Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

Pro-Stereo	1.71 58	0.58 1	3.34 31	3.27 148	0.61 90	5.34 316	0.75 173	2.21 10	2.69 69	1.61 83	1.34 75	1.45 114	0.15 4	8.22 238	1.87 182	0.18 388	0.03 81	0.00 1	0.29 532	0.04 80	0.15 68

vfmstereo	1.58 40	0.61 2	3.26 29	2.60 47	0.34 30	3.06 105	0.02 11	5.72 57	2.35 49	1.33 40	1.41 77	0.28 13	0.28 13	8.00 222	0.87 40	0.41 508	0.63 426	0.00 1	0.19 434	0.01 1	0.27 93

BLMT-Stereo	1.15 9	0.61 2	3.56 44	3.13 126	0.42 50	0.56 7	0.27 107	2.13 9	2.64 67	1.13 21	2.75 124	1.17 98	0.15 4	2.25 2	1.81 175	0.16 369	0.01 21	0.00 1	0.02 223	0.03 46	0.18 76

PSi22a	1.32 17	0.64 4	2.10 2	2.87 100	0.95 164	1.10 13	0.09 53	5.67 52	1.53 11	0.89 13	0.11 1	2.93 202	1.04 95	2.41 7	1.15 86	0.02 52	1.05 595	0.00 1	0.10 343	0.03 46	1.77 506

Foundation-i32	1.39 22	0.64 4	3.17 18	2.97 110	1.09 183	1.34 20	0.08 44	4.94 30	1.57 14	1.48 60	0.62 35	3.43 222	0.29 19	2.28 5	0.92 49	0.03 97	1.08 602	0.03 381	0.00 1	0.03 46	1.84 519

HiDET	1.65 52	0.66 6	3.60 52	2.94 105	0.46 62	1.94 38	0.02 11	6.37 87	3.42 140	1.52 74	0.68 44	1.27 106	0.95 89	4.92 107	2.00 197	0.31 460	0.53 389	0.00 1	0.23 466	0.01 1	1.17 382

PSi22b	1.40 24	0.67 7	2.51 6	2.82 92	0.98 168	1.19 16	0.12 70	5.67 52	1.53 11	0.86 9	0.12 4	3.81 242	0.59 53	3.08 25	0.93 52	0.03 97	1.13 628	0.00 1	0.00 1	0.03 46	1.85 526

PipStereo	1.43 29	0.68 8	2.41 5	2.85 98	1.00 170	1.18 15	0.09 53	5.93 65	1.51 9	0.87 11	0.12 4	3.91 243	0.86 80	3.08 25	1.09 78	0.03 97	1.14 633	0.00 1	0.00 1	0.03 46	1.87 529

derf	1.49 34	0.70 9	3.51 38	3.25 145	0.63 95	1.58 29	0.10 59	5.23 38	3.85 161	1.32 39	0.49 26	1.14 97	0.25 10	4.62 86	0.82 33	0.01 11	0.43 361	0.00 1	0.32 554	0.02 8	1.49 460

qqai	1.68 56	0.71 10	4.03 80	3.23 141	0.66 101	1.57 28	0.11 65	5.96 66	4.04 173	1.26 34	0.50 28	3.03 204	0.26 11	4.81 99	0.91 47	0.02 52	0.68 441	0.00 1	0.29 532	0.02 8	1.58 474

LCMNet	2.07 98	0.71 10	3.39 33	2.31 16	0.61 90	1.95 39	0.09 53	6.95 134	7.84 298	1.41 52	1.63 88	1.25 105	1.31 120	6.83 167	1.95 189	0.48 533	0.58 411	0.00 1	0.24 479	0.02 8	1.82 517

CSFM-Stereo	1.85 79	0.72 12	3.47 37	2.90 103	0.34 30	3.06 105	0.15 82	6.97 136	3.08 101	2.66 168	1.25 69	1.50 117	1.08 99	4.86 101	1.63 166	0.66 591	0.61 418	0.00 1	0.23 466	0.02 8	1.84 519

LGCAT	1.60 44	0.73 13	3.25 27	3.13 126	0.34 30	1.63 30	0.02 11	2.97 16	1.86 23	1.62 85	0.61 33	1.78 142	1.35 129	6.38 154	1.38 124	0.66 591	1.84 741	0.00 1	0.01 173	0.02 8	2.45 648

IGEV	2.11 105	0.73 13	4.37 104	2.86 99	3.48 492	4.13 196	0.94 196	7.90 180	3.86 163	2.26 140	4.35 175	0.28 13	0.61 56	3.78 51	1.05 73	0.08 274	0.72 449	0.00 1	0.20 441	0.03 46	0.56 183

GeoAtt-L (ZS)	0.75 2	0.74 15	2.02 1	0.82 1	0.37 41	0.36 2	0.10 59	1.18 3	1.10 2	1.46 57	0.86 51	0.12 1	0.10 2	4.87 103	0.89 44	0.04 121	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.02 8	0.03 23

mm2	1.46 32	0.74 15	3.21 21	2.41 17	0.36 37	1.35 21	0.01 1	5.35 40	3.18 117	1.46 57	0.64 40	2.10 168	0.28 13	4.30 78	0.92 49	0.61 575	0.61 418	0.00 1	0.26 502	0.02 8	1.34 421

mm1	1.44 31	0.74 15	3.21 21	2.41 17	0.36 37	1.35 21	0.01 1	4.94 30	3.18 117	1.46 57	0.64 40	2.10 168	0.28 13	4.30 78	0.92 49	0.61 575	0.61 418	0.00 1	0.26 502	0.02 8	1.34 421

GeoVLM	1.59 41	0.74 15	3.21 21	2.46 30	0.35 35	2.13 47	0.02 11	5.35 40	3.20 120	1.83 106	0.67 43	2.08 166	1.26 116	4.37 80	1.39 127	0.61 575	0.61 418	0.00 1	0.26 502	0.02 8	1.32 416

MonSter++	1.59 41	0.74 15	3.22 24	2.42 19	0.35 35	2.15 49	0.02 11	5.40 44	3.17 115	1.79 101	0.61 33	2.15 172	1.22 114	4.28 76	1.38 124	0.61 575	0.61 418	0.00 1	0.27 517	0.02 8	1.34 421

PointNet	1.79 67	0.75 20	3.56 44	2.49 36	0.42 50	2.63 70	0.19 94	6.10 75	4.03 172	2.22 137	1.08 58	2.69 198	0.28 13	5.08 110	1.46 148	0.19 401	0.83 488	0.00 1	0.04 264	0.02 8	1.65 486

Foundation-i1c-attn	3.23 207	0.75 20	3.94 75	3.03 114	1.27 219	5.29 312	4.34 500	9.85 252	4.74 194	4.57 253	4.01 166	6.52 340	4.81 336	7.18 188	1.38 124	0.06 206	1.06 598	0.00 1	0.00 1	0.03 46	1.88 531

WQFJA1++	2.85 175	0.75 20	5.28 175	3.42 171	2.42 400	4.30 203	0.29 114	7.68 171	2.78 78	3.98 231	2.72 122	0.69 70	1.60 148	7.66 210	1.42 138	0.41 508	1.01 573	0.01 305	0.40 622	9.39 767	0.78 248

MCSU-Stereo	2.10 102	0.76 23	4.38 105	2.88 101	0.89 148	3.33 130	0.56 147	5.97 67	3.45 145	2.59 163	4.02 167	3.73 237	0.40 32	4.65 91	1.79 173	0.05 162	1.13 628	0.00 1	0.14 377	0.02 8	1.37 424

Foundation-i1b	3.38 219	0.76 23	4.10 84	2.71 75	1.29 227	5.97 370	4.62 512	10.54 271	4.48 188	5.33 285	3.60 146	7.33 360	5.34 370	7.29 193	1.37 118	0.05 162	1.05 595	0.00 1	0.00 1	0.04 80	1.69 493

dual_stereo	2.05 94	0.76 23	3.43 35	2.96 106	1.50 267	2.64 72	0.08 44	5.59 50	2.63 66	1.35 46	0.77 47	2.38 181	0.61 56	10.75 352	1.98 194	0.02 52	1.41 708	0.00 1	0.23 466	0.01 1	1.86 527

Foundation-i1	4.02 278	0.77 26	3.58 50	3.90 226	3.92 516	6.13 385	4.35 501	13.36 343	6.24 246	6.62 314	6.36 261	8.41 385	4.76 335	6.99 176	2.10 213	0.04 121	1.09 605	0.00 1	0.01 173	0.03 46	1.65 486

GeoAtt-L-single (ZS)	0.93 3	0.78 27	2.34 4	1.97 10	0.45 54	0.52 5	0.08 44	1.05 2	1.16 4	1.89 109	0.34 20	0.44 42	0.26 11	6.31 153	0.94 55	0.02 52	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.02 8	0.09 46

MLG-Stereo	1.73 60	0.78 27	3.87 72	3.09 122	1.06 180	3.04 103	0.16 86	7.00 138	2.55 62	1.24 31	0.19 9	1.50 117	0.65 66	7.55 205	0.86 37	0.11 320	0.81 479	0.00 1	0.03 241	0.03 46	0.19 77

test12345	1.48 33	0.79 29	3.55 42	1.33 3	0.43 53	2.01 44	0.06 39	5.66 51	2.07 33	1.87 108	1.05 56	0.27 9	0.15 4	8.11 229	1.09 78	0.40 503	0.35 333	0.00 1	0.17 407	0.03 46	0.17 71

testmc14	1.83 75	0.79 29	4.23 90	3.15 131	1.27 219	3.58 150	0.71 167	4.04 26	2.18 40	1.61 83	2.79 128	2.65 195	1.38 135	2.88 15	1.58 158	0.07 244	1.30 681	0.00 1	0.28 524	0.03 46	2.06 589

Foundation-i1a	3.47 234	0.79 29	4.13 88	3.03 114	1.16 192	5.28 309	3.85 480	10.67 277	4.84 197	6.10 301	3.58 143	7.71 372	5.82 395	7.53 204	1.85 180	0.06 206	1.12 625	0.00 1	0.00 1	0.04 80	1.94 549

DepthFocus	1.14 7	0.79 29	3.57 49	2.42 19	0.48 70	1.25 18	0.85 188	2.10 8	1.50 8	0.83 8	1.80 93	1.73 136	0.90 83	3.73 49	0.63 12	0.03 97	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.09 46

MLG-Stereo_test1	1.73 60	0.79 29	3.82 71	2.83 95	2.75 433	2.77 82	0.15 82	6.43 97	2.10 36	1.21 29	0.16 6	1.52 119	0.52 45	7.62 208	0.90 45	0.03 97	0.74 457	0.00 1	0.03 241	0.03 46	0.24 87

LG-G_1	2.39 121	0.79 29	4.63 121	3.83 220	0.64 97	10.74 500	0.58 149	7.00 138	1.89 25	1.72 90	1.33 71	1.33 109	2.10 188	8.16 233	1.40 130	0.05 162	0.66 432	0.00 1	0.00 1	0.06 111	0.94 303

LG-G	2.39 121	0.79 29	4.63 121	3.83 220	0.64 97	10.74 500	0.58 149	7.00 138	1.89 25	1.72 90	1.33 71	1.33 109	2.10 188	8.16 233	1.40 130	0.05 162	0.66 432	0.00 1	0.00 1	0.06 111	0.94 303

NBS	0.71 1	0.80 36	3.16 17	2.82 92	0.33 23	0.23 1	0.05 35	0.81 1	0.45 1	0.35 1	1.17 64	0.28 13	0.09 1	3.13 27	0.33 1	0.02 52	0.02 60	0.00 1	0.06 298	0.14 238	0.03 23

MGE	2.38 119	0.81 37	4.11 85	3.72 208	5.55 634	2.51 66	0.02 11	4.81 29	6.87 267	1.62 85	1.78 91	0.77 73	1.80 168	8.54 251	1.36 117	0.27 447	1.15 637	0.00 1	0.34 571	0.02 8	1.61 480

300	2.05 94	0.81 37	4.85 138	3.12 125	1.28 224	1.73 31	0.15 82	7.33 155	4.22 180	2.80 182	0.76 46	4.45 268	0.37 27	3.65 45	2.15 218	0.15 363	0.94 528	0.00 1	0.18 422	0.03 46	2.03 581

DispViT+	2.53 137	0.81 37	3.69 63	1.65 7	5.13 609	2.71 76	0.09 53	13.20 329	6.78 265	1.73 92	1.08 58	0.72 71	1.05 97	9.42 295	1.60 163	0.74 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 46	0.06 36

MLG-Stereo_test2	1.82 73	0.81 37	3.61 53	3.13 126	2.26 386	2.82 86	0.16 86	5.42 45	2.37 50	2.20 134	0.17 7	3.22 212	0.17 7	7.52 203	0.91 47	0.37 493	0.71 447	0.00 1	0.00 1	0.05 97	0.51 174

U	3.84 265	0.81 37	6.63 275	4.40 284	11.89 770	11.98 523	0.20 95	8.42 199	5.78 225	1.97 119	2.73 123	0.77 73	1.59 146	2.60 10	0.98 58	0.04 121	0.04 103	10.46 793	5.41 784	0.05 97	0.14 63

VeloStereo	1.14 7	0.82 42	3.56 44	2.42 19	0.39 44	1.50 26	0.04 29	2.29 12	1.94 30	0.98 16	0.62 35	2.03 161	0.97 92	3.96 60	1.13 83	0.02 52	0.03 81	0.00 1	0.01 173	0.03 46	0.17 71

flow	1.22 11	0.82 42	3.56 44	2.42 19	0.39 44	1.50 26	0.04 29	2.29 12	1.94 30	0.98 16	0.62 35	2.03 161	0.97 92	5.54 123	1.13 83	0.02 52	0.03 81	0.00 1	0.01 173	0.03 46	0.17 71

depth_test_26	1.61 47	0.82 42	3.51 38	2.60 47	0.56 82	1.22 17	0.09 53	3.16 17	2.90 91	0.56 2	7.44 282	1.99 158	1.13 105	4.78 95	0.86 37	0.05 162	0.05 137	0.01 305	0.03 241	0.04 80	0.37 124

MLG-Stereo_test3	1.79 67	0.82 42	4.52 115	2.79 87	1.61 286	3.91 178	0.24 102	6.61 113	1.52 10	1.35 46	1.22 66	1.97 155	0.63 65	6.25 147	1.27 102	0.04 121	0.66 432	0.00 1	0.00 1	0.05 97	0.29 99

TT111	1.96 85	0.83 46	4.38 105	2.79 87	1.06 180	2.12 46	0.07 41	6.04 71	4.08 176	2.80 182	0.63 38	4.83 281	0.28 13	4.57 84	1.48 151	0.28 451	0.87 503	0.00 1	0.13 363	0.03 46	1.98 557

Reg-Stereo(zero)	4.96 327	0.83 46	5.01 152	3.71 206	2.33 393	3.81 172	1.18 216	17.25 438	13.30 416	10.52 379	10.73 348	10.47 423	4.43 306	9.47 297	4.17 387	0.06 206	0.74 457	0.00 1	0.27 517	0.04 80	0.88 270

FoundationStereo	1.56 38	0.84 48	3.56 44	3.37 165	1.49 263	2.27 56	0.59 152	3.96 25	2.27 44	2.10 128	0.11 1	2.58 189	2.83 234	2.97 19	1.00 63	0.04 121	0.88 506	0.00 1	0.00 1	0.02 8	0.34 112

GStereo	2.16 107	0.86 49	5.17 169	3.82 217	0.59 86	3.60 151	0.18 92	3.16 17	2.68 68	3.38 210	3.64 148	5.22 293	2.10 188	4.62 86	3.83 367	0.05 162	0.14 251	0.01 305	0.10 343	0.04 80	0.11 55

DF_test	1.28 13	0.87 50	3.04 15	3.05 117	1.03 172	1.29 19	0.03 24	2.36 14	2.84 88	0.91 14	1.08 58	1.97 155	0.79 72	4.05 70	0.59 7	0.13 346	0.04 103	0.00 1	0.00 1	1.32 637	0.30 102

LGtest1	1.67 55	0.87 50	4.47 113	2.67 64	0.82 137	3.00 100	0.11 65	6.42 92	1.80 18	1.94 115	1.62 87	0.65 63	0.92 85	5.90 133	1.02 68	0.04 121	0.55 397	0.00 1	0.00 1	0.10 182	0.46 155

ww	2.05 94	0.88 52	4.12 86	2.70 68	2.65 418	2.68 74	0.01 1	6.73 127	3.00 97	1.45 56	3.58 143	2.06 164	1.30 118	6.72 165	1.32 114	0.31 460	0.73 453	0.00 1	0.07 311	0.02 8	0.69 218

MGW-Stereo-1	2.01 88	0.88 52	4.06 81	2.46 30	0.53 79	4.12 193	0.01 1	5.75 58	6.64 262	1.33 40	1.78 91	1.60 124	1.30 118	6.72 165	1.25 96	0.31 460	0.73 453	0.00 1	0.07 311	0.02 8	0.69 218

DDDD	2.20 110	0.88 52	4.75 130	3.22 139	1.10 185	1.95 39	0.10 59	7.12 146	4.06 175	2.53 158	0.57 31	7.68 370	0.92 85	3.65 45	1.90 187	0.43 517	0.90 516	0.00 1	0.20 441	0.03 46	1.97 554

WAFT-Stereo (ZS)	0.97 4	0.88 52	2.73 7	1.23 2	0.34 30	1.42 24	0.13 71	3.29 20	1.62 17	1.75 94	1.00 54	0.16 2	0.20 9	3.81 57	0.76 27	0.01 11	0.01 21	0.01 305	0.05 284	0.02 8	0.03 23

1w_stereo	3.18 202	0.88 52	4.34 99	3.77 211	2.15 375	4.45 221	6.50 578	7.10 145	5.69 220	3.58 220	7.40 281	0.28 13	4.26 294	8.58 252	2.83 295	0.05 162	0.64 428	0.00 1	0.01 173	0.02 8	1.16 379

Last	2.41 127	0.90 57	4.86 140	3.39 169	0.60 87	1.85 36	0.17 89	5.57 49	4.32 182	2.52 157	1.12 61	7.59 367	0.62 62	9.72 308	2.01 200	0.01 11	0.84 490	0.00 1	0.18 422	0.03 46	2.00 574

Codiref-stereo	3.05 189	0.90 57	16.08 640	10.84 681	1.72 313	6.04 376	0.13 71	6.67 116	3.14 106	1.50 62	2.25 103	0.32 23	0.36 23	7.24 189	1.29 105	0.96 646	0.18 266	0.00 1	0.38 605	0.02 8	1.01 329

SCION-MonSter(vits)	10.30 570	0.90 57	4.86 140	2.70 68	1.72 313	6.04 376	0.13 71	24.32 558	43.53 745	1.50 62	35.67 700	16.35 536	14.94 622	19.03 647	24.09 710	0.96 646	0.18 266	1.09 695	1.42 727	4.43 730	2.21 616

monster-pro	2.07 98	0.90 57	4.81 133	2.70 68	1.72 313	5.99 372	0.13 71	6.67 116	3.14 106	1.50 62	2.25 103	0.33 27	0.37 27	7.29 193	1.29 105	0.01 11	0.98 543	0.00 1	0.38 605	0.02 8	1.01 329

Test_v1	1.80 71	0.90 57	3.67 58	2.66 59	1.27 219	2.14 48	0.16 86	7.69 172	3.86 163	1.62 85	3.08 132	1.48 116	1.00 94	4.86 101	0.99 62	0.09 290	0.06 167	0.00 1	0.00 1	0.03 46	0.42 141

MonStereo	2.08 101	0.90 57	4.78 131	2.70 68	1.71 311	6.04 376	0.13 71	6.67 116	3.15 111	1.50 62	2.24 102	0.32 23	0.36 23	7.36 195	1.29 105	0.01 11	0.98 543	0.00 1	0.38 605	0.02 8	1.01 329

Monster-pub-eth3d	2.07 98	0.90 57	4.82 136	2.70 68	1.72 313	6.01 373	0.13 71	6.67 116	3.14 106	1.51 71	2.25 103	0.33 27	0.37 27	7.11 186	1.29 105	0.01 11	0.98 543	0.00 1	0.38 605	0.02 8	1.01 329

SGD-Stereo	2.03 92	0.90 57	4.25 93	2.80 90	0.38 43	3.39 135	0.90 192	7.22 153	2.50 59	4.05 234	1.12 61	1.77 141	1.31 120	8.51 249	1.04 70	0.24 431	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.06 111	0.12 57

MonSter	2.06 97	0.90 57	4.81 133	2.70 68	1.72 313	6.01 373	0.13 71	6.67 116	3.15 111	1.51 71	2.25 103	0.33 27	0.36 23	7.02 178	1.29 105	0.01 11	0.98 543	0.00 1	0.38 605	0.02 8	1.01 329

GeoMambaStereo_RVC	2.39 121	0.91 66	5.14 166	3.56 189	0.45 54	4.59 234	0.54 144	3.40 21	2.21 43	6.03 300	4.80 200	5.87 317	2.08 187	3.79 52	4.14 385	0.06 206	0.04 103	0.02 355	0.04 264	0.03 46	0.07 39

CR-RVC	1.35 20	0.91 66	3.22 24	2.02 11	0.65 100	1.98 43	0.27 107	5.13 33	1.57 14	1.58 79	0.11 1	0.77 73	1.17 110	7.03 179	0.51 4	0.01 11	0.09 206	0.00 1	0.00 1	0.04 80	0.03 23

MGA	1.79 67	0.91 66	4.09 83	2.73 78	1.60 282	3.94 179	0.84 183	5.19 37	3.57 150	1.75 94	1.56 83	1.40 113	0.19 8	4.92 107	1.19 91	0.04 121	0.86 500	0.00 1	0.03 241	0.06 111	0.95 308

MSE-Stereo	1.77 65	0.91 66	4.27 94	2.73 78	1.36 233	3.24 121	0.67 158	5.70 55	3.59 151	1.75 94	0.95 52	1.66 131	0.35 21	4.92 107	1.19 91	0.04 121	0.86 500	0.00 1	0.18 422	0.06 111	1.08 353

asd	2.40 125	0.92 70	4.93 146	2.96 106	2.30 391	3.95 181	0.35 115	7.56 165	2.81 81	3.69 224	2.96 130	0.54 53	2.23 199	8.72 253	1.25 96	0.70 597	0.84 490	0.00 1	0.13 363	0.12 217	0.93 294

TS12	2.90 180	0.93 71	3.58 50	2.61 51	0.40 46	6.37 403	0.20 95	8.95 220	4.89 199	3.34 208	10.48 339	1.45 114	3.08 244	8.02 223	2.96 301	0.02 52	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.05 97	0.67 209

IGEV-Stereo++	2.55 144	0.93 71	4.65 124	4.40 284	3.52 494	3.33 130	0.10 59	8.77 213	4.60 189	2.63 165	4.41 178	2.00 160	4.67 332	3.47 36	0.98 58	0.02 52	0.78 471	0.09 487	0.00 1	0.06 111	1.65 486

ww2	2.32 117	0.94 73	4.06 81	2.46 30	4.50 567	4.12 193	0.01 1	6.54 108	2.83 86	1.35 46	4.52 184	2.09 167	2.00 179	7.48 199	1.47 149	0.31 460	0.78 471	0.00 1	0.24 479	0.02 8	0.65 204

CAR	1.84 76	0.94 73	4.27 94	2.71 75	1.36 233	3.24 121	0.67 158	5.70 55	3.59 151	2.60 164	0.95 52	1.66 131	0.35 21	5.25 116	1.28 103	0.04 121	0.90 516	0.00 1	0.18 422	0.06 111	1.08 353

ww3	2.10 102	0.95 75	3.91 73	2.12 14	4.24 545	2.86 89	0.01 1	6.32 84	2.99 96	1.43 54	3.88 160	2.15 172	0.87 81	6.58 160	1.42 138	0.33 474	0.94 528	0.00 1	0.23 466	0.02 8	0.70 226

tt3	1.85 79	0.95 75	3.17 18	2.60 47	0.54 80	5.35 318	0.28 110	6.38 90	3.01 98	1.54 75	0.51 29	0.60 57	0.62 62	10.12 329	1.08 77	0.01 11	0.04 103	0.00 1	0.00 1	0.08 151	0.04 30

LiteMatch*	1.60 44	0.96 77	5.43 187	2.59 46	0.33 23	2.07 45	0.03 24	5.56 48	3.15 111	1.60 80	0.79 48	1.58 122	0.51 41	3.96 60	1.21 93	0.01 11	0.56 400	0.00 1	0.21 451	0.04 80	1.37 424

GCAP-Stereo-DPT-20K	3.73 252	0.96 77	19.43 682	2.45 26	2.27 387	4.47 222	1.54 277	8.30 193	4.01 170	2.87 185	5.19 225	3.46 227	4.46 310	2.26 3	0.83 34	0.07 244	0.75 463	0.00 1	0.20 441	0.92 607	10.21 783

4.5_new	2.16 107	0.96 77	4.43 109	2.83 95	1.93 347	5.59 340	1.24 223	6.25 81	2.81 81	4.41 245	3.54 142	0.46 43	0.96 90	3.70 47	1.41 135	0.33 474	1.01 573	0.00 1	0.21 451	0.11 206	1.11 365

4.5w-stereo	2.16 107	0.96 77	4.43 109	2.83 95	1.93 347	5.59 340	1.25 228	6.25 81	2.81 81	4.41 245	3.53 141	0.46 43	0.96 90	3.70 47	1.42 138	0.33 474	1.01 573	0.00 1	0.21 451	0.11 206	1.11 365

GCAPDPT-zeroshot4090	3.73 252	0.96 77	19.42 681	2.45 26	2.27 387	4.47 222	1.54 277	8.30 193	4.01 170	2.87 185	5.19 225	3.46 227	4.46 310	2.26 3	0.83 34	0.07 244	0.75 463	0.00 1	0.20 441	0.92 607	10.21 783

qwe	2.64 153	0.97 82	4.85 138	3.09 122	2.86 443	4.53 232	0.28 110	7.28 154	3.06 100	5.38 286	4.85 203	0.57 55	0.88 82	9.13 277	2.39 242	0.42 515	0.96 533	0.00 1	0.30 544	0.12 217	0.90 278

2.5w	2.47 133	0.97 82	5.69 199	3.45 176	1.92 345	3.19 116	2.18 390	6.67 116	2.91 92	2.14 129	5.66 247	0.25 5	1.97 178	7.82 213	1.43 144	0.18 388	1.07 599	0.00 1	0.30 544	0.03 46	1.46 450

252Zero-FE	1.84 76	0.98 84	4.47 113	3.26 147	0.75 119	1.97 42	0.08 44	6.80 129	4.77 196	1.93 112	3.67 149	0.18 3	0.28 13	4.02 67	1.16 88	0.04 121	1.19 652	0.09 487	0.42 627	0.04 80	0.69 218

Monster-pub-mixall	2.13 106	0.98 84	4.13 88	2.74 82	0.99 169	2.50 65	0.53 143	6.96 135	3.27 124	3.25 206	3.80 155	0.40 37	0.48 40	9.26 285	1.12 81	0.02 52	1.14 633	0.01 305	0.18 422	0.04 80	0.70 226

CAS	5.44 346	0.98 84	3.95 77	17.59 759	7.74 720	7.82 451	6.09 564	9.89 254	9.40 348	4.82 265	10.69 344	1.93 154	1.22 114	4.54 82	2.47 250	10.98 801	0.02 60	0.00 1	0.02 223	0.53 503	8.19 765

tt4	1.66 53	0.99 87	3.74 65	2.78 86	0.51 72	1.81 34	0.45 133	6.28 83	2.91 92	1.44 55	0.57 31	3.26 213	0.45 36	7.24 189	0.61 11	0.02 52	0.02 60	0.01 305	0.00 1	0.11 206	0.06 36

Pointernet	3.56 240	0.99 87	6.55 270	3.79 214	0.85 142	5.19 303	0.36 117	17.55 445	7.32 276	4.50 250	6.92 271	4.82 280	2.69 225	5.26 117	2.99 303	0.04 121	0.53 389	0.00 1	0.35 576	0.05 97	0.42 141

small-0shot	1.42 28	1.00 89	3.74 65	1.93 9	0.92 152	1.38 23	1.88 361	3.50 22	1.87 24	1.38 49	4.25 172	1.62 128	0.34 20	3.49 40	0.90 45	0.04 121	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.02 8	0.05 33

CR-Stereo	1.31 16	1.01 90	2.91 11	2.44 24	0.68 103	1.95 39	0.59 152	3.60 23	2.77 76	1.16 24	0.31 17	0.82 83	1.16 108	6.03 138	0.52 5	0.02 52	0.01 21	0.00 1	0.01 173	0.01 1	0.11 55

MatchAttention (ZS)	1.16 10	1.01 90	2.89 9	2.66 59	0.51 72	0.41 3	0.08 44	2.23 11	2.55 62	0.59 3	3.70 150	0.53 52	0.57 50	4.57 84	0.71 23	0.06 206	0.04 103	0.00 1	0.01 173	0.06 111	0.10 51
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
S2M2_XL	1.03 5	1.01 90	3.78 68	2.42 19	0.31 17	0.43 4	0.01 1	1.74 7	1.12 3	1.28 36	2.82 129	1.72 135	1.19 111	1.48 1	1.21 93	0.03 97	0.01 21	0.01 305	0.00 1	0.02 8	0.02 13
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
4.25_new	2.28 112	1.01 90	4.72 127	3.33 157	2.74 426	4.30 203	2.29 396	6.42 92	3.33 129	2.35 144	3.76 152	0.26 6	2.35 207	4.64 88	1.40 130	0.63 582	0.99 559	0.00 1	0.26 502	0.03 46	0.74 238

4.5w_new	2.28 112	1.01 90	4.72 127	3.33 157	2.74 426	4.30 203	2.29 396	6.42 92	3.33 129	2.35 144	3.76 152	0.26 6	2.35 207	4.64 88	1.40 130	0.63 582	0.99 559	0.00 1	0.26 502	0.03 46	0.74 238

4.25w-stereo	2.28 112	1.01 90	4.72 127	3.33 157	2.74 426	4.31 206	2.30 400	6.42 92	3.33 129	2.35 144	3.76 152	0.26 6	2.35 207	4.64 88	1.40 130	0.63 582	0.99 559	0.00 1	0.26 502	0.03 46	0.74 238

s12784h	6.22 403	1.01 90	4.95 148	3.57 190	0.54 80	19.55 663	0.95 198	19.51 485	18.39 494	12.98 433	12.58 377	7.78 374	5.56 384	11.34 387	4.36 402	0.89 630	0.01 21	0.05 421	0.00 1	0.07 129	0.20 79

BridgeDepth_RVC	1.61 47	1.02 97	3.25 27	1.82 8	0.74 112	3.96 182	0.02 11	6.73 127	1.85 22	1.51 71	1.19 65	1.05 92	2.91 238	3.96 60	1.00 63	0.92 636	0.08 195	0.12 528	0.06 298	0.01 1	0.02 13
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
2.75w_new	2.45 131	1.02 97	5.11 163	2.65 58	1.60 282	3.48 142	2.22 395	6.17 78	3.29 127	5.05 276	4.14 170	0.30 19	2.34 206	6.69 164	2.71 279	0.06 206	0.99 559	0.00 1	0.28 524	0.03 46	0.85 260

ATMStereo	2.60 150	1.03 99	9.85 450	4.64 302	0.69 104	4.48 225	1.69 322	9.07 225	3.43 142	3.00 191	1.50 79	1.74 138	4.48 313	3.49 40	1.56 155	0.02 52	0.24 294	0.08 474	0.01 173	0.14 238	0.81 251

tt7	1.49 34	1.05 100	3.29 30	2.50 38	0.42 50	2.63 70	0.69 164	5.76 59	2.56 64	1.74 93	0.33 19	0.54 53	1.45 138	5.96 135	0.68 16	0.06 206	0.04 103	0.00 1	0.00 1	0.07 129	0.03 23

100	2.43 129	1.05 100	5.29 177	3.63 193	1.19 201	2.21 53	0.22 100	5.69 54	3.23 121	3.22 204	1.31 70	5.37 298	0.93 87	10.11 328	1.84 179	0.09 290	0.96 533	0.00 1	0.32 554	0.03 46	1.97 554

BridgeDepth	1.76 63	1.05 100	3.18 20	2.17 15	0.16 12	6.45 408	0.05 35	6.54 108	3.33 129	1.56 78	0.40 23	1.99 158	2.73 228	4.72 94	0.75 26	0.04 121	0.02 60	0.00 1	0.00 1	0.04 80	0.05 33
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
DA	4.31 299	1.05 100	5.88 205	5.93 429	1.67 304	16.29 613	1.88 361	10.25 261	8.13 309	4.63 256	7.82 290	6.18 327	4.91 343	4.78 95	3.04 306	0.17 376	1.18 645	0.00 1	0.00 1	0.08 151	2.28 626

GGEV	4.31 299	1.05 100	5.88 205	5.93 429	1.67 304	16.29 613	1.88 361	10.25 261	8.13 309	4.63 256	7.82 290	6.18 327	4.91 343	4.78 95	3.04 306	0.17 376	1.18 645	0.00 1	0.00 1	0.08 151	2.28 626

asda	2.30 115	1.05 100	5.07 160	3.16 132	1.97 353	3.28 126	0.84 183	6.58 110	3.63 155	2.65 167	3.26 134	0.65 63	2.93 239	6.05 139	1.83 177	0.70 597	1.01 573	0.00 1	0.27 517	0.10 182	0.86 263

2.25w	2.72 162	1.05 100	6.11 223	3.00 111	1.81 331	3.48 142	0.41 123	6.68 125	2.83 86	4.84 266	6.79 270	0.37 35	2.42 213	9.01 267	3.30 328	0.22 421	1.00 567	0.00 1	0.30 544	0.02 8	0.81 251

3.25w_new	2.57 148	1.05 100	5.06 156	2.75 83	1.49 263	5.86 362	1.15 212	7.21 151	3.61 153	4.57 253	3.97 163	0.64 61	2.42 213	7.83 215	1.41 135	0.07 244	0.97 538	0.00 1	0.23 466	0.08 151	0.95 308

3.25w	2.57 148	1.05 100	5.06 156	2.75 83	1.49 263	5.87 364	1.15 212	7.21 151	3.61 153	4.57 253	3.97 163	0.64 61	2.42 213	7.82 213	1.41 135	0.07 244	0.97 538	0.00 1	0.23 466	0.08 151	0.95 308

LG-Stereo_Zeroshot	3.06 191	1.06 109	6.40 254	5.55 384	1.90 342	3.79 168	0.82 181	7.92 183	3.70 158	4.01 233	10.87 352	2.27 177	5.15 360	3.49 40	2.09 211	0.19 401	0.64 428	0.00 1	0.35 576	0.42 457	0.58 193

GCAP-Stereo-DPT-cres	3.02 185	1.07 110	5.65 197	3.42 171	4.71 584	7.67 447	1.62 294	8.75 212	3.34 133	2.70 173	5.84 253	3.78 240	6.58 430	3.00 22	1.17 89	0.01 11	0.04 103	0.00 1	0.06 298	0.14 238	0.83 257

Wavelet-MonSter	2.01 88	1.07 110	5.09 162	2.96 106	2.61 417	2.98 98	0.04 29	5.15 35	2.07 33	2.18 132	4.47 180	0.37 35	1.33 124	5.56 124	2.03 203	0.01 11	0.99 559	0.02 355	0.29 532	0.02 8	0.95 308

tt5	1.62 49	1.08 112	3.80 70	2.71 75	0.37 41	3.55 148	0.28 110	5.38 42	2.81 81	1.86 107	0.39 22	0.43 40	0.40 32	8.44 247	0.67 14	0.06 206	0.04 103	0.01 305	0.00 1	0.10 182	0.01 1

gcap_with_dpt	3.03 186	1.08 112	6.32 244	3.49 184	4.52 570	5.06 292	1.27 229	7.96 184	4.87 198	6.17 305	11.91 370	2.06 164	0.57 50	2.88 15	1.07 76	0.01 11	0.08 195	0.02 355	0.25 496	0.15 254	0.94 303

