Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

depthmonostereo	0.06 53	0.02 12	0.54 102	0.00 1	0.00 1	0.23 104	0.00 1	0.12 163	0.10 121	0.00 1	0.01 319	0.02 91	0.02 230	0.04 193	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

DilatedVolume-Stereo	0.03 20	0.02 12	0.19 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 132	0.11 133	0.00 1	0.00 1	0.03 153	0.00 1	0.02 146	0.20 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.01 193

3.5w_stereo	0.02 2	0.04 62	0.12 8	0.00 1	0.00 1	0.11 62	0.00 1	0.01 2	0.07 49	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 69	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G2L-ROB	0.29 285	0.47 442	1.48 364	0.00 1	0.00 1	0.80 298	0.00 1	0.08 118	0.16 184	0.00 1	0.00 1	0.16 312	0.00 1	2.60 361	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 344	0.00 1

IGEV	0.03 20	0.04 62	0.22 40	0.00 1	0.00 1	0.18 93	0.00 1	0.02 34	0.08 68	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DFGA-Net	0.37 331	0.77 505	1.34 328	0.00 1	0.01 343	0.72 278	0.00 1	0.21 218	0.21 198	0.00 1	0.00 1	0.03 153	0.01 160	3.85 426	0.09 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 484	0.01 193

LG-Stereo	0.06 53	0.04 62	0.40 60	0.00 1	0.00 1	0.31 132	0.00 1	0.06 87	0.08 68	0.00 1	0.01 319	0.10 269	0.03 285	0.04 193	0.09 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 382	0.01 193

S2M2	0.05 37	0.03 38	0.21 38	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.00 1	0.15 179	0.57 321	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.00 1	0.01 69	0.07 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SGD-Stereo	0.04 30	0.06 141	0.19 35	0.00 1	0.00 1	0.23 104	0.00 1	0.02 34	0.25 209	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

G2L-Stereo	0.41 348	0.45 435	1.90 411	0.00 1	0.00 1	0.58 230	0.00 1	0.40 267	0.12 150	0.00 1	0.00 1	0.33 365	0.05 349	4.09 437	0.05 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 440	0.00 1

TCMNet	0.49 384	0.43 427	3.03 492	0.06 456	0.01 343	0.58 230	0.04 411	0.92 350	0.62 481	0.00 1	0.00 1	0.20 329	0.02 230	3.64 416	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.02 504	0.00 1	0.18 475	0.07 463

MM-Stereo_test3	0.12 134	0.25 338	0.82 197	0.01 355	0.01 343	0.33 144	0.03 391	0.08 118	0.40 234	0.00 1	0.00 1	0.06 239	0.03 285	0.02 146	0.04 242	0.00 1	0.01 420	0.00 1	0.00 1	0.24 496	0.01 193

GREAT-IGEV	0.11 120	0.07 173	0.65 129	0.00 1	0.11 486	0.53 213	0.00 1	0.06 87	0.09 94	0.00 1	0.01 319	0.01 22	0.01 160	0.02 146	0.03 196	0.00 1	0.08 521	0.00 1	0.17 511	0.07 360	0.28 530

Reg-Stereo(zero)	0.23 236	0.02 12	1.54 371	0.00 1	0.07 464	0.81 302	0.09 447	0.10 149	0.16 184	0.00 1	0.11 439	0.20 329	0.82 478	0.17 262	0.28 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 479	0.01 103	0.06 448

HI	0.09 90	0.33 372	0.88 220	0.00 1	0.00 1	0.33 144	0.00 1	0.07 107	0.06 35	0.00 1	0.01 319	0.02 91	0.01 160	0.04 193	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 300	0.00 1

CoSv	0.09 90	0.33 372	0.88 220	0.00 1	0.00 1	0.33 144	0.00 1	0.07 107	0.06 35	0.00 1	0.01 319	0.02 91	0.01 160	0.04 193	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 300	0.00 1

ISRNet	0.16 181	0.11 231	1.44 356	0.00 1	0.00 1	0.50 199	0.00 1	0.44 275	0.60 412	0.00 1	0.00 1	0.05 218	0.00 1	0.05 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

FoundationStereo	0.05 37	0.04 62	0.18 34	0.00 1	0.01 343	0.01 8	0.00 1	0.08 118	0.56 277	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.00 1	0.02 146	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

StereoAnything_RVC	0.14 157	0.80 507	0.77 171	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.00 1	0.02 34	0.56 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 160	0.03 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 530	0.01 193

AIO-test2	0.30 288	0.63 481	0.91 231	0.08 470	0.13 495	0.55 223	0.01 325	1.15 387	0.60 412	0.00 1	0.00 1	0.03 153	0.04 320	0.89 312	0.04 242	0.87 543	0.00 1	0.00 1	0.01 424	0.03 277	0.05 427

AIO-test1	0.27 263	0.33 372	1.30 320	0.00 1	0.01 343	0.52 208	0.01 325	1.16 389	0.61 430	0.00 1	0.01 319	0.03 153	0.02 230	1.24 324	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 426	0.06 448

castereo++	0.09 90	0.11 231	0.28 44	0.03 406	0.00 1	0.36 155	0.00 1	0.21 218	0.56 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 524	0.02 219	0.00 1

fffft	0.07 68	0.01 1	0.39 59	0.00 1	0.00 1	0.26 114	0.00 1	0.03 50	0.20 196	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.00 1	0.00 1	0.26 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 417	0.06 448
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	0.04 30	0.02 12	0.30 49	0.00 1	0.00 1	0.41 163	0.00 1	0.10 149	0.04 20	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

SMoEStereo_RVC	0.06 53	0.03 38	0.35 53	0.00 1	0.00 1	0.42 170	0.00 1	0.02 34	0.07 49	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.01 160	0.00 1	0.24 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 322	0.07 463

tt45	0.08 79	0.03 38	0.41 64	0.00 1	0.00 1	0.83 311	0.00 1	0.02 34	0.06 35	0.00 1	0.00 1	0.03 153	0.01 160	0.00 1	0.13 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 344	0.01 193

999	0.06 53	0.04 62	0.42 70	0.00 1	0.00 1	0.35 154	0.00 1	0.02 34	0.06 35	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 160	0.00 1	0.15 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 382	0.00 1

mms	0.04 30	0.04 62	0.35 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 73	0.10 121	0.00 1	0.00 1	0.04 190	0.02 230	0.01 69	0.01 117	0.00 1	0.01 420	0.00 1	0.00 1	0.06 344	0.09 481

ours_stereo	0.05 37	0.03 38	0.40 60	0.00 1	0.00 1	0.26 114	0.00 1	0.03 50	0.10 121	0.00 1	0.00 1	0.03 153	0.00 1	0.01 69	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 360	0.03 371

fffy	0.05 37	0.04 62	0.49 82	0.01 355	0.00 1	0.26 114	0.00 1	0.03 50	0.10 121	0.00 1	0.00 1	0.03 153	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 360	0.04 406

tg	0.14 157	0.17 279	0.52 92	0.00 1	0.00 1	1.03 372	0.00 1	0.07 107	0.52 247	0.00 1	0.01 319	0.07 247	0.02 230	0.02 146	0.01 117	0.00 1	0.01 420	0.00 1	0.00 1	0.26 502	0.18 516

dual_stereo	0.05 37	0.02 12	0.11 4	0.00 1	0.00 1	0.20 98	0.00 1	0.06 87	0.57 321	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.01 160	0.00 1	0.01 117	0.00 1	0.01 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DDVS	0.30 288	0.10 209	0.64 127	0.03 406	0.13 495	0.25 110	0.24 476	0.18 196	0.11 133	0.00 1	0.00 1	0.49 417	0.05 349	3.62 414	0.07 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.02 330

rvit_0105_6	0.05 37	0.04 62	0.46 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.51 245	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 330

rvit_0105_5	0.07 68	0.10 209	0.65 129	0.00 1	0.00 1	0.02 13	0.00 1	0.05 73	0.56 277	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 193

rvit_0105_4	0.06 53	0.08 188	0.63 123	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.00 1	0.03 50	0.50 242	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_0105_3	0.08 79	0.16 271	0.68 136	0.00 1	0.00 1	0.07 45	0.00 1	0.08 118	0.61 430	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 160	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 193

rvit_105_1	0.09 90	0.21 305	0.66 132	0.00 1	0.00 1	0.16 89	0.00 1	0.13 170	0.61 430	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.01 160	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.02 330

UGAM	0.51 400	0.12 243	1.83 402	0.00 1	0.00 1	0.62 245	0.00 1	0.06 87	0.11 133	0.00 1	0.23 455	0.35 373	0.04 320	6.42 527	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 502	0.03 371

rvit_stereo_0083	0.01 1	0.01 1	0.12 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.06 35	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081_aga	0.02 2	0.07 173	0.29 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.07 49	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WCG-NET	0.09 90	0.12 243	0.45 76	0.00 1	0.00 1	0.41 163	0.03 391	0.08 118	0.57 321	0.00 1	0.01 319	0.01 22	0.04 320	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.02 459	0.00 1	0.00 1	0.07 360	0.01 193

rvit_stereo_0081	0.04 30	0.02 12	0.14 17	0.00 1	0.00 1	0.02 13	0.00 1	0.01 2	0.54 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DCVSM-stereo	0.16 181	0.03 38	1.58 374	0.00 1	0.00 1	0.74 281	0.04 411	0.02 34	0.08 68	0.00 1	0.00 1	0.60 430	0.07 373	0.06 213	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.00 1

ACV-stereo	0.63 441	0.16 271	2.24 440	0.00 1	0.00 1	1.79 516	0.07 433	0.06 87	0.10 121	0.00 1	0.00 1	3.53 522	1.24 499	3.12 387	0.17 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.01 193

rvit_stereo_0082	0.04 30	0.02 12	0.14 17	0.00 1	0.00 1	0.02 13	0.00 1	0.01 2	0.54 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0075_2	0.05 37	0.08 188	0.78 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 62	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 193	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 448

Occ-G	0.06 53	0.06 141	0.51 88	0.00 1	0.00 1	0.23 104	0.00 1	0.17 190	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.02 230	0.00 1	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 473	0.14 440	0.00 1

Pointernet	0.10 102	0.04 62	0.61 120	0.00 1	0.05 448	0.54 219	0.00 1	0.02 34	0.59 387	0.00 1	0.00 1	0.03 153	0.02 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 424	0.01 103	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.05 37	0.17 279	0.22 40	0.00 1	0.00 1	0.02 13	0.00 1	0.01 2	0.55 262	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO-Stereo	0.07 68	0.06 141	0.41 64	0.00 1	0.03 421	0.30 128	0.00 1	0.10 149	0.04 20	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 529	0.04 300	0.07 463

rvit_stereo_ft	0.07 68	0.25 338	0.56 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 62	0.43 237	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 330

RSM++	0.08 79	0.06 141	0.38 58	0.00 1	0.00 1	0.30 128	0.00 1	0.06 87	0.56 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 508	0.09 400	0.03 371

RSM	0.08 79	0.05 102	0.37 55	0.00 1	0.02 395	0.30 128	0.00 1	0.11 156	0.56 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 505	0.05 322	0.02 330

DualNet (step1)	0.44 362	0.23 323	1.31 322	0.00 1	0.00 1	0.95 347	0.00 1	2.28 498	0.57 321	0.00 1	0.00 1	0.14 294	0.00 1	1.45 327	0.07 284	0.32 531	0.00 1	1.06 551	0.33 549	0.01 103	0.01 193

test_sample9	1.51 505	0.23 323	1.31 322	0.00 1	0.00 1	0.95 347	0.00 1	2.28 498	0.57 321	0.00 1	0.00 1	0.14 294	0.00 1	3.30 401	7.04 531	0.32 531	12.66 564	1.06 551	0.33 549	0.01 103	0.01 193

test_sample7	0.28 269	0.08 188	0.76 168	0.02 386	0.00 1	0.19 95	0.00 1	2.28 498	0.57 321	0.00 1	0.00 1	0.14 294	0.00 1	1.45 327	0.07 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 193

test_sample6	0.41 348	0.11 231	1.38 338	0.00 1	0.00 1	0.48 194	0.00 1	2.33 502	0.57 321	0.00 1	0.00 1	0.10 269	0.00 1	3.18 392	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 193

test_sample5	0.39 340	0.10 209	1.42 350	0.00 1	0.00 1	0.45 182	0.00 1	2.14 490	0.57 321	0.00 1	0.00 1	0.04 190	0.00 1	3.06 385	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 193

test_sample4	0.38 336	0.10 209	1.42 350	0.00 1	0.00 1	0.45 182	0.00 1	2.09 486	0.56 277	0.00 1	0.00 1	0.05 218	0.00 1	2.83 372	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 193

test_sample2	0.24 245	0.02 12	0.49 82	0.00 1	0.00 1	0.32 138	0.00 1	1.12 382	0.52 247	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.00 1	2.29 352	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 193

test_sample1	0.21 224	0.01 1	0.41 64	0.00 1	0.00 1	0.14 86	0.00 1	0.99 363	0.30 221	0.00 1	0.00 1	0.03 153	0.00 1	2.26 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 193

CAS++	0.06 53	0.06 141	0.59 115	0.00 1	0.00 1	0.07 45	0.00 1	0.25 232	0.13 159	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
gcap-zeroshot	0.18 201	0.22 313	1.03 257	0.07 462	0.10 479	0.77 289	0.00 1	0.26 236	0.63 486	0.00 1	0.00 1	0.21 333	0.01 160	0.15 258	0.02 165	0.00 1	0.04 486	0.00 1	0.17 511	0.00 1	0.00 1

trnet	0.10 102	0.05 102	0.52 92	0.00 1	0.00 1	1.06 392	0.00 1	0.17 190	0.09 94	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

H2IRNET	0.14 157	0.19 298	1.11 280	0.00 1	0.00 1	1.07 428	0.01 325	0.13 170	0.14 165	0.00 1	0.00 1	0.05 218	0.01 160	0.01 69	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 450	0.01 193

MGS-Stereo	0.10 102	0.08 188	0.82 197	0.00 1	0.00 1	0.41 163	0.00 1	0.20 212	0.08 68	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 160	0.04 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 523	0.00 1

DispNO	0.64 443	0.48 445	2.04 424	0.00 1	0.00 1	0.71 275	0.01 325	1.47 436	0.56 277	0.00 1	0.54 479	1.34 488	0.06 364	5.12 469	0.31 420	0.00 1	0.00 1	0.03 515	0.12 492	0.01 103	0.02 330

SMFormer	0.33 305	0.10 209	1.04 259	0.00 1	0.00 1	0.03 24	0.00 1	1.45 424	0.55 262	0.00 1	0.00 1	0.15 303	0.00 1	3.24 394	0.09 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.02 330

tta	0.33 305	0.10 209	1.04 259	0.00 1	0.00 1	0.03 24	0.00 1	1.45 424	0.55 262	0.00 1	0.00 1	0.15 303	0.00 1	3.24 394	0.09 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.01 193

qqq1	0.33 305	0.10 209	1.04 259	0.00 1	0.00 1	0.03 24	0.00 1	1.45 424	0.55 262	0.00 1	0.00 1	0.15 303	0.00 1	3.24 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.01 193

fff1	0.33 305	0.10 209	1.04 259	0.00 1	0.00 1	0.03 24	0.00 1	1.45 424	0.55 262	0.00 1	0.00 1	0.15 303	0.00 1	3.24 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.01 193

CoDeX	0.36 324	0.24 332	1.39 341	0.00 1	0.01 343	0.29 123	0.00 1	1.58 450	0.57 321	0.00 1	0.00 1	0.25 347	0.07 373	2.82 371	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

mmm	0.13 144	0.02 12	0.42 70	0.00 1	0.00 1	0.04 34	0.00 1	0.88 343	0.56 277	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 160	0.51 291	0.00 1	0.00 1	0.01 420	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 193

11t1	0.08 79	0.01 1	0.54 102	0.00 1	0.00 1	0.09 53	0.00 1	0.44 275	0.55 262	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.01 420	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 193

DualNet	0.39 340	0.10 209	1.42 350	0.00 1	0.00 1	0.45 182	0.00 1	2.14 490	0.57 321	0.00 1	0.00 1	0.04 190	0.00 1	3.06 385	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 193

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ff1	0.80 462	0.02 12	1.06 269	0.00 1	0.00 1	0.62 245	0.00 1	1.42 416	0.57 321	0.00 1	0.00 1	0.67 441	0.02 230	5.57 486	5.86 526	0.00 1	0.01 420	0.00 1	0.00 1	0.08 382	0.03 371

mmx	0.85 468	0.02 12	1.06 269	0.00 1	0.00 1	0.62 245	0.00 1	2.50 509	0.56 277	0.00 1	0.00 1	0.67 441	0.02 230	5.57 486	5.86 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193

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Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
PCWNet_CMD	0.19 207	0.10 209	1.38 338	0.00 1	0.01 343	0.75 285	0.00 1	0.35 256	0.12 150	0.00 1	0.00 1	0.48 409	0.51 453	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 193

CFNet_ucs	0.26 257	0.14 257	1.53 370	0.00 1	0.01 343	0.84 315	0.00 1	1.78 468	0.17 189	0.00 1	0.00 1	0.49 417	0.30 437	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193

testlalala_base	0.27 263	0.06 141	0.80 191	0.00 1	0.00 1	0.64 260	0.00 1	1.08 376	0.08 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 242	0.52 536	0.00 1	0.00 1	0.12 492	2.02 545	0.00 1

LoS_RVC	0.05 37	0.05 102	0.41 64	0.00 1	0.00 1	0.16 89	0.00 1	0.17 190	0.07 49	0.00 1	0.00 1	0.04 190	0.01 160	0.04 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

CAS	0.10 102	0.05 102	0.46 78	0.00 1	0.00 1	1.03 372	0.00 1	0.21 218	0.09 94	0.00 1	0.00 1	0.03 153	0.01 160	0.01 69	0.02 165	0.08 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp2	0.10 102	0.04 62	0.98 252	0.00 1	0.00 1	0.62 245	0.00 1	0.09 132	0.11 133	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 160	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 442	0.04 300	0.03 371

fast-acv-ft	0.29 285	0.37 402	3.76 512	0.06 456	0.01 343	0.28 120	0.17 464	0.06 87	0.21 198	0.00 1	0.00 1	0.08 254	0.09 382	0.10 241	0.23 392	0.01 482	0.00 1	0.03 515	0.01 424	0.26 502	0.01 193

