Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

MLG-Stereo_test1	0.21 8	0.33 156	0.61 15	0.23 36	0.21 203	0.45 95	0.13 7	0.33 6	0.46 134	0.13 1	0.09 1	0.18 37	0.12 4	0.32 66	0.15 2	0.08 31	0.07 40	0.08 29	0.06 9	0.09 36	0.09 56

MLG-Stereo	0.21 8	0.33 156	0.60 14	0.23 36	0.12 6	0.44 90	0.13 7	0.39 24	0.46 134	0.13 1	0.10 2	0.17 32	0.13 8	0.35 92	0.15 2	0.08 31	0.07 40	0.08 29	0.06 9	0.09 36	0.09 56

StereoAnything_RVC	0.35 114	1.25 508	1.82 248	0.20 4	0.12 6	0.26 7	0.15 22	0.43 47	0.37 52	0.14 3	0.10 2	0.11 1	0.19 64	0.46 173	0.14 1	0.11 224	0.09 184	0.08 29	0.05 1	0.76 524	0.18 291

LG-Stereo_L2	0.21 8	0.31 144	0.85 45	0.22 25	0.14 32	0.31 19	0.22 120	0.38 18	0.25 2	0.17 11	0.11 4	0.13 3	0.12 4	0.32 66	0.18 15	0.08 31	0.07 40	0.08 29	0.06 9	0.08 18	0.10 80

LG-Stereo_L1	0.21 8	0.31 144	0.85 45	0.22 25	0.14 32	0.28 9	0.21 99	0.38 18	0.26 3	0.16 9	0.11 4	0.13 3	0.11 2	0.37 110	0.18 15	0.08 31	0.07 40	0.08 29	0.06 9	0.08 18	0.10 80

MLG-Stereo_test2	0.21 8	0.36 185	0.68 32	0.21 7	0.17 110	0.45 95	0.12 4	0.35 9	0.42 96	0.15 4	0.11 4	0.22 55	0.10 1	0.28 30	0.16 4	0.09 69	0.07 40	0.08 29	0.06 9	0.09 36	0.09 56

FoundationStereo	0.20 1	0.30 133	0.81 42	0.21 7	0.22 228	0.21 3	0.16 31	0.25 1	0.38 57	0.15 4	0.11 4	0.18 37	0.17 30	0.23 6	0.16 4	0.09 69	0.13 319	0.08 29	0.06 9	0.07 3	0.07 7

MLG-Stereo_test3	0.21 8	0.35 176	0.65 27	0.21 7	0.14 32	0.36 42	0.13 7	0.37 15	0.40 78	0.21 33	0.12 8	0.17 32	0.12 4	0.25 11	0.16 4	0.08 31	0.07 40	0.08 29	0.06 9	0.09 36	0.10 80

IGEV-Stereo+	0.29 64	0.29 121	0.86 47	0.25 70	0.34 388	0.30 15	0.14 14	0.32 5	0.53 204	0.18 16	0.12 8	0.18 37	0.19 64	0.49 199	0.17 14	0.09 69	0.08 114	0.08 29	0.20 411	0.46 493	0.59 515

LGtest1	0.21 8	0.37 188	0.70 33	0.22 25	0.12 6	0.31 19	0.11 2	0.36 12	0.39 68	0.17 11	0.13 10	0.16 28	0.14 10	0.25 11	0.27 150	0.10 161	0.09 184	0.08 29	0.06 9	0.10 50	0.10 80

dual_stereo	0.23 35	0.25 69	0.66 31	0.21 7	0.15 55	0.27 8	0.15 22	0.62 182	0.40 78	0.15 4	0.13 10	0.18 37	0.14 10	0.37 110	0.19 27	0.09 69	0.31 489	0.07 1	0.10 144	0.07 3	0.07 7

LG-G_1	0.23 35	0.37 188	0.71 35	0.23 36	0.11 1	0.51 150	0.12 4	0.44 55	0.39 68	0.19 20	0.15 12	0.19 43	0.15 20	0.36 101	0.16 4	0.09 69	0.08 114	0.08 29	0.06 9	0.09 36	0.11 104

LG-G	0.23 35	0.37 188	0.71 35	0.23 36	0.11 1	0.51 150	0.12 4	0.44 55	0.39 68	0.19 20	0.15 12	0.19 43	0.15 20	0.36 101	0.16 4	0.09 69	0.08 114	0.08 29	0.06 9	0.09 36	0.11 104

MonSter	0.20 1	0.22 35	0.65 27	0.21 7	0.17 110	0.33 27	0.15 22	0.46 65	0.32 11	0.16 9	0.17 14	0.14 13	0.11 2	0.27 23	0.23 99	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.07 51	0.07 3	0.09 56

DEFOM-Stereo	0.22 28	0.22 35	0.91 52	0.23 36	0.13 20	0.49 133	0.18 52	0.30 3	0.28 4	0.19 20	0.17 14	0.14 13	0.14 10	0.41 132	0.16 4	0.08 31	0.06 20	0.07 1	0.06 9	0.09 36	0.09 56

fffft	0.29 64	0.21 20	1.10 69	0.24 52	0.15 55	0.42 80	0.24 184	0.42 39	0.38 57	0.21 33	0.18 16	0.20 45	0.16 23	0.44 152	0.70 395	0.07 20	0.06 20	0.10 128	0.08 77	0.28 378	0.20 323
1: 1. 1
U	3.37 558	0.17 1	0.91 52	0.26 100	13.79 574	19.19 578	0.15 22	0.41 33	0.31 7	0.17 11	0.18 16	0.27 111	0.15 20	0.21 2	0.16 4	0.09 69	0.06 20	17.88 578	12.81 575	0.10 50	0.08 34

EGLCR-Stereo	0.29 64	0.27 90	0.97 58	0.30 188	0.19 176	0.56 212	0.17 38	0.68 212	0.36 45	0.30 117	0.18 16	0.27 111	0.17 30	0.38 118	0.19 27	0.09 69	0.07 40	0.10 128	0.08 77	0.10 50	0.35 459

S2M2_XL	0.20 1	0.32 150	1.10 69	0.19 1	0.13 20	0.16 1	0.11 2	0.27 2	0.17 1	0.15 4	0.19 19	0.15 25	0.14 10	0.19 1	0.21 68	0.11 224	0.09 184	0.10 128	0.08 77	0.10 50	0.08 34

SGD-Stereo	0.22 28	0.28 111	0.77 39	0.22 25	0.11 1	0.40 61	0.16 31	0.31 4	0.36 45	0.19 20	0.19 19	0.17 32	0.17 30	0.37 110	0.16 4	0.10 161	0.06 20	0.08 29	0.07 51	0.10 50	0.07 7

DEFOM-Stereo_RVC	0.28 55	0.28 111	1.09 67	0.33 266	0.15 55	0.30 15	0.16 31	0.58 158	0.42 96	0.19 20	0.19 19	0.17 32	0.26 149	0.38 118	0.37 250	0.09 69	0.08 114	0.08 29	0.25 439	0.10 50	0.06 1

asda	0.22 28	0.25 69	0.70 33	0.21 7	0.16 82	0.43 84	0.16 31	0.44 55	0.35 28	0.22 43	0.20 22	0.14 13	0.20 73	0.25 11	0.22 87	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.06 9	0.07 3	0.07 7

asd	0.20 1	0.22 35	0.65 27	0.22 25	0.17 110	0.41 68	0.14 14	0.35 9	0.32 11	0.24 66	0.20 22	0.15 25	0.18 47	0.26 19	0.16 4	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.06 9	0.08 18	0.08 34

2.75w_new	0.21 8	0.21 20	0.57 10	0.20 4	0.14 32	0.40 61	0.18 52	0.47 77	0.36 45	0.24 66	0.20 22	0.13 3	0.19 64	0.31 57	0.21 68	0.07 20	0.05 1	0.07 1	0.06 9	0.06 1	0.07 7

3.75w	0.21 8	0.21 20	0.61 15	0.21 7	0.20 190	0.44 90	0.16 31	0.44 55	0.30 6	0.22 43	0.20 22	0.13 3	0.18 47	0.29 42	0.21 68	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.06 9	0.07 3	0.08 34

monsters	0.22 28	0.22 35	0.52 4	0.23 36	0.28 322	0.42 80	0.14 14	0.46 65	0.31 7	0.24 66	0.20 22	0.13 3	0.14 10	0.43 143	0.20 49	0.07 20	0.06 20	0.07 1	0.08 77	0.06 1	0.06 1

4.25_new	0.21 8	0.23 51	0.64 22	0.22 25	0.18 144	0.41 68	0.17 38	0.41 33	0.35 28	0.22 43	0.21 27	0.14 13	0.18 47	0.25 11	0.18 15	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.06 9	0.07 3	0.07 7

4.5w_new	0.21 8	0.23 51	0.64 22	0.22 25	0.18 144	0.41 68	0.17 38	0.41 33	0.35 28	0.22 43	0.21 27	0.14 13	0.18 47	0.25 11	0.18 15	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.06 9	0.07 3	0.07 7

4.25w-stereo	0.21 8	0.23 51	0.64 22	0.22 25	0.18 144	0.41 68	0.17 38	0.41 33	0.35 28	0.22 43	0.21 27	0.14 13	0.18 47	0.25 11	0.18 15	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.06 9	0.07 3	0.07 7

4w-stereo	0.20 1	0.21 20	0.57 10	0.21 7	0.15 55	0.39 56	0.13 7	0.39 24	0.33 17	0.22 43	0.21 27	0.13 3	0.20 73	0.29 42	0.21 68	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.06 9	0.07 3	0.07 7

3.25w_new	0.20 1	0.20 12	0.52 4	0.21 7	0.14 32	0.37 45	0.14 14	0.43 47	0.35 28	0.23 59	0.21 27	0.16 28	0.18 47	0.27 23	0.20 49	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.06 9	0.07 3	0.08 34

3.25w	0.20 1	0.20 12	0.52 4	0.21 7	0.14 32	0.37 45	0.14 14	0.43 47	0.35 28	0.23 59	0.21 27	0.16 28	0.18 47	0.27 23	0.20 49	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.06 9	0.07 3	0.08 34

3w_stereo	0.21 8	0.22 35	0.59 13	0.22 25	0.12 6	0.37 45	0.22 120	0.50 96	0.38 57	0.22 43	0.21 27	0.12 2	0.22 93	0.26 19	0.18 15	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.06 9	0.08 18	0.08 34

IGEV-BASED-STEREO-	0.37 127	1.34 520	1.24 89	0.23 36	0.12 6	0.33 27	0.20 80	0.40 26	0.33 17	0.25 84	0.21 27	0.16 28	0.14 10	0.27 23	0.63 376	0.55 518	0.06 20	0.11 193	0.13 277	0.25 342	0.49 504

IGEVStereo-DCA	0.33 95	0.34 169	1.38 112	0.27 116	0.16 82	0.45 95	0.23 151	0.46 65	0.41 87	0.24 66	0.21 27	0.26 100	0.25 135	0.64 253	0.52 337	0.09 69	0.07 40	0.10 128	0.18 381	0.16 186	0.22 348

rrr	0.46 227	0.34 169	3.08 509	0.27 116	0.16 82	0.45 95	0.28 268	1.09 508	0.51 178	0.24 66	0.21 27	0.26 100	0.25 135	0.64 253	0.52 337	0.09 69	0.07 40	0.10 128	0.29 457	0.16 186	0.25 393

MaDis-Stereo	0.29 64	0.54 286	1.44 125	0.24 52	0.29 330	0.29 13	0.16 31	0.45 62	0.37 52	0.19 20	0.21 27	0.28 120	0.22 93	0.30 50	0.29 175	0.10 161	0.09 184	0.10 128	0.08 77	0.11 69	0.11 104

qwe	0.21 8	0.22 35	0.61 15	0.21 7	0.20 190	0.41 68	0.15 22	0.46 65	0.35 28	0.26 98	0.22 38	0.14 13	0.14 10	0.31 57	0.22 87	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.06 9	0.08 18	0.07 7

4.5_new	0.21 8	0.22 35	0.63 20	0.21 7	0.15 55	0.40 61	0.17 38	0.40 26	0.35 28	0.25 84	0.22 38	0.14 13	0.14 10	0.22 3	0.21 68	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.06 9	0.08 18	0.07 7

4.5w-stereo	0.21 8	0.22 35	0.63 20	0.21 7	0.15 55	0.40 61	0.17 38	0.40 26	0.35 28	0.25 84	0.22 38	0.14 13	0.14 10	0.22 3	0.21 68	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.06 9	0.08 18	0.07 7

2.5w	0.21 8	0.23 51	0.50 1	0.22 25	0.15 55	0.39 56	0.19 61	0.47 77	0.36 45	0.21 33	0.22 38	0.13 3	0.17 30	0.33 76	0.20 49	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.06 9	0.07 3	0.07 7

IGEV	0.22 28	0.28 111	0.88 49	0.21 7	0.24 261	0.42 80	0.17 38	0.35 9	0.37 52	0.20 27	0.22 38	0.14 13	0.12 4	0.24 7	0.20 49	0.08 31	0.07 40	0.08 29	0.06 9	0.09 36	0.07 7

AIO_test	0.39 151	0.37 188	1.19 78	0.73 509	0.67 510	0.35 36	0.25 204	0.47 77	0.34 22	0.34 134	0.22 38	0.33 149	0.17 30	1.31 357	0.19 27	0.11 224	0.15 364	0.08 29	0.21 417	0.15 150	0.23 372

2w_stereo	0.21 8	0.19 7	0.51 2	0.22 25	0.13 20	0.41 68	0.20 80	0.50 96	0.34 22	0.25 84	0.23 44	0.13 3	0.23 108	0.24 7	0.22 87	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.06 9	0.07 3	0.07 7

AIO_rvc	0.41 164	0.64 331	1.29 95	0.58 489	0.39 429	0.37 45	0.24 184	0.50 96	0.43 106	0.28 110	0.23 44	0.25 86	0.16 23	0.99 321	0.19 27	0.10 161	0.16 381	0.08 29	0.11 206	0.25 342	0.85 531

SMoEStereo_RVC	0.29 64	0.26 84	1.03 61	0.25 70	0.14 32	0.46 113	0.22 120	0.36 12	0.38 57	0.23 59	0.23 44	0.21 53	0.18 47	0.45 164	0.60 369	0.07 20	0.06 20	0.10 128	0.08 77	0.20 270	0.20 323

ff7	0.32 88	0.52 276	1.38 112	0.25 70	0.16 82	0.56 212	0.23 151	0.46 65	0.41 87	0.24 66	0.23 44	0.20 45	0.23 108	0.48 189	0.19 27	0.09 69	0.08 114	0.10 128	0.18 381	0.23 314	0.22 348

ffff	0.32 88	0.52 276	1.38 112	0.25 70	0.16 82	0.56 212	0.23 151	0.46 65	0.41 87	0.24 66	0.23 44	0.20 45	0.23 108	0.48 189	0.19 27	0.09 69	0.08 114	0.10 128	0.18 381	0.23 314	0.22 348

11t	0.32 88	0.52 276	1.38 112	0.25 70	0.16 82	0.56 212	0.23 151	0.46 65	0.41 87	0.24 66	0.23 44	0.20 45	0.23 108	0.48 189	0.19 27	0.09 69	0.08 114	0.10 128	0.18 381	0.23 314	0.22 348

ProNet	0.30 74	0.54 286	1.29 95	0.25 70	0.15 55	0.47 118	0.25 204	0.48 84	0.39 68	0.21 33	0.23 44	0.22 55	0.20 73	0.44 152	0.19 27	0.08 31	0.08 114	0.10 128	0.08 77	0.23 314	0.12 141

ccc-4	0.32 88	0.52 276	1.38 112	0.25 70	0.16 82	0.56 212	0.23 151	0.46 65	0.41 87	0.24 66	0.23 44	0.20 45	0.23 108	0.48 189	0.19 27	0.09 69	0.08 114	0.10 128	0.18 381	0.23 314	0.22 348

test_xeample3	0.46 227	0.34 169	2.99 503	0.37 355	0.16 82	0.49 133	0.33 344	1.06 503	0.44 110	0.25 84	0.23 44	0.24 76	0.25 135	0.49 199	0.56 356	0.09 69	0.07 40	0.10 128	0.40 504	0.17 208	0.26 403

3.5w_stereo	0.21 8	0.22 35	0.55 9	0.21 7	0.15 55	0.40 61	0.14 14	0.43 47	0.33 17	0.21 33	0.24 53	0.14 13	0.18 47	0.34 86	0.22 87	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.06 9	0.07 3	0.08 34

GIP-stereo	0.26 45	0.22 35	0.78 40	0.29 171	0.20 190	0.42 80	0.17 38	0.64 191	0.39 68	0.18 16	0.24 53	0.23 63	0.18 47	0.25 11	0.47 313	0.09 69	0.07 40	0.08 29	0.06 9	0.17 208	0.08 34

IGEV-Stereo++	0.23 35	0.23 51	0.64 22	0.24 52	0.22 228	0.47 118	0.13 7	0.52 118	0.33 17	0.18 16	0.24 53	0.17 32	0.22 93	0.32 66	0.19 27	0.08 31	0.06 20	0.08 29	0.06 9	0.17 208	0.09 56

RSM++	0.27 48	0.26 84	0.87 48	0.28 141	0.13 20	0.39 56	0.20 80	0.45 62	0.45 125	0.20 27	0.24 53	0.24 76	0.17 30	0.36 101	0.20 49	0.08 31	0.07 40	0.09 79	0.35 488	0.26 362	0.18 291

anonymousdsp	0.34 103	0.53 281	1.47 132	0.25 70	0.16 82	0.56 212	0.23 151	0.49 90	0.40 78	0.25 84	0.24 53	0.22 55	0.24 119	0.55 226	0.19 27	0.09 69	0.11 273	0.10 128	0.18 381	0.24 329	0.29 423

IGEV-Stereo	0.34 103	0.54 286	1.47 132	0.25 70	0.16 82	0.56 212	0.23 151	0.49 90	0.40 78	0.25 84	0.24 53	0.22 55	0.24 119	0.54 222	0.19 27	0.09 69	0.10 226	0.10 128	0.18 381	0.24 329	0.29 423
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
CroCo-Stereo	0.30 74	0.45 249	1.08 65	0.31 215	0.17 110	0.19 2	0.21 99	0.73 241	0.50 170	0.21 33	0.24 53	0.55 287	0.22 93	0.27 23	0.26 142	0.09 69	0.08 114	0.08 29	0.07 51	0.12 80	0.09 56
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
S2M2	0.24 39	0.29 121	0.90 51	0.23 36	0.17 110	0.24 5	0.09 1	0.36 12	0.45 125	0.17 11	0.25 60	0.23 63	0.17 30	0.24 7	0.28 160	0.15 368	0.12 299	0.11 193	0.12 244	0.15 150	0.11 104

tt45	0.29 64	0.24 64	1.06 64	0.25 70	0.17 110	0.55 197	0.22 120	0.41 33	0.35 28	0.24 66	0.25 60	0.25 86	0.18 47	0.64 253	0.34 233	0.08 31	0.07 40	0.10 128	0.08 77	0.21 284	0.11 104

rvit_stereo_0081	0.25 42	0.21 20	0.61 15	0.28 141	0.17 110	0.31 19	0.22 120	0.42 39	0.53 204	0.24 66	0.25 60	0.25 86	0.21 84	0.34 86	0.23 99	0.13 307	0.10 226	0.11 193	0.10 144	0.12 80	0.09 56

rvit_stereo_0082	0.25 42	0.21 20	0.61 15	0.28 141	0.17 110	0.31 19	0.22 120	0.42 39	0.53 204	0.24 66	0.25 60	0.25 86	0.21 84	0.34 86	0.23 99	0.13 307	0.10 226	0.11 193	0.10 144	0.12 80	0.09 56

RAStereo	0.28 55	0.48 264	1.52 144	0.26 100	0.18 144	0.25 6	0.19 61	0.42 39	0.35 28	0.20 27	0.25 60	0.20 45	0.16 23	0.24 7	0.24 121	0.09 69	0.08 114	0.10 128	0.08 77	0.12 80	0.08 34

MyStereo07	0.34 103	0.40 212	1.46 128	0.29 171	0.23 248	0.60 277	0.31 313	0.53 127	0.42 96	0.25 84	0.25 60	0.20 45	0.26 149	0.57 230	0.19 27	0.09 69	0.18 410	0.12 249	0.11 206	0.16 186	0.19 307

AEACV	0.33 95	0.24 64	1.44 125	0.28 141	0.35 401	0.47 118	0.21 99	0.43 47	0.28 4	0.26 98	0.25 60	0.22 55	0.38 259	0.30 50	0.18 15	0.09 69	0.35 497	0.09 79	0.36 496	0.23 314	0.25 393

MM-Stereo_test2	0.38 136	0.28 111	2.46 422	0.43 414	0.15 55	0.50 141	0.25 204	0.47 77	0.38 57	0.33 132	0.26 67	0.23 63	0.22 93	0.34 86	0.29 175	0.08 31	0.09 184	0.09 79	0.10 144	0.36 443	0.22 348

castereo++	0.28 55	0.43 230	0.93 55	0.28 141	0.17 110	0.53 176	0.21 99	0.55 142	0.45 125	0.17 11	0.26 67	0.32 143	0.17 30	0.33 76	0.16 4	0.09 69	0.08 114	0.09 79	0.29 457	0.13 110	0.06 1

rvit_stereo_0080	0.27 48	0.38 198	0.76 37	0.24 52	0.18 144	0.34 31	0.27 251	0.54 138	0.44 110	0.24 66	0.26 67	0.27 111	0.22 93	0.29 42	0.23 99	0.13 307	0.10 226	0.10 128	0.10 144	0.15 150	0.11 104

whm_eth	0.27 48	0.38 198	0.76 37	0.24 52	0.18 144	0.34 31	0.27 251	0.54 138	0.44 110	0.24 66	0.26 67	0.27 111	0.22 93	0.29 42	0.23 99	0.13 307	0.10 226	0.10 128	0.10 144	0.15 150	0.11 104

2.25w	0.21 8	0.22 35	0.51 2	0.21 7	0.14 32	0.36 42	0.13 7	0.42 39	0.34 22	0.23 59	0.27 71	0.14 13	0.18 47	0.33 76	0.24 121	0.06 1	0.06 20	0.07 1	0.06 9	0.07 3	0.07 7

monsterstereo	0.22 28	0.22 35	0.52 4	0.25 70	0.27 308	0.39 56	0.14 14	0.51 104	0.33 17	0.25 84	0.27 71	0.13 3	0.13 8	0.38 118	0.21 68	0.07 20	0.07 40	0.07 1	0.06 9	0.08 18	0.06 1

111111	0.24 39	0.21 20	0.82 44	0.24 52	0.21 203	0.43 84	0.13 7	0.45 62	0.35 28	0.22 43	0.27 71	0.18 37	0.16 23	0.35 92	0.18 15	0.09 69	0.06 20	0.08 29	0.06 9	0.25 342	0.08 34

SCV_C0	0.33 95	0.43 230	1.42 122	0.25 70	0.16 82	0.35 36	0.20 80	0.68 212	0.44 110	0.24 66	0.27 71	0.29 127	0.20 73	0.58 233	0.18 15	0.09 69	0.08 114	0.08 29	0.30 466	0.26 362	0.17 271

rvit_stereo_ft	0.31 82	0.61 310	1.18 76	0.32 244	0.21 203	0.28 9	0.27 251	0.55 142	0.48 154	0.23 59	0.27 71	0.28 120	0.26 149	0.32 66	0.25 134	0.13 307	0.09 184	0.11 193	0.11 206	0.13 110	0.14 193

RSM	0.28 55	0.26 84	0.97 58	0.25 70	0.24 261	0.37 45	0.21 99	0.49 90	0.44 110	0.21 33	0.27 71	0.28 120	0.17 30	0.38 118	0.20 49	0.07 20	0.07 40	0.09 79	0.34 485	0.21 284	0.16 253

