Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

DilatedVolume-Stereo	0.03 20	0.02 12	0.19 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 132	0.11 133	0.00 1	0.00 1	0.03 153	0.00 1	0.02 146	0.20 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.01 193

mms	0.04 30	0.04 62	0.35 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 73	0.10 121	0.00 1	0.00 1	0.04 190	0.02 230	0.01 69	0.01 117	0.00 1	0.01 420	0.00 1	0.00 1	0.06 344	0.09 481

rvit_0105_6	0.05 37	0.04 62	0.46 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.51 245	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 330

rvit_stereo_0083	0.01 1	0.01 1	0.12 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.06 35	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081_aga	0.02 2	0.07 173	0.29 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.07 49	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0075_2	0.05 37	0.08 188	0.78 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 62	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 193	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 448

rvit_stereo_ft	0.07 68	0.25 338	0.56 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 62	0.43 237	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 330

S2M2	0.05 37	0.03 38	0.21 38	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.00 1	0.15 179	0.57 321	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.00 1	0.01 69	0.07 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FoundationStereo	0.05 37	0.04 62	0.18 34	0.00 1	0.01 343	0.01 8	0.00 1	0.08 118	0.56 277	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.00 1	0.02 146	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

StereoAnything_RVC	0.14 157	0.80 507	0.77 171	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.00 1	0.02 34	0.56 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 160	0.03 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 530	0.01 193

rvit_0105_4	0.06 53	0.08 188	0.63 123	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.00 1	0.03 50	0.50 242	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SHD	0.50 395	0.51 455	3.61 508	0.05 434	0.00 1	0.01 8	0.01 325	0.72 322	0.61 430	1.57 519	0.00 1	0.34 369	0.09 382	1.79 335	0.49 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 424	0.09 400	0.03 371

LG-Stereo_L2	0.03 20	0.05 102	0.28 44	0.00 1	0.00 1	0.02 13	0.06 427	0.07 107	0.03 4	0.02 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193

LG-Stereo_L1	0.03 20	0.05 102	0.31 51	0.00 1	0.00 1	0.02 13	0.06 427	0.08 118	0.04 20	0.04 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193

DEFOM-Stereo_RVC	0.07 68	0.01 1	0.37 55	0.01 355	0.00 1	0.02 13	0.00 1	0.16 182	0.57 321	0.01 190	0.00 1	0.02 91	0.00 1	0.00 1	0.14 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 492	0.00 1	0.00 1

rvit_0105_5	0.07 68	0.10 209	0.65 129	0.00 1	0.00 1	0.02 13	0.00 1	0.05 73	0.56 277	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 193

rvit_stereo_0081	0.04 30	0.02 12	0.14 17	0.00 1	0.00 1	0.02 13	0.00 1	0.01 2	0.54 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.04 30	0.02 12	0.14 17	0.00 1	0.00 1	0.02 13	0.00 1	0.01 2	0.54 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.05 37	0.17 279	0.22 40	0.00 1	0.00 1	0.02 13	0.00 1	0.01 2	0.55 262	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.04 30	0.06 141	0.29 47	0.01 355	0.00 1	0.02 13	0.00 1	0.11 156	0.14 165	0.01 190	0.00 1	0.03 153	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 481	0.01 103	0.01 193

whm_eth	0.05 37	0.17 279	0.22 40	0.00 1	0.00 1	0.02 13	0.00 1	0.01 2	0.55 262	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.09 90	0.23 323	0.74 154	0.00 1	0.00 1	0.02 13	0.00 1	0.07 107	0.56 277	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.03 285	0.02 146	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 344	0.01 193

sCroCo_RVC	0.09 90	0.05 102	1.02 255	0.00 1	0.00 1	0.02 13	0.00 1	0.12 163	0.48 240	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

SCV	0.09 90	0.23 323	0.59 115	0.00 1	0.02 395	0.03 24	0.02 369	0.35 256	0.07 49	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.01 160	0.10 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 499	0.18 475	0.12 502

RAStereo	0.05 37	0.15 262	0.68 136	0.00 1	0.00 1	0.03 24	0.00 1	0.06 87	0.06 35	0.01 190	0.01 319	0.02 91	0.02 230	0.00 1	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

SMFormer	0.33 305	0.10 209	1.04 259	0.00 1	0.00 1	0.03 24	0.00 1	1.45 424	0.55 262	0.00 1	0.00 1	0.15 303	0.00 1	3.24 394	0.09 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.02 330

tta	0.33 305	0.10 209	1.04 259	0.00 1	0.00 1	0.03 24	0.00 1	1.45 424	0.55 262	0.00 1	0.00 1	0.15 303	0.00 1	3.24 394	0.09 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.01 193

qqq1	0.33 305	0.10 209	1.04 259	0.00 1	0.00 1	0.03 24	0.00 1	1.45 424	0.55 262	0.00 1	0.00 1	0.15 303	0.00 1	3.24 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.01 193

fff1	0.33 305	0.10 209	1.04 259	0.00 1	0.00 1	0.03 24	0.00 1	1.45 424	0.55 262	0.00 1	0.00 1	0.15 303	0.00 1	3.24 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.01 193

GMStereo_Zeroshot	0.07 68	0.04 62	0.80 191	0.08 470	0.00 1	0.03 24	0.00 1	0.05 73	0.10 121	0.00 1	0.03 409	0.19 325	0.03 285	0.00 1	0.05 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

anonymity	0.17 192	0.06 141	0.79 186	0.00 1	0.09 475	0.03 24	0.00 1	0.54 292	0.07 49	0.41 485	0.13 443	0.11 274	0.58 458	0.02 146	0.31 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 529	0.01 103	0.02 330

CroCo-Stereo	0.13 144	0.16 271	0.40 60	0.00 1	0.00 1	0.03 24	0.00 1	0.98 361	0.57 321	0.00 1	0.01 319	0.31 362	0.03 285	0.01 69	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
GMStereo	0.08 79	0.54 465	0.90 226	0.00 1	0.00 1	0.03 24	0.00 1	0.04 62	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.02 230	0.00 1	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
water-stereo	0.03 20	0.02 12	0.34 52	0.00 1	0.00 1	0.04 34	0.00 1	0.04 62	0.06 35	0.01 190	0.02 403	0.04 190	0.05 349	0.01 69	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

HART	0.12 134	0.17 279	0.88 220	0.00 1	0.00 1	0.04 34	0.00 1	0.09 132	0.57 321	0.07 406	0.01 319	0.21 333	0.01 160	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.11 530	0.00 1	0.00 1	0.17 466	0.03 371

HUF	0.15 175	0.29 359	1.05 267	0.02 386	0.11 486	0.04 34	0.00 1	0.16 182	0.09 94	0.03 351	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.08 232	0.00 1	0.00 1	0.58 551	0.00 1	0.00 1	0.14 440	0.37 536

IGEV++	0.06 53	0.14 257	0.46 78	0.03 406	0.00 1	0.04 34	0.00 1	0.03 50	0.08 68	0.01 190	0.00 1	0.02 91	0.06 364	0.04 193	0.03 196	0.00 1	0.04 486	0.00 1	0.03 464	0.08 382	0.07 463

mmm	0.13 144	0.02 12	0.42 70	0.00 1	0.00 1	0.04 34	0.00 1	0.88 343	0.56 277	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 160	0.51 291	0.00 1	0.00 1	0.01 420	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 193

sAnonymous2	0.10 102	0.22 313	1.35 331	0.00 1	0.00 1	0.04 34	0.00 1	0.03 50	0.06 35	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 382	0.15 509

CroCo_RVC	0.10 102	0.22 313	1.35 331	0.00 1	0.00 1	0.04 34	0.00 1	0.03 50	0.06 35	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 382	0.15 509

Former-RAFT_DAM_RVC	0.08 79	0.06 141	0.41 64	0.00 1	0.00 1	0.05 41	0.00 1	0.11 156	0.22 201	0.75 501	0.00 1	0.02 91	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.03 371

plain	0.11 120	0.17 279	1.21 306	0.00 1	0.00 1	0.05 41	0.00 1	0.16 182	0.32 223	0.01 190	0.01 319	0.02 91	0.01 160	0.03 179	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 502	0.01 193

MaDis-Stereo	0.06 53	0.16 271	0.66 132	0.00 1	0.00 1	0.05 41	0.01 325	0.06 87	0.12 150	0.00 1	0.01 319	0.04 190	0.02 230	0.02 146	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 193

GLC_STEREO	0.04 30	0.05 102	0.52 92	0.00 1	0.00 1	0.06 44	0.00 1	0.01 2	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 160	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.05 37	0.06 141	0.13 12	0.00 1	0.00 1	0.07 45	0.00 1	0.03 50	0.57 321	0.06 396	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO_test	0.07 68	0.09 202	0.42 70	0.05 434	0.05 448	0.07 45	0.03 391	0.17 190	0.09 94	0.03 351	0.00 1	0.03 153	0.01 160	0.14 253	0.01 117	0.00 1	0.01 420	0.00 1	0.07 473	0.02 219	0.02 330

rvit_0105_3	0.08 79	0.16 271	0.68 136	0.00 1	0.00 1	0.07 45	0.00 1	0.08 118	0.61 430	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 160	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 193

CAS++	0.06 53	0.06 141	0.59 115	0.00 1	0.00 1	0.07 45	0.00 1	0.25 232	0.13 159	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
DAS	0.49 384	0.05 102	1.29 317	0.00 1	0.00 1	0.07 45	0.00 1	1.25 396	0.61 430	1.18 513	0.00 1	0.24 342	0.03 285	4.76 458	0.22 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.01 193

SepStereo	0.45 364	0.05 102	1.29 317	0.00 1	0.00 1	0.07 45	0.00 1	1.25 396	0.61 430	1.18 513	0.00 1	0.24 342	0.03 285	3.93 431	0.22 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.01 193

MIF-Stereo (partial)	0.08 79	0.11 231	0.96 241	0.00 1	0.00 1	0.08 51	0.00 1	0.19 201	0.08 68	0.00 1	0.01 319	0.02 91	0.02 230	0.02 146	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 300	0.01 193

UniTT-Stereo	0.06 53	0.06 141	0.83 201	0.00 1	0.00 1	0.08 51	0.01 325	0.06 87	0.03 4	0.00 1	0.08 433	0.02 91	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 382	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.05 37	0.05 102	0.21 38	0.00 1	0.00 1	0.09 53	0.02 369	0.17 190	0.12 150	0.06 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

11t1	0.08 79	0.01 1	0.54 102	0.00 1	0.00 1	0.09 53	0.00 1	0.44 275	0.55 262	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.01 420	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 193

x	0.10 102	0.01 1	0.51 88	0.00 1	0.00 1	0.09 53	0.00 1	0.67 317	0.55 262	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.09 237	0.00 1	0.00 1	0.01 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193

2.25w	0.02 2	0.06 141	0.12 8	0.00 1	0.00 1	0.10 56	0.00 1	0.01 2	0.08 68	0.01 190	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 69	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LGtest1	0.06 53	0.07 173	0.16 25	0.00 1	0.00 1	0.10 56	0.00 1	0.12 163	0.57 321	0.03 351	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.13 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 193

FACV-RUCA	0.11 120	0.06 141	0.50 87	0.03 406	0.10 479	0.10 56	0.00 1	0.07 107	0.62 481	0.03 351	0.04 414	0.03 153	0.14 402	0.03 179	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.06 528	0.00 1	0.20 484	0.11 492

CASS	0.07 68	0.06 141	0.73 145	0.00 1	0.00 1	0.10 56	0.01 325	0.15 179	0.12 150	0.16 453	0.00 1	0.02 91	0.02 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
RAFT	0.12 134	0.43 427	0.79 186	0.01 355	0.02 395	0.10 56	0.07 433	0.06 87	0.27 212	0.00 1	0.01 319	0.18 318	0.04 320	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.02 459	0.00 1	0.01 424	0.37 520	0.01 193

Syn2CoEx	0.56 418	0.78 506	2.86 484	0.00 1	0.00 1	0.10 56	0.01 325	0.91 348	0.61 430	0.02 320	0.00 1	0.49 417	0.21 424	5.03 466	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 440	0.03 371

4w-stereo	0.02 2	0.04 62	0.13 12	0.00 1	0.00 1	0.11 62	0.00 1	0.01 2	0.13 159	0.01 190	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 69	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.03 20	0.06 141	0.15 20	0.00 1	0.00 1	0.11 62	0.00 1	0.01 2	0.14 165	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.02 2	0.05 102	0.14 17	0.00 1	0.00 1	0.11 62	0.00 1	0.01 2	0.10 121	0.01 190	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.02 146	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.02 2	0.04 62	0.11 4	0.00 1	0.00 1	0.11 62	0.00 1	0.01 2	0.05 29	0.01 190	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 69	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.02 2	0.04 62	0.11 4	0.00 1	0.00 1	0.11 62	0.00 1	0.01 2	0.05 29	0.01 190	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 69	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.02 2	0.04 62	0.12 8	0.00 1	0.00 1	0.11 62	0.00 1	0.01 2	0.07 49	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 69	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.02 2	0.05 102	0.15 20	0.00 1	0.00 1	0.11 62	0.00 1	0.01 2	0.04 20	0.01 190	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 69	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.02 2	0.03 38	0.11 4	0.00 1	0.00 1	0.11 62	0.00 1	0.01 2	0.03 4	0.01 190	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 69	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.02 2	0.04 62	0.12 8	0.00 1	0.00 1	0.11 62	0.00 1	0.01 2	0.03 4	0.03 351	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HH	0.23 236	0.21 305	1.69 388	0.16 509	0.08 470	0.11 62	0.00 1	0.24 229	0.06 35	0.30 471	0.18 448	1.47 496	0.04 320	0.04 193	0.01 117	0.00 1	0.03 471	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.01 193

HanStereo	0.23 236	0.21 305	1.69 388	0.16 509	0.08 470	0.11 62	0.00 1	0.24 229	0.06 35	0.30 471	0.18 448	1.47 496	0.04 320	0.04 193	0.01 117	0.00 1	0.03 471	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.01 193

knoymous	0.09 90	0.04 62	1.04 259	0.00 1	0.00 1	0.11 62	0.00 1	0.23 224	0.05 29	0.00 1	0.00 1	0.23 340	0.00 1	0.02 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asda	0.03 20	0.07 173	0.20 37	0.00 1	0.00 1	0.12 74	0.00 1	0.01 2	0.07 49	0.01 190	0.00 1	0.02 91	0.00 1	0.00 1	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asd	0.02 2	0.05 102	0.16 25	0.00 1	0.00 1	0.12 74	0.00 1	0.01 2	0.04 20	0.01 190	0.00 1	0.02 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.02 2	0.05 102	0.16 25	0.00 1	0.00 1	0.12 74	0.00 1	0.01 2	0.03 4	0.03 351	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 69	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.02 2	0.05 102	0.16 25	0.00 1	0.00 1	0.12 74	0.00 1	0.01 2	0.03 4	0.03 351	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 69	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.03 20	0.04 62	0.15 20	0.00 1	0.00 1	0.12 74	0.00 1	0.01 2	0.14 165	0.02 320	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.03 20	0.04 62	0.15 20	0.00 1	0.00 1	0.12 74	0.00 1	0.01 2	0.14 165	0.02 320	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.02 2	0.05 102	0.16 25	0.00 1	0.00 1	0.12 74	0.00 1	0.01 2	0.03 4	0.03 351	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 69	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.02 2	0.04 62	0.13 12	0.00 1	0.00 1	0.12 74	0.00 1	0.05 73	0.04 20	0.01 190	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 69	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MonSter	0.02 2	0.05 102	0.17 33	0.00 1	0.00 1	0.12 74	0.00 1	0.01 2	0.03 4	0.01 190	0.00 1	0.02 91	0.00 1	0.01 69	0.04 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193

qqq	0.17 192	0.01 1	0.52 92	0.00 1	0.00 1	0.12 74	0.00 1	0.95 356	0.55 262	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	1.23 322	0.00 1	0.00 1	0.01 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193

qwe	0.02 2	0.05 102	0.15 20	0.00 1	0.00 1	0.13 84	0.00 1	0.01 2	0.05 29	0.01 190	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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test_sample1	0.21 224	0.01 1	0.41 64	0.00 1	0.00 1	0.14 86	0.00 1	0.99 363	0.30 221	0.00 1	0.00 1	0.03 153	0.00 1	2.26 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 193

AIO_rvc	0.11 120	0.28 353	0.45 76	0.05 434	0.02 395	0.15 87	0.03 391	0.19 201	0.57 321	0.01 190	0.00 1	0.02 91	0.02 230	0.12 249	0.01 117	0.00 1	0.01 420	0.00 1	0.02 442	0.09 400	0.10 489

MoCha-V2	0.09 90	0.08 188	0.61 120	0.05 434	0.06 458	0.15 87	0.00 1	0.11 156	0.08 68	0.07 406	0.00 1	0.13 287	0.00 1	0.02 146	0.04 242	0.00 1	0.13 535	0.00 1	0.20 519	0.04 300	0.01 193

1w_stereo	0.02 2	0.02 12	0.10 1	0.00 1	0.00 1	0.16 89	0.00 1	0.01 2	0.09 94	0.01 190	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.03 179	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_105_1	0.09 90	0.21 305	0.66 132	0.00 1	0.00 1	0.16 89	0.00 1	0.13 170	0.61 430	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.01 160	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.02 330

LoS_RVC	0.05 37	0.05 102	0.41 64	0.00 1	0.00 1	0.16 89	0.00 1	0.17 190	0.07 49	0.00 1	0.00 1	0.04 190	0.01 160	0.04 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

MFMNet_re	0.24 245	0.74 497	2.31 444	0.53 535	0.00 1	0.17 92	0.01 325	0.02 34	0.59 387	0.01 190	0.03 409	0.12 280	0.00 1	0.07 220	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 477	0.01 193

IGEV	0.03 20	0.04 62	0.22 40	0.00 1	0.00 1	0.18 93	0.00 1	0.02 34	0.08 68	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

coex-ft	8.40 554	2.59 556	75.27 566	0.00 1	0.00 1	0.18 93	0.04 411	0.13 170	20.18 555	39.66 564	4.06 518	4.68 527	8.53 548	3.94 432	7.96 535	0.02 498	0.07 515	0.00 1	0.02 442	0.14 440	0.50 542

test_sample7	0.28 269	0.08 188	0.76 168	0.02 386	0.00 1	0.19 95	0.00 1	2.28 498	0.57 321	0.00 1	0.00 1	0.14 294	0.00 1	1.45 327	0.07 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 193

