Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

derf	0.04 57	0.01 1	0.11 7	0.10 602	0.00 1	0.32 230	0.00 1	0.01 2	0.08 139	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 576	0.00 1	0.00 1

DNS	0.24 356	0.04 93	0.72 225	0.13 624	0.06 575	0.37 255	0.00 1	0.10 249	0.09 177	2.56 663	0.18 573	0.08 364	0.00 1	0.03 271	0.31 539	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 626

mm2	0.01 1	0.02 16	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.02 56	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.02 227	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.02 10	0.02 16	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.06 176	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.02 227	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qqai	0.05 74	0.01 1	0.11 7	0.15 631	0.00 1	0.35 248	0.00 1	0.06 176	0.08 139	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 625	0.00 1	0.00 1

quiztm	0.12 230	0.38 533	0.66 210	0.13 624	0.02 499	0.27 198	0.01 438	0.04 131	0.58 489	0.01 267	0.01 434	0.04 283	0.04 430	0.00 1	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 586	0.00 1

MGA	0.02 10	0.04 93	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.03 98	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 271	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

CAR	0.04 57	0.04 93	0.36 108	0.00 1	0.00 1	0.24 184	0.00 1	0.04 131	0.06 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 227	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

MSE-Stereo	0.04 57	0.04 93	0.36 108	0.00 1	0.00 1	0.24 184	0.00 1	0.04 131	0.06 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 271	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

monster-pro	0.02 10	0.05 151	0.17 59	0.00 1	0.00 1	0.12 131	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 267	0.00 1	0.02 169	0.00 1	0.01 112	0.04 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224

PointNet	0.03 41	0.02 16	0.18 63	0.00 1	0.00 1	0.25 188	0.00 1	0.03 98	0.06 90	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TS12	0.06 98	0.03 52	0.20 71	0.00 1	0.00 1	0.42 274	0.00 1	0.02 56	0.57 429	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

DF	0.14 260	0.05 151	0.42 133	0.01 458	0.11 608	0.31 221	0.00 1	1.26 515	0.10 210	0.01 267	0.00 1	0.03 240	0.00 1	0.04 290	0.17 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 625	0.00 1	0.05 528

LiteMatch*	0.02 10	0.03 52	0.24 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DN	0.11 214	0.03 52	0.90 327	0.05 553	0.10 600	0.27 198	0.00 1	0.05 155	0.07 111	0.01 267	0.00 1	0.05 317	0.00 1	0.36 395	0.17 474	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.19 638	0.00 1	0.05 528

aanet-new-90k	0.07 127	0.25 438	0.80 281	0.00 1	0.00 1	0.13 146	0.00 1	0.01 2	0.04 44	0.01 267	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 528

aanet-new-60k	0.08 152	0.26 449	0.94 340	0.00 1	0.00 1	0.35 248	0.00 1	0.03 98	0.04 44	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.03 456

aanet-new-70k	0.07 127	0.25 438	0.75 248	0.00 1	0.00 1	0.18 161	0.00 1	0.04 131	0.04 44	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.02 396

aanet-new-78k	0.09 176	0.24 430	1.30 433	0.00 1	0.00 1	0.11 114	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 267	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 456

aanet-new-40k	0.06 98	0.16 366	0.79 274	0.00 1	0.00 1	0.10 103	0.00 1	0.02 56	0.03 5	0.03 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 456

aanet-new-36k	0.07 127	0.23 420	0.89 323	0.00 1	0.00 1	0.16 154	0.00 1	0.01 2	0.04 44	0.03 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 456

aanet-new-34k	0.06 98	0.27 454	0.76 254	0.00 1	0.00 1	0.09 92	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.02 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 456

aanet-32k-new	0.08 152	0.30 476	0.93 336	0.00 1	0.00 1	0.24 184	0.00 1	0.01 2	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 505

aanet-new-32k	0.07 127	0.27 454	0.99 361	0.00 1	0.00 1	0.09 92	0.00 1	0.02 56	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 396

aanet-new-30k	0.07 127	0.27 454	0.98 359	0.00 1	0.00 1	0.09 92	0.00 1	0.02 56	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 396

aanet-new-28k	0.08 152	0.27 454	0.96 345	0.00 1	0.00 1	0.09 92	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 642	0.00 1	0.02 396

GCAP-Stereo-DPT26K	0.08 152	0.25 438	0.88 315	0.00 1	0.02 499	0.09 92	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.02 169	0.00 1	0.04 290	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 625	0.00 1	0.03 456

aanet-new-24k	0.08 152	0.26 449	0.77 258	0.00 1	0.13 619	0.12 131	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 625	0.00 1	0.01 224

aanet-new-22k	0.08 152	0.29 471	0.96 345	0.00 1	0.00 1	0.11 114	0.00 1	0.02 56	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.06 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 456

aanet-new-16k	0.06 98	0.22 410	0.86 306	0.00 1	0.00 1	0.10 103	0.00 1	0.01 2	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224

aanet-new-10k	0.08 152	0.24 430	0.74 237	0.00 1	0.01 440	0.39 261	0.00 1	0.02 56	0.08 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 396

aanet-new-12k	0.07 127	0.04 93	0.84 297	0.00 1	0.00 1	0.33 237	0.00 1	0.04 131	0.07 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224

aanet-new-14k	0.06 98	0.09 288	0.84 297	0.00 1	0.00 1	0.10 103	0.00 1	0.01 2	0.06 90	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224

aanet-new-8k	0.06 98	0.17 375	0.88 315	0.00 1	0.00 1	0.11 114	0.00 1	0.02 56	0.08 139	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224

aanet-new	0.06 98	0.06 211	0.97 354	0.00 1	0.00 1	0.08 87	0.00 1	0.01 2	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224

GCAP-Stereo-cres-4k	0.06 98	0.07 253	0.81 283	0.00 1	0.01 440	0.10 103	0.00 1	0.04 131	0.06 90	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 224

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.05 74	0.04 93	0.47 150	0.01 458	0.00 1	0.36 252	0.00 1	0.02 56	0.08 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.09 176	0.07 253	0.88 315	0.00 1	0.08 590	0.11 114	0.00 1	0.01 2	0.07 111	0.06 518	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 678	0.00 1	0.13 626

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.07 127	0.08 271	0.53 172	0.00 1	0.00 1	0.11 114	0.00 1	0.05 155	0.03 5	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 252	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.02 585	0.00 1	0.33 678	0.00 1	0.18 644

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.07 127	0.08 271	0.85 305	0.00 1	0.00 1	0.08 87	0.00 1	0.04 131	0.03 5	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 612	0.00 1	0.13 626

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.06 98	0.06 211	0.40 119	0.00 1	0.07 583	0.10 103	0.00 1	0.02 56	0.04 44	0.06 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 678	0.00 1	0.14 633

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.07 127	0.05 151	0.41 125	0.00 1	0.00 1	0.88 440	0.00 1	0.03 98	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.03 240	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 456

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.07 127	0.05 151	0.56 185	0.00 1	0.00 1	0.66 377	0.00 1	0.02 56	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.04 283	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 396

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.08 152	0.05 151	0.53 172	0.00 1	0.00 1	0.82 419	0.00 1	0.02 56	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.04 283	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 396

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.06 98	0.07 253	0.44 144	0.00 1	0.08 590	0.09 92	0.00 1	0.03 98	0.05 73	0.01 267	0.00 1	0.02 169	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.31 674	0.00 1	0.15 635

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.06 98	0.07 253	0.43 138	0.00 1	0.00 1	0.09 92	0.00 1	0.03 98	0.06 90	0.05 507	0.00 1	0.00 1	0.03 390	0.03 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 676	0.00 1	0.12 620

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.05 74	0.08 271	0.40 119	0.00 1	0.00 1	0.42 274	0.00 1	0.02 56	0.04 44	0.01 267	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 396

IGEV_i1	0.14 260	0.05 151	1.36 449	0.00 1	0.01 440	0.37 255	0.00 1	0.44 385	0.11 224	0.00 1	0.00 1	0.10 381	0.01 252	0.25 385	0.07 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 527	0.03 378	0.03 456

light-stereo	6.97 685	1.96 681	17.58 684	16.63 699	14.17 698	7.30 681	0.04 533	9.29 687	7.28 682	11.20 689	10.96 684	12.65 682	1.00 614	12.47 688	2.97 637	1.31 680	3.64 696	0.00 1	0.09 593	4.27 690	4.52 696

AANet	0.94 600	0.63 606	6.45 662	0.00 1	0.01 440	0.18 161	0.00 1	0.13 275	0.65 612	1.22 645	1.96 642	1.23 609	1.54 636	3.67 543	0.89 591	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.01 527	0.10 528	0.03 456

RT-IGEV	0.45 482	0.05 151	1.78 513	0.17 638	0.14 623	0.27 198	0.25 609	1.31 519	0.67 621	0.27 593	0.77 621	0.75 576	1.45 634	0.20 375	0.49 571	0.00 1	0.04 615	0.00 1	0.24 662	0.09 515	0.16 640

RT-Monster	0.08 152	0.04 93	0.69 220	0.01 458	0.02 499	0.24 184	0.00 1	0.07 204	0.50 341	0.01 267	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 313	0.01 224

PipStereo	0.04 57	0.03 52	0.20 71	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.06 176	0.55 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 224

PSi22b	0.04 57	0.03 52	0.21 76	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.05 155	0.55 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 224

PSi22a	0.04 57	0.04 93	0.21 76	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.05 155	0.49 340	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 332	0.01 112	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 224

LACA3	0.01 1	0.03 52	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.04 131	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

PSi22	0.16 287	0.36 515	0.74 237	0.00 1	0.00 1	0.57 338	0.00 1	0.07 204	0.58 489	0.00 1	0.00 1	0.05 317	0.01 252	0.56 410	0.05 360	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.00 1	0.11 536	0.01 224

Foundation-i1c-attn	0.01 1	0.02 16	0.16 50	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.03 98	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224

Foundation-i1b	0.01 1	0.02 16	0.18 63	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.01 2	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Foundation-i1a	0.01 1	0.01 1	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.01 438	0.01 2	0.07 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

Selective-IGEV-i16pc	0.97 605	0.06 211	7.75 668	0.00 1	0.00 1	1.77 646	0.17 593	2.35 628	0.57 429	0.00 1	0.00 1	0.11 388	0.01 252	6.36 655	0.00 1	0.02 627	0.06 645	0.00 1	0.02 547	0.04 405	0.02 396

DepthFocus	0.02 10	0.03 52	0.19 67	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.13 275	0.05 73	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LiteMatch	0.04 57	0.40 541	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.06 482	0.01 112	0.12 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 224

Lsterematch	0.17 299	0.40 541	1.01 363	0.00 1	0.00 1	0.81 415	0.00 1	0.22 333	0.38 325	0.03 467	0.00 1	0.21 452	0.06 482	0.14 362	0.12 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 224

Foundation-i1	0.04 57	0.04 93	0.18 63	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.02 489	0.02 56	0.41 333	0.00 1	0.01 434	0.03 240	0.01 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

Foundation-i32	0.05 74	0.03 52	0.21 76	0.01 458	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.06 176	0.56 380	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 224

Selective-IGEV-i1	0.15 280	0.03 52	0.74 237	0.02 497	0.12 615	0.50 305	0.00 1	0.56 408	0.36 323	0.00 1	0.00 1	0.24 462	0.01 252	0.05 305	0.06 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 607	0.01 171	0.11 606

Selective-IGEV-i32	0.05 74	0.04 93	0.43 138	0.00 1	0.04 549	0.25 188	0.00 1	0.01 2	0.08 139	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 332	0.00 1	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 586	0.03 378	0.08 578

GeoVLM	0.01 1	0.02 16	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.02 227	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA2	0.07 127	0.27 454	0.47 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 98	0.56 380	0.00 1	0.00 1	0.02 169	0.01 252	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA1	0.06 98	0.09 288	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.31 221	0.00 1	0.04 131	0.54 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Test_v1	0.02 10	0.05 151	0.25 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 98	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.02 169	0.00 1	0.00 1	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 224

VMStereo-Base	0.05 74	0.04 93	0.42 133	0.00 1	0.00 1	0.39 261	0.00 1	0.03 98	0.07 111	0.00 1	0.00 1	0.05 317	0.02 332	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gcap_with_dpt	0.08 152	0.04 93	0.55 182	0.00 1	0.00 1	0.83 425	0.00 1	0.03 98	0.04 44	0.01 267	0.00 1	0.03 240	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 396

Hybrid-DGEV-03	0.17 299	0.35 507	0.94 340	0.00 1	0.00 1	0.97 470	0.02 489	0.48 394	0.09 177	0.04 496	0.01 434	0.06 345	0.03 390	0.07 325	0.07 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 604	0.06 554

Hybrid-DGEV-2	0.29 397	0.41 545	0.88 315	0.00 1	0.00 1	1.24 620	0.00 1	1.45 544	0.57 429	0.05 507	0.01 434	0.22 458	0.01 252	0.53 408	0.21 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 515	0.05 528

DispViT+	0.03 41	0.03 52	0.33 102	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.02 56	0.09 177	0.00 1	0.00 1	0.03 240	0.01 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BLMT-Stereo	0.04 57	0.02 16	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.03 98	0.57 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224

Pro-Stereo	0.06 98	0.03 52	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.62 358	0.00 1	0.06 176	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 648	0.00 1	0.01 224

WQFJA1++	0.54 532	0.04 93	0.79 274	0.04 539	0.05 563	0.02 35	0.00 1	0.02 56	0.04 44	2.09 658	0.00 1	0.17 432	0.00 1	0.03 271	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	7.42 697	0.03 456

DStereoO	1.02 607	0.28 464	2.49 581	1.23 676	0.79 673	1.03 492	1.44 669	2.47 636	0.68 624	0.06 518	0.75 617	0.15 419	3.00 659	1.08 436	2.58 632	1.23 679	0.17 673	0.00 1	0.42 684	0.17 594	0.37 666

MatchStereo	0.04 57	0.10 298	0.66 210	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.03 98	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth_RVC	0.03 41	0.03 52	0.21 76	0.00 1	0.00 1	0.18 161	0.00 1	0.03 98	0.12 242	0.00 1	0.00 1	0.02 169	0.00 1	0.01 112	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
WQFJA1	0.25 364	0.03 52	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.22 175	0.00 1	2.27 621	2.16 662	0.01 267	0.00 1	0.05 317	0.04 430	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 405	0.01 224

WQFJX1	0.29 397	0.04 93	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.17 159	0.01 438	2.96 656	2.31 663	0.01 267	0.00 1	0.09 376	0.06 482	0.02 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 453	0.01 224

WQFJX	0.23 346	0.03 52	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 438	2.42 631	1.86 659	0.01 267	0.00 1	0.06 345	0.04 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 453	0.02 396

NLMM1	0.35 434	0.04 93	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.28 206	0.00 1	3.45 663	2.88 664	0.01 267	0.01 434	0.06 345	0.03 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 453	0.02 396

NLMM	0.25 364	0.03 52	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.22 175	0.00 1	2.25 619	2.13 661	0.01 267	0.00 1	0.05 317	0.04 430	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 405	0.01 224

NLSM3	0.06 98	0.10 298	0.23 87	0.00 1	0.00 1	0.20 169	0.00 1	0.05 155	0.56 380	0.00 1	0.00 1	0.03 240	0.05 464	0.00 1	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

NLSM1	0.18 310	0.04 93	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.06 78	0.00 1	1.75 588	1.39 652	0.00 1	0.00 1	0.06 345	0.05 464	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 430	0.01 224

MonSter++	0.01 1	0.02 16	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.02 227	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HiDET	0.02 10	0.02 16	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.02 56	0.07 111	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 252	0.02 227	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCMNet	0.02 10	0.02 16	0.14 39	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.02 56	0.07 111	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.02 227	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CSFM-Stereo	0.03 41	0.03 52	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.27 198	0.00 1	0.02 56	0.07 111	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.02 227	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224

NLCSM	0.36 440	0.09 288	0.21 76	0.00 1	0.00 1	0.26 194	0.02 489	1.20 509	1.55 655	0.01 267	0.00 1	0.10 381	0.10 512	3.53 534	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 573	0.01 224

VIP-Stereo	0.12 230	0.30 476	0.77 258	0.00 1	0.00 1	0.58 342	0.01 438	0.08 217	0.56 380	0.01 267	0.00 1	0.04 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 313	0.10 600

GEAStereo	0.10 192	0.05 151	0.34 103	0.04 539	0.04 549	1.06 513	0.00 1	0.06 176	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 305	0.00 1	0.00 1	0.03 598	0.00 1	0.00 1	0.15 573	0.10 600

BridgeDepth	0.03 41	0.04 93	0.09 2	0.00 1	0.00 1	0.27 198	0.00 1	0.03 98	0.08 139	0.00 1	0.00 1	0.04 283	0.00 1	0.05 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GSStereo	0.12 230	0.05 151	0.34 103	0.01 458	0.04 549	1.06 513	0.00 1	0.05 155	0.57 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 573	0.11 606

GS-Stereo							0.00 1	0.05 155	0.57 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 573	0.11 606

gasm-f	0.11 214	0.06 211	0.31 99	0.04 539	0.07 583	1.06 513	0.04 533	0.06 176	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 325	0.03 289	0.00 1	0.03 598	0.00 1	0.00 1	0.19 607	0.10 600

FE-Mocha	0.14 260	0.06 211	0.59 192	0.04 539	0.06 575	0.16 154	0.00 1	0.34 364	0.15 270	0.02 432	0.27 586	0.13 402	0.45 574	0.10 347	0.25 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 582	0.01 171	0.01 224

DLNR-FE	21.10 698	47.73 701	85.45 710	96.28 720	88.16 718	0.31 221	0.00 1	18.28 699	0.07 111	0.01 267	0.01 434	0.00 1	0.00 1	0.21 378	0.01 169	15.59 699	0.01 535	0.00 1	0.21 648	69.68 711	0.04 505

Select-FE	0.43 475	0.26 449	3.74 635	0.19 646	0.18 639	0.39 261	0.00 1	0.22 333	0.17 285	0.50 621	0.00 1	1.42 623	0.49 577	0.26 387	0.31 539	0.00 1	0.05 630	0.00 1	0.32 676	0.01 171	0.11 606

IGEV-FE	0.32 417	0.10 298	2.61 592	0.01 458	0.01 440	0.50 305	0.04 533	0.21 327	0.09 177	0.45 614	0.45 601	0.80 582	0.51 580	0.20 375	0.23 507	0.00 1	0.05 630	0.00 1	0.14 615	0.03 378	0.00 1

DDF-Stereo	0.10 192	0.05 151	0.31 99	0.02 497	0.03 528	0.05 74	0.01 438	0.13 275	0.16 278	0.01 267	0.00 1	0.05 317	0.00 1	0.64 420	0.45 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 573	0.00 1	0.02 396

252Zero-FE	0.08 152	0.05 151	0.24 88	0.00 1	0.00 1	0.13 146	0.00 1	0.02 56	0.08 139	0.78 631	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.24 512	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 224

Zero-FE251	0.12 230	0.06 211	0.69 220	0.03 519	0.00 1	0.37 255	0.00 1	0.12 267	0.06 90	0.84 632	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.24 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.02 396

MonStereo	0.02 10	0.05 151	0.17 59	0.00 1	0.00 1	0.12 131	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 267	0.00 1	0.02 169	0.00 1	0.01 112	0.04 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224

Wavelet-MonSter	0.02 10	0.02 16	0.08 1	0.00 1	0.00 1	0.09 92	0.00 1	0.03 98	0.03 5	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224

FSD	0.05 74	0.03 52	0.20 71	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.06 176	0.56 380	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 252	0.01 112	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

DA	0.10 192	0.06 211	0.37 111	0.01 458	0.03 528	1.06 513	0.00 1	0.02 56	0.08 139	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.03 390	0.13 358	0.01 169	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 620

Monster-pub-eth3d	0.02 10	0.05 151	0.17 59	0.00 1	0.00 1	0.12 131	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 267	0.00 1	0.02 169	0.00 1	0.01 112	0.04 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224

Monster-pub-mixall	0.02 10	0.05 151	0.19 67	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.04 131	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.02 169	0.00 1	0.00 1	0.09 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224

Replicate-Monster	0.02 10	0.05 151	0.20 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.10 210	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.02 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

zero-FE	0.13 244	0.05 151	0.89 323	0.03 519	0.10 600	0.00 1	0.00 1	0.13 275	0.16 278	0.00 1	0.03 530	0.05 317	0.00 1	0.59 414	0.42 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 547	0.00 1	0.02 396

GGEV	0.10 192	0.06 211	0.37 111	0.01 458	0.03 528	1.06 513	0.00 1	0.02 56	0.08 139	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.03 390	0.13 358	0.01 169	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 620

FlowAnything_test	0.01 1	0.06 211	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.04 131	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 378	0.00 1

AdaDepth	0.05 74	0.01 1	0.43 138	0.00 1	0.00 1	0.29 210	0.00 1	0.04 131	0.06 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 621	0.01 171	0.00 1

GASTEREO	0.09 176	0.34 495	0.36 108	0.05 553	0.01 440	0.54 328	0.02 489	0.11 258	0.08 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.02 252	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.17 632	0.02 313	0.01 224

