Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NBS	0.17 1	0.19 21	0.90 185	0.23 131	0.12 56	0.12 1	0.16 116	0.18 1	0.14 1	0.11 1	0.14 52	0.10 1	0.09 1	0.19 2	0.16 67	0.09 207	0.07 126	0.12 480	0.10 326	0.11 217	0.07 40

S2M2_XL	0.20 41	0.32 285	1.10 243	0.19 5	0.13 91	0.16 5	0.11 4	0.27 9	0.17 2	0.15 27	0.19 121	0.15 54	0.14 48	0.19 2	0.21 216	0.11 437	0.09 359	0.10 312	0.08 203	0.10 169	0.08 96
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
CR-RVC	0.18 6	0.28 217	0.74 125	0.18 3	0.10 13	0.28 37	0.13 15	0.27 9	0.19 3	0.16 56	0.09 1	0.17 98	0.14 48	0.34 248	0.15 30	0.08 96	0.08 258	0.07 6	0.05 1	0.07 6	0.06 5

LACA_dic	0.19 16	0.33 297	0.74 125	0.20 16	0.10 13	0.36 140	0.13 15	0.22 3	0.19 3	0.16 56	0.11 13	0.15 54	0.13 30	0.33 232	0.14 8	0.08 96	0.06 29	0.07 6	0.06 40	0.10 169	0.07 40

VeloStereo	0.19 16	0.19 21	0.64 65	0.20 16	0.15 158	0.20 12	0.08 1	0.26 6	0.19 3	0.16 56	0.13 31	0.17 98	0.15 88	0.24 58	0.19 148	0.12 502	0.12 523	0.11 402	0.10 326	0.14 327	0.15 400

flow	0.19 16	0.19 21	0.64 65	0.20 16	0.15 158	0.20 12	0.08 1	0.26 6	0.19 3	0.16 56	0.13 31	0.17 98	0.15 88	0.28 135	0.19 148	0.12 502	0.12 523	0.11 402	0.10 326	0.14 327	0.15 400

LGCAT	0.24 142	0.19 21	0.64 65	0.20 16	0.12 56	0.47 314	0.14 42	0.34 71	0.19 3	0.17 94	0.13 31	0.23 225	0.15 88	0.39 307	0.21 216	0.14 586	0.34 770	0.07 6	0.08 203	0.07 6	0.53 763

DepthFocus	0.19 16	0.30 259	0.77 137	0.19 5	0.15 158	0.20 12	0.15 73	0.31 44	0.19 3	0.16 56	0.17 95	0.15 54	0.13 30	0.22 31	0.17 98	0.09 207	0.08 258	0.11 402	0.10 326	0.08 59	0.07 40

GeoAtt-L-single (ZS)	0.19 16	0.36 342	0.84 159	0.18 3	0.10 13	0.22 20	0.13 15	0.27 9	0.21 9	0.16 56	0.13 31	0.14 24	0.10 3	0.28 135	0.15 30	0.09 207	0.06 29	0.08 99	0.07 144	0.12 248	0.10 190

GeoAtt-L (ZS)	0.18 6	0.34 316	0.83 156	0.19 5	0.10 13	0.19 10	0.12 8	0.29 23	0.21 9	0.15 27	0.12 23	0.13 9	0.10 3	0.23 45	0.15 30	0.09 207	0.06 29	0.06 1	0.06 40	0.10 169	0.06 5

GeoMambaStereo_RVC	0.24 142	0.30 259	0.87 170	0.20 16	0.18 288	0.31 72	0.15 73	0.30 34	0.22 11	0.25 262	0.26 231	0.28 314	0.20 226	0.25 76	0.30 410	0.13 539	0.11 484	0.10 312	0.08 203	0.11 217	0.14 351

GStereo	0.22 113	0.29 233	0.87 170	0.20 16	0.17 234	0.29 46	0.13 15	0.29 23	0.22 11	0.20 160	0.23 184	0.24 243	0.18 166	0.25 76	0.28 368	0.11 437	0.09 359	0.10 312	0.08 203	0.11 217	0.11 224

CR-Stereo	0.18 6	0.32 285	0.73 122	0.19 5	0.10 13	0.24 25	0.16 116	0.27 9	0.22 11	0.14 13	0.11 13	0.17 98	0.15 88	0.25 76	0.13 1	0.08 96	0.06 29	0.07 6	0.06 40	0.08 59	0.09 139

WAFT-Stereo (ZS)	0.20 41	0.29 233	0.90 185	0.17 1	0.13 91	0.21 18	0.17 143	0.29 23	0.24 14	0.15 27	0.17 95	0.10 1	0.13 30	0.20 5	0.19 148	0.08 96	0.09 359	0.11 402	0.14 521	0.13 288	0.11 224

WQFJA1++	2.30 820	0.22 78	6.03 836	1.08 813	1.15 816	0.29 46	0.14 42	0.39 127	0.24 14	13.61 876	0.19 121	3.34 831	0.17 130	0.33 232	0.24 300	0.10 337	0.07 126	0.08 99	0.07 144	18.19 888	0.14 351

FlowAnything_test	0.23 130	0.32 285	0.52 13	0.28 331	0.17 234	0.37 161	0.20 230	0.38 119	0.24 14	0.24 240	0.20 136	0.21 196	0.17 130	0.26 97	0.25 319	0.13 539	0.10 417	0.14 589	0.16 577	0.17 424	0.12 277

Cross2Single-S	0.21 77	0.41 397	0.88 176	0.21 49	0.14 119	0.26 30	0.16 116	0.33 63	0.25 17	0.16 56	0.15 60	0.16 70	0.12 18	0.26 97	0.21 216	0.09 207	0.06 29	0.08 99	0.07 144	0.09 116	0.16 437

DF_test	0.20 41	0.28 217	1.00 218	0.23 131	0.16 198	0.15 3	0.15 73	0.28 17	0.25 17	0.15 27	0.16 83	0.14 24	0.14 48	0.21 14	0.18 118	0.10 337	0.07 126	0.08 99	0.07 144	0.11 217	0.08 96

MGA	0.19 16	0.27 188	0.57 35	0.20 16	0.18 288	0.37 161	0.14 42	0.30 34	0.25 17	0.18 116	0.14 52	0.15 54	0.10 3	0.30 178	0.17 98	0.08 96	0.08 258	0.07 6	0.06 40	0.09 116	0.08 96

CAR	0.19 16	0.28 217	0.60 47	0.21 49	0.16 198	0.37 161	0.13 15	0.32 52	0.25 17	0.19 142	0.15 60	0.14 24	0.10 3	0.27 108	0.17 98	0.08 96	0.08 258	0.07 6	0.06 40	0.10 169	0.08 96

MSE-Stereo	0.19 16	0.27 188	0.60 47	0.20 16	0.16 198	0.37 161	0.13 15	0.32 52	0.25 17	0.18 116	0.15 60	0.14 24	0.10 3	0.30 178	0.17 98	0.08 96	0.08 258	0.07 6	0.06 40	0.10 169	0.08 96

GCAP-Stereo-DPT26K	0.27 194	0.46 449	1.39 326	0.23 131	0.17 234	0.35 120	0.21 283	0.40 139	0.25 17	0.18 116	0.21 145	0.17 98	0.18 166	0.25 76	0.17 98	0.07 37	0.06 29	0.08 99	0.28 703	0.08 59	0.27 632

MatchAttention (ZS)	0.18 6	0.26 168	0.87 170	0.19 5	0.10 13	0.13 2	0.14 42	0.27 9	0.25 17	0.11 1	0.18 114	0.12 5	0.12 18	0.21 14	0.15 30	0.08 96	0.06 29	0.06 1	0.05 1	0.08 59	0.07 40
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
Wavelet-MonSter	0.18 6	0.20 40	0.51 9	0.22 89	0.17 234	0.35 120	0.14 42	0.27 9	0.25 17	0.19 142	0.21 145	0.14 24	0.15 88	0.27 108	0.16 67	0.06 1	0.06 29	0.07 6	0.06 40	0.06 1	0.14 351

LG-Stereo_L2	0.21 77	0.31 274	0.85 161	0.22 89	0.14 119	0.31 72	0.22 330	0.38 119	0.25 17	0.17 94	0.11 13	0.13 9	0.12 18	0.32 213	0.18 118	0.08 96	0.07 126	0.08 99	0.06 40	0.08 59	0.10 190

ww2	0.19 16	0.19 21	0.40 2	0.21 49	0.34 617	0.42 241	0.14 42	0.30 34	0.26 26	0.14 13	0.19 121	0.16 70	0.15 88	0.30 178	0.17 98	0.06 1	0.06 29	0.07 6	0.05 1	0.07 6	0.06 5

ww	0.18 6	0.18 8	0.46 4	0.22 89	0.19 328	0.42 241	0.15 73	0.30 34	0.26 26	0.14 13	0.19 121	0.16 70	0.13 30	0.27 108	0.15 30	0.06 1	0.06 29	0.07 6	0.05 1	0.07 6	0.07 40

ACC-I	0.22 113	0.42 408	0.75 128	0.22 89	0.14 119	0.25 28	0.16 116	0.32 52	0.26 26	0.17 94	0.23 184	0.14 24	0.14 48	0.35 260	0.21 216	0.10 337	0.07 126	0.09 228	0.08 203	0.10 169	0.14 351

rgla	0.20 41	0.54 504	0.64 65	0.22 89	0.21 375	0.35 120	0.13 15	0.30 34	0.26 26	0.16 56	0.13 31	0.12 5	0.14 48	0.23 45	0.16 67	0.08 96	0.06 29	0.07 6	0.06 40	0.09 116	0.08 96

416test1013	0.20 41	0.46 449	0.72 119	0.23 131	0.22 408	0.36 140	0.13 15	0.29 23	0.26 26	0.16 56	0.13 31	0.13 9	0.15 88	0.21 14	0.16 67	0.08 96	0.07 126	0.07 6	0.06 40	0.08 59	0.08 96

416test	0.20 41	0.45 443	0.67 94	0.23 131	0.22 408	0.36 140	0.13 15	0.30 34	0.26 26	0.16 56	0.12 23	0.13 9	0.15 88	0.20 5	0.15 30	0.08 96	0.06 29	0.07 6	0.06 40	0.08 59	0.07 40

CR7Stereo	0.25 155	0.37 348	1.35 310	0.24 179	0.24 454	0.38 184	0.20 230	0.39 127	0.26 26	0.18 116	0.24 200	0.16 70	0.20 226	0.20 5	0.15 30	0.07 37	0.06 29	0.08 99	0.06 40	0.09 116	0.18 483

Monster-pub-mixall	0.21 77	0.31 274	0.69 100	0.21 49	0.13 91	0.27 34	0.12 8	0.37 106	0.26 26	0.21 176	0.19 121	0.15 54	0.12 18	0.47 388	0.29 387	0.08 96	0.07 126	0.07 6	0.05 1	0.08 59	0.12 277

LG-Stereo_L1	0.21 77	0.31 274	0.85 161	0.22 89	0.14 119	0.28 37	0.21 283	0.38 119	0.26 26	0.16 56	0.11 13	0.13 9	0.11 10	0.37 286	0.18 118	0.08 96	0.07 126	0.08 99	0.06 40	0.08 59	0.10 190

ww3	0.18 6	0.18 8	0.37 1	0.26 265	0.29 537	0.41 221	0.14 42	0.30 34	0.27 35	0.14 13	0.19 121	0.16 70	0.13 30	0.28 135	0.17 98	0.06 1	0.06 29	0.07 6	0.05 1	0.07 6	0.06 5

ACC	0.22 113	0.43 418	0.75 128	0.22 89	0.14 119	0.26 30	0.17 143	0.33 63	0.27 35	0.17 94	0.21 145	0.14 24	0.14 48	0.32 213	0.21 216	0.10 337	0.07 126	0.10 312	0.08 203	0.10 169	0.14 351

100	0.20 41	0.24 126	0.67 94	0.23 131	0.14 119	0.30 57	0.16 116	0.31 44	0.27 35	0.18 116	0.14 52	0.21 196	0.14 48	0.27 108	0.22 250	0.07 37	0.08 258	0.08 99	0.20 647	0.08 59	0.09 139

FCBStereo	0.27 194	0.49 472	1.73 420	0.25 211	0.17 234	0.40 209	0.20 230	0.35 76	0.27 35	0.18 116	0.21 145	0.20 175	0.22 265	0.22 31	0.14 8	0.07 37	0.07 126	0.08 99	0.06 40	0.09 116	0.11 224

PSGStereo	0.28 211	0.49 472	1.75 433	0.25 211	0.17 234	0.40 209	0.20 230	0.35 76	0.27 35	0.18 116	0.21 145	0.20 175	0.22 265	0.22 31	0.14 8	0.07 37	0.07 126	0.08 99	0.06 40	0.09 116	0.11 224

Test_v1	0.21 77	0.27 188	0.95 205	0.20 16	0.14 119	0.28 37	0.15 73	0.37 106	0.27 35	0.16 56	0.18 114	0.15 54	0.13 30	0.25 76	0.19 148	0.08 96	0.06 29	0.07 6	0.06 40	0.08 59	0.11 224

CSFM-Stereo	0.19 16	0.20 40	0.60 47	0.20 16	0.11 40	0.39 194	0.15 73	0.35 76	0.27 35	0.18 116	0.15 60	0.17 98	0.16 119	0.26 97	0.21 216	0.08 96	0.07 126	0.07 6	0.06 40	0.07 6	0.09 139

GEAStereo	0.35 307	0.32 285	1.17 261	0.53 722	0.60 766	0.55 439	0.21 283	0.40 139	0.27 35	0.20 160	0.22 167	0.16 70	0.18 166	0.44 351	0.16 67	0.11 437	0.37 778	0.08 99	0.06 40	0.33 661	0.71 789

gasm-f	0.36 319	0.34 316	1.13 249	0.53 722	0.44 703	0.54 422	0.27 493	0.40 139	0.27 35	0.20 160	0.33 325	0.16 70	0.22 265	0.36 275	0.25 319	0.11 437	0.37 778	0.08 99	0.06 40	0.38 714	0.71 789

AdaDepth	0.24 142	0.18 8	1.03 223	0.25 211	0.21 375	0.46 300	0.16 116	0.30 34	0.27 35	0.17 94	0.19 121	0.14 24	0.18 166	0.35 260	0.17 98	0.07 37	0.07 126	0.08 99	0.25 684	0.10 169	0.10 190

MGW-Stereo-1	0.17 1	0.18 8	0.40 2	0.21 49	0.10 13	0.42 241	0.15 73	0.27 9	0.28 45	0.15 27	0.15 60	0.18 124	0.13 30	0.27 108	0.16 67	0.06 1	0.06 29	0.07 6	0.05 1	0.07 6	0.07 40

MGW-Stereo	0.22 113	0.55 514	0.58 39	0.21 49	0.28 526	0.38 184	0.15 73	0.35 76	0.28 45	0.15 27	0.23 184	0.18 124	0.17 130	0.31 194	0.16 67	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.05 1	0.06 1	0.06 5

anonymous	0.24 142	0.43 418	1.04 228	0.24 179	0.15 158	0.23 23	0.22 330	0.39 127	0.28 45	0.20 160	0.24 200	0.16 70	0.13 30	0.28 135	0.17 98	0.08 96	0.06 29	0.09 228	0.07 144	0.09 116	0.20 520

mm2	0.17 1	0.19 21	0.65 76	0.20 16	0.12 56	0.20 12	0.14 42	0.29 23	0.28 45	0.13 7	0.13 31	0.18 124	0.13 30	0.25 76	0.15 30	0.07 37	0.07 126	0.07 6	0.05 1	0.07 6	0.07 40

mm1	0.17 1	0.19 21	0.65 76	0.20 16	0.12 56	0.20 12	0.14 42	0.32 52	0.28 45	0.13 7	0.13 31	0.18 124	0.13 30	0.25 76	0.15 30	0.07 37	0.07 126	0.07 6	0.05 1	0.07 6	0.07 40

PointNet	0.20 41	0.21 60	0.82 154	0.21 49	0.12 56	0.37 161	0.16 116	0.33 63	0.28 45	0.16 56	0.15 60	0.18 124	0.13 30	0.22 31	0.16 67	0.08 96	0.07 126	0.08 99	0.07 144	0.07 6	0.07 40

LiteMatch*	0.19 16	0.19 21	0.85 161	0.20 16	0.14 119	0.28 37	0.15 73	0.29 23	0.28 45	0.16 56	0.13 31	0.16 70	0.14 48	0.24 58	0.21 216	0.08 96	0.07 126	0.08 99	0.06 40	0.08 59	0.08 96

CHEStereo	0.27 194	0.40 385	1.12 245	0.24 179	0.45 715	0.40 209	0.21 283	0.39 127	0.28 45	0.19 142	0.28 255	0.17 98	0.20 226	0.23 45	0.15 30	0.07 37	0.06 29	0.08 99	0.32 734	0.09 116	0.10 190

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.25 155	0.35 327	0.69 100	0.23 131	0.27 512	0.35 120	0.20 230	0.44 184	0.28 45	0.21 176	0.22 167	0.14 24	0.22 265	0.21 14	0.14 8	0.07 37	0.08 258	0.08 99	0.47 782	0.09 116	0.34 699

LiteMatch	0.25 155	0.69 584	0.65 76	0.28 331	0.14 119	0.30 57	0.21 283	0.29 23	0.28 45	0.16 56	0.13 31	0.18 124	0.37 496	0.25 76	0.40 515	0.10 337	0.06 29	0.10 312	0.08 203	0.14 327	0.12 277

GeoVLM	0.18 6	0.19 21	0.64 65	0.20 16	0.12 56	0.30 57	0.14 42	0.29 23	0.28 45	0.16 56	0.13 31	0.18 124	0.15 88	0.25 76	0.21 216	0.07 37	0.07 126	0.07 6	0.05 1	0.07 6	0.07 40

MonSter++	0.18 6	0.19 21	0.65 76	0.20 16	0.12 56	0.30 57	0.14 42	0.29 23	0.28 45	0.16 56	0.13 31	0.18 124	0.15 88	0.25 76	0.21 216	0.07 37	0.07 126	0.07 6	0.05 1	0.07 6	0.07 40

DEFOM-Stereo	0.22 113	0.22 78	0.91 190	0.23 131	0.13 91	0.49 352	0.18 176	0.30 34	0.28 45	0.19 142	0.17 95	0.14 24	0.14 48	0.41 321	0.16 67	0.08 96	0.06 29	0.07 6	0.06 40	0.09 116	0.09 139

AEACV	0.33 280	0.24 126	1.44 339	0.28 331	0.35 632	0.47 314	0.21 283	0.43 174	0.28 45	0.26 281	0.25 217	0.22 206	0.38 506	0.30 178	0.18 118	0.09 207	0.35 773	0.09 228	0.36 755	0.23 544	0.25 609

DDDD	0.20 41	0.22 78	0.68 97	0.21 49	0.13 91	0.31 72	0.16 116	0.31 44	0.29 59	0.17 94	0.12 23	0.24 243	0.15 88	0.24 58	0.22 250	0.08 96	0.07 126	0.08 99	0.06 40	0.10 169	0.09 139

TT111	0.19 16	0.22 78	0.66 90	0.20 16	0.12 56	0.32 84	0.14 42	0.29 23	0.29 59	0.17 94	0.12 23	0.20 175	0.14 48	0.26 97	0.21 216	0.08 96	0.07 126	0.08 99	0.06 40	0.09 116	0.08 96

test410_97500	0.20 41	0.23 107	0.70 107	0.22 89	0.18 288	0.46 300	0.11 4	0.34 71	0.29 59	0.18 116	0.15 60	0.15 54	0.15 88	0.23 45	0.15 30	0.06 1	0.07 126	0.07 6	0.05 1	0.07 6	0.07 40

MUNStereo	0.34 292	0.53 495	2.69 720	0.25 211	0.12 56	0.39 194	0.21 283	0.37 106	0.29 59	0.18 116	0.24 200	0.17 98	0.21 244	0.22 31	0.15 30	0.08 96	0.06 29	0.08 99	0.31 728	0.10 169	0.23 581

E$^{3}$Stereo	0.21 77	0.26 168	0.69 100	0.22 89	0.15 158	0.36 140	0.16 116	0.35 76	0.30 63	0.17 94	0.15 60	0.20 175	0.14 48	0.30 178	0.24 300	0.08 96	0.10 417	0.08 99	0.14 521	0.08 59	0.08 96

LLLLL	0.21 77	0.26 168	0.69 100	0.22 89	0.15 158	0.36 140	0.16 116	0.35 76	0.30 63	0.17 94	0.15 60	0.20 175	0.14 48	0.30 178	0.24 300	0.08 96	0.10 417	0.08 99	0.14 521	0.08 59	0.08 96

300	0.19 16	0.20 40	0.59 42	0.21 49	0.13 91	0.28 37	0.16 116	0.31 44	0.30 63	0.18 116	0.14 52	0.20 175	0.13 30	0.26 97	0.21 216	0.08 96	0.08 258	0.08 99	0.06 40	0.08 59	0.08 96

test410	0.20 41	0.24 126	0.70 107	0.22 89	0.19 328	0.47 314	0.11 4	0.35 76	0.30 63	0.21 176	0.15 60	0.14 24	0.14 48	0.23 45	0.15 30	0.06 1	0.07 126	0.07 6	0.05 1	0.07 6	0.07 40

GREATEN-IGEV_RVC	0.23 130	0.41 397	0.59 42	0.27 293	0.24 454	0.34 107	0.17 143	0.36 96	0.30 63	0.19 142	0.19 121	0.16 70	0.12 18	0.32 213	0.19 148	0.08 96	0.07 126	0.11 402	0.09 269	0.11 217	0.31 674

PhaseNet	0.25 155	0.26 168	0.96 210	0.25 211	0.15 158	0.31 72	0.16 116	0.36 96	0.30 63	0.19 142	0.18 114	0.28 314	0.17 130	0.30 178	0.27 350	0.09 207	0.08 258	0.10 312	0.10 326	0.14 327	0.26 620

ARStereo-new	0.27 194	0.57 524	1.36 312	0.23 131	0.11 40	0.34 107	0.20 230	0.36 96	0.30 63	0.19 142	0.27 243	0.17 98	0.22 265	0.20 5	0.15 30	0.07 37	0.07 126	0.08 99	0.06 40	0.08 59	0.29 649

GCAP-Stereo-cres-4k	0.24 142	0.31 274	0.88 176	0.25 211	0.23 432	0.45 278	0.22 330	0.39 127	0.30 63	0.21 176	0.27 243	0.18 124	0.21 244	0.23 45	0.16 67	0.07 37	0.09 359	0.08 99	0.07 144	0.11 217	0.13 321

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.25 155	0.41 397	1.08 236	0.23 131	0.23 432	0.45 278	0.20 230	0.44 184	0.30 63	0.18 116	0.21 145	0.22 206	0.20 226	0.23 45	0.16 67	0.08 96	0.07 126	0.08 99	0.06 40	0.08 59	0.14 351

3.75w	0.21 77	0.21 60	0.61 52	0.21 49	0.20 356	0.44 268	0.16 116	0.44 184	0.30 63	0.22 201	0.20 136	0.13 9	0.18 166	0.29 160	0.21 216	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.06 40	0.07 6	0.08 96

MGE	0.20 41	0.16 1	0.59 42	0.26 265	0.42 701	0.37 161	0.14 42	0.28 17	0.31 73	0.16 56	0.15 60	0.16 70	0.14 48	0.34 248	0.16 67	0.06 1	0.07 126	0.07 6	0.05 1	0.07 6	0.06 5

L400	0.25 155	0.24 126	1.04 228	0.25 211	0.24 454	0.46 300	0.20 230	0.38 119	0.31 73	0.21 176	0.16 83	0.17 98	0.15 88	0.32 213	0.18 118	0.07 37	0.14 573	0.09 228	0.11 405	0.08 59	0.20 520

S0	0.40 370	0.69 584	1.02 222	0.30 393	0.19 328	0.61 546	0.35 614	0.48 256	0.31 73	0.34 352	0.50 482	0.32 363	0.32 453	0.34 248	0.36 480	0.19 682	0.14 573	0.17 663	0.20 647	0.46 761	0.65 781

Anonymus	0.21 77	0.21 60	0.75 128	0.25 211	0.14 119	0.34 107	0.16 116	0.32 52	0.31 73	0.18 116	0.15 60	0.23 225	0.17 130	0.27 108	0.24 300	0.09 207	0.07 126	0.09 228	0.08 203	0.10 169	0.10 190

derf	0.19 16	0.19 21	0.64 65	0.35 539	0.12 56	0.32 84	0.14 42	0.30 34	0.31 73	0.14 13	0.13 31	0.17 98	0.13 30	0.27 108	0.14 8	0.08 96	0.08 258	0.07 6	0.15 551	0.07 6	0.09 139

qqai	0.21 77	0.20 40	0.63 60	0.39 618	0.13 91	0.32 84	0.15 73	0.35 76	0.31 73	0.14 13	0.13 31	0.18 124	0.13 30	0.27 108	0.15 30	0.08 96	0.08 258	0.07 6	0.27 699	0.07 6	0.09 139

LMStereo	0.33 280	0.44 433	2.51 690	0.26 265	0.12 56	0.42 241	0.20 230	0.45 204	0.31 73	0.16 56	0.22 167	0.15 54	0.25 333	0.34 248	0.13 1	0.07 37	0.06 29	0.08 99	0.06 40	0.10 169	0.31 674

RMAStereo	0.27 194	0.52 487	1.27 285	0.27 293	0.15 158	0.49 352	0.21 283	0.46 214	0.31 73	0.21 176	0.20 136	0.19 163	0.22 265	0.26 97	0.18 118	0.08 96	0.08 258	0.08 99	0.07 144	0.10 169	0.16 437

KMOStereo	0.32 266	0.29 233	2.39 654	0.25 211	0.25 480	0.43 254	0.21 283	0.41 152	0.31 73	0.18 116	0.23 184	0.16 70	0.30 434	0.33 232	0.15 30	0.09 207	0.07 126	0.08 99	0.06 40	0.10 169	0.13 321

LACA3	0.18 6	0.20 40	0.67 94	0.19 5	0.12 56	0.35 120	0.17 143	0.27 9	0.31 73	0.16 56	0.13 31	0.15 54	0.15 88	0.28 135	0.13 1	0.08 96	0.07 126	0.07 6	0.05 1	0.10 169	0.06 5

HiDET	0.19 16	0.20 40	0.62 59	0.20 16	0.13 91	0.36 140	0.13 15	0.35 76	0.31 73	0.16 56	0.14 52	0.17 98	0.15 88	0.25 76	0.23 268	0.08 96	0.07 126	0.07 6	0.05 1	0.07 6	0.07 40

monsters	0.22 113	0.22 78	0.52 13	0.23 131	0.28 526	0.42 241	0.14 42	0.46 214	0.31 73	0.24 240	0.20 136	0.13 9	0.14 48	0.43 334	0.20 188	0.07 37	0.06 29	0.07 6	0.08 203	0.06 1	0.06 5

mms	0.27 194	0.26 168	0.91 190	0.25 211	0.18 288	0.32 84	0.23 378	0.37 106	0.31 73	0.21 176	0.30 286	0.23 225	0.17 130	0.46 376	0.21 216	0.08 96	0.10 417	0.10 312	0.08 203	0.22 527	0.47 752

Occ-G	0.30 246	0.30 259	1.33 303	0.23 131	0.15 158	0.36 140	0.25 443	0.43 174	0.31 73	0.26 281	0.35 344	0.46 484	0.22 265	0.30 178	0.25 319	0.09 207	0.07 126	0.09 228	0.16 577	0.31 643	0.08 96

U	3.37 841	0.17 3	0.91 190	0.26 265	13.79 871	19.19 875	0.15 73	0.41 152	0.31 73	0.17 94	0.18 114	0.27 297	0.15 88	0.21 14	0.16 67	0.09 207	0.06 29	17.88 888	12.81 879	0.10 169	0.08 96

L500	0.26 176	0.25 145	1.03 223	0.25 211	0.24 454	0.45 278	0.20 230	0.39 127	0.32 88	0.21 176	0.19 121	0.17 98	0.15 88	0.43 334	0.18 118	0.07 37	0.14 573	0.09 228	0.11 405	0.08 59	0.21 537

Codiref-stereo	0.25 155	0.22 78	1.44 339	0.35 539	0.17 234	0.33 93	0.15 73	0.46 214	0.32 88	0.16 56	0.17 95	0.14 24	0.11 10	0.27 108	0.23 268	0.15 609	0.10 417	0.07 6	0.07 144	0.07 6	0.09 139

SCION-Mon(vits-remp)	0.29 227	0.37 348	1.44 339	0.35 539	0.46 724	0.72 661	0.15 73	0.46 214	0.32 88	0.16 56	0.17 95	0.14 24	0.11 10	0.27 108	0.23 268	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.07 144	0.07 6	0.09 139

monster-pro	0.20 41	0.22 78	0.65 76	0.21 49	0.17 234	0.33 93	0.15 73	0.46 214	0.32 88	0.16 56	0.17 95	0.14 24	0.11 10	0.27 108	0.23 268	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.07 144	0.07 6	0.09 139

DF	0.34 292	0.29 233	0.95 205	0.31 424	0.44 703	0.40 209	0.21 283	0.71 457	0.32 88	0.23 225	0.37 355	0.32 363	0.17 130	0.39 307	0.85 682	0.10 337	0.09 359	0.08 99	0.29 709	0.09 116	0.20 520

canet-new	0.29 227	0.47 460	1.41 329	0.26 265	0.18 288	0.43 254	0.19 195	0.47 240	0.32 88	0.16 56	0.18 114	0.15 54	0.21 244	0.37 286	0.13 1	0.07 37	0.06 29	0.08 99	0.06 40	0.09 116	0.46 750

TOTStereo	0.28 211	0.52 487	1.51 364	0.24 179	0.13 91	0.33 93	0.22 330	0.37 106	0.32 88	0.18 116	0.24 200	0.18 124	0.21 244	0.27 108	0.16 67	0.07 37	0.07 126	0.08 99	0.07 144	0.09 116	0.31 674

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 194	0.40 385	0.87 170	0.22 89	0.17 234	0.36 140	0.19 195	0.39 127	0.32 88	0.21 176	0.24 200	0.18 124	0.23 293	0.21 14	0.15 30	0.08 96	0.08 258	0.08 99	0.30 719	0.13 288	0.55 767

gcap_with_dpt	0.25 155	0.22 78	1.00 218	0.22 89	0.30 556	0.48 332	0.21 283	0.45 204	0.32 88	0.27 298	0.31 303	0.20 175	0.14 48	0.20 5	0.18 118	0.08 96	0.06 29	0.09 228	0.08 203	0.08 59	0.13 321

252Zero-FE	0.62 623	0.27 188	0.83 156	0.24 179	0.13 91	0.31 72	0.13 15	0.39 127	0.32 88	8.03 863	0.23 184	0.12 5	0.12 18	0.26 97	0.44 541	0.09 207	0.12 523	0.07 6	0.06 40	0.09 116	0.12 277

MonStereo	0.20 41	0.22 78	0.65 76	0.21 49	0.17 234	0.33 93	0.15 73	0.46 214	0.32 88	0.16 56	0.17 95	0.14 24	0.11 10	0.27 108	0.23 268	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.07 144	0.07 6	0.09 139

Monster-pub-eth3d	0.20 41	0.22 78	0.65 76	0.21 49	0.17 234	0.33 93	0.15 73	0.46 214	0.32 88	0.16 56	0.17 95	0.14 24	0.11 10	0.27 108	0.23 268	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.07 144	0.07 6	0.09 139

water-stereo	0.24 142	0.17 3	0.88 176	0.24 179	0.14 119	0.37 161	0.17 143	0.43 174	0.32 88	0.26 281	0.35 344	0.26 279	0.24 314	0.22 31	0.25 319	0.09 207	0.09 359	0.09 228	0.08 203	0.10 169	0.10 190

asd	0.20 41	0.22 78	0.65 76	0.22 89	0.17 234	0.41 221	0.14 42	0.35 76	0.32 88	0.24 240	0.20 136	0.15 54	0.18 166	0.26 97	0.16 67	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.06 40	0.08 59	0.08 96

MonSter	0.20 41	0.22 78	0.65 76	0.21 49	0.17 234	0.33 93	0.15 73	0.46 214	0.32 88	0.16 56	0.17 95	0.14 24	0.11 10	0.27 108	0.23 268	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.07 144	0.07 6	0.09 139

fffy	0.28 211	0.24 126	1.19 266	0.27 293	0.15 158	0.37 161	0.22 330	0.42 164	0.32 88	0.20 160	0.29 266	0.26 279	0.20 226	0.44 351	0.20 188	0.08 96	0.10 417	0.10 312	0.08 203	0.22 527	0.18 483

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 194	0.40 385	0.86 166	0.22 89	0.17 234	0.36 140	0.19 195	0.39 127	0.32 88	0.21 176	0.24 200	0.18 124	0.23 293	0.21 14	0.15 30	0.08 96	0.08 258	0.08 99	0.30 719	0.13 288	0.55 767

LoS_RVC	0.29 227	0.33 297	1.19 266	0.25 211	0.34 617	0.43 254	0.22 330	0.42 164	0.32 88	0.22 201	0.33 325	0.23 225	0.24 314	0.31 194	0.21 216	0.07 37	0.07 126	0.07 6	0.05 1	0.10 169	0.31 674

GFORCE	0.19 16	0.25 145	0.50 6	0.25 211	0.10 13	0.34 107	0.13 15	0.35 76	0.33 106	0.16 56	0.17 95	0.16 70	0.18 166	0.22 31	0.14 8	0.07 37	0.06 29	0.08 99	0.08 203	0.09 116	0.06 5

LLL	0.23 130	0.25 145	0.65 76	0.22 89	0.14 119	0.49 352	0.20 230	0.34 71	0.33 106	0.17 94	0.15 60	0.20 175	0.18 166	0.37 286	0.20 188	0.08 96	0.11 484	0.08 99	0.18 612	0.09 116	0.09 139

low	0.26 176	0.26 168	1.14 254	0.24 179	0.14 119	0.54 422	0.21 283	0.44 184	0.33 106	0.17 94	0.17 95	0.22 206	0.19 203	0.37 286	0.18 118	0.09 207	0.12 523	0.09 228	0.07 144	0.08 59	0.09 139

Last	0.20 41	0.22 78	0.65 76	0.21 49	0.12 56	0.37 161	0.16 116	0.28 17	0.33 106	0.17 94	0.14 52	0.24 243	0.14 48	0.31 194	0.21 216	0.08 96	0.07 126	0.08 99	0.06 40	0.08 59	0.10 190

over-8	0.23 130	0.76 615	0.79 147	0.24 179	0.10 13	0.34 107	0.13 15	0.35 76	0.33 106	0.15 27	0.15 60	0.19 163	0.18 166	0.29 160	0.17 98	0.09 207	0.06 29	0.07 6	0.05 1	0.11 217	0.07 40

bcnet-new	0.29 227	0.51 485	1.68 402	0.25 211	0.12 56	0.39 194	0.19 195	0.43 174	0.33 106	0.18 116	0.19 121	0.17 98	0.19 203	0.31 194	0.14 8	0.07 37	0.07 126	0.08 99	0.06 40	0.09 116	0.26 620

LWStereo	0.27 194	0.48 466	1.33 303	0.25 211	0.12 56	0.39 194	0.19 195	0.45 204	0.33 106	0.17 94	0.21 145	0.16 70	0.21 244	0.38 299	0.14 8	0.06 1	0.06 29	0.08 99	0.06 40	0.10 169	0.22 553

BARStereo	0.30 246	0.60 532	1.61 384	0.25 211	0.15 158	0.46 300	0.21 283	0.41 152	0.33 106	0.17 94	0.24 200	0.17 98	0.23 293	0.30 178	0.15 30	0.08 96	0.06 29	0.08 99	0.06 40	0.09 116	0.39 727

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.27 194	0.39 377	0.79 147	0.24 179	0.24 454	0.37 161	0.21 283	0.37 106	0.33 106	0.19 142	0.27 243	0.18 124	0.22 265	0.20 5	0.16 67	0.07 37	0.14 573	0.08 99	0.51 792	0.08 59	0.39 727

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.26 176	0.23 107	1.00 218	0.22 89	0.31 577	0.47 314	0.20 230	0.44 184	0.33 106	0.27 298	0.32 315	0.24 243	0.14 48	0.23 45	0.18 118	0.08 96	0.06 29	0.09 228	0.08 203	0.08 59	0.16 437

