Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

MLG-Stereo_test1	0.21 9	0.33 171	0.61 18	0.23 56	0.21 222	0.45 113	0.13 8	0.33 6	0.46 154	0.13 1	0.09 1	0.18 57	0.12 4	0.32 82	0.15 2	0.08 45	0.07 56	0.08 49	0.06 25	0.09 44	0.09 69

MLG-Stereo	0.21 9	0.33 171	0.60 17	0.23 56	0.12 6	0.44 108	0.13 8	0.39 24	0.46 154	0.13 1	0.10 2	0.17 45	0.13 8	0.35 112	0.15 2	0.08 45	0.07 56	0.08 49	0.06 25	0.09 44	0.09 69

StereoAnything_RVC	0.35 134	1.25 525	1.82 265	0.20 4	0.12 6	0.26 7	0.15 35	0.43 49	0.37 62	0.14 3	0.10 2	0.11 1	0.19 77	0.46 193	0.14 1	0.11 243	0.09 203	0.08 49	0.05 1	0.76 538	0.18 310

LG-Stereo_L2	0.21 9	0.31 150	0.85 49	0.22 35	0.14 32	0.31 19	0.22 140	0.38 18	0.25 2	0.17 11	0.11 4	0.13 3	0.12 4	0.32 82	0.18 15	0.08 45	0.07 56	0.08 49	0.06 25	0.08 21	0.10 100

LG-Stereo_L1	0.21 9	0.31 150	0.85 49	0.22 35	0.14 32	0.28 9	0.21 119	0.38 18	0.26 3	0.16 9	0.11 4	0.13 3	0.11 2	0.37 130	0.18 15	0.08 45	0.07 56	0.08 49	0.06 25	0.08 21	0.10 100

MLG-Stereo_test2	0.21 9	0.36 205	0.68 35	0.21 7	0.17 114	0.45 113	0.12 4	0.35 9	0.42 116	0.15 4	0.11 4	0.22 75	0.10 1	0.28 38	0.16 4	0.09 88	0.07 56	0.08 49	0.06 25	0.09 44	0.09 69

FoundationStereo	0.20 1	0.30 136	0.81 46	0.21 7	0.22 248	0.21 3	0.16 50	0.25 1	0.38 68	0.15 4	0.11 4	0.18 57	0.17 32	0.23 6	0.16 4	0.09 88	0.13 337	0.08 49	0.06 25	0.07 3	0.07 7

MLG-Stereo_test3	0.21 9	0.35 196	0.65 30	0.21 7	0.14 32	0.36 42	0.13 8	0.37 15	0.40 95	0.21 35	0.12 8	0.17 45	0.12 4	0.25 12	0.16 4	0.08 45	0.07 56	0.08 49	0.06 25	0.09 44	0.10 100

IGEV-Stereo+	0.29 81	0.29 124	0.86 51	0.25 90	0.34 403	0.30 15	0.14 20	0.32 5	0.53 224	0.18 16	0.12 8	0.18 57	0.19 77	0.49 219	0.17 14	0.09 88	0.08 133	0.08 49	0.20 425	0.46 507	0.59 529

LGtest1	0.21 9	0.37 208	0.70 36	0.22 35	0.12 6	0.31 19	0.11 2	0.36 12	0.39 82	0.17 11	0.13 10	0.16 33	0.14 11	0.25 12	0.27 169	0.10 181	0.09 203	0.08 49	0.06 25	0.10 70	0.10 100

dual_stereo	0.23 38	0.25 72	0.66 34	0.21 7	0.15 58	0.27 8	0.15 35	0.62 202	0.40 95	0.15 4	0.13 10	0.18 57	0.14 11	0.37 130	0.19 27	0.09 88	0.31 503	0.07 1	0.10 163	0.07 3	0.07 7

LG-G_1	0.23 38	0.37 208	0.71 38	0.23 56	0.11 1	0.51 170	0.12 4	0.44 58	0.39 82	0.19 20	0.15 12	0.19 63	0.15 21	0.36 121	0.16 4	0.09 88	0.08 133	0.08 49	0.06 25	0.09 44	0.11 124

LG-G	0.23 38	0.37 208	0.71 38	0.23 56	0.11 1	0.51 170	0.12 4	0.44 58	0.39 82	0.19 20	0.15 12	0.19 63	0.15 21	0.36 121	0.16 4	0.09 88	0.08 133	0.08 49	0.06 25	0.09 44	0.11 124

MonSter	0.20 1	0.22 36	0.65 30	0.21 7	0.17 114	0.33 27	0.15 35	0.46 73	0.32 11	0.16 9	0.17 14	0.14 13	0.11 2	0.27 27	0.23 104	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.07 71	0.07 3	0.09 69

DEFOM-Stereo	0.22 31	0.22 36	0.91 59	0.23 56	0.13 20	0.49 153	0.18 72	0.30 3	0.28 4	0.19 20	0.17 14	0.14 13	0.14 11	0.41 152	0.16 4	0.08 45	0.06 21	0.07 1	0.06 25	0.09 44	0.09 69

fffft	0.29 81	0.21 21	1.10 83	0.24 72	0.15 58	0.42 88	0.24 204	0.42 39	0.38 68	0.21 35	0.18 16	0.20 65	0.16 24	0.44 172	0.70 415	0.07 23	0.06 21	0.10 148	0.08 97	0.28 396	0.20 341
1: 1. 1
U	3.37 572	0.17 1	0.91 59	0.26 120	13.79 588	19.19 591	0.15 35	0.41 33	0.31 7	0.17 11	0.18 16	0.27 131	0.15 21	0.21 2	0.16 4	0.09 88	0.06 21	17.88 592	12.81 589	0.10 70	0.08 37

EGLCR-Stereo	0.29 81	0.27 93	0.97 70	0.30 208	0.19 186	0.56 232	0.17 58	0.68 232	0.36 53	0.30 137	0.18 16	0.27 131	0.17 32	0.38 138	0.19 27	0.09 88	0.07 56	0.10 148	0.08 97	0.10 70	0.35 473

S2M2_XL	0.20 1	0.32 158	1.10 83	0.19 1	0.13 20	0.16 1	0.11 2	0.27 2	0.17 1	0.15 4	0.19 19	0.15 27	0.14 11	0.19 1	0.21 70	0.11 243	0.09 203	0.10 148	0.08 97	0.10 70	0.08 37

SGD-Stereo	0.22 31	0.28 114	0.77 42	0.22 35	0.11 1	0.40 65	0.16 50	0.31 4	0.36 53	0.19 20	0.19 19	0.17 45	0.17 32	0.37 130	0.16 4	0.10 181	0.06 21	0.08 49	0.07 71	0.10 70	0.07 7

DEFOM-Stereo_RVC	0.28 71	0.28 114	1.09 81	0.33 285	0.15 58	0.30 15	0.16 50	0.58 178	0.42 116	0.19 20	0.19 19	0.17 45	0.26 169	0.38 138	0.37 270	0.09 88	0.08 133	0.08 49	0.25 453	0.10 70	0.06 1

#25fwe	0.24 43	0.33 171	0.94 65	0.21 7	0.21 222	0.42 88	0.12 4	0.45 68	0.33 18	0.22 46	0.20 22	0.17 45	0.13 8	0.30 61	0.28 179	0.08 45	0.07 56	0.07 1	0.05 1	0.09 44	0.09 69

asda	0.22 31	0.25 72	0.70 36	0.21 7	0.16 85	0.43 97	0.16 50	0.44 58	0.35 33	0.22 46	0.20 22	0.14 13	0.20 87	0.25 12	0.22 90	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.06 25	0.07 3	0.07 7

asd	0.20 1	0.22 36	0.65 30	0.22 35	0.17 114	0.41 73	0.14 20	0.35 9	0.32 11	0.24 85	0.20 22	0.15 27	0.18 54	0.26 22	0.16 4	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.06 25	0.08 21	0.08 37

2.75w_new	0.21 9	0.21 21	0.57 13	0.20 4	0.14 32	0.40 65	0.18 72	0.47 85	0.36 53	0.24 85	0.20 22	0.13 3	0.19 77	0.31 70	0.21 70	0.07 23	0.05 1	0.07 1	0.06 25	0.06 1	0.07 7

3.75w	0.21 9	0.21 21	0.61 18	0.21 7	0.20 205	0.44 108	0.16 50	0.44 58	0.30 6	0.22 46	0.20 22	0.13 3	0.18 54	0.29 52	0.21 70	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.06 25	0.07 3	0.08 37

monsters	0.22 31	0.22 36	0.52 6	0.23 56	0.28 339	0.42 88	0.14 20	0.46 73	0.31 7	0.24 85	0.20 22	0.13 3	0.14 11	0.43 163	0.20 49	0.07 23	0.06 21	0.07 1	0.08 97	0.06 1	0.06 1

rrrtt	0.20 1	0.20 12	0.52 6	0.21 7	0.14 32	0.37 47	0.14 20	0.43 49	0.35 33	0.23 67	0.21 28	0.16 33	0.18 54	0.27 27	0.20 49	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.06 25	0.07 3	0.08 37

4.25_new	0.21 9	0.23 54	0.64 25	0.22 35	0.18 151	0.41 73	0.17 58	0.41 33	0.35 33	0.22 46	0.21 28	0.14 13	0.18 54	0.25 12	0.18 15	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.06 25	0.07 3	0.07 7

4.5w_new	0.21 9	0.23 54	0.64 25	0.22 35	0.18 151	0.41 73	0.17 58	0.41 33	0.35 33	0.22 46	0.21 28	0.14 13	0.18 54	0.25 12	0.18 15	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.06 25	0.07 3	0.07 7

4.25w-stereo	0.21 9	0.23 54	0.64 25	0.22 35	0.18 151	0.41 73	0.17 58	0.41 33	0.35 33	0.22 46	0.21 28	0.14 13	0.18 54	0.25 12	0.18 15	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.06 25	0.07 3	0.07 7

4w-stereo	0.20 1	0.21 21	0.57 13	0.21 7	0.15 58	0.39 60	0.13 8	0.39 24	0.33 18	0.22 46	0.21 28	0.13 3	0.20 87	0.29 52	0.21 70	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.06 25	0.07 3	0.07 7

3.25w_new	0.20 1	0.20 12	0.52 6	0.21 7	0.14 32	0.37 47	0.14 20	0.43 49	0.35 33	0.23 67	0.21 28	0.16 33	0.18 54	0.27 27	0.20 49	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.06 25	0.07 3	0.08 37

3.25w	0.20 1	0.20 12	0.52 6	0.21 7	0.14 32	0.37 47	0.14 20	0.43 49	0.35 33	0.23 67	0.21 28	0.16 33	0.18 54	0.27 27	0.20 49	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.06 25	0.07 3	0.08 37

3w_stereo	0.21 9	0.22 36	0.59 16	0.22 35	0.12 6	0.37 47	0.22 140	0.50 107	0.38 68	0.22 46	0.21 28	0.12 2	0.22 108	0.26 22	0.18 15	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.06 25	0.08 21	0.08 37

IGEV-BASED-STEREO-	0.37 147	1.34 537	1.24 104	0.23 56	0.12 6	0.33 27	0.20 100	0.40 26	0.33 18	0.25 103	0.21 28	0.16 33	0.14 11	0.27 27	0.63 396	0.55 532	0.06 21	0.11 213	0.13 295	0.25 361	0.49 518

IGEVStereo-DCA	0.33 115	0.34 187	1.38 127	0.27 136	0.16 85	0.45 113	0.23 171	0.46 73	0.41 107	0.24 85	0.21 28	0.26 120	0.25 155	0.64 273	0.52 357	0.09 88	0.07 56	0.10 148	0.18 395	0.16 206	0.22 363

rrr	0.46 247	0.34 187	3.08 524	0.27 136	0.16 85	0.45 113	0.28 288	1.09 522	0.51 198	0.24 85	0.21 28	0.26 120	0.25 155	0.64 273	0.52 357	0.09 88	0.07 56	0.10 148	0.29 471	0.16 206	0.25 408

MaDis-Stereo	0.29 81	0.54 306	1.44 141	0.24 72	0.29 346	0.29 13	0.16 50	0.45 68	0.37 62	0.19 20	0.21 28	0.28 140	0.22 108	0.30 61	0.29 195	0.10 181	0.09 203	0.10 148	0.08 97	0.11 89	0.11 124

qwe	0.21 9	0.22 36	0.61 18	0.21 7	0.20 205	0.41 73	0.15 35	0.46 73	0.35 33	0.26 117	0.22 40	0.14 13	0.14 11	0.31 70	0.22 90	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.06 25	0.08 21	0.07 7

4.5_new	0.21 9	0.22 36	0.63 23	0.21 7	0.15 58	0.40 65	0.17 58	0.40 26	0.35 33	0.25 103	0.22 40	0.14 13	0.14 11	0.22 3	0.21 70	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.06 25	0.08 21	0.07 7

4.5w-stereo	0.21 9	0.22 36	0.63 23	0.21 7	0.15 58	0.40 65	0.17 58	0.40 26	0.35 33	0.25 103	0.22 40	0.14 13	0.14 11	0.22 3	0.21 70	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.06 25	0.08 21	0.07 7

2.5w	0.21 9	0.23 54	0.50 1	0.22 35	0.15 58	0.39 60	0.19 81	0.47 85	0.36 53	0.21 35	0.22 40	0.13 3	0.17 32	0.33 94	0.20 49	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.06 25	0.07 3	0.07 7

IGEV	0.22 31	0.28 114	0.88 54	0.21 7	0.24 281	0.42 88	0.17 58	0.35 9	0.37 62	0.20 27	0.22 40	0.14 13	0.12 4	0.24 7	0.20 49	0.08 45	0.07 56	0.08 49	0.06 25	0.09 44	0.07 7

AIO_test	0.39 171	0.37 208	1.19 92	0.73 523	0.67 524	0.35 36	0.25 224	0.47 85	0.34 24	0.34 154	0.22 40	0.33 169	0.17 32	1.31 377	0.19 27	0.11 243	0.15 379	0.08 49	0.21 431	0.15 170	0.23 387

#75ew	0.28 71	0.30 136	1.81 258	0.21 7	0.18 151	0.41 73	0.14 20	0.44 58	0.35 33	0.23 67	0.23 46	0.16 33	0.17 32	0.26 22	0.24 133	0.09 88	0.07 56	0.07 1	0.05 1	0.09 44	0.09 69

#5drz	0.23 38	0.30 136	0.95 66	0.21 7	0.17 114	0.43 97	0.15 35	0.44 58	0.32 11	0.26 117	0.23 46	0.15 27	0.20 87	0.24 7	0.20 49	0.08 45	0.06 21	0.07 1	0.05 1	0.08 21	0.07 7

2w_stereo	0.21 9	0.19 7	0.51 2	0.22 35	0.13 20	0.41 73	0.20 100	0.50 107	0.34 24	0.25 103	0.23 46	0.13 3	0.23 126	0.24 7	0.22 90	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.06 25	0.07 3	0.07 7

AIO_rvc	0.41 184	0.64 351	1.29 110	0.58 503	0.39 443	0.37 47	0.24 204	0.50 107	0.43 126	0.28 130	0.23 46	0.25 106	0.16 24	0.99 341	0.19 27	0.10 181	0.16 396	0.08 49	0.11 225	0.25 361	0.85 545

SMoEStereo_RVC	0.29 81	0.26 87	1.03 75	0.25 90	0.14 32	0.46 133	0.22 140	0.36 12	0.38 68	0.23 67	0.23 46	0.21 73	0.18 54	0.45 184	0.60 389	0.07 23	0.06 21	0.10 148	0.08 97	0.20 290	0.20 341

ff7	0.32 106	0.52 296	1.38 127	0.25 90	0.16 85	0.56 232	0.23 171	0.46 73	0.41 107	0.24 85	0.23 46	0.20 65	0.23 126	0.48 209	0.19 27	0.09 88	0.08 133	0.10 148	0.18 395	0.23 334	0.22 363

ffff	0.32 106	0.52 296	1.38 127	0.25 90	0.16 85	0.56 232	0.23 171	0.46 73	0.41 107	0.24 85	0.23 46	0.20 65	0.23 126	0.48 209	0.19 27	0.09 88	0.08 133	0.10 148	0.18 395	0.23 334	0.22 363

11t	0.32 106	0.52 296	1.38 127	0.25 90	0.16 85	0.56 232	0.23 171	0.46 73	0.41 107	0.24 85	0.23 46	0.20 65	0.23 126	0.48 209	0.19 27	0.09 88	0.08 133	0.10 148	0.18 395	0.23 334	0.22 363

ProNet	0.30 91	0.54 306	1.29 110	0.25 90	0.15 58	0.47 138	0.25 224	0.48 93	0.39 82	0.21 35	0.23 46	0.22 75	0.20 87	0.44 172	0.19 27	0.08 45	0.08 133	0.10 148	0.08 97	0.23 334	0.12 161

ccc-4	0.32 106	0.52 296	1.38 127	0.25 90	0.16 85	0.56 232	0.23 171	0.46 73	0.41 107	0.24 85	0.23 46	0.20 65	0.23 126	0.48 209	0.19 27	0.09 88	0.08 133	0.10 148	0.18 395	0.23 334	0.22 363

test_xeample3	0.46 247	0.34 187	2.99 519	0.37 371	0.16 85	0.49 153	0.33 364	1.06 517	0.44 130	0.25 103	0.23 46	0.24 96	0.25 155	0.49 219	0.56 376	0.09 88	0.07 56	0.10 148	0.40 518	0.17 228	0.26 418

$5dtd	0.24 43	0.34 187	0.96 69	0.22 35	0.20 205	0.43 97	0.15 35	0.44 58	0.34 24	0.22 46	0.24 57	0.17 45	0.16 24	0.25 12	0.23 104	0.07 23	0.06 21	0.07 1	0.05 1	0.08 21	0.09 69

$eesxe	0.24 43	0.32 158	0.89 56	0.22 35	0.19 186	0.42 88	0.14 20	0.50 107	0.36 53	0.23 67	0.24 57	0.15 27	0.17 32	0.28 38	0.23 104	0.07 23	0.06 21	0.07 1	0.05 1	0.08 21	0.09 69

3.5w_stereo	0.21 9	0.22 36	0.55 12	0.21 7	0.15 58	0.40 65	0.14 20	0.43 49	0.33 18	0.21 35	0.24 57	0.14 13	0.18 54	0.34 106	0.22 90	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.06 25	0.07 3	0.08 37

GIP-stereo	0.26 59	0.22 36	0.78 43	0.29 191	0.20 205	0.42 88	0.17 58	0.64 211	0.39 82	0.18 16	0.24 57	0.23 83	0.18 54	0.25 12	0.47 333	0.09 88	0.07 56	0.08 49	0.06 25	0.17 228	0.08 37

IGEV-Stereo++	0.23 38	0.23 54	0.64 25	0.24 72	0.22 248	0.47 138	0.13 8	0.52 133	0.33 18	0.18 16	0.24 57	0.17 45	0.22 108	0.32 82	0.19 27	0.08 45	0.06 21	0.08 49	0.06 25	0.17 228	0.09 69

RSM++	0.27 63	0.26 87	0.87 53	0.28 161	0.13 20	0.39 60	0.20 100	0.45 68	0.45 145	0.20 27	0.24 57	0.24 96	0.17 32	0.36 121	0.20 49	0.08 45	0.07 56	0.09 99	0.35 502	0.26 381	0.18 310

anonymousdsp	0.34 123	0.53 301	1.47 148	0.25 90	0.16 85	0.56 232	0.23 171	0.49 99	0.40 95	0.25 103	0.24 57	0.22 75	0.24 137	0.55 246	0.19 27	0.09 88	0.11 292	0.10 148	0.18 395	0.24 349	0.29 438

IGEV-Stereo	0.34 123	0.54 306	1.47 148	0.25 90	0.16 85	0.56 232	0.23 171	0.49 99	0.40 95	0.25 103	0.24 57	0.22 75	0.24 137	0.54 242	0.19 27	0.09 88	0.10 245	0.10 148	0.18 395	0.24 349	0.29 438
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
CroCo-Stereo	0.30 91	0.45 269	1.08 79	0.31 235	0.17 114	0.19 2	0.21 119	0.73 261	0.50 190	0.21 35	0.24 57	0.55 307	0.22 108	0.27 27	0.26 161	0.09 88	0.08 133	0.08 49	0.07 71	0.12 100	0.09 69
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
S2M2	0.24 43	0.29 124	0.90 57	0.23 56	0.17 114	0.24 5	0.09 1	0.36 12	0.45 145	0.17 11	0.25 66	0.23 83	0.17 32	0.24 7	0.28 179	0.15 384	0.12 318	0.11 213	0.12 263	0.15 170	0.11 124

tt45	0.29 81	0.24 67	1.06 78	0.25 90	0.17 114	0.55 217	0.22 140	0.41 33	0.35 33	0.24 85	0.25 66	0.25 106	0.18 54	0.64 273	0.34 253	0.08 45	0.07 56	0.10 148	0.08 97	0.21 304	0.11 124

rvit_stereo_0081	0.25 53	0.21 21	0.61 18	0.28 161	0.17 114	0.31 19	0.22 140	0.42 39	0.53 224	0.24 85	0.25 66	0.25 106	0.21 99	0.34 106	0.23 104	0.13 326	0.10 245	0.11 213	0.10 163	0.12 100	0.09 69

rvit_stereo_0082	0.25 53	0.21 21	0.61 18	0.28 161	0.17 114	0.31 19	0.22 140	0.42 39	0.53 224	0.24 85	0.25 66	0.25 106	0.21 99	0.34 106	0.23 104	0.13 326	0.10 245	0.11 213	0.10 163	0.12 100	0.09 69

RAStereo	0.28 71	0.48 284	1.52 160	0.26 120	0.18 151	0.25 6	0.19 81	0.42 39	0.35 33	0.20 27	0.25 66	0.20 65	0.16 24	0.24 7	0.24 133	0.09 88	0.08 133	0.10 148	0.08 97	0.12 100	0.08 37

MyStereo07	0.34 123	0.40 232	1.46 144	0.29 191	0.23 268	0.60 296	0.31 333	0.53 145	0.42 116	0.25 103	0.25 66	0.20 65	0.26 169	0.57 250	0.19 27	0.09 88	0.18 424	0.12 268	0.11 225	0.16 206	0.19 326

AEACV	0.33 115	0.24 67	1.44 141	0.28 161	0.35 415	0.47 138	0.21 119	0.43 49	0.28 4	0.26 117	0.25 66	0.22 75	0.38 279	0.30 61	0.18 15	0.09 88	0.35 511	0.09 99	0.36 510	0.23 334	0.25 408

MM-Stereo_test2	0.38 156	0.28 114	2.46 441	0.43 428	0.15 58	0.50 161	0.25 224	0.47 85	0.38 68	0.33 152	0.26 73	0.23 83	0.22 108	0.34 106	0.29 195	0.08 45	0.09 203	0.09 99	0.10 163	0.36 457	0.22 363

castereo++	0.28 71	0.43 250	0.93 63	0.28 161	0.17 114	0.53 196	0.21 119	0.55 162	0.45 145	0.17 11	0.26 73	0.32 163	0.17 32	0.33 94	0.16 4	0.09 88	0.08 133	0.09 99	0.29 471	0.13 130	0.06 1

rvit_stereo_0080	0.27 63	0.38 218	0.76 40	0.24 72	0.18 151	0.34 31	0.27 271	0.54 158	0.44 130	0.24 85	0.26 73	0.27 131	0.22 108	0.29 52	0.23 104	0.13 326	0.10 245	0.10 148	0.10 163	0.15 170	0.11 124

whm_eth	0.27 63	0.38 218	0.76 40	0.24 72	0.18 151	0.34 31	0.27 271	0.54 158	0.44 130	0.24 85	0.26 73	0.27 131	0.22 108	0.29 52	0.23 104	0.13 326	0.10 245	0.10 148	0.10 163	0.15 170	0.11 124

#wrr	0.24 43	0.31 150	0.79 44	0.21 7	0.20 205	0.40 65	0.15 35	0.53 145	0.35 33	0.21 35	0.27 77	0.16 33	0.24 137	0.25 12	0.23 104	0.08 45	0.07 56	0.07 1	0.05 1	0.09 44	0.08 37

xxxyy	0.21 9	0.22 36	0.51 2	0.21 7	0.14 32	0.36 42	0.13 8	0.42 39	0.34 24	0.23 67	0.27 77	0.14 13	0.18 54	0.33 94	0.24 133	0.06 1	0.06 21	0.07 1	0.06 25	0.07 3	0.07 7

xtttt	0.21 9	0.22 36	0.51 2	0.21 7	0.14 32	0.36 42	0.13 8	0.42 39	0.34 24	0.23 67	0.27 77	0.14 13	0.18 54	0.33 94	0.24 133	0.06 1	0.06 21	0.07 1	0.06 25	0.07 3	0.07 7