MSCF	0.09 176	0.34 495	0.37 111	0.05 553	0.01 440	0.53 321	0.01 438	0.11 258	0.08 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.02 252	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.19 638	0.02 313	0.02 396

zh-sn7	1.20 620	2.23 687	8.48 672	0.00 1	0.00 1	0.68 383	0.05 548	1.30 518	0.61 547	0.00 1	0.04 536	0.41 520	0.21 548	5.33 601	4.51 648	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 562	0.07 571

zh-mn7	1.13 614	2.13 684	10.00 676	0.00 1	0.00 1	0.74 395	0.01 438	1.22 510	0.61 547	0.07 531	0.00 1	0.20 447	0.06 482	5.32 599	2.13 625	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 496	0.01 224

z-mn7	0.88 595	1.64 674	5.54 657	0.00 1	0.00 1	0.56 335	0.07 561	0.92 465	0.61 547	0.00 1	0.06 551	0.36 500	0.05 464	5.64 616	1.97 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 536	0.02 396

z-ln-s-r	0.71 572	0.44 555	2.91 609	0.00 1	0.00 1	0.29 210	0.00 1	1.77 590	0.61 547	0.00 1	0.00 1	0.16 428	0.00 1	4.44 574	3.56 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 472	0.00 1

w-ln-seven-2	0.73 576	0.75 624	5.30 655	0.00 1	0.00 1	0.35 248	0.00 1	0.91 462	0.64 609	0.00 1	0.00 1	0.27 474	0.05 464	4.19 565	1.96 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 558	0.02 396

w-ln-seven	0.71 572	0.83 638	4.88 653	0.00 1	0.00 1	1.25 621	0.00 1	0.85 454	0.60 528	0.17 580	0.00 1	0.51 551	0.02 332	3.18 513	1.74 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 528	0.02 396

S2M2_XL	0.03 41	0.04 93	0.27 91	0.00 1	0.00 1	0.06 78	0.00 1	0.10 249	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
water-stereo	0.03 41	0.02 16	0.34 103	0.00 1	0.00 1	0.04 67	0.00 1	0.04 131	0.06 90	0.01 267	0.02 524	0.04 283	0.05 464	0.01 112	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

asda	0.03 41	0.07 253	0.20 71	0.00 1	0.00 1	0.12 131	0.00 1	0.01 2	0.07 111	0.01 267	0.00 1	0.02 169	0.00 1	0.00 1	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asd	0.02 10	0.05 151	0.16 50	0.00 1	0.00 1	0.12 131	0.00 1	0.01 2	0.04 44	0.01 267	0.00 1	0.02 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.02 10	0.05 151	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.13 146	0.00 1	0.01 2	0.05 73	0.01 267	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

depthmonostereo	0.06 98	0.02 16	0.54 175	0.00 1	0.00 1	0.23 178	0.00 1	0.12 267	0.10 210	0.00 1	0.01 434	0.02 169	0.02 332	0.04 290	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

DilatedVolume-Stereo	0.03 41	0.02 16	0.19 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 232	0.11 224	0.00 1	0.00 1	0.03 240	0.00 1	0.02 227	0.20 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 313	0.01 224

2.25w	0.02 10	0.06 211	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.10 103	0.00 1	0.01 2	0.08 139	0.01 267	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.02 10	0.05 151	0.16 50	0.00 1	0.00 1	0.12 131	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 467	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.02 10	0.05 151	0.16 50	0.00 1	0.00 1	0.12 131	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 467	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.03 41	0.04 93	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.12 131	0.00 1	0.01 2	0.14 258	0.02 432	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.03 41	0.04 93	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.12 131	0.00 1	0.01 2	0.14 258	0.02 432	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.02 10	0.05 151	0.16 50	0.00 1	0.00 1	0.12 131	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 467	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.02 10	0.04 93	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.11 114	0.00 1	0.01 2	0.13 252	0.01 267	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.03 41	0.06 211	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.11 114	0.00 1	0.01 2	0.14 258	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.02 10	0.05 151	0.14 39	0.00 1	0.00 1	0.11 114	0.00 1	0.01 2	0.10 210	0.01 267	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.02 227	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.02 10	0.04 93	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 114	0.00 1	0.01 2	0.05 73	0.01 267	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.02 10	0.04 93	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 114	0.00 1	0.01 2	0.05 73	0.01 267	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.02 10	0.04 93	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.12 131	0.00 1	0.05 155	0.04 44	0.01 267	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.02 10	0.04 93	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.11 114	0.00 1	0.01 2	0.07 111	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.02 10	0.05 151	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.11 114	0.00 1	0.01 2	0.04 44	0.01 267	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.02 10	0.03 52	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 114	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 267	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

1w_stereo	0.02 10	0.02 16	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.16 154	0.00 1	0.01 2	0.09 177	0.01 267	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.03 271	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.02 10	0.04 93	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.11 114	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 467	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.03 41	0.04 93	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.29 210	0.00 1	0.02 56	0.03 5	0.01 267	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G2L-ROB	0.29 397	0.47 567	1.48 480	0.00 1	0.00 1	0.80 412	0.00 1	0.08 217	0.16 278	0.00 1	0.00 1	0.16 428	0.00 1	2.60 482	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 453	0.00 1

IGEV	0.03 41	0.04 93	0.22 83	0.00 1	0.00 1	0.18 161	0.00 1	0.02 56	0.08 139	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	0.10 192	0.16 366	0.49 153	0.00 1	0.00 1	0.46 293	0.00 1	0.01 2	0.59 503	0.01 267	0.00 1	0.04 283	0.08 500	0.01 112	0.23 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.11 214	0.18 384	0.37 111	0.00 1	0.00 1	0.53 321	0.00 1	0.00 1	0.56 380	0.01 267	0.00 1	0.04 283	0.02 332	0.00 1	0.38 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 313	0.00 1

111111	0.05 74	0.03 52	0.22 83	0.00 1	0.00 1	0.33 237	0.00 1	0.04 131	0.08 139	0.07 531	0.00 1	0.01 67	0.02 332	0.00 1	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 496	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.03 41	0.05 151	0.28 92	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.06 554	0.07 204	0.03 5	0.02 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224

LG-Stereo_L1	0.03 41	0.05 151	0.31 99	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.06 554	0.08 217	0.04 44	0.04 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224

MLG-Stereo_test3	0.05 74	0.06 211	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.07 81	0.00 1	0.03 98	0.57 429	0.06 518	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.08 152	0.06 211	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.75 400	0.00 1	0.03 98	0.57 429	0.01 267	0.00 1	0.05 317	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 224

MLG-Stereo_test1	0.07 127	0.05 151	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.61 352	0.00 1	0.02 56	0.61 547	0.01 267	0.00 1	0.02 169	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 224

MLG-Stereo	0.06 98	0.05 151	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.46 293	0.00 1	0.02 56	0.60 528	0.01 267	0.00 1	0.02 169	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

LG-G_1	0.06 98	0.07 253	0.16 50	0.00 1	0.00 1	0.23 178	0.00 1	0.02 56	0.56 380	0.06 518	0.00 1	0.03 240	0.00 1	0.03 271	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224

LG-G	0.06 98	0.07 253	0.16 50	0.00 1	0.00 1	0.23 178	0.00 1	0.02 56	0.56 380	0.06 518	0.00 1	0.03 240	0.00 1	0.03 271	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224

DFGA-Net	0.37 448	0.77 632	1.34 442	0.00 1	0.01 440	0.72 392	0.00 1	0.21 327	0.21 295	0.00 1	0.00 1	0.03 240	0.01 252	3.85 550	0.09 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 615	0.01 224

G2L-Stereo_test	0.35 434	0.51 580	1.28 429	0.00 1	0.00 1	0.62 358	0.03 514	0.37 371	0.13 252	0.01 267	0.00 1	0.56 556	0.00 1	3.27 522	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 547	0.01 224

LGtest1	0.06 98	0.07 253	0.16 50	0.00 1	0.00 1	0.10 103	0.00 1	0.12 267	0.57 429	0.03 467	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.13 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 224

coex_refinement	0.33 420	0.44 555	0.97 354	0.05 553	0.00 1	0.54 328	0.04 533	0.72 435	0.15 270	0.02 432	0.00 1	0.36 500	0.16 533	3.05 505	0.13 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 313	0.01 224

LG-Stereo_Zeroshot	0.16 287	0.09 288	0.61 198	0.00 1	0.01 440	0.90 446	0.00 1	0.14 284	0.14 258	0.08 542	0.00 1	0.39 514	0.02 332	0.15 368	0.38 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 625	0.01 171	0.03 456

LG-Stereo	0.06 98	0.04 93	0.40 119	0.00 1	0.00 1	0.31 221	0.00 1	0.06 176	0.08 139	0.00 1	0.01 434	0.10 381	0.03 390	0.04 290	0.09 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 496	0.01 224

S2M2_L	0.05 74	0.03 52	0.21 76	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.15 288	0.57 429	0.00 1	0.00 1	0.02 169	0.00 1	0.01 112	0.07 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.04 57	0.06 211	0.19 67	0.00 1	0.00 1	0.23 178	0.00 1	0.02 56	0.25 305	0.00 1	0.00 1	0.02 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

G2L-Stereo	0.41 465	0.45 560	1.90 529	0.00 1	0.00 1	0.58 342	0.00 1	0.40 377	0.12 242	0.00 1	0.00 1	0.33 488	0.05 464	4.09 561	0.05 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 562	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.12 230	0.25 438	0.82 287	0.01 458	0.01 440	0.33 237	0.03 514	0.08 217	0.40 331	0.00 1	0.00 1	0.06 345	0.03 390	0.02 227	0.04 343	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.00 1	0.24 627	0.01 224

MM-Stereo_test2	0.14 260	0.06 211	1.48 480	0.07 584	0.00 1	0.52 316	0.00 1	0.08 217	0.03 5	0.13 566	0.00 1	0.03 240	0.02 332	0.02 227	0.07 390	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.01 527	0.19 607	0.04 505

MM-Stereo_test1	0.12 230	0.10 298	1.26 423	0.02 497	0.04 549	0.28 206	0.02 489	0.06 176	0.28 309	0.01 267	0.00 1	0.03 240	0.00 1	0.05 305	0.01 169	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.00 1	0.23 625	0.01 224

HART	0.12 230	0.17 375	0.88 315	0.00 1	0.00 1	0.04 67	0.00 1	0.09 232	0.57 429	0.07 531	0.01 434	0.21 452	0.01 252	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.11 663	0.00 1	0.00 1	0.17 594	0.03 456

GREAT-IGEV	0.11 214	0.07 253	0.65 207	0.00 1	0.11 608	0.53 321	0.00 1	0.06 176	0.09 177	0.00 1	0.01 434	0.01 67	0.01 252	0.02 227	0.03 289	0.00 1	0.08 653	0.00 1	0.17 632	0.07 472	0.28 659
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
Reg-Stereo(zero)	0.23 346	0.02 16	1.54 487	0.00 1	0.07 583	0.81 415	0.09 576	0.10 249	0.16 278	0.00 1	0.11 564	0.20 447	0.82 606	0.17 371	0.28 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 593	0.01 171	0.06 554

HI	0.09 176	0.33 487	0.88 315	0.00 1	0.00 1	0.33 237	0.00 1	0.07 204	0.06 90	0.00 1	0.01 434	0.02 169	0.01 252	0.04 290	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 405	0.00 1

CoSv	0.09 176	0.33 487	0.88 315	0.00 1	0.00 1	0.33 237	0.00 1	0.07 204	0.06 90	0.00 1	0.01 434	0.02 169	0.01 252	0.04 290	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 405	0.00 1

ISRNet	0.16 287	0.11 325	1.44 472	0.00 1	0.00 1	0.50 305	0.00 1	0.44 385	0.60 528	0.00 1	0.00 1	0.05 317	0.00 1	0.05 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

SCV_C0	0.09 176	0.16 366	0.63 201	0.00 1	0.00 1	0.29 210	0.00 1	0.12 267	0.09 177	0.01 267	0.00 1	0.05 317	0.03 390	0.07 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 621	0.09 515	0.02 396

SCV	0.09 176	0.23 420	0.59 192	0.00 1	0.02 499	0.03 57	0.02 489	0.35 366	0.07 111	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 252	0.10 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 615	0.18 604	0.12 620

DEFOM-Stereo_RVC	0.07 127	0.01 1	0.37 111	0.01 458	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.16 291	0.57 429	0.01 267	0.00 1	0.02 169	0.00 1	0.00 1	0.14 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 607	0.00 1	0.00 1

FoundationStereo	0.05 74	0.04 93	0.18 63	0.00 1	0.01 440	0.01 19	0.00 1	0.08 217	0.56 380	0.00 1	0.00 1	0.02 169	0.00 1	0.02 227	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

StereoAnything_RVC	0.14 260	0.80 634	0.77 258	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.02 56	0.56 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 252	0.03 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 662	0.01 224

AIO_rvc	0.11 214	0.28 464	0.45 145	0.05 553	0.02 499	0.15 152	0.03 514	0.19 309	0.57 429	0.01 267	0.00 1	0.02 169	0.02 332	0.12 356	0.01 169	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.02 547	0.09 515	0.10 600

HUF	0.15 280	0.29 471	1.05 378	0.02 497	0.11 608	0.04 67	0.00 1	0.16 291	0.09 177	0.03 467	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.08 339	0.00 1	0.00 1	0.58 685	0.00 1	0.00 1	0.14 562	0.37 666

AIO_test	0.07 127	0.09 288	0.42 133	0.05 553	0.05 563	0.07 81	0.03 514	0.17 298	0.09 177	0.03 467	0.00 1	0.03 240	0.01 252	0.14 362	0.01 169	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.07 586	0.02 313	0.02 396

AIO-test2	0.30 402	0.63 606	0.91 332	0.08 591	0.13 619	0.55 333	0.01 438	1.15 502	0.60 528	0.00 1	0.00 1	0.03 240	0.04 430	0.89 431	0.04 343	0.87 674	0.00 1	0.00 1	0.01 527	0.03 378	0.05 528

AIO-test1	0.27 376	0.33 487	1.30 433	0.00 1	0.01 440	0.52 316	0.01 438	1.16 504	0.61 547	0.00 1	0.01 434	0.03 240	0.02 332	1.24 444	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 547	0.06 554

castereo++	0.09 176	0.11 325	0.28 92	0.03 519	0.00 1	0.36 252	0.00 1	0.21 327	0.56 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 648	0.02 313	0.00 1

PSMNet-RUCA	0.12 230	0.26 449	0.77 258	0.00 1	0.01 440	0.44 286	0.01 438	0.25 343	0.53 352	0.03 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 515	0.00 1

castereo	0.07 127	0.15 357	0.30 97	0.00 1	0.05 563	0.20 169	0.02 489	0.18 304	0.08 139	0.01 267	0.00 1	0.02 169	0.10 512	0.00 1	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 638	0.01 171	0.01 224

MonSter	0.02 10	0.05 151	0.17 59	0.00 1	0.00 1	0.12 131	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 267	0.00 1	0.02 169	0.00 1	0.01 112	0.04 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224

GIP-stereo	0.06 98	0.02 16	0.64 205	0.00 1	0.00 1	0.20 169	0.00 1	0.01 2	0.14 258	0.01 267	0.00 1	0.02 169	0.00 1	0.00 1	0.19 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 405	0.00 1

fffft	0.07 127	0.01 1	0.39 118	0.00 1	0.00 1	0.26 194	0.00 1	0.03 98	0.20 293	0.00 1	0.00 1	0.02 169	0.00 1	0.00 1	0.26 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 536	0.06 554
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	0.04 57	0.02 16	0.30 97	0.00 1	0.00 1	0.41 267	0.00 1	0.10 249	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

SMoEStereo_RVC	0.06 98	0.03 52	0.35 106	0.00 1	0.00 1	0.42 274	0.00 1	0.02 56	0.07 111	0.00 1	0.00 1	0.02 169	0.01 252	0.00 1	0.24 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 430	0.07 571

tt45	0.08 152	0.03 52	0.41 125	0.00 1	0.00 1	0.83 425	0.00 1	0.02 56	0.06 90	0.00 1	0.00 1	0.03 240	0.01 252	0.00 1	0.13 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 453	0.01 224

999	0.06 98	0.04 93	0.42 133	0.00 1	0.00 1	0.35 248	0.00 1	0.02 56	0.06 90	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 252	0.00 1	0.15 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 496	0.00 1

mms	0.04 57	0.04 93	0.35 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 155	0.10 210	0.00 1	0.00 1	0.04 283	0.02 332	0.01 112	0.01 169	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.00 1	0.06 453	0.09 592

ours_stereo	0.05 74	0.03 52	0.40 119	0.00 1	0.00 1	0.26 194	0.00 1	0.03 98	0.10 210	0.00 1	0.00 1	0.03 240	0.00 1	0.01 112	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 472	0.03 456

fffy	0.05 74	0.04 93	0.49 153	0.01 458	0.00 1	0.26 194	0.00 1	0.03 98	0.10 210	0.00 1	0.00 1	0.03 240	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 472	0.04 505

tg	0.14 260	0.17 375	0.52 163	0.00 1	0.00 1	1.03 492	0.00 1	0.07 204	0.52 347	0.00 1	0.01 434	0.07 357	0.02 332	0.02 227	0.01 169	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.00 1	0.26 633	0.18 644

PAM_32	0.49 503	0.07 253	2.23 556	0.17 638	0.23 653	0.54 328	0.25 609	0.26 347	0.13 252	0.49 619	0.93 628	2.21 647	0.87 609	0.51 406	0.31 539	0.00 1	0.07 647	0.00 1	0.27 670	0.01 171	0.19 649

PAM	0.48 496	0.08 271	2.03 539	0.19 646	0.24 654	0.54 328	0.26 613	0.24 340	0.11 224	0.54 623	0.96 630	2.39 652	0.72 598	0.48 405	0.25 518	0.00 1	0.07 647	0.00 1	0.26 666	0.01 171	0.18 644

dual_stereo	0.05 74	0.02 16	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.20 169	0.00 1	0.06 176	0.57 429	0.00 1	0.00 1	0.02 169	0.01 252	0.00 1	0.01 169	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DDVS	0.30 402	0.10 298	0.64 205	0.03 519	0.13 619	0.25 188	0.24 606	0.18 304	0.11 224	0.00 1	0.00 1	0.49 543	0.05 464	3.62 537	0.07 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.02 396

rvit_0105_6	0.05 74	0.04 93	0.46 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.51 345	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 396

rvit_0105_5	0.07 127	0.10 298	0.65 207	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.05 155	0.56 380	0.00 1	0.00 1	0.02 169	0.01 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 224

rvit_0105_4	0.06 98	0.08 271	0.63 201	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.03 98	0.50 341	0.00 1	0.00 1	0.02 169	0.01 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_0105_3	0.08 152	0.16 366	0.68 216	0.00 1	0.00 1	0.07 81	0.00 1	0.08 217	0.61 547	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 252	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 224

rvit_105_1	0.09 176	0.21 402	0.66 210	0.00 1	0.00 1	0.16 154	0.00 1	0.13 275	0.61 547	0.00 1	0.00 1	0.02 169	0.01 252	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 313	0.02 396

UGAM-zero	0.68 568	0.10 298	1.78 513	0.07 584	0.16 631	0.34 245	0.03 514	0.92 465	0.18 290	0.37 607	0.00 1	2.23 648	0.74 600	6.20 647	0.01 169	0.00 1	0.05 630	0.00 1	0.26 666	0.01 171	0.09 592

UGAM	0.51 519	0.12 337	1.83 520	0.00 1	0.00 1	0.62 358	0.00 1	0.06 176	0.11 224	0.00 1	0.23 581	0.35 496	0.04 430	6.42 659	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 633	0.03 456

rvit_stereo_0083	0.01 1	0.01 1	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.06 90	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081_aga	0.02 10	0.07 253	0.29 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.07 111	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WCG-NET	0.09 176	0.12 337	0.45 145	0.00 1	0.00 1	0.41 267	0.03 514	0.08 217	0.57 429	0.00 1	0.01 434	0.01 67	0.04 430	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.02 585	0.00 1	0.00 1	0.07 472	0.01 224

rvit_stereo_0081	0.04 57	0.02 16	0.14 39	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.01 2	0.54 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FC-DCNN v2	3.59 668	0.10 298	1.95 535	0.00 1	0.00 1	3.24 663	0.59 652	3.55 665	3.05 667	11.72 692	12.90 693	15.18 690	8.62 684	6.26 650	4.54 650	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.05 528

model_zeroshot	0.20 326	0.23 420	0.96 345	0.01 458	0.00 1	0.77 404	0.02 489	0.31 362	0.14 258	0.75 629	0.00 1	0.12 395	0.01 252	0.58 413	0.02 252	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.11 602	0.01 171	0.00 1

GCAP-BAT	0.13 244	0.06 211	1.80 519	0.19 646	0.37 661	0.00 1	0.00 1	0.03 98	0.09 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 252	0.01 112	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 313	0.06 554

DCVSM-stereo	0.16 287	0.03 52	1.58 490	0.00 1	0.00 1	0.74 395	0.04 533	0.02 56	0.08 139	0.00 1	0.00 1	0.60 557	0.07 495	0.06 317	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 313	0.00 1

ACV-stereo	0.63 560	0.16 366	2.24 558	0.00 1	0.00 1	1.79 647	0.07 561	0.06 176	0.10 210	0.00 1	0.00 1	3.53 656	1.24 628	3.12 508	0.17 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 313	0.01 224

rvit_stereo_0082	0.04 57	0.02 16	0.14 39	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.01 2	0.54 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.05 74	0.03 52	0.16 50	0.00 1	0.00 1	0.59 349	0.00 1	0.05 155	0.07 111	0.01 267	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.06 317	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 378	0.01 224

rvit_stereo_0075_2	0.05 74	0.08 271	0.78 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 131	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 290	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 554

RAStereo	0.05 74	0.15 357	0.68 216	0.00 1	0.00 1	0.03 57	0.00 1	0.06 176	0.06 90	0.01 267	0.01 434	0.02 169	0.02 332	0.00 1	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

Occ-G	0.06 98	0.06 211	0.51 159	0.00 1	0.00 1	0.23 178	0.00 1	0.17 298	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 332	0.00 1	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 586	0.14 562	0.00 1