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.29 227	0.53 495	1.28 287	0.22 89	0.32 588	0.35 120	0.19 195	0.46 214	0.33 106	0.18 116	0.19 121	0.18 124	0.18 166	0.21 14	0.14 8	0.08 96	0.10 417	0.08 99	0.46 781	0.10 169	0.32 684

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.26 176	0.38 362	0.90 185	0.23 131	0.17 234	0.35 120	0.22 330	0.44 184	0.33 106	0.21 176	0.25 217	0.16 70	0.22 265	0.23 45	0.15 30	0.07 37	0.07 126	0.08 99	0.45 778	0.08 59	0.27 632

BridgeDepth	0.19 16	0.30 259	0.55 26	0.23 131	0.09 1	0.38 184	0.15 73	0.32 52	0.33 106	0.16 56	0.12 23	0.23 225	0.19 203	0.27 108	0.15 30	0.07 37	0.05 1	0.07 6	0.06 40	0.07 6	0.06 5
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
4w-stereo	0.20 41	0.21 60	0.57 35	0.21 49	0.15 158	0.39 194	0.13 15	0.39 127	0.33 106	0.22 201	0.21 145	0.13 9	0.20 226	0.29 160	0.21 216	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.06 40	0.07 6	0.07 40

3.5w_stereo	0.21 77	0.22 78	0.55 26	0.21 49	0.15 158	0.40 209	0.14 42	0.43 174	0.33 106	0.21 176	0.24 200	0.14 24	0.18 166	0.34 248	0.22 250	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.06 40	0.07 6	0.08 96

monsterstereo	0.22 113	0.22 78	0.52 13	0.25 211	0.27 512	0.39 194	0.14 42	0.51 294	0.33 106	0.25 262	0.27 243	0.13 9	0.13 30	0.38 299	0.21 216	0.07 37	0.07 126	0.07 6	0.06 40	0.08 59	0.06 5

IGEV-Stereo++	0.23 130	0.23 107	0.64 65	0.24 179	0.22 408	0.47 314	0.13 15	0.52 311	0.33 106	0.18 116	0.24 200	0.17 98	0.22 265	0.32 213	0.19 148	0.08 96	0.06 29	0.08 99	0.06 40	0.17 424	0.09 139

IGEV-BASED-STEREO-	0.37 328	1.34 800	1.24 279	0.23 131	0.12 56	0.33 93	0.20 230	0.40 139	0.33 106	0.25 262	0.21 145	0.16 70	0.14 48	0.27 108	0.63 627	0.55 800	0.06 29	0.11 402	0.13 488	0.25 575	0.49 757

test_c	0.20 41	0.38 362	0.97 211	0.20 16	0.11 40	0.26 30	0.13 15	0.28 17	0.34 124	0.17 94	0.11 13	0.15 54	0.14 48	0.22 31	0.14 8	0.08 96	0.07 126	0.07 6	0.06 40	0.10 169	0.07 40

L4000	0.30 246	0.26 168	1.12 245	0.27 293	0.23 432	0.46 300	0.22 330	0.53 322	0.34 124	0.19 142	0.31 303	0.18 124	0.18 166	0.69 504	0.22 250	0.08 96	0.11 484	0.09 228	0.09 269	0.08 59	0.30 663

GEAR-Net	0.32 266	0.19 21	1.32 300	0.31 424	0.14 119	0.32 84	0.21 283	0.70 451	0.34 124	0.22 201	0.28 255	0.22 206	0.27 378	0.35 260	0.27 350	0.09 207	0.16 626	0.08 99	0.15 551	0.25 575	0.45 746

over-9	0.24 142	0.77 625	0.85 161	0.23 131	0.11 40	0.35 120	0.13 15	0.37 106	0.34 124	0.15 27	0.14 52	0.19 163	0.19 203	0.29 160	0.17 98	0.09 207	0.06 29	0.07 6	0.05 1	0.10 169	0.07 40

SE	0.33 280	0.44 433	0.89 181	0.29 371	0.15 158	0.50 367	0.24 418	0.50 282	0.34 124	0.34 352	0.46 431	0.27 297	0.36 479	0.28 135	0.29 387	0.18 664	0.08 258	0.12 480	0.15 551	0.41 733	0.32 684

ATMStereo	0.24 142	0.24 126	1.06 234	0.27 293	0.12 56	0.43 254	0.20 230	0.51 294	0.34 124	0.19 142	0.16 83	0.15 54	0.21 244	0.25 76	0.16 67	0.07 37	0.06 29	0.09 228	0.07 144	0.11 217	0.09 139

KABStereo	0.26 176	0.38 362	1.21 273	0.25 211	0.13 91	0.44 268	0.22 330	0.49 272	0.34 124	0.18 116	0.21 145	0.17 98	0.25 333	0.29 160	0.17 98	0.07 37	0.06 29	0.08 99	0.06 40	0.08 59	0.12 277

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.24 142	0.22 78	0.90 185	0.23 131	0.32 588	0.47 314	0.21 283	0.48 256	0.34 124	0.20 160	0.25 217	0.21 196	0.23 293	0.20 5	0.17 98	0.08 96	0.06 29	0.08 99	0.06 40	0.08 59	0.09 139

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.29 227	0.58 526	0.98 214	0.21 49	0.31 577	0.41 221	0.20 230	0.46 214	0.34 124	0.21 176	0.22 167	0.19 163	0.17 130	0.24 58	0.15 30	0.08 96	0.10 417	0.08 99	0.45 778	0.09 116	0.29 649

LACA1	0.19 16	0.39 377	0.60 47	0.19 5	0.10 13	0.42 241	0.15 73	0.31 44	0.34 124	0.15 27	0.11 13	0.14 24	0.15 88	0.25 76	0.15 30	0.09 207	0.07 126	0.07 6	0.06 40	0.08 59	0.07 40

LCMNet	0.20 41	0.21 60	0.61 52	0.20 16	0.13 91	0.39 194	0.14 42	0.34 71	0.34 124	0.16 56	0.16 83	0.16 70	0.15 88	0.27 108	0.22 250	0.08 96	0.07 126	0.07 6	0.05 1	0.07 6	0.08 96

2.25w	0.21 77	0.22 78	0.51 9	0.21 49	0.14 119	0.36 140	0.13 15	0.42 164	0.34 124	0.23 225	0.27 243	0.14 24	0.18 166	0.33 232	0.24 300	0.06 1	0.06 29	0.07 6	0.06 40	0.07 6	0.07 40

2w_stereo	0.21 77	0.19 21	0.51 9	0.22 89	0.13 91	0.41 221	0.20 230	0.50 282	0.34 124	0.25 262	0.23 184	0.13 9	0.23 293	0.24 58	0.22 250	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.06 40	0.07 6	0.07 40

GREAT-IGEV	0.37 328	0.28 217	1.48 353	0.25 211	0.38 663	0.46 300	0.18 176	0.33 63	0.34 124	0.15 27	0.29 266	0.15 54	0.17 130	0.36 275	0.23 268	0.07 37	0.76 832	0.07 6	0.26 692	0.21 509	1.03 821
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
AIO_test	0.39 359	0.37 348	1.19 266	0.73 781	0.67 775	0.35 120	0.25 443	0.47 240	0.34 124	0.34 352	0.22 167	0.33 375	0.17 130	1.31 616	0.19 148	0.11 437	0.15 606	0.08 99	0.21 657	0.15 357	0.23 581

gcap-zeroshot	0.26 176	0.24 126	1.03 223	0.22 89	0.33 603	0.48 332	0.20 230	0.47 240	0.34 124	0.26 281	0.29 266	0.22 206	0.14 48	0.21 14	0.19 148	0.08 96	0.06 29	0.09 228	0.08 203	0.08 59	0.14 351

IGEV++	0.34 292	0.43 418	1.32 300	0.31 424	0.14 119	0.32 84	0.21 283	0.70 451	0.34 124	0.22 201	0.28 255	0.22 206	0.27 378	0.35 260	0.27 350	0.09 207	0.39 790	0.08 99	0.15 551	0.25 575	0.45 746

UniTT-Stereo	0.30 246	0.36 342	1.68 402	0.27 293	0.24 454	0.29 46	0.18 176	0.33 63	0.34 124	0.26 281	0.37 355	0.18 124	0.18 166	0.31 194	0.27 350	0.10 337	0.08 258	0.08 99	0.07 144	0.25 575	0.08 96

testlalala	0.26 176	0.24 126	1.03 223	0.22 89	0.33 603	0.48 332	0.20 230	0.47 240	0.34 124	0.26 281	0.29 266	0.22 206	0.14 48	0.21 14	0.19 148	0.08 96	0.06 29	0.09 228	0.08 203	0.08 59	0.14 351

AROF-Stereo_1	0.25 155	0.18 8	0.77 137	0.32 456	0.23 432	0.36 140	0.22 330	0.48 256	0.35 143	0.23 225	0.28 255	0.27 297	0.19 203	0.43 334	0.20 188	0.09 207	0.09 359	0.11 402	0.09 269	0.09 116	0.07 40

AROF-Stereo	0.25 155	0.18 8	0.77 137	0.32 456	0.23 432	0.36 140	0.22 330	0.48 256	0.35 143	0.23 225	0.29 266	0.28 314	0.19 203	0.43 334	0.20 188	0.09 207	0.10 417	0.11 402	0.09 269	0.09 116	0.08 96

base_500_lr5e5	0.25 155	0.18 8	0.77 137	0.32 456	0.23 432	0.36 140	0.22 330	0.48 256	0.35 143	0.23 225	0.29 266	0.28 314	0.19 203	0.43 334	0.20 188	0.09 207	0.10 417	0.11 402	0.09 269	0.09 116	0.08 96

arf5	0.25 155	0.18 8	0.77 137	0.32 456	0.23 432	0.36 140	0.22 330	0.48 256	0.35 143	0.23 225	0.29 266	0.28 314	0.19 203	0.43 334	0.20 188	0.09 207	0.10 417	0.11 402	0.09 269	0.09 116	0.08 96

Cross2Single Stereo	0.26 176	0.43 418	0.86 166	0.27 293	0.13 91	0.24 25	0.18 176	0.37 106	0.35 143	0.37 379	0.28 255	0.20 175	0.12 18	0.53 428	0.21 216	0.15 609	0.06 29	0.10 312	0.08 203	0.16 398	0.08 96

GCAP-Stereo-w-DA	0.26 176	0.47 460	1.36 312	0.25 211	0.12 56	0.36 140	0.18 176	0.40 139	0.35 143	0.18 116	0.21 145	0.18 124	0.21 244	0.21 14	0.16 67	0.07 37	0.06 29	0.08 99	0.06 40	0.10 169	0.11 224

FORCE_4.5	0.19 16	0.25 145	0.50 6	0.23 131	0.09 1	0.30 57	0.16 116	0.45 204	0.35 143	0.13 7	0.16 83	0.16 70	0.24 314	0.28 135	0.13 1	0.09 207	0.06 29	0.08 99	0.07 144	0.07 6	0.06 5

over v1	0.23 130	0.77 625	0.73 122	0.23 131	0.10 13	0.31 72	0.12 8	0.39 127	0.35 143	0.16 56	0.15 60	0.18 124	0.20 226	0.29 160	0.18 118	0.08 96	0.06 29	0.07 6	0.05 1	0.11 217	0.07 40

testmc14	0.25 155	0.17 3	0.71 115	0.45 679	0.24 454	0.47 314	0.18 176	0.35 76	0.35 143	0.16 56	0.20 136	0.20 175	0.15 88	0.48 395	0.19 148	0.07 37	0.08 258	0.06 1	0.05 1	0.09 116	0.28 641

ARStereo	0.29 227	0.63 554	1.51 364	0.24 179	0.11 40	0.43 254	0.19 195	0.44 184	0.35 143	0.19 142	0.24 200	0.16 70	0.22 265	0.29 160	0.15 30	0.06 1	0.06 29	0.08 99	0.06 40	0.08 59	0.24 597

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.26 176	0.47 460	1.36 312	0.25 211	0.12 56	0.36 140	0.18 176	0.40 139	0.35 143	0.18 116	0.21 145	0.18 124	0.21 244	0.21 14	0.16 67	0.07 37	0.06 29	0.08 99	0.06 40	0.10 169	0.11 224

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.25 155	0.24 126	0.76 133	0.22 89	0.33 603	0.48 332	0.20 230	0.47 240	0.35 143	0.26 281	0.30 286	0.22 206	0.14 48	0.21 14	0.19 148	0.08 96	0.06 29	0.10 312	0.08 203	0.07 6	0.15 400

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.25 155	0.24 126	0.84 159	0.22 89	0.32 588	0.48 332	0.20 230	0.45 204	0.35 143	0.26 281	0.30 286	0.22 206	0.14 48	0.21 14	0.18 118	0.08 96	0.06 29	0.09 228	0.08 203	0.07 6	0.13 321

PipStereo	0.19 16	0.26 168	0.85 161	0.21 49	0.10 13	0.16 5	0.15 73	0.35 76	0.35 143	0.12 4	0.10 4	0.21 196	0.14 48	0.21 14	0.15 30	0.08 96	0.09 359	0.07 6	0.06 40	0.12 248	0.09 139

PSi22b	0.20 41	0.26 168	0.88 176	0.21 49	0.10 13	0.16 5	0.15 73	0.35 76	0.35 143	0.12 4	0.10 4	0.21 196	0.14 48	0.21 14	0.15 30	0.08 96	0.10 417	0.07 6	0.06 40	0.12 248	0.09 139

PSi22a	0.20 41	0.28 217	0.89 181	0.20 16	0.11 40	0.16 5	0.14 42	0.32 52	0.35 143	0.12 4	0.09 1	0.22 206	0.16 119	0.20 5	0.14 8	0.09 207	0.09 359	0.07 6	0.05 1	0.13 288	0.11 224

Pro-Stereo	0.22 113	0.25 145	0.66 90	0.22 89	0.14 119	0.49 352	0.15 73	0.23 4	0.35 143	0.16 56	0.13 31	0.14 24	0.09 1	0.49 406	0.18 118	0.08 96	0.06 29	0.09 228	0.37 758	0.08 59	0.09 139

BStereo	0.28 211	0.33 297	1.34 307	0.23 131	0.29 537	0.33 93	0.20 230	0.46 214	0.35 143	0.22 201	0.17 95	0.20 175	0.14 48	0.28 135	0.25 319	0.07 37	0.07 126	0.16 641	0.21 657	0.12 248	0.11 224

Anonymus123	0.31 258	0.33 297	1.34 307	0.23 131	0.29 537	0.98 750	0.20 230	0.49 272	0.35 143	0.22 201	0.17 95	0.20 175	0.14 48	0.28 135	0.25 319	0.07 37	0.07 126	0.16 641	0.21 657	0.12 248	0.11 224

DLNR-FE	13.43 870	20.01 877	23.53 877	121.73 901	33.87 887	0.46 300	0.15 73	8.09 869	0.35 143	0.28 306	0.37 355	0.26 279	0.17 130	0.75 521	0.29 387	6.68 872	0.26 738	0.09 228	0.38 762	50.82 905	0.18 483

Zero-FE251	0.56 582	0.29 233	1.27 285	0.26 265	0.16 198	0.44 268	0.16 116	0.44 184	0.35 143	5.31 858	0.19 121	0.22 206	0.19 203	0.24 58	1.08 717	0.10 337	0.07 126	0.08 99	0.06 40	0.09 116	0.13 321

asda	0.22 113	0.25 145	0.70 107	0.21 49	0.16 198	0.43 254	0.16 116	0.44 184	0.35 143	0.22 201	0.20 136	0.14 24	0.20 226	0.25 76	0.22 250	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.06 40	0.07 6	0.07 40

qwe	0.21 77	0.22 78	0.61 52	0.21 49	0.20 356	0.41 221	0.15 73	0.46 214	0.35 143	0.26 281	0.22 167	0.14 24	0.14 48	0.31 194	0.22 250	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.06 40	0.08 59	0.07 40

DVStereo	0.26 176	0.20 40	0.64 65	0.25 211	0.15 158	0.41 221	0.18 176	0.42 164	0.35 143	0.34 352	0.34 338	0.25 263	0.23 293	0.43 334	0.53 587	0.09 207	0.09 359	0.08 99	0.10 326	0.12 248	0.11 224

4.25_new	0.21 77	0.23 107	0.64 65	0.22 89	0.18 288	0.41 221	0.17 143	0.41 152	0.35 143	0.22 201	0.21 145	0.14 24	0.18 166	0.25 76	0.18 118	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.06 40	0.07 6	0.07 40

4.5w_new	0.21 77	0.23 107	0.64 65	0.22 89	0.18 288	0.41 221	0.17 143	0.41 152	0.35 143	0.22 201	0.21 145	0.14 24	0.18 166	0.25 76	0.18 118	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.06 40	0.07 6	0.07 40

4.5_new	0.21 77	0.22 78	0.63 60	0.21 49	0.15 158	0.40 209	0.17 143	0.40 139	0.35 143	0.25 262	0.22 167	0.14 24	0.14 48	0.22 31	0.21 216	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.06 40	0.08 59	0.07 40

4.5w-stereo	0.21 77	0.22 78	0.63 60	0.21 49	0.15 158	0.40 209	0.17 143	0.40 139	0.35 143	0.25 262	0.22 167	0.14 24	0.14 48	0.22 31	0.21 216	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.06 40	0.08 59	0.07 40

4.25w-stereo	0.21 77	0.23 107	0.64 65	0.22 89	0.18 288	0.41 221	0.17 143	0.41 152	0.35 143	0.22 201	0.21 145	0.14 24	0.18 166	0.25 76	0.18 118	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.06 40	0.07 6	0.07 40

3.25w_new	0.20 41	0.20 40	0.52 13	0.21 49	0.14 119	0.37 161	0.14 42	0.43 174	0.35 143	0.23 225	0.21 145	0.16 70	0.18 166	0.27 108	0.20 188	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.06 40	0.07 6	0.08 96

3.25w	0.20 41	0.20 40	0.52 13	0.21 49	0.14 119	0.37 161	0.14 42	0.43 174	0.35 143	0.23 225	0.21 145	0.16 70	0.18 166	0.27 108	0.20 188	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.06 40	0.07 6	0.08 96

111111	0.24 142	0.21 60	0.82 154	0.24 179	0.21 375	0.43 254	0.13 15	0.45 204	0.35 143	0.22 201	0.27 243	0.18 124	0.16 119	0.35 260	0.18 118	0.09 207	0.06 29	0.08 99	0.06 40	0.25 575	0.08 96

SCV	0.35 307	0.59 530	1.37 319	0.34 521	0.22 408	0.28 37	0.23 378	0.72 464	0.35 143	0.19 142	0.30 286	0.24 243	0.20 226	0.64 475	0.19 148	0.11 437	0.08 258	0.09 228	0.29 709	0.34 673	0.29 649

tt45	0.29 227	0.24 126	1.06 234	0.25 211	0.17 234	0.55 439	0.22 330	0.41 152	0.35 143	0.24 240	0.25 217	0.25 263	0.18 166	0.64 475	0.34 462	0.08 96	0.07 126	0.10 312	0.08 203	0.21 509	0.11 224

ours_stereo	0.27 194	0.25 145	1.21 273	0.25 211	0.17 234	0.35 120	0.23 378	0.38 119	0.35 143	0.20 160	0.31 303	0.23 225	0.17 130	0.41 321	0.20 188	0.08 96	0.07 126	0.10 312	0.08 203	0.22 527	0.18 483

RAStereo	0.28 211	0.48 466	1.52 366	0.26 265	0.18 288	0.25 28	0.19 195	0.42 164	0.35 143	0.20 160	0.25 217	0.20 175	0.16 119	0.24 58	0.24 300	0.09 207	0.08 258	0.10 312	0.08 203	0.12 248	0.08 96

test_for_model	0.25 155	0.24 126	0.76 133	0.22 89	0.33 603	0.48 332	0.20 230	0.47 240	0.35 143	0.26 281	0.30 286	0.22 206	0.14 48	0.21 14	0.19 148	0.08 96	0.06 29	0.10 312	0.08 203	0.07 6	0.15 400

DLNR_Zeroshot_test	13.43 870	19.94 876	23.55 878	121.61 900	35.03 888	0.46 300	0.15 73	8.02 868	0.35 143	0.28 306	0.37 355	0.26 279	0.17 130	0.76 525	0.29 387	6.42 871	0.26 738	0.09 228	0.38 762	50.13 904	0.18 483

MC-Stereo	0.32 266	0.31 274	1.46 346	0.31 424	0.15 158	0.53 415	0.19 195	0.44 184	0.35 143	0.36 372	0.38 372	0.27 297	0.27 378	0.42 329	0.19 148	0.09 207	0.13 554	0.09 228	0.16 577	0.20 492	0.13 321

WiStereo	0.19 16	0.29 233	0.70 107	0.20 16	0.10 13	0.30 57	0.15 73	0.28 17	0.36 182	0.15 27	0.10 4	0.18 124	0.15 88	0.24 58	0.15 30	0.08 96	0.06 29	0.07 6	0.05 1	0.07 6	0.06 5

tt6	0.19 16	0.29 233	0.70 107	0.20 16	0.10 13	0.30 57	0.15 73	0.28 17	0.36 182	0.15 27	0.10 4	0.18 124	0.15 88	0.24 58	0.15 30	0.08 96	0.06 29	0.07 6	0.05 1	0.07 6	0.06 5

tt7	0.19 16	0.32 285	0.53 22	0.23 131	0.10 13	0.31 72	0.17 143	0.29 23	0.36 182	0.15 27	0.11 13	0.17 98	0.18 166	0.26 97	0.17 98	0.08 96	0.06 29	0.07 6	0.06 40	0.07 6	0.05 1

tt8	0.19 16	0.26 168	0.63 60	0.23 131	0.10 13	0.33 93	0.17 143	0.36 96	0.36 182	0.15 27	0.11 13	0.16 70	0.15 88	0.24 58	0.16 67	0.07 37	0.06 29	0.07 6	0.06 40	0.08 59	0.06 5

tt9	0.20 41	0.35 327	0.69 100	0.23 131	0.10 13	0.30 57	0.15 73	0.36 96	0.36 182	0.15 27	0.10 4	0.16 70	0.15 88	0.23 45	0.17 98	0.08 96	0.06 29	0.07 6	0.06 40	0.10 169	0.06 5

TYNG	0.20 41	0.36 342	0.69 100	0.23 131	0.10 13	0.32 84	0.15 73	0.36 96	0.36 182	0.15 27	0.10 4	0.16 70	0.16 119	0.23 45	0.17 98	0.08 96	0.06 29	0.07 6	0.06 40	0.11 217	0.06 5

FORCE_5	0.20 41	0.50 480	0.51 9	0.24 179	0.09 1	0.29 46	0.13 15	0.41 152	0.36 182	0.14 13	0.17 95	0.19 163	0.15 88	0.24 58	0.13 1	0.08 96	0.05 1	0.08 99	0.08 203	0.15 357	0.06 5

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.26 176	0.57 524	0.93 197	0.24 179	0.13 91	0.39 194	0.13 15	0.32 52	0.36 182	0.21 176	0.15 60	0.18 124	0.17 130	0.28 135	0.18 118	0.10 337	0.09 359	0.13 547	0.11 405	0.14 327	0.32 684

Weightmod_eth	0.39 359	0.45 443	0.99 217	0.28 331	0.28 526	0.39 194	0.23 378	0.46 214	0.36 182	0.28 306	0.63 613	0.33 375	0.36 479	0.76 525	0.27 350	0.67 807	0.10 417	0.10 312	0.09 269	0.47 763	0.22 553

ACMStereo	0.25 155	0.33 297	1.13 249	0.26 265	0.12 56	0.37 161	0.21 283	0.45 204	0.36 182	0.20 160	0.27 243	0.15 54	0.29 423	0.24 58	0.17 98	0.08 96	0.06 29	0.08 99	0.06 40	0.11 217	0.12 277

Foundation-i32	0.20 41	0.28 217	0.87 170	0.20 16	0.11 40	0.20 12	0.15 73	0.32 52	0.36 182	0.13 7	0.10 4	0.25 263	0.14 48	0.19 2	0.15 30	0.09 207	0.09 359	0.07 6	0.06 40	0.11 217	0.12 277

LACA2	0.25 155	0.74 611	1.30 294	0.20 16	0.10 13	0.39 194	0.17 143	0.32 52	0.36 182	0.15 27	0.15 60	0.18 124	0.14 48	0.22 31	0.14 8	0.08 96	0.06 29	0.07 6	0.06 40	0.07 6	0.06 5

BLMT-Stereo	0.17 1	0.20 40	0.61 52	0.21 49	0.13 91	0.15 3	0.16 116	0.21 2	0.36 182	0.11 1	0.17 95	0.13 9	0.10 3	0.18 1	0.19 148	0.07 37	0.06 29	0.08 99	0.08 203	0.08 59	0.11 224

Replicate-Monster	0.23 130	0.40 385	0.94 203	0.21 49	0.14 119	0.37 161	0.13 15	0.40 139	0.36 182	0.22 201	0.15 60	0.15 54	0.15 88	0.40 315	0.15 30	0.08 96	0.07 126	0.07 6	0.06 40	0.08 59	0.15 400

2.5w	0.21 77	0.23 107	0.50 6	0.22 89	0.15 158	0.39 194	0.19 195	0.47 240	0.36 182	0.21 176	0.22 167	0.13 9	0.17 130	0.33 232	0.20 188	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.06 40	0.07 6	0.07 40

2.75w_new	0.21 77	0.21 60	0.57 35	0.20 16	0.14 119	0.40 209	0.18 176	0.47 240	0.36 182	0.24 240	0.20 136	0.13 9	0.19 203	0.31 194	0.21 216	0.07 37	0.05 1	0.07 6	0.06 40	0.06 1	0.07 40

SGD-Stereo	0.22 113	0.28 217	0.77 137	0.22 89	0.11 40	0.40 209	0.16 116	0.31 44	0.36 182	0.19 142	0.19 121	0.17 98	0.17 130	0.37 286	0.16 67	0.10 337	0.06 29	0.08 99	0.07 144	0.10 169	0.07 40

AIO-Stereo	0.30 246	0.27 188	1.25 280	0.27 293	0.24 454	0.37 161	0.20 230	0.52 311	0.36 182	0.21 176	0.30 286	0.23 225	0.14 48	0.31 194	0.20 188	0.08 96	0.07 126	0.09 228	0.38 762	0.19 476	0.31 674

EGLCR-Stereo	0.29 227	0.27 188	0.97 211	0.30 393	0.19 328	0.56 457	0.17 143	0.68 438	0.36 182	0.30 324	0.18 114	0.27 297	0.17 130	0.38 299	0.19 148	0.09 207	0.07 126	0.10 312	0.08 203	0.10 169	0.35 702

R-Stereo Train	0.36 319	0.21 60	1.70 408	0.29 371	0.18 288	0.55 439	0.26 468	0.78 540	0.36 182	0.57 585	0.67 644	0.33 375	0.24 314	0.32 213	0.23 268	0.10 337	0.08 258	0.09 228	0.07 144	0.09 116	0.12 277

RAFT-Stereo	0.36 319	0.21 60	1.70 408	0.29 371	0.18 288	0.55 439	0.26 468	0.78 540	0.36 182	0.57 585	0.67 644	0.33 375	0.24 314	0.32 213	0.23 268	0.10 337	0.08 258	0.09 228	0.07 144	0.09 116	0.12 277
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
tt5	0.20 41	0.40 385	0.72 119	0.22 89	0.11 40	0.35 120	0.14 42	0.26 6	0.37 203	0.15 27	0.13 31	0.18 124	0.14 48	0.30 178	0.15 30	0.09 207	0.06 29	0.07 6	0.06 40	0.08 59	0.07 40

FORCE_4.6	0.20 41	0.29 233	0.55 26	0.22 89	0.09 1	0.37 161	0.17 143	0.46 214	0.37 203	0.14 13	0.17 95	0.17 98	0.15 88	0.22 31	0.14 8	0.09 207	0.05 1	0.08 99	0.07 144	0.11 217	0.06 5

F5.5	0.20 41	0.48 466	0.59 42	0.23 131	0.09 1	0.30 57	0.15 73	0.41 152	0.37 203	0.14 13	0.15 60	0.19 163	0.17 130	0.22 31	0.13 1	0.07 37	0.06 29	0.09 228	0.08 203	0.10 169	0.05 1

FORCE_6	0.21 77	0.52 487	0.57 35	0.23 131	0.09 1	0.30 57	0.15 73	0.46 214	0.37 203	0.15 27	0.16 83	0.18 124	0.16 119	0.27 108	0.15 30	0.07 37	0.06 29	0.09 228	0.08 203	0.09 116	0.06 5

over-6	0.26 176	0.78 635	1.04 228	0.23 131	0.11 40	0.36 140	0.15 73	0.46 214	0.37 203	0.16 56	0.16 83	0.16 70	0.18 166	0.37 286	0.16 67	0.10 337	0.06 29	0.07 6	0.06 40	0.09 116	0.07 40

Foundation-i1c-attn	0.22 113	0.18 8	0.68 97	0.20 16	0.10 13	0.27 34	0.20 230	0.49 272	0.37 203	0.20 160	0.23 184	0.24 243	0.25 333	0.29 160	0.18 118	0.08 96	0.07 126	0.08 99	0.06 40	0.06 1	0.09 139

Foundation-i1b	0.22 113	0.20 40	0.69 100	0.20 16	0.11 40	0.28 37	0.20 230	0.50 282	0.37 203	0.21 176	0.22 167	0.27 297	0.24 314	0.28 135	0.18 118	0.08 96	0.08 258	0.07 6	0.06 40	0.08 59	0.06 5

DispViT+	0.23 130	0.23 107	0.98 214	0.19 5	0.44 703	0.22 20	0.14 42	0.41 152	0.37 203	0.19 142	0.16 83	0.18 124	0.15 88	0.38 299	0.17 98	0.11 437	0.07 126	0.07 6	0.05 1	0.07 6	0.07 40

IGEV	0.22 113	0.28 217	0.88 176	0.21 49	0.24 454	0.42 241	0.17 143	0.35 76	0.37 203	0.20 160	0.22 167	0.14 24	0.12 18	0.24 58	0.20 188	0.08 96	0.07 126	0.08 99	0.06 40	0.09 116	0.07 40

StereoAnything_RVC	0.35 307	1.25 788	1.82 490	0.20 16	0.12 56	0.26 30	0.15 73	0.43 174	0.37 203	0.14 13	0.10 4	0.11 3	0.19 203	0.46 376	0.14 8	0.11 437	0.09 359	0.08 99	0.05 1	0.76 806	0.18 483

999	0.29 227	0.25 145	1.05 232	0.26 265	0.18 288	0.49 352	0.23 378	0.38 119	0.37 203	0.20 160	0.32 315	0.23 225	0.18 166	0.73 517	0.36 480	0.08 96	0.07 126	0.09 228	0.08 203	0.24 561	0.10 190

MaDis-Stereo	0.29 227	0.54 504	1.44 339	0.24 179	0.29 537	0.29 46	0.16 116	0.45 204	0.37 203	0.19 142	0.21 145	0.28 314	0.22 265	0.30 178	0.29 387	0.10 337	0.09 359	0.10 312	0.08 203	0.11 217	0.11 224

CMRA-Stereo	0.48 481	0.20 40	4.88 828	0.28 331	0.23 432	0.36 140	0.17 143	0.49 272	0.38 215	0.27 298	0.33 325	0.27 297	0.23 293	0.50 413	0.27 350	0.09 207	0.07 126	0.09 228	0.11 405	0.11 217	0.20 520

HNOStereo	0.30 246	0.18 8	1.15 256	0.23 131	0.45 715	0.50 367	0.19 195	0.37 106	0.38 215	0.34 352	0.29 266	0.26 279	0.19 203	0.28 135	0.22 250	0.07 37	0.38 782	0.08 99	0.09 269	0.09 116	0.16 437

tt4	0.21 77	0.20 40	0.94 203	0.22 89	0.10 13	0.33 93	0.16 116	0.42 164	0.38 215	0.14 13	0.13 31	0.18 124	0.14 48	0.30 178	0.14 8	0.09 207	0.06 29	0.07 6	0.05 1	0.08 59	0.07 40

FORCE_4.7	0.20 41	0.35 327	0.52 13	0.25 211	0.10 13	0.34 107	0.18 176	0.43 174	0.38 215	0.14 13	0.16 83	0.18 124	0.18 166	0.27 108	0.14 8	0.08 96	0.06 29	0.10 312	0.09 269	0.09 116	0.06 5

Weightmod	0.43 410	0.56 518	0.91 190	0.26 265	0.22 408	0.56 457	0.22 330	0.45 204	0.38 215	0.30 324	0.72 683	0.38 410	0.32 453	0.61 469	0.33 452	0.40 782	0.14 573	0.10 312	0.10 326	0.52 781	1.06 823

MCSU-Stereo	0.23 130	0.19 21	0.73 122	0.22 89	0.16 198	0.48 332	0.20 230	0.33 63	0.38 215	0.20 160	0.21 145	0.24 243	0.13 30	0.42 329	0.19 148	0.08 96	0.07 126	0.07 6	0.05 1	0.07 6	0.10 190

Selective-IGEV-i32	0.29 227	0.23 107	1.28 287	0.27 293	0.30 556	0.35 120	0.20 230	0.56 346	0.38 215	0.21 176	0.30 286	0.22 206	0.18 166	0.37 286	0.18 118	0.07 37	0.06 29	0.08 99	0.15 551	0.16 398	0.29 649

MSCF	0.35 307	0.72 598	1.15 256	0.58 753	0.21 375	0.50 367	0.22 330	0.56 346	0.38 215	0.29 317	0.29 266	0.17 98	0.30 434	0.35 260	0.26 335	0.09 207	0.12 523	0.08 99	0.29 709	0.15 357	0.21 537

3w_stereo	0.21 77	0.22 78	0.59 42	0.22 89	0.12 56	0.37 161	0.22 330	0.50 282	0.38 215	0.22 201	0.21 145	0.12 5	0.22 265	0.26 97	0.18 118	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.06 40	0.08 59	0.08 96

MM-Stereo_test2	0.38 341	0.28 217	2.46 670	0.43 656	0.15 158	0.50 367	0.25 443	0.47 240	0.38 215	0.33 345	0.26 231	0.23 225	0.22 265	0.34 248	0.29 387	0.08 96	0.09 359	0.09 228	0.10 326	0.36 698	0.22 553

FoundationStereo	0.20 41	0.30 259	0.81 152	0.21 49	0.22 408	0.21 18	0.16 116	0.25 5	0.38 215	0.15 27	0.11 13	0.18 124	0.17 130	0.23 45	0.16 67	0.09 207	0.13 554	0.08 99	0.06 40	0.07 6	0.07 40

fffft	0.29 227	0.21 60	1.10 243	0.24 179	0.15 158	0.42 241	0.24 418	0.42 164	0.38 215	0.21 176	0.18 114	0.20 175	0.16 119	0.44 351	0.70 649	0.07 37	0.06 29	0.10 312	0.08 203	0.28 616	0.20 520
1: 1. 1
SMoEStereo_RVC	0.29 227	0.26 168	1.03 223	0.25 211	0.14 119	0.46 300	0.22 330	0.36 96	0.38 215	0.23 225	0.23 184	0.21 196	0.18 166	0.45 367	0.60 620	0.07 37	0.06 29	0.10 312	0.08 203	0.20 492	0.20 520

GCAP-Stereo	0.34 292	0.89 682	1.76 442	0.26 265	0.12 56	0.52 406	0.14 42	0.49 272	0.38 215	0.29 317	0.30 286	0.29 333	0.22 265	0.30 178	0.20 188	0.09 207	0.17 649	0.09 228	0.07 144	0.21 509	0.11 224

HH	0.49 502	0.49 472	2.78 738	0.50 707	0.41 690	0.38 184	0.23 378	0.72 464	0.38 215	0.63 661	0.48 454	0.87 721	0.41 543	0.64 475	0.21 216	0.09 207	0.17 649	0.10 312	0.09 269	0.16 398	0.12 277

HanStereo	0.49 502	0.49 472	2.78 738	0.50 707	0.41 690	0.38 184	0.23 378	0.72 464	0.38 215	0.63 661	0.48 454	0.87 721	0.41 543	0.64 475	0.21 216	0.09 207	0.17 649	0.10 312	0.09 269	0.16 398	0.12 277