Anonymous_2	0.88 474	0.02 12	1.06 269	0.01 355	0.00 1	0.19 95	0.00 1	0.14 175	0.08 68	0.01 190	0.04 414	1.07 473	0.00 1	0.02 146	0.02 165	0.01 482	0.04 486	2.31 557	11.16 564	1.35 541	0.01 193

psmorigin	0.75 457	0.25 338	7.10 535	0.00 1	0.00 1	0.19 95	0.00 1	0.10 149	0.12 150	0.65 496	0.00 1	2.74 519	0.23 429	3.02 382	0.54 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.01 193

castereo	0.07 68	0.15 262	0.30 49	0.00 1	0.05 448	0.20 98	0.02 369	0.18 196	0.08 68	0.01 190	0.00 1	0.02 91	0.10 390	0.00 1	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 517	0.01 103	0.01 193

GIP-stereo	0.06 53	0.02 12	0.64 127	0.00 1	0.00 1	0.20 98	0.00 1	0.01 2	0.14 165	0.01 190	0.00 1	0.02 91	0.00 1	0.00 1	0.19 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 300	0.00 1

dual_stereo	0.05 37	0.02 12	0.11 4	0.00 1	0.00 1	0.20 98	0.00 1	0.06 87	0.57 321	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.01 160	0.00 1	0.01 117	0.00 1	0.01 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RTSC	0.70 451	0.71 494	3.19 497	0.01 355	0.00 1	0.20 98	0.00 1	0.81 334	0.60 412	0.29 470	0.36 468	0.36 377	0.04 320	2.04 338	4.87 519	0.00 1	0.03 471	0.00 1	0.02 442	0.28 511	0.11 492

CES	0.08 79	0.07 173	0.43 73	0.00 1	0.00 1	0.21 102	0.01 325	0.08 118	0.56 277	0.01 190	0.00 1	0.08 254	0.04 320	0.02 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

PWC_ROB	0.62 440	0.54 465	3.22 499	0.00 1	0.00 1	0.22 103	0.00 1	2.18 493	0.61 430	0.00 1	0.20 452	0.29 356	0.03 285	3.46 409	1.22 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 523	0.01 193

depthmonostereo	0.06 53	0.02 12	0.54 102	0.00 1	0.00 1	0.23 104	0.00 1	0.12 163	0.10 121	0.00 1	0.01 319	0.02 91	0.02 230	0.04 193	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

LG-G_1	0.06 53	0.07 173	0.16 25	0.00 1	0.00 1	0.23 104	0.00 1	0.02 34	0.56 277	0.06 396	0.00 1	0.03 153	0.00 1	0.03 179	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193

LG-G	0.06 53	0.07 173	0.16 25	0.00 1	0.00 1	0.23 104	0.00 1	0.02 34	0.56 277	0.06 396	0.00 1	0.03 153	0.00 1	0.03 179	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193

SGD-Stereo	0.04 30	0.06 141	0.19 35	0.00 1	0.00 1	0.23 104	0.00 1	0.02 34	0.25 209	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

Occ-G	0.06 53	0.06 141	0.51 88	0.00 1	0.00 1	0.23 104	0.00 1	0.17 190	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.02 230	0.00 1	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 473	0.14 440	0.00 1

Wz-Net-MNSev	0.48 377	0.76 503	3.11 496	0.00 1	0.00 1	0.23 104	0.00 1	1.07 374	0.61 430	0.01 190	0.01 319	0.13 287	0.13 401	3.12 387	0.34 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 322	0.01 193

DDVS	0.30 288	0.10 209	0.64 127	0.03 406	0.13 495	0.25 110	0.24 476	0.18 196	0.11 133	0.00 1	0.00 1	0.49 417	0.05 349	3.62 414	0.07 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.02 330

Selective-IGEV	0.05 37	0.04 62	0.43 73	0.00 1	0.04 439	0.25 110	0.00 1	0.01 2	0.08 68	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.02 230	0.00 1	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 473	0.03 277	0.08 468

HITNet	0.19 207	0.55 471	1.36 335	0.00 1	0.00 1	0.25 110	0.00 1	1.09 378	0.23 207	0.00 1	0.00 1	0.14 294	0.02 230	0.02 146	0.14 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 322	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	0.20 216	0.06 141	0.86 212	0.00 1	0.00 1	0.25 110	0.00 1	1.71 463	0.56 277	0.00 1	0.00 1	0.31 362	0.01 160	0.11 247	0.11 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
fffft	0.07 68	0.01 1	0.39 59	0.00 1	0.00 1	0.26 114	0.00 1	0.03 50	0.20 196	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.00 1	0.00 1	0.26 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 417	0.06 448
1: 1. 1
ours_stereo	0.05 37	0.03 38	0.40 60	0.00 1	0.00 1	0.26 114	0.00 1	0.03 50	0.10 121	0.00 1	0.00 1	0.03 153	0.00 1	0.01 69	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 360	0.03 371

fffy	0.05 37	0.04 62	0.49 82	0.01 355	0.00 1	0.26 114	0.00 1	0.03 50	0.10 121	0.00 1	0.00 1	0.03 153	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 360	0.04 406

Wz-Net-SNSev	0.78 460	1.10 524	6.27 533	0.00 1	0.00 1	0.27 117	0.00 1	0.95 356	0.61 430	0.00 1	0.01 319	0.41 395	0.10 390	4.92 463	0.81 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 466	0.03 371

TestStereo	0.31 294	0.22 313	1.36 335	0.00 1	0.00 1	0.27 117	0.00 1	0.06 87	0.04 20	0.01 190	0.00 1	0.03 153	0.01 160	4.27 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FINET	0.51 400	0.36 395	2.40 453	0.00 1	0.00 1	0.27 117	0.00 1	2.06 483	1.49 528	0.00 1	0.00 1	0.04 190	0.04 320	3.38 406	0.10 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.02 330

MM-Stereo_test1	0.12 134	0.10 209	1.26 310	0.02 386	0.04 439	0.28 120	0.02 369	0.06 87	0.28 213	0.01 190	0.00 1	0.03 153	0.00 1	0.05 206	0.01 117	0.00 1	0.01 420	0.00 1	0.00 1	0.23 494	0.01 193

fast-acv-ft	0.29 285	0.37 402	3.76 512	0.06 456	0.01 343	0.28 120	0.17 464	0.06 87	0.21 198	0.00 1	0.00 1	0.08 254	0.09 382	0.10 241	0.23 392	0.01 482	0.00 1	0.03 515	0.01 424	0.26 502	0.01 193

anonymousa	0.14 157	0.15 262	1.74 396	0.00 1	0.00 1	0.28 120	0.00 1	0.01 2	0.11 133	0.00 1	0.01 319	0.42 396	0.02 230	0.01 69	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 465	0.00 1	0.02 330

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SCV_C0	0.09 90	0.16 271	0.63 123	0.00 1	0.00 1	0.29 123	0.00 1	0.12 163	0.09 94	0.01 190	0.00 1	0.05 218	0.03 285	0.07 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 505	0.09 400	0.02 330

CoDeX	0.36 324	0.24 332	1.39 341	0.00 1	0.01 343	0.29 123	0.00 1	1.58 450	0.57 321	0.00 1	0.00 1	0.25 347	0.07 373	2.82 371	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

MIM_Stereo	0.10 102	0.32 368	0.90 226	0.00 1	0.03 421	0.29 123	0.00 1	0.11 156	0.11 133	0.02 320	0.00 1	0.04 190	0.01 160	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.03 471	0.00 1	0.00 1	0.11 417	0.08 468

iRaft-Stereo_5w	0.50 395	0.51 455	1.44 356	0.00 1	0.00 1	0.29 123	0.00 1	0.63 311	0.59 387	0.00 1	0.00 1	0.08 254	0.01 160	6.14 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 490	0.01 193

AIO-Stereo	0.07 68	0.06 141	0.41 64	0.00 1	0.03 421	0.30 128	0.00 1	0.10 149	0.04 20	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 529	0.04 300	0.07 463

RSM++	0.08 79	0.06 141	0.38 58	0.00 1	0.00 1	0.30 128	0.00 1	0.06 87	0.56 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 508	0.09 400	0.03 371

RSM	0.08 79	0.05 102	0.37 55	0.00 1	0.02 395	0.30 128	0.00 1	0.11 156	0.56 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 505	0.05 322	0.02 330

CBFPSM	0.36 324	0.54 465	2.16 435	0.00 1	0.00 1	0.30 128	0.00 1	0.26 236	0.62 481	0.01 190	0.01 319	1.68 502	1.03 487	0.27 275	0.33 424	0.00 1	0.01 420	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 193

LG-Stereo	0.06 53	0.04 62	0.40 60	0.00 1	0.00 1	0.31 132	0.00 1	0.06 87	0.08 68	0.00 1	0.01 319	0.10 269	0.03 285	0.04 193	0.09 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 382	0.01 193

GCST	0.28 269	0.46 437	1.23 307	0.00 1	0.01 343	0.31 132	0.03 391	0.15 179	0.05 29	0.01 190	0.37 469	0.05 218	0.04 320	2.76 368	0.05 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 360	0.03 371

DLNR_Zeroshot_test	21.09 562	47.65 565	85.43 570	96.34 578	87.67 576	0.31 132	0.00 1	17.86 562	0.07 49	0.01 190	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.70 303	0.01 117	15.78 563	0.01 420	0.00 1	0.21 524	69.62 572	0.04 406

BEATNet_4x	0.24 245	0.51 455	1.71 391	0.00 1	0.00 1	0.31 132	0.00 1	0.99 363	0.31 222	0.00 1	0.00 1	0.29 356	0.03 285	0.22 268	0.35 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.02 330

PASM	0.51 400	0.32 368	3.07 494	0.00 1	0.00 1	0.31 132	0.00 1	0.46 280	0.12 150	0.03 351	0.00 1	0.44 399	0.02 230	5.22 471	0.04 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 426	0.03 371

DISCO	0.31 294	0.11 231	1.73 392	0.16 509	0.16 505	0.31 132	0.00 1	0.09 132	0.17 189	0.00 1	0.01 319	1.51 499	0.00 1	1.21 320	0.62 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.01 193

AIO-Stereo-zeroshot	0.48 377	0.27 348	3.90 516	0.08 470	0.20 522	0.32 138	0.00 1	1.02 367	0.09 94	0.38 482	0.10 438	1.72 504	0.83 480	0.33 277	0.01 117	0.00 1	0.05 501	0.00 1	0.23 529	0.11 417	0.01 193

test_sample2	0.24 245	0.02 12	0.49 82	0.00 1	0.00 1	0.32 138	0.00 1	1.12 382	0.52 247	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.00 1	2.29 352	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 193

IGEVStereo-DCA	0.10 102	0.06 141	0.52 92	0.01 355	0.00 1	0.32 138	0.00 1	0.09 132	0.09 94	0.01 190	0.01 319	0.02 91	0.04 320	0.14 253	0.44 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 481	0.05 322	0.01 193

rrr	0.24 245	0.06 141	1.91 413	0.01 355	0.00 1	0.32 138	0.04 411	1.34 403	0.15 177	0.01 190	0.01 319	0.02 91	0.04 320	0.14 253	0.44 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 514	0.05 322	0.05 427

RALCasStereoNet	0.16 181	0.35 388	0.84 206	0.00 1	0.00 1	0.32 138	0.03 391	0.16 182	0.56 277	0.02 320	0.07 430	0.05 218	0.08 378	0.13 251	0.08 299	0.00 1	0.31 543	0.00 1	0.00 1	0.07 360	0.11 492

RALAANet	0.13 144	0.51 455	0.95 239	0.00 1	0.00 1	0.32 138	0.01 325	0.38 262	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.05 218	0.09 382	0.02 146	0.12 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 442	0.10 411	0.00 1

111111	0.05 37	0.03 38	0.22 40	0.00 1	0.00 1	0.33 144	0.00 1	0.04 62	0.08 68	0.07 406	0.00 1	0.01 22	0.02 230	0.00 1	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 382	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.12 134	0.25 338	0.82 197	0.01 355	0.01 343	0.33 144	0.03 391	0.08 118	0.40 234	0.00 1	0.00 1	0.06 239	0.03 285	0.02 146	0.04 242	0.00 1	0.01 420	0.00 1	0.00 1	0.24 496	0.01 193

HI	0.09 90	0.33 372	0.88 220	0.00 1	0.00 1	0.33 144	0.00 1	0.07 107	0.06 35	0.00 1	0.01 319	0.02 91	0.01 160	0.04 193	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 300	0.00 1

CoSv	0.09 90	0.33 372	0.88 220	0.00 1	0.00 1	0.33 144	0.00 1	0.07 107	0.06 35	0.00 1	0.01 319	0.02 91	0.01 160	0.04 193	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 300	0.00 1

test_xeample3	0.24 245	0.06 141	1.84 404	0.02 386	0.00 1	0.33 144	0.05 422	1.33 402	0.14 165	0.00 1	0.03 409	0.03 153	0.03 285	0.10 241	0.43 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 529	0.05 322	0.06 448

FAT-Stereo	0.50 395	0.14 257	2.51 465	0.00 1	0.00 1	0.33 144	0.09 447	1.88 471	0.61 430	0.05 387	0.76 489	0.60 430	0.52 455	2.46 359	0.06 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.00 1

edge stereo	0.58 429	0.29 359	2.86 484	0.01 355	0.03 421	0.33 144	0.03 391	0.97 360	0.50 242	0.21 459	0.33 465	1.31 486	0.16 410	4.20 442	0.18 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 417	0.01 193

UGAM-zero	0.68 449	0.10 209	1.78 398	0.07 462	0.16 505	0.34 151	0.03 391	0.92 350	0.18 193	0.37 481	0.00 1	2.23 515	0.74 472	6.20 517	0.01 117	0.00 1	0.05 501	0.00 1	0.26 540	0.01 103	0.09 481

SFCPSM	0.21 224	0.04 62	1.59 376	0.00 1	0.05 448	0.34 151	0.00 1	1.24 395	0.57 321	0.01 190	0.00 1	0.12 280	0.02 230	0.05 206	0.05 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 442	0.02 219	0.00 1

pmcnn	2.10 519	0.59 477	4.52 526	0.27 528	0.86 544	0.34 151	0.29 492	1.69 460	0.75 509	0.36 479	7.50 534	14.39 552	0.56 457	4.90 462	4.69 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 459	0.04 406

999	0.06 53	0.04 62	0.42 70	0.00 1	0.00 1	0.35 154	0.00 1	0.02 34	0.06 35	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 160	0.00 1	0.15 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 382	0.00 1

castereo++	0.09 90	0.11 231	0.28 44	0.03 406	0.00 1	0.36 155	0.00 1	0.21 218	0.56 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 524	0.02 219	0.00 1

SQANet	0.42 351	1.14 530	1.86 407	0.04 424	0.48 535	0.36 155	0.03 391	0.40 267	0.56 277	0.02 320	0.24 456	0.49 417	0.06 364	2.14 341	0.21 386	0.02 498	0.02 459	0.01 488	0.00 1	0.19 477	0.03 371

WCG-NET（raft）	0.07 68	0.18 287	0.43 73	0.00 1	0.00 1	0.37 157	0.00 1	0.07 107	0.06 35	0.01 190	0.01 319	0.05 218	0.03 285	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.09 522	0.00 1	0.00 1	0.07 360	0.01 193

cross-raft	0.15 175	0.05 102	1.46 360	0.00 1	0.01 343	0.37 157	0.07 433	0.40 267	0.02 1	0.02 320	0.00 1	0.38 387	0.00 1	0.02 146	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 487	0.01 103	0.02 330

4D-IteraStereo	0.16 181	0.51 455	1.73 392	0.00 1	0.00 1	0.38 159	0.03 391	0.08 118	0.08 68	0.02 320	0.01 319	0.00 1	0.01 160	0.06 213	0.09 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 300	0.06 448

RAFT-Test	0.20 216	0.09 202	1.34 328	0.00 1	0.12 492	0.39 160	0.10 452	0.72 322	0.25 209	0.08 416	0.00 1	0.44 399	0.00 1	0.05 206	0.13 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 536	0.01 103	0.01 193

aanetorigin	0.86 472	0.36 395	3.45 506	0.11 491	0.13 495	0.39 160	0.93 532	0.13 170	0.14 165	3.38 533	1.21 502	0.29 356	2.01 516	2.87 374	1.35 482	0.02 498	0.00 1	0.02 504	0.05 467	0.30 514	0.08 468

XQC	0.68 449	0.72 496	3.82 514	0.06 456	0.00 1	0.39 160	0.01 325	1.92 474	0.61 430	0.03 351	0.01 319	0.46 406	0.21 424	2.84 373	2.26 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 424	0.15 450	0.05 427

DEFOM-Stereo	0.04 30	0.02 12	0.30 49	0.00 1	0.00 1	0.41 163	0.00 1	0.10 149	0.04 20	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

WCG-NET	0.09 90	0.12 243	0.45 76	0.00 1	0.00 1	0.41 163	0.03 391	0.08 118	0.57 321	0.00 1	0.01 319	0.01 22	0.04 320	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.02 459	0.00 1	0.00 1	0.07 360	0.01 193

MGS-Stereo	0.10 102	0.08 188	0.82 197	0.00 1	0.00 1	0.41 163	0.00 1	0.20 212	0.08 68	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 160	0.04 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 523	0.00 1

Gwc-CoAtRS	0.12 134	0.06 141	1.17 291	0.00 1	0.11 486	0.41 163	0.00 1	0.20 212	0.04 20	0.01 190	0.00 1	0.18 318	0.00 1	0.01 69	0.06 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 514	0.01 103	0.00 1

acv_ft	0.21 224	0.14 257	0.95 239	0.00 1	0.00 1	0.41 163	0.00 1	0.58 301	0.60 412	0.19 458	0.01 319	0.71 446	0.12 398	0.05 206	0.12 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 496	0.00 1

AF-Net	0.47 370	0.53 463	2.05 427	0.00 1	0.00 1	0.41 163	0.01 325	1.18 392	0.40 234	0.13 442	0.05 417	1.30 485	0.45 449	2.43 358	0.30 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 400	0.00 1

DispFullNet	1.20 493	0.63 481	3.58 507	1.00 541	0.82 542	0.41 163	0.00 1	1.44 422	0.61 430	2.55 528	0.64 485	1.10 475	8.95 552	0.84 308	1.22 477	0.00 1	0.02 459	0.00 1	0.00 1	0.24 496	0.02 330

SMoEStereo_RVC	0.06 53	0.03 38	0.35 53	0.00 1	0.00 1	0.42 170	0.00 1	0.02 34	0.07 49	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.01 160	0.00 1	0.24 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 322	0.07 463

