Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

MGW-Stereo-1	0.17 1	0.18 8	0.40 2	0.21 49	0.10 13	0.42 241	0.15 73	0.27 9	0.28 45	0.15 27	0.15 60	0.18 124	0.13 30	0.27 108	0.16 67	0.06 1	0.06 29	0.07 6	0.05 1	0.07 6	0.07 40

NBS	0.17 1	0.19 21	0.90 185	0.23 131	0.12 56	0.12 1	0.16 116	0.18 1	0.14 1	0.11 1	0.14 52	0.10 1	0.09 1	0.19 2	0.16 67	0.09 207	0.07 126	0.12 480	0.10 326	0.11 217	0.07 40

mm2	0.17 1	0.19 21	0.65 76	0.20 16	0.12 56	0.20 12	0.14 42	0.29 23	0.28 45	0.13 7	0.13 31	0.18 124	0.13 30	0.25 76	0.15 30	0.07 37	0.07 126	0.07 6	0.05 1	0.07 6	0.07 40

mm1	0.17 1	0.19 21	0.65 76	0.20 16	0.12 56	0.20 12	0.14 42	0.32 52	0.28 45	0.13 7	0.13 31	0.18 124	0.13 30	0.25 76	0.15 30	0.07 37	0.07 126	0.07 6	0.05 1	0.07 6	0.07 40

BLMT-Stereo	0.17 1	0.20 40	0.61 52	0.21 49	0.13 91	0.15 3	0.16 116	0.21 2	0.36 182	0.11 1	0.17 95	0.13 9	0.10 3	0.18 1	0.19 148	0.07 37	0.06 29	0.08 99	0.08 203	0.08 59	0.11 224

ww3	0.18 6	0.18 8	0.37 1	0.26 265	0.29 537	0.41 221	0.14 42	0.30 34	0.27 35	0.14 13	0.19 121	0.16 70	0.13 30	0.28 135	0.17 98	0.06 1	0.06 29	0.07 6	0.05 1	0.07 6	0.06 5

ww	0.18 6	0.18 8	0.46 4	0.22 89	0.19 328	0.42 241	0.15 73	0.30 34	0.26 26	0.14 13	0.19 121	0.16 70	0.13 30	0.27 108	0.15 30	0.06 1	0.06 29	0.07 6	0.05 1	0.07 6	0.07 40

GeoAtt-L (ZS)	0.18 6	0.34 316	0.83 156	0.19 5	0.10 13	0.19 10	0.12 8	0.29 23	0.21 9	0.15 27	0.12 23	0.13 9	0.10 3	0.23 45	0.15 30	0.09 207	0.06 29	0.06 1	0.06 40	0.10 169	0.06 5

CR-Stereo	0.18 6	0.32 285	0.73 122	0.19 5	0.10 13	0.24 25	0.16 116	0.27 9	0.22 11	0.14 13	0.11 13	0.17 98	0.15 88	0.25 76	0.13 1	0.08 96	0.06 29	0.07 6	0.06 40	0.08 59	0.09 139

CR-RVC	0.18 6	0.28 217	0.74 125	0.18 3	0.10 13	0.28 37	0.13 15	0.27 9	0.19 3	0.16 56	0.09 1	0.17 98	0.14 48	0.34 248	0.15 30	0.08 96	0.08 258	0.07 6	0.05 1	0.07 6	0.06 5

LACA3	0.18 6	0.20 40	0.67 94	0.19 5	0.12 56	0.35 120	0.17 143	0.27 9	0.31 73	0.16 56	0.13 31	0.15 54	0.15 88	0.28 135	0.13 1	0.08 96	0.07 126	0.07 6	0.05 1	0.10 169	0.06 5

GeoVLM	0.18 6	0.19 21	0.64 65	0.20 16	0.12 56	0.30 57	0.14 42	0.29 23	0.28 45	0.16 56	0.13 31	0.18 124	0.15 88	0.25 76	0.21 216	0.07 37	0.07 126	0.07 6	0.05 1	0.07 6	0.07 40

MatchAttention (ZS)	0.18 6	0.26 168	0.87 170	0.19 5	0.10 13	0.13 2	0.14 42	0.27 9	0.25 17	0.11 1	0.18 114	0.12 5	0.12 18	0.21 14	0.15 30	0.08 96	0.06 29	0.06 1	0.05 1	0.08 59	0.07 40
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
MonSter++	0.18 6	0.19 21	0.65 76	0.20 16	0.12 56	0.30 57	0.14 42	0.29 23	0.28 45	0.16 56	0.13 31	0.18 124	0.15 88	0.25 76	0.21 216	0.07 37	0.07 126	0.07 6	0.05 1	0.07 6	0.07 40

Wavelet-MonSter	0.18 6	0.20 40	0.51 9	0.22 89	0.17 234	0.35 120	0.14 42	0.27 9	0.25 17	0.19 142	0.21 145	0.14 24	0.15 88	0.27 108	0.16 67	0.06 1	0.06 29	0.07 6	0.06 40	0.06 1	0.14 351

vfmstereo	0.19 16	0.29 233	0.48 5	0.21 49	0.10 13	0.43 254	0.14 42	0.34 71	0.42 286	0.15 27	0.13 31	0.13 9	0.12 18	0.31 194	0.14 8	0.06 1	0.05 1	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.05 1

ww2	0.19 16	0.19 21	0.40 2	0.21 49	0.34 617	0.42 241	0.14 42	0.30 34	0.26 26	0.14 13	0.19 121	0.16 70	0.15 88	0.30 178	0.17 98	0.06 1	0.06 29	0.07 6	0.05 1	0.07 6	0.06 5

GeoAtt-L-single (ZS)	0.19 16	0.36 342	0.84 159	0.18 3	0.10 13	0.22 20	0.13 15	0.27 9	0.21 9	0.16 56	0.13 31	0.14 24	0.10 3	0.28 135	0.15 30	0.09 207	0.06 29	0.08 99	0.07 144	0.12 248	0.10 190

WiStereo	0.19 16	0.29 233	0.70 107	0.20 16	0.10 13	0.30 57	0.15 73	0.28 17	0.36 182	0.15 27	0.10 4	0.18 124	0.15 88	0.24 58	0.15 30	0.08 96	0.06 29	0.07 6	0.05 1	0.07 6	0.06 5

tt6	0.19 16	0.29 233	0.70 107	0.20 16	0.10 13	0.30 57	0.15 73	0.28 17	0.36 182	0.15 27	0.10 4	0.18 124	0.15 88	0.24 58	0.15 30	0.08 96	0.06 29	0.07 6	0.05 1	0.07 6	0.06 5

tt7	0.19 16	0.32 285	0.53 22	0.23 131	0.10 13	0.31 72	0.17 143	0.29 23	0.36 182	0.15 27	0.11 13	0.17 98	0.18 166	0.26 97	0.17 98	0.08 96	0.06 29	0.07 6	0.06 40	0.07 6	0.05 1

tt8	0.19 16	0.26 168	0.63 60	0.23 131	0.10 13	0.33 93	0.17 143	0.36 96	0.36 182	0.15 27	0.11 13	0.16 70	0.15 88	0.24 58	0.16 67	0.07 37	0.06 29	0.07 6	0.06 40	0.08 59	0.06 5

GFORCE	0.19 16	0.25 145	0.50 6	0.25 211	0.10 13	0.34 107	0.13 15	0.35 76	0.33 106	0.16 56	0.17 95	0.16 70	0.18 166	0.22 31	0.14 8	0.07 37	0.06 29	0.08 99	0.08 203	0.09 116	0.06 5

300	0.19 16	0.20 40	0.59 42	0.21 49	0.13 91	0.28 37	0.16 116	0.31 44	0.30 63	0.18 116	0.14 52	0.20 175	0.13 30	0.26 97	0.21 216	0.08 96	0.08 258	0.08 99	0.06 40	0.08 59	0.08 96

FORCE_4.5	0.19 16	0.25 145	0.50 6	0.23 131	0.09 1	0.30 57	0.16 116	0.45 204	0.35 143	0.13 7	0.16 83	0.16 70	0.24 314	0.28 135	0.13 1	0.09 207	0.06 29	0.08 99	0.07 144	0.07 6	0.06 5

TT111	0.19 16	0.22 78	0.66 90	0.20 16	0.12 56	0.32 84	0.14 42	0.29 23	0.29 59	0.17 94	0.12 23	0.20 175	0.14 48	0.26 97	0.21 216	0.08 96	0.07 126	0.08 99	0.06 40	0.09 116	0.08 96

LACA_dic	0.19 16	0.33 297	0.74 125	0.20 16	0.10 13	0.36 140	0.13 15	0.22 3	0.19 3	0.16 56	0.11 13	0.15 54	0.13 30	0.33 232	0.14 8	0.08 96	0.06 29	0.07 6	0.06 40	0.10 169	0.07 40

VeloStereo	0.19 16	0.19 21	0.64 65	0.20 16	0.15 158	0.20 12	0.08 1	0.26 6	0.19 3	0.16 56	0.13 31	0.17 98	0.15 88	0.24 58	0.19 148	0.12 502	0.12 523	0.11 402	0.10 326	0.14 327	0.15 400

flow	0.19 16	0.19 21	0.64 65	0.20 16	0.15 158	0.20 12	0.08 1	0.26 6	0.19 3	0.16 56	0.13 31	0.17 98	0.15 88	0.28 135	0.19 148	0.12 502	0.12 523	0.11 402	0.10 326	0.14 327	0.15 400

derf	0.19 16	0.19 21	0.64 65	0.35 539	0.12 56	0.32 84	0.14 42	0.30 34	0.31 73	0.14 13	0.13 31	0.17 98	0.13 30	0.27 108	0.14 8	0.08 96	0.08 258	0.07 6	0.15 551	0.07 6	0.09 139

MGA	0.19 16	0.27 188	0.57 35	0.20 16	0.18 288	0.37 161	0.14 42	0.30 34	0.25 17	0.18 116	0.14 52	0.15 54	0.10 3	0.30 178	0.17 98	0.08 96	0.08 258	0.07 6	0.06 40	0.09 116	0.08 96

CAR	0.19 16	0.28 217	0.60 47	0.21 49	0.16 198	0.37 161	0.13 15	0.32 52	0.25 17	0.19 142	0.15 60	0.14 24	0.10 3	0.27 108	0.17 98	0.08 96	0.08 258	0.07 6	0.06 40	0.10 169	0.08 96

MSE-Stereo	0.19 16	0.27 188	0.60 47	0.20 16	0.16 198	0.37 161	0.13 15	0.32 52	0.25 17	0.18 116	0.15 60	0.14 24	0.10 3	0.30 178	0.17 98	0.08 96	0.08 258	0.07 6	0.06 40	0.10 169	0.08 96

LiteMatch*	0.19 16	0.19 21	0.85 161	0.20 16	0.14 119	0.28 37	0.15 73	0.29 23	0.28 45	0.16 56	0.13 31	0.16 70	0.14 48	0.24 58	0.21 216	0.08 96	0.07 126	0.08 99	0.06 40	0.08 59	0.08 96

PipStereo	0.19 16	0.26 168	0.85 161	0.21 49	0.10 13	0.16 5	0.15 73	0.35 76	0.35 143	0.12 4	0.10 4	0.21 196	0.14 48	0.21 14	0.15 30	0.08 96	0.09 359	0.07 6	0.06 40	0.12 248	0.09 139

DepthFocus	0.19 16	0.30 259	0.77 137	0.19 5	0.15 158	0.20 12	0.15 73	0.31 44	0.19 3	0.16 56	0.17 95	0.15 54	0.13 30	0.22 31	0.17 98	0.09 207	0.08 258	0.11 402	0.10 326	0.08 59	0.07 40

LACA1	0.19 16	0.39 377	0.60 47	0.19 5	0.10 13	0.42 241	0.15 73	0.31 44	0.34 124	0.15 27	0.11 13	0.14 24	0.15 88	0.25 76	0.15 30	0.09 207	0.07 126	0.07 6	0.06 40	0.08 59	0.07 40

HiDET	0.19 16	0.20 40	0.62 59	0.20 16	0.13 91	0.36 140	0.13 15	0.35 76	0.31 73	0.16 56	0.14 52	0.17 98	0.15 88	0.25 76	0.23 268	0.08 96	0.07 126	0.07 6	0.05 1	0.07 6	0.07 40

CSFM-Stereo	0.19 16	0.20 40	0.60 47	0.20 16	0.11 40	0.39 194	0.15 73	0.35 76	0.27 35	0.18 116	0.15 60	0.17 98	0.16 119	0.26 97	0.21 216	0.08 96	0.07 126	0.07 6	0.06 40	0.07 6	0.09 139

BridgeDepth	0.19 16	0.30 259	0.55 26	0.23 131	0.09 1	0.38 184	0.15 73	0.32 52	0.33 106	0.16 56	0.12 23	0.23 225	0.19 203	0.27 108	0.15 30	0.07 37	0.05 1	0.07 6	0.06 40	0.07 6	0.06 5
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
test12345	0.20 41	0.31 274	0.77 137	0.19 5	0.10 13	0.38 184	0.13 15	0.37 106	0.39 234	0.16 56	0.12 23	0.11 3	0.11 10	0.28 135	0.15 30	0.07 37	0.06 29	0.06 1	0.05 1	0.08 59	0.06 5

test_c	0.20 41	0.38 362	0.97 211	0.20 16	0.11 40	0.26 30	0.13 15	0.28 17	0.34 124	0.17 94	0.11 13	0.15 54	0.14 48	0.22 31	0.14 8	0.08 96	0.07 126	0.07 6	0.06 40	0.10 169	0.07 40

MGE	0.20 41	0.16 1	0.59 42	0.26 265	0.42 701	0.37 161	0.14 42	0.28 17	0.31 73	0.16 56	0.15 60	0.16 70	0.14 48	0.34 248	0.16 67	0.06 1	0.07 126	0.07 6	0.05 1	0.07 6	0.06 5

tt5	0.20 41	0.40 385	0.72 119	0.22 89	0.11 40	0.35 120	0.14 42	0.26 6	0.37 203	0.15 27	0.13 31	0.18 124	0.14 48	0.30 178	0.15 30	0.09 207	0.06 29	0.07 6	0.06 40	0.08 59	0.07 40

tt9	0.20 41	0.35 327	0.69 100	0.23 131	0.10 13	0.30 57	0.15 73	0.36 96	0.36 182	0.15 27	0.10 4	0.16 70	0.15 88	0.23 45	0.17 98	0.08 96	0.06 29	0.07 6	0.06 40	0.10 169	0.06 5

TYNG	0.20 41	0.36 342	0.69 100	0.23 131	0.10 13	0.32 84	0.15 73	0.36 96	0.36 182	0.15 27	0.10 4	0.16 70	0.16 119	0.23 45	0.17 98	0.08 96	0.06 29	0.07 6	0.06 40	0.11 217	0.06 5

100	0.20 41	0.24 126	0.67 94	0.23 131	0.14 119	0.30 57	0.16 116	0.31 44	0.27 35	0.18 116	0.14 52	0.21 196	0.14 48	0.27 108	0.22 250	0.07 37	0.08 258	0.08 99	0.20 647	0.08 59	0.09 139

Last	0.20 41	0.22 78	0.65 76	0.21 49	0.12 56	0.37 161	0.16 116	0.28 17	0.33 106	0.17 94	0.14 52	0.24 243	0.14 48	0.31 194	0.21 216	0.08 96	0.07 126	0.08 99	0.06 40	0.08 59	0.10 190

DDDD	0.20 41	0.22 78	0.68 97	0.21 49	0.13 91	0.31 72	0.16 116	0.31 44	0.29 59	0.17 94	0.12 23	0.24 243	0.15 88	0.24 58	0.22 250	0.08 96	0.07 126	0.08 99	0.06 40	0.10 169	0.09 139

FORCE_4.7	0.20 41	0.35 327	0.52 13	0.25 211	0.10 13	0.34 107	0.18 176	0.43 174	0.38 215	0.14 13	0.16 83	0.18 124	0.18 166	0.27 108	0.14 8	0.08 96	0.06 29	0.10 312	0.09 269	0.09 116	0.06 5

FORCE_4.6	0.20 41	0.29 233	0.55 26	0.22 89	0.09 1	0.37 161	0.17 143	0.46 214	0.37 203	0.14 13	0.17 95	0.17 98	0.15 88	0.22 31	0.14 8	0.09 207	0.05 1	0.08 99	0.07 144	0.11 217	0.06 5

F5.5	0.20 41	0.48 466	0.59 42	0.23 131	0.09 1	0.30 57	0.15 73	0.41 152	0.37 203	0.14 13	0.15 60	0.19 163	0.17 130	0.22 31	0.13 1	0.07 37	0.06 29	0.09 228	0.08 203	0.10 169	0.05 1

FORCE_5	0.20 41	0.50 480	0.51 9	0.24 179	0.09 1	0.29 46	0.13 15	0.41 152	0.36 182	0.14 13	0.17 95	0.19 163	0.15 88	0.24 58	0.13 1	0.08 96	0.05 1	0.08 99	0.08 203	0.15 357	0.06 5

rgla	0.20 41	0.54 504	0.64 65	0.22 89	0.21 375	0.35 120	0.13 15	0.30 34	0.26 26	0.16 56	0.13 31	0.12 5	0.14 48	0.23 45	0.16 67	0.08 96	0.06 29	0.07 6	0.06 40	0.09 116	0.08 96

416test1013	0.20 41	0.46 449	0.72 119	0.23 131	0.22 408	0.36 140	0.13 15	0.29 23	0.26 26	0.16 56	0.13 31	0.13 9	0.15 88	0.21 14	0.16 67	0.08 96	0.07 126	0.07 6	0.06 40	0.08 59	0.08 96

416test	0.20 41	0.45 443	0.67 94	0.23 131	0.22 408	0.36 140	0.13 15	0.30 34	0.26 26	0.16 56	0.12 23	0.13 9	0.15 88	0.20 5	0.15 30	0.08 96	0.06 29	0.07 6	0.06 40	0.08 59	0.07 40

test410_97500	0.20 41	0.23 107	0.70 107	0.22 89	0.18 288	0.46 300	0.11 4	0.34 71	0.29 59	0.18 116	0.15 60	0.15 54	0.15 88	0.23 45	0.15 30	0.06 1	0.07 126	0.07 6	0.05 1	0.07 6	0.07 40

test410	0.20 41	0.24 126	0.70 107	0.22 89	0.19 328	0.47 314	0.11 4	0.35 76	0.30 63	0.21 176	0.15 60	0.14 24	0.14 48	0.23 45	0.15 30	0.06 1	0.07 126	0.07 6	0.05 1	0.07 6	0.07 40

DF_test	0.20 41	0.28 217	1.00 218	0.23 131	0.16 198	0.15 3	0.15 73	0.28 17	0.25 17	0.15 27	0.16 83	0.14 24	0.14 48	0.21 14	0.18 118	0.10 337	0.07 126	0.08 99	0.07 144	0.11 217	0.08 96

WAFT-Stereo (ZS)	0.20 41	0.29 233	0.90 185	0.17 1	0.13 91	0.21 18	0.17 143	0.29 23	0.24 14	0.15 27	0.17 95	0.10 1	0.13 30	0.20 5	0.19 148	0.08 96	0.09 359	0.11 402	0.14 521	0.13 288	0.11 224

monster-pro	0.20 41	0.22 78	0.65 76	0.21 49	0.17 234	0.33 93	0.15 73	0.46 214	0.32 88	0.16 56	0.17 95	0.14 24	0.11 10	0.27 108	0.23 268	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.07 144	0.07 6	0.09 139

PointNet	0.20 41	0.21 60	0.82 154	0.21 49	0.12 56	0.37 161	0.16 116	0.33 63	0.28 45	0.16 56	0.15 60	0.18 124	0.13 30	0.22 31	0.16 67	0.08 96	0.07 126	0.08 99	0.07 144	0.07 6	0.07 40

PSi22b	0.20 41	0.26 168	0.88 176	0.21 49	0.10 13	0.16 5	0.15 73	0.35 76	0.35 143	0.12 4	0.10 4	0.21 196	0.14 48	0.21 14	0.15 30	0.08 96	0.10 417	0.07 6	0.06 40	0.12 248	0.09 139

PSi22a	0.20 41	0.28 217	0.89 181	0.20 16	0.11 40	0.16 5	0.14 42	0.32 52	0.35 143	0.12 4	0.09 1	0.22 206	0.16 119	0.20 5	0.14 8	0.09 207	0.09 359	0.07 6	0.05 1	0.13 288	0.11 224

Foundation-i32	0.20 41	0.28 217	0.87 170	0.20 16	0.11 40	0.20 12	0.15 73	0.32 52	0.36 182	0.13 7	0.10 4	0.25 263	0.14 48	0.19 2	0.15 30	0.09 207	0.09 359	0.07 6	0.06 40	0.11 217	0.12 277

BridgeDepth_RVC	0.20 41	0.20 40	0.74 125	0.17 1	0.12 56	0.32 84	0.12 8	0.33 63	0.46 338	0.15 27	0.15 60	0.16 70	0.19 203	0.23 45	0.18 118	0.10 337	0.06 29	0.07 6	0.06 40	0.07 6	0.06 5
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LCMNet	0.20 41	0.21 60	0.61 52	0.20 16	0.13 91	0.39 194	0.14 42	0.34 71	0.34 124	0.16 56	0.16 83	0.16 70	0.15 88	0.27 108	0.22 250	0.08 96	0.07 126	0.07 6	0.05 1	0.07 6	0.08 96

MonStereo	0.20 41	0.22 78	0.65 76	0.21 49	0.17 234	0.33 93	0.15 73	0.46 214	0.32 88	0.16 56	0.17 95	0.14 24	0.11 10	0.27 108	0.23 268	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.07 144	0.07 6	0.09 139

Monster-pub-eth3d	0.20 41	0.22 78	0.65 76	0.21 49	0.17 234	0.33 93	0.15 73	0.46 214	0.32 88	0.16 56	0.17 95	0.14 24	0.11 10	0.27 108	0.23 268	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.07 144	0.07 6	0.09 139

S2M2_XL	0.20 41	0.32 285	1.10 243	0.19 5	0.13 91	0.16 5	0.11 4	0.27 9	0.17 2	0.15 27	0.19 121	0.15 54	0.14 48	0.19 2	0.21 216	0.11 437	0.09 359	0.10 312	0.08 203	0.10 169	0.08 96
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
asd	0.20 41	0.22 78	0.65 76	0.22 89	0.17 234	0.41 221	0.14 42	0.35 76	0.32 88	0.24 240	0.20 136	0.15 54	0.18 166	0.26 97	0.16 67	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.06 40	0.08 59	0.08 96

4w-stereo	0.20 41	0.21 60	0.57 35	0.21 49	0.15 158	0.39 194	0.13 15	0.39 127	0.33 106	0.22 201	0.21 145	0.13 9	0.20 226	0.29 160	0.21 216	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.06 40	0.07 6	0.07 40

3.25w_new	0.20 41	0.20 40	0.52 13	0.21 49	0.14 119	0.37 161	0.14 42	0.43 174	0.35 143	0.23 225	0.21 145	0.16 70	0.18 166	0.27 108	0.20 188	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.06 40	0.07 6	0.08 96

3.25w	0.20 41	0.20 40	0.52 13	0.21 49	0.14 119	0.37 161	0.14 42	0.43 174	0.35 143	0.23 225	0.21 145	0.16 70	0.18 166	0.27 108	0.20 188	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.06 40	0.07 6	0.08 96

FoundationStereo	0.20 41	0.30 259	0.81 152	0.21 49	0.22 408	0.21 18	0.16 116	0.25 5	0.38 215	0.15 27	0.11 13	0.18 124	0.17 130	0.23 45	0.16 67	0.09 207	0.13 554	0.08 99	0.06 40	0.07 6	0.07 40

MonSter	0.20 41	0.22 78	0.65 76	0.21 49	0.17 234	0.33 93	0.15 73	0.46 214	0.32 88	0.16 56	0.17 95	0.14 24	0.11 10	0.27 108	0.23 268	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.07 144	0.07 6	0.09 139

Cross2Single-S	0.21 77	0.41 397	0.88 176	0.21 49	0.14 119	0.26 30	0.16 116	0.33 63	0.25 17	0.16 56	0.15 60	0.16 70	0.12 18	0.26 97	0.21 216	0.09 207	0.06 29	0.08 99	0.07 144	0.09 116	0.16 437

tt3	0.21 77	0.31 274	0.80 151	0.21 49	0.10 13	0.29 46	0.14 42	0.48 256	0.39 234	0.17 94	0.14 52	0.18 124	0.17 130	0.31 194	0.16 67	0.08 96	0.06 29	0.07 6	0.05 1	0.07 6	0.06 5

tt4	0.21 77	0.20 40	0.94 203	0.22 89	0.10 13	0.33 93	0.16 116	0.42 164	0.38 215	0.14 13	0.13 31	0.18 124	0.14 48	0.30 178	0.14 8	0.09 207	0.06 29	0.07 6	0.05 1	0.08 59	0.07 40

E$^{3}$Stereo	0.21 77	0.26 168	0.69 100	0.22 89	0.15 158	0.36 140	0.16 116	0.35 76	0.30 63	0.17 94	0.15 60	0.20 175	0.14 48	0.30 178	0.24 300	0.08 96	0.10 417	0.08 99	0.14 521	0.08 59	0.08 96

LLLLL	0.21 77	0.26 168	0.69 100	0.22 89	0.15 158	0.36 140	0.16 116	0.35 76	0.30 63	0.17 94	0.15 60	0.20 175	0.14 48	0.30 178	0.24 300	0.08 96	0.10 417	0.08 99	0.14 521	0.08 59	0.08 96

F4.4	0.21 77	0.35 327	0.52 13	0.23 131	0.09 1	0.31 72	0.15 73	0.44 184	0.58 481	0.15 27	0.16 83	0.19 163	0.21 244	0.26 97	0.15 30	0.08 96	0.06 29	0.08 99	0.07 144	0.08 59	0.06 5

F8.5	0.21 77	0.34 316	0.56 31	0.24 179	0.09 1	0.29 46	0.14 42	0.44 184	0.58 481	0.15 27	0.16 83	0.19 163	0.17 130	0.24 58	0.14 8	0.07 37	0.06 29	0.08 99	0.08 203	0.09 116	0.06 5

FORCE_9	0.21 77	0.35 327	0.56 31	0.23 131	0.09 1	0.29 46	0.14 42	0.44 184	0.59 494	0.14 13	0.16 83	0.18 124	0.17 130	0.24 58	0.14 8	0.07 37	0.06 29	0.08 99	0.08 203	0.09 116	0.06 5

FORCE_8	0.21 77	0.42 408	0.55 26	0.24 179	0.09 1	0.29 46	0.15 73	0.44 184	0.58 481	0.15 27	0.17 95	0.19 163	0.17 130	0.24 58	0.14 8	0.08 96	0.06 29	0.08 99	0.07 144	0.09 116	0.05 1

F7	0.21 77	0.36 342	0.52 13	0.23 131	0.09 1	0.29 46	0.15 73	0.47 240	0.59 494	0.15 27	0.15 60	0.18 124	0.17 130	0.24 58	0.14 8	0.07 37	0.06 29	0.08 99	0.07 144	0.09 116	0.06 5

FORCE_6	0.21 77	0.52 487	0.57 35	0.23 131	0.09 1	0.30 57	0.15 73	0.46 214	0.37 203	0.15 27	0.16 83	0.18 124	0.16 119	0.27 108	0.15 30	0.07 37	0.06 29	0.09 228	0.08 203	0.09 116	0.06 5

small-0shot	0.21 77	0.38 362	0.93 197	0.20 16	0.14 119	0.22 20	0.21 283	0.31 44	0.39 234	0.14 13	0.24 200	0.14 24	0.12 18	0.20 5	0.19 148	0.08 96	0.06 29	0.08 99	0.07 144	0.09 116	0.07 40

Anonymus	0.21 77	0.21 60	0.75 128	0.25 211	0.14 119	0.34 107	0.16 116	0.32 52	0.31 73	0.18 116	0.15 60	0.23 225	0.17 130	0.27 108	0.24 300	0.09 207	0.07 126	0.09 228	0.08 203	0.10 169	0.10 190

qqai	0.21 77	0.20 40	0.63 60	0.39 618	0.13 91	0.32 84	0.15 73	0.35 76	0.31 73	0.14 13	0.13 31	0.18 124	0.13 30	0.27 108	0.15 30	0.08 96	0.08 258	0.07 6	0.27 699	0.07 6	0.09 139

Test_v1	0.21 77	0.27 188	0.95 205	0.20 16	0.14 119	0.28 37	0.15 73	0.37 106	0.27 35	0.16 56	0.18 114	0.15 54	0.13 30	0.25 76	0.19 148	0.08 96	0.06 29	0.07 6	0.06 40	0.08 59	0.11 224

Monster-pub-mixall	0.21 77	0.31 274	0.69 100	0.21 49	0.13 91	0.27 34	0.12 8	0.37 106	0.26 26	0.21 176	0.19 121	0.15 54	0.12 18	0.47 388	0.29 387	0.08 96	0.07 126	0.07 6	0.05 1	0.08 59	0.12 277

qwe	0.21 77	0.22 78	0.61 52	0.21 49	0.20 356	0.41 221	0.15 73	0.46 214	0.35 143	0.26 281	0.22 167	0.14 24	0.14 48	0.31 194	0.22 250	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.06 40	0.08 59	0.07 40

2.25w	0.21 77	0.22 78	0.51 9	0.21 49	0.14 119	0.36 140	0.13 15	0.42 164	0.34 124	0.23 225	0.27 243	0.14 24	0.18 166	0.33 232	0.24 300	0.06 1	0.06 29	0.07 6	0.06 40	0.07 6	0.07 40

4.25_new	0.21 77	0.23 107	0.64 65	0.22 89	0.18 288	0.41 221	0.17 143	0.41 152	0.35 143	0.22 201	0.21 145	0.14 24	0.18 166	0.25 76	0.18 118	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.06 40	0.07 6	0.07 40

4.5w_new	0.21 77	0.23 107	0.64 65	0.22 89	0.18 288	0.41 221	0.17 143	0.41 152	0.35 143	0.22 201	0.21 145	0.14 24	0.18 166	0.25 76	0.18 118	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.06 40	0.07 6	0.07 40

4.5_new	0.21 77	0.22 78	0.63 60	0.21 49	0.15 158	0.40 209	0.17 143	0.40 139	0.35 143	0.25 262	0.22 167	0.14 24	0.14 48	0.22 31	0.21 216	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.06 40	0.08 59	0.07 40

4.5w-stereo	0.21 77	0.22 78	0.63 60	0.21 49	0.15 158	0.40 209	0.17 143	0.40 139	0.35 143	0.25 262	0.22 167	0.14 24	0.14 48	0.22 31	0.21 216	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.06 40	0.08 59	0.07 40

4.25w-stereo	0.21 77	0.23 107	0.64 65	0.22 89	0.18 288	0.41 221	0.17 143	0.41 152	0.35 143	0.22 201	0.21 145	0.14 24	0.18 166	0.25 76	0.18 118	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.06 40	0.07 6	0.07 40

2.5w	0.21 77	0.23 107	0.50 6	0.22 89	0.15 158	0.39 194	0.19 195	0.47 240	0.36 182	0.21 176	0.22 167	0.13 9	0.17 130	0.33 232	0.20 188	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.06 40	0.07 6	0.07 40

2.75w_new	0.21 77	0.21 60	0.57 35	0.20 16	0.14 119	0.40 209	0.18 176	0.47 240	0.36 182	0.24 240	0.20 136	0.13 9	0.19 203	0.31 194	0.21 216	0.07 37	0.05 1	0.07 6	0.06 40	0.06 1	0.07 40

3.75w	0.21 77	0.21 60	0.61 52	0.21 49	0.20 356	0.44 268	0.16 116	0.44 184	0.30 63	0.22 201	0.20 136	0.13 9	0.18 166	0.29 160	0.21 216	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.06 40	0.07 6	0.08 96

3.5w_stereo	0.21 77	0.22 78	0.55 26	0.21 49	0.15 158	0.40 209	0.14 42	0.43 174	0.33 106	0.21 176	0.24 200	0.14 24	0.18 166	0.34 248	0.22 250	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.06 40	0.07 6	0.08 96

3w_stereo	0.21 77	0.22 78	0.59 42	0.22 89	0.12 56	0.37 161	0.22 330	0.50 282	0.38 215	0.22 201	0.21 145	0.12 5	0.22 265	0.26 97	0.18 118	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.06 40	0.08 59	0.08 96

2w_stereo	0.21 77	0.19 21	0.51 9	0.22 89	0.13 91	0.41 221	0.20 230	0.50 282	0.34 124	0.25 262	0.23 184	0.13 9	0.23 293	0.24 58	0.22 250	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.06 40	0.07 6	0.07 40

LG-Stereo_L2	0.21 77	0.31 274	0.85 161	0.22 89	0.14 119	0.31 72	0.22 330	0.38 119	0.25 17	0.17 94	0.11 13	0.13 9	0.12 18	0.32 213	0.18 118	0.08 96	0.07 126	0.08 99	0.06 40	0.08 59	0.10 190

LG-Stereo_L1	0.21 77	0.31 274	0.85 161	0.22 89	0.14 119	0.28 37	0.21 283	0.38 119	0.26 26	0.16 56	0.11 13	0.13 9	0.11 10	0.37 286	0.18 118	0.08 96	0.07 126	0.08 99	0.06 40	0.08 59	0.10 190

MLG-Stereo_test3	0.21 77	0.35 327	0.65 76	0.21 49	0.14 119	0.36 140	0.13 15	0.37 106	0.40 255	0.21 176	0.12 23	0.17 98	0.12 18	0.25 76	0.16 67	0.08 96	0.07 126	0.08 99	0.06 40	0.09 116	0.10 190

MLG-Stereo_test2	0.21 77	0.36 342	0.68 97	0.21 49	0.17 234	0.45 278	0.12 8	0.35 76	0.42 286	0.15 27	0.11 13	0.22 206	0.10 3	0.28 135	0.16 67	0.09 207	0.07 126	0.08 99	0.06 40	0.09 116	0.09 139

MLG-Stereo_test1	0.21 77	0.33 297	0.61 52	0.23 131	0.21 375	0.45 278	0.13 15	0.33 63	0.46 338	0.13 7	0.09 1	0.18 124	0.12 18	0.32 213	0.15 30	0.08 96	0.07 126	0.08 99	0.06 40	0.09 116	0.09 139

MLG-Stereo	0.21 77	0.33 297	0.60 47	0.23 131	0.12 56	0.44 268	0.13 15	0.39 127	0.46 338	0.13 7	0.10 4	0.17 98	0.13 30	0.35 260	0.15 30	0.08 96	0.07 126	0.08 99	0.06 40	0.09 116	0.09 139

LGtest1	0.21 77	0.37 348	0.70 107	0.22 89	0.12 56	0.31 72	0.11 4	0.36 96	0.39 234	0.17 94	0.13 31	0.16 70	0.14 48	0.25 76	0.27 350	0.10 337	0.09 359	0.08 99	0.06 40	0.10 169	0.10 190

GStereo	0.22 113	0.29 233	0.87 170	0.20 16	0.17 234	0.29 46	0.13 15	0.29 23	0.22 11	0.20 160	0.23 184	0.24 243	0.18 166	0.25 76	0.28 368	0.11 437	0.09 359	0.10 312	0.08 203	0.11 217	0.11 224

ACC-I	0.22 113	0.42 408	0.75 128	0.22 89	0.14 119	0.25 28	0.16 116	0.32 52	0.26 26	0.17 94	0.23 184	0.14 24	0.14 48	0.35 260	0.21 216	0.10 337	0.07 126	0.09 228	0.08 203	0.10 169	0.14 351

ACC	0.22 113	0.43 418	0.75 128	0.22 89	0.14 119	0.26 30	0.17 143	0.33 63	0.27 35	0.17 94	0.21 145	0.14 24	0.14 48	0.32 213	0.21 216	0.10 337	0.07 126	0.10 312	0.08 203	0.10 169	0.14 351

MGW-Stereo	0.22 113	0.55 514	0.58 39	0.21 49	0.28 526	0.38 184	0.15 73	0.35 76	0.28 45	0.15 27	0.23 184	0.18 124	0.17 130	0.31 194	0.16 67	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.05 1	0.06 1	0.06 5

