Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

rvit_stereo_0083	0.13 4	0.02 1	0.30 31	0.00 1	0.00 1	0.14 3	0.01 112	0.56 32	1.11 311	0.05 50	0.01 1	0.04 54	0.02 44	0.25 111	0.08 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114

water-stereo	0.17 21	0.03 2	0.91 112	0.04 210	0.02 270	1.04 94	0.00 1	0.43 17	0.26 53	0.10 95	0.06 135	0.06 97	0.06 156	0.13 53	0.23 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 367	0.01 62	0.01 114

DEFOM-Stereo_RVC	0.19 31	0.03 2	0.46 47	0.03 176	0.00 1	0.36 23	0.02 186	1.68 117	0.67 161	0.01 5	0.01 1	0.05 82	0.00 1	0.12 45	0.22 207	0.00 1	0.02 378	0.00 1	0.15 456	0.01 62	0.00 1

GIP-stereo	0.31 98	0.03 2	0.78 87	0.00 1	0.00 1	1.06 119	0.03 234	2.98 227	0.66 151	0.05 50	0.01 1	0.04 54	0.01 13	0.18 68	0.24 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 252	0.00 1

fffft	0.22 56	0.03 2	0.46 47	0.01 30	0.00 1	0.93 69	0.01 112	1.42 83	0.61 103	0.02 14	0.01 1	0.04 54	0.01 13	0.21 96	0.34 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 393	0.07 392
1: 1. 1
U	1.74 442	0.03 2	0.99 132	0.03 176	7.39 542	10.20 525	0.00 1	0.71 46	0.20 32	0.02 14	0.02 86	0.12 143	0.02 44	0.11 39	0.04 12	0.00 1	0.00 1	9.67 538	5.13 554	0.01 62	0.00 1

riskmin	0.47 160	0.03 2	1.01 136	0.08 293	0.01 180	1.12 153	0.01 112	3.00 229	0.21 37	0.46 198	0.02 86	2.08 364	1.06 390	0.26 119	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114

FTStereo	2.16 465	0.03 2	1.42 243	0.17 360	0.13 389	1.42 296	4.67 527	2.44 177	0.63 124	3.36 465	17.95 525	0.78 266	4.17 496	4.41 348	0.14 152	0.15 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	1.25 522

GrayStereo	1.46 405	0.03 2	0.87 101	0.63 473	0.20 426	1.24 219	4.61 525	2.85 215	0.62 116	4.98 494	4.00 468	0.45 207	4.67 502	3.37 292	0.08 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 528	0.01 62	0.01 114

depthmonostereo	0.29 90	0.04 10	1.15 184	0.05 234	0.00 1	1.05 106	0.00 1	0.67 42	0.21 37	0.04 45	0.02 86	0.17 164	0.28 287	2.00 256	0.08 97	0.00 1	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.00 1

DilatedVolume-Stereo	0.16 15	0.04 10	0.55 61	0.02 117	0.00 1	0.87 57	0.05 282	0.53 24	0.26 53	0.02 14	0.20 206	0.06 97	0.16 246	0.17 64	0.26 235	0.00 1	0.01 310	0.00 1	0.03 399	0.03 215	0.02 229

1w_stereo	0.29 90	0.04 10	0.24 17	0.01 30	0.00 1	1.05 106	0.00 1	3.00 229	0.71 198	0.19 148	0.01 1	0.02 7	0.28 287	0.12 45	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Reg-Stereo(zero)	0.46 154	0.04 10	1.77 302	0.01 30	0.14 395	1.20 196	0.13 353	1.13 69	0.26 53	0.05 50	0.16 180	1.75 342	1.10 395	0.67 198	0.45 316	0.00 1	0.03 408	0.00 1	0.12 453	0.01 62	0.09 411

DEFOM-Stereo	0.14 8	0.04 10	0.38 39	0.05 234	0.00 1	1.04 94	0.00 1	0.32 9	0.63 124	0.00 1	0.01 1	0.04 54	0.03 81	0.20 87	0.06 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.00 1

rvit_stereo_0081	0.17 21	0.04 10	0.25 25	0.00 1	0.00 1	0.75 43	0.01 112	1.22 73	0.79 240	0.07 61	0.01 1	0.03 36	0.02 44	0.17 64	0.06 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DCVSM-stereo	0.70 233	0.04 10	1.69 293	0.07 278	0.01 180	1.27 235	0.04 260	1.85 132	0.14 7	3.56 471	0.08 146	3.07 423	0.60 346	1.35 234	0.11 132	0.00 1	0.00 1	0.01 451	0.00 1	0.02 158	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.17 21	0.04 10	0.25 25	0.00 1	0.00 1	0.75 43	0.01 112	1.22 73	0.79 240	0.07 61	0.01 1	0.03 36	0.02 44	0.17 64	0.06 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_sample1	0.61 200	0.04 10	0.90 108	0.34 423	0.00 1	1.09 137	0.00 1	3.54 324	0.88 266	0.86 249	0.01 1	0.53 220	0.34 301	3.51 301	0.20 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 114

mmm	0.52 178	0.04 10	1.14 180	0.61 470	0.00 1	1.14 162	0.00 1	3.45 310	0.75 215	1.24 317	0.58 280	0.20 170	0.18 254	0.93 210	0.08 97	0.00 1	0.01 310	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.01 114

qqq	0.50 172	0.04 10	0.78 87	0.02 117	0.00 1	1.05 106	0.00 1	3.15 255	0.68 169	0.46 198	0.01 1	0.73 253	0.12 228	2.95 281	0.07 83	0.00 1	0.01 310	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 114

x	0.41 133	0.04 10	0.74 84	0.54 459	0.00 1	0.98 79	0.00 1	3.07 242	0.67 161	0.48 200	0.01 1	0.48 212	0.07 173	0.93 210	0.07 83	0.00 1	0.01 310	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 114

PSM-AAD	1.15 366	0.04 10	0.88 103	0.10 315	0.27 453	1.32 254	3.25 509	2.41 175	0.64 135	2.93 449	1.92 401	0.15 157	5.39 513	3.42 295	0.19 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.05 343

3.5w_stereo	0.20 35	0.05 23	0.19 1	0.01 30	0.00 1	1.05 106	0.00 1	1.54 100	0.81 252	0.01 5	0.08 146	0.02 7	0.03 81	0.09 24	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.23 65	0.05 23	0.21 5	0.01 30	0.00 1	1.00 82	0.00 1	2.24 158	0.71 198	0.15 127	0.03 112	0.02 7	0.08 188	0.11 39	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV	0.14 8	0.05 23	0.34 37	0.01 30	0.00 1	1.09 137	0.01 112	0.31 8	0.68 169	0.09 77	0.01 1	0.02 7	0.02 44	0.04 4	0.06 70	0.00 1	0.01 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-RUCA	0.28 85	0.05 23	0.53 58	0.12 325	0.11 380	1.25 228	0.32 427	0.80 54	0.20 32	0.10 95	0.14 169	0.16 162	0.25 280	0.29 132	0.25 227	0.05 479	0.19 510	0.20 508	0.23 496	0.18 423	0.19 471

dual_stereo	0.29 90	0.05 23	0.31 33	0.03 176	0.00 1	0.31 8	0.02 186	3.31 287	0.61 103	0.01 5	0.01 1	0.02 7	0.03 81	0.79 204	0.13 141	0.00 1	0.07 455	0.00 1	0.08 435	0.00 1	0.01 114

IGEV-Stereo++	0.20 35	0.05 23	0.22 7	0.01 30	0.00 1	1.11 147	0.00 1	1.84 131	0.34 63	0.08 69	0.01 1	0.02 7	0.03 81	0.19 75	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 215	0.01 114

RSM	0.18 29	0.05 23	0.39 40	0.03 176	0.02 270	0.38 25	0.00 1	1.33 80	0.59 84	0.09 77	0.01 1	0.03 36	0.04 111	0.19 75	0.14 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 465	0.06 297	0.04 321

test_sample2	0.63 209	0.05 23	1.13 178	0.31 412	0.01 180	1.22 203	0.00 1	3.87 363	1.03 291	0.91 257	0.02 86	0.50 217	0.13 235	3.16 287	0.26 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.02 229

11t1	0.33 103	0.05 23	0.86 99	0.44 436	0.00 1	1.04 94	0.00 1	2.45 178	0.60 93	0.44 192	0.01 1	0.05 82	0.05 129	0.43 166	0.06 70	0.00 1	0.01 310	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.01 114

ffm	1.04 330	0.05 23	1.65 282	0.34 423	0.01 180	1.58 347	0.02 186	3.03 235	6.40 511	1.39 339	2.07 410	2.15 371	0.34 301	1.59 242	0.05 31	0.00 1	0.02 378	0.00 1	0.00 1	0.09 348	0.03 291

ff1	1.65 429	0.05 23	1.65 282	0.34 423	0.01 180	1.58 347	0.02 186	3.03 235	6.40 511	1.39 339	2.07 410	2.15 371	0.34 301	6.68 460	7.08 503	0.00 1	0.02 378	0.00 1	0.00 1	0.09 348	0.03 291

mmx	1.56 417	0.05 23	1.65 282	0.34 423	0.01 180	1.58 347	0.02 186	5.51 483	2.25 460	1.39 339	2.07 410	2.15 371	0.34 301	6.68 460	7.08 503	0.00 1	0.01 310	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 114

ttt	1.35 393	0.05 23	1.09 168	0.46 442	0.01 180	1.61 362	0.00 1	5.61 486	1.97 438	1.75 372	2.10 414	1.40 316	0.11 216	4.81 373	6.07 499	0.00 1	0.01 310	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.02 229

xxx	1.56 417	0.05 23	1.65 282	0.34 423	0.01 180	1.58 347	0.02 186	5.51 483	2.25 460	1.39 339	2.07 410	2.15 371	0.34 301	6.68 460	7.08 503	0.00 1	0.01 310	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 114

AEACV	0.22 56	0.05 23	0.66 74	0.02 117	0.03 294	0.87 57	0.00 1	1.07 66	0.15 11	0.18 143	0.01 1	0.02 7	0.72 374	0.15 56	0.09 111	0.00 1	0.03 408	0.00 1	0.27 508	0.08 326	0.07 392

knoymous	0.35 113	0.05 23	1.11 172	0.05 234	0.01 180	1.15 169	0.01 112	2.06 148	0.14 7	0.40 187	0.02 86	1.67 339	0.00 1	0.31 138	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.00 1

Anonymous_2	1.69 439	0.05 23	1.31 226	0.08 293	0.03 294	1.22 203	0.01 112	3.25 276	0.19 27	0.76 233	0.13 167	2.68 400	1.99 449	0.39 161	0.13 141	0.05 479	0.25 513	3.27 533	14.54 558	3.40 525	0.01 114

KYRaft	1.19 371	0.05 23	0.94 119	0.06 252	0.24 442	1.25 228	0.78 465	2.48 183	0.61 103	3.23 462	7.13 495	1.00 289	2.77 469	1.43 236	0.14 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	1.71 527

SST-Stereo	1.04 330	0.05 23	1.16 189	0.72 481	0.23 438	1.70 383	0.58 455	1.92 137	1.46 383	1.19 307	1.09 348	1.60 328	1.93 447	6.92 484	0.21 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.01 114

RAFT_R40	0.99 322	0.05 23	1.26 212	0.71 480	0.20 426	1.65 376	0.67 459	1.94 140	0.61 103	1.05 289	1.15 355	1.80 347	1.47 417	6.91 482	0.31 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.01 114

GMM-Stereo	1.09 348	0.05 23	1.62 278	0.13 332	0.22 433	1.41 288	0.87 467	2.31 162	0.62 116	2.75 445	3.14 447	0.54 222	0.90 385	5.33 399	0.13 141	0.01 440	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.01 62	1.80 528

4.5_new	0.21 40	0.06 44	0.22 7	0.01 30	0.00 1	0.95 74	0.00 1	1.52 97	0.79 240	0.18 143	0.17 187	0.02 7	0.01 13	0.10 33	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.21 40	0.06 44	0.22 7	0.01 30	0.00 1	0.95 74	0.00 1	1.52 97	0.79 240	0.18 143	0.17 187	0.02 7	0.01 13	0.10 33	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.19 31	0.06 44	0.22 7	0.00 1	0.00 1	0.82 51	0.00 1	1.54 100	0.78 236	0.14 124	0.01 1	0.02 7	0.05 129	0.04 4	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.20 35	0.06 44	0.19 1	0.01 30	0.00 1	1.04 94	0.00 1	1.64 109	0.78 236	0.10 95	0.06 135	0.02 7	0.02 44	0.03 1	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.20 35	0.06 44	0.19 1	0.01 30	0.00 1	1.04 94	0.00 1	1.64 109	0.78 236	0.10 95	0.06 135	0.02 7	0.02 44	0.03 1	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.21 40	0.06 44	0.22 7	0.00 1	0.00 1	1.15 169	0.00 1	1.70 120	0.75 215	0.14 124	0.02 86	0.02 7	0.02 44	0.15 56	0.06 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.28 85	0.06 44	0.35 38	0.03 176	0.00 1	1.07 123	0.00 1	2.95 224	0.67 161	0.26 154	0.01 1	0.02 7	0.02 44	0.04 4	0.07 83	0.00 1	0.01 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.22 56	0.06 44	0.21 5	0.01 30	0.03 294	1.06 119	0.00 1	1.73 123	0.72 204	0.19 148	0.01 1	0.02 7	0.04 111	0.24 105	0.06 70	0.00 1	0.01 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

111111	0.21 40	0.06 44	0.29 30	0.02 117	0.00 1	1.11 147	0.02 186	1.46 93	0.70 195	0.16 131	0.01 1	0.01 2	0.04 111	0.12 45	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 348	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.15 14	0.06 44	0.31 33	0.02 117	0.01 180	1.05 106	0.00 1	0.19 1	1.26 340	0.02 14	0.01 1	0.04 54	0.01 13	0.05 8	0.03 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 114

MLG-Stereo	0.17 21	0.06 44	0.25 25	0.02 117	0.00 1	1.05 106	0.00 1	0.50 21	1.29 351	0.01 5	0.01 1	0.04 54	0.01 13	0.05 8	0.03 6	0.00 1	0.01 310	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 114

SMoEStereo_RVC	0.18 29	0.06 44	0.53 58	0.02 117	0.00 1	1.03 85	0.04 260	0.38 13	0.64 135	0.07 61	0.01 1	0.04 54	0.02 44	0.26 119	0.27 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 312	0.10 419

tt45	0.47 160	0.06 44	0.70 80	0.02 117	0.00 1	1.30 248	0.05 282	0.85 59	0.60 93	0.05 50	0.01 1	0.09 127	0.03 81	5.40 402	0.18 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 348	0.01 114

ours_stereo	0.16 15	0.06 44	0.73 82	0.00 1	0.00 1	0.80 46	0.04 260	0.44 18	0.54 79	0.05 50	0.02 86	0.06 97	0.03 81	0.19 75	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 374	0.06 374

fffy	0.14 8	0.06 44	0.88 103	0.02 117	0.00 1	0.33 12	0.01 112	0.79 52	0.13 4	0.02 14	0.01 1	0.06 97	0.01 13	0.16 60	0.03 6	0.00 1	0.04 423	0.00 1	0.00 1	0.09 348	0.06 374

1111x	1.53 413	0.06 44	1.77 302	0.27 402	0.00 1	2.12 406	0.01 112	5.63 490	1.65 414	1.53 353	1.67 385	0.92 274	0.64 358	6.18 432	8.17 512	0.00 1	0.01 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114

anonymousdsp2	0.52 178	0.06 44	1.51 257	0.10 315	0.00 1	1.19 187	0.01 112	4.32 404	0.63 124	0.33 163	0.15 178	0.78 266	0.09 198	1.01 217	0.06 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 448	0.04 252	0.05 343

Selective-IGEV	0.22 56	0.06 44	0.46 47	0.05 234	0.04 314	0.34 15	0.04 260	2.16 155	0.59 84	0.09 77	0.01 1	0.02 7	0.05 129	0.18 68	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 440	0.03 215	0.09 411

Selective-RAFT	0.37 121	0.06 44	0.65 73	0.03 176	0.01 180	1.17 177	0.02 186	2.63 193	0.66 151	0.01 5	0.01 1	0.22 171	0.18 254	1.31 230	0.24 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 484	0.04 252	0.00 1

test-3	0.63 209	0.06 44	1.00 133	0.07 278	0.13 389	0.99 80	0.01 112	2.46 180	0.20 32	1.96 391	0.01 1	1.10 301	0.05 129	3.75 311	0.23 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 505	0.15 405	0.13 442

test_1	0.61 200	0.06 44	1.00 133	0.07 278	0.12 383	0.99 80	0.01 112	2.46 180	0.20 32	1.71 369	0.01 1	1.10 301	0.04 111	3.71 309	0.23 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 502	0.15 405	0.13 442

test_3	0.58 194	0.06 44	1.04 156	0.07 278	0.12 383	1.01 83	0.01 112	2.45 178	0.20 32	0.95 262	0.01 1	1.05 293	0.05 129	3.74 310	0.23 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 502	0.15 405	0.13 442

RAFT-345	1.19 371	0.06 44	1.55 262	0.54 459	0.13 389	1.53 336	0.25 396	0.56 32	1.76 422	1.20 309	7.85 497	0.93 279	0.05 129	6.87 476	0.46 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.00 1

CRE-IMP	0.40 131	0.06 44	1.04 156	0.07 278	0.05 324	1.45 309	0.46 445	1.48 95	0.63 124	0.90 254	0.30 224	0.88 272	0.01 13	0.26 119	0.22 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.17 460

Prome-Stereo	1.23 378	0.06 44	0.93 118	0.12 325	0.24 442	1.26 232	0.67 459	2.53 188	0.69 183	2.08 402	8.70 503	0.76 257	2.91 473	2.12 258	0.11 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.43 525

asd	0.14 8	0.07 69	0.23 14	0.01 30	0.00 1	1.05 106	0.00 1	0.22 2	0.75 215	0.16 131	0.13 167	0.03 36	0.05 129	0.08 23	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.21 40	0.07 69	0.24 17	0.01 30	0.00 1	1.04 94	0.00 1	1.65 111	0.76 226	0.16 131	0.19 201	0.02 7	0.01 13	0.05 8	0.06 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.21 40	0.07 69	0.24 17	0.01 30	0.00 1	1.08 132	0.00 1	1.56 103	0.76 226	0.16 131	0.10 156	0.03 36	0.05 129	0.05 8	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.21 40	0.07 69	0.24 17	0.01 30	0.00 1	1.08 132	0.00 1	1.56 103	0.76 226	0.16 131	0.10 156	0.03 36	0.05 129	0.05 8	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.21 40	0.07 69	0.24 17	0.01 30	0.00 1	1.08 132	0.00 1	1.56 103	0.76 226	0.16 131	0.10 156	0.03 36	0.05 129	0.05 8	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.23 65	0.07 69	0.22 7	0.01 30	0.00 1	1.05 106	0.00 1	2.15 153	0.74 212	0.15 127	0.03 112	0.01 2	0.03 81	0.18 68	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.21 40	0.07 69	0.23 14	0.01 30	0.00 1	0.81 49	0.00 1	2.00 145	0.75 215	0.09 77	0.01 1	0.02 7	0.03 81	0.06 15	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo	0.34 106	0.07 69	1.33 230	0.03 176	0.01 180	1.06 119	0.00 1	2.93 222	0.66 151	0.01 5	0.09 151	0.14 154	0.07 173	0.10 33	0.16 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 348	0.01 114

MonSter	0.19 31	0.07 69	0.24 17	0.00 1	0.00 1	0.41 28	0.00 1	2.16 155	0.64 135	0.03 36	0.01 1	0.04 54	0.01 13	0.09 24	0.08 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 367	0.00 1	0.01 114

