Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

test12345	0.20 41	0.31 274	0.77 137	0.19 5	0.10 13	0.38 184	0.13 15	0.37 106	0.39 234	0.16 56	0.12 23	0.11 3	0.11 10	0.28 135	0.15 30	0.07 37	0.06 29	0.06 1	0.05 1	0.08 59	0.06 5

vfmstereo	0.19 16	0.29 233	0.48 5	0.21 49	0.10 13	0.43 254	0.14 42	0.34 71	0.42 286	0.15 27	0.13 31	0.13 9	0.12 18	0.31 194	0.14 8	0.06 1	0.05 1	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.05 1

GeoAtt-L (ZS)	0.18 6	0.34 316	0.83 156	0.19 5	0.10 13	0.19 10	0.12 8	0.29 23	0.21 9	0.15 27	0.12 23	0.13 9	0.10 3	0.23 45	0.15 30	0.09 207	0.06 29	0.06 1	0.06 40	0.10 169	0.06 5

testmc14	0.25 155	0.17 3	0.71 115	0.45 679	0.24 454	0.47 314	0.18 176	0.35 76	0.35 143	0.16 56	0.20 136	0.20 175	0.15 88	0.48 395	0.19 148	0.07 37	0.08 258	0.06 1	0.05 1	0.09 116	0.28 641

MatchAttention (ZS)	0.18 6	0.26 168	0.87 170	0.19 5	0.10 13	0.13 2	0.14 42	0.27 9	0.25 17	0.11 1	0.18 114	0.12 5	0.12 18	0.21 14	0.15 30	0.08 96	0.06 29	0.06 1	0.05 1	0.08 59	0.07 40
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
test_c	0.20 41	0.38 362	0.97 211	0.20 16	0.11 40	0.26 30	0.13 15	0.28 17	0.34 124	0.17 94	0.11 13	0.15 54	0.14 48	0.22 31	0.14 8	0.08 96	0.07 126	0.07 6	0.06 40	0.10 169	0.07 40

ww3	0.18 6	0.18 8	0.37 1	0.26 265	0.29 537	0.41 221	0.14 42	0.30 34	0.27 35	0.14 13	0.19 121	0.16 70	0.13 30	0.28 135	0.17 98	0.06 1	0.06 29	0.07 6	0.05 1	0.07 6	0.06 5

ww2	0.19 16	0.19 21	0.40 2	0.21 49	0.34 617	0.42 241	0.14 42	0.30 34	0.26 26	0.14 13	0.19 121	0.16 70	0.15 88	0.30 178	0.17 98	0.06 1	0.06 29	0.07 6	0.05 1	0.07 6	0.06 5

ww	0.18 6	0.18 8	0.46 4	0.22 89	0.19 328	0.42 241	0.15 73	0.30 34	0.26 26	0.14 13	0.19 121	0.16 70	0.13 30	0.27 108	0.15 30	0.06 1	0.06 29	0.07 6	0.05 1	0.07 6	0.07 40

MGE	0.20 41	0.16 1	0.59 42	0.26 265	0.42 701	0.37 161	0.14 42	0.28 17	0.31 73	0.16 56	0.15 60	0.16 70	0.14 48	0.34 248	0.16 67	0.06 1	0.07 126	0.07 6	0.05 1	0.07 6	0.06 5

MGW-Stereo-1	0.17 1	0.18 8	0.40 2	0.21 49	0.10 13	0.42 241	0.15 73	0.27 9	0.28 45	0.15 27	0.15 60	0.18 124	0.13 30	0.27 108	0.16 67	0.06 1	0.06 29	0.07 6	0.05 1	0.07 6	0.07 40

WiStereo	0.19 16	0.29 233	0.70 107	0.20 16	0.10 13	0.30 57	0.15 73	0.28 17	0.36 182	0.15 27	0.10 4	0.18 124	0.15 88	0.24 58	0.15 30	0.08 96	0.06 29	0.07 6	0.05 1	0.07 6	0.06 5

tt3	0.21 77	0.31 274	0.80 151	0.21 49	0.10 13	0.29 46	0.14 42	0.48 256	0.39 234	0.17 94	0.14 52	0.18 124	0.17 130	0.31 194	0.16 67	0.08 96	0.06 29	0.07 6	0.05 1	0.07 6	0.06 5

tt4	0.21 77	0.20 40	0.94 203	0.22 89	0.10 13	0.33 93	0.16 116	0.42 164	0.38 215	0.14 13	0.13 31	0.18 124	0.14 48	0.30 178	0.14 8	0.09 207	0.06 29	0.07 6	0.05 1	0.08 59	0.07 40

tt5	0.20 41	0.40 385	0.72 119	0.22 89	0.11 40	0.35 120	0.14 42	0.26 6	0.37 203	0.15 27	0.13 31	0.18 124	0.14 48	0.30 178	0.15 30	0.09 207	0.06 29	0.07 6	0.06 40	0.08 59	0.07 40

tt6	0.19 16	0.29 233	0.70 107	0.20 16	0.10 13	0.30 57	0.15 73	0.28 17	0.36 182	0.15 27	0.10 4	0.18 124	0.15 88	0.24 58	0.15 30	0.08 96	0.06 29	0.07 6	0.05 1	0.07 6	0.06 5

tt7	0.19 16	0.32 285	0.53 22	0.23 131	0.10 13	0.31 72	0.17 143	0.29 23	0.36 182	0.15 27	0.11 13	0.17 98	0.18 166	0.26 97	0.17 98	0.08 96	0.06 29	0.07 6	0.06 40	0.07 6	0.05 1

tt8	0.19 16	0.26 168	0.63 60	0.23 131	0.10 13	0.33 93	0.17 143	0.36 96	0.36 182	0.15 27	0.11 13	0.16 70	0.15 88	0.24 58	0.16 67	0.07 37	0.06 29	0.07 6	0.06 40	0.08 59	0.06 5

tt9	0.20 41	0.35 327	0.69 100	0.23 131	0.10 13	0.30 57	0.15 73	0.36 96	0.36 182	0.15 27	0.10 4	0.16 70	0.15 88	0.23 45	0.17 98	0.08 96	0.06 29	0.07 6	0.06 40	0.10 169	0.06 5

TYNG	0.20 41	0.36 342	0.69 100	0.23 131	0.10 13	0.32 84	0.15 73	0.36 96	0.36 182	0.15 27	0.10 4	0.16 70	0.16 119	0.23 45	0.17 98	0.08 96	0.06 29	0.07 6	0.06 40	0.11 217	0.06 5

MGW-Stereo	0.22 113	0.55 514	0.58 39	0.21 49	0.28 526	0.38 184	0.15 73	0.35 76	0.28 45	0.15 27	0.23 184	0.18 124	0.17 130	0.31 194	0.16 67	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.05 1	0.06 1	0.06 5

CR-Stereo	0.18 6	0.32 285	0.73 122	0.19 5	0.10 13	0.24 25	0.16 116	0.27 9	0.22 11	0.14 13	0.11 13	0.17 98	0.15 88	0.25 76	0.13 1	0.08 96	0.06 29	0.07 6	0.06 40	0.08 59	0.09 139

CR-RVC	0.18 6	0.28 217	0.74 125	0.18 3	0.10 13	0.28 37	0.13 15	0.27 9	0.19 3	0.16 56	0.09 1	0.17 98	0.14 48	0.34 248	0.15 30	0.08 96	0.08 258	0.07 6	0.05 1	0.07 6	0.06 5

rgla	0.20 41	0.54 504	0.64 65	0.22 89	0.21 375	0.35 120	0.13 15	0.30 34	0.26 26	0.16 56	0.13 31	0.12 5	0.14 48	0.23 45	0.16 67	0.08 96	0.06 29	0.07 6	0.06 40	0.09 116	0.08 96

416test1013	0.20 41	0.46 449	0.72 119	0.23 131	0.22 408	0.36 140	0.13 15	0.29 23	0.26 26	0.16 56	0.13 31	0.13 9	0.15 88	0.21 14	0.16 67	0.08 96	0.07 126	0.07 6	0.06 40	0.08 59	0.08 96

416test	0.20 41	0.45 443	0.67 94	0.23 131	0.22 408	0.36 140	0.13 15	0.30 34	0.26 26	0.16 56	0.12 23	0.13 9	0.15 88	0.20 5	0.15 30	0.08 96	0.06 29	0.07 6	0.06 40	0.08 59	0.07 40

test410_97500	0.20 41	0.23 107	0.70 107	0.22 89	0.18 288	0.46 300	0.11 4	0.34 71	0.29 59	0.18 116	0.15 60	0.15 54	0.15 88	0.23 45	0.15 30	0.06 1	0.07 126	0.07 6	0.05 1	0.07 6	0.07 40

test410	0.20 41	0.24 126	0.70 107	0.22 89	0.19 328	0.47 314	0.11 4	0.35 76	0.30 63	0.21 176	0.15 60	0.14 24	0.14 48	0.23 45	0.15 30	0.06 1	0.07 126	0.07 6	0.05 1	0.07 6	0.07 40

Codiref-stereo	0.25 155	0.22 78	1.44 339	0.35 539	0.17 234	0.33 93	0.15 73	0.46 214	0.32 88	0.16 56	0.17 95	0.14 24	0.11 10	0.27 108	0.23 268	0.15 609	0.10 417	0.07 6	0.07 144	0.07 6	0.09 139

SCION-Mon(vits-remp)	0.29 227	0.37 348	1.44 339	0.35 539	0.46 724	0.72 661	0.15 73	0.46 214	0.32 88	0.16 56	0.17 95	0.14 24	0.11 10	0.27 108	0.23 268	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.07 144	0.07 6	0.09 139

LACA_dic	0.19 16	0.33 297	0.74 125	0.20 16	0.10 13	0.36 140	0.13 15	0.22 3	0.19 3	0.16 56	0.11 13	0.15 54	0.13 30	0.33 232	0.14 8	0.08 96	0.06 29	0.07 6	0.06 40	0.10 169	0.07 40

over-6	0.26 176	0.78 635	1.04 228	0.23 131	0.11 40	0.36 140	0.15 73	0.46 214	0.37 203	0.16 56	0.16 83	0.16 70	0.18 166	0.37 286	0.16 67	0.10 337	0.06 29	0.07 6	0.06 40	0.09 116	0.07 40

over v1	0.23 130	0.77 625	0.73 122	0.23 131	0.10 13	0.31 72	0.12 8	0.39 127	0.35 143	0.16 56	0.15 60	0.18 124	0.20 226	0.29 160	0.18 118	0.08 96	0.06 29	0.07 6	0.05 1	0.11 217	0.07 40

over-8	0.23 130	0.76 615	0.79 147	0.24 179	0.10 13	0.34 107	0.13 15	0.35 76	0.33 106	0.15 27	0.15 60	0.19 163	0.18 166	0.29 160	0.17 98	0.09 207	0.06 29	0.07 6	0.05 1	0.11 217	0.07 40

over-9	0.24 142	0.77 625	0.85 161	0.23 131	0.11 40	0.35 120	0.13 15	0.37 106	0.34 124	0.15 27	0.14 52	0.19 163	0.19 203	0.29 160	0.17 98	0.09 207	0.06 29	0.07 6	0.05 1	0.10 169	0.07 40

LGCAT	0.24 142	0.19 21	0.64 65	0.20 16	0.12 56	0.47 314	0.14 42	0.34 71	0.19 3	0.17 94	0.13 31	0.23 225	0.15 88	0.39 307	0.21 216	0.14 586	0.34 770	0.07 6	0.08 203	0.07 6	0.53 763

MCSU-Stereo	0.23 130	0.19 21	0.73 122	0.22 89	0.16 198	0.48 332	0.20 230	0.33 63	0.38 215	0.20 160	0.21 145	0.24 243	0.13 30	0.42 329	0.19 148	0.08 96	0.07 126	0.07 6	0.05 1	0.07 6	0.10 190

derf	0.19 16	0.19 21	0.64 65	0.35 539	0.12 56	0.32 84	0.14 42	0.30 34	0.31 73	0.14 13	0.13 31	0.17 98	0.13 30	0.27 108	0.14 8	0.08 96	0.08 258	0.07 6	0.15 551	0.07 6	0.09 139

mm2	0.17 1	0.19 21	0.65 76	0.20 16	0.12 56	0.20 12	0.14 42	0.29 23	0.28 45	0.13 7	0.13 31	0.18 124	0.13 30	0.25 76	0.15 30	0.07 37	0.07 126	0.07 6	0.05 1	0.07 6	0.07 40

mm1	0.17 1	0.19 21	0.65 76	0.20 16	0.12 56	0.20 12	0.14 42	0.32 52	0.28 45	0.13 7	0.13 31	0.18 124	0.13 30	0.25 76	0.15 30	0.07 37	0.07 126	0.07 6	0.05 1	0.07 6	0.07 40

qqai	0.21 77	0.20 40	0.63 60	0.39 618	0.13 91	0.32 84	0.15 73	0.35 76	0.31 73	0.14 13	0.13 31	0.18 124	0.13 30	0.27 108	0.15 30	0.08 96	0.08 258	0.07 6	0.27 699	0.07 6	0.09 139

MGA	0.19 16	0.27 188	0.57 35	0.20 16	0.18 288	0.37 161	0.14 42	0.30 34	0.25 17	0.18 116	0.14 52	0.15 54	0.10 3	0.30 178	0.17 98	0.08 96	0.08 258	0.07 6	0.06 40	0.09 116	0.08 96

CAR	0.19 16	0.28 217	0.60 47	0.21 49	0.16 198	0.37 161	0.13 15	0.32 52	0.25 17	0.19 142	0.15 60	0.14 24	0.10 3	0.27 108	0.17 98	0.08 96	0.08 258	0.07 6	0.06 40	0.10 169	0.08 96

MSE-Stereo	0.19 16	0.27 188	0.60 47	0.20 16	0.16 198	0.37 161	0.13 15	0.32 52	0.25 17	0.18 116	0.15 60	0.14 24	0.10 3	0.30 178	0.17 98	0.08 96	0.08 258	0.07 6	0.06 40	0.10 169	0.08 96

monster-pro	0.20 41	0.22 78	0.65 76	0.21 49	0.17 234	0.33 93	0.15 73	0.46 214	0.32 88	0.16 56	0.17 95	0.14 24	0.11 10	0.27 108	0.23 268	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.07 144	0.07 6	0.09 139

PipStereo	0.19 16	0.26 168	0.85 161	0.21 49	0.10 13	0.16 5	0.15 73	0.35 76	0.35 143	0.12 4	0.10 4	0.21 196	0.14 48	0.21 14	0.15 30	0.08 96	0.09 359	0.07 6	0.06 40	0.12 248	0.09 139

PSi22b	0.20 41	0.26 168	0.88 176	0.21 49	0.10 13	0.16 5	0.15 73	0.35 76	0.35 143	0.12 4	0.10 4	0.21 196	0.14 48	0.21 14	0.15 30	0.08 96	0.10 417	0.07 6	0.06 40	0.12 248	0.09 139

PSi22a	0.20 41	0.28 217	0.89 181	0.20 16	0.11 40	0.16 5	0.14 42	0.32 52	0.35 143	0.12 4	0.09 1	0.22 206	0.16 119	0.20 5	0.14 8	0.09 207	0.09 359	0.07 6	0.05 1	0.13 288	0.11 224

LACA3	0.18 6	0.20 40	0.67 94	0.19 5	0.12 56	0.35 120	0.17 143	0.27 9	0.31 73	0.16 56	0.13 31	0.15 54	0.15 88	0.28 135	0.13 1	0.08 96	0.07 126	0.07 6	0.05 1	0.10 169	0.06 5

PSi22	0.37 328	0.73 606	1.71 415	0.28 331	0.13 91	0.44 268	0.14 42	0.64 408	0.51 398	0.22 201	0.28 255	0.36 395	0.22 265	0.65 487	0.27 350	0.07 37	0.14 573	0.07 6	0.06 40	0.28 616	0.12 277

Foundation-i1b	0.22 113	0.20 40	0.69 100	0.20 16	0.11 40	0.28 37	0.20 230	0.50 282	0.37 203	0.21 176	0.22 167	0.27 297	0.24 314	0.28 135	0.18 118	0.08 96	0.08 258	0.07 6	0.06 40	0.08 59	0.06 5

Foundation-i1a	0.22 113	0.16 1	0.66 90	0.20 16	0.10 13	0.29 46	0.21 283	0.50 282	0.39 234	0.25 262	0.22 167	0.27 297	0.25 333	0.33 232	0.18 118	0.08 96	0.09 359	0.07 6	0.06 40	0.08 59	0.08 96

Foundation-i32	0.20 41	0.28 217	0.87 170	0.20 16	0.11 40	0.20 12	0.15 73	0.32 52	0.36 182	0.13 7	0.10 4	0.25 263	0.14 48	0.19 2	0.15 30	0.09 207	0.09 359	0.07 6	0.06 40	0.11 217	0.12 277

GeoVLM	0.18 6	0.19 21	0.64 65	0.20 16	0.12 56	0.30 57	0.14 42	0.29 23	0.28 45	0.16 56	0.13 31	0.18 124	0.15 88	0.25 76	0.21 216	0.07 37	0.07 126	0.07 6	0.05 1	0.07 6	0.07 40

LACA2	0.25 155	0.74 611	1.30 294	0.20 16	0.10 13	0.39 194	0.17 143	0.32 52	0.36 182	0.15 27	0.15 60	0.18 124	0.14 48	0.22 31	0.14 8	0.08 96	0.06 29	0.07 6	0.06 40	0.07 6	0.06 5

LACA1	0.19 16	0.39 377	0.60 47	0.19 5	0.10 13	0.42 241	0.15 73	0.31 44	0.34 124	0.15 27	0.11 13	0.14 24	0.15 88	0.25 76	0.15 30	0.09 207	0.07 126	0.07 6	0.06 40	0.08 59	0.07 40

Test_v1	0.21 77	0.27 188	0.95 205	0.20 16	0.14 119	0.28 37	0.15 73	0.37 106	0.27 35	0.16 56	0.18 114	0.15 54	0.13 30	0.25 76	0.19 148	0.08 96	0.06 29	0.07 6	0.06 40	0.08 59	0.11 224

DispViT+	0.23 130	0.23 107	0.98 214	0.19 5	0.44 703	0.22 20	0.14 42	0.41 152	0.37 203	0.19 142	0.16 83	0.18 124	0.15 88	0.38 299	0.17 98	0.11 437	0.07 126	0.07 6	0.05 1	0.07 6	0.07 40

BridgeDepth_RVC	0.20 41	0.20 40	0.74 125	0.17 1	0.12 56	0.32 84	0.12 8	0.33 63	0.46 338	0.15 27	0.15 60	0.16 70	0.19 203	0.23 45	0.18 118	0.10 337	0.06 29	0.07 6	0.06 40	0.07 6	0.06 5
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.18 6	0.19 21	0.65 76	0.20 16	0.12 56	0.30 57	0.14 42	0.29 23	0.28 45	0.16 56	0.13 31	0.18 124	0.15 88	0.25 76	0.21 216	0.07 37	0.07 126	0.07 6	0.05 1	0.07 6	0.07 40

HiDET	0.19 16	0.20 40	0.62 59	0.20 16	0.13 91	0.36 140	0.13 15	0.35 76	0.31 73	0.16 56	0.14 52	0.17 98	0.15 88	0.25 76	0.23 268	0.08 96	0.07 126	0.07 6	0.05 1	0.07 6	0.07 40

LCMNet	0.20 41	0.21 60	0.61 52	0.20 16	0.13 91	0.39 194	0.14 42	0.34 71	0.34 124	0.16 56	0.16 83	0.16 70	0.15 88	0.27 108	0.22 250	0.08 96	0.07 126	0.07 6	0.05 1	0.07 6	0.08 96

CSFM-Stereo	0.19 16	0.20 40	0.60 47	0.20 16	0.11 40	0.39 194	0.15 73	0.35 76	0.27 35	0.18 116	0.15 60	0.17 98	0.16 119	0.26 97	0.21 216	0.08 96	0.07 126	0.07 6	0.06 40	0.07 6	0.09 139

BridgeDepth	0.19 16	0.30 259	0.55 26	0.23 131	0.09 1	0.38 184	0.15 73	0.32 52	0.33 106	0.16 56	0.12 23	0.23 225	0.19 203	0.27 108	0.15 30	0.07 37	0.05 1	0.07 6	0.06 40	0.07 6	0.06 5
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
252Zero-FE	0.62 623	0.27 188	0.83 156	0.24 179	0.13 91	0.31 72	0.13 15	0.39 127	0.32 88	8.03 863	0.23 184	0.12 5	0.12 18	0.26 97	0.44 541	0.09 207	0.12 523	0.07 6	0.06 40	0.09 116	0.12 277

MonStereo	0.20 41	0.22 78	0.65 76	0.21 49	0.17 234	0.33 93	0.15 73	0.46 214	0.32 88	0.16 56	0.17 95	0.14 24	0.11 10	0.27 108	0.23 268	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.07 144	0.07 6	0.09 139

Wavelet-MonSter	0.18 6	0.20 40	0.51 9	0.22 89	0.17 234	0.35 120	0.14 42	0.27 9	0.25 17	0.19 142	0.21 145	0.14 24	0.15 88	0.27 108	0.16 67	0.06 1	0.06 29	0.07 6	0.06 40	0.06 1	0.14 351

Monster-pub-eth3d	0.20 41	0.22 78	0.65 76	0.21 49	0.17 234	0.33 93	0.15 73	0.46 214	0.32 88	0.16 56	0.17 95	0.14 24	0.11 10	0.27 108	0.23 268	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.07 144	0.07 6	0.09 139

Monster-pub-mixall	0.21 77	0.31 274	0.69 100	0.21 49	0.13 91	0.27 34	0.12 8	0.37 106	0.26 26	0.21 176	0.19 121	0.15 54	0.12 18	0.47 388	0.29 387	0.08 96	0.07 126	0.07 6	0.05 1	0.08 59	0.12 277

Replicate-Monster	0.23 130	0.40 385	0.94 203	0.21 49	0.14 119	0.37 161	0.13 15	0.40 139	0.36 182	0.22 201	0.15 60	0.15 54	0.15 88	0.40 315	0.15 30	0.08 96	0.07 126	0.07 6	0.06 40	0.08 59	0.15 400

asda	0.22 113	0.25 145	0.70 107	0.21 49	0.16 198	0.43 254	0.16 116	0.44 184	0.35 143	0.22 201	0.20 136	0.14 24	0.20 226	0.25 76	0.22 250	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.06 40	0.07 6	0.07 40

asd	0.20 41	0.22 78	0.65 76	0.22 89	0.17 234	0.41 221	0.14 42	0.35 76	0.32 88	0.24 240	0.20 136	0.15 54	0.18 166	0.26 97	0.16 67	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.06 40	0.08 59	0.08 96

qwe	0.21 77	0.22 78	0.61 52	0.21 49	0.20 356	0.41 221	0.15 73	0.46 214	0.35 143	0.26 281	0.22 167	0.14 24	0.14 48	0.31 194	0.22 250	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.06 40	0.08 59	0.07 40

2.25w	0.21 77	0.22 78	0.51 9	0.21 49	0.14 119	0.36 140	0.13 15	0.42 164	0.34 124	0.23 225	0.27 243	0.14 24	0.18 166	0.33 232	0.24 300	0.06 1	0.06 29	0.07 6	0.06 40	0.07 6	0.07 40

4.25_new	0.21 77	0.23 107	0.64 65	0.22 89	0.18 288	0.41 221	0.17 143	0.41 152	0.35 143	0.22 201	0.21 145	0.14 24	0.18 166	0.25 76	0.18 118	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.06 40	0.07 6	0.07 40

4.5w_new	0.21 77	0.23 107	0.64 65	0.22 89	0.18 288	0.41 221	0.17 143	0.41 152	0.35 143	0.22 201	0.21 145	0.14 24	0.18 166	0.25 76	0.18 118	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.06 40	0.07 6	0.07 40

4.5_new	0.21 77	0.22 78	0.63 60	0.21 49	0.15 158	0.40 209	0.17 143	0.40 139	0.35 143	0.25 262	0.22 167	0.14 24	0.14 48	0.22 31	0.21 216	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.06 40	0.08 59	0.07 40

4.5w-stereo	0.21 77	0.22 78	0.63 60	0.21 49	0.15 158	0.40 209	0.17 143	0.40 139	0.35 143	0.25 262	0.22 167	0.14 24	0.14 48	0.22 31	0.21 216	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.06 40	0.08 59	0.07 40

4.25w-stereo	0.21 77	0.23 107	0.64 65	0.22 89	0.18 288	0.41 221	0.17 143	0.41 152	0.35 143	0.22 201	0.21 145	0.14 24	0.18 166	0.25 76	0.18 118	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.06 40	0.07 6	0.07 40

4w-stereo	0.20 41	0.21 60	0.57 35	0.21 49	0.15 158	0.39 194	0.13 15	0.39 127	0.33 106	0.22 201	0.21 145	0.13 9	0.20 226	0.29 160	0.21 216	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.06 40	0.07 6	0.07 40

2.5w	0.21 77	0.23 107	0.50 6	0.22 89	0.15 158	0.39 194	0.19 195	0.47 240	0.36 182	0.21 176	0.22 167	0.13 9	0.17 130	0.33 232	0.20 188	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.06 40	0.07 6	0.07 40

2.75w_new	0.21 77	0.21 60	0.57 35	0.20 16	0.14 119	0.40 209	0.18 176	0.47 240	0.36 182	0.24 240	0.20 136	0.13 9	0.19 203	0.31 194	0.21 216	0.07 37	0.05 1	0.07 6	0.06 40	0.06 1	0.07 40

3.25w_new	0.20 41	0.20 40	0.52 13	0.21 49	0.14 119	0.37 161	0.14 42	0.43 174	0.35 143	0.23 225	0.21 145	0.16 70	0.18 166	0.27 108	0.20 188	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.06 40	0.07 6	0.08 96

3.25w	0.20 41	0.20 40	0.52 13	0.21 49	0.14 119	0.37 161	0.14 42	0.43 174	0.35 143	0.23 225	0.21 145	0.16 70	0.18 166	0.27 108	0.20 188	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.06 40	0.07 6	0.08 96

3.75w	0.21 77	0.21 60	0.61 52	0.21 49	0.20 356	0.44 268	0.16 116	0.44 184	0.30 63	0.22 201	0.20 136	0.13 9	0.18 166	0.29 160	0.21 216	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.06 40	0.07 6	0.08 96

3.5w_stereo	0.21 77	0.22 78	0.55 26	0.21 49	0.15 158	0.40 209	0.14 42	0.43 174	0.33 106	0.21 176	0.24 200	0.14 24	0.18 166	0.34 248	0.22 250	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.06 40	0.07 6	0.08 96

3w_stereo	0.21 77	0.22 78	0.59 42	0.22 89	0.12 56	0.37 161	0.22 330	0.50 282	0.38 215	0.22 201	0.21 145	0.12 5	0.22 265	0.26 97	0.18 118	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.06 40	0.08 59	0.08 96

2w_stereo	0.21 77	0.19 21	0.51 9	0.22 89	0.13 91	0.41 221	0.20 230	0.50 282	0.34 124	0.25 262	0.23 184	0.13 9	0.23 293	0.24 58	0.22 250	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.06 40	0.07 6	0.07 40

1w_stereo	0.22 113	0.17 3	0.52 13	0.23 131	0.16 198	0.44 268	0.22 330	0.55 340	0.40 255	0.25 262	0.29 266	0.13 9	0.26 354	0.28 135	0.20 188	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.06 40	0.08 59	0.07 40

monsterstereo	0.22 113	0.22 78	0.52 13	0.25 211	0.27 512	0.39 194	0.14 42	0.51 294	0.33 106	0.25 262	0.27 243	0.13 9	0.13 30	0.38 299	0.21 216	0.07 37	0.07 126	0.07 6	0.06 40	0.08 59	0.06 5

monsters	0.22 113	0.22 78	0.52 13	0.23 131	0.28 526	0.42 241	0.14 42	0.46 214	0.31 73	0.24 240	0.20 136	0.13 9	0.14 48	0.43 334	0.20 188	0.07 37	0.06 29	0.07 6	0.08 203	0.06 1	0.06 5

GREAT-IGEV	0.37 328	0.28 217	1.48 353	0.25 211	0.38 663	0.46 300	0.18 176	0.33 63	0.34 124	0.15 27	0.29 266	0.15 54	0.17 130	0.36 275	0.23 268	0.07 37	0.76 832	0.07 6	0.26 692	0.21 509	1.03 821
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
MonSter	0.20 41	0.22 78	0.65 76	0.21 49	0.17 234	0.33 93	0.15 73	0.46 214	0.32 88	0.16 56	0.17 95	0.14 24	0.11 10	0.27 108	0.23 268	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.07 144	0.07 6	0.09 139

DEFOM-Stereo	0.22 113	0.22 78	0.91 190	0.23 131	0.13 91	0.49 352	0.18 176	0.30 34	0.28 45	0.19 142	0.17 95	0.14 24	0.14 48	0.41 321	0.16 67	0.08 96	0.06 29	0.07 6	0.06 40	0.09 116	0.09 139

dual_stereo	0.23 130	0.25 145	0.66 90	0.21 49	0.15 158	0.27 34	0.15 73	0.62 392	0.40 255	0.15 27	0.13 31	0.18 124	0.14 48	0.37 286	0.19 148	0.09 207	0.31 761	0.07 6	0.10 326	0.07 6	0.07 40

Pointernet	0.29 227	0.25 145	1.49 357	0.24 179	0.20 356	0.47 314	0.15 73	0.62 392	0.47 361	0.22 201	0.29 266	0.26 279	0.20 226	0.28 135	0.20 188	0.10 337	0.07 126	0.07 6	0.12 452	0.10 169	0.07 40

LoS_RVC	0.29 227	0.33 297	1.19 266	0.25 211	0.34 617	0.43 254	0.22 330	0.42 164	0.32 88	0.22 201	0.33 325	0.23 225	0.24 314	0.31 194	0.21 216	0.07 37	0.07 126	0.07 6	0.05 1	0.10 169	0.31 674

CAS	0.35 307	0.25 145	1.30 294	0.79 790	0.34 617	0.51 385	0.23 378	0.46 214	0.39 234	0.22 201	0.31 303	0.20 175	0.17 130	0.28 135	0.23 268	0.73 813	0.06 29	0.07 6	0.05 1	0.09 116	0.37 717

HNOStereo	0.30 246	0.18 8	1.15 256	0.23 131	0.45 715	0.50 367	0.19 195	0.37 106	0.38 215	0.34 352	0.29 266	0.26 279	0.19 203	0.28 135	0.22 250	0.07 37	0.38 782	0.08 99	0.09 269	0.09 116	0.16 437

FETCStereo	0.29 227	0.20 40	1.18 263	0.23 131	0.46 724	0.43 254	0.17 143	0.35 76	0.40 255	0.34 352	0.26 231	0.30 345	0.18 166	0.27 108	0.22 250	0.07 37	0.31 761	0.08 99	0.09 269	0.09 116	0.16 437

CEFStereo	0.32 266	0.22 78	1.41 329	0.22 89	0.56 754	0.42 241	0.17 143	0.36 96	0.41 268	0.33 345	0.29 266	0.30 345	0.19 203	0.32 213	0.24 300	0.07 37	0.30 759	0.08 99	0.15 551	0.08 59	0.23 581

CGFBStereo	0.30 246	0.22 78	1.37 319	0.22 89	0.44 703	0.41 221	0.17 143	0.35 76	0.41 268	0.34 352	0.26 231	0.29 333	0.19 203	0.29 160	0.22 250	0.07 37	0.27 745	0.08 99	0.09 269	0.09 116	0.15 400

GeoAtt-L-single (ZS)	0.19 16	0.36 342	0.84 159	0.18 3	0.10 13	0.22 20	0.13 15	0.27 9	0.21 9	0.16 56	0.13 31	0.14 24	0.10 3	0.28 135	0.15 30	0.09 207	0.06 29	0.08 99	0.07 144	0.12 248	0.10 190

Cross2Single-S	0.21 77	0.41 397	0.88 176	0.21 49	0.14 119	0.26 30	0.16 116	0.33 63	0.25 17	0.16 56	0.15 60	0.16 70	0.12 18	0.26 97	0.21 216	0.09 207	0.06 29	0.08 99	0.07 144	0.09 116	0.16 437

GFORCE	0.19 16	0.25 145	0.50 6	0.25 211	0.10 13	0.34 107	0.13 15	0.35 76	0.33 106	0.16 56	0.17 95	0.16 70	0.18 166	0.22 31	0.14 8	0.07 37	0.06 29	0.08 99	0.08 203	0.09 116	0.06 5

GCAP-Stereo-w-DA	0.26 176	0.47 460	1.36 312	0.25 211	0.12 56	0.36 140	0.18 176	0.40 139	0.35 143	0.18 116	0.21 145	0.18 124	0.21 244	0.21 14	0.16 67	0.07 37	0.06 29	0.08 99	0.06 40	0.10 169	0.11 224

E$^{3}$Stereo	0.21 77	0.26 168	0.69 100	0.22 89	0.15 158	0.36 140	0.16 116	0.35 76	0.30 63	0.17 94	0.15 60	0.20 175	0.14 48	0.30 178	0.24 300	0.08 96	0.10 417	0.08 99	0.14 521	0.08 59	0.08 96

LLLLL	0.21 77	0.26 168	0.69 100	0.22 89	0.15 158	0.36 140	0.16 116	0.35 76	0.30 63	0.17 94	0.15 60	0.20 175	0.14 48	0.30 178	0.24 300	0.08 96	0.10 417	0.08 99	0.14 521	0.08 59	0.08 96

LLL	0.23 130	0.25 145	0.65 76	0.22 89	0.14 119	0.49 352	0.20 230	0.34 71	0.33 106	0.17 94	0.15 60	0.20 175	0.18 166	0.37 286	0.20 188	0.08 96	0.11 484	0.08 99	0.18 612	0.09 116	0.09 139

100	0.20 41	0.24 126	0.67 94	0.23 131	0.14 119	0.30 57	0.16 116	0.31 44	0.27 35	0.18 116	0.14 52	0.21 196	0.14 48	0.27 108	0.22 250	0.07 37	0.08 258	0.08 99	0.20 647	0.08 59	0.09 139

300	0.19 16	0.20 40	0.59 42	0.21 49	0.13 91	0.28 37	0.16 116	0.31 44	0.30 63	0.18 116	0.14 52	0.20 175	0.13 30	0.26 97	0.21 216	0.08 96	0.08 258	0.08 99	0.06 40	0.08 59	0.08 96

Last	0.20 41	0.22 78	0.65 76	0.21 49	0.12 56	0.37 161	0.16 116	0.28 17	0.33 106	0.17 94	0.14 52	0.24 243	0.14 48	0.31 194	0.21 216	0.08 96	0.07 126	0.08 99	0.06 40	0.08 59	0.10 190

DDDD	0.20 41	0.22 78	0.68 97	0.21 49	0.13 91	0.31 72	0.16 116	0.31 44	0.29 59	0.17 94	0.12 23	0.24 243	0.15 88	0.24 58	0.22 250	0.08 96	0.07 126	0.08 99	0.06 40	0.10 169	0.09 139

F4.4	0.21 77	0.35 327	0.52 13	0.23 131	0.09 1	0.31 72	0.15 73	0.44 184	0.58 481	0.15 27	0.16 83	0.19 163	0.21 244	0.26 97	0.15 30	0.08 96	0.06 29	0.08 99	0.07 144	0.08 59	0.06 5

FORCE_4.6	0.20 41	0.29 233	0.55 26	0.22 89	0.09 1	0.37 161	0.17 143	0.46 214	0.37 203	0.14 13	0.17 95	0.17 98	0.15 88	0.22 31	0.14 8	0.09 207	0.05 1	0.08 99	0.07 144	0.11 217	0.06 5

F8.5	0.21 77	0.34 316	0.56 31	0.24 179	0.09 1	0.29 46	0.14 42	0.44 184	0.58 481	0.15 27	0.16 83	0.19 163	0.17 130	0.24 58	0.14 8	0.07 37	0.06 29	0.08 99	0.08 203	0.09 116	0.06 5

FORCE_9	0.21 77	0.35 327	0.56 31	0.23 131	0.09 1	0.29 46	0.14 42	0.44 184	0.59 494	0.14 13	0.16 83	0.18 124	0.17 130	0.24 58	0.14 8	0.07 37	0.06 29	0.08 99	0.08 203	0.09 116	0.06 5

