143	0.44 154	0.52 301	0.38 323	0.51 466	0.23 212	0.19 191	0.31 76	0.25 151	0.10 248	0.07 59	0.08 98	0.06 18	0.09 79	0.18 134

CREStereo	0.31 73	0.35 132	1.66 239	0.19 3	0.13 53	0.55 421	0.17 143	0.50 232	0.50 274	0.28 224	0.34 312	0.24 225	0.21 245	0.34 112	0.23 113	0.11 373	0.07 59	0.08 98	0.05 1	0.10 116	0.12 60
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
DIP-Stereo	0.43 212	0.50 303	2.21 408	0.27 193	0.18 162	0.63 563	0.17 143	0.94 622	0.58 370	0.49 418	0.48 428	0.30 322	0.30 431	0.40 179	0.31 259	0.10 248	0.08 119	0.10 307	0.08 133	0.15 291	0.33 257
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
Cross2Single Stereo	0.27 42	0.47 271	0.91 22	0.28 223	0.14 72	0.24 22	0.18 174	0.37 73	0.38 114	0.37 309	0.29 244	0.20 170	0.12 17	0.54 286	0.23 113	0.17 629	0.06 4	0.10 307	0.08 133	0.16 326	0.19 143

GCAP-Stereo-w-DA	0.36 133	0.73 456	1.88 300	0.27 193	0.30 394	0.36 118	0.18 174	0.43 143	0.38 114	0.19 80	0.21 127	0.19 144	0.21 245	0.27 39	0.19 31	0.07 12	0.08 119	0.08 98	0.06 18	0.11 150	1.08 648

FORCE_4.7	0.27 42	0.76 485	1.22 127	0.26 156	0.10 10	0.33 86	0.18 174	0.46 173	0.42 182	0.16 21	0.17 71	0.18 112	0.18 160	0.30 69	0.19 31	0.09 131	0.06 4	0.10 307	0.09 193	0.17 364	0.07 13

GELT-Stereo	0.33 93	0.63 385	1.33 159	0.26 156	0.31 409	0.42 213	0.18 174	0.64 370	0.47 235	0.25 165	0.19 103	0.22 196	0.18 160	0.30 69	0.23 113	0.07 12	0.06 4	0.09 213	0.08 133	0.10 116	0.61 458

testmc14	0.64 503	0.37 158	1.72 254	0.69 676	1.16 748	0.75 659	0.18 174	0.41 123	0.38 114	0.33 269	0.21 127	0.20 170	0.15 79	1.18 557	0.44 396	0.08 48	1.79 776	0.07 5	0.52 745	0.09 79	2.11 771

ManiGeoR	0.50 306	1.43 737	2.99 689	0.23 70	0.19 201	0.47 284	0.18 174	0.76 445	0.58 370	0.30 243	0.37 333	0.32 343	0.28 390	0.86 436	0.38 339	0.10 248	0.07 59	0.09 213	0.07 84	0.14 267	0.13 68

HLf10	0.50 306	1.43 737	2.99 689	0.23 70	0.19 201	0.47 284	0.18 174	0.76 445	0.58 370	0.30 243	0.37 333	0.32 343	0.28 390	0.86 436	0.38 339	0.10 248	0.07 59	0.09 213	0.07 84	0.14 267	0.13 68

HLf8	0.51 321	1.51 750	2.91 675	0.22 43	0.19 201	0.51 354	0.18 174	0.81 492	0.62 411	0.33 269	0.37 333	0.32 343	0.28 390	0.93 471	0.31 259	0.12 445	0.07 59	0.09 213	0.07 84	0.15 291	0.16 110

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.36 133	0.73 456	1.88 300	0.27 193	0.30 394	0.36 118	0.18 174	0.43 143	0.38 114	0.19 80	0.21 127	0.19 144	0.21 245	0.27 39	0.19 31	0.07 12	0.08 119	0.08 98	0.06 18	0.11 150	1.08 648

water-stereo	0.36 133	0.61 370	1.58 220	0.25 131	0.14 72	0.38 156	0.18 174	0.44 154	0.35 62	0.31 252	0.35 321	0.28 287	0.25 331	0.45 214	0.38 339	0.12 445	0.09 193	0.09 213	0.08 133	0.11 150	0.74 529

DVStereo	0.35 115	0.38 170	1.21 119	0.26 156	0.20 224	0.41 196	0.18 174	0.43 143	0.38 114	0.37 309	0.35 321	0.29 309	0.24 309	0.64 341	0.55 494	0.09 131	0.19 410	0.08 98	0.11 320	0.12 187	0.50 383

2.75w_new	0.46 249	0.32 84	1.39 179	0.21 21	0.19 201	0.40 183	0.18 174	0.51 246	0.39 144	0.27 208	0.21 127	0.13 4	0.20 221	1.10 524	0.44 396	0.07 12	1.58 754	0.07 5	0.61 779	0.07 2	0.82 565

GREAT-IGEV	0.92 695	0.56 342	2.08 361	0.98 730	2.29 826	0.47 284	0.18 174	0.35 60	0.78 617	0.74 681	0.33 302	0.15 34	0.18 160	1.00 492	0.55 494	0.09 131	3.79 859	0.07 5	0.26 594	0.22 492	3.26 827
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
DEFOM-Stereo	0.26 37	0.61 370	1.22 127	0.24 100	0.14 72	0.49 319	0.18 174	0.31 27	0.31 35	0.20 94	0.18 87	0.15 34	0.14 48	0.42 201	0.19 31	0.08 48	0.06 4	0.08 98	0.06 18	0.09 79	0.16 110

tg	0.45 237	0.83 524	1.85 288	0.29 251	0.16 111	0.57 456	0.18 174	0.60 340	0.56 353	0.37 309	0.44 401	0.38 394	0.24 309	0.48 242	0.28 202	0.09 131	0.30 483	0.11 401	0.11 320	0.44 738	0.77 539

UniTT-Stereo	0.36 133	0.66 403	2.43 472	0.28 223	0.24 304	0.30 49	0.18 174	0.35 60	0.36 83	0.26 193	0.37 333	0.18 112	0.18 160	0.33 102	0.30 237	0.11 373	0.08 119	0.09 213	0.08 133	0.25 547	0.09 40

RAFT-RH_RVC	0.65 515	0.73 456	2.78 648	0.39 486	0.29 376	0.60 506	0.18 174	0.45 162	0.63 427	0.75 684	1.89 798	0.47 475	0.29 416	1.59 651	1.21 699	0.15 582	0.07 59	0.13 547	0.13 385	0.11 150	0.10 46

arf4	0.68 555	0.50 303	1.63 232	1.24 770	0.46 571	0.48 301	0.19 191	0.68 392	0.50 274	0.47 393	0.38 348	0.27 275	0.20 221	1.44 616	0.52 467	0.13 500	2.26 827	0.12 478	1.11 836	0.11 150	0.87 592

arf3	0.66 539	0.57 345	1.82 278	1.11 751	0.49 583	0.43 227	0.19 191	0.67 385	0.51 284	0.58 535	0.41 374	0.28 287	0.23 291	1.62 655	0.47 421	0.20 676	1.85 786	0.13 547	0.89 824	0.14 267	0.66 484

arf1	0.63 489	0.86 540	2.11 378	0.88 710	0.40 527	0.36 118	0.19 191	0.73 431	0.53 315	0.62 593	0.50 460	0.29 309	0.26 348	1.26 583	0.48 435	0.40 774	1.05 651	0.23 726	0.50 737	0.26 568	0.64 475

L500	0.55 368	0.45 259	1.60 226	0.62 645	0.84 695	0.53 392	0.19 191	0.42 131	0.40 155	0.32 259	0.19 103	0.31 334	0.15 79	1.08 520	0.50 457	0.14 545	1.22 685	0.09 213	0.37 682	0.09 79	1.47 706

G4	0.57 391	0.67 404	2.13 386	0.72 680	0.84 695	0.35 106	0.19 191	0.66 379	0.49 254	0.52 464	0.36 325	0.26 259	0.23 291	1.14 542	0.46 411	0.21 688	1.33 707	0.13 547	0.10 251	0.13 228	0.54 414

G3	0.56 379	0.70 435	1.89 304	0.80 700	0.49 583	0.37 134	0.19 191	0.71 421	0.49 254	0.54 482	0.37 333	0.30 322	0.21 245	1.13 539	0.48 435	0.38 769	1.19 674	0.22 717	0.13 385	0.22 492	0.46 362

G2	0.60 437	0.78 499	2.09 365	0.79 695	0.93 711	0.37 134	0.19 191	0.70 411	0.49 254	0.52 464	0.38 348	0.27 275	0.24 309	1.22 567	0.47 421	0.28 737	1.19 674	0.16 641	0.10 251	0.19 433	0.55 425

HNOStereo	0.72 587	0.34 116	1.71 252	0.25 131	2.17 819	0.51 354	0.19 191	0.39 104	0.47 235	0.35 287	0.29 244	0.39 398	0.20 221	0.34 112	0.81 614	0.15 582	2.87 850	0.08 98	0.62 782	0.11 150	2.11 771

FAST (zero-shot)	0.28 50	0.34 116	0.81 3	0.32 324	0.49 583	0.38 156	0.19 191	0.42 131	0.48 244	0.17 50	0.23 165	0.18 112	0.24 309	0.37 149	0.21 64	0.13 500	0.14 338	0.09 213	0.10 251	0.15 291	0.15 92

DNS	0.83 648	0.75 478	1.35 165	1.13 757	0.52 596	0.48 301	0.19 191	0.57 315	0.44 210	0.49 418	0.54 507	0.29 309	0.19 191	1.40 603	0.88 629	0.14 545	1.58 754	0.11 401	0.21 547	1.83 839	3.42 833

canet-new	0.48 275	0.75 478	2.24 418	0.27 193	0.41 535	0.43 227	0.19 191	0.51 246	0.36 83	0.20 94	0.18 87	0.16 61	0.21 245	0.39 164	0.19 31	0.07 12	0.16 375	0.08 98	0.07 84	0.11 150	2.65 808

bcnet-new	0.42 202	0.80 509	2.50 528	0.26 156	0.34 453	0.39 171	0.19 191	0.47 185	0.37 91	0.22 128	0.20 114	0.18 112	0.18 160	0.33 102	0.19 31	0.07 12	0.29 480	0.08 98	0.06 18	0.11 150	1.08 648

LWStereo	0.39 166	0.75 478	1.98 330	0.26 156	0.47 577	0.40 183	0.19 191	0.49 203	0.37 91	0.18 68	0.21 127	0.16 61	0.21 245	0.39 164	0.19 31	0.07 12	0.08 119	0.08 98	0.06 18	0.12 187	1.04 642

LMStereo	0.62 472	0.73 456	3.88 785	0.27 193	0.43 555	0.43 227	0.19 191	0.49 203	0.35 62	0.20 94	0.22 143	0.16 61	0.25 331	0.36 141	0.45 403	0.07 12	1.52 742	0.08 98	0.06 18	0.12 187	2.06 766

ARStereo	0.43 212	1.08 609	2.21 408	0.51 592	0.37 496	0.43 227	0.19 191	0.50 232	0.38 114	0.24 156	0.25 191	0.17 87	0.21 245	0.34 112	0.21 64	0.07 12	0.17 390	0.08 98	0.06 18	0.11 150	0.95 618

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.35 115	0.47 271	1.26 139	0.30 275	0.23 290	0.36 118	0.19 191	0.42 131	0.35 62	0.22 128	0.24 173	0.19 144	0.23 291	0.23 6	0.17 13	0.08 48	0.12 296	0.08 98	0.30 624	0.13 228	1.52 710

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.41 191	0.63 385	1.64 236	0.32 324	0.33 435	0.35 106	0.19 191	0.49 203	0.37 91	0.19 80	0.20 114	0.19 144	0.18 160	0.24 15	0.20 46	0.08 48	0.40 514	0.08 98	0.46 722	0.10 116	1.56 715

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.38 155	0.46 265	1.24 132	0.27 193	0.30 394	0.45 254	0.19 191	0.48 196	0.34 53	0.19 80	0.21 127	0.22 196	0.20 221	0.57 298	0.21 64	0.08 48	0.08 119	0.08 98	0.07 84	0.08 45	1.79 746

Hybrid-DGEV-2	0.61 449	1.16 644	2.80 651	0.33 351	0.17 137	0.73 646	0.19 191	0.89 582	0.73 553	0.61 576	0.42 379	0.53 508	0.43 560	1.00 492	0.91 634	0.10 248	0.08 119	0.11 401	0.10 251	0.25 547	0.61 458

NLSM3	0.34 102	0.67 404	1.42 189	0.26 156	0.24 304	0.43 227	0.19 191	0.63 363	0.49 254	0.21 108	0.27 224	0.21 188	0.25 331	0.30 69	0.27 182	0.07 12	0.06 4	0.10 307	0.09 193	0.10 116	0.51 390

depthmonostereo	0.38 155	0.68 415	1.59 224	0.48 563	0.14 72	0.41 196	0.19 191	0.52 253	0.42 182	0.26 193	0.29 244	0.31 334	0.29 416	0.64 341	0.33 288	0.09 131	0.10 234	0.09 213	0.08 133	0.10 116	0.50 383

2.5w	0.40 183	0.31 68	1.07 72	0.23 70	0.16 111	0.39 171	0.19 191	0.50 232	0.39 144	0.23 142	0.23 165	0.13 4	0.17 126	0.73 394	0.24 130	0.07 12	1.53 745	0.07 5	0.46 722	0.07 2	0.92 607

HART	0.75 609	0.75 478	2.22 412	0.94 722	1.59 788	0.30 49	0.19 191	0.72 426	0.85 677	0.30 243	0.52 478	0.39 398	0.16 116	0.81 426	0.43 389	0.08 48	2.61 844	0.10 307	0.07 84	0.36 680	1.61 726

GCST	0.84 652	1.48 746	3.02 696	1.12 756	1.09 737	0.62 548	0.19 191	0.79 473	0.56 353	0.60 566	0.65 614	0.50 490	0.31 439	1.24 573	0.74 589	0.76 808	0.46 530	0.84 816	0.64 784	0.71 791	0.57 435

GCAPDPT-zeroshot4090	0.35 115	0.47 271	1.24 132	0.30 275	0.23 290	0.36 118	0.19 191	0.42 131	0.35 62	0.22 128	0.24 173	0.19 144	0.23 291	0.23 6	0.17 13	0.08 48	0.12 296	0.08 98	0.30 624	0.13 228	1.53 713

H2IRNET	0.48 275	1.04 601	2.57 555	0.31 300	0.19 201	0.54 405	0.19 191	0.55 296	0.53 315	0.28 224	0.56 534	0.47 475	0.35 469	0.47 228	0.40 359	0.11 373	0.08 119	0.12 478	0.14 413	0.37 690	0.26 207

MoCha-V2	0.74 598	0.78 499	2.18 398	1.01 736	1.55 784	0.36 118	0.19 191	0.61 349	0.49 254	0.33 269	0.34 312	0.30 322	0.27 367	1.56 638	0.47 421	0.09 131	1.94 797	0.08 98	0.37 682	0.18 395	1.62 728

GMStereo_Zeroshot	0.44 230	0.44 247	1.84 283	0.44 539	0.20 224	0.52 379	0.19 191	0.60 340	0.54 326	0.58 535	0.59 559	0.63 570	0.29 416	0.59 307	0.34 300	0.16 605	0.09 193	0.16 641	0.09 193	0.26 568	0.26 207

MIM_Stereo	0.55 368	0.92 571	2.65 591	0.32 324	1.09 737	0.51 354	0.19 191	0.67 385	0.52 301	0.48 399	0.54 507	0.43 426	0.27 367	0.57 298	0.30 237	0.08 48	0.17 390	0.11 401	0.10 251	0.28 599	0.80 554

CASnet	0.32 82	0.40 193	1.80 272	0.28 223	0.11 23	0.47 284	0.19 191	0.45 162	0.47 235	0.39 330	0.31 277	0.23 212	0.17 126	0.31 76	0.21 64	0.11 373	0.06 4	0.15 620	0.12 361	0.16 326	0.08 29
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
Selective-RAFT	0.46 249	0.48 284	1.88 300	0.32 324	0.16 111	0.61 526	0.19 191	0.66 379	0.62 411	0.28 224	0.30 262	0.41 418	0.33 457	0.51 266	0.32 272	0.11 373	1.09 660	0.09 213	0.35 670	0.19 433	0.37 284

MC-Stereo	0.58 404	0.37 158	2.00 335	0.88 710	0.64 646	0.54 405	0.19 191	0.46 173	0.39 144	0.58 535	0.39 357	0.27 275	0.27 367	0.71 383	0.32 272	0.09 131	1.20 677	0.09 213	0.16 467	0.22 492	1.92 755

RALAANet	0.52 326	1.37 721	2.63 581	0.33 351	0.23 290	0.48 301	0.19 191	0.69 399	0.55 341	0.49 418	0.46 413	0.39 398	0.31 439	0.53 281	0.53 477	0.10 248	0.33 496	0.11 401	0.17 487	0.29 610	0.13 68

Gwc-CoAtRS	0.41 191	0.37 158	2.06 356	0.28 223	0.41 535	0.48 301	0.19 191	0.64 370	0.49 254	0.45 374	0.39 357	0.57 541	0.26 348	0.37 149	0.28 202	0.09 131	0.19 410	0.09 213	0.31 635	0.11 150	0.25 198

DN-CSS_ROB	0.56 379	1.64 773	2.75 641	0.42 520	0.22 258	0.57 456	0.19 191	0.79 473	0.66 454	0.46 388	0.62 584	0.41 418	0.32 448	0.73 394	0.49 452	0.12 445	0.08 119	0.14 589	0.13 385	0.38 698	0.17 123

arf2	0.64 503	0.72 449	2.02 343	0.99 734	0.55 610	0.39 171	0.20 226	0.69 399	0.51 284	0.57 526	0.48 428	0.31 334	0.27 367	1.46 619	0.48 435	0.28 737	1.17 672	0.17 661	0.56 758	0.17 364	0.83 567

L400	0.54 359	0.43 230	1.59 224	0.61 642	0.79 684	0.55 421	0.20 226	0.42 131	0.40 155	0.38 323	0.16 56	0.18 112	0.15 79	1.02 497	0.51 461	0.12 445	1.25 687	0.09 213	0.41 704	0.10 116	1.47 706

GOStereo-base	0.60 437	0.80 509	2.10 373	0.78 693	0.87 701	0.35 106	0.20 226	0.69 399	0.49 254	0.53 475	0.43 385	0.30 322	0.26 348	1.32 592	0.46 411	0.44 781	0.98 634	0.20 702	0.12 361	0.23 513	0.56 428

LLL	0.62 472	0.29 26	0.90 21	1.16 763	1.28 761	0.49 319	0.20 226	0.38 93	0.64 436	0.42 350	0.45 406	0.20 170	0.18 160	1.28 586	0.52 467	0.08 48	1.67 769	0.08 98	0.19 520	0.09 79	1.92 755

EE1	0.58 404	0.35 132	2.42 466	0.34 379	0.29 376	0.50 339	0.20 226	0.77 455	0.62 411	0.35 287	0.34 312	0.29 309	0.23 291	0.63 333	0.22 87	0.10 248	1.70 772	0.09 213	0.07 84	0.26 568	1.87 750

DNSM	0.78 628	0.74 470	1.07 72	1.16 763	0.17 137	0.58 467	0.20 226	0.58 322	0.49 254	0.49 418	0.50 460	0.28 287	0.22 263	1.48 625	1.16 690	0.17 629	1.26 692	0.08 98	0.14 413	2.03 843	2.91 815

TestStereo_HL2	0.48 275	1.19 657	2.68 611	0.28 223	0.17 137	0.48 301	0.20 226	0.67 385	0.55 341	0.37 309	0.44 401	0.32 343	0.27 367	1.09 523	0.32 272	0.11 373	0.08 119	0.08 98	0.07 84	0.17 364	0.15 92

GGDA	0.49 294	1.24 677	2.69 619	0.27 193	0.15 90	0.50 339	0.20 226	0.68 392	0.56 353	0.36 297	0.42 379	0.32 343	0.27 367	1.11 532	0.30 237	0.10 248	0.07 59	0.08 98	0.08 133	0.16 326	0.16 110

MCSU-Stereo	0.50 306	0.38 170	1.40 183	0.23 70	0.74 667	0.56 431	0.20 226	0.34 51	0.42 182	0.21 108	0.22 143	0.24 225	0.12 17	0.92 469	0.49 452	0.08 48	1.51 740	0.07 5	0.33 658	0.07 2	1.46 705

DF	0.70 571	0.34 116	1.60 226	2.29 831	1.43 771	0.40 183	0.20 226	0.73 431	0.37 91	0.25 165	0.39 357	0.34 366	0.17 126	0.83 430	0.90 632	0.10 248	2.62 845	0.08 98	0.29 614	0.09 79	0.58 443

CR7Stereo	0.46 249	0.74 470	2.02 343	0.34 379	0.44 557	0.38 156	0.20 226	0.43 143	0.29 26	0.19 80	0.24 173	0.16 61	0.20 221	0.25 24	0.21 64	0.07 12	0.09 193	0.08 98	0.06 18	0.11 150	2.66 809

ARStereo-new	0.40 183	0.92 571	1.96 326	0.25 131	0.31 409	0.34 95	0.20 226	0.39 104	0.33 47	0.20 94	0.28 234	0.17 87	0.22 263	0.23 6	0.19 31	0.07 12	0.09 193	0.08 98	0.07 84	0.10 116	1.57 719

FCBStereo	0.38 155	0.79 504	2.21 408	0.26 156	0.36 485	0.40 183	0.20 226	0.37 73	0.30 29	0.20 94	0.22 143	0.21 188	0.22 263	0.25 24	0.18 19	0.07 12	0.17 390	0.08 98	0.06 18	0.09 79	0.89 599

PSGStereo	0.38 155	0.79 504	2.22 412	0.26 156	0.36 485	0.40 183	0.20 226	0.37 73	0.30 29	0.20 94	0.22 143	0.21 188	0.22 263	0.25 24	0.18 19	0.07 12	0.17 390	0.08 98	0.06 18	0.09 79	0.89 599

ATMStereo	0.32 82	0.42 212	1.47 199	0.28 223	0.20 224	0.44 245	0.20 226	0.55 296	0.38 114	0.20 94	0.17 71	0.16 61	0.21 245	0.28 52	0.20 46	0.08 48	0.07 59	0.09 213	0.07 84	0.12 187	0.90 601

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.40 183	0.68 415	1.47 199	0.26 156	0.31 409	0.41 196	0.20 226	0.50 232	0.39 144	0.22 128	0.22 143	0.20 170	0.17 126	0.27 39	0.19 31	0.08 48	0.10 234	0.08 98	0.45 714	0.10 116	1.76 742

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.39 166	0.47 271	1.13 100	0.34 379	0.34 453	0.37 134	0.20 226	0.38 93	0.36 83	0.23 142	0.27 224	0.18 112	0.22 263	0.26 30	0.20 46	0.07 12	0.17 390	0.08 98	0.51 742	0.08 45	2.00 761

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.34 102	0.47 271	1.07 72	0.30 275	0.27 350	0.35 106	0.20 226	0.47 185	0.32 41	0.22 128	0.23 165	0.14 18	0.22 263	0.24 15	0.18 19	0.07 12	0.08 119	0.08 98	0.47 726	0.09 79	1.29 686

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.31 73	0.42 212	1.17 111	0.24 100	0.33 435	0.48 301	0.20 226	0.51 246	0.38 114	0.27 208	0.30 262	0.25 238	0.14 48	0.24 15	0.29 222	0.09 131	0.07 59	0.10 307	0.09 193	0.12 187	0.57 435

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.33 93	0.40 193	1.30 151	0.24 100	0.31 409	0.47 284	0.20 226	0.49 203	0.36 83	0.28 224	0.32 295	0.27 275	0.14 48	0.25 24	0.41 369	0.08 48	0.06 4	0.09 213	0.09 193	0.12 187	0.66 484

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.32 82	0.42 212	1.19 116	0.23 70	0.32 427	0.48 301	0.20 226	0.50 232	0.38 114	0.27 208	0.31 277	0.26 259	0.14 48	0.24 15	0.41 369	0.08 48	0.06 4	0.09 213	0.09 193	0.12 187	0.58 443

Foundation-i1c-attn	0.59 424	0.29 26	1.10 86	0.53 600	0.59 624	0.30 49	0.20 226	0.52 253	1.73 810	0.45 374	0.26 208	0.34 366	0.25 331	0.83 430	0.54 488	0.09 131	1.87 789	0.08 98	0.06 18	0.07 2	1.75 740

Selective-IGEV-i32	0.57 391	0.42 212	1.87 297	1.67 806	1.33 762	0.36 118	0.20 226	0.61 349	0.70 522	0.22 128	0.31 277	0.22 196	0.19 191	0.52 271	0.36 316	0.09 131	0.97 630	0.09 213	0.15 439	0.20 457	0.86 586

DDF-Stereo	0.65 515	0.33 100	1.69 250	0.67 666	0.82 692	0.37 134	0.20 226	0.50 232	0.52 301	0.34 279	0.17 71	0.78 663	0.23 291	0.68 362	1.03 663	0.20 676	1.66 768	0.09 213	0.34 664	0.34 654	2.03 764

zero-FE	1.27 760	0.33 100	9.38 848	1.30 777	2.25 824	0.33 86	0.20 226	0.51 246	1.26 771	0.32 259	0.22 143	0.77 658	0.22 263	0.69 366	0.96 641	0.21 688	2.25 825	0.09 213	0.61 779	0.32 638	3.25 826

FlowAnything_test	0.25 30	0.41 203	0.71 1	0.28 223	0.17 137	0.37 134	0.20 226	0.39 104	0.28 21	0.25 165	0.20 114	0.21 188	0.17 126	0.28 52	0.26 172	0.13 500	0.10 234	0.14 589	0.16 467	0.17 364	0.16 110

2w_stereo	0.35 115	0.30 53	0.99 37	0.23 70	0.13 53	0.41 196	0.20 226	0.54 284	0.37 91	0.28 224	0.23 165	0.13 4	0.23 291	0.69 366	0.24 130	0.06 1	1.07 657	0.07 5	0.19 520	0.07 2	0.64 475

LG-Stereo	0.36 133	0.61 370	1.37 172	0.26 156	0.37 496	0.43 227	0.20 226	0.55 296	0.44 210	0.25 165	0.30 262	0.50 490	0.17 126	0.30 69	0.37 328	0.10 248	0.18 403	0.11 401	0.10 251	0.24 522	0.43 334

FLISNet	0.47 258	0.82 517	2.49 523	0.29 251	0.22 258	0.45 254	0.20 226	0.59 333	0.43 195	0.59 555	0.59 559	0.65 584	0.45 580	0.48 242	0.40 359	0.08 48	0.09 193	0.10 307	0.11 320	0.24 522	0.20 155

CoSv	0.47 258	0.82 517	2.49 523	0.29 251	0.22 258	0.45 254	0.20 226	0.59 333	0.43 195	0.59 555	0.59 559	0.65 584	0.45 580	0.48 242	0.40 359	0.08 48	0.09 193	0.10 307	0.11 320	0.24 522	0.20 155

SCV_C0	0.73 593	0.68 415	2.05 352	1.50 797	0.92 708	0.45 254	0.20 226	0.96 641	0.71 537	0.65 636	0.33 302	0.31 334	0.20 221	1.25 578	0.52 467	0.09 131	1.68 771	0.08 98	0.30 624	0.27 585	1.52 710

castereo++	0.39 166	0.83 524	1.38 173	0.29 251	0.18 162	0.53 392	0.20 226	0.57 315	0.58 370	0.20 94	0.27 224	0.32 343	0.17 126	0.34 112	0.22 87	0.09 131	0.54 555	0.09 213	0.29 614	0.15 291	0.52 398

GCAP-BAT	1.28 762	0.35 132	9.74 850	3.41 848	5.90 849	0.39 171	0.20 226	0.68 392	0.46 224	0.27 208	0.26 208	0.25 238	0.17 126	0.69 366	0.21 64	0.09 131	0.08 119	0.09 213	0.08 133	0.13 228	2.25 791

RAStereo	0.33 93	0.81 515	2.22 412	0.27 193	0.18 162	0.25 25	0.20 226	0.45 162	0.38 114	0.21 108	0.26 208	0.20 170	0.16 116	0.26 30	0.26 172	0.10 248	0.08 119	0.10 307	0.08 133	0.13 228	0.09 40

IGEV-BASED-STEREO-	0.45 237	1.36 716	1.30 151	0.24 100	0.12 39	0.33 86	0.20 226	0.41 123	0.37 91	0.32 259	0.21 127	0.16 61	0.14 48	0.29 63	0.62 537	0.55 790	1.42 727	0.11 401	0.13 385	0.25 547	0.56 428

AIO-Stereo	0.64 503	0.60 361	1.63 232	1.31 778	1.45 774	0.38 156	0.20 226	0.55 296	0.83 662	0.31 252	0.31 277	0.23 212	0.15 79	0.39 164	0.63 544	0.10 248	1.25 687	0.09 213	0.41 704	0.21 474	1.73 738

RSM++	0.48 275	0.52 317	1.27 140	1.62 802	1.27 760	0.39 171	0.20 226	0.49 203	0.56 353	0.22 128	0.25 191	0.24 225	0.17 126	0.39 164	0.23 113	0.09 131	0.11 270	0.09 213	0.35 670	0.29 610	0.80 554