Wz-Net-TNSev	1.42 502	2.41 555	11.01 546	0.00 1	0.00 1	0.42 170	0.14 461	2.05 480	0.61 430	0.06 396	0.01 319	1.34 488	0.16 410	5.70 491	4.19 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 424	0.19 477	0.10 489

EDNetEfficientorigin	6.23 547	0.45 435	98.39 575	0.02 386	0.04 439	0.42 170	0.02 369	0.33 254	2.90 532	7.07 546	3.12 515	1.31 486	1.61 508	4.26 445	4.55 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 360	0.02 330

GwcNet	0.50 395	0.46 437	3.90 516	0.00 1	0.00 1	0.42 170	0.10 452	0.38 262	0.74 507	0.03 351	0.00 1	0.63 433	0.05 349	2.92 377	0.16 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 466	0.05 427

FADNet-RVC-Resample	0.51 400	0.82 510	3.08 495	0.04 424	0.04 439	0.42 170	0.09 447	1.16 389	0.34 225	0.00 1	0.03 409	0.24 342	0.05 349	3.16 389	0.13 341	0.07 512	0.12 532	0.05 526	0.02 442	0.08 382	0.20 523

SPS-STEREO	0.88 474	0.40 420	2.01 420	0.00 1	0.01 343	0.42 170	0.17 464	0.50 287	0.61 430	2.19 526	0.79 493	2.04 510	0.27 435	5.10 468	2.89 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.11 492
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
DCRE	0.51 400	0.25 338	0.96 241	0.00 1	0.01 343	0.43 176	0.00 1	0.25 232	0.21 198	0.33 476	7.49 533	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 420	0.00 1	0.17 511	0.02 219	0.01 193

test-3	0.17 192	0.03 38	0.74 154	0.03 406	0.10 479	0.43 176	0.00 1	1.36 405	0.07 49	0.01 190	0.00 1	0.02 91	0.00 1	0.08 232	0.19 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 519	0.12 426	0.11 492

test_1	0.17 192	0.03 38	0.75 162	0.03 406	0.10 479	0.43 176	0.00 1	1.36 405	0.07 49	0.01 190	0.00 1	0.02 91	0.00 1	0.07 220	0.19 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 519	0.12 426	0.11 492

ac_64	0.39 340	0.12 243	1.15 286	0.04 424	0.01 343	0.43 176	0.02 369	0.25 232	0.59 387	0.12 438	0.01 319	0.89 459	0.04 320	3.92 430	0.12 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 300	0.00 1

PSMNet-RUCA	0.12 134	0.26 346	0.77 171	0.00 1	0.01 343	0.44 180	0.01 325	0.25 232	0.53 252	0.03 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 400	0.00 1

DLCB_ROB	0.27 263	0.16 271	0.71 140	0.00 1	0.00 1	0.44 180	0.00 1	0.43 273	0.57 321	0.02 320	0.04 414	0.63 433	0.04 320	2.18 347	0.24 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_sample5	0.39 340	0.10 209	1.42 350	0.00 1	0.00 1	0.45 182	0.00 1	2.14 490	0.57 321	0.00 1	0.00 1	0.04 190	0.00 1	3.06 385	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 193

test_sample4	0.38 336	0.10 209	1.42 350	0.00 1	0.00 1	0.45 182	0.00 1	2.09 486	0.56 277	0.00 1	0.00 1	0.05 218	0.00 1	2.83 372	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 193

DualNet	0.39 340	0.10 209	1.42 350	0.00 1	0.00 1	0.45 182	0.00 1	2.14 490	0.57 321	0.00 1	0.00 1	0.04 190	0.00 1	3.06 385	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 193

MLCV	0.23 236	0.46 437	1.15 286	0.00 1	0.00 1	0.45 182	0.00 1	0.57 298	0.15 177	0.09 425	0.00 1	0.27 353	0.03 285	1.09 317	0.25 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 322	0.00 1

NVStereoNet_ROB	1.08 485	0.39 417	2.15 434	0.08 470	0.02 395	0.45 182	0.02 369	0.89 345	0.67 499	0.10 431	5.85 526	1.90 506	1.11 493	6.20 517	1.14 473	0.20 523	0.00 1	0.03 515	0.07 473	0.12 426	0.13 505
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
xyz-stereo-finetune2	0.10 102	0.16 271	0.49 82	0.00 1	0.00 1	0.46 187	0.00 1	0.01 2	0.59 387	0.01 190	0.00 1	0.04 190	0.08 378	0.01 69	0.23 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

MLG-Stereo	0.06 53	0.05 102	0.10 1	0.00 1	0.00 1	0.46 187	0.00 1	0.02 34	0.60 412	0.01 190	0.00 1	0.02 91	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

test_sample3	0.37 331	0.09 202	1.41 347	0.00 1	0.00 1	0.46 187	0.00 1	1.95 477	0.56 277	0.01 190	0.00 1	0.05 218	0.00 1	2.79 370	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 193

ToySt	0.12 134	0.15 262	0.92 234	0.00 1	0.00 1	0.46 187	0.00 1	0.41 270	0.10 121	0.00 1	0.00 1	0.10 269	0.00 1	0.07 220	0.19 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 442	0.04 300	0.02 330

AIO-Stereo-zeroshot1	0.72 455	0.42 424	4.27 522	0.20 524	0.26 527	0.47 191	0.00 1	0.54 292	0.16 184	0.40 484	5.35 525	0.45 404	0.97 484	0.25 273	0.25 400	0.00 1	0.05 501	0.00 1	0.26 540	0.12 426	0.02 330

StereoVision	0.16 181	0.25 338	1.07 275	0.00 1	0.00 1	0.47 191	0.01 325	0.18 196	0.61 430	0.00 1	0.29 461	0.15 303	0.02 230	0.07 220	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.01 193

RAFT_CTSACE	0.14 157	0.33 372	1.23 307	0.00 1	0.01 343	0.47 191	0.00 1	0.27 242	0.11 133	0.01 190	0.00 1	0.04 190	0.00 1	0.08 232	0.00 1	0.00 1	0.01 420	0.00 1	0.00 1	0.24 496	0.00 1

test_sample6	0.41 348	0.11 231	1.38 338	0.00 1	0.00 1	0.48 194	0.00 1	2.33 502	0.57 321	0.00 1	0.00 1	0.10 269	0.00 1	3.18 392	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 193

UPFNet	0.18 201	0.05 102	1.11 280	0.00 1	0.00 1	0.48 194	0.00 1	1.11 380	0.48 240	0.00 1	0.00 1	0.10 269	0.00 1	0.10 241	0.10 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

FADNet-RVC	0.51 400	0.80 507	2.47 461	0.01 355	0.00 1	0.48 194	0.00 1	1.32 401	0.14 165	0.00 1	0.01 319	0.12 280	0.06 364	4.07 436	0.15 355	0.00 1	0.04 486	0.00 1	0.00 1	0.38 521	0.08 468

Wz-Net-LNSev	0.34 313	0.61 479	4.26 520	0.00 1	0.00 1	0.49 197	0.00 1	0.26 236	0.61 430	0.00 1	0.01 319	0.23 340	0.03 285	0.10 241	0.16 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193

rafts_anoy	0.14 157	0.35 388	0.99 253	0.00 1	0.02 395	0.49 197	0.03 391	0.11 156	0.07 49	0.00 1	0.01 319	0.06 239	0.06 364	0.24 271	0.06 273	0.00 1	0.14 536	0.00 1	0.01 424	0.02 219	0.03 371

ISRNet	0.16 181	0.11 231	1.44 356	0.00 1	0.00 1	0.50 199	0.00 1	0.44 275	0.60 412	0.00 1	0.00 1	0.05 218	0.00 1	0.05 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

IGEV_Zeroshot_test	0.32 303	0.10 209	2.61 472	0.01 355	0.01 343	0.50 199	0.04 411	0.21 218	0.09 94	0.45 488	0.45 473	0.81 454	0.51 453	0.20 266	0.23 392	0.00 1	0.05 501	0.00 1	0.14 499	0.03 277	0.00 1

CSP-Net	0.37 331	0.10 209	0.54 102	0.00 1	0.00 1	0.50 199	0.00 1	0.64 313	0.13 159	0.00 1	0.00 1	0.15 303	0.02 230	5.27 472	0.06 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 322	0.00 1

LL-Strereo2	0.12 134	0.41 422	0.91 231	0.05 434	0.03 421	0.51 202	0.04 411	0.13 170	0.11 133	0.01 190	0.00 1	0.03 153	0.02 230	0.06 213	0.10 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 424	0.03 277	0.03 371

gwcnet-sp	0.28 269	0.15 262	2.75 479	0.00 1	0.00 1	0.51 202	0.02 369	0.49 284	0.57 321	0.01 190	0.01 319	0.08 254	0.04 320	0.87 309	0.11 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 193

scenet	0.28 269	0.15 262	2.75 479	0.00 1	0.00 1	0.51 202	0.02 369	0.49 284	0.57 321	0.01 190	0.01 319	0.08 254	0.04 320	0.87 309	0.11 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 193

ssnet	0.28 269	0.15 262	2.75 479	0.00 1	0.00 1	0.51 202	0.02 369	0.49 284	0.57 321	0.01 190	0.01 319	0.08 254	0.04 320	0.87 309	0.11 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 193

DANet	0.58 429	0.19 298	1.87 408	0.26 527	0.06 458	0.51 202	0.11 456	1.41 413	0.52 247	0.22 460	0.06 427	1.06 471	0.02 230	4.25 444	0.92 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.06 448
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
StereoDRNet	0.42 351	0.50 450	2.50 463	0.02 386	0.06 458	0.51 202	0.00 1	0.34 255	0.61 430	0.00 1	0.00 1	0.33 365	0.02 230	2.87 374	0.50 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.02 330

MM-Stereo_test2	0.14 157	0.06 141	1.48 364	0.07 462	0.00 1	0.52 208	0.00 1	0.08 118	0.03 4	0.13 442	0.00 1	0.03 153	0.02 230	0.02 146	0.07 284	0.00 1	0.01 420	0.00 1	0.01 424	0.19 477	0.04 406

AIO-test1	0.27 263	0.33 372	1.30 320	0.00 1	0.01 343	0.52 208	0.01 325	1.16 389	0.61 430	0.00 1	0.01 319	0.03 153	0.02 230	1.24 324	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 426	0.06 448

GASNet	0.56 418	1.09 523	2.57 470	0.00 1	0.00 1	0.52 208	0.02 369	1.12 382	0.22 201	0.01 190	0.14 444	0.50 421	0.12 398	4.09 437	0.39 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 516	0.08 468

iRaftStereo_RVC	0.10 102	0.20 302	0.57 111	0.00 1	0.00 1	0.52 208	0.00 1	0.05 73	0.07 49	0.00 1	0.01 319	0.14 294	0.03 285	0.02 146	0.01 117	0.00 1	0.03 471	0.00 1	0.00 1	0.25 500	0.20 523

HSM	0.63 441	0.36 395	0.89 224	0.00 1	0.00 1	0.52 208	0.01 325	0.98 361	0.56 277	0.00 1	0.01 319	2.27 516	0.65 466	6.18 511	0.11 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.11 120	0.18 287	0.37 55	0.00 1	0.00 1	0.53 213	0.00 1	0.00 1	0.56 277	0.01 190	0.00 1	0.04 190	0.02 230	0.00 1	0.38 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.00 1

GREAT-IGEV	0.11 120	0.07 173	0.65 129	0.00 1	0.11 486	0.53 213	0.00 1	0.06 87	0.09 94	0.00 1	0.01 319	0.01 22	0.01 160	0.02 146	0.03 196	0.00 1	0.08 521	0.00 1	0.17 511	0.07 360	0.28 530

AACVNet	0.40 345	0.36 395	0.90 226	0.00 1	0.00 1	0.53 213	0.00 1	0.18 196	0.41 236	0.02 320	0.00 1	0.11 274	0.01 160	5.33 475	0.07 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 450	0.00 1

test_3	0.19 207	0.02 12	0.76 168	0.03 406	0.10 479	0.53 213	0.00 1	1.42 416	0.07 49	0.13 442	0.00 1	0.02 91	0.00 1	0.07 220	0.19 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 519	0.12 426	0.11 492

THIR-Stereo	0.93 477	0.18 287	1.34 328	0.00 1	0.01 343	0.53 213	3.86 552	0.10 149	0.10 121	0.10 431	1.50 509	0.76 450	2.90 525	5.73 493	1.45 484	0.00 1	0.00 1	0.02 504	0.00 1	0.01 103	0.00 1

xxxx	1.04 483	0.02 12	0.54 102	0.00 1	0.00 1	0.53 213	0.00 1	2.53 513	0.57 321	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 160	2.04 338	14.52 554	0.00 1	0.01 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193

coex_refinement	0.33 305	0.44 431	0.97 248	0.05 434	0.00 1	0.54 219	0.04 411	0.72 322	0.15 177	0.02 320	0.00 1	0.36 377	0.16 410	3.05 384	0.13 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.01 193

PAM_32	0.49 384	0.07 173	2.23 438	0.17 513	0.23 525	0.54 219	0.25 479	0.26 236	0.13 159	0.49 492	0.93 497	2.21 514	0.87 481	0.51 291	0.31 420	0.00 1	0.07 515	0.00 1	0.27 544	0.01 103	0.19 520

PAM	0.48 377	0.08 188	2.03 421	0.19 520	0.24 526	0.54 219	0.26 482	0.24 229	0.11 133	0.54 495	0.96 499	2.39 518	0.72 470	0.48 290	0.25 400	0.00 1	0.07 515	0.00 1	0.26 540	0.01 103	0.18 516

Pointernet	0.10 102	0.04 62	0.61 120	0.00 1	0.05 448	0.54 219	0.00 1	0.02 34	0.59 387	0.00 1	0.00 1	0.03 153	0.02 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 424	0.01 103	0.00 1

AIO-test2	0.30 288	0.63 481	0.91 231	0.08 470	0.13 495	0.55 223	0.01 325	1.15 387	0.60 412	0.00 1	0.00 1	0.03 153	0.04 320	0.89 312	0.04 242	0.87 543	0.00 1	0.00 1	0.01 424	0.03 277	0.05 427

RYNet	0.53 411	0.19 298	1.79 400	0.00 1	0.00 1	0.55 223	0.00 1	1.12 382	0.61 430	0.02 320	0.00 1	0.83 455	0.04 320	5.05 467	0.45 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 330

MFN_U_SF_RVC	0.95 479	1.40 542	4.49 525	0.16 509	0.11 486	0.56 225	0.07 433	1.12 382	0.36 228	0.43 487	0.27 459	1.27 483	0.73 471	3.98 434	1.47 485	0.29 529	0.34 547	0.36 545	0.55 553	0.63 532	0.46 538

S-Stereo	0.65 445	0.25 338	3.44 505	0.00 1	0.00 1	0.56 225	0.05 422	1.86 470	0.61 430	0.00 1	0.76 489	0.84 456	0.11 395	4.28 448	0.11 324	0.00 1	0.01 420	0.00 1	0.00 1	0.07 360	0.03 371

Wz-Net-LNSev-Ref	0.42 351	0.52 461	3.02 490	0.00 1	0.00 1	0.57 227	0.00 1	1.15 387	0.60 412	0.00 1	0.00 1	0.04 190	0.14 402	1.51 329	0.76 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test-1	0.19 207	0.13 251	0.67 135	0.00 1	0.15 502	0.57 227	0.00 1	1.01 366	0.11 133	0.04 377	0.48 477	0.05 218	0.00 1	0.01 69	0.30 413	0.00 1	0.07 515	0.00 1	0.06 470	0.01 103	0.18 516

test_xeample	1.14 489	0.02 12	0.58 112	0.00 1	0.00 1	0.57 227	0.00 1	2.57 516	0.57 321	0.00 1	0.00 1	0.03 153	0.02 230	3.45 408	15.00 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 330

G2L-Stereo	0.41 348	0.45 435	1.90 411	0.00 1	0.00 1	0.58 230	0.00 1	0.40 267	0.12 150	0.00 1	0.00 1	0.33 365	0.05 349	4.09 437	0.05 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 440	0.00 1

TCMNet	0.49 384	0.43 427	3.03 492	0.06 456	0.01 343	0.58 230	0.04 411	0.92 350	0.62 481	0.00 1	0.00 1	0.20 329	0.02 230	3.64 416	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.02 504	0.00 1	0.18 475	0.07 463

222	1.95 513	0.03 38	0.41 64	0.00 1	0.00 1	0.58 230	0.00 1	2.64 523	0.57 321	0.02 320	0.00 1	0.05 218	0.02 230	3.34 405	31.23 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 330

STTRV1_RVC	0.67 448	0.21 305	2.32 445	0.00 1	0.00 1	0.58 230	0.01 325	1.05 370	0.59 387	0.01 190	0.51 478	0.26 349	0.18 417	6.05 505	0.27 408	0.26 527	1.07 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 371

iResNetv2_ROB	0.36 324	1.03 521	2.96 488	0.00 1	0.00 1	0.58 230	0.00 1	1.51 446	0.58 375	0.01 190	0.00 1	0.08 254	0.02 230	0.07 220	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 513	0.02 330

NaN_ROB	0.80 462	0.47 442	1.63 381	0.17 513	0.19 517	0.58 230	0.38 505	2.11 487	0.80 513	0.53 494	0.33 465	0.48 409	1.13 494	4.98 465	1.94 492	0.00 1	0.02 459	0.01 488	0.05 467	0.06 344	0.14 508

IGEV-Stereo++	0.05 37	0.03 38	0.16 25	0.00 1	0.00 1	0.59 236	0.00 1	0.05 73	0.07 49	0.01 190	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.06 213	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.01 193

NVstereo2D	0.45 364	0.11 231	1.91 413	0.00 1	0.00 1	0.59 236	0.00 1	1.39 412	0.61 430	0.03 351	0.00 1	0.33 365	0.00 1	3.94 432	0.07 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

delet	0.33 305	0.24 332	1.05 267	0.00 1	0.00 1	0.60 238	0.00 1	0.53 289	0.59 387	0.03 351	0.01 319	0.52 425	0.19 418	2.68 365	0.13 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.07 68	0.05 102	0.10 1	0.00 1	0.00 1	0.61 239	0.00 1	0.02 34	0.61 430	0.01 190	0.00 1	0.02 91	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 193

CFNet-RSSM	0.17 192	0.06 141	1.16 290	0.00 1	0.12 492	0.61 239	0.00 1	0.90 346	0.08 68	0.01 190	0.00 1	0.09 265	0.00 1	0.01 69	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 529	0.00 1	0.00 1

