Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

DF_test	0.25 16	0.18 12	0.38 64	0.40 122	0.30 310	0.11 1	0.26 122	0.40 20	0.36 128	0.30 77	0.34 101	0.23 14	0.26 63	0.39 26	0.24 38	0.18 318	0.13 288	0.16 138	0.15 256	0.18 282	0.15 251

ACC	0.27 41	0.22 164	0.38 64	0.39 96	0.24 130	0.14 2	0.28 155	0.30 6	0.34 110	0.35 148	0.46 192	0.24 26	0.26 63	0.66 223	0.22 12	0.16 182	0.12 152	0.19 308	0.16 319	0.18 282	0.13 111

IGEV-Stereo+	0.45 298	0.21 116	0.43 132	0.41 150	0.39 510	0.15 3	0.19 13	0.44 30	0.36 128	0.26 20	0.25 29	0.31 96	0.41 245	1.43 527	0.30 186	0.17 255	0.12 152	0.15 86	0.11 25	1.16 810	1.70 823

ACC-I	0.28 67	0.22 164	0.37 42	0.38 74	0.22 85	0.16 4	0.28 155	0.28 3	0.34 110	0.35 148	0.49 215	0.24 26	0.27 86	0.81 299	0.22 12	0.16 182	0.12 152	0.18 270	0.16 319	0.17 223	0.13 111

Cross2Single-S	0.23 6	0.20 63	0.36 24	0.35 14	0.21 62	0.16 4	0.24 93	0.28 3	0.32 88	0.31 91	0.34 101	0.25 37	0.25 46	0.32 4	0.22 12	0.16 182	0.11 57	0.16 138	0.15 256	0.14 56	0.13 111

NBS	0.22 2	0.20 63	0.35 17	0.44 243	0.22 85	0.16 4	0.26 122	0.21 1	0.17 2	0.22 2	0.24 24	0.18 3	0.17 2	0.31 2	0.28 144	0.18 318	0.14 367	0.23 501	0.19 434	0.20 400	0.13 111

LGCAT	0.27 41	0.19 33	0.37 42	0.38 74	0.24 130	0.16 4	0.21 40	0.35 13	0.25 24	0.35 148	0.26 37	0.30 83	0.26 63	0.62 200	0.27 121	0.27 625	0.22 636	0.13 5	0.17 364	0.13 11	0.21 490

S2M2_XL	0.24 9	0.24 245	0.39 76	0.34 8	0.24 130	0.16 4	0.18 6	0.32 7	0.22 10	0.29 60	0.40 138	0.24 26	0.23 33	0.32 4	0.26 96	0.20 427	0.18 543	0.18 270	0.16 319	0.18 282	0.14 198
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
VeloStereo	0.27 41	0.19 33	0.41 102	0.38 74	0.27 223	0.17 9	0.15 1	0.33 9	0.28 47	0.32 110	0.27 46	0.39 188	0.27 86	0.46 86	0.27 121	0.23 528	0.22 636	0.21 414	0.19 434	0.23 516	0.24 554

flow	0.28 67	0.19 33	0.41 102	0.38 74	0.27 223	0.17 9	0.15 1	0.33 9	0.28 47	0.32 110	0.27 46	0.39 188	0.27 86	0.54 137	0.27 121	0.23 528	0.22 636	0.21 414	0.19 434	0.23 516	0.24 554

GeoAtt-L-single (ZS)	0.22 2	0.20 63	0.34 8	0.33 4	0.16 2	0.18 11	0.17 4	0.28 3	0.21 7	0.33 121	0.24 24	0.19 5	0.17 2	0.61 195	0.23 24	0.16 182	0.10 10	0.16 138	0.15 256	0.15 108	0.14 198

GeoAtt-L (ZS)	0.21 1	0.17 3	0.34 8	0.35 14	0.17 12	0.18 11	0.17 4	0.24 2	0.20 6	0.33 121	0.21 15	0.16 1	0.19 5	0.45 69	0.23 24	0.15 123	0.10 10	0.12 2	0.13 169	0.11 1	0.12 36

MatchAttention (ZS)	0.23 6	0.20 63	0.31 1	0.32 2	0.15 1	0.18 11	0.23 71	0.32 7	0.30 65	0.23 9	0.43 164	0.22 10	0.25 46	0.46 86	0.22 12	0.15 123	0.12 152	0.12 2	0.09 1	0.12 2	0.12 36
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
DepthFocus	0.24 9	0.18 12	0.38 64	0.36 28	0.28 256	0.20 14	0.23 71	0.36 16	0.23 15	0.28 37	0.35 107	0.20 7	0.21 12	0.38 19	0.22 12	0.18 318	0.14 367	0.20 368	0.20 480	0.17 223	0.12 36

small-0shot	0.25 16	0.18 12	0.42 121	0.35 14	0.23 102	0.21 15	0.41 399	0.42 25	0.19 3	0.29 60	0.45 186	0.18 3	0.21 12	0.37 15	0.24 38	0.15 123	0.11 57	0.18 270	0.15 256	0.15 108	0.13 111

depth_test_26	0.29 94	0.19 33	0.41 102	0.36 28	0.24 130	0.21 15	0.24 93	0.41 22	0.34 110	0.30 77	0.81 366	0.28 68	0.24 37	0.47 100	0.25 69	0.22 500	0.16 480	0.18 270	0.17 364	0.19 344	0.17 342

PipStereo	0.24 9	0.17 3	0.34 8	0.34 8	0.18 31	0.21 15	0.21 40	0.54 77	0.23 15	0.22 2	0.19 7	0.43 218	0.34 184	0.37 15	0.24 38	0.14 76	0.11 57	0.13 5	0.11 25	0.13 11	0.12 36

PSi22b	0.24 9	0.17 3	0.34 8	0.35 14	0.18 31	0.21 15	0.20 20	0.50 54	0.23 15	0.22 2	0.19 7	0.43 218	0.35 197	0.37 15	0.24 38	0.14 76	0.11 57	0.13 5	0.11 25	0.13 11	0.12 36

anonymous	0.28 67	0.22 164	0.43 132	0.39 96	0.26 190	0.22 19	0.24 93	0.35 13	0.34 110	0.42 221	0.60 275	0.24 26	0.27 86	0.50 119	0.23 24	0.15 123	0.11 57	0.18 270	0.14 221	0.15 108	0.13 111

Cross2Single Stereo	0.39 227	0.35 583	0.34 8	0.49 364	0.19 41	0.23 20	0.28 155	0.38 17	0.43 183	0.93 442	0.43 164	0.44 228	0.26 63	1.59 566	0.33 254	0.33 681	0.10 10	0.23 501	0.16 319	0.29 616	0.12 36

100	0.29 94	0.20 63	0.47 183	0.40 122	0.27 223	0.24 21	0.28 155	0.50 54	0.37 144	0.35 148	0.29 65	0.51 291	0.22 29	0.64 207	0.26 96	0.14 76	0.12 152	0.16 138	0.13 169	0.14 56	0.13 111

BLMT-Stereo	0.23 6	0.14 1	0.34 8	0.39 96	0.26 190	0.24 21	0.24 93	0.33 9	0.26 33	0.21 1	0.27 46	0.21 9	0.20 9	0.34 8	0.28 144	0.12 12	0.10 10	0.16 138	0.16 319	0.13 11	0.13 111

mm2	0.25 16	0.19 33	0.37 42	0.37 48	0.24 130	0.25 23	0.20 20	0.49 42	0.32 88	0.22 2	0.26 37	0.40 198	0.21 12	0.45 69	0.24 38	0.13 36	0.12 152	0.13 5	0.11 25	0.13 11	0.12 36

mm1	0.24 9	0.19 33	0.37 42	0.37 48	0.24 130	0.25 23	0.20 20	0.41 22	0.32 88	0.22 2	0.26 37	0.40 198	0.21 12	0.45 69	0.24 38	0.13 36	0.12 152	0.13 5	0.11 25	0.13 11	0.12 36

PSi22a	0.22 2	0.17 3	0.31 1	0.33 4	0.18 31	0.25 23	0.20 20	0.49 42	0.19 3	0.23 9	0.16 1	0.37 172	0.31 136	0.31 2	0.22 12	0.15 123	0.12 152	0.13 5	0.11 25	0.13 11	0.12 36

Foundation-i32	0.22 2	0.17 3	0.32 3	0.33 4	0.16 2	0.25 23	0.22 53	0.41 22	0.16 1	0.22 2	0.16 1	0.34 145	0.32 159	0.30 1	0.24 38	0.15 123	0.11 57	0.13 5	0.11 25	0.14 56	0.10 1

dual_stereo	0.27 41	0.19 33	0.35 17	0.39 96	0.21 62	0.25 23	0.22 53	0.48 38	0.31 76	0.32 110	0.26 37	0.37 172	0.24 37	0.83 309	0.29 164	0.16 182	0.12 152	0.14 39	0.11 25	0.14 56	0.11 3

test12345	0.25 16	0.18 12	0.35 17	0.37 48	0.18 31	0.26 28	0.20 20	0.49 42	0.26 33	0.29 60	0.20 12	0.22 10	0.18 4	0.82 304	0.26 96	0.13 36	0.11 57	0.11 1	0.09 1	0.12 2	0.12 36

CR-Stereo	0.25 16	0.22 164	0.35 17	0.32 2	0.17 12	0.26 28	0.28 155	0.42 25	0.24 22	0.24 12	0.20 12	0.33 130	0.34 184	0.55 147	0.22 12	0.15 123	0.12 152	0.14 39	0.12 99	0.15 108	0.13 111

300	0.28 67	0.21 116	0.44 139	0.39 96	0.25 165	0.26 28	0.24 93	0.56 101	0.36 128	0.31 91	0.28 52	0.48 266	0.24 37	0.41 44	0.27 121	0.14 76	0.13 288	0.16 138	0.13 169	0.14 56	0.13 111

derf	0.25 16	0.20 63	0.40 91	0.40 122	0.23 102	0.26 28	0.19 13	0.47 34	0.32 88	0.26 20	0.26 37	0.39 188	0.21 12	0.47 100	0.24 38	0.14 76	0.13 288	0.14 39	0.11 25	0.12 2	0.13 111

Wavelet-MonSter	0.27 41	0.20 63	0.41 102	0.39 96	0.26 190	0.26 28	0.25 108	0.49 42	0.29 59	0.36 163	0.47 198	0.28 68	0.32 159	0.49 111	0.26 96	0.11 1	0.10 10	0.14 39	0.11 25	0.13 11	0.12 36

LG-Stereo_L2	0.29 94	0.20 63	0.45 160	0.37 48	0.25 165	0.26 28	0.20 20	0.78 245	0.28 47	0.28 37	0.26 37	0.24 26	0.26 63	0.91 339	0.23 24	0.15 123	0.11 57	0.15 86	0.12 99	0.14 56	0.11 3

StereoAnything_RVC	0.45 298	1.43 813	0.48 193	0.35 14	0.20 54	0.26 28	0.21 40	0.43 29	0.22 10	0.22 2	0.21 15	0.19 5	0.36 212	1.27 474	0.22 12	0.21 465	0.11 57	0.14 39	0.10 6	2.37 828	0.11 3

RAStereo	0.34 167	0.21 116	0.66 382	0.47 306	0.27 223	0.26 28	0.29 179	0.69 204	0.63 296	0.32 110	0.42 152	0.45 244	0.31 136	0.45 69	0.34 272	0.17 255	0.15 440	0.19 308	0.15 256	0.18 282	0.13 111

CroCo-Stereo	0.40 242	0.31 493	0.73 443	0.58 542	0.27 223	0.26 28	0.33 252	0.95 354	0.81 383	0.42 221	0.47 198	0.65 389	0.47 304	0.39 26	0.34 272	0.18 318	0.15 440	0.16 138	0.14 221	0.19 344	0.16 302
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
CR-RVC	0.24 9	0.17 3	0.37 42	0.35 14	0.16 2	0.27 37	0.20 20	0.47 34	0.22 10	0.30 77	0.18 5	0.25 37	0.30 123	0.58 173	0.23 24	0.14 76	0.12 152	0.13 5	0.10 6	0.13 11	0.11 3

monsterstereo	0.34 167	0.20 63	0.44 139	0.45 268	0.35 431	0.27 37	0.29 179	0.53 67	0.51 236	0.44 236	0.61 278	0.26 46	0.25 46	1.19 451	0.27 121	0.13 36	0.11 57	0.15 86	0.12 99	0.15 108	0.10 1

qqai	0.26 30	0.20 63	0.41 102	0.40 122	0.23 102	0.28 39	0.19 13	0.51 57	0.32 88	0.26 20	0.25 29	0.42 211	0.21 12	0.48 108	0.24 38	0.15 123	0.12 152	0.14 39	0.11 25	0.12 2	0.13 111

Monster-pub-mixall	0.30 105	0.19 33	0.39 76	0.36 28	0.21 62	0.28 39	0.18 6	0.58 116	0.34 110	0.36 163	0.34 101	0.26 46	0.20 9	1.40 523	0.24 38	0.15 123	0.11 57	0.13 5	0.10 6	0.12 2	0.13 111

CroCo-Stereo Lap2	0.44 289	0.34 562	0.77 482	0.61 589	0.79 748	0.28 39	0.35 280	0.75 234	0.71 342	0.38 192	0.50 221	0.72 417	0.55 398	0.57 166	0.47 446	0.17 255	0.18 543	0.19 308	0.16 319	0.21 456	0.20 465

WAFT-Stereo (ZS)	0.27 41	0.24 245	0.33 5	0.29 1	0.25 165	0.29 42	0.26 122	0.33 9	0.26 33	0.26 20	0.33 91	0.16 1	0.28 99	0.36 13	0.32 231	0.15 123	0.20 586	0.26 591	0.34 724	0.24 537	0.24 554

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.46 307	1.22 802	2.46 780	0.39 96	0.30 310	0.29 42	0.28 155	0.81 268	0.34 110	0.33 121	0.47 198	0.38 185	0.44 276	0.37 15	0.25 69	0.15 123	0.12 152	0.15 86	0.11 25	0.16 166	0.16 302

252Zero-FE	0.27 41	0.22 164	0.40 91	0.41 150	0.24 130	0.29 42	0.19 13	0.59 122	0.46 205	0.31 91	0.33 91	0.22 10	0.25 46	0.40 37	0.29 164	0.16 182	0.12 152	0.14 39	0.11 25	0.13 11	0.13 111

LG-Stereo_L1	0.30 105	0.20 63	0.44 139	0.37 48	0.26 190	0.29 42	0.21 40	0.66 183	0.26 33	0.25 16	0.25 29	0.24 26	0.22 29	1.24 465	0.23 24	0.15 123	0.11 57	0.15 86	0.12 99	0.14 56	0.11 3

valid	0.77 561	3.83 854	0.42 121	0.47 306	0.26 190	0.30 46	0.27 142	0.91 323	0.58 271	0.66 355	0.52 233	0.39 188	0.28 99	2.03 634	0.32 231	3.32 848	0.09 1	0.22 459	0.11 25	0.23 516	0.13 111

tt4	0.27 41	0.21 116	0.36 24	0.37 48	0.17 12	0.30 46	0.38 342	0.56 101	0.28 47	0.27 28	0.28 52	0.32 110	0.23 33	0.65 219	0.28 144	0.16 182	0.12 152	0.14 39	0.10 6	0.14 56	0.13 111

TT111	0.27 41	0.21 116	0.42 121	0.38 74	0.23 102	0.30 46	0.20 20	0.51 57	0.32 88	0.31 91	0.22 19	0.50 283	0.26 63	0.46 86	0.27 121	0.14 76	0.13 288	0.16 138	0.12 99	0.13 11	0.13 111

DispViT+	0.33 150	0.19 33	0.37 42	0.36 28	0.56 654	0.30 46	0.23 71	0.72 218	0.55 259	0.33 121	0.34 101	0.30 83	0.25 46	1.12 432	0.29 164	0.15 123	0.12 152	0.13 5	0.10 6	0.13 11	0.12 36

HiDET	0.26 30	0.18 12	0.37 42	0.38 74	0.24 130	0.30 46	0.20 20	0.54 77	0.33 101	0.27 28	0.30 76	0.33 130	0.25 46	0.46 86	0.30 186	0.14 76	0.12 152	0.14 39	0.11 25	0.13 11	0.13 111

zero-FE	0.36 201	0.22 164	0.47 183	0.45 268	0.43 554	0.30 46	0.24 93	0.61 138	0.33 101	0.33 121	0.41 148	0.37 172	0.50 346	0.64 207	0.32 231	0.22 500	0.11 57	0.18 270	0.12 99	0.83 788	0.16 302

MaDis-Stereo	0.36 201	0.25 289	0.58 323	0.44 243	0.34 423	0.30 46	0.30 194	0.72 218	0.50 225	0.37 175	0.36 116	0.58 354	0.49 337	0.52 131	0.36 298	0.19 377	0.16 480	0.19 308	0.15 256	0.18 282	0.14 198

HNOStereo	0.34 167	0.19 33	0.44 139	0.40 122	0.21 62	0.31 53	0.30 194	0.62 143	0.71 342	0.74 383	0.58 270	0.36 158	0.31 136	0.56 154	0.31 215	0.13 36	0.10 10	0.16 138	0.13 169	0.15 108	0.12 36

Last	0.30 105	0.21 116	0.44 139	0.40 122	0.24 130	0.31 53	0.27 142	0.50 54	0.38 153	0.28 37	0.29 65	0.60 366	0.24 37	0.82 304	0.28 144	0.14 76	0.12 152	0.16 138	0.12 99	0.13 11	0.13 111

DDDD	0.28 67	0.22 164	0.45 160	0.39 96	0.25 165	0.31 53	0.23 71	0.54 77	0.34 110	0.31 91	0.25 29	0.59 363	0.29 108	0.42 53	0.28 144	0.14 76	0.12 152	0.16 138	0.12 99	0.13 11	0.14 198

FORCE_4.5	0.28 67	0.21 116	0.45 160	0.41 150	0.17 12	0.31 53	0.36 299	0.57 110	0.30 65	0.23 9	0.33 91	0.23 14	0.29 108	0.62 200	0.21 7	0.17 255	0.11 57	0.16 138	0.15 256	0.14 56	0.12 36

LiteMatch*	0.27 41	0.19 33	0.49 205	0.38 74	0.27 223	0.31 53	0.23 71	0.49 42	0.38 153	0.29 60	0.28 52	0.36 158	0.29 108	0.46 86	0.24 38	0.15 123	0.12 152	0.15 86	0.12 99	0.13 11	0.13 111

LACA1	0.25 16	0.20 63	0.38 64	0.34 8	0.18 31	0.31 53	0.27 142	0.45 32	0.25 24	0.30 77	0.22 19	0.25 37	0.32 159	0.46 86	0.25 69	0.16 182	0.12 152	0.14 39	0.12 99	0.15 108	0.12 36

Test_v1	0.27 41	0.20 63	0.37 42	0.34 8	0.25 165	0.31 53	0.30 194	0.59 122	0.37 144	0.29 60	0.33 91	0.25 37	0.25 46	0.48 108	0.24 38	0.15 123	0.11 57	0.14 39	0.12 99	0.13 11	0.11 3

LCMNet	0.28 67	0.18 12	0.36 24	0.37 48	0.24 130	0.31 53	0.20 20	0.57 110	0.57 266	0.28 37	0.32 85	0.33 130	0.29 108	0.54 137	0.30 186	0.14 76	0.13 288	0.14 39	0.11 25	0.13 11	0.13 111

DDF-Stereo	0.37 212	0.22 164	0.47 183	0.48 342	0.42 542	0.31 53	0.24 93	0.53 67	0.33 101	0.33 121	0.40 138	0.37 172	0.48 318	0.91 339	0.32 231	0.23 528	0.11 57	0.18 270	0.12 99	0.86 793	0.16 302

S2M2_L	0.34 167	0.28 397	0.45 160	0.40 122	0.30 310	0.31 53	0.16 3	0.60 134	0.64 301	0.31 91	0.48 204	0.47 259	0.34 184	0.38 19	0.32 231	0.25 582	0.22 636	0.20 368	0.22 562	0.25 554	0.22 514
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
test_c	0.25 16	0.18 12	0.36 24	0.38 74	0.16 2	0.32 63	0.21 40	0.44 30	0.30 65	0.33 121	0.23 22	0.20 7	0.32 159	0.45 69	0.25 69	0.14 76	0.12 152	0.13 5	0.11 25	0.13 11	0.13 111

GELT-Stereo	0.33 150	0.22 164	0.45 160	0.44 243	0.36 451	0.32 63	0.29 179	0.67 193	0.55 259	0.52 295	0.41 148	0.39 188	0.35 197	0.56 154	0.31 215	0.13 36	0.11 57	0.17 210	0.15 256	0.16 166	0.13 111

FoundationStereo	0.24 9	0.21 116	0.36 24	0.38 74	0.22 85	0.32 63	0.22 53	0.39 18	0.23 15	0.30 77	0.25 29	0.30 83	0.33 171	0.34 8	0.26 96	0.16 182	0.12 152	0.15 86	0.11 25	0.13 11	0.12 36

LACA_dic	0.25 16	0.24 245	0.35 17	0.37 48	0.18 31	0.33 66	0.20 20	0.39 18	0.23 15	0.33 121	0.21 15	0.30 83	0.26 63	0.53 133	0.21 7	0.14 76	0.12 152	0.13 5	0.11 25	0.21 456	0.12 36

LMStereo	0.35 182	0.22 164	0.91 560	0.43 202	0.21 62	0.33 66	0.36 299	0.65 173	0.32 88	0.32 110	0.40 138	0.31 96	0.59 432	0.91 339	0.22 12	0.12 12	0.10 10	0.16 138	0.12 99	0.18 282	0.12 36

IGEV-Stereo++	0.30 105	0.20 63	0.40 91	0.46 289	0.30 310	0.33 66	0.22 53	0.75 234	0.45 199	0.32 110	0.41 148	0.32 110	0.48 318	0.38 19	0.27 121	0.15 123	0.11 57	0.15 86	0.12 99	0.15 108	0.13 111

MGW-Stereo	0.32 131	0.19 33	0.40 91	0.35 14	0.27 223	0.34 69	0.23 71	0.71 215	0.54 254	0.31 91	0.49 215	0.32 110	0.33 171	0.91 339	0.25 69	0.13 36	0.10 10	0.13 5	0.10 6	0.14 56	0.11 3

DNS	1.01 662	1.88 833	0.39 76	0.36 28	0.24 130	0.34 69	0.31 212	0.95 354	0.40 160	0.33 121	0.50 221	0.42 211	0.39 232	2.86 702	1.63 745	0.19 377	0.22 636	0.20 368	0.11 25	4.26 855	4.24 853

ARStereo-new	0.33 150	0.22 164	0.65 369	0.40 122	0.20 54	0.34 69	0.30 194	0.80 261	0.42 177	0.34 137	0.53 241	0.34 145	0.57 419	0.38 19	0.25 69	0.13 36	0.11 57	0.16 138	0.12 99	0.15 108	0.12 36

LiteMatch	0.32 131	0.24 245	0.37 42	0.45 268	0.25 165	0.34 69	0.31 212	0.49 42	0.32 88	0.29 60	0.27 46	0.40 198	0.48 318	0.45 69	0.66 552	0.21 465	0.12 152	0.19 308	0.16 319	0.18 282	0.19 426

GeoVLM	0.26 30	0.19 33	0.37 42	0.37 48	0.24 130	0.34 69	0.20 20	0.49 42	0.31 76	0.29 60	0.26 37	0.40 198	0.26 63	0.45 69	0.27 121	0.13 36	0.12 152	0.13 5	0.11 25	0.13 11	0.12 36

MonSter++	0.26 30	0.19 33	0.37 42	0.37 48	0.24 130	0.34 69	0.20 20	0.49 42	0.31 76	0.29 60	0.26 37	0.40 198	0.26 63	0.45 69	0.27 121	0.13 36	0.12 152	0.13 5	0.11 25	0.13 11	0.12 36

monsters	0.34 167	0.20 63	0.41 102	0.39 96	0.36 451	0.34 69	0.27 142	0.66 183	0.43 183	0.47 256	0.40 138	0.22 10	0.23 33	1.33 491	0.25 69	0.13 36	0.10 10	0.14 39	0.11 25	0.13 11	0.13 111

GCAP-BAT	0.39 227	0.22 164	0.65 369	0.43 202	0.35 431	0.34 69	0.37 329	0.83 282	0.67 321	0.48 266	0.56 259	0.55 326	0.38 227	0.74 267	0.31 215	0.17 255	0.13 288	0.18 270	0.14 221	0.15 108	0.15 251

GCAPDPT-zeroshot	0.39 227	0.22 164	0.65 369	0.43 202	0.35 431	0.34 69	0.37 329	0.83 282	0.67 321	0.48 266	0.56 259	0.55 326	0.38 227	0.74 267	0.31 215	0.17 255	0.13 288	0.18 270	0.14 221	0.15 108	0.15 251

AFF-stereo	0.58 428	0.25 289	0.64 362	0.46 289	0.29 281	0.34 69	0.38 342	1.15 459	1.14 569	1.17 567	1.60 695	1.10 579	0.71 496	0.97 372	0.43 398	0.13 36	0.11 57	0.19 308	0.19 434	0.17 223	0.14 198

E$^{3}$Stereo	0.31 118	0.22 164	0.49 205	0.41 150	0.29 281	0.35 79	0.23 71	0.65 173	0.36 128	0.31 91	0.29 65	0.44 228	0.25 46	0.71 246	0.28 144	0.15 123	0.12 152	0.17 210	0.13 169	0.14 56	0.14 198

LLLLL	0.31 118	0.22 164	0.49 205	0.41 150	0.29 281	0.35 79	0.23 71	0.65 173	0.36 128	0.31 91	0.29 65	0.44 228	0.25 46	0.71 246	0.28 144	0.15 123	0.12 152	0.17 210	0.13 169	0.14 56	0.14 198

MCSU-Stereo	0.28 67	0.17 3	0.36 24	0.36 28	0.17 12	0.35 79	0.39 361	0.55 89	0.41 169	0.37 175	0.40 138	0.37 172	0.23 33	0.45 69	0.29 164	0.14 76	0.11 57	0.13 5	0.10 6	0.13 11	0.12 36

DLNR-FE	23.17 872	48.55 892	42.94 877	176.85 900	78.48 889	0.35 79	0.21 40	23.51 875	0.75 353	0.66 355	0.86 381	0.59 363	0.30 123	1.55 554	0.44 402	9.85 877	0.12 152	0.18 270	0.14 221	76.92 902	0.16 302

MLG-Stereo_test2	0.26 30	0.20 63	0.36 24	0.37 48	0.22 85	0.35 79	0.18 6	0.45 32	0.21 7	0.26 20	0.23 22	0.34 145	0.20 9	0.77 276	0.23 24	0.16 182	0.11 57	0.15 86	0.11 25	0.13 11	0.11 3

plain	0.46 307	0.27 365	1.01 605	0.50 379	0.40 522	0.35 79	0.37 329	0.87 299	0.56 264	0.43 229	0.76 347	0.42 211	0.40 240	1.13 435	0.45 417	0.21 465	0.15 440	0.24 529	0.19 434	0.24 537	0.16 302

MIF-Stereo (partial)	0.45 298	0.25 289	0.70 413	0.50 379	0.52 635	0.35 79	0.26 122	0.91 323	0.59 282	0.45 244	0.71 331	0.51 291	0.51 363	1.11 427	0.45 417	0.20 427	0.16 480	0.23 501	0.20 480	0.24 537	0.18 376

DLNR_Zeroshot_test	23.17 872	48.52 891	43.29 878	176.68 899	78.69 890	0.35 79	0.21 40	23.41 874	0.75 353	0.66 355	0.86 381	0.59 363	0.30 123	1.56 559	0.44 402	9.57 873	0.12 152	0.18 270	0.14 221	76.92 902	0.16 302

vfmstereo	0.27 41	0.18 12	0.32 3	0.36 28	0.19 41	0.36 87	0.21 40	0.49 42	0.36 128	0.25 16	0.28 52	0.26 46	0.21 12	0.95 358	0.24 38	0.11 1	0.10 10	0.12 2	0.09 1	0.12 2	0.11 3

L400	0.30 105	0.25 289	0.52 245	0.49 364	0.32 371	0.36 87	0.32 235	0.57 110	0.36 128	0.33 121	0.30 76	0.23 14	0.24 37	0.56 154	0.31 215	0.13 36	0.10 10	0.19 308	0.16 319	0.17 223	0.13 111

FORCE_9	0.27 41	0.20 63	0.37 42	0.41 150	0.17 12	0.36 87	0.26 122	0.52 59	0.26 33	0.28 37	0.35 107	0.31 96	0.31 136	0.51 125	0.20 1	0.13 36	0.11 57	0.16 138	0.15 256	0.16 166	0.11 3

GREATEN-IGEV_RVC	0.31 118	0.25 289	0.46 176	0.43 202	0.23 102	0.36 87	0.26 122	0.61 138	0.36 128	0.32 110	0.36 116	0.37 172	0.22 29	0.61 195	0.34 272	0.17 255	0.13 288	0.21 414	0.18 401	0.21 456	0.14 198

GCAP-Stereo-DPT26K	0.31 118	0.20 63	0.57 313	0.40 122	0.22 85	0.36 87	0.33 252	0.73 224	0.31 76	0.37 175	0.40 138	0.31 96	0.44 276	0.50 119	0.26 96	0.13 36	0.11 57	0.16 138	0.12 99	0.16 166	0.13 111

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 201	0.23 213	0.54 271	0.50 379	0.28 256	0.36 87	0.22 53	1.02 393	0.39 156	0.42 221	0.64 296	0.36 158	0.51 363	0.39 26	0.29 164	0.18 318	0.12 152	0.17 210	0.13 169	0.18 282	0.18 376

GREAT-IGEV	0.32 131	0.20 63	0.42 121	0.37 48	0.29 281	0.36 87	0.28 155	0.56 101	0.58 271	0.28 37	0.50 221	0.29 72	0.29 108	0.84 314	0.27 121	0.14 76	0.11 57	0.15 86	0.11 25	0.17 223	0.14 198
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
ww	0.27 41	0.19 33	0.36 24	0.38 74	0.23 102	0.37 94	0.24 93	0.58 116	0.25 24	0.27 28	0.43 164	0.28 68	0.26 63	0.54 137	0.25 69	0.12 12	0.11 57	0.13 5	0.10 6	0.15 108	0.13 111

FETCStereo	0.34 167	0.19 33	0.42 121	0.39 96	0.21 62	0.37 94	0.28 155	0.61 138	0.70 336	0.72 375	0.53 241	0.42 211	0.29 108	0.56 154	0.33 254	0.13 36	0.10 10	0.16 138	0.13 169	0.15 108	0.12 36

F8.5	0.27 41	0.20 63	0.38 64	0.42 177	0.17 12	0.37 94	0.26 122	0.53 67	0.27 41	0.28 37	0.36 116	0.31 96	0.31 136	0.51 125	0.20 1	0.14 76	0.11 57	0.17 210	0.15 256	0.16 166	0.11 3

F7	0.27 41	0.20 63	0.39 76	0.41 150	0.17 12	0.37 94	0.32 235	0.56 101	0.27 41	0.28 37	0.33 91	0.30 83	0.30 123	0.51 125	0.20 1	0.13 36	0.11 57	0.16 138	0.14 221	0.15 108	0.12 36

FORCE_5	0.28 67	0.20 63	0.41 102	0.43 202	0.17 12	0.37 94	0.22 53	0.66 183	0.25 24	0.27 28	0.36 116	0.37 172	0.28 99	0.49 111	0.21 7	0.14 76	0.10 10	0.17 210	0.16 319	0.18 282	0.12 36

LACA3	0.27 41	0.21 116	0.38 64	0.35 14	0.19 41	0.37 94	0.38 342	0.47 34	0.28 47	0.29 60	0.27 46	0.26 46	0.31 136	0.73 258	0.22 12	0.16 182	0.12 152	0.13 5	0.10 6	0.15 108	0.11 3

111111	0.34 167	0.20 63	0.41 102	0.45 268	0.42 542	0.37 94	0.22 53	0.95 354	0.38 153	0.31 91	0.31 79	0.40 198	0.27 86	0.96 360	0.26 96	0.17 255	0.12 152	0.15 86	0.11 25	0.15 108	0.13 111

LG-Stereo	0.34 167	0.25 289	0.78 492	0.47 306	0.26 190	0.37 94	0.30 194	0.71 215	0.52 243	0.36 163	0.57 265	0.29 72	0.21 12	0.50 119	0.36 298	0.13 36	0.13 288	0.20 368	0.18 401	0.18 282	0.12 36

AEACV	0.37 212	0.24 245	0.52 245	0.47 306	0.51 621	0.37 94	0.38 342	0.65 173	0.53 250	0.42 221	0.56 259	0.46 251	0.60 436	0.53 133	0.30 186	0.16 182	0.13 288	0.18 270	0.15 256	0.17 223	0.14 198

MGE	0.31 118	0.19 33	0.39 76	0.44 243	0.51 621	0.38 103	0.22 53	0.47 34	0.55 259	0.28 37	0.32 85	0.29 72	0.24 37	0.89 335	0.26 96	0.12 12	0.10 10	0.13 5	0.09 1	0.14 56	0.11 3

G4	0.55 401	0.34 562	0.99 594	0.61 589	0.36 451	0.38 103	0.37 329	0.96 364	0.89 417	0.61 337	0.70 326	0.45 244	0.42 253	2.21 656	0.40 356	0.44 743	0.11 57	0.25 571	0.17 364	0.20 400	0.18 376

tt9	0.25 16	0.20 63	0.33 5	0.38 74	0.17 12	0.38 103	0.30 194	0.54 77	0.26 33	0.27 28	0.18 5	0.26 46	0.26 63	0.39 26	0.25 69	0.15 123	0.11 57	0.13 5	0.12 99	0.15 108	0.11 3

LLL	0.33 150	0.21 116	0.47 183	0.39 96	0.27 223	0.38 103	0.40 378	0.62 143	0.34 110	0.28 37	0.32 85	0.43 218	0.27 86	1.05 406	0.27 121	0.16 182	0.11 57	0.16 138	0.13 169	0.15 108	0.15 251

FORCE_8	0.27 41	0.20 63	0.37 42	0.43 202	0.17 12	0.38 103	0.29 179	0.54 77	0.27 41	0.29 60	0.38 125	0.33 130	0.32 159	0.50 119	0.20 1	0.14 76	0.11 57	0.16 138	0.15 256	0.17 223	0.11 3

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.39 227	0.52 676	1.32 688	0.44 243	0.38 497	0.38 103	0.23 71	0.95 354	0.41 169	0.36 163	0.43 164	0.41 208	0.42 253	0.45 69	0.29 164	0.14 76	0.13 288	0.16 138	0.13 169	0.15 108	0.14 198

WQFJA1++	1.55 742	0.22 164	0.45 160	0.38 74	0.28 256	0.38 103	0.20 20	0.62 143	0.28 47	0.38 192	0.39 133	0.34 145	0.39 232	0.64 207	0.27 121	0.19 377	0.12 152	0.16 138	0.12 99	25.04 881	0.14 198

MLG-Stereo_test1	0.27 41	0.19 33	0.38 64	0.40 122	0.24 130	0.38 103	0.20 20	0.59 122	0.19 3	0.24 12	0.17 3	0.33 130	0.27 86	0.90 338	0.25 69	0.14 76	0.11 57	0.16 138	0.11 25	0.13 11	0.12 36

Reg-Stereo(zero)	0.44 289	0.22 164	0.45 160	0.43 202	0.23 102	0.38 103	0.25 108	0.76 238	1.08 528	0.90 434	0.78 352	0.90 494	0.47 304	0.70 240	0.36 298	0.15 123	0.12 152	0.15 86	0.12 99	0.15 108	0.15 251

GIP-stereo	0.34 167	0.23 213	0.45 160	0.50 379	0.36 451	0.38 103	0.23 71	0.78 245	0.52 243	0.34 137	0.51 228	0.46 251	0.38 227	0.51 125	0.27 121	0.20 427	0.12 152	0.16 138	0.12 99	0.16 166	0.14 198

G3	0.67 499	0.82 758	1.09 640	1.00 791	0.35 431	0.39 113	0.37 329	0.91 323	0.92 438	0.74 383	0.81 366	0.50 283	0.35 197	2.38 674	0.49 462	0.92 810	0.13 288	0.42 739	0.21 530	0.43 706	0.21 490

tt7	0.26 30	0.20 63	0.34 8	0.38 74	0.18 31	0.39 113	0.34 267	0.48 38	0.23 15	0.27 28	0.19 7	0.24 26	0.27 86	0.55 147	0.27 121	0.15 123	0.11 57	0.13 5	0.11 25	0.15 108	0.11 3