CAS++	0.34 102	0.39 181	1.90 308	0.25 131	0.18 162	0.32 74	0.20 226	0.78 463	0.44 210	0.31 252	0.31 277	0.21 188	0.16 116	0.34 112	0.20 46	0.15 582	0.13 321	0.13 547	0.10 251	0.15 291	0.14 82
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
gcap-zeroshot	0.32 82	0.41 203	1.34 162	0.23 70	0.33 435	0.49 319	0.20 226	0.52 253	0.37 91	0.27 208	0.29 244	0.25 238	0.14 48	0.23 6	0.32 272	0.09 131	0.06 4	0.09 213	0.09 193	0.12 187	0.59 451

test_for_model	0.31 73	0.42 212	1.17 111	0.24 100	0.33 435	0.48 301	0.20 226	0.51 246	0.38 114	0.27 208	0.30 262	0.25 238	0.14 48	0.24 15	0.29 222	0.09 131	0.07 59	0.10 307	0.09 193	0.12 187	0.57 435

Former-RAFT_DAM_RVC	0.52 326	0.51 312	1.12 93	0.26 156	0.22 258	0.46 269	0.20 226	1.10 741	1.33 778	3.13 845	0.33 302	0.22 196	0.20 221	0.34 112	0.26 172	0.11 373	0.09 193	0.11 401	0.09 193	0.17 364	0.21 164

MyStereo8	0.73 593	1.16 644	2.89 672	0.53 600	0.34 453	0.71 634	0.20 226	1.87 816	0.59 384	0.53 475	0.66 621	0.50 490	0.33 457	1.27 585	0.62 537	0.10 248	1.19 674	0.10 307	0.21 547	0.21 474	0.61 458

MSKI-zero shot	0.70 571	0.44 247	2.62 580	1.47 793	0.75 670	0.56 431	0.20 226	0.80 481	0.45 218	0.60 566	0.52 478	0.44 442	0.17 126	0.70 374	0.26 172	0.09 131	2.87 850	0.09 213	0.32 643	0.14 267	0.50 383

testlalala	0.32 82	0.41 203	1.34 162	0.23 70	0.33 435	0.49 319	0.20 226	0.52 253	0.37 91	0.27 208	0.29 244	0.25 238	0.14 48	0.23 6	0.32 272	0.09 131	0.06 4	0.09 213	0.09 193	0.12 187	0.59 451

GCAPDPT-zeroshot	1.24 758	0.35 132	9.01 847	3.41 848	5.81 848	0.39 171	0.20 226	0.68 392	0.46 224	0.27 208	0.26 208	0.25 238	0.17 126	0.69 366	0.21 64	0.09 131	0.08 119	0.09 213	0.08 133	0.13 228	2.25 791

LoS	0.34 102	0.35 132	1.88 300	0.25 131	0.13 53	0.53 392	0.20 226	0.50 232	0.53 315	0.26 193	0.28 234	0.37 387	0.24 309	0.40 179	0.25 151	0.10 248	0.08 119	0.08 98	0.06 18	0.15 291	0.10 46
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.33 93	0.32 84	1.46 194	0.25 131	0.50 586	0.40 183	0.20 226	0.48 196	0.48 244	0.22 128	0.29 244	0.26 259	0.19 191	0.35 133	0.22 87	0.09 131	0.07 59	0.08 98	0.05 1	0.16 326	0.54 414

Selective-IGEV	0.57 391	0.42 212	1.87 297	1.67 806	1.33 762	0.36 118	0.20 226	0.61 349	0.71 537	0.22 128	0.31 277	0.22 196	0.19 191	0.52 271	0.36 316	0.09 131	0.97 630	0.09 213	0.15 439	0.20 457	0.85 581

GLC_STEREO	0.31 73	0.30 53	1.80 272	0.29 251	0.12 39	0.41 196	0.20 226	0.39 104	0.42 182	0.26 193	0.31 277	0.25 238	0.19 191	0.36 141	0.26 172	0.09 131	0.11 270	0.12 478	0.10 251	0.13 228	0.15 92

iRaftStereo_RVC	0.47 258	0.84 530	1.91 312	0.29 251	0.15 90	0.53 392	0.20 226	0.58 322	0.50 274	0.37 309	0.43 385	0.42 425	0.23 291	0.38 156	0.28 202	0.09 131	0.70 590	0.12 478	0.11 320	0.43 732	0.77 539

RAFT-Stereo + iAFF	0.58 404	1.48 746	2.53 535	0.29 251	0.78 679	0.52 379	0.20 226	0.68 392	0.66 454	0.51 453	0.61 577	0.40 411	0.32 448	0.40 179	0.43 389	0.08 48	0.63 578	0.09 213	0.09 193	0.37 690	0.58 443

CFNet-RSSM	0.44 230	0.36 141	2.38 449	0.28 223	0.43 555	0.53 392	0.20 226	0.86 554	0.52 301	0.44 368	0.36 325	0.53 508	0.26 348	0.40 179	0.27 182	0.09 131	0.08 119	0.09 213	0.38 691	0.10 116	0.22 173

base_1k_lr1e5	0.46 249	0.47 271	1.34 162	0.72 680	0.33 435	0.38 156	0.21 278	0.55 296	0.41 167	0.40 337	0.33 302	0.28 287	0.20 221	1.12 537	0.28 202	0.11 373	1.05 651	0.12 478	0.15 439	0.11 150	0.65 479

StereoNetSlim22	0.35 115	0.40 193	1.28 144	0.40 500	0.26 335	0.47 284	0.21 278	0.55 296	0.53 315	0.35 287	0.22 143	0.25 238	0.24 309	0.41 190	0.28 202	0.11 373	0.08 119	0.11 401	0.44 711	0.12 187	0.39 301

low	0.66 539	0.30 53	1.57 215	0.79 695	1.44 772	0.54 405	0.21 278	0.76 445	0.75 583	0.24 156	0.44 401	0.36 375	0.19 191	1.19 561	0.39 349	0.09 131	1.89 790	0.09 213	0.09 193	0.08 45	1.73 738

AnonStereo	0.62 472	0.63 385	2.46 505	0.45 547	0.31 409	0.50 339	0.21 278	0.81 492	0.58 370	0.39 330	0.38 348	0.36 375	0.22 263	0.70 374	0.25 151	0.10 248	1.85 786	0.10 307	0.09 193	0.36 680	1.57 719

GEAR-Net	0.69 563	0.31 68	2.05 352	1.11 751	1.09 737	0.32 74	0.21 278	0.75 440	0.43 195	0.31 252	0.30 262	0.22 196	0.27 367	0.98 488	0.31 259	0.10 248	1.80 780	0.08 98	0.15 439	0.27 585	2.70 811

small-0shot	0.22 9	0.41 203	0.99 37	0.21 21	0.14 72	0.22 17	0.21 278	0.31 27	0.45 218	0.15 11	0.25 191	0.14 18	0.12 17	0.22 4	0.20 46	0.09 131	0.06 4	0.08 98	0.07 84	0.09 79	0.09 40

TestStereo_HLe17	0.53 342	1.57 758	3.11 707	0.23 70	0.18 162	0.51 354	0.21 278	0.84 527	0.62 411	0.33 269	0.37 333	0.32 343	0.28 390	1.06 506	0.29 222	0.11 373	0.07 59	0.09 213	0.08 133	0.15 291	0.17 123

DN	0.97 715	0.30 53	4.03 790	3.02 845	0.78 679	0.72 640	0.21 278	0.61 349	0.44 210	0.36 297	0.54 507	0.36 375	0.18 160	1.20 564	0.91 634	0.72 803	1.86 788	0.11 401	0.34 664	0.12 187	2.60 807

BARStereo	0.45 237	1.04 601	2.25 423	0.28 223	0.24 304	0.46 269	0.21 278	0.46 173	0.37 91	0.18 68	0.25 191	0.18 112	0.23 291	0.32 91	0.20 46	0.08 48	0.07 59	0.08 98	0.06 18	0.11 150	1.90 752

MUNStereo	0.49 294	0.88 547	3.07 705	0.26 156	0.39 515	0.38 156	0.21 278	0.40 116	0.33 47	0.19 80	0.25 191	0.18 112	0.21 245	0.42 201	0.25 151	0.08 48	0.31 487	0.08 98	0.31 635	0.12 187	1.52 710

GCAP-Stereo-DPT26K	0.58 404	0.71 442	1.95 321	0.55 610	0.53 604	0.35 106	0.21 278	0.45 162	0.69 508	0.36 297	0.22 143	0.17 87	0.18 160	0.45 214	0.51 461	0.08 48	0.32 490	0.08 98	0.28 609	0.12 187	3.41 830

CHEStereo	0.34 102	0.65 401	1.61 229	0.25 131	0.56 614	0.40 183	0.21 278	0.42 131	0.31 35	0.20 94	0.28 234	0.18 112	0.20 221	0.26 30	0.20 46	0.07 12	0.10 234	0.08 98	0.32 643	0.12 187	0.32 252

RMAStereo	0.37 147	0.77 491	1.75 262	0.34 379	0.39 515	0.49 319	0.21 278	0.51 246	0.34 53	0.23 142	0.20 114	0.19 144	0.22 263	0.29 63	0.22 87	0.08 48	0.10 234	0.08 98	0.07 84	0.14 267	0.75 532

ACMStereo	0.32 82	0.52 317	1.51 208	0.28 223	0.15 90	0.37 134	0.21 278	0.49 203	0.39 144	0.21 108	0.28 234	0.16 61	0.29 416	0.27 39	0.20 46	0.08 48	0.06 4	0.08 98	0.06 18	0.12 187	0.70 511

KABStereo	0.35 115	0.64 394	1.63 232	0.26 156	0.26 335	0.45 254	0.21 278	0.56 306	0.38 114	0.18 68	0.22 143	0.18 112	0.25 331	0.32 91	0.21 64	0.07 12	0.07 59	0.08 98	0.06 18	0.11 150	0.85 581

KMOStereo	0.39 166	0.50 303	2.59 562	0.26 156	0.31 409	0.43 227	0.21 278	0.47 185	0.35 62	0.19 80	0.24 173	0.17 87	0.30 431	0.34 112	0.21 64	0.09 131	0.07 59	0.09 213	0.06 18	0.11 150	0.86 586

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.33 93	0.33 100	1.16 110	0.32 324	0.33 435	0.47 284	0.21 278	0.54 284	0.37 91	0.21 108	0.25 191	0.22 196	0.23 291	0.23 6	0.19 31	0.08 48	0.06 4	0.08 98	0.07 84	0.11 150	1.08 648

Foundation-i1b	0.56 379	0.29 26	1.10 86	0.41 513	0.33 435	0.29 39	0.21 278	0.54 284	1.83 816	0.46 388	0.23 165	0.39 398	0.23 291	0.67 356	0.48 435	0.09 131	1.97 801	0.07 5	0.07 84	0.09 79	1.53 713

Foundation-i1a	0.59 424	0.27 5	1.10 86	0.55 610	0.63 641	0.31 60	0.21 278	0.53 269	1.91 819	0.40 337	0.24 173	0.36 375	0.25 331	0.87 441	0.47 421	0.09 131	1.74 774	0.07 5	0.06 18	0.09 79	1.65 730

LiteMatch	0.30 67	0.82 517	0.99 37	0.30 275	0.14 72	0.30 49	0.21 278	0.30 19	0.32 41	0.17 50	0.14 28	0.18 112	0.38 494	0.61 321	0.42 380	0.11 373	0.06 4	0.10 307	0.08 133	0.14 267	0.19 143

Lsterematch	0.44 230	0.82 517	2.17 394	0.30 275	0.14 72	0.49 319	0.21 278	0.52 253	0.63 427	0.44 368	0.58 553	0.44 442	0.38 494	0.47 228	0.42 380	0.11 373	0.06 4	0.10 307	0.08 133	0.14 267	0.19 143

gcap_with_dpt	0.32 82	0.38 170	1.30 151	0.24 100	0.30 394	0.48 301	0.21 278	0.52 253	0.36 83	0.28 224	0.31 277	0.23 212	0.15 79	0.23 6	0.27 182	0.08 48	0.06 4	0.09 213	0.09 193	0.12 187	0.66 484

BStereo	0.34 102	0.38 170	1.38 173	0.24 100	0.29 376	0.50 339	0.21 278	0.49 203	0.38 114	0.22 128	0.18 87	0.20 170	0.14 48	0.35 133	0.47 421	0.07 12	0.42 518	0.16 641	0.21 547	0.12 187	0.42 323

Anonymus123	0.37 147	0.38 170	1.38 173	0.24 100	0.29 376	1.09 756	0.21 278	0.52 253	0.38 114	0.22 128	0.18 87	0.20 170	0.14 48	0.35 133	0.47 421	0.07 12	0.42 518	0.16 641	0.21 547	0.12 187	0.42 323

NLSM1	0.45 237	0.54 327	1.05 61	0.27 193	0.40 527	0.49 319	0.21 278	1.54 799	1.71 808	0.26 193	0.33 302	0.26 259	0.26 348	0.41 190	0.36 316	0.10 248	0.11 270	0.11 401	0.10 251	0.22 492	0.23 183

GEAStereo	0.95 707	0.48 284	1.85 288	2.15 826	3.19 839	0.55 421	0.21 278	0.66 379	0.45 218	0.43 358	0.22 143	0.16 61	0.18 160	1.06 506	0.97 643	0.13 500	2.28 830	0.09 213	0.06 18	0.33 644	3.58 835

GSStereo	1.06 736	0.48 284	1.85 288	2.42 835	3.19 839	0.55 421	0.21 278	1.59 803	0.54 326	0.29 238	0.22 143	0.17 87	0.18 160	1.06 506	0.97 643	0.13 500	2.82 848	0.08 98	0.17 487	0.33 644	3.99 845

GS-Stereo							0.21 278	1.59 803	0.54 326	0.29 238	0.22 143	0.17 87	0.18 160	1.06 506	0.97 643	0.13 500	2.82 848	0.08 98	0.17 487	0.33 644	3.99 845

GASTEREO	0.89 682	0.83 524	1.67 243	2.15 826	1.89 803	0.52 379	0.21 278	0.62 355	0.62 411	0.33 269	0.31 277	0.16 61	0.31 439	1.11 532	0.68 562	0.11 373	1.92 792	0.08 98	0.29 614	0.19 433	3.79 843

MSCF	0.88 674	0.84 530	1.67 243	2.15 826	1.87 802	0.51 354	0.21 278	0.63 363	0.61 400	0.32 259	0.29 244	0.17 87	0.30 431	1.06 506	0.67 559	0.11 373	1.92 792	0.08 98	0.31 635	0.19 433	3.72 842

LG-Stereo_L1	0.30 67	0.42 212	0.97 31	0.35 407	0.28 367	0.28 32	0.21 278	0.39 104	0.30 29	0.19 80	0.12 15	0.13 4	0.12 17	0.45 214	0.22 87	0.08 48	0.71 593	0.08 98	0.06 18	0.08 45	0.51 390

ISRNet	0.51 321	0.58 351	1.96 326	0.38 468	0.31 409	0.49 319	0.21 278	0.80 481	0.71 537	0.64 619	0.71 665	0.66 594	0.40 521	0.59 307	0.45 403	0.23 708	0.16 375	0.21 711	0.20 534	0.21 474	0.37 284

rvit_stereo_0081_aga	0.34 102	0.67 404	1.79 270	0.27 193	0.20 224	0.34 95	0.21 278	0.43 143	0.48 244	0.26 193	0.28 234	0.27 275	0.21 245	0.33 102	0.25 151	0.14 545	0.11 270	0.11 401	0.10 251	0.14 267	0.18 134

rvit_stereo_0075_2	0.45 237	0.45 259	2.60 570	0.34 379	0.32 427	0.41 196	0.21 278	0.60 340	0.54 326	0.39 330	0.51 466	0.40 411	0.29 416	0.46 220	0.31 259	0.21 688	0.15 358	0.22 717	0.15 439	0.18 395	0.33 257

RSM	0.47 258	0.51 312	1.36 167	1.37 784	1.04 729	0.37 134	0.21 278	0.52 253	0.55 341	0.23 142	0.28 234	0.28 287	0.17 126	0.40 179	0.22 87	0.09 131	0.24 453	0.09 213	0.35 670	0.24 522	0.80 554

IGEV++	0.74 598	0.70 435	2.05 352	1.11 751	1.09 737	0.32 74	0.21 278	0.75 440	0.43 195	0.30 243	0.30 262	0.22 196	0.27 367	0.98 488	0.31 259	0.10 248	2.50 841	0.08 98	0.15 439	0.27 585	2.70 811

11t1	0.60 437	0.49 292	2.19 401	0.35 407	0.58 623	0.48 301	0.21 278	0.72 426	0.73 553	0.49 418	0.47 419	0.35 372	0.34 466	0.61 321	0.71 576	0.12 445	1.26 692	0.10 307	0.29 614	0.16 326	1.22 671

plain	0.43 212	0.73 456	2.80 651	0.28 223	0.19 201	0.33 86	0.21 278	0.63 363	0.50 274	0.24 156	0.38 348	0.24 225	0.25 331	0.48 242	0.32 272	0.12 445	0.08 119	0.13 547	0.09 193	0.43 732	0.13 68

AEACV	0.89 682	0.29 26	1.84 283	2.50 837	1.68 795	0.53 392	0.21 278	1.01 687	0.42 182	0.68 652	0.31 277	0.22 196	0.39 512	1.63 657	0.25 151	0.09 131	2.60 842	0.09 213	0.54 751	0.23 513	2.27 794

Any-RAFT	0.42 202	0.33 100	1.89 304	0.28 223	0.21 240	0.69 627	0.21 278	0.83 515	0.60 393	0.45 374	0.43 385	0.62 565	0.30 431	0.48 242	0.24 130	0.11 373	0.40 514	0.08 98	0.06 18	0.10 116	0.16 110

CroCo-Stereo Lap2	0.38 155	0.91 566	2.02 343	0.33 351	0.38 508	0.23 20	0.21 278	0.63 363	0.51 284	0.23 142	0.28 234	0.29 309	0.23 291	0.34 112	0.28 202	0.10 248	0.09 193	0.10 307	0.08 133	0.22 492	0.15 92

IIG-Stereo	0.65 515	0.87 543	2.32 438	0.55 610	0.23 290	0.62 548	0.21 278	0.78 463	0.71 537	0.64 619	0.69 636	0.69 624	0.38 494	2.07 741	1.37 720	0.11 373	0.08 119	0.11 401	0.09 193	0.15 291	0.27 215

CroCo-Stereo	0.35 115	0.71 442	1.67 243	0.32 324	0.17 137	0.19 10	0.21 278	0.79 473	0.54 326	0.22 128	0.25 191	0.55 529	0.22 263	0.28 52	0.28 202	0.10 248	0.08 119	0.08 98	0.07 84	0.12 187	0.10 46
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
raftrobust	0.52 326	1.14 633	2.15 390	0.33 351	0.99 718	0.53 392	0.21 278	0.59 333	0.50 274	0.53 475	0.36 325	0.31 334	0.33 457	0.47 228	0.42 380	0.10 248	0.55 558	0.09 213	0.08 133	0.22 492	0.46 362

AFF-stereo	0.57 391	1.51 750	2.59 562	0.33 351	0.23 290	0.51 354	0.21 278	0.69 399	0.68 495	0.49 418	0.63 593	0.49 486	0.34 466	0.50 264	0.37 328	0.08 48	0.54 555	0.10 307	0.10 251	0.40 715	0.60 457

AROF-Stereo_1	0.52 326	0.39 181	1.20 117	1.26 772	0.34 453	0.37 134	0.22 323	0.52 253	0.38 114	0.37 309	0.29 244	0.28 287	0.19 191	1.15 546	0.27 182	0.10 248	1.56 749	0.11 401	0.52 745	0.11 150	0.82 565

AROF-StereoT2	0.51 321	0.57 345	2.07 357	0.52 595	0.46 571	0.38 156	0.22 323	0.65 378	0.49 254	0.50 440	0.37 333	0.29 309	0.21 245	0.97 485	0.35 311	0.19 663	1.00 639	0.13 547	0.13 385	0.13 228	0.52 398

AROF-Stereo	0.53 342	0.39 181	1.21 119	1.28 774	0.35 468	0.37 134	0.22 323	0.52 253	0.37 91	0.37 309	0.29 244	0.28 287	0.19 191	1.16 549	0.27 182	0.10 248	1.57 751	0.11 401	0.54 751	0.11 150	0.83 567

base_500_lr5e5	0.53 342	0.39 181	1.21 119	1.28 774	0.35 468	0.37 134	0.22 323	0.52 253	0.37 91	0.37 309	0.29 244	0.28 287	0.19 191	1.16 549	0.27 182	0.10 248	1.57 751	0.11 401	0.54 751	0.11 150	0.83 567

arf5	0.53 342	0.39 181	1.21 119	1.28 774	0.35 468	0.37 134	0.22 323	0.52 253	0.37 91	0.37 309	0.29 244	0.28 287	0.19 191	1.16 549	0.27 182	0.10 248	1.57 751	0.11 401	0.54 751	0.11 150	0.83 567

L4000	0.41 191	0.62 380	1.74 260	0.28 223	0.24 304	0.47 284	0.22 323	0.58 322	0.38 114	0.23 142	0.31 277	0.19 144	0.18 160	0.73 394	0.27 182	0.11 373	0.58 565	0.09 213	0.09 193	0.09 79	0.75 532

anonymous	0.25 30	0.46 265	1.15 109	0.25 131	0.15 90	0.23 20	0.22 323	0.39 104	0.30 29	0.21 108	0.24 173	0.16 61	0.13 30	0.32 91	0.20 46	0.09 131	0.06 4	0.09 213	0.07 84	0.09 79	0.26 207

Weightmod	0.65 515	1.12 625	1.75 262	0.29 251	1.24 754	0.57 456	0.22 323	0.50 232	0.42 182	0.32 259	0.74 677	0.39 398	0.32 448	0.80 421	0.76 595	0.82 812	0.15 358	0.10 307	0.10 251	0.55 773	1.77 744

TOTStereo	0.48 275	0.82 517	2.10 373	0.49 578	0.51 590	0.33 86	0.22 323	0.41 123	0.35 62	0.19 80	0.25 191	0.19 144	0.20 221	0.43 204	0.21 64	0.07 12	0.31 487	0.08 98	0.07 84	0.11 150	2.29 796

GCAP-Stereo-cres-4k	0.30 67	0.43 230	1.28 144	0.31 300	0.39 515	0.45 254	0.22 323	0.45 162	0.34 53	0.21 108	0.28 234	0.19 144	0.21 245	0.26 30	0.19 31	0.07 12	0.09 193	0.08 98	0.07 84	0.13 228	0.42 323

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.42 202	0.52 317	1.33 159	0.29 251	0.25 316	0.35 106	0.22 323	0.47 185	0.37 91	0.25 165	0.26 208	0.16 61	0.22 263	0.33 102	0.18 19	0.07 12	0.08 119	0.08 98	0.45 714	0.08 45	2.53 804

Foundation-i1	0.60 437	0.35 132	1.13 100	0.89 712	0.41 535	0.33 86	0.22 323	0.64 370	1.48 789	0.34 279	0.31 277	0.59 550	0.23 291	0.87 441	0.57 503	0.09 131	2.03 804	0.08 98	0.07 84	0.10 116	1.17 661

DA	0.89 682	0.42 212	2.01 338	1.10 748	1.65 792	0.88 716	0.22 323	0.63 363	0.92 707	0.41 342	0.70 649	0.29 309	0.27 367	1.52 632	0.40 359	0.10 248	2.35 835	0.09 213	0.07 84	0.11 150	3.60 837

GGEV	0.89 682	0.42 212	2.01 338	1.10 748	1.65 792	0.88 716	0.22 323	0.63 363	0.92 707	0.41 342	0.70 649	0.29 309	0.27 367	1.52 632	0.40 359	0.10 248	2.35 835	0.09 213	0.07 84	0.11 150	3.60 837

3w_stereo	0.44 230	0.29 26	1.53 211	0.23 70	0.20 224	0.37 134	0.22 323	0.53 269	0.41 167	0.25 165	0.21 127	0.13 4	0.22 263	0.90 462	0.24 130	0.06 1	1.52 742	0.07 5	0.44 711	0.08 45	0.83 567

1w_stereo	0.35 115	0.28 17	0.86 11	0.24 100	0.17 137	0.44 245	0.22 323	0.60 340	0.43 195	0.27 208	0.30 262	0.14 18	0.26 348	0.61 321	0.25 151	0.07 12	0.79 601	0.07 5	0.06 18	0.08 45	0.79 549

LG-Stereo_L2	0.29 62	0.42 212	0.97 31	0.36 433	0.25 316	0.31 60	0.22 323	0.40 116	0.28 21	0.19 80	0.12 15	0.13 4	0.12 17	0.44 211	0.23 113	0.08 48	0.49 541	0.08 98	0.06 18	0.08 45	0.58 443

DFGA-Net	0.61 449	1.55 754	2.59 562	0.32 324	0.26 335	0.54 405	0.22 323	0.67 385	0.63 427	0.50 440	0.52 478	0.35 372	0.28 390	1.84 702	0.99 655	0.10 248	0.08 119	0.12 478	0.12 361	0.38 698	0.18 134

SMoEStereo_RVC	0.36 133	0.83 524	1.48 203	0.26 156	0.15 90	0.46 269	0.22 323	0.40 116	0.43 195	0.23 142	0.24 173	0.21 188	0.18 160	0.47 228	0.59 516	0.07 12	0.07 59	0.10 307	0.08 133	0.24 522	0.42 323

tt45	0.35 115	0.80 509	1.46 194	0.26 156	0.17 137	0.55 421	0.22 323	0.44 154	0.39 144	0.24 156	0.26 208	0.25 238	0.18 160	0.64 341	0.36 316	0.09 131	0.08 119	0.10 307	0.08 133	0.24 522	0.29 228

mms	0.39 166	0.63 385	1.31 156	0.34 379	0.65 650	0.32 74	0.22 323	0.39 104	0.39 144	0.27 208	0.31 277	0.23 212	0.17 126	0.57 298	0.22 87	0.08 48	0.21 437	0.10 307	0.08 133	0.24 522	1.16 659

ours_stereo	0.37 147	0.67 404	1.63 232	0.30 275	0.50 586	0.35 106	0.22 323	0.41 123	0.38 114	0.21 108	0.32 295	0.23 212	0.17 126	0.47 228	0.22 87	0.08 48	0.09 193	0.10 307	0.08 133	0.24 522	0.77 539

fffy	0.39 166	0.67 404	1.57 215	0.45 547	0.52 596	0.37 134	0.22 323	0.45 162	0.35 62	0.21 108	0.30 262	0.26 259	0.20 221	0.45 214	0.24 130	0.08 48	0.29 480	0.10 307	0.08 133	0.25 547	0.77 539

rvit_stereo_0083	0.28 50	0.37 158	0.88 18	0.28 223	0.18 162	0.28 32	0.22 323	0.40 116	0.58 370	0.25 165	0.30 262	0.27 275	0.27 367	0.38 156	0.25 151	0.14 545	0.12 296	0.13 547	0.10 251	0.13 228	0.14 82

rvit_stereo_0081	0.29 62	0.46 265	1.13 100	0.28 223	0.17 137	0.32 74	0.22 323	0.45 162	0.58 370	0.25 165	0.26 208	0.26 259	0.22 263	0.36 141	0.25 151	0.14 545	0.10 234	0.11 401	0.10 251	0.13 228	0.11 57

model_zeroshot	0.75 609	0.94 577	2.48 517	1.88 819	0.68 655	0.72 640	0.22 323	1.01 687	0.51 284	1.10 754	0.35 321	0.63 570	0.20 221	0.78 413	0.32 272	0.12 445	1.97 801	0.10 307	0.23 571	0.12 187	0.56 428

rvit_stereo_0082	0.29 62	0.46 265	1.13 100	0.28 223	0.17 137	0.32 74	0.22 323	0.45 162	0.58 370	0.25 165	0.26 208	0.26 259	0.22 263	0.36 141	0.25 151	0.14 545	0.10 234	0.11 401	0.10 251	0.13 228	0.11 57

RAFT-Stereo-weight	0.46 249	0.37 158	1.60 226	0.29 251	0.51 590	0.57 456	0.22 323	0.84 527	0.67 468	0.48 399	0.38 348	0.36 375	0.17 126	0.39 164	0.27 182	0.09 131	1.28 697	0.09 213	0.07 84	0.09 79	0.41 318

MGS-Stereo	0.35 115	0.48 284	1.99 334	0.26 156	0.14 72	0.41 196	0.22 323	0.41 123	0.48 244	0.24 156	0.51 466	0.25 238	0.18 160	0.33 102	0.22 87	0.10 248	0.08 119	0.09 213	0.08 133	0.47 751	0.10 46

EKT-Stereo	1.56 792	0.55 338	2.60 570	2.54 839	19.66 871	0.55 421	0.22 323	0.76 445	0.51 284	0.40 337	0.36 325	0.43 426	0.27 367	0.74 399	0.42 380	0.13 500	0.17 390	0.11 401	0.16 467	0.20 457	0.50 383

PCWNet_CMD	0.48 275	0.50 303	2.23 415	0.27 193	0.20 224	0.56 431	0.22 323	0.78 463	0.67 468	0.49 418	0.55 520	0.68 612	0.56 648	0.48 242	0.32 272	0.11 373	0.10 234	0.14 589	0.10 251	0.19 433	0.43 334