3w_stereo	2.85 175	1.08 112	6.84 286	3.00 111	0.62 93	5.35 318	6.31 572	7.70 173	3.87 165	4.12 237	5.00 216	0.30 19	4.15 290	4.87 103	1.71 170	0.00 1	1.02 583	0.00 1	0.24 479	0.03 46	0.87 269

test410_97500	2.01 88	1.09 115	6.09 219	2.55 41	1.96 352	4.72 254	0.10 59	6.50 101	3.35 134	1.16 24	1.49 78	1.03 88	1.31 120	4.18 74	2.10 213	0.02 52	0.97 538	0.00 1	0.31 550	0.06 111	1.13 373

AdaDepth	2.53 137	1.09 115	6.44 257	3.77 211	3.11 465	3.50 146	0.68 162	5.77 60	3.85 161	2.06 127	3.46 139	0.52 50	1.57 145	11.34 387	1.39 127	0.04 121	0.91 519	0.00 1	0.22 454	0.05 97	0.78 248

2w_stereo	2.67 157	1.09 115	5.38 185	3.25 145	1.25 215	4.61 237	3.77 479	7.59 168	4.10 178	4.28 240	5.14 221	0.27 9	4.25 292	4.81 99	2.06 208	0.11 320	0.72 449	0.00 1	0.18 422	0.02 8	0.48 160

IGEV-Stereo+	3.03 186	1.10 118	5.14 166	3.52 186	4.87 592	2.53 67	0.68 162	4.40 27	3.11 104	2.20 134	0.71 45	0.79 80	3.45 257	8.89 261	1.25 96	0.08 274	0.70 444	0.00 1	0.40 622	5.72 747	11.13 791

trnet	3.79 261	1.10 118	3.76 67	2.70 68	0.63 95	5.60 342	0.41 123	10.89 284	14.11 430	7.11 321	10.55 342	5.73 312	3.75 270	6.25 147	2.89 298	0.04 121	0.02 60	0.03 381	0.01 173	0.06 111	0.07 39

Cross2Single Stereo	2.53 137	1.11 120	2.28 3	4.97 333	0.74 112	0.55 6	0.13 71	3.20 19	3.74 160	14.53 466	4.49 181	3.56 232	0.14 3	10.04 323	0.79 30	0.12 337	0.01 21	0.08 474	0.00 1	0.05 97	0.14 63

GCAP-Stereo-DPT-24K	2.41 127	1.11 120	6.02 218	3.43 173	2.13 373	3.61 152	1.59 288	9.07 225	4.09 177	1.71 89	3.47 140	0.65 63	4.05 284	2.38 6	1.05 73	0.03 97	0.18 266	0.00 1	0.44 632	0.28 356	2.86 675

LACA1	1.26 12	1.11 120	3.02 14	1.48 5	0.60 87	2.46 63	0.44 131	5.13 33	1.26 5	1.82 105	0.26 14	0.48 47	1.74 160	4.67 92	0.52 5	0.02 52	0.03 81	0.00 1	0.00 1	0.04 80	0.12 57

LG-Stereo_L2	1.81 72	1.11 120	5.06 156	3.06 120	0.92 152	2.71 76	0.43 128	7.45 161	1.91 28	1.93 112	0.44 24	0.41 38	0.52 45	8.16 233	1.05 73	0.05 162	0.73 453	0.00 1	0.00 1	0.04 80	0.32 106

PMTNet	5.52 350	1.11 120	4.24 92	2.49 36	1.38 239	8.75 465	0.67 158	12.64 320	12.84 406	8.66 354	11.27 358	6.00 319	4.70 334	9.91 314	3.02 305	22.39 818	0.01 21	0.04 403	0.02 223	0.06 111	0.23 84

WiStereo	1.40 24	1.12 125	3.65 56	2.45 26	0.40 46	3.68 158	0.21 98	5.54 46	2.47 56	1.50 62	0.22 10	0.36 33	1.12 102	4.04 68	0.93 52	0.07 244	0.04 103	0.00 1	0.00 1	0.09 169	0.02 13

tt6	1.40 24	1.12 125	3.65 56	2.45 26	0.40 46	3.68 158	0.21 98	5.54 46	2.47 56	1.50 62	0.22 10	0.36 33	1.12 102	4.04 68	0.93 52	0.07 244	0.04 103	0.00 1	0.00 1	0.09 169	0.02 13

E$^{3}$Stereo	2.49 134	1.12 125	5.37 183	3.45 176	1.64 296	2.77 82	0.78 175	7.08 143	3.56 147	2.70 173	1.33 71	3.32 216	0.61 56	10.80 354	2.63 271	0.03 97	1.02 583	0.00 1	0.23 466	0.07 129	1.33 417

LLLLL	2.49 134	1.12 125	5.37 183	3.45 176	1.64 296	2.77 82	0.78 175	7.08 143	3.56 147	2.70 173	1.33 71	3.32 216	0.61 56	10.80 354	2.63 271	0.03 97	1.02 583	0.00 1	0.23 466	0.07 129	1.33 417

GCAP-Stereo-DPT-2K	3.33 215	1.12 125	6.22 232	3.35 163	4.61 580	3.98 184	1.23 222	8.33 195	8.06 307	6.76 315	12.36 373	2.19 175	0.60 54	5.16 113	1.26 100	0.01 11	0.07 182	0.01 305	0.25 496	0.14 238	0.95 308

3.75w	2.66 156	1.12 125	4.96 149	2.92 104	3.25 476	7.95 455	1.38 241	6.44 99	3.16 114	3.38 210	4.87 204	0.33 27	2.71 227	6.99 176	1.28 103	0.36 487	0.96 533	0.00 1	0.14 377	0.10 182	0.89 275

GCAP-Stereo-DPT-22K	2.84 173	1.13 131	5.48 191	4.01 235	3.72 500	3.33 130	1.40 246	8.58 207	3.90 167	2.56 161	7.82 290	3.41 221	5.01 353	2.48 9	1.12 81	0.02 52	0.99 559	0.00 1	0.50 650	0.12 217	1.11 365

GCAP-Stereo-DPT-25K	2.77 166	1.13 131	5.44 188	3.06 120	2.08 361	3.94 179	1.55 283	11.83 308	6.47 252	2.30 143	5.05 219	2.53 185	3.46 259	2.91 18	1.01 65	0.04 121	0.23 287	0.00 1	0.51 652	0.12 217	1.74 502

LG-Stereo_L1	1.82 73	1.13 131	4.80 132	3.05 117	1.18 198	2.86 89	0.49 136	7.33 155	2.07 33	1.66 88	0.31 17	0.52 50	0.58 52	8.22 238	1.09 78	0.05 162	0.74 457	0.01 305	0.00 1	0.03 46	0.29 99

LLL	2.67 157	1.14 134	5.25 172	3.45 176	1.60 282	3.38 134	2.17 388	8.03 186	3.14 106	2.57 162	1.57 84	3.47 229	1.21 113	10.90 359	2.05 206	0.02 52	1.14 633	0.00 1	0.31 550	0.08 151	1.87 529

test410	2.01 88	1.14 134	6.27 239	2.46 30	2.51 405	4.72 254	0.10 59	6.50 101	3.43 142	1.26 34	1.23 68	0.91 86	1.07 98	3.85 58	2.20 221	0.02 52	1.01 573	0.00 1	0.30 544	0.06 111	1.11 365

VMStereo-Base	3.56 240	1.14 134	4.69 126	2.08 12	0.51 72	2.97 96	0.56 147	10.54 271	14.83 440	3.99 232	9.20 314	7.37 361	2.33 204	8.03 225	2.34 233	0.12 337	0.08 195	0.04 403	0.00 1	0.07 129	0.20 79

tt8	1.36 21	1.15 137	3.61 53	2.68 66	0.33 23	2.97 96	0.86 189	6.03 70	2.41 52	1.60 80	0.29 15	0.46 43	0.94 88	3.07 24	0.71 23	0.03 97	0.03 81	0.00 1	0.00 1	0.09 169	0.02 13

tt9	1.30 15	1.15 137	3.55 42	2.60 47	0.33 23	2.44 61	0.11 65	6.05 72	2.46 54	1.78 100	0.29 15	0.48 47	0.46 39	3.37 33	0.76 27	0.06 206	0.03 81	0.00 1	0.00 1	0.10 182	0.02 13

EE1	4.36 302	1.16 139	6.81 285	4.40 284	2.79 437	4.82 267	1.79 348	14.03 359	7.14 271	6.56 312	6.54 268	8.63 390	5.33 369	11.04 364	2.33 229	0.04 121	1.23 673	0.01 305	0.07 311	0.41 447	1.98 557

LACA_dic	1.29 14	1.16 139	2.79 8	2.64 56	0.32 21	1.87 37	0.07 41	3.74 24	1.32 6	1.81 104	0.23 13	1.78 142	1.55 144	5.78 131	0.60 9	0.07 244	0.03 81	0.00 1	0.00 1	0.03 46	0.07 39

LACA3	1.49 34	1.16 139	2.90 10	1.45 4	0.85 142	2.31 59	1.59 288	5.16 36	1.59 16	1.34 44	0.65 42	0.65 63	0.61 56	8.94 264	0.45 2	0.04 121	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.04 80	0.12 57

water-stereo	4.05 279	1.16 139	6.14 226	3.96 231	0.83 140	5.09 295	1.09 208	13.45 345	5.71 222	6.59 313	14.69 403	7.49 363	5.81 393	3.80 56	3.51 340	0.38 497	0.18 266	0.10 501	0.05 284	0.07 129	0.90 278

111111	2.79 168	1.16 139	4.90 142	4.16 253	4.50 567	3.40 136	0.22 100	9.37 238	4.11 179	2.47 156	4.41 178	2.27 177	2.02 182	9.21 280	1.37 118	0.01 11	0.79 475	0.08 474	0.01 173	0.14 238	1.19 388

Selective-RAFT	6.10 397	1.16 139	10.90 509	7.41 555	0.91 151	15.22 587	1.11 210	14.84 381	16.23 462	7.19 325	7.06 276	11.49 434	8.10 474	12.83 479	5.19 440	0.26 443	0.97 538	0.00 1	0.46 637	0.10 182	0.65 204

MC-Stereo	4.47 309	1.16 139	5.85 204	6.14 442	1.43 244	3.70 160	1.73 333	10.62 273	7.83 296	6.85 316	13.33 386	6.77 345	6.21 412	11.23 377	2.52 256	0.04 121	1.30 681	0.06 442	0.24 479	0.17 275	2.14 607

CREStereo++_RVC	4.83 319	1.16 139	4.67 125	4.71 308	2.02 357	4.01 185	0.11 65	9.48 244	18.00 490	8.87 360	16.74 433	4.43 264	2.15 191	6.09 141	3.39 333	0.07 244	0.00 1	0.00 1	10.51 808	0.05 97	0.12 57
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TYNG	1.33 18	1.17 147	3.69 63	2.63 53	0.33 23	2.44 61	0.08 44	6.10 75	2.46 54	1.77 99	0.22 10	0.50 49	0.80 74	3.41 35	0.80 32	0.05 162	0.03 81	0.00 1	0.00 1	0.10 182	0.02 13

NLSM3	3.45 229	1.17 147	4.52 115	3.64 196	3.99 522	3.16 114	0.54 144	14.33 365	9.76 357	3.70 225	7.08 278	1.78 142	3.88 278	7.50 200	3.21 322	0.02 52	0.00 1	0.06 442	0.01 173	0.04 80	0.59 195

Cross2Single-S	1.04 6	1.18 149	2.91 11	2.50 38	0.79 130	0.68 8	0.08 44	1.48 5	1.89 25	1.60 80	1.61 86	0.42 39	0.55 49	3.79 52	0.79 30	0.09 290	0.12 239	0.00 1	0.00 1	0.02 8	0.19 77

FORCE_4.6	1.69 57	1.18 149	4.52 115	2.55 41	0.13 8	4.69 249	0.09 53	6.97 136	3.42 140	0.64 4	2.68 117	0.66 69	1.66 152	3.79 52	0.68 16	0.07 244	0.03 81	0.00 1	0.00 1	0.06 111	0.03 23

FORCE_4	1.79 67	1.18 149	4.92 144	2.50 38	0.13 8	3.85 173	0.89 191	6.32 84	3.08 101	0.72 5	2.22 99	1.20 99	1.36 132	6.28 151	0.87 40	0.17 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 234	0.04 30

GCAP-Stereo-DPT-5K	3.26 210	1.18 149	6.09 219	3.37 165	4.60 576	4.64 240	1.29 234	9.39 239	9.58 351	6.19 306	10.71 346	1.85 149	0.51 41	3.23 30	1.42 138	0.01 11	0.08 195	0.01 305	0.24 479	0.14 238	0.63 199

zero-FE	3.32 213	1.18 149	5.60 196	4.69 305	4.43 560	3.21 118	1.46 258	6.93 132	2.47 56	1.50 62	2.64 116	1.71 134	4.81 336	6.47 158	3.42 337	0.59 568	0.90 516	0.00 1	0.28 524	13.31 792	0.77 245

gcap-zeroshot	3.14 198	1.18 149	6.27 239	3.32 155	4.60 576	4.50 226	1.28 231	9.47 242	8.43 320	5.88 298	10.06 322	1.79 145	0.45 36	2.98 20	1.37 118	0.00 1	0.08 195	0.01 305	0.26 502	0.15 254	0.69 218

test_for_model	3.26 210	1.18 149	6.09 219	3.37 165	4.60 576	4.64 240	1.29 234	9.39 239	9.57 350	6.19 306	10.71 346	1.85 149	0.51 41	3.23 30	1.42 138	0.01 11	0.08 195	0.01 305	0.24 479	0.14 238	0.63 199

testlalala	3.14 198	1.18 149	6.27 239	3.32 155	4.60 576	4.50 226	1.28 231	9.47 242	8.43 320	5.88 298	10.06 322	1.79 145	0.45 36	2.98 20	1.37 118	0.00 1	0.08 195	0.01 305	0.26 502	0.15 254	0.69 218

GCAP-Stereo-DPT-3K	3.40 222	1.19 157	6.23 234	3.22 139	4.64 582	4.62 238	1.24 223	9.97 255	10.68 373	6.19 306	11.95 371	1.80 148	0.42 34	3.38 34	1.25 96	0.01 11	0.07 182	0.00 1	0.25 496	0.14 238	0.67 209

GIO	4.92 325	1.20 158	7.95 362	4.53 291	1.91 344	5.37 320	4.70 518	9.99 258	13.68 422	8.20 342	14.23 397	9.59 410	1.70 156	9.48 299	2.43 247	0.05 162	1.19 652	0.00 1	0.42 627	0.18 286	1.51 467

DDF-Stereo	3.46 230	1.20 158	5.41 186	5.11 350	4.42 559	3.37 133	1.47 260	6.01 68	2.40 51	1.25 33	2.68 117	1.67 133	4.52 315	8.23 242	3.48 339	0.58 562	0.92 521	0.00 1	0.29 532	15.46 798	0.74 238

GCAP-BAT	3.88 266	1.21 160	8.47 383	4.07 243	3.84 514	2.72 78	1.50 268	9.84 250	12.58 400	4.96 269	6.53 266	7.07 350	1.78 164	9.89 312	1.99 196	0.06 206	0.10 219	0.00 1	0.01 173	0.07 129	1.00 327

RAFT-Stereo-weight	5.42 345	1.21 160	6.22 232	4.69 305	1.28 224	6.18 390	1.58 286	18.42 461	18.47 499	11.35 397	10.27 333	11.93 450	1.65 151	9.59 302	3.83 367	0.10 309	0.60 417	0.00 1	0.00 1	0.16 263	0.89 275

GCAPDPT-zeroshot	3.88 266	1.21 160	8.46 382	4.07 243	3.83 512	2.72 78	1.50 268	9.84 250	12.58 400	4.96 269	6.53 266	7.07 350	1.78 164	9.89 312	1.98 194	0.06 206	0.10 219	0.00 1	0.01 173	0.07 129	1.01 329

DCANet-4	6.78 427	1.21 160	11.48 528	3.95 229	0.76 120	4.73 256	1.68 312	18.40 460	25.78 596	15.44 486	20.36 489	6.42 337	8.48 484	8.87 260	6.24 483	0.18 388	0.05 137	0.01 305	0.00 1	0.10 182	1.37 424

tt	89.84 865	1.21 160	99.99 877	99.29 875	100.00 882	100.00 880	100.00 884	100.00 886	99.99 882	78.46 856	68.51 836	99.99 889	100.00 883	100.00 887	100.00 886	95.27 873	99.93 881	87.33 866	86.20 865	94.13 870	86.50 855

CREStereo	3.75 259	1.21 160	3.79 69	2.66 59	0.66 101	5.52 328	0.39 121	10.77 282	14.18 431	7.14 322	10.54 340	5.25 294	3.54 264	6.27 149	2.88 297	0.04 121	0.01 21	0.03 381	0.01 173	0.05 97	0.05 33
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
F5.5	1.55 37	1.22 166	3.37 32	2.58 44	0.20 13	4.36 215	0.03 24	6.43 97	2.78 78	1.54 75	1.54 82	0.61 59	1.72 158	3.95 59	0.60 9	0.04 121	0.04 103	0.00 1	0.00 1	0.07 129	0.02 13

DEFOM-Stereo	2.43 129	1.22 166	4.56 118	3.89 224	1.05 176	12.70 536	0.80 179	5.07 32	2.70 71	3.02 194	1.81 94	0.61 59	0.54 48	8.77 256	1.01 65	0.02 52	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.03 46	0.69 218

RSM	3.39 221	1.22 166	5.46 189	5.06 341	1.60 282	4.70 252	1.76 345	10.72 279	4.92 200	3.67 223	4.52 184	7.70 371	1.74 160	11.04 364	2.06 208	0.05 162	0.18 266	0.00 1	0.35 576	0.19 293	0.92 287

UniTT-Stereo	3.10 196	1.22 166	7.79 351	4.50 290	2.51 405	2.59 68	0.42 125	5.88 62	5.74 224	5.46 291	7.76 289	1.12 95	1.46 140	9.06 271	5.42 448	0.06 206	0.07 182	0.00 1	0.01 173	0.60 537	0.26 92

4w-stereo	2.40 125	1.23 170	5.26 173	2.81 91	2.14 374	3.64 153	0.60 155	7.00 138	2.73 73	2.99 190	4.33 174	0.35 31	3.26 252	7.50 200	1.55 154	0.32 467	0.98 543	0.00 1	0.30 544	0.05 97	0.96 316

CMRA-Stereo	5.01 330	1.24 171	7.39 329	8.15 597	4.74 586	4.43 220	0.70 165	10.38 267	8.72 331	8.56 352	13.36 389	5.46 305	4.92 345	12.63 470	7.09 504	0.07 244	0.78 471	0.00 1	0.15 387	0.19 293	1.24 397

F4.4	1.76 63	1.24 171	4.36 102	2.48 35	0.14 10	3.77 165	0.04 29	6.84 130	2.69 69	1.11 19	1.87 96	1.24 103	2.80 233	5.23 114	1.13 83	0.08 274	0.05 137	0.00 1	0.00 1	0.06 111	0.02 13

GEAStereo	2.49 134	1.24 171	4.35 100	4.86 318	1.65 301	4.29 201	1.45 253	9.09 227	4.32 182	2.74 178	2.76 125	1.20 99	2.22 195	3.97 63	1.97 191	0.07 244	1.09 605	0.05 421	0.00 1	0.25 327	2.16 611

GSStereo	2.68 160	1.24 171	4.35 100	4.97 333	1.65 301	4.29 201	1.45 253	9.98 256	5.42 216	3.09 196	2.76 125	1.86 151	2.22 195	3.97 63	1.97 191	0.06 206	1.02 583	0.00 1	0.86 692	0.25 327	2.14 607

CFNet-RSSM	5.78 364	1.24 171	9.20 417	4.82 316	1.23 208	6.33 397	1.21 221	17.35 440	18.14 492	13.35 442	11.17 357	11.69 440	5.43 373	9.71 307	3.34 330	0.03 97	0.20 274	0.00 1	0.36 583	0.37 418	0.42 141

LoS	3.83 264	1.25 176	4.39 107	3.29 152	0.58 85	4.87 272	1.15 212	11.00 286	13.34 417	5.02 272	10.69 344	4.14 254	3.78 272	9.15 279	3.20 320	0.08 274	0.03 81	0.09 487	0.00 1	0.13 234	0.35 114
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
monsterstereo	2.74 164	1.26 177	5.23 171	4.64 302	4.44 561	1.81 34	0.08 44	6.52 104	5.70 221	3.84 230	7.47 283	0.27 9	0.37 27	9.33 288	1.51 153	0.05 162	1.11 622	0.00 1	0.35 576	0.03 46	0.75 242

RCA-Stereo	5.58 351	1.26 177	6.71 278	4.85 317	0.80 133	5.51 327	3.97 488	17.56 446	19.40 514	8.45 348	14.11 395	8.73 391	8.70 490	6.88 170	2.77 290	0.05 162	0.98 543	0.11 522	0.00 1	0.14 238	0.61 197

test_3	5.97 385	1.26 177	9.95 454	6.84 514	1.45 247	8.73 464	3.18 453	14.26 362	19.86 516	12.22 406	8.91 302	13.78 493	3.99 281	9.38 292	2.58 260	0.01 11	1.10 617	0.00 1	0.37 592	0.30 371	1.20 390

416test	1.89 83	1.27 180	5.84 202	3.44 175	3.79 507	3.73 163	0.04 29	5.92 63	3.40 139	1.29 37	0.52 30	0.30 19	1.83 173	3.02 23	1.37 118	0.00 1	0.89 512	0.00 1	0.28 524	0.09 169	0.68 214

CASnet	4.11 284	1.27 180	5.28 175	5.63 391	0.31 17	4.89 275	2.86 439	11.52 302	11.73 390	11.06 392	11.80 365	4.16 255	1.63 149	6.30 152	2.22 222	0.63 582	0.00 1	0.60 656	0.13 363	0.15 254	0.07 39
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
GMM-Stereo	8.44 504	1.27 180	7.36 325	6.64 494	2.56 415	10.00 478	9.29 648	23.79 553	11.33 384	17.96 560	29.59 611	17.14 549	7.59 463	11.77 412	4.61 416	0.13 346	0.01 21	0.24 597	0.94 697	0.49 492	6.14 742

GFORCE	1.63 50	1.28 183	4.56 118	2.63 53	0.10 2	3.90 176	0.01 1	6.07 73	2.14 37	1.16 24	2.22 99	1.04 90	2.90 236	3.79 52	0.68 16	0.07 244	0.04 103	0.00 1	0.00 1	0.07 129	0.01 1

FORCE_4.5	1.71 58	1.28 183	4.56 118	2.58 44	0.14 10	2.93 93	0.03 24	6.91 131	3.02 99	0.86 9	2.47 112	0.46 43	1.09 100	6.98 174	0.76 27	0.07 244	0.03 81	0.00 1	0.00 1	0.06 111	0.02 13

ACMStereo	3.20 203	1.28 183	9.69 443	4.19 261	0.51 72	4.33 210	1.70 327	11.13 290	10.33 367	3.19 199	4.96 214	0.65 63	6.56 429	2.82 14	1.61 164	0.04 121	0.03 81	0.01 305	0.00 1	0.10 182	0.90 278

GCAP-Stereo-cres-4k	3.00 184	1.28 183	6.32 244	5.04 340	2.94 452	9.00 469	1.69 322	8.10 187	4.63 191	2.27 141	5.15 223	2.30 179	5.01 353	3.99 66	1.47 149	0.01 11	0.13 243	0.00 1	0.02 223	0.09 169	0.61 197

IGEV-RUCA	3.15 200	1.28 183	5.12 164	5.23 361	2.34 396	6.02 375	1.75 341	7.71 174	5.31 210	2.77 180	4.98 215	4.01 250	2.39 212	10.02 322	1.73 171	0.17 376	0.26 302	0.21 583	0.29 532	0.74 576	0.58 193

EGLCR-Stereo	3.41 225	1.28 183	6.47 262	4.22 264	1.36 233	5.18 301	1.24 223	11.58 305	5.47 218	3.80 228	3.40 137	8.10 381	1.69 155	9.53 300	2.23 224	0.09 290	0.89 512	0.01 305	0.00 1	0.24 323	1.42 441

ACC-I	1.39 22	1.29 189	2.98 13	2.44 24	0.70 106	0.95 11	0.11 65	1.44 4	1.53 11	1.95 116	5.00 216	0.29 17	0.53 47	7.26 192	0.87 40	0.10 309	0.04 103	0.00 1	0.00 1	0.02 8	0.20 79

FORCE_9	1.59 41	1.29 189	3.62 55	2.64 56	0.11 4	3.27 125	0.02 11	6.01 68	2.71 72	0.75 6	2.30 108	0.77 73	1.72 158	5.64 126	0.69 20	0.07 244	0.04 103	0.00 1	0.00 1	0.07 129	0.01 1

416test1013	1.95 84	1.29 189	6.00 217	3.45 176	3.76 504	4.22 199	0.05 35	5.92 63	3.38 136	1.20 28	0.45 25	0.31 22	2.06 185	3.60 44	1.37 118	0.00 1	0.89 512	0.00 1	0.27 517	0.10 182	0.67 209

RSM++	3.35 217	1.29 189	5.82 201	5.16 355	1.00 170	4.93 284	2.54 418	10.70 278	5.17 207	3.45 216	4.81 201	6.63 342	1.86 174	10.23 335	2.06 208	0.05 162	0.06 167	0.01 305	0.18 422	0.19 293	0.95 308

test-3	5.64 355	1.29 189	9.52 436	4.88 322	1.45 247	6.53 412	2.92 442	13.64 349	19.04 510	12.75 426	8.67 298	13.01 479	4.10 288	9.39 293	2.58 260	0.01 11	1.09 605	0.00 1	0.37 592	0.28 356	1.25 399

test_1	5.63 354	1.29 189	9.52 436	4.90 329	1.45 247	6.51 411	2.93 444	13.65 351	19.05 511	12.58 413	8.67 298	13.02 480	4.07 286	9.39 293	2.58 260	0.01 11	1.09 605	0.00 1	0.38 605	0.28 356	1.26 401

StereoNetSlim22	4.08 280	1.30 195	7.20 309	6.64 494	1.64 296	5.60 342	1.91 367	12.04 311	7.09 269	7.82 336	4.65 193	6.14 324	2.15 191	11.62 408	3.68 351	0.48 533	0.10 219	0.12 528	0.36 583	0.13 234	0.90 278

FORCE_4.7	1.78 66	1.30 195	4.63 121	2.63 53	0.10 2	3.88 175	0.24 102	6.67 116	3.73 159	1.01 18	2.38 110	0.80 81	1.19 111	6.16 142	0.69 20	0.06 206	0.04 103	0.04 403	0.00 1	0.10 182	0.03 23

F8.5	1.60 44	1.30 195	3.67 58	2.67 64	0.11 4	3.28 126	0.02 11	6.12 77	2.77 76	0.76 7	2.42 111	0.78 79	1.50 142	5.64 126	0.70 22	0.07 244	0.04 103	0.00 1	0.00 1	0.07 129	0.01 1

anonymous	1.84 76	1.30 195	4.12 86	3.00 111	0.76 120	0.77 9	1.11 210	2.41 15	2.87 90	3.37 209	6.99 274	2.55 188	0.60 54	5.28 118	1.29 105	0.06 206	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.03 46	0.21 82

Anonymus	2.39 121	1.30 195	3.67 58	3.98 232	0.56 82	2.41 60	0.27 107	6.52 104	3.38 136	2.82 184	1.82 95	4.87 283	2.24 201	8.78 257	3.07 311	0.35 483	0.52 386	0.00 1	0.05 284	0.04 80	1.25 399

HNOStereo	3.11 197	1.31 200	5.16 168	3.03 114	1.59 279	2.30 57	0.40 122	7.41 158	7.61 281	7.97 338	6.02 255	3.28 214	2.65 224	6.27 149	2.50 253	0.23 424	1.61 732	0.06 442	0.37 592	0.19 293	2.31 633

RT-Monster	5.39 341	1.31 200	5.51 193	3.93 227	4.29 549	5.15 298	0.80 179	13.13 327	20.24 522	14.19 463	13.71 392	9.73 411	3.24 251	8.13 231	2.61 265	0.06 206	0.27 305	0.00 1	0.00 1	0.05 97	1.44 446

FORCE_8	1.63 50	1.32 202	3.68 61	2.73 78	0.11 4	3.24 121	0.02 11	6.17 78	2.78 78	0.87 11	2.68 117	0.81 82	2.01 181	5.36 120	0.67 14	0.07 244	0.04 103	0.00 1	0.00 1	0.08 151	0.01 1

DN	4.32 301	1.32 202	5.99 216	5.19 357	4.22 543	6.44 407	0.70 165	12.53 316	11.81 392	4.39 244	6.17 258	9.92 415	2.23 199	7.88 219	2.94 299	0.30 459	0.88 506	0.32 625	0.32 554	0.33 386	2.47 653

Selective-IGEV-i32	3.46 230	1.32 202	5.92 212	4.55 292	2.25 385	4.64 240	2.07 379	11.51 301	5.80 226	3.20 202	4.75 197	5.45 303	1.78 164	11.24 378	2.37 238	0.05 162	0.82 486	0.00 1	0.20 441	0.10 182	1.17 382

Selective-IGEV	3.46 230	1.32 202	5.92 212	4.55 292	2.27 387	4.65 244	2.07 379	11.50 300	5.81 227	3.19 199	4.75 197	5.46 305	1.77 162	11.24 378	2.37 238	0.05 162	0.82 486	0.00 1	0.20 441	0.10 182	1.17 382

StereoNetSlim	3.62 244	1.33 206	7.47 332	7.00 527	1.28 224	5.50 326	2.17 388	8.62 209	5.41 215	6.35 309	5.77 250	3.05 207	1.32 123	10.24 336	4.41 405	0.45 526	0.12 239	0.04 403	0.45 636	0.17 275	1.15 374

test_c	1.34 19	1.33 206	3.14 16	2.46 30	0.72 107	2.88 91	0.07 41	4.51 28	1.93 29	2.03 125	0.17 7	1.61 126	1.15 107	4.21 75	0.49 3	0.01 11	0.07 182	0.00 1	0.01 173	0.06 111	0.04 30

AIO_test	3.09 193	1.33 206	5.84 202	4.60 300	3.35 480	5.26 308	2.32 402	9.12 232	5.01 203	1.93 112	4.76 199	4.23 259	1.35 129	7.85 218	1.18 90	0.92 636	1.03 592	0.00 1	0.29 532	0.07 129	1.30 412

CES	4.08 280	1.34 209	3.46 36	3.65 197	11.49 767	5.24 306	0.99 202	10.15 260	9.15 344	3.80 228	9.29 316	1.76 140	0.91 84	6.94 172	2.64 275	0.07 244	0.05 137	0.01 305	0.00 1	1.63 655	9.03 773

ACC	1.43 29	1.35 210	3.41 34	2.68 66	0.80 133	0.94 10	0.59 152	1.55 6	1.82 19	2.05 126	4.62 192	0.32 23	0.61 56	6.48 159	0.97 57	0.10 309	0.04 103	0.00 1	0.01 173	0.02 8	0.21 82

GLC_STEREO	3.61 243	1.35 210	3.91 73	6.86 516	0.23 15	4.69 249	1.61 293	9.80 248	7.20 273	5.64 294	9.11 307	5.19 290	2.02 182	10.25 337	3.70 352	0.07 244	0.04 103	0.22 592	0.00 1	0.24 323	0.17 71

GrayStereo	9.02 528	1.35 210	7.73 348	8.62 609	2.88 445	10.28 486	10.99 680	18.66 466	16.36 469	22.78 657	30.63 628	17.56 562	12.19 564	11.50 401	5.08 434	0.09 290	0.02 60	0.19 575	0.78 687	0.33 386	2.37 642

GEAR-Net	3.46 230	1.36 213	6.58 272	6.41 469	1.44 245	4.50 226	1.65 301	11.20 291	5.34 211	3.00 191	6.40 263	4.30 260	4.36 298	5.64 126	3.54 344	0.05 162	0.81 479	0.00 1	0.15 387	0.32 378	2.10 599

WQFJX1	4.94 326	1.37 214	6.21 230	4.32 279	5.86 659	10.61 496	3.86 481	11.43 298	12.12 396	6.12 303	5.13 220	5.73 312	5.08 355	13.20 504	7.03 503	0.01 11	0.06 167	0.01 305	0.00 1	0.17 275	0.57 190

fffft	2.87 178	1.37 214	6.09 219	3.63 193	1.48 257	4.34 211	4.03 491	9.11 230	3.91 168	3.19 199	2.34 109	1.90 153	1.43 137	10.93 360	2.22 222	0.00 1	0.23 287	0.00 1	0.00 1	0.38 431	0.85 260
1: 1. 1
Gwc-CoAtRS	5.80 366	1.37 214	9.07 402	4.80 314	1.39 240	6.90 424	1.27 229	16.50 418	15.48 449	13.07 435	13.35 388	12.64 464	5.61 385	9.14 278	4.20 389	0.04 121	0.32 323	0.00 1	0.29 532	0.30 371	0.33 109

PhaseNet	2.72 162	1.38 217	4.32 98	3.98 232	0.96 165	5.73 353	0.42 125	8.56 206	3.88 166	2.71 177	2.50 113	6.14 324	1.36 132	6.85 169	3.71 354	0.24 431	0.10 219	0.00 1	0.00 1	0.07 129	1.49 460

FETCStereo	3.20 203	1.39 218	5.20 170	3.33 157	1.57 276	2.68 74	0.42 125	6.94 133	7.40 278	8.38 345	6.68 269	3.91 243	2.58 220	6.23 146	2.70 278	0.23 424	1.56 728	0.05 421	0.36 583	0.19 293	2.31 633

low	3.17 201	1.39 218	5.47 190	4.27 276	1.75 322	4.85 269	1.55 283	9.64 247	5.22 208	2.45 153	3.27 135	5.67 310	3.04 242	9.94 315	2.14 217	0.02 52	1.20 659	0.00 1	0.18 422	0.04 80	1.27 403

F7	1.57 39	1.39 218	3.52 40	2.61 51	0.12 7	3.45 140	0.02 11	6.42 92	2.81 81	1.15 23	1.67 90	0.77 73	1.04 95	5.47 121	0.71 23	0.07 244	0.04 103	0.00 1	0.00 1	0.07 129	0.01 1

KYRaft	9.17 534	1.39 218	7.74 349	7.07 535	1.03 172	8.05 458	7.90 622	23.72 551	9.22 346	21.43 638	31.08 635	22.52 629	8.03 472	12.21 438	3.16 317	0.10 309	0.02 60	0.05 421	0.67 679	0.46 478	17.51 806

FENet	8.22 496	1.39 218	7.33 322	6.43 474	2.17 380	10.97 506	2.20 392	22.10 528	21.26 530	17.85 556	23.22 540	14.29 498	11.50 544	13.56 520	8.32 532	0.29 456	0.24 294	0.03 381	0.03 241	0.18 286	1.04 343

test_4	5.75 362	1.40 223	6.47 262	7.20 548	0.89 148	5.81 360	1.82 351	12.26 314	6.62 261	12.85 428	30.51 625	7.61 368	3.81 274	12.70 474	3.47 338	0.02 52	0.27 305	0.03 381	0.17 407	0.39 437	0.67 209

LCNet	7.64 473	1.41 224	6.15 227	6.93 523	1.35 232	9.00 469	5.44 541	18.37 458	11.30 382	16.62 520	24.39 550	14.67 506	11.03 530	12.03 426	4.01 374	0.07 244	0.02 60	0.23 593	2.07 749	1.00 617	6.69 749

PSM-AAD	8.76 517	1.41 224	6.46 261	6.87 517	1.18 198	12.78 537	9.66 657	20.03 494	15.78 452	21.79 643	24.91 552	14.31 499	13.16 585	12.42 457	4.07 382	0.05 162	0.06 167	2.44 738	0.16 401	0.45 471	7.17 756

DF	3.81 262	1.42 226	7.60 341	4.89 324	1.40 241	4.85 269	1.65 301	8.59 208	5.11 206	4.46 249	9.51 319	10.18 418	1.47 141	10.09 327	3.22 323	0.03 97	0.92 521	0.00 1	0.32 554	0.07 129	0.50 170