TYNG	0.25 16	0.20 63	0.34 8	0.39 96	0.17 12	0.39 113	0.28 155	0.54 77	0.26 33	0.28 37	0.17 3	0.25 37	0.25 46	0.39 26	0.24 38	0.15 123	0.11 57	0.14 39	0.12 99	0.15 108	0.11 3

CAR	0.27 41	0.18 12	0.39 76	0.37 48	0.25 165	0.39 113	0.20 20	0.52 59	0.36 128	0.35 148	0.33 91	0.29 72	0.19 5	0.49 111	0.26 96	0.14 76	0.11 57	0.15 86	0.12 99	0.14 56	0.13 111

MSE-Stereo	0.26 30	0.19 33	0.39 76	0.36 28	0.25 165	0.39 113	0.20 20	0.52 59	0.36 128	0.28 37	0.33 91	0.29 72	0.19 5	0.46 86	0.24 38	0.14 76	0.11 57	0.15 86	0.12 99	0.14 56	0.13 111

PointNet	0.27 41	0.19 33	0.37 42	0.39 96	0.23 102	0.39 113	0.26 122	0.54 77	0.34 110	0.24 12	0.31 79	0.38 185	0.21 12	0.49 111	0.26 96	0.15 123	0.12 152	0.17 210	0.12 99	0.15 108	0.11 3

LACA2	0.27 41	0.21 116	0.44 139	0.35 14	0.18 31	0.39 113	0.39 361	0.56 101	0.27 41	0.29 60	0.33 91	0.36 158	0.26 63	0.45 69	0.22 12	0.15 123	0.12 152	0.13 5	0.11 25	0.16 166	0.11 3

VMStereo-Base	0.38 220	0.23 213	0.44 139	0.36 28	0.22 85	0.39 113	0.34 267	0.70 210	0.86 399	0.43 229	0.69 321	0.60 366	0.33 171	0.73 258	0.35 286	0.17 255	0.14 367	0.15 86	0.12 99	0.17 223	0.17 342

gasm-f	0.34 167	0.22 164	0.42 121	0.43 202	0.31 343	0.39 113	0.44 451	0.74 231	0.33 101	0.34 137	0.64 296	0.32 110	0.46 292	0.55 147	0.28 144	0.21 465	0.12 152	0.17 210	0.12 99	0.18 282	0.14 198

SCV	0.46 307	0.26 329	0.55 286	0.47 306	0.25 165	0.39 113	0.38 342	1.98 726	0.60 284	0.35 148	0.48 204	0.55 326	0.36 212	1.28 476	0.32 231	0.24 553	0.12 152	0.17 210	0.13 169	0.18 282	0.14 198

MC-Stereo	0.43 272	0.23 213	0.48 193	0.51 411	0.28 256	0.39 113	0.32 235	0.88 310	0.68 327	0.60 336	0.84 373	0.56 341	0.61 447	1.03 397	0.31 215	0.17 255	0.11 57	0.17 210	0.15 256	0.16 166	0.13 111

ww3	0.28 67	0.19 33	0.36 24	0.36 28	0.30 310	0.40 124	0.23 71	0.57 110	0.25 24	0.27 28	0.44 178	0.33 130	0.26 63	0.56 154	0.26 96	0.11 1	0.11 57	0.13 5	0.10 6	0.15 108	0.13 111

G2	0.62 448	0.69 735	1.07 632	0.77 724	0.41 533	0.40 124	0.35 280	0.91 323	0.88 412	0.72 375	0.84 373	0.44 228	0.50 346	2.27 663	0.45 417	0.62 789	0.11 57	0.31 658	0.16 319	0.34 659	0.23 534

CEFStereo	0.36 201	0.20 63	0.43 132	0.40 122	0.25 165	0.40 124	0.27 142	0.62 143	0.68 327	0.73 380	0.63 290	0.43 218	0.27 86	0.67 228	0.40 356	0.13 36	0.10 10	0.17 210	0.14 221	0.15 108	0.12 36

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.33 150	0.20 63	0.45 160	0.44 243	0.30 310	0.40 124	0.34 267	0.73 224	0.43 183	0.37 175	0.61 278	0.41 208	0.51 363	0.36 13	0.27 121	0.14 76	0.11 57	0.15 86	0.11 25	0.16 166	0.14 198

CSFM-Stereo	0.26 30	0.18 12	0.37 42	0.39 96	0.21 62	0.40 124	0.21 40	0.53 67	0.29 59	0.30 77	0.28 52	0.31 96	0.29 108	0.47 100	0.25 69	0.15 123	0.13 288	0.14 39	0.11 25	0.13 11	0.11 3

Select-FE	0.74 543	0.39 614	1.56 729	0.55 499	0.46 587	0.40 124	0.22 53	1.86 689	0.68 327	1.05 494	1.31 591	1.82 737	1.74 768	1.11 427	0.38 331	0.21 465	0.16 480	0.21 414	0.25 615	0.19 344	0.31 650

ours_stereo	0.39 227	0.28 397	0.51 231	0.46 289	0.30 310	0.40 124	0.44 451	0.73 224	0.56 264	0.35 148	0.56 259	0.46 251	0.33 171	1.11 427	0.32 231	0.16 182	0.13 288	0.19 308	0.15 256	0.19 344	0.14 198

rvit_stereo_ft	0.47 319	0.35 583	0.87 535	0.67 658	0.42 542	0.40 124	0.59 611	0.81 268	0.74 352	0.46 251	0.55 256	0.57 347	0.49 337	0.65 219	0.50 470	0.25 582	0.17 517	0.22 459	0.22 562	0.24 537	0.17 342

UniTT-Stereo	0.36 201	0.23 213	0.59 330	0.48 342	0.36 451	0.40 124	0.32 235	0.53 67	0.49 218	0.54 305	0.55 256	0.36 158	0.31 136	0.58 173	0.51 475	0.20 427	0.15 440	0.17 210	0.15 256	0.19 344	0.15 251

RAFT-Stereo + iAFF	0.54 384	0.25 289	0.68 395	0.43 202	0.24 130	0.40 124	0.34 267	1.04 405	1.09 537	1.32 648	1.60 695	0.80 441	0.68 481	0.67 228	0.39 344	0.13 36	0.10 10	0.18 270	0.17 364	0.17 223	0.13 111

AROF-Stereo_1	0.41 253	0.25 289	0.60 334	0.59 557	0.43 554	0.41 134	0.43 435	0.69 204	0.61 285	0.41 209	0.61 278	0.43 218	0.31 136	0.99 383	0.36 298	0.16 182	0.12 152	0.21 414	0.17 364	0.20 400	0.15 251

AROF-Stereo	0.41 253	0.25 289	0.60 334	0.59 557	0.43 554	0.41 134	0.42 407	0.68 198	0.61 285	0.41 209	0.61 278	0.44 228	0.31 136	0.96 360	0.37 313	0.16 182	0.12 152	0.21 414	0.17 364	0.20 400	0.15 251

base_500_lr5e5	0.41 253	0.25 289	0.60 334	0.59 557	0.43 554	0.41 134	0.42 407	0.68 198	0.61 285	0.41 209	0.61 278	0.44 228	0.31 136	0.96 360	0.37 313	0.16 182	0.12 152	0.21 414	0.17 364	0.20 400	0.15 251

arf5	0.41 253	0.25 289	0.60 334	0.59 557	0.43 554	0.41 134	0.42 407	0.68 198	0.61 285	0.41 209	0.61 278	0.44 228	0.31 136	0.96 360	0.37 313	0.16 182	0.12 152	0.21 414	0.17 364	0.20 400	0.15 251

GOStereo-base	0.75 552	0.88 768	1.11 646	1.12 802	0.41 533	0.41 134	0.37 329	0.91 323	0.93 442	0.82 411	0.95 411	0.52 301	0.53 381	3.18 719	0.45 417	1.12 822	0.14 367	0.36 712	0.20 480	0.43 706	0.23 534

F4.4	0.28 67	0.21 116	0.44 139	0.40 122	0.16 2	0.41 134	0.30 194	0.58 116	0.23 15	0.31 91	0.28 52	0.33 130	0.34 184	0.49 111	0.26 96	0.15 123	0.11 57	0.16 138	0.13 169	0.16 166	0.12 36

over-6	0.31 118	0.22 164	0.42 121	0.40 122	0.17 12	0.41 134	0.31 212	0.63 155	0.30 65	0.31 91	0.36 116	0.30 83	0.37 216	0.82 304	0.26 96	0.19 377	0.12 152	0.14 39	0.11 25	0.17 223	0.13 111

testmc14	0.25 16	0.17 3	0.33 5	0.37 48	0.18 31	0.41 134	0.29 179	0.40 20	0.22 10	0.29 60	0.33 91	0.32 110	0.31 136	0.32 4	0.31 215	0.13 36	0.10 10	0.13 5	0.10 6	0.14 56	0.12 36

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.44 289	1.50 819	1.55 728	0.37 48	0.33 397	0.41 134	0.26 122	0.79 252	0.35 124	0.34 137	0.46 192	0.41 208	0.41 245	0.45 69	0.24 38	0.15 123	0.13 288	0.15 86	0.12 99	0.15 108	0.18 376

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.31 118	0.22 164	0.48 193	0.41 150	0.26 190	0.41 134	0.26 122	0.76 238	0.33 101	0.33 121	0.43 164	0.29 72	0.46 292	0.35 10	0.24 38	0.13 36	0.12 152	0.16 138	0.12 99	0.17 223	0.18 376

IGEV-FE	0.53 366	0.30 456	0.99 594	0.56 515	0.35 431	0.41 134	0.32 235	1.37 528	0.63 296	1.00 473	1.09 482	0.94 510	0.41 245	0.83 309	0.39 344	0.18 318	0.12 152	0.19 308	0.18 401	0.19 344	0.17 342

HART	0.45 298	0.22 164	0.54 271	0.50 379	0.26 190	0.41 134	0.29 179	1.03 398	0.50 225	0.58 322	1.45 651	0.61 372	0.35 197	1.08 419	0.30 186	0.15 123	0.13 288	0.19 308	0.14 221	0.19 344	0.14 198

FLISNet	0.64 470	0.32 512	0.68 395	0.47 306	0.51 621	0.41 134	0.36 299	1.04 405	0.75 353	1.31 643	1.43 641	1.62 703	1.12 683	0.94 355	0.88 630	0.15 123	0.12 152	0.20 368	0.20 480	0.20 400	0.18 376

CoSv	0.64 470	0.32 512	0.68 395	0.47 306	0.51 621	0.41 134	0.36 299	1.04 405	0.75 353	1.31 643	1.43 641	1.62 703	1.12 683	0.94 355	0.88 630	0.15 123	0.12 152	0.20 368	0.20 480	0.20 400	0.18 376

rvit_stereo_0081	0.44 289	0.33 536	0.64 362	0.54 473	0.35 431	0.41 134	0.44 451	0.66 183	0.95 450	0.48 266	0.52 233	0.50 283	0.46 292	0.82 304	0.44 402	0.25 582	0.20 586	0.22 459	0.19 434	0.25 554	0.17 342

rvit_stereo_0082	0.44 289	0.33 536	0.64 362	0.54 473	0.35 431	0.41 134	0.44 451	0.66 183	0.95 450	0.48 266	0.52 233	0.50 283	0.46 292	0.82 304	0.44 402	0.25 582	0.20 586	0.22 459	0.19 434	0.25 554	0.17 342

H2IRNET	0.56 412	0.26 329	0.66 382	0.47 306	0.35 431	0.41 134	0.26 122	0.92 331	1.17 594	0.61 337	1.28 580	1.08 566	0.86 573	0.99 383	0.63 540	0.19 377	0.16 480	0.22 459	0.25 615	0.21 456	0.18 376

IGEV_Zeroshot_test	0.53 366	0.30 456	0.99 594	0.56 515	0.35 431	0.41 134	0.32 235	1.37 528	0.63 296	1.00 473	1.09 482	0.95 519	0.41 245	0.83 309	0.39 344	0.18 318	0.12 152	0.19 308	0.18 401	0.19 344	0.17 342

AROF-Stereo-S	0.41 253	0.26 329	0.55 286	0.54 473	0.42 542	0.42 152	0.52 544	0.60 134	0.80 377	0.49 274	0.89 398	0.33 130	0.35 197	0.51 125	0.45 417	0.16 182	0.13 288	0.20 368	0.17 364	0.18 282	0.16 302

arf4	0.48 325	0.29 432	0.66 382	0.63 614	0.38 497	0.42 152	0.39 361	0.87 299	0.80 377	0.53 298	0.72 335	0.42 211	0.34 184	1.75 598	0.36 298	0.21 465	0.11 57	0.24 529	0.19 434	0.19 344	0.16 302

L500	0.32 131	0.27 365	0.58 323	0.51 411	0.32 371	0.42 152	0.32 235	0.59 122	0.41 169	0.35 148	0.37 123	0.24 26	0.24 37	0.54 137	0.31 215	0.13 36	0.11 57	0.19 308	0.16 319	0.17 223	0.13 111

CGFBStereo	0.35 182	0.20 63	0.44 139	0.39 96	0.23 102	0.42 152	0.28 155	0.62 143	0.69 334	0.73 380	0.57 265	0.45 244	0.30 123	0.60 188	0.36 298	0.13 36	0.10 10	0.16 138	0.14 221	0.14 56	0.12 36

GIO	0.43 272	0.22 164	0.60 334	0.44 243	0.24 130	0.42 152	0.50 530	0.84 288	0.91 430	0.65 350	0.78 352	0.67 399	0.31 136	0.74 267	0.34 272	0.17 255	0.12 152	0.17 210	0.16 319	0.16 166	0.16 302

tt8	0.26 30	0.22 164	0.35 17	0.39 96	0.18 31	0.42 152	0.32 235	0.53 67	0.25 24	0.26 20	0.20 12	0.27 57	0.26 63	0.40 37	0.26 96	0.15 123	0.11 57	0.14 39	0.12 99	0.16 166	0.12 36

FORCE_4.7	0.29 94	0.23 213	0.41 102	0.44 243	0.19 41	0.42 152	0.40 378	0.56 101	0.32 88	0.24 12	0.35 107	0.29 72	0.29 108	0.56 154	0.20 1	0.16 182	0.10 10	0.18 270	0.17 364	0.19 344	0.12 36

FORCE_6	0.27 41	0.21 116	0.39 76	0.39 96	0.16 2	0.42 152	0.29 179	0.58 116	0.27 41	0.28 37	0.33 91	0.25 37	0.29 108	0.49 111	0.23 24	0.14 76	0.11 57	0.17 210	0.16 319	0.17 223	0.12 36

DNSM	1.07 675	1.92 834	0.40 91	0.39 96	0.25 165	0.42 152	0.30 194	0.97 369	0.40 160	0.43 229	0.46 192	0.40 198	0.50 346	3.03 711	2.08 768	0.20 427	0.18 543	0.15 86	0.12 99	4.57 858	4.29 854

2.5w	0.31 118	0.23 213	0.46 176	0.39 96	0.24 130	0.42 152	0.39 361	0.61 138	0.30 65	0.37 175	0.53 241	0.24 26	0.25 46	0.77 276	0.28 144	0.12 12	0.10 10	0.14 39	0.12 99	0.14 56	0.12 36

2.75w_new	0.31 118	0.23 213	0.43 132	0.35 14	0.23 102	0.42 152	0.42 407	0.54 77	0.35 124	0.47 256	0.43 164	0.24 26	0.30 123	0.66 223	0.33 254	0.12 12	0.10 10	0.14 39	0.11 25	0.13 11	0.12 36

MLG-Stereo	0.29 94	0.19 33	0.38 64	0.41 150	0.20 54	0.42 152	0.20 20	0.66 183	0.21 7	0.25 16	0.22 19	0.33 130	0.28 99	1.09 421	0.25 69	0.14 76	0.11 57	0.16 138	0.11 25	0.13 11	0.12 36

LGtest1	0.27 41	0.21 116	0.44 139	0.41 150	0.21 62	0.42 152	0.19 13	0.56 101	0.26 33	0.29 60	0.24 24	0.29 72	0.29 108	0.55 147	0.25 69	0.18 318	0.12 152	0.16 138	0.12 99	0.14 56	0.13 111

Occ-G	0.42 264	0.21 116	0.48 193	0.41 150	0.26 190	0.42 152	0.62 622	0.77 242	0.49 218	0.43 229	0.66 305	1.02 546	0.46 292	0.78 283	0.41 371	0.16 182	0.13 288	0.18 270	0.13 169	0.16 166	0.16 302

rvit_stereo_0080	0.44 289	0.32 512	0.71 424	0.47 306	0.36 451	0.42 152	0.55 578	0.82 276	0.68 327	0.50 284	0.60 275	0.55 326	0.47 304	0.59 176	0.44 402	0.26 607	0.21 614	0.20 368	0.20 480	0.31 637	0.19 426

CAS++	0.47 319	0.31 493	0.56 298	0.47 306	0.32 371	0.42 152	0.28 155	1.76 655	0.72 345	0.71 367	0.72 335	0.37 172	0.28 99	0.69 234	0.33 254	0.27 625	0.22 636	0.26 591	0.21 530	0.29 616	0.19 426
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
whm_eth	0.44 289	0.32 512	0.71 424	0.47 306	0.36 451	0.42 152	0.55 578	0.82 276	0.68 327	0.50 284	0.60 275	0.55 326	0.47 304	0.59 176	0.44 402	0.26 607	0.21 614	0.20 368	0.20 480	0.31 637	0.19 426

RAFT+CT+SA	0.58 428	0.29 432	0.60 334	0.66 646	0.37 475	0.42 152	0.55 578	1.27 507	1.03 497	0.70 363	1.22 554	0.60 366	0.70 491	1.64 577	0.41 371	0.18 318	0.13 288	0.22 459	0.22 562	0.21 456	0.18 376

base_1k_lr1e5	0.46 307	0.27 365	0.65 369	0.61 589	0.38 497	0.43 170	0.42 407	0.75 234	0.70 336	0.47 256	0.70 326	0.40 198	0.33 171	1.60 568	0.40 356	0.18 318	0.11 57	0.23 501	0.18 401	0.19 344	0.15 251

arf3	0.58 428	0.37 601	0.91 560	0.64 624	0.36 451	0.43 170	0.36 299	0.91 323	0.86 399	0.70 363	0.86 381	0.48 266	0.39 232	2.68 694	0.40 356	0.35 700	0.12 152	0.26 591	0.19 434	0.21 456	0.16 302

GStereo	0.33 150	0.21 116	0.48 193	0.42 177	0.30 310	0.43 170	0.22 53	0.42 25	0.36 128	0.41 209	0.44 178	0.51 291	0.37 216	0.48 108	0.42 386	0.21 465	0.16 480	0.20 368	0.15 256	0.20 400	0.19 426

GCAP-Stereo-w-DA	0.32 131	0.21 116	0.56 298	0.45 268	0.22 85	0.43 170	0.21 40	0.66 183	0.44 194	0.36 163	0.43 164	0.37 172	0.48 318	0.41 44	0.28 144	0.14 76	0.10 10	0.16 138	0.12 99	0.18 282	0.13 111

416test	0.27 41	0.20 63	0.46 176	0.43 202	0.31 343	0.43 170	0.22 53	0.52 59	0.32 88	0.30 77	0.24 24	0.26 46	0.28 99	0.39 26	0.24 38	0.14 76	0.12 152	0.14 39	0.11 25	0.15 108	0.12 36

Anonymus	0.32 131	0.20 63	0.41 102	0.45 268	0.28 256	0.43 170	0.24 93	0.54 77	0.40 160	0.33 121	0.31 79	0.50 283	0.38 227	0.57 166	0.32 231	0.14 76	0.12 152	0.18 270	0.17 364	0.15 108	0.16 302

MGA	0.26 30	0.19 33	0.39 76	0.36 28	0.26 190	0.43 170	0.20 20	0.49 42	0.37 144	0.28 37	0.31 79	0.31 96	0.19 5	0.46 86	0.24 38	0.15 123	0.11 57	0.15 86	0.12 99	0.14 56	0.14 198

canet-new	0.34 167	0.21 116	0.77 482	0.41 150	0.23 102	0.43 170	0.36 299	0.64 163	0.30 65	0.28 37	0.40 138	0.31 96	0.50 346	0.97 372	0.22 12	0.13 36	0.11 57	0.15 86	0.12 99	0.19 344	0.11 3

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.32 131	0.21 116	0.56 298	0.45 268	0.22 85	0.43 170	0.21 40	0.66 183	0.44 194	0.36 163	0.43 164	0.37 172	0.48 318	0.41 44	0.28 144	0.14 76	0.10 10	0.16 138	0.12 99	0.18 282	0.13 111

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.33 150	0.20 63	0.45 160	0.40 122	0.26 190	0.43 170	0.39 361	0.86 296	0.51 236	0.36 163	0.48 204	0.34 145	0.45 283	0.35 10	0.26 96	0.14 76	0.11 57	0.15 86	0.12 99	0.15 108	0.12 36

NLSM3	0.36 201	0.21 116	0.43 132	0.45 268	0.36 451	0.43 170	0.32 235	0.69 204	0.58 271	0.41 209	0.68 315	0.39 188	0.43 263	0.60 188	0.35 286	0.14 76	0.12 152	0.19 308	0.17 364	0.16 166	0.13 111

asda	0.30 105	0.24 245	0.42 121	0.38 74	0.23 102	0.43 170	0.34 267	0.58 116	0.37 144	0.38 192	0.42 152	0.27 57	0.34 184	0.52 131	0.30 186	0.11 1	0.09 1	0.14 39	0.11 25	0.14 56	0.12 36

SGD-Stereo	0.32 131	0.20 63	0.40 91	0.38 74	0.19 41	0.43 170	0.22 53	0.64 163	0.33 101	0.42 221	0.34 101	0.27 57	0.35 197	1.15 438	0.30 186	0.20 427	0.10 10	0.15 86	0.13 169	0.17 223	0.13 111

fffft	0.38 220	0.23 213	0.51 231	0.44 243	0.32 371	0.43 170	0.48 508	0.76 238	0.36 128	0.44 236	0.34 101	0.38 185	0.31 136	1.31 483	0.32 231	0.14 76	0.11 57	0.19 308	0.15 256	0.16 166	0.16 302
1: 1. 1
mms	0.40 242	0.27 365	0.52 245	0.46 289	0.32 371	0.43 170	0.46 485	0.70 210	0.46 205	0.35 148	0.58 270	0.44 228	0.30 123	1.36 504	0.33 254	0.16 182	0.13 288	0.18 270	0.15 256	0.19 344	0.15 251

AnonymousM	0.59 435	1.11 794	0.41 102	0.44 243	0.32 371	0.43 170	0.47 495	1.05 413	0.64 301	0.98 464	0.63 290	0.67 399	0.43 263	0.59 176	0.41 371	0.20 427	0.15 440	1.84 830	0.84 818	0.14 56	0.13 111

XX-Stereo	0.63 457	0.26 329	1.90 756	0.81 736	0.67 703	0.43 170	0.23 71	1.03 398	0.58 271	0.65 350	1.56 685	1.41 659	0.39 232	1.28 476	0.35 286	0.20 427	0.14 367	0.20 368	0.19 434	0.18 282	0.14 198

arf2	0.68 504	0.49 661	1.11 646	1.10 800	0.41 533	0.44 187	0.35 280	0.88 310	0.89 417	0.86 426	1.04 460	0.55 326	0.48 318	2.85 700	0.45 417	0.62 789	0.13 288	0.31 658	0.20 480	0.28 604	0.20 465

tt5	0.28 67	0.21 116	0.36 24	0.39 96	0.19 41	0.44 187	0.26 122	0.48 38	0.29 59	0.29 60	0.29 65	0.25 37	0.27 86	0.75 272	0.24 38	0.17 255	0.12 152	0.14 39	0.11 25	0.14 56	0.12 36

AdaDepth	0.30 105	0.22 164	0.49 205	0.44 243	0.27 223	0.44 187	0.24 93	0.52 59	0.30 65	0.31 91	0.37 123	0.26 46	0.32 159	0.79 288	0.25 69	0.12 12	0.12 152	0.16 138	0.13 169	0.16 166	0.15 251

IGEV-BASED-STEREO-	0.70 511	3.18 851	2.55 783	0.39 96	0.23 102	0.44 187	0.23 71	0.63 155	0.42 177	0.44 236	0.44 178	0.34 145	0.28 99	0.56 154	0.29 164	1.35 825	0.10 10	0.22 459	0.19 434	0.46 727	1.31 814

MoCha-V2	0.40 242	0.20 63	0.49 205	0.50 379	0.21 62	0.44 187	0.33 252	0.93 342	0.53 250	0.53 298	0.53 241	0.42 211	0.58 430	1.09 421	0.27 121	0.14 76	0.12 152	0.15 86	0.12 99	0.17 223	0.15 251

EGLCR-Stereo	0.37 212	0.22 164	0.51 231	0.43 202	0.26 190	0.44 187	0.22 53	0.99 379	0.48 216	0.42 221	0.42 152	0.67 399	0.29 108	0.86 325	0.33 254	0.17 255	0.12 152	0.19 308	0.17 364	0.17 223	0.15 251

AROF-StereoT2	0.55 401	0.33 536	0.89 551	0.70 684	0.31 343	0.45 193	0.45 473	0.90 320	0.93 442	0.69 360	0.79 359	0.44 228	0.37 216	2.12 644	0.42 386	0.36 705	0.12 152	0.26 591	0.18 401	0.20 400	0.17 342

FORCE_4	0.29 94	0.20 63	0.47 183	0.42 177	0.17 12	0.45 193	0.37 329	0.54 77	0.22 10	0.29 60	0.35 107	0.32 110	0.31 136	0.56 154	0.23 24	0.15 123	0.11 57	0.18 270	0.16 319	0.16 166	0.12 36

GEAR-Net	0.40 242	0.26 329	0.51 231	0.52 434	0.29 281	0.45 193	0.25 108	1.66 623	0.46 205	0.37 175	0.58 270	0.46 251	0.45 283	0.50 119	0.38 331	0.19 377	0.12 152	0.16 138	0.13 169	0.16 166	0.15 251

quiztm	0.48 325	0.26 329	0.52 245	0.49 364	0.55 650	0.45 193	0.42 407	1.45 556	0.81 383	0.79 397	1.14 512	0.57 347	0.32 159	0.58 173	0.36 298	0.17 255	0.12 152	0.17 210	0.14 221	0.18 282	0.15 251

FE-Mocha	0.49 336	0.30 456	0.87 535	0.48 342	0.36 451	0.45 193	0.22 53	1.58 600	0.49 218	1.00 473	1.09 482	0.74 422	0.41 245	0.55 147	0.30 186	0.18 318	0.12 152	0.21 414	0.20 480	0.17 223	0.15 251

2.25w	0.32 131	0.24 245	0.48 193	0.37 48	0.24 130	0.45 193	0.25 108	0.62 143	0.40 160	0.45 244	0.58 270	0.27 57	0.32 159	0.74 267	0.35 286	0.12 12	0.10 10	0.14 39	0.12 99	0.13 11	0.14 198

IGEV	0.28 67	0.18 12	0.39 76	0.37 48	0.31 343	0.45 193	0.21 40	0.59 122	0.40 160	0.31 91	0.43 164	0.26 46	0.21 12	0.43 56	0.25 69	0.13 36	0.12 152	0.16 138	0.13 169	0.12 2	0.12 36

AIO-Stereo	0.37 212	0.25 289	0.51 231	0.47 306	0.23 102	0.45 193	0.39 361	1.07 429	0.52 243	0.41 209	0.48 204	0.52 301	0.25 46	0.72 252	0.30 186	0.16 182	0.12 152	0.17 210	0.13 169	0.16 166	0.13 111

IGEV++	0.40 242	0.22 164	0.51 231	0.52 434	0.29 281	0.45 193	0.25 108	1.65 618	0.46 205	0.37 175	0.57 265	0.46 251	0.45 283	0.50 119	0.38 331	0.19 377	0.12 152	0.16 138	0.13 169	0.16 166	0.15 251

CREStereo++_RVC	0.47 319	0.21 116	0.38 64	0.45 268	0.38 497	0.45 193	0.25 108	0.75 234	1.29 667	0.80 400	1.21 550	0.47 259	0.37 216	0.53 133	0.44 402	0.16 182	0.11 57	0.15 86	0.80 814	0.18 282	0.11 3
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
arf1	0.79 576	1.09 790	1.26 677	1.33 813	0.46 587	0.46 203	0.34 267	0.97 369	0.88 412	1.08 500	1.06 466	0.52 301	0.51 363	2.93 705	0.45 417	0.92 810	0.14 367	0.44 746	0.20 480	0.59 761	0.23 534

CMRA-Stereo	0.46 307	0.24 245	0.57 313	0.56 515	0.45 574	0.46 203	0.29 179	0.87 299	0.86 399	0.59 330	0.68 315	0.52 301	0.50 346	1.15 438	0.53 490	0.17 255	0.13 288	0.19 308	0.16 319	0.19 344	0.16 302

ww2	0.28 67	0.19 33	0.36 24	0.37 48	0.33 397	0.46 203	0.23 71	0.59 122	0.24 22	0.28 37	0.43 164	0.31 96	0.26 63	0.63 205	0.25 69	0.12 12	0.11 57	0.13 5	0.10 6	0.15 108	0.13 111

FETStereo	0.35 182	0.20 63	0.41 102	0.40 122	0.24 130	0.46 203	0.27 142	0.53 67	0.69 334	0.72 375	0.54 254	0.45 244	0.28 99	0.61 195	0.39 344	0.12 12	0.10 10	0.17 210	0.14 221	0.14 56	0.12 36

MGW-Stereo-1	0.28 67	0.19 33	0.36 24	0.37 48	0.19 41	0.46 203	0.24 93	0.52 59	0.54 254	0.31 91	0.32 85	0.32 110	0.26 63	0.54 137	0.28 144	0.12 12	0.11 57	0.13 5	0.10 6	0.15 108	0.13 111

WiStereo	0.25 16	0.20 63	0.36 24	0.35 14	0.17 12	0.46 203	0.28 155	0.49 42	0.30 65	0.27 28	0.19 7	0.30 83	0.25 46	0.45 69	0.26 96	0.15 123	0.12 152	0.13 5	0.11 25	0.13 11	0.12 36

tt6	0.25 16	0.20 63	0.36 24	0.35 14	0.17 12	0.46 203	0.28 155	0.49 42	0.30 65	0.27 28	0.19 7	0.30 83	0.25 46	0.45 69	0.26 96	0.15 123	0.12 152	0.13 5	0.11 25	0.13 11	0.12 36

rgla	0.28 67	0.21 116	0.47 183	0.41 150	0.31 343	0.46 203	0.23 71	0.55 89	0.34 110	0.31 91	0.24 24	0.26 46	0.26 63	0.44 63	0.25 69	0.15 123	0.12 152	0.14 39	0.11 25	0.15 108	0.13 111

416test1013	0.28 67	0.21 116	0.47 183	0.42 177	0.31 343	0.46 203	0.22 53	0.53 67	0.35 124	0.32 110	0.25 29	0.27 57	0.29 108	0.42 53	0.25 69	0.15 123	0.12 152	0.14 39	0.11 25	0.15 108	0.13 111

over-9	0.29 94	0.24 245	0.41 102	0.43 202	0.16 2	0.46 203	0.26 122	0.53 67	0.28 47	0.30 77	0.32 85	0.35 152	0.39 232	0.68 232	0.26 96	0.17 255	0.12 152	0.13 5	0.11 25	0.16 166	0.13 111

DF	0.38 220	0.22 164	0.60 334	0.46 289	0.26 190	0.46 203	0.31 212	0.84 288	0.47 211	0.43 229	0.66 305	0.58 354	0.31 136	0.79 288	0.30 186	0.18 318	0.12 152	0.16 138	0.12 99	0.16 166	0.15 251

ACMStereo	0.36 201	0.24 245	0.83 511	0.46 289	0.22 85	0.46 203	0.33 252	0.66 183	0.61 285	0.39 204	0.48 204	0.29 72	0.64 464	0.41 44	0.29 164	0.15 123	0.11 57	0.16 138	0.12 99	0.21 456	0.14 198

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.41 253	0.19 33	0.84 516	0.40 122	0.28 256	0.46 203	0.28 155	0.78 245	0.37 144	0.34 137	0.51 228	0.39 188	0.48 318	0.39 26	0.23 24	0.14 76	0.12 152	0.16 138	0.12 99	0.17 223	1.46 816

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.35 182	0.22 164	0.54 271	0.42 177	0.35 431	0.46 203	0.40 378	0.62 143	0.54 254	0.56 317	0.67 312	0.36 158	0.27 86	0.49 111	0.28 144	0.16 182	0.11 57	0.19 308	0.15 256	0.14 56	0.13 111

PSi22	0.43 272	0.25 289	0.45 160	0.45 268	0.24 130	0.46 203	0.22 53	0.63 155	0.99 478	0.45 244	0.64 296	0.80 441	0.52 372	1.44 531	0.30 186	0.14 76	0.12 152	0.14 39	0.11 25	0.19 344	0.15 251

Selective-IGEV-i32	0.39 227	0.24 245	0.50 219	0.44 243	0.25 165	0.46 203	0.33 252	1.25 504	0.40 160	0.35 148	0.45 186	0.52 301	0.30 123	1.07 414	0.30 186	0.14 76	0.12 152	0.17 210	0.13 169	0.16 166	0.13 111

GEAStereo	0.31 118	0.21 116	0.43 132	0.43 202	0.31 343	0.46 203	0.36 299	0.74 231	0.33 101	0.34 137	0.38 125	0.32 110	0.33 171	0.43 56	0.26 96	0.21 465	0.12 152	0.17 210	0.12 99	0.17 223	0.14 198

GSStereo	0.33 150	0.21 116	0.43 132	0.45 268	0.31 343	0.46 203	0.36 299	0.92 331	0.47 211	0.37 175	0.38 125	0.32 110	0.33 171	0.43 56	0.26 96	0.19 377	0.11 57	0.16 138	0.12 99	0.17 223	0.15 251

Replicate-Monster	0.41 253	0.26 329	2.03 761	0.36 28	0.21 62	0.46 203	0.23 71	0.67 193	0.48 216	0.42 221	0.27 46	0.31 96	0.30 123	0.98 375	0.24 38	0.14 76	0.10 10	0.14 39	0.11 25	0.13 11	0.28 619

4w-stereo	0.30 105	0.24 245	0.44 139	0.37 48	0.23 102	0.46 203	0.27 142	0.63 155	0.31 76	0.41 209	0.44 178	0.27 57	0.36 212	0.59 176	0.30 186	0.11 1	0.09 1	0.15 86	0.12 99	0.13 11	0.12 36

2w_stereo	0.32 131	0.24 245	0.45 160	0.39 96	0.22 85	0.46 203	0.47 495	0.69 204	0.42 177	0.43 229	0.50 221	0.24 26	0.45 283	0.47 100	0.29 164	0.12 12	0.10 10	0.15 86	0.12 99	0.15 108	0.13 111

GCAPDPT-zeroshot4090	0.41 253	0.19 33	0.83 511	0.40 122	0.28 256	0.46 203	0.28 155	0.78 245	0.37 144	0.34 137	0.51 228	0.39 188	0.48 318	0.39 26	0.23 24	0.14 76	0.12 152	0.16 138	0.12 99	0.17 223	1.46 816

Selective-IGEV	0.39 227	0.24 245	0.50 219	0.44 243	0.25 165	0.46 203	0.33 252	1.25 504	0.40 160	0.35 148	0.45 186	0.52 301	0.30 123	1.07 414	0.30 186	0.14 76	0.12 152	0.17 210	0.13 169	0.16 166	0.13 111

TRStereo	0.60 438	0.60 718	0.97 588	0.74 713	0.67 703	0.46 203	0.38 342	1.85 686	0.89 417	0.79 397	0.80 365	0.88 485	0.39 232	1.10 424	0.41 371	0.23 528	0.15 440	0.23 501	0.24 601	0.17 223	0.15 251

L4000	0.42 264	0.22 164	0.63 354	0.47 306	0.33 397	0.47 227	0.37 329	0.82 276	0.36 128	0.35 148	0.65 303	0.33 130	0.35 197	1.86 618	0.39 344	0.14 76	0.11 57	0.19 308	0.16 319	0.17 223	0.14 198