Selective-IGEV	0.29 227	0.23 107	1.28 287	0.27 293	0.30 556	0.35 120	0.20 230	0.56 346	0.38 215	0.21 176	0.30 286	0.22 206	0.18 166	0.37 286	0.18 118	0.07 37	0.06 29	0.08 99	0.15 551	0.16 398	0.29 649

knoymous	0.34 292	0.25 145	1.75 433	0.24 179	0.18 288	0.45 278	0.24 418	0.57 352	0.38 215	0.41 411	0.39 382	0.55 536	0.25 333	0.38 299	0.23 268	0.11 437	0.08 258	0.12 480	0.07 144	0.13 288	0.12 277

GLC_STEREO	0.28 211	0.27 188	1.36 312	0.28 331	0.12 56	0.41 221	0.20 230	0.37 106	0.38 215	0.26 281	0.30 286	0.25 263	0.19 203	0.33 232	0.24 300	0.09 207	0.11 484	0.12 480	0.10 326	0.13 288	0.09 139

test12345	0.20 41	0.31 274	0.77 137	0.19 5	0.10 13	0.38 184	0.13 15	0.37 106	0.39 234	0.16 56	0.12 23	0.11 3	0.11 10	0.28 135	0.15 30	0.07 37	0.06 29	0.06 1	0.05 1	0.08 59	0.06 5

base_1k_lr1e5	0.28 211	0.19 21	0.92 196	0.32 456	0.19 328	0.37 161	0.21 283	0.51 294	0.39 234	0.26 281	0.33 325	0.27 297	0.20 226	0.57 443	0.23 268	0.10 337	0.07 126	0.12 480	0.09 269	0.10 169	0.07 40

tt3	0.21 77	0.31 274	0.80 151	0.21 49	0.10 13	0.29 46	0.14 42	0.48 256	0.39 234	0.17 94	0.14 52	0.18 124	0.17 130	0.31 194	0.16 67	0.08 96	0.06 29	0.07 6	0.05 1	0.07 6	0.06 5

small-0shot	0.21 77	0.38 362	0.93 197	0.20 16	0.14 119	0.22 20	0.21 283	0.31 44	0.39 234	0.14 13	0.24 200	0.14 24	0.12 18	0.20 5	0.19 148	0.08 96	0.06 29	0.08 99	0.07 144	0.09 116	0.07 40

SMOE	0.33 280	0.37 348	0.95 205	0.28 331	0.13 91	0.50 367	0.32 588	0.47 240	0.39 234	0.34 352	0.47 438	0.31 352	0.32 453	0.30 178	0.29 387	0.12 502	0.08 258	0.17 663	0.10 326	0.48 767	0.20 520

TestStereo_HL3	0.49 502	0.88 677	3.21 790	0.25 211	0.17 234	0.47 314	0.23 378	0.68 438	0.39 234	0.45 443	0.52 504	0.36 395	0.28 399	1.16 600	0.21 216	0.10 337	0.08 258	0.09 228	0.08 203	0.10 169	0.11 224

DNS	0.55 572	0.72 598	0.93 197	0.30 393	0.50 737	0.41 221	0.20 230	0.48 256	0.39 234	0.18 116	0.49 472	0.27 297	0.19 203	1.22 605	0.66 636	0.10 337	0.48 806	0.11 402	0.21 657	1.72 841	1.49 833

Foundation-i1a	0.22 113	0.16 1	0.66 90	0.20 16	0.10 13	0.29 46	0.21 283	0.50 282	0.39 234	0.25 262	0.22 167	0.27 297	0.25 333	0.33 232	0.18 118	0.08 96	0.09 359	0.07 6	0.06 40	0.08 59	0.08 96

VIP-Stereo	0.28 211	0.56 518	1.05 232	0.23 131	0.19 328	0.52 406	0.17 143	0.44 184	0.39 234	0.18 116	0.25 217	0.24 243	0.15 88	0.33 232	0.19 148	0.08 96	0.07 126	0.08 99	0.06 40	0.14 327	0.32 684

DA	0.32 266	0.26 168	0.89 181	0.29 371	0.25 480	0.63 585	0.22 330	0.60 380	0.39 234	0.23 225	0.30 286	0.24 243	0.26 354	0.60 463	0.18 118	0.10 337	0.12 523	0.09 228	0.07 144	0.10 169	0.52 761

GGEV	0.32 266	0.26 168	0.89 181	0.29 371	0.25 480	0.63 585	0.22 330	0.60 380	0.39 234	0.23 225	0.30 286	0.24 243	0.26 354	0.60 463	0.18 118	0.10 337	0.12 523	0.09 228	0.07 144	0.10 169	0.52 761

LG-G_1	0.23 130	0.37 348	0.71 115	0.23 131	0.11 40	0.51 385	0.12 8	0.44 184	0.39 234	0.19 142	0.15 60	0.19 163	0.15 88	0.36 275	0.16 67	0.09 207	0.08 258	0.08 99	0.06 40	0.09 116	0.11 224

LG-G	0.23 130	0.37 348	0.71 115	0.23 131	0.11 40	0.51 385	0.12 8	0.44 184	0.39 234	0.19 142	0.15 60	0.19 163	0.15 88	0.36 275	0.16 67	0.09 207	0.08 258	0.08 99	0.06 40	0.09 116	0.11 224

LGtest1	0.21 77	0.37 348	0.70 107	0.22 89	0.12 56	0.31 72	0.11 4	0.36 96	0.39 234	0.17 94	0.13 31	0.16 70	0.14 48	0.25 76	0.27 350	0.10 337	0.09 359	0.08 99	0.06 40	0.10 169	0.10 190

HUF	0.59 603	0.65 567	2.46 670	0.45 679	0.77 789	0.34 107	0.24 418	0.46 214	0.39 234	0.31 330	0.28 255	0.25 263	0.19 203	0.67 493	0.18 118	0.12 502	2.03 861	0.08 99	0.06 40	0.31 643	1.59 839

GIP-stereo	0.26 176	0.22 78	0.78 145	0.29 371	0.20 356	0.42 241	0.17 143	0.64 408	0.39 234	0.18 116	0.24 200	0.23 225	0.18 166	0.25 76	0.47 556	0.09 207	0.07 126	0.08 99	0.06 40	0.17 424	0.08 96

MoCha-V2	0.36 319	0.32 285	1.41 329	0.36 563	0.31 577	0.35 120	0.19 195	0.57 352	0.39 234	0.30 324	0.32 315	0.28 314	0.27 378	0.47 388	0.24 300	0.08 96	0.56 811	0.08 99	0.38 762	0.18 454	0.12 277

CAS	0.35 307	0.25 145	1.30 294	0.79 790	0.34 617	0.51 385	0.23 378	0.46 214	0.39 234	0.22 201	0.31 303	0.20 175	0.17 130	0.28 135	0.23 268	0.73 813	0.06 29	0.07 6	0.05 1	0.09 116	0.37 717

ProNet	0.30 246	0.54 504	1.29 291	0.25 211	0.15 158	0.47 314	0.25 443	0.48 256	0.39 234	0.21 176	0.23 184	0.22 206	0.20 226	0.44 351	0.19 148	0.08 96	0.08 258	0.10 312	0.08 203	0.23 544	0.12 277

test_4	0.40 370	0.37 348	2.01 570	0.29 371	0.21 375	0.50 367	0.28 514	0.47 240	0.39 234	0.42 417	0.76 697	0.38 410	0.22 265	0.52 422	0.33 452	0.08 96	0.07 126	0.11 402	0.15 551	0.28 616	0.07 40

cross-raft	0.40 370	0.27 188	2.22 620	0.30 393	0.17 234	0.49 352	0.35 614	0.71 457	0.39 234	0.43 424	0.45 421	0.64 595	0.25 333	0.32 213	0.25 319	0.08 96	0.08 258	0.09 228	0.23 675	0.11 217	0.14 351

FETCStereo	0.29 227	0.20 40	1.18 263	0.23 131	0.46 724	0.43 254	0.17 143	0.35 76	0.40 255	0.34 352	0.26 231	0.30 345	0.18 166	0.27 108	0.22 250	0.07 37	0.31 761	0.08 99	0.09 269	0.09 116	0.16 437

DN	0.37 328	0.23 107	1.40 327	0.37 589	0.40 681	0.48 332	0.21 283	0.51 294	0.40 255	0.23 225	0.24 200	0.36 395	0.18 166	0.81 539	0.54 594	0.13 539	0.11 484	0.11 402	0.34 742	0.12 248	0.19 500

VMStereo-Base	0.26 176	0.27 188	1.26 282	0.20 16	0.12 56	0.42 241	0.17 143	0.37 106	0.40 255	0.22 201	0.31 303	0.29 333	0.21 244	0.32 213	0.20 188	0.10 337	0.08 258	0.08 99	0.06 40	0.09 116	0.09 139

GASTEREO	0.35 307	0.72 598	1.15 256	0.56 742	0.20 356	0.52 406	0.22 330	0.56 346	0.40 255	0.30 324	0.31 303	0.16 70	0.31 444	0.35 260	0.26 335	0.09 207	0.14 573	0.08 99	0.28 703	0.14 327	0.20 520

depthmonostereo	0.26 176	0.23 107	0.65 76	0.41 640	0.13 91	0.41 221	0.19 195	0.51 294	0.40 255	0.25 262	0.29 266	0.26 279	0.28 399	0.44 351	0.23 268	0.09 207	0.10 417	0.09 228	0.07 144	0.10 169	0.08 96

1w_stereo	0.22 113	0.17 3	0.52 13	0.23 131	0.16 198	0.44 268	0.22 330	0.55 340	0.40 255	0.25 262	0.29 266	0.13 9	0.26 354	0.28 135	0.20 188	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.06 40	0.08 59	0.07 40

MLG-Stereo_test3	0.21 77	0.35 327	0.65 76	0.21 49	0.14 119	0.36 140	0.13 15	0.37 106	0.40 255	0.21 176	0.12 23	0.17 98	0.12 18	0.25 76	0.16 67	0.08 96	0.07 126	0.08 99	0.06 40	0.09 116	0.10 190

LG-Stereo	0.27 194	0.25 145	0.95 205	0.25 211	0.15 158	0.43 254	0.21 283	0.50 282	0.40 255	0.18 116	0.29 266	0.25 263	0.16 119	0.28 135	0.35 474	0.07 37	0.07 126	0.11 402	0.10 326	0.24 561	0.10 190

dual_stereo	0.23 130	0.25 145	0.66 90	0.21 49	0.15 158	0.27 34	0.15 73	0.62 392	0.40 255	0.15 27	0.13 31	0.18 124	0.14 48	0.37 286	0.19 148	0.09 207	0.31 761	0.07 6	0.10 326	0.07 6	0.07 40

model_zeroshot	0.44 420	0.68 580	1.97 566	0.28 331	0.18 288	0.69 647	0.21 283	0.63 404	0.40 255	1.00 768	0.34 338	0.42 447	0.20 226	0.69 504	0.24 300	0.10 337	0.22 704	0.10 312	0.22 670	0.12 248	0.10 190

anonymousdsp	0.34 292	0.53 495	1.47 350	0.25 211	0.16 198	0.56 457	0.23 378	0.49 272	0.40 255	0.25 262	0.24 200	0.22 206	0.24 314	0.55 439	0.19 148	0.09 207	0.11 484	0.10 312	0.18 612	0.24 561	0.29 649

IGEV-Stereo	0.34 292	0.54 504	1.47 350	0.25 211	0.16 198	0.56 457	0.23 378	0.49 272	0.40 255	0.25 262	0.24 200	0.22 206	0.24 314	0.54 434	0.19 148	0.09 207	0.10 417	0.10 312	0.18 612	0.24 561	0.29 649
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
XX-Stereo	0.55 572	0.54 504	3.50 804	0.48 700	0.39 669	0.54 422	0.17 143	0.89 643	0.40 255	0.44 432	0.65 639	0.85 712	0.19 203	0.77 531	0.21 216	0.10 337	0.14 573	0.10 312	0.32 734	0.17 424	0.14 351

AROF-Stereo-S	0.28 211	0.24 126	0.77 137	0.27 293	0.21 375	0.36 140	0.23 378	0.50 282	0.41 268	0.24 240	0.38 372	0.28 314	0.17 130	0.27 108	0.26 335	0.09 207	0.33 769	0.10 312	0.17 597	0.14 327	0.09 139

FETStereo	0.28 211	0.22 78	1.12 245	0.25 211	0.36 641	0.40 209	0.17 143	0.35 76	0.41 268	0.34 352	0.25 217	0.27 297	0.18 166	0.31 194	0.23 268	0.06 1	0.22 704	0.09 228	0.09 269	0.09 116	0.11 224

CEFStereo	0.32 266	0.22 78	1.41 329	0.22 89	0.56 754	0.42 241	0.17 143	0.36 96	0.41 268	0.33 345	0.29 266	0.30 345	0.19 203	0.32 213	0.24 300	0.07 37	0.30 759	0.08 99	0.15 551	0.08 59	0.23 581

CGFBStereo	0.30 246	0.22 78	1.37 319	0.22 89	0.44 703	0.41 221	0.17 143	0.35 76	0.41 268	0.34 352	0.26 231	0.29 333	0.19 203	0.29 160	0.22 250	0.07 37	0.27 745	0.08 99	0.09 269	0.09 116	0.15 400

depth_test_26	0.22 113	0.28 217	0.91 190	0.20 16	0.13 91	0.18 9	0.13 15	0.31 44	0.41 268	0.16 56	0.31 303	0.19 163	0.13 30	0.22 31	0.14 8	0.11 437	0.09 359	0.10 312	0.09 269	0.10 169	0.14 351

GSStereo	0.36 319	0.32 285	1.17 261	0.34 521	0.60 766	0.55 439	0.21 283	0.62 392	0.41 268	0.22 201	0.22 167	0.17 98	0.18 166	0.44 351	0.16 67	0.10 337	0.16 626	0.08 99	0.11 405	0.33 661	0.84 802

GS-Stereo							0.21 283	0.62 392	0.41 268	0.22 201	0.22 167	0.17 98	0.18 166	0.44 351	0.16 67	0.10 337	0.16 626	0.08 99	0.11 405	0.33 661	0.84 802

LG-Stereo_Zeroshot	0.37 328	0.37 348	1.21 273	0.26 265	0.18 288	0.73 670	0.18 176	0.53 322	0.41 268	0.35 364	0.30 286	0.58 564	0.22 265	0.33 232	0.95 692	0.09 207	0.07 126	0.09 228	0.35 746	0.13 288	0.15 400

FLISNet	0.41 379	0.63 554	1.72 416	0.27 293	0.21 375	0.45 278	0.19 195	0.55 340	0.41 268	0.57 585	0.59 570	0.65 600	0.45 586	0.45 367	0.39 507	0.08 96	0.09 359	0.10 312	0.11 405	0.20 492	0.10 190

CoSv	0.41 379	0.63 554	1.72 416	0.27 293	0.21 375	0.45 278	0.19 195	0.55 340	0.41 268	0.57 585	0.59 570	0.65 600	0.45 586	0.45 367	0.39 507	0.08 96	0.09 359	0.10 312	0.11 405	0.20 492	0.10 190

GCAP-BAT	1.13 768	0.30 259	9.45 854	3.22 853	5.97 851	0.39 194	0.20 230	0.59 367	0.41 268	0.26 281	0.26 231	0.23 225	0.17 130	0.31 194	0.19 148	0.09 207	0.08 258	0.09 228	0.07 144	0.13 288	0.17 463

CAS++	0.31 258	0.33 297	1.43 336	0.25 211	0.17 234	0.31 72	0.20 230	0.78 540	0.41 268	0.30 324	0.30 286	0.21 196	0.16 119	0.33 232	0.18 118	0.15 609	0.12 523	0.13 547	0.10 326	0.15 357	0.11 224
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
ff7	0.32 266	0.52 487	1.38 321	0.25 211	0.16 198	0.56 457	0.23 378	0.46 214	0.41 268	0.24 240	0.23 184	0.20 175	0.23 293	0.48 395	0.19 148	0.09 207	0.08 258	0.10 312	0.18 612	0.23 544	0.22 553

IGEVStereo-DCA	0.33 280	0.34 316	1.38 321	0.27 293	0.16 198	0.45 278	0.23 378	0.46 214	0.41 268	0.24 240	0.21 145	0.26 279	0.25 333	0.64 475	0.52 583	0.09 207	0.07 126	0.10 312	0.18 612	0.16 398	0.22 553

ffff	0.32 266	0.52 487	1.38 321	0.25 211	0.16 198	0.56 457	0.23 378	0.46 214	0.41 268	0.24 240	0.23 184	0.20 175	0.23 293	0.48 395	0.19 148	0.09 207	0.08 258	0.10 312	0.18 612	0.23 544	0.22 553

11t	0.32 266	0.52 487	1.38 321	0.25 211	0.16 198	0.56 457	0.23 378	0.46 214	0.41 268	0.24 240	0.23 184	0.20 175	0.23 293	0.48 395	0.19 148	0.09 207	0.08 258	0.10 312	0.18 612	0.23 544	0.22 553

GCAPDPT-zeroshot	1.09 765	0.30 259	8.70 851	3.22 853	5.88 850	0.39 194	0.20 230	0.59 367	0.41 268	0.26 281	0.26 231	0.23 225	0.17 130	0.31 194	0.19 148	0.09 207	0.08 258	0.09 228	0.07 144	0.13 288	0.19 500

ccc-4	0.32 266	0.52 487	1.38 321	0.25 211	0.16 198	0.56 457	0.23 378	0.46 214	0.41 268	0.24 240	0.23 184	0.20 175	0.23 293	0.48 395	0.19 148	0.09 207	0.08 258	0.10 312	0.18 612	0.23 544	0.22 553

vfmstereo	0.19 16	0.29 233	0.48 5	0.21 49	0.10 13	0.43 254	0.14 42	0.34 71	0.42 286	0.15 27	0.13 31	0.13 9	0.12 18	0.31 194	0.14 8	0.06 1	0.05 1	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.05 1

StereoNetSlim	0.32 266	0.42 408	1.12 245	0.40 631	0.22 408	0.48 332	0.28 514	0.52 311	0.42 286	0.28 306	0.23 184	0.24 243	0.18 166	0.43 334	0.23 268	0.11 437	0.09 359	0.10 312	0.37 758	0.13 288	0.14 351

IGEV-FE	0.53 553	0.34 316	2.91 758	0.32 456	0.18 288	0.54 422	0.21 283	0.72 464	0.42 286	0.81 738	0.51 489	0.70 644	0.41 543	0.48 395	1.13 724	0.09 207	0.15 606	0.10 312	0.35 746	0.19 476	0.09 139

MLG-Stereo_test2	0.21 77	0.36 342	0.68 97	0.21 49	0.17 234	0.45 278	0.12 8	0.35 76	0.42 286	0.15 27	0.11 13	0.22 206	0.10 3	0.28 135	0.16 67	0.09 207	0.07 126	0.08 99	0.06 40	0.09 116	0.09 139

DEFOM-Stereo_RVC	0.28 211	0.28 217	1.09 240	0.33 488	0.15 158	0.30 57	0.16 116	0.58 358	0.42 286	0.19 142	0.19 121	0.17 98	0.26 354	0.38 299	0.37 489	0.09 207	0.08 258	0.08 99	0.25 684	0.10 169	0.06 5

rvit_stereo_0081_aga	0.27 194	0.29 233	1.08 236	0.26 265	0.20 356	0.33 93	0.21 283	0.41 152	0.42 286	0.26 281	0.28 255	0.27 297	0.21 244	0.31 194	0.21 216	0.14 586	0.10 417	0.11 402	0.10 326	0.14 327	0.10 190

MyStereo07	0.34 292	0.40 385	1.46 346	0.29 371	0.23 432	0.60 525	0.31 565	0.53 322	0.42 286	0.25 262	0.25 217	0.20 175	0.26 354	0.57 443	0.19 148	0.09 207	0.18 661	0.12 480	0.11 405	0.16 398	0.19 500

IGEV_Zeroshot_test	0.53 553	0.33 297	2.91 758	0.32 456	0.18 288	0.54 422	0.21 283	0.72 464	0.42 286	0.81 738	0.51 489	0.71 649	0.41 543	0.48 395	1.13 724	0.09 207	0.15 606	0.10 312	0.35 746	0.19 476	0.09 139

MIF-Stereo (partial)	0.34 292	0.41 397	1.93 539	0.26 265	0.24 454	0.32 84	0.17 143	0.53 322	0.42 286	0.25 262	0.37 355	0.25 263	0.26 354	0.44 351	0.31 424	0.11 437	0.08 258	0.12 480	0.10 326	0.19 476	0.14 351

EKT-Stereo	1.47 799	0.49 472	1.93 539	2.57 849	19.31 875	0.55 439	0.22 330	0.69 443	0.42 286	0.38 392	0.36 348	0.43 451	0.27 378	0.69 504	0.26 335	0.12 502	0.14 573	0.11 402	0.16 577	0.20 492	0.15 400

AnonymousM	0.37 328	0.44 433	1.50 361	0.25 211	0.15 158	0.52 406	0.23 378	0.60 380	0.42 286	0.42 417	0.32 315	0.30 345	0.25 333	0.34 248	0.23 268	0.11 437	0.09 359	0.71 814	0.36 755	0.12 248	0.07 40

raftrobust	0.38 341	0.68 580	1.54 368	0.32 456	0.46 724	0.52 406	0.21 283	0.56 346	0.42 286	0.52 521	0.35 344	0.31 352	0.33 461	0.37 286	0.30 410	0.10 337	0.11 484	0.08 99	0.07 144	0.21 509	0.19 500

PMTNet	0.31 258	0.35 327	1.30 294	0.20 16	0.14 119	0.57 476	0.25 443	0.46 214	0.42 286	0.27 298	0.32 315	0.27 297	0.24 314	0.39 307	0.23 268	0.43 787	0.07 126	0.08 99	0.05 1	0.18 454	0.07 40

RSGM							0.33 598	0.75 496	0.43 299	0.48 478	0.40 388	0.62 582	0.26 354	0.33 232	0.26 335	0.10 337	0.08 258	0.09 228	0.20 647	0.09 116

GELT-Stereo	0.24 142	0.33 297	0.63 60	0.24 179	0.31 577	0.42 241	0.18 176	0.59 367	0.43 299	0.24 240	0.19 121	0.21 196	0.18 166	0.29 160	0.20 188	0.07 37	0.06 29	0.08 99	0.08 203	0.08 59	0.08 96

FAST (zero-shot)	0.27 194	0.32 285	0.78 145	0.31 424	0.49 733	0.38 184	0.19 195	0.41 152	0.43 299	0.17 94	0.22 167	0.18 124	0.24 314	0.34 248	0.20 188	0.13 539	0.14 573	0.09 228	0.10 326	0.15 357	0.13 321

TS12	0.24 142	0.26 168	0.83 156	0.25 211	0.11 40	0.46 300	0.17 143	0.46 214	0.43 299	0.20 160	0.31 303	0.18 124	0.20 226	0.31 194	0.22 250	0.07 37	0.07 126	0.08 99	0.06 40	0.11 217	0.07 40

Foundation-i1	0.26 176	0.29 233	0.75 128	0.23 131	0.21 375	0.30 57	0.22 330	0.60 380	0.43 299	0.24 240	0.31 303	0.35 388	0.23 293	0.27 108	0.19 148	0.09 207	0.08 258	0.08 99	0.07 144	0.11 217	0.07 40

AIO_rvc	0.41 379	0.64 559	1.29 291	0.58 753	0.39 669	0.37 161	0.24 418	0.50 282	0.43 299	0.28 306	0.23 184	0.25 263	0.16 119	0.99 568	0.19 148	0.10 337	0.16 626	0.08 99	0.11 405	0.25 575	0.85 804

MGS-Stereo	0.32 266	0.34 316	1.70 408	0.25 211	0.14 119	0.40 209	0.22 330	0.38 119	0.43 299	0.24 240	0.51 489	0.25 263	0.18 166	0.31 194	0.20 188	0.09 207	0.08 258	0.09 228	0.08 203	0.47 763	0.08 96

MSKI-zero shot	0.46 458	0.38 362	2.47 676	0.27 293	0.43 702	0.56 457	0.20 230	0.77 522	0.43 299	0.60 629	0.51 489	0.44 462	0.17 130	0.68 497	0.21 216	0.09 207	0.29 752	0.09 228	0.32 734	0.14 327	0.10 190

test-1	0.44 420	0.48 466	1.69 404	0.30 393	0.27 512	0.50 367	0.28 514	0.80 563	0.43 299	0.40 402	0.54 529	0.41 432	0.24 314	0.31 194	1.16 730	0.09 207	0.20 687	0.10 312	0.17 597	0.11 217	0.26 620

arf4	0.31 258	0.25 145	1.14 254	0.35 539	0.20 356	0.38 184	0.19 195	0.62 392	0.44 308	0.29 317	0.34 338	0.26 279	0.20 226	0.67 493	0.23 268	0.12 502	0.12 523	0.12 480	0.14 521	0.10 169	0.08 96

valid	0.44 420	1.65 816	1.09 240	0.27 293	0.15 158	0.41 221	0.16 116	0.72 464	0.44 308	0.31 330	0.25 217	0.21 196	0.14 48	0.99 568	0.17 98	1.42 840	0.09 359	0.11 402	0.06 40	0.12 248	0.09 139

EE1	0.34 292	0.18 8	1.79 476	0.28 331	0.17 234	0.50 367	0.20 230	0.71 457	0.44 308	0.33 345	0.33 325	0.29 333	0.23 293	0.43 334	0.19 148	0.10 337	0.10 417	0.09 228	0.07 144	0.26 598	0.09 139

DNSM	0.56 582	0.71 593	0.86 166	0.25 211	0.14 119	0.44 268	0.20 230	0.48 256	0.44 308	0.21 176	0.45 421	0.26 279	0.22 265	1.29 615	1.02 709	0.11 437	0.47 802	0.08 99	0.14 521	1.91 845	1.50 835

SCV_C0	0.33 280	0.43 418	1.42 335	0.25 211	0.16 198	0.35 120	0.20 230	0.68 438	0.44 308	0.24 240	0.27 243	0.29 333	0.20 226	0.58 450	0.18 118	0.09 207	0.08 258	0.08 99	0.30 719	0.26 598	0.17 463

PAM	0.70 671	0.35 327	2.72 724	0.56 742	0.62 772	1.08 768	0.53 715	0.85 605	0.44 308	0.93 762	0.92 733	1.24 783	0.68 707	0.64 475	1.01 707	0.10 337	0.19 674	0.10 312	0.48 785	0.14 327	0.38 721

rvit_stereo_0080	0.27 194	0.38 362	0.76 133	0.24 179	0.18 288	0.34 107	0.27 493	0.54 336	0.44 308	0.24 240	0.26 231	0.27 297	0.22 265	0.29 160	0.23 268	0.13 539	0.10 417	0.10 312	0.10 326	0.15 357	0.11 224

RSM	0.28 211	0.26 168	0.97 211	0.25 211	0.24 454	0.37 161	0.21 283	0.49 272	0.44 308	0.21 176	0.27 243	0.28 314	0.17 130	0.38 299	0.20 188	0.07 37	0.07 126	0.09 228	0.34 742	0.21 509	0.16 437

MyStereo06	0.54 560	0.41 397	2.68 717	0.30 393	0.23 432	0.60 525	0.30 552	0.81 567	0.44 308	0.84 746	0.52 504	0.78 683	0.58 667	0.48 395	1.10 720	0.09 207	0.17 649	0.12 480	0.10 326	0.16 398	0.20 520

whm_eth	0.27 194	0.38 362	0.76 133	0.24 179	0.18 288	0.34 107	0.27 493	0.54 336	0.44 308	0.24 240	0.26 231	0.27 297	0.22 265	0.29 160	0.23 268	0.13 539	0.10 417	0.10 312	0.10 326	0.15 357	0.11 224

MIM_Stereo	0.41 379	0.60 532	1.88 515	0.31 424	0.21 375	0.50 367	0.19 195	0.64 408	0.44 308	0.43 424	0.53 517	0.43 451	0.27 378	0.51 418	0.28 368	0.08 96	0.14 573	0.11 402	0.10 326	0.26 598	0.26 620

CASnet	0.28 211	0.31 274	1.20 271	0.28 331	0.11 40	0.47 314	0.19 195	0.44 184	0.44 308	0.38 392	0.31 303	0.23 225	0.17 130	0.29 160	0.19 148	0.10 337	0.06 29	0.15 622	0.12 452	0.16 398	0.07 40
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CES	0.30 246	0.27 188	1.09 240	0.23 131	0.50 737	0.40 209	0.20 230	0.46 214	0.44 308	0.22 201	0.28 255	0.26 279	0.19 203	0.33 232	0.21 216	0.09 207	0.07 126	0.08 99	0.05 1	0.15 357	0.49 757

GMOStereo	0.41 379	0.62 543	1.78 456	0.28 331	0.36 641	0.51 385	0.31 565	0.53 322	0.44 308	0.57 585	0.48 454	0.41 432	0.27 378	0.28 135	0.23 268	0.08 96	0.38 782	0.13 547	0.11 405	0.34 673	0.11 224

error version	0.41 379	0.62 543	1.78 456	0.28 331	0.36 641	0.51 385	0.31 565	0.53 322	0.44 308	0.57 585	0.48 454	0.41 432	0.27 378	0.28 135	0.23 268	0.08 96	0.38 782	0.13 547	0.11 405	0.34 673	0.11 224

test-v	0.41 379	0.62 543	1.78 456	0.28 331	0.36 641	0.51 385	0.31 565	0.53 322	0.44 308	0.57 585	0.48 454	0.41 432	0.27 378	0.28 135	0.23 268	0.08 96	0.38 782	0.13 547	0.11 405	0.34 673	0.11 224

test-2	0.41 379	0.62 543	1.78 456	0.28 331	0.36 641	0.51 385	0.31 565	0.53 322	0.44 308	0.57 585	0.48 454	0.41 432	0.27 378	0.28 135	0.23 268	0.08 96	0.38 782	0.13 547	0.11 405	0.34 673	0.11 224

sCroCo_RVC	0.33 280	0.32 285	1.89 522	0.34 521	0.27 512	0.30 57	0.22 330	0.48 256	0.44 308	0.22 201	0.33 325	0.25 263	0.25 333	0.32 213	0.24 300	0.14 586	0.16 626	0.12 480	0.12 452	0.15 357	0.13 321

test_xeample3	0.46 458	0.34 316	2.99 766	0.37 589	0.16 198	0.49 352	0.33 598	1.06 768	0.44 308	0.25 262	0.23 184	0.24 243	0.25 333	0.49 406	0.56 606	0.09 207	0.07 126	0.10 312	0.40 769	0.17 424	0.26 620

NLSM3	0.26 176	0.39 377	0.75 128	0.25 211	0.24 454	0.43 254	0.19 195	0.58 358	0.45 327	0.20 160	0.26 231	0.20 175	0.25 333	0.29 160	0.24 300	0.07 37	0.06 29	0.10 312	0.09 269	0.10 169	0.07 40

FE-Mocha	0.41 379	0.31 274	1.44 339	0.28 331	0.33 603	0.41 221	0.17 143	0.69 443	0.45 327	0.44 432	0.50 482	0.41 432	0.45 586	0.36 275	1.17 732	0.10 337	0.08 258	0.11 402	0.21 657	0.13 288	0.13 321

xyz-stereo-finetune2	0.35 307	0.45 443	1.04 228	0.21 49	0.12 56	0.58 493	0.23 378	0.50 282	0.45 327	0.31 330	0.46 431	0.30 345	0.41 543	0.81 539	0.51 579	0.08 96	0.07 126	0.11 402	0.09 269	0.12 248	0.09 139

S2M2_L	0.24 142	0.29 233	0.90 185	0.23 131	0.17 234	0.24 25	0.09 3	0.36 96	0.45 327	0.17 94	0.25 217	0.23 225	0.17 130	0.24 58	0.28 368	0.15 609	0.12 523	0.11 402	0.12 452	0.15 357	0.11 224
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
castereo++	0.28 211	0.43 418	0.93 197	0.28 331	0.17 234	0.53 415	0.21 283	0.55 340	0.45 327	0.17 94	0.26 231	0.32 363	0.17 130	0.33 232	0.16 67	0.09 207	0.08 258	0.09 228	0.29 709	0.13 288	0.06 5

castereo	0.30 246	0.44 433	0.81 152	0.24 179	0.29 537	0.41 221	0.27 493	0.72 464	0.45 327	0.22 201	0.30 286	0.24 243	0.31 444	0.25 76	0.21 216	0.09 207	0.07 126	0.08 99	0.31 728	0.12 248	0.09 139

UGAM-zero	0.63 630	0.39 377	2.49 681	0.30 393	0.49 733	0.67 629	0.19 195	0.91 661	0.45 327	0.77 726	0.45 421	1.16 780	0.82 738	2.05 750	0.29 387	0.09 207	0.15 606	0.09 228	0.44 776	0.11 217	0.22 553

RSM++	0.27 194	0.26 168	0.87 170	0.28 331	0.13 91	0.39 194	0.20 230	0.45 204	0.45 327	0.20 160	0.24 200	0.24 243	0.17 130	0.36 275	0.20 188	0.08 96	0.07 126	0.09 228	0.35 746	0.26 598	0.18 483

LL-Strereo2	0.41 379	0.90 686	1.83 494	0.44 664	0.24 454	0.54 422	0.27 493	0.58 358	0.45 327	0.41 411	0.33 325	0.44 462	0.21 244	0.44 351	0.34 462	0.09 207	0.08 258	0.16 641	0.14 521	0.17 424	0.17 463

TestStereo	0.45 445	0.54 504	2.11 593	0.29 371	0.16 198	0.43 254	0.24 418	0.54 336	0.45 327	0.37 379	0.46 431	0.34 384	0.27 378	1.98 740	0.27 350	0.11 437	0.08 258	0.12 480	0.09 269	0.14 327	0.08 96

TANstereo	0.33 280	0.49 472	1.75 433	0.23 131	0.12 56	0.54 422	0.16 116	0.40 139	0.45 327	0.45 443	0.51 489	0.26 279	0.22 265	0.29 160	0.20 188	0.10 337	0.10 417	0.08 99	0.06 40	0.08 59	0.11 224

arf3	0.36 319	0.29 233	1.36 312	0.43 656	0.17 234	0.37 161	0.19 195	0.62 392	0.46 338	0.36 372	0.41 395	0.28 314	0.22 265	0.92 557	0.25 319	0.18 664	0.16 626	0.13 547	0.13 488	0.13 288	0.08 96

G3	0.38 341	0.40 385	1.48 353	0.55 735	0.18 288	0.38 184	0.19 195	0.66 421	0.46 338	0.38 392	0.37 355	0.30 345	0.21 244	0.76 525	0.28 368	0.36 777	0.09 359	0.22 718	0.12 452	0.20 492	0.10 190

AnonStereo	0.38 341	0.43 418	1.77 451	0.27 293	0.23 432	0.50 367	0.22 330	0.74 484	0.46 338	0.37 379	0.37 355	0.36 395	0.23 293	0.54 434	0.21 216	0.10 337	0.23 714	0.10 312	0.08 203	0.35 688	0.09 139

S	0.44 420	0.42 408	1.08 236	0.27 293	0.24 454	0.66 622	0.28 514	0.53 322	0.46 338	0.45 443	0.56 552	0.33 375	0.39 521	0.31 194	0.30 410	0.17 651	0.11 484	0.19 693	0.20 647	0.52 781	1.29 829

BridgeDepth_RVC	0.20 41	0.20 40	0.74 125	0.17 1	0.12 56	0.32 84	0.12 8	0.33 63	0.46 338	0.15 27	0.15 60	0.16 70	0.19 203	0.23 45	0.18 118	0.10 337	0.06 29	0.07 6	0.06 40	0.07 6	0.06 5
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
FSD	0.36 319	0.41 397	0.91 190	0.34 521	0.29 537	0.35 120	0.33 598	0.44 184	0.46 338	0.32 341	0.32 315	0.37 401	0.32 453	0.35 260	0.32 438	0.28 750	0.27 745	0.31 760	0.30 719	0.31 643	0.29 649