WQFJA1	4.85 321	1.42 226	5.91 210	3.70 203	5.90 661	13.00 542	1.54 277	13.22 330	10.90 378	5.24 281	5.65 245	6.12 321	4.94 347	10.31 340	7.77 519	0.08 274	0.07 182	0.00 1	0.00 1	0.10 182	1.15 374

NLMM	4.84 320	1.42 226	5.91 210	3.70 203	5.90 661	12.99 541	1.54 277	13.23 331	10.88 377	5.24 281	5.65 245	6.12 321	4.95 348	10.13 330	7.77 519	0.08 274	0.07 182	0.00 1	0.00 1	0.10 182	1.15 374

gasm-f	2.98 183	1.42 226	4.98 151	4.86 318	1.58 278	4.40 217	2.46 413	9.09 227	4.32 182	2.74 178	5.99 254	1.20 99	3.99 281	6.65 163	2.16 219	0.07 244	1.09 605	0.05 421	0.00 1	0.30 371	2.16 611

GIP-stereo	3.09 193	1.42 226	4.82 136	5.64 392	4.11 531	3.31 129	0.74 171	9.86 253	6.75 264	2.44 151	5.48 234	4.08 253	3.14 246	5.77 130	1.68 168	0.14 352	0.63 426	0.00 1	0.00 1	0.09 169	1.66 489

MoCha-V2	3.68 247	1.42 226	5.50 192	6.03 435	1.50 267	4.53 232	1.32 238	11.05 288	6.30 249	5.86 297	5.39 231	2.66 197	6.33 416	10.36 342	1.58 158	0.19 401	1.57 730	0.00 1	0.24 479	0.07 129	1.77 506

AEACV	3.74 257	1.42 226	6.45 259	5.61 388	6.24 680	4.69 249	1.54 277	7.61 169	7.19 272	3.59 221	7.87 293	4.20 256	6.43 425	6.07 140	1.96 190	0.03 97	1.03 592	0.04 403	0.54 659	0.23 316	2.12 603

Any-RAFT	6.28 404	1.42 226	4.91 143	5.00 336	1.25 215	10.18 483	1.90 366	22.68 535	15.87 454	12.12 405	19.23 469	13.69 492	4.65 329	9.35 289	2.36 237	0.06 206	0.57 406	0.00 1	0.00 1	0.05 97	0.35 114

MGW-Stereo	2.54 141	1.43 234	4.96 149	2.10 13	4.18 541	2.24 54	0.05 35	7.81 178	6.64 262	1.33 40	4.88 207	1.60 124	1.95 177	7.39 196	1.44 147	0.05 162	0.88 506	0.00 1	0.09 333	0.01 1	1.72 497

NLSM1	5.13 336	1.43 234	6.34 248	4.67 304	5.73 644	13.35 550	1.37 240	15.17 385	10.96 379	5.43 290	10.97 353	4.39 262	4.65 329	11.31 383	5.75 464	0.01 11	0.05 137	0.01 305	0.00 1	0.11 206	0.92 287

xyz-stereo	13.76 663	1.43 234	40.88 768	3.14 130	0.83 140	42.24 789	4.68 517	14.87 384	26.49 602	23.70 667	37.20 709	30.36 698	19.90 696	18.77 644	9.23 556	0.28 451	0.03 81	0.64 661	0.03 241	0.20 303	0.32 106

WCG-NET	4.15 288	1.44 237	6.47 262	3.48 183	0.31 17	4.36 215	1.74 336	8.24 191	15.53 451	8.94 364	9.64 320	6.87 347	4.12 289	7.42 197	2.86 296	0.02 52	1.09 605	0.00 1	0.00 1	0.21 306	0.28 96

cross-raft	5.70 359	1.44 237	7.08 299	6.69 500	2.11 368	5.89 365	1.44 251	16.44 415	8.38 318	13.42 446	20.70 497	12.20 456	4.38 304	9.06 271	3.11 314	0.03 97	0.38 341	0.00 1	0.22 454	0.24 323	0.84 259

L500	2.46 132	1.45 239	7.63 343	5.98 433	3.40 486	3.23 119	0.26 106	6.63 114	3.30 128	2.25 139	1.13 63	0.60 57	0.51 41	6.38 154	2.45 248	0.60 572	1.19 652	0.00 1	0.40 622	0.10 182	1.75 504

FETStereo	3.30 212	1.45 239	5.08 161	3.95 229	1.61 286	3.54 147	0.35 115	5.84 61	8.25 313	7.96 337	6.25 259	4.75 277	1.89 176	6.83 167	3.72 357	0.13 346	1.45 715	0.06 442	0.37 592	0.16 263	2.28 626

CGFBStereo	3.38 219	1.46 241	5.34 181	3.46 182	1.57 276	3.23 119	0.37 118	7.15 148	7.83 296	8.30 343	7.13 279	4.70 275	2.73 228	6.59 161	3.19 319	0.21 413	1.50 721	0.05 421	0.36 583	0.17 275	2.28 626

rgla	1.97 86	1.46 241	5.96 215	3.05 117	3.94 520	4.15 198	0.04 29	6.39 91	3.37 135	1.22 30	0.84 50	0.27 9	1.13 105	4.39 81	1.29 105	0.01 11	0.94 528	0.00 1	0.26 502	0.08 151	0.70 226

L400	2.38 119	1.47 243	6.99 291	5.16 355	3.23 474	2.98 98	0.18 92	6.37 87	3.09 103	2.45 153	1.22 66	0.43 40	0.62 62	6.89 171	2.41 244	0.57 560	1.16 640	0.00 1	0.44 632	0.11 206	1.74 502

WQFJX	4.98 329	1.47 243	5.90 209	3.54 188	5.81 653	13.76 555	1.87 359	12.60 319	10.77 374	6.11 302	5.62 244	5.65 309	5.86 399	12.29 445	6.99 502	0.04 121	0.10 219	0.00 1	0.00 1	0.14 238	1.15 374

monsters	2.54 141	1.47 243	4.92 144	4.14 251	4.45 564	2.18 51	0.17 89	8.94 219	3.39 138	4.75 262	3.04 131	0.22 4	0.75 68	8.85 259	1.43 144	0.17 376	0.98 543	0.00 1	0.32 554	0.02 8	0.60 196

S2M2_L	2.24 111	1.47 243	4.41 108	3.77 211	1.20 202	2.26 55	0.06 39	6.51 103	7.31 275	1.92 111	4.58 190	4.42 263	0.81 76	2.90 17	1.83 177	0.58 562	0.11 230	0.03 381	0.00 1	0.49 492	0.09 46
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
RAFT-Test	6.19 402	1.47 243	7.90 359	4.91 330	2.70 425	9.97 477	1.52 274	17.08 433	9.06 341	13.21 437	23.67 543	12.89 476	4.63 327	9.47 297	3.57 347	0.02 52	0.81 479	0.00 1	0.38 605	0.21 306	0.39 131

GELT-Stereo	3.20 203	1.48 248	5.05 155	3.65 197	4.13 537	2.30 57	0.91 195	16.61 424	6.52 254	5.64 294	2.57 114	3.30 215	2.79 231	6.18 144	2.02 202	0.02 52	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.08 151	0.71 232

3.5w_stereo	2.78 167	1.48 248	5.51 193	2.66 59	1.61 286	5.90 368	1.09 208	7.46 162	3.28 126	4.31 242	4.49 181	0.35 31	2.04 184	10.32 341	3.27 327	0.21 413	0.66 432	0.00 1	0.09 333	0.02 8	0.88 270

GREAT-IGEV	2.67 157	1.48 248	5.32 180	3.65 197	1.73 318	2.92 92	0.20 95	6.37 87	6.52 254	1.34 44	5.23 229	1.09 94	1.45 138	10.01 321	1.57 157	0.11 320	1.50 721	0.00 1	0.24 479	0.19 293	2.48 655
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
RAStereo	2.53 137	1.48 248	7.27 314	4.18 258	1.48 257	1.78 32	0.13 71	8.50 202	8.15 311	2.40 150	4.11 169	3.37 218	0.81 76	3.73 49	2.75 282	0.05 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 399	0.14 63

RAFT-345	6.94 436	1.48 248	7.45 331	5.65 394	0.96 165	5.49 325	3.20 454	13.73 353	10.97 380	13.81 456	42.93 750	9.01 396	5.31 368	13.09 500	4.73 422	0.58 562	0.05 137	0.10 501	0.06 298	0.08 151	0.08 44

Prome-Stereo	8.22 496	1.48 248	6.24 237	7.06 533	1.55 273	6.54 413	9.08 641	21.88 525	9.88 358	21.12 631	32.48 661	11.82 445	11.59 547	11.99 424	4.04 378	0.08 274	0.02 60	0.19 575	0.12 358	0.45 471	6.89 753

GCAP-Stereo-DPT26K	2.56 145	1.49 254	7.83 353	3.20 135	1.05 176	2.74 81	1.69 322	9.18 234	2.53 61	2.70 173	3.59 145	1.73 136	3.06 243	5.53 122	1.66 167	0.15 363	0.99 559	0.00 1	0.26 502	0.14 238	1.59 476

AIO-Stereo	3.32 213	1.49 254	5.67 198	5.06 341	1.51 270	4.67 248	1.71 331	10.31 264	5.90 239	3.02 194	4.90 211	5.32 296	0.80 74	10.66 346	1.88 184	0.06 206	0.85 498	0.00 1	0.70 682	0.14 238	1.78 508

TANstereo	4.87 322	1.49 254	5.02 153	4.02 237	0.51 72	14.25 566	0.15 82	9.17 233	12.84 406	12.80 427	18.36 459	5.14 288	4.43 306	6.01 136	2.30 226	0.09 290	0.12 239	0.00 1	0.01 173	0.02 8	0.68 214

CEFStereo	3.60 242	1.50 257	5.35 182	3.60 192	1.74 321	2.94 95	0.43 128	7.35 157	7.92 300	8.30 343	10.26 332	4.07 252	2.06 185	8.02 223	3.78 361	0.20 412	1.55 726	0.03 381	0.37 592	0.18 286	2.35 640

GCAP-Stereo-w-DA	2.56 145	1.50 257	7.52 336	4.24 273	0.72 107	3.79 168	1.59 288	8.38 196	3.25 122	1.75 94	4.56 187	2.61 190	4.57 316	3.47 36	1.59 160	0.03 97	0.56 400	0.00 1	0.03 241	0.10 182	0.93 294

FORCE_5	1.73 60	1.50 257	4.02 79	2.79 87	0.27 16	3.15 111	0.02 11	7.90 180	2.96 95	0.96 15	2.71 121	1.24 103	1.10 101	5.11 111	0.66 13	0.10 309	0.04 103	0.01 305	0.00 1	0.12 217	0.01 1

AnonStereo	5.03 332	1.50 257	7.59 340	5.03 339	3.60 496	4.66 245	1.75 341	16.60 423	10.25 366	8.54 351	6.06 257	12.06 453	4.89 342	10.99 362	2.48 251	0.04 121	1.38 702	0.04 403	0.15 387	0.95 612	2.13 606

GCAP-Stereo-CNN-DA	2.56 145	1.50 257	7.52 336	4.24 273	0.72 107	3.79 168	1.59 288	8.38 196	3.25 122	1.75 94	4.56 187	2.61 190	4.57 316	3.47 36	1.59 160	0.03 97	0.56 400	0.00 1	0.03 241	0.10 182	0.93 294

Occ-G	4.14 286	1.50 257	5.89 208	3.82 217	1.88 340	3.75 164	6.51 579	8.68 210	6.38 251	4.81 263	8.44 296	9.56 409	4.31 296	10.00 320	4.16 386	0.05 162	0.84 490	0.00 1	0.19 434	0.23 316	1.71 495

RAFT-RH_RVC	7.88 485	1.51 263	7.72 347	5.41 376	0.96 165	11.41 514	1.48 265	13.43 344	15.04 443	17.54 548	45.66 766	10.86 428	6.42 424	13.48 514	5.26 443	0.81 617	0.04 103	0.12 528	0.13 363	0.12 217	0.17 71

FORCE_6	1.66 53	1.52 264	3.68 61	2.55 41	0.09 1	3.72 162	0.03 24	6.69 126	2.85 89	1.11 19	2.22 99	0.83 84	1.79 167	5.29 119	0.59 7	0.08 274	0.04 103	0.00 1	0.00 1	0.10 182	0.01 1

KABStereo	3.21 206	1.53 265	6.45 259	3.94 228	0.69 104	5.83 361	1.71 331	10.38 267	6.24 246	2.24 138	4.04 168	1.31 108	6.63 435	10.15 333	1.87 182	0.01 11	0.17 263	0.00 1	0.00 1	0.12 217	0.90 278

MGS-Stereo	3.47 234	1.54 266	7.34 323	3.79 214	0.51 72	4.78 264	1.51 271	6.53 107	9.92 360	4.54 251	10.22 331	5.44 300	1.26 116	8.51 249	2.53 258	0.21 413	0.01 21	0.02 355	0.00 1	0.59 530	0.23 84

riskmin	7.28 458	1.54 266	8.37 380	5.01 337	3.24 475	11.65 516	3.20 454	16.61 424	18.86 508	10.45 377	13.46 390	16.20 535	12.68 575	12.46 460	6.57 497	0.17 376	1.38 702	0.14 545	0.33 566	0.67 561	2.52 658

MM-Stereo_test1	5.41 343	1.55 268	6.52 268	5.96 431	1.09 183	4.88 273	6.82 591	14.32 363	12.83 405	13.28 440	10.54 340	5.88 318	6.54 428	11.72 409	2.75 282	0.18 388	1.13 628	0.00 1	0.02 223	0.48 483	1.73 498

999	3.74 257	1.55 268	5.72 200	5.15 354	2.42 400	7.40 437	2.13 382	10.76 280	7.33 277	3.20 202	5.04 218	5.01 285	2.26 202	12.45 458	3.06 310	0.06 206	0.24 294	0.00 1	0.00 1	0.37 418	0.66 208

DRaft	9.41 536	1.56 270	10.09 460	4.18 258	0.92 152	12.87 538	5.68 547	17.40 442	29.75 633	21.24 633	38.12 719	9.96 416	13.97 606	11.81 415	8.08 526	0.66 591	0.30 320	0.07 466	0.26 502	0.33 386	0.88 270

FTStereo	8.76 517	1.57 271	6.75 281	6.55 480	2.45 403	7.65 446	11.62 694	18.36 457	9.01 338	20.25 605	40.79 736	15.87 529	12.36 568	11.02 363	4.69 421	0.24 431	0.01 21	0.09 487	0.16 401	0.19 293	5.58 733

HSM-Net_RVC	11.37 609	1.57 271	6.32 244	5.99 434	2.67 420	20.99 674	7.19 604	28.50 616	28.64 627	21.03 629	25.84 564	33.64 727	16.37 646	16.83 609	10.76 590	0.21 413	0.08 195	0.02 355	0.00 1	0.16 263	0.55 180
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
AROF-Stereo_1	3.71 250	1.58 273	7.42 330	9.58 635	4.12 533	3.70 160	0.88 190	7.82 179	6.56 256	3.46 218	9.01 303	3.78 240	1.35 129	9.97 316	2.57 259	0.32 467	1.08 602	0.04 403	0.39 617	0.17 275	0.48 160

AROF-Stereo	3.73 252	1.58 273	7.38 326	9.66 638	4.16 538	3.64 153	0.84 183	7.76 175	6.57 257	3.44 213	9.19 311	3.95 246	1.34 126	9.97 316	2.62 268	0.32 467	1.09 605	0.04 403	0.39 617	0.16 263	0.48 160

base_500_lr5e5	3.73 252	1.58 273	7.38 326	9.66 638	4.16 538	3.64 153	0.84 183	7.76 175	6.57 257	3.44 213	9.19 311	3.95 246	1.34 126	9.97 316	2.62 268	0.32 467	1.09 605	0.04 403	0.39 617	0.16 263	0.48 160

arf5	3.73 252	1.58 273	7.38 326	9.66 638	4.16 538	3.64 153	0.84 183	7.76 175	6.57 257	3.44 213	9.19 311	3.95 246	1.34 126	9.97 316	2.62 268	0.32 467	1.09 605	0.04 403	0.39 617	0.16 263	0.48 160

DisPM	6.68 422	1.58 273	9.90 452	7.19 547	1.12 186	5.71 349	3.69 475	13.74 354	12.42 398	16.60 519	23.63 542	12.64 464	6.39 421	13.31 512	4.08 383	0.77 608	0.01 21	0.08 474	0.15 387	0.14 238	0.53 176

TestStereo_HL3	7.26 453	1.61 278	11.64 538	4.14 251	2.10 364	11.84 520	5.81 555	14.32 363	8.93 336	13.77 454	33.87 681	12.38 457	9.80 513	11.51 403	2.94 299	0.15 363	0.05 137	0.02 355	0.01 173	0.11 206	0.27 93

NLMM1	5.47 347	1.61 278	7.10 302	4.06 242	5.50 629	12.13 526	3.20 454	13.17 328	16.77 477	7.43 334	8.61 297	5.16 289	4.51 314	12.35 452	6.39 492	0.02 52	0.12 239	0.00 1	0.00 1	0.12 217	1.10 360

IPLGR	7.48 464	1.61 278	14.03 597	4.92 331	1.30 229	10.30 487	1.20 219	24.52 562	22.59 551	16.71 526	18.84 464	8.44 387	7.49 459	9.62 303	6.34 490	0.26 443	0.05 137	0.05 421	0.06 298	0.37 418	0.93 294

LWStereo	2.83 172	1.62 281	10.06 458	3.21 138	1.04 174	4.89 275	1.47 260	7.63 170	2.27 44	1.97 119	3.93 162	0.86 85	5.16 363	9.31 287	1.61 164	0.02 52	0.53 389	0.00 1	0.03 241	0.05 97	0.97 317

MM-Stereo_test2	4.38 304	1.62 281	7.85 355	5.85 425	1.12 186	7.07 428	2.18 390	15.22 386	8.69 329	7.23 328	5.26 230	4.83 281	3.75 270	10.87 357	2.40 243	0.03 97	1.04 594	0.00 1	0.14 377	0.41 447	2.02 577

R-Stereo Train	7.33 460	1.62 281	9.31 422	6.80 512	2.33 393	7.57 443	5.36 539	24.47 559	7.63 282	16.40 512	33.07 668	12.42 459	5.52 380	8.06 227	5.23 441	0.05 162	0.05 137	0.01 305	0.00 1	0.12 217	0.56 183

RAFT-Stereo	7.33 460	1.62 281	9.31 422	6.80 512	2.33 393	7.57 443	5.36 539	24.47 559	7.63 282	16.40 512	33.07 668	12.42 459	5.52 380	8.06 227	5.23 441	0.05 162	0.05 137	0.01 305	0.00 1	0.12 217	0.56 183
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
base_1k_lr1e5	4.30 298	1.63 285	7.93 360	10.57 671	2.74 426	3.78 166	1.24 223	9.45 241	8.26 314	4.65 258	14.57 399	3.17 210	1.82 171	10.14 332	3.40 335	0.64 586	0.89 512	0.03 381	0.19 434	0.40 442	0.40 137

GREATEN-IGEV_RVC	2.10 102	1.63 285	6.30 243	2.76 85	0.92 152	3.01 102	0.72 169	6.52 104	3.65 157	2.35 144	1.05 56	2.12 170	0.37 27	7.11 186	1.88 184	0.00 1	0.45 364	0.03 381	0.00 1	0.07 129	1.09 359

FlowAnything_test	3.40 222	1.63 285	7.17 307	8.89 619	1.37 238	8.59 462	2.43 410	8.27 192	4.69 192	4.28 240	2.68 117	3.47 229	0.74 67	6.21 145	5.48 453	0.11 320	0.04 103	0.17 563	0.65 678	0.17 275	0.91 285

H2IRNET	6.11 398	1.63 285	7.52 336	4.69 305	2.30 391	4.07 190	0.71 167	12.58 318	13.88 424	7.18 324	20.80 500	15.50 522	10.48 522	10.72 350	8.26 530	0.19 401	0.00 1	0.07 466	0.52 655	0.52 501	0.55 180

MIF-Stereo (partial)	4.55 310	1.63 285	8.37 380	5.46 378	5.35 620	3.48 142	0.94 196	9.80 248	8.03 304	4.45 248	15.68 415	5.33 297	5.11 357	11.92 422	4.57 415	0.06 206	0.02 60	0.06 442	0.03 241	0.45 471	0.30 102

ASMatch	7.61 471	1.63 285	9.18 415	5.79 417	2.27 387	4.63 239	2.54 418	17.23 437	13.73 423	17.27 539	34.28 688	13.26 485	10.15 520	12.39 456	5.49 454	0.12 337	0.24 294	0.21 583	0.17 407	0.18 286	1.55 472

PFNet+	6.92 435	1.64 291	10.96 511	6.27 455	0.90 150	5.66 346	1.68 312	14.43 372	16.02 459	18.13 566	21.24 502	14.33 500	5.97 402	13.13 501	5.51 455	0.90 632	0.20 274	0.11 522	0.30 544	0.08 151	0.94 303

tt45	3.47 234	1.65 292	5.29 177	4.20 262	1.93 347	8.00 456	1.99 375	9.99 258	4.05 174	5.83 296	4.57 189	4.57 273	2.37 211	11.40 389	2.38 241	0.01 11	0.14 251	0.00 1	0.01 173	0.40 442	0.69 218

CrosDoStereo	9.41 536	1.65 292	8.83 392	5.19 357	1.13 188	7.34 434	14.47 721	16.33 413	24.64 578	24.44 676	33.36 673	13.18 482	13.52 589	12.56 466	9.08 550	0.06 206	0.11 230	0.09 487	0.04 264	0.41 447	1.73 498

DeepStereo_LL	9.41 536	1.65 292	8.83 392	5.19 357	1.13 188	7.34 434	14.47 721	16.33 413	24.64 578	24.44 676	33.36 673	13.18 482	13.52 589	12.56 466	9.08 550	0.06 206	0.11 230	0.09 487	0.04 264	0.41 447	1.73 498

DVStereo	4.62 313	1.66 295	6.95 290	4.21 263	1.86 339	10.94 505	0.99 202	12.18 313	6.28 248	12.65 414	10.00 321	5.44 300	3.80 273	10.06 325	3.61 349	0.13 346	0.49 375	0.09 487	0.28 524	0.09 169	0.68 214

AIO_rvc	3.33 215	1.66 295	6.67 277	4.55 292	3.62 497	5.18 301	1.79 348	8.85 218	5.06 205	2.17 131	4.89 209	4.69 274	1.16 108	10.57 344	2.01 200	0.59 568	1.10 617	0.00 1	0.04 264	0.16 263	1.84 519

KMOStereo	3.41 225	1.67 297	7.04 293	4.37 283	2.94 452	10.02 480	1.74 336	8.16 190	3.19 119	2.14 129	5.19 225	2.32 180	7.49 459	9.44 296	1.43 144	0.02 52	0.08 195	0.00 1	0.01 173	0.08 151	0.92 287

WCG-NET（raft）	4.87 322	1.67 297	6.84 286	3.49 184	0.31 17	4.96 288	1.95 371	11.08 289	15.49 450	8.82 358	11.46 361	9.50 406	4.96 349	11.32 384	3.26 326	0.09 290	1.41 708	0.00 1	0.03 241	0.23 316	0.54 178

IGEV++	3.49 237	1.67 297	6.59 273	6.41 469	1.44 245	4.50 226	1.66 310	11.20 291	5.34 211	3.01 193	6.40 263	4.30 260	4.36 298	5.66 129	3.53 343	0.05 162	1.20 659	0.00 1	0.15 387	0.32 378	2.10 599

SST-Stereo	6.85 429	1.67 297	9.39 426	7.24 550	0.82 137	5.89 365	1.87 359	15.34 388	9.89 359	19.25 592	20.26 487	16.63 543	8.40 482	13.81 530	5.75 464	0.40 503	0.05 137	0.13 537	0.00 1	0.10 182	0.08 44

FAST (zero-shot)	3.98 275	1.68 301	9.40 427	10.92 687	11.21 765	4.85 269	2.45 411	11.45 299	5.00 202	2.02 123	3.87 159	1.21 102	2.59 221	8.43 246	1.81 175	0.21 413	2.15 757	0.00 1	0.04 264	0.22 315	0.13 61

RMAStereo	3.05 189	1.69 302	11.03 514	4.59 298	0.93 159	8.16 459	1.83 353	8.82 216	2.73 73	3.10 198	3.11 133	2.74 199	5.35 371	3.49 40	1.80 174	0.01 11	0.47 370	0.05 421	0.07 311	0.14 238	0.88 270

MM-Stereo_test3	6.01 392	1.69 302	6.25 238	6.36 465	5.46 628	4.64 240	6.31 572	20.05 495	24.24 574	8.85 359	11.38 359	7.22 354	2.79 231	9.11 275	3.08 312	0.11 320	0.92 521	0.00 1	0.02 223	0.54 513	1.11 365

DEmStereo	9.07 529	1.70 304	10.89 507	4.86 318	1.23 208	11.51 515	5.70 548	14.24 361	27.02 609	22.33 652	32.56 663	11.70 441	15.04 624	11.83 416	8.53 538	0.31 460	0.16 259	0.02 355	0.09 333	0.11 206	1.47 454

canet-new	2.84 173	1.71 305	11.52 531	3.30 153	1.85 338	3.10 109	1.39 244	7.41 158	2.73 73	1.13 21	3.43 138	0.92 87	4.97 352	9.58 301	1.26 100	0.06 206	0.81 479	0.00 1	0.07 311	0.09 169	1.51 467

LMStereo	2.86 177	1.71 305	12.34 562	3.53 187	0.61 90	2.20 52	1.30 236	7.48 163	2.19 41	1.89 109	4.21 171	1.03 88	6.31 415	8.93 263	1.35 116	0.02 52	0.72 449	0.00 1	0.00 1	0.07 129	1.41 438

MUNStereo	2.54 141	1.71 305	9.46 432	3.43 173	0.78 127	4.40 217	1.75 341	7.14 147	3.11 104	2.02 123	4.61 191	1.55 120	4.60 318	2.61 11	1.30 113	0.00 1	1.07 599	0.00 1	0.29 532	0.11 206	0.91 285

Selective-IGEV-i1	9.59 545	1.71 305	12.10 556	6.85 515	3.93 518	14.86 573	10.78 675	24.93 565	29.82 635	15.59 494	20.50 495	18.97 588	6.41 423	11.79 414	6.76 500	0.22 421	1.26 678	0.93 687	1.50 731	0.32 378	2.49 656

LACA2	1.41 27	1.71 305	5.26 173	1.58 6	0.20 13	3.00 100	0.13 71	6.58 110	1.37 7	1.24 31	0.81 49	0.58 56	0.79 72	4.13 71	0.68 16	0.03 97	0.03 81	0.00 1	0.00 1	0.05 97	0.01 1

Zero-FE251	3.09 193	1.71 305	6.29 242	4.81 315	2.16 377	7.18 430	0.73 170	8.50 202	3.56 147	5.39 287	2.58 115	5.37 298	4.09 287	4.80 98	1.73 171	0.49 538	0.81 479	0.05 421	0.03 241	0.03 46	1.45 447

castereo	4.17 289	1.71 305	4.94 147	4.23 272	1.13 188	6.25 393	6.97 597	10.76 280	16.22 461	3.25 206	7.74 288	3.55 231	7.25 456	5.61 125	2.63 271	0.04 121	0.38 341	0.00 1	0.26 502	0.08 151	0.44 148

EKT-Stereo	6.11 398	1.71 305	9.09 404	7.69 571	5.56 635	5.16 299	4.26 498	19.18 474	15.13 445	9.20 367	12.84 380	9.55 408	4.18 291	11.74 410	3.24 324	0.53 548	0.62 424	0.09 487	0.14 377	0.17 275	2.16 611

over-6	2.03 92	1.72 313	4.43 109	2.82 92	0.36 37	2.62 69	0.24 102	10.25 261	2.52 60	1.16 24	1.57 84	1.04 90	2.90 236	7.88 219	0.84 36	0.17 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 182	0.07 39

CHEStereo	2.63 152	1.72 313	6.47 262	3.23 141	1.84 337	5.56 339	1.64 298	7.18 149	2.20 42	2.64 166	6.02 255	2.24 176	4.38 304	4.14 73	1.59 160	0.01 11	0.74 457	0.01 305	0.24 479	0.15 254	0.64 201

SFCPSM	9.16 533	1.72 313	12.32 561	5.64 392	3.51 493	16.58 623	6.93 595	31.11 657	26.15 599	17.05 536	20.08 483	11.05 431	9.94 514	12.55 465	6.05 472	0.36 487	0.17 263	0.37 631	0.22 454	0.40 442	1.01 329

over-8	1.87 81	1.73 316	4.23 90	3.45 176	0.33 23	3.90 176	0.01 1	6.07 73	2.14 37	1.38 49	1.36 76	1.36 112	2.46 216	7.93 221	0.86 37	0.07 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 206	0.01 1

NLCSM	5.30 340	1.73 316	6.44 257	6.09 439	5.89 660	10.87 503	3.96 486	11.80 307	10.57 371	8.70 355	5.42 233	4.53 271	6.51 426	13.97 533	7.90 522	0.33 474	0.08 195	0.00 1	0.01 173	0.29 364	0.94 303

RAFT_R40	7.14 451	1.73 316	9.36 425	7.36 554	0.82 137	5.74 354	3.69 475	15.47 392	15.09 444	18.24 569	19.87 479	16.82 544	8.50 485	13.72 527	5.81 469	0.28 451	0.02 60	0.14 545	0.00 1	0.11 206	0.09 46

AROF-Stereo-S	4.44 306	1.74 319	7.04 293	7.04 529	4.65 583	3.15 111	5.57 545	9.31 236	12.79 404	4.94 268	17.04 436	1.63 129	0.85 79	5.80 132	3.82 366	0.00 1	0.85 498	0.01 305	0.58 669	0.29 364	1.78 508

UGAM	10.51 581	1.74 319	10.16 461	7.06 533	4.44 561	6.56 414	11.34 687	16.06 404	27.83 617	21.09 630	28.18 592	23.47 638	11.21 536	26.86 725	11.33 600	0.05 162	0.49 375	0.46 641	0.36 583	0.44 464	0.97 317

ARStereo	2.87 178	1.75 321	7.21 311	3.57 190	0.57 84	5.21 304	1.18 216	8.42 199	2.58 65	1.80 103	4.49 181	1.58 122	6.34 417	9.10 274	1.42 138	0.02 52	1.00 567	0.02 355	0.00 1	0.07 129	0.98 322

AAGNet	8.15 493	1.75 321	10.57 492	7.72 576	0.74 112	5.74 354	4.98 527	15.90 401	14.59 436	20.31 612	23.80 544	15.08 516	11.25 539	12.27 442	16.70 656	0.85 623	0.06 167	0.32 625	0.01 173	0.15 254	0.16 69

PFNet	8.10 491	1.75 321	12.34 562	7.54 566	2.40 399	7.41 438	5.81 555	23.83 554	17.85 488	20.78 620	17.57 441	15.22 518	7.72 467	13.37 513	6.46 495	0.33 474	0.20 274	0.12 528	0.19 434	0.32 378	0.77 245

L4000	3.64 245	1.76 324	8.29 377	4.59 298	2.97 456	4.32 208	2.31 401	15.67 394	2.93 94	1.54 75	8.77 300	0.65 63	1.51 143	10.19 334	3.18 318	0.61 575	1.25 677	0.00 1	0.36 583	0.12 217	1.84 519

fffy	3.69 248	1.76 324	7.01 292	4.25 275	1.49 263	4.74 260	1.69 322	10.96 285	7.10 270	2.90 187	6.29 260	6.27 332	3.10 245	10.41 343	2.09 211	0.01 11	1.02 583	0.00 1	0.00 1	0.37 418	2.28 626

11t1	6.61 420	1.76 324	9.64 441	5.62 390	2.15 375	13.57 554	2.67 426	15.77 400	8.83 333	13.66 450	11.90 369	12.03 452	9.76 512	12.23 440	8.58 540	0.23 424	1.33 692	0.00 1	0.31 550	0.26 341	1.95 551

test-1	6.03 393	1.76 324	15.61 630	8.01 589	1.98 355	7.82 451	1.16 215	13.64 349	13.60 421	9.69 372	15.16 411	11.55 437	5.45 375	7.78 211	4.35 401	0.16 369	1.18 645	0.00 1	0.13 363	0.16 263	1.39 432

over v1	1.98 87	1.77 328	3.99 78	3.23 141	0.32 21	4.52 231	0.01 1	6.32 84	2.34 48	1.33 40	1.52 81	1.33 109	3.39 255	8.26 243	1.15 86	0.11 320	0.02 60	0.00 1	0.00 1	0.08 151	0.01 1

SMoEStereo_RVC	3.08 192	1.77 328	5.88 205	4.29 277	0.76 120	6.25 393	1.85 355	8.81 215	4.44 185	4.08 236	3.85 158	2.76 200	2.21 193	11.07 366	2.28 225	0.01 11	0.13 243	0.03 381	0.00 1	0.35 399	0.83 257

TOTStereo	2.81 170	1.78 330	7.32 321	3.89 224	0.79 130	4.34 211	1.93 369	9.22 235	5.40 214	2.21 136	4.89 209	1.55 120	4.87 340	4.13 71	1.48 151	0.01 11	1.07 599	0.01 305	0.04 264	0.14 238	1.22 392

LG-Stereo	2.75 165	1.78 330	8.47 383	4.32 279	1.04 174	3.56 149	1.20 219	7.18 149	6.19 245	2.53 158	7.57 287	1.07 93	0.75 68	5.24 115	2.51 254	0.49 538	0.27 305	0.01 305	0.03 241	0.34 393	0.44 148

AE-Stereo	5.68 356	1.78 330	9.22 419	9.25 627	2.52 407	10.13 482	2.92 442	13.10 326	14.88 442	4.88 267	13.10 383	10.72 426	4.43 306	9.24 283	3.37 331	0.10 309	1.31 686	0.06 442	0.32 554	0.21 306	2.03 581

MEA-ACV	12.78 642	1.79 333	15.43 628	7.12 538	2.06 360	14.96 581	4.72 519	34.53 707	39.77 722	22.64 656	33.95 684	21.60 615	21.47 708	18.68 642	13.17 625	0.44 521	0.50 382	0.03 381	0.10 343	0.49 492	2.07 591

castereo++	3.76 260	1.79 333	5.06 156	4.09 246	2.65 418	16.30 615	1.89 365	8.46 201	9.15 344	2.53 158	4.66 194	5.04 286	2.00 179	9.08 273	1.04 70	0.02 52	0.59 415	0.00 1	0.34 571	0.08 151	0.50 170

RE-Stereo	6.97 439	1.79 333	10.18 464	7.14 539	0.77 124	6.14 386	3.39 464	20.72 504	18.43 496	13.41 443	19.33 470	11.78 442	6.09 407	12.66 471	6.22 480	0.58 562	0.05 137	0.21 583	0.22 454	0.12 217	0.10 51

TVStereo	6.97 439	1.79 333	10.18 464	7.14 539	0.77 124	6.14 386	3.39 464	20.72 504	18.43 496	13.41 443	19.33 470	11.78 442	6.09 407	12.66 471	6.22 480	0.58 562	0.05 137	0.21 583	0.22 454	0.12 217	0.10 51

NF-Stereo	6.96 438	1.80 337	10.17 462	7.16 545	0.79 130	6.15 388	3.26 462	20.74 509	18.45 498	13.42 446	19.33 470	11.67 439	6.05 405	12.71 475	6.17 478	0.57 560	0.06 167	0.21 583	0.23 466	0.12 217	0.09 46

OCTAStereo	6.97 439	1.80 337	10.20 466	7.15 544	0.78 127	6.12 384	3.38 463	20.72 504	18.47 499	13.41 443	19.33 470	11.91 448	6.05 405	12.68 473	6.19 479	0.59 568	0.06 167	0.21 583	0.22 454	0.12 217	0.10 51

IRAFT_RVC	8.93 525	1.80 337	10.65 496	7.83 580	1.81 331	6.36 401	10.05 665	26.32 588	27.59 614	17.93 559	19.70 476	17.67 563	9.98 515	13.20 504	6.29 487	0.37 493	0.30 320	0.19 575	0.05 284	0.23 316	0.24 87