FORCE_8	0.21 77	0.42 408	0.55 26	0.24 179	0.09 1	0.29 46	0.15 73	0.44 184	0.58 481	0.15 27	0.17 95	0.19 163	0.17 130	0.24 58	0.14 8	0.08 96	0.06 29	0.08 99	0.07 144	0.09 116	0.05 1

F7	0.21 77	0.36 342	0.52 13	0.23 131	0.09 1	0.29 46	0.15 73	0.47 240	0.59 494	0.15 27	0.15 60	0.18 124	0.17 130	0.24 58	0.14 8	0.07 37	0.06 29	0.08 99	0.07 144	0.09 116	0.06 5

FORCE_4.5	0.19 16	0.25 145	0.50 6	0.23 131	0.09 1	0.30 57	0.16 116	0.45 204	0.35 143	0.13 7	0.16 83	0.16 70	0.24 314	0.28 135	0.13 1	0.09 207	0.06 29	0.08 99	0.07 144	0.07 6	0.06 5

TT111	0.19 16	0.22 78	0.66 90	0.20 16	0.12 56	0.32 84	0.14 42	0.29 23	0.29 59	0.17 94	0.12 23	0.20 175	0.14 48	0.26 97	0.21 216	0.08 96	0.07 126	0.08 99	0.06 40	0.09 116	0.08 96

FORCE_5	0.20 41	0.50 480	0.51 9	0.24 179	0.09 1	0.29 46	0.13 15	0.41 152	0.36 182	0.14 13	0.17 95	0.19 163	0.15 88	0.24 58	0.13 1	0.08 96	0.05 1	0.08 99	0.08 203	0.15 357	0.06 5

GEAR-Net	0.32 266	0.19 21	1.32 300	0.31 424	0.14 119	0.32 84	0.21 283	0.70 451	0.34 124	0.22 201	0.28 255	0.22 206	0.27 378	0.35 260	0.27 350	0.09 207	0.16 626	0.08 99	0.15 551	0.25 575	0.45 746

GELT-Stereo	0.24 142	0.33 297	0.63 60	0.24 179	0.31 577	0.42 241	0.18 176	0.59 367	0.43 299	0.24 240	0.19 121	0.21 196	0.18 166	0.29 160	0.20 188	0.07 37	0.06 29	0.08 99	0.08 203	0.08 59	0.08 96

DNSM	0.56 582	0.71 593	0.86 166	0.25 211	0.14 119	0.44 268	0.20 230	0.48 256	0.44 308	0.21 176	0.45 421	0.26 279	0.22 265	1.29 615	1.02 709	0.11 437	0.47 802	0.08 99	0.14 521	1.91 845	1.50 835

DF_test	0.20 41	0.28 217	1.00 218	0.23 131	0.16 198	0.15 3	0.15 73	0.28 17	0.25 17	0.15 27	0.16 83	0.14 24	0.14 48	0.21 14	0.18 118	0.10 337	0.07 126	0.08 99	0.07 144	0.11 217	0.08 96

small-0shot	0.21 77	0.38 362	0.93 197	0.20 16	0.14 119	0.22 20	0.21 283	0.31 44	0.39 234	0.14 13	0.24 200	0.14 24	0.12 18	0.20 5	0.19 148	0.08 96	0.06 29	0.08 99	0.07 144	0.09 116	0.07 40

HLF11	0.44 420	0.97 718	2.44 666	0.22 89	0.19 328	0.43 254	0.17 143	0.66 421	0.51 398	0.33 345	0.40 388	0.31 352	0.29 423	0.88 553	0.35 474	0.10 337	0.08 258	0.08 99	0.07 144	0.13 288	0.11 224

TestStereo_HL2	0.41 379	0.86 666	1.82 490	0.26 265	0.16 198	0.48 332	0.20 230	0.62 392	0.51 398	0.35 364	0.41 395	0.32 363	0.27 378	1.09 585	0.29 387	0.10 337	0.07 126	0.08 99	0.07 144	0.13 288	0.10 190

GGDA	0.41 379	0.90 686	1.83 494	0.26 265	0.15 158	0.50 367	0.20 230	0.63 404	0.52 411	0.35 364	0.41 395	0.31 352	0.27 378	1.11 590	0.27 350	0.10 337	0.07 126	0.08 99	0.07 144	0.13 288	0.10 190

PointNet	0.20 41	0.21 60	0.82 154	0.21 49	0.12 56	0.37 161	0.16 116	0.33 63	0.28 45	0.16 56	0.15 60	0.18 124	0.13 30	0.22 31	0.16 67	0.08 96	0.07 126	0.08 99	0.07 144	0.07 6	0.07 40

TS12	0.24 142	0.26 168	0.83 156	0.25 211	0.11 40	0.46 300	0.17 143	0.46 214	0.43 299	0.20 160	0.31 303	0.18 124	0.20 226	0.31 194	0.22 250	0.07 37	0.07 126	0.08 99	0.06 40	0.11 217	0.07 40

DF	0.34 292	0.29 233	0.95 205	0.31 424	0.44 703	0.40 209	0.21 283	0.71 457	0.32 88	0.23 225	0.37 355	0.32 363	0.17 130	0.39 307	0.85 682	0.10 337	0.09 359	0.08 99	0.29 709	0.09 116	0.20 520

LiteMatch*	0.19 16	0.19 21	0.85 161	0.20 16	0.14 119	0.28 37	0.15 73	0.29 23	0.28 45	0.16 56	0.13 31	0.16 70	0.14 48	0.24 58	0.21 216	0.08 96	0.07 126	0.08 99	0.06 40	0.08 59	0.08 96

canet-new	0.29 227	0.47 460	1.41 329	0.26 265	0.18 288	0.43 254	0.19 195	0.47 240	0.32 88	0.16 56	0.18 114	0.15 54	0.21 244	0.37 286	0.13 1	0.07 37	0.06 29	0.08 99	0.06 40	0.09 116	0.46 750

bcnet-new	0.29 227	0.51 485	1.68 402	0.25 211	0.12 56	0.39 194	0.19 195	0.43 174	0.33 106	0.18 116	0.19 121	0.17 98	0.19 203	0.31 194	0.14 8	0.07 37	0.07 126	0.08 99	0.06 40	0.09 116	0.26 620

LWStereo	0.27 194	0.48 466	1.33 303	0.25 211	0.12 56	0.39 194	0.19 195	0.45 204	0.33 106	0.17 94	0.21 145	0.16 70	0.21 244	0.38 299	0.14 8	0.06 1	0.06 29	0.08 99	0.06 40	0.10 169	0.22 553

LMStereo	0.33 280	0.44 433	2.51 690	0.26 265	0.12 56	0.42 241	0.20 230	0.45 204	0.31 73	0.16 56	0.22 167	0.15 54	0.25 333	0.34 248	0.13 1	0.07 37	0.06 29	0.08 99	0.06 40	0.10 169	0.31 674

CR7Stereo	0.25 155	0.37 348	1.35 310	0.24 179	0.24 454	0.38 184	0.20 230	0.39 127	0.26 26	0.18 116	0.24 200	0.16 70	0.20 226	0.20 5	0.15 30	0.07 37	0.06 29	0.08 99	0.06 40	0.09 116	0.18 483

ARStereo	0.29 227	0.63 554	1.51 364	0.24 179	0.11 40	0.43 254	0.19 195	0.44 184	0.35 143	0.19 142	0.24 200	0.16 70	0.22 265	0.29 160	0.15 30	0.06 1	0.06 29	0.08 99	0.06 40	0.08 59	0.24 597

ARStereo-new	0.27 194	0.57 524	1.36 312	0.23 131	0.11 40	0.34 107	0.20 230	0.36 96	0.30 63	0.19 142	0.27 243	0.17 98	0.22 265	0.20 5	0.15 30	0.07 37	0.07 126	0.08 99	0.06 40	0.08 59	0.29 649

BARStereo	0.30 246	0.60 532	1.61 384	0.25 211	0.15 158	0.46 300	0.21 283	0.41 152	0.33 106	0.17 94	0.24 200	0.17 98	0.23 293	0.30 178	0.15 30	0.08 96	0.06 29	0.08 99	0.06 40	0.09 116	0.39 727

FCBStereo	0.27 194	0.49 472	1.73 420	0.25 211	0.17 234	0.40 209	0.20 230	0.35 76	0.27 35	0.18 116	0.21 145	0.20 175	0.22 265	0.22 31	0.14 8	0.07 37	0.07 126	0.08 99	0.06 40	0.09 116	0.11 224

PSGStereo	0.28 211	0.49 472	1.75 433	0.25 211	0.17 234	0.40 209	0.20 230	0.35 76	0.27 35	0.18 116	0.21 145	0.20 175	0.22 265	0.22 31	0.14 8	0.07 37	0.07 126	0.08 99	0.06 40	0.09 116	0.11 224

MUNStereo	0.34 292	0.53 495	2.69 720	0.25 211	0.12 56	0.39 194	0.21 283	0.37 106	0.29 59	0.18 116	0.24 200	0.17 98	0.21 244	0.22 31	0.15 30	0.08 96	0.06 29	0.08 99	0.31 728	0.10 169	0.23 581

GCAP-Stereo-DPT26K	0.27 194	0.46 449	1.39 326	0.23 131	0.17 234	0.35 120	0.21 283	0.40 139	0.25 17	0.18 116	0.21 145	0.17 98	0.18 166	0.25 76	0.17 98	0.07 37	0.06 29	0.08 99	0.28 703	0.08 59	0.27 632

CHEStereo	0.27 194	0.40 385	1.12 245	0.24 179	0.45 715	0.40 209	0.21 283	0.39 127	0.28 45	0.19 142	0.28 255	0.17 98	0.20 226	0.23 45	0.15 30	0.07 37	0.06 29	0.08 99	0.32 734	0.09 116	0.10 190

TOTStereo	0.28 211	0.52 487	1.51 364	0.24 179	0.13 91	0.33 93	0.22 330	0.37 106	0.32 88	0.18 116	0.24 200	0.18 124	0.21 244	0.27 108	0.16 67	0.07 37	0.07 126	0.08 99	0.07 144	0.09 116	0.31 674

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.26 176	0.47 460	1.36 312	0.25 211	0.12 56	0.36 140	0.18 176	0.40 139	0.35 143	0.18 116	0.21 145	0.18 124	0.21 244	0.21 14	0.16 67	0.07 37	0.06 29	0.08 99	0.06 40	0.10 169	0.11 224

RMAStereo	0.27 194	0.52 487	1.27 285	0.27 293	0.15 158	0.49 352	0.21 283	0.46 214	0.31 73	0.21 176	0.20 136	0.19 163	0.22 265	0.26 97	0.18 118	0.08 96	0.08 258	0.08 99	0.07 144	0.10 169	0.16 437

ACMStereo	0.25 155	0.33 297	1.13 249	0.26 265	0.12 56	0.37 161	0.21 283	0.45 204	0.36 182	0.20 160	0.27 243	0.15 54	0.29 423	0.24 58	0.17 98	0.08 96	0.06 29	0.08 99	0.06 40	0.11 217	0.12 277

KABStereo	0.26 176	0.38 362	1.21 273	0.25 211	0.13 91	0.44 268	0.22 330	0.49 272	0.34 124	0.18 116	0.21 145	0.17 98	0.25 333	0.29 160	0.17 98	0.07 37	0.06 29	0.08 99	0.06 40	0.08 59	0.12 277

KMOStereo	0.32 266	0.29 233	2.39 654	0.25 211	0.25 480	0.43 254	0.21 283	0.41 152	0.31 73	0.18 116	0.23 184	0.16 70	0.30 434	0.33 232	0.15 30	0.09 207	0.07 126	0.08 99	0.06 40	0.10 169	0.13 321

GCAP-Stereo-cres-4k	0.24 142	0.31 274	0.88 176	0.25 211	0.23 432	0.45 278	0.22 330	0.39 127	0.30 63	0.21 176	0.27 243	0.18 124	0.21 244	0.23 45	0.16 67	0.07 37	0.09 359	0.08 99	0.07 144	0.11 217	0.13 321

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.24 142	0.22 78	0.90 185	0.23 131	0.32 588	0.47 314	0.21 283	0.48 256	0.34 124	0.20 160	0.25 217	0.21 196	0.23 293	0.20 5	0.17 98	0.08 96	0.06 29	0.08 99	0.06 40	0.08 59	0.09 139

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.29 227	0.58 526	0.98 214	0.21 49	0.31 577	0.41 221	0.20 230	0.46 214	0.34 124	0.21 176	0.22 167	0.19 163	0.17 130	0.24 58	0.15 30	0.08 96	0.10 417	0.08 99	0.45 778	0.09 116	0.29 649

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.27 194	0.39 377	0.79 147	0.24 179	0.24 454	0.37 161	0.21 283	0.37 106	0.33 106	0.19 142	0.27 243	0.18 124	0.22 265	0.20 5	0.16 67	0.07 37	0.14 573	0.08 99	0.51 792	0.08 59	0.39 727

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 194	0.40 385	0.87 170	0.22 89	0.17 234	0.36 140	0.19 195	0.39 127	0.32 88	0.21 176	0.24 200	0.18 124	0.23 293	0.21 14	0.15 30	0.08 96	0.08 258	0.08 99	0.30 719	0.13 288	0.55 767

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.25 155	0.35 327	0.69 100	0.23 131	0.27 512	0.35 120	0.20 230	0.44 184	0.28 45	0.21 176	0.22 167	0.14 24	0.22 265	0.21 14	0.14 8	0.07 37	0.08 258	0.08 99	0.47 782	0.09 116	0.34 699

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.29 227	0.53 495	1.28 287	0.22 89	0.32 588	0.35 120	0.19 195	0.46 214	0.33 106	0.18 116	0.19 121	0.18 124	0.18 166	0.21 14	0.14 8	0.08 96	0.10 417	0.08 99	0.46 781	0.10 169	0.32 684

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.26 176	0.38 362	0.90 185	0.23 131	0.17 234	0.35 120	0.22 330	0.44 184	0.33 106	0.21 176	0.25 217	0.16 70	0.22 265	0.23 45	0.15 30	0.07 37	0.07 126	0.08 99	0.45 778	0.08 59	0.27 632

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.25 155	0.41 397	1.08 236	0.23 131	0.23 432	0.45 278	0.20 230	0.44 184	0.30 63	0.18 116	0.21 145	0.22 206	0.20 226	0.23 45	0.16 67	0.08 96	0.07 126	0.08 99	0.06 40	0.08 59	0.14 351

RT-Monster	0.29 227	0.30 259	0.95 205	0.25 211	0.28 526	0.46 300	0.15 73	0.53 322	0.55 452	0.37 379	0.36 348	0.28 314	0.21 244	0.32 213	0.21 216	0.09 207	0.08 258	0.08 99	0.06 40	0.15 357	0.14 351

Foundation-i1c-attn	0.22 113	0.18 8	0.68 97	0.20 16	0.10 13	0.27 34	0.20 230	0.49 272	0.37 203	0.20 160	0.23 184	0.24 243	0.25 333	0.29 160	0.18 118	0.08 96	0.07 126	0.08 99	0.06 40	0.06 1	0.09 139

Foundation-i1	0.26 176	0.29 233	0.75 128	0.23 131	0.21 375	0.30 57	0.22 330	0.60 380	0.43 299	0.24 240	0.31 303	0.35 388	0.23 293	0.27 108	0.19 148	0.09 207	0.08 258	0.08 99	0.07 144	0.11 217	0.07 40

Selective-IGEV-i32	0.29 227	0.23 107	1.28 287	0.27 293	0.30 556	0.35 120	0.20 230	0.56 346	0.38 215	0.21 176	0.30 286	0.22 206	0.18 166	0.37 286	0.18 118	0.07 37	0.06 29	0.08 99	0.15 551	0.16 398	0.29 649

VMStereo-Base	0.26 176	0.27 188	1.26 282	0.20 16	0.12 56	0.42 241	0.17 143	0.37 106	0.40 255	0.22 201	0.31 303	0.29 333	0.21 244	0.32 213	0.20 188	0.10 337	0.08 258	0.08 99	0.06 40	0.09 116	0.09 139

BLMT-Stereo	0.17 1	0.20 40	0.61 52	0.21 49	0.13 91	0.15 3	0.16 116	0.21 2	0.36 182	0.11 1	0.17 95	0.13 9	0.10 3	0.18 1	0.19 148	0.07 37	0.06 29	0.08 99	0.08 203	0.08 59	0.11 224

WQFJA1++	2.30 820	0.22 78	6.03 836	1.08 813	1.15 816	0.29 46	0.14 42	0.39 127	0.24 14	13.61 876	0.19 121	3.34 831	0.17 130	0.33 232	0.24 300	0.10 337	0.07 126	0.08 99	0.07 144	18.19 888	0.14 351

VIP-Stereo	0.28 211	0.56 518	1.05 232	0.23 131	0.19 328	0.52 406	0.17 143	0.44 184	0.39 234	0.18 116	0.25 217	0.24 243	0.15 88	0.33 232	0.19 148	0.08 96	0.07 126	0.08 99	0.06 40	0.14 327	0.32 684

GEAStereo	0.35 307	0.32 285	1.17 261	0.53 722	0.60 766	0.55 439	0.21 283	0.40 139	0.27 35	0.20 160	0.22 167	0.16 70	0.18 166	0.44 351	0.16 67	0.11 437	0.37 778	0.08 99	0.06 40	0.33 661	0.71 789

GSStereo	0.36 319	0.32 285	1.17 261	0.34 521	0.60 766	0.55 439	0.21 283	0.62 392	0.41 268	0.22 201	0.22 167	0.17 98	0.18 166	0.44 351	0.16 67	0.10 337	0.16 626	0.08 99	0.11 405	0.33 661	0.84 802

GS-Stereo							0.21 283	0.62 392	0.41 268	0.22 201	0.22 167	0.17 98	0.18 166	0.44 351	0.16 67	0.10 337	0.16 626	0.08 99	0.11 405	0.33 661	0.84 802

gasm-f	0.36 319	0.34 316	1.13 249	0.53 722	0.44 703	0.54 422	0.27 493	0.40 139	0.27 35	0.20 160	0.33 325	0.16 70	0.22 265	0.36 275	0.25 319	0.11 437	0.37 778	0.08 99	0.06 40	0.38 714	0.71 789

Zero-FE251	0.56 582	0.29 233	1.27 285	0.26 265	0.16 198	0.44 268	0.16 116	0.44 184	0.35 143	5.31 858	0.19 121	0.22 206	0.19 203	0.24 58	1.08 717	0.10 337	0.07 126	0.08 99	0.06 40	0.09 116	0.13 321

AdaDepth	0.24 142	0.18 8	1.03 223	0.25 211	0.21 375	0.46 300	0.16 116	0.30 34	0.27 35	0.17 94	0.19 121	0.14 24	0.18 166	0.35 260	0.17 98	0.07 37	0.07 126	0.08 99	0.25 684	0.10 169	0.10 190

GASTEREO	0.35 307	0.72 598	1.15 256	0.56 742	0.20 356	0.52 406	0.22 330	0.56 346	0.40 255	0.30 324	0.31 303	0.16 70	0.31 444	0.35 260	0.26 335	0.09 207	0.14 573	0.08 99	0.28 703	0.14 327	0.20 520

MSCF	0.35 307	0.72 598	1.15 256	0.58 753	0.21 375	0.50 367	0.22 330	0.56 346	0.38 215	0.29 317	0.29 266	0.17 98	0.30 434	0.35 260	0.26 335	0.09 207	0.12 523	0.08 99	0.29 709	0.15 357	0.21 537

DVStereo	0.26 176	0.20 40	0.64 65	0.25 211	0.15 158	0.41 221	0.18 176	0.42 164	0.35 143	0.34 352	0.34 338	0.25 263	0.23 293	0.43 334	0.53 587	0.09 207	0.09 359	0.08 99	0.10 326	0.12 248	0.11 224

IGEV	0.22 113	0.28 217	0.88 176	0.21 49	0.24 454	0.42 241	0.17 143	0.35 76	0.37 203	0.20 160	0.22 167	0.14 24	0.12 18	0.24 58	0.20 188	0.08 96	0.07 126	0.08 99	0.06 40	0.09 116	0.07 40

111111	0.24 142	0.21 60	0.82 154	0.24 179	0.21 375	0.43 254	0.13 15	0.45 204	0.35 143	0.22 201	0.27 243	0.18 124	0.16 119	0.35 260	0.18 118	0.09 207	0.06 29	0.08 99	0.06 40	0.25 575	0.08 96

LG-Stereo_L2	0.21 77	0.31 274	0.85 161	0.22 89	0.14 119	0.31 72	0.22 330	0.38 119	0.25 17	0.17 94	0.11 13	0.13 9	0.12 18	0.32 213	0.18 118	0.08 96	0.07 126	0.08 99	0.06 40	0.08 59	0.10 190

LG-Stereo_L1	0.21 77	0.31 274	0.85 161	0.22 89	0.14 119	0.28 37	0.21 283	0.38 119	0.26 26	0.16 56	0.11 13	0.13 9	0.11 10	0.37 286	0.18 118	0.08 96	0.07 126	0.08 99	0.06 40	0.08 59	0.10 190

MLG-Stereo_test3	0.21 77	0.35 327	0.65 76	0.21 49	0.14 119	0.36 140	0.13 15	0.37 106	0.40 255	0.21 176	0.12 23	0.17 98	0.12 18	0.25 76	0.16 67	0.08 96	0.07 126	0.08 99	0.06 40	0.09 116	0.10 190

MLG-Stereo_test2	0.21 77	0.36 342	0.68 97	0.21 49	0.17 234	0.45 278	0.12 8	0.35 76	0.42 286	0.15 27	0.11 13	0.22 206	0.10 3	0.28 135	0.16 67	0.09 207	0.07 126	0.08 99	0.06 40	0.09 116	0.09 139

MLG-Stereo_test1	0.21 77	0.33 297	0.61 52	0.23 131	0.21 375	0.45 278	0.13 15	0.33 63	0.46 338	0.13 7	0.09 1	0.18 124	0.12 18	0.32 213	0.15 30	0.08 96	0.07 126	0.08 99	0.06 40	0.09 116	0.09 139

MLG-Stereo	0.21 77	0.33 297	0.60 47	0.23 131	0.12 56	0.44 268	0.13 15	0.39 127	0.46 338	0.13 7	0.10 4	0.17 98	0.13 30	0.35 260	0.15 30	0.08 96	0.07 126	0.08 99	0.06 40	0.09 116	0.09 139

LG-G_1	0.23 130	0.37 348	0.71 115	0.23 131	0.11 40	0.51 385	0.12 8	0.44 184	0.39 234	0.19 142	0.15 60	0.19 163	0.15 88	0.36 275	0.16 67	0.09 207	0.08 258	0.08 99	0.06 40	0.09 116	0.11 224

LG-G	0.23 130	0.37 348	0.71 115	0.23 131	0.11 40	0.51 385	0.12 8	0.44 184	0.39 234	0.19 142	0.15 60	0.19 163	0.15 88	0.36 275	0.16 67	0.09 207	0.08 258	0.08 99	0.06 40	0.09 116	0.11 224

G2L-Stereo_test	0.55 572	0.97 718	1.89 522	0.33 488	0.24 454	0.75 683	0.38 640	0.79 556	0.60 501	0.60 629	0.54 529	0.74 665	0.39 521	1.56 654	0.43 535	0.10 337	0.08 258	0.08 99	0.08 203	0.28 616	0.13 321

LGtest1	0.21 77	0.37 348	0.70 107	0.22 89	0.12 56	0.31 72	0.11 4	0.36 96	0.39 234	0.17 94	0.13 31	0.16 70	0.14 48	0.25 76	0.27 350	0.10 337	0.09 359	0.08 99	0.06 40	0.10 169	0.10 190

SGD-Stereo	0.22 113	0.28 217	0.77 137	0.22 89	0.11 40	0.40 209	0.16 116	0.31 44	0.36 182	0.19 142	0.19 121	0.17 98	0.17 130	0.37 286	0.16 67	0.10 337	0.06 29	0.08 99	0.07 144	0.10 169	0.07 40

Reg-Stereo(zero)	0.46 458	0.17 3	2.10 592	0.24 179	0.34 617	0.51 385	0.42 659	0.50 282	0.54 444	0.37 379	0.46 431	0.54 532	0.60 675	0.43 334	1.10 720	0.08 96	0.09 359	0.08 99	0.22 670	0.12 248	0.22 553

SCV_C0	0.33 280	0.43 418	1.42 335	0.25 211	0.16 198	0.35 120	0.20 230	0.68 438	0.44 308	0.24 240	0.27 243	0.29 333	0.20 226	0.58 450	0.18 118	0.09 207	0.08 258	0.08 99	0.30 719	0.26 598	0.17 463

DEFOM-Stereo_RVC	0.28 211	0.28 217	1.09 240	0.33 488	0.15 158	0.30 57	0.16 116	0.58 358	0.42 286	0.19 142	0.19 121	0.17 98	0.26 354	0.38 299	0.37 489	0.09 207	0.08 258	0.08 99	0.25 684	0.10 169	0.06 5

FoundationStereo	0.20 41	0.30 259	0.81 152	0.21 49	0.22 408	0.21 18	0.16 116	0.25 5	0.38 215	0.15 27	0.11 13	0.18 124	0.17 130	0.23 45	0.16 67	0.09 207	0.13 554	0.08 99	0.06 40	0.07 6	0.07 40

StereoAnything_RVC	0.35 307	1.25 788	1.82 490	0.20 16	0.12 56	0.26 30	0.15 73	0.43 174	0.37 203	0.14 13	0.10 4	0.11 3	0.19 203	0.46 376	0.14 8	0.11 437	0.09 359	0.08 99	0.05 1	0.76 806	0.18 483

AIO_rvc	0.41 379	0.64 559	1.29 291	0.58 753	0.39 669	0.37 161	0.24 418	0.50 282	0.43 299	0.28 306	0.23 184	0.25 263	0.16 119	0.99 568	0.19 148	0.10 337	0.16 626	0.08 99	0.11 405	0.25 575	0.85 804

HUF	0.59 603	0.65 567	2.46 670	0.45 679	0.77 789	0.34 107	0.24 418	0.46 214	0.39 234	0.31 330	0.28 255	0.25 263	0.19 203	0.67 493	0.18 118	0.12 502	2.03 861	0.08 99	0.06 40	0.31 643	1.59 839

AIO_test	0.39 359	0.37 348	1.19 266	0.73 781	0.67 775	0.35 120	0.25 443	0.47 240	0.34 124	0.34 352	0.22 167	0.33 375	0.17 130	1.31 616	0.19 148	0.11 437	0.15 606	0.08 99	0.21 657	0.15 357	0.23 581

castereo	0.30 246	0.44 433	0.81 152	0.24 179	0.29 537	0.41 221	0.27 493	0.72 464	0.45 327	0.22 201	0.30 286	0.24 243	0.31 444	0.25 76	0.21 216	0.09 207	0.07 126	0.08 99	0.31 728	0.12 248	0.09 139

GIP-stereo	0.26 176	0.22 78	0.78 145	0.29 371	0.20 356	0.42 241	0.17 143	0.64 408	0.39 234	0.18 116	0.24 200	0.23 225	0.18 166	0.25 76	0.47 556	0.09 207	0.07 126	0.08 99	0.06 40	0.17 424	0.08 96

WCG-NET	0.30 246	0.42 408	1.26 282	0.24 179	0.12 56	0.43 254	0.24 418	0.40 139	0.56 465	0.35 364	0.37 355	0.26 279	0.24 314	0.29 160	0.19 148	0.08 96	0.12 523	0.08 99	0.07 144	0.22 527	0.10 190

IGEV-Stereo++	0.23 130	0.23 107	0.64 65	0.24 179	0.22 408	0.47 314	0.13 15	0.52 311	0.33 106	0.18 116	0.24 200	0.17 98	0.22 265	0.32 213	0.19 148	0.08 96	0.06 29	0.08 99	0.06 40	0.17 424	0.09 139

IGEV-Stereo+	0.29 227	0.29 233	0.86 166	0.25 211	0.34 617	0.30 57	0.14 42	0.32 52	0.53 429	0.18 116	0.12 23	0.18 124	0.19 203	0.49 406	0.17 98	0.09 207	0.08 258	0.08 99	0.20 647	0.46 761	0.59 774

WCG-NET（raft）	0.32 266	0.53 495	1.21 273	0.23 131	0.12 56	0.44 268	0.24 418	0.40 139	0.50 390	0.35 364	0.35 344	0.47 492	0.25 333	0.35 260	0.20 188	0.08 96	0.29 752	0.08 99	0.07 144	0.22 527	0.11 224

trnet	0.28 211	0.26 168	1.32 300	0.19 5	0.12 56	0.54 422	0.15 73	0.48 256	0.46 338	0.27 298	0.33 325	0.24 243	0.21 244	0.30 178	0.21 216	0.10 337	0.07 126	0.08 99	0.05 1	0.09 116	0.07 40

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 194	0.40 385	0.86 166	0.22 89	0.17 234	0.36 140	0.19 195	0.39 127	0.32 88	0.21 176	0.24 200	0.18 124	0.23 293	0.21 14	0.15 30	0.08 96	0.08 258	0.08 99	0.30 719	0.13 288	0.55 767

MoCha-V2	0.36 319	0.32 285	1.41 329	0.36 563	0.31 577	0.35 120	0.19 195	0.57 352	0.39 234	0.30 324	0.32 315	0.28 314	0.27 378	0.47 388	0.24 300	0.08 96	0.56 811	0.08 99	0.38 762	0.18 454	0.12 277

IGEV++	0.34 292	0.43 418	1.32 300	0.31 424	0.14 119	0.32 84	0.21 283	0.70 451	0.34 124	0.22 201	0.28 255	0.22 206	0.27 378	0.35 260	0.27 350	0.09 207	0.39 790	0.08 99	0.15 551	0.25 575	0.45 746

UniTT-Stereo	0.30 246	0.36 342	1.68 402	0.27 293	0.24 454	0.29 46	0.18 176	0.33 63	0.34 124	0.26 281	0.37 355	0.18 124	0.18 166	0.31 194	0.27 350	0.10 337	0.08 258	0.08 99	0.07 144	0.25 575	0.08 96

Any-RAFT	0.38 341	0.25 145	1.89 522	0.27 293	0.17 234	0.68 641	0.21 283	0.78 540	0.53 429	0.43 424	0.43 406	0.54 532	0.30 434	0.41 321	0.20 188	0.10 337	0.12 523	0.08 99	0.06 40	0.10 169	0.09 139

LoS	0.31 258	0.30 259	1.52 366	0.23 131	0.13 91	0.54 422	0.20 230	0.48 256	0.49 379	0.25 262	0.28 255	0.37 401	0.24 314	0.38 299	0.23 268	0.10 337	0.08 258	0.08 99	0.05 1	0.15 357	0.07 40
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.30 246	0.27 188	1.09 240	0.23 131	0.50 737	0.40 209	0.20 230	0.46 214	0.44 308	0.22 201	0.28 255	0.26 279	0.19 203	0.33 232	0.21 216	0.09 207	0.07 126	0.08 99	0.05 1	0.15 357	0.49 757

Selective-IGEV	0.29 227	0.23 107	1.28 287	0.27 293	0.30 556	0.35 120	0.20 230	0.56 346	0.38 215	0.21 176	0.30 286	0.22 206	0.18 166	0.37 286	0.18 118	0.07 37	0.06 29	0.08 99	0.15 551	0.16 398	0.29 649

DCANet-4	0.40 370	0.27 188	2.21 616	0.25 211	0.14 119	0.51 385	0.22 330	0.77 522	0.72 647	0.54 545	0.47 438	0.28 314	0.37 496	0.37 286	0.34 462	0.09 207	0.07 126	0.08 99	0.07 144	0.08 59	0.22 553

fff	0.43 410	0.77 625	1.95 552	0.24 179	0.13 91	0.51 385	0.22 330	0.77 522	0.75 683	0.54 545	0.47 438	0.31 352	0.65 697	0.36 275	0.34 462	0.09 207	0.07 126	0.08 99	0.07 144	0.08 59	0.22 553

CroCo-Stereo	0.30 246	0.45 443	1.08 236	0.31 424	0.17 234	0.19 10	0.21 283	0.73 479	0.50 390	0.21 176	0.24 200	0.55 536	0.22 265	0.27 108	0.26 335	0.09 207	0.08 258	0.08 99	0.07 144	0.12 248	0.09 139
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
CREStereo++_RVC	0.33 280	0.29 233	1.74 426	0.24 179	0.16 198	0.54 422	0.15 73	0.40 139	0.55 452	0.37 379	0.51 489	0.24 243	0.19 203	0.27 108	0.26 335	0.09 207	0.06 29	0.08 99	0.30 719	0.08 59	0.06 5
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TANstereo	0.33 280	0.49 472	1.75 433	0.23 131	0.12 56	0.54 422	0.16 116	0.40 139	0.45 327	0.45 443	0.51 489	0.26 279	0.22 265	0.29 160	0.20 188	0.10 337	0.10 417	0.08 99	0.06 40	0.08 59	0.11 224

XX-TBD	0.34 292	0.77 625	1.75 433	0.34 521	0.13 91	0.51 385	0.17 143	0.43 174	0.50 390	0.37 379	0.49 472	0.23 225	0.18 166	0.28 135	0.24 300	0.10 337	0.07 126	0.08 99	0.06 40	0.09 116	0.07 40

raftrobust	0.38 341	0.68 580	1.54 368	0.32 456	0.46 724	0.52 406	0.21 283	0.56 346	0.42 286	0.52 521	0.35 344	0.31 352	0.33 461	0.37 286	0.30 410	0.10 337	0.11 484	0.08 99	0.07 144	0.21 509	0.19 500

csc	0.43 410	0.77 625	1.95 552	0.24 179	0.13 91	0.51 385	0.22 330	0.77 522	0.75 683	0.54 545	0.47 438	0.31 352	0.65 697	0.36 275	0.34 462	0.09 207	0.07 126	0.08 99	0.07 144	0.08 59	0.22 553

cscssc	0.43 410	0.77 625	1.95 552	0.24 179	0.13 91	0.51 385	0.22 330	0.77 522	0.75 683	0.54 545	0.47 438	0.31 352	0.65 697	0.36 275	0.34 462	0.09 207	0.07 126	0.08 99	0.07 144	0.08 59	0.22 553

CREStereo	0.28 211	0.30 259	1.33 303	0.19 5	0.13 91	0.55 439	0.17 143	0.48 256	0.46 338	0.27 298	0.33 325	0.24 243	0.21 244	0.31 194	0.21 216	0.11 437	0.07 126	0.08 99	0.05 1	0.10 169	0.07 40
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
PMTNet	0.31 258	0.35 327	1.30 294	0.20 16	0.14 119	0.57 476	0.25 443	0.46 214	0.42 286	0.27 298	0.32 315	0.27 297	0.24 314	0.39 307	0.23 268	0.43 787	0.07 126	0.08 99	0.05 1	0.18 454	0.07 40

pmcnn	1.32 787	1.05 747	2.77 736	0.74 783	1.43 821	0.72 661	0.56 728	0.96 708	0.91 745	0.99 767	2.92 831	6.01 852	0.70 711	2.38 778	3.32 826	0.13 539	0.10 417	0.08 99	0.06 40	0.34 673	0.22 553

CMRA-Stereo	0.48 481	0.20 40	4.88 828	0.28 331	0.23 432	0.36 140	0.17 143	0.49 272	0.38 215	0.27 298	0.33 325	0.27 297	0.23 293	0.50 413	0.27 350	0.09 207	0.07 126	0.09 228	0.11 405	0.11 217	0.20 520

L4000	0.30 246	0.26 168	1.12 245	0.27 293	0.23 432	0.46 300	0.22 330	0.53 322	0.34 124	0.19 142	0.31 303	0.18 124	0.18 166	0.69 504	0.22 250	0.08 96	0.11 484	0.09 228	0.09 269	0.08 59	0.30 663

L400	0.25 155	0.24 126	1.04 228	0.25 211	0.24 454	0.46 300	0.20 230	0.38 119	0.31 73	0.21 176	0.16 83	0.17 98	0.15 88	0.32 213	0.18 118	0.07 37	0.14 573	0.09 228	0.11 405	0.08 59	0.20 520

