Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

MGE	0.20 41	0.16 1	0.59 42	0.26 265	0.42 701	0.37 161	0.14 42	0.28 17	0.31 73	0.16 56	0.15 60	0.16 70	0.14 48	0.34 248	0.16 67	0.06 1	0.07 126	0.07 6	0.05 1	0.07 6	0.06 5

Foundation-i1a	0.22 113	0.16 1	0.66 90	0.20 16	0.10 13	0.29 46	0.21 283	0.50 282	0.39 234	0.25 262	0.22 167	0.27 297	0.25 333	0.33 232	0.18 118	0.08 96	0.09 359	0.07 6	0.06 40	0.08 59	0.08 96

testmc14	0.25 155	0.17 3	0.71 115	0.45 679	0.24 454	0.47 314	0.18 176	0.35 76	0.35 143	0.16 56	0.20 136	0.20 175	0.15 88	0.48 395	0.19 148	0.07 37	0.08 258	0.06 1	0.05 1	0.09 116	0.28 641

water-stereo	0.24 142	0.17 3	0.88 176	0.24 179	0.14 119	0.37 161	0.17 143	0.43 174	0.32 88	0.26 281	0.35 344	0.26 279	0.24 314	0.22 31	0.25 319	0.09 207	0.09 359	0.09 228	0.08 203	0.10 169	0.10 190

1w_stereo	0.22 113	0.17 3	0.52 13	0.23 131	0.16 198	0.44 268	0.22 330	0.55 340	0.40 255	0.25 262	0.29 266	0.13 9	0.26 354	0.28 135	0.20 188	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.06 40	0.08 59	0.07 40

Reg-Stereo(zero)	0.46 458	0.17 3	2.10 592	0.24 179	0.34 617	0.51 385	0.42 659	0.50 282	0.54 444	0.37 379	0.46 431	0.54 532	0.60 675	0.43 334	1.10 720	0.08 96	0.09 359	0.08 99	0.22 670	0.12 248	0.22 553

U	3.37 841	0.17 3	0.91 190	0.26 265	13.79 871	19.19 875	0.15 73	0.41 152	0.31 73	0.17 94	0.18 114	0.27 297	0.15 88	0.21 14	0.16 67	0.09 207	0.06 29	17.88 888	12.81 879	0.10 169	0.08 96

AROF-Stereo_1	0.25 155	0.18 8	0.77 137	0.32 456	0.23 432	0.36 140	0.22 330	0.48 256	0.35 143	0.23 225	0.28 255	0.27 297	0.19 203	0.43 334	0.20 188	0.09 207	0.09 359	0.11 402	0.09 269	0.09 116	0.07 40

AROF-Stereo	0.25 155	0.18 8	0.77 137	0.32 456	0.23 432	0.36 140	0.22 330	0.48 256	0.35 143	0.23 225	0.29 266	0.28 314	0.19 203	0.43 334	0.20 188	0.09 207	0.10 417	0.11 402	0.09 269	0.09 116	0.08 96

base_500_lr5e5	0.25 155	0.18 8	0.77 137	0.32 456	0.23 432	0.36 140	0.22 330	0.48 256	0.35 143	0.23 225	0.29 266	0.28 314	0.19 203	0.43 334	0.20 188	0.09 207	0.10 417	0.11 402	0.09 269	0.09 116	0.08 96

arf5	0.25 155	0.18 8	0.77 137	0.32 456	0.23 432	0.36 140	0.22 330	0.48 256	0.35 143	0.23 225	0.29 266	0.28 314	0.19 203	0.43 334	0.20 188	0.09 207	0.10 417	0.11 402	0.09 269	0.09 116	0.08 96

ww3	0.18 6	0.18 8	0.37 1	0.26 265	0.29 537	0.41 221	0.14 42	0.30 34	0.27 35	0.14 13	0.19 121	0.16 70	0.13 30	0.28 135	0.17 98	0.06 1	0.06 29	0.07 6	0.05 1	0.07 6	0.06 5

ww	0.18 6	0.18 8	0.46 4	0.22 89	0.19 328	0.42 241	0.15 73	0.30 34	0.26 26	0.14 13	0.19 121	0.16 70	0.13 30	0.27 108	0.15 30	0.06 1	0.06 29	0.07 6	0.05 1	0.07 6	0.07 40

HNOStereo	0.30 246	0.18 8	1.15 256	0.23 131	0.45 715	0.50 367	0.19 195	0.37 106	0.38 215	0.34 352	0.29 266	0.26 279	0.19 203	0.28 135	0.22 250	0.07 37	0.38 782	0.08 99	0.09 269	0.09 116	0.16 437

MGW-Stereo-1	0.17 1	0.18 8	0.40 2	0.21 49	0.10 13	0.42 241	0.15 73	0.27 9	0.28 45	0.15 27	0.15 60	0.18 124	0.13 30	0.27 108	0.16 67	0.06 1	0.06 29	0.07 6	0.05 1	0.07 6	0.07 40

EE1	0.34 292	0.18 8	1.79 476	0.28 331	0.17 234	0.50 367	0.20 230	0.71 457	0.44 308	0.33 345	0.33 325	0.29 333	0.23 293	0.43 334	0.19 148	0.10 337	0.10 417	0.09 228	0.07 144	0.26 598	0.09 139

Foundation-i1c-attn	0.22 113	0.18 8	0.68 97	0.20 16	0.10 13	0.27 34	0.20 230	0.49 272	0.37 203	0.20 160	0.23 184	0.24 243	0.25 333	0.29 160	0.18 118	0.08 96	0.07 126	0.08 99	0.06 40	0.06 1	0.09 139

AdaDepth	0.24 142	0.18 8	1.03 223	0.25 211	0.21 375	0.46 300	0.16 116	0.30 34	0.27 35	0.17 94	0.19 121	0.14 24	0.18 166	0.35 260	0.17 98	0.07 37	0.07 126	0.08 99	0.25 684	0.10 169	0.10 190

test_sample1	0.40 370	0.18 8	1.19 266	0.31 424	0.18 288	0.48 332	0.23 378	0.78 540	0.49 379	0.44 432	0.44 417	0.45 472	0.41 543	1.39 625	0.33 452	0.11 437	0.09 359	0.10 312	0.09 269	0.12 248	0.13 321

FTStereo	0.76 704	0.18 8	2.35 647	0.71 780	0.21 375	0.73 670	1.79 835	0.57 352	0.53 429	1.07 774	1.63 794	1.29 786	2.13 822	0.75 521	0.29 387	0.19 682	0.08 258	0.12 480	0.11 405	0.11 217	0.40 733

base_1k_lr1e5	0.28 211	0.19 21	0.92 196	0.32 456	0.19 328	0.37 161	0.21 283	0.51 294	0.39 234	0.26 281	0.33 325	0.27 297	0.20 226	0.57 443	0.23 268	0.10 337	0.07 126	0.12 480	0.09 269	0.10 169	0.07 40

ww2	0.19 16	0.19 21	0.40 2	0.21 49	0.34 617	0.42 241	0.14 42	0.30 34	0.26 26	0.14 13	0.19 121	0.16 70	0.15 88	0.30 178	0.17 98	0.06 1	0.06 29	0.07 6	0.05 1	0.07 6	0.06 5

NBS	0.17 1	0.19 21	0.90 185	0.23 131	0.12 56	0.12 1	0.16 116	0.18 1	0.14 1	0.11 1	0.14 52	0.10 1	0.09 1	0.19 2	0.16 67	0.09 207	0.07 126	0.12 480	0.10 326	0.11 217	0.07 40

GEAR-Net	0.32 266	0.19 21	1.32 300	0.31 424	0.14 119	0.32 84	0.21 283	0.70 451	0.34 124	0.22 201	0.28 255	0.22 206	0.27 378	0.35 260	0.27 350	0.09 207	0.16 626	0.08 99	0.15 551	0.25 575	0.45 746

VeloStereo	0.19 16	0.19 21	0.64 65	0.20 16	0.15 158	0.20 12	0.08 1	0.26 6	0.19 3	0.16 56	0.13 31	0.17 98	0.15 88	0.24 58	0.19 148	0.12 502	0.12 523	0.11 402	0.10 326	0.14 327	0.15 400

flow	0.19 16	0.19 21	0.64 65	0.20 16	0.15 158	0.20 12	0.08 1	0.26 6	0.19 3	0.16 56	0.13 31	0.17 98	0.15 88	0.28 135	0.19 148	0.12 502	0.12 523	0.11 402	0.10 326	0.14 327	0.15 400

LGCAT	0.24 142	0.19 21	0.64 65	0.20 16	0.12 56	0.47 314	0.14 42	0.34 71	0.19 3	0.17 94	0.13 31	0.23 225	0.15 88	0.39 307	0.21 216	0.14 586	0.34 770	0.07 6	0.08 203	0.07 6	0.53 763

MCSU-Stereo	0.23 130	0.19 21	0.73 122	0.22 89	0.16 198	0.48 332	0.20 230	0.33 63	0.38 215	0.20 160	0.21 145	0.24 243	0.13 30	0.42 329	0.19 148	0.08 96	0.07 126	0.07 6	0.05 1	0.07 6	0.10 190

derf	0.19 16	0.19 21	0.64 65	0.35 539	0.12 56	0.32 84	0.14 42	0.30 34	0.31 73	0.14 13	0.13 31	0.17 98	0.13 30	0.27 108	0.14 8	0.08 96	0.08 258	0.07 6	0.15 551	0.07 6	0.09 139

mm2	0.17 1	0.19 21	0.65 76	0.20 16	0.12 56	0.20 12	0.14 42	0.29 23	0.28 45	0.13 7	0.13 31	0.18 124	0.13 30	0.25 76	0.15 30	0.07 37	0.07 126	0.07 6	0.05 1	0.07 6	0.07 40

mm1	0.17 1	0.19 21	0.65 76	0.20 16	0.12 56	0.20 12	0.14 42	0.32 52	0.28 45	0.13 7	0.13 31	0.18 124	0.13 30	0.25 76	0.15 30	0.07 37	0.07 126	0.07 6	0.05 1	0.07 6	0.07 40

LiteMatch*	0.19 16	0.19 21	0.85 161	0.20 16	0.14 119	0.28 37	0.15 73	0.29 23	0.28 45	0.16 56	0.13 31	0.16 70	0.14 48	0.24 58	0.21 216	0.08 96	0.07 126	0.08 99	0.06 40	0.08 59	0.08 96

GeoVLM	0.18 6	0.19 21	0.64 65	0.20 16	0.12 56	0.30 57	0.14 42	0.29 23	0.28 45	0.16 56	0.13 31	0.18 124	0.15 88	0.25 76	0.21 216	0.07 37	0.07 126	0.07 6	0.05 1	0.07 6	0.07 40

MonSter++	0.18 6	0.19 21	0.65 76	0.20 16	0.12 56	0.30 57	0.14 42	0.29 23	0.28 45	0.16 56	0.13 31	0.18 124	0.15 88	0.25 76	0.21 216	0.07 37	0.07 126	0.07 6	0.05 1	0.07 6	0.07 40

2w_stereo	0.21 77	0.19 21	0.51 9	0.22 89	0.13 91	0.41 221	0.20 230	0.50 282	0.34 124	0.25 262	0.23 184	0.13 9	0.23 293	0.24 58	0.22 250	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.06 40	0.07 6	0.07 40

rvit_stereo_0083	0.25 155	0.19 21	0.58 39	0.28 331	0.18 288	0.28 37	0.22 330	0.38 119	0.54 444	0.23 225	0.30 286	0.27 297	0.26 354	0.37 286	0.24 300	0.14 586	0.12 523	0.13 547	0.10 326	0.12 248	0.10 190

test_sample2	0.41 379	0.19 21	1.23 277	0.31 424	0.17 234	0.51 385	0.27 493	0.81 567	0.55 452	0.44 432	0.45 421	0.46 484	0.38 506	1.51 648	0.30 410	0.12 502	0.09 359	0.11 402	0.10 326	0.14 327	0.14 351

11t1	0.33 280	0.19 21	1.41 329	0.33 488	0.16 198	0.48 332	0.21 283	0.67 433	0.48 369	0.40 402	0.34 338	0.32 363	0.33 461	0.42 329	0.27 350	0.11 437	0.12 523	0.10 312	0.08 203	0.13 288	0.14 351

GrayStereo	0.66 649	0.19 21	1.76 442	0.90 799	0.23 432	0.62 567	1.42 827	0.62 392	0.60 501	0.72 707	0.78 702	0.56 550	3.07 836	0.60 463	0.26 335	0.09 207	0.08 258	0.10 312	0.21 657	0.11 217	0.18 483

CMRA-Stereo	0.48 481	0.20 40	4.88 828	0.28 331	0.23 432	0.36 140	0.17 143	0.49 272	0.38 215	0.27 298	0.33 325	0.27 297	0.23 293	0.50 413	0.27 350	0.09 207	0.07 126	0.09 228	0.11 405	0.11 217	0.20 520

FETCStereo	0.29 227	0.20 40	1.18 263	0.23 131	0.46 724	0.43 254	0.17 143	0.35 76	0.40 255	0.34 352	0.26 231	0.30 345	0.18 166	0.27 108	0.22 250	0.07 37	0.31 761	0.08 99	0.09 269	0.09 116	0.16 437

tt4	0.21 77	0.20 40	0.94 203	0.22 89	0.10 13	0.33 93	0.16 116	0.42 164	0.38 215	0.14 13	0.13 31	0.18 124	0.14 48	0.30 178	0.14 8	0.09 207	0.06 29	0.07 6	0.05 1	0.08 59	0.07 40

300	0.19 16	0.20 40	0.59 42	0.21 49	0.13 91	0.28 37	0.16 116	0.31 44	0.30 63	0.18 116	0.14 52	0.20 175	0.13 30	0.26 97	0.21 216	0.08 96	0.08 258	0.08 99	0.06 40	0.08 59	0.08 96

qqai	0.21 77	0.20 40	0.63 60	0.39 618	0.13 91	0.32 84	0.15 73	0.35 76	0.31 73	0.14 13	0.13 31	0.18 124	0.13 30	0.27 108	0.15 30	0.08 96	0.08 258	0.07 6	0.27 699	0.07 6	0.09 139

LACA3	0.18 6	0.20 40	0.67 94	0.19 5	0.12 56	0.35 120	0.17 143	0.27 9	0.31 73	0.16 56	0.13 31	0.15 54	0.15 88	0.28 135	0.13 1	0.08 96	0.07 126	0.07 6	0.05 1	0.10 169	0.06 5

Foundation-i1b	0.22 113	0.20 40	0.69 100	0.20 16	0.11 40	0.28 37	0.20 230	0.50 282	0.37 203	0.21 176	0.22 167	0.27 297	0.24 314	0.28 135	0.18 118	0.08 96	0.08 258	0.07 6	0.06 40	0.08 59	0.06 5

BLMT-Stereo	0.17 1	0.20 40	0.61 52	0.21 49	0.13 91	0.15 3	0.16 116	0.21 2	0.36 182	0.11 1	0.17 95	0.13 9	0.10 3	0.18 1	0.19 148	0.07 37	0.06 29	0.08 99	0.08 203	0.08 59	0.11 224

BridgeDepth_RVC	0.20 41	0.20 40	0.74 125	0.17 1	0.12 56	0.32 84	0.12 8	0.33 63	0.46 338	0.15 27	0.15 60	0.16 70	0.19 203	0.23 45	0.18 118	0.10 337	0.06 29	0.07 6	0.06 40	0.07 6	0.06 5
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
HiDET	0.19 16	0.20 40	0.62 59	0.20 16	0.13 91	0.36 140	0.13 15	0.35 76	0.31 73	0.16 56	0.14 52	0.17 98	0.15 88	0.25 76	0.23 268	0.08 96	0.07 126	0.07 6	0.05 1	0.07 6	0.07 40

CSFM-Stereo	0.19 16	0.20 40	0.60 47	0.20 16	0.11 40	0.39 194	0.15 73	0.35 76	0.27 35	0.18 116	0.15 60	0.17 98	0.16 119	0.26 97	0.21 216	0.08 96	0.07 126	0.07 6	0.06 40	0.07 6	0.09 139

Wavelet-MonSter	0.18 6	0.20 40	0.51 9	0.22 89	0.17 234	0.35 120	0.14 42	0.27 9	0.25 17	0.19 142	0.21 145	0.14 24	0.15 88	0.27 108	0.16 67	0.06 1	0.06 29	0.07 6	0.06 40	0.06 1	0.14 351

DVStereo	0.26 176	0.20 40	0.64 65	0.25 211	0.15 158	0.41 221	0.18 176	0.42 164	0.35 143	0.34 352	0.34 338	0.25 263	0.23 293	0.43 334	0.53 587	0.09 207	0.09 359	0.08 99	0.10 326	0.12 248	0.11 224

3.25w_new	0.20 41	0.20 40	0.52 13	0.21 49	0.14 119	0.37 161	0.14 42	0.43 174	0.35 143	0.23 225	0.21 145	0.16 70	0.18 166	0.27 108	0.20 188	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.06 40	0.07 6	0.08 96

3.25w	0.20 41	0.20 40	0.52 13	0.21 49	0.14 119	0.37 161	0.14 42	0.43 174	0.35 143	0.23 225	0.21 145	0.16 70	0.18 166	0.27 108	0.20 188	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.06 40	0.07 6	0.08 96

x	0.35 307	0.20 40	1.36 312	0.33 488	0.17 234	0.47 314	0.24 418	0.75 496	0.54 444	0.40 402	0.40 388	0.42 447	0.34 470	0.45 367	0.32 438	0.11 437	0.14 573	0.11 402	0.09 269	0.12 248	0.14 351

test-3	0.43 410	0.20 40	1.70 408	0.34 521	0.32 588	0.45 278	0.23 378	0.71 457	0.46 338	0.51 512	0.29 266	0.45 472	0.21 244	0.59 456	0.98 697	0.08 96	0.07 126	0.10 312	0.35 746	0.29 623	0.28 641

test_1	0.43 410	0.20 40	1.70 408	0.34 521	0.32 588	0.45 278	0.23 378	0.71 457	0.46 338	0.50 499	0.29 266	0.45 472	0.21 244	0.59 456	0.98 697	0.08 96	0.07 126	0.10 312	0.35 746	0.29 623	0.29 649

test_3	0.44 420	0.20 40	1.70 408	0.36 563	0.32 588	0.47 314	0.30 552	0.73 479	0.49 379	0.50 499	0.30 286	0.45 472	0.22 265	0.59 456	0.98 697	0.08 96	0.10 417	0.11 402	0.35 746	0.29 623	0.28 641

SST-Stereo	0.52 547	0.20 40	1.76 442	0.62 769	0.53 746	0.62 567	0.66 753	0.55 340	0.61 520	0.58 603	0.53 517	0.52 521	0.60 675	1.59 664	0.29 387	0.11 437	0.07 126	0.12 480	0.10 326	0.16 398	0.10 190

Anonymus	0.21 77	0.21 60	0.75 128	0.25 211	0.14 119	0.34 107	0.16 116	0.32 52	0.31 73	0.18 116	0.15 60	0.23 225	0.17 130	0.27 108	0.24 300	0.09 207	0.07 126	0.09 228	0.08 203	0.10 169	0.10 190

PointNet	0.20 41	0.21 60	0.82 154	0.21 49	0.12 56	0.37 161	0.16 116	0.33 63	0.28 45	0.16 56	0.15 60	0.18 124	0.13 30	0.22 31	0.16 67	0.08 96	0.07 126	0.08 99	0.07 144	0.07 6	0.07 40

LCMNet	0.20 41	0.21 60	0.61 52	0.20 16	0.13 91	0.39 194	0.14 42	0.34 71	0.34 124	0.16 56	0.16 83	0.16 70	0.15 88	0.27 108	0.22 250	0.08 96	0.07 126	0.07 6	0.05 1	0.07 6	0.08 96

4w-stereo	0.20 41	0.21 60	0.57 35	0.21 49	0.15 158	0.39 194	0.13 15	0.39 127	0.33 106	0.22 201	0.21 145	0.13 9	0.20 226	0.29 160	0.21 216	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.06 40	0.07 6	0.07 40

2.75w_new	0.21 77	0.21 60	0.57 35	0.20 16	0.14 119	0.40 209	0.18 176	0.47 240	0.36 182	0.24 240	0.20 136	0.13 9	0.19 203	0.31 194	0.21 216	0.07 37	0.05 1	0.07 6	0.06 40	0.06 1	0.07 40

3.75w	0.21 77	0.21 60	0.61 52	0.21 49	0.20 356	0.44 268	0.16 116	0.44 184	0.30 63	0.22 201	0.20 136	0.13 9	0.18 166	0.29 160	0.21 216	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.06 40	0.07 6	0.08 96

111111	0.24 142	0.21 60	0.82 154	0.24 179	0.21 375	0.43 254	0.13 15	0.45 204	0.35 143	0.22 201	0.27 243	0.18 124	0.16 119	0.35 260	0.18 118	0.09 207	0.06 29	0.08 99	0.06 40	0.25 575	0.08 96

fffft	0.29 227	0.21 60	1.10 243	0.24 179	0.15 158	0.42 241	0.24 418	0.42 164	0.38 215	0.21 176	0.18 114	0.20 175	0.16 119	0.44 351	0.70 649	0.07 37	0.06 29	0.10 312	0.08 203	0.28 616	0.20 520
1: 1. 1
rvit_stereo_0081	0.25 155	0.21 60	0.61 52	0.28 331	0.17 234	0.31 72	0.22 330	0.42 164	0.53 429	0.24 240	0.25 217	0.25 263	0.21 244	0.34 248	0.23 268	0.13 539	0.10 417	0.11 402	0.10 326	0.12 248	0.09 139

rvit_stereo_0082	0.25 155	0.21 60	0.61 52	0.28 331	0.17 234	0.31 72	0.22 330	0.42 164	0.53 429	0.24 240	0.25 217	0.25 263	0.21 244	0.34 248	0.23 268	0.13 539	0.10 417	0.11 402	0.10 326	0.12 248	0.09 139

mmm	0.38 341	0.21 60	1.18 263	0.35 539	0.17 234	0.49 352	0.26 468	0.78 540	0.52 411	0.50 499	0.57 561	0.41 432	0.37 496	0.71 513	0.31 424	0.11 437	0.13 554	0.14 589	0.13 488	0.15 357	0.14 351

1111x	0.74 697	0.21 60	1.93 539	0.31 424	0.17 234	0.63 585	0.32 588	1.03 762	0.74 668	0.52 521	0.62 600	0.57 557	0.47 612	2.38 778	4.25 839	0.12 502	0.14 573	0.11 402	0.12 452	0.12 248	0.14 351

qqq	0.38 341	0.21 60	1.34 307	0.28 331	0.15 158	0.45 278	0.26 468	0.76 510	0.52 411	0.39 400	0.41 395	0.46 484	0.36 479	0.96 564	0.30 410	0.11 437	0.14 573	0.12 480	0.12 452	0.12 248	0.14 351

RAFT_R40	0.50 514	0.21 60	1.76 442	0.50 707	0.40 681	0.61 546	0.53 715	0.56 346	0.60 501	0.56 574	0.54 529	0.55 536	0.51 635	1.57 658	0.53 587	0.11 437	0.07 126	0.12 480	0.10 326	0.16 398	0.09 139

xxxx	0.70 671	0.21 60	1.33 303	0.28 331	0.18 288	0.63 585	0.24 418	1.02 755	0.69 616	0.50 499	0.62 600	0.58 564	0.38 506	1.47 645	5.21 845	0.13 539	0.12 523	0.11 402	0.10 326	0.12 248	0.15 400

test_xeample	0.72 683	0.21 60	1.36 312	0.27 293	0.17 234	0.59 512	0.28 514	1.01 752	0.70 627	0.55 564	0.67 644	0.44 462	0.39 521	1.88 728	5.17 844	0.12 502	0.10 417	0.11 402	0.10 326	0.13 288	0.15 400

R-Stereo Train	0.36 319	0.21 60	1.70 408	0.29 371	0.18 288	0.55 439	0.26 468	0.78 540	0.36 182	0.57 585	0.67 644	0.33 375	0.24 314	0.32 213	0.23 268	0.10 337	0.08 258	0.09 228	0.07 144	0.09 116	0.12 277

RAFT-Stereo	0.36 319	0.21 60	1.70 408	0.29 371	0.18 288	0.55 439	0.26 468	0.78 540	0.36 182	0.57 585	0.67 644	0.33 375	0.24 314	0.32 213	0.23 268	0.10 337	0.08 258	0.09 228	0.07 144	0.09 116	0.12 277
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
FETStereo	0.28 211	0.22 78	1.12 245	0.25 211	0.36 641	0.40 209	0.17 143	0.35 76	0.41 268	0.34 352	0.25 217	0.27 297	0.18 166	0.31 194	0.23 268	0.06 1	0.22 704	0.09 228	0.09 269	0.09 116	0.11 224

CEFStereo	0.32 266	0.22 78	1.41 329	0.22 89	0.56 754	0.42 241	0.17 143	0.36 96	0.41 268	0.33 345	0.29 266	0.30 345	0.19 203	0.32 213	0.24 300	0.07 37	0.30 759	0.08 99	0.15 551	0.08 59	0.23 581

CGFBStereo	0.30 246	0.22 78	1.37 319	0.22 89	0.44 703	0.41 221	0.17 143	0.35 76	0.41 268	0.34 352	0.26 231	0.29 333	0.19 203	0.29 160	0.22 250	0.07 37	0.27 745	0.08 99	0.09 269	0.09 116	0.15 400

Last	0.20 41	0.22 78	0.65 76	0.21 49	0.12 56	0.37 161	0.16 116	0.28 17	0.33 106	0.17 94	0.14 52	0.24 243	0.14 48	0.31 194	0.21 216	0.08 96	0.07 126	0.08 99	0.06 40	0.08 59	0.10 190

DDDD	0.20 41	0.22 78	0.68 97	0.21 49	0.13 91	0.31 72	0.16 116	0.31 44	0.29 59	0.17 94	0.12 23	0.24 243	0.15 88	0.24 58	0.22 250	0.08 96	0.07 126	0.08 99	0.06 40	0.10 169	0.09 139

TT111	0.19 16	0.22 78	0.66 90	0.20 16	0.12 56	0.32 84	0.14 42	0.29 23	0.29 59	0.17 94	0.12 23	0.20 175	0.14 48	0.26 97	0.21 216	0.08 96	0.07 126	0.08 99	0.06 40	0.09 116	0.08 96

Codiref-stereo	0.25 155	0.22 78	1.44 339	0.35 539	0.17 234	0.33 93	0.15 73	0.46 214	0.32 88	0.16 56	0.17 95	0.14 24	0.11 10	0.27 108	0.23 268	0.15 609	0.10 417	0.07 6	0.07 144	0.07 6	0.09 139

SCION-MonSter(vits)	0.38 341	0.22 78	0.65 76	0.21 49	0.17 234	0.33 93	0.15 73	0.75 496	0.72 647	0.16 56	0.61 594	0.55 536	0.39 521	0.57 443	0.77 666	0.15 609	0.10 417	0.21 714	0.21 657	0.45 757	0.23 581

monster-pro	0.20 41	0.22 78	0.65 76	0.21 49	0.17 234	0.33 93	0.15 73	0.46 214	0.32 88	0.16 56	0.17 95	0.14 24	0.11 10	0.27 108	0.23 268	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.07 144	0.07 6	0.09 139

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.24 142	0.22 78	0.90 185	0.23 131	0.32 588	0.47 314	0.21 283	0.48 256	0.34 124	0.20 160	0.25 217	0.21 196	0.23 293	0.20 5	0.17 98	0.08 96	0.06 29	0.08 99	0.06 40	0.08 59	0.09 139

gcap_with_dpt	0.25 155	0.22 78	1.00 218	0.22 89	0.30 556	0.48 332	0.21 283	0.45 204	0.32 88	0.27 298	0.31 303	0.20 175	0.14 48	0.20 5	0.18 118	0.08 96	0.06 29	0.09 228	0.08 203	0.08 59	0.13 321

WQFJA1++	2.30 820	0.22 78	6.03 836	1.08 813	1.15 816	0.29 46	0.14 42	0.39 127	0.24 14	13.61 876	0.19 121	3.34 831	0.17 130	0.33 232	0.24 300	0.10 337	0.07 126	0.08 99	0.07 144	18.19 888	0.14 351

MonStereo	0.20 41	0.22 78	0.65 76	0.21 49	0.17 234	0.33 93	0.15 73	0.46 214	0.32 88	0.16 56	0.17 95	0.14 24	0.11 10	0.27 108	0.23 268	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.07 144	0.07 6	0.09 139

Monster-pub-eth3d	0.20 41	0.22 78	0.65 76	0.21 49	0.17 234	0.33 93	0.15 73	0.46 214	0.32 88	0.16 56	0.17 95	0.14 24	0.11 10	0.27 108	0.23 268	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.07 144	0.07 6	0.09 139

asd	0.20 41	0.22 78	0.65 76	0.22 89	0.17 234	0.41 221	0.14 42	0.35 76	0.32 88	0.24 240	0.20 136	0.15 54	0.18 166	0.26 97	0.16 67	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.06 40	0.08 59	0.08 96

qwe	0.21 77	0.22 78	0.61 52	0.21 49	0.20 356	0.41 221	0.15 73	0.46 214	0.35 143	0.26 281	0.22 167	0.14 24	0.14 48	0.31 194	0.22 250	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.06 40	0.08 59	0.07 40

2.25w	0.21 77	0.22 78	0.51 9	0.21 49	0.14 119	0.36 140	0.13 15	0.42 164	0.34 124	0.23 225	0.27 243	0.14 24	0.18 166	0.33 232	0.24 300	0.06 1	0.06 29	0.07 6	0.06 40	0.07 6	0.07 40

4.5_new	0.21 77	0.22 78	0.63 60	0.21 49	0.15 158	0.40 209	0.17 143	0.40 139	0.35 143	0.25 262	0.22 167	0.14 24	0.14 48	0.22 31	0.21 216	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.06 40	0.08 59	0.07 40

4.5w-stereo	0.21 77	0.22 78	0.63 60	0.21 49	0.15 158	0.40 209	0.17 143	0.40 139	0.35 143	0.25 262	0.22 167	0.14 24	0.14 48	0.22 31	0.21 216	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.06 40	0.08 59	0.07 40

3.5w_stereo	0.21 77	0.22 78	0.55 26	0.21 49	0.15 158	0.40 209	0.14 42	0.43 174	0.33 106	0.21 176	0.24 200	0.14 24	0.18 166	0.34 248	0.22 250	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.06 40	0.07 6	0.08 96

3w_stereo	0.21 77	0.22 78	0.59 42	0.22 89	0.12 56	0.37 161	0.22 330	0.50 282	0.38 215	0.22 201	0.21 145	0.12 5	0.22 265	0.26 97	0.18 118	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.06 40	0.08 59	0.08 96

monsterstereo	0.22 113	0.22 78	0.52 13	0.25 211	0.27 512	0.39 194	0.14 42	0.51 294	0.33 106	0.25 262	0.27 243	0.13 9	0.13 30	0.38 299	0.21 216	0.07 37	0.07 126	0.07 6	0.06 40	0.08 59	0.06 5

monsters	0.22 113	0.22 78	0.52 13	0.23 131	0.28 526	0.42 241	0.14 42	0.46 214	0.31 73	0.24 240	0.20 136	0.13 9	0.14 48	0.43 334	0.20 188	0.07 37	0.06 29	0.07 6	0.08 203	0.06 1	0.06 5

MonSter	0.20 41	0.22 78	0.65 76	0.21 49	0.17 234	0.33 93	0.15 73	0.46 214	0.32 88	0.16 56	0.17 95	0.14 24	0.11 10	0.27 108	0.23 268	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.07 144	0.07 6	0.09 139

GIP-stereo	0.26 176	0.22 78	0.78 145	0.29 371	0.20 356	0.42 241	0.17 143	0.64 408	0.39 234	0.18 116	0.24 200	0.23 225	0.18 166	0.25 76	0.47 556	0.09 207	0.07 126	0.08 99	0.06 40	0.17 424	0.08 96

DEFOM-Stereo	0.22 113	0.22 78	0.91 190	0.23 131	0.13 91	0.49 352	0.18 176	0.30 34	0.28 45	0.19 142	0.17 95	0.14 24	0.14 48	0.41 321	0.16 67	0.08 96	0.06 29	0.07 6	0.06 40	0.09 116	0.09 139

riskmin	0.37 328	0.22 78	1.74 426	0.32 456	0.20 356	0.48 332	0.20 230	0.66 421	0.46 338	0.36 372	0.34 338	0.69 633	0.45 586	0.39 307	0.27 350	0.11 437	0.08 258	0.12 480	0.08 203	0.13 288	0.16 437

PSM-AAD	0.63 630	0.22 78	1.77 451	0.37 589	0.23 432	0.86 728	1.17 812	0.59 367	0.60 501	0.64 671	0.71 678	0.68 625	2.93 832	0.65 487	0.31 424	0.09 207	0.07 126	0.17 663	0.15 551	0.13 288	0.33 695

CRE-IMP	0.41 379	0.22 78	1.76 442	0.48 700	0.17 234	0.79 704	0.69 762	0.52 311	0.52 411	0.47 459	0.42 403	0.45 472	0.26 354	0.41 321	0.31 424	0.11 437	0.07 126	0.12 480	0.09 269	0.17 424	0.23 581

test410_97500	0.20 41	0.23 107	0.70 107	0.22 89	0.18 288	0.46 300	0.11 4	0.34 71	0.29 59	0.18 116	0.15 60	0.15 54	0.15 88	0.23 45	0.15 30	0.06 1	0.07 126	0.07 6	0.05 1	0.07 6	0.07 40

DN	0.37 328	0.23 107	1.40 327	0.37 589	0.40 681	0.48 332	0.21 283	0.51 294	0.40 255	0.23 225	0.24 200	0.36 395	0.18 166	0.81 539	0.54 594	0.13 539	0.11 484	0.11 402	0.34 742	0.12 248	0.19 500

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.26 176	0.23 107	1.00 218	0.22 89	0.31 577	0.47 314	0.20 230	0.44 184	0.33 106	0.27 298	0.32 315	0.24 243	0.14 48	0.23 45	0.18 118	0.08 96	0.06 29	0.09 228	0.08 203	0.08 59	0.16 437

Selective-IGEV-i1	0.44 420	0.23 107	1.30 294	0.33 488	0.45 715	0.60 525	0.32 588	0.85 605	0.64 561	0.42 417	0.52 504	0.60 575	0.28 399	0.46 376	0.34 462	0.10 337	0.10 417	0.13 547	0.28 703	0.14 327	0.75 795

Selective-IGEV-i32	0.29 227	0.23 107	1.28 287	0.27 293	0.30 556	0.35 120	0.20 230	0.56 346	0.38 215	0.21 176	0.30 286	0.22 206	0.18 166	0.37 286	0.18 118	0.07 37	0.06 29	0.08 99	0.15 551	0.16 398	0.29 649

DispViT+	0.23 130	0.23 107	0.98 214	0.19 5	0.44 703	0.22 20	0.14 42	0.41 152	0.37 203	0.19 142	0.16 83	0.18 124	0.15 88	0.38 299	0.17 98	0.11 437	0.07 126	0.07 6	0.05 1	0.07 6	0.07 40

depthmonostereo	0.26 176	0.23 107	0.65 76	0.41 640	0.13 91	0.41 221	0.19 195	0.51 294	0.40 255	0.25 262	0.29 266	0.26 279	0.28 399	0.44 351	0.23 268	0.09 207	0.10 417	0.09 228	0.07 144	0.10 169	0.08 96

4.25_new	0.21 77	0.23 107	0.64 65	0.22 89	0.18 288	0.41 221	0.17 143	0.41 152	0.35 143	0.22 201	0.21 145	0.14 24	0.18 166	0.25 76	0.18 118	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.06 40	0.07 6	0.07 40

4.5w_new	0.21 77	0.23 107	0.64 65	0.22 89	0.18 288	0.41 221	0.17 143	0.41 152	0.35 143	0.22 201	0.21 145	0.14 24	0.18 166	0.25 76	0.18 118	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.06 40	0.07 6	0.07 40

4.25w-stereo	0.21 77	0.23 107	0.64 65	0.22 89	0.18 288	0.41 221	0.17 143	0.41 152	0.35 143	0.22 201	0.21 145	0.14 24	0.18 166	0.25 76	0.18 118	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.06 40	0.07 6	0.07 40

