Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

tt4	0.05 136	0.03 77	0.25 154	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.00 1	0.00 1	0.56 501	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 317	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.11 324	0.18 499	0.37 200	0.00 1	0.00 1	0.53 447	0.00 1	0.00 1	0.56 501	0.01 339	0.00 1	0.04 383	0.02 425	0.00 1	0.38 694	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.00 1

tt3	0.05 136	0.05 209	0.23 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.56 501	0.01 339	0.00 1	0.03 317	0.02 425	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt8	0.04 100	0.04 130	0.17 91	0.00 1	0.00 1	0.12 216	0.01 565	0.01 3	0.46 450	0.01 339	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.01 144	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt9	0.05 136	0.07 337	0.20 122	0.00 1	0.00 1	0.10 177	0.01 565	0.01 3	0.56 501	0.01 339	0.00 1	0.02 221	0.02 425	0.01 144	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

TYNG	0.05 136	0.08 365	0.20 122	0.00 1	0.00 1	0.11 195	0.01 565	0.01 3	0.56 501	0.01 339	0.00 1	0.02 221	0.02 425	0.01 144	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

GCAP-Stereo-w-DA	0.06 180	0.22 527	0.86 421	0.00 1	0.00 1	0.10 177	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 315

Last	0.02 15	0.03 77	0.13 40	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.00 1	0.01 3	0.06 127	0.01 339	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 315

F4.4	0.02 15	0.06 282	0.09 7	0.00 1	0.00 1	0.04 113	0.00 1	0.01 3	0.11 298	0.01 339	0.00 1	0.03 317	0.03 505	0.03 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.6	0.04 100	0.05 209	0.13 40	0.00 1	0.00 1	0.06 134	0.00 1	0.01 3	0.56 501	0.01 339	0.00 1	0.03 317	0.01 317	0.02 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

FORCE_4	0.04 100	0.06 282	0.17 91	0.00 1	0.00 1	0.18 254	0.00 1	0.01 3	0.18 394	0.01 339	0.00 1	0.05 432	0.01 317	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.00 1

Codiref-stereo	0.09 277	0.05 209	1.44 600	0.00 1	0.00 1	0.12 216	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 339	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.01 144	0.04 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 315

SCION-Mon(vits-remp)	0.09 277	0.07 337	1.44 600	0.00 1	0.00 1	0.08 149	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 339	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.01 144	0.04 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 315

derf	0.04 100	0.01 1	0.11 16	0.10 754	0.00 1	0.32 341	0.00 1	0.01 3	0.08 189	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 717	0.00 1	0.00 1

monster-pro	0.02 15	0.05 209	0.17 91	0.00 1	0.00 1	0.12 216	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 339	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.01 144	0.04 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 315

LiteMatch*	0.02 15	0.03 77	0.24 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.05 95	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.01 144	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

canet-new	0.07 216	0.25 558	0.80 394	0.00 1	0.00 1	0.13 236	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.01 339	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 653

LMStereo	0.09 277	0.24 550	1.30 559	0.00 1	0.00 1	0.11 195	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 339	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 571

ARStereo	0.07 216	0.23 539	0.89 440	0.00 1	0.00 1	0.16 245	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.03 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 571

ARStereo-new	0.06 180	0.27 576	0.76 366	0.00 1	0.00 1	0.09 159	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.02 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 571

BARStereo	0.08 245	0.30 603	0.93 454	0.00 1	0.00 1	0.24 286	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 627

MUNStereo	0.08 245	0.27 576	0.96 463	0.00 1	0.00 1	0.09 159	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 795	0.00 1	0.02 504

GCAP-Stereo-DPT26K	0.08 245	0.25 558	0.88 432	0.00 1	0.02 637	0.09 159	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.04 387	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 778	0.00 1	0.03 571

CHEStereo	0.08 245	0.26 569	0.77 370	0.00 1	0.13 768	0.12 216	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 778	0.00 1	0.01 315

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.06 180	0.22 527	0.86 421	0.00 1	0.00 1	0.10 177	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 315

ACMStereo	0.06 180	0.09 386	0.84 412	0.00 1	0.00 1	0.10 177	0.00 1	0.01 3	0.06 127	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 315

KMOStereo	0.06 180	0.06 282	0.97 473	0.00 1	0.00 1	0.08 149	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 315

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.09 277	0.07 337	0.88 432	0.00 1	0.08 735	0.11 195	0.00 1	0.01 3	0.07 155	0.06 664	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 834	0.00 1	0.13 765

Foundation-i1b	0.01 1	0.02 17	0.18 103	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.01 3	0.05 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Foundation-i1a	0.01 1	0.01 1	0.15 66	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.01 565	0.01 3	0.07 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

Selective-IGEV-i32	0.05 136	0.04 130	0.43 238	0.00 1	0.04 690	0.25 290	0.00 1	0.01 3	0.08 189	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.02 425	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 733	0.03 504	0.08 712

BStereo	0.07 216	0.10 400	1.03 489	0.00 1	0.04 690	0.12 216	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.02 561	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.01 768	0.02 686	0.01 251	0.01 315

Anonymus123	0.19 438	0.10 400	1.03 489	0.00 1	0.04 690	2.52 803	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.02 561	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.01 768	0.02 686	0.01 251	0.01 315

MonStereo	0.02 15	0.05 209	0.17 91	0.00 1	0.00 1	0.12 216	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 339	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.01 144	0.04 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 315

Monster-pub-eth3d	0.02 15	0.05 209	0.17 91	0.00 1	0.00 1	0.12 216	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 339	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.01 144	0.04 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 315

asda	0.03 61	0.07 337	0.20 122	0.00 1	0.00 1	0.12 216	0.00 1	0.01 3	0.07 155	0.01 339	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.00 1	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asd	0.02 15	0.05 209	0.16 79	0.00 1	0.00 1	0.12 216	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.01 339	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.02 15	0.05 209	0.15 66	0.00 1	0.00 1	0.13 236	0.00 1	0.01 3	0.05 95	0.01 339	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.25w	0.02 15	0.06 282	0.12 26	0.00 1	0.00 1	0.10 177	0.00 1	0.01 3	0.08 189	0.01 339	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.01 144	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.02 15	0.05 209	0.16 79	0.00 1	0.00 1	0.12 216	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.03 609	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.01 144	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.02 15	0.05 209	0.16 79	0.00 1	0.00 1	0.12 216	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.03 609	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.01 144	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.03 61	0.04 130	0.15 66	0.00 1	0.00 1	0.12 216	0.00 1	0.01 3	0.14 352	0.02 561	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.03 61	0.04 130	0.15 66	0.00 1	0.00 1	0.12 216	0.00 1	0.01 3	0.14 352	0.02 561	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.02 15	0.05 209	0.16 79	0.00 1	0.00 1	0.12 216	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.03 609	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.01 144	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.02 15	0.04 130	0.13 40	0.00 1	0.00 1	0.11 195	0.00 1	0.01 3	0.13 343	0.01 339	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.01 144	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.03 61	0.06 282	0.15 66	0.00 1	0.00 1	0.11 195	0.00 1	0.01 3	0.14 352	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.02 15	0.05 209	0.14 58	0.00 1	0.00 1	0.11 195	0.00 1	0.01 3	0.10 274	0.01 339	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.02 299	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.02 15	0.04 130	0.11 16	0.00 1	0.00 1	0.11 195	0.00 1	0.01 3	0.05 95	0.01 339	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.01 144	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.02 15	0.04 130	0.11 16	0.00 1	0.00 1	0.11 195	0.00 1	0.01 3	0.05 95	0.01 339	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.01 144	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.02 15	0.04 130	0.12 26	0.00 1	0.00 1	0.11 195	0.00 1	0.01 3	0.07 155	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.01 144	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.02 15	0.05 209	0.15 66	0.00 1	0.00 1	0.11 195	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.01 339	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.01 144	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.02 15	0.03 77	0.11 16	0.00 1	0.00 1	0.11 195	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 339	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.01 144	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

1w_stereo	0.02 15	0.02 17	0.10 9	0.00 1	0.00 1	0.16 245	0.00 1	0.01 3	0.09 236	0.01 339	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.03 356	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.02 15	0.04 130	0.12 26	0.00 1	0.00 1	0.11 195	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.03 609	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	0.10 299	0.16 480	0.49 256	0.00 1	0.00 1	0.46 415	0.00 1	0.01 3	0.59 645	0.01 339	0.00 1	0.04 383	0.08 642	0.01 144	0.23 646	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

MonSter	0.02 15	0.05 209	0.17 91	0.00 1	0.00 1	0.12 216	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 339	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.01 144	0.04 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 315

GIP-stereo	0.06 180	0.02 17	0.64 313	0.00 1	0.00 1	0.20 265	0.00 1	0.01 3	0.14 352	0.01 339	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.00 1	0.19 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 534	0.00 1

rvit_0105_6	0.05 136	0.04 130	0.46 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.51 460	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 504

rvit_stereo_0083	0.01 1	0.01 1	0.12 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.06 127	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081_aga	0.02 15	0.07 337	0.29 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.07 155	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081	0.04 100	0.02 17	0.14 58	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.01 3	0.54 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.04 100	0.02 17	0.14 58	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.01 3	0.54 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.05 136	0.17 490	0.22 142	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.01 3	0.55 482	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

whm_eth	0.05 136	0.17 490	0.22 142	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.01 3	0.55 482	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Selective-IGEV	0.05 136	0.04 130	0.43 238	0.00 1	0.04 690	0.25 290	0.00 1	0.01 3	0.08 189	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.02 425	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 733	0.03 504	0.08 712

anonymousa	0.14 375	0.15 470	1.74 643	0.00 1	0.00 1	0.28 311	0.00 1	0.01 3	0.11 298	0.00 1	0.01 565	0.42 667	0.02 425	0.01 144	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 717	0.00 1	0.02 504

GLC_STEREO	0.04 100	0.05 209	0.52 266	0.00 1	0.00 1	0.06 134	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 317	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

test12345	0.05 136	0.06 282	0.20 122	0.00 1	0.00 1	0.06 134	0.00 1	0.02 68	0.58 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

vfmstereo	0.05 136	0.03 77	0.06 1	0.00 1	0.00 1	0.21 272	0.00 1	0.02 68	0.62 749	0.01 339	0.00 1	0.01 81	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

relubot	0.01 1	0.02 17	0.12 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.02 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

relurobot	0.01 1	0.02 17	0.10 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.07 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

L4000	0.06 180	0.04 130	0.66 318	0.00 1	0.00 1	0.25 290	0.00 1	0.02 68	0.07 155	0.01 339	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.04 387	0.00 1	0.00 1	0.02 729	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 653

L400	0.04 100	0.03 77	0.40 213	0.00 1	0.00 1	0.25 290	0.00 1	0.02 68	0.01 2	0.02 561	0.00 1	0.03 317	0.00 1	0.03 356	0.01 233	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.01 661	0.00 1	0.01 315

L500	0.04 100	0.02 17	0.44 244	0.00 1	0.00 1	0.11 195	0.00 1	0.02 68	0.00 1	0.02 561	0.00 1	0.03 317	0.01 317	0.07 435	0.01 233	0.00 1	0.02 729	0.00 1	0.01 661	0.00 1	0.01 315

tt5	0.05 136	0.09 386	0.19 111	0.00 1	0.00 1	0.10 177	0.00 1	0.02 68	0.53 467	0.00 1	0.00 1	0.04 383	0.01 317	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CR-RVC	0.03 61	0.04 130	0.19 111	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.02 68	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.00 1	0.18 491	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LLL	0.08 245	0.04 130	0.19 111	0.00 1	0.01 568	1.06 657	0.00 1	0.02 68	0.08 189	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 741	0.00 1	0.01 315

300	0.01 1	0.02 17	0.11 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.05 95	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.01 144	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DDDD	0.01 1	0.03 77	0.14 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.05 95	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.01 144	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

FORCE_4.7	0.04 100	0.07 337	0.10 9	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.00 1	0.02 68	0.56 501	0.00 1	0.00 1	0.04 383	0.03 505	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F8.5	0.03 61	0.06 282	0.15 66	0.00 1	0.00 1	0.04 113	0.00 1	0.02 68	0.18 394	0.01 339	0.00 1	0.03 317	0.02 425	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_9	0.03 61	0.06 282	0.14 58	0.00 1	0.00 1	0.05 127	0.00 1	0.02 68	0.18 394	0.01 339	0.00 1	0.03 317	0.02 425	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_8	0.03 61	0.10 400	0.15 66	0.00 1	0.00 1	0.05 127	0.00 1	0.02 68	0.16 379	0.01 339	0.00 1	0.03 317	0.02 425	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F7	0.05 136	0.06 282	0.13 40	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.00 1	0.02 68	0.61 691	0.01 339	0.00 1	0.03 317	0.02 425	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.5	0.02 15	0.03 77	0.12 26	0.00 1	0.00 1	0.06 134	0.00 1	0.02 68	0.08 189	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.11 662	0.02 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TT111	0.01 1	0.03 77	0.12 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.06 127	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.01 144	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

FORCE_5	0.03 61	0.13 453	0.10 9	0.00 1	0.00 1	0.04 113	0.00 1	0.02 68	0.27 419	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.01 317	0.02 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.00 1

FORCE_6	0.05 136	0.15 470	0.17 91	0.00 1	0.00 1	0.06 134	0.01 565	0.02 68	0.56 501	0.01 339	0.00 1	0.04 383	0.01 317	0.05 411	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rgla	0.03 61	0.22 527	0.19 111	0.00 1	0.00 1	0.09 159	0.00 1	0.02 68	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

416test1013	0.03 61	0.14 462	0.31 181	0.00 1	0.00 1	0.09 159	0.00 1	0.02 68	0.05 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

416test	0.03 61	0.14 462	0.26 158	0.00 1	0.00 1	0.09 159	0.00 1	0.02 68	0.05 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test410_97500	0.04 100	0.04 130	0.29 174	0.00 1	0.00 1	0.38 375	0.00 1	0.02 68	0.01 2	0.04 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test410	0.04 100	0.05 209	0.33 187	0.00 1	0.00 1	0.40 384	0.00 1	0.02 68	0.04 60	0.04 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Anonymus	0.03 61	0.02 17	0.19 111	0.00 1	0.00 1	0.22 275	0.00 1	0.02 68	0.05 95	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.01 144	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

mm2	0.01 1	0.02 17	0.13 40	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.02 68	0.05 95	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.02 299	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TS12	0.06 180	0.03 77	0.20 122	0.00 1	0.00 1	0.42 393	0.00 1	0.02 68	0.57 565	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

CR7Stereo	0.06 180	0.16 480	0.79 386	0.00 1	0.00 1	0.10 177	0.00 1	0.02 68	0.03 11	0.03 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 571

FCBStereo	0.07 216	0.27 576	0.99 480	0.00 1	0.00 1	0.09 159	0.00 1	0.02 68	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 504

PSGStereo	0.07 216	0.27 576	0.98 478	0.00 1	0.00 1	0.09 159	0.00 1	0.02 68	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 504

TOTStereo	0.08 245	0.29 595	0.96 463	0.00 1	0.00 1	0.11 195	0.00 1	0.02 68	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.06 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 571

RMAStereo	0.08 245	0.24 550	0.74 347	0.00 1	0.01 568	0.39 377	0.00 1	0.02 68	0.08 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 504

KABStereo	0.06 180	0.17 490	0.88 432	0.00 1	0.00 1	0.11 195	0.00 1	0.02 68	0.08 189	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 315

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.05 136	0.04 130	0.47 253	0.01 586	0.00 1	0.36 367	0.00 1	0.02 68	0.08 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 315

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.06 180	0.06 282	0.40 213	0.00 1	0.07 728	0.10 177	0.00 1	0.02 68	0.04 60	0.06 664	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 834	0.00 1	0.14 771

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.07 216	0.05 209	0.56 289	0.00 1	0.00 1	0.66 508	0.00 1	0.02 68	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.04 383	0.00 1	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 504

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.08 245	0.05 209	0.53 276	0.00 1	0.00 1	0.82 553	0.00 1	0.02 68	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.04 383	0.00 1	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 504

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.05 136	0.08 365	0.40 213	0.00 1	0.00 1	0.42 393	0.00 1	0.02 68	0.04 60	0.01 339	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 504

LiteMatch	0.04 100	0.40 675	0.13 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.05 95	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.06 618	0.01 144	0.12 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.01 315

Foundation-i1	0.04 100	0.04 130	0.18 103	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.02 627	0.02 68	0.41 446	0.00 1	0.01 565	0.03 317	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

GeoVLM	0.01 1	0.02 17	0.13 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.05 95	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.02 299	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DispViT+	0.03 61	0.03 77	0.33 187	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.02 68	0.09 236	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJA1++	0.54 669	0.04 130	0.79 386	0.04 678	0.05 706	0.02 75	0.00 1	0.02 68	0.04 60	2.09 810	0.00 1	0.17 573	0.00 1	0.03 356	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	7.42 860	0.03 571

MonSter++	0.01 1	0.02 17	0.13 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.05 95	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.02 299	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HiDET	0.02 15	0.02 17	0.13 40	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.02 68	0.07 155	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 317	0.02 299	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCMNet	0.02 15	0.02 17	0.14 58	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.02 68	0.07 155	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.02 299	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CSFM-Stereo	0.03 61	0.03 77	0.12 26	0.00 1	0.00 1	0.27 303	0.00 1	0.02 68	0.07 155	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.02 299	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 315

252Zero-FE	0.08 245	0.05 209	0.24 150	0.00 1	0.00 1	0.13 236	0.00 1	0.02 68	0.08 189	0.78 783	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.01 144	0.24 651	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.01 315

DA	0.10 299	0.06 282	0.37 200	0.01 586	0.03 666	1.06 657	0.00 1	0.02 68	0.08 189	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.03 505	0.13 476	0.01 233	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 758

Replicate-Monster	0.02 15	0.05 209	0.20 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.10 274	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.02 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GGEV	0.10 299	0.06 282	0.37 200	0.01 586	0.03 666	1.06 657	0.00 1	0.02 68	0.08 189	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.03 505	0.13 476	0.01 233	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 758

monsters	0.03 61	0.04 130	0.13 40	0.00 1	0.00 1	0.29 316	0.00 1	0.02 68	0.03 11	0.01 339	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV	0.03 61	0.04 130	0.22 142	0.00 1	0.00 1	0.18 254	0.00 1	0.02 68	0.08 189	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo	3.26 814	0.05 209	35.32 851	0.00 1	0.00 1	13.52 844	0.00 1	0.02 68	0.05 95	0.01 339	9.71 834	0.03 317	0.01 317	6.34 802	0.04 468	0.00 1	0.00 1	0.12 828	0.00 1	0.02 428	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.07 216	0.05 209	0.10 9	0.00 1	0.00 1	0.61 481	0.00 1	0.02 68	0.61 691	0.01 339	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.01 315

MLG-Stereo	0.06 180	0.05 209	0.10 9	0.00 1	0.00 1	0.46 415	0.00 1	0.02 68	0.60 671	0.01 339	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

LG-G_1	0.06 180	0.07 337	0.16 79	0.00 1	0.00 1	0.23 279	0.00 1	0.02 68	0.56 501	0.06 664	0.00 1	0.03 317	0.00 1	0.03 356	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 315

LG-G	0.06 180	0.07 337	0.16 79	0.00 1	0.00 1	0.23 279	0.00 1	0.02 68	0.56 501	0.06 664	0.00 1	0.03 317	0.00 1	0.03 356	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 315

SGD-Stereo	0.04 100	0.06 282	0.19 111	0.00 1	0.00 1	0.23 279	0.00 1	0.02 68	0.25 416	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

StereoAnything_RVC	0.14 375	0.80 786	0.77 370	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.02 68	0.56 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 317	0.03 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 821	0.01 315

SMoEStereo_RVC	0.06 180	0.03 77	0.35 192	0.00 1	0.00 1	0.42 393	0.00 1	0.02 68	0.07 155	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.01 317	0.00 1	0.24 651	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 563	0.07 702

tt45	0.08 245	0.03 77	0.41 221	0.00 1	0.00 1	0.83 560	0.00 1	0.02 68	0.06 127	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.01 317	0.00 1	0.13 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 587	0.01 315

999	0.06 180	0.04 130	0.42 231	0.00 1	0.00 1	0.35 363	0.00 1	0.02 68	0.06 127	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 317	0.00 1	0.15 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 631	0.00 1

DCVSM-stereo	0.16 404	0.03 77	1.58 621	0.00 1	0.00 1	0.74 526	0.04 678	0.02 68	0.08 189	0.00 1	0.00 1	0.60 703	0.07 635	0.06 425	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.00 1

Pointernet	0.10 299	0.04 130	0.61 305	0.00 1	0.05 706	0.54 454	0.00 1	0.02 68	0.59 645	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.02 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 661	0.01 251	0.00 1

dad	0.17 416	0.54 733	0.82 401	0.00 1	0.00 1	1.03 635	0.00 1	0.02 68	0.23 413	0.01 339	0.00 1	0.02 221	0.01 317	0.63 542	0.11 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

MFMNet_re	0.24 479	0.74 773	2.31 697	0.53 826	0.00 1	0.17 250	0.01 565	0.02 68	0.59 645	0.01 339	0.03 671	0.12 536	0.00 1	0.07 435	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 752	0.01 315

tt7	0.05 136	0.06 282	0.14 58	0.00 1	0.00 1	0.12 216	0.01 565	0.03 137	0.56 501	0.01 339	0.00 1	0.03 317	0.05 594	0.01 144	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F5.5	0.05 136	0.13 453	0.17 91	0.00 1	0.00 1	0.04 113	0.01 565	0.03 137	0.56 501	0.01 339	0.00 1	0.04 383	0.01 317	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

NBS	0.02 15	0.03 77	0.26 158	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.03 137	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

LACA_dic	0.03 61	0.07 337	0.23 147	0.00 1	0.00 1	0.11 195	0.00 1	0.03 137	0.02 5	0.01 339	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.14 480	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GEAR-Net	0.05 136	0.02 17	0.46 249	0.03 656	0.00 1	0.04 113	0.00 1	0.03 137	0.08 189	0.02 561	0.00 1	0.02 221	0.06 618	0.04 387	0.03 404	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.03 712	0.08 631	0.07 702

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.05 136	0.18 499	0.56 289	0.00 1	0.00 1	0.04 113	0.00 1	0.03 137	0.04 60	0.01 339	0.00 1	0.01 81	0.02 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.03 571

PhaseNet	0.03 61	0.04 130	0.28 165	0.00 1	0.00 1	0.09 159	0.00 1	0.03 137	0.06 127	0.00 1	0.00 1	0.06 467	0.00 1	0.01 144	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.07 702

TestStereo_HL2	0.24 479	0.43 687	0.99 480	0.00 1	0.00 1	0.33 348	0.00 1	0.03 137	0.12 327	0.00 1	0.00 1	0.04 383	0.03 505	2.87 633	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.00 1

MGA	0.02 15	0.04 130	0.13 40	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.03 137	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 356	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

PointNet	0.03 61	0.02 17	0.18 103	0.00 1	0.00 1	0.25 290	0.00 1	0.03 137	0.06 127	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

bcnet-new	0.08 245	0.26 569	0.94 458	0.00 1	0.00 1	0.35 363	0.00 1	0.03 137	0.04 60	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.03 571

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.07 216	0.05 209	0.41 221	0.00 1	0.00 1	0.88 576	0.00 1	0.03 137	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.00 1	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 571

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.06 180	0.07 337	0.44 244	0.00 1	0.08 735	0.09 159	0.00 1	0.03 137	0.05 95	0.01 339	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.31 829	0.00 1	0.15 773

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.06 180	0.07 337	0.43 238	0.00 1	0.00 1	0.09 159	0.00 1	0.03 137	0.06 127	0.05 652	0.00 1	0.00 1	0.03 505	0.03 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 831	0.00 1	0.12 758

Foundation-i1c-attn	0.01 1	0.02 17	0.16 79	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.03 137	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 315

LACA2	0.07 216	0.27 576	0.47 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 137	0.56 501	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.01 317	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Test_v1	0.02 15	0.05 209	0.25 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 137	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.00 1	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.01 315