FORCE_4	0.22 113	0.29 233	0.58 39	0.23 131	0.09 1	0.35 120	0.17 143	0.42 164	0.54 444	0.15 27	0.17 95	0.21 196	0.17 130	0.32 213	0.15 30	0.09 207	0.06 29	0.09 228	0.08 203	0.14 327	0.06 5

depth_test_26	0.22 113	0.28 217	0.91 190	0.20 16	0.13 91	0.18 9	0.13 15	0.31 44	0.41 268	0.16 56	0.31 303	0.19 163	0.13 30	0.22 31	0.14 8	0.11 437	0.09 359	0.10 312	0.09 269	0.10 169	0.14 351

Foundation-i1c-attn	0.22 113	0.18 8	0.68 97	0.20 16	0.10 13	0.27 34	0.20 230	0.49 272	0.37 203	0.20 160	0.23 184	0.24 243	0.25 333	0.29 160	0.18 118	0.08 96	0.07 126	0.08 99	0.06 40	0.06 1	0.09 139

Foundation-i1b	0.22 113	0.20 40	0.69 100	0.20 16	0.11 40	0.28 37	0.20 230	0.50 282	0.37 203	0.21 176	0.22 167	0.27 297	0.24 314	0.28 135	0.18 118	0.08 96	0.08 258	0.07 6	0.06 40	0.08 59	0.06 5

Foundation-i1a	0.22 113	0.16 1	0.66 90	0.20 16	0.10 13	0.29 46	0.21 283	0.50 282	0.39 234	0.25 262	0.22 167	0.27 297	0.25 333	0.33 232	0.18 118	0.08 96	0.09 359	0.07 6	0.06 40	0.08 59	0.08 96

Pro-Stereo	0.22 113	0.25 145	0.66 90	0.22 89	0.14 119	0.49 352	0.15 73	0.23 4	0.35 143	0.16 56	0.13 31	0.14 24	0.09 1	0.49 406	0.18 118	0.08 96	0.06 29	0.09 228	0.37 758	0.08 59	0.09 139

asda	0.22 113	0.25 145	0.70 107	0.21 49	0.16 198	0.43 254	0.16 116	0.44 184	0.35 143	0.22 201	0.20 136	0.14 24	0.20 226	0.25 76	0.22 250	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.06 40	0.07 6	0.07 40

1w_stereo	0.22 113	0.17 3	0.52 13	0.23 131	0.16 198	0.44 268	0.22 330	0.55 340	0.40 255	0.25 262	0.29 266	0.13 9	0.26 354	0.28 135	0.20 188	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.06 40	0.08 59	0.07 40

monsterstereo	0.22 113	0.22 78	0.52 13	0.25 211	0.27 512	0.39 194	0.14 42	0.51 294	0.33 106	0.25 262	0.27 243	0.13 9	0.13 30	0.38 299	0.21 216	0.07 37	0.07 126	0.07 6	0.06 40	0.08 59	0.06 5

monsters	0.22 113	0.22 78	0.52 13	0.23 131	0.28 526	0.42 241	0.14 42	0.46 214	0.31 73	0.24 240	0.20 136	0.13 9	0.14 48	0.43 334	0.20 188	0.07 37	0.06 29	0.07 6	0.08 203	0.06 1	0.06 5

IGEV	0.22 113	0.28 217	0.88 176	0.21 49	0.24 454	0.42 241	0.17 143	0.35 76	0.37 203	0.20 160	0.22 167	0.14 24	0.12 18	0.24 58	0.20 188	0.08 96	0.07 126	0.08 99	0.06 40	0.09 116	0.07 40

SGD-Stereo	0.22 113	0.28 217	0.77 137	0.22 89	0.11 40	0.40 209	0.16 116	0.31 44	0.36 182	0.19 142	0.19 121	0.17 98	0.17 130	0.37 286	0.16 67	0.10 337	0.06 29	0.08 99	0.07 144	0.10 169	0.07 40

DEFOM-Stereo	0.22 113	0.22 78	0.91 190	0.23 131	0.13 91	0.49 352	0.18 176	0.30 34	0.28 45	0.19 142	0.17 95	0.14 24	0.14 48	0.41 321	0.16 67	0.08 96	0.06 29	0.07 6	0.06 40	0.09 116	0.09 139

LLL	0.23 130	0.25 145	0.65 76	0.22 89	0.14 119	0.49 352	0.20 230	0.34 71	0.33 106	0.17 94	0.15 60	0.20 175	0.18 166	0.37 286	0.20 188	0.08 96	0.11 484	0.08 99	0.18 612	0.09 116	0.09 139

GREATEN-IGEV_RVC	0.23 130	0.41 397	0.59 42	0.27 293	0.24 454	0.34 107	0.17 143	0.36 96	0.30 63	0.19 142	0.19 121	0.16 70	0.12 18	0.32 213	0.19 148	0.08 96	0.07 126	0.11 402	0.09 269	0.11 217	0.31 674

over v1	0.23 130	0.77 625	0.73 122	0.23 131	0.10 13	0.31 72	0.12 8	0.39 127	0.35 143	0.16 56	0.15 60	0.18 124	0.20 226	0.29 160	0.18 118	0.08 96	0.06 29	0.07 6	0.05 1	0.11 217	0.07 40

over-8	0.23 130	0.76 615	0.79 147	0.24 179	0.10 13	0.34 107	0.13 15	0.35 76	0.33 106	0.15 27	0.15 60	0.19 163	0.18 166	0.29 160	0.17 98	0.09 207	0.06 29	0.07 6	0.05 1	0.11 217	0.07 40

MCSU-Stereo	0.23 130	0.19 21	0.73 122	0.22 89	0.16 198	0.48 332	0.20 230	0.33 63	0.38 215	0.20 160	0.21 145	0.24 243	0.13 30	0.42 329	0.19 148	0.08 96	0.07 126	0.07 6	0.05 1	0.07 6	0.10 190

DispViT+	0.23 130	0.23 107	0.98 214	0.19 5	0.44 703	0.22 20	0.14 42	0.41 152	0.37 203	0.19 142	0.16 83	0.18 124	0.15 88	0.38 299	0.17 98	0.11 437	0.07 126	0.07 6	0.05 1	0.07 6	0.07 40

Replicate-Monster	0.23 130	0.40 385	0.94 203	0.21 49	0.14 119	0.37 161	0.13 15	0.40 139	0.36 182	0.22 201	0.15 60	0.15 54	0.15 88	0.40 315	0.15 30	0.08 96	0.07 126	0.07 6	0.06 40	0.08 59	0.15 400

FlowAnything_test	0.23 130	0.32 285	0.52 13	0.28 331	0.17 234	0.37 161	0.20 230	0.38 119	0.24 14	0.24 240	0.20 136	0.21 196	0.17 130	0.26 97	0.25 319	0.13 539	0.10 417	0.14 589	0.16 577	0.17 424	0.12 277

LG-G_1	0.23 130	0.37 348	0.71 115	0.23 131	0.11 40	0.51 385	0.12 8	0.44 184	0.39 234	0.19 142	0.15 60	0.19 163	0.15 88	0.36 275	0.16 67	0.09 207	0.08 258	0.08 99	0.06 40	0.09 116	0.11 224

LG-G	0.23 130	0.37 348	0.71 115	0.23 131	0.11 40	0.51 385	0.12 8	0.44 184	0.39 234	0.19 142	0.15 60	0.19 163	0.15 88	0.36 275	0.16 67	0.09 207	0.08 258	0.08 99	0.06 40	0.09 116	0.11 224

dual_stereo	0.23 130	0.25 145	0.66 90	0.21 49	0.15 158	0.27 34	0.15 73	0.62 392	0.40 255	0.15 27	0.13 31	0.18 124	0.14 48	0.37 286	0.19 148	0.09 207	0.31 761	0.07 6	0.10 326	0.07 6	0.07 40

IGEV-Stereo++	0.23 130	0.23 107	0.64 65	0.24 179	0.22 408	0.47 314	0.13 15	0.52 311	0.33 106	0.18 116	0.24 200	0.17 98	0.22 265	0.32 213	0.19 148	0.08 96	0.06 29	0.08 99	0.06 40	0.17 424	0.09 139

GeoMambaStereo_RVC	0.24 142	0.30 259	0.87 170	0.20 16	0.18 288	0.31 72	0.15 73	0.30 34	0.22 11	0.25 262	0.26 231	0.28 314	0.20 226	0.25 76	0.30 410	0.13 539	0.11 484	0.10 312	0.08 203	0.11 217	0.14 351

GELT-Stereo	0.24 142	0.33 297	0.63 60	0.24 179	0.31 577	0.42 241	0.18 176	0.59 367	0.43 299	0.24 240	0.19 121	0.21 196	0.18 166	0.29 160	0.20 188	0.07 37	0.06 29	0.08 99	0.08 203	0.08 59	0.08 96

over-9	0.24 142	0.77 625	0.85 161	0.23 131	0.11 40	0.35 120	0.13 15	0.37 106	0.34 124	0.15 27	0.14 52	0.19 163	0.19 203	0.29 160	0.17 98	0.09 207	0.06 29	0.07 6	0.05 1	0.10 169	0.07 40

anonymous	0.24 142	0.43 418	1.04 228	0.24 179	0.15 158	0.23 23	0.22 330	0.39 127	0.28 45	0.20 160	0.24 200	0.16 70	0.13 30	0.28 135	0.17 98	0.08 96	0.06 29	0.09 228	0.07 144	0.09 116	0.20 520

LGCAT	0.24 142	0.19 21	0.64 65	0.20 16	0.12 56	0.47 314	0.14 42	0.34 71	0.19 3	0.17 94	0.13 31	0.23 225	0.15 88	0.39 307	0.21 216	0.14 586	0.34 770	0.07 6	0.08 203	0.07 6	0.53 763

TS12	0.24 142	0.26 168	0.83 156	0.25 211	0.11 40	0.46 300	0.17 143	0.46 214	0.43 299	0.20 160	0.31 303	0.18 124	0.20 226	0.31 194	0.22 250	0.07 37	0.07 126	0.08 99	0.06 40	0.11 217	0.07 40

ATMStereo	0.24 142	0.24 126	1.06 234	0.27 293	0.12 56	0.43 254	0.20 230	0.51 294	0.34 124	0.19 142	0.16 83	0.15 54	0.21 244	0.25 76	0.16 67	0.07 37	0.06 29	0.09 228	0.07 144	0.11 217	0.09 139

GCAP-Stereo-cres-4k	0.24 142	0.31 274	0.88 176	0.25 211	0.23 432	0.45 278	0.22 330	0.39 127	0.30 63	0.21 176	0.27 243	0.18 124	0.21 244	0.23 45	0.16 67	0.07 37	0.09 359	0.08 99	0.07 144	0.11 217	0.13 321

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.24 142	0.22 78	0.90 185	0.23 131	0.32 588	0.47 314	0.21 283	0.48 256	0.34 124	0.20 160	0.25 217	0.21 196	0.23 293	0.20 5	0.17 98	0.08 96	0.06 29	0.08 99	0.06 40	0.08 59	0.09 139

AdaDepth	0.24 142	0.18 8	1.03 223	0.25 211	0.21 375	0.46 300	0.16 116	0.30 34	0.27 35	0.17 94	0.19 121	0.14 24	0.18 166	0.35 260	0.17 98	0.07 37	0.07 126	0.08 99	0.25 684	0.10 169	0.10 190

water-stereo	0.24 142	0.17 3	0.88 176	0.24 179	0.14 119	0.37 161	0.17 143	0.43 174	0.32 88	0.26 281	0.35 344	0.26 279	0.24 314	0.22 31	0.25 319	0.09 207	0.09 359	0.09 228	0.08 203	0.10 169	0.10 190

111111	0.24 142	0.21 60	0.82 154	0.24 179	0.21 375	0.43 254	0.13 15	0.45 204	0.35 143	0.22 201	0.27 243	0.18 124	0.16 119	0.35 260	0.18 118	0.09 207	0.06 29	0.08 99	0.06 40	0.25 575	0.08 96

S2M2_L	0.24 142	0.29 233	0.90 185	0.23 131	0.17 234	0.24 25	0.09 3	0.36 96	0.45 327	0.17 94	0.25 217	0.23 225	0.17 130	0.24 58	0.28 368	0.15 609	0.12 523	0.11 402	0.12 452	0.15 357	0.11 224
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
AROF-Stereo_1	0.25 155	0.18 8	0.77 137	0.32 456	0.23 432	0.36 140	0.22 330	0.48 256	0.35 143	0.23 225	0.28 255	0.27 297	0.19 203	0.43 334	0.20 188	0.09 207	0.09 359	0.11 402	0.09 269	0.09 116	0.07 40

AROF-Stereo	0.25 155	0.18 8	0.77 137	0.32 456	0.23 432	0.36 140	0.22 330	0.48 256	0.35 143	0.23 225	0.29 266	0.28 314	0.19 203	0.43 334	0.20 188	0.09 207	0.10 417	0.11 402	0.09 269	0.09 116	0.08 96

base_500_lr5e5	0.25 155	0.18 8	0.77 137	0.32 456	0.23 432	0.36 140	0.22 330	0.48 256	0.35 143	0.23 225	0.29 266	0.28 314	0.19 203	0.43 334	0.20 188	0.09 207	0.10 417	0.11 402	0.09 269	0.09 116	0.08 96

arf5	0.25 155	0.18 8	0.77 137	0.32 456	0.23 432	0.36 140	0.22 330	0.48 256	0.35 143	0.23 225	0.29 266	0.28 314	0.19 203	0.43 334	0.20 188	0.09 207	0.10 417	0.11 402	0.09 269	0.09 116	0.08 96

L400	0.25 155	0.24 126	1.04 228	0.25 211	0.24 454	0.46 300	0.20 230	0.38 119	0.31 73	0.21 176	0.16 83	0.17 98	0.15 88	0.32 213	0.18 118	0.07 37	0.14 573	0.09 228	0.11 405	0.08 59	0.20 520

Codiref-stereo	0.25 155	0.22 78	1.44 339	0.35 539	0.17 234	0.33 93	0.15 73	0.46 214	0.32 88	0.16 56	0.17 95	0.14 24	0.11 10	0.27 108	0.23 268	0.15 609	0.10 417	0.07 6	0.07 144	0.07 6	0.09 139

testmc14	0.25 155	0.17 3	0.71 115	0.45 679	0.24 454	0.47 314	0.18 176	0.35 76	0.35 143	0.16 56	0.20 136	0.20 175	0.15 88	0.48 395	0.19 148	0.07 37	0.08 258	0.06 1	0.05 1	0.09 116	0.28 641

PhaseNet	0.25 155	0.26 168	0.96 210	0.25 211	0.15 158	0.31 72	0.16 116	0.36 96	0.30 63	0.19 142	0.18 114	0.28 314	0.17 130	0.30 178	0.27 350	0.09 207	0.08 258	0.10 312	0.10 326	0.14 327	0.26 620

CR7Stereo	0.25 155	0.37 348	1.35 310	0.24 179	0.24 454	0.38 184	0.20 230	0.39 127	0.26 26	0.18 116	0.24 200	0.16 70	0.20 226	0.20 5	0.15 30	0.07 37	0.06 29	0.08 99	0.06 40	0.09 116	0.18 483

ACMStereo	0.25 155	0.33 297	1.13 249	0.26 265	0.12 56	0.37 161	0.21 283	0.45 204	0.36 182	0.20 160	0.27 243	0.15 54	0.29 423	0.24 58	0.17 98	0.08 96	0.06 29	0.08 99	0.06 40	0.11 217	0.12 277

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.25 155	0.35 327	0.69 100	0.23 131	0.27 512	0.35 120	0.20 230	0.44 184	0.28 45	0.21 176	0.22 167	0.14 24	0.22 265	0.21 14	0.14 8	0.07 37	0.08 258	0.08 99	0.47 782	0.09 116	0.34 699

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.25 155	0.24 126	0.76 133	0.22 89	0.33 603	0.48 332	0.20 230	0.47 240	0.35 143	0.26 281	0.30 286	0.22 206	0.14 48	0.21 14	0.19 148	0.08 96	0.06 29	0.10 312	0.08 203	0.07 6	0.15 400

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.25 155	0.24 126	0.84 159	0.22 89	0.32 588	0.48 332	0.20 230	0.45 204	0.35 143	0.26 281	0.30 286	0.22 206	0.14 48	0.21 14	0.18 118	0.08 96	0.06 29	0.09 228	0.08 203	0.07 6	0.13 321

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.25 155	0.41 397	1.08 236	0.23 131	0.23 432	0.45 278	0.20 230	0.44 184	0.30 63	0.18 116	0.21 145	0.22 206	0.20 226	0.23 45	0.16 67	0.08 96	0.07 126	0.08 99	0.06 40	0.08 59	0.14 351

LiteMatch	0.25 155	0.69 584	0.65 76	0.28 331	0.14 119	0.30 57	0.21 283	0.29 23	0.28 45	0.16 56	0.13 31	0.18 124	0.37 496	0.25 76	0.40 515	0.10 337	0.06 29	0.10 312	0.08 203	0.14 327	0.12 277

LACA2	0.25 155	0.74 611	1.30 294	0.20 16	0.10 13	0.39 194	0.17 143	0.32 52	0.36 182	0.15 27	0.15 60	0.18 124	0.14 48	0.22 31	0.14 8	0.08 96	0.06 29	0.07 6	0.06 40	0.07 6	0.06 5

gcap_with_dpt	0.25 155	0.22 78	1.00 218	0.22 89	0.30 556	0.48 332	0.21 283	0.45 204	0.32 88	0.27 298	0.31 303	0.20 175	0.14 48	0.20 5	0.18 118	0.08 96	0.06 29	0.09 228	0.08 203	0.08 59	0.13 321

rvit_stereo_0083	0.25 155	0.19 21	0.58 39	0.28 331	0.18 288	0.28 37	0.22 330	0.38 119	0.54 444	0.23 225	0.30 286	0.27 297	0.26 354	0.37 286	0.24 300	0.14 586	0.12 523	0.13 547	0.10 326	0.12 248	0.10 190

rvit_stereo_0081	0.25 155	0.21 60	0.61 52	0.28 331	0.17 234	0.31 72	0.22 330	0.42 164	0.53 429	0.24 240	0.25 217	0.25 263	0.21 244	0.34 248	0.23 268	0.13 539	0.10 417	0.11 402	0.10 326	0.12 248	0.09 139

rvit_stereo_0082	0.25 155	0.21 60	0.61 52	0.28 331	0.17 234	0.31 72	0.22 330	0.42 164	0.53 429	0.24 240	0.25 217	0.25 263	0.21 244	0.34 248	0.23 268	0.13 539	0.10 417	0.11 402	0.10 326	0.12 248	0.09 139

test_for_model	0.25 155	0.24 126	0.76 133	0.22 89	0.33 603	0.48 332	0.20 230	0.47 240	0.35 143	0.26 281	0.30 286	0.22 206	0.14 48	0.21 14	0.19 148	0.08 96	0.06 29	0.10 312	0.08 203	0.07 6	0.15 400

L500	0.26 176	0.25 145	1.03 223	0.25 211	0.24 454	0.45 278	0.20 230	0.39 127	0.32 88	0.21 176	0.19 121	0.17 98	0.15 88	0.43 334	0.18 118	0.07 37	0.14 573	0.09 228	0.11 405	0.08 59	0.21 537

Cross2Single Stereo	0.26 176	0.43 418	0.86 166	0.27 293	0.13 91	0.24 25	0.18 176	0.37 106	0.35 143	0.37 379	0.28 255	0.20 175	0.12 18	0.53 428	0.21 216	0.15 609	0.06 29	0.10 312	0.08 203	0.16 398	0.08 96

GCAP-Stereo-w-DA	0.26 176	0.47 460	1.36 312	0.25 211	0.12 56	0.36 140	0.18 176	0.40 139	0.35 143	0.18 116	0.21 145	0.18 124	0.21 244	0.21 14	0.16 67	0.07 37	0.06 29	0.08 99	0.06 40	0.10 169	0.11 224

low	0.26 176	0.26 168	1.14 254	0.24 179	0.14 119	0.54 422	0.21 283	0.44 184	0.33 106	0.17 94	0.17 95	0.22 206	0.19 203	0.37 286	0.18 118	0.09 207	0.12 523	0.09 228	0.07 144	0.08 59	0.09 139

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.26 176	0.57 524	0.93 197	0.24 179	0.13 91	0.39 194	0.13 15	0.32 52	0.36 182	0.21 176	0.15 60	0.18 124	0.17 130	0.28 135	0.18 118	0.10 337	0.09 359	0.13 547	0.11 405	0.14 327	0.32 684

over-6	0.26 176	0.78 635	1.04 228	0.23 131	0.11 40	0.36 140	0.15 73	0.46 214	0.37 203	0.16 56	0.16 83	0.16 70	0.18 166	0.37 286	0.16 67	0.10 337	0.06 29	0.07 6	0.06 40	0.09 116	0.07 40

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.26 176	0.47 460	1.36 312	0.25 211	0.12 56	0.36 140	0.18 176	0.40 139	0.35 143	0.18 116	0.21 145	0.18 124	0.21 244	0.21 14	0.16 67	0.07 37	0.06 29	0.08 99	0.06 40	0.10 169	0.11 224

KABStereo	0.26 176	0.38 362	1.21 273	0.25 211	0.13 91	0.44 268	0.22 330	0.49 272	0.34 124	0.18 116	0.21 145	0.17 98	0.25 333	0.29 160	0.17 98	0.07 37	0.06 29	0.08 99	0.06 40	0.08 59	0.12 277

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.26 176	0.23 107	1.00 218	0.22 89	0.31 577	0.47 314	0.20 230	0.44 184	0.33 106	0.27 298	0.32 315	0.24 243	0.14 48	0.23 45	0.18 118	0.08 96	0.06 29	0.09 228	0.08 203	0.08 59	0.16 437

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.26 176	0.38 362	0.90 185	0.23 131	0.17 234	0.35 120	0.22 330	0.44 184	0.33 106	0.21 176	0.25 217	0.16 70	0.22 265	0.23 45	0.15 30	0.07 37	0.07 126	0.08 99	0.45 778	0.08 59	0.27 632

Foundation-i1	0.26 176	0.29 233	0.75 128	0.23 131	0.21 375	0.30 57	0.22 330	0.60 380	0.43 299	0.24 240	0.31 303	0.35 388	0.23 293	0.27 108	0.19 148	0.09 207	0.08 258	0.08 99	0.07 144	0.11 217	0.07 40

VMStereo-Base	0.26 176	0.27 188	1.26 282	0.20 16	0.12 56	0.42 241	0.17 143	0.37 106	0.40 255	0.22 201	0.31 303	0.29 333	0.21 244	0.32 213	0.20 188	0.10 337	0.08 258	0.08 99	0.06 40	0.09 116	0.09 139

NLSM3	0.26 176	0.39 377	0.75 128	0.25 211	0.24 454	0.43 254	0.19 195	0.58 358	0.45 327	0.20 160	0.26 231	0.20 175	0.25 333	0.29 160	0.24 300	0.07 37	0.06 29	0.10 312	0.09 269	0.10 169	0.07 40

depthmonostereo	0.26 176	0.23 107	0.65 76	0.41 640	0.13 91	0.41 221	0.19 195	0.51 294	0.40 255	0.25 262	0.29 266	0.26 279	0.28 399	0.44 351	0.23 268	0.09 207	0.10 417	0.09 228	0.07 144	0.10 169	0.08 96

DVStereo	0.26 176	0.20 40	0.64 65	0.25 211	0.15 158	0.41 221	0.18 176	0.42 164	0.35 143	0.34 352	0.34 338	0.25 263	0.23 293	0.43 334	0.53 587	0.09 207	0.09 359	0.08 99	0.10 326	0.12 248	0.11 224

GIP-stereo	0.26 176	0.22 78	0.78 145	0.29 371	0.20 356	0.42 241	0.17 143	0.64 408	0.39 234	0.18 116	0.24 200	0.23 225	0.18 166	0.25 76	0.47 556	0.09 207	0.07 126	0.08 99	0.06 40	0.17 424	0.08 96

gcap-zeroshot	0.26 176	0.24 126	1.03 223	0.22 89	0.33 603	0.48 332	0.20 230	0.47 240	0.34 124	0.26 281	0.29 266	0.22 206	0.14 48	0.21 14	0.19 148	0.08 96	0.06 29	0.09 228	0.08 203	0.08 59	0.14 351

testlalala	0.26 176	0.24 126	1.03 223	0.22 89	0.33 603	0.48 332	0.20 230	0.47 240	0.34 124	0.26 281	0.29 266	0.22 206	0.14 48	0.21 14	0.19 148	0.08 96	0.06 29	0.09 228	0.08 203	0.08 59	0.14 351

FAST (zero-shot)	0.27 194	0.32 285	0.78 145	0.31 424	0.49 733	0.38 184	0.19 195	0.41 152	0.43 299	0.17 94	0.22 167	0.18 124	0.24 314	0.34 248	0.20 188	0.13 539	0.14 573	0.09 228	0.10 326	0.15 357	0.13 321

LWStereo	0.27 194	0.48 466	1.33 303	0.25 211	0.12 56	0.39 194	0.19 195	0.45 204	0.33 106	0.17 94	0.21 145	0.16 70	0.21 244	0.38 299	0.14 8	0.06 1	0.06 29	0.08 99	0.06 40	0.10 169	0.22 553

ARStereo-new	0.27 194	0.57 524	1.36 312	0.23 131	0.11 40	0.34 107	0.20 230	0.36 96	0.30 63	0.19 142	0.27 243	0.17 98	0.22 265	0.20 5	0.15 30	0.07 37	0.07 126	0.08 99	0.06 40	0.08 59	0.29 649

FCBStereo	0.27 194	0.49 472	1.73 420	0.25 211	0.17 234	0.40 209	0.20 230	0.35 76	0.27 35	0.18 116	0.21 145	0.20 175	0.22 265	0.22 31	0.14 8	0.07 37	0.07 126	0.08 99	0.06 40	0.09 116	0.11 224

GCAP-Stereo-DPT26K	0.27 194	0.46 449	1.39 326	0.23 131	0.17 234	0.35 120	0.21 283	0.40 139	0.25 17	0.18 116	0.21 145	0.17 98	0.18 166	0.25 76	0.17 98	0.07 37	0.06 29	0.08 99	0.28 703	0.08 59	0.27 632

CHEStereo	0.27 194	0.40 385	1.12 245	0.24 179	0.45 715	0.40 209	0.21 283	0.39 127	0.28 45	0.19 142	0.28 255	0.17 98	0.20 226	0.23 45	0.15 30	0.07 37	0.06 29	0.08 99	0.32 734	0.09 116	0.10 190

RMAStereo	0.27 194	0.52 487	1.27 285	0.27 293	0.15 158	0.49 352	0.21 283	0.46 214	0.31 73	0.21 176	0.20 136	0.19 163	0.22 265	0.26 97	0.18 118	0.08 96	0.08 258	0.08 99	0.07 144	0.10 169	0.16 437

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.27 194	0.39 377	0.79 147	0.24 179	0.24 454	0.37 161	0.21 283	0.37 106	0.33 106	0.19 142	0.27 243	0.18 124	0.22 265	0.20 5	0.16 67	0.07 37	0.14 573	0.08 99	0.51 792	0.08 59	0.39 727

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 194	0.40 385	0.87 170	0.22 89	0.17 234	0.36 140	0.19 195	0.39 127	0.32 88	0.21 176	0.24 200	0.18 124	0.23 293	0.21 14	0.15 30	0.08 96	0.08 258	0.08 99	0.30 719	0.13 288	0.55 767

LG-Stereo	0.27 194	0.25 145	0.95 205	0.25 211	0.15 158	0.43 254	0.21 283	0.50 282	0.40 255	0.18 116	0.29 266	0.25 263	0.16 119	0.28 135	0.35 474	0.07 37	0.07 126	0.11 402	0.10 326	0.24 561	0.10 190

mms	0.27 194	0.26 168	0.91 190	0.25 211	0.18 288	0.32 84	0.23 378	0.37 106	0.31 73	0.21 176	0.30 286	0.23 225	0.17 130	0.46 376	0.21 216	0.08 96	0.10 417	0.10 312	0.08 203	0.22 527	0.47 752

ours_stereo	0.27 194	0.25 145	1.21 273	0.25 211	0.17 234	0.35 120	0.23 378	0.38 119	0.35 143	0.20 160	0.31 303	0.23 225	0.17 130	0.41 321	0.20 188	0.08 96	0.07 126	0.10 312	0.08 203	0.22 527	0.18 483

rvit_stereo_0081_aga	0.27 194	0.29 233	1.08 236	0.26 265	0.20 356	0.33 93	0.21 283	0.41 152	0.42 286	0.26 281	0.28 255	0.27 297	0.21 244	0.31 194	0.21 216	0.14 586	0.10 417	0.11 402	0.10 326	0.14 327	0.10 190

rvit_stereo_0080	0.27 194	0.38 362	0.76 133	0.24 179	0.18 288	0.34 107	0.27 493	0.54 336	0.44 308	0.24 240	0.26 231	0.27 297	0.22 265	0.29 160	0.23 268	0.13 539	0.10 417	0.10 312	0.10 326	0.15 357	0.11 224

RSM++	0.27 194	0.26 168	0.87 170	0.28 331	0.13 91	0.39 194	0.20 230	0.45 204	0.45 327	0.20 160	0.24 200	0.24 243	0.17 130	0.36 275	0.20 188	0.08 96	0.07 126	0.09 228	0.35 746	0.26 598	0.18 483

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 194	0.40 385	0.86 166	0.22 89	0.17 234	0.36 140	0.19 195	0.39 127	0.32 88	0.21 176	0.24 200	0.18 124	0.23 293	0.21 14	0.15 30	0.08 96	0.08 258	0.08 99	0.30 719	0.13 288	0.55 767

whm_eth	0.27 194	0.38 362	0.76 133	0.24 179	0.18 288	0.34 107	0.27 493	0.54 336	0.44 308	0.24 240	0.26 231	0.27 297	0.22 265	0.29 160	0.23 268	0.13 539	0.10 417	0.10 312	0.10 326	0.15 357	0.11 224

AROF-Stereo-S	0.28 211	0.24 126	0.77 137	0.27 293	0.21 375	0.36 140	0.23 378	0.50 282	0.41 268	0.24 240	0.38 372	0.28 314	0.17 130	0.27 108	0.26 335	0.09 207	0.33 769	0.10 312	0.17 597	0.14 327	0.09 139

base_1k_lr1e5	0.28 211	0.19 21	0.92 196	0.32 456	0.19 328	0.37 161	0.21 283	0.51 294	0.39 234	0.26 281	0.33 325	0.27 297	0.20 226	0.57 443	0.23 268	0.10 337	0.07 126	0.12 480	0.09 269	0.10 169	0.07 40

FETStereo	0.28 211	0.22 78	1.12 245	0.25 211	0.36 641	0.40 209	0.17 143	0.35 76	0.41 268	0.34 352	0.25 217	0.27 297	0.18 166	0.31 194	0.23 268	0.06 1	0.22 704	0.09 228	0.09 269	0.09 116	0.11 224

PSGStereo	0.28 211	0.49 472	1.75 433	0.25 211	0.17 234	0.40 209	0.20 230	0.35 76	0.27 35	0.18 116	0.21 145	0.20 175	0.22 265	0.22 31	0.14 8	0.07 37	0.07 126	0.08 99	0.06 40	0.09 116	0.11 224

TOTStereo	0.28 211	0.52 487	1.51 364	0.24 179	0.13 91	0.33 93	0.22 330	0.37 106	0.32 88	0.18 116	0.24 200	0.18 124	0.21 244	0.27 108	0.16 67	0.07 37	0.07 126	0.08 99	0.07 144	0.09 116	0.31 674

BStereo	0.28 211	0.33 297	1.34 307	0.23 131	0.29 537	0.33 93	0.20 230	0.46 214	0.35 143	0.22 201	0.17 95	0.20 175	0.14 48	0.28 135	0.25 319	0.07 37	0.07 126	0.16 641	0.21 657	0.12 248	0.11 224

VIP-Stereo	0.28 211	0.56 518	1.05 232	0.23 131	0.19 328	0.52 406	0.17 143	0.44 184	0.39 234	0.18 116	0.25 217	0.24 243	0.15 88	0.33 232	0.19 148	0.08 96	0.07 126	0.08 99	0.06 40	0.14 327	0.32 684

DEFOM-Stereo_RVC	0.28 211	0.28 217	1.09 240	0.33 488	0.15 158	0.30 57	0.16 116	0.58 358	0.42 286	0.19 142	0.19 121	0.17 98	0.26 354	0.38 299	0.37 489	0.09 207	0.08 258	0.08 99	0.25 684	0.10 169	0.06 5

castereo++	0.28 211	0.43 418	0.93 197	0.28 331	0.17 234	0.53 415	0.21 283	0.55 340	0.45 327	0.17 94	0.26 231	0.32 363	0.17 130	0.33 232	0.16 67	0.09 207	0.08 258	0.09 228	0.29 709	0.13 288	0.06 5

fffy	0.28 211	0.24 126	1.19 266	0.27 293	0.15 158	0.37 161	0.22 330	0.42 164	0.32 88	0.20 160	0.29 266	0.26 279	0.20 226	0.44 351	0.20 188	0.08 96	0.10 417	0.10 312	0.08 203	0.22 527	0.18 483

RAStereo	0.28 211	0.48 466	1.52 366	0.26 265	0.18 288	0.25 28	0.19 195	0.42 164	0.35 143	0.20 160	0.25 217	0.20 175	0.16 119	0.24 58	0.24 300	0.09 207	0.08 258	0.10 312	0.08 203	0.12 248	0.08 96

RSM	0.28 211	0.26 168	0.97 211	0.25 211	0.24 454	0.37 161	0.21 283	0.49 272	0.44 308	0.21 176	0.27 243	0.28 314	0.17 130	0.38 299	0.20 188	0.07 37	0.07 126	0.09 228	0.34 742	0.21 509	0.16 437

trnet	0.28 211	0.26 168	1.32 300	0.19 5	0.12 56	0.54 422	0.15 73	0.48 256	0.46 338	0.27 298	0.33 325	0.24 243	0.21 244	0.30 178	0.21 216	0.10 337	0.07 126	0.08 99	0.05 1	0.09 116	0.07 40

CASnet	0.28 211	0.31 274	1.20 271	0.28 331	0.11 40	0.47 314	0.19 195	0.44 184	0.44 308	0.38 392	0.31 303	0.23 225	0.17 130	0.29 160	0.19 148	0.10 337	0.06 29	0.15 622	0.12 452	0.16 398	0.07 40
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
GLC_STEREO	0.28 211	0.27 188	1.36 312	0.28 331	0.12 56	0.41 221	0.20 230	0.37 106	0.38 215	0.26 281	0.30 286	0.25 263	0.19 203	0.33 232	0.24 300	0.09 207	0.11 484	0.12 480	0.10 326	0.13 288	0.09 139

CREStereo	0.28 211	0.30 259	1.33 303	0.19 5	0.13 91	0.55 439	0.17 143	0.48 256	0.46 338	0.27 298	0.33 325	0.24 243	0.21 244	0.31 194	0.21 216	0.11 437	0.07 126	0.08 99	0.05 1	0.10 169	0.07 40
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FETCStereo	0.29 227	0.20 40	1.18 263	0.23 131	0.46 724	0.43 254	0.17 143	0.35 76	0.40 255	0.34 352	0.26 231	0.30 345	0.18 166	0.27 108	0.22 250	0.07 37	0.31 761	0.08 99	0.09 269	0.09 116	0.16 437

SCION-Mon(vits-remp)	0.29 227	0.37 348	1.44 339	0.35 539	0.46 724	0.72 661	0.15 73	0.46 214	0.32 88	0.16 56	0.17 95	0.14 24	0.11 10	0.27 108	0.23 268	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.07 144	0.07 6	0.09 139

canet-new	0.29 227	0.47 460	1.41 329	0.26 265	0.18 288	0.43 254	0.19 195	0.47 240	0.32 88	0.16 56	0.18 114	0.15 54	0.21 244	0.37 286	0.13 1	0.07 37	0.06 29	0.08 99	0.06 40	0.09 116	0.46 750

bcnet-new	0.29 227	0.51 485	1.68 402	0.25 211	0.12 56	0.39 194	0.19 195	0.43 174	0.33 106	0.18 116	0.19 121	0.17 98	0.19 203	0.31 194	0.14 8	0.07 37	0.07 126	0.08 99	0.06 40	0.09 116	0.26 620