MLG-Stereo_test1	0.21 77	0.33 297	0.61 52	0.23 131	0.21 375	0.45 278	0.13 15	0.33 63	0.46 338	0.13 7	0.09 1	0.18 124	0.12 18	0.32 213	0.15 30	0.08 96	0.07 126	0.08 99	0.06 40	0.09 116	0.09 139

MLG-Stereo	0.21 77	0.33 297	0.60 47	0.23 131	0.12 56	0.44 268	0.13 15	0.39 127	0.46 338	0.13 7	0.10 4	0.17 98	0.13 30	0.35 260	0.15 30	0.08 96	0.07 126	0.08 99	0.06 40	0.09 116	0.09 139

HART	0.38 341	0.53 495	1.66 397	0.26 265	0.15 158	0.30 57	0.19 195	0.67 433	0.46 338	0.29 317	0.52 504	0.38 410	0.16 119	0.41 321	0.20 188	0.08 96	0.68 824	0.09 228	0.07 144	0.34 673	0.21 537

trnet	0.28 211	0.26 168	1.32 300	0.19 5	0.12 56	0.54 422	0.15 73	0.48 256	0.46 338	0.27 298	0.33 325	0.24 243	0.21 244	0.30 178	0.21 216	0.10 337	0.07 126	0.08 99	0.05 1	0.09 116	0.07 40

AE-Stereo	0.42 400	0.29 233	1.65 391	0.43 656	0.47 730	0.56 457	0.23 378	0.86 616	0.46 338	0.31 330	0.41 395	0.43 451	0.24 314	0.34 248	0.24 300	0.09 207	0.48 806	0.11 402	0.45 778	0.22 527	0.19 500

plain	0.37 328	0.47 460	2.15 605	0.27 293	0.19 328	0.33 93	0.20 230	0.58 358	0.46 338	0.23 225	0.37 355	0.23 225	0.25 333	0.45 367	0.28 368	0.11 437	0.08 258	0.13 547	0.09 269	0.42 741	0.12 277

riskmin	0.37 328	0.22 78	1.74 426	0.32 456	0.20 356	0.48 332	0.20 230	0.66 421	0.46 338	0.36 372	0.34 338	0.69 633	0.45 586	0.39 307	0.27 350	0.11 437	0.08 258	0.12 480	0.08 203	0.13 288	0.16 437

Anonymous_2	0.74 697	0.32 285	1.65 391	0.33 488	0.30 556	0.67 629	0.32 588	0.69 443	0.46 338	0.48 478	0.41 395	0.84 708	0.58 667	0.51 418	0.40 515	0.32 766	0.38 782	1.43 845	3.69 867	0.80 809	0.27 632

CroCo-Stereo Lap2	0.33 280	0.61 537	1.47 350	0.32 456	0.38 663	0.23 23	0.22 330	0.58 358	0.46 338	0.22 201	0.27 243	0.29 333	0.23 293	0.32 213	0.26 335	0.09 207	0.09 359	0.10 312	0.08 203	0.21 509	0.14 351

test-3	0.43 410	0.20 40	1.70 408	0.34 521	0.32 588	0.45 278	0.23 378	0.71 457	0.46 338	0.51 512	0.29 266	0.45 472	0.21 244	0.59 456	0.98 697	0.08 96	0.07 126	0.10 312	0.35 746	0.29 623	0.28 641

test_1	0.43 410	0.20 40	1.70 408	0.34 521	0.32 588	0.45 278	0.23 378	0.71 457	0.46 338	0.50 499	0.29 266	0.45 472	0.21 244	0.59 456	0.98 697	0.08 96	0.07 126	0.10 312	0.35 746	0.29 623	0.29 649

iRaftStereo_RVC	0.37 328	0.53 495	1.41 329	0.28 331	0.15 158	0.52 406	0.20 230	0.54 336	0.46 338	0.37 379	0.43 406	0.41 432	0.23 293	0.36 275	0.26 335	0.09 207	0.15 606	0.12 480	0.11 405	0.41 733	0.37 717

sAnonymous2	0.38 341	0.62 543	2.15 605	0.31 424	0.24 454	0.34 107	0.27 493	0.53 322	0.46 338	0.24 240	0.29 266	0.23 225	0.28 399	0.28 135	0.22 250	0.12 502	0.09 359	0.11 402	0.13 488	0.38 714	0.35 702

CroCo_RVC	0.38 341	0.62 543	2.15 605	0.31 424	0.24 454	0.34 107	0.27 493	0.53 322	0.46 338	0.24 240	0.29 266	0.23 225	0.28 399	0.28 135	0.22 250	0.12 502	0.09 359	0.11 402	0.13 488	0.38 714	0.35 702

GES	0.44 420	0.28 217	1.88 515	0.30 393	0.18 288	0.61 546	0.30 552	0.88 637	0.46 338	0.47 459	0.52 504	0.39 417	0.42 561	0.58 450	0.67 640	0.15 609	0.11 484	0.12 480	0.10 326	0.15 357	0.17 463

Gwc-CoAtRS	0.38 341	0.33 297	1.92 536	0.27 293	0.41 690	0.48 332	0.19 195	0.59 367	0.46 338	0.43 424	0.39 382	0.57 557	0.26 354	0.32 213	0.26 335	0.09 207	0.09 359	0.09 228	0.31 728	0.11 217	0.09 139

CREStereo	0.28 211	0.30 259	1.33 303	0.19 5	0.13 91	0.55 439	0.17 143	0.48 256	0.46 338	0.27 298	0.33 325	0.24 243	0.21 244	0.31 194	0.21 216	0.11 437	0.07 126	0.08 99	0.05 1	0.10 169	0.07 40
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
AROF-StereoT2	0.35 307	0.24 126	1.72 416	0.39 618	0.16 198	0.37 161	0.22 330	0.61 386	0.47 361	0.34 352	0.37 355	0.29 333	0.21 244	0.72 515	0.25 319	0.18 664	0.07 126	0.13 547	0.10 326	0.11 217	0.08 96

G4	0.35 307	0.26 168	1.73 420	0.36 563	0.17 234	0.35 120	0.19 195	0.62 392	0.47 361	0.33 345	0.33 325	0.25 263	0.23 293	0.77 531	0.24 300	0.20 693	0.11 484	0.13 547	0.09 269	0.11 217	0.09 139

G2	0.39 359	0.38 362	1.67 399	0.44 664	0.19 328	0.36 140	0.19 195	0.65 416	0.47 361	0.37 379	0.36 348	0.26 279	0.24 314	0.83 541	0.26 335	0.27 745	0.23 714	0.16 641	0.09 269	0.17 424	0.11 224

GOStereo-base	0.42 400	0.45 443	1.63 389	0.55 735	0.20 356	0.35 120	0.20 230	0.65 416	0.47 361	0.41 411	0.41 395	0.30 345	0.26 354	1.00 573	0.27 350	0.42 786	0.21 697	0.20 703	0.11 405	0.21 509	0.14 351

quiztm	0.37 328	0.82 650	1.45 344	0.40 631	0.29 537	0.42 241	0.23 378	0.73 479	0.47 361	0.36 372	0.42 403	0.28 314	0.20 226	0.29 160	0.26 335	0.10 337	0.06 29	0.09 228	0.09 269	0.34 673	0.09 139

xyz-stereo	3.02 836	0.29 233	30.64 891	0.23 131	0.12 56	15.52 866	0.24 418	0.51 294	0.47 361	0.59 618	7.99 858	0.64 595	0.47 612	1.39 625	0.50 573	0.09 207	0.07 126	0.34 767	0.07 144	0.13 288	0.08 96

Pointernet	0.29 227	0.25 145	1.49 357	0.24 179	0.20 356	0.47 314	0.15 73	0.62 392	0.47 361	0.22 201	0.29 266	0.26 279	0.20 226	0.28 135	0.20 188	0.10 337	0.07 126	0.07 6	0.12 452	0.10 169	0.07 40

anonymousdsp2	0.34 292	0.24 126	1.16 260	0.28 331	0.15 158	0.57 476	0.23 378	0.79 556	0.47 361	0.38 392	0.37 355	0.40 426	0.25 333	0.47 388	0.21 216	0.09 207	0.07 126	0.10 312	0.13 488	0.19 476	0.27 632

arf2	0.40 370	0.38 362	1.58 376	0.55 735	0.19 328	0.34 107	0.19 195	0.64 408	0.48 369	0.42 417	0.47 438	0.31 352	0.27 378	0.96 564	0.28 368	0.26 738	0.12 523	0.17 663	0.13 488	0.16 398	0.16 437

StereoNetSlim22	0.33 280	0.35 327	1.19 266	0.38 606	0.26 498	0.47 314	0.21 283	0.52 311	0.48 369	0.34 352	0.22 167	0.26 279	0.24 314	0.39 307	0.27 350	0.10 337	0.08 258	0.11 402	0.44 776	0.12 248	0.12 277

SME	0.53 553	1.10 757	1.55 371	0.35 539	0.20 356	0.65 614	0.25 443	0.67 433	0.48 369	0.47 459	0.49 472	0.35 388	0.36 479	1.79 699	0.51 579	0.26 738	0.10 417	0.12 480	0.13 488	0.45 757	0.25 609

Hybrid-DGEV-03	0.45 445	0.88 677	1.75 433	0.29 371	0.17 234	0.58 493	0.24 418	0.65 416	0.48 369	0.59 618	1.01 750	0.39 417	0.28 399	0.41 321	0.34 462	0.09 207	0.08 258	0.12 480	0.09 269	0.34 673	0.24 597

rvit_stereo_ft	0.31 258	0.61 537	1.18 263	0.32 456	0.21 375	0.28 37	0.27 493	0.55 340	0.48 369	0.23 225	0.27 243	0.28 314	0.26 354	0.32 213	0.25 319	0.13 539	0.09 359	0.11 402	0.11 405	0.13 288	0.14 351

RAFT-Stereo-weight	0.34 292	0.29 233	1.43 336	0.28 331	0.28 526	0.55 439	0.22 330	0.78 540	0.48 369	0.46 455	0.38 372	0.36 395	0.17 130	0.33 232	0.23 268	0.09 207	0.08 258	0.09 228	0.07 144	0.09 116	0.09 139

11t1	0.33 280	0.19 21	1.41 329	0.33 488	0.16 198	0.48 332	0.21 283	0.67 433	0.48 369	0.40 402	0.34 338	0.32 363	0.33 461	0.42 329	0.27 350	0.11 437	0.12 523	0.10 312	0.08 203	0.13 288	0.14 351

RAFT_CTSACE	0.46 458	0.76 615	2.07 582	0.35 539	0.30 556	0.54 422	0.30 552	0.61 386	0.48 369	0.49 492	0.76 697	0.55 536	0.36 479	0.58 450	0.22 250	0.08 96	0.13 554	0.11 402	0.10 326	0.41 733	0.08 96

CFNet-RSSM	0.41 379	0.32 285	2.20 615	0.27 293	0.44 703	0.52 406	0.19 195	0.76 510	0.48 369	0.43 424	0.36 348	0.54 532	0.26 354	0.33 232	0.25 319	0.09 207	0.08 258	0.09 228	0.38 762	0.10 169	0.09 139

DeepPruner_ROB	0.50 514	0.70 590	1.94 549	0.29 371	0.26 498	0.63 585	0.31 565	0.80 563	0.48 369	0.61 639	0.55 540	0.66 608	0.38 506	0.98 567	0.40 515	0.19 682	0.14 573	0.14 589	0.14 521	0.23 544	0.17 463

IGEV_i1	0.44 420	0.26 168	2.01 570	0.33 488	0.18 288	0.58 493	0.27 493	0.84 596	0.49 379	0.45 443	0.47 438	0.55 536	0.33 461	0.65 487	0.36 480	0.11 437	0.11 484	0.13 547	0.19 633	0.17 424	0.28 641

tg	0.37 328	0.55 514	1.35 310	0.28 331	0.16 198	0.57 476	0.18 176	0.57 352	0.49 379	0.37 379	0.44 417	0.38 410	0.24 314	0.46 376	0.24 300	0.09 207	0.08 258	0.11 402	0.11 405	0.43 743	0.36 710

PAM_32	0.70 671	0.35 327	2.73 729	0.54 728	0.61 770	1.07 766	0.43 666	0.84 596	0.49 379	0.90 757	0.91 731	1.23 782	0.77 732	0.65 487	1.10 720	0.10 337	0.19 674	0.10 312	0.49 788	0.15 357	0.38 721

DCVSM-stereo	0.49 502	0.29 233	2.49 681	0.29 371	0.22 408	0.53 415	0.52 711	0.58 358	0.49 379	0.69 693	0.46 431	0.79 688	0.48 621	0.53 428	0.42 526	0.13 539	0.14 573	0.15 622	0.12 452	0.20 492	0.20 520

test_sample1	0.40 370	0.18 8	1.19 266	0.31 424	0.18 288	0.48 332	0.23 378	0.78 540	0.49 379	0.44 432	0.44 417	0.45 472	0.41 543	1.39 625	0.33 452	0.11 437	0.09 359	0.10 312	0.09 269	0.12 248	0.13 321

LoS	0.31 258	0.30 259	1.52 366	0.23 131	0.13 91	0.54 422	0.20 230	0.48 256	0.49 379	0.25 262	0.28 255	0.37 401	0.24 314	0.38 299	0.23 268	0.10 337	0.08 258	0.08 99	0.05 1	0.15 357	0.07 40
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CASS	0.39 359	0.30 259	1.61 384	0.32 456	0.17 234	0.53 415	0.24 418	0.70 451	0.49 379	0.59 618	0.54 529	0.40 426	0.40 532	0.41 321	0.30 410	0.17 651	0.10 417	0.14 589	0.11 405	0.18 454	0.17 463
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
CRFU-Net	0.56 582	0.38 362	1.86 508	0.46 685	0.26 498	0.82 717	0.36 622	0.90 649	0.49 379	0.62 650	0.59 570	0.78 683	1.35 795	1.00 573	0.48 563	0.15 609	0.14 573	0.17 663	0.10 326	0.19 476	0.14 351

test_3	0.44 420	0.20 40	1.70 408	0.36 563	0.32 588	0.47 314	0.30 552	0.73 479	0.49 379	0.50 499	0.30 286	0.45 472	0.22 265	0.59 456	0.98 697	0.08 96	0.10 417	0.11 402	0.35 746	0.29 623	0.28 641

RAFT	0.45 445	0.92 692	1.59 378	0.34 521	0.19 328	0.46 300	0.35 614	0.65 416	0.49 379	0.49 492	0.49 472	0.70 644	0.40 532	0.47 388	0.32 438	0.11 437	0.16 626	0.14 589	0.13 488	0.51 775	0.13 321

rafts_anoy	0.43 410	0.89 682	1.96 561	0.32 456	0.30 556	0.48 332	0.24 418	0.62 392	0.49 379	0.37 379	0.38 372	0.33 375	0.30 434	0.51 418	0.34 462	0.10 337	0.39 790	0.13 547	0.15 551	0.17 424	0.15 400

arf1	0.44 420	0.58 526	1.65 391	0.63 771	0.21 375	0.34 107	0.20 230	0.68 438	0.50 390	0.48 478	0.48 454	0.29 333	0.26 354	0.99 568	0.28 368	0.38 781	0.10 417	0.22 718	0.12 452	0.25 575	0.19 500

DDVS	0.62 623	0.40 385	1.40 327	2.21 845	0.35 632	0.87 732	1.00 799	0.69 443	0.50 390	0.53 532	0.56 552	0.90 729	0.37 496	1.22 605	0.47 556	0.15 609	0.14 573	0.14 589	0.12 452	0.19 476	0.22 553

WCG-NET（raft）	0.32 266	0.53 495	1.21 273	0.23 131	0.12 56	0.44 268	0.24 418	0.40 139	0.50 390	0.35 364	0.35 344	0.47 492	0.25 333	0.35 260	0.20 188	0.08 96	0.29 752	0.08 99	0.07 144	0.22 527	0.11 224

H2IRNET	0.40 370	0.61 537	1.90 527	0.29 371	0.17 234	0.54 422	0.18 176	0.52 311	0.50 390	0.27 298	0.56 552	0.47 492	0.35 472	0.46 376	0.33 452	0.10 337	0.07 126	0.12 480	0.14 521	0.32 652	0.12 277

4D-IteraStereo	0.44 420	0.96 710	2.63 710	0.27 293	0.30 556	0.45 278	0.25 443	0.52 311	0.50 390	0.40 402	0.31 303	0.40 426	0.19 203	0.35 260	0.32 438	0.09 207	0.06 29	0.12 480	0.11 405	0.19 476	0.30 663

CroCo-Stereo	0.30 246	0.45 443	1.08 236	0.31 424	0.17 234	0.19 10	0.21 283	0.73 479	0.50 390	0.21 176	0.24 200	0.55 536	0.22 265	0.27 108	0.26 335	0.09 207	0.08 258	0.08 99	0.07 144	0.12 248	0.09 139
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
ICVP	0.46 458	0.29 233	2.41 658	0.33 488	0.22 408	0.59 512	0.55 723	0.75 496	0.50 390	0.44 432	0.60 587	0.49 506	0.35 472	0.53 428	0.37 489	0.16 633	0.16 626	0.14 589	0.11 405	0.15 357	0.15 400
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
XX-TBD	0.34 292	0.77 625	1.75 433	0.34 521	0.13 91	0.51 385	0.17 143	0.43 174	0.50 390	0.37 379	0.49 472	0.23 225	0.18 166	0.28 135	0.24 300	0.10 337	0.07 126	0.08 99	0.06 40	0.09 116	0.07 40

AROF2	0.59 603	1.03 742	1.54 368	0.74 783	0.34 617	0.41 221	0.23 378	0.77 522	0.51 398	0.58 603	0.47 438	0.41 432	0.23 293	1.39 625	0.31 424	0.69 809	0.10 417	0.65 809	0.10 326	0.72 802	0.50 760

monster_256*512	0.32 266	0.53 495	0.71 115	0.28 331	0.19 328	0.41 221	0.24 418	0.66 421	0.51 398	0.29 317	0.37 355	0.47 492	0.37 496	0.34 248	0.28 368	0.08 96	0.06 29	0.11 402	0.10 326	0.18 454	0.15 400

HLF11	0.44 420	0.97 718	2.44 666	0.22 89	0.19 328	0.43 254	0.17 143	0.66 421	0.51 398	0.33 345	0.40 388	0.31 352	0.29 423	0.88 553	0.35 474	0.10 337	0.08 258	0.08 99	0.07 144	0.13 288	0.11 224

TestStereo_HL2	0.41 379	0.86 666	1.82 490	0.26 265	0.16 198	0.48 332	0.20 230	0.62 392	0.51 398	0.35 364	0.41 395	0.32 363	0.27 378	1.09 585	0.29 387	0.10 337	0.07 126	0.08 99	0.07 144	0.13 288	0.10 190

TestStereo-Hl	0.39 359	0.50 480	1.74 426	0.25 211	0.15 158	0.49 352	0.21 283	0.70 451	0.51 398	0.38 392	0.39 382	0.37 401	0.31 444	1.07 582	0.25 319	0.09 207	0.07 126	0.09 228	0.08 203	0.12 248	0.09 139

PSi22	0.37 328	0.73 606	1.71 415	0.28 331	0.13 91	0.44 268	0.14 42	0.64 408	0.51 398	0.22 201	0.28 255	0.36 395	0.22 265	0.65 487	0.27 350	0.07 37	0.14 573	0.07 6	0.06 40	0.28 616	0.12 277

DDF-Stereo	0.37 328	0.27 188	0.79 147	0.39 618	0.29 537	0.38 184	0.21 283	0.47 240	0.51 398	0.32 341	0.17 95	0.79 688	0.23 293	0.64 475	1.04 713	0.11 437	0.07 126	0.09 228	0.12 452	0.35 688	0.15 400

MM-Stereo_test1	0.41 379	0.39 377	2.29 636	0.38 606	0.26 498	0.44 268	0.28 514	0.63 404	0.51 398	0.40 402	0.32 315	0.26 279	0.26 354	0.46 376	0.22 250	0.09 207	0.21 697	0.10 312	0.09 269	0.39 725	0.15 400

rrr	0.46 458	0.34 316	3.08 773	0.27 293	0.16 198	0.45 278	0.28 514	1.09 774	0.51 398	0.24 240	0.21 145	0.26 279	0.25 333	0.64 475	0.52 583	0.09 207	0.07 126	0.10 312	0.29 709	0.16 398	0.25 609

AACVNet	0.54 560	0.78 635	1.73 420	0.36 563	0.21 375	0.57 476	0.25 443	0.71 457	0.51 398	0.55 564	0.59 570	0.64 595	0.41 543	2.13 761	0.41 523	0.14 586	0.11 484	0.14 589	0.11 405	0.33 661	0.15 400

THIR-Stereo	0.86 734	0.62 543	2.13 599	0.25 211	0.16 198	0.58 493	2.74 850	0.59 367	0.51 398	0.62 650	1.62 793	0.97 747	1.80 818	1.69 679	2.25 797	0.10 337	0.08 258	0.14 589	0.11 405	0.15 357	0.11 224

raft+_RVC	0.44 420	0.67 577	1.85 500	0.34 521	0.71 782	0.51 385	0.25 443	0.64 408	0.51 398	0.35 364	0.45 421	0.32 363	0.28 399	0.43 334	0.32 438	0.09 207	0.19 674	0.10 312	0.09 269	0.20 492	0.40 733

RALCasStereoNet	0.45 445	0.88 677	1.85 500	0.30 393	0.26 498	0.49 352	0.26 468	0.58 358	0.51 398	0.36 372	0.48 454	0.36 395	0.28 399	0.55 439	0.34 462	0.10 337	0.53 809	0.09 228	0.08 203	0.25 575	0.34 699

GGDA	0.41 379	0.90 686	1.83 494	0.26 265	0.15 158	0.50 367	0.20 230	0.63 404	0.52 411	0.35 364	0.41 395	0.31 352	0.27 378	1.11 590	0.27 350	0.10 337	0.07 126	0.08 99	0.07 144	0.13 288	0.10 190

ACV-stereo	0.66 649	0.76 615	2.86 745	0.32 456	0.25 480	1.01 755	0.60 738	0.59 367	0.52 411	0.41 411	0.45 421	1.55 798	0.94 761	1.40 629	0.69 646	0.14 586	0.13 554	0.12 480	0.11 405	0.20 492	0.19 500

ACVNet-DCA	0.42 400	0.64 559	2.07 582	0.35 539	0.14 119	0.76 687	0.25 443	0.76 510	0.52 411	0.31 330	0.38 372	0.24 243	0.38 506	0.69 504	0.19 148	0.10 337	0.24 720	0.11 402	0.09 269	0.12 248	0.14 351

1test111	0.44 420	0.64 559	2.07 582	0.35 539	0.14 119	0.76 687	0.25 443	0.76 510	0.52 411	0.31 330	0.38 372	0.24 243	0.38 506	0.96 564	0.30 410	0.10 337	0.24 720	0.11 402	0.09 269	0.12 248	0.14 351

mmm	0.38 341	0.21 60	1.18 263	0.35 539	0.17 234	0.49 352	0.26 468	0.78 540	0.52 411	0.50 499	0.57 561	0.41 432	0.37 496	0.71 513	0.31 424	0.11 437	0.13 554	0.14 589	0.13 488	0.15 357	0.14 351

GMStereo_Zeroshot	0.41 379	0.36 342	1.54 368	0.41 640	0.19 328	0.52 406	0.19 195	0.59 367	0.52 411	0.57 585	0.59 570	0.63 585	0.29 423	0.58 450	0.33 452	0.15 609	0.09 359	0.16 641	0.09 269	0.24 561	0.12 277

qqq	0.38 341	0.21 60	1.34 307	0.28 331	0.15 158	0.45 278	0.26 468	0.76 510	0.52 411	0.39 400	0.41 395	0.46 484	0.36 479	0.96 564	0.30 410	0.11 437	0.14 573	0.12 480	0.12 452	0.12 248	0.14 351

Patchmatch Stereo++	0.39 359	0.27 188	1.78 456	0.44 664	0.16 198	0.61 546	0.27 493	0.51 294	0.52 411	0.47 459	0.43 406	0.43 451	0.28 399	0.54 434	0.28 368	0.12 502	0.08 258	0.12 480	0.10 326	0.17 424	0.12 277
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.38 341	0.27 188	1.78 456	0.44 664	0.17 234	0.60 525	0.29 542	0.51 294	0.52 411	0.47 459	0.43 406	0.44 462	0.28 399	0.47 388	0.28 368	0.12 502	0.08 258	0.12 480	0.10 326	0.17 424	0.12 277

ROB_FTStereo_v2	0.38 341	0.27 188	1.78 456	0.44 664	0.17 234	0.61 546	0.28 514	0.51 294	0.52 411	0.47 459	0.43 406	0.44 462	0.28 399	0.47 388	0.28 368	0.12 502	0.08 258	0.12 480	0.10 326	0.17 424	0.12 277

ROB_FTStereo	0.38 341	0.27 188	1.78 456	0.44 664	0.17 234	0.61 546	0.26 468	0.51 294	0.52 411	0.47 459	0.43 406	0.43 451	0.28 399	0.49 406	0.28 368	0.12 502	0.08 258	0.12 480	0.10 326	0.17 424	0.12 277

HUI-Stereo	0.38 341	0.27 188	1.79 476	0.44 664	0.17 234	0.61 546	0.28 514	0.51 294	0.52 411	0.47 459	0.43 406	0.44 462	0.28 399	0.45 367	0.28 368	0.12 502	0.08 258	0.12 480	0.10 326	0.17 424	0.12 277

DeepStereo_RVC	0.44 420	0.28 217	1.92 536	0.49 702	0.17 234	0.60 525	0.59 736	0.50 282	0.52 411	0.49 492	0.45 421	0.39 417	0.86 747	0.45 367	0.33 452	0.11 437	0.08 258	0.11 402	0.09 269	0.15 357	0.19 500

iGMRVC	0.39 359	0.27 188	1.78 456	0.44 664	0.17 234	0.61 546	0.27 493	0.51 294	0.52 411	0.47 459	0.43 406	0.44 462	0.28 399	0.55 439	0.28 368	0.12 502	0.08 258	0.12 480	0.10 326	0.17 424	0.12 277

iRAFT	0.39 359	0.27 188	1.78 456	0.44 664	0.16 198	0.61 546	0.27 493	0.51 294	0.52 411	0.47 459	0.43 406	0.43 451	0.28 399	0.54 434	0.28 368	0.12 502	0.08 258	0.12 480	0.10 326	0.17 424	0.12 277

CRE-IMP	0.41 379	0.22 78	1.76 442	0.48 700	0.17 234	0.79 704	0.69 762	0.52 311	0.52 411	0.47 459	0.42 403	0.45 472	0.26 354	0.41 321	0.31 424	0.11 437	0.07 126	0.12 480	0.09 269	0.17 424	0.23 581

RAFT-IKP	0.38 341	0.27 188	1.79 476	0.44 664	0.16 198	0.60 525	0.28 514	0.51 294	0.52 411	0.47 459	0.43 406	0.43 451	0.28 399	0.50 413	0.28 368	0.12 502	0.08 258	0.12 480	0.10 326	0.17 424	0.12 277

GANet-RSSM	0.55 572	0.73 606	1.90 527	0.36 563	0.26 498	0.59 512	0.27 493	0.78 540	0.52 411	0.47 459	0.57 561	0.63 585	0.45 586	1.92 735	0.43 535	0.14 586	0.10 417	0.25 739	0.11 405	0.34 673	0.14 351

ManiGeoR	0.44 420	1.04 744	2.50 685	0.22 89	0.19 328	0.47 314	0.18 176	0.72 464	0.53 429	0.28 306	0.36 348	0.32 363	0.28 399	0.85 546	0.33 452	0.10 337	0.07 126	0.09 228	0.07 144	0.12 248	0.10 190

HLf10	0.44 420	1.04 744	2.50 685	0.22 89	0.19 328	0.47 314	0.18 176	0.72 464	0.53 429	0.28 306	0.36 348	0.32 363	0.28 399	0.85 546	0.33 452	0.10 337	0.07 126	0.09 228	0.07 144	0.12 248	0.10 190

Select-FE	0.65 642	0.67 577	2.76 733	0.49 702	0.55 751	0.79 704	0.16 116	0.90 649	0.53 429	0.84 746	0.55 540	0.91 731	0.75 726	0.57 443	1.16 730	0.11 437	0.18 661	0.11 402	0.49 788	0.14 327	0.31 674

rvit_stereo_0081	0.25 155	0.21 60	0.61 52	0.28 331	0.17 234	0.31 72	0.22 330	0.42 164	0.53 429	0.24 240	0.25 217	0.25 263	0.21 244	0.34 248	0.23 268	0.13 539	0.10 417	0.11 402	0.10 326	0.12 248	0.09 139

rvit_stereo_0082	0.25 155	0.21 60	0.61 52	0.28 331	0.17 234	0.31 72	0.22 330	0.42 164	0.53 429	0.24 240	0.25 217	0.25 263	0.21 244	0.34 248	0.23 268	0.13 539	0.10 417	0.11 402	0.10 326	0.12 248	0.09 139

rvit_stereo_0075_2	0.40 370	0.40 385	1.88 515	0.33 488	0.32 588	0.41 221	0.22 330	0.58 358	0.53 429	0.38 392	0.51 489	0.40 426	0.27 378	0.44 351	0.29 387	0.20 693	0.15 606	0.22 718	0.15 551	0.18 454	0.23 581

IGEV-Stereo+	0.29 227	0.29 233	0.86 166	0.25 211	0.34 617	0.30 57	0.14 42	0.32 52	0.53 429	0.18 116	0.12 23	0.18 124	0.19 203	0.49 406	0.17 98	0.09 207	0.08 258	0.08 99	0.20 647	0.46 761	0.59 774

GCST	0.72 683	1.10 757	2.15 605	1.11 817	0.59 761	0.62 567	0.19 195	0.75 496	0.53 429	0.56 574	0.63 613	0.47 492	0.31 444	1.11 590	0.33 452	0.75 816	0.45 797	0.84 817	0.64 815	0.69 796	0.54 764

Any-RAFT	0.38 341	0.25 145	1.89 522	0.27 293	0.17 234	0.68 641	0.21 283	0.78 540	0.53 429	0.43 424	0.43 406	0.54 532	0.30 434	0.41 321	0.20 188	0.10 337	0.12 523	0.08 99	0.06 40	0.10 169	0.09 139

ToySt	0.44 420	0.61 537	1.89 522	0.29 371	0.18 288	0.55 439	0.35 614	0.67 433	0.53 429	0.39 400	0.50 482	0.59 568	0.43 572	0.51 418	0.49 568	0.10 337	0.12 523	0.13 547	0.16 577	0.24 561	0.19 500

DCRE	0.50 514	0.63 554	2.13 599	0.30 393	0.23 432	0.45 278	0.24 418	0.59 367	0.53 429	0.50 499	2.10 807	0.42 447	0.26 354	0.35 260	0.23 268	0.09 207	0.14 573	0.10 312	0.32 734	0.16 398	0.15 400

FTStereo	0.76 704	0.18 8	2.35 647	0.71 780	0.21 375	0.73 670	1.79 835	0.57 352	0.53 429	1.07 774	1.63 794	1.29 786	2.13 822	0.75 521	0.29 387	0.19 682	0.08 258	0.12 480	0.11 405	0.11 217	0.40 733

DRaft	0.62 623	0.38 362	1.76 442	0.24 179	0.16 198	0.64 599	0.66 753	0.53 322	0.53 429	0.67 685	0.99 747	0.38 410	1.00 766	1.44 632	2.10 792	0.10 337	0.14 573	0.10 312	0.14 521	0.18 454	0.21 537

RALAANet	0.43 410	0.98 723	1.90 527	0.32 456	0.23 432	0.48 332	0.19 195	0.67 433	0.53 429	0.48 478	0.45 421	0.39 417	0.30 434	0.48 395	0.37 489	0.10 337	0.08 258	0.11 402	0.14 521	0.27 610	0.10 190

DIP-Stereo	0.37 328	0.34 316	1.50 361	0.27 293	0.18 288	0.63 585	0.17 143	0.92 670	0.53 429	0.49 492	0.48 454	0.30 345	0.30 434	0.39 307	0.30 410	0.10 337	0.08 258	0.10 312	0.08 203	0.15 357	0.12 277
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
FORCE_4	0.22 113	0.29 233	0.58 39	0.23 131	0.09 1	0.35 120	0.17 143	0.42 164	0.54 444	0.15 27	0.17 95	0.21 196	0.17 130	0.32 213	0.15 30	0.09 207	0.06 29	0.09 228	0.08 203	0.14 327	0.06 5

xyz-stereo-finetune	0.31 258	0.46 449	0.79 147	0.21 49	0.12 56	0.53 415	0.25 443	0.52 311	0.54 444	0.28 306	0.32 315	0.29 333	0.23 293	0.59 456	0.55 598	0.08 96	0.07 126	0.10 312	0.08 203	0.13 288	0.08 96

Reg-Stereo(zero)	0.46 458	0.17 3	2.10 592	0.24 179	0.34 617	0.51 385	0.42 659	0.50 282	0.54 444	0.37 379	0.46 431	0.54 532	0.60 675	0.43 334	1.10 720	0.08 96	0.09 359	0.08 99	0.22 670	0.12 248	0.22 553

rvit_stereo_0083	0.25 155	0.19 21	0.58 39	0.28 331	0.18 288	0.28 37	0.22 330	0.38 119	0.54 444	0.23 225	0.30 286	0.27 297	0.26 354	0.37 286	0.24 300	0.14 586	0.12 523	0.13 547	0.10 326	0.12 248	0.10 190

anonymousa	0.48 481	0.46 449	2.44 666	0.29 371	0.34 617	0.61 546	0.25 443	0.66 421	0.54 444	0.53 532	0.77 701	0.73 659	0.46 602	0.33 232	0.31 424	0.10 337	0.09 359	0.12 480	0.29 709	0.10 169	0.19 500

Selective-RAFT	0.35 307	0.26 168	1.48 353	0.31 424	0.15 158	0.61 546	0.19 195	0.60 380	0.54 444	0.28 306	0.29 266	0.40 426	0.33 461	0.50 413	0.27 350	0.10 337	0.07 126	0.09 228	0.35 746	0.19 476	0.08 96

x	0.35 307	0.20 40	1.36 312	0.33 488	0.17 234	0.47 314	0.24 418	0.75 496	0.54 444	0.40 402	0.40 388	0.42 447	0.34 470	0.45 367	0.32 438	0.11 437	0.14 573	0.11 402	0.09 269	0.12 248	0.14 351

GANet-ADL	0.44 420	0.41 397	2.31 638	0.33 488	0.20 356	0.57 476	0.25 443	0.75 496	0.54 444	0.42 417	0.59 570	0.56 550	0.30 434	0.40 315	0.38 496	0.14 586	0.11 484	0.09 228	0.08 203	0.22 527	0.17 463

AROF3	0.65 642	1.37 803	1.62 386	0.76 786	0.36 641	0.45 278	0.25 443	0.79 556	0.55 452	0.62 650	0.45 421	0.51 514	0.28 399	1.59 664	0.32 438	0.70 811	0.11 484	0.86 818	0.10 326	0.85 811	0.44 744

RT-Monster	0.29 227	0.30 259	0.95 205	0.25 211	0.28 526	0.46 300	0.15 73	0.53 322	0.55 452	0.37 379	0.36 348	0.28 314	0.21 244	0.32 213	0.21 216	0.09 207	0.08 258	0.08 99	0.06 40	0.15 357	0.14 351

G2L-Stereo	0.55 572	0.85 663	2.18 612	0.31 424	0.27 512	0.59 512	0.27 493	0.77 522	0.55 452	0.54 545	0.52 504	0.71 649	0.36 479	1.75 689	0.50 573	0.13 539	0.11 484	0.13 547	0.11 405	0.29 623	0.15 400

AIO-Stereo-zeroshot	0.61 618	0.61 537	3.35 800	0.33 488	0.58 759	0.66 622	0.20 230	0.98 721	0.55 452	0.73 711	0.52 504	0.99 751	0.65 697	0.58 450	0.29 387	0.10 337	0.16 626	0.10 312	0.41 772	0.29 623	0.20 520

test_sample2	0.41 379	0.19 21	1.23 277	0.31 424	0.17 234	0.51 385	0.27 493	0.81 567	0.55 452	0.44 432	0.45 421	0.46 484	0.38 506	1.51 648	0.30 410	0.12 502	0.09 359	0.11 402	0.10 326	0.14 327	0.14 351