2.25w	0.21 9	0.22 36	0.51 2	0.21 7	0.14 32	0.36 42	0.13 8	0.42 39	0.34 24	0.23 67	0.27 77	0.14 13	0.18 54	0.33 94	0.24 133	0.06 1	0.06 21	0.07 1	0.06 25	0.07 3	0.07 7

monsterstereo	0.22 31	0.22 36	0.52 6	0.25 90	0.27 327	0.39 60	0.14 20	0.51 117	0.33 18	0.25 103	0.27 77	0.13 3	0.13 8	0.38 138	0.21 70	0.07 23	0.07 56	0.07 1	0.06 25	0.08 21	0.06 1

111111	0.24 43	0.21 21	0.82 48	0.24 72	0.21 222	0.43 97	0.13 8	0.45 68	0.35 33	0.22 46	0.27 77	0.18 57	0.16 24	0.35 112	0.18 15	0.09 88	0.06 21	0.08 49	0.06 25	0.25 361	0.08 37

SCV_C0	0.33 115	0.43 250	1.42 138	0.25 90	0.16 85	0.35 36	0.20 100	0.68 232	0.44 130	0.24 85	0.27 77	0.29 147	0.20 87	0.58 253	0.18 15	0.09 88	0.08 133	0.08 49	0.30 480	0.26 381	0.17 290

rvit_stereo_ft	0.31 99	0.61 330	1.18 90	0.32 264	0.21 222	0.28 9	0.27 271	0.55 162	0.48 174	0.23 67	0.27 77	0.28 140	0.26 169	0.32 82	0.25 152	0.13 326	0.09 203	0.11 213	0.11 225	0.13 130	0.14 212

RSM	0.28 71	0.26 87	0.97 70	0.25 90	0.24 281	0.37 47	0.21 119	0.49 99	0.44 130	0.21 35	0.27 77	0.28 140	0.17 32	0.38 138	0.20 49	0.07 23	0.07 56	0.09 99	0.34 499	0.21 304	0.16 272

CroCo-Stereo Lap2	0.33 115	0.61 330	1.47 148	0.32 264	0.38 440	0.23 4	0.22 140	0.58 178	0.46 154	0.22 46	0.27 77	0.29 147	0.23 126	0.32 82	0.26 161	0.09 88	0.09 203	0.10 148	0.08 97	0.21 304	0.14 212

￥25erdr	0.24 43	0.32 158	0.92 62	0.22 35	0.20 205	0.45 113	0.14 20	0.47 85	0.37 62	0.22 46	0.28 87	0.17 45	0.18 54	0.29 52	0.22 90	0.07 23	0.06 21	0.07 1	0.05 1	0.08 21	0.09 69

&EFD	0.24 43	0.33 171	0.86 51	0.21 7	0.18 151	0.41 73	0.15 35	0.50 107	0.38 68	0.20 27	0.28 87	0.16 33	0.19 77	0.27 27	0.21 70	0.07 23	0.06 21	0.07 1	0.05 1	0.09 44	0.08 37

HUF	0.59 377	0.65 358	2.46 441	0.45 449	0.77 535	0.34 31	0.24 204	0.46 73	0.39 82	0.31 141	0.28 87	0.25 106	0.19 77	0.67 287	0.18 15	0.12 296	2.03 576	0.08 49	0.06 25	0.31 420	1.59 572

rvit_0105_6	0.31 99	0.29 124	1.00 74	0.31 235	0.18 151	0.35 36	0.25 224	0.51 117	0.61 298	0.25 103	0.28 87	0.32 163	0.25 155	0.39 144	0.25 152	0.18 430	0.16 396	0.15 390	0.13 295	0.14 153	0.13 195

rvit_stereo_0081_aga	0.27 63	0.29 124	1.08 79	0.26 120	0.20 205	0.33 27	0.21 119	0.41 33	0.42 116	0.26 117	0.28 87	0.27 131	0.21 99	0.31 70	0.21 70	0.14 367	0.10 245	0.11 213	0.10 163	0.14 153	0.10 100

IGEV++	0.34 123	0.43 250	1.32 116	0.31 235	0.14 32	0.32 24	0.21 119	0.70 242	0.34 24	0.22 46	0.28 87	0.22 75	0.27 187	0.35 112	0.27 169	0.09 88	0.39 523	0.08 49	0.15 346	0.25 361	0.45 511

LoS	0.31 99	0.30 136	1.52 160	0.23 56	0.13 20	0.54 204	0.20 100	0.48 93	0.49 180	0.25 103	0.28 87	0.37 185	0.24 137	0.38 138	0.23 104	0.10 181	0.08 133	0.08 49	0.05 1	0.15 170	0.07 7
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.30 91	0.27 93	1.09 81	0.23 56	0.50 490	0.40 65	0.20 100	0.46 73	0.44 130	0.22 46	0.28 87	0.26 120	0.19 77	0.33 94	0.21 70	0.09 88	0.07 56	0.08 49	0.05 1	0.15 170	0.49 518

(5qrfij	0.32 106	0.32 158	2.32 411	0.22 35	0.19 186	0.42 88	0.13 8	0.52 133	0.39 82	0.23 67	0.29 95	0.16 33	0.18 54	0.32 82	0.23 104	0.07 23	0.06 21	0.07 1	0.05 1	0.09 44	0.08 37

*5drh	0.25 53	0.34 187	0.98 73	0.21 7	0.18 151	0.43 97	0.13 8	0.51 117	0.40 95	0.23 67	0.29 95	0.17 45	0.17 32	0.27 27	0.23 104	0.07 23	0.06 21	0.07 1	0.06 25	0.09 44	0.08 37

(q45	0.32 106	0.32 158	2.29 407	0.22 35	0.19 186	0.43 97	0.14 20	0.53 145	0.40 95	0.22 46	0.29 95	0.17 45	0.17 32	0.31 70	0.23 104	0.07 23	0.06 21	0.07 1	0.05 1	0.09 44	0.08 37

depthmonostereo	0.26 59	0.23 54	0.65 30	0.41 412	0.13 20	0.41 73	0.19 81	0.51 117	0.40 95	0.25 103	0.29 95	0.26 120	0.28 202	0.44 172	0.23 104	0.09 88	0.10 245	0.09 99	0.07 71	0.10 70	0.08 37

1w_stereo	0.22 31	0.17 1	0.52 6	0.23 56	0.16 85	0.44 108	0.22 140	0.55 162	0.40 95	0.25 103	0.29 95	0.13 3	0.26 169	0.28 38	0.20 49	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.06 25	0.08 21	0.07 7

LG-Stereo	0.27 63	0.25 72	0.95 66	0.25 90	0.15 58	0.43 97	0.21 119	0.50 107	0.40 95	0.18 16	0.29 95	0.25 106	0.16 24	0.28 38	0.35 261	0.07 23	0.07 56	0.11 213	0.10 163	0.24 349	0.10 100

GREAT-IGEV	0.37 147	0.28 114	1.48 151	0.25 90	0.38 440	0.46 133	0.18 72	0.33 6	0.34 24	0.15 4	0.29 95	0.15 27	0.17 32	0.36 121	0.23 104	0.07 23	0.76 558	0.07 1	0.26 460	0.21 304	1.03 559

fffy	0.28 71	0.24 67	1.19 92	0.27 136	0.15 58	0.37 47	0.22 140	0.42 39	0.32 11	0.20 27	0.29 95	0.26 120	0.20 87	0.44 172	0.20 49	0.08 45	0.10 245	0.10 148	0.08 97	0.22 321	0.18 310

Pointernet	0.29 81	0.25 72	1.49 154	0.24 72	0.20 205	0.47 138	0.15 35	0.62 202	0.47 171	0.22 46	0.29 95	0.26 120	0.20 87	0.28 38	0.20 49	0.10 181	0.07 56	0.07 1	0.12 263	0.10 70	0.07 7

test_for_model	0.64 406	1.60 546	1.82 265	1.23 555	1.02 550	0.53 196	0.23 171	0.75 276	0.50 190	0.57 347	0.29 95	0.25 106	0.20 87	0.26 22	0.22 90	0.76 545	0.31 503	0.08 49	0.07 71	1.68 566	0.50 521

Selective-RAFT	0.35 134	0.26 87	1.48 151	0.31 235	0.15 58	0.61 317	0.19 81	0.60 196	0.54 236	0.28 130	0.29 95	0.40 206	0.33 242	0.50 225	0.27 169	0.10 181	0.07 56	0.09 99	0.35 502	0.19 275	0.08 37

test-3	0.43 209	0.20 12	1.70 191	0.34 316	0.32 382	0.45 113	0.23 171	0.71 245	0.46 154	0.51 276	0.29 95	0.45 249	0.21 99	0.59 259	0.98 455	0.08 45	0.07 56	0.10 148	0.35 502	0.29 401	0.28 432

test_1	0.43 209	0.20 12	1.70 191	0.34 316	0.32 382	0.45 113	0.23 171	0.71 245	0.46 154	0.50 263	0.29 95	0.45 249	0.21 99	0.59 259	0.98 455	0.08 45	0.07 56	0.10 148	0.35 502	0.29 401	0.29 438

sAnonymous2	0.38 156	0.62 336	2.15 378	0.31 235	0.24 281	0.34 31	0.27 271	0.53 145	0.46 154	0.24 85	0.29 95	0.23 83	0.28 202	0.28 38	0.22 90	0.12 296	0.09 203	0.11 213	0.13 295	0.38 472	0.35 473

CroCo_RVC	0.38 156	0.62 336	2.15 378	0.31 235	0.24 281	0.34 31	0.27 271	0.53 145	0.46 154	0.24 85	0.29 95	0.23 83	0.28 202	0.28 38	0.22 90	0.12 296	0.09 203	0.11 213	0.13 295	0.38 472	0.35 473

*wqe	0.27 63	0.32 158	1.38 127	0.22 35	0.17 114	0.41 73	0.15 35	0.52 133	0.40 95	0.23 67	0.30 110	0.17 45	0.17 32	0.31 70	0.24 133	0.07 23	0.06 21	0.07 1	0.05 1	0.09 44	0.08 37

)tte	0.31 99	0.32 158	2.16 385	0.22 35	0.19 186	0.43 97	0.14 20	0.52 133	0.39 82	0.23 67	0.30 110	0.17 45	0.18 54	0.31 70	0.23 104	0.07 23	0.06 21	0.07 1	0.05 1	0.09 44	0.08 37

LG-Stereo_Zeroshot	0.37 147	0.37 208	1.21 99	0.26 120	0.18 151	0.73 430	0.18 72	0.53 145	0.41 107	0.35 156	0.30 110	0.58 332	0.22 108	0.33 94	0.95 452	0.09 88	0.07 56	0.09 99	0.35 502	0.13 130	0.15 245

SCV	0.35 134	0.59 324	1.37 126	0.34 316	0.22 248	0.28 9	0.23 171	0.72 250	0.35 33	0.19 20	0.30 110	0.24 96	0.20 87	0.64 273	0.19 27	0.11 243	0.08 133	0.09 99	0.29 471	0.34 442	0.29 438

castereo	0.30 91	0.44 261	0.81 46	0.24 72	0.29 346	0.41 73	0.27 271	0.72 250	0.45 145	0.22 46	0.30 110	0.24 96	0.31 232	0.25 12	0.21 70	0.09 88	0.07 56	0.08 49	0.31 486	0.12 100	0.09 69

mms	0.27 63	0.26 87	0.91 59	0.25 90	0.18 151	0.32 24	0.23 171	0.37 15	0.31 7	0.21 35	0.30 110	0.23 83	0.17 32	0.46 193	0.21 70	0.08 45	0.10 245	0.10 148	0.08 97	0.22 321	0.47 514

rvit_stereo_0083	0.25 53	0.19 7	0.58 15	0.28 161	0.18 151	0.28 9	0.22 140	0.38 18	0.54 236	0.23 67	0.30 110	0.27 131	0.26 169	0.37 130	0.24 133	0.14 367	0.12 318	0.13 327	0.10 163	0.12 100	0.10 100

AIO-Stereo	0.30 91	0.27 93	1.25 105	0.27 136	0.24 281	0.37 47	0.20 100	0.52 133	0.36 53	0.21 35	0.30 110	0.23 83	0.14 11	0.31 70	0.20 49	0.08 45	0.07 56	0.09 99	0.38 513	0.19 275	0.31 455

CAS++	0.31 99	0.33 171	1.43 139	0.25 90	0.17 114	0.31 19	0.20 100	0.78 315	0.41 107	0.30 137	0.30 110	0.21 73	0.16 24	0.33 94	0.18 15	0.15 384	0.12 318	0.13 327	0.10 163	0.15 170	0.11 124
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
GCAP-Stereo	0.34 123	0.89 445	1.76 217	0.26 120	0.12 6	0.52 189	0.14 20	0.49 99	0.38 68	0.29 134	0.30 110	0.29 147	0.22 108	0.30 61	0.20 49	0.09 88	0.17 414	0.09 99	0.07 71	0.21 304	0.11 124

Selective-IGEV	0.29 81	0.23 54	1.28 109	0.27 136	0.30 357	0.35 36	0.20 100	0.56 169	0.38 68	0.21 35	0.30 110	0.22 75	0.18 54	0.37 130	0.18 15	0.07 23	0.06 21	0.08 49	0.15 346	0.16 206	0.29 438

GLC_STEREO	0.28 71	0.27 93	1.36 123	0.28 161	0.12 6	0.41 73	0.20 100	0.37 15	0.38 68	0.26 117	0.30 110	0.25 106	0.19 77	0.33 94	0.24 133	0.09 88	0.11 292	0.12 268	0.10 163	0.13 130	0.09 69

test_3	0.44 219	0.20 12	1.70 191	0.36 350	0.32 382	0.47 138	0.30 320	0.73 261	0.49 180	0.50 263	0.30 110	0.45 249	0.22 108	0.59 259	0.98 455	0.08 45	0.10 245	0.11 213	0.35 502	0.29 401	0.28 432

%deaf	0.24 43	0.32 158	0.95 66	0.22 35	0.19 186	0.42 88	0.13 8	0.45 68	0.36 53	0.20 27	0.31 123	0.16 33	0.22 108	0.28 38	0.22 90	0.08 45	0.07 56	0.07 1	0.05 1	0.09 44	0.08 37

ours_stereo	0.27 63	0.25 72	1.21 99	0.25 90	0.17 114	0.35 36	0.23 171	0.38 18	0.35 33	0.20 27	0.31 123	0.23 83	0.17 32	0.41 152	0.20 49	0.08 45	0.07 56	0.10 148	0.08 97	0.22 321	0.18 310

rvit_0105_4	0.35 134	0.35 196	1.45 143	0.31 235	0.18 151	0.37 47	0.28 288	0.59 186	0.62 316	0.27 125	0.31 123	0.35 179	0.27 187	0.43 163	0.25 152	0.18 430	0.16 396	0.15 390	0.13 295	0.15 170	0.12 161

CASnet	0.28 71	0.31 150	1.20 97	0.28 161	0.11 1	0.47 138	0.19 81	0.44 58	0.44 130	0.38 173	0.31 123	0.23 83	0.17 32	0.29 52	0.19 27	0.10 181	0.06 21	0.15 390	0.12 263	0.16 206	0.07 7
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
4D-IteraStereo	0.44 219	0.96 468	2.63 472	0.27 136	0.30 357	0.45 113	0.25 224	0.52 133	0.50 190	0.40 181	0.31 123	0.40 206	0.19 77	0.35 112	0.32 236	0.09 88	0.06 21	0.12 268	0.11 225	0.19 275	0.30 447

CAS	0.35 134	0.25 72	1.30 113	0.79 529	0.34 403	0.51 170	0.23 171	0.46 73	0.39 82	0.22 46	0.31 123	0.20 65	0.17 32	0.28 38	0.23 104	0.73 542	0.06 21	0.07 1	0.05 1	0.09 44	0.37 488

^frffs	0.26 59	0.30 136	1.19 92	0.22 35	0.16 85	0.45 113	0.16 50	0.51 117	0.39 82	0.23 67	0.32 129	0.16 33	0.22 108	0.27 27	0.24 133	0.07 23	0.06 21	0.07 1	0.05 1	0.09 44	0.09 69

xyz-stereo-finetune	0.31 99	0.46 272	0.79 44	0.21 7	0.12 6	0.53 196	0.25 224	0.52 133	0.54 236	0.28 130	0.32 129	0.29 147	0.23 126	0.59 259	0.55 368	0.08 45	0.07 56	0.10 148	0.08 97	0.13 130	0.08 37

MM-Stereo_test1	0.41 184	0.39 227	2.29 407	0.38 386	0.26 314	0.44 108	0.28 288	0.63 208	0.51 198	0.40 181	0.32 129	0.26 120	0.26 169	0.46 193	0.22 90	0.09 88	0.21 456	0.10 148	0.09 128	0.39 481	0.15 245

999	0.29 81	0.25 72	1.05 77	0.26 120	0.18 151	0.49 153	0.23 171	0.38 18	0.37 62	0.20 27	0.32 129	0.23 83	0.18 54	0.73 306	0.36 264	0.08 45	0.07 56	0.09 99	0.08 97	0.24 349	0.10 100

MoCha-V2	0.36 141	0.32 158	1.41 134	0.36 350	0.31 374	0.35 36	0.19 81	0.57 172	0.39 82	0.30 137	0.32 129	0.28 140	0.27 187	0.47 204	0.24 133	0.08 45	0.56 539	0.08 49	0.38 513	0.18 254	0.12 161

Former-RAFT_DAM_RVC	0.50 297	0.33 171	0.93 63	0.26 120	0.22 248	0.46 133	0.20 100	1.10 523	1.34 538	3.16 574	0.32 129	0.22 75	0.20 87	0.30 61	0.22 90	0.10 181	0.09 203	0.11 213	0.09 128	0.15 170	0.19 326

TRStereo	0.53 333	0.76 392	2.38 425	0.42 423	0.29 346	0.69 409	0.23 171	1.81 557	0.55 243	0.36 161	0.32 129	0.47 270	0.40 301	0.46 193	0.25 152	0.12 296	0.11 292	0.11 213	0.41 521	0.13 130	0.32 460

AnonymousM	0.37 147	0.44 261	1.50 157	0.25 90	0.15 58	0.52 189	0.23 171	0.60 196	0.42 116	0.42 195	0.32 129	0.30 152	0.25 155	0.34 106	0.23 104	0.11 243	0.09 203	0.71 540	0.36 510	0.12 100	0.07 7

PMTNet	0.31 99	0.35 196	1.30 113	0.20 4	0.14 32	0.57 250	0.25 224	0.46 73	0.42 116	0.27 125	0.32 129	0.27 131	0.24 137	0.39 144	0.23 104	0.43 520	0.07 56	0.08 49	0.05 1	0.18 254	0.07 7

&5qef	0.25 53	0.33 171	0.97 70	0.21 7	0.17 114	0.37 47	0.14 20	0.49 99	0.38 68	0.23 67	0.33 138	0.16 33	0.22 108	0.32 82	0.24 133	0.07 23	0.06 21	0.07 1	0.05 1	0.09 44	0.09 69

@esxe	0.25 53	0.31 150	0.90 57	0.22 35	0.20 205	0.42 88	0.15 35	0.49 99	0.38 68	0.22 46	0.33 138	0.15 27	0.24 137	0.30 61	0.25 152	0.08 45	0.06 21	0.07 1	0.05 1	0.08 21	0.08 37

rvit_0105_5	0.36 141	0.39 227	1.48 151	0.30 208	0.18 151	0.41 73	0.30 320	0.64 211	0.62 316	0.30 137	0.33 138	0.37 185	0.29 216	0.41 152	0.28 179	0.18 430	0.16 396	0.15 390	0.15 346	0.15 170	0.14 212

trnet	0.28 71	0.26 87	1.32 116	0.19 1	0.12 6	0.54 204	0.15 35	0.48 93	0.46 154	0.27 125	0.33 138	0.24 96	0.21 99	0.30 61	0.21 70	0.10 181	0.07 56	0.08 49	0.05 1	0.09 44	0.07 7

LL-Strereo2	0.41 184	0.90 448	1.83 271	0.44 435	0.24 281	0.54 204	0.27 271	0.58 178	0.45 145	0.41 190	0.33 138	0.44 240	0.21 99	0.44 172	0.34 253	0.09 88	0.08 133	0.16 408	0.14 323	0.17 228	0.17 290

LoS_RVC	0.29 81	0.33 171	1.19 92	0.25 90	0.34 403	0.43 97	0.22 140	0.42 39	0.32 11	0.22 46	0.33 138	0.23 83	0.24 137	0.31 70	0.21 70	0.07 23	0.07 56	0.07 1	0.05 1	0.10 70	0.31 455

sCroCo_RVC	0.33 115	0.32 158	1.89 298	0.34 316	0.27 327	0.30 15	0.22 140	0.48 93	0.44 130	0.22 46	0.33 138	0.25 106	0.25 155	0.32 82	0.24 133	0.14 367	0.16 396	0.12 268	0.12 263	0.15 170	0.13 195

CREStereo	0.28 71	0.30 136	1.33 118	0.19 1	0.13 20	0.55 217	0.17 58	0.48 93	0.46 154	0.27 125	0.33 138	0.24 96	0.21 99	0.31 70	0.21 70	0.11 243	0.07 56	0.08 49	0.05 1	0.10 70	0.07 7
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
DilatedVolume-Stereo	0.26 59	0.20 12	0.64 25	0.25 90	0.15 58	0.41 73	0.18 72	0.42 39	0.35 33	0.34 154	0.34 146	0.25 106	0.23 126	0.43 163	0.53 361	0.09 88	0.09 203	0.08 49	0.10 163	0.12 100	0.11 124

model_zeroshot	0.44 219	0.68 368	1.97 341	0.28 161	0.18 151	0.69 409	0.21 119	0.63 208	0.40 95	1.00 510	0.34 146	0.42 225	0.20 87	0.69 296	0.24 133	0.10 181	0.22 462	0.10 148	0.22 439	0.12 100	0.10 100

11t1	0.33 115	0.19 7	1.41 134	0.33 285	0.16 85	0.48 146	0.21 119	0.67 228	0.48 174	0.40 181	0.34 146	0.32 163	0.33 242	0.42 160	0.27 169	0.11 243	0.12 318	0.10 148	0.08 97	0.13 130	0.14 212

riskmin	0.37 147	0.22 36	1.74 205	0.32 264	0.20 205	0.48 146	0.20 100	0.66 219	0.46 154	0.36 161	0.34 146	0.69 393	0.45 351	0.39 144	0.27 169	0.11 243	0.08 133	0.12 268	0.08 97	0.13 130	0.16 272

GMStereo	0.38 156	0.99 484	1.91 309	0.27 136	0.16 85	0.39 60	0.23 171	0.47 85	0.62 316	0.38 173	0.34 146	0.25 106	0.25 155	0.39 144	0.29 195	0.14 367	0.08 133	0.10 148	0.12 263	0.15 170	0.11 124
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
water-stereo	0.24 43	0.17 1	0.88 54	0.24 72	0.14 32	0.37 47	0.17 58	0.43 49	0.32 11	0.26 117	0.35 151	0.26 120	0.24 137	0.22 3	0.25 152	0.09 88	0.09 203	0.09 99	0.08 97	0.10 70	0.10 100

Occ-G	0.30 91	0.30 136	1.33 118	0.23 56	0.15 58	0.36 42	0.25 224	0.43 49	0.31 7	0.26 117	0.35 151	0.46 262	0.22 108	0.30 61	0.25 152	0.09 88	0.07 56	0.09 99	0.16 365	0.31 420	0.08 37