Pointernet	0.10 192	0.04 93	0.61 198	0.00 1	0.05 563	0.54 328	0.00 1	0.02 56	0.59 503	0.00 1	0.00 1	0.03 240	0.02 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 527	0.01 171	0.00 1

AIO-Stereo-zeroshot1	0.72 575	0.42 548	4.27 646	0.20 653	0.26 655	0.47 297	0.00 1	0.54 404	0.16 278	0.40 610	5.35 658	0.45 530	0.97 612	0.25 385	0.25 518	0.00 1	0.05 630	0.00 1	0.26 666	0.12 547	0.02 396

AIO-Stereo-zeroshot	0.48 496	0.27 454	3.90 640	0.08 591	0.20 649	0.32 230	0.00 1	1.02 483	0.09 177	0.38 608	0.10 563	1.72 636	0.83 608	0.33 391	0.01 169	0.00 1	0.05 630	0.00 1	0.23 655	0.11 536	0.01 224

rvit_stereo_0080	0.05 74	0.17 375	0.22 83	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.01 2	0.55 363	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.05 74	0.05 151	0.21 76	0.00 1	0.00 1	0.09 92	0.02 489	0.17 298	0.12 242	0.06 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.04 57	0.06 211	0.29 95	0.01 458	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.11 258	0.14 258	0.01 267	0.00 1	0.03 240	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 596	0.01 171	0.01 224

AIO-Stereo	0.07 127	0.06 211	0.41 125	0.00 1	0.03 528	0.30 217	0.00 1	0.10 249	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 655	0.04 405	0.07 571

rvit_stereo_ft	0.07 127	0.25 438	0.56 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 131	0.43 335	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 396

WCG-NET（raft）	0.07 127	0.18 384	0.43 138	0.00 1	0.00 1	0.37 255	0.00 1	0.07 204	0.06 90	0.01 267	0.01 434	0.05 317	0.03 390	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.09 655	0.00 1	0.00 1	0.07 472	0.01 224

RSM++	0.08 152	0.06 211	0.38 117	0.00 1	0.00 1	0.30 217	0.00 1	0.06 176	0.56 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 625	0.09 515	0.03 456

RSM	0.08 152	0.05 151	0.37 111	0.00 1	0.02 499	0.30 217	0.00 1	0.11 258	0.56 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 621	0.05 430	0.02 396

GCST	0.28 381	0.46 562	1.23 420	0.00 1	0.01 440	0.31 221	0.03 514	0.15 288	0.05 73	0.01 267	0.37 597	0.05 317	0.04 430	2.76 489	0.05 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 472	0.03 456

RAFT-Stereo-weight	0.14 260	0.03 52	0.68 216	0.01 458	0.02 499	1.20 616	0.00 1	0.63 424	0.11 224	0.05 507	0.05 540	0.02 169	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_sample7	0.28 381	0.08 271	0.76 254	0.02 497	0.00 1	0.19 166	0.00 1	2.28 623	0.57 429	0.00 1	0.00 1	0.14 410	0.00 1	1.45 447	0.07 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 224

test_sample6	0.41 465	0.11 325	1.38 453	0.00 1	0.00 1	0.48 300	0.00 1	2.33 627	0.57 429	0.00 1	0.00 1	0.10 381	0.00 1	3.18 513	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 224

test_sample5	0.39 457	0.10 298	1.42 465	0.00 1	0.00 1	0.45 288	0.00 1	2.14 613	0.57 429	0.00 1	0.00 1	0.04 283	0.00 1	3.06 506	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 224

test_sample4	0.38 453	0.10 298	1.42 465	0.00 1	0.00 1	0.45 288	0.00 1	2.09 609	0.56 380	0.00 1	0.00 1	0.05 317	0.00 1	2.83 493	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 224

test_sample3	0.37 448	0.09 288	1.41 462	0.00 1	0.00 1	0.46 293	0.00 1	1.95 600	0.56 380	0.01 267	0.00 1	0.05 317	0.00 1	2.79 491	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 224

test_sample2	0.24 356	0.02 16	0.49 153	0.00 1	0.00 1	0.32 230	0.00 1	1.12 497	0.52 347	0.00 1	0.00 1	0.02 169	0.00 1	2.29 473	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 224

test_sample1	0.21 334	0.01 1	0.41 125	0.00 1	0.00 1	0.14 151	0.00 1	0.99 479	0.30 316	0.00 1	0.00 1	0.03 240	0.00 1	2.26 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 224

CAS++	0.06 98	0.06 211	0.59 192	0.00 1	0.00 1	0.07 81	0.00 1	0.25 343	0.13 252	0.00 1	0.00 1	0.02 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
gcap-zeroshot	0.08 152	0.05 151	0.55 182	0.00 1	0.00 1	0.94 462	0.00 1	0.03 98	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.04 283	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 456

test_for_model	0.07 127	0.05 151	0.41 125	0.00 1	0.00 1	0.88 440	0.00 1	0.03 98	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.03 240	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 456

trnet	0.10 192	0.05 151	0.52 163	0.00 1	0.00 1	1.06 513	0.00 1	0.17 298	0.09 177	0.00 1	0.00 1	0.02 169	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAPDPT-zeroshot4090	0.07 127	0.08 271	0.83 291	0.00 1	0.00 1	0.08 87	0.00 1	0.04 131	0.03 5	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 612	0.00 1	0.13 626

H2IRNET	0.14 260	0.19 395	1.11 391	0.00 1	0.00 1	1.07 554	0.01 438	0.13 275	0.14 258	0.00 1	0.00 1	0.05 317	0.01 252	0.01 112	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 573	0.01 224

MGS-Stereo	0.10 192	0.08 271	0.82 287	0.00 1	0.00 1	0.41 267	0.00 1	0.20 321	0.08 139	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 252	0.04 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 654	0.00 1

MoCha-V2	0.09 176	0.08 271	0.61 198	0.05 553	0.06 575	0.15 152	0.00 1	0.11 258	0.08 139	0.07 531	0.00 1	0.13 402	0.00 1	0.02 227	0.04 343	0.00 1	0.13 668	0.00 1	0.20 642	0.04 405	0.01 224

IGEV++	0.06 98	0.14 352	0.46 147	0.03 519	0.00 1	0.04 67	0.00 1	0.03 98	0.08 139	0.01 267	0.00 1	0.02 169	0.06 482	0.04 290	0.03 289	0.00 1	0.04 615	0.00 1	0.03 573	0.08 496	0.07 571

Former-RAFT_DAM_RVC	0.08 152	0.06 211	0.41 125	0.00 1	0.00 1	0.05 74	0.00 1	0.11 258	0.22 298	0.75 629	0.00 1	0.02 169	0.01 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.03 456

MyStereo8	0.28 381	0.37 523	2.57 590	0.02 497	0.00 1	1.23 618	0.00 1	0.26 347	0.15 270	0.02 432	0.05 540	0.14 410	0.04 430	0.24 383	0.05 360	0.00 1	0.11 663	0.00 1	0.01 527	0.04 405	0.21 656

SMFormer	0.33 420	0.10 298	1.04 370	0.00 1	0.00 1	0.03 57	0.00 1	1.45 544	0.55 363	0.00 1	0.00 1	0.15 419	0.00 1	3.24 516	0.09 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.02 396

tta	0.33 420	0.10 298	1.04 370	0.00 1	0.00 1	0.03 57	0.00 1	1.45 544	0.55 363	0.00 1	0.00 1	0.15 419	0.00 1	3.24 516	0.09 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 313	0.01 224

qqq1	0.33 420	0.10 298	1.04 370	0.00 1	0.00 1	0.03 57	0.00 1	1.45 544	0.55 363	0.00 1	0.00 1	0.15 419	0.00 1	3.24 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 313	0.01 224

fff1	0.33 420	0.10 298	1.04 370	0.00 1	0.00 1	0.03 57	0.00 1	1.45 544	0.55 363	0.00 1	0.00 1	0.15 419	0.00 1	3.24 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 313	0.01 224

MyStereo07	0.10 192	0.12 337	0.59 192	0.00 1	0.00 1	0.98 473	0.00 1	0.03 98	0.10 210	0.01 267	0.00 1	0.01 67	0.05 464	0.04 290	0.00 1	0.00 1	0.05 630	0.00 1	0.00 1	0.02 313	0.04 505

MyStereo06	0.36 440	0.13 346	2.17 554	0.01 458	0.00 1	1.09 576	0.00 1	0.23 336	0.09 177	0.49 619	0.41 599	1.01 596	1.05 618	0.21 378	0.24 512	0.00 1	0.05 630	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.04 505

MyStereo05	0.28 381	0.13 346	2.37 569	0.01 458	0.00 1	1.09 576	0.00 1	1.02 483	0.45 336	0.04 496	0.01 434	0.26 470	0.14 525	0.00 1	0.06 378	0.00 1	0.05 630	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.04 505

MyStereo04	0.26 370	0.12 337	2.34 564	0.00 1	0.00 1	0.98 473	0.00 1	0.84 452	0.20 293	0.06 518	0.01 434	0.33 488	0.11 518	0.00 1	0.06 378	0.00 1	0.05 630	0.00 1	0.00 1	0.02 313	0.04 505

AE-Stereo	0.17 299	0.05 151	0.79 274	0.03 519	0.09 596	1.06 513	0.00 1	0.57 411	0.06 90	0.08 542	0.00 1	0.13 402	0.00 1	0.01 112	0.01 169	0.00 1	0.06 645	0.00 1	0.23 655	0.08 496	0.04 505

CoDeX	0.36 440	0.24 430	1.39 456	0.00 1	0.01 440	0.29 210	0.00 1	1.58 572	0.57 429	0.00 1	0.00 1	0.25 468	0.07 495	2.82 492	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

JetBlue	5.71 680	2.18 686	16.18 683	0.00 1	2.13 687	29.20 697	14.20 700	3.90 668	0.74 631	0.71 625	2.30 644	6.42 668	5.97 679	17.84 693	8.74 674	0.09 648	0.01 535	0.00 1	0.00 1	2.62 685	0.96 682

WAO-6	2.38 652	0.69 614	1.93 534	0.00 1	0.00 1	3.94 667	0.29 623	5.62 675	7.23 681	0.34 604	6.76 664	7.73 675	1.96 645	5.88 627	5.07 657	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 573	0.03 456

ktn	4.96 677	1.21 662	2.41 573	3.20 690	1.02 678	8.36 683	2.08 676	9.00 685	17.02 690	5.18 676	12.71 691	13.69 685	3.51 666	8.05 676	3.68 643	5.30 695	0.02 585	0.00 1	0.00 1	2.14 683	0.55 677

ACVNet-DCA	0.25 364	0.22 410	1.20 409	0.00 1	0.00 1	1.31 628	0.00 1	0.95 472	0.55 363	0.07 531	0.00 1	0.03 240	0.02 332	0.59 414	0.01 169	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224

xx1	0.28 381	0.22 410	1.20 409	0.00 1	0.00 1	1.31 628	0.00 1	1.41 533	0.69 625	0.07 531	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.59 414	0.01 169	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224

1test111	0.28 381	0.22 410	1.20 409	0.00 1	0.00 1	1.31 628	0.00 1	0.95 472	0.55 363	0.07 531	0.00 1	0.03 240	0.02 332	1.23 442	0.00 1	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224

cc1	0.28 381	0.22 410	1.20 409	0.00 1	0.00 1	1.31 628	0.00 1	1.41 533	0.69 625	0.07 531	0.00 1	0.03 240	0.02 332	0.59 414	0.01 169	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.00 1	0.08 496	0.04 505

mmm	0.13 244	0.02 16	0.42 133	0.00 1	0.00 1	0.04 67	0.00 1	0.88 457	0.56 380	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 252	0.51 406	0.00 1	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 224

11t1	0.08 152	0.01 1	0.54 175	0.00 1	0.00 1	0.09 92	0.00 1	0.44 385	0.55 363	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 224

ff7	0.11 214	0.18 384	0.52 163	0.00 1	0.00 1	1.06 513	0.00 1	0.09 232	0.09 177	0.01 267	0.00 1	0.01 67	0.03 390	0.02 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 596	0.07 472	0.01 224

IGEVStereo-DCA	0.10 192	0.06 211	0.52 163	0.01 458	0.00 1	0.32 230	0.00 1	0.09 232	0.09 177	0.01 267	0.01 434	0.02 169	0.04 430	0.14 362	0.44 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 596	0.05 430	0.01 224

ffff	0.11 214	0.18 384	0.52 163	0.00 1	0.00 1	1.06 513	0.00 1	0.09 232	0.09 177	0.01 267	0.00 1	0.01 67	0.03 390	0.02 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 596	0.07 472	0.01 224

rrr	0.24 356	0.06 211	1.91 531	0.01 458	0.00 1	0.32 230	0.04 533	1.34 523	0.15 270	0.01 267	0.01 434	0.02 169	0.04 430	0.14 362	0.44 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 635	0.05 430	0.05 528

DualNet	0.39 457	0.10 298	1.42 465	0.00 1	0.00 1	0.45 288	0.00 1	2.14 613	0.57 429	0.00 1	0.00 1	0.04 283	0.00 1	3.06 506	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 224

ffm	0.25 364	0.02 16	1.06 380	0.00 1	0.00 1	0.62 358	0.00 1	1.42 536	0.57 429	0.00 1	0.00 1	0.67 568	0.02 332	0.57 411	0.01 169	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.00 1	0.08 496	0.03 456

ff1	0.80 583	0.02 16	1.06 380	0.00 1	0.00 1	0.62 358	0.00 1	1.42 536	0.57 429	0.00 1	0.00 1	0.67 568	0.02 332	5.57 613	5.86 662	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.00 1	0.08 496	0.03 456

mmx	0.85 589	0.02 16	1.06 380	0.00 1	0.00 1	0.62 358	0.00 1	2.50 637	0.56 380	0.00 1	0.00 1	0.67 568	0.02 332	5.57 613	5.86 662	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224

11t	0.11 214	0.18 384	0.52 163	0.00 1	0.00 1	1.06 513	0.00 1	0.09 232	0.09 177	0.01 267	0.00 1	0.01 67	0.03 390	0.02 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 596	0.07 472	0.01 224

tt1	0.27 376	0.23 420	1.17 402	0.00 1	0.00 1	1.29 626	0.00 1	1.42 536	0.57 429	0.07 531	0.00 1	0.03 240	0.02 332	0.57 411	0.01 169	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.00 1	0.08 496	0.03 456

1111x	0.87 594	0.02 16	1.20 409	0.00 1	0.00 1	0.70 385	0.00 1	2.60 648	0.56 380	0.00 1	0.00 1	0.04 283	0.01 252	5.36 605	6.80 666	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224

whm_eth	0.05 74	0.17 375	0.22 83	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.01 2	0.55 363	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xxx	0.85 589	0.02 16	1.06 380	0.00 1	0.00 1	0.62 358	0.00 1	2.50 637	0.56 380	0.00 1	0.00 1	0.67 568	0.02 332	5.57 613	5.86 662	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224

GMStereo_Zeroshot	0.07 127	0.04 93	0.80 281	0.08 591	0.00 1	0.03 57	0.00 1	0.05 155	0.10 210	0.00 1	0.03 530	0.19 443	0.03 390	0.00 1	0.05 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

plain	0.11 214	0.17 375	1.21 419	0.00 1	0.00 1	0.05 74	0.00 1	0.16 291	0.32 318	0.01 267	0.01 434	0.02 169	0.01 252	0.03 271	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 633	0.01 224

MaDis-Stereo	0.06 98	0.16 366	0.66 210	0.00 1	0.00 1	0.05 74	0.01 438	0.06 176	0.12 242	0.00 1	0.01 434	0.04 283	0.02 332	0.02 227	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 224

IGEV_Zeroshot_test	0.32 417	0.10 298	2.61 592	0.01 458	0.01 440	0.50 305	0.04 533	0.21 327	0.09 177	0.45 614	0.45 601	0.81 583	0.51 580	0.20 375	0.23 507	0.00 1	0.05 630	0.00 1	0.14 615	0.03 378	0.00 1

MSKI-zero shot	0.22 339	0.08 271	1.46 476	0.00 1	0.12 615	1.08 567	0.03 514	0.85 454	0.16 278	0.22 585	0.05 540	0.06 345	0.00 1	0.07 325	0.01 169	0.00 1	0.02 585	0.00 1	0.18 635	0.02 313	0.01 224

StereoVision	0.16 287	0.25 438	1.07 386	0.00 1	0.00 1	0.47 297	0.01 438	0.18 304	0.61 547	0.00 1	0.29 589	0.15 419	0.02 332	0.07 325	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 378	0.01 224

MIF-Stereo (partial)	0.08 152	0.11 325	0.96 345	0.00 1	0.00 1	0.08 87	0.00 1	0.19 309	0.08 139	0.00 1	0.01 434	0.02 169	0.02 332	0.02 227	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 405	0.01 224

UniTT-Stereo	0.06 98	0.06 211	0.83 291	0.00 1	0.00 1	0.08 87	0.01 438	0.06 176	0.03 5	0.00 1	0.08 558	0.02 169	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 496	0.00 1

EKT-Stereo	0.46 487	0.12 337	1.03 367	0.75 672	4.21 694	1.06 513	0.00 1	0.83 451	0.04 44	0.02 432	0.00 1	0.08 364	0.00 1	0.89 431	0.01 169	0.00 1	0.03 598	0.00 1	0.05 579	0.04 405	0.01 224

MIM_Stereo	0.10 192	0.32 483	0.90 327	0.00 1	0.03 528	0.29 210	0.00 1	0.11 258	0.11 224	0.02 432	0.00 1	0.04 283	0.01 252	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.03 598	0.00 1	0.00 1	0.11 536	0.08 578

DLNR_Zeroshot_test	21.09 697	47.65 700	85.43 709	96.34 721	87.67 717	0.31 221	0.00 1	17.86 698	0.07 111	0.01 267	0.01 434	0.00 1	0.00 1	0.70 422	0.01 169	15.78 700	0.01 535	0.00 1	0.21 648	69.62 710	0.04 505

RainbowNet	0.61 557	1.13 656	1.83 520	0.10 602	0.04 549	1.23 618	0.07 561	1.74 587	0.57 429	0.01 267	0.02 524	1.14 608	0.25 558	2.29 473	0.48 569	0.61 668	0.05 630	0.00 1	0.00 1	0.47 659	0.20 652

ACVNet_2	1.32 625	1.30 667	2.83 604	0.11 613	0.07 583	1.30 627	0.18 596	2.29 626	0.75 633	0.26 589	3.44 649	6.65 669	0.16 533	5.12 594	1.08 597	0.13 650	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 652	0.32 664

ACVNet_1	1.10 611	1.42 672	4.00 643	0.31 661	0.02 499	1.25 621	0.10 581	1.69 581	0.61 547	0.26 589	0.01 434	4.39 660	1.29 631	4.75 582	0.57 580	0.79 673	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 647	0.18 644

ACVNet-4b	1.14 615	1.34 669	3.96 642	0.17 638	0.03 528	1.03 492	0.01 438	1.31 519	0.65 612	0.01 267	0.97 631	1.98 641	0.32 566	6.18 641	1.20 601	2.52 687	0.02 585	0.00 1	0.00 1	0.82 670	0.28 659

CASnet	0.08 152	0.05 151	0.40 119	0.00 1	0.00 1	0.82 419	0.00 1	0.14 284	0.08 139	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 378	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
PCWNet_CMD	0.19 316	0.10 298	1.38 453	0.00 1	0.01 440	0.75 400	0.00 1	0.35 366	0.12 242	0.00 1	0.00 1	0.48 535	0.51 580	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 224

CFNet_ucs	0.26 370	0.14 352	1.53 486	0.00 1	0.01 440	0.84 430	0.00 1	1.78 591	0.17 285	0.00 1	0.00 1	0.49 543	0.30 562	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224

testlalala	0.08 152	0.05 151	0.55 182	0.00 1	0.00 1	0.94 462	0.00 1	0.03 98	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.04 283	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 456

GCAPDPT-zeroshot	0.13 244	0.06 211	1.79 516	0.19 646	0.37 661	0.00 1	0.00 1	0.03 98	0.09 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 252	0.01 112	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 313	0.07 571

AEACV	0.10 192	0.02 16	0.49 153	0.00 1	0.02 499	0.75 400	0.00 1	0.07 204	0.02 1	0.09 551	0.00 1	0.01 67	0.08 500	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.03 598	0.00 1	0.24 662	0.07 472	0.05 528

GCAP-Stereo	0.11 214	0.28 464	0.71 222	0.00 1	0.00 1	0.83 425	0.00 1	0.08 217	0.09 177	0.01 267	0.00 1	0.05 317	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.02 585	0.00 1	0.00 1	0.06 453	0.01 224

Any-RAFT	0.17 299	0.04 93	0.93 336	0.00 1	0.00 1	1.10 582	0.00 1	0.99 479	0.03 5	0.01 267	0.00 1	0.21 452	0.00 1	0.07 325	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT-Test	0.20 326	0.09 288	1.34 442	0.00 1	0.12 615	0.39 261	0.10 581	0.72 435	0.25 305	0.08 542	0.00 1	0.44 525	0.00 1	0.05 305	0.13 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 662	0.01 171	0.01 224

HH	0.23 346	0.21 402	1.69 503	0.16 634	0.08 590	0.11 114	0.00 1	0.24 340	0.06 90	0.30 598	0.18 573	1.47 627	0.04 430	0.04 290	0.01 169	0.00 1	0.03 598	0.00 1	0.00 1	0.02 313	0.01 224

HanStereo	0.23 346	0.21 402	1.69 503	0.16 634	0.08 590	0.11 114	0.00 1	0.24 340	0.06 90	0.30 598	0.18 573	1.47 627	0.04 430	0.04 290	0.01 169	0.00 1	0.03 598	0.00 1	0.00 1	0.02 313	0.01 224