GFORCE	0.28 67	0.21 116	0.45 160	0.44 243	0.19 41	0.47 227	0.26 122	0.52 59	0.28 47	0.31 91	0.35 107	0.30 83	0.37 216	0.40 37	0.21 7	0.13 36	0.11 57	0.16 138	0.15 256	0.16 166	0.11 3

F5.5	0.27 41	0.20 63	0.37 42	0.40 122	0.17 12	0.47 227	0.28 155	0.54 77	0.28 47	0.25 16	0.35 107	0.32 110	0.31 136	0.44 63	0.20 1	0.13 36	0.13 288	0.17 210	0.15 256	0.17 223	0.11 3

AnonStereo	0.46 307	0.24 245	0.65 369	0.47 306	0.34 423	0.47 227	0.40 378	0.95 354	0.78 371	0.70 363	0.57 265	0.80 441	0.50 346	1.00 390	0.33 254	0.20 427	0.12 152	0.18 270	0.16 319	0.22 486	0.16 302

over-8	0.29 94	0.23 213	0.40 91	0.43 202	0.16 2	0.47 227	0.26 122	0.52 59	0.28 47	0.30 77	0.32 85	0.35 152	0.37 216	0.69 234	0.25 69	0.17 255	0.13 288	0.13 5	0.11 25	0.16 166	0.13 111

HLF11	0.53 366	0.25 289	1.02 612	0.41 150	0.35 431	0.47 227	0.28 155	1.17 465	0.96 456	0.64 346	0.87 388	0.61 372	0.50 346	1.51 545	0.63 540	0.18 318	0.14 367	0.16 138	0.13 169	0.17 223	0.20 465

MUNStereo	0.32 131	0.21 116	0.66 382	0.43 202	0.21 62	0.47 227	0.28 155	0.64 163	0.33 101	0.36 163	0.39 133	0.36 158	0.49 337	0.39 26	0.27 121	0.15 123	0.11 57	0.16 138	0.13 169	0.22 486	0.15 251

TOTStereo	0.32 131	0.21 116	0.54 271	0.43 202	0.22 85	0.47 227	0.23 71	0.67 193	0.50 225	0.35 148	0.46 192	0.33 130	0.50 346	0.44 63	0.29 164	0.14 76	0.12 152	0.15 86	0.13 169	0.16 166	0.13 111

BridgeDepth_RVC	0.26 30	0.19 33	0.37 42	0.33 4	0.19 41	0.47 227	0.19 13	0.54 77	0.27 41	0.30 77	0.29 65	0.26 46	0.32 159	0.43 56	0.30 186	0.16 182	0.11 57	0.13 5	0.11 25	0.15 108	0.11 3
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
asd	0.30 105	0.21 116	0.41 102	0.39 96	0.24 130	0.47 227	0.30 194	0.69 204	0.30 65	0.41 209	0.39 133	0.28 68	0.33 171	0.62 200	0.27 121	0.13 36	0.09 1	0.14 39	0.12 99	0.14 56	0.12 36

1w_stereo	0.34 167	0.20 63	0.42 121	0.43 202	0.26 190	0.47 227	0.54 560	0.59 122	0.50 225	0.41 209	0.66 305	0.25 37	0.44 276	0.62 200	0.33 254	0.12 12	0.10 10	0.14 39	0.11 25	0.14 56	0.12 36

MLG-Stereo_test3	0.28 67	0.18 12	0.42 121	0.40 122	0.23 102	0.47 227	0.19 13	0.61 138	0.29 59	0.35 148	0.21 15	0.35 152	0.21 12	0.60 188	0.25 69	0.15 123	0.11 57	0.16 138	0.11 25	0.13 11	0.13 111

SCV_C0	0.43 272	0.26 329	0.65 369	0.43 202	0.29 281	0.47 227	0.31 212	1.34 522	0.73 350	0.38 192	0.49 215	0.54 319	0.29 108	1.24 465	0.30 186	0.17 255	0.13 288	0.16 138	0.13 169	0.20 400	0.15 251

WCG-NET	0.42 264	0.21 116	0.54 271	0.40 122	0.25 165	0.47 227	0.32 235	0.73 224	1.15 581	0.76 385	0.73 338	0.58 354	0.45 283	0.60 188	0.34 272	0.15 123	0.11 57	0.16 138	0.14 221	0.15 108	0.13 111

RSM	0.39 227	0.24 245	0.49 205	0.46 289	0.26 190	0.47 227	0.40 378	0.92 331	0.44 194	0.41 209	0.42 152	0.65 389	0.33 171	1.07 414	0.29 164	0.15 123	0.12 152	0.17 210	0.13 169	0.17 223	0.13 111

GeoMambaStereo_RVC	0.35 182	0.23 213	0.48 193	0.42 177	0.31 343	0.48 242	0.30 194	0.42 25	0.31 76	0.52 295	0.49 215	0.54 319	0.37 216	0.43 56	0.40 356	0.24 553	0.18 543	0.19 308	0.16 319	0.19 344	0.23 534

ATMStereo	0.33 150	0.23 213	0.77 482	0.48 342	0.21 62	0.48 242	0.25 108	0.80 261	0.44 194	0.38 192	0.29 65	0.32 110	0.48 318	0.39 26	0.29 164	0.14 76	0.10 10	0.17 210	0.13 169	0.19 344	0.15 251

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.35 182	0.22 164	0.53 257	0.41 150	0.36 451	0.48 242	0.42 407	0.63 155	0.57 266	0.54 305	0.64 296	0.32 110	0.26 63	0.41 44	0.31 215	0.17 255	0.12 152	0.19 308	0.15 256	0.14 56	0.13 111

DEFOM-Stereo_RVC	0.40 242	0.67 730	0.42 121	0.64 624	0.29 281	0.48 242	0.25 108	0.85 293	0.44 194	0.38 192	0.36 116	0.30 83	0.70 491	1.15 438	0.29 164	0.16 182	0.11 57	0.16 138	0.11 25	0.18 282	0.12 36

fffy	0.42 264	0.27 365	0.57 313	0.46 289	0.29 281	0.48 242	0.35 280	0.91 323	0.55 259	0.40 206	0.58 270	0.55 326	0.41 245	1.26 470	0.36 298	0.15 123	0.13 288	0.19 308	0.16 319	0.18 282	0.14 198

gcap-zeroshot	0.35 182	0.22 164	0.55 286	0.41 150	0.37 475	0.48 242	0.42 407	0.64 163	0.54 254	0.53 298	0.63 290	0.33 130	0.26 63	0.38 19	0.31 215	0.16 182	0.11 57	0.19 308	0.15 256	0.14 56	0.13 111

test_for_model	0.35 182	0.22 164	0.53 257	0.41 150	0.36 451	0.48 242	0.42 407	0.63 155	0.57 266	0.54 305	0.64 296	0.32 110	0.26 63	0.41 44	0.31 215	0.17 255	0.12 152	0.19 308	0.15 256	0.14 56	0.13 111

testlalala	0.35 182	0.22 164	0.55 286	0.41 150	0.37 475	0.48 242	0.42 407	0.64 163	0.54 254	0.53 298	0.63 290	0.33 130	0.26 63	0.38 19	0.31 215	0.16 182	0.11 57	0.19 308	0.15 256	0.14 56	0.13 111

TestStereo1	0.63 457	0.28 397	0.75 464	0.76 720	0.31 343	0.48 242	0.43 435	1.30 514	1.21 624	0.97 459	1.31 591	0.64 386	0.77 521	1.75 598	0.42 386	0.20 427	0.15 440	0.22 459	0.18 401	0.21 456	0.17 342

DCANet-4	0.54 384	0.26 329	1.07 632	0.42 177	0.24 130	0.48 242	0.36 299	0.99 379	1.30 673	1.10 515	1.02 447	0.56 341	0.75 509	0.73 258	0.52 483	0.16 182	0.13 288	0.17 210	0.13 169	0.15 108	0.19 426

fff	0.53 366	0.24 245	0.70 413	0.43 202	0.24 130	0.48 242	0.36 299	1.07 429	1.25 644	1.10 515	1.02 447	0.57 347	1.06 669	0.73 258	0.52 483	0.16 182	0.13 288	0.17 210	0.13 169	0.15 108	0.19 426

SA-5K	0.63 457	0.28 397	0.75 464	0.76 720	0.31 343	0.48 242	0.43 435	1.30 514	1.21 624	0.97 459	1.31 591	0.64 386	0.77 521	1.75 598	0.42 386	0.20 427	0.15 440	0.22 459	0.18 401	0.21 456	0.17 342

GLC_STEREO	0.39 227	0.25 289	0.41 102	0.54 473	0.23 102	0.48 242	0.30 194	0.73 224	0.58 271	0.52 295	0.73 338	0.51 291	0.31 136	0.64 207	0.42 386	0.17 255	0.20 586	0.23 501	0.19 434	0.21 456	0.17 342

ASMatch	0.88 618	0.26 329	0.69 407	0.51 411	0.35 431	0.48 242	0.37 329	1.12 450	0.92 438	1.10 515	3.28 797	0.96 525	0.98 638	4.90 759	0.49 462	0.19 377	0.16 480	0.22 459	0.19 434	0.19 344	0.27 605

sAnonymous2	0.55 401	0.56 696	1.46 718	0.60 573	0.51 621	0.48 242	0.52 544	0.79 252	0.68 327	0.50 284	0.67 312	0.46 251	0.62 453	0.59 176	0.40 356	0.22 500	0.17 517	0.22 459	0.21 530	0.86 793	0.56 757

CroCo_RVC	0.55 401	0.56 696	1.46 718	0.60 573	0.51 621	0.48 242	0.52 544	0.79 252	0.68 327	0.50 284	0.67 312	0.46 251	0.62 453	0.59 176	0.40 356	0.22 500	0.17 517	0.22 459	0.21 530	0.86 793	0.56 757

csc	0.53 366	0.24 245	0.70 413	0.43 202	0.24 130	0.48 242	0.36 299	1.07 429	1.25 644	1.10 515	1.02 447	0.57 347	1.06 669	0.73 258	0.52 483	0.16 182	0.13 288	0.17 210	0.13 169	0.15 108	0.19 426

cscssc	0.53 366	0.24 245	0.70 413	0.43 202	0.24 130	0.48 242	0.36 299	1.07 429	1.25 644	1.10 515	1.02 447	0.57 347	1.06 669	0.73 258	0.52 483	0.16 182	0.13 288	0.17 210	0.13 169	0.15 108	0.19 426

FORCE_4.6	0.28 67	0.21 116	0.46 176	0.39 96	0.17 12	0.49 260	0.38 342	0.60 134	0.29 59	0.26 20	0.35 107	0.30 83	0.31 136	0.40 37	0.21 7	0.17 255	0.10 10	0.15 86	0.13 169	0.16 166	0.11 3

EE1	0.45 298	0.22 164	0.59 330	0.45 268	0.33 397	0.49 260	0.30 194	0.97 369	0.73 350	0.59 330	0.62 286	0.63 382	0.52 372	1.24 465	0.32 231	0.19 377	0.12 152	0.18 270	0.14 221	0.17 223	0.15 251

test410_97500	0.28 67	0.20 63	0.49 205	0.38 74	0.26 190	0.49 260	0.18 6	0.55 89	0.30 65	0.30 77	0.29 65	0.32 110	0.32 159	0.45 69	0.23 24	0.12 12	0.12 152	0.14 39	0.11 25	0.13 11	0.13 111

test410	0.28 67	0.21 116	0.50 219	0.38 74	0.27 223	0.49 260	0.18 6	0.55 89	0.31 76	0.30 77	0.30 76	0.31 96	0.32 159	0.44 63	0.23 24	0.12 12	0.12 152	0.14 39	0.11 25	0.13 11	0.13 111

FAST (zero-shot)	0.43 272	0.27 365	0.71 424	0.64 624	1.27 814	0.49 260	0.31 212	0.84 288	0.47 211	0.32 110	0.40 138	0.31 96	0.34 184	0.72 252	0.29 164	0.25 582	0.23 654	0.18 270	0.20 480	0.17 223	0.19 426

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.32 131	0.23 213	0.50 219	0.42 177	0.22 85	0.49 260	0.20 20	0.57 110	0.50 225	0.38 192	0.28 52	0.33 130	0.31 136	0.45 69	0.28 144	0.21 465	0.17 517	0.24 529	0.19 434	0.27 582	0.20 465

over v1	0.30 105	0.24 245	0.41 102	0.42 177	0.16 2	0.49 260	0.27 142	0.53 67	0.28 47	0.31 91	0.31 79	0.35 152	0.43 263	0.70 240	0.30 186	0.16 182	0.12 152	0.13 5	0.10 6	0.16 166	0.14 198

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.35 182	0.22 164	0.54 271	0.41 150	0.37 475	0.49 260	0.41 399	0.64 163	0.59 282	0.54 305	0.66 305	0.31 96	0.26 63	0.41 44	0.30 186	0.16 182	0.11 57	0.19 308	0.14 221	0.15 108	0.13 111

qwe	0.32 131	0.21 116	0.40 91	0.37 48	0.26 190	0.49 260	0.29 179	0.64 163	0.39 156	0.49 274	0.48 204	0.26 46	0.27 86	0.80 292	0.34 272	0.12 12	0.10 10	0.14 39	0.11 25	0.15 108	0.12 36

4.25_new	0.30 105	0.26 329	0.44 139	0.38 74	0.26 190	0.49 260	0.40 378	0.59 122	0.31 76	0.38 192	0.42 152	0.27 57	0.34 184	0.46 86	0.31 215	0.12 12	0.09 1	0.15 86	0.11 25	0.14 56	0.12 36

4.5w_new	0.30 105	0.26 329	0.44 139	0.38 74	0.26 190	0.49 260	0.40 378	0.59 122	0.31 76	0.38 192	0.42 152	0.27 57	0.34 184	0.46 86	0.31 215	0.12 12	0.09 1	0.15 86	0.11 25	0.14 56	0.12 36

4.25w-stereo	0.30 105	0.26 329	0.44 139	0.38 74	0.26 190	0.49 260	0.40 378	0.59 122	0.32 88	0.38 192	0.42 152	0.27 57	0.34 184	0.46 86	0.31 215	0.12 12	0.09 1	0.15 86	0.11 25	0.14 56	0.12 36

MM-Stereo_test3	0.50 342	0.24 245	0.54 271	0.54 473	0.74 725	0.49 260	0.53 553	1.09 437	1.05 509	0.62 343	0.95 411	0.61 372	0.42 253	0.77 276	0.38 331	0.20 427	0.17 517	0.20 368	0.16 319	0.18 282	0.18 376

IGEVStereo-DCA	0.46 307	0.28 397	0.56 298	0.43 202	0.33 397	0.49 260	0.42 407	0.87 299	0.50 225	0.47 256	0.48 204	0.48 266	0.46 292	2.03 634	0.30 186	0.19 377	0.14 367	0.19 308	0.15 256	0.16 166	0.18 376

rrr	0.46 307	0.28 397	0.73 443	0.43 202	0.33 397	0.49 260	0.38 342	0.76 238	0.50 225	0.47 256	0.48 204	0.48 266	0.46 292	2.03 634	0.30 186	0.19 377	0.14 367	0.19 308	0.15 256	0.16 166	0.16 302

HH	0.63 457	0.30 456	0.77 482	0.50 379	0.32 371	0.49 260	0.46 485	1.65 618	0.64 301	0.69 360	1.09 482	1.63 708	0.85 565	1.90 620	0.37 313	0.18 318	0.13 288	0.19 308	0.17 364	0.19 344	0.16 302

HanStereo	0.63 457	0.30 456	0.77 482	0.50 379	0.32 371	0.49 260	0.46 485	1.65 618	0.64 301	0.69 360	1.09 482	1.63 708	0.85 565	1.90 620	0.37 313	0.18 318	0.13 288	0.19 308	0.17 364	0.19 344	0.16 302

ADStereo(finetuned)	0.57 421	0.24 245	1.06 627	0.43 202	0.24 130	0.49 260	0.35 280	1.05 413	1.30 673	1.12 523	1.03 457	0.58 354	1.20 702	0.84 314	0.51 475	0.16 182	0.13 288	0.17 210	0.13 169	0.18 282	0.19 426

iRaft-Stereo_5w	0.85 608	0.29 432	0.91 560	0.53 456	0.43 554	0.49 260	0.68 646	0.99 379	0.87 406	0.79 397	1.34 610	1.46 675	0.91 595	5.11 763	1.11 679	0.17 255	0.14 367	0.22 459	0.18 401	0.20 400	0.20 465

OMP-Stereo	0.94 635	0.33 536	0.72 431	0.90 772	0.31 343	0.49 260	0.36 299	1.16 461	1.06 516	1.58 730	1.12 501	1.46 675	0.69 485	6.94 809	0.49 462	0.19 377	0.14 367	0.24 529	0.18 401	0.20 400	0.14 198

raftrobust	0.52 350	0.25 289	0.56 298	0.65 640	0.52 635	0.49 260	0.34 267	0.98 376	0.91 430	1.30 633	0.87 388	0.63 382	0.81 544	0.78 283	0.41 371	0.19 377	0.15 440	0.16 138	0.14 221	0.15 108	0.16 302

DCANet	0.54 384	0.24 245	0.70 413	0.43 202	0.24 130	0.49 260	0.36 299	1.05 413	1.30 673	1.12 523	1.03 457	0.58 354	0.92 600	0.81 299	0.52 483	0.16 182	0.13 288	0.17 210	0.13 169	0.18 282	0.19 426

low	0.37 212	0.22 164	0.48 193	0.42 177	0.24 130	0.50 282	0.36 299	0.85 293	0.41 169	0.34 137	0.40 138	0.52 301	0.40 240	1.06 409	0.30 186	0.17 255	0.11 57	0.17 210	0.13 169	0.15 108	0.15 251

LWStereo	0.35 182	0.20 63	0.79 495	0.42 177	0.21 62	0.50 282	0.30 194	0.65 173	0.31 76	0.33 121	0.40 138	0.31 96	0.51 363	1.00 390	0.24 38	0.12 12	0.11 57	0.16 138	0.12 99	0.16 166	0.12 36

BARStereo	0.33 150	0.23 213	0.55 286	0.43 202	0.23 102	0.50 282	0.32 235	0.55 89	0.36 128	0.34 137	0.42 152	0.36 158	0.55 398	0.77 276	0.24 38	0.16 182	0.11 57	0.15 86	0.12 99	0.19 344	0.12 36

gcap_with_dpt	0.35 182	0.22 164	0.56 298	0.42 177	0.35 431	0.50 282	0.45 473	0.62 143	0.49 218	0.54 305	0.66 305	0.32 110	0.30 123	0.38 19	0.28 144	0.16 182	0.11 57	0.19 308	0.14 221	0.14 56	0.13 111

water-stereo	0.39 227	0.20 63	0.48 193	0.44 243	0.27 223	0.50 282	0.26 122	0.92 331	0.51 236	0.53 298	0.78 352	0.55 326	0.49 337	0.42 53	0.42 386	0.16 182	0.15 440	0.17 210	0.15 256	0.16 166	0.15 251

MM-Stereo_test1	0.49 336	0.24 245	0.56 298	0.51 411	0.30 310	0.50 282	0.54 560	0.91 323	1.03 497	0.84 418	0.69 321	0.54 319	0.60 436	1.16 443	0.33 254	0.18 318	0.16 480	0.20 368	0.17 364	0.19 344	0.15 251

rvit_stereo_0083	0.47 319	0.33 536	0.81 502	0.56 515	0.36 451	0.50 282	0.44 451	0.68 198	0.95 450	0.49 274	0.57 265	0.55 326	0.49 337	0.88 330	0.46 437	0.25 582	0.25 674	0.24 529	0.20 480	0.24 537	0.17 342

rvit_stereo_0081_aga	0.44 289	0.34 562	0.73 443	0.51 411	0.41 533	0.50 282	0.40 378	0.81 268	0.57 266	0.58 322	0.56 259	0.53 312	0.43 263	0.66 223	0.40 356	0.26 607	0.21 614	0.22 459	0.20 480	0.26 568	0.18 376

WCG-NET（raft）	0.45 298	0.21 116	0.55 286	0.40 122	0.24 130	0.50 282	0.36 299	0.73 224	1.09 537	0.71 367	0.76 347	0.92 505	0.51 363	0.84 314	0.34 272	0.16 182	0.12 152	0.15 86	0.14 221	0.14 56	0.14 198

RSM++	0.38 220	0.24 245	0.51 231	0.47 306	0.26 190	0.50 282	0.41 399	0.79 252	0.45 199	0.37 175	0.45 186	0.60 366	0.35 197	1.02 396	0.30 186	0.15 123	0.13 288	0.17 210	0.14 221	0.18 282	0.13 111

MGS-Stereo	0.42 264	0.26 329	0.58 323	0.44 243	0.28 256	0.50 282	0.34 267	0.57 110	0.83 391	0.46 251	1.31 591	0.52 301	0.33 171	0.65 219	0.36 298	0.19 377	0.16 480	0.18 270	0.15 256	0.17 223	0.16 302

ff7	0.43 272	0.27 365	0.56 298	0.44 243	0.33 397	0.50 282	0.42 407	0.87 299	0.50 225	0.49 274	0.53 241	0.44 228	0.48 318	1.38 510	0.33 254	0.17 255	0.12 152	0.21 414	0.15 256	0.18 282	0.18 376

ffff	0.43 272	0.27 365	0.56 298	0.44 243	0.33 397	0.50 282	0.42 407	0.87 299	0.50 225	0.49 274	0.53 241	0.44 228	0.48 318	1.38 510	0.33 254	0.17 255	0.12 152	0.21 414	0.15 256	0.18 282	0.18 376

11t	0.43 272	0.27 365	0.56 298	0.44 243	0.33 397	0.50 282	0.42 407	0.87 299	0.50 225	0.49 274	0.53 241	0.44 228	0.48 318	1.38 510	0.33 254	0.17 255	0.12 152	0.21 414	0.15 256	0.18 282	0.18 376

StereoVision	0.65 478	0.34 562	0.86 523	0.59 557	0.40 522	0.50 282	0.41 399	1.09 437	0.93 442	0.71 367	2.50 779	0.82 454	0.57 419	1.03 397	0.49 462	0.25 582	0.28 699	0.29 638	0.28 669	0.36 670	0.20 465

CASnet	0.41 253	0.25 289	0.48 193	0.50 379	0.20 54	0.50 282	0.36 299	0.81 268	0.80 377	0.83 415	0.68 315	0.48 266	0.31 136	0.54 137	0.32 231	0.18 318	0.12 152	0.27 610	0.22 562	0.23 516	0.14 198
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
anonymousdsp	0.43 272	0.27 365	0.53 257	0.44 243	0.32 371	0.50 282	0.42 407	0.89 312	0.51 236	0.49 274	0.53 241	0.47 259	0.47 304	1.33 491	0.33 254	0.17 255	0.12 152	0.21 414	0.15 256	0.18 282	0.18 376

LoS	0.40 242	0.21 116	0.44 139	0.37 48	0.22 85	0.50 282	0.40 378	1.00 383	0.94 448	0.48 266	0.66 305	0.48 266	0.40 240	0.60 188	0.37 313	0.18 318	0.14 367	0.16 138	0.11 25	0.14 56	0.14 198
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ccc-4	0.43 272	0.27 365	0.56 298	0.44 243	0.33 397	0.50 282	0.42 407	0.87 299	0.50 225	0.49 274	0.53 241	0.44 228	0.48 318	1.38 510	0.33 254	0.17 255	0.12 152	0.21 414	0.15 256	0.18 282	0.18 376

IGEV-Stereo	0.43 272	0.27 365	0.54 271	0.45 268	0.32 371	0.50 282	0.42 407	0.90 320	0.51 236	0.49 274	0.53 241	0.47 259	0.47 304	1.32 487	0.33 254	0.17 255	0.12 152	0.21 414	0.15 256	0.18 282	0.18 376
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
HHNet	0.62 448	0.26 329	0.63 354	0.43 202	0.45 574	0.50 282	0.58 601	1.07 429	1.01 487	1.25 608	2.23 765	0.70 413	0.61 447	1.07 414	0.47 446	0.20 427	0.13 288	0.23 501	0.19 434	0.19 344	0.30 640

monster_256*512	0.50 342	0.31 493	0.53 257	0.51 411	0.35 431	0.51 303	0.46 485	1.03 398	0.92 438	0.59 330	0.87 388	1.10 579	0.69 485	0.69 234	0.46 437	0.16 182	0.13 288	0.21 414	0.18 401	0.20 400	0.18 376

RT-Monster	0.45 298	0.23 213	0.47 183	0.44 243	0.40 522	0.51 303	0.25 108	0.87 299	1.01 487	0.87 428	0.86 381	0.68 402	0.41 245	0.67 228	0.40 356	0.16 182	0.14 367	0.15 86	0.13 169	0.14 56	0.17 342

Foundation-i1c-attn	0.35 182	0.17 3	0.36 24	0.35 14	0.19 41	0.51 303	0.48 508	0.96 364	0.37 144	0.42 221	0.43 164	0.52 301	0.49 337	0.66 223	0.29 164	0.15 123	0.12 152	0.15 86	0.11 25	0.13 11	0.12 36

Foundation-i1a	0.37 212	0.18 12	0.37 42	0.34 8	0.19 41	0.51 303	0.47 495	1.01 391	0.42 177	0.51 291	0.44 178	0.57 347	0.57 419	0.78 283	0.29 164	0.15 123	0.11 57	0.14 39	0.12 99	0.13 11	0.13 111

rvit_0105_6	0.53 366	0.37 601	0.98 593	0.65 640	0.38 497	0.51 303	0.51 533	0.77 242	1.20 617	0.54 305	0.55 256	0.65 389	0.53 381	0.94 355	0.44 402	0.32 672	0.32 730	0.28 625	0.24 601	0.28 604	0.21 490

Pointernet	0.37 212	0.20 63	0.57 313	0.43 202	0.28 256	0.51 303	0.27 142	0.93 342	0.61 285	0.47 256	0.63 290	0.49 277	0.38 227	0.49 111	0.33 254	0.17 255	0.13 288	0.14 39	0.11 25	0.13 11	0.12 36

EKT-Stereo	0.53 366	0.30 456	0.73 443	0.58 542	0.60 678	0.51 303	0.48 508	0.94 348	0.90 424	0.71 367	0.88 394	0.77 431	0.43 263	1.07 414	0.40 356	0.22 500	0.16 480	0.21 414	0.18 401	0.20 400	0.22 514

LoS_RVC	0.42 264	0.26 329	0.40 91	0.44 243	0.82 758	0.51 303	0.44 451	0.64 163	0.41 169	0.44 236	0.78 352	0.44 228	0.47 304	0.56 154	0.36 298	0.13 36	0.12 152	0.14 39	0.10 6	0.13 11	0.84 795

tt3	0.28 67	0.20 63	0.36 24	0.38 74	0.16 2	0.52 311	0.28 155	0.58 116	0.25 24	0.30 77	0.25 29	0.30 83	0.24 37	0.79 288	0.29 164	0.16 182	0.11 57	0.13 5	0.11 25	0.15 108	0.12 36

CR7Stereo	0.33 150	0.22 164	0.81 502	0.40 122	0.25 165	0.52 311	0.23 71	0.67 193	0.32 88	0.33 121	0.47 198	0.33 130	0.52 372	0.35 10	0.28 144	0.13 36	0.10 10	0.16 138	0.12 99	0.18 282	0.12 36

ARStereo	0.33 150	0.21 116	0.52 245	0.42 177	0.21 62	0.52 311	0.32 235	0.64 163	0.36 128	0.34 137	0.38 125	0.36 158	0.56 406	0.81 299	0.24 38	0.13 36	0.11 57	0.16 138	0.12 99	0.15 108	0.13 111

4.5_new	0.29 94	0.25 289	0.41 102	0.36 28	0.23 102	0.52 311	0.36 299	0.56 101	0.34 110	0.45 244	0.42 152	0.27 57	0.25 46	0.40 37	0.24 38	0.13 36	0.10 10	0.15 86	0.13 169	0.16 166	0.12 36

4.5w-stereo	0.29 94	0.25 289	0.41 102	0.36 28	0.23 102	0.52 311	0.36 299	0.56 101	0.34 110	0.45 244	0.42 152	0.27 57	0.25 46	0.40 37	0.24 38	0.13 36	0.10 10	0.15 86	0.13 169	0.16 166	0.12 36

3.25w_new	0.32 131	0.21 116	0.45 160	0.38 74	0.23 102	0.52 311	0.34 267	0.65 173	0.39 156	0.47 256	0.45 186	0.32 110	0.35 197	0.61 195	0.27 121	0.12 12	0.10 10	0.14 39	0.11 25	0.12 2	0.12 36

3.25w	0.32 131	0.21 116	0.45 160	0.37 48	0.23 102	0.52 311	0.34 267	0.65 173	0.39 156	0.47 256	0.45 186	0.32 110	0.35 197	0.61 195	0.27 121	0.12 12	0.10 10	0.14 39	0.11 25	0.12 2	0.12 36

GMOStereo	0.53 366	0.26 329	0.65 369	0.50 379	0.29 281	0.52 311	0.43 435	0.89 312	0.96 456	1.41 686	1.14 512	0.85 473	0.56 406	0.59 176	0.38 331	0.16 182	0.14 367	0.24 529	0.21 530	0.20 400	0.15 251

error version	0.53 366	0.26 329	0.65 369	0.50 379	0.29 281	0.52 311	0.43 435	0.89 312	0.96 456	1.41 686	1.14 512	0.85 473	0.56 406	0.59 176	0.38 331	0.16 182	0.14 367	0.24 529	0.21 530	0.20 400	0.15 251

test-v	0.53 366	0.26 329	0.65 369	0.50 379	0.29 281	0.52 311	0.43 435	0.89 312	0.96 456	1.41 686	1.14 512	0.85 473	0.56 406	0.59 176	0.38 331	0.16 182	0.14 367	0.24 529	0.21 530	0.20 400	0.15 251

test-2	0.53 366	0.26 329	0.65 369	0.50 379	0.29 281	0.52 311	0.43 435	0.89 312	0.96 456	1.41 686	1.14 512	0.85 473	0.56 406	0.59 176	0.38 331	0.16 182	0.14 367	0.24 529	0.21 530	0.20 400	0.15 251

sCroCo_RVC	0.49 336	0.40 622	1.02 612	0.65 640	0.60 678	0.52 311	0.40 378	0.83 282	0.61 285	0.44 236	0.74 343	0.49 277	0.50 346	0.63 205	0.48 452	0.26 607	0.27 689	0.23 501	0.22 562	0.29 616	0.25 569

CHEStereo	0.33 150	0.21 116	0.51 231	0.42 177	0.23 102	0.53 323	0.30 194	0.62 143	0.37 144	0.40 206	0.61 278	0.34 145	0.48 318	0.44 63	0.25 69	0.13 36	0.11 57	0.16 138	0.12 99	0.17 223	0.12 36

Foundation-i1b	0.36 201	0.18 12	0.36 24	0.35 14	0.19 41	0.53 323	0.49 520	1.00 383	0.35 124	0.47 256	0.43 164	0.56 341	0.53 381	0.66 223	0.28 144	0.16 182	0.11 57	0.14 39	0.13 169	0.14 56	0.12 36

3w_stereo	0.33 150	0.25 289	0.52 245	0.40 122	0.21 62	0.53 323	0.54 560	0.65 173	0.46 205	0.44 236	0.48 204	0.23 14	0.45 283	0.46 86	0.29 164	0.12 12	0.10 10	0.15 86	0.12 99	0.15 108	0.15 251

rvit_0105_4	0.56 412	0.38 609	1.06 627	0.66 646	0.38 497	0.53 323	0.53 553	0.84 288	1.17 594	0.56 317	0.61 278	0.72 417	0.59 432	0.98 375	0.45 417	0.32 672	0.33 735	0.29 638	0.25 615	0.29 616	0.23 534

rvit_stereo_0075_2	0.64 470	0.46 648	1.05 623	0.66 646	0.66 699	0.53 323	0.48 508	1.20 486	1.12 551	0.76 385	0.92 404	0.78 435	0.53 381	1.03 397	0.59 519	0.37 710	0.28 699	0.40 734	0.31 699	0.37 674	0.32 658

trnet	0.39 227	0.21 116	0.37 42	0.36 28	0.20 54	0.53 323	0.29 179	0.78 245	1.12 551	0.59 330	0.71 331	0.53 312	0.42 253	0.54 137	0.34 272	0.18 318	0.13 288	0.15 86	0.10 6	0.14 56	0.13 111

GCAP-Stereo	0.40 242	0.28 397	0.68 395	0.47 306	0.25 165	0.53 323	0.32 235	0.82 276	0.58 271	0.65 350	0.69 321	0.58 354	0.42 253	0.47 100	0.29 164	0.17 255	0.14 367	0.17 210	0.13 169	0.17 223	0.14 198

rafts_anoy	0.52 350	0.29 432	0.59 330	0.59 557	0.50 609	0.53 323	0.40 378	1.11 447	1.03 497	0.84 418	0.83 369	0.68 402	0.54 389	0.72 252	0.51 475	0.19 377	0.14 367	0.24 529	0.26 633	0.21 456	0.18 376

iRaftStereo_RVC	0.47 319	0.26 329	0.64 362	0.50 379	0.29 281	0.53 323	0.33 252	1.05 413	0.77 367	0.84 418	1.00 434	0.55 326	0.37 216	0.81 299	0.40 356	0.17 255	0.12 152	0.22 459	0.20 480	0.19 344	0.15 251

CREStereo	0.39 227	0.21 116	0.38 64	0.34 8	0.22 85	0.53 323	0.29 179	0.77 242	1.11 547	0.58 322	0.71 331	0.51 291	0.41 245	0.54 137	0.34 272	0.18 318	0.13 288	0.15 86	0.10 6	0.14 56	0.14 198
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
ManiGeoR	0.52 350	0.24 245	0.97 588	0.41 150	0.34 423	0.54 333	0.35 280	1.16 461	1.05 509	0.54 305	0.84 373	0.55 326	0.50 346	1.38 510	0.55 503	0.18 318	0.13 288	0.17 210	0.14 221	0.17 223	0.19 426

HLf10	0.52 350	0.24 245	0.97 588	0.41 150	0.34 423	0.54 333	0.35 280	1.16 461	1.05 509	0.54 305	0.84 373	0.55 326	0.50 346	1.38 510	0.55 503	0.18 318	0.13 288	0.17 210	0.14 221	0.17 223	0.19 426

FCBStereo	0.32 131	0.22 164	0.53 257	0.43 202	0.24 130	0.54 333	0.23 71	0.72 218	0.31 76	0.37 175	0.38 125	0.43 218	0.54 389	0.41 44	0.24 38	0.14 76	0.12 152	0.16 138	0.12 99	0.17 223	0.13 111

PSGStereo	0.32 131	0.22 164	0.53 257	0.43 202	0.24 130	0.54 333	0.23 71	0.72 218	0.31 76	0.37 175	0.38 125	0.43 218	0.54 389	0.41 44	0.24 38	0.14 76	0.12 152	0.16 138	0.12 99	0.17 223	0.13 111

KABStereo	0.35 182	0.23 213	0.50 219	0.45 268	0.25 165	0.54 333	0.36 299	0.68 198	0.49 218	0.35 148	0.42 152	0.32 110	0.62 453	0.68 232	0.28 144	0.14 76	0.11 57	0.16 138	0.13 169	0.15 108	0.13 111

Foundation-i1	0.40 242	0.19 33	0.36 24	0.42 177	0.32 371	0.54 333	0.48 508	1.18 473	0.52 243	0.54 305	0.54 254	0.58 354	0.49 337	0.65 219	0.32 231	0.16 182	0.13 288	0.15 86	0.14 221	0.14 56	0.13 111

FSD	0.54 384	0.52 676	0.65 369	0.62 604	0.50 609	0.54 333	0.58 601	0.65 173	0.53 250	0.54 305	0.52 233	0.56 341	0.52 372	0.57 166	0.55 503	0.51 764	0.47 795	0.50 763	0.49 778	0.50 740	0.49 741

3.5w_stereo	0.33 150	0.25 289	0.45 160	0.37 48	0.24 130	0.54 333	0.35 280	0.66 183	0.36 128	0.43 229	0.44 178	0.29 72	0.34 184	0.77 276	0.39 344	0.11 1	0.09 1	0.15 86	0.11 25	0.14 56	0.13 111