CroCo-Stereo Lap2	0.33 95	0.61 310	1.47 132	0.32 244	0.38 426	0.23 4	0.22 120	0.58 158	0.46 134	0.22 43	0.27 71	0.29 127	0.23 108	0.32 66	0.26 142	0.09 69	0.09 184	0.10 128	0.08 77	0.21 284	0.14 193

HUF	0.59 357	0.65 338	2.46 422	0.45 435	0.77 521	0.34 31	0.24 184	0.46 65	0.39 68	0.31 121	0.28 78	0.25 86	0.19 64	0.67 267	0.18 15	0.12 277	2.03 562	0.08 29	0.06 9	0.31 402	1.59 559

rvit_0105_6	0.31 82	0.29 121	1.00 60	0.31 215	0.18 144	0.35 36	0.25 204	0.51 104	0.61 278	0.25 84	0.28 78	0.32 143	0.25 135	0.39 124	0.25 134	0.18 416	0.16 381	0.15 373	0.13 277	0.14 133	0.13 175

rvit_stereo_0081_aga	0.27 48	0.29 121	1.08 65	0.26 100	0.20 190	0.33 27	0.21 99	0.41 33	0.42 96	0.26 98	0.28 78	0.27 111	0.21 84	0.31 57	0.21 68	0.14 349	0.10 226	0.11 193	0.10 144	0.14 133	0.10 80

IGEV++	0.34 103	0.43 230	1.32 101	0.31 215	0.14 32	0.32 24	0.21 99	0.70 222	0.34 22	0.22 43	0.28 78	0.22 55	0.27 167	0.35 92	0.27 150	0.09 69	0.39 509	0.08 29	0.15 330	0.25 342	0.45 497

LoS	0.31 82	0.30 133	1.52 144	0.23 36	0.13 20	0.54 184	0.20 80	0.48 84	0.49 160	0.25 84	0.28 78	0.37 165	0.24 119	0.38 118	0.23 99	0.10 161	0.08 114	0.08 29	0.05 1	0.15 150	0.07 7
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.30 74	0.27 90	1.09 67	0.23 36	0.50 476	0.40 61	0.20 80	0.46 65	0.44 110	0.22 43	0.28 78	0.26 100	0.19 64	0.33 76	0.21 68	0.09 69	0.07 40	0.08 29	0.05 1	0.15 150	0.49 504

depthmonostereo	0.26 45	0.23 51	0.65 27	0.41 398	0.13 20	0.41 68	0.19 61	0.51 104	0.40 78	0.25 84	0.29 84	0.26 100	0.28 182	0.44 152	0.23 99	0.09 69	0.10 226	0.09 79	0.07 51	0.10 50	0.08 34

1w_stereo	0.22 28	0.17 1	0.52 4	0.23 36	0.16 82	0.44 90	0.22 120	0.55 142	0.40 78	0.25 84	0.29 84	0.13 3	0.26 149	0.28 30	0.20 49	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.06 9	0.08 18	0.07 7

LG-Stereo	0.27 48	0.25 69	0.95 57	0.25 70	0.15 55	0.43 84	0.21 99	0.50 96	0.40 78	0.18 16	0.29 84	0.25 86	0.16 23	0.28 30	0.35 241	0.07 20	0.07 40	0.11 193	0.10 144	0.24 329	0.10 80

GREAT-IGEV	0.37 127	0.28 111	1.48 135	0.25 70	0.38 426	0.46 113	0.18 52	0.33 6	0.34 22	0.15 4	0.29 84	0.15 25	0.17 30	0.36 101	0.23 99	0.07 20	0.76 544	0.07 1	0.26 446	0.21 284	1.03 545

fffy	0.28 55	0.24 64	1.19 78	0.27 116	0.15 55	0.37 45	0.22 120	0.42 39	0.32 11	0.20 27	0.29 84	0.26 100	0.20 73	0.44 152	0.20 49	0.08 31	0.10 226	0.10 128	0.08 77	0.22 301	0.18 291

Pointernet	0.29 64	0.25 69	1.49 138	0.24 52	0.20 190	0.47 118	0.15 22	0.62 182	0.47 151	0.22 43	0.29 84	0.26 100	0.20 73	0.28 30	0.20 49	0.10 161	0.07 40	0.07 1	0.12 244	0.10 50	0.07 7

test_for_model	0.64 386	1.60 531	1.82 248	1.23 541	1.02 536	0.53 176	0.23 151	0.75 256	0.50 170	0.57 328	0.29 84	0.25 86	0.20 73	0.26 19	0.22 87	0.76 531	0.31 489	0.08 29	0.07 51	1.68 552	0.50 507

Selective-RAFT	0.35 114	0.26 84	1.48 135	0.31 215	0.15 55	0.61 298	0.19 61	0.60 176	0.54 216	0.28 110	0.29 84	0.40 186	0.33 222	0.50 205	0.27 150	0.10 161	0.07 40	0.09 79	0.35 488	0.19 255	0.08 34

test-3	0.43 189	0.20 12	1.70 175	0.34 297	0.32 367	0.45 95	0.23 151	0.71 225	0.46 134	0.51 256	0.29 84	0.45 229	0.21 84	0.59 239	0.98 435	0.08 31	0.07 40	0.10 128	0.35 488	0.29 383	0.28 417

test_1	0.43 189	0.20 12	1.70 175	0.34 297	0.32 367	0.45 95	0.23 151	0.71 225	0.46 134	0.50 243	0.29 84	0.45 229	0.21 84	0.59 239	0.98 435	0.08 31	0.07 40	0.10 128	0.35 488	0.29 383	0.29 423

sAnonymous2	0.38 136	0.62 316	2.15 361	0.31 215	0.24 261	0.34 31	0.27 251	0.53 127	0.46 134	0.24 66	0.29 84	0.23 63	0.28 182	0.28 30	0.22 87	0.12 277	0.09 184	0.11 193	0.13 277	0.38 458	0.35 459

CroCo_RVC	0.38 136	0.62 316	2.15 361	0.31 215	0.24 261	0.34 31	0.27 251	0.53 127	0.46 134	0.24 66	0.29 84	0.23 63	0.28 182	0.28 30	0.22 87	0.12 277	0.09 184	0.11 193	0.13 277	0.38 458	0.35 459

LG-Stereo_Zeroshot	0.37 127	0.37 188	1.21 84	0.26 100	0.18 144	0.73 413	0.18 52	0.53 127	0.41 87	0.35 136	0.30 96	0.58 312	0.22 93	0.33 76	0.95 432	0.09 69	0.07 40	0.09 79	0.35 488	0.13 110	0.15 226

SCV	0.35 114	0.59 304	1.37 111	0.34 297	0.22 228	0.28 9	0.23 151	0.72 230	0.35 28	0.19 20	0.30 96	0.24 76	0.20 73	0.64 253	0.19 27	0.11 224	0.08 114	0.09 79	0.29 457	0.34 426	0.29 423

castereo	0.30 74	0.44 241	0.81 42	0.24 52	0.29 330	0.41 68	0.27 251	0.72 230	0.45 125	0.22 43	0.30 96	0.24 76	0.31 212	0.25 11	0.21 68	0.09 69	0.07 40	0.08 29	0.31 472	0.12 80	0.09 56

mms	0.27 48	0.26 84	0.91 52	0.25 70	0.18 144	0.32 24	0.23 151	0.37 15	0.31 7	0.21 33	0.30 96	0.23 63	0.17 30	0.46 173	0.21 68	0.08 31	0.10 226	0.10 128	0.08 77	0.22 301	0.47 500

rvit_stereo_0083	0.25 42	0.19 7	0.58 12	0.28 141	0.18 144	0.28 9	0.22 120	0.38 18	0.54 216	0.23 59	0.30 96	0.27 111	0.26 149	0.37 110	0.24 121	0.14 349	0.12 299	0.13 308	0.10 144	0.12 80	0.10 80

AIO-Stereo	0.30 74	0.27 90	1.25 90	0.27 116	0.24 261	0.37 45	0.20 80	0.52 118	0.36 45	0.21 33	0.30 96	0.23 63	0.14 10	0.31 57	0.20 49	0.08 31	0.07 40	0.09 79	0.38 499	0.19 255	0.31 441

CAS++	0.31 82	0.33 156	1.43 123	0.25 70	0.17 110	0.31 19	0.20 80	0.78 295	0.41 87	0.30 117	0.30 96	0.21 53	0.16 23	0.33 76	0.18 15	0.15 368	0.12 299	0.13 308	0.10 144	0.15 150	0.11 104
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
GCAP-Stereo	0.34 103	0.89 425	1.76 201	0.26 100	0.12 6	0.52 169	0.14 14	0.49 90	0.38 57	0.29 114	0.30 96	0.29 127	0.22 93	0.30 50	0.20 49	0.09 69	0.17 399	0.09 79	0.07 51	0.21 284	0.11 104

Selective-IGEV	0.29 64	0.23 51	1.28 94	0.27 116	0.30 341	0.35 36	0.20 80	0.56 149	0.38 57	0.21 33	0.30 96	0.22 55	0.18 47	0.37 110	0.18 15	0.07 20	0.06 20	0.08 29	0.15 330	0.16 186	0.29 423

GLC_STEREO	0.28 55	0.27 90	1.36 108	0.28 141	0.12 6	0.41 68	0.20 80	0.37 15	0.38 57	0.26 98	0.30 96	0.25 86	0.19 64	0.33 76	0.24 121	0.09 69	0.11 273	0.12 249	0.10 144	0.13 110	0.09 56

test_3	0.44 199	0.20 12	1.70 175	0.36 332	0.32 367	0.47 118	0.30 300	0.73 241	0.49 160	0.50 243	0.30 96	0.45 229	0.22 93	0.59 239	0.98 435	0.08 31	0.10 226	0.11 193	0.35 488	0.29 383	0.28 417

ours_stereo	0.27 48	0.25 69	1.21 84	0.25 70	0.17 110	0.35 36	0.23 151	0.38 18	0.35 28	0.20 27	0.31 107	0.23 63	0.17 30	0.41 132	0.20 49	0.08 31	0.07 40	0.10 128	0.08 77	0.22 301	0.18 291

rvit_0105_4	0.35 114	0.35 176	1.45 127	0.31 215	0.18 144	0.37 45	0.28 268	0.59 166	0.62 296	0.27 105	0.31 107	0.35 159	0.27 167	0.43 143	0.25 134	0.18 416	0.16 381	0.15 373	0.13 277	0.15 150	0.12 141

CASnet	0.28 55	0.31 144	1.20 82	0.28 141	0.11 1	0.47 118	0.19 61	0.44 55	0.44 110	0.38 153	0.31 107	0.23 63	0.17 30	0.29 42	0.19 27	0.10 161	0.06 20	0.15 373	0.12 244	0.16 186	0.07 7
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
4D-IteraStereo	0.44 199	0.96 449	2.63 456	0.27 116	0.30 341	0.45 95	0.25 204	0.52 118	0.50 170	0.40 161	0.31 107	0.40 186	0.19 64	0.35 92	0.32 216	0.09 69	0.06 20	0.12 249	0.11 206	0.19 255	0.30 433

CAS	0.35 114	0.25 69	1.30 98	0.79 515	0.34 388	0.51 150	0.23 151	0.46 65	0.39 68	0.22 43	0.31 107	0.20 45	0.17 30	0.28 30	0.23 99	0.73 528	0.06 20	0.07 1	0.05 1	0.09 36	0.37 474

xyz-stereo-finetune	0.31 82	0.46 252	0.79 41	0.21 7	0.12 6	0.53 176	0.25 204	0.52 118	0.54 216	0.28 110	0.32 112	0.29 127	0.23 108	0.59 239	0.55 348	0.08 31	0.07 40	0.10 128	0.08 77	0.13 110	0.08 34

MM-Stereo_test1	0.41 164	0.39 207	2.29 390	0.38 371	0.26 294	0.44 90	0.28 268	0.63 188	0.51 178	0.40 161	0.32 112	0.26 100	0.26 149	0.46 173	0.22 87	0.09 69	0.21 442	0.10 128	0.09 108	0.39 467	0.15 226

999	0.29 64	0.25 69	1.05 63	0.26 100	0.18 144	0.49 133	0.23 151	0.38 18	0.37 52	0.20 27	0.32 112	0.23 63	0.18 47	0.73 286	0.36 244	0.08 31	0.07 40	0.09 79	0.08 77	0.24 329	0.10 80

MoCha-V2	0.36 121	0.32 150	1.41 118	0.36 332	0.31 359	0.35 36	0.19 61	0.57 152	0.39 68	0.30 117	0.32 112	0.28 120	0.27 167	0.47 184	0.24 121	0.08 31	0.56 525	0.08 29	0.38 499	0.18 234	0.12 141

Former-RAFT_DAM_RVC	0.50 277	0.33 156	0.93 55	0.26 100	0.22 228	0.46 113	0.20 80	1.10 509	1.34 524	3.16 561	0.32 112	0.22 55	0.20 73	0.30 50	0.22 87	0.10 161	0.09 184	0.11 193	0.09 108	0.15 150	0.19 307

TRStereo	0.53 313	0.76 372	2.38 406	0.42 409	0.29 330	0.69 391	0.23 151	1.81 543	0.55 223	0.36 141	0.32 112	0.47 250	0.40 281	0.46 173	0.25 134	0.12 277	0.11 273	0.11 193	0.41 507	0.13 110	0.32 446

AnonymousM	0.37 127	0.44 241	1.50 141	0.25 70	0.15 55	0.52 169	0.23 151	0.60 176	0.42 96	0.42 175	0.32 112	0.30 132	0.25 135	0.34 86	0.23 99	0.11 224	0.09 184	0.71 526	0.36 496	0.12 80	0.07 7

PMTNet	0.31 82	0.35 176	1.30 98	0.20 4	0.14 32	0.57 230	0.25 204	0.46 65	0.42 96	0.27 105	0.32 112	0.27 111	0.24 119	0.39 124	0.23 99	0.43 506	0.07 40	0.08 29	0.05 1	0.18 234	0.07 7

rvit_0105_5	0.36 121	0.39 207	1.48 135	0.30 188	0.18 144	0.41 68	0.30 300	0.64 191	0.62 296	0.30 117	0.33 120	0.37 165	0.29 196	0.41 132	0.28 160	0.18 416	0.16 381	0.15 373	0.15 330	0.15 150	0.14 193

trnet	0.28 55	0.26 84	1.32 101	0.19 1	0.12 6	0.54 184	0.15 22	0.48 84	0.46 134	0.27 105	0.33 120	0.24 76	0.21 84	0.30 50	0.21 68	0.10 161	0.07 40	0.08 29	0.05 1	0.09 36	0.07 7

LL-Strereo2	0.41 164	0.90 429	1.83 254	0.44 421	0.24 261	0.54 184	0.27 251	0.58 158	0.45 125	0.41 170	0.33 120	0.44 220	0.21 84	0.44 152	0.34 233	0.09 69	0.08 114	0.16 392	0.14 305	0.17 208	0.17 271

LoS_RVC	0.29 64	0.33 156	1.19 78	0.25 70	0.34 388	0.43 84	0.22 120	0.42 39	0.32 11	0.22 43	0.33 120	0.23 63	0.24 119	0.31 57	0.21 68	0.07 20	0.07 40	0.07 1	0.05 1	0.10 50	0.31 441

sCroCo_RVC	0.33 95	0.32 150	1.89 281	0.34 297	0.27 308	0.30 15	0.22 120	0.48 84	0.44 110	0.22 43	0.33 120	0.25 86	0.25 135	0.32 66	0.24 121	0.14 349	0.16 381	0.12 249	0.12 244	0.15 150	0.13 175

CREStereo	0.28 55	0.30 133	1.33 103	0.19 1	0.13 20	0.55 197	0.17 38	0.48 84	0.46 134	0.27 105	0.33 120	0.24 76	0.21 84	0.31 57	0.21 68	0.11 224	0.07 40	0.08 29	0.05 1	0.10 50	0.07 7
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
DilatedVolume-Stereo	0.26 45	0.20 12	0.64 22	0.25 70	0.15 55	0.41 68	0.18 52	0.42 39	0.35 28	0.34 134	0.34 126	0.25 86	0.23 108	0.43 143	0.53 341	0.09 69	0.09 184	0.08 29	0.10 144	0.12 80	0.11 104

model_zeroshot	0.44 199	0.68 348	1.97 324	0.28 141	0.18 144	0.69 391	0.21 99	0.63 188	0.40 78	1.00 495	0.34 126	0.42 205	0.20 73	0.69 276	0.24 121	0.10 161	0.22 448	0.10 128	0.22 425	0.12 80	0.10 80

11t1	0.33 95	0.19 7	1.41 118	0.33 266	0.16 82	0.48 126	0.21 99	0.67 208	0.48 154	0.40 161	0.34 126	0.32 143	0.33 222	0.42 140	0.27 150	0.11 224	0.12 299	0.10 128	0.08 77	0.13 110	0.14 193

riskmin	0.37 127	0.22 35	1.74 189	0.32 244	0.20 190	0.48 126	0.20 80	0.66 199	0.46 134	0.36 141	0.34 126	0.69 374	0.45 331	0.39 124	0.27 150	0.11 224	0.08 114	0.12 249	0.08 77	0.13 110	0.16 253

GMStereo	0.38 136	0.99 465	1.91 292	0.27 116	0.16 82	0.39 56	0.23 151	0.47 77	0.62 296	0.38 153	0.34 126	0.25 86	0.25 135	0.39 124	0.29 175	0.14 349	0.08 114	0.10 128	0.12 244	0.15 150	0.11 104
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
water-stereo	0.24 39	0.17 1	0.88 49	0.24 52	0.14 32	0.37 45	0.17 38	0.43 47	0.32 11	0.26 98	0.35 131	0.26 100	0.24 119	0.22 3	0.25 134	0.09 69	0.09 184	0.09 79	0.08 77	0.10 50	0.10 80

Occ-G	0.30 74	0.30 133	1.33 103	0.23 36	0.15 55	0.36 42	0.25 204	0.43 47	0.31 7	0.26 98	0.35 131	0.46 242	0.22 93	0.30 50	0.25 134	0.09 69	0.07 40	0.09 79	0.16 350	0.31 402	0.08 34

WCG-NET（raft）	0.32 88	0.53 281	1.21 84	0.23 36	0.12 6	0.44 90	0.24 184	0.40 26	0.50 170	0.35 136	0.35 131	0.47 250	0.25 135	0.35 92	0.20 49	0.08 31	0.29 483	0.08 29	0.07 51	0.22 301	0.11 104

gcap-zeroshot	0.41 164	0.62 316	1.78 215	0.31 215	0.32 367	0.69 391	0.21 99	0.74 245	0.52 185	0.43 180	0.35 131	0.62 327	0.24 119	0.41 132	0.24 121	0.09 69	0.16 381	0.09 79	0.31 472	0.08 18	0.09 56

testlalala	0.36 121	0.30 133	1.77 210	0.28 141	0.33 380	0.60 277	0.22 120	0.55 142	0.51 178	0.55 306	0.35 131	0.31 135	0.20 73	0.26 19	0.22 87	0.10 161	0.13 319	0.09 79	0.24 431	0.08 18	0.07 7

raftrobust	0.38 136	0.68 348	1.54 146	0.32 244	0.46 469	0.52 169	0.21 99	0.56 149	0.42 96	0.52 265	0.35 131	0.31 135	0.33 222	0.37 110	0.30 193	0.10 161	0.11 273	0.08 29	0.07 51	0.21 284	0.19 307

MyStereo04	0.48 248	0.40 212	2.65 460	0.29 171	0.23 248	0.60 277	0.31 313	0.83 332	0.75 425	0.47 206	0.36 137	0.53 277	0.42 309	0.53 218	0.39 268	0.09 69	0.18 410	0.12 249	0.11 206	0.16 186	0.19 307

EKT-Stereo	1.47 529	0.49 267	1.93 298	2.57 562	19.31 578	0.55 197	0.22 120	0.69 215	0.42 96	0.38 153	0.36 137	0.43 209	0.27 167	0.69 276	0.26 142	0.12 277	0.14 339	0.11 193	0.16 350	0.20 270	0.15 226

CFNet-RSSM	0.41 164	0.32 150	2.20 371	0.27 116	0.44 455	0.52 169	0.19 61	0.76 269	0.48 154	0.43 180	0.36 137	0.54 283	0.26 149	0.33 76	0.25 134	0.09 69	0.08 114	0.09 79	0.38 499	0.10 50	0.09 56

rvit_0105_3	0.39 151	0.47 261	1.46 128	0.33 266	0.19 176	0.45 95	0.35 356	0.69 215	0.65 329	0.37 145	0.37 140	0.40 186	0.31 212	0.44 152	0.30 193	0.18 416	0.17 399	0.17 411	0.18 381	0.15 150	0.15 226

WCG-NET	0.30 74	0.42 225	1.26 92	0.24 52	0.12 6	0.43 84	0.24 184	0.40 26	0.56 234	0.35 136	0.37 140	0.26 100	0.24 119	0.29 42	0.19 27	0.08 31	0.12 299	0.08 29	0.07 51	0.22 301	0.10 80

MyStereo05	0.49 266	0.41 218	2.72 469	0.30 188	0.23 248	0.60 277	0.30 300	0.82 326	0.77 439	0.52 265	0.37 140	0.51 269	0.42 309	0.52 212	0.38 257	0.09 69	0.17 399	0.12 249	0.10 144	0.16 186	0.20 323

tt1	0.44 199	0.64 331	1.83 254	0.35 313	0.14 32	0.76 427	0.25 204	0.74 245	0.88 475	0.31 121	0.37 140	0.25 86	0.35 232	0.63 251	0.19 27	0.10 161	0.24 459	0.11 193	0.09 108	0.25 342	0.36 467

plain	0.37 127	0.47 261	2.15 361	0.27 116	0.19 176	0.33 27	0.20 80	0.58 158	0.46 134	0.23 59	0.37 140	0.23 63	0.25 135	0.45 164	0.28 160	0.11 224	0.08 114	0.13 308	0.09 108	0.42 481	0.12 141

MIF-Stereo (partial)	0.34 103	0.41 218	1.93 298	0.26 100	0.24 261	0.32 24	0.17 38	0.53 127	0.42 96	0.25 84	0.37 140	0.25 86	0.26 149	0.44 152	0.31 205	0.11 224	0.08 114	0.12 249	0.10 144	0.19 255	0.14 193

UniTT-Stereo	0.30 74	0.36 185	1.68 169	0.27 116	0.24 261	0.29 13	0.18 52	0.33 6	0.34 22	0.26 98	0.37 140	0.18 37	0.18 47	0.31 57	0.27 150	0.10 161	0.08 114	0.08 29	0.07 51	0.25 342	0.08 34

DLNR_Zeroshot_test	13.43 574	19.94 579	23.55 579	121.61 590	35.03 585	0.46 113	0.15 22	8.02 571	0.35 28	0.28 110	0.37 140	0.26 100	0.17 30	0.76 293	0.29 175	6.42 571	0.26 474	0.09 79	0.38 499	50.13 588	0.18 291

anonymousdsp2	0.34 103	0.24 64	1.16 75	0.28 141	0.15 55	0.57 230	0.23 151	0.79 311	0.47 151	0.38 153	0.37 140	0.40 186	0.25 135	0.47 184	0.21 68	0.09 69	0.07 40	0.10 128	0.13 277	0.19 255	0.27 410

RAFT-Stereo-weight	0.34 103	0.29 121	1.43 123	0.28 141	0.28 322	0.55 197	0.22 120	0.78 295	0.48 154	0.46 204	0.38 149	0.36 163	0.17 30	0.33 76	0.23 99	0.09 69	0.08 114	0.09 79	0.07 51	0.09 36	0.09 56