VMStereo-Base	0.05 136	0.04 130	0.42 231	0.00 1	0.00 1	0.39 377	0.00 1	0.03 137	0.07 155	0.00 1	0.00 1	0.05 432	0.02 425	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gcap_with_dpt	0.08 245	0.04 130	0.55 286	0.00 1	0.00 1	0.83 560	0.00 1	0.03 137	0.04 60	0.01 339	0.00 1	0.03 317	0.00 1	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 504

BLMT-Stereo	0.04 100	0.02 17	0.10 9	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.03 137	0.57 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 315

BridgeDepth_RVC	0.03 61	0.03 77	0.21 133	0.00 1	0.00 1	0.18 254	0.00 1	0.03 137	0.12 327	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.01 144	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
BridgeDepth	0.03 61	0.04 130	0.09 7	0.00 1	0.00 1	0.27 303	0.00 1	0.03 137	0.08 189	0.00 1	0.00 1	0.04 383	0.00 1	0.05 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
Wavelet-MonSter	0.02 15	0.02 17	0.08 5	0.00 1	0.00 1	0.09 159	0.00 1	0.03 137	0.03 11	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 315

MLG-Stereo_test3	0.05 136	0.06 282	0.13 40	0.00 1	0.00 1	0.07 142	0.00 1	0.03 137	0.57 565	0.06 664	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.08 245	0.06 282	0.13 40	0.00 1	0.00 1	0.75 531	0.00 1	0.03 137	0.57 565	0.01 339	0.00 1	0.05 432	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.01 315

fffft	0.07 216	0.01 1	0.39 211	0.00 1	0.00 1	0.26 298	0.00 1	0.03 137	0.20 400	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.00 1	0.26 664	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 676	0.06 681
1: 1. 1
ours_stereo	0.05 136	0.03 77	0.40 213	0.00 1	0.00 1	0.26 298	0.00 1	0.03 137	0.10 274	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.00 1	0.01 144	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 606	0.03 571

fffy	0.05 136	0.04 130	0.49 256	0.01 586	0.00 1	0.26 298	0.00 1	0.03 137	0.10 274	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 606	0.04 627

rvit_0105_4	0.06 180	0.08 365	0.63 308	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.03 137	0.50 456	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-BAT	0.13 357	0.06 282	1.80 651	0.19 800	0.37 812	0.00 1	0.00 1	0.03 137	0.09 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 317	0.01 144	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.06 681

gcap-zeroshot	0.08 245	0.05 209	0.55 286	0.00 1	0.00 1	0.94 600	0.00 1	0.03 137	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.04 383	0.00 1	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 571

test_for_model	0.07 216	0.05 209	0.41 221	0.00 1	0.00 1	0.88 576	0.00 1	0.03 137	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.00 1	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 571

IGEV++	0.06 180	0.14 462	0.46 249	0.03 656	0.00 1	0.04 113	0.00 1	0.03 137	0.08 189	0.01 339	0.00 1	0.02 221	0.06 618	0.04 387	0.03 404	0.00 1	0.04 765	0.00 1	0.03 712	0.08 631	0.07 702

MyStereo07	0.10 299	0.12 443	0.59 299	0.00 1	0.00 1	0.98 611	0.00 1	0.03 137	0.10 274	0.01 339	0.00 1	0.01 81	0.05 594	0.04 387	0.00 1	0.00 1	0.05 780	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.04 627

testlalala	0.08 245	0.05 209	0.55 286	0.00 1	0.00 1	0.94 600	0.00 1	0.03 137	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.04 383	0.00 1	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 571

GCAPDPT-zeroshot	0.13 357	0.06 282	1.79 648	0.19 800	0.37 812	0.00 1	0.00 1	0.03 137	0.09 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 317	0.01 144	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.07 702

MC-Stereo	0.10 299	0.10 400	0.59 299	0.01 586	0.01 568	1.06 657	0.00 1	0.03 137	0.09 236	0.02 561	0.00 1	0.03 317	0.02 425	0.03 356	0.00 1	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.02 686	0.05 563	0.01 315

NRIStereo	0.17 416	0.03 77	0.73 338	0.04 678	0.01 568	1.15 750	0.33 783	0.03 137	0.59 645	0.04 639	0.01 565	0.11 529	0.01 317	0.10 465	0.03 404	0.00 1	0.02 729	0.00 1	0.00 1	0.06 587	0.09 729

sAnonymous2	0.10 299	0.22 527	1.35 571	0.00 1	0.00 1	0.04 113	0.00 1	0.03 137	0.06 127	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 631	0.15 773

CroCo_RVC	0.10 299	0.22 527	1.35 571	0.00 1	0.00 1	0.04 113	0.00 1	0.03 137	0.06 127	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 631	0.15 773

AROF-Stereo-S	0.03 61	0.04 130	0.22 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 177	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.09 512	0.01 317	0.00 1	0.02 346	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.05 721	0.02 428	0.00 1

test_c	0.04 100	0.09 386	0.38 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 177	0.16 379	0.01 339	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

MGE	0.02 15	0.01 1	0.16 79	0.00 1	0.00 1	0.08 149	0.00 1	0.04 177	0.07 155	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.00 1	0.03 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WiStereo	0.05 136	0.05 209	0.17 91	0.00 1	0.00 1	0.10 177	0.00 1	0.04 177	0.54 473	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt6	0.05 136	0.05 209	0.17 91	0.00 1	0.00 1	0.10 177	0.00 1	0.04 177	0.54 473	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGW-Stereo	0.03 61	0.29 595	0.16 79	0.00 1	0.00 1	0.10 177	0.00 1	0.04 177	0.05 95	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CR-Stereo	0.02 15	0.06 282	0.16 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 177	0.03 11	0.01 339	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GFORCE	0.02 15	0.03 77	0.12 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 177	0.15 367	0.01 339	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.02 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

E$^{3}$Stereo	0.04 100	0.04 130	0.15 66	0.00 1	0.00 1	0.29 316	0.00 1	0.04 177	0.09 236	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 721	0.00 1	0.00 1

LLLLL	0.04 100	0.04 130	0.15 66	0.00 1	0.00 1	0.29 316	0.00 1	0.04 177	0.09 236	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 721	0.00 1	0.00 1

low	0.08 245	0.05 209	0.39 211	0.00 1	0.01 568	1.01 628	0.00 1	0.04 177	0.08 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 315

100	0.03 61	0.03 77	0.14 58	0.01 586	0.00 1	0.26 298	0.00 1	0.04 177	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 753	0.00 1	0.01 315

GELT-Stereo	0.05 136	0.05 209	0.20 122	0.00 1	0.00 1	0.07 142	0.00 1	0.04 177	0.55 482	0.01 339	0.00 1	0.03 317	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FAST (zero-shot)	0.06 180	0.06 282	0.26 158	0.00 1	0.00 1	0.19 260	0.00 1	0.04 177	0.56 501	0.00 1	0.01 565	0.01 81	0.06 618	0.02 299	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.01 315

over-6	0.07 216	0.34 625	0.36 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 177	0.53 467	0.01 339	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over v1	0.05 136	0.29 595	0.20 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 177	0.48 452	0.01 339	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

over-8	0.04 100	0.29 595	0.24 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 177	0.15 367	0.01 339	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

over-9	0.04 100	0.30 603	0.26 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 177	0.17 388	0.01 339	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

SE	0.10 299	0.13 453	0.32 186	0.01 586	0.00 1	0.76 535	0.01 565	0.04 177	0.05 95	0.01 339	0.00 1	0.03 317	0.07 635	0.04 387	0.10 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 721	0.23 773	0.06 681

SMOE	0.06 180	0.07 337	0.42 231	0.00 1	0.00 1	0.06 134	0.00 1	0.04 177	0.08 189	0.01 339	0.00 1	0.01 81	0.03 505	0.01 144	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 806	0.03 571

quiztm	0.12 340	0.38 666	0.66 318	0.13 779	0.02 637	0.27 303	0.01 565	0.04 177	0.58 629	0.01 339	0.01 565	0.04 383	0.04 557	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 730	0.00 1

CAR	0.04 100	0.04 130	0.36 195	0.00 1	0.00 1	0.24 286	0.00 1	0.04 177	0.06 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

MSE-Stereo	0.04 100	0.04 130	0.36 195	0.00 1	0.00 1	0.24 286	0.00 1	0.04 177	0.06 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 356	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

LWStereo	0.07 216	0.25 558	0.75 358	0.00 1	0.00 1	0.18 254	0.00 1	0.04 177	0.04 60	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.02 504

ATMStereo	0.07 216	0.04 130	0.84 412	0.00 1	0.00 1	0.33 348	0.00 1	0.04 177	0.07 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 315

GCAP-Stereo-cres-4k	0.06 180	0.07 337	0.81 396	0.00 1	0.01 568	0.10 177	0.00 1	0.04 177	0.06 127	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.01 315

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.07 216	0.08 365	0.85 420	0.00 1	0.00 1	0.08 149	0.00 1	0.04 177	0.03 11	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 764	0.00 1	0.13 765

LACA3	0.01 1	0.03 77	0.13 40	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.04 177	0.05 95	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

LACA1	0.06 180	0.09 386	0.11 16	0.00 1	0.00 1	0.31 330	0.00 1	0.04 177	0.54 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Monster-pub-mixall	0.02 15	0.05 209	0.19 111	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.04 177	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.00 1	0.09 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 315

FlowAnything_test	0.01 1	0.06 282	0.11 16	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.04 177	0.02 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 504	0.00 1

AdaDepth	0.05 136	0.01 1	0.43 238	0.00 1	0.00 1	0.29 316	0.00 1	0.04 177	0.06 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 774	0.01 251	0.00 1

water-stereo	0.03 61	0.02 17	0.34 189	0.00 1	0.00 1	0.04 113	0.00 1	0.04 177	0.06 127	0.01 339	0.02 664	0.04 383	0.05 594	0.01 144	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

111111	0.05 136	0.03 77	0.22 142	0.00 1	0.00 1	0.33 348	0.00 1	0.04 177	0.08 189	0.07 680	0.00 1	0.01 81	0.02 425	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 631	0.00 1

rvit_stereo_0075_2	0.05 136	0.08 365	0.78 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 177	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 387	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 681

U	1.61 783	0.01 1	0.28 165	0.00 1	7.20 857	9.87 839	0.00 1	0.04 177	0.02 5	0.01 339	0.00 1	0.09 512	0.00 1	0.01 144	0.01 233	0.00 1	0.00 1	9.53 870	5.08 868	0.01 251	0.00 1

rvit_stereo_ft	0.07 216	0.25 558	0.56 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 177	0.43 448	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 504

GCAPDPT-zeroshot4090	0.07 216	0.08 365	0.83 405	0.00 1	0.00 1	0.08 149	0.00 1	0.04 177	0.03 11	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 764	0.00 1	0.13 765

Selective-RAFT	0.13 357	0.04 130	0.51 262	0.00 1	0.00 1	1.06 657	0.00 1	0.04 177	0.57 565	0.00 1	0.00 1	0.06 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 791	0.04 534	0.00 1

ProNet	0.09 277	0.20 516	0.53 276	0.00 1	0.00 1	0.80 546	0.00 1	0.04 177	0.07 155	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 631	0.01 315

test_4	0.13 357	0.07 337	1.12 518	0.00 1	0.05 706	0.82 553	0.00 1	0.04 177	0.08 189	0.10 707	0.00 1	0.01 81	0.01 317	0.02 299	0.06 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 686	0.11 676	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.22 461	0.04 130	0.87 428	0.05 694	0.02 637	1.07 700	0.32 778	0.04 177	0.56 501	0.01 339	0.00 1	0.00 1	1.25 779	0.01 144	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.05 653

CRE-IMP	0.16 404	0.03 77	0.75 358	0.05 694	0.01 568	1.11 736	0.34 785	0.04 177	0.56 501	0.02 561	0.00 1	0.12 536	0.00 1	0.01 144	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.08 712

GMStereo	0.08 245	0.54 733	0.90 444	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.00 1	0.04 177	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.02 425	0.00 1	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
AROF-Stereo_1	0.03 61	0.02 17	0.27 162	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.05 221	0.10 274	0.01 339	0.00 1	0.07 486	0.01 317	0.03 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AROF-Stereo	0.03 61	0.02 17	0.28 165	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.05 221	0.10 274	0.01 339	0.00 1	0.08 497	0.01 317	0.03 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

base_500_lr5e5	0.03 61	0.02 17	0.28 165	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.05 221	0.10 274	0.01 339	0.00 1	0.08 497	0.01 317	0.03 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

base_1k_lr1e5	0.04 100	0.02 17	0.41 221	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.05 221	0.11 298	0.01 339	0.00 1	0.09 512	0.02 425	0.02 299	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

arf5	0.03 61	0.02 17	0.28 165	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.05 221	0.10 274	0.01 339	0.00 1	0.08 497	0.01 317	0.03 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

arf4	0.04 100	0.04 130	0.52 266	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.05 221	0.10 274	0.01 339	0.00 1	0.06 467	0.02 425	0.04 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 661	0.00 1	0.00 1

arf3	0.08 245	0.05 209	1.07 509	0.10 754	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 221	0.05 95	0.01 339	0.01 565	0.05 432	0.02 425	0.07 435	0.01 233	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

arf2	0.17 416	0.06 282	2.05 677	0.07 732	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 221	0.04 60	0.01 339	0.01 565	0.04 383	0.02 425	0.96 558	0.02 346	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.02 504

GOStereo-base	0.22 461	0.04 130	2.25 695	0.01 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 221	0.09 236	0.02 561	0.00 1	0.04 383	0.02 425	1.73 581	0.02 346	0.00 1	0.05 780	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.01 315

GIO	0.13 357	0.05 209	0.68 324	0.01 586	0.00 1	0.92 593	0.00 1	0.05 221	0.60 671	0.00 1	0.01 565	0.03 317	0.09 646	0.06 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.01 315

DNSM	0.78 719	0.10 400	0.30 178	0.01 586	0.00 1	0.44 407	0.00 1	0.05 221	0.56 501	0.02 561	0.60 756	0.04 383	0.01 317	0.01 144	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	7.71 861	5.74 854

S0	0.10 299	0.27 576	0.36 195	0.00 1	0.00 1	0.78 540	0.00 1	0.05 221	0.05 95	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.01 317	0.04 387	0.09 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 712	0.30 797	0.08 712

DN	0.11 324	0.03 77	0.90 444	0.05 694	0.10 748	0.27 303	0.00 1	0.05 221	0.07 155	0.01 339	0.00 1	0.05 432	0.00 1	0.36 518	0.17 613	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.19 791	0.00 1	0.05 653

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.07 216	0.08 365	0.53 276	0.00 1	0.00 1	0.11 195	0.00 1	0.05 221	0.03 11	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.01 317	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.02 729	0.00 1	0.33 834	0.00 1	0.18 786

PSi22b	0.04 100	0.03 77	0.21 133	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.05 221	0.55 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.01 315

PSi22a	0.04 100	0.04 130	0.21 133	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.05 221	0.49 455	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.02 425	0.01 144	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.01 315

MatchAttention (ZS)	0.02 15	0.07 337	0.29 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 221	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
NLSM3	0.06 180	0.10 400	0.23 147	0.00 1	0.00 1	0.20 265	0.00 1	0.05 221	0.56 501	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.05 594	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

GSStereo	0.12 340	0.05 209	0.34 189	0.01 586	0.04 690	1.06 657	0.00 1	0.05 221	0.57 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 717	0.11 744

GS-Stereo							0.00 1	0.05 221	0.57 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 717	0.11 744

3.75w	0.02 15	0.04 130	0.13 40	0.00 1	0.00 1	0.12 216	0.00 1	0.05 221	0.04 60	0.01 339	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.01 144	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mms	0.04 100	0.04 130	0.35 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 221	0.10 274	0.00 1	0.00 1	0.04 383	0.02 425	0.01 144	0.01 233	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.06 587	0.09 729

rvit_0105_5	0.07 216	0.10 400	0.65 315	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.05 221	0.56 501	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.01 315

IGEV-Stereo++	0.05 136	0.03 77	0.16 79	0.00 1	0.00 1	0.59 477	0.00 1	0.05 221	0.07 155	0.01 339	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.06 425	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 504	0.01 315

GMStereo_Zeroshot	0.07 216	0.04 130	0.80 394	0.08 741	0.00 1	0.03 99	0.00 1	0.05 221	0.10 274	0.00 1	0.03 671	0.19 585	0.03 505	0.00 1	0.05 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

UDGNet	0.14 375	0.48 710	0.72 335	0.00 1	0.00 1	1.06 657	0.00 1	0.05 221	0.28 421	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.09 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AAGNet	0.96 745	0.05 209	0.74 347	0.09 750	0.27 807	1.11 736	0.28 773	0.05 221	0.59 645	0.01 339	0.00 1	0.01 81	1.00 763	3.68 686	11.30 842	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

PSM-adaLoss	0.14 375	0.04 130	0.73 338	0.05 694	0.02 637	1.06 657	0.08 716	0.05 221	0.56 501	0.01 339	0.00 1	0.07 486	0.00 1	0.01 144	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.14 375	0.04 130	0.73 338	0.05 694	0.01 568	1.06 657	0.06 699	0.05 221	0.56 501	0.01 339	0.00 1	0.07 486	0.00 1	0.01 144	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.00 1

DEmStereo	0.75 716	0.06 282	1.73 639	0.04 678	0.00 1	0.78 540	0.52 803	0.05 221	0.57 565	0.05 652	0.72 763	0.02 221	3.42 817	5.79 773	1.29 753	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

DRaft	0.56 675	0.08 365	0.73 338	0.00 1	0.00 1	0.92 593	0.19 748	0.05 221	0.09 236	0.03 609	0.26 726	0.06 467	2.55 806	4.61 725	1.38 756	0.00 1	0.03 745	0.00 1	0.02 686	0.03 504	0.08 712

RAFT-IKP	0.14 375	0.04 130	0.75 358	0.05 694	0.01 568	1.06 657	0.08 716	0.05 221	0.56 501	0.01 339	0.00 1	0.05 432	0.00 1	0.01 144	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.00 1

iRaftStereo_RVC	0.10 299	0.20 516	0.57 294	0.00 1	0.00 1	0.52 442	0.00 1	0.05 221	0.07 155	0.00 1	0.01 565	0.14 551	0.03 505	0.02 299	0.01 233	0.00 1	0.03 745	0.00 1	0.00 1	0.25 782	0.20 794

raft+_RVC	0.14 375	0.37 654	0.96 463	0.00 1	0.16 781	0.64 504	0.03 655	0.05 221	0.08 189	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.03 505	0.03 356	0.07 525	0.00 1	0.07 802	0.00 1	0.00 1	0.05 563	0.16 778

AROF-StereoT2	0.08 245	0.04 130	1.20 532	0.01 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 255	0.10 274	0.01 339	0.00 1	0.09 512	0.02 425	0.02 299	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

arf1	0.21 455	0.09 386	2.22 688	0.05 694	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 255	0.06 127	0.01 339	0.01 565	0.03 317	0.03 505	1.58 579	0.01 233	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.02 504

ww3	0.03 61	0.02 17	0.07 2	0.03 656	0.00 1	0.17 250	0.00 1	0.06 255	0.15 367	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.02 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ww2	0.02 15	0.02 17	0.07 2	0.00 1	0.00 1	0.15 241	0.00 1	0.06 255	0.15 367	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.02 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ww	0.03 61	0.02 17	0.08 5	0.00 1	0.00 1	0.21 272	0.00 1	0.06 255	0.13 343	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G4	0.09 277	0.04 130	1.40 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 255	0.10 274	0.02 561	0.00 1	0.05 432	0.02 425	0.03 356	0.00 1	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G3	0.08 245	0.04 130	1.24 547	0.05 694	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 255	0.10 274	0.02 561	0.00 1	0.04 383	0.02 425	0.04 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

G2	0.10 299	0.04 130	1.48 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 255	0.10 274	0.02 561	0.00 1	0.05 432	0.03 505	0.08 454	0.01 233	0.00 1	0.05 780	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

MGW-Stereo-1	0.02 15	0.02 17	0.07 2	0.00 1	0.00 1	0.15 241	0.00 1	0.06 255	0.05 95	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monster_256*512	0.06 180	0.14 462	0.31 181	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.06 255	0.55 482	0.01 339	0.00 1	0.07 486	0.04 557	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 504	0.02 504

GGDA	0.24 479	0.44 692	0.92 452	0.00 1	0.00 1	0.58 469	0.00 1	0.06 255	0.12 327	0.00 1	0.00 1	0.04 383	0.03 505	2.67 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.00 1

DNS	0.69 707	0.11 429	0.37 200	0.05 694	0.15 777	0.43 402	0.00 1	0.06 255	0.08 189	0.01 339	0.60 756	0.04 383	0.02 425	0.01 144	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 764	6.11 858	5.61 852

mm1	0.02 15	0.02 17	0.13 40	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.06 255	0.05 95	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.02 299	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qqai	0.05 136	0.01 1	0.11 16	0.15 785	0.00 1	0.35 363	0.00 1	0.06 255	0.08 189	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 778	0.00 1	0.00 1

PipStereo	0.04 100	0.03 77	0.20 122	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.06 255	0.55 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.01 315

Foundation-i32	0.05 136	0.03 77	0.21 133	0.01 586	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.06 255	0.56 501	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.01 144	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.01 315

Pro-Stereo	0.06 180	0.03 77	0.12 26	0.00 1	0.00 1	0.62 489	0.00 1	0.06 255	0.05 95	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 801	0.00 1	0.01 315

GEAStereo	0.10 299	0.05 209	0.34 189	0.04 678	0.04 690	1.06 657	0.00 1	0.06 255	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 411	0.00 1	0.00 1	0.03 745	0.00 1	0.00 1	0.15 717	0.10 737

gasm-f	0.11 324	0.06 282	0.31 181	0.04 678	0.07 728	1.06 657	0.04 678	0.06 255	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 435	0.03 404	0.00 1	0.03 745	0.00 1	0.00 1	0.19 752	0.10 737

FSD	0.05 136	0.03 77	0.20 122	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.06 255	0.56 501	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 317	0.01 144	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

LG-Stereo	0.06 180	0.04 130	0.40 213	0.00 1	0.00 1	0.31 330	0.00 1	0.06 255	0.08 189	0.00 1	0.01 565	0.10 522	0.03 505	0.04 387	0.09 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 631	0.01 315

MM-Stereo_test1	0.12 340	0.10 400	1.26 549	0.02 634	0.04 690	0.28 311	0.02 627	0.06 255	0.28 421	0.01 339	0.00 1	0.03 317	0.00 1	0.05 411	0.01 233	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.23 773	0.01 315

GREAT-IGEV	0.11 324	0.07 337	0.65 315	0.00 1	0.11 756	0.53 447	0.00 1	0.06 255	0.09 236	0.00 1	0.01 565	0.01 81	0.01 317	0.02 299	0.03 404	0.00 1	0.08 809	0.00 1	0.17 785	0.07 606	0.28 804
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
dual_stereo	0.05 136	0.02 17	0.11 16	0.00 1	0.00 1	0.20 265	0.00 1	0.06 255	0.57 565	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.01 317	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UGAM	0.51 655	0.12 443	1.83 652	0.00 1	0.00 1	0.62 489	0.00 1	0.06 255	0.11 298	0.00 1	0.23 723	0.35 637	0.04 557	6.42 809	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 784	0.03 571

ACV-stereo	0.63 697	0.16 480	2.24 692	0.00 1	0.00 1	1.79 793	0.07 706	0.06 255	0.10 274	0.00 1	0.00 1	3.53 805	1.24 778	3.12 649	0.17 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.01 315

RAStereo	0.05 136	0.15 470	0.68 324	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.00 1	0.06 255	0.06 127	0.01 339	0.01 565	0.02 221	0.02 425	0.00 1	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

RSM++	0.08 245	0.06 282	0.38 208	0.00 1	0.00 1	0.30 325	0.00 1	0.06 255	0.56 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 778	0.09 652	0.03 571

MaDis-Stereo	0.06 180	0.16 480	0.66 318	0.00 1	0.00 1	0.05 127	0.01 565	0.06 255	0.12 327	0.00 1	0.01 565	0.04 383	0.02 425	0.02 299	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.01 315