LL-Strereo2	0.12 230	0.41 545	0.91 332	0.05 553	0.03 528	0.51 310	0.04 533	0.13 275	0.11 224	0.01 267	0.00 1	0.03 240	0.02 332	0.06 317	0.10 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 527	0.03 378	0.03 456

LL-Strereo	0.71 572	0.88 640	2.40 571	0.00 1	0.00 1	0.63 369	0.01 438	1.57 570	0.58 489	0.45 614	0.00 1	0.54 554	0.30 562	6.37 656	0.07 390	0.00 1	0.05 630	0.00 1	0.00 1	0.22 621	0.17 643

SDNR	1.15 617	0.21 402	3.21 620	0.01 458	0.01 440	3.30 665	0.01 438	2.55 641	0.75 633	1.80 652	1.49 639	1.40 622	0.20 547	7.24 673	0.68 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 405	0.04 505

4D-IteraStereo	0.16 287	0.51 580	1.73 507	0.00 1	0.00 1	0.38 260	0.03 514	0.08 217	0.08 139	0.02 432	0.01 434	0.00 1	0.01 252	0.06 317	0.09 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 405	0.06 554

LoS_RVC	0.05 74	0.05 151	0.41 125	0.00 1	0.00 1	0.16 154	0.00 1	0.17 298	0.07 111	0.00 1	0.00 1	0.04 283	0.01 252	0.04 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

CAS	0.10 192	0.05 151	0.46 147	0.00 1	0.00 1	1.03 492	0.00 1	0.21 327	0.09 177	0.00 1	0.00 1	0.03 240	0.01 252	0.01 112	0.02 252	0.08 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp2	0.10 192	0.04 93	0.98 359	0.00 1	0.00 1	0.62 358	0.00 1	0.09 232	0.11 224	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 252	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 547	0.04 405	0.03 456

coex-ft	8.40 689	2.59 690	75.27 705	0.00 1	0.00 1	0.18 161	0.04 533	0.13 275	20.18 692	39.66 701	4.06 651	4.68 661	8.53 683	3.94 556	7.96 671	0.02 627	0.07 647	0.00 1	0.02 547	0.14 562	0.50 674

anonymousdsp	0.11 214	0.18 384	0.58 189	0.00 1	0.00 1	1.06 513	0.00 1	0.08 217	0.09 177	0.01 267	0.00 1	0.01 67	0.04 430	0.03 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 602	0.07 472	0.03 456

CBFPSM	0.36 440	0.54 590	2.16 553	0.00 1	0.00 1	0.30 217	0.00 1	0.26 347	0.62 602	0.01 267	0.01 434	1.68 634	1.03 616	0.27 389	0.33 544	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 224

iinet-f	0.48 496	0.57 599	4.45 648	0.00 1	0.01 440	0.77 404	0.00 1	1.48 558	0.61 547	0.01 267	0.00 1	0.40 517	0.44 573	0.38 398	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 650	0.01 224

LoS	0.14 260	0.07 253	0.66 210	0.02 497	0.00 1	1.05 504	0.01 438	0.07 204	0.57 429	0.01 267	0.01 434	0.16 428	0.04 430	0.04 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 378	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.08 152	0.07 253	0.43 138	0.00 1	0.00 1	0.21 174	0.01 438	0.08 217	0.56 380	0.01 267	0.00 1	0.08 364	0.04 430	0.02 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

Selective-IGEV	0.05 74	0.04 93	0.43 138	0.00 1	0.04 549	0.25 188	0.00 1	0.01 2	0.08 139	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 332	0.00 1	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 586	0.03 378	0.08 578

EGLCR-Stereo	0.15 280	0.05 151	0.47 150	0.07 584	0.03 528	1.06 513	0.01 438	1.06 488	0.12 242	0.16 577	0.00 1	0.00 1	0.02 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 396

GASNet	0.56 538	1.09 651	2.57 590	0.00 1	0.00 1	0.52 316	0.02 489	1.12 497	0.22 298	0.01 267	0.14 569	0.50 547	0.12 521	4.09 561	0.39 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 647	0.08 578

gwcnet-sp	0.28 381	0.15 357	2.75 600	0.00 1	0.00 1	0.51 310	0.02 489	0.49 396	0.57 429	0.01 267	0.01 434	0.08 364	0.04 430	0.87 428	0.11 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 224

scenet	0.28 381	0.15 357	2.75 600	0.00 1	0.00 1	0.51 310	0.02 489	0.49 396	0.57 429	0.01 267	0.01 434	0.08 364	0.04 430	0.87 428	0.11 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 224

CASS	0.07 127	0.06 211	0.73 228	0.00 1	0.00 1	0.10 103	0.01 438	0.15 288	0.12 242	0.16 577	0.00 1	0.02 169	0.02 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 313	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ToySt	0.12 230	0.15 357	0.92 335	0.00 1	0.00 1	0.46 293	0.00 1	0.41 380	0.10 210	0.00 1	0.00 1	0.10 381	0.00 1	0.07 325	0.19 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 547	0.04 405	0.02 396

DCRE	0.51 519	0.25 438	0.96 345	0.00 1	0.01 440	0.43 282	0.00 1	0.25 343	0.21 295	0.33 603	7.49 667	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.17 632	0.02 313	0.01 224

knoymous	0.09 176	0.04 93	1.04 370	0.00 1	0.00 1	0.11 114	0.00 1	0.23 336	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.23 460	0.00 1	0.02 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousa	0.14 260	0.15 357	1.74 511	0.00 1	0.00 1	0.28 206	0.00 1	0.01 2	0.11 224	0.00 1	0.01 434	0.42 522	0.02 332	0.01 112	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 576	0.00 1	0.02 396

riskmin	0.11 214	0.01 1	0.87 311	0.01 458	0.00 1	0.13 146	0.00 1	0.30 360	0.09 177	0.00 1	0.01 434	0.76 578	0.00 1	0.02 227	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224

Wz-Net-TNSev	1.42 631	2.41 688	11.01 679	0.00 1	0.00 1	0.42 274	0.14 590	2.05 603	0.61 547	0.06 518	0.01 434	1.34 618	0.16 533	5.70 619	4.19 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 527	0.19 607	0.10 600

Selective-RAFT	0.13 244	0.04 93	0.51 159	0.00 1	0.00 1	1.06 513	0.00 1	0.04 131	0.57 429	0.00 1	0.00 1	0.06 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 638	0.04 405	0.00 1

ProNet	0.09 176	0.20 399	0.53 172	0.00 1	0.00 1	0.80 412	0.00 1	0.04 131	0.07 111	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 496	0.01 224

ssnet_v2	0.28 381	0.17 375	1.18 406	0.00 1	0.00 1	0.81 415	0.00 1	1.05 486	0.59 503	0.09 551	0.01 434	0.88 587	0.09 504	0.43 401	0.08 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 547	0.09 592

MC-Stereo	0.10 192	0.10 298	0.59 192	0.01 458	0.01 440	1.06 513	0.00 1	0.03 98	0.09 177	0.02 432	0.00 1	0.03 240	0.02 332	0.03 271	0.00 1	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.02 547	0.05 430	0.01 224

RCA-Stereo	0.18 310	0.11 325	0.63 201	0.00 1	0.00 1	1.06 513	0.00 1	1.48 558	0.07 111	0.07 531	0.00 1	0.02 169	0.05 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.00 1	0.05 430	0.01 224

ssnet	0.28 381	0.15 357	2.75 600	0.00 1	0.00 1	0.51 310	0.02 489	0.49 396	0.57 429	0.01 267	0.01 434	0.08 364	0.04 430	0.87 428	0.11 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 224

CroCo-Stereo Lap2	0.09 176	0.23 420	0.74 237	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.07 204	0.56 380	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.03 390	0.02 227	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 453	0.01 224

HBP-ISP	0.80 583	0.70 616	2.86 605	0.02 497	0.01 440	1.67 640	0.48 645	2.63 649	0.56 380	1.11 640	0.06 551	0.50 547	0.74 600	4.60 579	0.09 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 430	0.03 456

TestStereo1	0.20 326	0.30 476	0.84 297	0.00 1	0.16 631	1.12 597	0.01 438	0.69 431	0.57 429	0.00 1	0.05 540	0.04 283	0.01 252	0.09 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 573	0.06 554

DCANet-4	0.31 408	0.05 151	2.61 592	0.00 1	0.00 1	1.05 504	0.00 1	1.49 564	0.61 547	0.13 566	0.00 1	0.03 240	0.05 464	0.03 271	0.05 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 528

qqq	0.17 299	0.01 1	0.52 163	0.00 1	0.00 1	0.12 131	0.00 1	0.95 472	0.55 363	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	1.23 442	0.00 1	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224

ccc-4	0.11 214	0.18 384	0.52 163	0.00 1	0.00 1	1.06 513	0.00 1	0.09 232	0.09 177	0.01 267	0.00 1	0.01 67	0.03 390	0.02 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 596	0.07 472	0.01 224

fff	0.28 381	0.37 523	1.20 409	0.00 1	0.01 440	1.05 504	0.00 1	1.48 558	0.61 547	0.13 566	0.00 1	0.04 283	0.60 589	0.02 227	0.05 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 528

anonymity	0.17 299	0.06 211	0.79 274	0.00 1	0.09 596	0.03 57	0.00 1	0.54 404	0.07 111	0.41 611	0.13 568	0.11 388	0.58 586	0.02 227	0.31 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 655	0.01 171	0.02 396

ADStereo(finetuned)	0.34 428	0.37 523	2.24 558	0.00 1	0.00 1	1.04 501	0.00 1	1.49 564	0.61 547	0.08 542	0.00 1	0.04 283	0.74 600	0.03 271	0.09 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 313	0.05 528

x	0.10 192	0.01 1	0.51 159	0.00 1	0.00 1	0.09 92	0.00 1	0.67 430	0.55 363	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.09 343	0.00 1	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224

DisPM	0.16 287	0.05 151	0.82 287	0.07 584	0.00 1	1.14 601	0.41 640	0.08 217	0.54 356	0.03 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 317	0.05 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

Wz-Net-SNSev	0.78 581	1.10 652	6.27 661	0.00 1	0.00 1	0.27 198	0.00 1	0.95 472	0.61 547	0.00 1	0.01 434	0.41 520	0.10 512	4.92 588	0.81 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 594	0.03 456

Wz-Net-LNSev-Ref	0.42 468	0.52 586	3.02 612	0.00 1	0.00 1	0.57 338	0.00 1	1.15 502	0.60 528	0.00 1	0.00 1	0.04 283	0.14 525	1.51 449	0.76 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BUS	0.33 420	0.05 151	0.54 175	0.00 1	0.00 1	1.87 648	0.00 1	2.43 633	0.58 489	0.30 598	0.09 559	0.65 565	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Wz-Net-LNSev	0.34 428	0.61 604	4.26 644	0.00 1	0.00 1	0.49 303	0.00 1	0.26 347	0.61 547	0.00 1	0.01 434	0.23 460	0.03 390	0.10 347	0.16 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224

Wz-Net-MNSev	0.48 496	0.76 630	3.11 618	0.00 1	0.00 1	0.23 178	0.00 1	1.07 490	0.61 547	0.01 267	0.01 434	0.13 402	0.13 524	3.12 508	0.34 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 430	0.01 224

IER	0.14 260	0.09 288	1.29 430	0.00 1	0.00 1	0.62 358	0.00 1	0.17 298	0.10 210	0.00 1	0.00 1	0.40 517	0.02 332	0.11 354	0.04 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

raft_robust	0.56 538	0.36 515	0.87 311	0.00 1	0.15 628	0.64 373	0.00 1	2.20 617	0.56 380	0.00 1	0.01 434	0.44 525	1.18 627	4.46 575	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 621	0.09 515	0.03 456

RAFT_CTSACE	0.14 260	0.33 487	1.23 420	0.00 1	0.01 440	0.47 297	0.00 1	0.27 352	0.11 224	0.01 267	0.00 1	0.04 283	0.00 1	0.08 339	0.00 1	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.00 1	0.24 627	0.00 1

RAFT+CT+SA	0.26 370	0.34 495	1.11 391	0.02 497	0.27 656	1.10 582	0.00 1	0.70 434	0.56 380	0.00 1	0.00 1	0.07 357	0.01 252	0.36 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 674	0.11 536	0.22 658

test_5	0.26 370	0.35 507	1.35 445	0.01 458	0.22 652	0.80 412	0.01 438	0.81 447	0.58 489	0.12 563	0.00 1	0.06 345	0.01 252	0.61 418	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 562	0.16 640

NINENet	0.45 482	0.09 288	0.81 283	0.06 578	0.00 1	1.87 648	0.00 1	2.69 652	0.56 380	0.00 1	0.00 1	0.65 565	0.00 1	2.15 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

BSDual-CNN	0.28 381	0.05 151	0.54 175	0.00 1	0.00 1	1.07 554	0.00 1	2.43 633	0.58 489	0.30 598	0.09 559	0.36 500	0.03 390	0.01 112	0.08 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

hknet	0.38 453	0.07 253	1.32 439	0.00 1	0.00 1	1.07 554	0.00 1	2.43 633	0.58 489	0.30 598	0.09 559	0.63 560	0.00 1	0.96 433	0.07 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SA-5K	0.20 326	0.30 476	0.84 297	0.00 1	0.16 631	1.12 597	0.01 438	0.69 431	0.57 429	0.00 1	0.05 540	0.04 283	0.01 252	0.09 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 573	0.06 554

Sa-1000	0.31 408	0.26 449	0.93 336	0.00 1	0.18 639	1.08 567	0.01 438	2.59 647	0.56 380	0.00 1	0.09 559	0.03 240	0.00 1	0.18 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 612	0.11 536	0.00 1

SA	0.30 402	0.27 454	0.97 354	0.00 1	0.17 637	1.10 582	0.00 1	2.50 637	0.56 380	0.00 1	0.01 434	0.03 240	0.01 252	0.16 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 615	0.12 547	0.00 1

test_4	0.13 244	0.07 253	1.12 394	0.00 1	0.05 563	0.82 419	0.00 1	0.04 131	0.08 139	0.10 557	0.00 1	0.01 67	0.01 252	0.02 227	0.06 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 547	0.11 536	0.00 1

IGEV-Stereo	0.11 214	0.18 384	0.58 189	0.00 1	0.00 1	1.06 513	0.00 1	0.08 217	0.09 177	0.01 267	0.00 1	0.01 67	0.04 430	0.03 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 602	0.07 472	0.03 456
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
iRaft-Stereo_5w	0.50 514	0.51 580	1.44 472	0.00 1	0.00 1	0.29 210	0.00 1	0.63 424	0.59 503	0.00 1	0.00 1	0.08 364	0.01 252	6.14 638	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 621	0.01 224

psmg	0.22 339	0.05 151	0.54 175	0.00 1	0.00 1	1.05 504	0.00 1	1.73 586	0.58 489	0.00 1	0.00 1	0.36 500	0.03 390	0.01 112	0.08 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

CSP-Net	0.37 448	0.10 298	0.54 175	0.00 1	0.00 1	0.50 305	0.00 1	0.64 426	0.13 252	0.00 1	0.00 1	0.15 419	0.02 332	5.27 597	0.06 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 430	0.00 1

WZ-Net	1.38 629	1.14 658	10.22 677	0.00 1	0.00 1	0.82 419	0.00 1	1.37 531	0.61 547	0.01 267	0.01 434	1.09 603	2.20 651	6.39 658	3.68 643	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 472	0.02 396

iRaft-Stereo_20w	0.38 453	0.11 325	1.91 531	0.12 617	0.04 549	0.70 385	0.24 606	1.72 585	0.16 278	0.41 611	0.00 1	0.26 470	1.04 617	0.41 400	0.24 512	0.00 1	0.04 615	0.00 1	0.14 615	0.02 313	0.09 592

UDGNet	0.14 260	0.48 570	0.72 225	0.00 1	0.00 1	1.06 513	0.00 1	0.05 155	0.28 309	0.00 1	0.00 1	0.02 169	0.00 1	0.09 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dd	0.16 287	0.52 586	0.86 306	0.01 458	0.00 1	1.03 492	0.00 1	0.09 232	0.52 347	0.01 267	0.00 1	0.02 169	0.02 332	0.00 1	0.00 1	0.01 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 378	0.00 1

dad	0.17 299	0.54 590	0.82 287	0.00 1	0.00 1	1.03 492	0.00 1	0.02 56	0.23 303	0.01 267	0.00 1	0.02 169	0.01 252	0.63 419	0.11 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

DDUNet	0.34 428	0.20 399	1.06 380	0.00 1	0.00 1	0.79 409	0.01 438	0.91 462	0.54 356	0.04 496	0.01 434	1.11 606	0.01 252	1.89 457	0.17 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 453	0.00 1

UDG	0.42 468	0.43 551	1.17 402	0.00 1	0.00 1	0.99 480	0.00 1	1.70 583	0.60 528	0.05 507	0.00 1	1.51 630	0.19 541	1.20 439	0.61 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 430	0.00 1

GLC_STEREO	0.04 57	0.05 151	0.52 163	0.00 1	0.00 1	0.06 78	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 252	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

DAS	0.49 503	0.05 151	1.29 430	0.00 1	0.00 1	0.07 81	0.00 1	1.25 513	0.61 547	1.18 643	0.00 1	0.24 462	0.03 390	4.76 583	0.22 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 313	0.01 224

SepStereo	0.45 482	0.05 151	1.29 430	0.00 1	0.00 1	0.07 81	0.00 1	1.25 513	0.61 547	1.18 643	0.00 1	0.24 462	0.03 390	3.93 555	0.22 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 313	0.01 224

IPLG	0.51 519	0.38 533	1.60 493	0.02 497	0.00 1	1.11 590	0.07 561	1.48 558	0.57 429	0.05 507	0.00 1	0.12 395	0.15 531	4.58 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 536	0.00 1

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IPLGR	0.43 475	0.17 375	2.05 545	0.02 497	0.02 499	1.08 567	0.04 533	1.62 578	0.57 429	0.09 551	0.00 1	0.15 419	0.22 551	2.62 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 405	0.00 1

AASNet	0.27 376	0.47 567	1.56 488	0.00 1	0.00 1	0.91 454	0.00 1	0.58 414	0.58 489	0.00 1	0.00 1	0.39 514	0.02 332	0.33 391	0.13 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 631	0.06 554

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SACVNet	0.42 468	0.29 471	1.10 387	0.00 1	0.00 1	1.02 486	0.00 1	0.78 440	0.29 313	0.03 467	0.00 1	0.24 462	0.02 332	4.27 570	0.07 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 615	0.01 224

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GwcNet-ADL	0.30 402	0.19 395	1.78 513	0.00 1	0.00 1	1.03 492	0.00 1	2.08 608	0.28 309	0.00 1	0.00 1	0.37 509	0.04 430	0.02 227	0.09 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 456

PSMNet-ADL	0.35 434	0.05 151	0.65 207	0.00 1	0.00 1	1.03 492	0.00 1	0.59 416	0.09 177	0.00 1	0.07 555	0.47 533	0.01 252	3.66 542	0.30 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.02 396

GANet-ADL	0.16 287	0.06 211	1.18 406	0.00 1	0.01 440	0.83 425	0.00 1	0.23 336	0.07 111	0.00 1	0.30 590	0.35 496	0.00 1	0.07 325	0.10 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 405	0.01 224

ADLNet2	0.55 535	0.33 487	2.54 589	0.00 1	0.00 1	0.88 440	0.00 1	0.69 431	0.65 612	0.00 1	0.07 555	1.47 627	0.02 332	4.12 564	0.11 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 558	0.01 224

CrosDoStereo	1.10 611	0.08 271	1.43 470	0.00 1	0.05 563	0.63 369	5.86 692	0.60 418	0.38 325	0.26 589	1.21 633	0.19 443	3.02 660	6.61 663	1.64 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 453	0.00 1

PFNet+	0.23 346	0.06 211	0.79 274	0.07 584	0.01 440	1.11 590	0.42 642	0.11 258	0.59 503	0.08 542	0.01 434	0.02 169	0.00 1	1.21 440	0.04 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

TRStereo	0.37 448	0.23 420	1.41 462	0.03 519	0.00 1	1.07 554	0.02 489	3.07 660	0.57 429	0.01 267	0.00 1	0.11 388	0.40 572	0.06 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 653	0.01 171	0.08 578

LCNet	0.22 339	0.11 325	0.74 237	0.11 613	0.00 1	0.97 470	0.00 1	0.09 232	0.59 503	0.01 267	0.00 1	0.02 169	1.10 621	0.43 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 562	0.01 224

HHNet	0.48 496	0.21 402	1.60 493	0.10 602	0.00 1	1.14 601	0.26 613	0.47 392	0.59 503	0.01 267	3.56 650	0.04 283	0.71 595	0.00 1	0.73 586	0.02 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 378	0.00 1

Patchmatch Stereo++	0.13 244	0.04 93	0.73 228	0.05 553	0.01 440	1.06 513	0.08 570	0.06 176	0.56 380	0.01 267	0.00 1	0.05 317	0.00 1	0.01 112	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 313	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
AAGNet	0.96 603	0.05 151	0.74 237	0.09 598	0.27 656	1.11 590	0.28 621	0.05 155	0.59 503	0.01 267	0.00 1	0.01 67	1.00 614	3.68 544	11.30 683	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

STrans-v2	0.85 589	0.28 464	1.66 499	0.00 1	0.01 440	0.85 433	0.04 533	2.05 603	0.67 621	0.48 618	0.87 627	1.12 607	2.12 650	6.64 665	0.25 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

TransformOpticalFlow	0.85 589	0.27 454	2.72 598	0.30 660	0.03 528	1.25 621	0.05 548	1.53 568	0.61 547	0.28 595	0.38 598	1.27 613	1.54 636	6.53 660	0.22 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