ACVNet-DCA	0.42 183	0.64 331	2.07 339	0.35 313	0.14 32	0.76 427	0.25 204	0.76 269	0.52 185	0.31 121	0.38 149	0.24 76	0.38 259	0.69 276	0.19 27	0.10 161	0.24 459	0.11 193	0.09 108	0.12 80	0.14 193

xx1	0.46 227	0.64 331	2.07 339	0.35 313	0.14 32	0.76 427	0.25 204	0.74 245	1.01 496	0.31 121	0.38 149	0.46 242	0.36 238	0.69 276	0.19 27	0.10 161	0.24 459	0.12 249	0.12 244	0.12 80	0.14 193

1test111	0.44 199	0.64 331	2.07 339	0.35 313	0.14 32	0.76 427	0.25 204	0.76 269	0.52 185	0.31 121	0.38 149	0.24 76	0.38 259	0.96 318	0.30 193	0.10 161	0.24 459	0.11 193	0.09 108	0.12 80	0.14 193

cc1	0.47 242	0.64 331	2.07 339	0.35 313	0.14 32	0.76 427	0.25 204	0.74 245	1.01 496	0.31 121	0.38 149	0.24 76	0.38 259	0.69 276	0.19 27	0.10 161	0.24 459	0.11 193	0.09 108	0.25 342	0.40 487

MC-Stereo	0.32 88	0.31 144	1.46 128	0.31 215	0.15 55	0.53 176	0.19 61	0.44 55	0.35 28	0.36 141	0.38 149	0.27 111	0.27 167	0.42 140	0.19 27	0.09 69	0.13 319	0.09 79	0.16 350	0.20 270	0.13 175

UDGNet	0.44 199	1.02 474	1.74 189	0.35 313	0.19 176	0.58 248	0.23 151	0.49 90	0.66 344	0.41 170	0.38 149	0.34 155	0.29 196	0.53 218	0.30 193	0.24 471	0.10 226	0.37 505	0.19 401	0.27 372	0.15 226

rafts_anoy	0.43 189	0.89 425	1.96 319	0.32 244	0.30 341	0.48 126	0.24 184	0.62 182	0.49 160	0.37 145	0.38 149	0.33 149	0.30 204	0.51 208	0.34 233	0.10 161	0.39 509	0.13 308	0.15 330	0.17 208	0.15 226

testlalala2	0.44 199	0.28 111	2.59 451	0.64 501	0.56 491	0.57 230	0.20 80	0.78 295	0.52 185	0.40 161	0.39 157	0.45 229	0.21 84	0.27 23	0.22 87	0.09 69	0.10 226	0.08 29	0.29 457	0.12 80	0.10 80

testlalala_base	0.46 227	0.30 133	1.82 248	0.34 297	0.27 308	0.55 197	0.21 99	0.85 350	0.32 11	0.32 130	0.39 157	0.31 135	0.23 108	0.30 50	0.28 160	0.95 537	0.30 487	0.09 79	0.21 417	1.03 532	0.18 291

knoymous	0.34 103	0.25 69	1.75 195	0.24 52	0.18 144	0.45 95	0.24 184	0.57 152	0.38 57	0.41 170	0.39 157	0.55 287	0.25 135	0.38 118	0.23 99	0.11 224	0.08 114	0.12 249	0.07 51	0.13 110	0.12 141

NRIStereo	0.46 227	0.25 69	1.77 210	0.47 445	0.16 82	0.95 482	0.74 500	0.51 104	0.56 234	0.48 224	0.39 157	0.59 315	0.29 196	0.77 297	0.32 216	0.11 224	0.13 319	0.11 193	0.09 108	0.21 284	0.24 384

Gwc-CoAtRS	0.38 136	0.33 156	1.92 295	0.27 116	0.41 445	0.48 126	0.19 61	0.59 166	0.46 134	0.43 180	0.39 157	0.57 305	0.26 149	0.32 66	0.26 142	0.09 69	0.09 184	0.09 79	0.31 472	0.11 69	0.09 56

x	0.35 114	0.20 12	1.36 108	0.33 266	0.17 110	0.47 118	0.24 184	0.75 256	0.54 216	0.40 161	0.40 162	0.42 205	0.34 230	0.45 164	0.32 216	0.11 224	0.14 339	0.11 193	0.09 108	0.12 80	0.14 193

iRaft-Stereo_20w	0.58 349	0.39 207	1.96 319	0.45 435	0.32 367	0.92 480	0.57 465	1.14 514	0.56 234	0.81 469	0.40 162	0.55 287	0.69 445	0.65 263	1.04 450	0.09 69	0.16 381	0.09 79	0.36 496	0.17 208	0.25 393

dd	0.42 183	0.96 449	1.77 210	0.31 215	0.17 110	0.57 230	0.26 226	0.49 90	0.68 355	0.41 170	0.40 162	0.34 155	0.27 167	0.45 164	0.40 276	0.17 405	0.10 226	0.13 308	0.12 244	0.21 284	0.12 141

Anonymous3	0.42 183	0.35 176	2.09 345	0.33 266	0.24 261	0.72 406	0.31 313	0.74 245	0.55 223	0.35 136	0.40 162	0.33 149	0.29 196	0.44 152	0.28 160	0.18 416	0.18 410	0.13 308	0.13 277	0.17 208	0.17 271

AIO-test1	0.45 217	0.87 418	2.27 386	0.33 266	0.33 380	0.50 141	0.22 120	0.74 245	0.66 344	0.29 114	0.41 166	0.29 127	0.22 93	0.73 286	0.29 175	0.09 69	0.08 114	0.12 249	0.14 305	0.30 394	0.22 348

AE-Stereo	0.42 183	0.29 121	1.65 162	0.43 414	0.47 471	0.56 212	0.23 151	0.86 360	0.46 134	0.31 121	0.41 166	0.43 209	0.24 119	0.34 86	0.24 121	0.09 69	0.48 521	0.11 193	0.45 512	0.22 301	0.19 307

Anonymous_2	0.74 444	0.32 150	1.65 162	0.33 266	0.30 341	0.67 373	0.32 336	0.69 215	0.46 134	0.48 224	0.41 166	0.84 441	0.58 404	0.51 208	0.40 276	0.32 496	0.38 503	1.43 552	3.69 568	0.80 527	0.27 410

qqq	0.38 136	0.21 20	1.34 106	0.28 141	0.15 55	0.45 95	0.26 226	0.76 269	0.52 185	0.39 159	0.41 166	0.46 242	0.36 238	0.96 318	0.30 193	0.11 224	0.14 339	0.12 249	0.12 244	0.12 80	0.14 193

CRE-IMP	0.41 164	0.22 35	1.76 201	0.48 453	0.17 110	0.79 444	0.69 492	0.52 118	0.52 185	0.47 206	0.42 170	0.45 229	0.26 149	0.41 132	0.31 205	0.11 224	0.07 40	0.12 249	0.09 108	0.17 208	0.23 372

FENet	0.44 199	0.30 133	2.42 413	0.32 244	0.17 110	0.58 248	0.22 120	0.77 280	0.59 256	0.47 206	0.42 170	0.55 287	0.38 259	0.49 199	0.47 313	0.12 277	0.09 184	0.12 249	0.11 206	0.13 110	0.16 253

MM-Stereo_test3	0.40 157	0.58 302	1.75 195	0.36 332	0.30 341	0.45 95	0.30 300	0.72 230	0.59 256	0.31 121	0.43 172	0.32 143	0.23 108	0.35 92	0.29 175	0.10 161	0.20 433	0.10 128	0.08 77	0.40 472	0.11 104

Any-RAFT	0.38 136	0.25 69	1.89 281	0.27 116	0.17 110	0.68 385	0.21 99	0.78 295	0.53 204	0.43 180	0.43 172	0.54 283	0.30 204	0.41 132	0.20 49	0.10 161	0.12 299	0.08 29	0.06 9	0.10 50	0.09 56

Patchmatch Stereo++	0.39 151	0.27 90	1.78 215	0.44 421	0.16 82	0.61 298	0.27 251	0.51 104	0.52 185	0.47 206	0.43 172	0.43 209	0.28 182	0.54 222	0.28 160	0.12 277	0.08 114	0.12 249	0.10 144	0.17 208	0.12 141
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.38 136	0.27 90	1.78 215	0.44 421	0.17 110	0.60 277	0.29 292	0.51 104	0.52 185	0.47 206	0.43 172	0.44 220	0.28 182	0.47 184	0.28 160	0.12 277	0.08 114	0.12 249	0.10 144	0.17 208	0.12 141

ROB_FTStereo_v2	0.38 136	0.27 90	1.78 215	0.44 421	0.17 110	0.61 298	0.28 268	0.51 104	0.52 185	0.47 206	0.43 172	0.44 220	0.28 182	0.47 184	0.28 160	0.12 277	0.08 114	0.12 249	0.10 144	0.17 208	0.12 141

ROB_FTStereo	0.38 136	0.27 90	1.78 215	0.44 421	0.17 110	0.61 298	0.26 226	0.51 104	0.52 185	0.47 206	0.43 172	0.43 209	0.28 182	0.49 199	0.28 160	0.12 277	0.08 114	0.12 249	0.10 144	0.17 208	0.12 141

HUI-Stereo	0.38 136	0.27 90	1.79 235	0.44 421	0.17 110	0.61 298	0.28 268	0.51 104	0.52 185	0.47 206	0.43 172	0.44 220	0.28 182	0.45 164	0.28 160	0.12 277	0.08 114	0.12 249	0.10 144	0.17 208	0.12 141

iGMRVC	0.39 151	0.27 90	1.78 215	0.44 421	0.17 110	0.61 298	0.27 251	0.51 104	0.52 185	0.47 206	0.43 172	0.44 220	0.28 182	0.55 226	0.28 160	0.12 277	0.08 114	0.12 249	0.10 144	0.17 208	0.12 141

iRAFT	0.39 151	0.27 90	1.78 215	0.44 421	0.16 82	0.61 298	0.27 251	0.51 104	0.52 185	0.47 206	0.43 172	0.43 209	0.28 182	0.54 222	0.28 160	0.12 277	0.08 114	0.12 249	0.10 144	0.17 208	0.12 141

RAFT-IKP	0.38 136	0.27 90	1.79 235	0.44 421	0.16 82	0.60 277	0.28 268	0.51 104	0.52 185	0.47 206	0.43 172	0.43 209	0.28 182	0.50 205	0.28 160	0.12 277	0.08 114	0.12 249	0.10 144	0.17 208	0.12 141

iRaftStereo_RVC	0.37 127	0.53 281	1.41 118	0.28 141	0.15 55	0.52 169	0.20 80	0.54 138	0.46 134	0.37 145	0.43 172	0.41 192	0.23 108	0.36 101	0.26 142	0.09 69	0.15 364	0.12 249	0.11 206	0.41 475	0.37 474

tg	0.37 127	0.55 295	1.35 107	0.28 141	0.16 82	0.57 230	0.18 52	0.57 152	0.49 160	0.37 145	0.44 183	0.38 172	0.24 119	0.46 173	0.24 121	0.09 69	0.08 114	0.11 193	0.11 206	0.43 483	0.36 467

rvit_105_1	0.44 199	0.54 286	1.46 128	0.36 332	0.24 261	0.51 150	0.45 422	0.75 256	0.74 412	0.45 196	0.44 183	0.44 220	0.36 238	0.62 248	0.38 257	0.20 441	0.18 410	0.18 431	0.22 425	0.18 234	0.18 291

test_sample1	0.40 157	0.18 5	1.19 78	0.31 215	0.18 144	0.48 126	0.23 151	0.78 295	0.49 160	0.44 186	0.44 183	0.45 229	0.41 292	1.39 365	0.33 226	0.11 224	0.09 184	0.10 128	0.09 108	0.12 80	0.13 175

RCA-Stereo	0.34 103	0.32 150	1.30 98	0.26 100	0.14 32	0.58 248	0.23 151	0.78 295	0.62 296	0.40 161	0.44 183	0.28 120	0.35 232	0.29 42	0.20 49	0.09 69	0.10 226	0.09 79	0.07 51	0.19 255	0.08 34

G2L-ROB	0.51 294	0.95 446	1.96 319	0.29 171	0.22 228	0.59 265	0.28 268	0.76 269	0.57 238	0.55 306	0.45 187	0.70 384	0.32 218	1.38 364	0.47 313	0.11 224	0.07 40	0.09 79	0.08 77	0.20 270	0.13 175

UGAM-zero	0.63 382	0.39 207	2.49 430	0.30 188	0.49 474	0.67 373	0.19 61	0.91 401	0.45 125	0.77 459	0.45 187	1.16 509	0.82 470	2.05 476	0.29 175	0.09 69	0.15 364	0.09 79	0.44 511	0.11 69	0.22 348

ACV-stereo	0.66 399	0.76 372	2.86 486	0.32 244	0.25 279	1.01 490	0.60 471	0.59 166	0.52 185	0.41 170	0.45 187	1.55 526	0.94 490	1.40 368	0.69 393	0.14 349	0.13 319	0.12 249	0.11 206	0.20 270	0.19 307

test_sample2	0.41 164	0.19 7	1.23 87	0.31 215	0.17 110	0.51 150	0.27 251	0.81 319	0.55 223	0.44 186	0.45 187	0.46 242	0.38 259	1.51 386	0.30 193	0.12 277	0.09 184	0.11 193	0.10 144	0.14 133	0.14 193

DeepStereo_RVC	0.44 199	0.28 111	1.92 295	0.49 455	0.17 110	0.60 277	0.59 469	0.50 96	0.52 185	0.49 236	0.45 187	0.39 178	0.86 478	0.45 164	0.33 226	0.11 224	0.08 114	0.11 193	0.09 108	0.15 150	0.19 307

cross-raft	0.40 157	0.27 90	2.22 376	0.30 188	0.17 110	0.49 133	0.35 356	0.71 225	0.39 68	0.43 180	0.45 187	0.64 339	0.25 135	0.32 66	0.25 134	0.08 31	0.08 114	0.09 79	0.23 429	0.11 69	0.14 193

raft+_RVC	0.44 199	0.67 346	1.85 259	0.34 297	0.71 515	0.51 150	0.25 204	0.64 191	0.51 178	0.35 136	0.45 187	0.32 143	0.28 182	0.43 143	0.32 216	0.09 69	0.19 422	0.10 128	0.09 108	0.20 270	0.40 487

RALAANet	0.43 189	0.98 461	1.90 286	0.32 244	0.23 248	0.48 126	0.19 61	0.67 208	0.53 204	0.48 224	0.45 187	0.39 178	0.30 204	0.48 189	0.37 250	0.10 161	0.08 114	0.11 193	0.14 305	0.27 372	0.10 80

xyz-stereo-finetune2	0.35 114	0.45 249	1.04 62	0.21 7	0.12 6	0.58 248	0.23 151	0.50 96	0.45 125	0.31 121	0.46 195	0.30 132	0.41 292	0.81 304	0.51 334	0.08 31	0.07 40	0.11 193	0.09 108	0.12 80	0.09 56

Reg-Stereo(zero)	0.46 227	0.17 1	2.10 349	0.24 52	0.34 388	0.51 150	0.42 396	0.50 96	0.54 216	0.37 145	0.46 195	0.54 283	0.60 411	0.43 143	1.10 454	0.08 31	0.09 184	0.08 29	0.22 425	0.12 80	0.22 348

DCVSM-stereo	0.49 266	0.29 121	2.49 430	0.29 171	0.22 228	0.53 176	0.52 445	0.58 158	0.49 160	0.69 430	0.46 195	0.79 423	0.48 362	0.53 218	0.42 284	0.13 307	0.14 339	0.15 373	0.12 244	0.20 270	0.20 323

raft_robust	0.55 330	0.84 408	1.73 185	0.28 141	0.54 486	0.53 176	0.25 204	0.88 378	0.75 425	0.48 224	0.46 195	0.76 413	0.75 461	1.46 376	0.27 150	0.09 69	0.10 226	0.10 128	0.30 466	0.26 362	0.16 253

IPLGR	0.54 318	0.56 298	2.68 463	0.36 332	0.18 144	0.62 318	0.54 453	1.02 490	0.64 316	0.73 447	0.46 195	0.47 250	0.45 331	1.12 339	0.29 175	0.09 69	0.08 114	0.11 193	0.09 108	0.19 255	0.12 141

TestStereo	0.45 217	0.54 286	2.11 350	0.29 171	0.16 82	0.43 84	0.24 184	0.54 138	0.45 125	0.37 145	0.46 195	0.34 155	0.27 167	1.98 468	0.27 150	0.11 224	0.08 114	0.12 249	0.09 108	0.14 133	0.08 34

gwcnet-sp	0.49 266	0.43 230	2.54 443	0.31 215	0.22 228	0.67 373	0.31 313	0.78 295	0.65 329	0.58 346	0.47 201	0.46 242	0.43 319	0.76 293	0.46 304	0.11 224	0.11 273	0.11 193	0.11 206	0.15 150	0.14 193

scenet	0.49 266	0.43 230	2.54 443	0.31 215	0.22 228	0.67 373	0.31 313	0.78 295	0.65 329	0.58 346	0.47 201	0.46 242	0.43 319	0.76 293	0.46 304	0.11 224	0.11 273	0.11 193	0.11 206	0.15 150	0.14 193

ssnet	0.49 266	0.43 230	2.54 443	0.31 215	0.22 228	0.67 373	0.31 313	0.78 295	0.65 329	0.58 346	0.47 201	0.46 242	0.43 319	0.76 293	0.46 304	0.11 224	0.11 273	0.11 193	0.11 206	0.15 150	0.14 193

DCANet-4	0.40 157	0.27 90	2.21 372	0.25 70	0.14 32	0.51 150	0.22 120	0.77 280	0.72 393	0.54 288	0.47 201	0.28 120	0.37 252	0.37 110	0.34 233	0.09 69	0.07 40	0.08 29	0.07 51	0.08 18	0.22 348

fff	0.43 189	0.77 381	1.95 310	0.24 52	0.13 20	0.51 150	0.22 120	0.77 280	0.75 425	0.54 288	0.47 201	0.31 135	0.65 433	0.36 101	0.34 233	0.09 69	0.07 40	0.08 29	0.07 51	0.08 18	0.22 348

GwcNet-ADL	0.50 277	0.74 369	2.90 495	0.31 215	0.20 190	0.58 248	0.29 292	0.87 369	0.64 316	0.47 206	0.47 201	0.56 299	0.33 222	0.46 173	0.46 304	0.13 307	0.12 299	0.09 79	0.09 108	0.14 133	0.21 334

NF-Stereo	0.48 248	0.25 69	1.81 242	0.52 466	0.16 82	0.61 298	0.44 414	0.66 199	0.61 278	0.50 243	0.47 201	0.37 165	0.26 149	1.45 375	0.79 417	0.11 224	0.07 40	0.12 249	0.10 144	0.13 110	0.16 253

OCTAStereo	0.48 248	0.25 69	1.81 242	0.52 466	0.16 82	0.61 298	0.43 403	0.66 199	0.61 278	0.50 243	0.47 201	0.37 165	0.26 149	1.44 371	0.80 418	0.11 224	0.07 40	0.12 249	0.10 144	0.13 110	0.17 271

RE-Stereo	0.48 248	0.25 69	1.81 242	0.52 466	0.16 82	0.61 298	0.43 403	0.66 199	0.60 261	0.50 243	0.47 201	0.37 165	0.26 149	1.44 371	0.78 413	0.11 224	0.07 40	0.12 249	0.10 144	0.13 110	0.17 271

TVStereo	0.48 248	0.25 69	1.81 242	0.52 466	0.16 82	0.61 298	0.43 403	0.66 199	0.60 261	0.50 243	0.47 201	0.37 165	0.26 149	1.44 371	0.78 413	0.11 224	0.07 40	0.12 249	0.10 144	0.13 110	0.17 271

csc	0.43 189	0.77 381	1.95 310	0.24 52	0.13 20	0.51 150	0.22 120	0.77 280	0.75 425	0.54 288	0.47 201	0.31 135	0.65 433	0.36 101	0.34 233	0.09 69	0.07 40	0.08 29	0.07 51	0.08 18	0.22 348

cscssc	0.43 189	0.77 381	1.95 310	0.24 52	0.13 20	0.51 150	0.22 120	0.77 280	0.75 425	0.54 288	0.47 201	0.31 135	0.65 433	0.36 101	0.34 233	0.09 69	0.07 40	0.08 29	0.07 51	0.08 18	0.22 348

RAFT-Test	0.44 199	0.38 198	2.01 328	0.27 116	0.44 455	0.64 346	0.37 371	0.72 230	0.57 238	0.45 196	0.48 213	0.65 344	0.24 119	0.35 92	0.29 175	0.09 69	0.11 273	0.09 79	0.38 499	0.10 50	0.11 104

HH	0.49 266	0.49 267	2.78 481	0.50 457	0.41 445	0.38 54	0.23 151	0.72 230	0.38 57	0.63 398	0.48 213	0.87 453	0.41 292	0.64 253	0.21 68	0.09 69	0.17 399	0.10 128	0.09 108	0.16 186	0.12 141

HanStereo	0.49 266	0.49 267	2.78 481	0.50 457	0.41 445	0.38 54	0.23 151	0.72 230	0.38 57	0.63 398	0.48 213	0.87 453	0.41 292	0.64 253	0.21 68	0.09 69	0.17 399	0.10 128	0.09 108	0.16 186	0.12 141

ADStereo(finetuned)	0.45 217	0.77 381	2.12 353	0.25 70	0.14 32	0.51 150	0.22 120	0.77 280	0.72 393	0.54 288	0.48 213	0.31 135	0.76 462	0.37 110	0.38 257	0.09 69	0.07 40	0.09 79	0.07 51	0.13 110	0.23 372

GMOStereo	0.41 164	0.62 316	1.78 215	0.28 141	0.36 409	0.51 150	0.31 313	0.53 127	0.44 110	0.57 328	0.48 213	0.41 192	0.27 167	0.28 30	0.23 99	0.08 31	0.38 503	0.13 308	0.11 206	0.34 426	0.11 104

error version	0.41 164	0.62 316	1.78 215	0.28 141	0.36 409	0.51 150	0.31 313	0.53 127	0.44 110	0.57 328	0.48 213	0.41 192	0.27 167	0.28 30	0.23 99	0.08 31	0.38 503	0.13 308	0.11 206	0.34 426	0.11 104

test-v	0.41 164	0.62 316	1.78 215	0.28 141	0.36 409	0.51 150	0.31 313	0.53 127	0.44 110	0.57 328	0.48 213	0.41 192	0.27 167	0.28 30	0.23 99	0.08 31	0.38 503	0.13 308	0.11 206	0.34 426	0.11 104

PFNet+	0.45 217	0.37 188	1.86 267	0.46 440	0.18 144	0.58 248	0.77 504	0.52 118	0.64 316	0.56 317	0.48 213	0.39 178	0.26 149	0.93 315	0.32 216	0.13 307	0.09 184	0.14 344	0.13 277	0.12 80	0.15 226

PSM-softLoss	0.48 248	0.27 90	1.85 259	0.51 462	0.17 110	0.61 298	0.40 386	0.61 178	0.57 238	0.52 265	0.48 213	0.39 178	0.25 135	1.46 376	0.77 411	0.12 277	0.08 114	0.13 308	0.12 244	0.12 80	0.14 193

KMStereo	0.48 248	0.27 90	1.85 259	0.51 462	0.17 110	0.61 298	0.40 386	0.61 178	0.57 238	0.52 265	0.48 213	0.39 178	0.25 135	1.46 376	0.77 411	0.12 277	0.08 114	0.13 308	0.12 244	0.12 80	0.14 193