SCV	3.72 251	1.81 340	7.24 312	5.65 394	1.66 303	4.31 206	1.64 298	12.11 312	6.98 268	2.28 142	4.94 213	6.07 320	2.70 226	10.28 339	2.30 226	0.09 290	0.98 543	0.00 1	0.53 656	0.55 514	2.27 624

ours_stereo	3.25 209	1.81 340	5.95 214	4.18 258	1.97 353	3.79 168	2.71 431	8.97 221	6.86 266	2.39 149	5.79 252	3.97 249	1.82 171	9.84 310	2.05 206	0.02 52	0.21 282	0.00 1	0.00 1	0.38 431	2.35 640

MSKI-zero shot	5.11 335	1.81 340	6.47 262	6.17 445	1.78 329	6.42 406	1.50 268	13.59 348	8.66 328	10.63 383	11.58 362	13.29 486	2.35 207	12.34 450	3.09 313	0.05 162	1.21 667	0.02 355	0.29 532	0.15 254	0.85 260

anonymousdsp2	6.47 414	1.81 340	9.73 444	5.25 364	1.23 208	9.35 475	3.96 486	22.51 531	18.39 494	12.87 430	10.19 330	10.17 417	4.46 310	11.77 412	3.83 367	0.06 206	1.00 567	0.31 623	0.18 422	0.25 327	2.06 589

PSM-softLoss	6.90 433	1.81 340	10.84 504	7.04 529	0.93 159	5.53 332	1.97 373	23.18 543	9.65 354	14.16 461	22.01 527	12.84 470	5.15 360	13.03 490	7.95 523	0.76 605	0.06 167	0.27 605	0.55 665	0.21 306	0.14 63

KMStereo	6.90 433	1.81 340	10.84 504	7.04 529	0.93 159	5.53 332	1.97 373	23.18 543	9.65 354	14.16 461	22.01 527	12.84 470	5.15 360	13.03 490	7.95 523	0.76 605	0.06 167	0.27 605	0.55 665	0.21 306	0.14 63

Pruner-Stereo	6.85 429	1.81 340	10.24 471	6.92 522	0.92 152	5.55 338	4.01 490	14.42 371	11.85 393	18.22 568	21.92 522	15.64 526	5.69 388	12.10 433	6.08 474	0.84 622	0.02 60	0.18 568	0.10 343	0.11 206	0.38 129

XX-Stereo	6.50 416	1.81 340	10.42 484	12.71 726	7.14 705	3.46 141	0.90 192	16.31 411	6.13 244	9.03 365	28.11 591	13.48 489	2.22 195	11.87 419	2.61 265	0.45 526	0.78 471	0.08 474	0.42 627	1.09 623	0.88 270

HUF	3.37 218	1.82 348	7.11 306	3.74 209	1.68 306	5.10 296	2.12 381	10.44 269	5.26 209	2.44 151	4.54 186	5.45 303	2.61 222	7.44 198	2.03 203	0.91 634	2.05 751	0.09 487	0.00 1	0.19 293	2.46 650

HCRNet	9.13 532	1.82 348	8.73 389	14.95 748	5.22 614	10.66 498	2.49 415	26.57 592	18.64 505	16.31 508	25.51 561	18.42 578	11.15 535	13.53 517	7.25 509	0.10 309	0.04 103	0.10 501	0.02 223	0.27 350	0.76 243

IGEV_i1	8.79 519	1.83 350	11.53 533	6.56 481	2.18 381	16.39 617	7.40 611	20.85 511	16.59 474	17.30 540	17.67 443	18.22 572	9.15 501	15.11 569	8.42 536	0.45 526	1.19 652	1.10 699	1.15 718	0.31 377	2.45 648

test_sample1	8.49 505	1.83 350	10.60 493	5.53 380	2.95 454	15.17 586	4.51 507	20.73 508	11.47 387	14.77 472	22.80 535	19.06 590	13.86 602	12.52 464	10.17 576	0.14 352	1.20 659	0.02 355	0.19 434	0.28 356	1.93 542

CR7Stereo	2.69 161	1.84 352	10.17 462	3.20 135	2.52 407	5.34 316	1.74 336	7.56 165	2.32 47	1.41 52	4.84 202	1.12 95	5.42 372	2.71 13	1.34 115	0.07 244	0.66 432	0.02 355	0.04 264	0.08 151	1.48 457

test_sample2	8.68 514	1.84 352	9.64 441	5.53 380	2.43 402	13.92 559	8.00 624	21.09 514	16.82 481	14.92 473	22.73 533	19.44 594	13.75 597	12.99 486	6.85 501	0.15 363	1.15 637	0.07 466	0.20 441	0.35 399	1.78 508

knoymous	6.46 412	1.84 352	5.13 165	4.31 278	1.88 340	6.36 401	5.55 544	15.25 387	14.48 435	13.85 457	21.25 503	12.66 466	6.63 435	13.20 504	5.11 436	0.19 401	0.13 243	0.12 528	0.00 1	0.71 570	0.57 190

arf4	4.60 312	1.85 355	8.09 367	10.88 686	2.99 458	2.48 64	0.90 192	11.57 304	9.58 351	6.54 311	14.01 394	3.03 204	1.77 162	10.96 361	2.96 301	1.17 677	1.11 622	0.06 442	0.54 659	0.59 530	0.99 324

SMOE	6.44 409	1.85 355	7.88 357	5.24 362	1.36 233	14.51 570	6.59 581	18.47 462	12.01 395	12.39 410	14.90 407	9.78 412	7.37 458	6.98 174	3.73 358	0.45 526	0.02 60	2.34 735	0.17 407	0.53 503	2.23 617

bcnet-new	3.03 186	1.86 357	11.53 533	3.24 144	1.22 207	6.75 420	1.60 292	7.41 158	2.30 46	1.96 118	3.99 165	2.62 192	3.31 254	8.96 266	1.39 127	0.04 121	1.10 617	0.01 305	0.01 173	0.07 129	1.33 417

BUS	9.86 551	1.86 357	9.14 412	7.14 539	4.12 533	19.47 661	2.69 429	34.15 699	23.28 557	18.82 582	21.95 523	14.37 501	11.63 549	14.72 556	12.39 615	0.36 487	0.13 243	0.15 550	0.04 264	0.37 418	0.46 155

BSDual-CNN	10.33 576	1.86 357	9.14 412	7.14 539	4.12 533	15.83 600	8.93 638	34.15 699	23.28 557	18.82 582	21.95 523	22.14 624	13.58 593	14.72 556	9.53 567	0.36 487	0.13 243	0.15 550	0.04 264	0.37 418	0.46 155

psmg	10.36 577	1.86 357	9.14 412	5.58 386	4.12 533	15.74 599	7.65 617	30.05 643	23.28 557	21.80 644	26.26 569	22.14 624	13.58 593	14.72 556	9.53 567	0.36 487	0.13 243	0.17 563	0.04 264	0.44 464	0.67 209

CRE-IMP	5.83 370	1.86 357	11.10 518	6.20 448	0.51 72	6.86 423	1.64 298	12.56 317	9.01 338	13.16 436	16.11 423	10.94 429	6.14 411	12.81 477	6.46 495	0.50 542	0.07 182	0.10 501	0.00 1	0.27 350	0.27 93

mms	3.23 207	1.87 362	6.16 229	4.22 264	2.38 398	4.13 196	3.87 482	8.68 210	5.05 204	2.68 170	5.66 247	3.05 207	1.33 124	9.68 304	2.35 236	0.01 11	0.55 397	0.00 1	0.00 1	0.42 457	2.47 653

ARStereo-new	2.62 151	1.88 363	8.96 398	3.16 132	0.64 97	2.65 73	1.53 275	9.10 229	3.27 124	1.40 51	5.41 232	2.44 183	6.26 413	2.42 8	1.24 95	0.01 11	0.67 438	0.03 381	0.07 311	0.12 217	1.08 353

VIP-Stereo	3.44 228	1.88 363	6.40 254	3.40 170	4.56 574	14.56 571	1.70 327	6.48 100	4.46 187	2.19 133	5.59 239	2.42 182	1.80 168	9.75 309	2.11 215	0.01 11	0.98 543	0.00 1	0.01 173	0.09 169	0.49 167

DeepStereo_RVC	5.95 384	1.88 363	10.44 488	5.76 416	0.60 87	5.45 322	1.78 347	12.93 321	8.02 303	14.07 460	14.98 408	12.40 458	10.05 516	12.02 425	7.35 510	0.61 575	0.10 219	0.12 528	0.00 1	0.21 306	0.29 99

monster_256*512	6.06 395	1.89 366	6.13 225	5.70 409	3.35 480	5.43 321	7.17 600	24.92 564	14.80 439	7.98 339	10.76 350	12.47 461	7.55 461	7.51 202	4.05 379	0.07 244	0.00 1	0.00 1	0.02 223	0.45 471	0.93 294

over-9	1.88 82	1.89 366	4.45 112	3.31 154	0.34 30	3.66 157	0.02 11	6.18 80	2.14 37	1.48 60	1.02 55	1.28 107	2.56 219	8.03 225	1.03 69	0.07 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 217	0.01 1

FCBStereo	2.65 154	1.89 366	7.06 296	3.33 157	2.10 364	5.72 350	1.68 312	8.13 188	1.82 19	2.01 121	4.36 176	2.64 193	5.98 403	3.22 28	0.98 58	0.02 52	1.02 583	0.00 1	0.00 1	0.09 169	0.97 317

PSGStereo	2.65 154	1.89 366	7.05 295	3.33 157	2.10 364	5.72 350	1.68 312	8.13 188	1.82 19	2.01 121	4.36 176	2.64 193	5.98 403	3.22 28	0.98 58	0.02 52	1.02 583	0.00 1	0.00 1	0.09 169	0.97 317

PAM	7.81 484	1.90 370	15.85 637	6.14 442	2.58 416	17.79 642	4.51 507	16.29 410	8.05 306	16.48 515	9.10 306	25.01 659	11.39 543	12.89 483	3.54 344	0.05 162	0.79 475	0.08 474	0.83 688	0.62 543	2.23 617

SMFormer	11.03 596	1.90 370	14.85 611	4.89 324	1.48 257	14.92 577	3.21 457	31.03 652	30.74 642	20.28 606	29.37 606	18.33 573	14.54 610	16.56 600	14.46 634	0.41 508	1.20 659	0.28 613	0.24 479	0.45 471	1.47 454

tta	11.03 596	1.90 370	14.85 611	4.89 324	1.48 257	14.92 577	3.21 457	31.03 652	30.73 641	20.28 606	29.37 606	18.33 573	14.54 610	16.56 600	14.46 634	0.41 508	1.20 659	0.28 613	0.24 479	0.39 437	1.60 477

qqq1	10.51 581	1.90 370	14.85 611	4.89 324	1.48 257	14.92 577	3.21 457	31.03 652	30.74 642	20.28 606	29.37 606	18.33 573	14.54 610	16.56 600	4.42 406	0.41 508	1.20 659	0.00 1	0.14 377	0.39 437	1.60 477

fff1	10.51 581	1.90 370	14.85 611	4.89 324	1.48 257	14.92 577	3.21 457	31.03 652	30.74 642	20.28 606	29.37 606	18.33 573	14.54 610	16.56 600	4.42 406	0.41 508	1.20 659	0.00 1	0.14 377	0.39 437	1.60 477

UGAM-zero	7.48 464	1.91 375	14.55 607	4.78 311	2.00 356	6.34 399	1.02 205	18.99 472	8.70 330	14.93 475	15.74 416	24.94 657	13.86 602	13.13 501	5.05 433	0.04 121	0.96 533	0.02 355	1.08 715	0.18 286	1.46 450

model_zeroshot	5.85 372	1.91 375	10.98 512	6.34 464	2.55 412	10.42 490	2.38 406	17.38 441	9.39 347	14.72 470	10.36 336	11.21 432	2.93 239	8.95 265	3.57 347	0.14 352	1.01 573	0.15 550	0.38 605	0.08 151	2.15 610

NRIStereo	5.98 388	1.91 375	9.60 439	6.29 460	0.45 54	6.56 414	2.52 417	15.37 389	11.43 386	12.55 412	15.07 410	11.45 433	6.11 409	12.32 447	6.23 482	0.83 620	0.16 259	0.11 522	0.00 1	0.32 378	0.33 109

S	7.11 448	1.92 378	8.29 377	4.58 297	6.07 673	16.92 627	7.72 620	16.13 406	16.51 471	14.01 458	17.45 439	6.36 335	9.00 496	8.11 229	4.24 394	0.75 602	0.24 294	0.60 656	0.44 632	0.58 523	2.32 635

SCV_C0	3.81 262	1.92 378	7.94 361	4.22 264	1.75 322	4.82 267	1.56 285	11.79 306	8.00 302	3.23 205	5.14 221	6.19 329	1.81 170	11.49 398	2.42 245	0.17 376	1.09 605	0.00 1	0.23 466	0.38 431	2.04 584

BStereo	3.41 225	1.93 380	17.91 666	3.28 149	1.17 194	5.97 370	3.40 466	6.67 116	6.10 242	2.94 188	1.98 97	2.53 185	0.78 70	8.18 236	3.81 363	0.06 206	0.11 230	0.04 403	0.13 363	0.09 169	1.02 338

Anonymus123	4.12 285	1.93 380	17.91 666	3.28 149	1.17 194	14.06 562	3.40 466	12.95 322	6.10 242	2.94 188	1.98 97	2.53 185	0.78 70	8.18 236	3.81 363	0.06 206	0.11 230	0.04 403	0.13 363	0.09 169	1.02 338

S0	6.47 414	1.94 382	7.20 309	5.20 360	3.43 489	18.99 657	13.34 712	14.21 360	7.82 294	11.96 403	13.34 387	8.45 388	5.81 393	9.25 284	3.04 306	2.42 718	0.29 315	0.15 550	0.22 454	0.51 498	1.84 519

PSi22	4.58 311	1.94 382	5.03 154	4.36 281	0.40 46	4.47 222	0.25 105	8.02 185	17.15 483	4.54 251	7.06 276	13.54 490	5.80 391	13.51 515	2.32 228	0.09 290	1.19 652	0.00 1	0.00 1	0.52 501	1.43 445

hknet	10.77 591	1.95 384	11.80 543	7.14 539	3.83 512	15.83 600	8.93 638	34.15 699	22.70 552	18.82 582	21.95 523	23.13 633	17.03 657	16.94 612	9.85 572	0.28 451	0.13 243	0.15 550	0.04 264	0.37 418	0.46 155

PAM_32	7.56 468	1.96 385	15.04 618	6.11 441	2.08 361	16.93 628	1.38 241	16.49 417	7.93 301	15.16 478	9.17 308	25.77 663	11.69 551	12.95 485	4.03 376	0.14 352	0.77 470	0.09 487	0.83 688	0.61 541	2.00 574

Patchmatch Stereo++	5.88 377	1.97 386	10.43 486	5.66 397	0.45 54	5.54 335	2.32 402	13.26 335	7.79 288	12.69 418	18.14 451	12.86 472	6.63 435	12.36 453	5.60 457	1.09 665	0.09 206	0.10 501	0.00 1	0.25 327	0.35 114
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	5.83 370	1.97 386	10.44 488	5.66 397	0.46 62	5.54 335	1.91 367	13.24 333	7.80 292	12.69 418	18.19 457	12.80 468	6.65 444	11.89 420	5.45 452	1.02 656	0.09 206	0.10 501	0.00 1	0.26 341	0.36 120

ROB_FTStereo_v2	5.85 372	1.97 386	10.38 480	5.66 397	0.46 62	5.52 328	1.95 371	13.24 333	7.78 287	12.68 417	18.16 453	12.83 469	6.61 433	12.27 442	5.63 460	1.00 652	0.09 206	0.10 501	0.00 1	0.26 341	0.36 120

ROB_FTStereo	5.82 368	1.97 386	10.37 479	5.67 404	0.46 62	5.52 328	1.63 296	13.27 337	7.79 288	12.69 418	18.06 450	12.86 472	6.63 435	12.28 444	5.43 449	0.87 629	0.09 206	0.10 501	0.00 1	0.26 341	0.36 120

iGMRVC	5.86 375	1.97 386	10.41 483	5.66 397	0.45 54	5.53 332	1.75 341	13.35 341	7.81 293	12.69 418	18.17 455	12.86 472	6.53 427	12.34 450	5.77 466	1.13 671	0.09 206	0.10 501	0.00 1	0.26 341	0.34 112

iRAFT	5.88 377	1.97 386	10.43 486	5.66 397	0.45 54	5.54 335	2.32 402	13.26 335	7.79 288	12.69 418	18.14 451	12.86 472	6.63 435	12.36 453	5.60 457	1.09 665	0.09 206	0.10 501	0.00 1	0.25 327	0.35 114

RAFT-IKP	5.85 372	1.97 386	10.36 477	5.66 397	0.45 54	5.33 315	2.01 377	13.27 337	7.79 288	12.69 418	18.19 457	12.77 467	6.67 445	12.36 453	5.60 457	1.11 668	0.09 206	0.10 501	0.00 1	0.25 327	0.35 114

RT-IGEV	11.29 604	1.98 393	13.89 592	6.68 499	2.74 426	23.76 694	14.86 726	30.79 651	25.77 595	22.30 651	20.26 487	24.90 655	14.02 608	13.76 528	5.65 461	0.19 401	0.99 559	0.05 421	0.73 684	0.53 503	1.88 531

HUI-Stereo	5.80 366	1.98 393	10.42 484	5.66 397	0.45 54	5.52 328	2.68 428	13.29 339	7.82 294	12.71 425	18.16 453	12.91 477	6.60 431	10.73 351	5.36 446	0.89 630	0.08 195	0.10 501	0.00 1	0.25 327	0.36 120

fff	7.26 453	1.99 395	9.12 407	4.17 254	0.47 66	4.73 256	1.68 312	16.56 420	33.55 670	15.45 487	20.36 489	7.49 363	12.54 569	9.03 268	6.26 484	0.18 388	0.05 137	0.01 305	0.00 1	0.10 182	1.37 424

csc	7.26 453	1.99 395	9.12 407	4.17 254	0.47 66	4.73 256	1.68 312	16.56 420	33.55 670	15.45 487	20.36 489	7.49 363	12.54 569	9.03 268	6.26 484	0.18 388	0.05 137	0.01 305	0.00 1	0.10 182	1.37 424

cscssc	7.26 453	1.99 395	9.12 407	4.17 254	0.47 66	4.73 256	1.68 312	16.56 420	33.55 670	15.45 487	20.36 489	7.49 363	12.54 569	9.03 268	6.26 484	0.18 388	0.05 137	0.01 305	0.00 1	0.10 182	1.37 424

222	13.07 649	1.99 395	10.74 499	6.56 481	2.74 426	19.95 666	2.54 418	34.13 698	24.42 576	22.52 654	31.39 639	20.78 606	16.99 656	14.31 538	48.07 824	0.16 369	1.33 692	0.01 305	0.32 554	0.37 418	2.02 577

xyz-stereo-finetune	5.68 356	2.00 399	6.56 271	3.16 132	0.33 23	11.80 519	3.99 489	13.58 347	21.58 537	8.92 362	12.57 376	6.12 321	3.72 269	12.06 427	6.59 498	0.07 244	0.02 60	0.00 1	0.02 223	0.19 293	0.25 89

IPLG	7.65 474	2.00 399	13.81 591	5.86 426	4.35 555	10.97 506	1.43 248	22.52 532	16.50 470	19.78 601	20.62 496	5.28 295	5.49 378	12.58 469	9.70 571	0.13 346	0.06 167	0.03 381	0.07 311	0.41 447	1.38 430

GwcNet-ADL	8.81 520	2.00 399	10.21 467	7.70 574	2.82 439	6.99 425	7.05 599	30.58 648	26.21 601	15.71 495	17.65 442	13.93 495	6.83 447	13.90 531	11.43 601	0.49 538	0.76 469	0.01 305	0.01 173	0.55 514	1.46 450

GREATEN-IGEV-FM_RVC	2.30 115	2.01 402	6.71 278	3.09 122	0.81 135	5.76 357	0.58 149	6.66 115	5.89 237	2.69 171	0.49 26	1.64 130	0.81 76	4.90 105	2.12 216	0.02 52	0.07 182	0.00 1	0.07 311	0.15 254	1.56 473

MultiAttention	21.69 740	2.01 402	15.73 635	12.71 726	4.25 547	64.19 829	95.86 872	42.54 776	41.72 734	15.77 497	30.53 626	28.15 682	7.60 464	44.56 807	14.92 638	1.03 659	0.26 302	1.05 693	1.56 735	4.71 734	4.75 717

RAFT+CT+SA	7.76 482	2.01 402	7.56 339	11.32 697	3.31 478	4.60 236	7.19 604	17.21 435	27.40 612	10.43 376	27.34 581	7.63 369	7.83 468	15.46 578	3.51 340	0.03 97	0.39 344	0.18 568	0.46 637	0.33 386	0.93 294

HHNet	7.57 469	2.01 402	8.03 365	3.71 206	3.46 490	4.93 284	6.17 566	19.69 489	16.27 464	20.91 626	31.75 647	10.56 424	5.82 395	10.69 349	5.10 435	0.67 594	0.07 182	0.21 583	0.14 377	0.63 547	0.54 178

DCANet	6.87 432	2.02 406	9.12 407	4.03 238	0.76 120	4.77 262	1.74 336	16.15 407	25.07 581	15.88 502	20.79 499	7.89 376	11.31 541	9.23 282	6.15 477	0.18 388	0.05 137	0.00 1	0.00 1	0.28 356	2.01 576

GANet-RSSM	10.17 563	2.02 406	8.21 371	7.09 537	5.57 636	13.17 546	7.29 608	27.27 602	19.65 515	15.81 498	28.83 600	26.18 668	16.33 644	14.58 553	9.28 562	0.25 439	0.27 305	0.16 560	0.04 264	0.65 553	0.72 233

GGDA	5.40 342	2.03 408	7.08 299	3.82 217	1.46 251	5.60 342	1.69 322	13.83 357	14.46 434	10.64 384	16.25 427	7.19 353	5.29 367	12.09 431	5.44 451	0.22 421	0.10 219	0.01 305	0.01 173	0.20 303	0.50 170

CASS	8.64 511	2.03 408	8.60 385	8.71 613	1.59 279	15.02 584	2.75 435	23.27 548	18.58 504	16.29 507	22.78 534	13.42 487	13.68 596	13.07 499	7.66 514	1.18 679	0.05 137	0.13 537	0.01 173	0.75 580	3.24 689
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
xxxx	12.60 638	2.03 408	10.79 500	6.18 447	2.86 443	21.84 682	3.02 448	34.55 709	25.46 591	16.39 511	31.58 645	26.87 679	14.75 617	14.00 534	37.45 782	0.21 413	1.36 697	0.01 305	0.32 554	0.35 399	2.07 591

tg	5.41 343	2.04 411	7.70 344	5.40 375	1.27 219	7.45 440	0.49 136	18.97 471	13.10 410	9.51 370	14.60 400	7.15 352	4.05 284	10.89 358	2.99 303	0.02 52	0.70 444	0.00 1	0.00 1	0.55 514	1.42 441

ADStereo(finetuned)	7.09 445	2.04 411	11.52 531	4.01 235	0.77 124	4.78 264	1.73 333	16.15 407	25.08 583	15.89 503	20.74 498	7.88 375	13.56 592	9.11 275	6.07 473	0.18 388	0.05 137	0.00 1	0.00 1	0.28 356	1.93 542

GMOStereo	6.33 405	2.04 411	8.28 373	5.68 405	1.20 202	6.11 379	2.14 384	11.20 291	13.15 411	18.66 573	21.83 515	17.35 555	6.64 440	7.09 182	2.78 291	0.02 52	1.42 710	0.13 537	0.00 1	0.53 503	0.37 124

error version	6.33 405	2.04 411	8.28 373	5.68 405	1.20 202	6.11 379	2.14 384	11.20 291	13.15 411	18.66 573	21.83 515	17.35 555	6.64 440	7.09 182	2.78 291	0.02 52	1.42 710	0.13 537	0.00 1	0.53 503	0.37 124

test-v	6.33 405	2.04 411	8.28 373	5.68 405	1.20 202	6.11 379	2.14 384	11.20 291	13.15 411	18.66 573	21.83 515	17.35 555	6.64 440	7.09 182	2.78 291	0.02 52	1.42 710	0.13 537	0.00 1	0.53 503	0.37 124

test-2	6.33 405	2.04 411	8.28 373	5.68 405	1.20 202	6.11 379	2.14 384	11.20 291	13.15 411	18.66 573	21.83 515	17.35 555	6.64 440	7.09 182	2.78 291	0.02 52	1.42 710	0.13 537	0.00 1	0.53 503	0.37 124

MaDis-Stereo	2.96 181	2.05 417	7.26 313	3.35 163	2.54 410	1.78 32	0.28 110	8.41 198	5.58 219	2.77 180	3.62 147	7.05 349	4.60 318	5.95 134	3.33 329	0.01 11	0.05 137	0.00 1	0.00 1	0.19 293	0.39 131

4D-IteraStereo	5.47 347	2.05 417	8.66 386	5.34 370	4.93 595	6.11 379	1.79 348	13.74 354	16.35 468	14.53 466	11.10 356	8.22 382	1.59 146	8.73 254	3.37 331	0.00 1	0.49 375	0.09 487	0.02 223	0.25 327	1.98 557

test_5	8.85 521	2.05 417	9.51 434	11.62 702	4.99 599	6.74 419	5.48 543	18.25 454	23.57 564	16.72 527	29.73 615	15.54 524	10.54 523	16.25 590	4.02 375	0.05 162	0.40 346	0.27 605	0.08 325	0.34 393	0.81 251

MIM_Stereo	7.37 462	2.06 420	12.02 553	4.71 308	1.69 308	5.17 300	1.28 231	19.54 486	13.09 409	16.93 530	28.48 596	13.05 481	5.43 373	13.25 508	7.41 512	0.02 52	0.62 424	0.00 1	0.01 173	0.45 471	2.09 598

anonymousa	9.61 546	2.06 420	9.20 417	5.24 362	6.67 694	15.03 585	4.18 495	19.08 473	21.43 533	19.03 587	30.96 634	21.49 614	14.23 609	11.12 374	8.61 541	0.08 274	1.24 675	0.29 618	0.69 680	0.18 286	1.48 457

IER	10.32 575	2.06 420	11.88 548	4.95 332	5.34 619	13.34 549	6.11 565	27.47 605	23.59 565	20.37 614	30.03 618	16.50 539	20.42 700	14.24 536	8.81 544	0.16 369	0.03 81	0.18 568	0.10 343	0.27 350	0.56 183

EAI-Stereo	5.82 368	2.06 420	9.08 403	6.23 450	2.20 382	6.24 392	6.20 567	20.18 498	6.36 250	10.65 385	15.97 420	6.31 333	3.63 267	12.09 431	4.88 431	0.06 206	0.73 453	0.04 403	1.59 736	0.21 306	1.67 491

Weightmod_eth	5.29 338	2.07 424	6.23 234	4.72 310	5.10 605	9.09 472	2.67 426	14.59 377	7.41 279	8.19 340	8.88 301	9.15 398	8.39 481	10.08 326	2.03 203	5.15 758	0.37 338	0.00 1	0.00 1	0.60 537	1.15 374

raftrobust	5.94 382	2.07 424	6.94 289	7.67 570	6.24 680	4.96 288	1.82 351	17.76 447	14.36 433	12.03 404	11.62 363	7.74 373	9.01 497	11.29 382	3.71 354	0.05 162	0.79 475	0.00 1	0.04 264	0.25 327	0.38 129

PCWNet_CMD	9.97 557	2.08 426	11.61 537	5.36 372	2.92 448	16.39 617	2.94 445	29.76 638	34.38 680	17.83 554	21.86 519	18.91 587	8.27 478	13.01 488	7.73 517	0.23 424	0.46 367	0.79 672	0.25 496	3.46 712	1.12 371

MSMDNet	9.96 554	2.08 426	11.66 539	5.39 374	2.92 448	16.50 621	2.89 440	29.73 637	34.55 684	17.86 557	21.91 521	18.86 586	8.36 480	13.06 497	7.74 518	0.24 431	0.47 370	0.66 664	0.24 479	3.07 698	1.04 343

Selective-IGEV-i16pc	10.31 572	2.09 428	16.09 642	6.24 453	1.71 311	36.66 766	11.25 685	20.25 500	27.75 616	10.40 375	21.87 520	15.56 525	6.93 449	14.75 560	8.45 537	2.59 723	0.94 528	0.26 602	0.53 656	0.78 584	1.08 353

STrans-v2	8.16 495	2.09 428	9.79 446	5.44 377	1.53 272	11.87 521	9.69 658	19.77 490	13.20 415	14.01 458	25.80 563	17.88 569	12.55 572	13.30 511	4.39 404	0.06 206	0.01 21	0.18 568	0.01 173	0.25 327	1.31 414

test_xeample	12.39 630	2.09 428	10.36 477	5.73 412	3.06 463	18.17 649	6.27 569	31.98 672	24.37 575	18.78 581	33.92 683	19.09 591	16.00 641	14.60 554	39.03 792	0.19 401	1.32 688	0.01 305	0.33 566	0.36 411	2.04 584

anonymousdsp	3.97 273	2.10 431	6.76 282	4.43 287	1.82 334	4.92 282	1.68 312	14.84 381	5.82 228	5.26 284	5.54 237	4.20 256	4.37 303	11.54 405	2.68 276	0.04 121	0.87 503	0.00 1	0.18 422	0.36 411	1.98 557

Sa-1000	8.91 524	2.10 431	9.11 405	8.07 591	1.16 192	16.62 624	2.39 407	25.58 571	25.43 590	15.52 491	28.24 593	12.19 455	8.67 488	16.40 595	3.70 352	0.39 499	0.86 500	0.16 560	0.23 466	0.48 483	0.89 275

IGEV-Stereo	3.97 273	2.10 431	6.78 284	4.43 287	1.81 331	4.92 282	1.68 312	14.84 381	5.82 228	5.25 283	5.54 237	4.22 258	4.36 298	11.55 406	2.68 276	0.04 121	0.88 506	0.00 1	0.18 422	0.36 411	1.98 557
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
TransformOpticalFlow	7.95 486	2.10 431	9.83 449	6.06 437	1.24 212	6.82 421	7.98 623	18.60 465	14.06 429	14.93 475	28.79 598	18.74 583	11.03 530	12.79 476	4.12 384	0.06 206	0.04 103	0.21 583	0.04 264	0.21 306	1.27 403

BARStereo	2.81 170	2.11 435	7.27 314	3.65 197	1.62 292	5.00 291	1.77 346	6.59 112	2.45 53	1.50 62	4.30 173	2.17 174	5.93 401	8.74 255	1.56 155	0.02 52	0.16 259	0.00 1	0.00 1	0.16 263	1.27 403

AIO-test1	6.69 423	2.11 435	7.06 296	10.57 671	6.38 688	8.85 467	1.73 333	22.56 534	20.92 529	7.01 318	17.67 443	8.06 380	4.87 340	10.79 353	3.39 333	0.17 376	0.09 206	0.00 1	0.34 571	0.35 399	0.86 263

DCRE	6.73 424	2.11 435	9.19 416	7.76 577	4.90 593	7.81 450	5.86 558	16.46 416	11.38 385	9.61 371	22.55 531	11.84 447	6.35 419	11.09 370	3.63 350	0.04 121	1.19 652	0.06 442	0.37 592	0.15 254	2.23 617

ICVP	10.54 585	2.11 435	7.49 333	9.62 637	3.41 487	13.85 557	6.34 575	26.81 595	23.24 556	16.90 528	31.76 648	27.31 680	12.81 577	12.18 436	12.47 619	1.59 694	0.58 411	0.19 575	0.13 363	0.63 547	1.45 447
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
TestStereo-Hl	5.98 388	2.12 439	7.49 333	3.63 193	1.23 208	6.25 393	4.49 506	15.40 391	14.26 432	10.98 391	16.90 435	9.28 399	8.55 487	13.26 509	4.36 402	0.36 487	0.29 315	0.01 305	0.01 173	0.25 327	0.56 183

CoDeX	9.58 542	2.12 439	10.82 503	6.52 478	3.76 504	16.55 622	6.82 591	26.62 593	25.63 594	17.50 546	25.62 562	14.70 508	11.81 557	12.82 478	7.88 521	0.42 515	0.20 274	0.15 550	0.02 223	0.36 411	1.28 406

ff7	3.92 269	2.12 439	7.30 316	4.22 264	1.47 252	4.90 277	1.65 301	14.40 366	5.82 228	5.08 277	5.59 239	3.45 223	4.61 322	11.48 394	2.76 284	0.04 121	0.98 543	0.00 1	0.17 407	0.35 399	1.98 557

ffff	3.92 269	2.12 439	7.30 316	4.22 264	1.47 252	4.90 277	1.65 301	14.40 366	5.82 228	5.08 277	5.59 239	3.45 223	4.61 322	11.48 394	2.76 284	0.04 121	0.98 543	0.00 1	0.17 407	0.35 399	1.98 557

11t	3.92 269	2.12 439	7.30 316	4.22 264	1.47 252	4.90 277	1.65 301	14.40 366	5.82 228	5.08 277	5.59 239	3.45 223	4.61 322	11.48 394	2.76 284	0.04 121	0.98 543	0.00 1	0.17 407	0.35 399	1.98 557

ccc-4	3.92 269	2.12 439	7.30 316	4.22 264	1.47 252	4.90 277	1.65 301	14.40 366	5.82 228	5.08 277	5.59 239	3.45 223	4.61 322	11.48 394	2.76 284	0.04 121	0.98 543	0.00 1	0.17 407	0.35 399	1.98 557

x	7.70 477	2.12 439	8.93 397	5.08 344	2.55 412	11.65 516	4.40 503	20.91 512	12.53 399	13.58 449	20.49 494	15.73 528	11.10 532	10.65 345	10.16 575	0.11 320	1.37 700	0.04 403	0.29 532	0.34 393	1.95 551

TestStereo_HL2	5.71 360	2.13 446	7.35 324	3.79 214	2.05 359	5.75 356	1.99 375	13.66 352	14.02 428	11.79 401	20.13 485	7.30 359	5.48 377	12.45 458	5.65 461	0.19 401	0.09 206	0.00 1	0.01 173	0.17 275	0.28 96

HART	4.24 293	2.13 446	6.15 227	5.53 380	1.40 241	4.32 208	0.74 171	13.35 341	5.92 240	6.13 304	12.75 378	6.81 346	1.70 156	11.14 375	2.42 245	0.03 97	1.48 720	0.10 501	0.00 1	0.55 514	2.26 621

mmm	8.54 506	2.13 446	10.21 467	5.81 419	2.96 455	14.00 561	6.67 584	19.28 481	12.59 402	16.95 533	24.40 551	17.83 568	10.70 525	12.90 484	9.42 566	0.17 376	1.28 680	0.50 645	0.60 671	0.44 464	2.03 581

ac_64	11.57 613	2.13 446	11.77 542	8.79 615	5.51 632	19.40 659	6.29 570	24.72 563	15.20 446	23.50 666	24.91 552	33.07 721	16.82 654	19.33 650	17.78 664	0.53 548	0.15 256	0.02 355	0.03 241	0.35 399	1.03 342

xyz-stereo-finetune2	5.88 377	2.14 450	6.76 282	2.96 106	0.36 37	14.90 575	1.85 355	11.54 303	5.89 237	11.35 397	18.02 448	7.27 358	9.34 504	15.17 572	9.04 549	0.06 206	0.02 60	0.08 474	0.15 387	0.28 356	0.32 106

CCAANet	10.18 564	2.14 450	10.38 480	6.98 526	5.10 605	12.55 533	3.67 474	29.07 626	23.28 557	16.04 504	36.99 708	18.39 577	11.10 532	17.34 619	9.39 565	0.21 413	0.04 103	0.27 605	0.02 223	0.35 399	0.23 84

quiztm	4.63 314	2.15 452	6.38 249	5.29 366	5.50 629	4.50 226	2.74 434	13.95 358	9.59 353	8.64 353	11.41 360	6.66 344	2.53 218	7.58 207	3.04 306	1.01 654	0.17 263	0.00 1	0.18 422	0.46 478	0.86 263