WCG-NET（raft）	0.32 106	0.53 301	1.21 99	0.23 56	0.12 6	0.44 108	0.24 204	0.40 26	0.50 190	0.35 156	0.35 151	0.47 270	0.25 155	0.35 112	0.20 49	0.08 45	0.29 497	0.08 49	0.07 71	0.22 321	0.11 124

gcap-zeroshot	0.41 184	0.62 336	1.78 231	0.31 235	0.32 382	0.69 409	0.21 119	0.74 265	0.52 205	0.43 200	0.35 151	0.62 347	0.24 137	0.41 152	0.24 133	0.09 88	0.16 396	0.09 99	0.31 486	0.08 21	0.09 69

testlalala	0.36 141	0.30 136	1.77 226	0.28 161	0.33 395	0.60 296	0.22 140	0.55 162	0.51 198	0.55 325	0.35 151	0.31 155	0.20 87	0.26 22	0.22 90	0.10 181	0.13 337	0.09 99	0.24 445	0.08 21	0.07 7

raftrobust	0.38 156	0.68 368	1.54 162	0.32 264	0.46 483	0.52 189	0.21 119	0.56 169	0.42 116	0.52 284	0.35 151	0.31 155	0.33 242	0.37 130	0.30 213	0.10 181	0.11 292	0.08 49	0.07 71	0.21 304	0.19 326

MyStereo04	0.48 268	0.40 232	2.65 476	0.29 191	0.23 268	0.60 296	0.31 333	0.83 352	0.75 445	0.47 226	0.36 157	0.53 297	0.42 329	0.53 238	0.39 288	0.09 88	0.18 424	0.12 268	0.11 225	0.16 206	0.19 326

EKT-Stereo	1.47 543	0.49 287	1.93 315	2.57 576	19.31 592	0.55 217	0.22 140	0.69 235	0.42 116	0.38 173	0.36 157	0.43 229	0.27 187	0.69 296	0.26 161	0.12 296	0.14 354	0.11 213	0.16 365	0.20 290	0.15 245

CFNet-RSSM	0.41 184	0.32 158	2.20 389	0.27 136	0.44 469	0.52 189	0.19 81	0.76 289	0.48 174	0.43 200	0.36 157	0.54 303	0.26 169	0.33 94	0.25 152	0.09 88	0.08 133	0.09 99	0.38 513	0.10 70	0.09 69

rvit_0105_3	0.39 171	0.47 281	1.46 144	0.33 285	0.19 186	0.45 113	0.35 376	0.69 235	0.65 349	0.37 165	0.37 160	0.40 206	0.31 232	0.44 172	0.30 213	0.18 430	0.17 414	0.17 425	0.18 395	0.15 170	0.15 245

WCG-NET	0.30 91	0.42 245	1.26 107	0.24 72	0.12 6	0.43 97	0.24 204	0.40 26	0.56 254	0.35 156	0.37 160	0.26 120	0.24 137	0.29 52	0.19 27	0.08 45	0.12 318	0.08 49	0.07 71	0.22 321	0.10 100

MyStereo05	0.49 286	0.41 238	2.72 485	0.30 208	0.23 268	0.60 296	0.30 320	0.82 346	0.77 458	0.52 284	0.37 160	0.51 289	0.42 329	0.52 232	0.38 277	0.09 88	0.17 414	0.12 268	0.10 163	0.16 206	0.20 341

tt1	0.44 219	0.64 351	1.83 271	0.35 332	0.14 32	0.76 444	0.25 224	0.74 265	0.88 492	0.31 141	0.37 160	0.25 106	0.35 252	0.63 271	0.19 27	0.10 181	0.24 473	0.11 213	0.09 128	0.25 361	0.36 481

plain	0.37 147	0.47 281	2.15 378	0.27 136	0.19 186	0.33 27	0.20 100	0.58 178	0.46 154	0.23 67	0.37 160	0.23 83	0.25 155	0.45 184	0.28 179	0.11 243	0.08 133	0.13 327	0.09 128	0.42 495	0.12 161

MIF-Stereo (partial)	0.34 123	0.41 238	1.93 315	0.26 120	0.24 281	0.32 24	0.17 58	0.53 145	0.42 116	0.25 103	0.37 160	0.25 106	0.26 169	0.44 172	0.31 225	0.11 243	0.08 133	0.12 268	0.10 163	0.19 275	0.14 212

UniTT-Stereo	0.30 91	0.36 205	1.68 185	0.27 136	0.24 281	0.29 13	0.18 72	0.33 6	0.34 24	0.26 117	0.37 160	0.18 57	0.18 54	0.31 70	0.27 169	0.10 181	0.08 133	0.08 49	0.07 71	0.25 361	0.08 37

DLNR_Zeroshot_test	13.43 588	19.94 593	23.55 592	121.61 604	35.03 599	0.46 133	0.15 35	8.02 584	0.35 33	0.28 130	0.37 160	0.26 120	0.17 32	0.76 313	0.29 195	6.42 585	0.26 488	0.09 99	0.38 513	50.13 602	0.18 310

anonymousdsp2	0.34 123	0.24 67	1.16 89	0.28 161	0.15 58	0.57 250	0.23 171	0.79 331	0.47 171	0.38 173	0.37 160	0.40 206	0.25 155	0.47 204	0.21 70	0.09 88	0.07 56	0.10 148	0.13 295	0.19 275	0.27 425

RAFT-Stereo-weight	0.34 123	0.29 124	1.43 139	0.28 161	0.28 339	0.55 217	0.22 140	0.78 315	0.48 174	0.46 224	0.38 169	0.36 183	0.17 32	0.33 94	0.23 104	0.09 88	0.08 133	0.09 99	0.07 71	0.09 44	0.09 69

ACVNet-DCA	0.42 203	0.64 351	2.07 356	0.35 332	0.14 32	0.76 444	0.25 224	0.76 289	0.52 205	0.31 141	0.38 169	0.24 96	0.38 279	0.69 296	0.19 27	0.10 181	0.24 473	0.11 213	0.09 128	0.12 100	0.14 212

xx1	0.46 247	0.64 351	2.07 356	0.35 332	0.14 32	0.76 444	0.25 224	0.74 265	1.01 513	0.31 141	0.38 169	0.46 262	0.36 258	0.69 296	0.19 27	0.10 181	0.24 473	0.12 268	0.12 263	0.12 100	0.14 212

1test111	0.44 219	0.64 351	2.07 356	0.35 332	0.14 32	0.76 444	0.25 224	0.76 289	0.52 205	0.31 141	0.38 169	0.24 96	0.38 279	0.96 338	0.30 213	0.10 181	0.24 473	0.11 213	0.09 128	0.12 100	0.14 212

cc1	0.47 262	0.64 351	2.07 356	0.35 332	0.14 32	0.76 444	0.25 224	0.74 265	1.01 513	0.31 141	0.38 169	0.24 96	0.38 279	0.69 296	0.19 27	0.10 181	0.24 473	0.11 213	0.09 128	0.25 361	0.40 501

MC-Stereo	0.32 106	0.31 150	1.46 144	0.31 235	0.15 58	0.53 196	0.19 81	0.44 58	0.35 33	0.36 161	0.38 169	0.27 131	0.27 187	0.42 160	0.19 27	0.09 88	0.13 337	0.09 99	0.16 365	0.20 290	0.13 195

UDGNet	0.44 219	1.02 493	1.74 205	0.35 332	0.19 186	0.58 267	0.23 171	0.49 99	0.66 364	0.41 190	0.38 169	0.34 175	0.29 216	0.53 238	0.30 213	0.24 485	0.10 245	0.37 519	0.19 415	0.27 390	0.15 245

rafts_anoy	0.43 209	0.89 445	1.96 336	0.32 264	0.30 357	0.48 146	0.24 204	0.62 202	0.49 180	0.37 165	0.38 169	0.33 169	0.30 224	0.51 228	0.34 253	0.10 181	0.39 523	0.13 327	0.15 346	0.17 228	0.15 245

testlalala2	0.44 219	0.28 114	2.59 468	0.64 515	0.56 505	0.57 250	0.20 100	0.78 315	0.52 205	0.40 181	0.39 177	0.45 249	0.21 99	0.27 27	0.22 90	0.09 88	0.10 245	0.08 49	0.29 471	0.12 100	0.10 100

testlalala_base	0.46 247	0.30 136	1.82 265	0.34 316	0.27 327	0.55 217	0.21 119	0.85 369	0.32 11	0.32 150	0.39 177	0.31 155	0.23 126	0.30 61	0.28 179	0.95 551	0.30 501	0.09 99	0.21 431	1.03 546	0.18 310

knoymous	0.34 123	0.25 72	1.75 211	0.24 72	0.18 151	0.45 113	0.24 204	0.57 172	0.38 68	0.41 190	0.39 177	0.55 307	0.25 155	0.38 138	0.23 104	0.11 243	0.08 133	0.12 268	0.07 71	0.13 130	0.12 161

NRIStereo	0.46 247	0.25 72	1.77 226	0.47 459	0.16 85	0.95 498	0.74 514	0.51 117	0.56 254	0.48 244	0.39 177	0.59 335	0.29 216	0.77 317	0.32 236	0.11 243	0.13 337	0.11 213	0.09 128	0.21 304	0.24 399

Gwc-CoAtRS	0.38 156	0.33 171	1.92 312	0.27 136	0.41 459	0.48 146	0.19 81	0.59 186	0.46 154	0.43 200	0.39 177	0.57 325	0.26 169	0.32 82	0.26 161	0.09 88	0.09 203	0.09 99	0.31 486	0.11 89	0.09 69

x	0.35 134	0.20 12	1.36 123	0.33 285	0.17 114	0.47 138	0.24 204	0.75 276	0.54 236	0.40 181	0.40 182	0.42 225	0.34 250	0.45 184	0.32 236	0.11 243	0.14 354	0.11 213	0.09 128	0.12 100	0.14 212

iRaft-Stereo_20w	0.58 369	0.39 227	1.96 336	0.45 449	0.32 382	0.92 496	0.57 480	1.14 528	0.56 254	0.81 485	0.40 182	0.55 307	0.69 460	0.65 283	1.04 470	0.09 88	0.16 396	0.09 99	0.36 510	0.17 228	0.25 408

dd	0.42 203	0.96 468	1.77 226	0.31 235	0.17 114	0.57 250	0.26 246	0.49 99	0.68 375	0.41 190	0.40 182	0.34 175	0.27 187	0.45 184	0.40 296	0.17 419	0.10 245	0.13 327	0.12 263	0.21 304	0.12 161

Anonymous3	0.42 203	0.35 196	2.09 362	0.33 285	0.24 281	0.72 424	0.31 333	0.74 265	0.55 243	0.35 156	0.40 182	0.33 169	0.29 216	0.44 172	0.28 179	0.18 430	0.18 424	0.13 327	0.13 295	0.17 228	0.17 290

AIO-test1	0.45 237	0.87 438	2.27 403	0.33 285	0.33 395	0.50 161	0.22 140	0.74 265	0.66 364	0.29 134	0.41 186	0.29 147	0.22 108	0.73 306	0.29 195	0.09 88	0.08 133	0.12 268	0.14 323	0.30 412	0.22 363

AE-Stereo	0.42 203	0.29 124	1.65 178	0.43 428	0.47 485	0.56 232	0.23 171	0.86 379	0.46 154	0.31 141	0.41 186	0.43 229	0.24 137	0.34 106	0.24 133	0.09 88	0.48 535	0.11 213	0.45 526	0.22 321	0.19 326

Anonymous_2	0.74 462	0.32 158	1.65 178	0.33 285	0.30 357	0.67 391	0.32 356	0.69 235	0.46 154	0.48 244	0.41 186	0.84 458	0.58 421	0.51 228	0.40 296	0.32 510	0.38 517	1.43 566	3.69 582	0.80 541	0.27 425

qqq	0.38 156	0.21 21	1.34 121	0.28 161	0.15 58	0.45 113	0.26 246	0.76 289	0.52 205	0.39 179	0.41 186	0.46 262	0.36 258	0.96 338	0.30 213	0.11 243	0.14 354	0.12 268	0.12 263	0.12 100	0.14 212

CRE-IMP	0.41 184	0.22 36	1.76 217	0.48 467	0.17 114	0.79 461	0.69 506	0.52 133	0.52 205	0.47 226	0.42 190	0.45 249	0.26 169	0.41 152	0.31 225	0.11 243	0.07 56	0.12 268	0.09 128	0.17 228	0.23 387

FENet	0.44 219	0.30 136	2.42 432	0.32 264	0.17 114	0.58 267	0.22 140	0.77 300	0.59 276	0.47 226	0.42 190	0.55 307	0.38 279	0.49 219	0.47 333	0.12 296	0.09 203	0.12 268	0.11 225	0.13 130	0.16 272

MM-Stereo_test3	0.40 177	0.58 322	1.75 211	0.36 350	0.30 357	0.45 113	0.30 320	0.72 250	0.59 276	0.31 141	0.43 192	0.32 163	0.23 126	0.35 112	0.29 195	0.10 181	0.20 447	0.10 148	0.08 97	0.40 486	0.11 124

Any-RAFT	0.38 156	0.25 72	1.89 298	0.27 136	0.17 114	0.68 403	0.21 119	0.78 315	0.53 224	0.43 200	0.43 192	0.54 303	0.30 224	0.41 152	0.20 49	0.10 181	0.12 318	0.08 49	0.06 25	0.10 70	0.09 69

Patchmatch Stereo++	0.39 171	0.27 93	1.78 231	0.44 435	0.16 85	0.61 317	0.27 271	0.51 117	0.52 205	0.47 226	0.43 192	0.43 229	0.28 202	0.54 242	0.28 179	0.12 296	0.08 133	0.12 268	0.10 163	0.17 228	0.12 161
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.38 156	0.27 93	1.78 231	0.44 435	0.17 114	0.60 296	0.29 312	0.51 117	0.52 205	0.47 226	0.43 192	0.44 240	0.28 202	0.47 204	0.28 179	0.12 296	0.08 133	0.12 268	0.10 163	0.17 228	0.12 161

ROB_FTStereo_v2	0.38 156	0.27 93	1.78 231	0.44 435	0.17 114	0.61 317	0.28 288	0.51 117	0.52 205	0.47 226	0.43 192	0.44 240	0.28 202	0.47 204	0.28 179	0.12 296	0.08 133	0.12 268	0.10 163	0.17 228	0.12 161

ROB_FTStereo	0.38 156	0.27 93	1.78 231	0.44 435	0.17 114	0.61 317	0.26 246	0.51 117	0.52 205	0.47 226	0.43 192	0.43 229	0.28 202	0.49 219	0.28 179	0.12 296	0.08 133	0.12 268	0.10 163	0.17 228	0.12 161

HUI-Stereo	0.38 156	0.27 93	1.79 251	0.44 435	0.17 114	0.61 317	0.28 288	0.51 117	0.52 205	0.47 226	0.43 192	0.44 240	0.28 202	0.45 184	0.28 179	0.12 296	0.08 133	0.12 268	0.10 163	0.17 228	0.12 161

iGMRVC	0.39 171	0.27 93	1.78 231	0.44 435	0.17 114	0.61 317	0.27 271	0.51 117	0.52 205	0.47 226	0.43 192	0.44 240	0.28 202	0.55 246	0.28 179	0.12 296	0.08 133	0.12 268	0.10 163	0.17 228	0.12 161

iRAFT	0.39 171	0.27 93	1.78 231	0.44 435	0.16 85	0.61 317	0.27 271	0.51 117	0.52 205	0.47 226	0.43 192	0.43 229	0.28 202	0.54 242	0.28 179	0.12 296	0.08 133	0.12 268	0.10 163	0.17 228	0.12 161

RAFT-IKP	0.38 156	0.27 93	1.79 251	0.44 435	0.16 85	0.60 296	0.28 288	0.51 117	0.52 205	0.47 226	0.43 192	0.43 229	0.28 202	0.50 225	0.28 179	0.12 296	0.08 133	0.12 268	0.10 163	0.17 228	0.12 161

iRaftStereo_RVC	0.37 147	0.53 301	1.41 134	0.28 161	0.15 58	0.52 189	0.20 100	0.54 158	0.46 154	0.37 165	0.43 192	0.41 212	0.23 126	0.36 121	0.26 161	0.09 88	0.15 379	0.12 268	0.11 225	0.41 489	0.37 488

tg	0.37 147	0.55 315	1.35 122	0.28 161	0.16 85	0.57 250	0.18 72	0.57 172	0.49 180	0.37 165	0.44 203	0.38 192	0.24 137	0.46 193	0.24 133	0.09 88	0.08 133	0.11 213	0.11 225	0.43 497	0.36 481

rvit_105_1	0.44 219	0.54 306	1.46 144	0.36 350	0.24 281	0.51 170	0.45 439	0.75 276	0.74 432	0.45 216	0.44 203	0.44 240	0.36 258	0.62 268	0.38 277	0.20 455	0.18 424	0.18 445	0.22 439	0.18 254	0.18 310

test_sample1	0.40 177	0.18 5	1.19 92	0.31 235	0.18 151	0.48 146	0.23 171	0.78 315	0.49 180	0.44 206	0.44 203	0.45 249	0.41 312	1.39 384	0.33 246	0.11 243	0.09 203	0.10 148	0.09 128	0.12 100	0.13 195

RCA-Stereo	0.34 123	0.32 158	1.30 113	0.26 120	0.14 32	0.58 267	0.23 171	0.78 315	0.62 316	0.40 181	0.44 203	0.28 140	0.35 252	0.29 52	0.20 49	0.09 88	0.10 245	0.09 99	0.07 71	0.19 275	0.08 37

G2L-ROB	0.51 314	0.95 465	1.96 336	0.29 191	0.22 248	0.59 284	0.28 288	0.76 289	0.57 258	0.55 325	0.45 207	0.70 403	0.32 238	1.38 383	0.47 333	0.11 243	0.07 56	0.09 99	0.08 97	0.20 290	0.13 195

UGAM-zero	0.63 402	0.39 227	2.49 448	0.30 208	0.49 488	0.67 391	0.19 81	0.91 418	0.45 145	0.77 476	0.45 207	1.16 523	0.82 485	2.05 492	0.29 195	0.09 88	0.15 379	0.09 99	0.44 525	0.11 89	0.22 363

ACV-stereo	0.66 418	0.76 392	2.86 502	0.32 264	0.25 299	1.01 506	0.60 486	0.59 186	0.52 205	0.41 190	0.45 207	1.55 540	0.94 504	1.40 387	0.69 413	0.14 367	0.13 337	0.12 268	0.11 225	0.20 290	0.19 326

test_sample2	0.41 184	0.19 7	1.23 102	0.31 235	0.17 114	0.51 170	0.27 271	0.81 339	0.55 243	0.44 206	0.45 207	0.46 262	0.38 279	1.51 405	0.30 213	0.12 296	0.09 203	0.11 213	0.10 163	0.14 153	0.14 212

DeepStereo_RVC	0.44 219	0.28 114	1.92 312	0.49 469	0.17 114	0.60 296	0.59 484	0.50 107	0.52 205	0.49 256	0.45 207	0.39 198	0.86 493	0.45 184	0.33 246	0.11 243	0.08 133	0.11 213	0.09 128	0.15 170	0.19 326

cross-raft	0.40 177	0.27 93	2.22 394	0.30 208	0.17 114	0.49 153	0.35 376	0.71 245	0.39 82	0.43 200	0.45 207	0.64 359	0.25 155	0.32 82	0.25 152	0.08 45	0.08 133	0.09 99	0.23 443	0.11 89	0.14 212

raft+_RVC	0.44 219	0.67 366	1.85 276	0.34 316	0.71 529	0.51 170	0.25 224	0.64 211	0.51 198	0.35 156	0.45 207	0.32 163	0.28 202	0.43 163	0.32 236	0.09 88	0.19 436	0.10 148	0.09 128	0.20 290	0.40 501

RALAANet	0.43 209	0.98 480	1.90 303	0.32 264	0.23 268	0.48 146	0.19 81	0.67 228	0.53 224	0.48 244	0.45 207	0.39 198	0.30 224	0.48 209	0.37 270	0.10 181	0.08 133	0.11 213	0.14 323	0.27 390	0.10 100

xyz-stereo-finetune2	0.35 134	0.45 269	1.04 76	0.21 7	0.12 6	0.58 267	0.23 171	0.50 107	0.45 145	0.31 141	0.46 215	0.30 152	0.41 312	0.81 324	0.51 354	0.08 45	0.07 56	0.11 213	0.09 128	0.12 100	0.09 69

Reg-Stereo(zero)	0.46 247	0.17 1	2.10 366	0.24 72	0.34 403	0.51 170	0.42 414	0.50 107	0.54 236	0.37 165	0.46 215	0.54 303	0.60 427	0.43 163	1.10 473	0.08 45	0.09 203	0.08 49	0.22 439	0.12 100	0.22 363

DCVSM-stereo	0.49 286	0.29 124	2.49 448	0.29 191	0.22 248	0.53 196	0.52 460	0.58 178	0.49 180	0.69 449	0.46 215	0.79 440	0.48 381	0.53 238	0.42 304	0.13 326	0.14 354	0.15 390	0.12 263	0.20 290	0.20 341

raft_robust	0.55 350	0.84 428	1.73 201	0.28 161	0.54 500	0.53 196	0.25 224	0.88 396	0.75 445	0.48 244	0.46 215	0.76 430	0.75 476	1.46 395	0.27 169	0.09 88	0.10 245	0.10 148	0.30 480	0.26 381	0.16 272

IPLGR	0.54 338	0.56 318	2.68 479	0.36 350	0.18 151	0.62 337	0.54 468	1.02 504	0.64 336	0.73 464	0.46 215	0.47 270	0.45 351	1.12 359	0.29 195	0.09 88	0.08 133	0.11 213	0.09 128	0.19 275	0.12 161

TestStereo	0.45 237	0.54 306	2.11 367	0.29 191	0.16 85	0.43 97	0.24 204	0.54 158	0.45 145	0.37 165	0.46 215	0.34 175	0.27 187	1.98 485	0.27 169	0.11 243	0.08 133	0.12 268	0.09 128	0.14 153	0.08 37

gwcnet-sp	0.49 286	0.43 250	2.54 461	0.31 235	0.22 248	0.67 391	0.31 333	0.78 315	0.65 349	0.58 365	0.47 221	0.46 262	0.43 339	0.76 313	0.46 324	0.11 243	0.11 292	0.11 213	0.11 225	0.15 170	0.14 212

scenet	0.49 286	0.43 250	2.54 461	0.31 235	0.22 248	0.67 391	0.31 333	0.78 315	0.65 349	0.58 365	0.47 221	0.46 262	0.43 339	0.76 313	0.46 324	0.11 243	0.11 292	0.11 213	0.11 225	0.15 170	0.14 212

ssnet	0.49 286	0.43 250	2.54 461	0.31 235	0.22 248	0.67 391	0.31 333	0.78 315	0.65 349	0.58 365	0.47 221	0.46 262	0.43 339	0.76 313	0.46 324	0.11 243	0.11 292	0.11 213	0.11 225	0.15 170	0.14 212

DCANet-4	0.40 177	0.27 93	2.21 390	0.25 90	0.14 32	0.51 170	0.22 140	0.77 300	0.72 413	0.54 307	0.47 221	0.28 140	0.37 272	0.37 130	0.34 253	0.09 88	0.07 56	0.08 49	0.07 71	0.08 21	0.22 363

fff	0.43 209	0.77 401	1.95 327	0.24 72	0.13 20	0.51 170	0.22 140	0.77 300	0.75 445	0.54 307	0.47 221	0.31 155	0.65 448	0.36 121	0.34 253	0.09 88	0.07 56	0.08 49	0.07 71	0.08 21	0.22 363

GwcNet-ADL	0.50 297	0.74 389	2.90 511	0.31 235	0.20 205	0.58 267	0.29 312	0.87 388	0.64 336	0.47 226	0.47 221	0.56 319	0.33 242	0.46 193	0.46 324	0.13 326	0.12 318	0.09 99	0.09 128	0.14 153	0.21 350

NF-Stereo	0.48 268	0.25 72	1.81 258	0.52 480	0.16 85	0.61 317	0.44 432	0.66 219	0.61 298	0.50 263	0.47 221	0.37 185	0.26 169	1.45 394	0.79 437	0.11 243	0.07 56	0.12 268	0.10 163	0.13 130	0.16 272

OCTAStereo	0.48 268	0.25 72	1.81 258	0.52 480	0.16 85	0.61 317	0.43 421	0.66 219	0.61 298	0.50 263	0.47 221	0.37 185	0.26 169	1.44 390	0.80 438	0.11 243	0.07 56	0.12 268	0.10 163	0.13 130	0.17 290