2.5w	0.21 77	0.23 107	0.50 6	0.22 89	0.15 158	0.39 194	0.19 195	0.47 240	0.36 182	0.21 176	0.22 167	0.13 9	0.17 130	0.33 232	0.20 188	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.06 40	0.07 6	0.07 40

IGEV-Stereo++	0.23 130	0.23 107	0.64 65	0.24 179	0.22 408	0.47 314	0.13 15	0.52 311	0.33 106	0.18 116	0.24 200	0.17 98	0.22 265	0.32 213	0.19 148	0.08 96	0.06 29	0.08 99	0.06 40	0.17 424	0.09 139

ffm	0.47 474	0.23 107	2.01 570	0.30 393	0.21 375	0.57 476	0.26 468	0.74 484	0.88 738	0.53 532	0.63 613	0.66 608	0.39 521	0.63 473	0.19 148	0.10 337	0.24 720	0.15 622	0.13 488	0.25 575	0.36 710

ff1	0.73 694	0.23 107	2.01 570	0.30 393	0.21 375	0.57 476	0.26 468	0.74 484	0.88 738	0.53 532	0.63 613	0.66 608	0.39 521	2.52 796	3.43 829	0.10 337	0.24 720	0.15 622	0.13 488	0.25 575	0.36 710

mmx	0.72 683	0.23 107	2.01 570	0.30 393	0.21 375	0.57 476	0.26 468	0.99 733	0.76 694	0.53 532	0.63 613	0.66 608	0.39 521	2.52 796	3.43 829	0.13 539	0.10 417	0.15 622	0.13 488	0.15 357	0.15 400

xxx	0.72 683	0.23 107	2.01 570	0.30 393	0.21 375	0.57 476	0.26 468	0.99 733	0.76 694	0.53 532	0.63 613	0.66 608	0.39 521	2.52 796	3.43 829	0.13 539	0.10 417	0.15 622	0.13 488	0.15 357	0.15 400

Selective-IGEV	0.29 227	0.23 107	1.28 287	0.27 293	0.30 556	0.35 120	0.20 230	0.56 346	0.38 215	0.21 176	0.30 286	0.22 206	0.18 166	0.37 286	0.18 118	0.07 37	0.06 29	0.08 99	0.15 551	0.16 398	0.29 649

GMM-Stereo	0.50 514	0.23 107	2.41 658	0.54 728	0.24 454	0.77 695	0.46 689	0.59 367	0.57 469	0.58 603	0.73 687	0.47 492	0.43 572	0.68 497	0.27 350	0.10 337	0.06 29	0.13 547	0.13 488	0.14 327	0.44 744

222	0.78 713	0.23 107	1.23 277	0.28 331	0.18 288	0.62 567	0.24 418	1.02 755	0.70 627	0.58 603	0.66 641	0.46 484	0.42 561	1.80 704	6.53 860	0.13 539	0.10 417	0.11 402	0.10 326	0.12 248	0.17 463

AROF-Stereo-S	0.28 211	0.24 126	0.77 137	0.27 293	0.21 375	0.36 140	0.23 378	0.50 282	0.41 268	0.24 240	0.38 372	0.28 314	0.17 130	0.27 108	0.26 335	0.09 207	0.33 769	0.10 312	0.17 597	0.14 327	0.09 139

AROF-StereoT2	0.35 307	0.24 126	1.72 416	0.39 618	0.16 198	0.37 161	0.22 330	0.61 386	0.47 361	0.34 352	0.37 355	0.29 333	0.21 244	0.72 515	0.25 319	0.18 664	0.07 126	0.13 547	0.10 326	0.11 217	0.08 96

L400	0.25 155	0.24 126	1.04 228	0.25 211	0.24 454	0.46 300	0.20 230	0.38 119	0.31 73	0.21 176	0.16 83	0.17 98	0.15 88	0.32 213	0.18 118	0.07 37	0.14 573	0.09 228	0.11 405	0.08 59	0.20 520

100	0.20 41	0.24 126	0.67 94	0.23 131	0.14 119	0.30 57	0.16 116	0.31 44	0.27 35	0.18 116	0.14 52	0.21 196	0.14 48	0.27 108	0.22 250	0.07 37	0.08 258	0.08 99	0.20 647	0.08 59	0.09 139

test410	0.20 41	0.24 126	0.70 107	0.22 89	0.19 328	0.47 314	0.11 4	0.35 76	0.30 63	0.21 176	0.15 60	0.14 24	0.14 48	0.23 45	0.15 30	0.06 1	0.07 126	0.07 6	0.05 1	0.07 6	0.07 40

ATMStereo	0.24 142	0.24 126	1.06 234	0.27 293	0.12 56	0.43 254	0.20 230	0.51 294	0.34 124	0.19 142	0.16 83	0.15 54	0.21 244	0.25 76	0.16 67	0.07 37	0.06 29	0.09 228	0.07 144	0.11 217	0.09 139

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.25 155	0.24 126	0.76 133	0.22 89	0.33 603	0.48 332	0.20 230	0.47 240	0.35 143	0.26 281	0.30 286	0.22 206	0.14 48	0.21 14	0.19 148	0.08 96	0.06 29	0.10 312	0.08 203	0.07 6	0.15 400

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.25 155	0.24 126	0.84 159	0.22 89	0.32 588	0.48 332	0.20 230	0.45 204	0.35 143	0.26 281	0.30 286	0.22 206	0.14 48	0.21 14	0.18 118	0.08 96	0.06 29	0.09 228	0.08 203	0.07 6	0.13 321

WQFJA1	0.42 400	0.24 126	0.53 22	0.26 265	0.38 663	0.48 332	0.23 378	1.72 816	2.07 832	0.25 262	0.25 217	0.28 314	0.27 378	0.32 213	0.34 462	0.09 207	0.11 484	0.10 312	0.08 203	0.20 492	0.13 321

NLMM	0.42 400	0.24 126	0.53 22	0.26 265	0.38 663	0.48 332	0.23 378	1.72 816	2.06 831	0.25 262	0.25 217	0.28 314	0.27 378	0.32 213	0.34 462	0.09 207	0.11 484	0.10 312	0.08 203	0.20 492	0.13 321

NLSM1	0.39 359	0.24 126	0.56 31	0.27 293	0.40 681	0.49 352	0.21 283	1.44 805	1.64 814	0.25 262	0.33 325	0.25 263	0.26 354	0.40 315	0.32 438	0.10 337	0.10 417	0.11 402	0.10 326	0.22 527	0.13 321

tt45	0.29 227	0.24 126	1.06 234	0.25 211	0.17 234	0.55 439	0.22 330	0.41 152	0.35 143	0.24 240	0.25 217	0.25 263	0.18 166	0.64 475	0.34 462	0.08 96	0.07 126	0.10 312	0.08 203	0.21 509	0.11 224

fffy	0.28 211	0.24 126	1.19 266	0.27 293	0.15 158	0.37 161	0.22 330	0.42 164	0.32 88	0.20 160	0.29 266	0.26 279	0.20 226	0.44 351	0.20 188	0.08 96	0.10 417	0.10 312	0.08 203	0.22 527	0.18 483

gcap-zeroshot	0.26 176	0.24 126	1.03 223	0.22 89	0.33 603	0.48 332	0.20 230	0.47 240	0.34 124	0.26 281	0.29 266	0.22 206	0.14 48	0.21 14	0.19 148	0.08 96	0.06 29	0.09 228	0.08 203	0.08 59	0.14 351

test_for_model	0.25 155	0.24 126	0.76 133	0.22 89	0.33 603	0.48 332	0.20 230	0.47 240	0.35 143	0.26 281	0.30 286	0.22 206	0.14 48	0.21 14	0.19 148	0.08 96	0.06 29	0.10 312	0.08 203	0.07 6	0.15 400

testlalala	0.26 176	0.24 126	1.03 223	0.22 89	0.33 603	0.48 332	0.20 230	0.47 240	0.34 124	0.26 281	0.29 266	0.22 206	0.14 48	0.21 14	0.19 148	0.08 96	0.06 29	0.09 228	0.08 203	0.08 59	0.14 351

AEACV	0.33 280	0.24 126	1.44 339	0.28 331	0.35 632	0.47 314	0.21 283	0.43 174	0.28 45	0.26 281	0.25 217	0.22 206	0.38 506	0.30 178	0.18 118	0.09 207	0.35 773	0.09 228	0.36 755	0.23 544	0.25 609

anonymousdsp2	0.34 292	0.24 126	1.16 260	0.28 331	0.15 158	0.57 476	0.23 378	0.79 556	0.47 361	0.38 392	0.37 355	0.40 426	0.25 333	0.47 388	0.21 216	0.09 207	0.07 126	0.10 312	0.13 488	0.19 476	0.27 632

SFCPSM	0.46 458	0.24 126	2.35 647	0.27 293	0.27 512	0.70 653	0.32 588	0.96 708	0.63 553	0.49 492	0.52 504	0.43 451	0.36 479	0.52 422	0.43 535	0.12 502	0.09 359	0.12 480	0.16 577	0.16 398	0.12 277

arf4	0.31 258	0.25 145	1.14 254	0.35 539	0.20 356	0.38 184	0.19 195	0.62 392	0.44 308	0.29 317	0.34 338	0.26 279	0.20 226	0.67 493	0.23 268	0.12 502	0.12 523	0.12 480	0.14 521	0.10 169	0.08 96

L500	0.26 176	0.25 145	1.03 223	0.25 211	0.24 454	0.45 278	0.20 230	0.39 127	0.32 88	0.21 176	0.19 121	0.17 98	0.15 88	0.43 334	0.18 118	0.07 37	0.14 573	0.09 228	0.11 405	0.08 59	0.21 537

GFORCE	0.19 16	0.25 145	0.50 6	0.25 211	0.10 13	0.34 107	0.13 15	0.35 76	0.33 106	0.16 56	0.17 95	0.16 70	0.18 166	0.22 31	0.14 8	0.07 37	0.06 29	0.08 99	0.08 203	0.09 116	0.06 5

LLL	0.23 130	0.25 145	0.65 76	0.22 89	0.14 119	0.49 352	0.20 230	0.34 71	0.33 106	0.17 94	0.15 60	0.20 175	0.18 166	0.37 286	0.20 188	0.08 96	0.11 484	0.08 99	0.18 612	0.09 116	0.09 139

FORCE_4.5	0.19 16	0.25 145	0.50 6	0.23 131	0.09 1	0.30 57	0.16 116	0.45 204	0.35 143	0.13 7	0.16 83	0.16 70	0.24 314	0.28 135	0.13 1	0.09 207	0.06 29	0.08 99	0.07 144	0.07 6	0.06 5

RT-IGEV	0.66 649	0.25 145	2.11 593	0.56 742	0.46 724	0.62 567	0.54 719	0.99 733	0.75 683	0.79 730	0.93 737	0.85 712	0.78 733	0.59 456	1.64 767	0.12 502	0.16 626	0.11 402	0.47 782	0.28 616	0.30 663

Pro-Stereo	0.22 113	0.25 145	0.66 90	0.22 89	0.14 119	0.49 352	0.15 73	0.23 4	0.35 143	0.16 56	0.13 31	0.14 24	0.09 1	0.49 406	0.18 118	0.08 96	0.06 29	0.09 228	0.37 758	0.08 59	0.09 139

WQFJX	0.42 400	0.25 145	0.55 26	0.26 265	0.39 669	0.47 314	0.23 378	1.76 818	1.82 824	0.26 281	0.26 231	0.28 314	0.28 399	0.42 329	0.32 438	0.10 337	0.10 417	0.09 228	0.08 203	0.24 561	0.16 437

asda	0.22 113	0.25 145	0.70 107	0.21 49	0.16 198	0.43 254	0.16 116	0.44 184	0.35 143	0.22 201	0.20 136	0.14 24	0.20 226	0.25 76	0.22 250	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.06 40	0.07 6	0.07 40

LG-Stereo	0.27 194	0.25 145	0.95 205	0.25 211	0.15 158	0.43 254	0.21 283	0.50 282	0.40 255	0.18 116	0.29 266	0.25 263	0.16 119	0.28 135	0.35 474	0.07 37	0.07 126	0.11 402	0.10 326	0.24 561	0.10 190

999	0.29 227	0.25 145	1.05 232	0.26 265	0.18 288	0.49 352	0.23 378	0.38 119	0.37 203	0.20 160	0.32 315	0.23 225	0.18 166	0.73 517	0.36 480	0.08 96	0.07 126	0.09 228	0.08 203	0.24 561	0.10 190

ours_stereo	0.27 194	0.25 145	1.21 273	0.25 211	0.17 234	0.35 120	0.23 378	0.38 119	0.35 143	0.20 160	0.31 303	0.23 225	0.17 130	0.41 321	0.20 188	0.08 96	0.07 126	0.10 312	0.08 203	0.22 527	0.18 483

dual_stereo	0.23 130	0.25 145	0.66 90	0.21 49	0.15 158	0.27 34	0.15 73	0.62 392	0.40 255	0.15 27	0.13 31	0.18 124	0.14 48	0.37 286	0.19 148	0.09 207	0.31 761	0.07 6	0.10 326	0.07 6	0.07 40

Pointernet	0.29 227	0.25 145	1.49 357	0.24 179	0.20 356	0.47 314	0.15 73	0.62 392	0.47 361	0.22 201	0.29 266	0.26 279	0.20 226	0.28 135	0.20 188	0.10 337	0.07 126	0.07 6	0.12 452	0.10 169	0.07 40

Any-RAFT	0.38 341	0.25 145	1.89 522	0.27 293	0.17 234	0.68 641	0.21 283	0.78 540	0.53 429	0.43 424	0.43 406	0.54 532	0.30 434	0.41 321	0.20 188	0.10 337	0.12 523	0.08 99	0.06 40	0.10 169	0.09 139

CAS	0.35 307	0.25 145	1.30 294	0.79 790	0.34 617	0.51 385	0.23 378	0.46 214	0.39 234	0.22 201	0.31 303	0.20 175	0.17 130	0.28 135	0.23 268	0.73 813	0.06 29	0.07 6	0.05 1	0.09 116	0.37 717

knoymous	0.34 292	0.25 145	1.75 433	0.24 179	0.18 288	0.45 278	0.24 418	0.57 352	0.38 215	0.41 411	0.39 382	0.55 536	0.25 333	0.38 299	0.23 268	0.11 437	0.08 258	0.12 480	0.07 144	0.13 288	0.12 277

NF-Stereo	0.48 481	0.25 145	1.81 484	0.52 716	0.16 198	0.61 546	0.44 677	0.66 421	0.61 520	0.50 499	0.47 438	0.37 401	0.26 354	1.45 637	0.79 673	0.11 437	0.07 126	0.12 480	0.10 326	0.13 288	0.16 437

OCTAStereo	0.48 481	0.25 145	1.81 484	0.52 716	0.16 198	0.61 546	0.43 666	0.66 421	0.61 520	0.50 499	0.47 438	0.37 401	0.26 354	1.44 632	0.80 674	0.11 437	0.07 126	0.12 480	0.10 326	0.13 288	0.17 463

NRIStereo	0.46 458	0.25 145	1.77 451	0.47 692	0.16 198	0.95 746	0.74 770	0.51 294	0.56 465	0.48 478	0.39 382	0.59 568	0.29 423	0.77 531	0.32 438	0.11 437	0.13 554	0.11 402	0.09 269	0.21 509	0.24 597

RE-Stereo	0.48 481	0.25 145	1.81 484	0.52 716	0.16 198	0.61 546	0.43 666	0.66 421	0.60 501	0.50 499	0.47 438	0.37 401	0.26 354	1.44 632	0.78 669	0.11 437	0.07 126	0.12 480	0.10 326	0.13 288	0.17 463

TVStereo	0.48 481	0.25 145	1.81 484	0.52 716	0.16 198	0.61 546	0.43 666	0.66 421	0.60 501	0.50 499	0.47 438	0.37 401	0.26 354	1.44 632	0.78 669	0.11 437	0.07 126	0.12 480	0.10 326	0.13 288	0.17 463

EAI-Stereo	0.78 713	0.25 145	1.67 399	0.54 728	0.59 761	1.95 811	2.05 842	1.11 781	0.64 561	0.95 765	1.49 789	0.50 509	0.67 704	0.59 456	1.44 757	0.09 207	0.19 674	0.09 228	0.49 788	0.13 288	0.22 553

L4000	0.30 246	0.26 168	1.12 245	0.27 293	0.23 432	0.46 300	0.22 330	0.53 322	0.34 124	0.19 142	0.31 303	0.18 124	0.18 166	0.69 504	0.22 250	0.08 96	0.11 484	0.09 228	0.09 269	0.08 59	0.30 663

G4	0.35 307	0.26 168	1.73 420	0.36 563	0.17 234	0.35 120	0.19 195	0.62 392	0.47 361	0.33 345	0.33 325	0.25 263	0.23 293	0.77 531	0.24 300	0.20 693	0.11 484	0.13 547	0.09 269	0.11 217	0.09 139

tt8	0.19 16	0.26 168	0.63 60	0.23 131	0.10 13	0.33 93	0.17 143	0.36 96	0.36 182	0.15 27	0.11 13	0.16 70	0.15 88	0.24 58	0.16 67	0.07 37	0.06 29	0.07 6	0.06 40	0.08 59	0.06 5

E$^{3}$Stereo	0.21 77	0.26 168	0.69 100	0.22 89	0.15 158	0.36 140	0.16 116	0.35 76	0.30 63	0.17 94	0.15 60	0.20 175	0.14 48	0.30 178	0.24 300	0.08 96	0.10 417	0.08 99	0.14 521	0.08 59	0.08 96

LLLLL	0.21 77	0.26 168	0.69 100	0.22 89	0.15 158	0.36 140	0.16 116	0.35 76	0.30 63	0.17 94	0.15 60	0.20 175	0.14 48	0.30 178	0.24 300	0.08 96	0.10 417	0.08 99	0.14 521	0.08 59	0.08 96

low	0.26 176	0.26 168	1.14 254	0.24 179	0.14 119	0.54 422	0.21 283	0.44 184	0.33 106	0.17 94	0.17 95	0.22 206	0.19 203	0.37 286	0.18 118	0.09 207	0.12 523	0.09 228	0.07 144	0.08 59	0.09 139

PhaseNet	0.25 155	0.26 168	0.96 210	0.25 211	0.15 158	0.31 72	0.16 116	0.36 96	0.30 63	0.19 142	0.18 114	0.28 314	0.17 130	0.30 178	0.27 350	0.09 207	0.08 258	0.10 312	0.10 326	0.14 327	0.26 620

TS12	0.24 142	0.26 168	0.83 156	0.25 211	0.11 40	0.46 300	0.17 143	0.46 214	0.43 299	0.20 160	0.31 303	0.18 124	0.20 226	0.31 194	0.22 250	0.07 37	0.07 126	0.08 99	0.06 40	0.11 217	0.07 40

IGEV_i1	0.44 420	0.26 168	2.01 570	0.33 488	0.18 288	0.58 493	0.27 493	0.84 596	0.49 379	0.45 443	0.47 438	0.55 536	0.33 461	0.65 487	0.36 480	0.11 437	0.11 484	0.13 547	0.19 633	0.17 424	0.28 641

PipStereo	0.19 16	0.26 168	0.85 161	0.21 49	0.10 13	0.16 5	0.15 73	0.35 76	0.35 143	0.12 4	0.10 4	0.21 196	0.14 48	0.21 14	0.15 30	0.08 96	0.09 359	0.07 6	0.06 40	0.12 248	0.09 139

PSi22b	0.20 41	0.26 168	0.88 176	0.21 49	0.10 13	0.16 5	0.15 73	0.35 76	0.35 143	0.12 4	0.10 4	0.21 196	0.14 48	0.21 14	0.15 30	0.08 96	0.10 417	0.07 6	0.06 40	0.12 248	0.09 139

MatchAttention (ZS)	0.18 6	0.26 168	0.87 170	0.19 5	0.10 13	0.13 2	0.14 42	0.27 9	0.25 17	0.11 1	0.18 114	0.12 5	0.12 18	0.21 14	0.15 30	0.08 96	0.06 29	0.06 1	0.05 1	0.08 59	0.07 40
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
DA	0.32 266	0.26 168	0.89 181	0.29 371	0.25 480	0.63 585	0.22 330	0.60 380	0.39 234	0.23 225	0.30 286	0.24 243	0.26 354	0.60 463	0.18 118	0.10 337	0.12 523	0.09 228	0.07 144	0.10 169	0.52 761

GGEV	0.32 266	0.26 168	0.89 181	0.29 371	0.25 480	0.63 585	0.22 330	0.60 380	0.39 234	0.23 225	0.30 286	0.24 243	0.26 354	0.60 463	0.18 118	0.10 337	0.12 523	0.09 228	0.07 144	0.10 169	0.52 761

SMoEStereo_RVC	0.29 227	0.26 168	1.03 223	0.25 211	0.14 119	0.46 300	0.22 330	0.36 96	0.38 215	0.23 225	0.23 184	0.21 196	0.18 166	0.45 367	0.60 620	0.07 37	0.06 29	0.10 312	0.08 203	0.20 492	0.20 520

mms	0.27 194	0.26 168	0.91 190	0.25 211	0.18 288	0.32 84	0.23 378	0.37 106	0.31 73	0.21 176	0.30 286	0.23 225	0.17 130	0.46 376	0.21 216	0.08 96	0.10 417	0.10 312	0.08 203	0.22 527	0.47 752

RSM++	0.27 194	0.26 168	0.87 170	0.28 331	0.13 91	0.39 194	0.20 230	0.45 204	0.45 327	0.20 160	0.24 200	0.24 243	0.17 130	0.36 275	0.20 188	0.08 96	0.07 126	0.09 228	0.35 746	0.26 598	0.18 483

RSM	0.28 211	0.26 168	0.97 211	0.25 211	0.24 454	0.37 161	0.21 283	0.49 272	0.44 308	0.21 176	0.27 243	0.28 314	0.17 130	0.38 299	0.20 188	0.07 37	0.07 126	0.09 228	0.34 742	0.21 509	0.16 437

trnet	0.28 211	0.26 168	1.32 300	0.19 5	0.12 56	0.54 422	0.15 73	0.48 256	0.46 338	0.27 298	0.33 325	0.24 243	0.21 244	0.30 178	0.21 216	0.10 337	0.07 126	0.08 99	0.05 1	0.09 116	0.07 40

Selective-RAFT	0.35 307	0.26 168	1.48 353	0.31 424	0.15 158	0.61 546	0.19 195	0.60 380	0.54 444	0.28 306	0.29 266	0.40 426	0.33 461	0.50 413	0.27 350	0.10 337	0.07 126	0.09 228	0.35 746	0.19 476	0.08 96

MGA	0.19 16	0.27 188	0.57 35	0.20 16	0.18 288	0.37 161	0.14 42	0.30 34	0.25 17	0.18 116	0.14 52	0.15 54	0.10 3	0.30 178	0.17 98	0.08 96	0.08 258	0.07 6	0.06 40	0.09 116	0.08 96

MSE-Stereo	0.19 16	0.27 188	0.60 47	0.20 16	0.16 198	0.37 161	0.13 15	0.32 52	0.25 17	0.18 116	0.15 60	0.14 24	0.10 3	0.30 178	0.17 98	0.08 96	0.08 258	0.07 6	0.06 40	0.10 169	0.08 96

Test_v1	0.21 77	0.27 188	0.95 205	0.20 16	0.14 119	0.28 37	0.15 73	0.37 106	0.27 35	0.16 56	0.18 114	0.15 54	0.13 30	0.25 76	0.19 148	0.08 96	0.06 29	0.07 6	0.06 40	0.08 59	0.11 224

VMStereo-Base	0.26 176	0.27 188	1.26 282	0.20 16	0.12 56	0.42 241	0.17 143	0.37 106	0.40 255	0.22 201	0.31 303	0.29 333	0.21 244	0.32 213	0.20 188	0.10 337	0.08 258	0.08 99	0.06 40	0.09 116	0.09 139

NLMM1	0.46 458	0.27 188	0.53 22	0.27 293	0.38 663	0.49 352	0.24 418	1.97 828	2.38 836	0.28 306	0.27 243	0.26 279	0.25 333	0.47 388	0.31 424	0.10 337	0.11 484	0.10 312	0.09 269	0.23 544	0.15 400

DDF-Stereo	0.37 328	0.27 188	0.79 147	0.39 618	0.29 537	0.38 184	0.21 283	0.47 240	0.51 398	0.32 341	0.17 95	0.79 688	0.23 293	0.64 475	1.04 713	0.11 437	0.07 126	0.09 228	0.12 452	0.35 688	0.15 400

252Zero-FE	0.62 623	0.27 188	0.83 156	0.24 179	0.13 91	0.31 72	0.13 15	0.39 127	0.32 88	8.03 863	0.23 184	0.12 5	0.12 18	0.26 97	0.44 541	0.09 207	0.12 523	0.07 6	0.06 40	0.09 116	0.12 277

zero-FE	0.80 717	0.27 188	8.23 850	0.49 702	0.98 800	0.33 93	0.20 230	0.48 256	1.28 787	0.17 94	0.20 136	0.77 679	0.22 265	0.60 463	0.97 694	0.11 437	0.07 126	0.09 228	0.10 326	0.33 661	0.14 351

AIO-Stereo	0.30 246	0.27 188	1.25 280	0.27 293	0.24 454	0.37 161	0.20 230	0.52 311	0.36 182	0.21 176	0.30 286	0.23 225	0.14 48	0.31 194	0.20 188	0.08 96	0.07 126	0.09 228	0.38 762	0.19 476	0.31 674

CES	0.30 246	0.27 188	1.09 240	0.23 131	0.50 737	0.40 209	0.20 230	0.46 214	0.44 308	0.22 201	0.28 255	0.26 279	0.19 203	0.33 232	0.21 216	0.09 207	0.07 126	0.08 99	0.05 1	0.15 357	0.49 757

EGLCR-Stereo	0.29 227	0.27 188	0.97 211	0.30 393	0.19 328	0.56 457	0.17 143	0.68 438	0.36 182	0.30 324	0.18 114	0.27 297	0.17 130	0.38 299	0.19 148	0.09 207	0.07 126	0.10 312	0.08 203	0.10 169	0.35 702

DCANet-4	0.40 370	0.27 188	2.21 616	0.25 211	0.14 119	0.51 385	0.22 330	0.77 522	0.72 647	0.54 545	0.47 438	0.28 314	0.37 496	0.37 286	0.34 462	0.09 207	0.07 126	0.08 99	0.07 144	0.08 59	0.22 553

tt	4.93 847	0.27 188	4.20 819	2.29 846	1.58 829	10.20 859	16.97 876	9.42 870	5.02 853	1.67 815	1.28 774	4.68 841	5.03 850	3.37 836	5.92 849	6.16 869	9.47 879	2.82 866	3.18 863	3.60 856	1.53 837

BUS	0.41 379	0.27 188	1.13 249	0.30 393	0.21 375	0.91 740	0.23 378	1.00 744	0.61 520	0.63 661	0.53 517	0.66 608	0.30 434	0.43 334	0.32 438	0.13 539	0.10 417	0.14 589	0.12 452	0.12 248	0.11 224

BSDual-CNN	0.41 379	0.27 188	1.13 249	0.30 393	0.21 375	0.76 687	0.31 565	1.00 744	0.61 520	0.63 661	0.53 517	0.63 585	0.37 496	0.43 334	0.38 496	0.13 539	0.10 417	0.14 589	0.12 452	0.12 248	0.11 224

psmg	0.41 379	0.27 188	1.13 249	0.27 293	0.21 375	0.75 683	0.36 622	0.90 649	0.61 520	0.59 618	0.59 570	0.63 585	0.37 496	0.43 334	0.38 496	0.13 539	0.10 417	0.13 547	0.12 452	0.13 288	0.11 224

GLC_STEREO	0.28 211	0.27 188	1.36 312	0.28 331	0.12 56	0.41 221	0.20 230	0.37 106	0.38 215	0.26 281	0.30 286	0.25 263	0.19 203	0.33 232	0.24 300	0.09 207	0.11 484	0.12 480	0.10 326	0.13 288	0.09 139

Patchmatch Stereo++	0.39 359	0.27 188	1.78 456	0.44 664	0.16 198	0.61 546	0.27 493	0.51 294	0.52 411	0.47 459	0.43 406	0.43 451	0.28 399	0.54 434	0.28 368	0.12 502	0.08 258	0.12 480	0.10 326	0.17 424	0.12 277
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-softLoss	0.48 481	0.27 188	1.85 500	0.51 712	0.17 234	0.61 546	0.40 649	0.61 386	0.57 469	0.52 521	0.48 454	0.39 417	0.25 333	1.46 638	0.77 666	0.12 502	0.08 258	0.13 547	0.12 452	0.12 248	0.14 351

KMStereo	0.48 481	0.27 188	1.85 500	0.51 712	0.17 234	0.61 546	0.40 649	0.61 386	0.57 469	0.52 521	0.48 454	0.39 417	0.25 333	1.46 638	0.77 666	0.12 502	0.08 258	0.13 547	0.12 452	0.12 248	0.14 351

PSM-adaLoss	0.38 341	0.27 188	1.78 456	0.44 664	0.17 234	0.60 525	0.29 542	0.51 294	0.52 411	0.47 459	0.43 406	0.44 462	0.28 399	0.47 388	0.28 368	0.12 502	0.08 258	0.12 480	0.10 326	0.17 424	0.12 277

ROB_FTStereo_v2	0.38 341	0.27 188	1.78 456	0.44 664	0.17 234	0.61 546	0.28 514	0.51 294	0.52 411	0.47 459	0.43 406	0.44 462	0.28 399	0.47 388	0.28 368	0.12 502	0.08 258	0.12 480	0.10 326	0.17 424	0.12 277

ROB_FTStereo	0.38 341	0.27 188	1.78 456	0.44 664	0.17 234	0.61 546	0.26 468	0.51 294	0.52 411	0.47 459	0.43 406	0.43 451	0.28 399	0.49 406	0.28 368	0.12 502	0.08 258	0.12 480	0.10 326	0.17 424	0.12 277

HUI-Stereo	0.38 341	0.27 188	1.79 476	0.44 664	0.17 234	0.61 546	0.28 514	0.51 294	0.52 411	0.47 459	0.43 406	0.44 462	0.28 399	0.45 367	0.28 368	0.12 502	0.08 258	0.12 480	0.10 326	0.17 424	0.12 277

Pruner-Stereo	0.51 531	0.27 188	1.78 456	1.79 836	0.19 328	0.62 567	0.45 686	0.57 352	0.60 501	0.61 639	0.48 454	0.41 432	0.24 314	0.46 376	1.00 703	0.12 502	0.07 126	0.12 480	0.10 326	0.12 248	0.13 321

iGMRVC	0.39 359	0.27 188	1.78 456	0.44 664	0.17 234	0.61 546	0.27 493	0.51 294	0.52 411	0.47 459	0.43 406	0.44 462	0.28 399	0.55 439	0.28 368	0.12 502	0.08 258	0.12 480	0.10 326	0.17 424	0.12 277

iRAFT	0.39 359	0.27 188	1.78 456	0.44 664	0.16 198	0.61 546	0.27 493	0.51 294	0.52 411	0.47 459	0.43 406	0.43 451	0.28 399	0.54 434	0.28 368	0.12 502	0.08 258	0.12 480	0.10 326	0.17 424	0.12 277

cross-raft	0.40 370	0.27 188	2.22 620	0.30 393	0.17 234	0.49 352	0.35 614	0.71 457	0.39 234	0.43 424	0.45 421	0.64 595	0.25 333	0.32 213	0.25 319	0.08 96	0.08 258	0.09 228	0.23 675	0.11 217	0.14 351

RAFT-IKP	0.38 341	0.27 188	1.79 476	0.44 664	0.16 198	0.60 525	0.28 514	0.51 294	0.52 411	0.47 459	0.43 406	0.43 451	0.28 399	0.50 413	0.28 368	0.12 502	0.08 258	0.12 480	0.10 326	0.17 424	0.12 277

CR-RVC	0.18 6	0.28 217	0.74 125	0.18 3	0.10 13	0.28 37	0.13 15	0.27 9	0.19 3	0.16 56	0.09 1	0.17 98	0.14 48	0.34 248	0.15 30	0.08 96	0.08 258	0.07 6	0.05 1	0.07 6	0.06 5

DF_test	0.20 41	0.28 217	1.00 218	0.23 131	0.16 198	0.15 3	0.15 73	0.28 17	0.25 17	0.15 27	0.16 83	0.14 24	0.14 48	0.21 14	0.18 118	0.10 337	0.07 126	0.08 99	0.07 144	0.11 217	0.08 96

depth_test_26	0.22 113	0.28 217	0.91 190	0.20 16	0.13 91	0.18 9	0.13 15	0.31 44	0.41 268	0.16 56	0.31 303	0.19 163	0.13 30	0.22 31	0.14 8	0.11 437	0.09 359	0.10 312	0.09 269	0.10 169	0.14 351

CAR	0.19 16	0.28 217	0.60 47	0.21 49	0.16 198	0.37 161	0.13 15	0.32 52	0.25 17	0.19 142	0.15 60	0.14 24	0.10 3	0.27 108	0.17 98	0.08 96	0.08 258	0.07 6	0.06 40	0.10 169	0.08 96

PSi22a	0.20 41	0.28 217	0.89 181	0.20 16	0.11 40	0.16 5	0.14 42	0.32 52	0.35 143	0.12 4	0.09 1	0.22 206	0.16 119	0.20 5	0.14 8	0.09 207	0.09 359	0.07 6	0.05 1	0.13 288	0.11 224

Foundation-i32	0.20 41	0.28 217	0.87 170	0.20 16	0.11 40	0.20 12	0.15 73	0.32 52	0.36 182	0.13 7	0.10 4	0.25 263	0.14 48	0.19 2	0.15 30	0.09 207	0.09 359	0.07 6	0.06 40	0.11 217	0.12 277

WQFJX1	0.45 445	0.28 217	0.56 31	0.27 293	0.35 632	0.48 332	0.25 443	1.98 829	2.08 833	0.26 281	0.26 231	0.29 333	0.28 399	0.50 413	0.31 424	0.10 337	0.11 484	0.10 312	0.08 203	0.23 544	0.14 351

IGEV	0.22 113	0.28 217	0.88 176	0.21 49	0.24 454	0.42 241	0.17 143	0.35 76	0.37 203	0.20 160	0.22 167	0.14 24	0.12 18	0.24 58	0.20 188	0.08 96	0.07 126	0.08 99	0.06 40	0.09 116	0.07 40

SGD-Stereo	0.22 113	0.28 217	0.77 137	0.22 89	0.11 40	0.40 209	0.16 116	0.31 44	0.36 182	0.19 142	0.19 121	0.17 98	0.17 130	0.37 286	0.16 67	0.10 337	0.06 29	0.08 99	0.07 144	0.10 169	0.07 40

MM-Stereo_test2	0.38 341	0.28 217	2.46 670	0.43 656	0.15 158	0.50 367	0.25 443	0.47 240	0.38 215	0.33 345	0.26 231	0.23 225	0.22 265	0.34 248	0.29 387	0.08 96	0.09 359	0.09 228	0.10 326	0.36 698	0.22 553

GREAT-IGEV	0.37 328	0.28 217	1.48 353	0.25 211	0.38 663	0.46 300	0.18 176	0.33 63	0.34 124	0.15 27	0.29 266	0.15 54	0.17 130	0.36 275	0.23 268	0.07 37	0.76 832	0.07 6	0.26 692	0.21 509	1.03 821
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
DEFOM-Stereo_RVC	0.28 211	0.28 217	1.09 240	0.33 488	0.15 158	0.30 57	0.16 116	0.58 358	0.42 286	0.19 142	0.19 121	0.17 98	0.26 354	0.38 299	0.37 489	0.09 207	0.08 258	0.08 99	0.25 684	0.10 169	0.06 5

DeepStereo_RVC	0.44 420	0.28 217	1.92 536	0.49 702	0.17 234	0.60 525	0.59 736	0.50 282	0.52 411	0.49 492	0.45 421	0.39 417	0.86 747	0.45 367	0.33 452	0.11 437	0.08 258	0.11 402	0.09 269	0.15 357	0.19 500

s12784h	0.36 319	0.28 217	1.58 376	0.23 131	0.11 40	0.62 567	0.24 418	0.79 556	0.64 561	0.44 432	0.52 504	0.28 314	0.26 354	0.50 413	0.24 300	0.11 437	0.06 29	0.09 228	0.06 40	0.16 398	0.06 5