ARStereo	0.29 227	0.63 554	1.51 364	0.24 179	0.11 40	0.43 254	0.19 195	0.44 184	0.35 143	0.19 142	0.24 200	0.16 70	0.22 265	0.29 160	0.15 30	0.06 1	0.06 29	0.08 99	0.06 40	0.08 59	0.24 597

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.29 227	0.58 526	0.98 214	0.21 49	0.31 577	0.41 221	0.20 230	0.46 214	0.34 124	0.21 176	0.22 167	0.19 163	0.17 130	0.24 58	0.15 30	0.08 96	0.10 417	0.08 99	0.45 778	0.09 116	0.29 649

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.29 227	0.53 495	1.28 287	0.22 89	0.32 588	0.35 120	0.19 195	0.46 214	0.33 106	0.18 116	0.19 121	0.18 124	0.18 166	0.21 14	0.14 8	0.08 96	0.10 417	0.08 99	0.46 781	0.10 169	0.32 684

RT-Monster	0.29 227	0.30 259	0.95 205	0.25 211	0.28 526	0.46 300	0.15 73	0.53 322	0.55 452	0.37 379	0.36 348	0.28 314	0.21 244	0.32 213	0.21 216	0.09 207	0.08 258	0.08 99	0.06 40	0.15 357	0.14 351

Selective-IGEV-i32	0.29 227	0.23 107	1.28 287	0.27 293	0.30 556	0.35 120	0.20 230	0.56 346	0.38 215	0.21 176	0.30 286	0.22 206	0.18 166	0.37 286	0.18 118	0.07 37	0.06 29	0.08 99	0.15 551	0.16 398	0.29 649

fffft	0.29 227	0.21 60	1.10 243	0.24 179	0.15 158	0.42 241	0.24 418	0.42 164	0.38 215	0.21 176	0.18 114	0.20 175	0.16 119	0.44 351	0.70 649	0.07 37	0.06 29	0.10 312	0.08 203	0.28 616	0.20 520
1: 1. 1
SMoEStereo_RVC	0.29 227	0.26 168	1.03 223	0.25 211	0.14 119	0.46 300	0.22 330	0.36 96	0.38 215	0.23 225	0.23 184	0.21 196	0.18 166	0.45 367	0.60 620	0.07 37	0.06 29	0.10 312	0.08 203	0.20 492	0.20 520

tt45	0.29 227	0.24 126	1.06 234	0.25 211	0.17 234	0.55 439	0.22 330	0.41 152	0.35 143	0.24 240	0.25 217	0.25 263	0.18 166	0.64 475	0.34 462	0.08 96	0.07 126	0.10 312	0.08 203	0.21 509	0.11 224

999	0.29 227	0.25 145	1.05 232	0.26 265	0.18 288	0.49 352	0.23 378	0.38 119	0.37 203	0.20 160	0.32 315	0.23 225	0.18 166	0.73 517	0.36 480	0.08 96	0.07 126	0.09 228	0.08 203	0.24 561	0.10 190

Pointernet	0.29 227	0.25 145	1.49 357	0.24 179	0.20 356	0.47 314	0.15 73	0.62 392	0.47 361	0.22 201	0.29 266	0.26 279	0.20 226	0.28 135	0.20 188	0.10 337	0.07 126	0.07 6	0.12 452	0.10 169	0.07 40

IGEV-Stereo+	0.29 227	0.29 233	0.86 166	0.25 211	0.34 617	0.30 57	0.14 42	0.32 52	0.53 429	0.18 116	0.12 23	0.18 124	0.19 203	0.49 406	0.17 98	0.09 207	0.08 258	0.08 99	0.20 647	0.46 761	0.59 774

MaDis-Stereo	0.29 227	0.54 504	1.44 339	0.24 179	0.29 537	0.29 46	0.16 116	0.45 204	0.37 203	0.19 142	0.21 145	0.28 314	0.22 265	0.30 178	0.29 387	0.10 337	0.09 359	0.10 312	0.08 203	0.11 217	0.11 224

LoS_RVC	0.29 227	0.33 297	1.19 266	0.25 211	0.34 617	0.43 254	0.22 330	0.42 164	0.32 88	0.22 201	0.33 325	0.23 225	0.24 314	0.31 194	0.21 216	0.07 37	0.07 126	0.07 6	0.05 1	0.10 169	0.31 674

Selective-IGEV	0.29 227	0.23 107	1.28 287	0.27 293	0.30 556	0.35 120	0.20 230	0.56 346	0.38 215	0.21 176	0.30 286	0.22 206	0.18 166	0.37 286	0.18 118	0.07 37	0.06 29	0.08 99	0.15 551	0.16 398	0.29 649

EGLCR-Stereo	0.29 227	0.27 188	0.97 211	0.30 393	0.19 328	0.56 457	0.17 143	0.68 438	0.36 182	0.30 324	0.18 114	0.27 297	0.17 130	0.38 299	0.19 148	0.09 207	0.07 126	0.10 312	0.08 203	0.10 169	0.35 702

L4000	0.30 246	0.26 168	1.12 245	0.27 293	0.23 432	0.46 300	0.22 330	0.53 322	0.34 124	0.19 142	0.31 303	0.18 124	0.18 166	0.69 504	0.22 250	0.08 96	0.11 484	0.09 228	0.09 269	0.08 59	0.30 663

HNOStereo	0.30 246	0.18 8	1.15 256	0.23 131	0.45 715	0.50 367	0.19 195	0.37 106	0.38 215	0.34 352	0.29 266	0.26 279	0.19 203	0.28 135	0.22 250	0.07 37	0.38 782	0.08 99	0.09 269	0.09 116	0.16 437

CGFBStereo	0.30 246	0.22 78	1.37 319	0.22 89	0.44 703	0.41 221	0.17 143	0.35 76	0.41 268	0.34 352	0.26 231	0.29 333	0.19 203	0.29 160	0.22 250	0.07 37	0.27 745	0.08 99	0.09 269	0.09 116	0.15 400

BARStereo	0.30 246	0.60 532	1.61 384	0.25 211	0.15 158	0.46 300	0.21 283	0.41 152	0.33 106	0.17 94	0.24 200	0.17 98	0.23 293	0.30 178	0.15 30	0.08 96	0.06 29	0.08 99	0.06 40	0.09 116	0.39 727

castereo	0.30 246	0.44 433	0.81 152	0.24 179	0.29 537	0.41 221	0.27 493	0.72 464	0.45 327	0.22 201	0.30 286	0.24 243	0.31 444	0.25 76	0.21 216	0.09 207	0.07 126	0.08 99	0.31 728	0.12 248	0.09 139

WCG-NET	0.30 246	0.42 408	1.26 282	0.24 179	0.12 56	0.43 254	0.24 418	0.40 139	0.56 465	0.35 364	0.37 355	0.26 279	0.24 314	0.29 160	0.19 148	0.08 96	0.12 523	0.08 99	0.07 144	0.22 527	0.10 190

Occ-G	0.30 246	0.30 259	1.33 303	0.23 131	0.15 158	0.36 140	0.25 443	0.43 174	0.31 73	0.26 281	0.35 344	0.46 484	0.22 265	0.30 178	0.25 319	0.09 207	0.07 126	0.09 228	0.16 577	0.31 643	0.08 96

AIO-Stereo	0.30 246	0.27 188	1.25 280	0.27 293	0.24 454	0.37 161	0.20 230	0.52 311	0.36 182	0.21 176	0.30 286	0.23 225	0.14 48	0.31 194	0.20 188	0.08 96	0.07 126	0.09 228	0.38 762	0.19 476	0.31 674

UniTT-Stereo	0.30 246	0.36 342	1.68 402	0.27 293	0.24 454	0.29 46	0.18 176	0.33 63	0.34 124	0.26 281	0.37 355	0.18 124	0.18 166	0.31 194	0.27 350	0.10 337	0.08 258	0.08 99	0.07 144	0.25 575	0.08 96

CES	0.30 246	0.27 188	1.09 240	0.23 131	0.50 737	0.40 209	0.20 230	0.46 214	0.44 308	0.22 201	0.28 255	0.26 279	0.19 203	0.33 232	0.21 216	0.09 207	0.07 126	0.08 99	0.05 1	0.15 357	0.49 757

ProNet	0.30 246	0.54 504	1.29 291	0.25 211	0.15 158	0.47 314	0.25 443	0.48 256	0.39 234	0.21 176	0.23 184	0.22 206	0.20 226	0.44 351	0.19 148	0.08 96	0.08 258	0.10 312	0.08 203	0.23 544	0.12 277

CroCo-Stereo	0.30 246	0.45 443	1.08 236	0.31 424	0.17 234	0.19 10	0.21 283	0.73 479	0.50 390	0.21 176	0.24 200	0.55 536	0.22 265	0.27 108	0.26 335	0.09 207	0.08 258	0.08 99	0.07 144	0.12 248	0.09 139
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
arf4	0.31 258	0.25 145	1.14 254	0.35 539	0.20 356	0.38 184	0.19 195	0.62 392	0.44 308	0.29 317	0.34 338	0.26 279	0.20 226	0.67 493	0.23 268	0.12 502	0.12 523	0.12 480	0.14 521	0.10 169	0.08 96

Anonymus123	0.31 258	0.33 297	1.34 307	0.23 131	0.29 537	0.98 750	0.20 230	0.49 272	0.35 143	0.22 201	0.17 95	0.20 175	0.14 48	0.28 135	0.25 319	0.07 37	0.07 126	0.16 641	0.21 657	0.12 248	0.11 224

xyz-stereo-finetune	0.31 258	0.46 449	0.79 147	0.21 49	0.12 56	0.53 415	0.25 443	0.52 311	0.54 444	0.28 306	0.32 315	0.29 333	0.23 293	0.59 456	0.55 598	0.08 96	0.07 126	0.10 312	0.08 203	0.13 288	0.08 96

rvit_0105_6	0.31 258	0.29 233	1.00 218	0.31 424	0.18 288	0.35 120	0.25 443	0.51 294	0.61 520	0.25 262	0.28 255	0.32 363	0.25 333	0.39 307	0.25 319	0.18 664	0.16 626	0.15 622	0.13 488	0.14 327	0.13 321

rvit_stereo_ft	0.31 258	0.61 537	1.18 263	0.32 456	0.21 375	0.28 37	0.27 493	0.55 340	0.48 369	0.23 225	0.27 243	0.28 314	0.26 354	0.32 213	0.25 319	0.13 539	0.09 359	0.11 402	0.11 405	0.13 288	0.14 351

CAS++	0.31 258	0.33 297	1.43 336	0.25 211	0.17 234	0.31 72	0.20 230	0.78 540	0.41 268	0.30 324	0.30 286	0.21 196	0.16 119	0.33 232	0.18 118	0.15 609	0.12 523	0.13 547	0.10 326	0.15 357	0.11 224
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
LoS	0.31 258	0.30 259	1.52 366	0.23 131	0.13 91	0.54 422	0.20 230	0.48 256	0.49 379	0.25 262	0.28 255	0.37 401	0.24 314	0.38 299	0.23 268	0.10 337	0.08 258	0.08 99	0.05 1	0.15 357	0.07 40
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
PMTNet	0.31 258	0.35 327	1.30 294	0.20 16	0.14 119	0.57 476	0.25 443	0.46 214	0.42 286	0.27 298	0.32 315	0.27 297	0.24 314	0.39 307	0.23 268	0.43 787	0.07 126	0.08 99	0.05 1	0.18 454	0.07 40

StereoNetSlim	0.32 266	0.42 408	1.12 245	0.40 631	0.22 408	0.48 332	0.28 514	0.52 311	0.42 286	0.28 306	0.23 184	0.24 243	0.18 166	0.43 334	0.23 268	0.11 437	0.09 359	0.10 312	0.37 758	0.13 288	0.14 351

CEFStereo	0.32 266	0.22 78	1.41 329	0.22 89	0.56 754	0.42 241	0.17 143	0.36 96	0.41 268	0.33 345	0.29 266	0.30 345	0.19 203	0.32 213	0.24 300	0.07 37	0.30 759	0.08 99	0.15 551	0.08 59	0.23 581

GEAR-Net	0.32 266	0.19 21	1.32 300	0.31 424	0.14 119	0.32 84	0.21 283	0.70 451	0.34 124	0.22 201	0.28 255	0.22 206	0.27 378	0.35 260	0.27 350	0.09 207	0.16 626	0.08 99	0.15 551	0.25 575	0.45 746

monster_256*512	0.32 266	0.53 495	0.71 115	0.28 331	0.19 328	0.41 221	0.24 418	0.66 421	0.51 398	0.29 317	0.37 355	0.47 492	0.37 496	0.34 248	0.28 368	0.08 96	0.06 29	0.11 402	0.10 326	0.18 454	0.15 400

KMOStereo	0.32 266	0.29 233	2.39 654	0.25 211	0.25 480	0.43 254	0.21 283	0.41 152	0.31 73	0.18 116	0.23 184	0.16 70	0.30 434	0.33 232	0.15 30	0.09 207	0.07 126	0.08 99	0.06 40	0.10 169	0.13 321

DA	0.32 266	0.26 168	0.89 181	0.29 371	0.25 480	0.63 585	0.22 330	0.60 380	0.39 234	0.23 225	0.30 286	0.24 243	0.26 354	0.60 463	0.18 118	0.10 337	0.12 523	0.09 228	0.07 144	0.10 169	0.52 761

GGEV	0.32 266	0.26 168	0.89 181	0.29 371	0.25 480	0.63 585	0.22 330	0.60 380	0.39 234	0.23 225	0.30 286	0.24 243	0.26 354	0.60 463	0.18 118	0.10 337	0.12 523	0.09 228	0.07 144	0.10 169	0.52 761

WCG-NET（raft）	0.32 266	0.53 495	1.21 273	0.23 131	0.12 56	0.44 268	0.24 418	0.40 139	0.50 390	0.35 364	0.35 344	0.47 492	0.25 333	0.35 260	0.20 188	0.08 96	0.29 752	0.08 99	0.07 144	0.22 527	0.11 224

MGS-Stereo	0.32 266	0.34 316	1.70 408	0.25 211	0.14 119	0.40 209	0.22 330	0.38 119	0.43 299	0.24 240	0.51 489	0.25 263	0.18 166	0.31 194	0.20 188	0.09 207	0.08 258	0.09 228	0.08 203	0.47 763	0.08 96

ff7	0.32 266	0.52 487	1.38 321	0.25 211	0.16 198	0.56 457	0.23 378	0.46 214	0.41 268	0.24 240	0.23 184	0.20 175	0.23 293	0.48 395	0.19 148	0.09 207	0.08 258	0.10 312	0.18 612	0.23 544	0.22 553

ffff	0.32 266	0.52 487	1.38 321	0.25 211	0.16 198	0.56 457	0.23 378	0.46 214	0.41 268	0.24 240	0.23 184	0.20 175	0.23 293	0.48 395	0.19 148	0.09 207	0.08 258	0.10 312	0.18 612	0.23 544	0.22 553

11t	0.32 266	0.52 487	1.38 321	0.25 211	0.16 198	0.56 457	0.23 378	0.46 214	0.41 268	0.24 240	0.23 184	0.20 175	0.23 293	0.48 395	0.19 148	0.09 207	0.08 258	0.10 312	0.18 612	0.23 544	0.22 553

MC-Stereo	0.32 266	0.31 274	1.46 346	0.31 424	0.15 158	0.53 415	0.19 195	0.44 184	0.35 143	0.36 372	0.38 372	0.27 297	0.27 378	0.42 329	0.19 148	0.09 207	0.13 554	0.09 228	0.16 577	0.20 492	0.13 321

ccc-4	0.32 266	0.52 487	1.38 321	0.25 211	0.16 198	0.56 457	0.23 378	0.46 214	0.41 268	0.24 240	0.23 184	0.20 175	0.23 293	0.48 395	0.19 148	0.09 207	0.08 258	0.10 312	0.18 612	0.23 544	0.22 553

StereoNetSlim22	0.33 280	0.35 327	1.19 266	0.38 606	0.26 498	0.47 314	0.21 283	0.52 311	0.48 369	0.34 352	0.22 167	0.26 279	0.24 314	0.39 307	0.27 350	0.10 337	0.08 258	0.11 402	0.44 776	0.12 248	0.12 277

SE	0.33 280	0.44 433	0.89 181	0.29 371	0.15 158	0.50 367	0.24 418	0.50 282	0.34 124	0.34 352	0.46 431	0.27 297	0.36 479	0.28 135	0.29 387	0.18 664	0.08 258	0.12 480	0.15 551	0.41 733	0.32 684

SMOE	0.33 280	0.37 348	0.95 205	0.28 331	0.13 91	0.50 367	0.32 588	0.47 240	0.39 234	0.34 352	0.47 438	0.31 352	0.32 453	0.30 178	0.29 387	0.12 502	0.08 258	0.17 663	0.10 326	0.48 767	0.20 520

LMStereo	0.33 280	0.44 433	2.51 690	0.26 265	0.12 56	0.42 241	0.20 230	0.45 204	0.31 73	0.16 56	0.22 167	0.15 54	0.25 333	0.34 248	0.13 1	0.07 37	0.06 29	0.08 99	0.06 40	0.10 169	0.31 674

SCV_C0	0.33 280	0.43 418	1.42 335	0.25 211	0.16 198	0.35 120	0.20 230	0.68 438	0.44 308	0.24 240	0.27 243	0.29 333	0.20 226	0.58 450	0.18 118	0.09 207	0.08 258	0.08 99	0.30 719	0.26 598	0.17 463

11t1	0.33 280	0.19 21	1.41 329	0.33 488	0.16 198	0.48 332	0.21 283	0.67 433	0.48 369	0.40 402	0.34 338	0.32 363	0.33 461	0.42 329	0.27 350	0.11 437	0.12 523	0.10 312	0.08 203	0.13 288	0.14 351

IGEVStereo-DCA	0.33 280	0.34 316	1.38 321	0.27 293	0.16 198	0.45 278	0.23 378	0.46 214	0.41 268	0.24 240	0.21 145	0.26 279	0.25 333	0.64 475	0.52 583	0.09 207	0.07 126	0.10 312	0.18 612	0.16 398	0.22 553

AEACV	0.33 280	0.24 126	1.44 339	0.28 331	0.35 632	0.47 314	0.21 283	0.43 174	0.28 45	0.26 281	0.25 217	0.22 206	0.38 506	0.30 178	0.18 118	0.09 207	0.35 773	0.09 228	0.36 755	0.23 544	0.25 609

CroCo-Stereo Lap2	0.33 280	0.61 537	1.47 350	0.32 456	0.38 663	0.23 23	0.22 330	0.58 358	0.46 338	0.22 201	0.27 243	0.29 333	0.23 293	0.32 213	0.26 335	0.09 207	0.09 359	0.10 312	0.08 203	0.21 509	0.14 351

CREStereo++_RVC	0.33 280	0.29 233	1.74 426	0.24 179	0.16 198	0.54 422	0.15 73	0.40 139	0.55 452	0.37 379	0.51 489	0.24 243	0.19 203	0.27 108	0.26 335	0.09 207	0.06 29	0.08 99	0.30 719	0.08 59	0.06 5
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TANstereo	0.33 280	0.49 472	1.75 433	0.23 131	0.12 56	0.54 422	0.16 116	0.40 139	0.45 327	0.45 443	0.51 489	0.26 279	0.22 265	0.29 160	0.20 188	0.10 337	0.10 417	0.08 99	0.06 40	0.08 59	0.11 224

sCroCo_RVC	0.33 280	0.32 285	1.89 522	0.34 521	0.27 512	0.30 57	0.22 330	0.48 256	0.44 308	0.22 201	0.33 325	0.25 263	0.25 333	0.32 213	0.24 300	0.14 586	0.16 626	0.12 480	0.12 452	0.15 357	0.13 321

GIO	0.34 292	0.29 233	1.64 390	0.28 331	0.16 198	0.55 439	0.23 378	0.61 386	0.57 469	0.28 306	0.33 325	0.33 375	0.25 333	0.57 443	0.20 188	0.08 96	0.07 126	0.09 228	0.08 203	0.11 217	0.13 321

EE1	0.34 292	0.18 8	1.79 476	0.28 331	0.17 234	0.50 367	0.20 230	0.71 457	0.44 308	0.33 345	0.33 325	0.29 333	0.23 293	0.43 334	0.19 148	0.10 337	0.10 417	0.09 228	0.07 144	0.26 598	0.09 139

DF	0.34 292	0.29 233	0.95 205	0.31 424	0.44 703	0.40 209	0.21 283	0.71 457	0.32 88	0.23 225	0.37 355	0.32 363	0.17 130	0.39 307	0.85 682	0.10 337	0.09 359	0.08 99	0.29 709	0.09 116	0.20 520

MUNStereo	0.34 292	0.53 495	2.69 720	0.25 211	0.12 56	0.39 194	0.21 283	0.37 106	0.29 59	0.18 116	0.24 200	0.17 98	0.21 244	0.22 31	0.15 30	0.08 96	0.06 29	0.08 99	0.31 728	0.10 169	0.23 581

RAFT-Stereo-weight	0.34 292	0.29 233	1.43 336	0.28 331	0.28 526	0.55 439	0.22 330	0.78 540	0.48 369	0.46 455	0.38 372	0.36 395	0.17 130	0.33 232	0.23 268	0.09 207	0.08 258	0.09 228	0.07 144	0.09 116	0.09 139

IGEV++	0.34 292	0.43 418	1.32 300	0.31 424	0.14 119	0.32 84	0.21 283	0.70 451	0.34 124	0.22 201	0.28 255	0.22 206	0.27 378	0.35 260	0.27 350	0.09 207	0.39 790	0.08 99	0.15 551	0.25 575	0.45 746

MyStereo07	0.34 292	0.40 385	1.46 346	0.29 371	0.23 432	0.60 525	0.31 565	0.53 322	0.42 286	0.25 262	0.25 217	0.20 175	0.26 354	0.57 443	0.19 148	0.09 207	0.18 661	0.12 480	0.11 405	0.16 398	0.19 500

MIF-Stereo (partial)	0.34 292	0.41 397	1.93 539	0.26 265	0.24 454	0.32 84	0.17 143	0.53 322	0.42 286	0.25 262	0.37 355	0.25 263	0.26 354	0.44 351	0.31 424	0.11 437	0.08 258	0.12 480	0.10 326	0.19 476	0.14 351

GCAP-Stereo	0.34 292	0.89 682	1.76 442	0.26 265	0.12 56	0.52 406	0.14 42	0.49 272	0.38 215	0.29 317	0.30 286	0.29 333	0.22 265	0.30 178	0.20 188	0.09 207	0.17 649	0.09 228	0.07 144	0.21 509	0.11 224

anonymousdsp2	0.34 292	0.24 126	1.16 260	0.28 331	0.15 158	0.57 476	0.23 378	0.79 556	0.47 361	0.38 392	0.37 355	0.40 426	0.25 333	0.47 388	0.21 216	0.09 207	0.07 126	0.10 312	0.13 488	0.19 476	0.27 632

anonymousdsp	0.34 292	0.53 495	1.47 350	0.25 211	0.16 198	0.56 457	0.23 378	0.49 272	0.40 255	0.25 262	0.24 200	0.22 206	0.24 314	0.55 439	0.19 148	0.09 207	0.11 484	0.10 312	0.18 612	0.24 561	0.29 649

knoymous	0.34 292	0.25 145	1.75 433	0.24 179	0.18 288	0.45 278	0.24 418	0.57 352	0.38 215	0.41 411	0.39 382	0.55 536	0.25 333	0.38 299	0.23 268	0.11 437	0.08 258	0.12 480	0.07 144	0.13 288	0.12 277

RCA-Stereo	0.34 292	0.32 285	1.30 294	0.26 265	0.14 119	0.58 493	0.23 378	0.78 540	0.62 540	0.40 402	0.44 417	0.28 314	0.35 472	0.29 160	0.20 188	0.09 207	0.10 417	0.09 228	0.07 144	0.19 476	0.08 96

IGEV-Stereo	0.34 292	0.54 504	1.47 350	0.25 211	0.16 198	0.56 457	0.23 378	0.49 272	0.40 255	0.25 262	0.24 200	0.22 206	0.24 314	0.54 434	0.19 148	0.09 207	0.10 417	0.10 312	0.18 612	0.24 561	0.29 649
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
XX-TBD	0.34 292	0.77 625	1.75 433	0.34 521	0.13 91	0.51 385	0.17 143	0.43 174	0.50 390	0.37 379	0.49 472	0.23 225	0.18 166	0.28 135	0.24 300	0.10 337	0.07 126	0.08 99	0.06 40	0.09 116	0.07 40

AROF-StereoT2	0.35 307	0.24 126	1.72 416	0.39 618	0.16 198	0.37 161	0.22 330	0.61 386	0.47 361	0.34 352	0.37 355	0.29 333	0.21 244	0.72 515	0.25 319	0.18 664	0.07 126	0.13 547	0.10 326	0.11 217	0.08 96

G4	0.35 307	0.26 168	1.73 420	0.36 563	0.17 234	0.35 120	0.19 195	0.62 392	0.47 361	0.33 345	0.33 325	0.25 263	0.23 293	0.77 531	0.24 300	0.20 693	0.11 484	0.13 547	0.09 269	0.11 217	0.09 139

GEAStereo	0.35 307	0.32 285	1.17 261	0.53 722	0.60 766	0.55 439	0.21 283	0.40 139	0.27 35	0.20 160	0.22 167	0.16 70	0.18 166	0.44 351	0.16 67	0.11 437	0.37 778	0.08 99	0.06 40	0.33 661	0.71 789

GASTEREO	0.35 307	0.72 598	1.15 256	0.56 742	0.20 356	0.52 406	0.22 330	0.56 346	0.40 255	0.30 324	0.31 303	0.16 70	0.31 444	0.35 260	0.26 335	0.09 207	0.14 573	0.08 99	0.28 703	0.14 327	0.20 520

MSCF	0.35 307	0.72 598	1.15 256	0.58 753	0.21 375	0.50 367	0.22 330	0.56 346	0.38 215	0.29 317	0.29 266	0.17 98	0.30 434	0.35 260	0.26 335	0.09 207	0.12 523	0.08 99	0.29 709	0.15 357	0.21 537

xyz-stereo-finetune2	0.35 307	0.45 443	1.04 228	0.21 49	0.12 56	0.58 493	0.23 378	0.50 282	0.45 327	0.31 330	0.46 431	0.30 345	0.41 543	0.81 539	0.51 579	0.08 96	0.07 126	0.11 402	0.09 269	0.12 248	0.09 139

SCV	0.35 307	0.59 530	1.37 319	0.34 521	0.22 408	0.28 37	0.23 378	0.72 464	0.35 143	0.19 142	0.30 286	0.24 243	0.20 226	0.64 475	0.19 148	0.11 437	0.08 258	0.09 228	0.29 709	0.34 673	0.29 649

StereoAnything_RVC	0.35 307	1.25 788	1.82 490	0.20 16	0.12 56	0.26 30	0.15 73	0.43 174	0.37 203	0.14 13	0.10 4	0.11 3	0.19 203	0.46 376	0.14 8	0.11 437	0.09 359	0.08 99	0.05 1	0.76 806	0.18 483

rvit_0105_4	0.35 307	0.35 327	1.45 344	0.31 424	0.18 288	0.37 161	0.28 514	0.59 367	0.62 540	0.27 298	0.31 303	0.35 388	0.27 378	0.43 334	0.25 319	0.18 664	0.16 626	0.15 622	0.13 488	0.15 357	0.12 277

CAS	0.35 307	0.25 145	1.30 294	0.79 790	0.34 617	0.51 385	0.23 378	0.46 214	0.39 234	0.22 201	0.31 303	0.20 175	0.17 130	0.28 135	0.23 268	0.73 813	0.06 29	0.07 6	0.05 1	0.09 116	0.37 717

Selective-RAFT	0.35 307	0.26 168	1.48 353	0.31 424	0.15 158	0.61 546	0.19 195	0.60 380	0.54 444	0.28 306	0.29 266	0.40 426	0.33 461	0.50 413	0.27 350	0.10 337	0.07 126	0.09 228	0.35 746	0.19 476	0.08 96

x	0.35 307	0.20 40	1.36 312	0.33 488	0.17 234	0.47 314	0.24 418	0.75 496	0.54 444	0.40 402	0.40 388	0.42 447	0.34 470	0.45 367	0.32 438	0.11 437	0.14 573	0.11 402	0.09 269	0.12 248	0.14 351

arf3	0.36 319	0.29 233	1.36 312	0.43 656	0.17 234	0.37 161	0.19 195	0.62 392	0.46 338	0.36 372	0.41 395	0.28 314	0.22 265	0.92 557	0.25 319	0.18 664	0.16 626	0.13 547	0.13 488	0.13 288	0.08 96

GSStereo	0.36 319	0.32 285	1.17 261	0.34 521	0.60 766	0.55 439	0.21 283	0.62 392	0.41 268	0.22 201	0.22 167	0.17 98	0.18 166	0.44 351	0.16 67	0.10 337	0.16 626	0.08 99	0.11 405	0.33 661	0.84 802

gasm-f	0.36 319	0.34 316	1.13 249	0.53 722	0.44 703	0.54 422	0.27 493	0.40 139	0.27 35	0.20 160	0.33 325	0.16 70	0.22 265	0.36 275	0.25 319	0.11 437	0.37 778	0.08 99	0.06 40	0.38 714	0.71 789

FSD	0.36 319	0.41 397	0.91 190	0.34 521	0.29 537	0.35 120	0.33 598	0.44 184	0.46 338	0.32 341	0.32 315	0.37 401	0.32 453	0.35 260	0.32 438	0.28 750	0.27 745	0.31 760	0.30 719	0.31 643	0.29 649

rvit_0105_5	0.36 319	0.39 377	1.48 353	0.30 393	0.18 288	0.41 221	0.30 552	0.64 408	0.62 540	0.30 324	0.33 325	0.37 401	0.29 423	0.41 321	0.28 368	0.18 664	0.16 626	0.15 622	0.15 551	0.15 357	0.14 351

MoCha-V2	0.36 319	0.32 285	1.41 329	0.36 563	0.31 577	0.35 120	0.19 195	0.57 352	0.39 234	0.30 324	0.32 315	0.28 314	0.27 378	0.47 388	0.24 300	0.08 96	0.56 811	0.08 99	0.38 762	0.18 454	0.12 277

s12784h	0.36 319	0.28 217	1.58 376	0.23 131	0.11 40	0.62 567	0.24 418	0.79 556	0.64 561	0.44 432	0.52 504	0.28 314	0.26 354	0.50 413	0.24 300	0.11 437	0.06 29	0.09 228	0.06 40	0.16 398	0.06 5

R-Stereo Train	0.36 319	0.21 60	1.70 408	0.29 371	0.18 288	0.55 439	0.26 468	0.78 540	0.36 182	0.57 585	0.67 644	0.33 375	0.24 314	0.32 213	0.23 268	0.10 337	0.08 258	0.09 228	0.07 144	0.09 116	0.12 277

RAFT-Stereo	0.36 319	0.21 60	1.70 408	0.29 371	0.18 288	0.55 439	0.26 468	0.78 540	0.36 182	0.57 585	0.67 644	0.33 375	0.24 314	0.32 213	0.23 268	0.10 337	0.08 258	0.09 228	0.07 144	0.09 116	0.12 277
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
quiztm	0.37 328	0.82 650	1.45 344	0.40 631	0.29 537	0.42 241	0.23 378	0.73 479	0.47 361	0.36 372	0.42 403	0.28 314	0.20 226	0.29 160	0.26 335	0.10 337	0.06 29	0.09 228	0.09 269	0.34 673	0.09 139

DN	0.37 328	0.23 107	1.40 327	0.37 589	0.40 681	0.48 332	0.21 283	0.51 294	0.40 255	0.23 225	0.24 200	0.36 395	0.18 166	0.81 539	0.54 594	0.13 539	0.11 484	0.11 402	0.34 742	0.12 248	0.19 500

PSi22	0.37 328	0.73 606	1.71 415	0.28 331	0.13 91	0.44 268	0.14 42	0.64 408	0.51 398	0.22 201	0.28 255	0.36 395	0.22 265	0.65 487	0.27 350	0.07 37	0.14 573	0.07 6	0.06 40	0.28 616	0.12 277

DDF-Stereo	0.37 328	0.27 188	0.79 147	0.39 618	0.29 537	0.38 184	0.21 283	0.47 240	0.51 398	0.32 341	0.17 95	0.79 688	0.23 293	0.64 475	1.04 713	0.11 437	0.07 126	0.09 228	0.12 452	0.35 688	0.15 400

LG-Stereo_Zeroshot	0.37 328	0.37 348	1.21 273	0.26 265	0.18 288	0.73 670	0.18 176	0.53 322	0.41 268	0.35 364	0.30 286	0.58 564	0.22 265	0.33 232	0.95 692	0.09 207	0.07 126	0.09 228	0.35 746	0.13 288	0.15 400

GREAT-IGEV	0.37 328	0.28 217	1.48 353	0.25 211	0.38 663	0.46 300	0.18 176	0.33 63	0.34 124	0.15 27	0.29 266	0.15 54	0.17 130	0.36 275	0.23 268	0.07 37	0.76 832	0.07 6	0.26 692	0.21 509	1.03 821
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
tg	0.37 328	0.55 514	1.35 310	0.28 331	0.16 198	0.57 476	0.18 176	0.57 352	0.49 379	0.37 379	0.44 417	0.38 410	0.24 314	0.46 376	0.24 300	0.09 207	0.08 258	0.11 402	0.11 405	0.43 743	0.36 710

IGEV-BASED-STEREO-	0.37 328	1.34 800	1.24 279	0.23 131	0.12 56	0.33 93	0.20 230	0.40 139	0.33 106	0.25 262	0.21 145	0.16 70	0.14 48	0.27 108	0.63 627	0.55 800	0.06 29	0.11 402	0.13 488	0.25 575	0.49 757

plain	0.37 328	0.47 460	2.15 605	0.27 293	0.19 328	0.33 93	0.20 230	0.58 358	0.46 338	0.23 225	0.37 355	0.23 225	0.25 333	0.45 367	0.28 368	0.11 437	0.08 258	0.13 547	0.09 269	0.42 741	0.12 277

riskmin	0.37 328	0.22 78	1.74 426	0.32 456	0.20 356	0.48 332	0.20 230	0.66 421	0.46 338	0.36 372	0.34 338	0.69 633	0.45 586	0.39 307	0.27 350	0.11 437	0.08 258	0.12 480	0.08 203	0.13 288	0.16 437

AnonymousM	0.37 328	0.44 433	1.50 361	0.25 211	0.15 158	0.52 406	0.23 378	0.60 380	0.42 286	0.42 417	0.32 315	0.30 345	0.25 333	0.34 248	0.23 268	0.11 437	0.09 359	0.71 814	0.36 755	0.12 248	0.07 40

iRaftStereo_RVC	0.37 328	0.53 495	1.41 329	0.28 331	0.15 158	0.52 406	0.20 230	0.54 336	0.46 338	0.37 379	0.43 406	0.41 432	0.23 293	0.36 275	0.26 335	0.09 207	0.15 606	0.12 480	0.11 405	0.41 733	0.37 717

DIP-Stereo	0.37 328	0.34 316	1.50 361	0.27 293	0.18 288	0.63 585	0.17 143	0.92 670	0.53 429	0.49 492	0.48 454	0.30 345	0.30 434	0.39 307	0.30 410	0.10 337	0.08 258	0.10 312	0.08 203	0.15 357	0.12 277
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
G3	0.38 341	0.40 385	1.48 353	0.55 735	0.18 288	0.38 184	0.19 195	0.66 421	0.46 338	0.38 392	0.37 355	0.30 345	0.21 244	0.76 525	0.28 368	0.36 777	0.09 359	0.22 718	0.12 452	0.20 492	0.10 190

AnonStereo	0.38 341	0.43 418	1.77 451	0.27 293	0.23 432	0.50 367	0.22 330	0.74 484	0.46 338	0.37 379	0.37 355	0.36 395	0.23 293	0.54 434	0.21 216	0.10 337	0.23 714	0.10 312	0.08 203	0.35 688	0.09 139