999	0.48 167	0.07 69	0.55 61	0.01 30	0.00 1	1.27 235	0.09 333	0.33 10	0.61 103	0.01 5	0.17 187	0.03 36	0.02 44	5.79 421	0.51 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 374	0.00 1

mms	0.11 2	0.07 69	0.45 44	0.01 30	0.00 1	0.35 17	0.01 112	0.38 13	0.15 11	0.05 50	0.02 86	0.06 97	0.05 129	0.20 87	0.04 12	0.00 1	0.02 378	0.00 1	0.00 1	0.10 364	0.14 449

AIO-Stereo	0.21 40	0.07 69	0.44 43	0.03 176	0.03 294	0.41 28	0.01 112	1.65 111	0.65 142	0.09 77	0.01 1	0.02 7	0.04 111	0.22 99	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 521	0.05 277	0.08 405

RSM++	0.17 21	0.07 69	0.42 41	0.03 176	0.00 1	0.40 26	0.00 1	1.18 72	0.59 84	0.02 14	0.01 1	0.01 2	0.05 129	0.20 87	0.14 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 473	0.09 348	0.07 392

RAFT-Stereo-weight	0.39 127	0.07 69	0.81 90	0.07 278	0.02 270	1.34 262	0.05 282	3.15 255	0.31 58	0.94 261	0.52 274	0.26 179	0.01 13	0.19 75	0.07 83	0.00 1	0.01 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114

AAGNet	1.54 415	0.07 69	0.88 103	1.04 504	0.27 453	1.47 317	0.66 458	1.57 106	0.61 103	1.68 368	0.82 327	1.62 332	2.29 455	6.18 432	11.63 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 114

AnonymousM	0.34 106	0.07 69	0.63 68	0.02 117	0.01 180	1.09 137	0.03 234	1.54 100	0.68 169	0.17 140	0.04 125	0.02 7	0.24 276	0.25 111	0.04 12	0.00 1	0.01 310	1.93 530	0.00 1	0.01 62	0.00 1

xxxx	1.78 446	0.07 69	1.02 141	0.00 1	0.01 180	1.44 303	0.00 1	5.81 497	1.53 397	1.37 337	1.91 400	1.08 297	0.05 129	4.37 345	16.98 539	0.00 1	0.01 310	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.02 229

FENet	0.52 178	0.07 69	1.62 278	0.04 210	0.00 1	1.19 187	0.05 282	3.10 247	0.98 281	0.89 252	0.01 1	1.63 335	0.09 198	0.47 177	0.28 249	0.00 1	0.01 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114

HSM-Net_RVC	1.40 399	0.07 69	1.58 272	0.00 1	0.01 180	1.88 396	0.05 282	7.24 520	1.71 420	3.63 472	3.63 460	3.21 434	0.36 308	4.25 336	0.44 312	0.01 440	0.01 310	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
MDST_ROB	3.50 496	0.07 69	3.94 463	2.66 526	1.46 515	12.94 530	0.97 471	7.32 521	2.42 466	14.82 538	8.08 500	2.74 404	1.51 422	8.44 515	2.48 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.11 427

2.25w	0.21 40	0.08 89	0.22 7	0.01 30	0.00 1	1.05 106	0.00 1	1.80 127	0.74 212	0.13 119	0.01 1	0.02 7	0.02 44	0.10 33	0.06 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.23 65	0.08 89	0.24 17	0.00 1	0.00 1	1.06 119	0.00 1	2.14 152	0.79 240	0.13 119	0.01 1	0.01 2	0.02 44	0.09 24	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.26 82	0.08 89	1.52 259	0.46 442	0.00 1	1.14 162	0.01 112	0.63 39	0.21 37	0.38 185	0.02 86	0.04 54	0.06 156	0.18 68	0.20 196	0.00 1	0.04 423	0.00 1	0.05 416	0.22 447	0.04 321

Any-RAFT	0.64 212	0.08 89	1.07 163	0.03 176	0.00 1	2.77 441	0.08 321	3.57 327	1.23 333	0.96 264	0.26 216	1.61 330	0.31 294	0.72 201	0.06 70	0.00 1	0.10 479	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.00 1

GLC_STEREO	0.13 4	0.08 89	0.61 66	0.01 30	0.00 1	0.94 71	0.03 234	0.29 6	0.21 37	0.05 50	0.02 86	0.06 97	0.04 111	0.26 119	0.07 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.01 114

DAS	1.26 380	0.08 89	2.25 364	0.04 210	0.01 180	1.28 237	1.18 478	3.80 352	1.58 409	4.60 488	2.37 427	1.53 320	0.53 337	5.36 401	0.59 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.01 114

SepStereo	1.28 381	0.08 89	2.25 364	0.04 210	0.01 180	1.28 237	1.18 478	3.80 352	1.58 409	4.60 488	2.37 427	1.53 320	0.53 337	5.63 417	0.59 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.01 114

PSMNet-ADL	0.77 249	0.08 89	0.90 108	0.07 278	0.01 180	2.01 401	0.02 186	2.55 189	1.11 311	0.33 163	0.59 290	2.15 371	0.69 372	4.07 328	0.85 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.02 229

NRIStereo	0.74 238	0.08 89	0.88 103	0.47 446	0.05 324	1.58 347	0.49 448	1.38 81	0.61 103	0.88 250	0.17 187	0.66 240	0.03 81	6.96 486	0.22 207	0.00 1	0.06 445	0.00 1	0.00 1	0.06 297	0.17 460

DEmStereo	1.51 410	0.08 89	2.17 351	0.09 304	0.02 270	1.76 387	0.90 469	1.47 94	0.60 93	2.46 436	6.42 491	1.08 297	5.16 508	6.21 434	1.86 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 114

DeepStereo_RVC	0.52 178	0.08 89	1.37 236	0.06 252	0.06 336	1.34 262	0.41 440	1.43 84	0.68 169	1.03 286	0.85 330	0.49 215	1.56 426	0.79 204	0.17 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.13 442

ICVP	0.46 154	0.08 89	1.58 272	0.01 30	0.01 180	1.10 142	0.21 383	3.80 352	0.52 78	0.42 190	0.27 220	0.33 191	0.06 156	0.57 187	0.13 141	0.00 1	0.07 455	0.00 1	0.00 1	0.04 252	0.01 114
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
GES	0.61 200	0.08 89	1.78 305	0.00 1	0.00 1	1.59 354	0.07 314	5.32 473	0.13 4	0.62 210	0.32 226	0.37 195	0.67 370	0.68 200	0.49 329	0.03 470	0.00 1	0.01 451	0.00 1	0.02 158	0.01 114

test_xeample	1.79 447	0.08 89	1.03 152	0.02 117	0.00 1	1.44 303	0.00 1	5.48 481	1.84 426	1.65 366	2.17 422	0.37 195	0.06 156	4.00 327	17.67 541	0.00 1	0.01 310	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.02 229

SGM-Forest	1.84 448	0.08 89	1.31 226	0.15 350	0.22 433	3.52 463	2.46 505	3.85 359	2.16 453	5.29 496	3.90 464	3.71 452	1.56 426	6.28 438	1.90 434	0.01 440	0.02 378	0.00 1	0.00 1	0.03 215	0.30 490
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
asda	0.22 56	0.09 104	0.28 29	0.01 30	0.00 1	1.11 147	0.00 1	1.57 106	0.76 226	0.15 127	0.07 140	0.03 36	0.08 188	0.11 39	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo	4.23 507	0.09 104	35.65 551	0.02 117	0.00 1	17.93 539	0.01 112	1.93 138	0.42 71	1.61 364	14.74 519	2.67 397	0.15 242	7.15 494	1.87 432	0.00 1	0.01 310	0.24 512	0.00 1	0.04 252	0.01 114

IGEVStereo-DCA	0.46 154	0.09 104	1.02 141	0.02 117	0.00 1	0.82 51	0.00 1	0.53 24	0.75 215	0.09 77	0.03 112	0.03 36	0.06 156	5.04 383	0.51 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 456	0.05 277	0.01 114

rrr	0.62 207	0.09 104	2.07 343	0.02 117	0.00 1	0.82 51	0.06 306	2.29 161	0.85 263	0.09 77	0.03 112	0.03 36	0.06 156	5.04 383	0.51 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 479	0.05 277	0.07 392

CAS	0.85 278	0.09 104	0.67 75	6.43 535	0.05 324	1.12 153	0.00 1	0.88 60	0.69 183	0.02 14	0.02 86	0.06 97	0.06 156	0.26 119	0.12 137	6.37 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 476

EGLCR-Stereo	0.28 85	0.09 104	0.73 82	0.18 366	0.05 324	1.17 177	0.04 260	2.37 165	0.17 22	0.35 175	0.01 1	0.01 2	0.02 44	0.38 160	0.04 12	0.00 1	0.01 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 291

DisPM	0.86 282	0.09 104	1.10 170	0.76 486	0.02 270	1.51 328	0.57 454	1.75 124	0.70 195	2.43 435	0.83 329	0.38 199	0.01 13	6.89 480	0.17 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.00 1

GANet-ADL	0.52 178	0.09 104	1.43 244	0.13 332	0.02 270	1.43 299	0.02 186	3.22 275	0.59 84	0.34 174	0.98 342	1.09 299	0.19 260	0.40 162	0.34 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 252	0.01 114

Patchmatch Stereo++	0.50 172	0.09 104	1.01 136	0.06 252	0.07 346	1.60 358	0.27 404	1.45 91	0.68 169	0.98 275	0.18 193	0.77 261	0.03 81	2.58 266	0.17 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.05 343
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.46 154	0.09 104	1.01 136	0.06 252	0.09 364	1.61 362	0.30 422	1.43 84	0.69 183	0.97 266	0.18 193	0.77 261	0.02 44	1.67 247	0.17 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.05 343

ROB_FTStereo_v2	0.43 143	0.09 104	1.00 133	0.06 252	0.08 356	1.57 343	0.33 430	1.44 88	0.67 161	0.97 266	0.19 201	0.77 261	0.02 44	1.23 226	0.17 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.05 343

ROB_FTStereo	0.47 160	0.09 104	1.04 156	0.06 252	0.08 356	1.59 354	0.33 430	1.43 84	0.68 169	0.97 266	0.19 201	0.76 257	0.03 81	1.86 253	0.17 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.05 343

HUI-Stereo	0.45 151	0.09 104	1.08 165	0.06 252	0.08 356	1.61 362	0.32 427	1.43 84	0.70 195	0.97 266	0.18 193	0.77 261	0.02 44	1.44 240	0.17 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.05 343

iGMRVC	0.51 175	0.09 104	1.04 156	0.06 252	0.08 356	1.61 362	0.27 404	1.44 88	0.69 183	0.97 266	0.19 201	0.76 257	0.03 81	2.69 274	0.17 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.04 321

iRAFT	0.50 172	0.09 104	1.01 136	0.06 252	0.07 346	1.60 358	0.27 404	1.45 91	0.68 169	0.98 275	0.18 193	0.77 261	0.03 81	2.58 266	0.17 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.05 343

RAFT-IKP	0.45 151	0.09 104	1.06 162	0.06 252	0.06 336	1.44 303	0.31 426	1.44 88	0.69 183	0.97 266	0.18 193	0.76 257	0.02 44	1.65 246	0.17 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.04 321

222	2.69 477	0.09 104	1.03 152	0.00 1	0.00 1	1.54 340	0.00 1	5.61 486	1.55 399	1.51 350	2.10 414	0.53 220	0.07 173	4.54 361	35.09 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.02 229

UPFNet	0.87 289	0.09 104	2.05 341	0.00 1	0.00 1	1.90 398	0.11 344	3.41 303	0.83 256	2.15 405	0.10 156	1.92 353	0.09 198	3.94 324	0.70 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.00 1

R-Stereo Train	0.44 147	0.09 104	0.94 119	0.02 117	0.00 1	1.24 219	0.09 333	3.65 336	0.11 1	1.87 383	0.42 254	0.06 97	0.01 13	0.25 111	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229

RAFT-Stereo	0.44 147	0.09 104	0.94 119	0.02 117	0.00 1	1.24 219	0.09 333	3.65 336	0.11 1	1.87 383	0.42 254	0.06 97	0.01 13	0.25 111	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
AdaStereo	0.65 214	0.09 104	1.12 174	0.02 117	0.00 1	1.45 309	0.23 393	4.38 406	1.44 380	1.17 304	0.37 244	1.56 324	0.18 254	0.56 186	0.37 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
MLG-Stereo_test3	0.14 8	0.10 125	0.20 4	0.00 1	0.00 1	1.04 94	0.00 1	0.47 20	0.69 183	0.09 77	0.01 1	0.02 7	0.01 13	0.03 1	0.03 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 114

SGD-Stereo	0.12 3	0.10 125	0.25 25	0.03 176	0.00 1	1.03 85	0.00 1	0.24 3	0.59 84	0.01 5	0.01 1	0.04 54	0.01 13	0.06 15	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.00 1

GREAT-IGEV	0.24 75	0.10 125	0.92 114	0.06 252	0.33 478	1.11 147	0.06 306	0.36 12	0.19 27	0.02 14	0.47 269	0.02 7	0.06 156	0.13 53	0.16 170	0.00 1	0.09 470	0.00 1	0.20 484	0.09 348	0.36 499

FACV-RUCA	0.49 168	0.10 125	1.30 224	0.06 252	0.12 383	1.14 162	0.07 314	3.57 327	0.92 270	0.18 143	0.99 343	0.19 167	0.31 294	0.25 111	0.16 170	0.00 1	0.00 1	0.08 493	0.02 390	0.24 452	0.12 435

rvit_0105_6	0.34 106	0.10 125	1.37 236	0.01 30	0.00 1	0.86 55	0.00 1	2.78 206	1.32 358	0.04 45	0.03 112	0.07 113	0.02 44	0.19 75	0.08 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 291

Occ-G	0.24 75	0.10 125	0.59 65	0.01 30	0.01 180	0.80 46	0.04 260	0.62 38	0.15 11	0.01 5	0.51 273	1.34 313	0.04 111	0.09 24	0.21 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 456	0.15 405	0.00 1

Pointernet	0.34 106	0.10 125	1.09 168	0.01 30	0.08 356	1.18 184	0.05 282	2.99 228	0.62 116	0.03 36	0.01 1	0.15 157	0.05 129	0.24 105	0.09 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 448	0.01 62	0.00 1

MGS-Stereo	0.31 98	0.10 125	0.89 107	0.02 117	0.00 1	0.50 37	0.00 1	0.39 16	0.61 103	0.02 14	2.91 442	0.04 54	0.03 81	0.21 96	0.06 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 500	0.00 1

BUS	0.97 312	0.10 125	0.96 124	0.01 30	0.00 1	5.85 500	0.03 234	5.40 476	0.93 274	2.26 418	0.66 301	2.39 390	0.06 156	0.61 192	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.00 1

BSDual-CNN	0.83 270	0.10 125	0.96 124	0.01 30	0.00 1	3.32 454	0.21 383	5.40 476	0.93 274	2.26 418	0.66 301	1.81 348	0.10 206	0.61 192	0.18 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.00 1

test_4	0.51 175	0.10 125	1.27 214	0.01 30	0.06 336	0.97 78	0.03 234	1.12 68	0.16 17	0.27 156	3.42 456	0.65 237	0.09 198	1.59 242	0.26 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 435	0.14 393	0.00 1

psmg	0.83 270	0.10 125	0.96 124	0.01 30	0.00 1	3.28 452	0.27 404	4.83 446	0.93 274	1.92 387	1.46 377	1.81 348	0.10 206	0.61 192	0.18 187	0.00 1	0.00 1	0.01 451	0.00 1	0.01 62	0.00 1

PFNet+	0.54 187	0.10 125	1.31 226	0.16 357	0.05 324	1.44 303	0.56 452	1.60 108	0.98 281	1.35 330	0.46 266	0.37 195	0.01 13	2.18 261	0.22 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 114

NF-Stereo	0.82 266	0.10 125	1.12 174	1.19 512	0.01 180	1.52 333	0.29 415	2.67 201	0.66 151	1.20 309	0.58 280	0.24 172	0.01 13	6.38 444	0.32 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.00 1

OCTAStereo	0.82 266	0.10 125	1.15 184	1.19 512	0.01 180	1.53 336	0.29 415	2.66 197	0.66 151	1.20 309	0.58 280	0.25 176	0.01 13	6.38 444	0.33 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.00 1

PSM-softLoss	0.85 278	0.10 125	1.50 251	1.14 508	0.03 294	1.47 317	0.27 404	2.48 183	0.69 183	1.30 320	0.38 246	0.39 200	0.01 13	6.88 477	0.33 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 114

KMStereo	0.85 278	0.10 125	1.50 251	1.14 508	0.03 294	1.47 317	0.27 404	2.48 183	0.69 183	1.30 320	0.38 246	0.39 200	0.01 13	6.88 477	0.33 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 114

RE-Stereo	0.82 266	0.10 125	1.15 184	1.19 512	0.01 180	1.52 333	0.29 415	2.66 197	0.66 151	1.20 309	0.58 280	0.24 172	0.01 13	6.38 444	0.32 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.00 1

Pruner-Stereo	0.53 184	0.10 125	1.02 141	0.89 498	0.10 373	1.57 343	0.36 436	2.06 148	0.63 124	2.23 412	0.46 266	0.25 176	0.01 13	0.45 173	0.37 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.02 229

TVStereo	0.82 266	0.10 125	1.15 184	1.19 512	0.01 180	1.52 333	0.29 415	2.66 197	0.66 151	1.20 309	0.58 280	0.24 172	0.01 13	6.38 444	0.32 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.00 1

test_xeample3	0.35 113	0.10 125	1.95 320	0.02 117	0.00 1	0.93 69	0.07 314	1.70 120	0.86 265	0.09 77	0.04 125	0.05 82	0.05 129	0.23 102	0.51 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 499	0.06 297	0.08 405

MLG-Stereo_test2	0.16 15	0.11 146	0.23 14	0.02 117	0.00 1	1.05 106	0.00 1	0.27 5	1.26 340	0.02 14	0.01 1	0.08 120	0.00 1	0.07 17	0.15 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 114

LG-G_1	0.23 65	0.11 146	0.32 35	0.02 117	0.00 1	1.29 242	0.00 1	1.82 129	0.71 198	0.10 95	0.01 1	0.05 82	0.01 13	0.07 17	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 114

LG-G	0.23 65	0.11 146	0.32 35	0.02 117	0.00 1	1.29 242	0.00 1	1.82 129	0.71 198	0.10 95	0.01 1	0.05 82	0.01 13	0.07 17	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 114

AIO_test	0.17 21	0.11 146	0.55 61	0.08 293	0.06 336	0.42 32	0.06 306	0.35 11	0.38 68	0.03 36	0.01 1	0.86 270	0.03 81	0.21 96	0.10 123	0.00 1	0.01 310	0.00 1	0.08 435	0.03 215	0.02 229

rvit_stereo_0081_aga	0.17 21	0.11 146	0.81 90	0.00 1	0.00 1	0.80 46	0.01 112	0.79 52	0.59 84	0.02 14	0.01 1	0.05 82	0.03 81	0.19 75	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MoCha-V2	0.33 103	0.11 146	0.92 114	0.09 304	0.06 336	0.34 15	0.00 1	2.56 190	0.64 135	0.32 161	0.43 258	0.17 164	0.09 198	0.26 119	0.10 123	0.00 1	0.14 499	0.00 1	0.22 492	0.05 277	0.01 114

AE-Stereo	0.47 160	0.11 146	1.03 152	0.04 210	0.09 364	1.11 147	0.03 234	4.16 382	0.34 63	0.35 175	0.82 327	0.15 157	0.16 246	0.45 173	0.05 31	0.00 1	0.09 470	0.00 1	0.26 505	0.09 348	0.05 343

UniTT-Stereo	0.16 15	0.11 146	1.13 178	0.03 176	0.17 411	0.32 10	0.02 186	0.38 13	0.32 61	0.03 36	0.16 180	0.05 82	0.07 173	0.16 60	0.16 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 374	0.00 1

testlalala_base	1.19 371	0.11 146	0.90 108	0.07 278	0.05 324	1.19 187	0.01 112	4.28 397	0.15 11	0.04 45	0.01 1	0.24 172	0.04 111	0.12 45	0.29 253	7.21 536	1.13 532	0.00 1	0.25 502	7.61 534	0.00 1