Selective-IGEV	0.05 37	0.04 62	0.43 73	0.00 1	0.04 439	0.25 110	0.00 1	0.01 2	0.08 68	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.02 230	0.00 1	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 473	0.03 277	0.08 468

ToySt	0.12 134	0.15 262	0.92 234	0.00 1	0.00 1	0.46 187	0.00 1	0.41 270	0.10 121	0.00 1	0.00 1	0.10 269	0.00 1	0.07 220	0.19 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 442	0.04 300	0.02 330

knoymous	0.09 90	0.04 62	1.04 259	0.00 1	0.00 1	0.11 62	0.00 1	0.23 224	0.05 29	0.00 1	0.00 1	0.23 340	0.00 1	0.02 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousa	0.14 157	0.15 262	1.74 396	0.00 1	0.00 1	0.28 120	0.00 1	0.01 2	0.11 133	0.00 1	0.01 319	0.42 396	0.02 230	0.01 69	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 465	0.00 1	0.02 330

riskmin	0.11 120	0.01 1	0.87 216	0.01 355	0.00 1	0.13 84	0.00 1	0.30 250	0.09 94	0.00 1	0.01 319	0.76 450	0.00 1	0.02 146	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193

Selective-RAFT	0.13 144	0.04 62	0.51 88	0.00 1	0.00 1	1.06 392	0.00 1	0.04 62	0.57 321	0.00 1	0.00 1	0.06 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 517	0.04 300	0.00 1

ProNet	0.09 90	0.20 302	0.53 101	0.00 1	0.00 1	0.80 298	0.00 1	0.04 62	0.07 49	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 382	0.01 193

CroCo-Stereo Lap2	0.09 90	0.23 323	0.74 154	0.00 1	0.00 1	0.02 13	0.00 1	0.07 107	0.56 277	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.03 285	0.02 146	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 344	0.01 193

TestStereo1	0.20 216	0.30 363	0.84 206	0.00 1	0.16 505	1.12 471	0.01 325	0.69 318	0.57 321	0.00 1	0.05 417	0.04 190	0.01 160	0.09 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 450	0.06 448

qqq	0.17 192	0.01 1	0.52 92	0.00 1	0.00 1	0.12 74	0.00 1	0.95 356	0.55 262	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	1.23 322	0.00 1	0.00 1	0.01 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193

x	0.10 102	0.01 1	0.51 88	0.00 1	0.00 1	0.09 53	0.00 1	0.67 317	0.55 262	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.09 237	0.00 1	0.00 1	0.01 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193

Wz-Net-SNSev	0.78 460	1.10 524	6.27 533	0.00 1	0.00 1	0.27 117	0.00 1	0.95 356	0.61 430	0.00 1	0.01 319	0.41 395	0.10 390	4.92 463	0.81 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 466	0.03 371

Wz-Net-LNSev-Ref	0.42 351	0.52 461	3.02 490	0.00 1	0.00 1	0.57 227	0.00 1	1.15 387	0.60 412	0.00 1	0.00 1	0.04 190	0.14 402	1.51 329	0.76 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Wz-Net-LNSev	0.34 313	0.61 479	4.26 520	0.00 1	0.00 1	0.49 197	0.00 1	0.26 236	0.61 430	0.00 1	0.01 319	0.23 340	0.03 285	0.10 241	0.16 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193

IER	0.14 157	0.09 202	1.29 317	0.00 1	0.00 1	0.62 245	0.00 1	0.17 190	0.10 121	0.00 1	0.00 1	0.40 392	0.02 230	0.11 247	0.04 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

raft_robust	0.56 418	0.36 395	0.87 216	0.00 1	0.15 502	0.64 260	0.00 1	2.20 494	0.56 277	0.00 1	0.01 319	0.44 399	1.18 498	4.46 450	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 505	0.09 400	0.03 371

CRFU-Net	0.40 345	0.12 243	1.50 367	0.14 504	0.01 343	0.90 330	0.00 1	0.42 272	0.14 165	0.00 1	0.00 1	0.42 396	1.94 512	2.15 343	0.12 334	0.00 1	0.00 1	0.03 515	0.00 1	0.03 277	0.00 1

RAFT+CT+SA	0.26 257	0.34 379	1.11 280	0.02 386	0.27 528	1.10 456	0.00 1	0.70 321	0.56 277	0.00 1	0.00 1	0.07 247	0.01 160	0.36 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 548	0.11 417	0.22 529

NINENet	0.45 364	0.09 202	0.81 194	0.06 456	0.00 1	1.87 517	0.00 1	2.69 524	0.56 277	0.00 1	0.00 1	0.65 438	0.00 1	2.15 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

SA-5K	0.20 216	0.30 363	0.84 206	0.00 1	0.16 505	1.12 471	0.01 325	0.69 318	0.57 321	0.00 1	0.05 417	0.04 190	0.01 160	0.09 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 450	0.06 448

Sa-1000	0.31 294	0.26 346	0.93 235	0.00 1	0.18 513	1.08 441	0.01 325	2.59 520	0.56 277	0.00 1	0.09 434	0.03 153	0.00 1	0.18 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 497	0.11 417	0.00 1

SA	0.30 288	0.27 348	0.97 248	0.00 1	0.17 511	1.10 456	0.00 1	2.50 509	0.56 277	0.00 1	0.01 319	0.03 153	0.01 160	0.16 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 499	0.12 426	0.00 1

iRaft-Stereo_5w	0.50 395	0.51 455	1.44 356	0.00 1	0.00 1	0.29 123	0.00 1	0.63 311	0.59 387	0.00 1	0.00 1	0.08 254	0.01 160	6.14 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 490	0.01 193

psmg	0.22 229	0.05 102	0.54 102	0.00 1	0.00 1	1.05 383	0.00 1	1.73 465	0.58 375	0.00 1	0.00 1	0.36 377	0.03 285	0.01 69	0.08 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

CSP-Net	0.37 331	0.10 209	0.54 102	0.00 1	0.00 1	0.50 199	0.00 1	0.64 313	0.13 159	0.00 1	0.00 1	0.15 303	0.02 230	5.27 472	0.06 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 322	0.00 1

UDGNet	0.14 157	0.48 445	0.72 143	0.00 1	0.00 1	1.06 392	0.00 1	0.05 73	0.28 213	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.00 1	0.09 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GLC_STEREO	0.04 30	0.05 102	0.52 92	0.00 1	0.00 1	0.06 44	0.00 1	0.01 2	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 160	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

AASNet	0.27 263	0.47 442	1.56 372	0.00 1	0.00 1	0.91 338	0.00 1	0.58 301	0.58 375	0.00 1	0.00 1	0.39 389	0.02 230	0.33 277	0.13 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 500	0.06 448

GwcNet-ADL	0.30 288	0.19 298	1.78 398	0.00 1	0.00 1	1.03 372	0.00 1	2.08 485	0.28 213	0.00 1	0.00 1	0.37 384	0.04 320	0.02 146	0.09 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 371

PSMNet-ADL	0.35 319	0.05 102	0.65 129	0.00 1	0.00 1	1.03 372	0.00 1	0.59 303	0.09 94	0.00 1	0.07 430	0.47 407	0.01 160	3.66 419	0.30 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.02 330

GANet-ADL	0.16 181	0.06 141	1.18 294	0.00 1	0.01 343	0.83 311	0.00 1	0.23 224	0.07 49	0.00 1	0.30 462	0.35 373	0.00 1	0.07 220	0.10 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 300	0.01 193

ADLNet2	0.55 415	0.33 372	2.54 469	0.00 1	0.00 1	0.88 326	0.00 1	0.69 318	0.65 491	0.00 1	0.07 430	1.47 496	0.02 230	4.12 440	0.11 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 437	0.01 193

Consistency-Raft	0.39 340	0.30 363	2.53 468	0.14 504	0.03 421	0.90 330	0.04 411	1.36 405	0.59 387	0.00 1	0.02 403	0.02 91	1.15 496	0.33 277	0.43 438	0.02 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

GrayStereo	0.46 368	0.01 1	0.71 140	0.10 481	0.00 1	1.12 471	2.67 547	0.20 212	0.59 387	0.00 1	0.00 1	0.08 254	3.76 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

RAFT-345	0.49 384	0.04 62	1.26 310	0.10 481	0.07 464	1.16 482	0.19 469	0.14 175	0.57 321	0.00 1	0.01 319	0.09 265	0.01 160	6.00 501	0.20 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

AnonymousM	0.10 102	0.04 62	0.56 109	0.00 1	0.00 1	1.02 366	0.00 1	0.19 201	0.11 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 220	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

CroCo-Stereo	0.13 144	0.16 271	0.40 60	0.00 1	0.00 1	0.03 24	0.00 1	0.98 361	0.57 321	0.00 1	0.01 319	0.31 362	0.03 285	0.01 69	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
RAFT	0.12 134	0.43 427	0.79 186	0.01 355	0.02 395	0.10 56	0.07 433	0.06 87	0.27 212	0.00 1	0.01 319	0.18 318	0.04 320	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.02 459	0.00 1	0.01 424	0.37 520	0.01 193

LMCR-Stereo	0.27 263	0.34 379	1.42 350	0.00 1	0.00 1	0.79 295	0.00 1	2.15 492	0.61 430	0.00 1	0.00 1	0.04 190	0.04 320	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 322	0.00 1

ICVP	0.15 175	0.03 38	1.23 307	0.00 1	0.01 343	1.02 366	0.09 447	0.19 201	0.10 121	0.00 1	0.02 403	0.07 247	0.01 160	0.18 263	0.01 117	0.00 1	0.01 420	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
rafts_anoy	0.14 157	0.35 388	0.99 253	0.00 1	0.02 395	0.49 197	0.03 391	0.11 156	0.07 49	0.00 1	0.01 319	0.06 239	0.06 364	0.24 271	0.06 273	0.00 1	0.14 536	0.00 1	0.01 424	0.02 219	0.03 371

iRaftStereo_RVC	0.10 102	0.20 302	0.57 111	0.00 1	0.00 1	0.52 208	0.00 1	0.05 73	0.07 49	0.00 1	0.01 319	0.14 294	0.03 285	0.02 146	0.01 117	0.00 1	0.03 471	0.00 1	0.00 1	0.25 500	0.20 523

GEStereo_RVC	0.43 358	0.38 412	1.10 276	0.01 355	0.00 1	1.02 366	0.00 1	1.94 476	0.57 321	0.00 1	0.00 1	0.14 294	0.01 160	3.25 399	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 382	0.02 330

CREStereo++_RVC	0.10 102	0.06 141	0.78 182	0.00 1	0.00 1	1.00 362	0.00 1	0.10 149	0.08 68	0.00 1	0.01 319	0.03 153	0.00 1	0.01 69	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
raft+_RVC	0.14 157	0.37 402	0.96 241	0.00 1	0.16 505	0.64 260	0.03 391	0.05 73	0.08 68	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.03 285	0.03 179	0.07 284	0.00 1	0.07 515	0.00 1	0.00 1	0.05 322	0.16 513

XX-TBD	0.12 134	0.25 338	0.79 186	0.00 1	0.00 1	0.92 340	0.00 1	0.18 196	0.08 68	0.00 1	0.21 454	0.03 153	0.00 1	0.01 69	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raftrobust	0.13 144	0.36 395	0.94 238	0.00 1	0.18 513	0.62 245	0.02 369	0.07 107	0.07 49	0.00 1	0.00 1	0.03 153	0.03 285	0.03 179	0.05 257	0.00 1	0.01 420	0.00 1	0.00 1	0.06 344	0.04 406

sAnonymous2	0.10 102	0.22 313	1.35 331	0.00 1	0.00 1	0.04 34	0.00 1	0.03 50	0.06 35	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 382	0.15 509

CroCo_RVC	0.10 102	0.22 313	1.35 331	0.00 1	0.00 1	0.04 34	0.00 1	0.03 50	0.06 35	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 382	0.15 509

CFNet_pseudo	0.22 229	0.10 209	1.39 341	0.00 1	0.01 343	0.98 354	0.00 1	0.94 354	0.09 94	0.00 1	0.00 1	0.48 409	0.36 444	0.02 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RALAANet	0.13 144	0.51 455	0.95 239	0.00 1	0.00 1	0.32 138	0.01 325	0.38 262	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.05 218	0.09 382	0.02 146	0.12 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 442	0.10 411	0.00 1

sCroCo_RVC	0.09 90	0.05 102	1.02 255	0.00 1	0.00 1	0.02 13	0.00 1	0.12 163	0.48 240	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

GES	0.18 201	0.05 102	0.87 216	0.00 1	0.00 1	1.06 392	0.02 369	0.60 305	0.08 68	0.00 1	0.02 403	0.11 274	0.09 382	0.44 288	0.16 358	0.01 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 193

DGSMNet	1.21 495	0.37 402	3.02 490	0.71 539	1.33 551	1.61 509	3.53 550	1.45 424	0.33 224	0.00 1	0.79 493	0.48 409	0.24 430	3.22 393	0.53 450	0.98 546	1.21 556	1.35 554	1.09 557	1.03 538	0.92 549

test_xeample3	0.24 245	0.06 141	1.84 404	0.02 386	0.00 1	0.33 144	0.05 422	1.33 402	0.14 165	0.00 1	0.03 409	0.03 153	0.03 285	0.10 241	0.43 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 529	0.05 322	0.06 448

xxxx	1.04 483	0.02 12	0.54 102	0.00 1	0.00 1	0.53 213	0.00 1	2.53 513	0.57 321	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 160	2.04 338	14.52 553	0.00 1	0.01 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193

test_xeample	1.14 489	0.02 12	0.58 112	0.00 1	0.00 1	0.57 227	0.00 1	2.57 516	0.57 321	0.00 1	0.00 1	0.03 153	0.02 230	3.45 408	15.00 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 330

GMStereo	0.08 79	0.54 465	0.90 226	0.00 1	0.00 1	0.03 24	0.00 1	0.04 62	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.02 230	0.00 1	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
FINET	0.51 400	0.36 395	2.40 453	0.00 1	0.00 1	0.27 117	0.00 1	2.06 483	1.49 528	0.00 1	0.00 1	0.04 190	0.04 320	3.38 406	0.10 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.02 330

MMNet	0.23 236	0.18 287	1.84 404	0.00 1	0.00 1	0.67 266	0.00 1	0.59 303	0.59 387	0.00 1	0.01 319	0.18 318	0.09 382	0.26 274	0.12 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193

psm_up	0.39 340	0.25 338	1.04 259	0.00 1	0.00 1	0.82 305	0.00 1	1.88 471	0.57 321	0.00 1	0.00 1	0.28 355	0.01 160	2.78 369	0.09 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 344	0.00 1

UNet	0.26 257	0.18 287	2.41 455	0.00 1	0.00 1	0.71 275	0.00 1	0.39 265	0.60 412	0.00 1	0.00 1	0.37 384	0.02 230	0.45 289	0.09 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

UPFNet	0.18 201	0.05 102	1.11 280	0.00 1	0.00 1	0.48 194	0.00 1	1.11 380	0.48 240	0.00 1	0.00 1	0.10 269	0.00 1	0.10 241	0.10 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

CREStereo	0.10 102	0.06 141	0.51 88	0.00 1	0.00 1	1.06 392	0.00 1	0.20 212	0.08 68	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FENet	0.23 236	0.05 102	1.39 341	0.00 1	0.00 1	1.00 362	0.00 1	0.80 332	0.57 321	0.00 1	0.00 1	0.24 342	0.04 320	0.23 270	0.18 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193

PMTNet	0.11 120	0.07 173	0.60 119	0.00 1	0.00 1	1.05 383	0.04 411	0.16 182	0.08 68	0.00 1	0.00 1	0.04 190	0.00 1	0.03 179	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.00 1

FADNet-RVC-Resample	0.51 400	0.82 510	3.08 495	0.04 424	0.04 439	0.42 170	0.09 447	1.16 389	0.34 225	0.00 1	0.03 409	0.24 342	0.05 349	3.16 389	0.13 341	0.07 512	0.12 532	0.05 526	0.02 442	0.08 382	0.20 523

FADNet-RVC	0.51 400	0.80 507	2.47 461	0.01 355	0.00 1	0.48 194	0.00 1	1.32 401	0.14 165	0.00 1	0.01 319	0.12 280	0.06 364	4.07 436	0.15 355	0.00 1	0.04 486	0.00 1	0.00 1	0.38 521	0.08 468

S-Stereo	0.65 445	0.25 338	3.44 505	0.00 1	0.00 1	0.56 225	0.05 422	1.86 470	0.61 430	0.00 1	0.76 489	0.84 456	0.11 395	4.28 448	0.11 324	0.00 1	0.01 420	0.00 1	0.00 1	0.07 360	0.03 371

MaskLacGwcNet_RVC	0.47 370	0.43 427	1.04 259	0.11 491	0.00 1	1.10 456	0.00 1	0.80 332	0.54 256	0.00 1	0.05 417	0.38 387	0.03 285	3.50 410	0.14 350	0.88 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 417	0.20 523

BEATNet_4x	0.24 245	0.51 455	1.71 391	0.00 1	0.00 1	0.31 132	0.00 1	0.99 363	0.31 222	0.00 1	0.00 1	0.29 356	0.03 285	0.22 268	0.35 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.02 330

Nwc_Net	0.43 358	0.42 424	2.64 474	0.00 1	0.00 1	0.67 266	0.00 1	0.82 337	0.28 213	0.00 1	0.01 319	0.90 460	0.10 390	2.62 362	0.05 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.00 1

MSMDNet	0.19 207	0.10 209	1.39 341	0.00 1	0.01 343	0.75 285	0.00 1	0.35 256	0.12 150	0.00 1	0.00 1	0.48 409	0.50 451	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 193