CFNet_ucs	10.56 586	2.15 452	12.88 572	5.55 384	4.11 531	15.24 588	3.93 485	28.55 619	32.41 660	18.70 577	24.95 555	22.99 631	9.66 511	14.22 535	8.13 528	0.29 456	0.84 490	1.63 720	0.23 466	3.43 711	1.31 414

qqq	7.72 479	2.15 452	10.06 458	5.01 337	1.82 334	8.62 463	7.27 607	21.10 515	13.53 418	12.48 411	18.71 463	16.17 533	12.10 561	12.08 429	9.26 558	0.08 274	1.35 696	0.02 355	0.36 583	0.36 411	1.93 542

iRaftStereo_RVC	5.06 334	2.15 452	7.88 357	5.54 383	0.78 127	5.22 305	0.45 133	18.47 462	11.75 391	9.72 373	15.05 409	5.74 314	3.18 249	9.29 286	2.52 256	0.02 52	1.24 675	0.00 1	0.01 173	0.58 523	1.62 482

UPFNet	12.31 625	2.15 452	11.91 549	7.90 586	7.21 707	20.03 667	9.28 647	29.44 633	27.18 611	20.88 623	30.86 633	21.23 610	18.11 673	19.60 653	17.41 661	0.55 557	0.57 406	0.26 602	0.07 311	0.67 561	0.92 287

Selective-IGEV-i16pb	12.75 641	2.16 457	18.89 677	7.00 527	2.16 377	35.35 762	10.60 672	32.86 683	36.33 700	14.92 473	26.97 579	19.40 593	10.85 526	16.60 605	13.23 627	2.56 722	1.00 567	0.51 647	0.95 702	1.16 627	1.45 447

DCVSM-stereo	10.23 566	2.16 457	12.54 569	6.23 450	3.65 498	12.01 524	3.56 473	19.41 483	23.18 555	24.08 673	19.88 480	29.55 688	18.82 679	14.49 548	10.42 582	0.25 439	1.17 641	0.28 613	0.06 298	0.82 595	2.07 591

CAS++	4.25 294	2.16 457	6.64 276	4.57 296	1.14 191	4.22 199	1.62 294	19.22 478	10.81 375	9.35 369	9.25 315	1.97 155	1.40 136	9.87 311	2.00 197	0.15 363	0.05 137	0.00 1	0.00 1	0.33 386	0.28 96
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
SA	8.43 503	2.16 457	10.02 456	8.41 602	0.93 159	7.36 436	2.21 394	23.73 552	26.15 599	13.55 448	30.84 632	9.89 414	10.09 517	16.84 610	3.52 342	0.18 388	0.68 441	0.17 563	0.40 622	0.48 483	0.92 287

LiteMatch	2.36 118	2.17 461	3.23 26	4.11 249	0.72 107	2.15 49	1.49 266	5.39 43	3.17 115	1.79 101	0.63 38	2.12 170	5.23 365	4.28 76	9.36 563	0.06 206	0.04 103	0.00 1	0.00 1	0.32 378	0.95 308

Lsterematch	6.83 428	2.17 461	7.77 350	4.11 249	0.72 107	8.20 460	1.49 266	12.99 323	18.49 503	16.96 534	25.24 559	9.52 407	5.23 365	13.01 488	9.36 563	0.06 206	0.04 103	0.00 1	0.00 1	0.32 378	0.95 308

iRaft-Stereo_20w	6.75 426	2.17 461	13.20 583	5.07 343	2.34 396	7.43 439	2.61 423	20.20 499	7.85 299	15.28 482	10.36 336	14.42 504	8.13 475	16.81 608	4.20 389	0.06 206	0.84 490	0.13 537	0.83 688	0.66 558	2.42 647

Hybrid-DGEV-03	7.24 452	2.18 464	6.74 280	6.57 483	1.24 212	11.30 509	2.51 416	14.66 379	14.85 441	16.91 529	29.69 613	13.87 494	5.80 391	11.32 384	4.52 412	0.03 97	0.49 375	0.13 537	0.00 1	0.41 447	1.63 483

rvit_stereo_0081	4.20 290	2.18 464	9.43 429	6.66 497	1.77 327	3.43 138	2.29 396	8.53 204	16.32 466	4.68 260	5.52 235	5.21 291	4.60 318	8.22 238	4.20 389	0.05 162	0.01 21	0.00 1	0.01 173	0.41 447	0.49 167

rvit_stereo_0082	4.20 290	2.18 464	9.43 429	6.66 497	1.77 327	3.43 138	2.29 396	8.53 204	16.32 466	4.68 260	5.52 235	5.21 291	4.60 318	8.22 238	4.20 389	0.05 162	0.01 21	0.00 1	0.01 173	0.41 447	0.49 167

plain	4.41 305	2.18 464	11.50 530	5.46 378	2.97 456	3.20 117	1.38 241	9.01 224	5.96 241	3.56 219	16.63 431	3.01 203	2.76 230	14.80 563	4.25 395	0.32 467	0.00 1	0.04 403	0.01 173	0.79 587	0.43 145

THIR-Stereo	9.52 541	2.21 468	9.26 420	5.38 373	0.85 142	15.55 592	11.50 692	16.88 430	21.74 541	24.45 678	31.96 650	14.20 497	13.85 601	11.89 420	8.54 539	0.14 352	0.25 301	0.10 501	0.05 284	0.40 442	1.11 365

CFNet_pseudo	9.92 552	2.21 468	11.76 541	5.09 346	2.93 451	14.43 567	3.12 450	27.16 599	32.52 662	17.58 551	22.81 536	21.97 620	9.29 503	13.06 497	8.34 533	0.23 424	0.46 367	1.23 709	0.27 517	2.89 693	0.99 324

ccs_rob	9.95 553	2.21 468	11.74 540	5.11 350	2.91 447	14.48 569	3.21 457	27.26 601	32.72 666	17.53 547	22.70 532	21.96 619	9.25 502	12.99 486	8.34 533	0.23 424	0.45 364	1.38 714	0.28 524	3.13 702	1.07 351

depthmonostereo	4.46 307	2.22 471	7.17 307	4.79 313	1.32 230	7.84 453	1.36 239	15.70 397	12.86 408	5.04 273	7.89 295	5.04 286	6.26 413	6.95 173	3.25 325	0.07 244	0.23 287	0.12 528	0.07 311	0.08 151	1.06 348

TestStereo1	8.04 489	2.22 471	8.85 394	10.87 684	2.12 371	4.66 245	2.40 408	21.17 519	23.79 568	17.41 541	26.31 571	9.41 403	9.09 499	16.23 587	3.85 371	0.14 352	0.40 346	0.02 355	0.13 363	0.58 523	1.10 360

SA-5K	8.04 489	2.22 471	8.85 394	10.87 684	2.12 371	4.66 245	2.40 408	21.17 519	23.79 568	17.41 541	26.31 571	9.41 403	9.09 499	16.23 587	3.85 371	0.14 352	0.40 346	0.02 355	0.13 363	0.58 523	1.10 360

test_sample6	10.49 580	2.24 474	11.49 529	5.91 428	2.48 404	16.12 608	6.37 577	28.98 625	22.48 550	20.28 606	34.11 685	17.08 548	13.28 586	14.57 551	10.61 586	0.32 467	0.95 532	0.10 501	0.19 434	0.59 530	1.61 480

test_sample5	10.07 560	2.24 474	11.22 523	5.82 421	2.68 422	16.15 609	5.79 553	27.87 610	21.59 538	19.26 593	32.74 666	15.92 530	12.97 579	14.33 539	9.26 558	0.27 447	0.98 543	0.07 466	0.17 407	0.57 520	1.49 460

test_sample3	9.46 539	2.24 474	11.38 525	5.72 411	2.79 437	18.29 650	5.20 535	27.54 606	21.43 533	18.03 562	21.98 526	16.47 538	11.22 537	13.58 521	9.99 574	0.24 431	0.96 533	0.05 421	0.17 407	0.47 481	1.39 432

DualNet	10.19 565	2.24 474	11.22 523	5.82 421	2.68 422	16.15 609	5.79 553	27.87 610	21.59 538	20.28 606	34.11 685	15.92 530	12.97 579	14.33 539	9.26 558	0.27 447	0.98 543	0.07 466	0.17 407	0.57 520	1.49 460

HLF11	6.15 400	2.25 478	10.31 475	3.88 223	3.16 469	5.08 293	1.19 218	18.82 469	10.46 368	10.76 387	18.05 449	7.97 379	5.47 376	15.89 582	9.10 553	0.09 290	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.29 364	0.13 61

MyStereo06	6.95 437	2.25 478	14.05 598	6.69 500	4.74 586	7.75 448	9.60 651	17.85 449	9.03 340	13.29 441	10.78 351	18.68 582	5.70 389	10.66 346	4.52 412	0.09 290	1.32 688	0.02 355	0.26 502	0.84 599	0.92 287

MyStereo05	9.63 547	2.25 478	10.26 472	6.69 500	4.74 586	7.75 448	9.60 651	31.51 665	41.00 728	17.45 544	13.02 381	10.28 421	12.27 567	14.74 559	7.68 516	0.09 290	1.32 688	0.02 355	0.26 502	0.84 599	0.92 287

ACVNet	10.83 592	2.25 478	7.10 302	6.43 474	3.02 461	13.17 546	3.75 477	22.83 540	35.15 692	15.81 498	30.67 629	24.65 648	15.77 636	16.47 596	18.13 666	0.16 369	0.01 21	0.06 442	0.07 311	0.65 553	0.43 145

acv_ft	12.59 636	2.25 478	13.50 587	8.30 600	6.23 679	19.81 665	6.34 575	26.43 590	35.15 692	26.38 701	30.67 629	24.65 648	14.91 621	16.47 596	19.16 678	0.16 369	0.01 21	0.06 442	0.07 311	0.74 576	0.43 145

GCAP-Stereo	4.26 295	2.26 483	8.78 390	5.09 346	1.45 247	5.66 346	1.08 207	13.30 340	8.20 312	8.93 363	10.09 329	6.61 341	3.52 261	5.14 112	3.20 320	0.02 52	1.13 628	0.06 442	0.00 1	0.32 378	0.39 131

test_sample4	9.81 549	2.27 484	11.39 526	5.70 409	2.74 426	17.40 637	5.20 535	28.01 612	21.50 535	18.70 577	28.46 595	14.96 512	12.86 578	13.80 529	9.68 570	0.24 431	0.97 538	0.06 442	0.16 401	0.51 498	1.48 457

FE-Mocha	4.97 328	2.28 485	10.93 510	5.13 353	2.55 412	4.77 262	0.79 178	14.50 373	5.84 235	13.74 453	11.07 355	12.61 462	3.39 255	6.44 157	2.76 284	0.10 309	1.00 567	0.15 550	0.39 617	0.14 238	0.93 294

rvit_stereo_0083	4.77 316	2.28 485	10.63 495	7.49 563	1.73 318	4.88 273	2.71 431	8.97 221	18.71 506	5.01 271	7.88 294	6.38 336	5.11 357	7.80 212	4.86 430	0.28 451	0.04 103	0.00 1	0.01 173	0.26 341	0.39 131

MWSP-net	11.68 616	2.29 487	12.98 576	8.13 595	3.20 472	17.64 640	16.87 744	35.77 723	31.11 648	18.04 563	23.00 538	18.61 580	16.42 647	14.84 565	11.44 602	0.51 546	0.23 287	0.00 1	0.06 298	0.23 316	2.26 621

SE	5.04 333	2.29 487	6.85 288	5.08 344	1.17 194	9.80 476	4.72 519	13.51 346	11.32 383	10.57 381	12.76 379	4.87 283	5.86 399	4.54 82	2.18 220	2.94 727	0.07 182	0.27 605	0.42 627	0.45 471	1.12 371

G2L-ROB	9.96 554	2.29 487	9.59 438	6.06 437	4.08 528	12.02 525	7.60 616	29.90 641	18.79 507	20.31 612	22.15 530	22.44 627	13.11 584	17.47 624	12.03 607	0.03 97	0.01 21	0.01 305	0.02 223	0.27 350	1.07 351

FACV-RUCA	8.11 492	2.29 487	10.34 476	8.07 591	6.02 669	14.18 565	3.04 449	20.05 495	19.00 509	12.98 433	18.43 460	8.73 391	11.58 545	12.20 437	5.78 468	0.38 497	0.64 428	4.34 760	0.35 576	1.89 667	1.96 553

AFF-stereo	6.50 416	2.29 487	8.09 367	4.63 301	0.87 146	3.48 142	0.75 173	16.92 431	13.98 426	13.26 439	25.21 558	15.46 521	7.68 466	11.50 401	3.71 354	0.04 121	0.70 444	0.00 1	0.00 1	0.48 483	1.02 338

IGEV-FE	5.90 380	2.30 492	15.24 622	6.91 520	2.11 368	4.35 213	1.51 271	15.68 395	8.52 325	13.72 451	11.87 367	11.49 434	3.84 277	11.42 391	4.77 426	0.10 309	0.84 490	0.15 550	0.25 496	0.87 602	1.98 557

coex_refinement	12.03 620	2.30 492	8.72 388	8.56 607	5.30 617	16.95 631	7.17 600	31.75 668	32.48 661	18.92 586	31.46 642	25.97 667	12.98 581	14.55 550	21.39 692	0.33 474	0.06 167	0.02 355	0.10 343	0.49 492	1.18 387

IGEV_Zeroshot_test	5.90 380	2.30 492	15.24 622	6.90 519	2.11 368	4.35 213	1.51 271	15.68 395	8.52 325	13.73 452	11.89 368	11.49 434	3.82 275	11.41 390	4.76 425	0.11 320	0.84 490	0.15 550	0.25 496	0.87 602	1.98 557

MIPNet	7.26 453	2.30 492	13.74 590	5.32 369	1.61 286	11.32 511	2.77 436	27.02 598	18.47 499	15.56 493	13.20 384	7.01 348	9.46 505	8.84 258	6.32 488	0.15 363	0.03 81	0.06 442	0.08 325	0.42 457	1.39 432

pcwnet_v2	12.68 639	2.30 492	18.36 670	8.32 601	5.74 647	17.73 641	4.77 521	36.75 740	46.28 761	20.98 627	29.07 603	16.62 541	13.52 589	16.56 600	10.30 578	0.55 557	1.02 583	0.34 628	0.24 479	2.10 675	2.11 602

Weightmod	5.17 337	2.31 497	6.23 234	3.37 165	3.35 480	10.91 504	1.70 327	12.43 315	10.24 365	8.53 350	10.63 343	9.35 401	6.37 420	10.26 338	4.06 380	1.40 689	0.29 315	0.06 442	0.03 241	0.66 558	1.29 409

PSMNet-ADL	10.30 570	2.32 498	7.83 353	9.69 642	4.44 561	16.04 602	4.16 493	27.57 607	25.07 581	15.16 478	19.04 466	25.28 661	13.63 595	16.49 598	15.33 642	0.86 626	0.81 479	0.01 305	0.04 264	0.33 386	1.81 512

HSM	11.89 619	2.32 498	8.70 387	6.70 503	4.10 530	16.45 619	8.06 626	30.42 646	20.31 523	23.35 664	26.42 574	41.60 770	17.59 669	20.66 669	9.57 569	0.11 320	0.03 81	0.01 305	0.01 173	0.24 323	1.22 392

MSCF	3.53 239	2.33 500	6.43 256	4.97 333	1.76 325	5.30 313	1.43 248	9.49 245	5.37 213	5.50 292	6.46 265	1.79 145	6.92 448	6.16 142	1.85 180	0.11 320	1.01 573	0.00 1	1.07 713	0.27 350	2.30 631

1111x	12.31 625	2.33 500	12.13 557	5.79 417	2.84 440	15.49 591	8.70 634	36.34 732	29.33 631	16.58 518	27.52 583	26.70 675	15.76 635	17.21 616	24.79 718	0.26 443	1.37 700	0.04 403	0.42 627	0.46 478	2.07 591

iRaft-Stereo_5w	9.10 531	2.33 500	10.69 498	6.64 494	4.47 566	4.74 260	10.72 674	16.71 427	16.97 482	15.39 484	26.15 567	21.25 611	12.59 573	16.38 592	12.90 624	0.85 623	0.51 383	0.08 474	0.22 454	0.95 612	1.53 470

G2L-Stereo_test	11.01 595	2.34 503	9.34 424	5.12 352	4.31 553	12.30 527	13.21 711	33.14 689	23.33 561	23.77 670	25.10 556	21.80 617	13.91 604	16.39 593	14.37 632	0.09 290	0.06 167	0.01 305	0.02 223	0.38 431	1.16 379

ffm	8.89 523	2.34 503	12.99 577	6.28 456	3.81 508	12.43 529	7.47 612	19.77 490	16.80 478	16.64 522	32.03 652	17.29 551	11.78 553	11.11 371	2.34 233	0.05 162	1.17 641	0.80 674	0.37 592	0.29 364	2.07 591

ff1	10.31 572	2.34 503	12.99 577	6.28 456	3.81 508	12.43 529	7.47 612	19.77 490	16.80 478	16.64 522	32.03 652	17.29 551	11.78 553	17.54 625	24.30 711	0.05 162	1.17 641	0.80 674	0.37 592	0.29 364	2.07 591

mmx	11.59 614	2.34 503	12.99 577	6.28 456	3.81 508	12.43 529	7.47 612	32.76 681	28.92 628	16.64 522	32.03 652	17.29 551	11.78 553	17.54 625	24.30 711	0.24 431	1.21 667	0.80 674	0.37 592	0.65 553	1.89 534

xxx	11.59 614	2.34 503	12.99 577	6.28 456	3.81 508	12.43 529	7.47 612	32.75 680	28.92 628	16.64 522	32.03 652	17.29 551	11.78 553	17.54 625	24.30 711	0.24 431	1.21 667	0.80 674	0.37 592	0.65 553	1.89 534

cf-r	10.67 589	2.34 503	9.77 445	6.17 445	5.79 650	12.94 540	5.14 529	25.21 569	27.86 618	17.84 555	32.03 652	25.81 664	15.91 638	12.22 439	12.56 621	0.17 376	0.19 273	0.05 421	0.06 298	0.59 530	0.72 233

ProNet	4.14 286	2.35 509	7.50 335	4.22 264	1.47 252	5.67 348	6.24 568	13.78 356	7.71 286	3.38 210	4.93 212	3.72 236	3.52 261	11.52 404	2.72 280	0.08 274	1.32 688	0.01 305	0.26 502	0.47 481	2.02 577

RAFT-Stereo + iAFF	5.94 382	2.35 509	8.80 391	4.07 243	1.36 233	2.78 85	0.66 157	17.05 432	15.89 455	12.65 414	18.49 461	11.81 444	7.89 469	8.48 248	3.80 362	0.02 52	0.75 463	0.00 1	0.00 1	0.43 461	1.49 460

TestStereo_HLe17	5.97 385	2.36 511	10.51 491	3.70 203	2.54 410	8.00 456	2.90 441	18.58 464	16.64 475	9.14 366	16.16 425	5.62 308	4.27 295	13.61 525	4.17 387	0.09 290	0.03 81	0.02 355	0.00 1	0.16 263	0.81 251

AROF-StereoT2	6.04 394	2.37 512	11.12 520	14.68 744	0.81 135	3.97 183	1.74 336	18.90 470	11.86 394	12.32 408	17.78 445	3.40 219	2.29 203	11.49 398	4.03 376	2.01 708	0.93 524	0.08 474	0.15 387	0.44 464	0.51 174

rafts_anoy	6.46 412	2.37 512	7.09 301	7.48 562	6.02 669	5.31 314	2.45 411	14.50 373	22.01 543	12.94 432	16.18 426	8.48 389	5.53 382	9.70 306	6.32 488	0.05 162	1.66 734	0.10 501	0.05 284	0.30 371	0.69 218

raft+_RVC	7.10 447	2.37 512	6.59 273	6.94 525	5.82 654	6.35 400	5.97 562	21.05 513	23.63 566	10.90 389	17.95 447	9.80 413	5.55 383	11.49 398	4.47 411	0.04 121	1.50 721	0.00 1	0.00 1	0.38 431	1.23 395

DIP-Stereo	6.99 444	2.37 512	11.45 527	4.78 311	1.70 310	13.13 544	1.47 260	15.76 399	7.43 280	14.57 468	26.61 576	10.76 427	5.10 356	14.97 567	8.10 527	0.06 206	0.06 167	0.06 442	0.00 1	0.17 275	1.22 392
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
ManiGeoR	5.60 352	2.38 516	10.23 469	3.66 201	3.17 470	6.64 416	1.65 301	19.57 487	10.50 369	7.20 326	14.65 401	6.46 338	4.96 349	13.05 495	7.21 507	0.09 290	0.00 1	0.05 421	0.00 1	0.23 316	0.25 89

HLf10	5.60 352	2.38 516	10.23 469	3.66 201	3.17 470	6.64 416	1.65 301	19.57 487	10.50 369	7.20 326	14.65 401	6.46 338	4.96 349	13.05 495	7.21 507	0.09 290	0.00 1	0.05 421	0.00 1	0.23 316	0.25 89

MyStereo07	4.80 317	2.38 516	6.21 230	6.63 491	4.77 589	6.47 409	9.60 651	16.70 426	5.88 236	4.81 263	5.77 250	3.13 209	5.68 387	12.07 428	2.46 249	0.09 290	1.33 692	0.03 381	0.32 554	0.74 576	0.93 294

MyStereo04	9.58 542	2.38 516	10.28 474	6.63 491	4.77 589	6.47 409	9.60 651	32.50 676	42.15 735	14.59 469	12.10 372	11.92 449	11.87 558	14.80 563	8.14 529	0.09 290	1.33 692	0.03 381	0.32 554	0.74 576	0.93 294

HLf8	5.68 356	2.39 520	9.26 420	3.74 209	2.89 446	7.62 445	1.84 354	18.29 455	17.19 484	8.51 349	13.97 393	6.14 324	3.70 268	12.49 463	4.77 426	0.08 274	0.01 21	0.01 305	0.00 1	0.21 306	0.45 151

111	7.73 480	2.39 520	9.12 407	4.17 254	0.47 66	10.65 497	3.49 472	21.34 521	28.25 622	10.60 382	16.85 434	14.74 509	10.22 521	12.48 461	6.61 499	0.43 517	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.35 399	2.39 646

HH	6.00 390	2.42 522	9.81 447	5.74 413	1.64 296	7.05 426	3.48 469	17.54 443	7.69 284	8.73 356	12.47 374	14.83 510	8.86 492	13.04 493	2.59 263	0.04 121	1.21 667	0.20 580	0.05 284	0.30 371	2.34 637

HanStereo	6.00 390	2.42 522	9.81 447	5.74 413	1.64 296	7.05 426	3.48 469	17.54 443	7.69 284	8.73 356	12.47 374	14.83 510	8.86 492	13.04 493	2.59 263	0.04 121	1.21 667	0.20 580	0.05 284	0.30 371	2.34 637

delet	13.26 655	2.43 524	12.99 577	8.45 604	6.26 683	22.40 685	10.83 678	28.78 622	38.76 718	20.39 616	30.35 622	20.85 607	17.67 670	22.97 697	19.13 677	0.14 352	0.45 364	0.19 575	0.08 325	0.78 584	1.24 397

GASTEREO	3.69 248	2.44 525	6.32 244	5.26 365	1.76 325	5.46 323	1.44 251	9.55 246	5.71 222	5.61 293	6.96 273	1.61 126	6.99 450	8.15 232	1.89 186	0.10 309	1.01 573	0.00 1	1.07 713	0.17 275	2.30 631

FLISNet	8.56 508	2.44 525	7.70 344	5.09 346	5.21 612	4.06 186	0.49 136	19.26 479	9.96 361	25.77 690	27.88 586	20.72 604	12.22 565	18.06 635	11.58 603	0.05 162	0.11 230	0.00 1	0.10 343	0.16 263	0.31 104

CoSv	8.56 508	2.44 525	7.70 344	5.09 346	5.21 612	4.06 186	0.49 136	19.26 479	9.96 361	25.77 690	27.88 586	20.72 604	12.22 565	18.06 635	11.58 603	0.05 162	0.11 230	0.00 1	0.10 343	0.16 263	0.31 104

IIG-Stereo	7.59 470	2.47 528	9.40 427	10.39 664	1.78 329	6.67 418	1.47 260	17.83 448	16.51 471	18.91 585	20.12 484	17.76 564	8.74 491	13.21 507	5.43 449	0.44 521	0.05 137	0.03 381	0.00 1	0.17 275	0.45 151

UNet	13.18 652	2.47 528	14.45 603	7.45 558	7.82 722	26.01 713	4.67 516	34.38 704	29.42 632	20.90 625	31.81 649	26.68 674	18.98 683	21.08 682	15.56 645	0.21 413	0.06 167	0.27 605	0.09 333	0.37 418	1.01 329

PSMNet-RSSM	10.31 572	2.47 528	7.79 351	7.85 582	4.38 558	10.47 491	6.67 584	29.67 635	22.25 547	16.62 520	33.75 679	23.30 636	14.58 614	13.91 532	10.56 583	0.23 424	0.09 206	0.07 466	0.24 479	0.87 602	0.48 160

G4	5.50 349	2.48 531	12.07 555	11.89 710	1.27 219	2.93 93	0.98 201	18.01 452	10.87 376	9.20 367	11.00 354	3.92 245	2.33 204	12.57 468	3.54 344	3.65 740	1.20 659	0.21 583	0.16 401	0.38 431	1.29 409

ITSA-stereo	11.88 618	2.48 531	11.96 552	6.54 479	1.92 345	13.33 548	4.81 524	37.17 743	49.04 770	18.70 577	18.52 462	21.69 616	12.63 574	16.77 607	15.60 646	0.53 548	0.40 346	0.32 625	0.33 566	1.07 621	3.89 707

ToySt	11.51 611	2.48 531	17.84 665	6.10 440	2.09 363	16.11 607	12.36 701	25.07 566	28.25 622	15.22 481	25.16 557	25.51 662	15.98 640	17.63 630	15.46 644	0.19 401	1.08 602	0.04 403	0.31 550	0.66 558	2.67 663

CroCo-Stereo	3.51 238	2.49 534	8.03 365	9.10 623	1.26 217	0.97 12	0.96 199	11.24 297	8.52 325	3.79 227	4.87 204	7.93 378	4.44 309	3.26 32	2.76 284	0.03 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 393	0.16 69
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
ACVNet-DCA	5.76 363	2.52 535	6.38 249	6.77 508	0.74 112	10.55 492	5.19 530	21.10 515	13.53 418	7.39 330	10.06 322	4.44 265	9.58 507	11.08 367	2.33 229	0.05 162	1.18 645	0.00 1	0.04 264	0.37 418	1.93 542

xx1	6.52 418	2.52 535	6.38 249	6.77 508	0.74 112	10.55 492	5.19 530	19.19 475	15.95 456	7.39 330	10.07 328	16.17 533	12.10 561	11.08 367	2.33 229	0.05 162	1.18 645	0.02 355	0.36 583	0.37 418	1.93 542

1test111	6.16 401	2.52 535	6.38 249	6.77 508	0.74 112	10.55 492	5.19 530	21.10 515	13.53 418	7.39 330	10.06 322	4.44 265	9.58 507	12.08 429	9.26 558	0.05 162	1.18 645	0.00 1	0.04 264	0.37 418	1.93 542

cc1	5.79 365	2.52 535	6.38 249	6.77 508	0.74 112	10.55 492	5.19 530	19.19 475	15.95 456	7.39 330	10.06 322	4.44 265	9.58 507	11.08 367	2.33 229	0.05 162	1.18 645	0.00 1	0.04 264	0.34 393	2.04 584

tt1	5.74 361	2.52 535	6.54 269	6.89 518	0.86 145	10.31 489	4.08 492	19.77 490	16.80 478	7.17 323	9.02 304	4.71 276	8.97 495	11.11 371	2.34 233	0.05 162	1.17 641	0.00 1	0.04 264	0.29 364	2.07 591

SGM-Forest	13.63 660	2.55 540	8.22 372	6.30 462	2.16 377	23.84 696	11.13 684	34.68 710	32.40 659	27.27 711	33.02 667	30.08 695	17.82 671	22.13 693	15.40 643	1.66 701	0.32 323	0.88 684	0.03 241	0.79 587	1.93 542
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ISRNet	12.68 639	2.57 541	19.05 678	13.05 729	6.24 680	7.30 432	2.84 438	29.80 639	32.13 658	23.26 663	35.61 699	24.75 650	16.48 651	15.81 581	14.55 636	0.85 623	1.01 573	2.29 732	0.55 665	1.08 622	4.43 711

DispNO	9.82 550	2.57 541	17.77 664	6.22 449	5.73 644	11.89 522	4.77 521	25.54 570	21.70 540	17.56 549	21.28 505	18.01 570	13.83 600	17.46 623	9.91 573	0.35 483	0.16 259	0.03 381	0.12 358	0.51 498	1.05 346

RASNet	12.38 629	2.58 543	12.48 567	6.76 506	5.97 667	16.37 616	6.74 588	34.99 714	22.20 545	17.44 543	33.11 670	22.81 630	24.84 723	20.33 663	18.27 669	1.16 674	0.05 137	0.06 442	0.01 173	0.27 350	1.06 348

DISCO	16.93 692	2.58 543	17.15 656	8.26 598	4.37 557	27.65 727	10.68 673	31.28 661	44.93 754	22.21 650	34.47 691	36.48 744	23.91 718	36.14 764	34.48 773	0.35 483	0.11 230	0.04 403	0.07 311	1.95 669	1.40 435

CroCo-Stereo Lap2	4.21 292	2.60 545	9.11 405	10.21 656	6.06 672	1.11 14	0.78 175	10.63 274	8.34 317	3.45 216	5.18 224	8.92 394	5.66 386	6.42 156	4.53 414	0.03 97	0.05 137	0.00 1	0.00 1	0.81 592	0.39 131

DAS	11.51 611	2.60 545	15.62 631	9.37 629	6.27 684	16.04 602	7.71 618	22.70 536	33.92 675	19.53 595	29.03 601	19.51 595	19.10 686	17.44 621	8.98 547	0.78 612	0.02 60	0.29 618	0.01 173	0.48 483	0.81 251

SepStereo	12.04 621	2.60 545	15.62 631	9.37 629	6.27 684	16.04 602	7.71 618	22.70 536	33.92 675	19.53 595	29.03 601	19.51 595	19.10 686	27.97 731	8.98 547	0.78 612	0.02 60	0.29 618	0.01 173	0.48 483	0.81 251

DMCA	8.96 526	2.60 545	11.84 546	5.61 388	4.25 547	11.09 508	4.36 502	25.89 576	20.23 521	17.10 537	20.96 501	17.55 561	11.92 559	11.47 393	12.27 614	0.60 572	0.09 206	0.35 629	0.05 284	0.48 483	0.57 190

GES	9.01 527	2.61 549	12.88 572	6.76 506	2.02 357	13.08 543	6.33 574	22.23 530	22.21 546	19.80 603	26.73 577	8.97 395	11.01 528	14.41 543	8.35 535	0.54 555	0.10 219	0.30 622	0.15 387	0.82 595	0.99 324

RAFT_CTSACE	8.55 507	2.62 550	9.63 440	7.41 555	5.06 603	5.76 357	2.54 418	15.38 390	17.84 487	24.33 675	34.69 693	16.37 537	7.22 455	18.05 634	2.63 271	0.01 11	0.56 400	0.00 1	0.03 241	0.42 457	0.41 139

MWDA-net	12.07 623	2.65 551	15.89 638	7.18 546	5.33 618	16.95 631	9.64 656	26.24 583	34.75 686	25.98 693	29.83 616	17.76 564	19.92 697	17.29 618	8.70 543	0.39 499	0.37 338	0.02 355	0.06 298	0.53 503	1.89 534

arf3	5.86 375	2.69 552	11.11 519	12.53 724	1.63 295	2.83 87	0.54 144	16.25 409	8.11 308	12.70 424	19.38 475	4.53 271	2.48 217	12.86 481	3.81 363	2.00 707	1.12 625	0.09 487	0.61 672	0.88 605	1.02 338

test_sample7	11.16 600	2.69 552	11.55 535	5.82 421	2.21 383	15.39 590	9.15 644	29.36 629	25.26 587	24.82 680	21.48 507	24.89 652	18.88 682	14.41 543	11.06 597	0.78 612	1.96 749	0.43 637	0.14 377	0.73 573	2.20 614

psm_up	13.88 666	2.70 554	10.89 507	10.20 655	5.97 667	15.01 583	12.58 703	39.13 758	31.75 654	21.39 637	31.09 636	30.18 697	25.01 726	20.33 663	17.62 663	0.75 602	0.39 344	0.18 568	0.03 241	0.82 595	1.67 491

GwcNet-RSSM	11.34 607	2.72 555	10.26 472	7.24 550	5.38 621	12.67 535	6.70 587	26.70 594	31.93 656	17.56 549	34.45 690	24.37 647	15.77 636	13.70 526	15.31 641	0.19 401	0.20 274	0.14 545	0.05 284	0.81 592	0.64 201

RAFT	9.07 529	2.76 556	10.38 480	8.89 619	1.24 212	13.48 552	8.19 631	17.14 434	17.29 485	23.01 660	19.34 474	20.06 601	11.13 534	17.79 632	6.43 493	0.09 290	1.12 625	0.28 613	0.02 223	0.79 587	1.94 549

G2L-Stereo	10.65 587	2.78 557	11.19 521	7.63 567	4.24 545	8.87 468	9.35 649	29.83 640	23.03 554	19.75 600	26.33 573	23.15 635	12.08 560	16.39 593	16.43 653	0.34 481	0.04 103	0.09 487	0.01 173	0.41 447	1.05 346

GANet-ADL	8.73 516	2.80 558	9.48 433	7.87 583	2.77 435	12.88 539	5.29 537	29.97 642	25.61 593	14.50 464	16.64 432	17.02 547	7.60 464	11.61 407	8.01 525	0.51 546	0.40 346	0.10 501	0.12 358	0.77 583	0.70 226

raft_robust	8.39 501	2.81 559	7.62 342	6.32 463	1.17 194	5.47 324	0.82 181	34.37 703	35.49 694	18.40 571	20.25 486	7.24 357	5.51 379	15.77 580	3.40 335	0.11 320	1.10 617	0.00 1	0.50 650	0.33 386	1.19 388

UCFNet_RVC	10.01 559	2.81 559	6.11 223	7.31 552	3.92 516	16.80 626	8.00 624	28.68 621	20.81 527	16.57 517	23.35 541	25.82 665	13.06 583	13.55 519	9.18 555	0.12 337	0.06 167	1.19 703	0.32 554	1.47 648	1.06 348

MMNet	13.55 658	2.82 561	13.90 593	7.63 567	6.36 687	26.45 719	4.63 514	24.00 555	42.67 738	26.25 699	33.12 671	20.98 609	19.45 693	20.14 660	19.49 680	0.75 602	0.54 393	0.11 522	0.01 173	0.53 503	1.10 360

RALCasStereoNet	6.53 419	2.84 562	8.12 369	7.88 584	6.12 675	6.85 422	5.29 537	14.66 379	13.94 425	10.20 374	18.18 456	10.24 420	3.83 276	12.33 448	5.56 456	0.04 121	1.88 745	0.11 522	0.01 173	0.26 341	2.24 620

LL-Strereo2	5.97 385	2.88 563	10.62 494	6.59 485	3.38 484	6.31 396	2.20 392	15.61 393	8.46 323	11.33 396	10.75 349	15.69 527	3.45 257	13.58 521	4.65 418	0.16 369	0.48 372	1.33 713	0.13 363	0.36 411	1.42 441

rvit_stereo_0080	4.27 296	2.89 564	9.02 400	4.10 247	1.93 347	4.06 186	7.35 609	10.37 265	8.86 334	5.39 287	7.51 284	6.20 330	4.36 298	7.08 180	4.75 423	0.45 526	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.59 530	0.45 151

whm_eth	4.27 296	2.89 564	9.02 400	4.10 247	1.93 347	4.06 186	7.35 609	10.37 265	8.86 334	5.39 287	7.51 284	6.20 330	4.36 298	7.08 180	4.75 423	0.45 526	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.59 530	0.45 151