RP	0.42 351	0.44 431	1.52 368	0.00 1	0.01 343	0.61 239	0.02 369	1.06 372	0.39 233	0.03 351	0.01 319	0.99 465	0.16 410	2.89 376	0.18 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 411	0.00 1

RASNet	0.58 429	0.27 348	1.30 320	0.00 1	0.00 1	0.61 239	0.01 325	0.47 281	0.60 412	0.08 416	0.06 427	1.52 501	0.04 320	6.18 511	0.48 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.00 1

HSM-Net_RVC	0.52 410	0.06 141	1.45 358	0.00 1	0.00 1	0.61 239	0.00 1	3.83 534	0.52 247	0.14 450	0.00 1	0.22 339	0.03 285	3.50 410	0.04 242	0.01 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
DRN-Test	0.43 358	0.13 251	1.95 417	0.03 406	0.09 475	0.61 239	0.00 1	1.43 421	0.61 430	0.00 1	0.00 1	0.18 318	0.04 320	3.32 403	0.11 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 193

G2L-Stereo_test	0.35 319	0.51 455	1.28 316	0.00 1	0.00 1	0.62 245	0.03 391	0.37 261	0.13 159	0.01 190	0.00 1	0.56 429	0.00 1	3.27 400	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 426	0.01 193

UGAM	0.51 400	0.12 243	1.83 402	0.00 1	0.00 1	0.62 245	0.00 1	0.06 87	0.11 133	0.00 1	0.23 455	0.35 373	0.04 320	6.42 527	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 502	0.03 371

ffm	0.25 252	0.02 12	1.06 269	0.00 1	0.00 1	0.62 245	0.00 1	1.42 416	0.57 321	0.00 1	0.00 1	0.67 441	0.02 230	0.57 294	0.01 117	0.00 1	0.01 420	0.00 1	0.00 1	0.08 382	0.03 371

ff1	0.80 462	0.02 12	1.06 269	0.00 1	0.00 1	0.62 245	0.00 1	1.42 416	0.57 321	0.00 1	0.00 1	0.67 441	0.02 230	5.57 486	5.86 526	0.00 1	0.01 420	0.00 1	0.00 1	0.08 382	0.03 371

mmx	0.85 468	0.02 12	1.06 269	0.00 1	0.00 1	0.62 245	0.00 1	2.50 509	0.56 277	0.00 1	0.00 1	0.67 441	0.02 230	5.57 486	5.86 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193

ttt	0.70 451	0.02 12	0.78 182	0.00 1	0.00 1	0.62 245	0.00 1	2.50 509	0.56 277	0.00 1	0.00 1	0.29 356	0.01 160	4.18 441	5.00 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193

xxx	0.85 468	0.02 12	1.06 269	0.00 1	0.00 1	0.62 245	0.00 1	2.50 509	0.56 277	0.00 1	0.00 1	0.67 441	0.02 230	5.57 486	5.86 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193

anonymousdsp2	0.10 102	0.04 62	0.98 252	0.00 1	0.00 1	0.62 245	0.00 1	0.09 132	0.11 133	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 160	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 442	0.04 300	0.03 371

IER	0.14 157	0.09 202	1.29 317	0.00 1	0.00 1	0.62 245	0.00 1	0.17 190	0.10 121	0.00 1	0.00 1	0.40 392	0.02 230	0.11 247	0.04 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

raftrobust	0.13 144	0.36 395	0.94 238	0.00 1	0.18 513	0.62 245	0.02 369	0.07 107	0.07 49	0.00 1	0.00 1	0.03 153	0.03 285	0.03 179	0.05 257	0.00 1	0.01 420	0.00 1	0.00 1	0.06 344	0.04 406

FBW_ROB	0.83 465	0.31 367	1.48 364	0.10 481	0.01 343	0.62 245	0.01 325	1.91 473	0.59 387	0.01 190	0.01 319	1.10 475	0.05 349	7.84 542	2.07 494	0.05 509	0.01 420	0.03 515	0.01 424	0.01 103	0.47 539

LL-Strereo	0.71 454	0.88 512	2.40 453	0.00 1	0.00 1	0.63 256	0.01 325	1.57 448	0.58 375	0.45 488	0.00 1	0.54 427	0.30 437	6.37 525	0.07 284	0.00 1	0.05 501	0.00 1	0.00 1	0.22 490	0.17 515

CrosDoStereo	1.10 486	0.08 188	1.43 354	0.00 1	0.05 448	0.63 256	5.86 556	0.60 305	0.38 229	0.26 464	1.21 502	0.19 325	3.02 526	6.61 531	1.64 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 344	0.00 1

DeepStereo_LL	1.10 486	0.08 188	1.43 354	0.00 1	0.05 448	0.63 256	5.86 556	0.60 305	0.38 229	0.26 464	1.21 502	0.19 325	3.02 526	6.61 531	1.64 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 344	0.00 1

stereogan	0.49 384	0.22 313	2.39 452	0.00 1	0.00 1	0.63 256	0.02 369	0.79 330	0.72 505	0.06 396	0.00 1	1.68 502	0.46 450	2.63 364	0.04 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 440	0.00 1

testlalala_base	0.27 263	0.06 141	0.80 191	0.00 1	0.00 1	0.64 260	0.00 1	1.08 376	0.08 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 242	0.52 536	0.00 1	0.00 1	0.12 492	2.02 545	0.00 1

raft_robust	0.56 418	0.36 395	0.87 216	0.00 1	0.15 502	0.64 260	0.00 1	2.20 494	0.56 277	0.00 1	0.01 319	0.44 399	1.18 498	4.46 450	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 505	0.09 400	0.03 371

raft+_RVC	0.14 157	0.37 402	0.96 241	0.00 1	0.16 505	0.64 260	0.03 391	0.05 73	0.08 68	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.03 285	0.03 179	0.07 284	0.00 1	0.07 515	0.00 1	0.00 1	0.05 322	0.16 513

HGLStereo	0.28 269	0.12 243	1.15 286	0.00 1	0.00 1	0.65 263	0.00 1	0.57 298	0.25 209	0.02 320	0.01 319	0.47 407	0.03 285	2.17 346	0.14 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.01 193

RGC	0.50 395	0.53 463	2.42 457	0.00 1	0.01 343	0.65 263	0.00 1	1.07 374	0.17 189	0.01 190	0.62 484	1.00 466	0.19 418	3.03 383	0.28 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 322	0.02 330

AANet_RVC	0.75 457	0.65 483	2.52 466	0.01 355	0.00 1	0.66 265	0.00 1	0.61 309	0.13 159	0.00 1	1.29 506	0.96 463	0.04 320	5.98 500	1.82 491	0.13 518	0.02 459	0.00 1	0.00 1	0.07 360	0.04 406

ADLNet	0.38 336	0.21 305	0.86 212	0.00 1	0.00 1	0.67 266	0.00 1	0.86 342	0.60 412	0.18 456	0.01 319	1.01 467	0.02 230	2.92 377	0.26 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 400	0.02 330

MMNet	0.23 236	0.18 287	1.84 404	0.00 1	0.00 1	0.67 266	0.00 1	0.59 303	0.59 387	0.00 1	0.01 319	0.18 318	0.09 382	0.26 274	0.12 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193

Nwc_Net	0.43 358	0.42 424	2.64 474	0.00 1	0.00 1	0.67 266	0.00 1	0.82 337	0.28 213	0.00 1	0.01 319	0.90 460	0.10 390	2.62 362	0.05 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.00 1

NOSS_ROB	0.61 438	0.17 279	0.63 123	0.19 520	0.00 1	0.67 266	0.00 1	2.38 504	0.57 321	0.13 442	0.00 1	0.94 461	0.00 1	6.27 521	0.10 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 300	0.10 489

iResNet	0.25 252	0.27 348	1.68 386	0.00 1	0.00 1	0.69 270	0.00 1	1.22 394	0.56 277	0.00 1	0.00 1	0.04 190	0.03 285	0.12 249	0.30 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 322	0.01 193

1111x	0.87 473	0.02 12	1.20 296	0.00 1	0.00 1	0.70 271	0.00 1	2.60 521	0.56 277	0.00 1	0.00 1	0.04 190	0.01 160	5.36 478	6.80 530	0.00 1	0.01 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193

iRaft-Stereo_20w	0.38 336	0.11 231	1.91 413	0.12 495	0.04 439	0.70 271	0.24 476	1.72 464	0.16 184	0.41 485	0.00 1	0.26 349	1.04 488	0.41 285	0.24 396	0.00 1	0.04 486	0.00 1	0.14 499	0.02 219	0.09 481

pcwnet_v2	0.47 370	0.11 231	5.03 529	0.00 1	0.00 1	0.70 271	0.00 1	1.98 479	0.61 430	0.01 190	0.00 1	0.36 377	0.33 442	0.18 263	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.02 330

iResNet_ROB	0.30 288	0.66 485	1.41 347	0.00 1	0.00 1	0.70 271	0.00 1	0.79 330	0.57 321	0.04 377	0.01 319	0.08 254	0.01 160	1.55 331	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 344	0.00 1

DispNO	0.64 443	0.48 445	2.04 424	0.00 1	0.00 1	0.71 275	0.01 325	1.47 436	0.56 277	0.00 1	0.54 479	1.34 488	0.06 364	5.12 469	0.31 420	0.00 1	0.00 1	0.03 515	0.12 492	0.01 103	0.02 330

UNet	0.26 257	0.18 287	2.41 455	0.00 1	0.00 1	0.71 275	0.00 1	0.39 265	0.60 412	0.00 1	0.00 1	0.37 384	0.02 230	0.45 289	0.09 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

CSAN	1.05 484	0.61 479	2.46 460	0.09 477	0.08 470	0.71 275	0.71 525	2.20 494	0.93 518	0.85 503	2.92 513	0.79 453	1.46 505	5.37 479	1.58 487	0.01 482	0.01 420	0.00 1	0.00 1	0.09 400	0.05 427

DFGA-Net	0.37 331	0.77 505	1.34 328	0.00 1	0.01 343	0.72 278	0.00 1	0.21 218	0.21 198	0.00 1	0.00 1	0.03 153	0.01 160	3.85 426	0.09 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 484	0.01 193

ccnet	0.49 384	0.05 102	1.26 310	0.01 355	0.08 470	0.72 278	0.18 466	1.18 392	0.35 226	0.45 488	0.68 486	0.13 287	0.39 446	3.54 412	0.74 463	0.01 482	0.00 1	0.02 504	0.00 1	0.02 219	0.01 193

hitnet-ft	0.42 351	0.30 363	1.15 286	0.00 1	0.00 1	0.73 280	0.11 456	0.30 250	0.19 195	0.04 377	0.14 444	0.75 449	0.17 416	4.33 449	0.10 316	0.01 482	0.00 1	0.03 515	0.00 1	0.04 300	0.01 193

DCVSM-stereo	0.16 181	0.03 38	1.58 374	0.00 1	0.00 1	0.74 281	0.04 411	0.02 34	0.08 68	0.00 1	0.00 1	0.60 430	0.07 373	0.06 213	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.00 1

R-Stereo Train	0.15 175	0.03 38	0.77 171	0.00 1	0.00 1	0.74 281	0.00 1	1.36 405	0.09 94	0.02 320	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193

PVD	0.73 456	0.57 474	3.38 503	0.04 424	0.19 517	0.74 281	0.00 1	0.29 247	0.79 512	2.37 527	0.00 1	0.53 426	0.09 382	2.19 348	3.20 505	0.00 1	0.05 501	0.00 1	0.02 442	0.08 382	0.15 509

RAFT-Stereo	0.15 175	0.03 38	0.77 171	0.00 1	0.00 1	0.74 281	0.00 1	1.36 405	0.09 94	0.02 320	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
MLG-Stereo_test2	0.08 79	0.06 141	0.13 12	0.00 1	0.00 1	0.75 285	0.00 1	0.03 50	0.57 321	0.01 190	0.00 1	0.05 218	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 193

PCWNet_CMD	0.19 207	0.10 209	1.38 338	0.00 1	0.01 343	0.75 285	0.00 1	0.35 256	0.12 150	0.00 1	0.00 1	0.48 409	0.51 453	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 193

AEACV	0.10 102	0.02 12	0.49 82	0.00 1	0.02 395	0.75 285	0.00 1	0.07 107	0.02 1	0.09 425	0.00 1	0.01 22	0.08 378	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.03 471	0.00 1	0.24 536	0.07 360	0.05 427

MSMDNet	0.19 207	0.10 209	1.39 341	0.00 1	0.01 343	0.75 285	0.00 1	0.35 256	0.12 150	0.00 1	0.00 1	0.48 409	0.50 451	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 193

model_zeroshot	0.20 216	0.23 323	0.96 241	0.01 355	0.00 1	0.77 289	0.02 369	0.31 253	0.14 165	0.75 501	0.00 1	0.12 280	0.01 160	0.58 296	0.02 165	0.00 1	0.01 420	0.00 1	0.11 487	0.01 103	0.00 1

gcap-zeroshot	0.18 201	0.22 313	1.03 257	0.07 462	0.10 479	0.77 289	0.00 1	0.26 236	0.63 486	0.00 1	0.00 1	0.21 333	0.01 160	0.15 258	0.02 165	0.00 1	0.04 486	0.00 1	0.17 511	0.00 1	0.00 1

iinet-f	0.48 377	0.57 474	4.45 524	0.00 1	0.01 343	0.77 289	0.00 1	1.48 437	0.61 430	0.01 190	0.00 1	0.40 392	0.44 448	0.38 283	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 519	0.01 193

GANet	0.55 415	0.35 388	1.40 346	0.00 1	0.00 1	0.77 289	0.08 441	0.36 259	0.57 321	0.01 190	0.00 1	0.68 445	0.11 395	5.52 483	1.07 471	0.00 1	0.00 1	0.02 504	0.00 1	0.09 400	0.03 371

DEmStereo	0.75 457	0.06 141	1.73 392	0.04 424	0.00 1	0.78 293	0.52 517	0.05 73	0.57 321	0.05 387	0.72 488	0.02 91	3.42 531	5.79 496	1.29 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

DMCA-RVC	0.31 294	0.48 445	2.47 461	0.00 1	0.03 421	0.78 293	0.03 391	0.06 87	0.08 68	0.01 190	0.01 319	0.08 254	0.33 442	1.59 332	0.16 358	0.00 1	0.02 459	0.01 488	0.00 1	0.01 103	0.01 193

IGEV-RUCA	0.20 216	0.04 62	0.49 82	0.06 456	0.11 486	0.79 295	0.31 494	0.21 218	0.17 189	0.10 431	0.11 439	0.15 303	0.24 430	0.16 260	0.20 382	0.04 506	0.12 532	0.20 539	0.22 527	0.17 466	0.19 520

DDUNet	0.34 313	0.20 302	1.06 269	0.00 1	0.00 1	0.79 295	0.01 325	0.91 348	0.54 256	0.04 377	0.01 319	1.11 477	0.01 160	1.89 336	0.17 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 344	0.00 1

LMCR-Stereo	0.27 263	0.34 379	1.42 350	0.00 1	0.00 1	0.79 295	0.00 1	2.15 492	0.61 430	0.00 1	0.00 1	0.04 190	0.04 320	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 322	0.00 1

G2L-ROB	0.29 285	0.47 442	1.48 364	0.00 1	0.00 1	0.80 298	0.00 1	0.08 118	0.16 184	0.00 1	0.00 1	0.16 312	0.00 1	2.60 361	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 344	0.00 1

test_for_model	0.57 424	0.39 417	0.80 191	1.74 547	0.02 395	0.80 298	0.02 369	0.30 250	0.22 201	0.11 435	0.00 1	0.00 1	0.02 230	0.00 1	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	6.94 559	0.01 193

ProNet	0.09 90	0.20 302	0.53 101	0.00 1	0.00 1	0.80 298	0.00 1	0.04 62	0.07 49	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 382	0.01 193

test_5	0.26 257	0.35 388	1.35 331	0.01 355	0.22 524	0.80 298	0.01 325	0.81 334	0.58 375	0.12 438	0.00 1	0.06 239	0.01 160	0.61 300	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 440	0.16 513

Reg-Stereo(zero)	0.23 236	0.02 12	1.54 371	0.00 1	0.07 464	0.81 302	0.09 447	0.10 149	0.16 184	0.00 1	0.11 439	0.20 329	0.82 478	0.17 262	0.28 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 479	0.01 103	0.06 448

ssnet_v2	0.28 269	0.17 279	1.18 294	0.00 1	0.00 1	0.81 302	0.00 1	1.05 370	0.59 387	0.09 425	0.01 319	0.88 458	0.09 382	0.43 286	0.08 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 426	0.09 481

NCCL2	0.29 285	0.50 450	1.52 368	0.00 1	0.00 1	0.81 302	0.00 1	0.45 277	0.22 201	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.03 285	2.14 341	0.06 273	0.00 1	0.00 1	0.02 504	0.00 1	0.01 103	0.03 371

testlalala2	0.25 252	0.07 173	1.64 382	0.00 1	0.00 1	0.82 305	0.00 1	1.66 458	0.57 321	0.01 190	0.00 1	0.04 190	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 536	0.01 103	0.00 1

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Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
test_4	0.13 144	0.07 173	1.12 283	0.00 1	0.05 448	0.82 305	0.00 1	0.04 62	0.08 68	0.10 431	0.00 1	0.01 22	0.01 160	0.02 146	0.06 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 442	0.11 417	0.00 1

WZ-Net	1.38 500	1.14 530	10.22 544	0.00 1	0.00 1	0.82 305	0.00 1	1.37 411	0.61 430	0.01 190	0.01 319	1.09 474	2.20 519	6.39 526	3.68 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 360	0.02 330

psm_up	0.39 340	0.25 338	1.04 259	0.00 1	0.00 1	0.82 305	0.00 1	1.88 471	0.57 321	0.00 1	0.00 1	0.28 355	0.01 160	2.78 369	0.09 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 344	0.00 1

FADNet	0.55 415	0.75 498	2.42 457	0.00 1	0.01 343	0.82 305	0.00 1	0.88 343	0.54 256	0.01 190	0.01 319	0.16 312	0.16 410	4.49 451	0.09 305	0.18 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 526	0.00 1

tt45	0.08 79	0.03 38	0.41 64	0.00 1	0.00 1	0.83 311	0.00 1	0.02 34	0.06 35	0.00 1	0.00 1	0.03 153	0.01 160	0.00 1	0.13 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 344	0.01 193

GCAP-Stereo	0.11 120	0.28 353	0.71 140	0.00 1	0.00 1	0.83 311	0.00 1	0.08 118	0.09 94	0.01 190	0.00 1	0.05 218	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.02 459	0.00 1	0.00 1	0.06 344	0.01 193