RE-Stereo	0.48 268	0.25 72	1.81 258	0.52 480	0.16 85	0.61 317	0.43 421	0.66 219	0.60 281	0.50 263	0.47 221	0.37 185	0.26 169	1.44 390	0.78 433	0.11 243	0.07 56	0.12 268	0.10 163	0.13 130	0.17 290

TVStereo	0.48 268	0.25 72	1.81 258	0.52 480	0.16 85	0.61 317	0.43 421	0.66 219	0.60 281	0.50 263	0.47 221	0.37 185	0.26 169	1.44 390	0.78 433	0.11 243	0.07 56	0.12 268	0.10 163	0.13 130	0.17 290

csc	0.43 209	0.77 401	1.95 327	0.24 72	0.13 20	0.51 170	0.22 140	0.77 300	0.75 445	0.54 307	0.47 221	0.31 155	0.65 448	0.36 121	0.34 253	0.09 88	0.07 56	0.08 49	0.07 71	0.08 21	0.22 363

cscssc	0.43 209	0.77 401	1.95 327	0.24 72	0.13 20	0.51 170	0.22 140	0.77 300	0.75 445	0.54 307	0.47 221	0.31 155	0.65 448	0.36 121	0.34 253	0.09 88	0.07 56	0.08 49	0.07 71	0.08 21	0.22 363

RAFT-Test	0.44 219	0.38 218	2.01 345	0.27 136	0.44 469	0.64 365	0.37 391	0.72 250	0.57 258	0.45 216	0.48 233	0.65 363	0.24 137	0.35 112	0.29 195	0.09 88	0.11 292	0.09 99	0.38 513	0.10 70	0.11 124

HH	0.49 286	0.49 287	2.78 497	0.50 471	0.41 459	0.38 58	0.23 171	0.72 250	0.38 68	0.63 417	0.48 233	0.87 467	0.41 312	0.64 273	0.21 70	0.09 88	0.17 414	0.10 148	0.09 128	0.16 206	0.12 161

HanStereo	0.49 286	0.49 287	2.78 497	0.50 471	0.41 459	0.38 58	0.23 171	0.72 250	0.38 68	0.63 417	0.48 233	0.87 467	0.41 312	0.64 273	0.21 70	0.09 88	0.17 414	0.10 148	0.09 128	0.16 206	0.12 161

ADStereo(finetuned)	0.45 237	0.77 401	2.12 370	0.25 90	0.14 32	0.51 170	0.22 140	0.77 300	0.72 413	0.54 307	0.48 233	0.31 155	0.76 477	0.37 130	0.38 277	0.09 88	0.07 56	0.09 99	0.07 71	0.13 130	0.23 387

GMOStereo	0.41 184	0.62 336	1.78 231	0.28 161	0.36 423	0.51 170	0.31 333	0.53 145	0.44 130	0.57 347	0.48 233	0.41 212	0.27 187	0.28 38	0.23 104	0.08 45	0.38 517	0.13 327	0.11 225	0.34 442	0.11 124

error version	0.41 184	0.62 336	1.78 231	0.28 161	0.36 423	0.51 170	0.31 333	0.53 145	0.44 130	0.57 347	0.48 233	0.41 212	0.27 187	0.28 38	0.23 104	0.08 45	0.38 517	0.13 327	0.11 225	0.34 442	0.11 124

test-v	0.41 184	0.62 336	1.78 231	0.28 161	0.36 423	0.51 170	0.31 333	0.53 145	0.44 130	0.57 347	0.48 233	0.41 212	0.27 187	0.28 38	0.23 104	0.08 45	0.38 517	0.13 327	0.11 225	0.34 442	0.11 124

PFNet+	0.45 237	0.37 208	1.86 284	0.46 454	0.18 151	0.58 267	0.77 518	0.52 133	0.64 336	0.56 336	0.48 233	0.39 198	0.26 169	0.93 335	0.32 236	0.13 326	0.09 203	0.14 363	0.13 295	0.12 100	0.15 245

PSM-softLoss	0.48 268	0.27 93	1.85 276	0.51 476	0.17 114	0.61 317	0.40 405	0.61 198	0.57 258	0.52 284	0.48 233	0.39 198	0.25 155	1.46 395	0.77 431	0.12 296	0.08 133	0.13 327	0.12 263	0.12 100	0.14 212

KMStereo	0.48 268	0.27 93	1.85 276	0.51 476	0.17 114	0.61 317	0.40 405	0.61 198	0.57 258	0.52 284	0.48 233	0.39 198	0.25 155	1.46 395	0.77 431	0.12 296	0.08 133	0.13 327	0.12 263	0.12 100	0.14 212

Pruner-Stereo	0.51 314	0.27 93	1.78 231	1.79 566	0.19 186	0.62 337	0.45 439	0.57 172	0.60 281	0.61 397	0.48 233	0.41 212	0.24 137	0.46 193	1.00 461	0.12 296	0.07 56	0.12 268	0.10 163	0.12 100	0.13 195

test-2	0.41 184	0.62 336	1.78 231	0.28 161	0.36 423	0.51 170	0.31 333	0.53 145	0.44 130	0.57 347	0.48 233	0.41 212	0.27 187	0.28 38	0.23 104	0.08 45	0.38 517	0.13 327	0.11 225	0.34 442	0.11 124

RALCasStereoNet	0.45 237	0.88 442	1.85 276	0.30 208	0.26 314	0.49 153	0.26 246	0.58 178	0.51 198	0.36 161	0.48 233	0.36 183	0.28 202	0.55 246	0.34 253	0.10 181	0.53 537	0.09 99	0.08 97	0.25 361	0.34 471

DCANet	0.42 203	0.77 401	1.95 327	0.25 90	0.14 32	0.51 170	0.22 140	0.77 300	0.72 413	0.54 307	0.48 233	0.31 155	0.41 312	0.36 121	0.39 288	0.09 88	0.07 56	0.09 99	0.07 71	0.13 130	0.23 387

DMCA	0.41 184	0.52 296	1.26 107	0.31 235	0.24 281	0.59 284	0.26 246	0.77 300	0.63 328	0.58 365	0.48 233	0.57 325	0.35 252	0.40 149	0.50 349	0.14 367	0.10 245	0.14 363	0.10 163	0.15 170	0.15 245

FADNet	0.64 406	1.22 521	2.06 354	0.32 264	0.30 357	0.66 385	0.29 312	0.88 396	0.72 413	0.44 206	0.48 233	0.66 370	0.57 417	1.84 465	0.45 323	0.46 525	0.20 447	0.17 425	0.19 415	0.59 524	0.24 399

DIP-Stereo	0.37 147	0.34 187	1.50 157	0.27 136	0.18 151	0.63 354	0.17 58	0.92 427	0.53 224	0.49 256	0.48 233	0.30 152	0.30 224	0.39 144	0.30 213	0.10 181	0.08 133	0.10 148	0.08 97	0.15 170	0.12 161
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
ITSA-stereo	0.48 268	0.33 171	1.20 97	0.33 285	0.18 151	0.60 296	0.29 312	0.94 443	0.80 471	0.50 263	0.49 250	0.53 297	0.59 424	1.25 375	0.64 401	0.15 384	0.12 318	0.17 425	0.16 365	0.18 254	0.23 387

test_sample3	0.50 297	0.41 238	1.88 291	0.32 264	0.19 186	0.57 250	0.25 224	0.92 427	0.64 336	0.52 284	0.49 250	0.47 270	0.35 252	1.79 451	0.37 270	0.13 326	0.10 245	0.12 268	0.11 225	0.16 206	0.16 272

CBFPSM	0.56 358	0.91 449	1.82 265	0.28 161	0.23 268	0.71 418	0.37 391	0.72 250	0.64 336	0.50 263	0.49 250	1.03 503	0.83 486	0.62 268	1.35 493	0.10 181	0.12 318	0.10 148	0.10 163	0.18 254	0.19 326

RAFT	0.45 237	0.92 450	1.59 169	0.34 316	0.19 186	0.46 133	0.35 376	0.65 217	0.49 180	0.49 256	0.49 250	0.70 403	0.40 301	0.47 204	0.32 236	0.11 243	0.16 396	0.14 363	0.13 295	0.51 516	0.13 195

XX-TBD	0.34 123	0.77 401	1.75 211	0.34 316	0.13 20	0.51 170	0.17 58	0.43 49	0.50 190	0.37 165	0.49 250	0.23 83	0.18 54	0.28 38	0.24 133	0.10 181	0.07 56	0.08 49	0.06 25	0.09 44	0.07 7

HCRNet	0.46 247	0.49 287	1.65 178	0.38 386	0.29 346	0.58 267	0.22 140	0.75 276	0.62 316	0.47 226	0.49 250	0.48 281	0.36 258	1.12 359	0.37 270	0.15 384	0.10 245	0.15 390	0.13 295	0.17 228	0.17 290

ARAFT	0.60 383	1.23 522	3.10 526	0.28 161	0.16 85	0.64 365	0.36 383	0.90 408	0.67 373	0.61 397	0.49 250	0.55 307	0.31 232	1.24 374	0.32 236	0.10 181	0.08 133	0.14 363	0.13 295	0.37 465	0.21 350

HITNet	0.46 247	0.92 450	2.09 362	0.33 285	0.14 32	0.55 217	0.22 140	0.83 352	0.56 254	0.51 276	0.49 250	0.48 281	0.37 272	0.48 209	0.54 367	0.09 88	0.06 21	0.10 148	0.08 97	0.23 334	0.09 69
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
ToySt	0.44 219	0.61 330	1.89 298	0.29 191	0.18 151	0.55 217	0.35 376	0.67 228	0.53 224	0.39 179	0.50 258	0.59 335	0.43 339	0.51 228	0.49 344	0.10 181	0.12 318	0.13 327	0.16 365	0.24 349	0.19 326

IRAFT_RVC	0.54 338	0.53 301	1.78 231	0.46 454	0.21 222	0.58 267	0.43 421	0.65 217	0.66 364	0.54 307	0.50 258	0.49 283	0.51 393	1.58 418	1.01 465	0.11 243	0.25 486	0.13 327	0.10 163	0.15 170	0.13 195

FADNet-RVC-Resample	0.67 423	1.16 517	3.16 532	0.37 371	0.29 346	0.62 337	0.38 397	0.86 379	0.63 328	0.51 276	0.50 258	0.57 325	0.45 351	1.57 414	0.49 344	0.24 485	0.32 509	0.23 477	0.19 415	0.27 390	0.62 531

FADNet-RVC	0.61 391	1.26 527	2.12 370	0.33 285	0.26 314	0.59 284	0.29 312	0.86 379	0.62 316	0.45 216	0.50 258	0.62 347	0.46 364	1.73 439	0.55 368	0.17 419	0.20 447	0.17 425	0.18 395	0.59 524	0.28 432

DFGA-Net	0.51 314	1.06 497	1.75 211	0.30 208	0.24 281	0.54 204	0.22 140	0.63 208	0.60 281	0.48 244	0.51 262	0.35 179	0.27 187	1.82 459	0.53 361	0.10 181	0.08 133	0.12 268	0.12 263	0.37 465	0.15 245

rvit_stereo_0075_2	0.40 177	0.40 232	1.88 291	0.33 285	0.32 382	0.41 73	0.22 140	0.58 178	0.53 224	0.38 173	0.51 262	0.40 206	0.27 187	0.44 172	0.29 195	0.20 455	0.15 379	0.22 470	0.15 346	0.18 254	0.23 387

DualNet (step1)	0.59 377	0.62 336	1.93 315	0.27 136	0.22 248	0.68 403	0.31 333	0.93 435	0.66 364	0.57 347	0.51 262	0.55 307	0.45 351	1.11 356	0.38 277	0.61 534	0.14 354	0.87 544	0.56 539	0.25 361	0.23 387

test_sample9	0.94 501	0.62 336	1.93 315	0.27 136	0.22 248	0.68 403	0.31 333	0.93 435	0.66 364	0.57 347	0.51 262	0.55 307	0.45 351	1.91 478	2.55 540	0.61 534	4.16 581	0.87 544	0.56 539	0.25 361	0.23 387

test_sample7	0.47 262	0.33 171	1.49 154	0.34 316	0.20 205	0.51 170	0.30 320	0.93 435	0.66 364	0.57 347	0.51 262	0.55 307	0.45 351	1.11 356	0.38 277	0.17 419	0.14 354	0.16 408	0.15 346	0.19 275	0.18 310

MGS-Stereo	0.32 106	0.34 187	1.70 191	0.25 90	0.14 32	0.40 65	0.22 140	0.38 18	0.43 126	0.24 85	0.51 262	0.25 106	0.18 54	0.31 70	0.20 49	0.09 88	0.08 133	0.09 99	0.08 97	0.47 508	0.08 37

IGEV_Zeroshot_test	0.53 333	0.33 171	2.91 512	0.32 264	0.18 151	0.54 204	0.21 119	0.72 250	0.42 116	0.81 485	0.51 262	0.71 407	0.41 312	0.48 209	1.13 477	0.09 88	0.15 379	0.10 148	0.35 502	0.19 275	0.09 69

MSKI-zero shot	0.46 247	0.38 218	2.47 445	0.27 136	0.43 468	0.56 232	0.20 100	0.77 300	0.43 126	0.60 388	0.51 262	0.44 240	0.17 32	0.68 290	0.21 70	0.09 88	0.29 497	0.09 99	0.32 492	0.14 153	0.10 100

IPLG	0.69 434	0.84 428	2.43 436	0.35 332	0.21 222	1.65 543	0.61 490	1.36 542	0.58 269	1.39 542	0.51 262	0.37 185	0.87 494	1.41 388	0.36 264	0.09 88	0.07 56	0.14 363	0.12 263	0.32 427	0.11 124

CREStereo++_RVC	0.33 115	0.29 124	1.74 205	0.24 72	0.16 85	0.54 204	0.15 35	0.40 26	0.55 243	0.37 165	0.51 262	0.24 96	0.19 77	0.27 27	0.26 161	0.09 88	0.06 21	0.08 49	0.30 480	0.08 21	0.06 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TANstereo	0.33 115	0.49 287	1.75 211	0.23 56	0.12 6	0.54 204	0.16 50	0.40 26	0.45 145	0.45 216	0.51 262	0.26 120	0.22 108	0.29 52	0.20 49	0.10 181	0.10 245	0.08 49	0.06 25	0.08 21	0.11 124

ac_64	0.55 350	0.46 272	1.92 312	0.36 350	0.34 403	0.63 354	0.31 333	0.82 346	0.61 298	0.55 325	0.51 262	0.89 473	0.48 381	1.83 460	0.55 368	0.14 367	0.11 292	0.12 268	0.12 263	0.18 254	0.12 161

BEATNet_4x	0.47 262	0.73 386	1.91 309	0.33 285	0.15 58	0.56 232	0.25 224	0.85 369	0.58 269	0.54 307	0.51 262	0.57 325	0.42 329	0.57 250	0.61 392	0.11 243	0.08 133	0.12 268	0.09 128	0.20 290	0.16 272

G2L-Stereo	0.55 350	0.85 432	2.18 386	0.31 235	0.27 327	0.59 284	0.27 271	0.77 300	0.55 243	0.54 307	0.52 275	0.71 407	0.36 258	1.75 443	0.50 349	0.13 326	0.11 292	0.13 327	0.11 225	0.29 401	0.15 245

HART	0.38 156	0.53 301	1.66 182	0.26 120	0.15 58	0.30 15	0.19 81	0.67 228	0.46 154	0.29 134	0.52 275	0.38 192	0.16 24	0.41 152	0.20 49	0.08 45	0.68 551	0.09 99	0.07 71	0.34 442	0.21 350

AIO-Stereo-zeroshot	0.61 391	0.61 330	3.35 546	0.33 285	0.58 510	0.66 385	0.20 100	0.98 473	0.55 243	0.73 464	0.52 275	0.99 496	0.65 448	0.58 253	0.29 195	0.10 181	0.16 396	0.10 148	0.41 521	0.29 401	0.20 341

MyStereo06	0.54 338	0.41 238	2.68 479	0.30 208	0.23 268	0.60 296	0.30 320	0.81 339	0.44 130	0.84 492	0.52 275	0.78 435	0.58 421	0.48 209	1.10 473	0.09 88	0.17 414	0.12 268	0.10 163	0.16 206	0.20 341

PSMNet-ADL	0.51 314	0.38 218	1.65 178	0.35 332	0.21 222	0.67 391	0.26 246	0.74 265	0.55 243	0.42 195	0.52 275	0.70 403	0.45 351	1.91 478	0.57 380	0.15 384	0.13 337	0.11 213	0.13 295	0.15 170	0.20 341

s12784h	0.36 141	0.28 114	1.58 168	0.23 56	0.11 1	0.62 337	0.24 204	0.79 331	0.64 336	0.44 206	0.52 275	0.28 140	0.26 169	0.50 225	0.24 133	0.11 243	0.06 21	0.09 99	0.06 25	0.16 206	0.06 1

GES	0.44 219	0.28 114	1.88 291	0.30 208	0.18 151	0.61 317	0.30 320	0.88 396	0.46 154	0.47 226	0.52 275	0.39 198	0.42 329	0.58 253	0.67 408	0.15 384	0.11 292	0.12 268	0.10 163	0.15 170	0.17 290

111	0.48 268	1.09 501	1.95 327	0.24 72	0.13 20	0.59 284	0.26 246	0.83 352	0.78 463	0.48 244	0.52 275	0.56 319	0.38 279	0.49 219	0.38 277	0.09 88	0.07 56	0.09 99	0.07 71	0.23 334	0.35 473

SFCPSM	0.46 247	0.24 67	2.35 420	0.27 136	0.27 327	0.70 416	0.32 356	0.96 461	0.63 328	0.49 256	0.52 275	0.43 229	0.36 258	0.52 232	0.43 313	0.12 296	0.09 203	0.12 268	0.16 365	0.16 206	0.12 161

UPFNet	0.46 247	0.28 114	1.73 201	0.33 285	0.32 382	0.65 379	0.38 397	0.83 352	0.59 276	0.57 347	0.52 275	0.61 343	0.40 301	0.75 310	0.52 357	0.13 326	0.12 318	0.13 327	0.12 263	0.15 170	0.11 124

DMCA-RVC	0.62 396	0.96 468	2.63 472	0.36 350	0.90 541	0.56 232	0.31 333	0.69 235	0.57 258	0.68 447	0.52 275	0.59 335	0.56 412	1.23 371	0.53 361	0.16 405	0.38 517	0.20 459	0.15 346	0.20 290	0.15 245

AIO-test2	0.49 286	1.15 512	1.96 336	0.42 423	0.37 434	0.50 161	0.23 171	0.79 331	0.70 393	0.33 152	0.53 286	0.27 131	0.22 108	0.67 287	0.29 195	0.73 542	0.08 133	0.13 327	0.17 382	0.17 228	0.18 310

FACV-RUCA	0.58 369	0.40 232	1.78 231	0.43 428	1.67 569	0.48 146	0.28 288	0.69 235	0.62 316	0.40 181	0.53 286	0.33 169	0.63 444	0.40 149	0.31 225	0.13 326	0.11 292	0.62 535	0.12 263	0.70 533	0.98 553

MIM_Stereo	0.41 184	0.60 326	1.88 291	0.31 235	0.21 222	0.50 161	0.19 81	0.64 211	0.44 130	0.43 200	0.53 286	0.43 229	0.27 187	0.51 228	0.28 179	0.08 45	0.14 354	0.11 213	0.10 163	0.26 381	0.26 418

DisPM	0.43 209	0.33 171	1.78 231	0.57 501	0.18 151	0.59 284	0.63 496	0.53 145	0.61 298	0.60 388	0.53 286	0.38 192	0.26 169	0.75 310	0.29 195	0.12 296	0.07 56	0.12 268	0.11 225	0.11 89	0.14 212

BUS	0.41 184	0.27 93	1.13 85	0.30 208	0.21 222	0.91 494	0.23 171	1.00 493	0.61 298	0.63 417	0.53 286	0.66 370	0.30 224	0.43 163	0.32 236	0.13 326	0.10 245	0.14 363	0.12 263	0.12 100	0.11 124

BSDual-CNN	0.41 184	0.27 93	1.13 85	0.30 208	0.21 222	0.76 444	0.31 333	1.00 493	0.61 298	0.63 417	0.53 286	0.63 350	0.37 272	0.43 163	0.38 277	0.13 326	0.10 245	0.14 363	0.12 263	0.12 100	0.11 124

hknet	0.47 262	0.29 124	1.70 191	0.30 208	0.24 281	0.76 444	0.31 333	1.00 493	0.64 336	0.63 417	0.53 286	0.80 443	0.38 279	0.77 317	0.37 270	0.11 243	0.10 245	0.14 363	0.12 263	0.12 100	0.11 124

AAGNet	0.88 494	0.33 171	1.79 251	0.54 489	0.98 545	0.62 337	0.46 442	0.50 107	0.60 281	0.58 365	0.53 286	0.50 286	0.73 470	1.23 371	7.48 578	0.11 243	0.07 56	0.12 268	0.10 163	0.14 153	0.09 69

SST-Stereo	0.52 327	0.20 12	1.76 217	0.62 513	0.53 498	0.62 337	0.66 498	0.55 162	0.61 298	0.58 365	0.53 286	0.52 295	0.60 427	1.59 420	0.29 195	0.11 243	0.07 56	0.12 268	0.10 163	0.16 206	0.10 100

RYNet	0.70 438	0.56 318	2.25 400	0.35 332	0.41 459	0.86 482	0.43 421	0.94 443	0.82 477	0.62 408	0.53 286	0.91 477	0.60 427	2.70 544	1.00 461	0.14 367	0.11 292	0.16 408	0.14 323	0.25 361	0.27 425

UCFNet_RVC	0.48 268	0.82 422	1.85 276	0.30 208	0.27 327	0.64 365	0.26 246	0.74 265	0.55 243	0.48 244	0.53 286	0.63 350	0.41 312	0.88 334	0.38 277	0.15 384	0.10 245	0.17 425	0.17 382	0.18 254	0.15 245

NVstereo2D	0.58 369	0.40 232	2.03 352	0.35 332	0.35 415	0.69 409	0.39 402	0.91 418	0.80 471	0.47 226	0.53 286	0.67 379	0.46 364	1.99 488	0.48 339	0.19 445	0.11 292	0.17 425	0.13 295	0.25 361	0.25 408

G2L-Stereo_test	0.55 350	0.97 476	1.89 298	0.33 285	0.24 281	0.75 440	0.38 397	0.79 331	0.60 281	0.60 388	0.54 298	0.74 420	0.39 293	1.56 411	0.43 313	0.10 181	0.08 133	0.08 49	0.08 97	0.28 396	0.13 195

test_sample4	0.50 297	0.42 245	1.88 291	0.32 264	0.19 186	0.56 232	0.26 246	0.93 435	0.65 349	0.54 307	0.54 298	0.45 249	0.36 258	1.79 451	0.36 264	0.13 326	0.10 245	0.13 327	0.12 263	0.17 228	0.16 272

CASS	0.39 171	0.30 136	1.61 175	0.32 264	0.17 114	0.53 196	0.24 204	0.70 242	0.49 180	0.59 379	0.54 298	0.40 206	0.40 301	0.41 152	0.30 213	0.17 419	0.10 245	0.14 363	0.11 225	0.18 254	0.17 290
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ssnet_v2	0.55 350	0.60 326	1.86 284	0.32 264	0.22 248	0.72 424	0.44 432	0.94 443	0.74 432	0.63 417	0.54 298	0.81 446	0.47 372	0.77 317	0.70 415	0.16 405	0.14 354	0.14 363	0.14 323	0.30 412	0.30 447

RAFT_R40	0.50 297	0.21 21	1.76 217	0.50 471	0.40 452	0.61 317	0.53 464	0.56 169	0.60 281	0.56 336	0.54 298	0.55 307	0.51 393	1.57 414	0.53 361	0.11 243	0.07 56	0.12 268	0.10 163	0.16 206	0.09 69

test-1	0.44 219	0.48 284	1.69 187	0.30 208	0.27 327	0.50 161	0.28 288	0.80 335	0.43 126	0.40 181	0.54 298	0.41 212	0.24 137	0.31 70	1.16 481	0.09 88	0.20 447	0.10 148	0.17 382	0.11 89	0.26 418

