Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

LiteMatch*	0.02 10	0.03 52	0.24 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LiteMatch	0.04 57	0.40 541	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.06 482	0.01 112	0.12 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 224

GeoVLM	0.01 1	0.02 16	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.02 227	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA2	0.07 127	0.27 454	0.47 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 98	0.56 380	0.00 1	0.00 1	0.02 169	0.01 252	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Test_v1	0.02 10	0.05 151	0.25 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 98	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.02 169	0.00 1	0.00 1	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 224

WQFJX	0.23 346	0.03 52	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 438	2.42 631	1.86 659	0.01 267	0.00 1	0.06 345	0.04 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 453	0.02 396

MonSter++	0.01 1	0.02 16	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.02 227	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Replicate-Monster	0.02 10	0.05 151	0.20 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.10 210	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.02 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

zero-FE	0.13 244	0.05 151	0.89 323	0.03 519	0.10 600	0.00 1	0.00 1	0.13 275	0.16 278	0.00 1	0.03 530	0.05 317	0.00 1	0.59 414	0.42 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 547	0.00 1	0.02 396

DilatedVolume-Stereo	0.03 41	0.02 16	0.19 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 232	0.11 224	0.00 1	0.00 1	0.03 240	0.00 1	0.02 227	0.20 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 313	0.01 224

mms	0.04 57	0.04 93	0.35 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 155	0.10 210	0.00 1	0.00 1	0.04 283	0.02 332	0.01 112	0.01 169	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.00 1	0.06 453	0.09 592

rvit_0105_6	0.05 74	0.04 93	0.46 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.51 345	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 396

rvit_stereo_0083	0.01 1	0.01 1	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.06 90	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081_aga	0.02 10	0.07 253	0.29 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.07 111	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-BAT	0.13 244	0.06 211	1.80 519	0.19 646	0.37 661	0.00 1	0.00 1	0.03 98	0.09 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 252	0.01 112	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 313	0.06 554

rvit_stereo_0075_2	0.05 74	0.08 271	0.78 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 131	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 290	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 554

rvit_stereo_ft	0.07 127	0.25 438	0.56 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 131	0.43 335	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 396

GCAPDPT-zeroshot	0.13 244	0.06 211	1.79 516	0.19 646	0.37 661	0.00 1	0.00 1	0.03 98	0.09 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 252	0.01 112	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 313	0.07 571

mm2	0.01 1	0.02 16	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.02 56	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.02 227	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.02 10	0.02 16	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.06 176	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.02 227	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGA	0.02 10	0.04 93	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.03 98	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 271	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

LACA3	0.01 1	0.03 52	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.04 131	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

Foundation-i1b	0.01 1	0.02 16	0.18 63	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.01 2	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Foundation-i1	0.04 57	0.04 93	0.18 63	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.02 489	0.02 56	0.41 333	0.00 1	0.01 434	0.03 240	0.01 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

Foundation-i32	0.05 74	0.03 52	0.21 76	0.01 458	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.06 176	0.56 380	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 224

DispViT+	0.03 41	0.03 52	0.33 102	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.02 56	0.09 177	0.00 1	0.00 1	0.03 240	0.01 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HiDET	0.02 10	0.02 16	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.02 56	0.07 111	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 252	0.02 227	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Monster-pub-mixall	0.02 10	0.05 151	0.19 67	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.04 131	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.02 169	0.00 1	0.00 1	0.09 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224

FlowAnything_test	0.01 1	0.06 211	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.04 131	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 378	0.00 1

S2M2_L	0.05 74	0.03 52	0.21 76	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.15 288	0.57 429	0.00 1	0.00 1	0.02 169	0.00 1	0.01 112	0.07 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
FoundationStereo	0.05 74	0.04 93	0.18 63	0.00 1	0.01 440	0.01 19	0.00 1	0.08 217	0.56 380	0.00 1	0.00 1	0.02 169	0.00 1	0.02 227	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

StereoAnything_RVC	0.14 260	0.80 634	0.77 258	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.02 56	0.56 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 252	0.03 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 662	0.01 224

rvit_0105_4	0.06 98	0.08 271	0.63 201	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.03 98	0.50 341	0.00 1	0.00 1	0.02 169	0.01 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SHD	0.50 514	0.51 580	3.61 630	0.05 553	0.00 1	0.01 19	0.01 438	0.72 435	0.61 547	1.57 650	0.00 1	0.34 492	0.09 504	1.79 456	0.49 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 527	0.09 515	0.03 456

PipStereo	0.04 57	0.03 52	0.20 71	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.06 176	0.55 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 224

PSi22b	0.04 57	0.03 52	0.21 76	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.05 155	0.55 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 224

PSi22a	0.04 57	0.04 93	0.21 76	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.05 155	0.49 340	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 332	0.01 112	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 224

Foundation-i1c-attn	0.01 1	0.02 16	0.16 50	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.03 98	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224

Foundation-i1a	0.01 1	0.01 1	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.01 438	0.01 2	0.07 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

DepthFocus	0.02 10	0.03 52	0.19 67	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.13 275	0.05 73	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BLMT-Stereo	0.04 57	0.02 16	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.03 98	0.57 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224

WQFJA1++	0.54 532	0.04 93	0.79 274	0.04 539	0.05 563	0.02 35	0.00 1	0.02 56	0.04 44	2.09 658	0.00 1	0.17 432	0.00 1	0.03 271	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	7.42 697	0.03 456

MatchStereo	0.04 57	0.10 298	0.66 210	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.03 98	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
LCMNet	0.02 10	0.02 16	0.14 39	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.02 56	0.07 111	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.02 227	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FSD	0.05 74	0.03 52	0.20 71	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.06 176	0.56 380	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 252	0.01 112	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.03 41	0.05 151	0.28 92	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.06 554	0.07 204	0.03 5	0.02 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224

LG-Stereo_L1	0.03 41	0.05 151	0.31 99	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.06 554	0.08 217	0.04 44	0.04 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224

DEFOM-Stereo_RVC	0.07 127	0.01 1	0.37 111	0.01 458	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.16 291	0.57 429	0.01 267	0.00 1	0.02 169	0.00 1	0.00 1	0.14 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 607	0.00 1	0.00 1

rvit_0105_5	0.07 127	0.10 298	0.65 207	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.05 155	0.56 380	0.00 1	0.00 1	0.02 169	0.01 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 224

rvit_stereo_0081	0.04 57	0.02 16	0.14 39	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.01 2	0.54 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.04 57	0.02 16	0.14 39	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.01 2	0.54 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.05 74	0.17 375	0.22 83	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.01 2	0.55 363	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.04 57	0.06 211	0.29 95	0.01 458	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.11 258	0.14 258	0.01 267	0.00 1	0.03 240	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 596	0.01 171	0.01 224

whm_eth	0.05 74	0.17 375	0.22 83	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.01 2	0.55 363	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.09 176	0.23 420	0.74 237	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.07 204	0.56 380	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.03 390	0.02 227	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 453	0.01 224

sCroCo_RVC	0.09 176	0.05 151	1.02 365	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.12 267	0.48 338	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

SCV	0.09 176	0.23 420	0.59 192	0.00 1	0.02 499	0.03 57	0.02 489	0.35 366	0.07 111	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 252	0.10 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 615	0.18 604	0.12 620

RAStereo	0.05 74	0.15 357	0.68 216	0.00 1	0.00 1	0.03 57	0.00 1	0.06 176	0.06 90	0.01 267	0.01 434	0.02 169	0.02 332	0.00 1	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

SMFormer	0.33 420	0.10 298	1.04 370	0.00 1	0.00 1	0.03 57	0.00 1	1.45 544	0.55 363	0.00 1	0.00 1	0.15 419	0.00 1	3.24 516	0.09 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.02 396

tta	0.33 420	0.10 298	1.04 370	0.00 1	0.00 1	0.03 57	0.00 1	1.45 544	0.55 363	0.00 1	0.00 1	0.15 419	0.00 1	3.24 516	0.09 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 313	0.01 224

qqq1	0.33 420	0.10 298	1.04 370	0.00 1	0.00 1	0.03 57	0.00 1	1.45 544	0.55 363	0.00 1	0.00 1	0.15 419	0.00 1	3.24 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 313	0.01 224

fff1	0.33 420	0.10 298	1.04 370	0.00 1	0.00 1	0.03 57	0.00 1	1.45 544	0.55 363	0.00 1	0.00 1	0.15 419	0.00 1	3.24 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 313	0.01 224

GMStereo_Zeroshot	0.07 127	0.04 93	0.80 281	0.08 591	0.00 1	0.03 57	0.00 1	0.05 155	0.10 210	0.00 1	0.03 530	0.19 443	0.03 390	0.00 1	0.05 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

anonymity	0.17 299	0.06 211	0.79 274	0.00 1	0.09 596	0.03 57	0.00 1	0.54 404	0.07 111	0.41 611	0.13 568	0.11 388	0.58 586	0.02 227	0.31 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 655	0.01 171	0.02 396

CroCo-Stereo	0.13 244	0.16 366	0.40 119	0.00 1	0.00 1	0.03 57	0.00 1	0.98 477	0.57 429	0.00 1	0.01 434	0.31 485	0.03 390	0.01 112	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
GMStereo	0.08 152	0.54 590	0.90 327	0.00 1	0.00 1	0.03 57	0.00 1	0.04 131	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 332	0.00 1	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
water-stereo	0.03 41	0.02 16	0.34 103	0.00 1	0.00 1	0.04 67	0.00 1	0.04 131	0.06 90	0.01 267	0.02 524	0.04 283	0.05 464	0.01 112	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

HART	0.12 230	0.17 375	0.88 315	0.00 1	0.00 1	0.04 67	0.00 1	0.09 232	0.57 429	0.07 531	0.01 434	0.21 452	0.01 252	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.11 663	0.00 1	0.00 1	0.17 594	0.03 456

HUF	0.15 280	0.29 471	1.05 378	0.02 497	0.11 608	0.04 67	0.00 1	0.16 291	0.09 177	0.03 467	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.08 339	0.00 1	0.00 1	0.58 685	0.00 1	0.00 1	0.14 562	0.37 666

IGEV++	0.06 98	0.14 352	0.46 147	0.03 519	0.00 1	0.04 67	0.00 1	0.03 98	0.08 139	0.01 267	0.00 1	0.02 169	0.06 482	0.04 290	0.03 289	0.00 1	0.04 615	0.00 1	0.03 573	0.08 496	0.07 571

mmm	0.13 244	0.02 16	0.42 133	0.00 1	0.00 1	0.04 67	0.00 1	0.88 457	0.56 380	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 252	0.51 406	0.00 1	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 224

sAnonymous2	0.10 192	0.22 410	1.35 445	0.00 1	0.00 1	0.04 67	0.00 1	0.03 98	0.06 90	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 496	0.15 635

CroCo_RVC	0.10 192	0.22 410	1.35 445	0.00 1	0.00 1	0.04 67	0.00 1	0.03 98	0.06 90	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 496	0.15 635

DDF-Stereo	0.10 192	0.05 151	0.31 99	0.02 497	0.03 528	0.05 74	0.01 438	0.13 275	0.16 278	0.01 267	0.00 1	0.05 317	0.00 1	0.64 420	0.45 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 573	0.00 1	0.02 396

Former-RAFT_DAM_RVC	0.08 152	0.06 211	0.41 125	0.00 1	0.00 1	0.05 74	0.00 1	0.11 258	0.22 298	0.75 629	0.00 1	0.02 169	0.01 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.03 456

plain	0.11 214	0.17 375	1.21 419	0.00 1	0.00 1	0.05 74	0.00 1	0.16 291	0.32 318	0.01 267	0.01 434	0.02 169	0.01 252	0.03 271	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 633	0.01 224

MaDis-Stereo	0.06 98	0.16 366	0.66 210	0.00 1	0.00 1	0.05 74	0.01 438	0.06 176	0.12 242	0.00 1	0.01 434	0.04 283	0.02 332	0.02 227	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 224

NLSM1	0.18 310	0.04 93	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.06 78	0.00 1	1.75 588	1.39 652	0.00 1	0.00 1	0.06 345	0.05 464	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 430	0.01 224

S2M2_XL	0.03 41	0.04 93	0.27 91	0.00 1	0.00 1	0.06 78	0.00 1	0.10 249	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
GLC_STEREO	0.04 57	0.05 151	0.52 163	0.00 1	0.00 1	0.06 78	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 252	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.05 74	0.06 211	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.07 81	0.00 1	0.03 98	0.57 429	0.06 518	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO_test	0.07 127	0.09 288	0.42 133	0.05 553	0.05 563	0.07 81	0.03 514	0.17 298	0.09 177	0.03 467	0.00 1	0.03 240	0.01 252	0.14 362	0.01 169	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.07 586	0.02 313	0.02 396

rvit_0105_3	0.08 152	0.16 366	0.68 216	0.00 1	0.00 1	0.07 81	0.00 1	0.08 217	0.61 547	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 252	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 224

CAS++	0.06 98	0.06 211	0.59 192	0.00 1	0.00 1	0.07 81	0.00 1	0.25 343	0.13 252	0.00 1	0.00 1	0.02 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
DAS	0.49 503	0.05 151	1.29 430	0.00 1	0.00 1	0.07 81	0.00 1	1.25 513	0.61 547	1.18 643	0.00 1	0.24 462	0.03 390	4.76 583	0.22 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 313	0.01 224

SepStereo	0.45 482	0.05 151	1.29 430	0.00 1	0.00 1	0.07 81	0.00 1	1.25 513	0.61 547	1.18 643	0.00 1	0.24 462	0.03 390	3.93 555	0.22 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 313	0.01 224

aanet-new	0.06 98	0.06 211	0.97 354	0.00 1	0.00 1	0.08 87	0.00 1	0.01 2	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.07 127	0.08 271	0.85 305	0.00 1	0.00 1	0.08 87	0.00 1	0.04 131	0.03 5	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 612	0.00 1	0.13 626

GCAPDPT-zeroshot4090	0.07 127	0.08 271	0.83 291	0.00 1	0.00 1	0.08 87	0.00 1	0.04 131	0.03 5	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 612	0.00 1	0.13 626

MIF-Stereo (partial)	0.08 152	0.11 325	0.96 345	0.00 1	0.00 1	0.08 87	0.00 1	0.19 309	0.08 139	0.00 1	0.01 434	0.02 169	0.02 332	0.02 227	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 405	0.01 224

UniTT-Stereo	0.06 98	0.06 211	0.83 291	0.00 1	0.00 1	0.08 87	0.01 438	0.06 176	0.03 5	0.00 1	0.08 558	0.02 169	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 496	0.00 1

aanet-new-34k	0.06 98	0.27 454	0.76 254	0.00 1	0.00 1	0.09 92	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.02 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 456

aanet-new-32k	0.07 127	0.27 454	0.99 361	0.00 1	0.00 1	0.09 92	0.00 1	0.02 56	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 396

aanet-new-30k	0.07 127	0.27 454	0.98 359	0.00 1	0.00 1	0.09 92	0.00 1	0.02 56	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 396

aanet-new-28k	0.08 152	0.27 454	0.96 345	0.00 1	0.00 1	0.09 92	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 642	0.00 1	0.02 396

GCAP-Stereo-DPT26K	0.08 152	0.25 438	0.88 315	0.00 1	0.02 499	0.09 92	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.02 169	0.00 1	0.04 290	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 625	0.00 1	0.03 456

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.06 98	0.07 253	0.44 144	0.00 1	0.08 590	0.09 92	0.00 1	0.03 98	0.05 73	0.01 267	0.00 1	0.02 169	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.31 674	0.00 1	0.15 635

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.06 98	0.07 253	0.43 138	0.00 1	0.00 1	0.09 92	0.00 1	0.03 98	0.06 90	0.05 507	0.00 1	0.00 1	0.03 390	0.03 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 676	0.00 1	0.12 620

Wavelet-MonSter	0.02 10	0.02 16	0.08 1	0.00 1	0.00 1	0.09 92	0.00 1	0.03 98	0.03 5	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224

IGEV-BASED-STEREO-	0.05 74	0.05 151	0.21 76	0.00 1	0.00 1	0.09 92	0.02 489	0.17 298	0.12 242	0.06 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

11t1	0.08 152	0.01 1	0.54 175	0.00 1	0.00 1	0.09 92	0.00 1	0.44 385	0.55 363	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 224

x	0.10 192	0.01 1	0.51 159	0.00 1	0.00 1	0.09 92	0.00 1	0.67 430	0.55 363	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.09 343	0.00 1	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224

aanet-new-40k	0.06 98	0.16 366	0.79 274	0.00 1	0.00 1	0.10 103	0.00 1	0.02 56	0.03 5	0.03 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 456

aanet-new-16k	0.06 98	0.22 410	0.86 306	0.00 1	0.00 1	0.10 103	0.00 1	0.01 2	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224

aanet-new-14k	0.06 98	0.09 288	0.84 297	0.00 1	0.00 1	0.10 103	0.00 1	0.01 2	0.06 90	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224

GCAP-Stereo-cres-4k	0.06 98	0.07 253	0.81 283	0.00 1	0.01 440	0.10 103	0.00 1	0.04 131	0.06 90	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 224

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.06 98	0.06 211	0.40 119	0.00 1	0.07 583	0.10 103	0.00 1	0.02 56	0.04 44	0.06 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 678	0.00 1	0.14 633

2.25w	0.02 10	0.06 211	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.10 103	0.00 1	0.01 2	0.08 139	0.01 267	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LGtest1	0.06 98	0.07 253	0.16 50	0.00 1	0.00 1	0.10 103	0.00 1	0.12 267	0.57 429	0.03 467	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.13 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 224

FACV-RUCA	0.11 214	0.06 211	0.50 158	0.03 519	0.10 600	0.10 103	0.00 1	0.07 204	0.62 602	0.03 467	0.04 536	0.03 240	0.14 525	0.03 271	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.06 662	0.00 1	0.20 615	0.11 606

CASS	0.07 127	0.06 211	0.73 228	0.00 1	0.00 1	0.10 103	0.01 438	0.15 288	0.12 242	0.16 577	0.00 1	0.02 169	0.02 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 313	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
RAFT	0.12 230	0.43 551	0.79 274	0.01 458	0.02 499	0.10 103	0.07 561	0.06 176	0.27 308	0.00 1	0.01 434	0.18 436	0.04 430	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.02 585	0.00 1	0.01 527	0.37 651	0.01 224

Syn2CoEx	0.56 538	0.78 633	2.86 605	0.00 1	0.00 1	0.10 103	0.01 438	0.91 462	0.61 547	0.02 432	0.00 1	0.49 543	0.21 548	5.03 591	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 562	0.03 456

aanet-new-78k	0.09 176	0.24 430	1.30 433	0.00 1	0.00 1	0.11 114	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 267	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 456

aanet-new-22k	0.08 152	0.29 471	0.96 345	0.00 1	0.00 1	0.11 114	0.00 1	0.02 56	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.06 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 456

aanet-new-8k	0.06 98	0.17 375	0.88 315	0.00 1	0.00 1	0.11 114	0.00 1	0.02 56	0.08 139	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.09 176	0.07 253	0.88 315	0.00 1	0.08 590	0.11 114	0.00 1	0.01 2	0.07 111	0.06 518	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 678	0.00 1	0.13 626

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.07 127	0.08 271	0.53 172	0.00 1	0.00 1	0.11 114	0.00 1	0.05 155	0.03 5	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 252	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.02 585	0.00 1	0.33 678	0.00 1	0.18 644

4w-stereo	0.02 10	0.04 93	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.11 114	0.00 1	0.01 2	0.13 252	0.01 267	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.03 41	0.06 211	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.11 114	0.00 1	0.01 2	0.14 258	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.02 10	0.05 151	0.14 39	0.00 1	0.00 1	0.11 114	0.00 1	0.01 2	0.10 210	0.01 267	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.02 227	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.02 10	0.04 93	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 114	0.00 1	0.01 2	0.05 73	0.01 267	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.02 10	0.04 93	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 114	0.00 1	0.01 2	0.05 73	0.01 267	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.02 10	0.04 93	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.11 114	0.00 1	0.01 2	0.07 111	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.02 10	0.05 151	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.11 114	0.00 1	0.01 2	0.04 44	0.01 267	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.02 10	0.03 52	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 114	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 267	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.02 10	0.04 93	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.11 114	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 467	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HH	0.23 346	0.21 402	1.69 503	0.16 634	0.08 590	0.11 114	0.00 1	0.24 340	0.06 90	0.30 598	0.18 573	1.47 627	0.04 430	0.04 290	0.01 169	0.00 1	0.03 598	0.00 1	0.00 1	0.02 313	0.01 224

HanStereo	0.23 346	0.21 402	1.69 503	0.16 634	0.08 590	0.11 114	0.00 1	0.24 340	0.06 90	0.30 598	0.18 573	1.47 627	0.04 430	0.04 290	0.01 169	0.00 1	0.03 598	0.00 1	0.00 1	0.02 313	0.01 224

knoymous	0.09 176	0.04 93	1.04 370	0.00 1	0.00 1	0.11 114	0.00 1	0.23 336	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.23 460	0.00 1	0.02 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monster-pro	0.02 10	0.05 151	0.17 59	0.00 1	0.00 1	0.12 131	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 267	0.00 1	0.02 169	0.00 1	0.01 112	0.04 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224

aanet-new-24k	0.08 152	0.26 449	0.77 258	0.00 1	0.13 619	0.12 131	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 625	0.00 1	0.01 224