GANet-ADL	0.16 181	0.06 141	1.18 294	0.00 1	0.01 343	0.83 311	0.00 1	0.23 224	0.07 49	0.00 1	0.30 462	0.35 373	0.00 1	0.07 220	0.10 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 300	0.01 193

StereoDRNet-Refined	0.24 245	0.08 188	0.68 136	0.00 1	0.00 1	0.83 311	0.00 1	0.66 315	0.61 430	0.00 1	0.00 1	0.50 421	0.02 230	1.28 325	0.08 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 411	0.04 406
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
CFNet_ucs	0.26 257	0.14 257	1.53 370	0.00 1	0.01 343	0.84 315	0.00 1	1.78 468	0.17 189	0.00 1	0.00 1	0.49 417	0.30 437	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193

STTStereo	0.24 245	0.28 353	1.68 386	0.00 1	0.00 1	0.84 315	0.03 391	0.16 182	0.08 68	0.02 320	0.00 1	0.20 329	0.03 285	1.54 330	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CBMV	0.57 424	0.22 313	1.61 380	0.00 1	0.00 1	0.84 315	0.78 528	2.58 518	0.61 430	0.38 482	0.00 1	1.25 480	0.63 465	2.07 340	0.38 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 300	0.08 468
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
STrans-v2	0.85 468	0.28 353	1.66 384	0.00 1	0.01 343	0.85 318	0.04 411	2.05 480	0.67 499	0.48 491	0.87 496	1.12 478	2.12 518	6.64 533	0.25 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

LSM	4.58 541	0.88 512	17.79 550	3.73 558	38.79 563	0.85 318	2.37 547	0.54 292	1.64 529	2.88 531	3.09 514	0.62 432	0.60 461	3.16 389	1.06 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 426	13.55 564

GMOStereo	0.13 144	0.24 332	0.83 201	0.00 1	0.14 498	0.86 320	0.01 325	0.09 132	0.11 133	0.01 190	0.01 319	0.02 91	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 522	0.00 1	0.00 1	0.16 459	0.01 193

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test-2	0.13 144	0.24 332	0.83 201	0.00 1	0.14 498	0.86 320	0.01 325	0.09 132	0.11 133	0.01 190	0.01 319	0.02 91	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 522	0.00 1	0.00 1	0.16 459	0.01 193

GCAP-BAT	0.19 207	0.08 188	0.90 226	0.01 355	0.07 464	0.87 324	0.03 391	0.16 182	0.06 35	0.36 479	0.45 473	0.15 303	0.05 349	0.08 232	0.31 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 499	0.00 1	0.00 1

EAI-Stereo	0.70 451	0.03 38	0.84 206	0.13 502	0.20 522	0.87 324	2.23 544	2.05 480	0.29 217	0.72 498	4.60 521	0.29 356	0.55 456	0.39 284	0.44 440	0.00 1	0.07 515	0.00 1	0.29 547	0.01 103	0.08 468

ADLNet2	0.55 415	0.33 372	2.54 469	0.00 1	0.00 1	0.88 326	0.00 1	0.69 318	0.65 491	0.00 1	0.07 430	1.47 496	0.02 230	4.12 440	0.11 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 437	0.01 193

ADCS	1.72 510	1.22 534	8.11 539	0.00 1	0.01 343	0.88 326	0.68 523	1.44 422	0.63 486	2.60 529	0.11 439	1.42 493	0.26 434	1.97 337	14.92 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 382	0.07 463

otaku	0.59 433	1.12 526	1.90 411	0.08 470	0.11 486	0.89 328	0.05 422	0.60 305	0.57 321	0.01 190	1.41 507	1.03 469	0.14 402	2.39 356	0.56 455	0.06 511	0.03 471	0.01 488	0.00 1	0.61 531	0.21 527

PA-Net	0.57 424	0.50 450	2.73 478	0.03 406	0.06 458	0.89 328	0.02 369	0.66 315	0.63 486	0.00 1	0.00 1	0.43 398	0.07 373	4.82 461	0.55 454	0.01 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.04 406
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
LG-Stereo_Zeroshot	0.16 181	0.09 202	0.61 120	0.00 1	0.01 343	0.90 330	0.00 1	0.14 175	0.14 165	0.08 416	0.00 1	0.39 389	0.02 230	0.15 258	0.38 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 508	0.01 103	0.03 371

CRFU-Net	0.40 345	0.12 243	1.50 367	0.14 504	0.01 343	0.90 330	0.00 1	0.42 272	0.14 165	0.00 1	0.00 1	0.42 396	1.94 512	2.15 343	0.12 334	0.00 1	0.00 1	0.03 515	0.00 1	0.03 277	0.00 1

IPLGR_C	0.35 319	0.81 509	2.03 421	0.10 481	0.01 343	0.90 330	0.21 472	1.46 434	0.61 430	0.02 320	0.01 319	0.13 287	0.07 373	0.14 253	0.17 362	0.00 1	0.05 501	0.01 488	0.02 442	0.17 466	0.04 406

ACRE	0.34 313	0.70 490	2.13 432	0.10 481	0.00 1	0.90 330	0.20 471	1.45 424	0.61 430	0.02 320	0.01 319	0.13 287	0.05 349	0.14 253	0.17 362	0.00 1	0.03 471	0.01 488	0.02 442	0.17 466	0.04 406

Consistency-Raft	0.39 340	0.30 363	2.53 468	0.14 504	0.03 421	0.90 330	0.04 411	1.36 405	0.59 387	0.00 1	0.02 403	0.02 91	1.15 496	0.33 277	0.43 438	0.02 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

SuperB	1.85 512	1.06 522	10.54 545	0.02 386	0.01 343	0.90 330	0.78 528	1.75 467	0.64 489	0.05 387	0.05 417	0.34 369	0.89 483	5.29 473	5.80 525	0.01 482	0.00 1	0.02 504	0.02 442	8.71 561	0.06 448

ADCRef	0.92 476	0.48 445	3.35 501	0.02 386	0.02 395	0.90 330	0.32 495	0.61 309	0.65 491	0.72 498	0.17 447	0.17 315	0.82 478	2.15 343	7.95 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 360	0.03 371

DeepPrunerF	1.33 498	0.59 477	8.62 541	0.02 386	0.09 475	0.90 330	0.00 1	1.34 403	6.72 543	0.22 460	0.01 319	0.21 333	0.14 402	5.64 489	1.99 493	0.00 1	0.00 1	0.01 488	0.02 442	0.14 440	0.02 330

AASNet	0.27 263	0.47 442	1.56 372	0.00 1	0.00 1	0.91 338	0.00 1	0.58 301	0.58 375	0.00 1	0.00 1	0.39 389	0.02 230	0.33 277	0.13 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 500	0.06 448

AFF-stereo	0.18 201	0.42 424	0.77 171	0.00 1	0.00 1	0.91 338	0.00 1	0.41 270	0.65 491	0.05 387	0.00 1	0.04 190	0.05 349	0.06 213	0.04 242	0.00 1	0.01 420	0.00 1	0.00 1	0.19 477	0.01 193

YMNet	0.36 324	0.38 412	2.34 446	0.03 406	0.03 421	0.92 340	0.15 462	0.53 289	0.65 491	0.09 425	0.01 319	0.44 399	0.06 364	0.82 306	0.30 413	0.01 482	0.00 1	0.04 523	0.00 1	0.27 508	0.04 406

YMNet_1	0.36 324	0.38 412	2.34 446	0.03 406	0.03 421	0.92 340	0.15 462	0.53 289	0.65 491	0.09 425	0.01 319	0.44 399	0.06 364	0.82 306	0.30 413	0.01 482	0.00 1	0.04 523	0.00 1	0.27 508	0.04 406

DRaft	0.56 418	0.08 188	0.73 145	0.00 1	0.00 1	0.92 340	0.19 469	0.05 73	0.09 94	0.03 351	0.26 458	0.06 239	2.55 521	4.61 455	1.38 483	0.00 1	0.03 471	0.00 1	0.02 442	0.03 277	0.08 468

XX-TBD	0.12 134	0.25 338	0.79 186	0.00 1	0.00 1	0.92 340	0.00 1	0.18 196	0.08 68	0.00 1	0.21 454	0.03 153	0.00 1	0.01 69	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PSMNet_ROB	0.41 348	0.54 465	1.69 388	0.00 1	0.00 1	0.92 340	0.00 1	0.27 242	0.53 252	0.00 1	0.00 1	0.25 347	0.03 285	3.43 407	0.47 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 322	0.03 371

CIPLG	0.33 305	0.75 498	1.79 400	0.10 481	0.01 343	0.93 345	0.21 472	1.45 424	0.61 430	0.02 320	0.01 319	0.14 294	0.06 364	0.13 251	0.17 362	0.00 1	0.04 486	0.01 488	0.01 424	0.17 466	0.04 406

APVNet	0.51 400	0.21 305	2.43 459	0.00 1	0.00 1	0.94 346	0.00 1	0.45 277	0.62 481	0.01 190	0.01 319	0.34 369	0.03 285	4.59 453	0.27 408	0.00 1	0.00 1	0.03 515	0.00 1	0.15 450	0.02 330

DualNet (step1)	0.44 362	0.23 323	1.31 322	0.00 1	0.00 1	0.95 347	0.00 1	2.28 498	0.57 321	0.00 1	0.00 1	0.14 294	0.00 1	1.45 327	0.07 284	0.32 531	0.00 1	1.06 551	0.33 549	0.01 103	0.01 193

test_sample9	1.51 505	0.23 323	1.31 322	0.00 1	0.00 1	0.95 347	0.00 1	2.28 498	0.57 321	0.00 1	0.00 1	0.14 294	0.00 1	3.30 401	7.04 531	0.32 531	12.66 564	1.06 551	0.33 549	0.01 103	0.01 193

test_sample8	2.11 520	0.23 323	1.31 322	0.00 1	0.00 1	0.95 347	0.00 1	2.06 483	0.55 262	1.95 524	0.00 1	7.32 537	3.15 528	3.30 401	7.04 531	0.32 531	12.66 564	1.06 551	0.33 549	0.01 103	0.01 193

NLCA_NET_v2_RVC	0.35 319	0.49 449	2.00 419	0.00 1	0.02 395	0.96 350	0.00 1	0.55 295	0.18 193	0.03 351	0.00 1	0.35 373	0.10 390	2.37 354	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
XPNet_ROB	0.37 331	0.34 379	1.01 254	0.01 355	0.00 1	0.96 350	0.00 1	1.11 380	0.46 239	0.00 1	0.00 1	0.17 315	0.02 230	2.73 366	0.54 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 193

LCNet	0.22 229	0.11 231	0.74 154	0.11 491	0.00 1	0.97 352	0.00 1	0.09 132	0.59 387	0.01 190	0.00 1	0.02 91	1.10 492	0.43 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 440	0.01 193

ETE_ROB	0.31 294	0.34 379	0.89 224	0.00 1	0.00 1	0.97 352	0.01 325	1.45 424	0.57 321	0.02 320	0.00 1	0.17 315	0.02 230	1.75 333	0.07 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MyStereo07	0.10 102	0.12 243	0.59 115	0.00 1	0.00 1	0.98 354	0.00 1	0.03 50	0.10 121	0.01 190	0.00 1	0.01 22	0.05 349	0.04 193	0.00 1	0.00 1	0.05 501	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.04 406

MyStereo04	0.26 257	0.12 243	2.34 446	0.00 1	0.00 1	0.98 354	0.00 1	0.84 339	0.20 196	0.06 396	0.01 319	0.33 365	0.11 395	0.00 1	0.06 273	0.00 1	0.05 501	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.04 406

CFNet_pseudo	0.22 229	0.10 209	1.39 341	0.00 1	0.01 343	0.98 354	0.00 1	0.94 354	0.09 94	0.00 1	0.00 1	0.48 409	0.36 444	0.02 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DSFCA	0.40 345	0.09 202	0.84 206	0.00 1	0.01 343	0.98 354	0.37 503	0.29 247	0.62 481	0.02 320	0.32 464	0.03 153	0.24 430	3.91 428	0.34 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

CVANet_RVC	0.53 411	0.32 368	1.26 310	0.00 1	0.00 1	0.98 354	0.00 1	0.72 322	0.55 262	0.35 478	0.12 442	0.36 377	0.14 402	5.53 484	0.08 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 459	0.00 1

ccs_rob	0.22 229	0.10 209	1.38 338	0.00 1	0.01 343	0.98 354	0.00 1	0.94 354	0.09 94	0.00 1	0.00 1	0.48 409	0.36 444	0.02 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UDG	0.42 351	0.43 427	1.17 291	0.00 1	0.00 1	0.99 360	0.00 1	1.70 462	0.60 412	0.05 387	0.00 1	1.51 499	0.19 418	1.20 319	0.61 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 322	0.00 1

DN-CSS_ROB	0.26 257	0.75 498	1.33 326	0.00 1	0.00 1	0.99 360	0.00 1	1.04 369	0.61 430	0.01 190	0.00 1	0.19 325	0.02 230	0.07 220	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 490	0.01 193

CREStereo++_RVC	0.10 102	0.06 141	0.78 182	0.00 1	0.00 1	1.00 362	0.00 1	0.10 149	0.08 68	0.00 1	0.01 319	0.03 153	0.00 1	0.01 69	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
FENet	0.23 236	0.05 102	1.39 341	0.00 1	0.00 1	1.00 362	0.00 1	0.80 332	0.57 321	0.00 1	0.00 1	0.24 342	0.04 320	0.23 270	0.18 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193

DMCA	0.19 207	0.16 271	1.39 341	0.00 1	0.01 343	1.00 362	0.01 325	0.38 262	0.57 321	0.01 190	0.01 319	0.05 218	0.00 1	0.05 206	0.12 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

LALA_ROB	0.31 294	0.38 412	0.91 231	0.00 1	0.01 343	1.00 362	0.01 325	1.60 451	0.61 430	0.15 452	0.00 1	0.09 265	0.01 160	1.04 316	0.41 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.00 1

SACVNet	0.42 351	0.29 359	1.10 276	0.00 1	0.00 1	1.02 366	0.00 1	0.78 327	0.29 217	0.03 351	0.00 1	0.24 342	0.02 230	4.27 446	0.07 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 484	0.01 193

AnonymousM	0.10 102	0.04 62	0.56 109	0.00 1	0.00 1	1.02 366	0.00 1	0.19 201	0.11 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 220	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

ICVP	0.15 175	0.03 38	1.23 307	0.00 1	0.01 343	1.02 366	0.09 447	0.19 201	0.10 121	0.00 1	0.02 403	0.07 247	0.01 160	0.18 263	0.01 117	0.00 1	0.01 420	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
GEStereo_RVC	0.43 358	0.38 412	1.10 276	0.01 355	0.00 1	1.02 366	0.00 1	1.94 476	0.57 321	0.00 1	0.00 1	0.14 294	0.01 160	3.25 399	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 382	0.02 330

EDNetEfficient	2.96 533	0.23 323	19.99 552	0.19 520	0.85 543	1.02 366	2.03 541	0.56 296	5.14 540	8.09 550	1.81 510	0.94 461	4.14 540	3.72 422	10.22 544	0.00 1	0.03 471	0.00 1	0.06 470	0.05 322	0.03 371

UCFNet_RVC	0.20 216	0.32 368	0.88 220	0.00 1	0.00 1	1.02 366	0.00 1	0.20 212	0.29 217	0.01 190	0.00 1	0.34 369	0.02 230	0.81 305	0.05 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tg	0.14 157	0.17 279	0.52 92	0.00 1	0.00 1	1.03 372	0.00 1	0.07 107	0.52 247	0.00 1	0.01 319	0.07 247	0.02 230	0.02 146	0.01 117	0.00 1	0.01 420	0.00 1	0.00 1	0.26 502	0.18 516

ACVNet-4b	1.14 489	1.34 540	3.96 518	0.17 513	0.03 421	1.03 372	0.01 325	1.31 400	0.65 491	0.01 190	0.97 500	1.98 509	0.32 441	6.18 511	1.20 476	2.52 551	0.02 459	0.00 1	0.00 1	0.82 537	0.28 530

CAS	0.10 102	0.05 102	0.46 78	0.00 1	0.00 1	1.03 372	0.00 1	0.21 218	0.09 94	0.00 1	0.00 1	0.03 153	0.01 160	0.01 69	0.02 165	0.08 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dd	0.16 181	0.52 461	0.86 212	0.01 355	0.00 1	1.03 372	0.00 1	0.09 132	0.52 247	0.01 190	0.00 1	0.02 91	0.02 230	0.00 1	0.00 1	0.01 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.00 1

dad	0.17 192	0.54 465	0.82 197	0.00 1	0.00 1	1.03 372	0.00 1	0.02 34	0.23 207	0.01 190	0.00 1	0.02 91	0.01 160	0.63 301	0.11 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

GwcNet-ADL	0.30 288	0.19 298	1.78 398	0.00 1	0.00 1	1.03 372	0.00 1	2.08 485	0.28 213	0.00 1	0.00 1	0.37 384	0.04 320	0.02 146	0.09 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 371

PSMNet-ADL	0.35 319	0.05 102	0.65 129	0.00 1	0.00 1	1.03 372	0.00 1	0.59 303	0.09 94	0.00 1	0.07 430	0.47 407	0.01 160	3.66 419	0.30 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.02 330

TANstereo	0.12 134	0.15 262	0.78 182	0.00 1	0.00 1	1.03 372	0.00 1	0.07 107	0.08 68	0.01 190	0.15 446	0.04 190	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Ntro	0.57 424	1.13 528	2.24 440	0.04 424	0.36 532	1.04 380	0.02 369	0.74 326	0.57 321	0.01 190	0.00 1	0.76 450	0.08 378	3.01 381	0.47 444	0.07 512	0.04 486	0.01 488	0.00 1	0.76 536	0.02 330

ADStereo(finetuned)	0.34 313	0.37 402	2.24 440	0.00 1	0.00 1	1.04 380	0.00 1	1.49 443	0.61 430	0.08 416	0.00 1	0.04 190	0.74 472	0.03 179	0.09 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.05 427

PS-NSSS	0.54 413	0.44 431	0.86 212	0.00 1	0.00 1	1.04 380	0.00 1	2.37 503	0.56 277	0.00 1	0.00 1	0.11 274	0.01 160	5.32 474	0.13 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.00 1