SFCPSM	0.81 264	0.11 146	2.53 392	0.01 30	0.07 346	2.45 424	0.18 373	4.99 454	1.18 326	0.77 235	0.78 322	0.69 244	0.31 294	1.72 248	0.20 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 416	0.06 297	0.01 114

CBMV_ROB	1.70 440	0.11 146	1.98 328	0.46 442	0.00 1	2.85 444	0.91 470	4.27 395	2.21 458	4.02 481	5.00 477	2.97 418	2.32 457	5.40 402	1.35 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 215	0.06 374

FoundationStereo	0.08 1	0.12 157	0.24 17	0.02 117	0.01 180	0.12 1	0.04 260	0.24 3	0.59 84	0.00 1	0.01 1	0.04 54	0.01 13	0.11 39	0.07 83	0.00 1	0.02 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MC-Stereo	0.24 75	0.12 157	0.71 81	0.04 210	0.02 270	1.07 123	0.00 1	1.30 78	0.17 22	0.59 208	0.02 86	0.08 120	0.11 216	0.18 68	0.05 31	0.00 1	0.02 378	0.00 1	0.17 473	0.06 297	0.02 229

IER	0.75 243	0.12 157	1.93 315	0.01 30	0.00 1	2.31 418	0.02 186	2.96 225	0.98 281	1.30 320	0.96 340	1.40 316	1.19 402	1.31 230	0.45 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.00 1

DRaft	1.34 391	0.12 157	1.19 200	0.06 252	0.01 180	1.64 372	0.43 442	1.86 134	0.14 7	3.76 474	5.27 480	0.41 203	4.38 499	5.49 406	1.68 421	0.01 440	0.06 445	0.00 1	0.07 430	0.07 312	0.11 427

cross-raft	0.53 184	0.12 157	1.78 305	0.03 176	0.01 180	1.04 94	0.10 341	3.21 274	0.23 44	0.37 183	0.01 1	2.86 411	0.04 111	0.24 105	0.24 219	0.00 1	0.01 310	0.00 1	0.16 465	0.01 62	0.02 229

Anonymous3	0.49 168	0.12 157	2.21 354	0.01 30	0.00 1	2.53 428	0.09 333	3.16 260	0.65 142	0.12 111	0.22 212	0.12 143	0.05 129	0.37 157	0.08 97	0.00 1	0.07 455	0.00 1	0.00 1	0.04 252	0.03 291

EAI-Stereo	1.14 363	0.12 157	1.19 200	0.21 376	0.32 476	1.84 395	2.32 500	5.42 479	1.19 328	1.02 281	5.66 483	0.48 212	0.60 346	0.86 207	0.62 356	0.00 1	0.13 495	0.00 1	0.65 532	0.02 158	0.17 460

CFNet-RSSM	0.51 175	0.12 157	1.26 212	0.03 176	0.14 395	1.24 219	0.02 186	4.12 380	0.15 11	0.31 159	0.01 1	1.96 358	0.04 111	0.19 75	0.25 227	0.00 1	0.01 310	0.00 1	0.27 508	0.01 62	0.01 114

Gwc-CoAtRS	0.42 136	0.12 157	1.28 216	0.03 176	0.13 389	1.03 85	0.02 186	2.33 163	0.15 11	0.35 175	0.01 1	2.27 381	0.03 81	0.20 87	0.25 227	0.00 1	0.01 310	0.00 1	0.22 492	0.01 62	0.01 114

StereoDRNet-Refined	0.83 270	0.12 157	1.18 195	0.02 117	0.01 180	1.31 253	0.00 1	3.33 289	1.07 304	1.92 387	1.24 366	2.48 392	0.18 254	1.86 253	1.67 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 393	0.05 343
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
LG-Stereo_L2	0.16 15	0.13 167	0.42 41	0.04 210	0.00 1	1.05 106	0.15 360	0.57 35	0.38 68	0.06 58	0.01 1	0.02 7	0.00 1	0.07 17	0.19 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 114

LG-Stereo_L1	0.14 8	0.13 167	0.45 44	0.04 210	0.00 1	0.35 17	0.14 357	0.80 54	0.61 103	0.06 58	0.01 1	0.02 7	0.00 1	0.07 17	0.20 196	0.00 1	0.01 310	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 114

MM-Stereo_test1	0.40 131	0.13 167	1.31 226	0.64 474	0.07 346	0.92 67	0.03 234	3.08 244	0.80 247	0.35 175	0.04 125	0.05 82	0.02 44	0.20 87	0.13 141	0.00 1	0.02 378	0.00 1	0.00 1	0.26 462	0.02 229

PAM_32	1.45 403	0.13 167	2.69 403	0.26 397	0.30 467	2.15 410	0.29 415	4.92 450	0.22 41	0.84 246	2.02 409	9.57 514	3.27 484	0.97 214	0.56 345	0.00 1	0.12 490	0.00 1	0.31 517	0.04 252	0.27 487

PAM	1.34 391	0.13 167	2.83 410	0.30 408	0.31 473	2.21 412	0.30 422	5.05 459	0.23 44	0.82 244	1.11 350	9.08 511	2.34 458	0.90 209	0.44 312	0.00 1	0.13 495	0.00 1	0.31 517	0.03 215	0.28 488

GCAP-BAT	0.37 121	0.13 167	1.16 189	0.10 315	0.12 383	1.59 354	0.04 260	0.67 42	0.43 73	0.84 246	0.89 334	0.39 200	0.07 173	0.27 127	0.49 329	0.00 1	0.01 310	0.00 1	0.19 479	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0075_2	0.37 121	0.13 167	2.43 381	0.02 117	0.00 1	1.12 153	0.02 186	1.66 115	1.15 322	0.16 131	0.08 146	0.02 7	0.05 129	0.40 162	0.09 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.10 419

testlalala2	0.77 249	0.13 167	1.72 297	3.72 529	2.44 525	1.10 142	0.01 112	3.27 284	0.73 205	0.09 77	0.03 112	1.38 315	0.08 188	0.12 45	0.09 111	0.00 1	0.02 378	0.00 1	0.37 525	0.01 62	0.01 114

Former-RAFT_DAM_RVC	0.23 65	0.13 167	0.62 67	0.01 30	0.00 1	1.05 106	0.00 1	0.63 39	0.80 247	0.76 233	0.18 193	0.09 127	0.06 156	0.05 8	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.05 343

MSKI-zero shot	0.73 236	0.13 167	1.56 269	0.02 117	0.14 395	1.34 262	0.04 260	3.00 229	0.23 44	0.67 219	1.64 382	0.89 273	0.00 1	4.55 362	0.10 123	0.00 1	0.02 378	0.00 1	0.21 490	0.03 215	0.01 114

testlalala	0.46 154	0.13 167	0.82 92	0.17 360	0.10 373	1.13 160	0.03 234	2.63 193	1.13 318	2.04 400	0.10 156	0.29 185	0.04 111	0.15 56	0.27 241	0.00 1	0.01 310	0.00 1	0.26 505	0.00 1	0.00 1

CASS	0.56 191	0.13 167	1.40 239	0.03 176	0.01 180	1.65 376	0.04 260	3.03 235	0.63 124	1.96 391	0.93 338	0.28 183	0.36 308	0.52 180	0.18 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 215	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
hknet	1.08 340	0.13 167	2.07 343	0.01 30	0.00 1	3.32 454	0.21 383	5.40 476	0.92 270	2.26 418	0.66 301	3.43 442	0.05 129	2.81 277	0.27 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.00 1

LGtest1	0.13 4	0.14 180	0.30 31	0.01 30	0.00 1	0.40 26	0.00 1	0.54 31	0.73 205	0.06 58	0.01 1	0.03 36	0.00 1	0.04 4	0.21 204	0.00 1	0.05 436	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 114

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 117	0.14 180	1.14 180	0.04 210	0.05 324	1.39 282	0.05 282	1.87 135	0.77 232	0.13 119	0.07 140	0.48 212	0.02 44	0.41 165	0.45 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 476	0.01 62	0.10 419

ITSA-stereo	1.13 360	0.14 180	1.59 276	0.17 360	0.04 314	1.40 283	0.14 357	5.66 491	3.10 482	0.74 229	0.35 237	0.62 231	1.06 390	5.53 407	1.63 418	0.03 470	0.00 1	0.09 496	0.06 426	0.07 312	0.07 392

trnet	0.22 56	0.14 180	0.67 75	0.00 1	0.00 1	1.24 219	0.01 112	1.16 71	0.56 81	0.09 77	0.08 146	0.05 82	0.00 1	0.29 132	0.08 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.00 1

GMStereo_Zeroshot	0.63 209	0.14 180	1.54 260	0.75 483	0.00 1	1.26 232	0.01 112	1.85 132	0.31 58	1.44 347	0.58 280	1.76 343	0.19 260	2.55 265	0.10 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 215	0.00 1

CASnet	0.16 15	0.14 180	0.52 57	0.01 30	0.00 1	0.86 55	0.00 1	0.51 22	0.75 215	0.10 95	0.01 1	0.04 54	0.02 44	0.22 99	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 215	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
PCWNet_CMD	0.65 214	0.14 180	2.02 334	0.01 30	0.01 180	1.10 142	0.00 1	2.80 210	0.97 279	0.48 200	0.28 222	2.31 385	1.50 421	1.19 223	0.08 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.01 114

CES	0.43 143	0.14 180	0.85 97	0.05 234	1.52 517	1.22 203	0.05 282	1.01 64	0.59 84	0.03 36	0.02 86	0.14 154	0.10 206	0.40 162	0.10 123	0.00 1	0.01 310	0.00 1	0.00 1	0.01 62	2.45 531

RCA-Stereo	0.37 121	0.14 180	0.76 85	0.01 30	0.00 1	1.17 177	0.00 1	3.14 253	0.61 103	0.71 225	0.47 269	0.05 82	0.13 235	0.19 75	0.03 6	0.00 1	0.01 310	0.00 1	0.00 1	0.06 297	0.01 114

ASMatch	1.44 402	0.14 180	2.15 350	0.60 467	0.21 431	1.21 200	0.26 400	0.96 62	0.66 151	0.29 158	11.75 512	0.93 279	2.37 459	6.73 466	0.54 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 367	0.00 1	0.04 321

s12784h	0.56 191	0.14 180	1.22 207	0.02 117	0.00 1	1.14 162	0.03 234	3.43 307	1.47 385	1.02 281	1.41 376	0.05 82	0.02 44	1.08 219	0.09 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.00 1

sCroCo_RVC	0.21 40	0.14 180	1.54 260	0.01 30	0.00 1	0.13 2	0.04 260	1.10 67	0.65 142	0.10 95	0.05 130	0.03 36	0.04 111	0.23 102	0.05 31	0.00 1	0.07 455	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.00 1

DSFCA	1.30 384	0.14 180	1.82 309	0.01 30	0.03 294	3.74 468	0.86 466	2.71 203	1.23 333	3.09 458	0.41 253	2.93 414	1.49 418	6.12 431	1.35 408	0.00 1	0.02 378	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.01 114

MSMDNet	0.65 214	0.14 180	2.02 334	0.01 30	0.01 180	1.11 147	0.00 1	2.88 217	0.98 281	0.49 203	0.28 222	2.32 386	1.49 418	1.19 223	0.08 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.01 114

S2M2	0.13 4	0.15 194	0.45 44	0.02 117	0.01 180	0.32 10	0.00 1	0.52 23	0.60 93	0.00 1	0.14 169	0.03 36	0.01 13	0.20 87	0.16 170	0.00 1	0.01 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

castereo++	0.25 79	0.15 194	0.48 52	0.09 304	0.00 1	1.08 132	0.03 234	1.53 99	0.67 161	0.00 1	0.01 1	0.59 226	0.00 1	0.09 24	0.06 70	0.00 1	0.02 378	0.00 1	0.28 512	0.02 158	0.00 1

UGAM-zero	1.60 422	0.15 194	2.43 381	0.12 325	0.28 463	1.07 123	0.04 260	5.96 502	0.26 53	1.18 306	0.22 212	8.02 505	4.54 500	6.89 480	0.27 241	0.00 1	0.09 470	0.00 1	0.29 515	0.01 62	0.15 452

test_sample3	0.84 276	0.15 194	2.22 361	0.48 447	0.01 180	1.37 273	0.01 112	4.63 429	1.17 325	1.43 344	0.43 258	0.80 268	0.10 206	3.48 299	0.38 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.02 229

DCANet-4	0.69 230	0.15 194	3.76 458	0.03 176	0.01 180	1.22 203	0.01 112	3.14 253	1.90 434	2.34 424	0.14 169	0.11 139	0.25 280	0.34 148	0.29 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 343

tt	68.65 565	0.15 194	99.57 573	50.64 563	14.90 556	100.00 575	100.00 574	100.00 577	99.76 572	27.80 553	10.52 509	99.97 578	98.63 572	99.61 572	100.00 578	90.62 570	98.21 571	46.66 565	52.02 566	62.86 567	21.04 560

anonymity	0.74 238	0.15 194	1.17 192	0.16 357	0.27 453	0.71 42	0.01 112	4.70 433	1.78 423	1.15 300	1.23 364	0.31 186	1.65 434	0.54 184	0.53 338	0.02 462	0.02 378	0.00 1	0.27 508	0.02 158	0.06 374

iRaft-Stereo_20w	0.92 305	0.15 194	2.68 402	0.24 388	0.06 336	1.36 268	0.28 412	7.46 523	0.34 63	1.56 361	0.37 244	0.62 231	1.24 407	1.25 227	0.34 279	0.00 1	0.09 470	0.00 1	0.16 465	0.02 158	0.13 442

CrosDoStereo	1.66 430	0.15 194	1.66 286	0.02 117	0.07 346	1.38 279	6.16 539	3.12 250	1.06 302	0.97 266	3.74 462	0.96 283	4.79 504	7.00 490	1.92 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 374	0.00 1

DeepStereo_LL	1.66 430	0.15 194	1.66 286	0.02 117	0.07 346	1.38 279	6.16 539	3.12 250	1.06 302	0.97 266	3.74 462	0.96 283	4.79 504	7.00 490	1.92 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 374	0.00 1

RAFT-RH_RVC	2.05 463	0.15 194	1.66 286	0.60 467	0.27 453	1.49 324	0.02 186	0.58 36	0.65 142	5.35 498	21.66 537	1.06 295	0.07 173	6.85 473	0.57 348	0.04 473	0.00 1	0.00 1	0.03 399	0.01 62	0.00 1

FCDSN-DC	5.04 514	0.15 194	1.83 310	0.22 380	0.44 484	5.60 498	1.66 488	5.22 465	4.37 499	14.49 537	21.86 538	20.65 537	11.88 537	7.66 507	4.55 485	0.02 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 215	0.05 343
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
DDVS	0.92 305	0.16 206	1.39 238	0.21 376	0.27 453	3.17 448	0.26 400	2.56 190	0.62 116	0.70 223	0.81 325	2.17 377	0.45 326	5.26 393	0.29 253	0.00 1	0.01 310	0.01 451	0.00 1	0.04 252	0.02 229

rvit_0105_4	0.39 127	0.16 206	1.66 286	0.01 30	0.00 1	0.85 54	0.00 1	3.15 255	1.33 360	0.07 61	0.06 135	0.10 137	0.03 81	0.29 132	0.08 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.02 229

test_sample5	0.86 282	0.16 206	2.25 364	0.49 449	0.01 180	1.41 288	0.01 112	4.55 420	1.27 346	1.35 330	0.89 334	0.58 224	0.11 216	3.75 311	0.38 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.02 229

test_sample4	0.86 282	0.16 206	2.28 372	0.50 452	0.01 180	1.42 296	0.01 112	4.65 431	1.27 346	1.52 351	0.66 301	0.69 244	0.08 188	3.50 300	0.38 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.02 229

SMFormer	1.04 330	0.16 206	1.55 262	0.33 417	0.01 180	1.03 85	0.00 1	5.24 466	2.12 447	1.53 353	2.16 418	0.92 274	0.02 44	4.46 353	1.24 399	0.00 1	0.01 310	0.00 1	0.00 1	0.03 215	0.02 229

tta	1.04 330	0.16 206	1.55 262	0.33 417	0.01 180	1.03 85	0.00 1	5.24 466	2.12 447	1.53 353	2.16 418	0.92 274	0.02 44	4.46 353	1.24 399	0.00 1	0.01 310	0.00 1	0.00 1	0.03 215	0.01 114

qqq1	0.98 315	0.16 206	1.55 262	0.33 417	0.01 180	1.03 85	0.00 1	5.24 466	2.12 447	1.53 353	2.16 418	0.92 274	0.02 44	4.46 353	0.07 83	0.00 1	0.01 310	0.00 1	0.00 1	0.03 215	0.01 114

fff1	0.98 315	0.16 206	1.55 262	0.33 417	0.01 180	1.03 85	0.00 1	5.24 466	2.12 447	1.53 353	2.16 418	0.92 274	0.02 44	4.46 353	0.07 83	0.00 1	0.01 310	0.00 1	0.00 1	0.03 215	0.01 114

DualNet	0.88 293	0.16 206	2.25 364	0.49 449	0.01 180	1.41 288	0.01 112	4.55 420	1.27 346	1.43 344	1.12 352	0.58 224	0.11 216	3.75 311	0.38 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.02 229

RAFT-Test	0.61 200	0.16 206	2.27 371	0.04 210	0.15 401	1.80 392	0.17 368	2.52 186	0.65 142	0.56 206	0.11 163	2.76 405	0.02 44	0.27 127	0.34 279	0.00 1	0.07 455	0.00 1	0.29 515	0.01 62	0.01 114

LoS	0.28 85	0.16 206	0.95 123	0.07 278	0.01 180	1.32 254	0.07 314	1.30 78	0.60 93	0.04 45	0.03 112	0.28 183	0.11 216	0.48 178	0.11 132	0.00 1	0.01 310	0.00 1	0.00 1	0.03 215	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
WCG-NET	0.22 56	0.17 217	0.54 60	0.01 30	0.00 1	0.91 62	0.05 282	0.61 37	1.09 308	0.17 140	0.33 233	0.03 36	0.13 235	0.20 87	0.07 83	0.00 1	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.09 348	0.02 229

IGEV-Stereo+	0.43 143	0.17 217	0.46 47	0.14 345	1.06 509	0.63 41	0.02 186	0.30 7	0.24 49	0.09 77	0.01 1	0.04 54	0.03 81	1.86 253	0.05 31	0.00 1	0.01 310	0.00 1	0.15 456	1.83 524	1.61 526

test_sample6	0.89 300	0.17 217	2.23 363	0.48 447	0.01 180	1.43 299	0.01 112	4.49 417	1.40 371	1.43 344	1.12 352	0.64 236	0.14 239	3.86 320	0.42 307	0.00 1	0.01 310	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.02 229

CFNet_pseudo	0.66 219	0.17 217	2.08 345	0.00 1	0.01 180	1.22 203	0.00 1	2.79 207	0.73 205	0.78 238	0.46 266	2.32 386	0.63 355	1.77 250	0.15 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 114

pcwnet_v2	1.29 382	0.17 217	5.98 510	0.10 315	0.01 180	1.76 387	0.02 186	5.08 462	2.90 479	1.54 359	1.98 405	2.03 362	0.81 379	3.01 283	0.28 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 367	0.03 215	0.03 291

CREStereo	0.22 56	0.17 217	0.64 71	0.00 1	0.01 180	1.22 203	0.01 112	1.15 70	0.56 81	0.10 95	0.07 140	0.04 54	0.00 1	0.32 144	0.10 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
ccs_rob	0.65 214	0.17 217	2.09 346	0.00 1	0.01 180	1.22 203	0.00 1	2.77 205	0.73 205	0.75 230	0.44 261	2.32 386	0.64 358	1.76 249	0.15 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 114