HUF	0.36 201	0.23 213	0.52 245	0.40 122	0.22 85	0.54 333	0.47 495	0.82 276	0.43 183	0.36 163	0.43 164	0.50 283	0.42 253	0.64 207	0.29 164	0.17 255	0.12 152	0.16 138	0.12 99	0.15 108	0.14 198

MIM_Stereo	0.57 421	0.24 245	0.92 566	0.46 289	0.30 310	0.54 333	0.28 155	1.27 507	0.75 353	1.00 473	1.16 527	0.93 507	0.53 381	1.45 532	0.61 532	0.16 182	0.16 480	0.20 368	0.19 434	0.17 223	0.14 198

DCRE	0.82 592	0.26 329	0.70 413	0.58 542	0.44 567	0.54 333	0.48 508	0.95 354	0.78 371	0.78 394	7.33 840	0.86 477	0.52 372	0.76 273	0.41 371	0.16 182	0.16 480	0.19 308	0.17 364	0.18 282	0.17 342

raft_robust	0.68 504	0.30 456	0.64 362	0.52 434	0.26 190	0.54 333	0.35 280	1.33 517	1.24 640	1.16 557	1.07 471	0.60 366	0.54 389	3.58 731	0.37 313	0.18 318	0.14 367	0.20 368	0.22 562	0.20 400	0.16 302

RAFT-345	0.84 604	0.25 289	0.66 382	0.50 379	0.27 223	0.54 333	0.42 407	0.83 282	1.11 547	1.32 648	2.34 770	0.86 477	0.54 389	5.72 782	0.47 446	0.18 318	0.13 288	0.22 459	0.17 364	0.17 223	0.16 302

raft+_RVC	0.53 366	0.26 329	0.54 271	0.60 573	0.47 593	0.54 333	0.54 560	1.27 507	0.99 478	0.76 385	1.03 457	0.70 413	0.56 406	0.93 352	0.47 446	0.18 318	0.14 367	0.19 308	0.18 401	0.18 282	0.15 251

DN-CSS_ROB	0.64 470	0.32 512	1.05 623	0.55 499	0.40 522	0.54 333	0.45 473	1.21 487	0.93 442	1.03 487	1.47 658	0.69 408	0.63 460	1.76 604	0.49 462	0.18 318	0.14 367	0.25 571	0.22 562	0.22 486	0.20 465

Codiref-stereo	0.34 167	0.18 12	1.23 669	0.67 658	0.21 62	0.55 348	0.31 212	0.55 89	0.43 183	0.28 37	0.28 52	0.23 14	0.21 12	0.57 166	0.25 69	0.23 528	0.18 543	0.14 39	0.11 25	0.14 56	0.11 3

SCION-MonSter(vits)	0.65 478	0.18 12	0.39 76	0.36 28	0.21 62	0.55 348	0.31 212	1.40 538	1.21 624	0.28 37	1.36 618	1.10 579	0.78 529	1.22 457	1.81 754	0.23 528	0.18 543	0.38 720	0.40 747	0.41 694	0.31 650

TestStereo-Hl	0.51 345	0.27 365	0.55 286	0.41 150	0.29 281	0.55 348	0.45 473	1.05 413	0.90 424	0.87 428	0.85 378	0.72 417	0.65 472	1.33 491	0.43 398	0.17 255	0.13 288	0.17 210	0.15 256	0.18 282	0.18 376

monster-pro	0.28 67	0.18 12	0.39 76	0.36 28	0.21 62	0.55 348	0.31 212	0.55 89	0.43 183	0.28 37	0.28 52	0.23 14	0.21 12	0.57 166	0.25 69	0.11 1	0.10 10	0.14 39	0.11 25	0.14 56	0.11 3

BStereo	0.38 220	0.25 289	1.42 707	0.42 177	0.28 256	0.55 348	0.39 361	0.55 89	0.52 243	0.36 163	0.35 107	0.37 172	0.29 108	0.64 207	0.38 331	0.13 36	0.14 367	0.15 86	0.19 434	0.15 108	0.16 302

MonStereo	0.28 67	0.18 12	0.39 76	0.36 28	0.21 62	0.55 348	0.31 212	0.55 89	0.43 183	0.28 37	0.28 52	0.23 14	0.21 12	0.57 166	0.25 69	0.11 1	0.10 10	0.14 39	0.11 25	0.14 56	0.11 3

Monster-pub-eth3d	0.28 67	0.18 12	0.39 76	0.36 28	0.21 62	0.55 348	0.31 212	0.55 89	0.43 183	0.28 37	0.28 52	0.23 14	0.21 12	0.56 154	0.25 69	0.11 1	0.10 10	0.14 39	0.11 25	0.14 56	0.11 3

MM-Stereo_test2	0.43 272	0.24 245	0.67 389	0.51 411	0.32 371	0.55 348	0.45 473	0.97 369	0.77 367	0.59 330	0.51 228	0.49 277	0.42 253	0.80 292	0.30 186	0.15 123	0.13 288	0.18 270	0.14 221	0.19 344	0.14 198

MonSter	0.28 67	0.18 12	0.39 76	0.36 28	0.21 62	0.55 348	0.31 212	0.55 89	0.43 183	0.28 37	0.29 65	0.23 14	0.21 12	0.56 154	0.25 69	0.11 1	0.10 10	0.14 39	0.11 25	0.14 56	0.11 3

CES	0.48 325	0.20 63	0.37 42	0.39 96	1.39 818	0.55 348	0.35 280	0.98 376	0.66 319	0.44 236	0.66 305	0.35 152	0.27 86	0.56 154	0.33 254	0.15 123	0.13 288	0.15 86	0.10 6	0.19 344	1.46 816

knoymous	0.51 345	0.29 432	0.47 183	0.43 202	0.30 310	0.55 348	0.55 578	1.02 393	0.77 367	0.98 464	0.85 378	0.94 510	0.56 406	0.85 321	0.45 417	0.20 427	0.14 367	0.26 591	0.14 221	0.23 516	0.23 534

RCA-Stereo	0.50 342	0.23 213	0.58 323	0.48 342	0.33 397	0.55 348	0.45 473	0.97 369	1.38 709	0.68 359	1.05 464	0.63 382	0.80 540	0.59 176	0.32 231	0.17 255	0.12 152	0.17 210	0.14 221	0.16 166	0.14 198

StereoNetSlim22	0.43 272	0.23 213	0.57 313	0.57 535	0.35 431	0.56 360	0.27 142	1.07 429	0.64 301	0.64 346	0.48 204	0.53 312	0.34 184	0.84 314	0.37 313	0.19 377	0.14 367	0.23 501	0.18 401	0.19 344	0.17 342

ProNet	0.43 272	0.28 397	0.58 323	0.43 202	0.30 310	0.56 360	0.52 544	1.00 383	0.58 271	0.44 236	0.49 215	0.43 218	0.43 263	1.28 476	0.36 298	0.15 123	0.13 288	0.19 308	0.16 319	0.17 223	0.16 302

PSM-softLoss	0.78 570	0.31 493	0.77 482	0.58 542	0.32 371	0.56 360	0.40 378	1.18 473	0.70 336	1.24 603	1.07 471	0.83 463	0.52 372	5.36 769	0.53 490	0.24 553	0.15 440	0.25 571	0.22 562	0.20 400	0.25 569

KMStereo	0.78 570	0.31 493	0.77 482	0.58 542	0.32 371	0.56 360	0.40 378	1.18 473	0.70 336	1.24 603	1.07 471	0.83 463	0.52 372	5.36 769	0.53 490	0.24 553	0.15 440	0.25 571	0.22 562	0.20 400	0.25 569

TestStereo	0.64 470	0.39 614	0.71 424	0.51 411	0.27 223	0.56 360	0.42 407	1.03 398	0.91 430	0.80 400	1.00 434	0.68 402	0.52 372	3.25 721	0.45 417	0.22 500	0.15 440	0.24 529	0.18 401	0.27 582	0.16 302

test_xeample3	0.42 264	0.28 397	0.69 407	0.43 202	0.33 397	0.56 360	0.38 342	0.79 252	0.45 199	0.53 298	0.46 192	0.44 228	0.44 276	1.38 510	0.31 215	0.18 318	0.14 367	0.19 308	0.15 256	0.17 223	0.16 302

AROF2	1.15 698	1.77 826	1.34 694	1.58 822	0.70 714	0.57 366	0.41 399	1.28 511	0.89 417	1.33 658	1.15 521	0.82 454	0.43 263	4.52 750	0.54 497	1.76 828	0.14 367	1.36 825	0.18 401	1.80 820	0.35 675

noway7	1.29 710	1.22 802	14.37 841	0.52 434	0.33 397	0.57 366	0.42 407	1.14 456	1.02 491	0.72 375	0.83 369	1.12 587	0.93 609	0.80 292	0.67 557	0.18 318	0.13 288	0.20 368	0.17 364	0.21 456	0.16 302

PhaseNet	0.33 150	0.23 213	0.44 139	0.43 202	0.28 256	0.57 366	0.24 93	0.62 143	0.42 177	0.30 77	0.39 133	0.54 319	0.30 123	0.55 147	0.37 313	0.15 123	0.13 288	0.20 368	0.19 434	0.17 223	0.17 342

TestStereo_HL2	0.51 345	0.27 365	0.56 298	0.42 177	0.32 371	0.57 366	0.34 267	1.00 383	0.91 430	0.82 411	0.87 388	0.61 372	0.50 346	1.55 554	0.48 452	0.19 377	0.13 288	0.16 138	0.14 221	0.18 282	0.19 426

GGDA	0.49 336	0.25 289	0.53 257	0.41 150	0.29 281	0.57 366	0.33 252	0.98 376	0.97 464	0.81 405	0.89 398	0.61 372	0.51 363	1.26 470	0.47 446	0.18 318	0.13 288	0.16 138	0.15 256	0.18 282	0.18 376

AIO_test	0.35 182	0.22 164	0.44 139	0.43 202	0.27 223	0.57 366	0.44 451	0.79 252	0.41 169	0.32 110	0.47 198	0.46 251	0.30 123	0.69 234	0.30 186	0.16 182	0.11 57	0.16 138	0.13 169	0.15 108	0.12 36

UGAM-zero	1.00 656	0.30 456	0.93 568	0.47 306	0.30 310	0.57 366	0.25 108	2.25 779	0.63 296	1.01 479	1.10 488	2.73 790	1.85 778	6.26 792	0.40 356	0.17 255	0.14 367	0.19 308	0.15 256	0.16 166	0.17 342

CAS	0.63 457	0.18 12	0.37 42	2.27 831	0.84 760	0.57 366	0.54 560	0.79 252	0.62 293	0.48 266	0.70 326	0.36 158	0.26 63	0.45 69	0.35 286	2.24 834	0.10 10	0.14 39	0.09 1	0.15 108	1.06 807

TS12	0.36 201	0.20 63	0.40 91	0.43 202	0.20 54	0.58 374	0.31 212	0.89 312	0.41 169	0.40 206	0.73 338	0.36 158	0.40 240	0.73 258	0.37 313	0.14 76	0.12 152	0.15 86	0.12 99	0.16 166	0.14 198

DN	0.42 264	0.24 245	0.49 205	0.47 306	0.41 533	0.58 374	0.32 235	0.81 268	0.84 395	0.45 244	0.52 233	0.77 431	0.35 197	0.64 207	0.33 254	0.24 553	0.17 517	0.19 308	0.16 319	0.20 400	0.21 490

bcnet-new	0.34 167	0.21 116	0.76 474	0.42 177	0.22 85	0.58 374	0.31 212	0.71 215	0.33 101	0.33 121	0.39 133	0.40 198	0.43 263	0.77 276	0.23 24	0.13 36	0.11 57	0.15 86	0.12 99	0.17 223	0.12 36

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.35 182	0.20 63	0.50 219	0.42 177	0.37 475	0.58 374	0.30 194	0.68 198	0.42 177	0.37 175	0.53 241	0.47 259	0.60 436	0.39 26	0.34 272	0.15 123	0.10 10	0.17 210	0.13 169	0.16 166	0.12 36

BridgeDepth	0.29 94	0.19 33	0.37 42	0.40 122	0.17 12	0.58 374	0.32 235	0.60 134	0.29 59	0.26 20	0.26 37	0.39 188	0.43 263	0.47 100	0.26 96	0.13 36	0.10 10	0.13 5	0.12 99	0.15 108	0.12 36
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
Zero-FE251	0.34 167	0.23 213	0.51 231	0.45 268	0.29 281	0.58 374	0.24 93	0.82 276	0.34 110	0.49 274	0.38 125	0.52 301	0.42 253	0.47 100	0.27 121	0.18 318	0.14 367	0.17 210	0.12 99	0.14 56	0.13 111

rvit_0105_5	0.58 428	0.39 614	1.05 623	0.66 646	0.37 475	0.58 374	0.56 586	0.94 348	1.18 602	0.64 346	0.68 315	0.75 425	0.63 460	0.88 330	0.50 470	0.32 672	0.32 730	0.30 652	0.27 648	0.28 604	0.25 569

SA	0.66 488	0.30 456	0.82 506	0.61 589	0.30 310	0.58 374	0.38 342	1.44 551	1.30 673	0.96 453	1.36 618	0.66 394	0.95 620	1.85 616	0.42 386	0.19 377	0.15 440	0.25 571	0.23 585	0.21 456	0.17 342

test-3	0.54 384	0.22 164	0.68 395	0.47 306	0.27 223	0.58 374	0.35 280	0.92 331	1.00 484	1.32 648	0.69 321	0.87 481	0.45 283	1.68 588	0.37 313	0.16 182	0.11 57	0.20 368	0.16 319	0.17 223	0.13 111

test_1	0.54 384	0.22 164	0.68 395	0.47 306	0.27 223	0.58 374	0.35 280	0.92 331	1.00 484	1.28 617	0.68 315	0.87 481	0.45 283	1.67 583	0.37 313	0.16 182	0.11 57	0.20 368	0.16 319	0.17 223	0.13 111

XX-TBD	0.46 307	0.70 741	0.35 17	0.79 729	0.25 165	0.58 374	0.26 122	0.69 204	1.27 657	0.76 385	1.00 434	0.45 244	0.33 171	0.47 100	0.37 313	0.19 377	0.15 440	0.15 86	0.11 25	0.17 223	0.14 198

StereoNetSlim	0.40 242	0.24 245	0.62 350	0.61 589	0.30 310	0.59 385	0.31 212	0.67 193	0.46 205	0.54 305	0.56 259	0.43 218	0.25 46	0.92 351	0.38 331	0.21 465	0.15 440	0.19 308	0.17 364	0.18 282	0.17 342

Weightmod_eth	0.52 350	0.25 289	0.48 193	0.45 268	0.39 510	0.59 385	0.43 435	0.96 364	0.57 266	0.65 350	1.50 668	0.66 394	0.76 517	1.19 451	0.32 231	0.33 681	0.19 565	0.18 270	0.17 364	0.18 282	0.13 111

AIO_rvc	0.36 201	0.23 213	0.49 205	0.43 202	0.27 223	0.59 385	0.38 342	0.94 348	0.45 199	0.33 121	0.46 192	0.49 277	0.22 29	0.84 314	0.30 186	0.16 182	0.11 57	0.16 138	0.12 99	0.15 108	0.13 111

MyStereo07	0.48 325	0.29 432	0.50 219	0.55 499	0.45 574	0.59 385	0.79 680	1.05 413	0.51 236	0.48 266	0.53 241	0.43 218	0.55 398	1.30 482	0.34 272	0.17 255	0.16 480	0.24 529	0.20 480	0.23 516	0.20 465

MyStereo04	0.67 499	0.29 432	1.07 632	0.55 499	0.45 574	0.59 385	0.79 680	1.50 570	1.40 719	0.91 438	0.91 401	0.74 422	0.86 573	1.52 546	0.62 535	0.17 255	0.16 480	0.24 529	0.20 480	0.23 516	0.20 465

PFNet+	0.59 435	0.28 397	0.77 482	0.53 456	0.30 310	0.59 385	0.31 212	0.92 331	1.14 569	1.33 658	1.10 488	0.79 439	0.57 419	1.31 483	0.49 462	0.25 582	0.17 517	0.28 625	0.26 633	0.21 456	0.25 569

DeepStereo_RVC	0.55 401	0.29 432	0.72 431	0.51 411	0.30 310	0.59 385	0.33 252	1.03 398	0.70 336	1.16 557	0.93 407	0.83 463	0.94 615	0.96 360	0.54 497	0.21 465	0.14 367	0.21 414	0.19 434	0.24 537	0.24 554

RAFT-IKP	0.54 384	0.30 456	0.73 443	0.50 379	0.27 223	0.59 385	0.36 299	1.04 405	0.64 301	1.12 523	0.96 416	0.83 463	0.61 447	1.22 457	0.45 417	0.22 500	0.14 367	0.24 529	0.20 480	0.26 568	0.18 376

Prome-Stereo	0.75 552	0.27 365	0.53 257	0.55 499	0.32 371	0.59 385	0.97 732	0.89 312	0.88 412	1.45 696	2.46 777	0.91 497	1.41 734	1.58 563	0.44 402	0.18 318	0.13 288	0.19 308	0.17 364	0.20 400	0.92 798

ISRNet	0.80 580	0.33 536	1.07 632	0.81 736	0.66 699	0.60 394	0.34 267	1.19 484	1.13 566	1.59 731	1.53 674	1.35 649	0.77 521	1.27 474	0.94 645	0.39 719	0.34 737	0.43 742	0.38 741	0.34 659	0.49 741

IGEV-RUCA	0.37 212	0.23 213	0.48 193	0.49 364	0.36 451	0.60 394	0.23 71	0.64 163	0.49 218	0.39 204	0.49 215	0.44 228	0.31 136	0.85 321	0.30 186	0.24 553	0.13 288	0.16 138	0.12 99	0.20 400	0.19 426

RAFT-Stereo-weight	0.47 319	0.24 245	0.53 257	0.48 342	0.27 223	0.60 394	0.35 280	1.02 393	1.07 521	0.99 467	0.78 352	0.76 429	0.28 99	0.76 273	0.36 298	0.16 182	0.12 152	0.17 210	0.15 256	0.16 166	0.15 251

GwcNet-ADL	0.64 470	0.31 493	0.79 495	0.56 515	0.41 533	0.60 394	0.58 601	1.41 542	1.26 650	1.08 500	1.13 507	0.91 497	0.60 436	1.04 403	0.78 598	0.27 625	0.18 543	0.18 270	0.18 401	0.25 554	0.29 627

EAI-Stereo	0.65 478	0.28 397	0.69 407	0.53 456	0.27 223	0.60 394	0.40 378	2.28 783	0.64 301	0.71 367	3.18 795	0.57 347	0.43 263	1.06 409	0.41 371	0.18 318	0.13 288	0.17 210	0.17 364	0.17 223	0.17 342

CFNet-RSSM	0.54 384	0.24 245	0.70 413	0.48 342	0.28 256	0.60 394	0.27 142	1.49 566	1.14 569	1.06 495	0.93 407	1.08 566	0.54 389	0.70 240	0.35 286	0.16 182	0.12 152	0.17 210	0.15 256	0.16 166	0.14 198

TestStereo_HLe17	0.54 384	0.24 245	1.22 667	0.41 150	0.30 310	0.61 400	0.41 399	1.22 495	1.09 537	0.61 337	0.86 381	0.53 312	0.46 292	1.33 491	0.45 417	0.19 377	0.12 152	0.18 270	0.16 319	0.18 282	0.18 376

depthmonostereo	0.41 253	0.23 213	0.53 257	0.47 306	0.23 102	0.61 400	0.35 280	1.00 383	0.76 362	0.48 266	0.65 303	0.47 259	0.49 337	0.67 228	0.37 313	0.16 182	0.15 440	0.16 138	0.14 221	0.16 166	0.15 251

castereo	0.41 253	0.22 164	0.46 176	0.44 243	0.30 310	0.61 400	0.56 586	0.97 369	0.80 377	0.38 192	0.69 321	0.45 244	0.69 485	0.51 125	0.30 186	0.16 182	0.11 57	0.16 138	0.13 169	0.16 166	0.12 36

SMoEStereo_RVC	0.39 227	0.25 289	0.50 219	0.45 268	0.30 310	0.61 400	0.36 299	0.72 218	0.45 199	0.46 251	0.43 164	0.42 211	0.35 197	1.39 517	0.29 164	0.15 123	0.12 152	0.20 368	0.15 256	0.16 166	0.15 251

MyStereo06	0.61 444	0.28 397	0.95 579	0.56 515	0.46 587	0.61 400	0.73 662	1.78 663	0.67 321	1.03 487	1.12 501	1.13 593	0.56 406	0.78 283	0.41 371	0.17 255	0.16 480	0.23 501	0.20 480	0.22 486	0.20 465

MyStereo05	0.66 488	0.28 397	1.07 632	0.56 515	0.46 587	0.61 400	0.73 662	1.34 522	1.41 725	1.15 547	0.91 401	0.77 431	0.80 540	1.41 525	0.63 540	0.17 255	0.16 480	0.23 501	0.20 480	0.22 486	0.20 465

test_3	0.55 401	0.23 213	0.71 424	0.53 456	0.28 256	0.61 400	0.40 378	0.92 331	1.05 509	1.19 576	0.68 315	0.93 507	0.44 276	1.67 583	0.39 344	0.15 123	0.12 152	0.22 459	0.19 434	0.21 456	0.14 198

IIG-Stereo	0.96 639	0.31 493	0.72 431	0.88 764	0.33 397	0.61 400	0.26 122	1.19 484	1.03 497	1.69 744	1.37 621	1.46 675	0.75 509	6.96 811	0.51 475	0.19 377	0.14 367	0.23 501	0.18 401	0.20 400	0.14 198

test-1	0.52 350	0.26 329	1.04 622	0.56 515	0.32 371	0.61 400	0.38 342	1.10 440	0.91 430	0.78 394	1.01 439	0.77 431	0.52 372	0.60 188	0.42 386	0.17 255	0.14 367	0.20 368	0.17 364	0.20 400	0.23 534

RALCasStereoNet	0.54 384	0.30 456	0.66 382	0.59 557	0.51 621	0.61 400	0.52 544	0.94 348	0.93 442	0.70 363	1.01 439	0.78 435	0.44 276	1.33 491	0.47 446	0.20 427	0.16 480	0.18 270	0.16 319	0.20 400	0.19 426

zzzzzzz1	1.31 715	1.54 821	13.00 838	0.52 434	0.65 693	0.62 410	0.46 485	1.35 524	1.02 491	0.71 367	0.95 411	1.33 643	0.98 638	1.16 443	0.80 610	0.18 318	0.14 367	0.20 368	0.19 434	0.24 537	0.18 376

HLf8	0.51 345	0.25 289	0.96 585	0.40 122	0.33 397	0.62 410	0.36 299	1.17 465	1.07 521	0.61 337	0.83 369	0.56 341	0.44 276	0.99 383	0.46 437	0.20 427	0.13 288	0.17 210	0.14 221	0.19 344	0.21 490

FlowAnything_test	0.39 227	0.26 329	0.61 344	0.59 557	0.33 397	0.62 410	0.36 299	0.62 143	0.40 160	0.45 244	0.36 116	0.45 244	0.37 216	0.53 133	0.48 452	0.24 553	0.18 543	0.28 625	0.33 717	0.21 456	0.19 426

MSCF	0.38 220	0.25 289	0.52 245	0.47 306	0.25 165	0.62 410	0.37 329	0.81 268	0.47 211	0.50 284	0.71 331	0.32 110	0.65 472	0.54 137	0.28 144	0.19 377	0.12 152	0.17 210	0.14 221	0.17 223	0.14 198

3.75w	0.32 131	0.23 213	0.44 139	0.37 48	0.29 281	0.62 410	0.36 299	0.59 122	0.32 88	0.41 209	0.47 198	0.25 37	0.34 184	0.64 207	0.26 96	0.12 12	0.09 1	0.14 39	0.12 99	0.13 11	0.12 36

DisPM	0.66 488	0.28 397	0.72 431	0.61 589	0.35 431	0.62 410	0.45 473	1.02 393	0.99 478	1.56 724	1.10 488	0.80 441	0.59 432	2.37 672	0.41 371	0.23 528	0.14 367	0.23 501	0.21 530	0.20 400	0.25 569

Pro-Stereo	0.31 118	0.16 2	0.34 8	0.39 96	0.29 281	0.63 416	0.21 40	0.35 13	0.28 47	0.34 137	0.25 29	0.23 14	0.13 1	1.58 563	0.26 96	0.13 36	0.11 57	0.18 270	0.17 364	0.13 11	0.12 36

AIO-Stereo-zeroshot	0.72 520	0.35 583	1.70 741	0.49 364	0.56 654	0.63 416	0.38 342	2.41 797	0.65 316	0.77 391	1.07 471	1.82 737	0.95 620	0.93 352	0.43 398	0.20 427	0.13 288	0.21 414	0.25 615	0.28 604	0.26 593

NRIStereo	0.60 438	0.29 432	0.69 407	0.53 456	0.28 256	0.63 416	0.33 252	1.08 436	0.87 406	1.14 541	0.87 388	0.91 497	0.59 432	2.24 659	0.49 462	0.20 427	0.14 367	0.21 414	0.19 434	0.21 456	0.17 342

Pruner-Stereo	0.62 448	0.29 432	0.70 413	0.61 589	0.31 343	0.63 416	0.43 435	1.17 465	0.99 478	1.53 714	1.08 477	0.95 519	0.55 398	1.35 499	0.51 475	0.23 528	0.14 367	0.24 529	0.21 530	0.21 456	0.23 534

LG-G_1	0.31 118	0.20 63	0.44 139	0.42 177	0.20 54	0.64 420	0.18 6	0.70 210	0.25 24	0.29 60	0.29 65	0.36 158	0.35 197	0.87 328	0.24 38	0.16 182	0.12 152	0.16 138	0.11 25	0.13 11	0.13 111

LG-G	0.31 118	0.20 63	0.44 139	0.42 177	0.20 54	0.64 420	0.18 6	0.70 210	0.25 24	0.29 60	0.29 65	0.36 158	0.35 197	0.87 328	0.24 38	0.16 182	0.12 152	0.16 138	0.11 25	0.13 11	0.13 111

rvit_0105_3	0.63 457	0.44 639	1.08 637	0.72 697	0.40 522	0.64 420	0.71 656	1.03 398	1.17 594	0.82 411	0.70 326	0.80 441	0.70 491	0.91 339	0.56 509	0.35 700	0.34 737	0.34 694	0.32 707	0.27 582	0.28 619

AIO-Stereo-zeroshot1	0.98 649	0.39 614	3.21 793	0.50 379	0.63 688	0.64 420	0.39 361	2.36 792	0.75 353	0.95 450	4.63 817	1.81 734	0.56 406	0.96 360	0.41 371	0.18 318	0.13 288	0.21 414	0.26 633	0.32 646	0.35 675

qqq	0.57 421	0.34 562	0.71 424	0.47 306	0.27 223	0.64 420	0.62 622	1.42 544	0.78 371	0.80 400	0.92 404	0.95 519	0.77 521	0.88 330	0.59 519	0.21 465	0.20 586	0.24 529	0.23 585	0.22 486	0.21 490

test_4	0.53 366	0.22 164	0.56 298	0.54 473	0.32 371	0.64 420	0.39 361	0.80 261	0.62 293	0.92 441	1.87 740	0.68 402	0.42 253	1.16 443	0.37 313	0.15 123	0.13 288	0.20 368	0.22 562	0.20 400	0.15 251

dd	0.59 435	0.48 657	0.97 588	0.55 499	0.32 371	0.64 420	0.47 495	1.02 393	1.34 688	0.78 394	0.86 381	0.58 354	0.54 389	1.01 393	0.86 628	0.28 641	0.18 543	0.26 591	0.19 434	0.32 646	0.24 554

NF-Stereo	0.80 580	0.30 456	0.75 464	0.60 573	0.31 343	0.64 420	0.44 451	1.21 487	0.90 424	1.29 624	1.02 447	0.82 454	0.57 419	5.40 774	0.48 452	0.23 528	0.14 367	0.24 529	0.20 480	0.20 400	0.30 640

OCTAStereo	0.80 580	0.30 456	0.75 464	0.60 573	0.31 343	0.64 420	0.44 451	1.21 487	0.90 424	1.29 624	1.01 439	0.82 454	0.57 419	5.35 768	0.48 452	0.24 553	0.14 367	0.24 529	0.20 480	0.20 400	0.30 640

ROB_FTStereo_v2	0.54 384	0.30 456	0.73 443	0.50 379	0.27 223	0.64 420	0.42 407	1.05 413	0.64 301	1.12 523	0.96 416	0.83 463	0.60 436	1.12 432	0.46 437	0.22 500	0.14 367	0.24 529	0.20 480	0.26 568	0.18 376

ROB_FTStereo	0.54 384	0.30 456	0.73 443	0.50 379	0.27 223	0.64 420	0.25 108	1.05 413	0.64 301	1.12 523	0.95 411	0.82 454	0.61 447	1.15 438	0.45 417	0.22 500	0.14 367	0.24 529	0.20 480	0.26 568	0.18 376

PFNet	0.91 627	0.26 329	1.10 644	0.63 614	0.32 371	0.64 420	0.56 586	1.17 465	0.99 478	1.47 700	1.08 477	0.98 529	0.69 485	6.62 801	0.54 497	0.20 427	0.12 152	0.24 529	0.19 434	0.20 400	0.17 342

RE-Stereo	0.80 580	0.30 456	0.75 464	0.60 573	0.31 343	0.64 420	0.44 451	1.21 487	0.90 424	1.29 624	1.01 439	0.81 449	0.57 419	5.37 771	0.48 452	0.24 553	0.14 367	0.24 529	0.20 480	0.20 400	0.30 640

TVStereo	0.80 580	0.30 456	0.75 464	0.60 573	0.31 343	0.64 420	0.44 451	1.21 487	0.90 424	1.29 624	1.01 439	0.81 449	0.57 419	5.37 771	0.48 452	0.24 553	0.14 367	0.24 529	0.20 480	0.20 400	0.30 640

GMStereo	0.55 401	0.45 646	0.94 574	0.50 379	0.32 371	0.64 420	0.43 435	1.00 383	1.40 719	0.82 411	0.73 338	0.51 291	0.45 283	0.85 321	0.55 503	0.24 553	0.15 440	0.20 368	0.21 530	0.31 637	0.24 554
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
Gwc-CoAtRS	0.52 350	0.24 245	0.68 395	0.48 342	0.29 281	0.64 420	0.25 108	1.16 461	1.08 528	1.01 479	1.00 434	1.12 587	0.56 406	0.69 234	0.37 313	0.16 182	0.13 288	0.17 210	0.15 256	0.15 108	0.15 251

GASTEREO	0.40 242	0.25 289	0.51 231	0.48 342	0.25 165	0.65 436	0.36 299	0.81 268	0.49 218	0.51 291	0.82 368	0.30 83	0.66 476	0.62 200	0.28 144	0.19 377	0.12 152	0.16 138	0.14 221	0.16 166	0.14 198

IPLGR	0.58 428	0.27 365	1.14 657	0.48 342	0.28 256	0.65 436	0.33 252	1.22 495	1.13 566	1.18 572	1.05 464	0.69 408	0.66 476	0.96 360	0.52 483	0.17 255	0.15 440	0.20 368	0.17 364	0.20 400	0.18 376

Patchmatch Stereo++	0.55 401	0.30 456	0.73 443	0.50 379	0.27 223	0.65 436	0.29 179	1.05 413	0.64 301	1.12 523	0.96 416	0.83 463	0.60 436	1.37 506	0.45 417	0.22 500	0.14 367	0.24 529	0.20 480	0.26 568	0.18 376
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.54 384	0.30 456	0.73 443	0.50 379	0.27 223	0.65 436	0.41 399	1.04 405	0.64 301	1.12 523	0.96 416	0.82 454	0.61 447	1.06 409	0.45 417	0.22 500	0.14 367	0.24 529	0.20 480	0.26 568	0.18 376

HUI-Stereo	0.52 350	0.30 456	0.73 443	0.50 379	0.27 223	0.65 436	0.30 194	1.04 405	0.64 301	1.12 523	0.96 416	0.83 463	0.60 436	0.79 288	0.45 417	0.22 500	0.14 367	0.24 529	0.20 480	0.26 568	0.18 376

iGMRVC	0.56 412	0.30 456	0.73 443	0.50 379	0.27 223	0.65 436	0.38 342	1.05 413	0.64 301	1.12 523	0.96 416	0.83 463	0.60 436	1.52 546	0.46 437	0.22 500	0.14 367	0.24 529	0.20 480	0.26 568	0.18 376

IRAFT_RVC	0.88 618	0.28 397	0.76 474	0.63 614	0.31 343	0.65 436	1.02 743	1.22 495	0.94 448	1.22 590	1.04 460	1.01 544	0.98 638	5.82 785	0.53 490	0.22 500	0.12 152	0.25 571	0.20 480	0.20 400	0.19 426

iRAFT	0.55 401	0.30 456	0.73 443	0.50 379	0.27 223	0.65 436	0.29 179	1.05 413	0.64 301	1.12 523	0.96 416	0.83 463	0.60 436	1.37 506	0.45 417	0.22 500	0.14 367	0.24 529	0.20 480	0.26 568	0.18 376

TANstereo	0.44 289	0.21 116	0.44 139	0.41 150	0.21 62	0.65 436	0.26 122	0.79 252	0.83 391	0.93 442	0.98 427	0.51 291	0.46 292	0.54 137	0.35 286	0.18 318	0.24 664	0.16 138	0.13 169	0.16 166	0.26 593

AROF3	1.29 710	2.52 846	1.35 696	1.62 824	0.81 755	0.66 445	0.45 473	1.30 514	0.97 464	1.41 686	1.18 533	1.06 558	0.58 430	5.02 762	0.60 527	1.76 828	0.14 367	1.84 830	0.18 401	2.07 825	0.37 687

SE	0.48 325	0.30 456	0.51 231	0.45 268	0.25 165	0.66 445	0.49 520	1.10 440	0.72 345	0.81 405	1.17 530	0.50 283	0.56 406	0.44 63	0.34 272	0.25 582	0.16 480	0.23 501	0.19 434	0.24 537	0.26 593

RMAStereo	0.35 182	0.22 164	0.87 535	0.47 306	0.23 102	0.66 445	0.24 93	0.63 155	0.40 160	0.38 192	0.42 152	0.40 198	0.53 381	0.40 37	0.29 164	0.16 182	0.11 57	0.16 138	0.12 99	0.19 344	0.13 111

4D-IteraStereo	0.48 325	0.24 245	0.76 474	0.50 379	0.44 567	0.66 445	0.31 212	0.87 299	1.02 491	1.03 487	0.72 335	0.78 435	0.32 159	0.64 207	0.37 313	0.17 255	0.11 57	0.23 501	0.19 434	0.19 344	0.13 111

MIPNet	0.56 412	0.28 397	0.94 574	0.49 364	0.33 397	0.66 445	0.38 342	1.35 524	1.08 528	1.06 495	0.92 404	0.60 366	0.79 534	0.73 258	0.52 483	0.17 255	0.14 367	0.19 308	0.16 319	0.18 282	0.17 342

TransformOpticalFlow	0.96 639	0.28 397	0.89 551	0.52 434	0.31 343	0.66 445	0.54 560	1.75 648	1.12 551	1.09 507	1.44 646	1.37 653	1.01 651	6.70 806	0.42 386	0.19 377	0.12 152	0.20 368	0.19 434	0.18 282	0.19 426

FTStereo	0.91 627	0.26 329	0.56 298	0.54 473	0.33 397	0.66 445	1.87 812	1.00 383	0.75 353	1.75 751	4.15 812	1.04 556	1.65 761	1.57 561	0.46 437	0.19 377	0.16 480	0.23 501	0.21 530	0.18 282	0.63 773

TestStereo_HL3	0.56 412	0.26 329	1.40 699	0.44 243	0.34 423	0.67 452	0.53 553	0.92 331	0.84 395	0.96 453	0.99 429	0.80 441	0.62 453	1.08 419	0.39 344	0.18 318	0.14 367	0.17 210	0.16 319	0.17 223	0.21 490

Former-RAFT_DAM_RVC	0.46 307	0.36 594	0.71 424	0.47 306	0.36 451	0.67 452	0.35 280	0.78 245	1.12 551	0.61 337	0.62 286	0.39 188	0.39 232	0.71 246	0.39 344	0.20 427	0.17 517	0.22 459	0.18 401	0.23 516	0.19 426