UniTT-Stereo	0.06 180	0.06 282	0.83 405	0.00 1	0.00 1	0.08 149	0.01 565	0.06 255	0.03 11	0.00 1	0.08 699	0.02 221	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 631	0.00 1

fast-acv-ft	0.29 523	0.37 654	3.76 782	0.06 722	0.01 568	0.28 311	0.17 742	0.06 255	0.21 403	0.00 1	0.00 1	0.08 497	0.09 646	0.10 465	0.23 646	0.01 760	0.00 1	0.03 799	0.01 661	0.26 784	0.01 315

Patchmatch Stereo++	0.13 357	0.04 130	0.73 338	0.05 694	0.01 568	1.06 657	0.08 716	0.06 255	0.56 501	0.01 339	0.00 1	0.05 432	0.00 1	0.01 144	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
ROB_FTStereo	0.13 357	0.04 130	0.73 338	0.05 694	0.02 637	1.06 657	0.07 706	0.06 255	0.56 501	0.01 339	0.00 1	0.03 317	0.00 1	0.01 144	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.00 1

HUI-Stereo	0.14 375	0.04 130	0.75 358	0.05 694	0.02 637	1.06 657	0.08 716	0.06 255	0.57 565	0.01 339	0.00 1	0.07 486	0.00 1	0.01 144	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.00 1

iGMRVC	0.14 375	0.04 130	0.74 347	0.05 694	0.02 637	1.06 657	0.07 706	0.06 255	0.56 501	0.01 339	0.00 1	0.05 432	0.00 1	0.01 144	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.00 1

RAFT-RH_RVC	0.96 745	0.13 453	1.35 571	0.02 634	0.05 706	1.06 657	0.00 1	0.06 255	0.55 482	0.01 339	9.57 833	0.10 522	0.00 1	6.00 778	0.30 675	0.01 760	0.00 1	0.00 1	0.02 686	0.01 251	0.00 1

iRAFT	0.13 357	0.04 130	0.73 338	0.05 694	0.01 568	1.06 657	0.08 716	0.06 255	0.56 501	0.01 339	0.00 1	0.05 432	0.00 1	0.01 144	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.00 1

RAFT	0.12 340	0.43 687	0.79 386	0.01 586	0.02 637	0.10 177	0.07 706	0.06 255	0.27 419	0.00 1	0.01 565	0.18 578	0.04 557	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.02 729	0.00 1	0.01 661	0.37 808	0.01 315

TestStereo	0.31 537	0.22 527	1.36 575	0.00 1	0.00 1	0.27 303	0.00 1	0.06 255	0.04 60	0.01 339	0.00 1	0.03 317	0.01 317	4.27 714	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DMCA-RVC	0.31 537	0.48 710	2.47 717	0.00 1	0.03 666	0.78 540	0.03 655	0.06 255	0.08 189	0.01 339	0.01 565	0.08 497	0.33 714	1.59 580	0.16 609	0.00 1	0.02 729	0.01 768	0.00 1	0.01 251	0.01 315

AROF3	0.48 631	0.78 784	1.25 548	0.11 767	0.00 1	0.23 279	0.00 1	0.07 295	0.06 127	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.03 505	6.69 819	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 705	0.20 794

GREATEN-IGEV_RVC	0.04 100	0.12 443	0.38 208	0.01 586	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.07 295	0.05 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 356	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 653

S	0.13 357	0.08 365	0.37 200	0.00 1	0.01 568	1.06 657	0.00 1	0.07 295	0.11 298	0.02 561	0.00 1	0.01 81	0.02 425	0.02 299	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 811	0.29 808

PStereo	0.12 340	0.39 672	0.81 396	0.06 722	0.00 1	0.39 377	0.03 655	0.07 295	0.11 298	0.01 339	0.00 1	0.04 383	0.01 317	0.09 459	0.10 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 700	0.17 784

RT-Monster	0.08 245	0.04 130	0.69 329	0.01 586	0.02 637	0.24 286	0.00 1	0.07 295	0.50 456	0.01 339	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.01 315

PSi22	0.16 404	0.36 646	0.74 347	0.00 1	0.00 1	0.57 465	0.00 1	0.07 295	0.58 629	0.00 1	0.00 1	0.05 432	0.01 317	0.56 533	0.05 491	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.11 676	0.01 315

LG-Stereo_L2	0.03 61	0.05 209	0.28 165	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.06 699	0.07 295	0.03 11	0.02 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 315

FLISNet	0.09 277	0.33 616	0.88 432	0.00 1	0.00 1	0.33 348	0.00 1	0.07 295	0.06 127	0.00 1	0.01 565	0.02 221	0.01 317	0.04 387	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 534	0.00 1

CoSv	0.09 277	0.33 616	0.88 432	0.00 1	0.00 1	0.33 348	0.00 1	0.07 295	0.06 127	0.00 1	0.01 565	0.02 221	0.01 317	0.04 387	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 534	0.00 1

FACV-RUCA	0.11 324	0.06 282	0.50 261	0.03 656	0.10 748	0.10 177	0.00 1	0.07 295	0.62 749	0.03 609	0.04 677	0.03 317	0.14 671	0.03 356	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.06 815	0.00 1	0.20 760	0.11 744

tg	0.14 375	0.17 490	0.52 266	0.00 1	0.00 1	1.03 635	0.00 1	0.07 295	0.52 462	0.00 1	0.01 565	0.07 486	0.02 425	0.02 299	0.01 233	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.26 784	0.18 786

WCG-NET（raft）	0.07 216	0.18 499	0.43 238	0.00 1	0.00 1	0.37 371	0.00 1	0.07 295	0.06 127	0.01 339	0.01 565	0.05 432	0.03 505	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.09 811	0.00 1	0.00 1	0.07 606	0.01 315

AEACV	0.10 299	0.02 17	0.49 256	0.00 1	0.02 637	0.75 531	0.00 1	0.07 295	0.02 5	0.09 701	0.00 1	0.01 81	0.08 642	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.03 745	0.00 1	0.24 815	0.07 606	0.05 653

LoS	0.14 375	0.07 337	0.66 318	0.02 634	0.00 1	1.05 648	0.01 565	0.07 295	0.57 565	0.01 339	0.01 565	0.16 569	0.04 557	0.04 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 504	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CroCo-Stereo Lap2	0.09 277	0.23 539	0.74 347	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.07 295	0.56 501	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.03 505	0.02 299	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 587	0.01 315

TANstereo	0.12 340	0.15 470	0.78 383	0.00 1	0.00 1	1.03 635	0.00 1	0.07 295	0.08 189	0.01 339	0.15 713	0.04 383	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raftrobust	0.13 357	0.36 646	0.94 458	0.00 1	0.18 790	0.62 489	0.02 627	0.07 295	0.07 155	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.03 505	0.03 356	0.05 491	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.06 587	0.04 627

AROF2	0.43 609	0.50 715	0.79 386	0.06 722	0.00 1	0.09 159	0.00 1	0.08 312	0.24 415	0.00 1	0.01 565	0.04 383	0.02 425	6.36 804	0.01 233	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.07 606	0.21 799

CMRA-Stereo	0.07 216	0.02 17	1.01 484	0.00 1	0.01 568	0.02 75	0.00 1	0.08 312	0.06 127	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.01 317	0.07 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 661	0.01 251	0.03 571

GStereo	0.02 15	0.04 130	0.21 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 312	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DF_test	0.02 15	0.03 77	0.25 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 312	0.05 95	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VeloStereo	0.02 15	0.02 17	0.19 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 312	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.01 144	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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G2L-ROB	0.29 523	0.47 706	1.48 610	0.00 1	0.00 1	0.80 546	0.00 1	0.08 312	0.16 379	0.00 1	0.00 1	0.16 569	0.00 1	2.60 617	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 587	0.00 1

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rvit_0105_3	0.08 245	0.16 480	0.68 324	0.00 1	0.00 1	0.07 142	0.00 1	0.08 312	0.61 691	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 317	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.01 315

WCG-NET	0.09 277	0.12 443	0.45 247	0.00 1	0.00 1	0.41 386	0.03 655	0.08 312	0.57 565	0.00 1	0.01 565	0.01 81	0.04 557	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.02 729	0.00 1	0.00 1	0.07 606	0.01 315

GCAP-Stereo	0.11 324	0.28 588	0.71 332	0.00 1	0.00 1	0.83 560	0.00 1	0.08 312	0.09 236	0.01 339	0.00 1	0.05 432	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.02 729	0.00 1	0.00 1	0.06 587	0.01 315

4D-IteraStereo	0.16 404	0.51 721	1.73 639	0.00 1	0.00 1	0.38 375	0.03 655	0.08 312	0.08 189	0.02 561	0.01 565	0.00 1	0.01 317	0.06 425	0.09 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 534	0.06 681

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CES	0.08 245	0.07 337	0.43 238	0.00 1	0.00 1	0.21 272	0.01 565	0.08 312	0.56 501	0.01 339	0.00 1	0.08 497	0.04 557	0.02 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

DisPM	0.16 404	0.05 209	0.82 401	0.07 732	0.00 1	1.14 747	0.41 793	0.08 312	0.54 473	0.03 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 425	0.05 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

IGEV-Stereo	0.11 324	0.18 499	0.58 295	0.00 1	0.00 1	1.06 657	0.00 1	0.08 312	0.09 236	0.01 339	0.00 1	0.01 81	0.04 557	0.03 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 753	0.07 606	0.03 571
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
KYRaft	0.21 455	0.03 77	0.74 347	0.04 678	0.00 1	1.16 754	0.12 737	0.08 312	0.60 671	0.01 339	0.30 733	0.03 317	0.77 752	0.37 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.01 315

GeoMambaStereo_RVC	0.02 15	0.05 209	0.21 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 333	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

depth_test_26	0.05 136	0.03 77	0.25 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 333	0.56 501	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 315

MCSU-Stereo	0.08 245	0.02 17	0.18 103	0.00 1	0.03 666	0.98 611	0.01 565	0.09 333	0.10 274	0.01 339	0.00 1	0.03 317	0.00 1	0.05 411	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 315

DVStereo	0.03 61	0.02 17	0.19 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 333	0.11 298	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.00 1	0.02 299	0.20 635	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.01 315

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ff7	0.11 324	0.18 499	0.52 266	0.00 1	0.00 1	1.06 657	0.00 1	0.09 333	0.09 236	0.01 339	0.00 1	0.01 81	0.03 505	0.02 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 746	0.07 606	0.01 315

IGEVStereo-DCA	0.10 299	0.06 282	0.52 266	0.01 586	0.00 1	0.32 341	0.00 1	0.09 333	0.09 236	0.01 339	0.01 565	0.02 221	0.04 557	0.14 480	0.44 707	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 746	0.05 563	0.01 315

ffff	0.11 324	0.18 499	0.52 266	0.00 1	0.00 1	1.06 657	0.00 1	0.09 333	0.09 236	0.01 339	0.00 1	0.01 81	0.03 505	0.02 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 746	0.07 606	0.01 315

11t	0.11 324	0.18 499	0.52 266	0.00 1	0.00 1	1.06 657	0.00 1	0.09 333	0.09 236	0.01 339	0.00 1	0.01 81	0.03 505	0.02 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 746	0.07 606	0.01 315

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ccc-4	0.11 324	0.18 499	0.52 266	0.00 1	0.00 1	1.06 657	0.00 1	0.09 333	0.09 236	0.01 339	0.00 1	0.01 81	0.03 505	0.02 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 746	0.07 606	0.01 315

dd	0.16 404	0.52 729	0.86 421	0.01 586	0.00 1	1.03 635	0.00 1	0.09 333	0.52 462	0.01 339	0.00 1	0.02 221	0.02 425	0.00 1	0.00 1	0.01 760	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 504	0.00 1

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GMM-Stereo	0.18 429	0.02 17	1.37 578	0.08 741	0.00 1	1.11 736	0.13 738	0.09 333	0.60 671	0.01 339	0.00 1	0.02 221	0.10 656	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

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S2M2_XL	0.03 61	0.04 130	0.27 162	0.00 1	0.00 1	0.06 134	0.00 1	0.10 353	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
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Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
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Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
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RAFT-345	0.49 639	0.04 130	1.26 549	0.10 754	0.07 728	1.16 754	0.19 748	0.14 396	0.57 565	0.00 1	0.01 565	0.09 512	0.01 317	6.00 778	0.20 635	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

testmc14	0.05 136	0.02 17	0.18 103	0.06 722	0.04 690	0.31 330	0.00 1	0.15 402	0.05 95	0.02 561	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.09 459	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.04 627

TestStereo-Hl	0.18 429	0.19 511	0.83 405	0.00 1	0.00 1	0.33 348	0.00 1	0.15 402	0.12 327	0.00 1	0.00 1	0.06 467	0.04 557	1.97 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

S2M2_L	0.05 136	0.03 77	0.21 133	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.15 402	0.57 565	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.01 144	0.07 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
GCST	0.28 506	0.46 701	1.23 544	0.00 1	0.01 568	0.31 330	0.03 655	0.15 402	0.05 95	0.01 339	0.37 740	0.05 432	0.04 557	2.76 625	0.05 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 606	0.03 571

CASS	0.07 216	0.06 282	0.73 338	0.00 1	0.00 1	0.10 177	0.01 565	0.15 402	0.12 327	0.16 728	0.00 1	0.02 221	0.02 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
CEFStereo	0.09 277	0.04 130	0.63 308	0.00 1	0.12 763	0.36 367	0.00 1	0.16 407	0.11 298	0.00 1	0.00 1	0.07 486	0.02 425	0.03 356	0.02 346	0.00 1	0.05 780	0.00 1	0.04 717	0.00 1	0.06 681

DEFOM-Stereo_RVC	0.07 216	0.01 1	0.37 200	0.01 586	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.16 407	0.57 565	0.01 339	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.00 1	0.14 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 759	0.00 1	0.00 1

HUF	0.15 395	0.29 595	1.05 500	0.02 634	0.11 756	0.04 113	0.00 1	0.16 407	0.09 236	0.03 609	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.08 454	0.00 1	0.00 1	0.58 848	0.00 1	0.00 1	0.14 705	0.37 814

plain	0.11 324	0.17 490	1.21 543	0.00 1	0.00 1	0.05 127	0.00 1	0.16 407	0.32 431	0.01 339	0.01 565	0.02 221	0.01 317	0.03 356	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 784	0.01 315

Pruner-Stereo	0.16 404	0.04 130	0.73 338	0.19 800	0.00 1	1.08 713	0.21 753	0.16 407	0.59 645	0.03 609	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.02 299	0.22 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.01 315

RALCasStereoNet	0.16 404	0.35 638	0.84 412	0.00 1	0.00 1	0.32 341	0.03 655	0.16 407	0.56 501	0.02 561	0.07 696	0.05 432	0.08 642	0.13 476	0.08 542	0.00 1	0.31 840	0.00 1	0.00 1	0.07 606	0.11 744

PMTNet	0.11 324	0.07 337	0.60 304	0.00 1	0.00 1	1.05 648	0.04 678	0.16 407	0.08 189	0.00 1	0.00 1	0.04 383	0.00 1	0.03 356	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.00 1

STTStereo	0.24 479	0.28 588	1.68 633	0.00 1	0.00 1	0.84 565	0.03 655	0.16 407	0.08 189	0.02 561	0.00 1	0.20 589	0.03 505	1.54 576	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

StereoNetSlim	0.12 340	0.09 386	0.86 421	0.00 1	0.03 666	0.33 348	0.07 706	0.17 415	0.57 565	0.01 339	0.00 1	0.02 221	0.03 505	0.03 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 819	0.01 251	0.01 315

GeoAtt-L-single (ZS)	0.03 61	0.05 209	0.18 103	0.00 1	0.00 1	0.08 149	0.00 1	0.17 415	0.08 189	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

SCION-MonSter(vits)	0.09 277	0.05 209	0.17 91	0.00 1	0.00 1	0.12 216	0.00 1	0.17 415	0.58 629	0.01 339	0.00 1	0.03 317	0.02 425	0.07 435	0.27 668	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 797	0.08 712

MEA-ACV	0.28 506	0.06 282	1.43 597	0.00 1	0.00 1	0.61 481	0.00 1	0.17 415	0.20 400	0.00 1	0.01 565	0.05 432	0.02 425	3.01 641	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

AIO_test	0.07 216	0.09 386	0.42 231	0.05 694	0.05 706	0.07 142	0.03 655	0.17 415	0.09 236	0.03 609	0.00 1	0.03 317	0.01 317	0.14 480	0.01 233	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.07 733	0.02 428	0.02 504

Occ-G	0.06 180	0.06 282	0.51 262	0.00 1	0.00 1	0.23 279	0.00 1	0.17 415	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.02 425	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 733	0.14 705	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.05 136	0.05 209	0.21 133	0.00 1	0.00 1	0.09 159	0.02 627	0.17 415	0.12 327	0.06 664	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 689	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

trnet	0.10 299	0.05 209	0.52 266	0.00 1	0.00 1	1.06 657	0.00 1	0.17 415	0.09 236	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LoS_RVC	0.05 136	0.05 209	0.41 221	0.00 1	0.00 1	0.16 245	0.00 1	0.17 415	0.07 155	0.00 1	0.00 1	0.04 383	0.01 317	0.04 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

IER	0.14 375	0.09 386	1.29 556	0.00 1	0.00 1	0.62 489	0.00 1	0.17 415	0.10 274	0.00 1	0.00 1	0.40 661	0.02 425	0.11 472	0.04 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

castereo	0.07 216	0.15 470	0.30 178	0.00 1	0.05 706	0.20 265	0.02 627	0.18 425	0.08 189	0.01 339	0.00 1	0.02 221	0.10 656	0.00 1	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 791	0.01 251	0.01 315

DDVS	0.30 529	0.10 400	0.64 313	0.03 656	0.13 768	0.25 290	0.24 757	0.18 425	0.11 298	0.00 1	0.00 1	0.49 689	0.05 594	3.62 679	0.07 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.02 504

StereoVision	0.16 404	0.25 558	1.07 509	0.00 1	0.00 1	0.47 420	0.01 565	0.18 425	0.61 691	0.00 1	0.29 732	0.15 560	0.02 425	0.07 435	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 504	0.01 315

AACVNet	0.40 595	0.36 646	0.90 444	0.00 1	0.00 1	0.53 447	0.00 1	0.18 425	0.41 446	0.02 561	0.00 1	0.11 529	0.01 317	5.33 750	0.07 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 717	0.00 1

XX-TBD	0.12 340	0.25 558	0.79 386	0.00 1	0.00 1	0.92 593	0.00 1	0.18 425	0.08 189	0.00 1	0.21 722	0.03 317	0.00 1	0.01 144	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO_rvc	0.11 324	0.28 588	0.45 247	0.05 694	0.02 637	0.15 241	0.03 655	0.19 430	0.57 565	0.01 339	0.00 1	0.02 221	0.02 425	0.12 474	0.01 233	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.02 686	0.09 652	0.10 737

MIF-Stereo (partial)	0.08 245	0.11 429	0.96 463	0.00 1	0.00 1	0.08 149	0.00 1	0.19 430	0.08 189	0.00 1	0.01 565	0.02 221	0.02 425	0.02 299	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 534	0.01 315

NF-Stereo	0.47 624	0.03 77	0.77 370	0.12 772	0.00 1	1.07 700	0.26 764	0.19 430	0.60 671	0.01 339	0.00 1	0.02 221	0.00 1	6.18 790	0.18 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

OCTAStereo	0.47 624	0.03 77	0.77 370	0.12 772	0.00 1	1.07 700	0.26 764	0.19 430	0.60 671	0.01 339	0.00 1	0.02 221	0.00 1	6.16 788	0.18 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

RE-Stereo	0.47 624	0.03 77	0.77 370	0.12 772	0.00 1	1.07 700	0.26 764	0.19 430	0.60 671	0.01 339	0.00 1	0.02 221	0.00 1	6.18 790	0.18 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

TVStereo	0.47 624	0.03 77	0.77 370	0.12 772	0.00 1	1.07 700	0.26 764	0.19 430	0.60 671	0.01 339	0.00 1	0.02 221	0.00 1	6.18 790	0.18 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

AnonymousM	0.10 299	0.04 130	0.56 289	0.00 1	0.00 1	1.02 629	0.00 1	0.19 430	0.11 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 435	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

ICVP	0.15 395	0.03 77	1.23 544	0.00 1	0.01 568	1.02 629	0.09 723	0.19 430	0.10 274	0.00 1	0.02 664	0.07 486	0.01 317	0.18 491	0.01 233	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
ACVNet	0.20 447	0.14 462	0.96 463	0.01 586	0.00 1	1.05 648	0.11 733	0.19 430	0.60 671	0.01 339	0.01 565	0.71 719	0.00 1	0.05 411	0.10 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 563	0.00 1

CFNet-ft	0.31 537	0.34 625	0.96 463	0.00 1	0.00 1	1.08 713	0.00 1	0.19 430	0.15 367	0.01 339	0.00 1	0.48 681	0.00 1	2.95 639	0.05 491	0.00 1	0.00 1	0.01 768	0.00 1	0.01 251	0.01 315

CFNet_RVC	0.31 537	0.34 625	0.96 463	0.00 1	0.00 1	1.08 713	0.00 1	0.19 430	0.15 367	0.01 339	0.00 1	0.48 681	0.00 1	2.95 639	0.05 491	0.00 1	0.00 1	0.01 768	0.00 1	0.01 251	0.01 315

Cross2Single-S	0.04 100	0.07 337	0.24 150	0.00 1	0.01 568	0.17 250	0.00 1	0.20 441	0.07 155	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.03 356	0.05 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 504

SCION-MonSter	0.15 395	0.08 365	1.00 483	0.00 1	0.00 1	0.12 216	0.02 627	0.20 441	0.59 645	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 317	0.34 517	0.31 682	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 766	0.08 712

MGS-Stereo	0.10 299	0.08 365	0.82 401	0.00 1	0.00 1	0.41 386	0.00 1	0.20 441	0.08 189	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 317	0.04 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 811	0.00 1

GrayStereo	0.46 622	0.01 1	0.71 332	0.10 754	0.00 1	1.12 743	2.67 840	0.20 441	0.59 645	0.00 1	0.00 1	0.08 497	3.76 821	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

Gwc-CoAtRS	0.12 340	0.06 282	1.17 526	0.00 1	0.11 756	0.41 386	0.00 1	0.20 441	0.04 60	0.01 339	0.00 1	0.18 578	0.00 1	0.01 144	0.06 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 788	0.01 251	0.00 1

CREStereo	0.10 299	0.06 282	0.51 262	0.00 1	0.00 1	1.06 657	0.00 1	0.20 441	0.08 189	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
UCFNet_RVC	0.20 447	0.32 612	0.88 432	0.00 1	0.00 1	1.02 629	0.00 1	0.20 441	0.29 425	0.01 339	0.00 1	0.34 633	0.02 425	0.81 549	0.05 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DeepPruner_ROB	0.23 469	0.37 654	1.26 549	0.00 1	0.00 1	1.11 736	0.03 655	0.20 441	0.07 155	0.00 1	0.00 1	0.39 658	0.03 505	1.12 564	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 534	0.00 1

GeoAtt-L (ZS)	0.03 61	0.04 130	0.17 91	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.21 449	0.08 189	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

IGEV-FE	0.32 547	0.10 400	2.61 732	0.01 586	0.01 568	0.50 428	0.04 678	0.21 449	0.09 236	0.45 766	0.45 744	0.80 728	0.51 727	0.20 495	0.23 646	0.00 1	0.05 780	0.00 1	0.14 768	0.03 504	0.00 1

DFGA-Net	0.37 580	0.77 783	1.34 568	0.00 1	0.01 568	0.72 523	0.00 1	0.21 449	0.21 403	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.01 317	3.85 693	0.09 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 760	0.01 315

castereo++	0.09 277	0.11 429	0.28 165	0.03 656	0.00 1	0.36 367	0.00 1	0.21 449	0.56 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 801	0.02 428	0.00 1