NVstereo2D	1.09 348	0.17 217	4.40 482	0.00 1	0.00 1	1.59 354	0.18 373	4.29 398	1.40 371	0.85 248	0.36 240	2.30 383	0.62 354	5.26 393	0.35 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 114

test_sample7	0.72 235	0.18 225	1.23 209	0.55 461	0.01 180	1.21 200	0.00 1	4.31 400	1.07 304	1.35 330	0.36 240	0.70 247	0.44 322	2.58 266	0.34 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.02 229

MIF-Stereo (partial)	0.27 83	0.18 225	1.14 180	0.01 30	0.00 1	0.43 33	0.02 186	1.97 143	0.39 70	0.11 109	0.08 146	0.07 113	0.06 156	0.44 168	0.33 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 277	0.02 229

EKT-Stereo	0.74 238	0.18 225	1.23 209	0.81 488	4.25 531	1.19 187	0.03 234	2.17 157	0.13 4	0.35 175	0.40 250	0.97 286	0.08 188	2.61 271	0.09 111	0.00 1	0.09 470	0.00 1	0.07 430	0.04 252	0.03 291

LCNet	0.87 289	0.18 225	0.97 130	0.14 345	0.26 448	1.19 187	0.22 389	2.36 164	0.71 198	1.82 380	0.21 208	0.11 139	2.56 463	5.56 411	0.14 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 405	0.81 513

ac_64	1.12 358	0.18 225	1.64 281	0.18 366	0.25 445	1.48 323	0.02 186	4.97 452	1.47 385	0.69 222	0.45 265	4.94 479	0.46 329	4.87 375	0.74 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 297	0.00 1

HGLStereo	1.03 328	0.18 225	1.50 251	0.01 30	0.01 180	1.41 288	0.01 112	3.41 303	0.82 253	1.05 289	3.09 446	2.11 367	1.24 407	4.51 358	1.18 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 252	0.03 291

FC-DCNN	6.09 520	0.18 225	2.35 377	0.42 435	0.53 492	7.80 517	1.42 484	8.14 525	7.07 518	19.05 544	22.10 539	22.85 540	13.84 540	9.42 521	6.44 500	0.00 1	0.01 310	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.06 374

DISCO	1.93 454	0.18 225	2.44 383	0.67 478	0.53 492	5.25 495	0.00 1	5.43 480	1.56 404	2.09 403	0.91 336	6.48 495	0.89 384	8.55 516	3.60 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 297	0.01 114

xyz-stereo-finetune2	0.61 200	0.19 233	0.84 96	0.06 252	0.00 1	1.28 237	0.04 260	1.89 136	0.69 183	0.10 95	0.59 290	0.07 113	0.67 370	5.30 396	0.47 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.00 1

ISRNet	0.88 293	0.19 233	2.71 406	0.05 234	0.00 1	1.17 177	0.03 234	2.96 225	0.80 247	2.17 407	1.70 390	2.59 394	0.20 266	2.58 266	0.46 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 252	0.00 1

UGAM	1.08 340	0.19 233	2.83 410	0.05 234	0.01 180	1.09 137	0.11 344	2.89 218	0.64 135	0.08 69	2.46 429	3.64 448	0.08 188	6.99 488	0.25 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.27 467	0.04 321

FC-DCNN v2	6.25 522	0.19 233	2.31 374	0.44 436	0.55 494	8.05 519	1.51 487	8.71 526	7.22 519	19.24 545	22.98 542	24.00 543	13.47 539	9.80 527	6.51 501	0.00 1	0.01 310	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.05 343

IGEV++	0.36 117	0.19 233	0.57 64	0.09 304	0.00 1	0.35 17	0.03 234	4.62 426	0.24 49	0.12 111	0.02 86	0.03 36	0.17 250	0.24 105	0.23 213	0.00 1	0.05 436	0.00 1	0.04 411	0.09 348	0.08 405

MyStereo06	0.80 262	0.19 233	2.53 392	0.02 117	0.00 1	1.51 328	0.01 112	4.61 425	0.24 49	0.89 252	0.69 312	3.14 429	1.18 401	0.58 190	0.33 272	0.00 1	0.06 445	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.07 392

MyStereo05	0.79 258	0.19 233	3.17 428	0.02 117	0.00 1	1.51 328	0.01 112	3.56 326	2.48 469	1.34 324	0.02 86	1.25 308	0.38 312	1.19 223	0.50 331	0.00 1	0.06 445	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.07 392

PFNet	1.06 339	0.19 233	2.95 415	1.16 510	0.56 495	1.58 347	0.25 396	1.50 96	0.60 93	2.38 431	1.23 364	0.63 234	0.30 290	6.85 473	0.43 309	0.16 500	0.01 310	0.00 1	0.07 430	0.18 423	0.18 466

CREStereo++_RVC	0.29 90	0.19 233	0.83 95	0.05 234	0.00 1	1.19 187	0.00 1	0.66 41	0.99 285	0.25 153	1.26 369	0.05 82	0.07 173	0.20 87	0.09 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
HCRNet	0.73 236	0.19 233	1.10 170	0.01 30	0.00 1	1.17 177	0.01 112	3.07 242	1.97 438	0.60 209	0.21 208	0.56 223	0.11 216	5.34 400	0.20 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 215	0.02 229

FAT-Stereo	1.86 450	0.19 233	3.31 438	0.17 360	0.03 294	1.78 390	0.97 471	4.76 440	2.79 477	4.22 483	4.87 473	5.31 487	2.83 472	5.06 385	0.90 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 252	0.01 114

PMTNet	0.21 40	0.19 233	0.85 97	0.02 117	0.02 270	1.14 162	0.30 422	0.88 60	0.11 1	0.03 36	0.02 86	0.07 113	0.02 44	0.37 157	0.12 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 215	0.00 1

SCV_C0	0.34 106	0.20 245	0.96 124	0.02 117	0.00 1	0.41 28	0.02 186	3.62 332	0.65 142	0.12 111	0.01 1	0.07 113	0.09 198	0.18 68	0.13 141	0.00 1	0.03 408	0.00 1	0.19 479	0.12 381	0.04 321

rvit_0105_5	0.41 133	0.20 245	1.94 319	0.01 30	0.00 1	0.91 62	0.00 1	3.18 264	1.27 346	0.08 69	0.09 151	0.10 137	0.02 44	0.35 153	0.09 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.03 291

IGEV_Zeroshot_test	0.74 238	0.20 245	3.00 418	0.26 397	0.02 270	1.10 142	0.05 282	3.72 341	0.19 27	0.88 250	0.71 319	2.84 408	0.63 355	0.53 182	0.33 272	0.00 1	0.07 455	0.00 1	0.16 465	0.04 252	0.00 1

CFNet_ucs	0.77 249	0.20 245	2.22 361	0.01 30	0.01 180	1.32 254	0.00 1	3.30 286	1.31 356	1.15 300	1.14 354	2.19 379	0.42 320	2.04 257	0.12 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.01 114

GwcNet-ADL	0.62 207	0.20 245	2.03 336	0.05 234	0.01 180	1.29 242	0.02 186	3.16 260	1.39 367	0.97 266	0.44 261	1.48 318	0.23 274	0.78 203	0.27 241	0.01 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.03 291

IRAFT_RVC	1.02 326	0.20 245	1.58 272	1.39 516	0.26 448	1.33 260	0.32 427	2.52 186	0.66 151	1.58 362	0.81 325	1.16 303	1.58 430	6.51 452	0.43 309	0.00 1	0.12 490	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.03 291

XX-Stereo	1.04 330	0.20 245	4.94 495	0.85 492	0.04 314	1.25 228	0.00 1	3.37 293	0.45 75	1.22 315	0.50 272	3.70 451	0.02 44	3.91 323	0.05 31	0.00 1	0.09 470	0.00 1	0.20 484	0.03 215	0.02 229

ccnet	1.70 440	0.20 245	1.95 320	0.26 397	0.18 415	3.72 467	1.22 480	4.22 390	1.43 379	2.37 429	3.96 466	3.45 443	1.51 422	4.69 367	4.47 483	0.06 487	0.00 1	0.09 496	0.01 367	0.10 364	0.01 114

RAStereo	0.17 21	0.21 253	1.18 195	0.04 210	0.01 180	0.18 4	0.00 1	0.81 56	0.34 63	0.07 61	0.04 125	0.05 82	0.05 129	0.19 75	0.10 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.00 1

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ffff	0.23 65	0.21 253	1.02 141	0.02 117	0.00 1	1.07 123	0.00 1	0.53 24	0.75 215	0.09 77	0.01 1	0.04 54	0.07 173	0.44 168	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 456	0.07 312	0.01 114

11t	0.23 65	0.21 253	1.02 141	0.02 117	0.00 1	1.07 123	0.00 1	0.53 24	0.75 215	0.09 77	0.01 1	0.04 54	0.07 173	0.44 168	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 456	0.07 312	0.01 114

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IGEV-Stereo	0.21 40	0.21 253	0.63 68	0.02 117	0.00 1	1.07 123	0.00 1	0.73 48	0.77 232	0.09 77	0.01 1	0.04 54	0.07 173	0.24 105	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 465	0.08 326	0.03 291
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
IPLGR	0.76 247	0.21 253	2.98 416	0.06 252	0.07 346	1.24 219	0.05 282	3.09 246	1.38 365	0.62 210	0.34 234	0.75 256	0.78 376	3.35 290	0.22 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 277	0.06 374

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Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
H2IRNET	0.47 160	0.22 263	1.27 214	0.15 350	0.01 180	1.18 184	0.01 112	1.65 111	0.48 76	0.02 14	1.80 396	0.46 208	0.04 111	1.62 245	0.35 286	0.00 1	0.00 1	0.01 451	0.01 367	0.16 410	0.02 229

NINENet	1.03 328	0.22 263	1.30 224	0.10 315	0.01 180	5.85 500	0.03 234	4.41 411	1.25 339	1.55 360	0.60 296	2.39 390	0.06 156	2.72 276	0.05 31	0.00 1	0.01 310	0.01 451	0.00 1	0.04 252	0.00 1

DMCA	0.68 228	0.22 263	1.96 324	0.01 30	0.01 180	1.28 237	0.02 186	3.02 233	1.54 398	2.14 404	0.15 178	1.74 340	0.10 206	0.45 173	0.95 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.01 114

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Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
DLCB_ROB	1.17 369	0.22 263	1.28 216	0.08 293	0.00 1	1.51 328	0.23 393	3.39 299	1.52 396	3.43 469	2.00 407	3.40 440	0.31 294	4.29 338	1.82 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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rvit_stereo_0080	0.30 95	0.23 271	1.20 203	0.00 1	0.00 1	0.90 60	0.01 112	2.79 207	0.60 93	0.02 14	0.02 86	0.06 97	0.01 13	0.12 45	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229

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DIP-Stereo	0.58 194	0.23 271	0.90 108	0.08 293	0.00 1	1.43 299	0.01 112	6.01 503	1.38 365	0.92 259	0.11 163	0.04 54	0.19 260	0.12 45	0.07 83	0.00 1	0.01 310	0.00 1	0.00 1	0.03 215	0.01 114
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
DRN-Test	1.62 423	0.23 271	3.72 456	0.18 366	0.13 389	3.34 456	0.19 379	5.93 501	2.01 443	4.14 482	0.76 321	2.12 369	1.78 439	5.22 392	2.62 465	0.00 1	0.00 1	0.01 451	0.01 367	0.03 215	0.01 114

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UNet	1.13 360	0.24 275	4.21 473	0.01 30	0.02 270	2.31 418	0.02 186	3.06 240	0.76 226	1.17 304	0.14 169	2.73 403	1.58 430	4.48 357	1.92 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.00 1

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Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
ToySt	0.47 160	0.25 279	2.47 388	0.04 210	0.01 180	1.17 177	0.00 1	2.01 146	0.63 124	0.08 69	0.14 169	1.16 303	0.05 129	0.80 206	0.46 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 399	0.10 364	0.04 321

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anonymousa	0.79 258	0.26 283	1.91 313	0.03 176	0.29 465	1.46 316	0.02 186	3.76 345	0.97 279	0.72 227	2.25 424	3.21 434	0.56 341	0.15 56	0.12 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 411	0.00 1	0.02 229

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ACVNet-DCA	0.61 200	0.27 287	1.28 216	0.13 332	0.00 1	3.44 459	0.01 112	3.15 255	0.68 169	0.33 163	0.69 312	0.04 54	0.61 349	1.43 236	0.05 31	0.00 1	0.02 378	0.00 1	0.03 399	0.01 62	0.01 114

xx1	0.95 309	0.27 287	1.28 216	0.13 332	0.00 1	3.44 459	0.01 112	3.18 264	7.23 520	0.33 163	0.69 312	0.73 253	0.12 228	1.43 236	0.05 31	0.00 1	0.02 378	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 114

1test111	0.69 230	0.27 287	1.28 216	0.13 332	0.00 1	3.44 459	0.01 112	3.15 255	0.68 169	0.33 163	0.69 312	0.04 54	0.61 349	2.95 281	0.07 83	0.00 1	0.02 378	0.00 1	0.03 399	0.01 62	0.01 114

cc1	0.94 307	0.27 287	1.28 216	0.13 332	0.00 1	3.44 459	0.01 112	3.18 264	7.23 520	0.33 163	0.69 312	0.04 54	0.61 349	1.43 236	0.05 31	0.00 1	0.02 378	0.00 1	0.03 399	0.09 348	0.04 321

tt1	0.88 293	0.27 287	1.25 211	0.08 293	0.00 1	3.36 457	0.02 186	3.03 235	6.40 511	0.33 163	0.66 301	0.05 82	0.40 318	1.59 242	0.05 31	0.00 1	0.02 378	0.00 1	0.00 1	0.09 348	0.03 291

CRFU-Net	1.32 389	0.27 287	2.46 387	1.17 511	0.03 294	4.08 472	0.05 282	5.61 486	0.67 161	1.53 353	0.70 318	3.47 444	2.62 466	3.24 288	0.24 219	0.01 440	0.01 310	0.11 501	0.00 1	0.13 386	0.00 1

iRaftStereo_RVC	0.36 117	0.27 287	0.76 85	0.01 30	0.00 1	1.20 196	0.01 112	2.15 153	0.62 116	0.15 127	0.22 212	0.69 244	0.12 228	0.28 129	0.18 187	0.00 1	0.06 445	0.00 1	0.00 1	0.27 467	0.22 481

MMNet	1.20 374	0.27 287	3.59 451	0.09 304	0.00 1	4.15 474	0.01 112	3.63 334	1.19 328	1.93 390	0.32 226	1.35 314	1.23 404	4.42 349	1.84 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.02 229

SCV	0.42 136	0.28 298	0.68 77	0.26 397	0.16 407	0.26 7	0.05 282	4.98 453	0.63 124	0.10 95	0.01 1	0.02 7	0.05 129	0.26 119	0.13 141	0.00 1	0.01 310	0.00 1	0.18 476	0.25 459	0.18 466

castereo	0.32 101	0.28 298	0.46 47	0.01 30	0.05 324	0.81 49	0.04 260	3.37 293	0.61 103	0.08 69	0.01 1	0.08 120	0.14 239	0.10 33	0.11 132	0.00 1	0.01 310	0.00 1	0.22 492	0.02 158	0.01 114

rvit_0105_3	0.47 160	0.28 298	2.20 353	0.01 30	0.00 1	1.13 160	0.00 1	3.20 272	1.26 340	0.08 69	0.26 216	0.09 127	0.03 81	0.62 195	0.11 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.02 229

plain	0.41 133	0.28 298	2.26 368	0.07 278	0.00 1	0.50 37	0.01 112	2.84 213	0.92 270	0.05 50	0.07 140	0.13 148	0.17 250	0.43 166	0.20 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 487	0.01 114

ssnet_v2	1.14 363	0.28 298	1.77 302	0.03 176	0.00 1	2.07 404	0.37 437	5.20 464	1.87 432	2.00 395	0.87 332	3.09 425	0.55 340	1.31 230	3.02 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 423	0.12 435

GMOStereo	0.42 136	0.28 298	1.02 141	0.05 234	0.18 415	1.04 94	0.02 186	2.40 168	0.16 17	2.25 414	0.01 1	0.32 187	0.03 81	0.09 24	0.15 161	0.00 1	0.11 482	0.00 1	0.00 1	0.19 432	0.02 229

error version	0.42 136	0.28 298	1.02 141	0.05 234	0.18 415	1.04 94	0.02 186	2.40 168	0.16 17	2.25 414	0.01 1	0.32 187	0.03 81	0.09 24	0.15 161	0.00 1	0.11 482	0.00 1	0.00 1	0.19 432	0.02 229

test-v	0.42 136	0.28 298	1.02 141	0.05 234	0.18 415	1.04 94	0.02 186	2.40 168	0.16 17	2.25 414	0.01 1	0.32 187	0.03 81	0.09 24	0.15 161	0.00 1	0.11 482	0.00 1	0.00 1	0.19 432	0.02 229

test-2	0.42 136	0.28 298	1.02 141	0.05 234	0.18 415	1.04 94	0.02 186	2.40 168	0.16 17	2.25 414	0.01 1	0.32 187	0.03 81	0.09 24	0.15 161	0.00 1	0.11 482	0.00 1	0.00 1	0.19 432	0.02 229

TANstereo	0.30 95	0.28 298	0.86 99	0.03 176	0.01 180	1.14 162	0.00 1	0.53 24	0.44 74	1.06 292	1.24 366	0.06 97	0.05 129	0.25 111	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MaDis-Stereo	0.22 56	0.29 308	0.87 101	0.05 234	0.18 415	0.41 28	0.01 112	1.24 75	0.56 81	0.02 14	0.03 112	0.13 148	0.05 129	0.32 144	0.24 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 114

GCAP-Stereo	0.24 75	0.29 308	0.82 92	0.01 30	0.00 1	1.24 219	0.00 1	1.70 120	0.23 44	0.02 14	0.01 1	0.09 127	0.10 206	0.18 68	0.05 31	0.00 1	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.08 326	0.01 114

THIR-Stereo	1.48 407	0.29 308	1.51 257	0.01 30	0.02 270	1.05 106	4.32 521	2.11 151	0.22 41	1.08 293	4.24 469	1.93 354	4.19 497	6.76 468	1.87 432	0.00 1	0.00 1	0.04 484	0.00 1	0.05 277	0.00 1

ADLNet	1.20 374	0.29 308	1.98 328	0.00 1	0.02 270	2.20 411	0.11 344	4.39 409	2.52 471	2.19 410	2.20 423	2.66 396	0.70 373	3.42 295	1.25 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 364	0.04 321

S-Stereo	2.00 459	0.30 312	5.74 508	0.24 388	0.23 438	2.51 427	1.90 491	4.74 436	5.15 505	2.42 433	5.80 484	2.85 410	0.72 374	5.08 386	2.17 451	0.00 1	0.02 378	0.00 1	0.00 1	0.08 326	0.04 321

TransformOpticalFlow	1.47 406	0.31 313	3.22 435	0.66 476	0.08 356	1.54 340	0.09 333	3.84 357	1.58 409	1.66 367	2.32 426	3.60 446	3.12 478	6.99 488	0.42 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 114

APVNet	1.52 411	0.31 313	4.00 464	0.09 304	0.00 1	4.64 487	0.08 321	4.41 411	1.21 331	1.25 318	1.05 347	2.90 413	0.93 387	6.70 464	2.48 458	0.01 440	0.00 1	0.07 490	0.00 1	0.27 467	0.05 343

stereogan	2.13 464	0.31 313	3.75 457	0.01 30	0.09 364	7.44 514	0.60 456	4.27 395	3.29 484	3.91 479	4.62 472	6.41 494	1.84 445	5.17 388	0.58 350	0.00 1	0.01 310	0.01 451	0.00 1	0.24 452	0.05 343

RASNet	1.53 413	0.31 313	1.97 326	0.09 304	3.20 527	1.69 381	0.06 306	3.27 284	2.12 447	0.77 235	1.29 370	5.32 488	1.69 437	6.60 455	2.17 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.02 229