BStereo	0.07 127	0.10 298	1.03 367	0.00 1	0.04 549	0.12 131	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.02 432	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.01 616	0.02 547	0.01 171	0.01 224

MonStereo	0.02 10	0.05 151	0.17 59	0.00 1	0.00 1	0.12 131	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 267	0.00 1	0.02 169	0.00 1	0.01 112	0.04 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224

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aanet-new-90k	0.07 127	0.25 438	0.80 281	0.00 1	0.00 1	0.13 146	0.00 1	0.01 2	0.04 44	0.01 267	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 528

252Zero-FE	0.08 152	0.05 151	0.24 88	0.00 1	0.00 1	0.13 146	0.00 1	0.02 56	0.08 139	0.78 631	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.24 512	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 224

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aanet-new-36k	0.07 127	0.23 420	0.89 323	0.00 1	0.00 1	0.16 154	0.00 1	0.01 2	0.04 44	0.03 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 456

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1w_stereo	0.02 10	0.02 16	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.16 154	0.00 1	0.01 2	0.09 177	0.01 267	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.03 271	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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WQFJX1	0.29 397	0.04 93	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.17 159	0.01 438	2.96 656	2.31 663	0.01 267	0.00 1	0.09 376	0.06 482	0.02 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 453	0.01 224

MFMNet_re	0.24 356	0.74 623	2.31 562	0.53 667	0.00 1	0.17 159	0.01 438	0.02 56	0.59 503	0.01 267	0.03 530	0.12 395	0.00 1	0.07 325	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 607	0.01 224

aanet-new-70k	0.07 127	0.25 438	0.75 248	0.00 1	0.00 1	0.18 161	0.00 1	0.04 131	0.04 44	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.02 396

AANet	0.94 600	0.63 606	6.45 662	0.00 1	0.01 440	0.18 161	0.00 1	0.13 275	0.65 612	1.22 645	1.96 641	1.23 609	1.54 636	3.67 543	0.89 591	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.01 527	0.10 528	0.03 456

BridgeDepth_RVC	0.03 41	0.03 52	0.21 76	0.00 1	0.00 1	0.18 161	0.00 1	0.03 98	0.12 242	0.00 1	0.00 1	0.02 169	0.00 1	0.01 112	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
IGEV	0.03 41	0.04 93	0.22 83	0.00 1	0.00 1	0.18 161	0.00 1	0.02 56	0.08 139	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

coex-ft	8.40 688	2.59 690	75.27 704	0.00 1	0.00 1	0.18 161	0.04 533	0.13 275	20.18 692	39.66 701	4.06 650	4.68 661	8.53 683	3.94 556	7.96 671	0.02 627	0.07 647	0.00 1	0.02 547	0.14 562	0.50 674

test_sample7	0.28 381	0.08 271	0.76 254	0.02 497	0.00 1	0.19 166	0.00 1	2.28 623	0.57 429	0.00 1	0.00 1	0.14 410	0.00 1	1.45 447	0.07 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 224

Anonymous_2	0.88 595	0.02 16	1.06 380	0.01 458	0.00 1	0.19 166	0.00 1	0.14 284	0.08 139	0.01 267	0.04 536	1.07 602	0.00 1	0.02 227	0.02 252	0.01 611	0.04 615	2.31 693	11.16 703	1.35 675	0.01 224

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WQFJA1	0.25 364	0.03 52	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.22 175	0.00 1	2.27 621	2.16 662	0.01 267	0.00 1	0.05 317	0.04 430	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 405	0.01 224

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PWC_ROB	0.62 559	0.54 590	3.22 621	0.00 1	0.00 1	0.22 175	0.00 1	2.18 616	0.61 547	0.00 1	0.20 578	0.29 479	0.03 390	3.46 531	1.22 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 654	0.01 224

depthmonostereo	0.06 98	0.02 16	0.54 175	0.00 1	0.00 1	0.23 178	0.00 1	0.12 267	0.10 210	0.00 1	0.01 434	0.02 169	0.02 332	0.04 290	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

LG-G_1	0.06 98	0.07 253	0.16 50	0.00 1	0.00 1	0.23 178	0.00 1	0.02 56	0.56 380	0.06 518	0.00 1	0.03 240	0.00 1	0.03 271	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224

LG-G	0.06 98	0.07 253	0.16 50	0.00 1	0.00 1	0.23 178	0.00 1	0.02 56	0.56 380	0.06 518	0.00 1	0.03 240	0.00 1	0.03 271	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224

SGD-Stereo	0.04 57	0.06 211	0.19 67	0.00 1	0.00 1	0.23 178	0.00 1	0.02 56	0.25 305	0.00 1	0.00 1	0.02 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

Occ-G	0.06 98	0.06 211	0.51 159	0.00 1	0.00 1	0.23 178	0.00 1	0.17 298	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 332	0.00 1	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 586	0.14 562	0.00 1

Wz-Net-MNSev	0.48 496	0.76 630	3.11 618	0.00 1	0.00 1	0.23 178	0.00 1	1.07 490	0.61 547	0.01 267	0.01 434	0.13 402	0.13 524	3.12 508	0.34 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 430	0.01 224

CAR	0.04 57	0.04 93	0.36 108	0.00 1	0.00 1	0.24 184	0.00 1	0.04 131	0.06 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 227	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

MSE-Stereo	0.04 57	0.04 93	0.36 108	0.00 1	0.00 1	0.24 184	0.00 1	0.04 131	0.06 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 271	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

aanet-32k-new	0.08 152	0.30 476	0.93 336	0.00 1	0.00 1	0.24 184	0.00 1	0.01 2	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 505

RT-Monster	0.08 152	0.04 93	0.69 220	0.01 458	0.02 499	0.24 184	0.00 1	0.07 204	0.50 341	0.01 267	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 313	0.01 224

PointNet	0.03 41	0.02 16	0.18 63	0.00 1	0.00 1	0.25 188	0.00 1	0.03 98	0.06 90	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Selective-IGEV-i32	0.05 74	0.04 93	0.43 138	0.00 1	0.04 549	0.25 188	0.00 1	0.01 2	0.08 139	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 332	0.00 1	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 586	0.03 378	0.08 578

DDVS	0.30 402	0.10 298	0.64 205	0.03 519	0.13 619	0.25 188	0.24 606	0.18 304	0.11 224	0.00 1	0.00 1	0.49 543	0.05 464	3.62 537	0.07 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.02 396

Selective-IGEV	0.05 74	0.04 93	0.43 138	0.00 1	0.04 549	0.25 188	0.00 1	0.01 2	0.08 139	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 332	0.00 1	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 586	0.03 378	0.08 578

HITNet	0.19 316	0.55 596	1.36 449	0.00 1	0.00 1	0.25 188	0.00 1	1.09 493	0.23 303	0.00 1	0.00 1	0.14 410	0.02 332	0.02 227	0.14 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 430	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	0.20 326	0.06 211	0.86 306	0.00 1	0.00 1	0.25 188	0.00 1	1.71 584	0.56 380	0.00 1	0.00 1	0.31 485	0.01 252	0.11 354	0.11 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
NLCSM	0.36 440	0.09 288	0.21 76	0.00 1	0.00 1	0.26 194	0.02 489	1.20 509	1.55 655	0.01 267	0.00 1	0.10 381	0.10 512	3.53 534	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 573	0.01 224

fffft	0.07 127	0.01 1	0.39 118	0.00 1	0.00 1	0.26 194	0.00 1	0.03 98	0.20 293	0.00 1	0.00 1	0.02 169	0.00 1	0.00 1	0.26 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 536	0.06 554
1: 1. 1
ours_stereo	0.05 74	0.03 52	0.40 119	0.00 1	0.00 1	0.26 194	0.00 1	0.03 98	0.10 210	0.00 1	0.00 1	0.03 240	0.00 1	0.01 112	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 472	0.03 456

fffy	0.05 74	0.04 93	0.49 153	0.01 458	0.00 1	0.26 194	0.00 1	0.03 98	0.10 210	0.00 1	0.00 1	0.03 240	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 472	0.04 505

quiztm	0.12 230	0.38 533	0.66 210	0.13 624	0.02 499	0.27 198	0.01 438	0.04 131	0.58 489	0.01 267	0.01 434	0.04 283	0.04 430	0.00 1	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 586	0.00 1

DN	0.11 214	0.03 52	0.90 327	0.05 553	0.10 600	0.27 198	0.00 1	0.05 155	0.07 111	0.01 267	0.00 1	0.05 317	0.00 1	0.36 395	0.17 474	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.19 638	0.00 1	0.05 528

RT-IGEV	0.45 482	0.05 151	1.78 513	0.17 638	0.14 623	0.27 198	0.25 609	1.31 519	0.67 621	0.27 593	0.77 621	0.75 576	1.45 634	0.20 375	0.49 571	0.00 1	0.04 615	0.00 1	0.24 662	0.09 515	0.16 640

CSFM-Stereo	0.03 41	0.03 52	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.27 198	0.00 1	0.02 56	0.07 111	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.02 227	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224

BridgeDepth	0.03 41	0.04 93	0.09 2	0.00 1	0.00 1	0.27 198	0.00 1	0.03 98	0.08 139	0.00 1	0.00 1	0.04 283	0.00 1	0.05 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
Wz-Net-SNSev	0.78 581	1.10 652	6.27 661	0.00 1	0.00 1	0.27 198	0.00 1	0.95 472	0.61 547	0.00 1	0.01 434	0.41 520	0.10 512	4.92 588	0.81 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 594	0.03 456

TestStereo	0.31 408	0.22 410	1.36 449	0.00 1	0.00 1	0.27 198	0.00 1	0.06 176	0.04 44	0.01 267	0.00 1	0.03 240	0.01 252	4.27 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FINET	0.51 519	0.36 515	2.40 571	0.00 1	0.00 1	0.27 198	0.00 1	2.06 606	1.49 654	0.00 1	0.00 1	0.04 283	0.04 430	3.38 528	0.10 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 378	0.02 396

NLMM1	0.35 434	0.04 93	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.28 206	0.00 1	3.45 663	2.88 664	0.01 267	0.01 434	0.06 345	0.03 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 453	0.02 396

MM-Stereo_test1	0.12 230	0.10 298	1.26 423	0.02 497	0.04 549	0.28 206	0.02 489	0.06 176	0.28 309	0.01 267	0.00 1	0.03 240	0.00 1	0.05 305	0.01 169	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.00 1	0.23 625	0.01 224

fast-acv-ft	0.29 397	0.37 523	3.76 636	0.06 578	0.01 440	0.28 206	0.17 593	0.06 176	0.21 295	0.00 1	0.00 1	0.08 364	0.09 504	0.10 347	0.23 507	0.01 611	0.00 1	0.03 646	0.01 527	0.26 633	0.01 224

anonymousa	0.14 260	0.15 357	1.74 511	0.00 1	0.00 1	0.28 206	0.00 1	0.01 2	0.11 224	0.00 1	0.01 434	0.42 522	0.02 332	0.01 112	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 576	0.00 1	0.02 396

AdaDepth	0.05 74	0.01 1	0.43 138	0.00 1	0.00 1	0.29 210	0.00 1	0.04 131	0.06 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 621	0.01 171	0.00 1

z-ln-s-r	0.71 572	0.44 555	2.91 609	0.00 1	0.00 1	0.29 210	0.00 1	1.77 590	0.61 547	0.00 1	0.00 1	0.16 428	0.00 1	4.44 574	3.56 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 472	0.00 1

monsters	0.03 41	0.04 93	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.29 210	0.00 1	0.02 56	0.03 5	0.01 267	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SCV_C0	0.09 176	0.16 366	0.63 201	0.00 1	0.00 1	0.29 210	0.00 1	0.12 267	0.09 177	0.01 267	0.00 1	0.05 317	0.03 390	0.07 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 621	0.09 515	0.02 396

CoDeX	0.36 440	0.24 430	1.39 456	0.00 1	0.01 440	0.29 210	0.00 1	1.58 572	0.57 429	0.00 1	0.00 1	0.25 468	0.07 495	2.82 492	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

MIM_Stereo	0.10 192	0.32 483	0.90 327	0.00 1	0.03 528	0.29 210	0.00 1	0.11 258	0.11 224	0.02 432	0.00 1	0.04 283	0.01 252	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.03 598	0.00 1	0.00 1	0.11 536	0.08 578

iRaft-Stereo_5w	0.50 514	0.51 580	1.44 472	0.00 1	0.00 1	0.29 210	0.00 1	0.63 424	0.59 503	0.00 1	0.00 1	0.08 364	0.01 252	6.14 638	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 621	0.01 224

AIO-Stereo	0.07 127	0.06 211	0.41 125	0.00 1	0.03 528	0.30 217	0.00 1	0.10 249	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 655	0.04 405	0.07 571

RSM++	0.08 152	0.06 211	0.38 117	0.00 1	0.00 1	0.30 217	0.00 1	0.06 176	0.56 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 625	0.09 515	0.03 456

RSM	0.08 152	0.05 151	0.37 111	0.00 1	0.02 499	0.30 217	0.00 1	0.11 258	0.56 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 621	0.05 430	0.02 396

CBFPSM	0.36 440	0.54 590	2.16 553	0.00 1	0.00 1	0.30 217	0.00 1	0.26 347	0.62 602	0.01 267	0.01 434	1.68 634	1.03 616	0.27 389	0.33 544	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 224

DF	0.14 260	0.05 151	0.42 133	0.01 458	0.11 608	0.31 221	0.00 1	1.26 515	0.10 210	0.01 267	0.00 1	0.03 240	0.00 1	0.04 290	0.17 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 625	0.00 1	0.05 528

LACA1	0.06 98	0.09 288	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.31 221	0.00 1	0.04 131	0.54 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DLNR-FE	21.10 697	47.73 701	85.45 709	96.28 720	88.16 718	0.31 221	0.00 1	18.28 699	0.07 111	0.01 267	0.01 434	0.00 1	0.00 1	0.21 378	0.01 169	15.59 699	0.01 535	0.00 1	0.21 648	69.68 711	0.04 505

LG-Stereo	0.06 98	0.04 93	0.40 119	0.00 1	0.00 1	0.31 221	0.00 1	0.06 176	0.08 139	0.00 1	0.01 434	0.10 381	0.03 390	0.04 290	0.09 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 496	0.01 224

GCST	0.28 381	0.46 562	1.23 420	0.00 1	0.01 440	0.31 221	0.03 514	0.15 288	0.05 73	0.01 267	0.37 597	0.05 317	0.04 430	2.76 489	0.05 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 472	0.03 456

DLNR_Zeroshot_test	21.09 696	47.65 700	85.43 708	96.34 721	87.67 717	0.31 221	0.00 1	17.86 698	0.07 111	0.01 267	0.01 434	0.00 1	0.00 1	0.70 422	0.01 169	15.78 700	0.01 535	0.00 1	0.21 648	69.62 710	0.04 505

BEATNet_4x	0.24 356	0.51 580	1.71 506	0.00 1	0.00 1	0.31 221	0.00 1	0.99 479	0.31 317	0.00 1	0.00 1	0.29 479	0.03 390	0.22 380	0.35 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 313	0.02 396

PASM	0.51 519	0.32 483	3.07 616	0.00 1	0.00 1	0.31 221	0.00 1	0.46 391	0.12 242	0.03 467	0.00 1	0.44 525	0.02 332	5.22 596	0.04 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 547	0.03 456

DISCO	0.31 408	0.11 325	1.73 507	0.16 634	0.16 631	0.31 221	0.00 1	0.09 232	0.17 285	0.00 1	0.01 434	1.51 630	0.00 1	1.21 440	0.62 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 378	0.01 224

derf	0.04 57	0.01 1	0.11 7	0.10 602	0.00 1	0.32 230	0.00 1	0.01 2	0.08 139	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 576	0.00 1	0.00 1

AIO-Stereo-zeroshot	0.48 496	0.27 454	3.90 640	0.08 591	0.20 649	0.32 230	0.00 1	1.02 483	0.09 177	0.38 608	0.10 563	1.72 636	0.83 608	0.33 391	0.01 169	0.00 1	0.05 630	0.00 1	0.23 655	0.11 536	0.01 224

test_sample2	0.24 356	0.02 16	0.49 153	0.00 1	0.00 1	0.32 230	0.00 1	1.12 497	0.52 347	0.00 1	0.00 1	0.02 169	0.00 1	2.29 473	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 224

IGEVStereo-DCA	0.10 192	0.06 211	0.52 163	0.01 458	0.00 1	0.32 230	0.00 1	0.09 232	0.09 177	0.01 267	0.01 434	0.02 169	0.04 430	0.14 362	0.44 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 596	0.05 430	0.01 224

rrr	0.24 356	0.06 211	1.91 531	0.01 458	0.00 1	0.32 230	0.04 533	1.34 523	0.15 270	0.01 267	0.01 434	0.02 169	0.04 430	0.14 362	0.44 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 635	0.05 430	0.05 528

RALCasStereoNet	0.16 287	0.35 507	0.84 297	0.00 1	0.00 1	0.32 230	0.03 514	0.16 291	0.56 380	0.02 432	0.07 555	0.05 317	0.08 500	0.13 358	0.08 407	0.00 1	0.31 677	0.00 1	0.00 1	0.07 472	0.11 606

RALAANet	0.13 244	0.51 580	0.95 343	0.00 1	0.00 1	0.32 230	0.01 438	0.38 372	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.05 317	0.09 504	0.02 227	0.12 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 547	0.10 528	0.00 1

aanet-new-12k	0.07 127	0.04 93	0.84 297	0.00 1	0.00 1	0.33 237	0.00 1	0.04 131	0.07 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224

111111	0.05 74	0.03 52	0.22 83	0.00 1	0.00 1	0.33 237	0.00 1	0.04 131	0.08 139	0.07 531	0.00 1	0.01 67	0.02 332	0.00 1	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 496	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.12 230	0.25 438	0.82 287	0.01 458	0.01 440	0.33 237	0.03 514	0.08 217	0.40 331	0.00 1	0.00 1	0.06 345	0.03 390	0.02 227	0.04 343	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.00 1	0.24 627	0.01 224

HI	0.09 176	0.33 487	0.88 315	0.00 1	0.00 1	0.33 237	0.00 1	0.07 204	0.06 90	0.00 1	0.01 434	0.02 169	0.01 252	0.04 290	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 405	0.00 1

CoSv	0.09 176	0.33 487	0.88 315	0.00 1	0.00 1	0.33 237	0.00 1	0.07 204	0.06 90	0.00 1	0.01 434	0.02 169	0.01 252	0.04 290	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 405	0.00 1

test_xeample3	0.24 356	0.06 211	1.84 522	0.02 497	0.00 1	0.33 237	0.05 548	1.33 522	0.14 258	0.00 1	0.03 530	0.03 240	0.03 390	0.10 347	0.43 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 655	0.05 430	0.06 554

FAT-Stereo	0.50 514	0.14 352	2.51 584	0.00 1	0.00 1	0.33 237	0.09 576	1.88 594	0.61 547	0.05 507	0.76 618	0.60 557	0.52 583	2.46 480	0.06 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 313	0.00 1

edge stereo	0.58 548	0.29 471	2.86 605	0.01 458	0.03 528	0.33 237	0.03 514	0.97 476	0.50 341	0.21 584	0.33 593	1.31 616	0.16 533	4.20 566	0.18 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 536	0.01 224

UGAM-zero	0.68 568	0.10 298	1.78 513	0.07 584	0.16 631	0.34 245	0.03 514	0.92 465	0.18 290	0.37 607	0.00 1	2.23 648	0.74 600	6.20 647	0.01 169	0.00 1	0.05 630	0.00 1	0.26 666	0.01 171	0.09 592

SFCPSM	0.21 334	0.04 93	1.59 492	0.00 1	0.05 563	0.34 245	0.00 1	1.24 512	0.57 429	0.01 267	0.00 1	0.12 395	0.02 332	0.05 305	0.05 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 547	0.02 313	0.00 1

pmcnn	2.10 649	0.59 602	4.52 650	0.27 657	0.86 676	0.34 245	0.29 623	1.69 581	0.75 633	0.36 606	7.50 667	14.39 689	0.56 585	4.90 587	4.69 653	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 586	0.04 505

qqai	0.05 74	0.01 1	0.11 7	0.15 631	0.00 1	0.35 248	0.00 1	0.06 176	0.08 139	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 625	0.00 1	0.00 1

aanet-new-60k	0.08 152	0.26 449	0.94 340	0.00 1	0.00 1	0.35 248	0.00 1	0.03 98	0.04 44	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.03 456

w-ln-seven-2	0.73 576	0.75 624	5.30 655	0.00 1	0.00 1	0.35 248	0.00 1	0.91 462	0.64 609	0.00 1	0.00 1	0.27 474	0.05 464	4.19 565	1.96 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 558	0.02 396

999	0.06 98	0.04 93	0.42 133	0.00 1	0.00 1	0.35 248	0.00 1	0.02 56	0.06 90	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 252	0.00 1	0.15 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 496	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.05 74	0.04 93	0.47 150	0.01 458	0.00 1	0.36 252	0.00 1	0.02 56	0.08 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224

castereo++	0.09 176	0.11 325	0.28 92	0.03 519	0.00 1	0.36 252	0.00 1	0.21 327	0.56 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 648	0.02 313	0.00 1