GES	0.44 420	0.28 217	1.88 515	0.30 393	0.18 288	0.61 546	0.30 552	0.88 637	0.46 338	0.47 459	0.52 504	0.39 417	0.42 561	0.58 450	0.67 640	0.15 609	0.11 484	0.12 480	0.10 326	0.15 357	0.17 463

UPFNet	0.46 458	0.28 217	1.73 420	0.33 488	0.32 588	0.65 614	0.38 640	0.83 583	0.59 494	0.57 585	0.52 504	0.61 578	0.40 532	0.75 521	0.52 583	0.13 539	0.12 523	0.13 547	0.12 452	0.15 357	0.11 224

vfmstereo	0.19 16	0.29 233	0.48 5	0.21 49	0.10 13	0.43 254	0.14 42	0.34 71	0.42 286	0.15 27	0.13 31	0.13 9	0.12 18	0.31 194	0.14 8	0.06 1	0.05 1	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.05 1

arf3	0.36 319	0.29 233	1.36 312	0.43 656	0.17 234	0.37 161	0.19 195	0.62 392	0.46 338	0.36 372	0.41 395	0.28 314	0.22 265	0.92 557	0.25 319	0.18 664	0.16 626	0.13 547	0.13 488	0.13 288	0.08 96

GStereo	0.22 113	0.29 233	0.87 170	0.20 16	0.17 234	0.29 46	0.13 15	0.29 23	0.22 11	0.20 160	0.23 184	0.24 243	0.18 166	0.25 76	0.28 368	0.11 437	0.09 359	0.10 312	0.08 203	0.11 217	0.11 224

GIO	0.34 292	0.29 233	1.64 390	0.28 331	0.16 198	0.55 439	0.23 378	0.61 386	0.57 469	0.28 306	0.33 325	0.33 375	0.25 333	0.57 443	0.20 188	0.08 96	0.07 126	0.09 228	0.08 203	0.11 217	0.13 321

WiStereo	0.19 16	0.29 233	0.70 107	0.20 16	0.10 13	0.30 57	0.15 73	0.28 17	0.36 182	0.15 27	0.10 4	0.18 124	0.15 88	0.24 58	0.15 30	0.08 96	0.06 29	0.07 6	0.05 1	0.07 6	0.06 5

tt6	0.19 16	0.29 233	0.70 107	0.20 16	0.10 13	0.30 57	0.15 73	0.28 17	0.36 182	0.15 27	0.10 4	0.18 124	0.15 88	0.24 58	0.15 30	0.08 96	0.06 29	0.07 6	0.05 1	0.07 6	0.06 5

FORCE_4.6	0.20 41	0.29 233	0.55 26	0.22 89	0.09 1	0.37 161	0.17 143	0.46 214	0.37 203	0.14 13	0.17 95	0.17 98	0.15 88	0.22 31	0.14 8	0.09 207	0.05 1	0.08 99	0.07 144	0.11 217	0.06 5

FORCE_4	0.22 113	0.29 233	0.58 39	0.23 131	0.09 1	0.35 120	0.17 143	0.42 164	0.54 444	0.15 27	0.17 95	0.21 196	0.17 130	0.32 213	0.15 30	0.09 207	0.06 29	0.09 228	0.08 203	0.14 327	0.06 5

WAFT-Stereo (ZS)	0.20 41	0.29 233	0.90 185	0.17 1	0.13 91	0.21 18	0.17 143	0.29 23	0.24 14	0.15 27	0.17 95	0.10 1	0.13 30	0.20 5	0.19 148	0.08 96	0.09 359	0.11 402	0.14 521	0.13 288	0.11 224

DF	0.34 292	0.29 233	0.95 205	0.31 424	0.44 703	0.40 209	0.21 283	0.71 457	0.32 88	0.23 225	0.37 355	0.32 363	0.17 130	0.39 307	0.85 682	0.10 337	0.09 359	0.08 99	0.29 709	0.09 116	0.20 520

KMOStereo	0.32 266	0.29 233	2.39 654	0.25 211	0.25 480	0.43 254	0.21 283	0.41 152	0.31 73	0.18 116	0.23 184	0.16 70	0.30 434	0.33 232	0.15 30	0.09 207	0.07 126	0.08 99	0.06 40	0.10 169	0.13 321

Selective-IGEV-i16pc	0.75 700	0.29 233	5.48 834	0.32 456	0.19 328	1.18 780	0.62 747	0.86 616	0.74 668	0.37 379	0.51 489	0.53 524	0.29 423	2.10 759	0.35 474	0.22 716	0.23 714	0.12 480	0.16 577	0.22 527	0.19 500

Foundation-i1	0.26 176	0.29 233	0.75 128	0.23 131	0.21 375	0.30 57	0.22 330	0.60 380	0.43 299	0.24 240	0.31 303	0.35 388	0.23 293	0.27 108	0.19 148	0.09 207	0.08 258	0.08 99	0.07 144	0.11 217	0.07 40

Zero-FE251	0.56 582	0.29 233	1.27 285	0.26 265	0.16 198	0.44 268	0.16 116	0.44 184	0.35 143	5.31 858	0.19 121	0.22 206	0.19 203	0.24 58	1.08 717	0.10 337	0.07 126	0.08 99	0.06 40	0.09 116	0.13 321

xyz-stereo	3.02 836	0.29 233	30.64 891	0.23 131	0.12 56	15.52 866	0.24 418	0.51 294	0.47 361	0.59 618	7.99 858	0.64 595	0.47 612	1.39 625	0.50 573	0.09 207	0.07 126	0.34 767	0.07 144	0.13 288	0.08 96

S2M2_L	0.24 142	0.29 233	0.90 185	0.23 131	0.17 234	0.24 25	0.09 3	0.36 96	0.45 327	0.17 94	0.25 217	0.23 225	0.17 130	0.24 58	0.28 368	0.15 609	0.12 523	0.11 402	0.12 452	0.15 357	0.11 224
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
rvit_0105_6	0.31 258	0.29 233	1.00 218	0.31 424	0.18 288	0.35 120	0.25 443	0.51 294	0.61 520	0.25 262	0.28 255	0.32 363	0.25 333	0.39 307	0.25 319	0.18 664	0.16 626	0.15 622	0.13 488	0.14 327	0.13 321

rvit_stereo_0081_aga	0.27 194	0.29 233	1.08 236	0.26 265	0.20 356	0.33 93	0.21 283	0.41 152	0.42 286	0.26 281	0.28 255	0.27 297	0.21 244	0.31 194	0.21 216	0.14 586	0.10 417	0.11 402	0.10 326	0.14 327	0.10 190

DCVSM-stereo	0.49 502	0.29 233	2.49 681	0.29 371	0.22 408	0.53 415	0.52 711	0.58 358	0.49 379	0.69 693	0.46 431	0.79 688	0.48 621	0.53 428	0.42 526	0.13 539	0.14 573	0.15 622	0.12 452	0.20 492	0.20 520

IGEV-Stereo+	0.29 227	0.29 233	0.86 166	0.25 211	0.34 617	0.30 57	0.14 42	0.32 52	0.53 429	0.18 116	0.12 23	0.18 124	0.19 203	0.49 406	0.17 98	0.09 207	0.08 258	0.08 99	0.20 647	0.46 761	0.59 774

RAFT-Stereo-weight	0.34 292	0.29 233	1.43 336	0.28 331	0.28 526	0.55 439	0.22 330	0.78 540	0.48 369	0.46 455	0.38 372	0.36 395	0.17 130	0.33 232	0.23 268	0.09 207	0.08 258	0.09 228	0.07 144	0.09 116	0.09 139

AE-Stereo	0.42 400	0.29 233	1.65 391	0.43 656	0.47 730	0.56 457	0.23 378	0.86 616	0.46 338	0.31 330	0.41 395	0.43 451	0.24 314	0.34 248	0.24 300	0.09 207	0.48 806	0.11 402	0.45 778	0.22 527	0.19 500

hknet	0.47 474	0.29 233	1.70 408	0.30 393	0.24 454	0.76 687	0.31 565	1.00 744	0.64 561	0.63 661	0.53 517	0.80 692	0.38 506	0.77 531	0.37 489	0.11 437	0.10 417	0.14 589	0.12 452	0.12 248	0.11 224

KYRaft	0.48 481	0.29 233	1.75 433	0.33 488	0.21 375	0.75 683	0.44 677	0.58 358	0.57 469	0.64 671	0.93 737	0.53 524	0.72 716	0.60 463	0.24 300	0.10 337	0.07 126	0.12 480	0.14 521	0.12 248	0.54 764

ICVP	0.46 458	0.29 233	2.41 658	0.33 488	0.22 408	0.59 512	0.55 723	0.75 496	0.50 390	0.44 432	0.60 587	0.49 506	0.35 472	0.53 428	0.37 489	0.16 633	0.16 626	0.14 589	0.11 405	0.15 357	0.15 400
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
CREStereo++_RVC	0.33 280	0.29 233	1.74 426	0.24 179	0.16 198	0.54 422	0.15 73	0.40 139	0.55 452	0.37 379	0.51 489	0.24 243	0.19 203	0.27 108	0.26 335	0.09 207	0.06 29	0.08 99	0.30 719	0.08 59	0.06 5
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
GeoMambaStereo_RVC	0.24 142	0.30 259	0.87 170	0.20 16	0.18 288	0.31 72	0.15 73	0.30 34	0.22 11	0.25 262	0.26 231	0.28 314	0.20 226	0.25 76	0.30 410	0.13 539	0.11 484	0.10 312	0.08 203	0.11 217	0.14 351

RT-Monster	0.29 227	0.30 259	0.95 205	0.25 211	0.28 526	0.46 300	0.15 73	0.53 322	0.55 452	0.37 379	0.36 348	0.28 314	0.21 244	0.32 213	0.21 216	0.09 207	0.08 258	0.08 99	0.06 40	0.15 357	0.14 351

DepthFocus	0.19 16	0.30 259	0.77 137	0.19 5	0.15 158	0.20 12	0.15 73	0.31 44	0.19 3	0.16 56	0.17 95	0.15 54	0.13 30	0.22 31	0.17 98	0.09 207	0.08 258	0.11 402	0.10 326	0.08 59	0.07 40

BridgeDepth	0.19 16	0.30 259	0.55 26	0.23 131	0.09 1	0.38 184	0.15 73	0.32 52	0.33 106	0.16 56	0.12 23	0.23 225	0.19 203	0.27 108	0.15 30	0.07 37	0.05 1	0.07 6	0.06 40	0.07 6	0.06 5
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
FoundationStereo	0.20 41	0.30 259	0.81 152	0.21 49	0.22 408	0.21 18	0.16 116	0.25 5	0.38 215	0.15 27	0.11 13	0.18 124	0.17 130	0.23 45	0.16 67	0.09 207	0.13 554	0.08 99	0.06 40	0.07 6	0.07 40

IGEV-RUCA	2.28 819	0.30 259	1.15 256	0.40 631	1.86 835	2.06 820	1.90 837	1.36 801	1.80 823	3.70 854	3.76 845	5.02 845	8.19 864	2.12 760	1.63 765	0.25 734	0.76 832	2.72 865	1.91 849	2.39 850	2.36 847

GCAP-BAT	1.13 768	0.30 259	9.45 854	3.22 853	5.97 851	0.39 194	0.20 230	0.59 367	0.41 268	0.26 281	0.26 231	0.23 225	0.17 130	0.31 194	0.19 148	0.09 207	0.08 258	0.09 228	0.07 144	0.13 288	0.17 463

Occ-G	0.30 246	0.30 259	1.33 303	0.23 131	0.15 158	0.36 140	0.25 443	0.43 174	0.31 73	0.26 281	0.35 344	0.46 484	0.22 265	0.30 178	0.25 319	0.09 207	0.07 126	0.09 228	0.16 577	0.31 643	0.08 96

GCAPDPT-zeroshot	1.09 765	0.30 259	8.70 851	3.22 853	5.88 850	0.39 194	0.20 230	0.59 367	0.41 268	0.26 281	0.26 231	0.23 225	0.17 130	0.31 194	0.19 148	0.09 207	0.08 258	0.09 228	0.07 144	0.13 288	0.19 500

LoS	0.31 258	0.30 259	1.52 366	0.23 131	0.13 91	0.54 422	0.20 230	0.48 256	0.49 379	0.25 262	0.28 255	0.37 401	0.24 314	0.38 299	0.23 268	0.10 337	0.08 258	0.08 99	0.05 1	0.15 357	0.07 40
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CASS	0.39 359	0.30 259	1.61 384	0.32 456	0.17 234	0.53 415	0.24 418	0.70 451	0.49 379	0.59 618	0.54 529	0.40 426	0.40 532	0.41 321	0.30 410	0.17 651	0.10 417	0.14 589	0.11 405	0.18 454	0.17 463
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
RAFT-345	0.53 553	0.30 259	2.34 644	0.38 606	0.34 617	0.58 493	0.42 659	0.47 240	0.61 520	0.51 512	1.00 749	0.43 451	0.28 399	1.57 658	0.82 678	0.10 337	0.07 126	0.11 402	0.09 269	0.10 169	0.08 96

Prome-Stereo	0.49 502	0.30 259	1.76 442	0.60 763	0.23 432	0.63 585	0.42 659	0.62 392	0.60 501	0.59 618	1.03 755	0.43 451	0.72 716	0.60 463	0.33 452	0.09 207	0.07 126	0.10 312	0.09 269	0.11 217	0.43 740

CREStereo	0.28 211	0.30 259	1.33 303	0.19 5	0.13 91	0.55 439	0.17 143	0.48 256	0.46 338	0.27 298	0.33 325	0.24 243	0.21 244	0.31 194	0.21 216	0.11 437	0.07 126	0.08 99	0.05 1	0.10 169	0.07 40
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FENet	0.44 420	0.30 259	2.42 660	0.32 456	0.17 234	0.58 493	0.22 330	0.77 522	0.59 494	0.47 459	0.42 403	0.55 536	0.38 506	0.49 406	0.47 556	0.12 502	0.09 359	0.12 480	0.11 405	0.13 288	0.16 437

test12345	0.20 41	0.31 274	0.77 137	0.19 5	0.10 13	0.38 184	0.13 15	0.37 106	0.39 234	0.16 56	0.12 23	0.11 3	0.11 10	0.28 135	0.15 30	0.07 37	0.06 29	0.06 1	0.05 1	0.08 59	0.06 5

tt3	0.21 77	0.31 274	0.80 151	0.21 49	0.10 13	0.29 46	0.14 42	0.48 256	0.39 234	0.17 94	0.14 52	0.18 124	0.17 130	0.31 194	0.16 67	0.08 96	0.06 29	0.07 6	0.05 1	0.07 6	0.06 5

MEA-ACV	0.48 481	0.31 274	1.43 336	0.30 393	0.19 328	0.64 599	0.29 542	0.85 605	0.67 604	0.55 564	0.59 570	0.63 585	0.58 667	1.22 605	0.53 587	0.12 502	0.12 523	0.12 480	0.15 551	0.13 288	0.14 351

GCAP-Stereo-cres-4k	0.24 142	0.31 274	0.88 176	0.25 211	0.23 432	0.45 278	0.22 330	0.39 127	0.30 63	0.21 176	0.27 243	0.18 124	0.21 244	0.23 45	0.16 67	0.07 37	0.09 359	0.08 99	0.07 144	0.11 217	0.13 321

FE-Mocha	0.41 379	0.31 274	1.44 339	0.28 331	0.33 603	0.41 221	0.17 143	0.69 443	0.45 327	0.44 432	0.50 482	0.41 432	0.45 586	0.36 275	1.17 732	0.10 337	0.08 258	0.11 402	0.21 657	0.13 288	0.13 321

Monster-pub-mixall	0.21 77	0.31 274	0.69 100	0.21 49	0.13 91	0.27 34	0.12 8	0.37 106	0.26 26	0.21 176	0.19 121	0.15 54	0.12 18	0.47 388	0.29 387	0.08 96	0.07 126	0.07 6	0.05 1	0.08 59	0.12 277

LG-Stereo_L2	0.21 77	0.31 274	0.85 161	0.22 89	0.14 119	0.31 72	0.22 330	0.38 119	0.25 17	0.17 94	0.11 13	0.13 9	0.12 18	0.32 213	0.18 118	0.08 96	0.07 126	0.08 99	0.06 40	0.08 59	0.10 190

LG-Stereo_L1	0.21 77	0.31 274	0.85 161	0.22 89	0.14 119	0.28 37	0.21 283	0.38 119	0.26 26	0.16 56	0.11 13	0.13 9	0.11 10	0.37 286	0.18 118	0.08 96	0.07 126	0.08 99	0.06 40	0.08 59	0.10 190

CASnet	0.28 211	0.31 274	1.20 271	0.28 331	0.11 40	0.47 314	0.19 195	0.44 184	0.44 308	0.38 392	0.31 303	0.23 225	0.17 130	0.29 160	0.19 148	0.10 337	0.06 29	0.15 622	0.12 452	0.16 398	0.07 40
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
MC-Stereo	0.32 266	0.31 274	1.46 346	0.31 424	0.15 158	0.53 415	0.19 195	0.44 184	0.35 143	0.36 372	0.38 372	0.27 297	0.27 378	0.42 329	0.19 148	0.09 207	0.13 554	0.09 228	0.16 577	0.20 492	0.13 321

DEmStereo	0.68 662	0.31 274	2.25 628	0.42 651	0.17 234	0.66 622	0.89 788	0.51 294	0.59 494	0.60 629	1.01 750	0.45 472	1.26 787	1.54 652	2.26 798	0.10 337	0.08 258	0.10 312	0.10 326	0.10 169	0.11 224

tt7	0.19 16	0.32 285	0.53 22	0.23 131	0.10 13	0.31 72	0.17 143	0.29 23	0.36 182	0.15 27	0.11 13	0.17 98	0.18 166	0.26 97	0.17 98	0.08 96	0.06 29	0.07 6	0.06 40	0.07 6	0.05 1

CR-Stereo	0.18 6	0.32 285	0.73 122	0.19 5	0.10 13	0.24 25	0.16 116	0.27 9	0.22 11	0.14 13	0.11 13	0.17 98	0.15 88	0.25 76	0.13 1	0.08 96	0.06 29	0.07 6	0.06 40	0.08 59	0.09 139

FAST (zero-shot)	0.27 194	0.32 285	0.78 145	0.31 424	0.49 733	0.38 184	0.19 195	0.41 152	0.43 299	0.17 94	0.22 167	0.18 124	0.24 314	0.34 248	0.20 188	0.13 539	0.14 573	0.09 228	0.10 326	0.15 357	0.13 321

GEAStereo	0.35 307	0.32 285	1.17 261	0.53 722	0.60 766	0.55 439	0.21 283	0.40 139	0.27 35	0.20 160	0.22 167	0.16 70	0.18 166	0.44 351	0.16 67	0.11 437	0.37 778	0.08 99	0.06 40	0.33 661	0.71 789

GSStereo	0.36 319	0.32 285	1.17 261	0.34 521	0.60 766	0.55 439	0.21 283	0.62 392	0.41 268	0.22 201	0.22 167	0.17 98	0.18 166	0.44 351	0.16 67	0.10 337	0.16 626	0.08 99	0.11 405	0.33 661	0.84 802

FlowAnything_test	0.23 130	0.32 285	0.52 13	0.28 331	0.17 234	0.37 161	0.20 230	0.38 119	0.24 14	0.24 240	0.20 136	0.21 196	0.17 130	0.26 97	0.25 319	0.13 539	0.10 417	0.14 589	0.16 577	0.17 424	0.12 277

S2M2_XL	0.20 41	0.32 285	1.10 243	0.19 5	0.13 91	0.16 5	0.11 4	0.27 9	0.17 2	0.15 27	0.19 121	0.15 54	0.14 48	0.19 2	0.21 216	0.11 437	0.09 359	0.10 312	0.08 203	0.10 169	0.08 96
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MoCha-V2	0.36 319	0.32 285	1.41 329	0.36 563	0.31 577	0.35 120	0.19 195	0.57 352	0.39 234	0.30 324	0.32 315	0.28 314	0.27 378	0.47 388	0.24 300	0.08 96	0.56 811	0.08 99	0.38 762	0.18 454	0.12 277

Anonymous_2	0.74 697	0.32 285	1.65 391	0.33 488	0.30 556	0.67 629	0.32 588	0.69 443	0.46 338	0.48 478	0.41 395	0.84 708	0.58 667	0.51 418	0.40 515	0.32 766	0.38 782	1.43 845	3.69 867	0.80 809	0.27 632

RCA-Stereo	0.34 292	0.32 285	1.30 294	0.26 265	0.14 119	0.58 493	0.23 378	0.78 540	0.62 540	0.40 402	0.44 417	0.28 314	0.35 472	0.29 160	0.20 188	0.09 207	0.10 417	0.09 228	0.07 144	0.19 476	0.08 96

sCroCo_RVC	0.33 280	0.32 285	1.89 522	0.34 521	0.27 512	0.30 57	0.22 330	0.48 256	0.44 308	0.22 201	0.33 325	0.25 263	0.25 333	0.32 213	0.24 300	0.14 586	0.16 626	0.12 480	0.12 452	0.15 357	0.13 321

CFNet-RSSM	0.41 379	0.32 285	2.20 615	0.27 293	0.44 703	0.52 406	0.19 195	0.76 510	0.48 369	0.43 424	0.36 348	0.54 532	0.26 354	0.33 232	0.25 319	0.09 207	0.08 258	0.09 228	0.38 762	0.10 169	0.09 139

LACA_dic	0.19 16	0.33 297	0.74 125	0.20 16	0.10 13	0.36 140	0.13 15	0.22 3	0.19 3	0.16 56	0.11 13	0.15 54	0.13 30	0.33 232	0.14 8	0.08 96	0.06 29	0.07 6	0.06 40	0.10 169	0.07 40

GELT-Stereo	0.24 142	0.33 297	0.63 60	0.24 179	0.31 577	0.42 241	0.18 176	0.59 367	0.43 299	0.24 240	0.19 121	0.21 196	0.18 166	0.29 160	0.20 188	0.07 37	0.06 29	0.08 99	0.08 203	0.08 59	0.08 96

ACMStereo	0.25 155	0.33 297	1.13 249	0.26 265	0.12 56	0.37 161	0.21 283	0.45 204	0.36 182	0.20 160	0.27 243	0.15 54	0.29 423	0.24 58	0.17 98	0.08 96	0.06 29	0.08 99	0.06 40	0.11 217	0.12 277

Selective-IGEV-i16pb	0.86 734	0.33 297	6.08 837	0.32 456	0.21 375	1.08 768	0.68 759	1.06 768	0.92 749	0.43 424	0.76 697	0.66 608	0.46 602	2.31 771	0.50 573	0.23 720	0.25 735	0.14 589	0.19 633	0.26 598	0.24 597

BStereo	0.28 211	0.33 297	1.34 307	0.23 131	0.29 537	0.33 93	0.20 230	0.46 214	0.35 143	0.22 201	0.17 95	0.20 175	0.14 48	0.28 135	0.25 319	0.07 37	0.07 126	0.16 641	0.21 657	0.12 248	0.11 224

Anonymus123	0.31 258	0.33 297	1.34 307	0.23 131	0.29 537	0.98 750	0.20 230	0.49 272	0.35 143	0.22 201	0.17 95	0.20 175	0.14 48	0.28 135	0.25 319	0.07 37	0.07 126	0.16 641	0.21 657	0.12 248	0.11 224

MLG-Stereo_test1	0.21 77	0.33 297	0.61 52	0.23 131	0.21 375	0.45 278	0.13 15	0.33 63	0.46 338	0.13 7	0.09 1	0.18 124	0.12 18	0.32 213	0.15 30	0.08 96	0.07 126	0.08 99	0.06 40	0.09 116	0.09 139

MLG-Stereo	0.21 77	0.33 297	0.60 47	0.23 131	0.12 56	0.44 268	0.13 15	0.39 127	0.46 338	0.13 7	0.10 4	0.17 98	0.13 30	0.35 260	0.15 30	0.08 96	0.07 126	0.08 99	0.06 40	0.09 116	0.09 139

ITSA-stereo	0.48 481	0.33 297	1.20 271	0.33 488	0.18 288	0.60 525	0.29 542	0.94 689	0.80 711	0.50 499	0.49 472	0.53 524	0.59 671	1.25 613	0.64 632	0.15 609	0.12 523	0.17 663	0.16 577	0.18 454	0.23 581

test_sample7	0.47 474	0.33 297	1.49 357	0.34 521	0.20 356	0.51 385	0.30 552	0.93 678	0.66 595	0.57 585	0.51 489	0.55 536	0.45 586	1.11 590	0.38 496	0.17 651	0.14 573	0.16 641	0.15 551	0.19 476	0.18 483

CAS++	0.31 258	0.33 297	1.43 336	0.25 211	0.17 234	0.31 72	0.20 230	0.78 540	0.41 268	0.30 324	0.30 286	0.21 196	0.16 119	0.33 232	0.18 118	0.15 609	0.12 523	0.13 547	0.10 326	0.15 357	0.11 224
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
Former-RAFT_DAM_RVC	0.50 514	0.33 297	0.93 197	0.26 265	0.22 408	0.46 300	0.20 230	1.10 775	1.34 792	3.16 848	0.32 315	0.22 206	0.20 226	0.30 178	0.22 250	0.10 337	0.09 359	0.11 402	0.09 269	0.15 357	0.19 500

IGEV_Zeroshot_test	0.53 553	0.33 297	2.91 758	0.32 456	0.18 288	0.54 422	0.21 283	0.72 464	0.42 286	0.81 738	0.51 489	0.71 649	0.41 543	0.48 395	1.13 724	0.09 207	0.15 606	0.10 312	0.35 746	0.19 476	0.09 139

LoS_RVC	0.29 227	0.33 297	1.19 266	0.25 211	0.34 617	0.43 254	0.22 330	0.42 164	0.32 88	0.22 201	0.33 325	0.23 225	0.24 314	0.31 194	0.21 216	0.07 37	0.07 126	0.07 6	0.05 1	0.10 169	0.31 674

DisPM	0.43 410	0.33 297	1.78 456	0.57 748	0.18 288	0.59 512	0.63 750	0.53 322	0.61 520	0.60 629	0.53 517	0.38 410	0.26 354	0.75 521	0.29 387	0.12 502	0.07 126	0.12 480	0.11 405	0.11 217	0.14 351

NINENet	0.50 514	0.33 297	1.69 404	0.55 735	0.25 480	0.91 740	0.23 378	0.98 721	0.71 637	0.53 532	0.55 540	0.66 608	0.30 434	1.22 605	0.32 438	0.15 609	0.13 554	0.16 641	0.11 405	0.16 398	0.13 321

AAGNet	0.88 738	0.33 297	1.79 476	0.54 728	0.98 800	0.62 567	0.46 689	0.50 282	0.60 501	0.58 603	0.53 517	0.50 509	0.73 719	1.23 609	7.48 861	0.11 437	0.07 126	0.12 480	0.10 326	0.14 327	0.09 139

PFNet	0.60 610	0.33 297	2.47 676	0.41 640	0.55 751	0.62 567	0.27 493	0.61 386	0.63 553	0.61 639	0.56 552	0.45 472	0.32 453	1.88 728	1.14 726	0.28 750	0.09 359	0.12 480	0.16 577	0.26 598	0.20 520

Gwc-CoAtRS	0.38 341	0.33 297	1.92 536	0.27 293	0.41 690	0.48 332	0.19 195	0.59 367	0.46 338	0.43 424	0.39 382	0.57 557	0.26 354	0.32 213	0.26 335	0.09 207	0.09 359	0.09 228	0.31 728	0.11 217	0.09 139

GeoAtt-L (ZS)	0.18 6	0.34 316	0.83 156	0.19 5	0.10 13	0.19 10	0.12 8	0.29 23	0.21 9	0.15 27	0.12 23	0.13 9	0.10 3	0.23 45	0.15 30	0.09 207	0.06 29	0.06 1	0.06 40	0.10 169	0.06 5

F8.5	0.21 77	0.34 316	0.56 31	0.24 179	0.09 1	0.29 46	0.14 42	0.44 184	0.58 481	0.15 27	0.16 83	0.19 163	0.17 130	0.24 58	0.14 8	0.07 37	0.06 29	0.08 99	0.08 203	0.09 116	0.06 5

gasm-f	0.36 319	0.34 316	1.13 249	0.53 722	0.44 703	0.54 422	0.27 493	0.40 139	0.27 35	0.20 160	0.33 325	0.16 70	0.22 265	0.36 275	0.25 319	0.11 437	0.37 778	0.08 99	0.06 40	0.38 714	0.71 789

IGEV-FE	0.53 553	0.34 316	2.91 758	0.32 456	0.18 288	0.54 422	0.21 283	0.72 464	0.42 286	0.81 738	0.51 489	0.70 644	0.41 543	0.48 395	1.13 724	0.09 207	0.15 606	0.10 312	0.35 746	0.19 476	0.09 139

MGS-Stereo	0.32 266	0.34 316	1.70 408	0.25 211	0.14 119	0.40 209	0.22 330	0.38 119	0.43 299	0.24 240	0.51 489	0.25 263	0.18 166	0.31 194	0.20 188	0.09 207	0.08 258	0.09 228	0.08 203	0.47 763	0.08 96

IGEVStereo-DCA	0.33 280	0.34 316	1.38 321	0.27 293	0.16 198	0.45 278	0.23 378	0.46 214	0.41 268	0.24 240	0.21 145	0.26 279	0.25 333	0.64 475	0.52 583	0.09 207	0.07 126	0.10 312	0.18 612	0.16 398	0.22 553

rrr	0.46 458	0.34 316	3.08 773	0.27 293	0.16 198	0.45 278	0.28 514	1.09 774	0.51 398	0.24 240	0.21 145	0.26 279	0.25 333	0.64 475	0.52 583	0.09 207	0.07 126	0.10 312	0.29 709	0.16 398	0.25 609

test_xeample3	0.46 458	0.34 316	2.99 766	0.37 589	0.16 198	0.49 352	0.33 598	1.06 768	0.44 308	0.25 262	0.23 184	0.24 243	0.25 333	0.49 406	0.56 606	0.09 207	0.07 126	0.10 312	0.40 769	0.17 424	0.26 620

DIP-Stereo	0.37 328	0.34 316	1.50 361	0.27 293	0.18 288	0.63 585	0.17 143	0.92 670	0.53 429	0.49 492	0.48 454	0.30 345	0.30 434	0.39 307	0.30 410	0.10 337	0.08 258	0.10 312	0.08 203	0.15 357	0.12 277
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
HSM-Net_RVC	0.67 654	0.34 316	2.23 624	0.26 265	0.19 328	0.67 629	0.29 542	1.26 796	0.69 616	0.72 707	0.70 672	0.78 683	0.42 561	3.77 840	0.41 523	0.13 539	0.09 359	0.10 312	0.09 269	0.12 248	0.11 224
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
DISCO	0.57 590	0.34 316	1.87 513	0.45 679	0.34 617	0.84 722	0.35 614	0.84 596	0.78 703	0.59 618	0.63 613	1.06 766	0.53 642	1.10 587	0.82 678	0.12 502	0.09 359	0.11 402	0.10 326	0.22 527	0.18 483

StereoNetSlim22	0.33 280	0.35 327	1.19 266	0.38 606	0.26 498	0.47 314	0.21 283	0.52 311	0.48 369	0.34 352	0.22 167	0.26 279	0.24 314	0.39 307	0.27 350	0.10 337	0.08 258	0.11 402	0.44 776	0.12 248	0.12 277

tt9	0.20 41	0.35 327	0.69 100	0.23 131	0.10 13	0.30 57	0.15 73	0.36 96	0.36 182	0.15 27	0.10 4	0.16 70	0.15 88	0.23 45	0.17 98	0.08 96	0.06 29	0.07 6	0.06 40	0.10 169	0.06 5

FORCE_4.7	0.20 41	0.35 327	0.52 13	0.25 211	0.10 13	0.34 107	0.18 176	0.43 174	0.38 215	0.14 13	0.16 83	0.18 124	0.18 166	0.27 108	0.14 8	0.08 96	0.06 29	0.10 312	0.09 269	0.09 116	0.06 5

F4.4	0.21 77	0.35 327	0.52 13	0.23 131	0.09 1	0.31 72	0.15 73	0.44 184	0.58 481	0.15 27	0.16 83	0.19 163	0.21 244	0.26 97	0.15 30	0.08 96	0.06 29	0.08 99	0.07 144	0.08 59	0.06 5

FORCE_9	0.21 77	0.35 327	0.56 31	0.23 131	0.09 1	0.29 46	0.14 42	0.44 184	0.59 494	0.14 13	0.16 83	0.18 124	0.17 130	0.24 58	0.14 8	0.07 37	0.06 29	0.08 99	0.08 203	0.09 116	0.06 5

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.25 155	0.35 327	0.69 100	0.23 131	0.27 512	0.35 120	0.20 230	0.44 184	0.28 45	0.21 176	0.22 167	0.14 24	0.22 265	0.21 14	0.14 8	0.07 37	0.08 258	0.08 99	0.47 782	0.09 116	0.34 699

MLG-Stereo_test3	0.21 77	0.35 327	0.65 76	0.21 49	0.14 119	0.36 140	0.13 15	0.37 106	0.40 255	0.21 176	0.12 23	0.17 98	0.12 18	0.25 76	0.16 67	0.08 96	0.07 126	0.08 99	0.06 40	0.09 116	0.10 190

PAM_32	0.70 671	0.35 327	2.73 729	0.54 728	0.61 770	1.07 766	0.43 666	0.84 596	0.49 379	0.90 757	0.91 731	1.23 782	0.77 732	0.65 487	1.10 720	0.10 337	0.19 674	0.10 312	0.49 788	0.15 357	0.38 721

PAM	0.70 671	0.35 327	2.72 724	0.56 742	0.62 772	1.08 768	0.53 715	0.85 605	0.44 308	0.93 762	0.92 733	1.24 783	0.68 707	0.64 475	1.01 707	0.10 337	0.19 674	0.10 312	0.48 785	0.14 327	0.38 721

rvit_0105_4	0.35 307	0.35 327	1.45 344	0.31 424	0.18 288	0.37 161	0.28 514	0.59 367	0.62 540	0.27 298	0.31 303	0.35 388	0.27 378	0.43 334	0.25 319	0.18 664	0.16 626	0.15 622	0.13 488	0.15 357	0.12 277

DAS	0.56 582	0.35 327	1.55 371	0.33 488	0.34 617	0.50 367	0.42 659	0.83 583	0.74 668	0.83 744	0.68 652	0.56 550	0.48 621	2.40 782	0.46 547	0.12 502	0.08 258	0.12 480	0.09 269	0.18 454	0.15 400

SepStereo	0.52 547	0.35 327	1.55 371	0.33 488	0.34 617	0.50 367	0.42 659	0.83 583	0.74 668	0.83 744	0.68 652	0.56 550	0.48 621	1.56 654	0.46 547	0.12 502	0.08 258	0.12 480	0.09 269	0.18 454	0.15 400

Anonymous3	0.42 400	0.35 327	2.09 588	0.33 488	0.24 454	0.72 661	0.31 565	0.74 484	0.55 452	0.35 364	0.40 388	0.33 375	0.29 423	0.44 351	0.28 368	0.18 664	0.18 661	0.13 547	0.13 488	0.17 424	0.17 463

DSFCA	0.54 560	0.35 327	1.41 329	0.28 331	0.28 526	0.79 704	0.88 787	0.76 510	0.70 627	0.72 707	0.66 641	0.67 618	0.57 661	1.17 601	0.63 627	0.16 633	0.14 573	0.13 547	0.14 521	0.16 398	0.13 321

PMTNet	0.31 258	0.35 327	1.30 294	0.20 16	0.14 119	0.57 476	0.25 443	0.46 214	0.42 286	0.27 298	0.32 315	0.27 297	0.24 314	0.39 307	0.23 268	0.43 787	0.07 126	0.08 99	0.05 1	0.18 454	0.07 40

GeoAtt-L-single (ZS)	0.19 16	0.36 342	0.84 159	0.18 3	0.10 13	0.22 20	0.13 15	0.27 9	0.21 9	0.16 56	0.13 31	0.14 24	0.10 3	0.28 135	0.15 30	0.09 207	0.06 29	0.08 99	0.07 144	0.12 248	0.10 190