L500	0.26 176	0.25 145	1.03 223	0.25 211	0.24 454	0.45 278	0.20 230	0.39 127	0.32 88	0.21 176	0.19 121	0.17 98	0.15 88	0.43 334	0.18 118	0.07 37	0.14 573	0.09 228	0.11 405	0.08 59	0.21 537

FETStereo	0.28 211	0.22 78	1.12 245	0.25 211	0.36 641	0.40 209	0.17 143	0.35 76	0.41 268	0.34 352	0.25 217	0.27 297	0.18 166	0.31 194	0.23 268	0.06 1	0.22 704	0.09 228	0.09 269	0.09 116	0.11 224

ACC-I	0.22 113	0.42 408	0.75 128	0.22 89	0.14 119	0.25 28	0.16 116	0.32 52	0.26 26	0.17 94	0.23 184	0.14 24	0.14 48	0.35 260	0.21 216	0.10 337	0.07 126	0.09 228	0.08 203	0.10 169	0.14 351

GIO	0.34 292	0.29 233	1.64 390	0.28 331	0.16 198	0.55 439	0.23 378	0.61 386	0.57 469	0.28 306	0.33 325	0.33 375	0.25 333	0.57 443	0.20 188	0.08 96	0.07 126	0.09 228	0.08 203	0.11 217	0.13 321

TADF							0.27 493	0.93 678	0.64 561	0.59 618	0.39 382	0.54 532	0.35 472	1.77 693	0.22 250	0.09 207	0.06 29	0.09 228	0.08 203	0.15 357

RSGM							0.33 598	0.75 496	0.43 299	0.48 478	0.40 388	0.62 582	0.26 354	0.33 232	0.26 335	0.10 337	0.08 258	0.09 228	0.20 647	0.09 116

low	0.26 176	0.26 168	1.14 254	0.24 179	0.14 119	0.54 422	0.21 283	0.44 184	0.33 106	0.17 94	0.17 95	0.22 206	0.19 203	0.37 286	0.18 118	0.09 207	0.12 523	0.09 228	0.07 144	0.08 59	0.09 139

F5.5	0.20 41	0.48 466	0.59 42	0.23 131	0.09 1	0.30 57	0.15 73	0.41 152	0.37 203	0.14 13	0.15 60	0.19 163	0.17 130	0.22 31	0.13 1	0.07 37	0.06 29	0.09 228	0.08 203	0.10 169	0.05 1

FORCE_4	0.22 113	0.29 233	0.58 39	0.23 131	0.09 1	0.35 120	0.17 143	0.42 164	0.54 444	0.15 27	0.17 95	0.21 196	0.17 130	0.32 213	0.15 30	0.09 207	0.06 29	0.09 228	0.08 203	0.14 327	0.06 5

FORCE_6	0.21 77	0.52 487	0.57 35	0.23 131	0.09 1	0.30 57	0.15 73	0.46 214	0.37 203	0.15 27	0.16 83	0.18 124	0.16 119	0.27 108	0.15 30	0.07 37	0.06 29	0.09 228	0.08 203	0.09 116	0.06 5

EE1	0.34 292	0.18 8	1.79 476	0.28 331	0.17 234	0.50 367	0.20 230	0.71 457	0.44 308	0.33 345	0.33 325	0.29 333	0.23 293	0.43 334	0.19 148	0.10 337	0.10 417	0.09 228	0.07 144	0.26 598	0.09 139

FAST (zero-shot)	0.27 194	0.32 285	0.78 145	0.31 424	0.49 733	0.38 184	0.19 195	0.41 152	0.43 299	0.17 94	0.22 167	0.18 124	0.24 314	0.34 248	0.20 188	0.13 539	0.14 573	0.09 228	0.10 326	0.15 357	0.13 321

anonymous	0.24 142	0.43 418	1.04 228	0.24 179	0.15 158	0.23 23	0.22 330	0.39 127	0.28 45	0.20 160	0.24 200	0.16 70	0.13 30	0.28 135	0.17 98	0.08 96	0.06 29	0.09 228	0.07 144	0.09 116	0.20 520

Anonymus	0.21 77	0.21 60	0.75 128	0.25 211	0.14 119	0.34 107	0.16 116	0.32 52	0.31 73	0.18 116	0.15 60	0.23 225	0.17 130	0.27 108	0.24 300	0.09 207	0.07 126	0.09 228	0.08 203	0.10 169	0.10 190

ManiGeoR	0.44 420	1.04 744	2.50 685	0.22 89	0.19 328	0.47 314	0.18 176	0.72 464	0.53 429	0.28 306	0.36 348	0.32 363	0.28 399	0.85 546	0.33 452	0.10 337	0.07 126	0.09 228	0.07 144	0.12 248	0.10 190

HLf10	0.44 420	1.04 744	2.50 685	0.22 89	0.19 328	0.47 314	0.18 176	0.72 464	0.53 429	0.28 306	0.36 348	0.32 363	0.28 399	0.85 546	0.33 452	0.10 337	0.07 126	0.09 228	0.07 144	0.12 248	0.10 190

HLf8	0.45 445	1.10 757	2.46 670	0.21 49	0.19 328	0.51 385	0.18 176	0.76 510	0.58 481	0.32 341	0.37 355	0.32 363	0.28 399	0.92 557	0.26 335	0.12 502	0.07 126	0.09 228	0.07 144	0.14 327	0.11 224

TestStereo_HLe17	0.48 481	1.17 777	2.73 729	0.22 89	0.18 288	0.50 367	0.21 283	0.78 540	0.58 481	0.31 330	0.37 355	0.31 352	0.28 399	1.06 581	0.25 319	0.10 337	0.06 29	0.09 228	0.08 203	0.13 288	0.09 139

TestStereo_HL3	0.49 502	0.88 677	3.21 790	0.25 211	0.17 234	0.47 314	0.23 378	0.68 438	0.39 234	0.45 443	0.52 504	0.36 395	0.28 399	1.16 600	0.21 216	0.10 337	0.08 258	0.09 228	0.08 203	0.10 169	0.11 224

TestStereo-Hl	0.39 359	0.50 480	1.74 426	0.25 211	0.15 158	0.49 352	0.21 283	0.70 451	0.51 398	0.38 392	0.39 382	0.37 401	0.31 444	1.07 582	0.25 319	0.09 207	0.07 126	0.09 228	0.08 203	0.12 248	0.09 139

quiztm	0.37 328	0.82 650	1.45 344	0.40 631	0.29 537	0.42 241	0.23 378	0.73 479	0.47 361	0.36 372	0.42 403	0.28 314	0.20 226	0.29 160	0.26 335	0.10 337	0.06 29	0.09 228	0.09 269	0.34 673	0.09 139

ATMStereo	0.24 142	0.24 126	1.06 234	0.27 293	0.12 56	0.43 254	0.20 230	0.51 294	0.34 124	0.19 142	0.16 83	0.15 54	0.21 244	0.25 76	0.16 67	0.07 37	0.06 29	0.09 228	0.07 144	0.11 217	0.09 139

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.26 176	0.23 107	1.00 218	0.22 89	0.31 577	0.47 314	0.20 230	0.44 184	0.33 106	0.27 298	0.32 315	0.24 243	0.14 48	0.23 45	0.18 118	0.08 96	0.06 29	0.09 228	0.08 203	0.08 59	0.16 437

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.25 155	0.24 126	0.84 159	0.22 89	0.32 588	0.48 332	0.20 230	0.45 204	0.35 143	0.26 281	0.30 286	0.22 206	0.14 48	0.21 14	0.18 118	0.08 96	0.06 29	0.09 228	0.08 203	0.07 6	0.13 321

gcap_with_dpt	0.25 155	0.22 78	1.00 218	0.22 89	0.30 556	0.48 332	0.21 283	0.45 204	0.32 88	0.27 298	0.31 303	0.20 175	0.14 48	0.20 5	0.18 118	0.08 96	0.06 29	0.09 228	0.08 203	0.08 59	0.13 321

Pro-Stereo	0.22 113	0.25 145	0.66 90	0.22 89	0.14 119	0.49 352	0.15 73	0.23 4	0.35 143	0.16 56	0.13 31	0.14 24	0.09 1	0.49 406	0.18 118	0.08 96	0.06 29	0.09 228	0.37 758	0.08 59	0.09 139

WQFJX	0.42 400	0.25 145	0.55 26	0.26 265	0.39 669	0.47 314	0.23 378	1.76 818	1.82 824	0.26 281	0.26 231	0.28 314	0.28 399	0.42 329	0.32 438	0.10 337	0.10 417	0.09 228	0.08 203	0.24 561	0.16 437

DLNR-FE	13.43 870	20.01 877	23.53 877	121.73 901	33.87 887	0.46 300	0.15 73	8.09 869	0.35 143	0.28 306	0.37 355	0.26 279	0.17 130	0.75 521	0.29 387	6.68 872	0.26 738	0.09 228	0.38 762	50.82 905	0.18 483

DDF-Stereo	0.37 328	0.27 188	0.79 147	0.39 618	0.29 537	0.38 184	0.21 283	0.47 240	0.51 398	0.32 341	0.17 95	0.79 688	0.23 293	0.64 475	1.04 713	0.11 437	0.07 126	0.09 228	0.12 452	0.35 688	0.15 400

DA	0.32 266	0.26 168	0.89 181	0.29 371	0.25 480	0.63 585	0.22 330	0.60 380	0.39 234	0.23 225	0.30 286	0.24 243	0.26 354	0.60 463	0.18 118	0.10 337	0.12 523	0.09 228	0.07 144	0.10 169	0.52 761

zero-FE	0.80 717	0.27 188	8.23 850	0.49 702	0.98 800	0.33 93	0.20 230	0.48 256	1.28 787	0.17 94	0.20 136	0.77 679	0.22 265	0.60 463	0.97 694	0.11 437	0.07 126	0.09 228	0.10 326	0.33 661	0.14 351

GGEV	0.32 266	0.26 168	0.89 181	0.29 371	0.25 480	0.63 585	0.22 330	0.60 380	0.39 234	0.23 225	0.30 286	0.24 243	0.26 354	0.60 463	0.18 118	0.10 337	0.12 523	0.09 228	0.07 144	0.10 169	0.52 761

water-stereo	0.24 142	0.17 3	0.88 176	0.24 179	0.14 119	0.37 161	0.17 143	0.43 174	0.32 88	0.26 281	0.35 344	0.26 279	0.24 314	0.22 31	0.25 319	0.09 207	0.09 359	0.09 228	0.08 203	0.10 169	0.10 190

depthmonostereo	0.26 176	0.23 107	0.65 76	0.41 640	0.13 91	0.41 221	0.19 195	0.51 294	0.40 255	0.25 262	0.29 266	0.26 279	0.28 399	0.44 351	0.23 268	0.09 207	0.10 417	0.09 228	0.07 144	0.10 169	0.08 96

G2L-ROB	0.51 531	0.95 707	1.96 561	0.29 371	0.22 408	0.59 512	0.28 514	0.76 510	0.57 469	0.55 564	0.45 421	0.70 644	0.32 453	1.38 624	0.47 556	0.11 437	0.07 126	0.09 228	0.08 203	0.20 492	0.13 321

LG-Stereo_Zeroshot	0.37 328	0.37 348	1.21 273	0.26 265	0.18 288	0.73 670	0.18 176	0.53 322	0.41 268	0.35 364	0.30 286	0.58 564	0.22 265	0.33 232	0.95 692	0.09 207	0.07 126	0.09 228	0.35 746	0.13 288	0.15 400

MM-Stereo_test2	0.38 341	0.28 217	2.46 670	0.43 656	0.15 158	0.50 367	0.25 443	0.47 240	0.38 215	0.33 345	0.26 231	0.23 225	0.22 265	0.34 248	0.29 387	0.08 96	0.09 359	0.09 228	0.10 326	0.36 698	0.22 553

HART	0.38 341	0.53 495	1.66 397	0.26 265	0.15 158	0.30 57	0.19 195	0.67 433	0.46 338	0.29 317	0.52 504	0.38 410	0.16 119	0.41 321	0.20 188	0.08 96	0.68 824	0.09 228	0.07 144	0.34 673	0.21 537

SCV	0.35 307	0.59 530	1.37 319	0.34 521	0.22 408	0.28 37	0.23 378	0.72 464	0.35 143	0.19 142	0.30 286	0.24 243	0.20 226	0.64 475	0.19 148	0.11 437	0.08 258	0.09 228	0.29 709	0.34 673	0.29 649

castereo++	0.28 211	0.43 418	0.93 197	0.28 331	0.17 234	0.53 415	0.21 283	0.55 340	0.45 327	0.17 94	0.26 231	0.32 363	0.17 130	0.33 232	0.16 67	0.09 207	0.08 258	0.09 228	0.29 709	0.13 288	0.06 5

999	0.29 227	0.25 145	1.05 232	0.26 265	0.18 288	0.49 352	0.23 378	0.38 119	0.37 203	0.20 160	0.32 315	0.23 225	0.18 166	0.73 517	0.36 480	0.08 96	0.07 126	0.09 228	0.08 203	0.24 561	0.10 190

UGAM-zero	0.63 630	0.39 377	2.49 681	0.30 393	0.49 733	0.67 629	0.19 195	0.91 661	0.45 327	0.77 726	0.45 421	1.16 780	0.82 738	2.05 750	0.29 387	0.09 207	0.15 606	0.09 228	0.44 776	0.11 217	0.22 553

GCAP-BAT	1.13 768	0.30 259	9.45 854	3.22 853	5.97 851	0.39 194	0.20 230	0.59 367	0.41 268	0.26 281	0.26 231	0.23 225	0.17 130	0.31 194	0.19 148	0.09 207	0.08 258	0.09 228	0.07 144	0.13 288	0.17 463

Occ-G	0.30 246	0.30 259	1.33 303	0.23 131	0.15 158	0.36 140	0.25 443	0.43 174	0.31 73	0.26 281	0.35 344	0.46 484	0.22 265	0.30 178	0.25 319	0.09 207	0.07 126	0.09 228	0.16 577	0.31 643	0.08 96

AIO-Stereo	0.30 246	0.27 188	1.25 280	0.27 293	0.24 454	0.37 161	0.20 230	0.52 311	0.36 182	0.21 176	0.30 286	0.23 225	0.14 48	0.31 194	0.20 188	0.08 96	0.07 126	0.09 228	0.38 762	0.19 476	0.31 674

RSM++	0.27 194	0.26 168	0.87 170	0.28 331	0.13 91	0.39 194	0.20 230	0.45 204	0.45 327	0.20 160	0.24 200	0.24 243	0.17 130	0.36 275	0.20 188	0.08 96	0.07 126	0.09 228	0.35 746	0.26 598	0.18 483

RSM	0.28 211	0.26 168	0.97 211	0.25 211	0.24 454	0.37 161	0.21 283	0.49 272	0.44 308	0.21 176	0.27 243	0.28 314	0.17 130	0.38 299	0.20 188	0.07 37	0.07 126	0.09 228	0.34 742	0.21 509	0.16 437

RAFT-Stereo-weight	0.34 292	0.29 233	1.43 336	0.28 331	0.28 526	0.55 439	0.22 330	0.78 540	0.48 369	0.46 455	0.38 372	0.36 395	0.17 130	0.33 232	0.23 268	0.09 207	0.08 258	0.09 228	0.07 144	0.09 116	0.09 139

gcap-zeroshot	0.26 176	0.24 126	1.03 223	0.22 89	0.33 603	0.48 332	0.20 230	0.47 240	0.34 124	0.26 281	0.29 266	0.22 206	0.14 48	0.21 14	0.19 148	0.08 96	0.06 29	0.09 228	0.08 203	0.08 59	0.14 351

MGS-Stereo	0.32 266	0.34 316	1.70 408	0.25 211	0.14 119	0.40 209	0.22 330	0.38 119	0.43 299	0.24 240	0.51 489	0.25 263	0.18 166	0.31 194	0.20 188	0.09 207	0.08 258	0.09 228	0.08 203	0.47 763	0.08 96

qqq1	0.48 481	0.46 449	1.60 380	0.30 393	0.15 158	0.45 278	0.24 418	0.90 649	0.72 647	0.56 574	0.64 630	0.51 514	0.41 543	1.87 718	0.23 268	0.13 539	0.10 417	0.09 228	0.08 203	0.14 327	0.11 224

fff1	0.48 481	0.46 449	1.60 380	0.30 393	0.15 158	0.45 278	0.24 418	0.90 649	0.72 647	0.56 574	0.64 630	0.51 514	0.41 543	1.87 718	0.23 268	0.13 539	0.10 417	0.09 228	0.08 203	0.14 327	0.11 224

MSKI-zero shot	0.46 458	0.38 362	2.47 676	0.27 293	0.43 702	0.56 457	0.20 230	0.77 522	0.43 299	0.60 629	0.51 489	0.44 462	0.17 130	0.68 497	0.21 216	0.09 207	0.29 752	0.09 228	0.32 734	0.14 327	0.10 190

DLNR_Zeroshot_test	13.43 870	19.94 876	23.55 878	121.61 900	35.03 888	0.46 300	0.15 73	8.02 868	0.35 143	0.28 306	0.37 355	0.26 279	0.17 130	0.76 525	0.29 387	6.42 871	0.26 738	0.09 228	0.38 762	50.13 904	0.18 483

testlalala	0.26 176	0.24 126	1.03 223	0.22 89	0.33 603	0.48 332	0.20 230	0.47 240	0.34 124	0.26 281	0.29 266	0.22 206	0.14 48	0.21 14	0.19 148	0.08 96	0.06 29	0.09 228	0.08 203	0.08 59	0.14 351

GCAPDPT-zeroshot	1.09 765	0.30 259	8.70 851	3.22 853	5.88 850	0.39 194	0.20 230	0.59 367	0.41 268	0.26 281	0.26 231	0.23 225	0.17 130	0.31 194	0.19 148	0.09 207	0.08 258	0.09 228	0.07 144	0.13 288	0.19 500

AEACV	0.33 280	0.24 126	1.44 339	0.28 331	0.35 632	0.47 314	0.21 283	0.43 174	0.28 45	0.26 281	0.25 217	0.22 206	0.38 506	0.30 178	0.18 118	0.09 207	0.35 773	0.09 228	0.36 755	0.23 544	0.25 609

GCAP-Stereo	0.34 292	0.89 682	1.76 442	0.26 265	0.12 56	0.52 406	0.14 42	0.49 272	0.38 215	0.29 317	0.30 286	0.29 333	0.22 265	0.30 178	0.20 188	0.09 207	0.17 649	0.09 228	0.07 144	0.21 509	0.11 224

RAFT-Test	0.44 420	0.38 362	2.01 570	0.27 293	0.44 703	0.64 599	0.37 633	0.72 464	0.57 469	0.45 443	0.48 454	0.65 600	0.24 314	0.35 260	0.29 387	0.09 207	0.11 484	0.09 228	0.38 762	0.10 169	0.11 224

Selective-RAFT	0.35 307	0.26 168	1.48 353	0.31 424	0.15 158	0.61 546	0.19 195	0.60 380	0.54 444	0.28 306	0.29 266	0.40 426	0.33 461	0.50 413	0.27 350	0.10 337	0.07 126	0.09 228	0.35 746	0.19 476	0.08 96

MC-Stereo	0.32 266	0.31 274	1.46 346	0.31 424	0.15 158	0.53 415	0.19 195	0.44 184	0.35 143	0.36 372	0.38 372	0.27 297	0.27 378	0.42 329	0.19 148	0.09 207	0.13 554	0.09 228	0.16 577	0.20 492	0.13 321

RCA-Stereo	0.34 292	0.32 285	1.30 294	0.26 265	0.14 119	0.58 493	0.23 378	0.78 540	0.62 540	0.40 402	0.44 417	0.28 314	0.35 472	0.29 160	0.20 188	0.09 207	0.10 417	0.09 228	0.07 144	0.19 476	0.08 96

ADStereo(finetuned)	0.45 445	0.77 625	2.12 597	0.25 211	0.14 119	0.51 385	0.22 330	0.77 522	0.72 647	0.54 545	0.48 454	0.31 352	0.76 729	0.37 286	0.38 496	0.09 207	0.07 126	0.09 228	0.07 144	0.13 288	0.23 581

iRaft-Stereo_20w	0.58 595	0.39 377	1.96 561	0.45 679	0.32 588	0.92 742	0.57 732	1.14 782	0.56 465	0.81 738	0.40 388	0.55 536	0.69 709	0.65 487	1.04 713	0.09 207	0.16 626	0.09 228	0.36 755	0.17 424	0.25 609

GwcNet-ADL	0.50 514	0.74 611	2.90 755	0.31 424	0.20 356	0.58 493	0.29 542	0.87 627	0.64 561	0.47 459	0.47 438	0.56 550	0.33 461	0.46 376	0.46 547	0.13 539	0.12 523	0.09 228	0.09 269	0.14 327	0.21 537

GANet-ADL	0.44 420	0.41 397	2.31 638	0.33 488	0.20 356	0.57 476	0.25 443	0.75 496	0.54 444	0.42 417	0.59 570	0.56 550	0.30 434	0.40 315	0.38 496	0.14 586	0.11 484	0.09 228	0.08 203	0.22 527	0.17 463

cross-raft	0.40 370	0.27 188	2.22 620	0.30 393	0.17 234	0.49 352	0.35 614	0.71 457	0.39 234	0.43 424	0.45 421	0.64 595	0.25 333	0.32 213	0.25 319	0.08 96	0.08 258	0.09 228	0.23 675	0.11 217	0.14 351

s12784h	0.36 319	0.28 217	1.58 376	0.23 131	0.11 40	0.62 567	0.24 418	0.79 556	0.64 561	0.44 432	0.52 504	0.28 314	0.26 354	0.50 413	0.24 300	0.11 437	0.06 29	0.09 228	0.06 40	0.16 398	0.06 5

RALCasStereoNet	0.45 445	0.88 677	1.85 500	0.30 393	0.26 498	0.49 352	0.26 468	0.58 358	0.51 398	0.36 372	0.48 454	0.36 395	0.28 399	0.55 439	0.34 462	0.10 337	0.53 809	0.09 228	0.08 203	0.25 575	0.34 699

DCANet	0.42 400	0.77 625	1.95 552	0.25 211	0.14 119	0.51 385	0.22 330	0.77 522	0.72 647	0.54 545	0.48 454	0.31 352	0.41 543	0.36 275	0.39 507	0.09 207	0.07 126	0.09 228	0.07 144	0.13 288	0.23 581

111	0.48 481	1.09 756	1.95 552	0.24 179	0.13 91	0.59 512	0.26 468	0.83 583	0.78 703	0.48 478	0.52 504	0.56 550	0.38 506	0.49 406	0.38 496	0.09 207	0.07 126	0.09 228	0.07 144	0.23 544	0.35 702

RAFT-Stereo + iAFF	0.42 400	0.86 666	1.78 456	0.28 331	0.17 234	0.52 406	0.20 230	0.62 392	0.61 520	0.50 499	0.61 594	0.39 417	0.32 453	0.35 260	0.30 410	0.07 37	0.10 417	0.09 228	0.09 269	0.35 688	0.10 190

EAI-Stereo	0.78 713	0.25 145	1.67 399	0.54 728	0.59 761	1.95 811	2.05 842	1.11 781	0.64 561	0.95 765	1.49 789	0.50 509	0.67 704	0.59 456	1.44 757	0.09 207	0.19 674	0.09 228	0.49 788	0.13 288	0.22 553

CFNet-RSSM	0.41 379	0.32 285	2.20 615	0.27 293	0.44 703	0.52 406	0.19 195	0.76 510	0.48 369	0.43 424	0.36 348	0.54 532	0.26 354	0.33 232	0.25 319	0.09 207	0.08 258	0.09 228	0.38 762	0.10 169	0.09 139

Gwc-CoAtRS	0.38 341	0.33 297	1.92 536	0.27 293	0.41 690	0.48 332	0.19 195	0.59 367	0.46 338	0.43 424	0.39 382	0.57 557	0.26 354	0.32 213	0.26 335	0.09 207	0.09 359	0.09 228	0.31 728	0.11 217	0.09 139

R-Stereo Train	0.36 319	0.21 60	1.70 408	0.29 371	0.18 288	0.55 439	0.26 468	0.78 540	0.36 182	0.57 585	0.67 644	0.33 375	0.24 314	0.32 213	0.23 268	0.10 337	0.08 258	0.09 228	0.07 144	0.09 116	0.12 277

RAFT-Stereo	0.36 319	0.21 60	1.70 408	0.29 371	0.18 288	0.55 439	0.26 468	0.78 540	0.36 182	0.57 585	0.67 644	0.33 375	0.24 314	0.32 213	0.23 268	0.10 337	0.08 258	0.09 228	0.07 144	0.09 116	0.12 277
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RASNet	0.61 618	0.68 580	2.03 578	0.35 539	0.46 724	0.65 614	0.28 514	0.78 540	0.70 627	0.48 478	0.64 630	0.93 737	0.61 684	2.21 765	0.73 659	0.12 502	0.09 359	0.09 228	0.10 326	0.14 327	0.11 224

MLCV	0.48 481	0.89 682	1.85 500	0.29 371	0.14 119	0.59 512	0.23 378	0.72 464	0.59 494	0.66 680	0.66 641	0.55 536	0.36 479	1.03 578	0.49 568	0.09 207	0.06 29	0.09 228	0.07 144	0.19 476	0.11 224

iResNet	0.51 531	0.76 615	2.59 705	0.41 640	0.17 234	0.64 599	0.27 493	0.82 575	0.70 627	0.57 585	0.64 630	0.43 451	0.36 479	0.70 510	0.52 583	0.10 337	0.07 126	0.09 228	0.08 203	0.21 509	0.13 321

iResNet_ROB	0.50 514	1.15 771	1.73 420	0.31 424	0.21 375	0.58 493	0.22 330	0.95 703	0.82 719	0.58 603	0.62 600	0.57 557	0.39 521	0.84 544	0.40 515	0.11 437	0.08 258	0.09 228	0.06 40	0.21 509	0.13 321

AROF-Stereo-S	0.28 211	0.24 126	0.77 137	0.27 293	0.21 375	0.36 140	0.23 378	0.50 282	0.41 268	0.24 240	0.38 372	0.28 314	0.17 130	0.27 108	0.26 335	0.09 207	0.33 769	0.10 312	0.17 597	0.14 327	0.09 139

StereoNetSlim	0.32 266	0.42 408	1.12 245	0.40 631	0.22 408	0.48 332	0.28 514	0.52 311	0.42 286	0.28 306	0.23 184	0.24 243	0.18 166	0.43 334	0.23 268	0.11 437	0.09 359	0.10 312	0.37 758	0.13 288	0.14 351

GeoMambaStereo_RVC	0.24 142	0.30 259	0.87 170	0.20 16	0.18 288	0.31 72	0.15 73	0.30 34	0.22 11	0.25 262	0.26 231	0.28 314	0.20 226	0.25 76	0.30 410	0.13 539	0.11 484	0.10 312	0.08 203	0.11 217	0.14 351

GStereo	0.22 113	0.29 233	0.87 170	0.20 16	0.17 234	0.29 46	0.13 15	0.29 23	0.22 11	0.20 160	0.23 184	0.24 243	0.18 166	0.25 76	0.28 368	0.11 437	0.09 359	0.10 312	0.08 203	0.11 217	0.11 224

Cross2Single Stereo	0.26 176	0.43 418	0.86 166	0.27 293	0.13 91	0.24 25	0.18 176	0.37 106	0.35 143	0.37 379	0.28 255	0.20 175	0.12 18	0.53 428	0.21 216	0.15 609	0.06 29	0.10 312	0.08 203	0.16 398	0.08 96

ACC	0.22 113	0.43 418	0.75 128	0.22 89	0.14 119	0.26 30	0.17 143	0.33 63	0.27 35	0.17 94	0.21 145	0.14 24	0.14 48	0.32 213	0.21 216	0.10 337	0.07 126	0.10 312	0.08 203	0.10 169	0.14 351

MCPF							0.28 514	0.87 627	0.69 616	0.43 424	0.54 529	0.81 695	0.38 506	2.58 800	0.36 480	0.09 207	0.29 752	0.10 312	0.19 633	0.13 288

FORCE_4.7	0.20 41	0.35 327	0.52 13	0.25 211	0.10 13	0.34 107	0.18 176	0.43 174	0.38 215	0.14 13	0.16 83	0.18 124	0.18 166	0.27 108	0.14 8	0.08 96	0.06 29	0.10 312	0.09 269	0.09 116	0.06 5

AnonStereo	0.38 341	0.43 418	1.77 451	0.27 293	0.23 432	0.50 367	0.22 330	0.74 484	0.46 338	0.37 379	0.37 355	0.36 395	0.23 293	0.54 434	0.21 216	0.10 337	0.23 714	0.10 312	0.08 203	0.35 688	0.09 139

zzzzzzz1	0.67 654	2.12 843	4.32 821	0.32 456	0.29 537	0.44 268	0.29 542	0.74 484	0.62 540	0.33 345	0.40 388	0.52 521	0.45 586	0.93 559	0.58 615	0.14 586	0.09 359	0.10 312	0.10 326	0.36 698	0.22 553

noway7	0.65 642	2.12 843	4.60 825	0.34 521	0.20 356	0.46 300	0.26 468	0.77 522	0.64 561	0.34 352	0.39 382	0.50 509	0.46 602	0.40 315	0.54 594	0.09 207	0.07 126	0.10 312	0.09 269	0.29 623	0.30 663

Weightmod_eth	0.39 359	0.45 443	0.99 217	0.28 331	0.28 526	0.39 194	0.23 378	0.46 214	0.36 182	0.28 306	0.63 613	0.33 375	0.36 479	0.76 525	0.27 350	0.67 807	0.10 417	0.10 312	0.09 269	0.47 763	0.22 553

Weightmod	0.43 410	0.56 518	0.91 190	0.26 265	0.22 408	0.56 457	0.22 330	0.45 204	0.38 215	0.30 324	0.72 683	0.38 410	0.32 453	0.61 469	0.33 452	0.40 782	0.14 573	0.10 312	0.10 326	0.52 781	1.06 823

depth_test_26	0.22 113	0.28 217	0.91 190	0.20 16	0.13 91	0.18 9	0.13 15	0.31 44	0.41 268	0.16 56	0.31 303	0.19 163	0.13 30	0.22 31	0.14 8	0.11 437	0.09 359	0.10 312	0.09 269	0.10 169	0.14 351

PhaseNet	0.25 155	0.26 168	0.96 210	0.25 211	0.15 158	0.31 72	0.16 116	0.36 96	0.30 63	0.19 142	0.18 114	0.28 314	0.17 130	0.30 178	0.27 350	0.09 207	0.08 258	0.10 312	0.10 326	0.14 327	0.26 620

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.25 155	0.24 126	0.76 133	0.22 89	0.33 603	0.48 332	0.20 230	0.47 240	0.35 143	0.26 281	0.30 286	0.22 206	0.14 48	0.21 14	0.19 148	0.08 96	0.06 29	0.10 312	0.08 203	0.07 6	0.15 400

LiteMatch	0.25 155	0.69 584	0.65 76	0.28 331	0.14 119	0.30 57	0.21 283	0.29 23	0.28 45	0.16 56	0.13 31	0.18 124	0.37 496	0.25 76	0.40 515	0.10 337	0.06 29	0.10 312	0.08 203	0.14 327	0.12 277

Lsterematch	0.39 359	0.69 584	1.65 391	0.28 331	0.14 119	0.50 367	0.21 283	0.47 240	0.58 481	0.43 424	0.59 570	0.44 462	0.37 496	0.44 351	0.40 515	0.10 337	0.06 29	0.10 312	0.08 203	0.14 327	0.12 277

WQFJA1	0.42 400	0.24 126	0.53 22	0.26 265	0.38 663	0.48 332	0.23 378	1.72 816	2.07 832	0.25 262	0.25 217	0.28 314	0.27 378	0.32 213	0.34 462	0.09 207	0.11 484	0.10 312	0.08 203	0.20 492	0.13 321

WQFJX1	0.45 445	0.28 217	0.56 31	0.27 293	0.35 632	0.48 332	0.25 443	1.98 829	2.08 833	0.26 281	0.26 231	0.29 333	0.28 399	0.50 413	0.31 424	0.10 337	0.11 484	0.10 312	0.08 203	0.23 544	0.14 351

NLMM1	0.46 458	0.27 188	0.53 22	0.27 293	0.38 663	0.49 352	0.24 418	1.97 828	2.38 836	0.28 306	0.27 243	0.26 279	0.25 333	0.47 388	0.31 424	0.10 337	0.11 484	0.10 312	0.09 269	0.23 544	0.15 400

NLMM	0.42 400	0.24 126	0.53 22	0.26 265	0.38 663	0.48 332	0.23 378	1.72 816	2.06 831	0.25 262	0.25 217	0.28 314	0.27 378	0.32 213	0.34 462	0.09 207	0.11 484	0.10 312	0.08 203	0.20 492	0.13 321

NLSM3	0.26 176	0.39 377	0.75 128	0.25 211	0.24 454	0.43 254	0.19 195	0.58 358	0.45 327	0.20 160	0.26 231	0.20 175	0.25 333	0.29 160	0.24 300	0.07 37	0.06 29	0.10 312	0.09 269	0.10 169	0.07 40

IGEV-FE	0.53 553	0.34 316	2.91 758	0.32 456	0.18 288	0.54 422	0.21 283	0.72 464	0.42 286	0.81 738	0.51 489	0.70 644	0.41 543	0.48 395	1.13 724	0.09 207	0.15 606	0.10 312	0.35 746	0.19 476	0.09 139

S2M2_XL	0.20 41	0.32 285	1.10 243	0.19 5	0.13 91	0.16 5	0.11 4	0.27 9	0.17 2	0.15 27	0.19 121	0.15 54	0.14 48	0.19 2	0.21 216	0.11 437	0.09 359	0.10 312	0.08 203	0.10 169	0.08 96
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
xyz-stereo-finetune	0.31 258	0.46 449	0.79 147	0.21 49	0.12 56	0.53 415	0.25 443	0.52 311	0.54 444	0.28 306	0.32 315	0.29 333	0.23 293	0.59 456	0.55 598	0.08 96	0.07 126	0.10 312	0.08 203	0.13 288	0.08 96

coex_refinement	0.58 595	0.94 700	1.87 513	0.38 606	0.25 480	0.64 599	0.34 606	0.83 583	0.65 578	0.60 629	0.63 613	0.81 695	0.48 621	1.85 717	0.56 606	0.13 539	0.09 359	0.10 312	0.10 326	0.16 398	0.16 437

MM-Stereo_test3	0.40 370	0.58 526	1.75 433	0.36 563	0.30 556	0.45 278	0.30 552	0.72 464	0.59 494	0.31 330	0.43 406	0.32 363	0.23 293	0.35 260	0.29 387	0.10 337	0.20 687	0.10 312	0.08 203	0.40 730	0.11 224

MM-Stereo_test1	0.41 379	0.39 377	2.29 636	0.38 606	0.26 498	0.44 268	0.28 514	0.63 404	0.51 398	0.40 402	0.32 315	0.26 279	0.26 354	0.46 376	0.22 250	0.09 207	0.21 697	0.10 312	0.09 269	0.39 725	0.15 400

FLISNet	0.41 379	0.63 554	1.72 416	0.27 293	0.21 375	0.45 278	0.19 195	0.55 340	0.41 268	0.57 585	0.59 570	0.65 600	0.45 586	0.45 367	0.39 507	0.08 96	0.09 359	0.10 312	0.11 405	0.20 492	0.10 190