PA-Net	0.57 424	0.50 450	2.73 478	0.03 406	0.06 458	0.89 328	0.02 369	0.66 315	0.63 486	0.00 1	0.00 1	0.43 398	0.07 373	4.82 461	0.55 454	0.01 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.04 406
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
GANetREF_RVC	0.54 413	0.70 490	2.06 429	0.00 1	0.00 1	1.14 475	0.00 1	1.61 453	0.58 375	0.00 1	0.01 319	0.29 356	0.04 320	4.21 443	0.06 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.02 330
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
CFNet	0.56 418	0.50 450	1.58 374	0.00 1	0.00 1	1.06 392	0.01 325	1.08 376	0.57 321	0.00 1	0.01 319	0.12 280	0.01 160	5.87 498	0.19 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 437	0.02 330

ccs_rob	0.22 229	0.10 209	1.38 338	0.00 1	0.01 343	0.98 354	0.00 1	0.94 354	0.09 94	0.00 1	0.00 1	0.48 409	0.36 444	0.02 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AANet_RVC	0.75 457	0.65 483	2.52 466	0.01 355	0.00 1	0.66 265	0.00 1	0.61 309	0.13 159	0.00 1	1.29 505	0.96 463	0.04 320	5.98 500	1.82 491	0.13 518	0.02 459	0.00 1	0.00 1	0.07 360	0.04 406

HITNet	0.19 207	0.55 471	1.36 335	0.00 1	0.00 1	0.25 110	0.00 1	1.09 378	0.23 207	0.00 1	0.00 1	0.14 294	0.02 230	0.02 146	0.14 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 322	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	0.20 216	0.06 141	0.86 212	0.00 1	0.00 1	0.25 110	0.00 1	1.71 463	0.56 277	0.00 1	0.00 1	0.31 362	0.01 160	0.11 247	0.11 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
DeepPruner_ROB	0.23 236	0.37 402	1.26 310	0.00 1	0.00 1	1.11 464	0.03 391	0.20 212	0.07 49	0.00 1	0.00 1	0.39 389	0.03 285	1.12 318	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 300	0.00 1

PS-NSSS	0.54 413	0.44 431	0.86 212	0.00 1	0.00 1	1.04 380	0.00 1	2.37 503	0.56 277	0.00 1	0.00 1	0.11 274	0.01 160	5.32 474	0.13 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.00 1

HSM	0.63 441	0.36 395	0.89 224	0.00 1	0.00 1	0.52 208	0.01 325	0.98 361	0.56 277	0.00 1	0.01 319	2.27 516	0.65 466	6.18 511	0.11 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

StereoDRNet-Refined	0.24 245	0.08 188	0.68 136	0.00 1	0.00 1	0.83 311	0.00 1	0.66 315	0.61 430	0.00 1	0.00 1	0.50 421	0.02 230	1.28 325	0.08 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 411	0.04 406
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DRN-Test	0.43 358	0.13 251	1.95 417	0.03 406	0.09 475	0.61 239	0.00 1	1.43 421	0.61 430	0.00 1	0.00 1	0.18 318	0.04 320	3.32 403	0.11 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 193

StereoDRNet	0.42 351	0.50 450	2.50 463	0.02 386	0.06 458	0.51 202	0.00 1	0.34 255	0.61 430	0.00 1	0.00 1	0.33 365	0.02 230	2.87 374	0.50 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.02 330

iResNet	0.25 252	0.27 348	1.68 386	0.00 1	0.00 1	0.69 270	0.00 1	1.22 394	0.56 277	0.00 1	0.00 1	0.04 190	0.03 285	0.12 249	0.30 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 322	0.01 193

DISCO	0.31 294	0.11 231	1.73 392	0.16 509	0.16 505	0.31 132	0.00 1	0.09 132	0.17 189	0.00 1	0.01 319	1.51 499	0.00 1	1.21 320	0.62 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.01 193

NCCL2	0.29 285	0.50 450	1.52 368	0.00 1	0.00 1	0.81 302	0.00 1	0.45 277	0.22 201	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.03 285	2.14 341	0.06 273	0.00 1	0.00 1	0.02 504	0.00 1	0.01 103	0.03 371

XPNet_ROB	0.37 331	0.34 379	1.01 254	0.01 355	0.00 1	0.96 350	0.00 1	1.11 380	0.46 239	0.00 1	0.00 1	0.17 315	0.02 230	2.73 366	0.54 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 193

PWC_ROB	0.62 440	0.54 465	3.22 499	0.00 1	0.00 1	0.22 103	0.00 1	2.18 493	0.61 430	0.00 1	0.20 452	0.29 356	0.03 285	3.46 409	1.22 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 523	0.01 193

PWCDC_ROB	0.94 478	0.91 517	2.52 466	0.00 1	0.00 1	1.15 478	0.00 1	2.11 487	1.18 521	0.00 1	8.99 539	0.35 373	0.09 382	0.64 302	0.40 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 528	0.03 371

PSMNet_ROB	0.41 348	0.54 465	1.69 388	0.00 1	0.00 1	0.92 340	0.00 1	0.27 242	0.53 252	0.00 1	0.00 1	0.25 347	0.03 285	3.43 407	0.47 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 322	0.03 371

water-stereo	0.03 20	0.02 12	0.34 52	0.00 1	0.00 1	0.04 34	0.00 1	0.04 62	0.06 35	0.01 190	0.02 403	0.04 190	0.05 349	0.01 69	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

asda	0.03 20	0.07 173	0.20 37	0.00 1	0.00 1	0.12 74	0.00 1	0.01 2	0.07 49	0.01 190	0.00 1	0.02 91	0.00 1	0.00 1	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asd	0.02 2	0.05 102	0.16 25	0.00 1	0.00 1	0.12 74	0.00 1	0.01 2	0.04 20	0.01 190	0.00 1	0.02 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.02 2	0.05 102	0.15 20	0.00 1	0.00 1	0.13 84	0.00 1	0.01 2	0.05 29	0.01 190	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.25w	0.02 2	0.06 141	0.12 8	0.00 1	0.00 1	0.10 56	0.00 1	0.01 2	0.08 68	0.01 190	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 69	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.02 2	0.04 62	0.13 12	0.00 1	0.00 1	0.11 62	0.00 1	0.01 2	0.13 159	0.01 190	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 69	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.03 20	0.06 141	0.15 20	0.00 1	0.00 1	0.11 62	0.00 1	0.01 2	0.14 165	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.02 2	0.05 102	0.14 17	0.00 1	0.00 1	0.11 62	0.00 1	0.01 2	0.10 121	0.01 190	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.02 146	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.02 2	0.04 62	0.11 4	0.00 1	0.00 1	0.11 62	0.00 1	0.01 2	0.05 29	0.01 190	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 69	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.02 2	0.04 62	0.11 4	0.00 1	0.00 1	0.11 62	0.00 1	0.01 2	0.05 29	0.01 190	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 69	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.02 2	0.04 62	0.13 12	0.00 1	0.00 1	0.12 74	0.00 1	0.05 73	0.04 20	0.01 190	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 69	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.02 2	0.05 102	0.15 20	0.00 1	0.00 1	0.11 62	0.00 1	0.01 2	0.04 20	0.01 190	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 69	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.02 2	0.03 38	0.11 4	0.00 1	0.00 1	0.11 62	0.00 1	0.01 2	0.03 4	0.01 190	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 69	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

1w_stereo	0.02 2	0.02 12	0.10 1	0.00 1	0.00 1	0.16 89	0.00 1	0.01 2	0.09 94	0.01 190	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.03 179	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.03 20	0.04 62	0.13 12	0.00 1	0.00 1	0.29 123	0.00 1	0.02 34	0.03 4	0.01 190	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	0.10 102	0.16 271	0.49 82	0.00 1	0.00 1	0.46 187	0.00 1	0.01 2	0.59 387	0.01 190	0.00 1	0.04 190	0.08 378	0.01 69	0.23 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.11 120	0.18 287	0.37 55	0.00 1	0.00 1	0.53 213	0.00 1	0.00 1	0.56 277	0.01 190	0.00 1	0.04 190	0.02 230	0.00 1	0.38 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.00 1

xyz-stereo	3.26 534	0.05 102	35.32 556	0.00 1	0.00 1	13.52 554	0.00 1	0.02 34	0.05 29	0.01 190	9.71 545	0.03 153	0.01 160	6.34 523	0.04 242	0.00 1	0.00 1	0.12 537	0.00 1	0.02 219	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.08 79	0.06 141	0.13 12	0.00 1	0.00 1	0.75 285	0.00 1	0.03 50	0.57 321	0.01 190	0.00 1	0.05 218	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 193

MLG-Stereo_test1	0.07 68	0.05 102	0.10 1	0.00 1	0.00 1	0.61 239	0.00 1	0.02 34	0.61 430	0.01 190	0.00 1	0.02 91	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 193

MLG-Stereo	0.06 53	0.05 102	0.10 1	0.00 1	0.00 1	0.46 187	0.00 1	0.02 34	0.60 412	0.01 190	0.00 1	0.02 91	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

G2L-Stereo_test	0.35 319	0.51 455	1.28 316	0.00 1	0.00 1	0.62 245	0.03 391	0.37 261	0.13 159	0.01 190	0.00 1	0.56 429	0.00 1	3.27 400	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 426	0.01 193

MM-Stereo_test1	0.12 134	0.10 209	1.26 310	0.02 386	0.04 439	0.28 120	0.02 369	0.06 87	0.28 213	0.01 190	0.00 1	0.03 153	0.00 1	0.05 206	0.01 117	0.00 1	0.01 420	0.00 1	0.00 1	0.23 494	0.01 193

SCV_C0	0.09 90	0.16 271	0.63 123	0.00 1	0.00 1	0.29 123	0.00 1	0.12 163	0.09 94	0.01 190	0.00 1	0.05 218	0.03 285	0.07 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 505	0.09 400	0.02 330

SCV	0.09 90	0.23 323	0.59 115	0.00 1	0.02 395	0.03 24	0.02 369	0.35 256	0.07 49	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.01 160	0.10 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 499	0.18 475	0.12 502

DEFOM-Stereo_RVC	0.07 68	0.01 1	0.37 55	0.01 355	0.00 1	0.02 13	0.00 1	0.16 182	0.57 321	0.01 190	0.00 1	0.02 91	0.00 1	0.00 1	0.14 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 492	0.00 1	0.00 1

AIO_rvc	0.11 120	0.28 353	0.45 76	0.05 434	0.02 395	0.15 87	0.03 391	0.19 201	0.57 321	0.01 190	0.00 1	0.02 91	0.02 230	0.12 249	0.01 117	0.00 1	0.01 420	0.00 1	0.02 442	0.09 400	0.10 489

castereo	0.07 68	0.15 262	0.30 49	0.00 1	0.05 448	0.20 98	0.02 369	0.18 196	0.08 68	0.01 190	0.00 1	0.02 91	0.10 390	0.00 1	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 517	0.01 103	0.01 193

MonSter	0.02 2	0.05 102	0.17 33	0.00 1	0.00 1	0.12 74	0.00 1	0.01 2	0.03 4	0.01 190	0.00 1	0.02 91	0.00 1	0.01 69	0.04 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193

GIP-stereo	0.06 53	0.02 12	0.64 127	0.00 1	0.00 1	0.20 98	0.00 1	0.01 2	0.14 165	0.01 190	0.00 1	0.02 91	0.00 1	0.00 1	0.19 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 300	0.00 1

ITSA-stereo	0.44 362	0.06 141	0.97 248	0.03 406	0.00 1	1.08 441	0.06 427	1.42 416	0.09 94	0.01 190	0.00 1	0.21 333	0.50 451	3.91 428	0.38 429	0.00 1	0.00 1	0.02 504	0.01 424	0.03 277	0.01 193

IGEV-Stereo++	0.05 37	0.03 38	0.16 25	0.00 1	0.00 1	0.59 236	0.00 1	0.05 73	0.07 49	0.01 190	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.06 213	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.01 193

RAStereo	0.05 37	0.15 262	0.68 136	0.00 1	0.00 1	0.03 24	0.00 1	0.06 87	0.06 35	0.01 190	0.01 319	0.02 91	0.02 230	0.00 1	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

U	1.61 509	0.01 1	0.28 44	0.00 1	7.20 561	9.87 549	0.00 1	0.04 62	0.02 1	0.01 190	0.00 1	0.09 265	0.00 1	0.01 69	0.01 117	0.00 1	0.00 1	9.53 562	5.08 560	0.01 103	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.04 30	0.06 141	0.29 47	0.01 355	0.00 1	0.02 13	0.00 1	0.11 156	0.14 165	0.01 190	0.00 1	0.03 153	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 481	0.01 103	0.01 193

WCG-NET（raft）	0.07 68	0.18 287	0.43 73	0.00 1	0.00 1	0.37 157	0.00 1	0.07 107	0.06 35	0.01 190	0.01 319	0.05 218	0.03 285	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.09 522	0.00 1	0.00 1	0.07 360	0.01 193

GCST	0.28 269	0.46 437	1.23 307	0.00 1	0.01 343	0.31 132	0.03 391	0.15 179	0.05 29	0.01 190	0.37 469	0.05 218	0.04 320	2.76 368	0.05 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 360	0.03 371

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IGEV++	0.06 53	0.14 257	0.46 78	0.03 406	0.00 1	0.04 34	0.00 1	0.03 50	0.08 68	0.01 190	0.00 1	0.02 91	0.06 364	0.04 193	0.03 196	0.00 1	0.04 486	0.00 1	0.03 464	0.08 382	0.07 463

MyStereo07	0.10 102	0.12 243	0.59 115	0.00 1	0.00 1	0.98 354	0.00 1	0.03 50	0.10 121	0.01 190	0.00 1	0.01 22	0.05 349	0.04 193	0.00 1	0.00 1	0.05 501	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.04 406

ff7	0.11 120	0.18 287	0.52 92	0.00 1	0.00 1	1.06 392	0.00 1	0.09 132	0.09 94	0.01 190	0.00 1	0.01 22	0.03 285	0.02 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 481	0.07 360	0.01 193

IGEVStereo-DCA	0.10 102	0.06 141	0.52 92	0.01 355	0.00 1	0.32 138	0.00 1	0.09 132	0.09 94	0.01 190	0.01 319	0.02 91	0.04 320	0.14 253	0.44 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 481	0.05 322	0.01 193

ffff	0.11 120	0.18 287	0.52 92	0.00 1	0.00 1	1.06 392	0.00 1	0.09 132	0.09 94	0.01 190	0.00 1	0.01 22	0.03 285	0.02 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 481	0.07 360	0.01 193

rrr	0.24 245	0.06 141	1.91 413	0.01 355	0.00 1	0.32 138	0.04 411	1.34 403	0.15 177	0.01 190	0.01 319	0.02 91	0.04 320	0.14 253	0.44 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 514	0.05 322	0.05 427

11t	0.11 120	0.18 287	0.52 92	0.00 1	0.00 1	1.06 392	0.00 1	0.09 132	0.09 94	0.01 190	0.00 1	0.01 22	0.03 285	0.02 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 481	0.07 360	0.01 193

plain	0.11 120	0.17 279	1.21 306	0.00 1	0.00 1	0.05 41	0.00 1	0.16 182	0.32 223	0.01 190	0.01 319	0.02 91	0.01 160	0.03 179	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 502	0.01 193

DLNR_Zeroshot_test	21.09 561	47.65 565	85.43 569	96.34 578	87.67 576	0.31 132	0.00 1	17.86 562	0.07 49	0.01 190	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.70 303	0.01 117	15.78 563	0.01 420	0.00 1	0.21 524	69.62 572	0.04 406

otaku	0.59 433	1.12 526	1.90 411	0.08 470	0.11 486	0.89 328	0.05 422	0.60 305	0.57 321	0.01 190	1.41 506	1.03 469	0.14 402	2.39 356	0.56 455	0.06 511	0.03 471	0.01 488	0.00 1	0.61 531	0.21 527

Ntro	0.57 424	1.13 528	2.24 440	0.04 424	0.36 532	1.04 380	0.02 369	0.74 326	0.57 321	0.01 190	0.00 1	0.76 450	0.08 378	3.01 381	0.47 444	0.07 512	0.04 486	0.01 488	0.00 1	0.76 536	0.02 330

RainbowNet	0.61 438	1.13 528	1.83 402	0.10 481	0.04 439	1.23 492	0.07 433	1.74 466	0.57 321	0.01 190	0.02 403	1.14 479	0.25 433	2.29 352	0.48 446	0.61 537	0.05 501	0.00 1	0.00 1	0.47 527	0.20 523

ACVNet-4b	1.14 489	1.34 540	3.96 518	0.17 513	0.03 421	1.03 372	0.01 325	1.31 400	0.65 491	0.01 190	0.97 499	1.98 509	0.32 441	6.18 511	1.20 476	2.52 551	0.02 459	0.00 1	0.00 1	0.82 537	0.28 530

GCAP-Stereo	0.11 120	0.28 353	0.71 140	0.00 1	0.00 1	0.83 311	0.00 1	0.08 118	0.09 94	0.01 190	0.00 1	0.05 218	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.02 459	0.00 1	0.00 1	0.06 344	0.01 193

Any-RAFT	0.17 192	0.04 62	0.93 235	0.00 1	0.00 1	1.10 456	0.00 1	0.99 363	0.03 4	0.01 190	0.00 1	0.21 333	0.00 1	0.07 220	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LL-Strereo2	0.12 134	0.41 422	0.91 231	0.05 434	0.03 421	0.51 202	0.04 411	0.13 170	0.11 133	0.01 190	0.00 1	0.03 153	0.02 230	0.06 213	0.10 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 424	0.03 277	0.03 371

anonymousdsp	0.11 120	0.18 287	0.58 112	0.00 1	0.00 1	1.06 392	0.00 1	0.08 118	0.09 94	0.01 190	0.00 1	0.01 22	0.04 320	0.03 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 487	0.07 360	0.03 371

CBFPSM	0.36 324	0.54 465	2.16 435	0.00 1	0.00 1	0.30 128	0.00 1	0.26 236	0.62 481	0.01 190	0.01 319	1.68 502	1.03 487	0.27 275	0.33 424	0.00 1	0.01 420	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 193

iinet-f	0.48 377	0.57 474	4.45 524	0.00 1	0.01 343	0.77 289	0.00 1	1.48 437	0.61 430	0.01 190	0.00 1	0.40 392	0.44 448	0.38 283	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 519	0.01 193