AIO_rvc	0.21 40	0.32 317	0.50 53	0.09 304	0.03 294	0.43 33	0.06 306	1.25 76	0.63 124	0.03 36	0.01 1	0.09 127	0.04 111	0.28 129	0.16 170	0.00 1	0.01 310	0.00 1	0.03 399	0.10 364	0.10 419

HUF	0.25 79	0.32 317	1.18 195	0.06 252	0.11 380	0.31 8	0.08 321	0.73 48	0.62 116	0.10 95	0.01 1	0.02 7	0.03 81	0.16 60	0.14 152	0.00 1	0.58 527	0.00 1	0.00 1	0.14 393	0.37 500

rvit_stereo_ft	0.31 98	0.32 317	1.63 280	0.01 30	0.00 1	0.19 5	0.00 1	2.84 213	0.79 240	0.02 14	0.03 112	0.08 120	0.02 44	0.19 75	0.08 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.03 291

sAnonymous2	0.37 121	0.32 317	3.21 432	0.01 30	0.00 1	0.35 17	0.08 321	1.96 141	0.90 267	0.03 36	0.05 130	0.04 54	0.11 216	0.11 39	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 393	0.18 466

CroCo_RVC	0.37 121	0.32 317	3.21 432	0.01 30	0.00 1	0.35 17	0.08 321	1.96 141	0.90 267	0.03 36	0.05 130	0.04 54	0.11 216	0.11 39	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 393	0.18 466

delet	1.14 363	0.32 317	1.56 269	0.03 176	0.17 411	2.86 445	1.03 474	4.25 392	2.14 452	1.03 286	1.17 359	1.64 337	0.92 386	4.35 342	1.27 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 252	0.00 1

psm_up	0.84 276	0.32 317	1.44 246	0.02 117	0.00 1	1.98 400	0.05 282	3.40 301	1.04 293	2.06 401	0.40 250	1.74 340	0.45 326	3.47 298	0.24 219	0.06 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 326	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.43 143	0.33 324	0.92 114	0.75 483	0.04 314	0.96 77	0.05 282	3.11 249	0.79 240	0.12 111	0.53 275	0.26 179	0.06 156	0.26 119	0.13 141	0.00 1	0.01 310	0.00 1	0.00 1	0.28 476	0.01 114

rvit_105_1	0.60 197	0.33 324	2.37 378	0.01 30	0.00 1	1.16 173	0.00 1	3.38 296	1.20 330	0.16 131	0.26 216	0.13 148	0.04 111	2.66 272	0.24 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 215	0.03 291

CoDeX	0.94 307	0.34 326	2.09 346	0.05 234	0.20 426	1.49 324	0.20 381	5.89 498	1.57 405	0.66 218	0.67 310	1.05 293	0.32 299	3.82 318	0.33 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 215	0.00 1

STTStereo	0.83 270	0.34 326	2.44 383	0.24 388	0.15 401	1.41 288	0.10 341	3.02 233	1.55 399	1.34 324	0.17 187	1.77 345	0.45 326	3.42 295	0.30 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114

AIO-Stereo-zeroshot	1.10 352	0.35 328	4.53 486	0.18 366	0.37 479	0.79 45	0.00 1	5.71 494	0.74 212	0.40 187	0.64 298	4.47 468	1.41 415	1.42 235	0.30 261	0.00 1	0.11 482	0.00 1	0.28 512	0.17 415	0.14 449

DCRE	0.69 230	0.35 328	1.16 189	0.06 252	0.02 270	0.91 62	0.00 1	1.05 65	0.30 57	0.98 275	7.63 496	0.72 252	0.02 44	0.16 60	0.07 83	0.00 1	0.02 378	0.00 1	0.21 490	0.02 158	0.03 291

STTRV1_RVC	1.94 456	0.35 328	4.85 493	0.32 416	0.01 180	2.41 423	0.34 434	5.79 495	3.55 487	0.82 244	5.11 479	1.63 335	1.08 393	7.63 505	1.41 412	0.91 521	2.53 548	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.04 321

RYNet	1.52 411	0.35 328	3.38 441	0.25 391	0.04 314	2.31 418	0.03 234	4.62 426	1.47 385	1.14 299	0.34 234	4.52 470	1.38 414	6.36 443	4.23 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.02 229

UCFNet_RVC	0.66 219	0.35 328	1.20 203	0.02 117	0.30 467	1.53 336	0.01 112	3.42 305	0.67 161	1.12 297	0.73 320	1.26 309	0.20 266	1.84 252	0.46 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SACVNet	0.96 310	0.36 333	1.49 250	0.05 234	0.00 1	1.62 368	0.28 412	3.86 361	1.28 350	1.79 379	0.80 324	1.59 326	0.07 173	5.29 395	0.48 327	0.01 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 449	0.01 114

STrans-v2	1.67 434	0.36 333	3.28 436	0.02 117	0.19 422	1.45 309	0.08 321	6.69 514	1.49 391	2.00 395	2.86 441	3.67 450	3.88 495	7.04 492	0.45 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.00 1

RAFT-Stereo + iAFF	0.60 197	0.36 333	0.96 124	0.03 176	0.02 270	1.21 200	0.02 186	2.80 210	1.55 399	1.08 293	2.63 435	0.43 205	0.16 246	0.37 157	0.25 227	0.00 1	0.02 378	0.00 1	0.00 1	0.19 432	0.01 114

FBW_ROB	2.36 471	0.36 333	3.16 427	0.37 430	0.14 395	4.42 483	0.18 373	6.64 512	3.05 481	2.98 455	2.85 440	4.86 478	1.11 396	11.00 535	4.53 484	0.16 500	0.05 436	0.37 516	0.09 440	0.19 432	0.78 512

HI	0.54 187	0.37 337	1.50 251	0.13 332	0.00 1	1.15 169	0.00 1	1.68 117	0.62 116	1.34 324	0.01 1	2.67 397	0.66 365	0.36 155	0.20 196	0.00 1	0.04 423	0.00 1	0.00 1	0.05 277	0.00 1

CoSv	0.54 187	0.37 337	1.50 251	0.13 332	0.00 1	1.15 169	0.00 1	1.68 117	0.62 116	1.34 324	0.01 1	2.67 397	0.66 365	0.36 155	0.20 196	0.00 1	0.04 423	0.00 1	0.00 1	0.05 277	0.00 1

HH	0.88 293	0.37 337	1.93 315	0.25 391	0.10 373	0.62 39	0.00 1	3.79 349	0.18 24	0.33 163	0.59 290	3.94 455	0.81 379	4.44 351	0.09 111	0.00 1	0.06 445	0.00 1	0.00 1	0.03 215	0.02 229

HanStereo	0.88 293	0.37 337	1.93 315	0.25 391	0.10 373	0.62 39	0.00 1	3.79 349	0.18 24	0.33 163	0.59 290	3.94 455	0.81 379	4.44 351	0.09 111	0.00 1	0.06 445	0.00 1	0.00 1	0.03 215	0.02 229

psmorigin	2.01 460	0.37 337	10.25 529	0.22 380	0.03 294	1.62 368	0.19 379	3.31 287	1.05 299	4.92 493	3.14 447	5.85 489	2.21 454	5.31 397	1.71 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 277	0.02 229

AIO-test1	0.53 184	0.38 342	1.50 251	0.02 117	0.03 294	1.12 153	0.01 112	3.13 252	0.69 183	0.44 192	0.30 224	0.06 97	0.06 156	2.52 264	0.13 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.13 386	0.09 411

StereoVision	0.86 282	0.38 342	1.75 301	0.03 176	0.01 180	1.14 162	0.02 186	3.38 296	0.92 270	0.13 119	6.89 493	0.50 217	0.12 228	1.10 220	0.78 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 252	0.02 229

gwcnet-sp	0.98 315	0.38 342	4.06 468	0.04 210	0.00 1	2.60 431	0.15 360	3.51 318	1.13 318	1.75 372	0.16 180	0.68 241	0.39 315	3.69 306	0.90 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 297	0.03 291

scenet	0.98 315	0.38 342	4.06 468	0.04 210	0.00 1	2.60 431	0.15 360	3.51 318	1.13 318	1.75 372	0.16 180	0.68 241	0.39 315	3.69 306	0.90 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 297	0.03 291

ssnet	0.98 315	0.38 342	4.06 468	0.04 210	0.00 1	2.60 431	0.15 360	3.51 318	1.13 318	1.75 372	0.16 180	0.68 241	0.39 315	3.69 306	0.90 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 297	0.03 291

GANet-RSSM	0.88 293	0.38 342	1.45 247	0.60 467	0.00 1	1.36 268	0.02 186	4.55 420	0.69 183	0.71 225	0.32 226	1.56 324	0.61 349	4.55 362	0.64 359	0.00 1	0.00 1	0.05 488	0.00 1	0.08 326	0.02 229

SGM_RVC	4.07 505	0.38 342	1.98 328	0.84 489	0.26 448	6.20 504	2.37 501	6.45 509	3.57 488	11.56 528	9.27 504	15.55 528	6.78 519	10.07 528	4.60 486	0.22 504	0.25 513	0.20 508	0.23 496	0.26 462	0.34 496
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
Sa-1000	1.04 330	0.39 349	1.17 192	0.00 1	0.20 426	1.33 260	0.03 234	4.19 385	1.81 424	0.99 279	5.33 481	0.61 228	0.15 242	4.07 328	0.30 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 465	0.13 386	0.00 1

ADLNet2	1.38 397	0.39 349	3.13 426	0.00 1	0.70 500	1.23 218	0.26 400	4.19 385	2.36 463	1.45 348	3.16 450	4.23 461	0.82 382	4.56 364	0.88 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 386	0.02 229

XX-TBD	0.28 85	0.39 349	0.97 130	0.05 234	0.00 1	1.09 137	0.00 1	0.71 46	0.54 79	0.44 192	1.04 346	0.06 97	0.06 156	0.19 75	0.09 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

hitnet-ft	1.09 348	0.39 349	1.45 247	0.04 210	0.00 1	1.34 262	0.22 389	3.34 292	2.25 460	1.48 349	1.11 350	4.17 458	0.37 310	4.73 370	0.79 372	0.01 440	0.00 1	0.03 481	0.00 1	0.09 348	0.01 114

CVANet_RVC	1.10 352	0.39 349	1.69 293	0.28 404	0.00 1	1.45 309	0.48 446	3.26 278	1.64 413	2.93 449	1.22 363	1.51 319	0.37 310	6.09 429	0.50 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 423	0.01 114

CroCo-Stereo	0.39 127	0.40 354	1.67 290	0.07 278	0.00 1	0.19 5	0.01 112	3.55 325	0.75 215	0.08 69	0.02 86	0.46 208	0.08 188	0.28 129	0.18 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 114
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
edge stereo	1.94 456	0.40 354	3.82 461	0.15 350	0.09 364	1.81 393	0.45 444	4.77 441	2.21 458	3.36 465	3.94 465	8.39 507	1.72 438	5.75 418	1.69 423	0.00 1	0.00 1	0.01 451	0.00 1	0.17 415	0.01 114

HSM	1.36 394	0.40 354	1.07 163	0.01 30	0.30 467	1.73 386	0.03 234	5.89 498	1.22 332	1.83 381	1.36 373	4.78 476	1.30 412	6.61 457	0.57 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.00 1

DualNet (step1)	0.96 310	0.41 357	2.03 336	0.02 117	0.01 180	2.14 407	0.01 112	4.31 400	1.07 304	1.35 330	0.36 240	0.70 247	0.44 322	2.58 266	0.34 279	0.53 517	0.00 1	1.82 526	1.10 538	0.02 158	0.02 229

test_sample9	2.36 471	0.41 357	2.03 336	0.02 117	0.01 180	2.14 407	0.01 112	4.31 400	1.07 304	1.35 330	0.36 240	0.70 247	0.44 322	5.58 415	8.70 515	0.53 517	16.52 560	1.82 526	1.10 538	0.02 158	0.02 229

test_sample8	3.62 498	0.41 357	2.03 336	0.02 117	0.01 180	2.14 407	0.01 112	4.38 406	1.04 293	6.51 502	0.58 280	14.04 525	6.94 520	5.58 415	8.70 515	0.53 517	16.52 560	1.82 526	1.10 538	0.02 158	0.02 229

SA	0.83 270	0.41 357	1.17 192	0.00 1	0.20 426	1.28 237	0.01 112	3.98 368	1.86 430	0.41 189	0.96 340	0.27 181	1.33 413	4.07 328	0.35 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 473	0.14 393	0.01 114

IPLG	0.86 282	0.41 357	2.31 374	0.06 252	0.06 336	1.36 268	0.11 344	3.17 262	0.83 256	0.62 210	1.00 344	0.46 208	0.61 349	5.57 414	0.35 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 423	0.01 114

XPNet_ROB	1.17 369	0.41 357	1.68 291	0.04 210	0.01 180	1.65 376	0.17 368	3.46 313	1.39 367	3.89 478	1.01 345	1.60 328	0.53 337	4.35 342	3.07 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 215	0.02 229

fff	0.66 219	0.42 363	2.21 354	0.01 30	0.01 180	1.22 203	0.02 186	3.26 278	1.04 293	2.34 424	0.14 169	0.09 127	1.83 442	0.34 148	0.29 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 343

MIPNet	0.64 212	0.42 363	2.01 332	0.08 293	0.07 346	1.29 242	0.11 344	3.47 315	1.29 351	0.67 219	0.10 156	0.63 234	0.97 388	1.25 227	0.25 227	0.00 1	0.01 310	0.01 451	0.01 367	0.11 374	0.04 321

GEStereo_RVC	1.10 352	0.42 363	1.72 297	0.28 404	0.01 180	1.37 273	0.11 344	6.25 507	0.84 259	1.05 289	0.67 310	1.61 330	0.79 377	6.11 430	0.63 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 364	0.04 321

raftrobust	0.46 154	0.42 363	1.05 161	0.01 30	0.21 431	1.17 177	0.05 282	2.07 150	0.19 27	2.98 455	0.02 86	0.12 143	0.15 242	0.25 111	0.31 264	0.00 1	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.08 326	0.06 374

csc	0.66 219	0.42 363	2.21 354	0.01 30	0.01 180	1.22 203	0.02 186	3.26 278	1.04 293	2.34 424	0.14 169	0.09 127	1.83 442	0.34 148	0.29 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 343

cscssc	0.66 219	0.42 363	2.21 354	0.01 30	0.01 180	1.22 203	0.02 186	3.26 278	1.04 293	2.34 424	0.14 169	0.09 127	1.83 442	0.34 148	0.29 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 343

MIM_Stereo	0.45 151	0.43 369	1.18 195	0.51 456	0.04 314	1.26 232	0.02 186	2.38 166	0.65 142	0.07 61	0.02 86	0.70 247	0.20 266	1.01 217	0.13 141	0.00 1	0.09 470	0.00 1	0.00 1	0.14 393	0.10 419

ADStereo(finetuned)	0.83 270	0.43 369	3.68 455	0.03 176	0.00 1	1.22 203	0.01 112	3.26 278	1.86 430	2.61 441	0.20 206	0.09 127	2.39 461	0.34 148	0.38 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.06 374

DCANet	0.66 219	0.43 369	2.21 354	0.03 176	0.00 1	1.22 203	0.01 112	3.26 278	1.85 429	2.61 441	0.21 208	0.09 127	0.49 333	0.33 147	0.39 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.06 374

GANet	1.90 453	0.43 369	1.83 310	0.39 432	0.00 1	2.24 414	3.37 510	3.90 364	1.44 380	2.17 407	9.66 505	2.57 393	1.09 394	6.88 477	1.81 427	0.00 1	0.00 1	0.02 476	0.00 1	0.10 364	0.03 291

MSMD_ROB	4.94 513	0.43 369	2.58 396	0.12 325	0.01 180	8.43 520	1.09 476	4.25 392	4.11 496	13.11 531	26.36 547	13.95 524	13.88 541	7.45 502	2.92 469	0.10 493	0.01 310	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.02 229

AACVNet	0.87 289	0.44 374	1.19 200	0.17 360	0.00 1	1.76 387	0.00 1	3.60 331	0.60 93	1.03 286	0.26 216	1.31 311	0.17 250	6.33 441	0.28 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 415	0.01 114

rafts_anoy	0.39 127	0.44 374	1.15 184	0.06 252	0.03 294	1.12 153	0.04 260	2.75 204	0.33 62	0.10 95	0.16 180	0.11 139	0.19 260	0.74 202	0.31 264	0.00 1	0.14 499	0.00 1	0.01 367	0.02 158	0.05 343

RALCasStereoNet	0.44 147	0.44 374	1.03 152	0.03 176	0.00 1	1.10 142	0.03 234	2.46 180	0.90 267	0.07 61	0.32 226	0.12 143	0.20 266	1.28 229	0.25 227	0.00 1	0.31 518	0.00 1	0.00 1	0.08 326	0.12 435

PSMNet-RSSM	0.90 301	0.44 374	1.35 234	0.13 332	0.00 1	1.37 273	0.03 234	4.79 444	0.85 263	1.11 296	0.49 271	2.15 371	0.35 306	4.09 332	0.73 367	0.00 1	0.00 1	0.01 451	0.00 1	0.03 215	0.01 114

RAFT+CT+SA	0.66 219	0.45 378	1.22 207	0.10 315	0.30 467	1.24 219	0.02 186	4.21 387	0.67 161	0.62 210	0.39 249	0.33 191	0.05 129	2.69 274	0.14 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 524	0.13 386	0.30 490

MaskLacGwcNet_RVC	1.63 426	0.45 378	2.21 354	1.53 518	0.18 415	4.33 479	0.41 440	3.37 293	1.40 371	0.54 205	0.65 299	3.10 426	0.11 216	4.93 377	0.60 354	4.57 531	0.51 523	0.00 1	0.00 1	1.37 521	2.39 530

PS-NSSS	1.08 340	0.45 378	1.70 295	0.02 117	0.01 180	1.37 273	0.01 112	4.38 406	2.09 445	1.15 300	2.65 436	0.65 237	0.07 173	6.35 442	0.56 345	0.16 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 277	0.00 1

iResNet	1.00 323	0.45 378	3.08 423	0.86 496	0.01 180	1.97 399	0.01 112	3.67 339	1.49 391	1.77 377	1.09 348	0.35 193	0.13 235	3.83 319	1.27 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 312	0.01 114

fast-acv-ft	1.41 400	0.46 382	4.29 477	0.10 315	0.13 389	3.97 470	0.29 415	2.42 176	1.91 435	0.81 243	3.55 458	3.02 420	1.26 409	3.35 290	2.05 446	0.04 473	0.01 310	0.04 484	0.04 411	0.39 496	0.05 343

TestStereo1	0.77 249	0.46 382	1.12 174	0.15 350	0.19 422	1.29 242	0.01 112	3.33 289	1.55 399	0.45 195	1.67 385	0.13 148	1.23 404	3.39 293	0.27 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 415	0.07 392

SA-5K	0.77 249	0.46 382	1.12 174	0.15 350	0.19 422	1.29 242	0.01 112	3.33 289	1.55 399	0.45 195	1.67 385	0.13 148	1.23 404	3.39 293	0.27 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 415	0.07 392

AFF-stereo	0.65 214	0.46 382	0.82 92	0.37 430	0.00 1	1.19 187	0.00 1	3.04 239	1.42 375	0.72 227	1.95 403	1.16 303	0.26 283	0.97 214	0.31 264	0.00 1	0.02 378	0.00 1	0.00 1	0.21 444	0.02 229

FINET	1.36 394	0.46 382	4.05 467	0.22 380	0.73 501	1.03 85	0.00 1	3.57 327	5.71 508	1.59 363	1.64 382	0.49 215	0.19 260	5.53 407	1.90 434	0.00 1	0.01 310	0.00 1	0.00 1	0.08 326	0.03 291

CFNet-ft	0.77 249	0.46 382	1.34 231	0.01 30	0.27 453	1.32 254	0.02 186	2.40 168	0.68 169	0.63 214	0.18 193	3.23 437	0.21 271	3.97 325	0.54 341	0.00 1	0.00 1	0.01 451	0.00 1	0.03 215	0.02 229