IER	0.43 410	0.38 362	1.69 404	0.26 265	0.25 480	0.66 622	0.26 468	0.71 457	0.55 452	0.54 545	0.59 570	0.60 575	0.53 642	0.52 422	0.39 507	0.11 437	0.08 258	0.11 402	0.11 405	0.14 327	0.11 224

PSMNet-ADL	0.51 531	0.38 362	1.65 391	0.35 539	0.21 375	0.67 629	0.26 468	0.74 484	0.55 452	0.42 417	0.52 504	0.70 644	0.45 586	1.91 731	0.57 610	0.15 609	0.13 554	0.11 402	0.13 488	0.15 357	0.20 520

TRStereo	0.53 553	0.76 615	2.38 652	0.42 651	0.29 537	0.69 647	0.23 378	1.81 821	0.55 452	0.36 372	0.32 315	0.47 492	0.40 532	0.46 376	0.25 319	0.12 502	0.11 484	0.11 402	0.41 772	0.13 288	0.32 684

Anonymous3	0.42 400	0.35 327	2.09 588	0.33 488	0.24 454	0.72 661	0.31 565	0.74 484	0.55 452	0.35 364	0.40 388	0.33 375	0.29 423	0.44 351	0.28 368	0.18 664	0.18 661	0.13 547	0.13 488	0.17 424	0.17 463

CREStereo++_RVC	0.33 280	0.29 233	1.74 426	0.24 179	0.16 198	0.54 422	0.15 73	0.40 139	0.55 452	0.37 379	0.51 489	0.24 243	0.19 203	0.27 108	0.26 335	0.09 207	0.06 29	0.08 99	0.30 719	0.08 59	0.06 5
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
CFNet-ft	0.51 531	0.76 615	1.79 476	0.28 331	0.30 556	0.63 585	0.28 514	0.66 421	0.55 452	0.45 443	0.57 561	0.74 665	0.41 543	1.46 638	0.42 526	0.14 586	0.10 417	0.28 747	0.13 488	0.18 454	0.14 351

CFNet_RVC	0.51 531	0.76 615	1.79 476	0.28 331	0.30 556	0.63 585	0.28 514	0.66 421	0.55 452	0.45 443	0.57 561	0.74 665	0.41 543	1.46 638	0.42 526	0.14 586	0.10 417	0.28 747	0.13 488	0.18 454	0.14 351

UCFNet_RVC	0.48 481	0.82 650	1.85 500	0.30 393	0.27 512	0.64 599	0.26 468	0.74 484	0.55 452	0.48 478	0.53 517	0.63 585	0.41 543	0.88 553	0.38 496	0.15 609	0.10 417	0.17 663	0.17 597	0.18 454	0.15 400

WCG-NET	0.30 246	0.42 408	1.26 282	0.24 179	0.12 56	0.43 254	0.24 418	0.40 139	0.56 465	0.35 364	0.37 355	0.26 279	0.24 314	0.29 160	0.19 148	0.08 96	0.12 523	0.08 99	0.07 144	0.22 527	0.10 190

iRaft-Stereo_20w	0.58 595	0.39 377	1.96 561	0.45 679	0.32 588	0.92 742	0.57 732	1.14 782	0.56 465	0.81 738	0.40 388	0.55 536	0.69 709	0.65 487	1.04 713	0.09 207	0.16 626	0.09 228	0.36 755	0.17 424	0.25 609

NRIStereo	0.46 458	0.25 145	1.77 451	0.47 692	0.16 198	0.95 746	0.74 770	0.51 294	0.56 465	0.48 478	0.39 382	0.59 568	0.29 423	0.77 531	0.32 438	0.11 437	0.13 554	0.11 402	0.09 269	0.21 509	0.24 597

HITNet	0.46 458	0.92 692	2.09 588	0.33 488	0.14 119	0.55 439	0.22 330	0.83 583	0.56 465	0.51 512	0.49 472	0.48 504	0.37 496	0.48 395	0.54 594	0.09 207	0.06 29	0.10 312	0.08 203	0.23 544	0.09 139
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
GIO	0.34 292	0.29 233	1.64 390	0.28 331	0.16 198	0.55 439	0.23 378	0.61 386	0.57 469	0.28 306	0.33 325	0.33 375	0.25 333	0.57 443	0.20 188	0.08 96	0.07 126	0.09 228	0.08 203	0.11 217	0.13 321

G2L-ROB	0.51 531	0.95 707	1.96 561	0.29 371	0.22 408	0.59 512	0.28 514	0.76 510	0.57 469	0.55 564	0.45 421	0.70 644	0.32 453	1.38 624	0.47 556	0.11 437	0.07 126	0.09 228	0.08 203	0.20 492	0.13 321

MyStereo8	0.54 560	0.80 641	2.76 733	0.32 456	0.33 603	0.71 655	0.20 230	0.87 627	0.57 469	0.51 512	0.59 570	0.50 509	0.33 461	0.68 497	0.55 598	0.10 337	0.29 752	0.10 312	0.13 488	0.21 509	0.34 699

StereoVision	0.45 445	0.72 598	1.94 549	0.33 488	0.32 588	0.47 314	0.26 468	0.68 438	0.57 469	0.32 341	0.89 727	0.45 472	0.27 378	0.49 406	0.36 480	0.13 539	0.15 606	0.16 641	0.15 551	0.19 476	0.13 321

RAFT-Test	0.44 420	0.38 362	2.01 570	0.27 293	0.44 703	0.64 599	0.37 633	0.72 464	0.57 469	0.45 443	0.48 454	0.65 600	0.24 314	0.35 260	0.29 387	0.09 207	0.11 484	0.09 228	0.38 762	0.10 169	0.11 224

CSP-Net	0.50 514	0.39 377	1.25 280	0.29 371	0.23 432	0.77 695	0.35 614	0.86 616	0.57 469	0.59 618	0.59 570	0.65 600	0.40 532	1.77 693	0.44 541	0.16 633	0.11 484	0.10 312	0.10 326	0.20 492	0.14 351

CIPLG	0.56 582	1.19 780	2.46 670	0.80 791	0.31 577	0.61 546	0.57 732	0.76 510	0.57 469	0.56 574	0.63 613	0.41 432	0.30 434	0.45 367	0.40 515	0.11 437	0.20 687	0.13 547	0.13 488	0.35 688	0.19 500

PSM-softLoss	0.48 481	0.27 188	1.85 500	0.51 712	0.17 234	0.61 546	0.40 649	0.61 386	0.57 469	0.52 521	0.48 454	0.39 417	0.25 333	1.46 638	0.77 666	0.12 502	0.08 258	0.13 547	0.12 452	0.12 248	0.14 351

KMStereo	0.48 481	0.27 188	1.85 500	0.51 712	0.17 234	0.61 546	0.40 649	0.61 386	0.57 469	0.52 521	0.48 454	0.39 417	0.25 333	1.46 638	0.77 666	0.12 502	0.08 258	0.13 547	0.12 452	0.12 248	0.14 351

KYRaft	0.48 481	0.29 233	1.75 433	0.33 488	0.21 375	0.75 683	0.44 677	0.58 358	0.57 469	0.64 671	0.93 737	0.53 524	0.72 716	0.60 463	0.24 300	0.10 337	0.07 126	0.12 480	0.14 521	0.12 248	0.54 764

GMM-Stereo	0.50 514	0.23 107	2.41 658	0.54 728	0.24 454	0.77 695	0.46 689	0.59 367	0.57 469	0.58 603	0.73 687	0.47 492	0.43 572	0.68 497	0.27 350	0.10 337	0.06 29	0.13 547	0.13 488	0.14 327	0.44 744

DMCA-RVC	0.62 623	0.96 710	2.63 710	0.36 563	0.90 796	0.56 457	0.31 565	0.69 443	0.57 469	0.68 691	0.52 504	0.59 568	0.56 655	1.23 609	0.53 587	0.16 633	0.38 782	0.20 703	0.15 551	0.20 492	0.15 400

F4.4	0.21 77	0.35 327	0.52 13	0.23 131	0.09 1	0.31 72	0.15 73	0.44 184	0.58 481	0.15 27	0.16 83	0.19 163	0.21 244	0.26 97	0.15 30	0.08 96	0.06 29	0.08 99	0.07 144	0.08 59	0.06 5

F8.5	0.21 77	0.34 316	0.56 31	0.24 179	0.09 1	0.29 46	0.14 42	0.44 184	0.58 481	0.15 27	0.16 83	0.19 163	0.17 130	0.24 58	0.14 8	0.07 37	0.06 29	0.08 99	0.08 203	0.09 116	0.06 5

FORCE_8	0.21 77	0.42 408	0.55 26	0.24 179	0.09 1	0.29 46	0.15 73	0.44 184	0.58 481	0.15 27	0.17 95	0.19 163	0.17 130	0.24 58	0.14 8	0.08 96	0.06 29	0.08 99	0.07 144	0.09 116	0.05 1

HLf8	0.45 445	1.10 757	2.46 670	0.21 49	0.19 328	0.51 385	0.18 176	0.76 510	0.58 481	0.32 341	0.37 355	0.32 363	0.28 399	0.92 557	0.26 335	0.12 502	0.07 126	0.09 228	0.07 144	0.14 327	0.11 224

TestStereo_HLe17	0.48 481	1.17 777	2.73 729	0.22 89	0.18 288	0.50 367	0.21 283	0.78 540	0.58 481	0.31 330	0.37 355	0.31 352	0.28 399	1.06 581	0.25 319	0.10 337	0.06 29	0.09 228	0.08 203	0.13 288	0.09 139

Lsterematch	0.39 359	0.69 584	1.65 391	0.28 331	0.14 119	0.50 367	0.21 283	0.47 240	0.58 481	0.43 424	0.59 570	0.44 462	0.37 496	0.44 351	0.40 515	0.10 337	0.06 29	0.10 312	0.08 203	0.14 327	0.12 277

iRaft-Stereo_5w	0.54 560	1.01 734	2.08 587	0.27 293	0.21 375	0.49 352	0.28 514	0.73 479	0.58 481	0.40 402	0.61 594	0.62 582	0.46 602	1.78 695	0.47 556	0.09 207	0.07 126	0.11 402	0.10 326	0.39 725	0.12 277

IPLG	0.69 667	0.84 657	2.43 664	0.35 539	0.21 375	1.65 800	0.61 742	1.36 801	0.58 481	1.39 803	0.51 489	0.37 401	0.87 750	1.41 630	0.36 480	0.09 207	0.07 126	0.14 589	0.12 452	0.32 652	0.11 224

IPLGR_C	0.58 595	1.25 788	2.72 724	0.80 791	0.31 577	0.60 525	0.61 742	0.76 510	0.58 481	0.56 574	0.62 600	0.41 432	0.31 444	0.43 334	0.40 515	0.11 437	0.22 704	0.13 547	0.15 551	0.35 688	0.19 500

ACRE	0.56 582	1.14 767	2.77 736	0.76 786	0.28 526	0.60 525	0.56 728	0.76 510	0.58 481	0.55 564	0.62 600	0.41 432	0.29 423	0.44 351	0.39 507	0.11 437	0.19 674	0.13 547	0.14 521	0.36 698	0.18 483

LCNet	0.54 560	0.37 348	1.78 456	0.92 802	0.22 408	0.96 747	0.30 552	0.59 367	0.58 481	0.51 512	0.55 540	0.41 432	0.76 729	0.84 544	0.26 335	0.09 207	0.06 29	0.12 480	0.18 612	0.98 820	0.39 727

RAFT-RH_RVC	0.61 618	0.50 480	2.33 642	0.36 563	0.29 537	0.60 525	0.18 176	0.44 184	0.58 481	0.76 721	1.91 803	0.47 492	0.29 423	1.60 666	1.23 740	0.14 586	0.07 126	0.13 547	0.13 488	0.10 169	0.09 139

BEATNet_4x	0.47 474	0.73 606	1.91 533	0.33 488	0.15 158	0.56 457	0.25 443	0.85 605	0.58 481	0.54 545	0.51 489	0.57 557	0.42 561	0.57 443	0.61 623	0.11 437	0.08 258	0.12 480	0.09 269	0.20 492	0.16 437

FORCE_9	0.21 77	0.35 327	0.56 31	0.23 131	0.09 1	0.29 46	0.14 42	0.44 184	0.59 494	0.14 13	0.16 83	0.18 124	0.17 130	0.24 58	0.14 8	0.07 37	0.06 29	0.08 99	0.08 203	0.09 116	0.06 5

F7	0.21 77	0.36 342	0.52 13	0.23 131	0.09 1	0.29 46	0.15 73	0.47 240	0.59 494	0.15 27	0.15 60	0.18 124	0.17 130	0.24 58	0.14 8	0.07 37	0.06 29	0.08 99	0.07 144	0.09 116	0.06 5

MM-Stereo_test3	0.40 370	0.58 526	1.75 433	0.36 563	0.30 556	0.45 278	0.30 552	0.72 464	0.59 494	0.31 330	0.43 406	0.32 363	0.23 293	0.35 260	0.29 387	0.10 337	0.20 687	0.10 312	0.08 203	0.40 730	0.11 224

DEmStereo	0.68 662	0.31 274	2.25 628	0.42 651	0.17 234	0.66 622	0.89 788	0.51 294	0.59 494	0.60 629	1.01 750	0.45 472	1.26 787	1.54 652	2.26 798	0.10 337	0.08 258	0.10 312	0.10 326	0.10 169	0.11 224

UPFNet	0.46 458	0.28 217	1.73 420	0.33 488	0.32 588	0.65 614	0.38 640	0.83 583	0.59 494	0.57 585	0.52 504	0.61 578	0.40 532	0.75 521	0.52 583	0.13 539	0.12 523	0.13 547	0.12 452	0.15 357	0.11 224

FENet	0.44 420	0.30 259	2.42 660	0.32 456	0.17 234	0.58 493	0.22 330	0.77 522	0.59 494	0.47 459	0.42 403	0.55 536	0.38 506	0.49 406	0.47 556	0.12 502	0.09 359	0.12 480	0.11 405	0.13 288	0.16 437

MLCV	0.48 481	0.89 682	1.85 500	0.29 371	0.14 119	0.59 512	0.23 378	0.72 464	0.59 494	0.66 680	0.66 641	0.55 536	0.36 479	1.03 578	0.49 568	0.09 207	0.06 29	0.09 228	0.07 144	0.19 476	0.11 224

base	0.72 683	0.90 686	4.70 826	0.38 606	0.33 603	0.60 525	0.33 598	0.79 556	0.60 501	0.60 629	0.68 652	0.44 462	0.39 521	1.87 718	0.47 556	0.29 754	0.16 626	0.20 703	0.21 657	0.17 424	0.22 553

PStereo	0.47 474	1.01 734	1.49 357	0.56 742	0.20 356	0.51 385	0.33 598	0.48 256	0.60 501	0.36 372	0.22 167	0.35 388	0.44 581	0.53 428	0.54 594	0.31 764	0.20 687	0.20 703	0.17 597	0.43 743	0.45 746

DFGA-Net	0.51 531	1.06 750	1.75 433	0.30 393	0.24 454	0.54 422	0.22 330	0.63 404	0.60 501	0.48 478	0.51 489	0.35 388	0.27 378	1.82 708	0.53 587	0.10 337	0.08 258	0.12 480	0.12 452	0.37 707	0.15 400

G2L-Stereo_test	0.55 572	0.97 718	1.89 522	0.33 488	0.24 454	0.75 683	0.38 640	0.79 556	0.60 501	0.60 629	0.54 529	0.74 665	0.39 521	1.56 654	0.43 535	0.10 337	0.08 258	0.08 99	0.08 203	0.28 616	0.13 321

AIO-Stereo-zeroshot1	0.70 671	0.65 567	3.45 802	0.50 707	0.60 766	0.75 683	0.23 378	0.96 708	0.60 501	0.76 721	1.30 777	0.81 695	0.60 675	0.57 443	0.82 678	0.10 337	0.16 626	0.11 402	0.43 775	0.31 643	0.22 553

CrosDoStereo	0.94 747	0.37 348	2.53 691	0.25 211	0.32 588	0.54 422	3.76 854	0.72 464	0.60 501	0.70 699	1.40 784	0.53 524	1.49 803	1.78 695	3.09 818	0.10 337	0.08 258	0.11 402	0.11 405	0.21 509	0.11 224

AAGNet	0.88 738	0.33 297	1.79 476	0.54 728	0.98 800	0.62 567	0.46 689	0.50 282	0.60 501	0.58 603	0.53 517	0.50 509	0.73 719	1.23 609	7.48 861	0.11 437	0.07 126	0.12 480	0.10 326	0.14 327	0.09 139

PSM-AAD	0.63 630	0.22 78	1.77 451	0.37 589	0.23 432	0.86 728	1.17 812	0.59 367	0.60 501	0.64 671	0.71 678	0.68 625	2.93 832	0.65 487	0.31 424	0.09 207	0.07 126	0.17 663	0.15 551	0.13 288	0.33 695

DeepStereo_LL	0.94 747	0.37 348	2.53 691	0.25 211	0.32 588	0.54 422	3.76 854	0.72 464	0.60 501	0.70 699	1.40 784	0.53 524	1.49 803	1.78 695	3.09 818	0.10 337	0.08 258	0.11 402	0.11 405	0.21 509	0.11 224

RAFT_R40	0.50 514	0.21 60	1.76 442	0.50 707	0.40 681	0.61 546	0.53 715	0.56 346	0.60 501	0.56 574	0.54 529	0.55 536	0.51 635	1.57 658	0.53 587	0.11 437	0.07 126	0.12 480	0.10 326	0.16 398	0.09 139

GrayStereo	0.66 649	0.19 21	1.76 442	0.90 799	0.23 432	0.62 567	1.42 827	0.62 392	0.60 501	0.72 707	0.78 702	0.56 550	3.07 836	0.60 463	0.26 335	0.09 207	0.08 258	0.10 312	0.21 657	0.11 217	0.18 483

RE-Stereo	0.48 481	0.25 145	1.81 484	0.52 716	0.16 198	0.61 546	0.43 666	0.66 421	0.60 501	0.50 499	0.47 438	0.37 401	0.26 354	1.44 632	0.78 669	0.11 437	0.07 126	0.12 480	0.10 326	0.13 288	0.17 463

Pruner-Stereo	0.51 531	0.27 188	1.78 456	1.79 836	0.19 328	0.62 567	0.45 686	0.57 352	0.60 501	0.61 639	0.48 454	0.41 432	0.24 314	0.46 376	1.00 703	0.12 502	0.07 126	0.12 480	0.10 326	0.12 248	0.13 321

TVStereo	0.48 481	0.25 145	1.81 484	0.52 716	0.16 198	0.61 546	0.43 666	0.66 421	0.60 501	0.50 499	0.47 438	0.37 401	0.26 354	1.44 632	0.78 669	0.11 437	0.07 126	0.12 480	0.10 326	0.13 288	0.17 463

Prome-Stereo	0.49 502	0.30 259	1.76 442	0.60 763	0.23 432	0.63 585	0.42 659	0.62 392	0.60 501	0.59 618	1.03 755	0.43 451	0.72 716	0.60 463	0.33 452	0.09 207	0.07 126	0.10 312	0.09 269	0.11 217	0.43 740

CFNet_pseudo	0.45 445	0.46 449	2.23 624	0.25 211	0.19 328	0.56 457	0.21 283	0.77 522	0.60 501	0.49 492	0.56 552	0.69 633	0.47 612	0.52 422	0.31 424	0.11 437	0.10 417	0.15 622	0.10 326	0.17 424	0.14 351

PSMNet-RSSM	0.53 553	0.82 650	1.78 456	0.31 424	0.25 480	0.58 493	0.28 514	0.84 596	0.60 501	0.50 499	0.61 594	0.67 618	0.43 572	1.68 677	0.42 526	0.15 609	0.10 417	0.14 589	0.16 577	0.15 357	0.13 321

STTStereo	0.51 531	0.69 584	2.14 604	0.36 563	0.30 556	0.61 546	0.32 588	0.77 522	0.60 501	0.60 629	0.54 529	0.67 618	0.43 572	0.86 549	0.42 526	0.16 633	0.15 606	0.17 663	0.20 647	0.16 398	0.15 400

ccs_rob	0.45 445	0.46 449	2.22 620	0.26 265	0.19 328	0.56 457	0.21 283	0.77 522	0.60 501	0.49 492	0.56 552	0.69 633	0.47 612	0.52 422	0.31 424	0.11 437	0.09 359	0.16 641	0.10 326	0.17 424	0.14 351

AHVO							0.36 622	0.82 575	0.61 520	0.46 455	0.89 727	0.71 649	0.49 628	0.88 553	0.80 674	0.16 633	0.15 606	0.14 589	0.13 488	0.22 527

DSFM							0.36 622	0.82 575	0.61 520	0.46 455	0.89 727	0.71 649	0.49 628	0.88 553	0.80 674	0.16 633	0.15 606	0.14 589	0.13 488	0.22 527

rvit_0105_6	0.31 258	0.29 233	1.00 218	0.31 424	0.18 288	0.35 120	0.25 443	0.51 294	0.61 520	0.25 262	0.28 255	0.32 363	0.25 333	0.39 307	0.25 319	0.18 664	0.16 626	0.15 622	0.13 488	0.14 327	0.13 321

test_sample8	1.12 766	0.62 543	1.93 539	0.27 293	0.22 408	0.68 641	0.31 565	0.95 703	0.61 520	1.18 789	0.56 552	2.53 819	1.31 791	1.91 731	2.55 806	0.61 802	4.16 868	0.87 819	0.56 801	0.25 575	0.23 581

DisPM	0.43 410	0.33 297	1.78 456	0.57 748	0.18 288	0.59 512	0.63 750	0.53 322	0.61 520	0.60 629	0.53 517	0.38 410	0.26 354	0.75 521	0.29 387	0.12 502	0.07 126	0.12 480	0.11 405	0.11 217	0.14 351

BUS	0.41 379	0.27 188	1.13 249	0.30 393	0.21 375	0.91 740	0.23 378	1.00 744	0.61 520	0.63 661	0.53 517	0.66 608	0.30 434	0.43 334	0.32 438	0.13 539	0.10 417	0.14 589	0.12 452	0.12 248	0.11 224

BSDual-CNN	0.41 379	0.27 188	1.13 249	0.30 393	0.21 375	0.76 687	0.31 565	1.00 744	0.61 520	0.63 661	0.53 517	0.63 585	0.37 496	0.43 334	0.38 496	0.13 539	0.10 417	0.14 589	0.12 452	0.12 248	0.11 224

psmg	0.41 379	0.27 188	1.13 249	0.27 293	0.21 375	0.75 683	0.36 622	0.90 649	0.61 520	0.59 618	0.59 570	0.63 585	0.37 496	0.43 334	0.38 496	0.13 539	0.10 417	0.13 547	0.12 452	0.13 288	0.11 224

SACVNet	0.60 610	0.74 611	1.90 527	0.37 589	0.28 526	0.64 599	0.37 633	0.86 616	0.61 520	0.65 678	0.62 600	0.69 633	0.44 581	2.08 755	0.42 526	0.18 664	0.14 573	0.16 641	0.15 551	0.38 714	0.24 597

NF-Stereo	0.48 481	0.25 145	1.81 484	0.52 716	0.16 198	0.61 546	0.44 677	0.66 421	0.61 520	0.50 499	0.47 438	0.37 401	0.26 354	1.45 637	0.79 673	0.11 437	0.07 126	0.12 480	0.10 326	0.13 288	0.16 437

OCTAStereo	0.48 481	0.25 145	1.81 484	0.52 716	0.16 198	0.61 546	0.43 666	0.66 421	0.61 520	0.50 499	0.47 438	0.37 401	0.26 354	1.44 632	0.80 674	0.11 437	0.07 126	0.12 480	0.10 326	0.13 288	0.17 463

ASMatch	0.60 610	0.43 418	2.58 703	0.91 801	0.36 641	0.56 457	0.25 443	0.52 311	0.61 520	0.47 459	1.21 769	0.47 492	0.66 702	1.34 620	0.94 690	0.10 337	0.08 258	0.11 402	0.11 405	0.10 169	0.16 437

SST-Stereo	0.52 547	0.20 40	1.76 442	0.62 769	0.53 746	0.62 567	0.66 753	0.55 340	0.61 520	0.58 603	0.53 517	0.52 521	0.60 675	1.59 664	0.29 387	0.11 437	0.07 126	0.12 480	0.10 326	0.16 398	0.10 190

RAFT-345	0.53 553	0.30 259	2.34 644	0.38 606	0.34 617	0.58 493	0.42 659	0.47 240	0.61 520	0.51 512	1.00 749	0.43 451	0.28 399	1.57 658	0.82 678	0.10 337	0.07 126	0.11 402	0.09 269	0.10 169	0.08 96

RAFT-Stereo + iAFF	0.42 400	0.86 666	1.78 456	0.28 331	0.17 234	0.52 406	0.20 230	0.62 392	0.61 520	0.50 499	0.61 594	0.39 417	0.32 453	0.35 260	0.30 410	0.07 37	0.10 417	0.09 228	0.09 269	0.35 688	0.10 190

UNet	0.54 560	0.44 433	2.83 743	0.31 424	0.33 603	0.74 676	0.27 493	0.82 575	0.61 520	0.53 532	0.54 529	0.72 654	0.54 645	0.78 536	0.56 606	0.11 437	0.09 359	0.13 547	0.11 405	0.14 327	0.12 277

psmorigin	1.36 792	0.60 532	13.80 869	0.37 589	0.29 537	0.62 567	0.33 598	0.77 522	0.61 520	0.96 766	0.88 725	1.17 781	0.73 719	4.00 842	0.86 683	0.19 682	0.22 704	0.17 663	0.18 612	0.24 561	0.29 649

ac_64	0.55 572	0.46 449	1.92 536	0.36 563	0.34 617	0.63 585	0.31 565	0.82 575	0.61 520	0.55 564	0.51 489	0.89 727	0.48 621	1.83 709	0.55 598	0.14 586	0.11 484	0.12 480	0.12 452	0.18 454	0.12 277

FADNet_RVC	0.81 726	1.14 767	2.42 660	0.30 393	0.24 454	0.71 655	0.24 418	0.95 703	0.61 520	0.44 432	0.56 552	0.59 568	0.42 561	1.52 650	0.68 643	0.94 823	0.96 839	0.28 747	1.00 836	0.90 814	1.36 831

DN-CSS_ROB	0.48 481	1.23 784	1.99 567	0.39 618	0.22 408	0.56 457	0.19 195	0.75 496	0.61 520	0.45 443	0.62 600	0.41 432	0.31 444	0.70 510	0.32 438	0.11 437	0.08 258	0.14 589	0.13 488	0.36 698	0.12 277

zzzzzzz1	0.67 654	2.12 843	4.32 821	0.32 456	0.29 537	0.44 268	0.29 542	0.74 484	0.62 540	0.33 345	0.40 388	0.52 521	0.45 586	0.93 559	0.58 615	0.14 586	0.09 359	0.10 312	0.10 326	0.36 698	0.22 553

FACV-RUCA	0.58 595	0.40 385	1.78 456	0.43 656	1.67 831	0.48 332	0.28 514	0.69 443	0.62 540	0.40 402	0.53 517	0.33 375	0.63 692	0.40 315	0.31 424	0.13 539	0.11 484	0.62 806	0.12 452	0.70 797	0.98 813

rvit_0105_5	0.36 319	0.39 377	1.48 353	0.30 393	0.18 288	0.41 221	0.30 552	0.64 408	0.62 540	0.30 324	0.33 325	0.37 401	0.29 423	0.41 321	0.28 368	0.18 664	0.16 626	0.15 622	0.15 551	0.15 357	0.14 351

rvit_0105_4	0.35 307	0.35 327	1.45 344	0.31 424	0.18 288	0.37 161	0.28 514	0.59 367	0.62 540	0.27 298	0.31 303	0.35 388	0.27 378	0.43 334	0.25 319	0.18 664	0.16 626	0.15 622	0.13 488	0.15 357	0.12 277

RCA-Stereo	0.34 292	0.32 285	1.30 294	0.26 265	0.14 119	0.58 493	0.23 378	0.78 540	0.62 540	0.40 402	0.44 417	0.28 314	0.35 472	0.29 160	0.20 188	0.09 207	0.10 417	0.09 228	0.07 144	0.19 476	0.08 96

test_5	0.51 531	0.87 673	1.99 567	0.37 589	0.65 774	0.58 493	0.35 614	0.78 540	0.62 540	0.48 478	0.55 540	0.45 472	0.40 532	0.72 515	0.30 410	0.09 207	0.07 126	0.12 480	0.12 452	0.33 661	0.38 721

HHNet	0.60 610	0.65 567	2.60 708	0.36 563	0.25 480	0.64 599	0.61 742	0.64 408	0.62 540	0.55 564	1.13 766	0.32 363	0.60 675	0.42 329	1.79 774	0.15 609	0.07 126	0.12 480	0.10 326	0.18 454	0.15 400

HCRNet	0.46 458	0.49 472	1.65 391	0.38 606	0.29 537	0.58 493	0.22 330	0.75 496	0.62 540	0.47 459	0.49 472	0.48 504	0.36 479	1.12 594	0.37 489	0.15 609	0.10 417	0.15 622	0.13 488	0.17 424	0.17 463

GMStereo	0.38 341	0.99 728	1.91 533	0.27 293	0.16 198	0.39 194	0.23 378	0.47 240	0.62 540	0.38 392	0.34 338	0.25 263	0.25 333	0.39 307	0.29 387	0.14 586	0.08 258	0.10 312	0.12 452	0.15 357	0.11 224
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
HGLStereo	0.54 560	0.69 584	2.00 569	0.35 539	0.40 681	0.66 622	0.30 552	0.83 583	0.62 540	0.57 585	0.69 662	0.69 633	0.54 645	1.07 582	0.55 598	0.13 539	0.13 554	0.13 547	0.11 405	0.19 476	0.17 463

FADNet-RVC	0.61 618	1.26 790	2.12 597	0.33 488	0.26 498	0.59 512	0.29 542	0.86 616	0.62 540	0.45 443	0.50 482	0.62 582	0.46 602	1.73 685	0.55 598	0.17 651	0.20 687	0.17 663	0.18 612	0.59 787	0.28 641

NLCA_NET_v2_RVC	0.55 572	0.92 692	2.36 650	0.38 606	0.37 657	0.60 525	0.28 514	0.82 575	0.62 540	0.62 650	0.55 540	0.72 654	0.45 586	1.00 573	0.43 535	0.15 609	0.11 484	0.14 589	0.14 521	0.15 357	0.16 437
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
HSM	0.62 623	0.76 615	1.72 416	0.30 393	0.29 537	0.64 599	0.28 514	0.94 689	0.62 540	0.58 603	0.57 561	1.40 792	0.64 695	2.59 802	0.42 526	0.11 437	0.08 258	0.10 312	0.08 203	0.14 327	0.11 224

UGAM	0.58 595	0.47 460	2.21 616	0.30 393	0.19 328	0.53 415	0.34 606	0.59 367	0.63 553	0.44 432	0.73 687	0.78 683	0.37 496	2.58 800	0.39 507	0.10 337	0.08 258	0.17 663	0.14 521	0.42 741	0.17 463

RAFT+CT+SA	0.50 514	0.86 666	1.82 490	0.37 589	0.75 785	0.54 422	0.34 606	0.77 522	0.63 553	0.38 392	0.55 540	0.34 384	0.29 423	0.68 497	0.27 350	0.09 207	0.07 126	0.11 402	0.51 792	0.29 623	0.41 738

PFNet	0.60 610	0.33 297	2.47 676	0.41 640	0.55 751	0.62 567	0.27 493	0.61 386	0.63 553	0.61 639	0.56 552	0.45 472	0.32 453	1.88 728	1.14 726	0.28 750	0.09 359	0.12 480	0.16 577	0.26 598	0.20 520

AFF-stereo	0.44 420	0.96 710	1.78 456	0.31 424	0.15 158	0.50 367	0.21 283	0.64 408	0.63 553	0.47 459	0.64 630	0.49 506	0.34 470	0.46 376	0.31 424	0.08 96	0.09 359	0.10 312	0.10 326	0.37 707	0.10 190

SFCPSM	0.46 458	0.24 126	2.35 647	0.27 293	0.27 512	0.70 653	0.32 588	0.96 708	0.63 553	0.49 492	0.52 504	0.43 451	0.36 479	0.52 422	0.43 535	0.12 502	0.09 359	0.12 480	0.16 577	0.16 398	0.12 277

DMCA	0.41 379	0.52 487	1.26 282	0.31 424	0.24 454	0.59 512	0.26 468	0.77 522	0.63 553	0.58 603	0.48 454	0.57 557	0.35 472	0.40 315	0.50 573	0.14 586	0.10 417	0.14 589	0.10 326	0.15 357	0.15 400

FADNet-RVC-Resample	0.67 654	1.16 776	3.16 782	0.37 589	0.29 537	0.62 567	0.38 640	0.86 616	0.63 553	0.51 512	0.50 482	0.57 557	0.45 586	1.57 658	0.49 568	0.24 729	0.32 767	0.23 727	0.19 633	0.27 610	0.62 777

MaskLacGwcNet_RVC	0.77 709	1.04 744	2.06 580	0.94 804	0.35 632	0.89 737	0.40 649	0.85 605	0.63 553	0.55 564	0.63 613	0.75 671	0.38 506	2.38 778	0.48 563	1.10 831	0.31 761	0.36 772	0.21 657	0.53 783	0.55 767

TADF							0.27 493	0.93 678	0.64 561	0.59 618	0.39 382	0.54 532	0.35 472	1.77 693	0.22 250	0.09 207	0.06 29	0.09 228	0.08 203	0.15 357

noway7	0.65 642	2.12 843	4.60 825	0.34 521	0.20 356	0.46 300	0.26 468	0.77 522	0.64 561	0.34 352	0.39 382	0.50 509	0.46 602	0.40 315	0.54 594	0.09 207	0.07 126	0.10 312	0.09 269	0.29 623	0.30 663

Selective-IGEV-i1	0.44 420	0.23 107	1.30 294	0.33 488	0.45 715	0.60 525	0.32 588	0.85 605	0.64 561	0.42 417	0.52 504	0.60 575	0.28 399	0.46 376	0.34 462	0.10 337	0.10 417	0.13 547	0.28 703	0.14 327	0.75 795

test_sample3	0.50 514	0.41 397	1.88 515	0.32 456	0.19 328	0.57 476	0.25 443	0.92 670	0.64 561	0.52 521	0.49 472	0.47 492	0.35 472	1.79 699	0.37 489	0.13 539	0.10 417	0.12 480	0.11 405	0.16 398	0.16 437

SQANet	0.80 717	1.58 811	2.53 691	0.76 786	0.83 791	0.76 687	0.36 622	0.83 583	0.64 561	0.63 661	0.69 662	0.73 659	0.51 635	1.21 603	0.53 587	0.77 818	0.29 752	0.59 805	0.29 709	0.86 813	0.61 776

PCWNet_CMD	0.46 458	0.45 443	2.28 634	0.26 265	0.20 356	0.55 439	0.21 283	0.75 496	0.64 561	0.48 478	0.55 540	0.68 625	0.57 661	0.46 376	0.30 410	0.11 437	0.10 417	0.14 589	0.10 326	0.18 454	0.14 351

CBFPSM	0.56 582	0.91 690	1.82 490	0.28 331	0.23 432	0.71 655	0.37 633	0.72 464	0.64 561	0.50 499	0.49 472	1.03 759	0.83 740	0.62 470	1.35 750	0.10 337	0.12 523	0.10 312	0.10 326	0.18 454	0.19 500

hknet	0.47 474	0.29 233	1.70 408	0.30 393	0.24 454	0.76 687	0.31 565	1.00 744	0.64 561	0.63 661	0.53 517	0.80 692	0.38 506	0.77 531	0.37 489	0.11 437	0.10 417	0.14 589	0.12 452	0.12 248	0.11 224

IPLGR	0.54 560	0.56 518	2.68 717	0.36 563	0.18 288	0.62 567	0.54 719	1.02 755	0.64 561	0.73 711	0.46 431	0.47 492	0.45 586	1.12 594	0.29 387	0.09 207	0.08 258	0.11 402	0.09 269	0.19 476	0.12 277