IGEV-RUCA	0.20 447	0.04 130	0.49 256	0.06 722	0.11 756	0.79 543	0.31 777	0.21 449	0.17 388	0.10 707	0.11 705	0.15 560	0.24 701	0.16 488	0.20 635	0.04 789	0.12 822	0.20 834	0.22 806	0.17 738	0.19 791

IGEV_Zeroshot_test	0.32 547	0.10 400	2.61 732	0.01 586	0.01 568	0.50 428	0.04 678	0.21 449	0.09 236	0.45 766	0.45 744	0.81 729	0.51 727	0.20 495	0.23 646	0.00 1	0.05 780	0.00 1	0.14 768	0.03 504	0.00 1

CAS	0.10 299	0.05 209	0.46 249	0.00 1	0.00 1	1.03 635	0.00 1	0.21 449	0.09 236	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.01 317	0.01 144	0.02 346	0.08 805	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Lsterematch	0.17 416	0.40 675	1.01 484	0.00 1	0.00 1	0.81 549	0.00 1	0.22 456	0.38 438	0.03 609	0.00 1	0.21 594	0.06 618	0.14 480	0.12 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.01 315

Select-FE	0.43 609	0.26 569	3.74 781	0.19 800	0.18 790	0.39 377	0.00 1	0.22 456	0.17 388	0.50 773	0.00 1	1.42 770	0.49 724	0.26 508	0.31 682	0.00 1	0.05 780	0.00 1	0.32 831	0.01 251	0.11 744

GANet-RSSM	0.34 560	0.29 595	0.97 473	0.00 1	0.00 1	1.05 648	0.00 1	0.22 456	0.15 367	0.03 609	0.00 1	0.31 626	0.00 1	3.62 679	0.14 600	0.00 1	0.00 1	0.03 799	0.00 1	0.05 563	0.01 315

ACC-I	0.04 100	0.07 337	0.18 103	0.00 1	0.01 568	0.08 149	0.00 1	0.23 459	0.08 189	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.04 387	0.04 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 504

LGCAT	0.08 245	0.02 17	0.15 66	0.00 1	0.00 1	0.77 536	0.00 1	0.23 459	0.05 95	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.01 144	0.02 346	0.00 1	0.16 830	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 802

TestStereo_HL3	0.38 585	0.30 603	3.52 774	0.00 1	0.00 1	0.30 325	0.00 1	0.23 459	0.08 189	0.03 609	0.00 1	0.01 81	0.00 1	3.04 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MyStereo06	0.36 572	0.13 453	2.17 687	0.01 586	0.00 1	1.09 722	0.00 1	0.23 459	0.09 236	0.49 771	0.41 742	1.01 743	1.05 767	0.21 498	0.24 651	0.00 1	0.05 780	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.04 627

knoymous	0.09 277	0.04 130	1.04 492	0.00 1	0.00 1	0.11 195	0.00 1	0.23 459	0.05 95	0.00 1	0.00 1	0.23 602	0.00 1	0.02 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GANet-ADL	0.16 404	0.06 282	1.18 530	0.00 1	0.01 568	0.83 560	0.00 1	0.23 459	0.07 155	0.00 1	0.30 733	0.35 637	0.00 1	0.07 435	0.10 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 534	0.01 315

G-Net	1.20 763	0.28 588	2.96 753	0.05 694	0.49 818	1.73 788	0.48 798	0.23 459	0.35 434	1.35 799	9.14 829	2.33 797	0.81 754	2.40 612	1.15 747	0.01 760	0.03 745	0.02 788	0.09 741	0.07 606	0.05 653

ACC	0.04 100	0.07 337	0.15 66	0.00 1	0.01 568	0.08 149	0.00 1	0.24 466	0.09 236	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 317	0.06 425	0.04 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 504

SME	0.33 550	0.55 739	0.75 358	0.00 1	0.00 1	0.40 384	0.00 1	0.24 466	0.09 236	0.08 691	0.00 1	0.09 512	0.03 505	3.61 678	0.26 664	0.09 806	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 793	0.07 702

PAM	0.48 631	0.08 365	2.03 671	0.19 800	0.24 805	0.54 454	0.26 764	0.24 466	0.11 298	0.54 775	0.96 777	2.39 799	0.72 747	0.48 528	0.25 657	0.00 1	0.07 802	0.00 1	0.26 820	0.01 251	0.18 786

HH	0.23 469	0.21 519	1.69 635	0.16 788	0.08 735	0.11 195	0.00 1	0.24 466	0.06 127	0.30 750	0.18 716	1.47 774	0.04 557	0.04 387	0.01 233	0.00 1	0.03 745	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.01 315

HanStereo	0.23 469	0.21 519	1.69 635	0.16 788	0.08 735	0.11 195	0.00 1	0.24 466	0.06 127	0.30 750	0.18 716	1.47 774	0.04 557	0.04 387	0.01 233	0.00 1	0.03 745	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.01 315

PSMNet-RUCA	0.12 340	0.26 569	0.77 370	0.00 1	0.01 568	0.44 407	0.01 565	0.25 471	0.53 467	0.03 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 652	0.00 1

CAS++	0.06 180	0.06 282	0.59 299	0.00 1	0.00 1	0.07 142	0.00 1	0.25 471	0.13 343	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
DCRE	0.51 655	0.25 558	0.96 463	0.00 1	0.01 568	0.43 402	0.00 1	0.25 471	0.21 403	0.33 755	7.49 821	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.17 785	0.02 428	0.01 315

ac_64	0.39 590	0.12 443	1.15 521	0.04 678	0.01 568	0.43 402	0.02 627	0.25 471	0.59 645	0.12 714	0.01 565	0.89 735	0.04 557	3.92 698	0.12 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 534	0.00 1

zzzzzzz1	0.86 734	3.55 853	10.26 831	0.00 1	0.00 1	0.09 159	0.03 655	0.26 475	0.61 691	0.01 339	0.00 1	0.05 432	0.09 646	1.54 576	0.34 689	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 773	0.10 737

PAM_32	0.49 639	0.07 337	2.23 690	0.17 792	0.23 804	0.54 454	0.25 760	0.26 475	0.13 343	0.49 771	0.93 776	2.21 794	0.87 758	0.51 529	0.31 682	0.00 1	0.07 802	0.00 1	0.27 824	0.01 251	0.19 791

MyStereo8	0.28 506	0.37 654	2.57 730	0.02 634	0.00 1	1.23 764	0.00 1	0.26 475	0.15 367	0.02 561	0.05 681	0.14 551	0.04 557	0.24 504	0.05 491	0.00 1	0.11 820	0.00 1	0.01 661	0.04 534	0.21 799

CBFPSM	0.36 572	0.54 733	2.16 686	0.00 1	0.00 1	0.30 325	0.00 1	0.26 475	0.62 749	0.01 339	0.01 565	1.68 781	1.03 765	0.27 510	0.33 687	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.01 315

Wz-Net-LNSev	0.34 560	0.61 749	4.26 791	0.00 1	0.00 1	0.49 426	0.00 1	0.26 475	0.61 691	0.00 1	0.01 565	0.23 602	0.03 505	0.10 465	0.16 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 315

SST-Stereo	0.51 655	0.02 17	0.74 347	0.05 694	0.19 795	1.09 722	0.49 800	0.26 475	0.61 691	0.04 639	0.00 1	0.05 432	0.58 735	6.12 785	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.14 375	0.33 616	1.23 544	0.00 1	0.01 568	0.47 420	0.00 1	0.27 481	0.11 298	0.01 339	0.00 1	0.04 383	0.00 1	0.08 454	0.00 1	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.24 777	0.00 1

RAFT_R40	0.49 639	0.03 77	0.74 347	0.05 694	0.15 777	1.09 722	0.32 778	0.27 481	0.59 645	0.02 561	0.03 671	0.07 486	0.30 709	6.12 785	0.11 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.00 1

Prome-Stereo	0.23 469	0.04 130	0.76 366	0.10 754	0.00 1	1.15 750	0.02 627	0.27 481	0.65 760	0.01 339	0.54 750	0.04 383	0.71 744	0.27 510	0.07 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 315

PSMNet_ROB	0.41 599	0.54 733	1.69 635	0.00 1	0.00 1	0.92 593	0.00 1	0.27 481	0.53 467	0.00 1	0.00 1	0.25 610	0.03 505	3.43 670	0.47 713	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 563	0.03 571

IRAFT_RVC	0.51 655	0.13 453	1.14 520	0.10 754	0.00 1	1.17 757	0.10 729	0.28 485	0.61 691	0.01 339	0.00 1	0.02 221	0.12 666	6.22 798	0.22 641	0.00 1	0.09 811	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.01 315

PFNet	0.60 691	0.11 429	2.08 682	0.00 1	0.30 809	1.16 754	0.00 1	0.29 486	0.59 645	0.01 339	0.24 724	0.02 221	0.00 1	6.58 812	0.23 646	0.10 809	0.00 1	0.00 1	0.04 717	0.14 705	0.05 653

DSFCA	0.40 595	0.09 386	0.84 412	0.00 1	0.01 568	0.98 611	0.37 789	0.29 486	0.62 749	0.02 561	0.32 735	0.03 317	0.24 701	3.91 695	0.34 689	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

PVD	0.73 714	0.57 743	3.38 769	0.04 678	0.19 795	0.74 526	0.00 1	0.29 486	0.79 788	2.37 813	0.00 1	0.53 699	0.09 646	2.19 602	3.20 787	0.00 1	0.05 780	0.00 1	0.02 686	0.08 631	0.15 773

riskmin	0.11 324	0.01 1	0.87 428	0.01 586	0.00 1	0.13 236	0.00 1	0.30 489	0.09 236	0.00 1	0.01 565	0.76 724	0.00 1	0.02 299	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 315

hitnet-ft	0.42 602	0.30 603	1.15 521	0.00 1	0.00 1	0.73 525	0.11 733	0.30 489	0.19 399	0.04 639	0.14 711	0.75 722	0.17 685	4.33 717	0.10 561	0.01 760	0.00 1	0.03 799	0.00 1	0.04 534	0.01 315

model_zeroshot	0.20 447	0.23 539	0.96 463	0.01 586	0.00 1	0.77 536	0.02 627	0.31 491	0.14 352	0.75 781	0.00 1	0.12 536	0.01 317	0.58 536	0.02 346	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.11 753	0.01 251	0.00 1

Cross2Single Stereo	0.04 100	0.06 282	0.20 122	0.00 1	0.01 568	0.11 195	0.00 1	0.33 492	0.07 155	0.02 561	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.04 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

EDNetEfficientorigin	6.23 834	0.45 698	98.39 882	0.02 634	0.04 690	0.42 393	0.02 627	0.33 492	2.90 820	7.07 838	3.12 799	1.31 763	1.61 789	4.26 713	4.55 802	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 606	0.02 504

anonymous	0.05 136	0.07 337	0.27 162	0.00 1	0.00 1	0.09 159	0.01 565	0.34 494	0.09 236	0.01 339	0.00 1	0.01 81	0.01 317	0.03 356	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 504

ManiGeoR	0.30 529	0.51 721	2.44 714	0.00 1	0.00 1	0.51 434	0.00 1	0.34 494	0.12 327	0.00 1	0.00 1	0.06 467	0.05 594	1.88 586	0.05 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

HLf10	0.30 529	0.51 721	2.44 714	0.00 1	0.00 1	0.51 434	0.00 1	0.34 494	0.12 327	0.00 1	0.00 1	0.06 467	0.05 594	1.88 586	0.05 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

FE-Mocha	0.14 375	0.06 282	0.59 299	0.04 678	0.06 720	0.16 245	0.00 1	0.34 494	0.15 367	0.02 561	0.27 728	0.13 543	0.45 721	0.10 465	0.25 657	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 729	0.01 251	0.01 315

StereoDRNet	0.42 602	0.50 715	2.50 721	0.02 634	0.06 720	0.51 434	0.00 1	0.34 494	0.61 691	0.00 1	0.00 1	0.33 629	0.02 425	2.87 633	0.50 721	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.02 504

SCV	0.09 277	0.23 539	0.59 299	0.00 1	0.02 637	0.03 99	0.02 627	0.35 499	0.07 155	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.01 317	0.10 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 768	0.18 749	0.12 758

PCWNet_CMD	0.19 438	0.10 400	1.38 579	0.00 1	0.01 568	0.75 531	0.00 1	0.35 499	0.12 327	0.00 1	0.00 1	0.48 681	0.51 727	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.01 315

MSMDNet	0.19 438	0.10 400	1.39 582	0.00 1	0.01 568	0.75 531	0.00 1	0.35 499	0.12 327	0.00 1	0.00 1	0.48 681	0.50 725	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.01 315

noway7	0.80 723	3.47 852	10.51 832	0.00 1	0.00 1	0.04 113	0.02 627	0.36 502	0.61 691	0.01 339	0.01 565	0.08 497	0.12 666	0.07 435	0.41 701	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 687	0.16 778

GANet	0.55 672	0.35 638	1.40 587	0.00 1	0.00 1	0.77 536	0.08 716	0.36 502	0.57 565	0.01 339	0.00 1	0.68 718	0.11 662	5.52 759	1.07 744	0.00 1	0.00 1	0.02 788	0.00 1	0.09 652	0.03 571

TDLM	0.49 639	0.39 672	1.02 487	0.00 1	0.00 1	1.08 713	0.01 565	0.36 502	0.58 629	0.14 725	0.00 1	0.27 616	0.19 687	5.46 758	0.20 635	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 700	0.01 315

G2L-Stereo_test	0.35 566	0.51 721	1.28 555	0.00 1	0.00 1	0.62 489	0.03 655	0.37 505	0.13 343	0.01 339	0.00 1	0.56 702	0.00 1	3.27 663	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 687	0.01 315

RALAANet	0.13 357	0.51 721	0.95 461	0.00 1	0.00 1	0.32 341	0.01 565	0.38 506	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.05 432	0.09 646	0.02 299	0.12 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 686	0.10 667	0.00 1

GwcNet	0.50 650	0.46 701	3.90 786	0.00 1	0.00 1	0.42 393	0.10 729	0.38 506	0.74 781	0.03 609	0.00 1	0.63 706	0.05 594	2.92 637	0.16 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 738	0.05 653

DMCA	0.19 438	0.16 480	1.39 582	0.00 1	0.01 568	1.00 624	0.01 565	0.38 506	0.57 565	0.01 339	0.01 565	0.05 432	0.00 1	0.05 411	0.12 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

base	0.96 745	0.41 679	13.92 838	0.00 1	0.04 690	0.19 260	0.00 1	0.39 509	0.14 352	0.00 1	0.01 565	0.01 81	0.00 1	3.91 695	0.13 590	0.00 1	0.00 1	0.01 768	0.01 661	0.01 251	0.03 571

HCRNet	0.32 547	0.10 400	0.81 396	0.00 1	0.00 1	1.10 728	0.00 1	0.39 509	0.59 645	0.01 339	0.01 565	0.06 467	0.03 505	3.24 657	0.05 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.02 504

UNet	0.26 495	0.18 499	2.41 709	0.00 1	0.00 1	0.71 520	0.00 1	0.39 509	0.60 671	0.00 1	0.00 1	0.37 651	0.02 425	0.45 527	0.09 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

MWSP-net	0.18 429	0.11 429	0.96 463	0.01 586	0.00 1	0.59 477	0.26 764	0.40 512	0.21 403	0.06 664	0.02 664	0.36 641	0.29 708	0.00 1	0.33 687	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G2L-Stereo	0.41 599	0.45 698	1.90 661	0.00 1	0.00 1	0.58 469	0.00 1	0.40 512	0.12 327	0.00 1	0.00 1	0.33 629	0.05 594	4.09 705	0.05 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 705	0.00 1

SQANet	0.42 602	1.14 815	1.86 657	0.04 678	0.48 817	0.36 367	0.03 655	0.40 512	0.56 501	0.02 561	0.24 724	0.49 689	0.06 618	2.14 595	0.21 639	0.02 778	0.02 729	0.01 768	0.00 1	0.19 752	0.03 571

cross-raft	0.15 395	0.05 209	1.46 606	0.00 1	0.01 568	0.37 371	0.07 706	0.40 512	0.02 5	0.02 561	0.00 1	0.38 654	0.00 1	0.02 299	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 753	0.01 251	0.02 504

ToySt	0.12 340	0.15 470	0.92 452	0.00 1	0.00 1	0.46 415	0.00 1	0.41 516	0.10 274	0.00 1	0.00 1	0.10 522	0.00 1	0.07 435	0.19 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 686	0.04 534	0.02 504

AFF-stereo	0.18 429	0.42 683	0.77 370	0.00 1	0.00 1	0.91 591	0.00 1	0.41 516	0.65 760	0.05 652	0.00 1	0.04 383	0.05 594	0.06 425	0.04 468	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.19 752	0.01 315

CRFU-Net	0.40 595	0.12 443	1.50 614	0.14 782	0.01 568	0.90 583	0.00 1	0.42 518	0.14 352	0.00 1	0.00 1	0.42 667	1.94 796	2.15 597	0.12 581	0.00 1	0.00 1	0.03 799	0.00 1	0.03 504	0.00 1

cf-r	0.35 566	0.41 679	1.45 604	0.00 1	0.00 1	1.06 657	0.00 1	0.43 519	0.38 438	0.05 652	0.00 1	0.65 711	0.00 1	2.53 615	0.04 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 534	0.02 504

DLCB_ROB	0.27 501	0.16 480	0.71 332	0.00 1	0.00 1	0.44 407	0.00 1	0.43 519	0.57 565	0.02 561	0.04 677	0.63 706	0.04 557	2.18 601	0.24 651	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV_i1	0.14 375	0.05 209	1.36 575	0.00 1	0.01 568	0.37 371	0.00 1	0.44 521	0.11 298	0.00 1	0.00 1	0.10 522	0.01 317	0.25 506	0.07 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 661	0.03 504	0.03 571

ISRNet	0.16 404	0.11 429	1.44 600	0.00 1	0.00 1	0.50 428	0.00 1	0.44 521	0.60 671	0.00 1	0.00 1	0.05 432	0.00 1	0.05 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

11t1	0.08 245	0.01 1	0.54 279	0.00 1	0.00 1	0.09 159	0.00 1	0.44 521	0.55 482	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.01 315

RAFT-Stereo + iAFF	0.19 438	0.33 616	0.84 412	0.00 1	0.02 637	1.06 657	0.00 1	0.45 524	0.59 645	0.03 609	0.00 1	0.05 432	0.06 618	0.04 387	0.07 525	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.17 738	0.01 315

APVNet	0.51 655	0.21 519	2.43 713	0.00 1	0.00 1	0.94 600	0.00 1	0.45 524	0.62 749	0.01 339	0.01 565	0.34 633	0.03 505	4.59 723	0.27 668	0.00 1	0.00 1	0.03 799	0.00 1	0.15 717	0.02 504

NCCL2	0.29 523	0.50 715	1.52 615	0.00 1	0.00 1	0.81 549	0.00 1	0.45 524	0.22 407	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.03 505	2.14 595	0.06 513	0.00 1	0.00 1	0.02 788	0.00 1	0.01 251	0.03 571

PASM	0.51 655	0.32 612	3.07 759	0.00 1	0.00 1	0.31 330	0.00 1	0.46 527	0.12 327	0.03 609	0.00 1	0.44 670	0.02 425	5.22 745	0.04 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 687	0.03 571

HHNet	0.48 631	0.21 519	1.60 625	0.10 754	0.00 1	1.14 747	0.26 764	0.47 528	0.59 645	0.01 339	3.56 801	0.04 383	0.71 744	0.00 1	0.73 734	0.02 778	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 504	0.00 1

RASNet	0.58 685	0.27 576	1.30 559	0.00 1	0.00 1	0.61 481	0.01 565	0.47 528	0.60 671	0.08 691	0.06 692	1.52 779	0.04 557	6.18 790	0.48 717	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.00 1

Hybrid-DGEV-03	0.17 416	0.35 638	0.94 458	0.00 1	0.00 1	0.97 608	0.02 627	0.48 530	0.09 236	0.04 639	0.01 565	0.06 467	0.03 505	0.07 435	0.07 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 749	0.06 681

SAMSARA	1.01 749	0.70 766	3.29 766	0.20 808	0.06 720	1.65 785	0.05 693	0.48 530	0.53 467	2.91 818	0.68 761	2.97 801	1.08 769	3.89 694	1.54 759	0.00 1	0.04 765	0.00 1	0.02 686	0.05 563	0.03 571

gwcnet-sp	0.28 506	0.15 470	2.75 740	0.00 1	0.00 1	0.51 434	0.02 627	0.49 532	0.57 565	0.01 339	0.01 565	0.08 497	0.04 557	0.87 553	0.11 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.01 315

scenet	0.28 506	0.15 470	2.75 740	0.00 1	0.00 1	0.51 434	0.02 627	0.49 532	0.57 565	0.01 339	0.01 565	0.08 497	0.04 557	0.87 553	0.11 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.01 315

ssnet	0.28 506	0.15 470	2.75 740	0.00 1	0.00 1	0.51 434	0.02 627	0.49 532	0.57 565	0.01 339	0.01 565	0.08 497	0.04 557	0.87 553	0.11 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.01 315

PSMNet-RSSM	0.36 572	0.36 646	0.93 454	0.00 1	0.00 1	1.06 657	0.00 1	0.50 535	0.53 467	0.04 639	0.00 1	0.40 661	0.00 1	3.33 667	0.06 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.01 315

SPS-STEREO	0.88 737	0.40 675	2.01 670	0.00 1	0.01 568	0.42 393	0.17 742	0.50 535	0.61 691	2.19 812	0.79 770	2.04 789	0.27 706	5.10 740	2.89 784	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 504	0.11 744
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
YMNet	0.36 572	0.38 666	2.34 700	0.03 656	0.03 666	0.92 593	0.15 740	0.53 537	0.65 760	0.09 701	0.01 565	0.44 670	0.06 618	0.82 550	0.30 675	0.01 760	0.00 1	0.04 808	0.00 1	0.27 790	0.04 627

YMNet_1	0.36 572	0.38 666	2.34 700	0.03 656	0.03 666	0.92 593	0.15 740	0.53 537	0.65 760	0.09 701	0.01 565	0.44 670	0.06 618	0.82 550	0.30 675	0.01 760	0.00 1	0.04 808	0.00 1	0.27 790	0.04 627

delet	0.33 550	0.24 550	1.05 500	0.00 1	0.00 1	0.60 480	0.00 1	0.53 537	0.59 645	0.03 609	0.01 565	0.52 698	0.19 687	2.68 622	0.13 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.00 1

AIO-Stereo-zeroshot1	0.72 713	0.42 683	4.27 793	0.20 808	0.26 806	0.47 420	0.00 1	0.54 540	0.16 379	0.40 762	5.35 812	0.45 675	0.97 761	0.25 506	0.25 657	0.00 1	0.05 780	0.00 1	0.26 820	0.12 687	0.02 504

anonymity	0.17 416	0.06 282	0.79 386	0.00 1	0.09 742	0.03 99	0.00 1	0.54 540	0.07 155	0.41 763	0.13 710	0.11 529	0.58 735	0.02 299	0.31 682	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 808	0.01 251	0.02 504

LSM	4.58 824	0.88 792	17.79 841	3.73 855	38.79 860	0.85 568	2.37 838	0.54 540	1.64 809	2.88 817	3.09 798	0.62 705	0.60 738	3.16 651	1.06 743	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 687	13.55 859

NLCA_NET_v2_RVC	0.35 566	0.49 714	2.00 669	0.00 1	0.02 637	0.96 606	0.00 1	0.55 543	0.18 394	0.03 609	0.00 1	0.35 637	0.10 656	2.37 609	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
Selective-IGEV-i1	0.15 395	0.03 77	0.74 347	0.02 634	0.12 763	0.50 428	0.00 1	0.56 544	0.36 436	0.00 1	0.00 1	0.24 604	0.01 317	0.05 411	0.06 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 759	0.01 251	0.11 744

Anonymous3	0.19 438	0.07 337	1.33 566	0.00 1	0.00 1	1.12 743	0.00 1	0.56 544	0.56 501	0.01 339	0.00 1	0.06 467	0.00 1	0.01 144	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.01 315