CFNet_RVC	0.77 249	0.46 382	1.34 231	0.01 30	0.27 453	1.32 254	0.02 186	2.40 168	0.68 169	0.63 214	0.18 193	3.23 437	0.21 271	3.97 325	0.54 341	0.00 1	0.00 1	0.01 451	0.00 1	0.03 215	0.02 229

NVStereoNet_ROB	3.25 488	0.46 382	2.71 406	0.34 423	0.56 495	2.36 421	0.87 467	4.56 423	4.47 502	4.55 487	14.09 518	11.93 518	3.23 483	9.79 526	3.14 473	0.43 514	0.03 408	0.53 520	0.31 517	0.36 492	0.38 502
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
LL-Strereo2	0.36 117	0.47 390	1.08 165	0.09 304	0.03 294	1.12 153	0.07 314	1.66 115	0.93 274	0.43 191	0.02 86	0.51 219	0.08 188	0.23 102	0.29 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 399	0.04 252	0.04 321

G-Net	3.49 495	0.47 390	4.03 466	1.61 519	1.91 519	10.78 526	1.92 492	3.06 240	1.26 340	8.59 517	12.06 513	6.13 492	7.82 524	4.78 371	4.77 487	0.08 489	0.12 490	0.07 490	0.15 456	0.16 410	0.11 427

PSMNet-RUCA	0.66 219	0.48 392	1.68 291	0.01 30	0.02 270	2.02 402	0.25 396	3.93 366	1.50 393	0.37 183	1.38 375	0.11 139	0.12 228	0.64 197	0.31 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 467	0.00 1

LoS_RVC	0.19 31	0.48 392	0.51 54	0.12 325	0.10 373	1.01 83	0.01 112	0.81 56	0.19 27	0.07 61	0.02 86	0.06 97	0.05 129	0.31 138	0.05 31	0.00 1	0.01 310	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.04 321

IIG-Stereo	1.30 384	0.48 392	1.04 156	2.41 524	0.05 324	1.61 362	0.14 357	2.59 192	0.68 169	2.97 454	2.28 425	3.08 424	0.57 343	7.41 501	0.65 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.00 1

raft+_RVC	0.42 136	0.48 392	1.11 172	0.51 456	0.17 411	1.16 173	0.04 260	2.25 159	0.59 84	0.12 111	0.42 254	0.08 120	0.15 242	0.60 191	0.28 249	0.00 1	0.09 470	0.00 1	0.00 1	0.06 297	0.19 471

WCMA_ROB	4.54 510	0.48 392	3.19 429	0.49 449	0.63 499	5.38 496	2.57 506	4.70 433	3.77 492	14.17 535	19.02 530	15.47 527	9.03 528	6.73 466	4.85 489	0.01 440	0.05 436	0.01 451	0.01 367	0.08 326	0.16 455

CroCo-Stereo Lap2	0.33 103	0.49 397	1.18 195	0.02 117	0.00 1	0.33 12	0.00 1	3.08 244	0.61 103	0.02 14	0.01 1	0.04 54	0.08 188	0.45 173	0.15 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 312	0.02 229

TDLM	1.08 340	0.49 397	1.43 244	0.27 402	0.00 1	1.56 342	2.12 495	3.10 247	1.75 421	1.36 335	0.93 338	1.06 295	0.49 333	6.21 434	0.70 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 410	0.02 229

SPS-STEREO	3.08 485	0.49 397	2.49 389	0.21 376	0.24 442	3.67 466	1.24 481	5.80 496	2.43 467	10.68 523	8.00 499	9.48 513	3.59 489	8.11 512	5.08 492	0.01 440	0.01 310	0.00 1	0.00 1	0.04 252	0.11 427
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
test_5	0.74 238	0.50 400	1.55 262	0.44 436	0.25 445	1.45 309	0.01 112	4.16 382	0.78 236	0.79 240	0.17 187	0.42 204	0.64 358	3.06 285	0.18 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 410	0.21 478

UDGNet	0.35 113	0.50 400	1.14 180	0.02 117	0.00 1	1.12 153	0.02 186	0.70 44	1.57 405	0.31 159	0.05 130	0.06 97	0.02 44	1.45 241	0.09 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT	0.60 197	0.50 400	1.01 136	0.50 452	0.04 314	0.94 71	0.08 321	3.01 232	0.65 142	0.22 151	0.09 151	3.41 441	0.27 286	0.53 182	0.37 293	0.00 1	0.03 408	0.00 1	0.01 367	0.40 497	0.03 291

DeepPruner_ROB	0.86 282	0.50 400	1.80 308	0.01 30	0.00 1	1.57 343	0.17 368	3.48 316	0.42 71	3.31 464	0.02 86	2.09 366	0.17 250	3.01 283	0.61 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 381	0.01 114

cf-r	0.98 315	0.51 404	2.04 340	0.25 391	0.01 180	1.40 283	0.03 234	4.47 416	1.65 414	0.95 262	0.58 280	2.63 395	0.24 276	4.19 334	0.58 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 297	0.04 321

DispNO	1.25 379	0.52 405	3.40 442	0.11 324	0.05 324	1.45 309	0.01 112	3.73 342	1.68 416	1.34 324	1.59 380	3.15 430	1.12 399	5.56 411	1.14 394	0.00 1	0.02 378	0.03 481	0.12 453	0.05 277	0.03 291

MyStereo8	0.85 278	0.52 405	3.20 431	0.20 375	0.00 1	1.47 317	0.01 112	3.53 323	1.91 435	1.34 324	0.65 299	1.22 306	0.31 294	0.57 187	1.38 411	0.00 1	0.14 499	0.00 1	0.06 426	0.09 348	0.30 490

RAFT_CTSACE	0.68 228	0.52 405	1.74 299	0.50 452	0.05 324	1.16 173	0.00 1	2.68 202	0.66 151	0.68 221	1.60 381	1.76 343	0.80 378	0.94 212	0.13 141	0.00 1	0.02 378	0.00 1	0.00 1	0.27 467	0.00 1

CSP-Net	1.01 324	0.52 405	0.92 114	0.01 30	0.00 1	2.83 443	0.05 282	4.99 454	0.69 183	0.91 257	0.85 330	1.82 350	0.23 274	6.04 427	0.29 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 364	0.01 114

ETE_ROB	1.16 368	0.52 405	1.71 296	0.01 30	0.02 270	1.79 391	0.22 389	4.10 378	1.32 358	4.68 491	1.18 361	2.81 406	0.08 188	3.56 302	1.12 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.06 374

AASNet	0.86 282	0.53 410	1.96 324	0.04 210	0.00 1	1.70 383	0.05 282	5.13 463	1.84 426	0.93 260	1.88 399	0.96 283	0.19 260	0.67 198	0.91 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 467	0.09 411

MLCV	1.01 324	0.53 410	2.17 351	0.03 176	0.00 1	1.60 358	0.03 234	2.90 219	1.30 354	2.60 440	1.85 398	1.00 289	0.40 318	4.88 376	0.74 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 312	0.01 114

G2L-ROB	0.91 303	0.54 412	1.97 326	0.01 30	0.00 1	1.45 309	0.00 1	3.38 296	1.31 356	1.36 335	0.07 140	3.25 439	0.01 13	4.39 347	0.38 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 348	0.01 114

coex_refinement	1.13 360	0.54 412	1.58 272	0.12 325	0.02 270	1.51 328	0.06 306	4.01 370	1.51 395	2.61 441	0.66 301	4.40 465	0.48 332	3.67 304	1.30 406	0.00 1	0.01 310	0.00 1	0.00 1	0.04 252	0.03 291

OMP-Stereo	1.20 374	0.54 412	0.96 124	2.39 523	0.29 465	1.58 347	0.33 430	2.01 146	0.68 169	2.68 444	1.16 357	3.10 426	0.18 254	7.40 500	0.56 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 312	0.01 114

G2L-Stereo	1.04 330	0.55 415	2.62 399	0.02 117	0.11 380	1.41 288	0.02 186	3.45 310	0.99 285	1.37 337	0.14 169	3.10 426	0.24 276	5.96 424	0.66 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 432	0.04 321

TestStereo	0.61 200	0.55 415	1.84 312	0.00 1	0.00 1	0.94 71	0.00 1	1.65 111	0.23 44	0.12 111	0.03 112	0.08 120	0.06 156	6.59 454	0.08 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RP	1.76 445	0.55 415	2.59 398	0.22 380	0.60 498	1.70 383	0.98 473	4.31 400	1.99 442	3.12 459	5.04 478	4.41 467	2.96 474	4.72 369	1.90 434	0.01 440	0.00 1	0.00 1	0.01 367	0.14 393	0.01 114

Nwc_Net	1.94 456	0.55 415	3.79 459	0.07 278	0.08 356	2.73 436	0.04 260	6.75 517	1.11 311	2.03 399	7.92 498	4.82 477	2.11 452	4.78 371	2.01 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 277	0.01 114

NLCA_NET_v2_RVC	1.04 330	0.55 415	2.52 391	0.56 463	1.00 506	1.37 273	0.00 1	3.43 307	1.35 362	2.24 413	0.35 237	2.18 378	0.58 345	4.28 337	0.34 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 367	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
iRaft-Stereo_5w	1.08 340	0.56 420	2.70 404	0.02 117	0.02 270	1.20 196	0.01 112	3.18 264	0.63 124	0.14 124	2.00 407	1.62 332	1.54 424	6.69 463	1.01 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 449	0.01 114

NCC-stereo	1.67 434	0.56 420	3.10 424	0.08 293	0.22 433	2.24 414	0.13 353	5.05 459	1.42 375	2.27 421	2.72 437	4.29 462	3.53 487	5.76 419	2.01 443	0.04 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 215	0.02 229

Abc-Net	1.67 434	0.56 420	3.10 424	0.08 293	0.22 433	2.24 414	0.13 353	5.05 459	1.42 375	2.27 421	2.72 437	4.29 462	3.53 487	5.76 419	2.01 443	0.04 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 215	0.02 229
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
TCMNet	1.49 409	0.57 423	5.20 498	0.13 332	1.39 514	1.81 393	0.17 368	4.03 373	1.26 340	1.72 370	2.98 444	1.95 357	0.46 329	5.01 381	2.55 462	0.00 1	0.06 445	0.06 489	0.00 1	0.37 494	0.16 455

raft_robust	0.98 315	0.57 423	1.21 206	0.06 252	0.17 411	1.36 268	0.02 186	3.46 313	2.18 455	0.33 163	0.01 1	1.54 322	1.42 416	6.77 469	0.15 161	0.00 1	0.02 378	0.00 1	0.18 476	0.11 374	0.09 411

HITNet	0.80 262	0.58 425	2.14 349	0.69 479	0.00 1	1.35 266	0.02 186	4.50 418	1.15 322	1.76 376	0.16 180	0.60 227	0.30 290	1.13 222	1.64 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 297	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
NaN_ROB	2.02 461	0.58 425	2.65 401	0.29 406	0.28 463	3.19 449	5.19 532	3.84 357	2.55 473	5.31 497	1.73 391	2.30 383	1.96 448	6.78 470	3.09 472	0.01 440	0.06 445	0.03 481	0.10 444	0.10 364	0.37 500

PA-Net	1.31 388	0.59 427	3.65 452	0.06 252	0.15 401	1.44 303	0.54 451	4.08 375	2.71 476	0.78 238	1.16 357	2.32 386	0.64 358	5.96 424	1.92 437	0.01 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 252	0.06 374
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
LALA_ROB	1.33 390	0.59 427	1.74 299	0.02 117	0.06 336	3.25 451	0.50 450	3.45 310	1.39 367	3.70 473	0.59 290	4.59 472	0.25 280	3.58 303	2.79 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 252	0.02 229

G2L-Stereo_test	0.97 312	0.60 429	1.95 320	0.21 376	0.01 180	1.63 371	0.10 341	3.19 269	1.01 288	1.98 393	0.11 163	3.22 436	0.51 335	4.38 346	0.27 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 423	0.02 229

4D-IteraStereo	0.35 113	0.60 429	1.93 315	0.02 117	0.09 364	1.03 85	0.07 314	1.25 76	0.34 63	0.02 14	0.03 112	0.84 269	0.10 206	0.31 138	0.35 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 277	0.07 392

GMStereo	0.25 79	0.60 429	1.28 216	0.01 30	0.00 1	0.48 36	0.00 1	0.74 50	1.24 338	0.16 131	0.03 112	0.07 113	0.09 198	0.22 99	0.10 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
DPSNet	3.38 494	0.60 429	9.55 527	0.61 470	0.46 487	5.10 493	1.44 485	11.17 533	3.92 495	2.57 438	0.88 333	5.90 490	9.68 532	7.63 505	7.25 507	0.08 489	0.16 505	0.01 451	0.07 430	0.34 487	0.17 460

CBFPSM	1.39 398	0.61 433	4.29 477	0.01 30	0.01 180	3.64 465	0.03 234	3.39 299	0.80 247	0.64 217	0.21 208	6.18 493	3.70 492	2.38 263	1.82 428	0.00 1	0.01 310	0.00 1	0.00 1	0.08 326	0.01 114

iinet-f	1.68 438	0.61 433	11.37 533	0.29 406	0.03 294	4.39 481	0.04 260	3.18 264	1.10 309	1.16 303	0.58 280	2.96 417	2.76 468	2.13 259	2.46 457	0.00 1	0.02 378	0.02 476	0.00 1	0.46 503	0.01 114

dad	0.88 293	0.62 435	2.26 368	0.06 252	0.01 180	1.24 219	0.00 1	0.98 63	2.17 454	1.29 319	0.35 237	0.37 195	0.04 111	5.80 422	1.06 389	0.01 440	0.00 1	1.13 524	0.11 448	0.05 277	0.00 1

RALAANet	0.54 187	0.62 435	1.41 240	0.01 30	0.01 180	0.92 67	0.02 186	2.39 167	1.87 432	1.13 298	0.38 246	0.15 157	0.30 290	1.00 216	0.38 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 411	0.14 393	0.01 114

CFNet	1.08 340	0.62 435	2.26 368	0.26 397	0.03 294	1.40 283	0.04 260	4.45 415	2.09 445	0.48 200	0.69 312	1.31 311	0.24 276	6.63 458	0.83 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 415	0.04 321

NCCL2	1.30 384	0.63 438	2.31 374	0.02 117	0.03 294	1.57 343	3.41 511	3.91 365	1.39 367	3.14 460	0.34 234	3.90 454	0.30 290	3.75 311	1.19 397	0.00 1	0.00 1	0.02 476	0.00 1	0.03 215	0.05 343

GCST	0.81 264	0.64 439	1.41 240	0.44 436	0.01 180	0.91 62	0.08 321	3.75 343	1.04 293	0.12 111	0.44 261	0.27 181	0.35 306	5.12 387	0.38 296	1.19 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 326	0.05 343

DMCA-RVC	0.90 301	0.64 439	3.30 437	0.03 176	0.04 314	1.30 248	0.06 306	2.65 196	0.73 205	3.21 461	0.09 151	0.99 288	0.66 365	3.14 286	0.99 386	0.01 440	0.04 423	0.02 476	0.01 367	0.07 312	0.01 114

CC-Net-ROB	1.86 450	0.64 439	2.55 394	1.42 517	0.19 422	3.38 458	0.04 260	4.41 411	2.45 468	0.90 254	1.31 371	0.98 287	0.18 254	6.60 455	0.53 338	1.14 524	1.60 536	7.16 534	0.00 1	1.33 520	0.32 495

LE_ROB	12.79 544	0.64 439	10.26 530	2.13 521	1.29 512	7.25 512	5.81 537	9.09 527	49.27 562	57.55 562	24.58 546	23.68 542	31.13 557	9.00 519	23.57 555	0.04 473	0.06 445	0.13 504	0.20 484	0.08 326	0.11 427

Consistency-Raft	1.36 394	0.65 443	4.81 492	0.33 417	0.32 476	1.62 368	0.11 344	3.65 336	3.80 493	0.33 163	6.12 488	0.86 270	2.14 453	0.94 212	1.25 401	0.02 462	0.01 310	0.00 1	0.00 1	0.24 452	0.01 114

AF-Net	2.17 466	0.65 443	3.53 448	0.00 1	0.09 364	2.02 402	0.48 446	6.44 508	1.70 418	3.36 465	10.22 507	4.95 480	2.81 470	4.34 341	2.66 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 386	0.01 114

ADCRef	2.29 470	0.65 443	5.67 507	0.10 315	0.09 364	4.81 489	0.76 464	4.75 439	1.37 364	2.88 448	1.67 385	1.62 332	2.30 456	3.77 315	14.93 534	0.02 462	0.00 1	0.01 451	0.10 444	0.20 443	0.11 427

dd	0.34 106	0.67 446	1.55 262	0.04 210	0.01 180	1.22 203	0.03 234	0.84 58	1.16 324	0.18 143	0.05 130	0.12 143	0.05 129	0.29 132	0.44 312	0.02 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 277	0.00 1

RGC	1.86 450	0.67 446	3.45 446	0.07 278	0.26 448	3.29 453	0.11 344	4.78 443	1.46 383	3.26 463	4.51 471	5.14 483	2.68 467	5.46 404	1.94 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 326	0.09 411

YMNet	1.62 423	0.68 448	3.67 453	0.14 345	0.30 467	4.52 484	0.21 383	3.52 321	1.23 333	2.94 451	4.94 474	4.18 459	0.38 312	2.85 278	2.12 449	0.05 479	0.13 495	0.08 493	0.01 367	0.44 500	0.09 411

YMNet_1	1.62 423	0.68 448	3.67 453	0.14 345	0.30 467	4.52 484	0.21 383	3.52 321	1.23 333	2.94 451	4.94 474	4.18 459	0.38 312	2.85 278	2.12 449	0.05 479	0.13 495	0.08 493	0.01 367	0.44 500	0.09 411

Wz-Net-LNSev-Ref	1.54 415	0.68 448	4.62 489	0.01 30	0.00 1	5.13 494	0.30 422	4.64 430	1.23 333	2.39 432	0.59 290	2.12 369	2.00 450	4.94 378	2.19 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 114

pmcnn	3.61 497	0.68 448	5.38 502	0.61 470	1.46 515	2.75 440	1.26 482	5.04 458	1.57 405	8.77 518	11.67 511	18.69 534	2.38 460	6.03 426	5.61 496	0.00 1	0.07 455	0.00 1	0.00 1	0.21 444	0.07 392

AIO-Stereo-zeroshot1	1.57 420	0.69 452	7.27 520	0.30 408	0.44 484	0.87 57	0.02 186	6.19 505	0.84 259	0.45 195	6.17 489	4.35 464	1.17 400	1.32 233	0.48 327	0.00 1	0.09 470	0.00 1	0.34 523	0.26 462	0.12 435

LMCR-Stereo	1.10 352	0.69 452	1.95 320	0.50 452	0.01 180	2.73 436	0.09 333	6.20 506	0.64 135	2.37 429	1.76 393	0.13 148	1.59 432	2.94 280	0.23 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 381	0.00 1

GwcNet-RSSM	1.02 326	0.69 452	2.70 404	0.22 380	0.02 270	1.42 296	0.05 282	4.02 371	1.01 288	0.90 254	0.42 254	2.89 412	0.26 283	4.43 350	1.17 395	0.00 1	0.00 1	0.02 476	0.00 1	0.13 386	0.05 343

PSMNet_ROB	1.09 348	0.69 452	2.92 413	0.03 176	0.07 346	1.68 379	0.16 365	3.44 309	1.30 354	0.96 264	0.32 226	2.81 406	0.63 355	4.23 335	2.48 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 326	0.04 321

111	0.79 258	0.70 456	2.21 354	0.01 30	0.01 180	1.19 187	0.16 365	3.78 348	1.98 440	1.22 315	0.91 336	2.01 359	0.32 299	0.32 144	0.64 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 326	0.17 460

aanetorigin	2.87 480	0.73 457	8.74 525	0.23 386	0.23 438	1.61 362	2.07 493	1.76 126	1.10 309	14.21 536	10.25 508	2.93 414	3.38 485	4.98 380	4.06 479	0.10 493	0.05 436	0.09 496	0.11 448	0.57 512	0.15 452