OMP-Stereo	7.13 449	2.89 564	9.89 451	10.98 688	1.73 318	4.81 266	1.85 355	18.38 459	16.26 463	16.94 532	14.11 395	17.45 560	7.57 462	13.26 509	5.12 438	0.43 517	0.04 103	0.06 442	0.02 223	0.20 303	0.56 183

StereoVision	7.48 464	2.90 567	10.47 490	10.13 652	3.93 518	4.99 290	1.86 358	21.10 515	17.66 486	8.90 361	29.71 614	10.95 430	6.61 433	12.83 479	5.11 436	0.69 596	0.05 137	0.17 563	0.03 241	0.98 614	0.56 183

ADLNet	12.84 644	2.93 568	11.94 551	8.87 617	6.88 698	17.96 644	8.85 635	34.12 697	26.67 605	27.81 718	26.24 568	26.84 678	15.04 624	17.54 625	19.94 682	0.59 568	0.58 411	0.24 597	0.11 352	0.80 591	2.85 674

ADLNet2	12.99 646	2.94 569	14.18 599	9.57 634	5.96 666	20.23 670	10.41 670	33.05 687	37.61 707	19.46 594	19.74 478	22.46 628	18.63 676	22.37 695	20.76 687	0.37 493	0.15 256	0.06 442	0.08 325	1.04 620	0.72 233

AIO-test2	7.31 459	2.95 570	8.32 379	9.20 626	5.66 642	8.78 466	5.13 528	26.30 587	23.78 567	7.04 319	20.37 493	5.69 311	3.51 260	10.05 324	2.74 281	4.35 749	0.14 251	0.03 381	0.62 675	0.71 570	0.80 250

IGEVStereo-DCA	3.90 268	2.95 570	7.30 316	4.05 239	0.92 152	4.94 286	1.65 301	14.40 366	5.82 228	4.17 238	4.67 195	4.50 269	3.95 279	11.24 378	4.28 396	0.18 388	0.56 400	0.00 1	0.17 407	0.25 327	1.98 557

rrr	3.99 276	2.95 570	11.04 516	4.05 239	0.92 152	4.94 286	1.53 275	11.97 310	6.50 253	4.17 238	4.67 195	4.50 269	3.95 279	11.24 378	4.28 396	0.18 388	0.56 400	0.00 1	0.22 454	0.25 327	1.88 531

test_xeample3	4.08 280	2.95 570	11.20 522	4.05 239	1.05 176	5.62 345	1.58 286	13.23 331	4.76 195	7.10 320	3.83 156	3.18 211	3.30 253	11.75 411	4.42 406	0.08 274	0.74 457	0.00 1	0.38 605	0.26 341	2.04 584

MyStereo8	7.68 475	3.00 574	12.46 565	7.70 574	5.11 607	11.40 513	1.39 244	15.98 402	10.05 364	16.45 514	24.04 546	12.01 451	7.91 470	10.68 348	10.57 584	0.14 352	1.52 725	0.08 474	0.48 644	0.60 537	1.98 557

DSFCA	12.44 632	3.00 574	14.87 615	6.04 436	7.03 703	17.06 635	10.86 679	31.11 657	32.12 657	26.41 702	23.81 545	22.37 626	15.13 626	21.13 683	13.53 629	0.95 645	0.66 432	0.28 613	0.38 605	1.21 629	0.77 245

LoS_RVC	4.09 283	3.01 576	4.81 133	4.88 322	7.78 721	5.24 306	2.80 437	7.57 167	4.24 181	4.41 245	10.34 335	3.62 234	6.34 417	6.59 161	2.37 238	0.04 121	0.03 81	0.00 1	0.01 173	0.06 111	7.70 758

NINENet	11.46 610	3.02 577	11.83 545	8.45 604	5.40 622	19.47 661	2.69 429	39.63 761	34.82 687	19.11 589	27.64 584	14.37 501	11.63 549	16.21 586	12.39 615	0.94 641	0.21 282	0.29 618	0.00 1	0.48 483	0.55 180

CFNet-ft	10.46 578	3.02 577	7.10 302	7.69 571	5.42 625	16.93 628	5.92 560	22.83 540	22.31 548	15.81 498	30.40 623	26.42 671	15.19 627	13.60 523	12.18 611	0.14 352	0.10 219	1.87 723	0.34 571	1.22 630	0.73 236

CFNet_RVC	10.46 578	3.02 577	7.10 302	7.69 571	5.42 625	16.93 628	5.92 560	22.82 539	22.31 548	15.81 498	30.40 623	26.41 670	15.19 627	13.60 523	12.19 612	0.14 352	0.10 219	1.87 723	0.34 571	1.22 630	0.73 236

hitnet-ft	12.59 636	3.03 580	7.87 356	7.49 563	4.20 542	27.41 725	3.75 477	23.41 550	24.15 572	21.14 632	34.12 687	31.93 712	19.74 695	20.28 662	18.13 666	0.54 555	1.45 715	0.35 629	0.09 333	1.26 633	1.41 438

Hybrid-DGEV-2	8.65 512	3.04 581	9.44 431	8.90 621	1.18 198	10.81 502	1.04 206	31.56 666	27.89 620	13.79 455	17.07 437	12.07 454	16.60 652	12.30 446	5.66 463	0.07 244	0.10 219	0.00 1	0.05 284	0.29 364	1.17 382

Former-RAFT_DAM_RVC	4.91 324	3.05 582	9.51 434	4.55 292	3.59 495	9.01 471	1.46 258	14.59 377	19.31 513	7.65 335	7.22 280	2.04 163	2.21 193	10.13 330	2.51 254	0.12 337	0.03 81	0.08 474	0.00 1	0.62 543	0.50 170

rvit_stereo_0081_aga	4.01 277	3.10 583	10.05 457	5.65 394	3.01 460	4.91 281	1.88 361	8.80 214	7.27 274	6.97 317	6.94 272	5.81 315	3.23 250	7.63 209	3.77 359	0.08 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.62 543	0.44 148

DStereoRT	15.11 678	3.13 584	12.14 559	10.85 683	5.50 629	19.00 658	6.55 580	27.62 609	28.26 624	16.32 509	24.94 554	11.64 438	14.90 620	17.44 621	10.77 594	1.61 698	1.40 704	58.44 838	26.72 826	0.60 537	4.44 712

GEStereo_RVC	13.23 654	3.13 584	15.23 620	10.33 662	4.95 597	18.92 656	11.46 691	31.58 667	48.03 767	20.51 617	27.68 585	19.00 589	13.31 587	20.44 665	16.01 649	1.15 673	0.51 383	0.10 501	0.14 377	0.67 561	1.47 454

ssnet_v2	13.84 664	3.15 586	13.44 585	7.99 588	3.08 464	22.60 686	14.51 723	36.65 737	33.59 673	22.04 648	26.10 566	28.64 683	17.16 659	23.13 698	20.86 689	0.50 542	0.32 323	0.20 580	0.13 363	1.41 644	1.38 430

iResNet_ROB	12.41 631	3.19 587	12.39 564	6.63 491	3.72 500	16.98 634	2.64 424	32.29 674	38.58 717	26.93 708	33.73 678	26.24 669	17.40 664	17.36 620	8.95 546	0.33 474	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.40 442	0.35 114

ACRE	7.62 472	3.21 588	14.93 616	7.81 579	5.00 600	10.01 479	4.45 504	16.32 412	15.86 453	17.81 553	19.21 467	8.38 384	4.25 292	11.11 371	10.58 585	0.78 612	0.32 323	0.03 381	0.15 387	0.44 464	1.84 519

rvit_0105_6	6.06 395	3.23 589	15.34 627	10.26 657	1.75 322	5.08 293	5.19 530	11.03 287	20.73 526	6.39 310	7.02 275	10.21 419	7.94 471	11.42 391	3.83 367	0.40 503	0.29 315	0.00 1	0.01 173	0.57 520	0.40 137

MDST_ROB	18.99 718	3.23 589	15.81 636	14.15 737	6.98 702	44.89 793	16.81 743	43.19 781	42.83 739	43.71 790	43.84 757	28.79 684	19.02 684	30.64 748	18.70 673	1.84 704	0.84 490	0.69 665	0.47 643	0.71 570	2.61 659

SGM_RVC	20.33 729	3.24 591	8.92 396	7.20 548	1.62 292	39.61 783	17.01 747	39.11 756	35.12 691	46.26 795	42.62 749	51.57 802	39.45 788	39.66 790	29.87 756	1.16 674	0.37 338	0.55 652	0.35 576	1.20 628	1.64 484
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
CIPLG	7.69 476	3.27 592	14.40 602	7.84 581	5.08 604	10.24 484	4.59 511	16.02 403	15.45 447	18.05 564	19.72 477	8.79 393	4.61 322	11.84 418	10.40 581	0.76 605	0.33 329	0.03 381	0.15 387	0.44 464	1.83 518

AASNet	13.05 647	3.27 592	12.23 560	10.28 658	6.90 699	17.61 639	7.88 621	41.14 768	38.29 713	23.20 662	29.62 612	16.85 545	15.59 634	15.50 579	19.03 676	0.39 499	0.03 81	0.78 671	0.05 284	1.32 637	1.08 353

RALAANet	6.86 431	3.28 594	11.09 517	7.63 567	4.95 597	6.16 389	1.63 296	20.54 501	15.45 447	15.30 483	14.52 398	12.98 478	4.35 297	13.53 517	3.98 373	0.11 320	0.35 333	0.00 1	0.29 532	0.58 523	0.48 160

IPLGR_C	7.70 477	3.32 595	14.54 606	7.98 587	5.04 602	10.26 485	4.64 515	16.50 418	16.28 465	17.97 561	18.85 465	8.30 383	4.66 331	11.22 376	10.89 595	0.77 608	0.32 323	0.03 381	0.15 387	0.43 461	1.84 519

rvit_0105_4	7.09 445	3.33 596	16.60 646	10.68 674	1.59 279	5.89 365	6.84 593	14.50 373	23.99 570	7.31 329	9.49 318	13.18 482	9.62 510	12.33 448	4.32 399	0.39 499	0.46 367	0.00 1	0.02 223	0.67 561	0.68 214

MLCV	9.96 554	3.33 596	14.77 608	5.75 415	1.62 292	14.91 576	1.31 237	22.06 527	24.83 580	22.51 653	31.57 644	17.20 550	8.07 473	17.07 614	12.11 609	0.48 533	0.01 21	0.05 421	0.05 284	0.48 483	1.10 360

TestStereo	6.45 411	3.34 598	8.02 364	6.23 450	1.68 306	6.33 397	2.48 414	14.54 376	16.71 476	11.71 399	24.13 547	9.38 402	7.13 452	11.83 416	4.32 399	0.12 337	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.73 573	0.33 109

DDVS	11.10 599	3.37 599	13.49 586	7.49 563	4.07 526	16.17 611	2.73 433	24.18 556	17.91 489	21.37 636	30.15 620	31.23 704	8.50 485	19.92 656	15.00 640	0.82 619	1.56 728	0.08 474	0.22 454	0.84 599	2.84 672

CBFPSM	12.96 645	3.37 599	30.97 740	5.30 367	3.22 473	22.79 689	16.93 745	21.82 524	21.35 531	21.93 646	28.34 594	29.99 693	17.38 663	15.32 576	16.39 652	0.11 320	0.48 372	0.10 501	0.17 407	0.58 523	2.72 667

CFNet	11.23 601	3.41 601	10.68 497	7.08 536	4.22 543	17.38 636	4.83 525	31.29 662	31.29 650	19.15 590	26.85 578	24.06 644	13.75 597	16.23 587	12.22 613	0.26 443	0.05 137	0.44 638	0.09 333	0.92 607	0.41 139

rvit_stereo_ft	5.02 331	3.45 602	10.80 502	11.76 707	2.76 434	4.08 192	8.16 630	10.64 276	10.63 372	4.34 243	6.39 262	6.65 343	4.63 327	9.35 289	5.82 470	0.11 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 393	0.42 141

HGLStereo	13.21 653	3.45 602	14.01 596	10.32 661	7.72 719	15.72 598	7.19 604	31.94 671	28.12 621	20.83 622	36.16 704	26.61 672	20.82 702	18.74 643	19.63 681	1.01 654	0.22 285	0.07 466	0.08 325	0.59 530	1.00 327

AIO-Stereo-zeroshot	7.75 481	3.47 604	14.99 617	5.34 370	7.99 725	7.13 429	0.96 199	23.20 545	10.00 363	11.29 395	17.31 438	18.44 579	9.03 498	13.19 503	5.77 466	0.06 206	1.01 573	0.12 528	1.51 732	1.49 649	2.74 668

DN-CSS_ROB	8.72 515	3.49 605	16.63 647	6.74 504	3.39 485	6.20 391	3.43 468	23.40 549	22.03 544	17.46 545	30.28 621	9.33 400	8.32 479	14.71 555	6.36 491	0.91 634	0.00 1	0.45 639	0.00 1	0.65 553	0.70 226

StereoDRNet-Refined	14.03 668	3.52 606	12.77 570	8.70 612	3.31 478	18.50 652	4.58 510	29.08 627	30.59 640	29.85 731	42.52 747	25.24 660	19.57 694	23.88 705	23.55 705	0.44 521	0.07 182	0.54 650	0.38 605	0.88 605	2.64 660
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
SME	7.53 467	3.53 607	7.07 298	6.40 468	1.83 336	21.79 681	4.24 496	18.00 451	16.52 473	12.66 416	16.62 430	8.42 386	11.62 548	12.48 461	6.10 475	0.94 641	0.01 21	0.05 421	0.11 352	1.00 617	1.28 406

CRFU-Net	13.32 656	3.53 607	12.90 574	8.76 614	6.05 671	26.25 717	10.15 667	25.86 575	14.68 438	30.76 739	30.58 627	30.11 696	21.59 712	20.52 667	20.28 684	1.53 693	0.48 372	0.27 605	0.16 401	0.64 552	1.28 406

gwcnet-sp	10.26 567	3.56 609	15.31 624	6.59 485	4.30 550	15.71 595	5.71 550	26.09 580	25.15 584	21.68 640	21.77 511	15.01 513	16.42 647	15.21 573	10.76 590	0.12 337	0.20 274	0.02 355	0.09 333	0.63 547	0.86 263

scenet	10.26 567	3.56 609	15.31 624	6.59 485	4.30 550	15.71 595	5.71 550	26.09 580	25.15 584	21.68 640	21.77 511	15.01 513	16.42 647	15.21 573	10.76 590	0.12 337	0.20 274	0.02 355	0.09 333	0.63 547	0.86 263

ssnet	10.26 567	3.56 609	15.31 624	6.59 485	4.30 550	15.71 595	5.71 550	26.09 580	25.15 584	21.68 640	21.77 511	15.01 513	16.42 647	15.21 573	10.76 590	0.12 337	0.20 274	0.02 355	0.09 333	0.63 547	0.86 263

FAT-Stereo	17.45 698	3.56 609	19.19 679	10.31 660	6.54 690	18.00 648	14.89 727	38.68 753	40.49 724	27.39 712	39.66 729	37.32 746	32.14 767	21.07 681	22.97 701	3.68 741	2.16 759	0.81 678	1.21 721	2.10 675	6.78 751

HITNet	8.41 502	3.59 613	9.91 453	5.30 367	1.52 271	13.35 550	4.48 505	22.00 526	16.06 460	15.52 491	22.95 537	15.28 520	11.74 552	14.91 566	9.25 557	0.10 309	0.01 21	0.48 643	0.06 298	0.58 523	1.04 343
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
CSP-Net	13.41 657	3.62 614	11.03 514	6.62 490	4.07 526	25.76 712	9.61 655	29.66 634	27.14 610	29.97 733	33.42 675	29.84 691	17.23 660	20.64 668	16.03 650	1.12 669	0.41 353	0.03 381	0.00 1	0.75 580	1.29 409

Replicate-Monster	2.96 181	3.67 615	12.48 567	2.73 78	1.29 227	3.18 115	0.44 131	7.55 164	4.93 201	4.05 234	1.50 79	0.77 73	1.12 102	9.21 280	0.87 40	0.19 401	1.15 637	0.00 1	0.22 454	0.28 356	3.54 694

rvit_0105_5	8.01 487	3.69 616	17.73 662	10.42 666	1.61 286	7.29 431	6.68 586	18.33 456	25.98 597	10.45 377	10.46 338	15.53 523	11.00 527	12.87 482	5.37 447	0.44 521	0.41 353	0.00 1	0.15 387	0.70 566	1.08 353

AACVNet	11.24 602	3.71 617	11.56 536	9.45 631	3.35 480	11.67 518	4.88 526	23.23 547	14.00 427	28.19 719	29.90 617	30.39 699	18.03 672	20.04 658	13.22 626	0.50 542	0.21 282	0.23 593	0.07 311	0.75 580	1.52 469

DLCB_ROB	13.97 667	3.74 618	11.01 513	9.99 649	5.85 657	21.40 677	10.37 669	30.17 644	30.49 638	28.21 720	32.18 659	32.67 717	21.17 706	20.20 661	18.59 671	0.34 481	0.18 266	0.41 634	0.15 387	0.61 541	1.76 505

base	15.08 677	3.75 619	31.26 742	10.69 675	6.62 691	20.30 671	8.45 632	34.42 705	26.89 608	29.72 729	41.87 744	14.08 496	14.58 614	25.67 716	14.59 637	8.38 785	0.64 428	0.85 682	1.55 734	2.49 687	4.77 718

sCroCo_RVC	5.29 338	3.82 620	17.52 659	11.17 694	6.67 694	5.78 359	2.66 425	10.47 270	8.48 324	3.78 226	9.32 317	4.76 278	4.83 338	8.33 244	4.88 431	1.17 677	0.52 386	0.06 442	0.03 241	0.70 566	0.90 278

ARAFT	8.86 522	3.86 621	17.37 657	5.96 431	0.94 163	12.59 534	10.80 676	18.20 453	19.95 517	18.77 580	16.27 428	17.78 566	8.88 494	18.82 646	5.30 445	0.35 483	0.04 103	0.00 1	0.00 1	0.62 543	0.64 201

CBMV_ROB	12.51 634	3.86 621	7.98 363	5.81 419	2.99 458	16.05 606	4.62 512	27.61 608	31.37 651	26.75 705	32.62 664	23.97 643	22.66 716	21.14 684	12.09 608	2.15 710	1.78 737	2.24 731	1.27 724	1.64 657	1.54 471

Select-FE	8.15 493	3.89 623	22.25 711	6.74 504	4.35 555	4.71 253	1.24 223	20.11 497	6.59 260	12.93 431	23.07 539	20.54 603	12.80 576	14.28 537	4.68 420	0.18 388	1.09 605	0.07 466	0.97 706	0.39 437	2.10 599

NVstereo2D	15.77 683	4.01 624	17.73 662	9.96 648	8.10 730	30.36 739	9.52 650	43.10 780	43.12 741	15.45 487	28.03 589	23.46 637	16.84 655	24.62 709	17.06 659	3.35 737	0.87 503	1.76 722	1.13 716	7.76 758	9.19 774

stereogan	19.38 723	4.02 625	18.62 673	13.54 732	10.30 758	37.03 767	9.83 660	39.12 757	46.13 760	25.09 685	41.76 742	40.01 761	27.19 739	32.16 751	25.48 722	2.44 719	1.13 628	2.70 744	0.86 692	5.45 743	4.81 719

NLCA_NET_v2_RVC	12.58 635	4.09 626	18.25 669	8.26 598	5.83 655	14.72 572	5.85 557	33.49 694	27.86 618	22.14 649	32.16 658	24.94 657	14.01 607	16.19 585	16.82 658	0.90 632	0.35 333	0.37 631	0.58 669	1.51 650	3.31 691
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
iResNetv2_ROB	12.78 642	4.09 626	15.60 629	6.44 476	3.75 503	14.86 573	7.17 600	34.46 706	37.12 703	26.06 695	34.81 694	29.76 689	16.32 643	14.77 561	7.67 515	0.31 460	0.03 81	0.12 528	0.01 173	0.94 611	1.23 395

Anonymous3	10.07 560	4.14 628	31.49 744	9.77 645	5.11 607	25.00 704	11.85 695	25.20 567	19.24 512	10.80 388	14.78 405	7.92 377	8.68 489	14.40 542	6.12 476	3.25 735	1.40 704	0.08 474	0.06 298	0.81 592	1.30 412

rvit_stereo_0075_2	9.46 539	4.16 629	20.27 691	12.15 720	8.82 742	5.72 350	4.24 496	23.21 546	18.05 491	12.37 409	28.80 599	16.10 532	8.43 483	14.57 551	8.89 545	0.58 562	0.34 331	0.52 649	0.08 325	0.44 464	1.41 438

AIO-Stereo-zeroshot1	8.37 500	4.16 629	20.63 694	5.82 421	11.79 768	6.40 404	2.02 378	20.82 510	8.03 304	14.52 465	21.38 506	17.44 559	5.83 398	14.43 546	5.13 439	0.06 206	1.00 567	0.05 421	1.81 743	2.44 686	3.62 697

iResNet	11.06 598	4.16 629	16.83 649	7.89 585	2.23 384	15.59 593	9.17 646	24.49 561	29.14 630	20.78 620	31.13 637	16.87 546	11.58 545	15.45 577	12.50 620	0.64 586	0.05 137	0.02 355	0.10 343	0.79 587	1.71 495

LL-Strereo	11.34 607	4.25 632	13.90 593	9.09 622	6.20 677	7.31 433	8.93 638	35.93 725	30.30 637	16.93 530	15.83 418	21.85 618	17.45 667	21.92 692	10.25 577	0.43 517	1.47 719	0.74 669	0.08 325	1.15 625	2.71 666

pmcnn	15.27 679	4.31 633	22.32 712	7.46 560	4.46 565	22.15 684	15.74 732	28.53 618	31.88 655	27.78 716	40.04 732	39.06 755	19.11 688	18.79 645	20.78 688	1.04 661	0.23 287	0.00 1	0.00 1	0.53 503	1.17 382

rvit_0105_3	9.68 548	4.32 634	19.50 683	12.22 721	1.90 342	9.16 473	8.63 633	19.21 477	30.92 646	15.42 485	14.72 404	18.81 585	12.18 563	15.98 583	7.12 505	0.67 594	0.42 359	0.01 305	0.49 648	0.56 518	1.40 435

DMCA-RVC	12.06 622	4.35 635	14.21 601	10.52 667	4.86 591	13.84 556	4.33 499	25.20 567	24.13 571	20.56 618	29.22 604	26.65 673	25.85 732	17.02 613	16.34 651	0.41 508	0.35 333	0.55 652	0.24 479	0.83 598	1.81 512

S-Stereo	17.36 697	4.46 636	22.16 710	12.58 725	9.10 750	23.07 690	12.60 704	33.18 690	46.12 759	22.78 657	38.67 724	29.04 687	27.48 740	19.40 651	23.90 708	3.14 734	3.13 776	0.88 684	1.95 747	3.77 718	9.86 779

Wz-Net-LNSev-Ref	16.12 686	4.56 637	29.46 733	7.78 578	6.11 674	26.08 714	13.01 709	31.08 656	37.61 707	27.66 713	46.96 773	29.92 692	15.40 630	21.54 689	22.39 695	1.09 665	0.05 137	0.10 501	0.00 1	0.43 461	1.21 391

DFGA-Net	9.58 542	4.57 638	19.91 688	6.37 466	4.05 525	11.38 512	2.98 446	26.08 579	29.76 634	17.13 538	19.22 468	9.43 405	7.17 453	16.49 598	13.39 628	0.13 346	0.00 1	0.06 442	0.13 363	1.89 667	1.46 450

AdaStereo	10.85 594	4.57 638	10.79 500	9.59 636	3.46 490	17.49 638	6.29 570	32.70 679	26.07 598	19.04 588	26.55 575	19.60 597	10.12 519	17.71 631	10.38 579	1.00 652	0.05 137	0.42 635	0.02 223	0.70 566	0.46 155
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
RAFT + AFF	10.71 590	4.59 640	18.51 671	10.52 667	5.02 601	13.14 545	11.12 683	26.24 583	27.48 613	15.09 477	16.07 422	19.83 598	11.23 538	17.09 615	10.38 579	0.45 526	1.45 715	0.65 663	0.23 466	2.31 683	2.74 668

CBMV	14.52 674	4.59 640	9.99 455	6.61 489	2.85 442	22.76 688	12.45 702	30.63 649	33.32 669	31.98 745	35.00 697	31.68 707	19.43 692	26.53 723	16.71 657	1.28 685	0.61 418	0.63 659	0.12 358	1.26 633	1.89 534
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
NOSS_ROB	11.76 617	4.63 642	8.14 370	7.46 560	2.92 448	17.82 643	10.55 671	30.45 647	34.08 679	16.37 510	19.97 481	23.14 634	16.31 642	18.22 638	10.67 589	2.98 730	1.84 741	3.39 758	1.64 739	2.24 679	2.37 642

LE_ROB	23.59 758	4.64 643	16.84 650	8.59 608	3.05 462	33.01 753	18.53 763	28.96 624	67.40 840	70.71 844	55.67 803	48.44 794	48.90 813	26.06 720	37.98 783	0.44 521	0.24 294	0.27 605	0.54 659	0.49 492	0.98 322

fast-acv-ft	14.96 676	4.73 644	17.68 661	8.03 590	5.27 616	28.61 732	9.97 664	26.25 586	35.58 696	26.03 694	38.02 717	31.91 711	21.50 709	19.25 649	21.18 690	0.61 575	0.38 341	0.63 659	0.48 644	1.31 635	1.73 498

DRN-Test	16.60 690	4.76 645	16.90 652	10.75 676	8.16 732	29.42 736	14.37 718	43.26 782	39.35 719	28.93 725	35.46 698	29.03 686	20.11 699	20.78 671	24.51 716	0.94 641	0.93 524	0.46 641	0.35 576	1.42 646	2.12 603

SGM-ForestM	25.21 770	4.80 646	13.50 587	8.68 611	3.74 502	46.85 796	22.04 777	46.25 799	51.32 788	51.28 802	52.07 787	62.64 824	47.13 809	46.05 808	36.30 778	1.99 706	2.25 761	1.21 705	1.24 723	1.65 658	3.21 687

CVANet_RVC	14.09 670	4.82 647	10.86 506	9.46 632	5.60 639	19.70 664	12.94 708	33.38 692	34.86 688	23.72 668	33.31 672	29.76 689	16.35 645	24.37 708	12.45 618	1.22 680	0.23 287	1.45 715	0.87 695	3.41 709	3.01 681

GMStereo	6.44 409	4.92 648	12.13 557	5.60 387	0.87 146	9.18 474	2.57 422	12.99 323	25.54 592	12.85 428	11.84 366	5.60 307	3.62 266	11.92 422	6.44 494	0.53 548	0.02 60	0.05 421	0.36 583	0.98 614	0.70 226
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
TDLM	13.70 661	4.93 649	11.80 543	11.93 713	5.53 633	16.75 625	14.38 720	36.12 729	32.59 663	23.08 661	27.03 580	25.90 666	15.40 630	25.87 719	14.23 631	1.24 684	0.09 206	1.53 718	0.61 672	2.06 674	2.94 678

LMCR-Stereo	11.32 605	4.98 650	11.87 547	14.09 736	4.01 523	16.97 633	5.70 548	26.41 589	23.41 562	22.57 655	22.11 529	15.18 517	15.44 632	21.48 688	17.57 662	2.29 713	0.04 103	0.00 1	0.03 241	1.53 653	0.65 204

iinet-f	14.05 669	5.00 651	47.51 785	6.57 483	4.04 524	21.14 675	14.37 718	28.25 614	21.37 532	21.95 647	31.37 638	21.31 612	18.66 677	16.15 584	20.61 686	0.31 460	0.41 353	0.09 487	0.05 284	1.00 617	0.76 243

dd	8.57 510	5.20 652	13.37 584	6.91 520	1.05 176	10.30 487	3.89 484	17.29 439	34.00 677	15.73 496	17.50 440	7.45 362	6.60 431	15.00 568	10.99 596	1.39 688	0.41 353	0.18 568	0.46 637	2.25 680	1.40 435

FADNet-RVC-Resample	12.31 625	5.22 653	32.28 747	10.14 653	4.08 528	14.97 582	6.98 598	26.54 591	24.42 576	23.72 668	29.31 605	19.87 599	15.01 623	16.26 591	10.61 586	0.65 588	0.52 386	0.48 643	0.54 659	1.52 651	3.09 685

SCION-Mon(vits-remp)	4.81 318	5.24 654	16.08 640	10.84 681	8.39 736	30.38 741	0.13 71	6.67 116	3.14 106	1.50 62	2.25 103	0.32 23	0.36 23	7.24 189	1.29 105	0.01 11	0.98 543	0.00 1	0.38 605	0.02 8	1.01 329

SACVNet	14.10 671	5.24 654	14.19 600	12.11 718	6.12 675	18.45 651	9.11 642	33.13 688	22.94 553	28.79 723	33.88 682	32.69 718	23.78 717	20.91 676	12.13 610	1.08 663	0.54 393	0.84 681	0.48 644	1.41 644	4.26 709

GCAP-Stereo-DPT-FT	3.65 246	5.31 656	22.09 707	3.99 234	3.89 515	3.15 111	1.70 327	9.35 237	3.52 146	2.46 155	3.75 151	3.71 235	3.55 265	3.48 39	1.68 168	0.07 244	0.13 243	0.01 305	0.12 358	0.13 234	0.97 317

DualNet (step1)	13.16 651	5.31 656	19.76 684	6.41 469	3.12 466	17.98 645	9.85 661	29.36 629	25.26 587	24.82 680	21.48 507	24.89 652	18.87 680	14.41 543	11.06 597	6.83 772	1.96 749	6.61 774	7.47 791	3.22 705	4.59 713

test_sample9	15.79 684	5.31 656	19.76 684	6.41 469	3.12 466	17.98 645	9.85 661	29.36 629	25.26 587	24.82 680	21.48 507	24.89 652	18.87 680	21.03 678	22.11 693	6.83 772	36.75 839	6.61 774	7.47 791	3.22 705	4.59 713

test_sample8	17.93 706	5.31 656	19.76 684	6.41 469	3.12 466	17.98 645	9.85 661	32.68 678	20.05 518	33.68 758	26.30 570	40.74 764	34.14 772	21.03 678	22.11 693	6.83 772	36.75 839	6.61 774	7.47 791	3.22 705	4.59 713

arf2	8.32 499	5.34 660	13.64 589	27.60 793	1.50 267	3.30 128	0.38 120	21.76 523	9.07 342	18.49 572	21.48 507	6.33 334	5.19 364	14.46 547	4.62 417	8.49 787	1.19 652	0.51 647	0.54 659	0.93 610	1.49 460

GANet	17.85 704	5.41 661	14.79 609	11.91 711	4.73 585	24.54 701	17.04 748	41.01 767	34.96 689	33.06 753	45.84 767	39.83 760	29.19 749	24.71 711	22.45 697	1.34 687	0.41 353	1.09 695	0.70 682	2.15 677	1.89 534

StereoDRNet	16.00 685	5.45 662	16.67 648	11.34 698	8.74 741	25.62 709	11.07 682	40.40 766	37.03 702	29.77 730	30.04 619	34.35 736	19.09 685	19.81 654	25.28 721	0.65 588	0.30 320	0.16 560	0.14 377	1.80 664	2.33 636

RYNet	19.73 725	5.52 663	18.58 672	11.63 703	15.84 797	47.05 797	17.28 750	38.60 752	49.19 772	27.71 714	27.46 582	38.63 753	26.42 736	20.79 672	32.08 765	0.73 599	0.59 415	0.97 690	0.16 401	7.40 755	8.04 762

STTStereo	13.60 659	5.63 664	28.73 732	8.07 591	5.65 640	13.97 560	7.17 600	31.25 659	26.70 606	25.59 688	32.06 657	31.71 709	14.71 616	17.24 617	16.46 655	0.29 456	0.40 346	0.71 666	1.43 729	1.31 635	2.82 671

Nwc_Net	18.76 716	5.80 665	19.91 688	14.99 749	11.96 771	26.32 718	15.90 733	41.68 772	40.50 725	21.85 645	43.58 756	34.89 737	29.47 752	27.48 728	26.34 731	3.75 742	0.27 305	2.55 740	3.31 763	2.25 680	2.46 650

BEATNet_4x	10.11 562	5.82 666	14.80 610	6.14 442	1.55 273	13.87 558	5.98 563	26.24 583	18.35 493	16.53 516	25.41 560	18.01 570	13.78 599	18.01 633	12.39 615	0.48 533	0.18 266	0.81 678	0.11 352	2.02 672	1.70 494

ADCP+	18.93 717	5.83 667	35.35 757	9.85 646	10.36 759	29.49 738	13.65 714	34.22 702	37.75 709	30.02 734	41.45 738	24.18 645	26.43 737	34.71 758	36.58 779	0.27 447	0.40 346	2.00 726	1.19 719	2.31 683	2.66 661

DeepPruner_ROB	11.28 603	5.83 667	15.23 620	6.93 523	4.50 567	10.08 481	6.62 583	36.65 737	20.17 520	18.12 565	27.95 588	23.10 632	13.43 588	20.08 659	11.90 606	1.16 674	0.51 383	0.23 593	0.17 407	1.11 624	1.91 540

SDNR	16.80 691	5.88 669	30.01 736	6.39 467	6.53 689	57.67 816	3.15 451	24.30 557	31.49 652	21.50 639	36.56 707	14.69 507	16.76 653	19.14 648	14.45 633	11.12 803	14.00 821	3.11 750	0.51 652	8.86 765	9.92 780

WCMA_ROB	21.17 736	5.89 670	22.32 712	10.39 664	7.65 716	34.55 759	16.42 739	33.20 691	34.02 678	42.06 785	52.50 789	44.09 777	37.59 781	33.66 756	26.77 734	7.45 779	3.18 777	1.27 712	1.43 729	4.18 724	4.81 719

RP	18.36 711	5.94 671	17.54 660	15.95 756	12.33 774	21.55 679	12.66 705	28.65 620	45.65 755	23.78 671	42.55 748	39.77 759	29.54 753	26.72 724	23.58 707	6.14 767	1.05 595	4.38 761	1.77 740	3.90 721	3.82 705

edge stereo	19.38 723	5.98 672	19.25 680	11.11 692	8.07 728	23.51 693	12.74 707	35.93 725	42.55 736	35.05 764	43.06 752	41.34 769	36.05 777	26.06 720	25.62 724	2.70 726	2.47 763	6.38 772	1.54 733	3.18 704	5.01 726

ACV-stereo	12.12 624	6.01 673	30.51 737	7.45 558	3.42 488	21.69 680	6.74 588	22.11 529	20.81 527	17.88 558	21.26 504	26.73 676	17.28 661	20.80 673	14.16 630	0.79 616	1.10 617	0.17 563	0.09 333	0.67 561	2.66 661

XPNet_ROB	18.03 709	6.06 674	18.19 668	11.68 704	6.83 696	21.23 676	16.93 745	36.66 739	39.82 723	32.51 751	42.05 745	41.04 767	25.77 731	25.72 717	28.80 748	1.67 702	0.91 519	0.79 672	0.27 517	1.24 632	2.38 644

FADNet_RVC	12.44 632	6.19 675	40.86 767	7.04 529	3.69 499	11.30 509	4.17 494	29.67 635	27.67 615	18.20 567	26.04 565	13.47 488	17.15 658	16.85 611	14.95 639	0.99 650	0.75 463	0.60 656	1.32 725	4.18 724	3.62 697

rvit_105_1	14.11 672	6.23 676	22.11 708	13.74 735	4.55 572	15.38 589	28.19 803	27.21 600	43.35 744	19.53 595	24.36 549	22.05 621	15.96 639	18.37 639	12.70 622	2.27 712	0.58 411	0.26 602	2.37 755	0.70 566	2.20 614

AANet_RVC	13.75 662	6.34 677	12.90 574	8.87 617	4.53 571	14.09 563	9.12 643	29.37 632	38.32 715	23.85 672	37.41 711	23.55 639	17.51 668	23.31 700	18.56 670	2.08 709	1.30 681	0.25 600	0.06 298	0.73 573	2.87 676

APVNet	18.42 712	6.37 678	23.10 715	12.76 728	8.28 734	30.74 743	24.17 790	42.08 775	30.76 645	25.86 692	41.66 740	31.83 710	24.99 724	28.01 732	28.77 746	0.49 538	0.57 406	3.05 747	0.55 665	1.80 664	2.46 650