AE-Stereo	0.49 336	0.27 365	0.67 389	0.60 573	0.39 510	0.67 452	0.46 485	1.18 473	1.09 537	0.47 256	0.75 345	0.69 408	0.47 304	0.59 176	0.40 356	0.16 182	0.15 440	0.21 414	0.20 480	0.19 344	0.15 251

x	0.54 384	0.31 493	0.61 344	0.47 306	0.30 310	0.67 452	0.47 495	1.53 588	0.79 376	0.81 405	0.83 369	0.78 435	0.70 491	0.70 240	0.62 535	0.21 465	0.19 565	0.22 459	0.19 434	0.21 456	0.20 465

CrosDoStereo	1.58 745	0.24 245	0.72 431	0.48 342	0.29 281	0.67 452	12.49 864	1.10 440	0.98 471	1.34 663	1.75 725	1.00 537	1.89 781	6.65 802	0.81 613	0.19 377	0.15 440	0.20 368	0.22 562	0.18 282	0.19 426

AAGNet	1.83 768	0.28 397	0.72 431	0.61 589	0.32 371	0.67 452	0.51 533	0.96 364	0.98 471	1.47 700	1.20 547	1.00 537	1.18 696	2.83 698	22.77 874	0.22 500	0.13 288	0.22 459	0.19 434	0.23 516	0.15 251

KYRaft	0.75 552	0.28 397	0.62 350	0.56 515	0.29 281	0.67 452	0.86 705	0.94 348	0.84 395	1.62 736	2.21 764	1.16 598	1.02 658	1.57 561	0.40 356	0.20 427	0.13 288	0.22 459	0.28 669	0.20 400	1.02 802

DeepStereo_LL	1.58 745	0.24 245	0.72 431	0.48 342	0.29 281	0.67 452	12.49 864	1.10 440	0.98 471	1.34 663	1.75 725	1.00 537	1.89 781	6.65 802	0.81 613	0.19 377	0.15 440	0.20 368	0.22 562	0.18 282	0.19 426

WQFJX1	0.57 421	0.26 329	0.54 271	0.48 342	0.72 717	0.68 460	0.47 495	2.46 801	0.71 342	0.54 305	0.50 221	0.53 312	0.51 363	1.36 504	0.60 527	0.18 318	0.20 586	0.20 368	0.16 319	0.20 400	0.20 465

NLMM1	0.56 412	0.27 365	0.60 334	0.47 306	0.74 725	0.68 460	0.43 435	1.83 681	1.04 502	0.59 330	0.62 286	0.51 291	0.47 304	1.33 491	0.57 512	0.18 318	0.21 614	0.20 368	0.17 364	0.20 400	0.15 251

GANet-ADL	0.60 438	0.35 583	0.72 431	0.64 624	0.40 522	0.68 460	0.51 533	1.49 566	1.12 551	0.95 450	1.08 477	0.91 497	0.57 419	0.76 273	0.55 503	0.26 607	0.18 543	0.18 270	0.16 319	0.23 516	0.25 569

STrans-v2	1.04 672	0.28 397	0.96 585	0.49 364	0.32 371	0.68 460	0.79 680	2.47 802	1.12 551	1.12 523	1.46 657	1.40 656	1.46 741	6.70 806	0.43 398	0.18 318	0.13 288	0.20 368	0.18 401	0.18 282	0.18 376

cross-raft	0.54 384	0.25 289	0.61 344	0.52 434	0.29 281	0.68 460	0.37 329	1.46 558	0.76 362	1.01 479	1.06 466	1.28 632	0.46 292	0.71 246	0.35 286	0.15 123	0.12 152	0.18 270	0.16 319	0.19 344	0.14 198

RAFT	0.64 470	0.30 456	0.73 443	0.59 557	0.33 397	0.68 460	0.58 601	1.04 405	0.76 362	1.08 500	1.19 541	1.65 714	0.93 609	1.06 409	0.56 509	0.21 465	0.18 543	0.27 610	0.24 601	0.22 486	0.17 342

model_zeroshot	0.48 325	0.29 432	0.86 523	0.51 411	0.36 451	0.69 466	0.37 329	1.12 450	0.62 293	0.85 423	0.84 373	0.66 394	0.37 216	0.73 258	0.34 272	0.20 427	0.16 480	0.19 308	0.16 319	0.17 223	0.16 302

MSKI-zero shot	0.55 401	0.26 329	0.57 313	0.51 411	0.26 190	0.69 466	0.28 155	1.18 473	0.64 301	0.91 438	1.32 598	0.82 454	0.33 171	1.92 622	0.32 231	0.17 255	0.12 152	0.17 210	0.13 169	0.16 166	0.16 302

LCNet	0.72 520	0.28 397	0.52 245	0.55 499	0.31 343	0.69 466	0.54 560	1.00 383	0.88 412	1.19 576	1.34 610	0.97 527	1.34 729	2.56 687	0.45 417	0.18 318	0.13 288	0.21 414	0.25 615	0.27 582	0.73 786

RAFT_R40	0.83 599	0.28 397	0.73 443	0.59 557	0.31 343	0.69 466	0.44 451	1.10 440	0.95 450	1.47 700	1.10 488	1.00 537	0.85 565	5.53 776	0.46 437	0.22 500	0.13 288	0.23 501	0.20 480	0.23 516	0.18 376

RALAANet	0.60 438	0.33 536	0.87 535	0.62 604	0.50 609	0.69 466	0.31 212	1.21 487	1.06 516	1.09 507	1.16 527	0.88 485	0.46 292	1.22 457	0.42 386	0.19 377	0.15 440	0.21 414	0.17 364	0.27 582	0.17 342

R-Stereo Train	0.57 421	0.26 329	0.63 354	0.54 473	0.36 451	0.69 466	0.54 560	1.22 495	0.72 345	1.61 732	1.50 668	0.75 425	0.53 381	0.64 207	0.44 402	0.18 318	0.15 440	0.17 210	0.15 256	0.17 223	0.17 342

RAFT-Stereo	0.57 421	0.26 329	0.63 354	0.54 473	0.36 451	0.69 466	0.54 560	1.22 495	0.72 345	1.61 732	1.50 668	0.75 425	0.53 381	0.64 207	0.44 402	0.18 318	0.15 440	0.17 210	0.15 256	0.17 223	0.17 342
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
UGAM	1.14 694	0.27 365	0.95 579	0.53 456	0.42 542	0.70 473	0.72 661	0.95 354	1.32 681	0.98 464	1.48 663	1.78 733	0.87 578	9.65 857	0.87 629	0.21 465	0.18 543	0.30 652	0.24 601	0.19 344	0.16 302

LL-Strereo2	0.52 350	0.33 536	0.69 407	0.52 434	0.37 475	0.70 473	0.30 194	1.13 454	0.67 321	0.94 448	0.78 352	0.91 497	0.42 253	1.05 406	0.42 386	0.17 255	0.16 480	0.29 638	0.25 615	0.21 456	0.16 302

CFNet_pseudo	0.66 488	0.32 512	0.86 523	0.48 342	0.39 510	0.70 473	0.40 378	1.33 517	1.22 631	1.16 557	1.34 610	1.24 617	0.64 464	0.98 375	0.59 519	0.21 465	0.16 480	0.33 684	0.19 434	0.36 670	0.25 569

ccs_rob	0.66 488	0.33 536	0.86 523	0.48 342	0.39 510	0.70 473	0.40 378	1.33 517	1.22 631	1.16 557	1.34 610	1.23 615	0.64 464	0.98 375	0.59 519	0.21 465	0.16 480	0.35 704	0.20 480	0.37 674	0.25 569

Lsterematch	0.52 350	0.24 245	0.64 362	0.45 268	0.25 165	0.71 477	0.31 212	0.81 268	1.05 509	0.96 453	1.28 580	0.69 408	0.48 318	0.84 314	0.66 552	0.21 465	0.12 152	0.19 308	0.16 319	0.18 282	0.19 426

RAFT_CTSACE	0.63 457	0.26 329	0.88 544	0.55 499	0.51 621	0.71 477	0.44 451	0.80 261	0.97 464	0.97 459	1.84 735	1.18 603	0.68 481	1.47 538	0.36 298	0.16 182	0.15 440	0.21 414	0.20 480	0.20 400	0.14 198

PMTNet	0.46 307	0.21 116	0.38 64	0.37 48	0.23 102	0.71 477	0.27 142	0.74 231	1.04 502	0.64 346	0.70 326	0.55 326	0.47 304	0.86 325	0.35 286	1.00 813	0.13 288	0.15 86	0.10 6	0.15 108	0.13 111

NLCSM	0.52 350	0.28 397	0.55 286	0.52 434	0.74 725	0.72 480	0.46 485	0.96 364	0.65 316	0.63 344	0.51 228	0.48 266	0.61 447	1.32 487	0.70 566	0.19 377	0.20 586	0.21 414	0.18 401	0.22 486	0.20 465

DVStereo	0.43 272	0.21 116	0.55 286	0.43 202	0.32 371	0.72 480	0.29 179	0.80 261	0.51 236	0.77 391	0.73 338	0.48 266	0.40 240	1.13 435	0.39 344	0.15 123	0.14 367	0.15 86	0.14 221	0.16 166	0.14 198

SST-Stereo	0.83 599	0.28 397	0.72 431	0.59 557	0.31 343	0.72 480	0.26 122	1.09 437	0.86 399	1.47 700	1.10 488	1.00 537	0.87 578	5.73 783	0.45 417	0.22 500	0.13 288	0.23 501	0.19 434	0.23 516	0.18 376

GMM-Stereo	0.74 543	0.25 289	0.59 330	0.54 473	0.34 423	0.72 480	0.99 737	1.01 391	0.87 406	1.36 668	1.78 728	1.12 587	0.81 544	2.09 641	0.46 437	0.18 318	0.12 152	0.25 571	0.25 615	0.20 400	0.85 796

111	0.60 438	0.23 213	0.70 413	0.43 202	0.24 130	0.72 480	0.42 407	1.18 473	1.41 725	0.80 400	1.38 626	1.10 579	0.79 534	0.96 360	0.58 516	0.18 318	0.13 288	0.17 210	0.15 256	0.17 223	0.19 426

Hybrid-DGEV-03	0.65 478	0.26 329	0.56 298	0.53 456	0.36 451	0.73 485	0.39 361	0.89 312	1.15 581	1.73 749	2.52 780	0.84 472	0.56 406	0.97 372	0.44 402	0.18 318	0.12 152	0.22 459	0.19 434	0.17 223	0.14 198

DCVSM-stereo	0.72 520	0.35 583	0.76 474	0.55 499	0.42 542	0.73 485	0.38 342	1.21 487	1.02 491	1.79 757	1.04 460	1.62 703	1.03 660	1.04 403	0.79 605	0.24 553	0.27 689	0.29 638	0.24 601	0.30 627	0.36 682

Sa-1000	0.72 520	0.29 432	0.76 474	0.59 557	0.30 310	0.73 485	0.37 329	1.62 613	1.33 685	1.28 617	2.04 756	0.86 477	0.75 509	1.84 613	0.38 331	0.19 377	0.14 367	0.25 571	0.23 585	0.20 400	0.16 302

iRaft-Stereo_20w	0.65 478	0.31 493	1.00 601	0.47 306	0.34 423	0.73 485	0.30 194	2.96 814	0.70 336	1.15 547	1.14 512	0.76 429	0.65 472	1.11 427	0.38 331	0.17 255	0.13 288	0.18 270	0.16 319	0.19 344	0.18 376

PSMNet-RSSM	0.72 520	0.30 456	0.61 344	0.63 614	0.42 542	0.73 485	0.56 586	1.92 708	1.10 545	1.09 507	1.37 621	1.22 610	0.98 638	1.28 476	0.72 575	0.27 625	0.19 565	0.27 610	0.29 682	0.24 537	0.24 554

KMOStereo	0.39 227	0.25 289	0.54 271	0.47 306	0.37 475	0.74 490	0.28 155	0.62 143	0.34 110	0.37 175	0.50 221	0.36 158	0.74 505	0.98 375	0.30 186	0.17 255	0.11 57	0.17 210	0.13 169	0.19 344	0.14 198

ffm	0.72 520	0.33 536	0.85 517	0.53 456	0.37 475	0.74 490	0.56 586	0.95 354	2.47 800	1.15 547	1.45 651	1.06 558	0.82 549	1.55 554	0.32 231	0.20 427	0.12 152	0.31 658	0.27 648	0.19 344	0.20 465

ff1	1.37 724	0.33 536	0.85 517	0.53 456	0.37 475	0.74 490	0.56 586	0.95 354	2.47 800	1.15 547	1.45 651	1.06 558	0.82 549	7.22 815	7.61 832	0.20 427	0.12 152	0.31 658	0.27 648	0.19 344	0.20 465

mmx	1.39 727	0.33 536	0.85 517	0.53 456	0.37 475	0.74 490	0.56 586	2.13 754	1.37 705	1.15 547	1.45 651	1.06 558	0.82 549	7.22 815	7.61 832	0.24 553	0.19 565	0.31 658	0.27 648	0.30 627	0.25 569

xxx	1.39 727	0.33 536	0.85 517	0.53 456	0.37 475	0.74 490	0.56 586	2.13 754	1.37 705	1.15 547	1.45 651	1.06 558	0.82 549	7.22 815	7.61 832	0.24 553	0.19 565	0.31 658	0.27 648	0.30 627	0.25 569

CFNet_ucs	0.70 511	0.33 536	0.88 544	0.50 379	0.43 554	0.74 490	0.44 451	1.60 606	1.29 667	1.22 590	1.54 679	1.09 576	0.63 460	0.99 383	0.59 519	0.25 582	0.20 586	0.37 716	0.21 530	0.40 691	0.28 619

GCAP-Stereo-cres-4k	0.35 182	0.21 116	0.52 245	0.48 342	0.27 223	0.75 496	0.38 342	0.63 155	0.43 183	0.37 175	0.50 221	0.35 152	0.50 346	0.43 56	0.30 186	0.15 123	0.11 57	0.17 210	0.13 169	0.16 166	0.13 111

WQFJX	0.51 345	0.27 365	0.52 245	0.46 289	0.87 769	0.75 496	0.39 361	1.29 513	0.77 367	0.53 298	0.52 233	0.55 326	0.55 398	0.95 358	0.60 527	0.17 255	0.19 565	0.19 308	0.16 319	0.19 344	0.18 376

999	0.48 325	0.22 164	0.49 205	0.48 342	0.34 423	0.75 496	0.31 212	0.85 293	0.55 259	0.37 175	0.48 204	0.50 283	0.36 212	2.45 678	0.39 344	0.16 182	0.13 288	0.18 270	0.15 256	0.16 166	0.19 426

rvit_105_1	0.72 520	0.52 676	1.01 605	0.78 727	0.49 600	0.75 496	0.87 707	1.12 450	1.18 602	0.99 467	0.79 359	0.90 494	0.77 521	1.26 470	0.75 586	0.41 728	0.36 755	0.36 712	0.41 751	0.30 627	0.33 664

LL-Strereo	1.33 719	0.39 614	1.38 698	0.61 589	0.61 681	0.75 496	0.66 638	1.63 615	1.17 594	1.56 724	1.60 695	2.03 762	2.12 795	9.72 858	0.97 654	0.21 465	0.18 543	0.27 610	0.23 585	0.22 486	0.25 569

CIPLG	0.62 448	0.33 536	0.96 585	0.58 542	0.50 609	0.75 496	0.48 508	1.05 413	0.96 456	1.40 684	1.57 689	0.64 386	0.48 318	0.89 335	0.70 566	0.23 528	0.15 440	0.19 308	0.16 319	0.19 344	0.21 490

ACRE	0.61 444	0.33 536	1.01 605	0.58 542	0.49 600	0.75 496	0.47 495	1.06 427	0.95 450	1.37 671	1.55 681	0.62 379	0.46 292	0.83 309	0.70 566	0.23 528	0.15 440	0.19 308	0.16 319	0.18 282	0.21 490

AANet_RVC	1.16 701	0.52 676	1.49 725	0.65 640	0.45 574	0.75 496	0.69 651	1.42 544	1.55 748	1.34 663	1.87 740	1.53 690	0.78 529	7.43 820	1.38 714	0.25 582	0.17 517	0.19 308	0.16 319	0.22 486	0.26 593

test_sample1	0.61 444	0.29 432	0.75 464	0.50 379	0.31 343	0.76 504	0.48 508	1.59 602	0.84 395	0.90 434	0.94 409	0.88 485	0.95 620	1.16 443	0.67 557	0.22 500	0.18 543	0.20 368	0.19 434	0.21 456	0.21 490

anonymousdsp2	0.53 366	0.27 365	0.74 460	0.48 342	0.29 281	0.76 504	0.47 495	1.61 609	0.82 390	0.77 391	0.77 350	0.75 425	0.47 304	1.03 397	0.40 356	0.18 318	0.13 288	0.18 270	0.13 169	0.19 344	0.18 376

dad	0.86 613	0.66 729	1.06 627	0.56 515	0.37 475	0.76 504	0.44 451	1.17 465	1.50 738	1.44 694	1.27 574	1.34 648	0.75 509	2.52 686	0.84 623	0.42 732	0.27 689	0.83 804	0.26 633	0.41 694	0.29 627

IPLGR_C	0.62 448	0.33 536	0.99 594	0.58 542	0.49 600	0.76 504	0.48 508	1.10 440	0.96 456	1.40 684	1.56 685	0.62 379	0.48 318	0.80 292	0.71 572	0.23 528	0.15 440	0.19 308	0.16 319	0.19 344	0.21 490

AACVNet	0.86 613	0.35 583	0.79 495	0.82 744	0.39 510	0.76 504	0.49 520	1.61 609	0.81 383	1.08 500	1.33 602	1.30 636	0.93 609	4.34 746	0.74 581	0.25 582	0.21 614	0.28 625	0.22 562	0.29 616	0.25 569

GrayStereo	0.82 592	0.26 329	0.58 323	0.63 614	0.37 475	0.76 504	1.86 811	1.11 447	0.87 406	1.99 774	1.89 742	1.08 566	1.82 777	1.39 517	0.48 452	0.19 377	0.14 367	0.19 308	0.21 530	0.18 282	0.39 699

HCRNet	0.70 511	0.39 614	0.73 443	0.60 573	0.59 675	0.76 504	0.35 280	1.22 495	1.13 566	1.02 483	0.99 429	1.02 546	0.76 517	2.19 654	0.70 566	0.28 641	0.19 565	0.28 625	0.23 585	0.25 554	0.23 534

UDGNet	0.72 520	1.17 800	0.80 501	0.77 724	0.41 533	0.77 511	0.38 342	0.97 369	1.34 688	0.81 405	0.88 394	0.71 416	0.60 436	1.21 456	0.54 497	0.52 767	0.19 565	1.02 819	0.26 633	0.71 781	0.31 650

DAS	0.84 604	0.34 562	1.03 617	0.64 624	0.69 711	0.77 511	0.63 627	1.54 591	1.20 617	1.79 757	1.55 681	0.95 519	1.04 662	2.83 698	0.60 527	0.21 465	0.16 480	0.25 571	0.18 401	0.27 582	0.22 514

SepStereo	0.82 592	0.34 562	1.03 617	0.64 624	0.69 711	0.77 511	0.63 627	1.54 591	1.20 617	1.79 757	1.55 681	0.95 519	1.04 662	2.30 666	0.60 527	0.21 465	0.16 480	0.25 571	0.18 401	0.27 582	0.22 514

PSM-AAD	0.79 576	0.27 365	0.53 257	0.55 499	0.28 256	0.77 511	1.24 767	0.99 379	0.91 430	1.66 741	1.57 689	0.81 449	2.19 798	1.65 578	0.44 402	0.19 377	0.14 367	0.38 720	0.32 707	0.21 456	0.70 783

DMCA-RVC	0.74 543	0.40 622	1.27 681	0.66 646	0.49 600	0.77 511	0.47 495	1.35 524	1.01 487	1.53 714	1.01 439	1.29 635	0.82 549	1.31 483	0.78 598	0.27 625	0.21 614	0.35 704	0.27 648	0.32 646	0.24 554

z-ln-s-r	1.02 666	0.55 689	2.09 764	0.52 434	0.55 650	0.78 516	0.87 707	1.47 562	1.34 688	1.12 523	1.62 701	1.37 653	1.06 669	2.62 691	3.32 797	0.19 377	0.14 367	0.21 414	0.17 364	0.27 582	0.21 490

G2L-Stereo	0.80 580	0.32 512	0.95 579	0.60 573	0.42 542	0.78 516	0.69 651	1.50 570	1.09 537	1.33 658	1.14 512	1.45 671	0.72 500	2.45 678	1.10 676	0.25 582	0.20 586	0.26 591	0.21 530	0.20 400	0.26 593

PCWNet_CMD	0.66 488	0.32 512	0.88 544	0.49 364	0.37 475	0.78 516	0.40 378	1.42 544	1.31 677	1.16 557	1.31 591	1.25 621	0.62 453	0.89 335	0.57 512	0.20 427	0.16 480	0.27 610	0.19 434	0.40 691	0.25 569

CASS	0.65 478	0.34 562	0.72 431	0.56 515	0.27 223	0.78 516	0.42 407	1.59 602	0.86 399	1.30 633	1.25 564	0.87 481	0.84 561	0.84 314	0.54 497	0.35 700	0.19 565	0.26 591	0.21 530	0.28 604	0.42 710
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
cf-r	0.73 538	0.30 456	0.77 482	0.55 499	0.63 688	0.78 516	0.48 508	1.79 669	1.15 581	1.13 538	1.26 571	1.43 661	0.87 578	1.40 523	0.85 626	0.25 582	0.18 543	0.22 459	0.23 585	0.19 344	0.19 426

GwcNet-RSSM	0.77 561	0.32 512	1.01 605	0.62 604	0.54 643	0.78 516	0.51 533	1.73 639	1.20 617	1.09 507	1.37 621	1.46 675	0.85 565	1.53 550	1.09 673	0.25 582	0.18 543	0.23 501	0.24 601	0.20 400	0.19 426

WQFJA1	0.48 325	0.27 365	0.53 257	0.46 289	0.85 763	0.79 522	0.39 361	1.11 447	0.75 353	0.50 284	0.52 233	0.53 312	0.50 346	0.71 246	0.65 546	0.17 255	0.21 614	0.19 308	0.16 319	0.19 344	0.16 302

NLMM	0.48 325	0.27 365	0.53 257	0.46 289	0.85 763	0.79 522	0.39 361	1.12 450	0.75 353	0.50 284	0.52 233	0.53 312	0.50 346	0.72 252	0.65 546	0.17 255	0.21 614	0.19 308	0.16 319	0.19 344	0.16 302

AIO-test2	0.57 421	0.28 397	0.63 354	0.61 589	0.58 667	0.79 522	0.51 533	1.18 473	1.40 719	0.63 344	1.15 521	0.51 291	0.43 263	1.09 421	0.35 286	0.21 465	0.17 517	0.26 591	0.30 691	0.20 400	0.19 426

tt45	0.45 298	0.23 213	0.46 176	0.45 268	0.33 397	0.79 522	0.32 235	0.78 245	0.41 169	0.51 291	0.44 178	0.49 277	0.37 216	2.14 646	0.34 272	0.16 182	0.13 288	0.19 308	0.16 319	0.17 223	0.18 376

IPLG	0.69 507	0.27 365	0.97 588	0.51 411	0.43 554	0.79 522	0.33 252	1.21 487	1.06 516	1.30 633	1.10 488	0.52 301	0.55 398	3.16 718	0.63 540	0.16 182	0.14 367	0.19 308	0.16 319	0.18 282	0.17 342

CRE-IMP	0.55 401	0.30 456	0.74 460	0.52 434	0.29 281	0.79 522	0.25 108	1.04 405	0.72 345	1.09 507	0.95 411	0.81 449	0.57 419	1.10 424	0.50 470	0.21 465	0.14 367	0.23 501	0.19 434	0.28 604	0.22 514

pcwnet_v2	0.97 645	0.37 601	4.33 804	0.62 604	0.54 643	0.79 522	0.45 473	2.02 739	1.58 750	1.42 693	1.64 706	1.09 576	0.79 534	1.24 465	0.67 557	0.32 672	0.25 674	0.29 638	0.27 648	0.37 674	0.35 675

MSMDNet	0.66 488	0.32 512	0.87 535	0.49 364	0.37 475	0.79 522	0.40 378	1.43 550	1.31 677	1.15 547	1.31 591	1.24 617	0.63 460	0.88 330	0.57 512	0.21 465	0.16 480	0.26 591	0.19 434	0.39 687	0.24 554

DeepPruner_ROB	0.74 543	0.48 657	0.87 535	0.57 535	0.44 567	0.79 522	0.54 560	1.73 639	0.96 456	1.38 677	1.27 574	1.24 617	0.73 502	1.43 527	0.73 580	0.34 693	0.28 699	0.27 610	0.26 633	0.31 637	0.31 650

ply	4.62 828	0.83 759	0.67 389	0.96 785	1.06 789	0.80 531	0.82 691	12.98 862	2.89 812	0.57 319	3.61 804	11.55 851	7.37 848	9.06 846	11.45 854	3.85 857	2.69 861	4.89 867	3.64 866	6.39 862	6.34 856

xyz-stereo-finetune	0.48 325	0.25 289	0.54 271	0.42 177	0.23 102	0.80 531	0.42 407	0.80 261	0.80 377	0.61 337	0.62 286	0.54 319	0.43 263	1.70 590	0.58 516	0.15 123	0.15 440	0.19 308	0.15 256	0.16 166	0.15 251

AIO-test1	0.56 412	0.25 289	0.55 286	0.64 624	0.78 745	0.80 531	0.36 299	1.18 473	1.34 688	0.57 319	0.88 394	0.61 372	0.50 346	1.12 432	0.35 286	0.17 255	0.17 517	0.22 459	0.24 601	0.18 282	0.23 534

DEFOM-Stereo	0.33 150	0.20 63	0.40 91	0.42 177	0.28 256	0.80 531	0.23 71	0.48 38	0.37 144	0.37 175	0.31 79	0.23 14	0.24 37	1.20 454	0.27 121	0.16 182	0.12 152	0.14 39	0.11 25	0.14 56	0.14 198

ITSA-stereo	0.82 592	0.36 594	0.82 506	0.54 473	0.31 343	0.80 531	0.47 495	2.17 769	1.67 757	1.13 538	1.13 507	0.94 510	0.86 573	2.46 681	1.00 659	0.26 607	0.23 654	0.28 625	0.27 648	0.28 604	0.36 682

test_sample2	0.62 448	0.29 432	0.74 460	0.50 379	0.28 256	0.80 531	0.61 619	1.61 609	1.00 484	0.88 430	0.99 429	0.94 510	0.83 557	1.16 443	0.51 475	0.23 528	0.18 543	0.22 459	0.21 530	0.23 516	0.22 514

SACVNet	0.85 608	0.46 648	0.85 517	0.81 736	0.56 654	0.80 531	0.79 680	1.68 627	1.12 551	1.34 663	1.33 602	1.25 621	0.94 615	2.39 675	0.76 589	0.34 693	0.26 681	0.31 658	0.29 682	0.35 663	0.44 723

ICVP	0.63 457	0.33 536	0.57 313	0.61 589	0.40 522	0.80 531	0.58 601	1.61 609	0.89 417	0.90 434	1.24 560	0.88 485	0.73 502	0.72 252	0.88 630	0.29 653	0.21 614	0.22 459	0.21 530	0.24 537	0.27 605
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
ACVNet	0.63 457	0.31 493	0.54 271	0.54 473	0.36 451	0.80 531	0.46 485	1.37 528	1.07 521	0.93 442	1.30 585	1.08 566	0.85 565	0.80 292	0.94 645	0.21 465	0.19 565	0.21 414	0.18 401	0.22 486	0.18 376

GANet-RSSM	0.72 520	0.28 397	0.63 354	0.64 624	0.58 667	0.80 531	0.58 601	1.89 698	1.08 528	1.04 493	1.25 564	1.15 596	1.04 662	1.49 540	0.62 535	0.25 582	0.19 565	0.22 459	0.22 562	0.22 486	0.21 490

relurobot	0.89 623	0.90 770	1.21 664	1.08 799	0.91 772	0.81 541	1.02 743	0.73 224	0.87 406	0.91 438	0.91 401	0.80 441	0.89 589	0.96 360	0.92 639	0.88 806	0.75 825	0.84 806	0.79 812	0.85 791	0.82 792

FACV-RUCA	0.63 457	0.34 562	0.82 506	0.62 604	0.65 693	0.81 541	0.41 399	1.44 551	1.07 521	0.86 426	1.14 512	0.61 372	0.69 485	0.80 292	0.53 490	0.28 641	0.19 565	0.47 758	0.21 530	0.35 663	0.25 569

RAFT-RH_RVC	1.03 669	0.24 245	0.67 389	0.49 364	0.28 256	0.81 541	0.33 252	0.83 282	1.08 528	2.05 779	4.65 819	1.04 556	0.57 419	5.98 790	0.50 470	0.18 318	0.13 288	0.26 591	0.20 480	0.16 166	0.17 342

VIP-Stereo	0.35 182	0.22 164	0.49 205	0.40 122	0.43 554	0.82 544	0.22 53	0.59 122	0.45 199	0.31 91	0.53 241	0.37 172	0.31 136	0.83 309	0.27 121	0.17 255	0.11 57	0.15 86	0.11 25	0.15 108	0.12 36

test_sample6	0.71 518	0.34 562	0.87 535	0.52 434	0.30 310	0.82 544	0.58 601	1.79 669	1.15 581	1.14 541	1.33 602	0.91 497	0.79 534	1.31 483	0.74 581	0.27 625	0.21 614	0.27 610	0.29 682	0.28 604	0.27 605

SMFormer	0.75 552	0.30 456	0.86 523	0.46 289	0.26 190	0.82 544	0.43 435	2.05 743	1.39 714	1.23 596	1.47 658	0.98 529	0.95 620	1.71 592	0.82 618	0.24 553	0.20 586	0.22 459	0.21 530	0.23 516	0.24 554

tta	0.75 552	0.30 456	0.86 523	0.46 289	0.26 190	0.82 544	0.43 435	2.05 743	1.39 714	1.23 596	1.47 658	0.98 529	0.95 620	1.71 592	0.82 618	0.24 553	0.20 586	0.22 459	0.21 530	0.18 282	0.18 376

qqq1	0.72 520	0.30 456	0.86 523	0.46 289	0.26 190	0.82 544	0.43 435	2.05 743	1.39 714	1.23 596	1.47 658	0.98 529	0.95 620	1.71 592	0.44 402	0.24 553	0.20 586	0.18 270	0.15 256	0.18 282	0.18 376

fff1	0.72 520	0.30 456	0.86 523	0.46 289	0.26 190	0.82 544	0.43 435	2.05 743	1.39 714	1.23 596	1.47 658	0.98 529	0.95 620	1.71 592	0.44 402	0.24 553	0.20 586	0.18 270	0.15 256	0.18 282	0.18 376

NLSM1	0.49 336	0.25 289	0.55 286	0.48 342	1.08 793	0.83 550	0.31 212	0.83 282	0.66 319	0.51 291	0.76 347	0.47 259	0.48 318	0.98 375	0.55 503	0.18 318	0.19 565	0.21 414	0.18 401	0.20 400	0.15 251

DFGA-Net	0.72 520	0.40 622	1.40 699	0.52 434	0.45 574	0.83 550	0.44 451	1.28 511	1.08 528	0.99 467	1.19 541	0.70 413	0.55 398	2.14 646	1.16 685	0.18 318	0.16 480	0.24 529	0.23 585	0.27 582	0.25 569

11t1	0.52 350	0.28 397	0.68 395	0.51 411	0.28 256	0.83 550	0.39 361	1.22 495	0.63 296	0.84 418	0.74 343	0.68 402	0.68 481	0.91 339	0.57 512	0.21 465	0.18 543	0.19 308	0.16 319	0.20 400	0.21 490

GASNet	0.99 651	0.97 778	1.72 744	0.98 787	0.68 709	0.83 550	0.67 642	1.60 606	1.28 662	1.31 643	1.22 554	1.22 610	1.21 705	2.41 676	1.41 722	0.43 738	0.26 681	0.36 712	0.34 724	0.55 754	0.31 650

riskmin	0.56 412	0.27 365	0.60 334	0.43 202	0.31 343	0.83 550	0.42 407	1.14 456	1.04 502	0.73 380	0.75 345	1.11 586	1.01 651	0.81 299	0.51 475	0.20 427	0.14 367	0.24 529	0.15 256	0.24 537	0.25 569

FENet	0.60 438	0.28 397	0.63 354	0.54 473	0.33 397	0.83 550	0.38 342	1.27 507	1.07 521	1.00 473	0.86 381	0.99 536	0.85 565	0.96 360	0.68 562	0.22 500	0.15 440	0.23 501	0.20 480	0.22 486	0.23 534

CFNet-ft	0.72 520	0.32 512	0.54 271	0.66 646	0.54 643	0.83 550	0.55 578	1.37 528	1.15 581	0.93 442	1.28 580	1.57 695	0.97 630	1.35 499	0.81 613	0.26 607	0.20 586	0.33 684	0.25 615	0.30 627	0.23 534

CFNet_RVC	0.72 520	0.32 512	0.54 271	0.66 646	0.54 643	0.83 550	0.55 578	1.37 528	1.15 581	0.93 442	1.28 580	1.57 695	0.97 630	1.35 499	0.81 613	0.26 607	0.20 586	0.33 684	0.25 615	0.30 627	0.23 534

iResNet_ROB	0.77 561	0.30 456	0.99 594	0.57 535	0.36 451	0.83 550	0.36 299	2.33 788	1.58 750	1.27 615	1.30 585	1.25 621	0.84 561	1.65 578	0.79 605	0.20 427	0.14 367	0.17 210	0.12 99	0.18 282	0.27 605

test_sample5	0.69 507	0.34 562	0.87 535	0.52 434	0.30 310	0.84 559	0.54 560	1.83 681	1.14 569	1.11 521	1.25 564	0.88 485	0.78 529	1.23 460	0.65 546	0.26 607	0.20 586	0.27 610	0.27 648	0.27 582	0.26 593

DualNet	0.70 511	0.34 562	0.87 535	0.52 434	0.30 310	0.84 559	0.54 560	1.83 681	1.14 569	1.14 541	1.33 602	0.88 485	0.78 529	1.23 460	0.65 546	0.26 607	0.20 586	0.27 610	0.27 648	0.27 582	0.26 593

GMStereo_Zeroshot	0.67 499	0.61 720	1.01 605	0.64 624	0.37 475	0.84 559	0.35 280	1.05 413	1.12 551	1.12 523	1.06 466	1.27 629	0.54 389	1.19 451	0.59 519	0.32 672	0.17 517	0.31 658	0.18 401	0.52 748	0.22 514

Weightmod	0.53 366	0.25 289	0.46 176	0.41 150	0.31 343	0.85 562	0.40 378	0.86 296	0.61 285	0.71 367	1.39 630	0.73 420	0.60 436	1.56 559	0.41 371	0.18 318	0.28 699	0.20 368	0.18 401	0.17 223	0.14 198

UCFNet_RVC	0.69 507	0.35 583	0.49 205	0.64 624	0.39 510	0.85 562	0.58 601	1.75 648	1.14 569	0.97 459	1.19 541	1.17 599	0.93 609	0.99 383	0.62 535	0.28 641	0.20 586	0.34 694	0.31 699	0.32 646	0.27 605

mmm	0.63 457	0.35 583	0.72 431	0.51 411	0.30 310	0.86 564	0.54 560	1.59 602	0.86 399	1.07 499	1.38 626	0.79 439	0.75 509	0.91 339	0.58 516	0.22 500	0.18 543	0.29 638	0.25 615	0.25 554	0.23 534

ToySt	0.66 488	0.33 536	1.23 669	0.51 411	0.33 397	0.86 564	0.68 646	1.10 440	0.97 464	0.84 418	1.08 477	1.25 621	0.94 615	1.01 393	0.74 581	0.19 377	0.19 565	0.24 529	0.24 601	0.27 582	0.23 534

DMCA	0.67 499	0.34 562	0.90 557	0.51 411	0.44 567	0.86 564	0.47 495	1.42 544	1.02 491	1.17 567	1.12 501	1.23 615	0.75 509	0.78 283	0.95 649	0.25 582	0.19 565	0.27 610	0.19 434	0.24 537	0.27 605

relubot	0.93 632	0.95 776	1.13 652	1.13 803	0.98 784	0.89 567	1.01 741	0.84 288	0.87 406	0.99 467	0.97 425	0.82 454	0.97 630	0.98 375	1.01 660	0.88 806	0.83 829	0.83 804	0.79 812	0.85 791	0.82 792