GEStereo_RVC	0.54 338	0.87 438	1.95 327	0.47 459	0.25 299	0.62 337	0.37 391	1.00 493	0.74 432	0.53 294	0.54 298	0.59 335	0.44 347	1.10 353	0.46 324	0.15 384	0.11 292	0.12 268	0.10 163	0.26 381	0.19 326

UNet	0.54 338	0.44 261	2.83 501	0.31 235	0.33 395	0.74 434	0.27 271	0.82 346	0.61 298	0.53 294	0.54 298	0.72 410	0.54 403	0.78 321	0.56 376	0.11 243	0.09 203	0.13 327	0.11 225	0.14 153	0.12 161

STTStereo	0.51 314	0.69 372	2.14 377	0.36 350	0.30 357	0.61 317	0.32 356	0.77 300	0.60 281	0.60 388	0.54 298	0.67 379	0.43 339	0.86 330	0.42 304	0.16 405	0.15 379	0.17 425	0.20 425	0.16 206	0.15 245

StereoDRNet	0.64 406	0.88 442	2.35 420	0.41 412	0.45 477	0.73 430	0.47 450	0.94 443	0.74 432	0.75 469	0.54 298	0.74 420	0.47 372	1.70 434	0.72 422	0.15 384	0.14 354	0.15 390	0.14 323	0.20 290	0.19 326

CoDeX	0.52 327	0.43 250	2.25 400	0.29 191	0.26 314	0.61 317	0.32 356	0.99 485	0.68 375	0.48 244	0.55 308	0.52 295	0.40 301	1.60 421	0.35 261	0.12 296	0.09 203	0.11 213	0.10 163	0.13 130	0.12 161

PCWNet_CMD	0.46 247	0.45 269	2.28 405	0.26 120	0.20 205	0.55 217	0.21 119	0.75 276	0.64 336	0.48 244	0.55 308	0.68 386	0.57 417	0.46 193	0.30 213	0.11 243	0.10 245	0.14 363	0.10 163	0.18 254	0.14 212

RAFT+CT+SA	0.50 297	0.86 435	1.82 265	0.37 371	0.75 531	0.54 204	0.34 368	0.77 300	0.63 328	0.38 173	0.55 308	0.34 175	0.29 216	0.68 290	0.27 169	0.09 88	0.07 56	0.11 213	0.51 533	0.29 401	0.41 506

test_5	0.51 314	0.87 438	1.99 342	0.37 371	0.65 523	0.58 267	0.35 376	0.78 315	0.62 316	0.48 244	0.55 308	0.45 249	0.40 301	0.72 305	0.30 213	0.09 88	0.07 56	0.12 268	0.12 263	0.33 435	0.38 491

NINENet	0.50 297	0.33 171	1.69 187	0.55 496	0.25 299	0.91 494	0.23 171	0.98 473	0.71 403	0.53 294	0.55 308	0.66 370	0.30 224	1.22 369	0.32 236	0.15 384	0.13 337	0.16 408	0.11 225	0.16 206	0.13 195

LCNet	0.54 338	0.37 208	1.78 231	0.92 539	0.22 248	0.96 499	0.30 320	0.59 186	0.58 269	0.51 276	0.55 308	0.41 212	0.76 477	0.84 327	0.26 161	0.09 88	0.06 21	0.12 268	0.18 395	0.98 545	0.39 497

psm_up	0.57 364	0.61 330	1.83 271	0.35 332	0.30 357	0.64 365	0.37 391	0.90 408	0.68 375	0.59 379	0.55 308	0.68 386	0.54 403	1.91 478	0.46 324	0.16 405	0.15 379	0.16 408	0.15 346	0.23 334	0.13 195

MSMDNet	0.46 247	0.44 261	2.28 405	0.26 120	0.20 205	0.55 217	0.21 119	0.75 276	0.64 336	0.48 244	0.55 308	0.68 386	0.56 412	0.46 193	0.30 213	0.11 243	0.10 245	0.13 327	0.10 163	0.18 254	0.15 245

NLCA_NET_v2_RVC	0.55 350	0.92 450	2.36 423	0.38 386	0.37 434	0.60 296	0.28 288	0.82 346	0.62 316	0.62 408	0.55 308	0.72 410	0.45 351	1.00 343	0.43 313	0.15 384	0.11 292	0.14 363	0.14 323	0.15 170	0.16 272
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
AdaStereo	0.44 219	0.38 218	1.79 251	0.34 316	0.20 205	0.57 250	0.28 288	0.92 427	0.69 384	0.52 284	0.55 308	0.61 343	0.33 242	0.48 209	0.39 288	0.17 419	0.08 133	0.17 425	0.11 225	0.18 254	0.12 161
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
DeepPruner_ROB	0.50 297	0.70 375	1.94 324	0.29 191	0.26 314	0.63 354	0.31 333	0.80 335	0.48 174	0.61 397	0.55 308	0.66 370	0.38 279	0.98 340	0.40 296	0.19 445	0.14 354	0.14 363	0.14 323	0.23 334	0.17 290

DDVS	0.62 396	0.40 232	1.40 133	2.21 573	0.35 415	0.87 486	1.00 536	0.69 235	0.50 190	0.53 294	0.56 319	0.90 475	0.37 272	1.22 369	0.47 333	0.15 384	0.14 354	0.14 363	0.12 263	0.19 275	0.22 363

test_sample8	1.12 516	0.62 336	1.93 315	0.27 136	0.22 248	0.68 403	0.31 333	0.95 456	0.61 298	1.18 529	0.56 319	2.53 553	1.31 528	1.91 478	2.55 540	0.61 534	4.16 581	0.87 544	0.56 539	0.25 361	0.23 387

H2IRNET	0.40 177	0.61 330	1.90 303	0.29 191	0.17 114	0.54 204	0.18 72	0.52 133	0.50 190	0.27 125	0.56 319	0.47 270	0.35 252	0.46 193	0.33 246	0.10 181	0.07 56	0.12 268	0.14 323	0.32 427	0.12 161

PFNet	0.60 383	0.33 171	2.47 445	0.41 412	0.55 503	0.62 337	0.27 271	0.61 198	0.63 328	0.61 397	0.56 319	0.45 249	0.32 238	1.88 475	1.14 478	0.28 503	0.09 203	0.12 268	0.16 365	0.26 381	0.20 341

CFNet_pseudo	0.45 237	0.46 272	2.23 398	0.25 90	0.19 186	0.56 232	0.21 119	0.77 300	0.60 281	0.49 256	0.56 319	0.69 393	0.47 372	0.52 232	0.31 225	0.11 243	0.10 245	0.15 390	0.10 163	0.17 228	0.14 212

MMNet	0.50 297	0.48 284	1.93 315	0.33 285	0.27 327	0.79 461	0.28 288	0.81 339	0.74 432	0.60 388	0.56 319	0.59 335	0.55 408	0.79 322	0.59 387	0.10 181	0.09 203	0.12 268	0.11 225	0.13 130	0.14 212

FADNet_RVC	0.81 485	1.14 508	2.42 432	0.30 208	0.24 281	0.71 418	0.24 204	0.95 456	0.61 298	0.44 206	0.56 319	0.59 335	0.42 329	1.52 407	0.68 411	0.94 550	0.96 565	0.28 497	1.00 565	0.90 544	1.36 567

ccs_rob	0.45 237	0.46 272	2.22 394	0.26 120	0.19 186	0.56 232	0.21 119	0.77 300	0.60 281	0.49 256	0.56 319	0.69 393	0.47 372	0.52 232	0.31 225	0.11 243	0.09 203	0.16 408	0.10 163	0.17 228	0.14 212

mmm	0.38 156	0.21 21	1.18 90	0.35 332	0.17 114	0.49 153	0.26 246	0.78 315	0.52 205	0.50 263	0.57 327	0.41 212	0.37 272	0.71 303	0.31 225	0.11 243	0.13 337	0.14 363	0.13 295	0.15 170	0.14 212

GANet-RSSM	0.55 350	0.73 386	1.90 303	0.36 350	0.26 314	0.59 284	0.27 271	0.78 315	0.52 205	0.47 226	0.57 327	0.63 350	0.45 351	1.92 482	0.43 313	0.14 367	0.10 245	0.25 489	0.11 225	0.34 442	0.14 212

CFNet-ft	0.51 314	0.76 392	1.79 251	0.28 161	0.30 357	0.63 354	0.28 288	0.66 219	0.55 243	0.45 216	0.57 327	0.74 420	0.41 312	1.46 395	0.42 304	0.14 367	0.10 245	0.28 497	0.13 295	0.18 254	0.14 212

CFNet_RVC	0.51 314	0.76 392	1.79 251	0.28 161	0.30 357	0.63 354	0.28 288	0.66 219	0.55 243	0.45 216	0.57 327	0.74 420	0.41 312	1.46 395	0.42 304	0.14 367	0.10 245	0.28 497	0.13 295	0.18 254	0.14 212

HSM	0.62 396	0.76 392	1.72 198	0.30 208	0.29 346	0.64 365	0.28 288	0.94 443	0.62 316	0.58 365	0.57 327	1.40 534	0.64 446	2.59 536	0.42 304	0.11 243	0.08 133	0.10 148	0.08 97	0.14 153	0.11 124

NOSS_ROB	0.64 406	0.65 358	1.62 176	0.46 454	0.25 299	0.67 391	0.30 320	0.93 435	0.77 458	0.59 379	0.57 327	0.77 432	0.38 279	2.78 548	0.44 319	0.23 477	0.24 473	0.28 497	0.26 460	0.27 390	0.39 497

LL-Strereo	0.72 450	1.29 529	2.49 448	0.36 350	0.45 477	0.55 217	0.32 356	0.93 435	0.71 403	0.67 440	0.58 333	0.85 461	0.79 481	2.67 542	0.46 324	0.10 181	0.18 424	0.14 363	0.12 263	0.40 486	0.42 507

GASNet	0.73 459	1.47 542	3.04 521	0.47 459	0.33 395	0.57 250	0.34 368	0.91 418	0.75 445	0.58 365	0.58 333	0.74 420	0.55 408	2.03 490	0.65 404	0.21 461	0.15 379	0.19 451	0.17 382	0.51 516	0.28 432

RAFT + AFF	0.64 406	1.20 519	1.95 327	0.34 316	0.33 395	0.67 391	0.52 460	0.99 485	0.74 432	0.53 294	0.58 333	0.57 325	0.80 482	1.76 444	0.51 354	0.12 296	0.27 494	0.15 390	0.14 323	0.43 497	0.29 438

HI	0.41 184	0.63 347	1.72 198	0.27 136	0.21 222	0.45 113	0.19 81	0.55 162	0.41 107	0.57 347	0.59 336	0.65 363	0.45 351	0.45 184	0.39 288	0.08 45	0.09 203	0.10 148	0.11 225	0.20 290	0.10 100

CoSv	0.41 184	0.63 347	1.72 198	0.27 136	0.21 222	0.45 113	0.19 81	0.55 162	0.41 107	0.57 347	0.59 336	0.65 363	0.45 351	0.45 184	0.39 288	0.08 45	0.09 203	0.10 148	0.11 225	0.20 290	0.10 100

test_sample5	0.51 314	0.43 250	1.83 271	0.32 264	0.18 151	0.55 217	0.26 246	0.92 427	0.65 349	0.53 294	0.59 336	0.45 249	0.36 258	1.87 468	0.36 264	0.13 326	0.10 245	0.13 327	0.12 263	0.17 228	0.16 272

MyStereo8	0.54 338	0.80 413	2.76 493	0.32 264	0.33 395	0.71 418	0.20 100	0.87 388	0.57 258	0.51 276	0.59 336	0.50 286	0.33 242	0.68 290	0.55 368	0.10 181	0.29 497	0.10 148	0.13 295	0.21 304	0.34 471

GMStereo_Zeroshot	0.41 184	0.36 205	1.54 162	0.41 412	0.19 186	0.52 189	0.19 81	0.59 186	0.52 205	0.57 347	0.59 336	0.63 350	0.29 216	0.58 253	0.33 246	0.15 384	0.09 203	0.16 408	0.09 128	0.24 349	0.12 161

IER	0.43 209	0.38 218	1.69 187	0.26 120	0.25 299	0.66 385	0.26 246	0.71 245	0.55 243	0.54 307	0.59 336	0.60 341	0.53 400	0.52 232	0.39 288	0.11 243	0.08 133	0.11 213	0.11 225	0.14 153	0.11 124

CRFU-Net	0.56 358	0.38 218	1.86 284	0.46 454	0.26 314	0.82 472	0.36 383	0.90 408	0.49 180	0.62 408	0.59 336	0.78 435	1.35 532	1.00 343	0.48 339	0.15 384	0.14 354	0.17 425	0.10 163	0.19 275	0.14 212

psmg	0.41 184	0.27 93	1.13 85	0.27 136	0.21 222	0.75 440	0.36 383	0.90 408	0.61 298	0.59 379	0.59 336	0.63 350	0.37 272	0.43 163	0.38 277	0.13 326	0.10 245	0.13 327	0.12 263	0.13 130	0.11 124

CSP-Net	0.50 297	0.39 227	1.25 105	0.29 191	0.23 268	0.77 452	0.35 376	0.86 379	0.57 258	0.59 379	0.59 336	0.65 363	0.40 301	1.77 446	0.44 319	0.16 405	0.11 292	0.10 148	0.10 163	0.20 290	0.14 212

AACVNet	0.54 338	0.78 409	1.73 201	0.36 350	0.21 222	0.57 250	0.25 224	0.71 245	0.51 198	0.55 325	0.59 336	0.64 359	0.41 312	2.13 500	0.41 302	0.14 367	0.11 292	0.14 363	0.11 225	0.33 435	0.15 245

GANet-ADL	0.44 219	0.41 238	2.31 410	0.33 285	0.20 205	0.57 250	0.25 224	0.75 276	0.54 236	0.42 195	0.59 336	0.56 319	0.30 224	0.40 149	0.38 277	0.14 367	0.11 292	0.09 99	0.08 97	0.22 321	0.17 290

ACVNet	0.45 237	0.44 261	1.79 251	0.28 161	0.21 222	0.59 284	0.36 383	0.66 219	0.68 375	0.45 216	0.59 336	0.69 393	0.40 301	0.44 172	0.55 368	0.11 243	0.09 203	0.10 148	0.09 128	0.34 442	0.10 100

acv_ft	0.48 268	0.44 261	1.76 217	0.32 264	0.41 459	0.63 354	0.28 288	0.81 339	0.68 375	0.61 397	0.59 336	0.69 393	0.45 351	0.44 172	0.63 396	0.11 243	0.09 203	0.10 148	0.09 128	0.41 489	0.10 100

PA-Net	0.84 489	1.00 486	3.49 548	0.63 514	0.40 452	0.70 416	0.52 460	0.86 379	0.84 483	0.52 284	0.59 336	0.70 403	0.54 403	2.35 512	2.23 532	0.17 419	0.27 494	0.19 451	0.28 468	0.22 321	0.36 481
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CFNet	0.58 369	0.96 468	1.78 231	0.33 285	0.25 299	0.63 354	0.22 140	0.88 396	0.75 445	0.46 224	0.59 336	0.58 332	0.40 301	2.29 509	0.48 339	0.12 296	0.09 203	0.15 390	0.14 323	0.30 412	0.15 245

AASNet	0.56 358	1.03 494	2.34 417	0.37 371	0.33 395	0.65 379	0.29 312	0.96 461	0.73 428	0.54 307	0.60 351	0.55 307	0.38 279	0.59 259	0.58 385	0.14 367	0.12 318	0.13 327	0.10 163	0.43 497	0.24 399

OMP-Stereo	0.59 377	0.65 358	1.74 205	0.56 498	0.37 434	0.60 296	0.26 246	0.70 242	0.65 349	0.66 436	0.60 351	0.69 393	0.32 238	2.09 497	1.20 483	0.10 181	0.07 56	0.12 268	0.09 128	0.17 228	0.10 100

ICVP	0.46 247	0.29 124	2.41 430	0.33 285	0.22 248	0.59 284	0.55 471	0.75 276	0.50 190	0.44 206	0.60 351	0.49 283	0.35 252	0.53 238	0.37 270	0.16 405	0.16 396	0.14 363	0.11 225	0.15 170	0.15 245
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
delet	0.52 327	0.54 306	1.62 176	0.31 235	0.35 415	0.74 434	0.46 442	0.85 369	0.74 432	0.55 325	0.60 351	0.67 379	0.50 391	1.12 359	0.57 380	0.11 243	0.11 292	0.13 327	0.14 323	0.16 206	0.12 161

cf-r	0.53 333	0.81 418	2.15 378	0.33 285	0.28 339	0.60 296	0.28 288	0.78 315	0.64 336	0.51 276	0.60 351	0.75 426	0.40 301	1.32 378	0.43 313	0.13 326	0.09 203	0.11 213	0.12 263	0.15 170	0.14 212

NCCL2	0.65 414	0.94 458	1.96 336	0.43 428	0.30 357	0.71 418	0.68 504	0.84 363	0.65 349	0.70 453	0.60 351	0.86 465	0.54 403	1.56 411	0.57 380	0.20 455	0.16 396	0.67 538	0.25 453	0.22 321	0.24 399

PSMNet_ROB	0.66 418	1.01 490	2.33 415	0.38 386	0.31 374	0.72 424	0.55 471	0.86 379	0.69 384	0.54 307	0.60 351	0.75 426	0.47 372	2.00 489	0.82 440	0.17 419	0.13 337	0.19 451	0.19 415	0.24 349	0.27 425

iRaft-Stereo_5w	0.54 338	1.01 490	2.08 361	0.27 136	0.21 222	0.49 153	0.28 288	0.73 261	0.58 269	0.40 181	0.61 358	0.62 347	0.46 364	1.78 447	0.47 333	0.09 88	0.07 56	0.11 213	0.10 163	0.39 481	0.12 161

RAFT-Stereo + iAFF	0.42 203	0.86 435	1.78 231	0.28 161	0.17 114	0.52 189	0.20 100	0.62 202	0.61 298	0.50 263	0.61 358	0.39 198	0.32 238	0.35 112	0.30 213	0.07 23	0.10 245	0.09 99	0.09 128	0.35 452	0.10 100

PSMNet-RSSM	0.53 333	0.82 422	1.78 231	0.31 235	0.25 299	0.58 267	0.28 288	0.84 363	0.60 281	0.50 263	0.61 358	0.67 379	0.43 339	1.68 431	0.42 304	0.15 384	0.10 245	0.14 363	0.16 365	0.15 170	0.13 195

DeepPrunerF	0.86 491	0.86 435	2.91 512	0.45 449	0.50 490	0.64 365	0.48 453	1.14 528	2.64 566	0.63 417	0.61 358	0.65 363	0.62 441	2.21 505	1.31 490	0.23 477	0.19 436	0.30 505	0.28 468	0.36 457	0.25 408

GANetREF_RVC	0.75 464	1.15 512	2.46 441	0.47 459	0.26 314	0.83 474	0.61 490	0.97 469	0.89 496	0.62 408	0.61 358	0.72 410	0.59 424	2.42 522	0.55 368	0.32 510	0.25 486	0.36 515	0.24 445	0.39 481	0.31 455
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
test_sample6	0.52 327	0.44 261	1.81 258	0.33 285	0.18 151	0.55 217	0.27 271	0.94 443	0.66 364	0.54 307	0.62 363	0.47 270	0.36 258	1.97 484	0.38 277	0.14 367	0.10 245	0.13 327	0.13 295	0.17 228	0.16 272

DualNet	0.51 314	0.43 250	1.83 271	0.32 264	0.18 151	0.55 217	0.26 246	0.92 427	0.65 349	0.54 307	0.62 363	0.45 249	0.36 258	1.87 468	0.36 264	0.13 326	0.10 245	0.13 327	0.12 263	0.17 228	0.16 272

1111x	0.74 462	0.21 21	1.93 315	0.31 235	0.17 114	0.63 354	0.32 356	1.03 511	0.74 432	0.52 284	0.62 363	0.57 325	0.47 372	2.38 516	4.25 566	0.12 296	0.14 354	0.11 213	0.12 263	0.12 100	0.14 212

SA	0.50 297	0.75 391	1.95 327	0.31 235	0.61 519	0.57 250	0.31 333	0.91 418	0.73 428	0.42 195	0.62 363	0.38 192	0.47 372	0.68 290	0.29 195	0.09 88	0.09 203	0.13 327	0.32 492	0.30 412	0.10 100

IPLGR_C	0.58 369	1.25 525	2.72 485	0.80 530	0.31 374	0.60 296	0.61 490	0.76 289	0.58 269	0.56 336	0.62 363	0.41 212	0.31 232	0.43 163	0.40 296	0.11 243	0.22 462	0.13 327	0.15 346	0.35 452	0.19 326

ACRE	0.56 358	1.14 508	2.77 495	0.76 526	0.28 339	0.60 296	0.56 476	0.76 289	0.58 269	0.55 325	0.62 363	0.41 212	0.29 216	0.44 172	0.39 288	0.11 243	0.19 436	0.13 327	0.14 323	0.36 457	0.18 310

SACVNet	0.60 383	0.74 389	1.90 303	0.37 371	0.28 339	0.64 365	0.37 391	0.86 379	0.61 298	0.65 434	0.62 363	0.69 393	0.44 347	2.08 495	0.42 304	0.18 430	0.14 354	0.16 408	0.15 346	0.38 472	0.24 399

ADLNet	0.60 383	0.71 377	1.95 327	0.35 332	0.34 403	0.67 391	0.34 368	0.90 408	0.74 432	0.68 447	0.62 363	0.80 443	0.45 351	1.78 447	0.64 401	0.14 367	0.11 292	0.14 363	0.14 323	0.29 401	0.21 350

xxxx	0.70 438	0.21 21	1.33 118	0.28 161	0.18 151	0.63 354	0.24 204	1.02 504	0.69 384	0.50 263	0.62 363	0.58 332	0.38 279	1.47 402	5.21 572	0.13 326	0.12 318	0.11 213	0.10 163	0.12 100	0.15 245

TDLM	0.67 423	0.92 450	1.76 217	0.37 371	0.24 281	0.66 385	0.56 476	0.82 346	0.74 432	1.16 522	0.62 363	0.61 343	0.48 381	2.70 544	0.50 349	0.20 455	0.11 292	0.35 513	0.14 323	0.32 427	0.16 272

iResNet_ROB	0.50 297	1.15 512	1.73 201	0.31 235	0.21 222	0.58 267	0.22 140	0.95 456	0.82 477	0.58 365	0.62 363	0.57 325	0.39 293	0.84 327	0.40 296	0.11 243	0.08 133	0.09 99	0.06 25	0.21 304	0.13 195

DN-CSS_ROB	0.48 268	1.23 522	1.99 342	0.39 396	0.22 248	0.56 232	0.19 81	0.75 276	0.61 298	0.45 216	0.62 363	0.41 212	0.31 232	0.70 301	0.32 236	0.11 243	0.08 133	0.14 363	0.13 295	0.36 457	0.12 161

coex_refinement	0.58 369	0.94 458	1.87 289	0.38 386	0.25 299	0.64 365	0.34 368	0.83 352	0.65 349	0.60 388	0.63 375	0.81 446	0.48 381	1.85 467	0.56 376	0.13 326	0.09 203	0.10 148	0.10 163	0.16 206	0.16 272

GCST	0.72 450	1.10 502	2.15 378	1.11 551	0.59 512	0.62 337	0.19 81	0.75 276	0.53 224	0.56 336	0.63 375	0.47 270	0.31 232	1.11 356	0.33 246	0.75 544	0.45 527	0.84 543	0.64 550	0.69 532	0.54 522

ffm	0.47 262	0.23 54	2.01 345	0.30 208	0.21 222	0.57 250	0.26 246	0.74 265	0.88 492	0.53 294	0.63 375	0.66 370	0.39 293	0.63 271	0.19 27	0.10 181	0.24 473	0.15 390	0.13 295	0.25 361	0.36 481

ff1	0.73 459	0.23 54	2.01 345	0.30 208	0.21 222	0.57 250	0.26 246	0.74 265	0.88 492	0.53 294	0.63 375	0.66 370	0.39 293	2.52 531	3.43 558	0.10 181	0.24 473	0.15 390	0.13 295	0.25 361	0.36 481

mmx	0.72 450	0.23 54	2.01 345	0.30 208	0.21 222	0.57 250	0.26 246	0.99 485	0.76 454	0.53 294	0.63 375	0.66 370	0.39 293	2.52 531	3.43 558	0.13 326	0.10 245	0.15 390	0.13 295	0.15 170	0.15 245

xxx	0.72 450	0.23 54	2.01 345	0.30 208	0.21 222	0.57 250	0.26 246	0.99 485	0.76 454	0.53 294	0.63 375	0.66 370	0.39 293	2.52 531	3.43 558	0.13 326	0.10 245	0.15 390	0.13 295	0.15 170	0.15 245

iinet-f	0.57 364	0.93 456	2.27 403	0.31 235	0.25 299	0.83 474	0.33 364	0.81 339	0.65 349	0.54 307	0.63 375	0.73 414	0.67 455	0.73 306	0.67 408	0.13 326	0.13 337	0.11 213	0.10 163	0.43 497	0.16 272