LoS	0.14 157	0.07 173	0.66 132	0.02 386	0.00 1	1.05 383	0.01 325	0.07 107	0.57 321	0.01 190	0.01 319	0.16 312	0.04 320	0.04 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.08 79	0.07 173	0.43 73	0.00 1	0.00 1	0.21 102	0.01 325	0.08 118	0.56 277	0.01 190	0.00 1	0.08 254	0.04 320	0.02 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

GASNet	0.56 418	1.09 523	2.57 470	0.00 1	0.00 1	0.52 208	0.02 369	1.12 382	0.22 201	0.01 190	0.14 444	0.50 421	0.12 398	4.09 437	0.39 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 516	0.08 468

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Anonymous_2	0.88 474	0.02 12	1.06 269	0.01 355	0.00 1	0.19 95	0.00 1	0.14 175	0.08 68	0.01 190	0.04 414	1.07 473	0.00 1	0.02 146	0.02 165	0.01 482	0.04 486	2.31 557	11.16 564	1.35 541	0.01 193

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ccc-4	0.11 120	0.18 287	0.52 92	0.00 1	0.00 1	1.06 392	0.00 1	0.09 132	0.09 94	0.01 190	0.00 1	0.01 22	0.03 285	0.02 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 481	0.07 360	0.01 193

Wz-Net-MNSev	0.48 377	0.76 503	3.11 496	0.00 1	0.00 1	0.23 104	0.00 1	1.07 374	0.61 430	0.01 190	0.01 319	0.13 287	0.13 401	3.12 387	0.34 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 322	0.01 193

RAFT_CTSACE	0.14 157	0.33 372	1.23 307	0.00 1	0.01 343	0.47 191	0.00 1	0.27 242	0.11 133	0.01 190	0.00 1	0.04 190	0.00 1	0.08 232	0.00 1	0.00 1	0.01 420	0.00 1	0.00 1	0.24 496	0.00 1

IGEV-Stereo	0.11 120	0.18 287	0.58 112	0.00 1	0.00 1	1.06 392	0.00 1	0.08 118	0.09 94	0.01 190	0.00 1	0.01 22	0.04 320	0.03 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 487	0.07 360	0.03 371
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
WZ-Net	1.38 500	1.14 530	10.22 544	0.00 1	0.00 1	0.82 305	0.00 1	1.37 411	0.61 430	0.01 190	0.01 319	1.09 474	2.20 519	6.39 526	3.68 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 360	0.02 330

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dad	0.17 192	0.54 465	0.82 197	0.00 1	0.00 1	1.03 372	0.00 1	0.02 34	0.23 207	0.01 190	0.00 1	0.02 91	0.01 160	0.63 301	0.11 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

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TRStereo	0.37 331	0.23 323	1.41 347	0.03 406	0.00 1	1.07 428	0.02 369	3.07 529	0.57 321	0.01 190	0.00 1	0.11 274	0.40 447	0.06 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 527	0.01 103	0.08 468

LCNet	0.22 229	0.11 231	0.74 154	0.11 491	0.00 1	0.97 352	0.00 1	0.09 132	0.59 387	0.01 190	0.00 1	0.02 91	1.10 492	0.43 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 440	0.01 193

HHNet	0.48 377	0.21 305	1.60 377	0.10 481	0.00 1	1.14 475	0.26 482	0.47 281	0.59 387	0.01 190	3.56 516	0.04 190	0.71 467	0.00 1	0.73 462	0.02 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.00 1

Patchmatch Stereo++	0.13 144	0.04 62	0.73 145	0.05 434	0.01 343	1.06 392	0.08 441	0.06 87	0.56 277	0.01 190	0.00 1	0.05 218	0.00 1	0.01 69	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
AAGNet	0.96 480	0.05 102	0.74 154	0.09 477	0.27 528	1.11 464	0.28 490	0.05 73	0.59 387	0.01 190	0.00 1	0.01 22	1.00 486	3.68 420	11.30 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

IIG-Stereo	0.65 445	0.34 379	0.77 171	0.05 434	0.03 421	1.17 485	0.00 1	1.46 434	0.60 412	0.01 190	0.57 481	0.54 427	0.01 160	7.03 538	0.39 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.00 1

NF-Stereo	0.47 370	0.03 38	0.77 171	0.12 495	0.00 1	1.07 428	0.26 482	0.19 201	0.60 412	0.01 190	0.00 1	0.02 91	0.00 1	6.18 511	0.18 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

OCTAStereo	0.47 370	0.03 38	0.77 171	0.12 495	0.00 1	1.07 428	0.26 482	0.19 201	0.60 412	0.01 190	0.00 1	0.02 91	0.00 1	6.16 510	0.18 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

PSM-adaLoss	0.14 157	0.04 62	0.73 145	0.05 434	0.02 395	1.06 392	0.08 441	0.05 73	0.56 277	0.01 190	0.00 1	0.07 247	0.00 1	0.01 69	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.00 1

PSM-AAD	0.49 384	0.02 12	0.75 162	0.06 456	0.00 1	1.19 488	2.19 542	0.12 163	0.59 387	0.01 190	0.45 473	0.13 287	4.04 536	0.22 268	0.06 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 193

ROB_FTStereo_v2	0.14 157	0.04 62	0.73 145	0.05 434	0.01 343	1.06 392	0.06 427	0.05 73	0.56 277	0.01 190	0.00 1	0.07 247	0.00 1	0.01 69	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.00 1

ROB_FTStereo	0.13 144	0.04 62	0.73 145	0.05 434	0.02 395	1.06 392	0.07 433	0.06 87	0.56 277	0.01 190	0.00 1	0.03 153	0.00 1	0.01 69	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.00 1

KYRaft	0.21 224	0.03 38	0.74 154	0.04 424	0.00 1	1.16 482	0.12 459	0.08 118	0.60 412	0.01 190	0.30 462	0.03 153	0.77 475	0.37 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 193

HUI-Stereo	0.14 157	0.04 62	0.75 162	0.05 434	0.02 395	1.06 392	0.08 441	0.06 87	0.57 321	0.01 190	0.00 1	0.07 247	0.00 1	0.01 69	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.00 1

PFNet	0.60 435	0.11 231	2.08 431	0.00 1	0.30 530	1.16 482	0.00 1	0.29 247	0.59 387	0.01 190	0.24 456	0.02 91	0.00 1	6.58 529	0.23 392	0.10 517	0.00 1	0.00 1	0.04 465	0.14 440	0.05 427

RE-Stereo	0.47 370	0.03 38	0.77 171	0.12 495	0.00 1	1.07 428	0.26 482	0.19 201	0.60 412	0.01 190	0.00 1	0.02 91	0.00 1	6.18 511	0.18 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

TVStereo	0.47 370	0.03 38	0.77 171	0.12 495	0.00 1	1.07 428	0.26 482	0.19 201	0.60 412	0.01 190	0.00 1	0.02 91	0.00 1	6.18 511	0.18 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.22 229	0.04 62	0.87 216	0.05 434	0.02 395	1.07 428	0.32 495	0.04 62	0.56 277	0.01 190	0.00 1	0.00 1	1.25 500	0.01 69	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.05 427

iGMRVC	0.14 157	0.04 62	0.74 154	0.05 434	0.02 395	1.06 392	0.07 433	0.06 87	0.56 277	0.01 190	0.00 1	0.05 218	0.00 1	0.01 69	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.00 1

RAFT-RH_RVC	0.96 480	0.13 251	1.35 331	0.02 386	0.05 448	1.06 392	0.00 1	0.06 87	0.55 262	0.01 190	9.57 544	0.10 269	0.00 1	6.00 501	0.30 413	0.01 482	0.00 1	0.00 1	0.02 442	0.01 103	0.00 1

IRAFT_RVC	0.51 400	0.13 251	1.14 285	0.10 481	0.00 1	1.17 485	0.10 452	0.28 246	0.61 430	0.01 190	0.00 1	0.02 91	0.12 398	6.22 519	0.22 387	0.00 1	0.09 522	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.01 193

iRAFT	0.13 144	0.04 62	0.73 145	0.05 434	0.01 343	1.06 392	0.08 441	0.06 87	0.56 277	0.01 190	0.00 1	0.05 218	0.00 1	0.01 69	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.00 1

test-2	0.13 144	0.24 332	0.83 201	0.00 1	0.14 498	0.86 320	0.01 325	0.09 132	0.11 133	0.01 190	0.01 319	0.02 91	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 522	0.00 1	0.00 1	0.16 459	0.01 193

GMM-Stereo	0.18 201	0.02 12	1.37 337	0.08 470	0.00 1	1.11 464	0.13 460	0.09 132	0.60 412	0.01 190	0.00 1	0.02 91	0.10 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

RAFT-IKP	0.14 157	0.04 62	0.75 162	0.05 434	0.01 343	1.06 392	0.08 441	0.05 73	0.56 277	0.01 190	0.00 1	0.05 218	0.00 1	0.01 69	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.00 1

Prome-Stereo	0.23 236	0.04 62	0.76 168	0.10 481	0.00 1	1.15 478	0.02 369	0.27 242	0.65 491	0.01 190	0.54 479	0.04 190	0.71 467	0.27 275	0.07 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193

Anonymous3	0.19 207	0.07 173	1.33 326	0.00 1	0.00 1	1.12 471	0.00 1	0.56 296	0.56 277	0.01 190	0.00 1	0.06 239	0.00 1	0.01 69	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 193

s12784h	0.21 224	0.05 102	0.81 194	0.00 1	0.00 1	1.06 392	0.02 369	1.36 405	0.56 277	0.01 190	0.34 467	0.02 91	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.00 1

TestStereo	0.31 294	0.22 313	1.36 335	0.00 1	0.00 1	0.27 117	0.00 1	0.06 87	0.04 20	0.01 190	0.00 1	0.03 153	0.01 160	4.27 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TANstereo	0.12 134	0.15 262	0.78 182	0.00 1	0.00 1	1.03 372	0.00 1	0.07 107	0.08 68	0.01 190	0.15 446	0.04 190	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

pcwnet_v2	0.47 370	0.11 231	5.03 529	0.00 1	0.00 1	0.70 271	0.00 1	1.98 479	0.61 430	0.01 190	0.00 1	0.36 377	0.33 442	0.18 263	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.02 330

HCRNet	0.32 303	0.10 209	0.81 194	0.00 1	0.00 1	1.10 456	0.00 1	0.39 265	0.59 387	0.01 190	0.01 319	0.06 239	0.03 285	3.24 394	0.05 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.02 330

CFNet-RSSM	0.17 192	0.06 141	1.16 290	0.00 1	0.12 492	0.61 239	0.00 1	0.90 346	0.08 68	0.01 190	0.00 1	0.09 265	0.00 1	0.01 69	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 529	0.00 1	0.00 1

APVNet	0.51 400	0.21 305	2.43 459	0.00 1	0.00 1	0.94 346	0.00 1	0.45 277	0.62 481	0.01 190	0.01 319	0.34 369	0.03 285	4.59 453	0.27 408	0.00 1	0.00 1	0.03 515	0.00 1	0.15 450	0.02 330

SFCPSM	0.21 224	0.04 62	1.59 376	0.00 1	0.05 448	0.34 151	0.00 1	1.24 395	0.57 321	0.01 190	0.00 1	0.12 280	0.02 230	0.05 206	0.05 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 442	0.02 219	0.00 1

Gwc-CoAtRS	0.12 134	0.06 141	1.17 291	0.00 1	0.11 486	0.41 163	0.00 1	0.20 212	0.04 20	0.01 190	0.00 1	0.18 318	0.00 1	0.01 69	0.06 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 514	0.01 103	0.00 1

ACVNet	0.20 216	0.14 257	0.96 241	0.01 355	0.00 1	1.05 383	0.11 456	0.19 201	0.60 412	0.01 190	0.01 319	0.71 446	0.00 1	0.05 206	0.10 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 322	0.00 1

CFNet-ft	0.31 294	0.34 379	0.96 241	0.00 1	0.00 1	1.08 441	0.00 1	0.19 201	0.15 177	0.01 190	0.00 1	0.48 409	0.00 1	2.95 379	0.05 257	0.00 1	0.00 1	0.01 488	0.00 1	0.01 103	0.01 193

DMCA-RVC	0.31 294	0.48 445	2.47 461	0.00 1	0.03 421	0.78 293	0.03 391	0.06 87	0.08 68	0.01 190	0.01 319	0.08 254	0.33 442	1.59 332	0.16 358	0.00 1	0.02 459	0.01 488	0.00 1	0.01 103	0.01 193

DMCA	0.19 207	0.16 271	1.39 341	0.00 1	0.01 343	1.00 362	0.01 325	0.38 262	0.57 321	0.01 190	0.01 319	0.05 218	0.00 1	0.05 206	0.12 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

FADNet	0.55 415	0.75 498	2.42 457	0.00 1	0.01 343	0.82 305	0.00 1	0.88 343	0.54 256	0.01 190	0.01 319	0.16 312	0.16 410	4.49 451	0.09 305	0.18 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 526	0.00 1

DIP-Stereo	0.22 229	0.10 209	0.77 171	0.00 1	0.00 1	1.09 450	0.00 1	1.68 459	0.57 321	0.01 190	0.00 1	0.01 22	0.07 373	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.01 193
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
RGC	0.50 395	0.53 463	2.42 457	0.00 1	0.01 343	0.65 263	0.00 1	1.07 374	0.17 189	0.01 190	0.62 484	1.00 466	0.19 418	3.03 383	0.28 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 322	0.02 330

ADCP+	1.36 499	0.76 503	6.73 534	0.01 355	0.02 395	1.32 503	0.80 530	0.81 334	0.72 505	0.01 190	0.01 319	0.96 463	1.05 489	0.33 277	13.50 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 344	0.02 330

STTRV1_RVC	0.67 448	0.21 305	2.32 445	0.00 1	0.00 1	0.58 230	0.01 325	1.05 370	0.59 387	0.01 190	0.51 478	0.26 349	0.18 417	6.05 505	0.27 408	0.26 527	1.07 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 371

CC-Net-ROB	0.64 443	0.50 450	1.13 284	0.07 462	0.00 1	1.08 441	0.01 325	2.58 518	0.56 277	0.01 190	0.00 1	0.14 294	0.01 160	5.73 493	0.12 334	0.50 535	0.00 1	0.21 542	0.00 1	0.09 400	0.02 330

GANet	0.55 415	0.35 388	1.40 346	0.00 1	0.00 1	0.77 289	0.08 441	0.36 259	0.57 321	0.01 190	0.00 1	0.68 445	0.11 395	5.52 483	1.07 471	0.00 1	0.00 1	0.02 504	0.00 1	0.09 400	0.03 371

CFNet_RVC	0.31 294	0.34 379	0.96 241	0.00 1	0.00 1	1.08 441	0.00 1	0.19 201	0.15 177	0.01 190	0.00 1	0.48 409	0.00 1	2.95 379	0.05 257	0.00 1	0.00 1	0.01 488	0.00 1	0.01 103	0.01 193

UCFNet_RVC	0.20 216	0.32 368	0.88 220	0.00 1	0.00 1	1.02 366	0.00 1	0.20 212	0.29 217	0.01 190	0.00 1	0.34 369	0.02 230	0.81 305	0.05 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iResNetv2_ROB	0.36 324	1.03 521	2.96 488	0.00 1	0.00 1	0.58 230	0.00 1	1.51 446	0.58 375	0.01 190	0.00 1	0.08 254	0.02 230	0.07 220	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 513	0.02 330

MFMNet_re	0.24 245	0.74 497	2.31 444	0.53 535	0.00 1	0.17 92	0.01 325	0.02 34	0.59 387	0.01 190	0.03 409	0.12 280	0.00 1	0.07 220	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 477	0.01 193

FBW_ROB	0.83 465	0.31 367	1.48 364	0.10 481	0.01 343	0.62 245	0.01 325	1.91 473	0.59 387	0.01 190	0.01 319	1.10 475	0.05 349	7.84 542	2.07 494	0.05 509	0.01 420	0.03 515	0.01 424	0.01 103	0.47 539

DN-CSS_ROB	0.26 257	0.75 498	1.33 326	0.00 1	0.00 1	0.99 360	0.00 1	1.04 369	0.61 430	0.01 190	0.00 1	0.19 325	0.02 230	0.07 220	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 490	0.01 193

4.5_new	0.03 20	0.04 62	0.15 20	0.00 1	0.00 1	0.12 74	0.00 1	0.01 2	0.14 165	0.02 320	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.03 20	0.04 62	0.15 20	0.00 1	0.00 1	0.12 74	0.00 1	0.01 2	0.14 165	0.02 320	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.03 20	0.05 102	0.28 44	0.00 1	0.00 1	0.02 13	0.06 427	0.07 107	0.03 4	0.02 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193

coex_refinement	0.33 305	0.44 431	0.97 248	0.05 434	0.00 1	0.54 219	0.04 411	0.72 322	0.15 177	0.02 320	0.00 1	0.36 377	0.16 410	3.05 384	0.13 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.01 193

MyStereo8	0.28 269	0.37 402	2.57 470	0.02 386	0.00 1	1.23 492	0.00 1	0.26 236	0.15 177	0.02 320	0.05 417	0.14 294	0.04 320	0.24 271	0.05 257	0.00 1	0.11 530	0.00 1	0.01 424	0.04 300	0.21 527

EKT-Stereo	0.46 368	0.12 243	1.03 257	0.75 540	4.21 558	1.06 392	0.00 1	0.83 338	0.04 20	0.02 320	0.00 1	0.08 254	0.00 1	0.89 312	0.01 117	0.00 1	0.03 471	0.00 1	0.05 467	0.04 300	0.01 193

MIM_Stereo	0.10 102	0.32 368	0.90 226	0.00 1	0.03 421	0.29 123	0.00 1	0.11 156	0.11 133	0.02 320	0.00 1	0.04 190	0.01 160	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.03 471	0.00 1	0.00 1	0.11 417	0.08 468