GwcNet-ADL	0.50 514	0.74 611	2.90 755	0.31 424	0.20 356	0.58 493	0.29 542	0.87 627	0.64 561	0.47 459	0.47 438	0.56 550	0.33 461	0.46 376	0.46 547	0.13 539	0.12 523	0.09 228	0.09 269	0.14 327	0.21 537

PFNet+	0.45 445	0.37 348	1.86 508	0.46 685	0.18 288	0.58 493	0.77 775	0.52 311	0.64 561	0.56 574	0.48 454	0.39 417	0.26 354	0.93 559	0.32 438	0.13 539	0.09 359	0.14 589	0.13 488	0.12 248	0.15 400

LMCR-Stereo	0.52 547	0.71 593	2.39 654	0.40 631	0.21 375	0.74 676	0.31 565	1.02 755	0.64 561	0.61 639	0.63 613	0.39 417	0.51 635	0.62 470	0.42 526	0.19 682	0.09 359	0.12 480	0.09 269	0.23 544	0.12 277

s12784h	0.36 319	0.28 217	1.58 376	0.23 131	0.11 40	0.62 567	0.24 418	0.79 556	0.64 561	0.44 432	0.52 504	0.28 314	0.26 354	0.50 413	0.24 300	0.11 437	0.06 29	0.09 228	0.06 40	0.16 398	0.06 5

EAI-Stereo	0.78 713	0.25 145	1.67 399	0.54 728	0.59 761	1.95 811	2.05 842	1.11 781	0.64 561	0.95 765	1.49 789	0.50 509	0.67 704	0.59 456	1.44 757	0.09 207	0.19 674	0.09 228	0.49 788	0.13 288	0.22 553

cf-r	0.53 553	0.81 646	2.15 605	0.33 488	0.28 526	0.60 525	0.28 514	0.78 540	0.64 561	0.51 512	0.60 587	0.75 671	0.40 532	1.32 617	0.43 535	0.13 539	0.09 359	0.11 402	0.12 452	0.15 357	0.14 351

CCAANet	0.55 572	0.73 606	2.47 676	0.30 393	0.24 454	0.55 439	0.24 418	0.84 596	0.64 561	0.40 402	0.67 644	0.56 550	0.36 479	1.87 718	0.41 523	0.10 337	0.08 258	0.13 547	0.12 452	0.11 217	0.13 321

MSMDNet	0.46 458	0.44 433	2.28 634	0.26 265	0.20 356	0.55 439	0.21 283	0.75 496	0.64 561	0.48 478	0.55 540	0.68 625	0.56 655	0.46 376	0.30 410	0.11 437	0.10 417	0.13 547	0.10 326	0.18 454	0.15 400

Light-Stereo-hy	0.93 746	0.86 666	2.26 631	1.38 826	0.41 690	0.92 742	0.50 706	0.93 678	0.65 578	0.86 752	0.72 683	3.04 825	0.54 645	1.83 709	0.68 643	0.21 702	0.28 750	0.95 825	0.54 797	0.60 790	0.37 717

MWSP-net	0.51 531	0.48 466	1.30 294	0.31 424	0.21 375	0.59 512	0.84 784	0.83 583	0.65 578	0.54 545	0.50 482	0.69 633	0.75 726	0.43 334	1.28 746	0.13 539	0.10 417	0.11 402	0.11 405	0.13 288	0.16 437

coex_refinement	0.58 595	0.94 700	1.87 513	0.38 606	0.25 480	0.64 599	0.34 606	0.83 583	0.65 578	0.60 629	0.63 613	0.81 695	0.48 621	1.85 717	0.56 606	0.13 539	0.09 359	0.10 312	0.10 326	0.16 398	0.16 437

rvit_0105_3	0.39 359	0.47 460	1.46 346	0.33 488	0.19 328	0.45 278	0.35 614	0.69 443	0.65 578	0.37 379	0.37 355	0.40 426	0.31 444	0.44 351	0.30 410	0.18 664	0.17 649	0.17 663	0.18 612	0.15 357	0.15 400

test_sample5	0.51 531	0.43 418	1.83 494	0.32 456	0.18 288	0.55 439	0.26 468	0.92 670	0.65 578	0.53 532	0.59 570	0.45 472	0.36 479	1.87 718	0.36 480	0.13 539	0.10 417	0.13 547	0.12 452	0.17 424	0.16 437

test_sample4	0.50 514	0.42 408	1.88 515	0.32 456	0.19 328	0.56 457	0.26 468	0.93 678	0.65 578	0.54 545	0.54 529	0.45 472	0.36 479	1.79 699	0.36 480	0.13 539	0.10 417	0.13 547	0.12 452	0.17 424	0.16 437

DualNet	0.51 531	0.43 418	1.83 494	0.32 456	0.18 288	0.55 439	0.26 468	0.92 670	0.65 578	0.54 545	0.62 600	0.45 472	0.36 479	1.87 718	0.36 480	0.13 539	0.10 417	0.13 547	0.12 452	0.17 424	0.16 437

CFNet_ucs	0.48 481	0.50 480	2.32 639	0.26 265	0.22 408	0.57 476	0.22 330	0.85 605	0.65 578	0.53 532	0.64 630	0.68 625	0.44 581	0.54 434	0.31 424	0.13 539	0.12 523	0.16 641	0.11 405	0.19 476	0.17 463

iinet-f	0.57 590	0.93 698	2.27 632	0.31 424	0.25 480	0.83 720	0.33 598	0.81 567	0.65 578	0.54 545	0.63 613	0.73 659	0.67 704	0.73 517	0.67 640	0.13 539	0.13 554	0.11 402	0.10 326	0.43 743	0.16 437

gwcnet-sp	0.49 502	0.43 418	2.54 697	0.31 424	0.22 408	0.67 629	0.31 565	0.78 540	0.65 578	0.58 603	0.47 438	0.46 484	0.43 572	0.76 525	0.46 547	0.11 437	0.11 484	0.11 402	0.11 405	0.15 357	0.14 351

scenet	0.49 502	0.43 418	2.54 697	0.31 424	0.22 408	0.67 629	0.31 565	0.78 540	0.65 578	0.58 603	0.47 438	0.46 484	0.43 572	0.76 525	0.46 547	0.11 437	0.11 484	0.11 402	0.11 405	0.15 357	0.14 351

ssnet	0.49 502	0.43 418	2.54 697	0.31 424	0.22 408	0.67 629	0.31 565	0.78 540	0.65 578	0.58 603	0.47 438	0.46 484	0.43 572	0.76 525	0.46 547	0.11 437	0.11 484	0.11 402	0.11 405	0.15 357	0.14 351

DDUNet	0.77 709	1.12 762	1.88 515	0.76 786	0.69 780	0.84 722	0.43 666	0.85 605	0.65 578	0.67 685	0.75 693	0.91 731	0.52 640	1.03 578	0.57 610	0.54 798	0.37 778	0.95 825	0.52 795	0.71 799	0.57 770

OMP-Stereo	0.59 603	0.65 567	1.74 426	0.56 742	0.37 657	0.60 525	0.26 468	0.70 451	0.65 578	0.66 680	0.60 587	0.69 633	0.32 453	2.09 757	1.20 736	0.10 337	0.07 126	0.12 480	0.09 269	0.17 424	0.10 190

IIG-Stereo	0.59 603	0.65 567	1.74 426	0.54 728	0.23 432	0.61 546	0.21 283	0.73 479	0.65 578	0.64 671	0.69 662	0.69 633	0.38 506	2.09 757	1.39 753	0.11 437	0.07 126	0.11 402	0.09 269	0.15 357	0.09 139

hitnet-ft	0.67 654	0.80 641	1.90 527	0.28 331	0.22 408	0.69 647	0.36 622	0.85 605	0.65 578	0.56 574	0.84 714	1.03 759	0.95 764	2.32 773	0.55 598	0.23 720	0.14 573	0.41 784	0.13 488	0.24 561	0.17 463

NCCL2	0.65 642	0.94 700	1.96 561	0.43 656	0.30 556	0.71 655	0.68 759	0.84 596	0.65 578	0.70 699	0.60 587	0.86 719	0.54 645	1.56 654	0.57 610	0.20 693	0.16 626	0.67 810	0.25 684	0.22 527	0.24 597

ISRNet	0.47 474	0.44 433	1.55 371	0.37 589	0.31 577	0.49 352	0.19 195	0.75 496	0.66 595	0.63 661	0.71 678	0.67 618	0.39 521	0.58 450	0.44 541	0.23 720	0.16 626	0.21 714	0.20 647	0.21 509	0.25 609

AIO-test1	0.45 445	0.87 673	2.27 632	0.33 488	0.33 603	0.50 367	0.22 330	0.74 484	0.66 595	0.29 317	0.41 395	0.29 333	0.22 265	0.73 517	0.29 387	0.09 207	0.08 258	0.12 480	0.14 521	0.30 635	0.22 553

DualNet (step1)	0.59 603	0.62 543	1.93 539	0.27 293	0.22 408	0.68 641	0.31 565	0.93 678	0.66 595	0.57 585	0.51 489	0.55 536	0.45 586	1.11 590	0.38 496	0.61 802	0.14 573	0.87 819	0.56 801	0.25 575	0.23 581

test_sample9	0.94 747	0.62 543	1.93 539	0.27 293	0.22 408	0.68 641	0.31 565	0.93 678	0.66 595	0.57 585	0.51 489	0.55 536	0.45 586	1.91 731	2.55 806	0.61 802	4.16 868	0.87 819	0.56 801	0.25 575	0.23 581

test_sample7	0.47 474	0.33 297	1.49 357	0.34 521	0.20 356	0.51 385	0.30 552	0.93 678	0.66 595	0.57 585	0.51 489	0.55 536	0.45 586	1.11 590	0.38 496	0.17 651	0.14 573	0.16 641	0.15 551	0.19 476	0.18 483

test_sample6	0.52 547	0.44 433	1.81 484	0.33 488	0.18 288	0.55 439	0.27 493	0.94 689	0.66 595	0.54 545	0.62 600	0.47 492	0.36 479	1.97 739	0.38 496	0.14 586	0.10 417	0.13 547	0.13 488	0.17 424	0.16 437

UDGNet	0.44 420	1.02 741	1.74 426	0.35 539	0.19 328	0.58 493	0.23 378	0.49 272	0.66 595	0.41 411	0.38 372	0.34 384	0.29 423	0.53 428	0.30 410	0.24 729	0.10 417	0.37 776	0.19 633	0.27 610	0.15 400

IRAFT_RVC	0.54 560	0.53 495	1.78 456	0.46 685	0.21 375	0.58 493	0.43 666	0.65 416	0.66 595	0.54 545	0.50 482	0.49 506	0.51 635	1.58 662	1.01 707	0.11 437	0.25 735	0.13 547	0.10 326	0.15 357	0.13 321

GwcNet-RSSM	0.57 590	0.94 700	2.13 599	0.32 456	0.25 480	0.60 525	0.30 552	0.80 563	0.66 595	0.52 521	0.64 630	0.71 649	0.40 532	1.79 699	0.50 573	0.13 539	0.09 359	0.12 480	0.12 452	0.21 509	0.15 400

MEA-ACV	0.48 481	0.31 274	1.43 336	0.30 393	0.19 328	0.64 599	0.29 542	0.85 605	0.67 604	0.55 564	0.59 570	0.63 585	0.58 667	1.22 605	0.53 587	0.12 502	0.12 523	0.12 480	0.15 551	0.13 288	0.14 351

ARAFT	0.60 610	1.23 784	3.10 776	0.28 331	0.16 198	0.64 599	0.36 622	0.90 649	0.67 604	0.61 639	0.49 472	0.55 536	0.31 444	1.24 612	0.32 438	0.10 337	0.08 258	0.14 589	0.13 488	0.37 707	0.21 537

G-Net	0.99 752	0.64 559	2.76 733	0.57 748	0.67 775	2.03 818	0.72 769	0.76 510	0.67 604	1.14 780	2.56 822	1.30 789	1.02 768	1.48 646	1.74 772	0.25 734	0.24 720	0.24 734	0.26 692	0.37 707	0.31 674

DispNO	0.67 654	0.98 723	2.58 703	0.31 424	0.27 512	0.59 512	0.29 542	0.83 583	0.68 607	0.53 532	0.79 705	0.83 703	0.47 612	2.46 791	0.68 643	0.12 502	0.10 417	0.19 693	0.31 728	0.16 398	0.17 463

CoDeX	0.52 547	0.43 418	2.25 628	0.29 371	0.26 498	0.61 546	0.32 588	0.99 733	0.68 607	0.48 478	0.55 540	0.52 521	0.40 532	1.60 666	0.35 474	0.12 502	0.09 359	0.11 402	0.10 326	0.13 288	0.12 277

dd	0.42 400	0.96 710	1.77 451	0.31 424	0.17 234	0.57 476	0.26 468	0.49 272	0.68 607	0.41 411	0.40 388	0.34 384	0.27 378	0.45 367	0.40 515	0.17 651	0.10 417	0.13 547	0.12 452	0.21 509	0.12 277

APVNet	0.70 671	0.67 577	2.71 722	0.38 606	0.36 641	0.85 726	0.43 666	0.91 661	0.68 607	0.55 564	0.69 662	0.75 671	0.55 651	2.31 771	0.78 669	0.17 651	0.17 649	0.24 734	0.19 633	0.33 661	0.23 581

psm_up	0.57 590	0.61 537	1.83 494	0.35 539	0.30 556	0.64 599	0.37 633	0.90 649	0.68 607	0.59 618	0.55 540	0.68 625	0.54 645	1.91 731	0.46 547	0.16 633	0.15 606	0.16 641	0.15 551	0.23 544	0.13 321

aanetorigin	0.77 709	0.80 641	2.59 705	0.43 656	0.44 703	0.58 493	1.01 801	0.57 352	0.68 607	1.53 812	1.23 770	0.81 695	1.08 774	1.07 582	1.07 716	0.18 664	0.15 606	0.17 663	0.21 657	0.54 784	0.30 663

ACVNet	0.45 445	0.44 433	1.79 476	0.28 331	0.21 375	0.59 512	0.36 622	0.66 421	0.68 607	0.45 443	0.59 570	0.69 633	0.40 532	0.44 351	0.55 598	0.11 437	0.09 359	0.10 312	0.09 269	0.34 673	0.10 190

acv_ft	0.48 481	0.44 433	1.76 442	0.32 456	0.41 690	0.63 585	0.28 514	0.81 567	0.68 607	0.61 639	0.59 570	0.69 633	0.45 586	0.44 351	0.63 627	0.11 437	0.09 359	0.10 312	0.09 269	0.41 733	0.10 190

StereoDRNet-Refined	0.50 514	0.41 397	1.50 361	0.33 488	0.21 375	0.68 641	0.26 468	0.81 567	0.68 607	0.67 685	0.68 652	0.73 659	0.42 561	1.10 587	0.59 618	0.11 437	0.08 258	0.14 589	0.14 521	0.25 575	0.21 537
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
MCPF							0.28 514	0.87 627	0.69 616	0.43 424	0.54 529	0.81 695	0.38 506	2.58 800	0.36 480	0.09 207	0.29 752	0.10 312	0.19 633	0.13 288

Hybrid-DGEV-2	0.51 531	0.84 657	1.75 433	0.32 456	0.17 234	0.73 670	0.18 176	0.83 583	0.69 616	0.52 521	0.38 372	0.53 524	0.42 561	0.99 568	0.92 687	0.10 337	0.08 258	0.11 402	0.10 326	0.25 575	0.23 581

PSMNet-RUCA	0.58 595	0.82 650	1.89 522	0.59 758	0.56 754	0.64 599	0.36 622	0.84 596	0.69 616	0.51 512	0.68 652	0.53 524	0.43 572	0.56 442	0.43 535	0.34 774	0.18 661	0.44 793	0.29 709	0.48 767	0.30 663

TestStereo1	0.49 502	0.81 646	1.85 500	0.39 618	0.57 757	0.56 457	0.34 606	0.75 496	0.69 616	0.44 432	0.63 613	0.35 388	0.42 561	0.64 475	0.29 387	0.10 337	0.08 258	0.12 480	0.10 326	0.33 661	0.26 620

SA-5K	0.49 502	0.81 646	1.85 500	0.39 618	0.57 757	0.56 457	0.34 606	0.75 496	0.69 616	0.44 432	0.63 613	0.35 388	0.42 561	0.64 475	0.29 387	0.10 337	0.08 258	0.12 480	0.10 326	0.33 661	0.26 620

STrans-v2	0.67 654	0.56 518	2.64 712	0.27 293	0.23 432	0.57 476	0.33 598	0.96 708	0.69 616	0.92 760	0.85 718	0.89 727	0.93 758	1.83 709	1.21 738	0.09 207	0.07 126	0.10 312	0.09 269	0.11 217	0.12 277

xxxx	0.70 671	0.21 60	1.33 303	0.28 331	0.18 288	0.63 585	0.24 418	1.02 755	0.69 616	0.50 499	0.62 600	0.58 564	0.38 506	1.47 645	5.21 845	0.13 539	0.12 523	0.11 402	0.10 326	0.12 248	0.15 400

HSM-Net_RVC	0.67 654	0.34 316	2.23 624	0.26 265	0.19 328	0.67 629	0.29 542	1.26 796	0.69 616	0.72 707	0.70 672	0.78 683	0.42 561	3.77 840	0.41 523	0.13 539	0.09 359	0.10 312	0.09 269	0.12 248	0.11 224
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
AdaStereo	0.44 420	0.38 362	1.79 476	0.34 521	0.20 356	0.57 476	0.28 514	0.92 670	0.69 616	0.52 521	0.55 540	0.61 578	0.33 461	0.48 395	0.39 507	0.17 651	0.08 258	0.17 663	0.11 405	0.18 454	0.12 277
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
PS-NSSS	0.63 630	1.00 730	1.81 484	0.30 393	0.31 577	0.63 585	0.34 606	0.98 721	0.69 616	0.54 545	0.74 690	0.51 514	0.41 543	2.43 788	0.48 563	0.24 729	0.17 649	0.27 743	0.18 612	0.27 610	0.21 537

PSMNet_ROB	0.66 649	1.01 734	2.33 642	0.38 606	0.31 577	0.72 661	0.55 723	0.86 616	0.69 616	0.54 545	0.60 587	0.75 671	0.47 612	2.00 744	0.82 678	0.17 651	0.13 554	0.19 693	0.19 633	0.24 561	0.27 632

AIO-test2	0.49 502	1.15 771	1.96 561	0.42 651	0.37 657	0.50 367	0.23 378	0.79 556	0.70 627	0.33 345	0.53 517	0.27 297	0.22 265	0.67 493	0.29 387	0.73 813	0.08 258	0.13 547	0.17 597	0.17 424	0.18 483

UDG	0.77 709	1.23 784	2.15 605	0.67 778	0.59 761	0.78 700	0.38 640	0.90 649	0.70 627	0.61 639	0.69 662	1.01 755	0.67 704	1.02 576	0.73 659	0.45 790	0.34 770	0.87 819	0.51 792	0.67 795	0.46 750

222	0.78 713	0.23 107	1.23 277	0.28 331	0.18 288	0.62 567	0.24 418	1.02 755	0.70 627	0.58 603	0.66 641	0.46 484	0.42 561	1.80 704	6.53 860	0.13 539	0.10 417	0.11 402	0.10 326	0.12 248	0.17 463

test_xeample	0.72 683	0.21 60	1.36 312	0.27 293	0.17 234	0.59 512	0.28 514	1.01 752	0.70 627	0.55 564	0.67 644	0.44 462	0.39 521	1.88 728	5.17 844	0.12 502	0.10 417	0.11 402	0.10 326	0.13 288	0.15 400

DSFCA	0.54 560	0.35 327	1.41 329	0.28 331	0.28 526	0.79 704	0.88 787	0.76 510	0.70 627	0.72 707	0.66 641	0.67 618	0.57 661	1.17 601	0.63 627	0.16 633	0.14 573	0.13 547	0.14 521	0.16 398	0.13 321

Nwc_Net	0.68 662	0.83 655	2.53 691	0.41 640	0.39 669	0.77 695	0.38 640	1.01 752	0.70 627	0.60 629	0.99 747	0.98 748	0.68 707	1.41 630	0.63 627	0.23 720	0.15 606	0.23 727	0.25 684	0.23 544	0.18 483

RASNet	0.61 618	0.68 580	2.03 578	0.35 539	0.46 724	0.65 614	0.28 514	0.78 540	0.70 627	0.48 478	0.64 630	0.93 737	0.61 684	2.21 765	0.73 659	0.12 502	0.09 359	0.09 228	0.10 326	0.14 327	0.11 224

iResNet	0.51 531	0.76 615	2.59 705	0.41 640	0.17 234	0.64 599	0.27 493	0.82 575	0.70 627	0.57 585	0.64 630	0.43 451	0.36 479	0.70 510	0.52 583	0.10 337	0.07 126	0.09 228	0.08 203	0.21 509	0.13 321

DLCB_ROB	0.54 560	0.55 514	1.49 357	0.36 563	0.25 480	0.65 614	0.36 622	0.80 563	0.70 627	0.72 707	0.69 662	0.83 703	0.46 602	1.53 651	0.60 620	0.13 539	0.12 523	0.14 589	0.14 521	0.14 327	0.13 321

ETE_ROB	0.60 610	0.71 593	1.55 371	0.37 589	0.25 480	0.69 647	0.51 708	1.47 806	0.70 627	0.80 732	0.69 662	0.85 712	0.49 628	1.36 622	0.58 615	0.16 633	0.13 554	0.19 693	0.16 577	0.21 509	0.23 581

YMNet	0.62 623	0.72 598	1.93 539	0.41 640	0.41 690	0.87 732	0.43 666	0.87 627	0.71 637	0.74 714	0.81 706	0.83 703	0.46 602	0.86 549	0.93 688	0.19 682	0.22 704	0.20 703	0.17 597	0.41 733	0.21 537

YMNet_1	0.62 623	0.72 598	1.93 539	0.41 640	0.41 690	0.87 732	0.43 666	0.87 627	0.71 637	0.74 714	0.81 706	0.83 703	0.46 602	0.86 549	0.93 688	0.19 682	0.22 704	0.20 703	0.17 597	0.41 733	0.21 537

LL-Strereo	0.72 683	1.29 792	2.49 681	0.36 563	0.45 715	0.55 439	0.32 588	0.93 678	0.71 637	0.67 685	0.58 567	0.85 712	0.79 734	2.67 808	0.46 547	0.10 337	0.18 661	0.14 589	0.12 452	0.40 730	0.42 739

anonymity	0.80 717	0.66 575	1.29 291	0.59 758	0.75 785	0.67 629	0.52 711	0.95 703	0.71 637	0.94 763	0.70 672	0.67 618	0.87 750	0.71 513	1.35 750	0.64 805	0.62 815	0.58 803	1.44 844	0.60 790	0.65 781

NINENet	0.50 514	0.33 297	1.69 404	0.55 735	0.25 480	0.91 740	0.23 378	0.98 721	0.71 637	0.53 532	0.55 540	0.66 608	0.30 434	1.22 605	0.32 438	0.15 609	0.13 554	0.16 641	0.11 405	0.16 398	0.13 321

Sa-1000	0.51 531	0.72 598	1.90 527	0.31 424	0.60 766	0.60 525	0.31 565	0.94 689	0.71 637	0.52 521	0.83 711	0.42 447	0.33 461	0.68 497	0.28 368	0.10 337	0.09 359	0.13 547	0.29 709	0.29 623	0.10 190

TransformOpticalFlow	0.64 634	0.56 518	2.66 715	0.44 664	0.26 498	0.62 567	0.28 514	0.83 583	0.71 637	0.76 721	0.74 690	0.91 731	0.85 744	1.83 709	0.81 677	0.10 337	0.07 126	0.11 402	0.09 269	0.11 217	0.12 277

ccnet	0.71 680	0.41 397	1.59 378	0.40 631	0.45 715	1.06 761	0.55 723	0.98 721	0.71 637	0.88 753	0.97 744	0.82 701	0.88 754	1.68 677	0.94 690	0.32 766	0.26 738	0.32 764	0.27 699	0.34 673	0.30 663

RGC	0.71 680	0.97 718	2.18 612	0.44 664	0.44 703	0.73 670	0.40 649	0.94 689	0.71 637	0.71 704	1.04 758	1.01 755	0.71 713	1.74 687	0.70 649	0.23 720	0.18 661	0.28 747	0.26 692	0.29 623	0.27 632

XPNet_ROB	0.61 618	0.72 598	1.66 397	0.37 589	0.27 512	0.67 629	0.47 697	0.89 643	0.71 637	0.78 728	0.70 672	0.81 695	0.53 642	1.70 680	0.76 663	0.21 702	0.16 626	0.16 641	0.15 551	0.20 492	0.21 537

relurobot	0.72 683	0.79 638	0.93 197	0.85 796	0.72 783	0.65 614	0.78 776	0.60 380	0.72 647	0.76 721	0.70 672	0.65 600	0.74 724	0.68 497	0.69 646	0.74 815	0.65 817	0.70 813	0.66 817	0.71 799	0.67 786

SCION-MonSter(vits)	0.38 341	0.22 78	0.65 76	0.21 49	0.17 234	0.33 93	0.15 73	0.75 496	0.72 647	0.16 56	0.61 594	0.55 536	0.39 521	0.57 443	0.77 666	0.15 609	0.10 417	0.21 714	0.21 657	0.45 757	0.23 581

TCMNet	0.66 649	0.85 663	2.55 702	0.50 707	0.52 745	0.72 661	0.39 646	0.87 627	0.72 647	0.58 603	0.68 652	0.63 585	0.46 602	1.70 680	0.63 627	0.18 664	0.18 661	0.23 727	0.18 612	0.38 714	0.27 632

SMFormer	0.50 514	0.46 449	1.60 380	0.30 393	0.15 158	0.45 278	0.24 418	0.90 649	0.72 647	0.56 574	0.64 630	0.51 514	0.41 543	1.87 718	0.49 568	0.13 539	0.10 417	0.11 402	0.10 326	0.15 357	0.16 437

tta	0.50 514	0.46 449	1.60 380	0.30 393	0.15 158	0.45 278	0.24 418	0.90 649	0.72 647	0.56 574	0.64 630	0.51 514	0.41 543	1.87 718	0.49 568	0.13 539	0.10 417	0.11 402	0.10 326	0.14 327	0.11 224

qqq1	0.48 481	0.46 449	1.60 380	0.30 393	0.15 158	0.45 278	0.24 418	0.90 649	0.72 647	0.56 574	0.64 630	0.51 514	0.41 543	1.87 718	0.23 268	0.13 539	0.10 417	0.09 228	0.08 203	0.14 327	0.11 224

fff1	0.48 481	0.46 449	1.60 380	0.30 393	0.15 158	0.45 278	0.24 418	0.90 649	0.72 647	0.56 574	0.64 630	0.51 514	0.41 543	1.87 718	0.23 268	0.13 539	0.10 417	0.09 228	0.08 203	0.14 327	0.11 224

fast-acv-ft	0.63 630	0.88 677	3.10 776	0.38 606	0.30 556	0.79 704	0.48 701	0.69 443	0.72 647	0.58 603	0.78 702	0.76 677	0.60 675	0.67 493	0.73 659	0.15 609	0.15 606	0.18 686	0.17 597	0.37 707	0.16 437

HBP-ISP	0.76 704	1.30 793	3.19 788	0.35 539	0.26 498	0.85 726	0.54 719	1.03 762	0.72 647	0.80 732	0.69 662	0.68 625	0.83 740	2.04 749	0.44 541	0.23 720	0.24 720	0.29 755	0.25 684	0.28 616	0.24 597

DCANet-4	0.40 370	0.27 188	2.21 616	0.25 211	0.14 119	0.51 385	0.22 330	0.77 522	0.72 647	0.54 545	0.47 438	0.28 314	0.37 496	0.37 286	0.34 462	0.09 207	0.07 126	0.08 99	0.07 144	0.08 59	0.22 553

ADStereo(finetuned)	0.45 445	0.77 625	2.12 597	0.25 211	0.14 119	0.51 385	0.22 330	0.77 522	0.72 647	0.54 545	0.48 454	0.31 352	0.76 729	0.37 286	0.38 496	0.09 207	0.07 126	0.09 228	0.07 144	0.13 288	0.23 581

Wz-Net-LNSev-Ref	0.57 590	0.87 673	2.11 593	0.32 456	0.30 556	0.84 722	0.40 649	0.88 637	0.72 647	0.65 678	0.73 687	0.66 608	0.57 661	0.93 559	0.71 652	0.13 539	0.07 126	0.10 312	0.08 203	0.15 357	0.14 351

DCANet	0.42 400	0.77 625	1.95 552	0.25 211	0.14 119	0.51 385	0.22 330	0.77 522	0.72 647	0.54 545	0.48 454	0.31 352	0.41 543	0.36 275	0.39 507	0.09 207	0.07 126	0.09 228	0.07 144	0.13 288	0.23 581

FADNet	0.64 634	1.22 783	2.06 580	0.32 456	0.30 556	0.66 622	0.29 542	0.88 637	0.72 647	0.44 432	0.48 454	0.66 608	0.57 661	1.84 715	0.45 546	0.46 793	0.20 687	0.17 663	0.19 633	0.59 787	0.24 597

NCC-stereo	0.79 715	0.94 700	2.42 660	0.59 758	0.45 715	1.90 809	0.46 689	0.99 733	0.72 647	0.64 671	0.84 714	0.91 731	0.73 719	1.80 704	1.00 703	0.27 745	0.19 674	0.23 727	0.31 728	0.24 561	0.22 553

Abc-Net	0.79 715	0.94 700	2.42 660	0.59 758	0.45 715	1.90 809	0.46 689	0.99 733	0.72 647	0.64 671	0.84 714	0.91 731	0.73 719	1.80 704	1.00 703	0.27 745	0.19 674	0.23 727	0.31 728	0.24 561	0.22 553
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
CVANet_RVC	0.65 642	0.80 641	2.13 599	0.36 563	0.26 498	0.62 567	0.42 659	0.84 596	0.72 647	0.69 693	0.68 652	0.68 625	0.52 640	2.64 804	0.42 526	0.19 682	0.12 523	0.22 718	0.17 597	0.37 707	0.15 400

SA	0.50 514	0.75 614	1.95 552	0.31 424	0.61 770	0.57 476	0.31 565	0.91 661	0.73 664	0.42 417	0.62 600	0.38 410	0.47 612	0.68 497	0.29 387	0.09 207	0.09 359	0.13 547	0.32 734	0.30 635	0.10 190

AASNet	0.56 582	1.03 742	2.34 644	0.37 589	0.33 603	0.65 614	0.29 542	0.96 708	0.73 664	0.54 545	0.60 587	0.55 536	0.38 506	0.59 456	0.58 615	0.14 586	0.12 523	0.13 547	0.10 326	0.43 743	0.24 597

GANet	0.75 700	0.84 657	2.01 570	0.40 631	0.25 480	0.74 676	0.66 753	0.87 627	0.73 664	0.71 704	1.07 761	0.84 708	0.59 671	2.71 812	1.15 728	0.17 651	0.16 626	0.44 793	0.16 577	0.31 643	0.20 520

iResNetv2_ROB	0.59 603	1.43 804	2.96 761	0.40 631	0.22 408	0.58 493	0.28 514	0.91 661	0.73 664	0.57 585	0.63 613	0.60 575	0.41 543	0.74 520	0.35 474	0.11 437	0.08 258	0.10 312	0.07 144	0.43 743	0.17 463

relubot	0.76 704	0.84 657	0.98 214	0.90 799	0.79 790	0.72 661	0.78 776	0.70 451	0.74 668	0.84 746	0.75 693	0.68 625	0.82 738	0.70 510	0.76 663	0.75 816	0.72 830	0.69 812	0.66 817	0.71 799	0.67 786

Selective-IGEV-i16pc	0.75 700	0.29 233	5.48 834	0.32 456	0.19 328	1.18 780	0.62 747	0.86 616	0.74 668	0.37 379	0.51 489	0.53 524	0.29 423	2.10 759	0.35 474	0.22 716	0.23 714	0.12 480	0.16 577	0.22 527	0.19 500

rvit_105_1	0.44 420	0.54 504	1.46 346	0.36 563	0.24 454	0.51 385	0.45 686	0.75 496	0.74 668	0.45 443	0.44 417	0.44 462	0.36 479	0.62 470	0.38 496	0.20 693	0.18 661	0.18 686	0.22 670	0.18 454	0.18 483

1111x	0.74 697	0.21 60	1.93 539	0.31 424	0.17 234	0.63 585	0.32 588	1.03 762	0.74 668	0.52 521	0.62 600	0.57 557	0.47 612	2.38 778	4.25 839	0.12 502	0.14 573	0.11 402	0.12 452	0.12 248	0.14 351

ssnet_v2	0.55 572	0.60 532	1.86 508	0.32 456	0.22 408	0.72 661	0.44 677	0.94 689	0.74 668	0.63 661	0.54 529	0.81 695	0.47 612	0.77 531	0.70 649	0.16 633	0.14 573	0.14 589	0.14 521	0.30 635	0.30 663

DAS	0.56 582	0.35 327	1.55 371	0.33 488	0.34 617	0.50 367	0.42 659	0.83 583	0.74 668	0.83 744	0.68 652	0.56 550	0.48 621	2.40 782	0.46 547	0.12 502	0.08 258	0.12 480	0.09 269	0.18 454	0.15 400

SepStereo	0.52 547	0.35 327	1.55 371	0.33 488	0.34 617	0.50 367	0.42 659	0.83 583	0.74 668	0.83 744	0.68 652	0.56 550	0.48 621	1.56 654	0.46 547	0.12 502	0.08 258	0.12 480	0.09 269	0.18 454	0.15 400

MIPNet	0.83 730	0.81 646	2.40 657	0.61 768	0.18 288	1.48 789	1.39 823	1.60 813	0.74 668	1.94 818	0.85 718	0.73 659	1.68 812	0.87 552	0.31 424	0.09 207	0.08 258	0.11 402	0.32 734	0.25 575	0.12 277

GEStereo_RVC	0.54 560	0.87 673	1.95 552	0.47 692	0.25 480	0.62 567	0.37 633	1.00 744	0.74 668	0.53 532	0.54 529	0.59 568	0.44 581	1.10 587	0.46 547	0.15 609	0.11 484	0.12 480	0.10 326	0.26 598	0.19 500

ADLNet	0.60 610	0.71 593	1.95 552	0.35 539	0.34 617	0.67 629	0.34 606	0.90 649	0.74 668	0.68 691	0.62 600	0.80 692	0.45 586	1.78 695	0.64 632	0.14 586	0.11 484	0.14 589	0.14 521	0.29 623	0.21 537

RAFT + AFF	0.64 634	1.20 781	1.95 552	0.34 521	0.33 603	0.67 629	0.52 711	0.99 733	0.74 668	0.53 532	0.58 567	0.57 557	0.80 735	1.76 690	0.51 579	0.12 502	0.27 745	0.15 622	0.14 521	0.43 743	0.29 649

MMNet	0.50 514	0.48 466	1.93 539	0.33 488	0.27 512	0.79 704	0.28 514	0.81 567	0.74 668	0.60 629	0.56 552	0.59 568	0.55 651	0.79 537	0.59 618	0.10 337	0.09 359	0.12 480	0.11 405	0.13 288	0.14 351

delet	0.52 547	0.54 504	1.62 386	0.31 424	0.35 632	0.74 676	0.46 689	0.85 605	0.74 668	0.55 564	0.60 587	0.67 618	0.50 633	1.12 594	0.57 610	0.11 437	0.11 484	0.13 547	0.14 521	0.16 398	0.12 277

TDLM	0.67 654	0.92 692	1.76 442	0.37 589	0.24 454	0.66 622	0.56 728	0.82 575	0.74 668	1.16 781	0.62 600	0.61 578	0.48 621	2.70 810	0.50 573	0.20 693	0.11 484	0.35 769	0.14 521	0.32 652	0.16 437

StereoDRNet	0.64 634	0.88 677	2.35 647	0.41 640	0.45 715	0.73 670	0.47 697	0.94 689	0.74 668	0.75 716	0.54 529	0.74 665	0.47 612	1.70 680	0.72 656	0.15 609	0.14 573	0.15 622	0.14 521	0.20 492	0.19 500