TYNG	0.20 41	0.36 342	0.69 100	0.23 131	0.10 13	0.32 84	0.15 73	0.36 96	0.36 182	0.15 27	0.10 4	0.16 70	0.16 119	0.23 45	0.17 98	0.08 96	0.06 29	0.07 6	0.06 40	0.11 217	0.06 5

F7	0.21 77	0.36 342	0.52 13	0.23 131	0.09 1	0.29 46	0.15 73	0.47 240	0.59 494	0.15 27	0.15 60	0.18 124	0.17 130	0.24 58	0.14 8	0.07 37	0.06 29	0.08 99	0.07 144	0.09 116	0.06 5

MLG-Stereo_test2	0.21 77	0.36 342	0.68 97	0.21 49	0.17 234	0.45 278	0.12 8	0.35 76	0.42 286	0.15 27	0.11 13	0.22 206	0.10 3	0.28 135	0.16 67	0.09 207	0.07 126	0.08 99	0.06 40	0.09 116	0.09 139

GMStereo_Zeroshot	0.41 379	0.36 342	1.54 368	0.41 640	0.19 328	0.52 406	0.19 195	0.59 367	0.52 411	0.57 585	0.59 570	0.63 585	0.29 423	0.58 450	0.33 452	0.15 609	0.09 359	0.16 641	0.09 269	0.24 561	0.12 277

UniTT-Stereo	0.30 246	0.36 342	1.68 402	0.27 293	0.24 454	0.29 46	0.18 176	0.33 63	0.34 124	0.26 281	0.37 355	0.18 124	0.18 166	0.31 194	0.27 350	0.10 337	0.08 258	0.08 99	0.07 144	0.25 575	0.08 96

SCION-Mon(vits-remp)	0.29 227	0.37 348	1.44 339	0.35 539	0.46 724	0.72 661	0.15 73	0.46 214	0.32 88	0.16 56	0.17 95	0.14 24	0.11 10	0.27 108	0.23 268	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.07 144	0.07 6	0.09 139

SMOE	0.33 280	0.37 348	0.95 205	0.28 331	0.13 91	0.50 367	0.32 588	0.47 240	0.39 234	0.34 352	0.47 438	0.31 352	0.32 453	0.30 178	0.29 387	0.12 502	0.08 258	0.17 663	0.10 326	0.48 767	0.20 520

CR7Stereo	0.25 155	0.37 348	1.35 310	0.24 179	0.24 454	0.38 184	0.20 230	0.39 127	0.26 26	0.18 116	0.24 200	0.16 70	0.20 226	0.20 5	0.15 30	0.07 37	0.06 29	0.08 99	0.06 40	0.09 116	0.18 483

NLCSM	0.46 458	0.37 348	0.72 119	0.29 371	0.36 641	0.49 352	0.27 493	1.33 799	1.59 813	0.29 317	0.29 266	0.29 333	0.31 444	1.44 632	0.35 474	0.11 437	0.11 484	0.11 402	0.10 326	0.35 688	0.14 351

LG-G_1	0.23 130	0.37 348	0.71 115	0.23 131	0.11 40	0.51 385	0.12 8	0.44 184	0.39 234	0.19 142	0.15 60	0.19 163	0.15 88	0.36 275	0.16 67	0.09 207	0.08 258	0.08 99	0.06 40	0.09 116	0.11 224

LG-G	0.23 130	0.37 348	0.71 115	0.23 131	0.11 40	0.51 385	0.12 8	0.44 184	0.39 234	0.19 142	0.15 60	0.19 163	0.15 88	0.36 275	0.16 67	0.09 207	0.08 258	0.08 99	0.06 40	0.09 116	0.11 224

LGtest1	0.21 77	0.37 348	0.70 107	0.22 89	0.12 56	0.31 72	0.11 4	0.36 96	0.39 234	0.17 94	0.13 31	0.16 70	0.14 48	0.25 76	0.27 350	0.10 337	0.09 359	0.08 99	0.06 40	0.10 169	0.10 190

LG-Stereo_Zeroshot	0.37 328	0.37 348	1.21 273	0.26 265	0.18 288	0.73 670	0.18 176	0.53 322	0.41 268	0.35 364	0.30 286	0.58 564	0.22 265	0.33 232	0.95 692	0.09 207	0.07 126	0.09 228	0.35 746	0.13 288	0.15 400

AIO_test	0.39 359	0.37 348	1.19 266	0.73 781	0.67 775	0.35 120	0.25 443	0.47 240	0.34 124	0.34 352	0.22 167	0.33 375	0.17 130	1.31 616	0.19 148	0.11 437	0.15 606	0.08 99	0.21 657	0.15 357	0.23 581

test_4	0.40 370	0.37 348	2.01 570	0.29 371	0.21 375	0.50 367	0.28 514	0.47 240	0.39 234	0.42 417	0.76 697	0.38 410	0.22 265	0.52 422	0.33 452	0.08 96	0.07 126	0.11 402	0.15 551	0.28 616	0.07 40

CrosDoStereo	0.94 747	0.37 348	2.53 691	0.25 211	0.32 588	0.54 422	3.76 854	0.72 464	0.60 501	0.70 699	1.40 784	0.53 524	1.49 803	1.78 695	3.09 818	0.10 337	0.08 258	0.11 402	0.11 405	0.21 509	0.11 224

PFNet+	0.45 445	0.37 348	1.86 508	0.46 685	0.18 288	0.58 493	0.77 775	0.52 311	0.64 561	0.56 574	0.48 454	0.39 417	0.26 354	0.93 559	0.32 438	0.13 539	0.09 359	0.14 589	0.13 488	0.12 248	0.15 400

LCNet	0.54 560	0.37 348	1.78 456	0.92 802	0.22 408	0.96 747	0.30 552	0.59 367	0.58 481	0.51 512	0.55 540	0.41 432	0.76 729	0.84 544	0.26 335	0.09 207	0.06 29	0.12 480	0.18 612	0.98 820	0.39 727

DeepStereo_LL	0.94 747	0.37 348	2.53 691	0.25 211	0.32 588	0.54 422	3.76 854	0.72 464	0.60 501	0.70 699	1.40 784	0.53 524	1.49 803	1.78 695	3.09 818	0.10 337	0.08 258	0.11 402	0.11 405	0.21 509	0.11 224

arf2	0.40 370	0.38 362	1.58 376	0.55 735	0.19 328	0.34 107	0.19 195	0.64 408	0.48 369	0.42 417	0.47 438	0.31 352	0.27 378	0.96 564	0.28 368	0.26 738	0.12 523	0.17 663	0.13 488	0.16 398	0.16 437

test_c	0.20 41	0.38 362	0.97 211	0.20 16	0.11 40	0.26 30	0.13 15	0.28 17	0.34 124	0.17 94	0.11 13	0.15 54	0.14 48	0.22 31	0.14 8	0.08 96	0.07 126	0.07 6	0.06 40	0.10 169	0.07 40

G2	0.39 359	0.38 362	1.67 399	0.44 664	0.19 328	0.36 140	0.19 195	0.65 416	0.47 361	0.37 379	0.36 348	0.26 279	0.24 314	0.83 541	0.26 335	0.27 745	0.23 714	0.16 641	0.09 269	0.17 424	0.11 224

small-0shot	0.21 77	0.38 362	0.93 197	0.20 16	0.14 119	0.22 20	0.21 283	0.31 44	0.39 234	0.14 13	0.24 200	0.14 24	0.12 18	0.20 5	0.19 148	0.08 96	0.06 29	0.08 99	0.07 144	0.09 116	0.07 40

KABStereo	0.26 176	0.38 362	1.21 273	0.25 211	0.13 91	0.44 268	0.22 330	0.49 272	0.34 124	0.18 116	0.21 145	0.17 98	0.25 333	0.29 160	0.17 98	0.07 37	0.06 29	0.08 99	0.06 40	0.08 59	0.12 277

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.26 176	0.38 362	0.90 185	0.23 131	0.17 234	0.35 120	0.22 330	0.44 184	0.33 106	0.21 176	0.25 217	0.16 70	0.22 265	0.23 45	0.15 30	0.07 37	0.07 126	0.08 99	0.45 778	0.08 59	0.27 632

rvit_stereo_0080	0.27 194	0.38 362	0.76 133	0.24 179	0.18 288	0.34 107	0.27 493	0.54 336	0.44 308	0.24 240	0.26 231	0.27 297	0.22 265	0.29 160	0.23 268	0.13 539	0.10 417	0.10 312	0.10 326	0.15 357	0.11 224

whm_eth	0.27 194	0.38 362	0.76 133	0.24 179	0.18 288	0.34 107	0.27 493	0.54 336	0.44 308	0.24 240	0.26 231	0.27 297	0.22 265	0.29 160	0.23 268	0.13 539	0.10 417	0.10 312	0.10 326	0.15 357	0.11 224

MSKI-zero shot	0.46 458	0.38 362	2.47 676	0.27 293	0.43 702	0.56 457	0.20 230	0.77 522	0.43 299	0.60 629	0.51 489	0.44 462	0.17 130	0.68 497	0.21 216	0.09 207	0.29 752	0.09 228	0.32 734	0.14 327	0.10 190

RAFT-Test	0.44 420	0.38 362	2.01 570	0.27 293	0.44 703	0.64 599	0.37 633	0.72 464	0.57 469	0.45 443	0.48 454	0.65 600	0.24 314	0.35 260	0.29 387	0.09 207	0.11 484	0.09 228	0.38 762	0.10 169	0.11 224

IER	0.43 410	0.38 362	1.69 404	0.26 265	0.25 480	0.66 622	0.26 468	0.71 457	0.55 452	0.54 545	0.59 570	0.60 575	0.53 642	0.52 422	0.39 507	0.11 437	0.08 258	0.11 402	0.11 405	0.14 327	0.11 224

CRFU-Net	0.56 582	0.38 362	1.86 508	0.46 685	0.26 498	0.82 717	0.36 622	0.90 649	0.49 379	0.62 650	0.59 570	0.78 683	1.35 795	1.00 573	0.48 563	0.15 609	0.14 573	0.17 663	0.10 326	0.19 476	0.14 351

PSMNet-ADL	0.51 531	0.38 362	1.65 391	0.35 539	0.21 375	0.67 629	0.26 468	0.74 484	0.55 452	0.42 417	0.52 504	0.70 644	0.45 586	1.91 731	0.57 610	0.15 609	0.13 554	0.11 402	0.13 488	0.15 357	0.20 520

DRaft	0.62 623	0.38 362	1.76 442	0.24 179	0.16 198	0.64 599	0.66 753	0.53 322	0.53 429	0.67 685	0.99 747	0.38 410	1.00 766	1.44 632	2.10 792	0.10 337	0.14 573	0.10 312	0.14 521	0.18 454	0.21 537

AdaStereo	0.44 420	0.38 362	1.79 476	0.34 521	0.20 356	0.57 476	0.28 514	0.92 670	0.69 616	0.52 521	0.55 540	0.61 578	0.33 461	0.48 395	0.39 507	0.17 651	0.08 258	0.17 663	0.11 405	0.18 454	0.12 277
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
GCAP-Stereo-DPT-22K	0.27 194	0.39 377	0.79 147	0.24 179	0.24 454	0.37 161	0.21 283	0.37 106	0.33 106	0.19 142	0.27 243	0.18 124	0.22 265	0.20 5	0.16 67	0.07 37	0.14 573	0.08 99	0.51 792	0.08 59	0.39 727

LACA1	0.19 16	0.39 377	0.60 47	0.19 5	0.10 13	0.42 241	0.15 73	0.31 44	0.34 124	0.15 27	0.11 13	0.14 24	0.15 88	0.25 76	0.15 30	0.09 207	0.07 126	0.07 6	0.06 40	0.08 59	0.07 40

NLSM3	0.26 176	0.39 377	0.75 128	0.25 211	0.24 454	0.43 254	0.19 195	0.58 358	0.45 327	0.20 160	0.26 231	0.20 175	0.25 333	0.29 160	0.24 300	0.07 37	0.06 29	0.10 312	0.09 269	0.10 169	0.07 40

MM-Stereo_test1	0.41 379	0.39 377	2.29 636	0.38 606	0.26 498	0.44 268	0.28 514	0.63 404	0.51 398	0.40 402	0.32 315	0.26 279	0.26 354	0.46 376	0.22 250	0.09 207	0.21 697	0.10 312	0.09 269	0.39 725	0.15 400

rvit_0105_5	0.36 319	0.39 377	1.48 353	0.30 393	0.18 288	0.41 221	0.30 552	0.64 408	0.62 540	0.30 324	0.33 325	0.37 401	0.29 423	0.41 321	0.28 368	0.18 664	0.16 626	0.15 622	0.15 551	0.15 357	0.14 351

UGAM-zero	0.63 630	0.39 377	2.49 681	0.30 393	0.49 733	0.67 629	0.19 195	0.91 661	0.45 327	0.77 726	0.45 421	1.16 780	0.82 738	2.05 750	0.29 387	0.09 207	0.15 606	0.09 228	0.44 776	0.11 217	0.22 553

CSP-Net	0.50 514	0.39 377	1.25 280	0.29 371	0.23 432	0.77 695	0.35 614	0.86 616	0.57 469	0.59 618	0.59 570	0.65 600	0.40 532	1.77 693	0.44 541	0.16 633	0.11 484	0.10 312	0.10 326	0.20 492	0.14 351

iRaft-Stereo_20w	0.58 595	0.39 377	1.96 561	0.45 679	0.32 588	0.92 742	0.57 732	1.14 782	0.56 465	0.81 738	0.40 388	0.55 536	0.69 709	0.65 487	1.04 713	0.09 207	0.16 626	0.09 228	0.36 755	0.17 424	0.25 609

G3	0.38 341	0.40 385	1.48 353	0.55 735	0.18 288	0.38 184	0.19 195	0.66 421	0.46 338	0.38 392	0.37 355	0.30 345	0.21 244	0.76 525	0.28 368	0.36 777	0.09 359	0.22 718	0.12 452	0.20 492	0.10 190

tt5	0.20 41	0.40 385	0.72 119	0.22 89	0.11 40	0.35 120	0.14 42	0.26 6	0.37 203	0.15 27	0.13 31	0.18 124	0.14 48	0.30 178	0.15 30	0.09 207	0.06 29	0.07 6	0.06 40	0.08 59	0.07 40

CHEStereo	0.27 194	0.40 385	1.12 245	0.24 179	0.45 715	0.40 209	0.21 283	0.39 127	0.28 45	0.19 142	0.28 255	0.17 98	0.20 226	0.23 45	0.15 30	0.07 37	0.06 29	0.08 99	0.32 734	0.09 116	0.10 190

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 194	0.40 385	0.87 170	0.22 89	0.17 234	0.36 140	0.19 195	0.39 127	0.32 88	0.21 176	0.24 200	0.18 124	0.23 293	0.21 14	0.15 30	0.08 96	0.08 258	0.08 99	0.30 719	0.13 288	0.55 767

Replicate-Monster	0.23 130	0.40 385	0.94 203	0.21 49	0.14 119	0.37 161	0.13 15	0.40 139	0.36 182	0.22 201	0.15 60	0.15 54	0.15 88	0.40 315	0.15 30	0.08 96	0.07 126	0.07 6	0.06 40	0.08 59	0.15 400

FACV-RUCA	0.58 595	0.40 385	1.78 456	0.43 656	1.67 831	0.48 332	0.28 514	0.69 443	0.62 540	0.40 402	0.53 517	0.33 375	0.63 692	0.40 315	0.31 424	0.13 539	0.11 484	0.62 806	0.12 452	0.70 797	0.98 813

DDVS	0.62 623	0.40 385	1.40 327	2.21 845	0.35 632	0.87 732	1.00 799	0.69 443	0.50 390	0.53 532	0.56 552	0.90 729	0.37 496	1.22 605	0.47 556	0.15 609	0.14 573	0.14 589	0.12 452	0.19 476	0.22 553

rvit_stereo_0075_2	0.40 370	0.40 385	1.88 515	0.33 488	0.32 588	0.41 221	0.22 330	0.58 358	0.53 429	0.38 392	0.51 489	0.40 426	0.27 378	0.44 351	0.29 387	0.20 693	0.15 606	0.22 718	0.15 551	0.18 454	0.23 581

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 194	0.40 385	0.86 166	0.22 89	0.17 234	0.36 140	0.19 195	0.39 127	0.32 88	0.21 176	0.24 200	0.18 124	0.23 293	0.21 14	0.15 30	0.08 96	0.08 258	0.08 99	0.30 719	0.13 288	0.55 767

MyStereo07	0.34 292	0.40 385	1.46 346	0.29 371	0.23 432	0.60 525	0.31 565	0.53 322	0.42 286	0.25 262	0.25 217	0.20 175	0.26 354	0.57 443	0.19 148	0.09 207	0.18 661	0.12 480	0.11 405	0.16 398	0.19 500

MyStereo04	0.48 481	0.40 385	2.65 714	0.29 371	0.23 432	0.60 525	0.31 565	0.83 583	0.75 683	0.47 459	0.36 348	0.53 524	0.42 561	0.53 428	0.39 507	0.09 207	0.18 661	0.12 480	0.11 405	0.16 398	0.19 500

NVstereo2D	0.58 595	0.40 385	2.03 578	0.35 539	0.35 632	0.69 647	0.39 646	0.91 661	0.80 711	0.47 459	0.53 517	0.67 618	0.46 602	1.99 743	0.48 563	0.19 682	0.11 484	0.17 663	0.13 488	0.25 575	0.25 609

Cross2Single-S	0.21 77	0.41 397	0.88 176	0.21 49	0.14 119	0.26 30	0.16 116	0.33 63	0.25 17	0.16 56	0.15 60	0.16 70	0.12 18	0.26 97	0.21 216	0.09 207	0.06 29	0.08 99	0.07 144	0.09 116	0.16 437

GREATEN-IGEV_RVC	0.23 130	0.41 397	0.59 42	0.27 293	0.24 454	0.34 107	0.17 143	0.36 96	0.30 63	0.19 142	0.19 121	0.16 70	0.12 18	0.32 213	0.19 148	0.08 96	0.07 126	0.11 402	0.09 269	0.11 217	0.31 674

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.25 155	0.41 397	1.08 236	0.23 131	0.23 432	0.45 278	0.20 230	0.44 184	0.30 63	0.18 116	0.21 145	0.22 206	0.20 226	0.23 45	0.16 67	0.08 96	0.07 126	0.08 99	0.06 40	0.08 59	0.14 351

FSD	0.36 319	0.41 397	0.91 190	0.34 521	0.29 537	0.35 120	0.33 598	0.44 184	0.46 338	0.32 341	0.32 315	0.37 401	0.32 453	0.35 260	0.32 438	0.28 750	0.27 745	0.31 760	0.30 719	0.31 643	0.29 649

test_sample3	0.50 514	0.41 397	1.88 515	0.32 456	0.19 328	0.57 476	0.25 443	0.92 670	0.64 561	0.52 521	0.49 472	0.47 492	0.35 472	1.79 699	0.37 489	0.13 539	0.10 417	0.12 480	0.11 405	0.16 398	0.16 437

MyStereo06	0.54 560	0.41 397	2.68 717	0.30 393	0.23 432	0.60 525	0.30 552	0.81 567	0.44 308	0.84 746	0.52 504	0.78 683	0.58 667	0.48 395	1.10 720	0.09 207	0.17 649	0.12 480	0.10 326	0.16 398	0.20 520

MyStereo05	0.49 502	0.41 397	2.72 724	0.30 393	0.23 432	0.60 525	0.30 552	0.82 575	0.77 699	0.52 521	0.37 355	0.51 514	0.42 561	0.52 422	0.38 496	0.09 207	0.17 649	0.12 480	0.10 326	0.16 398	0.20 520

MIF-Stereo (partial)	0.34 292	0.41 397	1.93 539	0.26 265	0.24 454	0.32 84	0.17 143	0.53 322	0.42 286	0.25 262	0.37 355	0.25 263	0.26 354	0.44 351	0.31 424	0.11 437	0.08 258	0.12 480	0.10 326	0.19 476	0.14 351

GANet-ADL	0.44 420	0.41 397	2.31 638	0.33 488	0.20 356	0.57 476	0.25 443	0.75 496	0.54 444	0.42 417	0.59 570	0.56 550	0.30 434	0.40 315	0.38 496	0.14 586	0.11 484	0.09 228	0.08 203	0.22 527	0.17 463

ccnet	0.71 680	0.41 397	1.59 378	0.40 631	0.45 715	1.06 761	0.55 723	0.98 721	0.71 637	0.88 753	0.97 744	0.82 701	0.88 754	1.68 677	0.94 690	0.32 766	0.26 738	0.32 764	0.27 699	0.34 673	0.30 663

StereoDRNet-Refined	0.50 514	0.41 397	1.50 361	0.33 488	0.21 375	0.68 641	0.26 468	0.81 567	0.68 607	0.67 685	0.68 652	0.73 659	0.42 561	1.10 587	0.59 618	0.11 437	0.08 258	0.14 589	0.14 521	0.25 575	0.21 537
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
StereoNetSlim	0.32 266	0.42 408	1.12 245	0.40 631	0.22 408	0.48 332	0.28 514	0.52 311	0.42 286	0.28 306	0.23 184	0.24 243	0.18 166	0.43 334	0.23 268	0.11 437	0.09 359	0.10 312	0.37 758	0.13 288	0.14 351

ACC-I	0.22 113	0.42 408	0.75 128	0.22 89	0.14 119	0.25 28	0.16 116	0.32 52	0.26 26	0.17 94	0.23 184	0.14 24	0.14 48	0.35 260	0.21 216	0.10 337	0.07 126	0.09 228	0.08 203	0.10 169	0.14 351

FORCE_8	0.21 77	0.42 408	0.55 26	0.24 179	0.09 1	0.29 46	0.15 73	0.44 184	0.58 481	0.15 27	0.17 95	0.19 163	0.17 130	0.24 58	0.14 8	0.08 96	0.06 29	0.08 99	0.07 144	0.09 116	0.05 1

SCION-MonSter	0.51 531	0.42 408	1.28 287	0.36 563	0.46 724	0.80 712	0.28 514	0.77 522	0.75 683	0.45 443	0.70 672	0.50 509	0.43 572	0.64 475	0.89 684	0.16 633	0.12 523	0.29 755	0.26 692	0.41 733	0.26 620

S	0.44 420	0.42 408	1.08 236	0.27 293	0.24 454	0.66 622	0.28 514	0.53 322	0.46 338	0.45 443	0.56 552	0.33 375	0.39 521	0.31 194	0.30 410	0.17 651	0.11 484	0.19 693	0.20 647	0.52 781	1.29 829

WCG-NET	0.30 246	0.42 408	1.26 282	0.24 179	0.12 56	0.43 254	0.24 418	0.40 139	0.56 465	0.35 364	0.37 355	0.26 279	0.24 314	0.29 160	0.19 148	0.08 96	0.12 523	0.08 99	0.07 144	0.22 527	0.10 190

test_sample4	0.50 514	0.42 408	1.88 515	0.32 456	0.19 328	0.56 457	0.26 468	0.93 678	0.65 578	0.54 545	0.54 529	0.45 472	0.36 479	1.79 699	0.36 480	0.13 539	0.10 417	0.13 547	0.12 452	0.17 424	0.16 437

MDST_ROB	1.17 776	0.42 408	3.87 810	0.54 728	0.44 703	4.11 842	0.58 734	1.31 798	0.84 726	2.12 820	1.12 764	0.98 748	0.71 713	4.24 846	0.99 702	0.16 633	0.14 573	0.19 693	0.17 597	0.18 454	0.35 702

CBMV_ROB	0.76 704	0.42 408	2.68 717	0.33 488	0.22 408	0.74 676	0.47 697	0.96 708	0.76 694	1.04 773	0.96 742	0.88 725	0.93 758	2.06 751	1.19 735	0.22 716	0.24 720	0.27 743	0.25 684	0.25 575	0.28 641

SGM-Forest	1.04 762	0.42 408	3.59 806	0.41 640	0.32 588	1.05 760	1.32 818	0.94 689	0.83 723	1.16 781	2.23 815	1.03 759	1.39 799	2.49 794	2.35 800	0.21 702	0.21 697	0.20 703	0.19 633	0.23 544	0.32 684
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
Cross2Single Stereo	0.26 176	0.43 418	0.86 166	0.27 293	0.13 91	0.24 25	0.18 176	0.37 106	0.35 143	0.37 379	0.28 255	0.20 175	0.12 18	0.53 428	0.21 216	0.15 609	0.06 29	0.10 312	0.08 203	0.16 398	0.08 96

ACC	0.22 113	0.43 418	0.75 128	0.22 89	0.14 119	0.26 30	0.17 143	0.33 63	0.27 35	0.17 94	0.21 145	0.14 24	0.14 48	0.32 213	0.21 216	0.10 337	0.07 126	0.10 312	0.08 203	0.10 169	0.14 351

AnonStereo	0.38 341	0.43 418	1.77 451	0.27 293	0.23 432	0.50 367	0.22 330	0.74 484	0.46 338	0.37 379	0.37 355	0.36 395	0.23 293	0.54 434	0.21 216	0.10 337	0.23 714	0.10 312	0.08 203	0.35 688	0.09 139

anonymous	0.24 142	0.43 418	1.04 228	0.24 179	0.15 158	0.23 23	0.22 330	0.39 127	0.28 45	0.20 160	0.24 200	0.16 70	0.13 30	0.28 135	0.17 98	0.08 96	0.06 29	0.09 228	0.07 144	0.09 116	0.20 520

SCV_C0	0.33 280	0.43 418	1.42 335	0.25 211	0.16 198	0.35 120	0.20 230	0.68 438	0.44 308	0.24 240	0.27 243	0.29 333	0.20 226	0.58 450	0.18 118	0.09 207	0.08 258	0.08 99	0.30 719	0.26 598	0.17 463

castereo++	0.28 211	0.43 418	0.93 197	0.28 331	0.17 234	0.53 415	0.21 283	0.55 340	0.45 327	0.17 94	0.26 231	0.32 363	0.17 130	0.33 232	0.16 67	0.09 207	0.08 258	0.09 228	0.29 709	0.13 288	0.06 5

test_sample5	0.51 531	0.43 418	1.83 494	0.32 456	0.18 288	0.55 439	0.26 468	0.92 670	0.65 578	0.53 532	0.59 570	0.45 472	0.36 479	1.87 718	0.36 480	0.13 539	0.10 417	0.13 547	0.12 452	0.17 424	0.16 437

IGEV++	0.34 292	0.43 418	1.32 300	0.31 424	0.14 119	0.32 84	0.21 283	0.70 451	0.34 124	0.22 201	0.28 255	0.22 206	0.27 378	0.35 260	0.27 350	0.09 207	0.39 790	0.08 99	0.15 551	0.25 575	0.45 746

CoDeX	0.52 547	0.43 418	2.25 628	0.29 371	0.26 498	0.61 546	0.32 588	0.99 733	0.68 607	0.48 478	0.55 540	0.52 521	0.40 532	1.60 666	0.35 474	0.12 502	0.09 359	0.11 402	0.10 326	0.13 288	0.12 277

DualNet	0.51 531	0.43 418	1.83 494	0.32 456	0.18 288	0.55 439	0.26 468	0.92 670	0.65 578	0.54 545	0.62 600	0.45 472	0.36 479	1.87 718	0.36 480	0.13 539	0.10 417	0.13 547	0.12 452	0.17 424	0.16 437

gwcnet-sp	0.49 502	0.43 418	2.54 697	0.31 424	0.22 408	0.67 629	0.31 565	0.78 540	0.65 578	0.58 603	0.47 438	0.46 484	0.43 572	0.76 525	0.46 547	0.11 437	0.11 484	0.11 402	0.11 405	0.15 357	0.14 351

scenet	0.49 502	0.43 418	2.54 697	0.31 424	0.22 408	0.67 629	0.31 565	0.78 540	0.65 578	0.58 603	0.47 438	0.46 484	0.43 572	0.76 525	0.46 547	0.11 437	0.11 484	0.11 402	0.11 405	0.15 357	0.14 351

ssnet	0.49 502	0.43 418	2.54 697	0.31 424	0.22 408	0.67 629	0.31 565	0.78 540	0.65 578	0.58 603	0.47 438	0.46 484	0.43 572	0.76 525	0.46 547	0.11 437	0.11 484	0.11 402	0.11 405	0.15 357	0.14 351

ASMatch	0.60 610	0.43 418	2.58 703	0.91 801	0.36 641	0.56 457	0.25 443	0.52 311	0.61 520	0.47 459	1.21 769	0.47 492	0.66 702	1.34 620	0.94 690	0.10 337	0.08 258	0.11 402	0.11 405	0.10 169	0.16 437

DRN-Test	0.64 634	0.43 418	2.44 666	0.39 618	0.44 703	0.80 712	0.41 655	1.02 755	0.78 703	0.80 732	0.63 613	0.69 633	0.56 655	1.79 699	0.69 646	0.15 609	0.12 523	0.17 663	0.16 577	0.18 454	0.17 463

SE	0.33 280	0.44 433	0.89 181	0.29 371	0.15 158	0.50 367	0.24 418	0.50 282	0.34 124	0.34 352	0.46 431	0.27 297	0.36 479	0.28 135	0.29 387	0.18 664	0.08 258	0.12 480	0.15 551	0.41 733	0.32 684

LMStereo	0.33 280	0.44 433	2.51 690	0.26 265	0.12 56	0.42 241	0.20 230	0.45 204	0.31 73	0.16 56	0.22 167	0.15 54	0.25 333	0.34 248	0.13 1	0.07 37	0.06 29	0.08 99	0.06 40	0.10 169	0.31 674

ISRNet	0.47 474	0.44 433	1.55 371	0.37 589	0.31 577	0.49 352	0.19 195	0.75 496	0.66 595	0.63 661	0.71 678	0.67 618	0.39 521	0.58 450	0.44 541	0.23 720	0.16 626	0.21 714	0.20 647	0.21 509	0.25 609

castereo	0.30 246	0.44 433	0.81 152	0.24 179	0.29 537	0.41 221	0.27 493	0.72 464	0.45 327	0.22 201	0.30 286	0.24 243	0.31 444	0.25 76	0.21 216	0.09 207	0.07 126	0.08 99	0.31 728	0.12 248	0.09 139

test_sample6	0.52 547	0.44 433	1.81 484	0.33 488	0.18 288	0.55 439	0.27 493	0.94 689	0.66 595	0.54 545	0.62 600	0.47 492	0.36 479	1.97 739	0.38 496	0.14 586	0.10 417	0.13 547	0.13 488	0.17 424	0.16 437

AnonymousM	0.37 328	0.44 433	1.50 361	0.25 211	0.15 158	0.52 406	0.23 378	0.60 380	0.42 286	0.42 417	0.32 315	0.30 345	0.25 333	0.34 248	0.23 268	0.11 437	0.09 359	0.71 814	0.36 755	0.12 248	0.07 40

UNet	0.54 560	0.44 433	2.83 743	0.31 424	0.33 603	0.74 676	0.27 493	0.82 575	0.61 520	0.53 532	0.54 529	0.72 654	0.54 645	0.78 536	0.56 606	0.11 437	0.09 359	0.13 547	0.11 405	0.14 327	0.12 277

ACVNet	0.45 445	0.44 433	1.79 476	0.28 331	0.21 375	0.59 512	0.36 622	0.66 421	0.68 607	0.45 443	0.59 570	0.69 633	0.40 532	0.44 351	0.55 598	0.11 437	0.09 359	0.10 312	0.09 269	0.34 673	0.10 190

acv_ft	0.48 481	0.44 433	1.76 442	0.32 456	0.41 690	0.63 585	0.28 514	0.81 567	0.68 607	0.61 639	0.59 570	0.69 633	0.45 586	0.44 351	0.63 627	0.11 437	0.09 359	0.10 312	0.09 269	0.41 733	0.10 190

MSMDNet	0.46 458	0.44 433	2.28 634	0.26 265	0.20 356	0.55 439	0.21 283	0.75 496	0.64 561	0.48 478	0.55 540	0.68 625	0.56 655	0.46 376	0.30 410	0.11 437	0.10 417	0.13 547	0.10 326	0.18 454	0.15 400

GOStereo-base	0.42 400	0.45 443	1.63 389	0.55 735	0.20 356	0.35 120	0.20 230	0.65 416	0.47 361	0.41 411	0.41 395	0.30 345	0.26 354	1.00 573	0.27 350	0.42 786	0.21 697	0.20 703	0.11 405	0.21 509	0.14 351

416test	0.20 41	0.45 443	0.67 94	0.23 131	0.22 408	0.36 140	0.13 15	0.30 34	0.26 26	0.16 56	0.12 23	0.13 9	0.15 88	0.20 5	0.15 30	0.08 96	0.06 29	0.07 6	0.06 40	0.08 59	0.07 40

Weightmod_eth	0.39 359	0.45 443	0.99 217	0.28 331	0.28 526	0.39 194	0.23 378	0.46 214	0.36 182	0.28 306	0.63 613	0.33 375	0.36 479	0.76 525	0.27 350	0.67 807	0.10 417	0.10 312	0.09 269	0.47 763	0.22 553

xyz-stereo-finetune2	0.35 307	0.45 443	1.04 228	0.21 49	0.12 56	0.58 493	0.23 378	0.50 282	0.45 327	0.31 330	0.46 431	0.30 345	0.41 543	0.81 539	0.51 579	0.08 96	0.07 126	0.11 402	0.09 269	0.12 248	0.09 139

PCWNet_CMD	0.46 458	0.45 443	2.28 634	0.26 265	0.20 356	0.55 439	0.21 283	0.75 496	0.64 561	0.48 478	0.55 540	0.68 625	0.57 661	0.46 376	0.30 410	0.11 437	0.10 417	0.14 589	0.10 326	0.18 454	0.14 351

CroCo-Stereo	0.30 246	0.45 443	1.08 236	0.31 424	0.17 234	0.19 10	0.21 283	0.73 479	0.50 390	0.21 176	0.24 200	0.55 536	0.22 265	0.27 108	0.26 335	0.09 207	0.08 258	0.08 99	0.07 144	0.12 248	0.09 139
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
416test1013	0.20 41	0.46 449	0.72 119	0.23 131	0.22 408	0.36 140	0.13 15	0.29 23	0.26 26	0.16 56	0.13 31	0.13 9	0.15 88	0.21 14	0.16 67	0.08 96	0.07 126	0.07 6	0.06 40	0.08 59	0.08 96

GCAP-Stereo-DPT26K	0.27 194	0.46 449	1.39 326	0.23 131	0.17 234	0.35 120	0.21 283	0.40 139	0.25 17	0.18 116	0.21 145	0.17 98	0.18 166	0.25 76	0.17 98	0.07 37	0.06 29	0.08 99	0.28 703	0.08 59	0.27 632

xyz-stereo-finetune	0.31 258	0.46 449	0.79 147	0.21 49	0.12 56	0.53 415	0.25 443	0.52 311	0.54 444	0.28 306	0.32 315	0.29 333	0.23 293	0.59 456	0.55 598	0.08 96	0.07 126	0.10 312	0.08 203	0.13 288	0.08 96

SMFormer	0.50 514	0.46 449	1.60 380	0.30 393	0.15 158	0.45 278	0.24 418	0.90 649	0.72 647	0.56 574	0.64 630	0.51 514	0.41 543	1.87 718	0.49 568	0.13 539	0.10 417	0.11 402	0.10 326	0.15 357	0.16 437

tta	0.50 514	0.46 449	1.60 380	0.30 393	0.15 158	0.45 278	0.24 418	0.90 649	0.72 647	0.56 574	0.64 630	0.51 514	0.41 543	1.87 718	0.49 568	0.13 539	0.10 417	0.11 402	0.10 326	0.14 327	0.11 224

qqq1	0.48 481	0.46 449	1.60 380	0.30 393	0.15 158	0.45 278	0.24 418	0.90 649	0.72 647	0.56 574	0.64 630	0.51 514	0.41 543	1.87 718	0.23 268	0.13 539	0.10 417	0.09 228	0.08 203	0.14 327	0.11 224

fff1	0.48 481	0.46 449	1.60 380	0.30 393	0.15 158	0.45 278	0.24 418	0.90 649	0.72 647	0.56 574	0.64 630	0.51 514	0.41 543	1.87 718	0.23 268	0.13 539	0.10 417	0.09 228	0.08 203	0.14 327	0.11 224

anonymousa	0.48 481	0.46 449	2.44 666	0.29 371	0.34 617	0.61 546	0.25 443	0.66 421	0.54 444	0.53 532	0.77 701	0.73 659	0.46 602	0.33 232	0.31 424	0.10 337	0.09 359	0.12 480	0.29 709	0.10 169	0.19 500