OMP-Stereo	0.66 566	0.33 487	0.72 225	0.18 645	0.06 575	1.17 611	0.00 1	1.45 544	0.59 503	0.12 563	0.60 611	0.50 547	0.00 1	7.09 672	0.26 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 378	0.00 1

IIG-Stereo	0.65 564	0.34 495	0.77 258	0.05 553	0.03 528	1.17 611	0.00 1	1.46 555	0.60 528	0.01 267	0.57 609	0.54 554	0.01 252	7.03 671	0.39 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 313	0.00 1

NF-Stereo	0.47 489	0.03 52	0.77 258	0.12 617	0.00 1	1.07 554	0.26 613	0.19 309	0.60 528	0.01 267	0.00 1	0.02 169	0.00 1	6.18 641	0.18 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

OCTAStereo	0.47 489	0.03 52	0.77 258	0.12 617	0.00 1	1.07 554	0.26 613	0.19 309	0.60 528	0.01 267	0.00 1	0.02 169	0.00 1	6.16 639	0.18 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

PSM-softLoss	0.48 496	0.04 93	1.10 387	0.17 638	0.00 1	1.07 554	0.25 609	0.12 267	0.61 547	0.03 467	0.01 434	0.02 169	0.01 252	6.03 631	0.18 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

KMStereo	0.48 496	0.04 93	1.10 387	0.17 638	0.00 1	1.07 554	0.25 609	0.12 267	0.61 547	0.03 467	0.01 434	0.02 169	0.01 252	6.03 631	0.18 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

NRIStereo	0.17 299	0.03 52	0.73 228	0.04 539	0.01 440	1.15 604	0.33 630	0.03 98	0.59 503	0.04 496	0.01 434	0.11 388	0.01 252	0.10 347	0.03 289	0.00 1	0.02 585	0.00 1	0.00 1	0.06 453	0.09 592

PSM-adaLoss	0.14 260	0.04 93	0.73 228	0.05 553	0.02 499	1.06 513	0.08 570	0.05 155	0.56 380	0.01 267	0.00 1	0.07 357	0.00 1	0.01 112	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 313	0.00 1

PSM-AAD	0.49 503	0.02 16	0.75 248	0.06 578	0.00 1	1.19 614	2.19 677	0.12 267	0.59 503	0.01 267	0.45 601	0.13 402	4.04 671	0.22 380	0.06 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 224

FTStereo	0.78 581	0.01 1	1.27 428	0.12 617	0.00 1	1.15 604	2.80 684	0.09 232	0.61 547	0.16 577	5.93 662	0.36 500	2.56 655	0.53 408	0.01 169	0.07 643	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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ROB_FTStereo	0.13 244	0.04 93	0.73 228	0.05 553	0.02 499	1.06 513	0.07 561	0.06 176	0.56 380	0.01 267	0.00 1	0.03 240	0.00 1	0.01 112	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 313	0.00 1

Consistency-Raft	0.39 457	0.30 476	2.53 587	0.14 628	0.03 528	0.90 446	0.04 533	1.36 525	0.59 503	0.00 1	0.02 524	0.02 169	1.15 625	0.33 391	0.43 559	0.02 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

KYRaft	0.21 334	0.03 52	0.74 237	0.04 539	0.00 1	1.16 608	0.12 588	0.08 217	0.60 528	0.01 267	0.30 590	0.03 240	0.77 603	0.37 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 224

HUI-Stereo	0.14 260	0.04 93	0.75 248	0.05 553	0.02 499	1.06 513	0.08 570	0.06 176	0.57 429	0.01 267	0.00 1	0.07 357	0.00 1	0.01 112	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 313	0.00 1

ASMatch	0.59 552	0.10 298	1.66 499	0.13 624	0.04 549	1.07 554	0.00 1	0.10 249	0.64 609	0.06 518	0.44 600	0.05 317	0.87 609	6.32 652	0.27 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 527	0.00 1	0.00 1

DeepStereo_LL	1.10 611	0.08 271	1.43 470	0.00 1	0.05 563	0.63 369	5.86 692	0.60 418	0.38 325	0.26 589	1.21 633	0.19 443	3.02 660	6.61 663	1.64 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 453	0.00 1

DEmStereo	0.75 578	0.06 211	1.73 507	0.04 539	0.00 1	0.78 407	0.52 650	0.05 155	0.57 429	0.05 507	0.72 616	0.02 169	3.42 665	5.79 624	1.29 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

SST-Stereo	0.51 519	0.02 16	0.74 237	0.05 553	0.19 644	1.09 576	0.49 647	0.26 347	0.61 547	0.04 496	0.00 1	0.05 317	0.58 586	6.12 636	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 313	0.00 1

RAFT_R40	0.49 503	0.03 52	0.74 237	0.05 553	0.15 628	1.09 576	0.32 626	0.27 352	0.59 503	0.02 432	0.03 530	0.07 357	0.30 562	6.12 636	0.11 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 313	0.00 1

DRaft	0.56 538	0.08 271	0.73 228	0.00 1	0.00 1	0.92 456	0.19 599	0.05 155	0.09 177	0.03 467	0.26 584	0.06 345	2.55 654	4.61 580	1.38 608	0.00 1	0.03 598	0.00 1	0.02 547	0.03 378	0.08 578

PFNet	0.60 554	0.11 325	2.08 549	0.00 1	0.30 658	1.16 608	0.00 1	0.29 357	0.59 503	0.01 267	0.24 582	0.02 169	0.00 1	6.58 661	0.23 507	0.10 649	0.00 1	0.00 1	0.04 576	0.14 562	0.05 528

GrayStereo	0.46 487	0.01 1	0.71 222	0.10 602	0.00 1	1.12 597	2.67 683	0.20 321	0.59 503	0.00 1	0.00 1	0.08 364	3.76 669	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

RE-Stereo	0.47 489	0.03 52	0.77 258	0.12 617	0.00 1	1.07 554	0.26 613	0.19 309	0.60 528	0.01 267	0.00 1	0.02 169	0.00 1	6.18 641	0.18 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

Pruner-Stereo	0.16 287	0.04 93	0.73 228	0.19 646	0.00 1	1.08 567	0.21 602	0.16 291	0.59 503	0.03 467	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.02 227	0.22 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 224

TVStereo	0.47 489	0.03 52	0.77 258	0.12 617	0.00 1	1.07 554	0.26 613	0.19 309	0.60 528	0.01 267	0.00 1	0.02 169	0.00 1	6.18 641	0.18 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.22 339	0.04 93	0.87 311	0.05 553	0.02 499	1.07 554	0.32 626	0.04 131	0.56 380	0.01 267	0.00 1	0.00 1	1.25 629	0.01 112	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.05 528

iGMRVC	0.14 260	0.04 93	0.74 237	0.05 553	0.02 499	1.06 513	0.07 561	0.06 176	0.56 380	0.01 267	0.00 1	0.05 317	0.00 1	0.01 112	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 313	0.00 1

RAFT-RH_RVC	0.96 603	0.13 346	1.35 445	0.02 497	0.05 563	1.06 513	0.00 1	0.06 176	0.55 363	0.01 267	9.57 679	0.10 381	0.00 1	6.00 629	0.30 532	0.01 611	0.00 1	0.00 1	0.02 547	0.01 171	0.00 1

IRAFT_RVC	0.51 519	0.13 346	1.14 396	0.10 602	0.00 1	1.17 611	0.10 581	0.28 356	0.61 547	0.01 267	0.00 1	0.02 169	0.12 521	6.22 649	0.22 502	0.00 1	0.09 655	0.00 1	0.00 1	0.02 313	0.01 224

RAFT-345	0.49 503	0.04 93	1.26 423	0.10 602	0.07 583	1.16 608	0.19 599	0.14 284	0.57 429	0.00 1	0.01 434	0.09 376	0.01 252	6.00 629	0.20 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

iRAFT	0.13 244	0.04 93	0.73 228	0.05 553	0.01 440	1.06 513	0.08 570	0.06 176	0.56 380	0.01 267	0.00 1	0.05 317	0.00 1	0.01 112	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 313	0.00 1

AnonymousM	0.10 192	0.04 93	0.56 185	0.00 1	0.00 1	1.02 486	0.00 1	0.19 309	0.11 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 325	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

CRE-IMP	0.16 287	0.03 52	0.75 248	0.05 553	0.01 440	1.11 590	0.34 632	0.04 131	0.56 380	0.02 432	0.00 1	0.12 395	0.00 1	0.01 112	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.08 578

CroCo-Stereo	0.13 244	0.16 366	0.40 119	0.00 1	0.00 1	0.03 57	0.00 1	0.98 477	0.57 429	0.00 1	0.01 434	0.31 485	0.03 390	0.01 112	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test-2	0.13 244	0.24 430	0.83 291	0.00 1	0.14 623	0.86 435	0.01 438	0.09 232	0.11 224	0.01 267	0.01 434	0.02 169	0.01 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 655	0.00 1	0.00 1	0.16 586	0.01 224

cross-raft	0.15 280	0.05 151	1.46 476	0.00 1	0.01 440	0.37 255	0.07 561	0.40 377	0.02 1	0.02 432	0.00 1	0.38 512	0.00 1	0.02 227	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 602	0.01 171	0.02 396

RAFT	0.12 230	0.43 551	0.79 274	0.01 458	0.02 499	0.10 103	0.07 561	0.06 176	0.27 308	0.00 1	0.01 434	0.18 436	0.04 430	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.02 585	0.00 1	0.01 527	0.37 651	0.01 224

test-1	0.19 316	0.13 346	0.67 215	0.00 1	0.15 628	0.57 338	0.00 1	1.01 482	0.11 224	0.04 496	0.48 605	0.05 317	0.00 1	0.01 112	0.30 532	0.00 1	0.07 647	0.00 1	0.06 582	0.01 171	0.18 644

GMM-Stereo	0.18 310	0.02 16	1.37 452	0.08 591	0.00 1	1.11 590	0.13 589	0.09 232	0.60 528	0.01 267	0.00 1	0.02 169	0.10 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

RAFT-IKP	0.14 260	0.04 93	0.75 248	0.05 553	0.01 440	1.06 513	0.08 570	0.05 155	0.56 380	0.01 267	0.00 1	0.05 317	0.00 1	0.01 112	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 313	0.00 1

Prome-Stereo	0.23 346	0.04 93	0.76 254	0.10 602	0.00 1	1.15 604	0.02 489	0.27 352	0.65 612	0.01 267	0.54 607	0.04 283	0.71 595	0.27 389	0.07 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224

LMCR-Stereo	0.27 376	0.34 495	1.42 465	0.00 1	0.00 1	0.79 409	0.00 1	2.15 615	0.61 547	0.00 1	0.00 1	0.04 283	0.04 430	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 430	0.00 1

ICVP	0.15 280	0.03 52	1.23 420	0.00 1	0.01 440	1.02 486	0.09 576	0.19 309	0.10 210	0.00 1	0.02 524	0.07 357	0.01 252	0.18 372	0.01 169	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
rafts_anoy	0.14 260	0.35 507	0.99 361	0.00 1	0.02 499	0.49 303	0.03 514	0.11 258	0.07 111	0.00 1	0.01 434	0.06 345	0.06 482	0.24 383	0.06 378	0.00 1	0.14 669	0.00 1	0.01 527	0.02 313	0.03 456

iRaftStereo_RVC	0.10 192	0.20 399	0.57 188	0.00 1	0.00 1	0.52 316	0.00 1	0.05 155	0.07 111	0.00 1	0.01 434	0.14 410	0.03 390	0.02 227	0.01 169	0.00 1	0.03 598	0.00 1	0.00 1	0.25 631	0.20 652

GEStereo_RVC	0.43 475	0.38 533	1.10 387	0.01 458	0.00 1	1.02 486	0.00 1	1.94 599	0.57 429	0.00 1	0.00 1	0.14 410	0.01 252	3.25 521	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 496	0.02 396

Anonymous3	0.19 316	0.07 253	1.33 440	0.00 1	0.00 1	1.12 597	0.00 1	0.56 408	0.56 380	0.01 267	0.00 1	0.06 345	0.00 1	0.01 112	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 224

CREStereo++_RVC	0.10 192	0.06 211	0.78 271	0.00 1	0.00 1	1.00 482	0.00 1	0.10 249	0.08 139	0.00 1	0.01 434	0.03 240	0.00 1	0.01 112	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.21 334	0.05 151	0.81 283	0.00 1	0.00 1	1.06 513	0.02 489	1.36 525	0.56 380	0.01 267	0.34 595	0.02 169	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 313	0.00 1

TestStereo	0.31 408	0.22 410	1.36 449	0.00 1	0.00 1	0.27 198	0.00 1	0.06 176	0.04 44	0.01 267	0.00 1	0.03 240	0.01 252	4.27 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raft+_RVC	0.14 260	0.37 523	0.96 345	0.00 1	0.16 631	0.64 373	0.03 514	0.05 155	0.08 139	0.00 1	0.00 1	0.02 169	0.03 390	0.03 271	0.07 390	0.00 1	0.07 647	0.00 1	0.00 1	0.05 430	0.16 640

TANstereo	0.12 230	0.15 357	0.78 271	0.00 1	0.00 1	1.03 492	0.00 1	0.07 204	0.08 139	0.01 267	0.15 571	0.04 283	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	0.12 230	0.25 438	0.79 274	0.00 1	0.00 1	0.92 456	0.00 1	0.18 304	0.08 139	0.00 1	0.21 580	0.03 240	0.00 1	0.01 112	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raftrobust	0.13 244	0.36 515	0.94 340	0.00 1	0.18 639	0.62 358	0.02 489	0.07 204	0.07 111	0.00 1	0.00 1	0.03 240	0.03 390	0.03 271	0.05 360	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.00 1	0.06 453	0.04 505

sAnonymous2	0.10 192	0.22 410	1.35 445	0.00 1	0.00 1	0.04 67	0.00 1	0.03 98	0.06 90	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 496	0.15 635

CroCo_RVC	0.10 192	0.22 410	1.35 445	0.00 1	0.00 1	0.04 67	0.00 1	0.03 98	0.06 90	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 496	0.15 635

CFNet_pseudo	0.22 339	0.10 298	1.39 456	0.00 1	0.01 440	0.98 473	0.00 1	0.94 470	0.09 177	0.00 1	0.00 1	0.48 535	0.36 569	0.02 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

pcwnet_v2	0.47 489	0.11 325	5.03 654	0.00 1	0.00 1	0.70 385	0.00 1	1.98 602	0.61 547	0.01 267	0.00 1	0.36 500	0.33 567	0.18 372	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.02 396

RALCasStereoNet	0.16 287	0.35 507	0.84 297	0.00 1	0.00 1	0.32 230	0.03 514	0.16 291	0.56 380	0.02 432	0.07 555	0.05 317	0.08 500	0.13 358	0.08 407	0.00 1	0.31 677	0.00 1	0.00 1	0.07 472	0.11 606

RALAANet	0.13 244	0.51 580	0.95 343	0.00 1	0.00 1	0.32 230	0.01 438	0.38 372	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.05 317	0.09 504	0.02 227	0.12 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 547	0.10 528	0.00 1

sCroCo_RVC	0.09 176	0.05 151	1.02 365	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.12 267	0.48 338	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

XX-Stereo	0.57 544	0.15 357	4.26 644	0.08 591	0.03 528	1.10 582	0.00 1	2.55 641	0.11 224	0.11 561	0.00 1	1.43 625	0.01 252	1.34 446	0.00 1	0.00 1	0.04 615	0.00 1	0.16 625	0.03 378	0.01 224

ADLNet	0.38 453	0.21 402	0.86 306	0.00 1	0.00 1	0.67 379	0.00 1	0.86 456	0.60 528	0.18 581	0.01 434	1.01 596	0.02 332	2.92 498	0.26 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 515	0.02 396

GES	0.18 310	0.05 151	0.87 311	0.00 1	0.00 1	1.06 513	0.02 489	0.60 418	0.08 139	0.00 1	0.02 524	0.11 388	0.09 504	0.44 403	0.16 470	0.01 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 224

HCRNet	0.32 417	0.10 298	0.81 283	0.00 1	0.00 1	1.10 582	0.00 1	0.39 375	0.59 503	0.01 267	0.01 434	0.06 345	0.03 390	3.24 516	0.05 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 313	0.02 396

DCANet	0.25 364	0.37 523	1.20 409	0.00 1	0.00 1	1.06 513	0.00 1	1.49 564	0.61 547	0.08 542	0.00 1	0.04 283	0.00 1	0.02 227	0.10 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 313	0.05 528

csc	0.28 381	0.37 523	1.20 409	0.00 1	0.01 440	1.05 504	0.00 1	1.48 558	0.61 547	0.13 566	0.00 1	0.04 283	0.60 589	0.02 227	0.05 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 528

cscssc	0.28 381	0.37 523	1.20 409	0.00 1	0.01 440	1.05 504	0.00 1	1.48 558	0.61 547	0.13 566	0.00 1	0.04 283	0.60 589	0.02 227	0.05 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 528

222	1.95 643	0.03 52	0.41 125	0.00 1	0.00 1	0.58 342	0.00 1	2.64 650	0.57 429	0.02 432	0.00 1	0.05 317	0.02 332	3.34 527	31.23 699	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 396

111	0.30 402	0.66 611	1.20 409	0.00 1	0.01 440	1.06 513	0.03 514	1.60 573	0.59 503	0.27 593	0.00 1	0.20 447	0.05 464	0.08 339	0.07 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 472	0.12 620

test_xeample3	0.24 356	0.06 211	1.84 522	0.02 497	0.00 1	0.33 237	0.05 548	1.33 522	0.14 258	0.00 1	0.03 530	0.03 240	0.03 390	0.10 347	0.43 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 655	0.05 430	0.06 554

xxxx	1.04 608	0.02 16	0.54 175	0.00 1	0.00 1	0.53 321	0.00 1	2.53 640	0.57 429	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 252	2.04 459	14.52 691	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224

test_xeample	1.14 615	0.02 16	0.58 189	0.00 1	0.00 1	0.57 338	0.00 1	2.57 643	0.57 429	0.00 1	0.00 1	0.03 240	0.02 332	3.45 530	15.00 694	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 396

ARAFT	0.58 548	0.75 624	2.78 603	0.00 1	0.00 1	1.20 616	0.00 1	2.26 620	0.57 429	0.05 507	0.00 1	0.18 436	0.03 390	3.54 535	0.04 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 607	0.04 505

RAFT-Stereo + iAFF	0.19 316	0.33 487	0.84 297	0.00 1	0.02 499	1.06 513	0.00 1	0.45 388	0.59 503	0.03 467	0.00 1	0.05 317	0.06 482	0.04 290	0.07 390	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.00 1	0.17 594	0.01 224

AFF-stereo	0.18 310	0.42 548	0.77 258	0.00 1	0.00 1	0.91 454	0.00 1	0.41 380	0.65 612	0.05 507	0.00 1	0.04 283	0.05 464	0.06 317	0.04 343	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.00 1	0.19 607	0.01 224

RAFT + AFF	0.60 554	0.75 624	1.04 370	0.00 1	0.00 1	1.10 582	0.06 554	1.45 544	0.57 429	0.02 432	0.00 1	0.18 436	1.43 633	4.80 585	0.15 467	0.00 1	0.17 673	0.00 1	0.00 1	0.27 639	0.08 578

GMStereo	0.08 152	0.54 590	0.90 327	0.00 1	0.00 1	0.03 57	0.00 1	0.04 131	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 332	0.00 1	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
EAI-Stereo	0.70 570	0.03 52	0.84 297	0.13 624	0.20 649	0.87 439	2.23 678	2.05 603	0.29 313	0.72 626	4.60 654	0.29 479	0.55 584	0.39 399	0.44 561	0.00 1	0.07 647	0.00 1	0.29 673	0.01 171	0.08 578

FINET	0.51 519	0.36 515	2.40 571	0.00 1	0.00 1	0.27 198	0.00 1	2.06 606	1.49 654	0.00 1	0.00 1	0.04 283	0.04 430	3.38 528	0.10 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 378	0.02 396

CFNet-RSSM	0.17 299	0.06 211	1.16 401	0.00 1	0.12 615	0.61 352	0.00 1	0.90 460	0.08 139	0.01 267	0.00 1	0.09 376	0.00 1	0.01 112	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 655	0.00 1	0.00 1

SFCPSM	0.21 334	0.04 93	1.59 492	0.00 1	0.05 563	0.34 245	0.00 1	1.24 512	0.57 429	0.01 267	0.00 1	0.12 395	0.02 332	0.05 305	0.05 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 547	0.02 313	0.00 1

Syn2CoEx	0.56 538	0.78 633	2.86 605	0.00 1	0.00 1	0.10 103	0.01 438	0.91 462	0.61 547	0.02 432	0.00 1	0.49 543	0.21 548	5.03 591	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 562	0.03 456

MMNet	0.23 346	0.18 384	1.84 522	0.00 1	0.00 1	0.67 379	0.00 1	0.59 416	0.59 503	0.00 1	0.01 434	0.18 436	0.09 504	0.26 387	0.12 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224

delet	0.33 420	0.24 430	1.05 378	0.00 1	0.00 1	0.60 351	0.00 1	0.53 401	0.59 503	0.03 467	0.01 434	0.52 552	0.19 541	2.68 486	0.13 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 313	0.00 1

psm_up	0.39 457	0.25 438	1.04 370	0.00 1	0.00 1	0.82 419	0.00 1	1.88 594	0.57 429	0.00 1	0.00 1	0.28 477	0.01 252	2.78 490	0.09 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 453	0.00 1

UNet	0.26 370	0.18 384	2.41 573	0.00 1	0.00 1	0.71 389	0.00 1	0.39 375	0.60 528	0.00 1	0.00 1	0.37 509	0.02 332	0.45 404	0.09 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

UPFNet	0.18 310	0.05 151	1.11 391	0.00 1	0.00 1	0.48 300	0.00 1	1.11 495	0.48 338	0.00 1	0.00 1	0.10 381	0.00 1	0.10 347	0.10 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