SCION-MonSter	0.51 531	0.42 408	1.28 287	0.36 563	0.46 724	0.80 712	0.28 514	0.77 522	0.75 683	0.45 443	0.70 672	0.50 509	0.43 572	0.64 475	0.89 684	0.16 633	0.12 523	0.29 755	0.26 692	0.41 733	0.26 620

RT-IGEV	0.66 649	0.25 145	2.11 593	0.56 742	0.46 724	0.62 567	0.54 719	0.99 733	0.75 683	0.79 730	0.93 737	0.85 712	0.78 733	0.59 456	1.64 767	0.12 502	0.16 626	0.11 402	0.47 782	0.28 616	0.30 663

MyStereo04	0.48 481	0.40 385	2.65 714	0.29 371	0.23 432	0.60 525	0.31 565	0.83 583	0.75 683	0.47 459	0.36 348	0.53 524	0.42 561	0.53 428	0.39 507	0.09 207	0.18 661	0.12 480	0.11 405	0.16 398	0.19 500

GASNet	0.73 694	1.47 806	3.04 770	0.47 692	0.33 603	0.57 476	0.34 606	0.91 661	0.75 683	0.58 603	0.58 567	0.74 665	0.55 651	2.03 747	0.65 635	0.21 702	0.15 606	0.19 693	0.17 597	0.51 775	0.28 641

fff	0.43 410	0.77 625	1.95 552	0.24 179	0.13 91	0.51 385	0.22 330	0.77 522	0.75 683	0.54 545	0.47 438	0.31 352	0.65 697	0.36 275	0.34 462	0.09 207	0.07 126	0.08 99	0.07 144	0.08 59	0.22 553

raft_robust	0.55 572	0.84 657	1.73 420	0.28 331	0.54 748	0.53 415	0.25 443	0.88 637	0.75 683	0.48 478	0.46 431	0.76 677	0.75 726	1.46 638	0.27 350	0.09 207	0.10 417	0.10 312	0.30 719	0.26 598	0.16 437

dad	0.51 531	1.01 734	1.74 426	0.29 371	0.19 328	0.60 525	0.26 468	0.52 311	0.75 683	0.63 661	0.63 613	0.63 585	0.33 461	0.85 546	0.47 556	0.27 745	0.15 606	0.40 782	0.18 612	0.22 527	0.14 351

csc	0.43 410	0.77 625	1.95 552	0.24 179	0.13 91	0.51 385	0.22 330	0.77 522	0.75 683	0.54 545	0.47 438	0.31 352	0.65 697	0.36 275	0.34 462	0.09 207	0.07 126	0.08 99	0.07 144	0.08 59	0.22 553

cscssc	0.43 410	0.77 625	1.95 552	0.24 179	0.13 91	0.51 385	0.22 330	0.77 522	0.75 683	0.54 545	0.47 438	0.31 352	0.65 697	0.36 275	0.34 462	0.09 207	0.07 126	0.08 99	0.07 144	0.08 59	0.22 553

ADCRef	0.80 717	0.96 710	2.29 636	0.37 589	0.35 632	0.96 747	0.51 708	0.87 627	0.75 683	0.88 753	0.83 711	0.61 578	1.36 796	1.02 576	3.27 823	0.13 539	0.11 484	0.17 663	0.19 633	0.25 575	0.21 537

CFNet	0.58 595	0.96 710	1.78 456	0.33 488	0.25 480	0.63 585	0.22 330	0.88 637	0.75 683	0.46 455	0.59 570	0.58 564	0.40 532	2.29 769	0.48 563	0.12 502	0.09 359	0.15 622	0.14 521	0.30 635	0.15 400

z-ln-s-r	0.64 634	0.89 682	2.23 624	0.32 456	0.26 498	0.57 476	0.37 633	0.84 596	0.76 694	0.51 512	0.81 706	0.64 595	0.45 586	2.06 751	1.27 744	0.10 337	0.07 126	0.11 402	0.09 269	0.24 561	0.13 321

mmx	0.72 683	0.23 107	2.01 570	0.30 393	0.21 375	0.57 476	0.26 468	0.99 733	0.76 694	0.53 532	0.63 613	0.66 608	0.39 521	2.52 796	3.43 829	0.13 539	0.10 417	0.15 622	0.13 488	0.15 357	0.15 400

xxx	0.72 683	0.23 107	2.01 570	0.30 393	0.21 375	0.57 476	0.26 468	0.99 733	0.76 694	0.53 532	0.63 613	0.66 608	0.39 521	2.52 796	3.43 829	0.13 539	0.10 417	0.15 622	0.13 488	0.15 357	0.15 400

ADCPNet	0.99 752	0.99 728	3.93 815	0.37 589	0.68 777	1.36 785	0.62 747	0.87 627	0.76 694	0.78 728	0.81 706	1.08 768	1.18 783	1.14 597	2.49 805	0.21 702	0.69 826	0.21 714	0.95 834	0.29 623	0.37 717

CBMV_ROB	0.76 704	0.42 408	2.68 717	0.33 488	0.22 408	0.74 676	0.47 697	0.96 708	0.76 694	1.04 773	0.96 742	0.88 725	0.93 758	2.06 751	1.19 735	0.22 716	0.24 720	0.27 743	0.25 684	0.25 575	0.28 641

MyStereo05	0.49 502	0.41 397	2.72 724	0.30 393	0.23 432	0.60 525	0.30 552	0.82 575	0.77 699	0.52 521	0.37 355	0.51 514	0.42 561	0.52 422	0.38 496	0.09 207	0.17 649	0.12 480	0.10 326	0.16 398	0.20 520

Wz-Net-LNSev	0.59 603	0.96 710	2.47 676	0.34 521	0.37 657	0.79 704	0.44 677	0.86 616	0.77 699	0.61 639	0.67 644	0.79 688	0.56 655	0.64 475	0.62 625	0.15 609	0.14 573	0.12 480	0.12 452	0.18 454	0.19 500

NOSS_ROB	0.64 634	0.65 567	1.62 386	0.46 685	0.25 480	0.67 629	0.30 552	0.93 678	0.77 699	0.59 618	0.57 561	0.77 679	0.38 506	2.78 814	0.44 541	0.23 720	0.24 720	0.28 747	0.26 692	0.27 610	0.39 727

LALA_ROB	0.60 610	0.76 615	1.69 404	0.36 563	0.29 537	0.79 704	0.55 723	0.94 689	0.77 699	0.81 738	0.67 644	0.94 741	0.49 628	0.99 568	0.73 659	0.21 702	0.15 606	0.20 703	0.18 612	0.23 544	0.21 537

111	0.48 481	1.09 756	1.95 552	0.24 179	0.13 91	0.59 512	0.26 468	0.83 583	0.78 703	0.48 478	0.52 504	0.56 550	0.38 506	0.49 406	0.38 496	0.09 207	0.07 126	0.09 228	0.07 144	0.23 544	0.35 702

Syn2CoEx	0.70 671	1.07 753	2.74 731	0.43 656	0.30 556	0.64 599	0.42 659	0.99 733	0.78 703	0.62 650	0.78 702	0.74 665	0.72 716	1.92 735	0.61 623	0.20 693	0.17 649	0.19 693	0.15 551	0.29 623	0.22 553

DRN-Test	0.64 634	0.43 418	2.44 666	0.39 618	0.44 703	0.80 712	0.41 655	1.02 755	0.78 703	0.80 732	0.63 613	0.69 633	0.56 655	1.79 699	0.69 646	0.15 609	0.12 523	0.17 663	0.16 577	0.18 454	0.17 463

DISCO	0.57 590	0.34 316	1.87 513	0.45 679	0.34 617	0.84 722	0.35 614	0.84 596	0.78 703	0.59 618	0.63 613	1.06 766	0.53 642	1.10 587	0.82 678	0.12 502	0.09 359	0.11 402	0.10 326	0.22 527	0.18 483

CBMV	0.71 680	0.76 615	2.64 712	0.33 488	0.20 356	0.78 700	0.79 778	0.98 721	0.78 703	0.85 751	0.71 678	0.86 719	1.10 777	1.46 638	0.62 625	0.18 664	0.20 687	0.21 714	0.19 633	0.25 575	0.33 695
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
ADLNet2	0.68 662	0.84 657	3.19 788	0.33 488	0.36 641	0.64 599	0.37 633	0.89 643	0.79 708	0.54 545	0.65 639	0.93 737	0.48 621	2.07 753	0.56 606	0.13 539	0.11 484	0.11 402	0.11 405	0.33 661	0.18 483

edge stereo	0.81 726	0.73 606	3.30 796	0.37 589	1.21 818	0.62 567	0.39 646	0.93 678	0.79 708	0.80 732	0.88 725	1.14 777	0.71 713	2.18 763	0.71 652	0.21 702	0.20 687	0.26 742	0.18 612	0.38 714	0.26 620

CC-Net-ROB	0.85 733	1.15 771	2.13 599	0.88 798	0.38 663	0.88 736	0.44 677	1.06 768	0.79 708	0.58 603	0.69 662	0.65 600	0.50 633	2.74 813	0.51 579	0.93 821	0.39 790	0.87 819	0.29 709	0.54 784	0.54 764

DStereoRT	0.81 726	0.53 495	2.23 624	0.36 563	0.33 603	0.92 742	0.36 622	0.86 616	0.80 711	0.57 585	0.62 600	0.59 568	1.15 782	1.76 690	1.04 713	0.14 586	0.13 554	2.17 856	0.78 826	0.16 398	0.66 785

MultiAttention	2.38 821	0.50 480	1.93 539	1.80 837	2.56 841	10.86 860	2.30 845	1.22 790	0.80 711	0.62 650	1.16 767	1.13 775	0.56 655	16.09 878	1.18 733	0.20 693	0.09 359	0.43 792	1.62 847	0.94 816	1.58 838

ITSA-stereo	0.48 481	0.33 297	1.20 271	0.33 488	0.18 288	0.60 525	0.29 542	0.94 689	0.80 711	0.50 499	0.49 472	0.53 524	0.59 671	1.25 613	0.64 632	0.15 609	0.12 523	0.17 663	0.16 577	0.18 454	0.23 581

ADCP+	0.94 747	1.12 762	3.14 780	0.34 521	0.39 669	1.06 761	0.79 778	0.89 643	0.80 711	0.66 680	0.67 644	0.85 712	1.55 806	0.93 559	4.55 841	0.13 539	0.11 484	0.16 641	0.15 551	0.26 598	0.25 609

AANet_RVC	0.68 662	1.00 730	2.09 588	0.33 488	0.25 480	0.58 493	0.32 588	0.81 567	0.80 711	0.61 639	0.94 739	0.80 692	0.41 543	2.46 791	1.02 709	0.36 777	0.14 573	0.10 312	0.09 269	0.23 544	0.22 553

PASM	0.72 683	0.68 580	1.91 533	0.47 692	0.44 703	0.60 525	0.51 708	0.76 510	0.80 711	0.77 726	0.67 644	0.87 721	0.61 684	2.40 782	0.67 640	0.32 766	0.35 773	0.36 772	0.41 772	0.45 757	0.39 727

NVstereo2D	0.58 595	0.40 385	2.03 578	0.35 539	0.35 632	0.69 647	0.39 646	0.91 661	0.80 711	0.47 459	0.53 517	0.67 618	0.46 602	1.99 743	0.48 563	0.19 682	0.11 484	0.17 663	0.13 488	0.25 575	0.25 609

Wz-Net-MNSev	0.65 642	0.97 718	2.19 614	0.36 563	0.33 603	0.90 738	0.60 738	0.92 670	0.81 718	0.75 716	0.72 683	0.73 659	0.65 697	1.39 625	0.71 652	0.16 633	0.13 554	0.14 589	0.14 521	0.24 561	0.18 483

RP	0.67 654	0.82 650	1.94 549	0.43 656	0.44 703	0.65 614	0.45 686	0.89 643	0.82 719	0.66 680	0.92 733	0.99 751	0.76 729	1.55 653	0.66 636	0.25 734	0.18 661	0.23 727	0.20 647	0.31 643	0.22 553

STTRV1_RVC	0.80 717	0.55 514	2.89 750	0.42 651	0.49 733	0.79 704	0.44 677	1.15 785	0.82 719	0.62 650	0.89 727	0.72 654	0.63 692	2.69 809	0.64 632	0.48 794	0.64 816	0.27 743	0.24 677	0.35 688	0.27 632

RYNet	0.70 671	0.56 518	2.25 628	0.35 539	0.41 690	0.86 728	0.43 666	0.94 689	0.82 719	0.62 650	0.53 517	0.91 731	0.60 675	2.70 810	1.00 703	0.14 586	0.11 484	0.16 641	0.14 521	0.25 575	0.27 632

iResNet_ROB	0.50 514	1.15 771	1.73 420	0.31 424	0.21 375	0.58 493	0.22 330	0.95 703	0.82 719	0.58 603	0.62 600	0.57 557	0.39 521	0.84 544	0.40 515	0.11 437	0.08 258	0.09 228	0.06 40	0.21 509	0.13 321

w-ln-seven-2	0.68 662	1.13 765	2.46 670	0.36 563	0.27 512	0.65 614	0.44 677	0.87 627	0.83 723	0.69 693	0.75 693	0.72 654	0.63 692	1.56 654	1.15 728	0.13 539	0.13 554	0.15 622	0.14 521	0.35 688	0.19 500

DGSMNet	2.89 832	0.63 554	3.18 787	3.43 855	4.17 849	2.57 832	6.98 870	0.97 717	0.83 723	0.56 574	1.86 802	0.79 688	0.62 689	1.64 671	1.39 753	4.61 866	5.01 870	5.17 871	4.71 868	4.44 864	4.19 853

SGM-Forest	1.04 762	0.42 408	3.59 806	0.41 640	0.32 588	1.05 760	1.32 818	0.94 689	0.83 723	1.16 781	2.23 815	1.03 759	1.39 799	2.49 794	2.35 800	0.21 702	0.21 697	0.20 703	0.19 633	0.23 544	0.32 684
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
GwcNet	0.69 667	0.71 593	3.12 779	0.36 563	0.45 715	0.81 714	0.44 677	0.86 616	0.84 726	0.60 629	0.74 690	0.82 701	0.49 628	1.65 672	0.66 636	0.16 633	0.15 606	0.15 622	0.15 551	0.31 643	0.24 597

PA-Net	0.84 732	1.00 730	3.49 803	0.63 771	0.40 681	0.70 653	0.52 711	0.86 616	0.84 726	0.52 521	0.59 570	0.70 644	0.54 645	2.35 774	2.23 796	0.17 651	0.27 745	0.19 693	0.28 703	0.22 527	0.36 710
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
MDST_ROB	1.17 776	0.42 408	3.87 810	0.54 728	0.44 703	4.11 842	0.58 734	1.31 798	0.84 726	2.12 820	1.12 764	0.98 748	0.71 713	4.24 846	0.99 702	0.16 633	0.14 573	0.19 693	0.17 597	0.18 454	0.35 702

otaku	1.03 761	1.68 819	2.72 724	0.95 805	0.73 784	1.03 758	0.59 736	0.99 733	0.86 729	0.69 693	1.61 792	0.98 748	0.64 695	1.46 638	1.14 726	0.95 824	0.46 799	0.72 815	0.40 769	1.24 830	0.78 799

AF-Net	0.69 667	0.92 692	2.21 616	0.41 640	0.40 681	0.68 641	0.40 649	1.02 755	0.86 729	0.69 693	1.03 755	1.04 762	0.84 743	1.19 602	0.78 669	0.22 716	0.14 573	0.25 739	0.17 597	0.30 635	0.18 483

ADCMid	0.96 751	1.32 797	2.74 731	0.38 606	0.35 632	0.99 751	0.58 734	0.94 689	0.86 729	1.23 791	1.01 750	1.01 755	1.00 766	1.05 580	3.97 834	0.21 702	0.19 674	0.42 787	0.32 734	0.40 730	0.29 649

TARStereo(FT)	1.00 756	1.01 734	3.17 785	0.55 735	0.36 641	1.12 771	1.51 829	0.99 733	0.87 732	0.75 716	1.41 786	1.83 807	0.86 747	1.94 737	1.96 778	0.29 754	0.19 674	0.30 757	0.22 670	0.34 673	0.26 620

2222	1.00 756	1.01 734	3.17 785	0.55 735	0.36 641	1.12 771	1.51 829	0.99 733	0.87 732	0.75 716	1.41 786	1.83 807	0.86 747	1.94 737	1.96 778	0.29 754	0.19 674	0.30 757	0.22 670	0.34 673	0.26 620

zh-sn7	0.89 740	1.73 823	3.09 775	0.39 618	0.30 556	0.82 717	0.63 750	0.96 708	0.87 732	0.79 730	1.12 764	0.84 708	0.87 750	2.42 784	1.63 765	0.16 633	0.17 649	0.16 641	0.16 577	0.34 673	0.29 649

Wz-Net-SNSev	0.76 704	1.32 797	3.11 778	0.40 631	0.31 577	0.71 655	0.60 738	0.98 721	0.87 732	0.67 685	0.83 711	0.96 744	0.60 675	1.67 675	0.97 694	0.16 633	0.15 606	0.16 641	0.17 597	0.36 698	0.24 597

FAT-Stereo	0.70 671	0.54 504	2.88 747	0.36 563	0.29 537	0.62 567	0.54 719	0.97 717	0.87 732	0.76 721	0.92 733	0.94 741	0.80 735	1.84 715	0.57 610	0.18 664	0.19 674	0.17 663	0.16 577	0.22 527	0.25 609

SPS-STEREO	1.07 764	1.13 765	2.88 747	0.65 776	0.69 780	0.99 751	0.68 759	1.05 767	0.87 732	1.36 799	1.23 770	1.46 794	0.94 761	1.87 718	1.72 771	0.66 806	0.61 814	0.58 803	0.57 804	0.65 793	0.77 798
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
ffm	0.47 474	0.23 107	2.01 570	0.30 393	0.21 375	0.57 476	0.26 468	0.74 484	0.88 738	0.53 532	0.63 613	0.66 608	0.39 521	0.63 473	0.19 148	0.10 337	0.24 720	0.15 622	0.13 488	0.25 575	0.36 710

ff1	0.73 694	0.23 107	2.01 570	0.30 393	0.21 375	0.57 476	0.26 468	0.74 484	0.88 738	0.53 532	0.63 613	0.66 608	0.39 521	2.52 796	3.43 829	0.10 337	0.24 720	0.15 622	0.13 488	0.25 575	0.36 710

tt1	0.44 420	0.64 559	1.83 494	0.35 539	0.14 119	0.76 687	0.25 443	0.74 484	0.88 738	0.31 330	0.37 355	0.25 263	0.35 472	0.63 473	0.19 148	0.10 337	0.24 720	0.11 402	0.09 269	0.25 575	0.36 710

pcwnet_v2	0.64 634	0.49 472	4.41 823	0.32 456	0.27 512	0.60 525	0.25 443	0.97 717	0.88 738	0.59 618	0.70 672	0.63 585	0.55 651	0.66 492	0.37 489	0.17 651	0.15 606	0.15 622	0.14 521	0.21 509	0.23 581

AnyNet_C32	1.00 756	1.33 799	2.53 691	0.49 702	0.54 748	1.15 777	1.14 810	0.91 661	0.89 742	1.11 777	0.95 741	0.87 721	0.93 758	1.50 647	4.07 836	0.21 702	0.20 687	0.25 739	0.24 677	0.38 714	0.33 695

GANetREF_RVC	0.75 700	1.15 771	2.46 670	0.47 692	0.26 498	0.83 720	0.61 742	0.97 717	0.89 742	0.62 650	0.61 594	0.72 654	0.59 671	2.42 784	0.55 598	0.32 766	0.25 735	0.36 772	0.24 677	0.39 725	0.31 674
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
Ntro	1.00 756	1.68 819	2.80 740	0.95 805	0.85 792	1.06 761	0.53 715	0.98 721	0.90 744	0.62 650	0.76 697	0.93 737	0.66 702	1.66 673	0.98 697	0.99 826	0.45 797	0.75 816	0.40 769	1.19 826	0.75 795

DStereoO	0.99 752	0.66 575	1.67 399	0.75 785	0.99 803	0.73 670	1.33 819	0.94 689	0.91 745	0.70 699	1.06 760	0.75 671	1.75 816	0.95 563	2.39 803	1.20 835	0.41 793	0.48 796	0.59 809	0.85 811	0.60 775

MFN_U_SF_DS_RVC	1.01 760	1.67 817	2.32 639	0.47 692	0.39 669	1.47 788	0.95 793	0.95 703	0.91 745	0.84 746	0.94 739	1.05 764	0.60 675	2.95 824	0.72 656	0.41 785	0.72 830	0.32 764	0.55 798	0.74 803	1.22 827

FBW_ROB	0.83 730	0.77 625	1.77 451	0.44 664	0.30 556	0.87 732	0.46 689	1.10 775	0.91 745	0.81 738	0.75 693	1.01 755	0.61 684	3.66 839	1.23 740	0.26 738	0.23 714	0.36 772	0.25 684	0.27 610	0.62 777

pmcnn	1.32 787	1.05 747	2.77 736	0.74 783	1.43 821	0.72 661	0.56 728	0.96 708	0.91 745	0.99 767	2.92 831	6.01 852	0.70 711	2.38 778	3.32 826	0.13 539	0.10 417	0.08 99	0.06 40	0.34 673	0.22 553

Selective-IGEV-i16pb	0.86 734	0.33 297	6.08 837	0.32 456	0.21 375	1.08 768	0.68 759	1.06 768	0.92 749	0.43 424	0.76 697	0.66 608	0.46 602	2.31 771	0.50 573	0.23 720	0.25 735	0.14 589	0.19 633	0.26 598	0.24 597

stereogan	0.69 667	0.51 485	2.44 666	0.39 618	0.39 669	1.01 755	0.41 655	0.94 689	0.92 749	0.73 711	0.85 718	1.15 778	0.69 709	1.57 658	0.53 587	0.19 682	0.18 661	0.20 703	0.16 577	0.36 698	0.24 597

SAMSARA	0.91 742	0.97 718	2.22 620	0.80 791	0.58 759	1.32 783	1.31 817	1.01 752	0.94 751	1.36 799	0.87 722	1.38 791	0.90 756	1.72 684	1.02 709	0.24 729	0.30 759	0.22 718	0.25 684	0.36 698	0.35 702

PWC_ROB	0.70 671	0.94 700	1.88 515	0.39 618	0.39 669	0.62 567	0.30 552	0.98 721	0.94 751	0.91 759	1.29 776	0.77 679	0.62 689	1.62 670	1.03 712	0.18 664	0.11 484	0.18 686	0.13 488	0.51 775	0.22 553

WCMA_ROB	1.12 766	0.83 655	2.66 715	0.58 753	0.34 617	1.17 779	0.71 766	0.93 678	0.94 751	1.74 816	2.63 825	3.09 827	1.71 814	1.70 680	1.84 776	0.26 738	0.21 697	0.20 703	0.21 657	0.28 616	0.43 740

DispFullNet	1.67 806	2.10 839	5.22 830	1.53 831	8.90 854	0.86 728	0.31 565	0.96 708	0.96 754	1.37 802	1.01 750	1.13 775	1.98 821	1.51 648	0.91 686	0.54 798	0.31 761	1.18 833	0.63 814	1.13 824	0.80 800

Wz-Net-TNSev	0.91 742	1.73 823	3.08 773	0.36 563	0.31 577	1.00 754	0.71 766	1.06 768	0.97 755	0.71 704	0.72 683	1.09 770	0.87 750	2.42 784	1.59 763	0.20 693	0.20 687	0.16 641	0.20 647	0.44 753	0.35 702

Consistency-Raft	0.88 738	0.93 698	3.23 793	0.99 808	0.64 773	0.77 695	0.55 723	0.98 721	0.97 755	0.61 639	1.03 755	0.65 600	1.05 771	0.79 537	1.38 752	0.44 788	0.46 799	0.51 799	0.58 807	0.65 793	0.47 752

ADCL	0.99 752	0.79 638	2.43 664	0.39 618	0.32 588	1.50 791	1.90 837	0.92 670	0.97 755	1.26 795	1.27 773	1.00 753	1.42 801	1.14 597	3.31 825	0.17 651	0.14 573	0.22 718	0.21 657	0.30 635	0.22 553

S-Stereo	0.80 717	0.69 584	3.89 811	0.39 618	0.37 657	0.69 647	0.70 765	0.94 689	0.98 758	0.62 650	0.91 731	0.83 703	0.60 675	2.37 775	0.66 636	0.18 664	0.21 697	0.17 663	0.18 612	0.30 635	0.35 702

XQC	0.73 694	0.98 723	2.39 654	0.46 685	0.35 632	0.81 714	0.46 689	1.00 744	1.00 759	0.80 732	0.69 662	0.88 725	0.74 724	1.32 617	1.20 736	0.24 729	0.16 626	0.23 727	0.20 647	0.41 733	0.33 695

NaN_ROB	1.14 769	0.94 700	2.96 761	0.53 722	0.56 754	1.13 775	0.99 796	0.98 721	1.00 759	1.09 776	0.87 722	0.77 679	1.06 773	5.90 858	2.72 810	0.16 633	0.23 714	0.16 641	0.24 677	0.22 527	0.36 710

xx1	0.46 458	0.64 559	2.07 582	0.35 539	0.14 119	0.76 687	0.25 443	0.74 484	1.01 761	0.31 330	0.38 372	0.46 484	0.36 479	0.69 504	0.19 148	0.10 337	0.24 720	0.12 480	0.12 452	0.12 248	0.14 351

cc1	0.47 474	0.64 559	2.07 582	0.35 539	0.14 119	0.76 687	0.25 443	0.74 484	1.01 761	0.31 330	0.38 372	0.24 243	0.38 506	0.69 504	0.19 148	0.10 337	0.24 720	0.11 402	0.09 269	0.25 575	0.40 733

MeshStereo	1.21 779	1.15 771	3.01 769	0.34 521	0.28 526	1.10 770	0.69 762	1.35 800	1.01 761	2.71 841	2.41 818	2.96 823	1.45 802	2.80 816	1.40 755	0.22 716	0.22 704	0.22 718	0.19 633	0.50 773	0.26 620
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
MFMNet_re	0.92 744	1.28 791	2.53 691	0.82 795	0.76 788	0.90 738	0.75 772	0.98 721	1.04 764	1.03 771	1.05 759	0.84 708	0.94 761	0.83 541	0.72 656	0.68 808	0.60 813	0.63 807	0.60 811	0.77 807	0.74 793

LRCNet_RVC	13.74 872	19.30 874	12.75 865	19.46 877	12.69 868	1.86 808	0.41 655	12.33 874	1.05 765	15.77 878	18.83 880	12.62 876	8.70 865	12.21 871	9.62 868	22.22 895	8.37 878	25.85 896	24.01 896	19.32 890	17.44 883

DPSNet	0.86 734	0.60 532	2.34 644	0.58 753	0.36 641	1.07 766	0.75 772	1.30 797	1.05 765	0.70 699	0.68 652	0.94 741	1.29 788	2.08 755	1.82 775	0.26 738	0.23 714	0.16 641	0.17 597	0.48 767	0.40 733

PDISCO_ROB	0.75 700	1.06 750	2.11 593	0.64 773	0.59 761	1.13 775	0.43 666	1.14 782	1.05 765	0.64 671	0.71 678	0.96 744	0.61 684	1.21 603	0.76 663	0.37 780	0.18 661	0.27 743	0.24 677	0.56 786	0.32 684

WZ-Net	0.92 744	1.31 794	3.76 808	0.41 640	0.36 641	0.86 728	0.71 766	1.00 744	1.06 768	0.82 743	0.92 733	1.06 766	1.05 771	2.16 762	1.61 764	0.19 682	0.13 554	0.15 622	0.16 577	0.32 652	0.28 641

AnyNet_C01	1.14 769	1.49 807	4.23 820	0.54 728	0.53 746	1.51 792	1.37 821	1.04 766	1.07 769	1.17 787	1.33 780	1.15 778	1.08 774	1.61 669	2.74 811	0.25 734	0.22 704	0.28 747	0.24 677	0.48 767	0.40 733

w-ln-seven	0.74 697	1.05 747	2.54 697	0.37 589	0.34 617	1.03 758	0.47 697	1.00 744	1.08 770	0.90 757	0.85 718	0.85 712	0.57 661	1.37 623	1.26 743	0.14 586	0.13 554	0.16 641	0.15 551	0.31 643	0.20 520

NVStereoNet_ROB	1.16 775	0.95 707	2.54 697	0.58 753	0.55 751	0.78 700	0.63 750	1.00 744	1.08 770	1.03 771	4.07 848	1.48 795	1.22 786	2.88 820	1.27 744	0.50 795	0.46 799	0.54 800	0.62 812	0.50 773	0.63 779
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
CSAN	1.25 783	1.12 762	3.04 770	0.51 712	0.37 657	1.06 761	1.15 811	1.22 790	1.08 770	1.17 787	1.91 803	1.04 762	1.31 791	5.96 859	2.43 804	0.26 738	0.22 704	0.24 734	0.24 677	0.31 643	0.30 663

FINET	0.65 642	0.95 707	3.06 772	0.35 539	0.40 681	0.58 493	0.48 701	0.92 670	1.10 773	0.57 585	0.68 652	0.47 492	0.44 581	1.15 599	0.60 620	0.23 720	0.21 697	0.17 663	0.15 551	0.26 598	0.25 609

RTSC	0.72 683	1.00 730	2.22 620	0.40 631	0.29 537	0.82 717	0.31 565	0.96 708	1.10 773	0.92 760	0.81 706	0.78 683	0.58 667	1.23 609	1.55 762	0.18 664	0.17 649	0.14 589	0.17 597	0.43 743	0.30 663

zh-mn7	0.80 717	1.54 809	3.00 767	0.35 539	0.27 512	0.72 661	0.41 655	0.93 678	1.11 775	1.00 768	1.28 774	0.75 671	0.57 661	1.87 718	1.18 733	0.16 633	0.13 554	0.14 589	0.14 521	0.26 598	0.21 537

ACVNet-4b	1.93 811	1.85 829	4.10 818	1.07 812	0.86 793	1.15 777	0.53 715	1.06 768	1.12 776	0.64 671	1.09 762	1.99 810	0.70 711	2.20 764	9.86 870	5.62 868	0.41 793	1.03 831	0.55 798	1.86 844	0.85 804

ADCS	1.05 763	1.36 802	2.98 765	0.42 651	0.36 641	0.96 747	0.81 782	1.06 768	1.12 776	1.25 792	0.97 744	1.08 768	0.90 756	1.25 613	4.86 843	0.21 702	0.21 697	0.22 718	0.23 675	0.36 698	0.38 721

RainbowNet	1.15 773	1.78 825	2.72 724	1.12 818	0.91 797	1.06 761	0.76 774	1.16 787	1.13 778	0.75 716	0.97 744	1.09 770	0.80 735	1.60 666	1.21 738	1.17 833	1.26 850	1.01 830	0.57 804	1.13 824	0.88 809

ACVNet_1	1.33 788	1.91 834	4.03 816	1.09 815	0.88 794	1.19 781	0.66 753	1.24 794	1.17 779	0.94 763	0.96 742	3.09 827	1.04 770	2.37 775	1.11 723	1.04 828	0.48 806	1.03 831	0.48 785	1.12 823	0.83 801

SuperB	1.15 773	1.14 767	5.43 833	0.36 563	0.26 498	0.81 714	0.89 788	0.88 637	1.17 779	0.67 685	0.68 652	0.63 585	1.39 799	1.74 687	3.37 827	0.15 609	0.12 523	0.17 663	0.16 577	2.80 853	0.25 609

JetBlue	1.78 807	1.63 812	3.92 813	0.73 781	1.21 818	4.38 843	3.35 851	1.59 812	1.20 781	1.26 795	1.52 791	2.37 816	1.88 819	3.23 832	3.00 817	0.53 796	0.47 802	0.48 796	0.49 788	1.29 832	0.97 812

MADNet+	1.36 792	1.93 836	5.95 835	0.81 794	0.59 761	1.57 795	1.09 805	1.39 804	1.22 782	0.84 746	1.01 750	1.25 784	1.12 779	3.19 830	2.36 801	0.45 790	0.47 802	0.38 779	0.34 742	0.59 787	0.57 770

LSM	3.31 840	1.11 761	5.29 832	9.40 862	30.65 886	0.84 722	1.12 809	0.91 661	1.22 782	1.36 799	2.19 812	0.93 737	0.83 740	1.66 673	0.90 685	0.21 702	0.31 761	0.24 734	0.28 703	0.39 725	6.33 863

SHD	0.72 683	0.77 625	2.36 650	0.45 679	0.40 681	0.71 655	0.32 588	1.02 755	1.25 784	1.07 774	0.84 714	0.90 729	0.73 719	1.09 585	0.98 697	0.21 702	0.18 661	0.20 703	0.21 657	0.32 652	0.31 674

MSC_U_SF_DS_RVC	1.34 790	1.70 821	2.50 685	0.56 742	0.40 681	2.15 822	0.99 796	1.24 794	1.26 785	1.02 770	1.10 763	1.29 786	0.88 754	3.10 829	1.08 717	1.66 845	0.83 835	0.68 811	0.88 831	1.57 837	1.80 842

FCDSN-DC	1.29 786	0.54 504	2.50 685	0.47 692	0.41 690	1.12 771	0.60 738	1.10 775	1.27 786	2.23 826	2.87 828	3.67 832	3.12 838	2.39 781	1.69 769	0.30 760	0.26 738	0.31 760	0.30 719	0.35 688	0.38 721
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
1111	1.33 788	0.64 559	3.89 811	0.53 722	0.41 690	1.56 794	1.77 834	1.21 789	1.28 787	1.44 807	1.64 795	1.79 804	1.76 817	3.04 826	3.57 832	0.32 766	0.22 704	0.28 747	0.26 692	0.47 763	0.48 756

zero-FE	0.80 717	0.27 188	8.23 850	0.49 702	0.98 800	0.33 93	0.20 230	0.48 256	1.28 787	0.17 94	0.20 136	0.77 679	0.22 265	0.60 463	0.97 694	0.11 437	0.07 126	0.09 228	0.10 326	0.33 661	0.14 351

z-mn7	0.80 717	1.52 808	2.62 709	0.36 563	0.28 526	1.01 755	0.48 701	0.90 649	1.29 789	0.69 693	1.35 782	0.85 712	0.59 671	2.03 747	1.09 719	0.14 586	0.12 523	0.14 589	0.12 452	0.32 652	0.20 520

AANet	0.82 729	0.91 690	2.89 750	0.34 521	0.29 537	0.63 585	0.38 640	0.81 567	1.31 790	1.33 798	1.39 783	1.26 785	1.14 781	1.32 617	0.97 694	0.20 693	0.17 649	0.18 686	0.19 633	0.33 661	0.31 674

MFN_U_SF_RVC	1.55 804	2.39 852	3.16 782	0.65 776	0.41 690	1.12 771	0.46 689	1.23 793	1.33 791	1.61 814	1.20 768	1.43 793	0.98 765	1.76 690	1.97 781	1.90 850	1.80 856	1.98 854	2.15 858	1.63 838	1.77 841

Former-RAFT_DAM_RVC	0.50 514	0.33 297	0.93 197	0.26 265	0.22 408	0.46 300	0.20 230	1.10 775	1.34 792	3.16 848	0.32 315	0.22 206	0.20 226	0.30 178	0.22 250	0.10 337	0.09 359	0.11 402	0.09 269	0.15 357	0.19 500

PWCDC_ROB	0.72 683	1.06 750	2.09 588	0.47 692	0.36 641	0.78 700	0.26 468	0.98 721	1.34 792	0.61 639	2.07 805	0.64 595	0.61 684	0.83 541	0.71 652	0.31 764	0.14 573	0.15 622	0.12 452	0.60 790	0.21 537

RTS	1.21 779	1.31 794	6.39 843	0.52 716	0.51 743	1.61 796	0.79 778	1.03 762	1.37 794	1.13 778	1.30 777	1.10 772	0.85 744	2.65 805	2.08 789	0.21 702	0.24 720	0.18 686	0.18 612	0.43 743	0.32 684