Pruner-Stereo	0.51 294	0.27 90	1.78 215	1.79 552	0.19 176	0.62 318	0.45 422	0.57 152	0.60 261	0.61 378	0.48 213	0.41 192	0.24 119	0.46 173	1.00 441	0.12 277	0.07 40	0.12 249	0.10 144	0.12 80	0.13 175

test-2	0.41 164	0.62 316	1.78 215	0.28 141	0.36 409	0.51 150	0.31 313	0.53 127	0.44 110	0.57 328	0.48 213	0.41 192	0.27 167	0.28 30	0.23 99	0.08 31	0.38 503	0.13 308	0.11 206	0.34 426	0.11 104

RALCasStereoNet	0.45 217	0.88 422	1.85 259	0.30 188	0.26 294	0.49 133	0.26 226	0.58 158	0.51 178	0.36 141	0.48 213	0.36 163	0.28 182	0.55 226	0.34 233	0.10 161	0.53 523	0.09 79	0.08 77	0.25 342	0.34 457

DCANet	0.42 183	0.77 381	1.95 310	0.25 70	0.14 32	0.51 150	0.22 120	0.77 280	0.72 393	0.54 288	0.48 213	0.31 135	0.41 292	0.36 101	0.39 268	0.09 69	0.07 40	0.09 79	0.07 51	0.13 110	0.23 372

DMCA	0.41 164	0.52 276	1.26 92	0.31 215	0.24 261	0.59 265	0.26 226	0.77 280	0.63 308	0.58 346	0.48 213	0.57 305	0.35 232	0.40 129	0.50 329	0.14 349	0.10 226	0.14 344	0.10 144	0.15 150	0.15 226

FADNet	0.64 386	1.22 504	2.06 337	0.32 244	0.30 341	0.66 367	0.29 292	0.88 378	0.72 393	0.44 186	0.48 213	0.66 351	0.57 398	1.84 447	0.45 303	0.46 511	0.20 433	0.17 411	0.19 401	0.59 510	0.24 384

DIP-Stereo	0.37 127	0.34 169	1.50 141	0.27 116	0.18 144	0.63 335	0.17 38	0.92 410	0.53 204	0.49 236	0.48 213	0.30 132	0.30 204	0.39 124	0.30 193	0.10 161	0.08 114	0.10 128	0.08 77	0.15 150	0.12 141
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
ITSA-stereo	0.48 248	0.33 156	1.20 82	0.33 266	0.18 144	0.60 277	0.29 292	0.94 427	0.80 452	0.50 243	0.49 230	0.53 277	0.59 407	1.25 355	0.64 381	0.15 368	0.12 299	0.17 411	0.16 350	0.18 234	0.23 372

test_sample3	0.50 277	0.41 218	1.88 274	0.32 244	0.19 176	0.57 230	0.25 204	0.92 410	0.64 316	0.52 265	0.49 230	0.47 250	0.35 232	1.79 433	0.37 250	0.13 307	0.10 226	0.12 249	0.11 206	0.16 186	0.16 253

CBFPSM	0.56 338	0.91 430	1.82 248	0.28 141	0.23 248	0.71 400	0.37 371	0.72 230	0.64 316	0.50 243	0.49 230	1.03 489	0.83 471	0.62 248	1.35 478	0.10 161	0.12 299	0.10 128	0.10 144	0.18 234	0.19 307

RAFT	0.45 217	0.92 431	1.59 153	0.34 297	0.19 176	0.46 113	0.35 356	0.65 197	0.49 160	0.49 236	0.49 230	0.70 384	0.40 281	0.47 184	0.32 216	0.11 224	0.16 381	0.14 344	0.13 277	0.51 502	0.13 175

XX-TBD	0.34 103	0.77 381	1.75 195	0.34 297	0.13 20	0.51 150	0.17 38	0.43 47	0.50 170	0.37 145	0.49 230	0.23 63	0.18 47	0.28 30	0.24 121	0.10 161	0.07 40	0.08 29	0.06 9	0.09 36	0.07 7

HCRNet	0.46 227	0.49 267	1.65 162	0.38 371	0.29 330	0.58 248	0.22 120	0.75 256	0.62 296	0.47 206	0.49 230	0.48 261	0.36 238	1.12 339	0.37 250	0.15 368	0.10 226	0.15 373	0.13 277	0.17 208	0.17 271

ARAFT	0.60 363	1.23 505	3.10 512	0.28 141	0.16 82	0.64 346	0.36 363	0.90 390	0.67 353	0.61 378	0.49 230	0.55 287	0.31 212	1.24 354	0.32 216	0.10 161	0.08 114	0.14 344	0.13 277	0.37 451	0.21 334

HITNet	0.46 227	0.92 431	2.09 345	0.33 266	0.14 32	0.55 197	0.22 120	0.83 332	0.56 234	0.51 256	0.49 230	0.48 261	0.37 252	0.48 189	0.54 347	0.09 69	0.06 20	0.10 128	0.08 77	0.23 314	0.09 56
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
ToySt	0.44 199	0.61 310	1.89 281	0.29 171	0.18 144	0.55 197	0.35 356	0.67 208	0.53 204	0.39 159	0.50 238	0.59 315	0.43 319	0.51 208	0.49 324	0.10 161	0.12 299	0.13 308	0.16 350	0.24 329	0.19 307

IRAFT_RVC	0.54 318	0.53 281	1.78 215	0.46 440	0.21 203	0.58 248	0.43 403	0.65 197	0.66 344	0.54 288	0.50 238	0.49 263	0.51 374	1.58 400	1.01 445	0.11 224	0.25 472	0.13 308	0.10 144	0.15 150	0.13 175

FADNet-RVC-Resample	0.67 404	1.16 500	3.16 518	0.37 355	0.29 330	0.62 318	0.38 378	0.86 360	0.63 308	0.51 256	0.50 238	0.57 305	0.45 331	1.57 396	0.49 324	0.24 471	0.32 495	0.23 463	0.19 401	0.27 372	0.62 517

FADNet-RVC	0.61 371	1.26 510	2.12 353	0.33 266	0.26 294	0.59 265	0.29 292	0.86 360	0.62 296	0.45 196	0.50 238	0.62 327	0.46 345	1.73 421	0.55 348	0.17 405	0.20 433	0.17 411	0.18 381	0.59 510	0.28 417

DFGA-Net	0.51 294	1.06 479	1.75 195	0.30 188	0.24 261	0.54 184	0.22 120	0.63 188	0.60 261	0.48 224	0.51 242	0.35 159	0.27 167	1.82 441	0.53 341	0.10 161	0.08 114	0.12 249	0.12 244	0.37 451	0.15 226

rvit_stereo_0075_2	0.40 157	0.40 212	1.88 274	0.33 266	0.32 367	0.41 68	0.22 120	0.58 158	0.53 204	0.38 153	0.51 242	0.40 186	0.27 167	0.44 152	0.29 175	0.20 441	0.15 364	0.22 456	0.15 330	0.18 234	0.23 372

DualNet (step1)	0.59 357	0.62 316	1.93 298	0.27 116	0.22 228	0.68 385	0.31 313	0.93 418	0.66 344	0.57 328	0.51 242	0.55 287	0.45 331	1.11 336	0.38 257	0.61 520	0.14 339	0.87 530	0.56 525	0.25 342	0.23 372

test_sample9	0.94 487	0.62 316	1.93 298	0.27 116	0.22 228	0.68 385	0.31 313	0.93 418	0.66 344	0.57 328	0.51 242	0.55 287	0.45 331	1.91 461	2.55 526	0.61 520	4.16 567	0.87 530	0.56 525	0.25 342	0.23 372

test_sample7	0.47 242	0.33 156	1.49 138	0.34 297	0.20 190	0.51 150	0.30 300	0.93 418	0.66 344	0.57 328	0.51 242	0.55 287	0.45 331	1.11 336	0.38 257	0.17 405	0.14 339	0.16 392	0.15 330	0.19 255	0.18 291

MGS-Stereo	0.32 88	0.34 169	1.70 175	0.25 70	0.14 32	0.40 61	0.22 120	0.38 18	0.43 106	0.24 66	0.51 242	0.25 86	0.18 47	0.31 57	0.20 49	0.09 69	0.08 114	0.09 79	0.08 77	0.47 494	0.08 34

IGEV_Zeroshot_test	0.53 313	0.33 156	2.91 496	0.32 244	0.18 144	0.54 184	0.21 99	0.72 230	0.42 96	0.81 469	0.51 242	0.71 388	0.41 292	0.48 189	1.13 458	0.09 69	0.15 364	0.10 128	0.35 488	0.19 255	0.09 56

MSKI-zero shot	0.46 227	0.38 198	2.47 427	0.27 116	0.43 454	0.56 212	0.20 80	0.77 280	0.43 106	0.60 369	0.51 242	0.44 220	0.17 30	0.68 270	0.21 68	0.09 69	0.29 483	0.09 79	0.32 478	0.14 133	0.10 80

IPLG	0.69 416	0.84 408	2.43 417	0.35 313	0.21 203	1.65 530	0.61 475	1.36 528	0.58 249	1.39 529	0.51 242	0.37 165	0.87 479	1.41 369	0.36 244	0.09 69	0.07 40	0.14 344	0.12 244	0.32 410	0.11 104

CREStereo++_RVC	0.33 95	0.29 121	1.74 189	0.24 52	0.16 82	0.54 184	0.15 22	0.40 26	0.55 223	0.37 145	0.51 242	0.24 76	0.19 64	0.27 23	0.26 142	0.09 69	0.06 20	0.08 29	0.30 466	0.08 18	0.06 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TANstereo	0.33 95	0.49 267	1.75 195	0.23 36	0.12 6	0.54 184	0.16 31	0.40 26	0.45 125	0.45 196	0.51 242	0.26 100	0.22 93	0.29 42	0.20 49	0.10 161	0.10 226	0.08 29	0.06 9	0.08 18	0.11 104

ac_64	0.55 330	0.46 252	1.92 295	0.36 332	0.34 388	0.63 335	0.31 313	0.82 326	0.61 278	0.55 306	0.51 242	0.89 459	0.48 362	1.83 442	0.55 348	0.14 349	0.11 273	0.12 249	0.12 244	0.18 234	0.12 141

BEATNet_4x	0.47 242	0.73 366	1.91 292	0.33 266	0.15 55	0.56 212	0.25 204	0.85 350	0.58 249	0.54 288	0.51 242	0.57 305	0.42 309	0.57 230	0.61 372	0.11 224	0.08 114	0.12 249	0.09 108	0.20 270	0.16 253

G2L-Stereo	0.55 330	0.85 412	2.18 368	0.31 215	0.27 308	0.59 265	0.27 251	0.77 280	0.55 223	0.54 288	0.52 255	0.71 388	0.36 238	1.75 425	0.50 329	0.13 307	0.11 273	0.13 308	0.11 206	0.29 383	0.15 226

HART	0.38 136	0.53 281	1.66 166	0.26 100	0.15 55	0.30 15	0.19 61	0.67 208	0.46 134	0.29 114	0.52 255	0.38 172	0.16 23	0.41 132	0.20 49	0.08 31	0.68 537	0.09 79	0.07 51	0.34 426	0.21 334

AIO-Stereo-zeroshot	0.61 371	0.61 310	3.35 532	0.33 266	0.58 496	0.66 367	0.20 80	0.98 458	0.55 223	0.73 447	0.52 255	0.99 482	0.65 433	0.58 233	0.29 175	0.10 161	0.16 381	0.10 128	0.41 507	0.29 383	0.20 323

MyStereo06	0.54 318	0.41 218	2.68 463	0.30 188	0.23 248	0.60 277	0.30 300	0.81 319	0.44 110	0.84 476	0.52 255	0.78 418	0.58 404	0.48 189	1.10 454	0.09 69	0.17 399	0.12 249	0.10 144	0.16 186	0.20 323

PSMNet-ADL	0.51 294	0.38 198	1.65 162	0.35 313	0.21 203	0.67 373	0.26 226	0.74 245	0.55 223	0.42 175	0.52 255	0.70 384	0.45 331	1.91 461	0.57 360	0.15 368	0.13 319	0.11 193	0.13 277	0.15 150	0.20 323

s12784h	0.36 121	0.28 111	1.58 152	0.23 36	0.11 1	0.62 318	0.24 184	0.79 311	0.64 316	0.44 186	0.52 255	0.28 120	0.26 149	0.50 205	0.24 121	0.11 224	0.06 20	0.09 79	0.06 9	0.16 186	0.06 1

GES	0.44 199	0.28 111	1.88 274	0.30 188	0.18 144	0.61 298	0.30 300	0.88 378	0.46 134	0.47 206	0.52 255	0.39 178	0.42 309	0.58 233	0.67 388	0.15 368	0.11 273	0.12 249	0.10 144	0.15 150	0.17 271

111	0.48 248	1.09 483	1.95 310	0.24 52	0.13 20	0.59 265	0.26 226	0.83 332	0.78 444	0.48 224	0.52 255	0.56 299	0.38 259	0.49 199	0.38 257	0.09 69	0.07 40	0.09 79	0.07 51	0.23 314	0.35 459

SFCPSM	0.46 227	0.24 64	2.35 401	0.27 116	0.27 308	0.70 398	0.32 336	0.96 445	0.63 308	0.49 236	0.52 255	0.43 209	0.36 238	0.52 212	0.43 293	0.12 277	0.09 184	0.12 249	0.16 350	0.16 186	0.12 141

UPFNet	0.46 227	0.28 111	1.73 185	0.33 266	0.32 367	0.65 360	0.38 378	0.83 332	0.59 256	0.57 328	0.52 255	0.61 323	0.40 281	0.75 290	0.52 337	0.13 307	0.12 299	0.13 308	0.12 244	0.15 150	0.11 104

DMCA-RVC	0.62 376	0.96 449	2.63 456	0.36 332	0.90 527	0.56 212	0.31 313	0.69 215	0.57 238	0.68 428	0.52 255	0.59 315	0.56 393	1.23 351	0.53 341	0.16 389	0.38 503	0.20 445	0.15 330	0.20 270	0.15 226

AIO-test2	0.49 266	1.15 495	1.96 319	0.42 409	0.37 420	0.50 141	0.23 151	0.79 311	0.70 373	0.33 132	0.53 266	0.27 111	0.22 93	0.67 267	0.29 175	0.73 528	0.08 114	0.13 308	0.17 368	0.17 208	0.18 291

FACV-RUCA	0.58 349	0.40 212	1.78 215	0.43 414	1.67 555	0.48 126	0.28 268	0.69 215	0.62 296	0.40 161	0.53 266	0.33 149	0.63 428	0.40 129	0.31 205	0.13 307	0.11 273	0.62 521	0.12 244	0.70 519	0.98 539

MIM_Stereo	0.41 164	0.60 306	1.88 274	0.31 215	0.21 203	0.50 141	0.19 61	0.64 191	0.44 110	0.43 180	0.53 266	0.43 209	0.27 167	0.51 208	0.28 160	0.08 31	0.14 339	0.11 193	0.10 144	0.26 362	0.26 403

DisPM	0.43 189	0.33 156	1.78 215	0.57 487	0.18 144	0.59 265	0.63 481	0.53 127	0.61 278	0.60 369	0.53 266	0.38 172	0.26 149	0.75 290	0.29 175	0.12 277	0.07 40	0.12 249	0.11 206	0.11 69	0.14 193

BUS	0.41 164	0.27 90	1.13 71	0.30 188	0.21 203	0.91 478	0.23 151	1.00 478	0.61 278	0.63 398	0.53 266	0.66 351	0.30 204	0.43 143	0.32 216	0.13 307	0.10 226	0.14 344	0.12 244	0.12 80	0.11 104

BSDual-CNN	0.41 164	0.27 90	1.13 71	0.30 188	0.21 203	0.76 427	0.31 313	1.00 478	0.61 278	0.63 398	0.53 266	0.63 330	0.37 252	0.43 143	0.38 257	0.13 307	0.10 226	0.14 344	0.12 244	0.12 80	0.11 104

hknet	0.47 242	0.29 121	1.70 175	0.30 188	0.24 261	0.76 427	0.31 313	1.00 478	0.64 316	0.63 398	0.53 266	0.80 426	0.38 259	0.77 297	0.37 250	0.11 224	0.10 226	0.14 344	0.12 244	0.12 80	0.11 104

AAGNet	0.88 479	0.33 156	1.79 235	0.54 475	0.98 531	0.62 318	0.46 425	0.50 96	0.60 261	0.58 346	0.53 266	0.50 266	0.73 455	1.23 351	7.48 565	0.11 224	0.07 40	0.12 249	0.10 144	0.14 133	0.09 56

SST-Stereo	0.52 307	0.20 12	1.76 201	0.62 499	0.53 484	0.62 318	0.66 484	0.55 142	0.61 278	0.58 346	0.53 266	0.52 275	0.60 411	1.59 402	0.29 175	0.11 224	0.07 40	0.12 249	0.10 144	0.16 186	0.10 80

RYNet	0.70 420	0.56 298	2.25 383	0.35 313	0.41 445	0.86 466	0.43 403	0.94 427	0.82 458	0.62 389	0.53 266	0.91 463	0.60 411	2.70 530	1.00 441	0.14 349	0.11 273	0.16 392	0.14 305	0.25 342	0.27 410

UCFNet_RVC	0.48 248	0.82 402	1.85 259	0.30 188	0.27 308	0.64 346	0.26 226	0.74 245	0.55 223	0.48 224	0.53 266	0.63 330	0.41 292	0.88 314	0.38 257	0.15 368	0.10 226	0.17 411	0.17 368	0.18 234	0.15 226

NVstereo2D	0.58 349	0.40 212	2.03 335	0.35 313	0.35 401	0.69 391	0.39 383	0.91 401	0.80 452	0.47 206	0.53 266	0.67 360	0.46 345	1.99 471	0.48 319	0.19 431	0.11 273	0.17 411	0.13 277	0.25 342	0.25 393

G2L-Stereo_test	0.55 330	0.97 457	1.89 281	0.33 266	0.24 261	0.75 423	0.38 378	0.79 311	0.60 261	0.60 369	0.54 278	0.74 402	0.39 273	1.56 392	0.43 293	0.10 161	0.08 114	0.08 29	0.08 77	0.28 378	0.13 175

test_sample4	0.50 277	0.42 225	1.88 274	0.32 244	0.19 176	0.56 212	0.26 226	0.93 418	0.65 329	0.54 288	0.54 278	0.45 229	0.36 238	1.79 433	0.36 244	0.13 307	0.10 226	0.13 308	0.12 244	0.17 208	0.16 253

CASS	0.39 151	0.30 133	1.61 159	0.32 244	0.17 110	0.53 176	0.24 184	0.70 222	0.49 160	0.59 360	0.54 278	0.40 186	0.40 281	0.41 132	0.30 193	0.17 405	0.10 226	0.14 344	0.11 206	0.18 234	0.17 271
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ssnet_v2	0.55 330	0.60 306	1.86 267	0.32 244	0.22 228	0.72 406	0.44 414	0.94 427	0.74 412	0.63 398	0.54 278	0.81 429	0.47 353	0.77 297	0.70 395	0.16 389	0.14 339	0.14 344	0.14 305	0.30 394	0.30 433

RAFT_R40	0.50 277	0.21 20	1.76 201	0.50 457	0.40 438	0.61 298	0.53 449	0.56 149	0.60 261	0.56 317	0.54 278	0.55 287	0.51 374	1.57 396	0.53 341	0.11 224	0.07 40	0.12 249	0.10 144	0.16 186	0.09 56

test-1	0.44 199	0.48 264	1.69 171	0.30 188	0.27 308	0.50 141	0.28 268	0.80 315	0.43 106	0.40 161	0.54 278	0.41 192	0.24 119	0.31 57	1.16 463	0.09 69	0.20 433	0.10 128	0.17 368	0.11 69	0.26 403

GEStereo_RVC	0.54 318	0.87 418	1.95 310	0.47 445	0.25 279	0.62 318	0.37 371	1.00 478	0.74 412	0.53 275	0.54 278	0.59 315	0.44 327	1.10 333	0.46 304	0.15 368	0.11 273	0.12 249	0.10 144	0.26 362	0.19 307

UNet	0.54 318	0.44 241	2.83 485	0.31 215	0.33 380	0.74 417	0.27 251	0.82 326	0.61 278	0.53 275	0.54 278	0.72 391	0.54 384	0.78 301	0.56 356	0.11 224	0.09 184	0.13 308	0.11 206	0.14 133	0.12 141

STTStereo	0.51 294	0.69 352	2.14 360	0.36 332	0.30 341	0.61 298	0.32 336	0.77 280	0.60 261	0.60 369	0.54 278	0.67 360	0.43 319	0.86 310	0.42 284	0.16 389	0.15 364	0.17 411	0.20 411	0.16 186	0.15 226

StereoDRNet	0.64 386	0.88 422	2.35 401	0.41 398	0.45 463	0.73 413	0.47 433	0.94 427	0.74 412	0.75 452	0.54 278	0.74 402	0.47 353	1.70 416	0.72 402	0.15 368	0.14 339	0.15 373	0.14 305	0.20 270	0.19 307

CoDeX	0.52 307	0.43 230	2.25 383	0.29 171	0.26 294	0.61 298	0.32 336	0.99 470	0.68 355	0.48 224	0.55 288	0.52 275	0.40 281	1.60 403	0.35 241	0.12 277	0.09 184	0.11 193	0.10 144	0.13 110	0.12 141

PCWNet_CMD	0.46 227	0.45 249	2.28 388	0.26 100	0.20 190	0.55 197	0.21 99	0.75 256	0.64 316	0.48 224	0.55 288	0.68 367	0.57 398	0.46 173	0.30 193	0.11 224	0.10 226	0.14 344	0.10 144	0.18 234	0.14 193

RAFT+CT+SA	0.50 277	0.86 415	1.82 248	0.37 355	0.75 517	0.54 184	0.34 348	0.77 280	0.63 308	0.38 153	0.55 288	0.34 155	0.29 196	0.68 270	0.27 150	0.09 69	0.07 40	0.11 193	0.51 519	0.29 383	0.41 492

test_5	0.51 294	0.87 418	1.99 325	0.37 355	0.65 509	0.58 248	0.35 356	0.78 295	0.62 296	0.48 224	0.55 288	0.45 229	0.40 281	0.72 285	0.30 193	0.09 69	0.07 40	0.12 249	0.12 244	0.33 419	0.38 477

NINENet	0.50 277	0.33 156	1.69 171	0.55 482	0.25 279	0.91 478	0.23 151	0.98 458	0.71 383	0.53 275	0.55 288	0.66 351	0.30 204	1.22 349	0.32 216	0.15 368	0.13 319	0.16 392	0.11 206	0.16 186	0.13 175

LCNet	0.54 318	0.37 188	1.78 215	0.92 525	0.22 228	0.96 483	0.30 300	0.59 166	0.58 249	0.51 256	0.55 288	0.41 192	0.76 462	0.84 307	0.26 142	0.09 69	0.06 20	0.12 249	0.18 381	0.98 531	0.39 483

psm_up	0.57 344	0.61 310	1.83 254	0.35 313	0.30 341	0.64 346	0.37 371	0.90 390	0.68 355	0.59 360	0.55 288	0.68 367	0.54 384	1.91 461	0.46 304	0.16 389	0.15 364	0.16 392	0.15 330	0.23 314	0.13 175

MSMDNet	0.46 227	0.44 241	2.28 388	0.26 100	0.20 190	0.55 197	0.21 99	0.75 256	0.64 316	0.48 224	0.55 288	0.68 367	0.56 393	0.46 173	0.30 193	0.11 224	0.10 226	0.13 308	0.10 144	0.18 234	0.15 226