FCDSN-DC	2.66 658	0.08 271	1.65 498	0.00 1	0.00 1	1.73 642	0.37 636	1.64 579	1.35 650	8.08 685	11.18 686	11.78 681	7.59 681	4.76 583	2.80 633	0.02 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 378	0.05 528
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
psmorigin	0.75 578	0.25 438	7.10 664	0.00 1	0.00 1	0.19 166	0.00 1	0.10 249	0.12 242	0.65 624	0.00 1	2.74 653	0.23 554	3.02 503	0.54 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 313	0.01 224

EDNetEfficientorigin	6.23 681	0.45 560	98.39 717	0.02 497	0.04 549	0.42 274	0.02 489	0.33 363	2.90 665	7.07 682	3.12 648	1.31 616	1.61 639	4.26 569	4.55 651	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 472	0.02 396

EDNetEfficient	2.96 664	0.23 420	19.99 687	0.19 646	0.85 675	1.02 486	2.03 675	0.56 408	5.14 674	8.09 686	1.81 641	0.94 590	4.14 675	3.72 546	10.22 681	0.00 1	0.03 598	0.00 1	0.06 582	0.05 430	0.03 456

Gwc-CoAtRS	0.12 230	0.06 211	1.17 402	0.00 1	0.11 608	0.41 267	0.00 1	0.20 321	0.04 44	0.01 267	0.00 1	0.18 436	0.00 1	0.01 112	0.06 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 635	0.01 171	0.00 1

CREStereo	0.10 192	0.06 211	0.51 159	0.00 1	0.00 1	1.06 513	0.00 1	0.20 321	0.08 139	0.00 1	0.00 1	0.02 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FENet	0.23 346	0.05 151	1.39 456	0.00 1	0.00 1	1.00 482	0.00 1	0.80 445	0.57 429	0.00 1	0.00 1	0.24 462	0.04 430	0.23 382	0.18 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224

GwcNet	0.50 514	0.46 562	3.90 640	0.00 1	0.00 1	0.42 274	0.10 581	0.38 372	0.74 631	0.03 467	0.00 1	0.63 560	0.05 464	2.92 498	0.16 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 594	0.05 528

ac_64	0.39 457	0.12 337	1.15 397	0.04 539	0.01 440	0.43 282	0.02 489	0.25 343	0.59 503	0.12 563	0.01 434	0.89 588	0.04 430	3.92 554	0.12 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 405	0.00 1

ACVNet	0.20 326	0.14 352	0.96 345	0.01 458	0.00 1	1.05 504	0.11 585	0.19 309	0.60 528	0.01 267	0.01 434	0.71 573	0.00 1	0.05 305	0.10 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 430	0.00 1

acv_ft	0.21 334	0.14 352	0.95 343	0.00 1	0.00 1	0.41 267	0.00 1	0.58 414	0.60 528	0.19 583	0.01 434	0.71 573	0.12 521	0.05 305	0.12 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 627	0.00 1

HGLStereo	0.28 381	0.12 337	1.15 397	0.00 1	0.00 1	0.65 375	0.00 1	0.57 411	0.25 305	0.02 432	0.01 434	0.47 533	0.03 390	2.17 467	0.14 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 378	0.01 224

cf-r	0.35 434	0.41 545	1.45 474	0.00 1	0.00 1	1.06 513	0.00 1	0.43 383	0.38 325	0.05 507	0.00 1	0.65 565	0.00 1	2.53 481	0.04 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 405	0.02 396

PSMNet-RSSM	0.36 440	0.36 515	0.93 336	0.00 1	0.00 1	1.06 513	0.00 1	0.50 399	0.53 352	0.04 496	0.00 1	0.40 517	0.00 1	3.33 526	0.06 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 313	0.01 224

GwcNet-RSSM	0.45 482	0.56 598	1.74 511	0.00 1	0.00 1	1.06 513	0.00 1	0.65 427	0.55 363	0.18 581	0.00 1	0.37 509	0.00 1	3.70 545	0.04 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 496	0.02 396

FAT-Stereo	0.50 514	0.14 352	2.51 584	0.00 1	0.00 1	0.33 237	0.09 576	1.88 594	0.61 547	0.05 507	0.76 618	0.60 557	0.52 583	2.46 480	0.06 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 313	0.00 1

DSFCA	0.40 462	0.09 288	0.84 297	0.00 1	0.01 440	0.98 473	0.37 636	0.29 357	0.62 602	0.02 432	0.32 592	0.03 240	0.24 555	3.91 552	0.34 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

PMTNet	0.11 214	0.07 253	0.60 197	0.00 1	0.00 1	1.05 504	0.04 533	0.16 291	0.08 139	0.00 1	0.00 1	0.04 283	0.00 1	0.03 271	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 313	0.00 1

CCAANet	0.19 316	0.05 151	1.18 406	0.00 1	0.00 1	0.13 146	0.00 1	0.19 309	0.08 139	0.00 1	0.00 1	0.28 477	0.00 1	1.76 454	0.05 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DMCA	0.19 316	0.16 366	1.39 456	0.00 1	0.01 440	1.00 482	0.01 438	0.38 372	0.57 429	0.01 267	0.01 434	0.05 317	0.00 1	0.05 305	0.12 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

FADNet-RVC	0.51 519	0.80 634	2.47 579	0.01 458	0.00 1	0.48 300	0.00 1	1.32 521	0.14 258	0.00 1	0.01 434	0.12 395	0.06 482	4.07 560	0.15 467	0.00 1	0.04 615	0.00 1	0.00 1	0.38 652	0.08 578

FADNet	0.55 535	0.75 624	2.42 575	0.00 1	0.01 440	0.82 419	0.00 1	0.88 457	0.54 356	0.01 267	0.01 434	0.16 428	0.16 533	4.49 576	0.09 413	0.18 654	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 658	0.00 1

S-Stereo	0.65 564	0.25 438	3.44 627	0.00 1	0.00 1	0.56 335	0.05 548	1.86 593	0.61 547	0.00 1	0.76 618	0.84 585	0.11 518	4.28 572	0.11 433	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.00 1	0.07 472	0.03 456

DIP-Stereo	0.22 339	0.10 298	0.77 258	0.00 1	0.00 1	1.09 576	0.00 1	1.68 580	0.57 429	0.01 267	0.00 1	0.01 67	0.07 495	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 313	0.01 224
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MaskLacGwcNet_RVC	0.47 489	0.43 551	1.04 370	0.11 613	0.00 1	1.10 582	0.00 1	0.80 445	0.54 356	0.00 1	0.05 540	0.38 512	0.03 390	3.50 532	0.14 461	0.88 675	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 536	0.20 652

STTStereo	0.24 356	0.28 464	1.68 501	0.00 1	0.00 1	0.84 430	0.03 514	0.16 291	0.08 139	0.02 432	0.00 1	0.20 447	0.03 390	1.54 450	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BEATNet_4x	0.24 356	0.51 580	1.71 506	0.00 1	0.00 1	0.31 221	0.00 1	0.99 479	0.31 317	0.00 1	0.00 1	0.29 479	0.03 390	0.22 380	0.35 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 313	0.02 396

AF-Net	0.47 489	0.53 588	2.05 545	0.00 1	0.00 1	0.41 267	0.01 438	1.18 507	0.40 331	0.13 566	0.05 540	1.30 615	0.45 574	2.43 479	0.30 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 515	0.00 1

RP	0.42 468	0.44 555	1.52 484	0.00 1	0.01 440	0.61 352	0.02 489	1.06 488	0.39 330	0.03 467	0.01 434	0.99 594	0.16 533	2.89 497	0.18 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 528	0.00 1

RGC	0.50 514	0.53 588	2.42 575	0.00 1	0.01 440	0.65 375	0.00 1	1.07 490	0.17 285	0.01 267	0.62 612	1.00 595	0.19 541	3.03 504	0.28 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 430	0.02 396

NCC-stereo	0.49 503	0.46 562	2.04 542	0.03 519	0.03 528	1.06 513	0.01 438	0.78 440	0.22 298	0.06 518	0.19 576	0.64 563	0.05 464	3.65 540	0.63 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 313	0.00 1

stereogan	0.49 503	0.22 410	2.39 570	0.00 1	0.00 1	0.63 369	0.02 489	0.79 443	0.72 629	0.06 518	0.00 1	1.68 634	0.46 576	2.63 485	0.04 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 562	0.00 1

edge stereo	0.58 548	0.29 471	2.86 605	0.01 458	0.03 528	0.33 237	0.03 514	0.97 476	0.50 341	0.21 584	0.33 593	1.31 616	0.16 533	4.20 566	0.18 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 536	0.01 224

Nwc_Net	0.43 475	0.42 548	2.64 595	0.00 1	0.00 1	0.67 379	0.00 1	0.82 450	0.28 309	0.00 1	0.01 434	0.90 589	0.10 512	2.62 483	0.05 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 378	0.00 1

Abc-Net	0.49 503	0.46 562	2.04 542	0.03 519	0.03 528	1.06 513	0.01 438	0.78 440	0.22 298	0.06 518	0.19 576	0.64 563	0.05 464	3.65 540	0.63 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 313	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
R-Stereo Train	0.15 280	0.03 52	0.77 258	0.00 1	0.00 1	0.74 395	0.00 1	1.36 525	0.09 177	0.02 432	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224

PVD	0.73 576	0.57 599	3.38 625	0.04 539	0.19 644	0.74 395	0.00 1	0.29 357	0.79 636	2.37 661	0.00 1	0.53 553	0.09 504	2.19 469	3.20 638	0.00 1	0.05 630	0.00 1	0.02 547	0.08 496	0.15 635

SHD	0.50 514	0.51 580	3.61 630	0.05 553	0.00 1	0.01 19	0.01 438	0.72 435	0.61 547	1.57 650	0.00 1	0.34 492	0.09 504	1.79 456	0.49 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 527	0.09 515	0.03 456

SAMSARA	1.01 606	0.70 616	3.29 622	0.20 653	0.06 575	1.65 639	0.05 548	0.48 394	0.53 352	2.91 667	0.68 614	2.97 654	1.08 620	3.89 551	1.54 611	0.00 1	0.04 615	0.00 1	0.02 547	0.05 430	0.03 456

XQC	0.68 568	0.72 622	3.82 638	0.06 578	0.00 1	0.39 261	0.01 438	1.92 597	0.61 547	0.03 467	0.01 434	0.46 532	0.21 548	2.84 494	2.26 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 527	0.15 573	0.05 528

RTSC	0.70 570	0.71 620	3.19 619	0.01 458	0.00 1	0.20 169	0.00 1	0.81 447	0.60 528	0.29 596	0.36 596	0.36 500	0.04 430	2.04 459	4.87 655	0.00 1	0.03 598	0.00 1	0.02 547	0.28 642	0.11 606

RTS	4.10 670	1.68 676	43.40 699	0.09 598	0.02 499	3.95 668	0.00 1	1.61 575	0.61 547	1.09 638	0.01 434	1.97 639	0.22 551	16.87 690	10.15 679	0.00 1	0.09 655	0.00 1	0.00 1	0.20 615	0.05 528

RTSA	4.10 670	1.68 676	43.40 699	0.09 598	0.02 499	3.95 668	0.00 1	1.61 575	0.61 547	1.09 638	0.01 434	1.97 639	0.22 551	16.87 690	10.15 679	0.00 1	0.09 655	0.00 1	0.00 1	0.20 615	0.05 528

ADCL	1.52 635	0.44 555	4.70 652	0.07 584	0.03 528	2.21 652	2.35 681	0.92 465	0.80 637	1.57 650	1.11 632	1.25 610	1.55 638	1.77 455	11.53 684	0.01 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 528	0.01 224

ADCS	1.72 639	1.22 663	8.11 670	0.00 1	0.01 440	0.88 440	0.68 656	1.44 542	0.63 607	2.60 664	0.11 564	1.42 623	0.26 559	1.97 458	14.92 692	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 496	0.07 571

ADCRef	0.92 598	0.48 570	3.35 623	0.02 497	0.02 499	0.90 446	0.32 626	0.61 422	0.65 612	0.72 626	0.17 572	0.17 432	0.82 606	2.15 464	7.95 670	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 472	0.03 456

MADNet+	4.65 676	2.70 691	46.68 701	0.01 458	0.02 499	2.06 651	0.03 514	3.17 662	1.07 645	0.02 432	0.01 434	1.84 637	0.31 565	21.62 695	13.04 687	0.00 1	0.03 598	0.00 1	0.00 1	0.20 615	0.19 649

ADCP+	1.36 628	0.76 630	6.73 663	0.01 458	0.02 499	1.32 632	0.80 663	0.81 447	0.72 629	0.01 267	0.01 434	0.96 592	1.05 618	0.33 391	13.50 689	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 453	0.02 396

ADCPNet	1.44 632	0.55 596	7.88 669	0.01 458	0.19 644	2.78 657	0.27 619	0.90 460	0.38 325	0.04 496	0.02 524	1.43 625	1.81 641	2.22 470	9.08 676	0.00 1	0.47 683	0.00 1	0.64 688	0.04 405	0.15 635

RAFT-Stereo	0.15 280	0.03 52	0.77 258	0.00 1	0.00 1	0.74 395	0.00 1	1.36 525	0.09 177	0.02 432	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RASNet	0.58 548	0.27 454	1.30 433	0.00 1	0.00 1	0.61 352	0.01 438	0.47 392	0.60 528	0.08 542	0.06 551	1.52 632	0.04 430	6.18 641	0.48 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 313	0.00 1

MSMDNet	0.19 316	0.10 298	1.39 456	0.00 1	0.01 440	0.75 400	0.00 1	0.35 366	0.12 242	0.00 1	0.00 1	0.48 535	0.50 578	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 224

HSM-Net_RVC	0.52 529	0.06 211	1.45 474	0.00 1	0.00 1	0.61 352	0.00 1	3.83 667	0.52 347	0.14 574	0.00 1	0.22 458	0.03 390	3.50 532	0.04 343	0.01 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
STTRV1_RVC	0.67 567	0.21 402	2.32 563	0.00 1	0.00 1	0.58 342	0.01 438	1.05 486	0.59 503	0.01 267	0.51 606	0.26 470	0.18 540	6.05 633	0.27 527	0.26 659	1.07 689	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 456

RYNet	0.53 530	0.19 395	1.79 516	0.00 1	0.00 1	0.55 333	0.00 1	1.12 497	0.61 547	0.02 432	0.00 1	0.83 584	0.04 430	5.05 592	0.45 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 396

PA-Net	0.57 544	0.50 575	2.73 599	0.03 519	0.06 575	0.89 444	0.02 489	0.66 428	0.63 607	0.00 1	0.00 1	0.43 524	0.07 495	4.82 586	0.55 578	0.01 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 313	0.04 505
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DANet	0.58 548	0.19 395	1.87 526	0.26 656	0.06 575	0.51 310	0.11 585	1.41 533	0.52 347	0.22 585	0.06 551	1.06 600	0.02 332	4.25 568	0.92 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 313	0.06 554
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
GANetREF_RVC	0.54 532	0.70 616	2.06 547	0.00 1	0.00 1	1.14 601	0.00 1	1.61 575	0.58 489	0.00 1	0.01 434	0.29 479	0.04 430	4.21 567	0.06 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 378	0.02 396
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
TDLM	0.49 503	0.39 539	1.02 365	0.00 1	0.00 1	1.08 567	0.01 438	0.36 369	0.58 489	0.14 574	0.00 1	0.27 474	0.19 541	5.46 609	0.20 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 558	0.01 224

CFNet	0.56 538	0.50 575	1.58 490	0.00 1	0.00 1	1.06 513	0.01 438	1.08 492	0.57 429	0.00 1	0.01 434	0.12 395	0.01 252	5.87 626	0.19 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 558	0.02 396

CVANet_RVC	0.53 530	0.32 483	1.26 423	0.00 1	0.00 1	0.98 473	0.00 1	0.72 435	0.55 363	0.35 605	0.12 567	0.36 500	0.14 525	5.53 611	0.08 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 586	0.00 1

NLCA_NET_v2_RVC	0.35 434	0.49 574	2.00 537	0.00 1	0.02 499	0.96 468	0.00 1	0.55 407	0.18 290	0.03 467	0.00 1	0.35 496	0.10 512	2.37 475	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ccs_rob	0.22 339	0.10 298	1.38 453	0.00 1	0.01 440	0.98 473	0.00 1	0.94 470	0.09 177	0.00 1	0.00 1	0.48 535	0.36 569	0.02 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UCFNet_RVC	0.20 326	0.32 483	0.88 315	0.00 1	0.00 1	1.02 486	0.00 1	0.20 321	0.29 313	0.01 267	0.00 1	0.34 492	0.02 332	0.81 424	0.05 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AANet_RVC	0.75 578	0.65 609	2.52 585	0.01 458	0.00 1	0.66 377	0.00 1	0.61 422	0.13 252	0.00 1	1.29 637	0.96 592	0.04 430	5.98 628	1.82 618	0.13 650	0.02 585	0.00 1	0.00 1	0.07 472	0.04 505

FC-DCNN	3.42 666	0.11 325	2.03 539	0.00 1	0.00 1	3.18 662	0.60 653	3.13 661	2.98 666	11.40 691	12.28 690	13.93 687	8.68 685	5.70 619	4.27 646	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.06 554

HITNet	0.19 316	0.55 596	1.36 449	0.00 1	0.00 1	0.25 188	0.00 1	1.09 493	0.23 303	0.00 1	0.00 1	0.14 410	0.02 332	0.02 227	0.14 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 430	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	0.20 326	0.06 211	0.86 306	0.00 1	0.00 1	0.25 188	0.00 1	1.71 584	0.56 380	0.00 1	0.00 1	0.31 485	0.01 252	0.11 354	0.11 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
PASM	0.51 519	0.32 483	3.07 616	0.00 1	0.00 1	0.31 221	0.00 1	0.46 391	0.12 242	0.03 467	0.00 1	0.44 525	0.02 332	5.22 596	0.04 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 547	0.03 456

NVstereo2D	0.45 482	0.11 325	1.91 531	0.00 1	0.00 1	0.59 349	0.00 1	1.39 532	0.61 547	0.03 467	0.00 1	0.33 488	0.00 1	3.94 556	0.07 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SGM-ForestM	8.89 690	0.68 613	3.61 630	0.57 668	0.18 639	14.89 692	5.99 694	9.62 689	10.59 688	20.43 696	17.16 696	39.22 699	20.29 695	20.63 694	13.19 688	0.04 637	0.14 669	0.00 1	0.07 586	0.15 573	0.36 665

DeepPruner_ROB	0.23 346	0.37 523	1.26 423	0.00 1	0.00 1	1.11 590	0.03 514	0.20 321	0.07 111	0.00 1	0.00 1	0.39 514	0.03 390	1.12 438	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 405	0.00 1

LSM	4.58 675	0.88 640	17.79 685	3.73 694	38.79 700	0.85 433	2.37 682	0.54 404	1.64 656	2.88 666	3.09 647	0.62 559	0.60 589	3.16 510	1.06 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 547	13.55 701

PS-NSSS	0.54 532	0.44 555	0.86 306	0.00 1	0.00 1	1.04 501	0.00 1	2.37 629	0.56 380	0.00 1	0.00 1	0.11 388	0.01 252	5.32 599	0.13 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 313	0.00 1

iResNetv2_ROB	0.36 440	1.03 649	2.96 610	0.00 1	0.00 1	0.58 342	0.00 1	1.51 567	0.58 489	0.01 267	0.00 1	0.08 364	0.02 332	0.07 325	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 644	0.02 396

MLCV	0.23 346	0.46 562	1.15 397	0.00 1	0.00 1	0.45 288	0.00 1	0.57 411	0.15 270	0.09 551	0.00 1	0.27 474	0.03 390	1.09 437	0.25 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 430	0.00 1

DPSNet	1.25 624	0.28 464	5.34 656	0.28 659	0.07 583	1.50 634	0.00 1	3.53 664	0.69 625	0.03 467	0.00 1	0.45 530	2.10 649	5.67 618	4.61 652	0.02 627	0.04 615	0.00 1	0.02 547	0.23 625	0.09 592

HSM	0.63 560	0.36 515	0.89 323	0.00 1	0.00 1	0.52 316	0.01 438	0.98 477	0.56 380	0.00 1	0.01 434	2.27 649	0.65 594	6.18 641	0.11 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

StereoDRNet-Refined	0.24 356	0.08 271	0.68 216	0.00 1	0.00 1	0.83 425	0.00 1	0.66 428	0.61 547	0.00 1	0.00 1	0.50 547	0.02 332	1.28 445	0.08 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 528	0.04 505
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DRN-Test	0.43 475	0.13 346	1.95 535	0.03 519	0.09 596	0.61 352	0.00 1	1.43 541	0.61 547	0.00 1	0.00 1	0.18 436	0.04 430	3.32 525	0.11 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 224

StereoDRNet	0.42 468	0.50 575	2.50 582	0.02 497	0.06 575	0.51 310	0.00 1	0.34 364	0.61 547	0.00 1	0.00 1	0.33 488	0.02 332	2.87 495	0.50 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 313	0.02 396

iResNet	0.25 364	0.27 454	1.68 501	0.00 1	0.00 1	0.69 384	0.00 1	1.22 510	0.56 380	0.00 1	0.00 1	0.04 283	0.03 390	0.12 356	0.30 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 430	0.01 224

MFMNet_re	0.24 356	0.74 623	2.31 562	0.53 667	0.00 1	0.17 159	0.01 438	0.02 56	0.59 503	0.01 267	0.03 530	0.12 395	0.00 1	0.07 325	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 607	0.01 224