CoSv	0.41 379	0.63 554	1.72 416	0.27 293	0.21 375	0.45 278	0.19 195	0.55 340	0.41 268	0.57 585	0.59 570	0.65 600	0.45 586	0.45 367	0.39 507	0.08 96	0.09 359	0.10 312	0.11 405	0.20 492	0.10 190

fffft	0.29 227	0.21 60	1.10 243	0.24 179	0.15 158	0.42 241	0.24 418	0.42 164	0.38 215	0.21 176	0.18 114	0.20 175	0.16 119	0.44 351	0.70 649	0.07 37	0.06 29	0.10 312	0.08 203	0.28 616	0.20 520
1: 1. 1
SMoEStereo_RVC	0.29 227	0.26 168	1.03 223	0.25 211	0.14 119	0.46 300	0.22 330	0.36 96	0.38 215	0.23 225	0.23 184	0.21 196	0.18 166	0.45 367	0.60 620	0.07 37	0.06 29	0.10 312	0.08 203	0.20 492	0.20 520

tt45	0.29 227	0.24 126	1.06 234	0.25 211	0.17 234	0.55 439	0.22 330	0.41 152	0.35 143	0.24 240	0.25 217	0.25 263	0.18 166	0.64 475	0.34 462	0.08 96	0.07 126	0.10 312	0.08 203	0.21 509	0.11 224

mms	0.27 194	0.26 168	0.91 190	0.25 211	0.18 288	0.32 84	0.23 378	0.37 106	0.31 73	0.21 176	0.30 286	0.23 225	0.17 130	0.46 376	0.21 216	0.08 96	0.10 417	0.10 312	0.08 203	0.22 527	0.47 752

ours_stereo	0.27 194	0.25 145	1.21 273	0.25 211	0.17 234	0.35 120	0.23 378	0.38 119	0.35 143	0.20 160	0.31 303	0.23 225	0.17 130	0.41 321	0.20 188	0.08 96	0.07 126	0.10 312	0.08 203	0.22 527	0.18 483

fffy	0.28 211	0.24 126	1.19 266	0.27 293	0.15 158	0.37 161	0.22 330	0.42 164	0.32 88	0.20 160	0.29 266	0.26 279	0.20 226	0.44 351	0.20 188	0.08 96	0.10 417	0.10 312	0.08 203	0.22 527	0.18 483

PAM_32	0.70 671	0.35 327	2.73 729	0.54 728	0.61 770	1.07 766	0.43 666	0.84 596	0.49 379	0.90 757	0.91 731	1.23 782	0.77 732	0.65 487	1.10 720	0.10 337	0.19 674	0.10 312	0.49 788	0.15 357	0.38 721

PAM	0.70 671	0.35 327	2.72 724	0.56 742	0.62 772	1.08 768	0.53 715	0.85 605	0.44 308	0.93 762	0.92 733	1.24 783	0.68 707	0.64 475	1.01 707	0.10 337	0.19 674	0.10 312	0.48 785	0.14 327	0.38 721

model_zeroshot	0.44 420	0.68 580	1.97 566	0.28 331	0.18 288	0.69 647	0.21 283	0.63 404	0.40 255	1.00 768	0.34 338	0.42 447	0.20 226	0.69 504	0.24 300	0.10 337	0.22 704	0.10 312	0.22 670	0.12 248	0.10 190

RAStereo	0.28 211	0.48 466	1.52 366	0.26 265	0.18 288	0.25 28	0.19 195	0.42 164	0.35 143	0.20 160	0.25 217	0.20 175	0.16 119	0.24 58	0.24 300	0.09 207	0.08 258	0.10 312	0.08 203	0.12 248	0.08 96

AIO-Stereo-zeroshot	0.61 618	0.61 537	3.35 800	0.33 488	0.58 759	0.66 622	0.20 230	0.98 721	0.55 452	0.73 711	0.52 504	0.99 751	0.65 697	0.58 450	0.29 387	0.10 337	0.16 626	0.10 312	0.41 772	0.29 623	0.20 520

rvit_stereo_0080	0.27 194	0.38 362	0.76 133	0.24 179	0.18 288	0.34 107	0.27 493	0.54 336	0.44 308	0.24 240	0.26 231	0.27 297	0.22 265	0.29 160	0.23 268	0.13 539	0.10 417	0.10 312	0.10 326	0.15 357	0.11 224

test_sample1	0.40 370	0.18 8	1.19 266	0.31 424	0.18 288	0.48 332	0.23 378	0.78 540	0.49 379	0.44 432	0.44 417	0.45 472	0.41 543	1.39 625	0.33 452	0.11 437	0.09 359	0.10 312	0.09 269	0.12 248	0.13 321

test_for_model	0.25 155	0.24 126	0.76 133	0.22 89	0.33 603	0.48 332	0.20 230	0.47 240	0.35 143	0.26 281	0.30 286	0.22 206	0.14 48	0.21 14	0.19 148	0.08 96	0.06 29	0.10 312	0.08 203	0.07 6	0.15 400

MyStereo8	0.54 560	0.80 641	2.76 733	0.32 456	0.33 603	0.71 655	0.20 230	0.87 627	0.57 469	0.51 512	0.59 570	0.50 509	0.33 461	0.68 497	0.55 598	0.10 337	0.29 752	0.10 312	0.13 488	0.21 509	0.34 699

11t1	0.33 280	0.19 21	1.41 329	0.33 488	0.16 198	0.48 332	0.21 283	0.67 433	0.48 369	0.40 402	0.34 338	0.32 363	0.33 461	0.42 329	0.27 350	0.11 437	0.12 523	0.10 312	0.08 203	0.13 288	0.14 351

ff7	0.32 266	0.52 487	1.38 321	0.25 211	0.16 198	0.56 457	0.23 378	0.46 214	0.41 268	0.24 240	0.23 184	0.20 175	0.23 293	0.48 395	0.19 148	0.09 207	0.08 258	0.10 312	0.18 612	0.23 544	0.22 553

IGEVStereo-DCA	0.33 280	0.34 316	1.38 321	0.27 293	0.16 198	0.45 278	0.23 378	0.46 214	0.41 268	0.24 240	0.21 145	0.26 279	0.25 333	0.64 475	0.52 583	0.09 207	0.07 126	0.10 312	0.18 612	0.16 398	0.22 553

ffff	0.32 266	0.52 487	1.38 321	0.25 211	0.16 198	0.56 457	0.23 378	0.46 214	0.41 268	0.24 240	0.23 184	0.20 175	0.23 293	0.48 395	0.19 148	0.09 207	0.08 258	0.10 312	0.18 612	0.23 544	0.22 553

rrr	0.46 458	0.34 316	3.08 773	0.27 293	0.16 198	0.45 278	0.28 514	1.09 774	0.51 398	0.24 240	0.21 145	0.26 279	0.25 333	0.64 475	0.52 583	0.09 207	0.07 126	0.10 312	0.29 709	0.16 398	0.25 609

11t	0.32 266	0.52 487	1.38 321	0.25 211	0.16 198	0.56 457	0.23 378	0.46 214	0.41 268	0.24 240	0.23 184	0.20 175	0.23 293	0.48 395	0.19 148	0.09 207	0.08 258	0.10 312	0.18 612	0.23 544	0.22 553

whm_eth	0.27 194	0.38 362	0.76 133	0.24 179	0.18 288	0.34 107	0.27 493	0.54 336	0.44 308	0.24 240	0.26 231	0.27 297	0.22 265	0.29 160	0.23 268	0.13 539	0.10 417	0.10 312	0.10 326	0.15 357	0.11 224

MaDis-Stereo	0.29 227	0.54 504	1.44 339	0.24 179	0.29 537	0.29 46	0.16 116	0.45 204	0.37 203	0.19 142	0.21 145	0.28 314	0.22 265	0.30 178	0.29 387	0.10 337	0.09 359	0.10 312	0.08 203	0.11 217	0.11 224

IGEV_Zeroshot_test	0.53 553	0.33 297	2.91 758	0.32 456	0.18 288	0.54 422	0.21 283	0.72 464	0.42 286	0.81 738	0.51 489	0.71 649	0.41 543	0.48 395	1.13 724	0.09 207	0.15 606	0.10 312	0.35 746	0.19 476	0.09 139

HH	0.49 502	0.49 472	2.78 738	0.50 707	0.41 690	0.38 184	0.23 378	0.72 464	0.38 215	0.63 661	0.48 454	0.87 721	0.41 543	0.64 475	0.21 216	0.09 207	0.17 649	0.10 312	0.09 269	0.16 398	0.12 277

HanStereo	0.49 502	0.49 472	2.78 738	0.50 707	0.41 690	0.38 184	0.23 378	0.72 464	0.38 215	0.63 661	0.48 454	0.87 721	0.41 543	0.64 475	0.21 216	0.09 207	0.17 649	0.10 312	0.09 269	0.16 398	0.12 277

anonymousdsp2	0.34 292	0.24 126	1.16 260	0.28 331	0.15 158	0.57 476	0.23 378	0.79 556	0.47 361	0.38 392	0.37 355	0.40 426	0.25 333	0.47 388	0.21 216	0.09 207	0.07 126	0.10 312	0.13 488	0.19 476	0.27 632

anonymousdsp	0.34 292	0.53 495	1.47 350	0.25 211	0.16 198	0.56 457	0.23 378	0.49 272	0.40 255	0.25 262	0.24 200	0.22 206	0.24 314	0.55 439	0.19 148	0.09 207	0.11 484	0.10 312	0.18 612	0.24 561	0.29 649

CBFPSM	0.56 582	0.91 690	1.82 490	0.28 331	0.23 432	0.71 655	0.37 633	0.72 464	0.64 561	0.50 499	0.49 472	1.03 759	0.83 740	0.62 470	1.35 750	0.10 337	0.12 523	0.10 312	0.10 326	0.18 454	0.19 500

EGLCR-Stereo	0.29 227	0.27 188	0.97 211	0.30 393	0.19 328	0.56 457	0.17 143	0.68 438	0.36 182	0.30 324	0.18 114	0.27 297	0.17 130	0.38 299	0.19 148	0.09 207	0.07 126	0.10 312	0.08 203	0.10 169	0.35 702

DCRE	0.50 514	0.63 554	2.13 599	0.30 393	0.23 432	0.45 278	0.24 418	0.59 367	0.53 429	0.50 499	2.10 807	0.42 447	0.26 354	0.35 260	0.23 268	0.09 207	0.14 573	0.10 312	0.32 734	0.16 398	0.15 400

ProNet	0.30 246	0.54 504	1.29 291	0.25 211	0.15 158	0.47 314	0.25 443	0.48 256	0.39 234	0.21 176	0.23 184	0.22 206	0.20 226	0.44 351	0.19 148	0.08 96	0.08 258	0.10 312	0.08 203	0.23 544	0.12 277

CroCo-Stereo Lap2	0.33 280	0.61 537	1.47 350	0.32 456	0.38 663	0.23 23	0.22 330	0.58 358	0.46 338	0.22 201	0.27 243	0.29 333	0.23 293	0.32 213	0.26 335	0.09 207	0.09 359	0.10 312	0.08 203	0.21 509	0.14 351

ccc-4	0.32 266	0.52 487	1.38 321	0.25 211	0.16 198	0.56 457	0.23 378	0.46 214	0.41 268	0.24 240	0.23 184	0.20 175	0.23 293	0.48 395	0.19 148	0.09 207	0.08 258	0.10 312	0.18 612	0.23 544	0.22 553

Wz-Net-LNSev-Ref	0.57 590	0.87 673	2.11 593	0.32 456	0.30 556	0.84 722	0.40 649	0.88 637	0.72 647	0.65 678	0.73 687	0.66 608	0.57 661	0.93 559	0.71 652	0.13 539	0.07 126	0.10 312	0.08 203	0.15 357	0.14 351

raft_robust	0.55 572	0.84 657	1.73 420	0.28 331	0.54 748	0.53 415	0.25 443	0.88 637	0.75 683	0.48 478	0.46 431	0.76 677	0.75 726	1.46 638	0.27 350	0.09 207	0.10 417	0.10 312	0.30 719	0.26 598	0.16 437

IGEV-Stereo	0.34 292	0.54 504	1.47 350	0.25 211	0.16 198	0.56 457	0.23 378	0.49 272	0.40 255	0.25 262	0.24 200	0.22 206	0.24 314	0.54 434	0.19 148	0.09 207	0.10 417	0.10 312	0.18 612	0.24 561	0.29 649
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
CSP-Net	0.50 514	0.39 377	1.25 280	0.29 371	0.23 432	0.77 695	0.35 614	0.86 616	0.57 469	0.59 618	0.59 570	0.65 600	0.40 532	1.77 693	0.44 541	0.16 633	0.11 484	0.10 312	0.10 326	0.20 492	0.14 351

test-3	0.43 410	0.20 40	1.70 408	0.34 521	0.32 588	0.45 278	0.23 378	0.71 457	0.46 338	0.51 512	0.29 266	0.45 472	0.21 244	0.59 456	0.98 697	0.08 96	0.07 126	0.10 312	0.35 746	0.29 623	0.28 641

test_1	0.43 410	0.20 40	1.70 408	0.34 521	0.32 588	0.45 278	0.23 378	0.71 457	0.46 338	0.50 499	0.29 266	0.45 472	0.21 244	0.59 456	0.98 697	0.08 96	0.07 126	0.10 312	0.35 746	0.29 623	0.29 649

STrans-v2	0.67 654	0.56 518	2.64 712	0.27 293	0.23 432	0.57 476	0.33 598	0.96 708	0.69 616	0.92 760	0.85 718	0.89 727	0.93 758	1.83 709	1.21 738	0.09 207	0.07 126	0.10 312	0.09 269	0.11 217	0.12 277

DEmStereo	0.68 662	0.31 274	2.25 628	0.42 651	0.17 234	0.66 622	0.89 788	0.51 294	0.59 494	0.60 629	1.01 750	0.45 472	1.26 787	1.54 652	2.26 798	0.10 337	0.08 258	0.10 312	0.10 326	0.10 169	0.11 224

DRaft	0.62 623	0.38 362	1.76 442	0.24 179	0.16 198	0.64 599	0.66 753	0.53 322	0.53 429	0.67 685	0.99 747	0.38 410	1.00 766	1.44 632	2.10 792	0.10 337	0.14 573	0.10 312	0.14 521	0.18 454	0.21 537

GrayStereo	0.66 649	0.19 21	1.76 442	0.90 799	0.23 432	0.62 567	1.42 827	0.62 392	0.60 501	0.72 707	0.78 702	0.56 550	3.07 836	0.60 463	0.26 335	0.09 207	0.08 258	0.10 312	0.21 657	0.11 217	0.18 483

test-1	0.44 420	0.48 466	1.69 404	0.30 393	0.27 512	0.50 367	0.28 514	0.80 563	0.43 299	0.40 402	0.54 529	0.41 432	0.24 314	0.31 194	1.16 730	0.09 207	0.20 687	0.10 312	0.17 597	0.11 217	0.26 620

Prome-Stereo	0.49 502	0.30 259	1.76 442	0.60 763	0.23 432	0.63 585	0.42 659	0.62 392	0.60 501	0.59 618	1.03 755	0.43 451	0.72 716	0.60 463	0.33 452	0.09 207	0.07 126	0.10 312	0.09 269	0.11 217	0.43 740

raft+_RVC	0.44 420	0.67 577	1.85 500	0.34 521	0.71 782	0.51 385	0.25 443	0.64 408	0.51 398	0.35 364	0.45 421	0.32 363	0.28 399	0.43 334	0.32 438	0.09 207	0.19 674	0.10 312	0.09 269	0.20 492	0.40 733

XX-Stereo	0.55 572	0.54 504	3.50 804	0.48 700	0.39 669	0.54 422	0.17 143	0.89 643	0.40 255	0.44 432	0.65 639	0.85 712	0.19 203	0.77 531	0.21 216	0.10 337	0.14 573	0.10 312	0.32 734	0.17 424	0.14 351

test_xeample3	0.46 458	0.34 316	2.99 766	0.37 589	0.16 198	0.49 352	0.33 598	1.06 768	0.44 308	0.25 262	0.23 184	0.24 243	0.25 333	0.49 406	0.56 606	0.09 207	0.07 126	0.10 312	0.40 769	0.17 424	0.26 620

AFF-stereo	0.44 420	0.96 710	1.78 456	0.31 424	0.15 158	0.50 367	0.21 283	0.64 408	0.63 553	0.47 459	0.64 630	0.49 506	0.34 470	0.46 376	0.31 424	0.08 96	0.09 359	0.10 312	0.10 326	0.37 707	0.10 190

GMStereo	0.38 341	0.99 728	1.91 533	0.27 293	0.16 198	0.39 194	0.23 378	0.47 240	0.62 540	0.38 392	0.34 338	0.25 263	0.25 333	0.39 307	0.29 387	0.14 586	0.08 258	0.10 312	0.12 452	0.15 357	0.11 224
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
ACVNet	0.45 445	0.44 433	1.79 476	0.28 331	0.21 375	0.59 512	0.36 622	0.66 421	0.68 607	0.45 443	0.59 570	0.69 633	0.40 532	0.44 351	0.55 598	0.11 437	0.09 359	0.10 312	0.09 269	0.34 673	0.10 190

acv_ft	0.48 481	0.44 433	1.76 442	0.32 456	0.41 690	0.63 585	0.28 514	0.81 567	0.68 607	0.61 639	0.59 570	0.69 633	0.45 586	0.44 351	0.63 627	0.11 437	0.09 359	0.10 312	0.09 269	0.41 733	0.10 190

DIP-Stereo	0.37 328	0.34 316	1.50 361	0.27 293	0.18 288	0.63 585	0.17 143	0.92 670	0.53 429	0.49 492	0.48 454	0.30 345	0.30 434	0.39 307	0.30 410	0.10 337	0.08 258	0.10 312	0.08 203	0.15 357	0.12 277
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
HSM-Net_RVC	0.67 654	0.34 316	2.23 624	0.26 265	0.19 328	0.67 629	0.29 542	1.26 796	0.69 616	0.72 707	0.70 672	0.78 683	0.42 561	3.77 840	0.41 523	0.13 539	0.09 359	0.10 312	0.09 269	0.12 248	0.11 224
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
AANet_RVC	0.68 662	1.00 730	2.09 588	0.33 488	0.25 480	0.58 493	0.32 588	0.81 567	0.80 711	0.61 639	0.94 739	0.80 692	0.41 543	2.46 791	1.02 709	0.36 777	0.14 573	0.10 312	0.09 269	0.23 544	0.22 553

HITNet	0.46 458	0.92 692	2.09 588	0.33 488	0.14 119	0.55 439	0.22 330	0.83 583	0.56 465	0.51 512	0.49 472	0.48 504	0.37 496	0.48 395	0.54 594	0.09 207	0.06 29	0.10 312	0.08 203	0.23 544	0.09 139
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
iResNetv2_ROB	0.59 603	1.43 804	2.96 761	0.40 631	0.22 408	0.58 493	0.28 514	0.91 661	0.73 664	0.57 585	0.63 613	0.60 575	0.41 543	0.74 520	0.35 474	0.11 437	0.08 258	0.10 312	0.07 144	0.43 743	0.17 463

HSM	0.62 623	0.76 615	1.72 416	0.30 393	0.29 537	0.64 599	0.28 514	0.94 689	0.62 540	0.58 603	0.57 561	1.40 792	0.64 695	2.59 802	0.42 526	0.11 437	0.08 258	0.10 312	0.08 203	0.14 327	0.11 224

AROF-Stereo_1	0.25 155	0.18 8	0.77 137	0.32 456	0.23 432	0.36 140	0.22 330	0.48 256	0.35 143	0.23 225	0.28 255	0.27 297	0.19 203	0.43 334	0.20 188	0.09 207	0.09 359	0.11 402	0.09 269	0.09 116	0.07 40

AROF-Stereo	0.25 155	0.18 8	0.77 137	0.32 456	0.23 432	0.36 140	0.22 330	0.48 256	0.35 143	0.23 225	0.29 266	0.28 314	0.19 203	0.43 334	0.20 188	0.09 207	0.10 417	0.11 402	0.09 269	0.09 116	0.08 96

base_500_lr5e5	0.25 155	0.18 8	0.77 137	0.32 456	0.23 432	0.36 140	0.22 330	0.48 256	0.35 143	0.23 225	0.29 266	0.28 314	0.19 203	0.43 334	0.20 188	0.09 207	0.10 417	0.11 402	0.09 269	0.09 116	0.08 96

arf5	0.25 155	0.18 8	0.77 137	0.32 456	0.23 432	0.36 140	0.22 330	0.48 256	0.35 143	0.23 225	0.29 266	0.28 314	0.19 203	0.43 334	0.20 188	0.09 207	0.10 417	0.11 402	0.09 269	0.09 116	0.08 96

valid	0.44 420	1.65 816	1.09 240	0.27 293	0.15 158	0.41 221	0.16 116	0.72 464	0.44 308	0.31 330	0.25 217	0.21 196	0.14 48	0.99 568	0.17 98	1.42 840	0.09 359	0.11 402	0.06 40	0.12 248	0.09 139

StereoNetSlim22	0.33 280	0.35 327	1.19 266	0.38 606	0.26 498	0.47 314	0.21 283	0.52 311	0.48 369	0.34 352	0.22 167	0.26 279	0.24 314	0.39 307	0.27 350	0.10 337	0.08 258	0.11 402	0.44 776	0.12 248	0.12 277

MWDA-net	1.20 777	2.17 848	3.60 807	1.52 830	1.97 837	0.74 676	1.83 836	0.79 556	1.54 811	0.66 680	1.26 772	0.58 564	1.08 774	1.67 675	3.84 833	0.14 586	0.10 417	0.11 402	0.11 405	0.15 357	0.15 400

MWSP-net	0.51 531	0.48 466	1.30 294	0.31 424	0.21 375	0.59 512	0.84 784	0.83 583	0.65 578	0.54 545	0.50 482	0.69 633	0.75 726	0.43 334	1.28 746	0.13 539	0.10 417	0.11 402	0.11 405	0.13 288	0.16 437

monster_256*512	0.32 266	0.53 495	0.71 115	0.28 331	0.19 328	0.41 221	0.24 418	0.66 421	0.51 398	0.29 317	0.37 355	0.47 492	0.37 496	0.34 248	0.28 368	0.08 96	0.06 29	0.11 402	0.10 326	0.18 454	0.15 400

GREATEN-IGEV_RVC	0.23 130	0.41 397	0.59 42	0.27 293	0.24 454	0.34 107	0.17 143	0.36 96	0.30 63	0.19 142	0.19 121	0.16 70	0.12 18	0.32 213	0.19 148	0.08 96	0.07 126	0.11 402	0.09 269	0.11 217	0.31 674

VeloStereo	0.19 16	0.19 21	0.64 65	0.20 16	0.15 158	0.20 12	0.08 1	0.26 6	0.19 3	0.16 56	0.13 31	0.17 98	0.15 88	0.24 58	0.19 148	0.12 502	0.12 523	0.11 402	0.10 326	0.14 327	0.15 400

flow	0.19 16	0.19 21	0.64 65	0.20 16	0.15 158	0.20 12	0.08 1	0.26 6	0.19 3	0.16 56	0.13 31	0.17 98	0.15 88	0.28 135	0.19 148	0.12 502	0.12 523	0.11 402	0.10 326	0.14 327	0.15 400

WAFT-Stereo (ZS)	0.20 41	0.29 233	0.90 185	0.17 1	0.13 91	0.21 18	0.17 143	0.29 23	0.24 14	0.15 27	0.17 95	0.10 1	0.13 30	0.20 5	0.19 148	0.08 96	0.09 359	0.11 402	0.14 521	0.13 288	0.11 224

DNS	0.55 572	0.72 598	0.93 197	0.30 393	0.50 737	0.41 221	0.20 230	0.48 256	0.39 234	0.18 116	0.49 472	0.27 297	0.19 203	1.22 605	0.66 636	0.10 337	0.48 806	0.11 402	0.21 657	1.72 841	1.49 833

DN	0.37 328	0.23 107	1.40 327	0.37 589	0.40 681	0.48 332	0.21 283	0.51 294	0.40 255	0.23 225	0.24 200	0.36 395	0.18 166	0.81 539	0.54 594	0.13 539	0.11 484	0.11 402	0.34 742	0.12 248	0.19 500

RT-IGEV	0.66 649	0.25 145	2.11 593	0.56 742	0.46 724	0.62 567	0.54 719	0.99 733	0.75 683	0.79 730	0.93 737	0.85 712	0.78 733	0.59 456	1.64 767	0.12 502	0.16 626	0.11 402	0.47 782	0.28 616	0.30 663

DepthFocus	0.19 16	0.30 259	0.77 137	0.19 5	0.15 158	0.20 12	0.15 73	0.31 44	0.19 3	0.16 56	0.17 95	0.15 54	0.13 30	0.22 31	0.17 98	0.09 207	0.08 258	0.11 402	0.10 326	0.08 59	0.07 40

Hybrid-DGEV-2	0.51 531	0.84 657	1.75 433	0.32 456	0.17 234	0.73 670	0.18 176	0.83 583	0.69 616	0.52 521	0.38 372	0.53 524	0.42 561	0.99 568	0.92 687	0.10 337	0.08 258	0.11 402	0.10 326	0.25 575	0.23 581

NLSM1	0.39 359	0.24 126	0.56 31	0.27 293	0.40 681	0.49 352	0.21 283	1.44 805	1.64 814	0.25 262	0.33 325	0.25 263	0.26 354	0.40 315	0.32 438	0.10 337	0.10 417	0.11 402	0.10 326	0.22 527	0.13 321

NLCSM	0.46 458	0.37 348	0.72 119	0.29 371	0.36 641	0.49 352	0.27 493	1.33 799	1.59 813	0.29 317	0.29 266	0.29 333	0.31 444	1.44 632	0.35 474	0.11 437	0.11 484	0.11 402	0.10 326	0.35 688	0.14 351

FE-Mocha	0.41 379	0.31 274	1.44 339	0.28 331	0.33 603	0.41 221	0.17 143	0.69 443	0.45 327	0.44 432	0.50 482	0.41 432	0.45 586	0.36 275	1.17 732	0.10 337	0.08 258	0.11 402	0.21 657	0.13 288	0.13 321

Select-FE	0.65 642	0.67 577	2.76 733	0.49 702	0.55 751	0.79 704	0.16 116	0.90 649	0.53 429	0.84 746	0.55 540	0.91 731	0.75 726	0.57 443	1.16 730	0.11 437	0.18 661	0.11 402	0.49 788	0.14 327	0.31 674

z-ln-s-r	0.64 634	0.89 682	2.23 624	0.32 456	0.26 498	0.57 476	0.37 633	0.84 596	0.76 694	0.51 512	0.81 706	0.64 595	0.45 586	2.06 751	1.27 744	0.10 337	0.07 126	0.11 402	0.09 269	0.24 561	0.13 321

xyz-stereo-finetune2	0.35 307	0.45 443	1.04 228	0.21 49	0.12 56	0.58 493	0.23 378	0.50 282	0.45 327	0.31 330	0.46 431	0.30 345	0.41 543	0.81 539	0.51 579	0.08 96	0.07 126	0.11 402	0.09 269	0.12 248	0.09 139

LG-Stereo	0.27 194	0.25 145	0.95 205	0.25 211	0.15 158	0.43 254	0.21 283	0.50 282	0.40 255	0.18 116	0.29 266	0.25 263	0.16 119	0.28 135	0.35 474	0.07 37	0.07 126	0.11 402	0.10 326	0.24 561	0.10 190

S2M2_L	0.24 142	0.29 233	0.90 185	0.23 131	0.17 234	0.24 25	0.09 3	0.36 96	0.45 327	0.17 94	0.25 217	0.23 225	0.17 130	0.24 58	0.28 368	0.15 609	0.12 523	0.11 402	0.12 452	0.15 357	0.11 224
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
tg	0.37 328	0.55 514	1.35 310	0.28 331	0.16 198	0.57 476	0.18 176	0.57 352	0.49 379	0.37 379	0.44 417	0.38 410	0.24 314	0.46 376	0.24 300	0.09 207	0.08 258	0.11 402	0.11 405	0.43 743	0.36 710

rvit_stereo_0081_aga	0.27 194	0.29 233	1.08 236	0.26 265	0.20 356	0.33 93	0.21 283	0.41 152	0.42 286	0.26 281	0.28 255	0.27 297	0.21 244	0.31 194	0.21 216	0.14 586	0.10 417	0.11 402	0.10 326	0.14 327	0.10 190

rvit_stereo_0081	0.25 155	0.21 60	0.61 52	0.28 331	0.17 234	0.31 72	0.22 330	0.42 164	0.53 429	0.24 240	0.25 217	0.25 263	0.21 244	0.34 248	0.23 268	0.13 539	0.10 417	0.11 402	0.10 326	0.12 248	0.09 139

rvit_stereo_0082	0.25 155	0.21 60	0.61 52	0.28 331	0.17 234	0.31 72	0.22 330	0.42 164	0.53 429	0.24 240	0.25 217	0.25 263	0.21 244	0.34 248	0.23 268	0.13 539	0.10 417	0.11 402	0.10 326	0.12 248	0.09 139

AIO-Stereo-zeroshot1	0.70 671	0.65 567	3.45 802	0.50 707	0.60 766	0.75 683	0.23 378	0.96 708	0.60 501	0.76 721	1.30 777	0.81 695	0.60 675	0.57 443	0.82 678	0.10 337	0.16 626	0.11 402	0.43 775	0.31 643	0.22 553

IGEV-BASED-STEREO-	0.37 328	1.34 800	1.24 279	0.23 131	0.12 56	0.33 93	0.20 230	0.40 139	0.33 106	0.25 262	0.21 145	0.16 70	0.14 48	0.27 108	0.63 627	0.55 800	0.06 29	0.11 402	0.13 488	0.25 575	0.49 757

rvit_stereo_ft	0.31 258	0.61 537	1.18 263	0.32 456	0.21 375	0.28 37	0.27 493	0.55 340	0.48 369	0.23 225	0.27 243	0.28 314	0.26 354	0.32 213	0.25 319	0.13 539	0.09 359	0.11 402	0.11 405	0.13 288	0.14 351

test_sample2	0.41 379	0.19 21	1.23 277	0.31 424	0.17 234	0.51 385	0.27 493	0.81 567	0.55 452	0.44 432	0.45 421	0.46 484	0.38 506	1.51 648	0.30 410	0.12 502	0.09 359	0.11 402	0.10 326	0.14 327	0.14 351

Former-RAFT_DAM_RVC	0.50 514	0.33 297	0.93 197	0.26 265	0.22 408	0.46 300	0.20 230	1.10 775	1.34 792	3.16 848	0.32 315	0.22 206	0.20 226	0.30 178	0.22 250	0.10 337	0.09 359	0.11 402	0.09 269	0.15 357	0.19 500

SMFormer	0.50 514	0.46 449	1.60 380	0.30 393	0.15 158	0.45 278	0.24 418	0.90 649	0.72 647	0.56 574	0.64 630	0.51 514	0.41 543	1.87 718	0.49 568	0.13 539	0.10 417	0.11 402	0.10 326	0.15 357	0.16 437

tta	0.50 514	0.46 449	1.60 380	0.30 393	0.15 158	0.45 278	0.24 418	0.90 649	0.72 647	0.56 574	0.64 630	0.51 514	0.41 543	1.87 718	0.49 568	0.13 539	0.10 417	0.11 402	0.10 326	0.14 327	0.11 224

AE-Stereo	0.42 400	0.29 233	1.65 391	0.43 656	0.47 730	0.56 457	0.23 378	0.86 616	0.46 338	0.31 330	0.41 395	0.43 451	0.24 314	0.34 248	0.24 300	0.09 207	0.48 806	0.11 402	0.45 778	0.22 527	0.19 500

CoDeX	0.52 547	0.43 418	2.25 628	0.29 371	0.26 498	0.61 546	0.32 588	0.99 733	0.68 607	0.48 478	0.55 540	0.52 521	0.40 532	1.60 666	0.35 474	0.12 502	0.09 359	0.11 402	0.10 326	0.13 288	0.12 277

ACVNet-DCA	0.42 400	0.64 559	2.07 582	0.35 539	0.14 119	0.76 687	0.25 443	0.76 510	0.52 411	0.31 330	0.38 372	0.24 243	0.38 506	0.69 504	0.19 148	0.10 337	0.24 720	0.11 402	0.09 269	0.12 248	0.14 351

1test111	0.44 420	0.64 559	2.07 582	0.35 539	0.14 119	0.76 687	0.25 443	0.76 510	0.52 411	0.31 330	0.38 372	0.24 243	0.38 506	0.96 564	0.30 410	0.10 337	0.24 720	0.11 402	0.09 269	0.12 248	0.14 351

cc1	0.47 474	0.64 559	2.07 582	0.35 539	0.14 119	0.76 687	0.25 443	0.74 484	1.01 761	0.31 330	0.38 372	0.24 243	0.38 506	0.69 504	0.19 148	0.10 337	0.24 720	0.11 402	0.09 269	0.25 575	0.40 733

tt1	0.44 420	0.64 559	1.83 494	0.35 539	0.14 119	0.76 687	0.25 443	0.74 484	0.88 738	0.31 330	0.37 355	0.25 263	0.35 472	0.63 473	0.19 148	0.10 337	0.24 720	0.11 402	0.09 269	0.25 575	0.36 710

1111x	0.74 697	0.21 60	1.93 539	0.31 424	0.17 234	0.63 585	0.32 588	1.03 762	0.74 668	0.52 521	0.62 600	0.57 557	0.47 612	2.38 778	4.25 839	0.12 502	0.14 573	0.11 402	0.12 452	0.12 248	0.14 351

EKT-Stereo	1.47 799	0.49 472	1.93 539	2.57 849	19.31 875	0.55 439	0.22 330	0.69 443	0.42 286	0.38 392	0.36 348	0.43 451	0.27 378	0.69 504	0.26 335	0.12 502	0.14 573	0.11 402	0.16 577	0.20 492	0.15 400

MIM_Stereo	0.41 379	0.60 532	1.88 515	0.31 424	0.21 375	0.50 367	0.19 195	0.64 408	0.44 308	0.43 424	0.53 517	0.43 451	0.27 378	0.51 418	0.28 368	0.08 96	0.14 573	0.11 402	0.10 326	0.26 598	0.26 620

iinet-f	0.57 590	0.93 698	2.27 632	0.31 424	0.25 480	0.83 720	0.33 598	0.81 567	0.65 578	0.54 545	0.63 613	0.73 659	0.67 704	0.73 517	0.67 640	0.13 539	0.13 554	0.11 402	0.10 326	0.43 743	0.16 437

gwcnet-sp	0.49 502	0.43 418	2.54 697	0.31 424	0.22 408	0.67 629	0.31 565	0.78 540	0.65 578	0.58 603	0.47 438	0.46 484	0.43 572	0.76 525	0.46 547	0.11 437	0.11 484	0.11 402	0.11 405	0.15 357	0.14 351

scenet	0.49 502	0.43 418	2.54 697	0.31 424	0.22 408	0.67 629	0.31 565	0.78 540	0.65 578	0.58 603	0.47 438	0.46 484	0.43 572	0.76 525	0.46 547	0.11 437	0.11 484	0.11 402	0.11 405	0.15 357	0.14 351

ssnet	0.49 502	0.43 418	2.54 697	0.31 424	0.22 408	0.67 629	0.31 565	0.78 540	0.65 578	0.58 603	0.47 438	0.46 484	0.43 572	0.76 525	0.46 547	0.11 437	0.11 484	0.11 402	0.11 405	0.15 357	0.14 351

x	0.35 307	0.20 40	1.36 312	0.33 488	0.17 234	0.47 314	0.24 418	0.75 496	0.54 444	0.40 402	0.40 388	0.42 447	0.34 470	0.45 367	0.32 438	0.11 437	0.14 573	0.11 402	0.09 269	0.12 248	0.14 351

IER	0.43 410	0.38 362	1.69 404	0.26 265	0.25 480	0.66 622	0.26 468	0.71 457	0.55 452	0.54 545	0.59 570	0.60 575	0.53 642	0.52 422	0.39 507	0.11 437	0.08 258	0.11 402	0.11 405	0.14 327	0.11 224

RAFT_CTSACE	0.46 458	0.76 615	2.07 582	0.35 539	0.30 556	0.54 422	0.30 552	0.61 386	0.48 369	0.49 492	0.76 697	0.55 536	0.36 479	0.58 450	0.22 250	0.08 96	0.13 554	0.11 402	0.10 326	0.41 733	0.08 96

RAFT+CT+SA	0.50 514	0.86 666	1.82 490	0.37 589	0.75 785	0.54 422	0.34 606	0.77 522	0.63 553	0.38 392	0.55 540	0.34 384	0.29 423	0.68 497	0.27 350	0.09 207	0.07 126	0.11 402	0.51 792	0.29 623	0.41 738

test_4	0.40 370	0.37 348	2.01 570	0.29 371	0.21 375	0.50 367	0.28 514	0.47 240	0.39 234	0.42 417	0.76 697	0.38 410	0.22 265	0.52 422	0.33 452	0.08 96	0.07 126	0.11 402	0.15 551	0.28 616	0.07 40

iRaft-Stereo_5w	0.54 560	1.01 734	2.08 587	0.27 293	0.21 375	0.49 352	0.28 514	0.73 479	0.58 481	0.40 402	0.61 594	0.62 582	0.46 602	1.78 695	0.47 556	0.09 207	0.07 126	0.11 402	0.10 326	0.39 725	0.12 277