SQANet	0.42 468	1.14 658	1.86 525	0.04 539	0.48 665	0.36 252	0.03 514	0.40 377	0.56 380	0.02 432	0.24 582	0.49 543	0.06 482	2.14 462	0.21 500	0.02 627	0.02 585	0.01 616	0.00 1	0.19 607	0.03 456

DNS	0.24 356	0.04 93	0.72 225	0.13 624	0.06 575	0.37 255	0.00 1	0.10 249	0.09 177	2.56 663	0.18 573	0.08 364	0.00 1	0.03 271	0.31 539	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 626

IGEV_i1	0.14 260	0.05 151	1.36 449	0.00 1	0.01 440	0.37 255	0.00 1	0.44 385	0.11 224	0.00 1	0.00 1	0.10 381	0.01 252	0.25 385	0.07 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 527	0.03 378	0.03 456

Zero-FE251	0.12 230	0.06 211	0.69 220	0.03 519	0.00 1	0.37 255	0.00 1	0.12 267	0.06 90	0.84 632	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.24 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.02 396

WCG-NET（raft）	0.07 127	0.18 384	0.43 138	0.00 1	0.00 1	0.37 255	0.00 1	0.07 204	0.06 90	0.01 267	0.01 434	0.05 317	0.03 390	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.09 655	0.00 1	0.00 1	0.07 472	0.01 224

cross-raft	0.15 280	0.05 151	1.46 476	0.00 1	0.01 440	0.37 255	0.07 561	0.40 377	0.02 1	0.02 432	0.00 1	0.38 512	0.00 1	0.02 227	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 602	0.01 171	0.02 396

4D-IteraStereo	0.16 287	0.51 580	1.73 507	0.00 1	0.00 1	0.38 260	0.03 514	0.08 217	0.08 139	0.02 432	0.01 434	0.00 1	0.01 252	0.06 317	0.09 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 405	0.06 554

aanet-new-10k	0.08 152	0.24 430	0.74 237	0.00 1	0.01 440	0.39 261	0.00 1	0.02 56	0.08 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 396

VMStereo-Base	0.05 74	0.04 93	0.42 133	0.00 1	0.00 1	0.39 261	0.00 1	0.03 98	0.07 111	0.00 1	0.00 1	0.05 317	0.02 332	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Select-FE	0.43 475	0.26 449	3.74 635	0.19 646	0.18 639	0.39 261	0.00 1	0.22 333	0.17 285	0.50 621	0.00 1	1.42 623	0.49 577	0.26 387	0.31 539	0.00 1	0.05 630	0.00 1	0.32 676	0.01 171	0.11 606

RAFT-Test	0.20 326	0.09 288	1.34 442	0.00 1	0.12 615	0.39 261	0.10 581	0.72 435	0.25 305	0.08 542	0.00 1	0.44 525	0.00 1	0.05 305	0.13 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 662	0.01 171	0.01 224

aanetorigin	0.86 593	0.36 515	3.45 628	0.11 613	0.13 619	0.39 261	0.93 665	0.13 275	0.14 258	3.38 668	1.21 632	0.29 479	2.01 648	2.87 495	1.35 607	0.02 627	0.00 1	0.02 635	0.05 579	0.30 645	0.08 578

XQC	0.68 568	0.72 622	3.82 638	0.06 578	0.00 1	0.39 261	0.01 438	1.92 597	0.61 547	0.03 467	0.01 434	0.46 532	0.21 548	2.84 494	2.26 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 527	0.15 573	0.05 528

DEFOM-Stereo	0.04 57	0.02 16	0.30 97	0.00 1	0.00 1	0.41 267	0.00 1	0.10 249	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

WCG-NET	0.09 176	0.12 337	0.45 145	0.00 1	0.00 1	0.41 267	0.03 514	0.08 217	0.57 429	0.00 1	0.01 434	0.01 67	0.04 430	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.02 585	0.00 1	0.00 1	0.07 472	0.01 224

MGS-Stereo	0.10 192	0.08 271	0.82 287	0.00 1	0.00 1	0.41 267	0.00 1	0.20 321	0.08 139	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 252	0.04 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 654	0.00 1

Gwc-CoAtRS	0.12 230	0.06 211	1.17 402	0.00 1	0.11 608	0.41 267	0.00 1	0.20 321	0.04 44	0.01 267	0.00 1	0.18 436	0.00 1	0.01 112	0.06 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 635	0.01 171	0.00 1

acv_ft	0.21 334	0.14 352	0.95 343	0.00 1	0.00 1	0.41 267	0.00 1	0.58 414	0.60 528	0.19 583	0.01 434	0.71 573	0.12 521	0.05 305	0.12 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 627	0.00 1

AF-Net	0.47 489	0.53 588	2.05 545	0.00 1	0.00 1	0.41 267	0.01 438	1.18 507	0.40 331	0.13 566	0.05 540	1.30 615	0.45 574	2.43 479	0.30 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 515	0.00 1

DispFullNet	1.20 620	0.63 606	3.58 629	1.00 673	0.82 674	0.41 267	0.00 1	1.44 542	0.61 547	2.55 662	0.64 613	1.10 604	8.95 687	0.84 427	1.22 602	0.00 1	0.02 585	0.00 1	0.00 1	0.24 627	0.02 396

TS12	0.06 98	0.03 52	0.20 71	0.00 1	0.00 1	0.42 274	0.00 1	0.02 56	0.57 429	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.05 74	0.08 271	0.40 119	0.00 1	0.00 1	0.42 274	0.00 1	0.02 56	0.04 44	0.01 267	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 396

SMoEStereo_RVC	0.06 98	0.03 52	0.35 106	0.00 1	0.00 1	0.42 274	0.00 1	0.02 56	0.07 111	0.00 1	0.00 1	0.02 169	0.01 252	0.00 1	0.24 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 430	0.07 571

Wz-Net-TNSev	1.42 631	2.41 688	11.01 679	0.00 1	0.00 1	0.42 274	0.14 590	2.05 603	0.61 547	0.06 518	0.01 434	1.34 618	0.16 533	5.70 619	4.19 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 527	0.19 607	0.10 600

EDNetEfficientorigin	6.23 681	0.45 560	98.39 716	0.02 497	0.04 549	0.42 274	0.02 489	0.33 363	2.90 665	7.07 682	3.12 647	1.31 616	1.61 639	4.26 569	4.55 651	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 472	0.02 396

GwcNet	0.50 514	0.46 562	3.90 640	0.00 1	0.00 1	0.42 274	0.10 581	0.38 372	0.74 631	0.03 467	0.00 1	0.63 560	0.05 464	2.92 498	0.16 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 594	0.05 528

FADNet-RVC-Resample	0.51 519	0.82 637	3.08 617	0.04 539	0.04 549	0.42 274	0.09 576	1.16 504	0.34 320	0.00 1	0.03 530	0.24 462	0.05 464	3.16 510	0.13 452	0.07 643	0.12 665	0.05 659	0.02 547	0.08 496	0.20 652

SPS-STEREO	0.88 595	0.40 541	2.01 538	0.00 1	0.01 440	0.42 274	0.17 593	0.50 399	0.61 547	2.19 660	0.79 623	2.04 642	0.27 560	5.10 593	2.89 636	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 378	0.11 606
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
DCRE	0.51 519	0.25 438	0.96 345	0.00 1	0.01 440	0.43 282	0.00 1	0.25 343	0.21 295	0.33 603	7.49 666	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.17 632	0.02 313	0.01 224

test-3	0.17 299	0.03 52	0.74 237	0.03 519	0.10 600	0.43 282	0.00 1	1.36 525	0.07 111	0.01 267	0.00 1	0.02 169	0.00 1	0.08 339	0.19 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 642	0.12 547	0.11 606

test_1	0.17 299	0.03 52	0.75 248	0.03 519	0.10 600	0.43 282	0.00 1	1.36 525	0.07 111	0.01 267	0.00 1	0.02 169	0.00 1	0.07 325	0.19 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 642	0.12 547	0.11 606

ac_64	0.39 457	0.12 337	1.15 397	0.04 539	0.01 440	0.43 282	0.02 489	0.25 343	0.59 503	0.12 563	0.01 434	0.89 588	0.04 430	3.92 554	0.12 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 405	0.00 1

PSMNet-RUCA	0.12 230	0.26 449	0.77 258	0.00 1	0.01 440	0.44 286	0.01 438	0.25 343	0.53 352	0.03 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 515	0.00 1

DLCB_ROB	0.27 376	0.16 366	0.71 222	0.00 1	0.00 1	0.44 286	0.00 1	0.43 383	0.57 429	0.02 432	0.04 536	0.63 560	0.04 430	2.18 468	0.24 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_sample5	0.39 457	0.10 298	1.42 465	0.00 1	0.00 1	0.45 288	0.00 1	2.14 613	0.57 429	0.00 1	0.00 1	0.04 283	0.00 1	3.06 506	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 224

test_sample4	0.38 453	0.10 298	1.42 465	0.00 1	0.00 1	0.45 288	0.00 1	2.09 609	0.56 380	0.00 1	0.00 1	0.05 317	0.00 1	2.83 493	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 224

DualNet	0.39 457	0.10 298	1.42 465	0.00 1	0.00 1	0.45 288	0.00 1	2.14 613	0.57 429	0.00 1	0.00 1	0.04 283	0.00 1	3.06 506	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 224

MLCV	0.23 346	0.46 562	1.15 397	0.00 1	0.00 1	0.45 288	0.00 1	0.57 411	0.15 270	0.09 551	0.00 1	0.27 474	0.03 390	1.09 437	0.25 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 430	0.00 1

NVStereoNet_ROB	1.08 610	0.39 539	2.15 552	0.08 591	0.02 499	0.45 288	0.02 489	0.89 459	0.67 621	0.10 557	5.85 659	1.90 638	1.11 622	6.20 647	1.14 598	0.20 655	0.00 1	0.03 646	0.07 586	0.12 547	0.13 626
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
xyz-stereo-finetune2	0.10 192	0.16 366	0.49 153	0.00 1	0.00 1	0.46 293	0.00 1	0.01 2	0.59 503	0.01 267	0.00 1	0.04 283	0.08 500	0.01 112	0.23 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

MLG-Stereo	0.06 98	0.05 151	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.46 293	0.00 1	0.02 56	0.60 528	0.01 267	0.00 1	0.02 169	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

test_sample3	0.37 448	0.09 288	1.41 462	0.00 1	0.00 1	0.46 293	0.00 1	1.95 600	0.56 380	0.01 267	0.00 1	0.05 317	0.00 1	2.79 491	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 224

ToySt	0.12 230	0.15 357	0.92 335	0.00 1	0.00 1	0.46 293	0.00 1	0.41 380	0.10 210	0.00 1	0.00 1	0.10 381	0.00 1	0.07 325	0.19 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 547	0.04 405	0.02 396

AIO-Stereo-zeroshot1	0.72 575	0.42 548	4.27 646	0.20 653	0.26 655	0.47 297	0.00 1	0.54 404	0.16 278	0.40 610	5.35 657	0.45 530	0.97 612	0.25 385	0.25 518	0.00 1	0.05 630	0.00 1	0.26 666	0.12 547	0.02 396

StereoVision	0.16 287	0.25 438	1.07 386	0.00 1	0.00 1	0.47 297	0.01 438	0.18 304	0.61 547	0.00 1	0.29 589	0.15 419	0.02 332	0.07 325	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 378	0.01 224

RAFT_CTSACE	0.14 260	0.33 487	1.23 420	0.00 1	0.01 440	0.47 297	0.00 1	0.27 352	0.11 224	0.01 267	0.00 1	0.04 283	0.00 1	0.08 339	0.00 1	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.00 1	0.24 627	0.00 1

test_sample6	0.41 465	0.11 325	1.38 453	0.00 1	0.00 1	0.48 300	0.00 1	2.33 627	0.57 429	0.00 1	0.00 1	0.10 381	0.00 1	3.18 513	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 224

UPFNet	0.18 310	0.05 151	1.11 391	0.00 1	0.00 1	0.48 300	0.00 1	1.11 495	0.48 338	0.00 1	0.00 1	0.10 381	0.00 1	0.10 347	0.10 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

FADNet-RVC	0.51 519	0.80 634	2.47 579	0.01 458	0.00 1	0.48 300	0.00 1	1.32 521	0.14 258	0.00 1	0.01 434	0.12 395	0.06 482	4.07 560	0.15 467	0.00 1	0.04 615	0.00 1	0.00 1	0.38 652	0.08 578

Wz-Net-LNSev	0.34 428	0.61 604	4.26 644	0.00 1	0.00 1	0.49 303	0.00 1	0.26 347	0.61 547	0.00 1	0.01 434	0.23 460	0.03 390	0.10 347	0.16 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224

rafts_anoy	0.14 260	0.35 507	0.99 361	0.00 1	0.02 499	0.49 303	0.03 514	0.11 258	0.07 111	0.00 1	0.01 434	0.06 345	0.06 482	0.24 383	0.06 378	0.00 1	0.14 669	0.00 1	0.01 527	0.02 313	0.03 456

Selective-IGEV-i1	0.15 280	0.03 52	0.74 237	0.02 497	0.12 615	0.50 305	0.00 1	0.56 408	0.36 323	0.00 1	0.00 1	0.24 462	0.01 252	0.05 305	0.06 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 607	0.01 171	0.11 606

IGEV-FE	0.32 417	0.10 298	2.61 592	0.01 458	0.01 440	0.50 305	0.04 533	0.21 327	0.09 177	0.45 614	0.45 601	0.80 582	0.51 580	0.20 375	0.23 507	0.00 1	0.05 630	0.00 1	0.14 615	0.03 378	0.00 1

ISRNet	0.16 287	0.11 325	1.44 472	0.00 1	0.00 1	0.50 305	0.00 1	0.44 385	0.60 528	0.00 1	0.00 1	0.05 317	0.00 1	0.05 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

IGEV_Zeroshot_test	0.32 417	0.10 298	2.61 592	0.01 458	0.01 440	0.50 305	0.04 533	0.21 327	0.09 177	0.45 614	0.45 601	0.81 583	0.51 580	0.20 375	0.23 507	0.00 1	0.05 630	0.00 1	0.14 615	0.03 378	0.00 1

CSP-Net	0.37 448	0.10 298	0.54 175	0.00 1	0.00 1	0.50 305	0.00 1	0.64 426	0.13 252	0.00 1	0.00 1	0.15 419	0.02 332	5.27 597	0.06 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 430	0.00 1

LL-Strereo2	0.12 230	0.41 545	0.91 332	0.05 553	0.03 528	0.51 310	0.04 533	0.13 275	0.11 224	0.01 267	0.00 1	0.03 240	0.02 332	0.06 317	0.10 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 527	0.03 378	0.03 456

gwcnet-sp	0.28 381	0.15 357	2.75 600	0.00 1	0.00 1	0.51 310	0.02 489	0.49 396	0.57 429	0.01 267	0.01 434	0.08 364	0.04 430	0.87 428	0.11 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 224

scenet	0.28 381	0.15 357	2.75 600	0.00 1	0.00 1	0.51 310	0.02 489	0.49 396	0.57 429	0.01 267	0.01 434	0.08 364	0.04 430	0.87 428	0.11 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 224

ssnet	0.28 381	0.15 357	2.75 600	0.00 1	0.00 1	0.51 310	0.02 489	0.49 396	0.57 429	0.01 267	0.01 434	0.08 364	0.04 430	0.87 428	0.11 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 224

DANet	0.58 548	0.19 395	1.87 526	0.26 656	0.06 575	0.51 310	0.11 585	1.41 533	0.52 347	0.22 585	0.06 551	1.06 600	0.02 332	4.25 568	0.92 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 313	0.06 554
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
StereoDRNet	0.42 468	0.50 575	2.50 582	0.02 497	0.06 575	0.51 310	0.00 1	0.34 364	0.61 547	0.00 1	0.00 1	0.33 488	0.02 332	2.87 495	0.50 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 313	0.02 396

MM-Stereo_test2	0.14 260	0.06 211	1.48 480	0.07 584	0.00 1	0.52 316	0.00 1	0.08 217	0.03 5	0.13 566	0.00 1	0.03 240	0.02 332	0.02 227	0.07 390	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.01 527	0.19 607	0.04 505

AIO-test1	0.27 376	0.33 487	1.30 433	0.00 1	0.01 440	0.52 316	0.01 438	1.16 504	0.61 547	0.00 1	0.01 434	0.03 240	0.02 332	1.24 444	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 547	0.06 554

GASNet	0.56 538	1.09 651	2.57 590	0.00 1	0.00 1	0.52 316	0.02 489	1.12 497	0.22 298	0.01 267	0.14 569	0.50 547	0.12 521	4.09 561	0.39 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 647	0.08 578

iRaftStereo_RVC	0.10 192	0.20 399	0.57 188	0.00 1	0.00 1	0.52 316	0.00 1	0.05 155	0.07 111	0.00 1	0.01 434	0.14 410	0.03 390	0.02 227	0.01 169	0.00 1	0.03 598	0.00 1	0.00 1	0.25 631	0.20 652

HSM	0.63 560	0.36 515	0.89 323	0.00 1	0.00 1	0.52 316	0.01 438	0.98 477	0.56 380	0.00 1	0.01 434	2.27 649	0.65 594	6.18 641	0.11 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

MSCF	0.09 176	0.34 495	0.37 111	0.05 553	0.01 440	0.53 321	0.01 438	0.11 258	0.08 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.02 252	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.19 638	0.02 313	0.02 396

xyz-stereo-finetune	0.11 214	0.18 384	0.37 111	0.00 1	0.00 1	0.53 321	0.00 1	0.00 1	0.56 380	0.01 267	0.00 1	0.04 283	0.02 332	0.00 1	0.38 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 313	0.00 1

GREAT-IGEV	0.11 214	0.07 253	0.65 207	0.00 1	0.11 608	0.53 321	0.00 1	0.06 176	0.09 177	0.00 1	0.01 434	0.01 67	0.01 252	0.02 227	0.03 289	0.00 1	0.08 653	0.00 1	0.17 632	0.07 472	0.28 659
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
AACVNet	0.40 462	0.36 515	0.90 327	0.00 1	0.00 1	0.53 321	0.00 1	0.18 304	0.41 333	0.02 432	0.00 1	0.11 388	0.01 252	5.33 601	0.07 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 573	0.00 1

test_3	0.19 316	0.02 16	0.76 254	0.03 519	0.10 600	0.53 321	0.00 1	1.42 536	0.07 111	0.13 566	0.00 1	0.02 169	0.00 1	0.07 325	0.19 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 642	0.12 547	0.11 606

THIR-Stereo	0.93 599	0.18 384	1.34 442	0.00 1	0.01 440	0.53 321	3.86 686	0.10 249	0.10 210	0.10 557	1.50 639	0.76 578	2.90 658	5.73 621	1.45 609	0.00 1	0.00 1	0.02 635	0.00 1	0.01 171	0.00 1

xxxx	1.04 608	0.02 16	0.54 175	0.00 1	0.00 1	0.53 321	0.00 1	2.53 640	0.57 429	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 252	2.04 459	14.52 690	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224

GASTEREO	0.09 176	0.34 495	0.36 108	0.05 553	0.01 440	0.54 328	0.02 489	0.11 258	0.08 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.02 252	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.17 632	0.02 313	0.01 224

coex_refinement	0.33 420	0.44 555	0.97 354	0.05 553	0.00 1	0.54 328	0.04 533	0.72 435	0.15 270	0.02 432	0.00 1	0.36 500	0.16 533	3.05 505	0.13 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 313	0.01 224

PAM_32	0.49 503	0.07 253	2.23 556	0.17 638	0.23 653	0.54 328	0.25 609	0.26 347	0.13 252	0.49 619	0.93 628	2.21 647	0.87 609	0.51 406	0.31 539	0.00 1	0.07 647	0.00 1	0.27 670	0.01 171	0.19 649

PAM	0.48 496	0.08 271	2.03 539	0.19 646	0.24 654	0.54 328	0.26 613	0.24 340	0.11 224	0.54 623	0.96 629	2.39 652	0.72 598	0.48 405	0.25 518	0.00 1	0.07 647	0.00 1	0.26 666	0.01 171	0.18 644

Pointernet	0.10 192	0.04 93	0.61 198	0.00 1	0.05 563	0.54 328	0.00 1	0.02 56	0.59 503	0.00 1	0.00 1	0.03 240	0.02 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 527	0.01 171	0.00 1

AIO-test2	0.30 402	0.63 606	0.91 332	0.08 591	0.13 619	0.55 333	0.01 438	1.15 502	0.60 528	0.00 1	0.00 1	0.03 240	0.04 430	0.89 431	0.04 343	0.87 674	0.00 1	0.00 1	0.01 527	0.03 378	0.05 528

RYNet	0.53 530	0.19 395	1.79 516	0.00 1	0.00 1	0.55 333	0.00 1	1.12 497	0.61 547	0.02 432	0.00 1	0.83 584	0.04 430	5.05 592	0.45 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 396

z-mn7	0.88 595	1.64 674	5.54 657	0.00 1	0.00 1	0.56 335	0.07 561	0.92 465	0.61 547	0.00 1	0.06 551	0.36 500	0.05 464	5.64 616	1.97 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 536	0.02 396