LoS_RVC	0.34 102	0.38 170	1.96 326	0.27 193	0.35 468	0.43 227	0.22 323	0.43 143	0.34 53	0.24 156	0.34 312	0.23 212	0.28 390	0.34 112	0.22 87	0.08 48	0.07 59	0.07 5	0.05 1	0.10 116	0.35 274

anonymousdsp2	0.88 674	0.31 68	1.96 326	1.06 742	1.56 785	0.57 456	0.22 323	0.84 527	0.98 735	1.20 772	0.37 333	0.65 584	0.26 348	1.19 561	0.46 411	0.10 248	2.40 839	0.10 307	0.13 385	0.19 433	2.96 817

DCANet-4	0.43 212	0.32 84	2.31 436	0.26 156	0.14 72	0.51 354	0.22 323	0.84 527	0.78 617	0.55 496	0.48 428	0.28 287	0.37 483	0.40 179	0.37 328	0.10 248	0.07 59	0.09 213	0.07 84	0.08 45	0.43 334

fff	0.50 306	0.90 562	2.63 581	0.25 131	0.15 90	0.51 354	0.22 323	0.85 543	0.82 655	0.55 496	0.48 428	0.31 334	0.65 687	0.39 164	0.37 328	0.10 248	0.07 59	0.09 213	0.07 84	0.08 45	0.43 334

ADStereo(finetuned)	0.50 306	0.91 566	2.43 472	0.26 156	0.14 72	0.51 354	0.22 323	0.84 527	0.78 617	0.56 508	0.49 447	0.32 343	0.75 719	0.40 179	0.40 359	0.10 248	0.07 59	0.09 213	0.07 84	0.13 228	0.45 356

AnonymousM	0.45 237	0.49 292	1.83 279	0.29 251	0.15 90	0.53 392	0.22 323	0.64 370	0.66 454	0.47 393	0.33 302	0.30 322	0.25 331	0.49 256	0.29 222	0.12 445	0.27 476	0.71 813	0.37 682	0.12 187	0.41 318

CFNet_pseudo	0.47 258	0.50 303	2.19 401	0.26 156	0.20 224	0.56 431	0.22 323	0.80 481	0.62 411	0.50 440	0.56 534	0.68 612	0.47 605	0.53 281	0.33 288	0.11 373	0.10 234	0.15 620	0.10 251	0.18 395	0.33 257

sCroCo_RVC	0.37 147	0.39 181	2.38 449	0.35 407	0.27 350	0.31 60	0.22 323	0.49 203	0.48 244	0.23 142	0.34 312	0.25 238	0.24 309	0.35 133	0.25 151	0.15 582	0.17 390	0.12 478	0.11 320	0.15 291	0.15 92

HCRNet	0.50 306	0.75 478	2.08 361	0.39 486	0.29 376	0.58 467	0.22 323	0.79 473	0.67 468	0.49 418	0.49 447	0.48 484	0.37 483	1.13 539	0.40 359	0.15 582	0.10 234	0.15 620	0.13 385	0.21 474	0.19 143

DCANet	0.49 294	0.91 566	2.63 581	0.26 156	0.14 72	0.51 354	0.22 323	0.84 527	0.78 617	0.56 508	0.49 447	0.32 343	0.41 534	0.39 164	0.41 369	0.10 248	0.07 59	0.09 213	0.07 84	0.14 267	0.45 356

csc	0.50 306	0.90 562	2.63 581	0.25 131	0.15 90	0.51 354	0.22 323	0.85 543	0.82 655	0.55 496	0.48 428	0.31 334	0.65 687	0.39 164	0.37 328	0.10 248	0.07 59	0.09 213	0.07 84	0.08 45	0.43 334

cscssc	0.50 306	0.90 562	2.63 581	0.25 131	0.15 90	0.51 354	0.22 323	0.85 543	0.82 655	0.55 496	0.48 428	0.31 334	0.65 687	0.39 164	0.37 328	0.10 248	0.07 59	0.09 213	0.07 84	0.08 45	0.43 334

GMStereo	0.44 230	1.32 697	2.65 591	0.28 223	0.16 111	0.42 213	0.22 323	0.48 196	0.63 427	0.41 342	0.36 325	0.26 259	0.25 331	0.41 190	0.30 237	0.14 545	0.08 119	0.10 307	0.12 361	0.17 364	0.13 68
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
FENet	0.48 275	0.58 351	2.46 505	0.33 351	0.18 162	0.58 467	0.22 323	0.83 515	0.64 436	0.49 418	0.42 379	0.55 529	0.38 494	0.52 271	0.51 461	0.12 445	0.09 193	0.12 478	0.11 320	0.17 364	0.31 246

MSMDNet	0.48 275	0.50 303	2.23 415	0.27 193	0.20 224	0.56 431	0.22 323	0.78 463	0.67 468	0.49 418	0.55 520	0.68 612	0.56 648	0.48 242	0.32 272	0.11 373	0.10 234	0.13 547	0.10 251	0.18 395	0.43 334

ccs_rob	0.47 258	0.50 303	2.19 401	0.26 156	0.20 224	0.56 431	0.22 323	0.80 481	0.62 411	0.50 440	0.56 534	0.68 612	0.47 605	0.53 281	0.33 288	0.11 373	0.10 234	0.16 641	0.10 251	0.18 395	0.33 257

iResNet_ROB	0.60 437	1.59 765	2.04 349	0.32 324	0.21 240	0.60 506	0.22 323	0.99 666	0.85 677	0.61 576	0.63 593	0.58 546	0.42 547	1.08 520	0.98 652	0.11 373	0.08 119	0.09 213	0.06 18	0.23 513	0.33 257

AROF-Stereo-S	0.83 648	0.49 292	1.68 248	1.19 767	1.51 783	0.38 156	0.23 371	0.55 296	0.48 244	0.25 165	0.39 357	0.31 334	0.17 126	1.47 623	0.55 494	0.09 131	3.50 856	0.10 307	0.62 782	0.15 291	2.49 802

AROF2	0.66 539	1.32 697	2.13 386	0.76 685	0.34 453	0.41 196	0.23 371	0.81 492	0.54 326	0.61 576	0.48 428	0.41 418	0.23 291	1.40 603	0.36 316	0.71 802	0.19 410	0.66 807	0.10 251	0.77 802	0.75 532

GIO	0.95 707	0.47 271	2.74 638	1.14 758	2.04 814	0.99 737	0.23 371	0.78 463	1.84 817	0.43 358	0.34 312	1.03 745	0.27 367	1.20 564	0.57 503	0.09 131	1.83 782	0.09 213	0.89 824	0.11 150	1.91 753

Weightmod_eth	0.57 391	1.21 665	1.83 279	0.29 251	0.64 646	0.40 183	0.23 371	0.49 203	0.40 155	0.30 243	0.66 621	0.33 358	0.35 469	0.94 473	0.70 568	0.80 810	0.22 440	0.10 307	0.09 193	0.49 758	0.86 586

TestStereo_HL3	0.56 379	1.27 684	4.09 793	0.26 156	0.17 137	0.48 301	0.23 371	0.73 431	0.43 195	0.46 388	0.53 485	0.36 375	0.29 416	1.15 546	0.23 113	0.10 248	0.08 119	0.09 213	0.08 133	0.10 116	0.16 110

quiztm	0.45 237	1.11 619	2.05 352	0.41 513	0.38 508	0.42 213	0.23 371	0.79 473	0.54 326	0.36 297	0.43 385	0.28 287	0.20 221	0.31 76	0.28 202	0.12 445	0.10 234	0.09 213	0.09 193	0.36 680	0.39 301

WQFJA1	0.49 294	0.48 284	1.00 43	0.27 193	0.38 508	0.48 301	0.23 371	1.81 812	2.16 826	0.26 193	0.26 208	0.29 309	0.27 367	0.34 112	0.36 316	0.10 248	0.11 270	0.10 307	0.09 193	0.20 457	0.54 414

WQFJX	0.49 294	0.47 271	1.02 54	0.27 193	0.39 515	0.47 284	0.23 371	1.85 814	1.92 820	0.28 224	0.27 224	0.28 287	0.28 390	0.43 204	0.36 316	0.10 248	0.12 296	0.10 307	0.08 133	0.24 522	0.54 414

NLMM	0.49 294	0.47 271	1.00 43	0.27 193	0.38 508	0.48 301	0.23 371	1.81 812	2.16 826	0.26 193	0.26 208	0.29 309	0.27 367	0.34 112	0.36 316	0.10 248	0.11 270	0.10 307	0.09 193	0.20 457	0.54 414

xyz-stereo-finetune2	0.40 183	0.89 554	1.40 183	0.22 43	0.12 39	0.58 467	0.23 371	0.55 296	0.50 274	0.33 269	0.47 419	0.30 322	0.41 534	0.81 426	0.60 522	0.09 131	0.07 59	0.11 401	0.09 193	0.12 187	0.12 60

AIO-test2	0.60 437	1.55 754	2.73 635	0.63 649	0.42 550	0.50 339	0.23 371	0.84 527	0.73 553	0.34 279	0.53 485	0.37 387	0.22 263	0.70 374	0.32 272	0.75 806	0.16 375	0.13 547	0.17 487	0.21 474	0.47 367

AIO-test1	0.58 404	1.37 721	2.77 646	0.66 660	1.08 735	0.50 339	0.23 371	0.86 554	0.69 508	0.31 252	0.42 379	0.29 309	0.22 263	0.77 407	0.34 300	0.13 500	0.15 358	0.12 478	0.16 467	0.31 628	0.30 237

999	0.35 115	0.74 470	1.38 173	0.27 193	0.18 162	0.50 339	0.23 371	0.40 116	0.41 167	0.21 108	0.33 302	0.23 212	0.18 160	0.74 399	0.37 328	0.09 131	0.08 119	0.09 213	0.08 133	0.26 568	0.26 207

AE-Stereo	0.71 576	0.32 84	2.44 480	0.44 539	0.50 586	0.58 467	0.23 371	1.08 736	0.67 468	0.67 645	0.51 466	0.47 475	0.24 309	0.63 333	0.32 272	0.09 131	2.15 820	0.11 401	0.45 714	0.22 492	2.01 762

ff7	0.65 515	0.58 351	2.09 365	0.39 486	0.60 630	0.56 431	0.23 371	0.49 203	0.62 411	1.00 740	0.24 173	0.20 170	0.24 309	0.71 383	0.24 130	0.09 131	2.09 806	0.10 307	0.18 502	0.24 522	2.22 785

IGEVStereo-DCA	0.74 598	0.74 470	2.09 365	0.76 685	0.77 675	0.45 254	0.23 371	0.49 203	0.62 411	0.71 669	0.22 143	0.30 322	0.28 390	1.29 588	1.53 732	0.10 248	1.50 738	0.10 307	0.18 502	0.24 522	2.22 785

ffff	0.65 515	0.58 351	2.09 365	0.39 486	0.60 630	0.56 431	0.23 371	0.49 203	0.62 411	1.00 740	0.24 173	0.20 170	0.24 309	0.71 383	0.24 130	0.09 131	2.09 806	0.10 307	0.18 502	0.24 522	2.22 785

11t	0.65 515	0.58 351	2.09 365	0.39 486	0.60 630	0.56 431	0.23 371	0.49 203	0.62 411	1.00 740	0.24 173	0.20 170	0.24 309	0.71 383	0.24 130	0.09 131	2.09 806	0.10 307	0.18 502	0.24 522	2.22 785

CFNet_ucs	0.50 306	0.55 338	2.28 428	0.27 193	0.22 258	0.58 467	0.23 371	0.90 595	0.69 508	0.54 482	0.64 606	0.68 612	0.44 570	0.55 289	0.34 300	0.14 545	0.12 296	0.16 641	0.11 320	0.19 433	0.38 293

HH	0.79 633	0.52 317	2.72 630	1.45 790	0.80 686	0.91 724	0.23 371	0.76 445	0.76 593	0.64 619	0.55 520	0.87 705	0.41 534	0.94 473	0.45 403	0.09 131	1.20 677	0.10 307	0.09 193	0.16 326	2.16 777

HanStereo	0.79 633	0.52 317	2.72 630	1.45 790	0.80 686	0.91 724	0.23 371	0.76 445	0.76 593	0.64 619	0.55 520	0.87 705	0.41 534	0.94 473	0.45 403	0.09 131	1.20 677	0.10 307	0.09 193	0.16 326	2.16 777

CAS	0.39 166	0.31 68	1.79 270	0.81 703	0.34 453	0.51 354	0.23 371	0.49 203	0.42 182	0.23 142	0.31 277	0.20 170	0.17 126	0.30 69	0.25 151	0.77 809	0.06 4	0.07 5	0.05 1	0.10 116	0.41 318

anonymousdsp	0.86 664	0.59 360	2.65 591	1.33 781	1.25 757	0.56 431	0.23 371	0.54 284	0.71 537	1.13 759	0.25 191	0.22 196	0.24 309	1.24 573	0.24 130	0.09 131	2.34 833	0.10 307	0.18 502	0.25 547	3.12 824

RCA-Stereo	0.45 237	0.38 170	1.80 272	0.27 193	0.25 316	0.58 467	0.23 371	0.84 527	0.66 454	0.42 350	0.44 401	0.28 287	0.35 469	0.31 76	0.21 64	0.09 131	1.01 641	0.09 213	0.07 84	0.21 474	0.53 406

ccc-4	0.65 515	0.58 351	2.09 365	0.39 486	0.60 630	0.56 431	0.23 371	0.49 203	0.62 411	1.00 740	0.24 173	0.20 170	0.24 309	0.71 383	0.24 130	0.09 131	2.09 806	0.10 307	0.18 502	0.24 522	2.22 785

BUS	0.45 237	0.32 84	1.58 220	0.31 300	0.22 258	0.91 724	0.23 371	1.05 717	0.67 468	0.64 619	0.53 485	0.65 584	0.32 448	0.48 242	0.34 300	0.13 500	0.10 234	0.14 589	0.12 361	0.13 228	0.15 92

NINENet	0.54 359	0.40 193	2.19 401	0.55 610	0.26 335	0.91 724	0.23 371	1.05 717	0.77 610	0.54 482	0.57 545	0.65 584	0.32 448	1.22 567	0.34 300	0.16 605	0.13 321	0.16 641	0.11 320	0.16 326	0.14 82

IGEV-Stereo	0.86 664	0.60 361	2.65 591	1.35 783	1.25 757	0.56 431	0.23 371	0.54 284	0.71 537	1.14 761	0.25 191	0.22 196	0.24 309	1.24 573	0.24 130	0.09 131	2.34 833	0.10 307	0.18 502	0.25 547	3.13 825
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
UDGNet	0.50 306	1.36 716	2.44 480	0.37 447	0.19 201	0.58 467	0.23 371	0.49 203	0.69 508	0.42 350	0.39 357	0.34 366	0.29 416	0.55 289	0.32 272	0.25 724	0.10 234	0.37 772	0.19 520	0.30 619	0.17 123

test-3	0.58 404	0.43 230	2.44 480	0.52 595	0.59 624	0.46 269	0.23 371	0.77 455	0.49 254	0.52 464	0.29 244	0.44 442	0.22 263	0.59 307	0.97 643	0.08 48	1.27 695	0.10 307	0.35 670	0.29 610	0.62 464

test_1	0.58 404	0.43 230	2.44 480	0.52 595	0.59 624	0.46 269	0.23 371	0.77 455	0.49 254	0.51 453	0.29 244	0.44 442	0.22 263	0.59 307	0.97 643	0.08 48	1.27 695	0.10 307	0.35 670	0.29 610	0.63 470

TRStereo	0.89 682	1.02 594	2.91 675	4.59 853	0.31 409	0.93 729	0.23 371	1.93 820	0.66 454	0.37 309	0.54 507	0.48 484	0.40 521	0.67 356	0.29 222	0.13 500	0.37 501	0.11 401	0.48 730	0.13 228	1.21 668

CCAANet	0.63 489	1.13 630	2.58 557	0.31 300	0.25 316	0.55 421	0.23 371	0.89 582	0.69 508	0.41 342	0.67 627	0.56 536	0.37 483	1.89 716	1.24 705	0.10 248	0.09 193	0.13 547	0.12 361	0.20 457	0.15 92

CFNet	0.65 515	1.45 741	2.27 426	0.34 379	0.25 316	0.64 577	0.23 371	0.93 616	0.79 630	0.48 399	0.59 559	0.58 546	0.40 521	2.28 762	0.63 544	0.13 500	0.09 193	0.15 620	0.14 413	0.34 654	0.26 207

HITNet	0.55 368	1.28 689	2.73 635	0.35 407	0.14 72	0.56 431	0.23 371	0.89 582	0.62 411	0.52 464	0.51 466	0.49 486	0.38 494	0.52 271	0.60 522	0.09 131	0.07 59	0.10 307	0.08 133	0.25 547	0.61 458
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
MLCV	0.59 424	1.41 728	2.41 462	0.31 300	0.15 90	0.60 506	0.23 371	0.77 455	0.63 427	0.67 645	0.66 621	0.55 529	0.37 483	1.16 549	1.09 678	0.10 248	0.07 59	0.09 213	0.07 84	0.21 474	0.29 228

AROF3	0.72 587	1.64 773	2.23 415	0.77 689	0.36 485	0.45 254	0.24 407	0.83 515	0.58 370	0.64 619	0.45 406	0.50 490	0.28 390	1.62 655	0.40 359	0.72 803	0.12 296	0.87 820	0.10 251	0.91 809	0.65 479

SE	0.47 258	1.12 625	1.67 243	0.32 324	0.29 376	0.50 339	0.24 407	0.53 269	0.38 114	0.35 287	0.48 428	0.27 275	0.36 475	0.43 204	0.64 546	0.24 716	0.08 119	0.12 478	0.24 577	0.43 732	0.79 549

TestStereo-Hl	0.47 258	0.88 547	2.58 557	0.26 156	0.16 111	0.50 339	0.24 407	0.75 440	0.56 353	0.40 337	0.40 370	0.37 387	0.32 448	1.07 518	0.28 202	0.11 373	0.08 119	0.09 213	0.08 133	0.13 228	0.18 134

Hybrid-DGEV-03	0.53 342	1.31 696	2.33 440	0.30 275	0.17 137	0.58 467	0.24 407	0.71 421	0.51 284	0.61 576	1.00 745	0.39 398	0.28 390	0.44 211	0.41 369	0.10 248	0.23 448	0.12 478	0.09 193	0.35 670	0.53 406

NLMM1	0.53 342	0.51 312	1.05 61	0.28 223	0.38 508	0.49 319	0.24 407	2.08 825	2.47 833	0.29 238	0.28 234	0.27 275	0.25 331	0.48 242	0.35 311	0.10 248	0.11 270	0.10 307	0.09 193	0.24 522	0.57 435

xyz-stereo	3.06 830	0.44 247	30.74 886	0.24 100	0.12 39	15.34 865	0.24 407	0.56 306	0.49 254	0.62 593	7.90 857	0.64 579	0.49 618	1.44 616	1.05 668	0.09 131	0.07 59	0.34 766	0.08 133	0.13 228	0.19 143

SCV	0.69 563	0.68 415	1.95 321	0.90 715	1.04 729	0.49 319	0.24 407	0.98 657	0.73 553	0.54 482	0.31 277	0.24 225	0.20 221	1.32 592	0.26 172	0.11 373	1.59 757	0.09 213	0.32 643	0.34 654	1.58 721

AIO_rvc	0.95 707	1.02 594	2.57 555	2.80 844	1.91 806	0.37 134	0.24 407	0.52 253	0.60 393	0.98 737	0.29 244	0.25 238	0.18 160	2.16 754	0.29 222	0.11 373	1.39 723	0.08 98	0.11 320	0.26 568	2.87 814

HUF	1.33 769	0.96 581	4.06 791	2.73 842	2.17 819	0.35 106	0.24 407	1.87 816	0.75 583	1.28 784	0.29 244	1.35 784	0.19 191	1.97 729	0.43 389	0.15 582	3.91 860	0.08 98	0.06 18	0.31 628	3.41 830

fffft	0.36 133	0.70 435	1.51 208	0.25 131	0.15 90	0.42 213	0.24 407	0.46 173	0.42 182	0.22 128	0.19 103	0.20 170	0.16 116	0.47 228	0.69 565	0.07 12	0.09 193	0.10 307	0.08 133	0.30 619	0.45 356
1: 1. 1
WCG-NET	0.41 191	0.80 509	1.77 267	0.25 131	0.13 53	0.43 227	0.24 407	0.42 131	0.59 384	0.38 323	0.41 374	0.26 259	0.24 309	0.37 149	0.24 130	0.08 48	0.81 609	0.08 98	0.07 84	0.26 568	0.31 246

WCG-NET（raft）	0.44 230	0.97 584	1.78 269	0.24 100	0.17 137	0.43 227	0.24 407	0.42 131	0.52 301	0.38 323	0.35 321	0.46 464	0.25 331	0.41 190	0.26 172	0.08 48	1.08 658	0.08 98	0.08 133	0.27 585	0.40 310

test_sample1	0.61 449	0.45 259	1.84 283	0.33 351	0.29 376	0.49 319	0.24 407	0.83 515	0.73 553	0.51 453	0.53 485	0.52 505	0.45 580	1.40 603	0.72 580	0.11 373	0.96 629	0.10 307	0.24 577	0.15 291	1.25 678

SMFormer	0.64 503	0.54 327	1.92 315	0.32 324	0.16 111	0.46 269	0.24 407	0.94 622	0.85 677	0.58 535	0.70 649	0.51 497	0.41 534	1.89 716	0.86 627	0.13 500	1.01 641	0.11 401	0.26 594	0.17 364	0.84 573

tta	0.63 489	0.54 327	1.92 315	0.32 324	0.16 111	0.46 269	0.24 407	0.94 622	0.85 677	0.58 535	0.70 649	0.51 497	0.41 534	1.89 716	0.86 627	0.13 500	1.01 641	0.11 401	0.26 594	0.19 433	0.59 451

qqq1	0.62 472	0.54 327	1.92 315	0.32 324	0.16 111	0.46 269	0.24 407	0.94 622	0.85 677	0.58 535	0.70 649	0.51 497	0.41 534	1.89 716	0.64 546	0.13 500	1.01 641	0.09 213	0.24 577	0.19 433	0.59 451

fff1	0.62 472	0.54 327	1.92 315	0.32 324	0.16 111	0.46 269	0.24 407	0.94 622	0.85 677	0.58 535	0.70 649	0.51 497	0.41 534	1.89 716	0.64 546	0.13 500	1.01 641	0.09 213	0.24 577	0.19 433	0.59 451

ACVNet-DCA	0.67 548	0.73 456	2.43 472	0.67 666	0.52 596	0.76 665	0.24 407	0.81 492	0.83 662	0.77 694	0.39 357	0.25 238	0.38 494	0.70 374	0.22 87	0.10 248	2.13 816	0.11 401	0.09 193	0.16 326	1.18 662

xx1	0.71 576	0.73 456	2.43 472	0.67 666	0.52 596	0.76 665	0.24 407	0.85 543	1.05 747	0.77 694	0.39 357	0.46 464	0.37 483	0.70 374	0.22 87	0.10 248	2.13 816	0.12 478	0.41 704	0.16 326	1.18 662

1test111	0.72 587	0.73 456	2.43 472	0.67 666	0.52 596	0.76 665	0.24 407	0.81 492	0.83 662	0.77 694	0.39 357	0.25 238	0.38 494	1.03 500	0.75 590	0.10 248	2.13 816	0.11 401	0.09 193	0.16 326	1.18 662

cc1	0.74 598	0.73 456	2.43 472	0.67 666	0.52 596	0.76 665	0.24 407	0.85 543	1.05 747	0.77 694	0.39 357	0.25 238	0.38 494	0.70 374	0.22 87	0.10 248	2.13 816	0.11 401	0.09 193	0.25 547	2.20 783

tt1	0.74 598	0.73 456	2.34 442	0.67 666	0.63 641	0.75 659	0.24 407	0.85 543	0.96 726	0.81 708	0.38 348	0.26 259	0.35 469	0.64 341	0.22 87	0.10 248	2.16 821	0.11 401	0.09 193	0.25 547	2.19 780

SDNR	2.06 806	2.93 849	2.94 680	1.55 800	5.13 846	1.98 809	0.24 407	1.95 822	2.62 836	0.92 730	2.71 825	5.76 846	0.68 698	3.61 837	3.84 829	0.33 757	0.38 505	0.22 717	0.17 487	1.13 819	2.04 765

CASS	0.43 212	0.34 116	2.01 338	0.33 351	0.17 137	0.54 405	0.24 407	0.71 421	0.52 301	0.62 593	0.55 520	0.40 411	0.41 534	0.43 204	0.33 288	0.17 629	0.10 234	0.14 589	0.11 320	0.18 395	0.23 183
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
knoymous	0.37 147	0.34 116	1.83 279	0.25 131	0.18 162	0.45 254	0.24 407	0.60 340	0.40 155	0.42 350	0.39 357	0.54 518	0.25 331	0.41 190	0.29 222	0.12 445	0.08 119	0.12 478	0.07 84	0.13 228	0.20 155

x	0.65 515	0.62 380	2.12 380	0.36 433	0.61 638	0.48 301	0.24 407	0.80 481	0.89 699	0.50 440	0.56 534	0.44 442	0.36 475	0.62 332	0.80 610	0.11 373	1.44 728	0.11 401	0.39 696	0.16 326	1.34 691

ASMatch	0.61 449	0.47 271	2.72 630	0.91 720	0.36 485	0.56 431	0.24 407	0.54 284	0.67 468	0.48 399	1.20 765	0.47 475	0.65 687	1.33 596	0.93 637	0.10 248	0.08 119	0.11 401	0.11 320	0.10 116	0.17 123

s12784h	0.41 191	0.34 116	2.17 394	0.24 100	0.11 23	0.64 577	0.24 407	0.85 543	0.70 522	0.45 374	0.54 507	0.28 287	0.27 367	0.51 266	0.27 182	0.11 373	0.06 4	0.09 213	0.06 18	0.16 326	0.14 82

222	1.02 726	0.60 361	1.95 321	0.29 251	0.51 590	0.62 548	0.24 407	1.09 738	0.86 684	0.64 619	0.67 627	0.47 475	0.42 547	1.86 708	6.73 858	0.13 500	1.21 680	0.11 401	0.32 643	0.17 364	1.44 703

xxxx	0.97 715	0.64 394	2.14 389	0.30 275	0.67 652	0.64 577	0.24 407	1.09 738	0.91 705	0.57 526	0.65 614	0.58 546	0.39 512	1.57 643	5.49 845	0.13 500	1.38 719	0.11 401	0.32 643	0.17 364	1.41 701

PMTNet	0.35 115	0.38 170	1.75 262	0.21 21	0.14 72	0.57 456	0.24 407	0.48 196	0.44 210	0.28 224	0.32 295	0.26 259	0.24 309	0.41 190	0.24 130	0.42 775	0.07 59	0.08 98	0.05 1	0.18 395	0.15 92

WQFJX1	0.51 321	0.58 351	1.00 43	0.27 193	0.35 468	0.48 301	0.25 438	2.07 824	2.18 828	0.27 208	0.26 208	0.30 322	0.28 390	0.51 266	0.33 288	0.10 248	0.11 270	0.10 307	0.08 133	0.24 522	0.45 356

MM-Stereo_test2	0.65 515	0.43 230	2.54 539	0.62 645	0.18 162	0.50 339	0.25 438	0.49 203	0.47 235	0.36 297	0.26 208	0.24 225	0.23 291	0.40 179	0.38 339	0.08 48	2.33 832	0.09 213	0.10 251	0.38 698	2.66 809

AIO_test	1.11 745	0.77 491	2.51 530	3.32 847	2.81 835	0.35 106	0.25 438	1.29 777	0.68 495	1.28 784	0.27 224	0.32 343	0.17 126	2.86 815	0.27 182	0.12 445	1.72 773	0.08 98	0.21 547	0.15 291	2.81 813

Occ-G	0.68 555	0.54 327	2.08 361	0.99 734	0.74 667	0.38 156	0.25 438	0.46 173	0.78 617	0.40 337	0.36 325	0.46 464	0.22 263	0.90 462	0.70 568	0.09 131	1.53 745	0.09 213	0.16 467	0.31 628	2.06 766

test_sample4	0.62 472	0.49 292	2.24 418	0.34 379	0.19 201	0.57 456	0.25 438	0.98 657	0.76 593	0.56 508	0.55 520	0.45 456	0.38 494	1.78 687	0.56 499	0.13 500	0.80 604	0.13 547	0.21 547	0.17 364	0.76 535

test_sample3	0.61 449	0.48 284	2.24 418	0.34 379	0.19 201	0.58 467	0.25 438	0.97 649	0.76 593	0.54 482	0.52 478	0.46 464	0.37 483	1.78 687	0.57 503	0.13 500	0.79 601	0.12 478	0.21 547	0.17 364	0.73 523

ProNet	0.46 249	0.60 361	1.85 288	0.35 407	0.67 652	0.49 319	0.25 438	0.53 269	0.57 362	0.21 108	0.24 173	0.22 196	0.20 221	0.52 271	0.22 87	0.09 131	0.47 535	0.10 307	0.09 193	0.23 513	1.33 689

raft_robust	0.68 555	1.24 677	2.42 466	0.30 275	0.57 619	0.53 392	0.25 438	0.95 638	0.79 630	0.49 418	0.46 413	1.12 766	0.74 714	1.50 629	0.61 532	0.09 131	0.62 576	0.10 307	0.30 624	0.26 568	0.30 237

AACVNet	0.61 449	1.13 630	2.47 511	0.37 447	0.21 240	0.57 456	0.25 438	0.75 440	0.55 341	0.56 508	0.60 569	0.66 594	0.44 570	2.11 749	0.49 452	0.14 545	0.11 270	0.14 589	0.11 320	0.35 670	0.23 183