SCION-MonSter(vits)	0.38 341	0.22 78	0.65 76	0.21 49	0.17 234	0.33 93	0.15 73	0.75 496	0.72 647	0.16 56	0.61 594	0.55 536	0.39 521	0.57 443	0.77 666	0.15 609	0.10 417	0.21 714	0.21 657	0.45 757	0.23 581

MM-Stereo_test2	0.38 341	0.28 217	2.46 670	0.43 656	0.15 158	0.50 367	0.25 443	0.47 240	0.38 215	0.33 345	0.26 231	0.23 225	0.22 265	0.34 248	0.29 387	0.08 96	0.09 359	0.09 228	0.10 326	0.36 698	0.22 553

HART	0.38 341	0.53 495	1.66 397	0.26 265	0.15 158	0.30 57	0.19 195	0.67 433	0.46 338	0.29 317	0.52 504	0.38 410	0.16 119	0.41 321	0.20 188	0.08 96	0.68 824	0.09 228	0.07 144	0.34 673	0.21 537

mmm	0.38 341	0.21 60	1.18 263	0.35 539	0.17 234	0.49 352	0.26 468	0.78 540	0.52 411	0.50 499	0.57 561	0.41 432	0.37 496	0.71 513	0.31 424	0.11 437	0.13 554	0.14 589	0.13 488	0.15 357	0.14 351

Any-RAFT	0.38 341	0.25 145	1.89 522	0.27 293	0.17 234	0.68 641	0.21 283	0.78 540	0.53 429	0.43 424	0.43 406	0.54 532	0.30 434	0.41 321	0.20 188	0.10 337	0.12 523	0.08 99	0.06 40	0.10 169	0.09 139

qqq	0.38 341	0.21 60	1.34 307	0.28 331	0.15 158	0.45 278	0.26 468	0.76 510	0.52 411	0.39 400	0.41 395	0.46 484	0.36 479	0.96 564	0.30 410	0.11 437	0.14 573	0.12 480	0.12 452	0.12 248	0.14 351

PSM-adaLoss	0.38 341	0.27 188	1.78 456	0.44 664	0.17 234	0.60 525	0.29 542	0.51 294	0.52 411	0.47 459	0.43 406	0.44 462	0.28 399	0.47 388	0.28 368	0.12 502	0.08 258	0.12 480	0.10 326	0.17 424	0.12 277

ROB_FTStereo_v2	0.38 341	0.27 188	1.78 456	0.44 664	0.17 234	0.61 546	0.28 514	0.51 294	0.52 411	0.47 459	0.43 406	0.44 462	0.28 399	0.47 388	0.28 368	0.12 502	0.08 258	0.12 480	0.10 326	0.17 424	0.12 277

ROB_FTStereo	0.38 341	0.27 188	1.78 456	0.44 664	0.17 234	0.61 546	0.26 468	0.51 294	0.52 411	0.47 459	0.43 406	0.43 451	0.28 399	0.49 406	0.28 368	0.12 502	0.08 258	0.12 480	0.10 326	0.17 424	0.12 277

HUI-Stereo	0.38 341	0.27 188	1.79 476	0.44 664	0.17 234	0.61 546	0.28 514	0.51 294	0.52 411	0.47 459	0.43 406	0.44 462	0.28 399	0.45 367	0.28 368	0.12 502	0.08 258	0.12 480	0.10 326	0.17 424	0.12 277

RAFT-IKP	0.38 341	0.27 188	1.79 476	0.44 664	0.16 198	0.60 525	0.28 514	0.51 294	0.52 411	0.47 459	0.43 406	0.43 451	0.28 399	0.50 413	0.28 368	0.12 502	0.08 258	0.12 480	0.10 326	0.17 424	0.12 277

raftrobust	0.38 341	0.68 580	1.54 368	0.32 456	0.46 724	0.52 406	0.21 283	0.56 346	0.42 286	0.52 521	0.35 344	0.31 352	0.33 461	0.37 286	0.30 410	0.10 337	0.11 484	0.08 99	0.07 144	0.21 509	0.19 500

sAnonymous2	0.38 341	0.62 543	2.15 605	0.31 424	0.24 454	0.34 107	0.27 493	0.53 322	0.46 338	0.24 240	0.29 266	0.23 225	0.28 399	0.28 135	0.22 250	0.12 502	0.09 359	0.11 402	0.13 488	0.38 714	0.35 702

CroCo_RVC	0.38 341	0.62 543	2.15 605	0.31 424	0.24 454	0.34 107	0.27 493	0.53 322	0.46 338	0.24 240	0.29 266	0.23 225	0.28 399	0.28 135	0.22 250	0.12 502	0.09 359	0.11 402	0.13 488	0.38 714	0.35 702

GMStereo	0.38 341	0.99 728	1.91 533	0.27 293	0.16 198	0.39 194	0.23 378	0.47 240	0.62 540	0.38 392	0.34 338	0.25 263	0.25 333	0.39 307	0.29 387	0.14 586	0.08 258	0.10 312	0.12 452	0.15 357	0.11 224
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
Gwc-CoAtRS	0.38 341	0.33 297	1.92 536	0.27 293	0.41 690	0.48 332	0.19 195	0.59 367	0.46 338	0.43 424	0.39 382	0.57 557	0.26 354	0.32 213	0.26 335	0.09 207	0.09 359	0.09 228	0.31 728	0.11 217	0.09 139

G2	0.39 359	0.38 362	1.67 399	0.44 664	0.19 328	0.36 140	0.19 195	0.65 416	0.47 361	0.37 379	0.36 348	0.26 279	0.24 314	0.83 541	0.26 335	0.27 745	0.23 714	0.16 641	0.09 269	0.17 424	0.11 224

Weightmod_eth	0.39 359	0.45 443	0.99 217	0.28 331	0.28 526	0.39 194	0.23 378	0.46 214	0.36 182	0.28 306	0.63 613	0.33 375	0.36 479	0.76 525	0.27 350	0.67 807	0.10 417	0.10 312	0.09 269	0.47 763	0.22 553

TestStereo-Hl	0.39 359	0.50 480	1.74 426	0.25 211	0.15 158	0.49 352	0.21 283	0.70 451	0.51 398	0.38 392	0.39 382	0.37 401	0.31 444	1.07 582	0.25 319	0.09 207	0.07 126	0.09 228	0.08 203	0.12 248	0.09 139

Lsterematch	0.39 359	0.69 584	1.65 391	0.28 331	0.14 119	0.50 367	0.21 283	0.47 240	0.58 481	0.43 424	0.59 570	0.44 462	0.37 496	0.44 351	0.40 515	0.10 337	0.06 29	0.10 312	0.08 203	0.14 327	0.12 277

NLSM1	0.39 359	0.24 126	0.56 31	0.27 293	0.40 681	0.49 352	0.21 283	1.44 805	1.64 814	0.25 262	0.33 325	0.25 263	0.26 354	0.40 315	0.32 438	0.10 337	0.10 417	0.11 402	0.10 326	0.22 527	0.13 321

AIO_test	0.39 359	0.37 348	1.19 266	0.73 781	0.67 775	0.35 120	0.25 443	0.47 240	0.34 124	0.34 352	0.22 167	0.33 375	0.17 130	1.31 616	0.19 148	0.11 437	0.15 606	0.08 99	0.21 657	0.15 357	0.23 581

rvit_0105_3	0.39 359	0.47 460	1.46 346	0.33 488	0.19 328	0.45 278	0.35 614	0.69 443	0.65 578	0.37 379	0.37 355	0.40 426	0.31 444	0.44 351	0.30 410	0.18 664	0.17 649	0.17 663	0.18 612	0.15 357	0.15 400

CASS	0.39 359	0.30 259	1.61 384	0.32 456	0.17 234	0.53 415	0.24 418	0.70 451	0.49 379	0.59 618	0.54 529	0.40 426	0.40 532	0.41 321	0.30 410	0.17 651	0.10 417	0.14 589	0.11 405	0.18 454	0.17 463
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Patchmatch Stereo++	0.39 359	0.27 188	1.78 456	0.44 664	0.16 198	0.61 546	0.27 493	0.51 294	0.52 411	0.47 459	0.43 406	0.43 451	0.28 399	0.54 434	0.28 368	0.12 502	0.08 258	0.12 480	0.10 326	0.17 424	0.12 277
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iGMRVC	0.39 359	0.27 188	1.78 456	0.44 664	0.17 234	0.61 546	0.27 493	0.51 294	0.52 411	0.47 459	0.43 406	0.44 462	0.28 399	0.55 439	0.28 368	0.12 502	0.08 258	0.12 480	0.10 326	0.17 424	0.12 277

iRAFT	0.39 359	0.27 188	1.78 456	0.44 664	0.16 198	0.61 546	0.27 493	0.51 294	0.52 411	0.47 459	0.43 406	0.43 451	0.28 399	0.54 434	0.28 368	0.12 502	0.08 258	0.12 480	0.10 326	0.17 424	0.12 277

arf2	0.40 370	0.38 362	1.58 376	0.55 735	0.19 328	0.34 107	0.19 195	0.64 408	0.48 369	0.42 417	0.47 438	0.31 352	0.27 378	0.96 564	0.28 368	0.26 738	0.12 523	0.17 663	0.13 488	0.16 398	0.16 437

S0	0.40 370	0.69 584	1.02 222	0.30 393	0.19 328	0.61 546	0.35 614	0.48 256	0.31 73	0.34 352	0.50 482	0.32 363	0.32 453	0.34 248	0.36 480	0.19 682	0.14 573	0.17 663	0.20 647	0.46 761	0.65 781

MM-Stereo_test3	0.40 370	0.58 526	1.75 433	0.36 563	0.30 556	0.45 278	0.30 552	0.72 464	0.59 494	0.31 330	0.43 406	0.32 363	0.23 293	0.35 260	0.29 387	0.10 337	0.20 687	0.10 312	0.08 203	0.40 730	0.11 224

rvit_stereo_0075_2	0.40 370	0.40 385	1.88 515	0.33 488	0.32 588	0.41 221	0.22 330	0.58 358	0.53 429	0.38 392	0.51 489	0.40 426	0.27 378	0.44 351	0.29 387	0.20 693	0.15 606	0.22 718	0.15 551	0.18 454	0.23 581

test_sample1	0.40 370	0.18 8	1.19 266	0.31 424	0.18 288	0.48 332	0.23 378	0.78 540	0.49 379	0.44 432	0.44 417	0.45 472	0.41 543	1.39 625	0.33 452	0.11 437	0.09 359	0.10 312	0.09 269	0.12 248	0.13 321

H2IRNET	0.40 370	0.61 537	1.90 527	0.29 371	0.17 234	0.54 422	0.18 176	0.52 311	0.50 390	0.27 298	0.56 552	0.47 492	0.35 472	0.46 376	0.33 452	0.10 337	0.07 126	0.12 480	0.14 521	0.32 652	0.12 277

DCANet-4	0.40 370	0.27 188	2.21 616	0.25 211	0.14 119	0.51 385	0.22 330	0.77 522	0.72 647	0.54 545	0.47 438	0.28 314	0.37 496	0.37 286	0.34 462	0.09 207	0.07 126	0.08 99	0.07 144	0.08 59	0.22 553

test_4	0.40 370	0.37 348	2.01 570	0.29 371	0.21 375	0.50 367	0.28 514	0.47 240	0.39 234	0.42 417	0.76 697	0.38 410	0.22 265	0.52 422	0.33 452	0.08 96	0.07 126	0.11 402	0.15 551	0.28 616	0.07 40

cross-raft	0.40 370	0.27 188	2.22 620	0.30 393	0.17 234	0.49 352	0.35 614	0.71 457	0.39 234	0.43 424	0.45 421	0.64 595	0.25 333	0.32 213	0.25 319	0.08 96	0.08 258	0.09 228	0.23 675	0.11 217	0.14 351

TestStereo_HL2	0.41 379	0.86 666	1.82 490	0.26 265	0.16 198	0.48 332	0.20 230	0.62 392	0.51 398	0.35 364	0.41 395	0.32 363	0.27 378	1.09 585	0.29 387	0.10 337	0.07 126	0.08 99	0.07 144	0.13 288	0.10 190

GGDA	0.41 379	0.90 686	1.83 494	0.26 265	0.15 158	0.50 367	0.20 230	0.63 404	0.52 411	0.35 364	0.41 395	0.31 352	0.27 378	1.11 590	0.27 350	0.10 337	0.07 126	0.08 99	0.07 144	0.13 288	0.10 190

FE-Mocha	0.41 379	0.31 274	1.44 339	0.28 331	0.33 603	0.41 221	0.17 143	0.69 443	0.45 327	0.44 432	0.50 482	0.41 432	0.45 586	0.36 275	1.17 732	0.10 337	0.08 258	0.11 402	0.21 657	0.13 288	0.13 321

MM-Stereo_test1	0.41 379	0.39 377	2.29 636	0.38 606	0.26 498	0.44 268	0.28 514	0.63 404	0.51 398	0.40 402	0.32 315	0.26 279	0.26 354	0.46 376	0.22 250	0.09 207	0.21 697	0.10 312	0.09 269	0.39 725	0.15 400

FLISNet	0.41 379	0.63 554	1.72 416	0.27 293	0.21 375	0.45 278	0.19 195	0.55 340	0.41 268	0.57 585	0.59 570	0.65 600	0.45 586	0.45 367	0.39 507	0.08 96	0.09 359	0.10 312	0.11 405	0.20 492	0.10 190

CoSv	0.41 379	0.63 554	1.72 416	0.27 293	0.21 375	0.45 278	0.19 195	0.55 340	0.41 268	0.57 585	0.59 570	0.65 600	0.45 586	0.45 367	0.39 507	0.08 96	0.09 359	0.10 312	0.11 405	0.20 492	0.10 190

AIO_rvc	0.41 379	0.64 559	1.29 291	0.58 753	0.39 669	0.37 161	0.24 418	0.50 282	0.43 299	0.28 306	0.23 184	0.25 263	0.16 119	0.99 568	0.19 148	0.10 337	0.16 626	0.08 99	0.11 405	0.25 575	0.85 804

test_sample2	0.41 379	0.19 21	1.23 277	0.31 424	0.17 234	0.51 385	0.27 493	0.81 567	0.55 452	0.44 432	0.45 421	0.46 484	0.38 506	1.51 648	0.30 410	0.12 502	0.09 359	0.11 402	0.10 326	0.14 327	0.14 351

GMStereo_Zeroshot	0.41 379	0.36 342	1.54 368	0.41 640	0.19 328	0.52 406	0.19 195	0.59 367	0.52 411	0.57 585	0.59 570	0.63 585	0.29 423	0.58 450	0.33 452	0.15 609	0.09 359	0.16 641	0.09 269	0.24 561	0.12 277

MIM_Stereo	0.41 379	0.60 532	1.88 515	0.31 424	0.21 375	0.50 367	0.19 195	0.64 408	0.44 308	0.43 424	0.53 517	0.43 451	0.27 378	0.51 418	0.28 368	0.08 96	0.14 573	0.11 402	0.10 326	0.26 598	0.26 620

LL-Strereo2	0.41 379	0.90 686	1.83 494	0.44 664	0.24 454	0.54 422	0.27 493	0.58 358	0.45 327	0.41 411	0.33 325	0.44 462	0.21 244	0.44 351	0.34 462	0.09 207	0.08 258	0.16 641	0.14 521	0.17 424	0.17 463

BUS	0.41 379	0.27 188	1.13 249	0.30 393	0.21 375	0.91 740	0.23 378	1.00 744	0.61 520	0.63 661	0.53 517	0.66 608	0.30 434	0.43 334	0.32 438	0.13 539	0.10 417	0.14 589	0.12 452	0.12 248	0.11 224

BSDual-CNN	0.41 379	0.27 188	1.13 249	0.30 393	0.21 375	0.76 687	0.31 565	1.00 744	0.61 520	0.63 661	0.53 517	0.63 585	0.37 496	0.43 334	0.38 496	0.13 539	0.10 417	0.14 589	0.12 452	0.12 248	0.11 224

psmg	0.41 379	0.27 188	1.13 249	0.27 293	0.21 375	0.75 683	0.36 622	0.90 649	0.61 520	0.59 618	0.59 570	0.63 585	0.37 496	0.43 334	0.38 496	0.13 539	0.10 417	0.13 547	0.12 452	0.13 288	0.11 224

GMOStereo	0.41 379	0.62 543	1.78 456	0.28 331	0.36 641	0.51 385	0.31 565	0.53 322	0.44 308	0.57 585	0.48 454	0.41 432	0.27 378	0.28 135	0.23 268	0.08 96	0.38 782	0.13 547	0.11 405	0.34 673	0.11 224

error version	0.41 379	0.62 543	1.78 456	0.28 331	0.36 641	0.51 385	0.31 565	0.53 322	0.44 308	0.57 585	0.48 454	0.41 432	0.27 378	0.28 135	0.23 268	0.08 96	0.38 782	0.13 547	0.11 405	0.34 673	0.11 224

test-v	0.41 379	0.62 543	1.78 456	0.28 331	0.36 641	0.51 385	0.31 565	0.53 322	0.44 308	0.57 585	0.48 454	0.41 432	0.27 378	0.28 135	0.23 268	0.08 96	0.38 782	0.13 547	0.11 405	0.34 673	0.11 224

CRE-IMP	0.41 379	0.22 78	1.76 442	0.48 700	0.17 234	0.79 704	0.69 762	0.52 311	0.52 411	0.47 459	0.42 403	0.45 472	0.26 354	0.41 321	0.31 424	0.11 437	0.07 126	0.12 480	0.09 269	0.17 424	0.23 581

test-2	0.41 379	0.62 543	1.78 456	0.28 331	0.36 641	0.51 385	0.31 565	0.53 322	0.44 308	0.57 585	0.48 454	0.41 432	0.27 378	0.28 135	0.23 268	0.08 96	0.38 782	0.13 547	0.11 405	0.34 673	0.11 224

CFNet-RSSM	0.41 379	0.32 285	2.20 615	0.27 293	0.44 703	0.52 406	0.19 195	0.76 510	0.48 369	0.43 424	0.36 348	0.54 532	0.26 354	0.33 232	0.25 319	0.09 207	0.08 258	0.09 228	0.38 762	0.10 169	0.09 139

DMCA	0.41 379	0.52 487	1.26 282	0.31 424	0.24 454	0.59 512	0.26 468	0.77 522	0.63 553	0.58 603	0.48 454	0.57 557	0.35 472	0.40 315	0.50 573	0.14 586	0.10 417	0.14 589	0.10 326	0.15 357	0.15 400

GOStereo-base	0.42 400	0.45 443	1.63 389	0.55 735	0.20 356	0.35 120	0.20 230	0.65 416	0.47 361	0.41 411	0.41 395	0.30 345	0.26 354	1.00 573	0.27 350	0.42 786	0.21 697	0.20 703	0.11 405	0.21 509	0.14 351

WQFJA1	0.42 400	0.24 126	0.53 22	0.26 265	0.38 663	0.48 332	0.23 378	1.72 816	2.07 832	0.25 262	0.25 217	0.28 314	0.27 378	0.32 213	0.34 462	0.09 207	0.11 484	0.10 312	0.08 203	0.20 492	0.13 321

WQFJX	0.42 400	0.25 145	0.55 26	0.26 265	0.39 669	0.47 314	0.23 378	1.76 818	1.82 824	0.26 281	0.26 231	0.28 314	0.28 399	0.42 329	0.32 438	0.10 337	0.10 417	0.09 228	0.08 203	0.24 561	0.16 437

NLMM	0.42 400	0.24 126	0.53 22	0.26 265	0.38 663	0.48 332	0.23 378	1.72 816	2.06 831	0.25 262	0.25 217	0.28 314	0.27 378	0.32 213	0.34 462	0.09 207	0.11 484	0.10 312	0.08 203	0.20 492	0.13 321

AE-Stereo	0.42 400	0.29 233	1.65 391	0.43 656	0.47 730	0.56 457	0.23 378	0.86 616	0.46 338	0.31 330	0.41 395	0.43 451	0.24 314	0.34 248	0.24 300	0.09 207	0.48 806	0.11 402	0.45 778	0.22 527	0.19 500

ACVNet-DCA	0.42 400	0.64 559	2.07 582	0.35 539	0.14 119	0.76 687	0.25 443	0.76 510	0.52 411	0.31 330	0.38 372	0.24 243	0.38 506	0.69 504	0.19 148	0.10 337	0.24 720	0.11 402	0.09 269	0.12 248	0.14 351

dd	0.42 400	0.96 710	1.77 451	0.31 424	0.17 234	0.57 476	0.26 468	0.49 272	0.68 607	0.41 411	0.40 388	0.34 384	0.27 378	0.45 367	0.40 515	0.17 651	0.10 417	0.13 547	0.12 452	0.21 509	0.12 277

Anonymous3	0.42 400	0.35 327	2.09 588	0.33 488	0.24 454	0.72 661	0.31 565	0.74 484	0.55 452	0.35 364	0.40 388	0.33 375	0.29 423	0.44 351	0.28 368	0.18 664	0.18 661	0.13 547	0.13 488	0.17 424	0.17 463

DCANet	0.42 400	0.77 625	1.95 552	0.25 211	0.14 119	0.51 385	0.22 330	0.77 522	0.72 647	0.54 545	0.48 454	0.31 352	0.41 543	0.36 275	0.39 507	0.09 207	0.07 126	0.09 228	0.07 144	0.13 288	0.23 581

RAFT-Stereo + iAFF	0.42 400	0.86 666	1.78 456	0.28 331	0.17 234	0.52 406	0.20 230	0.62 392	0.61 520	0.50 499	0.61 594	0.39 417	0.32 453	0.35 260	0.30 410	0.07 37	0.10 417	0.09 228	0.09 269	0.35 688	0.10 190

Weightmod	0.43 410	0.56 518	0.91 190	0.26 265	0.22 408	0.56 457	0.22 330	0.45 204	0.38 215	0.30 324	0.72 683	0.38 410	0.32 453	0.61 469	0.33 452	0.40 782	0.14 573	0.10 312	0.10 326	0.52 781	1.06 823

fff	0.43 410	0.77 625	1.95 552	0.24 179	0.13 91	0.51 385	0.22 330	0.77 522	0.75 683	0.54 545	0.47 438	0.31 352	0.65 697	0.36 275	0.34 462	0.09 207	0.07 126	0.08 99	0.07 144	0.08 59	0.22 553

DisPM	0.43 410	0.33 297	1.78 456	0.57 748	0.18 288	0.59 512	0.63 750	0.53 322	0.61 520	0.60 629	0.53 517	0.38 410	0.26 354	0.75 521	0.29 387	0.12 502	0.07 126	0.12 480	0.11 405	0.11 217	0.14 351

IER	0.43 410	0.38 362	1.69 404	0.26 265	0.25 480	0.66 622	0.26 468	0.71 457	0.55 452	0.54 545	0.59 570	0.60 575	0.53 642	0.52 422	0.39 507	0.11 437	0.08 258	0.11 402	0.11 405	0.14 327	0.11 224

test-3	0.43 410	0.20 40	1.70 408	0.34 521	0.32 588	0.45 278	0.23 378	0.71 457	0.46 338	0.51 512	0.29 266	0.45 472	0.21 244	0.59 456	0.98 697	0.08 96	0.07 126	0.10 312	0.35 746	0.29 623	0.28 641

test_1	0.43 410	0.20 40	1.70 408	0.34 521	0.32 588	0.45 278	0.23 378	0.71 457	0.46 338	0.50 499	0.29 266	0.45 472	0.21 244	0.59 456	0.98 697	0.08 96	0.07 126	0.10 312	0.35 746	0.29 623	0.29 649

rafts_anoy	0.43 410	0.89 682	1.96 561	0.32 456	0.30 556	0.48 332	0.24 418	0.62 392	0.49 379	0.37 379	0.38 372	0.33 375	0.30 434	0.51 418	0.34 462	0.10 337	0.39 790	0.13 547	0.15 551	0.17 424	0.15 400

RALAANet	0.43 410	0.98 723	1.90 527	0.32 456	0.23 432	0.48 332	0.19 195	0.67 433	0.53 429	0.48 478	0.45 421	0.39 417	0.30 434	0.48 395	0.37 489	0.10 337	0.08 258	0.11 402	0.14 521	0.27 610	0.10 190

csc	0.43 410	0.77 625	1.95 552	0.24 179	0.13 91	0.51 385	0.22 330	0.77 522	0.75 683	0.54 545	0.47 438	0.31 352	0.65 697	0.36 275	0.34 462	0.09 207	0.07 126	0.08 99	0.07 144	0.08 59	0.22 553

cscssc	0.43 410	0.77 625	1.95 552	0.24 179	0.13 91	0.51 385	0.22 330	0.77 522	0.75 683	0.54 545	0.47 438	0.31 352	0.65 697	0.36 275	0.34 462	0.09 207	0.07 126	0.08 99	0.07 144	0.08 59	0.22 553

arf1	0.44 420	0.58 526	1.65 391	0.63 771	0.21 375	0.34 107	0.20 230	0.68 438	0.50 390	0.48 478	0.48 454	0.29 333	0.26 354	0.99 568	0.28 368	0.38 781	0.10 417	0.22 718	0.12 452	0.25 575	0.19 500

valid	0.44 420	1.65 816	1.09 240	0.27 293	0.15 158	0.41 221	0.16 116	0.72 464	0.44 308	0.31 330	0.25 217	0.21 196	0.14 48	0.99 568	0.17 98	1.42 840	0.09 359	0.11 402	0.06 40	0.12 248	0.09 139

S	0.44 420	0.42 408	1.08 236	0.27 293	0.24 454	0.66 622	0.28 514	0.53 322	0.46 338	0.45 443	0.56 552	0.33 375	0.39 521	0.31 194	0.30 410	0.17 651	0.11 484	0.19 693	0.20 647	0.52 781	1.29 829

ManiGeoR	0.44 420	1.04 744	2.50 685	0.22 89	0.19 328	0.47 314	0.18 176	0.72 464	0.53 429	0.28 306	0.36 348	0.32 363	0.28 399	0.85 546	0.33 452	0.10 337	0.07 126	0.09 228	0.07 144	0.12 248	0.10 190

HLF11	0.44 420	0.97 718	2.44 666	0.22 89	0.19 328	0.43 254	0.17 143	0.66 421	0.51 398	0.33 345	0.40 388	0.31 352	0.29 423	0.88 553	0.35 474	0.10 337	0.08 258	0.08 99	0.07 144	0.13 288	0.11 224

HLf10	0.44 420	1.04 744	2.50 685	0.22 89	0.19 328	0.47 314	0.18 176	0.72 464	0.53 429	0.28 306	0.36 348	0.32 363	0.28 399	0.85 546	0.33 452	0.10 337	0.07 126	0.09 228	0.07 144	0.12 248	0.10 190

IGEV_i1	0.44 420	0.26 168	2.01 570	0.33 488	0.18 288	0.58 493	0.27 493	0.84 596	0.49 379	0.45 443	0.47 438	0.55 536	0.33 461	0.65 487	0.36 480	0.11 437	0.11 484	0.13 547	0.19 633	0.17 424	0.28 641

Selective-IGEV-i1	0.44 420	0.23 107	1.30 294	0.33 488	0.45 715	0.60 525	0.32 588	0.85 605	0.64 561	0.42 417	0.52 504	0.60 575	0.28 399	0.46 376	0.34 462	0.10 337	0.10 417	0.13 547	0.28 703	0.14 327	0.75 795

rvit_105_1	0.44 420	0.54 504	1.46 346	0.36 563	0.24 454	0.51 385	0.45 686	0.75 496	0.74 668	0.45 443	0.44 417	0.44 462	0.36 479	0.62 470	0.38 496	0.20 693	0.18 661	0.18 686	0.22 670	0.18 454	0.18 483

model_zeroshot	0.44 420	0.68 580	1.97 566	0.28 331	0.18 288	0.69 647	0.21 283	0.63 404	0.40 255	1.00 768	0.34 338	0.42 447	0.20 226	0.69 504	0.24 300	0.10 337	0.22 704	0.10 312	0.22 670	0.12 248	0.10 190

1test111	0.44 420	0.64 559	2.07 582	0.35 539	0.14 119	0.76 687	0.25 443	0.76 510	0.52 411	0.31 330	0.38 372	0.24 243	0.38 506	0.96 564	0.30 410	0.10 337	0.24 720	0.11 402	0.09 269	0.12 248	0.14 351

tt1	0.44 420	0.64 559	1.83 494	0.35 539	0.14 119	0.76 687	0.25 443	0.74 484	0.88 738	0.31 330	0.37 355	0.25 263	0.35 472	0.63 473	0.19 148	0.10 337	0.24 720	0.11 402	0.09 269	0.25 575	0.36 710

RAFT-Test	0.44 420	0.38 362	2.01 570	0.27 293	0.44 703	0.64 599	0.37 633	0.72 464	0.57 469	0.45 443	0.48 454	0.65 600	0.24 314	0.35 260	0.29 387	0.09 207	0.11 484	0.09 228	0.38 762	0.10 169	0.11 224

4D-IteraStereo	0.44 420	0.96 710	2.63 710	0.27 293	0.30 556	0.45 278	0.25 443	0.52 311	0.50 390	0.40 402	0.31 303	0.40 426	0.19 203	0.35 260	0.32 438	0.09 207	0.06 29	0.12 480	0.11 405	0.19 476	0.30 663

ToySt	0.44 420	0.61 537	1.89 522	0.29 371	0.18 288	0.55 439	0.35 614	0.67 433	0.53 429	0.39 400	0.50 482	0.59 568	0.43 572	0.51 418	0.49 568	0.10 337	0.12 523	0.13 547	0.16 577	0.24 561	0.19 500

UDGNet	0.44 420	1.02 741	1.74 426	0.35 539	0.19 328	0.58 493	0.23 378	0.49 272	0.66 595	0.41 411	0.38 372	0.34 384	0.29 423	0.53 428	0.30 410	0.24 729	0.10 417	0.37 776	0.19 633	0.27 610	0.15 400

test_3	0.44 420	0.20 40	1.70 408	0.36 563	0.32 588	0.47 314	0.30 552	0.73 479	0.49 379	0.50 499	0.30 286	0.45 472	0.22 265	0.59 456	0.98 697	0.08 96	0.10 417	0.11 402	0.35 746	0.29 623	0.28 641

GANet-ADL	0.44 420	0.41 397	2.31 638	0.33 488	0.20 356	0.57 476	0.25 443	0.75 496	0.54 444	0.42 417	0.59 570	0.56 550	0.30 434	0.40 315	0.38 496	0.14 586	0.11 484	0.09 228	0.08 203	0.22 527	0.17 463

DeepStereo_RVC	0.44 420	0.28 217	1.92 536	0.49 702	0.17 234	0.60 525	0.59 736	0.50 282	0.52 411	0.49 492	0.45 421	0.39 417	0.86 747	0.45 367	0.33 452	0.11 437	0.08 258	0.11 402	0.09 269	0.15 357	0.19 500

test-1	0.44 420	0.48 466	1.69 404	0.30 393	0.27 512	0.50 367	0.28 514	0.80 563	0.43 299	0.40 402	0.54 529	0.41 432	0.24 314	0.31 194	1.16 730	0.09 207	0.20 687	0.10 312	0.17 597	0.11 217	0.26 620

raft+_RVC	0.44 420	0.67 577	1.85 500	0.34 521	0.71 782	0.51 385	0.25 443	0.64 408	0.51 398	0.35 364	0.45 421	0.32 363	0.28 399	0.43 334	0.32 438	0.09 207	0.19 674	0.10 312	0.09 269	0.20 492	0.40 733

GES	0.44 420	0.28 217	1.88 515	0.30 393	0.18 288	0.61 546	0.30 552	0.88 637	0.46 338	0.47 459	0.52 504	0.39 417	0.42 561	0.58 450	0.67 640	0.15 609	0.11 484	0.12 480	0.10 326	0.15 357	0.17 463

AFF-stereo	0.44 420	0.96 710	1.78 456	0.31 424	0.15 158	0.50 367	0.21 283	0.64 408	0.63 553	0.47 459	0.64 630	0.49 506	0.34 470	0.46 376	0.31 424	0.08 96	0.09 359	0.10 312	0.10 326	0.37 707	0.10 190

FENet	0.44 420	0.30 259	2.42 660	0.32 456	0.17 234	0.58 493	0.22 330	0.77 522	0.59 494	0.47 459	0.42 403	0.55 536	0.38 506	0.49 406	0.47 556	0.12 502	0.09 359	0.12 480	0.11 405	0.13 288	0.16 437

AdaStereo	0.44 420	0.38 362	1.79 476	0.34 521	0.20 356	0.57 476	0.28 514	0.92 670	0.69 616	0.52 521	0.55 540	0.61 578	0.33 461	0.48 395	0.39 507	0.17 651	0.08 258	0.17 663	0.11 405	0.18 454	0.12 277
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
HLf8	0.45 445	1.10 757	2.46 670	0.21 49	0.19 328	0.51 385	0.18 176	0.76 510	0.58 481	0.32 341	0.37 355	0.32 363	0.28 399	0.92 557	0.26 335	0.12 502	0.07 126	0.09 228	0.07 144	0.14 327	0.11 224

Hybrid-DGEV-03	0.45 445	0.88 677	1.75 433	0.29 371	0.17 234	0.58 493	0.24 418	0.65 416	0.48 369	0.59 618	1.01 750	0.39 417	0.28 399	0.41 321	0.34 462	0.09 207	0.08 258	0.12 480	0.09 269	0.34 673	0.24 597

WQFJX1	0.45 445	0.28 217	0.56 31	0.27 293	0.35 632	0.48 332	0.25 443	1.98 829	2.08 833	0.26 281	0.26 231	0.29 333	0.28 399	0.50 413	0.31 424	0.10 337	0.11 484	0.10 312	0.08 203	0.23 544	0.14 351

AIO-test1	0.45 445	0.87 673	2.27 632	0.33 488	0.33 603	0.50 367	0.22 330	0.74 484	0.66 595	0.29 317	0.41 395	0.29 333	0.22 265	0.73 517	0.29 387	0.09 207	0.08 258	0.12 480	0.14 521	0.30 635	0.22 553

StereoVision	0.45 445	0.72 598	1.94 549	0.33 488	0.32 588	0.47 314	0.26 468	0.68 438	0.57 469	0.32 341	0.89 727	0.45 472	0.27 378	0.49 406	0.36 480	0.13 539	0.15 606	0.16 641	0.15 551	0.19 476	0.13 321

ADStereo(finetuned)	0.45 445	0.77 625	2.12 597	0.25 211	0.14 119	0.51 385	0.22 330	0.77 522	0.72 647	0.54 545	0.48 454	0.31 352	0.76 729	0.37 286	0.38 496	0.09 207	0.07 126	0.09 228	0.07 144	0.13 288	0.23 581

PFNet+	0.45 445	0.37 348	1.86 508	0.46 685	0.18 288	0.58 493	0.77 775	0.52 311	0.64 561	0.56 574	0.48 454	0.39 417	0.26 354	0.93 559	0.32 438	0.13 539	0.09 359	0.14 589	0.13 488	0.12 248	0.15 400

RAFT	0.45 445	0.92 692	1.59 378	0.34 521	0.19 328	0.46 300	0.35 614	0.65 416	0.49 379	0.49 492	0.49 472	0.70 644	0.40 532	0.47 388	0.32 438	0.11 437	0.16 626	0.14 589	0.13 488	0.51 775	0.13 321

TestStereo	0.45 445	0.54 504	2.11 593	0.29 371	0.16 198	0.43 254	0.24 418	0.54 336	0.45 327	0.37 379	0.46 431	0.34 384	0.27 378	1.98 740	0.27 350	0.11 437	0.08 258	0.12 480	0.09 269	0.14 327	0.08 96

CFNet_pseudo	0.45 445	0.46 449	2.23 624	0.25 211	0.19 328	0.56 457	0.21 283	0.77 522	0.60 501	0.49 492	0.56 552	0.69 633	0.47 612	0.52 422	0.31 424	0.11 437	0.10 417	0.15 622	0.10 326	0.17 424	0.14 351

RALCasStereoNet	0.45 445	0.88 677	1.85 500	0.30 393	0.26 498	0.49 352	0.26 468	0.58 358	0.51 398	0.36 372	0.48 454	0.36 395	0.28 399	0.55 439	0.34 462	0.10 337	0.53 809	0.09 228	0.08 203	0.25 575	0.34 699