MFN_U_SF_RVC	0.95 602	1.40 671	4.49 649	0.16 634	0.11 608	0.56 335	0.07 561	1.12 497	0.36 323	0.43 613	0.27 586	1.27 613	0.73 599	3.98 558	1.47 610	0.29 661	0.34 681	0.36 680	0.55 686	0.63 664	0.46 669

S-Stereo	0.65 564	0.25 438	3.44 627	0.00 1	0.00 1	0.56 335	0.05 548	1.86 593	0.61 547	0.00 1	0.76 618	0.84 585	0.11 518	4.28 572	0.11 433	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.00 1	0.07 472	0.03 456

PSi22	0.16 287	0.36 515	0.74 237	0.00 1	0.00 1	0.57 338	0.00 1	0.07 204	0.58 489	0.00 1	0.00 1	0.05 317	0.01 252	0.56 410	0.05 360	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.00 1	0.11 536	0.01 224

Wz-Net-LNSev-Ref	0.42 468	0.52 586	3.02 612	0.00 1	0.00 1	0.57 338	0.00 1	1.15 502	0.60 528	0.00 1	0.00 1	0.04 283	0.14 525	1.51 449	0.76 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test-1	0.19 316	0.13 346	0.67 215	0.00 1	0.15 628	0.57 338	0.00 1	1.01 482	0.11 224	0.04 496	0.48 605	0.05 317	0.00 1	0.01 112	0.30 532	0.00 1	0.07 647	0.00 1	0.06 582	0.01 171	0.18 644

test_xeample	1.14 615	0.02 16	0.58 189	0.00 1	0.00 1	0.57 338	0.00 1	2.57 643	0.57 429	0.00 1	0.00 1	0.03 240	0.02 332	3.45 530	15.00 693	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 396

VIP-Stereo	0.12 230	0.30 476	0.77 258	0.00 1	0.00 1	0.58 342	0.01 438	0.08 217	0.56 380	0.01 267	0.00 1	0.04 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 313	0.10 600

G2L-Stereo	0.41 465	0.45 560	1.90 529	0.00 1	0.00 1	0.58 342	0.00 1	0.40 377	0.12 242	0.00 1	0.00 1	0.33 488	0.05 464	4.09 561	0.05 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 562	0.00 1

TCMNet	0.49 503	0.43 551	3.03 614	0.06 578	0.01 440	0.58 342	0.04 533	0.92 465	0.62 602	0.00 1	0.00 1	0.20 447	0.02 332	3.64 539	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.02 635	0.00 1	0.18 604	0.07 571

222	1.95 643	0.03 52	0.41 125	0.00 1	0.00 1	0.58 342	0.00 1	2.64 650	0.57 429	0.02 432	0.00 1	0.05 317	0.02 332	3.34 527	31.23 698	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 396

STTRV1_RVC	0.67 567	0.21 402	2.32 563	0.00 1	0.00 1	0.58 342	0.01 438	1.05 486	0.59 503	0.01 267	0.51 606	0.26 470	0.18 540	6.05 633	0.27 527	0.26 659	1.07 689	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 456

iResNetv2_ROB	0.36 440	1.03 649	2.96 610	0.00 1	0.00 1	0.58 342	0.00 1	1.51 567	0.58 489	0.01 267	0.00 1	0.08 364	0.02 332	0.07 325	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 644	0.02 396

NaN_ROB	0.80 583	0.47 567	1.63 497	0.17 638	0.19 644	0.58 342	0.38 638	2.11 610	0.80 637	0.53 622	0.33 593	0.48 535	1.13 623	4.98 590	1.94 619	0.00 1	0.02 585	0.01 616	0.05 579	0.06 453	0.14 633

IGEV-Stereo++	0.05 74	0.03 52	0.16 50	0.00 1	0.00 1	0.59 349	0.00 1	0.05 155	0.07 111	0.01 267	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.06 317	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 378	0.01 224

NVstereo2D	0.45 482	0.11 325	1.91 531	0.00 1	0.00 1	0.59 349	0.00 1	1.39 532	0.61 547	0.03 467	0.00 1	0.33 488	0.00 1	3.94 556	0.07 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

delet	0.33 420	0.24 430	1.05 378	0.00 1	0.00 1	0.60 351	0.00 1	0.53 401	0.59 503	0.03 467	0.01 434	0.52 552	0.19 541	2.68 486	0.13 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 313	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.07 127	0.05 151	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.61 352	0.00 1	0.02 56	0.61 547	0.01 267	0.00 1	0.02 169	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 224

CFNet-RSSM	0.17 299	0.06 211	1.16 401	0.00 1	0.12 615	0.61 352	0.00 1	0.90 460	0.08 139	0.01 267	0.00 1	0.09 376	0.00 1	0.01 112	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 655	0.00 1	0.00 1

RP	0.42 468	0.44 555	1.52 484	0.00 1	0.01 440	0.61 352	0.02 489	1.06 488	0.39 330	0.03 467	0.01 434	0.99 594	0.16 533	2.89 497	0.18 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 528	0.00 1

RASNet	0.58 548	0.27 454	1.30 433	0.00 1	0.00 1	0.61 352	0.01 438	0.47 392	0.60 528	0.08 542	0.06 551	1.52 632	0.04 430	6.18 641	0.48 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 313	0.00 1

HSM-Net_RVC	0.52 529	0.06 211	1.45 474	0.00 1	0.00 1	0.61 352	0.00 1	3.83 667	0.52 347	0.14 574	0.00 1	0.22 458	0.03 390	3.50 532	0.04 343	0.01 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
DRN-Test	0.43 475	0.13 346	1.95 535	0.03 519	0.09 596	0.61 352	0.00 1	1.43 541	0.61 547	0.00 1	0.00 1	0.18 436	0.04 430	3.32 525	0.11 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 224

Pro-Stereo	0.06 98	0.03 52	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.62 358	0.00 1	0.06 176	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 648	0.00 1	0.01 224

G2L-Stereo_test	0.35 434	0.51 580	1.28 429	0.00 1	0.00 1	0.62 358	0.03 514	0.37 371	0.13 252	0.01 267	0.00 1	0.56 556	0.00 1	3.27 522	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 547	0.01 224

UGAM	0.51 519	0.12 337	1.83 520	0.00 1	0.00 1	0.62 358	0.00 1	0.06 176	0.11 224	0.00 1	0.23 581	0.35 496	0.04 430	6.42 659	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 633	0.03 456

ffm	0.25 364	0.02 16	1.06 380	0.00 1	0.00 1	0.62 358	0.00 1	1.42 536	0.57 429	0.00 1	0.00 1	0.67 568	0.02 332	0.57 411	0.01 169	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.00 1	0.08 496	0.03 456

ff1	0.80 583	0.02 16	1.06 380	0.00 1	0.00 1	0.62 358	0.00 1	1.42 536	0.57 429	0.00 1	0.00 1	0.67 568	0.02 332	5.57 613	5.86 662	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.00 1	0.08 496	0.03 456

mmx	0.85 589	0.02 16	1.06 380	0.00 1	0.00 1	0.62 358	0.00 1	2.50 637	0.56 380	0.00 1	0.00 1	0.67 568	0.02 332	5.57 613	5.86 662	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224

xxx	0.85 589	0.02 16	1.06 380	0.00 1	0.00 1	0.62 358	0.00 1	2.50 637	0.56 380	0.00 1	0.00 1	0.67 568	0.02 332	5.57 613	5.86 662	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224

anonymousdsp2	0.10 192	0.04 93	0.98 359	0.00 1	0.00 1	0.62 358	0.00 1	0.09 232	0.11 224	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 252	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 547	0.04 405	0.03 456

IER	0.14 260	0.09 288	1.29 430	0.00 1	0.00 1	0.62 358	0.00 1	0.17 298	0.10 210	0.00 1	0.00 1	0.40 517	0.02 332	0.11 354	0.04 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

raftrobust	0.13 244	0.36 515	0.94 340	0.00 1	0.18 639	0.62 358	0.02 489	0.07 204	0.07 111	0.00 1	0.00 1	0.03 240	0.03 390	0.03 271	0.05 360	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.00 1	0.06 453	0.04 505

FBW_ROB	0.83 586	0.31 482	1.48 480	0.10 602	0.01 440	0.62 358	0.01 438	1.91 596	0.59 503	0.01 267	0.01 434	1.10 604	0.05 464	7.84 675	2.07 624	0.05 640	0.01 535	0.03 646	0.01 527	0.01 171	0.47 670

LL-Strereo	0.71 572	0.88 640	2.40 571	0.00 1	0.00 1	0.63 369	0.01 438	1.57 570	0.58 489	0.45 614	0.00 1	0.54 554	0.30 562	6.37 656	0.07 390	0.00 1	0.05 630	0.00 1	0.00 1	0.22 621	0.17 643

CrosDoStereo	1.10 611	0.08 271	1.43 470	0.00 1	0.05 563	0.63 369	5.86 691	0.60 418	0.38 325	0.26 589	1.21 632	0.19 443	3.02 660	6.61 663	1.64 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 453	0.00 1

DeepStereo_LL	1.10 611	0.08 271	1.43 470	0.00 1	0.05 563	0.63 369	5.86 691	0.60 418	0.38 325	0.26 589	1.21 632	0.19 443	3.02 660	6.61 663	1.64 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 453	0.00 1

stereogan	0.49 503	0.22 410	2.39 570	0.00 1	0.00 1	0.63 369	0.02 489	0.79 443	0.72 629	0.06 518	0.00 1	1.68 634	0.46 576	2.63 485	0.04 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 562	0.00 1

raft_robust	0.56 538	0.36 515	0.87 311	0.00 1	0.15 628	0.64 373	0.00 1	2.20 617	0.56 380	0.00 1	0.01 434	0.44 525	1.18 627	4.46 575	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 621	0.09 515	0.03 456

raft+_RVC	0.14 260	0.37 523	0.96 345	0.00 1	0.16 631	0.64 373	0.03 514	0.05 155	0.08 139	0.00 1	0.00 1	0.02 169	0.03 390	0.03 271	0.07 390	0.00 1	0.07 647	0.00 1	0.00 1	0.05 430	0.16 640

HGLStereo	0.28 381	0.12 337	1.15 397	0.00 1	0.00 1	0.65 375	0.00 1	0.57 411	0.25 305	0.02 432	0.01 434	0.47 533	0.03 390	2.17 467	0.14 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 378	0.01 224

RGC	0.50 514	0.53 588	2.42 575	0.00 1	0.01 440	0.65 375	0.00 1	1.07 490	0.17 285	0.01 267	0.62 612	1.00 595	0.19 541	3.03 504	0.28 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 430	0.02 396

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.07 127	0.05 151	0.56 185	0.00 1	0.00 1	0.66 377	0.00 1	0.02 56	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.04 283	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 396

AANet_RVC	0.75 578	0.65 609	2.52 585	0.01 458	0.00 1	0.66 377	0.00 1	0.61 422	0.13 252	0.00 1	1.29 636	0.96 592	0.04 430	5.98 628	1.82 618	0.13 650	0.02 585	0.00 1	0.00 1	0.07 472	0.04 505

ADLNet	0.38 453	0.21 402	0.86 306	0.00 1	0.00 1	0.67 379	0.00 1	0.86 456	0.60 528	0.18 581	0.01 434	1.01 596	0.02 332	2.92 498	0.26 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 515	0.02 396

MMNet	0.23 346	0.18 384	1.84 522	0.00 1	0.00 1	0.67 379	0.00 1	0.59 416	0.59 503	0.00 1	0.01 434	0.18 436	0.09 504	0.26 387	0.12 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224

Nwc_Net	0.43 475	0.42 548	2.64 595	0.00 1	0.00 1	0.67 379	0.00 1	0.82 450	0.28 309	0.00 1	0.01 434	0.90 589	0.10 512	2.62 483	0.05 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 378	0.00 1

NOSS_ROB	0.61 557	0.17 375	0.63 201	0.19 646	0.00 1	0.67 379	0.00 1	2.38 630	0.57 429	0.13 566	0.00 1	0.94 590	0.00 1	6.27 651	0.10 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 405	0.10 600

zh-sn7	1.20 620	2.23 687	8.48 672	0.00 1	0.00 1	0.68 383	0.05 548	1.30 518	0.61 547	0.00 1	0.04 536	0.41 520	0.21 548	5.33 601	4.51 648	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 562	0.07 571

iResNet	0.25 364	0.27 454	1.68 501	0.00 1	0.00 1	0.69 384	0.00 1	1.22 510	0.56 380	0.00 1	0.00 1	0.04 283	0.03 390	0.12 356	0.30 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 430	0.01 224

1111x	0.87 594	0.02 16	1.20 409	0.00 1	0.00 1	0.70 385	0.00 1	2.60 648	0.56 380	0.00 1	0.00 1	0.04 283	0.01 252	5.36 605	6.80 666	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224

iRaft-Stereo_20w	0.38 453	0.11 325	1.91 531	0.12 617	0.04 549	0.70 385	0.24 606	1.72 585	0.16 278	0.41 611	0.00 1	0.26 470	1.04 617	0.41 400	0.24 512	0.00 1	0.04 615	0.00 1	0.14 615	0.02 313	0.09 592

pcwnet_v2	0.47 489	0.11 325	5.03 654	0.00 1	0.00 1	0.70 385	0.00 1	1.98 602	0.61 547	0.01 267	0.00 1	0.36 500	0.33 567	0.18 372	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.02 396

iResNet_ROB	0.30 402	0.66 611	1.41 462	0.00 1	0.00 1	0.70 385	0.00 1	0.79 443	0.57 429	0.04 496	0.01 434	0.08 364	0.01 252	1.55 451	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 453	0.00 1

DispNO	0.64 562	0.48 570	2.04 542	0.00 1	0.00 1	0.71 389	0.01 438	1.47 557	0.56 380	0.00 1	0.54 607	1.34 618	0.06 482	5.12 594	0.31 539	0.00 1	0.00 1	0.03 646	0.12 607	0.01 171	0.02 396

UNet	0.26 370	0.18 384	2.41 573	0.00 1	0.00 1	0.71 389	0.00 1	0.39 375	0.60 528	0.00 1	0.00 1	0.37 509	0.02 332	0.45 404	0.09 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

CSAN	1.05 609	0.61 604	2.46 578	0.09 598	0.08 590	0.71 389	0.71 658	2.20 617	0.93 643	0.85 633	2.92 645	0.79 581	1.46 635	5.37 606	1.58 613	0.01 611	0.01 535	0.00 1	0.00 1	0.09 515	0.05 528

DFGA-Net	0.37 448	0.77 632	1.34 442	0.00 1	0.01 440	0.72 392	0.00 1	0.21 327	0.21 295	0.00 1	0.00 1	0.03 240	0.01 252	3.85 550	0.09 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 615	0.01 224

ccnet	0.49 503	0.05 151	1.26 423	0.01 458	0.08 590	0.72 392	0.18 596	1.18 507	0.35 321	0.45 614	0.68 614	0.13 402	0.39 571	3.54 535	0.74 587	0.01 611	0.00 1	0.02 635	0.00 1	0.02 313	0.01 224

hitnet-ft	0.42 468	0.30 476	1.15 397	0.00 1	0.00 1	0.73 394	0.11 585	0.30 360	0.19 292	0.04 496	0.14 569	0.75 576	0.17 539	4.33 573	0.10 425	0.01 611	0.00 1	0.03 646	0.00 1	0.04 405	0.01 224

zh-mn7	1.13 614	2.13 684	10.00 676	0.00 1	0.00 1	0.74 395	0.01 438	1.22 510	0.61 547	0.07 531	0.00 1	0.20 447	0.06 482	5.32 599	2.13 625	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 496	0.01 224

DCVSM-stereo	0.16 287	0.03 52	1.58 490	0.00 1	0.00 1	0.74 395	0.04 533	0.02 56	0.08 139	0.00 1	0.00 1	0.60 557	0.07 495	0.06 317	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 313	0.00 1

R-Stereo Train	0.15 280	0.03 52	0.77 258	0.00 1	0.00 1	0.74 395	0.00 1	1.36 525	0.09 177	0.02 432	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224

PVD	0.73 576	0.57 599	3.38 625	0.04 539	0.19 644	0.74 395	0.00 1	0.29 357	0.79 636	2.37 661	0.00 1	0.53 553	0.09 504	2.19 469	3.20 638	0.00 1	0.05 630	0.00 1	0.02 547	0.08 496	0.15 635

RAFT-Stereo	0.15 280	0.03 52	0.77 258	0.00 1	0.00 1	0.74 395	0.00 1	1.36 525	0.09 177	0.02 432	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
MLG-Stereo_test2	0.08 152	0.06 211	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.75 400	0.00 1	0.03 98	0.57 429	0.01 267	0.00 1	0.05 317	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 224

PCWNet_CMD	0.19 316	0.10 298	1.38 453	0.00 1	0.01 440	0.75 400	0.00 1	0.35 366	0.12 242	0.00 1	0.00 1	0.48 535	0.51 580	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 224

AEACV	0.10 192	0.02 16	0.49 153	0.00 1	0.02 499	0.75 400	0.00 1	0.07 204	0.02 1	0.09 551	0.00 1	0.01 67	0.08 500	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.03 598	0.00 1	0.24 662	0.07 472	0.05 528

MSMDNet	0.19 316	0.10 298	1.39 456	0.00 1	0.01 440	0.75 400	0.00 1	0.35 366	0.12 242	0.00 1	0.00 1	0.48 535	0.50 578	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 224

model_zeroshot	0.20 326	0.23 420	0.96 345	0.01 458	0.00 1	0.77 404	0.02 489	0.31 362	0.14 258	0.75 629	0.00 1	0.12 395	0.01 252	0.58 413	0.02 252	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.11 602	0.01 171	0.00 1

iinet-f	0.48 496	0.57 599	4.45 648	0.00 1	0.01 440	0.77 404	0.00 1	1.48 558	0.61 547	0.01 267	0.00 1	0.40 517	0.44 573	0.38 398	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 650	0.01 224

GANet	0.55 535	0.35 507	1.40 461	0.00 1	0.00 1	0.77 404	0.08 570	0.36 369	0.57 429	0.01 267	0.00 1	0.68 572	0.11 518	5.52 610	1.07 596	0.00 1	0.00 1	0.02 635	0.00 1	0.09 515	0.03 456

DEmStereo	0.75 578	0.06 211	1.73 507	0.04 539	0.00 1	0.78 407	0.52 650	0.05 155	0.57 429	0.05 507	0.72 616	0.02 169	3.42 665	5.79 624	1.29 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

DMCA-RVC	0.31 408	0.48 570	2.47 579	0.00 1	0.03 528	0.78 407	0.03 514	0.06 176	0.08 139	0.01 267	0.01 434	0.08 364	0.33 567	1.59 452	0.16 470	0.00 1	0.02 585	0.01 616	0.00 1	0.01 171	0.01 224

IGEV-RUCA	0.20 326	0.04 93	0.49 153	0.06 578	0.11 608	0.79 409	0.31 625	0.21 327	0.17 285	0.10 557	0.11 564	0.15 419	0.24 555	0.16 369	0.20 496	0.04 637	0.12 665	0.20 674	0.22 653	0.17 594	0.19 649

DDUNet	0.34 428	0.20 399	1.06 380	0.00 1	0.00 1	0.79 409	0.01 438	0.91 462	0.54 356	0.04 496	0.01 434	1.11 606	0.01 252	1.89 457	0.17 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 453	0.00 1

LMCR-Stereo	0.27 376	0.34 495	1.42 465	0.00 1	0.00 1	0.79 409	0.00 1	2.15 615	0.61 547	0.00 1	0.00 1	0.04 283	0.04 430	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 430	0.00 1

G2L-ROB	0.29 397	0.47 567	1.48 480	0.00 1	0.00 1	0.80 412	0.00 1	0.08 217	0.16 278	0.00 1	0.00 1	0.16 428	0.00 1	2.60 482	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 453	0.00 1

ProNet	0.09 176	0.20 399	0.53 172	0.00 1	0.00 1	0.80 412	0.00 1	0.04 131	0.07 111	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 496	0.01 224

test_5	0.26 370	0.35 507	1.35 445	0.01 458	0.22 652	0.80 412	0.01 438	0.81 447	0.58 489	0.12 563	0.00 1	0.06 345	0.01 252	0.61 418	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 562	0.16 640

Lsterematch	0.17 299	0.40 541	1.01 363	0.00 1	0.00 1	0.81 415	0.00 1	0.22 333	0.38 325	0.03 467	0.00 1	0.21 452	0.06 482	0.14 362	0.12 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 224

Reg-Stereo(zero)	0.23 346	0.02 16	1.54 487	0.00 1	0.07 583	0.81 415	0.09 576	0.10 249	0.16 278	0.00 1	0.11 564	0.20 447	0.82 606	0.17 371	0.28 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 593	0.01 171	0.06 554

ssnet_v2	0.28 381	0.17 375	1.18 406	0.00 1	0.00 1	0.81 415	0.00 1	1.05 486	0.59 503	0.09 551	0.01 434	0.88 587	0.09 504	0.43 401	0.08 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 547	0.09 592