AF-Net	19.18 721	6.50 679	16.90 652	16.60 758	11.00 764	23.83 695	11.31 686	36.25 730	51.10 785	25.56 686	38.34 720	41.77 771	31.01 761	30.20 745	27.83 740	4.87 756	0.27 305	4.60 762	1.00 709	2.67 689	2.02 577

YMNet	16.35 688	6.51 680	23.16 716	11.45 699	8.85 743	25.42 707	8.89 636	32.99 684	32.63 664	34.40 761	39.12 726	34.27 733	17.43 665	20.90 674	22.93 699	0.93 638	1.30 681	1.21 705	0.94 697	1.77 662	1.81 512

YMNet_1	16.35 688	6.51 680	23.16 716	11.45 699	8.85 743	25.42 707	8.89 636	32.99 684	32.63 664	34.40 761	39.12 726	34.27 733	17.43 665	20.90 674	22.93 699	0.93 638	1.30 681	1.21 705	0.94 697	1.77 662	1.81 512

PSMNet_ROB	17.59 702	6.52 682	16.27 643	14.43 740	7.71 718	29.22 735	33.59 815	43.94 785	38.52 716	24.74 679	33.46 676	34.17 732	17.29 662	18.52 640	25.68 725	0.40 503	0.29 315	0.96 689	2.22 751	2.03 673	1.81 512

GwcNet	17.31 695	6.61 683	23.02 714	10.83 680	8.63 738	29.48 737	10.80 676	39.37 760	45.73 756	24.16 674	37.85 716	31.50 705	21.81 714	21.37 686	27.25 737	0.81 617	0.88 506	0.57 655	0.46 637	1.54 654	3.61 695

TRStereo	6.64 421	6.95 684	12.06 554	9.69 642	7.59 713	5.12 297	1.68 312	20.72 504	12.34 397	10.93 390	9.07 305	10.57 425	3.16 248	14.33 539	4.23 393	0.60 572	0.80 478	0.14 545	0.37 592	0.56 518	1.86 527

DEFOM-Stereo_RVC	3.40 222	7.12 685	4.30 97	11.17 694	1.69 308	4.59 234	0.46 135	9.11 230	3.63 155	2.69 171	3.29 136	0.75 72	7.02 451	9.35 289	2.00 197	0.01 11	0.15 256	0.00 1	0.19 434	0.06 111	0.39 131

Anonymous_2	15.61 680	7.12 685	18.63 674	6.49 477	7.98 724	26.94 722	11.93 696	19.48 484	18.48 502	18.25 570	15.95 419	24.18 645	21.32 707	21.17 685	15.94 648	10.88 800	13.80 820	11.19 798	25.13 825	10.92 782	6.42 747

sAnonymous2	6.98 442	7.12 685	20.67 695	9.13 624	5.40 622	5.28 309	8.11 628	16.71 427	11.50 388	5.04 273	9.17 308	3.77 238	8.23 476	7.84 216	3.15 315	0.11 320	0.07 182	0.06 442	0.28 524	10.80 780	7.09 754

CroCo_RVC	6.98 442	7.12 685	20.67 695	9.13 624	5.40 622	5.28 309	8.11 628	16.71 427	11.50 388	5.04 273	9.17 308	3.77 238	8.23 476	7.84 216	3.15 315	0.11 320	0.07 182	0.06 442	0.28 524	10.80 780	7.09 754

z-ln-s-r	15.70 681	7.13 689	42.53 771	5.88 427	5.57 636	14.47 568	13.18 710	22.93 542	38.31 714	19.68 599	44.92 764	23.85 642	18.42 675	23.81 704	30.69 761	0.37 493	0.02 60	0.00 1	0.01 173	1.15 625	1.16 379

SCION-MonSter	17.56 700	7.23 690	21.98 705	13.10 731	8.69 740	37.15 768	5.87 559	27.41 604	47.53 763	19.88 604	46.76 769	18.67 581	19.23 690	23.78 703	32.28 766	0.98 649	0.23 287	6.48 773	5.09 782	5.86 748	2.95 680

SuperB	18.07 710	7.33 691	56.73 805	8.42 603	5.42 625	20.39 672	9.73 659	26.04 578	50.80 781	26.88 707	39.52 728	17.79 567	21.54 710	23.17 699	25.96 728	0.77 608	0.32 323	1.11 700	0.73 684	16.11 800	2.75 670

NCC-stereo	20.61 731	7.39 692	25.96 720	15.90 754	16.62 799	20.15 668	23.27 780	44.11 788	41.29 732	25.00 683	38.64 722	35.47 739	28.75 746	36.35 769	26.90 735	4.83 754	2.14 755	3.33 755	9.27 803	3.10 699	3.72 701

Abc-Net	20.61 731	7.39 692	25.96 720	15.90 754	16.62 799	20.15 668	23.27 780	44.11 788	41.29 732	25.00 683	38.64 722	35.47 739	28.75 746	36.35 769	26.90 735	4.83 754	2.14 755	3.33 755	9.27 803	3.10 699	3.72 701
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
TCMNet	15.72 682	7.51 694	21.42 701	14.39 739	12.57 776	26.22 716	13.91 717	30.23 645	36.03 698	25.57 687	31.73 646	23.65 640	15.35 629	19.98 657	24.06 709	1.44 690	0.67 438	2.04 727	0.99 708	3.41 709	3.26 690

Wz-Net-MNSev	19.84 727	7.55 695	35.79 758	10.79 678	7.51 711	38.96 780	18.39 761	35.08 716	44.72 752	31.28 741	41.70 741	41.18 768	20.49 701	28.41 733	30.13 760	0.96 646	0.36 337	0.05 421	0.13 363	1.70 660	1.64 484

ADCL	22.44 750	7.79 696	49.20 787	10.61 673	7.28 708	40.40 786	21.03 774	32.07 673	55.07 796	28.53 721	48.73 776	31.68 707	31.69 764	34.04 757	38.38 785	1.22 680	0.93 524	2.65 743	1.89 744	2.65 688	2.94 678

MeshStereo	22.95 754	7.84 697	12.46 565	8.13 595	5.20 611	38.49 776	13.36 713	42.69 777	38.05 712	51.34 803	53.82 793	58.22 810	43.29 799	38.42 782	29.59 753	2.96 729	2.84 773	3.11 750	2.33 754	3.12 701	3.65 699
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
noway7	8.01 487	7.88 698	20.82 697	6.29 460	3.30 477	6.41 405	4.77 521	28.51 617	16.01 458	10.54 380	10.27 333	15.25 519	10.11 518	8.89 261	7.36 511	0.11 320	0.00 1	0.01 305	0.00 1	1.80 664	1.90 539

NaN_ROB	17.35 696	7.91 699	18.84 676	11.29 696	4.93 595	33.28 755	20.75 772	38.10 750	43.81 746	30.28 736	31.53 643	32.88 719	20.88 704	29.10 737	17.85 665	0.40 503	0.43 361	0.31 623	0.44 632	0.98 614	3.03 683

DPSNet	25.20 769	7.92 700	36.17 759	11.72 705	6.85 697	53.68 807	43.17 830	52.22 818	60.09 820	31.61 742	39.76 730	40.91 766	35.82 776	33.42 755	26.48 732	4.98 757	2.10 753	0.50 645	1.13 716	9.63 769	5.83 737

NCCL2	17.94 707	7.94 701	16.87 651	24.07 786	7.60 714	24.52 700	17.08 749	35.42 721	26.65 604	32.01 746	38.57 721	41.96 773	27.61 741	22.24 694	24.43 715	0.65 588	0.33 329	2.64 742	2.13 750	2.28 682	3.86 706

ADCRef	18.01 708	8.01 702	44.10 776	10.75 676	8.85 743	27.18 724	11.06 681	31.77 669	34.40 681	31.90 744	42.45 746	18.79 584	21.55 711	25.18 715	35.17 776	1.03 659	0.42 359	2.18 730	1.79 741	1.38 642	2.27 624

PA-Net	16.98 693	8.05 703	29.56 735	10.52 667	11.30 766	21.91 683	29.93 807	32.64 677	39.50 720	20.38 615	28.51 597	23.79 641	20.82 702	21.45 687	25.60 723	0.25 439	2.36 762	0.23 593	4.99 779	1.34 641	6.47 748
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
FINET	17.02 694	8.11 704	28.42 731	9.29 628	8.89 746	24.46 699	25.06 794	35.40 720	49.52 775	26.73 704	33.49 677	20.50 602	18.75 678	20.67 670	19.18 679	2.30 714	2.09 752	1.13 701	0.75 686	2.86 691	2.84 672

PatchMatch Cens Cmp	27.39 782	8.25 705	16.97 654	11.07 691	5.91 664	45.13 794	18.93 764	48.82 804	51.58 789	58.42 818	60.26 812	62.37 823	51.65 819	46.37 809	39.98 795	4.41 750	3.43 782	3.17 752	2.31 753	3.86 719	4.81 719

TARSTereo(ZeroShot)	35.88 805	8.27 706	55.15 799	18.27 764	14.38 787	62.84 823	34.84 819	55.27 825	73.51 848	60.72 827	70.46 839	70.92 840	59.64 834	43.48 803	38.94 790	6.61 769	3.80 788	5.22 764	5.64 786	12.83 789	16.77 803

TestStereooo	35.88 805	8.27 706	55.15 799	18.27 764	14.38 787	62.84 823	34.84 819	55.27 825	73.51 848	60.72 827	70.46 839	70.92 840	59.64 834	43.48 803	38.94 790	6.61 769	3.80 788	5.22 764	5.64 786	12.83 789	16.77 803

LALA_ROB	19.82 726	8.32 708	18.64 675	13.59 733	5.79 650	28.03 730	23.44 784	43.09 779	37.57 706	33.91 760	41.55 739	50.73 800	25.61 730	29.09 736	27.30 738	0.73 599	0.67 438	2.08 729	1.42 727	2.70 690	2.12 603

PS-NSSS	14.36 673	8.44 709	16.43 645	7.44 557	5.79 650	18.65 654	12.71 706	39.02 755	26.84 607	20.99 628	36.15 703	21.47 613	18.25 674	18.21 637	18.63 672	2.44 719	0.55 397	5.38 766	0.37 592	5.25 741	4.11 708

SANet	22.05 744	8.47 710	32.65 748	9.90 647	4.31 553	33.49 756	23.44 784	42.82 778	56.64 806	39.67 780	44.09 758	44.62 778	32.96 769	29.24 740	25.79 726	1.08 663	0.74 457	0.98 691	0.69 680	5.69 746	3.66 700

PM Cens cmp D40	27.25 781	8.55 711	17.48 658	11.11 692	5.73 644	43.66 791	18.50 762	50.64 811	51.06 784	56.48 814	59.44 809	61.96 822	49.85 815	47.25 810	41.14 801	4.33 748	3.48 783	3.01 746	2.43 756	3.98 722	4.91 725

GMStereo_Zeroshot	11.32 605	8.59 712	21.66 703	10.06 650	2.53 409	12.38 528	1.43 248	21.36 522	21.50 535	23.48 665	35.74 701	24.85 651	6.12 410	20.48 666	8.28 531	0.83 620	0.02 60	0.25 600	0.01 173	6.33 751	0.53 176

zzzzzzz1	8.65 512	8.64 713	21.64 702	6.25 454	5.25 615	7.53 441	4.57 509	20.54 501	20.34 524	10.70 386	16.50 429	14.50 505	9.48 506	13.03 490	9.11 554	1.02 656	0.26 302	0.00 1	0.11 352	1.98 671	1.58 474

w-ln-seven-2	18.44 713	8.73 714	43.71 775	11.92 712	6.91 700	24.43 698	13.73 715	30.66 650	41.21 731	29.15 726	43.29 755	30.86 702	29.28 750	23.47 701	24.59 717	0.99 650	1.11 622	0.64 661	0.17 407	1.63 655	2.26 621

HBP-ISP	13.07 649	8.80 715	8.99 399	8.11 594	4.55 572	13.48 552	6.60 582	29.09 628	30.50 639	21.33 635	36.14 702	16.62 541	19.42 691	20.92 677	12.81 623	3.63 739	2.61 765	7.18 781	4.12 771	3.74 717	2.69 665

DANet	17.51 699	8.91 716	27.61 727	14.94 747	7.48 709	22.67 687	5.66 546	27.33 603	26.64 603	32.62 752	36.27 705	37.40 747	30.07 756	31.65 750	26.09 729	1.30 686	1.46 718	2.33 734	0.53 656	3.54 713	5.69 735
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
MSAF-DinoV2	21.31 737	8.93 717	27.84 728	12.03 716	5.14 610	30.91 745	17.73 755	40.05 764	55.15 797	22.96 659	32.01 651	48.05 793	31.88 765	38.57 784	41.67 803	0.94 641	0.49 375	0.45 639	1.22 722	4.83 736	5.39 732

G-Net	21.66 739	9.10 718	39.39 764	15.85 753	9.60 754	51.00 805	16.73 742	28.32 615	31.17 649	38.99 777	43.24 753	33.26 725	32.09 766	28.50 734	26.50 733	4.74 753	3.92 792	3.60 759	1.02 710	8.42 763	7.86 760

PM Graph cmp D40	27.01 778	9.25 719	26.72 723	12.08 717	5.65 640	38.67 778	22.66 778	45.18 795	54.35 793	53.22 809	58.19 806	59.10 813	47.96 811	43.02 802	40.36 797	5.38 760	2.69 769	3.37 757	2.02 748	4.51 731	5.77 736

GCAP-Stereo-DPT-50K	4.46 307	9.66 720	35.34 756	3.13 126	3.77 506	2.83 87	1.45 253	8.84 217	3.43 142	2.36 148	4.88 207	3.03 204	3.14 246	2.69 12	1.04 70	0.05 162	0.57 406	0.00 1	0.46 637	0.78 584	1.79 511

PatchMatch Graph Cmp	27.09 779	9.73 721	27.19 725	11.55 701	5.84 656	39.07 781	20.79 773	44.92 791	56.93 808	53.58 811	61.36 814	58.20 809	47.29 810	41.93 798	40.10 796	5.38 760	2.68 767	3.06 749	1.93 746	4.75 735	5.62 734

PatchMatch		9.73 721		11.74 706		37.99 772		44.72 790		53.41 810		57.65 807		44.55 806		5.29 759		3.27 754		4.36 729

PDISCO_ROB	25.35 771	10.44 723	31.01 741	29.47 801	20.36 807	38.32 773	17.74 756	45.56 797	55.34 799	29.88 732	42.94 751	46.63 787	29.76 754	36.23 767	31.29 763	10.74 799	2.20 760	6.96 778	3.53 765	9.98 773	8.52 768

GCAP-Stereo-DPT-36K	4.37 303	10.45 724	29.52 734	2.66 59	3.97 521	3.78 166	1.67 311	8.97 221	3.97 169	2.67 169	4.87 204	2.88 201	2.63 223	4.68 93	0.96 56	0.06 206	0.14 251	0.00 1	0.54 659	0.50 497	2.38 644

MSMD_ROB	23.50 757	10.55 725	15.65 634	17.87 763	10.07 757	35.58 763	19.04 766	34.53 707	37.81 710	41.55 784	60.11 811	46.01 785	39.81 790	32.74 754	24.92 719	6.86 775	3.63 786	8.92 790	11.16 810	7.21 754	5.99 740

w-ln-seven	21.91 743	10.67 726	57.04 807	12.00 714	10.37 760	30.36 739	19.88 769	37.81 747	56.05 804	37.35 773	44.23 759	33.79 728	24.77 722	23.92 706	31.80 764	0.77 608	0.34 331	0.85 682	0.20 441	2.88 692	3.10 686

XX-TBD	4.63 314	10.71 727	3.94 75	10.55 670	0.62 93	5.95 369	0.08 44	7.91 182	12.75 403	11.73 400	14.80 406	4.04 251	1.64 150	4.90 105	2.61 265	0.08 274	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.26 341	0.06 36

ETE_ROB	18.45 714	10.71 727	20.90 698	14.23 738	4.92 594	23.28 692	22.01 776	33.00 686	36.14 699	30.68 738	39.03 725	46.10 786	26.28 733	27.52 729	26.22 730	0.53 548	0.49 375	1.16 702	0.94 697	1.69 659	3.07 684

ADCPNet	22.75 753	10.94 729	58.96 812	12.24 722	7.57 712	37.33 769	20.08 771	33.89 696	37.37 705	33.49 757	44.32 760	39.36 758	28.43 745	32.19 752	38.55 787	2.25 711	2.69 769	2.37 737	3.59 766	4.33 727	5.01 726

RTSC	20.52 730	11.06 730	33.58 752	12.11 718	7.19 706	28.90 734	11.99 697	38.49 751	58.85 816	32.22 749	37.28 710	33.11 722	21.14 705	36.93 777	38.84 789	1.49 691	1.50 721	0.15 550	0.64 677	2.18 678	2.67 663

G2	7.42 463	11.10 731	12.80 571	20.15 772	2.68 422	3.41 137	0.52 142	22.70 536	9.52 349	13.23 438	11.79 364	3.40 219	4.92 345	14.51 549	4.42 406	7.98 782	1.26 678	1.47 716	0.15 387	1.52 651	0.90 278

CSAN	22.36 748	11.11 732	26.06 722	21.79 777	5.59 638	34.55 759	36.54 821	40.04 763	50.84 782	37.47 774	40.31 733	45.09 782	33.07 770	27.44 727	25.80 727	1.60 697	0.75 463	1.08 694	1.80 742	2.89 693	3.36 693

psmorigin	21.56 738	11.18 733	36.59 760	10.19 654	7.08 704	25.30 706	12.35 699	33.52 695	33.12 668	43.62 789	54.15 798	42.72 774	37.44 780	36.87 776	28.98 749	1.65 700	2.78 771	0.81 678	1.19 719	3.62 715	8.10 764

PWCDC_ROB	18.66 715	11.24 734	21.32 700	18.82 766	8.08 729	25.75 711	6.94 596	35.08 716	53.33 791	30.37 737	49.70 781	20.87 608	21.63 713	31.05 749	22.39 695	6.94 776	0.28 313	0.10 501	0.06 298	5.98 750	3.22 688

SHD	22.33 747	11.30 735	32.10 745	15.61 751	9.88 756	26.75 720	10.12 666	41.84 773	61.77 824	36.36 769	44.65 762	39.28 756	31.10 762	35.07 760	32.76 768	2.35 715	1.95 748	1.24 711	1.90 745	4.33 727	6.34 744

dad	13.05 647	11.39 736	15.64 633	7.35 553	2.10 364	15.64 594	3.48 469	18.77 468	35.55 695	27.77 715	33.76 680	31.59 706	13.04 582	14.79 562	11.16 599	3.35 737	0.54 393	7.85 786	0.96 705	3.88 720	2.49 656

Wz-Net-LNSev	19.04 719	11.48 737	43.55 774	10.82 679	8.01 727	24.96 703	17.46 754	34.72 711	44.36 750	33.43 756	44.72 763	32.54 715	24.13 719	21.64 691	24.38 714	0.93 638	0.22 285	0.00 1	0.03 241	1.44 647	1.99 571

z-mn7	21.81 741	11.53 738	47.41 784	11.79 708	5.69 643	34.28 758	15.73 731	36.31 731	57.93 812	27.24 710	53.82 793	32.35 714	26.33 734	36.69 772	33.32 769	1.02 656	0.41 353	0.54 650	0.11 352	1.72 661	1.92 541

Light-Stereo-hy	22.42 749	11.65 739	34.08 754	13.72 734	14.54 790	37.53 771	17.45 752	34.79 712	36.68 701	26.16 696	32.48 661	44.78 780	21.92 715	29.79 741	20.53 685	2.50 721	6.16 805	25.38 818	17.99 821	10.16 774	10.17 782

FBW_ROB	21.87 742	11.80 740	25.52 719	14.64 743	7.49 710	31.20 747	16.35 738	45.28 796	44.78 753	44.85 794	40.36 734	43.50 776	27.85 742	34.94 759	23.52 703	3.07 732	2.15 757	7.53 784	3.03 762	4.30 726	5.17 729

Syn2CoEx	17.68 703	11.86 741	28.39 730	20.88 773	8.24 733	25.66 710	12.35 699	37.57 745	33.60 674	29.57 727	39.80 731	30.02 694	28.00 743	19.91 655	18.91 675	1.14 672	0.53 389	1.23 709	0.46 637	1.97 670	3.61 695

FADNet	14.77 675	11.96 742	39.55 765	8.50 606	6.64 693	18.53 653	6.74 588	35.70 722	35.06 690	19.21 591	28.06 590	28.14 681	13.94 605	18.54 641	11.61 605	0.48 533	0.75 463	0.38 633	0.49 648	9.17 766	2.05 588

FC-DCNN v2	25.13 767	12.03 743	19.82 687	19.08 769	9.43 752	38.89 779	23.42 783	41.85 774	44.02 747	46.96 798	54.51 799	50.70 799	39.69 789	36.34 768	29.25 751	7.36 777	3.39 780	6.17 770	5.02 781	8.00 759	6.71 750

AnonymousM	6.73 424	12.03 743	3.53 41	4.47 289	1.55 273	4.42 219	3.17 452	11.94 309	8.44 322	17.00 535	10.06 322	9.08 397	4.00 283	7.56 206	4.06 380	0.55 557	0.68 441	23.13 815	8.12 798	0.07 129	0.65 204

FC-DCNN	25.07 766	12.06 745	20.30 692	19.06 768	9.41 751	38.40 774	23.46 786	41.37 770	44.07 748	46.76 797	53.99 797	50.49 798	39.32 785	36.43 771	29.46 752	7.40 778	3.39 780	6.15 769	5.01 780	8.05 760	6.83 752

DeepPrunerF	20.61 731	12.13 746	46.35 781	21.53 775	17.78 802	19.41 660	23.64 787	37.23 744	50.61 778	26.20 698	37.72 712	24.90 655	25.02 727	24.63 710	23.53 704	3.13 733	1.65 733	5.69 768	4.09 770	3.64 716	3.34 692

PWC_ROB	19.21 722	12.15 747	28.02 729	11.02 690	6.62 691	25.15 705	5.47 542	36.42 734	49.47 773	33.19 754	44.32 760	34.98 738	26.66 738	32.22 753	27.30 738	1.71 703	0.27 305	1.62 719	0.37 592	2.38 685	4.90 724

StereoAnything_RVC	2.80 169	12.35 748	6.48 267	2.89 102	1.06 180	1.47 25	0.17 89	5.24 39	2.04 32	1.29 37	0.35 21	0.29 17	3.53 263	8.37 245	1.01 65	0.05 162	0.88 506	0.00 1	0.00 1	6.93 752	1.66 489

ADCMid	23.61 759	12.42 749	44.10 776	11.85 709	8.33 735	27.89 729	20.03 770	36.49 735	39.56 721	40.81 782	47.01 774	36.89 745	43.95 800	39.12 786	42.60 807	1.95 705	1.55 726	3.05 747	3.98 769	5.20 739	5.37 731

MANE	33.27 798	12.69 750	21.10 699	22.10 780	15.09 794	49.75 800	29.51 806	54.10 824	56.36 805	59.73 825	64.93 825	65.43 829	57.34 831	52.70 825	41.02 800	10.52 798	6.09 804	7.35 782	20.29 823	9.66 770	9.65 778

FADNet-RVC	13.86 665	12.75 751	41.65 769	8.64 610	4.63 581	16.45 619	6.89 594	28.91 623	24.20 573	20.89 624	31.44 641	26.73 676	11.37 542	21.58 690	15.91 647	0.25 439	0.14 251	0.14 545	0.24 479	2.97 695	1.50 466

DGSMNet	20.75 735	13.28 752	34.59 755	14.80 746	17.14 801	23.25 691	17.99 759	36.39 733	43.00 740	20.70 619	32.67 665	36.05 743	19.22 689	30.34 746	25.04 720	4.61 751	4.62 797	6.31 771	5.20 783	14.71 796	15.15 800

aanetorigin	19.84 727	13.32 753	54.46 793	10.07 651	7.99 725	14.16 564	15.32 728	17.85 449	34.49 682	49.59 800	48.88 778	34.28 735	31.32 763	23.53 702	29.64 754	1.12 669	0.81 479	0.73 667	0.94 697	3.05 696	5.23 730

DNSM	10.83 592	13.83 754	4.36 102	3.84 222	1.42 243	4.07 190	1.47 260	10.81 283	4.72 193	3.62 222	3.84 157	2.65 195	4.85 339	30.40 747	33.89 772	0.53 548	4.31 795	0.00 1	0.29 532	44.05 830	43.64 832

WZ-Net	25.86 774	14.23 755	64.17 820	15.77 752	10.61 762	39.36 782	28.01 802	41.38 771	54.97 795	28.82 724	53.68 792	40.90 765	30.14 757	37.91 779	42.98 810	1.59 694	0.49 375	0.73 667	0.95 702	5.43 742	5.12 728

RGC	20.62 734	14.30 756	21.99 706	18.85 767	14.53 789	21.42 678	14.82 725	36.00 728	44.32 749	28.54 722	41.82 743	40.12 762	29.43 751	35.44 763	23.33 702	4.12 745	0.72 449	8.80 789	4.39 775	4.55 732	4.84 722

TARStereo(FT)	31.66 796	14.54 757	33.52 750	40.22 815	9.08 748	75.72 842	89.59 860	44.95 792	43.23 742	35.59 765	51.51 784	48.50 795	39.33 786	36.19 765	33.60 770	9.32 792	1.80 738	10.65 795	1.62 737	10.59 776	3.74 703

2222	31.66 796	14.54 757	33.52 750	40.22 815	9.08 748	75.72 842	89.59 860	44.95 792	43.23 742	35.59 765	51.51 784	48.50 795	39.33 786	36.19 765	33.60 770	9.32 792	1.80 738	10.65 795	1.62 737	10.59 776	3.74 703

zh-mn7	22.69 751	14.64 759	55.04 796	11.01 689	5.85 657	27.67 728	15.65 730	35.14 719	57.38 810	40.62 781	57.78 805	31.22 703	25.60 729	36.79 775	32.55 767	1.50 692	0.57 406	0.24 597	0.22 454	1.40 643	3.02 682

UDGNet	10.51 581	14.75 760	11.91 549	10.29 659	2.78 436	7.93 454	1.94 370	19.31 482	34.57 685	17.74 552	13.70 391	13.56 491	7.30 457	13.52 516	7.18 506	5.80 765	0.11 230	12.86 800	2.76 758	9.87 772	2.34 637

MFN_U_SF_DS_RVC	24.71 763	14.86 761	32.18 746	26.47 789	10.48 761	40.27 785	22.83 779	36.88 741	44.51 751	42.59 786	47.13 775	40.20 763	28.00 743	36.70 773	28.36 741	4.23 747	4.00 793	6.73 777	16.35 818	5.05 738	6.34 744

AnyNet_C32	24.34 761	15.07 762	42.84 772	13.07 730	11.83 769	31.80 748	31.73 812	32.47 675	45.77 757	35.92 767	49.66 780	34.05 730	35.21 774	44.09 805	43.39 811	1.61 698	1.70 735	1.22 708	2.94 761	4.87 737	7.60 757

DNS	10.00 558	15.17 763	4.27 94	3.28 149	1.61 286	3.10 109	1.42 247	10.63 274	4.45 186	1.95 116	5.19 225	3.57 233	3.01 241	29.97 743	22.53 698	0.50 542	4.47 796	0.42 635	0.48 644	40.47 828	43.58 831

MFN_U_SF_RVC	28.91 787	15.44 764	55.12 798	22.00 779	8.49 737	41.39 787	15.36 729	52.74 820	46.70 762	47.83 799	53.87 795	54.97 805	40.50 793	39.54 788	40.77 799	6.09 766	4.92 799	7.08 779	9.02 802	7.68 757	8.69 769

ADCS	27.11 780	15.49 765	48.87 786	15.20 750	10.99 763	31.86 750	24.37 791	43.99 786	58.30 814	43.12 787	49.92 782	41.90 772	41.43 796	42.90 801	46.29 818	3.00 731	2.60 764	2.45 739	3.47 764	7.63 756	8.41 766

FCDSN-DC	26.18 777	15.77 766	20.36 693	28.79 799	15.78 796	40.13 784	19.12 767	43.57 783	42.59 737	44.78 793	52.51 790	50.73 800	40.32 792	35.32 762	28.55 744	6.41 768	3.61 785	7.11 780	6.54 789	10.58 775	10.93 788
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
fsdfsdds	36.92 812	15.83 767	62.00 818	26.93 791	12.36 775	50.64 803	26.84 800	52.54 819	66.30 836	59.31 822	70.80 841	71.87 842	67.77 839	39.48 787	49.07 826	6.69 771	5.68 803	19.02 808	10.00 807	10.69 778	14.64 798

UDG	22.21 746	15.90 768	16.41 644	21.71 776	20.17 806	32.51 751	13.78 716	36.62 736	35.77 697	26.64 703	31.43 640	37.49 749	32.33 768	22.77 696	21.19 691	11.08 802	5.60 802	23.12 814	7.74 795	17.07 803	14.89 799

G3	8.31 498	16.74 769	13.08 582	29.04 800	1.32 230	2.72 78	0.67 158	20.68 503	8.81 332	15.21 480	13.27 385	4.81 279	1.86 174	15.15 570	5.26 443	8.83 788	1.09 605	2.60 741	0.20 441	3.59 714	1.26 401

zh-sn7	23.82 760	16.94 770	52.41 790	14.57 742	8.11 731	26.98 723	24.39 792	37.04 742	49.49 774	34.43 763	52.44 788	33.79 728	35.37 775	40.92 795	39.03 792	0.86 626	0.93 524	0.55 652	0.40 622	3.27 708	4.37 710

DStereoSA	27.51 783	16.95 771	39.62 766	24.04 785	14.80 791	30.48 742	23.73 788	50.41 809	60.07 819	27.79 717	38.11 718	30.59 701	39.26 783	39.62 789	28.37 742	8.40 786	8.74 816	15.41 802	11.82 812	23.60 815	18.34 808

1111	36.51 808	17.05 772	55.15 799	27.93 796	13.49 785	63.04 825	41.41 826	51.17 813	69.08 844	56.80 816	60.36 813	60.17 816	62.49 837	60.90 832	43.51 814	5.69 764	3.82 790	7.54 785	4.20 774	13.19 791	13.24 793

DStereoO	24.73 764	17.10 773	15.98 639	16.15 757	9.73 755	18.79 655	19.24 768	35.12 718	41.17 730	31.19 740	29.42 610	32.58 716	33.95 771	42.12 799	29.02 750	48.86 837	5.31 800	28.90 822	3.60 767	28.35 820	8.04 762

GOStereo-base	9.34 535	17.14 774	13.95 595	28.26 797	2.84 440	3.04 103	0.63 156	25.62 572	11.29 381	19.60 598	16.02 421	5.44 300	5.82 395	15.15 570	4.66 419	9.40 795	1.31 686	2.05 728	0.24 479	3.05 696	1.33 417

MaskLacGwcNet_RVC	17.56 700	17.23 775	20.10 690	12.02 715	6.91 700	28.81 733	11.45 690	41.35 769	21.95 542	30.13 735	34.66 692	32.04 713	11.30 540	21.04 680	16.43 653	8.91 789	2.67 766	12.29 799	0.84 691	12.72 788	8.43 767

ccnet	24.80 765	17.64 776	24.53 718	12.35 723	18.18 804	38.47 775	17.76 757	46.24 798	32.78 667	37.51 775	46.76 769	38.80 754	30.45 759	38.35 781	41.98 804	9.41 796	6.40 806	9.67 792	8.04 796	11.64 786	9.00 770

Wz-Net-SNSev	23.35 755	18.18 777	47.37 783	14.55 741	8.63 738	28.33 731	29.16 805	39.88 762	55.80 802	32.16 748	53.91 796	39.35 757	24.42 720	27.60 730	38.11 784	1.06 662	0.24 294	1.20 704	0.95 702	3.16 703	2.93 677

XQC	25.15 768	18.26 778	52.31 789	22.53 783	12.15 772	37.47 770	21.78 775	38.74 754	55.51 801	32.40 750	30.75 631	38.36 752	30.19 758	38.28 780	41.25 802	4.61 751	1.44 714	2.77 745	2.26 752	12.52 787	9.49 776

PASM	29.37 788	19.17 779	50.43 788	23.55 784	23.15 812	27.62 726	27.82 801	35.90 724	50.76 780	35.98 768	40.55 735	47.26 790	34.98 773	35.28 761	38.72 788	12.58 811	15.96 824	17.57 807	22.46 824	13.71 793	13.92 796

SAMSARA	35.29 803	19.78 780	33.90 753	55.86 829	36.15 820	76.79 847	94.89 871	49.29 805	51.59 790	38.15 776	37.83 715	53.71 804	39.29 784	40.56 793	40.41 798	4.02 744	6.72 808	2.35 736	4.12 771	9.70 771	10.76 786

PVD	34.10 800	19.91 781	39.04 763	27.08 792	18.09 803	35.11 761	44.32 832	52.16 817	66.36 837	53.04 808	64.50 823	52.33 803	56.17 827	52.24 824	42.11 805	4.17 746	4.82 798	9.60 791	4.65 778	11.11 784	25.25 816

nnnnnnn	38.12 815	20.26 782	53.39 791	30.27 802	23.22 813	50.71 804	30.59 808	52.87 821	64.49 833	57.69 817	58.68 807	61.73 821	55.14 824	47.65 812	46.69 821	12.87 812	11.73 819	21.87 813	18.79 822	24.19 817	19.57 813

ELAS	34.78 801	20.32 783	38.13 762	21.79 777	14.89 792	57.95 817	37.04 822	51.15 812	51.19 787	60.95 830	64.42 822	59.08 812	54.44 821	51.53 820	46.26 817	12.00 807	7.83 813	10.46 793	8.04 796	14.42 794	13.71 795
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS_RVC	34.88 802	20.50 784	37.14 761	22.37 782	15.07 793	54.02 808	38.42 824	50.06 807	56.72 807	61.86 835	63.52 818	58.79 811	54.60 822	54.13 828	43.99 815	12.20 808	7.90 814	10.75 797	7.65 794	14.42 794	13.42 794
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DDUNet	23.49 756	20.59 785	17.13 655	24.58 787	22.45 810	24.86 702	17.96 758	31.42 663	31.06 647	29.59 728	37.81 714	37.85 751	26.39 735	25.77 718	18.74 674	18.99 815	8.10 815	26.65 820	11.80 811	19.41 808	18.58 809

GASNet	17.87 705	20.62 786	32.66 749	21.17 774	9.48 753	16.26 612	9.15 644	45.00 794	40.55 726	26.16 696	24.34 548	33.05 720	15.45 633	29.82 742	18.15 668	3.79 743	0.28 313	1.87 723	0.51 652	7.06 753	1.97 554

arf1	10.66 588	20.70 787	15.12 619	31.49 805	4.56 574	3.87 174	0.43 128	27.01 597	9.67 356	21.28 634	20.06 482	5.86 316	5.14 359	16.71 606	4.44 410	11.73 805	1.23 673	3.20 753	0.61 672	8.59 764	1.42 441

UHP(ZeroShot)	42.58 819	20.70 787	61.46 816	27.80 794	13.18 781	71.87 836	34.32 817	59.78 832	76.11 852	75.06 850	79.45 850	82.41 856	71.61 844	62.40 834	54.60 833	8.21 783	3.24 778	8.40 787	4.59 776	20.43 810	16.02 801

UHP	42.58 819	20.70 787	61.46 816	27.80 794	13.18 781	71.87 836	34.32 817	59.78 832	76.11 852	75.06 850	79.45 850	82.41 856	71.61 844	62.40 834	54.60 833	8.21 783	3.24 778	8.40 787	4.59 776	20.43 810	16.02 801

LSM	30.92 791	21.18 790	57.13 809	19.98 771	54.02 832	33.70 757	25.92 796	43.87 784	49.18 771	46.43 796	55.59 802	43.44 775	36.70 779	36.70 773	28.75 745	2.94 727	9.77 817	5.07 763	8.20 799	10.77 779	29.00 818