DISCO	0.31 408	0.11 325	1.73 507	0.16 634	0.16 631	0.31 221	0.00 1	0.09 232	0.17 285	0.00 1	0.01 434	1.51 630	0.00 1	1.21 440	0.62 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 378	0.01 224

MDST_ROB	1.54 636	0.06 211	3.42 626	0.14 628	0.16 631	5.42 676	0.32 626	4.33 671	0.61 547	6.08 680	1.25 636	1.04 599	1.16 626	5.81 625	0.83 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.11 606

CBMV_ROB	0.84 587	0.06 211	1.73 507	0.00 1	0.00 1	1.37 633	0.47 643	2.57 643	0.58 489	2.13 659	0.76 618	1.06 600	1.38 632	4.04 559	0.54 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 378	0.05 528

CSAN	1.05 609	0.61 604	2.46 578	0.09 598	0.08 590	0.71 389	0.71 658	2.20 617	0.93 643	0.85 633	2.92 646	0.79 581	1.46 635	5.37 606	1.58 613	0.01 611	0.01 535	0.00 1	0.00 1	0.09 515	0.05 528

SANet	1.99 646	0.71 620	3.37 624	0.03 519	0.03 528	2.85 658	0.85 664	2.42 631	8.33 685	1.55 649	4.13 652	4.29 658	3.23 663	5.39 607	2.47 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 453	0.06 554

DLCB_ROB	0.27 376	0.16 366	0.71 222	0.00 1	0.00 1	0.44 286	0.00 1	0.43 383	0.57 429	0.02 432	0.04 536	0.63 560	0.04 430	2.18 468	0.24 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iResNet_ROB	0.30 402	0.66 611	1.41 462	0.00 1	0.00 1	0.70 385	0.00 1	0.79 443	0.57 429	0.04 496	0.01 434	0.08 364	0.01 252	1.55 451	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 453	0.00 1

NOSS_ROB	0.61 557	0.17 375	0.63 201	0.19 646	0.00 1	0.67 379	0.00 1	2.38 630	0.57 429	0.13 566	0.00 1	0.94 590	0.00 1	6.27 651	0.10 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 405	0.10 600

XPNet_ROB	0.37 448	0.34 495	1.01 363	0.01 458	0.00 1	0.96 468	0.00 1	1.11 495	0.46 337	0.00 1	0.00 1	0.17 432	0.02 332	2.73 487	0.54 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 224

ETE_ROB	0.31 408	0.34 495	0.89 323	0.00 1	0.00 1	0.97 470	0.01 438	1.45 544	0.57 429	0.02 432	0.00 1	0.17 432	0.02 332	1.75 453	0.07 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PDISCO_ROB	0.56 538	0.57 599	2.07 548	0.17 638	0.00 1	1.56 637	0.01 438	2.27 621	0.51 345	0.08 542	0.01 434	0.74 575	0.28 561	2.37 475	0.13 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 649	0.00 1

DispFullNet	1.20 620	0.63 606	3.58 629	1.00 673	0.82 674	0.41 267	0.00 1	1.44 542	0.61 547	2.55 662	0.64 613	1.10 604	8.95 687	0.84 427	1.22 602	0.00 1	0.02 585	0.00 1	0.00 1	0.24 627	0.02 396

DN-CSS_ROB	0.26 370	0.75 624	1.33 440	0.00 1	0.00 1	0.99 480	0.00 1	1.04 485	0.61 547	0.01 267	0.00 1	0.19 443	0.02 332	0.07 325	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 621	0.01 224

LALA_ROB	0.31 408	0.38 533	0.91 332	0.00 1	0.01 440	1.00 482	0.01 438	1.60 573	0.61 547	0.15 576	0.00 1	0.09 376	0.01 252	1.04 435	0.41 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 313	0.00 1

MSMD_ROB	2.04 648	0.40 541	2.13 550	0.00 1	0.00 1	4.88 671	0.22 605	0.93 469	1.82 658	5.71 678	7.79 671	7.39 674	3.72 667	4.62 581	1.22 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 396

PWC_ROB	0.62 559	0.54 590	3.22 621	0.00 1	0.00 1	0.22 175	0.00 1	2.18 616	0.61 547	0.00 1	0.20 578	0.29 479	0.03 390	3.46 531	1.22 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 654	0.01 224

PWCDC_ROB	0.94 600	0.91 645	2.52 585	0.00 1	0.00 1	1.15 604	0.00 1	2.11 610	1.18 646	0.00 1	8.99 674	0.35 496	0.09 504	0.64 420	0.40 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 660	0.03 456

PSMNet_ROB	0.41 465	0.54 590	1.69 503	0.00 1	0.00 1	0.92 456	0.00 1	0.27 352	0.53 352	0.00 1	0.00 1	0.25 468	0.03 390	3.43 529	0.47 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 430	0.03 456

PWCK	2.44 655	1.65 675	7.31 666	0.22 655	0.02 499	3.12 661	4.74 690	3.06 659	3.48 669	0.72 626	4.42 653	3.40 655	1.67 640	9.06 682	3.36 639	0.39 666	0.01 535	0.00 1	0.00 1	2.19 684	0.08 578

SGM-Forest	0.84 587	0.07 253	0.90 327	0.02 497	0.07 583	1.10 582	0.68 656	2.12 612	0.61 547	1.14 641	0.78 622	1.36 620	0.98 613	5.55 612	1.31 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 313	0.06 554
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
pmcnn	2.10 649	0.59 602	4.52 650	0.27 657	0.86 676	0.34 245	0.29 623	1.69 581	0.75 633	0.36 606	7.50 668	14.39 689	0.56 585	4.90 587	4.69 653	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 586	0.04 505

CBMV	0.57 544	0.22 410	1.61 496	0.00 1	0.00 1	0.84 430	0.78 661	2.58 645	0.61 547	0.38 608	0.00 1	1.25 610	0.63 593	2.07 461	0.38 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 405	0.08 578
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
SPS-STEREO	0.88 595	0.40 541	2.01 538	0.00 1	0.01 440	0.42 274	0.17 593	0.50 399	0.61 547	2.19 660	0.79 623	2.04 642	0.27 560	5.10 593	2.89 636	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 378	0.11 606
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MeshStereo	2.61 657	0.65 609	2.71 597	0.02 497	0.02 499	1.55 636	0.94 666	3.02 657	1.29 649	11.21 690	7.34 666	11.54 680	2.74 657	6.34 653	2.43 628	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 642	0.03 456
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
Selective-IGEV-i16pb	1.19 619	0.08 271	11.12 680	0.00 1	0.00 1	0.98 473	0.33 630	2.66 651	0.57 429	0.01 267	0.84 626	0.30 484	0.04 430	6.37 656	0.14 461	0.03 636	0.08 653	0.01 616	0.03 573	0.07 472	0.05 528

BStereo	0.07 127	0.10 298	1.03 367	0.00 1	0.04 549	0.12 131	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.02 432	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.01 616	0.02 547	0.01 171	0.01 224

Wave_Phase_stereo	0.19 316	0.10 298	1.03 367	0.00 1	0.04 549	2.52 656	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.02 432	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.01 616	0.02 547	0.01 171	0.01 224

SQANet	0.42 468	1.14 658	1.86 525	0.04 539	0.48 665	0.36 252	0.03 514	0.40 377	0.56 380	0.02 432	0.24 582	0.49 543	0.06 482	2.14 462	0.21 500	0.02 627	0.02 585	0.01 616	0.00 1	0.19 607	0.03 456

otaku	0.59 552	1.12 654	1.90 529	0.08 591	0.11 608	0.89 444	0.05 548	0.60 418	0.57 429	0.01 267	1.41 638	1.03 598	0.14 525	2.39 477	0.56 579	0.06 642	0.03 598	0.01 616	0.00 1	0.61 663	0.21 656

Ntro	0.57 544	1.13 656	2.24 558	0.04 539	0.36 660	1.04 501	0.02 489	0.74 439	0.57 429	0.01 267	0.00 1	0.76 578	0.08 500	3.01 502	0.47 567	0.07 643	0.04 615	0.01 616	0.00 1	0.76 668	0.02 396

Dean	2.41 654	1.16 660	3.63 632	0.36 662	0.40 663	1.19 614	0.50 648	7.85 681	8.44 686	1.17 642	8.12 672	7.07 670	1.13 623	4.11 563	1.04 594	0.70 669	0.00 1	0.01 616	0.00 1	1.07 673	0.29 662

CIPLG	0.33 420	0.75 624	1.79 516	0.10 602	0.01 440	0.93 461	0.21 602	1.45 544	0.61 547	0.02 432	0.01 434	0.14 410	0.06 482	0.13 358	0.17 474	0.00 1	0.04 615	0.01 616	0.01 527	0.17 594	0.04 505

IPLGR_C	0.35 434	0.81 636	2.03 539	0.10 602	0.01 440	0.90 446	0.21 602	1.46 555	0.61 547	0.02 432	0.01 434	0.13 402	0.07 495	0.14 362	0.17 474	0.00 1	0.05 630	0.01 616	0.02 547	0.17 594	0.04 505

ACRE	0.34 428	0.70 616	2.13 550	0.10 602	0.00 1	0.90 446	0.20 601	1.45 544	0.61 547	0.02 432	0.01 434	0.13 402	0.05 464	0.14 362	0.17 474	0.00 1	0.03 598	0.01 616	0.02 547	0.17 594	0.04 505

CFNet-ft	0.31 408	0.34 495	0.96 345	0.00 1	0.00 1	1.08 567	0.00 1	0.19 309	0.15 270	0.01 267	0.00 1	0.48 535	0.00 1	2.95 500	0.05 360	0.00 1	0.00 1	0.01 616	0.00 1	0.01 171	0.01 224

DMCA-RVC	0.31 408	0.48 570	2.47 579	0.00 1	0.03 528	0.78 407	0.03 514	0.06 176	0.08 139	0.01 267	0.01 434	0.08 364	0.33 567	1.59 452	0.16 470	0.00 1	0.02 585	0.01 616	0.00 1	0.01 171	0.01 224

MFN_U_SF_DS_RVC	1.16 618	2.03 682	4.57 651	0.02 497	0.04 549	3.52 666	0.27 619	1.80 592	0.58 489	0.22 585	0.28 588	1.38 621	0.02 332	6.08 634	0.42 557	0.14 652	0.68 686	0.01 616	0.26 666	0.39 654	0.47 670

DeepPrunerF	1.33 627	0.59 602	8.62 673	0.02 497	0.09 596	0.90 446	0.00 1	1.34 523	6.72 678	0.22 585	0.01 434	0.21 452	0.14 525	5.64 616	1.99 622	0.00 1	0.00 1	0.01 616	0.02 547	0.14 562	0.02 396

CFNet_RVC	0.31 408	0.34 495	0.96 345	0.00 1	0.00 1	1.08 567	0.00 1	0.19 309	0.15 270	0.01 267	0.00 1	0.48 535	0.00 1	2.95 500	0.05 360	0.00 1	0.00 1	0.01 616	0.00 1	0.01 171	0.01 224

NaN_ROB	0.80 583	0.47 567	1.63 497	0.17 638	0.19 644	0.58 342	0.38 638	2.11 610	0.80 637	0.53 622	0.33 593	0.48 535	1.13 623	4.98 590	1.94 619	0.00 1	0.02 585	0.01 616	0.05 579	0.06 453	0.14 633

WCMA_ROB	2.01 647	0.34 495	1.89 527	0.04 539	0.00 1	1.07 554	0.60 653	1.09 493	1.21 647	5.12 675	9.87 681	8.09 676	4.48 676	3.74 548	2.55 631	0.00 1	0.00 1	0.01 616	0.00 1	0.02 313	0.13 626

ELAS_RVC	2.84 662	0.34 495	3.86 639	0.05 553	0.05 563	1.52 635	5.02 691	1.93 598	5.28 675	7.10 683	6.96 665	6.26 666	8.34 682	4.96 589	4.90 656	0.00 1	0.04 615	0.01 616	0.01 527	0.10 528	0.09 592
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	2.75 659	0.35 507	2.67 596	0.05 553	0.04 549	6.72 678	1.83 673	2.84 655	3.38 668	8.25 687	9.14 675	3.95 657	6.15 680	3.73 547	5.70 660	0.00 1	0.04 615	0.01 616	0.01 527	0.10 528	0.08 578
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
TCMNet	0.49 503	0.43 551	3.03 614	0.06 578	0.01 440	0.58 342	0.04 533	0.92 465	0.62 602	0.00 1	0.00 1	0.20 447	0.02 332	3.64 539	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.02 635	0.00 1	0.18 604	0.07 571

ITSA-stereo	0.44 480	0.06 211	0.97 354	0.03 519	0.00 1	1.08 567	0.06 554	1.42 536	0.09 177	0.01 267	0.00 1	0.21 452	0.50 578	3.91 552	0.38 549	0.00 1	0.00 1	0.02 635	0.01 527	0.03 378	0.01 224

IMH-64-1	1.98 644	0.88 640	1.46 476	1.92 681	0.54 667	2.90 659	1.64 670	5.24 673	0.91 641	0.97 635	4.83 655	2.10 643	2.00 646	5.33 601	2.83 634	3.56 689	0.04 615	0.02 635	0.00 1	1.90 680	0.50 674

IMH-64	1.98 644	0.88 640	1.46 476	1.92 681	0.54 667	2.90 659	1.64 670	5.24 673	0.91 641	0.97 635	4.83 655	2.10 643	2.00 646	5.33 601	2.83 634	3.56 689	0.04 615	0.02 635	0.00 1	1.90 680	0.50 674

THIR-Stereo	0.93 599	0.18 384	1.34 442	0.00 1	0.01 440	0.53 321	3.86 687	0.10 249	0.10 210	0.10 557	1.50 640	0.76 578	2.90 658	5.73 621	1.45 609	0.00 1	0.00 1	0.02 635	0.00 1	0.01 171	0.00 1

ccnet	0.49 503	0.05 151	1.26 423	0.01 458	0.08 590	0.72 392	0.18 596	1.18 507	0.35 321	0.45 614	0.68 614	0.13 402	0.39 571	3.54 535	0.74 587	0.01 611	0.00 1	0.02 635	0.00 1	0.02 313	0.01 224

aanetorigin	0.86 593	0.36 515	3.45 628	0.11 613	0.13 619	0.39 261	0.93 665	0.13 275	0.14 258	3.38 668	1.21 633	0.29 479	2.01 648	2.87 495	1.35 607	0.02 627	0.00 1	0.02 635	0.05 579	0.30 645	0.08 578

SuperB	1.85 642	1.06 650	10.54 678	0.02 497	0.01 440	0.90 446	0.78 661	1.75 588	0.64 609	0.05 507	0.05 540	0.34 492	0.89 611	5.29 598	5.80 661	0.01 611	0.00 1	0.02 635	0.02 547	8.71 699	0.06 554

G-Net	1.20 620	0.28 464	2.96 610	0.05 553	0.49 666	1.73 642	0.48 645	0.23 336	0.35 321	1.35 647	9.14 675	2.33 650	0.81 605	2.40 478	1.15 599	0.01 611	0.03 598	0.02 635	0.09 593	0.07 472	0.05 528

GANet	0.55 535	0.35 507	1.40 461	0.00 1	0.00 1	0.77 404	0.08 570	0.36 369	0.57 429	0.01 267	0.00 1	0.68 572	0.11 518	5.52 610	1.07 596	0.00 1	0.00 1	0.02 635	0.00 1	0.09 515	0.03 456

NCCL2	0.29 397	0.50 575	1.52 484	0.00 1	0.00 1	0.81 415	0.00 1	0.45 388	0.22 298	0.00 1	0.00 1	0.02 169	0.03 390	2.14 462	0.06 378	0.00 1	0.00 1	0.02 635	0.00 1	0.01 171	0.03 456

MonStereo1	2.90 663	0.34 495	1.42 465	1.45 680	0.72 672	6.98 679	0.04 533	3.93 669	7.69 684	2.03 656	11.25 687	7.28 672	4.03 670	6.16 639	1.56 612	1.60 682	0.00 1	0.03 646	0.00 1	0.94 671	0.48 673

DispNO	0.64 562	0.48 570	2.04 542	0.00 1	0.00 1	0.71 389	0.01 438	1.47 557	0.56 380	0.00 1	0.54 607	1.34 618	0.06 482	5.12 594	0.31 539	0.00 1	0.00 1	0.03 646	0.12 607	0.01 171	0.02 396

fast-acv-ft	0.29 397	0.37 523	3.76 636	0.06 578	0.01 440	0.28 206	0.17 593	0.06 176	0.21 295	0.00 1	0.00 1	0.08 364	0.09 504	0.10 347	0.23 507	0.01 611	0.00 1	0.03 646	0.01 527	0.26 633	0.01 224

CRFU-Net	0.40 462	0.12 337	1.50 483	0.14 628	0.01 440	0.90 446	0.00 1	0.42 382	0.14 258	0.00 1	0.00 1	0.42 522	1.94 644	2.15 464	0.12 443	0.00 1	0.00 1	0.03 646	0.00 1	0.03 378	0.00 1

APVNet	0.51 519	0.21 402	2.43 577	0.00 1	0.00 1	0.94 462	0.00 1	0.45 388	0.62 602	0.01 267	0.01 434	0.34 492	0.03 390	4.59 578	0.27 527	0.00 1	0.00 1	0.03 646	0.00 1	0.15 573	0.02 396

hitnet-ft	0.42 468	0.30 476	1.15 397	0.00 1	0.00 1	0.73 394	0.11 585	0.30 360	0.19 292	0.04 496	0.14 569	0.75 576	0.17 539	4.33 573	0.10 425	0.01 611	0.00 1	0.03 646	0.00 1	0.04 405	0.01 224

GANet-RSSM	0.34 428	0.29 471	0.97 354	0.00 1	0.00 1	1.05 504	0.00 1	0.22 333	0.15 270	0.03 467	0.00 1	0.31 485	0.00 1	3.62 537	0.14 461	0.00 1	0.00 1	0.03 646	0.00 1	0.05 430	0.01 224

NVStereoNet_ROB	1.08 610	0.39 539	2.15 552	0.08 591	0.02 499	0.45 288	0.02 489	0.89 459	0.67 621	0.10 557	5.85 660	1.90 638	1.11 622	6.20 647	1.14 598	0.20 655	0.00 1	0.03 646	0.07 586	0.12 547	0.13 626
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
FBW_ROB	0.83 586	0.31 482	1.48 480	0.10 602	0.01 440	0.62 358	0.01 438	1.91 596	0.59 503	0.01 267	0.01 434	1.10 604	0.05 464	7.84 675	2.07 624	0.05 640	0.01 535	0.03 646	0.01 527	0.01 171	0.47 670

DStereoFS	4.32 673	3.41 692	3.71 634	3.08 689	2.36 688	5.39 675	2.25 679	4.61 672	6.40 677	3.78 669	5.37 659	5.84 665	15.74 694	9.80 684	5.23 658	1.55 681	2.19 692	0.04 655	2.63 693	0.41 657	2.58 692

YMNet	0.36 440	0.38 533	2.34 564	0.03 519	0.03 528	0.92 456	0.15 591	0.53 401	0.65 612	0.09 551	0.01 434	0.44 525	0.06 482	0.82 425	0.30 532	0.01 611	0.00 1	0.04 655	0.00 1	0.27 639	0.04 505

YMNet_1	0.36 440	0.38 533	2.34 564	0.03 519	0.03 528	0.92 456	0.15 591	0.53 401	0.65 612	0.09 551	0.01 434	0.44 525	0.06 482	0.82 425	0.30 532	0.01 611	0.00 1	0.04 655	0.00 1	0.27 639	0.04 505

LVE	2.75 659	1.12 654	2.30 561	0.46 663	0.45 664	1.87 648	0.06 554	7.19 680	9.72 687	0.03 467	11.08 685	9.01 677	1.26 630	6.93 668	0.91 592	1.86 683	0.16 672	0.04 655	0.24 662	0.22 621	0.13 626

MSAF-DinoV2	1.81 641	2.41 688	6.15 659	0.49 665	0.02 499	1.06 513	0.34 632	2.76 654	1.69 657	0.29 596	0.26 584	2.37 651	1.82 642	8.06 677	4.80 654	0.00 1	0.01 535	0.05 659	0.71 690	1.56 677	1.34 685

IMH	2.83 661	1.28 665	1.89 527	1.96 684	0.60 669	5.22 673	0.24 606	6.28 678	4.13 672	1.90 654	7.52 669	6.39 667	3.40 664	6.59 662	2.53 630	3.92 691	0.12 665	0.05 659	0.00 1	2.06 682	0.47 670

FADNet-RVC-Resample	0.51 519	0.82 637	3.08 617	0.04 539	0.04 549	0.42 274	0.09 576	1.16 504	0.34 320	0.00 1	0.03 530	0.24 462	0.05 464	3.16 510	0.13 452	0.07 643	0.12 665	0.05 659	0.02 547	0.08 496	0.20 652

FACV-RUCA	0.11 214	0.06 211	0.50 158	0.03 519	0.10 600	0.10 103	0.00 1	0.07 204	0.62 602	0.03 467	0.04 536	0.03 240	0.14 525	0.03 271	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.06 662	0.00 1	0.20 615	0.11 606

AnyNet_C32	1.44 632	1.47 673	6.09 658	0.12 617	0.19 644	1.74 644	1.11 667	0.84 452	0.56 380	1.30 646	0.46 604	0.21 452	0.59 588	2.74 488	11.09 682	0.02 627	0.00 1	0.06 662	0.00 1	0.16 586	0.05 528

SGM+DAISY	2.38 652	0.98 647	4.37 647	0.48 664	0.33 659	2.24 653	1.94 674	1.16 504	1.47 653	6.62 681	5.89 661	5.77 664	5.09 678	5.76 623	4.39 647	0.16 653	0.15 671	0.06 662	0.14 615	0.26 633	0.40 668