CFNet_pseudo	0.45 445	0.46 449	2.23 624	0.25 211	0.19 328	0.56 457	0.21 283	0.77 522	0.60 501	0.49 492	0.56 552	0.69 633	0.47 612	0.52 422	0.31 424	0.11 437	0.10 417	0.15 622	0.10 326	0.17 424	0.14 351

ac_64	0.55 572	0.46 449	1.92 536	0.36 563	0.34 617	0.63 585	0.31 565	0.82 575	0.61 520	0.55 564	0.51 489	0.89 727	0.48 621	1.83 709	0.55 598	0.14 586	0.11 484	0.12 480	0.12 452	0.18 454	0.12 277

ccs_rob	0.45 445	0.46 449	2.22 620	0.26 265	0.19 328	0.56 457	0.21 283	0.77 522	0.60 501	0.49 492	0.56 552	0.69 633	0.47 612	0.52 422	0.31 424	0.11 437	0.09 359	0.16 641	0.10 326	0.17 424	0.14 351

GCAP-Stereo-w-DA	0.26 176	0.47 460	1.36 312	0.25 211	0.12 56	0.36 140	0.18 176	0.40 139	0.35 143	0.18 116	0.21 145	0.18 124	0.21 244	0.21 14	0.16 67	0.07 37	0.06 29	0.08 99	0.06 40	0.10 169	0.11 224

canet-new	0.29 227	0.47 460	1.41 329	0.26 265	0.18 288	0.43 254	0.19 195	0.47 240	0.32 88	0.16 56	0.18 114	0.15 54	0.21 244	0.37 286	0.13 1	0.07 37	0.06 29	0.08 99	0.06 40	0.09 116	0.46 750

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.26 176	0.47 460	1.36 312	0.25 211	0.12 56	0.36 140	0.18 176	0.40 139	0.35 143	0.18 116	0.21 145	0.18 124	0.21 244	0.21 14	0.16 67	0.07 37	0.06 29	0.08 99	0.06 40	0.10 169	0.11 224

rvit_0105_3	0.39 359	0.47 460	1.46 346	0.33 488	0.19 328	0.45 278	0.35 614	0.69 443	0.65 578	0.37 379	0.37 355	0.40 426	0.31 444	0.44 351	0.30 410	0.18 664	0.17 649	0.17 663	0.18 612	0.15 357	0.15 400

UGAM	0.58 595	0.47 460	2.21 616	0.30 393	0.19 328	0.53 415	0.34 606	0.59 367	0.63 553	0.44 432	0.73 687	0.78 683	0.37 496	2.58 800	0.39 507	0.10 337	0.08 258	0.17 663	0.14 521	0.42 741	0.17 463

plain	0.37 328	0.47 460	2.15 605	0.27 293	0.19 328	0.33 93	0.20 230	0.58 358	0.46 338	0.23 225	0.37 355	0.23 225	0.25 333	0.45 367	0.28 368	0.11 437	0.08 258	0.13 547	0.09 269	0.42 741	0.12 277

F5.5	0.20 41	0.48 466	0.59 42	0.23 131	0.09 1	0.30 57	0.15 73	0.41 152	0.37 203	0.14 13	0.15 60	0.19 163	0.17 130	0.22 31	0.13 1	0.07 37	0.06 29	0.09 228	0.08 203	0.10 169	0.05 1

MWSP-net	0.51 531	0.48 466	1.30 294	0.31 424	0.21 375	0.59 512	0.84 784	0.83 583	0.65 578	0.54 545	0.50 482	0.69 633	0.75 726	0.43 334	1.28 746	0.13 539	0.10 417	0.11 402	0.11 405	0.13 288	0.16 437

LWStereo	0.27 194	0.48 466	1.33 303	0.25 211	0.12 56	0.39 194	0.19 195	0.45 204	0.33 106	0.17 94	0.21 145	0.16 70	0.21 244	0.38 299	0.14 8	0.06 1	0.06 29	0.08 99	0.06 40	0.10 169	0.22 553

RAStereo	0.28 211	0.48 466	1.52 366	0.26 265	0.18 288	0.25 28	0.19 195	0.42 164	0.35 143	0.20 160	0.25 217	0.20 175	0.16 119	0.24 58	0.24 300	0.09 207	0.08 258	0.10 312	0.08 203	0.12 248	0.08 96

test-1	0.44 420	0.48 466	1.69 404	0.30 393	0.27 512	0.50 367	0.28 514	0.80 563	0.43 299	0.40 402	0.54 529	0.41 432	0.24 314	0.31 194	1.16 730	0.09 207	0.20 687	0.10 312	0.17 597	0.11 217	0.26 620

MMNet	0.50 514	0.48 466	1.93 539	0.33 488	0.27 512	0.79 704	0.28 514	0.81 567	0.74 668	0.60 629	0.56 552	0.59 568	0.55 651	0.79 537	0.59 618	0.10 337	0.09 359	0.12 480	0.11 405	0.13 288	0.14 351

FCBStereo	0.27 194	0.49 472	1.73 420	0.25 211	0.17 234	0.40 209	0.20 230	0.35 76	0.27 35	0.18 116	0.21 145	0.20 175	0.22 265	0.22 31	0.14 8	0.07 37	0.07 126	0.08 99	0.06 40	0.09 116	0.11 224

PSGStereo	0.28 211	0.49 472	1.75 433	0.25 211	0.17 234	0.40 209	0.20 230	0.35 76	0.27 35	0.18 116	0.21 145	0.20 175	0.22 265	0.22 31	0.14 8	0.07 37	0.07 126	0.08 99	0.06 40	0.09 116	0.11 224

EKT-Stereo	1.47 799	0.49 472	1.93 539	2.57 849	19.31 875	0.55 439	0.22 330	0.69 443	0.42 286	0.38 392	0.36 348	0.43 451	0.27 378	0.69 504	0.26 335	0.12 502	0.14 573	0.11 402	0.16 577	0.20 492	0.15 400

HH	0.49 502	0.49 472	2.78 738	0.50 707	0.41 690	0.38 184	0.23 378	0.72 464	0.38 215	0.63 661	0.48 454	0.87 721	0.41 543	0.64 475	0.21 216	0.09 207	0.17 649	0.10 312	0.09 269	0.16 398	0.12 277

HanStereo	0.49 502	0.49 472	2.78 738	0.50 707	0.41 690	0.38 184	0.23 378	0.72 464	0.38 215	0.63 661	0.48 454	0.87 721	0.41 543	0.64 475	0.21 216	0.09 207	0.17 649	0.10 312	0.09 269	0.16 398	0.12 277

TANstereo	0.33 280	0.49 472	1.75 433	0.23 131	0.12 56	0.54 422	0.16 116	0.40 139	0.45 327	0.45 443	0.51 489	0.26 279	0.22 265	0.29 160	0.20 188	0.10 337	0.10 417	0.08 99	0.06 40	0.08 59	0.11 224

pcwnet_v2	0.64 634	0.49 472	4.41 823	0.32 456	0.27 512	0.60 525	0.25 443	0.97 717	0.88 738	0.59 618	0.70 672	0.63 585	0.55 651	0.66 492	0.37 489	0.17 651	0.15 606	0.15 622	0.14 521	0.21 509	0.23 581

HCRNet	0.46 458	0.49 472	1.65 391	0.38 606	0.29 537	0.58 493	0.22 330	0.75 496	0.62 540	0.47 459	0.49 472	0.48 504	0.36 479	1.12 594	0.37 489	0.15 609	0.10 417	0.15 622	0.13 488	0.17 424	0.17 463

FORCE_5	0.20 41	0.50 480	0.51 9	0.24 179	0.09 1	0.29 46	0.13 15	0.41 152	0.36 182	0.14 13	0.17 95	0.19 163	0.15 88	0.24 58	0.13 1	0.08 96	0.05 1	0.08 99	0.08 203	0.15 357	0.06 5

TestStereo-Hl	0.39 359	0.50 480	1.74 426	0.25 211	0.15 158	0.49 352	0.21 283	0.70 451	0.51 398	0.38 392	0.39 382	0.37 401	0.31 444	1.07 582	0.25 319	0.09 207	0.07 126	0.09 228	0.08 203	0.12 248	0.09 139

MultiAttention	2.38 821	0.50 480	1.93 539	1.80 837	2.56 841	10.86 860	2.30 845	1.22 790	0.80 711	0.62 650	1.16 767	1.13 775	0.56 655	16.09 878	1.18 733	0.20 693	0.09 359	0.43 792	1.62 847	0.94 816	1.58 838

CFNet_ucs	0.48 481	0.50 480	2.32 639	0.26 265	0.22 408	0.57 476	0.22 330	0.85 605	0.65 578	0.53 532	0.64 630	0.68 625	0.44 581	0.54 434	0.31 424	0.13 539	0.12 523	0.16 641	0.11 405	0.19 476	0.17 463

RAFT-RH_RVC	0.61 618	0.50 480	2.33 642	0.36 563	0.29 537	0.60 525	0.18 176	0.44 184	0.58 481	0.76 721	1.91 803	0.47 492	0.29 423	1.60 666	1.23 740	0.14 586	0.07 126	0.13 547	0.13 488	0.10 169	0.09 139

bcnet-new	0.29 227	0.51 485	1.68 402	0.25 211	0.12 56	0.39 194	0.19 195	0.43 174	0.33 106	0.18 116	0.19 121	0.17 98	0.19 203	0.31 194	0.14 8	0.07 37	0.07 126	0.08 99	0.06 40	0.09 116	0.26 620

stereogan	0.69 667	0.51 485	2.44 666	0.39 618	0.39 669	1.01 755	0.41 655	0.94 689	0.92 749	0.73 711	0.85 718	1.15 778	0.69 709	1.57 658	0.53 587	0.19 682	0.18 661	0.20 703	0.16 577	0.36 698	0.24 597

FORCE_6	0.21 77	0.52 487	0.57 35	0.23 131	0.09 1	0.30 57	0.15 73	0.46 214	0.37 203	0.15 27	0.16 83	0.18 124	0.16 119	0.27 108	0.15 30	0.07 37	0.06 29	0.09 228	0.08 203	0.09 116	0.06 5

TOTStereo	0.28 211	0.52 487	1.51 364	0.24 179	0.13 91	0.33 93	0.22 330	0.37 106	0.32 88	0.18 116	0.24 200	0.18 124	0.21 244	0.27 108	0.16 67	0.07 37	0.07 126	0.08 99	0.07 144	0.09 116	0.31 674

RMAStereo	0.27 194	0.52 487	1.27 285	0.27 293	0.15 158	0.49 352	0.21 283	0.46 214	0.31 73	0.21 176	0.20 136	0.19 163	0.22 265	0.26 97	0.18 118	0.08 96	0.08 258	0.08 99	0.07 144	0.10 169	0.16 437

ff7	0.32 266	0.52 487	1.38 321	0.25 211	0.16 198	0.56 457	0.23 378	0.46 214	0.41 268	0.24 240	0.23 184	0.20 175	0.23 293	0.48 395	0.19 148	0.09 207	0.08 258	0.10 312	0.18 612	0.23 544	0.22 553

ffff	0.32 266	0.52 487	1.38 321	0.25 211	0.16 198	0.56 457	0.23 378	0.46 214	0.41 268	0.24 240	0.23 184	0.20 175	0.23 293	0.48 395	0.19 148	0.09 207	0.08 258	0.10 312	0.18 612	0.23 544	0.22 553

11t	0.32 266	0.52 487	1.38 321	0.25 211	0.16 198	0.56 457	0.23 378	0.46 214	0.41 268	0.24 240	0.23 184	0.20 175	0.23 293	0.48 395	0.19 148	0.09 207	0.08 258	0.10 312	0.18 612	0.23 544	0.22 553

ccc-4	0.32 266	0.52 487	1.38 321	0.25 211	0.16 198	0.56 457	0.23 378	0.46 214	0.41 268	0.24 240	0.23 184	0.20 175	0.23 293	0.48 395	0.19 148	0.09 207	0.08 258	0.10 312	0.18 612	0.23 544	0.22 553

DMCA	0.41 379	0.52 487	1.26 282	0.31 424	0.24 454	0.59 512	0.26 468	0.77 522	0.63 553	0.58 603	0.48 454	0.57 557	0.35 472	0.40 315	0.50 573	0.14 586	0.10 417	0.14 589	0.10 326	0.15 357	0.15 400

monster_256*512	0.32 266	0.53 495	0.71 115	0.28 331	0.19 328	0.41 221	0.24 418	0.66 421	0.51 398	0.29 317	0.37 355	0.47 492	0.37 496	0.34 248	0.28 368	0.08 96	0.06 29	0.11 402	0.10 326	0.18 454	0.15 400

MUNStereo	0.34 292	0.53 495	2.69 720	0.25 211	0.12 56	0.39 194	0.21 283	0.37 106	0.29 59	0.18 116	0.24 200	0.17 98	0.21 244	0.22 31	0.15 30	0.08 96	0.06 29	0.08 99	0.31 728	0.10 169	0.23 581

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.29 227	0.53 495	1.28 287	0.22 89	0.32 588	0.35 120	0.19 195	0.46 214	0.33 106	0.18 116	0.19 121	0.18 124	0.18 166	0.21 14	0.14 8	0.08 96	0.10 417	0.08 99	0.46 781	0.10 169	0.32 684

DStereoRT	0.81 726	0.53 495	2.23 624	0.36 563	0.33 603	0.92 742	0.36 622	0.86 616	0.80 711	0.57 585	0.62 600	0.59 568	1.15 782	1.76 690	1.04 713	0.14 586	0.13 554	2.17 856	0.78 826	0.16 398	0.66 785

HART	0.38 341	0.53 495	1.66 397	0.26 265	0.15 158	0.30 57	0.19 195	0.67 433	0.46 338	0.29 317	0.52 504	0.38 410	0.16 119	0.41 321	0.20 188	0.08 96	0.68 824	0.09 228	0.07 144	0.34 673	0.21 537

WCG-NET（raft）	0.32 266	0.53 495	1.21 273	0.23 131	0.12 56	0.44 268	0.24 418	0.40 139	0.50 390	0.35 364	0.35 344	0.47 492	0.25 333	0.35 260	0.20 188	0.08 96	0.29 752	0.08 99	0.07 144	0.22 527	0.11 224

anonymousdsp	0.34 292	0.53 495	1.47 350	0.25 211	0.16 198	0.56 457	0.23 378	0.49 272	0.40 255	0.25 262	0.24 200	0.22 206	0.24 314	0.55 439	0.19 148	0.09 207	0.11 484	0.10 312	0.18 612	0.24 561	0.29 649

IRAFT_RVC	0.54 560	0.53 495	1.78 456	0.46 685	0.21 375	0.58 493	0.43 666	0.65 416	0.66 595	0.54 545	0.50 482	0.49 506	0.51 635	1.58 662	1.01 707	0.11 437	0.25 735	0.13 547	0.10 326	0.15 357	0.13 321

iRaftStereo_RVC	0.37 328	0.53 495	1.41 329	0.28 331	0.15 158	0.52 406	0.20 230	0.54 336	0.46 338	0.37 379	0.43 406	0.41 432	0.23 293	0.36 275	0.26 335	0.09 207	0.15 606	0.12 480	0.11 405	0.41 733	0.37 717

rgla	0.20 41	0.54 504	0.64 65	0.22 89	0.21 375	0.35 120	0.13 15	0.30 34	0.26 26	0.16 56	0.13 31	0.12 5	0.14 48	0.23 45	0.16 67	0.08 96	0.06 29	0.07 6	0.06 40	0.09 116	0.08 96

rvit_105_1	0.44 420	0.54 504	1.46 346	0.36 563	0.24 454	0.51 385	0.45 686	0.75 496	0.74 668	0.45 443	0.44 417	0.44 462	0.36 479	0.62 470	0.38 496	0.20 693	0.18 661	0.18 686	0.22 670	0.18 454	0.18 483

MaDis-Stereo	0.29 227	0.54 504	1.44 339	0.24 179	0.29 537	0.29 46	0.16 116	0.45 204	0.37 203	0.19 142	0.21 145	0.28 314	0.22 265	0.30 178	0.29 387	0.10 337	0.09 359	0.10 312	0.08 203	0.11 217	0.11 224

ProNet	0.30 246	0.54 504	1.29 291	0.25 211	0.15 158	0.47 314	0.25 443	0.48 256	0.39 234	0.21 176	0.23 184	0.22 206	0.20 226	0.44 351	0.19 148	0.08 96	0.08 258	0.10 312	0.08 203	0.23 544	0.12 277

IGEV-Stereo	0.34 292	0.54 504	1.47 350	0.25 211	0.16 198	0.56 457	0.23 378	0.49 272	0.40 255	0.25 262	0.24 200	0.22 206	0.24 314	0.54 434	0.19 148	0.09 207	0.10 417	0.10 312	0.18 612	0.24 561	0.29 649
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
TestStereo	0.45 445	0.54 504	2.11 593	0.29 371	0.16 198	0.43 254	0.24 418	0.54 336	0.45 327	0.37 379	0.46 431	0.34 384	0.27 378	1.98 740	0.27 350	0.11 437	0.08 258	0.12 480	0.09 269	0.14 327	0.08 96

XX-Stereo	0.55 572	0.54 504	3.50 804	0.48 700	0.39 669	0.54 422	0.17 143	0.89 643	0.40 255	0.44 432	0.65 639	0.85 712	0.19 203	0.77 531	0.21 216	0.10 337	0.14 573	0.10 312	0.32 734	0.17 424	0.14 351

delet	0.52 547	0.54 504	1.62 386	0.31 424	0.35 632	0.74 676	0.46 689	0.85 605	0.74 668	0.55 564	0.60 587	0.67 618	0.50 633	1.12 594	0.57 610	0.11 437	0.11 484	0.13 547	0.14 521	0.16 398	0.12 277

FCDSN-DC	1.29 786	0.54 504	2.50 685	0.47 692	0.41 690	1.12 771	0.60 738	1.10 775	1.27 786	2.23 826	2.87 828	3.67 832	3.12 838	2.39 781	1.69 769	0.30 760	0.26 738	0.31 760	0.30 719	0.35 688	0.38 721
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
FAT-Stereo	0.70 671	0.54 504	2.88 747	0.36 563	0.29 537	0.62 567	0.54 719	0.97 717	0.87 732	0.76 721	0.92 733	0.94 741	0.80 735	1.84 715	0.57 610	0.18 664	0.19 674	0.17 663	0.16 577	0.22 527	0.25 609

MGW-Stereo	0.22 113	0.55 514	0.58 39	0.21 49	0.28 526	0.38 184	0.15 73	0.35 76	0.28 45	0.15 27	0.23 184	0.18 124	0.17 130	0.31 194	0.16 67	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.05 1	0.06 1	0.06 5

tg	0.37 328	0.55 514	1.35 310	0.28 331	0.16 198	0.57 476	0.18 176	0.57 352	0.49 379	0.37 379	0.44 417	0.38 410	0.24 314	0.46 376	0.24 300	0.09 207	0.08 258	0.11 402	0.11 405	0.43 743	0.36 710

STTRV1_RVC	0.80 717	0.55 514	2.89 750	0.42 651	0.49 733	0.79 704	0.44 677	1.15 785	0.82 719	0.62 650	0.89 727	0.72 654	0.63 692	2.69 809	0.64 632	0.48 794	0.64 816	0.27 743	0.24 677	0.35 688	0.27 632

DLCB_ROB	0.54 560	0.55 514	1.49 357	0.36 563	0.25 480	0.65 614	0.36 622	0.80 563	0.70 627	0.72 707	0.69 662	0.83 703	0.46 602	1.53 651	0.60 620	0.13 539	0.12 523	0.14 589	0.14 521	0.14 327	0.13 321

Weightmod	0.43 410	0.56 518	0.91 190	0.26 265	0.22 408	0.56 457	0.22 330	0.45 204	0.38 215	0.30 324	0.72 683	0.38 410	0.32 453	0.61 469	0.33 452	0.40 782	0.14 573	0.10 312	0.10 326	0.52 781	1.06 823

VIP-Stereo	0.28 211	0.56 518	1.05 232	0.23 131	0.19 328	0.52 406	0.17 143	0.44 184	0.39 234	0.18 116	0.25 217	0.24 243	0.15 88	0.33 232	0.19 148	0.08 96	0.07 126	0.08 99	0.06 40	0.14 327	0.32 684

IPLGR	0.54 560	0.56 518	2.68 717	0.36 563	0.18 288	0.62 567	0.54 719	1.02 755	0.64 561	0.73 711	0.46 431	0.47 492	0.45 586	1.12 594	0.29 387	0.09 207	0.08 258	0.11 402	0.09 269	0.19 476	0.12 277

STrans-v2	0.67 654	0.56 518	2.64 712	0.27 293	0.23 432	0.57 476	0.33 598	0.96 708	0.69 616	0.92 760	0.85 718	0.89 727	0.93 758	1.83 709	1.21 738	0.09 207	0.07 126	0.10 312	0.09 269	0.11 217	0.12 277

TransformOpticalFlow	0.64 634	0.56 518	2.66 715	0.44 664	0.26 498	0.62 567	0.28 514	0.83 583	0.71 637	0.76 721	0.74 690	0.91 731	0.85 744	1.83 709	0.81 677	0.10 337	0.07 126	0.11 402	0.09 269	0.11 217	0.12 277

RYNet	0.70 671	0.56 518	2.25 628	0.35 539	0.41 690	0.86 728	0.43 666	0.94 689	0.82 719	0.62 650	0.53 517	0.91 731	0.60 675	2.70 810	1.00 703	0.14 586	0.11 484	0.16 641	0.14 521	0.25 575	0.27 632

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.26 176	0.57 524	0.93 197	0.24 179	0.13 91	0.39 194	0.13 15	0.32 52	0.36 182	0.21 176	0.15 60	0.18 124	0.17 130	0.28 135	0.18 118	0.10 337	0.09 359	0.13 547	0.11 405	0.14 327	0.32 684

ARStereo-new	0.27 194	0.57 524	1.36 312	0.23 131	0.11 40	0.34 107	0.20 230	0.36 96	0.30 63	0.19 142	0.27 243	0.17 98	0.22 265	0.20 5	0.15 30	0.07 37	0.07 126	0.08 99	0.06 40	0.08 59	0.29 649

arf1	0.44 420	0.58 526	1.65 391	0.63 771	0.21 375	0.34 107	0.20 230	0.68 438	0.50 390	0.48 478	0.48 454	0.29 333	0.26 354	0.99 568	0.28 368	0.38 781	0.10 417	0.22 718	0.12 452	0.25 575	0.19 500

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.29 227	0.58 526	0.98 214	0.21 49	0.31 577	0.41 221	0.20 230	0.46 214	0.34 124	0.21 176	0.22 167	0.19 163	0.17 130	0.24 58	0.15 30	0.08 96	0.10 417	0.08 99	0.45 778	0.09 116	0.29 649

MM-Stereo_test3	0.40 370	0.58 526	1.75 433	0.36 563	0.30 556	0.45 278	0.30 552	0.72 464	0.59 494	0.31 330	0.43 406	0.32 363	0.23 293	0.35 260	0.29 387	0.10 337	0.20 687	0.10 312	0.08 203	0.40 730	0.11 224

FC-DCNN v2	1.54 803	0.58 526	2.80 740	0.44 664	0.39 669	2.05 819	0.66 753	1.90 824	1.84 825	2.79 843	2.97 832	4.41 839	3.07 836	2.65 805	2.30 799	0.29 754	0.26 738	0.31 760	0.30 719	0.32 652	0.38 721

SCV	0.35 307	0.59 530	1.37 319	0.34 521	0.22 408	0.28 37	0.23 378	0.72 464	0.35 143	0.19 142	0.30 286	0.24 243	0.20 226	0.64 475	0.19 148	0.11 437	0.08 258	0.09 228	0.29 709	0.34 673	0.29 649

FC-DCNN	1.49 801	0.59 530	2.88 747	0.44 664	0.39 669	1.97 814	0.66 753	1.67 815	1.70 817	2.72 842	2.89 829	4.22 835	2.97 834	2.55 799	2.19 794	0.29 754	0.26 738	0.31 760	0.30 719	0.32 652	0.39 727

BARStereo	0.30 246	0.60 532	1.61 384	0.25 211	0.15 158	0.46 300	0.21 283	0.41 152	0.33 106	0.17 94	0.24 200	0.17 98	0.23 293	0.30 178	0.15 30	0.08 96	0.06 29	0.08 99	0.06 40	0.09 116	0.39 727

MIM_Stereo	0.41 379	0.60 532	1.88 515	0.31 424	0.21 375	0.50 367	0.19 195	0.64 408	0.44 308	0.43 424	0.53 517	0.43 451	0.27 378	0.51 418	0.28 368	0.08 96	0.14 573	0.11 402	0.10 326	0.26 598	0.26 620

ssnet_v2	0.55 572	0.60 532	1.86 508	0.32 456	0.22 408	0.72 661	0.44 677	0.94 689	0.74 668	0.63 661	0.54 529	0.81 695	0.47 612	0.77 531	0.70 649	0.16 633	0.14 573	0.14 589	0.14 521	0.30 635	0.30 663

psmorigin	1.36 792	0.60 532	13.80 869	0.37 589	0.29 537	0.62 567	0.33 598	0.77 522	0.61 520	0.96 766	0.88 725	1.17 781	0.73 719	4.00 842	0.86 683	0.19 682	0.22 704	0.17 663	0.18 612	0.24 561	0.29 649

DPSNet	0.86 734	0.60 532	2.34 644	0.58 753	0.36 641	1.07 766	0.75 772	1.30 797	1.05 765	0.70 699	0.68 652	0.94 741	1.29 788	2.08 755	1.82 775	0.26 738	0.23 714	0.16 641	0.17 597	0.48 767	0.40 733

AIO-Stereo-zeroshot	0.61 618	0.61 537	3.35 800	0.33 488	0.58 759	0.66 622	0.20 230	0.98 721	0.55 452	0.73 711	0.52 504	0.99 751	0.65 697	0.58 450	0.29 387	0.10 337	0.16 626	0.10 312	0.41 772	0.29 623	0.20 520

rvit_stereo_ft	0.31 258	0.61 537	1.18 263	0.32 456	0.21 375	0.28 37	0.27 493	0.55 340	0.48 369	0.23 225	0.27 243	0.28 314	0.26 354	0.32 213	0.25 319	0.13 539	0.09 359	0.11 402	0.11 405	0.13 288	0.14 351

H2IRNET	0.40 370	0.61 537	1.90 527	0.29 371	0.17 234	0.54 422	0.18 176	0.52 311	0.50 390	0.27 298	0.56 552	0.47 492	0.35 472	0.46 376	0.33 452	0.10 337	0.07 126	0.12 480	0.14 521	0.32 652	0.12 277

ToySt	0.44 420	0.61 537	1.89 522	0.29 371	0.18 288	0.55 439	0.35 614	0.67 433	0.53 429	0.39 400	0.50 482	0.59 568	0.43 572	0.51 418	0.49 568	0.10 337	0.12 523	0.13 547	0.16 577	0.24 561	0.19 500

CroCo-Stereo Lap2	0.33 280	0.61 537	1.47 350	0.32 456	0.38 663	0.23 23	0.22 330	0.58 358	0.46 338	0.22 201	0.27 243	0.29 333	0.23 293	0.32 213	0.26 335	0.09 207	0.09 359	0.10 312	0.08 203	0.21 509	0.14 351

psm_up	0.57 590	0.61 537	1.83 494	0.35 539	0.30 556	0.64 599	0.37 633	0.90 649	0.68 607	0.59 618	0.55 540	0.68 625	0.54 645	1.91 731	0.46 547	0.16 633	0.15 606	0.16 641	0.15 551	0.23 544	0.13 321

xbf	3.05 837	0.62 543	0.70 107	0.60 763	0.68 777	5.50 849	6.34 865	5.09 855	1.43 801	2.40 831	2.15 809	4.96 843	3.71 840	5.25 855	6.51 857	2.07 853	1.09 848	2.47 863	2.01 851	3.96 860	3.40 850

DualNet (step1)	0.59 603	0.62 543	1.93 539	0.27 293	0.22 408	0.68 641	0.31 565	0.93 678	0.66 595	0.57 585	0.51 489	0.55 536	0.45 586	1.11 590	0.38 496	0.61 802	0.14 573	0.87 819	0.56 801	0.25 575	0.23 581

test_sample9	0.94 747	0.62 543	1.93 539	0.27 293	0.22 408	0.68 641	0.31 565	0.93 678	0.66 595	0.57 585	0.51 489	0.55 536	0.45 586	1.91 731	2.55 806	0.61 802	4.16 868	0.87 819	0.56 801	0.25 575	0.23 581

test_sample8	1.12 766	0.62 543	1.93 539	0.27 293	0.22 408	0.68 641	0.31 565	0.95 703	0.61 520	1.18 789	0.56 552	2.53 819	1.31 791	1.91 731	2.55 806	0.61 802	4.16 868	0.87 819	0.56 801	0.25 575	0.23 581

GMOStereo	0.41 379	0.62 543	1.78 456	0.28 331	0.36 641	0.51 385	0.31 565	0.53 322	0.44 308	0.57 585	0.48 454	0.41 432	0.27 378	0.28 135	0.23 268	0.08 96	0.38 782	0.13 547	0.11 405	0.34 673	0.11 224

error version	0.41 379	0.62 543	1.78 456	0.28 331	0.36 641	0.51 385	0.31 565	0.53 322	0.44 308	0.57 585	0.48 454	0.41 432	0.27 378	0.28 135	0.23 268	0.08 96	0.38 782	0.13 547	0.11 405	0.34 673	0.11 224

test-v	0.41 379	0.62 543	1.78 456	0.28 331	0.36 641	0.51 385	0.31 565	0.53 322	0.44 308	0.57 585	0.48 454	0.41 432	0.27 378	0.28 135	0.23 268	0.08 96	0.38 782	0.13 547	0.11 405	0.34 673	0.11 224

THIR-Stereo	0.86 734	0.62 543	2.13 599	0.25 211	0.16 198	0.58 493	2.74 850	0.59 367	0.51 398	0.62 650	1.62 793	0.97 747	1.80 818	1.69 679	2.25 797	0.10 337	0.08 258	0.14 589	0.11 405	0.15 357	0.11 224

test-2	0.41 379	0.62 543	1.78 456	0.28 331	0.36 641	0.51 385	0.31 565	0.53 322	0.44 308	0.57 585	0.48 454	0.41 432	0.27 378	0.28 135	0.23 268	0.08 96	0.38 782	0.13 547	0.11 405	0.34 673	0.11 224

sAnonymous2	0.38 341	0.62 543	2.15 605	0.31 424	0.24 454	0.34 107	0.27 493	0.53 322	0.46 338	0.24 240	0.29 266	0.23 225	0.28 399	0.28 135	0.22 250	0.12 502	0.09 359	0.11 402	0.13 488	0.38 714	0.35 702

CroCo_RVC	0.38 341	0.62 543	2.15 605	0.31 424	0.24 454	0.34 107	0.27 493	0.53 322	0.46 338	0.24 240	0.29 266	0.23 225	0.28 399	0.28 135	0.22 250	0.12 502	0.09 359	0.11 402	0.13 488	0.38 714	0.35 702

ARStereo	0.29 227	0.63 554	1.51 364	0.24 179	0.11 40	0.43 254	0.19 195	0.44 184	0.35 143	0.19 142	0.24 200	0.16 70	0.22 265	0.29 160	0.15 30	0.06 1	0.06 29	0.08 99	0.06 40	0.08 59	0.24 597

FLISNet	0.41 379	0.63 554	1.72 416	0.27 293	0.21 375	0.45 278	0.19 195	0.55 340	0.41 268	0.57 585	0.59 570	0.65 600	0.45 586	0.45 367	0.39 507	0.08 96	0.09 359	0.10 312	0.11 405	0.20 492	0.10 190

CoSv	0.41 379	0.63 554	1.72 416	0.27 293	0.21 375	0.45 278	0.19 195	0.55 340	0.41 268	0.57 585	0.59 570	0.65 600	0.45 586	0.45 367	0.39 507	0.08 96	0.09 359	0.10 312	0.11 405	0.20 492	0.10 190

DCRE	0.50 514	0.63 554	2.13 599	0.30 393	0.23 432	0.45 278	0.24 418	0.59 367	0.53 429	0.50 499	2.10 807	0.42 447	0.26 354	0.35 260	0.23 268	0.09 207	0.14 573	0.10 312	0.32 734	0.16 398	0.15 400

DGSMNet	2.89 832	0.63 554	3.18 787	3.43 855	4.17 849	2.57 832	6.98 870	0.97 717	0.83 723	0.56 574	1.86 802	0.79 688	0.62 689	1.64 671	1.39 753	4.61 866	5.01 870	5.17 871	4.71 868	4.44 864	4.19 853

1111	1.33 788	0.64 559	3.89 811	0.53 722	0.41 690	1.56 794	1.77 834	1.21 789	1.28 787	1.44 807	1.64 795	1.79 804	1.76 817	3.04 826	3.57 832	0.32 766	0.22 704	0.28 747	0.26 692	0.47 763	0.48 756

AIO_rvc	0.41 379	0.64 559	1.29 291	0.58 753	0.39 669	0.37 161	0.24 418	0.50 282	0.43 299	0.28 306	0.23 184	0.25 263	0.16 119	0.99 568	0.19 148	0.10 337	0.16 626	0.08 99	0.11 405	0.25 575	0.85 804

ACVNet-DCA	0.42 400	0.64 559	2.07 582	0.35 539	0.14 119	0.76 687	0.25 443	0.76 510	0.52 411	0.31 330	0.38 372	0.24 243	0.38 506	0.69 504	0.19 148	0.10 337	0.24 720	0.11 402	0.09 269	0.12 248	0.14 351

xx1	0.46 458	0.64 559	2.07 582	0.35 539	0.14 119	0.76 687	0.25 443	0.74 484	1.01 761	0.31 330	0.38 372	0.46 484	0.36 479	0.69 504	0.19 148	0.10 337	0.24 720	0.12 480	0.12 452	0.12 248	0.14 351

1test111	0.44 420	0.64 559	2.07 582	0.35 539	0.14 119	0.76 687	0.25 443	0.76 510	0.52 411	0.31 330	0.38 372	0.24 243	0.38 506	0.96 564	0.30 410	0.10 337	0.24 720	0.11 402	0.09 269	0.12 248	0.14 351

cc1	0.47 474	0.64 559	2.07 582	0.35 539	0.14 119	0.76 687	0.25 443	0.74 484	1.01 761	0.31 330	0.38 372	0.24 243	0.38 506	0.69 504	0.19 148	0.10 337	0.24 720	0.11 402	0.09 269	0.25 575	0.40 733

tt1	0.44 420	0.64 559	1.83 494	0.35 539	0.14 119	0.76 687	0.25 443	0.74 484	0.88 738	0.31 330	0.37 355	0.25 263	0.35 472	0.63 473	0.19 148	0.10 337	0.24 720	0.11 402	0.09 269	0.25 575	0.36 710

G-Net	0.99 752	0.64 559	2.76 733	0.57 748	0.67 775	2.03 818	0.72 769	0.76 510	0.67 604	1.14 780	2.56 822	1.30 789	1.02 768	1.48 646	1.74 772	0.25 734	0.24 720	0.24 734	0.26 692	0.37 707	0.31 674

nnnnnnn	1.25 783	0.65 567	3.29 795	0.59 758	0.49 733	1.23 782	0.74 770	1.18 788	1.53 808	1.56 813	2.44 819	2.56 820	1.56 807	2.30 770	2.36 801	0.36 777	0.32 767	0.40 782	0.39 768	0.47 763	0.58 772

HUF	0.59 603	0.65 567	2.46 670	0.45 679	0.77 789	0.34 107	0.24 418	0.46 214	0.39 234	0.31 330	0.28 255	0.25 263	0.19 203	0.67 493	0.18 118	0.12 502	2.03 861	0.08 99	0.06 40	0.31 643	1.59 839