HBP-ISP	1.45 403	0.75 458	3.02 419	0.30 408	0.10 373	4.28 478	1.49 486	4.68 432	1.29 351	3.43 469	0.78 322	0.93 279	1.01 389	6.48 451	0.36 292	0.04 473	0.02 378	0.00 1	0.00 1	0.05 277	0.03 291

StereoDRNet	1.48 407	0.75 458	4.58 488	0.05 234	0.10 373	2.49 426	1.10 477	4.62 426	1.47 385	3.38 468	0.62 297	2.29 382	0.65 363	4.52 359	2.89 468	0.00 1	0.03 408	0.00 1	0.01 367	0.05 277	0.07 392

CSAN	2.70 478	0.75 458	3.41 443	0.18 366	0.12 383	4.18 475	4.05 517	4.11 379	4.36 498	6.03 501	6.24 490	4.60 473	4.74 503	7.29 498	3.43 475	0.02 462	0.03 408	0.01 451	0.02 390	0.18 423	0.22 481

MeshStereo	5.78 518	0.75 458	3.04 420	0.25 391	0.14 395	7.88 518	2.09 494	9.64 528	5.18 506	20.48 547	19.06 531	22.80 539	9.54 531	9.64 525	4.88 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 478	0.03 291
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
iResNet_ROB	1.05 338	0.76 462	2.06 342	0.07 278	0.00 1	1.35 266	0.03 234	6.80 518	2.57 474	0.79 240	1.20 362	0.94 282	0.12 228	3.81 316	0.41 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 326	0.01 114

ELAS	8.05 528	0.76 462	4.02 465	0.95 499	1.02 507	14.85 535	6.99 546	12.80 535	11.73 526	22.43 552	27.75 550	17.88 532	15.19 543	10.96 533	11.31 524	0.22 504	0.56 526	0.23 511	0.22 492	0.50 509	0.71 511
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
BEATNet_4x	0.97 312	0.77 464	3.36 440	0.46 442	0.01 180	1.32 254	0.09 333	4.57 424	1.26 340	1.88 385	0.22 212	1.09 299	0.42 320	1.79 251	2.09 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 326	0.06 374

ACRE	0.75 243	0.78 465	2.72 408	0.13 332	0.02 270	1.40 283	0.26 400	3.20 272	0.82 253	1.84 382	2.46 429	0.19 167	0.10 206	0.52 180	0.26 235	0.00 1	0.04 423	0.01 451	0.05 416	0.19 432	0.05 343

PDISCO_ROB	2.21 467	0.78 465	3.43 444	0.96 500	2.04 523	7.04 510	0.09 333	7.36 522	5.72 509	1.21 314	1.67 385	3.16 431	1.28 410	7.52 503	1.37 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 487	0.13 442

TRStereo	0.59 196	0.79 467	1.59 276	0.56 463	0.01 180	1.19 187	0.03 234	4.74 436	0.60 93	0.17 140	0.01 1	0.62 231	0.44 322	0.57 187	0.07 83	0.00 1	0.04 423	0.00 1	0.24 499	0.01 62	0.14 449

AIO-test2	0.76 247	0.80 468	1.47 249	0.12 325	0.15 401	1.22 203	0.01 112	3.17 262	0.73 205	0.36 182	1.50 378	0.16 162	0.05 129	2.37 262	0.16 170	2.85 529	0.00 1	0.00 1	0.01 367	0.04 252	0.07 392

DGSMNet	2.23 468	0.80 468	6.10 512	0.96 500	1.73 518	3.22 450	4.12 518	5.30 472	1.11 311	1.19 307	2.48 432	3.18 432	0.65 363	4.57 365	1.33 407	1.11 523	1.37 534	1.55 525	1.26 541	1.37 521	1.28 523

SGM-ForestM	12.56 543	0.80 468	4.31 480	1.07 506	0.41 482	21.56 547	8.57 549	17.42 541	19.67 539	29.93 554	28.49 554	45.83 559	27.22 554	26.05 553	18.40 544	0.14 498	0.25 513	0.18 507	0.28 512	0.18 423	0.42 504

ELAS_RVC	7.69 526	0.80 468	4.90 494	1.06 505	1.02 507	10.00 524	9.43 551	9.75 529	14.69 531	21.83 550	20.27 536	17.88 532	16.41 545	13.01 538	10.44 522	0.22 504	0.55 525	0.28 514	0.19 479	0.35 490	0.65 509
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
CIPLG	0.75 243	0.81 472	2.38 379	0.13 332	0.03 294	1.41 288	0.27 404	3.19 269	0.84 259	1.98 393	2.56 434	0.19 167	0.10 206	0.54 184	0.26 235	0.00 1	0.05 436	0.01 451	0.05 416	0.19 432	0.05 343

GwcNet	1.67 434	0.81 472	5.52 503	0.23 386	1.21 511	4.21 476	0.62 457	3.71 340	1.57 405	1.01 280	1.65 384	3.99 457	0.52 336	5.46 404	2.30 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 367	0.35 490	0.13 442

ADCL	3.30 490	0.81 472	6.76 519	0.25 391	0.25 445	6.93 508	4.65 526	4.79 444	2.62 475	4.61 490	3.36 454	5.22 485	4.55 501	5.54 410	14.91 533	0.05 479	0.01 310	0.11 501	0.13 455	0.28 476	0.10 419

ARAFT	1.12 358	0.82 475	4.11 471	0.04 210	0.00 1	1.64 372	0.03 234	4.85 447	1.69 417	2.78 446	0.57 278	0.47 211	0.11 216	4.81 373	0.24 219	0.00 1	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.24 452	0.05 343

ADCPNet	3.63 499	0.82 475	13.20 536	0.08 293	0.43 483	7.02 509	2.23 499	4.77 441	2.41 465	4.31 485	1.96 404	7.57 504	5.16 508	6.45 450	13.80 531	0.02 462	0.75 528	0.04 484	0.90 537	0.16 410	0.53 505

Wz-Net-LNSev	1.30 384	0.85 477	6.26 515	0.02 117	0.03 294	4.02 471	0.13 353	4.21 387	1.12 316	0.77 235	0.10 156	3.60 446	1.11 396	2.68 273	1.12 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.02 229

MANE	14.02 548	0.85 477	3.53 448	2.13 521	3.75 530	18.44 540	6.14 538	22.67 555	27.90 546	33.01 556	41.08 559	41.26 558	30.90 556	23.39 549	17.99 542	0.47 515	0.76 529	0.91 523	4.04 549	0.17 415	1.00 520

DeepPrunerF	2.50 473	0.87 479	14.90 538	0.17 360	0.31 473	1.41 288	0.29 415	5.62 489	9.97 524	1.02 281	0.43 258	2.01 359	1.65 434	6.85 473	3.99 478	0.00 1	0.01 310	0.07 490	0.10 444	0.24 452	0.12 435

IPLGR_C	0.75 243	0.88 480	2.58 396	0.13 332	0.02 270	1.40 283	0.27 404	3.19 269	0.84 259	1.92 387	2.46 429	0.18 166	0.11 216	0.49 179	0.26 235	0.00 1	0.05 436	0.01 451	0.05 416	0.19 432	0.06 374

AANet_RVC	1.66 430	0.88 480	3.52 447	0.06 252	0.00 1	1.22 203	0.00 1	3.25 276	2.51 470	2.21 411	4.49 470	3.65 449	0.20 266	7.10 493	3.42 474	0.50 516	0.04 423	0.00 1	0.00 1	0.08 326	0.05 343

SANet	4.63 511	0.89 482	5.34 501	0.30 408	0.09 364	7.43 513	3.75 515	6.53 510	16.16 535	6.79 506	13.29 515	12.44 519	7.74 522	7.38 499	4.11 480	0.00 1	0.01 310	0.00 1	0.00 1	0.10 364	0.31 494

DN-CSS_ROB	0.77 249	0.90 483	2.01 332	0.85 492	0.00 1	1.47 317	0.01 112	2.92 221	0.93 274	0.12 111	0.53 275	0.44 206	0.16 246	4.33 340	0.35 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 483	0.01 114

SDNR	3.31 492	0.91 484	6.28 516	0.44 436	0.02 270	26.11 554	0.01 112	3.81 355	1.62 412	2.82 447	11.06 510	2.93 414	0.60 346	7.95 510	1.52 413	0.01 440	0.01 310	0.00 1	0.00 1	0.06 297	0.12 435

FADNet	1.20 374	0.93 485	4.51 485	0.03 176	0.06 336	2.56 429	0.16 365	4.02 371	1.42 375	0.32 161	0.06 135	1.66 338	1.07 392	5.56 411	0.87 376	0.19 503	0.02 378	0.01 451	0.01 367	0.50 509	0.03 291

GANetREF_RVC	1.10 352	0.95 486	2.98 416	0.06 252	0.00 1	2.23 413	0.18 373	3.95 367	2.53 472	0.56 206	0.32 226	1.89 352	0.66 365	5.03 382	0.51 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 277	0.04 321
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
LL-Strereo	1.93 454	0.97 487	3.83 462	0.55 461	2.19 524	1.49 324	0.05 282	4.09 377	1.00 287	2.59 439	2.77 439	5.17 484	5.63 515	7.19 495	0.63 357	0.00 1	0.10 479	0.00 1	0.00 1	0.25 459	0.20 476

ADCP+	2.87 480	0.98 488	8.75 526	0.07 278	0.16 407	5.93 503	2.90 508	4.00 369	1.84 426	1.52 351	0.27 220	3.81 453	3.22 482	6.05 428	17.38 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 393	0.30 490

MFMNet_re	2.02 461	0.98 488	4.27 476	2.74 527	0.88 503	1.47 317	0.15 360	4.21 387	3.18 483	6.63 505	6.93 494	1.87 351	3.63 490	2.13 259	0.99 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 449	0.05 343

PVD	5.81 519	0.99 490	5.56 505	0.72 481	0.51 491	6.72 507	0.18 373	9.90 530	23.69 540	11.45 527	19.26 533	8.18 506	9.46 530	9.24 520	9.49 519	0.02 462	0.16 505	0.00 1	0.08 435	0.18 423	0.40 503

FADNet-RVC-Resample	1.08 340	1.00 491	5.32 500	0.10 315	0.14 395	1.53 336	0.25 396	3.62 332	1.18 326	0.51 204	0.19 201	1.04 292	0.28 287	5.20 390	0.44 312	0.10 493	0.16 505	0.09 496	0.06 426	0.24 452	0.21 478

PWC_ROB	2.90 482	1.01 492	6.12 513	0.53 458	0.57 497	1.30 248	0.40 438	3.85 359	4.42 501	7.37 510	15.40 521	3.03 422	1.55 425	6.31 440	5.74 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.46 503	0.05 343

SHD	3.01 483	1.02 493	5.52 503	0.45 441	0.39 481	4.12 473	0.17 368	6.68 513	12.04 527	7.20 509	3.36 454	4.40 465	2.58 465	4.69 367	7.17 506	0.01 440	0.04 423	0.00 1	0.03 399	0.22 447	0.17 460

PASM	1.58 421	1.05 494	7.51 521	0.56 463	0.09 364	1.37 273	0.28 412	2.85 215	1.44 380	3.91 479	0.44 261	3.02 420	0.64 358	6.38 444	1.59 417	0.00 1	0.01 310	0.00 1	0.03 399	0.26 462	0.15 452

FADNet_RVC	1.15 366	1.06 495	4.34 481	0.02 117	0.06 336	2.77 441	0.04 260	3.50 317	0.80 247	0.35 175	0.32 226	0.65 237	0.09 198	5.20 390	1.56 414	0.24 509	0.34 520	0.11 501	0.33 521	0.65 516	0.60 506

FADNet-RVC	1.10 352	1.07 496	4.79 491	0.03 176	0.00 1	1.60 358	0.08 321	3.77 346	1.70 418	0.35 175	0.07 140	0.61 228	0.66 365	5.32 398	1.11 390	0.01 440	0.08 466	0.00 1	0.00 1	0.48 507	0.18 466

SAMSARA	3.32 493	1.07 496	6.25 514	0.86 496	0.31 473	7.55 515	3.87 516	5.26 471	4.20 497	7.43 511	3.35 453	10.04 515	3.83 494	6.98 487	4.83 488	0.00 1	0.14 499	0.00 1	0.05 416	0.17 415	0.22 481

iResNetv2_ROB	1.08 340	1.12 498	4.68 490	1.09 507	0.00 1	1.38 279	0.05 282	3.83 356	1.11 311	0.80 242	1.15 355	1.02 291	0.12 228	4.52 359	0.45 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 484	0.03 291

RAFT + AFF	1.63 426	1.13 499	2.62 399	0.04 210	0.80 502	2.29 417	1.03 474	5.54 485	2.06 444	1.77 377	1.81 397	1.22 306	3.65 491	6.23 436	1.57 416	0.01 440	0.35 521	0.00 1	0.01 367	0.33 484	0.12 435

Syn2CoEx	1.66 430	1.17 500	4.29 477	0.04 210	0.00 1	1.44 303	0.56 452	5.33 474	1.98 440	2.01 398	2.12 416	2.08 364	2.81 470	6.55 453	2.42 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 484	0.06 374

EDNetEfficient	6.54 523	1.17 500	33.15 549	0.66 476	1.96 520	2.07 404	3.72 514	2.80 210	14.85 532	20.02 546	9.69 506	6.59 498	10.19 533	7.19 495	15.49 536	0.03 470	0.10 479	0.01 451	0.20 484	0.62 515	0.29 489

Wz-Net-MNSev	1.85 449	1.19 502	5.61 506	0.01 30	0.00 1	4.74 488	2.16 497	4.93 451	1.48 389	3.77 475	1.24 366	1.77 345	2.56 463	4.94 378	2.61 464	0.00 1	0.01 310	0.00 1	0.00 1	0.07 312	0.01 114

XQC	2.57 475	1.20 503	6.33 517	0.18 366	0.01 180	3.84 469	0.33 430	5.24 466	3.83 494	4.43 486	1.94 402	4.58 471	3.19 480	7.19 495	8.67 514	0.00 1	0.03 408	0.00 1	0.03 399	0.27 467	0.19 471

RTSC	2.66 476	1.24 504	6.04 511	0.18 366	0.02 270	4.40 482	0.08 321	4.29 398	4.98 504	6.00 500	3.15 449	2.97 418	1.56 426	6.71 465	10.89 523	0.00 1	0.07 455	0.00 1	0.05 416	0.40 497	0.24 485

SQANet	2.28 469	1.25 505	2.39 380	4.17 531	2.91 526	2.60 431	0.24 395	4.17 384	0.83 256	2.42 433	0.57 278	1.59 326	0.88 383	3.30 289	0.68 363	7.35 537	0.12 490	0.47 517	0.02 390	6.56 531	3.00 533

otaku	3.17 486	1.32 506	2.49 389	6.07 534	3.26 528	4.62 486	2.15 496	5.35 475	1.34 361	2.00 395	2.54 433	3.50 445	1.49 418	3.68 305	1.11 390	7.89 539	0.23 512	1.88 529	0.03 399	7.74 535	4.78 538

Ntro	3.24 487	1.34 507	2.83 410	7.27 536	4.43 532	6.22 505	0.74 463	4.73 435	1.48 389	0.39 186	1.77 395	2.70 401	1.28 410	4.59 366	1.25 401	8.06 540	0.28 517	2.12 532	0.05 416	8.11 536	5.16 539

ADCMid	3.95 504	1.34 507	10.91 532	0.18 366	0.38 480	5.02 492	1.27 483	4.87 448	2.94 480	11.15 525	3.60 459	6.76 499	5.21 511	6.40 449	16.96 538	0.12 496	0.08 466	0.55 521	0.46 526	0.53 511	0.19 471

SGM+DAISY	4.39 509	1.34 507	5.18 497	1.01 503	0.88 503	5.61 499	2.86 507	4.88 449	3.53 486	13.29 532	13.95 517	12.66 520	7.55 521	7.98 511	5.39 495	0.23 508	0.18 508	0.15 505	0.24 499	0.29 478	0.64 508

PWCDC_ROB	3.06 484	1.38 510	3.81 460	0.14 345	0.00 1	3.14 447	0.02 186	4.40 410	12.35 528	1.08 293	23.69 544	2.01 359	2.01 451	3.87 321	2.43 456	0.24 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.61 514	0.08 405

DFGA-Net	0.91 303	1.43 511	2.72 408	0.06 252	0.16 407	1.16 173	0.00 1	2.26 160	0.77 232	1.02 281	1.17 359	0.25 176	0.04 111	5.17 388	1.71 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 467	0.02 229

StereoAnything_RVC	0.66 219	1.49 512	1.08 165	0.01 30	0.01 180	0.37 24	0.05 282	2.93 222	0.63 124	0.08 69	0.01 1	0.00 1	0.02 44	0.17 64	0.04 12	0.00 1	0.07 455	0.00 1	0.00 1	6.28 530	0.01 114

GASNet	1.43 401	1.53 513	4.54 487	0.31 412	0.02 270	1.49 324	0.20 381	3.86 361	1.95 437	0.75 230	1.37 374	2.11 367	1.57 429	5.82 423	2.60 463	0.00 1	0.05 436	0.00 1	0.00 1	0.43 499	0.10 419

ACVNet-4b	5.67 517	1.65 514	4.43 483	9.46 542	7.11 540	8.72 521	1.68 490	6.61 511	5.76 510	0.27 156	6.49 492	11.67 517	2.43 462	8.40 514	1.56 414	9.06 544	2.34 541	10.49 543	0.02 390	9.22 542	5.98 542

LSM	7.38 525	1.68 515	22.24 544	3.99 530	40.72 561	3.54 464	4.79 530	4.74 436	6.65 514	10.25 522	13.51 516	4.49 469	3.81 493	6.91 482	5.31 494	0.00 1	0.04 423	0.00 1	0.00 1	0.26 462	14.60 557

WAO-6	11.09 538	1.69 516	3.21 432	7.54 537	7.10 539	16.34 536	6.63 544	20.12 546	38.64 556	9.67 521	19.28 534	27.53 545	10.97 536	12.43 537	11.57 526	4.26 530	2.35 542	10.54 544	0.02 390	7.59 533	4.29 536

WZ-Net	4.16 506	1.75 517	23.59 545	0.08 293	0.04 314	2.62 435	2.16 497	5.89 498	4.74 503	5.73 499	3.51 457	6.99 502	4.89 506	10.82 532	10.11 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 381	0.11 427

MFN_U_SF_RVC	3.76 501	1.77 518	9.85 528	0.84 489	0.27 453	9.50 522	0.49 448	8.07 524	3.41 485	4.81 492	3.28 452	9.40 512	3.49 486	7.76 509	8.31 513	0.41 513	0.54 524	0.52 519	0.80 535	0.89 517	0.84 514

SuperB	3.70 500	1.77 518	15.73 539	0.31 412	0.05 324	4.37 480	1.67 489	3.58 330	11.57 525	2.36 428	1.32 372	2.03 362	1.91 446	6.95 485	9.01 517	0.05 479	0.03 408	0.10 500	0.08 435	11.00 547	0.10 419

WAO-7	9.09 531	1.79 520	3.55 450	0.80 487	0.15 401	18.67 541	4.36 524	23.07 556	26.68 545	12.59 530	27.90 551	22.52 538	13.03 538	13.53 539	11.47 525	0.09 492	0.03 408	0.58 522	0.10 444	0.47 506	0.34 496

ACVNet_2	8.69 529	1.80 521	5.09 496	8.55 540	6.72 537	13.47 531	4.34 523	13.70 536	23.86 541	6.89 508	19.74 535	20.52 535	5.36 512	7.70 508	2.48 458	8.53 541	1.67 538	7.99 536	0.32 520	8.79 540	6.29 546