DispNO	0.93 632	0.30 456	1.34 694	0.55 499	0.55 650	0.89 567	0.49 520	1.48 564	1.21 624	1.17 567	1.27 574	1.19 604	0.90 592	5.23 766	0.74 581	0.22 500	0.17 517	0.24 529	0.21 530	0.19 344	0.20 465

STTStereo	0.78 570	0.50 669	1.22 667	0.64 624	0.54 643	0.89 567	0.54 560	1.44 551	1.11 547	1.38 677	1.09 482	1.27 629	0.85 565	1.43 527	0.83 620	0.29 653	0.27 689	0.33 684	0.39 743	0.32 646	0.30 640

TDLM	1.06 673	0.44 639	0.79 495	0.63 614	0.50 609	0.89 567	1.44 782	1.48 564	1.26 650	1.12 523	1.40 633	1.08 566	0.98 638	6.65 802	0.78 598	0.33 681	0.21 614	0.33 684	0.26 633	0.37 674	0.24 554

G2L-Stereo_test	0.73 538	0.27 365	0.74 460	0.49 364	0.40 522	0.90 571	0.81 689	1.53 588	1.14 569	1.28 617	1.27 574	1.52 689	0.72 500	1.62 573	0.94 645	0.19 377	0.14 367	0.16 138	0.15 256	0.18 282	0.19 426

tg	0.52 350	0.24 245	0.61 344	0.49 364	0.30 310	0.90 571	0.29 179	1.07 429	0.83 391	0.83 415	1.02 447	0.62 379	0.43 263	1.35 499	0.41 371	0.17 255	0.12 152	0.22 459	0.20 480	0.17 223	0.15 251

ARAFT	0.77 561	0.36 594	1.49 725	0.51 411	0.31 343	0.90 571	0.82 691	1.90 701	1.06 516	1.62 736	1.24 560	1.02 546	0.64 464	1.84 613	0.50 470	0.18 318	0.14 367	0.28 625	0.27 648	0.17 223	0.16 302

CVANet_RVC	1.07 675	0.43 636	0.76 474	0.60 573	0.50 609	0.90 571	0.97 732	1.52 580	1.26 650	1.33 658	1.38 626	1.24 617	1.18 696	6.75 808	0.75 586	0.34 693	0.23 654	0.34 694	0.29 682	0.42 700	0.27 605

test_sample7	0.74 543	0.37 601	0.76 474	0.52 434	0.35 431	0.91 575	0.67 642	1.78 663	1.21 624	1.22 590	1.18 533	1.08 566	0.92 600	1.23 460	0.67 557	0.31 665	0.28 699	0.32 675	0.31 699	0.33 655	0.29 627

MyStereo8	0.65 478	0.29 432	1.00 601	0.58 542	0.49 600	0.91 575	0.35 280	1.18 473	1.31 677	1.16 557	1.27 574	0.90 494	0.64 464	0.72 252	0.95 649	0.18 318	0.14 367	0.20 368	0.18 401	0.22 486	0.26 593

Selective-RAFT	0.52 350	0.28 397	0.79 495	0.55 499	0.27 223	0.91 575	0.33 252	0.80 261	0.88 412	0.58 322	0.63 290	0.81 449	0.77 521	1.29 480	0.48 452	0.19 377	0.14 367	0.17 210	0.15 256	0.19 344	0.17 342

FADNet-RVC	0.88 618	0.67 730	1.93 758	0.60 573	0.48 594	0.91 575	0.60 615	1.71 637	1.18 602	0.90 434	0.96 416	1.36 650	0.92 600	2.25 661	1.17 688	0.30 658	0.29 711	0.32 675	0.32 707	0.41 694	0.35 675

DeepPrunerF	1.60 748	0.73 744	5.81 816	0.88 764	1.19 809	0.91 575	0.95 729	2.19 772	5.24 844	1.17 567	1.30 585	1.19 604	1.30 722	4.90 759	1.66 748	0.42 732	0.34 737	0.52 769	0.47 773	0.41 694	0.40 700

PS-NSSS	0.99 651	0.58 704	0.93 568	0.58 542	0.57 658	0.91 575	0.80 686	1.81 675	1.14 569	1.14 541	1.67 713	1.00 537	0.83 557	4.62 752	0.78 598	0.37 710	0.31 722	0.52 769	0.32 707	0.45 718	0.38 696

MLCV	0.72 520	0.34 562	1.10 644	0.51 411	0.23 102	0.91 575	0.39 361	1.33 517	1.23 634	1.46 698	1.55 681	1.01 544	0.64 464	1.95 627	0.80 610	0.18 318	0.12 152	0.18 270	0.14 221	0.19 344	0.17 342

SMOE	0.52 350	0.25 289	0.55 286	0.47 306	0.22 85	0.92 582	0.65 632	0.92 331	0.81 383	0.71 367	1.21 550	0.69 408	0.67 479	0.55 147	0.41 371	0.28 641	0.15 440	0.38 720	0.19 434	0.23 516	0.18 376

IGEV_i1	0.66 488	0.29 432	0.89 551	0.55 499	0.28 256	0.92 582	0.60 615	1.98 726	0.83 391	1.00 473	1.04 460	1.09 576	0.68 481	1.29 480	0.62 535	0.20 427	0.17 517	0.21 414	0.17 364	0.21 456	0.21 490

test_sample4	0.69 507	0.33 536	0.91 560	0.51 411	0.30 310	0.92 582	0.52 544	1.87 692	1.15 581	1.14 541	1.18 533	0.87 481	0.75 509	1.18 450	0.68 562	0.25 582	0.20 586	0.26 591	0.26 633	0.26 568	0.25 569

test_5	0.65 478	0.30 456	0.75 464	0.67 658	0.50 609	0.92 582	0.52 544	1.39 536	1.12 551	0.76 385	1.11 494	1.00 537	0.90 592	1.53 550	0.45 417	0.18 318	0.13 288	0.23 501	0.22 562	0.21 456	0.19 426

AdaStereo	0.70 511	0.43 636	0.75 464	0.73 707	0.37 475	0.92 582	0.53 553	1.85 686	1.18 602	1.12 523	1.23 558	1.07 565	0.65 472	0.96 360	0.63 540	0.31 665	0.15 440	0.32 675	0.21 530	0.29 616	0.22 514
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
iResNet	0.75 552	0.40 622	1.36 697	0.67 658	0.29 281	0.92 582	0.59 611	1.52 580	1.25 644	1.28 617	1.48 663	0.94 510	0.76 517	1.62 573	0.78 598	0.18 318	0.14 367	0.18 270	0.15 256	0.22 486	0.23 534

Anonymous3	0.61 444	0.44 639	1.11 646	0.59 557	0.49 600	0.93 588	0.65 632	0.93 342	0.81 383	0.72 375	0.88 394	0.65 389	0.69 485	1.06 409	0.53 490	0.35 700	0.30 716	0.26 591	0.26 633	0.31 637	0.27 605

GES	0.66 488	0.34 562	0.90 557	0.59 557	0.38 497	0.94 589	0.57 597	2.11 753	0.86 399	1.02 483	1.11 494	0.66 394	0.79 534	0.99 383	0.61 532	0.27 625	0.19 565	0.20 368	0.20 480	0.21 456	0.30 640

test_xeample	1.45 734	0.28 397	0.65 369	0.51 411	0.28 256	0.94 589	0.59 611	2.14 758	1.29 667	1.24 603	1.51 672	0.88 485	0.86 573	1.46 534	15.10 861	0.22 500	0.20 586	0.22 459	0.20 480	0.22 486	0.22 514

iResNetv2_ROB	0.80 580	0.37 601	1.71 743	0.56 515	0.37 475	0.94 589	0.64 630	1.73 639	1.34 688	1.23 596	1.42 636	1.26 625	0.92 600	1.85 616	0.56 509	0.23 528	0.15 440	0.19 308	0.14 221	0.24 537	0.19 426

G2L-ROB	0.73 538	0.25 289	0.76 474	0.54 473	0.39 510	0.95 592	0.66 638	1.66 623	1.09 537	1.24 603	1.02 447	1.64 711	0.71 496	1.63 575	1.02 662	0.20 427	0.14 367	0.17 210	0.15 256	0.20 400	0.22 514

coex_refinement	0.80 580	0.28 397	0.73 443	0.70 684	0.51 621	0.95 592	0.60 615	1.78 663	1.23 634	1.36 668	1.37 621	1.82 737	0.81 544	1.32 487	1.13 682	0.26 607	0.17 517	0.19 308	0.20 480	0.24 537	0.25 569

THIR-Stereo	1.02 666	0.27 365	0.69 407	0.49 364	0.28 256	0.95 592	1.34 777	1.03 398	0.97 464	1.34 663	1.90 743	1.17 599	1.58 752	6.44 798	0.78 598	0.19 377	0.14 367	0.21 414	0.22 562	0.19 344	0.20 465

GEStereo_RVC	0.90 624	0.37 601	0.99 594	0.64 624	0.50 609	0.95 592	0.79 680	2.42 798	1.17 594	1.16 557	1.11 494	1.26 625	0.92 600	3.24 720	0.90 636	0.29 653	0.19 565	0.23 501	0.20 480	0.27 582	0.29 627

DIP-Stereo	0.62 448	0.30 456	0.83 511	0.48 342	0.36 451	0.95 592	0.33 252	2.37 794	0.67 321	1.25 608	1.00 434	0.68 402	0.51 363	0.91 339	0.61 532	0.18 318	0.15 440	0.21 414	0.17 364	0.19 344	0.19 426
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
NLCA_NET_v2_RVC	0.79 576	0.43 636	1.05 623	0.64 624	0.58 667	0.95 592	0.53 553	1.53 588	1.18 602	1.37 671	1.15 521	1.43 661	0.88 583	1.61 571	0.84 623	0.25 582	0.22 636	0.27 610	0.27 648	0.29 616	0.29 627
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
Consistency-Raft	1.25 708	0.99 783	1.93 758	1.02 792	1.21 810	0.96 598	1.01 741	1.75 648	1.92 779	1.36 668	2.12 760	1.44 666	1.01 651	1.14 437	1.40 718	0.72 802	0.82 828	0.89 810	0.98 830	1.31 816	0.95 799

s12784h	0.52 350	0.20 63	0.38 64	0.41 150	0.19 41	0.96 598	0.34 267	1.17 465	1.25 644	0.81 405	0.90 400	0.63 382	0.50 346	1.45 532	0.42 386	0.14 76	0.12 152	0.17 210	0.11 25	0.18 282	0.11 3

hitnet-ft	0.79 576	0.35 583	0.57 313	0.58 542	0.42 542	0.96 598	0.46 485	1.47 562	1.33 685	1.19 576	1.22 554	1.81 734	0.98 638	1.66 582	0.94 645	0.33 681	0.28 699	0.34 694	0.27 648	0.35 663	0.31 650

FADNet	0.92 629	0.61 720	1.81 750	0.62 604	0.55 650	0.96 598	0.57 597	1.78 663	1.33 685	0.93 442	1.01 439	1.36 650	1.01 651	2.71 695	0.75 586	0.33 681	0.34 737	0.31 658	0.34 724	0.59 761	0.40 700

castereo++	0.38 220	0.23 213	0.41 102	0.43 202	0.31 343	0.97 602	0.22 53	0.86 296	0.58 271	0.32 110	0.44 178	0.51 291	0.39 232	0.93 352	0.24 38	0.17 255	0.11 57	0.17 210	0.12 99	0.14 56	0.14 198

test_sample3	0.68 504	0.32 512	0.88 544	0.52 434	0.30 310	0.97 602	0.52 544	1.86 689	1.15 581	1.08 500	1.11 494	0.88 485	0.71 496	1.17 448	0.68 562	0.25 582	0.20 586	0.25 571	0.25 615	0.25 554	0.25 569

RAFT-Test	0.54 384	0.25 289	0.64 362	0.47 306	0.30 310	0.97 602	0.27 142	1.24 502	0.81 383	0.96 453	1.12 501	1.28 632	0.48 318	0.71 246	0.36 298	0.17 255	0.13 288	0.17 210	0.14 221	0.16 166	0.16 302

DRaft	0.80 580	0.24 245	0.70 413	0.45 268	0.30 310	0.97 602	0.53 553	1.05 413	0.97 464	1.78 754	2.02 754	0.80 441	1.74 768	2.73 696	0.72 575	0.17 255	0.14 367	0.20 368	0.20 480	0.18 282	0.21 490

RASNet	1.12 689	0.30 456	0.91 560	0.66 646	0.77 740	0.97 602	0.57 597	1.37 528	1.35 697	1.02 483	1.34 610	2.11 766	1.43 736	7.09 814	1.39 717	0.19 377	0.17 517	0.17 210	0.19 434	0.18 282	0.16 302

EDNetEfficient	2.37 795	1.10 791	8.08 825	0.74 713	0.71 715	0.98 607	1.56 792	1.46 558	4.06 833	4.90 839	2.82 789	2.25 769	3.48 823	2.95 706	9.97 842	0.26 607	0.24 664	0.26 591	0.30 691	0.68 778	0.61 771

aanetorigin	1.23 705	0.79 754	2.78 791	0.70 684	0.79 748	0.99 608	1.06 750	1.06 427	1.37 705	3.52 823	2.61 782	1.72 722	1.63 759	1.99 630	1.78 752	0.25 582	0.24 664	0.26 591	0.25 615	0.38 683	0.45 726

CFNet	0.96 639	0.36 594	1.01 605	0.62 604	0.42 542	0.99 608	0.47 495	1.90 701	1.32 681	0.99 467	1.39 630	1.10 579	0.86 573	5.58 779	0.79 605	0.23 528	0.17 517	0.28 625	0.27 648	0.26 568	0.21 490

Any-RAFT	0.53 366	0.24 245	0.47 183	0.47 306	0.27 223	1.00 610	0.25 108	1.58 600	1.05 509	0.85 423	0.99 429	1.06 558	0.47 304	0.70 240	0.32 231	0.18 318	0.13 288	0.16 138	0.13 169	0.16 166	0.16 302

RT-IGEV	0.77 561	0.28 397	0.93 568	0.55 499	0.33 397	1.01 611	0.83 695	2.03 742	0.93 442	1.28 617	1.58 692	1.77 730	1.17 691	1.04 403	0.49 462	0.23 528	0.16 480	0.21 414	0.17 364	0.19 344	0.26 593

Selective-IGEV-i1	0.66 488	0.27 365	0.86 523	0.54 473	0.33 397	1.01 611	0.78 676	1.75 648	1.18 602	0.88 430	1.19 541	1.19 604	0.56 406	0.98 375	0.54 497	0.19 377	0.16 480	0.20 368	0.17 364	0.19 344	0.20 465

1111x	1.70 759	0.29 432	0.86 523	0.51 411	0.27 223	1.01 611	0.68 646	2.22 776	1.28 662	1.13 538	1.40 633	1.21 608	1.10 679	5.53 776	15.20 862	0.22 500	0.21 614	0.22 459	0.22 562	0.24 537	0.22 514

Anonymous_2	1.30 714	0.55 689	0.82 506	0.52 434	0.58 667	1.01 611	0.64 630	1.25 504	0.97 464	0.96 453	0.78 352	1.33 643	1.29 718	1.03 397	0.74 581	0.62 789	0.64 819	1.06 820	9.63 874	1.16 810	0.49 741

DualNet (step1)	0.83 599	0.49 661	1.13 652	0.56 515	0.39 510	1.02 615	0.73 662	1.78 663	1.21 624	1.22 590	1.18 533	1.08 566	0.92 600	1.23 460	0.67 557	0.57 779	0.28 699	0.62 794	0.67 804	0.45 718	0.42 710

test_sample9	1.86 771	0.49 661	1.13 652	0.56 515	0.39 510	1.02 615	0.73 662	1.78 663	1.21 624	1.22 590	1.18 533	1.08 566	0.92 600	2.27 663	7.92 836	0.57 779	12.61 881	0.62 794	0.67 804	0.45 718	0.42 710

test_sample8	2.19 786	0.49 661	1.13 652	0.56 515	0.39 510	1.02 615	0.73 662	1.82 676	1.15 581	2.26 785	1.30 585	4.94 823	2.52 810	2.27 663	7.92 836	0.57 779	12.61 881	0.62 794	0.67 804	0.45 718	0.42 710

S	0.58 428	0.27 365	0.57 313	0.46 289	0.54 643	1.03 618	0.58 601	0.94 348	0.80 377	0.95 450	1.42 636	0.56 341	0.71 496	0.60 188	0.41 371	0.38 715	0.20 586	0.37 716	0.36 734	0.22 486	0.17 342

BEATNet_4x	0.73 538	0.49 661	1.17 661	0.53 456	0.26 190	1.03 618	0.55 578	1.82 676	1.06 516	1.21 584	1.22 554	0.96 525	0.91 595	1.01 393	1.06 666	0.21 465	0.14 367	0.24 529	0.19 434	0.37 674	0.21 490

PASM	1.34 720	0.92 773	2.62 787	0.86 755	0.87 769	1.03 618	1.08 752	1.50 570	1.51 740	1.82 762	1.41 635	1.68 717	1.26 714	4.87 758	1.34 708	0.61 788	0.65 822	0.68 798	0.78 811	0.69 779	0.68 781

DEmStereo	0.97 645	0.23 213	0.79 495	0.47 306	0.32 371	1.04 621	0.56 586	0.93 342	0.89 417	1.39 683	2.14 762	1.02 546	2.07 793	5.64 780	0.77 596	0.17 255	0.15 440	0.20 368	0.20 480	0.18 282	0.20 465

CCAANet	0.78 570	0.30 456	0.83 511	0.58 542	0.51 621	1.04 621	0.45 473	1.68 627	1.12 551	0.85 423	1.35 616	1.10 579	0.77 521	3.04 712	0.78 598	0.17 255	0.16 480	0.24 529	0.23 585	0.19 344	0.23 534

psm_up	0.77 561	0.34 562	0.70 413	0.66 646	0.58 667	1.05 623	0.92 720	1.52 580	1.12 551	1.26 612	1.16 527	1.31 640	1.23 708	1.20 454	0.81 613	0.25 582	0.29 711	0.31 658	0.27 648	0.27 582	0.25 569

ac_64	0.82 592	0.29 432	0.81 502	0.71 693	0.60 678	1.05 623	0.54 560	1.99 729	0.92 438	1.18 572	1.06 466	1.99 757	1.08 675	1.94 626	0.97 654	0.27 625	0.22 636	0.24 529	0.23 585	0.22 486	0.19 426

HITNet	0.65 478	0.40 622	0.77 482	0.48 342	0.24 130	1.05 623	0.49 520	1.76 655	1.02 491	1.18 572	1.18 533	0.89 493	0.80 540	0.85 321	0.79 605	0.17 255	0.12 152	0.21 414	0.17 364	0.29 616	0.15 251
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
222	1.61 750	0.29 432	0.67 389	0.56 515	0.29 281	1.06 626	0.42 407	2.17 769	1.31 677	1.31 643	1.52 673	0.92 505	0.94 615	1.76 604	17.65 865	0.24 553	0.20 586	0.21 414	0.19 434	0.22 486	0.23 534

NOSS_ROB	1.26 709	0.46 648	0.62 350	0.56 515	0.38 497	1.06 626	0.78 676	1.73 639	1.40 719	1.01 479	1.43 641	1.10 579	0.75 509	10.62 863	0.65 546	0.45 745	0.43 779	0.48 760	0.45 765	0.44 714	0.41 705

PStereo	0.63 457	0.99 783	0.51 231	0.47 306	0.35 431	1.07 628	0.63 627	0.65 173	0.95 450	0.66 355	0.41 148	0.55 326	0.66 476	1.00 390	0.76 589	0.62 789	0.27 689	0.38 720	0.33 717	0.74 784	0.68 781

FADNet-RVC-Resample	0.84 604	0.47 653	2.10 765	0.61 589	0.45 574	1.07 628	0.61 619	1.59 602	1.20 617	1.08 500	0.98 427	1.03 550	0.98 638	2.17 649	0.72 575	0.23 528	0.22 636	0.30 652	0.32 707	0.35 663	0.34 670

base	1.54 741	0.39 614	14.38 842	0.88 764	0.65 693	1.08 630	0.83 695	1.52 580	1.26 650	1.31 643	1.33 602	0.98 529	0.84 561	2.31 667	0.72 575	0.58 783	0.36 755	0.34 694	0.36 734	0.30 627	0.41 705

Hybrid-DGEV-2	0.65 478	0.31 493	0.73 443	0.60 573	0.37 475	1.08 630	0.28 155	1.45 556	1.40 719	1.32 648	0.85 378	1.03 550	1.01 651	1.05 406	0.48 452	0.18 318	0.15 440	0.22 459	0.19 434	0.17 223	0.15 251

DA	0.43 272	0.23 213	0.49 205	0.50 379	0.25 165	1.08 630	0.44 451	1.18 473	0.58 271	0.46 251	0.64 296	0.54 319	0.47 304	0.46 86	0.32 231	0.19 377	0.13 288	0.19 308	0.13 169	0.18 282	0.14 198

GGEV	0.43 272	0.23 213	0.49 205	0.50 379	0.25 165	1.08 630	0.44 451	1.18 473	0.58 271	0.46 251	0.64 296	0.54 319	0.47 304	0.46 86	0.32 231	0.19 377	0.13 288	0.19 308	0.13 169	0.18 282	0.14 198

anonymity	1.12 689	0.97 778	1.21 664	1.07 797	1.12 798	1.08 630	0.89 712	1.95 719	1.16 591	1.29 624	1.26 571	1.22 610	1.09 678	1.15 438	1.01 660	1.02 816	1.00 842	0.97 814	0.97 828	0.98 800	0.99 801

FINET	0.97 645	0.54 683	1.60 733	0.63 614	0.79 748	1.08 630	1.07 751	1.56 598	2.20 792	1.15 547	1.49 665	0.94 510	0.88 583	2.32 668	1.05 664	0.42 732	0.35 750	0.32 675	0.28 669	0.43 706	0.38 696

FAT-Stereo	1.07 675	0.41 629	1.32 688	0.72 697	0.58 667	1.08 630	0.89 712	1.96 720	1.65 755	1.75 751	1.98 748	2.03 762	1.48 744	2.02 633	1.18 691	0.42 732	0.35 750	0.34 694	0.29 682	0.35 663	0.53 751

MWSP-net	0.78 570	0.31 493	0.89 551	0.60 573	0.40 522	1.09 637	1.50 787	1.52 580	1.17 594	1.06 495	1.07 471	1.44 666	1.32 726	0.91 339	0.93 641	0.23 528	0.20 586	0.23 501	0.21 530	0.25 554	0.28 619

xyz-stereo-finetune2	0.58 428	0.27 365	0.57 313	0.40 122	0.24 130	1.09 637	0.32 235	0.79 252	0.53 250	0.65 350	1.07 471	0.58 354	0.80 540	2.47 683	0.80 610	0.16 182	0.15 440	0.21 414	0.17 364	0.16 166	0.17 342

RP	1.09 682	0.50 669	1.12 650	0.90 772	1.04 788	1.11 639	0.84 697	1.80 672	1.62 752	1.55 723	2.00 751	1.90 745	1.78 772	1.84 613	1.25 695	0.52 767	0.36 755	0.48 760	0.36 734	0.45 718	0.43 717

DLCB_ROB	0.86 613	0.40 622	0.78 492	0.68 674	0.54 643	1.11 639	0.84 697	1.49 566	1.23 634	1.64 740	1.65 708	1.70 720	0.91 595	1.70 590	1.05 664	0.25 582	0.24 664	0.26 591	0.27 648	0.27 582	0.24 554

XPNet_ROB	0.96 639	0.49 661	1.09 640	0.72 697	0.57 658	1.11 639	1.14 758	1.66 623	1.23 634	1.85 764	1.39 630	1.64 711	1.11 680	1.80 608	1.42 726	0.38 715	0.30 716	0.33 684	0.29 682	0.37 674	0.34 670

ADLNet2	0.88 618	0.34 562	1.17 661	0.77 724	0.64 691	1.12 642	0.76 671	1.74 644	1.24 640	1.21 584	1.65 708	1.71 721	1.05 666	1.67 583	1.17 688	0.24 553	0.21 614	0.21 414	0.22 562	0.26 568	0.29 627

MWDA-net	0.82 592	0.32 512	0.88 544	0.58 542	0.52 635	1.13 643	0.73 662	1.37 528	1.08 528	1.32 648	1.13 507	1.15 596	1.28 717	2.86 702	0.65 546	0.23 528	0.16 480	0.21 414	0.21 530	0.23 516	0.27 605

psmorigin	1.52 739	0.69 735	10.52 834	0.68 674	0.59 675	1.13 643	0.70 654	1.57 599	1.19 611	1.99 774	1.79 729	2.26 770	1.47 743	2.09 641	1.36 712	0.39 719	0.40 769	0.34 694	0.33 717	0.43 706	0.56 757

S0	0.53 366	0.24 245	0.52 245	0.49 364	0.32 371	1.14 645	0.68 646	0.90 320	0.58 271	0.76 385	1.32 598	0.65 389	0.55 398	0.70 240	0.39 344	0.27 625	0.25 674	0.29 638	0.26 633	0.20 400	0.17 342

TCMNet	1.01 662	0.60 718	2.10 765	0.86 755	1.33 817	1.14 645	0.67 642	1.69 630	1.23 634	1.11 521	1.57 689	1.30 636	0.97 630	2.01 632	1.50 737	0.31 665	0.31 722	0.38 720	0.34 724	0.42 700	0.36 682

CoDeX	0.73 538	0.29 432	0.93 568	0.54 473	0.36 451	1.14 645	0.61 619	2.34 791	1.17 594	1.16 557	1.25 564	0.91 497	0.87 578	1.33 491	0.64 545	0.20 427	0.16 480	0.21 414	0.18 401	0.20 400	0.18 376

AASNet	0.76 559	0.35 583	0.91 560	0.79 729	0.81 755	1.14 645	0.56 586	2.02 739	1.08 528	1.22 590	1.24 560	0.93 507	0.76 517	0.77 276	1.16 685	0.27 625	0.23 654	0.24 529	0.20 480	0.28 604	0.24 554

PSMNet-ADL	0.72 520	0.35 583	0.62 350	0.69 678	0.46 587	1.14 645	0.44 451	1.37 528	1.01 487	0.83 415	1.17 530	1.33 643	0.96 627	1.43 527	0.95 649	0.33 681	0.22 636	0.21 414	0.23 585	0.27 582	0.29 627

edge stereo	1.11 687	0.50 669	1.30 684	0.71 693	0.65 693	1.14 645	0.75 668	1.93 713	1.37 705	1.71 747	1.83 733	2.54 783	1.44 738	2.43 677	1.23 693	0.42 732	0.41 773	0.54 777	0.35 730	0.42 700	0.46 730

ETE_ROB	0.96 639	0.64 727	1.16 659	0.69 678	0.48 594	1.14 645	1.13 757	1.77 659	1.19 611	1.91 771	1.45 651	1.73 724	1.05 666	1.60 568	1.14 683	0.32 672	0.26 681	0.38 720	0.34 724	0.39 687	0.41 705

HSM-Net_RVC	0.87 617	0.29 432	0.53 257	0.53 456	0.30 310	1.15 652	0.55 578	3.57 825	1.28 662	1.53 714	1.74 722	1.68 717	0.93 609	1.49 540	0.77 596	0.22 500	0.17 517	0.19 308	0.18 401	0.20 400	0.19 426
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
PWC_ROB	1.24 706	0.76 751	2.46 780	0.72 697	0.78 745	1.15 652	0.49 520	1.75 648	1.92 779	2.31 787	3.07 793	1.59 699	1.40 733	2.46 681	2.10 769	0.33 681	0.22 636	0.35 704	0.24 601	0.38 683	0.41 705

tt1	0.62 448	0.32 512	0.51 231	0.54 473	0.26 190	1.16 654	0.48 508	0.95 354	2.47 800	0.57 319	0.77 350	0.49 277	0.81 544	1.55 554	0.32 231	0.20 427	0.12 152	0.24 529	0.15 256	0.19 344	0.20 465

xxxx	1.51 738	0.28 397	0.68 395	0.54 473	0.28 256	1.16 654	0.44 451	2.19 772	1.29 667	1.09 507	1.36 618	1.22 610	0.85 565	1.79 607	15.70 864	0.24 553	0.21 614	0.21 414	0.20 480	0.22 486	0.23 534

HGLStereo	0.85 608	0.38 609	0.94 574	0.80 733	1.03 787	1.17 656	0.58 601	1.52 580	1.20 617	1.19 576	1.62 701	1.13 593	1.20 702	1.80 608	1.06 666	0.24 553	0.24 664	0.24 529	0.21 530	0.23 516	0.27 605

ACVNet-DCA	0.56 412	0.31 493	0.50 219	0.54 473	0.26 190	1.18 657	0.51 533	1.42 544	0.78 371	0.58 322	0.79 359	0.48 266	0.88 583	1.46 534	0.32 231	0.20 427	0.12 152	0.25 571	0.15 256	0.22 486	0.21 490

xx1	0.67 499	0.31 493	0.50 219	0.54 473	0.26 190	1.18 657	0.51 533	0.93 342	3.05 816	0.58 322	0.79 359	0.95 519	0.77 521	1.46 534	0.32 231	0.20 427	0.12 152	0.24 529	0.23 585	0.22 486	0.21 490

1test111	0.54 384	0.31 493	0.50 219	0.54 473	0.26 190	1.18 657	0.51 533	1.42 544	0.78 371	0.58 322	0.79 359	0.48 266	0.88 583	0.88 330	0.59 519	0.20 427	0.12 152	0.25 571	0.15 256	0.22 486	0.21 490

cc1	0.64 470	0.31 493	0.50 219	0.54 473	0.26 190	1.18 657	0.51 533	0.93 342	3.05 816	0.58 322	0.79 359	0.48 266	0.88 583	1.46 534	0.32 231	0.20 427	0.12 152	0.25 571	0.15 256	0.19 344	0.19 426

FADNet_RVC	0.83 599	0.51 672	1.83 754	0.54 473	0.42 542	1.19 661	0.46 485	1.51 578	1.09 537	0.89 432	1.24 560	0.91 497	0.87 578	2.11 643	1.11 679	0.27 625	0.22 636	0.31 658	0.28 669	0.43 706	0.38 696

PA-Net	1.01 662	0.57 700	1.29 683	0.64 624	0.74 725	1.19 661	0.84 697	1.69 630	1.43 730	1.16 557	1.19 541	1.32 641	1.19 699	3.42 726	1.25 695	0.29 653	0.45 788	0.33 684	0.49 778	0.32 646	0.47 734
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
w-ln-seven-2	1.18 703	0.61 720	4.25 803	0.68 674	0.61 681	1.20 663	0.93 724	1.63 615	1.35 697	1.66 741	1.53 674	1.47 680	1.37 732	3.00 710	1.74 750	0.25 582	0.24 664	0.29 638	0.26 633	0.33 655	0.28 619

NVstereo2D	0.92 629	0.41 629	1.48 723	0.72 697	0.72 717	1.20 663	0.87 707	1.75 648	1.38 709	0.99 467	1.13 507	1.26 625	0.98 638	2.21 656	0.89 633	0.43 738	0.20 586	0.38 720	0.24 601	0.57 757	0.63 773

DStereoO	1.44 733	1.11 794	1.69 740	1.16 804	0.72 717	1.21 665	1.56 792	1.74 644	1.63 754	1.52 712	1.67 713	1.51 686	3.16 819	1.73 596	1.72 749	2.35 836	0.45 788	0.97 814	0.42 756	2.01 823	0.53 751

S-Stereo	1.15 698	0.46 648	2.17 770	0.81 736	0.80 753	1.21 665	1.19 764	1.93 713	2.02 785	1.47 700	2.11 759	1.57 695	1.17 691	2.05 638	1.41 722	0.40 722	0.40 769	0.35 704	0.31 699	0.44 714	0.70 783

RAFT + AFF	1.00 656	0.42 633	1.09 640	0.67 658	0.50 609	1.22 667	1.24 767	2.24 778	1.19 611	1.30 633	1.56 685	1.17 599	1.49 746	3.44 728	0.83 620	0.21 465	0.25 674	0.30 652	0.26 633	0.27 582	0.27 605

SME	0.62 448	0.29 432	0.51 231	0.61 589	0.25 165	1.23 668	0.44 451	1.17 465	1.12 551	0.89 432	1.12 501	0.66 394	0.74 505	1.55 554	0.51 475	0.19 377	0.20 586	0.23 501	0.23 585	0.24 537	0.20 465

HSM	1.19 704	0.32 512	0.65 369	0.57 535	0.38 497	1.23 668	0.59 611	2.25 779	1.19 611	1.30 633	1.25 564	1.94 751	1.03 660	9.32 851	0.71 572	0.22 500	0.16 480	0.20 368	0.16 319	0.21 456	0.21 490

ADLNet	0.85 608	0.36 594	0.89 551	0.85 753	0.72 717	1.24 670	0.76 671	1.82 676	1.36 701	1.52 712	1.35 616	1.27 629	0.99 647	1.23 460	1.15 684	0.27 625	0.20 586	0.26 591	0.25 615	0.28 604	0.30 640

acv_ft	0.75 552	0.31 493	0.95 579	0.70 684	0.86 767	1.24 670	0.53 553	1.44 551	1.07 521	1.24 603	1.30 585	1.08 566	0.92 600	0.80 292	1.34 708	0.21 465	0.19 565	0.21 414	0.18 401	0.21 456	0.18 376

CBMV_ROB	0.90 624	0.44 639	0.63 354	0.51 411	0.37 475	1.25 672	0.49 520	1.77 659	1.27 657	1.41 686	2.00 751	1.33 643	1.08 675	2.17 649	0.76 589	0.43 738	0.42 777	0.47 758	0.44 763	0.41 694	0.36 682

MEA-ACV	0.80 580	0.31 493	1.03 617	0.56 515	0.36 451	1.26 673	0.50 530	1.74 644	1.20 617	1.21 584	1.19 541	1.45 671	1.31 725	1.61 571	0.93 641	0.20 427	0.22 636	0.23 501	0.28 669	0.23 516	0.27 605

UPFNet	0.80 580	0.32 512	0.90 557	0.59 557	0.74 725	1.26 673	0.80 686	1.52 580	1.10 545	1.30 633	1.12 501	1.30 636	0.84 561	1.67 583	1.09 673	0.24 553	0.24 664	0.24 529	0.23 585	0.25 554	0.18 376

BSDual-CNN	0.71 518	0.32 512	0.68 395	0.54 473	0.44 567	1.27 675	0.65 632	2.16 763	0.98 471	1.20 580	1.11 494	1.12 587	0.74 505	0.91 339	0.66 552	0.24 553	0.17 517	0.25 571	0.22 562	0.22 486	0.22 514

hknet	0.77 561	0.32 512	0.95 579	0.54 473	0.38 497	1.27 675	0.65 632	2.16 763	1.07 521	1.20 580	1.11 494	1.59 699	0.81 544	1.37 506	0.66 552	0.22 500	0.17 517	0.25 571	0.22 562	0.22 486	0.22 514

PSMNet_ROB	0.90 624	0.52 676	1.17 661	0.72 697	0.61 681	1.27 675	1.12 756	1.76 655	1.12 551	1.09 507	1.28 580	1.45 671	0.89 589	1.65 578	1.42 726	0.33 681	0.25 674	0.37 716	0.39 743	0.35 663	0.29 627

NCC-stereo	1.10 684	0.54 683	1.24 674	0.84 748	0.94 778	1.29 678	0.89 712	2.01 734	1.34 688	1.32 648	1.74 722	1.88 741	1.74 768	2.35 670	1.25 695	0.45 745	0.37 758	0.45 749	0.58 795	0.42 700	0.42 710

Abc-Net	1.10 684	0.54 683	1.24 674	0.84 748	0.94 778	1.29 678	0.89 712	2.01 734	1.34 688	1.32 648	1.74 722	1.88 741	1.74 768	2.35 670	1.25 695	0.45 745	0.37 758	0.45 749	0.58 795	0.42 700	0.42 710
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
DDVS	0.78 570	0.41 629	0.94 574	0.60 573	0.43 554	1.30 680	0.43 435	1.40 538	0.91 430	1.20 580	1.15 521	1.43 661	0.64 464	2.18 652	0.89 633	0.28 641	0.22 636	0.26 591	0.23 585	0.31 637	0.33 664