GANet-ADL	0.48 275	0.56 342	2.51 530	0.34 379	0.20 224	0.58 467	0.25 438	0.80 481	0.57 362	0.43 358	0.61 577	0.56 536	0.31 439	0.44 211	0.44 396	0.14 545	0.11 270	0.10 307	0.09 193	0.22 492	0.38 293

rafts_anoy	0.60 437	1.33 703	2.59 562	0.53 600	1.09 737	0.49 319	0.25 438	0.67 385	0.53 315	0.41 342	0.38 348	0.33 358	0.30 431	0.68 362	0.41 369	0.10 248	1.13 669	0.13 547	0.15 439	0.20 457	0.29 228

TestStereo	0.49 294	0.88 547	2.38 449	0.30 275	0.16 111	0.43 227	0.25 438	0.55 296	0.46 224	0.38 323	0.46 413	0.34 366	0.28 390	1.96 728	0.28 202	0.11 373	0.08 119	0.12 478	0.09 193	0.15 291	0.13 68

raft+_RVC	0.62 472	1.18 652	2.43 472	0.36 433	2.08 816	0.52 379	0.25 438	0.66 379	0.54 326	0.36 297	0.46 413	0.32 343	0.28 390	0.49 256	0.43 389	0.10 248	0.91 626	0.10 307	0.09 193	0.22 492	0.70 511

pcwnet_v2	0.65 515	0.54 327	4.29 804	0.33 351	0.27 350	0.60 506	0.25 438	1.02 696	0.92 707	0.61 576	0.69 636	0.62 565	0.54 641	0.67 356	0.38 339	0.18 645	0.15 358	0.15 620	0.14 413	0.21 474	0.49 380

FADNet_RVC	0.87 671	1.51 750	2.90 674	0.31 300	0.24 304	0.71 634	0.25 438	1.00 677	0.65 444	0.45 374	0.57 545	0.61 560	0.44 570	1.53 634	0.75 590	0.94 816	0.97 630	0.28 743	1.00 831	0.89 808	1.36 695

BEATNet_4x	0.57 391	1.16 644	2.56 551	0.35 407	0.16 111	0.56 431	0.25 438	0.91 602	0.64 436	0.55 496	0.53 485	0.59 550	0.43 560	0.67 356	0.76 595	0.12 445	0.09 193	0.12 478	0.09 193	0.23 513	0.58 443

R-Stereo Train	0.42 202	0.31 68	2.51 530	0.30 275	0.18 162	0.56 431	0.25 438	0.82 504	0.41 167	0.57 526	0.67 627	0.33 358	0.24 309	0.34 112	0.33 288	0.10 248	0.08 119	0.09 213	0.07 84	0.09 79	0.18 134

RAFT-Stereo	0.42 202	0.31 68	2.51 530	0.30 275	0.18 162	0.56 431	0.25 438	0.82 504	0.41 167	0.57 526	0.67 627	0.33 358	0.24 309	0.34 112	0.33 288	0.10 248	0.08 119	0.09 213	0.07 84	0.09 79	0.18 134
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
monster_256*512	0.39 166	0.82 517	1.29 149	0.29 251	0.19 201	0.42 213	0.26 456	0.71 421	0.55 341	0.30 243	0.37 333	0.47 475	0.36 475	0.37 149	0.31 259	0.09 131	0.07 59	0.11 401	0.10 251	0.21 474	0.44 350

SME	0.65 515	1.66 779	2.47 511	0.36 433	0.21 240	0.65 593	0.26 456	0.72 426	0.53 315	0.56 508	0.49 447	0.36 375	0.37 483	1.82 697	1.03 663	0.28 737	0.11 270	0.12 478	0.13 385	0.46 746	0.34 266

gasm-f	0.93 702	0.71 442	2.09 365	2.15 826	2.42 830	0.54 405	0.26 456	0.66 379	0.45 218	0.43 358	0.33 302	0.16 61	0.22 263	0.70 374	0.93 637	0.13 500	2.28 830	0.09 213	0.06 18	0.39 707	3.58 835

xyz-stereo-finetune	0.37 147	0.90 562	1.23 129	0.22 43	0.12 39	0.53 392	0.26 456	0.57 315	0.58 370	0.30 243	0.33 302	0.29 309	0.24 309	0.60 314	0.62 537	0.09 131	0.08 119	0.10 307	0.08 133	0.13 228	0.14 82

rvit_0105_6	0.36 133	0.55 338	1.48 203	0.31 300	0.18 162	0.35 106	0.26 456	0.56 306	0.66 454	0.26 193	0.29 244	0.33 358	0.26 348	0.41 190	0.27 182	0.18 645	0.16 375	0.15 620	0.13 385	0.15 291	0.25 198

test_sample5	0.63 489	0.50 303	2.19 401	0.34 379	0.19 201	0.56 431	0.26 456	0.98 657	0.77 610	0.55 496	0.63 593	0.45 456	0.38 494	1.87 713	0.58 511	0.14 545	0.82 615	0.13 547	0.22 566	0.18 395	0.76 535

DualNet	0.63 489	0.50 303	2.19 401	0.34 379	0.19 201	0.56 431	0.26 456	0.98 657	0.77 610	0.56 508	0.66 621	0.45 456	0.38 494	1.87 713	0.58 511	0.14 545	0.82 615	0.13 547	0.22 566	0.18 395	0.76 535

StereoVision	0.52 326	1.12 625	2.70 627	0.34 379	0.32 427	0.47 284	0.26 456	0.73 431	0.61 400	0.33 269	0.89 725	0.45 456	0.26 348	0.52 271	0.39 349	0.14 545	0.15 358	0.16 641	0.15 439	0.22 492	0.14 82

4D-IteraStereo	0.62 472	1.29 692	3.04 700	0.27 193	0.30 394	0.46 269	0.26 456	0.54 284	0.51 284	0.41 342	0.31 277	0.39 398	0.19 191	0.53 281	0.65 552	0.09 131	0.47 535	0.12 478	0.11 320	0.21 474	2.14 776

DCRE	0.76 615	0.80 509	2.31 436	1.05 738	1.18 750	0.63 563	0.26 456	1.03 703	0.59 384	0.52 464	2.12 805	0.44 442	0.27 367	0.41 190	0.53 477	0.09 131	1.02 646	0.10 307	0.32 643	0.16 326	1.47 706

anonymousa	0.74 598	0.60 361	2.58 557	0.96 727	1.33 762	0.61 526	0.26 456	0.69 399	0.56 353	0.55 496	0.84 708	0.82 683	0.46 592	0.56 294	0.61 532	0.10 248	1.11 666	0.12 478	0.98 830	0.14 267	0.97 625

dd	0.48 275	1.32 697	2.41 462	0.31 300	0.17 137	0.58 467	0.26 456	0.50 232	0.71 537	0.42 350	0.41 374	0.34 366	0.28 390	0.47 228	0.41 369	0.18 645	0.10 234	0.13 547	0.12 361	0.22 492	0.16 110

dad	0.58 404	1.35 711	2.39 455	0.31 300	0.20 224	0.62 548	0.26 456	0.56 306	0.79 630	0.66 643	0.64 606	0.64 579	0.36 475	0.87 441	0.48 435	0.28 737	0.15 358	0.40 778	0.18 502	0.24 522	0.22 173

Patchmatch Stereo++	0.43 212	0.36 141	2.44 480	0.48 563	0.17 137	0.61 526	0.26 456	0.53 269	0.61 400	0.48 399	0.43 385	0.43 426	0.28 390	0.56 294	0.30 237	0.12 445	0.08 119	0.12 478	0.10 251	0.17 364	0.13 68
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
OMP-Stereo	0.64 503	0.87 543	2.38 449	0.56 623	0.37 496	0.60 506	0.26 456	0.75 440	0.71 537	0.65 636	0.60 569	0.68 612	0.32 448	2.07 741	1.18 693	0.11 373	0.08 119	0.12 478	0.09 193	0.17 364	0.28 221

ROB_FTStereo	0.43 212	0.36 141	2.44 480	0.48 563	0.18 162	0.61 526	0.26 456	0.53 269	0.61 400	0.48 399	0.43 385	0.43 426	0.28 390	0.51 266	0.30 237	0.12 445	0.08 119	0.12 478	0.10 251	0.17 364	0.13 68

iRAFT	0.43 212	0.36 141	2.44 480	0.48 563	0.17 137	0.61 526	0.26 456	0.53 269	0.61 400	0.48 399	0.43 385	0.43 426	0.28 390	0.56 294	0.30 237	0.12 445	0.08 119	0.12 478	0.10 251	0.17 364	0.13 68

RALCasStereoNet	0.65 515	1.34 706	2.56 551	0.43 534	0.96 714	0.50 339	0.26 456	0.62 355	0.56 353	0.43 358	0.49 447	0.36 375	0.28 390	0.72 392	0.53 477	0.10 248	1.18 673	0.09 213	0.08 133	0.27 585	1.27 681

111	0.57 391	1.41 728	2.63 581	0.25 131	0.15 90	0.59 490	0.26 456	0.90 595	0.83 662	0.50 440	0.54 507	0.57 541	0.38 494	0.54 286	0.41 369	0.10 248	0.07 59	0.09 213	0.07 84	0.24 522	0.81 561

DMCA	0.50 306	0.83 524	1.95 321	0.32 324	0.24 304	0.59 490	0.26 456	0.81 492	0.68 495	0.59 555	0.49 447	0.56 536	0.36 475	0.65 349	0.65 552	0.14 545	0.10 234	0.14 589	0.10 251	0.19 433	0.29 228

StereoDRNet-Refined	0.55 368	0.61 370	2.07 357	0.34 379	0.21 240	0.68 624	0.26 456	0.87 563	0.73 553	0.70 660	0.69 636	0.74 646	0.45 580	1.10 524	0.62 537	0.12 445	0.09 193	0.14 589	0.14 413	0.27 585	0.24 194
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
StereoNetSlim	0.35 115	0.44 247	1.21 119	0.41 513	0.22 258	0.47 284	0.27 477	0.53 269	0.47 235	0.28 224	0.24 173	0.24 225	0.18 160	0.45 214	0.25 151	0.11 373	0.09 193	0.10 307	0.37 682	0.13 228	0.52 398

TADF							0.27 477	0.99 666	0.77 610	0.61 576	0.39 357	0.54 518	0.35 469	1.76 680	0.25 151	0.09 131	0.06 4	0.09 213	0.08 133	0.16 326

MCPF							0.27 477	0.94 622	0.73 553	0.44 368	0.54 507	0.81 679	0.38 494	2.56 787	0.59 516	0.09 131	1.45 732	0.10 307	0.22 566	0.15 291

IGEV_i1	0.90 688	0.33 100	2.58 557	0.83 706	1.60 789	0.58 467	0.27 477	0.89 582	0.96 726	1.13 759	0.48 428	0.98 733	0.34 466	1.19 561	0.60 522	0.11 373	2.17 824	0.13 547	0.19 520	0.17 364	2.38 798

castereo	0.34 102	0.48 284	1.00 43	0.25 131	0.29 376	0.41 196	0.27 477	0.76 445	0.49 254	0.23 142	0.30 262	0.24 225	0.31 439	0.29 63	0.29 222	0.09 131	0.20 426	0.09 213	0.31 635	0.12 187	0.44 350

rvit_stereo_0080	0.33 93	0.77 491	1.43 190	0.24 100	0.18 162	0.34 95	0.27 477	0.58 322	0.51 284	0.25 165	0.27 224	0.27 275	0.22 263	0.32 91	0.27 182	0.14 545	0.10 234	0.10 307	0.10 251	0.15 291	0.17 123

rvit_stereo_ft	0.38 155	1.01 592	1.86 294	0.33 351	0.21 240	0.28 32	0.27 477	0.59 333	0.55 341	0.24 156	0.28 234	0.28 287	0.27 367	0.35 133	0.28 202	0.14 545	0.09 193	0.11 401	0.11 320	0.14 267	0.31 246

test_sample6	0.64 503	0.51 312	2.17 394	0.35 407	0.18 162	0.56 431	0.27 477	1.00 677	0.80 640	0.56 508	0.66 621	0.47 475	0.39 512	1.95 726	0.60 522	0.14 545	0.80 604	0.13 547	0.21 547	0.18 395	0.78 545

mmm	0.66 539	0.53 323	1.83 279	0.38 468	0.86 698	0.49 319	0.27 477	0.82 504	0.83 662	0.59 555	0.69 636	0.47 475	0.38 494	0.81 426	0.73 584	0.12 445	1.37 715	0.14 589	0.45 714	0.18 395	1.35 693

whm_eth	0.33 93	0.77 491	1.43 190	0.24 100	0.18 162	0.34 95	0.27 477	0.58 322	0.51 284	0.25 165	0.27 224	0.27 275	0.22 263	0.32 91	0.27 182	0.14 545	0.10 234	0.10 307	0.10 251	0.15 291	0.17 123

qqq	0.65 515	0.63 385	2.10 373	0.30 275	0.64 646	0.46 269	0.27 477	0.81 492	0.83 662	0.48 399	0.56 534	0.46 464	0.37 483	1.03 500	0.75 590	0.11 373	1.41 724	0.12 478	0.41 704	0.16 326	1.18 662

IER	0.49 294	0.73 456	2.12 380	0.27 193	0.25 316	0.65 593	0.27 477	0.76 445	0.59 384	0.56 508	0.59 559	0.60 558	0.53 639	0.64 341	0.44 396	0.12 445	0.09 193	0.11 401	0.11 320	0.18 395	0.15 92

PSMNet-ADL	0.56 379	0.47 271	2.03 346	0.35 407	0.22 258	0.67 617	0.27 477	0.77 455	0.58 370	0.43 358	0.53 485	0.70 631	0.45 580	1.89 716	0.64 546	0.16 605	0.13 321	0.11 401	0.13 385	0.15 291	0.51 390

HUI-Stereo	0.43 212	0.36 141	2.45 497	0.48 563	0.18 162	0.61 526	0.27 477	0.53 269	0.61 400	0.48 399	0.43 385	0.44 442	0.28 390	0.47 228	0.30 237	0.12 445	0.08 119	0.12 478	0.10 251	0.17 364	0.13 68

PFNet	0.62 472	0.42 212	2.69 619	0.43 534	0.55 610	0.62 548	0.27 477	0.64 370	0.72 547	0.61 576	0.56 534	0.45 456	0.33 457	1.86 708	1.12 683	0.28 737	0.09 193	0.12 478	0.16 467	0.26 568	0.27 215

iGMRVC	0.43 212	0.36 141	2.44 480	0.48 563	0.18 162	0.61 526	0.27 477	0.53 269	0.61 400	0.48 399	0.43 385	0.43 426	0.28 390	0.57 298	0.31 259	0.12 445	0.08 119	0.12 478	0.10 251	0.17 364	0.13 68

UNet	0.56 379	0.58 351	2.81 656	0.32 324	0.33 435	0.74 656	0.27 477	0.86 554	0.67 468	0.55 496	0.55 520	0.72 638	0.55 646	0.79 417	0.58 511	0.12 445	0.09 193	0.13 547	0.11 320	0.20 457	0.19 143

noway7	0.75 609	2.48 840	5.19 819	0.35 407	0.21 240	0.47 284	0.28 494	0.84 527	0.68 495	0.35 287	0.40 370	0.50 490	0.46 592	0.55 289	1.05 668	0.10 248	0.07 59	0.10 307	0.09 193	0.34 654	0.46 362

NLCSM	0.53 342	0.70 435	1.11 89	0.30 275	0.36 485	0.49 319	0.28 494	1.39 788	1.68 805	0.31 252	0.30 262	0.30 322	0.31 439	1.43 611	0.39 349	0.11 373	0.12 296	0.11 401	0.10 251	0.35 670	0.53 406

G2L-ROB	0.59 424	1.32 697	2.59 562	0.30 275	0.22 258	0.59 490	0.28 494	0.80 481	0.61 400	0.56 508	0.45 406	0.70 631	0.35 469	1.38 600	0.72 580	0.11 373	0.08 119	0.09 213	0.08 133	0.22 492	0.31 246

MM-Stereo_test1	0.63 489	0.64 394	2.51 530	0.54 608	0.37 496	0.44 245	0.28 494	0.68 392	0.59 384	0.43 358	0.33 302	0.26 259	0.25 331	0.89 459	0.52 467	0.10 248	1.84 784	0.10 307	0.09 193	0.41 723	1.40 700

FACV-RUCA	0.61 449	0.44 247	2.11 378	0.43 534	1.73 797	0.49 319	0.28 494	0.74 436	0.68 495	0.41 342	0.53 485	0.34 366	0.64 684	0.41 190	0.33 288	0.13 500	0.11 270	0.62 805	0.12 361	0.72 794	1.02 638

test_sample2	0.59 424	0.42 212	1.84 283	0.33 351	0.18 162	0.52 379	0.28 494	0.86 554	0.70 522	0.47 393	0.53 485	0.46 464	0.41 534	1.51 630	0.66 555	0.12 445	0.93 628	0.11 401	0.24 577	0.16 326	1.01 630

rrr	0.84 652	0.74 470	3.40 743	0.76 685	0.77 675	0.45 254	0.28 494	1.23 771	0.84 674	0.71 669	0.22 143	0.30 322	0.28 390	1.29 588	1.53 732	0.10 248	1.50 738	0.10 307	0.29 614	0.24 522	1.75 740

ffm	0.78 628	0.67 404	3.39 738	0.32 324	0.22 258	0.58 467	0.28 494	0.85 543	0.96 726	0.54 482	0.74 677	0.67 598	0.40 521	0.64 341	0.22 87	0.10 248	2.16 821	0.15 620	0.33 658	0.25 547	2.19 780

ff1	1.07 739	0.67 404	3.39 738	0.32 324	0.22 258	0.58 467	0.28 494	0.85 543	0.96 726	0.54 482	0.74 677	0.67 598	0.40 521	2.75 808	3.86 830	0.10 248	2.16 821	0.15 620	0.33 658	0.25 547	2.19 780

mmx	0.99 720	0.67 404	3.39 738	0.32 324	0.22 258	0.58 467	0.28 494	1.05 717	0.92 707	0.54 482	0.74 677	0.67 598	0.40 521	2.75 808	3.86 830	0.13 500	1.25 687	0.15 620	0.33 658	0.19 433	1.28 684

xxx	0.99 720	0.67 404	3.39 738	0.32 324	0.22 258	0.58 467	0.28 494	1.05 717	0.92 707	0.54 482	0.74 677	0.67 598	0.40 521	2.75 808	3.86 830	0.13 500	1.25 687	0.15 620	0.33 658	0.19 433	1.28 684

LL-Strereo2	0.62 472	1.36 716	2.47 511	1.37 784	0.96 714	0.54 405	0.28 494	0.61 349	0.49 254	0.42 350	0.34 312	0.44 442	0.21 245	0.57 298	0.53 477	0.11 373	0.26 469	0.16 641	0.14 413	0.18 395	0.98 627

test_4	0.47 258	0.80 509	2.15 390	0.36 433	0.29 376	0.59 490	0.28 494	0.50 232	0.42 182	0.43 358	0.76 688	0.39 398	0.22 263	0.73 394	0.49 452	0.08 48	0.18 403	0.11 401	0.15 439	0.29 610	0.27 215

iRaft-Stereo_5w	0.65 515	1.35 711	2.21 408	0.30 275	0.63 641	0.49 319	0.28 494	0.78 463	0.64 436	0.41 342	0.61 577	0.62 565	0.46 592	1.79 691	0.48 435	0.10 248	0.25 465	0.11 401	0.12 361	0.40 715	0.94 615

TransformOpticalFlow	0.65 515	0.61 370	2.67 604	0.45 547	0.26 335	0.62 548	0.28 494	0.88 573	0.76 593	0.76 689	0.74 677	0.90 715	0.84 736	1.82 697	0.80 610	0.10 248	0.07 59	0.11 401	0.09 193	0.12 187	0.19 143

PSM-adaLoss	0.43 212	0.36 141	2.44 480	0.48 563	0.18 162	0.61 526	0.28 494	0.53 269	0.61 400	0.48 399	0.43 385	0.43 426	0.28 390	0.49 256	0.30 237	0.12 445	0.08 119	0.12 478	0.10 251	0.17 364	0.13 68

ROB_FTStereo_v2	0.43 212	0.36 141	2.44 480	0.49 578	0.17 137	0.61 526	0.28 494	0.53 269	0.61 400	0.48 399	0.43 385	0.44 442	0.28 390	0.48 242	0.30 237	0.12 445	0.08 119	0.12 478	0.10 251	0.17 364	0.13 68

test-1	0.61 449	0.54 327	2.09 365	0.31 300	1.37 765	0.51 354	0.28 494	0.83 515	0.50 274	0.42 350	0.55 520	0.54 518	0.24 309	0.38 156	1.25 707	0.10 248	1.08 658	0.10 307	0.17 487	0.11 150	0.77 539

RAFT-IKP	0.43 212	0.36 141	2.44 480	0.48 563	0.16 111	0.60 506	0.28 494	0.53 269	0.61 400	0.48 399	0.43 385	0.43 426	0.28 390	0.51 266	0.31 259	0.12 445	0.08 119	0.12 478	0.10 251	0.17 364	0.13 68

sAnonymous2	0.45 237	0.88 547	2.97 684	0.31 300	0.25 316	0.34 95	0.28 494	0.56 306	0.49 254	0.25 165	0.30 262	0.23 212	0.29 416	0.31 76	0.22 87	0.12 445	0.09 193	0.12 478	0.13 385	0.38 698	0.43 334

CroCo_RVC	0.45 237	0.88 547	2.97 684	0.31 300	0.25 316	0.34 95	0.28 494	0.56 306	0.49 254	0.25 165	0.30 262	0.23 212	0.29 416	0.31 76	0.22 87	0.12 445	0.09 193	0.12 478	0.13 385	0.38 698	0.43 334

test_xeample	0.98 718	0.65 401	2.12 380	0.29 251	0.67 652	0.60 506	0.28 494	1.08 736	0.85 677	0.62 593	0.70 649	0.44 442	0.41 534	1.95 726	5.45 843	0.12 445	1.33 707	0.11 401	0.31 635	0.18 395	1.42 702

MMNet	0.55 368	0.92 571	2.03 346	0.34 379	0.27 350	0.79 684	0.28 494	0.86 554	0.79 630	0.62 593	0.58 553	0.59 550	0.56 648	0.80 421	0.61 532	0.11 373	0.11 270	0.12 478	0.11 320	0.21 474	0.22 173

cf-r	0.62 472	1.27 684	2.99 689	0.34 379	0.28 367	0.60 506	0.28 494	0.82 504	0.70 522	0.55 496	0.61 577	0.77 658	0.41 534	1.32 592	0.52 467	0.13 500	0.09 193	0.11 401	0.12 361	0.22 492	0.27 215

PSMNet-RSSM	0.61 449	1.19 657	2.43 472	0.33 351	0.25 316	0.59 490	0.28 494	0.88 573	0.65 444	0.54 482	0.62 584	0.69 624	0.46 592	1.67 665	0.50 457	0.15 582	0.10 234	0.14 589	0.16 467	0.20 457	0.28 221

CFNet-ft	0.60 437	1.16 644	2.45 497	0.29 251	0.30 394	0.64 577	0.28 494	0.69 399	0.57 362	0.49 418	0.57 545	0.79 666	0.44 570	1.48 625	0.62 537	0.15 582	0.10 234	0.28 743	0.14 413	0.21 474	0.29 228

CFNet_RVC	0.60 437	1.16 644	2.45 497	0.29 251	0.30 394	0.64 577	0.28 494	0.69 399	0.57 362	0.49 418	0.57 545	0.79 666	0.44 570	1.48 625	0.62 537	0.15 582	0.10 234	0.28 743	0.14 413	0.21 474	0.29 228

NLCA_NET_v2_RVC	0.62 472	1.15 640	3.11 707	0.39 486	0.37 496	0.60 506	0.28 494	0.87 563	0.64 436	0.63 607	0.56 534	0.71 634	0.45 580	1.08 520	0.52 467	0.15 582	0.12 296	0.14 589	0.15 439	0.18 395	0.25 198
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
UCFNet_RVC	0.55 368	1.16 644	2.48 517	0.31 300	0.27 350	0.65 593	0.28 494	0.76 445	0.58 370	0.51 453	0.53 485	0.67 598	0.42 547	0.91 464	0.45 403	0.16 605	0.11 270	0.17 661	0.17 487	0.20 457	0.23 183

SCION-MonSter	0.57 391	0.61 370	1.56 214	0.37 447	0.46 571	0.82 697	0.29 523	0.83 515	0.79 630	0.47 393	0.72 671	0.51 497	0.44 570	0.66 352	0.98 652	0.17 629	0.13 321	0.29 752	0.26 594	0.42 726	0.58 443

MEA-ACV	0.54 359	0.57 345	1.92 315	0.31 300	0.19 201	0.63 563	0.29 523	0.89 582	0.71 537	0.57 526	0.59 559	0.63 570	0.58 661	1.24 573	0.77 599	0.12 445	0.12 296	0.12 478	0.15 439	0.16 326	0.18 134

S	0.65 515	0.99 587	1.89 304	0.44 539	1.24 754	0.67 617	0.29 523	0.60 340	0.50 274	0.47 393	0.57 545	0.33 358	0.39 512	0.36 141	0.45 403	0.25 724	0.12 296	0.19 691	0.20 534	0.53 769	2.55 805

G2L-Stereo	0.62 472	1.27 684	2.67 604	0.31 300	0.27 350	0.59 490	0.29 523	0.81 492	0.60 393	0.56 508	0.53 485	0.71 634	0.37 483	1.74 675	0.57 503	0.13 500	0.11 270	0.13 547	0.11 320	0.29 610	0.34 266

rvit_0105_4	0.40 183	0.64 394	1.98 330	0.31 300	0.18 162	0.37 134	0.29 523	0.64 370	0.67 468	0.28 224	0.32 295	0.36 375	0.28 390	0.45 214	0.27 182	0.18 645	0.16 375	0.15 620	0.14 413	0.15 291	0.25 198

ITSA-stereo	0.52 326	0.42 212	1.46 194	0.34 379	0.18 162	0.60 506	0.29 523	0.99 666	0.82 655	0.51 453	0.48 428	0.53 508	0.59 665	1.25 578	0.73 584	0.15 582	0.12 296	0.17 661	0.16 467	0.19 433	0.32 252

DispNO	0.76 615	1.36 716	3.15 712	0.32 324	0.27 350	0.59 490	0.29 523	0.88 573	0.72 547	0.55 496	0.79 700	0.83 688	0.47 605	2.46 779	1.23 703	0.12 445	0.10 234	0.18 683	0.31 635	0.20 457	0.25 198

RAFT_CTSACE	0.58 404	1.16 644	2.76 644	0.36 433	0.29 376	0.54 405	0.29 523	0.69 399	0.51 284	0.51 453	0.75 685	0.67 598	0.37 483	0.63 333	0.47 421	0.08 48	0.49 541	0.11 401	0.10 251	0.41 723	0.32 252

GwcNet-ADL	0.54 359	0.78 499	2.85 666	0.31 300	0.20 224	0.58 467	0.29 523	0.93 616	0.67 468	0.48 399	0.47 419	0.56 536	0.33 457	0.48 242	0.80 610	0.13 500	0.12 296	0.09 213	0.09 193	0.14 267	0.40 310

LCNet	0.58 404	0.43 230	2.42 466	0.91 720	0.22 258	0.95 734	0.29 523	0.62 355	0.64 436	0.52 464	0.55 520	0.41 418	0.75 719	0.84 432	0.27 182	0.10 248	0.07 59	0.12 478	0.18 502	0.97 815	0.40 310

acv_ft	0.57 391	0.87 543	2.45 497	0.33 351	0.41 535	0.63 563	0.29 523	0.86 554	0.73 553	0.64 619	0.59 559	0.69 624	0.45 580	0.47 228	0.68 562	0.11 373	0.10 234	0.10 307	0.09 193	0.43 732	0.39 301

GANet-RSSM	0.63 489	1.14 633	2.67 604	0.38 468	0.26 335	0.59 490	0.29 523	0.81 492	0.56 353	0.50 440	0.57 545	0.67 598	0.50 625	1.91 723	0.50 457	0.14 545	0.10 234	0.24 733	0.12 361	0.36 680	0.28 221

FADNet-RVC	0.69 563	1.65 776	2.74 638	0.35 407	0.26 335	0.60 506	0.29 523	0.91 602	0.67 468	0.46 388	0.51 466	0.62 565	0.46 592	1.75 677	0.81 614	0.17 629	0.20 426	0.17 661	0.18 502	0.60 782	0.39 301

FADNet	0.71 576	1.60 769	2.53 535	0.33 351	0.30 394	0.67 617	0.29 523	0.92 610	0.75 583	0.45 374	0.49 447	0.66 594	0.57 653	1.85 706	0.85 623	0.46 785	0.20 426	0.17 661	0.20 534	0.60 782	0.37 284

AdaStereo	0.48 275	0.44 247	2.18 398	0.36 433	0.20 224	0.59 490	0.29 523	0.97 649	0.74 576	0.52 464	0.55 520	0.61 560	0.33 457	0.52 271	0.44 396	0.18 645	0.08 119	0.17 661	0.11 320	0.18 395	0.24 194
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
iResNetv2_ROB	0.71 576	1.90 799	3.48 751	0.43 534	0.22 258	0.60 506	0.29 523	0.96 641	0.78 617	0.60 566	0.65 614	0.60 558	0.46 592	0.80 421	1.21 699	0.12 445	0.08 119	0.10 307	0.07 84	0.44 738	0.33 257