AIO-Stereo-zeroshot1	0.70 671	0.65 567	3.45 802	0.50 707	0.60 766	0.75 683	0.23 378	0.96 708	0.60 501	0.76 721	1.30 777	0.81 695	0.60 675	0.57 443	0.82 678	0.10 337	0.16 626	0.11 402	0.43 775	0.31 643	0.22 553

HHNet	0.60 610	0.65 567	2.60 708	0.36 563	0.25 480	0.64 599	0.61 742	0.64 408	0.62 540	0.55 564	1.13 766	0.32 363	0.60 675	0.42 329	1.79 774	0.15 609	0.07 126	0.12 480	0.10 326	0.18 454	0.15 400

OMP-Stereo	0.59 603	0.65 567	1.74 426	0.56 742	0.37 657	0.60 525	0.26 468	0.70 451	0.65 578	0.66 680	0.60 587	0.69 633	0.32 453	2.09 757	1.20 736	0.10 337	0.07 126	0.12 480	0.09 269	0.17 424	0.10 190

IIG-Stereo	0.59 603	0.65 567	1.74 426	0.54 728	0.23 432	0.61 546	0.21 283	0.73 479	0.65 578	0.64 671	0.69 662	0.69 633	0.38 506	2.09 757	1.39 753	0.11 437	0.07 126	0.11 402	0.09 269	0.15 357	0.09 139

DANet	0.80 717	0.65 567	2.21 616	1.19 820	0.48 732	0.74 676	1.25 815	0.89 643	1.53 808	0.89 755	0.71 678	0.96 744	0.56 655	1.83 709	0.96 693	0.18 664	0.16 626	0.19 693	0.16 577	0.26 598	0.29 649
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
NOSS_ROB	0.64 634	0.65 567	1.62 386	0.46 685	0.25 480	0.67 629	0.30 552	0.93 678	0.77 699	0.59 618	0.57 561	0.77 679	0.38 506	2.78 814	0.44 541	0.23 720	0.24 720	0.28 747	0.26 692	0.27 610	0.39 727

DStereoO	0.99 752	0.66 575	1.67 399	0.75 785	0.99 803	0.73 670	1.33 819	0.94 689	0.91 745	0.70 699	1.06 760	0.75 671	1.75 816	0.95 563	2.39 803	1.20 835	0.41 793	0.48 796	0.59 809	0.85 811	0.60 775

anonymity	0.80 717	0.66 575	1.29 291	0.59 758	0.75 785	0.67 629	0.52 711	0.95 703	0.71 637	0.94 763	0.70 672	0.67 618	0.87 750	0.71 513	1.35 750	0.64 805	0.62 815	0.58 803	1.44 844	0.60 790	0.65 781

Select-FE	0.65 642	0.67 577	2.76 733	0.49 702	0.55 751	0.79 704	0.16 116	0.90 649	0.53 429	0.84 746	0.55 540	0.91 731	0.75 726	0.57 443	1.16 730	0.11 437	0.18 661	0.11 402	0.49 788	0.14 327	0.31 674

raft+_RVC	0.44 420	0.67 577	1.85 500	0.34 521	0.71 782	0.51 385	0.25 443	0.64 408	0.51 398	0.35 364	0.45 421	0.32 363	0.28 399	0.43 334	0.32 438	0.09 207	0.19 674	0.10 312	0.09 269	0.20 492	0.40 733

APVNet	0.70 671	0.67 577	2.71 722	0.38 606	0.36 641	0.85 726	0.43 666	0.91 661	0.68 607	0.55 564	0.69 662	0.75 671	0.55 651	2.31 771	0.78 669	0.17 651	0.17 649	0.24 734	0.19 633	0.33 661	0.23 581

model_zeroshot	0.44 420	0.68 580	1.97 566	0.28 331	0.18 288	0.69 647	0.21 283	0.63 404	0.40 255	1.00 768	0.34 338	0.42 447	0.20 226	0.69 504	0.24 300	0.10 337	0.22 704	0.10 312	0.22 670	0.12 248	0.10 190

raftrobust	0.38 341	0.68 580	1.54 368	0.32 456	0.46 724	0.52 406	0.21 283	0.56 346	0.42 286	0.52 521	0.35 344	0.31 352	0.33 461	0.37 286	0.30 410	0.10 337	0.11 484	0.08 99	0.07 144	0.21 509	0.19 500

RASNet	0.61 618	0.68 580	2.03 578	0.35 539	0.46 724	0.65 614	0.28 514	0.78 540	0.70 627	0.48 478	0.64 630	0.93 737	0.61 684	2.21 765	0.73 659	0.12 502	0.09 359	0.09 228	0.10 326	0.14 327	0.11 224

PASM	0.72 683	0.68 580	1.91 533	0.47 692	0.44 703	0.60 525	0.51 708	0.76 510	0.80 711	0.77 726	0.67 644	0.87 721	0.61 684	2.40 782	0.67 640	0.32 766	0.35 773	0.36 772	0.41 772	0.45 757	0.39 727

S0	0.40 370	0.69 584	1.02 222	0.30 393	0.19 328	0.61 546	0.35 614	0.48 256	0.31 73	0.34 352	0.50 482	0.32 363	0.32 453	0.34 248	0.36 480	0.19 682	0.14 573	0.17 663	0.20 647	0.46 761	0.65 781

LiteMatch	0.25 155	0.69 584	0.65 76	0.28 331	0.14 119	0.30 57	0.21 283	0.29 23	0.28 45	0.16 56	0.13 31	0.18 124	0.37 496	0.25 76	0.40 515	0.10 337	0.06 29	0.10 312	0.08 203	0.14 327	0.12 277

Lsterematch	0.39 359	0.69 584	1.65 391	0.28 331	0.14 119	0.50 367	0.21 283	0.47 240	0.58 481	0.43 424	0.59 570	0.44 462	0.37 496	0.44 351	0.40 515	0.10 337	0.06 29	0.10 312	0.08 203	0.14 327	0.12 277

HGLStereo	0.54 560	0.69 584	2.00 569	0.35 539	0.40 681	0.66 622	0.30 552	0.83 583	0.62 540	0.57 585	0.69 662	0.69 633	0.54 645	1.07 582	0.55 598	0.13 539	0.13 554	0.13 547	0.11 405	0.19 476	0.17 463

S-Stereo	0.80 717	0.69 584	3.89 811	0.39 618	0.37 657	0.69 647	0.70 765	0.94 689	0.98 758	0.62 650	0.91 731	0.83 703	0.60 675	2.37 775	0.66 636	0.18 664	0.21 697	0.17 663	0.18 612	0.30 635	0.35 702

STTStereo	0.51 531	0.69 584	2.14 604	0.36 563	0.30 556	0.61 546	0.32 588	0.77 522	0.60 501	0.60 629	0.54 529	0.67 618	0.43 572	0.86 549	0.42 526	0.16 633	0.15 606	0.17 663	0.20 647	0.16 398	0.15 400

ply	2.41 822	0.70 590	0.70 107	0.60 763	0.68 777	0.54 422	0.50 706	5.09 855	1.43 801	0.35 364	2.15 809	4.96 843	3.71 840	5.25 855	6.51 857	2.07 853	1.09 848	2.47 863	2.01 851	3.96 860	3.40 850

EDNetEfficient	1.27 785	0.70 590	4.05 817	0.64 773	0.98 800	0.94 745	1.40 824	0.85 605	1.75 819	2.34 829	1.33 780	1.05 764	2.21 824	1.58 662	4.15 837	0.15 609	0.19 674	0.14 589	0.27 699	0.38 714	0.32 684

DeepPruner_ROB	0.50 514	0.70 590	1.94 549	0.29 371	0.26 498	0.63 585	0.31 565	0.80 563	0.48 369	0.61 639	0.55 540	0.66 608	0.38 506	0.98 567	0.40 515	0.19 682	0.14 573	0.14 589	0.14 521	0.23 544	0.17 463

DNSM	0.56 582	0.71 593	0.86 166	0.25 211	0.14 119	0.44 268	0.20 230	0.48 256	0.44 308	0.21 176	0.45 421	0.26 279	0.22 265	1.29 615	1.02 709	0.11 437	0.47 802	0.08 99	0.14 521	1.91 845	1.50 835

LMCR-Stereo	0.52 547	0.71 593	2.39 654	0.40 631	0.21 375	0.74 676	0.31 565	1.02 755	0.64 561	0.61 639	0.63 613	0.39 417	0.51 635	0.62 470	0.42 526	0.19 682	0.09 359	0.12 480	0.09 269	0.23 544	0.12 277

ADLNet	0.60 610	0.71 593	1.95 552	0.35 539	0.34 617	0.67 629	0.34 606	0.90 649	0.74 668	0.68 691	0.62 600	0.80 692	0.45 586	1.78 695	0.64 632	0.14 586	0.11 484	0.14 589	0.14 521	0.29 623	0.21 537

GwcNet	0.69 667	0.71 593	3.12 779	0.36 563	0.45 715	0.81 714	0.44 677	0.86 616	0.84 726	0.60 629	0.74 690	0.82 701	0.49 628	1.65 672	0.66 636	0.16 633	0.15 606	0.15 622	0.15 551	0.31 643	0.24 597

ETE_ROB	0.60 610	0.71 593	1.55 371	0.37 589	0.25 480	0.69 647	0.51 708	1.47 806	0.70 627	0.80 732	0.69 662	0.85 712	0.49 628	1.36 622	0.58 615	0.16 633	0.13 554	0.19 693	0.16 577	0.21 509	0.23 581

DNS	0.55 572	0.72 598	0.93 197	0.30 393	0.50 737	0.41 221	0.20 230	0.48 256	0.39 234	0.18 116	0.49 472	0.27 297	0.19 203	1.22 605	0.66 636	0.10 337	0.48 806	0.11 402	0.21 657	1.72 841	1.49 833

GASTEREO	0.35 307	0.72 598	1.15 256	0.56 742	0.20 356	0.52 406	0.22 330	0.56 346	0.40 255	0.30 324	0.31 303	0.16 70	0.31 444	0.35 260	0.26 335	0.09 207	0.14 573	0.08 99	0.28 703	0.14 327	0.20 520

MSCF	0.35 307	0.72 598	1.15 256	0.58 753	0.21 375	0.50 367	0.22 330	0.56 346	0.38 215	0.29 317	0.29 266	0.17 98	0.30 434	0.35 260	0.26 335	0.09 207	0.12 523	0.08 99	0.29 709	0.15 357	0.21 537

YMNet	0.62 623	0.72 598	1.93 539	0.41 640	0.41 690	0.87 732	0.43 666	0.87 627	0.71 637	0.74 714	0.81 706	0.83 703	0.46 602	0.86 549	0.93 688	0.19 682	0.22 704	0.20 703	0.17 597	0.41 733	0.21 537

YMNet_1	0.62 623	0.72 598	1.93 539	0.41 640	0.41 690	0.87 732	0.43 666	0.87 627	0.71 637	0.74 714	0.81 706	0.83 703	0.46 602	0.86 549	0.93 688	0.19 682	0.22 704	0.20 703	0.17 597	0.41 733	0.21 537

StereoVision	0.45 445	0.72 598	1.94 549	0.33 488	0.32 588	0.47 314	0.26 468	0.68 438	0.57 469	0.32 341	0.89 727	0.45 472	0.27 378	0.49 406	0.36 480	0.13 539	0.15 606	0.16 641	0.15 551	0.19 476	0.13 321

Sa-1000	0.51 531	0.72 598	1.90 527	0.31 424	0.60 766	0.60 525	0.31 565	0.94 689	0.71 637	0.52 521	0.83 711	0.42 447	0.33 461	0.68 497	0.28 368	0.10 337	0.09 359	0.13 547	0.29 709	0.29 623	0.10 190

XPNet_ROB	0.61 618	0.72 598	1.66 397	0.37 589	0.27 512	0.67 629	0.47 697	0.89 643	0.71 637	0.78 728	0.70 672	0.81 695	0.53 642	1.70 680	0.76 663	0.21 702	0.16 626	0.16 641	0.15 551	0.20 492	0.21 537

PSi22	0.37 328	0.73 606	1.71 415	0.28 331	0.13 91	0.44 268	0.14 42	0.64 408	0.51 398	0.22 201	0.28 255	0.36 395	0.22 265	0.65 487	0.27 350	0.07 37	0.14 573	0.07 6	0.06 40	0.28 616	0.12 277

GANet-RSSM	0.55 572	0.73 606	1.90 527	0.36 563	0.26 498	0.59 512	0.27 493	0.78 540	0.52 411	0.47 459	0.57 561	0.63 585	0.45 586	1.92 735	0.43 535	0.14 586	0.10 417	0.25 739	0.11 405	0.34 673	0.14 351

CCAANet	0.55 572	0.73 606	2.47 676	0.30 393	0.24 454	0.55 439	0.24 418	0.84 596	0.64 561	0.40 402	0.67 644	0.56 550	0.36 479	1.87 718	0.41 523	0.10 337	0.08 258	0.13 547	0.12 452	0.11 217	0.13 321

BEATNet_4x	0.47 474	0.73 606	1.91 533	0.33 488	0.15 158	0.56 457	0.25 443	0.85 605	0.58 481	0.54 545	0.51 489	0.57 557	0.42 561	0.57 443	0.61 623	0.11 437	0.08 258	0.12 480	0.09 269	0.20 492	0.16 437

edge stereo	0.81 726	0.73 606	3.30 796	0.37 589	1.21 818	0.62 567	0.39 646	0.93 678	0.79 708	0.80 732	0.88 725	1.14 777	0.71 713	2.18 763	0.71 652	0.21 702	0.20 687	0.26 742	0.18 612	0.38 714	0.26 620

LACA2	0.25 155	0.74 611	1.30 294	0.20 16	0.10 13	0.39 194	0.17 143	0.32 52	0.36 182	0.15 27	0.15 60	0.18 124	0.14 48	0.22 31	0.14 8	0.08 96	0.06 29	0.07 6	0.06 40	0.07 6	0.06 5

SACVNet	0.60 610	0.74 611	1.90 527	0.37 589	0.28 526	0.64 599	0.37 633	0.86 616	0.61 520	0.65 678	0.62 600	0.69 633	0.44 581	2.08 755	0.42 526	0.18 664	0.14 573	0.16 641	0.15 551	0.38 714	0.24 597

GwcNet-ADL	0.50 514	0.74 611	2.90 755	0.31 424	0.20 356	0.58 493	0.29 542	0.87 627	0.64 561	0.47 459	0.47 438	0.56 550	0.33 461	0.46 376	0.46 547	0.13 539	0.12 523	0.09 228	0.09 269	0.14 327	0.21 537

SA	0.50 514	0.75 614	1.95 552	0.31 424	0.61 770	0.57 476	0.31 565	0.91 661	0.73 664	0.42 417	0.62 600	0.38 410	0.47 612	0.68 497	0.29 387	0.09 207	0.09 359	0.13 547	0.32 734	0.30 635	0.10 190

over-8	0.23 130	0.76 615	0.79 147	0.24 179	0.10 13	0.34 107	0.13 15	0.35 76	0.33 106	0.15 27	0.15 60	0.19 163	0.18 166	0.29 160	0.17 98	0.09 207	0.06 29	0.07 6	0.05 1	0.11 217	0.07 40

ACV-stereo	0.66 649	0.76 615	2.86 745	0.32 456	0.25 480	1.01 755	0.60 738	0.59 367	0.52 411	0.41 411	0.45 421	1.55 798	0.94 761	1.40 629	0.69 646	0.14 586	0.13 554	0.12 480	0.11 405	0.20 492	0.19 500

RAFT_CTSACE	0.46 458	0.76 615	2.07 582	0.35 539	0.30 556	0.54 422	0.30 552	0.61 386	0.48 369	0.49 492	0.76 697	0.55 536	0.36 479	0.58 450	0.22 250	0.08 96	0.13 554	0.11 402	0.10 326	0.41 733	0.08 96

TRStereo	0.53 553	0.76 615	2.38 652	0.42 651	0.29 537	0.69 647	0.23 378	1.81 821	0.55 452	0.36 372	0.32 315	0.47 492	0.40 532	0.46 376	0.25 319	0.12 502	0.11 484	0.11 402	0.41 772	0.13 288	0.32 684

CFNet-ft	0.51 531	0.76 615	1.79 476	0.28 331	0.30 556	0.63 585	0.28 514	0.66 421	0.55 452	0.45 443	0.57 561	0.74 665	0.41 543	1.46 638	0.42 526	0.14 586	0.10 417	0.28 747	0.13 488	0.18 454	0.14 351

CFNet_RVC	0.51 531	0.76 615	1.79 476	0.28 331	0.30 556	0.63 585	0.28 514	0.66 421	0.55 452	0.45 443	0.57 561	0.74 665	0.41 543	1.46 638	0.42 526	0.14 586	0.10 417	0.28 747	0.13 488	0.18 454	0.14 351

HSM	0.62 623	0.76 615	1.72 416	0.30 393	0.29 537	0.64 599	0.28 514	0.94 689	0.62 540	0.58 603	0.57 561	1.40 792	0.64 695	2.59 802	0.42 526	0.11 437	0.08 258	0.10 312	0.08 203	0.14 327	0.11 224

iResNet	0.51 531	0.76 615	2.59 705	0.41 640	0.17 234	0.64 599	0.27 493	0.82 575	0.70 627	0.57 585	0.64 630	0.43 451	0.36 479	0.70 510	0.52 583	0.10 337	0.07 126	0.09 228	0.08 203	0.21 509	0.13 321

LALA_ROB	0.60 610	0.76 615	1.69 404	0.36 563	0.29 537	0.79 704	0.55 723	0.94 689	0.77 699	0.81 738	0.67 644	0.94 741	0.49 628	0.99 568	0.73 659	0.21 702	0.15 606	0.20 703	0.18 612	0.23 544	0.21 537

CBMV	0.71 680	0.76 615	2.64 712	0.33 488	0.20 356	0.78 700	0.79 778	0.98 721	0.78 703	0.85 751	0.71 678	0.86 719	1.10 777	1.46 638	0.62 625	0.18 664	0.20 687	0.21 714	0.19 633	0.25 575	0.33 695
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
over v1	0.23 130	0.77 625	0.73 122	0.23 131	0.10 13	0.31 72	0.12 8	0.39 127	0.35 143	0.16 56	0.15 60	0.18 124	0.20 226	0.29 160	0.18 118	0.08 96	0.06 29	0.07 6	0.05 1	0.11 217	0.07 40

over-9	0.24 142	0.77 625	0.85 161	0.23 131	0.11 40	0.35 120	0.13 15	0.37 106	0.34 124	0.15 27	0.14 52	0.19 163	0.19 203	0.29 160	0.17 98	0.09 207	0.06 29	0.07 6	0.05 1	0.10 169	0.07 40

fff	0.43 410	0.77 625	1.95 552	0.24 179	0.13 91	0.51 385	0.22 330	0.77 522	0.75 683	0.54 545	0.47 438	0.31 352	0.65 697	0.36 275	0.34 462	0.09 207	0.07 126	0.08 99	0.07 144	0.08 59	0.22 553

ADStereo(finetuned)	0.45 445	0.77 625	2.12 597	0.25 211	0.14 119	0.51 385	0.22 330	0.77 522	0.72 647	0.54 545	0.48 454	0.31 352	0.76 729	0.37 286	0.38 496	0.09 207	0.07 126	0.09 228	0.07 144	0.13 288	0.23 581

XX-TBD	0.34 292	0.77 625	1.75 433	0.34 521	0.13 91	0.51 385	0.17 143	0.43 174	0.50 390	0.37 379	0.49 472	0.23 225	0.18 166	0.28 135	0.24 300	0.10 337	0.07 126	0.08 99	0.06 40	0.09 116	0.07 40

DCANet	0.42 400	0.77 625	1.95 552	0.25 211	0.14 119	0.51 385	0.22 330	0.77 522	0.72 647	0.54 545	0.48 454	0.31 352	0.41 543	0.36 275	0.39 507	0.09 207	0.07 126	0.09 228	0.07 144	0.13 288	0.23 581

csc	0.43 410	0.77 625	1.95 552	0.24 179	0.13 91	0.51 385	0.22 330	0.77 522	0.75 683	0.54 545	0.47 438	0.31 352	0.65 697	0.36 275	0.34 462	0.09 207	0.07 126	0.08 99	0.07 144	0.08 59	0.22 553

cscssc	0.43 410	0.77 625	1.95 552	0.24 179	0.13 91	0.51 385	0.22 330	0.77 522	0.75 683	0.54 545	0.47 438	0.31 352	0.65 697	0.36 275	0.34 462	0.09 207	0.07 126	0.08 99	0.07 144	0.08 59	0.22 553

SHD	0.72 683	0.77 625	2.36 650	0.45 679	0.40 681	0.71 655	0.32 588	1.02 755	1.25 784	1.07 774	0.84 714	0.90 729	0.73 719	1.09 585	0.98 697	0.21 702	0.18 661	0.20 703	0.21 657	0.32 652	0.31 674

FBW_ROB	0.83 730	0.77 625	1.77 451	0.44 664	0.30 556	0.87 732	0.46 689	1.10 775	0.91 745	0.81 738	0.75 693	1.01 755	0.61 684	3.66 839	1.23 740	0.26 738	0.23 714	0.36 772	0.25 684	0.27 610	0.62 777

over-6	0.26 176	0.78 635	1.04 228	0.23 131	0.11 40	0.36 140	0.15 73	0.46 214	0.37 203	0.16 56	0.16 83	0.16 70	0.18 166	0.37 286	0.16 67	0.10 337	0.06 29	0.07 6	0.06 40	0.09 116	0.07 40

AACVNet	0.54 560	0.78 635	1.73 420	0.36 563	0.21 375	0.57 476	0.25 443	0.71 457	0.51 398	0.55 564	0.59 570	0.64 595	0.41 543	2.13 761	0.41 523	0.14 586	0.11 484	0.14 589	0.11 405	0.33 661	0.15 400

ELAS_RVC	1.37 794	0.78 635	3.21 790	0.55 735	0.50 737	1.49 790	2.48 848	1.48 807	1.71 818	2.13 823	2.09 806	2.07 811	2.56 830	1.90 730	2.02 784	0.35 775	0.36 776	0.37 776	0.34 742	0.49 771	0.47 752
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
relurobot	0.72 683	0.79 638	0.93 197	0.85 796	0.72 783	0.65 614	0.78 776	0.60 380	0.72 647	0.76 721	0.70 672	0.65 600	0.74 724	0.68 497	0.69 646	0.74 815	0.65 817	0.70 813	0.66 817	0.71 799	0.67 786

ADCL	0.99 752	0.79 638	2.43 664	0.39 618	0.32 588	1.50 791	1.90 837	0.92 670	0.97 755	1.26 795	1.27 773	1.00 753	1.42 801	1.14 597	3.31 825	0.17 651	0.14 573	0.22 718	0.21 657	0.30 635	0.22 553

ELAS	1.39 795	0.79 638	2.86 745	0.53 722	0.50 737	2.81 833	2.20 844	1.61 814	1.50 807	2.28 828	2.35 816	1.82 805	2.13 822	1.73 685	2.22 795	0.35 775	0.37 778	0.35 769	0.35 746	0.49 771	0.47 752
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MyStereo8	0.54 560	0.80 641	2.76 733	0.32 456	0.33 603	0.71 655	0.20 230	0.87 627	0.57 469	0.51 512	0.59 570	0.50 509	0.33 461	0.68 497	0.55 598	0.10 337	0.29 752	0.10 312	0.13 488	0.21 509	0.34 699

SDNR	1.22 782	0.80 641	2.71 722	0.33 488	1.48 826	1.98 816	0.23 378	1.93 825	2.44 837	0.89 755	2.52 820	1.36 790	0.51 635	3.65 838	1.93 777	0.30 760	0.31 761	0.22 718	0.16 577	0.33 661	0.36 710

aanetorigin	0.77 709	0.80 641	2.59 705	0.43 656	0.44 703	0.58 493	1.01 801	0.57 352	0.68 607	1.53 812	1.23 770	0.81 695	1.08 774	1.07 582	1.07 716	0.18 664	0.15 606	0.17 663	0.21 657	0.54 784	0.30 663

hitnet-ft	0.67 654	0.80 641	1.90 527	0.28 331	0.22 408	0.69 647	0.36 622	0.85 605	0.65 578	0.56 574	0.84 714	1.03 759	0.95 764	2.32 773	0.55 598	0.23 720	0.14 573	0.41 784	0.13 488	0.24 561	0.17 463

CVANet_RVC	0.65 642	0.80 641	2.13 599	0.36 563	0.26 498	0.62 567	0.42 659	0.84 596	0.72 647	0.69 693	0.68 652	0.68 625	0.52 640	2.64 804	0.42 526	0.19 682	0.12 523	0.22 718	0.17 597	0.37 707	0.15 400

TestStereo1	0.49 502	0.81 646	1.85 500	0.39 618	0.57 757	0.56 457	0.34 606	0.75 496	0.69 616	0.44 432	0.63 613	0.35 388	0.42 561	0.64 475	0.29 387	0.10 337	0.08 258	0.12 480	0.10 326	0.33 661	0.26 620

SA-5K	0.49 502	0.81 646	1.85 500	0.39 618	0.57 757	0.56 457	0.34 606	0.75 496	0.69 616	0.44 432	0.63 613	0.35 388	0.42 561	0.64 475	0.29 387	0.10 337	0.08 258	0.12 480	0.10 326	0.33 661	0.26 620

MIPNet	0.83 730	0.81 646	2.40 657	0.61 768	0.18 288	1.48 789	1.39 823	1.60 813	0.74 668	1.94 818	0.85 718	0.73 659	1.68 812	0.87 552	0.31 424	0.09 207	0.08 258	0.11 402	0.32 734	0.25 575	0.12 277

cf-r	0.53 553	0.81 646	2.15 605	0.33 488	0.28 526	0.60 525	0.28 514	0.78 540	0.64 561	0.51 512	0.60 587	0.75 671	0.40 532	1.32 617	0.43 535	0.13 539	0.09 359	0.11 402	0.12 452	0.15 357	0.14 351

quiztm	0.37 328	0.82 650	1.45 344	0.40 631	0.29 537	0.42 241	0.23 378	0.73 479	0.47 361	0.36 372	0.42 403	0.28 314	0.20 226	0.29 160	0.26 335	0.10 337	0.06 29	0.09 228	0.09 269	0.34 673	0.09 139

PSMNet-RUCA	0.58 595	0.82 650	1.89 522	0.59 758	0.56 754	0.64 599	0.36 622	0.84 596	0.69 616	0.51 512	0.68 652	0.53 524	0.43 572	0.56 442	0.43 535	0.34 774	0.18 661	0.44 793	0.29 709	0.48 767	0.30 663

PSMNet-RSSM	0.53 553	0.82 650	1.78 456	0.31 424	0.25 480	0.58 493	0.28 514	0.84 596	0.60 501	0.50 499	0.61 594	0.67 618	0.43 572	1.68 677	0.42 526	0.15 609	0.10 417	0.14 589	0.16 577	0.15 357	0.13 321

RP	0.67 654	0.82 650	1.94 549	0.43 656	0.44 703	0.65 614	0.45 686	0.89 643	0.82 719	0.66 680	0.92 733	0.99 751	0.76 729	1.55 653	0.66 636	0.25 734	0.18 661	0.23 727	0.20 647	0.31 643	0.22 553

UCFNet_RVC	0.48 481	0.82 650	1.85 500	0.30 393	0.27 512	0.64 599	0.26 468	0.74 484	0.55 452	0.48 478	0.53 517	0.63 585	0.41 543	0.88 553	0.38 496	0.15 609	0.10 417	0.17 663	0.17 597	0.18 454	0.15 400

Nwc_Net	0.68 662	0.83 655	2.53 691	0.41 640	0.39 669	0.77 695	0.38 640	1.01 752	0.70 627	0.60 629	0.99 747	0.98 748	0.68 707	1.41 630	0.63 627	0.23 720	0.15 606	0.23 727	0.25 684	0.23 544	0.18 483

WCMA_ROB	1.12 766	0.83 655	2.66 715	0.58 753	0.34 617	1.17 779	0.71 766	0.93 678	0.94 751	1.74 816	2.63 825	3.09 827	1.71 814	1.70 680	1.84 776	0.26 738	0.21 697	0.20 703	0.21 657	0.28 616	0.43 740

relubot	0.76 704	0.84 657	0.98 214	0.90 799	0.79 790	0.72 661	0.78 776	0.70 451	0.74 668	0.84 746	0.75 693	0.68 625	0.82 738	0.70 510	0.76 663	0.75 816	0.72 830	0.69 812	0.66 817	0.71 799	0.67 786

Hybrid-DGEV-2	0.51 531	0.84 657	1.75 433	0.32 456	0.17 234	0.73 670	0.18 176	0.83 583	0.69 616	0.52 521	0.38 372	0.53 524	0.42 561	0.99 568	0.92 687	0.10 337	0.08 258	0.11 402	0.10 326	0.25 575	0.23 581

raft_robust	0.55 572	0.84 657	1.73 420	0.28 331	0.54 748	0.53 415	0.25 443	0.88 637	0.75 683	0.48 478	0.46 431	0.76 677	0.75 726	1.46 638	0.27 350	0.09 207	0.10 417	0.10 312	0.30 719	0.26 598	0.16 437

IPLG	0.69 667	0.84 657	2.43 664	0.35 539	0.21 375	1.65 800	0.61 742	1.36 801	0.58 481	1.39 803	0.51 489	0.37 401	0.87 750	1.41 630	0.36 480	0.09 207	0.07 126	0.14 589	0.12 452	0.32 652	0.11 224

ADLNet2	0.68 662	0.84 657	3.19 788	0.33 488	0.36 641	0.64 599	0.37 633	0.89 643	0.79 708	0.54 545	0.65 639	0.93 737	0.48 621	2.07 753	0.56 606	0.13 539	0.11 484	0.11 402	0.11 405	0.33 661	0.18 483

GANet	0.75 700	0.84 657	2.01 570	0.40 631	0.25 480	0.74 676	0.66 753	0.87 627	0.73 664	0.71 704	1.07 761	0.84 708	0.59 671	2.71 812	1.15 728	0.17 651	0.16 626	0.44 793	0.16 577	0.31 643	0.20 520

G2L-Stereo	0.55 572	0.85 663	2.18 612	0.31 424	0.27 512	0.59 512	0.27 493	0.77 522	0.55 452	0.54 545	0.52 504	0.71 649	0.36 479	1.75 689	0.50 573	0.13 539	0.11 484	0.13 547	0.11 405	0.29 623	0.15 400

TCMNet	0.66 649	0.85 663	2.55 702	0.50 707	0.52 745	0.72 661	0.39 646	0.87 627	0.72 647	0.58 603	0.68 652	0.63 585	0.46 602	1.70 680	0.63 627	0.18 664	0.18 661	0.23 727	0.18 612	0.38 714	0.27 632

PVD	0.90 741	0.85 663	2.15 605	0.53 722	0.50 737	0.99 751	0.56 728	1.15 785	1.64 814	1.41 805	1.41 786	1.11 774	1.13 780	1.35 621	1.31 747	0.26 738	0.28 750	0.28 747	0.26 692	0.37 707	0.49 757

Light-Stereo-hy	0.93 746	0.86 666	2.26 631	1.38 826	0.41 690	0.92 742	0.50 706	0.93 678	0.65 578	0.86 752	0.72 683	3.04 825	0.54 645	1.83 709	0.68 643	0.21 702	0.28 750	0.95 825	0.54 797	0.60 790	0.37 717

TARSTereo(ZeroShot)	4.27 843	0.86 666	6.17 838	0.46 685	7.32 852	5.34 847	6.97 868	4.27 852	7.12 861	5.50 860	8.80 860	7.61 856	5.43 852	2.93 821	2.74 811	0.40 782	0.24 720	0.41 784	5.07 869	0.51 775	7.23 866

TestStereooo	4.27 843	0.86 666	6.17 838	0.46 685	7.32 852	5.34 847	6.97 868	4.27 852	7.12 861	5.50 860	8.80 860	7.61 856	5.43 852	2.93 821	2.74 811	0.40 782	0.24 720	0.41 784	5.07 869	0.51 775	7.23 866

TestStereo_HL2	0.41 379	0.86 666	1.82 490	0.26 265	0.16 198	0.48 332	0.20 230	0.62 392	0.51 398	0.35 364	0.41 395	0.32 363	0.27 378	1.09 585	0.29 387	0.10 337	0.07 126	0.08 99	0.07 144	0.13 288	0.10 190

RAFT+CT+SA	0.50 514	0.86 666	1.82 490	0.37 589	0.75 785	0.54 422	0.34 606	0.77 522	0.63 553	0.38 392	0.55 540	0.34 384	0.29 423	0.68 497	0.27 350	0.09 207	0.07 126	0.11 402	0.51 792	0.29 623	0.41 738

RAFT-Stereo + iAFF	0.42 400	0.86 666	1.78 456	0.28 331	0.17 234	0.52 406	0.20 230	0.62 392	0.61 520	0.50 499	0.61 594	0.39 417	0.32 453	0.35 260	0.30 410	0.07 37	0.10 417	0.09 228	0.09 269	0.35 688	0.10 190

DeepPrunerF	0.86 734	0.86 666	2.91 758	0.45 679	0.50 737	0.64 599	0.48 701	1.14 782	2.64 841	0.63 661	0.61 594	0.65 600	0.62 689	2.21 765	1.31 747	0.23 720	0.19 674	0.30 757	0.28 703	0.36 698	0.25 609

AIO-test1	0.45 445	0.87 673	2.27 632	0.33 488	0.33 603	0.50 367	0.22 330	0.74 484	0.66 595	0.29 317	0.41 395	0.29 333	0.22 265	0.73 517	0.29 387	0.09 207	0.08 258	0.12 480	0.14 521	0.30 635	0.22 553

Wz-Net-LNSev-Ref	0.57 590	0.87 673	2.11 593	0.32 456	0.30 556	0.84 722	0.40 649	0.88 637	0.72 647	0.65 678	0.73 687	0.66 608	0.57 661	0.93 559	0.71 652	0.13 539	0.07 126	0.10 312	0.08 203	0.15 357	0.14 351

test_5	0.51 531	0.87 673	1.99 567	0.37 589	0.65 774	0.58 493	0.35 614	0.78 540	0.62 540	0.48 478	0.55 540	0.45 472	0.40 532	0.72 515	0.30 410	0.09 207	0.07 126	0.12 480	0.12 452	0.33 661	0.38 721

GEStereo_RVC	0.54 560	0.87 673	1.95 552	0.47 692	0.25 480	0.62 567	0.37 633	1.00 744	0.74 668	0.53 532	0.54 529	0.59 568	0.44 581	1.10 587	0.46 547	0.15 609	0.11 484	0.12 480	0.10 326	0.26 598	0.19 500

TestStereo_HL3	0.49 502	0.88 677	3.21 790	0.25 211	0.17 234	0.47 314	0.23 378	0.68 438	0.39 234	0.45 443	0.52 504	0.36 395	0.28 399	1.16 600	0.21 216	0.10 337	0.08 258	0.09 228	0.08 203	0.10 169	0.11 224

Hybrid-DGEV-03	0.45 445	0.88 677	1.75 433	0.29 371	0.17 234	0.58 493	0.24 418	0.65 416	0.48 369	0.59 618	1.01 750	0.39 417	0.28 399	0.41 321	0.34 462	0.09 207	0.08 258	0.12 480	0.09 269	0.34 673	0.24 597

fast-acv-ft	0.63 630	0.88 677	3.10 776	0.38 606	0.30 556	0.79 704	0.48 701	0.69 443	0.72 647	0.58 603	0.78 702	0.76 677	0.60 675	0.67 493	0.73 659	0.15 609	0.15 606	0.18 686	0.17 597	0.37 707	0.16 437

RALCasStereoNet	0.45 445	0.88 677	1.85 500	0.30 393	0.26 498	0.49 352	0.26 468	0.58 358	0.51 398	0.36 372	0.48 454	0.36 395	0.28 399	0.55 439	0.34 462	0.10 337	0.53 809	0.09 228	0.08 203	0.25 575	0.34 699