LoS	0.14 157	0.07 173	0.66 132	0.02 386	0.00 1	1.05 383	0.01 325	0.07 107	0.57 321	0.01 190	0.01 319	0.16 312	0.04 320	0.04 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
DCANet-4	0.31 294	0.05 102	2.61 472	0.00 1	0.00 1	1.05 383	0.00 1	1.49 443	0.61 430	0.13 442	0.00 1	0.03 153	0.05 349	0.03 179	0.05 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 427

fff	0.28 269	0.37 402	1.20 296	0.00 1	0.01 343	1.05 383	0.00 1	1.48 437	0.61 430	0.13 442	0.00 1	0.04 190	0.60 461	0.02 146	0.05 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 427

psmg	0.22 229	0.05 102	0.54 102	0.00 1	0.00 1	1.05 383	0.00 1	1.73 465	0.58 375	0.00 1	0.00 1	0.36 377	0.03 285	0.01 69	0.08 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

csc	0.28 269	0.37 402	1.20 296	0.00 1	0.01 343	1.05 383	0.00 1	1.48 437	0.61 430	0.13 442	0.00 1	0.04 190	0.60 461	0.02 146	0.05 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 427

cscssc	0.28 269	0.37 402	1.20 296	0.00 1	0.01 343	1.05 383	0.00 1	1.48 437	0.61 430	0.13 442	0.00 1	0.04 190	0.60 461	0.02 146	0.05 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 427

ACVNet	0.20 216	0.14 257	0.96 241	0.01 355	0.00 1	1.05 383	0.11 456	0.19 201	0.60 412	0.01 190	0.01 319	0.71 446	0.00 1	0.05 206	0.10 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 322	0.00 1

GANet-RSSM	0.34 313	0.29 359	0.97 248	0.00 1	0.00 1	1.05 383	0.00 1	0.22 223	0.15 177	0.03 351	0.00 1	0.31 362	0.00 1	3.62 414	0.14 350	0.00 1	0.00 1	0.03 515	0.00 1	0.05 322	0.01 193

PMTNet	0.11 120	0.07 173	0.60 119	0.00 1	0.00 1	1.05 383	0.04 411	0.16 182	0.08 68	0.00 1	0.00 1	0.04 190	0.00 1	0.03 179	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.00 1

trnet	0.10 102	0.05 102	0.52 92	0.00 1	0.00 1	1.06 392	0.00 1	0.17 190	0.09 94	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AE-Stereo	0.17 192	0.05 102	0.79 186	0.03 406	0.09 475	1.06 392	0.00 1	0.57 298	0.06 35	0.08 416	0.00 1	0.13 287	0.00 1	0.01 69	0.01 117	0.00 1	0.06 514	0.00 1	0.23 529	0.08 382	0.04 406

ff7	0.11 120	0.18 287	0.52 92	0.00 1	0.00 1	1.06 392	0.00 1	0.09 132	0.09 94	0.01 190	0.00 1	0.01 22	0.03 285	0.02 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 481	0.07 360	0.01 193

ffff	0.11 120	0.18 287	0.52 92	0.00 1	0.00 1	1.06 392	0.00 1	0.09 132	0.09 94	0.01 190	0.00 1	0.01 22	0.03 285	0.02 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 481	0.07 360	0.01 193

11t	0.11 120	0.18 287	0.52 92	0.00 1	0.00 1	1.06 392	0.00 1	0.09 132	0.09 94	0.01 190	0.00 1	0.01 22	0.03 285	0.02 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 481	0.07 360	0.01 193

EKT-Stereo	0.46 368	0.12 243	1.03 257	0.75 540	4.21 558	1.06 392	0.00 1	0.83 338	0.04 20	0.02 320	0.00 1	0.08 254	0.00 1	0.89 312	0.01 117	0.00 1	0.03 471	0.00 1	0.05 467	0.04 300	0.01 193

testlalala	0.14 157	0.08 188	0.75 162	0.00 1	0.08 470	1.06 392	0.01 325	0.23 224	0.29 217	0.12 438	0.00 1	0.03 153	0.02 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 420	0.00 1	0.13 497	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp	0.11 120	0.18 287	0.58 112	0.00 1	0.00 1	1.06 392	0.00 1	0.08 118	0.09 94	0.01 190	0.00 1	0.01 22	0.04 320	0.03 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 487	0.07 360	0.03 371

EGLCR-Stereo	0.15 175	0.05 102	0.47 81	0.07 462	0.03 421	1.06 392	0.01 325	1.06 372	0.12 150	0.16 453	0.00 1	0.00 1	0.02 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 330

Selective-RAFT	0.13 144	0.04 62	0.51 88	0.00 1	0.00 1	1.06 392	0.00 1	0.04 62	0.57 321	0.00 1	0.00 1	0.06 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 517	0.04 300	0.00 1

MC-Stereo	0.10 102	0.10 209	0.59 115	0.01 355	0.01 343	1.06 392	0.00 1	0.03 50	0.09 94	0.02 320	0.00 1	0.03 153	0.02 230	0.03 179	0.00 1	0.00 1	0.01 420	0.00 1	0.02 442	0.05 322	0.01 193

RCA-Stereo	0.18 201	0.11 231	0.63 123	0.00 1	0.00 1	1.06 392	0.00 1	1.48 437	0.07 49	0.07 406	0.00 1	0.02 91	0.05 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 420	0.00 1	0.00 1	0.05 322	0.01 193

ccc-4	0.11 120	0.18 287	0.52 92	0.00 1	0.00 1	1.06 392	0.00 1	0.09 132	0.09 94	0.01 190	0.00 1	0.01 22	0.03 285	0.02 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 481	0.07 360	0.01 193

IGEV-Stereo	0.11 120	0.18 287	0.58 112	0.00 1	0.00 1	1.06 392	0.00 1	0.08 118	0.09 94	0.01 190	0.00 1	0.01 22	0.04 320	0.03 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 487	0.07 360	0.03 371
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
UDGNet	0.14 157	0.48 445	0.72 143	0.00 1	0.00 1	1.06 392	0.00 1	0.05 73	0.28 213	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.00 1	0.09 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Patchmatch Stereo++	0.13 144	0.04 62	0.73 145	0.05 434	0.01 343	1.06 392	0.08 441	0.06 87	0.56 277	0.01 190	0.00 1	0.05 218	0.00 1	0.01 69	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.14 157	0.04 62	0.73 145	0.05 434	0.02 395	1.06 392	0.08 441	0.05 73	0.56 277	0.01 190	0.00 1	0.07 247	0.00 1	0.01 69	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.14 157	0.04 62	0.73 145	0.05 434	0.01 343	1.06 392	0.06 427	0.05 73	0.56 277	0.01 190	0.00 1	0.07 247	0.00 1	0.01 69	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.00 1

ROB_FTStereo	0.13 144	0.04 62	0.73 145	0.05 434	0.02 395	1.06 392	0.07 433	0.06 87	0.56 277	0.01 190	0.00 1	0.03 153	0.00 1	0.01 69	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.00 1

HUI-Stereo	0.14 157	0.04 62	0.75 162	0.05 434	0.02 395	1.06 392	0.08 441	0.06 87	0.57 321	0.01 190	0.00 1	0.07 247	0.00 1	0.01 69	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.00 1

iGMRVC	0.14 157	0.04 62	0.74 154	0.05 434	0.02 395	1.06 392	0.07 433	0.06 87	0.56 277	0.01 190	0.00 1	0.05 218	0.00 1	0.01 69	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.00 1

RAFT-RH_RVC	0.96 480	0.13 251	1.35 331	0.02 386	0.05 448	1.06 392	0.00 1	0.06 87	0.55 262	0.01 190	9.57 545	0.10 269	0.00 1	6.00 501	0.30 413	0.01 482	0.00 1	0.00 1	0.02 442	0.01 103	0.00 1

iRAFT	0.13 144	0.04 62	0.73 145	0.05 434	0.01 343	1.06 392	0.08 441	0.06 87	0.56 277	0.01 190	0.00 1	0.05 218	0.00 1	0.01 69	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.00 1

RAFT-IKP	0.14 157	0.04 62	0.75 162	0.05 434	0.01 343	1.06 392	0.08 441	0.05 73	0.56 277	0.01 190	0.00 1	0.05 218	0.00 1	0.01 69	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.00 1

s12784h	0.21 224	0.05 102	0.81 194	0.00 1	0.00 1	1.06 392	0.02 369	1.36 405	0.56 277	0.01 190	0.34 467	0.02 91	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.00 1

GES	0.18 201	0.05 102	0.87 216	0.00 1	0.00 1	1.06 392	0.02 369	0.60 305	0.08 68	0.00 1	0.02 403	0.11 274	0.09 382	0.44 288	0.16 358	0.01 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 193

DCANet	0.25 252	0.37 402	1.20 296	0.00 1	0.00 1	1.06 392	0.00 1	1.49 443	0.61 430	0.08 416	0.00 1	0.04 190	0.00 1	0.02 146	0.10 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.05 427

111	0.30 288	0.66 485	1.20 296	0.00 1	0.01 343	1.06 392	0.03 391	1.60 451	0.59 387	0.27 468	0.00 1	0.20 329	0.05 349	0.08 232	0.07 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 360	0.12 502

RAFT-Stereo + iAFF	0.19 207	0.33 372	0.84 206	0.00 1	0.02 395	1.06 392	0.00 1	0.45 277	0.59 387	0.03 351	0.00 1	0.05 218	0.06 364	0.04 193	0.07 284	0.00 1	0.01 420	0.00 1	0.00 1	0.17 466	0.01 193

CREStereo	0.10 102	0.06 141	0.51 88	0.00 1	0.00 1	1.06 392	0.00 1	0.20 212	0.08 68	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
cf-r	0.35 319	0.41 422	1.45 358	0.00 1	0.00 1	1.06 392	0.00 1	0.43 273	0.38 229	0.05 387	0.00 1	0.65 438	0.00 1	2.53 360	0.04 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 300	0.02 330

PSMNet-RSSM	0.36 324	0.36 395	0.93 235	0.00 1	0.00 1	1.06 392	0.00 1	0.50 287	0.53 252	0.04 377	0.00 1	0.40 392	0.00 1	3.33 404	0.06 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.01 193

GwcNet-RSSM	0.45 364	0.56 473	1.74 396	0.00 1	0.00 1	1.06 392	0.00 1	0.65 314	0.55 262	0.18 456	0.00 1	0.37 384	0.00 1	3.70 421	0.04 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 382	0.02 330

NCC-stereo	0.49 384	0.46 437	2.04 424	0.03 406	0.03 421	1.06 392	0.01 325	0.78 327	0.22 201	0.06 396	0.19 450	0.64 436	0.05 349	3.65 417	0.63 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.00 1

Abc-Net	0.49 384	0.46 437	2.04 424	0.03 406	0.03 421	1.06 392	0.01 325	0.78 327	0.22 201	0.06 396	0.19 450	0.64 436	0.05 349	3.65 417	0.63 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
CFNet	0.56 418	0.50 450	1.58 374	0.00 1	0.00 1	1.06 392	0.01 325	1.08 376	0.57 321	0.00 1	0.01 319	0.12 280	0.01 160	5.87 498	0.19 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 437	0.02 330

H2IRNET	0.14 157	0.19 298	1.11 280	0.00 1	0.00 1	1.07 428	0.01 325	0.13 170	0.14 165	0.00 1	0.00 1	0.05 218	0.01 160	0.01 69	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 450	0.01 193

BSDual-CNN	0.28 269	0.05 102	0.54 102	0.00 1	0.00 1	1.07 428	0.00 1	2.43 506	0.58 375	0.30 471	0.09 434	0.36 377	0.03 285	0.01 69	0.08 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

hknet	0.38 336	0.07 173	1.32 325	0.00 1	0.00 1	1.07 428	0.00 1	2.43 506	0.58 375	0.30 471	0.09 434	0.63 433	0.00 1	0.96 314	0.07 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TRStereo	0.37 331	0.23 323	1.41 347	0.03 406	0.00 1	1.07 428	0.02 369	3.07 529	0.57 321	0.01 190	0.00 1	0.11 274	0.40 447	0.06 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 527	0.01 103	0.08 468

NF-Stereo	0.47 370	0.03 38	0.77 171	0.12 495	0.00 1	1.07 428	0.26 482	0.19 201	0.60 412	0.01 190	0.00 1	0.02 91	0.00 1	6.18 511	0.18 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

OCTAStereo	0.47 370	0.03 38	0.77 171	0.12 495	0.00 1	1.07 428	0.26 482	0.19 201	0.60 412	0.01 190	0.00 1	0.02 91	0.00 1	6.16 510	0.18 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

PSM-softLoss	0.48 377	0.04 62	1.10 276	0.17 513	0.00 1	1.07 428	0.25 479	0.12 163	0.61 430	0.03 351	0.01 319	0.02 91	0.01 160	6.03 503	0.18 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

KMStereo	0.48 377	0.04 62	1.10 276	0.17 513	0.00 1	1.07 428	0.25 479	0.12 163	0.61 430	0.03 351	0.01 319	0.02 91	0.01 160	6.03 503	0.18 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

ASMatch	0.59 433	0.10 209	1.66 384	0.13 502	0.04 439	1.07 428	0.00 1	0.10 149	0.64 489	0.06 396	0.44 472	0.05 218	0.87 481	6.32 522	0.27 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 424	0.00 1	0.00 1

RE-Stereo	0.47 370	0.03 38	0.77 171	0.12 495	0.00 1	1.07 428	0.26 482	0.19 201	0.60 412	0.01 190	0.00 1	0.02 91	0.00 1	6.18 511	0.18 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

TVStereo	0.47 370	0.03 38	0.77 171	0.12 495	0.00 1	1.07 428	0.26 482	0.19 201	0.60 412	0.01 190	0.00 1	0.02 91	0.00 1	6.18 511	0.18 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.22 229	0.04 62	0.87 216	0.05 434	0.02 395	1.07 428	0.32 495	0.04 62	0.56 277	0.01 190	0.00 1	0.00 1	1.25 500	0.01 69	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.05 427

WCMA_ROB	2.01 517	0.34 379	1.89 409	0.04 424	0.00 1	1.07 428	0.60 520	1.09 378	1.21 522	5.12 539	9.87 547	8.09 540	4.48 541	3.74 424	2.55 500	0.00 1	0.00 1	0.01 488	0.00 1	0.02 219	0.13 505

ITSA-stereo	0.44 362	0.06 141	0.97 248	0.03 406	0.00 1	1.08 441	0.06 427	1.42 416	0.09 94	0.01 190	0.00 1	0.21 333	0.50 451	3.91 428	0.38 429	0.00 1	0.00 1	0.02 504	0.01 424	0.03 277	0.01 193

MSKI-zero shot	0.22 229	0.08 188	1.46 360	0.00 1	0.12 492	1.08 441	0.03 391	0.85 341	0.16 184	0.22 460	0.05 417	0.06 239	0.00 1	0.07 220	0.01 117	0.00 1	0.02 459	0.00 1	0.18 514	0.02 219	0.01 193

Sa-1000	0.31 294	0.26 346	0.93 235	0.00 1	0.18 513	1.08 441	0.01 325	2.59 520	0.56 277	0.00 1	0.09 434	0.03 153	0.00 1	0.18 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 497	0.11 417	0.00 1

IPLGR	0.43 358	0.17 279	2.05 427	0.02 386	0.02 395	1.08 441	0.04 411	1.62 456	0.57 321	0.09 425	0.00 1	0.15 303	0.22 426	2.62 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 300	0.00 1

Pruner-Stereo	0.16 181	0.04 62	0.73 145	0.19 520	0.00 1	1.08 441	0.21 472	0.16 182	0.59 387	0.03 351	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.02 146	0.22 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 193

CFNet-ft	0.31 294	0.34 379	0.96 241	0.00 1	0.00 1	1.08 441	0.00 1	0.19 201	0.15 177	0.01 190	0.00 1	0.48 409	0.00 1	2.95 379	0.05 257	0.00 1	0.00 1	0.01 488	0.00 1	0.01 103	0.01 193

CC-Net-ROB	0.64 443	0.50 450	1.13 284	0.07 462	0.00 1	1.08 441	0.01 325	2.58 518	0.56 277	0.01 190	0.00 1	0.14 294	0.01 160	5.73 493	0.12 334	0.50 535	0.00 1	0.21 542	0.00 1	0.09 400	0.02 330

TDLM	0.49 384	0.39 417	1.02 255	0.00 1	0.00 1	1.08 441	0.01 325	0.36 259	0.58 375	0.14 450	0.00 1	0.27 353	0.19 418	5.46 482	0.20 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 437	0.01 193

CFNet_RVC	0.31 294	0.34 379	0.96 241	0.00 1	0.00 1	1.08 441	0.00 1	0.19 201	0.15 177	0.01 190	0.00 1	0.48 409	0.00 1	2.95 379	0.05 257	0.00 1	0.00 1	0.01 488	0.00 1	0.01 103	0.01 193

MyStereo06	0.36 324	0.13 251	2.17 436	0.01 355	0.00 1	1.09 450	0.00 1	0.23 224	0.09 94	0.49 492	0.41 471	1.01 467	1.05 489	0.21 267	0.24 396	0.00 1	0.05 501	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.04 406

MyStereo05	0.28 269	0.13 251	2.37 451	0.01 355	0.00 1	1.09 450	0.00 1	1.02 367	0.45 238	0.04 377	0.01 319	0.26 349	0.14 402	0.00 1	0.06 273	0.00 1	0.05 501	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.04 406

SST-Stereo	0.51 400	0.02 12	0.74 154	0.05 434	0.19 517	1.09 450	0.49 514	0.26 236	0.61 430	0.04 377	0.00 1	0.05 218	0.58 458	6.12 507	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.00 1

RAFT_R40	0.49 384	0.03 38	0.74 154	0.05 434	0.15 502	1.09 450	0.32 495	0.27 242	0.59 387	0.02 320	0.03 409	0.07 247	0.30 437	6.12 507	0.11 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.00 1

FADNet_RVC	0.60 435	0.83 511	2.50 463	0.00 1	0.00 1	1.09 450	0.00 1	1.29 398	0.50 242	0.02 320	0.05 417	0.26 349	0.03 285	3.17 391	0.25 400	0.21 524	0.26 542	0.08 532	0.28 546	0.53 529	0.55 545

DIP-Stereo	0.22 229	0.10 209	0.77 171	0.00 1	0.00 1	1.09 450	0.00 1	1.68 459	0.57 321	0.01 190	0.00 1	0.01 22	0.07 373	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.01 193
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
Any-RAFT	0.17 192	0.04 62	0.93 235	0.00 1	0.00 1	1.10 456	0.00 1	0.99 363	0.03 4	0.01 190	0.00 1	0.21 333	0.00 1	0.07 220	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT+CT+SA	0.26 257	0.34 379	1.11 280	0.02 386	0.27 528	1.10 456	0.00 1	0.70 321	0.56 277	0.00 1	0.00 1	0.07 247	0.01 160	0.36 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 548	0.11 417	0.22 529