ACVNet	0.45 445	0.44 433	1.79 476	0.28 331	0.21 375	0.59 512	0.36 622	0.66 421	0.68 607	0.45 443	0.59 570	0.69 633	0.40 532	0.44 351	0.55 598	0.11 437	0.09 359	0.10 312	0.09 269	0.34 673	0.10 190

ccs_rob	0.45 445	0.46 449	2.22 620	0.26 265	0.19 328	0.56 457	0.21 283	0.77 522	0.60 501	0.49 492	0.56 552	0.69 633	0.47 612	0.52 422	0.31 424	0.11 437	0.09 359	0.16 641	0.10 326	0.17 424	0.14 351

NLMM1	0.46 458	0.27 188	0.53 22	0.27 293	0.38 663	0.49 352	0.24 418	1.97 828	2.38 836	0.28 306	0.27 243	0.26 279	0.25 333	0.47 388	0.31 424	0.10 337	0.11 484	0.10 312	0.09 269	0.23 544	0.15 400

NLCSM	0.46 458	0.37 348	0.72 119	0.29 371	0.36 641	0.49 352	0.27 493	1.33 799	1.59 813	0.29 317	0.29 266	0.29 333	0.31 444	1.44 632	0.35 474	0.11 437	0.11 484	0.11 402	0.10 326	0.35 688	0.14 351

Reg-Stereo(zero)	0.46 458	0.17 3	2.10 592	0.24 179	0.34 617	0.51 385	0.42 659	0.50 282	0.54 444	0.37 379	0.46 431	0.54 532	0.60 675	0.43 334	1.10 720	0.08 96	0.09 359	0.08 99	0.22 670	0.12 248	0.22 553

xx1	0.46 458	0.64 559	2.07 582	0.35 539	0.14 119	0.76 687	0.25 443	0.74 484	1.01 761	0.31 330	0.38 372	0.46 484	0.36 479	0.69 504	0.19 148	0.10 337	0.24 720	0.12 480	0.12 452	0.12 248	0.14 351

rrr	0.46 458	0.34 316	3.08 773	0.27 293	0.16 198	0.45 278	0.28 514	1.09 774	0.51 398	0.24 240	0.21 145	0.26 279	0.25 333	0.64 475	0.52 583	0.09 207	0.07 126	0.10 312	0.29 709	0.16 398	0.25 609

MSKI-zero shot	0.46 458	0.38 362	2.47 676	0.27 293	0.43 702	0.56 457	0.20 230	0.77 522	0.43 299	0.60 629	0.51 489	0.44 462	0.17 130	0.68 497	0.21 216	0.09 207	0.29 752	0.09 228	0.32 734	0.14 327	0.10 190

PCWNet_CMD	0.46 458	0.45 443	2.28 634	0.26 265	0.20 356	0.55 439	0.21 283	0.75 496	0.64 561	0.48 478	0.55 540	0.68 625	0.57 661	0.46 376	0.30 410	0.11 437	0.10 417	0.14 589	0.10 326	0.18 454	0.14 351

RAFT_CTSACE	0.46 458	0.76 615	2.07 582	0.35 539	0.30 556	0.54 422	0.30 552	0.61 386	0.48 369	0.49 492	0.76 697	0.55 536	0.36 479	0.58 450	0.22 250	0.08 96	0.13 554	0.11 402	0.10 326	0.41 733	0.08 96

NRIStereo	0.46 458	0.25 145	1.77 451	0.47 692	0.16 198	0.95 746	0.74 770	0.51 294	0.56 465	0.48 478	0.39 382	0.59 568	0.29 423	0.77 531	0.32 438	0.11 437	0.13 554	0.11 402	0.09 269	0.21 509	0.24 597

ICVP	0.46 458	0.29 233	2.41 658	0.33 488	0.22 408	0.59 512	0.55 723	0.75 496	0.50 390	0.44 432	0.60 587	0.49 506	0.35 472	0.53 428	0.37 489	0.16 633	0.16 626	0.14 589	0.11 405	0.15 357	0.15 400
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
HCRNet	0.46 458	0.49 472	1.65 391	0.38 606	0.29 537	0.58 493	0.22 330	0.75 496	0.62 540	0.47 459	0.49 472	0.48 504	0.36 479	1.12 594	0.37 489	0.15 609	0.10 417	0.15 622	0.13 488	0.17 424	0.17 463

test_xeample3	0.46 458	0.34 316	2.99 766	0.37 589	0.16 198	0.49 352	0.33 598	1.06 768	0.44 308	0.25 262	0.23 184	0.24 243	0.25 333	0.49 406	0.56 606	0.09 207	0.07 126	0.10 312	0.40 769	0.17 424	0.26 620

SFCPSM	0.46 458	0.24 126	2.35 647	0.27 293	0.27 512	0.70 653	0.32 588	0.96 708	0.63 553	0.49 492	0.52 504	0.43 451	0.36 479	0.52 422	0.43 535	0.12 502	0.09 359	0.12 480	0.16 577	0.16 398	0.12 277

UPFNet	0.46 458	0.28 217	1.73 420	0.33 488	0.32 588	0.65 614	0.38 640	0.83 583	0.59 494	0.57 585	0.52 504	0.61 578	0.40 532	0.75 521	0.52 583	0.13 539	0.12 523	0.13 547	0.12 452	0.15 357	0.11 224

MSMDNet	0.46 458	0.44 433	2.28 634	0.26 265	0.20 356	0.55 439	0.21 283	0.75 496	0.64 561	0.48 478	0.55 540	0.68 625	0.56 655	0.46 376	0.30 410	0.11 437	0.10 417	0.13 547	0.10 326	0.18 454	0.15 400

HITNet	0.46 458	0.92 692	2.09 588	0.33 488	0.14 119	0.55 439	0.22 330	0.83 583	0.56 465	0.51 512	0.49 472	0.48 504	0.37 496	0.48 395	0.54 594	0.09 207	0.06 29	0.10 312	0.08 203	0.23 544	0.09 139
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
PStereo	0.47 474	1.01 734	1.49 357	0.56 742	0.20 356	0.51 385	0.33 598	0.48 256	0.60 501	0.36 372	0.22 167	0.35 388	0.44 581	0.53 428	0.54 594	0.31 764	0.20 687	0.20 703	0.17 597	0.43 743	0.45 746

ISRNet	0.47 474	0.44 433	1.55 371	0.37 589	0.31 577	0.49 352	0.19 195	0.75 496	0.66 595	0.63 661	0.71 678	0.67 618	0.39 521	0.58 450	0.44 541	0.23 720	0.16 626	0.21 714	0.20 647	0.21 509	0.25 609

test_sample7	0.47 474	0.33 297	1.49 357	0.34 521	0.20 356	0.51 385	0.30 552	0.93 678	0.66 595	0.57 585	0.51 489	0.55 536	0.45 586	1.11 590	0.38 496	0.17 651	0.14 573	0.16 641	0.15 551	0.19 476	0.18 483

cc1	0.47 474	0.64 559	2.07 582	0.35 539	0.14 119	0.76 687	0.25 443	0.74 484	1.01 761	0.31 330	0.38 372	0.24 243	0.38 506	0.69 504	0.19 148	0.10 337	0.24 720	0.11 402	0.09 269	0.25 575	0.40 733

ffm	0.47 474	0.23 107	2.01 570	0.30 393	0.21 375	0.57 476	0.26 468	0.74 484	0.88 738	0.53 532	0.63 613	0.66 608	0.39 521	0.63 473	0.19 148	0.10 337	0.24 720	0.15 622	0.13 488	0.25 575	0.36 710

hknet	0.47 474	0.29 233	1.70 408	0.30 393	0.24 454	0.76 687	0.31 565	1.00 744	0.64 561	0.63 661	0.53 517	0.80 692	0.38 506	0.77 531	0.37 489	0.11 437	0.10 417	0.14 589	0.12 452	0.12 248	0.11 224

BEATNet_4x	0.47 474	0.73 606	1.91 533	0.33 488	0.15 158	0.56 457	0.25 443	0.85 605	0.58 481	0.54 545	0.51 489	0.57 557	0.42 561	0.57 443	0.61 623	0.11 437	0.08 258	0.12 480	0.09 269	0.20 492	0.16 437

CMRA-Stereo	0.48 481	0.20 40	4.88 828	0.28 331	0.23 432	0.36 140	0.17 143	0.49 272	0.38 215	0.27 298	0.33 325	0.27 297	0.23 293	0.50 413	0.27 350	0.09 207	0.07 126	0.09 228	0.11 405	0.11 217	0.20 520

MEA-ACV	0.48 481	0.31 274	1.43 336	0.30 393	0.19 328	0.64 599	0.29 542	0.85 605	0.67 604	0.55 564	0.59 570	0.63 585	0.58 667	1.22 605	0.53 587	0.12 502	0.12 523	0.12 480	0.15 551	0.13 288	0.14 351

TestStereo_HLe17	0.48 481	1.17 777	2.73 729	0.22 89	0.18 288	0.50 367	0.21 283	0.78 540	0.58 481	0.31 330	0.37 355	0.31 352	0.28 399	1.06 581	0.25 319	0.10 337	0.06 29	0.09 228	0.08 203	0.13 288	0.09 139

ITSA-stereo	0.48 481	0.33 297	1.20 271	0.33 488	0.18 288	0.60 525	0.29 542	0.94 689	0.80 711	0.50 499	0.49 472	0.53 524	0.59 671	1.25 613	0.64 632	0.15 609	0.12 523	0.17 663	0.16 577	0.18 454	0.23 581

qqq1	0.48 481	0.46 449	1.60 380	0.30 393	0.15 158	0.45 278	0.24 418	0.90 649	0.72 647	0.56 574	0.64 630	0.51 514	0.41 543	1.87 718	0.23 268	0.13 539	0.10 417	0.09 228	0.08 203	0.14 327	0.11 224

fff1	0.48 481	0.46 449	1.60 380	0.30 393	0.15 158	0.45 278	0.24 418	0.90 649	0.72 647	0.56 574	0.64 630	0.51 514	0.41 543	1.87 718	0.23 268	0.13 539	0.10 417	0.09 228	0.08 203	0.14 327	0.11 224

MyStereo04	0.48 481	0.40 385	2.65 714	0.29 371	0.23 432	0.60 525	0.31 565	0.83 583	0.75 683	0.47 459	0.36 348	0.53 524	0.42 561	0.53 428	0.39 507	0.09 207	0.18 661	0.12 480	0.11 405	0.16 398	0.19 500

CFNet_ucs	0.48 481	0.50 480	2.32 639	0.26 265	0.22 408	0.57 476	0.22 330	0.85 605	0.65 578	0.53 532	0.64 630	0.68 625	0.44 581	0.54 434	0.31 424	0.13 539	0.12 523	0.16 641	0.11 405	0.19 476	0.17 463

anonymousa	0.48 481	0.46 449	2.44 666	0.29 371	0.34 617	0.61 546	0.25 443	0.66 421	0.54 444	0.53 532	0.77 701	0.73 659	0.46 602	0.33 232	0.31 424	0.10 337	0.09 359	0.12 480	0.29 709	0.10 169	0.19 500

NF-Stereo	0.48 481	0.25 145	1.81 484	0.52 716	0.16 198	0.61 546	0.44 677	0.66 421	0.61 520	0.50 499	0.47 438	0.37 401	0.26 354	1.45 637	0.79 673	0.11 437	0.07 126	0.12 480	0.10 326	0.13 288	0.16 437

OCTAStereo	0.48 481	0.25 145	1.81 484	0.52 716	0.16 198	0.61 546	0.43 666	0.66 421	0.61 520	0.50 499	0.47 438	0.37 401	0.26 354	1.44 632	0.80 674	0.11 437	0.07 126	0.12 480	0.10 326	0.13 288	0.17 463

PSM-softLoss	0.48 481	0.27 188	1.85 500	0.51 712	0.17 234	0.61 546	0.40 649	0.61 386	0.57 469	0.52 521	0.48 454	0.39 417	0.25 333	1.46 638	0.77 666	0.12 502	0.08 258	0.13 547	0.12 452	0.12 248	0.14 351

KMStereo	0.48 481	0.27 188	1.85 500	0.51 712	0.17 234	0.61 546	0.40 649	0.61 386	0.57 469	0.52 521	0.48 454	0.39 417	0.25 333	1.46 638	0.77 666	0.12 502	0.08 258	0.13 547	0.12 452	0.12 248	0.14 351

KYRaft	0.48 481	0.29 233	1.75 433	0.33 488	0.21 375	0.75 683	0.44 677	0.58 358	0.57 469	0.64 671	0.93 737	0.53 524	0.72 716	0.60 463	0.24 300	0.10 337	0.07 126	0.12 480	0.14 521	0.12 248	0.54 764

RE-Stereo	0.48 481	0.25 145	1.81 484	0.52 716	0.16 198	0.61 546	0.43 666	0.66 421	0.60 501	0.50 499	0.47 438	0.37 401	0.26 354	1.44 632	0.78 669	0.11 437	0.07 126	0.12 480	0.10 326	0.13 288	0.17 463

TVStereo	0.48 481	0.25 145	1.81 484	0.52 716	0.16 198	0.61 546	0.43 666	0.66 421	0.60 501	0.50 499	0.47 438	0.37 401	0.26 354	1.44 632	0.78 669	0.11 437	0.07 126	0.12 480	0.10 326	0.13 288	0.17 463

111	0.48 481	1.09 756	1.95 552	0.24 179	0.13 91	0.59 512	0.26 468	0.83 583	0.78 703	0.48 478	0.52 504	0.56 550	0.38 506	0.49 406	0.38 496	0.09 207	0.07 126	0.09 228	0.07 144	0.23 544	0.35 702

acv_ft	0.48 481	0.44 433	1.76 442	0.32 456	0.41 690	0.63 585	0.28 514	0.81 567	0.68 607	0.61 639	0.59 570	0.69 633	0.45 586	0.44 351	0.63 627	0.11 437	0.09 359	0.10 312	0.09 269	0.41 733	0.10 190

UCFNet_RVC	0.48 481	0.82 650	1.85 500	0.30 393	0.27 512	0.64 599	0.26 468	0.74 484	0.55 452	0.48 478	0.53 517	0.63 585	0.41 543	0.88 553	0.38 496	0.15 609	0.10 417	0.17 663	0.17 597	0.18 454	0.15 400

MLCV	0.48 481	0.89 682	1.85 500	0.29 371	0.14 119	0.59 512	0.23 378	0.72 464	0.59 494	0.66 680	0.66 641	0.55 536	0.36 479	1.03 578	0.49 568	0.09 207	0.06 29	0.09 228	0.07 144	0.19 476	0.11 224

DN-CSS_ROB	0.48 481	1.23 784	1.99 567	0.39 618	0.22 408	0.56 457	0.19 195	0.75 496	0.61 520	0.45 443	0.62 600	0.41 432	0.31 444	0.70 510	0.32 438	0.11 437	0.08 258	0.14 589	0.13 488	0.36 698	0.12 277

TestStereo_HL3	0.49 502	0.88 677	3.21 790	0.25 211	0.17 234	0.47 314	0.23 378	0.68 438	0.39 234	0.45 443	0.52 504	0.36 395	0.28 399	1.16 600	0.21 216	0.10 337	0.08 258	0.09 228	0.08 203	0.10 169	0.11 224

AIO-test2	0.49 502	1.15 771	1.96 561	0.42 651	0.37 657	0.50 367	0.23 378	0.79 556	0.70 627	0.33 345	0.53 517	0.27 297	0.22 265	0.67 493	0.29 387	0.73 813	0.08 258	0.13 547	0.17 597	0.17 424	0.18 483

DCVSM-stereo	0.49 502	0.29 233	2.49 681	0.29 371	0.22 408	0.53 415	0.52 711	0.58 358	0.49 379	0.69 693	0.46 431	0.79 688	0.48 621	0.53 428	0.42 526	0.13 539	0.14 573	0.15 622	0.12 452	0.20 492	0.20 520

MyStereo05	0.49 502	0.41 397	2.72 724	0.30 393	0.23 432	0.60 525	0.30 552	0.82 575	0.77 699	0.52 521	0.37 355	0.51 514	0.42 561	0.52 422	0.38 496	0.09 207	0.17 649	0.12 480	0.10 326	0.16 398	0.20 520

HH	0.49 502	0.49 472	2.78 738	0.50 707	0.41 690	0.38 184	0.23 378	0.72 464	0.38 215	0.63 661	0.48 454	0.87 721	0.41 543	0.64 475	0.21 216	0.09 207	0.17 649	0.10 312	0.09 269	0.16 398	0.12 277

HanStereo	0.49 502	0.49 472	2.78 738	0.50 707	0.41 690	0.38 184	0.23 378	0.72 464	0.38 215	0.63 661	0.48 454	0.87 721	0.41 543	0.64 475	0.21 216	0.09 207	0.17 649	0.10 312	0.09 269	0.16 398	0.12 277

gwcnet-sp	0.49 502	0.43 418	2.54 697	0.31 424	0.22 408	0.67 629	0.31 565	0.78 540	0.65 578	0.58 603	0.47 438	0.46 484	0.43 572	0.76 525	0.46 547	0.11 437	0.11 484	0.11 402	0.11 405	0.15 357	0.14 351

scenet	0.49 502	0.43 418	2.54 697	0.31 424	0.22 408	0.67 629	0.31 565	0.78 540	0.65 578	0.58 603	0.47 438	0.46 484	0.43 572	0.76 525	0.46 547	0.11 437	0.11 484	0.11 402	0.11 405	0.15 357	0.14 351

ssnet	0.49 502	0.43 418	2.54 697	0.31 424	0.22 408	0.67 629	0.31 565	0.78 540	0.65 578	0.58 603	0.47 438	0.46 484	0.43 572	0.76 525	0.46 547	0.11 437	0.11 484	0.11 402	0.11 405	0.15 357	0.14 351

TestStereo1	0.49 502	0.81 646	1.85 500	0.39 618	0.57 757	0.56 457	0.34 606	0.75 496	0.69 616	0.44 432	0.63 613	0.35 388	0.42 561	0.64 475	0.29 387	0.10 337	0.08 258	0.12 480	0.10 326	0.33 661	0.26 620

SA-5K	0.49 502	0.81 646	1.85 500	0.39 618	0.57 757	0.56 457	0.34 606	0.75 496	0.69 616	0.44 432	0.63 613	0.35 388	0.42 561	0.64 475	0.29 387	0.10 337	0.08 258	0.12 480	0.10 326	0.33 661	0.26 620

Prome-Stereo	0.49 502	0.30 259	1.76 442	0.60 763	0.23 432	0.63 585	0.42 659	0.62 392	0.60 501	0.59 618	1.03 755	0.43 451	0.72 716	0.60 463	0.33 452	0.09 207	0.07 126	0.10 312	0.09 269	0.11 217	0.43 740

test_sample4	0.50 514	0.42 408	1.88 515	0.32 456	0.19 328	0.56 457	0.26 468	0.93 678	0.65 578	0.54 545	0.54 529	0.45 472	0.36 479	1.79 699	0.36 480	0.13 539	0.10 417	0.13 547	0.12 452	0.17 424	0.16 437

test_sample3	0.50 514	0.41 397	1.88 515	0.32 456	0.19 328	0.57 476	0.25 443	0.92 670	0.64 561	0.52 521	0.49 472	0.47 492	0.35 472	1.79 699	0.37 489	0.13 539	0.10 417	0.12 480	0.11 405	0.16 398	0.16 437

Former-RAFT_DAM_RVC	0.50 514	0.33 297	0.93 197	0.26 265	0.22 408	0.46 300	0.20 230	1.10 775	1.34 792	3.16 848	0.32 315	0.22 206	0.20 226	0.30 178	0.22 250	0.10 337	0.09 359	0.11 402	0.09 269	0.15 357	0.19 500

SMFormer	0.50 514	0.46 449	1.60 380	0.30 393	0.15 158	0.45 278	0.24 418	0.90 649	0.72 647	0.56 574	0.64 630	0.51 514	0.41 543	1.87 718	0.49 568	0.13 539	0.10 417	0.11 402	0.10 326	0.15 357	0.16 437

tta	0.50 514	0.46 449	1.60 380	0.30 393	0.15 158	0.45 278	0.24 418	0.90 649	0.72 647	0.56 574	0.64 630	0.51 514	0.41 543	1.87 718	0.49 568	0.13 539	0.10 417	0.11 402	0.10 326	0.14 327	0.11 224

DCRE	0.50 514	0.63 554	2.13 599	0.30 393	0.23 432	0.45 278	0.24 418	0.59 367	0.53 429	0.50 499	2.10 807	0.42 447	0.26 354	0.35 260	0.23 268	0.09 207	0.14 573	0.10 312	0.32 734	0.16 398	0.15 400

RAFT+CT+SA	0.50 514	0.86 666	1.82 490	0.37 589	0.75 785	0.54 422	0.34 606	0.77 522	0.63 553	0.38 392	0.55 540	0.34 384	0.29 423	0.68 497	0.27 350	0.09 207	0.07 126	0.11 402	0.51 792	0.29 623	0.41 738

NINENet	0.50 514	0.33 297	1.69 404	0.55 735	0.25 480	0.91 740	0.23 378	0.98 721	0.71 637	0.53 532	0.55 540	0.66 608	0.30 434	1.22 605	0.32 438	0.15 609	0.13 554	0.16 641	0.11 405	0.16 398	0.13 321

SA	0.50 514	0.75 614	1.95 552	0.31 424	0.61 770	0.57 476	0.31 565	0.91 661	0.73 664	0.42 417	0.62 600	0.38 410	0.47 612	0.68 497	0.29 387	0.09 207	0.09 359	0.13 547	0.32 734	0.30 635	0.10 190

CSP-Net	0.50 514	0.39 377	1.25 280	0.29 371	0.23 432	0.77 695	0.35 614	0.86 616	0.57 469	0.59 618	0.59 570	0.65 600	0.40 532	1.77 693	0.44 541	0.16 633	0.11 484	0.10 312	0.10 326	0.20 492	0.14 351

GwcNet-ADL	0.50 514	0.74 611	2.90 755	0.31 424	0.20 356	0.58 493	0.29 542	0.87 627	0.64 561	0.47 459	0.47 438	0.56 550	0.33 461	0.46 376	0.46 547	0.13 539	0.12 523	0.09 228	0.09 269	0.14 327	0.21 537

RAFT_R40	0.50 514	0.21 60	1.76 442	0.50 707	0.40 681	0.61 546	0.53 715	0.56 346	0.60 501	0.56 574	0.54 529	0.55 536	0.51 635	1.57 658	0.53 587	0.11 437	0.07 126	0.12 480	0.10 326	0.16 398	0.09 139

GMM-Stereo	0.50 514	0.23 107	2.41 658	0.54 728	0.24 454	0.77 695	0.46 689	0.59 367	0.57 469	0.58 603	0.73 687	0.47 492	0.43 572	0.68 497	0.27 350	0.10 337	0.06 29	0.13 547	0.13 488	0.14 327	0.44 744

MMNet	0.50 514	0.48 466	1.93 539	0.33 488	0.27 512	0.79 704	0.28 514	0.81 567	0.74 668	0.60 629	0.56 552	0.59 568	0.55 651	0.79 537	0.59 618	0.10 337	0.09 359	0.12 480	0.11 405	0.13 288	0.14 351

DeepPruner_ROB	0.50 514	0.70 590	1.94 549	0.29 371	0.26 498	0.63 585	0.31 565	0.80 563	0.48 369	0.61 639	0.55 540	0.66 608	0.38 506	0.98 567	0.40 515	0.19 682	0.14 573	0.14 589	0.14 521	0.23 544	0.17 463

StereoDRNet-Refined	0.50 514	0.41 397	1.50 361	0.33 488	0.21 375	0.68 641	0.26 468	0.81 567	0.68 607	0.67 685	0.68 652	0.73 659	0.42 561	1.10 587	0.59 618	0.11 437	0.08 258	0.14 589	0.14 521	0.25 575	0.21 537
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
iResNet_ROB	0.50 514	1.15 771	1.73 420	0.31 424	0.21 375	0.58 493	0.22 330	0.95 703	0.82 719	0.58 603	0.62 600	0.57 557	0.39 521	0.84 544	0.40 515	0.11 437	0.08 258	0.09 228	0.06 40	0.21 509	0.13 321

MWSP-net	0.51 531	0.48 466	1.30 294	0.31 424	0.21 375	0.59 512	0.84 784	0.83 583	0.65 578	0.54 545	0.50 482	0.69 633	0.75 726	0.43 334	1.28 746	0.13 539	0.10 417	0.11 402	0.11 405	0.13 288	0.16 437

SCION-MonSter	0.51 531	0.42 408	1.28 287	0.36 563	0.46 724	0.80 712	0.28 514	0.77 522	0.75 683	0.45 443	0.70 672	0.50 509	0.43 572	0.64 475	0.89 684	0.16 633	0.12 523	0.29 755	0.26 692	0.41 733	0.26 620

Hybrid-DGEV-2	0.51 531	0.84 657	1.75 433	0.32 456	0.17 234	0.73 670	0.18 176	0.83 583	0.69 616	0.52 521	0.38 372	0.53 524	0.42 561	0.99 568	0.92 687	0.10 337	0.08 258	0.11 402	0.10 326	0.25 575	0.23 581

G2L-ROB	0.51 531	0.95 707	1.96 561	0.29 371	0.22 408	0.59 512	0.28 514	0.76 510	0.57 469	0.55 564	0.45 421	0.70 644	0.32 453	1.38 624	0.47 556	0.11 437	0.07 126	0.09 228	0.08 203	0.20 492	0.13 321

DFGA-Net	0.51 531	1.06 750	1.75 433	0.30 393	0.24 454	0.54 422	0.22 330	0.63 404	0.60 501	0.48 478	0.51 489	0.35 388	0.27 378	1.82 708	0.53 587	0.10 337	0.08 258	0.12 480	0.12 452	0.37 707	0.15 400

test_sample5	0.51 531	0.43 418	1.83 494	0.32 456	0.18 288	0.55 439	0.26 468	0.92 670	0.65 578	0.53 532	0.59 570	0.45 472	0.36 479	1.87 718	0.36 480	0.13 539	0.10 417	0.13 547	0.12 452	0.17 424	0.16 437

DualNet	0.51 531	0.43 418	1.83 494	0.32 456	0.18 288	0.55 439	0.26 468	0.92 670	0.65 578	0.54 545	0.62 600	0.45 472	0.36 479	1.87 718	0.36 480	0.13 539	0.10 417	0.13 547	0.12 452	0.17 424	0.16 437

test_5	0.51 531	0.87 673	1.99 567	0.37 589	0.65 774	0.58 493	0.35 614	0.78 540	0.62 540	0.48 478	0.55 540	0.45 472	0.40 532	0.72 515	0.30 410	0.09 207	0.07 126	0.12 480	0.12 452	0.33 661	0.38 721

Sa-1000	0.51 531	0.72 598	1.90 527	0.31 424	0.60 766	0.60 525	0.31 565	0.94 689	0.71 637	0.52 521	0.83 711	0.42 447	0.33 461	0.68 497	0.28 368	0.10 337	0.09 359	0.13 547	0.29 709	0.29 623	0.10 190

dad	0.51 531	1.01 734	1.74 426	0.29 371	0.19 328	0.60 525	0.26 468	0.52 311	0.75 683	0.63 661	0.63 613	0.63 585	0.33 461	0.85 546	0.47 556	0.27 745	0.15 606	0.40 782	0.18 612	0.22 527	0.14 351

PSMNet-ADL	0.51 531	0.38 362	1.65 391	0.35 539	0.21 375	0.67 629	0.26 468	0.74 484	0.55 452	0.42 417	0.52 504	0.70 644	0.45 586	1.91 731	0.57 610	0.15 609	0.13 554	0.11 402	0.13 488	0.15 357	0.20 520

Pruner-Stereo	0.51 531	0.27 188	1.78 456	1.79 836	0.19 328	0.62 567	0.45 686	0.57 352	0.60 501	0.61 639	0.48 454	0.41 432	0.24 314	0.46 376	1.00 703	0.12 502	0.07 126	0.12 480	0.10 326	0.12 248	0.13 321

CFNet-ft	0.51 531	0.76 615	1.79 476	0.28 331	0.30 556	0.63 585	0.28 514	0.66 421	0.55 452	0.45 443	0.57 561	0.74 665	0.41 543	1.46 638	0.42 526	0.14 586	0.10 417	0.28 747	0.13 488	0.18 454	0.14 351

STTStereo	0.51 531	0.69 584	2.14 604	0.36 563	0.30 556	0.61 546	0.32 588	0.77 522	0.60 501	0.60 629	0.54 529	0.67 618	0.43 572	0.86 549	0.42 526	0.16 633	0.15 606	0.17 663	0.20 647	0.16 398	0.15 400

CFNet_RVC	0.51 531	0.76 615	1.79 476	0.28 331	0.30 556	0.63 585	0.28 514	0.66 421	0.55 452	0.45 443	0.57 561	0.74 665	0.41 543	1.46 638	0.42 526	0.14 586	0.10 417	0.28 747	0.13 488	0.18 454	0.14 351

iResNet	0.51 531	0.76 615	2.59 705	0.41 640	0.17 234	0.64 599	0.27 493	0.82 575	0.70 627	0.57 585	0.64 630	0.43 451	0.36 479	0.70 510	0.52 583	0.10 337	0.07 126	0.09 228	0.08 203	0.21 509	0.13 321

test_sample6	0.52 547	0.44 433	1.81 484	0.33 488	0.18 288	0.55 439	0.27 493	0.94 689	0.66 595	0.54 545	0.62 600	0.47 492	0.36 479	1.97 739	0.38 496	0.14 586	0.10 417	0.13 547	0.13 488	0.17 424	0.16 437

CoDeX	0.52 547	0.43 418	2.25 628	0.29 371	0.26 498	0.61 546	0.32 588	0.99 733	0.68 607	0.48 478	0.55 540	0.52 521	0.40 532	1.60 666	0.35 474	0.12 502	0.09 359	0.11 402	0.10 326	0.13 288	0.12 277

SepStereo	0.52 547	0.35 327	1.55 371	0.33 488	0.34 617	0.50 367	0.42 659	0.83 583	0.74 668	0.83 744	0.68 652	0.56 550	0.48 621	1.56 654	0.46 547	0.12 502	0.08 258	0.12 480	0.09 269	0.18 454	0.15 400

SST-Stereo	0.52 547	0.20 40	1.76 442	0.62 769	0.53 746	0.62 567	0.66 753	0.55 340	0.61 520	0.58 603	0.53 517	0.52 521	0.60 675	1.59 664	0.29 387	0.11 437	0.07 126	0.12 480	0.10 326	0.16 398	0.10 190

LMCR-Stereo	0.52 547	0.71 593	2.39 654	0.40 631	0.21 375	0.74 676	0.31 565	1.02 755	0.64 561	0.61 639	0.63 613	0.39 417	0.51 635	0.62 470	0.42 526	0.19 682	0.09 359	0.12 480	0.09 269	0.23 544	0.12 277

delet	0.52 547	0.54 504	1.62 386	0.31 424	0.35 632	0.74 676	0.46 689	0.85 605	0.74 668	0.55 564	0.60 587	0.67 618	0.50 633	1.12 594	0.57 610	0.11 437	0.11 484	0.13 547	0.14 521	0.16 398	0.12 277

SME	0.53 553	1.10 757	1.55 371	0.35 539	0.20 356	0.65 614	0.25 443	0.67 433	0.48 369	0.47 459	0.49 472	0.35 388	0.36 479	1.79 699	0.51 579	0.26 738	0.10 417	0.12 480	0.13 488	0.45 757	0.25 609

IGEV-FE	0.53 553	0.34 316	2.91 758	0.32 456	0.18 288	0.54 422	0.21 283	0.72 464	0.42 286	0.81 738	0.51 489	0.70 644	0.41 543	0.48 395	1.13 724	0.09 207	0.15 606	0.10 312	0.35 746	0.19 476	0.09 139

IGEV_Zeroshot_test	0.53 553	0.33 297	2.91 758	0.32 456	0.18 288	0.54 422	0.21 283	0.72 464	0.42 286	0.81 738	0.51 489	0.71 649	0.41 543	0.48 395	1.13 724	0.09 207	0.15 606	0.10 312	0.35 746	0.19 476	0.09 139

TRStereo	0.53 553	0.76 615	2.38 652	0.42 651	0.29 537	0.69 647	0.23 378	1.81 821	0.55 452	0.36 372	0.32 315	0.47 492	0.40 532	0.46 376	0.25 319	0.12 502	0.11 484	0.11 402	0.41 772	0.13 288	0.32 684

RAFT-345	0.53 553	0.30 259	2.34 644	0.38 606	0.34 617	0.58 493	0.42 659	0.47 240	0.61 520	0.51 512	1.00 749	0.43 451	0.28 399	1.57 658	0.82 678	0.10 337	0.07 126	0.11 402	0.09 269	0.10 169	0.08 96

cf-r	0.53 553	0.81 646	2.15 605	0.33 488	0.28 526	0.60 525	0.28 514	0.78 540	0.64 561	0.51 512	0.60 587	0.75 671	0.40 532	1.32 617	0.43 535	0.13 539	0.09 359	0.11 402	0.12 452	0.15 357	0.14 351

PSMNet-RSSM	0.53 553	0.82 650	1.78 456	0.31 424	0.25 480	0.58 493	0.28 514	0.84 596	0.60 501	0.50 499	0.61 594	0.67 618	0.43 572	1.68 677	0.42 526	0.15 609	0.10 417	0.14 589	0.16 577	0.15 357	0.13 321

MyStereo8	0.54 560	0.80 641	2.76 733	0.32 456	0.33 603	0.71 655	0.20 230	0.87 627	0.57 469	0.51 512	0.59 570	0.50 509	0.33 461	0.68 497	0.55 598	0.10 337	0.29 752	0.10 312	0.13 488	0.21 509	0.34 699

MyStereo06	0.54 560	0.41 397	2.68 717	0.30 393	0.23 432	0.60 525	0.30 552	0.81 567	0.44 308	0.84 746	0.52 504	0.78 683	0.58 667	0.48 395	1.10 720	0.09 207	0.17 649	0.12 480	0.10 326	0.16 398	0.20 520

iRaft-Stereo_5w	0.54 560	1.01 734	2.08 587	0.27 293	0.21 375	0.49 352	0.28 514	0.73 479	0.58 481	0.40 402	0.61 594	0.62 582	0.46 602	1.78 695	0.47 556	0.09 207	0.07 126	0.11 402	0.10 326	0.39 725	0.12 277

IPLGR	0.54 560	0.56 518	2.68 717	0.36 563	0.18 288	0.62 567	0.54 719	1.02 755	0.64 561	0.73 711	0.46 431	0.47 492	0.45 586	1.12 594	0.29 387	0.09 207	0.08 258	0.11 402	0.09 269	0.19 476	0.12 277

AACVNet	0.54 560	0.78 635	1.73 420	0.36 563	0.21 375	0.57 476	0.25 443	0.71 457	0.51 398	0.55 564	0.59 570	0.64 595	0.41 543	2.13 761	0.41 523	0.14 586	0.11 484	0.14 589	0.11 405	0.33 661	0.15 400

LCNet	0.54 560	0.37 348	1.78 456	0.92 802	0.22 408	0.96 747	0.30 552	0.59 367	0.58 481	0.51 512	0.55 540	0.41 432	0.76 729	0.84 544	0.26 335	0.09 207	0.06 29	0.12 480	0.18 612	0.98 820	0.39 727

IRAFT_RVC	0.54 560	0.53 495	1.78 456	0.46 685	0.21 375	0.58 493	0.43 666	0.65 416	0.66 595	0.54 545	0.50 482	0.49 506	0.51 635	1.58 662	1.01 707	0.11 437	0.25 735	0.13 547	0.10 326	0.15 357	0.13 321

GEStereo_RVC	0.54 560	0.87 673	1.95 552	0.47 692	0.25 480	0.62 567	0.37 633	1.00 744	0.74 668	0.53 532	0.54 529	0.59 568	0.44 581	1.10 587	0.46 547	0.15 609	0.11 484	0.12 480	0.10 326	0.26 598	0.19 500

UNet	0.54 560	0.44 433	2.83 743	0.31 424	0.33 603	0.74 676	0.27 493	0.82 575	0.61 520	0.53 532	0.54 529	0.72 654	0.54 645	0.78 536	0.56 606	0.11 437	0.09 359	0.13 547	0.11 405	0.14 327	0.12 277