StereoDRNet	0.64 634	0.88 677	2.35 647	0.41 640	0.45 715	0.73 670	0.47 697	0.94 689	0.74 668	0.75 716	0.54 529	0.74 665	0.47 612	1.70 680	0.72 656	0.15 609	0.14 573	0.15 622	0.14 521	0.20 492	0.19 500

z-ln-s-r	0.64 634	0.89 682	2.23 624	0.32 456	0.26 498	0.57 476	0.37 633	0.84 596	0.76 694	0.51 512	0.81 706	0.64 595	0.45 586	2.06 751	1.27 744	0.10 337	0.07 126	0.11 402	0.09 269	0.24 561	0.13 321

GCAP-Stereo	0.34 292	0.89 682	1.76 442	0.26 265	0.12 56	0.52 406	0.14 42	0.49 272	0.38 215	0.29 317	0.30 286	0.29 333	0.22 265	0.30 178	0.20 188	0.09 207	0.17 649	0.09 228	0.07 144	0.21 509	0.11 224

rafts_anoy	0.43 410	0.89 682	1.96 561	0.32 456	0.30 556	0.48 332	0.24 418	0.62 392	0.49 379	0.37 379	0.38 372	0.33 375	0.30 434	0.51 418	0.34 462	0.10 337	0.39 790	0.13 547	0.15 551	0.17 424	0.15 400

MLCV	0.48 481	0.89 682	1.85 500	0.29 371	0.14 119	0.59 512	0.23 378	0.72 464	0.59 494	0.66 680	0.66 641	0.55 536	0.36 479	1.03 578	0.49 568	0.09 207	0.06 29	0.09 228	0.07 144	0.19 476	0.11 224

base	0.72 683	0.90 686	4.70 826	0.38 606	0.33 603	0.60 525	0.33 598	0.79 556	0.60 501	0.60 629	0.68 652	0.44 462	0.39 521	1.87 718	0.47 556	0.29 754	0.16 626	0.20 703	0.21 657	0.17 424	0.22 553

fsdfsdds	2.52 824	0.90 686	4.35 822	0.62 769	3.81 846	4.40 844	4.02 856	2.26 831	3.45 846	3.39 851	5.86 853	5.49 848	3.16 839	2.42 784	2.55 806	0.45 790	0.27 745	0.55 801	0.48 785	0.95 818	0.96 811

GGDA	0.41 379	0.90 686	1.83 494	0.26 265	0.15 158	0.50 367	0.20 230	0.63 404	0.52 411	0.35 364	0.41 395	0.31 352	0.27 378	1.11 590	0.27 350	0.10 337	0.07 126	0.08 99	0.07 144	0.13 288	0.10 190

LL-Strereo2	0.41 379	0.90 686	1.83 494	0.44 664	0.24 454	0.54 422	0.27 493	0.58 358	0.45 327	0.41 411	0.33 325	0.44 462	0.21 244	0.44 351	0.34 462	0.09 207	0.08 258	0.16 641	0.14 521	0.17 424	0.17 463

AANet	0.82 729	0.91 690	2.89 750	0.34 521	0.29 537	0.63 585	0.38 640	0.81 567	1.31 790	1.33 798	1.39 783	1.26 785	1.14 781	1.32 617	0.97 694	0.20 693	0.17 649	0.18 686	0.19 633	0.33 661	0.31 674

CBFPSM	0.56 582	0.91 690	1.82 490	0.28 331	0.23 432	0.71 655	0.37 633	0.72 464	0.64 561	0.50 499	0.49 472	1.03 759	0.83 740	0.62 470	1.35 750	0.10 337	0.12 523	0.10 312	0.10 326	0.18 454	0.19 500

RAFT	0.45 445	0.92 692	1.59 378	0.34 521	0.19 328	0.46 300	0.35 614	0.65 416	0.49 379	0.49 492	0.49 472	0.70 644	0.40 532	0.47 388	0.32 438	0.11 437	0.16 626	0.14 589	0.13 488	0.51 775	0.13 321

AF-Net	0.69 667	0.92 692	2.21 616	0.41 640	0.40 681	0.68 641	0.40 649	1.02 755	0.86 729	0.69 693	1.03 755	1.04 762	0.84 743	1.19 602	0.78 669	0.22 716	0.14 573	0.25 739	0.17 597	0.30 635	0.18 483

TDLM	0.67 654	0.92 692	1.76 442	0.37 589	0.24 454	0.66 622	0.56 728	0.82 575	0.74 668	1.16 781	0.62 600	0.61 578	0.48 621	2.70 810	0.50 573	0.20 693	0.11 484	0.35 769	0.14 521	0.32 652	0.16 437

NLCA_NET_v2_RVC	0.55 572	0.92 692	2.36 650	0.38 606	0.37 657	0.60 525	0.28 514	0.82 575	0.62 540	0.62 650	0.55 540	0.72 654	0.45 586	1.00 573	0.43 535	0.15 609	0.11 484	0.14 589	0.14 521	0.15 357	0.16 437
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
HITNet	0.46 458	0.92 692	2.09 588	0.33 488	0.14 119	0.55 439	0.22 330	0.83 583	0.56 465	0.51 512	0.49 472	0.48 504	0.37 496	0.48 395	0.54 594	0.09 207	0.06 29	0.10 312	0.08 203	0.23 544	0.09 139
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
SGM_RVC	1.89 810	0.92 692	2.50 685	0.96 807	0.93 799	1.63 798	1.37 821	1.52 810	12.43 867	1.85 817	1.69 796	2.40 818	1.74 815	2.81 817	1.71 770	0.53 796	0.47 802	0.42 787	0.47 782	0.74 803	0.74 793
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
iinet-f	0.57 590	0.93 698	2.27 632	0.31 424	0.25 480	0.83 720	0.33 598	0.81 567	0.65 578	0.54 545	0.63 613	0.73 659	0.67 704	0.73 517	0.67 640	0.13 539	0.13 554	0.11 402	0.10 326	0.43 743	0.16 437

Consistency-Raft	0.88 738	0.93 698	3.23 793	0.99 808	0.64 773	0.77 695	0.55 723	0.98 721	0.97 755	0.61 639	1.03 755	0.65 600	1.05 771	0.79 537	1.38 752	0.44 788	0.46 799	0.51 799	0.58 807	0.65 793	0.47 752

coex_refinement	0.58 595	0.94 700	1.87 513	0.38 606	0.25 480	0.64 599	0.34 606	0.83 583	0.65 578	0.60 629	0.63 613	0.81 695	0.48 621	1.85 717	0.56 606	0.13 539	0.09 359	0.10 312	0.10 326	0.16 398	0.16 437

GwcNet-RSSM	0.57 590	0.94 700	2.13 599	0.32 456	0.25 480	0.60 525	0.30 552	0.80 563	0.66 595	0.52 521	0.64 630	0.71 649	0.40 532	1.79 699	0.50 573	0.13 539	0.09 359	0.12 480	0.12 452	0.21 509	0.15 400

NCC-stereo	0.79 715	0.94 700	2.42 660	0.59 758	0.45 715	1.90 809	0.46 689	0.99 733	0.72 647	0.64 671	0.84 714	0.91 731	0.73 719	1.80 704	1.00 703	0.27 745	0.19 674	0.23 727	0.31 728	0.24 561	0.22 553

Abc-Net	0.79 715	0.94 700	2.42 660	0.59 758	0.45 715	1.90 809	0.46 689	0.99 733	0.72 647	0.64 671	0.84 714	0.91 731	0.73 719	1.80 704	1.00 703	0.27 745	0.19 674	0.23 727	0.31 728	0.24 561	0.22 553
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
NCCL2	0.65 642	0.94 700	1.96 561	0.43 656	0.30 556	0.71 655	0.68 759	0.84 596	0.65 578	0.70 699	0.60 587	0.86 719	0.54 645	1.56 654	0.57 610	0.20 693	0.16 626	0.67 810	0.25 684	0.22 527	0.24 597

NaN_ROB	1.14 769	0.94 700	2.96 761	0.53 722	0.56 754	1.13 775	0.99 796	0.98 721	1.00 759	1.09 776	0.87 722	0.77 679	1.06 773	5.90 858	2.72 810	0.16 633	0.23 714	0.16 641	0.24 677	0.22 527	0.36 710

PWC_ROB	0.70 671	0.94 700	1.88 515	0.39 618	0.39 669	0.62 567	0.30 552	0.98 721	0.94 751	0.91 759	1.29 776	0.77 679	0.62 689	1.62 670	1.03 712	0.18 664	0.11 484	0.18 686	0.13 488	0.51 775	0.22 553

G2L-ROB	0.51 531	0.95 707	1.96 561	0.29 371	0.22 408	0.59 512	0.28 514	0.76 510	0.57 469	0.55 564	0.45 421	0.70 644	0.32 453	1.38 624	0.47 556	0.11 437	0.07 126	0.09 228	0.08 203	0.20 492	0.13 321

FINET	0.65 642	0.95 707	3.06 772	0.35 539	0.40 681	0.58 493	0.48 701	0.92 670	1.10 773	0.57 585	0.68 652	0.47 492	0.44 581	1.15 599	0.60 620	0.23 720	0.21 697	0.17 663	0.15 551	0.26 598	0.25 609

NVStereoNet_ROB	1.16 775	0.95 707	2.54 697	0.58 753	0.55 751	0.78 700	0.63 750	1.00 744	1.08 770	1.03 771	4.07 848	1.48 795	1.22 786	2.88 820	1.27 744	0.50 795	0.46 799	0.54 800	0.62 812	0.50 773	0.63 779
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
4D-IteraStereo	0.44 420	0.96 710	2.63 710	0.27 293	0.30 556	0.45 278	0.25 443	0.52 311	0.50 390	0.40 402	0.31 303	0.40 426	0.19 203	0.35 260	0.32 438	0.09 207	0.06 29	0.12 480	0.11 405	0.19 476	0.30 663

Wz-Net-LNSev	0.59 603	0.96 710	2.47 676	0.34 521	0.37 657	0.79 704	0.44 677	0.86 616	0.77 699	0.61 639	0.67 644	0.79 688	0.56 655	0.64 475	0.62 625	0.15 609	0.14 573	0.12 480	0.12 452	0.18 454	0.19 500

dd	0.42 400	0.96 710	1.77 451	0.31 424	0.17 234	0.57 476	0.26 468	0.49 272	0.68 607	0.41 411	0.40 388	0.34 384	0.27 378	0.45 367	0.40 515	0.17 651	0.10 417	0.13 547	0.12 452	0.21 509	0.12 277

AFF-stereo	0.44 420	0.96 710	1.78 456	0.31 424	0.15 158	0.50 367	0.21 283	0.64 408	0.63 553	0.47 459	0.64 630	0.49 506	0.34 470	0.46 376	0.31 424	0.08 96	0.09 359	0.10 312	0.10 326	0.37 707	0.10 190

DMCA-RVC	0.62 623	0.96 710	2.63 710	0.36 563	0.90 796	0.56 457	0.31 565	0.69 443	0.57 469	0.68 691	0.52 504	0.59 568	0.56 655	1.23 609	0.53 587	0.16 633	0.38 782	0.20 703	0.15 551	0.20 492	0.15 400

ADCRef	0.80 717	0.96 710	2.29 636	0.37 589	0.35 632	0.96 747	0.51 708	0.87 627	0.75 683	0.88 753	0.83 711	0.61 578	1.36 796	1.02 576	3.27 823	0.13 539	0.11 484	0.17 663	0.19 633	0.25 575	0.21 537

CFNet	0.58 595	0.96 710	1.78 456	0.33 488	0.25 480	0.63 585	0.22 330	0.88 637	0.75 683	0.46 455	0.59 570	0.58 564	0.40 532	2.29 769	0.48 563	0.12 502	0.09 359	0.15 622	0.14 521	0.30 635	0.15 400

MSMD_ROB	1.34 790	0.96 710	2.38 652	0.39 618	0.32 588	1.96 812	0.62 747	0.91 661	1.43 801	2.94 845	2.60 823	4.77 842	1.95 820	2.43 788	1.33 749	0.29 754	0.26 738	0.32 764	0.32 734	0.30 635	0.30 663

HLF11	0.44 420	0.97 718	2.44 666	0.22 89	0.19 328	0.43 254	0.17 143	0.66 421	0.51 398	0.33 345	0.40 388	0.31 352	0.29 423	0.88 553	0.35 474	0.10 337	0.08 258	0.08 99	0.07 144	0.13 288	0.11 224

G2L-Stereo_test	0.55 572	0.97 718	1.89 522	0.33 488	0.24 454	0.75 683	0.38 640	0.79 556	0.60 501	0.60 629	0.54 529	0.74 665	0.39 521	1.56 654	0.43 535	0.10 337	0.08 258	0.08 99	0.08 203	0.28 616	0.13 321

Wz-Net-MNSev	0.65 642	0.97 718	2.19 614	0.36 563	0.33 603	0.90 738	0.60 738	0.92 670	0.81 718	0.75 716	0.72 683	0.73 659	0.65 697	1.39 625	0.71 652	0.16 633	0.13 554	0.14 589	0.14 521	0.24 561	0.18 483

RGC	0.71 680	0.97 718	2.18 612	0.44 664	0.44 703	0.73 670	0.40 649	0.94 689	0.71 637	0.71 704	1.04 758	1.01 755	0.71 713	1.74 687	0.70 649	0.23 720	0.18 661	0.28 747	0.26 692	0.29 623	0.27 632

SAMSARA	0.91 742	0.97 718	2.22 620	0.80 791	0.58 759	1.32 783	1.31 817	1.01 752	0.94 751	1.36 799	0.87 722	1.38 791	0.90 756	1.72 684	1.02 709	0.24 729	0.30 759	0.22 718	0.25 684	0.36 698	0.35 702

DStereoSA	2.12 816	0.98 723	2.80 740	1.25 822	2.23 838	1.97 814	4.62 857	1.22 790	2.54 840	1.16 781	3.84 847	1.00 753	4.05 845	2.07 753	5.29 846	0.93 821	1.48 853	0.48 796	1.51 846	0.95 818	1.95 843

DispNO	0.67 654	0.98 723	2.58 703	0.31 424	0.27 512	0.59 512	0.29 542	0.83 583	0.68 607	0.53 532	0.79 705	0.83 703	0.47 612	2.46 791	0.68 643	0.12 502	0.10 417	0.19 693	0.31 728	0.16 398	0.17 463

RALAANet	0.43 410	0.98 723	1.90 527	0.32 456	0.23 432	0.48 332	0.19 195	0.67 433	0.53 429	0.48 478	0.45 421	0.39 417	0.30 434	0.48 395	0.37 489	0.10 337	0.08 258	0.11 402	0.14 521	0.27 610	0.10 190

EDNetEfficientorigin	8.18 859	0.98 723	145.96 899	0.51 712	0.89 795	0.72 661	0.48 701	0.85 605	1.56 812	2.12 820	1.49 789	1.29 786	1.31 791	1.83 709	2.13 793	0.13 539	0.12 523	0.17 663	0.18 612	0.39 725	0.45 746

XQC	0.73 694	0.98 723	2.39 654	0.46 685	0.35 632	0.81 714	0.46 689	1.00 744	1.00 759	0.80 732	0.69 662	0.88 725	0.74 724	1.32 617	1.20 736	0.24 729	0.16 626	0.23 727	0.20 647	0.41 733	0.33 695

GMStereo	0.38 341	0.99 728	1.91 533	0.27 293	0.16 198	0.39 194	0.23 378	0.47 240	0.62 540	0.38 392	0.34 338	0.25 263	0.25 333	0.39 307	0.29 387	0.14 586	0.08 258	0.10 312	0.12 452	0.15 357	0.11 224
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
ADCPNet	0.99 752	0.99 728	3.93 815	0.37 589	0.68 777	1.36 785	0.62 747	0.87 627	0.76 694	0.78 728	0.81 706	1.08 768	1.18 783	1.14 597	2.49 805	0.21 702	0.69 826	0.21 714	0.95 834	0.29 623	0.37 717

RTSC	0.72 683	1.00 730	2.22 620	0.40 631	0.29 537	0.82 717	0.31 565	0.96 708	1.10 773	0.92 760	0.81 706	0.78 683	0.58 667	1.23 609	1.55 762	0.18 664	0.17 649	0.14 589	0.17 597	0.43 743	0.30 663

PA-Net	0.84 732	1.00 730	3.49 803	0.63 771	0.40 681	0.70 653	0.52 711	0.86 616	0.84 726	0.52 521	0.59 570	0.70 644	0.54 645	2.35 774	2.23 796	0.17 651	0.27 745	0.19 693	0.28 703	0.22 527	0.36 710
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
AANet_RVC	0.68 662	1.00 730	2.09 588	0.33 488	0.25 480	0.58 493	0.32 588	0.81 567	0.80 711	0.61 639	0.94 739	0.80 692	0.41 543	2.46 791	1.02 709	0.36 777	0.14 573	0.10 312	0.09 269	0.23 544	0.22 553

PS-NSSS	0.63 630	1.00 730	1.81 484	0.30 393	0.31 577	0.63 585	0.34 606	0.98 721	0.69 616	0.54 545	0.74 690	0.51 514	0.41 543	2.43 788	0.48 563	0.24 729	0.17 649	0.27 743	0.18 612	0.27 610	0.21 537

TARStereo(FT)	1.00 756	1.01 734	3.17 785	0.55 735	0.36 641	1.12 771	1.51 829	0.99 733	0.87 732	0.75 716	1.41 786	1.83 807	0.86 747	1.94 737	1.96 778	0.29 754	0.19 674	0.30 757	0.22 670	0.34 673	0.26 620

2222	1.00 756	1.01 734	3.17 785	0.55 735	0.36 641	1.12 771	1.51 829	0.99 733	0.87 732	0.75 716	1.41 786	1.83 807	0.86 747	1.94 737	1.96 778	0.29 754	0.19 674	0.30 757	0.22 670	0.34 673	0.26 620

PStereo	0.47 474	1.01 734	1.49 357	0.56 742	0.20 356	0.51 385	0.33 598	0.48 256	0.60 501	0.36 372	0.22 167	0.35 388	0.44 581	0.53 428	0.54 594	0.31 764	0.20 687	0.20 703	0.17 597	0.43 743	0.45 746

MonStereo1	1.98 813	1.01 734	1.78 456	1.19 820	1.04 808	3.58 837	0.61 742	1.53 811	1.93 827	1.39 803	3.37 842	2.23 815	10.80 867	2.84 818	1.25 742	1.04 828	0.38 782	0.96 827	0.57 804	1.10 822	1.00 820

iRaft-Stereo_5w	0.54 560	1.01 734	2.08 587	0.27 293	0.21 375	0.49 352	0.28 514	0.73 479	0.58 481	0.40 402	0.61 594	0.62 582	0.46 602	1.78 695	0.47 556	0.09 207	0.07 126	0.11 402	0.10 326	0.39 725	0.12 277

dad	0.51 531	1.01 734	1.74 426	0.29 371	0.19 328	0.60 525	0.26 468	0.52 311	0.75 683	0.63 661	0.63 613	0.63 585	0.33 461	0.85 546	0.47 556	0.27 745	0.15 606	0.40 782	0.18 612	0.22 527	0.14 351

PSMNet_ROB	0.66 649	1.01 734	2.33 642	0.38 606	0.31 577	0.72 661	0.55 723	0.86 616	0.69 616	0.54 545	0.60 587	0.75 671	0.47 612	2.00 744	0.82 678	0.17 651	0.13 554	0.19 693	0.19 633	0.24 561	0.27 632

UDGNet	0.44 420	1.02 741	1.74 426	0.35 539	0.19 328	0.58 493	0.23 378	0.49 272	0.66 595	0.41 411	0.38 372	0.34 384	0.29 423	0.53 428	0.30 410	0.24 729	0.10 417	0.37 776	0.19 633	0.27 610	0.15 400

AROF2	0.59 603	1.03 742	1.54 368	0.74 783	0.34 617	0.41 221	0.23 378	0.77 522	0.51 398	0.58 603	0.47 438	0.41 432	0.23 293	1.39 625	0.31 424	0.69 809	0.10 417	0.65 809	0.10 326	0.72 802	0.50 760

AASNet	0.56 582	1.03 742	2.34 644	0.37 589	0.33 603	0.65 614	0.29 542	0.96 708	0.73 664	0.54 545	0.60 587	0.55 536	0.38 506	0.59 456	0.58 615	0.14 586	0.12 523	0.13 547	0.10 326	0.43 743	0.24 597

ManiGeoR	0.44 420	1.04 744	2.50 685	0.22 89	0.19 328	0.47 314	0.18 176	0.72 464	0.53 429	0.28 306	0.36 348	0.32 363	0.28 399	0.85 546	0.33 452	0.10 337	0.07 126	0.09 228	0.07 144	0.12 248	0.10 190

HLf10	0.44 420	1.04 744	2.50 685	0.22 89	0.19 328	0.47 314	0.18 176	0.72 464	0.53 429	0.28 306	0.36 348	0.32 363	0.28 399	0.85 546	0.33 452	0.10 337	0.07 126	0.09 228	0.07 144	0.12 248	0.10 190

MaskLacGwcNet_RVC	0.77 709	1.04 744	2.06 580	0.94 804	0.35 632	0.89 737	0.40 649	0.85 605	0.63 553	0.55 564	0.63 613	0.75 671	0.38 506	2.38 778	0.48 563	1.10 831	0.31 761	0.36 772	0.21 657	0.53 783	0.55 767

PatchMatch Cens Cmp	3.00 835	1.05 747	3.00 767	0.49 702	1.01 805	2.38 829	1.99 840	3.88 851	7.65 863	3.43 852	7.67 857	10.86 868	4.35 847	4.03 843	5.75 848	0.30 760	0.34 770	0.34 767	0.59 809	0.35 688	0.64 780

w-ln-seven	0.74 697	1.05 747	2.54 697	0.37 589	0.34 617	1.03 758	0.47 697	1.00 744	1.08 770	0.90 757	0.85 718	0.85 712	0.57 661	1.37 623	1.26 743	0.14 586	0.13 554	0.16 641	0.15 551	0.31 643	0.20 520

pmcnn	1.32 787	1.05 747	2.77 736	0.74 783	1.43 821	0.72 661	0.56 728	0.96 708	0.91 745	0.99 767	2.92 831	6.01 852	0.70 711	2.38 778	3.32 826	0.13 539	0.10 417	0.08 99	0.06 40	0.34 673	0.22 553

DFGA-Net	0.51 531	1.06 750	1.75 433	0.30 393	0.24 454	0.54 422	0.22 330	0.63 404	0.60 501	0.48 478	0.51 489	0.35 388	0.27 378	1.82 708	0.53 587	0.10 337	0.08 258	0.12 480	0.12 452	0.37 707	0.15 400

PDISCO_ROB	0.75 700	1.06 750	2.11 593	0.64 773	0.59 761	1.13 775	0.43 666	1.14 782	1.05 765	0.64 671	0.71 678	0.96 744	0.61 684	1.21 603	0.76 663	0.37 780	0.18 661	0.27 743	0.24 677	0.56 786	0.32 684

PWCDC_ROB	0.72 683	1.06 750	2.09 588	0.47 692	0.36 641	0.78 700	0.26 468	0.98 721	1.34 792	0.61 639	2.07 805	0.64 595	0.61 684	0.83 541	0.71 652	0.31 764	0.14 573	0.15 622	0.12 452	0.60 790	0.21 537

UHP(FT)	1.14 769	1.07 753	2.90 755	0.57 748	0.39 669	1.75 805	0.89 788	1.10 775	1.95 828	1.48 810	1.69 796	1.57 800	1.21 784	2.02 745	2.06 787	0.28 750	0.29 752	0.42 787	0.37 758	0.44 753	0.43 740

mmmmmm	1.14 769	1.07 753	2.90 755	0.57 748	0.39 669	1.75 805	0.89 788	1.10 775	1.95 828	1.48 810	1.69 796	1.57 800	1.21 784	2.02 745	2.06 787	0.28 750	0.29 752	0.42 787	0.37 758	0.44 753	0.43 740

Syn2CoEx	0.70 671	1.07 753	2.74 731	0.43 656	0.30 556	0.64 599	0.42 659	0.99 733	0.78 703	0.62 650	0.78 702	0.74 665	0.72 716	1.92 735	0.61 623	0.20 693	0.17 649	0.19 693	0.15 551	0.29 623	0.22 553

111	0.48 481	1.09 756	1.95 552	0.24 179	0.13 91	0.59 512	0.26 468	0.83 583	0.78 703	0.48 478	0.52 504	0.56 550	0.38 506	0.49 406	0.38 496	0.09 207	0.07 126	0.09 228	0.07 144	0.23 544	0.35 702

PM Cens cmp D40	2.13 817	1.10 757	2.84 744	0.60 763	1.09 812	1.99 817	1.70 832	2.53 835	4.58 851	3.30 850	6.13 854	5.30 847	3.03 835	2.93 821	2.87 816	0.30 760	0.35 773	0.35 769	0.64 815	0.38 714	0.65 781

SME	0.53 553	1.10 757	1.55 371	0.35 539	0.20 356	0.65 614	0.25 443	0.67 433	0.48 369	0.47 459	0.49 472	0.35 388	0.36 479	1.79 699	0.51 579	0.26 738	0.10 417	0.12 480	0.13 488	0.45 757	0.25 609

HLf8	0.45 445	1.10 757	2.46 670	0.21 49	0.19 328	0.51 385	0.18 176	0.76 510	0.58 481	0.32 341	0.37 355	0.32 363	0.28 399	0.92 557	0.26 335	0.12 502	0.07 126	0.09 228	0.07 144	0.14 327	0.11 224

GCST	0.72 683	1.10 757	2.15 605	1.11 817	0.59 761	0.62 567	0.19 195	0.75 496	0.53 429	0.56 574	0.63 613	0.47 492	0.31 444	1.11 590	0.33 452	0.75 816	0.45 797	0.84 817	0.64 815	0.69 796	0.54 764

LSM	3.31 840	1.11 761	5.29 832	9.40 862	30.65 886	0.84 722	1.12 809	0.91 661	1.22 782	1.36 799	2.19 812	0.93 737	0.83 740	1.66 673	0.90 685	0.21 702	0.31 761	0.24 734	0.28 703	0.39 725	6.33 863

DDUNet	0.77 709	1.12 762	1.88 515	0.76 786	0.69 780	0.84 722	0.43 666	0.85 605	0.65 578	0.67 685	0.75 693	0.91 731	0.52 640	1.03 578	0.57 610	0.54 798	0.37 778	0.95 825	0.52 795	0.71 799	0.57 770

ADCP+	0.94 747	1.12 762	3.14 780	0.34 521	0.39 669	1.06 761	0.79 778	0.89 643	0.80 711	0.66 680	0.67 644	0.85 712	1.55 806	0.93 559	4.55 841	0.13 539	0.11 484	0.16 641	0.15 551	0.26 598	0.25 609

CSAN	1.25 783	1.12 762	3.04 770	0.51 712	0.37 657	1.06 761	1.15 811	1.22 790	1.08 770	1.17 787	1.91 803	1.04 762	1.31 791	5.96 859	2.43 804	0.26 738	0.22 704	0.24 734	0.24 677	0.31 643	0.30 663

w-ln-seven-2	0.68 662	1.13 765	2.46 670	0.36 563	0.27 512	0.65 614	0.44 677	0.87 627	0.83 723	0.69 693	0.75 693	0.72 654	0.63 692	1.56 654	1.15 728	0.13 539	0.13 554	0.15 622	0.14 521	0.35 688	0.19 500

SPS-STEREO	1.07 764	1.13 765	2.88 747	0.65 776	0.69 780	0.99 751	0.68 759	1.05 767	0.87 732	1.36 799	1.23 770	1.46 794	0.94 761	1.87 718	1.72 771	0.66 806	0.61 814	0.58 803	0.57 804	0.65 793	0.77 798
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
ACRE	0.56 582	1.14 767	2.77 736	0.76 786	0.28 526	0.60 525	0.56 728	0.76 510	0.58 481	0.55 564	0.62 600	0.41 432	0.29 423	0.44 351	0.39 507	0.11 437	0.19 674	0.13 547	0.14 521	0.36 698	0.18 483

FADNet_RVC	0.81 726	1.14 767	2.42 660	0.30 393	0.24 454	0.71 655	0.24 418	0.95 703	0.61 520	0.44 432	0.56 552	0.59 568	0.42 561	1.52 650	0.68 643	0.94 823	0.96 839	0.28 747	1.00 836	0.90 814	1.36 831

SuperB	1.15 773	1.14 767	5.43 833	0.36 563	0.26 498	0.81 714	0.89 788	0.88 637	1.17 779	0.67 685	0.68 652	0.63 585	1.39 799	1.74 687	3.37 827	0.15 609	0.12 523	0.17 663	0.16 577	2.80 853	0.25 609

MANE	2.90 833	1.14 767	2.96 761	1.03 809	1.01 805	5.01 845	2.45 847	5.36 857	6.88 860	3.58 853	4.76 852	5.99 851	4.99 849	4.23 845	4.61 842	0.56 801	0.67 820	0.44 793	0.78 826	0.51 775	1.03 821

AIO-test2	0.49 502	1.15 771	1.96 561	0.42 651	0.37 657	0.50 367	0.23 378	0.79 556	0.70 627	0.33 345	0.53 517	0.27 297	0.22 265	0.67 493	0.29 387	0.73 813	0.08 258	0.13 547	0.17 597	0.17 424	0.18 483

CC-Net-ROB	0.85 733	1.15 771	2.13 599	0.88 798	0.38 663	0.88 736	0.44 677	1.06 768	0.79 708	0.58 603	0.69 662	0.65 600	0.50 633	2.74 813	0.51 579	0.93 821	0.39 790	0.87 819	0.29 709	0.54 784	0.54 764

GANetREF_RVC	0.75 700	1.15 771	2.46 670	0.47 692	0.26 498	0.83 720	0.61 742	0.97 717	0.89 742	0.62 650	0.61 594	0.72 654	0.59 671	2.42 784	0.55 598	0.32 766	0.25 735	0.36 772	0.24 677	0.39 725	0.31 674
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
iResNet_ROB	0.50 514	1.15 771	1.73 420	0.31 424	0.21 375	0.58 493	0.22 330	0.95 703	0.82 719	0.58 603	0.62 600	0.57 557	0.39 521	0.84 544	0.40 515	0.11 437	0.08 258	0.09 228	0.06 40	0.21 509	0.13 321

MeshStereo	1.21 779	1.15 771	3.01 769	0.34 521	0.28 526	1.10 770	0.69 762	1.35 800	1.01 761	2.71 841	2.41 818	2.96 823	1.45 802	2.80 816	1.40 755	0.22 716	0.22 704	0.22 718	0.19 633	0.50 773	0.26 620
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
FADNet-RVC-Resample	0.67 654	1.16 776	3.16 782	0.37 589	0.29 537	0.62 567	0.38 640	0.86 616	0.63 553	0.51 512	0.50 482	0.57 557	0.45 586	1.57 658	0.49 568	0.24 729	0.32 767	0.23 727	0.19 633	0.27 610	0.62 777

PatchMatch Graph Cmp	2.61 825	1.17 777	3.39 801	0.60 763	1.62 830	2.22 825	1.95 839	2.96 841	5.82 855	3.78 855	8.75 859	5.90 850	2.42 829	3.19 830	5.49 847	0.32 766	0.41 793	0.37 776	0.71 821	0.44 753	0.73 792

PatchMatch		1.17 777		0.57 748		2.19 824		3.29 847		3.17 849		6.29 854		3.87 841		0.32 766		0.39 781		0.43 743

TestStereo_HLe17	0.48 481	1.17 777	2.73 729	0.22 89	0.18 288	0.50 367	0.21 283	0.78 540	0.58 481	0.31 330	0.37 355	0.31 352	0.28 399	1.06 581	0.25 319	0.10 337	0.06 29	0.09 228	0.08 203	0.13 288	0.09 139

CIPLG	0.56 582	1.19 780	2.46 670	0.80 791	0.31 577	0.61 546	0.57 732	0.76 510	0.57 469	0.56 574	0.63 613	0.41 432	0.30 434	0.45 367	0.40 515	0.11 437	0.20 687	0.13 547	0.13 488	0.35 688	0.19 500

RAFT + AFF	0.64 634	1.20 781	1.95 552	0.34 521	0.33 603	0.67 629	0.52 711	0.99 733	0.74 668	0.53 532	0.58 567	0.57 557	0.80 735	1.76 690	0.51 579	0.12 502	0.27 745	0.15 622	0.14 521	0.43 743	0.29 649

SANet	1.20 777	1.21 782	3.33 799	0.38 606	0.27 512	1.73 804	0.85 785	1.10 775	2.49 839	1.16 781	1.83 801	1.72 803	1.50 805	2.37 775	2.84 815	0.18 664	0.16 626	0.16 641	0.15 551	0.32 652	0.32 684

FADNet	0.64 634	1.22 783	2.06 580	0.32 456	0.30 556	0.66 622	0.29 542	0.88 637	0.72 647	0.44 432	0.48 454	0.66 608	0.57 661	1.84 715	0.45 546	0.46 793	0.20 687	0.17 663	0.19 633	0.59 787	0.24 597

UDG	0.77 709	1.23 784	2.15 605	0.67 778	0.59 761	0.78 700	0.38 640	0.90 649	0.70 627	0.61 639	0.69 662	1.01 755	0.67 704	1.02 576	0.73 659	0.45 790	0.34 770	0.87 819	0.51 792	0.67 795	0.46 750

ARAFT	0.60 610	1.23 784	3.10 776	0.28 331	0.16 198	0.64 599	0.36 622	0.90 649	0.67 604	0.61 639	0.49 472	0.55 536	0.31 444	1.24 612	0.32 438	0.10 337	0.08 258	0.14 589	0.13 488	0.37 707	0.21 537

DN-CSS_ROB	0.48 481	1.23 784	1.99 567	0.39 618	0.22 408	0.56 457	0.19 195	0.75 496	0.61 520	0.45 443	0.62 600	0.41 432	0.31 444	0.70 510	0.32 438	0.11 437	0.08 258	0.14 589	0.13 488	0.36 698	0.12 277

PM Graph cmp D40	2.10 815	1.24 787	2.59 705	0.64 773	1.68 832	2.26 826	2.01 841	2.48 834	4.02 848	3.10 847	6.70 855	4.51 840	2.32 825	2.86 819	2.62 809	0.33 773	0.42 796	0.38 779	0.75 825	0.45 757	0.71 789

StereoAnything_RVC	0.35 307	1.25 788	1.82 490	0.20 16	0.12 56	0.26 30	0.15 73	0.43 174	0.37 203	0.14 13	0.10 4	0.11 3	0.19 203	0.46 376	0.14 8	0.11 437	0.09 359	0.08 99	0.05 1	0.76 806	0.18 483

IPLGR_C	0.58 595	1.25 788	2.72 724	0.80 791	0.31 577	0.60 525	0.61 742	0.76 510	0.58 481	0.56 574	0.62 600	0.41 432	0.31 444	0.43 334	0.40 515	0.11 437	0.22 704	0.13 547	0.15 551	0.35 688	0.19 500

FADNet-RVC	0.61 618	1.26 790	2.12 597	0.33 488	0.26 498	0.59 512	0.29 542	0.86 616	0.62 540	0.45 443	0.50 482	0.62 582	0.46 602	1.73 685	0.55 598	0.17 651	0.20 687	0.17 663	0.18 612	0.59 787	0.28 641

MFMNet_re	0.92 744	1.28 791	2.53 691	0.82 795	0.76 788	0.90 738	0.75 772	0.98 721	1.04 764	1.03 771	1.05 759	0.84 708	0.94 761	0.83 541	0.72 656	0.68 808	0.60 813	0.63 807	0.60 811	0.77 807	0.74 793

LL-Strereo	0.72 683	1.29 792	2.49 681	0.36 563	0.45 715	0.55 439	0.32 588	0.93 678	0.71 637	0.67 685	0.58 567	0.85 712	0.79 734	2.67 808	0.46 547	0.10 337	0.18 661	0.14 589	0.12 452	0.40 730	0.42 739

HBP-ISP	0.76 704	1.30 793	3.19 788	0.35 539	0.26 498	0.85 726	0.54 719	1.03 762	0.72 647	0.80 732	0.69 662	0.68 625	0.83 740	2.04 749	0.44 541	0.23 720	0.24 720	0.29 755	0.25 684	0.28 616	0.24 597

WZ-Net	0.92 744	1.31 794	3.76 808	0.41 640	0.36 641	0.86 728	0.71 766	1.00 744	1.06 768	0.82 743	0.92 733	1.06 766	1.05 771	2.16 762	1.61 764	0.19 682	0.13 554	0.15 622	0.16 577	0.32 652	0.28 641