RTSA	1.21 779	1.31 794	6.39 843	0.52 716	0.51 743	1.61 796	0.79 778	1.03 762	1.37 794	1.13 778	1.30 777	1.10 772	0.85 744	2.65 805	2.08 789	0.21 702	0.24 720	0.18 686	0.18 612	0.43 743	0.32 684

noway3	5.51 849	6.38 860	6.27 841	12.92 869	12.02 861	7.08 850	5.48 861	6.99 864	1.39 796	2.69 837	3.33 839	8.37 861	5.97 858	4.68 853	6.13 851	3.05 858	1.00 843	2.44 861	2.05 854	6.61 867	5.27 855

noway2	5.52 851	6.31 859	6.33 842	12.97 870	12.02 861	7.09 851	5.49 862	6.95 862	1.40 797	2.70 838	3.32 838	8.40 863	6.00 859	4.60 849	6.13 851	3.07 860	1.04 844	2.43 858	2.05 854	6.65 869	5.44 857

noway1	5.58 852	6.89 862	6.57 846	13.08 872	12.04 863	7.13 852	5.47 859	7.10 866	1.40 797	2.70 838	3.33 839	8.32 859	5.92 855	4.65 850	6.23 853	3.09 862	1.05 845	2.43 858	2.05 854	6.70 870	5.51 858

zzzz4	5.59 853	6.90 863	6.62 847	13.08 872	12.04 863	7.13 852	5.47 859	7.10 866	1.41 799	2.70 838	3.33 839	8.32 859	5.92 855	4.65 850	6.23 853	3.09 862	1.05 845	2.43 858	2.05 854	6.70 870	5.51 858

noway4	5.60 854	6.93 864	6.50 845	13.12 874	12.06 865	7.19 855	5.54 864	6.97 863	1.42 800	2.67 836	3.29 836	8.41 864	6.00 859	4.66 852	6.23 853	3.11 864	1.06 847	2.44 861	2.04 853	6.73 872	5.55 860

ply	2.41 822	0.70 590	0.70 107	0.60 763	0.68 777	0.54 422	0.50 706	5.09 855	1.43 801	0.35 364	2.15 809	4.96 843	3.71 840	5.25 855	6.51 857	2.07 853	1.09 848	2.47 863	2.01 851	3.96 860	3.40 850

xbf	3.05 837	0.62 543	0.70 107	0.60 763	0.68 777	5.50 849	6.34 865	5.09 855	1.43 801	2.40 831	2.15 809	4.96 843	3.71 840	5.25 855	6.51 857	2.07 853	1.09 848	2.47 863	2.01 851	3.96 860	3.40 850

MSMD_ROB	1.34 790	0.96 710	2.38 652	0.39 618	0.32 588	1.96 812	0.62 747	0.91 661	1.43 801	2.94 845	2.60 823	4.77 842	1.95 820	2.43 788	1.33 749	0.29 754	0.26 738	0.32 764	0.32 734	0.30 635	0.30 663

TCMNet-wrong-test	5.51 849	6.62 861	6.20 840	13.02 871	11.90 860	7.14 854	5.53 863	6.99 864	1.44 804	2.65 835	3.10 833	8.37 861	5.95 857	4.75 854	6.05 850	3.07 860	0.98 841	2.38 857	1.99 850	6.62 868	5.43 856

IMH-64-1	1.39 795	1.64 814	1.86 508	1.36 824	1.11 813	1.39 786	1.19 813	1.76 818	1.45 805	1.16 781	2.21 813	1.53 796	1.38 797	1.98 740	1.52 760	1.29 836	0.67 820	1.27 837	0.69 819	1.29 832	0.98 813

IMH-64	1.39 795	1.64 814	1.86 508	1.36 824	1.11 813	1.39 786	1.19 813	1.76 818	1.45 805	1.16 781	2.21 813	1.53 796	1.38 797	1.98 740	1.52 760	1.29 836	0.67 820	1.27 837	0.69 819	1.29 832	0.98 813

ELAS	1.39 795	0.79 638	2.86 745	0.53 722	0.50 737	2.81 833	2.20 844	1.61 814	1.50 807	2.28 828	2.35 816	1.82 805	2.13 822	1.73 685	2.22 795	0.35 775	0.37 778	0.35 769	0.35 746	0.49 771	0.47 752
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
nnnnnnn	1.25 783	0.65 567	3.29 795	0.59 758	0.49 733	1.23 782	0.74 770	1.18 788	1.53 808	1.56 813	2.44 819	2.56 820	1.56 807	2.30 770	2.36 801	0.36 777	0.32 767	0.40 782	0.39 768	0.47 763	0.58 772

DANet	0.80 717	0.65 567	2.21 616	1.19 820	0.48 732	0.74 676	1.25 815	0.89 643	1.53 808	0.89 755	0.71 678	0.96 744	0.56 655	1.83 709	0.96 693	0.18 664	0.16 626	0.19 693	0.16 577	0.26 598	0.29 649
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
PWCK	1.49 801	1.90 833	3.22 792	1.09 815	0.54 748	1.71 802	1.73 833	1.49 808	1.53 808	1.44 807	1.80 800	1.82 805	1.30 790	3.34 834	1.76 773	1.07 830	0.56 811	0.97 828	0.58 807	1.38 836	0.65 781

MWDA-net	1.20 777	2.17 848	3.60 807	1.52 830	1.97 837	0.74 676	1.83 836	0.79 556	1.54 811	0.66 680	1.26 772	0.58 564	1.08 774	1.67 675	3.84 833	0.14 586	0.10 417	0.11 402	0.11 405	0.15 357	0.15 400

EDNetEfficientorigin	8.18 859	0.98 723	145.96 899	0.51 712	0.89 795	0.72 661	0.48 701	0.85 605	1.56 812	2.12 820	1.49 789	1.29 786	1.31 791	1.83 709	2.13 793	0.13 539	0.12 523	0.17 663	0.18 612	0.39 725	0.45 746

NLCSM	0.46 458	0.37 348	0.72 119	0.29 371	0.36 641	0.49 352	0.27 493	1.33 799	1.59 813	0.29 317	0.29 266	0.29 333	0.31 444	1.44 632	0.35 474	0.11 437	0.11 484	0.11 402	0.10 326	0.35 688	0.14 351

NLSM1	0.39 359	0.24 126	0.56 31	0.27 293	0.40 681	0.49 352	0.21 283	1.44 805	1.64 814	0.25 262	0.33 325	0.25 263	0.26 354	0.40 315	0.32 438	0.10 337	0.10 417	0.11 402	0.10 326	0.22 527	0.13 321

PVD	0.90 741	0.85 663	2.15 605	0.53 722	0.50 737	0.99 751	0.56 728	1.15 785	1.64 814	1.41 805	1.41 786	1.11 774	1.13 780	1.35 621	1.31 747	0.26 738	0.28 750	0.28 747	0.26 692	0.37 707	0.49 757

ACVNet_2	1.42 798	1.81 826	3.23 793	1.08 813	0.92 798	1.32 783	0.85 785	1.49 808	1.69 816	1.19 790	1.73 799	2.13 812	1.03 769	2.50 795	1.40 755	0.91 820	0.53 809	1.00 829	0.55 798	2.11 847	0.85 804

FC-DCNN	1.49 801	0.59 530	2.88 747	0.44 664	0.39 669	1.97 814	0.66 753	1.67 815	1.70 817	2.72 842	2.89 829	4.22 835	2.97 834	2.55 799	2.19 794	0.29 754	0.26 738	0.31 760	0.30 719	0.32 652	0.39 727

ELAS_RVC	1.37 794	0.78 635	3.21 790	0.55 735	0.50 737	1.49 790	2.48 848	1.48 807	1.71 818	2.13 823	2.09 806	2.07 811	2.56 830	1.90 730	2.02 784	0.35 775	0.36 776	0.37 776	0.34 742	0.49 771	0.47 752
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
EDNetEfficient	1.27 785	0.70 590	4.05 817	0.64 773	0.98 800	0.94 745	1.40 824	0.85 605	1.75 819	2.34 829	1.33 780	1.05 764	2.21 824	1.58 662	4.15 837	0.15 609	0.19 674	0.14 589	0.27 699	0.38 714	0.32 684

SGM+DAISY	1.83 809	1.43 804	3.81 809	0.87 797	1.01 805	2.38 829	2.53 849	1.36 801	1.75 819	2.92 844	3.22 835	2.65 821	2.93 832	2.22 768	3.10 820	0.72 812	0.69 826	0.63 807	0.62 812	0.77 807	0.98 813

MSAF-DinoV2	3.10 838	1.86 831	10.68 858	3.61 856	0.30 556	3.34 836	0.82 783	2.81 840	1.79 821	0.80 732	0.87 722	1.56 799	1.10 777	26.49 894	1.96 778	0.17 651	0.13 554	0.19 693	1.63 848	0.92 815	0.99 818

notaker	2.66 827	2.07 838	3.31 798	2.61 850	1.43 821	1.76 807	1.11 808	2.76 839	1.79 821	2.26 827	11.53 870	3.96 833	4.29 846	3.09 828	2.76 814	1.55 844	0.88 837	1.70 852	1.07 839	2.00 846	1.35 830

IGEV-RUCA	2.28 819	0.30 259	1.15 256	0.40 631	1.86 835	2.06 820	1.90 837	1.36 801	1.80 823	3.70 854	3.76 845	5.02 845	8.19 864	2.12 760	1.63 765	0.25 734	0.76 832	2.72 865	1.91 849	2.39 850	2.36 847

WQFJX	0.42 400	0.25 145	0.55 26	0.26 265	0.39 669	0.47 314	0.23 378	1.76 818	1.82 824	0.26 281	0.26 231	0.28 314	0.28 399	0.42 329	0.32 438	0.10 337	0.10 417	0.09 228	0.08 203	0.24 561	0.16 437

FC-DCNN v2	1.54 803	0.58 526	2.80 740	0.44 664	0.39 669	2.05 819	0.66 753	1.90 824	1.84 825	2.79 843	2.97 832	4.41 839	3.07 836	2.65 805	2.30 799	0.29 754	0.26 738	0.31 760	0.30 719	0.32 652	0.38 721

IMH	2.02 814	2.15 847	2.69 720	1.68 833	1.12 815	1.66 801	0.92 792	2.10 830	1.92 826	1.32 797	2.66 826	2.21 814	1.69 813	5.78 857	1.68 768	5.54 867	0.96 839	1.31 839	0.71 821	1.32 835	0.99 818

MonStereo1	1.98 813	1.01 734	1.78 456	1.19 820	1.04 808	3.58 837	0.61 742	1.53 811	1.93 827	1.39 803	3.37 842	2.23 815	10.80 867	2.84 818	1.25 742	1.04 828	0.38 782	0.96 827	0.57 804	1.10 822	1.00 820

UHP(FT)	1.14 769	1.07 753	2.90 755	0.57 748	0.39 669	1.75 805	0.89 788	1.10 775	1.95 828	1.48 810	1.69 796	1.57 800	1.21 784	2.02 745	2.06 787	0.28 750	0.29 752	0.42 787	0.37 758	0.44 753	0.43 740

mmmmmm	1.14 769	1.07 753	2.90 755	0.57 748	0.39 669	1.75 805	0.89 788	1.10 775	1.95 828	1.48 810	1.69 796	1.57 800	1.21 784	2.02 745	2.06 787	0.28 750	0.29 752	0.42 787	0.37 758	0.44 753	0.43 740

WAO-7	1.48 800	1.63 812	2.49 681	0.93 803	0.75 785	1.72 803	1.10 806	1.84 823	1.96 830	1.43 806	2.54 821	1.97 809	1.61 810	3.06 827	2.08 789	0.69 809	0.66 819	0.94 824	0.74 823	0.80 809	0.69 788

NLMM	0.42 400	0.24 126	0.53 22	0.26 265	0.38 663	0.48 332	0.23 378	1.72 816	2.06 831	0.25 262	0.25 217	0.28 314	0.27 378	0.32 213	0.34 462	0.09 207	0.11 484	0.10 312	0.08 203	0.20 492	0.13 321

WQFJA1	0.42 400	0.24 126	0.53 22	0.26 265	0.38 663	0.48 332	0.23 378	1.72 816	2.07 832	0.25 262	0.25 217	0.28 314	0.27 378	0.32 213	0.34 462	0.09 207	0.11 484	0.10 312	0.08 203	0.20 492	0.13 321

WQFJX1	0.45 445	0.28 217	0.56 31	0.27 293	0.35 632	0.48 332	0.25 443	1.98 829	2.08 833	0.26 281	0.26 231	0.29 333	0.28 399	0.50 413	0.31 424	0.10 337	0.11 484	0.10 312	0.08 203	0.23 544	0.14 351

JetRed	3.29 839	4.93 856	10.17 857	1.45 827	1.72 833	7.44 856	5.05 858	3.06 842	2.12 834	2.41 832	2.39 817	2.99 824	2.37 826	3.51 837	6.44 856	1.32 839	1.90 860	1.37 843	1.23 843	2.21 848	1.76 840

Dean	1.79 808	1.83 827	3.92 813	1.29 823	1.07 811	1.55 793	1.00 799	1.95 826	2.33 835	1.47 809	4.19 849	4.26 838	1.33 794	2.21 765	1.48 759	1.14 832	0.68 824	1.18 833	0.74 823	1.24 830	0.98 813

NLMM1	0.46 458	0.27 188	0.53 22	0.27 293	0.38 663	0.49 352	0.24 418	1.97 828	2.38 836	0.28 306	0.27 243	0.26 279	0.25 333	0.47 388	0.31 424	0.10 337	0.11 484	0.10 312	0.09 269	0.23 544	0.15 400

SDNR	1.22 782	0.80 641	2.71 722	0.33 488	1.48 826	1.98 816	0.23 378	1.93 825	2.44 837	0.89 755	2.52 820	1.36 790	0.51 635	3.65 838	1.93 777	0.30 760	0.31 761	0.22 718	0.16 577	0.33 661	0.36 710

MADNet++	2.79 829	2.11 842	2.97 764	2.49 848	2.28 839	2.95 834	2.31 846	2.67 837	2.47 838	3.03 846	3.13 834	2.70 822	2.92 831	4.10 844	4.48 840	2.68 856	2.24 864	3.04 868	2.44 860	2.37 849	2.34 846

SANet	1.20 777	1.21 782	3.33 799	0.38 606	0.27 512	1.73 804	0.85 785	1.10 775	2.49 839	1.16 781	1.83 801	1.72 803	1.50 805	2.37 775	2.84 815	0.18 664	0.16 626	0.16 641	0.15 551	0.32 652	0.32 684

DStereoSA	2.12 816	0.98 723	2.80 740	1.25 822	2.23 838	1.97 814	4.62 857	1.22 790	2.54 840	1.16 781	3.84 847	1.00 753	4.05 845	2.07 753	5.29 846	0.93 821	1.48 853	0.48 796	1.51 846	0.95 818	1.95 843

DeepPrunerF	0.86 734	0.86 666	2.91 758	0.45 679	0.50 737	0.64 599	0.48 701	1.14 782	2.64 841	0.63 661	0.61 594	0.65 600	0.62 689	2.21 765	1.31 747	0.23 720	0.19 674	0.30 757	0.28 703	0.36 698	0.25 609

LVE	1.96 812	2.17 848	3.14 780	1.68 833	1.80 834	1.63 798	1.03 802	2.34 833	2.81 842	1.25 792	2.89 829	4.24 837	1.29 788	2.79 815	1.44 757	2.85 857	0.91 838	1.18 833	1.46 845	1.23 829	1.10 824

WAO-6	1.58 805	1.54 809	2.32 639	1.14 819	1.00 804	2.30 827	1.03 802	1.82 822	2.85 843	1.25 792	2.61 824	2.20 813	1.56 807	2.47 793	1.99 783	0.95 824	0.67 820	1.19 836	0.83 829	1.08 821	0.88 809

SGM-ForestM	2.98 834	1.70 821	3.52 805	0.67 778	0.47 730	5.18 846	3.36 852	3.30 848	2.86 844	4.44 856	3.79 846	9.80 866	5.50 854	6.29 860	6.52 859	0.27 745	0.36 776	0.24 734	0.27 699	0.38 714	0.58 772

DStereoFS	2.23 818	2.10 839	2.47 676	1.61 832	1.88 836	3.81 838	2.06 843	1.95 826	3.33 845	2.38 830	3.31 837	2.37 816	4.92 848	2.45 790	3.27 823	1.03 827	1.27 852	0.55 801	1.04 837	0.70 797	2.05 844

fsdfsdds	2.52 824	0.90 686	4.35 822	0.62 769	3.81 846	4.40 844	4.02 856	2.26 831	3.45 846	3.39 851	5.86 853	5.49 848	3.16 839	2.42 784	2.55 806	0.45 790	0.27 745	0.55 801	0.48 785	0.95 818	0.96 811

light-stereo	8.15 858	2.75 853	9.83 856	12.24 865	9.63 856	19.16 874	0.44 677	6.84 861	3.57 847	13.44 875	22.94 894	23.04 887	1.65 811	17.20 882	7.61 862	3.06 859	2.25 865	0.42 787	0.52 795	4.07 862	2.31 845

PM Graph cmp D40	2.10 815	1.24 787	2.59 705	0.64 773	1.68 832	2.26 826	2.01 841	2.48 834	4.02 848	3.10 847	6.70 855	4.51 840	2.32 825	2.86 819	2.62 809	0.33 773	0.42 796	0.38 779	0.75 825	0.45 757	0.71 789

HanzoNet	7.64 856	2.86 854	5.05 829	7.01 859	3.97 848	2.18 823	1.34 820	3.37 849	4.05 849	13.17 874	10.58 864	10.73 867	16.52 879	8.45 866	10.51 871	10.48 879	9.72 880	5.59 873	13.46 880	6.84 873	6.83 864

coex-ft	5.95 855	1.67 817	60.57 897	0.34 521	0.30 556	0.77 695	0.69 762	0.74 484	4.41 850	19.22 882	2.15 809	1.62 802	7.97 863	1.81 707	8.96 866	0.44 788	2.08 862	0.18 686	0.19 633	0.38 714	4.62 854

PM Cens cmp D40	2.13 817	1.10 757	2.84 744	0.60 763	1.09 812	1.99 817	1.70 832	2.53 835	4.58 851	3.30 850	6.13 854	5.30 847	3.03 835	2.93 821	2.87 816	0.30 760	0.35 773	0.35 769	0.64 815	0.38 714	0.65 781

Light2-Stereo	65.87 898	40.75 899	54.28 896	81.06 898	59.31 899	47.32 893	1.10 806	62.71 906	4.75 852	93.58 906	64.56 903	59.83 906	23.32 887	113.26 906	71.06 905	78.00 906	30.25 903	134.23 908	125.75 907	91.14 907	81.11 899

tt	4.93 847	0.27 188	4.20 819	2.29 846	1.58 829	10.20 859	16.97 876	9.42 870	5.02 853	1.67 815	1.28 774	4.68 841	5.03 850	3.37 836	5.92 849	6.16 869	9.47 879	2.82 866	3.18 863	3.60 856	1.53 837

UNDER WATER-64	2.47 823	1.89 832	4.86 827	1.82 840	1.44 823	3.18 835	1.57 831	2.62 836	5.64 854	2.05 819	2.13 808	4.13 834	3.76 843	2.62 803	3.42 828	1.47 842	0.85 836	1.57 849	1.07 839	1.82 843	1.49 833

PatchMatch Graph Cmp	2.61 825	1.17 777	3.39 801	0.60 763	1.62 830	2.22 825	1.95 839	2.96 841	5.82 855	3.78 855	8.75 859	5.90 850	2.42 829	3.19 830	5.49 847	0.32 766	0.41 793	0.37 776	0.71 821	0.44 753	0.73 792

WAO-8	2.80 830	2.14 845	2.89 750	1.91 841	1.04 808	3.98 840	0.96 794	3.26 845	6.17 856	2.15 824	3.37 842	3.31 829	2.41 827	11.84 868	2.03 785	2.05 851	1.86 858	1.54 847	0.92 832	1.22 827	0.87 807

Venus	2.80 830	2.14 845	2.89 750	1.91 841	1.04 808	3.98 840	0.96 794	3.26 845	6.17 856	2.15 824	3.37 842	3.31 829	2.41 827	11.84 868	2.03 785	2.05 851	1.86 858	1.54 847	0.92 832	1.22 827	0.87 807

UNDER WATER	2.74 828	1.85 829	4.54 824	1.81 839	1.44 823	2.34 828	1.40 824	3.24 844	6.60 858	2.60 834	2.76 827	5.75 849	5.24 851	3.02 825	4.01 835	1.45 841	0.81 834	1.59 850	1.06 838	1.80 842	1.51 836

TorneroNet-64	2.65 826	1.83 827	3.30 796	1.46 828	1.20 817	3.89 839	0.99 796	3.51 850	6.71 859	2.56 833	4.60 850	4.22 835	3.85 844	3.33 833	3.14 821	1.19 834	0.65 817	1.39 844	0.79 828	3.31 855	1.15 825

MANE	2.90 833	1.14 767	2.96 761	1.03 809	1.01 805	5.01 845	2.45 847	5.36 857	6.88 860	3.58 853	4.76 852	5.99 851	4.99 849	4.23 845	4.61 842	0.56 801	0.67 820	0.44 793	0.78 826	0.51 775	1.03 821

TARSTereo(ZeroShot)	4.27 843	0.86 666	6.17 838	0.46 685	7.32 852	5.34 847	6.97 868	4.27 852	7.12 861	5.50 860	8.80 860	7.61 856	5.43 852	2.93 821	2.74 811	0.40 782	0.24 720	0.41 784	5.07 869	0.51 775	7.23 866

TestStereooo	4.27 843	0.86 666	6.17 838	0.46 685	7.32 852	5.34 847	6.97 868	4.27 852	7.12 861	5.50 860	8.80 860	7.61 856	5.43 852	2.93 821	2.74 811	0.40 782	0.24 720	0.41 784	5.07 869	0.51 775	7.23 866

PatchMatch Cens Cmp	3.00 835	1.05 747	3.00 767	0.49 702	1.01 805	2.38 829	1.99 840	3.88 851	7.65 863	3.43 852	7.67 857	10.86 868	4.35 847	4.03 843	5.75 848	0.30 760	0.34 770	0.34 767	0.59 809	0.35 688	0.64 780

USTest	8.10 857	7.17 865	8.96 852	9.25 861	9.05 855	15.27 865	23.78 878	9.96 871	9.47 864	5.94 862	6.75 856	7.80 858	7.48 862	8.83 867	11.21 872	2.21 855	3.56 867	2.86 867	3.20 864	5.02 865	4.16 852

LE_ROB	4.43 846	1.35 801	9.38 853	2.79 851	3.93 847	2.43 831	3.46 853	2.68 838	11.19 865	11.66 871	4.73 851	5.26 846	10.46 866	4.50 848	9.49 867	0.82 819	0.69 826	1.34 840	0.98 835	0.75 805	0.76 797

Selective-IGEV-i1pa	9.22 863	12.57 872	9.49 855	2.20 844	1.49 827	16.83 868	8.03 871	14.34 879	11.26 866	10.52 867	15.24 873	14.52 879	11.94 875	18.22 883	9.78 869	7.79 878	3.09 866	5.20 872	2.49 861	2.46 851	6.90 865

SGM_RVC	1.89 810	0.92 692	2.50 685	0.96 807	0.93 799	1.63 798	1.37 821	1.52 810	12.43 867	1.85 817	1.69 796	2.40 818	1.74 815	2.81 817	1.71 770	0.53 796	0.47 802	0.42 787	0.47 782	0.74 803	0.74 793
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
ktn	4.35 845	2.10 839	2.89 750	1.80 837	1.49 827	2.13 821	1.41 826	2.26 831	12.72 868	11.41 870	16.43 875	11.15 869	3.75 842	4.36 847	3.18 822	1.82 847	0.98 841	1.73 853	1.21 842	2.97 854	1.27 828

iinet-test	11.61 865	10.56 866	11.80 859	12.17 863	12.09 866	18.69 869	26.70 884	13.53 875	13.46 869	9.91 864	10.28 862	11.17 870	11.16 870	12.37 872	14.43 875	6.71 873	7.85 872	6.13 874	6.95 871	8.33 874	7.85 868

IINet	11.61 865	10.56 866	11.80 859	12.17 863	12.09 866	18.69 869	26.70 884	13.53 875	13.46 869	9.91 864	10.28 862	11.17 870	11.16 870	12.37 872	14.43 875	6.71 873	7.85 872	6.13 874	6.95 871	8.33 874	7.85 868

DGTPSM_ROB	8.89 862	5.62 857	12.25 862	5.92 858	11.32 858	8.54 857	24.18 879	6.40 859	13.49 871	5.15 857	11.46 868	6.19 853	10.92 868	7.00 861	13.72 873	4.47 865	7.65 871	3.92 869	7.45 875	4.38 863	7.87 870

Anonymous_1	22.91 876	11.20 869	12.13 861	12.75 866	26.28 884	19.43 876	27.92 886	14.08 878	13.61 872	14.96 877	10.58 864	11.26 872	11.19 872	12.55 874	14.57 878	38.28 902	7.88 874	34.96 900	63.99 901	89.57 906	10.94 874

PML	23.15 877	16.83 873	7.78 849	5.49 857	9.93 857	51.13 894	104.50 905	5.76 858	13.62 873	37.30 905	105.93 905	30.86 899	23.50 888	12.07 870	7.87 863	6.30 870	2.12 863	6.32 876	2.43 859	10.44 878	2.90 848

DPSMNet_ROB	9.48 864	5.64 858	13.01 868	8.82 860	11.82 859	8.54 857	24.20 880	6.41 860	13.65 874	5.32 859	11.47 869	6.33 855	10.92 868	7.69 864	13.89 874	7.25 877	8.19 875	5.06 870	7.78 876	5.31 866	8.26 871

BEATNet-Init1	12.10 867	11.19 868	27.29 889	2.99 852	3.51 845	21.84 881	11.10 872	14.34 879	13.83 875	20.34 883	20.33 881	26.35 898	20.03 881	19.06 884	14.80 879	1.74 846	1.81 857	2.05 855	2.49 861	3.69 859	3.12 849

DPSM_ROB	12.34 868	11.21 870	12.51 863	12.91 867	12.80 869	19.84 878	28.28 887	14.38 881	14.28 876	10.58 868	11.26 866	12.03 874	11.85 873	13.15 876	15.34 880	7.11 875	8.31 876	6.50 877	7.35 873	8.84 876	8.31 872

DPSM	12.34 868	11.21 870	12.51 863	12.91 867	12.80 869	19.84 878	28.28 887	14.38 881	14.28 876	10.58 868	11.26 866	12.03 874	11.85 873	13.15 876	15.34 880	7.11 875	8.31 876	6.50 877	7.35 873	8.84 876	8.31 872

DPSimNet_ROB	17.97 873	20.20 881	24.98 882	17.62 875	15.92 872	21.53 880	21.00 877	13.70 877	15.61 878	23.89 896	14.69 872	22.87 885	24.58 897	12.70 875	14.56 877	18.48 889	12.91 881	20.21 892	12.05 878	17.76 879	14.17 875

HaxPig	19.86 874	22.40 882	22.34 876	17.95 876	17.95 874	11.77 861	11.89 873	16.02 883	15.89 879	21.10 885	21.41 884	18.74 883	18.39 880	20.08 885	19.69 883	23.63 899	23.22 893	24.06 895	23.69 895	23.00 891	23.95 888

KSHMR	4.10 842	1.97 837	5.27 831	1.71 835	1.47 825	1.96 812	1.28 816	3.19 843	17.33 880	2.12 820	15.91 874	9.18 865	1.57 809	8.42 865	1.98 782	1.52 843	1.26 850	1.67 851	1.19 841	1.67 840	1.40 832

ASD4	21.52 875	19.65 875	22.13 875	22.45 879	16.42 873	23.29 882	30.71 889	33.06 898	17.47 881	24.18 897	14.11 871	21.71 884	15.88 878	21.06 886	18.11 882	19.78 890	17.78 892	26.52 897	20.33 890	27.03 896	18.73 884

MEDIAN_ROB	23.96 878	27.05 891	26.39 887	22.16 878	22.13 876	16.12 867	13.97 874	20.24 884	20.05 882	25.50 898	25.31 895	22.96 886	22.63 885	24.39 887	23.24 887	28.20 900	27.23 901	28.62 898	27.75 899	27.50 897	27.76 893

xxxxx1	28.96 888	20.11 878	14.07 870	49.74 893	39.15 891	18.98 871	26.64 881	21.94 885	20.21 883	16.45 879	17.48 877	18.36 880	21.56 882	16.21 879	20.88 884	23.07 896	26.55 898	66.40 904	78.70 903	30.27 898	32.51 895

tt_ll	28.96 888	20.11 878	14.07 870	49.74 893	39.15 891	18.98 871	26.64 881	21.94 885	20.21 883	16.45 879	17.48 877	18.36 880	21.56 882	16.21 879	20.88 884	23.07 896	26.55 898	66.40 904	78.70 903	30.27 898	32.51 895

ff	28.96 888	20.11 878	14.07 870	49.74 893	39.15 891	18.98 871	26.64 881	21.94 885	20.21 883	16.45 879	17.48 877	18.36 880	21.56 882	16.21 879	20.88 884	23.07 896	26.55 898	66.40 904	78.70 903	30.27 898	32.51 895

TorneroNet	5.50 848	1.92 835	3.16 782	1.47 829	1.25 820	14.07 864	1.06 804	4.90 854	20.99 886	10.17 866	16.48 876	11.88 873	6.93 861	3.34 834	4.20 838	1.30 838	0.69 826	1.45 846	0.86 830	2.61 852	1.20 826

UHP(ZeroShot)	8.35 860	2.17 848	12.80 866	1.04 810	3.05 843	13.45 862	6.62 866	11.56 872	21.64 887	12.60 872	20.66 882	14.01 877	14.14 876	7.42 862	8.27 864	1.86 848	1.65 854	1.36 841	3.22 865	3.66 857	5.78 861

UHP	8.35 860	2.17 848	12.80 866	1.04 810	3.05 843	13.45 862	6.62 866	11.56 872	21.64 887	12.60 872	20.66 882	14.01 877	14.14 876	7.42 862	8.27 864	1.86 848	1.65 854	1.36 841	3.22 865	3.66 857	5.78 861

RSGM-EC	41.56 895	31.72 895	19.92 873	51.66 896	47.86 894	38.70 883	61.61 899	33.83 899	22.80 889	23.45 894	29.29 897	43.76 904	35.31 899	66.76 903	70.17 903	66.40 904	37.60 905	48.67 901	25.68 897	48.86 902	27.21 891

acva	41.56 895	31.72 895	19.92 873	51.66 896	47.86 894	38.70 883	61.61 899	33.83 899	22.80 889	23.45 894	29.29 897	43.76 904	35.31 899	66.76 903	70.17 903	66.40 904	37.60 905	48.67 901	25.68 897	48.86 902	27.21 891

AVERAGE_ROB	26.93 887	30.34 894	29.27 890	25.82 880	25.34 877	19.48 877	15.17 875	23.55 888	23.00 891	28.45 899	27.87 896	26.25 897	25.86 898	26.96 896	25.55 888	31.30 901	30.07 902	31.76 899	30.81 900	30.79 901	30.93 894

LSM0	26.58 886	22.63 889	25.88 886	30.13 888	52.21 898	39.94 891	56.74 890	28.97 894	28.72 892	21.14 887	22.26 886	24.43 895	23.88 890	26.54 895	30.87 892	14.32 887	16.55 883	13.12 886	14.71 881	17.92 887	20.60 885

RAFT-FEzeroshot	24.80 879	22.55 885	24.73 879	26.10 882	25.76 879	39.84 885	57.07 896	28.84 889	28.79 893	21.14 887	22.48 887	24.18 890	23.88 890	26.38 888	30.87 892	14.26 881	16.71 886	13.09 879	14.82 883	17.79 883	16.72 880

RAFT-FE	24.80 879	22.55 885	24.73 879	26.10 882	25.76 879	39.84 885	57.07 896	28.84 889	28.79 893	21.14 887	22.48 887	24.18 890	23.88 890	26.38 888	30.87 892	14.26 881	16.71 886	13.09 879	14.82 883	17.79 883	16.72 880

CasAABBNet	24.81 881	22.53 883	24.83 881	26.08 881	25.74 878	39.86 887	57.06 894	28.87 892	28.83 895	21.16 890	22.54 889	24.22 892	23.89 893	26.38 888	30.87 892	14.25 880	16.71 886	13.09 879	14.81 882	17.78 880	16.71 877

FlowAnything	24.85 882	22.54 884	25.10 883	26.11 884	25.76 879	39.86 887	57.00 891	28.89 893	28.87 896	21.31 893	22.68 893	24.22 892	23.87 889	26.39 891	30.89 896	14.26 881	16.78 891	13.10 883	14.90 888	17.78 880	16.69 876

Selective-RAFT-Error	24.87 884	22.59 888	25.14 884	26.13 886	25.82 883	39.93 890	57.03 892	28.97 894	28.95 897	21.21 891	22.65 891	24.25 894	23.98 896	26.43 892	30.83 891	14.27 884	16.71 886	13.10 883	14.82 883	17.82 886	16.76 882

fast-reg	25.26 885	22.76 890	26.49 888	26.66 887	27.60 885	41.51 892	57.03 892	28.84 889	28.98 898	20.78 884	22.21 885	23.55 888	23.30 886	26.97 897	31.44 897	14.39 888	16.67 884	15.16 887	15.84 889	18.23 889	16.71 877

Hybrid-DGEV	24.86 883	22.58 887	25.22 885	26.11 884	25.76 879	39.92 889	57.06 894	29.03 896	29.01 899	21.12 886	22.64 890	24.13 889	23.91 894	26.46 893	30.82 889	14.27 884	16.70 885	13.09 879	14.83 886	17.78 880	16.71 877

RAFTStereoReplicaGSO							57.12 898	29.11 897	29.08 900	21.22 892	22.65 891	24.49 896	23.97 895	27.00 898	30.82 889	14.30 886	16.74 890	13.11 885	14.86 887	17.80 885

zzzz2	37.36 891	34.10 897	37.81 892	39.61 889	38.70 889	60.14 897	86.04 903	43.62 903	43.68 901	31.88 902	34.07 900	35.66 900	35.41 901	39.41 899	46.07 898	21.44 893	25.20 896	19.84 890	22.48 891	26.77 894	25.16 889

noway5	37.36 891	34.10 897	37.81 892	39.61 889	38.70 889	60.14 897	86.04 903	43.62 903	43.68 901	31.88 902	34.07 900	35.66 900	35.41 901	39.41 899	46.07 898	21.44 893	25.20 896	19.84 890	22.48 891	26.77 894	25.16 889

zzzzzz3	37.89 893	29.68 892	38.88 894	48.93 891	48.83 896	58.10 896	76.69 902	42.34 901	43.95 903	31.42 900	34.06 899	40.19 902	40.01 903	39.79 901	48.00 901	21.11 891	25.13 894	20.33 893	22.80 893	25.12 892	22.46 886

zzz1	37.91 894	29.70 893	39.14 895	48.93 891	48.83 896	58.08 895	76.65 901	42.36 902	44.00 904	31.44 901	34.09 902	40.20 903	40.01 903	39.82 902	47.98 900	21.12 892	25.13 894	20.33 893	22.80 893	25.12 892	22.47 887

Selective-IGEV-i16pa	47.65 897	67.17 900	7.20 848	2.47 847	2.32 840	116.02 900	1.42 827	90.41 907	82.69 905	32.69 904	90.10 904	60.10 907	84.41 905	129.53 907	52.52 902	50.16 903	15.10 882	18.00 889	9.63 877	0.94 816	40.09 898

test_example2	115.39 899	123.23 901	94.57 898	115.52 899	123.55 900	101.63 899	114.33 906	53.41 905	99.48 906	134.90 907	135.05 906	85.83 908	85.11 906	111.32 905	106.15 906	152.55 908	205.26 907	99.78 907	114.96 906	140.96 908	110.20 900

ccccc	291.34 900	297.21 902	347.09 900	374.70 902	380.44 901	203.92 901	213.88 907	216.32 908	172.72 907	203.37 908	218.57 907	215.01 909	258.31 907	312.78 908	341.56 907	412.57 909	356.13 908	256.09 909	227.69 908	428.88 909	389.64 901

PatchMatch		1.17 777		0.57 748		2.19 824		3.29 847		3.17 849		6.29 854		3.87 841		0.32 766		0.39 781		0.43 743

FADE		3.00 855		2.11 843	2.94 842							3.05 826				94.83 907	35.90 904	65.83 903	66.18 902	1.66 839

Low-res two-view benchmark