EDNetEfficient	2.96 812	0.23 539	19.99 843	0.19 800	0.85 829	1.02 629	2.03 828	0.56 544	5.14 833	8.09 842	1.81 790	0.94 737	4.14 828	3.72 688	10.22 840	0.00 1	0.03 745	0.00 1	0.06 729	0.05 563	0.03 571

AE-Stereo	0.17 416	0.05 209	0.79 386	0.03 656	0.09 742	1.06 657	0.00 1	0.57 547	0.06 127	0.08 691	0.00 1	0.13 543	0.00 1	0.01 144	0.01 233	0.00 1	0.06 799	0.00 1	0.23 808	0.08 631	0.04 627

HGLStereo	0.28 506	0.12 443	1.15 521	0.00 1	0.00 1	0.65 506	0.00 1	0.57 547	0.25 416	0.02 561	0.01 565	0.47 679	0.03 505	2.17 600	0.14 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 504	0.01 315

MLCV	0.23 469	0.46 701	1.15 521	0.00 1	0.00 1	0.45 410	0.00 1	0.57 547	0.15 367	0.09 701	0.00 1	0.27 616	0.03 505	1.09 563	0.25 657	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 563	0.00 1

nnnnnnn	2.79 808	0.23 539	6.75 815	0.06 722	0.03 666	1.44 779	0.32 778	0.58 550	2.64 817	3.28 820	11.00 839	12.27 835	4.03 822	6.76 820	6.08 818	0.01 760	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 563	0.28 804

AASNet	0.27 501	0.47 706	1.56 619	0.00 1	0.00 1	0.91 591	0.00 1	0.58 550	0.58 629	0.00 1	0.00 1	0.39 658	0.02 425	0.33 513	0.13 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 782	0.06 681

acv_ft	0.21 455	0.14 462	0.95 461	0.00 1	0.00 1	0.41 386	0.00 1	0.58 550	0.60 671	0.19 734	0.01 565	0.71 719	0.12 666	0.05 411	0.12 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 777	0.00 1

AHVO							0.00 1	0.59 553	0.11 298	0.02 561	0.59 754	0.38 654	0.00 1	0.65 545	0.47 713	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 534

DSFM							0.00 1	0.59 553	0.11 298	0.02 561	0.59 754	0.38 654	0.00 1	0.65 545	0.47 713	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 534

PSMNet-ADL	0.35 566	0.05 209	0.65 315	0.00 1	0.00 1	1.03 635	0.00 1	0.59 553	0.09 236	0.00 1	0.07 696	0.47 679	0.01 317	3.66 684	0.30 675	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.02 504

MMNet	0.23 469	0.18 499	1.84 654	0.00 1	0.00 1	0.67 510	0.00 1	0.59 553	0.59 645	0.00 1	0.01 565	0.18 578	0.09 646	0.26 508	0.12 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 315

otaku	0.59 689	1.12 811	1.90 661	0.08 741	0.11 756	0.89 581	0.05 693	0.60 557	0.57 565	0.01 339	1.41 785	1.03 745	0.14 671	2.39 611	0.56 727	0.06 799	0.03 745	0.01 768	0.00 1	0.61 822	0.21 799

CrosDoStereo	1.10 754	0.08 365	1.43 597	0.00 1	0.05 706	0.63 500	5.86 851	0.60 557	0.38 438	0.26 741	1.21 780	0.19 585	3.02 812	6.61 814	1.64 762	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 587	0.00 1

DeepStereo_LL	1.10 754	0.08 365	1.43 597	0.00 1	0.05 706	0.63 500	5.86 851	0.60 557	0.38 438	0.26 741	1.21 780	0.19 585	3.02 812	6.61 814	1.64 762	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 587	0.00 1

GES	0.18 429	0.05 209	0.87 428	0.00 1	0.00 1	1.06 657	0.02 627	0.60 557	0.08 189	0.00 1	0.02 664	0.11 529	0.09 646	0.44 526	0.16 609	0.01 760	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.01 315

HLf8	0.31 537	0.58 746	2.47 717	0.00 1	0.00 1	0.55 459	0.00 1	0.61 561	0.14 352	0.00 1	0.00 1	0.04 383	0.07 635	1.74 582	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.00 1

ADCRef	0.92 740	0.48 710	3.35 767	0.02 634	0.02 637	0.90 583	0.32 778	0.61 561	0.65 760	0.72 778	0.17 714	0.17 573	0.82 755	2.15 597	7.95 828	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 606	0.03 571

AANet_RVC	0.75 716	0.65 756	2.52 724	0.01 586	0.00 1	0.66 508	0.00 1	0.61 561	0.13 343	0.00 1	1.29 784	0.96 739	0.04 557	5.98 777	1.82 766	0.13 811	0.02 729	0.00 1	0.00 1	0.07 606	0.04 627

RAFT-Stereo-weight	0.14 375	0.03 77	0.68 324	0.01 586	0.02 637	1.20 762	0.00 1	0.63 564	0.11 298	0.05 652	0.05 681	0.02 221	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iRaft-Stereo_5w	0.50 650	0.51 721	1.44 600	0.00 1	0.00 1	0.29 316	0.00 1	0.63 564	0.59 645	0.00 1	0.00 1	0.08 497	0.01 317	6.14 787	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 769	0.01 315

CSP-Net	0.37 580	0.10 400	0.54 279	0.00 1	0.00 1	0.50 428	0.00 1	0.64 566	0.13 343	0.00 1	0.00 1	0.15 560	0.02 425	5.27 746	0.06 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 563	0.00 1

GwcNet-RSSM	0.45 617	0.56 742	1.74 643	0.00 1	0.00 1	1.06 657	0.00 1	0.65 567	0.55 482	0.18 732	0.00 1	0.37 651	0.00 1	3.70 687	0.04 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 631	0.02 504

PA-Net	0.57 681	0.50 715	2.73 739	0.03 656	0.06 720	0.89 581	0.02 627	0.66 568	0.63 755	0.00 1	0.00 1	0.43 669	0.07 635	4.82 731	0.55 726	0.01 760	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.04 627
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
StereoDRNet-Refined	0.24 479	0.08 365	0.68 324	0.00 1	0.00 1	0.83 560	0.00 1	0.66 568	0.61 691	0.00 1	0.00 1	0.50 693	0.02 425	1.28 571	0.08 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 667	0.04 627
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
x	0.10 299	0.01 1	0.51 262	0.00 1	0.00 1	0.09 159	0.00 1	0.67 570	0.55 482	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.09 459	0.00 1	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 315

TestStereo1	0.20 447	0.30 603	0.84 412	0.00 1	0.16 781	1.12 743	0.01 565	0.69 571	0.57 565	0.00 1	0.05 681	0.04 383	0.01 317	0.09 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 717	0.06 681

SA-5K	0.20 447	0.30 603	0.84 412	0.00 1	0.16 781	1.12 743	0.01 565	0.69 571	0.57 565	0.00 1	0.05 681	0.04 383	0.01 317	0.09 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 717	0.06 681

ADLNet2	0.55 672	0.33 616	2.54 729	0.00 1	0.00 1	0.88 576	0.00 1	0.69 571	0.65 760	0.00 1	0.07 696	1.47 774	0.02 425	4.12 708	0.11 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 700	0.01 315

RAFT+CT+SA	0.26 495	0.34 625	1.11 515	0.02 634	0.27 807	1.10 728	0.00 1	0.70 574	0.56 501	0.00 1	0.00 1	0.07 486	0.01 317	0.36 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 829	0.11 676	0.22 802

coex_refinement	0.33 550	0.44 692	0.97 473	0.05 694	0.00 1	0.54 454	0.04 678	0.72 575	0.15 367	0.02 561	0.00 1	0.36 641	0.16 679	3.05 646	0.13 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.01 315

RAFT-Test	0.20 447	0.09 386	1.34 568	0.00 1	0.12 763	0.39 377	0.10 729	0.72 575	0.25 416	0.08 691	0.00 1	0.44 670	0.00 1	0.05 411	0.13 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 815	0.01 251	0.01 315

SHD	0.50 650	0.51 721	3.61 776	0.05 694	0.00 1	0.01 50	0.01 565	0.72 575	0.61 691	1.57 802	0.00 1	0.34 633	0.09 646	1.79 585	0.49 719	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 661	0.09 652	0.03 571

CVANet_RVC	0.53 667	0.32 612	1.26 549	0.00 1	0.00 1	0.98 611	0.00 1	0.72 575	0.55 482	0.35 757	0.12 709	0.36 641	0.14 671	5.53 760	0.08 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 730	0.00 1

Ntro	0.57 681	1.13 813	2.24 692	0.04 678	0.36 811	1.04 644	0.02 627	0.74 579	0.57 565	0.01 339	0.00 1	0.76 724	0.08 642	3.01 641	0.47 713	0.07 800	0.04 765	0.01 768	0.00 1	0.76 827	0.02 504

RSGM							0.09 723	0.78 580	0.13 343	0.01 339	0.00 1	0.46 677	0.00 1	0.02 299	0.05 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 741	0.00 1

SACVNet	0.42 602	0.29 595	1.10 511	0.00 1	0.00 1	1.02 629	0.00 1	0.78 580	0.29 425	0.03 609	0.00 1	0.24 604	0.02 425	4.27 714	0.07 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 760	0.01 315

NCC-stereo	0.49 639	0.46 701	2.04 674	0.03 656	0.03 666	1.06 657	0.01 565	0.78 580	0.22 407	0.06 664	0.19 718	0.64 709	0.05 594	3.65 682	0.63 731	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.00 1

Abc-Net	0.49 639	0.46 701	2.04 674	0.03 656	0.03 666	1.06 657	0.01 565	0.78 580	0.22 407	0.06 664	0.19 718	0.64 709	0.05 594	3.65 682	0.63 731	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
1111	3.03 813	0.27 576	6.84 816	0.04 678	0.00 1	2.05 797	6.17 854	0.79 584	1.05 797	3.05 819	4.36 806	4.90 811	6.31 834	12.72 850	12.02 845	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 504	0.06 681

stereogan	0.49 639	0.22 527	2.39 706	0.00 1	0.00 1	0.63 500	0.02 627	0.79 584	0.72 779	0.06 664	0.00 1	1.68 781	0.46 723	2.63 620	0.04 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 705	0.00 1

iResNet_ROB	0.30 529	0.66 759	1.41 589	0.00 1	0.00 1	0.70 516	0.00 1	0.79 584	0.57 565	0.04 639	0.01 565	0.08 497	0.01 317	1.55 578	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 587	0.00 1

FENet	0.23 469	0.05 209	1.39 582	0.00 1	0.00 1	1.00 624	0.00 1	0.80 587	0.57 565	0.00 1	0.00 1	0.24 604	0.04 557	0.23 503	0.18 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 315

CCAANet	0.33 550	0.26 569	1.59 623	0.00 1	0.00 1	0.42 393	0.00 1	0.80 587	0.56 501	0.00 1	0.00 1	0.17 573	0.01 317	2.82 629	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MaskLacGwcNet_RVC	0.47 624	0.43 687	1.04 492	0.11 767	0.00 1	1.10 728	0.00 1	0.80 587	0.54 473	0.00 1	0.05 681	0.38 654	0.03 505	3.50 673	0.14 600	0.88 837	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 676	0.20 794

test_5	0.26 495	0.35 638	1.35 571	0.01 586	0.22 803	0.80 546	0.01 565	0.81 590	0.58 629	0.12 714	0.00 1	0.06 467	0.01 317	0.61 541	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 705	0.16 778

RTSC	0.70 708	0.71 770	3.19 762	0.01 586	0.00 1	0.20 265	0.00 1	0.81 590	0.60 671	0.29 748	0.36 739	0.36 641	0.04 557	2.04 592	4.87 806	0.00 1	0.03 745	0.00 1	0.02 686	0.28 793	0.11 744

ADCP+	1.36 771	0.76 781	6.73 814	0.01 586	0.02 637	1.32 777	0.80 816	0.81 590	0.72 779	0.01 339	0.01 565	0.96 739	1.05 767	0.33 513	13.50 849	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 587	0.02 504

Light-Stereo-hy	0.78 719	0.45 698	3.50 773	0.22 810	0.05 706	0.34 359	0.03 655	0.82 593	0.22 407	0.23 740	0.28 730	4.91 812	0.03 505	2.78 626	0.27 668	0.00 1	0.02 729	1.00 848	0.10 746	0.33 804	0.06 681

UHP(FT)	2.11 795	1.07 806	5.81 807	0.08 741	0.00 1	5.21 824	0.19 748	0.82 593	5.34 835	3.70 823	3.91 802	3.02 802	1.72 791	4.94 734	6.09 819	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 652	0.16 778

mmmmmm	2.11 795	1.07 806	5.81 807	0.08 741	0.00 1	5.21 824	0.19 748	0.82 593	5.34 835	3.70 823	3.91 802	3.02 802	1.72 791	4.94 734	6.09 819	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 652	0.16 778

Nwc_Net	0.43 609	0.42 683	2.64 735	0.00 1	0.00 1	0.67 510	0.00 1	0.82 593	0.28 421	0.00 1	0.01 565	0.90 736	0.10 656	2.62 618	0.05 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 504	0.00 1

EKT-Stereo	0.46 622	0.12 443	1.03 489	0.75 831	4.21 854	1.06 657	0.00 1	0.83 597	0.04 60	0.02 561	0.00 1	0.08 497	0.00 1	0.89 556	0.01 233	0.00 1	0.03 745	0.00 1	0.05 721	0.04 534	0.01 315

MyStereo04	0.26 495	0.12 443	2.34 700	0.00 1	0.00 1	0.98 611	0.00 1	0.84 598	0.20 400	0.06 664	0.01 565	0.33 629	0.11 662	0.00 1	0.06 513	0.00 1	0.05 780	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.04 627

AnyNet_C32	1.44 775	1.47 830	6.09 809	0.12 772	0.19 795	1.74 790	1.11 820	0.84 598	0.56 501	1.30 798	0.46 747	0.21 594	0.59 737	2.74 624	11.09 841	0.02 778	0.00 1	0.06 815	0.00 1	0.16 730	0.05 653

w-ln-seven	0.71 710	0.83 790	4.88 800	0.00 1	0.00 1	1.25 767	0.00 1	0.85 600	0.60 671	0.17 731	0.00 1	0.51 697	0.02 425	3.18 654	1.74 764	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 667	0.02 504

MSKI-zero shot	0.22 461	0.08 365	1.46 606	0.00 1	0.12 763	1.08 713	0.03 655	0.85 600	0.16 379	0.22 736	0.05 681	0.06 467	0.00 1	0.07 435	0.01 233	0.00 1	0.02 729	0.00 1	0.18 788	0.02 428	0.01 315

TARStereo(FT)	1.51 777	0.63 751	4.92 801	0.00 1	0.00 1	0.98 611	2.29 834	0.86 602	0.70 776	0.06 664	1.60 788	7.93 827	0.56 732	5.10 740	4.53 799	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 534	0.04 627

2222	1.51 777	0.63 751	4.92 801	0.00 1	0.00 1	0.98 611	2.29 834	0.86 602	0.70 776	0.06 664	1.60 788	7.93 827	0.56 732	5.10 740	4.53 799	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 534	0.04 627

ADLNet	0.38 585	0.21 519	0.86 421	0.00 1	0.00 1	0.67 510	0.00 1	0.86 602	0.60 671	0.18 732	0.01 565	1.01 743	0.02 425	2.92 637	0.26 664	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 652	0.02 504

mmm	0.13 357	0.02 17	0.42 231	0.00 1	0.00 1	0.04 113	0.00 1	0.88 605	0.56 501	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 317	0.51 529	0.00 1	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.01 315

FADNet	0.55 672	0.75 774	2.42 711	0.00 1	0.01 568	0.82 553	0.00 1	0.88 605	0.54 473	0.01 339	0.01 565	0.16 569	0.16 679	4.49 721	0.09 548	0.18 815	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 816	0.00 1

TestStereo_HLe17	0.40 595	0.68 761	3.24 765	0.00 1	0.00 1	0.61 481	0.00 1	0.89 607	0.13 343	0.00 1	0.00 1	0.04 383	0.06 618	2.33 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.00 1

NVStereoNet_ROB	1.08 753	0.39 672	2.15 685	0.08 741	0.02 637	0.45 410	0.02 627	0.89 607	0.67 769	0.10 707	5.85 814	1.90 785	1.11 771	6.20 796	1.14 746	0.20 816	0.00 1	0.03 799	0.07 733	0.12 687	0.13 765
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
CFNet-RSSM	0.17 416	0.06 282	1.16 525	0.00 1	0.12 763	0.61 481	0.00 1	0.90 609	0.08 189	0.01 339	0.00 1	0.09 512	0.00 1	0.01 144	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 808	0.00 1	0.00 1

ADCPNet	1.44 775	0.55 739	7.88 822	0.01 586	0.19 795	2.78 806	0.27 771	0.90 609	0.38 438	0.04 639	0.02 664	1.43 772	1.81 793	2.22 603	9.08 836	0.00 1	0.47 846	0.00 1	0.64 848	0.04 534	0.15 773

w-ln-seven-2	0.73 714	0.75 774	5.30 804	0.00 1	0.00 1	0.35 363	0.00 1	0.91 611	0.64 757	0.00 1	0.00 1	0.27 616	0.05 594	4.19 709	1.96 768	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 700	0.02 504

DDUNet	0.34 560	0.20 516	1.06 503	0.00 1	0.00 1	0.79 543	0.01 565	0.91 611	0.54 473	0.04 639	0.01 565	1.11 753	0.01 317	1.89 588	0.17 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 587	0.00 1

Syn2CoEx	0.56 675	0.78 784	2.86 747	0.00 1	0.00 1	0.10 177	0.01 565	0.91 611	0.61 691	0.02 561	0.00 1	0.49 689	0.21 694	5.03 738	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 705	0.03 571

z-mn7	0.88 737	1.64 831	5.54 806	0.00 1	0.00 1	0.56 462	0.07 706	0.92 614	0.61 691	0.00 1	0.06 692	0.36 641	0.05 594	5.64 765	1.97 769	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 676	0.02 504

TCMNet	0.49 639	0.43 687	3.03 757	0.06 722	0.01 568	0.58 469	0.04 678	0.92 614	0.62 749	0.00 1	0.00 1	0.20 589	0.02 425	3.64 681	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.02 788	0.00 1	0.18 749	0.07 702

UGAM-zero	0.68 705	0.10 400	1.78 645	0.07 732	0.16 781	0.34 359	0.03 655	0.92 614	0.18 394	0.37 759	0.00 1	2.23 795	0.74 749	6.20 796	0.01 233	0.00 1	0.05 780	0.00 1	0.26 820	0.01 251	0.09 729

ADCL	1.52 780	0.44 692	4.70 799	0.07 732	0.03 666	2.21 799	2.35 837	0.92 614	0.80 789	1.57 802	1.11 779	1.25 757	1.55 788	1.77 584	11.53 843	0.01 760	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 667	0.01 315

MSMD_ROB	2.04 793	0.40 675	2.13 683	0.00 1	0.00 1	4.88 822	0.22 756	0.93 618	1.82 811	5.71 834	7.79 825	7.39 825	3.72 819	4.62 726	1.22 750	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 504

CFNet_pseudo	0.22 461	0.10 400	1.39 582	0.00 1	0.01 568	0.98 611	0.00 1	0.94 619	0.09 236	0.00 1	0.00 1	0.48 681	0.36 716	0.02 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ccs_rob	0.22 461	0.10 400	1.38 579	0.00 1	0.01 568	0.98 611	0.00 1	0.94 619	0.09 236	0.00 1	0.00 1	0.48 681	0.36 716	0.02 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ACVNet-DCA	0.25 489	0.22 527	1.20 532	0.00 1	0.00 1	1.31 773	0.00 1	0.95 621	0.55 482	0.07 680	0.00 1	0.03 317	0.02 425	0.59 537	0.01 233	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 315

1test111	0.28 506	0.22 527	1.20 532	0.00 1	0.00 1	1.31 773	0.00 1	0.95 621	0.55 482	0.07 680	0.00 1	0.03 317	0.02 425	1.23 568	0.00 1	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 315

qqq	0.17 416	0.01 1	0.52 266	0.00 1	0.00 1	0.12 216	0.00 1	0.95 621	0.55 482	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	1.23 568	0.00 1	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 315

Wz-Net-SNSev	0.78 719	1.10 809	6.27 812	0.00 1	0.00 1	0.27 303	0.00 1	0.95 621	0.61 691	0.00 1	0.01 565	0.41 665	0.10 656	4.92 733	0.81 737	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 738	0.03 571

edge stereo	0.58 685	0.29 595	2.86 747	0.01 586	0.03 666	0.33 348	0.03 655	0.97 625	0.50 456	0.21 735	0.33 736	1.31 763	0.16 679	4.20 710	0.18 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 676	0.01 315

CroCo-Stereo	0.13 357	0.16 480	0.40 213	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.00 1	0.98 626	0.57 565	0.00 1	0.01 565	0.31 626	0.03 505	0.01 144	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
HSM	0.63 697	0.36 646	0.89 440	0.00 1	0.00 1	0.52 442	0.01 565	0.98 626	0.56 501	0.00 1	0.01 565	2.27 796	0.65 743	6.18 790	0.11 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

test_sample1	0.21 455	0.01 1	0.41 221	0.00 1	0.00 1	0.14 240	0.00 1	0.99 628	0.30 428	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.00 1	2.26 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.01 315

Any-RAFT	0.17 416	0.04 130	0.93 454	0.00 1	0.00 1	1.10 728	0.00 1	0.99 628	0.03 11	0.01 339	0.00 1	0.21 594	0.00 1	0.07 435	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BEATNet_4x	0.24 479	0.51 721	1.71 638	0.00 1	0.00 1	0.31 330	0.00 1	0.99 628	0.31 429	0.00 1	0.00 1	0.29 620	0.03 505	0.22 500	0.35 693	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.02 504

test-1	0.19 438	0.13 453	0.67 323	0.00 1	0.15 777	0.57 465	0.00 1	1.01 631	0.11 298	0.04 639	0.48 748	0.05 432	0.00 1	0.01 144	0.30 675	0.00 1	0.07 802	0.00 1	0.06 729	0.01 251	0.18 786

AIO-Stereo-zeroshot	0.48 631	0.27 576	3.90 786	0.08 741	0.20 800	0.32 341	0.00 1	1.02 632	0.09 236	0.38 760	0.10 704	1.72 783	0.83 757	0.33 513	0.01 233	0.00 1	0.05 780	0.00 1	0.23 808	0.11 676	0.01 315

MyStereo05	0.28 506	0.13 453	2.37 705	0.01 586	0.00 1	1.09 722	0.00 1	1.02 632	0.45 449	0.04 639	0.01 565	0.26 612	0.14 671	0.00 1	0.06 513	0.00 1	0.05 780	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.04 627

DN-CSS_ROB	0.26 495	0.75 774	1.33 566	0.00 1	0.00 1	0.99 621	0.00 1	1.04 634	0.61 691	0.01 339	0.00 1	0.19 585	0.02 425	0.07 435	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 769	0.01 315

ssnet_v2	0.28 506	0.17 490	1.18 530	0.00 1	0.00 1	0.81 549	0.00 1	1.05 635	0.59 645	0.09 701	0.01 565	0.88 734	0.09 646	0.43 524	0.08 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 687	0.09 729

STTRV1_RVC	0.67 704	0.21 519	2.32 699	0.00 1	0.00 1	0.58 469	0.01 565	1.05 635	0.59 645	0.01 339	0.51 749	0.26 612	0.18 686	6.05 782	0.27 668	0.26 820	1.07 854	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 571

EGLCR-Stereo	0.15 395	0.05 209	0.47 253	0.07 732	0.03 666	1.06 657	0.01 565	1.06 637	0.12 327	0.16 728	0.00 1	0.00 1	0.02 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 504

RP	0.42 602	0.44 692	1.52 615	0.00 1	0.01 568	0.61 481	0.02 627	1.06 637	0.39 443	0.03 609	0.01 565	0.99 741	0.16 679	2.89 636	0.18 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 667	0.00 1