HGLStereo	0.54 560	0.69 584	2.00 569	0.35 539	0.40 681	0.66 622	0.30 552	0.83 583	0.62 540	0.57 585	0.69 662	0.69 633	0.54 645	1.07 582	0.55 598	0.13 539	0.13 554	0.13 547	0.11 405	0.19 476	0.17 463

DSFCA	0.54 560	0.35 327	1.41 329	0.28 331	0.28 526	0.79 704	0.88 787	0.76 510	0.70 627	0.72 707	0.66 641	0.67 618	0.57 661	1.17 601	0.63 627	0.16 633	0.14 573	0.13 547	0.14 521	0.16 398	0.13 321

DLCB_ROB	0.54 560	0.55 514	1.49 357	0.36 563	0.25 480	0.65 614	0.36 622	0.80 563	0.70 627	0.72 707	0.69 662	0.83 703	0.46 602	1.53 651	0.60 620	0.13 539	0.12 523	0.14 589	0.14 521	0.14 327	0.13 321

DNS	0.55 572	0.72 598	0.93 197	0.30 393	0.50 737	0.41 221	0.20 230	0.48 256	0.39 234	0.18 116	0.49 472	0.27 297	0.19 203	1.22 605	0.66 636	0.10 337	0.48 806	0.11 402	0.21 657	1.72 841	1.49 833

G2L-Stereo_test	0.55 572	0.97 718	1.89 522	0.33 488	0.24 454	0.75 683	0.38 640	0.79 556	0.60 501	0.60 629	0.54 529	0.74 665	0.39 521	1.56 654	0.43 535	0.10 337	0.08 258	0.08 99	0.08 203	0.28 616	0.13 321

G2L-Stereo	0.55 572	0.85 663	2.18 612	0.31 424	0.27 512	0.59 512	0.27 493	0.77 522	0.55 452	0.54 545	0.52 504	0.71 649	0.36 479	1.75 689	0.50 573	0.13 539	0.11 484	0.13 547	0.11 405	0.29 623	0.15 400

ssnet_v2	0.55 572	0.60 532	1.86 508	0.32 456	0.22 408	0.72 661	0.44 677	0.94 689	0.74 668	0.63 661	0.54 529	0.81 695	0.47 612	0.77 531	0.70 649	0.16 633	0.14 573	0.14 589	0.14 521	0.30 635	0.30 663

raft_robust	0.55 572	0.84 657	1.73 420	0.28 331	0.54 748	0.53 415	0.25 443	0.88 637	0.75 683	0.48 478	0.46 431	0.76 677	0.75 726	1.46 638	0.27 350	0.09 207	0.10 417	0.10 312	0.30 719	0.26 598	0.16 437

XX-Stereo	0.55 572	0.54 504	3.50 804	0.48 700	0.39 669	0.54 422	0.17 143	0.89 643	0.40 255	0.44 432	0.65 639	0.85 712	0.19 203	0.77 531	0.21 216	0.10 337	0.14 573	0.10 312	0.32 734	0.17 424	0.14 351

ac_64	0.55 572	0.46 449	1.92 536	0.36 563	0.34 617	0.63 585	0.31 565	0.82 575	0.61 520	0.55 564	0.51 489	0.89 727	0.48 621	1.83 709	0.55 598	0.14 586	0.11 484	0.12 480	0.12 452	0.18 454	0.12 277

GANet-RSSM	0.55 572	0.73 606	1.90 527	0.36 563	0.26 498	0.59 512	0.27 493	0.78 540	0.52 411	0.47 459	0.57 561	0.63 585	0.45 586	1.92 735	0.43 535	0.14 586	0.10 417	0.25 739	0.11 405	0.34 673	0.14 351

CCAANet	0.55 572	0.73 606	2.47 676	0.30 393	0.24 454	0.55 439	0.24 418	0.84 596	0.64 561	0.40 402	0.67 644	0.56 550	0.36 479	1.87 718	0.41 523	0.10 337	0.08 258	0.13 547	0.12 452	0.11 217	0.13 321

NLCA_NET_v2_RVC	0.55 572	0.92 692	2.36 650	0.38 606	0.37 657	0.60 525	0.28 514	0.82 575	0.62 540	0.62 650	0.55 540	0.72 654	0.45 586	1.00 573	0.43 535	0.15 609	0.11 484	0.14 589	0.14 521	0.15 357	0.16 437
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DNSM	0.56 582	0.71 593	0.86 166	0.25 211	0.14 119	0.44 268	0.20 230	0.48 256	0.44 308	0.21 176	0.45 421	0.26 279	0.22 265	1.29 615	1.02 709	0.11 437	0.47 802	0.08 99	0.14 521	1.91 845	1.50 835

Zero-FE251	0.56 582	0.29 233	1.27 285	0.26 265	0.16 198	0.44 268	0.16 116	0.44 184	0.35 143	5.31 858	0.19 121	0.22 206	0.19 203	0.24 58	1.08 717	0.10 337	0.07 126	0.08 99	0.06 40	0.09 116	0.13 321

CBFPSM	0.56 582	0.91 690	1.82 490	0.28 331	0.23 432	0.71 655	0.37 633	0.72 464	0.64 561	0.50 499	0.49 472	1.03 759	0.83 740	0.62 470	1.35 750	0.10 337	0.12 523	0.10 312	0.10 326	0.18 454	0.19 500

CRFU-Net	0.56 582	0.38 362	1.86 508	0.46 685	0.26 498	0.82 717	0.36 622	0.90 649	0.49 379	0.62 650	0.59 570	0.78 683	1.35 795	1.00 573	0.48 563	0.15 609	0.14 573	0.17 663	0.10 326	0.19 476	0.14 351

CIPLG	0.56 582	1.19 780	2.46 670	0.80 791	0.31 577	0.61 546	0.57 732	0.76 510	0.57 469	0.56 574	0.63 613	0.41 432	0.30 434	0.45 367	0.40 515	0.11 437	0.20 687	0.13 547	0.13 488	0.35 688	0.19 500

DAS	0.56 582	0.35 327	1.55 371	0.33 488	0.34 617	0.50 367	0.42 659	0.83 583	0.74 668	0.83 744	0.68 652	0.56 550	0.48 621	2.40 782	0.46 547	0.12 502	0.08 258	0.12 480	0.09 269	0.18 454	0.15 400

AASNet	0.56 582	1.03 742	2.34 644	0.37 589	0.33 603	0.65 614	0.29 542	0.96 708	0.73 664	0.54 545	0.60 587	0.55 536	0.38 506	0.59 456	0.58 615	0.14 586	0.12 523	0.13 547	0.10 326	0.43 743	0.24 597

ACRE	0.56 582	1.14 767	2.77 736	0.76 786	0.28 526	0.60 525	0.56 728	0.76 510	0.58 481	0.55 564	0.62 600	0.41 432	0.29 423	0.44 351	0.39 507	0.11 437	0.19 674	0.13 547	0.14 521	0.36 698	0.18 483

iinet-f	0.57 590	0.93 698	2.27 632	0.31 424	0.25 480	0.83 720	0.33 598	0.81 567	0.65 578	0.54 545	0.63 613	0.73 659	0.67 704	0.73 517	0.67 640	0.13 539	0.13 554	0.11 402	0.10 326	0.43 743	0.16 437

Wz-Net-LNSev-Ref	0.57 590	0.87 673	2.11 593	0.32 456	0.30 556	0.84 722	0.40 649	0.88 637	0.72 647	0.65 678	0.73 687	0.66 608	0.57 661	0.93 559	0.71 652	0.13 539	0.07 126	0.10 312	0.08 203	0.15 357	0.14 351

psm_up	0.57 590	0.61 537	1.83 494	0.35 539	0.30 556	0.64 599	0.37 633	0.90 649	0.68 607	0.59 618	0.55 540	0.68 625	0.54 645	1.91 731	0.46 547	0.16 633	0.15 606	0.16 641	0.15 551	0.23 544	0.13 321

GwcNet-RSSM	0.57 590	0.94 700	2.13 599	0.32 456	0.25 480	0.60 525	0.30 552	0.80 563	0.66 595	0.52 521	0.64 630	0.71 649	0.40 532	1.79 699	0.50 573	0.13 539	0.09 359	0.12 480	0.12 452	0.21 509	0.15 400

DISCO	0.57 590	0.34 316	1.87 513	0.45 679	0.34 617	0.84 722	0.35 614	0.84 596	0.78 703	0.59 618	0.63 613	1.06 766	0.53 642	1.10 587	0.82 678	0.12 502	0.09 359	0.11 402	0.10 326	0.22 527	0.18 483

coex_refinement	0.58 595	0.94 700	1.87 513	0.38 606	0.25 480	0.64 599	0.34 606	0.83 583	0.65 578	0.60 629	0.63 613	0.81 695	0.48 621	1.85 717	0.56 606	0.13 539	0.09 359	0.10 312	0.10 326	0.16 398	0.16 437

PSMNet-RUCA	0.58 595	0.82 650	1.89 522	0.59 758	0.56 754	0.64 599	0.36 622	0.84 596	0.69 616	0.51 512	0.68 652	0.53 524	0.43 572	0.56 442	0.43 535	0.34 774	0.18 661	0.44 793	0.29 709	0.48 767	0.30 663

FACV-RUCA	0.58 595	0.40 385	1.78 456	0.43 656	1.67 831	0.48 332	0.28 514	0.69 443	0.62 540	0.40 402	0.53 517	0.33 375	0.63 692	0.40 315	0.31 424	0.13 539	0.11 484	0.62 806	0.12 452	0.70 797	0.98 813

UGAM	0.58 595	0.47 460	2.21 616	0.30 393	0.19 328	0.53 415	0.34 606	0.59 367	0.63 553	0.44 432	0.73 687	0.78 683	0.37 496	2.58 800	0.39 507	0.10 337	0.08 258	0.17 663	0.14 521	0.42 741	0.17 463

iRaft-Stereo_20w	0.58 595	0.39 377	1.96 561	0.45 679	0.32 588	0.92 742	0.57 732	1.14 782	0.56 465	0.81 738	0.40 388	0.55 536	0.69 709	0.65 487	1.04 713	0.09 207	0.16 626	0.09 228	0.36 755	0.17 424	0.25 609

IPLGR_C	0.58 595	1.25 788	2.72 724	0.80 791	0.31 577	0.60 525	0.61 742	0.76 510	0.58 481	0.56 574	0.62 600	0.41 432	0.31 444	0.43 334	0.40 515	0.11 437	0.22 704	0.13 547	0.15 551	0.35 688	0.19 500

CFNet	0.58 595	0.96 710	1.78 456	0.33 488	0.25 480	0.63 585	0.22 330	0.88 637	0.75 683	0.46 455	0.59 570	0.58 564	0.40 532	2.29 769	0.48 563	0.12 502	0.09 359	0.15 622	0.14 521	0.30 635	0.15 400

NVstereo2D	0.58 595	0.40 385	2.03 578	0.35 539	0.35 632	0.69 647	0.39 646	0.91 661	0.80 711	0.47 459	0.53 517	0.67 618	0.46 602	1.99 743	0.48 563	0.19 682	0.11 484	0.17 663	0.13 488	0.25 575	0.25 609

AROF2	0.59 603	1.03 742	1.54 368	0.74 783	0.34 617	0.41 221	0.23 378	0.77 522	0.51 398	0.58 603	0.47 438	0.41 432	0.23 293	1.39 625	0.31 424	0.69 809	0.10 417	0.65 809	0.10 326	0.72 802	0.50 760

HUF	0.59 603	0.65 567	2.46 670	0.45 679	0.77 789	0.34 107	0.24 418	0.46 214	0.39 234	0.31 330	0.28 255	0.25 263	0.19 203	0.67 493	0.18 118	0.12 502	2.03 861	0.08 99	0.06 40	0.31 643	1.59 839

DualNet (step1)	0.59 603	0.62 543	1.93 539	0.27 293	0.22 408	0.68 641	0.31 565	0.93 678	0.66 595	0.57 585	0.51 489	0.55 536	0.45 586	1.11 590	0.38 496	0.61 802	0.14 573	0.87 819	0.56 801	0.25 575	0.23 581

Wz-Net-LNSev	0.59 603	0.96 710	2.47 676	0.34 521	0.37 657	0.79 704	0.44 677	0.86 616	0.77 699	0.61 639	0.67 644	0.79 688	0.56 655	0.64 475	0.62 625	0.15 609	0.14 573	0.12 480	0.12 452	0.18 454	0.19 500

OMP-Stereo	0.59 603	0.65 567	1.74 426	0.56 742	0.37 657	0.60 525	0.26 468	0.70 451	0.65 578	0.66 680	0.60 587	0.69 633	0.32 453	2.09 757	1.20 736	0.10 337	0.07 126	0.12 480	0.09 269	0.17 424	0.10 190

IIG-Stereo	0.59 603	0.65 567	1.74 426	0.54 728	0.23 432	0.61 546	0.21 283	0.73 479	0.65 578	0.64 671	0.69 662	0.69 633	0.38 506	2.09 757	1.39 753	0.11 437	0.07 126	0.11 402	0.09 269	0.15 357	0.09 139

iResNetv2_ROB	0.59 603	1.43 804	2.96 761	0.40 631	0.22 408	0.58 493	0.28 514	0.91 661	0.73 664	0.57 585	0.63 613	0.60 575	0.41 543	0.74 520	0.35 474	0.11 437	0.08 258	0.10 312	0.07 144	0.43 743	0.17 463

SACVNet	0.60 610	0.74 611	1.90 527	0.37 589	0.28 526	0.64 599	0.37 633	0.86 616	0.61 520	0.65 678	0.62 600	0.69 633	0.44 581	2.08 755	0.42 526	0.18 664	0.14 573	0.16 641	0.15 551	0.38 714	0.24 597

HHNet	0.60 610	0.65 567	2.60 708	0.36 563	0.25 480	0.64 599	0.61 742	0.64 408	0.62 540	0.55 564	1.13 766	0.32 363	0.60 675	0.42 329	1.79 774	0.15 609	0.07 126	0.12 480	0.10 326	0.18 454	0.15 400

ASMatch	0.60 610	0.43 418	2.58 703	0.91 801	0.36 641	0.56 457	0.25 443	0.52 311	0.61 520	0.47 459	1.21 769	0.47 492	0.66 702	1.34 620	0.94 690	0.10 337	0.08 258	0.11 402	0.11 405	0.10 169	0.16 437

PFNet	0.60 610	0.33 297	2.47 676	0.41 640	0.55 751	0.62 567	0.27 493	0.61 386	0.63 553	0.61 639	0.56 552	0.45 472	0.32 453	1.88 728	1.14 726	0.28 750	0.09 359	0.12 480	0.16 577	0.26 598	0.20 520

ADLNet	0.60 610	0.71 593	1.95 552	0.35 539	0.34 617	0.67 629	0.34 606	0.90 649	0.74 668	0.68 691	0.62 600	0.80 692	0.45 586	1.78 695	0.64 632	0.14 586	0.11 484	0.14 589	0.14 521	0.29 623	0.21 537

ARAFT	0.60 610	1.23 784	3.10 776	0.28 331	0.16 198	0.64 599	0.36 622	0.90 649	0.67 604	0.61 639	0.49 472	0.55 536	0.31 444	1.24 612	0.32 438	0.10 337	0.08 258	0.14 589	0.13 488	0.37 707	0.21 537

ETE_ROB	0.60 610	0.71 593	1.55 371	0.37 589	0.25 480	0.69 647	0.51 708	1.47 806	0.70 627	0.80 732	0.69 662	0.85 712	0.49 628	1.36 622	0.58 615	0.16 633	0.13 554	0.19 693	0.16 577	0.21 509	0.23 581

LALA_ROB	0.60 610	0.76 615	1.69 404	0.36 563	0.29 537	0.79 704	0.55 723	0.94 689	0.77 699	0.81 738	0.67 644	0.94 741	0.49 628	0.99 568	0.73 659	0.21 702	0.15 606	0.20 703	0.18 612	0.23 544	0.21 537

AIO-Stereo-zeroshot	0.61 618	0.61 537	3.35 800	0.33 488	0.58 759	0.66 622	0.20 230	0.98 721	0.55 452	0.73 711	0.52 504	0.99 751	0.65 697	0.58 450	0.29 387	0.10 337	0.16 626	0.10 312	0.41 772	0.29 623	0.20 520

RAFT-RH_RVC	0.61 618	0.50 480	2.33 642	0.36 563	0.29 537	0.60 525	0.18 176	0.44 184	0.58 481	0.76 721	1.91 803	0.47 492	0.29 423	1.60 666	1.23 740	0.14 586	0.07 126	0.13 547	0.13 488	0.10 169	0.09 139

FADNet-RVC	0.61 618	1.26 790	2.12 597	0.33 488	0.26 498	0.59 512	0.29 542	0.86 616	0.62 540	0.45 443	0.50 482	0.62 582	0.46 602	1.73 685	0.55 598	0.17 651	0.20 687	0.17 663	0.18 612	0.59 787	0.28 641

RASNet	0.61 618	0.68 580	2.03 578	0.35 539	0.46 724	0.65 614	0.28 514	0.78 540	0.70 627	0.48 478	0.64 630	0.93 737	0.61 684	2.21 765	0.73 659	0.12 502	0.09 359	0.09 228	0.10 326	0.14 327	0.11 224

XPNet_ROB	0.61 618	0.72 598	1.66 397	0.37 589	0.27 512	0.67 629	0.47 697	0.89 643	0.71 637	0.78 728	0.70 672	0.81 695	0.53 642	1.70 680	0.76 663	0.21 702	0.16 626	0.16 641	0.15 551	0.20 492	0.21 537

252Zero-FE	0.62 623	0.27 188	0.83 156	0.24 179	0.13 91	0.31 72	0.13 15	0.39 127	0.32 88	8.03 863	0.23 184	0.12 5	0.12 18	0.26 97	0.44 541	0.09 207	0.12 523	0.07 6	0.06 40	0.09 116	0.12 277

YMNet	0.62 623	0.72 598	1.93 539	0.41 640	0.41 690	0.87 732	0.43 666	0.87 627	0.71 637	0.74 714	0.81 706	0.83 703	0.46 602	0.86 549	0.93 688	0.19 682	0.22 704	0.20 703	0.17 597	0.41 733	0.21 537

YMNet_1	0.62 623	0.72 598	1.93 539	0.41 640	0.41 690	0.87 732	0.43 666	0.87 627	0.71 637	0.74 714	0.81 706	0.83 703	0.46 602	0.86 549	0.93 688	0.19 682	0.22 704	0.20 703	0.17 597	0.41 733	0.21 537

DDVS	0.62 623	0.40 385	1.40 327	2.21 845	0.35 632	0.87 732	1.00 799	0.69 443	0.50 390	0.53 532	0.56 552	0.90 729	0.37 496	1.22 605	0.47 556	0.15 609	0.14 573	0.14 589	0.12 452	0.19 476	0.22 553

DRaft	0.62 623	0.38 362	1.76 442	0.24 179	0.16 198	0.64 599	0.66 753	0.53 322	0.53 429	0.67 685	0.99 747	0.38 410	1.00 766	1.44 632	2.10 792	0.10 337	0.14 573	0.10 312	0.14 521	0.18 454	0.21 537

DMCA-RVC	0.62 623	0.96 710	2.63 710	0.36 563	0.90 796	0.56 457	0.31 565	0.69 443	0.57 469	0.68 691	0.52 504	0.59 568	0.56 655	1.23 609	0.53 587	0.16 633	0.38 782	0.20 703	0.15 551	0.20 492	0.15 400

HSM	0.62 623	0.76 615	1.72 416	0.30 393	0.29 537	0.64 599	0.28 514	0.94 689	0.62 540	0.58 603	0.57 561	1.40 792	0.64 695	2.59 802	0.42 526	0.11 437	0.08 258	0.10 312	0.08 203	0.14 327	0.11 224

UGAM-zero	0.63 630	0.39 377	2.49 681	0.30 393	0.49 733	0.67 629	0.19 195	0.91 661	0.45 327	0.77 726	0.45 421	1.16 780	0.82 738	2.05 750	0.29 387	0.09 207	0.15 606	0.09 228	0.44 776	0.11 217	0.22 553

fast-acv-ft	0.63 630	0.88 677	3.10 776	0.38 606	0.30 556	0.79 704	0.48 701	0.69 443	0.72 647	0.58 603	0.78 702	0.76 677	0.60 675	0.67 493	0.73 659	0.15 609	0.15 606	0.18 686	0.17 597	0.37 707	0.16 437

PSM-AAD	0.63 630	0.22 78	1.77 451	0.37 589	0.23 432	0.86 728	1.17 812	0.59 367	0.60 501	0.64 671	0.71 678	0.68 625	2.93 832	0.65 487	0.31 424	0.09 207	0.07 126	0.17 663	0.15 551	0.13 288	0.33 695

PS-NSSS	0.63 630	1.00 730	1.81 484	0.30 393	0.31 577	0.63 585	0.34 606	0.98 721	0.69 616	0.54 545	0.74 690	0.51 514	0.41 543	2.43 788	0.48 563	0.24 729	0.17 649	0.27 743	0.18 612	0.27 610	0.21 537

z-ln-s-r	0.64 634	0.89 682	2.23 624	0.32 456	0.26 498	0.57 476	0.37 633	0.84 596	0.76 694	0.51 512	0.81 706	0.64 595	0.45 586	2.06 751	1.27 744	0.10 337	0.07 126	0.11 402	0.09 269	0.24 561	0.13 321

TransformOpticalFlow	0.64 634	0.56 518	2.66 715	0.44 664	0.26 498	0.62 567	0.28 514	0.83 583	0.71 637	0.76 721	0.74 690	0.91 731	0.85 744	1.83 709	0.81 677	0.10 337	0.07 126	0.11 402	0.09 269	0.11 217	0.12 277

pcwnet_v2	0.64 634	0.49 472	4.41 823	0.32 456	0.27 512	0.60 525	0.25 443	0.97 717	0.88 738	0.59 618	0.70 672	0.63 585	0.55 651	0.66 492	0.37 489	0.17 651	0.15 606	0.15 622	0.14 521	0.21 509	0.23 581

RAFT + AFF	0.64 634	1.20 781	1.95 552	0.34 521	0.33 603	0.67 629	0.52 711	0.99 733	0.74 668	0.53 532	0.58 567	0.57 557	0.80 735	1.76 690	0.51 579	0.12 502	0.27 745	0.15 622	0.14 521	0.43 743	0.29 649

FADNet	0.64 634	1.22 783	2.06 580	0.32 456	0.30 556	0.66 622	0.29 542	0.88 637	0.72 647	0.44 432	0.48 454	0.66 608	0.57 661	1.84 715	0.45 546	0.46 793	0.20 687	0.17 663	0.19 633	0.59 787	0.24 597

DRN-Test	0.64 634	0.43 418	2.44 666	0.39 618	0.44 703	0.80 712	0.41 655	1.02 755	0.78 703	0.80 732	0.63 613	0.69 633	0.56 655	1.79 699	0.69 646	0.15 609	0.12 523	0.17 663	0.16 577	0.18 454	0.17 463

StereoDRNet	0.64 634	0.88 677	2.35 647	0.41 640	0.45 715	0.73 670	0.47 697	0.94 689	0.74 668	0.75 716	0.54 529	0.74 665	0.47 612	1.70 680	0.72 656	0.15 609	0.14 573	0.15 622	0.14 521	0.20 492	0.19 500

NOSS_ROB	0.64 634	0.65 567	1.62 386	0.46 685	0.25 480	0.67 629	0.30 552	0.93 678	0.77 699	0.59 618	0.57 561	0.77 679	0.38 506	2.78 814	0.44 541	0.23 720	0.24 720	0.28 747	0.26 692	0.27 610	0.39 727

AROF3	0.65 642	1.37 803	1.62 386	0.76 786	0.36 641	0.45 278	0.25 443	0.79 556	0.55 452	0.62 650	0.45 421	0.51 514	0.28 399	1.59 664	0.32 438	0.70 811	0.11 484	0.86 818	0.10 326	0.85 811	0.44 744

noway7	0.65 642	2.12 843	4.60 825	0.34 521	0.20 356	0.46 300	0.26 468	0.77 522	0.64 561	0.34 352	0.39 382	0.50 509	0.46 602	0.40 315	0.54 594	0.09 207	0.07 126	0.10 312	0.09 269	0.29 623	0.30 663

Select-FE	0.65 642	0.67 577	2.76 733	0.49 702	0.55 751	0.79 704	0.16 116	0.90 649	0.53 429	0.84 746	0.55 540	0.91 731	0.75 726	0.57 443	1.16 730	0.11 437	0.18 661	0.11 402	0.49 788	0.14 327	0.31 674

Wz-Net-MNSev	0.65 642	0.97 718	2.19 614	0.36 563	0.33 603	0.90 738	0.60 738	0.92 670	0.81 718	0.75 716	0.72 683	0.73 659	0.65 697	1.39 625	0.71 652	0.16 633	0.13 554	0.14 589	0.14 521	0.24 561	0.18 483

FINET	0.65 642	0.95 707	3.06 772	0.35 539	0.40 681	0.58 493	0.48 701	0.92 670	1.10 773	0.57 585	0.68 652	0.47 492	0.44 581	1.15 599	0.60 620	0.23 720	0.21 697	0.17 663	0.15 551	0.26 598	0.25 609

CVANet_RVC	0.65 642	0.80 641	2.13 599	0.36 563	0.26 498	0.62 567	0.42 659	0.84 596	0.72 647	0.69 693	0.68 652	0.68 625	0.52 640	2.64 804	0.42 526	0.19 682	0.12 523	0.22 718	0.17 597	0.37 707	0.15 400

NCCL2	0.65 642	0.94 700	1.96 561	0.43 656	0.30 556	0.71 655	0.68 759	0.84 596	0.65 578	0.70 699	0.60 587	0.86 719	0.54 645	1.56 654	0.57 610	0.20 693	0.16 626	0.67 810	0.25 684	0.22 527	0.24 597

RT-IGEV	0.66 649	0.25 145	2.11 593	0.56 742	0.46 724	0.62 567	0.54 719	0.99 733	0.75 683	0.79 730	0.93 737	0.85 712	0.78 733	0.59 456	1.64 767	0.12 502	0.16 626	0.11 402	0.47 782	0.28 616	0.30 663

TCMNet	0.66 649	0.85 663	2.55 702	0.50 707	0.52 745	0.72 661	0.39 646	0.87 627	0.72 647	0.58 603	0.68 652	0.63 585	0.46 602	1.70 680	0.63 627	0.18 664	0.18 661	0.23 727	0.18 612	0.38 714	0.27 632

ACV-stereo	0.66 649	0.76 615	2.86 745	0.32 456	0.25 480	1.01 755	0.60 738	0.59 367	0.52 411	0.41 411	0.45 421	1.55 798	0.94 761	1.40 629	0.69 646	0.14 586	0.13 554	0.12 480	0.11 405	0.20 492	0.19 500

GrayStereo	0.66 649	0.19 21	1.76 442	0.90 799	0.23 432	0.62 567	1.42 827	0.62 392	0.60 501	0.72 707	0.78 702	0.56 550	3.07 836	0.60 463	0.26 335	0.09 207	0.08 258	0.10 312	0.21 657	0.11 217	0.18 483

PSMNet_ROB	0.66 649	1.01 734	2.33 642	0.38 606	0.31 577	0.72 661	0.55 723	0.86 616	0.69 616	0.54 545	0.60 587	0.75 671	0.47 612	2.00 744	0.82 678	0.17 651	0.13 554	0.19 693	0.19 633	0.24 561	0.27 632

zzzzzzz1	0.67 654	2.12 843	4.32 821	0.32 456	0.29 537	0.44 268	0.29 542	0.74 484	0.62 540	0.33 345	0.40 388	0.52 521	0.45 586	0.93 559	0.58 615	0.14 586	0.09 359	0.10 312	0.10 326	0.36 698	0.22 553

DispNO	0.67 654	0.98 723	2.58 703	0.31 424	0.27 512	0.59 512	0.29 542	0.83 583	0.68 607	0.53 532	0.79 705	0.83 703	0.47 612	2.46 791	0.68 643	0.12 502	0.10 417	0.19 693	0.31 728	0.16 398	0.17 463

STrans-v2	0.67 654	0.56 518	2.64 712	0.27 293	0.23 432	0.57 476	0.33 598	0.96 708	0.69 616	0.92 760	0.85 718	0.89 727	0.93 758	1.83 709	1.21 738	0.09 207	0.07 126	0.10 312	0.09 269	0.11 217	0.12 277

hitnet-ft	0.67 654	0.80 641	1.90 527	0.28 331	0.22 408	0.69 647	0.36 622	0.85 605	0.65 578	0.56 574	0.84 714	1.03 759	0.95 764	2.32 773	0.55 598	0.23 720	0.14 573	0.41 784	0.13 488	0.24 561	0.17 463

FADNet-RVC-Resample	0.67 654	1.16 776	3.16 782	0.37 589	0.29 537	0.62 567	0.38 640	0.86 616	0.63 553	0.51 512	0.50 482	0.57 557	0.45 586	1.57 658	0.49 568	0.24 729	0.32 767	0.23 727	0.19 633	0.27 610	0.62 777

RP	0.67 654	0.82 650	1.94 549	0.43 656	0.44 703	0.65 614	0.45 686	0.89 643	0.82 719	0.66 680	0.92 733	0.99 751	0.76 729	1.55 653	0.66 636	0.25 734	0.18 661	0.23 727	0.20 647	0.31 643	0.22 553

HSM-Net_RVC	0.67 654	0.34 316	2.23 624	0.26 265	0.19 328	0.67 629	0.29 542	1.26 796	0.69 616	0.72 707	0.70 672	0.78 683	0.42 561	3.77 840	0.41 523	0.13 539	0.09 359	0.10 312	0.09 269	0.12 248	0.11 224
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
TDLM	0.67 654	0.92 692	1.76 442	0.37 589	0.24 454	0.66 622	0.56 728	0.82 575	0.74 668	1.16 781	0.62 600	0.61 578	0.48 621	2.70 810	0.50 573	0.20 693	0.11 484	0.35 769	0.14 521	0.32 652	0.16 437

w-ln-seven-2	0.68 662	1.13 765	2.46 670	0.36 563	0.27 512	0.65 614	0.44 677	0.87 627	0.83 723	0.69 693	0.75 693	0.72 654	0.63 692	1.56 654	1.15 728	0.13 539	0.13 554	0.15 622	0.14 521	0.35 688	0.19 500

ADLNet2	0.68 662	0.84 657	3.19 788	0.33 488	0.36 641	0.64 599	0.37 633	0.89 643	0.79 708	0.54 545	0.65 639	0.93 737	0.48 621	2.07 753	0.56 606	0.13 539	0.11 484	0.11 402	0.11 405	0.33 661	0.18 483

DEmStereo	0.68 662	0.31 274	2.25 628	0.42 651	0.17 234	0.66 622	0.89 788	0.51 294	0.59 494	0.60 629	1.01 750	0.45 472	1.26 787	1.54 652	2.26 798	0.10 337	0.08 258	0.10 312	0.10 326	0.10 169	0.11 224

Nwc_Net	0.68 662	0.83 655	2.53 691	0.41 640	0.39 669	0.77 695	0.38 640	1.01 752	0.70 627	0.60 629	0.99 747	0.98 748	0.68 707	1.41 630	0.63 627	0.23 720	0.15 606	0.23 727	0.25 684	0.23 544	0.18 483

AANet_RVC	0.68 662	1.00 730	2.09 588	0.33 488	0.25 480	0.58 493	0.32 588	0.81 567	0.80 711	0.61 639	0.94 739	0.80 692	0.41 543	2.46 791	1.02 709	0.36 777	0.14 573	0.10 312	0.09 269	0.23 544	0.22 553

IPLG	0.69 667	0.84 657	2.43 664	0.35 539	0.21 375	1.65 800	0.61 742	1.36 801	0.58 481	1.39 803	0.51 489	0.37 401	0.87 750	1.41 630	0.36 480	0.09 207	0.07 126	0.14 589	0.12 452	0.32 652	0.11 224

GwcNet	0.69 667	0.71 593	3.12 779	0.36 563	0.45 715	0.81 714	0.44 677	0.86 616	0.84 726	0.60 629	0.74 690	0.82 701	0.49 628	1.65 672	0.66 636	0.16 633	0.15 606	0.15 622	0.15 551	0.31 643	0.24 597

AF-Net	0.69 667	0.92 692	2.21 616	0.41 640	0.40 681	0.68 641	0.40 649	1.02 755	0.86 729	0.69 693	1.03 755	1.04 762	0.84 743	1.19 602	0.78 669	0.22 716	0.14 573	0.25 739	0.17 597	0.30 635	0.18 483

stereogan	0.69 667	0.51 485	2.44 666	0.39 618	0.39 669	1.01 755	0.41 655	0.94 689	0.92 749	0.73 711	0.85 718	1.15 778	0.69 709	1.57 658	0.53 587	0.19 682	0.18 661	0.20 703	0.16 577	0.36 698	0.24 597

PAM_32	0.70 671	0.35 327	2.73 729	0.54 728	0.61 770	1.07 766	0.43 666	0.84 596	0.49 379	0.90 757	0.91 731	1.23 782	0.77 732	0.65 487	1.10 720	0.10 337	0.19 674	0.10 312	0.49 788	0.15 357	0.38 721

PAM	0.70 671	0.35 327	2.72 724	0.56 742	0.62 772	1.08 768	0.53 715	0.85 605	0.44 308	0.93 762	0.92 733	1.24 783	0.68 707	0.64 475	1.01 707	0.10 337	0.19 674	0.10 312	0.48 785	0.14 327	0.38 721

AIO-Stereo-zeroshot1	0.70 671	0.65 567	3.45 802	0.50 707	0.60 766	0.75 683	0.23 378	0.96 708	0.60 501	0.76 721	1.30 777	0.81 695	0.60 675	0.57 443	0.82 678	0.10 337	0.16 626	0.11 402	0.43 775	0.31 643	0.22 553

xxxx	0.70 671	0.21 60	1.33 303	0.28 331	0.18 288	0.63 585	0.24 418	1.02 755	0.69 616	0.50 499	0.62 600	0.58 564	0.38 506	1.47 645	5.21 845	0.13 539	0.12 523	0.11 402	0.10 326	0.12 248	0.15 400

APVNet	0.70 671	0.67 577	2.71 722	0.38 606	0.36 641	0.85 726	0.43 666	0.91 661	0.68 607	0.55 564	0.69 662	0.75 671	0.55 651	2.31 771	0.78 669	0.17 651	0.17 649	0.24 734	0.19 633	0.33 661	0.23 581

Syn2CoEx	0.70 671	1.07 753	2.74 731	0.43 656	0.30 556	0.64 599	0.42 659	0.99 733	0.78 703	0.62 650	0.78 702	0.74 665	0.72 716	1.92 735	0.61 623	0.20 693	0.17 649	0.19 693	0.15 551	0.29 623	0.22 553

FAT-Stereo	0.70 671	0.54 504	2.88 747	0.36 563	0.29 537	0.62 567	0.54 719	0.97 717	0.87 732	0.76 721	0.92 733	0.94 741	0.80 735	1.84 715	0.57 610	0.18 664	0.19 674	0.17 663	0.16 577	0.22 527	0.25 609

RYNet	0.70 671	0.56 518	2.25 628	0.35 539	0.41 690	0.86 728	0.43 666	0.94 689	0.82 719	0.62 650	0.53 517	0.91 731	0.60 675	2.70 810	1.00 703	0.14 586	0.11 484	0.16 641	0.14 521	0.25 575	0.27 632

PWC_ROB	0.70 671	0.94 700	1.88 515	0.39 618	0.39 669	0.62 567	0.30 552	0.98 721	0.94 751	0.91 759	1.29 776	0.77 679	0.62 689	1.62 670	1.03 712	0.18 664	0.11 484	0.18 686	0.13 488	0.51 775	0.22 553

ccnet	0.71 680	0.41 397	1.59 378	0.40 631	0.45 715	1.06 761	0.55 723	0.98 721	0.71 637	0.88 753	0.97 744	0.82 701	0.88 754	1.68 677	0.94 690	0.32 766	0.26 738	0.32 764	0.27 699	0.34 673	0.30 663

RGC	0.71 680	0.97 718	2.18 612	0.44 664	0.44 703	0.73 670	0.40 649	0.94 689	0.71 637	0.71 704	1.04 758	1.01 755	0.71 713	1.74 687	0.70 649	0.23 720	0.18 661	0.28 747	0.26 692	0.29 623	0.27 632