NCCL2	0.29 397	0.50 575	1.52 484	0.00 1	0.00 1	0.81 415	0.00 1	0.45 388	0.22 298	0.00 1	0.00 1	0.02 169	0.03 390	2.14 462	0.06 378	0.00 1	0.00 1	0.02 635	0.00 1	0.01 171	0.03 456

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.08 152	0.05 151	0.53 172	0.00 1	0.00 1	0.82 419	0.00 1	0.02 56	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.04 283	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 396

CASnet	0.08 152	0.05 151	0.40 119	0.00 1	0.00 1	0.82 419	0.00 1	0.14 284	0.08 139	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 378	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
test_4	0.13 244	0.07 253	1.12 394	0.00 1	0.05 563	0.82 419	0.00 1	0.04 131	0.08 139	0.10 557	0.00 1	0.01 67	0.01 252	0.02 227	0.06 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 547	0.11 536	0.00 1

WZ-Net	1.38 629	1.14 658	10.22 677	0.00 1	0.00 1	0.82 419	0.00 1	1.37 531	0.61 547	0.01 267	0.01 434	1.09 603	2.20 651	6.39 658	3.68 643	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 472	0.02 396

psm_up	0.39 457	0.25 438	1.04 370	0.00 1	0.00 1	0.82 419	0.00 1	1.88 594	0.57 429	0.00 1	0.00 1	0.28 477	0.01 252	2.78 490	0.09 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 453	0.00 1

FADNet	0.55 535	0.75 624	2.42 575	0.00 1	0.01 440	0.82 419	0.00 1	0.88 457	0.54 356	0.01 267	0.01 434	0.16 428	0.16 533	4.49 576	0.09 413	0.18 654	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 658	0.00 1

gcap_with_dpt	0.08 152	0.04 93	0.55 182	0.00 1	0.00 1	0.83 425	0.00 1	0.03 98	0.04 44	0.01 267	0.00 1	0.03 240	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 396

tt45	0.08 152	0.03 52	0.41 125	0.00 1	0.00 1	0.83 425	0.00 1	0.02 56	0.06 90	0.00 1	0.00 1	0.03 240	0.01 252	0.00 1	0.13 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 453	0.01 224

GCAP-Stereo	0.11 214	0.28 464	0.71 222	0.00 1	0.00 1	0.83 425	0.00 1	0.08 217	0.09 177	0.01 267	0.00 1	0.05 317	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.02 585	0.00 1	0.00 1	0.06 453	0.01 224

GANet-ADL	0.16 287	0.06 211	1.18 406	0.00 1	0.01 440	0.83 425	0.00 1	0.23 336	0.07 111	0.00 1	0.30 590	0.35 496	0.00 1	0.07 325	0.10 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 405	0.01 224

StereoDRNet-Refined	0.24 356	0.08 271	0.68 216	0.00 1	0.00 1	0.83 425	0.00 1	0.66 428	0.61 547	0.00 1	0.00 1	0.50 547	0.02 332	1.28 445	0.08 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 528	0.04 505
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
CFNet_ucs	0.26 370	0.14 352	1.53 486	0.00 1	0.01 440	0.84 430	0.00 1	1.78 591	0.17 285	0.00 1	0.00 1	0.49 543	0.30 562	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224

STTStereo	0.24 356	0.28 464	1.68 501	0.00 1	0.00 1	0.84 430	0.03 514	0.16 291	0.08 139	0.02 432	0.00 1	0.20 447	0.03 390	1.54 450	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CBMV	0.57 544	0.22 410	1.61 496	0.00 1	0.00 1	0.84 430	0.78 661	2.58 645	0.61 547	0.38 608	0.00 1	1.25 610	0.63 593	2.07 461	0.38 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 405	0.08 578
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
STrans-v2	0.85 589	0.28 464	1.66 499	0.00 1	0.01 440	0.85 433	0.04 533	2.05 603	0.67 621	0.48 618	0.87 627	1.12 607	2.12 650	6.64 665	0.25 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

LSM	4.58 675	0.88 640	17.79 685	3.73 694	38.79 700	0.85 433	2.37 681	0.54 404	1.64 656	2.88 666	3.09 646	0.62 559	0.60 589	3.16 510	1.06 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 547	13.55 701

GMOStereo	0.13 244	0.24 430	0.83 291	0.00 1	0.14 623	0.86 435	0.01 438	0.09 232	0.11 224	0.01 267	0.01 434	0.02 169	0.01 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 655	0.00 1	0.00 1	0.16 586	0.01 224

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EAI-Stereo	0.70 570	0.03 52	0.84 297	0.13 624	0.20 649	0.87 439	2.23 677	2.05 603	0.29 313	0.72 626	4.60 653	0.29 479	0.55 584	0.39 399	0.44 561	0.00 1	0.07 647	0.00 1	0.29 673	0.01 171	0.08 578

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ADLNet2	0.55 535	0.33 487	2.54 589	0.00 1	0.00 1	0.88 440	0.00 1	0.69 431	0.65 612	0.00 1	0.07 555	1.47 627	0.02 332	4.12 564	0.11 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 558	0.01 224

ADCS	1.72 639	1.22 663	8.11 670	0.00 1	0.01 440	0.88 440	0.68 656	1.44 542	0.63 607	2.60 664	0.11 564	1.42 623	0.26 559	1.97 458	14.92 691	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 496	0.07 571

otaku	0.59 552	1.12 654	1.90 529	0.08 591	0.11 608	0.89 444	0.05 548	0.60 418	0.57 429	0.01 267	1.41 637	1.03 598	0.14 525	2.39 477	0.56 579	0.06 642	0.03 598	0.01 616	0.00 1	0.61 663	0.21 656

PA-Net	0.57 544	0.50 575	2.73 599	0.03 519	0.06 575	0.89 444	0.02 489	0.66 428	0.63 607	0.00 1	0.00 1	0.43 524	0.07 495	4.82 586	0.55 578	0.01 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 313	0.04 505
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
LG-Stereo_Zeroshot	0.16 287	0.09 288	0.61 198	0.00 1	0.01 440	0.90 446	0.00 1	0.14 284	0.14 258	0.08 542	0.00 1	0.39 514	0.02 332	0.15 368	0.38 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 625	0.01 171	0.03 456

CRFU-Net	0.40 462	0.12 337	1.50 483	0.14 628	0.01 440	0.90 446	0.00 1	0.42 382	0.14 258	0.00 1	0.00 1	0.42 522	1.94 644	2.15 464	0.12 443	0.00 1	0.00 1	0.03 646	0.00 1	0.03 378	0.00 1

IPLGR_C	0.35 434	0.81 636	2.03 539	0.10 602	0.01 440	0.90 446	0.21 602	1.46 555	0.61 547	0.02 432	0.01 434	0.13 402	0.07 495	0.14 362	0.17 474	0.00 1	0.05 630	0.01 616	0.02 547	0.17 594	0.04 505

ACRE	0.34 428	0.70 616	2.13 550	0.10 602	0.00 1	0.90 446	0.20 601	1.45 544	0.61 547	0.02 432	0.01 434	0.13 402	0.05 464	0.14 362	0.17 474	0.00 1	0.03 598	0.01 616	0.02 547	0.17 594	0.04 505

Consistency-Raft	0.39 457	0.30 476	2.53 587	0.14 628	0.03 528	0.90 446	0.04 533	1.36 525	0.59 503	0.00 1	0.02 524	0.02 169	1.15 625	0.33 391	0.43 559	0.02 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

SuperB	1.85 642	1.06 650	10.54 678	0.02 497	0.01 440	0.90 446	0.78 661	1.75 588	0.64 609	0.05 507	0.05 540	0.34 492	0.89 611	5.29 598	5.80 661	0.01 611	0.00 1	0.02 635	0.02 547	8.71 699	0.06 554

ADCRef	0.92 598	0.48 570	3.35 623	0.02 497	0.02 499	0.90 446	0.32 626	0.61 422	0.65 612	0.72 626	0.17 572	0.17 432	0.82 606	2.15 464	7.95 670	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 472	0.03 456

DeepPrunerF	1.33 627	0.59 602	8.62 673	0.02 497	0.09 596	0.90 446	0.00 1	1.34 523	6.72 678	0.22 585	0.01 434	0.21 452	0.14 525	5.64 616	1.99 622	0.00 1	0.00 1	0.01 616	0.02 547	0.14 562	0.02 396

AASNet	0.27 376	0.47 567	1.56 488	0.00 1	0.00 1	0.91 454	0.00 1	0.58 414	0.58 489	0.00 1	0.00 1	0.39 514	0.02 332	0.33 391	0.13 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 631	0.06 554

AFF-stereo	0.18 310	0.42 548	0.77 258	0.00 1	0.00 1	0.91 454	0.00 1	0.41 380	0.65 612	0.05 507	0.00 1	0.04 283	0.05 464	0.06 317	0.04 343	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.00 1	0.19 607	0.01 224

YMNet	0.36 440	0.38 533	2.34 564	0.03 519	0.03 528	0.92 456	0.15 591	0.53 401	0.65 612	0.09 551	0.01 434	0.44 525	0.06 482	0.82 425	0.30 532	0.01 611	0.00 1	0.04 655	0.00 1	0.27 639	0.04 505

YMNet_1	0.36 440	0.38 533	2.34 564	0.03 519	0.03 528	0.92 456	0.15 591	0.53 401	0.65 612	0.09 551	0.01 434	0.44 525	0.06 482	0.82 425	0.30 532	0.01 611	0.00 1	0.04 655	0.00 1	0.27 639	0.04 505

DRaft	0.56 538	0.08 271	0.73 228	0.00 1	0.00 1	0.92 456	0.19 599	0.05 155	0.09 177	0.03 467	0.26 584	0.06 345	2.55 654	4.61 580	1.38 608	0.00 1	0.03 598	0.00 1	0.02 547	0.03 378	0.08 578

XX-TBD	0.12 230	0.25 438	0.79 274	0.00 1	0.00 1	0.92 456	0.00 1	0.18 304	0.08 139	0.00 1	0.21 580	0.03 240	0.00 1	0.01 112	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PSMNet_ROB	0.41 465	0.54 590	1.69 503	0.00 1	0.00 1	0.92 456	0.00 1	0.27 352	0.53 352	0.00 1	0.00 1	0.25 468	0.03 390	3.43 529	0.47 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 430	0.03 456

CIPLG	0.33 420	0.75 624	1.79 516	0.10 602	0.01 440	0.93 461	0.21 602	1.45 544	0.61 547	0.02 432	0.01 434	0.14 410	0.06 482	0.13 358	0.17 474	0.00 1	0.04 615	0.01 616	0.01 527	0.17 594	0.04 505

gcap-zeroshot	0.08 152	0.05 151	0.55 182	0.00 1	0.00 1	0.94 462	0.00 1	0.03 98	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.04 283	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 456

testlalala	0.08 152	0.05 151	0.55 182	0.00 1	0.00 1	0.94 462	0.00 1	0.03 98	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.04 283	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 456

APVNet	0.51 519	0.21 402	2.43 577	0.00 1	0.00 1	0.94 462	0.00 1	0.45 388	0.62 602	0.01 267	0.01 434	0.34 492	0.03 390	4.59 578	0.27 527	0.00 1	0.00 1	0.03 646	0.00 1	0.15 573	0.02 396

DualNet (step1)	0.44 480	0.23 420	1.31 436	0.00 1	0.00 1	0.95 465	0.00 1	2.28 623	0.57 429	0.00 1	0.00 1	0.14 410	0.00 1	1.45 447	0.07 390	0.32 663	0.00 1	1.06 687	0.33 678	0.01 171	0.01 224

test_sample9	1.51 634	0.23 420	1.31 436	0.00 1	0.00 1	0.95 465	0.00 1	2.28 623	0.57 429	0.00 1	0.00 1	0.14 410	0.00 1	3.30 523	7.04 667	0.32 663	12.66 703	1.06 687	0.33 678	0.01 171	0.01 224

test_sample8	2.11 650	0.23 420	1.31 436	0.00 1	0.00 1	0.95 465	0.00 1	2.06 606	0.55 363	1.95 655	0.00 1	7.32 673	3.15 662	3.30 523	7.04 667	0.32 663	12.66 703	1.06 687	0.33 678	0.01 171	0.01 224

NLCA_NET_v2_RVC	0.35 434	0.49 574	2.00 537	0.00 1	0.02 499	0.96 468	0.00 1	0.55 407	0.18 290	0.03 467	0.00 1	0.35 496	0.10 512	2.37 475	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
XPNet_ROB	0.37 448	0.34 495	1.01 363	0.01 458	0.00 1	0.96 468	0.00 1	1.11 495	0.46 337	0.00 1	0.00 1	0.17 432	0.02 332	2.73 487	0.54 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 224

Hybrid-DGEV-03	0.17 299	0.35 507	0.94 340	0.00 1	0.00 1	0.97 470	0.02 489	0.48 394	0.09 177	0.04 496	0.01 434	0.06 345	0.03 390	0.07 325	0.07 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 604	0.06 554

LCNet	0.22 339	0.11 325	0.74 237	0.11 613	0.00 1	0.97 470	0.00 1	0.09 232	0.59 503	0.01 267	0.00 1	0.02 169	1.10 621	0.43 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 562	0.01 224

ETE_ROB	0.31 408	0.34 495	0.89 323	0.00 1	0.00 1	0.97 470	0.01 438	1.45 544	0.57 429	0.02 432	0.00 1	0.17 432	0.02 332	1.75 453	0.07 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Selective-IGEV-i16pb	1.19 619	0.08 271	11.12 680	0.00 1	0.00 1	0.98 473	0.33 630	2.66 651	0.57 429	0.01 267	0.84 626	0.30 484	0.04 430	6.37 656	0.14 461	0.03 636	0.08 653	0.01 616	0.03 573	0.07 472	0.05 528

MyStereo07	0.10 192	0.12 337	0.59 192	0.00 1	0.00 1	0.98 473	0.00 1	0.03 98	0.10 210	0.01 267	0.00 1	0.01 67	0.05 464	0.04 290	0.00 1	0.00 1	0.05 630	0.00 1	0.00 1	0.02 313	0.04 505

MyStereo04	0.26 370	0.12 337	2.34 564	0.00 1	0.00 1	0.98 473	0.00 1	0.84 452	0.20 293	0.06 518	0.01 434	0.33 488	0.11 518	0.00 1	0.06 378	0.00 1	0.05 630	0.00 1	0.00 1	0.02 313	0.04 505

CFNet_pseudo	0.22 339	0.10 298	1.39 456	0.00 1	0.01 440	0.98 473	0.00 1	0.94 470	0.09 177	0.00 1	0.00 1	0.48 535	0.36 569	0.02 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DSFCA	0.40 462	0.09 288	0.84 297	0.00 1	0.01 440	0.98 473	0.37 636	0.29 357	0.62 602	0.02 432	0.32 592	0.03 240	0.24 555	3.91 552	0.34 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

CVANet_RVC	0.53 530	0.32 483	1.26 423	0.00 1	0.00 1	0.98 473	0.00 1	0.72 435	0.55 363	0.35 605	0.12 567	0.36 500	0.14 525	5.53 611	0.08 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 586	0.00 1

ccs_rob	0.22 339	0.10 298	1.38 453	0.00 1	0.01 440	0.98 473	0.00 1	0.94 470	0.09 177	0.00 1	0.00 1	0.48 535	0.36 569	0.02 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UDG	0.42 468	0.43 551	1.17 402	0.00 1	0.00 1	0.99 480	0.00 1	1.70 583	0.60 528	0.05 507	0.00 1	1.51 630	0.19 541	1.20 439	0.61 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 430	0.00 1

DN-CSS_ROB	0.26 370	0.75 624	1.33 440	0.00 1	0.00 1	0.99 480	0.00 1	1.04 485	0.61 547	0.01 267	0.00 1	0.19 443	0.02 332	0.07 325	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 621	0.01 224

CREStereo++_RVC	0.10 192	0.06 211	0.78 271	0.00 1	0.00 1	1.00 482	0.00 1	0.10 249	0.08 139	0.00 1	0.01 434	0.03 240	0.00 1	0.01 112	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
FENet	0.23 346	0.05 151	1.39 456	0.00 1	0.00 1	1.00 482	0.00 1	0.80 445	0.57 429	0.00 1	0.00 1	0.24 462	0.04 430	0.23 382	0.18 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224

DMCA	0.19 316	0.16 366	1.39 456	0.00 1	0.01 440	1.00 482	0.01 438	0.38 372	0.57 429	0.01 267	0.01 434	0.05 317	0.00 1	0.05 305	0.12 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

LALA_ROB	0.31 408	0.38 533	0.91 332	0.00 1	0.01 440	1.00 482	0.01 438	1.60 573	0.61 547	0.15 576	0.00 1	0.09 376	0.01 252	1.04 435	0.41 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 313	0.00 1

SACVNet	0.42 468	0.29 471	1.10 387	0.00 1	0.00 1	1.02 486	0.00 1	0.78 440	0.29 313	0.03 467	0.00 1	0.24 462	0.02 332	4.27 570	0.07 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 615	0.01 224

AnonymousM	0.10 192	0.04 93	0.56 185	0.00 1	0.00 1	1.02 486	0.00 1	0.19 309	0.11 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 325	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

ICVP	0.15 280	0.03 52	1.23 420	0.00 1	0.01 440	1.02 486	0.09 576	0.19 309	0.10 210	0.00 1	0.02 524	0.07 357	0.01 252	0.18 372	0.01 169	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
GEStereo_RVC	0.43 475	0.38 533	1.10 387	0.01 458	0.00 1	1.02 486	0.00 1	1.94 599	0.57 429	0.00 1	0.00 1	0.14 410	0.01 252	3.25 521	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 496	0.02 396

EDNetEfficient	2.96 664	0.23 420	19.99 687	0.19 646	0.85 675	1.02 486	2.03 674	0.56 408	5.14 674	8.09 686	1.81 640	0.94 590	4.14 675	3.72 546	10.22 680	0.00 1	0.03 598	0.00 1	0.06 582	0.05 430	0.03 456

UCFNet_RVC	0.20 326	0.32 483	0.88 315	0.00 1	0.00 1	1.02 486	0.00 1	0.20 321	0.29 313	0.01 267	0.00 1	0.34 492	0.02 332	0.81 424	0.05 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DStereoO	1.02 607	0.28 464	2.49 581	1.23 676	0.79 673	1.03 492	1.44 668	2.47 636	0.68 624	0.06 518	0.75 617	0.15 419	3.00 659	1.08 436	2.58 632	1.23 679	0.17 673	0.00 1	0.42 684	0.17 594	0.37 666

tg	0.14 260	0.17 375	0.52 163	0.00 1	0.00 1	1.03 492	0.00 1	0.07 204	0.52 347	0.00 1	0.01 434	0.07 357	0.02 332	0.02 227	0.01 169	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.00 1	0.26 633	0.18 644

ACVNet-4b	1.14 615	1.34 669	3.96 642	0.17 638	0.03 528	1.03 492	0.01 438	1.31 519	0.65 612	0.01 267	0.97 630	1.98 641	0.32 566	6.18 641	1.20 601	2.52 687	0.02 585	0.00 1	0.00 1	0.82 670	0.28 659

CAS	0.10 192	0.05 151	0.46 147	0.00 1	0.00 1	1.03 492	0.00 1	0.21 327	0.09 177	0.00 1	0.00 1	0.03 240	0.01 252	0.01 112	0.02 252	0.08 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dd	0.16 287	0.52 586	0.86 306	0.01 458	0.00 1	1.03 492	0.00 1	0.09 232	0.52 347	0.01 267	0.00 1	0.02 169	0.02 332	0.00 1	0.00 1	0.01 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 378	0.00 1

dad	0.17 299	0.54 590	0.82 287	0.00 1	0.00 1	1.03 492	0.00 1	0.02 56	0.23 303	0.01 267	0.00 1	0.02 169	0.01 252	0.63 419	0.11 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

GwcNet-ADL	0.30 402	0.19 395	1.78 513	0.00 1	0.00 1	1.03 492	0.00 1	2.08 608	0.28 309	0.00 1	0.00 1	0.37 509	0.04 430	0.02 227	0.09 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 456

PSMNet-ADL	0.35 434	0.05 151	0.65 207	0.00 1	0.00 1	1.03 492	0.00 1	0.59 416	0.09 177	0.00 1	0.07 555	0.47 533	0.01 252	3.66 542	0.30 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.02 396

TANstereo	0.12 230	0.15 357	0.78 271	0.00 1	0.00 1	1.03 492	0.00 1	0.07 204	0.08 139	0.01 267	0.15 571	0.04 283	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Ntro	0.57 544	1.13 656	2.24 558	0.04 539	0.36 660	1.04 501	0.02 489	0.74 439	0.57 429	0.01 267	0.00 1	0.76 578	0.08 500	3.01 502	0.47 567	0.07 643	0.04 615	0.01 616	0.00 1	0.76 668	0.02 396

ADStereo(finetuned)	0.34 428	0.37 523	2.24 558	0.00 1	0.00 1	1.04 501	0.00 1	1.49 564	0.61 547	0.08 542	0.00 1	0.04 283	0.74 600	0.03 271	0.09 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 313	0.05 528

PS-NSSS	0.54 532	0.44 555	0.86 306	0.00 1	0.00 1	1.04 501	0.00 1	2.37 629	0.56 380	0.00 1	0.00 1	0.11 388	0.01 252	5.32 599	0.13 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 313	0.00 1