NLCA_NET_v2_RVC	0.55 330	0.92 431	2.36 404	0.38 371	0.37 420	0.60 277	0.28 268	0.82 326	0.62 296	0.62 389	0.55 288	0.72 391	0.45 331	1.00 323	0.43 293	0.15 368	0.11 273	0.14 344	0.14 305	0.15 150	0.16 253
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
AdaStereo	0.44 199	0.38 198	1.79 235	0.34 297	0.20 190	0.57 230	0.28 268	0.92 410	0.69 364	0.52 265	0.55 288	0.61 323	0.33 222	0.48 189	0.39 268	0.17 405	0.08 114	0.17 411	0.11 206	0.18 234	0.12 141
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
DeepPruner_ROB	0.50 277	0.70 355	1.94 307	0.29 171	0.26 294	0.63 335	0.31 313	0.80 315	0.48 154	0.61 378	0.55 288	0.66 351	0.38 259	0.98 320	0.40 276	0.19 431	0.14 339	0.14 344	0.14 305	0.23 314	0.17 271

DDVS	0.62 376	0.40 212	1.40 117	2.21 559	0.35 401	0.87 470	1.00 523	0.69 215	0.50 170	0.53 275	0.56 299	0.90 461	0.37 252	1.22 349	0.47 313	0.15 368	0.14 339	0.14 344	0.12 244	0.19 255	0.22 348

test_sample8	1.12 502	0.62 316	1.93 298	0.27 116	0.22 228	0.68 385	0.31 313	0.95 440	0.61 278	1.18 515	0.56 299	2.53 539	1.31 514	1.91 461	2.55 526	0.61 520	4.16 567	0.87 530	0.56 525	0.25 342	0.23 372

H2IRNET	0.40 157	0.61 310	1.90 286	0.29 171	0.17 110	0.54 184	0.18 52	0.52 118	0.50 170	0.27 105	0.56 299	0.47 250	0.35 232	0.46 173	0.33 226	0.10 161	0.07 40	0.12 249	0.14 305	0.32 410	0.12 141

PFNet	0.60 363	0.33 156	2.47 427	0.41 398	0.55 489	0.62 318	0.27 251	0.61 178	0.63 308	0.61 378	0.56 299	0.45 229	0.32 218	1.88 458	1.14 459	0.28 489	0.09 184	0.12 249	0.16 350	0.26 362	0.20 323

CFNet_pseudo	0.45 217	0.46 252	2.23 380	0.25 70	0.19 176	0.56 212	0.21 99	0.77 280	0.60 261	0.49 236	0.56 299	0.69 374	0.47 353	0.52 212	0.31 205	0.11 224	0.10 226	0.15 373	0.10 144	0.17 208	0.14 193

MMNet	0.50 277	0.48 264	1.93 298	0.33 266	0.27 308	0.79 444	0.28 268	0.81 319	0.74 412	0.60 369	0.56 299	0.59 315	0.55 389	0.79 302	0.59 367	0.10 161	0.09 184	0.12 249	0.11 206	0.13 110	0.14 193

FADNet_RVC	0.81 470	1.14 491	2.42 413	0.30 188	0.24 261	0.71 400	0.24 184	0.95 440	0.61 278	0.44 186	0.56 299	0.59 315	0.42 309	1.52 388	0.68 391	0.94 536	0.96 551	0.28 483	1.00 551	0.90 530	1.36 554

ccs_rob	0.45 217	0.46 252	2.22 376	0.26 100	0.19 176	0.56 212	0.21 99	0.77 280	0.60 261	0.49 236	0.56 299	0.69 374	0.47 353	0.52 212	0.31 205	0.11 224	0.09 184	0.16 392	0.10 144	0.17 208	0.14 193

mmm	0.38 136	0.21 20	1.18 76	0.35 313	0.17 110	0.49 133	0.26 226	0.78 295	0.52 185	0.50 243	0.57 307	0.41 192	0.37 252	0.71 283	0.31 205	0.11 224	0.13 319	0.14 344	0.13 277	0.15 150	0.14 193

GANet-RSSM	0.55 330	0.73 366	1.90 286	0.36 332	0.26 294	0.59 265	0.27 251	0.78 295	0.52 185	0.47 206	0.57 307	0.63 330	0.45 331	1.92 465	0.43 293	0.14 349	0.10 226	0.25 475	0.11 206	0.34 426	0.14 193

CFNet-ft	0.51 294	0.76 372	1.79 235	0.28 141	0.30 341	0.63 335	0.28 268	0.66 199	0.55 223	0.45 196	0.57 307	0.74 402	0.41 292	1.46 376	0.42 284	0.14 349	0.10 226	0.28 483	0.13 277	0.18 234	0.14 193

CFNet_RVC	0.51 294	0.76 372	1.79 235	0.28 141	0.30 341	0.63 335	0.28 268	0.66 199	0.55 223	0.45 196	0.57 307	0.74 402	0.41 292	1.46 376	0.42 284	0.14 349	0.10 226	0.28 483	0.13 277	0.18 234	0.14 193

HSM	0.62 376	0.76 372	1.72 182	0.30 188	0.29 330	0.64 346	0.28 268	0.94 427	0.62 296	0.58 346	0.57 307	1.40 520	0.64 431	2.59 522	0.42 284	0.11 224	0.08 114	0.10 128	0.08 77	0.14 133	0.11 104

NOSS_ROB	0.64 386	0.65 338	1.62 160	0.46 440	0.25 279	0.67 373	0.30 300	0.93 418	0.77 439	0.59 360	0.57 307	0.77 415	0.38 259	2.78 534	0.44 299	0.23 463	0.24 459	0.28 483	0.26 446	0.27 372	0.39 483

LL-Strereo	0.72 432	1.29 512	2.49 430	0.36 332	0.45 463	0.55 197	0.32 336	0.93 418	0.71 383	0.67 421	0.58 313	0.85 445	0.79 466	2.67 528	0.46 304	0.10 161	0.18 410	0.14 344	0.12 244	0.40 472	0.42 493

GASNet	0.73 441	1.47 525	3.04 506	0.47 445	0.33 380	0.57 230	0.34 348	0.91 401	0.75 425	0.58 346	0.58 313	0.74 402	0.55 389	2.03 473	0.65 384	0.21 447	0.15 364	0.19 437	0.17 368	0.51 502	0.28 417

RAFT + AFF	0.64 386	1.20 502	1.95 310	0.34 297	0.33 380	0.67 373	0.52 445	0.99 470	0.74 412	0.53 275	0.58 313	0.57 305	0.80 467	1.76 426	0.51 334	0.12 277	0.27 480	0.15 373	0.14 305	0.43 483	0.29 423

HI	0.41 164	0.63 327	1.72 182	0.27 116	0.21 203	0.45 95	0.19 61	0.55 142	0.41 87	0.57 328	0.59 316	0.65 344	0.45 331	0.45 164	0.39 268	0.08 31	0.09 184	0.10 128	0.11 206	0.20 270	0.10 80

CoSv	0.41 164	0.63 327	1.72 182	0.27 116	0.21 203	0.45 95	0.19 61	0.55 142	0.41 87	0.57 328	0.59 316	0.65 344	0.45 331	0.45 164	0.39 268	0.08 31	0.09 184	0.10 128	0.11 206	0.20 270	0.10 80

test_sample5	0.51 294	0.43 230	1.83 254	0.32 244	0.18 144	0.55 197	0.26 226	0.92 410	0.65 329	0.53 275	0.59 316	0.45 229	0.36 238	1.87 450	0.36 244	0.13 307	0.10 226	0.13 308	0.12 244	0.17 208	0.16 253

MyStereo8	0.54 318	0.80 393	2.76 477	0.32 244	0.33 380	0.71 400	0.20 80	0.87 369	0.57 238	0.51 256	0.59 316	0.50 266	0.33 222	0.68 270	0.55 348	0.10 161	0.29 483	0.10 128	0.13 277	0.21 284	0.34 457

GMStereo_Zeroshot	0.41 164	0.36 185	1.54 146	0.41 398	0.19 176	0.52 169	0.19 61	0.59 166	0.52 185	0.57 328	0.59 316	0.63 330	0.29 196	0.58 233	0.33 226	0.15 368	0.09 184	0.16 392	0.09 108	0.24 329	0.12 141

IER	0.43 189	0.38 198	1.69 171	0.26 100	0.25 279	0.66 367	0.26 226	0.71 225	0.55 223	0.54 288	0.59 316	0.60 321	0.53 381	0.52 212	0.39 268	0.11 224	0.08 114	0.11 193	0.11 206	0.14 133	0.11 104

CRFU-Net	0.56 338	0.38 198	1.86 267	0.46 440	0.26 294	0.82 455	0.36 363	0.90 390	0.49 160	0.62 389	0.59 316	0.78 418	1.35 518	1.00 323	0.48 319	0.15 368	0.14 339	0.17 411	0.10 144	0.19 255	0.14 193

psmg	0.41 164	0.27 90	1.13 71	0.27 116	0.21 203	0.75 423	0.36 363	0.90 390	0.61 278	0.59 360	0.59 316	0.63 330	0.37 252	0.43 143	0.38 257	0.13 307	0.10 226	0.13 308	0.12 244	0.13 110	0.11 104

CSP-Net	0.50 277	0.39 207	1.25 90	0.29 171	0.23 248	0.77 435	0.35 356	0.86 360	0.57 238	0.59 360	0.59 316	0.65 344	0.40 281	1.77 428	0.44 299	0.16 389	0.11 273	0.10 128	0.10 144	0.20 270	0.14 193

AACVNet	0.54 318	0.78 389	1.73 185	0.36 332	0.21 203	0.57 230	0.25 204	0.71 225	0.51 178	0.55 306	0.59 316	0.64 339	0.41 292	2.13 485	0.41 282	0.14 349	0.11 273	0.14 344	0.11 206	0.33 419	0.15 226

GANet-ADL	0.44 199	0.41 218	2.31 392	0.33 266	0.20 190	0.57 230	0.25 204	0.75 256	0.54 216	0.42 175	0.59 316	0.56 299	0.30 204	0.40 129	0.38 257	0.14 349	0.11 273	0.09 79	0.08 77	0.22 301	0.17 271

ACVNet	0.45 217	0.44 241	1.79 235	0.28 141	0.21 203	0.59 265	0.36 363	0.66 199	0.68 355	0.45 196	0.59 316	0.69 374	0.40 281	0.44 152	0.55 348	0.11 224	0.09 184	0.10 128	0.09 108	0.34 426	0.10 80

acv_ft	0.48 248	0.44 241	1.76 201	0.32 244	0.41 445	0.63 335	0.28 268	0.81 319	0.68 355	0.61 378	0.59 316	0.69 374	0.45 331	0.44 152	0.63 376	0.11 224	0.09 184	0.10 128	0.09 108	0.41 475	0.10 80

PA-Net	0.84 474	1.00 467	3.49 534	0.63 500	0.40 438	0.70 398	0.52 445	0.86 360	0.84 465	0.52 265	0.59 316	0.70 384	0.54 384	2.35 497	2.23 518	0.17 405	0.27 480	0.19 437	0.28 454	0.22 301	0.36 467
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CFNet	0.58 349	0.96 449	1.78 215	0.33 266	0.25 279	0.63 335	0.22 120	0.88 378	0.75 425	0.46 204	0.59 316	0.58 312	0.40 281	2.29 494	0.48 319	0.12 277	0.09 184	0.15 373	0.14 305	0.30 394	0.15 226

AASNet	0.56 338	1.03 475	2.34 398	0.37 355	0.33 380	0.65 360	0.29 292	0.96 445	0.73 408	0.54 288	0.60 331	0.55 287	0.38 259	0.59 239	0.58 365	0.14 349	0.12 299	0.13 308	0.10 144	0.43 483	0.24 384

OMP-Stereo	0.59 357	0.65 338	1.74 189	0.56 484	0.37 420	0.60 277	0.26 226	0.70 222	0.65 329	0.66 417	0.60 331	0.69 374	0.32 218	2.09 482	1.20 466	0.10 161	0.07 40	0.12 249	0.09 108	0.17 208	0.10 80

ICVP	0.46 227	0.29 121	2.41 411	0.33 266	0.22 228	0.59 265	0.55 456	0.75 256	0.50 170	0.44 186	0.60 331	0.49 263	0.35 232	0.53 218	0.37 250	0.16 389	0.16 381	0.14 344	0.11 206	0.15 150	0.15 226
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
delet	0.52 307	0.54 286	1.62 160	0.31 215	0.35 401	0.74 417	0.46 425	0.85 350	0.74 412	0.55 306	0.60 331	0.67 360	0.50 372	1.12 339	0.57 360	0.11 224	0.11 273	0.13 308	0.14 305	0.16 186	0.12 141

cf-r	0.53 313	0.81 398	2.15 361	0.33 266	0.28 322	0.60 277	0.28 268	0.78 295	0.64 316	0.51 256	0.60 331	0.75 408	0.40 281	1.32 358	0.43 293	0.13 307	0.09 184	0.11 193	0.12 244	0.15 150	0.14 193

NCCL2	0.65 395	0.94 439	1.96 319	0.43 414	0.30 341	0.71 400	0.68 490	0.84 343	0.65 329	0.70 436	0.60 331	0.86 451	0.54 384	1.56 392	0.57 360	0.20 441	0.16 381	0.67 524	0.25 439	0.22 301	0.24 384

PSMNet_ROB	0.66 399	1.01 471	2.33 396	0.38 371	0.31 359	0.72 406	0.55 456	0.86 360	0.69 364	0.54 288	0.60 331	0.75 408	0.47 353	2.00 472	0.82 420	0.17 405	0.13 319	0.19 437	0.19 401	0.24 329	0.27 410

iRaft-Stereo_5w	0.54 318	1.01 471	2.08 344	0.27 116	0.21 203	0.49 133	0.28 268	0.73 241	0.58 249	0.40 161	0.61 338	0.62 327	0.46 345	1.78 429	0.47 313	0.09 69	0.07 40	0.11 193	0.10 144	0.39 467	0.12 141

RAFT-Stereo + iAFF	0.42 183	0.86 415	1.78 215	0.28 141	0.17 110	0.52 169	0.20 80	0.62 182	0.61 278	0.50 243	0.61 338	0.39 178	0.32 218	0.35 92	0.30 193	0.07 20	0.10 226	0.09 79	0.09 108	0.35 437	0.10 80

PSMNet-RSSM	0.53 313	0.82 402	1.78 215	0.31 215	0.25 279	0.58 248	0.28 268	0.84 343	0.60 261	0.50 243	0.61 338	0.67 360	0.43 319	1.68 413	0.42 284	0.15 368	0.10 226	0.14 344	0.16 350	0.15 150	0.13 175

DeepPrunerF	0.86 476	0.86 415	2.91 496	0.45 435	0.50 476	0.64 346	0.48 437	1.14 514	2.64 553	0.63 398	0.61 338	0.65 344	0.62 425	2.21 490	1.31 475	0.23 463	0.19 422	0.30 491	0.28 454	0.36 443	0.25 393

GANetREF_RVC	0.75 447	1.15 495	2.46 422	0.47 445	0.26 294	0.83 458	0.61 475	0.97 454	0.89 479	0.62 389	0.61 338	0.72 391	0.59 407	2.42 507	0.55 348	0.32 496	0.25 472	0.36 501	0.24 431	0.39 467	0.31 441
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
test_sample6	0.52 307	0.44 241	1.81 242	0.33 266	0.18 144	0.55 197	0.27 251	0.94 427	0.66 344	0.54 288	0.62 343	0.47 250	0.36 238	1.97 467	0.38 257	0.14 349	0.10 226	0.13 308	0.13 277	0.17 208	0.16 253

DualNet	0.51 294	0.43 230	1.83 254	0.32 244	0.18 144	0.55 197	0.26 226	0.92 410	0.65 329	0.54 288	0.62 343	0.45 229	0.36 238	1.87 450	0.36 244	0.13 307	0.10 226	0.13 308	0.12 244	0.17 208	0.16 253

1111x	0.74 444	0.21 20	1.93 298	0.31 215	0.17 110	0.63 335	0.32 336	1.03 497	0.74 412	0.52 265	0.62 343	0.57 305	0.47 353	2.38 501	4.25 552	0.12 277	0.14 339	0.11 193	0.12 244	0.12 80	0.14 193

SA	0.50 277	0.75 371	1.95 310	0.31 215	0.61 505	0.57 230	0.31 313	0.91 401	0.73 408	0.42 175	0.62 343	0.38 172	0.47 353	0.68 270	0.29 175	0.09 69	0.09 184	0.13 308	0.32 478	0.30 394	0.10 80

IPLGR_C	0.58 349	1.25 508	2.72 469	0.80 516	0.31 359	0.60 277	0.61 475	0.76 269	0.58 249	0.56 317	0.62 343	0.41 192	0.31 212	0.43 143	0.40 276	0.11 224	0.22 448	0.13 308	0.15 330	0.35 437	0.19 307

ACRE	0.56 338	1.14 491	2.77 479	0.76 512	0.28 322	0.60 277	0.56 461	0.76 269	0.58 249	0.55 306	0.62 343	0.41 192	0.29 196	0.44 152	0.39 268	0.11 224	0.19 422	0.13 308	0.14 305	0.36 443	0.18 291

SACVNet	0.60 363	0.74 369	1.90 286	0.37 355	0.28 322	0.64 346	0.37 371	0.86 360	0.61 278	0.65 415	0.62 343	0.69 374	0.44 327	2.08 480	0.42 284	0.18 416	0.14 339	0.16 392	0.15 330	0.38 458	0.24 384

ADLNet	0.60 363	0.71 357	1.95 310	0.35 313	0.34 388	0.67 373	0.34 348	0.90 390	0.74 412	0.68 428	0.62 343	0.80 426	0.45 331	1.78 429	0.64 381	0.14 349	0.11 273	0.14 344	0.14 305	0.29 383	0.21 334

xxxx	0.70 420	0.21 20	1.33 103	0.28 141	0.18 144	0.63 335	0.24 184	1.02 490	0.69 364	0.50 243	0.62 343	0.58 312	0.38 259	1.47 383	5.21 558	0.13 307	0.12 299	0.11 193	0.10 144	0.12 80	0.15 226

TDLM	0.67 404	0.92 431	1.76 201	0.37 355	0.24 261	0.66 367	0.56 461	0.82 326	0.74 412	1.16 508	0.62 343	0.61 323	0.48 362	2.70 530	0.50 329	0.20 441	0.11 273	0.35 499	0.14 305	0.32 410	0.16 253

iResNet_ROB	0.50 277	1.15 495	1.73 185	0.31 215	0.21 203	0.58 248	0.22 120	0.95 440	0.82 458	0.58 346	0.62 343	0.57 305	0.39 273	0.84 307	0.40 276	0.11 224	0.08 114	0.09 79	0.06 9	0.21 284	0.13 175

DN-CSS_ROB	0.48 248	1.23 505	1.99 325	0.39 381	0.22 228	0.56 212	0.19 61	0.75 256	0.61 278	0.45 196	0.62 343	0.41 192	0.31 212	0.70 281	0.32 216	0.11 224	0.08 114	0.14 344	0.13 277	0.36 443	0.12 141

coex_refinement	0.58 349	0.94 439	1.87 272	0.38 371	0.25 279	0.64 346	0.34 348	0.83 332	0.65 329	0.60 369	0.63 355	0.81 429	0.48 362	1.85 449	0.56 356	0.13 307	0.09 184	0.10 128	0.10 144	0.16 186	0.16 253

GCST	0.72 432	1.10 484	2.15 361	1.11 537	0.59 498	0.62 318	0.19 61	0.75 256	0.53 204	0.56 317	0.63 355	0.47 250	0.31 212	1.11 336	0.33 226	0.75 530	0.45 513	0.84 529	0.64 536	0.69 518	0.54 508

ffm	0.47 242	0.23 51	2.01 328	0.30 188	0.21 203	0.57 230	0.26 226	0.74 245	0.88 475	0.53 275	0.63 355	0.66 351	0.39 273	0.63 251	0.19 27	0.10 161	0.24 459	0.15 373	0.13 277	0.25 342	0.36 467

ff1	0.73 441	0.23 51	2.01 328	0.30 188	0.21 203	0.57 230	0.26 226	0.74 245	0.88 475	0.53 275	0.63 355	0.66 351	0.39 273	2.52 517	3.43 544	0.10 161	0.24 459	0.15 373	0.13 277	0.25 342	0.36 467

mmx	0.72 432	0.23 51	2.01 328	0.30 188	0.21 203	0.57 230	0.26 226	0.99 470	0.76 434	0.53 275	0.63 355	0.66 351	0.39 273	2.52 517	3.43 544	0.13 307	0.10 226	0.15 373	0.13 277	0.15 150	0.15 226

xxx	0.72 432	0.23 51	2.01 328	0.30 188	0.21 203	0.57 230	0.26 226	0.99 470	0.76 434	0.53 275	0.63 355	0.66 351	0.39 273	2.52 517	3.43 544	0.13 307	0.10 226	0.15 373	0.13 277	0.15 150	0.15 226

iinet-f	0.57 344	0.93 437	2.27 386	0.31 215	0.25 279	0.83 458	0.33 344	0.81 319	0.65 329	0.54 288	0.63 355	0.73 396	0.67 440	0.73 286	0.67 388	0.13 307	0.13 319	0.11 193	0.10 144	0.43 483	0.16 253

TestStereo1	0.49 266	0.81 398	1.85 259	0.39 381	0.57 494	0.56 212	0.34 348	0.75 256	0.69 364	0.44 186	0.63 355	0.35 159	0.42 309	0.64 253	0.29 175	0.10 161	0.08 114	0.12 249	0.10 144	0.33 419	0.26 403

SA-5K	0.49 266	0.81 398	1.85 259	0.39 381	0.57 494	0.56 212	0.34 348	0.75 256	0.69 364	0.44 186	0.63 355	0.35 159	0.42 309	0.64 253	0.29 175	0.10 161	0.08 114	0.12 249	0.10 144	0.33 419	0.26 403

CIPLG	0.56 338	1.19 501	2.46 422	0.80 516	0.31 359	0.61 298	0.57 465	0.76 269	0.57 238	0.56 317	0.63 355	0.41 192	0.30 204	0.45 164	0.40 276	0.11 224	0.20 433	0.13 308	0.13 277	0.35 437	0.19 307

dad	0.51 294	1.01 471	1.74 189	0.29 171	0.19 176	0.60 277	0.26 226	0.52 118	0.75 425	0.63 398	0.63 355	0.63 330	0.33 222	0.85 309	0.47 313	0.27 485	0.15 364	0.40 508	0.18 381	0.22 301	0.14 193

LMCR-Stereo	0.52 307	0.71 357	2.39 408	0.40 391	0.21 203	0.74 417	0.31 313	1.02 490	0.64 316	0.61 378	0.63 355	0.39 178	0.51 374	0.62 248	0.42 284	0.19 431	0.09 184	0.12 249	0.09 108	0.23 314	0.12 141

MaskLacGwcNet_RVC	0.77 454	1.04 476	2.06 337	0.94 527	0.35 401	0.89 475	0.40 386	0.85 350	0.63 308	0.55 306	0.63 355	0.75 408	0.38 259	2.38 501	0.48 319	1.10 543	0.31 489	0.36 501	0.21 417	0.53 506	0.55 511

iResNetv2_ROB	0.59 357	1.43 523	2.96 498	0.40 391	0.22 228	0.58 248	0.28 268	0.91 401	0.73 408	0.57 328	0.63 355	0.60 321	0.41 292	0.74 289	0.35 241	0.11 224	0.08 114	0.10 128	0.07 51	0.43 483	0.17 271

DRN-Test	0.64 386	0.43 230	2.44 419	0.39 381	0.44 455	0.80 451	0.41 392	1.02 490	0.78 444	0.80 464	0.63 355	0.69 374	0.56 393	1.79 433	0.69 393	0.15 368	0.12 299	0.17 411	0.16 350	0.18 234	0.17 271

DISCO	0.57 344	0.34 169	1.87 272	0.45 435	0.34 388	0.84 460	0.35 356	0.84 343	0.78 444	0.59 360	0.63 355	1.06 496	0.53 381	1.10 333	0.82 420	0.12 277	0.09 184	0.11 193	0.10 144	0.22 301	0.18 291