AnyNet_C01	2.33 651	2.14 685	18.59 686	0.15 631	0.18 639	2.43 655	2.34 680	1.29 516	1.24 648	1.03 637	0.83 625	1.25 610	0.78 604	3.75 549	10.06 678	0.05 640	0.00 1	0.07 665	0.00 1	0.30 645	0.12 620

FADNet_RVC	0.60 554	0.83 638	2.50 582	0.00 1	0.00 1	1.09 576	0.00 1	1.29 516	0.50 341	0.02 432	0.05 540	0.26 470	0.03 390	3.17 512	0.25 518	0.21 656	0.26 676	0.08 666	0.28 672	0.53 661	0.55 677

MANE	9.96 692	0.69 614	2.88 608	1.22 675	0.61 670	13.15 689	3.46 685	15.62 697	22.27 695	22.74 697	30.00 701	29.74 697	23.22 696	17.17 692	13.78 690	0.29 661	0.56 684	0.09 667	0.61 687	0.15 573	1.00 683

notaker	4.30 672	1.28 665	3.70 633	3.71 693	0.90 677	4.91 672	0.39 639	6.90 679	1.96 660	5.39 677	11.82 688	16.90 692	3.75 668	7.59 674	5.65 659	5.23 694	0.01 535	0.10 668	0.06 582	4.57 691	1.22 684

TorneroNet-64	6.39 683	1.31 668	2.23 556	1.99 685	0.65 671	18.82 694	0.28 621	11.98 692	26.18 699	5.99 679	12.75 692	19.37 695	4.08 672	9.94 685	5.95 665	0.89 676	0.00 1	0.11 669	0.00 1	3.44 686	1.81 690

TorneroNet	6.97 685	1.37 670	2.22 555	1.95 683	1.12 680	19.47 695	0.47 643	13.04 695	26.32 700	7.90 684	17.10 695	17.67 694	4.62 677	10.46 687	7.94 669	1.98 685	0.03 598	0.11 669	0.00 1	4.15 689	1.49 687

xyz-stereo	3.26 665	0.05 151	35.32 694	0.00 1	0.00 1	13.52 690	0.00 1	0.02 56	0.05 73	0.01 267	9.71 680	0.03 240	0.01 252	6.34 653	0.04 343	0.00 1	0.00 1	0.12 671	0.00 1	0.02 313	0.00 1

LE_ROB	9.96 692	0.54 590	9.62 674	1.40 679	1.24 683	3.29 664	4.64 689	4.31 670	43.01 701	51.54 704	13.34 694	14.15 688	24.60 698	6.66 666	20.28 697	0.04 637	0.05 630	0.12 671	0.20 642	0.07 472	0.09 592

DStereoSA	4.40 674	1.20 661	7.33 667	2.18 686	3.69 693	2.39 654	6.91 697	3.77 666	3.64 670	2.07 657	12.11 689	1.65 633	12.09 691	6.98 669	8.51 673	1.22 678	3.45 695	0.19 673	4.18 696	0.80 669	3.59 694

IGEV-RUCA	0.20 326	0.04 93	0.49 153	0.06 578	0.11 608	0.79 409	0.31 625	0.21 327	0.17 285	0.10 557	0.11 564	0.15 419	0.24 555	0.16 369	0.20 496	0.04 637	0.12 665	0.20 674	0.22 653	0.17 594	0.19 649

MSC_U_SF_DS_RVC	1.79 640	1.81 678	3.81 637	0.01 458	0.02 499	12.12 686	0.50 648	2.74 653	0.71 628	0.07 531	0.20 578	2.17 646	0.15 531	6.82 667	1.19 600	0.74 670	0.80 688	0.20 674	0.27 670	0.73 667	0.70 679

SGM_RVC	1.54 636	0.35 507	1.60 493	0.15 631	0.17 637	1.25 621	0.77 659	1.97 601	0.88 640	4.31 670	2.46 645	4.36 659	2.37 652	6.98 669	1.78 617	0.21 656	0.23 675	0.20 674	0.23 655	0.26 633	0.31 663
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
CC-Net-ROB	0.64 562	0.50 575	1.13 395	0.07 584	0.00 1	1.08 567	0.01 438	2.58 645	0.56 380	0.01 267	0.00 1	0.14 410	0.01 252	5.73 621	0.12 443	0.50 667	0.00 1	0.21 677	0.00 1	0.09 515	0.02 396

ADCMid	1.38 629	0.90 644	6.15 659	0.04 539	0.03 528	1.67 640	0.18 596	1.13 501	0.93 643	0.89 634	0.58 610	0.86 586	0.71 595	1.03 434	11.96 685	0.01 611	0.00 1	0.29 678	0.08 592	0.17 594	0.03 456

WAO-7	2.46 656	0.92 646	1.85 524	0.03 519	0.05 563	4.73 670	0.54 651	5.67 676	4.50 673	1.49 648	7.64 670	5.52 663	2.69 656	8.48 678	4.51 648	0.00 1	0.00 1	0.33 679	0.02 547	0.19 607	0.06 554

MFN_U_SF_RVC	0.95 602	1.40 671	4.49 649	0.16 634	0.11 608	0.56 335	0.07 561	1.12 497	0.36 323	0.43 613	0.27 586	1.27 613	0.73 599	3.98 558	1.47 610	0.29 661	0.34 681	0.36 680	0.55 686	0.63 664	0.46 669

BEATNet-Init1	14.52 696	6.56 696	34.32 693	1.10 674	1.02 678	31.53 698	11.99 699	15.58 696	17.42 691	30.17 700	27.03 698	43.14 700	24.36 697	24.41 698	18.27 695	0.27 660	0.32 678	0.36 680	0.46 685	1.26 674	0.76 680

MultiAttention	3.54 667	0.12 337	1.17 402	0.27 657	1.16 681	23.19 696	6.27 695	3.03 658	0.56 380	0.01 267	2.05 643	2.14 645	0.19 541	24.28 697	2.04 623	0.07 643	0.00 1	0.47 682	0.76 691	1.66 678	1.39 686

KSHMR	3.68 669	1.11 653	3.06 615	2.84 688	1.78 685	5.33 674	0.41 640	8.64 683	14.09 689	1.85 653	9.32 677	7.19 671	1.93 643	5.45 608	2.30 627	1.95 684	0.41 682	0.50 683	0.21 648	3.53 687	1.76 689

JetRed	13.51 695	18.77 697	42.38 697	1.28 677	1.18 682	54.67 699	25.60 702	12.87 693	6.75 679	8.50 688	8.61 673	13.77 686	10.87 689	24.50 699	30.67 698	0.24 658	0.68 686	0.53 684	0.02 547	5.93 693	2.43 691

WAO-8	5.13 679	1.91 679	2.34 564	0.60 669	0.10 600	12.98 687	0.34 632	11.65 690	24.58 697	4.87 672	10.60 683	13.32 683	4.10 673	8.85 679	3.55 640	0.75 671	0.32 678	0.71 685	0.12 607	0.70 665	0.11 606

Venus	5.12 678	1.91 679	2.34 564	0.60 669	0.10 600	12.98 687	0.34 632	11.65 690	24.58 697	4.87 672	10.54 682	13.32 683	4.10 673	8.85 679	3.55 640	0.75 671	0.32 678	0.71 685	0.12 607	0.70 665	0.11 606

DualNet (step1)	0.44 480	0.23 420	1.31 436	0.00 1	0.00 1	0.95 465	0.00 1	2.28 623	0.57 429	0.00 1	0.00 1	0.14 410	0.00 1	1.45 447	0.07 390	0.32 663	0.00 1	1.06 687	0.33 678	0.01 171	0.01 224

test_sample9	1.51 634	0.23 420	1.31 436	0.00 1	0.00 1	0.95 465	0.00 1	2.28 623	0.57 429	0.00 1	0.00 1	0.14 410	0.00 1	3.30 523	7.04 667	0.32 663	12.66 703	1.06 687	0.33 678	0.01 171	0.01 224

test_sample8	2.11 650	0.23 420	1.31 436	0.00 1	0.00 1	0.95 465	0.00 1	2.06 606	0.55 363	1.95 655	0.00 1	7.32 673	3.15 662	3.30 523	7.04 667	0.32 663	12.66 703	1.06 687	0.33 678	0.01 171	0.01 224

DGSMNet	1.21 623	0.37 523	3.02 612	0.71 671	1.33 684	1.61 638	3.53 686	1.45 544	0.33 319	0.00 1	0.79 623	0.48 535	0.24 555	3.22 515	0.53 574	0.98 677	1.21 690	1.35 690	1.09 692	1.03 672	0.92 681

UNDER WATER	6.24 682	0.99 648	8.13 671	4.62 696	2.68 689	8.66 684	0.77 659	8.37 682	22.50 696	4.55 671	6.36 663	15.93 691	8.89 686	8.99 681	8.85 675	3.25 688	0.04 615	1.36 691	0.02 547	6.24 696	3.56 693

UNDER WATER-64	6.84 684	1.25 664	9.68 675	4.53 695	3.53 692	16.61 693	1.79 672	8.72 684	22.23 694	5.11 674	5.07 657	17.34 693	10.14 688	9.19 683	8.21 672	2.00 686	0.03 598	1.52 692	0.11 602	6.09 695	3.62 695

Anonymous_2	0.88 595	0.02 16	1.06 380	0.01 458	0.00 1	0.19 166	0.00 1	0.14 284	0.08 139	0.01 267	0.04 536	1.07 602	0.00 1	0.02 227	0.02 252	0.01 611	0.04 615	2.31 693	11.16 703	1.35 675	0.01 224

HanzoNet	12.77 694	4.55 693	11.74 681	5.35 697	2.79 690	7.59 682	0.66 655	12.97 694	20.40 693	25.99 698	28.61 700	34.05 698	25.08 699	25.93 700	14.98 693	10.77 698	3.91 697	3.00 694	3.73 695	8.16 698	5.15 697

MADNet++	9.87 691	2.12 683	7.11 665	7.99 698	4.58 695	14.38 691	6.90 696	9.23 686	5.88 676	16.88 694	17.47 697	11.07 679	15.72 693	24.26 696	19.76 696	8.52 696	6.39 699	4.85 695	2.69 694	5.96 694	5.73 698

DPSimNet_ROB	7.90 687	5.46 694	13.55 682	3.66 692	5.16 696	7.26 680	9.60 698	6.11 677	7.46 683	13.33 693	9.50 678	11.03 678	11.89 690	10.08 686	12.35 686	4.36 693	5.55 698	5.35 696	5.34 699	4.96 692	5.98 699

TCMNet-wrong-test	39.28 702	63.11 712	48.46 702	81.72 713	79.79 710	56.34 700	48.75 703	31.17 701	3.83 671	19.05 695	28.27 699	58.68 703	34.68 700	46.64 702	47.27 702	16.88 701	2.02 691	7.72 697	0.67 689	64.26 708	46.25 709

Selective-IGEV-i16pa	35.95 701	49.40 703	24.18 688	0.51 666	0.21 651	84.46 706	4.01 688	56.50 704	80.58 707	50.65 703	68.09 704	54.62 702	45.33 703	85.63 713	54.71 704	23.27 704	7.59 700	8.70 698	4.82 697	1.36 676	14.45 702

DStereoRT	1.32 625	0.33 487	2.53 587	0.01 458	0.05 563	1.74 644	0.06 554	1.53 568	0.82 639	0.01 267	0.05 540	0.36 500	2.43 653	6.10 635	0.46 566	0.00 1	0.00 1	9.53 699	0.00 1	0.02 313	0.28 659

U	1.61 638	0.01 1	0.28 92	0.00 1	7.20 697	9.87 685	0.00 1	0.04 131	0.02 1	0.01 267	0.00 1	0.09 376	0.00 1	0.01 112	0.01 169	0.00 1	0.00 1	9.53 699	5.08 698	0.01 171	0.00 1

ASD4	35.17 700	42.77 698	34.00 692	20.47 700	35.77 699	80.11 705	95.20 714	26.58 700	69.14 703	27.82 699	35.84 702	27.05 696	44.35 702	37.95 701	53.20 703	10.25 697	10.28 702	12.30 701	11.09 702	16.01 700	13.25 700

Selective-IGEV-i1pa	32.74 699	48.19 702	26.48 689	3.42 691	1.98 686	72.89 701	21.05 701	51.00 702	48.11 702	46.88 702	60.29 703	48.16 701	42.19 701	78.44 712	37.98 700	21.93 703	7.59 700	13.66 702	5.38 700	3.84 688	15.25 703

USTest	58.46 705	44.12 699	43.29 698	60.68 704	67.35 705	99.15 717	100.00 716	91.40 711	98.36 714	67.56 705	90.15 712	66.93 704	68.34 706	62.46 704	57.68 705	4.00 692	35.83 705	16.32 703	22.03 706	41.21 702	32.38 705

tt	48.25 703	0.05 151	28.22 691	1.29 678	0.00 1	100.00 718	100.00 716	100.00 719	97.19 713	0.08 542	0.00 1	97.99 720	86.70 713	2.26 471	99.92 720	83.66 711	94.83 710	16.47 704	21.27 705	35.05 701	0.01 224

FADE	8.29 688	5.89 695	27.26 690	2.64 687	2.97 691	1.26 625	1.13 668	9.60 688	6.84 680	2.66 665	0.94 629	5.28 662	14.22 692	13.53 689	9.84 677	16.99 702	2.70 694	18.19 705	20.39 704	1.88 679	1.60 688

DGTPSM_ROB	81.49 712	60.74 710	99.95 719	61.20 705	86.99 715	99.11 715	100.00 716	95.92 715	99.99 718	73.08 707	100.00 719	70.81 706	100.00 718	77.39 710	99.98 721	35.10 705	97.48 719	35.12 706	99.89 721	46.16 703	90.85 716

DPSMNet_ROB	81.54 713	60.77 711	99.95 719	61.42 706	87.05 716	99.11 715	100.00 716	95.93 716	99.99 718	73.11 708	100.00 719	70.84 707	100.00 718	77.43 711	99.98 721	35.39 706	97.54 720	35.21 707	99.89 721	46.30 704	90.94 717

xxxxx1	63.71 706	58.10 706	78.65 706	43.63 701	48.97 702	92.61 710	92.18 711	60.44 705	69.38 704	73.77 709	76.42 705	77.82 708	76.45 709	72.33 707	77.46 709	35.89 707	37.06 706	48.26 708	62.63 707	48.72 705	43.44 706

tt_ll	63.71 706	58.10 706	78.65 706	43.63 701	48.97 702	92.61 710	92.18 711	60.44 705	69.38 704	73.77 709	76.42 705	77.82 708	76.45 709	72.33 707	77.46 709	35.89 707	37.06 706	48.26 708	62.63 707	48.72 705	43.44 706

ff	63.71 706	58.10 706	78.65 706	43.63 701	48.97 702	92.61 710	92.18 711	60.44 705	69.38 704	73.77 709	76.42 705	77.82 708	76.45 709	72.33 707	77.46 709	35.89 707	37.06 706	48.26 708	62.63 707	48.72 705	43.44 706

Anonymous_1	89.88 714	75.38 713	97.81 716	74.49 710	78.39 709	100.00 718	100.00 716	98.09 718	99.76 716	96.82 717	99.37 715	97.66 717	99.77 716	91.14 716	98.89 715	81.73 710	97.25 714	59.96 711	85.38 710	77.37 712	88.27 713

iinet-test	92.59 715	76.72 715	96.91 715	77.75 711	83.92 711	100.00 718	100.00 716	100.00 719	100.00 720	99.93 718	99.99 717	97.81 718	100.00 718	98.48 718	99.00 716	88.63 712	97.39 715	70.07 712	93.99 714	80.96 715	90.32 714

IINet	92.59 715	76.71 714	96.86 714	77.75 711	83.92 711	100.00 718	100.00 716	100.00 719	100.00 720	99.93 718	99.99 717	97.83 719	100.00 718	98.48 718	99.00 716	88.63 712	97.39 715	70.07 712	93.99 714	80.96 715	90.33 715

DPSM_ROB	94.00 718	79.32 716	100.00 721	83.19 715	85.69 713	100.00 718	100.00 716	100.00 719	100.00 720	100.00 721	100.00 719	100.00 722	100.00 718	100.00 723	100.00 723	89.53 714	97.42 717	74.97 714	95.13 716	83.79 718	90.98 718

DPSM	94.00 718	79.32 716	100.00 721	83.19 715	85.69 713	100.00 718	100.00 716	100.00 719	100.00 720	100.00 721	100.00 719	100.00 722	100.00 718	100.00 723	100.00 723	89.53 714	97.42 717	74.97 714	95.13 716	83.79 718	90.98 718

RSGM-EC	76.89 710	51.15 704	39.09 695	72.58 708	77.74 707	78.33 703	84.96 708	80.43 709	82.42 708	82.13 712	88.64 710	78.83 711	69.73 707	70.82 705	67.49 706	91.42 717	97.07 712	82.52 716	88.25 711	77.86 713	76.31 711

acva	76.89 710	51.15 704	39.09 695	72.58 708	77.74 707	78.33 703	84.96 708	80.43 709	82.42 708	82.13 712	88.64 710	78.83 711	69.73 707	70.82 705	67.49 706	91.42 717	97.07 712	82.52 716	88.25 711	77.86 713	76.31 711

PML	71.49 709	88.65 718	73.56 704	82.49 714	75.59 706	85.39 707	79.41 706	71.62 708	87.17 710	90.48 714	85.96 709	90.50 714	60.21 705	91.76 717	73.85 708	96.01 726	2.36 693	86.79 718	6.59 701	83.59 717	17.83 704

LRCNet_RVC	55.44 704	60.56 709	57.70 703	66.68 707	44.91 701	6.22 677	0.00 1	52.80 703	1.37 651	70.44 706	81.09 708	67.07 705	55.41 704	51.59 703	46.24 701	90.66 716	41.89 709	90.95 719	90.04 713	64.32 709	68.75 710

test_example2	97.61 722	99.96 723	99.93 718	99.83 728	99.97 728	98.84 714	99.76 715	91.98 712	100.00 720	100.00 721	100.00 719	89.18 713	86.51 712	99.29 720	96.54 714	99.97 728	99.55 721	92.92 720	98.06 718	100.00 729	99.95 728

MEDIAN_ROB	93.37 717	98.75 721	96.05 713	90.90 717	90.53 719	85.63 708	76.45 705	92.03 713	89.53 711	95.05 715	94.99 714	96.02 715	93.85 714	90.36 714	87.21 712	98.36 727	95.79 711	99.61 721	98.77 719	98.80 727	98.72 727

ccccc	97.05 721	91.21 719	100.00 721	100.00 729	100.00 729	89.04 709	91.39 710	95.61 714	91.93 712	96.66 716	90.86 713	96.55 716	99.37 715	99.78 722	99.57 719	100.00 730	100.00 727	99.83 722	99.27 720	100.00 729	100.00 730

HaxPig	95.46 720	97.61 720	87.80 711	97.80 727	99.17 727	77.55 702	75.28 704	96.76 717	99.61 715	99.97 720	99.97 716	99.62 721	99.97 717	91.02 715	87.28 713	99.98 729	99.98 723	99.98 723	99.99 723	99.97 728	99.97 729

Hybrid-DGEV	99.17 728	100.00 725	100.00 721	96.36 722	98.76 722	100.00 718	100.00 716	100.00 719	100.00 720	100.00 721	100.00 719	100.00 722	100.00 718	100.00 723	100.00 723	93.64 719	100.00 727	100.00 724	100.00 724	96.38 724	98.18 725

RAFT-FEzeroshot	99.15 725	100.00 725	100.00 721	96.40 724	98.80 725	100.00 718	100.00 716	100.00 719	100.00 720	100.00 721	100.00 719	100.00 722	100.00 718	100.00 723	100.00 723	93.65 721	99.99 724	100.00 724	100.00 724	96.28 722	97.98 722

RAFT-FE	99.15 725	100.00 725	100.00 721	96.40 724	98.80 725	100.00 718	100.00 716	100.00 719	100.00 720	100.00 721	100.00 719	100.00 722	100.00 718	100.00 723	100.00 723	93.65 721	99.99 724	100.00 724	100.00 724	96.28 722	97.98 722

FlowAnything	99.21 730	100.00 725	100.00 721	96.24 719	98.66 721	100.00 718	100.00 716	100.00 719	100.00 720	100.00 721	100.00 719	100.00 722	100.00 718	100.00 723	100.00 723	93.92 725	100.00 727	100.00 724	100.00 724	96.91 726	98.41 726

Selective-RAFT-Error	99.17 728	100.00 725	100.00 721	96.65 726	98.79 724	100.00 718	100.00 716	100.00 719	100.00 720	100.00 721	100.00 719	100.00 722	100.00 718	100.00 723	100.00 723	93.64 719	100.00 727	100.00 724	100.00 724	96.25 720	98.10 724

CasAABBNet	99.15 725	100.00 725	100.00 721	96.37 723	98.76 722	100.00 718	100.00 716	100.00 719	100.00 720	100.00 721	100.00 719	100.00 722	100.00 718	100.00 723	100.00 723	93.65 721	99.99 724	100.00 724	100.00 724	96.27 721	97.93 721

LSM0	99.11 724	99.97 724	100.00 721	95.93 718	98.59 720	100.00 718	100.00 716	100.00 719	100.00 720	100.00 721	100.00 719	100.00 722	100.00 718	100.00 723	100.00 723	93.89 724	99.97 722	100.00 724	100.00 724	96.64 725	97.25 720

AVERAGE_ROB	98.45 723	99.13 722	95.46 712	100.00 729	100.00 729	93.36 713	81.95 707	100.00 719	99.97 717	100.00 721	100.00 719	100.00 722	100.00 718	99.72 721	99.40 718	100.00 730	100.00 727	100.00 724	100.00 724	100.00 729	100.00 730

Low-res two-view benchmark