LoS	0.14 260	0.07 253	0.66 210	0.02 497	0.00 1	1.05 504	0.01 438	0.07 204	0.57 429	0.01 267	0.01 434	0.16 428	0.04 430	0.04 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 378	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
DCANet-4	0.31 408	0.05 151	2.61 592	0.00 1	0.00 1	1.05 504	0.00 1	1.49 564	0.61 547	0.13 566	0.00 1	0.03 240	0.05 464	0.03 271	0.05 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 528

fff	0.28 381	0.37 523	1.20 409	0.00 1	0.01 440	1.05 504	0.00 1	1.48 558	0.61 547	0.13 566	0.00 1	0.04 283	0.60 589	0.02 227	0.05 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 528

psmg	0.22 339	0.05 151	0.54 175	0.00 1	0.00 1	1.05 504	0.00 1	1.73 586	0.58 489	0.00 1	0.00 1	0.36 500	0.03 390	0.01 112	0.08 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

csc	0.28 381	0.37 523	1.20 409	0.00 1	0.01 440	1.05 504	0.00 1	1.48 558	0.61 547	0.13 566	0.00 1	0.04 283	0.60 589	0.02 227	0.05 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 528

cscssc	0.28 381	0.37 523	1.20 409	0.00 1	0.01 440	1.05 504	0.00 1	1.48 558	0.61 547	0.13 566	0.00 1	0.04 283	0.60 589	0.02 227	0.05 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 528

ACVNet	0.20 326	0.14 352	0.96 345	0.01 458	0.00 1	1.05 504	0.11 585	0.19 309	0.60 528	0.01 267	0.01 434	0.71 573	0.00 1	0.05 305	0.10 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 430	0.00 1

GANet-RSSM	0.34 428	0.29 471	0.97 354	0.00 1	0.00 1	1.05 504	0.00 1	0.22 333	0.15 270	0.03 467	0.00 1	0.31 485	0.00 1	3.62 537	0.14 461	0.00 1	0.00 1	0.03 646	0.00 1	0.05 430	0.01 224

PMTNet	0.11 214	0.07 253	0.60 197	0.00 1	0.00 1	1.05 504	0.04 533	0.16 291	0.08 139	0.00 1	0.00 1	0.04 283	0.00 1	0.03 271	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 313	0.00 1

GEAStereo	0.10 192	0.05 151	0.34 103	0.04 539	0.04 549	1.06 513	0.00 1	0.06 176	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 305	0.00 1	0.00 1	0.03 598	0.00 1	0.00 1	0.15 573	0.10 600

GSStereo	0.12 230	0.05 151	0.34 103	0.01 458	0.04 549	1.06 513	0.00 1	0.05 155	0.57 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 573	0.11 606

gasm-f	0.11 214	0.06 211	0.31 99	0.04 539	0.07 583	1.06 513	0.04 533	0.06 176	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 325	0.03 289	0.00 1	0.03 598	0.00 1	0.00 1	0.19 607	0.10 600

DA	0.10 192	0.06 211	0.37 111	0.01 458	0.03 528	1.06 513	0.00 1	0.02 56	0.08 139	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.03 390	0.13 358	0.01 169	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 620

GGEV	0.10 192	0.06 211	0.37 111	0.01 458	0.03 528	1.06 513	0.00 1	0.02 56	0.08 139	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.03 390	0.13 358	0.01 169	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 620

MSAF-DinoV2	1.81 641	2.41 688	6.15 659	0.49 665	0.02 499	1.06 513	0.34 632	2.76 654	1.69 657	0.29 596	0.26 584	2.37 651	1.82 642	8.06 677	4.80 654	0.00 1	0.01 535	0.05 659	0.71 690	1.56 677	1.34 685

trnet	0.10 192	0.05 151	0.52 163	0.00 1	0.00 1	1.06 513	0.00 1	0.17 298	0.09 177	0.00 1	0.00 1	0.02 169	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AE-Stereo	0.17 299	0.05 151	0.79 274	0.03 519	0.09 596	1.06 513	0.00 1	0.57 411	0.06 90	0.08 542	0.00 1	0.13 402	0.00 1	0.01 112	0.01 169	0.00 1	0.06 645	0.00 1	0.23 655	0.08 496	0.04 505

ff7	0.11 214	0.18 384	0.52 163	0.00 1	0.00 1	1.06 513	0.00 1	0.09 232	0.09 177	0.01 267	0.00 1	0.01 67	0.03 390	0.02 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 596	0.07 472	0.01 224

ffff	0.11 214	0.18 384	0.52 163	0.00 1	0.00 1	1.06 513	0.00 1	0.09 232	0.09 177	0.01 267	0.00 1	0.01 67	0.03 390	0.02 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 596	0.07 472	0.01 224

11t	0.11 214	0.18 384	0.52 163	0.00 1	0.00 1	1.06 513	0.00 1	0.09 232	0.09 177	0.01 267	0.00 1	0.01 67	0.03 390	0.02 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 596	0.07 472	0.01 224

EKT-Stereo	0.46 487	0.12 337	1.03 367	0.75 672	4.21 694	1.06 513	0.00 1	0.83 451	0.04 44	0.02 432	0.00 1	0.08 364	0.00 1	0.89 431	0.01 169	0.00 1	0.03 598	0.00 1	0.05 579	0.04 405	0.01 224

anonymousdsp	0.11 214	0.18 384	0.58 189	0.00 1	0.00 1	1.06 513	0.00 1	0.08 217	0.09 177	0.01 267	0.00 1	0.01 67	0.04 430	0.03 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 602	0.07 472	0.03 456

EGLCR-Stereo	0.15 280	0.05 151	0.47 150	0.07 584	0.03 528	1.06 513	0.01 438	1.06 488	0.12 242	0.16 577	0.00 1	0.00 1	0.02 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 396

Selective-RAFT	0.13 244	0.04 93	0.51 159	0.00 1	0.00 1	1.06 513	0.00 1	0.04 131	0.57 429	0.00 1	0.00 1	0.06 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 638	0.04 405	0.00 1

MC-Stereo	0.10 192	0.10 298	0.59 192	0.01 458	0.01 440	1.06 513	0.00 1	0.03 98	0.09 177	0.02 432	0.00 1	0.03 240	0.02 332	0.03 271	0.00 1	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.02 547	0.05 430	0.01 224

RCA-Stereo	0.18 310	0.11 325	0.63 201	0.00 1	0.00 1	1.06 513	0.00 1	1.48 558	0.07 111	0.07 531	0.00 1	0.02 169	0.05 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.00 1	0.05 430	0.01 224

ccc-4	0.11 214	0.18 384	0.52 163	0.00 1	0.00 1	1.06 513	0.00 1	0.09 232	0.09 177	0.01 267	0.00 1	0.01 67	0.03 390	0.02 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 596	0.07 472	0.01 224

IGEV-Stereo	0.11 214	0.18 384	0.58 189	0.00 1	0.00 1	1.06 513	0.00 1	0.08 217	0.09 177	0.01 267	0.00 1	0.01 67	0.04 430	0.03 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 602	0.07 472	0.03 456
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
UDGNet	0.14 260	0.48 570	0.72 225	0.00 1	0.00 1	1.06 513	0.00 1	0.05 155	0.28 309	0.00 1	0.00 1	0.02 169	0.00 1	0.09 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Patchmatch Stereo++	0.13 244	0.04 93	0.73 228	0.05 553	0.01 440	1.06 513	0.08 570	0.06 176	0.56 380	0.01 267	0.00 1	0.05 317	0.00 1	0.01 112	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 313	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.14 260	0.04 93	0.73 228	0.05 553	0.02 499	1.06 513	0.08 570	0.05 155	0.56 380	0.01 267	0.00 1	0.07 357	0.00 1	0.01 112	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 313	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.14 260	0.04 93	0.73 228	0.05 553	0.01 440	1.06 513	0.06 554	0.05 155	0.56 380	0.01 267	0.00 1	0.07 357	0.00 1	0.01 112	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 313	0.00 1

ROB_FTStereo	0.13 244	0.04 93	0.73 228	0.05 553	0.02 499	1.06 513	0.07 561	0.06 176	0.56 380	0.01 267	0.00 1	0.03 240	0.00 1	0.01 112	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 313	0.00 1

HUI-Stereo	0.14 260	0.04 93	0.75 248	0.05 553	0.02 499	1.06 513	0.08 570	0.06 176	0.57 429	0.01 267	0.00 1	0.07 357	0.00 1	0.01 112	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 313	0.00 1

iGMRVC	0.14 260	0.04 93	0.74 237	0.05 553	0.02 499	1.06 513	0.07 561	0.06 176	0.56 380	0.01 267	0.00 1	0.05 317	0.00 1	0.01 112	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 313	0.00 1

RAFT-RH_RVC	0.96 603	0.13 346	1.35 445	0.02 497	0.05 563	1.06 513	0.00 1	0.06 176	0.55 363	0.01 267	9.57 678	0.10 381	0.00 1	6.00 629	0.30 532	0.01 611	0.00 1	0.00 1	0.02 547	0.01 171	0.00 1

iRAFT	0.13 244	0.04 93	0.73 228	0.05 553	0.01 440	1.06 513	0.08 570	0.06 176	0.56 380	0.01 267	0.00 1	0.05 317	0.00 1	0.01 112	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 313	0.00 1

RAFT-IKP	0.14 260	0.04 93	0.75 248	0.05 553	0.01 440	1.06 513	0.08 570	0.05 155	0.56 380	0.01 267	0.00 1	0.05 317	0.00 1	0.01 112	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 313	0.00 1

s12784h	0.21 334	0.05 151	0.81 283	0.00 1	0.00 1	1.06 513	0.02 489	1.36 525	0.56 380	0.01 267	0.34 595	0.02 169	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 313	0.00 1

GES	0.18 310	0.05 151	0.87 311	0.00 1	0.00 1	1.06 513	0.02 489	0.60 418	0.08 139	0.00 1	0.02 524	0.11 388	0.09 504	0.44 403	0.16 470	0.01 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 224

DCANet	0.25 364	0.37 523	1.20 409	0.00 1	0.00 1	1.06 513	0.00 1	1.49 564	0.61 547	0.08 542	0.00 1	0.04 283	0.00 1	0.02 227	0.10 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 313	0.05 528

111	0.30 402	0.66 611	1.20 409	0.00 1	0.01 440	1.06 513	0.03 514	1.60 573	0.59 503	0.27 593	0.00 1	0.20 447	0.05 464	0.08 339	0.07 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 472	0.12 620

RAFT-Stereo + iAFF	0.19 316	0.33 487	0.84 297	0.00 1	0.02 499	1.06 513	0.00 1	0.45 388	0.59 503	0.03 467	0.00 1	0.05 317	0.06 482	0.04 290	0.07 390	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.00 1	0.17 594	0.01 224

CREStereo	0.10 192	0.06 211	0.51 159	0.00 1	0.00 1	1.06 513	0.00 1	0.20 321	0.08 139	0.00 1	0.00 1	0.02 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
cf-r	0.35 434	0.41 545	1.45 474	0.00 1	0.00 1	1.06 513	0.00 1	0.43 383	0.38 325	0.05 507	0.00 1	0.65 565	0.00 1	2.53 481	0.04 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 405	0.02 396

PSMNet-RSSM	0.36 440	0.36 515	0.93 336	0.00 1	0.00 1	1.06 513	0.00 1	0.50 399	0.53 352	0.04 496	0.00 1	0.40 517	0.00 1	3.33 526	0.06 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 313	0.01 224

GwcNet-RSSM	0.45 482	0.56 598	1.74 511	0.00 1	0.00 1	1.06 513	0.00 1	0.65 427	0.55 363	0.18 581	0.00 1	0.37 509	0.00 1	3.70 545	0.04 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 496	0.02 396

NCC-stereo	0.49 503	0.46 562	2.04 542	0.03 519	0.03 528	1.06 513	0.01 438	0.78 440	0.22 298	0.06 518	0.19 576	0.64 563	0.05 464	3.65 540	0.63 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 313	0.00 1

Abc-Net	0.49 503	0.46 562	2.04 542	0.03 519	0.03 528	1.06 513	0.01 438	0.78 440	0.22 298	0.06 518	0.19 576	0.64 563	0.05 464	3.65 540	0.63 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 313	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
CFNet	0.56 538	0.50 575	1.58 490	0.00 1	0.00 1	1.06 513	0.01 438	1.08 492	0.57 429	0.00 1	0.01 434	0.12 395	0.01 252	5.87 626	0.19 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 558	0.02 396

H2IRNET	0.14 260	0.19 395	1.11 391	0.00 1	0.00 1	1.07 554	0.01 438	0.13 275	0.14 258	0.00 1	0.00 1	0.05 317	0.01 252	0.01 112	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 573	0.01 224

BSDual-CNN	0.28 381	0.05 151	0.54 175	0.00 1	0.00 1	1.07 554	0.00 1	2.43 633	0.58 489	0.30 598	0.09 559	0.36 500	0.03 390	0.01 112	0.08 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

hknet	0.38 453	0.07 253	1.32 439	0.00 1	0.00 1	1.07 554	0.00 1	2.43 633	0.58 489	0.30 598	0.09 559	0.63 560	0.00 1	0.96 433	0.07 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TRStereo	0.37 448	0.23 420	1.41 462	0.03 519	0.00 1	1.07 554	0.02 489	3.07 660	0.57 429	0.01 267	0.00 1	0.11 388	0.40 572	0.06 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 653	0.01 171	0.08 578

NF-Stereo	0.47 489	0.03 52	0.77 258	0.12 617	0.00 1	1.07 554	0.26 613	0.19 309	0.60 528	0.01 267	0.00 1	0.02 169	0.00 1	6.18 641	0.18 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

OCTAStereo	0.47 489	0.03 52	0.77 258	0.12 617	0.00 1	1.07 554	0.26 613	0.19 309	0.60 528	0.01 267	0.00 1	0.02 169	0.00 1	6.16 639	0.18 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

PSM-softLoss	0.48 496	0.04 93	1.10 387	0.17 638	0.00 1	1.07 554	0.25 609	0.12 267	0.61 547	0.03 467	0.01 434	0.02 169	0.01 252	6.03 631	0.18 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

KMStereo	0.48 496	0.04 93	1.10 387	0.17 638	0.00 1	1.07 554	0.25 609	0.12 267	0.61 547	0.03 467	0.01 434	0.02 169	0.01 252	6.03 631	0.18 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

ASMatch	0.59 552	0.10 298	1.66 499	0.13 624	0.04 549	1.07 554	0.00 1	0.10 249	0.64 609	0.06 518	0.44 600	0.05 317	0.87 609	6.32 652	0.27 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 527	0.00 1	0.00 1

RE-Stereo	0.47 489	0.03 52	0.77 258	0.12 617	0.00 1	1.07 554	0.26 613	0.19 309	0.60 528	0.01 267	0.00 1	0.02 169	0.00 1	6.18 641	0.18 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

TVStereo	0.47 489	0.03 52	0.77 258	0.12 617	0.00 1	1.07 554	0.26 613	0.19 309	0.60 528	0.01 267	0.00 1	0.02 169	0.00 1	6.18 641	0.18 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.22 339	0.04 93	0.87 311	0.05 553	0.02 499	1.07 554	0.32 626	0.04 131	0.56 380	0.01 267	0.00 1	0.00 1	1.25 629	0.01 112	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.05 528

WCMA_ROB	2.01 647	0.34 495	1.89 527	0.04 539	0.00 1	1.07 554	0.60 653	1.09 493	1.21 647	5.12 675	9.87 680	8.09 676	4.48 676	3.74 548	2.55 631	0.00 1	0.00 1	0.01 616	0.00 1	0.02 313	0.13 626

ITSA-stereo	0.44 480	0.06 211	0.97 354	0.03 519	0.00 1	1.08 567	0.06 554	1.42 536	0.09 177	0.01 267	0.00 1	0.21 452	0.50 578	3.91 552	0.38 549	0.00 1	0.00 1	0.02 635	0.01 527	0.03 378	0.01 224

MSKI-zero shot	0.22 339	0.08 271	1.46 476	0.00 1	0.12 615	1.08 567	0.03 514	0.85 454	0.16 278	0.22 585	0.05 540	0.06 345	0.00 1	0.07 325	0.01 169	0.00 1	0.02 585	0.00 1	0.18 635	0.02 313	0.01 224

Sa-1000	0.31 408	0.26 449	0.93 336	0.00 1	0.18 639	1.08 567	0.01 438	2.59 647	0.56 380	0.00 1	0.09 559	0.03 240	0.00 1	0.18 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 612	0.11 536	0.00 1

IPLGR	0.43 475	0.17 375	2.05 545	0.02 497	0.02 499	1.08 567	0.04 533	1.62 578	0.57 429	0.09 551	0.00 1	0.15 419	0.22 551	2.62 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 405	0.00 1

Pruner-Stereo	0.16 287	0.04 93	0.73 228	0.19 646	0.00 1	1.08 567	0.21 602	0.16 291	0.59 503	0.03 467	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.02 227	0.22 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 224

CFNet-ft	0.31 408	0.34 495	0.96 345	0.00 1	0.00 1	1.08 567	0.00 1	0.19 309	0.15 270	0.01 267	0.00 1	0.48 535	0.00 1	2.95 500	0.05 360	0.00 1	0.00 1	0.01 616	0.00 1	0.01 171	0.01 224

CC-Net-ROB	0.64 562	0.50 575	1.13 395	0.07 584	0.00 1	1.08 567	0.01 438	2.58 645	0.56 380	0.01 267	0.00 1	0.14 410	0.01 252	5.73 621	0.12 443	0.50 667	0.00 1	0.21 677	0.00 1	0.09 515	0.02 396

TDLM	0.49 503	0.39 539	1.02 365	0.00 1	0.00 1	1.08 567	0.01 438	0.36 369	0.58 489	0.14 574	0.00 1	0.27 474	0.19 541	5.46 609	0.20 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 558	0.01 224

CFNet_RVC	0.31 408	0.34 495	0.96 345	0.00 1	0.00 1	1.08 567	0.00 1	0.19 309	0.15 270	0.01 267	0.00 1	0.48 535	0.00 1	2.95 500	0.05 360	0.00 1	0.00 1	0.01 616	0.00 1	0.01 171	0.01 224

MyStereo06	0.36 440	0.13 346	2.17 554	0.01 458	0.00 1	1.09 576	0.00 1	0.23 336	0.09 177	0.49 619	0.41 599	1.01 596	1.05 618	0.21 378	0.24 512	0.00 1	0.05 630	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.04 505

MyStereo05	0.28 381	0.13 346	2.37 569	0.01 458	0.00 1	1.09 576	0.00 1	1.02 483	0.45 336	0.04 496	0.01 434	0.26 470	0.14 525	0.00 1	0.06 378	0.00 1	0.05 630	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.04 505

SST-Stereo	0.51 519	0.02 16	0.74 237	0.05 553	0.19 644	1.09 576	0.49 647	0.26 347	0.61 547	0.04 496	0.00 1	0.05 317	0.58 586	6.12 636	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 313	0.00 1

RAFT_R40	0.49 503	0.03 52	0.74 237	0.05 553	0.15 628	1.09 576	0.32 626	0.27 352	0.59 503	0.02 432	0.03 530	0.07 357	0.30 562	6.12 636	0.11 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 313	0.00 1

FADNet_RVC	0.60 554	0.83 638	2.50 582	0.00 1	0.00 1	1.09 576	0.00 1	1.29 516	0.50 341	0.02 432	0.05 540	0.26 470	0.03 390	3.17 512	0.25 518	0.21 656	0.26 676	0.08 666	0.28 672	0.53 661	0.55 677

DIP-Stereo	0.22 339	0.10 298	0.77 258	0.00 1	0.00 1	1.09 576	0.00 1	1.68 580	0.57 429	0.01 267	0.00 1	0.01 67	0.07 495	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 313	0.01 224
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
Any-RAFT	0.17 299	0.04 93	0.93 336	0.00 1	0.00 1	1.10 582	0.00 1	0.99 479	0.03 5	0.01 267	0.00 1	0.21 452	0.00 1	0.07 325	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT+CT+SA	0.26 370	0.34 495	1.11 391	0.02 497	0.27 656	1.10 582	0.00 1	0.70 434	0.56 380	0.00 1	0.00 1	0.07 357	0.01 252	0.36 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 674	0.11 536	0.22 658

SA	0.30 402	0.27 454	0.97 354	0.00 1	0.17 637	1.10 582	0.00 1	2.50 637	0.56 380	0.00 1	0.01 434	0.03 240	0.01 252	0.16 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 615	0.12 547	0.00 1

XX-Stereo	0.57 544	0.15 357	4.26 644	0.08 591	0.03 528	1.10 582	0.00 1	2.55 641	0.11 224	0.11 561	0.00 1	1.43 625	0.01 252	1.34 446	0.00 1	0.00 1	0.04 615	0.00 1	0.16 625	0.03 378	0.01 224

HCRNet	0.32 417	0.10 298	0.81 283	0.00 1	0.00 1	1.10 582	0.00 1	0.39 375	0.59 503	0.01 267	0.01 434	0.06 345	0.03 390	3.24 516	0.05 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 313	0.02 396