Wz-Net-MNSev	0.48 631	0.76 781	3.11 761	0.00 1	0.00 1	0.23 279	0.00 1	1.07 639	0.61 691	0.01 339	0.01 565	0.13 543	0.13 670	3.12 649	0.34 689	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 563	0.01 315

RGC	0.50 650	0.53 731	2.42 711	0.00 1	0.01 568	0.65 506	0.00 1	1.07 639	0.17 388	0.01 339	0.62 759	1.00 742	0.19 687	3.03 644	0.28 673	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 563	0.02 504

CFNet	0.56 675	0.50 715	1.58 621	0.00 1	0.00 1	1.06 657	0.01 565	1.08 641	0.57 565	0.00 1	0.01 565	0.12 536	0.01 317	5.87 775	0.19 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 700	0.02 504

HITNet	0.19 438	0.55 739	1.36 575	0.00 1	0.00 1	0.25 290	0.00 1	1.09 642	0.23 413	0.00 1	0.00 1	0.14 551	0.02 425	0.02 299	0.14 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 563	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
WCMA_ROB	2.01 792	0.34 625	1.89 659	0.04 678	0.00 1	1.07 700	0.60 806	1.09 642	1.21 800	5.12 831	9.87 835	8.09 829	4.48 829	3.74 690	2.55 779	0.00 1	0.00 1	0.01 768	0.00 1	0.02 428	0.13 765

UPFNet	0.18 429	0.05 209	1.11 515	0.00 1	0.00 1	0.48 423	0.00 1	1.11 644	0.48 452	0.00 1	0.00 1	0.10 522	0.00 1	0.10 465	0.10 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

XPNet_ROB	0.37 580	0.34 625	1.01 484	0.01 586	0.00 1	0.96 606	0.00 1	1.11 644	0.46 450	0.00 1	0.00 1	0.17 573	0.02 425	2.73 623	0.54 723	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.01 315

test_sample2	0.24 479	0.02 17	0.49 256	0.00 1	0.00 1	0.32 341	0.00 1	1.12 646	0.52 462	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1	2.29 606	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.01 315

GASNet	0.56 675	1.09 808	2.57 730	0.00 1	0.00 1	0.52 442	0.02 627	1.12 646	0.22 407	0.01 339	0.14 711	0.50 693	0.12 666	4.09 705	0.39 698	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 801	0.08 712

MFN_U_SF_RVC	0.95 744	1.40 828	4.49 796	0.16 788	0.11 756	0.56 462	0.07 706	1.12 646	0.36 436	0.43 765	0.27 728	1.27 760	0.73 748	3.98 702	1.47 758	0.29 822	0.34 844	0.36 841	0.55 844	0.63 823	0.46 818

RYNet	0.53 667	0.19 511	1.79 648	0.00 1	0.00 1	0.55 459	0.00 1	1.12 646	0.61 691	0.02 561	0.00 1	0.83 730	0.04 557	5.05 739	0.45 710	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 504

AnonStereo	0.18 429	0.16 480	0.70 331	0.00 1	0.00 1	0.88 576	0.00 1	1.13 650	0.11 298	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.32 512	0.00 1	0.00 1	0.03 745	0.00 1	0.00 1	0.17 738	0.00 1

ADCMid	1.38 772	0.90 796	6.15 810	0.04 678	0.03 666	1.67 786	0.18 745	1.13 650	0.93 795	0.89 786	0.58 753	0.86 733	0.71 744	1.03 560	11.96 844	0.01 760	0.00 1	0.29 838	0.08 740	0.17 738	0.03 571

EE1	0.15 395	0.02 17	0.72 335	0.00 1	0.00 1	0.82 553	0.00 1	1.14 652	0.14 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.10 667	0.00 1

AIO-test2	0.30 529	0.63 751	0.91 449	0.08 741	0.13 768	0.55 459	0.01 565	1.15 653	0.60 671	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.04 557	0.89 556	0.04 468	0.87 836	0.00 1	0.00 1	0.01 661	0.03 504	0.05 653

Wz-Net-LNSev-Ref	0.42 602	0.52 729	3.02 755	0.00 1	0.00 1	0.57 465	0.00 1	1.15 653	0.60 671	0.00 1	0.00 1	0.04 383	0.14 671	1.51 575	0.76 736	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO-test1	0.27 501	0.33 616	1.30 559	0.00 1	0.01 568	0.52 442	0.01 565	1.16 655	0.61 691	0.00 1	0.01 565	0.03 317	0.02 425	1.24 570	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 687	0.06 681

FADNet-RVC-Resample	0.51 655	0.82 789	3.08 760	0.04 678	0.04 690	0.42 393	0.09 723	1.16 655	0.34 433	0.00 1	0.03 671	0.24 604	0.05 594	3.16 651	0.13 590	0.07 800	0.12 822	0.05 812	0.02 686	0.08 631	0.20 794

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iResNet	0.25 489	0.27 576	1.68 633	0.00 1	0.00 1	0.69 515	0.00 1	1.22 662	0.56 501	0.00 1	0.00 1	0.04 383	0.03 505	0.12 474	0.30 675	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 563	0.01 315

SFCPSM	0.21 455	0.04 130	1.59 623	0.00 1	0.05 706	0.34 359	0.00 1	1.24 664	0.57 565	0.01 339	0.00 1	0.12 536	0.02 425	0.05 411	0.05 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 686	0.02 428	0.00 1

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SepStereo	0.45 617	0.05 209	1.29 556	0.00 1	0.00 1	0.07 142	0.00 1	1.25 665	0.61 691	1.18 795	0.00 1	0.24 604	0.03 505	3.93 699	0.22 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.01 315

DF	0.14 375	0.05 209	0.42 231	0.01 586	0.11 756	0.31 330	0.00 1	1.26 667	0.10 274	0.01 339	0.00 1	0.03 317	0.00 1	0.04 387	0.17 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 778	0.00 1	0.05 653

FADNet_RVC	0.60 691	0.83 790	2.50 721	0.00 1	0.00 1	1.09 722	0.00 1	1.29 668	0.50 456	0.02 561	0.05 681	0.26 612	0.03 505	3.17 653	0.25 657	0.21 817	0.26 839	0.08 821	0.28 827	0.53 820	0.55 828

AnyNet_C01	2.33 798	2.14 842	18.59 842	0.15 785	0.18 790	2.43 802	2.34 836	1.29 668	1.24 801	1.03 789	0.83 773	1.25 757	0.78 753	3.75 692	10.06 837	0.05 795	0.00 1	0.07 818	0.00 1	0.30 797	0.12 758

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ACVNet-4b	1.14 758	1.34 826	3.96 788	0.17 792	0.03 666	1.03 635	0.01 565	1.31 671	0.65 760	0.01 339	0.97 778	1.98 788	0.32 713	6.18 790	1.20 749	2.52 851	0.02 729	0.00 1	0.00 1	0.82 829	0.28 804

FADNet-RVC	0.51 655	0.80 786	2.47 717	0.01 586	0.00 1	0.48 423	0.00 1	1.32 673	0.14 352	0.00 1	0.01 565	0.12 536	0.06 618	4.07 704	0.15 606	0.00 1	0.04 765	0.00 1	0.00 1	0.38 809	0.08 712

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DeepPrunerF	1.33 770	0.59 747	8.62 826	0.02 634	0.09 742	0.90 583	0.00 1	1.34 675	6.72 839	0.22 736	0.01 565	0.21 594	0.14 671	5.64 765	1.99 770	0.00 1	0.00 1	0.01 768	0.02 686	0.14 705	0.02 504

test-3	0.17 416	0.03 77	0.74 347	0.03 656	0.10 748	0.43 402	0.00 1	1.36 677	0.07 155	0.01 339	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.08 454	0.19 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 795	0.12 687	0.11 744

test_1	0.17 416	0.03 77	0.75 358	0.03 656	0.10 748	0.43 402	0.00 1	1.36 677	0.07 155	0.01 339	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.07 435	0.19 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 795	0.12 687	0.11 744

Consistency-Raft	0.39 590	0.30 603	2.53 726	0.14 782	0.03 666	0.90 583	0.04 678	1.36 677	0.59 645	0.00 1	0.02 664	0.02 221	1.15 774	0.33 513	0.43 705	0.02 778	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

s12784h	0.21 455	0.05 209	0.81 396	0.00 1	0.00 1	1.06 657	0.02 627	1.36 677	0.56 501	0.01 339	0.34 738	0.02 221	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.00 1

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RAFT-Stereo	0.15 395	0.03 77	0.77 370	0.00 1	0.00 1	0.74 526	0.00 1	1.36 677	0.09 236	0.02 561	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 315
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
WZ-Net	1.38 772	1.14 815	10.22 830	0.00 1	0.00 1	0.82 553	0.00 1	1.37 683	0.61 691	0.01 339	0.01 565	1.09 750	2.20 803	6.39 808	3.68 792	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 606	0.02 504

NVstereo2D	0.45 617	0.11 429	1.91 663	0.00 1	0.00 1	0.59 477	0.00 1	1.39 684	0.61 691	0.03 609	0.00 1	0.33 629	0.00 1	3.94 700	0.07 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xx1	0.28 506	0.22 527	1.20 532	0.00 1	0.00 1	1.31 773	0.00 1	1.41 685	0.69 773	0.07 680	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.59 537	0.01 233	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 315

cc1	0.28 506	0.22 527	1.20 532	0.00 1	0.00 1	1.31 773	0.00 1	1.41 685	0.69 773	0.07 680	0.00 1	0.03 317	0.02 425	0.59 537	0.01 233	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.08 631	0.04 627

DANet	0.58 685	0.19 511	1.87 658	0.26 812	0.06 720	0.51 434	0.11 733	1.41 685	0.52 462	0.22 736	0.06 692	1.06 747	0.02 425	4.25 712	0.92 741	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.06 681
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
ITSA-stereo	0.44 615	0.06 282	0.97 473	0.03 656	0.00 1	1.08 713	0.06 699	1.42 688	0.09 236	0.01 339	0.00 1	0.21 594	0.50 725	3.91 695	0.38 694	0.00 1	0.00 1	0.02 788	0.01 661	0.03 504	0.01 315

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ff1	0.80 723	0.02 17	1.06 503	0.00 1	0.00 1	0.62 489	0.00 1	1.42 688	0.57 565	0.00 1	0.00 1	0.67 714	0.02 425	5.57 762	5.86 813	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.08 631	0.03 571

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test_3	0.19 438	0.02 17	0.76 366	0.03 656	0.10 748	0.53 447	0.00 1	1.42 688	0.07 155	0.13 717	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.07 435	0.19 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 795	0.12 687	0.11 744

DRN-Test	0.43 609	0.13 453	1.95 667	0.03 656	0.09 742	0.61 481	0.00 1	1.43 693	0.61 691	0.00 1	0.00 1	0.18 578	0.04 557	3.32 666	0.11 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.01 315

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DispFullNet	1.20 763	0.63 751	3.58 775	1.00 834	0.82 828	0.41 386	0.00 1	1.44 694	0.61 691	2.55 814	0.64 760	1.10 751	8.95 843	0.84 552	1.22 750	0.00 1	0.02 729	0.00 1	0.00 1	0.24 777	0.02 504

Hybrid-DGEV-2	0.29 523	0.41 679	0.88 432	0.00 1	0.00 1	1.24 766	0.00 1	1.45 696	0.57 565	0.05 652	0.01 565	0.22 600	0.01 317	0.53 531	0.21 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 652	0.05 653

SMFormer	0.33 550	0.10 400	1.04 492	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.00 1	1.45 696	0.55 482	0.00 1	0.00 1	0.15 560	0.00 1	3.24 657	0.09 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.02 504

tta	0.33 550	0.10 400	1.04 492	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.00 1	1.45 696	0.55 482	0.00 1	0.00 1	0.15 560	0.00 1	3.24 657	0.09 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.01 315

qqq1	0.33 550	0.10 400	1.04 492	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.00 1	1.45 696	0.55 482	0.00 1	0.00 1	0.15 560	0.00 1	3.24 657	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.01 315

fff1	0.33 550	0.10 400	1.04 492	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.00 1	1.45 696	0.55 482	0.00 1	0.00 1	0.15 560	0.00 1	3.24 657	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.01 315

CIPLG	0.33 550	0.75 774	1.79 648	0.10 754	0.01 568	0.93 599	0.21 753	1.45 696	0.61 691	0.02 561	0.01 565	0.14 551	0.06 618	0.13 476	0.17 613	0.00 1	0.04 765	0.01 768	0.01 661	0.17 738	0.04 627

ACRE	0.34 560	0.70 766	2.13 683	0.10 754	0.00 1	0.90 583	0.20 752	1.45 696	0.61 691	0.02 561	0.01 565	0.13 543	0.05 594	0.14 480	0.17 613	0.00 1	0.03 745	0.01 768	0.02 686	0.17 738	0.04 627

OMP-Stereo	0.66 703	0.33 616	0.72 335	0.18 799	0.06 720	1.17 757	0.00 1	1.45 696	0.59 645	0.12 714	0.60 756	0.50 693	0.00 1	7.09 826	0.26 664	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 504	0.00 1

DGSMNet	1.21 766	0.37 654	3.02 755	0.71 830	1.33 840	1.61 784	3.53 844	1.45 696	0.33 432	0.00 1	0.79 770	0.48 681	0.24 701	3.22 656	0.53 722	0.98 839	1.21 855	1.35 852	1.09 856	1.03 831	0.92 833

RAFT + AFF	0.60 691	0.75 774	1.04 492	0.00 1	0.00 1	1.10 728	0.06 699	1.45 696	0.57 565	0.02 561	0.00 1	0.18 578	1.43 783	4.80 730	0.15 606	0.00 1	0.17 832	0.00 1	0.00 1	0.27 790	0.08 712

ETE_ROB	0.31 537	0.34 625	0.89 440	0.00 1	0.00 1	0.97 608	0.01 565	1.45 696	0.57 565	0.02 561	0.00 1	0.17 573	0.02 425	1.75 583	0.07 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IPLGR_C	0.35 566	0.81 788	2.03 671	0.10 754	0.01 568	0.90 583	0.21 753	1.46 707	0.61 691	0.02 561	0.01 565	0.13 543	0.07 635	0.14 480	0.17 613	0.00 1	0.05 780	0.01 768	0.02 686	0.17 738	0.04 627

IIG-Stereo	0.65 701	0.34 625	0.77 370	0.05 694	0.03 666	1.17 757	0.00 1	1.46 707	0.60 671	0.01 339	0.57 752	0.54 700	0.01 317	7.03 825	0.39 698	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.00 1

DispNO	0.64 699	0.48 710	2.04 674	0.00 1	0.00 1	0.71 520	0.01 565	1.47 709	0.56 501	0.00 1	0.54 750	1.34 765	0.06 618	5.12 743	0.31 682	0.00 1	0.00 1	0.03 799	0.12 759	0.01 251	0.02 504

iinet-f	0.48 631	0.57 743	4.45 795	0.00 1	0.01 568	0.77 536	0.00 1	1.48 710	0.61 691	0.01 339	0.00 1	0.40 661	0.44 720	0.38 521	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 807	0.01 315

RCA-Stereo	0.18 429	0.11 429	0.63 308	0.00 1	0.00 1	1.06 657	0.00 1	1.48 710	0.07 155	0.07 680	0.00 1	0.02 221	0.05 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.05 563	0.01 315

fff	0.28 506	0.37 654	1.20 532	0.00 1	0.01 568	1.05 648	0.00 1	1.48 710	0.61 691	0.13 717	0.00 1	0.04 383	0.60 738	0.02 299	0.05 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 653

IPLG	0.51 655	0.38 666	1.60 625	0.02 634	0.00 1	1.11 736	0.07 706	1.48 710	0.57 565	0.05 652	0.00 1	0.12 536	0.15 677	4.58 722	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 676	0.00 1

csc	0.28 506	0.37 654	1.20 532	0.00 1	0.01 568	1.05 648	0.00 1	1.48 710	0.61 691	0.13 717	0.00 1	0.04 383	0.60 738	0.02 299	0.05 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 653

cscssc	0.28 506	0.37 654	1.20 532	0.00 1	0.01 568	1.05 648	0.00 1	1.48 710	0.61 691	0.13 717	0.00 1	0.04 383	0.60 738	0.02 299	0.05 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 653

DCANet-4	0.31 537	0.05 209	2.61 732	0.00 1	0.00 1	1.05 648	0.00 1	1.49 716	0.61 691	0.13 717	0.00 1	0.03 317	0.05 594	0.03 356	0.05 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 653

ADStereo(finetuned)	0.34 560	0.37 654	2.24 692	0.00 1	0.00 1	1.04 644	0.00 1	1.49 716	0.61 691	0.08 691	0.00 1	0.04 383	0.74 749	0.03 356	0.09 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.05 653

DCANet	0.25 489	0.37 654	1.20 532	0.00 1	0.00 1	1.06 657	0.00 1	1.49 716	0.61 691	0.08 691	0.00 1	0.04 383	0.00 1	0.02 299	0.10 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.05 653

iResNetv2_ROB	0.36 572	1.03 804	2.96 753	0.00 1	0.00 1	0.58 469	0.00 1	1.51 719	0.58 629	0.01 339	0.00 1	0.08 497	0.02 425	0.07 435	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 796	0.02 504

DStereoRT	1.32 768	0.33 616	2.53 726	0.01 586	0.05 706	1.74 790	0.06 699	1.53 720	0.82 791	0.01 339	0.05 681	0.36 641	2.43 805	6.10 784	0.46 712	0.00 1	0.00 1	9.53 870	0.00 1	0.02 428	0.28 804

TransformOpticalFlow	0.85 730	0.27 576	2.72 738	0.30 817	0.03 666	1.25 767	0.05 693	1.53 720	0.61 691	0.28 747	0.38 741	1.27 760	1.54 786	6.53 810	0.22 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

LL-Strereo	0.71 710	0.88 792	2.40 707	0.00 1	0.00 1	0.63 500	0.01 565	1.57 722	0.58 629	0.45 766	0.00 1	0.54 700	0.30 709	6.37 806	0.07 525	0.00 1	0.05 780	0.00 1	0.00 1	0.22 769	0.17 784

MIPNet	0.34 560	0.35 638	1.56 619	0.02 634	0.00 1	1.11 736	0.09 723	1.57 722	0.65 760	0.11 711	0.05 681	0.18 578	0.19 687	0.74 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 661	0.06 587	0.01 315

CoDeX	0.36 572	0.24 550	1.39 582	0.00 1	0.01 568	0.29 316	0.00 1	1.58 724	0.57 565	0.00 1	0.00 1	0.25 610	0.07 635	2.82 629	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

111	0.30 529	0.66 759	1.20 532	0.00 1	0.01 568	1.06 657	0.03 655	1.60 725	0.59 645	0.27 745	0.00 1	0.20 589	0.05 594	0.08 454	0.07 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 606	0.12 758

LALA_ROB	0.31 537	0.38 666	0.91 449	0.00 1	0.01 568	1.00 624	0.01 565	1.60 725	0.61 691	0.15 727	0.00 1	0.09 512	0.01 317	1.04 561	0.41 701	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.00 1

RTS	4.10 819	1.68 833	43.40 858	0.09 750	0.02 637	3.95 819	0.00 1	1.61 727	0.61 691	1.09 790	0.01 565	1.97 786	0.22 697	16.87 852	10.15 838	0.00 1	0.09 811	0.00 1	0.00 1	0.20 760	0.05 653

RTSA	4.10 819	1.68 833	43.40 858	0.09 750	0.02 637	3.95 819	0.00 1	1.61 727	0.61 691	1.09 790	0.01 565	1.97 786	0.22 697	16.87 852	10.15 838	0.00 1	0.09 811	0.00 1	0.00 1	0.20 760	0.05 653

GANetREF_RVC	0.54 669	0.70 766	2.06 680	0.00 1	0.00 1	1.14 747	0.00 1	1.61 727	0.58 629	0.00 1	0.01 565	0.29 620	0.04 557	4.21 711	0.06 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 504	0.02 504
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
IPLGR	0.43 609	0.17 490	2.05 677	0.02 634	0.02 637	1.08 713	0.04 678	1.62 730	0.57 565	0.09 701	0.00 1	0.15 560	0.22 697	2.62 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 534	0.00 1

FCDSN-DC	2.66 805	0.08 365	1.65 630	0.00 1	0.00 1	1.73 788	0.37 789	1.64 731	1.35 803	8.08 841	11.18 841	11.78 834	7.59 837	4.76 728	2.80 781	0.02 778	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 504	0.05 653
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
DIP-Stereo	0.22 461	0.10 400	0.77 370	0.00 1	0.00 1	1.09 722	0.00 1	1.68 732	0.57 565	0.01 339	0.00 1	0.01 81	0.07 635	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.01 315
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
ACVNet_1	1.10 754	1.42 829	4.00 789	0.31 818	0.02 637	1.25 767	0.10 729	1.69 733	0.61 691	0.26 741	0.01 565	4.39 809	1.29 781	4.75 727	0.57 728	0.79 835	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 801	0.18 786

pmcnn	2.10 794	0.59 747	4.52 797	0.27 813	0.86 830	0.34 359	0.29 775	1.69 733	0.75 785	0.36 758	7.50 822	14.39 844	0.56 732	4.90 732	4.69 804	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 730	0.04 627

UDG	0.42 602	0.43 687	1.17 526	0.00 1	0.00 1	0.99 621	0.00 1	1.70 735	0.60 671	0.05 652	0.00 1	1.51 777	0.19 687	1.20 565	0.61 729	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 563	0.00 1

AdaStereo	0.20 447	0.06 282	0.86 421	0.00 1	0.00 1	0.25 290	0.00 1	1.71 736	0.56 501	0.00 1	0.00 1	0.31 626	0.01 317	0.11 472	0.11 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
iRaft-Stereo_20w	0.38 585	0.11 429	1.91 663	0.12 772	0.04 690	0.70 516	0.24 757	1.72 737	0.16 379	0.41 763	0.00 1	0.26 612	1.04 766	0.41 523	0.24 651	0.00 1	0.04 765	0.00 1	0.14 768	0.02 428	0.09 729

psmg	0.22 461	0.05 209	0.54 279	0.00 1	0.00 1	1.05 648	0.00 1	1.73 738	0.58 629	0.00 1	0.00 1	0.36 641	0.03 505	0.01 144	0.08 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

RainbowNet	0.61 694	1.13 813	1.83 652	0.10 754	0.04 690	1.23 764	0.07 706	1.74 739	0.57 565	0.01 339	0.02 664	1.14 755	0.25 704	2.29 606	0.48 717	0.61 830	0.05 780	0.00 1	0.00 1	0.47 818	0.20 794

NLSM1	0.18 429	0.04 130	0.15 66	0.00 1	0.00 1	0.06 134	0.00 1	1.75 740	1.39 805	0.00 1	0.00 1	0.06 467	0.05 594	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 563	0.01 315

SuperB	1.85 787	1.06 805	10.54 833	0.02 634	0.01 568	0.90 583	0.78 814	1.75 740	0.64 757	0.05 652	0.05 681	0.34 633	0.89 760	5.29 747	5.80 812	0.01 760	0.00 1	0.02 788	0.02 686	8.71 863	0.06 681

z-ln-s-r	0.71 710	0.44 692	2.91 751	0.00 1	0.00 1	0.29 316	0.00 1	1.77 742	0.61 691	0.00 1	0.00 1	0.16 569	0.00 1	4.44 718	3.56 791	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 606	0.00 1

CFNet_ucs	0.26 495	0.14 462	1.53 617	0.00 1	0.01 568	0.84 565	0.00 1	1.78 743	0.17 388	0.00 1	0.00 1	0.49 689	0.30 709	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 315

MFN_U_SF_DS_RVC	1.16 761	2.03 839	4.57 798	0.02 634	0.04 690	3.52 817	0.27 771	1.80 744	0.58 629	0.22 736	0.28 730	1.38 768	0.02 425	6.08 783	0.42 703	0.14 813	0.68 849	0.01 768	0.26 820	0.39 811	0.47 819