SMFormer	0.50 277	0.46 252	1.60 155	0.30 188	0.15 55	0.45 95	0.24 184	0.90 390	0.72 393	0.56 317	0.64 371	0.51 269	0.41 292	1.87 450	0.49 324	0.13 307	0.10 226	0.11 193	0.10 144	0.15 150	0.16 253

tta	0.50 277	0.46 252	1.60 155	0.30 188	0.15 55	0.45 95	0.24 184	0.90 390	0.72 393	0.56 317	0.64 371	0.51 269	0.41 292	1.87 450	0.49 324	0.13 307	0.10 226	0.11 193	0.10 144	0.14 133	0.11 104

qqq1	0.48 248	0.46 252	1.60 155	0.30 188	0.15 55	0.45 95	0.24 184	0.90 390	0.72 393	0.56 317	0.64 371	0.51 269	0.41 292	1.87 450	0.23 99	0.13 307	0.10 226	0.09 79	0.08 77	0.14 133	0.11 104

fff1	0.48 248	0.46 252	1.60 155	0.30 188	0.15 55	0.45 95	0.24 184	0.90 390	0.72 393	0.56 317	0.64 371	0.51 269	0.41 292	1.87 450	0.23 99	0.13 307	0.10 226	0.09 79	0.08 77	0.14 133	0.11 104

CFNet_ucs	0.48 248	0.50 273	2.32 393	0.26 100	0.22 228	0.57 230	0.22 120	0.85 350	0.65 329	0.53 275	0.64 371	0.68 367	0.44 327	0.54 222	0.31 205	0.13 307	0.12 299	0.16 392	0.11 206	0.19 255	0.17 271

AFF-stereo	0.44 199	0.96 449	1.78 215	0.31 215	0.15 55	0.50 141	0.21 99	0.64 191	0.63 308	0.47 206	0.64 371	0.49 263	0.34 230	0.46 173	0.31 205	0.08 31	0.09 184	0.10 128	0.10 144	0.37 451	0.10 80

GwcNet-RSSM	0.57 344	0.94 439	2.13 355	0.32 244	0.25 279	0.60 277	0.30 300	0.80 315	0.66 344	0.52 265	0.64 371	0.71 388	0.40 281	1.79 433	0.50 329	0.13 307	0.09 184	0.12 249	0.12 244	0.21 284	0.15 226

RASNet	0.61 371	0.68 348	2.03 335	0.35 313	0.46 469	0.65 360	0.28 268	0.78 295	0.70 373	0.48 224	0.64 371	0.93 468	0.61 420	2.21 490	0.73 405	0.12 277	0.09 184	0.09 79	0.10 144	0.14 133	0.11 104

iResNet	0.51 294	0.76 372	2.59 451	0.41 398	0.17 110	0.64 346	0.27 251	0.82 326	0.70 373	0.57 328	0.64 371	0.43 209	0.36 238	0.70 281	0.52 337	0.10 161	0.07 40	0.09 79	0.08 77	0.21 284	0.13 175

ADLNet2	0.68 411	0.84 408	3.19 522	0.33 266	0.36 409	0.64 346	0.37 371	0.89 384	0.79 449	0.54 288	0.65 380	0.93 468	0.48 362	2.07 479	0.56 356	0.13 307	0.11 273	0.11 193	0.11 206	0.33 419	0.18 291

XX-Stereo	0.55 330	0.54 286	3.50 535	0.48 453	0.39 429	0.54 184	0.17 38	0.89 384	0.40 78	0.44 186	0.65 380	0.85 445	0.19 64	0.77 297	0.21 68	0.10 161	0.14 339	0.10 128	0.32 478	0.17 208	0.14 193

222	0.78 458	0.23 51	1.23 87	0.28 141	0.18 144	0.62 318	0.24 184	1.02 490	0.70 373	0.58 346	0.66 382	0.46 242	0.42 309	1.80 437	6.53 564	0.13 307	0.10 226	0.11 193	0.10 144	0.12 80	0.17 271

DSFCA	0.54 318	0.35 176	1.41 118	0.28 141	0.28 322	0.79 444	0.88 512	0.76 269	0.70 373	0.72 443	0.66 382	0.67 360	0.57 398	1.17 345	0.63 376	0.16 389	0.14 339	0.13 308	0.14 305	0.16 186	0.13 175

MLCV	0.48 248	0.89 425	1.85 259	0.29 171	0.14 32	0.59 265	0.23 151	0.72 230	0.59 256	0.66 417	0.66 382	0.55 287	0.36 238	1.03 327	0.49 324	0.09 69	0.06 20	0.09 79	0.07 51	0.19 255	0.11 104

ttt	0.66 399	0.22 35	1.68 169	0.34 297	0.24 261	0.60 277	0.26 226	1.00 478	0.77 439	0.55 306	0.67 385	0.54 283	0.36 238	2.14 486	3.03 533	0.16 389	0.13 319	0.13 308	0.12 244	0.15 150	0.17 271

Wz-Net-LNSev	0.59 357	0.96 449	2.47 427	0.34 297	0.37 420	0.79 444	0.44 414	0.86 360	0.77 439	0.61 378	0.67 385	0.79 423	0.56 393	0.64 253	0.62 374	0.15 368	0.14 339	0.12 249	0.12 244	0.18 234	0.19 307

test_xeample	0.72 432	0.21 20	1.36 108	0.27 116	0.17 110	0.59 265	0.28 268	1.01 487	0.70 373	0.55 306	0.67 385	0.44 220	0.39 273	1.88 458	5.17 557	0.12 277	0.10 226	0.11 193	0.10 144	0.13 110	0.15 226

R-Stereo Train	0.36 121	0.21 20	1.70 175	0.29 171	0.18 144	0.55 197	0.26 226	0.78 295	0.36 45	0.57 328	0.67 385	0.33 149	0.24 119	0.32 66	0.23 99	0.10 161	0.08 114	0.09 79	0.07 51	0.09 36	0.12 141

ADCP+	0.94 487	1.12 486	3.14 516	0.34 297	0.39 429	1.06 496	0.79 505	0.89 384	0.80 452	0.66 417	0.67 385	0.85 445	1.55 529	0.93 315	4.55 554	0.13 307	0.11 273	0.16 392	0.15 330	0.26 362	0.25 393

RAFT-Stereo	0.36 121	0.21 20	1.70 175	0.29 171	0.18 144	0.55 197	0.26 226	0.78 295	0.36 45	0.57 328	0.67 385	0.33 149	0.24 119	0.32 66	0.23 99	0.10 161	0.08 114	0.09 79	0.07 51	0.09 36	0.12 141
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
PASM	0.72 432	0.68 348	1.91 292	0.47 445	0.44 455	0.60 277	0.51 442	0.76 269	0.80 452	0.77 459	0.67 385	0.87 453	0.61 420	2.40 505	0.67 388	0.32 496	0.35 497	0.36 501	0.41 507	0.45 492	0.39 483

LALA_ROB	0.60 363	0.76 372	1.69 171	0.36 332	0.29 330	0.79 444	0.55 456	0.94 427	0.77 439	0.81 469	0.67 385	0.94 472	0.49 369	0.99 321	0.73 405	0.21 447	0.15 364	0.20 445	0.18 381	0.23 314	0.21 334

TCMNet	0.66 399	0.85 412	2.55 448	0.50 457	0.52 483	0.72 406	0.39 383	0.87 369	0.72 393	0.58 346	0.68 393	0.63 330	0.46 345	1.70 416	0.63 376	0.18 416	0.18 410	0.23 463	0.18 381	0.38 458	0.27 410

PSMNet-RUCA	0.58 349	0.82 402	1.89 281	0.59 493	0.56 491	0.64 346	0.36 363	0.84 343	0.69 364	0.51 256	0.68 393	0.53 277	0.43 319	0.56 229	0.43 293	0.34 500	0.18 410	0.44 512	0.29 457	0.48 495	0.30 433

DAS	0.56 338	0.35 176	1.55 148	0.33 266	0.34 388	0.50 141	0.42 396	0.83 332	0.74 412	0.83 474	0.68 393	0.56 299	0.48 362	2.40 505	0.46 304	0.12 277	0.08 114	0.12 249	0.09 108	0.18 234	0.15 226

SepStereo	0.52 307	0.35 176	1.55 148	0.33 266	0.34 388	0.50 141	0.42 396	0.83 332	0.74 412	0.83 474	0.68 393	0.56 299	0.48 362	1.56 392	0.46 304	0.12 277	0.08 114	0.12 249	0.09 108	0.18 234	0.15 226

FINET	0.65 395	0.95 446	3.06 508	0.35 313	0.40 438	0.58 248	0.48 437	0.92 410	1.10 508	0.57 328	0.68 393	0.47 250	0.44 327	1.15 344	0.60 369	0.23 463	0.21 442	0.17 411	0.15 330	0.26 362	0.25 393

SuperB	1.15 506	1.14 491	5.43 557	0.36 332	0.26 294	0.81 452	0.89 513	0.88 378	1.17 514	0.67 421	0.68 393	0.63 330	1.39 522	1.74 423	3.37 542	0.15 368	0.12 299	0.17 411	0.16 350	2.80 562	0.25 393

CVANet_RVC	0.65 395	0.80 393	2.13 355	0.36 332	0.26 294	0.62 318	0.42 396	0.84 343	0.72 393	0.69 430	0.68 393	0.68 367	0.52 379	2.64 524	0.42 284	0.19 431	0.12 299	0.22 456	0.17 368	0.37 451	0.15 226

DPSNet	0.86 476	0.60 306	2.34 398	0.58 489	0.36 409	1.07 501	0.75 501	1.30 525	1.05 500	0.70 436	0.68 393	0.94 472	1.29 511	2.08 480	1.82 502	0.26 480	0.23 456	0.16 392	0.17 368	0.48 495	0.40 487

StereoDRNet-Refined	0.50 277	0.41 218	1.50 141	0.33 266	0.21 203	0.68 385	0.26 226	0.81 319	0.68 355	0.67 421	0.68 393	0.73 396	0.42 309	1.10 333	0.59 367	0.11 224	0.08 114	0.14 344	0.14 305	0.25 342	0.21 334
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
SQANet	0.80 462	1.58 530	2.53 437	0.76 512	0.83 522	0.76 427	0.36 363	0.83 332	0.64 316	0.63 398	0.69 402	0.73 396	0.51 374	1.21 347	0.53 341	0.77 532	0.29 483	0.59 520	0.29 457	0.86 529	0.61 516

HBP-ISP	0.76 450	1.30 513	3.19 522	0.35 313	0.26 294	0.85 464	0.54 453	1.03 497	0.72 393	0.80 464	0.69 402	0.68 367	0.83 471	2.04 475	0.44 299	0.23 463	0.24 459	0.29 490	0.25 439	0.28 378	0.24 384

UDG	0.77 454	1.23 505	2.15 361	0.67 506	0.59 498	0.78 440	0.38 378	0.90 390	0.70 373	0.61 378	0.69 402	1.01 485	0.67 440	1.02 325	0.73 405	0.45 509	0.34 496	0.87 530	0.51 519	0.67 517	0.46 499

IIG-Stereo	0.59 357	0.65 338	1.74 189	0.54 475	0.23 248	0.61 298	0.21 99	0.73 241	0.65 329	0.64 408	0.69 402	0.69 374	0.38 259	2.09 482	1.39 481	0.11 224	0.07 40	0.11 193	0.09 108	0.15 150	0.09 56

APVNet	0.70 420	0.67 346	2.71 467	0.38 371	0.36 409	0.85 464	0.43 403	0.91 401	0.68 355	0.55 306	0.69 402	0.75 408	0.55 389	2.31 495	0.78 413	0.17 405	0.17 399	0.24 470	0.19 401	0.33 419	0.23 372

HGLStereo	0.54 318	0.69 352	2.00 327	0.35 313	0.40 438	0.66 367	0.30 300	0.83 332	0.62 296	0.57 328	0.69 402	0.69 374	0.54 384	1.07 330	0.55 348	0.13 307	0.13 319	0.13 308	0.11 206	0.19 255	0.17 271

XQC	0.73 441	0.98 461	2.39 408	0.46 440	0.35 401	0.81 452	0.46 425	1.00 478	1.00 494	0.80 464	0.69 402	0.88 457	0.74 460	1.32 358	1.20 466	0.24 471	0.16 381	0.23 463	0.20 411	0.41 475	0.33 453

CC-Net-ROB	0.85 475	1.15 495	2.13 355	0.88 522	0.38 426	0.88 474	0.44 414	1.06 503	0.79 449	0.58 346	0.69 402	0.65 344	0.50 372	2.74 533	0.51 334	0.93 535	0.39 509	0.87 530	0.29 457	0.54 507	0.54 508

DLCB_ROB	0.54 318	0.55 295	1.49 138	0.36 332	0.25 279	0.65 360	0.36 363	0.80 315	0.70 373	0.72 443	0.69 402	0.83 436	0.46 345	1.53 389	0.60 369	0.13 307	0.12 299	0.14 344	0.14 305	0.14 133	0.13 175

ETE_ROB	0.60 363	0.71 357	1.55 148	0.37 355	0.25 279	0.69 391	0.51 442	1.47 532	0.70 373	0.80 464	0.69 402	0.85 445	0.49 369	1.36 362	0.58 365	0.16 389	0.13 319	0.19 437	0.16 350	0.21 284	0.23 372

anonymity	0.80 462	0.66 345	1.29 95	0.59 493	0.75 517	0.67 373	0.52 445	0.95 440	0.71 383	0.94 490	0.70 412	0.67 360	0.87 479	0.71 283	1.35 478	0.64 523	0.62 529	0.58 518	1.44 558	0.60 513	0.65 520

pcwnet_v2	0.64 386	0.49 267	4.41 550	0.32 244	0.27 308	0.60 277	0.25 204	0.97 454	0.88 475	0.59 360	0.70 412	0.63 330	0.55 389	0.66 266	0.37 250	0.17 405	0.15 364	0.15 373	0.14 305	0.21 284	0.23 372

HSM-Net_RVC	0.67 404	0.34 169	2.23 380	0.26 100	0.19 176	0.67 373	0.29 292	1.26 524	0.69 364	0.72 443	0.70 412	0.78 418	0.42 309	3.77 553	0.41 282	0.13 307	0.09 184	0.10 128	0.09 108	0.12 80	0.11 104
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
XPNet_ROB	0.61 371	0.72 361	1.66 166	0.37 355	0.27 308	0.67 373	0.47 433	0.89 384	0.71 383	0.78 461	0.70 412	0.81 429	0.53 381	1.70 416	0.76 409	0.21 447	0.16 381	0.16 392	0.15 330	0.20 270	0.21 334

ISRNet	0.47 242	0.44 241	1.55 148	0.37 355	0.31 359	0.49 133	0.19 61	0.75 256	0.66 344	0.63 398	0.71 416	0.67 360	0.39 273	0.58 233	0.44 299	0.23 463	0.16 381	0.21 453	0.20 411	0.21 284	0.25 393

PSM-AAD	0.63 382	0.22 35	1.77 210	0.37 355	0.23 248	0.86 466	1.17 535	0.59 166	0.60 261	0.64 408	0.71 416	0.68 367	2.93 549	0.65 263	0.31 205	0.09 69	0.07 40	0.17 411	0.15 330	0.13 110	0.33 453

DANet	0.80 462	0.65 338	2.21 372	1.19 540	0.48 473	0.74 417	1.25 538	0.89 384	1.53 533	0.89 482	0.71 416	0.96 475	0.56 393	1.83 442	0.96 433	0.18 416	0.16 381	0.19 437	0.16 350	0.26 362	0.29 423
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
PDISCO_ROB	0.75 447	1.06 479	2.11 350	0.64 501	0.59 498	1.13 507	0.43 403	1.14 514	1.05 500	0.64 408	0.71 416	0.96 475	0.61 420	1.21 347	0.76 409	0.37 504	0.18 410	0.27 479	0.24 431	0.56 509	0.32 446

CBMV	0.71 429	0.76 372	2.64 458	0.33 266	0.20 190	0.78 440	0.79 505	0.98 458	0.78 444	0.85 479	0.71 416	0.86 451	1.10 505	1.46 376	0.62 374	0.18 416	0.20 433	0.21 453	0.19 401	0.25 342	0.33 453
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
Wz-Net-TNSev	0.91 483	1.73 542	3.08 509	0.36 332	0.31 359	1.00 489	0.71 496	1.06 503	0.97 490	0.71 440	0.72 421	1.09 500	0.87 479	2.42 507	1.59 491	0.20 441	0.20 433	0.16 392	0.20 411	0.44 491	0.35 459

Wz-Net-MNSev	0.65 395	0.97 457	2.19 370	0.36 332	0.33 380	0.90 476	0.60 471	0.92 410	0.81 457	0.75 452	0.72 421	0.73 396	0.65 433	1.39 365	0.71 398	0.16 389	0.13 319	0.14 344	0.14 305	0.24 329	0.18 291

UGAM	0.58 349	0.47 261	2.21 372	0.30 188	0.19 176	0.53 176	0.34 348	0.59 166	0.63 308	0.44 186	0.73 423	0.78 418	0.37 252	2.58 521	0.39 268	0.10 161	0.08 114	0.17 411	0.14 305	0.42 481	0.17 271

Wz-Net-LNSev-Ref	0.57 344	0.87 418	2.11 350	0.32 244	0.30 341	0.84 460	0.40 386	0.88 378	0.72 393	0.65 415	0.73 423	0.66 351	0.57 398	0.93 315	0.71 398	0.13 307	0.07 40	0.10 128	0.08 77	0.15 150	0.14 193

GMM-Stereo	0.50 277	0.23 51	2.41 411	0.54 475	0.24 261	0.77 435	0.46 425	0.59 166	0.57 238	0.58 346	0.73 423	0.47 250	0.43 319	0.68 270	0.27 150	0.10 161	0.06 20	0.13 308	0.13 277	0.14 133	0.44 496

TransformOpticalFlow	0.64 386	0.56 298	2.66 461	0.44 421	0.26 294	0.62 318	0.28 268	0.83 332	0.71 383	0.76 455	0.74 426	0.91 463	0.85 475	1.83 442	0.81 419	0.10 161	0.07 40	0.11 193	0.09 108	0.11 69	0.12 141

GwcNet	0.69 416	0.71 357	3.12 515	0.36 332	0.45 463	0.81 452	0.44 414	0.86 360	0.84 465	0.60 369	0.74 426	0.82 434	0.49 369	1.65 409	0.66 385	0.16 389	0.15 364	0.15 373	0.15 330	0.31 402	0.24 384

PS-NSSS	0.63 382	1.00 467	1.81 242	0.30 188	0.31 359	0.63 335	0.34 348	0.98 458	0.69 364	0.54 288	0.74 426	0.51 269	0.41 292	2.43 510	0.48 319	0.24 471	0.17 399	0.27 479	0.18 381	0.27 372	0.21 334

w-ln-seven-2	0.68 411	1.13 489	2.46 422	0.36 332	0.27 308	0.65 360	0.44 414	0.87 369	0.83 462	0.69 430	0.75 429	0.72 391	0.63 428	1.56 392	1.15 461	0.13 307	0.13 319	0.15 373	0.14 305	0.35 437	0.19 307

DDUNet	0.77 454	1.12 486	1.88 274	0.76 512	0.69 513	0.84 460	0.43 403	0.85 350	0.65 329	0.67 421	0.75 429	0.91 463	0.52 379	1.03 327	0.57 360	0.54 516	0.37 501	0.95 536	0.52 521	0.71 520	0.57 512

FBW_ROB	0.83 472	0.77 381	1.77 210	0.44 421	0.30 341	0.87 470	0.46 425	1.10 509	0.91 482	0.81 469	0.75 429	1.01 485	0.61 420	3.66 552	1.23 470	0.26 480	0.23 456	0.36 501	0.25 439	0.27 372	0.62 517

Ntro	1.00 495	1.68 538	2.80 483	0.95 528	0.85 523	1.06 496	0.53 449	0.98 458	0.90 481	0.62 389	0.76 432	0.93 468	0.66 438	1.66 410	0.98 435	0.99 540	0.45 513	0.75 528	0.40 504	1.19 537	0.75 525

RAFT_CTSACE	0.46 227	0.76 372	2.07 339	0.35 313	0.30 341	0.54 184	0.30 300	0.61 178	0.48 154	0.49 236	0.76 432	0.55 287	0.36 238	0.58 233	0.22 87	0.08 31	0.13 319	0.11 193	0.10 144	0.41 475	0.08 34

test_4	0.40 157	0.37 188	2.01 328	0.29 171	0.21 203	0.50 141	0.28 268	0.47 77	0.39 68	0.42 175	0.76 432	0.38 172	0.22 93	0.52 212	0.33 226	0.08 31	0.07 40	0.11 193	0.15 330	0.28 378	0.07 7

anonymousa	0.48 248	0.46 252	2.44 419	0.29 171	0.34 388	0.61 298	0.25 204	0.66 199	0.54 216	0.53 275	0.77 435	0.73 396	0.46 345	0.33 76	0.31 205	0.10 161	0.09 184	0.12 249	0.29 457	0.10 50	0.19 307

fast-acv-ft	0.63 382	0.88 422	3.10 512	0.38 371	0.30 341	0.79 444	0.48 437	0.69 215	0.72 393	0.58 346	0.78 436	0.76 413	0.60 411	0.67 267	0.73 405	0.15 368	0.15 364	0.18 431	0.17 368	0.37 451	0.16 253

GrayStereo	0.66 399	0.19 7	1.76 201	0.90 523	0.23 248	0.62 318	1.42 549	0.62 182	0.60 261	0.72 443	0.78 436	0.56 299	3.07 552	0.60 245	0.26 142	0.09 69	0.08 114	0.10 128	0.21 417	0.11 69	0.18 291

Syn2CoEx	0.70 420	1.07 482	2.74 475	0.43 414	0.30 341	0.64 346	0.42 396	0.99 470	0.78 444	0.62 389	0.78 436	0.74 402	0.72 452	1.92 465	0.61 372	0.20 441	0.17 399	0.19 437	0.15 330	0.29 383	0.22 348

DispNO	0.67 404	0.98 461	2.58 449	0.31 215	0.27 308	0.59 265	0.29 292	0.83 332	0.68 355	0.53 275	0.79 439	0.83 436	0.47 353	2.46 512	0.68 391	0.12 277	0.10 226	0.19 437	0.31 472	0.16 186	0.17 271

z-ln-s-r	0.64 386	0.89 425	2.23 380	0.32 244	0.26 294	0.57 230	0.37 371	0.84 343	0.76 434	0.51 256	0.81 440	0.64 339	0.45 331	2.06 477	1.27 473	0.10 161	0.07 40	0.11 193	0.09 108	0.24 329	0.13 175

YMNet	0.62 376	0.72 361	1.93 298	0.41 398	0.41 445	0.87 470	0.43 403	0.87 369	0.71 383	0.74 450	0.81 440	0.83 436	0.46 345	0.86 310	0.93 428	0.19 431	0.22 448	0.20 445	0.17 368	0.41 475	0.21 334

YMNet_1	0.62 376	0.72 361	1.93 298	0.41 398	0.41 445	0.87 470	0.43 403	0.87 369	0.71 383	0.74 450	0.81 440	0.83 436	0.46 345	0.86 310	0.93 428	0.19 431	0.22 448	0.20 445	0.17 368	0.41 475	0.21 334

RTSC	0.72 432	1.00 467	2.22 376	0.40 391	0.29 330	0.82 455	0.31 313	0.96 445	1.10 508	0.92 487	0.81 440	0.78 418	0.58 404	1.23 351	1.55 490	0.18 416	0.17 399	0.14 344	0.17 368	0.43 483	0.30 433

ADCPNet	0.99 492	0.99 465	3.93 544	0.37 355	0.68 512	1.36 516	0.62 479	0.87 369	0.76 434	0.78 461	0.81 440	1.08 498	1.18 508	1.14 342	2.49 525	0.21 447	0.69 539	0.21 453	0.95 549	0.29 383	0.37 474