TestStereo1	0.49 286	0.81 418	1.85 276	0.39 396	0.57 508	0.56 232	0.34 368	0.75 276	0.69 384	0.44 206	0.63 375	0.35 179	0.42 329	0.64 273	0.29 195	0.10 181	0.08 133	0.12 268	0.10 163	0.33 435	0.26 418

SA-5K	0.49 286	0.81 418	1.85 276	0.39 396	0.57 508	0.56 232	0.34 368	0.75 276	0.69 384	0.44 206	0.63 375	0.35 179	0.42 329	0.64 273	0.29 195	0.10 181	0.08 133	0.12 268	0.10 163	0.33 435	0.26 418

CIPLG	0.56 358	1.19 518	2.46 441	0.80 530	0.31 374	0.61 317	0.57 480	0.76 289	0.57 258	0.56 336	0.63 375	0.41 212	0.30 224	0.45 184	0.40 296	0.11 243	0.20 447	0.13 327	0.13 295	0.35 452	0.19 326

dad	0.51 314	1.01 490	1.74 205	0.29 191	0.19 186	0.60 296	0.26 246	0.52 133	0.75 445	0.63 417	0.63 375	0.63 350	0.33 242	0.85 329	0.47 333	0.27 499	0.15 379	0.40 522	0.18 395	0.22 321	0.14 212

LMCR-Stereo	0.52 327	0.71 377	2.39 427	0.40 405	0.21 222	0.74 434	0.31 333	1.02 504	0.64 336	0.61 397	0.63 375	0.39 198	0.51 393	0.62 268	0.42 304	0.19 445	0.09 203	0.12 268	0.09 128	0.23 334	0.12 161

MaskLacGwcNet_RVC	0.77 471	1.04 495	2.06 354	0.94 541	0.35 415	0.89 491	0.40 405	0.85 369	0.63 328	0.55 325	0.63 375	0.75 426	0.38 279	2.38 516	0.48 339	1.10 557	0.31 503	0.36 515	0.21 431	0.53 520	0.55 525

iResNetv2_ROB	0.59 377	1.43 540	2.96 514	0.40 405	0.22 248	0.58 267	0.28 288	0.91 418	0.73 428	0.57 347	0.63 375	0.60 341	0.41 312	0.74 309	0.35 261	0.11 243	0.08 133	0.10 148	0.07 71	0.43 497	0.17 290

DRN-Test	0.64 406	0.43 250	2.44 438	0.39 396	0.44 469	0.80 468	0.41 411	1.02 504	0.78 463	0.80 480	0.63 375	0.69 393	0.56 412	1.79 451	0.69 413	0.15 384	0.12 318	0.17 425	0.16 365	0.18 254	0.17 290

DISCO	0.57 364	0.34 187	1.87 289	0.45 449	0.34 403	0.84 476	0.35 376	0.84 363	0.78 463	0.59 379	0.63 375	1.06 510	0.53 400	1.10 353	0.82 440	0.12 296	0.09 203	0.11 213	0.10 163	0.22 321	0.18 310

SMFormer	0.50 297	0.46 272	1.60 171	0.30 208	0.15 58	0.45 113	0.24 204	0.90 408	0.72 413	0.56 336	0.64 391	0.51 289	0.41 312	1.87 468	0.49 344	0.13 326	0.10 245	0.11 213	0.10 163	0.15 170	0.16 272

tta	0.50 297	0.46 272	1.60 171	0.30 208	0.15 58	0.45 113	0.24 204	0.90 408	0.72 413	0.56 336	0.64 391	0.51 289	0.41 312	1.87 468	0.49 344	0.13 326	0.10 245	0.11 213	0.10 163	0.14 153	0.11 124

qqq1	0.48 268	0.46 272	1.60 171	0.30 208	0.15 58	0.45 113	0.24 204	0.90 408	0.72 413	0.56 336	0.64 391	0.51 289	0.41 312	1.87 468	0.23 104	0.13 326	0.10 245	0.09 99	0.08 97	0.14 153	0.11 124

fff1	0.48 268	0.46 272	1.60 171	0.30 208	0.15 58	0.45 113	0.24 204	0.90 408	0.72 413	0.56 336	0.64 391	0.51 289	0.41 312	1.87 468	0.23 104	0.13 326	0.10 245	0.09 99	0.08 97	0.14 153	0.11 124

CFNet_ucs	0.48 268	0.50 293	2.32 411	0.26 120	0.22 248	0.57 250	0.22 140	0.85 369	0.65 349	0.53 294	0.64 391	0.68 386	0.44 347	0.54 242	0.31 225	0.13 326	0.12 318	0.16 408	0.11 225	0.19 275	0.17 290

AFF-stereo	0.44 219	0.96 468	1.78 231	0.31 235	0.15 58	0.50 161	0.21 119	0.64 211	0.63 328	0.47 226	0.64 391	0.49 283	0.34 250	0.46 193	0.31 225	0.08 45	0.09 203	0.10 148	0.10 163	0.37 465	0.10 100

GwcNet-RSSM	0.57 364	0.94 458	2.13 372	0.32 264	0.25 299	0.60 296	0.30 320	0.80 335	0.66 364	0.52 284	0.64 391	0.71 407	0.40 301	1.79 451	0.50 349	0.13 326	0.09 203	0.12 268	0.12 263	0.21 304	0.15 245

RASNet	0.61 391	0.68 368	2.03 352	0.35 332	0.46 483	0.65 379	0.28 288	0.78 315	0.70 393	0.48 244	0.64 391	0.93 482	0.61 436	2.21 505	0.73 425	0.12 296	0.09 203	0.09 99	0.10 163	0.14 153	0.11 124

iResNet	0.51 314	0.76 392	2.59 468	0.41 412	0.17 114	0.64 365	0.27 271	0.82 346	0.70 393	0.57 347	0.64 391	0.43 229	0.36 258	0.70 301	0.52 357	0.10 181	0.07 56	0.09 99	0.08 97	0.21 304	0.13 195

ADLNet2	0.68 430	0.84 428	3.19 536	0.33 285	0.36 423	0.64 365	0.37 391	0.89 402	0.79 468	0.54 307	0.65 400	0.93 482	0.48 381	2.07 494	0.56 376	0.13 326	0.11 292	0.11 213	0.11 225	0.33 435	0.18 310

XX-Stereo	0.55 350	0.54 306	3.50 549	0.48 467	0.39 443	0.54 204	0.17 58	0.89 402	0.40 95	0.44 206	0.65 400	0.85 461	0.19 77	0.77 317	0.21 70	0.10 181	0.14 354	0.10 148	0.32 492	0.17 228	0.14 212

222	0.78 475	0.23 54	1.23 102	0.28 161	0.18 151	0.62 337	0.24 204	1.02 504	0.70 393	0.58 365	0.66 402	0.46 262	0.42 329	1.80 455	6.53 577	0.13 326	0.10 245	0.11 213	0.10 163	0.12 100	0.17 290

DSFCA	0.54 338	0.35 196	1.41 134	0.28 161	0.28 339	0.79 461	0.88 526	0.76 289	0.70 393	0.72 460	0.66 402	0.67 379	0.57 417	1.17 365	0.63 396	0.16 405	0.14 354	0.13 327	0.14 323	0.16 206	0.13 195

MLCV	0.48 268	0.89 445	1.85 276	0.29 191	0.14 32	0.59 284	0.23 171	0.72 250	0.59 276	0.66 436	0.66 402	0.55 307	0.36 258	1.03 347	0.49 344	0.09 88	0.06 21	0.09 99	0.07 71	0.19 275	0.11 124

ttt	0.66 418	0.22 36	1.68 185	0.34 316	0.24 281	0.60 296	0.26 246	1.00 493	0.77 458	0.55 325	0.67 405	0.54 303	0.36 258	2.14 501	3.03 547	0.16 405	0.13 337	0.13 327	0.12 263	0.15 170	0.17 290

Wz-Net-LNSev	0.59 377	0.96 468	2.47 445	0.34 316	0.37 434	0.79 461	0.44 432	0.86 379	0.77 458	0.61 397	0.67 405	0.79 440	0.56 412	0.64 273	0.62 394	0.15 384	0.14 354	0.12 268	0.12 263	0.18 254	0.19 326

test_xeample	0.72 450	0.21 21	1.36 123	0.27 136	0.17 114	0.59 284	0.28 288	1.01 501	0.70 393	0.55 325	0.67 405	0.44 240	0.39 293	1.88 475	5.17 571	0.12 296	0.10 245	0.11 213	0.10 163	0.13 130	0.15 245

R-Stereo Train	0.36 141	0.21 21	1.70 191	0.29 191	0.18 151	0.55 217	0.26 246	0.78 315	0.36 53	0.57 347	0.67 405	0.33 169	0.24 137	0.32 82	0.23 104	0.10 181	0.08 133	0.09 99	0.07 71	0.09 44	0.12 161

ADCP+	0.94 501	1.12 504	3.14 530	0.34 316	0.39 443	1.06 510	0.79 519	0.89 402	0.80 471	0.66 436	0.67 405	0.85 461	1.55 543	0.93 335	4.55 568	0.13 326	0.11 292	0.16 408	0.15 346	0.26 381	0.25 408

RAFT-Stereo	0.36 141	0.21 21	1.70 191	0.29 191	0.18 151	0.55 217	0.26 246	0.78 315	0.36 53	0.57 347	0.67 405	0.33 169	0.24 137	0.32 82	0.23 104	0.10 181	0.08 133	0.09 99	0.07 71	0.09 44	0.12 161
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
PASM	0.72 450	0.68 368	1.91 309	0.47 459	0.44 469	0.60 296	0.51 457	0.76 289	0.80 471	0.77 476	0.67 405	0.87 467	0.61 436	2.40 520	0.67 408	0.32 510	0.35 511	0.36 515	0.41 521	0.45 506	0.39 497

LALA_ROB	0.60 383	0.76 392	1.69 187	0.36 350	0.29 346	0.79 461	0.55 471	0.94 443	0.77 458	0.81 485	0.67 405	0.94 486	0.49 388	0.99 341	0.73 425	0.21 461	0.15 379	0.20 459	0.18 395	0.23 334	0.21 350

TCMNet	0.66 418	0.85 432	2.55 465	0.50 471	0.52 497	0.72 424	0.39 402	0.87 388	0.72 413	0.58 365	0.68 413	0.63 350	0.46 364	1.70 434	0.63 396	0.18 430	0.18 424	0.23 477	0.18 395	0.38 472	0.27 425

PSMNet-RUCA	0.58 369	0.82 422	1.89 298	0.59 507	0.56 505	0.64 365	0.36 383	0.84 363	0.69 384	0.51 276	0.68 413	0.53 297	0.43 339	0.56 249	0.43 313	0.34 514	0.18 424	0.44 526	0.29 471	0.48 509	0.30 447

DAS	0.56 358	0.35 196	1.55 164	0.33 285	0.34 403	0.50 161	0.42 414	0.83 352	0.74 432	0.83 490	0.68 413	0.56 319	0.48 381	2.40 520	0.46 324	0.12 296	0.08 133	0.12 268	0.09 128	0.18 254	0.15 245

SepStereo	0.52 327	0.35 196	1.55 164	0.33 285	0.34 403	0.50 161	0.42 414	0.83 352	0.74 432	0.83 490	0.68 413	0.56 319	0.48 381	1.56 411	0.46 324	0.12 296	0.08 133	0.12 268	0.09 128	0.18 254	0.15 245

FINET	0.65 414	0.95 465	3.06 523	0.35 332	0.40 452	0.58 267	0.48 453	0.92 427	1.10 524	0.57 347	0.68 413	0.47 270	0.44 347	1.15 364	0.60 389	0.23 477	0.21 456	0.17 425	0.15 346	0.26 381	0.25 408

SuperB	1.15 520	1.14 508	5.43 571	0.36 350	0.26 314	0.81 469	0.89 527	0.88 396	1.17 529	0.67 440	0.68 413	0.63 350	1.39 536	1.74 441	3.37 556	0.15 384	0.12 318	0.17 425	0.16 365	2.80 576	0.25 408

CVANet_RVC	0.65 414	0.80 413	2.13 372	0.36 350	0.26 314	0.62 337	0.42 414	0.84 363	0.72 413	0.69 449	0.68 413	0.68 386	0.52 398	2.64 538	0.42 304	0.19 445	0.12 318	0.22 470	0.17 382	0.37 465	0.15 245

DPSNet	0.86 491	0.60 326	2.34 417	0.58 503	0.36 423	1.07 515	0.75 515	1.30 539	1.05 517	0.70 453	0.68 413	0.94 486	1.29 525	2.08 495	1.82 516	0.26 494	0.23 470	0.16 408	0.17 382	0.48 509	0.40 501

StereoDRNet-Refined	0.50 297	0.41 238	1.50 157	0.33 285	0.21 222	0.68 403	0.26 246	0.81 339	0.68 375	0.67 440	0.68 413	0.73 414	0.42 329	1.10 353	0.59 387	0.11 243	0.08 133	0.14 363	0.14 323	0.25 361	0.21 350
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
SQANet	0.80 479	1.58 545	2.53 455	0.76 526	0.83 536	0.76 444	0.36 383	0.83 352	0.64 336	0.63 417	0.69 422	0.73 414	0.51 393	1.21 367	0.53 361	0.77 546	0.29 497	0.59 534	0.29 471	0.86 543	0.61 530

HBP-ISP	0.76 467	1.30 530	3.19 536	0.35 332	0.26 314	0.85 480	0.54 468	1.03 511	0.72 413	0.80 480	0.69 422	0.68 386	0.83 486	2.04 491	0.44 319	0.23 477	0.24 473	0.29 504	0.25 453	0.28 396	0.24 399

UDG	0.77 471	1.23 522	2.15 378	0.67 520	0.59 512	0.78 457	0.38 397	0.90 408	0.70 393	0.61 397	0.69 422	1.01 499	0.67 455	1.02 345	0.73 425	0.45 523	0.34 510	0.87 544	0.51 533	0.67 531	0.46 513

IIG-Stereo	0.59 377	0.65 358	1.74 205	0.54 489	0.23 268	0.61 317	0.21 119	0.73 261	0.65 349	0.64 427	0.69 422	0.69 393	0.38 279	2.09 497	1.39 496	0.11 243	0.07 56	0.11 213	0.09 128	0.15 170	0.09 69

APVNet	0.70 438	0.67 366	2.71 483	0.38 386	0.36 423	0.85 480	0.43 421	0.91 418	0.68 375	0.55 325	0.69 422	0.75 426	0.55 408	2.31 510	0.78 433	0.17 419	0.17 414	0.24 484	0.19 415	0.33 435	0.23 387

HGLStereo	0.54 338	0.69 372	2.00 344	0.35 332	0.40 452	0.66 385	0.30 320	0.83 352	0.62 316	0.57 347	0.69 422	0.69 393	0.54 403	1.07 350	0.55 368	0.13 326	0.13 337	0.13 327	0.11 225	0.19 275	0.17 290

XQC	0.73 459	0.98 480	2.39 427	0.46 454	0.35 415	0.81 469	0.46 442	1.00 493	1.00 511	0.80 480	0.69 422	0.88 471	0.74 475	1.32 378	1.20 483	0.24 485	0.16 396	0.23 477	0.20 425	0.41 489	0.33 467

CC-Net-ROB	0.85 490	1.15 512	2.13 372	0.88 536	0.38 440	0.88 490	0.44 432	1.06 517	0.79 468	0.58 365	0.69 422	0.65 363	0.50 391	2.74 547	0.51 354	0.93 549	0.39 523	0.87 544	0.29 471	0.54 521	0.54 522

DLCB_ROB	0.54 338	0.55 315	1.49 154	0.36 350	0.25 299	0.65 379	0.36 383	0.80 335	0.70 393	0.72 460	0.69 422	0.83 453	0.46 364	1.53 408	0.60 389	0.13 326	0.12 318	0.14 363	0.14 323	0.14 153	0.13 195

ETE_ROB	0.60 383	0.71 377	1.55 164	0.37 371	0.25 299	0.69 409	0.51 457	1.47 546	0.70 393	0.80 480	0.69 422	0.85 461	0.49 388	1.36 382	0.58 385	0.16 405	0.13 337	0.19 451	0.16 365	0.21 304	0.23 387

anonymity	0.80 479	0.66 365	1.29 110	0.59 507	0.75 531	0.67 391	0.52 460	0.95 456	0.71 403	0.94 505	0.70 432	0.67 379	0.87 494	0.71 303	1.35 493	0.64 537	0.62 543	0.58 532	1.44 572	0.60 527	0.65 534

pcwnet_v2	0.64 406	0.49 287	4.41 564	0.32 264	0.27 327	0.60 296	0.25 224	0.97 469	0.88 492	0.59 379	0.70 432	0.63 350	0.55 408	0.66 286	0.37 270	0.17 419	0.15 379	0.15 390	0.14 323	0.21 304	0.23 387

HSM-Net_RVC	0.67 423	0.34 187	2.23 398	0.26 120	0.19 186	0.67 391	0.29 312	1.26 538	0.69 384	0.72 460	0.70 432	0.78 435	0.42 329	3.77 567	0.41 302	0.13 326	0.09 203	0.10 148	0.09 128	0.12 100	0.11 124
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
XPNet_ROB	0.61 391	0.72 381	1.66 182	0.37 371	0.27 327	0.67 391	0.47 450	0.89 402	0.71 403	0.78 478	0.70 432	0.81 446	0.53 400	1.70 434	0.76 429	0.21 461	0.16 396	0.16 408	0.15 346	0.20 290	0.21 350

ISRNet	0.47 262	0.44 261	1.55 164	0.37 371	0.31 374	0.49 153	0.19 81	0.75 276	0.66 364	0.63 417	0.71 436	0.67 379	0.39 293	0.58 253	0.44 319	0.23 477	0.16 396	0.21 467	0.20 425	0.21 304	0.25 408

PSM-AAD	0.63 402	0.22 36	1.77 226	0.37 371	0.23 268	0.86 482	1.17 548	0.59 186	0.60 281	0.64 427	0.71 436	0.68 386	2.93 563	0.65 283	0.31 225	0.09 88	0.07 56	0.17 425	0.15 346	0.13 130	0.33 467

DANet	0.80 479	0.65 358	2.21 390	1.19 554	0.48 487	0.74 434	1.25 551	0.89 402	1.53 547	0.89 498	0.71 436	0.96 489	0.56 412	1.83 460	0.96 453	0.18 430	0.16 396	0.19 451	0.16 365	0.26 381	0.29 438
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
PDISCO_ROB	0.75 464	1.06 497	2.11 367	0.64 515	0.59 512	1.13 521	0.43 421	1.14 528	1.05 517	0.64 427	0.71 436	0.96 489	0.61 436	1.21 367	0.76 429	0.37 518	0.18 424	0.27 493	0.24 445	0.56 523	0.32 460

CBMV	0.71 447	0.76 392	2.64 474	0.33 285	0.20 205	0.78 457	0.79 519	0.98 473	0.78 463	0.85 495	0.71 436	0.86 465	1.10 519	1.46 395	0.62 394	0.18 430	0.20 447	0.21 467	0.19 415	0.25 361	0.33 467
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
Wz-Net-TNSev	0.91 497	1.73 557	3.08 524	0.36 350	0.31 374	1.00 505	0.71 510	1.06 517	0.97 507	0.71 457	0.72 441	1.09 514	0.87 494	2.42 522	1.59 506	0.20 455	0.20 447	0.16 408	0.20 425	0.44 505	0.35 473

Wz-Net-MNSev	0.65 414	0.97 476	2.19 388	0.36 350	0.33 395	0.90 492	0.60 486	0.92 427	0.81 476	0.75 469	0.72 441	0.73 414	0.65 448	1.39 384	0.71 418	0.16 405	0.13 337	0.14 363	0.14 323	0.24 349	0.18 310

UGAM	0.58 369	0.47 281	2.21 390	0.30 208	0.19 186	0.53 196	0.34 368	0.59 186	0.63 328	0.44 206	0.73 443	0.78 435	0.37 272	2.58 535	0.39 288	0.10 181	0.08 133	0.17 425	0.14 323	0.42 495	0.17 290

Wz-Net-LNSev-Ref	0.57 364	0.87 438	2.11 367	0.32 264	0.30 357	0.84 476	0.40 405	0.88 396	0.72 413	0.65 434	0.73 443	0.66 370	0.57 417	0.93 335	0.71 418	0.13 326	0.07 56	0.10 148	0.08 97	0.15 170	0.14 212

GMM-Stereo	0.50 297	0.23 54	2.41 430	0.54 489	0.24 281	0.77 452	0.46 442	0.59 186	0.57 258	0.58 365	0.73 443	0.47 270	0.43 339	0.68 290	0.27 169	0.10 181	0.06 21	0.13 327	0.13 295	0.14 153	0.44 510

TransformOpticalFlow	0.64 406	0.56 318	2.66 477	0.44 435	0.26 314	0.62 337	0.28 288	0.83 352	0.71 403	0.76 472	0.74 446	0.91 477	0.85 490	1.83 460	0.81 439	0.10 181	0.07 56	0.11 213	0.09 128	0.11 89	0.12 161

GwcNet	0.69 434	0.71 377	3.12 529	0.36 350	0.45 477	0.81 469	0.44 432	0.86 379	0.84 483	0.60 388	0.74 446	0.82 451	0.49 388	1.65 427	0.66 405	0.16 405	0.15 379	0.15 390	0.15 346	0.31 420	0.24 399

PS-NSSS	0.63 402	1.00 486	1.81 258	0.30 208	0.31 374	0.63 354	0.34 368	0.98 473	0.69 384	0.54 307	0.74 446	0.51 289	0.41 312	2.43 524	0.48 339	0.24 485	0.17 414	0.27 493	0.18 395	0.27 390	0.21 350

DDUNet	0.77 471	1.12 504	1.88 291	0.76 526	0.69 527	0.84 476	0.43 421	0.85 369	0.65 349	0.67 440	0.75 449	0.91 477	0.52 398	1.03 347	0.57 380	0.54 530	0.37 515	0.95 550	0.52 535	0.71 534	0.57 526

FBW_ROB	0.83 487	0.77 401	1.77 226	0.44 435	0.30 357	0.87 486	0.46 442	1.10 523	0.91 499	0.81 485	0.75 449	1.01 499	0.61 436	3.66 566	1.23 487	0.26 494	0.23 470	0.36 515	0.25 453	0.27 390	0.62 531

Ntro	1.00 509	1.68 553	2.80 499	0.95 542	0.85 537	1.06 510	0.53 464	0.98 473	0.90 498	0.62 408	0.76 451	0.93 482	0.66 453	1.66 428	0.98 455	0.99 554	0.45 527	0.75 542	0.40 518	1.19 551	0.75 539

RAFT_CTSACE	0.46 247	0.76 392	2.07 356	0.35 332	0.30 357	0.54 204	0.30 320	0.61 198	0.48 174	0.49 256	0.76 451	0.55 307	0.36 258	0.58 253	0.22 90	0.08 45	0.13 337	0.11 213	0.10 163	0.41 489	0.08 37

test_4	0.40 177	0.37 208	2.01 345	0.29 191	0.21 222	0.50 161	0.28 288	0.47 85	0.39 82	0.42 195	0.76 451	0.38 192	0.22 108	0.52 232	0.33 246	0.08 45	0.07 56	0.11 213	0.15 346	0.28 396	0.07 7

anonymousa	0.48 268	0.46 272	2.44 438	0.29 191	0.34 403	0.61 317	0.25 224	0.66 219	0.54 236	0.53 294	0.77 454	0.73 414	0.46 364	0.33 94	0.31 225	0.10 181	0.09 203	0.12 268	0.29 471	0.10 70	0.19 326

fast-acv-ft	0.63 402	0.88 442	3.10 526	0.38 386	0.30 357	0.79 461	0.48 453	0.69 235	0.72 413	0.58 365	0.78 455	0.76 430	0.60 427	0.67 287	0.73 425	0.15 384	0.15 379	0.18 445	0.17 382	0.37 465	0.16 272