SQANet	0.42 351	1.14 530	1.86 407	0.04 424	0.48 535	0.36 155	0.03 391	0.40 267	0.56 277	0.02 320	0.24 456	0.49 417	0.06 364	2.14 341	0.21 386	0.02 498	0.02 459	0.01 488	0.00 1	0.19 477	0.03 371

4D-IteraStereo	0.16 181	0.51 455	1.73 392	0.00 1	0.00 1	0.38 159	0.03 391	0.08 118	0.08 68	0.02 320	0.01 319	0.00 1	0.01 160	0.06 213	0.09 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 300	0.06 448

MC-Stereo	0.10 102	0.10 209	0.59 115	0.01 355	0.01 343	1.06 392	0.00 1	0.03 50	0.09 94	0.02 320	0.00 1	0.03 153	0.02 230	0.03 179	0.00 1	0.00 1	0.01 420	0.00 1	0.02 442	0.05 322	0.01 193

CIPLG	0.33 305	0.75 498	1.79 400	0.10 481	0.01 343	0.93 345	0.21 472	1.45 424	0.61 430	0.02 320	0.01 319	0.14 294	0.06 364	0.13 251	0.17 362	0.00 1	0.04 486	0.01 488	0.01 424	0.17 466	0.04 406

IPLGR_C	0.35 319	0.81 509	2.03 421	0.10 481	0.01 343	0.90 330	0.21 472	1.46 434	0.61 430	0.02 320	0.01 319	0.13 287	0.07 373	0.14 253	0.17 362	0.00 1	0.05 501	0.01 488	0.02 442	0.17 466	0.04 406

ACRE	0.34 313	0.70 490	2.13 432	0.10 481	0.00 1	0.90 330	0.20 471	1.45 424	0.61 430	0.02 320	0.01 319	0.13 287	0.05 349	0.14 253	0.17 362	0.00 1	0.03 471	0.01 488	0.02 442	0.17 466	0.04 406

AACVNet	0.40 345	0.36 395	0.90 226	0.00 1	0.00 1	0.53 213	0.00 1	0.18 196	0.41 236	0.02 320	0.00 1	0.11 274	0.01 160	5.33 475	0.07 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 450	0.00 1

RAFT_R40	0.49 384	0.03 38	0.74 154	0.05 434	0.15 502	1.09 450	0.32 495	0.27 242	0.59 387	0.02 320	0.03 409	0.07 247	0.30 437	6.12 507	0.11 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.00 1

CRE-IMP	0.16 181	0.03 38	0.75 162	0.05 434	0.01 343	1.11 464	0.34 500	0.04 62	0.56 277	0.02 320	0.00 1	0.12 280	0.00 1	0.01 69	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.08 468

cross-raft	0.15 175	0.05 102	1.46 360	0.00 1	0.01 343	0.37 157	0.07 433	0.40 267	0.02 1	0.02 320	0.00 1	0.38 387	0.00 1	0.02 146	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 487	0.01 103	0.02 330

RALCasStereoNet	0.16 181	0.35 388	0.84 206	0.00 1	0.00 1	0.32 138	0.03 391	0.16 182	0.56 277	0.02 320	0.07 430	0.05 218	0.08 378	0.13 251	0.08 299	0.00 1	0.31 543	0.00 1	0.00 1	0.07 360	0.11 492

222	1.95 513	0.03 38	0.41 64	0.00 1	0.00 1	0.58 230	0.00 1	2.64 523	0.57 321	0.02 320	0.00 1	0.05 218	0.02 230	3.34 405	31.23 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 330

RAFT + AFF	0.60 435	0.75 498	1.04 259	0.00 1	0.00 1	1.10 456	0.06 427	1.45 424	0.57 321	0.02 320	0.00 1	0.18 318	1.43 504	4.80 460	0.15 355	0.00 1	0.17 540	0.00 1	0.00 1	0.27 508	0.08 468

Syn2CoEx	0.56 418	0.78 506	2.86 484	0.00 1	0.00 1	0.10 56	0.01 325	0.91 348	0.61 430	0.02 320	0.00 1	0.49 417	0.21 424	5.03 466	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 440	0.03 371

HGLStereo	0.28 269	0.12 243	1.15 286	0.00 1	0.00 1	0.65 263	0.00 1	0.57 298	0.25 209	0.02 320	0.01 319	0.47 407	0.03 285	2.17 346	0.14 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.01 193

DSFCA	0.40 345	0.09 202	0.84 206	0.00 1	0.01 343	0.98 354	0.37 503	0.29 247	0.62 481	0.02 320	0.32 464	0.03 153	0.24 430	3.91 428	0.34 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

FADNet_RVC	0.60 435	0.83 511	2.50 463	0.00 1	0.00 1	1.09 450	0.00 1	1.29 398	0.50 242	0.02 320	0.05 417	0.26 349	0.03 285	3.17 391	0.25 400	0.21 524	0.26 542	0.08 532	0.28 546	0.53 529	0.55 545

STTStereo	0.24 245	0.28 353	1.68 386	0.00 1	0.00 1	0.84 315	0.03 391	0.16 182	0.08 68	0.02 320	0.00 1	0.20 329	0.03 285	1.54 330	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

R-Stereo Train	0.15 175	0.03 38	0.77 171	0.00 1	0.00 1	0.74 281	0.00 1	1.36 405	0.09 94	0.02 320	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193

MADNet+	4.65 542	2.70 557	46.68 561	0.01 355	0.02 395	2.06 520	0.03 391	3.17 531	1.07 520	0.02 320	0.01 319	1.84 505	0.31 440	21.62 559	13.04 549	0.00 1	0.03 471	0.00 1	0.00 1	0.20 484	0.19 520

RAFT-Stereo	0.15 175	0.03 38	0.77 171	0.00 1	0.00 1	0.74 281	0.00 1	1.36 405	0.09 94	0.02 320	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RYNet	0.53 411	0.19 298	1.79 400	0.00 1	0.00 1	0.55 223	0.00 1	1.12 382	0.61 430	0.02 320	0.00 1	0.83 455	0.04 320	5.05 467	0.45 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 330

DLCB_ROB	0.27 263	0.16 271	0.71 140	0.00 1	0.00 1	0.44 180	0.00 1	0.43 273	0.57 321	0.02 320	0.04 414	0.63 433	0.04 320	2.18 347	0.24 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ETE_ROB	0.31 294	0.34 379	0.89 224	0.00 1	0.00 1	0.97 352	0.01 325	1.45 424	0.57 321	0.02 320	0.00 1	0.17 315	0.02 230	1.75 333	0.07 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.02 2	0.05 102	0.16 25	0.00 1	0.00 1	0.12 74	0.00 1	0.01 2	0.03 4	0.03 351	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 69	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.02 2	0.05 102	0.16 25	0.00 1	0.00 1	0.12 74	0.00 1	0.01 2	0.03 4	0.03 351	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 69	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.02 2	0.05 102	0.16 25	0.00 1	0.00 1	0.12 74	0.00 1	0.01 2	0.03 4	0.03 351	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 69	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.02 2	0.04 62	0.12 8	0.00 1	0.00 1	0.11 62	0.00 1	0.01 2	0.03 4	0.03 351	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LGtest1	0.06 53	0.07 173	0.16 25	0.00 1	0.00 1	0.10 56	0.00 1	0.12 163	0.57 321	0.03 351	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.13 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 193

HUF	0.15 175	0.29 359	1.05 267	0.02 386	0.11 486	0.04 34	0.00 1	0.16 182	0.09 94	0.03 351	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.08 232	0.00 1	0.00 1	0.58 551	0.00 1	0.00 1	0.14 440	0.37 536

AIO_test	0.07 68	0.09 202	0.42 70	0.05 434	0.05 448	0.07 45	0.03 391	0.17 190	0.09 94	0.03 351	0.00 1	0.03 153	0.01 160	0.14 253	0.01 117	0.00 1	0.01 420	0.00 1	0.07 473	0.02 219	0.02 330

PSMNet-RUCA	0.12 134	0.26 346	0.77 171	0.00 1	0.01 343	0.44 180	0.01 325	0.25 232	0.53 252	0.03 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 400	0.00 1

FACV-RUCA	0.11 120	0.06 141	0.50 87	0.03 406	0.10 479	0.10 56	0.00 1	0.07 107	0.62 481	0.03 351	0.04 414	0.03 153	0.14 402	0.03 179	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.06 528	0.00 1	0.20 484	0.11 492

LVE	2.75 529	1.12 526	2.30 443	0.46 533	0.45 534	1.87 517	0.06 427	7.19 545	9.72 550	0.03 351	11.08 549	9.01 541	1.26 501	6.93 536	0.91 467	1.86 547	0.16 539	0.04 523	0.24 536	0.22 490	0.13 505

DisPM	0.16 181	0.05 102	0.82 197	0.07 462	0.00 1	1.14 475	0.41 507	0.08 118	0.54 256	0.03 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 213	0.05 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

SACVNet	0.42 351	0.29 359	1.10 276	0.00 1	0.00 1	1.02 366	0.00 1	0.78 327	0.29 217	0.03 351	0.00 1	0.24 342	0.02 230	4.27 446	0.07 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 484	0.01 193

PSM-softLoss	0.48 377	0.04 62	1.10 276	0.17 513	0.00 1	1.07 428	0.25 479	0.12 163	0.61 430	0.03 351	0.01 319	0.02 91	0.01 160	6.03 503	0.18 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

KMStereo	0.48 377	0.04 62	1.10 276	0.17 513	0.00 1	1.07 428	0.25 479	0.12 163	0.61 430	0.03 351	0.01 319	0.02 91	0.01 160	6.03 503	0.18 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

DRaft	0.56 418	0.08 188	0.73 145	0.00 1	0.00 1	0.92 340	0.19 469	0.05 73	0.09 94	0.03 351	0.26 458	0.06 239	2.55 521	4.61 455	1.38 483	0.00 1	0.03 471	0.00 1	0.02 442	0.03 277	0.08 468

Pruner-Stereo	0.16 181	0.04 62	0.73 145	0.19 520	0.00 1	1.08 441	0.21 472	0.16 182	0.59 387	0.03 351	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.02 146	0.22 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 193

RAFT-Stereo + iAFF	0.19 207	0.33 372	0.84 206	0.00 1	0.02 395	1.06 392	0.00 1	0.45 277	0.59 387	0.03 351	0.00 1	0.05 218	0.06 364	0.04 193	0.07 284	0.00 1	0.01 420	0.00 1	0.00 1	0.17 466	0.01 193

delet	0.33 305	0.24 332	1.05 267	0.00 1	0.00 1	0.60 238	0.00 1	0.53 289	0.59 387	0.03 351	0.01 319	0.52 425	0.19 418	2.68 365	0.13 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.00 1

GwcNet	0.50 395	0.46 437	3.90 516	0.00 1	0.00 1	0.42 170	0.10 452	0.38 262	0.74 507	0.03 351	0.00 1	0.63 433	0.05 349	2.92 377	0.16 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 466	0.05 427

GANet-RSSM	0.34 313	0.29 359	0.97 248	0.00 1	0.00 1	1.05 383	0.00 1	0.22 223	0.15 177	0.03 351	0.00 1	0.31 362	0.00 1	3.62 414	0.14 350	0.00 1	0.00 1	0.03 515	0.00 1	0.05 322	0.01 193

RP	0.42 351	0.44 431	1.52 368	0.00 1	0.01 343	0.61 239	0.02 369	1.06 372	0.39 233	0.03 351	0.01 319	0.99 465	0.16 410	2.89 376	0.18 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 411	0.00 1

XQC	0.68 449	0.72 496	3.82 514	0.06 456	0.00 1	0.39 160	0.01 325	1.92 474	0.61 430	0.03 351	0.01 319	0.46 406	0.21 424	2.84 373	2.26 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 424	0.15 450	0.05 427

NLCA_NET_v2_RVC	0.35 319	0.49 449	2.00 419	0.00 1	0.02 395	0.96 350	0.00 1	0.55 295	0.18 193	0.03 351	0.00 1	0.35 373	0.10 390	2.37 354	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
PASM	0.51 400	0.32 368	3.07 494	0.00 1	0.00 1	0.31 132	0.00 1	0.46 280	0.12 150	0.03 351	0.00 1	0.44 399	0.02 230	5.22 471	0.04 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 426	0.03 371

NVstereo2D	0.45 364	0.11 231	1.91 413	0.00 1	0.00 1	0.59 236	0.00 1	1.39 412	0.61 430	0.03 351	0.00 1	0.33 365	0.00 1	3.94 432	0.07 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DPSNet	1.25 496	0.28 353	5.34 530	0.28 529	0.07 464	1.50 505	0.00 1	3.53 532	0.69 501	0.03 351	0.00 1	0.45 404	2.10 517	5.67 490	4.61 517	0.02 498	0.04 486	0.00 1	0.02 442	0.23 494	0.09 481

LG-Stereo_L1	0.03 20	0.05 102	0.31 51	0.00 1	0.00 1	0.02 13	0.06 427	0.08 118	0.04 20	0.04 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193

MyStereo05	0.28 269	0.13 251	2.37 451	0.01 355	0.00 1	1.09 450	0.00 1	1.02 367	0.45 238	0.04 377	0.01 319	0.26 349	0.14 402	0.00 1	0.06 273	0.00 1	0.05 501	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.04 406

DDUNet	0.34 313	0.20 302	1.06 269	0.00 1	0.00 1	0.79 295	0.01 325	0.91 348	0.54 256	0.04 377	0.01 319	1.11 477	0.01 160	1.89 336	0.17 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 344	0.00 1

NRIStereo	0.17 192	0.03 38	0.73 145	0.04 424	0.01 343	1.15 478	0.33 499	0.03 50	0.59 387	0.04 377	0.01 319	0.11 274	0.01 160	0.10 241	0.03 196	0.00 1	0.02 459	0.00 1	0.00 1	0.06 344	0.09 481

SST-Stereo	0.51 400	0.02 12	0.74 154	0.05 434	0.19 517	1.09 450	0.49 514	0.26 236	0.61 430	0.04 377	0.00 1	0.05 218	0.58 458	6.12 507	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.00 1

test-1	0.19 207	0.13 251	0.67 135	0.00 1	0.15 502	0.57 227	0.00 1	1.01 366	0.11 133	0.04 377	0.48 477	0.05 218	0.00 1	0.01 69	0.30 413	0.00 1	0.07 515	0.00 1	0.06 470	0.01 103	0.18 516

hitnet-ft	0.42 351	0.30 363	1.15 286	0.00 1	0.00 1	0.73 280	0.11 456	0.30 250	0.19 195	0.04 377	0.14 444	0.75 449	0.17 416	4.33 449	0.10 316	0.01 482	0.00 1	0.03 515	0.00 1	0.04 300	0.01 193

PSMNet-RSSM	0.36 324	0.36 395	0.93 235	0.00 1	0.00 1	1.06 392	0.00 1	0.50 287	0.53 252	0.04 377	0.00 1	0.40 392	0.00 1	3.33 404	0.06 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.01 193

ADCPNet	1.44 503	0.55 471	7.88 538	0.01 355	0.19 517	2.78 524	0.27 488	0.90 346	0.38 229	0.04 377	0.02 403	1.43 494	1.81 510	2.22 349	9.08 539	0.00 1	0.47 549	0.00 1	0.64 555	0.04 300	0.15 509

iResNet_ROB	0.30 288	0.66 485	1.41 347	0.00 1	0.00 1	0.70 271	0.00 1	0.79 330	0.57 321	0.04 377	0.01 319	0.08 254	0.01 160	1.55 331	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 344	0.00 1

RAFT-Stereo-weight	0.14 157	0.03 38	0.68 136	0.01 355	0.02 395	1.20 490	0.00 1	0.63 311	0.11 133	0.05 387	0.05 417	0.02 91	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UDG	0.42 351	0.43 427	1.17 291	0.00 1	0.00 1	0.99 360	0.00 1	1.70 462	0.60 412	0.05 387	0.00 1	1.51 499	0.19 418	1.20 319	0.61 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 322	0.00 1

IPLG	0.51 400	0.38 412	1.60 377	0.02 386	0.00 1	1.11 464	0.07 433	1.48 437	0.57 321	0.05 387	0.00 1	0.12 280	0.15 408	4.58 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 417	0.00 1

DEmStereo	0.75 457	0.06 141	1.73 392	0.04 424	0.00 1	0.78 293	0.52 517	0.05 73	0.57 321	0.05 387	0.72 488	0.02 91	3.42 531	5.79 496	1.29 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

ARAFT	0.58 429	0.75 498	2.78 482	0.00 1	0.00 1	1.20 490	0.00 1	2.26 496	0.57 321	0.05 387	0.00 1	0.18 318	0.03 285	3.54 412	0.04 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 477	0.04 406

AFF-stereo	0.18 201	0.42 424	0.77 171	0.00 1	0.00 1	0.91 338	0.00 1	0.41 270	0.65 491	0.05 387	0.00 1	0.04 190	0.05 349	0.06 213	0.04 242	0.00 1	0.01 420	0.00 1	0.00 1	0.19 477	0.01 193

cf-r	0.35 319	0.41 422	1.45 358	0.00 1	0.00 1	1.06 392	0.00 1	0.43 273	0.38 229	0.05 387	0.00 1	0.65 438	0.00 1	2.53 360	0.04 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 300	0.02 330

FAT-Stereo	0.50 395	0.14 257	2.51 465	0.00 1	0.00 1	0.33 144	0.09 447	1.88 471	0.61 430	0.05 387	0.76 489	0.60 430	0.52 455	2.46 359	0.06 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.00 1

SuperB	1.85 512	1.06 522	10.54 545	0.02 386	0.01 343	0.90 330	0.78 528	1.75 467	0.64 489	0.05 387	0.05 417	0.34 369	0.89 483	5.29 473	5.80 525	0.01 482	0.00 1	0.02 504	0.02 442	8.71 561	0.06 448