RAFT + AFF	0.60 554	0.75 624	1.04 370	0.00 1	0.00 1	1.10 582	0.06 554	1.45 544	0.57 429	0.02 432	0.00 1	0.18 436	1.43 633	4.80 585	0.15 467	0.00 1	0.17 673	0.00 1	0.00 1	0.27 639	0.08 578

MaskLacGwcNet_RVC	0.47 489	0.43 551	1.04 370	0.11 613	0.00 1	1.10 582	0.00 1	0.80 445	0.54 356	0.00 1	0.05 540	0.38 512	0.03 390	3.50 532	0.14 461	0.88 675	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 536	0.20 652

SGM-Forest	0.84 587	0.07 253	0.90 327	0.02 497	0.07 583	1.10 582	0.68 656	2.12 612	0.61 547	1.14 641	0.78 622	1.36 620	0.98 613	5.55 612	1.31 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 313	0.06 554
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
IPLG	0.51 519	0.38 533	1.60 493	0.02 497	0.00 1	1.11 590	0.07 561	1.48 558	0.57 429	0.05 507	0.00 1	0.12 395	0.15 531	4.58 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 536	0.00 1

MIPNet	0.34 428	0.35 507	1.56 488	0.02 497	0.00 1	1.11 590	0.09 576	1.57 570	0.65 612	0.11 561	0.05 540	0.18 436	0.19 541	0.74 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 527	0.06 453	0.01 224

PFNet+	0.23 346	0.06 211	0.79 274	0.07 584	0.01 440	1.11 590	0.42 642	0.11 258	0.59 503	0.08 542	0.01 434	0.02 169	0.00 1	1.21 440	0.04 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

AAGNet	0.96 603	0.05 151	0.74 237	0.09 598	0.27 656	1.11 590	0.28 621	0.05 155	0.59 503	0.01 267	0.00 1	0.01 67	1.00 614	3.68 544	11.30 682	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

CRE-IMP	0.16 287	0.03 52	0.75 248	0.05 553	0.01 440	1.11 590	0.34 632	0.04 131	0.56 380	0.02 432	0.00 1	0.12 395	0.00 1	0.01 112	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.08 578

GMM-Stereo	0.18 310	0.02 16	1.37 452	0.08 591	0.00 1	1.11 590	0.13 589	0.09 232	0.60 528	0.01 267	0.00 1	0.02 169	0.10 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

DeepPruner_ROB	0.23 346	0.37 523	1.26 423	0.00 1	0.00 1	1.11 590	0.03 514	0.20 321	0.07 111	0.00 1	0.00 1	0.39 514	0.03 390	1.12 438	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 405	0.00 1

TestStereo1	0.20 326	0.30 476	0.84 297	0.00 1	0.16 631	1.12 597	0.01 438	0.69 431	0.57 429	0.00 1	0.05 540	0.04 283	0.01 252	0.09 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 573	0.06 554

SA-5K	0.20 326	0.30 476	0.84 297	0.00 1	0.16 631	1.12 597	0.01 438	0.69 431	0.57 429	0.00 1	0.05 540	0.04 283	0.01 252	0.09 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 573	0.06 554

GrayStereo	0.46 487	0.01 1	0.71 222	0.10 602	0.00 1	1.12 597	2.67 682	0.20 321	0.59 503	0.00 1	0.00 1	0.08 364	3.76 669	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

Anonymous3	0.19 316	0.07 253	1.33 440	0.00 1	0.00 1	1.12 597	0.00 1	0.56 408	0.56 380	0.01 267	0.00 1	0.06 345	0.00 1	0.01 112	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 224

DisPM	0.16 287	0.05 151	0.82 287	0.07 584	0.00 1	1.14 601	0.41 640	0.08 217	0.54 356	0.03 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 317	0.05 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

HHNet	0.48 496	0.21 402	1.60 493	0.10 602	0.00 1	1.14 601	0.26 613	0.47 392	0.59 503	0.01 267	3.56 649	0.04 283	0.71 595	0.00 1	0.73 586	0.02 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 378	0.00 1

GANetREF_RVC	0.54 532	0.70 616	2.06 547	0.00 1	0.00 1	1.14 601	0.00 1	1.61 575	0.58 489	0.00 1	0.01 434	0.29 479	0.04 430	4.21 567	0.06 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 378	0.02 396
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
NRIStereo	0.17 299	0.03 52	0.73 228	0.04 539	0.01 440	1.15 604	0.33 630	0.03 98	0.59 503	0.04 496	0.01 434	0.11 388	0.01 252	0.10 347	0.03 289	0.00 1	0.02 585	0.00 1	0.00 1	0.06 453	0.09 592

FTStereo	0.78 581	0.01 1	1.27 428	0.12 617	0.00 1	1.15 604	2.80 683	0.09 232	0.61 547	0.16 577	5.93 661	0.36 500	2.56 655	0.53 408	0.01 169	0.07 643	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Prome-Stereo	0.23 346	0.04 93	0.76 254	0.10 602	0.00 1	1.15 604	0.02 489	0.27 352	0.65 612	0.01 267	0.54 607	0.04 283	0.71 595	0.27 389	0.07 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224

PWCDC_ROB	0.94 600	0.91 645	2.52 585	0.00 1	0.00 1	1.15 604	0.00 1	2.11 610	1.18 646	0.00 1	8.99 673	0.35 496	0.09 504	0.64 420	0.40 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 660	0.03 456

KYRaft	0.21 334	0.03 52	0.74 237	0.04 539	0.00 1	1.16 608	0.12 588	0.08 217	0.60 528	0.01 267	0.30 590	0.03 240	0.77 603	0.37 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 224

PFNet	0.60 554	0.11 325	2.08 549	0.00 1	0.30 658	1.16 608	0.00 1	0.29 357	0.59 503	0.01 267	0.24 582	0.02 169	0.00 1	6.58 661	0.23 507	0.10 649	0.00 1	0.00 1	0.04 576	0.14 562	0.05 528

RAFT-345	0.49 503	0.04 93	1.26 423	0.10 602	0.07 583	1.16 608	0.19 599	0.14 284	0.57 429	0.00 1	0.01 434	0.09 376	0.01 252	6.00 629	0.20 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

OMP-Stereo	0.66 566	0.33 487	0.72 225	0.18 645	0.06 575	1.17 611	0.00 1	1.45 544	0.59 503	0.12 563	0.60 611	0.50 547	0.00 1	7.09 672	0.26 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 378	0.00 1

IIG-Stereo	0.65 564	0.34 495	0.77 258	0.05 553	0.03 528	1.17 611	0.00 1	1.46 555	0.60 528	0.01 267	0.57 609	0.54 554	0.01 252	7.03 671	0.39 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 313	0.00 1

IRAFT_RVC	0.51 519	0.13 346	1.14 396	0.10 602	0.00 1	1.17 611	0.10 581	0.28 356	0.61 547	0.01 267	0.00 1	0.02 169	0.12 521	6.22 649	0.22 502	0.00 1	0.09 655	0.00 1	0.00 1	0.02 313	0.01 224

Dean	2.41 654	1.16 660	3.63 632	0.36 662	0.40 663	1.19 614	0.50 648	7.85 681	8.44 686	1.17 642	8.12 671	7.07 670	1.13 623	4.11 563	1.04 594	0.70 669	0.00 1	0.01 616	0.00 1	1.07 673	0.29 662

PSM-AAD	0.49 503	0.02 16	0.75 248	0.06 578	0.00 1	1.19 614	2.19 676	0.12 267	0.59 503	0.01 267	0.45 601	0.13 402	4.04 671	0.22 380	0.06 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 224

RAFT-Stereo-weight	0.14 260	0.03 52	0.68 216	0.01 458	0.02 499	1.20 616	0.00 1	0.63 424	0.11 224	0.05 507	0.05 540	0.02 169	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ARAFT	0.58 548	0.75 624	2.78 603	0.00 1	0.00 1	1.20 616	0.00 1	2.26 620	0.57 429	0.05 507	0.00 1	0.18 436	0.03 390	3.54 535	0.04 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 607	0.04 505

MyStereo8	0.28 381	0.37 523	2.57 590	0.02 497	0.00 1	1.23 618	0.00 1	0.26 347	0.15 270	0.02 432	0.05 540	0.14 410	0.04 430	0.24 383	0.05 360	0.00 1	0.11 663	0.00 1	0.01 527	0.04 405	0.21 656

RainbowNet	0.61 557	1.13 656	1.83 520	0.10 602	0.04 549	1.23 618	0.07 561	1.74 587	0.57 429	0.01 267	0.02 524	1.14 608	0.25 558	2.29 473	0.48 569	0.61 668	0.05 630	0.00 1	0.00 1	0.47 659	0.20 652

Hybrid-DGEV-2	0.29 397	0.41 545	0.88 315	0.00 1	0.00 1	1.24 620	0.00 1	1.45 544	0.57 429	0.05 507	0.01 434	0.22 458	0.01 252	0.53 408	0.21 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 515	0.05 528

w-ln-seven	0.71 572	0.83 638	4.88 653	0.00 1	0.00 1	1.25 621	0.00 1	0.85 454	0.60 528	0.17 580	0.00 1	0.51 551	0.02 332	3.18 513	1.74 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 528	0.02 396

ACVNet_1	1.10 611	1.42 672	4.00 643	0.31 661	0.02 499	1.25 621	0.10 581	1.69 581	0.61 547	0.26 589	0.01 434	4.39 660	1.29 631	4.75 582	0.57 580	0.79 673	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 647	0.18 644

TransformOpticalFlow	0.85 589	0.27 454	2.72 598	0.30 660	0.03 528	1.25 621	0.05 548	1.53 568	0.61 547	0.28 595	0.38 598	1.27 613	1.54 636	6.53 660	0.22 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

SGM_RVC	1.54 636	0.35 507	1.60 493	0.15 631	0.17 637	1.25 621	0.77 659	1.97 601	0.88 640	4.31 670	2.46 644	4.36 659	2.37 652	6.98 669	1.78 617	0.21 656	0.23 675	0.20 674	0.23 655	0.26 633	0.31 663
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
tt1	0.27 376	0.23 420	1.17 402	0.00 1	0.00 1	1.29 625	0.00 1	1.42 536	0.57 429	0.07 531	0.00 1	0.03 240	0.02 332	0.57 411	0.01 169	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.00 1	0.08 496	0.03 456

ACVNet_2	1.32 625	1.30 667	2.83 604	0.11 613	0.07 583	1.30 626	0.18 596	2.29 626	0.75 633	0.26 589	3.44 648	6.65 669	0.16 533	5.12 594	1.08 597	0.13 650	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 652	0.32 664

ACVNet-DCA	0.25 364	0.22 410	1.20 409	0.00 1	0.00 1	1.31 627	0.00 1	0.95 472	0.55 363	0.07 531	0.00 1	0.03 240	0.02 332	0.59 414	0.01 169	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224

xx1	0.28 381	0.22 410	1.20 409	0.00 1	0.00 1	1.31 627	0.00 1	1.41 533	0.69 625	0.07 531	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.59 414	0.01 169	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224

1test111	0.28 381	0.22 410	1.20 409	0.00 1	0.00 1	1.31 627	0.00 1	0.95 472	0.55 363	0.07 531	0.00 1	0.03 240	0.02 332	1.23 442	0.00 1	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224

cc1	0.28 381	0.22 410	1.20 409	0.00 1	0.00 1	1.31 627	0.00 1	1.41 533	0.69 625	0.07 531	0.00 1	0.03 240	0.02 332	0.59 414	0.01 169	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.00 1	0.08 496	0.04 505

ADCP+	1.36 628	0.76 630	6.73 663	0.01 458	0.02 499	1.32 631	0.80 663	0.81 447	0.72 629	0.01 267	0.01 434	0.96 592	1.05 618	0.33 391	13.50 688	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 453	0.02 396

CBMV_ROB	0.84 587	0.06 211	1.73 507	0.00 1	0.00 1	1.37 632	0.47 643	2.57 643	0.58 489	2.13 659	0.76 618	1.06 600	1.38 632	4.04 559	0.54 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 378	0.05 528

DPSNet	1.25 624	0.28 464	5.34 656	0.28 659	0.07 583	1.50 633	0.00 1	3.53 664	0.69 625	0.03 467	0.00 1	0.45 530	2.10 649	5.67 618	4.61 652	0.02 627	0.04 615	0.00 1	0.02 547	0.23 625	0.09 592

ELAS_RVC	2.84 662	0.34 495	3.86 639	0.05 553	0.05 563	1.52 634	5.02 690	1.93 598	5.28 675	7.10 683	6.96 664	6.26 666	8.34 682	4.96 589	4.90 656	0.00 1	0.04 615	0.01 616	0.01 527	0.10 528	0.09 592
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MeshStereo	2.61 657	0.65 609	2.71 597	0.02 497	0.02 499	1.55 635	0.94 666	3.02 657	1.29 649	11.21 690	7.34 665	11.54 680	2.74 657	6.34 653	2.43 628	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 642	0.03 456
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
PDISCO_ROB	0.56 538	0.57 599	2.07 548	0.17 638	0.00 1	1.56 636	0.01 438	2.27 621	0.51 345	0.08 542	0.01 434	0.74 575	0.28 561	2.37 475	0.13 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 649	0.00 1

DGSMNet	1.21 623	0.37 523	3.02 612	0.71 671	1.33 684	1.61 637	3.53 685	1.45 544	0.33 319	0.00 1	0.79 623	0.48 535	0.24 555	3.22 515	0.53 574	0.98 677	1.21 690	1.35 690	1.09 692	1.03 672	0.92 681

SAMSARA	1.01 606	0.70 616	3.29 622	0.20 653	0.06 575	1.65 638	0.05 548	0.48 394	0.53 352	2.91 667	0.68 614	2.97 654	1.08 620	3.89 551	1.54 611	0.00 1	0.04 615	0.00 1	0.02 547	0.05 430	0.03 456

HBP-ISP	0.80 583	0.70 616	2.86 605	0.02 497	0.01 440	1.67 639	0.48 645	2.63 649	0.56 380	1.11 640	0.06 551	0.50 547	0.74 600	4.60 579	0.09 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 430	0.03 456

ADCMid	1.38 629	0.90 644	6.15 659	0.04 539	0.03 528	1.67 639	0.18 596	1.13 501	0.93 643	0.89 634	0.58 610	0.86 586	0.71 595	1.03 434	11.96 684	0.01 611	0.00 1	0.29 678	0.08 592	0.17 594	0.03 456

FCDSN-DC	2.66 658	0.08 271	1.65 498	0.00 1	0.00 1	1.73 641	0.37 636	1.64 579	1.35 650	8.08 685	11.18 685	11.78 681	7.59 681	4.76 583	2.80 633	0.02 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 378	0.05 528
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
G-Net	1.20 620	0.28 464	2.96 610	0.05 553	0.49 666	1.73 641	0.48 645	0.23 336	0.35 321	1.35 647	9.14 674	2.33 650	0.81 605	2.40 478	1.15 599	0.01 611	0.03 598	0.02 635	0.09 593	0.07 472	0.05 528

DStereoRT	1.32 625	0.33 487	2.53 587	0.01 458	0.05 563	1.74 643	0.06 554	1.53 568	0.82 639	0.01 267	0.05 540	0.36 500	2.43 653	6.10 635	0.46 566	0.00 1	0.00 1	9.53 699	0.00 1	0.02 313	0.28 659

AnyNet_C32	1.44 632	1.47 673	6.09 658	0.12 617	0.19 644	1.74 643	1.11 667	0.84 452	0.56 380	1.30 646	0.46 604	0.21 452	0.59 588	2.74 488	11.09 681	0.02 627	0.00 1	0.06 662	0.00 1	0.16 586	0.05 528

Selective-IGEV-i16pc	0.97 605	0.06 211	7.75 668	0.00 1	0.00 1	1.77 645	0.17 593	2.35 628	0.57 429	0.00 1	0.00 1	0.11 388	0.01 252	6.36 655	0.00 1	0.02 627	0.06 645	0.00 1	0.02 547	0.04 405	0.02 396

ACV-stereo	0.63 560	0.16 366	2.24 558	0.00 1	0.00 1	1.79 646	0.07 561	0.06 176	0.10 210	0.00 1	0.00 1	3.53 656	1.24 628	3.12 508	0.17 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 313	0.01 224

LVE	2.75 659	1.12 654	2.30 561	0.46 663	0.45 664	1.87 647	0.06 554	7.19 680	9.72 687	0.03 467	11.08 684	9.01 677	1.26 630	6.93 668	0.91 592	1.86 683	0.16 672	0.04 655	0.24 662	0.22 621	0.13 626

BUS	0.33 420	0.05 151	0.54 175	0.00 1	0.00 1	1.87 647	0.00 1	2.43 633	0.58 489	0.30 598	0.09 559	0.65 565	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NINENet	0.45 482	0.09 288	0.81 283	0.06 578	0.00 1	1.87 647	0.00 1	2.69 652	0.56 380	0.00 1	0.00 1	0.65 565	0.00 1	2.15 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

MADNet+	4.65 676	2.70 691	46.68 700	0.01 458	0.02 499	2.06 650	0.03 514	3.17 662	1.07 645	0.02 432	0.01 434	1.84 637	0.31 565	21.62 695	13.04 686	0.00 1	0.03 598	0.00 1	0.00 1	0.20 615	0.19 649

ADCL	1.52 635	0.44 555	4.70 652	0.07 584	0.03 528	2.21 651	2.35 680	0.92 465	0.80 637	1.57 650	1.11 631	1.25 610	1.55 638	1.77 455	11.53 683	0.01 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 528	0.01 224

SGM+DAISY	2.38 652	0.98 647	4.37 647	0.48 664	0.33 659	2.24 652	1.94 673	1.16 504	1.47 653	6.62 681	5.89 660	5.77 664	5.09 678	5.76 623	4.39 647	0.16 653	0.15 671	0.06 662	0.14 615	0.26 633	0.40 668

DStereoSA	4.40 674	1.20 661	7.33 667	2.18 686	3.69 693	2.39 653	6.91 696	3.77 666	3.64 670	2.07 657	12.11 688	1.65 633	12.09 691	6.98 669	8.51 673	1.22 678	3.45 695	0.19 673	4.18 696	0.80 669	3.59 694

AnyNet_C01	2.33 651	2.14 685	18.59 686	0.15 631	0.18 639	2.43 654	2.34 679	1.29 516	1.24 648	1.03 637	0.83 625	1.25 610	0.78 604	3.75 549	10.06 677	0.05 640	0.00 1	0.07 665	0.00 1	0.30 645	0.12 620

Wave_Phase_stereo	0.19 316	0.10 298	1.03 367	0.00 1	0.04 549	2.52 655	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.02 432	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.01 616	0.02 547	0.01 171	0.01 224

ADCPNet	1.44 632	0.55 596	7.88 669	0.01 458	0.19 644	2.78 656	0.27 619	0.90 460	0.38 325	0.04 496	0.02 524	1.43 625	1.81 641	2.22 470	9.08 676	0.00 1	0.47 683	0.00 1	0.64 688	0.04 405	0.15 635

SANet	1.99 646	0.71 620	3.37 624	0.03 519	0.03 528	2.85 657	0.85 664	2.42 631	8.33 685	1.55 649	4.13 651	4.29 658	3.23 663	5.39 607	2.47 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 453	0.06 554

IMH-64-1	1.98 644	0.88 640	1.46 476	1.92 681	0.54 667	2.90 658	1.64 669	5.24 673	0.91 641	0.97 635	4.83 654	2.10 643	2.00 646	5.33 601	2.83 634	3.56 689	0.04 615	0.02 635	0.00 1	1.90 680	0.50 674

IMH-64	1.98 644	0.88 640	1.46 476	1.92 681	0.54 667	2.90 658	1.64 669	5.24 673	0.91 641	0.97 635	4.83 654	2.10 643	2.00 646	5.33 601	2.83 634	3.56 689	0.04 615	0.02 635	0.00 1	1.90 680	0.50 674

PWCK	2.44 655	1.65 675	7.31 666	0.22 655	0.02 499	3.12 660	4.74 689	3.06 659	3.48 669	0.72 626	4.42 652	3.40 655	1.67 640	9.06 682	3.36 639	0.39 666	0.01 535	0.00 1	0.00 1	2.19 684	0.08 578

FC-DCNN	3.42 666	0.11 325	2.03 539	0.00 1	0.00 1	3.18 661	0.60 653	3.13 661	2.98 666	11.40 691	12.28 689	13.93 687	8.68 685	5.70 619	4.27 646	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.06 554

FC-DCNN v2	3.59 668	0.10 298	1.95 535	0.00 1	0.00 1	3.24 662	0.59 652	3.55 665	3.05 667	11.72 692	12.90 692	15.18 690	8.62 684	6.26 650	4.54 650	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.05 528

LE_ROB	9.96 691	0.54 590	9.62 674	1.40 679	1.24 683	3.29 663	4.64 688	4.31 670	43.01 701	51.54 704	13.34 693	14.15 688	24.60 697	6.66 666	20.28 696	0.04 637	0.05 630	0.12 671	0.20 642	0.07 472	0.09 592

SDNR	1.15 617	0.21 402	3.21 620	0.01 458	0.01 440	3.30 664	0.01 438	2.55 641	0.75 633	1.80 652	1.49 638	1.40 622	0.20 547	7.24 673	0.68 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 405	0.04 505