S-Stereo	0.65 701	0.25 558	3.44 771	0.00 1	0.00 1	0.56 462	0.05 693	1.86 745	0.61 691	0.00 1	0.76 765	0.84 732	0.11 662	4.28 716	0.11 571	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.07 606	0.03 571

psm_up	0.39 590	0.25 558	1.04 492	0.00 1	0.00 1	0.82 553	0.00 1	1.88 746	0.57 565	0.00 1	0.00 1	0.28 619	0.01 317	2.78 626	0.09 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 587	0.00 1

FAT-Stereo	0.50 650	0.14 462	2.51 723	0.00 1	0.00 1	0.33 348	0.09 723	1.88 746	0.61 691	0.05 652	0.76 765	0.60 703	0.52 730	2.46 614	0.06 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.00 1

FBW_ROB	0.83 727	0.31 611	1.48 610	0.10 754	0.01 568	0.62 489	0.01 565	1.91 748	0.59 645	0.01 339	0.01 565	1.10 751	0.05 594	7.84 834	2.07 772	0.05 795	0.01 670	0.03 799	0.01 661	0.01 251	0.47 819

XQC	0.68 705	0.72 772	3.82 784	0.06 722	0.00 1	0.39 377	0.01 565	1.92 749	0.61 691	0.03 609	0.01 565	0.46 677	0.21 694	2.84 632	2.26 774	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 661	0.15 717	0.05 653

ELAS_RVC	2.84 810	0.34 625	3.86 785	0.05 694	0.05 706	1.52 781	5.02 850	1.93 750	5.28 834	7.10 839	6.96 819	6.26 817	8.34 838	4.96 736	4.90 807	0.00 1	0.04 765	0.01 768	0.01 661	0.10 667	0.09 729
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
GEStereo_RVC	0.43 609	0.38 666	1.10 511	0.01 586	0.00 1	1.02 629	0.00 1	1.94 751	0.57 565	0.00 1	0.00 1	0.14 551	0.01 317	3.25 662	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 631	0.02 504

test_sample3	0.37 580	0.09 386	1.41 589	0.00 1	0.00 1	0.46 415	0.00 1	1.95 752	0.56 501	0.01 339	0.00 1	0.05 432	0.00 1	2.79 628	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.01 315

SGM_RVC	1.54 781	0.35 638	1.60 625	0.15 785	0.17 787	1.25 767	0.77 812	1.97 753	0.88 792	4.31 826	2.46 796	4.36 808	2.37 804	6.98 823	1.78 765	0.21 817	0.23 837	0.20 834	0.23 808	0.26 784	0.31 810
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
pcwnet_v2	0.47 624	0.11 429	5.03 803	0.00 1	0.00 1	0.70 516	0.00 1	1.98 754	0.61 691	0.01 339	0.00 1	0.36 641	0.33 714	0.18 491	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.02 504

MCPF							0.03 655	2.02 755	0.56 501	0.00 1	0.00 1	0.83 730	0.06 618	6.56 811	0.01 233	0.00 1	0.07 802	0.00 1	0.05 721	0.01 251

Wz-Net-TNSev	1.42 774	2.41 845	11.01 834	0.00 1	0.00 1	0.42 393	0.14 739	2.05 756	0.61 691	0.06 664	0.01 565	1.34 765	0.16 679	5.70 768	4.19 794	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 661	0.19 752	0.10 737

STrans-v2	0.85 730	0.28 588	1.66 631	0.00 1	0.01 568	0.85 568	0.04 678	2.05 756	0.67 769	0.48 770	0.87 775	1.12 754	2.12 802	6.64 816	0.25 657	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

EAI-Stereo	0.70 708	0.03 77	0.84 412	0.13 779	0.20 800	0.87 575	2.23 832	2.05 756	0.29 425	0.72 778	4.60 808	0.29 620	0.55 731	0.39 522	0.44 707	0.00 1	0.07 802	0.00 1	0.29 828	0.01 251	0.08 712

test_sample8	2.11 795	0.23 539	1.31 562	0.00 1	0.00 1	0.95 603	0.00 1	2.06 759	0.55 482	1.95 807	0.00 1	7.32 824	3.15 814	3.30 664	7.04 824	0.32 824	12.66 873	1.06 849	0.33 834	0.01 251	0.01 315

FINET	0.51 655	0.36 646	2.40 707	0.00 1	0.00 1	0.27 303	0.00 1	2.06 759	1.49 807	0.00 1	0.00 1	0.04 383	0.04 557	3.38 669	0.10 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 504	0.02 504

GwcNet-ADL	0.30 529	0.19 511	1.78 645	0.00 1	0.00 1	1.03 635	0.00 1	2.08 761	0.28 421	0.00 1	0.00 1	0.37 651	0.04 557	0.02 299	0.09 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 571

test_sample4	0.38 585	0.10 400	1.42 592	0.00 1	0.00 1	0.45 410	0.00 1	2.09 762	0.56 501	0.00 1	0.00 1	0.05 432	0.00 1	2.83 631	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.01 315

NaN_ROB	0.80 723	0.47 706	1.63 629	0.17 792	0.19 795	0.58 469	0.38 791	2.11 763	0.80 789	0.53 774	0.33 736	0.48 681	1.13 772	4.98 737	1.94 767	0.00 1	0.02 729	0.01 768	0.05 721	0.06 587	0.14 771

PWCDC_ROB	0.94 742	0.91 797	2.52 724	0.00 1	0.00 1	1.15 750	0.00 1	2.11 763	1.18 799	0.00 1	8.99 828	0.35 637	0.09 646	0.64 543	0.40 700	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 819	0.03 571

SGM-Forest	0.84 728	0.07 337	0.90 444	0.02 634	0.07 728	1.10 728	0.68 809	2.12 765	0.61 691	1.14 793	0.78 769	1.36 767	0.98 762	5.55 761	1.31 754	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.06 681
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
test_sample5	0.39 590	0.10 400	1.42 592	0.00 1	0.00 1	0.45 410	0.00 1	2.14 766	0.57 565	0.00 1	0.00 1	0.04 383	0.00 1	3.06 647	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.01 315

DualNet	0.39 590	0.10 400	1.42 592	0.00 1	0.00 1	0.45 410	0.00 1	2.14 766	0.57 565	0.00 1	0.00 1	0.04 383	0.00 1	3.06 647	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.01 315

LMCR-Stereo	0.27 501	0.34 625	1.42 592	0.00 1	0.00 1	0.79 543	0.00 1	2.15 768	0.61 691	0.00 1	0.00 1	0.04 383	0.04 557	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 563	0.00 1

PWC_ROB	0.62 696	0.54 733	3.22 764	0.00 1	0.00 1	0.22 275	0.00 1	2.18 769	0.61 691	0.00 1	0.20 720	0.29 620	0.03 505	3.46 672	1.22 750	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 811	0.01 315

raft_robust	0.56 675	0.36 646	0.87 428	0.00 1	0.15 777	0.64 504	0.00 1	2.20 770	0.56 501	0.00 1	0.01 565	0.44 670	1.18 776	4.46 720	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 774	0.09 652	0.03 571

CSAN	1.05 752	0.61 749	2.46 716	0.09 750	0.08 735	0.71 520	0.71 811	2.20 770	0.93 795	0.85 785	2.92 797	0.79 727	1.46 785	5.37 755	1.58 761	0.01 760	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.09 652	0.05 653

NLMM	0.25 489	0.03 77	0.12 26	0.00 1	0.00 1	0.22 275	0.00 1	2.25 772	2.13 814	0.01 339	0.00 1	0.05 432	0.04 557	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 534	0.01 315

ARAFT	0.58 685	0.75 774	2.78 743	0.00 1	0.00 1	1.20 762	0.00 1	2.26 773	0.57 565	0.05 652	0.00 1	0.18 578	0.03 505	3.54 676	0.04 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 752	0.04 627

WQFJA1	0.25 489	0.03 77	0.12 26	0.00 1	0.00 1	0.22 275	0.00 1	2.27 774	2.16 815	0.01 339	0.00 1	0.05 432	0.04 557	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 534	0.01 315

PDISCO_ROB	0.56 675	0.57 743	2.07 681	0.17 792	0.00 1	1.56 783	0.01 565	2.27 774	0.51 460	0.08 691	0.01 565	0.74 721	0.28 707	2.37 609	0.13 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 804	0.00 1

DualNet (step1)	0.44 615	0.23 539	1.31 562	0.00 1	0.00 1	0.95 603	0.00 1	2.28 776	0.57 565	0.00 1	0.00 1	0.14 551	0.00 1	1.45 573	0.07 525	0.32 824	0.00 1	1.06 849	0.33 834	0.01 251	0.01 315

test_sample9	1.51 777	0.23 539	1.31 562	0.00 1	0.00 1	0.95 603	0.00 1	2.28 776	0.57 565	0.00 1	0.00 1	0.14 551	0.00 1	3.30 664	7.04 824	0.32 824	12.66 873	1.06 849	0.33 834	0.01 251	0.01 315

test_sample7	0.28 506	0.08 365	0.76 366	0.02 634	0.00 1	0.19 260	0.00 1	2.28 776	0.57 565	0.00 1	0.00 1	0.14 551	0.00 1	1.45 573	0.07 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.01 315

ACVNet_2	1.32 768	1.30 824	2.83 745	0.11 767	0.07 728	1.30 772	0.18 745	2.29 779	0.75 785	0.26 741	3.44 800	6.65 820	0.16 679	5.12 743	1.08 745	0.13 811	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 809	0.32 811

test_sample6	0.41 599	0.11 429	1.38 579	0.00 1	0.00 1	0.48 423	0.00 1	2.33 780	0.57 565	0.00 1	0.00 1	0.10 522	0.00 1	3.18 654	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.01 315

Selective-IGEV-i16pc	0.97 748	0.06 282	7.75 821	0.00 1	0.00 1	1.77 792	0.17 742	2.35 781	0.57 565	0.00 1	0.00 1	0.11 529	0.01 317	6.36 804	0.00 1	0.02 778	0.06 799	0.00 1	0.02 686	0.04 534	0.02 504

PS-NSSS	0.54 669	0.44 692	0.86 421	0.00 1	0.00 1	1.04 644	0.00 1	2.37 782	0.56 501	0.00 1	0.00 1	0.11 529	0.01 317	5.32 748	0.13 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.00 1

NOSS_ROB	0.61 694	0.17 490	0.63 308	0.19 800	0.00 1	0.67 510	0.00 1	2.38 783	0.57 565	0.13 717	0.00 1	0.94 737	0.00 1	6.27 800	0.10 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 534	0.10 737

WQFJX	0.23 469	0.03 77	0.11 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 565	2.42 784	1.86 812	0.01 339	0.00 1	0.06 467	0.04 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 587	0.02 504

SANet	1.99 791	0.71 770	3.37 768	0.03 656	0.03 666	2.85 807	0.85 817	2.42 784	8.33 846	1.55 801	4.13 805	4.29 807	3.23 815	5.39 756	2.47 777	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 587	0.06 681

BUS	0.33 550	0.05 209	0.54 279	0.00 1	0.00 1	1.87 794	0.00 1	2.43 786	0.58 629	0.30 750	0.09 700	0.65 711	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BSDual-CNN	0.28 506	0.05 209	0.54 279	0.00 1	0.00 1	1.07 700	0.00 1	2.43 786	0.58 629	0.30 750	0.09 700	0.36 641	0.03 505	0.01 144	0.08 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

hknet	0.38 585	0.07 337	1.32 565	0.00 1	0.00 1	1.07 700	0.00 1	2.43 786	0.58 629	0.30 750	0.09 700	0.63 706	0.00 1	0.96 558	0.07 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DStereoO	1.02 750	0.28 588	2.49 720	1.23 837	0.79 827	1.03 635	1.44 821	2.47 789	0.68 772	0.06 664	0.75 764	0.15 560	3.00 811	1.08 562	2.58 780	1.23 841	0.17 832	0.00 1	0.42 841	0.17 738	0.37 814

mmx	0.85 730	0.02 17	1.06 503	0.00 1	0.00 1	0.62 489	0.00 1	2.50 790	0.56 501	0.00 1	0.00 1	0.67 714	0.02 425	5.57 762	5.86 813	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 315

xxx	0.85 730	0.02 17	1.06 503	0.00 1	0.00 1	0.62 489	0.00 1	2.50 790	0.56 501	0.00 1	0.00 1	0.67 714	0.02 425	5.57 762	5.86 813	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 315

SA	0.30 529	0.27 576	0.97 473	0.00 1	0.17 787	1.10 728	0.00 1	2.50 790	0.56 501	0.00 1	0.01 565	0.03 317	0.01 317	0.16 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 768	0.12 687	0.00 1

xxxx	1.04 751	0.02 17	0.54 279	0.00 1	0.00 1	0.53 447	0.00 1	2.53 793	0.57 565	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 317	2.04 592	14.52 851	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 315

SDNR	1.15 760	0.21 519	3.21 763	0.01 586	0.01 568	3.30 815	0.01 565	2.55 794	0.75 785	1.80 804	1.49 786	1.40 769	0.20 693	7.24 828	0.68 733	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 534	0.04 627

XX-Stereo	0.57 681	0.15 470	4.26 791	0.08 741	0.03 666	1.10 728	0.00 1	2.55 794	0.11 298	0.11 711	0.00 1	1.43 772	0.01 317	1.34 572	0.00 1	0.00 1	0.04 765	0.00 1	0.16 778	0.03 504	0.01 315

test_xeample	1.14 758	0.02 17	0.58 295	0.00 1	0.00 1	0.57 465	0.00 1	2.57 796	0.57 565	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.02 425	3.45 671	15.00 854	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 504

CBMV_ROB	0.84 728	0.06 282	1.73 639	0.00 1	0.00 1	1.37 778	0.47 796	2.57 796	0.58 629	2.13 811	0.76 765	1.06 747	1.38 782	4.04 703	0.54 723	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 504	0.05 653

CC-Net-ROB	0.64 699	0.50 715	1.13 519	0.07 732	0.00 1	1.08 713	0.01 565	2.58 798	0.56 501	0.01 339	0.00 1	0.14 551	0.01 317	5.73 770	0.12 581	0.50 829	0.00 1	0.21 837	0.00 1	0.09 652	0.02 504

CBMV	0.57 681	0.22 527	1.61 628	0.00 1	0.00 1	0.84 565	0.78 814	2.58 798	0.61 691	0.38 760	0.00 1	1.25 757	0.63 742	2.07 594	0.38 694	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 534	0.08 712
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
Sa-1000	0.31 537	0.26 569	0.93 454	0.00 1	0.18 790	1.08 713	0.01 565	2.59 800	0.56 501	0.00 1	0.09 700	0.03 317	0.00 1	0.18 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 764	0.11 676	0.00 1

1111x	0.87 736	0.02 17	1.20 532	0.00 1	0.00 1	0.70 516	0.00 1	2.60 801	0.56 501	0.00 1	0.00 1	0.04 383	0.01 317	5.36 754	6.80 823	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 315

HBP-ISP	0.80 723	0.70 766	2.86 747	0.02 634	0.01 568	1.67 786	0.48 798	2.63 802	0.56 501	1.11 792	0.06 692	0.50 693	0.74 749	4.60 724	0.09 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 563	0.03 571

222	1.95 788	0.03 77	0.41 221	0.00 1	0.00 1	0.58 469	0.00 1	2.64 803	0.57 565	0.02 561	0.00 1	0.05 432	0.02 425	3.34 668	31.23 861	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 504

Selective-IGEV-i16pb	1.19 762	0.08 365	11.12 835	0.00 1	0.00 1	0.98 611	0.33 783	2.66 804	0.57 565	0.01 339	0.84 774	0.30 625	0.04 557	6.37 806	0.14 600	0.03 787	0.08 809	0.01 768	0.03 712	0.07 606	0.05 653

NINENet	0.45 617	0.09 386	0.81 396	0.06 722	0.00 1	1.87 794	0.00 1	2.69 805	0.56 501	0.00 1	0.00 1	0.65 711	0.00 1	2.15 597	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

MSC_U_SF_DS_RVC	1.79 785	1.81 835	3.81 783	0.01 586	0.02 637	12.12 840	0.50 801	2.74 806	0.71 778	0.07 680	0.20 720	2.17 793	0.15 677	6.82 821	1.19 748	0.74 832	0.80 851	0.20 834	0.27 824	0.73 826	0.70 830

MSAF-DinoV2	1.81 786	2.41 845	6.15 810	0.49 824	0.02 637	1.06 657	0.34 785	2.76 807	1.69 810	0.29 748	0.26 726	2.37 798	1.82 794	8.06 836	4.80 805	0.00 1	0.01 670	0.05 812	0.71 852	1.56 836	1.34 837

ELAS	2.75 806	0.35 638	2.67 736	0.05 694	0.04 690	6.72 832	1.83 826	2.84 808	3.38 824	8.25 843	9.14 829	3.95 806	6.15 833	3.73 689	5.70 811	0.00 1	0.04 765	0.01 768	0.01 661	0.10 667	0.08 712
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
TADF							0.02 627	2.91 809	0.56 501	0.05 652	0.00 1	0.40 661	0.01 317	3.74 690	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 504

WQFJX1	0.29 523	0.04 130	0.13 40	0.00 1	0.00 1	0.17 250	0.01 565	2.96 810	2.31 816	0.01 339	0.00 1	0.09 512	0.06 618	0.02 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 587	0.01 315

MeshStereo	2.61 804	0.65 756	2.71 737	0.02 634	0.02 637	1.55 782	0.94 819	3.02 811	1.29 802	11.21 846	7.34 820	11.54 833	2.74 809	6.34 802	2.43 776	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 793	0.03 571
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
MultiAttention	3.54 816	0.12 443	1.17 526	0.27 813	1.16 837	23.19 851	6.27 855	3.03 812	0.56 501	0.01 339	2.05 792	2.14 792	0.19 687	24.28 859	2.04 771	0.07 800	0.00 1	0.47 843	0.76 855	1.66 837	1.39 838

PWCK	2.44 802	1.65 832	7.31 819	0.22 810	0.02 637	3.12 811	4.74 848	3.06 813	3.48 827	0.72 778	4.42 807	3.40 804	1.67 790	9.06 841	3.36 788	0.39 827	0.01 670	0.00 1	0.00 1	2.19 844	0.08 712

TRStereo	0.37 580	0.23 539	1.41 589	0.03 656	0.00 1	1.07 700	0.02 627	3.07 814	0.57 565	0.01 339	0.00 1	0.11 529	0.40 719	0.06 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 806	0.01 251	0.08 712

FC-DCNN	3.42 815	0.11 429	2.03 671	0.00 1	0.00 1	3.18 812	0.60 806	3.13 815	2.98 821	11.40 847	12.28 845	13.93 842	8.68 841	5.70 768	4.27 795	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.06 681

MADNet+	4.65 826	2.70 850	46.68 861	0.01 586	0.02 637	2.06 798	0.03 655	3.17 816	1.07 798	0.02 561	0.01 565	1.84 784	0.31 712	21.62 857	13.04 847	0.00 1	0.03 745	0.00 1	0.00 1	0.20 760	0.19 791

NLMM1	0.35 566	0.04 130	0.13 40	0.00 1	0.00 1	0.28 311	0.00 1	3.45 817	2.88 819	0.01 339	0.01 565	0.06 467	0.03 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 587	0.02 504

DPSNet	1.25 767	0.28 588	5.34 805	0.28 815	0.07 728	1.50 780	0.00 1	3.53 818	0.69 773	0.03 609	0.00 1	0.45 675	2.10 801	5.67 767	4.61 803	0.02 778	0.04 765	0.00 1	0.02 686	0.23 773	0.09 729

FC-DCNN v2	3.59 817	0.10 400	1.95 667	0.00 1	0.00 1	3.24 813	0.59 805	3.55 819	3.05 822	11.72 849	12.90 848	15.18 846	8.62 840	6.26 799	4.54 801	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.05 653

PM Graph cmp D40	4.64 825	1.02 803	2.83 745	0.34 820	0.92 833	3.36 816	1.57 822	3.63 820	9.83 849	11.63 848	24.36 855	13.57 839	7.15 835	7.73 833	3.17 786	0.07 800	0.23 837	0.14 832	0.55 844	0.24 777	0.50 823

PatchMatch Graph Cmp	4.95 827	0.97 799	2.93 752	0.28 815	0.86 830	2.98 810	2.06 829	3.65 821	10.31 850	12.67 853	24.79 856	15.26 847	7.46 836	7.40 829	5.88 816	0.05 795	0.21 836	0.12 828	0.48 843	0.21 766	0.52 827

DStereoSA	4.40 823	1.20 818	7.33 820	2.18 847	3.69 853	2.39 801	6.91 857	3.77 822	3.64 828	2.07 809	12.11 844	1.65 780	12.09 849	6.98 823	8.51 831	1.22 840	3.45 865	0.19 833	4.18 866	0.80 828	3.59 848

HSM-Net_RVC	0.52 666	0.06 282	1.45 604	0.00 1	0.00 1	0.61 481	0.00 1	3.83 823	0.52 462	0.14 725	0.00 1	0.22 600	0.03 505	3.50 673	0.04 468	0.01 760	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
JetBlue	5.71 833	2.18 843	16.18 839	0.00 1	2.13 843	29.20 855	14.20 862	3.90 824	0.74 781	0.71 777	2.30 793	6.42 819	5.97 832	17.84 855	8.74 832	0.09 806	0.01 670	0.00 1	0.00 1	2.62 845	0.96 834

MonStereo1	2.90 811	0.34 625	1.42 592	1.45 841	0.72 825	6.98 833	0.04 678	3.93 825	7.69 845	2.03 808	11.25 842	7.28 823	4.03 822	6.16 788	1.56 760	1.60 846	0.00 1	0.03 799	0.00 1	0.94 830	0.48 822

LE_ROB	9.96 845	0.54 733	9.62 827	1.40 840	1.24 839	3.29 814	4.64 847	4.31 826	43.01 870	51.54 875	13.34 849	14.15 843	24.60 858	6.66 817	20.28 857	0.04 789	0.05 780	0.12 828	0.20 795	0.07 606	0.09 729

MDST_ROB	1.54 781	0.06 282	3.42 770	0.14 782	0.16 781	5.42 829	0.32 778	4.33 827	0.61 691	6.08 836	1.25 783	1.04 746	1.16 775	5.81 774	0.83 738	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.11 744

PatchMatch		0.97 799		0.31 818		2.72 805		4.47 828		12.15 852		14.64 845		7.64 832		0.09 806		0.13 831		0.21 766

DStereoFS	4.32 822	3.41 851	3.71 780	3.08 850	2.36 844	5.39 828	2.25 833	4.61 829	6.40 838	3.78 825	5.37 813	5.84 816	15.74 852	9.80 845	5.23 809	1.55 845	2.19 858	0.04 808	2.63 863	0.41 815	2.58 846

PM Cens cmp D40	5.10 829	0.75 774	2.78 743	0.19 800	0.49 818	2.68 804	2.51 839	4.67 830	10.84 852	11.86 851	21.81 854	19.66 853	9.47 844	7.11 827	6.09 819	0.04 789	0.12 822	0.11 825	0.38 840	0.12 687	0.37 814

IMH-64-1	1.98 789	0.88 792	1.46 606	1.92 842	0.54 820	2.90 808	1.64 823	5.24 831	0.91 793	0.97 787	4.83 809	2.10 790	2.00 798	5.33 750	2.83 782	3.56 855	0.04 765	0.02 788	0.00 1	1.90 839	0.50 823

IMH-64	1.98 789	0.88 792	1.46 606	1.92 842	0.54 820	2.90 808	1.64 823	5.24 831	0.91 793	0.97 787	4.83 809	2.10 790	2.00 798	5.33 750	2.83 782	3.56 855	0.04 765	0.02 788	0.00 1	1.90 839	0.50 823

WAO-6	2.38 799	0.69 763	1.93 666	0.00 1	0.00 1	3.94 818	0.29 775	5.62 833	7.23 842	0.34 756	6.76 818	7.73 826	1.96 797	5.88 776	5.07 808	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 717	0.03 571

WAO-7	2.46 803	0.92 798	1.85 656	0.03 656	0.05 706	4.73 821	0.54 804	5.67 834	4.50 832	1.49 800	7.64 824	5.52 814	2.69 808	8.48 837	4.51 797	0.00 1	0.00 1	0.33 840	0.02 686	0.19 752	0.06 681