CBMV	0.71 680	0.76 615	2.64 712	0.33 488	0.20 356	0.78 700	0.79 778	0.98 721	0.78 703	0.85 751	0.71 678	0.86 719	1.10 777	1.46 638	0.62 625	0.18 664	0.20 687	0.21 714	0.19 633	0.25 575	0.33 695
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
relurobot	0.72 683	0.79 638	0.93 197	0.85 796	0.72 783	0.65 614	0.78 776	0.60 380	0.72 647	0.76 721	0.70 672	0.65 600	0.74 724	0.68 497	0.69 646	0.74 815	0.65 817	0.70 813	0.66 817	0.71 799	0.67 786

base	0.72 683	0.90 686	4.70 826	0.38 606	0.33 603	0.60 525	0.33 598	0.79 556	0.60 501	0.60 629	0.68 652	0.44 462	0.39 521	1.87 718	0.47 556	0.29 754	0.16 626	0.20 703	0.21 657	0.17 424	0.22 553

GCST	0.72 683	1.10 757	2.15 605	1.11 817	0.59 761	0.62 567	0.19 195	0.75 496	0.53 429	0.56 574	0.63 613	0.47 492	0.31 444	1.11 590	0.33 452	0.75 816	0.45 797	0.84 817	0.64 815	0.69 796	0.54 764

mmx	0.72 683	0.23 107	2.01 570	0.30 393	0.21 375	0.57 476	0.26 468	0.99 733	0.76 694	0.53 532	0.63 613	0.66 608	0.39 521	2.52 796	3.43 829	0.13 539	0.10 417	0.15 622	0.13 488	0.15 357	0.15 400

xxx	0.72 683	0.23 107	2.01 570	0.30 393	0.21 375	0.57 476	0.26 468	0.99 733	0.76 694	0.53 532	0.63 613	0.66 608	0.39 521	2.52 796	3.43 829	0.13 539	0.10 417	0.15 622	0.13 488	0.15 357	0.15 400

LL-Strereo	0.72 683	1.29 792	2.49 681	0.36 563	0.45 715	0.55 439	0.32 588	0.93 678	0.71 637	0.67 685	0.58 567	0.85 712	0.79 734	2.67 808	0.46 547	0.10 337	0.18 661	0.14 589	0.12 452	0.40 730	0.42 739

test_xeample	0.72 683	0.21 60	1.36 312	0.27 293	0.17 234	0.59 512	0.28 514	1.01 752	0.70 627	0.55 564	0.67 644	0.44 462	0.39 521	1.88 728	5.17 844	0.12 502	0.10 417	0.11 402	0.10 326	0.13 288	0.15 400

SHD	0.72 683	0.77 625	2.36 650	0.45 679	0.40 681	0.71 655	0.32 588	1.02 755	1.25 784	1.07 774	0.84 714	0.90 729	0.73 719	1.09 585	0.98 697	0.21 702	0.18 661	0.20 703	0.21 657	0.32 652	0.31 674

RTSC	0.72 683	1.00 730	2.22 620	0.40 631	0.29 537	0.82 717	0.31 565	0.96 708	1.10 773	0.92 760	0.81 706	0.78 683	0.58 667	1.23 609	1.55 762	0.18 664	0.17 649	0.14 589	0.17 597	0.43 743	0.30 663

PASM	0.72 683	0.68 580	1.91 533	0.47 692	0.44 703	0.60 525	0.51 708	0.76 510	0.80 711	0.77 726	0.67 644	0.87 721	0.61 684	2.40 782	0.67 640	0.32 766	0.35 773	0.36 772	0.41 772	0.45 757	0.39 727

PWCDC_ROB	0.72 683	1.06 750	2.09 588	0.47 692	0.36 641	0.78 700	0.26 468	0.98 721	1.34 792	0.61 639	2.07 805	0.64 595	0.61 684	0.83 541	0.71 652	0.31 764	0.14 573	0.15 622	0.12 452	0.60 790	0.21 537

ff1	0.73 694	0.23 107	2.01 570	0.30 393	0.21 375	0.57 476	0.26 468	0.74 484	0.88 738	0.53 532	0.63 613	0.66 608	0.39 521	2.52 796	3.43 829	0.10 337	0.24 720	0.15 622	0.13 488	0.25 575	0.36 710

GASNet	0.73 694	1.47 806	3.04 770	0.47 692	0.33 603	0.57 476	0.34 606	0.91 661	0.75 683	0.58 603	0.58 567	0.74 665	0.55 651	2.03 747	0.65 635	0.21 702	0.15 606	0.19 693	0.17 597	0.51 775	0.28 641

XQC	0.73 694	0.98 723	2.39 654	0.46 685	0.35 632	0.81 714	0.46 689	1.00 744	1.00 759	0.80 732	0.69 662	0.88 725	0.74 724	1.32 617	1.20 736	0.24 729	0.16 626	0.23 727	0.20 647	0.41 733	0.33 695

w-ln-seven	0.74 697	1.05 747	2.54 697	0.37 589	0.34 617	1.03 758	0.47 697	1.00 744	1.08 770	0.90 757	0.85 718	0.85 712	0.57 661	1.37 623	1.26 743	0.14 586	0.13 554	0.16 641	0.15 551	0.31 643	0.20 520

1111x	0.74 697	0.21 60	1.93 539	0.31 424	0.17 234	0.63 585	0.32 588	1.03 762	0.74 668	0.52 521	0.62 600	0.57 557	0.47 612	2.38 778	4.25 839	0.12 502	0.14 573	0.11 402	0.12 452	0.12 248	0.14 351

Anonymous_2	0.74 697	0.32 285	1.65 391	0.33 488	0.30 556	0.67 629	0.32 588	0.69 443	0.46 338	0.48 478	0.41 395	0.84 708	0.58 667	0.51 418	0.40 515	0.32 766	0.38 782	1.43 845	3.69 867	0.80 809	0.27 632

Selective-IGEV-i16pc	0.75 700	0.29 233	5.48 834	0.32 456	0.19 328	1.18 780	0.62 747	0.86 616	0.74 668	0.37 379	0.51 489	0.53 524	0.29 423	2.10 759	0.35 474	0.22 716	0.23 714	0.12 480	0.16 577	0.22 527	0.19 500

GANetREF_RVC	0.75 700	1.15 771	2.46 670	0.47 692	0.26 498	0.83 720	0.61 742	0.97 717	0.89 742	0.62 650	0.61 594	0.72 654	0.59 671	2.42 784	0.55 598	0.32 766	0.25 735	0.36 772	0.24 677	0.39 725	0.31 674
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
GANet	0.75 700	0.84 657	2.01 570	0.40 631	0.25 480	0.74 676	0.66 753	0.87 627	0.73 664	0.71 704	1.07 761	0.84 708	0.59 671	2.71 812	1.15 728	0.17 651	0.16 626	0.44 793	0.16 577	0.31 643	0.20 520

PDISCO_ROB	0.75 700	1.06 750	2.11 593	0.64 773	0.59 761	1.13 775	0.43 666	1.14 782	1.05 765	0.64 671	0.71 678	0.96 744	0.61 684	1.21 603	0.76 663	0.37 780	0.18 661	0.27 743	0.24 677	0.56 786	0.32 684

relubot	0.76 704	0.84 657	0.98 214	0.90 799	0.79 790	0.72 661	0.78 776	0.70 451	0.74 668	0.84 746	0.75 693	0.68 625	0.82 738	0.70 510	0.76 663	0.75 816	0.72 830	0.69 812	0.66 817	0.71 799	0.67 786

HBP-ISP	0.76 704	1.30 793	3.19 788	0.35 539	0.26 498	0.85 726	0.54 719	1.03 762	0.72 647	0.80 732	0.69 662	0.68 625	0.83 740	2.04 749	0.44 541	0.23 720	0.24 720	0.29 755	0.25 684	0.28 616	0.24 597

Wz-Net-SNSev	0.76 704	1.32 797	3.11 778	0.40 631	0.31 577	0.71 655	0.60 738	0.98 721	0.87 732	0.67 685	0.83 711	0.96 744	0.60 675	1.67 675	0.97 694	0.16 633	0.15 606	0.16 641	0.17 597	0.36 698	0.24 597

FTStereo	0.76 704	0.18 8	2.35 647	0.71 780	0.21 375	0.73 670	1.79 835	0.57 352	0.53 429	1.07 774	1.63 794	1.29 786	2.13 822	0.75 521	0.29 387	0.19 682	0.08 258	0.12 480	0.11 405	0.11 217	0.40 733

CBMV_ROB	0.76 704	0.42 408	2.68 717	0.33 488	0.22 408	0.74 676	0.47 697	0.96 708	0.76 694	1.04 773	0.96 742	0.88 725	0.93 758	2.06 751	1.19 735	0.22 716	0.24 720	0.27 743	0.25 684	0.25 575	0.28 641

DDUNet	0.77 709	1.12 762	1.88 515	0.76 786	0.69 780	0.84 722	0.43 666	0.85 605	0.65 578	0.67 685	0.75 693	0.91 731	0.52 640	1.03 578	0.57 610	0.54 798	0.37 778	0.95 825	0.52 795	0.71 799	0.57 770

UDG	0.77 709	1.23 784	2.15 605	0.67 778	0.59 761	0.78 700	0.38 640	0.90 649	0.70 627	0.61 639	0.69 662	1.01 755	0.67 704	1.02 576	0.73 659	0.45 790	0.34 770	0.87 819	0.51 792	0.67 795	0.46 750

aanetorigin	0.77 709	0.80 641	2.59 705	0.43 656	0.44 703	0.58 493	1.01 801	0.57 352	0.68 607	1.53 812	1.23 770	0.81 695	1.08 774	1.07 582	1.07 716	0.18 664	0.15 606	0.17 663	0.21 657	0.54 784	0.30 663

MaskLacGwcNet_RVC	0.77 709	1.04 744	2.06 580	0.94 804	0.35 632	0.89 737	0.40 649	0.85 605	0.63 553	0.55 564	0.63 613	0.75 671	0.38 506	2.38 778	0.48 563	1.10 831	0.31 761	0.36 772	0.21 657	0.53 783	0.55 767

222	0.78 713	0.23 107	1.23 277	0.28 331	0.18 288	0.62 567	0.24 418	1.02 755	0.70 627	0.58 603	0.66 641	0.46 484	0.42 561	1.80 704	6.53 860	0.13 539	0.10 417	0.11 402	0.10 326	0.12 248	0.17 463

EAI-Stereo	0.78 713	0.25 145	1.67 399	0.54 728	0.59 761	1.95 811	2.05 842	1.11 781	0.64 561	0.95 765	1.49 789	0.50 509	0.67 704	0.59 456	1.44 757	0.09 207	0.19 674	0.09 228	0.49 788	0.13 288	0.22 553

NCC-stereo	0.79 715	0.94 700	2.42 660	0.59 758	0.45 715	1.90 809	0.46 689	0.99 733	0.72 647	0.64 671	0.84 714	0.91 731	0.73 719	1.80 704	1.00 703	0.27 745	0.19 674	0.23 727	0.31 728	0.24 561	0.22 553

Abc-Net	0.79 715	0.94 700	2.42 660	0.59 758	0.45 715	1.90 809	0.46 689	0.99 733	0.72 647	0.64 671	0.84 714	0.91 731	0.73 719	1.80 704	1.00 703	0.27 745	0.19 674	0.23 727	0.31 728	0.24 561	0.22 553
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
zero-FE	0.80 717	0.27 188	8.23 850	0.49 702	0.98 800	0.33 93	0.20 230	0.48 256	1.28 787	0.17 94	0.20 136	0.77 679	0.22 265	0.60 463	0.97 694	0.11 437	0.07 126	0.09 228	0.10 326	0.33 661	0.14 351

zh-mn7	0.80 717	1.54 809	3.00 767	0.35 539	0.27 512	0.72 661	0.41 655	0.93 678	1.11 775	1.00 768	1.28 774	0.75 671	0.57 661	1.87 718	1.18 733	0.16 633	0.13 554	0.14 589	0.14 521	0.26 598	0.21 537

z-mn7	0.80 717	1.52 808	2.62 709	0.36 563	0.28 526	1.01 755	0.48 701	0.90 649	1.29 789	0.69 693	1.35 782	0.85 712	0.59 671	2.03 747	1.09 719	0.14 586	0.12 523	0.14 589	0.12 452	0.32 652	0.20 520

SQANet	0.80 717	1.58 811	2.53 691	0.76 786	0.83 791	0.76 687	0.36 622	0.83 583	0.64 561	0.63 661	0.69 662	0.73 659	0.51 635	1.21 603	0.53 587	0.77 818	0.29 752	0.59 805	0.29 709	0.86 813	0.61 776

anonymity	0.80 717	0.66 575	1.29 291	0.59 758	0.75 785	0.67 629	0.52 711	0.95 703	0.71 637	0.94 763	0.70 672	0.67 618	0.87 750	0.71 513	1.35 750	0.64 805	0.62 815	0.58 803	1.44 844	0.60 790	0.65 781

S-Stereo	0.80 717	0.69 584	3.89 811	0.39 618	0.37 657	0.69 647	0.70 765	0.94 689	0.98 758	0.62 650	0.91 731	0.83 703	0.60 675	2.37 775	0.66 636	0.18 664	0.21 697	0.17 663	0.18 612	0.30 635	0.35 702

ADCRef	0.80 717	0.96 710	2.29 636	0.37 589	0.35 632	0.96 747	0.51 708	0.87 627	0.75 683	0.88 753	0.83 711	0.61 578	1.36 796	1.02 576	3.27 823	0.13 539	0.11 484	0.17 663	0.19 633	0.25 575	0.21 537

STTRV1_RVC	0.80 717	0.55 514	2.89 750	0.42 651	0.49 733	0.79 704	0.44 677	1.15 785	0.82 719	0.62 650	0.89 727	0.72 654	0.63 692	2.69 809	0.64 632	0.48 794	0.64 816	0.27 743	0.24 677	0.35 688	0.27 632

DANet	0.80 717	0.65 567	2.21 616	1.19 820	0.48 732	0.74 676	1.25 815	0.89 643	1.53 808	0.89 755	0.71 678	0.96 744	0.56 655	1.83 709	0.96 693	0.18 664	0.16 626	0.19 693	0.16 577	0.26 598	0.29 649
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
DStereoRT	0.81 726	0.53 495	2.23 624	0.36 563	0.33 603	0.92 742	0.36 622	0.86 616	0.80 711	0.57 585	0.62 600	0.59 568	1.15 782	1.76 690	1.04 713	0.14 586	0.13 554	2.17 856	0.78 826	0.16 398	0.66 785

FADNet_RVC	0.81 726	1.14 767	2.42 660	0.30 393	0.24 454	0.71 655	0.24 418	0.95 703	0.61 520	0.44 432	0.56 552	0.59 568	0.42 561	1.52 650	0.68 643	0.94 823	0.96 839	0.28 747	1.00 836	0.90 814	1.36 831

edge stereo	0.81 726	0.73 606	3.30 796	0.37 589	1.21 818	0.62 567	0.39 646	0.93 678	0.79 708	0.80 732	0.88 725	1.14 777	0.71 713	2.18 763	0.71 652	0.21 702	0.20 687	0.26 742	0.18 612	0.38 714	0.26 620

AANet	0.82 729	0.91 690	2.89 750	0.34 521	0.29 537	0.63 585	0.38 640	0.81 567	1.31 790	1.33 798	1.39 783	1.26 785	1.14 781	1.32 617	0.97 694	0.20 693	0.17 649	0.18 686	0.19 633	0.33 661	0.31 674

MIPNet	0.83 730	0.81 646	2.40 657	0.61 768	0.18 288	1.48 789	1.39 823	1.60 813	0.74 668	1.94 818	0.85 718	0.73 659	1.68 812	0.87 552	0.31 424	0.09 207	0.08 258	0.11 402	0.32 734	0.25 575	0.12 277

FBW_ROB	0.83 730	0.77 625	1.77 451	0.44 664	0.30 556	0.87 732	0.46 689	1.10 775	0.91 745	0.81 738	0.75 693	1.01 755	0.61 684	3.66 839	1.23 740	0.26 738	0.23 714	0.36 772	0.25 684	0.27 610	0.62 777

PA-Net	0.84 732	1.00 730	3.49 803	0.63 771	0.40 681	0.70 653	0.52 711	0.86 616	0.84 726	0.52 521	0.59 570	0.70 644	0.54 645	2.35 774	2.23 796	0.17 651	0.27 745	0.19 693	0.28 703	0.22 527	0.36 710
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CC-Net-ROB	0.85 733	1.15 771	2.13 599	0.88 798	0.38 663	0.88 736	0.44 677	1.06 768	0.79 708	0.58 603	0.69 662	0.65 600	0.50 633	2.74 813	0.51 579	0.93 821	0.39 790	0.87 819	0.29 709	0.54 784	0.54 764

Selective-IGEV-i16pb	0.86 734	0.33 297	6.08 837	0.32 456	0.21 375	1.08 768	0.68 759	1.06 768	0.92 749	0.43 424	0.76 697	0.66 608	0.46 602	2.31 771	0.50 573	0.23 720	0.25 735	0.14 589	0.19 633	0.26 598	0.24 597

THIR-Stereo	0.86 734	0.62 543	2.13 599	0.25 211	0.16 198	0.58 493	2.74 850	0.59 367	0.51 398	0.62 650	1.62 793	0.97 747	1.80 818	1.69 679	2.25 797	0.10 337	0.08 258	0.14 589	0.11 405	0.15 357	0.11 224

DeepPrunerF	0.86 734	0.86 666	2.91 758	0.45 679	0.50 737	0.64 599	0.48 701	1.14 782	2.64 841	0.63 661	0.61 594	0.65 600	0.62 689	2.21 765	1.31 747	0.23 720	0.19 674	0.30 757	0.28 703	0.36 698	0.25 609

DPSNet	0.86 734	0.60 532	2.34 644	0.58 753	0.36 641	1.07 766	0.75 772	1.30 797	1.05 765	0.70 699	0.68 652	0.94 741	1.29 788	2.08 755	1.82 775	0.26 738	0.23 714	0.16 641	0.17 597	0.48 767	0.40 733

AAGNet	0.88 738	0.33 297	1.79 476	0.54 728	0.98 800	0.62 567	0.46 689	0.50 282	0.60 501	0.58 603	0.53 517	0.50 509	0.73 719	1.23 609	7.48 861	0.11 437	0.07 126	0.12 480	0.10 326	0.14 327	0.09 139

Consistency-Raft	0.88 738	0.93 698	3.23 793	0.99 808	0.64 773	0.77 695	0.55 723	0.98 721	0.97 755	0.61 639	1.03 755	0.65 600	1.05 771	0.79 537	1.38 752	0.44 788	0.46 799	0.51 799	0.58 807	0.65 793	0.47 752

zh-sn7	0.89 740	1.73 823	3.09 775	0.39 618	0.30 556	0.82 717	0.63 750	0.96 708	0.87 732	0.79 730	1.12 764	0.84 708	0.87 750	2.42 784	1.63 765	0.16 633	0.17 649	0.16 641	0.16 577	0.34 673	0.29 649

PVD	0.90 741	0.85 663	2.15 605	0.53 722	0.50 737	0.99 751	0.56 728	1.15 785	1.64 814	1.41 805	1.41 786	1.11 774	1.13 780	1.35 621	1.31 747	0.26 738	0.28 750	0.28 747	0.26 692	0.37 707	0.49 757

Wz-Net-TNSev	0.91 742	1.73 823	3.08 773	0.36 563	0.31 577	1.00 754	0.71 766	1.06 768	0.97 755	0.71 704	0.72 683	1.09 770	0.87 750	2.42 784	1.59 763	0.20 693	0.20 687	0.16 641	0.20 647	0.44 753	0.35 702

SAMSARA	0.91 742	0.97 718	2.22 620	0.80 791	0.58 759	1.32 783	1.31 817	1.01 752	0.94 751	1.36 799	0.87 722	1.38 791	0.90 756	1.72 684	1.02 709	0.24 729	0.30 759	0.22 718	0.25 684	0.36 698	0.35 702

WZ-Net	0.92 744	1.31 794	3.76 808	0.41 640	0.36 641	0.86 728	0.71 766	1.00 744	1.06 768	0.82 743	0.92 733	1.06 766	1.05 771	2.16 762	1.61 764	0.19 682	0.13 554	0.15 622	0.16 577	0.32 652	0.28 641

MFMNet_re	0.92 744	1.28 791	2.53 691	0.82 795	0.76 788	0.90 738	0.75 772	0.98 721	1.04 764	1.03 771	1.05 759	0.84 708	0.94 761	0.83 541	0.72 656	0.68 808	0.60 813	0.63 807	0.60 811	0.77 807	0.74 793

Light-Stereo-hy	0.93 746	0.86 666	2.26 631	1.38 826	0.41 690	0.92 742	0.50 706	0.93 678	0.65 578	0.86 752	0.72 683	3.04 825	0.54 645	1.83 709	0.68 643	0.21 702	0.28 750	0.95 825	0.54 797	0.60 790	0.37 717

test_sample9	0.94 747	0.62 543	1.93 539	0.27 293	0.22 408	0.68 641	0.31 565	0.93 678	0.66 595	0.57 585	0.51 489	0.55 536	0.45 586	1.91 731	2.55 806	0.61 802	4.16 868	0.87 819	0.56 801	0.25 575	0.23 581

CrosDoStereo	0.94 747	0.37 348	2.53 691	0.25 211	0.32 588	0.54 422	3.76 854	0.72 464	0.60 501	0.70 699	1.40 784	0.53 524	1.49 803	1.78 695	3.09 818	0.10 337	0.08 258	0.11 402	0.11 405	0.21 509	0.11 224

DeepStereo_LL	0.94 747	0.37 348	2.53 691	0.25 211	0.32 588	0.54 422	3.76 854	0.72 464	0.60 501	0.70 699	1.40 784	0.53 524	1.49 803	1.78 695	3.09 818	0.10 337	0.08 258	0.11 402	0.11 405	0.21 509	0.11 224

ADCP+	0.94 747	1.12 762	3.14 780	0.34 521	0.39 669	1.06 761	0.79 778	0.89 643	0.80 711	0.66 680	0.67 644	0.85 712	1.55 806	0.93 559	4.55 841	0.13 539	0.11 484	0.16 641	0.15 551	0.26 598	0.25 609

ADCMid	0.96 751	1.32 797	2.74 731	0.38 606	0.35 632	0.99 751	0.58 734	0.94 689	0.86 729	1.23 791	1.01 750	1.01 755	1.00 766	1.05 580	3.97 834	0.21 702	0.19 674	0.42 787	0.32 734	0.40 730	0.29 649

DStereoO	0.99 752	0.66 575	1.67 399	0.75 785	0.99 803	0.73 670	1.33 819	0.94 689	0.91 745	0.70 699	1.06 760	0.75 671	1.75 816	0.95 563	2.39 803	1.20 835	0.41 793	0.48 796	0.59 809	0.85 811	0.60 775

G-Net	0.99 752	0.64 559	2.76 733	0.57 748	0.67 775	2.03 818	0.72 769	0.76 510	0.67 604	1.14 780	2.56 822	1.30 789	1.02 768	1.48 646	1.74 772	0.25 734	0.24 720	0.24 734	0.26 692	0.37 707	0.31 674

ADCL	0.99 752	0.79 638	2.43 664	0.39 618	0.32 588	1.50 791	1.90 837	0.92 670	0.97 755	1.26 795	1.27 773	1.00 753	1.42 801	1.14 597	3.31 825	0.17 651	0.14 573	0.22 718	0.21 657	0.30 635	0.22 553

ADCPNet	0.99 752	0.99 728	3.93 815	0.37 589	0.68 777	1.36 785	0.62 747	0.87 627	0.76 694	0.78 728	0.81 706	1.08 768	1.18 783	1.14 597	2.49 805	0.21 702	0.69 826	0.21 714	0.95 834	0.29 623	0.37 717

TARStereo(FT)	1.00 756	1.01 734	3.17 785	0.55 735	0.36 641	1.12 771	1.51 829	0.99 733	0.87 732	0.75 716	1.41 786	1.83 807	0.86 747	1.94 737	1.96 778	0.29 754	0.19 674	0.30 757	0.22 670	0.34 673	0.26 620

2222	1.00 756	1.01 734	3.17 785	0.55 735	0.36 641	1.12 771	1.51 829	0.99 733	0.87 732	0.75 716	1.41 786	1.83 807	0.86 747	1.94 737	1.96 778	0.29 754	0.19 674	0.30 757	0.22 670	0.34 673	0.26 620

Ntro	1.00 756	1.68 819	2.80 740	0.95 805	0.85 792	1.06 761	0.53 715	0.98 721	0.90 744	0.62 650	0.76 697	0.93 737	0.66 702	1.66 673	0.98 697	0.99 826	0.45 797	0.75 816	0.40 769	1.19 826	0.75 795

AnyNet_C32	1.00 756	1.33 799	2.53 691	0.49 702	0.54 748	1.15 777	1.14 810	0.91 661	0.89 742	1.11 777	0.95 741	0.87 721	0.93 758	1.50 647	4.07 836	0.21 702	0.20 687	0.25 739	0.24 677	0.38 714	0.33 695

MFN_U_SF_DS_RVC	1.01 760	1.67 817	2.32 639	0.47 692	0.39 669	1.47 788	0.95 793	0.95 703	0.91 745	0.84 746	0.94 739	1.05 764	0.60 675	2.95 824	0.72 656	0.41 785	0.72 830	0.32 764	0.55 798	0.74 803	1.22 827

otaku	1.03 761	1.68 819	2.72 724	0.95 805	0.73 784	1.03 758	0.59 736	0.99 733	0.86 729	0.69 693	1.61 792	0.98 748	0.64 695	1.46 638	1.14 726	0.95 824	0.46 799	0.72 815	0.40 769	1.24 830	0.78 799

SGM-Forest	1.04 762	0.42 408	3.59 806	0.41 640	0.32 588	1.05 760	1.32 818	0.94 689	0.83 723	1.16 781	2.23 815	1.03 759	1.39 799	2.49 794	2.35 800	0.21 702	0.21 697	0.20 703	0.19 633	0.23 544	0.32 684
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ADCS	1.05 763	1.36 802	2.98 765	0.42 651	0.36 641	0.96 747	0.81 782	1.06 768	1.12 776	1.25 792	0.97 744	1.08 768	0.90 756	1.25 613	4.86 843	0.21 702	0.21 697	0.22 718	0.23 675	0.36 698	0.38 721

SPS-STEREO	1.07 764	1.13 765	2.88 747	0.65 776	0.69 780	0.99 751	0.68 759	1.05 767	0.87 732	1.36 799	1.23 770	1.46 794	0.94 761	1.87 718	1.72 771	0.66 806	0.61 814	0.58 803	0.57 804	0.65 793	0.77 798
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
GCAPDPT-zeroshot	1.09 765	0.30 259	8.70 851	3.22 853	5.88 850	0.39 194	0.20 230	0.59 367	0.41 268	0.26 281	0.26 231	0.23 225	0.17 130	0.31 194	0.19 148	0.09 207	0.08 258	0.09 228	0.07 144	0.13 288	0.19 500

test_sample8	1.12 766	0.62 543	1.93 539	0.27 293	0.22 408	0.68 641	0.31 565	0.95 703	0.61 520	1.18 789	0.56 552	2.53 819	1.31 791	1.91 731	2.55 806	0.61 802	4.16 868	0.87 819	0.56 801	0.25 575	0.23 581

WCMA_ROB	1.12 766	0.83 655	2.66 715	0.58 753	0.34 617	1.17 779	0.71 766	0.93 678	0.94 751	1.74 816	2.63 825	3.09 827	1.71 814	1.70 680	1.84 776	0.26 738	0.21 697	0.20 703	0.21 657	0.28 616	0.43 740

GCAP-BAT	1.13 768	0.30 259	9.45 854	3.22 853	5.97 851	0.39 194	0.20 230	0.59 367	0.41 268	0.26 281	0.26 231	0.23 225	0.17 130	0.31 194	0.19 148	0.09 207	0.08 258	0.09 228	0.07 144	0.13 288	0.17 463

UHP(FT)	1.14 769	1.07 753	2.90 755	0.57 748	0.39 669	1.75 805	0.89 788	1.10 775	1.95 828	1.48 810	1.69 796	1.57 800	1.21 784	2.02 745	2.06 787	0.28 750	0.29 752	0.42 787	0.37 758	0.44 753	0.43 740

mmmmmm	1.14 769	1.07 753	2.90 755	0.57 748	0.39 669	1.75 805	0.89 788	1.10 775	1.95 828	1.48 810	1.69 796	1.57 800	1.21 784	2.02 745	2.06 787	0.28 750	0.29 752	0.42 787	0.37 758	0.44 753	0.43 740

AnyNet_C01	1.14 769	1.49 807	4.23 820	0.54 728	0.53 746	1.51 792	1.37 821	1.04 766	1.07 769	1.17 787	1.33 780	1.15 778	1.08 774	1.61 669	2.74 811	0.25 734	0.22 704	0.28 747	0.24 677	0.48 767	0.40 733

NaN_ROB	1.14 769	0.94 700	2.96 761	0.53 722	0.56 754	1.13 775	0.99 796	0.98 721	1.00 759	1.09 776	0.87 722	0.77 679	1.06 773	5.90 858	2.72 810	0.16 633	0.23 714	0.16 641	0.24 677	0.22 527	0.36 710

RainbowNet	1.15 773	1.78 825	2.72 724	1.12 818	0.91 797	1.06 761	0.76 774	1.16 787	1.13 778	0.75 716	0.97 744	1.09 770	0.80 735	1.60 666	1.21 738	1.17 833	1.26 850	1.01 830	0.57 804	1.13 824	0.88 809

SuperB	1.15 773	1.14 767	5.43 833	0.36 563	0.26 498	0.81 714	0.89 788	0.88 637	1.17 779	0.67 685	0.68 652	0.63 585	1.39 799	1.74 687	3.37 827	0.15 609	0.12 523	0.17 663	0.16 577	2.80 853	0.25 609

NVStereoNet_ROB	1.16 775	0.95 707	2.54 697	0.58 753	0.55 751	0.78 700	0.63 750	1.00 744	1.08 770	1.03 771	4.07 848	1.48 795	1.22 786	2.88 820	1.27 744	0.50 795	0.46 799	0.54 800	0.62 812	0.50 773	0.63 779
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MDST_ROB	1.17 776	0.42 408	3.87 810	0.54 728	0.44 703	4.11 842	0.58 734	1.31 798	0.84 726	2.12 820	1.12 764	0.98 748	0.71 713	4.24 846	0.99 702	0.16 633	0.14 573	0.19 693	0.17 597	0.18 454	0.35 702

MWDA-net	1.20 777	2.17 848	3.60 807	1.52 830	1.97 837	0.74 676	1.83 836	0.79 556	1.54 811	0.66 680	1.26 772	0.58 564	1.08 774	1.67 675	3.84 833	0.14 586	0.10 417	0.11 402	0.11 405	0.15 357	0.15 400

SANet	1.20 777	1.21 782	3.33 799	0.38 606	0.27 512	1.73 804	0.85 785	1.10 775	2.49 839	1.16 781	1.83 801	1.72 803	1.50 805	2.37 775	2.84 815	0.18 664	0.16 626	0.16 641	0.15 551	0.32 652	0.32 684

RTS	1.21 779	1.31 794	6.39 843	0.52 716	0.51 743	1.61 796	0.79 778	1.03 762	1.37 794	1.13 778	1.30 777	1.10 772	0.85 744	2.65 805	2.08 789	0.21 702	0.24 720	0.18 686	0.18 612	0.43 743	0.32 684

RTSA	1.21 779	1.31 794	6.39 843	0.52 716	0.51 743	1.61 796	0.79 778	1.03 762	1.37 794	1.13 778	1.30 777	1.10 772	0.85 744	2.65 805	2.08 789	0.21 702	0.24 720	0.18 686	0.18 612	0.43 743	0.32 684

MeshStereo	1.21 779	1.15 771	3.01 769	0.34 521	0.28 526	1.10 770	0.69 762	1.35 800	1.01 761	2.71 841	2.41 818	2.96 823	1.45 802	2.80 816	1.40 755	0.22 716	0.22 704	0.22 718	0.19 633	0.50 773	0.26 620
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
SDNR	1.22 782	0.80 641	2.71 722	0.33 488	1.48 826	1.98 816	0.23 378	1.93 825	2.44 837	0.89 755	2.52 820	1.36 790	0.51 635	3.65 838	1.93 777	0.30 760	0.31 761	0.22 718	0.16 577	0.33 661	0.36 710

nnnnnnn	1.25 783	0.65 567	3.29 795	0.59 758	0.49 733	1.23 782	0.74 770	1.18 788	1.53 808	1.56 813	2.44 819	2.56 820	1.56 807	2.30 770	2.36 801	0.36 777	0.32 767	0.40 782	0.39 768	0.47 763	0.58 772

CSAN	1.25 783	1.12 762	3.04 770	0.51 712	0.37 657	1.06 761	1.15 811	1.22 790	1.08 770	1.17 787	1.91 803	1.04 762	1.31 791	5.96 859	2.43 804	0.26 738	0.22 704	0.24 734	0.24 677	0.31 643	0.30 663

EDNetEfficient	1.27 785	0.70 590	4.05 817	0.64 773	0.98 800	0.94 745	1.40 824	0.85 605	1.75 819	2.34 829	1.33 780	1.05 764	2.21 824	1.58 662	4.15 837	0.15 609	0.19 674	0.14 589	0.27 699	0.38 714	0.32 684

FCDSN-DC	1.29 786	0.54 504	2.50 685	0.47 692	0.41 690	1.12 771	0.60 738	1.10 775	1.27 786	2.23 826	2.87 828	3.67 832	3.12 838	2.39 781	1.69 769	0.30 760	0.26 738	0.31 760	0.30 719	0.35 688	0.38 721
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
pmcnn	1.32 787	1.05 747	2.77 736	0.74 783	1.43 821	0.72 661	0.56 728	0.96 708	0.91 745	0.99 767	2.92 831	6.01 852	0.70 711	2.38 778	3.32 826	0.13 539	0.10 417	0.08 99	0.06 40	0.34 673	0.22 553

1111	1.33 788	0.64 559	3.89 811	0.53 722	0.41 690	1.56 794	1.77 834	1.21 789	1.28 787	1.44 807	1.64 795	1.79 804	1.76 817	3.04 826	3.57 832	0.32 766	0.22 704	0.28 747	0.26 692	0.47 763	0.48 756

ACVNet_1	1.33 788	1.91 834	4.03 816	1.09 815	0.88 794	1.19 781	0.66 753	1.24 794	1.17 779	0.94 763	0.96 742	3.09 827	1.04 770	2.37 775	1.11 723	1.04 828	0.48 806	1.03 831	0.48 785	1.12 823	0.83 801

MSC_U_SF_DS_RVC	1.34 790	1.70 821	2.50 685	0.56 742	0.40 681	2.15 822	0.99 796	1.24 794	1.26 785	1.02 770	1.10 763	1.29 786	0.88 754	3.10 829	1.08 717	1.66 845	0.83 835	0.68 811	0.88 831	1.57 837	1.80 842

MSMD_ROB	1.34 790	0.96 710	2.38 652	0.39 618	0.32 588	1.96 812	0.62 747	0.91 661	1.43 801	2.94 845	2.60 823	4.77 842	1.95 820	2.43 788	1.33 749	0.29 754	0.26 738	0.32 764	0.32 734	0.30 635	0.30 663

psmorigin	1.36 792	0.60 532	13.80 869	0.37 589	0.29 537	0.62 567	0.33 598	0.77 522	0.61 520	0.96 766	0.88 725	1.17 781	0.73 719	4.00 842	0.86 683	0.19 682	0.22 704	0.17 663	0.18 612	0.24 561	0.29 649

MADNet+	1.36 792	1.93 836	5.95 835	0.81 794	0.59 761	1.57 795	1.09 805	1.39 804	1.22 782	0.84 746	1.01 750	1.25 784	1.12 779	3.19 830	2.36 801	0.45 790	0.47 802	0.38 779	0.34 742	0.59 787	0.57 770