SA	0.30 288	0.27 348	0.97 248	0.00 1	0.17 511	1.10 456	0.00 1	2.50 509	0.56 277	0.00 1	0.01 319	0.03 153	0.01 160	0.16 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 499	0.12 426	0.00 1

XX-Stereo	0.57 424	0.15 262	4.26 520	0.08 470	0.03 421	1.10 456	0.00 1	2.55 514	0.11 133	0.11 435	0.00 1	1.43 494	0.01 160	1.34 326	0.00 1	0.00 1	0.04 486	0.00 1	0.16 508	0.03 277	0.01 193

HCRNet	0.32 303	0.10 209	0.81 194	0.00 1	0.00 1	1.10 456	0.00 1	0.39 265	0.59 387	0.01 190	0.01 319	0.06 239	0.03 285	3.24 394	0.05 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.02 330

RAFT + AFF	0.60 435	0.75 498	1.04 259	0.00 1	0.00 1	1.10 456	0.06 427	1.45 424	0.57 321	0.02 320	0.00 1	0.18 318	1.43 504	4.80 460	0.15 355	0.00 1	0.17 540	0.00 1	0.00 1	0.27 508	0.08 468

MaskLacGwcNet_RVC	0.47 370	0.43 427	1.04 259	0.11 491	0.00 1	1.10 456	0.00 1	0.80 332	0.54 256	0.00 1	0.05 417	0.38 387	0.03 285	3.50 410	0.14 350	0.88 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 417	0.20 523

SGM-Forest	0.84 466	0.07 173	0.90 226	0.02 386	0.07 464	1.10 456	0.68 523	2.12 489	0.61 430	1.14 511	0.78 492	1.36 490	0.98 485	5.55 485	1.31 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.06 448
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
IPLG	0.51 400	0.38 412	1.60 377	0.02 386	0.00 1	1.11 464	0.07 433	1.48 437	0.57 321	0.05 387	0.00 1	0.12 280	0.15 408	4.58 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 417	0.00 1

MIPNet	0.34 313	0.35 388	1.56 372	0.02 386	0.00 1	1.11 464	0.09 447	1.57 448	0.65 491	0.11 435	0.05 417	0.18 318	0.19 418	0.74 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 424	0.06 344	0.01 193

PFNet+	0.23 236	0.06 141	0.79 186	0.07 462	0.01 343	1.11 464	0.42 509	0.11 156	0.59 387	0.08 416	0.01 319	0.02 91	0.00 1	1.21 320	0.04 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

AAGNet	0.96 480	0.05 102	0.74 154	0.09 477	0.27 528	1.11 464	0.28 490	0.05 73	0.59 387	0.01 190	0.00 1	0.01 22	1.00 486	3.68 420	11.30 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

CRE-IMP	0.16 181	0.03 38	0.75 162	0.05 434	0.01 343	1.11 464	0.34 500	0.04 62	0.56 277	0.02 320	0.00 1	0.12 280	0.00 1	0.01 69	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.08 468

GMM-Stereo	0.18 201	0.02 12	1.37 337	0.08 470	0.00 1	1.11 464	0.13 460	0.09 132	0.60 412	0.01 190	0.00 1	0.02 91	0.10 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

DeepPruner_ROB	0.23 236	0.37 402	1.26 310	0.00 1	0.00 1	1.11 464	0.03 391	0.20 212	0.07 49	0.00 1	0.00 1	0.39 389	0.03 285	1.12 318	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 300	0.00 1

TestStereo1	0.20 216	0.30 363	0.84 206	0.00 1	0.16 505	1.12 471	0.01 325	0.69 318	0.57 321	0.00 1	0.05 417	0.04 190	0.01 160	0.09 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 450	0.06 448

SA-5K	0.20 216	0.30 363	0.84 206	0.00 1	0.16 505	1.12 471	0.01 325	0.69 318	0.57 321	0.00 1	0.05 417	0.04 190	0.01 160	0.09 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 450	0.06 448

GrayStereo	0.46 368	0.01 1	0.71 140	0.10 481	0.00 1	1.12 471	2.67 548	0.20 212	0.59 387	0.00 1	0.00 1	0.08 254	3.76 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

Anonymous3	0.19 207	0.07 173	1.33 326	0.00 1	0.00 1	1.12 471	0.00 1	0.56 296	0.56 277	0.01 190	0.00 1	0.06 239	0.00 1	0.01 69	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 193

DisPM	0.16 181	0.05 102	0.82 197	0.07 462	0.00 1	1.14 475	0.41 507	0.08 118	0.54 256	0.03 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 213	0.05 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

HHNet	0.48 377	0.21 305	1.60 377	0.10 481	0.00 1	1.14 475	0.26 482	0.47 281	0.59 387	0.01 190	3.56 517	0.04 190	0.71 467	0.00 1	0.73 462	0.02 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.00 1

GANetREF_RVC	0.54 413	0.70 490	2.06 429	0.00 1	0.00 1	1.14 475	0.00 1	1.61 453	0.58 375	0.00 1	0.01 319	0.29 356	0.04 320	4.21 443	0.06 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.02 330
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
NRIStereo	0.17 192	0.03 38	0.73 145	0.04 424	0.01 343	1.15 478	0.33 499	0.03 50	0.59 387	0.04 377	0.01 319	0.11 274	0.01 160	0.10 241	0.03 196	0.00 1	0.02 459	0.00 1	0.00 1	0.06 344	0.09 481

FTStereo	0.78 460	0.01 1	1.27 315	0.12 495	0.00 1	1.15 478	2.80 549	0.09 132	0.61 430	0.16 453	5.93 528	0.36 377	2.56 522	0.53 293	0.01 117	0.07 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Prome-Stereo	0.23 236	0.04 62	0.76 168	0.10 481	0.00 1	1.15 478	0.02 369	0.27 242	0.65 491	0.01 190	0.54 479	0.04 190	0.71 467	0.27 275	0.07 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193

PWCDC_ROB	0.94 478	0.91 517	2.52 466	0.00 1	0.00 1	1.15 478	0.00 1	2.11 487	1.18 521	0.00 1	8.99 540	0.35 373	0.09 382	0.64 302	0.40 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 528	0.03 371

KYRaft	0.21 224	0.03 38	0.74 154	0.04 424	0.00 1	1.16 482	0.12 459	0.08 118	0.60 412	0.01 190	0.30 462	0.03 153	0.77 475	0.37 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 193

PFNet	0.60 435	0.11 231	2.08 431	0.00 1	0.30 530	1.16 482	0.00 1	0.29 247	0.59 387	0.01 190	0.24 456	0.02 91	0.00 1	6.58 529	0.23 392	0.10 517	0.00 1	0.00 1	0.04 465	0.14 440	0.05 427

RAFT-345	0.49 384	0.04 62	1.26 310	0.10 481	0.07 464	1.16 482	0.19 469	0.14 175	0.57 321	0.00 1	0.01 319	0.09 265	0.01 160	6.00 501	0.20 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

OMP-Stereo	0.66 447	0.33 372	0.72 143	0.18 519	0.06 458	1.17 485	0.00 1	1.45 424	0.59 387	0.12 438	0.60 483	0.50 421	0.00 1	7.09 539	0.26 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.00 1

IIG-Stereo	0.65 445	0.34 379	0.77 171	0.05 434	0.03 421	1.17 485	0.00 1	1.46 434	0.60 412	0.01 190	0.57 481	0.54 427	0.01 160	7.03 538	0.39 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.00 1

IRAFT_RVC	0.51 400	0.13 251	1.14 285	0.10 481	0.00 1	1.17 485	0.10 452	0.28 246	0.61 430	0.01 190	0.00 1	0.02 91	0.12 398	6.22 519	0.22 387	0.00 1	0.09 522	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.01 193

Dean	2.41 524	1.16 532	3.63 510	0.36 532	0.40 533	1.19 488	0.50 515	7.85 546	8.44 549	1.17 512	8.12 538	7.07 535	1.13 494	4.11 439	1.04 469	0.70 538	0.00 1	0.01 488	0.00 1	1.07 539	0.29 532

PSM-AAD	0.49 384	0.02 12	0.75 162	0.06 456	0.00 1	1.19 488	2.19 543	0.12 163	0.59 387	0.01 190	0.45 473	0.13 287	4.04 536	0.22 268	0.06 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 193

RAFT-Stereo-weight	0.14 157	0.03 38	0.68 136	0.01 355	0.02 395	1.20 490	0.00 1	0.63 311	0.11 133	0.05 387	0.05 417	0.02 91	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ARAFT	0.58 429	0.75 498	2.78 482	0.00 1	0.00 1	1.20 490	0.00 1	2.26 496	0.57 321	0.05 387	0.00 1	0.18 318	0.03 285	3.54 412	0.04 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 477	0.04 406

MyStereo8	0.28 269	0.37 402	2.57 470	0.02 386	0.00 1	1.23 492	0.00 1	0.26 236	0.15 177	0.02 320	0.05 417	0.14 294	0.04 320	0.24 271	0.05 257	0.00 1	0.11 530	0.00 1	0.01 424	0.04 300	0.21 527

RainbowNet	0.61 438	1.13 528	1.83 402	0.10 481	0.04 439	1.23 492	0.07 433	1.74 466	0.57 321	0.01 190	0.02 403	1.14 479	0.25 433	2.29 352	0.48 446	0.61 537	0.05 501	0.00 1	0.00 1	0.47 527	0.20 523

ACVNet_1	1.10 486	1.42 543	4.00 519	0.31 531	0.02 395	1.25 494	0.10 452	1.69 460	0.61 430	0.26 464	0.01 319	4.39 526	1.29 502	4.75 457	0.57 456	0.79 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 516	0.18 516

TransformOpticalFlow	0.85 468	0.27 348	2.72 477	0.30 530	0.03 421	1.25 494	0.05 422	1.53 447	0.61 430	0.28 469	0.38 470	1.27 483	1.54 506	6.53 528	0.22 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

SGM_RVC	1.54 507	0.35 388	1.60 377	0.15 507	0.17 511	1.25 494	0.77 526	1.97 478	0.88 515	4.31 534	2.46 512	4.36 525	2.37 520	6.98 537	1.78 490	0.21 524	0.23 541	0.20 539	0.23 529	0.26 502	0.31 533
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
FADE	8.29 553	5.89 560	27.26 553	2.64 553	2.97 556	1.26 497	1.13 535	9.60 552	6.84 545	2.66 530	0.94 498	5.28 528	14.22 556	13.53 553	9.84 540	16.99 565	2.70 559	18.19 566	20.39 565	1.88 542	1.60 554

tt1	0.27 263	0.23 323	1.17 291	0.00 1	0.00 1	1.29 498	0.00 1	1.42 416	0.57 321	0.07 406	0.00 1	0.03 153	0.02 230	0.57 294	0.01 117	0.00 1	0.01 420	0.00 1	0.00 1	0.08 382	0.03 371

ACVNet_2	1.32 497	1.30 538	2.83 483	0.11 491	0.07 464	1.30 499	0.18 466	2.29 501	0.75 509	0.26 464	3.44 516	6.65 534	0.16 410	5.12 469	1.08 472	0.13 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 521	0.32 534

ACVNet-DCA	0.25 252	0.22 313	1.20 296	0.00 1	0.00 1	1.31 500	0.00 1	0.95 356	0.55 262	0.07 406	0.00 1	0.03 153	0.02 230	0.59 297	0.01 117	0.00 1	0.01 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193

xx1	0.28 269	0.22 313	1.20 296	0.00 1	0.00 1	1.31 500	0.00 1	1.41 413	0.69 501	0.07 406	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.59 297	0.01 117	0.00 1	0.01 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193

1test111	0.28 269	0.22 313	1.20 296	0.00 1	0.00 1	1.31 500	0.00 1	0.95 356	0.55 262	0.07 406	0.00 1	0.03 153	0.02 230	1.23 322	0.00 1	0.00 1	0.01 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193

cc1	0.28 269	0.22 313	1.20 296	0.00 1	0.00 1	1.31 500	0.00 1	1.41 413	0.69 501	0.07 406	0.00 1	0.03 153	0.02 230	0.59 297	0.01 117	0.00 1	0.01 420	0.00 1	0.00 1	0.08 382	0.04 406

ADCP+	1.36 499	0.76 503	6.73 534	0.01 355	0.02 395	1.32 504	0.80 530	0.81 334	0.72 505	0.01 190	0.01 319	0.96 463	1.05 489	0.33 277	13.50 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 344	0.02 330

CBMV_ROB	0.84 466	0.06 141	1.73 392	0.00 1	0.00 1	1.37 505	0.47 510	2.57 516	0.58 375	2.13 525	0.76 489	1.06 471	1.38 503	4.04 435	0.54 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.05 427

DPSNet	1.25 496	0.28 353	5.34 530	0.28 529	0.07 464	1.50 506	0.00 1	3.53 532	0.69 501	0.03 351	0.00 1	0.45 404	2.10 517	5.67 490	4.61 517	0.02 498	0.04 486	0.00 1	0.02 442	0.23 494	0.09 481

ELAS_RVC	2.84 532	0.34 379	3.86 515	0.05 434	0.05 448	1.52 507	5.02 555	1.93 475	5.28 541	7.10 547	6.96 531	6.26 531	8.34 547	4.96 464	4.90 520	0.00 1	0.04 486	0.01 488	0.01 424	0.10 411	0.09 481
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MeshStereo	2.61 527	0.65 483	2.71 476	0.02 386	0.02 395	1.55 508	0.94 533	3.02 527	1.29 524	11.21 553	7.34 532	11.54 544	2.74 524	6.34 523	2.43 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 511	0.03 371
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
PDISCO_ROB	0.56 418	0.57 474	2.07 430	0.17 513	0.00 1	1.56 509	0.01 325	2.27 497	0.51 245	0.08 416	0.01 319	0.74 448	0.28 436	2.37 354	0.13 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 518	0.00 1

DGSMNet	1.21 495	0.37 402	3.02 490	0.71 539	1.33 551	1.61 510	3.53 551	1.45 424	0.33 224	0.00 1	0.79 493	0.48 409	0.24 430	3.22 393	0.53 450	0.98 546	1.21 556	1.35 554	1.09 557	1.03 538	0.92 549

SAMSARA	1.01 482	0.70 490	3.29 500	0.20 524	0.06 458	1.65 511	0.05 422	0.48 283	0.53 252	2.91 532	0.68 486	2.97 520	1.08 491	3.89 427	1.54 486	0.00 1	0.04 486	0.00 1	0.02 442	0.05 322	0.03 371

HBP-ISP	0.80 462	0.70 490	2.86 484	0.02 386	0.01 343	1.67 512	0.48 512	2.63 522	0.56 277	1.11 510	0.06 427	0.50 421	0.74 472	4.60 454	0.09 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 322	0.03 371

ADCMid	1.38 500	0.90 516	6.15 532	0.04 424	0.03 421	1.67 512	0.18 466	1.13 386	0.93 518	0.89 504	0.58 482	0.86 457	0.71 467	1.03 315	11.96 548	0.01 482	0.00 1	0.29 543	0.08 478	0.17 466	0.03 371

FCDSN-DC	2.66 528	0.08 188	1.65 383	0.00 1	0.00 1	1.73 514	0.37 503	1.64 457	1.35 525	8.08 549	11.18 551	11.78 545	7.59 546	4.76 458	2.80 501	0.02 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.05 427
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
G-Net	1.20 493	0.28 353	2.96 488	0.05 434	0.49 536	1.73 514	0.48 512	0.23 224	0.35 226	1.35 516	9.14 541	2.33 517	0.81 477	2.40 357	1.15 474	0.01 482	0.03 471	0.02 504	0.09 479	0.07 360	0.05 427

AnyNet_C32	1.44 503	1.47 544	6.09 531	0.12 495	0.19 517	1.74 516	1.11 534	0.84 339	0.56 277	1.30 515	0.46 476	0.21 333	0.59 460	2.74 367	11.09 545	0.02 498	0.00 1	0.06 528	0.00 1	0.16 459	0.05 427

ACV-stereo	0.63 441	0.16 271	2.24 440	0.00 1	0.00 1	1.79 517	0.07 433	0.06 87	0.10 121	0.00 1	0.00 1	3.53 522	1.24 499	3.12 387	0.17 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.01 193

LVE	2.75 529	1.12 526	2.30 443	0.46 533	0.45 534	1.87 518	0.06 427	7.19 545	9.72 550	0.03 351	11.08 550	9.01 541	1.26 501	6.93 536	0.91 467	1.86 547	0.16 539	0.04 523	0.24 536	0.22 490	0.13 505

BUS	0.33 305	0.05 102	0.54 102	0.00 1	0.00 1	1.87 518	0.00 1	2.43 506	0.58 375	0.30 471	0.09 434	0.65 438	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NINENet	0.45 364	0.09 202	0.81 194	0.06 456	0.00 1	1.87 518	0.00 1	2.69 524	0.56 277	0.00 1	0.00 1	0.65 438	0.00 1	2.15 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

MADNet+	4.65 542	2.70 557	46.68 562	0.01 355	0.02 395	2.06 521	0.03 391	3.17 531	1.07 520	0.02 320	0.01 319	1.84 505	0.31 440	21.62 559	13.04 550	0.00 1	0.03 471	0.00 1	0.00 1	0.20 484	0.19 520

ADCL	1.52 506	0.44 431	4.70 528	0.07 462	0.03 421	2.21 522	2.35 546	0.92 350	0.80 513	1.57 519	1.11 501	1.25 480	1.55 507	1.77 334	11.53 547	0.01 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 411	0.01 193

SGM+DAISY	2.38 522	0.98 519	4.37 523	0.48 534	0.33 531	2.24 523	1.94 540	1.16 389	1.47 527	6.62 545	5.89 527	5.77 530	5.09 543	5.76 495	4.39 513	0.16 521	0.15 538	0.06 528	0.14 499	0.26 502	0.40 537

AnyNet_C01	2.33 521	2.14 553	18.59 551	0.15 507	0.18 513	2.43 524	2.34 545	1.29 398	1.24 523	1.03 507	0.83 495	1.25 480	0.78 476	3.75 425	10.06 541	0.05 509	0.00 1	0.07 531	0.00 1	0.30 514	0.12 502

ADCPNet	1.44 503	0.55 471	7.88 538	0.01 355	0.19 517	2.78 525	0.27 488	0.90 346	0.38 229	0.04 377	0.02 403	1.43 494	1.81 510	2.22 349	9.08 539	0.00 1	0.47 549	0.00 1	0.64 555	0.04 300	0.15 509