MLG-Stereo_test3	0.05 37	0.06 141	0.13 12	0.00 1	0.00 1	0.07 45	0.00 1	0.03 50	0.57 321	0.06 396	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G_1	0.06 53	0.07 173	0.16 25	0.00 1	0.00 1	0.23 104	0.00 1	0.02 34	0.56 277	0.06 396	0.00 1	0.03 153	0.00 1	0.03 179	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193

LG-G	0.06 53	0.07 173	0.16 25	0.00 1	0.00 1	0.23 104	0.00 1	0.02 34	0.56 277	0.06 396	0.00 1	0.03 153	0.00 1	0.03 179	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193

IGEV-BASED-STEREO-	0.05 37	0.05 102	0.21 38	0.00 1	0.00 1	0.09 53	0.02 369	0.17 190	0.12 150	0.06 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

MyStereo04	0.26 257	0.12 243	2.34 446	0.00 1	0.00 1	0.98 354	0.00 1	0.84 339	0.20 196	0.06 396	0.01 319	0.33 365	0.11 395	0.00 1	0.06 273	0.00 1	0.05 501	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.04 406

Wz-Net-TNSev	1.42 502	2.41 555	11.01 546	0.00 1	0.00 1	0.42 170	0.14 461	2.05 480	0.61 430	0.06 396	0.01 319	1.34 488	0.16 410	5.70 491	4.19 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 424	0.19 477	0.10 489

ASMatch	0.59 433	0.10 209	1.66 384	0.13 502	0.04 439	1.07 428	0.00 1	0.10 149	0.64 489	0.06 396	0.44 472	0.05 218	0.87 481	6.32 522	0.27 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 424	0.00 1	0.00 1

NCC-stereo	0.49 384	0.46 437	2.04 424	0.03 406	0.03 421	1.06 392	0.01 325	0.78 327	0.22 201	0.06 396	0.19 450	0.64 436	0.05 349	3.65 417	0.63 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.00 1

stereogan	0.49 384	0.22 313	2.39 452	0.00 1	0.00 1	0.63 256	0.02 369	0.79 330	0.72 505	0.06 396	0.00 1	1.68 502	0.46 450	2.63 364	0.04 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 440	0.00 1

Abc-Net	0.49 384	0.46 437	2.04 424	0.03 406	0.03 421	1.06 392	0.01 325	0.78 327	0.22 201	0.06 396	0.19 450	0.64 436	0.05 349	3.65 417	0.63 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
111111	0.05 37	0.03 38	0.22 40	0.00 1	0.00 1	0.33 144	0.00 1	0.04 62	0.08 68	0.07 406	0.00 1	0.01 22	0.02 230	0.00 1	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 382	0.00 1

HART	0.12 134	0.17 279	0.88 220	0.00 1	0.00 1	0.04 34	0.00 1	0.09 132	0.57 321	0.07 406	0.01 319	0.21 333	0.01 160	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.11 530	0.00 1	0.00 1	0.17 466	0.03 371

MoCha-V2	0.09 90	0.08 188	0.61 120	0.05 434	0.06 458	0.15 87	0.00 1	0.11 156	0.08 68	0.07 406	0.00 1	0.13 287	0.00 1	0.02 146	0.04 242	0.00 1	0.13 535	0.00 1	0.20 519	0.04 300	0.01 193

ACVNet-DCA	0.25 252	0.22 313	1.20 296	0.00 1	0.00 1	1.31 499	0.00 1	0.95 356	0.55 262	0.07 406	0.00 1	0.03 153	0.02 230	0.59 297	0.01 117	0.00 1	0.01 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193

xx1	0.28 269	0.22 313	1.20 296	0.00 1	0.00 1	1.31 499	0.00 1	1.41 413	0.69 501	0.07 406	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.59 297	0.01 117	0.00 1	0.01 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193

1test111	0.28 269	0.22 313	1.20 296	0.00 1	0.00 1	1.31 499	0.00 1	0.95 356	0.55 262	0.07 406	0.00 1	0.03 153	0.02 230	1.23 322	0.00 1	0.00 1	0.01 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193

cc1	0.28 269	0.22 313	1.20 296	0.00 1	0.00 1	1.31 499	0.00 1	1.41 413	0.69 501	0.07 406	0.00 1	0.03 153	0.02 230	0.59 297	0.01 117	0.00 1	0.01 420	0.00 1	0.00 1	0.08 382	0.04 406

tt1	0.27 263	0.23 323	1.17 291	0.00 1	0.00 1	1.29 497	0.00 1	1.42 416	0.57 321	0.07 406	0.00 1	0.03 153	0.02 230	0.57 294	0.01 117	0.00 1	0.01 420	0.00 1	0.00 1	0.08 382	0.03 371

RCA-Stereo	0.18 201	0.11 231	0.63 123	0.00 1	0.00 1	1.06 392	0.00 1	1.48 437	0.07 49	0.07 406	0.00 1	0.02 91	0.05 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 420	0.00 1	0.00 1	0.05 322	0.01 193

MSC_U_SF_DS_RVC	1.79 511	1.81 548	3.81 513	0.01 355	0.02 395	12.12 550	0.50 515	2.74 525	0.71 504	0.07 406	0.20 452	2.17 513	0.15 408	6.82 535	1.19 475	0.74 539	0.80 554	0.20 539	0.27 544	0.73 535	0.70 547

LG-Stereo_Zeroshot	0.16 181	0.09 202	0.61 120	0.00 1	0.01 343	0.90 330	0.00 1	0.14 175	0.14 165	0.08 416	0.00 1	0.39 389	0.02 230	0.15 258	0.38 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 508	0.01 103	0.03 371

AE-Stereo	0.17 192	0.05 102	0.79 186	0.03 406	0.09 475	1.06 392	0.00 1	0.57 298	0.06 35	0.08 416	0.00 1	0.13 287	0.00 1	0.01 69	0.01 117	0.00 1	0.06 514	0.00 1	0.23 529	0.08 382	0.04 406

RAFT-Test	0.20 216	0.09 202	1.34 328	0.00 1	0.12 492	0.39 160	0.10 452	0.72 322	0.25 209	0.08 416	0.00 1	0.44 399	0.00 1	0.05 206	0.13 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 536	0.01 103	0.01 193

tt	48.25 564	0.05 102	28.22 553	1.29 545	0.00 1	100.00 577	100.00 574	100.00 578	97.19 572	0.08 416	0.00 1	97.99 577	86.70 571	2.26 350	99.92 576	83.66 572	94.83 571	16.47 565	21.27 566	35.05 563	0.01 193

ADStereo(finetuned)	0.34 313	0.37 402	2.24 440	0.00 1	0.00 1	1.04 380	0.00 1	1.49 443	0.61 430	0.08 416	0.00 1	0.04 190	0.74 472	0.03 179	0.09 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.05 427

PFNet+	0.23 236	0.06 141	0.79 186	0.07 462	0.01 343	1.11 464	0.42 509	0.11 156	0.59 387	0.08 416	0.01 319	0.02 91	0.00 1	1.21 320	0.04 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

DCANet	0.25 252	0.37 402	1.20 296	0.00 1	0.00 1	1.06 392	0.00 1	1.49 443	0.61 430	0.08 416	0.00 1	0.04 190	0.00 1	0.02 146	0.10 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.05 427

RASNet	0.58 429	0.27 348	1.30 320	0.00 1	0.00 1	0.61 239	0.01 325	0.47 281	0.60 412	0.08 416	0.06 427	1.52 501	0.04 320	6.18 511	0.48 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.00 1

PDISCO_ROB	0.56 418	0.57 474	2.07 430	0.17 513	0.00 1	1.56 508	0.01 325	2.27 497	0.51 245	0.08 416	0.01 319	0.74 448	0.28 436	2.37 354	0.13 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 518	0.00 1

YMNet	0.36 324	0.38 412	2.34 446	0.03 406	0.03 421	0.92 340	0.15 462	0.53 289	0.65 491	0.09 425	0.01 319	0.44 399	0.06 364	0.82 306	0.30 413	0.01 482	0.00 1	0.04 523	0.00 1	0.27 508	0.04 406

YMNet_1	0.36 324	0.38 412	2.34 446	0.03 406	0.03 421	0.92 340	0.15 462	0.53 289	0.65 491	0.09 425	0.01 319	0.44 399	0.06 364	0.82 306	0.30 413	0.01 482	0.00 1	0.04 523	0.00 1	0.27 508	0.04 406

AEACV	0.10 102	0.02 12	0.49 82	0.00 1	0.02 395	0.75 285	0.00 1	0.07 107	0.02 1	0.09 425	0.00 1	0.01 22	0.08 378	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.03 471	0.00 1	0.24 536	0.07 360	0.05 427

ssnet_v2	0.28 269	0.17 279	1.18 294	0.00 1	0.00 1	0.81 302	0.00 1	1.05 370	0.59 387	0.09 425	0.01 319	0.88 458	0.09 382	0.43 286	0.08 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 426	0.09 481

IPLGR	0.43 358	0.17 279	2.05 427	0.02 386	0.02 395	1.08 441	0.04 411	1.62 456	0.57 321	0.09 425	0.00 1	0.15 303	0.22 426	2.62 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 300	0.00 1

MLCV	0.23 236	0.46 437	1.15 286	0.00 1	0.00 1	0.45 182	0.00 1	0.57 298	0.15 177	0.09 425	0.00 1	0.27 353	0.03 285	1.09 317	0.25 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 322	0.00 1

IGEV-RUCA	0.20 216	0.04 62	0.49 82	0.06 456	0.11 486	0.79 295	0.31 494	0.21 218	0.17 189	0.10 431	0.11 439	0.15 303	0.24 430	0.16 260	0.20 382	0.04 506	0.12 532	0.20 539	0.22 527	0.17 466	0.19 520

test_4	0.13 144	0.07 173	1.12 283	0.00 1	0.05 448	0.82 305	0.00 1	0.04 62	0.08 68	0.10 431	0.00 1	0.01 22	0.01 160	0.02 146	0.06 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 442	0.11 417	0.00 1

THIR-Stereo	0.93 477	0.18 287	1.34 328	0.00 1	0.01 343	0.53 213	3.86 551	0.10 149	0.10 121	0.10 431	1.50 508	0.76 450	2.90 525	5.73 493	1.45 484	0.00 1	0.00 1	0.02 504	0.00 1	0.01 103	0.00 1

NVStereoNet_ROB	1.08 485	0.39 417	2.15 434	0.08 470	0.02 395	0.45 182	0.02 369	0.89 345	0.67 499	0.10 431	5.85 525	1.90 506	1.11 493	6.20 517	1.14 473	0.20 523	0.00 1	0.03 515	0.07 473	0.12 426	0.13 505
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
test_for_model	0.57 424	0.39 417	0.80 191	1.74 547	0.02 395	0.80 298	0.02 369	0.30 250	0.22 201	0.11 435	0.00 1	0.00 1	0.02 230	0.00 1	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	6.94 559	0.01 193

MIPNet	0.34 313	0.35 388	1.56 372	0.02 386	0.00 1	1.11 464	0.09 447	1.57 448	0.65 491	0.11 435	0.05 417	0.18 318	0.19 418	0.74 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 424	0.06 344	0.01 193

XX-Stereo	0.57 424	0.15 262	4.26 520	0.08 470	0.03 421	1.10 456	0.00 1	2.55 514	0.11 133	0.11 435	0.00 1	1.43 494	0.01 160	1.34 326	0.00 1	0.00 1	0.04 486	0.00 1	0.16 508	0.03 277	0.01 193

testlalala	0.14 157	0.08 188	0.75 162	0.00 1	0.08 470	1.06 392	0.01 325	0.23 224	0.29 217	0.12 438	0.00 1	0.03 153	0.02 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 420	0.00 1	0.13 497	0.00 1	0.00 1

test_5	0.26 257	0.35 388	1.35 331	0.01 355	0.22 524	0.80 298	0.01 325	0.81 334	0.58 375	0.12 438	0.00 1	0.06 239	0.01 160	0.61 300	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 440	0.16 513

OMP-Stereo	0.66 447	0.33 372	0.72 143	0.18 519	0.06 458	1.17 485	0.00 1	1.45 424	0.59 387	0.12 438	0.60 483	0.50 421	0.00 1	7.09 539	0.26 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.00 1

ac_64	0.39 340	0.12 243	1.15 286	0.04 424	0.01 343	0.43 176	0.02 369	0.25 232	0.59 387	0.12 438	0.01 319	0.89 459	0.04 320	3.92 430	0.12 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 300	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.14 157	0.06 141	1.48 364	0.07 462	0.00 1	0.52 208	0.00 1	0.08 118	0.03 4	0.13 442	0.00 1	0.03 153	0.02 230	0.02 146	0.07 284	0.00 1	0.01 420	0.00 1	0.01 424	0.19 477	0.04 406

DCANet-4	0.31 294	0.05 102	2.61 472	0.00 1	0.00 1	1.05 383	0.00 1	1.49 443	0.61 430	0.13 442	0.00 1	0.03 153	0.05 349	0.03 179	0.05 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 427

fff	0.28 269	0.37 402	1.20 296	0.00 1	0.01 343	1.05 383	0.00 1	1.48 437	0.61 430	0.13 442	0.00 1	0.04 190	0.60 461	0.02 146	0.05 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 427

test_3	0.19 207	0.02 12	0.76 168	0.03 406	0.10 479	0.53 213	0.00 1	1.42 416	0.07 49	0.13 442	0.00 1	0.02 91	0.00 1	0.07 220	0.19 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 519	0.12 426	0.11 492

csc	0.28 269	0.37 402	1.20 296	0.00 1	0.01 343	1.05 383	0.00 1	1.48 437	0.61 430	0.13 442	0.00 1	0.04 190	0.60 461	0.02 146	0.05 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 427

cscssc	0.28 269	0.37 402	1.20 296	0.00 1	0.01 343	1.05 383	0.00 1	1.48 437	0.61 430	0.13 442	0.00 1	0.04 190	0.60 461	0.02 146	0.05 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 427

AF-Net	0.47 370	0.53 463	2.05 427	0.00 1	0.00 1	0.41 163	0.01 325	1.18 392	0.40 234	0.13 442	0.05 417	1.30 485	0.45 449	2.43 358	0.30 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 400	0.00 1

NOSS_ROB	0.61 438	0.17 279	0.63 123	0.19 520	0.00 1	0.67 266	0.00 1	2.38 504	0.57 321	0.13 442	0.00 1	0.94 461	0.00 1	6.27 521	0.10 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 300	0.10 489

HSM-Net_RVC	0.52 410	0.06 141	1.45 358	0.00 1	0.00 1	0.61 239	0.00 1	3.83 534	0.52 247	0.14 450	0.00 1	0.22 339	0.03 285	3.50 410	0.04 242	0.01 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
TDLM	0.49 384	0.39 417	1.02 255	0.00 1	0.00 1	1.08 441	0.01 325	0.36 259	0.58 375	0.14 450	0.00 1	0.27 353	0.19 418	5.46 482	0.20 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 437	0.01 193

LALA_ROB	0.31 294	0.38 412	0.91 231	0.00 1	0.01 343	1.00 362	0.01 325	1.60 451	0.61 430	0.15 452	0.00 1	0.09 265	0.01 160	1.04 316	0.41 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.00 1

EGLCR-Stereo	0.15 175	0.05 102	0.47 81	0.07 462	0.03 421	1.06 392	0.01 325	1.06 372	0.12 150	0.16 453	0.00 1	0.00 1	0.02 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 330

CASS	0.07 68	0.06 141	0.73 145	0.00 1	0.00 1	0.10 56	0.01 325	0.15 179	0.12 150	0.16 453	0.00 1	0.02 91	0.02 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
FTStereo	0.78 460	0.01 1	1.27 315	0.12 495	0.00 1	1.15 478	2.80 548	0.09 132	0.61 430	0.16 453	5.93 527	0.36 377	2.56 522	0.53 293	0.01 117	0.07 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ADLNet	0.38 336	0.21 305	0.86 212	0.00 1	0.00 1	0.67 266	0.00 1	0.86 342	0.60 412	0.18 456	0.01 319	1.01 467	0.02 230	2.92 377	0.26 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 400	0.02 330

GwcNet-RSSM	0.45 364	0.56 473	1.74 396	0.00 1	0.00 1	1.06 392	0.00 1	0.65 314	0.55 262	0.18 456	0.00 1	0.37 384	0.00 1	3.70 421	0.04 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 382	0.02 330

acv_ft	0.21 224	0.14 257	0.95 239	0.00 1	0.00 1	0.41 163	0.00 1	0.58 301	0.60 412	0.19 458	0.01 319	0.71 446	0.12 398	0.05 206	0.12 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 496	0.00 1

edge stereo	0.58 429	0.29 359	2.86 484	0.01 355	0.03 421	0.33 144	0.03 391	0.97 360	0.50 242	0.21 459	0.33 465	1.31 486	0.16 410	4.20 442	0.18 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 417	0.01 193

MSKI-zero shot	0.22 229	0.08 188	1.46 360	0.00 1	0.12 492	1.08 441	0.03 391	0.85 341	0.16 184	0.22 460	0.05 417	0.06 239	0.00 1	0.07 220	0.01 117	0.00 1	0.02 459	0.00 1	0.18 514	0.02 219	0.01 193

MFN_U_SF_DS_RVC	1.16 492	2.03 551	4.57 527	0.02 386	0.04 439	3.52 533	0.27 488	1.80 469	0.58 375	0.22 460	0.28 460	1.38 491	0.02 230	6.08 506	0.42 437	0.14 520	0.68 552	0.01 488	0.26 540	0.39 523	0.47 539

DeepPrunerF	1.33 498	0.59 477	8.62 541	0.02 386	0.09 475	0.90 330	0.00 1	1.34 403	6.72 543	0.22 460	0.01 319	0.21 333	0.14 402	5.64 489	1.99 493	0.00 1	0.00 1	0.01 488	0.02 442	0.14 440	0.02 330

DANet	0.58 429	0.19 298	1.87 408	0.26 527	0.06 458	0.51 202	0.11 456	1.41 413	0.52 247	0.22 460	0.06 427	1.06 471	0.02 230	4.25 444	0.92 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.06 448
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
ACVNet_2	1.32 497	1.30 538	2.83 483	0.11 491	0.07 464	1.30 498	0.18 466	2.29 501	0.75 509	0.26 464	3.44 515	6.65 534	0.16 410	5.12 469	1.08 472	0.13 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 521	0.32 534