HSM	0.67 548	0.92 571	2.29 431	0.30 275	0.29 376	0.65 593	0.29 523	0.98 657	0.67 468	0.59 555	0.58 553	1.39 788	0.65 687	2.56 787	0.45 403	0.11 373	0.09 193	0.10 307	0.08 133	0.18 395	0.24 194

iResNet	0.59 424	1.09 612	2.54 539	0.44 539	0.18 162	0.65 593	0.29 523	0.89 582	0.75 583	0.59 555	0.64 606	0.43 426	0.39 512	0.73 394	1.24 705	0.11 373	0.08 119	0.09 213	0.08 133	0.21 474	0.40 310

PWCDC_ROB	0.83 648	1.57 758	2.63 581	0.48 563	0.37 496	0.78 680	0.29 523	1.04 709	1.36 781	0.63 607	2.05 804	0.64 579	0.70 705	1.10 524	1.20 697	0.33 757	0.14 338	0.15 620	0.12 361	0.63 786	0.46 362

zzzzzzz1	0.76 615	2.43 836	4.96 817	0.34 379	0.30 394	0.45 254	0.30 542	0.80 481	0.66 454	0.34 279	0.41 374	0.53 508	0.45 580	0.97 485	1.00 658	0.15 582	0.09 193	0.10 307	0.10 251	0.39 707	0.35 274

MM-Stereo_test3	0.59 424	0.85 535	2.28 428	0.53 600	0.31 409	0.45 254	0.30 542	0.78 463	0.76 593	0.33 269	0.43 385	0.32 343	0.23 291	0.61 321	0.54 488	0.10 248	1.65 765	0.10 307	0.08 133	0.42 726	0.68 500

MyStereo06	0.70 571	0.72 449	3.51 753	0.31 300	0.25 316	0.60 506	0.30 542	0.90 595	0.67 468	1.48 800	0.53 485	0.84 691	0.57 653	0.60 314	1.11 681	0.09 131	0.55 558	0.12 478	0.20 534	0.16 326	0.56 428

MyStereo05	0.57 391	0.72 449	2.72 630	0.31 300	0.25 316	0.60 506	0.30 542	0.87 563	0.82 655	0.54 482	0.37 333	0.53 508	0.42 547	0.63 333	0.73 584	0.09 131	0.55 558	0.12 478	0.20 534	0.16 326	0.56 428

SA	0.61 449	1.14 633	2.79 650	0.32 324	0.63 641	0.57 456	0.30 542	0.97 649	0.78 617	0.43 358	0.63 593	0.39 398	0.46 592	0.70 374	0.31 259	0.10 248	0.44 525	0.13 547	0.32 643	0.31 628	0.51 390

AASNet	0.66 539	1.49 748	2.97 684	0.37 447	0.33 435	0.65 593	0.30 542	1.00 677	0.78 617	0.56 508	0.60 569	0.55 529	0.39 512	0.88 452	0.96 641	0.15 582	0.12 296	0.13 547	0.11 320	0.45 741	0.35 274

test_3	0.59 424	0.44 247	2.44 480	0.53 600	0.59 624	0.48 301	0.30 542	0.79 473	0.52 301	0.51 453	0.30 262	0.45 456	0.22 263	0.59 307	0.97 643	0.08 48	1.25 687	0.11 401	0.35 670	0.30 619	0.62 464

GES	0.49 294	0.54 327	2.37 447	0.31 300	0.19 201	0.61 526	0.30 542	0.93 616	0.52 301	0.49 418	0.53 485	0.40 411	0.43 560	0.59 307	0.67 559	0.16 605	0.11 270	0.12 478	0.10 251	0.20 457	0.30 237

ac_64	0.63 489	0.77 491	2.71 628	0.37 447	0.34 453	0.64 577	0.30 542	0.86 554	0.67 468	0.58 535	0.53 485	0.88 709	0.48 612	1.84 702	0.71 576	0.15 582	0.12 296	0.12 478	0.12 361	0.21 474	0.25 198

HGLStereo	0.61 449	1.20 663	2.59 562	0.36 433	0.40 527	0.65 593	0.30 542	0.87 563	0.67 468	0.60 566	0.70 649	0.69 624	0.56 648	1.07 518	0.59 516	0.14 545	0.13 321	0.13 547	0.12 361	0.23 513	0.23 183

HSM-Net_RVC	0.70 571	0.40 193	2.45 497	0.27 193	0.19 201	0.68 624	0.30 542	1.29 777	0.73 553	0.73 674	0.70 649	0.77 658	0.45 580	3.73 839	0.46 411	0.13 500	0.09 193	0.10 307	0.09 193	0.13 228	0.32 252
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
NOSS_ROB	0.75 609	1.03 598	2.27 426	0.68 674	0.26 335	0.68 624	0.30 542	0.99 666	0.82 655	0.59 555	0.58 553	0.77 658	0.39 512	2.75 808	0.48 435	0.25 724	0.24 453	0.28 743	0.26 594	0.29 610	1.07 646

SMOE	0.49 294	0.96 581	1.91 312	0.35 407	0.78 679	0.51 354	0.31 554	0.50 232	0.42 182	0.37 309	0.47 419	0.32 343	0.33 457	0.38 156	0.51 461	0.14 545	0.08 119	0.17 661	0.10 251	0.49 758	0.78 545

rvit_0105_5	0.43 212	0.73 456	2.10 373	0.31 300	0.18 162	0.41 196	0.31 554	0.69 399	0.67 468	0.32 259	0.34 312	0.38 394	0.30 431	0.42 201	0.30 237	0.18 645	0.16 375	0.15 620	0.15 439	0.15 291	0.30 237

MyStereo07	0.56 379	0.68 415	2.42 466	0.30 275	0.41 535	0.61 526	0.31 554	0.58 322	0.72 547	1.17 765	0.26 208	0.20 170	0.27 367	1.28 586	0.28 202	0.09 131	0.59 568	0.12 478	0.21 547	0.16 326	0.48 374

MyStereo04	0.57 391	0.68 415	2.66 595	0.30 275	0.41 535	0.61 526	0.31 554	0.88 573	0.80 640	0.48 399	0.37 333	0.54 518	0.42 547	0.61 321	0.71 576	0.09 131	0.59 568	0.12 478	0.21 547	0.16 326	0.48 374

gwcnet-sp	0.52 326	0.71 442	2.66 595	0.32 324	0.22 258	0.66 608	0.31 554	0.84 527	0.69 508	0.61 576	0.49 447	0.46 464	0.43 560	0.77 407	0.48 435	0.12 445	0.11 270	0.11 401	0.11 320	0.19 433	0.19 143

scenet	0.52 326	0.71 442	2.66 595	0.32 324	0.22 258	0.66 608	0.31 554	0.84 527	0.69 508	0.61 576	0.49 447	0.46 464	0.43 560	0.77 407	0.48 435	0.12 445	0.11 270	0.11 401	0.11 320	0.19 433	0.19 143

ssnet	0.52 326	0.71 442	2.66 595	0.32 324	0.22 258	0.66 608	0.31 554	0.84 527	0.69 508	0.61 576	0.49 447	0.46 464	0.43 560	0.77 407	0.48 435	0.12 445	0.11 270	0.11 401	0.11 320	0.19 433	0.19 143

Sa-1000	0.61 449	1.07 606	2.71 628	0.32 324	0.61 638	0.61 526	0.31 554	1.00 677	0.76 593	0.53 475	0.83 706	0.43 426	0.33 457	0.69 366	0.30 237	0.10 248	0.52 549	0.13 547	0.28 609	0.29 610	0.29 228

LMCR-Stereo	0.61 449	1.00 589	2.60 570	0.42 520	0.22 258	0.74 656	0.31 554	1.06 730	0.70 522	0.62 593	0.64 606	0.40 411	0.52 636	0.84 432	1.27 711	0.20 676	0.09 193	0.12 478	0.09 193	0.26 568	0.16 110

DMCA-RVC	0.70 571	1.30 693	3.59 760	0.37 447	0.89 703	0.57 456	0.31 554	0.73 431	0.59 384	0.69 656	0.54 507	0.59 550	0.57 653	1.25 578	0.66 555	0.16 605	0.38 505	0.20 702	0.15 439	0.22 492	0.23 183

DeepPruner_ROB	0.58 404	1.06 605	2.68 611	0.30 275	0.26 335	0.63 563	0.31 554	0.83 515	0.51 284	0.62 593	0.56 534	0.65 584	0.39 512	1.06 506	0.56 499	0.19 663	0.14 338	0.14 589	0.14 413	0.24 522	0.33 257

PWC_ROB	0.81 639	1.41 728	2.60 570	0.41 513	0.40 527	0.63 563	0.31 554	1.04 709	0.99 738	0.92 730	1.29 771	0.78 663	0.68 698	1.65 663	1.50 727	0.19 663	0.12 296	0.18 683	0.13 385	0.51 765	0.54 414

base	0.80 638	1.42 733	5.37 825	0.40 500	0.33 435	0.60 506	0.32 566	0.83 515	0.62 411	0.63 607	0.70 649	0.43 426	0.39 512	1.86 708	0.70 568	0.30 746	0.17 390	0.20 702	0.21 547	0.23 513	0.25 198

test_sample7	0.65 515	0.41 203	2.08 361	0.36 433	0.20 224	0.52 379	0.32 566	0.99 666	0.86 684	0.64 619	0.63 593	0.67 598	0.49 618	1.18 557	0.52 467	0.18 645	1.21 680	0.16 641	0.15 439	0.19 433	1.22 671

CoDeX	0.54 359	0.52 317	2.25 423	0.30 275	0.26 335	0.61 526	0.32 566	1.03 703	0.73 553	0.49 418	0.56 534	0.52 505	0.40 521	1.59 651	0.38 339	0.12 445	0.09 193	0.11 401	0.10 251	0.15 291	0.22 173

BSDual-CNN	0.48 275	0.32 84	1.58 220	0.31 300	0.22 258	0.76 665	0.32 566	1.05 717	0.67 468	0.64 619	0.53 485	0.63 570	0.38 494	0.48 242	0.97 643	0.13 500	0.10 234	0.14 589	0.12 361	0.13 228	0.15 92

hknet	0.53 342	0.39 181	2.04 349	0.31 300	0.24 304	0.76 665	0.32 566	1.05 717	0.71 537	0.64 619	0.53 485	0.79 666	0.40 521	0.84 432	0.78 605	0.12 445	0.10 234	0.14 589	0.12 361	0.13 228	0.15 92

GMOStereo	0.58 404	0.89 554	2.46 505	0.29 251	0.99 718	0.51 354	0.32 566	0.58 322	0.46 224	0.58 535	0.48 428	0.54 518	0.27 367	0.31 76	0.25 151	0.09 131	1.64 761	0.13 547	0.11 320	0.34 654	0.42 323

error version	0.58 404	0.89 554	2.46 505	0.29 251	0.99 718	0.51 354	0.32 566	0.58 322	0.46 224	0.58 535	0.48 428	0.54 518	0.27 367	0.31 76	0.25 151	0.09 131	1.64 761	0.13 547	0.11 320	0.34 654	0.42 323

test-v	0.58 404	0.89 554	2.46 505	0.29 251	0.99 718	0.51 354	0.32 566	0.58 322	0.46 224	0.58 535	0.48 428	0.54 518	0.27 367	0.31 76	0.25 151	0.09 131	1.64 761	0.13 547	0.11 320	0.34 654	0.42 323

STrans-v2	0.69 563	0.62 380	2.66 595	0.28 223	0.23 290	0.57 456	0.32 566	1.01 687	0.77 610	0.92 730	0.84 708	0.88 709	0.92 751	1.81 694	1.19 696	0.10 248	0.07 59	0.10 307	0.09 193	0.12 187	0.30 237

test-2	0.58 404	0.89 554	2.46 505	0.29 251	0.99 718	0.51 354	0.32 566	0.58 322	0.46 224	0.58 535	0.48 428	0.54 518	0.27 367	0.31 76	0.25 151	0.09 131	1.64 761	0.13 547	0.11 320	0.34 654	0.42 323

Anonymous3	0.47 258	0.49 292	2.61 575	0.33 351	0.25 316	0.72 640	0.32 566	0.80 481	0.60 393	0.36 297	0.41 374	0.33 358	0.29 416	0.46 220	0.30 237	0.19 663	0.18 403	0.13 547	0.13 385	0.18 395	0.22 173

SFCPSM	0.48 275	0.39 181	2.30 433	0.28 223	0.27 350	0.70 630	0.32 566	1.00 677	0.69 508	0.50 440	0.52 478	0.43 426	0.36 475	0.53 281	0.44 396	0.12 445	0.09 193	0.12 478	0.16 467	0.18 395	0.23 183

GwcNet-RSSM	0.64 503	1.38 725	2.69 619	0.33 351	0.26 335	0.60 506	0.32 566	0.84 527	0.73 553	0.56 508	0.65 614	0.72 638	0.42 547	1.78 687	0.60 522	0.14 545	0.10 234	0.12 478	0.13 385	0.26 568	0.26 207

STTStereo	0.58 404	0.95 580	2.95 682	0.37 447	0.31 409	0.62 548	0.32 566	0.81 492	0.63 427	0.61 576	0.55 520	0.67 598	0.43 560	0.87 441	0.48 435	0.16 605	0.16 375	0.17 661	0.20 534	0.17 364	0.25 198

AANet_RVC	0.79 633	1.46 743	2.72 630	0.34 379	0.25 316	0.59 490	0.32 566	0.88 573	0.83 662	0.62 593	0.95 736	0.80 674	0.43 560	2.46 779	1.72 741	0.38 769	0.26 469	0.10 307	0.09 193	0.25 547	0.43 334

RSGM							0.33 581	0.78 463	0.48 244	0.49 418	0.40 370	0.62 565	0.26 348	0.39 164	0.28 202	0.10 248	0.15 358	0.09 213	0.21 547	0.10 116

PStereo	0.59 424	1.28 689	1.86 294	0.56 623	0.20 224	0.51 354	0.33 581	0.60 340	0.63 427	0.51 453	0.23 165	0.35 372	0.44 570	0.97 485	1.16 690	0.33 757	0.27 476	0.20 702	0.17 487	0.47 751	0.72 516

Selective-IGEV-i1	0.99 720	0.36 141	1.98 330	1.72 810	2.18 821	0.62 548	0.33 581	0.91 602	1.13 758	0.60 566	0.53 485	1.36 786	0.29 416	0.71 383	1.00 658	0.11 373	1.94 797	0.13 547	0.30 624	0.14 267	3.51 834

FSD					1.93 807	0.63 563	0.33 581	0.46 173	0.53 315	0.32 259	0.32 295	0.40 411	0.32 448	1.14 542	0.60 522	0.28 737	2.77 847	0.31 757	0.30 624	0.31 628

DualNet (step1)	0.76 615	0.69 428	2.69 619	0.28 223	0.23 290	0.81 692	0.33 581	0.99 666	0.86 684	0.64 619	0.63 593	0.67 598	0.49 618	1.18 557	0.52 467	0.65 795	1.21 680	0.86 817	0.56 758	0.25 547	0.72 516

test_sample9	1.07 739	0.69 428	2.69 619	0.28 223	0.23 290	0.81 692	0.33 581	0.99 666	0.86 684	0.64 619	0.63 593	0.67 598	0.49 618	2.02 735	2.70 798	0.65 795	4.33 864	0.86 817	0.56 758	0.25 547	0.72 516

test_sample8	1.23 757	0.69 428	2.69 619	0.28 223	0.23 290	0.81 692	0.33 581	1.01 687	0.75 583	1.23 778	0.63 593	2.53 816	1.31 779	2.02 735	2.70 798	0.65 795	4.33 864	0.86 817	0.56 758	0.25 547	0.72 516

1111x	1.06 736	0.79 504	3.29 727	0.33 351	0.60 630	0.64 577	0.33 581	1.10 741	0.92 707	0.59 555	0.69 636	0.59 550	0.47 605	2.64 796	4.61 839	0.12 445	1.38 719	0.11 401	0.49 732	0.18 395	1.30 687

LL-Strereo	0.85 661	1.73 784	3.06 704	0.37 447	0.61 638	0.54 405	0.33 581	1.01 687	0.76 593	0.69 656	0.58 553	0.85 697	0.78 725	2.65 797	0.54 488	0.14 545	0.58 565	0.14 589	0.12 361	0.42 726	1.05 644

test_xeample3	0.86 664	0.75 478	3.36 732	0.65 656	0.76 673	0.49 319	0.33 581	1.21 770	0.80 640	0.61 576	0.23 165	0.30 322	0.29 416	1.17 555	1.57 735	0.10 248	1.79 776	0.10 307	0.40 699	0.25 547	2.09 769

RTSC	0.84 652	1.40 727	2.67 604	0.50 585	0.40 527	0.83 700	0.33 581	1.11 745	1.14 761	0.93 734	0.82 704	0.84 691	0.58 661	1.34 597	1.82 752	0.18 645	0.49 541	0.14 589	0.30 624	0.46 746	0.42 323

RASNet	0.69 563	1.05 604	2.59 562	0.37 447	0.47 577	0.66 608	0.33 581	0.82 504	0.76 593	0.51 453	0.65 614	0.93 721	0.62 678	2.20 757	0.80 610	0.14 545	0.09 193	0.09 213	0.11 320	0.18 395	0.37 284

S0	0.64 503	1.27 684	1.72 254	0.35 407	1.24 754	0.61 526	0.34 593	0.57 315	0.35 62	0.36 297	0.51 466	0.33 358	0.32 448	0.46 220	0.56 499	0.21 688	0.14 338	0.17 661	0.34 664	0.47 751	2.40 799

coex_refinement	0.67 548	1.33 703	2.48 517	0.38 468	0.26 335	0.64 577	0.34 593	0.88 573	0.68 495	0.61 576	0.63 593	0.80 674	0.48 612	1.84 702	1.09 678	0.13 500	0.10 234	0.10 307	0.10 251	0.18 395	0.38 293

UGAM	0.69 563	0.84 530	2.66 595	0.40 500	0.20 224	0.53 392	0.34 593	0.63 363	0.74 576	0.45 374	0.74 677	0.95 729	0.36 475	2.57 789	0.42 380	0.11 373	0.45 527	0.17 661	0.19 520	0.43 732	0.57 435

iinet-f	0.62 472	1.18 652	2.55 547	0.33 351	0.25 316	0.82 697	0.34 593	0.87 563	0.69 508	0.56 508	0.64 606	0.73 644	0.67 696	0.80 421	0.81 614	0.14 545	0.13 321	0.11 401	0.10 251	0.44 738	0.26 207

GASNet	0.84 652	1.98 802	4.07 792	0.48 563	0.33 435	0.58 467	0.34 593	0.97 649	0.81 649	0.60 566	0.59 559	0.74 646	0.55 646	2.08 744	1.18 693	0.22 699	0.15 358	0.19 691	0.17 487	0.55 773	0.29 228

TestStereo1	0.59 424	1.21 665	2.63 581	0.40 500	0.60 630	0.56 431	0.34 593	0.82 504	0.73 553	0.45 374	0.63 593	0.36 375	0.42 547	0.66 352	0.42 380	0.10 248	0.32 490	0.12 478	0.10 251	0.34 654	0.52 398

RAFT+CT+SA	0.60 437	1.25 681	2.49 523	0.38 468	0.75 670	0.55 421	0.34 593	0.83 515	0.68 495	0.39 330	0.55 520	0.44 442	0.29 416	0.75 401	0.28 202	0.09 131	0.24 453	0.11 401	0.51 742	0.30 619	0.74 529

SA-5K	0.59 424	1.21 665	2.63 581	0.40 500	0.60 630	0.56 431	0.34 593	0.82 504	0.73 553	0.45 374	0.63 593	0.36 375	0.42 547	0.66 352	0.42 380	0.10 248	0.32 490	0.12 478	0.10 251	0.34 654	0.52 398

ADLNet	0.68 555	1.02 594	2.68 611	0.35 407	0.34 453	0.67 617	0.34 593	0.95 638	0.79 630	0.70 660	0.62 584	0.80 674	0.46 592	1.77 684	0.69 565	0.15 582	0.12 296	0.14 589	0.14 413	0.31 628	0.54 414

SHD	0.84 652	1.14 633	2.54 539	0.80 700	0.52 596	0.76 665	0.34 593	1.16 759	1.29 775	1.11 756	0.85 711	0.98 733	0.74 714	1.25 578	1.48 726	0.22 699	0.37 501	0.20 702	0.27 605	0.36 680	0.41 318

PS-NSSS	0.69 563	1.37 721	2.44 480	0.31 300	0.32 427	0.64 577	0.34 593	1.04 709	0.74 576	0.56 508	0.75 685	0.51 497	0.42 547	2.41 777	0.54 488	0.24 716	0.17 390	0.27 741	0.18 502	0.30 619	0.23 183

DStereoRT	1.00 724	0.72 449	2.87 669	0.36 433	0.38 508	0.92 728	0.35 604	0.92 610	1.17 766	0.57 526	0.64 606	1.04 750	1.13 772	1.75 677	1.04 667	0.15 582	0.59 568	2.18 855	0.80 807	0.16 326	2.28 795

rvit_0105_3	0.46 249	0.86 540	2.24 418	0.33 351	0.19 201	0.44 245	0.35 604	0.74 436	0.70 522	0.38 323	0.38 348	0.41 418	0.33 457	0.46 220	0.32 272	0.19 663	0.17 390	0.17 661	0.18 502	0.15 291	0.22 173

CRFU-Net	0.58 404	0.42 212	1.90 308	0.49 578	0.27 350	0.83 700	0.35 604	0.94 622	0.54 326	0.65 636	0.60 569	0.78 663	1.34 780	1.00 492	0.51 461	0.17 629	0.14 338	0.17 661	0.10 251	0.19 433	0.20 155

test_5	0.61 449	1.25 681	2.76 644	0.39 486	0.64 646	0.58 467	0.35 604	0.85 543	0.66 454	0.49 418	0.56 534	0.55 529	0.40 521	0.79 417	0.32 272	0.10 248	0.19 410	0.12 478	0.12 361	0.33 644	0.85 581

psmg	0.48 275	0.32 84	1.58 220	0.28 223	0.22 258	0.75 659	0.35 604	0.94 622	0.67 468	0.61 576	0.59 559	0.63 570	0.38 494	0.48 242	0.97 643	0.13 500	0.11 270	0.13 547	0.13 385	0.14 267	0.15 92

CSP-Net	0.55 368	0.61 370	1.81 277	0.30 275	0.23 290	0.77 675	0.35 604	0.90 595	0.62 411	0.62 593	0.60 569	0.65 584	0.42 547	1.76 680	0.47 421	0.17 629	0.12 296	0.10 307	0.10 251	0.21 474	0.16 110

cross-raft	0.47 258	0.34 116	2.17 394	0.70 677	0.84 695	0.50 339	0.35 604	0.74 436	0.43 195	0.44 368	0.45 406	0.63 570	0.25 331	0.37 149	0.27 182	0.08 48	0.14 338	0.10 307	0.23 571	0.11 150	0.27 215

RAFT	0.62 472	1.35 711	2.26 425	0.62 645	0.53 604	0.47 284	0.35 604	0.70 411	0.58 370	0.50 440	0.50 460	0.79 666	0.40 521	0.49 256	0.36 316	0.11 373	0.79 601	0.14 589	0.13 385	0.52 768	0.72 516

DISCO	0.61 449	0.63 385	1.98 330	0.46 553	0.34 453	0.84 705	0.35 604	0.88 573	0.81 649	0.61 576	0.64 606	1.06 755	0.53 639	1.11 532	0.83 620	0.13 500	0.10 234	0.11 401	0.10 251	0.26 568	0.37 284

ARAFT	0.65 515	1.69 782	3.34 731	0.29 251	0.16 111	0.65 593	0.36 613	0.96 641	0.73 553	0.63 607	0.49 447	0.56 536	0.31 439	1.23 571	0.35 311	0.11 373	0.08 119	0.14 589	0.13 385	0.38 698	0.50 383

ACVNet	0.54 359	0.87 543	2.45 497	0.28 223	0.22 258	0.59 490	0.36 613	0.69 399	0.73 553	0.49 418	0.59 559	0.69 624	0.42 547	0.47 228	0.70 568	0.11 373	0.10 234	0.10 307	0.09 193	0.36 680	0.39 301

hitnet-ft	0.73 593	1.09 612	2.59 562	0.28 223	0.22 258	0.71 634	0.36 613	0.89 582	0.67 468	0.58 535	0.83 706	1.03 745	0.94 757	2.31 765	0.70 568	0.23 708	0.14 338	0.41 781	0.13 385	0.24 522	0.28 221

z-ln-s-r	0.76 615	1.41 728	2.84 662	0.33 351	0.27 350	0.58 467	0.37 616	0.92 610	0.89 699	0.54 482	0.81 701	0.64 579	0.48 612	2.23 758	1.74 743	0.11 373	0.08 119	0.11 401	0.09 193	0.28 599	0.40 310

PSMNet-RUCA	0.64 503	1.12 625	2.61 575	0.59 631	0.56 614	0.64 577	0.37 616	0.89 582	0.72 547	0.53 475	0.68 631	0.53 508	0.43 560	0.61 321	0.46 411	0.35 763	0.19 410	0.44 792	0.29 614	0.49 758	0.35 274

RAFT-Test	0.56 379	0.41 203	2.01 338	0.90 715	1.07 734	0.65 593	0.37 616	0.83 515	0.65 444	0.49 418	0.49 447	0.93 721	0.24 309	0.52 271	0.30 237	0.10 248	0.38 505	0.09 213	0.38 691	0.11 150	0.19 143

SACVNet	0.68 555	1.08 609	2.58 557	0.38 468	0.28 367	0.65 593	0.37 616	0.91 602	0.65 444	0.67 645	0.62 584	0.69 624	0.47 605	2.07 741	0.65 552	0.18 645	0.14 338	0.16 641	0.15 439	0.39 707	0.41 318

ADLNet2	0.73 593	1.22 671	3.28 725	0.34 379	0.36 485	0.65 593	0.37 616	0.94 622	0.87 690	0.57 526	0.65 614	0.92 716	0.48 612	2.05 738	0.60 522	0.13 500	0.11 270	0.11 401	0.11 320	0.37 690	0.38 293

GEStereo_RVC	0.61 449	1.19 657	2.61 575	0.48 563	0.25 316	0.63 563	0.37 616	1.05 717	0.79 630	0.55 496	0.55 520	0.59 550	0.44 570	1.10 524	0.48 435	0.16 605	0.11 270	0.12 478	0.11 320	0.27 585	0.43 334

UPFNet	0.51 321	0.67 404	2.04 349	0.34 379	0.33 435	0.65 593	0.37 616	0.88 573	0.65 444	0.60 566	0.53 485	0.61 560	0.41 534	0.77 407	0.55 494	0.13 500	0.13 321	0.13 547	0.13 385	0.20 457	0.16 110

psmorigin	1.41 777	0.91 566	13.83 865	0.37 447	0.30 394	0.63 563	0.37 616	0.80 481	0.64 436	0.98 737	0.87 718	1.16 773	0.78 725	3.95 841	1.09 678	0.19 663	0.22 440	0.17 661	0.19 520	0.25 547	0.47 367

DLCB_ROB	0.61 449	0.96 581	2.00 335	0.37 447	0.25 316	0.65 593	0.37 616	0.86 554	0.76 593	0.73 674	0.70 649	0.84 691	0.47 605	1.57 643	0.72 580	0.13 500	0.13 321	0.14 589	0.14 413	0.18 395	0.33 257

DispFullNet	1.69 798	2.25 825	5.23 820	1.53 799	8.78 852	0.89 720	0.37 616	1.03 703	0.98 735	1.37 789	1.00 745	1.13 767	1.97 812	1.51 630	0.98 652	0.55 790	0.32 490	1.19 833	0.64 784	1.16 821	0.88 595

AHVO							0.38 626	0.87 563	0.65 444	0.48 399	0.88 721	0.71 634	0.49 618	0.88 452	0.85 623	0.16 605	0.45 527	0.14 589	0.13 385	0.22 492

DSFM							0.38 626	0.87 563	0.65 444	0.48 399	0.88 721	0.71 634	0.49 618	0.88 452	0.85 623	0.16 605	0.45 527	0.14 589	0.13 385	0.22 492

AANet	1.18 751	1.16 644	2.94 680	0.35 407	1.41 768	0.66 608	0.38 626	0.82 504	2.26 830	1.34 788	1.54 787	1.27 777	1.21 777	1.32 592	1.26 709	0.59 792	1.95 799	0.18 683	0.39 696	0.34 654	2.25 791

SQANet	0.92 695	1.96 800	3.23 718	0.77 689	0.83 693	0.76 665	0.38 626	0.87 563	0.68 495	0.64 619	0.69 636	0.73 644	0.52 636	1.35 598	1.36 718	0.80 810	0.30 483	0.60 804	0.29 614	0.93 810	0.70 511

CBFPSM	0.62 472	1.34 706	2.12 380	0.30 275	0.23 290	0.71 634	0.38 626	0.77 455	0.68 495	0.51 453	0.49 447	1.03 745	0.82 731	0.63 333	1.35 716	0.11 373	0.12 296	0.10 307	0.10 251	0.19 433	0.37 284

ToySt	0.67 548	0.88 547	2.61 575	0.39 486	0.73 666	0.61 526	0.38 626	0.78 463	0.73 553	0.43 358	0.70 649	0.72 638	0.45 580	0.66 352	0.62 537	0.14 545	0.63 578	0.13 547	0.33 658	0.24 522	1.18 662