MIPNet	0.83 730	0.81 646	2.40 657	0.61 768	0.18 288	1.48 789	1.39 823	1.60 813	0.74 668	1.94 818	0.85 718	0.73 659	1.68 812	0.87 552	0.31 424	0.09 207	0.08 258	0.11 402	0.32 734	0.25 575	0.12 277

IPLGR	0.54 560	0.56 518	2.68 717	0.36 563	0.18 288	0.62 567	0.54 719	1.02 755	0.64 561	0.73 711	0.46 431	0.47 492	0.45 586	1.12 594	0.29 387	0.09 207	0.08 258	0.11 402	0.09 269	0.19 476	0.12 277

test_3	0.44 420	0.20 40	1.70 408	0.36 563	0.32 588	0.47 314	0.30 552	0.73 479	0.49 379	0.50 499	0.30 286	0.45 472	0.22 265	0.59 456	0.98 697	0.08 96	0.10 417	0.11 402	0.35 746	0.29 623	0.28 641

PSMNet-ADL	0.51 531	0.38 362	1.65 391	0.35 539	0.21 375	0.67 629	0.26 468	0.74 484	0.55 452	0.42 417	0.52 504	0.70 644	0.45 586	1.91 731	0.57 610	0.15 609	0.13 554	0.11 402	0.13 488	0.15 357	0.20 520

ADLNet2	0.68 662	0.84 657	3.19 788	0.33 488	0.36 641	0.64 599	0.37 633	0.89 643	0.79 708	0.54 545	0.65 639	0.93 737	0.48 621	2.07 753	0.56 606	0.13 539	0.11 484	0.11 402	0.11 405	0.33 661	0.18 483

CrosDoStereo	0.94 747	0.37 348	2.53 691	0.25 211	0.32 588	0.54 422	3.76 854	0.72 464	0.60 501	0.70 699	1.40 784	0.53 524	1.49 803	1.78 695	3.09 818	0.10 337	0.08 258	0.11 402	0.11 405	0.21 509	0.11 224

TRStereo	0.53 553	0.76 615	2.38 652	0.42 651	0.29 537	0.69 647	0.23 378	1.81 821	0.55 452	0.36 372	0.32 315	0.47 492	0.40 532	0.46 376	0.25 319	0.12 502	0.11 484	0.11 402	0.41 772	0.13 288	0.32 684

TransformOpticalFlow	0.64 634	0.56 518	2.66 715	0.44 664	0.26 498	0.62 567	0.28 514	0.83 583	0.71 637	0.76 721	0.74 690	0.91 731	0.85 744	1.83 709	0.81 677	0.10 337	0.07 126	0.11 402	0.09 269	0.11 217	0.12 277

IIG-Stereo	0.59 603	0.65 567	1.74 426	0.54 728	0.23 432	0.61 546	0.21 283	0.73 479	0.65 578	0.64 671	0.69 662	0.69 633	0.38 506	2.09 757	1.39 753	0.11 437	0.07 126	0.11 402	0.09 269	0.15 357	0.09 139

NRIStereo	0.46 458	0.25 145	1.77 451	0.47 692	0.16 198	0.95 746	0.74 770	0.51 294	0.56 465	0.48 478	0.39 382	0.59 568	0.29 423	0.77 531	0.32 438	0.11 437	0.13 554	0.11 402	0.09 269	0.21 509	0.24 597

ASMatch	0.60 610	0.43 418	2.58 703	0.91 801	0.36 641	0.56 457	0.25 443	0.52 311	0.61 520	0.47 459	1.21 769	0.47 492	0.66 702	1.34 620	0.94 690	0.10 337	0.08 258	0.11 402	0.11 405	0.10 169	0.16 437

DeepStereo_LL	0.94 747	0.37 348	2.53 691	0.25 211	0.32 588	0.54 422	3.76 854	0.72 464	0.60 501	0.70 699	1.40 784	0.53 524	1.49 803	1.78 695	3.09 818	0.10 337	0.08 258	0.11 402	0.11 405	0.21 509	0.11 224

DeepStereo_RVC	0.44 420	0.28 217	1.92 536	0.49 702	0.17 234	0.60 525	0.59 736	0.50 282	0.52 411	0.49 492	0.45 421	0.39 417	0.86 747	0.45 367	0.33 452	0.11 437	0.08 258	0.11 402	0.09 269	0.15 357	0.19 500

RAFT-345	0.53 553	0.30 259	2.34 644	0.38 606	0.34 617	0.58 493	0.42 659	0.47 240	0.61 520	0.51 512	1.00 749	0.43 451	0.28 399	1.57 658	0.82 678	0.10 337	0.07 126	0.11 402	0.09 269	0.10 169	0.08 96

sAnonymous2	0.38 341	0.62 543	2.15 605	0.31 424	0.24 454	0.34 107	0.27 493	0.53 322	0.46 338	0.24 240	0.29 266	0.23 225	0.28 399	0.28 135	0.22 250	0.12 502	0.09 359	0.11 402	0.13 488	0.38 714	0.35 702

CroCo_RVC	0.38 341	0.62 543	2.15 605	0.31 424	0.24 454	0.34 107	0.27 493	0.53 322	0.46 338	0.24 240	0.29 266	0.23 225	0.28 399	0.28 135	0.22 250	0.12 502	0.09 359	0.11 402	0.13 488	0.38 714	0.35 702

RALAANet	0.43 410	0.98 723	1.90 527	0.32 456	0.23 432	0.48 332	0.19 195	0.67 433	0.53 429	0.48 478	0.45 421	0.39 417	0.30 434	0.48 395	0.37 489	0.10 337	0.08 258	0.11 402	0.14 521	0.27 610	0.10 190

222	0.78 713	0.23 107	1.23 277	0.28 331	0.18 288	0.62 567	0.24 418	1.02 755	0.70 627	0.58 603	0.66 641	0.46 484	0.42 561	1.80 704	6.53 860	0.13 539	0.10 417	0.11 402	0.10 326	0.12 248	0.17 463

xxxx	0.70 671	0.21 60	1.33 303	0.28 331	0.18 288	0.63 585	0.24 418	1.02 755	0.69 616	0.50 499	0.62 600	0.58 564	0.38 506	1.47 645	5.21 845	0.13 539	0.12 523	0.11 402	0.10 326	0.12 248	0.15 400

test_xeample	0.72 683	0.21 60	1.36 312	0.27 293	0.17 234	0.59 512	0.28 514	1.01 752	0.70 627	0.55 564	0.67 644	0.44 462	0.39 521	1.88 728	5.17 844	0.12 502	0.10 417	0.11 402	0.10 326	0.13 288	0.15 400

cf-r	0.53 553	0.81 646	2.15 605	0.33 488	0.28 526	0.60 525	0.28 514	0.78 540	0.64 561	0.51 512	0.60 587	0.75 671	0.40 532	1.32 617	0.43 535	0.13 539	0.09 359	0.11 402	0.12 452	0.15 357	0.14 351

DISCO	0.57 590	0.34 316	1.87 513	0.45 679	0.34 617	0.84 722	0.35 614	0.84 596	0.78 703	0.59 618	0.63 613	1.06 766	0.53 642	1.10 587	0.82 678	0.12 502	0.09 359	0.11 402	0.10 326	0.22 527	0.18 483

base_1k_lr1e5	0.28 211	0.19 21	0.92 196	0.32 456	0.19 328	0.37 161	0.21 283	0.51 294	0.39 234	0.26 281	0.33 325	0.27 297	0.20 226	0.57 443	0.23 268	0.10 337	0.07 126	0.12 480	0.09 269	0.10 169	0.07 40

arf4	0.31 258	0.25 145	1.14 254	0.35 539	0.20 356	0.38 184	0.19 195	0.62 392	0.44 308	0.29 317	0.34 338	0.26 279	0.20 226	0.67 493	0.23 268	0.12 502	0.12 523	0.12 480	0.14 521	0.10 169	0.08 96

NBS	0.17 1	0.19 21	0.90 185	0.23 131	0.12 56	0.12 1	0.16 116	0.18 1	0.14 1	0.11 1	0.14 52	0.10 1	0.09 1	0.19 2	0.16 67	0.09 207	0.07 126	0.12 480	0.10 326	0.11 217	0.07 40

MEA-ACV	0.48 481	0.31 274	1.43 336	0.30 393	0.19 328	0.64 599	0.29 542	0.85 605	0.67 604	0.55 564	0.59 570	0.63 585	0.58 667	1.22 605	0.53 587	0.12 502	0.12 523	0.12 480	0.15 551	0.13 288	0.14 351

SE	0.33 280	0.44 433	0.89 181	0.29 371	0.15 158	0.50 367	0.24 418	0.50 282	0.34 124	0.34 352	0.46 431	0.27 297	0.36 479	0.28 135	0.29 387	0.18 664	0.08 258	0.12 480	0.15 551	0.41 733	0.32 684

SME	0.53 553	1.10 757	1.55 371	0.35 539	0.20 356	0.65 614	0.25 443	0.67 433	0.48 369	0.47 459	0.49 472	0.35 388	0.36 479	1.79 699	0.51 579	0.26 738	0.10 417	0.12 480	0.13 488	0.45 757	0.25 609

Selective-IGEV-i16pc	0.75 700	0.29 233	5.48 834	0.32 456	0.19 328	1.18 780	0.62 747	0.86 616	0.74 668	0.37 379	0.51 489	0.53 524	0.29 423	2.10 759	0.35 474	0.22 716	0.23 714	0.12 480	0.16 577	0.22 527	0.19 500

Hybrid-DGEV-03	0.45 445	0.88 677	1.75 433	0.29 371	0.17 234	0.58 493	0.24 418	0.65 416	0.48 369	0.59 618	1.01 750	0.39 417	0.28 399	0.41 321	0.34 462	0.09 207	0.08 258	0.12 480	0.09 269	0.34 673	0.24 597

DFGA-Net	0.51 531	1.06 750	1.75 433	0.30 393	0.24 454	0.54 422	0.22 330	0.63 404	0.60 501	0.48 478	0.51 489	0.35 388	0.27 378	1.82 708	0.53 587	0.10 337	0.08 258	0.12 480	0.12 452	0.37 707	0.15 400

AIO-test1	0.45 445	0.87 673	2.27 632	0.33 488	0.33 603	0.50 367	0.22 330	0.74 484	0.66 595	0.29 317	0.41 395	0.29 333	0.22 265	0.73 517	0.29 387	0.09 207	0.08 258	0.12 480	0.14 521	0.30 635	0.22 553

ACV-stereo	0.66 649	0.76 615	2.86 745	0.32 456	0.25 480	1.01 755	0.60 738	0.59 367	0.52 411	0.41 411	0.45 421	1.55 798	0.94 761	1.40 629	0.69 646	0.14 586	0.13 554	0.12 480	0.11 405	0.20 492	0.19 500

test_sample3	0.50 514	0.41 397	1.88 515	0.32 456	0.19 328	0.57 476	0.25 443	0.92 670	0.64 561	0.52 521	0.49 472	0.47 492	0.35 472	1.79 699	0.37 489	0.13 539	0.10 417	0.12 480	0.11 405	0.16 398	0.16 437

H2IRNET	0.40 370	0.61 537	1.90 527	0.29 371	0.17 234	0.54 422	0.18 176	0.52 311	0.50 390	0.27 298	0.56 552	0.47 492	0.35 472	0.46 376	0.33 452	0.10 337	0.07 126	0.12 480	0.14 521	0.32 652	0.12 277

MyStereo07	0.34 292	0.40 385	1.46 346	0.29 371	0.23 432	0.60 525	0.31 565	0.53 322	0.42 286	0.25 262	0.25 217	0.20 175	0.26 354	0.57 443	0.19 148	0.09 207	0.18 661	0.12 480	0.11 405	0.16 398	0.19 500

MyStereo06	0.54 560	0.41 397	2.68 717	0.30 393	0.23 432	0.60 525	0.30 552	0.81 567	0.44 308	0.84 746	0.52 504	0.78 683	0.58 667	0.48 395	1.10 720	0.09 207	0.17 649	0.12 480	0.10 326	0.16 398	0.20 520

MyStereo05	0.49 502	0.41 397	2.72 724	0.30 393	0.23 432	0.60 525	0.30 552	0.82 575	0.77 699	0.52 521	0.37 355	0.51 514	0.42 561	0.52 422	0.38 496	0.09 207	0.17 649	0.12 480	0.10 326	0.16 398	0.20 520

MyStereo04	0.48 481	0.40 385	2.65 714	0.29 371	0.23 432	0.60 525	0.31 565	0.83 583	0.75 683	0.47 459	0.36 348	0.53 524	0.42 561	0.53 428	0.39 507	0.09 207	0.18 661	0.12 480	0.11 405	0.16 398	0.19 500

xx1	0.46 458	0.64 559	2.07 582	0.35 539	0.14 119	0.76 687	0.25 443	0.74 484	1.01 761	0.31 330	0.38 372	0.46 484	0.36 479	0.69 504	0.19 148	0.10 337	0.24 720	0.12 480	0.12 452	0.12 248	0.14 351

MIF-Stereo (partial)	0.34 292	0.41 397	1.93 539	0.26 265	0.24 454	0.32 84	0.17 143	0.53 322	0.42 286	0.25 262	0.37 355	0.25 263	0.26 354	0.44 351	0.31 424	0.11 437	0.08 258	0.12 480	0.10 326	0.19 476	0.14 351

4D-IteraStereo	0.44 420	0.96 710	2.63 710	0.27 293	0.30 556	0.45 278	0.25 443	0.52 311	0.50 390	0.40 402	0.31 303	0.40 426	0.19 203	0.35 260	0.32 438	0.09 207	0.06 29	0.12 480	0.11 405	0.19 476	0.30 663

knoymous	0.34 292	0.25 145	1.75 433	0.24 179	0.18 288	0.45 278	0.24 418	0.57 352	0.38 215	0.41 411	0.39 382	0.55 536	0.25 333	0.38 299	0.23 268	0.11 437	0.08 258	0.12 480	0.07 144	0.13 288	0.12 277

anonymousa	0.48 481	0.46 449	2.44 666	0.29 371	0.34 617	0.61 546	0.25 443	0.66 421	0.54 444	0.53 532	0.77 701	0.73 659	0.46 602	0.33 232	0.31 424	0.10 337	0.09 359	0.12 480	0.29 709	0.10 169	0.19 500

riskmin	0.37 328	0.22 78	1.74 426	0.32 456	0.20 356	0.48 332	0.20 230	0.66 421	0.46 338	0.36 372	0.34 338	0.69 633	0.45 586	0.39 307	0.27 350	0.11 437	0.08 258	0.12 480	0.08 203	0.13 288	0.16 437

TestStereo1	0.49 502	0.81 646	1.85 500	0.39 618	0.57 757	0.56 457	0.34 606	0.75 496	0.69 616	0.44 432	0.63 613	0.35 388	0.42 561	0.64 475	0.29 387	0.10 337	0.08 258	0.12 480	0.10 326	0.33 661	0.26 620

qqq	0.38 341	0.21 60	1.34 307	0.28 331	0.15 158	0.45 278	0.26 468	0.76 510	0.52 411	0.39 400	0.41 395	0.46 484	0.36 479	0.96 564	0.30 410	0.11 437	0.14 573	0.12 480	0.12 452	0.12 248	0.14 351

DisPM	0.43 410	0.33 297	1.78 456	0.57 748	0.18 288	0.59 512	0.63 750	0.53 322	0.61 520	0.60 629	0.53 517	0.38 410	0.26 354	0.75 521	0.29 387	0.12 502	0.07 126	0.12 480	0.11 405	0.11 217	0.14 351

Wz-Net-LNSev	0.59 603	0.96 710	2.47 676	0.34 521	0.37 657	0.79 704	0.44 677	0.86 616	0.77 699	0.61 639	0.67 644	0.79 688	0.56 655	0.64 475	0.62 625	0.15 609	0.14 573	0.12 480	0.12 452	0.18 454	0.19 500

test_5	0.51 531	0.87 673	1.99 567	0.37 589	0.65 774	0.58 493	0.35 614	0.78 540	0.62 540	0.48 478	0.55 540	0.45 472	0.40 532	0.72 515	0.30 410	0.09 207	0.07 126	0.12 480	0.12 452	0.33 661	0.38 721

SA-5K	0.49 502	0.81 646	1.85 500	0.39 618	0.57 757	0.56 457	0.34 606	0.75 496	0.69 616	0.44 432	0.63 613	0.35 388	0.42 561	0.64 475	0.29 387	0.10 337	0.08 258	0.12 480	0.10 326	0.33 661	0.26 620

GLC_STEREO	0.28 211	0.27 188	1.36 312	0.28 331	0.12 56	0.41 221	0.20 230	0.37 106	0.38 215	0.26 281	0.30 286	0.25 263	0.19 203	0.33 232	0.24 300	0.09 207	0.11 484	0.12 480	0.10 326	0.13 288	0.09 139

DAS	0.56 582	0.35 327	1.55 371	0.33 488	0.34 617	0.50 367	0.42 659	0.83 583	0.74 668	0.83 744	0.68 652	0.56 550	0.48 621	2.40 782	0.46 547	0.12 502	0.08 258	0.12 480	0.09 269	0.18 454	0.15 400

SepStereo	0.52 547	0.35 327	1.55 371	0.33 488	0.34 617	0.50 367	0.42 659	0.83 583	0.74 668	0.83 744	0.68 652	0.56 550	0.48 621	1.56 654	0.46 547	0.12 502	0.08 258	0.12 480	0.09 269	0.18 454	0.15 400

LCNet	0.54 560	0.37 348	1.78 456	0.92 802	0.22 408	0.96 747	0.30 552	0.59 367	0.58 481	0.51 512	0.55 540	0.41 432	0.76 729	0.84 544	0.26 335	0.09 207	0.06 29	0.12 480	0.18 612	0.98 820	0.39 727

HHNet	0.60 610	0.65 567	2.60 708	0.36 563	0.25 480	0.64 599	0.61 742	0.64 408	0.62 540	0.55 564	1.13 766	0.32 363	0.60 675	0.42 329	1.79 774	0.15 609	0.07 126	0.12 480	0.10 326	0.18 454	0.15 400

Patchmatch Stereo++	0.39 359	0.27 188	1.78 456	0.44 664	0.16 198	0.61 546	0.27 493	0.51 294	0.52 411	0.47 459	0.43 406	0.43 451	0.28 399	0.54 434	0.28 368	0.12 502	0.08 258	0.12 480	0.10 326	0.17 424	0.12 277
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
AAGNet	0.88 738	0.33 297	1.79 476	0.54 728	0.98 800	0.62 567	0.46 689	0.50 282	0.60 501	0.58 603	0.53 517	0.50 509	0.73 719	1.23 609	7.48 861	0.11 437	0.07 126	0.12 480	0.10 326	0.14 327	0.09 139

OMP-Stereo	0.59 603	0.65 567	1.74 426	0.56 742	0.37 657	0.60 525	0.26 468	0.70 451	0.65 578	0.66 680	0.60 587	0.69 633	0.32 453	2.09 757	1.20 736	0.10 337	0.07 126	0.12 480	0.09 269	0.17 424	0.10 190

NF-Stereo	0.48 481	0.25 145	1.81 484	0.52 716	0.16 198	0.61 546	0.44 677	0.66 421	0.61 520	0.50 499	0.47 438	0.37 401	0.26 354	1.45 637	0.79 673	0.11 437	0.07 126	0.12 480	0.10 326	0.13 288	0.16 437

OCTAStereo	0.48 481	0.25 145	1.81 484	0.52 716	0.16 198	0.61 546	0.43 666	0.66 421	0.61 520	0.50 499	0.47 438	0.37 401	0.26 354	1.44 632	0.80 674	0.11 437	0.07 126	0.12 480	0.10 326	0.13 288	0.17 463

PSM-adaLoss	0.38 341	0.27 188	1.78 456	0.44 664	0.17 234	0.60 525	0.29 542	0.51 294	0.52 411	0.47 459	0.43 406	0.44 462	0.28 399	0.47 388	0.28 368	0.12 502	0.08 258	0.12 480	0.10 326	0.17 424	0.12 277

FTStereo	0.76 704	0.18 8	2.35 647	0.71 780	0.21 375	0.73 670	1.79 835	0.57 352	0.53 429	1.07 774	1.63 794	1.29 786	2.13 822	0.75 521	0.29 387	0.19 682	0.08 258	0.12 480	0.11 405	0.11 217	0.40 733

ROB_FTStereo_v2	0.38 341	0.27 188	1.78 456	0.44 664	0.17 234	0.61 546	0.28 514	0.51 294	0.52 411	0.47 459	0.43 406	0.44 462	0.28 399	0.47 388	0.28 368	0.12 502	0.08 258	0.12 480	0.10 326	0.17 424	0.12 277

ROB_FTStereo	0.38 341	0.27 188	1.78 456	0.44 664	0.17 234	0.61 546	0.26 468	0.51 294	0.52 411	0.47 459	0.43 406	0.43 451	0.28 399	0.49 406	0.28 368	0.12 502	0.08 258	0.12 480	0.10 326	0.17 424	0.12 277

KYRaft	0.48 481	0.29 233	1.75 433	0.33 488	0.21 375	0.75 683	0.44 677	0.58 358	0.57 469	0.64 671	0.93 737	0.53 524	0.72 716	0.60 463	0.24 300	0.10 337	0.07 126	0.12 480	0.14 521	0.12 248	0.54 764

HUI-Stereo	0.38 341	0.27 188	1.79 476	0.44 664	0.17 234	0.61 546	0.28 514	0.51 294	0.52 411	0.47 459	0.43 406	0.44 462	0.28 399	0.45 367	0.28 368	0.12 502	0.08 258	0.12 480	0.10 326	0.17 424	0.12 277

SST-Stereo	0.52 547	0.20 40	1.76 442	0.62 769	0.53 746	0.62 567	0.66 753	0.55 340	0.61 520	0.58 603	0.53 517	0.52 521	0.60 675	1.59 664	0.29 387	0.11 437	0.07 126	0.12 480	0.10 326	0.16 398	0.10 190

RAFT_R40	0.50 514	0.21 60	1.76 442	0.50 707	0.40 681	0.61 546	0.53 715	0.56 346	0.60 501	0.56 574	0.54 529	0.55 536	0.51 635	1.57 658	0.53 587	0.11 437	0.07 126	0.12 480	0.10 326	0.16 398	0.09 139

PFNet	0.60 610	0.33 297	2.47 676	0.41 640	0.55 751	0.62 567	0.27 493	0.61 386	0.63 553	0.61 639	0.56 552	0.45 472	0.32 453	1.88 728	1.14 726	0.28 750	0.09 359	0.12 480	0.16 577	0.26 598	0.20 520

RE-Stereo	0.48 481	0.25 145	1.81 484	0.52 716	0.16 198	0.61 546	0.43 666	0.66 421	0.60 501	0.50 499	0.47 438	0.37 401	0.26 354	1.44 632	0.78 669	0.11 437	0.07 126	0.12 480	0.10 326	0.13 288	0.17 463

Pruner-Stereo	0.51 531	0.27 188	1.78 456	1.79 836	0.19 328	0.62 567	0.45 686	0.57 352	0.60 501	0.61 639	0.48 454	0.41 432	0.24 314	0.46 376	1.00 703	0.12 502	0.07 126	0.12 480	0.10 326	0.12 248	0.13 321

TVStereo	0.48 481	0.25 145	1.81 484	0.52 716	0.16 198	0.61 546	0.43 666	0.66 421	0.60 501	0.50 499	0.47 438	0.37 401	0.26 354	1.44 632	0.78 669	0.11 437	0.07 126	0.12 480	0.10 326	0.13 288	0.17 463

iGMRVC	0.39 359	0.27 188	1.78 456	0.44 664	0.17 234	0.61 546	0.27 493	0.51 294	0.52 411	0.47 459	0.43 406	0.44 462	0.28 399	0.55 439	0.28 368	0.12 502	0.08 258	0.12 480	0.10 326	0.17 424	0.12 277

iRAFT	0.39 359	0.27 188	1.78 456	0.44 664	0.16 198	0.61 546	0.27 493	0.51 294	0.52 411	0.47 459	0.43 406	0.43 451	0.28 399	0.54 434	0.28 368	0.12 502	0.08 258	0.12 480	0.10 326	0.17 424	0.12 277

CRE-IMP	0.41 379	0.22 78	1.76 442	0.48 700	0.17 234	0.79 704	0.69 762	0.52 311	0.52 411	0.47 459	0.42 403	0.45 472	0.26 354	0.41 321	0.31 424	0.11 437	0.07 126	0.12 480	0.09 269	0.17 424	0.23 581

RAFT-IKP	0.38 341	0.27 188	1.79 476	0.44 664	0.16 198	0.60 525	0.28 514	0.51 294	0.52 411	0.47 459	0.43 406	0.43 451	0.28 399	0.50 413	0.28 368	0.12 502	0.08 258	0.12 480	0.10 326	0.17 424	0.12 277

LMCR-Stereo	0.52 547	0.71 593	2.39 654	0.40 631	0.21 375	0.74 676	0.31 565	1.02 755	0.64 561	0.61 639	0.63 613	0.39 417	0.51 635	0.62 470	0.42 526	0.19 682	0.09 359	0.12 480	0.09 269	0.23 544	0.12 277

iRaftStereo_RVC	0.37 328	0.53 495	1.41 329	0.28 331	0.15 158	0.52 406	0.20 230	0.54 336	0.46 338	0.37 379	0.43 406	0.41 432	0.23 293	0.36 275	0.26 335	0.09 207	0.15 606	0.12 480	0.11 405	0.41 733	0.37 717

GEStereo_RVC	0.54 560	0.87 673	1.95 552	0.47 692	0.25 480	0.62 567	0.37 633	1.00 744	0.74 668	0.53 532	0.54 529	0.59 568	0.44 581	1.10 587	0.46 547	0.15 609	0.11 484	0.12 480	0.10 326	0.26 598	0.19 500

TestStereo	0.45 445	0.54 504	2.11 593	0.29 371	0.16 198	0.43 254	0.24 418	0.54 336	0.45 327	0.37 379	0.46 431	0.34 384	0.27 378	1.98 740	0.27 350	0.11 437	0.08 258	0.12 480	0.09 269	0.14 327	0.08 96

sCroCo_RVC	0.33 280	0.32 285	1.89 522	0.34 521	0.27 512	0.30 57	0.22 330	0.48 256	0.44 308	0.22 201	0.33 325	0.25 263	0.25 333	0.32 213	0.24 300	0.14 586	0.16 626	0.12 480	0.12 452	0.15 357	0.13 321

GES	0.44 420	0.28 217	1.88 515	0.30 393	0.18 288	0.61 546	0.30 552	0.88 637	0.46 338	0.47 459	0.52 504	0.39 417	0.42 561	0.58 450	0.67 640	0.15 609	0.11 484	0.12 480	0.10 326	0.15 357	0.17 463

SFCPSM	0.46 458	0.24 126	2.35 647	0.27 293	0.27 512	0.70 653	0.32 588	0.96 708	0.63 553	0.49 492	0.52 504	0.43 451	0.36 479	0.52 422	0.43 535	0.12 502	0.09 359	0.12 480	0.16 577	0.16 398	0.12 277

MMNet	0.50 514	0.48 466	1.93 539	0.33 488	0.27 512	0.79 704	0.28 514	0.81 567	0.74 668	0.60 629	0.56 552	0.59 568	0.55 651	0.79 537	0.59 618	0.10 337	0.09 359	0.12 480	0.11 405	0.13 288	0.14 351

FENet	0.44 420	0.30 259	2.42 660	0.32 456	0.17 234	0.58 493	0.22 330	0.77 522	0.59 494	0.47 459	0.42 403	0.55 536	0.38 506	0.49 406	0.47 556	0.12 502	0.09 359	0.12 480	0.11 405	0.13 288	0.16 437

ac_64	0.55 572	0.46 449	1.92 536	0.36 563	0.34 617	0.63 585	0.31 565	0.82 575	0.61 520	0.55 564	0.51 489	0.89 727	0.48 621	1.83 709	0.55 598	0.14 586	0.11 484	0.12 480	0.12 452	0.18 454	0.12 277

GwcNet-RSSM	0.57 590	0.94 700	2.13 599	0.32 456	0.25 480	0.60 525	0.30 552	0.80 563	0.66 595	0.52 521	0.64 630	0.71 649	0.40 532	1.79 699	0.50 573	0.13 539	0.09 359	0.12 480	0.12 452	0.21 509	0.15 400

BEATNet_4x	0.47 474	0.73 606	1.91 533	0.33 488	0.15 158	0.56 457	0.25 443	0.85 605	0.58 481	0.54 545	0.51 489	0.57 557	0.42 561	0.57 443	0.61 623	0.11 437	0.08 258	0.12 480	0.09 269	0.20 492	0.16 437

AROF-StereoT2	0.35 307	0.24 126	1.72 416	0.39 618	0.16 198	0.37 161	0.22 330	0.61 386	0.47 361	0.34 352	0.37 355	0.29 333	0.21 244	0.72 515	0.25 319	0.18 664	0.07 126	0.13 547	0.10 326	0.11 217	0.08 96

arf3	0.36 319	0.29 233	1.36 312	0.43 656	0.17 234	0.37 161	0.19 195	0.62 392	0.46 338	0.36 372	0.41 395	0.28 314	0.22 265	0.92 557	0.25 319	0.18 664	0.16 626	0.13 547	0.13 488	0.13 288	0.08 96

G4	0.35 307	0.26 168	1.73 420	0.36 563	0.17 234	0.35 120	0.19 195	0.62 392	0.47 361	0.33 345	0.33 325	0.25 263	0.23 293	0.77 531	0.24 300	0.20 693	0.11 484	0.13 547	0.09 269	0.11 217	0.09 139

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.26 176	0.57 524	0.93 197	0.24 179	0.13 91	0.39 194	0.13 15	0.32 52	0.36 182	0.21 176	0.15 60	0.18 124	0.17 130	0.28 135	0.18 118	0.10 337	0.09 359	0.13 547	0.11 405	0.14 327	0.32 684

IGEV_i1	0.44 420	0.26 168	2.01 570	0.33 488	0.18 288	0.58 493	0.27 493	0.84 596	0.49 379	0.45 443	0.47 438	0.55 536	0.33 461	0.65 487	0.36 480	0.11 437	0.11 484	0.13 547	0.19 633	0.17 424	0.28 641

Selective-IGEV-i1	0.44 420	0.23 107	1.30 294	0.33 488	0.45 715	0.60 525	0.32 588	0.85 605	0.64 561	0.42 417	0.52 504	0.60 575	0.28 399	0.46 376	0.34 462	0.10 337	0.10 417	0.13 547	0.28 703	0.14 327	0.75 795

G2L-Stereo	0.55 572	0.85 663	2.18 612	0.31 424	0.27 512	0.59 512	0.27 493	0.77 522	0.55 452	0.54 545	0.52 504	0.71 649	0.36 479	1.75 689	0.50 573	0.13 539	0.11 484	0.13 547	0.11 405	0.29 623	0.15 400

AIO-test2	0.49 502	1.15 771	1.96 561	0.42 651	0.37 657	0.50 367	0.23 378	0.79 556	0.70 627	0.33 345	0.53 517	0.27 297	0.22 265	0.67 493	0.29 387	0.73 813	0.08 258	0.13 547	0.17 597	0.17 424	0.18 483

rvit_stereo_0083	0.25 155	0.19 21	0.58 39	0.28 331	0.18 288	0.28 37	0.22 330	0.38 119	0.54 444	0.23 225	0.30 286	0.27 297	0.26 354	0.37 286	0.24 300	0.14 586	0.12 523	0.13 547	0.10 326	0.12 248	0.10 190

test_sample6	0.52 547	0.44 433	1.81 484	0.33 488	0.18 288	0.55 439	0.27 493	0.94 689	0.66 595	0.54 545	0.62 600	0.47 492	0.36 479	1.97 739	0.38 496	0.14 586	0.10 417	0.13 547	0.13 488	0.17 424	0.16 437

test_sample5	0.51 531	0.43 418	1.83 494	0.32 456	0.18 288	0.55 439	0.26 468	0.92 670	0.65 578	0.53 532	0.59 570	0.45 472	0.36 479	1.87 718	0.36 480	0.13 539	0.10 417	0.13 547	0.12 452	0.17 424	0.16 437

test_sample4	0.50 514	0.42 408	1.88 515	0.32 456	0.19 328	0.56 457	0.26 468	0.93 678	0.65 578	0.54 545	0.54 529	0.45 472	0.36 479	1.79 699	0.36 480	0.13 539	0.10 417	0.13 547	0.12 452	0.17 424	0.16 437

CAS++	0.31 258	0.33 297	1.43 336	0.25 211	0.17 234	0.31 72	0.20 230	0.78 540	0.41 268	0.30 324	0.30 286	0.21 196	0.16 119	0.33 232	0.18 118	0.15 609	0.12 523	0.13 547	0.10 326	0.15 357	0.11 224
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
DualNet	0.51 531	0.43 418	1.83 494	0.32 456	0.18 288	0.55 439	0.26 468	0.92 670	0.65 578	0.54 545	0.62 600	0.45 472	0.36 479	1.87 718	0.36 480	0.13 539	0.10 417	0.13 547	0.12 452	0.17 424	0.16 437

plain	0.37 328	0.47 460	2.15 605	0.27 293	0.19 328	0.33 93	0.20 230	0.58 358	0.46 338	0.23 225	0.37 355	0.23 225	0.25 333	0.45 367	0.28 368	0.11 437	0.08 258	0.13 547	0.09 269	0.42 741	0.12 277

ToySt	0.44 420	0.61 537	1.89 522	0.29 371	0.18 288	0.55 439	0.35 614	0.67 433	0.53 429	0.39 400	0.50 482	0.59 568	0.43 572	0.51 418	0.49 568	0.10 337	0.12 523	0.13 547	0.16 577	0.24 561	0.19 500

Sa-1000	0.51 531	0.72 598	1.90 527	0.31 424	0.60 766	0.60 525	0.31 565	0.94 689	0.71 637	0.52 521	0.83 711	0.42 447	0.33 461	0.68 497	0.28 368	0.10 337	0.09 359	0.13 547	0.29 709	0.29 623	0.10 190

SA	0.50 514	0.75 614	1.95 552	0.31 424	0.61 770	0.57 476	0.31 565	0.91 661	0.73 664	0.42 417	0.62 600	0.38 410	0.47 612	0.68 497	0.29 387	0.09 207	0.09 359	0.13 547	0.32 734	0.30 635	0.10 190

psmg	0.41 379	0.27 188	1.13 249	0.27 293	0.21 375	0.75 683	0.36 622	0.90 649	0.61 520	0.59 618	0.59 570	0.63 585	0.37 496	0.43 334	0.38 496	0.13 539	0.10 417	0.13 547	0.12 452	0.13 288	0.11 224

CIPLG	0.56 582	1.19 780	2.46 670	0.80 791	0.31 577	0.61 546	0.57 732	0.76 510	0.57 469	0.56 574	0.63 613	0.41 432	0.30 434	0.45 367	0.40 515	0.11 437	0.20 687	0.13 547	0.13 488	0.35 688	0.19 500

dd	0.42 400	0.96 710	1.77 451	0.31 424	0.17 234	0.57 476	0.26 468	0.49 272	0.68 607	0.41 411	0.40 388	0.34 384	0.27 378	0.45 367	0.40 515	0.17 651	0.10 417	0.13 547	0.12 452	0.21 509	0.12 277

IPLGR_C	0.58 595	1.25 788	2.72 724	0.80 791	0.31 577	0.60 525	0.61 742	0.76 510	0.58 481	0.56 574	0.62 600	0.41 432	0.31 444	0.43 334	0.40 515	0.11 437	0.22 704	0.13 547	0.15 551	0.35 688	0.19 500

AASNet	0.56 582	1.03 742	2.34 644	0.37 589	0.33 603	0.65 614	0.29 542	0.96 708	0.73 664	0.54 545	0.60 587	0.55 536	0.38 506	0.59 456	0.58 615	0.14 586	0.12 523	0.13 547	0.10 326	0.43 743	0.24 597