SANet	1.99 516	0.71 494	3.37 502	0.03 406	0.03 421	2.85 526	0.85 531	2.42 505	8.33 548	1.55 518	4.13 519	4.29 524	3.23 529	5.39 480	2.47 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 344	0.06 448

IMH-64-1	1.98 514	0.88 512	1.46 360	1.92 548	0.54 537	2.90 527	1.64 536	5.24 538	0.91 516	0.97 505	4.83 522	2.10 511	2.00 514	5.33 475	2.83 502	3.56 553	0.04 486	0.02 504	0.00 1	1.90 543	0.50 542

IMH-64	1.98 514	0.88 512	1.46 360	1.92 548	0.54 537	2.90 527	1.64 536	5.24 538	0.91 516	0.97 505	4.83 522	2.10 511	2.00 514	5.33 475	2.83 502	3.56 553	0.04 486	0.02 504	0.00 1	1.90 543	0.50 542

PWCK	2.44 525	1.65 545	7.31 537	0.22 526	0.02 395	3.12 529	4.74 554	3.06 528	3.48 536	0.72 498	4.42 520	3.40 521	1.67 509	9.06 548	3.36 506	0.39 534	0.01 420	0.00 1	0.00 1	2.19 548	0.08 468

FC-DCNN	3.42 535	0.11 231	2.03 421	0.00 1	0.00 1	3.18 530	0.60 520	3.13 530	2.98 533	11.40 554	12.28 553	13.93 550	8.68 550	5.70 491	4.27 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.06 448

FC-DCNN v2	3.59 536	0.10 209	1.95 417	0.00 1	0.00 1	3.24 531	0.59 519	3.55 533	3.05 534	11.72 555	12.90 556	15.18 553	8.62 549	6.26 520	4.54 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.05 427

LE_ROB	9.96 557	0.54 465	9.62 542	1.40 546	1.24 550	3.29 532	4.64 553	4.31 536	43.01 564	51.54 565	13.34 557	14.15 551	24.60 561	6.66 534	20.28 560	0.04 506	0.05 501	0.12 537	0.20 519	0.07 360	0.09 481

SDNR	1.15 491	0.21 305	3.21 498	0.01 355	0.01 343	3.30 533	0.01 325	2.55 514	0.75 509	1.80 521	1.49 508	1.40 492	0.20 423	7.24 540	0.68 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 300	0.04 406

MFN_U_SF_DS_RVC	1.16 492	2.03 551	4.57 527	0.02 386	0.04 439	3.52 534	0.27 488	1.80 469	0.58 375	0.22 460	0.28 460	1.38 491	0.02 230	6.08 506	0.42 437	0.14 520	0.68 552	0.01 488	0.26 540	0.39 523	0.47 539

WAO-6	2.38 522	0.69 488	1.93 416	0.00 1	0.00 1	3.94 535	0.29 492	5.62 540	7.23 546	0.34 477	6.76 530	7.73 539	1.96 513	5.88 499	5.07 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 450	0.03 371

RTS	4.10 538	1.68 546	43.40 560	0.09 477	0.02 395	3.95 536	0.00 1	1.61 453	0.61 430	1.09 508	0.01 319	1.97 507	0.22 426	16.87 554	10.15 542	0.00 1	0.09 522	0.00 1	0.00 1	0.20 484	0.05 427

RTSA	4.10 538	1.68 546	43.40 560	0.09 477	0.02 395	3.95 536	0.00 1	1.61 453	0.61 430	1.09 508	0.01 319	1.97 507	0.22 426	16.87 554	10.15 542	0.00 1	0.09 522	0.00 1	0.00 1	0.20 484	0.05 427

WAO-7	2.46 526	0.92 518	1.85 406	0.03 406	0.05 448	4.73 538	0.54 518	5.67 541	4.50 539	1.49 517	7.64 536	5.52 529	2.69 523	8.48 544	4.51 514	0.00 1	0.00 1	0.33 544	0.02 442	0.19 477	0.06 448

MSMD_ROB	2.04 518	0.40 420	2.13 432	0.00 1	0.00 1	4.88 539	0.22 475	0.93 353	1.82 530	5.71 542	7.79 537	7.39 538	3.72 533	4.62 456	1.22 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 330

notaker	4.30 540	1.28 536	3.70 511	3.71 557	0.90 545	4.91 540	0.39 506	6.90 544	1.96 531	5.39 541	11.82 552	16.90 555	3.75 534	7.59 541	5.65 523	5.23 558	0.01 420	0.10 534	0.06 470	4.57 553	1.22 552

IMH	2.83 531	1.28 536	1.89 409	1.96 551	0.60 539	5.22 541	0.24 476	6.28 543	4.13 538	1.90 523	7.52 535	6.39 532	3.40 530	6.59 530	2.53 499	3.92 555	0.12 532	0.05 526	0.00 1	2.06 546	0.47 539

KSHMR	3.68 537	1.11 525	3.06 493	2.84 554	1.78 552	5.33 542	0.41 507	8.64 548	14.09 552	1.85 522	9.32 543	7.19 536	1.93 511	5.45 481	2.30 496	1.95 548	0.41 548	0.50 547	0.21 524	3.53 551	1.76 555

MDST_ROB	1.54 507	0.06 141	3.42 504	0.14 504	0.16 505	5.42 543	0.32 495	4.33 537	0.61 430	6.08 544	1.25 505	1.04 470	1.16 497	5.81 497	0.83 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.11 492

LRCNet_RVC	55.44 566	60.56 569	57.70 564	66.68 570	44.91 564	6.22 544	0.00 1	52.80 565	1.37 526	70.44 567	81.09 569	67.07 566	55.41 565	51.59 566	46.24 563	90.66 575	41.89 570	90.95 576	90.04 572	64.32 571	68.75 571

ELAS	2.75 529	0.35 388	2.67 475	0.05 434	0.04 439	6.72 545	1.83 539	2.84 526	3.38 535	8.25 551	9.14 541	3.95 523	6.15 545	3.73 423	5.70 524	0.00 1	0.04 486	0.01 488	0.01 424	0.10 411	0.08 468
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DPSimNet_ROB	7.90 552	5.46 559	13.55 548	3.66 556	5.16 560	7.26 546	9.60 560	6.11 542	7.46 547	13.33 556	9.50 544	11.03 542	11.89 555	10.08 551	12.35 549	4.36 557	5.55 561	5.35 560	5.34 561	4.96 554	5.98 562

HanzoNet	12.77 559	4.55 558	11.74 547	5.35 561	2.79 555	7.59 547	0.66 522	12.97 558	20.40 556	25.99 561	28.61 563	34.05 561	25.08 562	25.93 563	14.98 556	10.77 562	3.91 560	3.00 558	3.73 559	8.16 560	5.15 560

ktn	4.96 543	1.21 533	2.41 455	3.20 555	1.02 546	8.36 548	2.08 542	9.00 550	17.02 553	5.18 540	12.71 554	13.69 548	3.51 532	8.05 543	3.68 509	5.30 559	0.02 459	0.00 1	0.00 1	2.14 547	0.55 545

UNDER WATER	6.24 548	0.99 520	8.13 540	4.62 560	2.68 554	8.66 549	0.77 526	8.37 547	22.50 559	4.55 535	6.36 529	15.93 554	8.89 551	8.99 547	8.85 538	3.25 552	0.04 486	1.36 555	0.02 442	6.24 558	3.56 558

U	1.61 509	0.01 1	0.28 44	0.00 1	7.20 561	9.87 550	0.00 1	0.04 62	0.02 1	0.01 190	0.00 1	0.09 265	0.00 1	0.01 69	0.01 117	0.00 1	0.00 1	9.53 562	5.08 560	0.01 103	0.00 1

MSC_U_SF_DS_RVC	1.79 511	1.81 548	3.81 513	0.01 355	0.02 395	12.12 551	0.50 515	2.74 525	0.71 504	0.07 406	0.20 452	2.17 513	0.15 408	6.82 535	1.19 475	0.74 539	0.80 554	0.20 539	0.27 544	0.73 535	0.70 547

WAO-8	5.13 545	1.91 549	2.34 446	0.60 537	0.10 479	12.98 552	0.34 500	11.65 554	24.58 560	4.87 536	10.60 549	13.32 546	4.10 538	8.85 545	3.55 507	0.75 540	0.32 544	0.71 549	0.12 492	0.70 533	0.11 492

Venus	5.12 544	1.91 549	2.34 446	0.60 537	0.10 479	12.98 552	0.34 500	11.65 554	24.58 560	4.87 536	10.54 548	13.32 546	4.10 538	8.85 545	3.55 507	0.75 540	0.32 544	0.71 549	0.12 492	0.70 533	0.11 492

MANE	9.96 557	0.69 488	2.88 487	1.22 543	0.61 540	13.15 554	3.46 550	15.62 561	22.27 558	22.74 560	30.00 564	29.74 560	23.22 559	17.17 556	13.78 553	0.29 529	0.56 550	0.09 533	0.61 554	0.15 450	1.00 551

xyz-stereo	3.26 534	0.05 102	35.32 557	0.00 1	0.00 1	13.52 555	0.00 1	0.02 34	0.05 29	0.01 190	9.71 546	0.03 153	0.01 160	6.34 523	0.04 242	0.00 1	0.00 1	0.12 537	0.00 1	0.02 219	0.00 1

MADNet++	9.87 556	2.12 552	7.11 536	7.99 562	4.58 559	14.38 556	6.90 559	9.23 551	5.88 542	16.88 557	17.47 560	11.07 543	15.72 557	24.26 560	19.76 559	8.52 560	6.39 562	4.85 559	2.69 558	5.96 556	5.73 561

SGM-ForestM	8.89 555	0.68 487	3.61 508	0.57 536	0.18 513	14.89 557	5.99 558	9.62 553	10.59 551	20.43 559	17.16 559	39.22 562	20.29 558	20.63 558	13.19 551	0.04 506	0.14 536	0.00 1	0.07 473	0.15 450	0.36 535

UNDER WATER-64	6.84 550	1.25 535	9.68 543	4.53 559	3.53 557	16.61 558	1.79 538	8.72 549	22.23 557	5.11 538	5.07 524	17.34 556	10.14 553	9.19 549	8.21 536	2.00 550	0.03 471	1.52 556	0.11 487	6.09 557	3.62 559

TorneroNet-64	6.39 549	1.31 539	2.23 438	1.99 552	0.65 541	18.82 559	0.28 490	11.98 556	26.18 562	5.99 543	12.75 555	19.37 558	4.08 537	9.94 550	5.95 529	0.89 545	0.00 1	0.11 535	0.00 1	3.44 550	1.81 556

TorneroNet	6.97 551	1.37 541	2.22 437	1.95 550	1.12 548	19.47 560	0.47 510	13.04 559	26.32 563	7.90 548	17.10 558	17.67 557	4.62 542	10.46 552	7.94 533	1.98 549	0.03 471	0.11 535	0.00 1	4.15 552	1.49 553

JetBlue	5.71 546	2.18 554	16.18 549	0.00 1	2.13 553	29.20 561	14.20 562	3.90 535	0.74 507	0.71 497	2.30 511	6.42 533	5.97 544	17.84 557	8.74 537	0.09 516	0.01 420	0.00 1	0.00 1	2.62 549	0.96 550

BEATNet-Init1	14.52 561	6.56 561	34.32 556	1.10 542	1.02 546	31.53 562	11.99 561	15.58 560	17.42 554	30.17 563	27.03 561	43.14 563	24.36 560	24.41 561	18.27 558	0.27 528	0.32 544	0.36 545	0.46 552	1.26 540	0.76 548

JetRed	13.51 560	18.77 562	42.38 558	1.28 544	1.18 549	54.67 563	25.60 563	12.87 557	6.75 544	8.50 552	8.61 539	13.77 549	10.87 554	24.50 562	30.67 561	0.24 526	0.68 552	0.53 548	0.02 442	5.93 555	2.43 557

TCMNet-wrong-test	39.28 564	63.11 572	48.46 563	81.72 572	79.79 571	56.34 564	48.75 564	31.17 564	3.83 537	19.05 558	28.27 562	58.68 564	34.68 563	46.64 565	47.27 564	16.88 564	2.02 557	7.72 561	0.67 556	64.26 570	46.25 570

HaxPig	95.46 578	97.61 578	87.80 571	97.80 581	99.17 581	77.55 565	75.28 565	96.76 576	99.61 574	99.97 577	99.97 575	99.62 578	99.97 576	91.02 574	87.28 572	99.98 582	99.98 580	99.98 580	99.99 580	99.97 581	99.97 582

ASD4	35.17 563	42.77 563	34.00 555	20.47 563	35.77 562	80.11 566	95.20 573	26.58 563	69.14 565	27.82 562	35.84 565	27.05 559	44.35 564	37.95 564	53.20 565	10.25 561	10.28 563	12.30 563	11.09 563	16.01 562	13.25 563

PML	71.49 571	88.65 576	73.56 565	82.49 573	75.59 569	85.39 567	79.41 567	71.62 569	87.17 569	90.48 573	85.96 570	90.50 573	60.21 566	91.76 576	73.85 567	96.01 579	2.36 558	86.79 575	6.59 562	83.59 574	17.83 565

MEDIAN_ROB	93.37 575	98.75 579	96.05 573	90.90 576	90.53 577	85.63 568	76.45 566	92.03 572	89.53 570	95.05 574	94.99 573	96.02 574	93.85 573	90.36 573	87.21 571	98.36 580	95.79 572	99.61 578	98.77 576	98.80 580	98.72 580

ccccc	97.05 579	91.21 577	100.00 579	100.00 583	100.00 583	89.04 569	91.39 569	95.61 573	91.93 571	96.66 575	90.86 572	96.55 575	99.37 574	99.78 579	99.57 576	100.00 583	100.00 582	99.83 579	99.27 577	100.00 582	100.00 583

xxxxx1	63.71 568	58.10 566	78.65 567	43.63 564	48.97 565	92.61 570	92.18 570	60.44 566	69.38 566	73.77 570	76.42 566	77.82 569	76.45 568	72.33 568	77.46 568	35.89 568	37.06 567	48.26 569	62.63 568	48.72 567	43.44 567

tt_ll	63.71 568	58.10 566	78.65 567	43.63 564	48.97 565	92.61 570	92.18 570	60.44 566	69.38 566	73.77 570	76.42 566	77.82 569	76.45 568	72.33 568	77.46 568	35.89 568	37.06 567	48.26 569	62.63 568	48.72 567	43.44 567

ff	63.71 568	58.10 566	78.65 567	43.63 564	48.97 565	92.61 570	92.18 570	60.44 566	69.38 566	73.77 570	76.42 566	77.82 569	76.45 568	72.33 568	77.46 568	35.89 568	37.06 567	48.26 569	62.63 568	48.72 567	43.44 567

AVERAGE_ROB	98.45 581	99.13 580	95.46 572	100.00 583	100.00 583	93.36 573	81.95 568	100.00 578	99.97 576	100.00 578	100.00 576	100.00 579	100.00 577	99.72 578	99.40 575	100.00 583	100.00 582	100.00 581	100.00 581	100.00 582	100.00 583

test_example2	97.61 580	99.96 581	99.93 576	99.83 582	99.97 582	98.84 574	99.76 574	91.98 571	100.00 579	100.00 578	100.00 576	89.18 572	86.51 571	99.29 577	96.54 573	99.97 581	99.55 578	92.92 577	98.06 575	100.00 582	99.95 581

DPSMNet_ROB	81.54 573	60.77 571	99.95 577	61.42 569	87.05 575	99.11 575	100.00 575	95.93 575	99.99 577	73.11 569	100.00 576	70.84 568	100.00 577	77.43 572	99.98 578	35.39 567	97.54 577	35.21 568	99.89 578	46.30 566	90.94 574

DGTPSM_ROB	81.49 572	60.74 570	99.95 577	61.20 568	86.99 574	99.11 575	100.00 575	95.92 574	99.99 577	73.08 568	100.00 576	70.81 567	100.00 577	77.39 571	99.98 578	35.10 566	97.48 576	35.12 567	99.89 578	46.16 565	90.85 573

USTest	58.46 567	44.12 564	43.29 559	60.68 567	67.35 568	99.15 577	100.00 575	91.40 570	98.36 573	67.56 566	90.15 571	66.93 565	68.34 567	62.46 567	57.68 566	4.00 556	35.83 566	16.32 564	22.03 567	41.21 564	32.38 566

Selective-RAFT-Error	99.17 584	100.00 583	100.00 579	96.65 580	98.79 580	100.00 578	100.00 575	100.00 578	100.00 579	100.00 578	100.00 576	100.00 579	100.00 577	100.00 580	100.00 580	93.64 576	100.00 582	100.00 581	100.00 581	96.25 577	98.10 579

Anonymous_1	89.88 574	75.38 573	97.81 574	74.49 571	78.39 570	100.00 578	100.00 575	98.09 577	99.76 575	96.82 576	99.37 574	97.66 576	99.77 575	91.14 575	98.89 574	81.73 571	97.25 573	59.96 572	85.38 571	77.37 573	88.27 572

tt	48.25 565	0.05 102	28.22 554	1.29 545	0.00 1	100.00 578	100.00 575	100.00 578	97.19 572	0.08 416	0.00 1	97.99 577	86.70 572	2.26 350	99.92 577	83.66 572	94.83 571	16.47 565	21.27 566	35.05 563	0.01 193

CasAABBNet	99.15 583	100.00 583	100.00 579	96.37 579	98.76 579	100.00 578	100.00 575	100.00 578	100.00 579	100.00 578	100.00 576	100.00 579	100.00 577	100.00 580	100.00 580	93.65 577	99.99 581	100.00 581	100.00 581	96.27 578	97.93 578

LSM0	99.11 582	99.97 582	100.00 579	95.93 577	98.59 578	100.00 578	100.00 575	100.00 578	100.00 579	100.00 578	100.00 576	100.00 579	100.00 577	100.00 580	100.00 580	93.89 578	99.97 579	100.00 581	100.00 581	96.64 579	97.25 577

DPSM_ROB	94.00 576	79.32 574	100.00 579	83.19 574	85.69 572	100.00 578	100.00 575	100.00 578	100.00 579	100.00 578	100.00 576	100.00 579	100.00 577	100.00 580	100.00 580	89.53 573	97.42 574	74.97 573	95.13 573	83.79 575	90.98 575

DPSM	94.00 576	79.32 574	100.00 579	83.19 574	85.69 572	100.00 578	100.00 575	100.00 578	100.00 579	100.00 578	100.00 576	100.00 579	100.00 577	100.00 580	100.00 580	89.53 573	97.42 574	74.97 573	95.13 573	83.79 575	90.98 575

Low-res two-view benchmark