UDG	0.86 664	1.57 758	2.80 651	0.68 674	0.59 624	0.78 680	0.38 626	0.97 649	0.74 576	0.63 607	0.70 649	1.01 741	0.68 698	1.02 497	1.22 702	0.45 783	0.34 497	0.89 822	0.51 742	0.73 795	0.58 443

psm_up	0.65 515	1.02 594	2.53 535	0.36 433	0.31 409	0.64 577	0.38 626	0.96 641	0.73 553	0.63 607	0.57 545	0.68 612	0.57 653	1.90 722	0.52 467	0.17 629	0.15 358	0.16 641	0.15 439	0.27 585	0.22 173

FADNet-RVC-Resample	0.74 598	1.54 753	3.81 779	0.38 468	0.29 376	0.62 548	0.38 626	0.91 602	0.67 468	0.52 464	0.51 466	0.63 570	0.44 570	1.56 638	0.59 516	0.24 716	0.32 490	0.22 717	0.19 520	0.30 619	0.71 514

G2L-Stereo_test	0.64 503	1.34 706	2.55 547	0.34 379	0.24 304	0.75 659	0.39 635	0.83 515	0.65 444	0.62 593	0.54 507	0.74 646	0.40 521	1.57 643	0.75 590	0.11 373	0.08 119	0.08 98	0.08 133	0.28 599	0.43 334

TCMNet	0.72 587	1.15 640	2.78 648	0.51 592	0.52 596	0.73 646	0.39 635	0.94 622	0.78 617	0.60 566	0.68 631	0.63 570	0.46 592	1.71 671	0.72 580	0.18 645	0.19 410	0.23 726	0.18 502	0.40 715	0.56 428

PSM-softLoss	0.52 326	0.34 116	2.47 511	0.55 610	0.17 137	0.61 526	0.39 635	0.64 370	0.67 468	0.52 464	0.48 428	0.39 398	0.25 331	1.46 619	0.77 599	0.13 500	0.08 119	0.13 547	0.12 361	0.12 187	0.15 92

KMStereo	0.52 326	0.34 116	2.47 511	0.55 610	0.17 137	0.61 526	0.39 635	0.64 370	0.67 468	0.52 464	0.48 428	0.39 398	0.25 331	1.46 619	0.77 599	0.13 500	0.08 119	0.13 547	0.12 361	0.12 187	0.15 92

Nwc_Net	0.75 609	1.10 617	2.96 683	0.42 520	0.39 515	0.77 675	0.39 635	1.06 730	0.73 553	0.65 636	1.00 745	0.99 737	0.74 714	1.43 611	0.99 655	0.24 716	0.15 358	0.23 726	0.26 594	0.27 585	0.30 237

Wz-Net-LNSev-Ref	0.65 515	1.15 640	2.40 458	0.33 351	0.30 394	0.83 700	0.40 640	0.94 622	0.82 655	0.67 645	0.76 688	0.68 612	0.58 661	1.13 539	1.25 707	0.14 545	0.08 119	0.10 307	0.08 133	0.18 395	0.28 221

RGC	0.78 628	1.10 617	2.55 547	0.45 547	0.45 564	0.73 646	0.40 640	1.00 677	0.75 583	0.75 684	1.04 753	1.02 744	0.73 710	1.74 675	1.15 688	0.24 716	0.19 410	0.28 743	0.26 594	0.31 628	0.38 293

zh-mn7	0.92 695	2.02 808	3.80 775	0.35 407	0.28 367	0.73 646	0.41 642	1.00 677	1.15 763	1.03 746	1.30 773	0.75 651	0.62 678	1.98 730	1.55 734	0.17 629	0.14 338	0.14 589	0.14 413	0.31 628	0.57 435

RAFT-345	0.56 379	0.37 158	2.68 611	0.40 500	0.34 453	0.58 467	0.41 642	0.49 203	0.70 522	0.51 453	0.99 744	0.43 426	0.28 390	1.56 638	0.81 614	0.10 248	0.07 59	0.11 401	0.09 193	0.11 150	0.09 40

Prome-Stereo	0.53 342	0.36 141	2.39 455	0.60 634	0.23 290	0.63 563	0.41 642	0.66 379	0.67 468	0.59 555	1.02 749	0.43 426	0.71 706	0.61 321	0.34 300	0.10 248	0.07 59	0.10 307	0.09 193	0.13 228	0.44 350

MaskLacGwcNet_RVC	0.84 652	1.41 728	2.80 651	0.94 722	0.35 468	0.89 720	0.41 642	0.89 582	0.66 454	0.57 526	0.63 593	0.75 651	0.38 494	2.37 770	0.55 494	1.16 827	0.31 487	0.36 770	0.21 547	0.59 781	0.63 470

AF-Net	0.76 615	1.14 633	2.74 638	0.42 520	0.41 535	0.70 630	0.41 642	1.07 734	0.94 718	0.73 674	1.05 755	1.04 750	0.86 741	1.23 571	1.00 658	0.23 708	0.15 358	0.25 738	0.18 502	0.32 638	0.35 274

edge stereo	0.84 652	0.74 470	3.42 748	0.38 468	1.21 752	0.63 563	0.41 642	0.98 657	0.83 662	0.81 708	0.88 721	1.14 769	0.73 710	2.16 754	0.89 630	0.22 699	0.20 426	0.26 740	0.18 502	0.38 698	0.43 334

DRN-Test	0.71 576	0.79 504	2.83 660	0.40 500	0.44 557	0.80 688	0.41 642	1.07 734	0.83 662	0.82 714	0.64 606	0.68 612	0.57 653	1.78 687	0.79 608	0.16 605	0.13 321	0.17 661	0.16 467	0.24 522	0.51 390

EGLCR-Stereo	0.90 688	0.31 68	1.90 308	1.60 801	0.95 713	1.14 760	0.42 649	0.85 543	0.43 195	1.74 811	0.21 127	0.27 275	0.17 126	1.56 638	0.30 237	0.10 248	2.60 842	0.10 307	0.09 193	0.10 116	3.10 823

DAS	0.61 449	0.42 212	1.85 288	0.34 379	0.34 453	0.52 379	0.42 649	0.89 582	0.80 640	0.85 721	0.69 636	0.57 541	0.51 629	2.38 773	0.57 503	0.13 500	0.09 193	0.12 478	0.09 193	0.18 395	0.37 284

SepStereo	0.57 391	0.42 212	1.85 288	0.34 379	0.34 453	0.52 379	0.42 649	0.89 582	0.80 640	0.85 721	0.69 636	0.57 541	0.51 629	1.55 636	0.57 503	0.13 500	0.09 193	0.12 478	0.09 193	0.18 395	0.37 284

OCTAStereo	0.53 342	0.33 100	2.54 539	0.56 623	0.16 111	0.61 526	0.42 649	0.70 411	0.70 522	0.50 440	0.47 419	0.37 387	0.26 348	1.43 611	0.79 608	0.12 445	0.07 59	0.12 478	0.10 251	0.13 228	0.17 123

IRAFT_RVC	0.59 424	0.74 470	2.42 466	0.47 560	0.21 240	0.59 490	0.42 649	0.68 392	0.73 553	0.54 482	0.50 460	0.49 486	0.51 629	1.57 643	1.00 658	0.11 373	0.25 465	0.13 547	0.10 251	0.15 291	0.14 82

LRCNet_RVC	13.78 869	19.34 871	13.01 861	19.47 873	12.67 866	1.85 803	0.42 649	12.28 873	1.10 753	15.76 876	18.69 877	12.52 874	8.65 863	12.22 870	9.64 865	22.29 892	8.38 876	25.92 895	24.06 894	19.72 888	17.59 880

stereogan	0.74 598	0.68 415	2.82 658	0.40 500	0.40 527	1.05 748	0.42 649	0.99 666	0.96 726	0.78 702	0.86 716	1.15 771	0.73 710	1.57 643	0.56 499	0.20 676	0.19 410	0.20 702	0.16 467	0.37 690	0.34 266

w-ln-seven-2	0.81 639	1.56 757	3.14 711	0.38 468	0.28 367	0.66 608	0.43 656	0.93 616	0.93 714	0.73 674	0.77 693	0.72 638	0.65 687	1.82 697	1.75 745	0.14 545	0.15 358	0.15 620	0.14 413	0.36 680	0.58 443

YMNet	0.66 539	0.98 585	2.12 380	0.42 520	0.41 535	0.86 707	0.43 656	0.92 610	0.76 593	0.75 684	0.81 701	0.83 688	0.46 592	0.87 441	1.07 674	0.19 663	0.22 440	0.20 702	0.17 487	0.42 726	0.39 301

YMNet_1	0.66 539	0.98 585	2.12 380	0.42 520	0.41 535	0.86 707	0.43 656	0.92 610	0.76 593	0.75 684	0.81 701	0.83 688	0.46 592	0.87 441	1.07 674	0.19 663	0.22 440	0.20 702	0.17 487	0.42 726	0.39 301

NF-Stereo	0.53 342	0.33 100	2.55 547	0.55 610	0.16 111	0.61 526	0.43 656	0.70 411	0.70 522	0.50 440	0.47 419	0.37 387	0.26 348	1.44 616	0.78 605	0.12 445	0.07 59	0.12 478	0.10 251	0.13 228	0.17 123

KYRaft	0.52 326	0.35 132	2.40 458	0.34 379	0.21 240	0.75 659	0.43 656	0.62 355	0.63 427	0.64 619	0.92 730	0.53 508	0.72 707	0.60 314	0.26 172	0.10 248	0.07 59	0.12 478	0.14 413	0.13 228	0.54 414

RE-Stereo	0.53 342	0.33 100	2.54 539	0.56 623	0.16 111	0.61 526	0.43 656	0.70 411	0.70 522	0.50 440	0.47 419	0.37 387	0.26 348	1.43 611	0.77 599	0.12 445	0.07 59	0.12 478	0.10 251	0.13 228	0.17 123

TVStereo	0.53 342	0.33 100	2.54 539	0.56 623	0.16 111	0.61 526	0.43 656	0.70 411	0.70 522	0.50 440	0.47 419	0.37 387	0.26 348	1.43 611	0.77 599	0.12 445	0.07 59	0.12 478	0.10 251	0.13 228	0.17 123

Syn2CoEx	0.78 628	1.43 737	3.54 757	0.44 539	0.31 409	0.64 577	0.43 656	1.04 709	0.83 662	0.64 619	0.77 693	0.74 646	0.74 714	1.91 723	0.64 546	0.20 676	0.17 390	0.19 691	0.15 439	0.30 619	0.59 451

CVANet_RVC	0.82 643	1.18 652	3.98 787	0.40 500	0.28 367	0.63 563	0.43 656	0.90 595	0.78 617	1.14 761	0.69 636	0.68 612	0.52 636	2.62 794	0.48 435	0.20 676	0.13 321	0.22 717	0.37 682	0.37 690	0.48 374

DDUNet	0.90 688	1.63 772	2.77 646	0.77 689	0.69 659	0.83 700	0.44 665	0.90 595	0.70 522	0.68 652	0.76 688	0.92 716	0.54 641	1.14 542	1.35 716	0.61 793	0.37 501	0.96 824	0.52 745	0.77 802	0.67 493

APVNet	0.76 615	1.11 619	3.23 718	0.39 486	0.36 485	0.85 706	0.44 665	0.96 641	0.73 553	0.58 535	0.69 636	0.76 656	0.56 648	2.29 763	0.82 618	0.17 629	0.18 403	0.24 733	0.19 520	0.35 670	0.27 215

RYNet	0.77 626	0.91 566	2.36 445	0.37 447	0.41 535	0.88 716	0.44 665	0.99 666	0.88 694	0.65 636	0.54 507	0.92 716	0.61 676	2.70 802	1.23 703	0.15 582	0.14 338	0.17 661	0.14 413	0.27 585	0.55 425

CC-Net-ROB	0.95 707	1.57 758	2.93 678	0.90 715	0.39 515	0.87 714	0.44 665	1.12 748	0.83 662	0.59 555	0.69 636	0.64 579	0.50 625	2.73 806	0.93 637	0.97 819	0.40 514	0.87 820	0.29 614	0.61 785	0.66 484

rvit_105_1	0.52 326	0.93 576	2.30 433	0.36 433	0.24 304	0.51 354	0.45 669	0.81 492	0.79 630	0.46 388	0.44 401	0.45 456	0.38 494	0.63 333	0.39 349	0.20 676	0.18 403	0.18 683	0.22 566	0.18 395	0.21 164

ssnet_v2	0.64 503	0.99 587	2.67 604	0.33 351	0.22 258	0.72 640	0.45 669	1.00 677	0.80 640	0.66 643	0.54 507	0.81 679	0.48 612	0.91 464	1.08 677	0.16 605	0.14 338	0.14 589	0.14 413	0.33 644	0.31 246

AAGNet	0.92 695	0.40 193	2.53 535	0.60 634	1.01 723	0.62 548	0.45 669	0.52 253	0.68 495	0.58 535	0.53 485	0.50 490	0.72 707	1.22 567	7.32 860	0.12 445	0.07 59	0.12 478	0.10 251	0.16 326	0.10 46

Pruner-Stereo	0.55 368	0.38 170	2.49 523	1.78 813	0.19 201	0.63 563	0.45 669	0.59 333	0.67 468	0.61 576	0.48 428	0.41 418	0.25 331	0.49 256	0.99 655	0.13 500	0.07 59	0.12 478	0.10 251	0.13 228	0.14 82

GwcNet	0.76 615	1.09 612	3.68 766	0.38 468	0.45 564	0.81 692	0.45 669	0.91 602	0.89 699	0.63 607	0.77 693	0.82 683	0.51 629	1.64 660	0.85 623	0.17 629	0.16 375	0.15 620	0.15 439	0.33 644	0.34 266

RP	0.74 598	1.01 592	2.48 517	0.44 539	0.45 564	0.66 608	0.45 669	0.95 638	0.87 690	0.70 660	0.95 736	0.99 737	0.82 731	1.55 636	0.82 618	0.26 729	0.19 410	0.23 726	0.20 534	0.34 654	0.38 293

GMM-Stereo	0.53 342	0.33 100	2.89 672	0.53 600	0.24 304	0.77 675	0.46 675	0.62 355	0.65 444	0.58 535	0.73 674	0.47 475	0.43 560	0.68 362	0.29 222	0.10 248	0.06 4	0.13 547	0.13 385	0.14 267	0.44 350

delet	0.60 437	0.84 530	2.45 497	0.33 351	0.35 468	0.73 646	0.46 675	0.89 582	0.80 640	0.58 535	0.62 584	0.67 598	0.51 629	1.14 542	0.64 546	0.12 445	0.12 296	0.13 547	0.14 413	0.22 492	0.29 228

StereoDRNet	0.71 576	1.24 677	2.56 551	0.42 520	0.45 564	0.73 646	0.46 675	0.98 657	0.81 649	0.77 694	0.56 534	0.74 646	0.48 612	1.69 670	0.91 634	0.15 582	0.14 338	0.15 620	0.15 439	0.26 568	0.51 390

FBW_ROB	0.94 704	1.23 676	2.35 444	0.46 553	0.32 427	0.87 714	0.46 675	1.15 756	0.97 733	0.83 717	0.78 698	1.01 741	0.64 684	3.65 838	1.65 737	0.27 734	0.24 453	0.40 778	0.26 594	0.32 638	0.88 595

CBMV_ROB	0.88 674	0.75 478	2.73 635	0.36 433	0.22 258	0.76 665	0.47 679	1.05 717	0.81 649	1.06 751	1.04 753	0.88 709	1.36 783	2.17 756	2.03 763	0.23 708	0.24 453	0.27 741	0.25 586	0.27 585	0.73 523

XPNet_ROB	0.68 555	1.11 619	2.28 428	0.38 468	0.27 350	0.67 617	0.47 679	0.94 622	0.75 583	0.80 705	0.71 665	0.81 679	0.54 641	1.72 672	0.84 621	0.22 699	0.16 375	0.16 641	0.15 439	0.25 547	0.45 356

z-mn7	0.90 688	2.01 806	3.02 696	0.37 447	0.29 376	1.02 743	0.48 681	0.97 649	1.33 778	0.71 669	1.36 779	0.85 697	0.62 678	2.15 752	1.50 727	0.15 582	0.13 321	0.14 589	0.13 385	0.34 654	0.53 406

w-ln-seven	0.86 664	1.50 749	3.03 699	0.38 468	0.35 468	1.02 743	0.48 681	1.06 730	1.13 758	0.92 730	0.86 716	0.86 704	0.60 673	1.67 665	1.89 756	0.15 582	0.14 338	0.16 641	0.15 439	0.35 670	0.57 435

fast-acv-ft	0.67 548	1.24 677	3.26 722	0.39 486	0.30 394	0.80 688	0.48 681	0.74 436	0.76 593	0.60 566	0.78 698	0.76 656	0.60 673	0.70 374	0.78 605	0.16 605	0.15 358	0.18 683	0.17 487	0.38 698	0.24 194

Wz-Net-LNSev	0.66 539	1.30 693	2.81 656	0.35 407	0.37 496	0.80 688	0.48 681	0.91 602	0.87 690	0.63 607	0.70 649	0.80 674	0.59 665	0.67 356	0.68 562	0.15 582	0.14 338	0.12 478	0.12 361	0.24 522	0.38 293

NCC-stereo	0.88 674	1.22 671	2.97 684	0.60 634	0.45 564	1.88 804	0.48 681	1.04 709	0.75 583	0.70 660	0.85 711	0.93 721	0.84 736	1.81 694	1.51 730	0.28 737	0.19 410	0.23 726	0.31 635	0.27 585	0.35 274

Abc-Net	0.88 674	1.22 671	2.97 684	0.60 634	0.45 564	1.88 804	0.48 681	1.04 709	0.75 583	0.70 660	0.85 711	0.93 721	0.84 736	1.81 694	1.51 730	0.28 737	0.19 410	0.23 726	0.31 635	0.27 585	0.35 274
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
PDISCO_ROB	0.84 652	1.46 743	2.84 662	0.65 656	0.59 624	1.17 763	0.48 681	1.19 766	1.08 752	0.67 645	0.72 671	1.00 740	0.61 676	1.24 573	1.05 668	0.38 769	0.18 403	0.28 743	0.24 577	0.58 780	0.44 350

EDNetEfficientorigin	8.19 855	1.27 684	145.54 895	0.51 592	0.96 714	0.75 659	0.49 688	0.86 554	1.57 800	2.12 817	1.49 786	1.28 778	1.35 781	1.84 702	2.15 773	0.14 545	0.13 321	0.17 661	0.18 502	0.39 707	0.64 475

DeepPrunerF	0.92 695	1.33 703	3.41 745	0.46 553	0.51 590	0.64 577	0.49 688	1.16 759	2.62 836	0.65 636	0.61 577	0.65 584	0.62 678	2.23 758	1.31 712	0.23 708	0.19 410	0.30 754	0.28 609	0.39 707	0.34 266

NVstereo2D	0.63 489	0.57 345	2.29 431	0.37 447	0.35 468	0.69 627	0.49 688	0.96 641	0.88 694	0.49 418	0.54 507	0.72 638	0.46 592	1.98 730	0.50 457	0.19 663	0.20 426	0.18 683	0.16 467	0.28 599	0.34 266

Light-Stereo-hy	1.69 798	1.19 657	3.26 722	1.39 787	0.48 579	2.40 820	0.50 691	1.12 748	1.24 770	2.64 832	1.88 797	6.56 853	0.83 734	2.72 803	1.88 755	0.21 688	0.90 625	0.97 826	1.80 847	0.74 796	1.01 630

ply	2.45 814	0.76 485	1.09 83	0.60 634	0.68 655	0.54 405	0.51 692	5.26 854	1.49 790	0.35 287	2.20 809	4.93 839	3.72 839	5.23 854	6.45 855	2.10 850	1.10 664	2.46 862	2.01 850	3.96 857	3.66 840

RAFT + AFF	0.79 633	1.73 784	2.99 689	0.34 379	0.35 468	0.67 617	0.51 692	1.05 717	0.79 630	0.54 482	0.58 553	0.59 550	0.81 729	1.80 692	1.21 699	0.13 500	0.27 476	0.15 620	0.14 413	0.45 741	0.69 508

MFN_U_SF_RVC	1.57 793	2.56 844	3.30 728	0.66 660	0.41 535	1.15 761	0.51 692	1.27 774	1.35 780	1.61 808	1.20 765	1.43 790	0.97 759	1.80 692	2.10 768	1.88 847	1.79 776	1.97 853	2.14 857	1.61 837	1.76 742

ADCRef	0.88 674	1.45 741	2.68 611	0.38 468	0.35 468	0.95 734	0.51 692	0.92 610	0.81 649	0.89 725	0.84 708	0.61 560	1.35 781	1.26 583	3.38 819	0.14 545	0.12 296	0.17 661	0.19 520	0.28 599	0.34 266

ETE_ROB	0.68 555	1.09 612	2.32 438	0.38 468	0.26 335	0.69 627	0.51 692	1.49 796	0.75 583	0.81 708	0.71 665	0.85 697	0.51 629	1.39 601	0.70 568	0.17 629	0.14 338	0.19 691	0.16 467	0.24 522	0.35 274

DCVSM-stereo	0.52 326	0.37 158	2.45 497	0.30 275	0.22 258	0.54 405	0.52 697	0.60 340	0.52 301	0.69 656	0.47 419	0.79 666	0.49 618	0.56 294	0.90 632	0.13 500	0.14 338	0.15 620	0.13 385	0.20 457	0.21 164

anonymity	0.86 664	0.68 415	1.44 193	0.64 653	0.83 693	0.67 617	0.52 697	0.98 657	0.73 553	0.96 736	0.70 649	0.81 679	0.86 741	1.10 524	1.34 714	0.64 794	0.72 596	0.58 801	1.44 841	0.60 782	0.91 602

RAFT_R40	0.55 368	0.31 68	2.44 480	0.57 628	0.42 550	0.62 548	0.52 697	0.58 322	0.66 454	0.56 508	0.54 507	0.54 518	0.50 625	1.56 638	0.53 477	0.11 373	0.07 59	0.12 478	0.10 251	0.16 326	0.10 46

ACVNet-4b	2.00 805	2.19 819	4.85 815	1.09 746	0.86 698	1.15 761	0.53 700	1.11 745	1.15 763	0.65 636	1.09 757	1.97 807	0.69 703	2.31 765	9.78 867	5.73 867	0.42 518	1.03 830	0.55 755	1.89 840	0.92 607

XQC	0.84 652	1.32 697	2.61 575	0.78 693	0.44 557	0.89 720	0.53 700	1.16 759	1.07 750	0.85 721	0.69 636	0.92 716	0.73 710	1.40 603	1.44 724	0.24 716	0.35 499	0.23 726	0.26 594	0.45 741	0.39 301

PA-Net	0.93 702	1.36 716	4.14 795	0.64 653	0.41 535	0.70 630	0.53 700	0.91 602	0.88 694	0.53 475	0.60 569	0.70 631	0.54 641	2.40 775	2.57 792	0.17 629	0.28 479	0.19 691	0.28 609	0.25 547	0.48 374
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
Ntro	1.11 745	2.10 814	3.52 755	0.97 729	0.87 701	1.06 751	0.54 703	1.02 696	0.93 714	0.63 607	0.76 688	0.93 721	0.67 696	1.76 680	1.71 739	1.03 821	0.46 530	0.76 815	0.41 704	1.29 827	0.86 586

HBP-ISP	0.82 643	1.57 758	3.28 725	0.50 585	0.27 350	0.86 707	0.54 703	1.09 738	0.78 617	0.81 708	0.70 649	0.68 612	1.00 761	2.02 735	0.47 421	0.24 716	0.24 453	0.29 752	0.25 586	0.28 599	0.52 398

IPLGR	0.58 404	0.64 394	3.12 709	0.37 447	0.18 162	0.62 548	0.54 703	1.06 730	0.69 508	0.73 674	0.46 413	0.50 490	0.44 570	1.12 537	0.31 259	0.10 248	0.08 119	0.11 401	0.09 193	0.21 474	0.20 155

Consistency-Raft	0.92 695	1.21 665	3.50 752	0.98 730	0.63 641	0.77 675	0.54 703	1.02 696	1.01 740	0.62 593	1.03 751	0.65 584	1.04 764	0.81 426	1.36 718	0.45 783	0.47 535	0.51 798	0.59 771	0.65 788	0.47 367

ICVP	0.48 275	0.33 100	2.37 447	0.34 379	0.22 258	0.60 506	0.55 707	0.79 473	0.53 315	0.45 374	0.60 569	0.49 486	0.36 475	0.55 289	0.46 411	0.16 605	0.16 375	0.14 589	0.11 320	0.16 326	0.32 252
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
FAT-Stereo	0.72 587	0.60 361	2.86 668	0.37 447	0.29 376	0.64 577	0.55 707	1.01 687	0.91 705	0.76 689	0.94 733	0.93 721	0.79 728	1.82 697	0.60 522	0.19 663	0.19 410	0.17 661	0.16 467	0.23 513	0.47 367

TDLM	0.83 648	1.28 689	2.38 449	0.46 553	0.26 335	0.66 608	0.55 707	0.87 563	0.80 640	2.54 829	0.62 584	0.61 560	0.51 629	2.68 800	0.67 559	0.20 676	0.11 270	0.35 767	0.15 439	0.33 644	0.48 374

LALA_ROB	0.68 555	1.14 633	2.50 528	0.37 447	0.29 376	0.78 680	0.55 707	0.99 666	0.84 674	0.82 714	0.68 631	0.93 721	0.50 625	1.01 495	0.89 630	0.21 688	0.15 358	0.21 711	0.18 502	0.26 568	0.30 237

ACRE	0.63 489	1.55 754	3.41 745	0.76 685	0.28 367	0.60 506	0.56 711	0.82 504	0.68 495	0.57 526	0.62 584	0.43 426	0.30 431	0.47 228	0.42 380	0.12 445	0.19 410	0.13 547	0.14 413	0.36 680	0.20 155

PSMNet_ROB	0.75 609	1.42 733	2.93 678	0.39 486	0.32 427	0.73 646	0.56 711	0.90 595	0.74 576	0.56 508	0.60 569	0.75 651	0.47 605	2.00 734	1.31 712	0.18 645	0.13 321	0.19 691	0.20 534	0.26 568	0.40 310

pmcnn	1.44 781	1.25 681	3.57 758	0.74 683	1.42 769	0.72 640	0.56 711	1.04 709	1.06 749	1.03 746	2.89 829	6.01 848	0.75 719	2.54 785	3.60 824	0.14 545	0.11 270	0.08 98	0.06 18	0.34 654	0.81 561

riskmin	0.96 712	0.32 84	2.07 357	1.72 810	1.61 790	1.62 789	0.57 714	1.45 793	0.55 341	0.73 674	0.89 725	0.92 716	0.45 580	1.16 549	0.60 522	0.11 373	1.30 702	0.12 478	1.38 840	0.14 267	1.51 709

CIPLG	0.63 489	1.59 765	3.16 713	0.79 695	0.31 409	0.62 548	0.57 714	0.82 504	0.68 495	0.58 535	0.63 593	0.43 426	0.31 439	0.48 242	0.42 380	0.12 445	0.20 426	0.13 547	0.13 385	0.36 680	0.21 164

Anonymous_2	1.36 774	0.49 292	2.03 346	1.71 809	1.58 786	2.49 823	0.58 716	1.59 803	2.31 831	0.77 694	0.88 721	1.03 745	0.58 661	1.20 564	0.66 555	0.32 754	1.38 719	1.42 844	3.87 866	0.78 805	1.56 715

DeepStereo_RVC	0.47 258	0.37 158	2.19 401	0.55 610	0.18 162	0.60 506	0.58 716	0.52 253	0.62 411	0.49 418	0.45 406	0.39 398	0.85 739	0.47 228	0.34 300	0.12 445	0.08 119	0.11 401	0.09 193	0.15 291	0.19 143

ADCMid	1.06 736	1.82 794	3.53 756	0.39 486	0.36 485	0.99 737	0.58 716	1.01 687	0.94 718	1.23 778	1.02 749	1.01 741	1.01 762	1.11 532	4.04 833	0.22 699	0.19 410	0.42 783	0.32 643	0.42 726	0.53 406

ACV-stereo	0.71 576	0.85 535	3.01 694	0.33 351	0.25 316	1.01 741	0.59 719	0.62 355	0.54 326	0.42 350	0.45 406	1.54 795	1.44 788	1.40 603	0.73 584	0.14 545	0.13 321	0.12 478	0.11 320	0.20 457	0.35 274

otaku	1.15 749	2.10 814	3.51 753	0.98 730	0.74 667	1.02 743	0.59 719	1.03 703	0.89 699	0.70 660	1.60 789	0.98 733	0.65 687	1.63 657	1.80 751	0.99 820	0.46 530	0.73 814	0.40 699	1.30 829	0.88 595

ccnet	0.77 626	0.61 370	2.01 338	0.40 500	0.46 571	1.05 748	0.59 719	1.02 696	0.74 576	0.90 727	0.97 738	0.82 683	0.89 746	1.68 669	1.16 690	0.32 754	0.26 469	0.32 761	0.28 609	0.35 670	0.47 367

PASM	0.82 643	1.00 589	2.68 611	0.52 595	0.48 579	0.65 593	0.59 719	0.83 515	0.89 699	0.82 714	0.73 674	0.89 712	0.68 698	2.39 774	0.73 584	0.35 763	0.37 501	0.36 770	0.41 704	0.45 741	0.51 390