GMOStereo	0.41 379	0.62 543	1.78 456	0.28 331	0.36 641	0.51 385	0.31 565	0.53 322	0.44 308	0.57 585	0.48 454	0.41 432	0.27 378	0.28 135	0.23 268	0.08 96	0.38 782	0.13 547	0.11 405	0.34 673	0.11 224

error version	0.41 379	0.62 543	1.78 456	0.28 331	0.36 641	0.51 385	0.31 565	0.53 322	0.44 308	0.57 585	0.48 454	0.41 432	0.27 378	0.28 135	0.23 268	0.08 96	0.38 782	0.13 547	0.11 405	0.34 673	0.11 224

test-v	0.41 379	0.62 543	1.78 456	0.28 331	0.36 641	0.51 385	0.31 565	0.53 322	0.44 308	0.57 585	0.48 454	0.41 432	0.27 378	0.28 135	0.23 268	0.08 96	0.38 782	0.13 547	0.11 405	0.34 673	0.11 224

ACRE	0.56 582	1.14 767	2.77 736	0.76 786	0.28 526	0.60 525	0.56 728	0.76 510	0.58 481	0.55 564	0.62 600	0.41 432	0.29 423	0.44 351	0.39 507	0.11 437	0.19 674	0.13 547	0.14 521	0.36 698	0.18 483

PSM-softLoss	0.48 481	0.27 188	1.85 500	0.51 712	0.17 234	0.61 546	0.40 649	0.61 386	0.57 469	0.52 521	0.48 454	0.39 417	0.25 333	1.46 638	0.77 666	0.12 502	0.08 258	0.13 547	0.12 452	0.12 248	0.14 351

KMStereo	0.48 481	0.27 188	1.85 500	0.51 712	0.17 234	0.61 546	0.40 649	0.61 386	0.57 469	0.52 521	0.48 454	0.39 417	0.25 333	1.46 638	0.77 666	0.12 502	0.08 258	0.13 547	0.12 452	0.12 248	0.14 351

RAFT-RH_RVC	0.61 618	0.50 480	2.33 642	0.36 563	0.29 537	0.60 525	0.18 176	0.44 184	0.58 481	0.76 721	1.91 803	0.47 492	0.29 423	1.60 666	1.23 740	0.14 586	0.07 126	0.13 547	0.13 488	0.10 169	0.09 139

IRAFT_RVC	0.54 560	0.53 495	1.78 456	0.46 685	0.21 375	0.58 493	0.43 666	0.65 416	0.66 595	0.54 545	0.50 482	0.49 506	0.51 635	1.58 662	1.01 707	0.11 437	0.25 735	0.13 547	0.10 326	0.15 357	0.13 321

test-2	0.41 379	0.62 543	1.78 456	0.28 331	0.36 641	0.51 385	0.31 565	0.53 322	0.44 308	0.57 585	0.48 454	0.41 432	0.27 378	0.28 135	0.23 268	0.08 96	0.38 782	0.13 547	0.11 405	0.34 673	0.11 224

GMM-Stereo	0.50 514	0.23 107	2.41 658	0.54 728	0.24 454	0.77 695	0.46 689	0.59 367	0.57 469	0.58 603	0.73 687	0.47 492	0.43 572	0.68 497	0.27 350	0.10 337	0.06 29	0.13 547	0.13 488	0.14 327	0.44 744

rafts_anoy	0.43 410	0.89 682	1.96 561	0.32 456	0.30 556	0.48 332	0.24 418	0.62 392	0.49 379	0.37 379	0.38 372	0.33 375	0.30 434	0.51 418	0.34 462	0.10 337	0.39 790	0.13 547	0.15 551	0.17 424	0.15 400

Anonymous3	0.42 400	0.35 327	2.09 588	0.33 488	0.24 454	0.72 661	0.31 565	0.74 484	0.55 452	0.35 364	0.40 388	0.33 375	0.29 423	0.44 351	0.28 368	0.18 664	0.18 661	0.13 547	0.13 488	0.17 424	0.17 463

delet	0.52 547	0.54 504	1.62 386	0.31 424	0.35 632	0.74 676	0.46 689	0.85 605	0.74 668	0.55 564	0.60 587	0.67 618	0.50 633	1.12 594	0.57 610	0.11 437	0.11 484	0.13 547	0.14 521	0.16 398	0.12 277

UNet	0.54 560	0.44 433	2.83 743	0.31 424	0.33 603	0.74 676	0.27 493	0.82 575	0.61 520	0.53 532	0.54 529	0.72 654	0.54 645	0.78 536	0.56 606	0.11 437	0.09 359	0.13 547	0.11 405	0.14 327	0.12 277

UPFNet	0.46 458	0.28 217	1.73 420	0.33 488	0.32 588	0.65 614	0.38 640	0.83 583	0.59 494	0.57 585	0.52 504	0.61 578	0.40 532	0.75 521	0.52 583	0.13 539	0.12 523	0.13 547	0.12 452	0.15 357	0.11 224

HGLStereo	0.54 560	0.69 584	2.00 569	0.35 539	0.40 681	0.66 622	0.30 552	0.83 583	0.62 540	0.57 585	0.69 662	0.69 633	0.54 645	1.07 582	0.55 598	0.13 539	0.13 554	0.13 547	0.11 405	0.19 476	0.17 463

DSFCA	0.54 560	0.35 327	1.41 329	0.28 331	0.28 526	0.79 704	0.88 787	0.76 510	0.70 627	0.72 707	0.66 641	0.67 618	0.57 661	1.17 601	0.63 627	0.16 633	0.14 573	0.13 547	0.14 521	0.16 398	0.13 321

CCAANet	0.55 572	0.73 606	2.47 676	0.30 393	0.24 454	0.55 439	0.24 418	0.84 596	0.64 561	0.40 402	0.67 644	0.56 550	0.36 479	1.87 718	0.41 523	0.10 337	0.08 258	0.13 547	0.12 452	0.11 217	0.13 321

MSMDNet	0.46 458	0.44 433	2.28 634	0.26 265	0.20 356	0.55 439	0.21 283	0.75 496	0.64 561	0.48 478	0.55 540	0.68 625	0.56 655	0.46 376	0.30 410	0.11 437	0.10 417	0.13 547	0.10 326	0.18 454	0.15 400

AHVO							0.36 622	0.82 575	0.61 520	0.46 455	0.89 727	0.71 649	0.49 628	0.88 553	0.80 674	0.16 633	0.15 606	0.14 589	0.13 488	0.22 527

DSFM							0.36 622	0.82 575	0.61 520	0.46 455	0.89 727	0.71 649	0.49 628	0.88 553	0.80 674	0.16 633	0.15 606	0.14 589	0.13 488	0.22 527

Selective-IGEV-i16pb	0.86 734	0.33 297	6.08 837	0.32 456	0.21 375	1.08 768	0.68 759	1.06 768	0.92 749	0.43 424	0.76 697	0.66 608	0.46 602	2.31 771	0.50 573	0.23 720	0.25 735	0.14 589	0.19 633	0.26 598	0.24 597

FlowAnything_test	0.23 130	0.32 285	0.52 13	0.28 331	0.17 234	0.37 161	0.20 230	0.38 119	0.24 14	0.24 240	0.20 136	0.21 196	0.17 130	0.26 97	0.25 319	0.13 539	0.10 417	0.14 589	0.16 577	0.17 424	0.12 277

zh-mn7	0.80 717	1.54 809	3.00 767	0.35 539	0.27 512	0.72 661	0.41 655	0.93 678	1.11 775	1.00 768	1.28 774	0.75 671	0.57 661	1.87 718	1.18 733	0.16 633	0.13 554	0.14 589	0.14 521	0.26 598	0.21 537

z-mn7	0.80 717	1.52 808	2.62 709	0.36 563	0.28 526	1.01 755	0.48 701	0.90 649	1.29 789	0.69 693	1.35 782	0.85 712	0.59 671	2.03 747	1.09 719	0.14 586	0.12 523	0.14 589	0.12 452	0.32 652	0.20 520

DDVS	0.62 623	0.40 385	1.40 327	2.21 845	0.35 632	0.87 732	1.00 799	0.69 443	0.50 390	0.53 532	0.56 552	0.90 729	0.37 496	1.22 605	0.47 556	0.15 609	0.14 573	0.14 589	0.12 452	0.19 476	0.22 553

mmm	0.38 341	0.21 60	1.18 263	0.35 539	0.17 234	0.49 352	0.26 468	0.78 540	0.52 411	0.50 499	0.57 561	0.41 432	0.37 496	0.71 513	0.31 424	0.11 437	0.13 554	0.14 589	0.13 488	0.15 357	0.14 351

PCWNet_CMD	0.46 458	0.45 443	2.28 634	0.26 265	0.20 356	0.55 439	0.21 283	0.75 496	0.64 561	0.48 478	0.55 540	0.68 625	0.57 661	0.46 376	0.30 410	0.11 437	0.10 417	0.14 589	0.10 326	0.18 454	0.14 351

LL-Strereo	0.72 683	1.29 792	2.49 681	0.36 563	0.45 715	0.55 439	0.32 588	0.93 678	0.71 637	0.67 685	0.58 567	0.85 712	0.79 734	2.67 808	0.46 547	0.10 337	0.18 661	0.14 589	0.12 452	0.40 730	0.42 739

CASS	0.39 359	0.30 259	1.61 384	0.32 456	0.17 234	0.53 415	0.24 418	0.70 451	0.49 379	0.59 618	0.54 529	0.40 426	0.40 532	0.41 321	0.30 410	0.17 651	0.10 417	0.14 589	0.11 405	0.18 454	0.17 463
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ssnet_v2	0.55 572	0.60 532	1.86 508	0.32 456	0.22 408	0.72 661	0.44 677	0.94 689	0.74 668	0.63 661	0.54 529	0.81 695	0.47 612	0.77 531	0.70 649	0.16 633	0.14 573	0.14 589	0.14 521	0.30 635	0.30 663

BUS	0.41 379	0.27 188	1.13 249	0.30 393	0.21 375	0.91 740	0.23 378	1.00 744	0.61 520	0.63 661	0.53 517	0.66 608	0.30 434	0.43 334	0.32 438	0.13 539	0.10 417	0.14 589	0.12 452	0.12 248	0.11 224

Wz-Net-MNSev	0.65 642	0.97 718	2.19 614	0.36 563	0.33 603	0.90 738	0.60 738	0.92 670	0.81 718	0.75 716	0.72 683	0.73 659	0.65 697	1.39 625	0.71 652	0.16 633	0.13 554	0.14 589	0.14 521	0.24 561	0.18 483

BSDual-CNN	0.41 379	0.27 188	1.13 249	0.30 393	0.21 375	0.76 687	0.31 565	1.00 744	0.61 520	0.63 661	0.53 517	0.63 585	0.37 496	0.43 334	0.38 496	0.13 539	0.10 417	0.14 589	0.12 452	0.12 248	0.11 224

hknet	0.47 474	0.29 233	1.70 408	0.30 393	0.24 454	0.76 687	0.31 565	1.00 744	0.64 561	0.63 661	0.53 517	0.80 692	0.38 506	0.77 531	0.37 489	0.11 437	0.10 417	0.14 589	0.12 452	0.12 248	0.11 224

IPLG	0.69 667	0.84 657	2.43 664	0.35 539	0.21 375	1.65 800	0.61 742	1.36 801	0.58 481	1.39 803	0.51 489	0.37 401	0.87 750	1.41 630	0.36 480	0.09 207	0.07 126	0.14 589	0.12 452	0.32 652	0.11 224

AACVNet	0.54 560	0.78 635	1.73 420	0.36 563	0.21 375	0.57 476	0.25 443	0.71 457	0.51 398	0.55 564	0.59 570	0.64 595	0.41 543	2.13 761	0.41 523	0.14 586	0.11 484	0.14 589	0.11 405	0.33 661	0.15 400

PFNet+	0.45 445	0.37 348	1.86 508	0.46 685	0.18 288	0.58 493	0.77 775	0.52 311	0.64 561	0.56 574	0.48 454	0.39 417	0.26 354	0.93 559	0.32 438	0.13 539	0.09 359	0.14 589	0.13 488	0.12 248	0.15 400

THIR-Stereo	0.86 734	0.62 543	2.13 599	0.25 211	0.16 198	0.58 493	2.74 850	0.59 367	0.51 398	0.62 650	1.62 793	0.97 747	1.80 818	1.69 679	2.25 797	0.10 337	0.08 258	0.14 589	0.11 405	0.15 357	0.11 224

RAFT	0.45 445	0.92 692	1.59 378	0.34 521	0.19 328	0.46 300	0.35 614	0.65 416	0.49 379	0.49 492	0.49 472	0.70 644	0.40 532	0.47 388	0.32 438	0.11 437	0.16 626	0.14 589	0.13 488	0.51 775	0.13 321

ICVP	0.46 458	0.29 233	2.41 658	0.33 488	0.22 408	0.59 512	0.55 723	0.75 496	0.50 390	0.44 432	0.60 587	0.49 506	0.35 472	0.53 428	0.37 489	0.16 633	0.16 626	0.14 589	0.11 405	0.15 357	0.15 400
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
ADLNet	0.60 610	0.71 593	1.95 552	0.35 539	0.34 617	0.67 629	0.34 606	0.90 649	0.74 668	0.68 691	0.62 600	0.80 692	0.45 586	1.78 695	0.64 632	0.14 586	0.11 484	0.14 589	0.14 521	0.29 623	0.21 537

ARAFT	0.60 610	1.23 784	3.10 776	0.28 331	0.16 198	0.64 599	0.36 622	0.90 649	0.67 604	0.61 639	0.49 472	0.55 536	0.31 444	1.24 612	0.32 438	0.10 337	0.08 258	0.14 589	0.13 488	0.37 707	0.21 537

EDNetEfficient	1.27 785	0.70 590	4.05 817	0.64 773	0.98 800	0.94 745	1.40 824	0.85 605	1.75 819	2.34 829	1.33 780	1.05 764	2.21 824	1.58 662	4.15 837	0.15 609	0.19 674	0.14 589	0.27 699	0.38 714	0.32 684

PSMNet-RSSM	0.53 553	0.82 650	1.78 456	0.31 424	0.25 480	0.58 493	0.28 514	0.84 596	0.60 501	0.50 499	0.61 594	0.67 618	0.43 572	1.68 677	0.42 526	0.15 609	0.10 417	0.14 589	0.16 577	0.15 357	0.13 321

DMCA	0.41 379	0.52 487	1.26 282	0.31 424	0.24 454	0.59 512	0.26 468	0.77 522	0.63 553	0.58 603	0.48 454	0.57 557	0.35 472	0.40 315	0.50 573	0.14 586	0.10 417	0.14 589	0.10 326	0.15 357	0.15 400

RTSC	0.72 683	1.00 730	2.22 620	0.40 631	0.29 537	0.82 717	0.31 565	0.96 708	1.10 773	0.92 760	0.81 706	0.78 683	0.58 667	1.23 609	1.55 762	0.18 664	0.17 649	0.14 589	0.17 597	0.43 743	0.30 663

NLCA_NET_v2_RVC	0.55 572	0.92 692	2.36 650	0.38 606	0.37 657	0.60 525	0.28 514	0.82 575	0.62 540	0.62 650	0.55 540	0.72 654	0.45 586	1.00 573	0.43 535	0.15 609	0.11 484	0.14 589	0.14 521	0.15 357	0.16 437
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DeepPruner_ROB	0.50 514	0.70 590	1.94 549	0.29 371	0.26 498	0.63 585	0.31 565	0.80 563	0.48 369	0.61 639	0.55 540	0.66 608	0.38 506	0.98 567	0.40 515	0.19 682	0.14 573	0.14 589	0.14 521	0.23 544	0.17 463

StereoDRNet-Refined	0.50 514	0.41 397	1.50 361	0.33 488	0.21 375	0.68 641	0.26 468	0.81 567	0.68 607	0.67 685	0.68 652	0.73 659	0.42 561	1.10 587	0.59 618	0.11 437	0.08 258	0.14 589	0.14 521	0.25 575	0.21 537
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DLCB_ROB	0.54 560	0.55 514	1.49 357	0.36 563	0.25 480	0.65 614	0.36 622	0.80 563	0.70 627	0.72 707	0.69 662	0.83 703	0.46 602	1.53 651	0.60 620	0.13 539	0.12 523	0.14 589	0.14 521	0.14 327	0.13 321

DN-CSS_ROB	0.48 481	1.23 784	1.99 567	0.39 618	0.22 408	0.56 457	0.19 195	0.75 496	0.61 520	0.45 443	0.62 600	0.41 432	0.31 444	0.70 510	0.32 438	0.11 437	0.08 258	0.14 589	0.13 488	0.36 698	0.12 277

w-ln-seven-2	0.68 662	1.13 765	2.46 670	0.36 563	0.27 512	0.65 614	0.44 677	0.87 627	0.83 723	0.69 693	0.75 693	0.72 654	0.63 692	1.56 654	1.15 728	0.13 539	0.13 554	0.15 622	0.14 521	0.35 688	0.19 500

rvit_0105_6	0.31 258	0.29 233	1.00 218	0.31 424	0.18 288	0.35 120	0.25 443	0.51 294	0.61 520	0.25 262	0.28 255	0.32 363	0.25 333	0.39 307	0.25 319	0.18 664	0.16 626	0.15 622	0.13 488	0.14 327	0.13 321

rvit_0105_5	0.36 319	0.39 377	1.48 353	0.30 393	0.18 288	0.41 221	0.30 552	0.64 408	0.62 540	0.30 324	0.33 325	0.37 401	0.29 423	0.41 321	0.28 368	0.18 664	0.16 626	0.15 622	0.15 551	0.15 357	0.14 351

rvit_0105_4	0.35 307	0.35 327	1.45 344	0.31 424	0.18 288	0.37 161	0.28 514	0.59 367	0.62 540	0.27 298	0.31 303	0.35 388	0.27 378	0.43 334	0.25 319	0.18 664	0.16 626	0.15 622	0.13 488	0.15 357	0.12 277

DCVSM-stereo	0.49 502	0.29 233	2.49 681	0.29 371	0.22 408	0.53 415	0.52 711	0.58 358	0.49 379	0.69 693	0.46 431	0.79 688	0.48 621	0.53 428	0.42 526	0.13 539	0.14 573	0.15 622	0.12 452	0.20 492	0.20 520

ffm	0.47 474	0.23 107	2.01 570	0.30 393	0.21 375	0.57 476	0.26 468	0.74 484	0.88 738	0.53 532	0.63 613	0.66 608	0.39 521	0.63 473	0.19 148	0.10 337	0.24 720	0.15 622	0.13 488	0.25 575	0.36 710

ff1	0.73 694	0.23 107	2.01 570	0.30 393	0.21 375	0.57 476	0.26 468	0.74 484	0.88 738	0.53 532	0.63 613	0.66 608	0.39 521	2.52 796	3.43 829	0.10 337	0.24 720	0.15 622	0.13 488	0.25 575	0.36 710

mmx	0.72 683	0.23 107	2.01 570	0.30 393	0.21 375	0.57 476	0.26 468	0.99 733	0.76 694	0.53 532	0.63 613	0.66 608	0.39 521	2.52 796	3.43 829	0.13 539	0.10 417	0.15 622	0.13 488	0.15 357	0.15 400

xxx	0.72 683	0.23 107	2.01 570	0.30 393	0.21 375	0.57 476	0.26 468	0.99 733	0.76 694	0.53 532	0.63 613	0.66 608	0.39 521	2.52 796	3.43 829	0.13 539	0.10 417	0.15 622	0.13 488	0.15 357	0.15 400

CASnet	0.28 211	0.31 274	1.20 271	0.28 331	0.11 40	0.47 314	0.19 195	0.44 184	0.44 308	0.38 392	0.31 303	0.23 225	0.17 130	0.29 160	0.19 148	0.10 337	0.06 29	0.15 622	0.12 452	0.16 398	0.07 40
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
WZ-Net	0.92 744	1.31 794	3.76 808	0.41 640	0.36 641	0.86 728	0.71 766	1.00 744	1.06 768	0.82 743	0.92 733	1.06 766	1.05 771	2.16 762	1.61 764	0.19 682	0.13 554	0.15 622	0.16 577	0.32 652	0.28 641

CFNet_pseudo	0.45 445	0.46 449	2.23 624	0.25 211	0.19 328	0.56 457	0.21 283	0.77 522	0.60 501	0.49 492	0.56 552	0.69 633	0.47 612	0.52 422	0.31 424	0.11 437	0.10 417	0.15 622	0.10 326	0.17 424	0.14 351

pcwnet_v2	0.64 634	0.49 472	4.41 823	0.32 456	0.27 512	0.60 525	0.25 443	0.97 717	0.88 738	0.59 618	0.70 672	0.63 585	0.55 651	0.66 492	0.37 489	0.17 651	0.15 606	0.15 622	0.14 521	0.21 509	0.23 581

HCRNet	0.46 458	0.49 472	1.65 391	0.38 606	0.29 537	0.58 493	0.22 330	0.75 496	0.62 540	0.47 459	0.49 472	0.48 504	0.36 479	1.12 594	0.37 489	0.15 609	0.10 417	0.15 622	0.13 488	0.17 424	0.17 463

RAFT + AFF	0.64 634	1.20 781	1.95 552	0.34 521	0.33 603	0.67 629	0.52 711	0.99 733	0.74 668	0.53 532	0.58 567	0.57 557	0.80 735	1.76 690	0.51 579	0.12 502	0.27 745	0.15 622	0.14 521	0.43 743	0.29 649

GwcNet	0.69 667	0.71 593	3.12 779	0.36 563	0.45 715	0.81 714	0.44 677	0.86 616	0.84 726	0.60 629	0.74 690	0.82 701	0.49 628	1.65 672	0.66 636	0.16 633	0.15 606	0.15 622	0.15 551	0.31 643	0.24 597

CFNet	0.58 595	0.96 710	1.78 456	0.33 488	0.25 480	0.63 585	0.22 330	0.88 637	0.75 683	0.46 455	0.59 570	0.58 564	0.40 532	2.29 769	0.48 563	0.12 502	0.09 359	0.15 622	0.14 521	0.30 635	0.15 400

StereoDRNet	0.64 634	0.88 677	2.35 647	0.41 640	0.45 715	0.73 670	0.47 697	0.94 689	0.74 668	0.75 716	0.54 529	0.74 665	0.47 612	1.70 680	0.72 656	0.15 609	0.14 573	0.15 622	0.14 521	0.20 492	0.19 500

PWCDC_ROB	0.72 683	1.06 750	2.09 588	0.47 692	0.36 641	0.78 700	0.26 468	0.98 721	1.34 792	0.61 639	2.07 805	0.64 595	0.61 684	0.83 541	0.71 652	0.31 764	0.14 573	0.15 622	0.12 452	0.60 790	0.21 537

G2	0.39 359	0.38 362	1.67 399	0.44 664	0.19 328	0.36 140	0.19 195	0.65 416	0.47 361	0.37 379	0.36 348	0.26 279	0.24 314	0.83 541	0.26 335	0.27 745	0.23 714	0.16 641	0.09 269	0.17 424	0.11 224

BStereo	0.28 211	0.33 297	1.34 307	0.23 131	0.29 537	0.33 93	0.20 230	0.46 214	0.35 143	0.22 201	0.17 95	0.20 175	0.14 48	0.28 135	0.25 319	0.07 37	0.07 126	0.16 641	0.21 657	0.12 248	0.11 224

Anonymus123	0.31 258	0.33 297	1.34 307	0.23 131	0.29 537	0.98 750	0.20 230	0.49 272	0.35 143	0.22 201	0.17 95	0.20 175	0.14 48	0.28 135	0.25 319	0.07 37	0.07 126	0.16 641	0.21 657	0.12 248	0.11 224

zh-sn7	0.89 740	1.73 823	3.09 775	0.39 618	0.30 556	0.82 717	0.63 750	0.96 708	0.87 732	0.79 730	1.12 764	0.84 708	0.87 750	2.42 784	1.63 765	0.16 633	0.17 649	0.16 641	0.16 577	0.34 673	0.29 649

w-ln-seven	0.74 697	1.05 747	2.54 697	0.37 589	0.34 617	1.03 758	0.47 697	1.00 744	1.08 770	0.90 757	0.85 718	0.85 712	0.57 661	1.37 623	1.26 743	0.14 586	0.13 554	0.16 641	0.15 551	0.31 643	0.20 520

test_sample7	0.47 474	0.33 297	1.49 357	0.34 521	0.20 356	0.51 385	0.30 552	0.93 678	0.66 595	0.57 585	0.51 489	0.55 536	0.45 586	1.11 590	0.38 496	0.17 651	0.14 573	0.16 641	0.15 551	0.19 476	0.18 483

GMStereo_Zeroshot	0.41 379	0.36 342	1.54 368	0.41 640	0.19 328	0.52 406	0.19 195	0.59 367	0.52 411	0.57 585	0.59 570	0.63 585	0.29 423	0.58 450	0.33 452	0.15 609	0.09 359	0.16 641	0.09 269	0.24 561	0.12 277

StereoVision	0.45 445	0.72 598	1.94 549	0.33 488	0.32 588	0.47 314	0.26 468	0.68 438	0.57 469	0.32 341	0.89 727	0.45 472	0.27 378	0.49 406	0.36 480	0.13 539	0.15 606	0.16 641	0.15 551	0.19 476	0.13 321

CFNet_ucs	0.48 481	0.50 480	2.32 639	0.26 265	0.22 408	0.57 476	0.22 330	0.85 605	0.65 578	0.53 532	0.64 630	0.68 625	0.44 581	0.54 434	0.31 424	0.13 539	0.12 523	0.16 641	0.11 405	0.19 476	0.17 463

LL-Strereo2	0.41 379	0.90 686	1.83 494	0.44 664	0.24 454	0.54 422	0.27 493	0.58 358	0.45 327	0.41 411	0.33 325	0.44 462	0.21 244	0.44 351	0.34 462	0.09 207	0.08 258	0.16 641	0.14 521	0.17 424	0.17 463

Wz-Net-TNSev	0.91 742	1.73 823	3.08 773	0.36 563	0.31 577	1.00 754	0.71 766	1.06 768	0.97 755	0.71 704	0.72 683	1.09 770	0.87 750	2.42 784	1.59 763	0.20 693	0.20 687	0.16 641	0.20 647	0.44 753	0.35 702

Wz-Net-SNSev	0.76 704	1.32 797	3.11 778	0.40 631	0.31 577	0.71 655	0.60 738	0.98 721	0.87 732	0.67 685	0.83 711	0.96 744	0.60 675	1.67 675	0.97 694	0.16 633	0.15 606	0.16 641	0.17 597	0.36 698	0.24 597

NINENet	0.50 514	0.33 297	1.69 404	0.55 735	0.25 480	0.91 740	0.23 378	0.98 721	0.71 637	0.53 532	0.55 540	0.66 608	0.30 434	1.22 605	0.32 438	0.15 609	0.13 554	0.16 641	0.11 405	0.16 398	0.13 321

SACVNet	0.60 610	0.74 611	1.90 527	0.37 589	0.28 526	0.64 599	0.37 633	0.86 616	0.61 520	0.65 678	0.62 600	0.69 633	0.44 581	2.08 755	0.42 526	0.18 664	0.14 573	0.16 641	0.15 551	0.38 714	0.24 597

psm_up	0.57 590	0.61 537	1.83 494	0.35 539	0.30 556	0.64 599	0.37 633	0.90 649	0.68 607	0.59 618	0.55 540	0.68 625	0.54 645	1.91 731	0.46 547	0.16 633	0.15 606	0.16 641	0.15 551	0.23 544	0.13 321

ADCP+	0.94 747	1.12 762	3.14 780	0.34 521	0.39 669	1.06 761	0.79 778	0.89 643	0.80 711	0.66 680	0.67 644	0.85 712	1.55 806	0.93 559	4.55 841	0.13 539	0.11 484	0.16 641	0.15 551	0.26 598	0.25 609

RYNet	0.70 671	0.56 518	2.25 628	0.35 539	0.41 690	0.86 728	0.43 666	0.94 689	0.82 719	0.62 650	0.53 517	0.91 731	0.60 675	2.70 810	1.00 703	0.14 586	0.11 484	0.16 641	0.14 521	0.25 575	0.27 632

ccs_rob	0.45 445	0.46 449	2.22 620	0.26 265	0.19 328	0.56 457	0.21 283	0.77 522	0.60 501	0.49 492	0.56 552	0.69 633	0.47 612	0.52 422	0.31 424	0.11 437	0.09 359	0.16 641	0.10 326	0.17 424	0.14 351

DPSNet	0.86 734	0.60 532	2.34 644	0.58 753	0.36 641	1.07 766	0.75 772	1.30 797	1.05 765	0.70 699	0.68 652	0.94 741	1.29 788	2.08 755	1.82 775	0.26 738	0.23 714	0.16 641	0.17 597	0.48 767	0.40 733

NaN_ROB	1.14 769	0.94 700	2.96 761	0.53 722	0.56 754	1.13 775	0.99 796	0.98 721	1.00 759	1.09 776	0.87 722	0.77 679	1.06 773	5.90 858	2.72 810	0.16 633	0.23 714	0.16 641	0.24 677	0.22 527	0.36 710

SANet	1.20 777	1.21 782	3.33 799	0.38 606	0.27 512	1.73 804	0.85 785	1.10 775	2.49 839	1.16 781	1.83 801	1.72 803	1.50 805	2.37 775	2.84 815	0.18 664	0.16 626	0.16 641	0.15 551	0.32 652	0.32 684

XPNet_ROB	0.61 618	0.72 598	1.66 397	0.37 589	0.27 512	0.67 629	0.47 697	0.89 643	0.71 637	0.78 728	0.70 672	0.81 695	0.53 642	1.70 680	0.76 663	0.21 702	0.16 626	0.16 641	0.15 551	0.20 492	0.21 537

arf2	0.40 370	0.38 362	1.58 376	0.55 735	0.19 328	0.34 107	0.19 195	0.64 408	0.48 369	0.42 417	0.47 438	0.31 352	0.27 378	0.96 564	0.28 368	0.26 738	0.12 523	0.17 663	0.13 488	0.16 398	0.16 437

S0	0.40 370	0.69 584	1.02 222	0.30 393	0.19 328	0.61 546	0.35 614	0.48 256	0.31 73	0.34 352	0.50 482	0.32 363	0.32 453	0.34 248	0.36 480	0.19 682	0.14 573	0.17 663	0.20 647	0.46 761	0.65 781

SMOE	0.33 280	0.37 348	0.95 205	0.28 331	0.13 91	0.50 367	0.32 588	0.47 240	0.39 234	0.34 352	0.47 438	0.31 352	0.32 453	0.30 178	0.29 387	0.12 502	0.08 258	0.17 663	0.10 326	0.48 767	0.20 520

rvit_0105_3	0.39 359	0.47 460	1.46 346	0.33 488	0.19 328	0.45 278	0.35 614	0.69 443	0.65 578	0.37 379	0.37 355	0.40 426	0.31 444	0.44 351	0.30 410	0.18 664	0.17 649	0.17 663	0.18 612	0.15 357	0.15 400

UGAM	0.58 595	0.47 460	2.21 616	0.30 393	0.19 328	0.53 415	0.34 606	0.59 367	0.63 553	0.44 432	0.73 687	0.78 683	0.37 496	2.58 800	0.39 507	0.10 337	0.08 258	0.17 663	0.14 521	0.42 741	0.17 463

ITSA-stereo	0.48 481	0.33 297	1.20 271	0.33 488	0.18 288	0.60 525	0.29 542	0.94 689	0.80 711	0.50 499	0.49 472	0.53 524	0.59 671	1.25 613	0.64 632	0.15 609	0.12 523	0.17 663	0.16 577	0.18 454	0.23 581

CRFU-Net	0.56 582	0.38 362	1.86 508	0.46 685	0.26 498	0.82 717	0.36 622	0.90 649	0.49 379	0.62 650	0.59 570	0.78 683	1.35 795	1.00 573	0.48 563	0.15 609	0.14 573	0.17 663	0.10 326	0.19 476	0.14 351

PSM-AAD	0.63 630	0.22 78	1.77 451	0.37 589	0.23 432	0.86 728	1.17 812	0.59 367	0.60 501	0.64 671	0.71 678	0.68 625	2.93 832	0.65 487	0.31 424	0.09 207	0.07 126	0.17 663	0.15 551	0.13 288	0.33 695

FINET	0.65 642	0.95 707	3.06 772	0.35 539	0.40 681	0.58 493	0.48 701	0.92 670	1.10 773	0.57 585	0.68 652	0.47 492	0.44 581	1.15 599	0.60 620	0.23 720	0.21 697	0.17 663	0.15 551	0.26 598	0.25 609

psmorigin	1.36 792	0.60 532	13.80 869	0.37 589	0.29 537	0.62 567	0.33 598	0.77 522	0.61 520	0.96 766	0.88 725	1.17 781	0.73 719	4.00 842	0.86 683	0.19 682	0.22 704	0.17 663	0.18 612	0.24 561	0.29 649

aanetorigin	0.77 709	0.80 641	2.59 705	0.43 656	0.44 703	0.58 493	1.01 801	0.57 352	0.68 607	1.53 812	1.23 770	0.81 695	1.08 774	1.07 582	1.07 716	0.18 664	0.15 606	0.17 663	0.21 657	0.54 784	0.30 663

EDNetEfficientorigin	8.18 859	0.98 723	145.96 899	0.51 712	0.89 795	0.72 661	0.48 701	0.85 605	1.56 812	2.12 820	1.49 789	1.29 786	1.31 791	1.83 709	2.13 793	0.13 539	0.12 523	0.17 663	0.18 612	0.39 725	0.45 746

FAT-Stereo	0.70 671	0.54 504	2.88 747	0.36 563	0.29 537	0.62 567	0.54 719	0.97 717	0.87 732	0.76 721	0.92 733	0.94 741	0.80 735	1.84 715	0.57 610	0.18 664	0.19 674	0.17 663	0.16 577	0.22 527	0.25 609

FADNet-RVC	0.61 618	1.26 790	2.12 597	0.33 488	0.26 498	0.59 512	0.29 542	0.86 616	0.62 540	0.45 443	0.50 482	0.62 582	0.46 602	1.73 685	0.55 598	0.17 651	0.20 687	0.17 663	0.18 612	0.59 787	0.28 641

FADNet	0.64 634	1.22 783	2.06 580	0.32 456	0.30 556	0.66 622	0.29 542	0.88 637	0.72 647	0.44 432	0.48 454	0.66 608	0.57 661	1.84 715	0.45 546	0.46 793	0.20 687	0.17 663	0.19 633	0.59 787	0.24 597

S-Stereo	0.80 717	0.69 584	3.89 811	0.39 618	0.37 657	0.69 647	0.70 765	0.94 689	0.98 758	0.62 650	0.91 731	0.83 703	0.60 675	2.37 775	0.66 636	0.18 664	0.21 697	0.17 663	0.18 612	0.30 635	0.35 702

STTStereo	0.51 531	0.69 584	2.14 604	0.36 563	0.30 556	0.61 546	0.32 588	0.77 522	0.60 501	0.60 629	0.54 529	0.67 618	0.43 572	0.86 549	0.42 526	0.16 633	0.15 606	0.17 663	0.20 647	0.16 398	0.15 400

SuperB	1.15 773	1.14 767	5.43 833	0.36 563	0.26 498	0.81 714	0.89 788	0.88 637	1.17 779	0.67 685	0.68 652	0.63 585	1.39 799	1.74 687	3.37 827	0.15 609	0.12 523	0.17 663	0.16 577	2.80 853	0.25 609

ADCRef	0.80 717	0.96 710	2.29 636	0.37 589	0.35 632	0.96 747	0.51 708	0.87 627	0.75 683	0.88 753	0.83 711	0.61 578	1.36 796	1.02 576	3.27 823	0.13 539	0.11 484	0.17 663	0.19 633	0.25 575	0.21 537

UCFNet_RVC	0.48 481	0.82 650	1.85 500	0.30 393	0.27 512	0.64 599	0.26 468	0.74 484	0.55 452	0.48 478	0.53 517	0.63 585	0.41 543	0.88 553	0.38 496	0.15 609	0.10 417	0.17 663	0.17 597	0.18 454	0.15 400