ELAS_RVC	1.37 794	0.78 635	3.21 790	0.55 735	0.50 737	1.49 790	2.48 848	1.48 807	1.71 818	2.13 823	2.09 806	2.07 811	2.56 830	1.90 730	2.02 784	0.35 775	0.36 776	0.37 776	0.34 742	0.49 771	0.47 752
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
IMH-64-1	1.39 795	1.64 814	1.86 508	1.36 824	1.11 813	1.39 786	1.19 813	1.76 818	1.45 805	1.16 781	2.21 813	1.53 796	1.38 797	1.98 740	1.52 760	1.29 836	0.67 820	1.27 837	0.69 819	1.29 832	0.98 813

IMH-64	1.39 795	1.64 814	1.86 508	1.36 824	1.11 813	1.39 786	1.19 813	1.76 818	1.45 805	1.16 781	2.21 813	1.53 796	1.38 797	1.98 740	1.52 760	1.29 836	0.67 820	1.27 837	0.69 819	1.29 832	0.98 813

ELAS	1.39 795	0.79 638	2.86 745	0.53 722	0.50 737	2.81 833	2.20 844	1.61 814	1.50 807	2.28 828	2.35 816	1.82 805	2.13 822	1.73 685	2.22 795	0.35 775	0.37 778	0.35 769	0.35 746	0.49 771	0.47 752
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ACVNet_2	1.42 798	1.81 826	3.23 793	1.08 813	0.92 798	1.32 783	0.85 785	1.49 808	1.69 816	1.19 790	1.73 799	2.13 812	1.03 769	2.50 795	1.40 755	0.91 820	0.53 809	1.00 829	0.55 798	2.11 847	0.85 804

EKT-Stereo	1.47 799	0.49 472	1.93 539	2.57 849	19.31 875	0.55 439	0.22 330	0.69 443	0.42 286	0.38 392	0.36 348	0.43 451	0.27 378	0.69 504	0.26 335	0.12 502	0.14 573	0.11 402	0.16 577	0.20 492	0.15 400

WAO-7	1.48 800	1.63 812	2.49 681	0.93 803	0.75 785	1.72 803	1.10 806	1.84 823	1.96 830	1.43 806	2.54 821	1.97 809	1.61 810	3.06 827	2.08 789	0.69 809	0.66 819	0.94 824	0.74 823	0.80 809	0.69 788

FC-DCNN	1.49 801	0.59 530	2.88 747	0.44 664	0.39 669	1.97 814	0.66 753	1.67 815	1.70 817	2.72 842	2.89 829	4.22 835	2.97 834	2.55 799	2.19 794	0.29 754	0.26 738	0.31 760	0.30 719	0.32 652	0.39 727

PWCK	1.49 801	1.90 833	3.22 792	1.09 815	0.54 748	1.71 802	1.73 833	1.49 808	1.53 808	1.44 807	1.80 800	1.82 805	1.30 790	3.34 834	1.76 773	1.07 830	0.56 811	0.97 828	0.58 807	1.38 836	0.65 781

FC-DCNN v2	1.54 803	0.58 526	2.80 740	0.44 664	0.39 669	2.05 819	0.66 753	1.90 824	1.84 825	2.79 843	2.97 832	4.41 839	3.07 836	2.65 805	2.30 799	0.29 754	0.26 738	0.31 760	0.30 719	0.32 652	0.38 721

MFN_U_SF_RVC	1.55 804	2.39 852	3.16 782	0.65 776	0.41 690	1.12 771	0.46 689	1.23 793	1.33 791	1.61 814	1.20 768	1.43 793	0.98 765	1.76 690	1.97 781	1.90 850	1.80 856	1.98 854	2.15 858	1.63 838	1.77 841

WAO-6	1.58 805	1.54 809	2.32 639	1.14 819	1.00 804	2.30 827	1.03 802	1.82 822	2.85 843	1.25 792	2.61 824	2.20 813	1.56 807	2.47 793	1.99 783	0.95 824	0.67 820	1.19 836	0.83 829	1.08 821	0.88 809

DispFullNet	1.67 806	2.10 839	5.22 830	1.53 831	8.90 854	0.86 728	0.31 565	0.96 708	0.96 754	1.37 802	1.01 750	1.13 775	1.98 821	1.51 648	0.91 686	0.54 798	0.31 761	1.18 833	0.63 814	1.13 824	0.80 800

JetBlue	1.78 807	1.63 812	3.92 813	0.73 781	1.21 818	4.38 843	3.35 851	1.59 812	1.20 781	1.26 795	1.52 791	2.37 816	1.88 819	3.23 832	3.00 817	0.53 796	0.47 802	0.48 796	0.49 788	1.29 832	0.97 812

Dean	1.79 808	1.83 827	3.92 813	1.29 823	1.07 811	1.55 793	1.00 799	1.95 826	2.33 835	1.47 809	4.19 849	4.26 838	1.33 794	2.21 765	1.48 759	1.14 832	0.68 824	1.18 833	0.74 823	1.24 830	0.98 813

SGM+DAISY	1.83 809	1.43 804	3.81 809	0.87 797	1.01 805	2.38 829	2.53 849	1.36 801	1.75 819	2.92 844	3.22 835	2.65 821	2.93 832	2.22 768	3.10 820	0.72 812	0.69 826	0.63 807	0.62 812	0.77 807	0.98 813

SGM_RVC	1.89 810	0.92 692	2.50 685	0.96 807	0.93 799	1.63 798	1.37 821	1.52 810	12.43 867	1.85 817	1.69 796	2.40 818	1.74 815	2.81 817	1.71 770	0.53 796	0.47 802	0.42 787	0.47 782	0.74 803	0.74 793
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
ACVNet-4b	1.93 811	1.85 829	4.10 818	1.07 812	0.86 793	1.15 777	0.53 715	1.06 768	1.12 776	0.64 671	1.09 762	1.99 810	0.70 711	2.20 764	9.86 870	5.62 868	0.41 793	1.03 831	0.55 798	1.86 844	0.85 804

LVE	1.96 812	2.17 848	3.14 780	1.68 833	1.80 834	1.63 798	1.03 802	2.34 833	2.81 842	1.25 792	2.89 829	4.24 837	1.29 788	2.79 815	1.44 757	2.85 857	0.91 838	1.18 833	1.46 845	1.23 829	1.10 824

MonStereo1	1.98 813	1.01 734	1.78 456	1.19 820	1.04 808	3.58 837	0.61 742	1.53 811	1.93 827	1.39 803	3.37 842	2.23 815	10.80 867	2.84 818	1.25 742	1.04 828	0.38 782	0.96 827	0.57 804	1.10 822	1.00 820

IMH	2.02 814	2.15 847	2.69 720	1.68 833	1.12 815	1.66 801	0.92 792	2.10 830	1.92 826	1.32 797	2.66 826	2.21 814	1.69 813	5.78 857	1.68 768	5.54 867	0.96 839	1.31 839	0.71 821	1.32 835	0.99 818

PM Graph cmp D40	2.10 815	1.24 787	2.59 705	0.64 773	1.68 832	2.26 826	2.01 841	2.48 834	4.02 848	3.10 847	6.70 855	4.51 840	2.32 825	2.86 819	2.62 809	0.33 773	0.42 796	0.38 779	0.75 825	0.45 757	0.71 789

DStereoSA	2.12 816	0.98 723	2.80 740	1.25 822	2.23 838	1.97 814	4.62 857	1.22 790	2.54 840	1.16 781	3.84 847	1.00 753	4.05 845	2.07 753	5.29 846	0.93 821	1.48 853	0.48 796	1.51 846	0.95 818	1.95 843

PM Cens cmp D40	2.13 817	1.10 757	2.84 744	0.60 763	1.09 812	1.99 817	1.70 832	2.53 835	4.58 851	3.30 850	6.13 854	5.30 847	3.03 835	2.93 821	2.87 816	0.30 760	0.35 773	0.35 769	0.64 815	0.38 714	0.65 781

DStereoFS	2.23 818	2.10 839	2.47 676	1.61 832	1.88 836	3.81 838	2.06 843	1.95 826	3.33 845	2.38 830	3.31 837	2.37 816	4.92 848	2.45 790	3.27 823	1.03 827	1.27 852	0.55 801	1.04 837	0.70 797	2.05 844

IGEV-RUCA	2.28 819	0.30 259	1.15 256	0.40 631	1.86 835	2.06 820	1.90 837	1.36 801	1.80 823	3.70 854	3.76 845	5.02 845	8.19 864	2.12 760	1.63 765	0.25 734	0.76 832	2.72 865	1.91 849	2.39 850	2.36 847

WQFJA1++	2.30 820	0.22 78	6.03 836	1.08 813	1.15 816	0.29 46	0.14 42	0.39 127	0.24 14	13.61 876	0.19 121	3.34 831	0.17 130	0.33 232	0.24 300	0.10 337	0.07 126	0.08 99	0.07 144	18.19 888	0.14 351

MultiAttention	2.38 821	0.50 480	1.93 539	1.80 837	2.56 841	10.86 860	2.30 845	1.22 790	0.80 711	0.62 650	1.16 767	1.13 775	0.56 655	16.09 878	1.18 733	0.20 693	0.09 359	0.43 792	1.62 847	0.94 816	1.58 838

ply	2.41 822	0.70 590	0.70 107	0.60 763	0.68 777	0.54 422	0.50 706	5.09 855	1.43 801	0.35 364	2.15 809	4.96 843	3.71 840	5.25 855	6.51 857	2.07 853	1.09 848	2.47 863	2.01 851	3.96 860	3.40 850

UNDER WATER-64	2.47 823	1.89 832	4.86 827	1.82 840	1.44 823	3.18 835	1.57 831	2.62 836	5.64 854	2.05 819	2.13 808	4.13 834	3.76 843	2.62 803	3.42 828	1.47 842	0.85 836	1.57 849	1.07 839	1.82 843	1.49 833

fsdfsdds	2.52 824	0.90 686	4.35 822	0.62 769	3.81 846	4.40 844	4.02 856	2.26 831	3.45 846	3.39 851	5.86 853	5.49 848	3.16 839	2.42 784	2.55 806	0.45 790	0.27 745	0.55 801	0.48 785	0.95 818	0.96 811

PatchMatch Graph Cmp	2.61 825	1.17 777	3.39 801	0.60 763	1.62 830	2.22 825	1.95 839	2.96 841	5.82 855	3.78 855	8.75 859	5.90 850	2.42 829	3.19 830	5.49 847	0.32 766	0.41 793	0.37 776	0.71 821	0.44 753	0.73 792

TorneroNet-64	2.65 826	1.83 827	3.30 796	1.46 828	1.20 817	3.89 839	0.99 796	3.51 850	6.71 859	2.56 833	4.60 850	4.22 835	3.85 844	3.33 833	3.14 821	1.19 834	0.65 817	1.39 844	0.79 828	3.31 855	1.15 825

notaker	2.66 827	2.07 838	3.31 798	2.61 850	1.43 821	1.76 807	1.11 808	2.76 839	1.79 821	2.26 827	11.53 870	3.96 833	4.29 846	3.09 828	2.76 814	1.55 844	0.88 837	1.70 852	1.07 839	2.00 846	1.35 830

UNDER WATER	2.74 828	1.85 829	4.54 824	1.81 839	1.44 823	2.34 828	1.40 824	3.24 844	6.60 858	2.60 834	2.76 827	5.75 849	5.24 851	3.02 825	4.01 835	1.45 841	0.81 834	1.59 850	1.06 838	1.80 842	1.51 836

MADNet++	2.79 829	2.11 842	2.97 764	2.49 848	2.28 839	2.95 834	2.31 846	2.67 837	2.47 838	3.03 846	3.13 834	2.70 822	2.92 831	4.10 844	4.48 840	2.68 856	2.24 864	3.04 868	2.44 860	2.37 849	2.34 846

WAO-8	2.80 830	2.14 845	2.89 750	1.91 841	1.04 808	3.98 840	0.96 794	3.26 845	6.17 856	2.15 824	3.37 842	3.31 829	2.41 827	11.84 868	2.03 785	2.05 851	1.86 858	1.54 847	0.92 832	1.22 827	0.87 807

Venus	2.80 830	2.14 845	2.89 750	1.91 841	1.04 808	3.98 840	0.96 794	3.26 845	6.17 856	2.15 824	3.37 842	3.31 829	2.41 827	11.84 868	2.03 785	2.05 851	1.86 858	1.54 847	0.92 832	1.22 827	0.87 807

DGSMNet	2.89 832	0.63 554	3.18 787	3.43 855	4.17 849	2.57 832	6.98 870	0.97 717	0.83 723	0.56 574	1.86 802	0.79 688	0.62 689	1.64 671	1.39 753	4.61 866	5.01 870	5.17 871	4.71 868	4.44 864	4.19 853

MANE	2.90 833	1.14 767	2.96 761	1.03 809	1.01 805	5.01 845	2.45 847	5.36 857	6.88 860	3.58 853	4.76 852	5.99 851	4.99 849	4.23 845	4.61 842	0.56 801	0.67 820	0.44 793	0.78 826	0.51 775	1.03 821

SGM-ForestM	2.98 834	1.70 821	3.52 805	0.67 778	0.47 730	5.18 846	3.36 852	3.30 848	2.86 844	4.44 856	3.79 846	9.80 866	5.50 854	6.29 860	6.52 859	0.27 745	0.36 776	0.24 734	0.27 699	0.38 714	0.58 772

PatchMatch Cens Cmp	3.00 835	1.05 747	3.00 767	0.49 702	1.01 805	2.38 829	1.99 840	3.88 851	7.65 863	3.43 852	7.67 857	10.86 868	4.35 847	4.03 843	5.75 848	0.30 760	0.34 770	0.34 767	0.59 809	0.35 688	0.64 780

xyz-stereo	3.02 836	0.29 233	30.64 891	0.23 131	0.12 56	15.52 866	0.24 418	0.51 294	0.47 361	0.59 618	7.99 858	0.64 595	0.47 612	1.39 625	0.50 573	0.09 207	0.07 126	0.34 767	0.07 144	0.13 288	0.08 96

xbf	3.05 837	0.62 543	0.70 107	0.60 763	0.68 777	5.50 849	6.34 865	5.09 855	1.43 801	2.40 831	2.15 809	4.96 843	3.71 840	5.25 855	6.51 857	2.07 853	1.09 848	2.47 863	2.01 851	3.96 860	3.40 850

MSAF-DinoV2	3.10 838	1.86 831	10.68 858	3.61 856	0.30 556	3.34 836	0.82 783	2.81 840	1.79 821	0.80 732	0.87 722	1.56 799	1.10 777	26.49 894	1.96 778	0.17 651	0.13 554	0.19 693	1.63 848	0.92 815	0.99 818

JetRed	3.29 839	4.93 856	10.17 857	1.45 827	1.72 833	7.44 856	5.05 858	3.06 842	2.12 834	2.41 832	2.39 817	2.99 824	2.37 826	3.51 837	6.44 856	1.32 839	1.90 860	1.37 843	1.23 843	2.21 848	1.76 840

LSM	3.31 840	1.11 761	5.29 832	9.40 862	30.65 886	0.84 722	1.12 809	0.91 661	1.22 782	1.36 799	2.19 812	0.93 737	0.83 740	1.66 673	0.90 685	0.21 702	0.31 761	0.24 734	0.28 703	0.39 725	6.33 863

U	3.37 841	0.17 3	0.91 190	0.26 265	13.79 871	19.19 875	0.15 73	0.41 152	0.31 73	0.17 94	0.18 114	0.27 297	0.15 88	0.21 14	0.16 67	0.09 207	0.06 29	17.88 888	12.81 879	0.10 169	0.08 96

KSHMR	4.10 842	1.97 837	5.27 831	1.71 835	1.47 825	1.96 812	1.28 816	3.19 843	17.33 880	2.12 820	15.91 874	9.18 865	1.57 809	8.42 865	1.98 782	1.52 843	1.26 850	1.67 851	1.19 841	1.67 840	1.40 832

TARSTereo(ZeroShot)	4.27 843	0.86 666	6.17 838	0.46 685	7.32 852	5.34 847	6.97 868	4.27 852	7.12 861	5.50 860	8.80 860	7.61 856	5.43 852	2.93 821	2.74 811	0.40 782	0.24 720	0.41 784	5.07 869	0.51 775	7.23 866

TestStereooo	4.27 843	0.86 666	6.17 838	0.46 685	7.32 852	5.34 847	6.97 868	4.27 852	7.12 861	5.50 860	8.80 860	7.61 856	5.43 852	2.93 821	2.74 811	0.40 782	0.24 720	0.41 784	5.07 869	0.51 775	7.23 866

ktn	4.35 845	2.10 839	2.89 750	1.80 837	1.49 827	2.13 821	1.41 826	2.26 831	12.72 868	11.41 870	16.43 875	11.15 869	3.75 842	4.36 847	3.18 822	1.82 847	0.98 841	1.73 853	1.21 842	2.97 854	1.27 828

LE_ROB	4.43 846	1.35 801	9.38 853	2.79 851	3.93 847	2.43 831	3.46 853	2.68 838	11.19 865	11.66 871	4.73 851	5.26 846	10.46 866	4.50 848	9.49 867	0.82 819	0.69 826	1.34 840	0.98 835	0.75 805	0.76 797

tt	4.93 847	0.27 188	4.20 819	2.29 846	1.58 829	10.20 859	16.97 876	9.42 870	5.02 853	1.67 815	1.28 774	4.68 841	5.03 850	3.37 836	5.92 849	6.16 869	9.47 879	2.82 866	3.18 863	3.60 856	1.53 837

TorneroNet	5.50 848	1.92 835	3.16 782	1.47 829	1.25 820	14.07 864	1.06 804	4.90 854	20.99 886	10.17 866	16.48 876	11.88 873	6.93 861	3.34 834	4.20 838	1.30 838	0.69 826	1.45 846	0.86 830	2.61 852	1.20 826

noway3	5.51 849	6.38 860	6.27 841	12.92 869	12.02 861	7.08 850	5.48 861	6.99 864	1.39 796	2.69 837	3.33 839	8.37 861	5.97 858	4.68 853	6.13 851	3.05 858	1.00 843	2.44 861	2.05 854	6.61 867	5.27 855

TCMNet-wrong-test	5.51 849	6.62 861	6.20 840	13.02 871	11.90 860	7.14 854	5.53 863	6.99 864	1.44 804	2.65 835	3.10 833	8.37 861	5.95 857	4.75 854	6.05 850	3.07 860	0.98 841	2.38 857	1.99 850	6.62 868	5.43 856

noway2	5.52 851	6.31 859	6.33 842	12.97 870	12.02 861	7.09 851	5.49 862	6.95 862	1.40 797	2.70 838	3.32 838	8.40 863	6.00 859	4.60 849	6.13 851	3.07 860	1.04 844	2.43 858	2.05 854	6.65 869	5.44 857

noway1	5.58 852	6.89 862	6.57 846	13.08 872	12.04 863	7.13 852	5.47 859	7.10 866	1.40 797	2.70 838	3.33 839	8.32 859	5.92 855	4.65 850	6.23 853	3.09 862	1.05 845	2.43 858	2.05 854	6.70 870	5.51 858

zzzz4	5.59 853	6.90 863	6.62 847	13.08 872	12.04 863	7.13 852	5.47 859	7.10 866	1.41 799	2.70 838	3.33 839	8.32 859	5.92 855	4.65 850	6.23 853	3.09 862	1.05 845	2.43 858	2.05 854	6.70 870	5.51 858

noway4	5.60 854	6.93 864	6.50 845	13.12 874	12.06 865	7.19 855	5.54 864	6.97 863	1.42 800	2.67 836	3.29 836	8.41 864	6.00 859	4.66 852	6.23 853	3.11 864	1.06 847	2.44 861	2.04 853	6.73 872	5.55 860

coex-ft	5.95 855	1.67 817	60.57 897	0.34 521	0.30 556	0.77 695	0.69 762	0.74 484	4.41 850	19.22 882	2.15 809	1.62 802	7.97 863	1.81 707	8.96 866	0.44 788	2.08 862	0.18 686	0.19 633	0.38 714	4.62 854

HanzoNet	7.64 856	2.86 854	5.05 829	7.01 859	3.97 848	2.18 823	1.34 820	3.37 849	4.05 849	13.17 874	10.58 864	10.73 867	16.52 879	8.45 866	10.51 871	10.48 879	9.72 880	5.59 873	13.46 880	6.84 873	6.83 864

USTest	8.10 857	7.17 865	8.96 852	9.25 861	9.05 855	15.27 865	23.78 878	9.96 871	9.47 864	5.94 862	6.75 856	7.80 858	7.48 862	8.83 867	11.21 872	2.21 855	3.56 867	2.86 867	3.20 864	5.02 865	4.16 852

light-stereo	8.15 858	2.75 853	9.83 856	12.24 865	9.63 856	19.16 874	0.44 677	6.84 861	3.57 847	13.44 875	22.94 894	23.04 887	1.65 811	17.20 882	7.61 862	3.06 859	2.25 865	0.42 787	0.52 795	4.07 862	2.31 845

EDNetEfficientorigin	8.18 859	0.98 723	145.96 899	0.51 712	0.89 795	0.72 661	0.48 701	0.85 605	1.56 812	2.12 820	1.49 789	1.29 786	1.31 791	1.83 709	2.13 793	0.13 539	0.12 523	0.17 663	0.18 612	0.39 725	0.45 746

UHP(ZeroShot)	8.35 860	2.17 848	12.80 866	1.04 810	3.05 843	13.45 862	6.62 866	11.56 872	21.64 887	12.60 872	20.66 882	14.01 877	14.14 876	7.42 862	8.27 864	1.86 848	1.65 854	1.36 841	3.22 865	3.66 857	5.78 861

UHP	8.35 860	2.17 848	12.80 866	1.04 810	3.05 843	13.45 862	6.62 866	11.56 872	21.64 887	12.60 872	20.66 882	14.01 877	14.14 876	7.42 862	8.27 864	1.86 848	1.65 854	1.36 841	3.22 865	3.66 857	5.78 861

DGTPSM_ROB	8.89 862	5.62 857	12.25 862	5.92 858	11.32 858	8.54 857	24.18 879	6.40 859	13.49 871	5.15 857	11.46 868	6.19 853	10.92 868	7.00 861	13.72 873	4.47 865	7.65 871	3.92 869	7.45 875	4.38 863	7.87 870

Selective-IGEV-i1pa	9.22 863	12.57 872	9.49 855	2.20 844	1.49 827	16.83 868	8.03 871	14.34 879	11.26 866	10.52 867	15.24 873	14.52 879	11.94 875	18.22 883	9.78 869	7.79 878	3.09 866	5.20 872	2.49 861	2.46 851	6.90 865

DPSMNet_ROB	9.48 864	5.64 858	13.01 868	8.82 860	11.82 859	8.54 857	24.20 880	6.41 860	13.65 874	5.32 859	11.47 869	6.33 855	10.92 868	7.69 864	13.89 874	7.25 877	8.19 875	5.06 870	7.78 876	5.31 866	8.26 871

iinet-test	11.61 865	10.56 866	11.80 859	12.17 863	12.09 866	18.69 869	26.70 884	13.53 875	13.46 869	9.91 864	10.28 862	11.17 870	11.16 870	12.37 872	14.43 875	6.71 873	7.85 872	6.13 874	6.95 871	8.33 874	7.85 868

IINet	11.61 865	10.56 866	11.80 859	12.17 863	12.09 866	18.69 869	26.70 884	13.53 875	13.46 869	9.91 864	10.28 862	11.17 870	11.16 870	12.37 872	14.43 875	6.71 873	7.85 872	6.13 874	6.95 871	8.33 874	7.85 868

BEATNet-Init1	12.10 867	11.19 868	27.29 889	2.99 852	3.51 845	21.84 881	11.10 872	14.34 879	13.83 875	20.34 883	20.33 881	26.35 898	20.03 881	19.06 884	14.80 879	1.74 846	1.81 857	2.05 855	2.49 861	3.69 859	3.12 849

DPSM_ROB	12.34 868	11.21 870	12.51 863	12.91 867	12.80 869	19.84 878	28.28 887	14.38 881	14.28 876	10.58 868	11.26 866	12.03 874	11.85 873	13.15 876	15.34 880	7.11 875	8.31 876	6.50 877	7.35 873	8.84 876	8.31 872

DPSM	12.34 868	11.21 870	12.51 863	12.91 867	12.80 869	19.84 878	28.28 887	14.38 881	14.28 876	10.58 868	11.26 866	12.03 874	11.85 873	13.15 876	15.34 880	7.11 875	8.31 876	6.50 877	7.35 873	8.84 876	8.31 872

DLNR-FE	13.43 870	20.01 877	23.53 877	121.73 901	33.87 887	0.46 300	0.15 73	8.09 869	0.35 143	0.28 306	0.37 355	0.26 279	0.17 130	0.75 521	0.29 387	6.68 872	0.26 738	0.09 228	0.38 762	50.82 905	0.18 483

DLNR_Zeroshot_test	13.43 870	19.94 876	23.55 878	121.61 900	35.03 888	0.46 300	0.15 73	8.02 868	0.35 143	0.28 306	0.37 355	0.26 279	0.17 130	0.76 525	0.29 387	6.42 871	0.26 738	0.09 228	0.38 762	50.13 904	0.18 483

LRCNet_RVC	13.74 872	19.30 874	12.75 865	19.46 877	12.69 868	1.86 808	0.41 655	12.33 874	1.05 765	15.77 878	18.83 880	12.62 876	8.70 865	12.21 871	9.62 868	22.22 895	8.37 878	25.85 896	24.01 896	19.32 890	17.44 883

DPSimNet_ROB	17.97 873	20.20 881	24.98 882	17.62 875	15.92 872	21.53 880	21.00 877	13.70 877	15.61 878	23.89 896	14.69 872	22.87 885	24.58 897	12.70 875	14.56 877	18.48 889	12.91 881	20.21 892	12.05 878	17.76 879	14.17 875

HaxPig	19.86 874	22.40 882	22.34 876	17.95 876	17.95 874	11.77 861	11.89 873	16.02 883	15.89 879	21.10 885	21.41 884	18.74 883	18.39 880	20.08 885	19.69 883	23.63 899	23.22 893	24.06 895	23.69 895	23.00 891	23.95 888

ASD4	21.52 875	19.65 875	22.13 875	22.45 879	16.42 873	23.29 882	30.71 889	33.06 898	17.47 881	24.18 897	14.11 871	21.71 884	15.88 878	21.06 886	18.11 882	19.78 890	17.78 892	26.52 897	20.33 890	27.03 896	18.73 884

Anonymous_1	22.91 876	11.20 869	12.13 861	12.75 866	26.28 884	19.43 876	27.92 886	14.08 878	13.61 872	14.96 877	10.58 864	11.26 872	11.19 872	12.55 874	14.57 878	38.28 902	7.88 874	34.96 900	63.99 901	89.57 906	10.94 874

PML	23.15 877	16.83 873	7.78 849	5.49 857	9.93 857	51.13 894	104.50 905	5.76 858	13.62 873	37.30 905	105.93 905	30.86 899	23.50 888	12.07 870	7.87 863	6.30 870	2.12 863	6.32 876	2.43 859	10.44 878	2.90 848

MEDIAN_ROB	23.96 878	27.05 891	26.39 887	22.16 878	22.13 876	16.12 867	13.97 874	20.24 884	20.05 882	25.50 898	25.31 895	22.96 886	22.63 885	24.39 887	23.24 887	28.20 900	27.23 901	28.62 898	27.75 899	27.50 897	27.76 893

RAFT-FEzeroshot	24.80 879	22.55 885	24.73 879	26.10 882	25.76 879	39.84 885	57.07 896	28.84 889	28.79 893	21.14 887	22.48 887	24.18 890	23.88 890	26.38 888	30.87 892	14.26 881	16.71 886	13.09 879	14.82 883	17.79 883	16.72 880

RAFT-FE	24.80 879	22.55 885	24.73 879	26.10 882	25.76 879	39.84 885	57.07 896	28.84 889	28.79 893	21.14 887	22.48 887	24.18 890	23.88 890	26.38 888	30.87 892	14.26 881	16.71 886	13.09 879	14.82 883	17.79 883	16.72 880

CasAABBNet	24.81 881	22.53 883	24.83 881	26.08 881	25.74 878	39.86 887	57.06 894	28.87 892	28.83 895	21.16 890	22.54 889	24.22 892	23.89 893	26.38 888	30.87 892	14.25 880	16.71 886	13.09 879	14.81 882	17.78 880	16.71 877

FlowAnything	24.85 882	22.54 884	25.10 883	26.11 884	25.76 879	39.86 887	57.00 891	28.89 893	28.87 896	21.31 893	22.68 893	24.22 892	23.87 889	26.39 891	30.89 896	14.26 881	16.78 891	13.10 883	14.90 888	17.78 880	16.69 876

Hybrid-DGEV	24.86 883	22.58 887	25.22 885	26.11 884	25.76 879	39.92 889	57.06 894	29.03 896	29.01 899	21.12 886	22.64 890	24.13 889	23.91 894	26.46 893	30.82 889	14.27 884	16.70 885	13.09 879	14.83 886	17.78 880	16.71 877

Selective-RAFT-Error	24.87 884	22.59 888	25.14 884	26.13 886	25.82 883	39.93 890	57.03 892	28.97 894	28.95 897	21.21 891	22.65 891	24.25 894	23.98 896	26.43 892	30.83 891	14.27 884	16.71 886	13.10 883	14.82 883	17.82 886	16.76 882

fast-reg	25.26 885	22.76 890	26.49 888	26.66 887	27.60 885	41.51 892	57.03 892	28.84 889	28.98 898	20.78 884	22.21 885	23.55 888	23.30 886	26.97 897	31.44 897	14.39 888	16.67 884	15.16 887	15.84 889	18.23 889	16.71 877

LSM0	26.58 886	22.63 889	25.88 886	30.13 888	52.21 898	39.94 891	56.74 890	28.97 894	28.72 892	21.14 887	22.26 886	24.43 895	23.88 890	26.54 895	30.87 892	14.32 887	16.55 883	13.12 886	14.71 881	17.92 887	20.60 885

AVERAGE_ROB	26.93 887	30.34 894	29.27 890	25.82 880	25.34 877	19.48 877	15.17 875	23.55 888	23.00 891	28.45 899	27.87 896	26.25 897	25.86 898	26.96 896	25.55 888	31.30 901	30.07 902	31.76 899	30.81 900	30.79 901	30.93 894

xxxxx1	28.96 888	20.11 878	14.07 870	49.74 893	39.15 891	18.98 871	26.64 881	21.94 885	20.21 883	16.45 879	17.48 877	18.36 880	21.56 882	16.21 879	20.88 884	23.07 896	26.55 898	66.40 904	78.70 903	30.27 898	32.51 895

tt_ll	28.96 888	20.11 878	14.07 870	49.74 893	39.15 891	18.98 871	26.64 881	21.94 885	20.21 883	16.45 879	17.48 877	18.36 880	21.56 882	16.21 879	20.88 884	23.07 896	26.55 898	66.40 904	78.70 903	30.27 898	32.51 895

ff	28.96 888	20.11 878	14.07 870	49.74 893	39.15 891	18.98 871	26.64 881	21.94 885	20.21 883	16.45 879	17.48 877	18.36 880	21.56 882	16.21 879	20.88 884	23.07 896	26.55 898	66.40 904	78.70 903	30.27 898	32.51 895

zzzz2	37.36 891	34.10 897	37.81 892	39.61 889	38.70 889	60.14 897	86.04 903	43.62 903	43.68 901	31.88 902	34.07 900	35.66 900	35.41 901	39.41 899	46.07 898	21.44 893	25.20 896	19.84 890	22.48 891	26.77 894	25.16 889

noway5	37.36 891	34.10 897	37.81 892	39.61 889	38.70 889	60.14 897	86.04 903	43.62 903	43.68 901	31.88 902	34.07 900	35.66 900	35.41 901	39.41 899	46.07 898	21.44 893	25.20 896	19.84 890	22.48 891	26.77 894	25.16 889

zzzzzz3	37.89 893	29.68 892	38.88 894	48.93 891	48.83 896	58.10 896	76.69 902	42.34 901	43.95 903	31.42 900	34.06 899	40.19 902	40.01 903	39.79 901	48.00 901	21.11 891	25.13 894	20.33 893	22.80 893	25.12 892	22.46 886

zzz1	37.91 894	29.70 893	39.14 895	48.93 891	48.83 896	58.08 895	76.65 901	42.36 902	44.00 904	31.44 901	34.09 902	40.20 903	40.01 903	39.82 902	47.98 900	21.12 892	25.13 894	20.33 893	22.80 893	25.12 892	22.47 887

RSGM-EC	41.56 895	31.72 895	19.92 873	51.66 896	47.86 894	38.70 883	61.61 899	33.83 899	22.80 889	23.45 894	29.29 897	43.76 904	35.31 899	66.76 903	70.17 903	66.40 904	37.60 905	48.67 901	25.68 897	48.86 902	27.21 891

acva	41.56 895	31.72 895	19.92 873	51.66 896	47.86 894	38.70 883	61.61 899	33.83 899	22.80 889	23.45 894	29.29 897	43.76 904	35.31 899	66.76 903	70.17 903	66.40 904	37.60 905	48.67 901	25.68 897	48.86 902	27.21 891

Selective-IGEV-i16pa	47.65 897	67.17 900	7.20 848	2.47 847	2.32 840	116.02 900	1.42 827	90.41 907	82.69 905	32.69 904	90.10 904	60.10 907	84.41 905	129.53 907	52.52 902	50.16 903	15.10 882	18.00 889	9.63 877	0.94 816	40.09 898

Light2-Stereo	65.87 898	40.75 899	54.28 896	81.06 898	59.31 899	47.32 893	1.10 806	62.71 906	4.75 852	93.58 906	64.56 903	59.83 906	23.32 887	113.26 906	71.06 905	78.00 906	30.25 903	134.23 908	125.75 907	91.14 907	81.11 899

test_example2	115.39 899	123.23 901	94.57 898	115.52 899	123.55 900	101.63 899	114.33 906	53.41 905	99.48 906	134.90 907	135.05 906	85.83 908	85.11 906	111.32 905	106.15 906	152.55 908	205.26 907	99.78 907	114.96 906	140.96 908	110.20 900

ccccc	291.34 900	297.21 902	347.09 900	374.70 902	380.44 901	203.92 901	213.88 907	216.32 908	172.72 907	203.37 908	218.57 907	215.01 909	258.31 907	312.78 908	341.56 907	412.57 909	356.13 908	256.09 909	227.69 908	428.88 909	389.64 901

TADF							0.27 493	0.93 678	0.64 561	0.59 618	0.39 382	0.54 532	0.35 472	1.77 693	0.22 250	0.09 207	0.06 29	0.09 228	0.08 203	0.15 357

RSGM							0.33 598	0.75 496	0.43 299	0.48 478	0.40 388	0.62 582	0.26 354	0.33 232	0.26 335	0.10 337	0.08 258	0.09 228	0.20 647	0.09 116

AHVO							0.36 622	0.82 575	0.61 520	0.46 455	0.89 727	0.71 649	0.49 628	0.88 553	0.80 674	0.16 633	0.15 606	0.14 589	0.13 488	0.22 527

MCPF							0.28 514	0.87 627	0.69 616	0.43 424	0.54 529	0.81 695	0.38 506	2.58 800	0.36 480	0.09 207	0.29 752	0.10 312	0.19 633	0.13 288

DSFM							0.36 622	0.82 575	0.61 520	0.46 455	0.89 727	0.71 649	0.49 628	0.88 553	0.80 674	0.16 633	0.15 606	0.14 589	0.13 488	0.22 527

RAFTStereoReplicaGSO							57.12 898	29.11 897	29.08 900	21.22 892	22.65 891	24.49 896	23.97 895	27.00 898	30.82 889	14.30 886	16.74 890	13.11 885	14.86 887	17.80 885

PatchMatch		1.17 777		0.57 748		2.19 824		3.29 847		3.17 849		6.29 854		3.87 841		0.32 766		0.39 781		0.43 743

GS-Stereo							0.21 283	0.62 392	0.41 268	0.22 201	0.22 167	0.17 98	0.18 166	0.44 351	0.16 67	0.10 337	0.16 626	0.08 99	0.11 405	0.33 661	0.84 802

FADE		3.00 855		2.11 843	2.94 842							3.05 826				94.83 907	35.90 904	65.83 903	66.18 902	1.66 839

Low-res two-view benchmark