IPLG	0.74 598	1.09 612	2.87 669	0.36 433	0.21 240	1.63 790	0.60 723	1.39 788	0.63 427	1.39 791	0.51 466	0.40 411	0.86 741	1.40 603	0.37 328	0.09 131	0.07 59	0.14 589	0.12 361	0.34 654	0.23 183

IPLGR_C	0.64 503	1.66 779	3.36 732	0.80 700	0.31 409	0.60 506	0.60 723	0.82 504	0.69 508	0.58 535	0.62 584	0.44 442	0.31 439	0.47 228	0.43 389	0.12 445	0.22 440	0.13 547	0.15 439	0.35 670	0.21 164

HHNet	0.63 489	0.67 404	3.10 706	0.37 447	0.25 316	0.64 577	0.60 723	0.70 411	0.67 468	0.55 496	1.12 760	0.32 343	0.60 673	0.43 204	1.75 745	0.16 605	0.08 119	0.12 478	0.10 251	0.18 395	0.22 173

FCDSN-DC	1.45 783	1.12 625	3.30 728	0.48 563	0.41 535	1.13 759	0.60 723	1.17 762	1.28 774	2.25 822	2.85 827	3.65 828	3.34 837	2.58 791	2.44 785	0.31 751	0.26 469	0.31 757	0.30 624	0.37 690	0.78 545
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
MDST_ROB	1.28 762	0.53 323	3.84 782	0.55 610	0.45 564	4.06 837	0.60 723	1.36 784	0.89 699	2.18 819	1.17 762	0.98 733	0.72 707	4.28 844	2.12 770	0.20 676	0.16 375	0.19 691	0.17 487	0.20 457	0.84 573

Selective-IGEV-i16pc	0.76 615	0.44 247	5.34 823	0.32 324	0.19 201	1.17 763	0.61 728	0.94 622	0.80 640	0.37 309	0.51 466	0.53 508	0.29 416	2.08 744	0.38 339	0.23 708	0.23 448	0.12 478	0.16 467	0.22 492	0.21 164

Wz-Net-MNSev	0.74 598	1.42 733	2.75 641	0.38 468	0.33 435	0.90 723	0.61 728	0.98 657	0.94 718	0.77 694	0.75 685	0.75 651	0.66 694	1.39 601	0.76 595	0.17 629	0.13 321	0.14 589	0.14 413	0.28 599	0.48 374

MSMD_ROB	1.41 777	1.03 598	2.75 641	0.41 513	0.32 427	2.00 810	0.61 728	0.96 641	1.43 784	2.97 843	2.63 822	4.76 838	2.04 816	2.44 778	1.78 749	0.30 746	0.26 469	0.32 761	0.32 643	0.32 638	0.63 470

MonStereo1	2.06 806	1.22 671	2.39 455	1.22 769	1.04 729	3.53 834	0.62 731	1.55 800	1.93 821	1.50 801	3.36 837	2.24 813	10.67 865	2.85 814	1.50 727	1.08 823	0.39 512	0.96 824	0.58 769	1.16 821	1.39 697

DisPM	0.48 275	0.41 203	2.54 539	0.61 642	0.18 162	0.59 490	0.62 731	0.54 284	0.67 468	0.61 576	0.53 485	0.38 394	0.26 348	0.76 405	0.31 259	0.13 500	0.07 59	0.12 478	0.11 320	0.12 187	0.15 92

zh-sn7	0.99 720	2.20 821	3.83 780	0.40 500	0.31 409	0.82 697	0.63 733	1.02 696	0.94 718	0.81 708	1.13 761	0.84 691	0.93 755	2.49 782	1.87 754	0.17 629	0.17 390	0.16 641	0.16 467	0.37 690	0.64 475

GANetREF_RVC	0.81 639	1.44 740	3.04 700	0.49 578	0.27 350	0.83 700	0.63 733	1.03 703	0.92 707	0.63 607	0.61 577	0.72 638	0.59 665	2.40 775	0.58 511	0.33 757	0.25 465	0.37 772	0.25 586	0.41 723	0.36 283
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
IGEV-FE	0.91 692	0.39 181	3.80 775	0.42 520	1.95 809	0.56 431	0.64 735	0.84 527	0.55 341	1.45 796	0.53 485	0.79 666	0.42 547	0.57 298	1.13 684	0.10 248	0.49 541	0.10 307	0.34 664	0.19 433	2.97 819

IGEV_Zeroshot_test	0.91 692	0.39 181	3.80 775	0.42 520	1.95 809	0.56 431	0.64 735	0.84 527	0.55 341	1.45 796	0.53 485	0.79 666	0.42 547	0.57 298	1.13 684	0.10 248	0.49 541	0.10 307	0.34 664	0.19 433	2.97 819

PVD	1.05 733	1.21 665	2.36 445	0.84 707	0.91 707	1.04 746	0.64 735	1.32 782	1.68 805	1.43 795	1.41 782	1.14 769	1.15 773	1.49 628	1.77 748	0.27 734	0.65 580	0.28 743	0.35 670	0.40 715	0.73 523

ADCPNet	1.07 739	1.37 721	4.54 811	0.38 468	0.68 655	1.36 774	0.64 735	0.93 616	0.83 662	0.79 703	0.82 704	1.08 758	1.18 776	1.30 590	2.68 797	0.21 688	0.69 587	0.21 711	0.95 828	0.30 619	0.54 414

SST-Stereo	0.56 379	0.30 53	2.44 480	0.71 679	0.55 610	0.62 548	0.65 739	0.57 315	0.67 468	0.59 555	0.53 485	0.51 497	0.59 665	1.57 643	0.31 259	0.12 445	0.07 59	0.12 478	0.10 251	0.17 364	0.11 57

DRaft	0.65 515	0.47 271	2.38 449	0.25 131	0.17 137	0.64 577	0.65 739	0.56 306	0.57 362	0.67 645	0.98 741	0.38 394	0.99 760	1.42 610	2.06 766	0.11 373	0.14 338	0.10 307	0.14 413	0.18 395	0.21 164

FC-DCNN v2	1.65 797	0.85 535	3.39 738	0.46 553	0.39 515	2.02 812	0.66 741	1.94 821	1.84 817	2.81 842	2.99 831	4.39 835	3.25 834	2.81 812	2.75 801	0.29 745	0.26 469	0.31 757	0.30 624	0.33 644	0.91 602

ACVNet_1	1.47 785	2.27 828	4.92 816	1.11 751	0.89 703	1.19 768	0.66 741	1.28 775	1.19 768	0.98 737	0.97 738	3.06 823	1.48 793	2.37 770	1.82 752	1.08 823	0.49 541	1.03 830	0.48 730	1.20 823	0.95 618

Wz-Net-SNSev	0.85 661	1.83 795	3.36 732	0.42 520	0.31 409	0.71 634	0.66 741	1.04 709	0.94 718	0.68 652	0.85 711	0.96 730	0.62 678	1.75 677	1.14 686	0.16 605	0.15 358	0.16 641	0.17 487	0.39 707	0.63 470

GANet	0.92 695	1.20 663	2.68 611	0.45 547	0.27 350	0.76 665	0.66 741	0.94 622	0.77 610	0.79 703	1.17 762	0.84 691	0.91 748	2.72 803	1.76 747	0.18 645	0.42 518	0.44 792	0.20 534	0.33 644	0.94 615

FC-DCNN	1.60 795	0.85 535	3.44 749	0.46 553	0.39 515	1.96 806	0.66 741	1.72 809	1.70 807	2.75 841	2.91 830	4.20 831	3.15 832	2.72 803	2.66 794	0.30 746	0.26 469	0.31 757	0.30 624	0.33 644	0.91 602

Selective-IGEV-i16pb	0.87 671	0.49 292	5.92 830	0.33 351	0.21 240	1.07 753	0.67 746	1.13 753	0.97 733	0.44 368	0.77 693	0.66 594	0.46 592	2.29 763	0.54 488	0.24 716	0.25 465	0.15 620	0.19 520	0.26 568	0.28 221

NCCL2	0.71 576	1.32 697	2.30 433	0.44 539	0.31 409	0.71 634	0.67 746	0.89 582	0.69 508	0.70 660	0.61 577	0.85 697	0.54 641	1.58 650	0.70 568	0.20 676	0.17 390	0.66 807	0.25 586	0.26 568	0.38 293

NVStereoNet_ROB	1.45 783	1.62 770	3.59 760	1.09 746	0.70 661	0.86 707	0.67 746	1.19 766	1.51 792	1.20 772	4.05 845	1.61 799	1.94 811	2.97 822	2.07 767	0.67 799	0.69 587	0.55 799	0.70 791	0.57 779	0.67 493
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
CRE-IMP	0.46 249	0.31 68	2.40 458	0.53 600	0.17 137	0.79 684	0.68 749	0.54 284	0.66 454	0.47 393	0.43 385	0.44 442	0.26 348	0.43 204	0.33 288	0.12 445	0.07 59	0.12 478	0.09 193	0.17 364	0.23 183

SPS-STEREO	1.22 755	1.65 776	3.41 745	0.66 660	0.69 659	1.01 741	0.68 749	1.10 741	0.96 726	1.40 793	1.25 768	1.46 792	1.08 768	2.05 738	2.24 779	0.66 798	0.61 571	0.58 801	0.57 767	0.66 789	1.65 730
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
S-Stereo	0.82 643	0.73 456	3.79 774	0.40 500	0.37 496	0.70 630	0.69 751	1.00 677	1.03 743	0.63 607	0.92 730	0.82 683	0.59 665	2.35 768	0.71 576	0.18 645	0.22 440	0.17 661	0.18 502	0.30 619	0.67 493

MeshStereo	1.29 764	1.34 706	3.04 700	0.35 407	0.28 367	1.10 757	0.69 751	1.42 792	1.07 750	2.71 835	2.43 816	2.95 820	1.50 794	2.92 817	2.03 763	0.23 708	0.22 440	0.22 717	0.19 520	0.50 762	0.69 508
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
AIO-Stereo-zeroshot1	0.94 704	0.84 530	3.40 743	1.46 792	0.78 679	1.37 776	0.70 753	1.11 745	0.68 495	0.80 705	1.29 771	1.09 761	0.59 665	1.16 549	1.01 662	0.14 545	0.53 552	0.11 401	0.46 722	0.31 628	0.86 586

Wz-Net-TNSev	1.02 726	2.26 827	3.69 767	0.38 468	0.31 409	1.00 740	0.71 754	1.12 748	1.02 741	0.74 681	0.73 674	1.09 761	0.91 748	2.46 779	2.15 773	0.21 688	0.20 426	0.16 641	0.20 534	0.48 756	0.62 464

WZ-Net	1.04 732	1.83 795	4.20 798	0.42 520	0.36 485	0.88 716	0.71 754	1.05 717	1.11 756	0.84 718	0.94 733	1.06 755	1.17 775	2.37 770	2.24 779	0.20 676	0.14 338	0.15 620	0.16 467	0.36 680	0.53 406

G-Net	1.02 726	0.70 435	3.23 718	0.60 634	0.66 651	2.00 810	0.71 754	0.78 463	0.70 522	1.14 761	2.53 818	1.29 780	1.01 762	1.47 623	1.74 743	0.25 724	0.24 453	0.24 733	0.26 594	0.37 690	0.40 310

NRIStereo	0.50 306	0.34 116	2.44 480	0.52 595	0.16 111	0.94 732	0.73 757	0.52 253	0.65 444	0.48 399	0.40 370	0.59 550	0.29 416	0.78 413	0.33 288	0.11 373	0.13 321	0.11 401	0.09 193	0.22 492	0.25 198

DPSNet	1.02 726	0.72 449	2.84 662	0.60 634	0.39 515	1.08 754	0.75 758	1.41 791	1.14 761	0.74 681	0.69 636	1.05 754	1.67 801	2.09 748	2.22 778	0.27 734	0.61 571	0.20 702	0.50 737	0.48 756	1.03 641

UGAM-zero	0.97 715	0.44 247	2.48 517	0.33 351	0.86 698	1.26 771	0.76 759	1.05 717	0.52 301	0.93 734	0.45 406	1.32 782	0.81 729	2.08 744	0.49 452	0.10 248	0.52 549	0.09 213	0.47 726	0.11 150	4.43 849

RainbowNet	1.27 760	2.22 823	3.58 759	1.14 758	0.92 708	1.08 754	0.76 759	1.19 766	1.15 763	0.77 694	0.97 738	1.08 758	0.83 734	1.64 660	1.72 741	1.20 829	1.30 702	1.01 829	0.58 769	1.23 824	0.97 625

PFNet+	0.50 306	0.43 230	2.54 539	0.49 578	0.18 162	0.58 467	0.76 759	0.54 284	0.72 547	0.56 508	0.48 428	0.39 398	0.26 348	0.94 473	0.33 288	0.14 545	0.09 193	0.14 589	0.13 385	0.12 187	0.16 110

relubot	0.78 628	0.86 540	1.31 156	0.90 715	0.79 684	0.72 640	0.78 762	0.70 411	0.74 576	0.84 718	0.76 688	0.68 612	0.82 731	0.71 383	0.76 595	0.75 806	0.71 593	0.69 811	0.66 787	0.71 791	0.67 493

relurobot		0.82 517		0.85 708	0.72 664	0.65 593	0.78 762	0.60 340	0.73 553	0.76 689	0.71 665	0.65 584	0.75 719	0.69 366	0.69 565	0.74 805		0.70 812	0.66 787	0.71 791	0.67 493

WCMA_ROB	1.29 764	1.21 665	3.13 710	0.65 656	0.36 485	1.20 769	0.78 762	1.00 677	0.98 735	1.78 812	2.62 821	3.08 824	2.01 814	1.86 708	2.35 783	0.38 769	0.38 505	0.32 761	0.32 643	0.31 628	1.06 645

CBMV	0.86 664	1.00 589	2.82 658	0.35 407	0.21 240	0.78 680	0.78 762	1.05 717	0.87 690	0.90 727	0.74 677	0.87 705	1.89 810	1.67 665	1.38 722	0.19 663	0.20 426	0.21 711	0.19 520	0.28 599	0.84 573
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
ADCP+	1.03 731	1.68 781	3.83 780	0.35 407	0.39 515	1.05 748	0.79 766	0.94 622	0.86 684	0.69 656	0.68 631	0.85 697	1.53 797	1.02 497	4.56 838	0.13 500	0.12 296	0.16 641	0.15 439	0.28 599	0.44 350

RT-IGEV	0.87 671	0.33 100	2.66 595	0.59 631	0.55 610	0.93 729	0.81 767	1.19 766	1.10 753	1.05 748	0.93 732	1.11 765	0.78 725	0.75 401	1.67 738	0.12 445	0.47 535	0.11 401	0.49 732	0.28 599	1.56 715

MSAF-DinoV2	3.17 832	2.52 841	10.79 854	3.57 850	0.30 394	3.28 830	0.81 767	2.81 834	1.80 814	0.81 708	0.87 718	1.59 798	1.15 773	26.18 886	2.61 793	0.18 645	0.13 321	0.19 691	1.61 846	0.94 811	1.22 671

ADCS	1.14 748	2.02 808	3.36 732	0.43 534	0.37 496	0.96 736	0.81 767	1.12 748	1.17 766	1.25 781	0.98 741	1.08 758	0.92 751	1.41 609	4.97 841	0.23 708	0.21 437	0.22 717	0.23 571	0.40 715	0.67 493

MFMNet_re	1.01 725	1.73 784	3.04 700	0.85 708	0.76 673	0.93 729	0.81 767	1.02 696	1.10 753	1.05 748	1.06 756	0.84 691	0.96 758	0.93 471	0.97 643	0.68 800	0.61 571	0.63 806	0.60 776	0.77 802	0.80 554

DSFCA	0.62 472	0.77 491	1.95 321	0.29 251	0.29 376	0.79 684	0.86 771	0.81 492	0.73 553	0.73 674	0.66 621	0.67 598	0.57 653	1.17 555	1.03 663	0.16 605	0.15 358	0.13 547	0.14 413	0.19 433	0.28 221

MWSP-net	0.55 368	0.60 361	1.73 259	0.32 324	0.21 240	0.59 490	0.87 772	0.88 573	0.69 508	0.56 508	0.51 466	0.69 624	0.74 714	0.46 220	1.26 709	0.13 500	0.11 270	0.11 401	0.11 320	0.15 291	0.21 164

ACVNet_2	1.54 791	2.20 821	4.42 808	1.10 748	0.93 711	1.37 776	0.87 772	1.53 797	1.71 808	1.22 776	1.72 792	2.12 810	1.06 765	2.58 791	1.93 757	0.94 816	0.54 555	1.00 828	0.56 758	2.11 845	0.96 622

SuperB	1.19 752	1.62 770	5.29 822	0.37 447	0.26 335	0.81 692	0.87 772	0.94 622	1.19 768	0.68 652	0.68 631	0.63 570	1.37 784	1.73 673	3.30 815	0.16 605	0.12 296	0.17 661	0.16 467	2.74 851	0.63 470

AIO-Stereo-zeroshot	0.82 643	0.78 499	3.67 765	0.35 407	0.81 691	1.25 770	0.88 775	1.13 753	0.58 370	0.84 718	0.52 478	1.24 775	0.64 684	0.77 407	0.70 568	0.10 248	0.53 552	0.11 401	0.45 714	0.29 610	0.81 561

DEmStereo	0.69 563	0.40 193	2.42 466	0.42 520	0.18 162	0.66 608	0.88 775	0.54 284	0.64 436	0.60 566	1.00 745	0.45 456	1.24 778	1.53 634	2.21 777	0.10 248	0.08 119	0.10 307	0.10 251	0.11 150	0.14 82

SANet	1.35 773	1.80 793	4.39 807	0.41 513	0.29 376	1.72 794	0.89 777	1.17 762	2.47 833	1.22 776	1.82 795	1.72 801	1.70 803	2.57 789	3.30 815	0.18 645	0.16 375	0.16 641	0.15 439	0.34 654	0.62 464

RTS	1.29 764	1.59 765	6.48 834	0.63 649	0.57 619	1.59 787	0.90 778	1.15 756	1.44 785	1.20 772	1.31 774	1.10 763	0.87 744	2.67 798	2.27 781	0.21 688	0.38 505	0.19 691	0.20 534	0.46 746	0.68 500

RTSA	1.29 764	1.59 765	6.48 834	0.63 649	0.57 619	1.59 787	0.90 778	1.15 756	1.44 785	1.20 772	1.31 774	1.10 763	0.87 744	2.67 798	2.27 781	0.21 688	0.38 505	0.19 691	0.20 534	0.46 746	0.68 500

Select-FE	0.89 682	0.94 577	2.99 689	0.50 585	1.03 727	1.31 773	0.92 780	1.40 790	0.59 384	1.11 756	0.55 520	1.16 773	0.75 719	0.91 464	1.20 697	0.11 373	0.46 530	0.11 401	0.49 732	0.14 267	1.09 652

IMH	2.14 810	2.46 838	3.60 762	1.70 808	1.13 746	1.65 791	0.93 781	2.13 826	1.93 821	1.37 789	2.64 824	2.19 811	1.82 808	5.77 856	2.18 775	5.70 866	1.05 651	1.31 838	0.72 799	1.39 833	1.13 657

MFN_U_SF_DS_RVC	1.08 743	2.01 806	2.56 551	0.49 578	0.40 527	1.49 781	0.96 782	1.02 696	0.95 724	0.85 721	0.94 733	1.06 755	0.59 665	2.92 817	1.15 688	0.43 778	0.74 598	0.32 761	0.55 755	0.74 796	1.35 693

Reg-Stereo(zero)	0.66 539	0.26 2	2.13 386	0.25 131	1.15 747	0.99 737	0.97 783	0.57 315	0.81 649	0.52 464	0.46 413	0.54 518	0.59 665	0.47 228	1.14 686	0.08 48	0.88 623	0.08 98	0.36 680	0.12 187	0.80 554

nnnnnnn	1.42 779	1.13 630	3.76 770	0.67 666	0.51 590	1.28 772	0.98 784	1.29 777	1.67 804	1.64 809	2.63 822	2.56 817	2.07 818	2.50 783	2.94 807	0.37 766	0.32 490	0.40 778	0.39 696	0.49 758	0.83 567

DDVS	0.67 548	0.46 265	1.74 260	2.40 834	0.35 468	0.86 707	0.98 784	0.72 426	0.52 301	0.53 475	0.57 545	0.89 712	0.37 483	1.22 567	0.57 503	0.15 582	0.14 338	0.14 589	0.12 361	0.19 433	0.42 323

WAO-8	2.91 826	2.55 842	3.77 771	1.93 822	1.04 729	4.08 838	0.99 786	3.25 841	6.09 853	2.20 820	3.34 834	3.33 826	2.64 825	11.73 867	2.52 788	2.12 852	1.92 792	1.55 846	0.93 826	1.27 825	0.96 622

Venus	2.91 826	2.55 842	3.77 771	1.93 822	1.04 729	4.08 838	0.99 786	3.25 841	6.09 853	2.20 820	3.34 834	3.33 826	2.64 825	11.73 867	2.52 788	2.12 852	1.92 792	1.55 846	0.93 826	1.27 825	0.96 622

Dean	1.92 803	2.31 831	5.03 818	1.31 778	1.08 735	1.55 784	0.99 786	1.98 823	2.33 832	1.51 804	4.15 846	4.23 834	1.39 786	2.31 765	2.10 768	1.18 828	0.69 587	1.18 832	0.75 804	1.30 829	1.07 646

NaN_ROB	1.25 759	1.46 743	3.84 782	0.54 608	0.56 614	1.12 758	0.99 786	1.05 717	1.03 743	1.10 754	0.87 718	0.77 658	1.07 766	5.85 857	2.98 808	0.16 605	0.23 448	0.16 641	0.24 577	0.28 599	0.66 484

aanetorigin	0.81 639	1.03 598	2.64 590	0.44 539	0.44 557	0.59 490	1.00 790	0.59 333	0.70 522	1.54 805	1.22 767	0.82 683	1.08 768	1.06 506	1.07 674	0.18 645	0.15 358	0.17 661	0.21 547	0.53 769	0.65 479

MSC_U_SF_DS_RVC	1.40 776	2.04 811	3.02 696	0.58 629	0.41 535	2.15 816	1.00 790	1.31 781	1.29 775	1.05 748	1.10 758	1.29 780	0.91 748	3.07 825	1.34 714	1.65 844	0.84 618	0.68 810	0.88 823	1.55 836	1.91 753

TorneroNet-64	2.74 821	2.23 824	4.18 797	1.48 794	1.20 751	3.88 835	1.01 792	3.48 846	6.61 857	2.62 831	4.55 849	4.20 831	3.84 842	3.39 834	3.40 820	1.23 830	0.66 581	1.39 843	0.80 807	3.42 853	1.27 681

light-stereo	9.15 859	2.97 850	11.37 855	14.69 871	10.60 855	21.61 879	1.04 793	6.76 860	3.83 845	15.91 877	23.10 892	24.79 892	2.04 816	17.93 881	7.82 861	3.04 857	7.02 868	0.43 790	1.55 844	4.10 859	2.50 803

LVE	2.10 808	2.61 845	4.30 805	1.79 814	1.81 801	1.68 793	1.04 793	2.35 829	2.78 839	1.27 783	2.87 828	4.21 833	1.46 790	2.83 813	2.02 760	2.87 856	0.92 627	1.19 833	1.47 842	1.29 827	1.18 662

WAO-6	1.69 798	1.87 797	3.21 717	1.15 760	1.01 723	2.29 817	1.06 795	1.85 814	2.84 840	1.30 787	2.59 820	2.19 811	1.67 801	2.62 794	2.52 788	0.96 818	0.68 584	1.19 833	0.84 820	1.13 819	0.95 618

Light2-Stereo	67.35 894	42.85 895	54.30 892	82.77 894	61.43 896	52.30 892	1.11 796	63.20 904	6.99 858	94.52 904	66.95 901	61.71 903	28.45 895	113.76 904	71.62 903	78.40 904	31.84 900	134.76 905	126.25 904	92.74 904	80.97 896

TorneroNet	5.60 848	2.30 830	3.98 787	1.49 796	1.26 759	14.47 863	1.11 796	4.85 853	20.66 883	10.12 865	16.30 873	11.78 871	7.35 860	3.41 835	4.38 837	1.36 837	0.70 590	1.46 845	0.87 822	2.73 850	1.33 689

MADNet+	1.44 781	2.19 819	6.00 831	0.89 712	0.70 661	1.58 786	1.11 796	1.56 802	1.30 777	0.89 725	1.03 751	1.25 776	1.12 771	3.29 830	2.80 802	0.48 786	0.57 563	0.39 775	0.36 680	0.63 786	0.69 508

WAO-7	1.58 794	2.04 811	3.25 721	0.94 722	0.75 670	1.75 796	1.13 799	1.87 816	1.97 823	1.46 799	2.53 818	1.98 808	1.75 804	3.13 826	2.48 787	0.69 801	0.67 582	0.94 823	0.74 803	0.80 806	0.77 539

notaker	2.77 822	2.35 833	4.02 789	2.61 841	1.44 772	1.77 797	1.14 800	2.77 833	1.81 815	2.30 824	11.41 867	3.95 829	4.70 846	3.24 828	3.01 811	1.58 842	0.88 623	1.71 851	1.08 833	2.10 844	1.44 703

LSM	3.40 835	1.42 733	5.81 829	9.98 859	30.74 883	0.86 707	1.14 800	0.99 666	1.26 771	1.40 793	2.18 808	0.93 721	0.85 739	1.76 680	1.03 663	0.22 699	0.35 499	0.24 733	0.29 614	0.40 715	6.21 861

PSM-AAD	0.67 548	0.29 26	2.41 462	0.37 447	0.23 290	0.86 707	1.15 802	0.62 355	0.66 454	0.64 619	0.71 665	0.67 598	2.90 828	0.65 349	0.32 272	0.10 248	0.08 119	0.17 661	0.15 439	0.14 267	0.34 266

CSAN	1.38 775	1.74 787	4.12 794	0.53 600	0.38 508	1.06 751	1.15 802	1.29 777	1.12 757	1.19 767	1.90 799	1.04 750	1.44 788	5.92 858	2.82 804	0.26 729	0.22 440	0.24 733	0.25 586	0.35 670	0.54 414

PAM_32	0.95 707	0.43 230	2.68 611	0.64 653	1.10 743	1.78 798	1.16 804	1.12 748	0.96 726	1.07 752	0.90 728	1.38 787	0.76 724	0.78 413	1.11 681	0.10 248	1.29 699	0.10 307	0.50 737	0.16 326	0.98 627

AnyNet_C32	1.08 743	1.76 788	3.01 694	0.50 585	0.54 607	1.17 763	1.16 804	0.97 649	0.95 724	1.11 756	0.98 741	0.87 705	0.93 755	1.57 643	4.11 835	0.22 699	0.20 426	0.25 738	0.25 586	0.40 715	0.68 500

coex-ft	6.14 852	1.98 802	60.80 893	0.34 379	0.30 394	0.80 688	1.17 806	0.76 445	4.34 848	19.82 881	2.15 807	1.61 799	8.77 864	1.82 697	10.36 868	0.44 781	2.05 805	0.18 683	0.19 520	0.39 707	4.61 852

IMH-64-1	1.50 786	1.98 802	2.69 619	1.39 787	1.12 744	1.39 778	1.19 807	1.80 810	1.47 787	1.19 767	2.20 809	1.53 793	1.51 795	2.12 750	1.98 758	1.34 834	0.68 584	1.28 836	0.70 791	1.37 831	1.12 655

IMH-64	1.50 786	1.98 802	2.69 619	1.39 787	1.12 744	1.39 778	1.19 807	1.80 810	1.47 787	1.19 767	2.20 809	1.53 793	1.51 795	2.12 750	1.98 758	1.34 834	0.68 584	1.28 836	0.70 791	1.37 831	1.12 655

UHP(FT)	1.34 770	1.58 763	3.66 763	0.66 660	0.44 557	1.78 798	1.22 809	1.24 772	1.99 824	1.50 801	1.92 800	1.58 796	1.62 798	2.26 760	2.67 795	0.31 751	0.30 483	0.42 783	0.37 682	0.47 751	0.72 516

mmmmmm	1.34 770	1.58 763	3.66 763	0.66 660	0.44 557	1.78 798	1.22 809	1.24 772	1.99 824	1.50 801	1.92 800	1.58 796	1.62 798	2.26 760	2.67 795	0.31 751	0.30 483	0.42 783	0.37 682	0.47 751	0.72 516

PAM	0.91 692	0.43 230	2.67 604	0.77 689	0.89 703	1.81 801	1.22 809	1.13 753	0.78 617	1.16 764	0.91 729	1.39 788	0.68 698	0.76 405	1.06 672	0.10 248	0.98 634	0.10 307	0.50 737	0.14 267	0.66 484

DANet	0.85 661	0.68 415	2.41 462	1.18 765	0.48 579	0.77 675	1.23 812	0.93 616	1.53 794	0.90 727	0.72 671	0.97 732	0.57 653	1.86 708	1.05 668	0.18 645	0.16 375	0.19 691	0.16 467	0.26 568	0.67 493
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
iRaft-Stereo_20w	1.50 786	0.42 212	4.81 814	2.24 830	2.09 817	1.36 774	1.27 813	1.38 787	0.94 718	2.07 814	0.42 379	0.85 697	0.69 703	0.87 441	1.37 720	0.10 248	4.04 861	0.09 213	0.40 699	0.17 364	4.53 850

KSHMR	4.19 839	2.37 834	6.24 832	1.73 812	1.48 779	1.97 808	1.29 814	3.18 839	17.06 878	2.15 818	15.74 871	9.09 863	1.75 804	8.33 864	2.37 784	1.55 841	1.29 699	1.70 850	1.23 838	1.75 838	1.60 724