AdaStereo	0.44 420	0.38 362	1.79 476	0.34 521	0.20 356	0.57 476	0.28 514	0.92 670	0.69 616	0.52 521	0.55 540	0.61 578	0.33 461	0.48 395	0.39 507	0.17 651	0.08 258	0.17 663	0.11 405	0.18 454	0.12 277
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
NVstereo2D	0.58 595	0.40 385	2.03 578	0.35 539	0.35 632	0.69 647	0.39 646	0.91 661	0.80 711	0.47 459	0.53 517	0.67 618	0.46 602	1.99 743	0.48 563	0.19 682	0.11 484	0.17 663	0.13 488	0.25 575	0.25 609

DRN-Test	0.64 634	0.43 418	2.44 666	0.39 618	0.44 703	0.80 712	0.41 655	1.02 755	0.78 703	0.80 732	0.63 613	0.69 633	0.56 655	1.79 699	0.69 646	0.15 609	0.12 523	0.17 663	0.16 577	0.18 454	0.17 463

AANet	0.82 729	0.91 690	2.89 750	0.34 521	0.29 537	0.63 585	0.38 640	0.81 567	1.31 790	1.33 798	1.39 783	1.26 785	1.14 781	1.32 617	0.97 694	0.20 693	0.17 649	0.18 686	0.19 633	0.33 661	0.31 674

rvit_105_1	0.44 420	0.54 504	1.46 346	0.36 563	0.24 454	0.51 385	0.45 686	0.75 496	0.74 668	0.45 443	0.44 417	0.44 462	0.36 479	0.62 470	0.38 496	0.20 693	0.18 661	0.18 686	0.22 670	0.18 454	0.18 483

coex-ft	5.95 855	1.67 817	60.57 897	0.34 521	0.30 556	0.77 695	0.69 762	0.74 484	4.41 850	19.22 882	2.15 809	1.62 802	7.97 863	1.81 707	8.96 866	0.44 788	2.08 862	0.18 686	0.19 633	0.38 714	4.62 854

fast-acv-ft	0.63 630	0.88 677	3.10 776	0.38 606	0.30 556	0.79 704	0.48 701	0.69 443	0.72 647	0.58 603	0.78 702	0.76 677	0.60 675	0.67 493	0.73 659	0.15 609	0.15 606	0.18 686	0.17 597	0.37 707	0.16 437

RTS	1.21 779	1.31 794	6.39 843	0.52 716	0.51 743	1.61 796	0.79 778	1.03 762	1.37 794	1.13 778	1.30 777	1.10 772	0.85 744	2.65 805	2.08 789	0.21 702	0.24 720	0.18 686	0.18 612	0.43 743	0.32 684

RTSA	1.21 779	1.31 794	6.39 843	0.52 716	0.51 743	1.61 796	0.79 778	1.03 762	1.37 794	1.13 778	1.30 777	1.10 772	0.85 744	2.65 805	2.08 789	0.21 702	0.24 720	0.18 686	0.18 612	0.43 743	0.32 684

PWC_ROB	0.70 671	0.94 700	1.88 515	0.39 618	0.39 669	0.62 567	0.30 552	0.98 721	0.94 751	0.91 759	1.29 776	0.77 679	0.62 689	1.62 670	1.03 712	0.18 664	0.11 484	0.18 686	0.13 488	0.51 775	0.22 553

S	0.44 420	0.42 408	1.08 236	0.27 293	0.24 454	0.66 622	0.28 514	0.53 322	0.46 338	0.45 443	0.56 552	0.33 375	0.39 521	0.31 194	0.30 410	0.17 651	0.11 484	0.19 693	0.20 647	0.52 781	1.29 829

MSAF-DinoV2	3.10 838	1.86 831	10.68 858	3.61 856	0.30 556	3.34 836	0.82 783	2.81 840	1.79 821	0.80 732	0.87 722	1.56 799	1.10 777	26.49 894	1.96 778	0.17 651	0.13 554	0.19 693	1.63 848	0.92 815	0.99 818

DispNO	0.67 654	0.98 723	2.58 703	0.31 424	0.27 512	0.59 512	0.29 542	0.83 583	0.68 607	0.53 532	0.79 705	0.83 703	0.47 612	2.46 791	0.68 643	0.12 502	0.10 417	0.19 693	0.31 728	0.16 398	0.17 463

GASNet	0.73 694	1.47 806	3.04 770	0.47 692	0.33 603	0.57 476	0.34 606	0.91 661	0.75 683	0.58 603	0.58 567	0.74 665	0.55 651	2.03 747	0.65 635	0.21 702	0.15 606	0.19 693	0.17 597	0.51 775	0.28 641

Syn2CoEx	0.70 671	1.07 753	2.74 731	0.43 656	0.30 556	0.64 599	0.42 659	0.99 733	0.78 703	0.62 650	0.78 702	0.74 665	0.72 716	1.92 735	0.61 623	0.20 693	0.17 649	0.19 693	0.15 551	0.29 623	0.22 553

PA-Net	0.84 732	1.00 730	3.49 803	0.63 771	0.40 681	0.70 653	0.52 711	0.86 616	0.84 726	0.52 521	0.59 570	0.70 644	0.54 645	2.35 774	2.23 796	0.17 651	0.27 745	0.19 693	0.28 703	0.22 527	0.36 710
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DANet	0.80 717	0.65 567	2.21 616	1.19 820	0.48 732	0.74 676	1.25 815	0.89 643	1.53 808	0.89 755	0.71 678	0.96 744	0.56 655	1.83 709	0.96 693	0.18 664	0.16 626	0.19 693	0.16 577	0.26 598	0.29 649
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
MDST_ROB	1.17 776	0.42 408	3.87 810	0.54 728	0.44 703	4.11 842	0.58 734	1.31 798	0.84 726	2.12 820	1.12 764	0.98 748	0.71 713	4.24 846	0.99 702	0.16 633	0.14 573	0.19 693	0.17 597	0.18 454	0.35 702

ETE_ROB	0.60 610	0.71 593	1.55 371	0.37 589	0.25 480	0.69 647	0.51 708	1.47 806	0.70 627	0.80 732	0.69 662	0.85 712	0.49 628	1.36 622	0.58 615	0.16 633	0.13 554	0.19 693	0.16 577	0.21 509	0.23 581

PSMNet_ROB	0.66 649	1.01 734	2.33 642	0.38 606	0.31 577	0.72 661	0.55 723	0.86 616	0.69 616	0.54 545	0.60 587	0.75 671	0.47 612	2.00 744	0.82 678	0.17 651	0.13 554	0.19 693	0.19 633	0.24 561	0.27 632

GOStereo-base	0.42 400	0.45 443	1.63 389	0.55 735	0.20 356	0.35 120	0.20 230	0.65 416	0.47 361	0.41 411	0.41 395	0.30 345	0.26 354	1.00 573	0.27 350	0.42 786	0.21 697	0.20 703	0.11 405	0.21 509	0.14 351

base	0.72 683	0.90 686	4.70 826	0.38 606	0.33 603	0.60 525	0.33 598	0.79 556	0.60 501	0.60 629	0.68 652	0.44 462	0.39 521	1.87 718	0.47 556	0.29 754	0.16 626	0.20 703	0.21 657	0.17 424	0.22 553

PStereo	0.47 474	1.01 734	1.49 357	0.56 742	0.20 356	0.51 385	0.33 598	0.48 256	0.60 501	0.36 372	0.22 167	0.35 388	0.44 581	0.53 428	0.54 594	0.31 764	0.20 687	0.20 703	0.17 597	0.43 743	0.45 746

YMNet	0.62 623	0.72 598	1.93 539	0.41 640	0.41 690	0.87 732	0.43 666	0.87 627	0.71 637	0.74 714	0.81 706	0.83 703	0.46 602	0.86 549	0.93 688	0.19 682	0.22 704	0.20 703	0.17 597	0.41 733	0.21 537

YMNet_1	0.62 623	0.72 598	1.93 539	0.41 640	0.41 690	0.87 732	0.43 666	0.87 627	0.71 637	0.74 714	0.81 706	0.83 703	0.46 602	0.86 549	0.93 688	0.19 682	0.22 704	0.20 703	0.17 597	0.41 733	0.21 537

DMCA-RVC	0.62 623	0.96 710	2.63 710	0.36 563	0.90 796	0.56 457	0.31 565	0.69 443	0.57 469	0.68 691	0.52 504	0.59 568	0.56 655	1.23 609	0.53 587	0.16 633	0.38 782	0.20 703	0.15 551	0.20 492	0.15 400

stereogan	0.69 667	0.51 485	2.44 666	0.39 618	0.39 669	1.01 755	0.41 655	0.94 689	0.92 749	0.73 711	0.85 718	1.15 778	0.69 709	1.57 658	0.53 587	0.19 682	0.18 661	0.20 703	0.16 577	0.36 698	0.24 597

SHD	0.72 683	0.77 625	2.36 650	0.45 679	0.40 681	0.71 655	0.32 588	1.02 755	1.25 784	1.07 774	0.84 714	0.90 729	0.73 719	1.09 585	0.98 697	0.21 702	0.18 661	0.20 703	0.21 657	0.32 652	0.31 674

LALA_ROB	0.60 610	0.76 615	1.69 404	0.36 563	0.29 537	0.79 704	0.55 723	0.94 689	0.77 699	0.81 738	0.67 644	0.94 741	0.49 628	0.99 568	0.73 659	0.21 702	0.15 606	0.20 703	0.18 612	0.23 544	0.21 537

WCMA_ROB	1.12 766	0.83 655	2.66 715	0.58 753	0.34 617	1.17 779	0.71 766	0.93 678	0.94 751	1.74 816	2.63 825	3.09 827	1.71 814	1.70 680	1.84 776	0.26 738	0.21 697	0.20 703	0.21 657	0.28 616	0.43 740

SGM-Forest	1.04 762	0.42 408	3.59 806	0.41 640	0.32 588	1.05 760	1.32 818	0.94 689	0.83 723	1.16 781	2.23 815	1.03 759	1.39 799	2.49 794	2.35 800	0.21 702	0.21 697	0.20 703	0.19 633	0.23 544	0.32 684
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
SCION-MonSter(vits)	0.38 341	0.22 78	0.65 76	0.21 49	0.17 234	0.33 93	0.15 73	0.75 496	0.72 647	0.16 56	0.61 594	0.55 536	0.39 521	0.57 443	0.77 666	0.15 609	0.10 417	0.21 714	0.21 657	0.45 757	0.23 581

ISRNet	0.47 474	0.44 433	1.55 371	0.37 589	0.31 577	0.49 352	0.19 195	0.75 496	0.66 595	0.63 661	0.71 678	0.67 618	0.39 521	0.58 450	0.44 541	0.23 720	0.16 626	0.21 714	0.20 647	0.21 509	0.25 609

ADCPNet	0.99 752	0.99 728	3.93 815	0.37 589	0.68 777	1.36 785	0.62 747	0.87 627	0.76 694	0.78 728	0.81 706	1.08 768	1.18 783	1.14 597	2.49 805	0.21 702	0.69 826	0.21 714	0.95 834	0.29 623	0.37 717

CBMV	0.71 680	0.76 615	2.64 712	0.33 488	0.20 356	0.78 700	0.79 778	0.98 721	0.78 703	0.85 751	0.71 678	0.86 719	1.10 777	1.46 638	0.62 625	0.18 664	0.20 687	0.21 714	0.19 633	0.25 575	0.33 695
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
arf1	0.44 420	0.58 526	1.65 391	0.63 771	0.21 375	0.34 107	0.20 230	0.68 438	0.50 390	0.48 478	0.48 454	0.29 333	0.26 354	0.99 568	0.28 368	0.38 781	0.10 417	0.22 718	0.12 452	0.25 575	0.19 500

G3	0.38 341	0.40 385	1.48 353	0.55 735	0.18 288	0.38 184	0.19 195	0.66 421	0.46 338	0.38 392	0.37 355	0.30 345	0.21 244	0.76 525	0.28 368	0.36 777	0.09 359	0.22 718	0.12 452	0.20 492	0.10 190

rvit_stereo_0075_2	0.40 370	0.40 385	1.88 515	0.33 488	0.32 588	0.41 221	0.22 330	0.58 358	0.53 429	0.38 392	0.51 489	0.40 426	0.27 378	0.44 351	0.29 387	0.20 693	0.15 606	0.22 718	0.15 551	0.18 454	0.23 581

SDNR	1.22 782	0.80 641	2.71 722	0.33 488	1.48 826	1.98 816	0.23 378	1.93 825	2.44 837	0.89 755	2.52 820	1.36 790	0.51 635	3.65 838	1.93 777	0.30 760	0.31 761	0.22 718	0.16 577	0.33 661	0.36 710

SAMSARA	0.91 742	0.97 718	2.22 620	0.80 791	0.58 759	1.32 783	1.31 817	1.01 752	0.94 751	1.36 799	0.87 722	1.38 791	0.90 756	1.72 684	1.02 709	0.24 729	0.30 759	0.22 718	0.25 684	0.36 698	0.35 702

ADCL	0.99 752	0.79 638	2.43 664	0.39 618	0.32 588	1.50 791	1.90 837	0.92 670	0.97 755	1.26 795	1.27 773	1.00 753	1.42 801	1.14 597	3.31 825	0.17 651	0.14 573	0.22 718	0.21 657	0.30 635	0.22 553

ADCS	1.05 763	1.36 802	2.98 765	0.42 651	0.36 641	0.96 747	0.81 782	1.06 768	1.12 776	1.25 792	0.97 744	1.08 768	0.90 756	1.25 613	4.86 843	0.21 702	0.21 697	0.22 718	0.23 675	0.36 698	0.38 721

CVANet_RVC	0.65 642	0.80 641	2.13 599	0.36 563	0.26 498	0.62 567	0.42 659	0.84 596	0.72 647	0.69 693	0.68 652	0.68 625	0.52 640	2.64 804	0.42 526	0.19 682	0.12 523	0.22 718	0.17 597	0.37 707	0.15 400

MeshStereo	1.21 779	1.15 771	3.01 769	0.34 521	0.28 526	1.10 770	0.69 762	1.35 800	1.01 761	2.71 841	2.41 818	2.96 823	1.45 802	2.80 816	1.40 755	0.22 716	0.22 704	0.22 718	0.19 633	0.50 773	0.26 620
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
TCMNet	0.66 649	0.85 663	2.55 702	0.50 707	0.52 745	0.72 661	0.39 646	0.87 627	0.72 647	0.58 603	0.68 652	0.63 585	0.46 602	1.70 680	0.63 627	0.18 664	0.18 661	0.23 727	0.18 612	0.38 714	0.27 632

FADNet-RVC-Resample	0.67 654	1.16 776	3.16 782	0.37 589	0.29 537	0.62 567	0.38 640	0.86 616	0.63 553	0.51 512	0.50 482	0.57 557	0.45 586	1.57 658	0.49 568	0.24 729	0.32 767	0.23 727	0.19 633	0.27 610	0.62 777

RP	0.67 654	0.82 650	1.94 549	0.43 656	0.44 703	0.65 614	0.45 686	0.89 643	0.82 719	0.66 680	0.92 733	0.99 751	0.76 729	1.55 653	0.66 636	0.25 734	0.18 661	0.23 727	0.20 647	0.31 643	0.22 553

NCC-stereo	0.79 715	0.94 700	2.42 660	0.59 758	0.45 715	1.90 809	0.46 689	0.99 733	0.72 647	0.64 671	0.84 714	0.91 731	0.73 719	1.80 704	1.00 703	0.27 745	0.19 674	0.23 727	0.31 728	0.24 561	0.22 553

Nwc_Net	0.68 662	0.83 655	2.53 691	0.41 640	0.39 669	0.77 695	0.38 640	1.01 752	0.70 627	0.60 629	0.99 747	0.98 748	0.68 707	1.41 630	0.63 627	0.23 720	0.15 606	0.23 727	0.25 684	0.23 544	0.18 483

Abc-Net	0.79 715	0.94 700	2.42 660	0.59 758	0.45 715	1.90 809	0.46 689	0.99 733	0.72 647	0.64 671	0.84 714	0.91 731	0.73 719	1.80 704	1.00 703	0.27 745	0.19 674	0.23 727	0.31 728	0.24 561	0.22 553
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
XQC	0.73 694	0.98 723	2.39 654	0.46 685	0.35 632	0.81 714	0.46 689	1.00 744	1.00 759	0.80 732	0.69 662	0.88 725	0.74 724	1.32 617	1.20 736	0.24 729	0.16 626	0.23 727	0.20 647	0.41 733	0.33 695

APVNet	0.70 671	0.67 577	2.71 722	0.38 606	0.36 641	0.85 726	0.43 666	0.91 661	0.68 607	0.55 564	0.69 662	0.75 671	0.55 651	2.31 771	0.78 669	0.17 651	0.17 649	0.24 734	0.19 633	0.33 661	0.23 581

G-Net	0.99 752	0.64 559	2.76 733	0.57 748	0.67 775	2.03 818	0.72 769	0.76 510	0.67 604	1.14 780	2.56 822	1.30 789	1.02 768	1.48 646	1.74 772	0.25 734	0.24 720	0.24 734	0.26 692	0.37 707	0.31 674

SGM-ForestM	2.98 834	1.70 821	3.52 805	0.67 778	0.47 730	5.18 846	3.36 852	3.30 848	2.86 844	4.44 856	3.79 846	9.80 866	5.50 854	6.29 860	6.52 859	0.27 745	0.36 776	0.24 734	0.27 699	0.38 714	0.58 772

LSM	3.31 840	1.11 761	5.29 832	9.40 862	30.65 886	0.84 722	1.12 809	0.91 661	1.22 782	1.36 799	2.19 812	0.93 737	0.83 740	1.66 673	0.90 685	0.21 702	0.31 761	0.24 734	0.28 703	0.39 725	6.33 863

CSAN	1.25 783	1.12 762	3.04 770	0.51 712	0.37 657	1.06 761	1.15 811	1.22 790	1.08 770	1.17 787	1.91 803	1.04 762	1.31 791	5.96 859	2.43 804	0.26 738	0.22 704	0.24 734	0.24 677	0.31 643	0.30 663

GANet-RSSM	0.55 572	0.73 606	1.90 527	0.36 563	0.26 498	0.59 512	0.27 493	0.78 540	0.52 411	0.47 459	0.57 561	0.63 585	0.45 586	1.92 735	0.43 535	0.14 586	0.10 417	0.25 739	0.11 405	0.34 673	0.14 351

AF-Net	0.69 667	0.92 692	2.21 616	0.41 640	0.40 681	0.68 641	0.40 649	1.02 755	0.86 729	0.69 693	1.03 755	1.04 762	0.84 743	1.19 602	0.78 669	0.22 716	0.14 573	0.25 739	0.17 597	0.30 635	0.18 483

AnyNet_C32	1.00 756	1.33 799	2.53 691	0.49 702	0.54 748	1.15 777	1.14 810	0.91 661	0.89 742	1.11 777	0.95 741	0.87 721	0.93 758	1.50 647	4.07 836	0.21 702	0.20 687	0.25 739	0.24 677	0.38 714	0.33 695

edge stereo	0.81 726	0.73 606	3.30 796	0.37 589	1.21 818	0.62 567	0.39 646	0.93 678	0.79 708	0.80 732	0.88 725	1.14 777	0.71 713	2.18 763	0.71 652	0.21 702	0.20 687	0.26 742	0.18 612	0.38 714	0.26 620

STTRV1_RVC	0.80 717	0.55 514	2.89 750	0.42 651	0.49 733	0.79 704	0.44 677	1.15 785	0.82 719	0.62 650	0.89 727	0.72 654	0.63 692	2.69 809	0.64 632	0.48 794	0.64 816	0.27 743	0.24 677	0.35 688	0.27 632

PS-NSSS	0.63 630	1.00 730	1.81 484	0.30 393	0.31 577	0.63 585	0.34 606	0.98 721	0.69 616	0.54 545	0.74 690	0.51 514	0.41 543	2.43 788	0.48 563	0.24 729	0.17 649	0.27 743	0.18 612	0.27 610	0.21 537

CBMV_ROB	0.76 704	0.42 408	2.68 717	0.33 488	0.22 408	0.74 676	0.47 697	0.96 708	0.76 694	1.04 773	0.96 742	0.88 725	0.93 758	2.06 751	1.19 735	0.22 716	0.24 720	0.27 743	0.25 684	0.25 575	0.28 641

PDISCO_ROB	0.75 700	1.06 750	2.11 593	0.64 773	0.59 761	1.13 775	0.43 666	1.14 782	1.05 765	0.64 671	0.71 678	0.96 744	0.61 684	1.21 603	0.76 663	0.37 780	0.18 661	0.27 743	0.24 677	0.56 786	0.32 684

1111	1.33 788	0.64 559	3.89 811	0.53 722	0.41 690	1.56 794	1.77 834	1.21 789	1.28 787	1.44 807	1.64 795	1.79 804	1.76 817	3.04 826	3.57 832	0.32 766	0.22 704	0.28 747	0.26 692	0.47 763	0.48 756

CFNet-ft	0.51 531	0.76 615	1.79 476	0.28 331	0.30 556	0.63 585	0.28 514	0.66 421	0.55 452	0.45 443	0.57 561	0.74 665	0.41 543	1.46 638	0.42 526	0.14 586	0.10 417	0.28 747	0.13 488	0.18 454	0.14 351

FADNet_RVC	0.81 726	1.14 767	2.42 660	0.30 393	0.24 454	0.71 655	0.24 418	0.95 703	0.61 520	0.44 432	0.56 552	0.59 568	0.42 561	1.52 650	0.68 643	0.94 823	0.96 839	0.28 747	1.00 836	0.90 814	1.36 831

RGC	0.71 680	0.97 718	2.18 612	0.44 664	0.44 703	0.73 670	0.40 649	0.94 689	0.71 637	0.71 704	1.04 758	1.01 755	0.71 713	1.74 687	0.70 649	0.23 720	0.18 661	0.28 747	0.26 692	0.29 623	0.27 632

PVD	0.90 741	0.85 663	2.15 605	0.53 722	0.50 737	0.99 751	0.56 728	1.15 785	1.64 814	1.41 805	1.41 786	1.11 774	1.13 780	1.35 621	1.31 747	0.26 738	0.28 750	0.28 747	0.26 692	0.37 707	0.49 757

AnyNet_C01	1.14 769	1.49 807	4.23 820	0.54 728	0.53 746	1.51 792	1.37 821	1.04 766	1.07 769	1.17 787	1.33 780	1.15 778	1.08 774	1.61 669	2.74 811	0.25 734	0.22 704	0.28 747	0.24 677	0.48 767	0.40 733

CFNet_RVC	0.51 531	0.76 615	1.79 476	0.28 331	0.30 556	0.63 585	0.28 514	0.66 421	0.55 452	0.45 443	0.57 561	0.74 665	0.41 543	1.46 638	0.42 526	0.14 586	0.10 417	0.28 747	0.13 488	0.18 454	0.14 351

NOSS_ROB	0.64 634	0.65 567	1.62 386	0.46 685	0.25 480	0.67 629	0.30 552	0.93 678	0.77 699	0.59 618	0.57 561	0.77 679	0.38 506	2.78 814	0.44 541	0.23 720	0.24 720	0.28 747	0.26 692	0.27 610	0.39 727

SCION-MonSter	0.51 531	0.42 408	1.28 287	0.36 563	0.46 724	0.80 712	0.28 514	0.77 522	0.75 683	0.45 443	0.70 672	0.50 509	0.43 572	0.64 475	0.89 684	0.16 633	0.12 523	0.29 755	0.26 692	0.41 733	0.26 620

HBP-ISP	0.76 704	1.30 793	3.19 788	0.35 539	0.26 498	0.85 726	0.54 719	1.03 762	0.72 647	0.80 732	0.69 662	0.68 625	0.83 740	2.04 749	0.44 541	0.23 720	0.24 720	0.29 755	0.25 684	0.28 616	0.24 597

TARStereo(FT)	1.00 756	1.01 734	3.17 785	0.55 735	0.36 641	1.12 771	1.51 829	0.99 733	0.87 732	0.75 716	1.41 786	1.83 807	0.86 747	1.94 737	1.96 778	0.29 754	0.19 674	0.30 757	0.22 670	0.34 673	0.26 620

2222	1.00 756	1.01 734	3.17 785	0.55 735	0.36 641	1.12 771	1.51 829	0.99 733	0.87 732	0.75 716	1.41 786	1.83 807	0.86 747	1.94 737	1.96 778	0.29 754	0.19 674	0.30 757	0.22 670	0.34 673	0.26 620

DeepPrunerF	0.86 734	0.86 666	2.91 758	0.45 679	0.50 737	0.64 599	0.48 701	1.14 782	2.64 841	0.63 661	0.61 594	0.65 600	0.62 689	2.21 765	1.31 747	0.23 720	0.19 674	0.30 757	0.28 703	0.36 698	0.25 609

FSD	0.36 319	0.41 397	0.91 190	0.34 521	0.29 537	0.35 120	0.33 598	0.44 184	0.46 338	0.32 341	0.32 315	0.37 401	0.32 453	0.35 260	0.32 438	0.28 750	0.27 745	0.31 760	0.30 719	0.31 643	0.29 649

FC-DCNN v2	1.54 803	0.58 526	2.80 740	0.44 664	0.39 669	2.05 819	0.66 753	1.90 824	1.84 825	2.79 843	2.97 832	4.41 839	3.07 836	2.65 805	2.30 799	0.29 754	0.26 738	0.31 760	0.30 719	0.32 652	0.38 721

FCDSN-DC	1.29 786	0.54 504	2.50 685	0.47 692	0.41 690	1.12 771	0.60 738	1.10 775	1.27 786	2.23 826	2.87 828	3.67 832	3.12 838	2.39 781	1.69 769	0.30 760	0.26 738	0.31 760	0.30 719	0.35 688	0.38 721
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
FC-DCNN	1.49 801	0.59 530	2.88 747	0.44 664	0.39 669	1.97 814	0.66 753	1.67 815	1.70 817	2.72 842	2.89 829	4.22 835	2.97 834	2.55 799	2.19 794	0.29 754	0.26 738	0.31 760	0.30 719	0.32 652	0.39 727

ccnet	0.71 680	0.41 397	1.59 378	0.40 631	0.45 715	1.06 761	0.55 723	0.98 721	0.71 637	0.88 753	0.97 744	0.82 701	0.88 754	1.68 677	0.94 690	0.32 766	0.26 738	0.32 764	0.27 699	0.34 673	0.30 663

MFN_U_SF_DS_RVC	1.01 760	1.67 817	2.32 639	0.47 692	0.39 669	1.47 788	0.95 793	0.95 703	0.91 745	0.84 746	0.94 739	1.05 764	0.60 675	2.95 824	0.72 656	0.41 785	0.72 830	0.32 764	0.55 798	0.74 803	1.22 827

MSMD_ROB	1.34 790	0.96 710	2.38 652	0.39 618	0.32 588	1.96 812	0.62 747	0.91 661	1.43 801	2.94 845	2.60 823	4.77 842	1.95 820	2.43 788	1.33 749	0.29 754	0.26 738	0.32 764	0.32 734	0.30 635	0.30 663

PatchMatch Cens Cmp	3.00 835	1.05 747	3.00 767	0.49 702	1.01 805	2.38 829	1.99 840	3.88 851	7.65 863	3.43 852	7.67 857	10.86 868	4.35 847	4.03 843	5.75 848	0.30 760	0.34 770	0.34 767	0.59 809	0.35 688	0.64 780

xyz-stereo	3.02 836	0.29 233	30.64 891	0.23 131	0.12 56	15.52 866	0.24 418	0.51 294	0.47 361	0.59 618	7.99 858	0.64 595	0.47 612	1.39 625	0.50 573	0.09 207	0.07 126	0.34 767	0.07 144	0.13 288	0.08 96

PM Cens cmp D40	2.13 817	1.10 757	2.84 744	0.60 763	1.09 812	1.99 817	1.70 832	2.53 835	4.58 851	3.30 850	6.13 854	5.30 847	3.03 835	2.93 821	2.87 816	0.30 760	0.35 773	0.35 769	0.64 815	0.38 714	0.65 781

TDLM	0.67 654	0.92 692	1.76 442	0.37 589	0.24 454	0.66 622	0.56 728	0.82 575	0.74 668	1.16 781	0.62 600	0.61 578	0.48 621	2.70 810	0.50 573	0.20 693	0.11 484	0.35 769	0.14 521	0.32 652	0.16 437

ELAS	1.39 795	0.79 638	2.86 745	0.53 722	0.50 737	2.81 833	2.20 844	1.61 814	1.50 807	2.28 828	2.35 816	1.82 805	2.13 822	1.73 685	2.22 795	0.35 775	0.37 778	0.35 769	0.35 746	0.49 771	0.47 752
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MaskLacGwcNet_RVC	0.77 709	1.04 744	2.06 580	0.94 804	0.35 632	0.89 737	0.40 649	0.85 605	0.63 553	0.55 564	0.63 613	0.75 671	0.38 506	2.38 778	0.48 563	1.10 831	0.31 761	0.36 772	0.21 657	0.53 783	0.55 767

GANetREF_RVC	0.75 700	1.15 771	2.46 670	0.47 692	0.26 498	0.83 720	0.61 742	0.97 717	0.89 742	0.62 650	0.61 594	0.72 654	0.59 671	2.42 784	0.55 598	0.32 766	0.25 735	0.36 772	0.24 677	0.39 725	0.31 674
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PASM	0.72 683	0.68 580	1.91 533	0.47 692	0.44 703	0.60 525	0.51 708	0.76 510	0.80 711	0.77 726	0.67 644	0.87 721	0.61 684	2.40 782	0.67 640	0.32 766	0.35 773	0.36 772	0.41 772	0.45 757	0.39 727

FBW_ROB	0.83 730	0.77 625	1.77 451	0.44 664	0.30 556	0.87 732	0.46 689	1.10 775	0.91 745	0.81 738	0.75 693	1.01 755	0.61 684	3.66 839	1.23 740	0.26 738	0.23 714	0.36 772	0.25 684	0.27 610	0.62 777

PatchMatch Graph Cmp	2.61 825	1.17 777	3.39 801	0.60 763	1.62 830	2.22 825	1.95 839	2.96 841	5.82 855	3.78 855	8.75 859	5.90 850	2.42 829	3.19 830	5.49 847	0.32 766	0.41 793	0.37 776	0.71 821	0.44 753	0.73 792

UDGNet	0.44 420	1.02 741	1.74 426	0.35 539	0.19 328	0.58 493	0.23 378	0.49 272	0.66 595	0.41 411	0.38 372	0.34 384	0.29 423	0.53 428	0.30 410	0.24 729	0.10 417	0.37 776	0.19 633	0.27 610	0.15 400

ELAS_RVC	1.37 794	0.78 635	3.21 790	0.55 735	0.50 737	1.49 790	2.48 848	1.48 807	1.71 818	2.13 823	2.09 806	2.07 811	2.56 830	1.90 730	2.02 784	0.35 775	0.36 776	0.37 776	0.34 742	0.49 771	0.47 752
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PM Graph cmp D40	2.10 815	1.24 787	2.59 705	0.64 773	1.68 832	2.26 826	2.01 841	2.48 834	4.02 848	3.10 847	6.70 855	4.51 840	2.32 825	2.86 819	2.62 809	0.33 773	0.42 796	0.38 779	0.75 825	0.45 757	0.71 789

MADNet+	1.36 792	1.93 836	5.95 835	0.81 794	0.59 761	1.57 795	1.09 805	1.39 804	1.22 782	0.84 746	1.01 750	1.25 784	1.12 779	3.19 830	2.36 801	0.45 790	0.47 802	0.38 779	0.34 742	0.59 787	0.57 770

PatchMatch		1.17 777		0.57 748		2.19 824		3.29 847		3.17 849		6.29 854		3.87 841		0.32 766		0.39 781		0.43 743

nnnnnnn	1.25 783	0.65 567	3.29 795	0.59 758	0.49 733	1.23 782	0.74 770	1.18 788	1.53 808	1.56 813	2.44 819	2.56 820	1.56 807	2.30 770	2.36 801	0.36 777	0.32 767	0.40 782	0.39 768	0.47 763	0.58 772

dad	0.51 531	1.01 734	1.74 426	0.29 371	0.19 328	0.60 525	0.26 468	0.52 311	0.75 683	0.63 661	0.63 613	0.63 585	0.33 461	0.85 546	0.47 556	0.27 745	0.15 606	0.40 782	0.18 612	0.22 527	0.14 351

TARSTereo(ZeroShot)	4.27 843	0.86 666	6.17 838	0.46 685	7.32 852	5.34 847	6.97 868	4.27 852	7.12 861	5.50 860	8.80 860	7.61 856	5.43 852	2.93 821	2.74 811	0.40 782	0.24 720	0.41 784	5.07 869	0.51 775	7.23 866

TestStereooo	4.27 843	0.86 666	6.17 838	0.46 685	7.32 852	5.34 847	6.97 868	4.27 852	7.12 861	5.50 860	8.80 860	7.61 856	5.43 852	2.93 821	2.74 811	0.40 782	0.24 720	0.41 784	5.07 869	0.51 775	7.23 866

hitnet-ft	0.67 654	0.80 641	1.90 527	0.28 331	0.22 408	0.69 647	0.36 622	0.85 605	0.65 578	0.56 574	0.84 714	1.03 759	0.95 764	2.32 773	0.55 598	0.23 720	0.14 573	0.41 784	0.13 488	0.24 561	0.17 463

UHP(FT)	1.14 769	1.07 753	2.90 755	0.57 748	0.39 669	1.75 805	0.89 788	1.10 775	1.95 828	1.48 810	1.69 796	1.57 800	1.21 784	2.02 745	2.06 787	0.28 750	0.29 752	0.42 787	0.37 758	0.44 753	0.43 740

mmmmmm	1.14 769	1.07 753	2.90 755	0.57 748	0.39 669	1.75 805	0.89 788	1.10 775	1.95 828	1.48 810	1.69 796	1.57 800	1.21 784	2.02 745	2.06 787	0.28 750	0.29 752	0.42 787	0.37 758	0.44 753	0.43 740

light-stereo	8.15 858	2.75 853	9.83 856	12.24 865	9.63 856	19.16 874	0.44 677	6.84 861	3.57 847	13.44 875	22.94 894	23.04 887	1.65 811	17.20 882	7.61 862	3.06 859	2.25 865	0.42 787	0.52 795	4.07 862	2.31 845

ADCMid	0.96 751	1.32 797	2.74 731	0.38 606	0.35 632	0.99 751	0.58 734	0.94 689	0.86 729	1.23 791	1.01 750	1.01 755	1.00 766	1.05 580	3.97 834	0.21 702	0.19 674	0.42 787	0.32 734	0.40 730	0.29 649

SGM_RVC	1.89 810	0.92 692	2.50 685	0.96 807	0.93 799	1.63 798	1.37 821	1.52 810	12.43 867	1.85 817	1.69 796	2.40 818	1.74 815	2.81 817	1.71 770	0.53 796	0.47 802	0.42 787	0.47 782	0.74 803	0.74 793
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MultiAttention	2.38 821	0.50 480	1.93 539	1.80 837	2.56 841	10.86 860	2.30 845	1.22 790	0.80 711	0.62 650	1.16 767	1.13 775	0.56 655	16.09 878	1.18 733	0.20 693	0.09 359	0.43 792	1.62 847	0.94 816	1.58 838

PSMNet-RUCA	0.58 595	0.82 650	1.89 522	0.59 758	0.56 754	0.64 599	0.36 622	0.84 596	0.69 616	0.51 512	0.68 652	0.53 524	0.43 572	0.56 442	0.43 535	0.34 774	0.18 661	0.44 793	0.29 709	0.48 767	0.30 663

MANE	2.90 833	1.14 767	2.96 761	1.03 809	1.01 805	5.01 845	2.45 847	5.36 857	6.88 860	3.58 853	4.76 852	5.99 851	4.99 849	4.23 845	4.61 842	0.56 801	0.67 820	0.44 793	0.78 826	0.51 775	1.03 821

GANet	0.75 700	0.84 657	2.01 570	0.40 631	0.25 480	0.74 676	0.66 753	0.87 627	0.73 664	0.71 704	1.07 761	0.84 708	0.59 671	2.71 812	1.15 728	0.17 651	0.16 626	0.44 793	0.16 577	0.31 643	0.20 520