GCAP-BAT	0.43 189	0.31 144	1.82 248	0.25 70	0.26 294	0.65 360	0.23 151	0.48 84	0.37 52	0.67 421	0.82 445	0.44 220	0.24 119	0.48 189	0.87 425	0.09 69	0.13 319	0.09 79	0.22 425	0.08 18	0.09 56

Wz-Net-SNSev	0.76 450	1.32 517	3.11 514	0.40 391	0.31 359	0.71 400	0.60 471	0.98 458	0.87 471	0.67 421	0.83 446	0.96 475	0.60 411	1.67 412	0.97 434	0.16 389	0.15 364	0.16 392	0.17 368	0.36 443	0.24 384

Sa-1000	0.51 294	0.72 361	1.90 286	0.31 215	0.60 503	0.60 277	0.31 313	0.94 427	0.71 383	0.52 265	0.83 446	0.42 205	0.33 222	0.68 270	0.28 160	0.10 161	0.09 184	0.13 308	0.29 457	0.29 383	0.10 80

ADCRef	0.80 462	0.96 449	2.29 390	0.37 355	0.35 401	0.96 483	0.51 442	0.87 369	0.75 425	0.88 480	0.83 446	0.61 323	1.36 519	1.02 325	3.27 539	0.13 307	0.11 273	0.17 411	0.19 401	0.25 342	0.21 334

hitnet-ft	0.67 404	0.80 393	1.90 286	0.28 141	0.22 228	0.69 391	0.36 363	0.85 350	0.65 329	0.56 317	0.84 449	1.03 489	0.95 493	2.32 496	0.55 348	0.23 463	0.14 339	0.41 509	0.13 277	0.24 329	0.17 271

NCC-stereo	0.79 460	0.94 439	2.42 413	0.59 493	0.45 463	1.90 537	0.46 425	0.99 470	0.72 393	0.64 408	0.84 449	0.91 463	0.73 455	1.80 437	1.00 441	0.27 485	0.19 422	0.23 463	0.31 472	0.24 329	0.22 348

Abc-Net	0.79 460	0.94 439	2.42 413	0.59 493	0.45 463	1.90 537	0.46 425	0.99 470	0.72 393	0.64 408	0.84 449	0.91 463	0.73 455	1.80 437	1.00 441	0.27 485	0.19 422	0.23 463	0.31 472	0.24 329	0.22 348
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
SHD	0.72 432	0.77 381	2.36 404	0.45 435	0.40 438	0.71 400	0.32 336	1.02 490	1.25 519	1.07 501	0.84 449	0.90 461	0.73 455	1.09 332	0.98 435	0.21 447	0.18 410	0.20 445	0.21 417	0.32 410	0.31 441

w-ln-seven	0.74 444	1.05 477	2.54 443	0.37 355	0.34 388	1.03 493	0.47 433	1.00 478	1.08 505	0.90 484	0.85 453	0.85 445	0.57 398	1.37 363	1.26 472	0.14 349	0.13 319	0.16 392	0.15 330	0.31 402	0.20 323

MIPNet	0.83 472	0.81 398	2.40 410	0.61 498	0.18 144	1.48 520	1.39 545	1.60 538	0.74 412	1.94 539	0.85 453	0.73 396	1.68 533	0.87 313	0.31 205	0.09 69	0.08 114	0.11 193	0.32 478	0.25 342	0.12 141

STrans-v2	0.67 404	0.56 298	2.64 458	0.27 116	0.23 248	0.57 230	0.33 344	0.96 445	0.69 364	0.92 487	0.85 453	0.89 459	0.93 487	1.83 442	1.21 468	0.09 69	0.07 40	0.10 128	0.09 108	0.11 69	0.12 141

stereogan	0.69 416	0.51 275	2.44 419	0.39 381	0.39 429	1.01 490	0.41 392	0.94 427	0.92 485	0.73 447	0.85 453	1.15 507	0.69 445	1.57 396	0.53 341	0.19 431	0.18 410	0.20 445	0.16 350	0.36 443	0.24 384

SAMSARA	0.91 483	0.97 457	2.22 376	0.80 516	0.58 496	1.32 514	1.31 540	1.01 487	0.94 486	1.36 525	0.87 457	1.38 519	0.90 485	1.72 420	1.02 447	0.24 471	0.30 487	0.22 456	0.25 439	0.36 443	0.35 459

NaN_ROB	1.14 504	0.94 439	2.96 498	0.53 472	0.56 491	1.13 507	0.99 520	0.98 458	1.00 494	1.09 503	0.87 457	0.77 415	1.06 502	5.90 562	2.72 528	0.16 389	0.23 456	0.16 392	0.24 431	0.22 301	0.36 467

psmorigin	1.36 522	0.60 306	13.80 573	0.37 355	0.29 330	0.62 318	0.33 344	0.77 280	0.61 278	0.96 493	0.88 459	1.17 510	0.73 455	4.00 554	0.86 424	0.19 431	0.22 448	0.17 411	0.18 381	0.24 329	0.29 423

edge stereo	0.81 470	0.73 366	3.30 528	0.37 355	1.21 544	0.62 318	0.39 383	0.93 418	0.79 449	0.80 464	0.88 459	1.14 506	0.71 449	2.18 488	0.71 398	0.21 447	0.20 433	0.26 478	0.18 381	0.38 458	0.26 403

StereoVision	0.45 217	0.72 361	1.94 307	0.33 266	0.32 367	0.47 118	0.26 226	0.68 212	0.57 238	0.32 130	0.89 461	0.45 229	0.27 167	0.49 199	0.36 244	0.13 307	0.15 364	0.16 392	0.15 330	0.19 255	0.13 175

STTRV1_RVC	0.80 462	0.55 295	2.89 491	0.42 409	0.49 474	0.79 444	0.44 414	1.15 517	0.82 458	0.62 389	0.89 461	0.72 391	0.63 428	2.69 529	0.64 381	0.48 512	0.64 530	0.27 479	0.24 431	0.35 437	0.27 410

PAM_32	0.70 420	0.35 176	2.73 474	0.54 475	0.61 505	1.07 501	0.43 403	0.84 343	0.49 160	0.90 484	0.91 463	1.23 511	0.77 465	0.65 263	1.10 454	0.10 161	0.19 422	0.10 128	0.49 516	0.15 150	0.38 477

S-Stereo	0.80 462	0.69 352	3.89 541	0.39 381	0.37 420	0.69 391	0.70 495	0.94 427	0.98 493	0.62 389	0.91 463	0.83 436	0.60 411	2.37 498	0.66 385	0.18 416	0.21 442	0.17 411	0.18 381	0.30 394	0.35 459

PAM	0.70 420	0.35 176	2.72 469	0.56 484	0.62 507	1.08 503	0.53 449	0.85 350	0.44 110	0.93 489	0.92 465	1.24 512	0.68 443	0.64 253	1.01 445	0.10 161	0.19 422	0.10 128	0.48 514	0.14 133	0.38 477

WZ-Net	0.92 485	1.31 514	3.76 538	0.41 398	0.36 409	0.86 466	0.71 496	1.00 478	1.06 503	0.82 473	0.92 465	1.06 496	1.05 500	2.16 487	1.61 492	0.19 431	0.13 319	0.15 373	0.16 350	0.32 410	0.28 417

FAT-Stereo	0.70 420	0.54 286	2.88 488	0.36 332	0.29 330	0.62 318	0.54 453	0.97 454	0.87 471	0.76 455	0.92 465	0.94 472	0.80 467	1.84 447	0.57 360	0.18 416	0.19 422	0.17 411	0.16 350	0.22 301	0.25 393

RP	0.67 404	0.82 402	1.94 307	0.43 414	0.44 455	0.65 360	0.45 422	0.89 384	0.82 458	0.66 417	0.92 465	0.99 482	0.76 462	1.55 391	0.66 385	0.25 476	0.18 410	0.23 463	0.20 411	0.31 402	0.22 348

KYRaft	0.48 248	0.29 121	1.75 195	0.33 266	0.21 203	0.75 423	0.44 414	0.58 158	0.57 238	0.64 408	0.93 469	0.53 277	0.72 452	0.60 245	0.24 121	0.10 161	0.07 40	0.12 249	0.14 305	0.12 80	0.54 508

MFN_U_SF_DS_RVC	1.01 497	1.67 536	2.32 393	0.47 445	0.39 429	1.47 519	0.95 517	0.95 440	0.91 482	0.84 476	0.94 470	1.05 494	0.60 411	2.95 539	0.72 402	0.41 505	0.72 543	0.32 495	0.55 522	0.74 521	1.22 550

AANet_RVC	0.68 411	1.00 467	2.09 345	0.33 266	0.25 279	0.58 248	0.32 336	0.81 319	0.80 452	0.61 378	0.94 470	0.80 426	0.41 292	2.46 512	1.02 447	0.36 503	0.14 339	0.10 128	0.09 108	0.23 314	0.22 348

AnyNet_C32	1.00 495	1.33 519	2.53 437	0.49 455	0.54 486	1.15 509	1.14 533	0.91 401	0.89 479	1.11 504	0.95 472	0.87 453	0.93 487	1.50 385	4.07 549	0.21 447	0.20 433	0.25 475	0.24 431	0.38 458	0.33 453

ACVNet_1	1.33 519	1.91 552	4.03 545	1.09 535	0.88 525	1.19 512	0.66 484	1.24 522	1.17 514	0.94 490	0.96 473	3.09 545	1.04 499	2.37 498	1.11 457	1.04 541	0.48 521	1.03 540	0.48 514	1.12 534	0.83 530

CBMV_ROB	0.76 450	0.42 225	2.68 463	0.33 266	0.22 228	0.74 417	0.47 433	0.96 445	0.76 434	1.04 500	0.96 473	0.88 457	0.93 487	2.06 477	1.19 465	0.22 460	0.24 459	0.27 479	0.25 439	0.25 342	0.28 417

RainbowNet	1.15 506	1.78 544	2.72 469	1.12 538	0.91 528	1.06 496	0.76 503	1.16 519	1.13 513	0.75 452	0.97 475	1.09 500	0.80 467	1.60 403	1.21 468	1.17 545	1.26 555	1.01 539	0.57 528	1.13 535	0.88 536

ccnet	0.71 429	0.41 218	1.59 153	0.40 391	0.45 463	1.06 496	0.55 456	0.98 458	0.71 383	0.88 480	0.97 475	0.82 434	0.88 483	1.68 413	0.94 430	0.32 496	0.26 474	0.32 495	0.27 451	0.34 426	0.30 433

ADCS	1.05 500	1.36 522	2.98 502	0.42 409	0.36 409	0.96 483	0.81 509	1.06 503	1.12 511	1.25 518	0.97 475	1.08 498	0.90 485	1.25 355	4.86 556	0.21 447	0.21 442	0.22 456	0.23 429	0.36 443	0.38 477

DRaft	0.62 376	0.38 198	1.76 201	0.24 52	0.16 82	0.64 346	0.66 484	0.53 127	0.53 204	0.67 421	0.99 478	0.38 172	1.00 495	1.44 371	2.10 514	0.10 161	0.14 339	0.10 128	0.14 305	0.18 234	0.21 334

Nwc_Net	0.68 411	0.83 406	2.53 437	0.41 398	0.39 429	0.77 435	0.38 378	1.01 487	0.70 373	0.60 369	0.99 478	0.98 479	0.68 443	1.41 369	0.63 376	0.23 463	0.15 364	0.23 463	0.25 439	0.23 314	0.18 291

RAFT-345	0.53 313	0.30 133	2.34 398	0.38 371	0.34 388	0.58 248	0.42 396	0.47 77	0.61 278	0.51 256	1.00 480	0.43 209	0.28 182	1.57 396	0.82 420	0.10 161	0.07 40	0.11 193	0.09 108	0.10 50	0.08 34

DEmStereo	0.68 411	0.31 144	2.25 383	0.42 409	0.17 110	0.66 367	0.89 513	0.51 104	0.59 256	0.60 369	1.01 481	0.45 229	1.26 510	1.54 390	2.26 520	0.10 161	0.08 114	0.10 128	0.10 144	0.10 50	0.11 104

ADCMid	0.96 491	1.32 517	2.74 475	0.38 371	0.35 401	0.99 486	0.58 467	0.94 427	0.86 468	1.23 517	1.01 481	1.01 485	1.00 495	1.05 329	3.97 547	0.21 447	0.19 422	0.42 510	0.32 478	0.40 472	0.29 423

MADNet+	1.36 522	1.93 554	5.95 558	0.81 519	0.59 498	1.57 525	1.09 529	1.39 531	1.22 517	0.84 476	1.01 481	1.25 513	1.12 506	3.19 544	2.36 523	0.45 509	0.47 518	0.38 507	0.34 485	0.59 510	0.57 512

DispFullNet	1.67 536	2.10 557	5.22 554	1.53 548	8.90 565	0.86 466	0.31 313	0.96 445	0.96 489	1.37 528	1.01 481	1.13 505	1.98 540	1.51 386	0.91 427	0.54 516	0.31 489	1.18 542	0.63 535	1.13 535	0.80 529

Consistency-Raft	0.88 479	0.93 437	3.23 526	0.99 531	0.64 508	0.77 435	0.55 456	0.98 458	0.97 490	0.61 378	1.03 485	0.65 344	1.05 500	0.79 302	1.38 480	0.44 507	0.46 515	0.51 516	0.58 530	0.65 515	0.47 500

Prome-Stereo	0.49 266	0.30 133	1.76 201	0.60 497	0.23 248	0.63 335	0.42 396	0.62 182	0.60 261	0.59 360	1.03 485	0.43 209	0.72 452	0.60 245	0.33 226	0.09 69	0.07 40	0.10 128	0.09 108	0.11 69	0.43 494

AF-Net	0.69 416	0.92 431	2.21 372	0.41 398	0.40 438	0.68 385	0.40 386	1.02 490	0.86 468	0.69 430	1.03 485	1.04 492	0.84 474	1.19 346	0.78 413	0.22 460	0.14 339	0.25 475	0.17 368	0.30 394	0.18 291

RGC	0.71 429	0.97 457	2.18 368	0.44 421	0.44 455	0.73 413	0.40 386	0.94 427	0.71 383	0.71 440	1.04 488	1.01 485	0.71 449	1.74 423	0.70 395	0.23 463	0.18 410	0.28 483	0.26 446	0.29 383	0.27 410

MFMNet_re	0.92 485	1.28 511	2.53 437	0.82 520	0.76 520	0.90 476	0.75 501	0.98 458	1.04 499	1.03 498	1.05 489	0.84 441	0.94 490	0.83 305	0.72 402	0.68 525	0.60 527	0.63 522	0.60 532	0.77 525	0.74 523

GANet	0.75 447	0.84 408	2.01 328	0.40 391	0.25 279	0.74 417	0.66 484	0.87 369	0.73 408	0.71 440	1.07 490	0.84 441	0.59 407	2.71 532	1.15 461	0.17 405	0.16 381	0.44 512	0.16 350	0.31 402	0.20 323

ACVNet-4b	1.93 541	1.85 548	4.10 547	1.07 533	0.86 524	1.15 509	0.53 449	1.06 503	1.12 511	0.64 408	1.09 491	1.99 532	0.70 447	2.20 489	9.86 570	5.62 568	0.41 512	1.03 540	0.55 522	1.86 555	0.85 531

MSC_U_SF_DS_RVC	1.34 520	1.70 540	2.50 434	0.56 484	0.40 438	2.15 548	0.99 520	1.24 522	1.26 520	1.02 497	1.10 492	1.29 514	0.88 483	3.10 543	1.08 452	1.66 555	0.83 547	0.68 525	0.88 546	1.57 548	1.80 562

zh-sn7	0.89 481	1.73 542	3.09 511	0.39 381	0.30 341	0.82 455	0.63 481	0.96 445	0.87 471	0.79 463	1.12 493	0.84 441	0.87 479	2.42 507	1.63 493	0.16 389	0.17 399	0.16 392	0.16 350	0.34 426	0.29 423

MDST_ROB	1.17 509	0.42 225	3.87 540	0.54 475	0.44 455	4.11 561	0.58 467	1.31 526	0.84 465	2.12 541	1.12 493	0.98 479	0.71 449	4.24 557	0.99 440	0.16 389	0.14 339	0.19 437	0.17 368	0.18 234	0.35 459

HHNet	0.60 363	0.65 338	2.60 454	0.36 332	0.25 279	0.64 346	0.61 475	0.64 191	0.62 296	0.55 306	1.13 495	0.32 143	0.60 411	0.42 140	1.79 501	0.15 368	0.07 40	0.12 249	0.10 144	0.18 234	0.15 226

FADE	15.89 576	3.00 566	8.70 563	2.11 558	2.94 560	1.19 512	0.91 515	5.00 565	2.49 551	1.25 518	1.19 496	3.05 544	7.02 565	8.02 567	5.31 559	94.83 589	35.90 589	65.83 586	66.18 586	1.66 550	1.30 552

MFN_U_SF_RVC	1.55 534	2.39 564	3.16 518	0.65 504	0.41 445	1.12 505	0.46 425	1.23 521	1.33 523	1.61 535	1.20 497	1.43 521	0.98 494	1.76 426	1.97 505	1.90 558	1.80 557	1.98 561	2.15 562	1.63 549	1.77 561

ASMatch	0.60 363	0.43 230	2.58 449	0.91 524	0.36 409	0.56 212	0.25 204	0.52 118	0.61 278	0.47 206	1.21 498	0.47 250	0.66 438	1.34 360	0.94 430	0.10 161	0.08 114	0.11 193	0.11 206	0.10 50	0.16 253

aanetorigin	0.77 454	0.80 393	2.59 451	0.43 414	0.44 455	0.58 248	1.01 525	0.57 152	0.68 355	1.53 534	1.23 499	0.81 429	1.08 503	1.07 330	1.07 451	0.18 416	0.15 364	0.17 411	0.21 417	0.54 507	0.30 433

SPS-STEREO	1.07 501	1.13 489	2.88 488	0.65 504	0.69 513	0.99 486	0.68 490	1.05 502	0.87 471	1.36 525	1.23 499	1.46 522	0.94 490	1.87 450	1.72 498	0.66 524	0.61 528	0.58 518	0.57 528	0.65 515	0.77 527
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
ADCL	0.99 492	0.79 391	2.43 417	0.39 381	0.32 367	1.50 522	1.90 553	0.92 410	0.97 490	1.26 522	1.27 501	1.00 484	1.42 524	1.14 342	3.31 540	0.17 405	0.14 339	0.22 456	0.21 417	0.30 394	0.22 348

zh-mn7	0.80 462	1.54 528	3.00 504	0.35 313	0.27 308	0.72 406	0.41 392	0.93 418	1.11 510	1.00 495	1.28 502	0.75 408	0.57 398	1.87 450	1.18 464	0.16 389	0.13 319	0.14 344	0.14 305	0.26 362	0.21 334

tt	4.93 562	0.27 90	4.20 548	2.29 560	1.58 554	10.20 569	16.97 574	9.42 572	5.02 559	1.67 536	1.28 502	4.68 557	5.03 560	3.37 549	5.92 560	6.16 569	9.47 576	2.82 565	3.18 566	3.60 565	1.53 558

PWC_ROB	0.70 420	0.94 439	1.88 274	0.39 381	0.39 429	0.62 318	0.30 300	0.98 458	0.94 486	0.91 486	1.29 504	0.77 415	0.62 425	1.62 407	1.03 449	0.18 416	0.11 273	0.18 431	0.13 277	0.51 502	0.22 348

AIO-Stereo-zeroshot1	0.70 420	0.65 338	3.45 533	0.50 457	0.60 503	0.75 423	0.23 151	0.96 445	0.60 261	0.76 455	1.30 505	0.81 429	0.60 411	0.57 230	0.82 420	0.10 161	0.16 381	0.11 193	0.43 510	0.31 402	0.22 348

RTS	1.21 511	1.31 514	6.39 560	0.52 466	0.51 481	1.61 526	0.79 505	1.03 497	1.37 526	1.13 505	1.30 505	1.10 502	0.85 475	2.65 525	2.08 511	0.21 447	0.24 459	0.18 431	0.18 381	0.43 483	0.32 446

RTSA	1.21 511	1.31 514	6.39 560	0.52 466	0.51 481	1.61 526	0.79 505	1.03 497	1.37 526	1.13 505	1.30 505	1.10 502	0.85 475	2.65 525	2.08 511	0.21 447	0.24 459	0.18 431	0.18 381	0.43 483	0.32 446

EDNetEfficient	1.27 516	0.70 355	4.05 546	0.64 501	0.98 531	0.94 481	1.40 546	0.85 350	1.75 540	2.34 550	1.33 508	1.05 494	2.21 543	1.58 400	4.15 550	0.15 368	0.19 422	0.14 344	0.27 451	0.38 458	0.32 446

AnyNet_C01	1.14 504	1.49 526	4.23 549	0.54 475	0.53 484	1.51 523	1.37 543	1.04 501	1.07 504	1.17 513	1.33 508	1.15 507	1.08 503	1.61 406	2.74 529	0.25 476	0.22 448	0.28 483	0.24 431	0.48 495	0.40 487

z-mn7	0.80 462	1.52 527	2.62 455	0.36 332	0.28 322	1.01 490	0.48 437	0.90 390	1.29 522	0.69 430	1.35 510	0.85 445	0.59 407	2.03 473	1.09 453	0.14 349	0.12 299	0.14 344	0.12 244	0.32 410	0.20 323

CrosDoStereo	0.94 487	0.37 188	2.53 437	0.25 70	0.32 367	0.54 184	3.76 565	0.72 230	0.60 261	0.70 436	1.40 511	0.53 277	1.49 526	1.78 429	3.09 534	0.10 161	0.08 114	0.11 193	0.11 206	0.21 284	0.11 104

DeepStereo_LL	0.94 487	0.37 188	2.53 437	0.25 70	0.32 367	0.54 184	3.76 565	0.72 230	0.60 261	0.70 436	1.40 511	0.53 277	1.49 526	1.78 429	3.09 534	0.10 161	0.08 114	0.11 193	0.11 206	0.21 284	0.11 104

PVD	0.90 482	0.85 412	2.15 361	0.53 472	0.50 476	0.99 486	0.56 461	1.15 517	1.64 536	1.41 530	1.41 513	1.11 504	1.13 507	1.35 361	1.31 475	0.26 480	0.28 482	0.28 483	0.26 446	0.37 451	0.49 504

EAI-Stereo	0.78 458	0.25 69	1.67 168	0.54 475	0.59 498	1.95 539	2.05 555	1.11 513	0.64 316	0.95 492	1.49 514	0.50 266	0.67 440	0.59 239	1.44 485	0.09 69	0.19 422	0.09 79	0.49 516	0.13 110	0.22 348

EDNetEfficientorigin	8.18 568	0.98 461	145.96 590	0.51 462	0.89 526	0.72 406	0.48 437	0.85 350	1.56 535	2.12 541	1.49 514	1.29 514	1.31 514	1.83 442	2.13 515	0.13 307	0.12 299	0.17 411	0.18 381	0.39 467	0.45 497

JetBlue	1.78 537	1.63 532	3.92 542	0.73 509	1.21 544	4.38 562	3.35 562	1.59 537	1.20 516	1.26 522	1.52 516	2.37 537	1.88 538	3.23 545	3.00 532	0.53 514	0.47 518	0.48 515	0.49 516	1.29 543	0.97 538

otaku	1.03 498	1.68 538	2.72 469	0.95 528	0.73 516	1.03 493	0.59 469	0.99 470	0.86 468	0.69 430	1.61 517	0.98 479	0.64 431	1.46 376	1.14 459	0.95 537	0.46 515	0.72 527	0.40 504	1.24 541	0.78 528