GrayStereo	0.66 418	0.19 7	1.76 217	0.90 537	0.23 268	0.62 337	1.42 562	0.62 202	0.60 281	0.72 460	0.78 455	0.56 319	3.07 566	0.60 265	0.26 161	0.09 88	0.08 133	0.10 148	0.21 431	0.11 89	0.18 310

Syn2CoEx	0.70 438	1.07 500	2.74 491	0.43 428	0.30 357	0.64 365	0.42 414	0.99 485	0.78 463	0.62 408	0.78 455	0.74 420	0.72 467	1.92 482	0.61 392	0.20 455	0.17 414	0.19 451	0.15 346	0.29 401	0.22 363

DispNO	0.67 423	0.98 480	2.58 466	0.31 235	0.27 327	0.59 284	0.29 312	0.83 352	0.68 375	0.53 294	0.79 458	0.83 453	0.47 372	2.46 526	0.68 411	0.12 296	0.10 245	0.19 451	0.31 486	0.16 206	0.17 290

YMNet	0.62 396	0.72 381	1.93 315	0.41 412	0.41 459	0.87 486	0.43 421	0.87 388	0.71 403	0.74 467	0.81 459	0.83 453	0.46 364	0.86 330	0.93 448	0.19 445	0.22 462	0.20 459	0.17 382	0.41 489	0.21 350

YMNet_1	0.62 396	0.72 381	1.93 315	0.41 412	0.41 459	0.87 486	0.43 421	0.87 388	0.71 403	0.74 467	0.81 459	0.83 453	0.46 364	0.86 330	0.93 448	0.19 445	0.22 462	0.20 459	0.17 382	0.41 489	0.21 350

RTSC	0.72 450	1.00 486	2.22 394	0.40 405	0.29 346	0.82 472	0.31 333	0.96 461	1.10 524	0.92 502	0.81 459	0.78 435	0.58 421	1.23 371	1.55 505	0.18 430	0.17 414	0.14 363	0.17 382	0.43 497	0.30 447

ADCPNet	0.99 506	0.99 484	3.93 558	0.37 371	0.68 526	1.36 529	0.62 494	0.87 388	0.76 454	0.78 478	0.81 459	1.08 512	1.18 522	1.14 362	2.49 539	0.21 461	0.69 553	0.21 467	0.95 563	0.29 401	0.37 488

GCAP-BAT	0.43 209	0.31 150	1.82 265	0.25 90	0.26 314	0.65 379	0.23 171	0.48 93	0.37 62	0.67 440	0.82 463	0.44 240	0.24 137	0.48 209	0.87 445	0.09 88	0.13 337	0.09 99	0.22 439	0.08 21	0.09 69

Wz-Net-SNSev	0.76 467	1.32 534	3.11 528	0.40 405	0.31 374	0.71 418	0.60 486	0.98 473	0.87 489	0.67 440	0.83 464	0.96 489	0.60 427	1.67 430	0.97 454	0.16 405	0.15 379	0.16 408	0.17 382	0.36 457	0.24 399

Sa-1000	0.51 314	0.72 381	1.90 303	0.31 235	0.60 517	0.60 296	0.31 333	0.94 443	0.71 403	0.52 284	0.83 464	0.42 225	0.33 242	0.68 290	0.28 179	0.10 181	0.09 203	0.13 327	0.29 471	0.29 401	0.10 100

ADCRef	0.80 479	0.96 468	2.29 407	0.37 371	0.35 415	0.96 499	0.51 457	0.87 388	0.75 445	0.88 496	0.83 464	0.61 343	1.36 533	1.02 345	3.27 553	0.13 326	0.11 292	0.17 425	0.19 415	0.25 361	0.21 350

hitnet-ft	0.67 423	0.80 413	1.90 303	0.28 161	0.22 248	0.69 409	0.36 383	0.85 369	0.65 349	0.56 336	0.84 467	1.03 503	0.95 507	2.32 511	0.55 368	0.23 477	0.14 354	0.41 523	0.13 295	0.24 349	0.17 290

NCC-stereo	0.79 477	0.94 458	2.42 432	0.59 507	0.45 477	1.90 550	0.46 442	0.99 485	0.72 413	0.64 427	0.84 467	0.91 477	0.73 470	1.80 455	1.00 461	0.27 499	0.19 436	0.23 477	0.31 486	0.24 349	0.22 363

Abc-Net	0.79 477	0.94 458	2.42 432	0.59 507	0.45 477	1.90 550	0.46 442	0.99 485	0.72 413	0.64 427	0.84 467	0.91 477	0.73 470	1.80 455	1.00 461	0.27 499	0.19 436	0.23 477	0.31 486	0.24 349	0.22 363
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
SHD	0.72 450	0.77 401	2.36 423	0.45 449	0.40 452	0.71 418	0.32 356	1.02 504	1.25 534	1.07 515	0.84 467	0.90 475	0.73 470	1.09 352	0.98 455	0.21 461	0.18 424	0.20 459	0.21 431	0.32 427	0.31 455

MIPNet	0.83 487	0.81 418	2.40 429	0.61 512	0.18 151	1.48 533	1.39 558	1.60 552	0.74 432	1.94 552	0.85 471	0.73 414	1.68 547	0.87 333	0.31 225	0.09 88	0.08 133	0.11 213	0.32 492	0.25 361	0.12 161

STrans-v2	0.67 423	0.56 318	2.64 474	0.27 136	0.23 268	0.57 250	0.33 364	0.96 461	0.69 384	0.92 502	0.85 471	0.89 473	0.93 501	1.83 460	1.21 485	0.09 88	0.07 56	0.10 148	0.09 128	0.11 89	0.12 161

stereogan	0.69 434	0.51 295	2.44 438	0.39 396	0.39 443	1.01 506	0.41 411	0.94 443	0.92 502	0.73 464	0.85 471	1.15 521	0.69 460	1.57 414	0.53 361	0.19 445	0.18 424	0.20 459	0.16 365	0.36 457	0.24 399

SAMSARA	0.91 497	0.97 476	2.22 394	0.80 530	0.58 510	1.32 527	1.31 553	1.01 501	0.94 503	1.36 538	0.87 474	1.38 533	0.90 499	1.72 438	1.02 467	0.24 485	0.30 501	0.22 470	0.25 453	0.36 457	0.35 473

NaN_ROB	1.14 518	0.94 458	2.96 514	0.53 486	0.56 505	1.13 521	0.99 533	0.98 473	1.00 511	1.09 517	0.87 474	0.77 432	1.06 516	5.90 576	2.72 542	0.16 405	0.23 470	0.16 408	0.24 445	0.22 321	0.36 481

psmorigin	1.36 536	0.60 326	13.80 586	0.37 371	0.29 346	0.62 337	0.33 364	0.77 300	0.61 298	0.96 508	0.88 476	1.17 524	0.73 470	4.00 568	0.86 444	0.19 445	0.22 462	0.17 425	0.18 395	0.24 349	0.29 438

edge stereo	0.81 485	0.73 386	3.30 542	0.37 371	1.21 558	0.62 337	0.39 402	0.93 435	0.79 468	0.80 480	0.88 476	1.14 520	0.71 464	2.18 503	0.71 418	0.21 461	0.20 447	0.26 492	0.18 395	0.38 472	0.26 418

StereoVision	0.45 237	0.72 381	1.94 324	0.33 285	0.32 382	0.47 138	0.26 246	0.68 232	0.57 258	0.32 150	0.89 478	0.45 249	0.27 187	0.49 219	0.36 264	0.13 326	0.15 379	0.16 408	0.15 346	0.19 275	0.13 195

STTRV1_RVC	0.80 479	0.55 315	2.89 507	0.42 423	0.49 488	0.79 461	0.44 432	1.15 531	0.82 477	0.62 408	0.89 478	0.72 410	0.63 444	2.69 543	0.64 401	0.48 526	0.64 544	0.27 493	0.24 445	0.35 452	0.27 425

PAM_32	0.70 438	0.35 196	2.73 490	0.54 489	0.61 519	1.07 515	0.43 421	0.84 363	0.49 180	0.90 500	0.91 480	1.23 525	0.77 480	0.65 283	1.10 473	0.10 181	0.19 436	0.10 148	0.49 530	0.15 170	0.38 491

S-Stereo	0.80 479	0.69 372	3.89 555	0.39 396	0.37 434	0.69 409	0.70 509	0.94 443	0.98 510	0.62 408	0.91 480	0.83 453	0.60 427	2.37 513	0.66 405	0.18 430	0.21 456	0.17 425	0.18 395	0.30 412	0.35 473

PAM	0.70 438	0.35 196	2.72 485	0.56 498	0.62 521	1.08 517	0.53 464	0.85 369	0.44 130	0.93 504	0.92 482	1.24 526	0.68 458	0.64 273	1.01 465	0.10 181	0.19 436	0.10 148	0.48 528	0.14 153	0.38 491

WZ-Net	0.92 499	1.31 531	3.76 552	0.41 412	0.36 423	0.86 482	0.71 510	1.00 493	1.06 520	0.82 489	0.92 482	1.06 510	1.05 514	2.16 502	1.61 507	0.19 445	0.13 337	0.15 390	0.16 365	0.32 427	0.28 432

FAT-Stereo	0.70 438	0.54 306	2.88 504	0.36 350	0.29 346	0.62 337	0.54 468	0.97 469	0.87 489	0.76 472	0.92 482	0.94 486	0.80 482	1.84 465	0.57 380	0.18 430	0.19 436	0.17 425	0.16 365	0.22 321	0.25 408

RP	0.67 423	0.82 422	1.94 324	0.43 428	0.44 469	0.65 379	0.45 439	0.89 402	0.82 477	0.66 436	0.92 482	0.99 496	0.76 477	1.55 410	0.66 405	0.25 490	0.18 424	0.23 477	0.20 425	0.31 420	0.22 363

KYRaft	0.48 268	0.29 124	1.75 211	0.33 285	0.21 222	0.75 440	0.44 432	0.58 178	0.57 258	0.64 427	0.93 486	0.53 297	0.72 467	0.60 265	0.24 133	0.10 181	0.07 56	0.12 268	0.14 323	0.12 100	0.54 522

MFN_U_SF_DS_RVC	1.01 511	1.67 551	2.32 411	0.47 459	0.39 443	1.47 532	0.95 530	0.95 456	0.91 499	0.84 492	0.94 487	1.05 508	0.60 427	2.95 553	0.72 422	0.41 519	0.72 557	0.32 509	0.55 536	0.74 535	1.22 564

AANet_RVC	0.68 430	1.00 486	2.09 362	0.33 285	0.25 299	0.58 267	0.32 356	0.81 339	0.80 471	0.61 397	0.94 487	0.80 443	0.41 312	2.46 526	1.02 467	0.36 517	0.14 354	0.10 148	0.09 128	0.23 334	0.22 363

AnyNet_C32	1.00 509	1.33 536	2.53 455	0.49 469	0.54 500	1.15 523	1.14 546	0.91 418	0.89 496	1.11 518	0.95 489	0.87 467	0.93 501	1.50 404	4.07 563	0.21 461	0.20 447	0.25 489	0.24 445	0.38 472	0.33 467

ACVNet_1	1.33 533	1.91 566	4.03 559	1.09 549	0.88 539	1.19 526	0.66 498	1.24 536	1.17 529	0.94 505	0.96 490	3.09 559	1.04 513	2.37 513	1.11 476	1.04 555	0.48 535	1.03 554	0.48 528	1.12 548	0.83 544

CBMV_ROB	0.76 467	0.42 245	2.68 479	0.33 285	0.22 248	0.74 434	0.47 450	0.96 461	0.76 454	1.04 514	0.96 490	0.88 471	0.93 501	2.06 493	1.19 482	0.22 474	0.24 473	0.27 493	0.25 453	0.25 361	0.28 432

RainbowNet	1.15 520	1.78 558	2.72 485	1.12 552	0.91 542	1.06 510	0.76 517	1.16 533	1.13 528	0.75 469	0.97 492	1.09 514	0.80 482	1.60 421	1.21 485	1.17 559	1.26 569	1.01 553	0.57 542	1.13 549	0.88 550

ccnet	0.71 447	0.41 238	1.59 169	0.40 405	0.45 477	1.06 510	0.55 471	0.98 473	0.71 403	0.88 496	0.97 492	0.82 451	0.88 497	1.68 431	0.94 450	0.32 510	0.26 488	0.32 509	0.27 465	0.34 442	0.30 447

ADCS	1.05 514	1.36 539	2.98 518	0.42 423	0.36 423	0.96 499	0.81 523	1.06 517	1.12 526	1.25 532	0.97 492	1.08 512	0.90 499	1.25 375	4.86 570	0.21 461	0.21 456	0.22 470	0.23 443	0.36 457	0.38 491

DRaft	0.62 396	0.38 218	1.76 217	0.24 72	0.16 85	0.64 365	0.66 498	0.53 145	0.53 224	0.67 440	0.99 495	0.38 192	1.00 509	1.44 390	2.10 528	0.10 181	0.14 354	0.10 148	0.14 323	0.18 254	0.21 350

Nwc_Net	0.68 430	0.83 426	2.53 455	0.41 412	0.39 443	0.77 452	0.38 397	1.01 501	0.70 393	0.60 388	0.99 495	0.98 493	0.68 458	1.41 388	0.63 396	0.23 477	0.15 379	0.23 477	0.25 453	0.23 334	0.18 310

RAFT-345	0.53 333	0.30 136	2.34 417	0.38 386	0.34 403	0.58 267	0.42 414	0.47 85	0.61 298	0.51 276	1.00 497	0.43 229	0.28 202	1.57 414	0.82 440	0.10 181	0.07 56	0.11 213	0.09 128	0.10 70	0.08 37

DEmStereo	0.68 430	0.31 150	2.25 400	0.42 423	0.17 114	0.66 385	0.89 527	0.51 117	0.59 276	0.60 388	1.01 498	0.45 249	1.26 524	1.54 409	2.26 534	0.10 181	0.08 133	0.10 148	0.10 163	0.10 70	0.11 124

ADCMid	0.96 505	1.32 534	2.74 491	0.38 386	0.35 415	0.99 502	0.58 482	0.94 443	0.86 486	1.23 531	1.01 498	1.01 499	1.00 509	1.05 349	3.97 561	0.21 461	0.19 436	0.42 524	0.32 492	0.40 486	0.29 438

MADNet+	1.36 536	1.93 568	5.95 572	0.81 533	0.59 512	1.57 538	1.09 542	1.39 545	1.22 532	0.84 492	1.01 498	1.25 527	1.12 520	3.19 558	2.36 537	0.45 523	0.47 532	0.38 521	0.34 499	0.59 524	0.57 526

DispFullNet	1.67 550	2.10 571	5.22 568	1.53 562	8.90 579	0.86 482	0.31 333	0.96 461	0.96 506	1.37 541	1.01 498	1.13 519	1.98 554	1.51 405	0.91 447	0.54 530	0.31 503	1.18 556	0.63 549	1.13 549	0.80 543

Consistency-Raft	0.88 494	0.93 456	3.23 540	0.99 545	0.64 522	0.77 452	0.55 471	0.98 473	0.97 507	0.61 397	1.03 502	0.65 363	1.05 514	0.79 322	1.38 495	0.44 521	0.46 529	0.51 530	0.58 544	0.65 529	0.47 514

Prome-Stereo	0.49 286	0.30 136	1.76 217	0.60 511	0.23 268	0.63 354	0.42 414	0.62 202	0.60 281	0.59 379	1.03 502	0.43 229	0.72 467	0.60 265	0.33 246	0.09 88	0.07 56	0.10 148	0.09 128	0.11 89	0.43 508

AF-Net	0.69 434	0.92 450	2.21 390	0.41 412	0.40 452	0.68 403	0.40 405	1.02 504	0.86 486	0.69 449	1.03 502	1.04 506	0.84 489	1.19 366	0.78 433	0.22 474	0.14 354	0.25 489	0.17 382	0.30 412	0.18 310

RGC	0.71 447	0.97 476	2.18 386	0.44 435	0.44 469	0.73 430	0.40 405	0.94 443	0.71 403	0.71 457	1.04 505	1.01 499	0.71 464	1.74 441	0.70 415	0.23 477	0.18 424	0.28 497	0.26 460	0.29 401	0.27 425

MFMNet_re	0.92 499	1.28 528	2.53 455	0.82 534	0.76 534	0.90 492	0.75 515	0.98 473	1.04 516	1.03 512	1.05 506	0.84 458	0.94 504	0.83 325	0.72 422	0.68 539	0.60 541	0.63 536	0.60 546	0.77 539	0.74 537

GANet	0.75 464	0.84 428	2.01 345	0.40 405	0.25 299	0.74 434	0.66 498	0.87 388	0.73 428	0.71 457	1.07 507	0.84 458	0.59 424	2.71 546	1.15 480	0.17 419	0.16 396	0.44 526	0.16 365	0.31 420	0.20 341

ACVNet-4b	1.93 555	1.85 562	4.10 561	1.07 547	0.86 538	1.15 523	0.53 464	1.06 517	1.12 526	0.64 427	1.09 508	1.99 546	0.70 462	2.20 504	9.86 583	5.62 582	0.41 526	1.03 554	0.55 536	1.86 569	0.85 545

MSC_U_SF_DS_RVC	1.34 534	1.70 555	2.50 452	0.56 498	0.40 452	2.15 561	0.99 533	1.24 536	1.26 535	1.02 511	1.10 509	1.29 528	0.88 497	3.10 557	1.08 472	1.66 569	0.83 561	0.68 539	0.88 560	1.57 562	1.80 575

MDST_ROB	1.17 523	0.42 245	3.87 554	0.54 489	0.44 469	4.11 574	0.58 482	1.31 540	0.84 483	2.12 554	1.12 510	0.98 493	0.71 464	4.24 571	0.99 460	0.16 405	0.14 354	0.19 451	0.17 382	0.18 254	0.35 473

HHNet	0.60 383	0.65 358	2.60 471	0.36 350	0.25 299	0.64 365	0.61 490	0.64 211	0.62 316	0.55 325	1.13 511	0.32 163	0.60 427	0.42 160	1.79 515	0.15 384	0.07 56	0.12 268	0.10 163	0.18 254	0.15 245

MFN_U_SF_RVC	1.55 548	2.39 578	3.16 532	0.65 518	0.41 459	1.12 519	0.46 442	1.23 535	1.33 537	1.61 548	1.20 512	1.43 535	0.98 508	1.76 444	1.97 519	1.90 572	1.80 571	1.98 575	2.15 576	1.63 563	1.77 574

ASMatch	0.60 383	0.43 250	2.58 466	0.91 538	0.36 423	0.56 232	0.25 224	0.52 133	0.61 298	0.47 226	1.21 513	0.47 270	0.66 453	1.34 380	0.94 450	0.10 181	0.08 133	0.11 213	0.11 225	0.10 70	0.16 272

aanetorigin	0.77 471	0.80 413	2.59 468	0.43 428	0.44 469	0.58 267	1.01 538	0.57 172	0.68 375	1.53 547	1.23 514	0.81 446	1.08 517	1.07 350	1.07 471	0.18 430	0.15 379	0.17 425	0.21 431	0.54 521	0.30 447

SPS-STEREO	1.07 515	1.13 507	2.88 504	0.65 518	0.69 527	0.99 502	0.68 504	1.05 516	0.87 489	1.36 538	1.23 514	1.46 536	0.94 504	1.87 468	1.72 512	0.66 538	0.61 542	0.58 532	0.57 542	0.65 529	0.77 541
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
ADCL	0.99 506	0.79 411	2.43 436	0.39 396	0.32 382	1.50 535	1.90 566	0.92 427	0.97 507	1.26 535	1.27 516	1.00 498	1.42 538	1.14 362	3.31 554	0.17 419	0.14 354	0.22 470	0.21 431	0.30 412	0.22 363

tt	4.93 576	0.27 93	4.20 562	2.29 574	1.58 568	10.20 582	16.97 587	9.42 585	5.02 572	1.67 549	1.28 517	4.68 571	5.03 574	3.37 563	5.92 573	6.16 583	9.47 590	2.82 579	3.18 580	3.60 579	1.53 571

PWC_ROB	0.70 438	0.94 458	1.88 291	0.39 396	0.39 443	0.62 337	0.30 320	0.98 473	0.94 503	0.91 501	1.29 518	0.77 432	0.62 441	1.62 425	1.03 469	0.18 430	0.11 292	0.18 445	0.13 295	0.51 516	0.22 363

AIO-Stereo-zeroshot1	0.70 438	0.65 358	3.45 547	0.50 471	0.60 517	0.75 440	0.23 171	0.96 461	0.60 281	0.76 472	1.30 519	0.81 446	0.60 427	0.57 250	0.82 440	0.10 181	0.16 396	0.11 213	0.43 524	0.31 420	0.22 363

RTS	1.21 525	1.31 531	6.39 574	0.52 480	0.51 495	1.61 539	0.79 519	1.03 511	1.37 540	1.13 519	1.30 519	1.10 516	0.85 490	2.65 539	2.08 525	0.21 461	0.24 473	0.18 445	0.18 395	0.43 497	0.32 460

RTSA	1.21 525	1.31 531	6.39 574	0.52 480	0.51 495	1.61 539	0.79 519	1.03 511	1.37 540	1.13 519	1.30 519	1.10 516	0.85 490	2.65 539	2.08 525	0.21 461	0.24 473	0.18 445	0.18 395	0.43 497	0.32 460

EDNetEfficient	1.27 530	0.70 375	4.05 560	0.64 515	0.98 545	0.94 497	1.40 559	0.85 369	1.75 554	2.34 563	1.33 522	1.05 508	2.21 557	1.58 418	4.15 564	0.15 384	0.19 436	0.14 363	0.27 465	0.38 472	0.32 460

AnyNet_C01	1.14 518	1.49 543	4.23 563	0.54 489	0.53 498	1.51 536	1.37 556	1.04 515	1.07 521	1.17 527	1.33 522	1.15 521	1.08 517	1.61 424	2.74 543	0.25 490	0.22 462	0.28 497	0.24 445	0.48 509	0.40 501

CrosDoStereo	0.94 501	0.37 208	2.53 455	0.25 90	0.32 382	0.54 204	3.76 578	0.72 250	0.60 281	0.70 453	1.40 524	0.53 297	1.49 540	1.78 447	3.09 548	0.10 181	0.08 133	0.11 213	0.11 225	0.21 304	0.11 124

DeepStereo_LL	0.94 501	0.37 208	2.53 455	0.25 90	0.32 382	0.54 204	3.76 578	0.72 250	0.60 281	0.70 453	1.40 524	0.53 297	1.49 540	1.78 447	3.09 548	0.10 181	0.08 133	0.11 213	0.11 225	0.21 304	0.11 124

PVD	0.90 496	0.85 432	2.15 378	0.53 486	0.50 490	0.99 502	0.56 476	1.15 531	1.64 550	1.41 543	1.41 526	1.11 518	1.13 521	1.35 381	1.31 490	0.26 494	0.28 496	0.28 497	0.26 460	0.37 465	0.49 518

EAI-Stereo	0.78 475	0.25 72	1.67 184	0.54 489	0.59 512	1.95 552	2.05 568	1.11 527	0.64 336	0.95 507	1.49 527	0.50 286	0.67 455	0.59 259	1.44 500	0.09 88	0.19 436	0.09 99	0.49 530	0.13 130	0.22 363

EDNetEfficientorigin	8.18 582	0.98 480	145.96 603	0.51 476	0.89 540	0.72 424	0.48 453	0.85 369	1.56 549	2.12 554	1.49 527	1.29 528	1.31 528	1.83 460	2.13 529	0.13 326	0.12 318	0.17 425	0.18 395	0.39 481	0.45 511

JetBlue	1.78 551	1.63 547	3.92 556	0.73 523	1.21 558	4.38 575	3.35 575	1.59 551	1.20 531	1.26 535	1.52 529	2.37 551	1.88 552	3.23 559	3.00 546	0.53 528	0.47 532	0.48 529	0.49 530	1.29 557	0.97 552

otaku	1.03 512	1.68 553	2.72 485	0.95 542	0.73 530	1.03 508	0.59 484	0.99 485	0.86 486	0.69 449	1.61 530	0.98 493	0.64 446	1.46 395	1.14 478	0.95 551	0.46 529	0.72 541	0.40 518	1.24 555	0.78 542