DStereoO	0.99 752	0.66 575	1.67 399	0.75 785	0.99 803	0.73 670	1.33 819	0.94 689	0.91 745	0.70 699	1.06 760	0.75 671	1.75 816	0.95 563	2.39 803	1.20 835	0.41 793	0.48 796	0.59 809	0.85 811	0.60 775

DStereoSA	2.12 816	0.98 723	2.80 740	1.25 822	2.23 838	1.97 814	4.62 857	1.22 790	2.54 840	1.16 781	3.84 847	1.00 753	4.05 845	2.07 753	5.29 846	0.93 821	1.48 853	0.48 796	1.51 846	0.95 818	1.95 843

JetBlue	1.78 807	1.63 812	3.92 813	0.73 781	1.21 818	4.38 843	3.35 851	1.59 812	1.20 781	1.26 795	1.52 791	2.37 816	1.88 819	3.23 832	3.00 817	0.53 796	0.47 802	0.48 796	0.49 788	1.29 832	0.97 812

Consistency-Raft	0.88 738	0.93 698	3.23 793	0.99 808	0.64 773	0.77 695	0.55 723	0.98 721	0.97 755	0.61 639	1.03 755	0.65 600	1.05 771	0.79 537	1.38 752	0.44 788	0.46 799	0.51 799	0.58 807	0.65 793	0.47 752

NVStereoNet_ROB	1.16 775	0.95 707	2.54 697	0.58 753	0.55 751	0.78 700	0.63 750	1.00 744	1.08 770	1.03 771	4.07 848	1.48 795	1.22 786	2.88 820	1.27 744	0.50 795	0.46 799	0.54 800	0.62 812	0.50 773	0.63 779
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
fsdfsdds	2.52 824	0.90 686	4.35 822	0.62 769	3.81 846	4.40 844	4.02 856	2.26 831	3.45 846	3.39 851	5.86 853	5.49 848	3.16 839	2.42 784	2.55 806	0.45 790	0.27 745	0.55 801	0.48 785	0.95 818	0.96 811

DStereoFS	2.23 818	2.10 839	2.47 676	1.61 832	1.88 836	3.81 838	2.06 843	1.95 826	3.33 845	2.38 830	3.31 837	2.37 816	4.92 848	2.45 790	3.27 823	1.03 827	1.27 852	0.55 801	1.04 837	0.70 797	2.05 844

anonymity	0.80 717	0.66 575	1.29 291	0.59 758	0.75 785	0.67 629	0.52 711	0.95 703	0.71 637	0.94 763	0.70 672	0.67 618	0.87 750	0.71 513	1.35 750	0.64 805	0.62 815	0.58 803	1.44 844	0.60 790	0.65 781

SPS-STEREO	1.07 764	1.13 765	2.88 747	0.65 776	0.69 780	0.99 751	0.68 759	1.05 767	0.87 732	1.36 799	1.23 770	1.46 794	0.94 761	1.87 718	1.72 771	0.66 806	0.61 814	0.58 803	0.57 804	0.65 793	0.77 798
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SQANet	0.80 717	1.58 811	2.53 691	0.76 786	0.83 791	0.76 687	0.36 622	0.83 583	0.64 561	0.63 661	0.69 662	0.73 659	0.51 635	1.21 603	0.53 587	0.77 818	0.29 752	0.59 805	0.29 709	0.86 813	0.61 776

FACV-RUCA	0.58 595	0.40 385	1.78 456	0.43 656	1.67 831	0.48 332	0.28 514	0.69 443	0.62 540	0.40 402	0.53 517	0.33 375	0.63 692	0.40 315	0.31 424	0.13 539	0.11 484	0.62 806	0.12 452	0.70 797	0.98 813

MFMNet_re	0.92 744	1.28 791	2.53 691	0.82 795	0.76 788	0.90 738	0.75 772	0.98 721	1.04 764	1.03 771	1.05 759	0.84 708	0.94 761	0.83 541	0.72 656	0.68 808	0.60 813	0.63 807	0.60 811	0.77 807	0.74 793

SGM+DAISY	1.83 809	1.43 804	3.81 809	0.87 797	1.01 805	2.38 829	2.53 849	1.36 801	1.75 819	2.92 844	3.22 835	2.65 821	2.93 832	2.22 768	3.10 820	0.72 812	0.69 826	0.63 807	0.62 812	0.77 807	0.98 813

AROF2	0.59 603	1.03 742	1.54 368	0.74 783	0.34 617	0.41 221	0.23 378	0.77 522	0.51 398	0.58 603	0.47 438	0.41 432	0.23 293	1.39 625	0.31 424	0.69 809	0.10 417	0.65 809	0.10 326	0.72 802	0.50 760

NCCL2	0.65 642	0.94 700	1.96 561	0.43 656	0.30 556	0.71 655	0.68 759	0.84 596	0.65 578	0.70 699	0.60 587	0.86 719	0.54 645	1.56 654	0.57 610	0.20 693	0.16 626	0.67 810	0.25 684	0.22 527	0.24 597

MSC_U_SF_DS_RVC	1.34 790	1.70 821	2.50 685	0.56 742	0.40 681	2.15 822	0.99 796	1.24 794	1.26 785	1.02 770	1.10 763	1.29 786	0.88 754	3.10 829	1.08 717	1.66 845	0.83 835	0.68 811	0.88 831	1.57 837	1.80 842

relubot	0.76 704	0.84 657	0.98 214	0.90 799	0.79 790	0.72 661	0.78 776	0.70 451	0.74 668	0.84 746	0.75 693	0.68 625	0.82 738	0.70 510	0.76 663	0.75 816	0.72 830	0.69 812	0.66 817	0.71 799	0.67 786

relurobot	0.72 683	0.79 638	0.93 197	0.85 796	0.72 783	0.65 614	0.78 776	0.60 380	0.72 647	0.76 721	0.70 672	0.65 600	0.74 724	0.68 497	0.69 646	0.74 815	0.65 817	0.70 813	0.66 817	0.71 799	0.67 786

AnonymousM	0.37 328	0.44 433	1.50 361	0.25 211	0.15 158	0.52 406	0.23 378	0.60 380	0.42 286	0.42 417	0.32 315	0.30 345	0.25 333	0.34 248	0.23 268	0.11 437	0.09 359	0.71 814	0.36 755	0.12 248	0.07 40

otaku	1.03 761	1.68 819	2.72 724	0.95 805	0.73 784	1.03 758	0.59 736	0.99 733	0.86 729	0.69 693	1.61 792	0.98 748	0.64 695	1.46 638	1.14 726	0.95 824	0.46 799	0.72 815	0.40 769	1.24 830	0.78 799

Ntro	1.00 756	1.68 819	2.80 740	0.95 805	0.85 792	1.06 761	0.53 715	0.98 721	0.90 744	0.62 650	0.76 697	0.93 737	0.66 702	1.66 673	0.98 697	0.99 826	0.45 797	0.75 816	0.40 769	1.19 826	0.75 795

GCST	0.72 683	1.10 757	2.15 605	1.11 817	0.59 761	0.62 567	0.19 195	0.75 496	0.53 429	0.56 574	0.63 613	0.47 492	0.31 444	1.11 590	0.33 452	0.75 816	0.45 797	0.84 817	0.64 815	0.69 796	0.54 764

AROF3	0.65 642	1.37 803	1.62 386	0.76 786	0.36 641	0.45 278	0.25 443	0.79 556	0.55 452	0.62 650	0.45 421	0.51 514	0.28 399	1.59 664	0.32 438	0.70 811	0.11 484	0.86 818	0.10 326	0.85 811	0.44 744

DualNet (step1)	0.59 603	0.62 543	1.93 539	0.27 293	0.22 408	0.68 641	0.31 565	0.93 678	0.66 595	0.57 585	0.51 489	0.55 536	0.45 586	1.11 590	0.38 496	0.61 802	0.14 573	0.87 819	0.56 801	0.25 575	0.23 581

test_sample9	0.94 747	0.62 543	1.93 539	0.27 293	0.22 408	0.68 641	0.31 565	0.93 678	0.66 595	0.57 585	0.51 489	0.55 536	0.45 586	1.91 731	2.55 806	0.61 802	4.16 868	0.87 819	0.56 801	0.25 575	0.23 581

test_sample8	1.12 766	0.62 543	1.93 539	0.27 293	0.22 408	0.68 641	0.31 565	0.95 703	0.61 520	1.18 789	0.56 552	2.53 819	1.31 791	1.91 731	2.55 806	0.61 802	4.16 868	0.87 819	0.56 801	0.25 575	0.23 581

UDG	0.77 709	1.23 784	2.15 605	0.67 778	0.59 761	0.78 700	0.38 640	0.90 649	0.70 627	0.61 639	0.69 662	1.01 755	0.67 704	1.02 576	0.73 659	0.45 790	0.34 770	0.87 819	0.51 792	0.67 795	0.46 750

CC-Net-ROB	0.85 733	1.15 771	2.13 599	0.88 798	0.38 663	0.88 736	0.44 677	1.06 768	0.79 708	0.58 603	0.69 662	0.65 600	0.50 633	2.74 813	0.51 579	0.93 821	0.39 790	0.87 819	0.29 709	0.54 784	0.54 764

WAO-7	1.48 800	1.63 812	2.49 681	0.93 803	0.75 785	1.72 803	1.10 806	1.84 823	1.96 830	1.43 806	2.54 821	1.97 809	1.61 810	3.06 827	2.08 789	0.69 809	0.66 819	0.94 824	0.74 823	0.80 809	0.69 788

Light-Stereo-hy	0.93 746	0.86 666	2.26 631	1.38 826	0.41 690	0.92 742	0.50 706	0.93 678	0.65 578	0.86 752	0.72 683	3.04 825	0.54 645	1.83 709	0.68 643	0.21 702	0.28 750	0.95 825	0.54 797	0.60 790	0.37 717

DDUNet	0.77 709	1.12 762	1.88 515	0.76 786	0.69 780	0.84 722	0.43 666	0.85 605	0.65 578	0.67 685	0.75 693	0.91 731	0.52 640	1.03 578	0.57 610	0.54 798	0.37 778	0.95 825	0.52 795	0.71 799	0.57 770

MonStereo1	1.98 813	1.01 734	1.78 456	1.19 820	1.04 808	3.58 837	0.61 742	1.53 811	1.93 827	1.39 803	3.37 842	2.23 815	10.80 867	2.84 818	1.25 742	1.04 828	0.38 782	0.96 827	0.57 804	1.10 822	1.00 820

PWCK	1.49 801	1.90 833	3.22 792	1.09 815	0.54 748	1.71 802	1.73 833	1.49 808	1.53 808	1.44 807	1.80 800	1.82 805	1.30 790	3.34 834	1.76 773	1.07 830	0.56 811	0.97 828	0.58 807	1.38 836	0.65 781

ACVNet_2	1.42 798	1.81 826	3.23 793	1.08 813	0.92 798	1.32 783	0.85 785	1.49 808	1.69 816	1.19 790	1.73 799	2.13 812	1.03 769	2.50 795	1.40 755	0.91 820	0.53 809	1.00 829	0.55 798	2.11 847	0.85 804

RainbowNet	1.15 773	1.78 825	2.72 724	1.12 818	0.91 797	1.06 761	0.76 774	1.16 787	1.13 778	0.75 716	0.97 744	1.09 770	0.80 735	1.60 666	1.21 738	1.17 833	1.26 850	1.01 830	0.57 804	1.13 824	0.88 809

ACVNet_1	1.33 788	1.91 834	4.03 816	1.09 815	0.88 794	1.19 781	0.66 753	1.24 794	1.17 779	0.94 763	0.96 742	3.09 827	1.04 770	2.37 775	1.11 723	1.04 828	0.48 806	1.03 831	0.48 785	1.12 823	0.83 801

ACVNet-4b	1.93 811	1.85 829	4.10 818	1.07 812	0.86 793	1.15 777	0.53 715	1.06 768	1.12 776	0.64 671	1.09 762	1.99 810	0.70 711	2.20 764	9.86 870	5.62 868	0.41 793	1.03 831	0.55 798	1.86 844	0.85 804

LVE	1.96 812	2.17 848	3.14 780	1.68 833	1.80 834	1.63 798	1.03 802	2.34 833	2.81 842	1.25 792	2.89 829	4.24 837	1.29 788	2.79 815	1.44 757	2.85 857	0.91 838	1.18 833	1.46 845	1.23 829	1.10 824

Dean	1.79 808	1.83 827	3.92 813	1.29 823	1.07 811	1.55 793	1.00 799	1.95 826	2.33 835	1.47 809	4.19 849	4.26 838	1.33 794	2.21 765	1.48 759	1.14 832	0.68 824	1.18 833	0.74 823	1.24 830	0.98 813

DispFullNet	1.67 806	2.10 839	5.22 830	1.53 831	8.90 854	0.86 728	0.31 565	0.96 708	0.96 754	1.37 802	1.01 750	1.13 775	1.98 821	1.51 648	0.91 686	0.54 798	0.31 761	1.18 833	0.63 814	1.13 824	0.80 800

WAO-6	1.58 805	1.54 809	2.32 639	1.14 819	1.00 804	2.30 827	1.03 802	1.82 822	2.85 843	1.25 792	2.61 824	2.20 813	1.56 807	2.47 793	1.99 783	0.95 824	0.67 820	1.19 836	0.83 829	1.08 821	0.88 809

IMH-64-1	1.39 795	1.64 814	1.86 508	1.36 824	1.11 813	1.39 786	1.19 813	1.76 818	1.45 805	1.16 781	2.21 813	1.53 796	1.38 797	1.98 740	1.52 760	1.29 836	0.67 820	1.27 837	0.69 819	1.29 832	0.98 813

IMH-64	1.39 795	1.64 814	1.86 508	1.36 824	1.11 813	1.39 786	1.19 813	1.76 818	1.45 805	1.16 781	2.21 813	1.53 796	1.38 797	1.98 740	1.52 760	1.29 836	0.67 820	1.27 837	0.69 819	1.29 832	0.98 813

IMH	2.02 814	2.15 847	2.69 720	1.68 833	1.12 815	1.66 801	0.92 792	2.10 830	1.92 826	1.32 797	2.66 826	2.21 814	1.69 813	5.78 857	1.68 768	5.54 867	0.96 839	1.31 839	0.71 821	1.32 835	0.99 818

LE_ROB	4.43 846	1.35 801	9.38 853	2.79 851	3.93 847	2.43 831	3.46 853	2.68 838	11.19 865	11.66 871	4.73 851	5.26 846	10.46 866	4.50 848	9.49 867	0.82 819	0.69 826	1.34 840	0.98 835	0.75 805	0.76 797

UHP(ZeroShot)	8.35 860	2.17 848	12.80 866	1.04 810	3.05 843	13.45 862	6.62 866	11.56 872	21.64 887	12.60 872	20.66 882	14.01 877	14.14 876	7.42 862	8.27 864	1.86 848	1.65 854	1.36 841	3.22 865	3.66 857	5.78 861

UHP	8.35 860	2.17 848	12.80 866	1.04 810	3.05 843	13.45 862	6.62 866	11.56 872	21.64 887	12.60 872	20.66 882	14.01 877	14.14 876	7.42 862	8.27 864	1.86 848	1.65 854	1.36 841	3.22 865	3.66 857	5.78 861

JetRed	3.29 839	4.93 856	10.17 857	1.45 827	1.72 833	7.44 856	5.05 858	3.06 842	2.12 834	2.41 832	2.39 817	2.99 824	2.37 826	3.51 837	6.44 856	1.32 839	1.90 860	1.37 843	1.23 843	2.21 848	1.76 840

TorneroNet-64	2.65 826	1.83 827	3.30 796	1.46 828	1.20 817	3.89 839	0.99 796	3.51 850	6.71 859	2.56 833	4.60 850	4.22 835	3.85 844	3.33 833	3.14 821	1.19 834	0.65 817	1.39 844	0.79 828	3.31 855	1.15 825

Anonymous_2	0.74 697	0.32 285	1.65 391	0.33 488	0.30 556	0.67 629	0.32 588	0.69 443	0.46 338	0.48 478	0.41 395	0.84 708	0.58 667	0.51 418	0.40 515	0.32 766	0.38 782	1.43 845	3.69 867	0.80 809	0.27 632

TorneroNet	5.50 848	1.92 835	3.16 782	1.47 829	1.25 820	14.07 864	1.06 804	4.90 854	20.99 886	10.17 866	16.48 876	11.88 873	6.93 861	3.34 834	4.20 838	1.30 838	0.69 826	1.45 846	0.86 830	2.61 852	1.20 826

WAO-8	2.80 830	2.14 845	2.89 750	1.91 841	1.04 808	3.98 840	0.96 794	3.26 845	6.17 856	2.15 824	3.37 842	3.31 829	2.41 827	11.84 868	2.03 785	2.05 851	1.86 858	1.54 847	0.92 832	1.22 827	0.87 807

Venus	2.80 830	2.14 845	2.89 750	1.91 841	1.04 808	3.98 840	0.96 794	3.26 845	6.17 856	2.15 824	3.37 842	3.31 829	2.41 827	11.84 868	2.03 785	2.05 851	1.86 858	1.54 847	0.92 832	1.22 827	0.87 807

UNDER WATER-64	2.47 823	1.89 832	4.86 827	1.82 840	1.44 823	3.18 835	1.57 831	2.62 836	5.64 854	2.05 819	2.13 808	4.13 834	3.76 843	2.62 803	3.42 828	1.47 842	0.85 836	1.57 849	1.07 839	1.82 843	1.49 833

UNDER WATER	2.74 828	1.85 829	4.54 824	1.81 839	1.44 823	2.34 828	1.40 824	3.24 844	6.60 858	2.60 834	2.76 827	5.75 849	5.24 851	3.02 825	4.01 835	1.45 841	0.81 834	1.59 850	1.06 838	1.80 842	1.51 836

KSHMR	4.10 842	1.97 837	5.27 831	1.71 835	1.47 825	1.96 812	1.28 816	3.19 843	17.33 880	2.12 820	15.91 874	9.18 865	1.57 809	8.42 865	1.98 782	1.52 843	1.26 850	1.67 851	1.19 841	1.67 840	1.40 832

notaker	2.66 827	2.07 838	3.31 798	2.61 850	1.43 821	1.76 807	1.11 808	2.76 839	1.79 821	2.26 827	11.53 870	3.96 833	4.29 846	3.09 828	2.76 814	1.55 844	0.88 837	1.70 852	1.07 839	2.00 846	1.35 830

ktn	4.35 845	2.10 839	2.89 750	1.80 837	1.49 827	2.13 821	1.41 826	2.26 831	12.72 868	11.41 870	16.43 875	11.15 869	3.75 842	4.36 847	3.18 822	1.82 847	0.98 841	1.73 853	1.21 842	2.97 854	1.27 828

MFN_U_SF_RVC	1.55 804	2.39 852	3.16 782	0.65 776	0.41 690	1.12 771	0.46 689	1.23 793	1.33 791	1.61 814	1.20 768	1.43 793	0.98 765	1.76 690	1.97 781	1.90 850	1.80 856	1.98 854	2.15 858	1.63 838	1.77 841

BEATNet-Init1	12.10 867	11.19 868	27.29 889	2.99 852	3.51 845	21.84 881	11.10 872	14.34 879	13.83 875	20.34 883	20.33 881	26.35 898	20.03 881	19.06 884	14.80 879	1.74 846	1.81 857	2.05 855	2.49 861	3.69 859	3.12 849

DStereoRT	0.81 726	0.53 495	2.23 624	0.36 563	0.33 603	0.92 742	0.36 622	0.86 616	0.80 711	0.57 585	0.62 600	0.59 568	1.15 782	1.76 690	1.04 713	0.14 586	0.13 554	2.17 856	0.78 826	0.16 398	0.66 785

TCMNet-wrong-test	5.51 849	6.62 861	6.20 840	13.02 871	11.90 860	7.14 854	5.53 863	6.99 864	1.44 804	2.65 835	3.10 833	8.37 861	5.95 857	4.75 854	6.05 850	3.07 860	0.98 841	2.38 857	1.99 850	6.62 868	5.43 856

zzzz4	5.59 853	6.90 863	6.62 847	13.08 872	12.04 863	7.13 852	5.47 859	7.10 866	1.41 799	2.70 838	3.33 839	8.32 859	5.92 855	4.65 850	6.23 853	3.09 862	1.05 845	2.43 858	2.05 854	6.70 870	5.51 858

noway2	5.52 851	6.31 859	6.33 842	12.97 870	12.02 861	7.09 851	5.49 862	6.95 862	1.40 797	2.70 838	3.32 838	8.40 863	6.00 859	4.60 849	6.13 851	3.07 860	1.04 844	2.43 858	2.05 854	6.65 869	5.44 857

noway1	5.58 852	6.89 862	6.57 846	13.08 872	12.04 863	7.13 852	5.47 859	7.10 866	1.40 797	2.70 838	3.33 839	8.32 859	5.92 855	4.65 850	6.23 853	3.09 862	1.05 845	2.43 858	2.05 854	6.70 870	5.51 858

noway3	5.51 849	6.38 860	6.27 841	12.92 869	12.02 861	7.08 850	5.48 861	6.99 864	1.39 796	2.69 837	3.33 839	8.37 861	5.97 858	4.68 853	6.13 851	3.05 858	1.00 843	2.44 861	2.05 854	6.61 867	5.27 855

noway4	5.60 854	6.93 864	6.50 845	13.12 874	12.06 865	7.19 855	5.54 864	6.97 863	1.42 800	2.67 836	3.29 836	8.41 864	6.00 859	4.66 852	6.23 853	3.11 864	1.06 847	2.44 861	2.04 853	6.73 872	5.55 860

ply	2.41 822	0.70 590	0.70 107	0.60 763	0.68 777	0.54 422	0.50 706	5.09 855	1.43 801	0.35 364	2.15 809	4.96 843	3.71 840	5.25 855	6.51 857	2.07 853	1.09 848	2.47 863	2.01 851	3.96 860	3.40 850

xbf	3.05 837	0.62 543	0.70 107	0.60 763	0.68 777	5.50 849	6.34 865	5.09 855	1.43 801	2.40 831	2.15 809	4.96 843	3.71 840	5.25 855	6.51 857	2.07 853	1.09 848	2.47 863	2.01 851	3.96 860	3.40 850

IGEV-RUCA	2.28 819	0.30 259	1.15 256	0.40 631	1.86 835	2.06 820	1.90 837	1.36 801	1.80 823	3.70 854	3.76 845	5.02 845	8.19 864	2.12 760	1.63 765	0.25 734	0.76 832	2.72 865	1.91 849	2.39 850	2.36 847

tt	4.93 847	0.27 188	4.20 819	2.29 846	1.58 829	10.20 859	16.97 876	9.42 870	5.02 853	1.67 815	1.28 774	4.68 841	5.03 850	3.37 836	5.92 849	6.16 869	9.47 879	2.82 866	3.18 863	3.60 856	1.53 837

USTest	8.10 857	7.17 865	8.96 852	9.25 861	9.05 855	15.27 865	23.78 878	9.96 871	9.47 864	5.94 862	6.75 856	7.80 858	7.48 862	8.83 867	11.21 872	2.21 855	3.56 867	2.86 867	3.20 864	5.02 865	4.16 852

MADNet++	2.79 829	2.11 842	2.97 764	2.49 848	2.28 839	2.95 834	2.31 846	2.67 837	2.47 838	3.03 846	3.13 834	2.70 822	2.92 831	4.10 844	4.48 840	2.68 856	2.24 864	3.04 868	2.44 860	2.37 849	2.34 846

DGTPSM_ROB	8.89 862	5.62 857	12.25 862	5.92 858	11.32 858	8.54 857	24.18 879	6.40 859	13.49 871	5.15 857	11.46 868	6.19 853	10.92 868	7.00 861	13.72 873	4.47 865	7.65 871	3.92 869	7.45 875	4.38 863	7.87 870

DPSMNet_ROB	9.48 864	5.64 858	13.01 868	8.82 860	11.82 859	8.54 857	24.20 880	6.41 860	13.65 874	5.32 859	11.47 869	6.33 855	10.92 868	7.69 864	13.89 874	7.25 877	8.19 875	5.06 870	7.78 876	5.31 866	8.26 871

DGSMNet	2.89 832	0.63 554	3.18 787	3.43 855	4.17 849	2.57 832	6.98 870	0.97 717	0.83 723	0.56 574	1.86 802	0.79 688	0.62 689	1.64 671	1.39 753	4.61 866	5.01 870	5.17 871	4.71 868	4.44 864	4.19 853

Selective-IGEV-i1pa	9.22 863	12.57 872	9.49 855	2.20 844	1.49 827	16.83 868	8.03 871	14.34 879	11.26 866	10.52 867	15.24 873	14.52 879	11.94 875	18.22 883	9.78 869	7.79 878	3.09 866	5.20 872	2.49 861	2.46 851	6.90 865

HanzoNet	7.64 856	2.86 854	5.05 829	7.01 859	3.97 848	2.18 823	1.34 820	3.37 849	4.05 849	13.17 874	10.58 864	10.73 867	16.52 879	8.45 866	10.51 871	10.48 879	9.72 880	5.59 873	13.46 880	6.84 873	6.83 864

iinet-test	11.61 865	10.56 866	11.80 859	12.17 863	12.09 866	18.69 869	26.70 884	13.53 875	13.46 869	9.91 864	10.28 862	11.17 870	11.16 870	12.37 872	14.43 875	6.71 873	7.85 872	6.13 874	6.95 871	8.33 874	7.85 868

IINet	11.61 865	10.56 866	11.80 859	12.17 863	12.09 866	18.69 869	26.70 884	13.53 875	13.46 869	9.91 864	10.28 862	11.17 870	11.16 870	12.37 872	14.43 875	6.71 873	7.85 872	6.13 874	6.95 871	8.33 874	7.85 868

PML	23.15 877	16.83 873	7.78 849	5.49 857	9.93 857	51.13 894	104.50 905	5.76 858	13.62 873	37.30 905	105.93 905	30.86 899	23.50 888	12.07 870	7.87 863	6.30 870	2.12 863	6.32 876	2.43 859	10.44 878	2.90 848

DPSM_ROB	12.34 868	11.21 870	12.51 863	12.91 867	12.80 869	19.84 878	28.28 887	14.38 881	14.28 876	10.58 868	11.26 866	12.03 874	11.85 873	13.15 876	15.34 880	7.11 875	8.31 876	6.50 877	7.35 873	8.84 876	8.31 872

DPSM	12.34 868	11.21 870	12.51 863	12.91 867	12.80 869	19.84 878	28.28 887	14.38 881	14.28 876	10.58 868	11.26 866	12.03 874	11.85 873	13.15 876	15.34 880	7.11 875	8.31 876	6.50 877	7.35 873	8.84 876	8.31 872

Hybrid-DGEV	24.86 883	22.58 887	25.22 885	26.11 884	25.76 879	39.92 889	57.06 894	29.03 896	29.01 899	21.12 886	22.64 890	24.13 889	23.91 894	26.46 893	30.82 889	14.27 884	16.70 885	13.09 879	14.83 886	17.78 880	16.71 877

RAFT-FEzeroshot	24.80 879	22.55 885	24.73 879	26.10 882	25.76 879	39.84 885	57.07 896	28.84 889	28.79 893	21.14 887	22.48 887	24.18 890	23.88 890	26.38 888	30.87 892	14.26 881	16.71 886	13.09 879	14.82 883	17.79 883	16.72 880

RAFT-FE	24.80 879	22.55 885	24.73 879	26.10 882	25.76 879	39.84 885	57.07 896	28.84 889	28.79 893	21.14 887	22.48 887	24.18 890	23.88 890	26.38 888	30.87 892	14.26 881	16.71 886	13.09 879	14.82 883	17.79 883	16.72 880

CasAABBNet	24.81 881	22.53 883	24.83 881	26.08 881	25.74 878	39.86 887	57.06 894	28.87 892	28.83 895	21.16 890	22.54 889	24.22 892	23.89 893	26.38 888	30.87 892	14.25 880	16.71 886	13.09 879	14.81 882	17.78 880	16.71 877

FlowAnything	24.85 882	22.54 884	25.10 883	26.11 884	25.76 879	39.86 887	57.00 891	28.89 893	28.87 896	21.31 893	22.68 893	24.22 892	23.87 889	26.39 891	30.89 896	14.26 881	16.78 891	13.10 883	14.90 888	17.78 880	16.69 876

Selective-RAFT-Error	24.87 884	22.59 888	25.14 884	26.13 886	25.82 883	39.93 890	57.03 892	28.97 894	28.95 897	21.21 891	22.65 891	24.25 894	23.98 896	26.43 892	30.83 891	14.27 884	16.71 886	13.10 883	14.82 883	17.82 886	16.76 882

RAFTStereoReplicaGSO							57.12 898	29.11 897	29.08 900	21.22 892	22.65 891	24.49 896	23.97 895	27.00 898	30.82 889	14.30 886	16.74 890	13.11 885	14.86 887	17.80 885

LSM0	26.58 886	22.63 889	25.88 886	30.13 888	52.21 898	39.94 891	56.74 890	28.97 894	28.72 892	21.14 887	22.26 886	24.43 895	23.88 890	26.54 895	30.87 892	14.32 887	16.55 883	13.12 886	14.71 881	17.92 887	20.60 885

fast-reg	25.26 885	22.76 890	26.49 888	26.66 887	27.60 885	41.51 892	57.03 892	28.84 889	28.98 898	20.78 884	22.21 885	23.55 888	23.30 886	26.97 897	31.44 897	14.39 888	16.67 884	15.16 887	15.84 889	18.23 889	16.71 877

U	3.37 841	0.17 3	0.91 190	0.26 265	13.79 871	19.19 875	0.15 73	0.41 152	0.31 73	0.17 94	0.18 114	0.27 297	0.15 88	0.21 14	0.16 67	0.09 207	0.06 29	17.88 888	12.81 879	0.10 169	0.08 96

Selective-IGEV-i16pa	47.65 897	67.17 900	7.20 848	2.47 847	2.32 840	116.02 900	1.42 827	90.41 907	82.69 905	32.69 904	90.10 904	60.10 907	84.41 905	129.53 907	52.52 902	50.16 903	15.10 882	18.00 889	9.63 877	0.94 816	40.09 898

zzzz2	37.36 891	34.10 897	37.81 892	39.61 889	38.70 889	60.14 897	86.04 903	43.62 903	43.68 901	31.88 902	34.07 900	35.66 900	35.41 901	39.41 899	46.07 898	21.44 893	25.20 896	19.84 890	22.48 891	26.77 894	25.16 889

noway5	37.36 891	34.10 897	37.81 892	39.61 889	38.70 889	60.14 897	86.04 903	43.62 903	43.68 901	31.88 902	34.07 900	35.66 900	35.41 901	39.41 899	46.07 898	21.44 893	25.20 896	19.84 890	22.48 891	26.77 894	25.16 889

DPSimNet_ROB	17.97 873	20.20 881	24.98 882	17.62 875	15.92 872	21.53 880	21.00 877	13.70 877	15.61 878	23.89 896	14.69 872	22.87 885	24.58 897	12.70 875	14.56 877	18.48 889	12.91 881	20.21 892	12.05 878	17.76 879	14.17 875

zzzzzz3	37.89 893	29.68 892	38.88 894	48.93 891	48.83 896	58.10 896	76.69 902	42.34 901	43.95 903	31.42 900	34.06 899	40.19 902	40.01 903	39.79 901	48.00 901	21.11 891	25.13 894	20.33 893	22.80 893	25.12 892	22.46 886

zzz1	37.91 894	29.70 893	39.14 895	48.93 891	48.83 896	58.08 895	76.65 901	42.36 902	44.00 904	31.44 901	34.09 902	40.20 903	40.01 903	39.82 902	47.98 900	21.12 892	25.13 894	20.33 893	22.80 893	25.12 892	22.47 887

HaxPig	19.86 874	22.40 882	22.34 876	17.95 876	17.95 874	11.77 861	11.89 873	16.02 883	15.89 879	21.10 885	21.41 884	18.74 883	18.39 880	20.08 885	19.69 883	23.63 899	23.22 893	24.06 895	23.69 895	23.00 891	23.95 888

LRCNet_RVC	13.74 872	19.30 874	12.75 865	19.46 877	12.69 868	1.86 808	0.41 655	12.33 874	1.05 765	15.77 878	18.83 880	12.62 876	8.70 865	12.21 871	9.62 868	22.22 895	8.37 878	25.85 896	24.01 896	19.32 890	17.44 883

ASD4	21.52 875	19.65 875	22.13 875	22.45 879	16.42 873	23.29 882	30.71 889	33.06 898	17.47 881	24.18 897	14.11 871	21.71 884	15.88 878	21.06 886	18.11 882	19.78 890	17.78 892	26.52 897	20.33 890	27.03 896	18.73 884

MEDIAN_ROB	23.96 878	27.05 891	26.39 887	22.16 878	22.13 876	16.12 867	13.97 874	20.24 884	20.05 882	25.50 898	25.31 895	22.96 886	22.63 885	24.39 887	23.24 887	28.20 900	27.23 901	28.62 898	27.75 899	27.50 897	27.76 893

AVERAGE_ROB	26.93 887	30.34 894	29.27 890	25.82 880	25.34 877	19.48 877	15.17 875	23.55 888	23.00 891	28.45 899	27.87 896	26.25 897	25.86 898	26.96 896	25.55 888	31.30 901	30.07 902	31.76 899	30.81 900	30.79 901	30.93 894

Anonymous_1	22.91 876	11.20 869	12.13 861	12.75 866	26.28 884	19.43 876	27.92 886	14.08 878	13.61 872	14.96 877	10.58 864	11.26 872	11.19 872	12.55 874	14.57 878	38.28 902	7.88 874	34.96 900	63.99 901	89.57 906	10.94 874

RSGM-EC	41.56 895	31.72 895	19.92 873	51.66 896	47.86 894	38.70 883	61.61 899	33.83 899	22.80 889	23.45 894	29.29 897	43.76 904	35.31 899	66.76 903	70.17 903	66.40 904	37.60 905	48.67 901	25.68 897	48.86 902	27.21 891

acva	41.56 895	31.72 895	19.92 873	51.66 896	47.86 894	38.70 883	61.61 899	33.83 899	22.80 889	23.45 894	29.29 897	43.76 904	35.31 899	66.76 903	70.17 903	66.40 904	37.60 905	48.67 901	25.68 897	48.86 902	27.21 891

FADE		3.00 855		2.11 843	2.94 842							3.05 826				94.83 907	35.90 904	65.83 903	66.18 902	1.66 839

xxxxx1	28.96 888	20.11 878	14.07 870	49.74 893	39.15 891	18.98 871	26.64 881	21.94 885	20.21 883	16.45 879	17.48 877	18.36 880	21.56 882	16.21 879	20.88 884	23.07 896	26.55 898	66.40 904	78.70 903	30.27 898	32.51 895

tt_ll	28.96 888	20.11 878	14.07 870	49.74 893	39.15 891	18.98 871	26.64 881	21.94 885	20.21 883	16.45 879	17.48 877	18.36 880	21.56 882	16.21 879	20.88 884	23.07 896	26.55 898	66.40 904	78.70 903	30.27 898	32.51 895

ff	28.96 888	20.11 878	14.07 870	49.74 893	39.15 891	18.98 871	26.64 881	21.94 885	20.21 883	16.45 879	17.48 877	18.36 880	21.56 882	16.21 879	20.88 884	23.07 896	26.55 898	66.40 904	78.70 903	30.27 898	32.51 895

test_example2	115.39 899	123.23 901	94.57 898	115.52 899	123.55 900	101.63 899	114.33 906	53.41 905	99.48 906	134.90 907	135.05 906	85.83 908	85.11 906	111.32 905	106.15 906	152.55 908	205.26 907	99.78 907	114.96 906	140.96 908	110.20 900

Light2-Stereo	65.87 898	40.75 899	54.28 896	81.06 898	59.31 899	47.32 893	1.10 806	62.71 906	4.75 852	93.58 906	64.56 903	59.83 906	23.32 887	113.26 906	71.06 905	78.00 906	30.25 903	134.23 908	125.75 907	91.14 907	81.11 899

ccccc	291.34 900	297.21 902	347.09 900	374.70 902	380.44 901	203.92 901	213.88 907	216.32 908	172.72 907	203.37 908	218.57 907	215.01 909	258.31 907	312.78 908	341.56 907	412.57 909	356.13 908	256.09 909	227.69 908	428.88 909	389.64 901

Low-res two-view benchmark