THIR-Stereo	0.86 476	0.62 316	2.13 355	0.25 70	0.16 82	0.58 248	2.74 561	0.59 166	0.51 178	0.62 389	1.62 518	0.97 478	1.80 537	1.69 415	2.25 519	0.10 161	0.08 114	0.14 344	0.11 206	0.15 150	0.11 104

FTStereo	0.76 450	0.18 5	2.35 401	0.71 508	0.21 203	0.73 413	1.79 552	0.57 152	0.53 204	1.07 501	1.63 519	1.29 514	2.13 541	0.75 290	0.29 175	0.19 431	0.08 114	0.12 249	0.11 206	0.11 69	0.40 487

SGM_RVC	1.89 540	0.92 431	2.50 434	0.96 530	0.93 530	1.63 528	1.37 543	1.52 536	12.43 568	1.85 538	1.69 520	2.40 538	1.74 536	2.81 537	1.71 497	0.53 514	0.47 518	0.42 510	0.47 513	0.74 521	0.74 523
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
ACVNet_2	1.42 528	1.81 545	3.23 526	1.08 534	0.92 529	1.32 514	0.85 510	1.49 534	1.69 537	1.19 516	1.73 521	2.13 534	1.03 498	2.50 516	1.40 483	0.91 534	0.53 523	1.00 538	0.55 522	2.11 557	0.85 531

PWCK	1.49 531	1.90 551	3.22 525	1.09 535	0.54 486	1.71 532	1.73 551	1.49 534	1.53 533	1.44 532	1.80 522	1.82 529	1.30 513	3.34 547	1.76 500	1.07 542	0.56 525	0.97 537	0.58 530	1.38 547	0.65 520

SANet	1.20 510	1.21 503	3.33 531	0.38 371	0.27 308	1.73 534	0.85 510	1.10 509	2.49 551	1.16 508	1.83 523	1.72 528	1.50 528	2.37 498	2.84 531	0.18 416	0.16 381	0.16 392	0.15 330	0.32 410	0.32 446

DGSMNet	2.89 552	0.63 327	3.18 521	3.43 566	4.17 564	2.57 554	6.98 569	0.97 454	0.83 462	0.56 317	1.86 524	0.79 423	0.62 425	1.64 408	1.39 481	4.61 566	5.01 569	5.17 570	4.71 569	4.44 568	4.19 568

RAFT-RH_RVC	0.61 371	0.50 273	2.33 396	0.36 332	0.29 330	0.60 277	0.18 52	0.44 55	0.58 249	0.76 455	1.91 525	0.47 250	0.29 196	1.60 403	1.23 470	0.14 349	0.07 40	0.13 308	0.13 277	0.10 50	0.09 56

CSAN	1.25 515	1.12 486	3.04 506	0.51 462	0.37 420	1.06 496	1.15 534	1.22 520	1.08 505	1.17 513	1.91 525	1.04 492	1.31 514	5.96 563	2.43 524	0.26 480	0.22 448	0.24 470	0.24 431	0.31 402	0.30 433

PWCDC_ROB	0.72 432	1.06 479	2.09 345	0.47 445	0.36 409	0.78 440	0.26 226	0.98 458	1.34 524	0.61 378	2.07 527	0.64 339	0.61 420	0.83 305	0.71 398	0.31 495	0.14 339	0.15 373	0.12 244	0.60 513	0.21 334

ELAS_RVC	1.37 524	0.78 389	3.21 524	0.55 482	0.50 476	1.49 521	2.48 559	1.48 533	1.71 539	2.13 544	2.09 528	2.07 533	2.56 547	1.90 460	2.02 508	0.35 501	0.36 499	0.37 505	0.34 485	0.49 498	0.47 500
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DCRE	0.50 277	0.63 327	2.13 355	0.30 188	0.23 248	0.45 95	0.24 184	0.59 166	0.53 204	0.50 243	2.10 529	0.42 205	0.26 149	0.35 92	0.23 99	0.09 69	0.14 339	0.10 128	0.32 478	0.16 186	0.15 226

UNDER WATER-64	2.47 545	1.89 550	4.86 552	1.82 555	1.44 549	3.18 557	1.57 550	2.62 552	5.64 560	2.05 540	2.13 530	4.13 551	3.76 556	2.62 523	3.42 543	1.47 552	0.85 548	1.57 556	1.07 553	1.82 554	1.49 556

coex-ft	5.95 565	1.67 536	60.57 588	0.34 297	0.30 341	0.77 435	0.69 492	0.74 245	4.41 558	19.22 579	2.15 531	1.62 527	7.97 567	1.81 440	8.96 567	0.44 507	2.08 563	0.18 431	0.19 401	0.38 458	4.62 569

LSM	3.31 557	1.11 485	5.29 556	9.40 572	30.65 584	0.84 460	1.12 532	0.91 401	1.22 517	1.36 525	2.19 532	0.93 468	0.83 471	1.66 410	0.90 426	0.21 447	0.31 489	0.24 470	0.28 454	0.39 467	6.33 571

IMH-64-1	1.39 525	1.64 534	1.86 267	1.36 543	1.11 540	1.39 517	1.19 536	1.76 541	1.45 530	1.16 508	2.21 533	1.53 524	1.38 520	1.98 468	1.52 488	1.29 547	0.67 533	1.27 546	0.69 537	1.29 543	0.98 539

IMH-64	1.39 525	1.64 534	1.86 267	1.36 543	1.11 540	1.39 517	1.19 536	1.76 541	1.45 530	1.16 508	2.21 533	1.53 524	1.38 520	1.98 468	1.52 488	1.29 547	0.67 533	1.27 546	0.69 537	1.29 543	0.98 539

SGM-Forest	1.04 499	0.42 225	3.59 537	0.41 398	0.32 367	1.05 495	1.32 541	0.94 427	0.83 462	1.16 508	2.23 535	1.03 489	1.39 522	2.49 515	2.35 522	0.21 447	0.21 442	0.20 445	0.19 401	0.23 314	0.32 446
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ELAS	1.39 525	0.79 391	2.86 486	0.53 472	0.50 476	2.81 555	2.20 556	1.61 539	1.50 532	2.28 549	2.35 536	1.82 529	2.13 541	1.73 421	2.22 517	0.35 501	0.37 501	0.35 499	0.35 488	0.49 498	0.47 500
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
JetRed	3.29 556	4.93 567	10.17 566	1.45 545	1.72 556	7.44 566	5.05 567	3.06 556	2.12 547	2.41 551	2.39 537	2.99 543	2.37 544	3.51 550	6.44 562	1.32 550	1.90 561	1.37 550	1.23 557	2.21 558	1.76 560

MeshStereo	1.21 511	1.15 495	3.01 505	0.34 297	0.28 322	1.10 504	0.69 492	1.35 527	1.01 496	2.71 555	2.41 538	2.96 542	1.45 525	2.80 536	1.40 483	0.22 460	0.22 448	0.22 456	0.19 401	0.50 500	0.26 403
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
SDNR	1.22 514	0.80 393	2.71 467	0.33 266	1.48 552	1.98 543	0.23 151	1.93 547	2.44 549	0.89 482	2.52 539	1.36 518	0.51 374	3.65 551	1.93 504	0.30 493	0.31 489	0.22 456	0.16 350	0.33 419	0.36 467

WAO-7	1.48 530	1.63 532	2.49 430	0.93 526	0.75 517	1.72 533	1.10 530	1.84 545	1.96 546	1.43 531	2.54 540	1.97 531	1.61 532	3.06 541	2.08 511	0.69 526	0.66 532	0.94 535	0.74 540	0.80 527	0.69 522

G-Net	0.99 492	0.64 331	2.76 477	0.57 487	0.67 510	2.03 544	0.72 499	0.76 269	0.67 353	1.14 507	2.56 541	1.30 517	1.02 497	1.48 384	1.74 499	0.25 476	0.24 459	0.24 470	0.26 446	0.37 451	0.31 441

MSMD_ROB	1.34 520	0.96 449	2.38 406	0.39 381	0.32 367	1.96 540	0.62 479	0.91 401	1.43 528	2.94 559	2.60 542	4.77 558	1.95 539	2.43 510	1.33 477	0.29 490	0.26 474	0.32 495	0.32 478	0.30 394	0.30 433

WAO-6	1.58 535	1.54 528	2.32 393	1.14 539	1.00 533	2.30 550	1.03 526	1.82 544	2.85 555	1.25 518	2.61 543	2.20 535	1.56 530	2.47 514	1.99 507	0.95 537	0.67 533	1.19 545	0.83 544	1.08 533	0.88 536

WCMA_ROB	1.12 502	0.83 406	2.66 461	0.58 489	0.34 388	1.17 511	0.71 496	0.93 418	0.94 486	1.74 537	2.63 544	3.09 545	1.71 535	1.70 416	1.84 503	0.26 480	0.21 442	0.20 445	0.21 417	0.28 378	0.43 494

IMH	2.02 543	2.15 562	2.69 466	1.68 549	1.12 542	1.66 531	0.92 516	2.10 549	1.92 545	1.32 524	2.66 545	2.21 536	1.69 534	5.78 561	1.68 495	5.54 567	0.96 551	1.31 548	0.71 539	1.32 546	0.99 544

UNDER WATER	2.74 548	1.85 548	4.54 551	1.81 554	1.44 549	2.34 551	1.40 546	3.24 558	6.60 563	2.60 553	2.76 546	5.75 561	5.24 561	3.02 540	4.01 548	1.45 551	0.81 546	1.59 557	1.06 552	1.80 553	1.51 557

FCDSN-DC	1.29 517	0.54 286	2.50 434	0.47 445	0.41 445	1.12 505	0.60 471	1.10 509	1.27 521	2.23 547	2.87 547	3.67 549	3.12 554	2.39 504	1.69 496	0.30 493	0.26 474	0.31 492	0.30 466	0.35 437	0.38 477
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
LVE	1.96 542	2.17 563	3.14 516	1.68 549	1.80 557	1.63 528	1.03 526	2.34 551	2.81 554	1.25 518	2.89 548	4.24 554	1.29 511	2.79 535	1.44 485	2.85 563	0.91 550	1.18 542	1.46 559	1.23 540	1.10 547

FC-DCNN	1.49 531	0.59 304	2.88 488	0.44 421	0.39 429	1.97 542	0.66 484	1.67 540	1.70 538	2.72 556	2.89 548	4.22 552	2.97 551	2.55 520	2.19 516	0.29 490	0.26 474	0.31 492	0.30 466	0.32 410	0.39 483

pmcnn	1.32 518	1.05 477	2.77 479	0.74 511	1.43 547	0.72 406	0.56 461	0.96 445	0.91 482	0.99 494	2.92 550	6.01 563	0.70 447	2.38 501	3.32 541	0.13 307	0.10 226	0.08 29	0.06 9	0.34 426	0.22 348

FC-DCNN v2	1.54 533	0.58 302	2.80 483	0.44 421	0.39 429	2.05 545	0.66 484	1.90 546	1.84 544	2.79 557	2.97 551	4.41 556	3.07 552	2.65 525	2.30 521	0.29 490	0.26 474	0.31 492	0.30 466	0.32 410	0.38 477

TCMNet-wrong-test	5.51 564	6.62 570	6.20 559	13.02 576	11.90 570	7.14 565	5.53 568	6.99 570	1.44 529	2.65 554	3.10 552	8.37 567	5.95 563	4.75 560	6.05 561	3.07 564	0.98 553	2.38 563	1.99 561	6.62 571	5.43 570

MADNet++	2.79 549	2.11 559	2.97 501	2.49 561	2.28 559	2.95 556	2.31 557	2.67 553	2.47 550	3.03 560	3.13 553	2.70 541	2.92 548	4.10 555	4.48 553	2.68 562	2.24 565	3.04 567	2.44 564	2.37 559	2.34 563

SGM+DAISY	1.83 539	1.43 523	3.81 539	0.87 521	1.01 534	2.38 552	2.53 560	1.36 528	1.75 540	2.92 558	3.22 554	2.65 540	2.93 549	2.22 493	3.10 536	0.72 527	0.69 539	0.63 522	0.62 533	0.77 525	0.98 539

WAO-8	2.80 550	2.14 560	2.89 491	1.91 556	1.04 537	3.98 559	0.96 518	3.26 559	6.17 561	2.15 545	3.37 555	3.31 547	2.41 545	11.84 571	2.03 509	2.05 559	1.86 559	1.54 554	0.92 547	1.22 538	0.87 534

Venus	2.80 550	2.14 560	2.89 491	1.91 556	1.04 537	3.98 559	0.96 518	3.26 559	6.17 561	2.15 545	3.37 555	3.31 547	2.41 545	11.84 571	2.03 509	2.05 559	1.86 559	1.54 554	0.92 547	1.22 538	0.87 534

IGEV-RUCA	2.28 544	0.30 133	1.15 74	0.40 391	1.86 558	2.06 546	1.90 553	1.36 528	1.80 543	3.70 563	3.76 557	5.02 559	8.19 568	2.12 484	1.63 493	0.25 476	0.76 544	2.72 564	1.91 560	2.39 560	2.36 564

SGM-ForestM	2.98 554	1.70 540	3.52 536	0.67 506	0.47 471	5.18 564	3.36 563	3.30 561	2.86 556	4.44 564	3.79 558	9.80 569	5.50 562	6.29 564	6.52 563	0.27 485	0.36 499	0.24 470	0.27 451	0.38 458	0.58 514

NVStereoNet_ROB	1.16 508	0.95 446	2.54 443	0.58 489	0.55 489	0.78 440	0.63 481	1.00 478	1.08 505	1.03 498	4.07 559	1.48 523	1.22 509	2.88 538	1.27 473	0.50 513	0.46 515	0.54 517	0.62 533	0.50 500	0.63 519
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
Dean	1.79 538	1.83 546	3.92 542	1.29 542	1.07 539	1.55 524	1.00 523	1.95 548	2.33 548	1.47 533	4.19 560	4.26 555	1.33 517	2.21 490	1.48 487	1.14 544	0.68 537	1.18 542	0.74 540	1.24 541	0.98 539

TorneroNet-64	2.65 546	1.83 546	3.30 528	1.46 546	1.20 543	3.89 558	0.99 520	3.51 563	6.71 564	2.56 552	4.60 561	4.22 552	3.85 557	3.33 546	3.14 537	1.19 546	0.65 531	1.39 551	0.79 543	3.31 564	1.15 548

LE_ROB	4.43 561	1.35 521	9.38 565	2.79 564	3.93 562	2.43 553	3.46 564	2.68 554	11.19 567	11.66 572	4.73 562	5.26 560	10.46 570	4.50 559	9.49 568	0.82 533	0.69 539	1.34 549	0.98 550	0.75 523	0.76 526

MANE	2.90 553	1.14 491	2.96 498	1.03 532	1.01 534	5.01 563	2.45 558	5.36 566	6.88 565	3.58 562	4.76 563	5.99 562	4.99 559	4.23 556	4.61 555	0.56 519	0.67 533	0.44 512	0.78 542	0.51 502	1.03 545

USTest	8.10 567	7.17 571	8.96 564	9.25 571	9.05 566	15.27 572	23.78 576	9.96 573	9.47 566	5.94 567	6.75 564	7.80 566	7.48 566	8.83 570	11.21 572	2.21 561	3.56 566	2.86 566	3.20 567	5.02 569	4.16 567

xyz-stereo	3.02 555	0.29 121	30.64 587	0.23 36	0.12 6	15.52 573	0.24 184	0.51 104	0.47 151	0.59 360	7.99 565	0.64 339	0.47 353	1.39 365	0.50 329	0.09 69	0.07 40	0.34 498	0.07 51	0.13 110	0.08 34

HanzoNet	7.64 566	2.86 565	5.05 553	7.01 569	3.97 563	2.18 549	1.34 542	3.37 562	4.05 557	13.17 573	10.58 566	10.73 570	16.52 577	8.45 569	10.51 571	10.48 575	9.72 577	5.59 571	13.46 576	6.84 572	6.83 572

Anonymous_1	22.91 580	11.20 573	12.13 567	12.75 573	26.28 583	19.43 579	27.92 582	14.08 576	13.61 571	14.96 574	10.58 566	11.26 572	11.19 573	12.55 575	14.57 576	38.28 588	7.88 571	34.96 585	63.99 585	89.57 589	10.94 577

DPSM_ROB	12.34 572	11.21 574	12.51 569	12.91 574	12.80 572	19.84 581	28.28 583	14.38 578	14.28 575	10.58 569	11.26 568	12.03 574	11.85 574	13.15 577	15.34 578	7.11 572	8.31 573	6.50 573	7.35 570	8.84 573	8.31 575

DPSM	12.34 572	11.21 574	12.51 569	12.91 574	12.80 572	19.84 581	28.28 583	14.38 578	14.28 575	10.58 569	11.26 568	12.03 574	11.85 574	13.15 577	15.34 578	7.11 572	8.31 573	6.50 573	7.35 570	8.84 573	8.31 575

DGTPSM_ROB	8.89 569	5.62 568	12.25 568	5.92 568	11.32 568	8.54 567	24.18 577	6.40 568	13.49 570	5.15 565	11.46 570	6.19 564	10.92 571	7.00 565	13.72 573	4.47 565	7.65 570	3.92 568	7.45 572	4.38 567	7.87 573

DPSMNet_ROB	9.48 570	5.64 569	13.01 572	8.82 570	11.82 569	8.54 567	24.20 578	6.41 569	13.65 573	5.32 566	11.47 571	6.33 565	10.92 571	7.69 566	13.89 574	7.25 574	8.19 572	5.06 569	7.78 573	5.31 570	8.26 574

notaker	2.66 547	2.07 556	3.31 530	2.61 563	1.43 547	1.76 535	1.11 531	2.76 555	1.79 542	2.26 548	11.53 572	3.96 550	4.29 558	3.09 542	2.76 530	1.55 554	0.88 549	1.70 559	1.07 553	2.00 556	1.35 553

ASD4	21.52 579	19.65 578	22.13 577	22.45 581	16.42 576	23.29 585	30.71 585	33.06 589	17.47 580	24.18 586	14.11 573	21.71 581	15.88 576	21.06 584	18.11 580	19.78 580	17.78 582	26.52 582	20.33 580	27.03 582	18.73 582

DPSimNet_ROB	17.97 577	20.20 583	24.98 581	17.62 577	15.92 575	21.53 583	21.00 575	13.70 575	15.61 577	23.89 585	14.69 574	22.87 582	24.58 588	12.70 576	14.56 575	18.48 579	12.91 578	20.21 579	12.05 574	17.76 576	14.17 578

KSHMR	4.10 559	1.97 555	5.27 555	1.71 551	1.47 551	1.96 540	1.28 539	3.19 557	17.33 579	2.12 541	15.91 575	9.18 568	1.57 531	8.42 568	1.98 506	1.52 553	1.26 555	1.67 558	1.19 555	1.67 551	1.40 555

ktn	4.35 560	2.10 557	2.89 491	1.80 553	1.49 553	2.13 547	1.41 548	2.26 550	12.72 569	11.41 571	16.43 576	11.15 571	3.75 555	4.36 558	3.18 538	1.82 557	0.98 553	1.73 560	1.21 556	2.97 563	1.27 551

TorneroNet	5.50 563	1.92 553	3.16 518	1.47 547	1.25 546	14.07 571	1.06 528	4.90 564	20.99 585	10.17 568	16.48 577	11.88 573	6.93 564	3.34 547	4.20 551	1.30 549	0.69 539	1.45 553	0.86 545	2.61 561	1.20 549

xxxxx1	28.96 587	20.11 580	14.07 574	49.74 586	39.15 586	18.98 575	26.64 579	21.94 582	20.21 582	16.45 576	17.48 578	18.36 577	21.56 580	16.21 579	20.88 582	23.07 582	26.55 584	66.40 587	78.70 587	30.27 584	32.51 587

tt_ll	28.96 587	20.11 580	14.07 574	49.74 586	39.15 586	18.98 575	26.64 579	21.94 582	20.21 582	16.45 576	17.48 578	18.36 577	21.56 580	16.21 579	20.88 582	23.07 582	26.55 584	66.40 587	78.70 587	30.27 584	32.51 587

ff	28.96 587	20.11 580	14.07 574	49.74 586	39.15 586	18.98 575	26.64 579	21.94 582	20.21 582	16.45 576	17.48 578	18.36 577	21.56 580	16.21 579	20.88 582	23.07 582	26.55 584	66.40 587	78.70 587	30.27 584	32.51 587

LRCNet_RVC	13.74 575	19.30 577	12.75 571	19.46 579	12.69 571	1.86 536	0.41 392	12.33 574	1.05 500	15.77 575	18.83 581	12.62 576	8.70 569	12.21 574	9.62 569	22.22 581	8.37 575	25.85 581	24.01 582	19.32 580	17.44 581

BEATNet-Init1	12.10 571	11.19 572	27.29 585	2.99 565	3.51 561	21.84 584	11.10 570	14.34 577	13.83 574	20.34 580	20.33 582	26.35 588	20.03 579	19.06 582	14.80 577	1.74 556	1.81 558	2.05 562	2.49 565	3.69 566	3.12 566

HaxPig	19.86 578	22.40 584	22.34 578	17.95 578	17.95 577	11.77 570	11.89 571	16.02 580	15.89 578	21.10 581	21.41 583	18.74 580	18.39 578	20.08 583	19.69 581	23.63 585	23.22 583	24.06 580	23.69 581	23.00 581	23.95 584

LSM0	26.58 585	22.63 587	25.88 583	30.13 585	52.21 589	39.94 588	56.74 586	28.97 587	28.72 587	21.14 582	22.26 584	24.43 586	23.88 585	26.54 588	30.87 588	14.32 578	16.55 579	13.12 577	14.71 577	17.92 579	20.60 583

CasAABBNet	24.81 583	22.53 585	24.83 580	26.08 583	25.74 581	39.86 586	57.06 588	28.87 586	28.83 588	21.16 583	22.54 585	24.22 584	23.89 586	26.38 586	30.87 588	14.25 576	16.71 580	13.09 575	14.81 578	17.78 577	16.71 579

Selective-RAFT-Error	24.87 584	22.59 586	25.14 582	26.13 584	25.82 582	39.93 587	57.03 587	28.97 587	28.95 589	21.21 584	22.65 586	24.25 585	23.98 587	26.43 587	30.83 587	14.27 577	16.71 580	13.10 576	14.82 579	17.82 578	16.76 580

MEDIAN_ROB	23.96 582	27.05 588	26.39 584	22.16 580	22.13 579	16.12 574	13.97 572	20.24 581	20.05 581	25.50 587	25.31 587	22.96 583	22.63 583	24.39 585	23.24 585	28.20 586	27.23 587	28.62 583	27.75 583	27.50 583	27.76 585

AVERAGE_ROB	26.93 586	30.34 589	29.27 586	25.82 582	25.34 580	19.48 580	15.17 573	23.55 585	23.00 586	28.45 588	27.87 588	26.25 587	25.86 589	26.96 589	25.55 586	31.30 587	30.07 588	31.76 584	30.81 584	30.79 587	30.93 586

PML	23.15 581	16.83 576	7.78 562	5.49 567	9.93 567	51.13 589	104.50 589	5.76 567	13.62 572	37.30 589	105.93 589	30.86 589	23.50 584	12.07 573	7.87 566	6.30 570	2.12 564	6.32 572	2.43 563	10.44 575	2.90 565

test_example2	115.39 590	123.23 590	94.57 589	115.52 589	123.55 590	101.63 590	114.33 590	53.41 590	99.48 590	134.90 590	135.05 590	85.83 590	85.11 590	111.32 590	106.15 590	152.55 590	205.26 590	99.78 590	114.96 590	140.96 590	110.20 590

ccccc	291.34 591	297.21 591	347.09 591	374.70 591	380.44 591	203.92 591	213.88 591	216.32 591	172.72 591	203.37 591	218.57 591	215.01 591	258.31 591	312.78 591	341.56 591	412.57 591	356.13 591	256.09 591	227.69 591	428.88 591	389.64 591

Low-res two-view benchmark