ACVNet_1	1.10 486	1.42 543	4.00 519	0.31 531	0.02 395	1.25 494	0.10 452	1.69 460	0.61 430	0.26 464	0.01 319	4.39 526	1.29 502	4.75 457	0.57 456	0.79 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 516	0.18 516

CrosDoStereo	1.10 486	0.08 188	1.43 354	0.00 1	0.05 448	0.63 256	5.86 555	0.60 305	0.38 229	0.26 464	1.21 501	0.19 325	3.02 526	6.61 531	1.64 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 344	0.00 1

DeepStereo_LL	1.10 486	0.08 188	1.43 354	0.00 1	0.05 448	0.63 256	5.86 555	0.60 305	0.38 229	0.26 464	1.21 501	0.19 325	3.02 526	6.61 531	1.64 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 344	0.00 1

111	0.30 288	0.66 485	1.20 296	0.00 1	0.01 343	1.06 392	0.03 391	1.60 451	0.59 387	0.27 468	0.00 1	0.20 329	0.05 349	0.08 232	0.07 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 360	0.12 502

TransformOpticalFlow	0.85 468	0.27 348	2.72 477	0.30 530	0.03 421	1.25 494	0.05 422	1.53 447	0.61 430	0.28 469	0.38 470	1.27 483	1.54 506	6.53 528	0.22 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

RTSC	0.70 451	0.71 494	3.19 497	0.01 355	0.00 1	0.20 98	0.00 1	0.81 334	0.60 412	0.29 470	0.36 468	0.36 377	0.04 320	2.04 338	4.87 519	0.00 1	0.03 471	0.00 1	0.02 442	0.28 511	0.11 492

HH	0.23 236	0.21 305	1.69 388	0.16 509	0.08 470	0.11 62	0.00 1	0.24 229	0.06 35	0.30 471	0.18 448	1.47 496	0.04 320	0.04 193	0.01 117	0.00 1	0.03 471	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.01 193

HanStereo	0.23 236	0.21 305	1.69 388	0.16 509	0.08 470	0.11 62	0.00 1	0.24 229	0.06 35	0.30 471	0.18 448	1.47 496	0.04 320	0.04 193	0.01 117	0.00 1	0.03 471	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.01 193

BUS	0.33 305	0.05 102	0.54 102	0.00 1	0.00 1	1.87 517	0.00 1	2.43 506	0.58 375	0.30 471	0.09 434	0.65 438	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BSDual-CNN	0.28 269	0.05 102	0.54 102	0.00 1	0.00 1	1.07 428	0.00 1	2.43 506	0.58 375	0.30 471	0.09 434	0.36 377	0.03 285	0.01 69	0.08 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

hknet	0.38 336	0.07 173	1.32 325	0.00 1	0.00 1	1.07 428	0.00 1	2.43 506	0.58 375	0.30 471	0.09 434	0.63 433	0.00 1	0.96 314	0.07 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DCRE	0.51 400	0.25 338	0.96 241	0.00 1	0.01 343	0.43 176	0.00 1	0.25 232	0.21 198	0.33 476	7.49 532	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 420	0.00 1	0.17 511	0.02 219	0.01 193

WAO-6	2.38 522	0.69 488	1.93 416	0.00 1	0.00 1	3.94 534	0.29 492	5.62 540	7.23 546	0.34 477	6.76 529	7.73 539	1.96 513	5.88 499	5.07 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 450	0.03 371

CVANet_RVC	0.53 411	0.32 368	1.26 310	0.00 1	0.00 1	0.98 354	0.00 1	0.72 322	0.55 262	0.35 478	0.12 442	0.36 377	0.14 402	5.53 484	0.08 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 459	0.00 1

GCAP-BAT	0.19 207	0.08 188	0.90 226	0.01 355	0.07 464	0.87 324	0.03 391	0.16 182	0.06 35	0.36 479	0.45 473	0.15 303	0.05 349	0.08 232	0.31 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 499	0.00 1	0.00 1

pmcnn	2.10 519	0.59 477	4.52 526	0.27 528	0.86 544	0.34 151	0.29 492	1.69 460	0.75 509	0.36 479	7.50 533	14.39 552	0.56 457	4.90 462	4.69 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 459	0.04 406

UGAM-zero	0.68 449	0.10 209	1.78 398	0.07 462	0.16 505	0.34 151	0.03 391	0.92 350	0.18 193	0.37 481	0.00 1	2.23 515	0.74 472	6.20 517	0.01 117	0.00 1	0.05 501	0.00 1	0.26 540	0.01 103	0.09 481

AIO-Stereo-zeroshot	0.48 377	0.27 348	3.90 516	0.08 470	0.20 522	0.32 138	0.00 1	1.02 367	0.09 94	0.38 482	0.10 438	1.72 504	0.83 480	0.33 277	0.01 117	0.00 1	0.05 501	0.00 1	0.23 529	0.11 417	0.01 193

CBMV	0.57 424	0.22 313	1.61 380	0.00 1	0.00 1	0.84 315	0.78 528	2.58 518	0.61 430	0.38 482	0.00 1	1.25 480	0.63 465	2.07 340	0.38 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 300	0.08 468
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
AIO-Stereo-zeroshot1	0.72 455	0.42 424	4.27 522	0.20 524	0.26 527	0.47 191	0.00 1	0.54 292	0.16 184	0.40 484	5.35 524	0.45 404	0.97 484	0.25 273	0.25 400	0.00 1	0.05 501	0.00 1	0.26 540	0.12 426	0.02 330

anonymity	0.17 192	0.06 141	0.79 186	0.00 1	0.09 475	0.03 24	0.00 1	0.54 292	0.07 49	0.41 485	0.13 443	0.11 274	0.58 458	0.02 146	0.31 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 529	0.01 103	0.02 330

iRaft-Stereo_20w	0.38 336	0.11 231	1.91 413	0.12 495	0.04 439	0.70 271	0.24 476	1.72 464	0.16 184	0.41 485	0.00 1	0.26 349	1.04 488	0.41 285	0.24 396	0.00 1	0.04 486	0.00 1	0.14 499	0.02 219	0.09 481

MFN_U_SF_RVC	0.95 479	1.40 542	4.49 525	0.16 509	0.11 486	0.56 225	0.07 433	1.12 382	0.36 228	0.43 487	0.27 459	1.27 483	0.73 471	3.98 434	1.47 485	0.29 529	0.34 547	0.36 545	0.55 553	0.63 532	0.46 538

IGEV_Zeroshot_test	0.32 303	0.10 209	2.61 472	0.01 355	0.01 343	0.50 199	0.04 411	0.21 218	0.09 94	0.45 488	0.45 473	0.81 454	0.51 453	0.20 266	0.23 392	0.00 1	0.05 501	0.00 1	0.14 499	0.03 277	0.00 1

LL-Strereo	0.71 454	0.88 512	2.40 453	0.00 1	0.00 1	0.63 256	0.01 325	1.57 448	0.58 375	0.45 488	0.00 1	0.54 427	0.30 437	6.37 525	0.07 284	0.00 1	0.05 501	0.00 1	0.00 1	0.22 490	0.17 515

ccnet	0.49 384	0.05 102	1.26 310	0.01 355	0.08 470	0.72 278	0.18 466	1.18 392	0.35 226	0.45 488	0.68 486	0.13 287	0.39 446	3.54 412	0.74 463	0.01 482	0.00 1	0.02 504	0.00 1	0.02 219	0.01 193

STrans-v2	0.85 468	0.28 353	1.66 384	0.00 1	0.01 343	0.85 318	0.04 411	2.05 480	0.67 499	0.48 491	0.87 496	1.12 478	2.12 518	6.64 533	0.25 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

PAM_32	0.49 384	0.07 173	2.23 438	0.17 513	0.23 525	0.54 219	0.25 479	0.26 236	0.13 159	0.49 492	0.93 497	2.21 514	0.87 481	0.51 291	0.31 420	0.00 1	0.07 515	0.00 1	0.27 544	0.01 103	0.19 520

MyStereo06	0.36 324	0.13 251	2.17 436	0.01 355	0.00 1	1.09 450	0.00 1	0.23 224	0.09 94	0.49 492	0.41 471	1.01 467	1.05 489	0.21 267	0.24 396	0.00 1	0.05 501	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.04 406

NaN_ROB	0.80 462	0.47 442	1.63 381	0.17 513	0.19 517	0.58 230	0.38 505	2.11 487	0.80 513	0.53 494	0.33 465	0.48 409	1.13 494	4.98 465	1.94 492	0.00 1	0.02 459	0.01 488	0.05 467	0.06 344	0.14 508

PAM	0.48 377	0.08 188	2.03 421	0.19 520	0.24 526	0.54 219	0.26 482	0.24 229	0.11 133	0.54 495	0.96 498	2.39 518	0.72 470	0.48 290	0.25 400	0.00 1	0.07 515	0.00 1	0.26 540	0.01 103	0.18 516

psmorigin	0.75 457	0.25 338	7.10 535	0.00 1	0.00 1	0.19 95	0.00 1	0.10 149	0.12 150	0.65 496	0.00 1	2.74 519	0.23 429	3.02 382	0.54 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.01 193

JetBlue	5.71 546	2.18 554	16.18 549	0.00 1	2.13 553	29.20 560	14.20 561	3.90 535	0.74 507	0.71 497	2.30 510	6.42 533	5.97 544	17.84 557	8.74 537	0.09 516	0.01 420	0.00 1	0.00 1	2.62 549	0.96 550

EAI-Stereo	0.70 451	0.03 38	0.84 206	0.13 502	0.20 522	0.87 324	2.23 543	2.05 480	0.29 217	0.72 498	4.60 520	0.29 356	0.55 456	0.39 284	0.44 440	0.00 1	0.07 515	0.00 1	0.29 547	0.01 103	0.08 468

ADCRef	0.92 476	0.48 445	3.35 501	0.02 386	0.02 395	0.90 330	0.32 495	0.61 309	0.65 491	0.72 498	0.17 447	0.17 315	0.82 478	2.15 343	7.95 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 360	0.03 371

PWCK	2.44 525	1.65 545	7.31 537	0.22 526	0.02 395	3.12 528	4.74 553	3.06 528	3.48 536	0.72 498	4.42 519	3.40 521	1.67 509	9.06 548	3.36 506	0.39 534	0.01 420	0.00 1	0.00 1	2.19 548	0.08 468

model_zeroshot	0.20 216	0.23 323	0.96 241	0.01 355	0.00 1	0.77 289	0.02 369	0.31 253	0.14 165	0.75 501	0.00 1	0.12 280	0.01 160	0.58 296	0.02 165	0.00 1	0.01 420	0.00 1	0.11 487	0.01 103	0.00 1

Former-RAFT_DAM_RVC	0.08 79	0.06 141	0.41 64	0.00 1	0.00 1	0.05 41	0.00 1	0.11 156	0.22 201	0.75 501	0.00 1	0.02 91	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.03 371

CSAN	1.05 484	0.61 479	2.46 460	0.09 477	0.08 470	0.71 275	0.71 525	2.20 494	0.93 518	0.85 503	2.92 512	0.79 453	1.46 505	5.37 479	1.58 487	0.01 482	0.01 420	0.00 1	0.00 1	0.09 400	0.05 427

ADCMid	1.38 500	0.90 516	6.15 532	0.04 424	0.03 421	1.67 511	0.18 466	1.13 386	0.93 518	0.89 504	0.58 482	0.86 457	0.71 467	1.03 315	11.96 547	0.01 482	0.00 1	0.29 543	0.08 478	0.17 466	0.03 371

IMH-64-1	1.98 514	0.88 512	1.46 360	1.92 548	0.54 537	2.90 526	1.64 535	5.24 538	0.91 516	0.97 505	4.83 521	2.10 511	2.00 514	5.33 475	2.83 502	3.56 553	0.04 486	0.02 504	0.00 1	1.90 543	0.50 542

IMH-64	1.98 514	0.88 512	1.46 360	1.92 548	0.54 537	2.90 526	1.64 535	5.24 538	0.91 516	0.97 505	4.83 521	2.10 511	2.00 514	5.33 475	2.83 502	3.56 553	0.04 486	0.02 504	0.00 1	1.90 543	0.50 542

AnyNet_C01	2.33 521	2.14 553	18.59 551	0.15 507	0.18 513	2.43 523	2.34 544	1.29 398	1.24 523	1.03 507	0.83 495	1.25 480	0.78 476	3.75 425	10.06 540	0.05 509	0.00 1	0.07 531	0.00 1	0.30 514	0.12 502

RTS	4.10 538	1.68 546	43.40 559	0.09 477	0.02 395	3.95 535	0.00 1	1.61 453	0.61 430	1.09 508	0.01 319	1.97 507	0.22 426	16.87 554	10.15 541	0.00 1	0.09 522	0.00 1	0.00 1	0.20 484	0.05 427

RTSA	4.10 538	1.68 546	43.40 559	0.09 477	0.02 395	3.95 535	0.00 1	1.61 453	0.61 430	1.09 508	0.01 319	1.97 507	0.22 426	16.87 554	10.15 541	0.00 1	0.09 522	0.00 1	0.00 1	0.20 484	0.05 427

HBP-ISP	0.80 462	0.70 490	2.86 484	0.02 386	0.01 343	1.67 511	0.48 512	2.63 522	0.56 277	1.11 510	0.06 427	0.50 421	0.74 472	4.60 454	0.09 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 322	0.03 371

SGM-Forest	0.84 466	0.07 173	0.90 226	0.02 386	0.07 464	1.10 456	0.68 523	2.12 489	0.61 430	1.14 511	0.78 492	1.36 490	0.98 485	5.55 485	1.31 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.06 448
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
Dean	2.41 524	1.16 532	3.63 510	0.36 532	0.40 533	1.19 488	0.50 515	7.85 546	8.44 549	1.17 512	8.12 537	7.07 535	1.13 494	4.11 439	1.04 469	0.70 538	0.00 1	0.01 488	0.00 1	1.07 539	0.29 532

DAS	0.49 384	0.05 102	1.29 317	0.00 1	0.00 1	0.07 45	0.00 1	1.25 396	0.61 430	1.18 513	0.00 1	0.24 342	0.03 285	4.76 458	0.22 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.01 193

SepStereo	0.45 364	0.05 102	1.29 317	0.00 1	0.00 1	0.07 45	0.00 1	1.25 396	0.61 430	1.18 513	0.00 1	0.24 342	0.03 285	3.93 431	0.22 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.01 193

AnyNet_C32	1.44 503	1.47 544	6.09 531	0.12 495	0.19 517	1.74 515	1.11 534	0.84 339	0.56 277	1.30 515	0.46 476	0.21 333	0.59 460	2.74 367	11.09 544	0.02 498	0.00 1	0.06 528	0.00 1	0.16 459	0.05 427

G-Net	1.20 493	0.28 353	2.96 488	0.05 434	0.49 536	1.73 513	0.48 512	0.23 224	0.35 226	1.35 516	9.14 540	2.33 517	0.81 477	2.40 357	1.15 474	0.01 482	0.03 471	0.02 504	0.09 479	0.07 360	0.05 427

WAO-7	2.46 526	0.92 518	1.85 406	0.03 406	0.05 448	4.73 537	0.54 518	5.67 541	4.50 539	1.49 517	7.64 535	5.52 529	2.69 523	8.48 544	4.51 514	0.00 1	0.00 1	0.33 544	0.02 442	0.19 477	0.06 448

SANet	1.99 516	0.71 494	3.37 502	0.03 406	0.03 421	2.85 525	0.85 531	2.42 505	8.33 548	1.55 518	4.13 518	4.29 524	3.23 529	5.39 480	2.47 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 344	0.06 448

SHD	0.50 395	0.51 455	3.61 508	0.05 434	0.00 1	0.01 8	0.01 325	0.72 322	0.61 430	1.57 519	0.00 1	0.34 369	0.09 382	1.79 335	0.49 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 424	0.09 400	0.03 371

ADCL	1.52 506	0.44 431	4.70 528	0.07 462	0.03 421	2.21 521	2.35 545	0.92 350	0.80 513	1.57 519	1.11 500	1.25 480	1.55 507	1.77 334	11.53 546	0.01 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 411	0.01 193

SDNR	1.15 491	0.21 305	3.21 498	0.01 355	0.01 343	3.30 532	0.01 325	2.55 514	0.75 509	1.80 521	1.49 507	1.40 492	0.20 423	7.24 540	0.68 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 300	0.04 406

KSHMR	3.68 537	1.11 525	3.06 493	2.84 554	1.78 552	5.33 541	0.41 507	8.64 548	14.09 552	1.85 522	9.32 542	7.19 536	1.93 511	5.45 481	2.30 496	1.95 548	0.41 548	0.50 547	0.21 524	3.53 551	1.76 555

IMH	2.83 531	1.28 536	1.89 409	1.96 551	0.60 539	5.22 540	0.24 476	6.28 543	4.13 538	1.90 523	7.52 534	6.39 532	3.40 530	6.59 530	2.53 499	3.92 555	0.12 532	0.05 526	0.00 1	2.06 546	0.47 539

test_sample8	2.11 520	0.23 323	1.31 322	0.00 1	0.00 1	0.95 347	0.00 1	2.06 483	0.55 262	1.95 524	0.00 1	7.32 537	3.15 528	3.30 401	7.04 531	0.32 531	12.66 564	1.06 551	0.33 549	0.01 103	0.01 193

CBMV_ROB	0.84 466	0.06 141	1.73 392	0.00 1	0.00 1	1.37 504	0.47 510	2.57 516	0.58 375	2.13 525	0.76 489	1.06 471	1.38 503	4.04 435	0.54 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.05 427

SPS-STEREO	0.88 474	0.40 420	2.01 420	0.00 1	0.01 343	0.42 170	0.17 464	0.50 287	0.61 430	2.19 526	0.79 493	2.04 510	0.27 435	5.10 468	2.89 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.11 492
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PVD	0.73 456	0.57 474	3.38 503	0.04 424	0.19 517	0.74 281	0.00 1	0.29 247	0.79 512	2.37 527	0.00 1	0.53 426	0.09 382	2.19 348	3.20 505	0.00 1	0.05 501	0.00 1	0.02 442	0.08 382	0.15 509