Wz-Net-TNSev	25.85 773	21.47 791	59.51 814	10.38 663	7.64 715	42.40 790	23.33 782	35.97 727	54.36 794	36.56 770	43.26 754	45.90 784	41.27 794	37.81 778	37.10 781	2.35 715	1.90 747	0.77 670	1.34 726	5.89 749	7.75 759

PStereo	12.31 625	21.56 792	5.58 195	4.36 281	1.26 217	10.70 499	8.09 627	17.21 435	37.97 711	12.24 407	1.65 89	11.82 445	11.01 528	24.87 713	34.94 775	11.80 806	1.85 743	1.50 717	0.88 696	15.91 799	11.01 789

DStereoFS	28.34 786	22.11 793	31.39 743	19.66 770	13.66 786	31.81 749	16.21 736	51.57 814	48.70 769	36.67 771	45.44 765	37.43 748	42.50 798	52.87 826	35.33 777	9.14 791	7.23 810	16.25 803	9.82 805	19.63 809	19.47 812

UHP(FT)	36.77 809	22.66 794	45.95 779	32.95 807	12.80 779	55.89 810	42.93 828	51.78 815	62.09 825	52.97 806	62.76 816	61.60 819	55.26 825	50.59 817	43.41 812	7.96 780	7.24 811	21.71 811	16.90 819	19.03 806	9.01 771

mmmmmm	36.77 809	22.66 794	45.95 779	32.95 807	12.80 779	55.89 810	42.93 828	51.78 815	62.09 825	52.97 806	62.76 816	61.60 819	55.26 825	50.59 817	43.41 812	7.96 780	7.24 811	21.71 811	16.90 819	19.03 806	9.01 771

BEATNet-Init1	36.29 807	22.72 796	56.79 806	28.53 798	13.41 784	59.81 821	33.49 813	53.72 823	58.64 815	60.78 829	63.63 819	70.42 837	56.59 829	53.93 827	46.48 819	5.63 762	4.14 794	7.49 783	7.45 790	11.35 785	10.88 787

EDNetEfficient	25.68 772	22.94 797	77.88 842	9.49 633	7.66 717	20.89 673	17.37 751	22.52 532	56.02 803	61.49 834	53.31 791	35.83 742	41.88 797	25.06 714	39.53 794	0.86 626	0.83 488	0.91 686	2.82 759	8.28 761	7.98 761

AROF2	16.30 687	23.17 798	22.14 709	32.37 806	5.74 647	5.86 362	3.00 447	34.92 713	14.65 437	26.83 706	17.94 446	16.54 540	2.83 234	24.15 707	7.58 513	22.43 819	0.71 447	35.03 826	0.11 352	25.26 818	4.63 716

CC-Net-ROB	22.73 752	23.99 799	30.57 738	14.72 745	8.91 747	32.98 752	16.17 735	46.75 800	37.29 704	33.88 759	32.33 660	35.48 741	25.00 725	24.75 712	28.78 747	9.60 797	3.03 774	25.33 817	3.87 768	14.82 797	6.33 743

RTS	30.97 792	24.38 800	96.47 864	17.75 761	12.63 777	58.43 818	26.47 797	38.01 748	63.33 829	44.41 791	46.81 771	33.16 723	45.26 802	52.06 822	42.65 808	2.66 724	1.40 704	1.09 695	1.02 710	5.49 744	5.86 738

RTSA	30.97 792	24.38 800	96.47 864	17.75 761	12.63 777	58.43 818	26.47 797	38.01 748	63.33 829	44.41 791	46.81 771	33.16 723	45.26 802	52.06 822	42.65 808	2.66 724	1.40 704	1.09 695	1.02 710	5.49 744	5.86 738

SQANet	22.07 745	25.29 802	21.78 704	26.81 790	18.92 805	30.75 744	10.25 668	33.47 693	30.10 636	25.73 689	34.31 689	33.45 726	19.94 698	29.16 738	20.03 683	11.68 804	3.08 775	26.95 821	5.80 788	20.97 812	12.99 792

AROF3	19.16 720	26.30 803	30.84 739	33.70 810	5.90 661	7.54 442	3.87 482	35.04 715	23.52 563	27.06 709	15.49 412	28.96 685	6.40 422	29.04 735	8.67 542	23.54 820	1.14 633	40.52 829	0.03 241	30.67 823	4.88 723

AANet	26.03 775	27.00 804	71.71 834	8.86 616	7.85 723	26.11 715	11.58 693	32.77 682	57.18 809	56.48 814	52.01 786	47.62 791	41.29 795	26.32 722	37.01 780	3.31 736	1.59 731	1.01 692	0.62 675	4.17 723	6.10 741

AnyNet_C01	30.67 790	27.57 805	76.09 840	17.61 760	12.18 773	50.42 802	28.89 804	39.14 759	41.14 729	41.36 783	65.66 828	47.21 789	40.16 791	47.50 811	49.82 827	2.38 717	2.79 772	2.31 733	2.83 760	8.35 762	9.99 781

IGEV-BASED-STEREO-	7.80 483	28.14 806	42.31 770	3.20 135	0.50 71	4.12 193	1.45 253	7.06 142	4.60 189	4.66 259	3.90 161	2.47 184	1.37 134	6.02 137	1.94 188	24.62 821	0.43 361	0.01 305	0.08 325	4.61 733	14.42 797

PSMNet-RUCA	24.65 762	28.24 807	42.85 773	35.58 812	34.48 819	16.04 602	11.34 687	40.36 765	31.70 653	31.88 743	41.00 737	37.50 750	25.41 728	29.19 739	17.07 660	12.35 809	2.12 754	20.72 809	8.27 800	17.19 804	9.64 777

GANetREF_RVC	26.12 776	30.35 808	27.03 724	26.08 788	6.28 686	31.16 746	37.25 823	48.48 803	50.90 783	37.30 772	36.39 706	34.11 731	30.98 760	38.51 783	28.38 743	9.08 790	2.68 767	16.48 804	5.42 785	16.24 801	9.34 775
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
light-stereo	42.25 818	30.78 809	57.20 810	55.59 828	50.18 827	38.55 777	18.93 764	47.48 801	51.14 786	53.98 812	55.09 800	62.87 825	36.58 778	49.46 814	34.56 774	35.07 827	27.20 835	21.05 810	28.93 827	47.11 831	43.17 830

DispFullNet	31.01 794	32.97 810	59.04 813	30.27 802	28.46 815	33.06 754	11.44 689	37.69 746	54.13 792	33.30 755	37.78 713	44.68 779	28.96 748	42.19 800	29.68 755	12.35 809	3.56 784	36.10 827	12.90 814	32.29 825	19.42 811

valid	7.13 449	33.55 811	5.31 179	4.87 321	2.67 420	3.25 124	0.37 118	15.73 398	9.07 342	11.20 394	5.74 249	1.75 139	0.44 35	12.24 441	2.49 252	29.90 825	1.22 672	0.18 568	0.27 517	0.37 418	1.98 557

NVStereoNet_ROB	42.81 821	34.00 812	46.84 782	37.40 813	28.64 816	35.65 764	33.88 816	49.95 806	58.27 813	69.65 843	75.69 846	66.36 831	65.66 838	48.37 813	62.04 843	16.50 813	25.07 832	23.61 816	32.35 829	21.58 813	24.72 815
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MonStereo1	46.09 822	34.58 813	56.32 804	34.09 811	32.26 818	43.96 792	18.17 760	50.50 810	57.55 811	51.51 804	64.67 824	70.37 836	54.67 823	50.74 819	54.45 832	54.81 840	15.31 823	55.16 837	36.55 832	43.82 829	42.26 828

Consistency-Raft	41.94 816	35.39 814	45.40 778	33.16 809	41.47 825	45.14 795	33.50 814	56.78 830	55.37 800	32.11 747	65.41 826	30.46 700	49.76 814	40.94 796	48.33 825	27.72 824	35.00 837	43.33 830	51.89 841	39.60 827	28.04 817

MSC_U_SF_DS_RVC	37.85 814	35.62 815	55.10 797	38.16 814	13.19 783	57.63 815	24.72 793	52.87 821	63.40 831	66.39 840	63.74 820	58.16 808	54.28 820	51.56 821	47.39 822	9.36 794	5.44 801	14.82 801	15.34 817	18.80 805	11.04 790

EDNetEfficientorigin	29.50 789	36.05 816	99.77 874	9.67 641	5.93 665	26.79 721	16.02 734	26.87 596	55.18 798	61.15 831	57.72 804	45.04 781	50.99 817	26.90 726	44.78 816	0.53 548	0.54 393	1.72 721	2.53 757	11.05 783	10.75 785

otaku	33.83 799	36.87 817	53.81 792	40.41 817	21.58 808	54.54 809	17.45 752	44.01 787	61.47 823	39.63 778	50.06 783	46.76 788	29.76 754	40.64 794	30.07 759	19.17 816	7.09 809	32.34 824	9.92 806	24.17 816	16.94 805

Ntro	35.59 804	38.58 818	55.41 802	43.66 821	22.54 811	57.26 812	23.73 788	47.69 802	63.99 832	39.63 778	48.82 777	47.68 792	37.60 782	41.55 797	30.80 762	17.85 814	6.61 807	33.21 825	10.52 809	26.65 819	17.97 807

coex-ft	31.29 795	39.15 819	93.51 863	9.71 644	5.77 649	36.25 765	26.79 799	31.43 664	59.45 817	73.35 848	58.73 808	45.49 783	48.48 812	30.19 744	46.52 820	1.59 694	1.71 736	0.94 688	0.97 706	9.43 768	6.35 746

GCST	37.71 813	41.51 820	27.28 726	92.08 860	36.49 821	24.16 697	0.99 202	26.00 577	20.14 519	26.34 700	15.80 417	19.97 600	4.67 332	17.54 625	5.83 471	80.93 861	35.32 838	87.67 867	74.76 851	73.87 852	42.93 829

JetBlue	54.72 826	46.20 821	75.05 837	51.44 824	47.85 826	76.48 846	62.38 843	64.44 837	62.86 828	63.67 838	65.49 827	78.96 848	68.77 840	68.63 840	75.95 862	37.07 828	25.78 834	29.10 823	29.19 828	29.75 822	35.27 823

ACVNet_1	42.11 817	50.66 822	66.19 825	45.24 823	25.33 814	50.11 801	25.60 795	55.90 827	65.25 834	60.15 826	59.98 810	63.57 826	50.05 816	50.45 816	38.46 786	20.06 817	11.00 818	38.79 828	14.48 816	31.31 824	19.68 814

DLNR-FE	27.94 785	51.88 823	92.05 862	98.26 871	97.81 871	3.06 105	0.49 136	31.86 670	8.33 315	8.42 347	15.65 413	7.22 354	1.66 152	12.17 435	4.82 428	40.33 830	1.88 745	0.06 442	0.33 566	80.59 857	1.99 571

DLNR_Zeroshot_test	27.91 784	51.88 823	91.97 861	98.26 871	97.92 872	3.07 108	0.49 136	31.27 660	8.33 315	8.40 346	15.66 414	7.22 354	1.66 152	12.16 434	4.82 428	40.46 831	1.87 744	0.06 442	0.33 566	80.45 856	1.99 571

ACVNet-4b	36.91 811	52.81 825	57.04 807	42.64 820	22.08 809	48.32 798	14.64 724	50.28 808	59.78 818	43.17 788	46.34 768	55.50 806	24.49 721	39.03 785	23.55 705	25.75 823	3.76 787	47.36 831	33.76 831	28.62 821	19.22 810

SGM+DAISY	55.54 827	57.77 826	64.45 822	40.89 818	53.89 830	63.34 827	50.45 836	56.00 828	45.95 758	61.43 833	64.32 821	61.05 817	56.70 830	61.32 833	56.86 836	56.51 848	49.35 849	50.49 832	50.00 838	52.52 834	57.57 837

anonymity	52.60 824	58.73 827	63.81 819	41.37 819	59.41 836	53.52 806	41.39 825	56.50 829	40.60 727	55.03 813	49.64 779	49.57 797	56.22 828	59.42 830	50.07 828	55.57 841	50.19 852	51.15 833	51.23 839	51.90 833	56.75 836

IMH-64-1	59.89 832	58.89 828	69.08 829	66.46 831	50.96 828	57.48 813	51.18 837	69.03 844	67.25 838	67.90 841	80.31 854	70.42 837	74.30 849	72.66 848	50.07 828	42.88 832	43.00 842	65.88 839	47.48 834	53.41 835	39.15 824

IMH-64	59.89 832	58.89 828	69.08 829	66.46 831	50.96 828	57.48 813	51.18 837	69.03 844	67.25 838	67.90 841	80.31 854	70.42 837	74.30 849	72.66 848	50.07 828	42.88 832	43.00 842	65.88 839	47.48 834	53.41 835	39.15 824

SPS-STEREO	56.02 828	59.82 830	64.35 821	45.23 822	53.96 831	61.34 822	44.05 831	60.08 834	50.73 779	62.61 836	61.78 815	59.73 815	57.62 832	60.63 831	59.08 837	58.29 849	48.28 846	51.30 834	49.29 837	55.67 838	56.59 835
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
Selective-IGEV-i16pa	56.56 829	60.67 831	69.19 832	22.34 781	15.26 795	97.11 868	30.72 809	86.87 869	94.61 875	85.93 866	93.32 869	82.19 855	75.10 852	96.78 877	79.88 866	31.52 826	14.19 822	17.22 805	8.27 800	17.02 802	52.98 833

IMH	63.51 834	61.05 832	69.15 831	69.90 835	54.09 833	65.82 831	55.66 839	72.12 853	72.52 846	72.73 846	81.82 856	73.16 843	79.86 856	77.03 853	52.57 831	44.46 834	50.01 851	68.11 841	51.57 840	56.59 839	41.88 827

Light2-Stereo	76.34 853	61.92 833	75.40 838	80.37 847	71.09 850	72.63 838	30.99 810	72.94 856	67.70 842	88.04 868	79.72 853	90.57 872	75.67 853	95.12 875	61.50 839	82.99 865	49.96 850	93.46 875	97.58 876	87.80 865	91.29 868

ACVNet_2	58.13 831	62.74 834	73.58 836	66.59 833	38.77 823	63.23 826	49.56 835	72.12 853	82.24 861	79.37 858	88.96 866	76.25 845	73.29 848	55.14 829	48.05 823	38.17 829	24.21 831	54.92 836	37.94 833	48.23 832	29.29 819

RainbowNet	51.77 823	63.10 835	65.03 824	60.15 830	39.21 824	59.39 820	31.46 811	57.61 831	78.49 857	50.61 801	66.05 829	59.57 814	45.26 802	50.17 815	42.57 806	46.92 836	45.90 845	53.26 835	32.46 830	54.03 837	34.14 821

xbf	80.07 860	63.34 836	14.49 604	53.33 826	64.58 841	93.55 856	87.62 859	89.91 870	60.55 821	85.83 865	90.92 867	81.06 853	99.99 881	99.40 880	97.92 877	84.57 869	82.64 867	93.22 873	90.09 870	93.58 868	74.73 851

RSGM-EC	88.05 862	67.56 837	54.72 794	84.76 851	87.14 855	94.31 859	92.47 863	94.54 876	98.04 876	95.58 875	98.08 877	85.88 867	83.46 862	79.65 857	79.54 864	95.39 875	97.60 874	91.56 870	95.03 873	94.55 871	91.16 866

acva	88.05 862	67.56 837	54.72 794	84.76 851	87.14 855	94.31 859	92.47 863	94.54 876	98.04 876	95.58 875	98.08 877	85.88 867	83.46 862	79.65 857	79.54 864	95.39 875	97.60 874	91.56 870	95.03 873	94.55 871	91.16 866

MADNet+	53.97 825	69.36 839	98.79 871	67.30 834	38.52 822	79.97 851	81.50 857	61.38 835	62.53 827	52.01 805	55.50 801	61.22 818	59.61 833	70.25 842	77.26 863	25.21 822	25.07 832	17.40 806	12.69 813	34.21 826	29.70 820

LRCNet_RVC	73.95 846	70.63 840	75.65 839	77.92 841	60.69 839	41.66 788	16.24 737	71.26 851	48.66 768	88.23 869	93.84 872	90.11 871	82.18 859	80.69 859	61.88 841	97.09 878	72.20 864	96.71 877	97.62 877	77.99 855	77.70 853

TorneroNet-64	66.18 835	71.37 841	72.19 835	76.80 839	59.54 837	67.82 832	59.56 840	67.83 842	79.98 858	63.09 837	67.00 832	82.98 858	69.97 843	68.02 837	62.78 844	49.03 838	44.17 844	73.23 843	64.19 843	69.14 843	54.83 834

LVE	71.96 839	73.19 842	84.13 849	75.60 838	55.78 835	75.59 841	63.60 844	77.67 861	83.64 862	82.16 859	87.25 864	83.54 860	82.79 861	76.17 851	65.22 846	49.11 839	57.71 858	74.86 845	62.93 842	66.84 842	61.36 839

WAO-6	71.06 837	73.42 843	67.24 826	79.78 846	61.93 840	69.66 833	60.23 841	75.12 859	87.02 865	74.87 849	79.60 852	79.28 849	84.75 864	68.25 839	61.91 842	67.67 852	48.98 848	81.65 851	73.43 848	66.76 841	59.64 838

Selective-IGEV-i1pa	57.38 830	73.68 844	57.99 811	30.52 804	16.00 798	94.78 864	47.32 834	81.01 866	87.35 866	88.30 870	87.25 864	74.22 844	69.27 841	94.79 874	75.11 860	45.36 835	27.45 836	26.50 819	13.85 815	21.66 814	35.12 822

TorneroNet	71.59 838	73.91 845	76.67 841	81.06 849	65.65 843	71.44 835	65.68 845	71.66 852	75.08 850	71.76 845	73.09 845	84.12 862	74.51 851	70.46 843	69.58 848	59.87 850	48.58 847	79.93 847	73.78 849	75.74 854	69.18 847

UNDER WATER-64	73.59 845	75.19 846	88.26 857	74.50 837	55.55 834	78.94 850	76.55 854	65.86 838	68.37 843	75.79 853	69.24 838	84.00 861	77.49 855	69.01 841	73.11 856	81.39 862	57.22 857	82.69 854	80.62 854	69.53 844	68.45 846

WAO-7	72.48 841	78.58 847	55.84 803	79.20 844	69.56 848	71.30 834	73.06 852	78.20 864	84.37 863	77.52 854	85.78 860	79.44 850	80.26 857	65.93 836	66.47 847	62.13 851	69.81 863	70.46 842	73.18 847	66.66 840	61.95 840

WAO-8	77.20 856	78.94 848	67.39 827	86.73 854	72.82 851	79.98 852	69.63 849	77.88 862	88.66 868	83.17 862	86.77 861	85.56 864	85.20 866	72.63 846	69.82 849	75.00 856	55.65 855	87.92 868	83.63 861	71.60 847	64.97 842

Venus	77.20 856	78.94 848	67.39 827	86.73 854	72.82 851	79.98 852	69.63 849	77.88 862	88.66 868	83.17 862	86.77 861	85.56 864	85.20 866	72.63 846	69.82 849	75.00 856	55.65 855	87.92 868	83.63 861	71.61 848	64.97 842

MFMNet_re	72.11 840	79.45 850	64.79 823	52.91 825	84.26 854	78.00 849	69.47 848	64.08 836	67.45 841	61.33 832	71.28 842	64.22 827	69.42 842	72.45 845	61.54 840	81.63 863	73.93 865	80.19 849	74.21 850	83.02 859	88.49 861

UNDER WATER	76.36 854	79.65 851	88.23 856	84.62 850	67.01 845	77.90 848	78.03 855	67.43 841	72.64 847	75.52 852	71.49 844	85.52 863	82.57 860	70.68 844	75.48 861	79.61 859	54.01 854	86.59 865	84.76 863	72.44 849	72.94 849

notaker	72.59 842	79.99 852	79.75 844	79.06 843	68.60 846	63.66 828	62.15 842	69.61 849	75.78 851	77.77 855	79.16 849	79.92 851	84.80 865	77.69 855	59.73 838	70.15 855	61.03 859	77.65 846	68.69 845	70.81 845	65.81 844

ktn	72.86 843	80.20 853	70.88 833	79.38 845	69.76 849	75.01 839	70.17 851	69.27 846	77.21 854	73.05 847	77.79 848	77.79 846	77.01 854	73.04 850	56.44 835	79.36 858	66.31 860	80.24 850	68.37 844	72.53 850	63.45 841

JetRed	79.80 859	80.33 854	91.79 860	71.25 836	75.71 853	91.85 855	80.84 856	79.41 865	80.84 859	84.48 864	84.47 859	83.34 859	72.72 847	79.51 856	85.74 869	69.66 854	81.68 866	73.70 844	72.68 846	82.42 858	73.53 850

HanzoNet	77.99 858	81.45 855	83.64 847	78.05 842	69.26 847	75.78 844	69.09 847	73.99 857	78.09 856	82.39 861	83.06 857	85.66 866	87.00 868	86.11 869	74.40 858	85.46 871	68.53 862	81.84 852	75.61 852	73.07 851	67.26 845

DPSimNet_ROB	74.86 849	83.75 856	61.14 815	77.51 840	65.78 844	76.04 845	75.86 853	74.62 858	77.61 855	82.20 860	75.97 847	80.50 852	72.45 846	68.06 838	84.65 868	81.90 864	52.11 853	79.97 848	76.71 853	70.85 846	79.47 854

Dean	80.94 861	86.19 857	83.94 848	85.03 853	60.07 838	75.42 840	67.27 846	81.85 867	88.36 867	92.35 871	87.09 863	92.14 874	93.19 871	83.37 864	74.06 857	68.69 853	66.48 861	94.89 876	84.90 864	83.86 860	69.69 848

ply	73.26 844	87.86 858	14.49 604	53.33 826	64.58 841	48.38 799	46.94 833	89.91 870	60.55 821	11.06 392	90.92 867	81.06 853	99.99 881	99.40 880	97.92 877	84.57 869	82.64 867	93.22 873	90.09 870	93.58 868	74.73 851

PWCK	66.53 836	88.82 859	80.30 845	80.69 848	30.85 817	65.18 830	41.64 827	72.55 855	71.28 845	78.68 857	69.18 837	78.14 847	62.17 836	82.93 863	63.46 845	80.46 860	40.52 841	82.05 853	47.71 836	74.54 853	39.47 826

noway3	75.10 852	90.49 860	85.94 854	97.77 870	97.18 865	94.35 863	92.89 868	67.32 840	50.08 777	58.76 820	68.07 835	67.49 835	47.01 808	84.71 866	72.10 854	56.22 846	21.83 826	84.10 863	82.69 859	94.78 876	88.27 860

noway2	74.82 848	90.51 861	86.11 855	97.71 869	97.20 868	94.29 857	92.79 865	66.76 839	50.07 776	59.02 821	66.27 831	67.17 834	44.73 801	83.77 865	72.42 855	55.72 842	22.33 829	83.86 862	82.77 860	94.72 873	88.14 858

USTest	93.46 869	90.54 862	77.93 843	88.02 859	92.66 862	99.95 878	99.98 882	99.76 883	99.80 880	99.20 881	99.52 881	98.00 879	99.17 878	89.23 870	99.32 881	90.19 872	98.20 876	84.23 864	87.33 866	84.55 864	91.69 869

TCMNet-wrong-test	76.88 855	91.55 863	89.69 858	97.65 865	97.33 870	94.96 865	92.79 865	70.14 850	66.18 835	63.79 839	71.43 843	65.35 828	51.30 818	85.36 868	74.52 859	56.30 847	20.24 825	82.94 858	82.30 855	95.20 878	88.51 862

zzzz4	74.87 850	91.63 864	85.87 853	97.67 866	97.19 867	94.29 857	92.99 869	69.50 848	47.74 765	59.43 824	67.14 833	67.04 832	45.82 807	82.16 862	71.81 852	55.91 843	22.27 828	83.61 859	82.46 856	94.75 874	88.08 857

noway1	74.87 850	91.64 865	85.84 852	97.67 866	97.20 868	94.31 859	93.00 870	69.48 847	47.62 764	59.40 823	67.47 834	67.08 833	45.76 806	82.10 860	71.71 851	55.93 844	22.26 827	83.62 860	82.46 856	94.75 874	88.04 856

noway4	74.69 847	91.91 866	85.62 851	97.67 866	97.18 865	94.33 862	92.85 867	68.76 843	47.98 766	58.68 819	66.05 829	65.91 830	45.29 805	82.12 861	71.89 853	55.99 845	22.33 829	83.72 861	82.58 858	94.81 877	88.15 859

KSHMR	88.63 864	93.05 867	84.15 850	95.59 862	91.74 861	82.94 854	83.28 858	84.59 868	81.87 860	87.85 867	83.96 858	91.71 873	81.49 858	76.73 852	82.12 867	96.47 877	96.06 873	96.71 877	97.16 875	92.74 867	92.47 870

MADNet++	94.07 870	93.58 868	90.62 859	96.24 864	96.57 864	97.26 869	90.52 862	94.64 878	91.89 871	97.09 877	93.64 871	94.65 875	92.81 870	96.06 876	95.06 875	95.31 874	95.85 872	92.44 872	92.08 872	91.00 866	94.17 872

relubot	94.87 871	93.72 869	81.94 846	96.08 863	94.25 863	97.58 870	98.79 880	92.52 872	91.56 870	99.40 883	97.02 876	89.69 870	95.86 872	85.18 867	92.80 871	99.53 883	98.26 877	98.76 881	98.31 879	99.80 882	96.44 873

xxxxx1	91.89 866	95.36 870	98.42 868	87.40 856	89.37 858	98.54 871	98.20 876	92.95 873	93.30 872	93.53 872	95.30 873	97.01 876	96.36 873	94.68 871	94.93 872	83.39 866	84.31 869	82.86 855	88.15 867	84.30 861	89.46 863

tt_ll	91.89 866	95.36 870	98.42 868	87.40 856	89.37 858	98.54 871	98.20 876	92.95 873	93.30 872	93.53 872	95.30 873	97.01 876	96.36 873	94.68 871	94.93 872	83.39 866	84.31 869	82.86 855	88.15 867	84.30 861	89.46 863

ff	91.89 866	95.36 870	98.42 868	87.40 856	89.37 858	98.54 871	98.20 876	92.95 873	93.30 872	93.53 872	95.30 873	97.01 876	96.36 873	94.68 871	94.93 872	83.39 866	84.31 869	82.86 855	88.15 867	84.30 861	89.46 863

relurobot		95.56 873		94.23 861	89.33 857	96.13 866	98.32 879	75.17 860	85.83 864	98.08 878	93.35 870	86.79 869	92.74 869	77.41 854	87.83 870	99.42 882		98.75 880	98.23 878	99.80 882	96.44 873

zzz1	99.49 875	97.91 874	99.99 877	99.34 876	98.18 873	100.00 880	100.00 884	100.00 886	100.00 884	100.00 887	100.00 883	99.46 882	100.00 883	100.00 887	100.00 886	98.17 879	100.00 883	100.00 884	100.00 884	98.07 879	98.78 876

zzzzzz3	99.49 875	97.95 875	99.83 875	99.34 876	98.19 874	100.00 880	100.00 884	100.00 886	100.00 884	100.00 887	100.00 883	99.46 882	100.00 883	100.00 887	100.00 886	98.17 879	100.00 883	100.00 884	100.00 884	98.07 879	98.76 875

ccccc		98.11 876		100.00 882	100.00 882	99.33 876		99.78 884		99.63 884		99.67 885		99.95 883		100.00 886	100.00 883	99.97 883	99.91 883	100.00 888

MEDIAN_ROB	99.20 873	99.85 877	99.64 873	98.51 873	98.53 875	98.60 874	97.88 875	98.83 881	98.59 879	99.35 882	99.47 880	99.57 884	99.05 877	98.38 878	98.37 880	99.99 884	99.63 879	100.00 884	100.00 884	99.82 884	99.92 880

Anonymous_1	99.63 877	99.96 878	99.94 876	99.77 878	99.59 877	100.00 880	100.00 884	99.81 885	99.98 881	99.63 884	99.94 882	99.75 886	100.00 883	99.67 882	99.89 882	98.37 881	99.84 880	98.70 879	99.26 880	99.29 881	99.24 877

HaxPig	99.40 874	99.99 879	97.53 866	99.99 881	99.99 880	96.91 867	97.19 873	99.57 882	99.99 882	99.98 886	100.00 883	99.99 889	99.96 880	99.06 879	97.86 876	99.99 884	100.00 883	100.00 884	100.00 884	100.00 888	99.98 881

test_example2	99.67 878	99.99 879	99.99 877	100.00 882	99.99 880	99.87 877	99.99 883	98.01 879	100.00 884	100.00 887	100.00 883	98.18 880	98.43 876	99.98 884	99.98 883	100.00 886	99.99 882	99.40 882	99.52 882	100.00 888	100.00 882

AVERAGE_ROB	99.81 879	99.99 879	99.44 872	100.00 882	100.00 882	99.02 875	97.81 874	100.00 886	100.00 884	100.00 887	100.00 883	100.00 891	100.00 883	100.00 887	100.00 886	100.00 886	100.00 883	100.00 884	100.00 884	100.00 888	100.00 882

zzzz2	100.00 884	100.00 882	100.00 880	100.00 882	100.00 882	100.00 880	100.00 884	100.00 886	100.00 884	100.00 887	100.00 883	100.00 891	100.00 883	100.00 887	100.00 886	100.00 886	100.00 883	100.00 884	100.00 884	100.00 888	100.00 882

noway5	100.00 884	100.00 882	100.00 880	100.00 882	100.00 882	100.00 880	100.00 884	100.00 886	100.00 884	100.00 887	100.00 883	100.00 891	100.00 883	100.00 887	100.00 886	100.00 886	100.00 883	100.00 884	100.00 884	100.00 888	100.00 882

fast-reg	100.00 884	100.00 882	100.00 880	100.00 882	100.00 882	100.00 880	100.00 884	100.00 886	100.00 884	100.00 887	100.00 883	100.00 891	100.00 883	100.00 887	100.00 886	100.00 886	100.00 883	100.00 884	100.00 884	100.00 888	100.00 882

iinet-test	99.97 882	100.00 882	100.00 880	99.84 879	99.87 878	100.00 880	100.00 884	100.00 886	100.00 884	100.00 887	100.00 883	100.00 891	100.00 883	100.00 887	100.00 886	100.00 886	100.00 883	100.00 884	100.00 884	99.92 886	99.83 879

IINet	99.97 882	100.00 882	100.00 880	99.84 879	99.87 878	100.00 880	100.00 884	100.00 886	100.00 884	100.00 887	100.00 883	100.00 891	100.00 883	100.00 887	100.00 886	100.00 886	100.00 883	100.00 884	100.00 884	99.92 886	99.82 878

Hybrid-DGEV	100.00 884	100.00 882	100.00 880	100.00 882	100.00 882	100.00 880	100.00 884	100.00 886	100.00 884	100.00 887	100.00 883	100.00 891	100.00 883	100.00 887	100.00 886	100.00 886	100.00 883	100.00 884	100.00 884	100.00 888	100.00 882

RAFT-FEzeroshot	100.00 884	100.00 882	100.00 880	100.00 882	100.00 882	100.00 880	100.00 884	100.00 886	100.00 884	100.00 887	100.00 883	100.00 891	100.00 883	100.00 887	100.00 886	100.00 886	100.00 883	100.00 884	100.00 884	100.00 888	100.00 882

RAFT-FE	100.00 884	100.00 882	100.00 880	100.00 882	100.00 882	100.00 880	100.00 884	100.00 886	100.00 884	100.00 887	100.00 883	100.00 891	100.00 883	100.00 887	100.00 886	100.00 886	100.00 883	100.00 884	100.00 884	100.00 888	100.00 882

FlowAnything	100.00 884	100.00 882	100.00 880	100.00 882	100.00 882	100.00 880	100.00 884	100.00 886	100.00 884	100.00 887	100.00 883	100.00 891	100.00 883	100.00 887	100.00 886	100.00 886	100.00 883	100.00 884	100.00 884	100.00 888	100.00 882

Selective-RAFT-Error	100.00 884	100.00 882	100.00 880	100.00 882	100.00 882	100.00 880	100.00 884	100.00 886	100.00 884	100.00 887	100.00 883	100.00 891	100.00 883	100.00 887	100.00 886	100.00 886	100.00 883	100.00 884	100.00 884	100.00 888	100.00 882

PML	99.07 872	100.00 882	98.17 867	99.22 874	99.21 876	99.98 879	99.74 881	98.27 880	98.10 878	100.00 887	99.37 879	98.77 881	99.85 879	100.00 887	98.07 879	100.00 886	99.54 878	100.00 884	99.51 881	99.87 885	93.65 871

CasAABBNet	100.00 884	100.00 882	100.00 880	100.00 882	100.00 882	100.00 880	100.00 884	100.00 886	100.00 884	100.00 887	100.00 883	100.00 891	100.00 883	100.00 887	100.00 886	100.00 886	100.00 883	100.00 884	100.00 884	100.00 888	100.00 882

LSM0	100.00 884	100.00 882	100.00 880	100.00 882	100.00 882	100.00 880	100.00 884	100.00 886	100.00 884	100.00 887	100.00 883	100.00 891	100.00 883	100.00 887	100.00 886	100.00 886	100.00 883	100.00 884	100.00 884	100.00 888	100.00 882

DPSMNet_ROB	99.95 880	100.00 882	100.00 880	100.00 882	100.00 882	100.00 880	100.00 884	100.00 886	100.00 884	99.16 879	100.00 883	99.95 887	100.00 883	99.98 884	99.99 884	100.00 886	100.00 883	100.00 884	100.00 884	100.00 888	100.00 882

DGTPSM_ROB	99.95 880	100.00 882	100.00 880	100.00 882	100.00 882	100.00 880	100.00 884	100.00 886	100.00 884	99.16 879	100.00 883	99.95 887	100.00 883	99.98 884	99.99 884	100.00 886	100.00 883	100.00 884	100.00 884	100.00 888	100.00 882

DPSM_ROB	100.00 884	100.00 882	100.00 880	100.00 882	100.00 882	100.00 880	100.00 884	100.00 886	100.00 884	100.00 887	100.00 883	100.00 891	100.00 883	100.00 887	100.00 886	100.00 886	100.00 883	100.00 884	100.00 884	100.00 888	100.00 882

DPSM	100.00 884	100.00 882	100.00 880	100.00 882	100.00 882	100.00 880	100.00 884	100.00 886	100.00 884	100.00 887	100.00 883	100.00 891	100.00 883	100.00 887	100.00 886	100.00 886	100.00 883	100.00 884	100.00 884	100.00 888	100.00 882

TADF							2.13 382	18.67 467	20.63 525	19.78 601	13.02 381	12.62 463	6.78 446	10.84 356	4.28 396	0.01 11	0.05 137	0.01 305	0.01 173	0.36 411

RSGM							1.54 277	16.11 405	8.99 337	14.72 470	16.15 424	14.41 503	5.73 390	9.68 304	3.77 359	0.17 376	0.27 305	0.00 1	0.20 441	0.18 286

AHVO							16.44 740	25.79 573	28.61 625	16.24 505	34.87 695	22.09 622	14.80 618	40.39 791	29.91 757	1.22 680	1.36 697	0.05 421	0.00 1	1.33 639

MCPF							2.33 405	28.23 613	34.49 682	11.82 402	21.82 514	19.39 592	10.58 524	19.53 652	10.63 588	0.08 274	1.81 740	0.11 522	0.32 554	0.41 447

DSFM							16.44 740	25.79 573	28.61 625	16.24 505	34.87 695	22.09 622	14.80 618	40.39 791	29.91 757	1.22 680	1.36 697	0.05 421	0.00 1	1.33 639

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 884	100.00 886	100.00 884	100.00 887	100.00 883	100.00 891	100.00 883	100.00 887	100.00 886	100.00 886	100.00 883	100.00 884	100.00 884	100.00 888

GS-Stereo							1.45 253	9.98 256	5.42 216	3.09 196	2.76 125	1.86 151	2.22 195	3.97 63	1.97 191	0.06 206	1.02 583	0.00 1	0.86 692	0.25 327	2.14 607

FSD					6.22 678	8.24 461	12.03 698	13.05 325	8.40 319	8.19 340	7.55 286	10.42 422	7.18 454	11.33 386	9.08 550	5.65 763	3.82 790	5.53 767	4.12 771	5.22 740

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