GCST	1.08 679	1.47 816	0.93 568	1.73 825	1.14 802	1.30 680	0.31 212	1.33 517	1.16 591	1.29 624	0.97 425	0.98 529	0.49 337	2.08 640	0.46 437	1.19 824	0.70 824	1.30 824	0.85 821	1.02 803	0.89 797

NCCL2	1.00 656	0.56 696	1.06 627	0.75 717	0.57 658	1.31 682	1.72 802	1.77 659	1.36 701	1.50 709	1.17 530	1.91 746	1.17 691	1.54 552	1.29 702	0.35 700	0.31 722	0.45 749	0.44 763	0.40 691	0.40 700

PAM_32	0.77 561	0.28 397	1.03 617	0.52 434	0.30 310	1.32 683	0.35 280	1.97 724	0.65 316	1.02 483	1.06 466	3.05 796	1.49 746	0.96 360	0.36 298	0.19 377	0.13 288	0.20 368	0.18 401	0.19 344	0.19 426

ssnet_v2	0.88 618	0.36 594	1.02 612	0.62 604	0.38 497	1.32 683	0.97 732	2.07 749	1.34 688	1.37 671	1.18 533	1.54 691	0.92 600	1.10 424	1.65 746	0.30 658	0.27 689	0.30 652	0.28 669	0.27 582	0.26 593

LMCR-Stereo	0.82 592	0.46 648	0.88 544	0.75 717	0.43 554	1.33 685	0.56 586	2.43 799	0.98 471	1.53 714	1.49 665	0.74 422	1.00 649	1.63 575	0.89 633	0.28 641	0.17 517	0.22 459	0.17 364	0.29 616	0.20 465

StereoDRNet-Refined	0.80 580	0.41 629	0.88 544	0.62 604	0.42 542	1.33 685	0.48 508	1.52 580	1.17 594	1.45 696	1.44 646	1.44 666	0.90 592	1.26 470	1.24 694	0.20 427	0.16 480	0.27 610	0.24 601	0.25 554	0.28 619
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
IER	0.70 511	0.31 493	1.02 612	0.48 342	0.52 635	1.34 687	0.51 533	1.17 465	0.99 478	1.23 596	1.34 610	1.12 587	1.11 680	0.99 383	0.71 572	0.20 427	0.16 480	0.21 414	0.21 530	0.20 400	0.19 426

UDG	1.41 731	2.65 847	0.99 594	1.44 819	1.64 823	1.34 687	0.80 686	1.60 606	1.23 634	1.23 596	1.71 718	2.01 759	1.34 729	1.47 538	1.41 722	0.90 809	0.54 812	2.29 836	0.75 808	1.84 821	1.04 804

GANet	1.36 722	0.47 653	0.86 523	0.67 658	0.45 574	1.34 687	1.73 803	1.64 617	1.24 640	1.49 708	2.38 771	1.55 693	1.20 702	9.30 850	0.93 641	0.30 658	0.31 722	0.33 684	0.28 669	0.39 687	0.30 640

Wz-Net-SNSev	1.49 735	1.23 804	6.27 818	0.68 674	0.67 703	1.37 690	1.41 780	2.00 730	1.39 714	1.48 706	1.61 699	2.29 771	1.32 726	3.93 733	2.14 772	0.31 665	0.28 699	0.31 658	0.33 717	0.42 700	0.36 682

SFCPSM	0.70 511	0.28 397	1.02 612	0.51 411	0.38 497	1.37 690	0.66 638	2.00 730	1.03 497	1.17 567	1.21 550	0.82 454	0.78 529	1.03 397	0.53 490	0.21 465	0.17 517	0.22 459	0.24 601	0.21 456	0.19 426

DANet	1.08 679	0.61 720	1.32 688	0.85 753	0.72 717	1.37 690	0.51 533	1.54 591	1.15 581	1.78 754	1.54 679	2.01 759	1.11 680	2.90 704	2.00 764	0.33 681	0.30 716	0.40 734	0.30 691	0.44 714	0.45 726
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
PAM	0.76 559	0.29 432	1.08 637	0.52 434	0.33 397	1.38 693	0.39 361	2.01 734	0.67 321	1.06 495	0.96 416	2.89 794	1.43 736	0.86 325	0.35 286	0.19 377	0.12 152	0.19 308	0.17 364	0.19 344	0.20 465

AF-Net	1.13 692	0.52 676	1.33 691	0.86 755	0.91 772	1.38 693	0.71 656	2.16 763	1.62 752	1.56 724	2.40 773	1.99 757	1.65 761	1.81 610	1.48 735	0.48 756	0.28 699	0.49 762	0.33 717	0.39 687	0.32 658

MSAF-DinoV2	1.97 778	0.80 757	10.38 833	0.86 755	0.48 594	1.39 695	0.97 732	2.55 806	1.72 763	1.53 714	1.65 708	3.59 806	2.20 799	5.39 773	3.94 806	0.27 625	0.17 517	0.26 591	0.28 669	0.47 728	0.46 730

DGSMNet	1.14 694	0.76 751	2.49 782	0.81 736	0.86 767	1.39 695	1.39 779	2.13 754	1.35 697	1.26 612	1.63 705	1.48 682	0.98 638	1.75 598	1.10 676	0.45 745	0.43 779	0.55 782	0.49 778	0.75 785	0.70 783

PSMNet-RUCA	1.02 666	0.97 778	1.44 710	1.23 809	1.10 794	1.40 697	0.62 622	1.69 630	1.38 709	0.94 448	1.53 674	0.97 527	0.83 557	1.17 448	0.93 641	0.69 801	0.34 737	0.99 817	0.60 799	0.97 799	0.64 777

gwcnet-sp	0.74 543	0.33 536	1.44 710	0.57 535	0.45 574	1.40 697	0.54 560	1.50 570	1.14 569	1.30 633	1.02 447	0.94 510	0.82 549	1.39 517	0.76 589	0.21 465	0.21 614	0.22 459	0.21 530	0.22 486	0.22 514

scenet	0.74 543	0.33 536	1.44 710	0.57 535	0.45 574	1.40 697	0.54 560	1.50 570	1.14 569	1.30 633	1.02 447	0.94 510	0.82 549	1.39 517	0.76 589	0.21 465	0.21 614	0.22 459	0.21 530	0.22 486	0.22 514

ssnet	0.74 543	0.33 536	1.44 710	0.57 535	0.45 574	1.40 697	0.54 560	1.50 570	1.14 569	1.30 633	1.02 447	0.94 510	0.82 549	1.39 517	0.76 589	0.21 465	0.21 614	0.22 459	0.21 530	0.22 486	0.22 514

Syn2CoEx	1.14 694	0.69 735	1.66 736	0.80 733	0.67 703	1.40 697	0.88 710	2.06 748	1.54 746	1.25 608	1.58 692	1.42 660	1.50 748	4.09 738	1.40 718	0.36 705	0.32 730	0.34 694	0.29 682	0.29 616	0.34 670

AANet	1.64 752	1.27 806	5.08 811	0.67 658	0.65 693	1.41 702	0.84 697	1.92 708	2.90 814	3.11 818	3.20 796	2.91 795	2.06 792	2.49 684	2.10 769	0.42 732	0.29 711	0.34 694	0.30 691	0.45 718	0.45 726

GANetREF_RVC	1.07 675	0.86 765	1.31 685	0.82 744	0.53 639	1.41 702	1.31 775	1.76 655	1.52 741	1.27 615	1.31 591	1.46 675	1.24 711	2.03 634	0.96 653	0.56 778	0.45 788	0.67 797	0.50 782	0.88 796	0.59 766
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
anonymousa	0.72 520	0.27 365	0.75 464	0.47 306	0.63 688	1.43 704	0.45 473	1.24 502	0.89 417	1.28 617	1.75 725	1.62 703	1.13 687	0.69 234	0.59 519	0.19 377	0.16 480	0.23 501	0.25 615	0.20 400	0.18 376

SQANet	1.31 715	0.88 768	1.08 637	1.83 827	1.44 819	1.44 705	0.75 668	1.74 644	1.09 537	1.32 648	1.26 571	1.28 632	1.01 651	1.50 542	0.83 620	2.50 837	0.34 737	1.47 826	0.55 792	2.32 827	1.57 820

zh-mn7	1.70 759	1.21 801	8.30 827	0.69 678	0.53 639	1.45 706	0.84 697	1.70 635	2.09 789	2.41 795	2.67 784	1.68 717	1.23 708	4.49 747	2.87 787	0.30 658	0.26 681	0.27 610	0.27 648	0.31 637	0.35 675

NVStereoNet_ROB	1.88 772	1.07 788	1.45 716	1.07 797	1.17 806	1.47 707	1.48 786	1.89 698	1.93 781	1.94 772	4.67 820	3.08 799	1.80 774	6.51 799	1.65 746	1.06 819	0.86 836	1.08 821	1.32 836	0.93 797	1.26 813
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
psmg	0.72 520	0.32 512	0.68 395	0.50 379	0.44 567	1.48 708	0.75 668	1.94 717	0.98 471	1.21 584	1.33 602	1.12 587	0.74 505	0.91 339	0.66 552	0.24 553	0.19 565	0.25 571	0.25 615	0.23 516	0.22 514

MFMNet_re	1.40 729	1.14 797	1.68 737	1.39 816	1.07 791	1.48 708	1.43 781	1.87 692	1.82 772	2.26 785	2.19 763	1.51 686	1.86 779	1.52 546	1.25 695	0.93 812	0.83 829	0.84 806	0.80 814	0.99 802	1.05 806

Nwc_Net	1.09 682	0.49 661	1.33 691	0.89 769	0.80 753	1.49 710	0.66 638	2.19 772	1.27 657	1.32 648	2.26 766	1.96 754	1.54 749	1.92 622	1.34 708	0.40 722	0.30 716	0.43 742	0.45 765	0.38 683	0.37 687

StereoDRNet	0.98 649	0.47 653	1.70 741	0.76 720	0.94 778	1.51 711	0.91 718	1.92 708	1.32 681	1.61 732	1.13 507	1.47 680	0.97 630	1.75 598	1.46 733	0.28 641	0.23 654	0.29 638	0.27 648	0.35 663	0.27 605

RGC	1.14 694	0.79 754	1.26 677	0.91 775	0.96 781	1.52 712	0.77 674	1.92 708	1.26 650	1.54 720	1.93 745	2.02 761	1.54 749	2.25 661	1.31 704	0.44 743	0.35 750	0.58 792	0.48 775	0.47 728	0.46 730

CBMV	0.95 638	0.44 639	0.66 382	0.53 456	0.35 431	1.53 713	1.63 800	1.69 630	1.42 728	2.00 777	1.60 695	1.43 661	1.17 691	1.59 566	0.99 658	0.34 693	0.34 737	0.39 729	0.33 717	0.33 655	0.32 658
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
pmcnn	2.37 795	0.42 633	2.71 789	0.63 614	0.43 554	1.54 714	1.19 764	2.01 734	1.53 743	2.64 801	7.60 841	18.07 867	1.45 740	3.44 728	2.78 785	0.18 318	0.15 440	0.15 86	0.12 99	0.20 400	0.18 376

DSFCA	0.93 632	0.34 562	1.06 627	0.52 434	0.65 693	1.55 715	0.93 724	1.49 566	1.19 611	1.56 724	1.15 521	1.50 684	0.96 627	3.07 713	1.02 662	0.30 658	0.26 681	0.25 571	0.25 615	0.28 604	0.24 554

SGM-Forest	1.24 706	0.38 609	0.60 334	0.52 434	0.37 475	1.56 716	1.30 774	1.65 618	1.36 701	2.11 782	1.79 729	1.63 708	0.93 609	7.48 822	0.95 649	0.36 705	0.37 758	0.39 729	0.34 724	0.37 674	0.32 658
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
STTRV1_RVC	1.58 745	0.68 734	1.96 760	0.88 764	1.12 798	1.57 717	0.90 717	2.25 779	1.75 767	1.29 624	2.02 754	1.40 656	1.22 706	9.77 859	1.31 704	0.81 805	0.33 735	0.54 777	0.49 778	0.73 783	0.52 750

UNet	0.83 599	0.34 562	1.31 685	0.58 542	0.74 725	1.58 718	0.49 520	1.41 542	1.04 502	1.21 584	1.08 477	1.54 691	1.12 683	1.65 578	1.09 673	0.23 528	0.17 517	0.25 571	0.20 480	0.25 554	0.22 514

EDNetEfficientorigin	10.57 854	1.47 816	177.42 898	0.67 658	0.53 639	1.58 718	1.16 761	1.90 701	3.37 821	4.71 838	3.38 798	3.10 800	2.69 813	3.13 717	3.58 799	0.25 582	0.23 654	0.33 684	0.27 648	0.83 788	0.81 791

SCION-Mon(vits-remp)	0.46 307	0.48 657	1.23 669	0.67 658	1.31 815	1.59 720	0.31 212	0.55 89	0.43 183	0.28 37	0.28 52	0.23 14	0.21 12	0.57 166	0.25 69	0.11 1	0.10 10	0.14 39	0.11 25	0.14 56	0.11 3

NaN_ROB	1.13 692	0.55 689	1.15 658	0.64 624	0.48 594	1.61 721	2.03 823	1.72 638	1.48 735	2.09 781	1.27 574	1.40 656	1.08 675	3.94 734	1.30 703	0.28 641	0.34 737	0.28 625	0.28 669	0.30 627	0.33 664

DRN-Test	1.00 656	0.44 639	1.13 652	0.70 684	0.81 755	1.62 722	0.79 680	2.14 758	1.44 731	1.78 754	1.33 602	1.43 661	1.05 666	2.18 652	1.53 739	0.27 625	0.21 614	0.31 658	0.30 691	0.32 646	0.28 619

CSP-Net	0.97 645	0.38 609	0.83 511	0.53 456	0.41 533	1.63 723	0.77 674	2.00 730	1.05 509	1.25 608	1.20 547	1.33 643	0.83 557	4.93 761	0.85 626	0.32 672	0.22 636	0.20 368	0.20 480	0.23 516	0.25 569

LALA_ROB	1.01 662	0.59 707	1.16 659	0.67 658	0.51 621	1.63 723	1.26 772	1.69 630	1.38 709	1.81 761	1.37 621	1.94 751	1.02 658	1.58 563	1.38 714	0.37 710	0.27 689	0.43 742	0.37 739	0.43 706	0.37 687

HBP-ISP	0.96 639	0.58 704	0.72 431	0.61 589	0.46 587	1.64 725	0.76 671	1.86 689	1.28 662	1.30 633	1.53 674	0.86 477	0.94 615	3.27 722	0.69 565	0.45 745	0.44 782	0.54 777	0.48 775	0.47 728	0.40 700

delet	0.85 608	0.32 512	0.95 579	0.65 640	0.66 699	1.64 725	0.84 697	1.75 648	1.35 697	1.32 648	1.30 585	1.30 636	0.88 583	1.68 588	1.10 676	0.21 465	0.21 614	0.24 529	0.24 601	0.21 456	0.21 490

LSM	6.33 838	1.10 791	13.19 839	1.41 818	68.17 888	1.64 725	1.90 814	1.92 708	2.46 799	2.99 812	3.11 794	1.88 741	1.80 774	2.61 690	2.06 767	0.41 728	0.58 815	0.50 763	0.57 794	0.64 771	17.66 876

WZ-Net	1.95 776	0.95 776	10.10 830	0.86 755	0.78 745	1.69 728	1.60 797	2.20 775	1.98 782	2.08 780	1.93 745	2.30 772	1.97 786	5.30 767	3.17 794	0.34 693	0.26 681	0.29 638	0.31 699	0.51 745	0.47 734

coex-ft	8.13 846	2.13 841	98.04 896	0.67 658	0.53 639	1.71 729	1.56 792	1.65 618	11.11 859	18.17 879	3.75 807	3.88 810	7.61 850	2.98 709	6.49 824	0.30 658	0.30 716	0.32 675	0.31 699	0.66 775	0.50 744

RYNet	1.17 702	0.49 661	1.24 674	0.70 684	0.97 783	1.71 729	0.92 720	1.91 705	1.46 733	1.38 677	1.14 512	1.88 741	1.30 722	4.24 742	1.87 756	0.26 607	0.21 614	0.35 704	0.27 648	0.55 754	0.54 753

ccnet	1.12 689	0.67 730	1.01 605	0.78 727	0.73 724	1.72 731	0.99 737	1.84 685	1.26 650	1.47 700	1.85 737	1.75 729	1.29 718	1.75 598	1.88 758	0.57 779	0.53 807	0.57 789	0.55 792	0.59 761	0.54 753

PWCDC_ROB	1.29 710	0.75 750	1.33 691	1.05 794	0.88 771	1.73 732	0.52 544	1.89 698	3.28 819	1.29 624	4.88 822	1.22 610	1.46 741	1.77 606	1.45 730	0.60 785	0.26 681	0.29 638	0.25 615	0.52 748	0.37 687

CBFPSM	0.92 629	0.33 536	1.86 755	0.49 364	0.38 497	1.75 733	0.84 697	1.39 536	1.12 551	1.09 507	0.99 429	2.37 776	1.66 765	1.32 487	1.42 726	0.19 377	0.18 543	0.20 368	0.20 480	0.21 456	0.33 664

Wz-Net-LNSev	1.03 669	0.67 730	2.71 789	0.64 624	0.84 760	1.75 733	1.00 739	1.80 672	1.32 681	1.28 617	1.25 564	1.65 714	1.22 706	1.39 517	1.40 718	0.28 641	0.26 681	0.24 529	0.23 585	0.33 655	0.32 658

GwcNet	1.08 679	0.51 672	2.33 776	0.79 729	1.18 808	1.76 735	0.70 654	1.68 627	1.47 734	1.41 686	1.64 706	1.74 726	1.04 662	2.20 655	1.41 722	0.30 658	0.29 711	0.29 638	0.27 648	0.30 627	0.35 675

CC-Net-ROB	1.49 735	1.26 805	1.27 681	0.88 764	0.79 748	1.76 735	1.00 739	1.79 669	1.26 650	1.10 515	1.61 699	1.21 608	0.99 647	8.13 838	0.84 623	1.09 820	0.41 773	2.20 833	0.46 768	1.20 813	0.48 737

CSAN	1.41 731	0.59 707	1.26 677	0.70 684	0.50 609	1.76 735	1.78 804	1.77 659	1.90 778	2.35 790	2.32 768	1.92 749	1.94 785	5.56 778	1.49 736	0.43 738	0.35 750	0.40 734	0.41 751	0.43 706	0.41 705

fast-acv-ft	0.94 635	0.44 639	1.40 699	0.58 542	0.51 621	1.77 738	0.69 651	1.36 527	1.42 728	1.29 624	1.86 738	1.74 726	1.25 712	1.52 546	1.38 714	0.26 607	0.28 699	0.28 625	0.28 669	0.27 582	0.26 593

SHD	1.31 715	0.71 743	2.34 777	0.86 755	0.75 736	1.77 738	0.65 632	2.22 776	2.50 803	2.40 794	1.71 718	1.91 746	1.60 755	1.93 625	2.37 777	0.38 715	0.31 722	0.38 720	0.40 747	0.48 735	0.50 744

Anonymus123	0.45 298	0.25 289	1.42 707	0.42 177	0.28 256	1.78 740	0.39 361	0.72 218	0.52 243	0.36 163	0.35 107	0.37 172	0.29 108	0.64 207	0.38 331	0.13 36	0.14 367	0.15 86	0.19 434	0.15 108	0.16 302

zh-sn7	1.76 765	1.38 807	6.58 819	0.74 713	0.72 717	1.78 740	1.31 775	1.88 695	1.56 749	1.86 766	2.47 778	1.81 734	2.08 794	5.12 764	3.80 804	0.32 672	0.32 730	0.32 675	0.32 707	0.44 714	0.40 700

CRFU-Net	0.86 613	0.39 614	1.00 601	0.65 640	0.57 658	1.78 740	0.86 705	2.15 760	0.81 383	1.38 677	1.18 533	1.64 711	1.19 699	1.35 499	0.90 636	0.26 607	0.22 636	0.21 414	0.19 434	0.23 516	0.24 554

SCION-MonSter	0.94 635	0.59 707	1.44 710	0.67 658	1.14 802	1.80 743	0.50 530	1.40 538	1.24 640	1.03 487	1.50 668	1.03 550	0.89 589	1.11 427	2.12 771	0.23 528	0.24 664	0.52 769	0.50 782	0.51 745	0.33 664

iinet-f	0.99 651	0.45 646	3.71 799	0.55 499	0.43 554	1.81 744	0.68 646	1.14 456	1.14 569	1.18 572	1.42 636	1.58 698	1.44 738	1.34 498	1.59 744	0.24 553	0.23 654	0.20 368	0.19 434	0.26 568	0.25 569

FBW_ROB	1.71 762	0.62 724	1.45 716	0.67 658	0.61 681	1.81 744	1.08 752	2.52 803	1.70 760	1.77 753	1.73 720	1.98 756	1.25 712	12.57 866	1.84 755	0.34 693	0.37 758	0.56 785	0.38 741	0.45 718	0.43 717

SPS-STEREO	1.67 755	1.04 787	1.23 669	1.21 807	1.13 801	1.82 746	1.11 754	2.16 763	1.52 741	3.07 816	2.32 768	2.82 792	1.80 774	4.11 739	2.04 765	1.03 817	0.99 841	0.97 814	0.94 826	1.03 805	1.02 802
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
XQC	1.37 724	0.87 766	2.56 784	0.84 748	0.69 711	1.83 747	0.89 712	2.07 749	1.88 775	1.88 767	1.53 674	1.91 746	1.55 751	2.85 700	3.05 789	0.48 756	0.29 711	0.44 746	0.39 743	0.69 779	0.60 770

DDUNet	1.50 737	2.69 848	1.12 650	1.77 826	1.88 827	1.84 748	0.92 720	1.70 635	1.16 591	1.38 677	1.79 729	1.60 701	1.12 683	1.37 506	1.08 671	1.10 821	0.76 826	2.37 838	0.94 826	2.00 822	1.37 815

MMNet	0.84 604	0.32 512	1.09 640	0.60 573	0.59 675	1.85 749	0.49 520	1.51 578	1.27 657	1.37 671	1.15 521	1.26 625	1.18 696	1.67 583	1.22 692	0.19 377	0.18 543	0.23 501	0.22 562	0.25 554	0.21 490

RTSC	1.29 710	0.73 744	2.44 779	0.83 747	0.57 658	1.85 749	0.65 632	1.88 695	2.00 784	2.20 784	1.66 711	1.60 701	1.26 714	2.33 669	3.92 805	0.32 672	0.23 654	0.27 610	0.29 682	0.37 674	0.37 687

YMNet	1.00 656	0.54 683	1.40 699	0.81 736	0.85 763	1.87 751	0.62 622	1.55 595	1.18 602	1.63 738	1.99 749	1.77 730	0.97 630	1.50 542	1.45 730	0.33 681	0.37 758	0.31 658	0.32 707	0.32 646	0.29 627

YMNet_1	1.00 656	0.54 683	1.40 699	0.81 736	0.85 763	1.87 751	0.62 622	1.55 595	1.18 602	1.63 738	1.99 749	1.77 730	0.97 630	1.50 542	1.45 730	0.33 681	0.37 758	0.31 658	0.32 707	0.32 646	0.29 627

SuperB	2.53 801	0.59 707	18.45 853	0.69 678	0.50 609	1.87 751	0.88 710	1.67 626	2.39 797	1.50 709	1.42 636	1.14 595	1.15 689	4.28 745	5.07 816	0.24 553	0.19 565	0.22 459	0.19 434	7.86 867	0.34 670

APVNet	1.06 673	0.53 682	1.42 707	0.84 748	0.79 748	1.92 754	0.82 691	1.90 701	1.08 528	1.08 500	1.43 641	1.56 694	1.13 687	3.07 713	1.58 740	0.31 665	0.34 737	0.42 739	0.36 734	0.36 670	0.37 687

MaskLacGwcNet_RVC	1.10 684	1.02 786	1.00 601	0.82 744	0.67 703	1.93 755	0.93 724	1.62 613	1.11 547	1.15 547	1.25 564	1.50 684	0.79 534	1.96 628	0.76 589	1.89 830	0.34 737	0.79 803	0.36 734	1.25 814	0.83 794

ADCRef	1.35 721	0.55 689	2.37 778	0.72 697	0.77 740	1.94 756	0.78 676	1.91 705	1.27 657	1.57 728	1.59 694	1.36 650	1.41 734	1.54 552	7.53 831	0.23 528	0.20 586	0.32 675	0.30 691	0.29 616	0.29 627

Wz-Net-MNSev	1.11 687	0.58 704	2.23 774	0.66 646	0.71 715	1.95 757	1.46 784	1.98 726	1.45 732	1.79 757	1.43 641	1.49 683	1.33 728	1.97 629	1.42 726	0.27 625	0.23 654	0.28 625	0.28 669	0.34 659	0.31 650

otaku	1.60 748	1.11 794	1.21 664	2.20 830	1.56 821	1.97 758	1.24 767	2.07 749	1.36 701	1.44 694	1.62 701	1.73 724	1.19 699	1.73 596	0.98 657	2.89 841	0.57 814	1.74 827	0.60 799	2.78 834	1.94 826

DispFullNet	2.34 794	2.85 849	3.66 797	3.08 846	2.27 834	1.97 758	0.67 642	2.00 730	1.70 760	2.52 797	2.00 751	2.23 768	5.86 839	3.44 728	1.58 740	1.01 814	0.32 730	2.64 847	1.94 849	2.85 839	2.24 830

RainbowNet	1.97 778	1.76 825	1.57 731	2.81 839	2.21 832	1.98 760	1.81 806	2.54 805	1.89 776	1.50 709	1.84 735	1.96 754	1.65 761	2.14 646	1.25 695	3.33 849	0.85 834	2.39 841	0.98 830	2.82 837	2.22 829

ADCMid	1.89 775	0.73 744	5.06 810	0.72 697	0.67 703	2.00 761	1.14 758	1.97 724	1.48 735	2.86 808	1.81 732	2.37 776	2.05 791	2.24 659	10.39 851	0.33 681	0.31 722	0.39 729	0.43 761	0.50 740	0.44 723

DPSNet	1.69 758	0.59 707	4.33 804	0.70 684	0.57 658	2.02 762	1.62 799	3.35 820	1.78 768	1.48 706	1.38 626	2.17 767	2.84 814	4.77 755	3.66 800	0.48 756	0.31 722	0.29 638	0.25 615	0.64 771	0.48 737

Wz-Net-LNSev-Ref	0.99 651	0.40 622	1.82 752	0.66 646	0.62 687	2.05 763	0.78 676	1.91 705	1.29 667	1.54 720	1.42 636	1.51 686	1.23 708	1.99 630	1.33 706	0.23 528	0.14 367	0.20 368	0.15 256	0.27 582	0.26 593

TARStereo(FT)	1.81 766	0.69 735	3.87 800	0.95 781	0.74 725	2.06 764	2.60 837	1.93 713	1.53 743	1.70 745	2.79 787	5.05 827	1.61 756	4.13 740	3.67 801	0.60 785	0.34 737	0.57 789	0.42 756	0.60 766	0.37 687

2222	1.81 766	0.69 735	3.87 800	0.95 781	0.74 725	2.06 764	2.60 837	1.93 713	1.53 743	1.70 745	2.79 787	5.05 827	1.61 756	4.13 740	3.67 801	0.60 785	0.34 737	0.57 789	0.42 756	0.60 766	0.37 687

DStereoRT	1.36 722	0.32 512	1.41 705	0.67 658	0.50 609	2.07 766	0.60 615	1.44 551	0.91 430	1.37 671	1.44 646	0.73 420	1.30 722	6.39 797	0.90 636	0.23 528	0.17 517	4.29 860	1.94 849	0.24 537	0.20 465

DISCO	1.03 669	0.34 562	1.11 646	0.69 678	0.45 574	2.07 766	0.84 697	2.13 754	1.50 738	1.15 547	1.33 602	2.40 778	1.07 673	2.60 689	1.51 738	0.23 528	0.18 543	0.22 459	0.20 480	0.31 637	0.27 605

Light-Stereo-hy	1.40 729	0.77 753	2.56 784	0.72 697	0.77 740	2.08 768	1.24 767	2.01 734	1.12 551	2.00 777	1.20 547	3.95 811	1.07 673	2.23 658	1.07 669	0.40 722	0.50 803	2.21 834	0.84 818	0.67 776	0.59 766

Ntro	1.64 752	1.15 798	1.23 669	2.48 836	1.83 826	2.09 769	1.16 761	1.96 720	1.38 709	1.21 584	1.62 701	1.62 703	1.29 718	1.87 619	1.11 679	3.04 842	0.56 813	1.82 829	0.64 801	2.80 835	2.05 828

WCMA_ROB	1.84 769	0.47 653	1.31 685	0.69 678	0.57 658	2.11 770	1.14 758	1.87 692	1.73 764	4.04 830	6.43 834	5.62 830	3.61 824	2.59 688	1.94 761	0.52 767	0.44 782	0.39 729	0.42 756	0.48 735	0.47 734

AnyNet_C32	1.96 777	1.10 791	5.17 812	0.90 772	1.11 796	2.12 771	2.37 834	1.85 686	1.48 735	2.45 796	1.70 717	2.05 764	1.64 760	2.50 685	10.28 847	0.37 710	0.34 737	0.35 704	0.41 751	0.49 739	0.54 753

SGM+DAISY	2.41 798	1.07 788	2.14 769	1.18 806	1.10 794	2.14 772	1.36 778	1.96 720	1.66 756	5.46 849	7.07 838	4.95 824	4.32 832	5.50 775	2.26 774	1.04 818	1.02 844	0.99 817	0.97 828	1.02 803	1.04 804

ADCS	2.25 787	0.99 783	5.55 813	0.81 736	0.74 725	2.19 773	1.80 805	2.27 782	2.14 790	2.80 807	2.13 761	2.40 778	2.03 788	2.64 692	13.69 858	0.41 728	0.39 767	0.40 734	0.45 765	0.58 759	0.56 757

FCDSN-DC	2.32 793	0.63 725	0.81 502	0.84 748	0.75 736	2.23 774	0.94 727	2.09 752	1.80 770	5.45 848	7.72 844	7.77 839	6.93 847	3.39 723	1.80 753	0.52 767	0.48 797	0.52 769	0.51 786	0.57 757	0.58 762
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
SGM_RVC	1.68 757	0.36 594	0.61 344	0.59 557	0.29 281	2.25 775	1.18 763	2.38 795	1.68 759	3.60 825	2.67 784	3.69 808	2.42 807	8.13 838	1.90 759	0.31 665	0.31 722	0.30 652	0.28 669	0.30 627	0.29 627
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
ACVNet_1	2.18 785	1.45 814	1.72 744	2.85 840	2.33 838	2.28 776	1.46 784	3.08 816	2.22 793	1.82 762	2.05 757	3.56 805	1.98 787	3.09 716	1.40 718	3.17 843	0.60 816	2.40 842	0.92 824	2.91 841	2.37 833

DStereoSA	4.44 826	0.92 773	6.79 820	1.58 822	2.54 841	2.29 777	14.04 866	2.33 788	2.31 795	1.85 764	10.58 854	1.32 641	13.05 861	7.07 813	11.18 853	0.67 800	1.97 854	0.88 809	3.29 856	1.69 818	2.44 836

ADCP+	1.99 780	0.48 657	7.73 823	0.66 646	0.91 772	2.30 778	1.05 748	1.82 676	1.34 688	1.54 720	1.32 598	1.74 726	1.61 756	2.17 649	13.37 857	0.24 553	0.21 614	0.32 675	0.28 669	0.37 674	0.29 627

ACVNet-4b	2.15 784	1.41 811	1.64 734	2.80 838	2.31 836	2.31 779	1.24 767	2.32 787	2.14 790	1.26 612	2.39 772	2.66 787	1.48 744	5.95 789	1.06 666	3.20 846	0.45 788	2.37 838	0.89 822	2.83 838	2.37 833

BUS	0.74 543	0.32 512	0.68 395	0.54 473	0.44 567	2.34 780	0.42 407	2.16 763	0.98 471	1.20 580	1.11 494	1.03 550	0.62 453	0.91 339	0.70 566	0.24 553	0.17 517	0.25 571	0.22 562	0.22 486	0.22 514

NINENet	0.77 561	0.37 601	0.78 492	0.62 604	0.51 621	2.34 780	0.42 407	1.83 681	1.04 502	1.14 541	1.23 558	1.03 550	0.62 453	1.24 465	0.70 566	0.28 641	0.23 654	0.31 658	0.21 530	0.26 568	0.25 569

stereogan	1.15 698	0.42 633	1.40 699	0.86 755	0.84 760	2.38 782	0.71 656	1.88 695	1.73 764	1.72 748	1.94 747	2.31 773	1.29 718	2.07 639	1.08 671	0.36 705	0.35 750	0.39 729	0.31 699	0.51 745	0.46 730

Wz-Net-TNSev	1.88 772	2.08 840	7.66 822	0.67 658	0.64 691	2.42 783	1.83 809	2.33 788	1.74 766	1.57 728	1.56 685	2.58 784	1.90 783	4.86 757	3.12 791	0.39 719	0.37 758	0.33 684	0.37 739	0.53 750	0.58 762

ACV-stereo	0.99 651	0.51 672	1.41 705	0.56 515	0.41 533	2.43 784	0.57 597	1.15 459	1.18 602	0.81 405	1.01 439	3.39 802	2.14 796	1.60 568	1.07 669	0.27 625	0.22 636	0.22 459	0.22 562	0.28 604	0.32 658

PVD	1.70 759	0.84 761	2.26 775	0.94 780	0.83 759	2.48 785	0.97 732	2.59 807	3.35 820	3.01 814	2.77 786	2.34 775	2.47 809	2.67 693	3.14 792	0.47 754	0.45 788	0.59 793	0.48 775	0.59 761	0.75 788

SAMSARA	1.55 742	0.84 761	2.61 786	1.22 808	1.07 791	2.50 786	1.93 817	2.05 743	1.89 776	2.75 804	1.66 711	2.81 791	1.69 766	3.08 715	1.97 763	0.46 751	0.51 805	0.42 739	0.46 768	0.58 759	0.59 766

PDISCO_ROB	1.32 718	0.65 728	1.44 710	1.36 814	1.46 820	2.55 787	0.92 720	2.45 800	2.07 788	1.37 671	1.49 665	1.65 714	1.00 649	2.82 697	1.35 711	1.01 814	0.27 689	0.54 777	0.47 773	0.71 781	0.73 786

MFN_U_SF_RVC	1.52 739	0.84 761	3.42 795	0.87 762	0.66 699	2.56 788	0.95 729	2.36 792	1.70 760	1.98 773	1.86 738	2.45 781	1.79 773	2.95 706	2.58 780	0.52 767	0.48 797	0.55 782	0.59 798	0.59 761	0.61 771

nnnnnnn	2.69 805	0.79 754	6.98 821	1.03 793	0.96 781	2.60 789	1.44 782	2.53 804	3.17 818	3.58 824	5.81 826	6.25 832	3.67 826	5.65 781	4.98 814	0.65 798	0.64 819	0.78 801	0.75 808	0.83 788	0.75 788

z-mn7	1.56 744	0.84 761	4.36 806	0.71 693	0.51 621	2.60 789	1.04 746	1.73 639	2.70 809	1.53 714	2.99 792	1.94 751	1.34 729	4.78 756	2.41 778	0.29 653	0.24 664	0.27 610	0.24 601	0.34 659	0.31 650

MeshStereo	2.26 788	0.56 696	0.92 566	0.61 589	0.49 600	2.60 789	1.02 743	3.18 817	2.05 787	7.40 860	4.98 823	7.58 837	2.98 817	6.37 796	1.96 762	0.43 738	0.43 779	0.45 749	0.39 743	0.43 706	0.42 710
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
Selective-IGEV-i16pb	2.29 792	0.33 536	20.08 856	0.56 515	0.40 522	2.61 792	1.54 791	2.60 808	1.87 774	0.97 459	1.68 715	1.38 655	1.01 651	8.19 841	0.92 639	0.37 710	0.21 614	0.22 459	0.26 633	0.25 554	0.28 619

ADCL	1.72 763	0.57 700	3.66 797	0.67 658	0.61 681	2.61 792	1.85 810	1.96 720	1.67 757	1.90 770	1.83 733	2.06 765	1.90 783	2.13 645	9.15 841	0.26 607	0.24 664	0.34 694	0.32 707	0.38 683	0.35 675