THIR-Stereo	0.86 491	0.62 336	2.13 372	0.25 90	0.16 85	0.58 267	2.74 574	0.59 186	0.51 198	0.62 408	1.62 531	0.97 492	1.80 551	1.69 433	2.25 533	0.10 181	0.08 133	0.14 363	0.11 225	0.15 170	0.11 124

FTStereo	0.76 467	0.18 5	2.35 420	0.71 522	0.21 222	0.73 430	1.79 565	0.57 172	0.53 224	1.07 515	1.63 532	1.29 528	2.13 555	0.75 310	0.29 195	0.19 445	0.08 133	0.12 268	0.11 225	0.11 89	0.40 501

SGM_RVC	1.89 554	0.92 450	2.50 452	0.96 544	0.93 544	1.63 541	1.37 556	1.52 550	12.43 581	1.85 551	1.69 533	2.40 552	1.74 550	2.81 551	1.71 511	0.53 528	0.47 532	0.42 524	0.47 527	0.74 535	0.74 537
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
ACVNet_2	1.42 542	1.81 559	3.23 540	1.08 548	0.92 543	1.32 527	0.85 524	1.49 548	1.69 551	1.19 530	1.73 534	2.13 548	1.03 512	2.50 530	1.40 498	0.91 548	0.53 537	1.00 552	0.55 536	2.11 571	0.85 545

PWCK	1.49 545	1.90 565	3.22 539	1.09 549	0.54 500	1.71 545	1.73 564	1.49 548	1.53 547	1.44 545	1.80 535	1.82 543	1.30 527	3.34 561	1.76 514	1.07 556	0.56 539	0.97 551	0.58 544	1.38 561	0.65 534

SANet	1.20 524	1.21 520	3.33 545	0.38 386	0.27 327	1.73 547	0.85 524	1.10 523	2.49 565	1.16 522	1.83 536	1.72 542	1.50 542	2.37 513	2.84 545	0.18 430	0.16 396	0.16 408	0.15 346	0.32 427	0.32 460

DGSMNet	2.89 566	0.63 347	3.18 535	3.43 580	4.17 578	2.57 567	6.98 582	0.97 469	0.83 481	0.56 336	1.86 537	0.79 440	0.62 441	1.64 426	1.39 496	4.61 580	5.01 583	5.17 584	4.71 583	4.44 582	4.19 581

RAFT-RH_RVC	0.61 391	0.50 293	2.33 415	0.36 350	0.29 346	0.60 296	0.18 72	0.44 58	0.58 269	0.76 472	1.91 538	0.47 270	0.29 216	1.60 421	1.23 487	0.14 367	0.07 56	0.13 327	0.13 295	0.10 70	0.09 69

CSAN	1.25 529	1.12 504	3.04 521	0.51 476	0.37 434	1.06 510	1.15 547	1.22 534	1.08 522	1.17 527	1.91 538	1.04 506	1.31 528	5.96 577	2.43 538	0.26 494	0.22 462	0.24 484	0.24 445	0.31 420	0.30 447

PWCDC_ROB	0.72 450	1.06 497	2.09 362	0.47 459	0.36 423	0.78 457	0.26 246	0.98 473	1.34 538	0.61 397	2.07 540	0.64 359	0.61 436	0.83 325	0.71 418	0.31 509	0.14 354	0.15 390	0.12 263	0.60 527	0.21 350

ELAS_RVC	1.37 538	0.78 409	3.21 538	0.55 496	0.50 490	1.49 534	2.48 572	1.48 547	1.71 553	2.13 557	2.09 541	2.07 547	2.56 561	1.90 477	2.02 522	0.35 515	0.36 513	0.37 519	0.34 499	0.49 512	0.47 514
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DCRE	0.50 297	0.63 347	2.13 372	0.30 208	0.23 268	0.45 113	0.24 204	0.59 186	0.53 224	0.50 263	2.10 542	0.42 225	0.26 169	0.35 112	0.23 104	0.09 88	0.14 354	0.10 148	0.32 492	0.16 206	0.15 245

UNDER WATER-64	2.47 559	1.89 564	4.86 566	1.82 569	1.44 563	3.18 570	1.57 563	2.62 566	5.64 573	2.05 553	2.13 543	4.13 565	3.76 570	2.62 537	3.42 557	1.47 566	0.85 562	1.57 570	1.07 567	1.82 568	1.49 569

coex-ft	5.95 579	1.67 551	60.57 601	0.34 316	0.30 357	0.77 452	0.69 506	0.74 265	4.41 571	19.22 592	2.15 544	1.62 541	7.97 580	1.81 458	8.96 580	0.44 521	2.08 577	0.18 445	0.19 415	0.38 472	4.62 582

LSM	3.31 571	1.11 503	5.29 570	9.40 586	30.65 598	0.84 476	1.12 545	0.91 418	1.22 532	1.36 538	2.19 545	0.93 482	0.83 486	1.66 428	0.90 446	0.21 461	0.31 503	0.24 484	0.28 468	0.39 481	6.33 584

IMH-64-1	1.39 539	1.64 549	1.86 284	1.36 557	1.11 554	1.39 530	1.19 549	1.76 555	1.45 544	1.16 522	2.21 546	1.53 538	1.38 534	1.98 485	1.52 503	1.29 561	0.67 547	1.27 560	0.69 551	1.29 557	0.98 553

IMH-64	1.39 539	1.64 549	1.86 284	1.36 557	1.11 554	1.39 530	1.19 549	1.76 555	1.45 544	1.16 522	2.21 546	1.53 538	1.38 534	1.98 485	1.52 503	1.29 561	0.67 547	1.27 560	0.69 551	1.29 557	0.98 553

SGM-Forest	1.04 513	0.42 245	3.59 551	0.41 412	0.32 382	1.05 509	1.32 554	0.94 443	0.83 481	1.16 522	2.23 548	1.03 503	1.39 536	2.49 529	2.35 536	0.21 461	0.21 456	0.20 459	0.19 415	0.23 334	0.32 460
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ELAS	1.39 539	0.79 411	2.86 502	0.53 486	0.50 490	2.81 568	2.20 569	1.61 553	1.50 546	2.28 562	2.35 549	1.82 543	2.13 555	1.73 439	2.22 531	0.35 515	0.37 515	0.35 513	0.35 502	0.49 512	0.47 514
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
JetRed	3.29 570	4.93 581	10.17 579	1.45 559	1.72 570	7.44 579	5.05 580	3.06 570	2.12 561	2.41 564	2.39 550	2.99 557	2.37 558	3.51 564	6.44 575	1.32 564	1.90 575	1.37 564	1.23 571	2.21 572	1.76 573

MeshStereo	1.21 525	1.15 512	3.01 520	0.34 316	0.28 339	1.10 518	0.69 506	1.35 541	1.01 513	2.71 568	2.41 551	2.96 556	1.45 539	2.80 550	1.40 498	0.22 474	0.22 462	0.22 470	0.19 415	0.50 514	0.26 418
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
SDNR	1.22 528	0.80 413	2.71 483	0.33 285	1.48 566	1.98 556	0.23 171	1.93 561	2.44 563	0.89 498	2.52 552	1.36 532	0.51 393	3.65 565	1.93 518	0.30 507	0.31 503	0.22 470	0.16 365	0.33 435	0.36 481

WAO-7	1.48 544	1.63 547	2.49 448	0.93 540	0.75 531	1.72 546	1.10 543	1.84 559	1.96 560	1.43 544	2.54 553	1.97 545	1.61 546	3.06 555	2.08 525	0.69 540	0.66 546	0.94 549	0.74 554	0.80 541	0.69 536

G-Net	0.99 506	0.64 351	2.76 493	0.57 501	0.67 524	2.03 557	0.72 513	0.76 289	0.67 373	1.14 521	2.56 554	1.30 531	1.02 511	1.48 403	1.74 513	0.25 490	0.24 473	0.24 484	0.26 460	0.37 465	0.31 455

MSMD_ROB	1.34 534	0.96 468	2.38 425	0.39 396	0.32 382	1.96 553	0.62 494	0.91 418	1.43 542	2.94 572	2.60 555	4.77 572	1.95 553	2.43 524	1.33 492	0.29 504	0.26 488	0.32 509	0.32 492	0.30 412	0.30 447

WAO-6	1.58 549	1.54 544	2.32 411	1.14 553	1.00 547	2.30 563	1.03 539	1.82 558	2.85 568	1.25 532	2.61 556	2.20 549	1.56 544	2.47 528	1.99 521	0.95 551	0.67 547	1.19 559	0.83 558	1.08 547	0.88 550

WCMA_ROB	1.12 516	0.83 426	2.66 477	0.58 503	0.34 403	1.17 525	0.71 510	0.93 435	0.94 503	1.74 550	2.63 557	3.09 559	1.71 549	1.70 434	1.84 517	0.26 494	0.21 456	0.20 459	0.21 431	0.28 396	0.43 508

IMH	2.02 557	2.15 576	2.69 482	1.68 563	1.12 556	1.66 544	0.92 529	2.10 563	1.92 559	1.32 537	2.66 558	2.21 550	1.69 548	5.78 575	1.68 509	5.54 581	0.96 565	1.31 562	0.71 553	1.32 560	0.99 558

UNDER WATER	2.74 562	1.85 562	4.54 565	1.81 568	1.44 563	2.34 564	1.40 559	3.24 572	6.60 576	2.60 566	2.76 559	5.75 575	5.24 575	3.02 554	4.01 562	1.45 565	0.81 560	1.59 571	1.06 566	1.80 567	1.51 570

FCDSN-DC	1.29 531	0.54 306	2.50 452	0.47 459	0.41 459	1.12 519	0.60 486	1.10 523	1.27 536	2.23 560	2.87 560	3.67 563	3.12 568	2.39 519	1.69 510	0.30 507	0.26 488	0.31 506	0.30 480	0.35 452	0.38 491
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
LVE	1.96 556	2.17 577	3.14 530	1.68 563	1.80 571	1.63 541	1.03 539	2.34 565	2.81 567	1.25 532	2.89 561	4.24 568	1.29 525	2.79 549	1.44 500	2.85 577	0.91 564	1.18 556	1.46 573	1.23 554	1.10 561

FC-DCNN	1.49 545	0.59 324	2.88 504	0.44 435	0.39 443	1.97 555	0.66 498	1.67 554	1.70 552	2.72 569	2.89 561	4.22 566	2.97 565	2.55 534	2.19 530	0.29 504	0.26 488	0.31 506	0.30 480	0.32 427	0.39 497

pmcnn	1.32 532	1.05 496	2.77 495	0.74 525	1.43 561	0.72 424	0.56 476	0.96 461	0.91 499	0.99 509	2.92 563	6.01 577	0.70 462	2.38 516	3.32 555	0.13 326	0.10 245	0.08 49	0.06 25	0.34 442	0.22 363

FC-DCNN v2	1.54 547	0.58 322	2.80 499	0.44 435	0.39 443	2.05 558	0.66 498	1.90 560	1.84 558	2.79 570	2.97 564	4.41 570	3.07 566	2.65 539	2.30 535	0.29 504	0.26 488	0.31 506	0.30 480	0.32 427	0.38 491

TCMNet-wrong-test	5.51 578	6.62 584	6.20 573	13.02 590	11.90 584	7.14 578	5.53 581	6.99 583	1.44 543	2.65 567	3.10 565	8.37 581	5.95 577	4.75 574	6.05 574	3.07 578	0.98 567	2.38 577	1.99 575	6.62 585	5.43 583

MADNet++	2.79 563	2.11 573	2.97 517	2.49 575	2.28 573	2.95 569	2.31 570	2.67 567	2.47 564	3.03 573	3.13 566	2.70 555	2.92 562	4.10 569	4.48 567	2.68 576	2.24 579	3.04 581	2.44 578	2.37 573	2.34 576

SGM+DAISY	1.83 553	1.43 540	3.81 553	0.87 535	1.01 548	2.38 565	2.53 573	1.36 542	1.75 554	2.92 571	3.22 567	2.65 554	2.93 563	2.22 508	3.10 550	0.72 541	0.69 553	0.63 536	0.62 547	0.77 539	0.98 553

WAO-8	2.80 564	2.14 574	2.89 507	1.91 570	1.04 551	3.98 572	0.96 531	3.26 573	6.17 574	2.15 558	3.37 568	3.31 561	2.41 559	11.84 584	2.03 523	2.05 573	1.86 573	1.54 568	0.92 561	1.22 552	0.87 548

Venus	2.80 564	2.14 574	2.89 507	1.91 570	1.04 551	3.98 572	0.96 531	3.26 573	6.17 574	2.15 558	3.37 568	3.31 561	2.41 559	11.84 584	2.03 523	2.05 573	1.86 573	1.54 568	0.92 561	1.22 552	0.87 548

IGEV-RUCA	2.28 558	0.30 136	1.15 88	0.40 405	1.86 572	2.06 559	1.90 566	1.36 542	1.80 557	3.70 576	3.76 570	5.02 573	8.19 581	2.12 499	1.63 508	0.25 490	0.76 558	2.72 578	1.91 574	2.39 574	2.36 577

SGM-ForestM	2.98 568	1.70 555	3.52 550	0.67 520	0.47 485	5.18 577	3.36 576	3.30 575	2.86 569	4.44 577	3.79 571	9.80 583	5.50 576	6.29 578	6.52 576	0.27 499	0.36 513	0.24 484	0.27 465	0.38 472	0.58 528

NVStereoNet_ROB	1.16 522	0.95 465	2.54 461	0.58 503	0.55 503	0.78 457	0.63 496	1.00 493	1.08 522	1.03 512	4.07 572	1.48 537	1.22 523	2.88 552	1.27 489	0.50 527	0.46 529	0.54 531	0.62 547	0.50 514	0.63 533
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
Dean	1.79 552	1.83 560	3.92 556	1.29 556	1.07 553	1.55 537	1.00 536	1.95 562	2.33 562	1.47 546	4.19 573	4.26 569	1.33 531	2.21 505	1.48 502	1.14 558	0.68 551	1.18 556	0.74 554	1.24 555	0.98 553

TorneroNet-64	2.65 560	1.83 560	3.30 542	1.46 560	1.20 557	3.89 571	0.99 533	3.51 577	6.71 577	2.56 565	4.60 574	4.22 566	3.85 571	3.33 560	3.14 551	1.19 560	0.65 545	1.39 565	0.79 557	3.31 578	1.15 562

LE_ROB	4.43 575	1.35 538	9.38 578	2.79 578	3.93 576	2.43 566	3.46 577	2.68 568	11.19 580	11.66 585	4.73 575	5.26 574	10.46 583	4.50 573	9.49 581	0.82 547	0.69 553	1.34 563	0.98 564	0.75 537	0.76 540

MANE	2.90 567	1.14 508	2.96 514	1.03 546	1.01 548	5.01 576	2.45 571	5.36 579	6.88 578	3.58 575	4.76 576	5.99 576	4.99 573	4.23 570	4.61 569	0.56 533	0.67 547	0.44 526	0.78 556	0.51 516	1.03 559

USTest	8.10 581	7.17 585	8.96 577	9.25 585	9.05 580	15.27 585	23.78 589	9.96 586	9.47 579	5.94 580	6.75 577	7.80 580	7.48 579	8.83 583	11.21 585	2.21 575	3.56 580	2.86 580	3.20 581	5.02 583	4.16 580

xyz-stereo	3.02 569	0.29 124	30.64 600	0.23 56	0.12 6	15.52 586	0.24 204	0.51 117	0.47 171	0.59 379	7.99 578	0.64 359	0.47 372	1.39 384	0.50 349	0.09 88	0.07 56	0.34 512	0.07 71	0.13 130	0.08 37

HanzoNet	7.64 580	2.86 579	5.05 567	7.01 583	3.97 577	2.18 562	1.34 555	3.37 576	4.05 570	13.17 586	10.58 579	10.73 584	16.52 590	8.45 582	10.51 584	10.48 589	9.72 591	5.59 585	13.46 590	6.84 586	6.83 585

Anonymous_1	22.91 593	11.20 587	12.13 580	12.75 587	26.28 597	19.43 592	27.92 595	14.08 589	13.61 584	14.96 587	10.58 579	11.26 586	11.19 586	12.55 588	14.57 589	38.28 602	7.88 585	34.96 599	63.99 599	89.57 603	10.94 590

DPSM_ROB	12.34 586	11.21 588	12.51 582	12.91 588	12.80 586	19.84 594	28.28 596	14.38 591	14.28 588	10.58 582	11.26 581	12.03 588	11.85 587	13.15 590	15.34 591	7.11 586	8.31 587	6.50 587	7.35 584	8.84 587	8.31 588

DPSM	12.34 586	11.21 588	12.51 582	12.91 588	12.80 586	19.84 594	28.28 596	14.38 591	14.28 588	10.58 582	11.26 581	12.03 588	11.85 587	13.15 590	15.34 591	7.11 586	8.31 587	6.50 587	7.35 584	8.84 587	8.31 588

DGTPSM_ROB	8.89 583	5.62 582	12.25 581	5.92 582	11.32 582	8.54 580	24.18 590	6.40 581	13.49 583	5.15 578	11.46 583	6.19 578	10.92 584	7.00 579	13.72 586	4.47 579	7.65 584	3.92 582	7.45 586	4.38 581	7.87 586

DPSMNet_ROB	9.48 584	5.64 583	13.01 585	8.82 584	11.82 583	8.54 580	24.20 591	6.41 582	13.65 586	5.32 579	11.47 584	6.33 579	10.92 584	7.69 580	13.89 587	7.25 588	8.19 586	5.06 583	7.78 587	5.31 584	8.26 587

notaker	2.66 561	2.07 570	3.31 544	2.61 577	1.43 561	1.76 548	1.11 544	2.76 569	1.79 556	2.26 561	11.53 585	3.96 564	4.29 572	3.09 556	2.76 544	1.55 568	0.88 563	1.70 573	1.07 567	2.00 570	1.35 566

ASD4	21.52 592	19.65 592	22.13 590	22.45 595	16.42 590	23.29 598	30.71 598	33.06 602	17.47 593	24.18 599	14.11 586	21.71 595	15.88 589	21.06 597	18.11 593	19.78 594	17.78 596	26.52 596	20.33 594	27.03 596	18.73 595

DPSimNet_ROB	17.97 590	20.20 597	24.98 594	17.62 591	15.92 589	21.53 596	21.00 588	13.70 588	15.61 590	23.89 598	14.69 587	22.87 596	24.58 601	12.70 589	14.56 588	18.48 593	12.91 592	20.21 593	12.05 588	17.76 590	14.17 591

KSHMR	4.10 573	1.97 569	5.27 569	1.71 565	1.47 565	1.96 553	1.28 552	3.19 571	17.33 592	2.12 554	15.91 588	9.18 582	1.57 545	8.42 581	1.98 520	1.52 567	1.26 569	1.67 572	1.19 569	1.67 565	1.40 568

ktn	4.35 574	2.10 571	2.89 507	1.80 567	1.49 567	2.13 560	1.41 561	2.26 564	12.72 582	11.41 584	16.43 589	11.15 585	3.75 569	4.36 572	3.18 552	1.82 571	0.98 567	1.73 574	1.21 570	2.97 577	1.27 565

TorneroNet	5.50 577	1.92 567	3.16 532	1.47 561	1.25 560	14.07 584	1.06 541	4.90 578	20.99 598	10.17 581	16.48 590	11.88 587	6.93 578	3.34 561	4.20 565	1.30 563	0.69 553	1.45 567	0.86 559	2.61 575	1.20 563

xxxxx1	28.96 600	20.11 594	14.07 587	49.74 600	39.15 600	18.98 588	26.64 592	21.94 595	20.21 595	16.45 589	17.48 591	18.36 591	21.56 593	16.21 592	20.88 595	23.07 596	26.55 598	66.40 601	78.70 601	30.27 598	32.51 600

tt_ll	28.96 600	20.11 594	14.07 587	49.74 600	39.15 600	18.98 588	26.64 592	21.94 595	20.21 595	16.45 589	17.48 591	18.36 591	21.56 593	16.21 592	20.88 595	23.07 596	26.55 598	66.40 601	78.70 601	30.27 598	32.51 600

ff	28.96 600	20.11 594	14.07 587	49.74 600	39.15 600	18.98 588	26.64 592	21.94 595	20.21 595	16.45 589	17.48 591	18.36 591	21.56 593	16.21 592	20.88 595	23.07 596	26.55 598	66.40 601	78.70 601	30.27 598	32.51 600

LRCNet_RVC	13.74 589	19.30 591	12.75 584	19.46 593	12.69 585	1.86 549	0.41 411	12.33 587	1.05 517	15.77 588	18.83 594	12.62 590	8.70 582	12.21 587	9.62 582	22.22 595	8.37 589	25.85 595	24.01 596	19.32 594	17.44 594

BEATNet-Init1	12.10 585	11.19 586	27.29 598	2.99 579	3.51 575	21.84 597	11.10 583	14.34 590	13.83 587	20.34 593	20.33 595	26.35 602	20.03 592	19.06 595	14.80 590	1.74 570	1.81 572	2.05 576	2.49 579	3.69 580	3.12 579

HaxPig	19.86 591	22.40 598	22.34 591	17.95 592	17.95 591	11.77 583	11.89 584	16.02 593	15.89 591	21.10 594	21.41 596	18.74 594	18.39 591	20.08 596	19.69 594	23.63 599	23.22 597	24.06 594	23.69 595	23.00 595	23.95 597

LSM0	26.58 598	22.63 601	25.88 596	30.13 599	52.21 603	39.94 601	56.74 599	28.97 600	28.72 600	21.14 595	22.26 597	24.43 600	23.88 598	26.54 601	30.87 601	14.32 592	16.55 593	13.12 591	14.71 591	17.92 593	20.60 596

CasAABBNet	24.81 596	22.53 599	24.83 593	26.08 597	25.74 595	39.86 599	57.06 601	28.87 599	28.83 601	21.16 596	22.54 598	24.22 598	23.89 599	26.38 599	30.87 601	14.25 590	16.71 594	13.09 589	14.81 592	17.78 591	16.71 592

Selective-RAFT-Error	24.87 597	22.59 600	25.14 595	26.13 598	25.82 596	39.93 600	57.03 600	28.97 600	28.95 602	21.21 597	22.65 599	24.25 599	23.98 600	26.43 600	30.83 600	14.27 591	16.71 594	13.10 590	14.82 593	17.82 592	16.76 593

MEDIAN_ROB	23.96 595	27.05 602	26.39 597	22.16 594	22.13 593	16.12 587	13.97 585	20.24 594	20.05 594	25.50 600	25.31 600	22.96 597	22.63 596	24.39 598	23.24 598	28.20 600	27.23 601	28.62 597	27.75 597	27.50 597	27.76 598

AVERAGE_ROB	26.93 599	30.34 603	29.27 599	25.82 596	25.34 594	19.48 593	15.17 586	23.55 598	23.00 599	28.45 601	27.87 601	26.25 601	25.86 602	26.96 602	25.55 599	31.30 601	30.07 602	31.76 598	30.81 598	30.79 601	30.93 599

PML	23.15 594	16.83 590	7.78 576	5.49 581	9.93 581	51.13 602	104.50 602	5.76 580	13.62 585	37.30 602	105.93 602	30.86 603	23.50 597	12.07 586	7.87 579	6.30 584	2.12 578	6.32 586	2.43 577	10.44 589	2.90 578

test_example2	115.39 603	123.23 604	94.57 602	115.52 603	123.55 604	101.63 603	114.33 603	53.41 603	99.48 603	134.90 603	135.05 603	85.83 604	85.11 603	111.32 603	106.15 603	152.55 604	205.26 604	99.78 604	114.96 604	140.96 604	110.20 603

ccccc	291.34 604	297.21 605	347.09 604	374.70 605	380.44 605	203.92 604	213.88 604	216.32 604	172.72 604	203.37 604	218.57 604	215.01 605	258.31 604	312.78 604	341.56 604	412.57 605	356.13 605	256.09 605	227.69 605	428.88 605	389.64 604

FADE		3.00 580		2.11 572	2.94 574							3.05 558				94.83 603	35.90 603	65.83 600	66.18 600	1.66 564

Low-res two-view benchmark