PatchMatch Cens Cmp	5.52 832	0.65 756	2.31 697	0.07 732	0.40 814	5.61 830	2.91 842	5.87 835	11.57 854	11.83 850	20.82 853	24.19 855	9.53 845	7.63 831	6.11 822	0.03 787	0.10 819	0.09 822	0.32 831	0.08 631	0.33 812

DPSimNet_ROB	7.90 840	5.46 855	13.55 837	3.66 853	5.16 856	7.26 834	9.60 858	6.11 836	7.46 844	13.33 854	9.50 832	11.03 831	11.89 848	10.08 847	12.35 846	4.36 859	5.55 868	5.35 860	5.34 869	4.96 852	5.98 855

IMH	2.83 809	1.28 822	1.89 659	1.96 845	0.60 822	5.22 826	0.24 757	6.28 837	4.13 830	1.90 806	7.52 823	6.39 818	3.40 816	6.59 813	2.53 778	3.92 857	0.12 822	0.05 812	0.00 1	2.06 842	0.47 819

notaker	4.30 821	1.28 822	3.70 779	3.71 854	0.90 832	4.91 823	0.39 792	6.90 838	1.96 813	5.39 833	11.82 843	16.90 849	3.75 820	7.59 830	5.65 810	5.23 860	0.01 670	0.10 824	0.06 729	4.57 851	1.22 836

LVE	2.75 806	1.12 811	2.30 696	0.46 822	0.45 816	1.87 794	0.06 699	7.19 839	9.72 848	0.03 609	11.08 840	9.01 830	1.26 780	6.93 822	0.91 740	1.86 847	0.16 830	0.04 808	0.24 815	0.22 769	0.13 765

Dean	2.41 801	1.16 817	3.63 778	0.36 821	0.40 814	1.19 760	0.50 801	7.85 840	8.44 847	1.17 794	8.12 826	7.07 821	1.13 772	4.11 707	1.04 742	0.70 831	0.00 1	0.01 768	0.00 1	1.07 832	0.29 808

UNDER WATER	6.24 835	0.99 802	8.13 824	4.62 857	2.68 847	8.66 838	0.77 812	8.37 841	22.50 862	4.55 827	6.36 817	15.93 848	8.89 842	8.99 840	8.85 833	3.25 854	0.04 765	1.36 853	0.02 686	6.24 859	3.56 847

KSHMR	3.68 818	1.11 810	3.06 758	2.84 849	1.78 841	5.33 827	0.41 793	8.64 842	14.09 855	1.85 805	9.32 831	7.19 822	1.93 795	5.45 757	2.30 775	1.95 848	0.41 845	0.50 844	0.21 801	3.53 847	1.76 841

UNDER WATER-64	6.84 837	1.25 821	9.68 828	4.53 856	3.53 852	16.61 847	1.79 825	8.72 843	22.23 860	5.11 830	5.07 811	17.34 850	10.14 846	9.19 842	8.21 830	2.00 850	0.03 745	1.52 856	0.11 753	6.09 857	3.62 849

ktn	4.96 828	1.21 819	2.41 709	3.20 851	1.02 834	8.36 837	2.08 830	9.00 844	17.02 856	5.18 832	12.71 846	13.69 840	3.51 818	8.05 835	3.68 792	5.30 861	0.02 729	0.00 1	0.00 1	2.14 843	0.55 828

MADNet++	9.87 844	2.12 840	7.11 818	7.99 859	4.58 855	14.38 845	6.90 856	9.23 845	5.88 837	16.88 855	17.47 852	11.07 832	15.72 851	24.26 858	19.76 856	8.52 862	6.39 869	4.85 859	2.69 864	5.96 854	5.73 853

light-stereo	6.97 838	1.96 838	17.58 840	16.63 860	14.17 858	7.30 835	0.04 678	9.29 846	7.28 843	11.20 845	10.96 838	12.65 836	1.00 763	12.47 849	2.97 785	1.31 844	3.64 866	0.00 1	0.09 741	4.27 850	4.52 850

FADE		5.89 856		2.64 848	2.97 851			9.60 847	6.84 841	2.66 816		5.28 813		13.53 851		16.99 872	2.70 864	18.19 876	20.39 874	1.88 838	1.60 840

SGM-ForestM	8.89 842	0.68 761	3.61 776	0.57 827	0.18 790	14.89 846	5.99 853	9.62 848	10.59 851	20.43 859	17.16 851	39.22 863	20.29 855	20.63 856	13.19 848	0.04 789	0.14 827	0.00 1	0.07 733	0.15 717	0.36 813

fsdfsdds	9.28 843	0.42 683	4.04 790	0.04 678	0.76 826	17.58 848	4.87 849	9.84 849	28.22 867	21.09 863	42.31 867	23.03 854	15.53 850	6.68 818	7.60 826	0.39 827	0.00 1	0.30 839	0.07 733	2.03 841	0.84 832

WAO-8	5.13 831	1.91 836	2.34 700	0.60 828	0.10 748	12.98 841	0.34 785	11.65 850	24.58 863	4.87 828	10.60 837	13.32 837	4.10 826	8.85 838	3.55 789	0.75 833	0.32 841	0.71 846	0.12 759	0.70 824	0.11 744

Venus	5.12 830	1.91 836	2.34 700	0.60 828	0.10 748	12.98 841	0.34 785	11.65 850	24.58 863	4.87 828	10.54 836	13.32 837	4.10 826	8.85 838	3.55 789	0.75 833	0.32 841	0.71 846	0.12 759	0.70 824	0.11 744

TorneroNet-64	6.39 836	1.31 825	2.23 690	1.99 846	0.65 824	18.82 849	0.28 773	11.98 852	26.17 865	5.99 835	12.75 847	19.37 852	4.08 825	9.94 846	5.95 817	0.89 838	0.00 1	0.11 825	0.00 1	3.44 846	1.81 842

JetRed	13.51 848	18.77 858	42.38 856	1.28 838	1.18 838	54.67 859	25.60 866	12.87 853	6.75 840	8.50 844	8.61 827	13.77 841	10.87 847	24.50 861	30.67 860	0.24 819	0.68 849	0.53 845	0.02 686	5.93 853	2.43 845

HanzoNet	12.77 847	4.55 854	11.74 836	5.35 858	2.79 850	7.59 836	0.66 808	12.97 854	20.40 859	25.99 865	28.61 859	34.05 862	25.08 861	25.93 862	14.98 853	10.77 864	3.91 867	3.00 858	3.73 865	8.16 862	5.15 851

TorneroNet	6.97 838	1.37 827	2.22 688	1.95 844	1.12 836	19.47 850	0.47 796	13.04 855	26.32 866	7.90 840	17.10 850	17.67 851	4.62 830	10.46 848	7.94 827	1.98 849	0.03 745	0.11 825	0.00 1	4.15 849	1.49 839

ply	13.86 851	0.05 209	0.12 26	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	14.62 856	0.74 781	0.00 1	2.34 794	29.16 859	16.41 853	46.84 872	79.51 880	2.93 852	0.20 834	9.43 868	2.35 861	44.44 867	27.98 863

xbf	19.73 853	0.02 17	0.12 26	0.00 1	0.00 1	58.39 866	55.66 873	14.62 856	0.74 781	3.57 822	2.34 794	29.16 859	16.41 853	46.84 872	79.51 880	2.93 852	0.20 834	9.43 868	2.35 861	44.44 867	27.98 863

BEATNet-Init1	14.52 852	6.56 857	34.32 850	1.10 835	1.02 834	31.53 856	11.99 861	15.58 858	17.42 857	30.17 869	27.03 857	43.14 864	24.36 857	24.41 860	18.27 855	0.27 821	0.32 841	0.36 841	0.46 842	1.26 833	0.76 831

MANE	9.96 845	0.69 763	2.88 750	1.22 836	0.61 823	13.15 843	3.46 843	15.62 859	22.27 861	22.74 864	30.00 860	29.74 861	23.22 856	17.17 854	13.78 850	0.29 822	0.56 847	0.09 822	0.61 847	0.15 717	1.00 835

TARSTereo(ZeroShot)	13.71 849	0.37 654	22.01 844	0.00 1	2.45 845	24.33 852	10.52 859	17.51 860	41.63 868	28.69 867	50.73 869	28.18 857	24.98 859	9.74 843	8.95 834	0.04 789	0.00 1	0.07 818	1.70 859	0.02 428	2.35 843

TestStereooo	13.71 849	0.37 654	22.01 844	0.00 1	2.45 845	24.33 852	10.52 859	17.51 860	41.63 868	28.69 867	50.73 869	28.18 857	24.98 859	9.74 843	8.95 834	0.04 789	0.00 1	0.07 818	1.70 859	0.02 428	2.35 843

DLNR_Zeroshot_test	21.09 854	47.65 862	85.43 874	96.34 890	87.67 883	0.31 330	0.00 1	17.86 862	0.07 155	0.01 339	0.01 565	0.00 1	0.00 1	0.70 547	0.01 233	15.78 866	0.01 670	0.00 1	0.21 801	69.62 882	0.04 627

DLNR-FE	21.10 855	47.73 863	85.45 875	96.28 889	88.16 884	0.31 330	0.00 1	18.28 863	0.07 155	0.01 339	0.01 565	0.00 1	0.00 1	0.21 498	0.01 233	15.59 865	0.01 670	0.00 1	0.21 801	69.68 883	0.04 627

UHP(ZeroShot)	23.51 856	2.41 845	39.11 854	0.84 832	2.74 848	53.85 857	14.84 863	25.02 864	50.17 872	46.66 871	61.79 872	55.60 868	46.89 872	26.09 863	23.38 858	1.29 842	1.02 852	1.40 854	1.65 857	6.01 855	9.41 856

UHP	23.51 856	2.41 845	39.11 854	0.84 832	2.74 848	53.85 857	14.84 863	25.02 864	50.17 872	46.66 871	61.79 872	55.60 868	46.89 872	26.09 863	23.38 858	1.29 842	1.02 852	1.40 854	1.65 857	6.01 855	9.41 856

ASD4	35.17 859	42.77 860	34.00 849	20.47 861	35.77 859	80.11 871	95.20 884	26.58 866	69.14 874	27.82 866	35.84 866	27.05 856	44.35 870	37.95 865	53.20 871	10.25 863	10.28 872	12.30 872	11.09 872	16.01 864	13.25 858

zzzz4	39.61 864	64.32 878	49.93 866	81.71 879	79.46 872	54.72 860	49.14 869	30.38 867	3.46 825	20.50 862	33.87 861	58.57 871	34.76 865	43.59 867	47.29 866	16.85 869	2.43 861	9.18 866	0.71 852	64.88 879	46.54 870

noway1	39.61 864	64.29 877	49.56 864	81.70 878	79.46 872	54.78 861	49.21 870	30.40 868	3.47 826	20.47 861	34.10 863	58.58 872	34.76 865	43.63 868	47.29 866	16.85 869	2.43 861	9.18 866	0.71 852	64.87 878	46.54 870

noway3	39.32 863	60.30 872	46.78 862	81.68 877	79.44 871	54.95 863	49.23 871	30.65 869	2.82 818	19.19 857	34.81 865	58.75 875	35.15 867	45.37 870	47.58 870	16.39 867	2.00 856	9.13 864	0.70 851	64.75 877	46.72 873

noway4	39.75 866	64.46 879	49.56 864	81.63 876	79.56 875	55.45 864	49.59 872	30.69 870	4.22 831	19.88 858	34.35 864	58.42 870	34.59 863	43.80 869	47.38 868	17.05 873	2.44 863	9.06 863	0.66 849	65.17 880	46.94 874

noway2	39.23 861	60.15 871	46.02 860	81.55 875	79.48 874	54.78 861	49.12 868	30.71 871	3.29 823	20.44 860	34.08 862	58.64 873	35.49 868	43.21 866	47.44 869	16.78 868	2.35 859	9.17 865	0.57 846	64.69 876	46.59 872

TCMNet-wrong-test	39.28 862	63.11 876	48.46 863	81.72 880	79.79 876	56.34 865	48.75 867	31.17 872	3.83 829	19.05 856	28.27 858	58.68 874	34.68 864	46.64 871	47.27 865	16.88 871	2.02 857	7.72 861	0.67 850	64.26 874	46.25 869

Light2-Stereo	48.89 868	39.31 859	59.77 868	58.87 865	41.06 861	29.02 854	0.08 716	35.07 873	10.95 853	64.22 876	46.33 868	55.38 867	26.26 862	82.95 884	42.00 863	59.08 881	16.51 875	85.10 889	88.05 881	65.58 881	72.15 876

Selective-IGEV-i1pa	32.74 858	48.19 864	26.48 847	3.42 852	1.98 842	72.89 867	21.05 865	51.00 874	48.11 871	46.88 873	60.29 871	48.16 865	42.19 869	78.44 883	37.98 862	21.93 874	7.59 870	13.66 873	5.38 870	3.84 848	15.25 861

LRCNet_RVC	55.44 869	60.56 873	57.70 867	66.68 869	44.91 862	6.22 831	0.00 1	52.80 875	1.37 804	70.44 878	81.09 878	67.07 877	55.41 874	51.59 874	46.24 864	90.66 890	41.89 880	90.95 891	90.04 884	64.32 875	68.75 875

Selective-IGEV-i16pa	35.95 860	49.40 865	24.18 846	0.51 825	0.21 802	84.46 872	4.01 846	56.50 876	80.58 878	50.65 874	68.09 874	54.62 866	45.33 871	85.63 885	54.71 872	23.27 875	7.59 870	8.70 862	4.82 867	1.36 835	14.45 860

xxxxx1	63.71 871	58.10 868	78.65 871	43.63 862	48.97 863	92.61 876	92.18 881	60.44 877	69.38 875	73.77 881	76.42 875	77.82 880	76.45 879	72.33 878	77.46 877	35.89 878	37.06 877	48.26 879	62.63 877	48.72 871	43.44 866

tt_ll	63.71 871	58.10 868	78.65 871	43.63 862	48.97 863	92.61 876	92.18 881	60.44 877	69.38 875	73.77 881	76.42 875	77.82 880	76.45 879	72.33 878	77.46 877	35.89 878	37.06 877	48.26 879	62.63 877	48.72 871	43.44 866

ff	63.71 871	58.10 868	78.65 871	43.63 862	48.97 863	92.61 876	92.18 881	60.44 877	69.38 875	73.77 881	76.42 875	77.82 880	76.45 879	72.33 878	77.46 877	35.89 878	37.06 877	48.26 879	62.63 877	48.72 871	43.44 866

PML	71.49 874	88.65 887	73.56 869	82.49 881	75.59 867	85.39 873	79.41 876	71.62 880	87.17 881	90.48 886	85.96 879	90.50 886	60.21 875	91.76 889	73.85 876	96.01 902	2.36 860	86.79 890	6.59 871	83.59 889	17.83 862

RSGM-EC	76.89 875	51.15 866	39.09 852	72.58 870	77.74 868	78.33 869	84.96 878	80.43 881	82.42 879	82.13 884	88.64 880	78.83 883	69.73 877	70.82 876	67.49 874	91.42 891	97.07 883	82.52 887	88.25 882	77.86 885	76.31 877

acva	76.89 875	51.15 866	39.09 852	72.58 870	77.74 868	78.33 869	84.96 878	80.43 881	82.42 879	82.13 884	88.64 880	78.83 883	69.73 877	70.82 876	67.49 874	91.42 891	97.07 883	82.52 887	88.25 882	77.86 885	76.31 877

USTest	58.46 870	44.12 861	43.29 857	60.68 866	67.35 866	99.15 883	100.00 886	91.40 883	98.36 885	67.56 877	90.15 882	66.93 876	68.34 876	62.46 875	57.68 873	4.00 858	35.83 876	16.32 874	22.03 876	41.21 866	32.38 865

test_example2	97.61 889	99.96 892	99.93 885	99.83 900	99.97 899	98.84 880	99.76 885	91.98 884	100.00 891	100.00 893	100.00 889	89.18 885	86.51 882	99.29 892	96.54 884	99.97 906	99.55 894	92.92 892	98.06 889	100.00 907	99.95 897

MEDIAN_ROB	93.37 882	98.75 890	96.05 878	90.90 884	90.53 887	85.63 874	76.45 875	92.03 885	89.53 882	95.05 887	94.99 884	96.02 889	93.85 884	90.36 886	87.21 882	98.36 903	95.79 882	99.61 893	98.77 890	98.80 902	98.72 895

ccccc	97.05 888	91.21 888	100.00 890	100.00 901	100.00 900	89.04 875	91.39 880	95.61 886	91.93 883	96.66 888	90.86 883	96.55 890	99.37 885	99.78 894	99.57 889	100.00 908	100.00 900	99.83 894	99.27 891	100.00 907	100.00 901

DGTPSM_ROB	81.49 877	60.74 874	99.95 886	61.20 867	86.99 881	99.11 881	100.00 886	95.92 887	99.99 889	73.08 879	100.00 889	70.81 878	100.00 890	77.39 881	99.98 891	35.10 876	97.48 890	35.12 877	99.89 892	46.16 869	90.85 884

DPSMNet_ROB	81.54 878	60.77 875	99.95 886	61.42 868	87.05 882	99.11 881	100.00 886	95.93 888	99.99 889	73.11 880	100.00 889	70.84 879	100.00 890	77.43 882	99.98 891	35.39 877	97.54 891	35.21 878	99.89 892	46.30 870	90.94 885

HaxPig	95.46 885	97.61 889	87.80 876	97.80 897	99.17 895	77.55 868	75.28 874	96.76 889	99.61 886	99.97 892	99.97 886	99.62 895	99.97 889	91.02 887	87.28 883	99.98 907	99.98 896	99.98 895	99.99 894	99.97 906	99.97 900

Anonymous_1	89.88 879	75.38 880	97.81 881	74.49 872	78.39 870	100.00 884	100.00 886	98.09 890	99.76 887	96.82 889	99.37 885	97.66 891	99.77 886	91.14 888	98.89 885	81.73 882	97.25 885	59.96 882	85.38 880	77.37 884	88.27 879

zzzzzz3	95.97 886	84.71 885	99.03 883	91.77 886	89.44 885	100.00 884	100.00 886	99.39 891	100.00 891	100.00 893	100.00 889	94.03 887	99.91 887	100.00 895	100.00 893	89.95 888	98.71 892	100.00 896	100.00 895	83.98 892	88.48 881

zzz1	95.98 887	84.74 886	99.11 884	91.76 885	89.45 886	100.00 884	100.00 886	99.40 892	100.00 891	100.00 893	100.00 889	94.03 887	99.91 887	100.00 895	100.00 893	89.95 888	98.71 892	100.00 896	100.00 895	84.00 893	88.47 880

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 886	100.00 893	100.00 891	100.00 893	100.00 889	100.00 896	100.00 890	100.00 895	100.00 893	93.82 898	100.00 900	100.00 896	100.00 895	96.63 899

zzzz2	99.96 899	100.00 894	99.99 888	99.60 898	99.94 897	100.00 884	100.00 886	100.00 893	100.00 891	100.00 893	100.00 889	100.00 896	100.00 890	100.00 895	100.00 893	99.84 904	100.00 900	100.00 896	100.00 895	99.80 904	99.95 897

noway5	99.96 899	100.00 894	99.99 888	99.60 898	99.94 897	100.00 884	100.00 886	100.00 893	100.00 891	100.00 893	100.00 889	100.00 896	100.00 890	100.00 895	100.00 893	99.84 904	100.00 900	100.00 896	100.00 895	99.80 904	99.95 897

fast-reg	99.52 898	100.00 894	100.00 890	97.26 896	99.60 896	100.00 884	100.00 886	100.00 893	100.00 891	100.00 893	100.00 889	100.00 896	100.00 890	100.00 895	100.00 893	94.96 901	100.00 900	100.00 896	100.00 895	99.47 903	99.20 896

iinet-test	92.59 880	76.72 882	96.91 880	77.75 873	83.92 877	100.00 884	100.00 886	100.00 893	100.00 891	99.93 890	99.99 887	97.81 892	100.00 890	98.48 890	99.00 886	88.63 884	97.39 886	70.07 883	93.99 885	80.96 887	90.32 882

IINet	92.59 880	76.71 881	96.86 879	77.75 873	83.92 877	100.00 884	100.00 886	100.00 893	100.00 891	99.93 890	99.99 887	97.83 893	100.00 890	98.48 890	99.00 886	88.63 884	97.39 886	70.07 883	93.99 885	80.96 887	90.33 883

Hybrid-DGEV	99.17 895	100.00 894	100.00 890	96.36 891	98.76 890	100.00 884	100.00 886	100.00 893	100.00 891	100.00 893	100.00 889	100.00 896	100.00 890	100.00 895	100.00 893	93.64 893	100.00 900	100.00 896	100.00 895	96.38 898	98.18 893

RAFT-FEzeroshot	99.15 892	100.00 894	100.00 890	96.40 893	98.80 893	100.00 884	100.00 886	100.00 893	100.00 891	100.00 893	100.00 889	100.00 896	100.00 890	100.00 895	100.00 893	93.65 895	99.99 897	100.00 896	100.00 895	96.28 896	97.98 890

RAFT-FE	99.15 892	100.00 894	100.00 890	96.40 893	98.80 893	100.00 884	100.00 886	100.00 893	100.00 891	100.00 893	100.00 889	100.00 896	100.00 890	100.00 895	100.00 893	93.65 895	99.99 897	100.00 896	100.00 895	96.28 896	97.98 890

FlowAnything	99.21 897	100.00 894	100.00 890	96.24 888	98.66 889	100.00 884	100.00 886	100.00 893	100.00 891	100.00 893	100.00 889	100.00 896	100.00 890	100.00 895	100.00 893	93.92 900	100.00 900	100.00 896	100.00 895	96.91 901	98.41 894

Selective-RAFT-Error	99.17 895	100.00 894	100.00 890	96.65 895	98.79 892	100.00 884	100.00 886	100.00 893	100.00 891	100.00 893	100.00 889	100.00 896	100.00 890	100.00 895	100.00 893	93.64 893	100.00 900	100.00 896	100.00 895	96.25 894	98.10 892

tt	48.25 867	0.05 209	28.22 848	1.29 839	0.00 1	100.00 884	100.00 886	100.00 893	97.19 884	0.08 691	0.00 1	97.99 894	86.70 883	2.26 604	99.92 890	83.66 883	94.83 881	16.47 875	21.27 875	35.05 865	0.01 315

CasAABBNet	99.15 892	100.00 894	100.00 890	96.37 892	98.76 890	100.00 884	100.00 886	100.00 893	100.00 891	100.00 893	100.00 889	100.00 896	100.00 890	100.00 895	100.00 893	93.65 895	99.99 897	100.00 896	100.00 895	96.27 895	97.93 889

LSM0	99.11 891	99.97 893	100.00 890	95.93 887	98.59 888	100.00 884	100.00 886	100.00 893	100.00 891	100.00 893	100.00 889	100.00 896	100.00 890	100.00 895	100.00 893	93.89 899	99.97 895	100.00 896	100.00 895	96.64 900	97.25 888

DPSM_ROB	94.00 883	79.32 883	100.00 890	83.19 882	85.69 879	100.00 884	100.00 886	100.00 893	100.00 891	100.00 893	100.00 889	100.00 896	100.00 890	100.00 895	100.00 893	89.53 886	97.42 888	74.97 885	95.13 887	83.79 890	90.98 886

DPSM	94.00 883	79.32 883	100.00 890	83.19 882	85.69 879	100.00 884	100.00 886	100.00 893	100.00 891	100.00 893	100.00 889	100.00 896	100.00 890	100.00 895	100.00 893	89.53 886	97.42 888	74.97 885	95.13 887	83.79 890	90.98 886

AVERAGE_ROB	98.45 890	99.13 891	95.46 877	100.00 901	100.00 900	93.36 879	81.95 877	100.00 893	99.97 888	100.00 893	100.00 889	100.00 896	100.00 890	99.72 893	99.40 888	100.00 908	100.00 900	100.00 896	100.00 895	100.00 907	100.00 901

Low-res two-view benchmark