ACVNet_1	6.16 521	1.86 522	4.43 483	9.52 543	7.22 541	7.59 516	2.37 501	9.99 531	6.71 515	3.84 477	5.35 482	13.23 523	4.90 507	6.25 437	1.94 441	9.06 544	2.40 543	10.88 545	0.11 448	9.58 544	6.03 543

EDNetEfficientorigin	10.31 536	1.90 523	98.96 572	0.22 380	0.23 438	2.73 436	0.71 461	4.50 418	16.94 536	18.72 539	15.36 520	12.74 521	10.73 535	8.96 518	11.94 528	0.01 440	0.01 310	0.00 1	0.00 1	0.25 459	1.31 524

Dean	11.46 541	2.03 524	5.20 498	10.73 545	8.20 545	18.71 542	5.73 535	21.10 550	41.49 559	11.12 524	22.16 540	25.92 544	7.74 522	7.52 503	4.31 482	9.01 543	2.27 540	9.95 542	0.61 531	9.18 541	6.22 544

ADCS	5.09 515	2.15 525	16.58 540	0.34 423	0.07 346	5.91 502	4.26 520	6.73 516	6.99 517	9.44 520	6.09 487	6.57 497	5.17 510	9.54 524	21.38 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 492	0.23 484

MSC_U_SF_DS_RVC	5.12 516	2.33 526	8.42 524	0.33 417	0.27 453	24.60 553	8.84 550	5.50 482	9.75 523	3.82 476	8.16 501	8.53 508	1.82 441	9.44 522	5.18 493	1.02 522	1.65 537	0.33 515	0.47 527	1.06 519	0.90 516

LVE	11.10 539	2.36 527	3.34 439	9.94 544	8.13 544	21.22 546	7.75 548	16.47 540	32.55 551	8.55 516	23.64 543	23.22 541	7.93 525	10.98 534	6.65 502	9.45 546	2.55 550	11.08 546	0.58 530	9.35 543	6.28 545

Wz-Net-SNSev	2.53 474	2.49 528	10.66 531	0.39 432	0.01 180	2.73 436	0.40 438	5.02 457	1.50 393	2.15 405	2.12 416	6.48 495	1.11 396	9.47 523	5.84 498	0.00 1	0.01 310	0.00 1	0.00 1	0.21 444	0.06 374

AnyNet_C32	3.93 503	2.58 529	12.07 534	0.39 432	0.49 490	5.50 497	6.45 543	4.44 414	2.19 456	6.86 507	2.94 443	5.28 486	3.20 481	6.63 458	18.37 543	0.08 489	0.04 423	0.20 508	0.09 440	0.57 512	0.19 471

MFN_U_SF_DS_RVC	3.30 490	2.61 530	7.84 522	0.09 304	0.26 448	12.92 529	7.62 547	4.25 392	3.64 491	2.95 453	3.99 467	4.61 474	1.22 403	8.36 513	1.77 426	0.59 520	1.15 533	0.04 484	0.85 536	0.48 507	0.67 510

RTS	9.75 534	2.69 531	65.25 559	0.85 492	1.99 521	14.36 532	4.75 528	5.69 492	17.29 537	7.97 513	19.00 528	6.83 500	3.02 476	26.15 554	18.62 546	0.00 1	0.15 503	0.00 1	0.00 1	0.29 478	0.16 455

RTSA	9.75 534	2.69 531	65.25 559	0.85 492	1.99 521	14.36 532	4.75 528	5.69 492	17.29 537	7.97 513	19.00 528	6.83 500	3.02 476	26.15 554	18.62 546	0.00 1	0.15 503	0.00 1	0.00 1	0.29 478	0.16 455

IMH-64-1	9.55 532	2.76 533	2.44 383	11.17 546	9.13 546	12.03 527	5.45 533	18.33 542	15.78 533	6.59 503	18.69 526	16.95 530	6.20 516	10.63 530	8.06 510	9.46 547	2.46 544	15.42 550	1.61 542	10.89 545	6.88 547

IMH-64	9.55 532	2.76 533	2.44 383	11.17 546	9.13 546	12.03 527	5.45 533	18.33 542	15.78 533	6.59 503	18.69 526	16.95 530	6.20 516	10.63 530	8.06 510	9.46 547	2.46 544	15.42 550	1.61 542	10.89 545	6.88 547

RainbowNet	4.74 512	3.21 535	3.07 422	9.34 541	6.01 534	4.89 491	3.60 513	7.09 519	4.39 500	1.63 365	3.01 445	4.72 475	2.96 474	5.53 407	1.19 397	8.95 542	2.12 539	8.48 537	0.19 479	8.75 537	5.73 540

IMH	11.11 540	3.50 536	2.56 395	11.25 548	9.13 546	14.49 534	5.10 531	20.68 549	26.30 544	8.28 515	23.85 545	20.63 536	9.19 529	12.39 536	7.96 508	9.50 549	2.50 546	15.28 549	1.66 544	11.07 548	6.96 549

WAO-8	13.93 546	3.75 537	4.23 474	7.74 538	6.54 535	22.81 549	2.39 503	22.66 553	45.98 560	18.88 542	35.42 556	33.21 550	16.91 546	16.55 544	12.78 529	5.01 532	0.81 530	9.89 540	0.77 533	8.77 539	3.61 534

Venus	13.93 546	3.75 537	4.23 474	7.74 538	6.54 535	22.81 549	2.39 503	22.66 553	45.98 560	18.88 542	35.42 556	33.21 550	16.91 546	16.55 544	12.78 529	5.01 532	0.81 530	9.89 540	0.77 533	8.76 538	3.61 534

AnyNet_C01	6.59 524	4.31 539	36.24 552	0.96 500	0.46 487	9.96 523	5.74 536	6.02 504	3.63 490	7.59 512	8.56 502	8.83 509	3.14 479	13.74 540	20.83 550	0.12 496	0.08 466	0.25 513	0.09 440	1.01 518	0.34 496

JetBlue	13.83 545	5.03 540	33.82 550	0.84 489	6.92 538	50.14 560	20.02 558	15.09 537	8.92 522	11.33 526	17.05 523	28.25 546	18.01 550	32.60 558	18.53 545	0.32 511	0.12 490	0.15 505	0.23 496	4.59 528	4.64 537

Wz-Net-TNSev	3.91 502	5.20 541	20.57 542	0.15 350	0.01 180	7.14 511	3.57 512	6.70 515	3.57 488	1.74 371	0.58 280	7.39 503	4.33 498	8.86 517	7.99 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.24 452	0.16 455

PWCK	8.72 530	5.37 542	16.61 541	5.74 533	0.12 383	19.88 543	11.41 553	11.31 534	13.42 530	14.07 533	12.84 514	13.20 522	8.05 526	15.44 541	10.25 521	5.95 534	0.22 511	2.09 531	0.05 416	7.50 532	0.92 517

coex-ft	12.01 542	5.60 543	80.23 563	0.15 350	0.15 401	1.88 396	0.73 462	2.66 197	30.12 548	49.31 561	16.59 522	15.97 529	14.42 542	6.79 471	14.50 532	0.05 479	0.08 466	0.01 451	0.05 416	0.37 494	0.61 507

TorneroNet-64	15.45 550	5.66 544	3.44 445	13.86 550	12.03 551	28.15 556	6.27 541	19.89 545	38.68 557	12.16 529	28.06 552	35.76 553	15.44 544	19.56 547	15.40 535	9.71 550	2.52 547	19.13 553	2.70 545	12.55 550	7.94 551

TorneroNet	16.10 551	5.74 545	4.12 472	13.88 551	11.97 550	26.89 555	6.85 545	21.13 551	38.32 555	14.15 534	33.36 555	33.52 552	17.49 548	18.89 546	19.64 548	9.77 551	2.53 548	19.43 554	3.35 546	13.21 551	7.86 550

KSHMR	14.27 549	6.95 546	5.79 509	15.08 553	12.84 552	17.44 537	10.61 552	18.88 544	30.94 549	18.81 541	22.21 541	28.54 547	8.85 527	15.56 542	9.24 518	10.34 554	3.60 554	21.61 556	4.68 552	14.48 552	8.94 552

BEATNet-Init1	17.91 553	7.45 547	36.82 553	1.88 520	1.38 513	37.29 559	14.71 556	21.90 552	24.20 542	38.07 557	36.59 558	50.41 560	32.00 558	29.42 556	21.83 553	0.33 512	0.39 522	0.47 517	0.54 529	1.50 523	1.07 521

UDG	2.86 479	8.81 548	1.57 271	2.60 525	0.89 505	2.39 422	0.11 344	3.42 305	1.02 290	2.18 409	3.64 461	5.04 482	1.60 433	4.17 333	2.09 447	1.21 526	0.04 423	7.69 535	3.67 548	4.10 527	0.93 519

FADE		10.20 549		4.76 532	4.82 533							14.63 526				24.52 559	8.46 557	36.14 563	36.87 563	3.46 526

UNDER WATER-64	20.03 556	10.28 550	31.50 548	20.05 556	13.64 553	32.81 558	23.45 559	16.01 538	33.44 552	22.01 551	17.25 524	40.58 557	32.20 559	24.50 551	22.36 554	10.06 552	2.70 552	18.37 552	4.24 550	14.84 553	10.24 556

DDUNet	3.28 489	10.54 551	2.29 373	3.50 528	3.31 529	4.21 476	0.21 383	3.77 346	1.03 291	2.54 437	3.17 451	3.20 433	0.21 271	3.89 322	0.69 364	1.94 527	0.05 436	9.87 539	3.53 547	5.03 529	2.55 532

UNDER WATER	19.61 555	12.37 552	31.14 547	20.44 557	14.31 554	28.63 557	18.15 557	16.43 539	34.24 553	20.82 548	19.14 532	38.83 554	30.09 555	24.31 550	20.97 551	10.09 553	2.68 551	19.51 555	4.70 553	15.52 554	9.93 554

MADNet+	10.71 537	14.57 553	70.07 561	0.58 466	0.47 489	19.89 544	4.20 519	11.05 532	6.87 516	3.03 457	5.99 486	9.01 510	6.35 518	31.95 557	28.31 556	0.22 504	0.26 516	0.01 451	0.04 411	0.46 503	0.87 515

ktn	19.15 554	18.52 554	6.39 518	22.64 559	17.26 557	24.47 551	12.11 554	24.52 557	34.74 554	18.75 540	27.70 548	32.54 548	17.85 549	15.71 543	16.67 537	22.09 558	3.64 555	28.95 560	10.91 557	17.40 556	10.22 555

IGEV-BASED-STEREO-	1.75 444	19.48 555	12.37 535	0.06 252	0.00 1	0.47 35	0.05 282	0.46 19	0.31 58	0.13 119	0.03 112	0.03 36	0.00 1	0.07 17	0.41 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 426	0.07 312	0.92 517

DPSimNet_ROB	25.03 558	19.56 556	24.93 546	24.36 560	17.85 558	22.25 548	25.93 560	28.52 558	29.10 547	32.61 555	28.25 553	32.87 549	26.42 552	24.51 552	40.42 558	16.75 557	13.93 559	25.19 557	22.38 560	19.96 558	24.75 561

notaker	17.52 552	21.54 557	7.84 522	18.05 555	14.44 555	17.58 538	6.43 542	20.13 547	24.44 543	21.34 549	27.71 549	39.12 555	18.78 551	19.63 548	20.40 549	11.95 555	2.71 553	25.51 558	5.85 555	17.10 555	9.78 553

test_for_model	4.23 507	22.88 558	0.91 112	12.40 549	10.47 549	1.08 132	0.06 306	4.08 375	1.36 363	1.91 386	0.09 151	0.15 157	0.03 81	0.10 33	0.22 207	7.44 538	1.43 535	0.00 1	0.01 367	18.08 557	1.99 529

DispFullNet	7.91 527	23.96 559	13.67 537	14.71 552	7.88 543	4.83 490	0.04 260	5.01 456	2.89 478	8.86 519	4.96 476	6.11 491	10.72 534	10.18 529	3.51 476	2.44 528	0.33 519	15.15 548	4.65 551	12.33 549	5.95 541

HanzoNet	29.69 559	29.33 560	21.66 543	21.75 558	19.07 559	24.58 552	12.99 555	28.87 559	40.49 558	43.09 559	44.02 560	55.65 562	44.93 561	43.17 560	44.44 559	27.88 561	9.47 558	29.77 561	15.86 559	20.94 559	15.84 558

MADNet++	47.78 561	34.15 561	37.11 554	42.94 561	41.23 562	64.94 561	30.63 561	60.79 564	53.26 563	72.08 564	61.65 563	57.68 563	54.96 562	58.03 561	59.24 563	43.01 564	36.17 564	36.07 562	22.50 561	47.50 562	41.67 563

JetRed	34.54 560	39.28 562	62.16 557	15.62 554	26.51 560	69.20 562	40.79 562	31.43 560	32.41 550	46.06 560	44.55 561	40.19 556	26.50 553	38.43 559	56.06 562	12.76 556	37.49 565	13.23 547	9.38 556	29.52 560	19.34 559

DLNR_Zeroshot_test	23.05 557	49.79 563	87.94 564	97.52 577	94.73 572	1.18 184	0.00 1	20.60 548	0.14 7	0.02 14	0.02 86	0.02 7	0.02 44	4.35 342	0.10 123	32.22 562	0.04 423	0.00 1	0.27 508	72.00 569	0.06 374

USTest	75.36 566	57.99 564	56.43 556	72.82 568	69.93 568	99.96 574	100.00 574	98.57 572	99.18 571	94.19 569	97.90 572	78.26 566	95.05 570	75.90 565	76.21 565	48.70 565	80.65 570	39.01 564	52.97 567	57.66 563	55.76 564

LRCNet_RVC	60.63 564	63.16 565	62.94 558	69.09 567	50.21 563	19.92 545	0.07 314	58.32 563	5.21 507	75.67 565	86.75 565	74.68 565	62.48 563	59.01 563	49.80 560	93.38 571	56.36 569	93.48 571	92.95 571	67.44 568	71.73 570

ASD4	55.28 562	67.10 566	50.57 555	44.24 562	57.82 564	92.00 565	98.23 572	54.95 562	86.61 567	58.30 563	64.61 564	50.57 561	63.33 564	58.83 562	67.37 564	25.76 560	29.60 562	26.82 559	29.01 562	42.42 561	37.42 562

TCMNet-wrong-test	55.95 563	78.75 567	71.85 562	90.95 569	89.50 569	78.08 563	71.33 563	38.19 561	12.35 528	40.71 558	51.28 562	59.53 564	35.38 560	64.04 564	52.16 561	38.10 563	6.00 556	47.22 566	41.12 564	82.64 570	69.84 568

xxxxx1	76.92 567	82.43 568	93.26 567	61.67 564	66.92 565	95.84 568	95.11 567	75.84 565	80.96 564	82.71 566	86.75 565	89.18 567	87.35 565	85.27 566	87.18 566	55.08 566	54.60 566	60.31 567	72.71 568	62.51 564	62.73 565

tt_ll	76.92 567	82.43 568	93.26 567	61.67 564	66.92 565	95.84 568	95.11 567	75.84 565	80.96 564	82.71 566	86.75 565	89.18 567	87.35 565	85.27 566	87.18 566	55.08 566	54.60 566	60.31 567	72.71 568	62.51 564	62.73 565

ff	76.92 567	82.43 568	93.26 567	61.67 564	66.92 565	95.84 568	95.11 567	75.84 565	80.96 564	82.71 566	86.75 565	89.18 567	87.35 565	85.27 566	87.18 566	55.08 566	54.60 566	60.31 567	72.71 568	62.51 564	62.73 565

ccccc	98.51 574	94.69 571	100.00 578	100.00 582	100.00 578	92.59 566	97.15 570	98.75 573	95.78 569	98.59 574	95.17 570	98.60 573	99.67 573	99.86 575	99.84 573	100.00 581	100.00 576	99.91 575	99.54 574	100.00 581	100.00 580

MEDIAN_ROB	96.83 571	99.41 572	98.66 571	94.75 572	94.23 571	93.08 567	90.54 565	95.61 570	94.75 568	97.65 572	97.73 571	98.30 572	96.57 571	94.51 569	93.74 571	99.78 578	98.24 572	99.99 576	99.89 575	99.48 575	99.67 574

HaxPig	97.68 573	99.63 573	91.34 565	99.82 579	99.97 576	88.15 564	88.00 564	98.28 571	99.93 574	99.98 576	99.99 574	99.95 577	99.99 575	96.29 570	92.24 570	99.99 580	99.98 575	100.00 577	99.99 576	100.00 581	99.98 578

Anonymous_1	97.10 572	99.72 574	99.64 574	92.33 570	93.91 570	100.00 575	100.00 574	99.20 574	99.90 573	98.57 573	99.75 573	99.14 574	99.94 574	98.50 571	99.54 572	87.90 569	98.87 573	90.88 570	96.91 572	92.22 571	95.12 571

PML	89.08 570	99.72 574	92.85 566	94.72 571	94.92 573	99.54 573	97.42 571	93.50 568	95.96 570	99.77 575	92.33 569	95.35 571	93.51 569	99.96 577	91.15 569	99.98 579	31.71 563	100.00 577	45.94 565	93.46 572	69.88 569

AVERAGE_ROB	99.23 578	99.81 576	97.56 570	100.00 582	100.00 578	96.24 571	91.02 566	100.00 577	100.00 575	100.00 577	100.00 575	100.00 579	100.00 576	99.98 578	99.97 575	100.00 581	100.00 576	100.00 577	100.00 577	100.00 581	100.00 580

DPSMNet_ROB	99.46 580	99.94 577	99.98 576	96.59 576	100.00 578	100.00 575	100.00 574	99.81 575	100.00 575	95.87 571	100.00 575	99.32 575	100.00 576	99.79 573	99.99 576	98.46 575	100.00 576	99.86 573	100.00 577	99.52 576	100.00 580

DGTPSM_ROB	99.45 579	99.94 577	99.98 576	96.58 575	100.00 578	100.00 575	100.00 574	99.81 575	100.00 575	95.86 570	100.00 575	99.32 575	100.00 576	99.79 573	99.99 576	98.34 574	100.00 576	99.86 573	100.00 577	99.52 576	99.99 579

test_example2	98.83 575	99.97 579	99.97 575	99.96 581	99.97 576	99.46 572	99.97 573	95.54 569	100.00 575	100.00 577	100.00 575	93.37 570	93.47 568	99.93 576	99.91 574	100.00 581	99.79 574	96.64 572	98.71 573	100.00 581	100.00 580

Selective-RAFT-Error	100.00 583	100.00 580	100.00 578	100.00 582	100.00 578	100.00 575	100.00 574	100.00 577	100.00 575	100.00 577	100.00 575	100.00 579	100.00 576	100.00 579	100.00 578	100.00 581	100.00 576	100.00 577	100.00 577	99.99 579	99.95 576

CasAABBNet	99.94 581	100.00 580	100.00 578	99.72 578	100.00 578	100.00 575	100.00 574	100.00 577	100.00 575	100.00 577	100.00 575	100.00 579	100.00 576	100.00 579	100.00 578	99.21 576	100.00 576	100.00 577	100.00 577	99.96 578	99.95 576

LSM0	99.94 581	100.00 580	100.00 578	99.84 580	100.00 578	100.00 575	100.00 574	100.00 577	100.00 575	100.00 577	100.00 575	100.00 579	100.00 576	100.00 579	100.00 578	99.22 577	100.00 576	100.00 577	100.00 577	99.99 579	99.83 575

DPSM_ROB	99.17 576	100.00 580	100.00 578	96.28 573	98.84 574	100.00 575	100.00 574	100.00 577	100.00 575	100.00 577	100.00 575	100.00 579	100.00 576	100.00 579	100.00 578	93.66 572	100.00 576	100.00 577	100.00 577	96.31 573	98.27 572

DPSM	99.17 576	100.00 580	100.00 578	96.28 573	98.84 574	100.00 575	100.00 574	100.00 577	100.00 575	100.00 577	100.00 575	100.00 579	100.00 576	100.00 579	100.00 578	93.66 572	100.00 576	100.00 577	100.00 577	96.31 573	98.27 572

Low-res two-view benchmark