DispFullNet	1.20 493	0.63 481	3.58 507	1.00 541	0.82 542	0.41 163	0.00 1	1.44 422	0.61 430	2.55 528	0.64 485	1.10 475	8.95 552	0.84 308	1.22 477	0.00 1	0.02 459	0.00 1	0.00 1	0.24 496	0.02 330

ADCS	1.72 510	1.22 534	8.11 539	0.00 1	0.01 343	0.88 326	0.68 523	1.44 422	0.63 486	2.60 529	0.11 439	1.42 493	0.26 434	1.97 337	14.92 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 382	0.07 463

FADE		5.89 560		2.64 553	2.97 556			9.60 552	6.84 545	2.66 530		5.28 528		13.53 553		16.99 565	2.70 559	18.19 566	20.39 565	1.88 542	1.60 554

LSM	4.58 541	0.88 512	17.79 550	3.73 558	38.79 563	0.85 318	2.37 546	0.54 292	1.64 529	2.88 531	3.09 513	0.62 432	0.60 461	3.16 389	1.06 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 426	13.55 564

SAMSARA	1.01 482	0.70 490	3.29 500	0.20 524	0.06 458	1.65 510	0.05 422	0.48 283	0.53 252	2.91 532	0.68 486	2.97 520	1.08 491	3.89 427	1.54 486	0.00 1	0.04 486	0.00 1	0.02 442	0.05 322	0.03 371

aanetorigin	0.86 472	0.36 395	3.45 506	0.11 491	0.13 495	0.39 160	0.93 532	0.13 170	0.14 165	3.38 533	1.21 501	0.29 356	2.01 516	2.87 374	1.35 482	0.02 498	0.00 1	0.02 504	0.05 467	0.30 514	0.08 468

SGM_RVC	1.54 507	0.35 388	1.60 377	0.15 507	0.17 511	1.25 494	0.77 526	1.97 478	0.88 515	4.31 534	2.46 511	4.36 525	2.37 520	6.98 537	1.78 490	0.21 524	0.23 541	0.20 539	0.23 529	0.26 502	0.31 533
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
UNDER WATER	6.24 548	0.99 520	8.13 540	4.62 560	2.68 554	8.66 548	0.77 526	8.37 547	22.50 559	4.55 535	6.36 528	15.93 554	8.89 551	8.99 547	8.85 538	3.25 552	0.04 486	1.36 555	0.02 442	6.24 558	3.56 558

WAO-8	5.13 545	1.91 549	2.34 446	0.60 537	0.10 479	12.98 551	0.34 500	11.65 554	24.58 560	4.87 536	10.60 548	13.32 546	4.10 538	8.85 545	3.55 507	0.75 540	0.32 544	0.71 549	0.12 492	0.70 533	0.11 492

Venus	5.12 544	1.91 549	2.34 446	0.60 537	0.10 479	12.98 551	0.34 500	11.65 554	24.58 560	4.87 536	10.54 547	13.32 546	4.10 538	8.85 545	3.55 507	0.75 540	0.32 544	0.71 549	0.12 492	0.70 533	0.11 492

UNDER WATER-64	6.84 550	1.25 535	9.68 543	4.53 559	3.53 557	16.61 557	1.79 537	8.72 549	22.23 557	5.11 538	5.07 523	17.34 556	10.14 553	9.19 549	8.21 536	2.00 550	0.03 471	1.52 556	0.11 487	6.09 557	3.62 559

WCMA_ROB	2.01 517	0.34 379	1.89 409	0.04 424	0.00 1	1.07 428	0.60 520	1.09 378	1.21 522	5.12 539	9.87 546	8.09 540	4.48 541	3.74 424	2.55 500	0.00 1	0.00 1	0.01 488	0.00 1	0.02 219	0.13 505

ktn	4.96 543	1.21 533	2.41 455	3.20 555	1.02 546	8.36 547	2.08 541	9.00 550	17.02 553	5.18 540	12.71 553	13.69 548	3.51 532	8.05 543	3.68 509	5.30 559	0.02 459	0.00 1	0.00 1	2.14 547	0.55 545

notaker	4.30 540	1.28 536	3.70 511	3.71 557	0.90 545	4.91 539	0.39 506	6.90 544	1.96 531	5.39 541	11.82 551	16.90 555	3.75 534	7.59 541	5.65 523	5.23 558	0.01 420	0.10 534	0.06 470	4.57 553	1.22 552

MSMD_ROB	2.04 518	0.40 420	2.13 432	0.00 1	0.00 1	4.88 538	0.22 475	0.93 353	1.82 530	5.71 542	7.79 536	7.39 538	3.72 533	4.62 456	1.22 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 330

TorneroNet-64	6.39 549	1.31 539	2.23 438	1.99 552	0.65 541	18.82 558	0.28 490	11.98 556	26.18 562	5.99 543	12.75 554	19.37 558	4.08 537	9.94 550	5.95 529	0.89 545	0.00 1	0.11 535	0.00 1	3.44 550	1.81 556

MDST_ROB	1.54 507	0.06 141	3.42 504	0.14 504	0.16 505	5.42 542	0.32 495	4.33 537	0.61 430	6.08 544	1.25 504	1.04 470	1.16 497	5.81 497	0.83 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.11 492

SGM+DAISY	2.38 522	0.98 519	4.37 523	0.48 534	0.33 531	2.24 522	1.94 539	1.16 389	1.47 527	6.62 545	5.89 526	5.77 530	5.09 543	5.76 495	4.39 513	0.16 521	0.15 538	0.06 528	0.14 499	0.26 502	0.40 537

EDNetEfficientorigin	6.23 547	0.45 435	98.39 574	0.02 386	0.04 439	0.42 170	0.02 369	0.33 254	2.90 532	7.07 546	3.12 514	1.31 486	1.61 508	4.26 445	4.55 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 360	0.02 330

ELAS_RVC	2.84 532	0.34 379	3.86 515	0.05 434	0.05 448	1.52 506	5.02 554	1.93 475	5.28 541	7.10 547	6.96 530	6.26 531	8.34 547	4.96 464	4.90 520	0.00 1	0.04 486	0.01 488	0.01 424	0.10 411	0.09 481
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
TorneroNet	6.97 551	1.37 541	2.22 437	1.95 550	1.12 548	19.47 559	0.47 510	13.04 559	26.32 563	7.90 548	17.10 557	17.67 557	4.62 542	10.46 552	7.94 533	1.98 549	0.03 471	0.11 535	0.00 1	4.15 552	1.49 553

FCDSN-DC	2.66 528	0.08 188	1.65 383	0.00 1	0.00 1	1.73 513	0.37 503	1.64 457	1.35 525	8.08 549	11.18 550	11.78 545	7.59 546	4.76 458	2.80 501	0.02 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.05 427
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
EDNetEfficient	2.96 533	0.23 323	19.99 552	0.19 520	0.85 543	1.02 366	2.03 540	0.56 296	5.14 540	8.09 550	1.81 509	0.94 461	4.14 540	3.72 422	10.22 543	0.00 1	0.03 471	0.00 1	0.06 470	0.05 322	0.03 371

ELAS	2.75 529	0.35 388	2.67 475	0.05 434	0.04 439	6.72 544	1.83 538	2.84 526	3.38 535	8.25 551	9.14 540	3.95 523	6.15 545	3.73 423	5.70 524	0.00 1	0.04 486	0.01 488	0.01 424	0.10 411	0.08 468
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
JetRed	13.51 559	18.77 562	42.38 557	1.28 544	1.18 549	54.67 562	25.60 562	12.87 557	6.75 544	8.50 552	8.61 538	13.77 549	10.87 554	24.50 562	30.67 560	0.24 526	0.68 552	0.53 548	0.02 442	5.93 555	2.43 557

MeshStereo	2.61 527	0.65 483	2.71 476	0.02 386	0.02 395	1.55 507	0.94 533	3.02 527	1.29 524	11.21 553	7.34 531	11.54 544	2.74 524	6.34 523	2.43 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 511	0.03 371
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
FC-DCNN	3.42 535	0.11 231	2.03 421	0.00 1	0.00 1	3.18 529	0.60 520	3.13 530	2.98 533	11.40 554	12.28 552	13.93 550	8.68 550	5.70 491	4.27 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.06 448

FC-DCNN v2	3.59 536	0.10 209	1.95 417	0.00 1	0.00 1	3.24 530	0.59 519	3.55 533	3.05 534	11.72 555	12.90 555	15.18 553	8.62 549	6.26 520	4.54 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.05 427

DPSimNet_ROB	7.90 552	5.46 559	13.55 548	3.66 556	5.16 560	7.26 545	9.60 559	6.11 542	7.46 547	13.33 556	9.50 543	11.03 542	11.89 555	10.08 551	12.35 548	4.36 557	5.55 561	5.35 560	5.34 561	4.96 554	5.98 562

MADNet++	9.87 555	2.12 552	7.11 536	7.99 562	4.58 559	14.38 555	6.90 558	9.23 551	5.88 542	16.88 557	17.47 559	11.07 543	15.72 556	24.26 560	19.76 558	8.52 560	6.39 562	4.85 559	2.69 558	5.96 556	5.73 561

TCMNet-wrong-test	39.28 563	63.11 572	48.46 562	81.72 572	79.79 571	56.34 563	48.75 563	31.17 564	3.83 537	19.05 558	28.27 561	58.68 564	34.68 562	46.64 565	47.27 563	16.88 564	2.02 557	7.72 561	0.67 556	64.26 570	46.25 570

SGM-ForestM	8.89 554	0.68 487	3.61 508	0.57 536	0.18 513	14.89 556	5.99 557	9.62 553	10.59 551	20.43 559	17.16 558	39.22 562	20.29 557	20.63 558	13.19 550	0.04 506	0.14 536	0.00 1	0.07 473	0.15 450	0.36 535

MANE	9.96 556	0.69 488	2.88 487	1.22 543	0.61 540	13.15 553	3.46 549	15.62 561	22.27 558	22.74 560	30.00 563	29.74 560	23.22 558	17.17 556	13.78 552	0.29 529	0.56 550	0.09 533	0.61 554	0.15 450	1.00 551

HanzoNet	12.77 558	4.55 558	11.74 547	5.35 561	2.79 555	7.59 546	0.66 522	12.97 558	20.40 556	25.99 561	28.61 562	34.05 561	25.08 561	25.93 563	14.98 555	10.77 562	3.91 560	3.00 558	3.73 559	8.16 560	5.15 560

ASD4	35.17 562	42.77 563	34.00 554	20.47 563	35.77 562	80.11 565	95.20 572	26.58 563	69.14 565	27.82 562	35.84 564	27.05 559	44.35 563	37.95 564	53.20 564	10.25 561	10.28 563	12.30 563	11.09 563	16.01 562	13.25 563

BEATNet-Init1	14.52 560	6.56 561	34.32 555	1.10 542	1.02 546	31.53 561	11.99 560	15.58 560	17.42 554	30.17 563	27.03 560	43.14 563	24.36 559	24.41 561	18.27 557	0.27 528	0.32 544	0.36 545	0.46 552	1.26 540	0.76 548

coex-ft	8.40 553	2.59 556	75.27 565	0.00 1	0.00 1	0.18 93	0.04 411	0.13 170	20.18 555	39.66 564	4.06 517	4.68 527	8.53 548	3.94 432	7.96 535	0.02 498	0.07 515	0.00 1	0.02 442	0.14 440	0.50 542

LE_ROB	9.96 556	0.54 465	9.62 542	1.40 546	1.24 550	3.29 531	4.64 552	4.31 536	43.01 564	51.54 565	13.34 556	14.15 551	24.60 560	6.66 534	20.28 559	0.04 506	0.05 501	0.12 537	0.20 519	0.07 360	0.09 481

USTest	58.46 566	44.12 564	43.29 558	60.68 567	67.35 568	99.15 576	100.00 574	91.40 570	98.36 573	67.56 566	90.15 570	66.93 565	68.34 566	62.46 567	57.68 565	4.00 556	35.83 566	16.32 564	22.03 567	41.21 564	32.38 566

LRCNet_RVC	55.44 565	60.56 569	57.70 563	66.68 570	44.91 564	6.22 543	0.00 1	52.80 565	1.37 526	70.44 567	81.09 568	67.07 566	55.41 564	51.59 566	46.24 562	90.66 575	41.89 570	90.95 576	90.04 572	64.32 571	68.75 571

DGTPSM_ROB	81.49 571	60.74 570	99.95 576	61.20 568	86.99 574	99.11 574	100.00 574	95.92 574	99.99 577	73.08 568	100.00 575	70.81 567	100.00 576	77.39 571	99.98 577	35.10 566	97.48 576	35.12 567	99.89 578	46.16 565	90.85 573

DPSMNet_ROB	81.54 572	60.77 571	99.95 576	61.42 569	87.05 575	99.11 574	100.00 574	95.93 575	99.99 577	73.11 569	100.00 575	70.84 568	100.00 576	77.43 572	99.98 577	35.39 567	97.54 577	35.21 568	99.89 578	46.30 566	90.94 574

xxxxx1	63.71 567	58.10 566	78.65 566	43.63 564	48.97 565	92.61 569	92.18 569	60.44 566	69.38 566	73.77 570	76.42 565	77.82 569	76.45 567	72.33 568	77.46 567	35.89 568	37.06 567	48.26 569	62.63 568	48.72 567	43.44 567

tt_ll	63.71 567	58.10 566	78.65 566	43.63 564	48.97 565	92.61 569	92.18 569	60.44 566	69.38 566	73.77 570	76.42 565	77.82 569	76.45 567	72.33 568	77.46 567	35.89 568	37.06 567	48.26 569	62.63 568	48.72 567	43.44 567

ff	63.71 567	58.10 566	78.65 566	43.63 564	48.97 565	92.61 569	92.18 569	60.44 566	69.38 566	73.77 570	76.42 565	77.82 569	76.45 567	72.33 568	77.46 567	35.89 568	37.06 567	48.26 569	62.63 568	48.72 567	43.44 567

PML	71.49 570	88.65 576	73.56 564	82.49 573	75.59 569	85.39 566	79.41 566	71.62 569	87.17 569	90.48 573	85.96 569	90.50 573	60.21 565	91.76 576	73.85 566	96.01 579	2.36 558	86.79 575	6.59 562	83.59 574	17.83 565

MEDIAN_ROB	93.37 574	98.75 579	96.05 572	90.90 576	90.53 577	85.63 567	76.45 565	92.03 572	89.53 570	95.05 574	94.99 572	96.02 574	93.85 572	90.36 573	87.21 570	98.36 580	95.79 572	99.61 578	98.77 576	98.80 580	98.72 580

ccccc	97.05 578	91.21 577	100.00 578	100.00 583	100.00 583	89.04 568	91.39 568	95.61 573	91.93 571	96.66 575	90.86 571	96.55 575	99.37 573	99.78 579	99.57 575	100.00 583	100.00 582	99.83 579	99.27 577	100.00 582	100.00 583

Anonymous_1	89.88 573	75.38 573	97.81 573	74.49 571	78.39 570	100.00 577	100.00 574	98.09 577	99.76 575	96.82 576	99.37 573	97.66 576	99.77 574	91.14 575	98.89 573	81.73 571	97.25 573	59.96 572	85.38 571	77.37 573	88.27 572

HaxPig	95.46 577	97.61 578	87.80 570	97.80 581	99.17 581	77.55 564	75.28 564	96.76 576	99.61 574	99.97 577	99.97 574	99.62 578	99.97 575	91.02 574	87.28 571	99.98 582	99.98 580	99.98 580	99.99 580	99.97 581	99.97 582

Selective-RAFT-Error	99.17 583	100.00 583	100.00 578	96.65 580	98.79 580	100.00 577	100.00 574	100.00 578	100.00 579	100.00 578	100.00 575	100.00 579	100.00 576	100.00 580	100.00 579	93.64 576	100.00 582	100.00 581	100.00 581	96.25 577	98.10 579

CasAABBNet	99.15 582	100.00 583	100.00 578	96.37 579	98.76 579	100.00 577	100.00 574	100.00 578	100.00 579	100.00 578	100.00 575	100.00 579	100.00 576	100.00 580	100.00 579	93.65 577	99.99 581	100.00 581	100.00 581	96.27 578	97.93 578

test_example2	97.61 579	99.96 581	99.93 575	99.83 582	99.97 582	98.84 573	99.76 573	91.98 571	100.00 579	100.00 578	100.00 575	89.18 572	86.51 570	99.29 577	96.54 572	99.97 581	99.55 578	92.92 577	98.06 575	100.00 582	99.95 581

LSM0	99.11 581	99.97 582	100.00 578	95.93 577	98.59 578	100.00 577	100.00 574	100.00 578	100.00 579	100.00 578	100.00 575	100.00 579	100.00 576	100.00 580	100.00 579	93.89 578	99.97 579	100.00 581	100.00 581	96.64 579	97.25 577

DPSM_ROB	94.00 575	79.32 574	100.00 578	83.19 574	85.69 572	100.00 577	100.00 574	100.00 578	100.00 579	100.00 578	100.00 575	100.00 579	100.00 576	100.00 580	100.00 579	89.53 573	97.42 574	74.97 573	95.13 573	83.79 575	90.98 575

DPSM	94.00 575	79.32 574	100.00 578	83.19 574	85.69 572	100.00 577	100.00 574	100.00 578	100.00 579	100.00 578	100.00 575	100.00 579	100.00 576	100.00 580	100.00 579	89.53 573	97.42 574	74.97 573	95.13 573	83.79 575	90.98 575

AVERAGE_ROB	98.45 580	99.13 580	95.46 571	100.00 583	100.00 583	93.36 572	81.95 567	100.00 578	99.97 576	100.00 578	100.00 575	100.00 579	100.00 576	99.72 578	99.40 574	100.00 583	100.00 582	100.00 581	100.00 581	100.00 582	100.00 583

Low-res two-view benchmark