MFN_U_SF_DS_RVC	1.16 618	2.03 682	4.57 651	0.02 497	0.04 549	3.52 665	0.27 619	1.80 592	0.58 489	0.22 585	0.28 588	1.38 621	0.02 332	6.08 634	0.42 557	0.14 652	0.68 686	0.01 616	0.26 666	0.39 654	0.47 670

WAO-6	2.38 652	0.69 614	1.93 534	0.00 1	0.00 1	3.94 666	0.29 623	5.62 675	7.23 681	0.34 604	6.76 663	7.73 675	1.96 645	5.88 627	5.07 657	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 573	0.03 456

RTS	4.10 670	1.68 676	43.40 698	0.09 598	0.02 499	3.95 667	0.00 1	1.61 575	0.61 547	1.09 638	0.01 434	1.97 639	0.22 551	16.87 690	10.15 678	0.00 1	0.09 655	0.00 1	0.00 1	0.20 615	0.05 528

RTSA	4.10 670	1.68 676	43.40 698	0.09 598	0.02 499	3.95 667	0.00 1	1.61 575	0.61 547	1.09 638	0.01 434	1.97 639	0.22 551	16.87 690	10.15 678	0.00 1	0.09 655	0.00 1	0.00 1	0.20 615	0.05 528

WAO-7	2.46 656	0.92 646	1.85 524	0.03 519	0.05 563	4.73 669	0.54 651	5.67 676	4.50 673	1.49 648	7.64 669	5.52 663	2.69 656	8.48 678	4.51 648	0.00 1	0.00 1	0.33 679	0.02 547	0.19 607	0.06 554

MSMD_ROB	2.04 648	0.40 541	2.13 550	0.00 1	0.00 1	4.88 670	0.22 605	0.93 469	1.82 658	5.71 678	7.79 670	7.39 674	3.72 667	4.62 581	1.22 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 396

notaker	4.30 672	1.28 665	3.70 633	3.71 693	0.90 677	4.91 671	0.39 639	6.90 679	1.96 660	5.39 677	11.82 687	16.90 692	3.75 668	7.59 674	5.65 659	5.23 694	0.01 535	0.10 668	0.06 582	4.57 691	1.22 684

IMH	2.83 661	1.28 665	1.89 527	1.96 684	0.60 669	5.22 672	0.24 606	6.28 678	4.13 672	1.90 654	7.52 668	6.39 667	3.40 664	6.59 662	2.53 630	3.92 691	0.12 665	0.05 659	0.00 1	2.06 682	0.47 670

KSHMR	3.68 669	1.11 653	3.06 615	2.84 688	1.78 685	5.33 673	0.41 640	8.64 683	14.09 689	1.85 653	9.32 676	7.19 671	1.93 643	5.45 608	2.30 627	1.95 684	0.41 682	0.50 683	0.21 648	3.53 687	1.76 689

DStereoFS	4.32 673	3.41 692	3.71 634	3.08 689	2.36 688	5.39 674	2.25 678	4.61 672	6.40 677	3.78 669	5.37 658	5.84 665	15.74 693	9.80 684	5.23 658	1.55 681	2.19 692	0.04 655	2.63 693	0.41 657	2.58 692

MDST_ROB	1.54 636	0.06 211	3.42 626	0.14 628	0.16 631	5.42 675	0.32 626	4.33 671	0.61 547	6.08 680	1.25 635	1.04 599	1.16 626	5.81 625	0.83 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.11 606

LRCNet_RVC	55.44 703	60.56 709	57.70 702	66.68 707	44.91 701	6.22 676	0.00 1	52.80 703	1.37 651	70.44 706	81.09 707	67.07 705	55.41 703	51.59 703	46.24 700	90.66 716	41.89 709	90.95 719	90.04 713	64.32 709	68.75 710

ELAS	2.75 659	0.35 507	2.67 596	0.05 553	0.04 549	6.72 677	1.83 672	2.84 655	3.38 668	8.25 687	9.14 674	3.95 657	6.15 680	3.73 547	5.70 660	0.00 1	0.04 615	0.01 616	0.01 527	0.10 528	0.08 578
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MonStereo1	2.90 663	0.34 495	1.42 465	1.45 680	0.72 672	6.98 678	0.04 533	3.93 669	7.69 684	2.03 656	11.25 686	7.28 672	4.03 670	6.16 639	1.56 612	1.60 682	0.00 1	0.03 646	0.00 1	0.94 671	0.48 673

DPSimNet_ROB	7.90 687	5.46 694	13.55 682	3.66 692	5.16 696	7.26 679	9.60 697	6.11 677	7.46 683	13.33 693	9.50 677	11.03 678	11.89 690	10.08 686	12.35 685	4.36 693	5.55 698	5.35 696	5.34 699	4.96 692	5.98 699

light-stereo	6.97 685	1.96 681	17.58 684	16.63 699	14.17 698	7.30 680	0.04 533	9.29 687	7.28 682	11.20 689	10.96 683	12.65 682	1.00 614	12.47 688	2.97 637	1.31 680	3.64 696	0.00 1	0.09 593	4.27 690	4.52 696

HanzoNet	12.77 693	4.55 693	11.74 681	5.35 697	2.79 690	7.59 681	0.66 655	12.97 694	20.40 693	25.99 698	28.61 699	34.05 698	25.08 698	25.93 700	14.98 692	10.77 698	3.91 697	3.00 694	3.73 695	8.16 698	5.15 697

ktn	4.96 677	1.21 662	2.41 573	3.20 690	1.02 678	8.36 682	2.08 675	9.00 685	17.02 690	5.18 676	12.71 690	13.69 685	3.51 666	8.05 676	3.68 643	5.30 695	0.02 585	0.00 1	0.00 1	2.14 683	0.55 677

UNDER WATER	6.24 682	0.99 648	8.13 671	4.62 696	2.68 689	8.66 683	0.77 659	8.37 682	22.50 696	4.55 671	6.36 662	15.93 691	8.89 686	8.99 681	8.85 675	3.25 688	0.04 615	1.36 691	0.02 547	6.24 696	3.56 693

U	1.61 638	0.01 1	0.28 92	0.00 1	7.20 697	9.87 684	0.00 1	0.04 131	0.02 1	0.01 267	0.00 1	0.09 376	0.00 1	0.01 112	0.01 169	0.00 1	0.00 1	9.53 699	5.08 698	0.01 171	0.00 1

MSC_U_SF_DS_RVC	1.79 640	1.81 678	3.81 637	0.01 458	0.02 499	12.12 685	0.50 648	2.74 653	0.71 628	0.07 531	0.20 578	2.17 646	0.15 531	6.82 667	1.19 600	0.74 670	0.80 688	0.20 674	0.27 670	0.73 667	0.70 679

WAO-8	5.13 679	1.91 679	2.34 564	0.60 669	0.10 600	12.98 686	0.34 632	11.65 690	24.58 697	4.87 672	10.60 682	13.32 683	4.10 673	8.85 679	3.55 640	0.75 671	0.32 678	0.71 685	0.12 607	0.70 665	0.11 606

Venus	5.12 678	1.91 679	2.34 564	0.60 669	0.10 600	12.98 686	0.34 632	11.65 690	24.58 697	4.87 672	10.54 681	13.32 683	4.10 673	8.85 679	3.55 640	0.75 671	0.32 678	0.71 685	0.12 607	0.70 665	0.11 606

MANE	9.96 691	0.69 614	2.88 608	1.22 675	0.61 670	13.15 688	3.46 684	15.62 697	22.27 695	22.74 697	30.00 700	29.74 697	23.22 695	17.17 692	13.78 689	0.29 661	0.56 684	0.09 667	0.61 687	0.15 573	1.00 683

xyz-stereo	3.26 665	0.05 151	35.32 693	0.00 1	0.00 1	13.52 689	0.00 1	0.02 56	0.05 73	0.01 267	9.71 679	0.03 240	0.01 252	6.34 653	0.04 343	0.00 1	0.00 1	0.12 671	0.00 1	0.02 313	0.00 1

MADNet++	9.87 690	2.12 683	7.11 665	7.99 698	4.58 695	14.38 690	6.90 695	9.23 686	5.88 676	16.88 694	17.47 696	11.07 679	15.72 692	24.26 696	19.76 695	8.52 696	6.39 699	4.85 695	2.69 694	5.96 694	5.73 698

SGM-ForestM	8.89 689	0.68 613	3.61 630	0.57 668	0.18 639	14.89 691	5.99 693	9.62 689	10.59 688	20.43 696	17.16 695	39.22 699	20.29 694	20.63 694	13.19 687	0.04 637	0.14 669	0.00 1	0.07 586	0.15 573	0.36 665

UNDER WATER-64	6.84 684	1.25 664	9.68 675	4.53 695	3.53 692	16.61 692	1.79 671	8.72 684	22.23 694	5.11 674	5.07 656	17.34 693	10.14 688	9.19 683	8.21 672	2.00 686	0.03 598	1.52 692	0.11 602	6.09 695	3.62 695

TorneroNet-64	6.39 683	1.31 668	2.23 556	1.99 685	0.65 671	18.82 693	0.28 621	11.98 692	26.18 699	5.99 679	12.75 691	19.37 695	4.08 672	9.94 685	5.95 665	0.89 676	0.00 1	0.11 669	0.00 1	3.44 686	1.81 690

TorneroNet	6.97 685	1.37 670	2.22 555	1.95 683	1.12 680	19.47 694	0.47 643	13.04 695	26.32 700	7.90 684	17.10 694	17.67 694	4.62 677	10.46 687	7.94 669	1.98 685	0.03 598	0.11 669	0.00 1	4.15 689	1.49 687

MultiAttention	3.54 667	0.12 337	1.17 402	0.27 657	1.16 681	23.19 695	6.27 694	3.03 658	0.56 380	0.01 267	2.05 642	2.14 645	0.19 541	24.28 697	2.04 623	0.07 643	0.00 1	0.47 682	0.76 691	1.66 678	1.39 686

JetBlue	5.71 680	2.18 686	16.18 683	0.00 1	2.13 687	29.20 696	14.20 699	3.90 668	0.74 631	0.71 625	2.30 643	6.42 668	5.97 679	17.84 693	8.74 674	0.09 648	0.01 535	0.00 1	0.00 1	2.62 685	0.96 682

BEATNet-Init1	14.52 695	6.56 696	34.32 692	1.10 674	1.02 678	31.53 697	11.99 698	15.58 696	17.42 691	30.17 700	27.03 697	43.14 700	24.36 696	24.41 698	18.27 694	0.27 660	0.32 678	0.36 680	0.46 685	1.26 674	0.76 680

JetRed	13.51 694	18.77 697	42.38 696	1.28 677	1.18 682	54.67 698	25.60 701	12.87 693	6.75 679	8.50 688	8.61 672	13.77 686	10.87 689	24.50 699	30.67 697	0.24 658	0.68 686	0.53 684	0.02 547	5.93 693	2.43 691

TCMNet-wrong-test	39.28 701	63.11 712	48.46 701	81.72 713	79.79 710	56.34 699	48.75 702	31.17 701	3.83 671	19.05 695	28.27 698	58.68 703	34.68 699	46.64 702	47.27 701	16.88 701	2.02 691	7.72 697	0.67 689	64.26 708	46.25 709

Selective-IGEV-i1pa	32.74 698	48.19 702	26.48 689	3.42 691	1.98 686	72.89 700	21.05 700	51.00 702	48.11 702	46.88 702	60.29 702	48.16 701	42.19 700	78.44 712	37.98 699	21.93 703	7.59 700	13.66 702	5.38 700	3.84 688	15.25 703

HaxPig	95.46 719	97.61 720	87.80 710	97.80 727	99.17 727	77.55 701	75.28 703	96.76 717	99.61 715	99.97 720	99.97 715	99.62 721	99.97 716	91.02 715	87.28 712	99.98 729	99.98 723	99.98 723	99.99 723	99.97 728	99.97 729

RSGM-EC	76.89 709	51.15 704	39.09 694	72.58 708	77.74 707	78.33 702	84.96 707	80.43 709	82.42 708	82.13 712	88.64 709	78.83 711	69.73 706	70.82 705	67.49 705	91.42 717	97.07 712	82.52 716	88.25 711	77.86 713	76.31 711

acva	76.89 709	51.15 704	39.09 694	72.58 708	77.74 707	78.33 702	84.96 707	80.43 709	82.42 708	82.13 712	88.64 709	78.83 711	69.73 706	70.82 705	67.49 705	91.42 717	97.07 712	82.52 716	88.25 711	77.86 713	76.31 711

ASD4	35.17 699	42.77 698	34.00 691	20.47 700	35.77 699	80.11 704	95.20 713	26.58 700	69.14 703	27.82 699	35.84 701	27.05 696	44.35 701	37.95 701	53.20 702	10.25 697	10.28 702	12.30 701	11.09 702	16.01 700	13.25 700

Selective-IGEV-i16pa	35.95 700	49.40 703	24.18 688	0.51 666	0.21 651	84.46 705	4.01 687	56.50 704	80.58 707	50.65 703	68.09 703	54.62 702	45.33 702	85.63 713	54.71 703	23.27 704	7.59 700	8.70 698	4.82 697	1.36 676	14.45 702

PML	71.49 708	88.65 718	73.56 703	82.49 714	75.59 706	85.39 706	79.41 705	71.62 708	87.17 710	90.48 714	85.96 708	90.50 714	60.21 704	91.76 717	73.85 707	96.01 726	2.36 693	86.79 718	6.59 701	83.59 717	17.83 704

MEDIAN_ROB	93.37 716	98.75 721	96.05 712	90.90 717	90.53 719	85.63 707	76.45 704	92.03 713	89.53 711	95.05 715	94.99 713	96.02 715	93.85 713	90.36 714	87.21 711	98.36 727	95.79 711	99.61 721	98.77 719	98.80 727	98.72 727

ccccc	97.05 720	91.21 719	100.00 720	100.00 729	100.00 729	89.04 708	91.39 709	95.61 714	91.93 712	96.66 716	90.86 712	96.55 716	99.37 714	99.78 722	99.57 718	100.00 730	100.00 727	99.83 722	99.27 720	100.00 729	100.00 730

xxxxx1	63.71 705	58.10 706	78.65 705	43.63 701	48.97 702	92.61 709	92.18 710	60.44 705	69.38 704	73.77 709	76.42 704	77.82 708	76.45 708	72.33 707	77.46 708	35.89 707	37.06 706	48.26 708	62.63 707	48.72 705	43.44 706

tt_ll	63.71 705	58.10 706	78.65 705	43.63 701	48.97 702	92.61 709	92.18 710	60.44 705	69.38 704	73.77 709	76.42 704	77.82 708	76.45 708	72.33 707	77.46 708	35.89 707	37.06 706	48.26 708	62.63 707	48.72 705	43.44 706

ff	63.71 705	58.10 706	78.65 705	43.63 701	48.97 702	92.61 709	92.18 710	60.44 705	69.38 704	73.77 709	76.42 704	77.82 708	76.45 708	72.33 707	77.46 708	35.89 707	37.06 706	48.26 708	62.63 707	48.72 705	43.44 706

AVERAGE_ROB	98.45 722	99.13 722	95.46 711	100.00 729	100.00 729	93.36 712	81.95 706	100.00 719	99.97 717	100.00 721	100.00 718	100.00 722	100.00 717	99.72 721	99.40 717	100.00 730	100.00 727	100.00 724	100.00 724	100.00 729	100.00 730

test_example2	97.61 721	99.96 723	99.93 717	99.83 728	99.97 728	98.84 713	99.76 714	91.98 712	100.00 720	100.00 721	100.00 718	89.18 713	86.51 711	99.29 720	96.54 713	99.97 728	99.55 721	92.92 720	98.06 718	100.00 729	99.95 728

DPSMNet_ROB	81.54 712	60.77 711	99.95 718	61.42 706	87.05 716	99.11 714	100.00 715	95.93 716	99.99 718	73.11 708	100.00 718	70.84 707	100.00 717	77.43 711	99.98 720	35.39 706	97.54 720	35.21 707	99.89 721	46.30 704	90.94 717

DGTPSM_ROB	81.49 711	60.74 710	99.95 718	61.20 705	86.99 715	99.11 714	100.00 715	95.92 715	99.99 718	73.08 707	100.00 718	70.81 706	100.00 717	77.39 710	99.98 720	35.10 705	97.48 719	35.12 706	99.89 721	46.16 703	90.85 716

USTest	58.46 704	44.12 699	43.29 697	60.68 704	67.35 705	99.15 716	100.00 715	91.40 711	98.36 714	67.56 705	90.15 711	66.93 704	68.34 705	62.46 704	57.68 704	4.00 692	35.83 705	16.32 703	22.03 706	41.21 702	32.38 705

iinet-test	92.59 714	76.72 715	96.91 714	77.75 711	83.92 711	100.00 717	100.00 715	100.00 719	100.00 720	99.93 718	99.99 716	97.81 718	100.00 717	98.48 718	99.00 715	88.63 712	97.39 715	70.07 712	93.99 714	80.96 715	90.32 714

IINet	92.59 714	76.71 714	96.86 713	77.75 711	83.92 711	100.00 717	100.00 715	100.00 719	100.00 720	99.93 718	99.99 716	97.83 719	100.00 717	98.48 718	99.00 715	88.63 712	97.39 715	70.07 712	93.99 714	80.96 715	90.33 715

Hybrid-DGEV	99.17 727	100.00 725	100.00 720	96.36 722	98.76 722	100.00 717	100.00 715	100.00 719	100.00 720	100.00 721	100.00 718	100.00 722	100.00 717	100.00 723	100.00 722	93.64 719	100.00 727	100.00 724	100.00 724	96.38 724	98.18 725

RAFT-FEzeroshot	99.15 724	100.00 725	100.00 720	96.40 724	98.80 725	100.00 717	100.00 715	100.00 719	100.00 720	100.00 721	100.00 718	100.00 722	100.00 717	100.00 723	100.00 722	93.65 721	99.99 724	100.00 724	100.00 724	96.28 722	97.98 722

RAFT-FE	99.15 724	100.00 725	100.00 720	96.40 724	98.80 725	100.00 717	100.00 715	100.00 719	100.00 720	100.00 721	100.00 718	100.00 722	100.00 717	100.00 723	100.00 722	93.65 721	99.99 724	100.00 724	100.00 724	96.28 722	97.98 722

FlowAnything	99.21 729	100.00 725	100.00 720	96.24 719	98.66 721	100.00 717	100.00 715	100.00 719	100.00 720	100.00 721	100.00 718	100.00 722	100.00 717	100.00 723	100.00 722	93.92 725	100.00 727	100.00 724	100.00 724	96.91 726	98.41 726

Selective-RAFT-Error	99.17 727	100.00 725	100.00 720	96.65 726	98.79 724	100.00 717	100.00 715	100.00 719	100.00 720	100.00 721	100.00 718	100.00 722	100.00 717	100.00 723	100.00 722	93.64 719	100.00 727	100.00 724	100.00 724	96.25 720	98.10 724

Anonymous_1	89.88 713	75.38 713	97.81 715	74.49 710	78.39 709	100.00 717	100.00 715	98.09 718	99.76 716	96.82 717	99.37 714	97.66 717	99.77 715	91.14 716	98.89 714	81.73 710	97.25 714	59.96 711	85.38 710	77.37 712	88.27 713

tt	48.25 702	0.05 151	28.22 690	1.29 678	0.00 1	100.00 717	100.00 715	100.00 719	97.19 713	0.08 542	0.00 1	97.99 720	86.70 712	2.26 471	99.92 719	83.66 711	94.83 710	16.47 704	21.27 705	35.05 701	0.01 224

CasAABBNet	99.15 724	100.00 725	100.00 720	96.37 723	98.76 722	100.00 717	100.00 715	100.00 719	100.00 720	100.00 721	100.00 718	100.00 722	100.00 717	100.00 723	100.00 722	93.65 721	99.99 724	100.00 724	100.00 724	96.27 721	97.93 721

LSM0	99.11 723	99.97 724	100.00 720	95.93 718	98.59 720	100.00 717	100.00 715	100.00 719	100.00 720	100.00 721	100.00 718	100.00 722	100.00 717	100.00 723	100.00 722	93.89 724	99.97 722	100.00 724	100.00 724	96.64 725	97.25 720

DPSM_ROB	94.00 717	79.32 716	100.00 720	83.19 715	85.69 713	100.00 717	100.00 715	100.00 719	100.00 720	100.00 721	100.00 718	100.00 722	100.00 717	100.00 723	100.00 722	89.53 714	97.42 717	74.97 714	95.13 716	83.79 718	90.98 718

DPSM	94.00 717	79.32 716	100.00 720	83.19 715	85.69 713	100.00 717	100.00 715	100.00 719	100.00 720	100.00 721	100.00 718	100.00 722	100.00 717	100.00 723	100.00 722	89.53 714	97.42 717	74.97 714	95.13 716	83.79 718	90.98 718

GS-Stereo							0.00 1	0.05 155	0.57 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 573	0.11 606

FADE		5.89 695		2.64 687	2.97 691			9.60 688	6.84 680	2.66 665		5.28 662		13.53 689		16.99 702	2.70 694	18.19 705	20.39 704	1.88 679	1.60 688

Low-res two-view benchmark