SGM-Forest	1.84 801	7.91 862	10.36 853	0.42 520	0.33 435	1.04 746	1.29 814	1.01 687	0.88 694	1.19 767	2.30 814	1.03 745	1.79 807	2.60 793	2.81 803	0.22 699	0.21 437	0.21 711	0.19 520	0.25 547	0.79 549
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
HanzoNet	7.85 853	3.30 851	5.75 828	7.47 856	3.97 843	2.34 818	1.37 816	3.47 844	4.02 846	13.30 873	10.49 863	10.86 866	16.67 877	8.50 865	10.51 869	10.80 878	9.84 878	5.83 872	13.69 878	7.24 871	7.51 864

MIPNet	0.88 674	1.07 606	2.85 666	0.61 642	0.18 162	1.46 780	1.37 816	1.65 806	0.78 617	1.93 813	0.85 711	0.75 651	1.66 800	0.87 441	0.34 300	0.10 248	0.08 119	0.11 401	0.32 643	0.27 585	0.26 207

EDNetEfficient	1.29 764	0.78 499	4.27 801	0.65 656	1.03 727	0.94 732	1.38 818	0.87 563	1.75 811	2.33 825	1.32 776	1.04 750	2.21 821	1.59 651	4.07 834	0.16 605	0.19 410	0.15 620	0.27 605	0.38 698	0.40 310

AnyNet_C01	1.20 753	1.89 798	4.25 800	0.55 610	0.54 607	1.57 785	1.39 819	1.10 741	1.13 758	1.19 767	1.34 778	1.15 771	1.11 770	1.73 673	2.89 805	0.26 729	0.24 453	0.28 743	0.24 577	0.50 762	0.68 500

Selective-IGEV-i16pa	48.64 893	66.79 896	7.52 844	2.47 836	2.37 828	116.47 898	1.40 820	91.24 905	84.66 903	33.04 902	91.67 902	61.93 904	89.44 904	130.51 905	54.29 900	50.76 901	16.25 879	17.95 888	10.05 876	0.98 816	43.03 895

ktn	4.44 842	2.47 839	3.70 768	1.82 816	1.49 781	2.11 815	1.40 820	2.30 828	12.56 867	11.36 869	16.25 872	11.30 870	3.77 841	4.41 846	3.47 821	1.86 846	0.99 637	1.74 852	1.21 837	3.28 852	1.39 697

GrayStereo	0.71 576	0.27 5	2.40 458	0.89 712	0.23 290	0.62 548	1.40 820	0.67 385	0.70 522	0.72 672	0.77 693	0.55 529	3.03 830	0.60 314	0.28 202	0.10 248	0.08 119	0.10 307	0.21 547	0.12 187	0.37 284

SAMSARA	1.11 745	1.35 711	2.60 570	1.34 782	0.77 675	1.67 792	1.41 823	1.47 794	0.99 738	1.54 805	0.89 725	1.44 791	0.90 747	1.88 715	1.71 739	0.25 724	0.55 558	0.22 717	0.34 664	0.39 707	0.50 383

UNDER WATER	2.84 823	2.25 825	5.25 821	1.84 817	1.45 774	2.36 819	1.44 824	3.23 840	6.51 856	2.61 830	2.73 826	5.69 845	5.64 852	3.14 827	4.18 836	1.48 839	0.81 609	1.60 849	1.07 832	1.91 841	1.67 733

TARStereo(FT)	1.05 733	1.18 652	3.19 715	0.55 610	0.37 496	1.18 766	1.57 825	1.17 762	0.93 714	0.76 689	1.42 783	1.81 802	0.92 751	1.98 730	2.02 760	0.30 746	0.20 426	0.30 754	0.23 571	0.35 670	0.61 458

2222	1.05 733	1.18 652	3.19 715	0.55 610	0.37 496	1.18 766	1.57 825	1.17 762	0.93 714	0.76 689	1.42 783	1.81 802	0.92 751	1.98 730	2.02 760	0.30 746	0.20 426	0.30 754	0.23 571	0.35 670	0.61 458

UNDER WATER-64	2.59 816	2.28 829	5.63 827	1.85 818	1.45 774	3.28 830	1.60 827	2.62 830	5.57 852	2.09 815	2.12 805	4.10 830	4.21 843	2.74 807	3.64 825	1.49 840	0.86 620	1.58 848	1.09 834	1.91 841	1.62 728

FTStereo	0.79 633	0.32 84	2.83 660	0.70 677	0.21 240	0.73 646	1.75 828	0.61 349	0.60 393	1.07 752	1.62 791	1.28 778	2.11 819	0.75 401	0.30 237	0.19 663	0.08 119	0.12 478	0.11 320	0.12 187	0.39 301

PM Cens cmp D40	2.34 812	1.65 776	3.78 773	0.79 695	1.09 737	2.07 814	1.77 829	3.05 836	4.93 850	3.31 848	6.14 853	5.27 843	3.30 836	3.01 823	3.30 815	0.34 761	0.39 512	0.35 767	0.64 784	0.43 732	1.22 671

MWDA-net	1.21 754	2.18 818	3.75 769	1.51 798	1.94 808	0.73 646	1.79 830	0.84 527	1.59 803	0.67 645	1.28 769	0.57 541	1.07 766	1.66 664	3.78 827	0.14 545	0.10 234	0.11 401	0.11 320	0.18 395	0.17 123

PWCK	1.62 796	2.32 832	4.27 801	1.11 751	0.56 614	1.81 801	1.84 831	1.55 800	1.54 797	1.45 796	1.81 794	1.82 804	1.38 785	3.34 831	2.14 772	1.09 825	0.57 563	0.98 827	0.59 771	1.50 835	0.79 549

IGEV-RUCA	2.30 811	0.38 170	1.36 167	0.41 513	1.90 805	2.03 813	1.86 832	1.37 785	1.78 813	3.73 852	3.72 842	5.06 841	8.09 862	2.15 752	1.63 736	0.26 729	0.77 599	2.71 864	1.91 848	2.43 848	2.42 800

ADCL	1.07 739	1.22 671	2.80 651	0.40 500	0.33 435	1.50 782	1.87 833	0.97 649	1.04 746	1.26 782	1.28 769	0.99 737	1.41 787	1.36 599	3.51 822	0.17 629	0.14 338	0.22 717	0.21 547	0.32 638	0.43 334

SGM_RVC	2.11 809	1.07 606	2.87 669	0.98 730	0.92 708	2.72 826	1.88 834	1.91 819	12.27 866	2.09 815	1.99 803	2.47 815	2.24 822	2.87 816	2.03 763	0.54 788	0.47 535	0.42 783	0.47 726	0.74 796	1.22 671
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
1111	1.42 779	0.89 554	3.85 784	0.58 629	0.42 550	1.74 795	1.91 835	1.37 785	1.41 782	1.54 805	1.76 793	1.83 805	2.02 815	3.04 824	3.58 823	0.35 763	0.24 453	0.28 743	0.27 605	0.50 762	0.86 586

PatchMatch Cens Cmp	3.19 833	1.64 773	4.30 805	0.73 682	1.01 723	2.45 822	2.06 836	4.17 850	7.80 862	3.44 851	7.65 856	10.77 865	4.57 845	4.08 842	5.93 848	0.34 761	0.38 505	0.35 767	0.59 771	0.40 715	1.22 671

PatchMatch Graph Cmp	2.89 825	1.78 790	4.66 812	1.06 742	1.61 790	2.63 825	2.09 837	3.57 847	6.15 855	3.88 854	8.82 860	5.91 847	2.94 829	3.26 829	5.73 846	0.37 766	0.44 525	0.37 772	0.71 797	0.55 773	1.25 678

ELAS	1.52 790	0.92 571	2.91 675	0.62 645	0.57 619	3.13 829	2.21 838	1.67 807	1.58 801	2.42 827	2.43 816	1.87 806	2.49 824	1.85 706	2.70 798	0.42 775	0.43 524	0.41 781	0.40 699	0.51 765	0.85 581
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MultiAttention	2.45 814	0.55 338	2.24 418	1.79 814	2.54 832	11.19 859	2.28 839	1.28 775	0.84 674	0.63 607	1.17 762	1.13 767	0.57 653	15.98 877	1.78 749	0.20 676	0.09 193	0.43 790	1.60 845	0.95 812	1.69 734

PM Graph cmp D40	2.43 813	1.79 792	3.80 775	1.06 742	1.67 794	2.74 827	2.43 840	3.29 843	4.55 849	3.25 847	6.86 855	4.53 836	2.83 827	2.94 821	3.18 814	0.38 769	0.46 530	0.39 775	0.75 804	0.56 778	1.25 678

THIR-Stereo	0.88 674	0.85 535	2.33 440	0.26 156	0.16 111	0.59 490	2.69 841	0.62 355	0.54 326	0.62 593	1.61 790	0.96 730	1.77 806	1.67 665	2.20 776	0.10 248	0.08 119	0.14 589	0.11 320	0.16 326	0.21 164

ELAS_RVC	1.51 789	0.88 547	3.36 732	0.63 649	0.56 614	1.53 783	2.73 842	1.53 797	1.76 812	2.26 823	2.21 813	2.10 809	3.07 831	2.08 744	2.52 788	0.42 775	0.42 518	0.42 783	0.37 682	0.51 765	0.84 573
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MADNet++	2.94 829	2.17 817	3.27 724	2.55 840	2.28 825	3.29 832	3.37 843	2.76 832	2.67 838	3.10 844	3.20 833	2.78 819	3.25 834	4.11 843	4.68 840	2.72 855	2.27 828	3.03 867	2.43 859	2.34 847	2.59 806

LE_ROB	4.55 843	2.43 836	9.94 851	2.79 843	4.03 844	2.40 820	3.54 844	2.72 831	11.04 864	11.64 870	4.69 850	5.25 842	10.74 866	4.52 847	9.73 866	0.82 812	0.70 590	1.34 839	0.97 829	0.74 796	0.94 615

CrosDoStereo	0.96 712	0.49 292	2.66 595	0.27 193	0.33 435	0.54 405	3.69 845	0.77 455	0.66 454	0.70 660	1.39 780	0.53 508	1.47 791	1.77 684	3.02 812	0.10 248	0.08 119	0.11 401	0.11 320	0.22 492	0.30 237

DeepStereo_LL	0.96 712	0.49 292	2.66 595	0.27 193	0.33 435	0.54 405	3.69 845	0.77 455	0.66 454	0.70 660	1.39 780	0.53 508	1.47 791	1.77 684	3.02 812	0.10 248	0.08 119	0.11 401	0.11 320	0.22 492	0.30 237

DStereoO	1.34 770	0.76 485	2.18 398	1.19 767	2.07 815	0.79 684	3.84 847	1.01 687	1.42 783	0.72 672	1.11 759	0.80 674	1.97 812	0.96 482	2.44 785	1.25 832	0.99 637	0.48 794	0.60 776	0.96 814	1.34 691

JetBlue	1.89 802	2.09 813	4.16 796	0.74 683	1.23 753	4.52 842	3.86 848	1.68 808	1.26 771	1.28 784	1.54 787	2.36 814	1.86 809	3.35 832	3.37 818	0.54 788	0.49 541	0.48 794	0.49 732	1.39 833	1.21 668

fsdfsdds	2.59 816	1.34 706	4.79 813	0.67 666	3.76 842	4.36 840	3.95 849	2.29 827	3.44 842	3.38 850	5.82 852	5.46 844	3.19 833	2.54 785	2.93 806	0.48 786	0.29 480	0.56 800	0.49 732	1.01 817	1.14 658

FINET	1.92 803	1.96 800	4.49 810	1.62 802	1.39 767	3.51 833	4.39 850	2.89 835	2.58 835	1.39 791	1.98 802	1.35 784	2.12 820	1.64 660	2.12 770	0.84 814	1.03 648	0.18 683	0.29 614	0.54 771	2.12 773

MANE	3.51 837	2.03 810	3.88 785	1.89 820	2.01 813	5.98 847	4.72 851	5.87 857	7.13 861	3.80 853	5.10 851	6.11 849	5.34 849	4.39 845	5.05 842	1.07 822	1.28 697	0.50 797	0.85 821	0.76 800	2.36 797

DStereoFS	2.88 824	2.40 835	3.33 730	2.36 833	2.63 833	5.25 843	4.98 852	3.05 836	4.10 847	2.71 835	3.88 844	2.77 818	5.31 848	2.69 801	3.64 825	1.35 836	1.67 769	0.58 801	1.10 835	0.88 807	3.02 821

SGM-ForestM	3.67 838	2.70 848	5.34 823	1.65 805	1.72 796	6.02 848	5.08 853	4.10 849	3.47 843	4.59 855	4.21 847	9.81 864	5.79 853	6.44 859	6.97 859	0.88 815	1.09 660	0.33 765	0.45 714	0.68 790	2.10 770

SGM+DAISY	2.67 820	2.14 816	4.28 803	1.92 821	2.11 818	4.36 840	5.22 854	3.17 838	3.00 841	3.24 846	3.81 843	3.03 822	3.61 838	2.53 784	3.79 828	1.15 826	1.29 699	0.66 807	0.71 797	0.95 812	2.44 801

zzzz4	5.64 849	7.02 858	6.89 841	13.11 868	12.05 861	7.27 851	5.47 855	7.27 865	1.54 797	2.73 838	3.39 840	8.25 857	5.85 854	4.70 849	6.28 852	3.10 861	1.05 651	2.43 859	2.04 853	6.77 868	5.66 856

noway3	5.57 846	6.51 856	6.68 836	12.96 865	12.03 859	7.22 849	5.47 855	7.17 863	1.52 793	2.72 837	3.38 838	8.30 859	5.90 857	4.73 852	6.19 851	3.06 858	1.00 639	2.43 859	2.05 855	6.68 865	5.44 853

noway1	5.64 849	7.02 858	6.84 839	13.12 869	12.05 861	7.27 851	5.47 855	7.27 865	1.53 794	2.73 838	3.39 840	8.25 857	5.85 854	4.70 849	6.28 852	3.10 861	1.05 651	2.42 857	2.04 853	6.77 868	5.66 856

TCMNet-wrong-test	5.56 845	6.73 857	6.40 833	13.05 867	11.91 858	7.29 853	5.47 855	7.17 863	1.58 801	2.68 833	3.15 832	8.30 859	5.87 856	4.80 853	6.10 849	3.08 860	0.98 634	2.37 856	1.99 849	6.69 866	5.63 855

JetRed	3.37 834	4.96 852	10.08 852	1.48 794	1.73 797	7.63 855	5.47 855	3.47 844	2.20 829	2.42 827	2.40 815	2.98 821	2.35 823	3.52 836	6.60 857	1.33 833	1.90 791	1.38 842	1.23 838	2.30 846	2.02 763

noway2	5.59 847	6.44 855	6.74 837	13.01 866	12.03 859	7.23 850	5.48 860	7.14 861	1.53 794	2.73 838	3.38 838	8.33 861	5.92 858	4.65 848	6.18 850	3.07 859	1.04 649	2.42 857	2.05 855	6.72 867	5.61 854

noway4	5.65 851	7.07 860	6.78 838	13.15 870	12.07 863	7.33 854	5.53 861	7.14 861	1.56 799	2.69 834	3.34 834	8.34 862	5.92 858	4.71 851	6.28 852	3.12 863	1.06 656	2.43 859	2.03 852	6.80 870	5.69 858

xbf	3.09 831	0.64 394	1.09 83	0.60 634	0.68 655	5.48 846	6.28 862	5.26 854	1.49 790	2.41 826	2.20 809	4.93 839	3.72 839	5.23 854	6.45 855	2.10 850	1.10 664	2.46 862	2.01 850	3.96 857	3.66 840

DStereoSA	2.66 818	1.38 725	3.38 737	2.11 825	2.88 836	3.99 836	6.44 863	1.48 795	3.47 843	1.23 778	4.33 848	1.33 783	4.54 844	2.05 738	5.45 843	1.23 830	1.83 782	0.49 796	1.54 843	1.11 818	2.96 817

UHP(ZeroShot)	8.38 856	2.66 846	13.64 863	1.05 738	3.03 837	13.35 861	6.50 864	11.40 871	21.30 884	12.53 871	20.43 879	13.88 875	14.02 875	7.42 861	8.55 863	1.93 848	1.65 765	1.36 840	3.20 863	3.92 855	5.83 859

UHP	8.38 856	2.66 846	13.64 863	1.05 738	3.03 837	13.35 861	6.50 864	11.40 871	21.30 884	12.53 871	20.43 879	13.88 875	14.02 875	7.42 861	8.55 863	1.93 848	1.65 765	1.36 840	3.20 863	3.92 855	5.83 859

TARSTereo(ZeroShot)	4.30 840	1.19 657	6.93 842	0.48 563	7.23 850	5.26 844	6.85 866	4.22 851	7.02 859	5.47 858	8.71 858	7.54 854	5.38 850	2.93 819	2.99 809	0.43 778	0.24 453	0.42 783	5.03 868	0.55 773	7.06 862

TestStereooo	4.30 840	1.19 657	6.93 842	0.48 563	7.23 850	5.26 844	6.85 866	4.22 851	7.02 859	5.47 858	8.71 858	7.54 854	5.38 850	2.93 819	2.99 809	0.43 778	0.24 453	0.42 783	5.03 868	0.55 773	7.06 862

DGSMNet	2.93 828	0.77 491	3.44 749	3.58 851	4.25 845	2.53 824	6.86 868	1.03 703	0.88 694	0.58 535	1.85 796	0.79 666	0.62 678	1.63 657	1.46 725	4.62 865	4.98 866	5.15 870	4.71 867	4.52 862	4.37 848

Selective-IGEV-i1pa	9.63 861	12.74 868	9.48 849	4.50 852	1.98 811	17.44 867	7.90 869	14.58 880	11.39 865	10.82 868	15.33 870	15.03 877	12.26 874	18.50 882	10.60 870	7.78 877	4.13 862	5.21 871	2.66 861	2.49 849	7.76 865

EAI-Stereo	1.16 750	0.29 26	1.94 320	0.55 610	0.97 717	1.96 806	7.94 870	1.34 783	1.03 743	1.01 744	1.48 785	0.51 497	0.66 694	0.65 349	1.42 723	0.09 131	0.23 448	0.09 213	0.53 748	0.13 228	0.49 380

BEATNet-Init1	12.32 864	12.82 869	28.66 884	3.22 846	3.71 841	21.59 878	11.42 871	14.54 879	13.73 874	20.24 882	20.16 878	26.14 893	19.85 879	19.08 883	15.33 879	1.81 845	1.93 796	2.05 854	2.48 860	4.25 860	3.41 830

HaxPig	19.88 870	22.39 878	22.30 872	17.98 872	17.98 870	12.06 860	12.06 872	16.25 881	15.97 877	21.05 884	21.41 881	18.85 881	18.35 878	20.07 884	19.64 881	23.57 896	23.19 890	24.07 894	23.71 893	22.95 889	23.72 885

MEDIAN_ROB	23.95 873	26.96 887	26.29 883	22.14 874	22.09 872	16.18 866	14.23 873	20.47 882	20.09 879	25.43 895	25.22 893	22.96 882	22.54 883	24.33 885	23.18 885	28.15 898	27.16 898	28.60 896	27.73 897	27.59 894	27.58 888

AVERAGE_ROB	26.91 883	30.28 890	29.18 885	25.78 875	25.30 874	19.49 874	15.38 874	23.70 887	23.02 888	28.38 897	27.78 894	26.23 894	25.76 894	26.95 896	25.55 886	31.27 899	30.02 899	31.76 897	30.80 898	30.88 898	30.77 891

tt	4.94 844	0.32 84	4.22 799	2.29 831	1.58 786	10.19 858	16.94 875	9.44 869	5.03 851	1.69 810	1.33 777	4.68 837	5.02 847	3.38 833	5.91 847	6.15 868	9.47 877	2.80 865	3.16 862	3.54 854	1.58 721

USTest	8.06 854	7.11 861	8.76 846	9.20 858	9.03 853	15.20 864	23.57 876	10.01 870	9.45 863	5.97 861	6.79 854	7.77 856	7.51 861	8.75 866	11.06 871	2.24 854	3.58 857	2.87 866	3.21 865	4.93 863	4.21 847

DGTPSM_ROB	8.97 858	5.94 853	13.01 861	5.95 855	11.34 856	8.54 856	24.06 877	6.47 858	13.52 870	5.19 856	11.52 868	6.18 850	11.04 867	7.02 860	13.92 872	4.47 864	7.66 869	3.90 868	7.43 874	4.34 861	7.98 868

DPSMNet_ROB	9.58 860	5.96 854	13.98 866	8.88 857	11.87 857	8.54 856	24.08 878	6.48 859	13.67 873	5.35 857	11.53 869	6.31 852	11.04 867	7.69 863	14.09 873	7.61 876	8.23 873	5.03 869	7.75 875	5.24 864	8.36 869

iinet-test	11.57 862	10.49 863	11.60 856	12.15 860	12.08 864	18.63 868	26.57 879	13.64 874	13.46 868	9.92 863	10.25 862	11.11 867	11.20 869	12.29 871	14.31 875	6.69 870	7.84 870	6.10 873	6.92 870	8.20 872	7.93 866

IINet	11.57 862	10.49 863	11.60 856	12.15 860	12.08 864	18.63 868	26.57 879	13.64 874	13.46 868	9.92 863	10.24 861	11.11 867	11.20 869	12.29 871	14.30 874	6.69 870	7.84 870	6.10 873	6.92 870	8.20 872	7.93 866

xxxxx1	29.05 884	20.74 874	14.05 867	50.10 889	40.25 888	19.01 870	26.60 881	21.83 884	20.22 880	16.52 878	17.56 874	18.33 878	21.41 880	16.11 878	20.77 882	23.48 893	26.77 895	66.36 901	78.56 900	30.19 895	32.23 892

tt_ll	29.05 884	20.74 874	14.05 867	50.10 889	40.25 888	19.01 870	26.60 881	21.83 884	20.22 880	16.52 878	17.56 874	18.33 878	21.41 880	16.11 878	20.77 882	23.48 893	26.77 895	66.36 901	78.56 900	30.19 895	32.23 892

ff	29.05 884	20.74 874	14.05 867	50.10 889	40.25 888	19.01 870	26.60 881	21.83 884	20.22 880	16.52 878	17.56 874	18.33 878	21.41 880	16.11 878	20.77 882	23.48 893	26.77 895	66.36 901	78.56 900	30.19 895	32.23 892

Anonymous_1	22.76 871	11.11 865	11.93 858	12.73 862	26.05 881	19.39 873	27.77 884	14.18 876	13.64 872	14.92 875	10.66 864	11.26 869	11.24 871	12.48 873	14.45 876	37.82 900	7.87 872	34.92 898	63.61 899	87.51 903	11.75 872

DPSM_ROB	12.32 864	11.13 866	12.31 859	12.90 863	12.80 867	19.81 876	28.13 885	14.50 877	14.31 875	10.62 866	11.34 865	12.03 872	11.89 872	13.08 874	15.22 877	7.09 872	8.31 874	6.47 876	7.32 872	8.69 874	8.43 870

DPSM	12.32 864	11.13 866	12.31 859	12.90 863	12.80 867	19.81 876	28.13 885	14.50 877	14.31 875	10.62 866	11.34 865	12.03 872	11.89 872	13.08 874	15.22 877	7.09 872	8.31 874	6.47 876	7.32 872	8.69 874	8.43 870

DPSimNet_ROB	24.35 874	23.81 886	31.38 887	25.93 876	22.83 873	31.30 880	34.38 887	20.78 883	28.92 893	27.39 896	22.99 891	28.29 895	35.76 900	15.47 876	17.82 880	24.28 897	17.90 889	22.23 893	14.12 879	19.38 887	22.12 882

LSM0	26.57 882	22.53 884	25.76 881	30.62 884	52.30 895	39.86 889	56.49 888	29.18 893	28.76 889	21.26 889	22.46 883	24.42 890	23.97 887	26.42 893	30.66 894	14.29 886	16.56 880	13.06 885	14.65 880	17.62 884	20.52 881

FlowAnything	24.80 878	22.39 878	24.71 878	26.07 878	25.75 875	39.80 886	56.70 889	29.12 892	28.95 894	21.38 892	22.83 890	24.22 888	23.96 886	26.24 890	30.65 893	14.23 882	16.78 886	13.04 882	14.84 887	17.49 877	16.93 874

Selective-RAFT-Error	24.83 880	22.44 882	24.80 879	26.10 880	25.82 878	39.85 887	56.72 890	29.21 894	29.03 895	21.29 890	22.80 888	24.25 889	24.07 893	26.28 891	30.60 888	14.24 884	16.85 887	13.04 882	14.75 881	17.53 883	17.02 878

fast-reg	25.24 881	22.66 885	26.26 882	26.62 883	27.61 882	41.37 890	56.73 891	29.08 890	29.06 896	20.85 883	22.37 882	23.56 883	23.41 885	26.81 894	31.17 895	14.35 887	16.75 885	15.14 886	15.82 888	17.97 886	17.14 879

CasAABBNet	24.76 875	22.38 877	24.44 877	26.05 877	25.75 875	39.79 885	56.76 892	29.10 891	28.88 892	21.22 888	22.69 886	24.21 887	23.99 891	26.23 887	30.62 889	14.22 879	16.71 884	13.03 878	14.75 881	17.49 877	16.97 877

Hybrid-DGEV	24.81 879	22.45 883	24.99 880	26.07 878	25.76 877	39.85 887	56.77 893	29.26 895	29.07 897	21.18 885	22.77 887	24.12 884	23.98 888	26.30 892	30.57 887	14.23 882	16.70 881	13.03 878	14.77 885	17.49 877	16.92 873

RAFT-FEzeroshot	24.76 875	22.39 878	24.34 875	26.12 881	25.84 879	39.77 883	56.77 893	29.07 888	28.85 890	21.21 886	22.64 884	24.17 885	23.98 888	26.23 887	30.63 891	14.22 879	16.70 881	13.03 878	14.76 883	17.49 877	16.95 875

RAFT-FE	24.76 875	22.39 878	24.34 875	26.12 881	25.84 879	39.77 883	56.77 893	29.07 888	28.85 890	21.21 886	22.64 884	24.17 885	23.98 888	26.23 887	30.63 891	14.22 879	16.70 881	13.03 878	14.76 883	17.49 877	16.95 875

RAFTStereoReplicaGSO							56.82 896	29.36 896	29.16 898	21.29 890	22.80 888	24.49 891	24.06 892	26.85 895	30.62 889	14.26 885	16.96 888	13.05 884	14.80 886	17.51 882

RSGM-EC	41.37 891	31.41 891	19.61 870	51.58 892	47.86 891	38.12 881	60.59 897	34.20 897	22.62 886	23.48 893	29.36 895	43.51 901	35.09 896	65.96 901	68.73 901	65.97 902	37.56 901	48.34 899	25.52 895	47.85 899	30.14 889

acva	41.37 891	31.41 891	19.61 870	51.58 892	47.86 891	38.12 881	60.59 897	34.20 897	22.62 886	23.48 893	29.36 895	43.51 901	35.09 896	65.96 901	68.73 901	65.97 902	37.56 901	48.34 899	25.52 895	47.85 899	30.14 889

zzz1	38.02 890	30.20 889	40.19 891	49.13 888	48.86 893	57.50 893	75.91 899	42.29 900	44.02 902	31.54 899	34.11 898	40.12 900	40.02 901	39.85 900	48.01 898	21.24 889	25.13 891	20.26 891	22.73 892	25.95 890	23.38 883

zzzzzz3	38.00 889	30.18 888	39.94 890	49.12 887	48.86 893	57.52 894	75.95 900	42.27 899	43.96 901	31.52 898	34.08 897	40.11 899	40.03 902	39.82 899	48.02 899	21.23 888	25.13 891	20.26 891	22.72 891	25.95 890	23.39 884

zzzz2	37.32 887	34.01 893	37.66 888	39.56 885	38.70 886	60.08 895	85.66 901	43.97 901	43.75 899	31.99 900	34.28 899	35.66 897	35.55 898	39.18 897	45.71 896	21.38 890	25.19 893	19.76 889	22.39 889	26.34 892	25.60 886

noway5	37.32 887	34.01 893	37.66 888	39.56 885	38.70 886	60.08 895	85.66 901	43.97 901	43.75 899	31.99 900	34.28 899	35.66 897	35.55 898	39.18 897	45.71 896	21.38 890	25.19 893	19.76 889	22.39 889	26.34 892	25.60 886

PML	22.99 872	17.34 870	8.24 845	5.48 854	9.84 854	50.35 891	102.65 903	5.84 856	13.52 870	37.08 903	104.84 903	30.61 896	23.20 884	12.09 869	7.96 862	6.27 869	2.12 815	6.31 875	2.42 858	10.67 876	2.95 816

test_example2	115.17 895	122.38 897	93.45 894	115.38 895	123.53 897	101.24 897	113.11 904	54.67 903	99.94 904	135.50 905	136.43 904	85.67 905	85.40 903	110.44 903	104.91 904	152.17 905	205.21 903	99.17 904	114.27 903	138.55 905	112.04 897

PatchMatch		1.78 790		0.95 725		2.77 828		3.78 848		3.32 849		6.27 851		3.91 840		0.37 766		0.39 775		0.54 771

ccccc		297.53 898		372.50 898	377.87 898	200.30 899		217.33 906		202.36 906		213.34 906		312.79 906		409.97 906	354.33 904	255.69 906	227.31 905	431.13 906

Low-res two-view benchmark