RTS	1.21 779	1.31 794	6.39 843	0.52 716	0.51 743	1.61 796	0.79 778	1.03 762	1.37 794	1.13 778	1.30 777	1.10 772	0.85 744	2.65 805	2.08 789	0.21 702	0.24 720	0.18 686	0.18 612	0.43 743	0.32 684

RTSA	1.21 779	1.31 794	6.39 843	0.52 716	0.51 743	1.61 796	0.79 778	1.03 762	1.37 794	1.13 778	1.30 777	1.10 772	0.85 744	2.65 805	2.08 789	0.21 702	0.24 720	0.18 686	0.18 612	0.43 743	0.32 684

Wz-Net-SNSev	0.76 704	1.32 797	3.11 778	0.40 631	0.31 577	0.71 655	0.60 738	0.98 721	0.87 732	0.67 685	0.83 711	0.96 744	0.60 675	1.67 675	0.97 694	0.16 633	0.15 606	0.16 641	0.17 597	0.36 698	0.24 597

ADCMid	0.96 751	1.32 797	2.74 731	0.38 606	0.35 632	0.99 751	0.58 734	0.94 689	0.86 729	1.23 791	1.01 750	1.01 755	1.00 766	1.05 580	3.97 834	0.21 702	0.19 674	0.42 787	0.32 734	0.40 730	0.29 649

AnyNet_C32	1.00 756	1.33 799	2.53 691	0.49 702	0.54 748	1.15 777	1.14 810	0.91 661	0.89 742	1.11 777	0.95 741	0.87 721	0.93 758	1.50 647	4.07 836	0.21 702	0.20 687	0.25 739	0.24 677	0.38 714	0.33 695

IGEV-BASED-STEREO-	0.37 328	1.34 800	1.24 279	0.23 131	0.12 56	0.33 93	0.20 230	0.40 139	0.33 106	0.25 262	0.21 145	0.16 70	0.14 48	0.27 108	0.63 627	0.55 800	0.06 29	0.11 402	0.13 488	0.25 575	0.49 757

LE_ROB	4.43 846	1.35 801	9.38 853	2.79 851	3.93 847	2.43 831	3.46 853	2.68 838	11.19 865	11.66 871	4.73 851	5.26 846	10.46 866	4.50 848	9.49 867	0.82 819	0.69 826	1.34 840	0.98 835	0.75 805	0.76 797

ADCS	1.05 763	1.36 802	2.98 765	0.42 651	0.36 641	0.96 747	0.81 782	1.06 768	1.12 776	1.25 792	0.97 744	1.08 768	0.90 756	1.25 613	4.86 843	0.21 702	0.21 697	0.22 718	0.23 675	0.36 698	0.38 721

AROF3	0.65 642	1.37 803	1.62 386	0.76 786	0.36 641	0.45 278	0.25 443	0.79 556	0.55 452	0.62 650	0.45 421	0.51 514	0.28 399	1.59 664	0.32 438	0.70 811	0.11 484	0.86 818	0.10 326	0.85 811	0.44 744

iResNetv2_ROB	0.59 603	1.43 804	2.96 761	0.40 631	0.22 408	0.58 493	0.28 514	0.91 661	0.73 664	0.57 585	0.63 613	0.60 575	0.41 543	0.74 520	0.35 474	0.11 437	0.08 258	0.10 312	0.07 144	0.43 743	0.17 463

SGM+DAISY	1.83 809	1.43 804	3.81 809	0.87 797	1.01 805	2.38 829	2.53 849	1.36 801	1.75 819	2.92 844	3.22 835	2.65 821	2.93 832	2.22 768	3.10 820	0.72 812	0.69 826	0.63 807	0.62 812	0.77 807	0.98 813

GASNet	0.73 694	1.47 806	3.04 770	0.47 692	0.33 603	0.57 476	0.34 606	0.91 661	0.75 683	0.58 603	0.58 567	0.74 665	0.55 651	2.03 747	0.65 635	0.21 702	0.15 606	0.19 693	0.17 597	0.51 775	0.28 641

AnyNet_C01	1.14 769	1.49 807	4.23 820	0.54 728	0.53 746	1.51 792	1.37 821	1.04 766	1.07 769	1.17 787	1.33 780	1.15 778	1.08 774	1.61 669	2.74 811	0.25 734	0.22 704	0.28 747	0.24 677	0.48 767	0.40 733

z-mn7	0.80 717	1.52 808	2.62 709	0.36 563	0.28 526	1.01 755	0.48 701	0.90 649	1.29 789	0.69 693	1.35 782	0.85 712	0.59 671	2.03 747	1.09 719	0.14 586	0.12 523	0.14 589	0.12 452	0.32 652	0.20 520

zh-mn7	0.80 717	1.54 809	3.00 767	0.35 539	0.27 512	0.72 661	0.41 655	0.93 678	1.11 775	1.00 768	1.28 774	0.75 671	0.57 661	1.87 718	1.18 733	0.16 633	0.13 554	0.14 589	0.14 521	0.26 598	0.21 537

WAO-6	1.58 805	1.54 809	2.32 639	1.14 819	1.00 804	2.30 827	1.03 802	1.82 822	2.85 843	1.25 792	2.61 824	2.20 813	1.56 807	2.47 793	1.99 783	0.95 824	0.67 820	1.19 836	0.83 829	1.08 821	0.88 809

SQANet	0.80 717	1.58 811	2.53 691	0.76 786	0.83 791	0.76 687	0.36 622	0.83 583	0.64 561	0.63 661	0.69 662	0.73 659	0.51 635	1.21 603	0.53 587	0.77 818	0.29 752	0.59 805	0.29 709	0.86 813	0.61 776

JetBlue	1.78 807	1.63 812	3.92 813	0.73 781	1.21 818	4.38 843	3.35 851	1.59 812	1.20 781	1.26 795	1.52 791	2.37 816	1.88 819	3.23 832	3.00 817	0.53 796	0.47 802	0.48 796	0.49 788	1.29 832	0.97 812

WAO-7	1.48 800	1.63 812	2.49 681	0.93 803	0.75 785	1.72 803	1.10 806	1.84 823	1.96 830	1.43 806	2.54 821	1.97 809	1.61 810	3.06 827	2.08 789	0.69 809	0.66 819	0.94 824	0.74 823	0.80 809	0.69 788

IMH-64-1	1.39 795	1.64 814	1.86 508	1.36 824	1.11 813	1.39 786	1.19 813	1.76 818	1.45 805	1.16 781	2.21 813	1.53 796	1.38 797	1.98 740	1.52 760	1.29 836	0.67 820	1.27 837	0.69 819	1.29 832	0.98 813

IMH-64	1.39 795	1.64 814	1.86 508	1.36 824	1.11 813	1.39 786	1.19 813	1.76 818	1.45 805	1.16 781	2.21 813	1.53 796	1.38 797	1.98 740	1.52 760	1.29 836	0.67 820	1.27 837	0.69 819	1.29 832	0.98 813

valid	0.44 420	1.65 816	1.09 240	0.27 293	0.15 158	0.41 221	0.16 116	0.72 464	0.44 308	0.31 330	0.25 217	0.21 196	0.14 48	0.99 568	0.17 98	1.42 840	0.09 359	0.11 402	0.06 40	0.12 248	0.09 139

coex-ft	5.95 855	1.67 817	60.57 897	0.34 521	0.30 556	0.77 695	0.69 762	0.74 484	4.41 850	19.22 882	2.15 809	1.62 802	7.97 863	1.81 707	8.96 866	0.44 788	2.08 862	0.18 686	0.19 633	0.38 714	4.62 854

MFN_U_SF_DS_RVC	1.01 760	1.67 817	2.32 639	0.47 692	0.39 669	1.47 788	0.95 793	0.95 703	0.91 745	0.84 746	0.94 739	1.05 764	0.60 675	2.95 824	0.72 656	0.41 785	0.72 830	0.32 764	0.55 798	0.74 803	1.22 827

otaku	1.03 761	1.68 819	2.72 724	0.95 805	0.73 784	1.03 758	0.59 736	0.99 733	0.86 729	0.69 693	1.61 792	0.98 748	0.64 695	1.46 638	1.14 726	0.95 824	0.46 799	0.72 815	0.40 769	1.24 830	0.78 799

Ntro	1.00 756	1.68 819	2.80 740	0.95 805	0.85 792	1.06 761	0.53 715	0.98 721	0.90 744	0.62 650	0.76 697	0.93 737	0.66 702	1.66 673	0.98 697	0.99 826	0.45 797	0.75 816	0.40 769	1.19 826	0.75 795

MSC_U_SF_DS_RVC	1.34 790	1.70 821	2.50 685	0.56 742	0.40 681	2.15 822	0.99 796	1.24 794	1.26 785	1.02 770	1.10 763	1.29 786	0.88 754	3.10 829	1.08 717	1.66 845	0.83 835	0.68 811	0.88 831	1.57 837	1.80 842

SGM-ForestM	2.98 834	1.70 821	3.52 805	0.67 778	0.47 730	5.18 846	3.36 852	3.30 848	2.86 844	4.44 856	3.79 846	9.80 866	5.50 854	6.29 860	6.52 859	0.27 745	0.36 776	0.24 734	0.27 699	0.38 714	0.58 772

zh-sn7	0.89 740	1.73 823	3.09 775	0.39 618	0.30 556	0.82 717	0.63 750	0.96 708	0.87 732	0.79 730	1.12 764	0.84 708	0.87 750	2.42 784	1.63 765	0.16 633	0.17 649	0.16 641	0.16 577	0.34 673	0.29 649

Wz-Net-TNSev	0.91 742	1.73 823	3.08 773	0.36 563	0.31 577	1.00 754	0.71 766	1.06 768	0.97 755	0.71 704	0.72 683	1.09 770	0.87 750	2.42 784	1.59 763	0.20 693	0.20 687	0.16 641	0.20 647	0.44 753	0.35 702

RainbowNet	1.15 773	1.78 825	2.72 724	1.12 818	0.91 797	1.06 761	0.76 774	1.16 787	1.13 778	0.75 716	0.97 744	1.09 770	0.80 735	1.60 666	1.21 738	1.17 833	1.26 850	1.01 830	0.57 804	1.13 824	0.88 809

ACVNet_2	1.42 798	1.81 826	3.23 793	1.08 813	0.92 798	1.32 783	0.85 785	1.49 808	1.69 816	1.19 790	1.73 799	2.13 812	1.03 769	2.50 795	1.40 755	0.91 820	0.53 809	1.00 829	0.55 798	2.11 847	0.85 804

TorneroNet-64	2.65 826	1.83 827	3.30 796	1.46 828	1.20 817	3.89 839	0.99 796	3.51 850	6.71 859	2.56 833	4.60 850	4.22 835	3.85 844	3.33 833	3.14 821	1.19 834	0.65 817	1.39 844	0.79 828	3.31 855	1.15 825

Dean	1.79 808	1.83 827	3.92 813	1.29 823	1.07 811	1.55 793	1.00 799	1.95 826	2.33 835	1.47 809	4.19 849	4.26 838	1.33 794	2.21 765	1.48 759	1.14 832	0.68 824	1.18 833	0.74 823	1.24 830	0.98 813

UNDER WATER	2.74 828	1.85 829	4.54 824	1.81 839	1.44 823	2.34 828	1.40 824	3.24 844	6.60 858	2.60 834	2.76 827	5.75 849	5.24 851	3.02 825	4.01 835	1.45 841	0.81 834	1.59 850	1.06 838	1.80 842	1.51 836

ACVNet-4b	1.93 811	1.85 829	4.10 818	1.07 812	0.86 793	1.15 777	0.53 715	1.06 768	1.12 776	0.64 671	1.09 762	1.99 810	0.70 711	2.20 764	9.86 870	5.62 868	0.41 793	1.03 831	0.55 798	1.86 844	0.85 804

MSAF-DinoV2	3.10 838	1.86 831	10.68 858	3.61 856	0.30 556	3.34 836	0.82 783	2.81 840	1.79 821	0.80 732	0.87 722	1.56 799	1.10 777	26.49 894	1.96 778	0.17 651	0.13 554	0.19 693	1.63 848	0.92 815	0.99 818

UNDER WATER-64	2.47 823	1.89 832	4.86 827	1.82 840	1.44 823	3.18 835	1.57 831	2.62 836	5.64 854	2.05 819	2.13 808	4.13 834	3.76 843	2.62 803	3.42 828	1.47 842	0.85 836	1.57 849	1.07 839	1.82 843	1.49 833

PWCK	1.49 801	1.90 833	3.22 792	1.09 815	0.54 748	1.71 802	1.73 833	1.49 808	1.53 808	1.44 807	1.80 800	1.82 805	1.30 790	3.34 834	1.76 773	1.07 830	0.56 811	0.97 828	0.58 807	1.38 836	0.65 781

ACVNet_1	1.33 788	1.91 834	4.03 816	1.09 815	0.88 794	1.19 781	0.66 753	1.24 794	1.17 779	0.94 763	0.96 742	3.09 827	1.04 770	2.37 775	1.11 723	1.04 828	0.48 806	1.03 831	0.48 785	1.12 823	0.83 801

TorneroNet	5.50 848	1.92 835	3.16 782	1.47 829	1.25 820	14.07 864	1.06 804	4.90 854	20.99 886	10.17 866	16.48 876	11.88 873	6.93 861	3.34 834	4.20 838	1.30 838	0.69 826	1.45 846	0.86 830	2.61 852	1.20 826

MADNet+	1.36 792	1.93 836	5.95 835	0.81 794	0.59 761	1.57 795	1.09 805	1.39 804	1.22 782	0.84 746	1.01 750	1.25 784	1.12 779	3.19 830	2.36 801	0.45 790	0.47 802	0.38 779	0.34 742	0.59 787	0.57 770

KSHMR	4.10 842	1.97 837	5.27 831	1.71 835	1.47 825	1.96 812	1.28 816	3.19 843	17.33 880	2.12 820	15.91 874	9.18 865	1.57 809	8.42 865	1.98 782	1.52 843	1.26 850	1.67 851	1.19 841	1.67 840	1.40 832

notaker	2.66 827	2.07 838	3.31 798	2.61 850	1.43 821	1.76 807	1.11 808	2.76 839	1.79 821	2.26 827	11.53 870	3.96 833	4.29 846	3.09 828	2.76 814	1.55 844	0.88 837	1.70 852	1.07 839	2.00 846	1.35 830

DStereoFS	2.23 818	2.10 839	2.47 676	1.61 832	1.88 836	3.81 838	2.06 843	1.95 826	3.33 845	2.38 830	3.31 837	2.37 816	4.92 848	2.45 790	3.27 823	1.03 827	1.27 852	0.55 801	1.04 837	0.70 797	2.05 844

ktn	4.35 845	2.10 839	2.89 750	1.80 837	1.49 827	2.13 821	1.41 826	2.26 831	12.72 868	11.41 870	16.43 875	11.15 869	3.75 842	4.36 847	3.18 822	1.82 847	0.98 841	1.73 853	1.21 842	2.97 854	1.27 828

DispFullNet	1.67 806	2.10 839	5.22 830	1.53 831	8.90 854	0.86 728	0.31 565	0.96 708	0.96 754	1.37 802	1.01 750	1.13 775	1.98 821	1.51 648	0.91 686	0.54 798	0.31 761	1.18 833	0.63 814	1.13 824	0.80 800

MADNet++	2.79 829	2.11 842	2.97 764	2.49 848	2.28 839	2.95 834	2.31 846	2.67 837	2.47 838	3.03 846	3.13 834	2.70 822	2.92 831	4.10 844	4.48 840	2.68 856	2.24 864	3.04 868	2.44 860	2.37 849	2.34 846

zzzzzzz1	0.67 654	2.12 843	4.32 821	0.32 456	0.29 537	0.44 268	0.29 542	0.74 484	0.62 540	0.33 345	0.40 388	0.52 521	0.45 586	0.93 559	0.58 615	0.14 586	0.09 359	0.10 312	0.10 326	0.36 698	0.22 553

noway7	0.65 642	2.12 843	4.60 825	0.34 521	0.20 356	0.46 300	0.26 468	0.77 522	0.64 561	0.34 352	0.39 382	0.50 509	0.46 602	0.40 315	0.54 594	0.09 207	0.07 126	0.10 312	0.09 269	0.29 623	0.30 663

WAO-8	2.80 830	2.14 845	2.89 750	1.91 841	1.04 808	3.98 840	0.96 794	3.26 845	6.17 856	2.15 824	3.37 842	3.31 829	2.41 827	11.84 868	2.03 785	2.05 851	1.86 858	1.54 847	0.92 832	1.22 827	0.87 807

Venus	2.80 830	2.14 845	2.89 750	1.91 841	1.04 808	3.98 840	0.96 794	3.26 845	6.17 856	2.15 824	3.37 842	3.31 829	2.41 827	11.84 868	2.03 785	2.05 851	1.86 858	1.54 847	0.92 832	1.22 827	0.87 807

IMH	2.02 814	2.15 847	2.69 720	1.68 833	1.12 815	1.66 801	0.92 792	2.10 830	1.92 826	1.32 797	2.66 826	2.21 814	1.69 813	5.78 857	1.68 768	5.54 867	0.96 839	1.31 839	0.71 821	1.32 835	0.99 818

UHP(ZeroShot)	8.35 860	2.17 848	12.80 866	1.04 810	3.05 843	13.45 862	6.62 866	11.56 872	21.64 887	12.60 872	20.66 882	14.01 877	14.14 876	7.42 862	8.27 864	1.86 848	1.65 854	1.36 841	3.22 865	3.66 857	5.78 861

UHP	8.35 860	2.17 848	12.80 866	1.04 810	3.05 843	13.45 862	6.62 866	11.56 872	21.64 887	12.60 872	20.66 882	14.01 877	14.14 876	7.42 862	8.27 864	1.86 848	1.65 854	1.36 841	3.22 865	3.66 857	5.78 861

MWDA-net	1.20 777	2.17 848	3.60 807	1.52 830	1.97 837	0.74 676	1.83 836	0.79 556	1.54 811	0.66 680	1.26 772	0.58 564	1.08 774	1.67 675	3.84 833	0.14 586	0.10 417	0.11 402	0.11 405	0.15 357	0.15 400

LVE	1.96 812	2.17 848	3.14 780	1.68 833	1.80 834	1.63 798	1.03 802	2.34 833	2.81 842	1.25 792	2.89 829	4.24 837	1.29 788	2.79 815	1.44 757	2.85 857	0.91 838	1.18 833	1.46 845	1.23 829	1.10 824

MFN_U_SF_RVC	1.55 804	2.39 852	3.16 782	0.65 776	0.41 690	1.12 771	0.46 689	1.23 793	1.33 791	1.61 814	1.20 768	1.43 793	0.98 765	1.76 690	1.97 781	1.90 850	1.80 856	1.98 854	2.15 858	1.63 838	1.77 841

light-stereo	8.15 858	2.75 853	9.83 856	12.24 865	9.63 856	19.16 874	0.44 677	6.84 861	3.57 847	13.44 875	22.94 894	23.04 887	1.65 811	17.20 882	7.61 862	3.06 859	2.25 865	0.42 787	0.52 795	4.07 862	2.31 845

HanzoNet	7.64 856	2.86 854	5.05 829	7.01 859	3.97 848	2.18 823	1.34 820	3.37 849	4.05 849	13.17 874	10.58 864	10.73 867	16.52 879	8.45 866	10.51 871	10.48 879	9.72 880	5.59 873	13.46 880	6.84 873	6.83 864

FADE		3.00 855		2.11 843	2.94 842							3.05 826				94.83 907	35.90 904	65.83 903	66.18 902	1.66 839

JetRed	3.29 839	4.93 856	10.17 857	1.45 827	1.72 833	7.44 856	5.05 858	3.06 842	2.12 834	2.41 832	2.39 817	2.99 824	2.37 826	3.51 837	6.44 856	1.32 839	1.90 860	1.37 843	1.23 843	2.21 848	1.76 840

DGTPSM_ROB	8.89 862	5.62 857	12.25 862	5.92 858	11.32 858	8.54 857	24.18 879	6.40 859	13.49 871	5.15 857	11.46 868	6.19 853	10.92 868	7.00 861	13.72 873	4.47 865	7.65 871	3.92 869	7.45 875	4.38 863	7.87 870

DPSMNet_ROB	9.48 864	5.64 858	13.01 868	8.82 860	11.82 859	8.54 857	24.20 880	6.41 860	13.65 874	5.32 859	11.47 869	6.33 855	10.92 868	7.69 864	13.89 874	7.25 877	8.19 875	5.06 870	7.78 876	5.31 866	8.26 871

noway2	5.52 851	6.31 859	6.33 842	12.97 870	12.02 861	7.09 851	5.49 862	6.95 862	1.40 797	2.70 838	3.32 838	8.40 863	6.00 859	4.60 849	6.13 851	3.07 860	1.04 844	2.43 858	2.05 854	6.65 869	5.44 857

noway3	5.51 849	6.38 860	6.27 841	12.92 869	12.02 861	7.08 850	5.48 861	6.99 864	1.39 796	2.69 837	3.33 839	8.37 861	5.97 858	4.68 853	6.13 851	3.05 858	1.00 843	2.44 861	2.05 854	6.61 867	5.27 855

TCMNet-wrong-test	5.51 849	6.62 861	6.20 840	13.02 871	11.90 860	7.14 854	5.53 863	6.99 864	1.44 804	2.65 835	3.10 833	8.37 861	5.95 857	4.75 854	6.05 850	3.07 860	0.98 841	2.38 857	1.99 850	6.62 868	5.43 856

noway1	5.58 852	6.89 862	6.57 846	13.08 872	12.04 863	7.13 852	5.47 859	7.10 866	1.40 797	2.70 838	3.33 839	8.32 859	5.92 855	4.65 850	6.23 853	3.09 862	1.05 845	2.43 858	2.05 854	6.70 870	5.51 858

zzzz4	5.59 853	6.90 863	6.62 847	13.08 872	12.04 863	7.13 852	5.47 859	7.10 866	1.41 799	2.70 838	3.33 839	8.32 859	5.92 855	4.65 850	6.23 853	3.09 862	1.05 845	2.43 858	2.05 854	6.70 870	5.51 858

noway4	5.60 854	6.93 864	6.50 845	13.12 874	12.06 865	7.19 855	5.54 864	6.97 863	1.42 800	2.67 836	3.29 836	8.41 864	6.00 859	4.66 852	6.23 853	3.11 864	1.06 847	2.44 861	2.04 853	6.73 872	5.55 860

USTest	8.10 857	7.17 865	8.96 852	9.25 861	9.05 855	15.27 865	23.78 878	9.96 871	9.47 864	5.94 862	6.75 856	7.80 858	7.48 862	8.83 867	11.21 872	2.21 855	3.56 867	2.86 867	3.20 864	5.02 865	4.16 852

iinet-test	11.61 865	10.56 866	11.80 859	12.17 863	12.09 866	18.69 869	26.70 884	13.53 875	13.46 869	9.91 864	10.28 862	11.17 870	11.16 870	12.37 872	14.43 875	6.71 873	7.85 872	6.13 874	6.95 871	8.33 874	7.85 868

IINet	11.61 865	10.56 866	11.80 859	12.17 863	12.09 866	18.69 869	26.70 884	13.53 875	13.46 869	9.91 864	10.28 862	11.17 870	11.16 870	12.37 872	14.43 875	6.71 873	7.85 872	6.13 874	6.95 871	8.33 874	7.85 868

BEATNet-Init1	12.10 867	11.19 868	27.29 889	2.99 852	3.51 845	21.84 881	11.10 872	14.34 879	13.83 875	20.34 883	20.33 881	26.35 898	20.03 881	19.06 884	14.80 879	1.74 846	1.81 857	2.05 855	2.49 861	3.69 859	3.12 849

Anonymous_1	22.91 876	11.20 869	12.13 861	12.75 866	26.28 884	19.43 876	27.92 886	14.08 878	13.61 872	14.96 877	10.58 864	11.26 872	11.19 872	12.55 874	14.57 878	38.28 902	7.88 874	34.96 900	63.99 901	89.57 906	10.94 874

DPSM_ROB	12.34 868	11.21 870	12.51 863	12.91 867	12.80 869	19.84 878	28.28 887	14.38 881	14.28 876	10.58 868	11.26 866	12.03 874	11.85 873	13.15 876	15.34 880	7.11 875	8.31 876	6.50 877	7.35 873	8.84 876	8.31 872

DPSM	12.34 868	11.21 870	12.51 863	12.91 867	12.80 869	19.84 878	28.28 887	14.38 881	14.28 876	10.58 868	11.26 866	12.03 874	11.85 873	13.15 876	15.34 880	7.11 875	8.31 876	6.50 877	7.35 873	8.84 876	8.31 872

Selective-IGEV-i1pa	9.22 863	12.57 872	9.49 855	2.20 844	1.49 827	16.83 868	8.03 871	14.34 879	11.26 866	10.52 867	15.24 873	14.52 879	11.94 875	18.22 883	9.78 869	7.79 878	3.09 866	5.20 872	2.49 861	2.46 851	6.90 865

PML	23.15 877	16.83 873	7.78 849	5.49 857	9.93 857	51.13 894	104.50 905	5.76 858	13.62 873	37.30 905	105.93 905	30.86 899	23.50 888	12.07 870	7.87 863	6.30 870	2.12 863	6.32 876	2.43 859	10.44 878	2.90 848

LRCNet_RVC	13.74 872	19.30 874	12.75 865	19.46 877	12.69 868	1.86 808	0.41 655	12.33 874	1.05 765	15.77 878	18.83 880	12.62 876	8.70 865	12.21 871	9.62 868	22.22 895	8.37 878	25.85 896	24.01 896	19.32 890	17.44 883

ASD4	21.52 875	19.65 875	22.13 875	22.45 879	16.42 873	23.29 882	30.71 889	33.06 898	17.47 881	24.18 897	14.11 871	21.71 884	15.88 878	21.06 886	18.11 882	19.78 890	17.78 892	26.52 897	20.33 890	27.03 896	18.73 884

DLNR_Zeroshot_test	13.43 870	19.94 876	23.55 878	121.61 900	35.03 888	0.46 300	0.15 73	8.02 868	0.35 143	0.28 306	0.37 355	0.26 279	0.17 130	0.76 525	0.29 387	6.42 871	0.26 738	0.09 228	0.38 762	50.13 904	0.18 483

DLNR-FE	13.43 870	20.01 877	23.53 877	121.73 901	33.87 887	0.46 300	0.15 73	8.09 869	0.35 143	0.28 306	0.37 355	0.26 279	0.17 130	0.75 521	0.29 387	6.68 872	0.26 738	0.09 228	0.38 762	50.82 905	0.18 483

xxxxx1	28.96 888	20.11 878	14.07 870	49.74 893	39.15 891	18.98 871	26.64 881	21.94 885	20.21 883	16.45 879	17.48 877	18.36 880	21.56 882	16.21 879	20.88 884	23.07 896	26.55 898	66.40 904	78.70 903	30.27 898	32.51 895

tt_ll	28.96 888	20.11 878	14.07 870	49.74 893	39.15 891	18.98 871	26.64 881	21.94 885	20.21 883	16.45 879	17.48 877	18.36 880	21.56 882	16.21 879	20.88 884	23.07 896	26.55 898	66.40 904	78.70 903	30.27 898	32.51 895

ff	28.96 888	20.11 878	14.07 870	49.74 893	39.15 891	18.98 871	26.64 881	21.94 885	20.21 883	16.45 879	17.48 877	18.36 880	21.56 882	16.21 879	20.88 884	23.07 896	26.55 898	66.40 904	78.70 903	30.27 898	32.51 895

DPSimNet_ROB	17.97 873	20.20 881	24.98 882	17.62 875	15.92 872	21.53 880	21.00 877	13.70 877	15.61 878	23.89 896	14.69 872	22.87 885	24.58 897	12.70 875	14.56 877	18.48 889	12.91 881	20.21 892	12.05 878	17.76 879	14.17 875

HaxPig	19.86 874	22.40 882	22.34 876	17.95 876	17.95 874	11.77 861	11.89 873	16.02 883	15.89 879	21.10 885	21.41 884	18.74 883	18.39 880	20.08 885	19.69 883	23.63 899	23.22 893	24.06 895	23.69 895	23.00 891	23.95 888

CasAABBNet	24.81 881	22.53 883	24.83 881	26.08 881	25.74 878	39.86 887	57.06 894	28.87 892	28.83 895	21.16 890	22.54 889	24.22 892	23.89 893	26.38 888	30.87 892	14.25 880	16.71 886	13.09 879	14.81 882	17.78 880	16.71 877

FlowAnything	24.85 882	22.54 884	25.10 883	26.11 884	25.76 879	39.86 887	57.00 891	28.89 893	28.87 896	21.31 893	22.68 893	24.22 892	23.87 889	26.39 891	30.89 896	14.26 881	16.78 891	13.10 883	14.90 888	17.78 880	16.69 876

RAFT-FEzeroshot	24.80 879	22.55 885	24.73 879	26.10 882	25.76 879	39.84 885	57.07 896	28.84 889	28.79 893	21.14 887	22.48 887	24.18 890	23.88 890	26.38 888	30.87 892	14.26 881	16.71 886	13.09 879	14.82 883	17.79 883	16.72 880

RAFT-FE	24.80 879	22.55 885	24.73 879	26.10 882	25.76 879	39.84 885	57.07 896	28.84 889	28.79 893	21.14 887	22.48 887	24.18 890	23.88 890	26.38 888	30.87 892	14.26 881	16.71 886	13.09 879	14.82 883	17.79 883	16.72 880

Hybrid-DGEV	24.86 883	22.58 887	25.22 885	26.11 884	25.76 879	39.92 889	57.06 894	29.03 896	29.01 899	21.12 886	22.64 890	24.13 889	23.91 894	26.46 893	30.82 889	14.27 884	16.70 885	13.09 879	14.83 886	17.78 880	16.71 877

Selective-RAFT-Error	24.87 884	22.59 888	25.14 884	26.13 886	25.82 883	39.93 890	57.03 892	28.97 894	28.95 897	21.21 891	22.65 891	24.25 894	23.98 896	26.43 892	30.83 891	14.27 884	16.71 886	13.10 883	14.82 883	17.82 886	16.76 882

LSM0	26.58 886	22.63 889	25.88 886	30.13 888	52.21 898	39.94 891	56.74 890	28.97 894	28.72 892	21.14 887	22.26 886	24.43 895	23.88 890	26.54 895	30.87 892	14.32 887	16.55 883	13.12 886	14.71 881	17.92 887	20.60 885

fast-reg	25.26 885	22.76 890	26.49 888	26.66 887	27.60 885	41.51 892	57.03 892	28.84 889	28.98 898	20.78 884	22.21 885	23.55 888	23.30 886	26.97 897	31.44 897	14.39 888	16.67 884	15.16 887	15.84 889	18.23 889	16.71 877

MEDIAN_ROB	23.96 878	27.05 891	26.39 887	22.16 878	22.13 876	16.12 867	13.97 874	20.24 884	20.05 882	25.50 898	25.31 895	22.96 886	22.63 885	24.39 887	23.24 887	28.20 900	27.23 901	28.62 898	27.75 899	27.50 897	27.76 893

zzzzzz3	37.89 893	29.68 892	38.88 894	48.93 891	48.83 896	58.10 896	76.69 902	42.34 901	43.95 903	31.42 900	34.06 899	40.19 902	40.01 903	39.79 901	48.00 901	21.11 891	25.13 894	20.33 893	22.80 893	25.12 892	22.46 886

zzz1	37.91 894	29.70 893	39.14 895	48.93 891	48.83 896	58.08 895	76.65 901	42.36 902	44.00 904	31.44 901	34.09 902	40.20 903	40.01 903	39.82 902	47.98 900	21.12 892	25.13 894	20.33 893	22.80 893	25.12 892	22.47 887

AVERAGE_ROB	26.93 887	30.34 894	29.27 890	25.82 880	25.34 877	19.48 877	15.17 875	23.55 888	23.00 891	28.45 899	27.87 896	26.25 897	25.86 898	26.96 896	25.55 888	31.30 901	30.07 902	31.76 899	30.81 900	30.79 901	30.93 894

RSGM-EC	41.56 895	31.72 895	19.92 873	51.66 896	47.86 894	38.70 883	61.61 899	33.83 899	22.80 889	23.45 894	29.29 897	43.76 904	35.31 899	66.76 903	70.17 903	66.40 904	37.60 905	48.67 901	25.68 897	48.86 902	27.21 891

acva	41.56 895	31.72 895	19.92 873	51.66 896	47.86 894	38.70 883	61.61 899	33.83 899	22.80 889	23.45 894	29.29 897	43.76 904	35.31 899	66.76 903	70.17 903	66.40 904	37.60 905	48.67 901	25.68 897	48.86 902	27.21 891

zzzz2	37.36 891	34.10 897	37.81 892	39.61 889	38.70 889	60.14 897	86.04 903	43.62 903	43.68 901	31.88 902	34.07 900	35.66 900	35.41 901	39.41 899	46.07 898	21.44 893	25.20 896	19.84 890	22.48 891	26.77 894	25.16 889

noway5	37.36 891	34.10 897	37.81 892	39.61 889	38.70 889	60.14 897	86.04 903	43.62 903	43.68 901	31.88 902	34.07 900	35.66 900	35.41 901	39.41 899	46.07 898	21.44 893	25.20 896	19.84 890	22.48 891	26.77 894	25.16 889

Light2-Stereo	65.87 898	40.75 899	54.28 896	81.06 898	59.31 899	47.32 893	1.10 806	62.71 906	4.75 852	93.58 906	64.56 903	59.83 906	23.32 887	113.26 906	71.06 905	78.00 906	30.25 903	134.23 908	125.75 907	91.14 907	81.11 899

Selective-IGEV-i16pa	47.65 897	67.17 900	7.20 848	2.47 847	2.32 840	116.02 900	1.42 827	90.41 907	82.69 905	32.69 904	90.10 904	60.10 907	84.41 905	129.53 907	52.52 902	50.16 903	15.10 882	18.00 889	9.63 877	0.94 816	40.09 898

test_example2	115.39 899	123.23 901	94.57 898	115.52 899	123.55 900	101.63 899	114.33 906	53.41 905	99.48 906	134.90 907	135.05 906	85.83 908	85.11 906	111.32 905	106.15 906	152.55 908	205.26 907	99.78 907	114.96 906	140.96 908	110.20 900

ccccc	291.34 900	297.21 902	347.09 900	374.70 902	380.44 901	203.92 901	213.88 907	216.32 908	172.72 907	203.37 908	218.57 907	215.01 909	258.31 907	312.78 908	341.56 907	412.57 909	356.13 908	256.09 909	227.69 908	428.88 909	389.64 901

TADF							0.27 493	0.93 678	0.64 561	0.59 618	0.39 382	0.54 532	0.35 472	1.77 693	0.22 250	0.09 207	0.06 29	0.09 228	0.08 203	0.15 357

RSGM							0.33 598	0.75 496	0.43 299	0.48 478	0.40 388	0.62 582	0.26 354	0.33 232	0.26 335	0.10 337	0.08 258	0.09 228	0.20 647	0.09 116

AHVO							0.36 622	0.82 575	0.61 520	0.46 455	0.89 727	0.71 649	0.49 628	0.88 553	0.80 674	0.16 633	0.15 606	0.14 589	0.13 488	0.22 527

MCPF							0.28 514	0.87 627	0.69 616	0.43 424	0.54 529	0.81 695	0.38 506	2.58 800	0.36 480	0.09 207	0.29 752	0.10 312	0.19 633	0.13 288

DSFM							0.36 622	0.82 575	0.61 520	0.46 455	0.89 727	0.71 649	0.49 628	0.88 553	0.80 674	0.16 633	0.15 606	0.14 589	0.13 488	0.22 527

RAFTStereoReplicaGSO							57.12 898	29.11 897	29.08 900	21.22 892	22.65 891	24.49 896	23.97 895	27.00 898	30.82 889	14.30 886	16.74 890	13.11 885	14.86 887	17.80 885

GS-Stereo							0.21 283	0.62 392	0.41 268	0.22 201	0.22 167	0.17 98	0.18 166	0.44 351	0.16 67	0.10 337	0.16 626	0.08 99	0.11 405	0.33 661	0.84 802

Low-res two-view benchmark