ACVNet_2	2.43 799	1.41 811	2.04 762	2.62 837	2.24 833	2.63 794	1.88 813	3.31 818	3.01 815	2.19 783	3.45 800	4.62 816	2.04 789	4.50 749	1.47 734	2.55 838	0.64 819	2.22 835	0.84 818	2.69 833	2.29 831

w-ln-seven	1.38 726	0.70 741	3.91 802	0.75 717	0.72 717	2.69 795	0.95 729	2.02 739	1.99 783	1.99 774	1.73 720	1.82 737	1.17 691	2.45 678	2.84 786	0.28 641	0.25 674	0.31 658	0.30 691	0.41 694	0.33 664

Selective-IGEV-i16pc	2.07 782	0.29 432	19.83 855	0.53 456	0.39 510	2.74 796	1.51 788	1.13 454	1.28 662	0.80 400	1.21 550	1.06 558	0.64 464	7.77 833	0.79 605	0.40 722	0.22 636	0.21 414	0.23 585	0.22 486	0.23 534

ELAS_RVC	2.48 800	0.74 747	1.90 756	1.05 794	0.92 776	2.76 797	4.01 850	2.76 809	4.11 834	4.69 837	4.63 817	4.62 816	5.96 841	3.97 737	3.96 807	0.63 796	0.53 807	0.56 785	0.52 789	0.64 771	0.63 773
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
LE_ROB	8.05 845	0.37 601	23.53 862	0.74 713	0.33 397	2.77 798	2.87 844	3.71 827	27.24 881	25.39 881	8.87 849	8.46 841	26.71 878	6.65 802	21.99 870	0.21 465	0.19 565	0.20 368	0.21 530	0.25 554	0.22 514

ADCPNet	1.85 770	0.69 735	8.07 824	0.71 693	0.58 667	2.79 799	1.22 766	1.94 717	1.54 746	1.88 767	1.69 716	2.46 782	2.04 789	2.37 672	6.48 823	0.38 715	0.37 758	0.38 720	0.43 761	0.47 728	0.45 726

SANet	1.88 772	0.57 700	2.18 772	0.63 614	0.40 522	2.80 800	1.57 795	2.39 796	5.88 847	2.36 792	3.57 803	3.72 809	2.97 816	4.74 754	1.76 751	0.34 693	0.30 716	0.32 675	0.29 682	0.48 735	0.37 687

PatchMatch		0.59 707		0.73 707		2.91 801		3.72 828		6.78 852		13.11 854		7.70 831		0.47 754		0.45 749		0.47 728

FC-DCNN	2.72 809	0.59 707	0.86 523	0.73 707	0.57 658	2.91 801	1.04 746	3.01 815	2.60 804	6.83 853	7.64 842	9.92 845	6.33 844	5.21 765	3.14 792	0.53 774	0.48 797	0.51 767	0.50 782	0.53 750	0.51 748

PM Cens cmp D40	3.70 820	0.55 689	0.94 574	0.72 697	0.48 594	2.92 803	1.69 801	3.87 830	9.41 855	6.86 854	13.11 858	13.20 855	6.51 846	5.99 791	5.08 817	0.46 751	0.44 782	0.44 746	0.41 751	0.45 718	0.43 717

AnyNet_C01	2.26 788	1.78 827	10.22 832	0.93 778	0.74 725	2.92 803	2.20 829	2.29 786	1.80 770	2.53 798	2.41 774	2.71 789	1.73 767	3.41 725	6.72 827	0.41 728	0.39 767	0.40 734	0.42 756	0.67 776	0.63 773

FC-DCNN v2	2.81 810	0.59 707	0.85 517	0.73 707	0.57 658	2.97 805	1.05 748	3.39 821	2.61 805	6.98 855	7.67 843	10.38 848	6.31 843	5.75 784	3.37 798	0.53 774	0.48 797	0.51 767	0.50 782	0.53 750	0.51 748

G-Net	1.66 754	0.63 725	1.56 729	1.11 801	0.74 725	2.98 806	0.91 718	1.55 595	1.22 631	2.76 805	8.18 847	2.32 774	2.53 811	1.92 622	1.87 756	0.48 756	0.44 782	0.45 749	0.31 699	0.60 766	0.57 761

PatchMatch Graph Cmp	4.38 823	0.59 707	1.68 737	0.76 720	0.49 600	2.99 807	1.98 821	3.39 821	9.72 856	7.48 861	21.25 874	16.31 864	5.81 838	7.04 812	5.51 820	0.48 756	0.41 773	0.45 749	0.40 747	0.48 735	0.43 717

PM Graph cmp D40	3.58 818	0.57 700	1.68 737	0.79 729	0.48 594	3.12 808	1.61 798	3.41 823	8.55 853	7.16 858	17.08 866	9.00 842	5.11 835	7.70 831	2.76 784	0.48 756	0.41 773	0.45 749	0.40 747	0.47 728	0.44 723

Dean	2.91 813	1.53 820	2.07 763	2.96 845	2.51 840	3.15 809	2.14 827	4.75 839	4.41 839	2.76 805	6.10 833	5.53 829	2.37 803	2.97 708	1.92 760	3.18 844	0.85 834	2.51 845	1.04 833	2.88 840	2.47 837

MADNet+	2.69 805	3.22 852	11.53 837	1.44 819	1.12 798	3.19 810	1.81 806	2.85 812	2.37 796	1.68 743	2.07 758	2.85 793	2.18 797	7.41 819	5.23 818	0.79 804	0.76 826	0.69 800	0.65 802	0.98 800	0.95 799

LVE	3.31 817	1.67 824	1.64 734	2.85 840	2.42 839	3.20 811	2.26 831	4.78 840	5.05 843	2.35 790	6.91 836	6.02 831	2.37 803	9.15 848	2.17 773	3.19 845	1.08 847	2.38 840	1.47 843	2.81 836	2.40 835

IMH-64-1	2.70 807	1.79 828	1.46 718	3.26 848	2.66 842	3.23 812	2.10 824	4.08 831	2.75 810	2.34 788	3.81 809	3.06 797	2.22 800	4.25 743	2.59 781	3.75 853	0.84 831	2.75 848	1.35 837	3.15 843	2.60 840

IMH-64	2.70 807	1.79 828	1.46 718	3.26 848	2.66 842	3.23 812	2.10 824	4.08 831	2.75 810	2.34 788	3.81 809	3.06 797	2.22 800	4.25 743	2.59 781	3.75 853	0.84 831	2.75 848	1.35 837	3.15 843	2.60 840

1111	3.02 814	0.74 747	9.12 829	0.87 762	0.91 772	3.30 814	4.31 851	2.81 810	2.28 794	3.44 822	3.80 808	3.98 812	4.35 833	8.06 837	8.88 840	0.48 756	0.42 777	0.53 775	0.46 768	0.93 797	0.79 790

WAO-6	2.81 810	1.60 822	1.46 718	2.36 834	2.28 835	3.55 815	2.29 832	4.21 834	4.56 840	2.36 792	4.51 814	4.88 822	2.66 812	4.60 751	4.07 808	1.72 827	1.15 848	2.31 837	1.46 842	2.31 826	1.85 824

PWCK	2.88 812	2.05 838	5.72 815	2.08 829	1.11 796	3.55 815	3.90 849	2.86 813	3.54 825	3.03 815	3.63 806	3.10 800	2.31 802	8.15 840	3.09 790	2.12 833	0.91 839	1.75 828	0.98 830	2.57 832	1.18 812

MFN_U_SF_DS_RVC	1.74 764	0.87 766	3.56 796	0.80 733	0.75 736	3.72 817	2.44 836	1.82 676	1.82 772	1.74 750	1.91 744	1.92 749	1.26 714	7.69 830	1.28 701	0.45 745	0.47 795	0.52 769	0.77 810	0.50 740	0.50 744

RTS	2.67 803	1.38 807	15.28 846	0.99 788	1.26 812	3.78 818	1.96 819	2.15 760	2.62 806	2.61 799	2.85 790	2.60 785	1.59 753	6.27 793	5.71 821	0.40 722	0.28 699	0.35 704	0.35 730	0.50 740	0.48 737

RTSA	2.67 803	1.38 807	15.28 846	0.99 788	1.26 812	3.78 818	1.96 819	2.15 760	2.62 806	2.61 799	2.85 790	2.60 785	1.59 753	6.27 793	5.71 821	0.40 722	0.28 699	0.35 704	0.35 730	0.50 740	0.48 737

SDNR	1.62 751	0.51 672	2.17 770	0.53 456	0.56 654	3.80 820	0.45 473	1.54 591	1.29 667	1.33 658	2.41 774	1.08 566	0.96 627	11.18 864	1.16 685	0.66 799	0.63 818	0.43 742	0.32 707	0.64 771	0.67 779

WAO-7	2.66 802	1.40 810	1.73 746	1.39 816	1.17 806	3.93 821	1.94 818	4.11 833	3.88 832	2.92 809	5.50 824	4.18 814	3.00 818	7.63 829	3.71 803	1.13 823	1.00 842	1.17 822	1.13 835	1.18 812	1.09 808

MSMD_ROB	1.99 780	0.59 707	0.89 551	0.70 684	0.61 681	3.95 822	0.94 727	1.80 672	1.79 769	4.41 834	4.43 813	8.17 840	3.66 825	3.40 724	1.33 706	0.52 767	0.48 797	0.54 777	0.58 795	0.53 750	0.50 744

notaker	3.98 822	2.40 845	2.68 788	3.82 855	3.27 851	3.97 823	2.14 827	4.78 840	3.45 823	4.12 833	6.94 837	7.65 838	3.26 820	7.82 835	5.30 819	4.04 860	1.41 850	3.36 857	2.10 852	3.88 851	3.31 846

IMH	3.21 816	1.85 832	1.48 723	3.25 847	2.69 844	4.07 824	2.02 822	4.41 836	3.80 830	2.72 802	7.11 839	4.75 819	2.92 815	5.92 787	2.55 779	3.85 857	0.88 837	2.78 850	1.36 839	3.19 845	2.59 839

UHP(FT)	2.28 790	0.90 770	4.87 807	0.95 781	0.77 740	4.11 825	1.92 815	2.28 783	4.17 836	3.33 819	3.56 801	3.40 803	2.38 805	3.95 735	4.88 812	0.55 776	0.53 807	0.90 812	0.80 814	0.81 786	0.58 762

mmmmmm	2.28 790	0.90 770	4.87 807	0.95 781	0.77 740	4.11 825	1.92 815	2.28 783	4.17 836	3.33 819	3.56 801	3.40 803	2.38 805	3.95 735	4.88 812	0.55 776	0.53 807	0.90 812	0.80 814	0.81 786	0.58 762

KSHMR	8.75 847	2.06 839	2.11 767	3.53 852	3.11 848	4.13 827	2.69 840	5.60 844	61.37 904	3.00 813	55.83 900	4.98 826	2.45 808	4.49 747	2.61 783	3.46 850	1.55 852	3.14 854	1.94 849	3.72 850	3.18 845

MDST_ROB	1.67 755	0.34 562	1.58 732	0.92 777	0.58 667	4.26 828	1.11 754	2.83 811	1.41 725	4.49 836	2.55 781	1.45 671	0.97 630	7.79 834	1.17 688	0.31 665	0.25 674	0.37 716	0.33 717	0.31 637	0.30 640

PatchMatch Cens Cmp	5.53 835	0.54 683	0.93 568	0.73 707	0.49 600	4.36 829	2.65 839	4.47 837	14.05 861	6.06 851	21.01 873	27.69 881	9.36 852	8.84 845	6.82 828	0.46 751	0.44 782	0.45 749	0.41 751	0.45 718	0.43 717

DStereoFS	3.67 819	1.49 818	2.18 772	1.32 812	1.32 816	4.41 830	1.26 772	3.75 829	9.27 854	3.36 821	6.80 835	4.81 821	13.54 863	6.95 810	4.76 811	0.73 803	0.69 823	1.17 822	2.40 855	1.27 815	1.95 827

LRCNet_RVC	22.74 871	32.10 878	21.97 860	29.84 877	26.23 873	4.42 831	0.81 689	22.66 873	2.02 785	26.93 882	29.26 879	23.06 880	15.59 867	23.84 879	18.88 866	31.75 893	19.90 893	34.65 893	32.13 893	30.54 891	28.32 885

ELAS	2.37 795	0.74 747	1.54 727	0.99 788	0.92 776	4.78 832	2.33 833	3.33 819	3.37 821	5.05 842	4.77 821	3.67 807	4.53 834	3.42 726	4.50 809	0.62 789	0.53 807	0.55 782	0.53 790	0.63 769	0.64 777
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ktn	4.70 830	2.38 844	2.12 768	3.76 853	3.24 849	4.85 833	2.95 845	5.52 842	7.37 852	4.07 832	19.32 870	7.46 836	3.47 822	7.39 818	2.95 788	4.04 860	1.85 853	3.26 856	2.22 853	3.08 842	2.65 842

HanzoNet	11.04 857	3.62 853	8.10 826	4.08 858	3.55 854	4.90 834	2.73 843	7.19 852	10.10 857	31.86 894	28.92 878	21.96 878	36.36 884	18.08 871	10.17 844	7.94 871	3.32 866	3.47 858	3.31 857	7.06 864	4.04 851

MSC_U_SF_DS_RVC	2.12 783	1.15 798	3.10 792	1.05 794	0.76 739	5.03 835	2.40 835	2.16 763	2.62 806	1.89 769	2.28 767	2.69 788	1.65 761	9.35 852	2.04 765	0.64 797	0.51 805	0.68 798	0.71 807	1.09 807	0.67 779

UNDER WATER	5.08 832	2.33 843	5.55 813	3.94 857	3.51 852	5.20 836	2.72 842	5.61 845	16.52 872	3.84 826	4.60 816	9.21 843	5.89 840	5.90 786	8.66 839	3.75 853	1.34 849	3.18 855	1.88 847	4.33 857	3.61 848

MADNet++	5.01 831	3.14 850	4.91 809	4.55 859	3.94 855	5.20 836	4.41 852	4.40 835	4.13 835	4.95 840	6.08 832	4.74 818	5.37 836	9.40 853	10.67 852	4.65 862	4.15 868	3.97 859	3.34 858	4.09 853	4.08 852

MonStereo1	3.14 815	1.66 823	1.81 750	2.43 835	2.32 837	5.80 838	1.58 796	3.52 824	4.70 841	3.09 817	8.22 848	4.76 820	3.36 821	6.52 800	2.29 776	2.33 835	0.61 817	1.91 832	1.05 834	2.44 829	2.34 832

UNDER WATER-64	5.27 833	2.32 842	8.78 828	3.93 856	3.54 853	7.61 839	3.03 846	5.84 846	14.19 862	4.04 830	4.04 811	9.39 844	6.26 842	5.93 788	8.48 838	3.60 852	1.51 851	3.13 853	1.88 847	4.29 856	3.61 848

DPSimNet_ROB	11.20 858	4.98 856	35.43 874	2.90 843	4.52 856	7.89 840	17.09 869	4.66 838	6.06 849	14.89 874	10.93 856	17.29 866	36.81 886	13.18 867	15.68 863	2.86 840	6.29 871	5.75 871	5.09 870	3.91 852	7.70 858

xbf	5.71 836	0.83 759	0.67 389	0.96 785	1.06 789	9.19 841	10.90 862	12.98 862	2.89 812	3.85 827	3.61 804	11.55 851	7.37 848	9.06 846	11.45 854	3.85 857	2.69 861	4.89 867	3.64 866	6.39 862	6.34 856

WAO-8	4.40 824	1.82 830	1.79 748	2.34 832	2.20 830	9.19 841	1.53 789	6.09 847	16.46 870	3.94 828	7.84 845	7.32 834	3.72 828	9.41 854	3.31 795	2.00 831	1.07 845	2.44 843	1.37 840	2.50 830	1.68 821

Venus	4.40 824	1.82 830	1.79 748	2.34 832	2.20 830	9.19 841	1.53 789	6.09 847	16.46 870	3.94 828	7.84 845	7.32 834	3.72 828	9.41 854	3.31 795	2.00 831	1.07 845	2.44 843	1.37 840	2.50 830	1.68 821

TorneroNet-64	5.30 834	2.03 836	1.74 747	3.43 850	2.81 845	10.09 844	2.12 826	9.10 855	17.12 875	4.96 841	9.27 851	10.72 850	3.70 827	9.20 849	4.55 810	3.31 847	0.84 831	2.88 851	1.55 844	3.49 848	3.04 843

fsdfsdds	4.69 829	0.92 773	3.39 794	1.17 805	1.02 786	10.40 845	3.81 848	6.28 850	7.20 851	8.04 862	12.16 857	14.15 856	8.24 851	6.36 795	5.03 815	0.52 767	0.48 797	0.85 808	0.65 802	1.65 817	1.48 819

JetBlue	3.97 821	2.01 835	10.19 831	1.38 815	2.84 846	10.53 846	9.54 855	3.60 826	2.41 798	2.73 803	3.39 799	4.54 815	4.31 831	7.85 836	6.84 829	0.88 806	0.93 840	0.89 810	0.91 823	1.74 819	1.91 825

light-stereo	12.42 859	1.45 814	18.02 852	17.94 865	23.64 872	11.13 847	0.82 691	9.91 856	5.73 845	15.42 875	42.83 891	55.24 897	1.88 780	28.77 884	2.26 774	1.61 826	3.00 864	0.78 801	0.93 825	3.48 847	3.62 850

tt	6.58 840	0.26 329	6.10 817	3.77 854	2.16 829	11.55 848	19.63 872	13.33 864	5.74 846	2.96 811	2.65 783	4.97 825	6.33 844	3.81 732	7.24 830	9.15 872	11.32 880	5.89 872	6.24 872	6.03 859	2.55 838

DPSMNet_ROB	13.02 861	8.23 857	21.91 859	9.53 862	18.11 860	11.56 849	32.02 880	10.64 858	16.23 869	7.05 857	19.49 872	10.16 847	16.66 868	9.85 861	22.43 872	4.77 864	8.68 872	5.38 870	10.26 878	6.17 861	11.36 866

DGTPSM_ROB	13.01 860	8.23 857	21.87 858	9.51 861	18.10 859	11.56 849	32.01 879	10.63 857	16.20 868	7.03 856	19.48 871	10.15 846	16.66 868	9.83 860	22.42 871	4.75 863	8.68 872	5.37 869	10.25 877	6.16 860	11.36 866

MANE	6.19 837	0.59 707	1.03 617	0.93 778	1.22 811	13.38 851	2.69 840	12.81 861	17.94 876	8.21 863	10.82 855	14.72 857	11.68 853	11.39 865	11.90 856	0.59 784	0.50 803	0.52 769	1.76 846	0.55 754	0.54 753

SGM-ForestM	6.52 839	0.38 609	1.26 677	0.63 614	0.35 431	13.59 852	5.32 854	6.32 851	6.70 850	11.14 865	9.18 850	22.51 879	13.93 866	16.89 869	20.07 867	0.36 705	0.37 758	0.36 712	0.35 730	0.36 670	0.34 670

TCMNet-wrong-test	10.31 849	11.40 863	14.84 843	20.96 870	18.45 861	13.80 853	10.76 861	15.78 865	3.53 824	5.20 843	5.52 825	16.26 862	12.61 856	7.51 823	10.15 843	7.43 867	2.37 855	4.31 861	3.43 859	11.36 870	10.61 860

JetRed	6.91 841	8.80 859	25.96 868	2.85 840	3.25 850	13.98 854	11.87 863	6.25 849	4.28 838	4.45 835	4.56 815	6.69 833	5.46 837	7.46 821	14.05 859	2.59 839	3.31 865	2.59 846	2.29 854	4.20 854	3.36 847

TARSTereo(ZeroShot)	7.64 843	0.55 689	10.78 835	0.89 769	1.14 802	14.12 855	16.70 867	12.14 859	14.87 863	13.67 869	15.71 864	19.03 868	13.57 864	8.77 843	6.66 825	0.51 764	0.45 788	0.50 763	0.51 786	1.14 808	1.12 810

TestStereooo	7.64 843	0.55 689	10.78 835	0.89 769	1.14 802	14.12 855	16.70 867	12.14 859	14.87 863	13.67 869	15.71 864	19.03 868	13.57 864	8.77 843	6.66 825	0.51 764	0.45 788	0.50 763	0.51 786	1.14 808	1.12 810

noway3	10.35 850	11.00 862	15.02 844	20.39 866	18.94 862	14.12 855	10.56 856	15.98 868	3.54 825	5.46 849	5.85 827	16.09 859	12.69 858	7.52 825	10.27 845	7.32 865	2.42 856	4.36 866	3.53 864	11.32 869	10.69 861

noway2	10.40 851	10.97 860	15.08 845	20.56 867	18.94 862	14.22 858	10.66 859	15.84 866	3.63 827	5.40 847	5.90 829	16.26 862	12.75 860	7.52 825	10.27 845	7.37 866	2.47 857	4.33 864	3.54 865	11.37 871	10.96 862

noway1	10.55 852	11.90 866	15.90 849	21.17 871	19.04 866	14.32 859	10.58 857	16.25 870	3.67 828	5.37 845	5.92 830	16.18 860	12.57 854	7.55 827	10.38 849	7.43 867	2.52 858	4.32 862	3.52 862	11.46 872	11.03 863

zzzz4	10.56 853	11.89 865	15.95 850	21.17 871	19.03 865	14.33 860	10.58 857	16.24 869	3.67 828	5.38 846	5.93 831	16.23 861	12.58 855	7.55 827	10.38 849	7.43 867	2.52 858	4.32 862	3.52 862	11.46 872	11.03 863

noway4	10.57 854	11.82 864	15.74 848	21.37 873	19.02 864	14.35 861	10.72 860	15.85 867	3.82 831	5.34 844	5.85 827	16.62 865	12.73 859	7.51 823	10.29 848	7.45 870	2.57 860	4.33 864	3.51 861	11.47 874	11.08 865

ASD4	15.85 863	10.99 861	19.63 854	10.21 863	11.70 857	19.24 862	31.10 878	19.35 871	10.68 858	11.14 865	10.18 853	12.59 853	12.64 857	14.74 868	24.83 875	12.93 880	9.94 879	26.83 889	19.40 881	16.23 879	12.70 873

USTest	14.33 862	14.94 868	21.04 857	17.44 864	16.05 858	23.26 863	33.84 881	21.73 872	11.80 860	9.36 864	10.14 852	15.97 858	13.20 862	17.28 870	22.43 872	3.78 856	5.01 869	6.17 873	6.16 871	9.25 868	7.72 859

iinet-test	17.98 866	18.06 869	23.82 864	20.87 868	19.70 867	26.55 864	35.70 882	25.04 876	15.93 865	13.33 867	13.25 859	20.58 870	17.79 870	20.62 874	25.11 876	9.58 874	8.78 874	9.88 875	9.85 875	13.23 875	11.95 868

IINet	17.98 866	18.06 869	23.81 863	20.87 868	19.70 867	26.55 864	35.70 882	25.04 876	15.93 865	13.33 867	13.25 859	20.58 870	17.79 870	20.62 874	25.11 876	9.58 874	8.78 874	9.88 875	9.85 875	13.23 875	11.95 868

Anonymous_1	43.04 886	18.73 871	24.79 865	21.81 874	46.26 884	27.80 866	37.60 884	28.08 880	16.14 867	14.66 873	14.30 861	20.65 872	17.88 872	21.56 876	25.94 879	117.93 904	8.92 876	100.65 900	126.50 901	158.64 906	12.08 870

DPSM_ROB	19.08 868	19.14 872	25.17 866	22.15 875	20.85 870	28.17 867	37.82 885	26.56 878	16.85 873	14.14 871	14.84 862	21.70 873	18.75 873	21.87 877	26.55 880	10.16 878	9.30 877	10.47 877	10.42 879	14.03 877	12.61 871

DPSM	19.08 868	19.14 872	25.17 866	22.15 875	20.85 870	28.17 867	37.82 885	26.56 878	16.85 873	14.14 871	14.84 862	21.70 873	18.75 873	21.87 877	26.55 880	10.16 878	9.30 877	10.47 877	10.42 879	14.03 877	12.61 871

HaxPig	38.92 882	41.40 888	41.64 875	29.95 878	32.27 874	28.90 869	27.60 875	29.73 881	37.71 893	43.82 899	43.87 892	33.17 885	35.56 882	41.53 887	40.37 887	43.94 899	47.51 902	45.82 896	47.08 897	42.38 892	44.15 892

UHP(ZeroShot)	17.70 864	0.98 781	28.07 872	1.23 809	1.64 823	29.27 870	18.20 870	33.51 887	47.04 898	27.38 883	39.32 889	28.10 882	34.64 880	19.10 872	21.07 868	0.62 789	0.40 769	0.56 785	0.46 768	7.45 865	14.94 874

UHP	17.70 864	0.98 781	28.07 872	1.23 809	1.64 823	29.27 870	18.20 870	33.51 887	47.04 898	27.38 883	39.32 889	28.10 882	34.64 880	19.10 872	21.07 868	0.62 789	0.40 769	0.56 785	0.46 768	7.45 865	14.94 874

AVERAGE_ROB	40.43 883	42.37 889	42.73 876	36.96 880	35.58 876	30.50 872	27.61 876	36.71 890	38.39 894	44.91 900	44.36 895	37.45 887	36.70 885	41.88 888	40.35 886	45.43 900	46.81 901	47.11 897	46.35 896	42.51 893	43.87 891

xxxxx1	54.10 888	25.67 874	27.13 869	113.43 895	96.96 893	30.69 873	47.44 887	32.38 883	25.60 878	17.75 876	17.27 867	21.81 875	21.02 875	24.43 880	33.82 882	33.37 894	40.54 898	157.71 904	175.86 904	66.16 899	72.93 896

tt_ll	54.10 888	25.67 874	27.13 869	113.43 895	96.96 893	30.69 873	47.44 887	32.38 883	25.60 878	17.75 876	17.27 867	21.81 875	21.02 875	24.43 880	33.82 882	33.37 894	40.54 898	157.71 904	175.86 904	66.16 899	72.93 896

ff	54.10 888	25.67 874	27.13 869	113.43 895	96.96 893	30.69 873	47.44 887	32.38 883	25.60 878	17.75 876	17.27 867	21.81 875	21.02 875	24.43 880	33.82 882	33.37 894	40.54 898	157.71 904	175.86 904	66.16 899	72.93 896

MultiAttention	4.51 827	0.33 536	0.82 506	0.73 707	0.45 574	30.98 876	4.50 853	2.18 771	1.40 719	1.61 732	2.41 774	2.43 780	0.70 491	38.42 886	1.36 712	0.22 500	0.15 440	0.29 638	0.30 691	0.47 728	0.43 717

MEDIAN_ROB	42.00 884	44.40 890	44.29 879	35.15 879	34.95 875	31.28 877	29.60 877	35.88 889	40.02 895	47.20 903	46.64 896	37.37 886	38.48 895	44.35 898	42.45 888	48.03 901	49.39 903	49.71 898	49.03 898	45.14 896	46.65 893

Selective-IGEV-i1pa	19.94 870	26.52 877	23.52 861	2.94 844	1.59 822	31.97 878	20.54 873	30.88 882	25.25 877	23.87 880	27.58 877	33.01 884	26.91 879	32.38 885	25.47 878	20.69 890	5.85 870	12.49 879	4.43 868	3.35 846	19.48 877

xyz-stereo	7.16 842	0.22 164	69.90 890	0.42 177	0.21 62	32.92 879	0.49 520	0.87 299	0.76 362	1.38 677	27.04 875	1.19 604	1.16 690	4.69 753	0.97 654	0.16 182	0.12 152	0.20 368	0.14 221	0.16 166	0.12 36

TorneroNet	10.70 856	2.03 836	1.82 752	3.43 850	3.01 847	43.83 880	2.22 830	8.87 854	67.47 905	7.17 859	27.36 876	10.68 849	3.85 830	8.67 842	7.65 835	3.59 851	0.88 837	3.04 852	1.57 845	3.71 849	3.17 844

FlowAnything	38.37 880	38.41 881	50.38 885	44.76 885	41.94 881	56.64 881	76.34 891	53.28 897	34.23 892	28.25 886	29.72 884	43.60 890	37.79 892	43.83 891	53.38 892	20.39 888	18.71 891	21.07 882	21.14 889	28.23 883	25.29 879

Hybrid-DGEV	38.35 879	38.46 884	50.28 881	44.82 886	41.90 880	56.66 882	76.35 892	53.24 893	33.80 888	28.29 887	29.84 885	43.58 889	37.86 893	43.84 894	53.39 893	20.34 885	18.69 886	21.06 881	21.00 883	28.25 885	25.34 880

RAFT-FEzeroshot	38.32 876	38.45 882	50.28 881	44.74 882	41.87 878	56.68 883	76.38 895	53.24 893	33.76 886	28.29 887	29.37 880	43.69 893	37.66 889	43.83 891	53.41 894	20.32 883	18.70 887	21.07 882	21.07 885	28.25 885	25.35 882

RAFT-FE	38.32 876	38.45 882	50.28 881	44.74 882	41.87 878	56.68 883	76.38 895	53.24 893	33.76 886	28.29 887	29.37 880	43.69 893	37.66 889	43.83 891	53.41 894	20.32 883	18.70 887	21.07 882	21.07 885	28.25 885	25.35 882

Selective-RAFT-Error	38.39 881	38.47 886	50.44 886	44.73 881	41.97 882	56.68 883	76.38 895	53.24 893	33.92 891	28.34 891	29.85 886	43.60 890	38.20 894	43.75 890	53.34 891	20.38 887	18.70 887	21.09 886	21.05 884	28.30 888	25.43 884

CasAABBNet	38.33 878	38.46 884	50.35 884	44.75 884	41.84 877	56.68 883	76.37 894	53.22 892	33.83 889	28.31 890	29.54 882	43.62 892	37.71 891	43.84 894	53.41 894	20.30 882	18.70 887	21.07 882	21.07 885	28.24 884	25.34 880

LSM0	42.82 885	38.75 887	50.81 887	47.07 888	109.38 898	57.00 887	76.02 890	53.74 899	33.71 885	29.02 893	30.41 888	43.87 896	37.22 887	43.91 896	53.54 897	20.52 889	18.62 884	21.10 887	21.11 888	28.41 890	42.22 888

BEATNet-Init1	26.87 874	13.43 867	70.68 891	0.91 775	0.68 709	57.02 888	21.06 874	32.82 886	32.67 883	52.12 904	53.61 899	66.05 900	49.56 896	48.79 899	34.71 885	0.49 763	0.44 782	0.53 775	0.53 790	0.63 769	0.59 766

fast-reg	37.99 875	38.31 880	50.02 880	45.00 887	43.04 883	57.29 889	76.35 892	53.18 891	33.49 884	28.15 885	29.55 883	41.27 888	35.82 883	42.63 889	52.86 889	19.57 881	18.63 885	20.88 880	20.79 882	28.20 882	24.79 878

U	9.45 848	0.21 116	0.58 323	0.47 306	53.11 885	61.27 890	0.24 93	0.70 210	0.52 243	0.36 163	0.28 52	0.29 72	0.35 197	0.33 7	0.26 96	0.19 377	0.11 57	60.50 899	8.88 873	0.17 223	0.13 111

zzz1	61.79 893	59.16 896	84.91 895	83.86 892	80.22 892	82.74 891	99.25 899	85.15 903	52.28 903	43.59 898	48.47 898	77.02 902	69.19 901	65.23 903	79.63 900	33.72 897	28.30 896	35.17 894	34.66 894	50.16 897	43.13 889

zzzzzz3	61.80 894	59.14 895	84.88 894	83.84 891	80.20 891	82.87 892	99.25 899	85.10 902	52.26 902	43.57 897	48.41 897	77.21 903	69.20 902	65.22 902	79.68 901	33.72 897	28.30 896	35.17 894	34.66 894	50.16 897	43.13 889

zzzz2	57.17 891	57.86 893	75.47 892	67.94 889	62.74 886	84.92 893	114.99 901	79.18 900	50.68 900	42.39 895	44.33 893	61.67 898	53.81 898	65.07 900	79.30 898	30.51 891	28.15 894	31.78 890	32.01 891	42.61 894	38.08 886

noway5	57.17 891	57.86 893	75.47 892	67.94 889	62.74 886	84.92 893	114.99 901	79.18 900	50.68 900	42.39 895	44.33 893	61.67 898	53.81 898	65.07 900	79.30 898	30.51 891	28.15 894	31.78 890	32.01 891	42.61 894	38.08 886

RSGM-EC	88.84 895	82.86 897	51.22 888	105.38 893	99.51 896	94.51 895	125.67 903	90.02 904	46.43 896	45.14 901	57.50 901	101.22 904	88.55 903	154.40 904	153.26 903	105.54 902	59.55 904	113.88 901	53.02 899	92.89 904	56.17 894

acva	88.84 895	82.86 897	51.22 888	105.38 893	99.51 896	94.51 895	125.67 903	90.02 904	46.43 896	45.14 901	57.50 901	101.22 904	88.55 903	154.40 904	153.26 903	105.54 902	59.55 904	113.88 901	53.02 899	92.89 904	56.17 894

PML	51.67 887	36.25 879	13.28 840	7.46 860	20.81 869	108.69 897	232.22 906	8.72 853	27.82 882	87.01 905	269.67 906	69.67 901	61.95 900	24.76 883	14.20 860	9.74 876	3.40 867	9.62 874	4.70 869	18.74 880	4.72 855

Light2-Stereo	131.71 898	114.28 899	111.90 897	168.97 898	150.13 899	139.57 898	1.81 806	164.46 907	5.89 848	171.62 907	159.11 903	138.64 907	49.98 897	174.44 906	160.87 905	171.68 906	64.17 906	178.78 907	175.32 903	173.58 907	158.91 900

test_example2	192.40 899	210.76 901	206.48 899	199.83 901	204.73 900	172.94 899	183.52 905	133.93 906	133.41 906	191.38 908	196.19 905	187.13 908	178.77 905	205.33 907	208.00 906	222.09 908	238.72 907	186.54 908	190.54 907	227.34 908	170.31 901

Selective-IGEV-i16pa	97.29 897	136.83 900	17.95 851	1.52 821	1.00 785	188.16 900	3.63 847	183.02 908	169.43 907	88.01 906	178.60 904	119.35 906	191.45 906	226.33 908	135.51 902	131.38 905	17.89 883	32.25 892	3.46 860	2.02 824	117.94 899

ccccc	497.63 900	492.34 902	595.97 900	530.87 902	530.37 901	478.08 901	442.62 907	491.76 909	343.70 908	448.18 909	520.80 907	476.12 909	550.57 907	541.64 909	605.32 907	663.49 909	459.54 908	353.94 909	309.79 908	586.66 909	530.90 902

TADF							0.44 451	1.46 558	1.25 644	1.46 698	0.87 388	1.03 550	0.67 479	1.42 526	0.41 371	0.16 182	0.11 57	0.18 270	0.15 256	0.18 282

RSGM							0.28 155	1.40 538	0.76 362	1.16 557	0.94 409	1.17 599	0.54 389	0.74 267	0.37 313	0.17 255	0.14 367	0.17 210	0.15 256	0.16 166

AHVO							0.71 656	1.50 570	1.04 502	1.03 487	1.44 646	1.44 666	0.91 595	1.81 610	1.58 740	0.26 607	0.27 689	0.28 625	0.26 633	0.27 582

MCPF							0.36 299	1.46 558	1.19 611	0.96 453	1.32 598	1.72 722	0.73 502	9.63 856	0.72 575	0.17 255	0.14 367	0.19 308	0.15 256	0.20 400

DSFM							0.71 656	1.50 570	1.04 502	1.03 487	1.44 646	1.44 666	0.91 595	1.81 610	1.58 740	0.26 607	0.27 689	0.28 625	0.26 633	0.27 582

RAFTStereoReplicaGSO							76.43 898	53.31 898	33.91 890	28.36 892	29.87 887	43.81 895	37.51 888	44.08 897	53.14 890	20.36 886	18.71 891	21.12 888	21.14 889	28.30 888

GS-Stereo							0.36 299	0.92 331	0.47 211	0.37 175	0.38 125	0.32 110	0.33 171	0.43 56	0.26 96	0.19 377	0.11 57	0.16 138	0.12 99	0.17 223	0.15 251

FADE		4.78 855		1.89 828	1.92 828			5.58 843	5.04 842	2.92 809		4.13 813		10.23 862		188.09 907	2.77 863	123.78 903	127.92 902	1.06 806	1.10 809

Low-res two-view benchmark