Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NBS	0.18 12	0.15 98	0.22 6	0.37 302	0.18 120	0.14 7	0.24 199	0.16 1	0.14 4	0.15 2	0.19 36	0.14 2	0.13 2	0.19 1	0.24 208	0.14 254	0.12 398	0.19 505	0.16 451	0.16 417	0.10 93

Cross2Single-S	0.18 12	0.12 2	0.25 51	0.29 17	0.17 82	0.11 4	0.22 129	0.21 8	0.28 139	0.23 104	0.22 74	0.19 42	0.17 37	0.21 2	0.18 19	0.13 171	0.09 37	0.13 145	0.11 195	0.11 54	0.10 93

DF_test	0.19 31	0.13 8	0.26 81	0.33 139	0.24 383	0.10 2	0.23 172	0.26 27	0.30 168	0.22 85	0.27 157	0.16 11	0.18 58	0.22 3	0.20 58	0.15 345	0.11 314	0.13 145	0.12 247	0.13 213	0.10 93

PSi22a	0.16 2	0.13 8	0.23 11	0.27 5	0.15 38	0.17 24	0.18 19	0.26 27	0.15 6	0.15 2	0.13 1	0.21 77	0.17 37	0.22 3	0.19 33	0.13 171	0.10 146	0.11 10	0.09 26	0.10 11	0.09 6

GeoAtt-L (ZS)	0.15 1	0.12 2	0.23 11	0.27 5	0.13 2	0.13 6	0.15 4	0.17 2	0.17 15	0.23 104	0.16 16	0.14 2	0.15 9	0.23 5	0.20 58	0.13 171	0.08 2	0.10 3	0.11 195	0.10 11	0.09 6

Foundation-i32	0.16 2	0.13 8	0.22 6	0.27 5	0.13 2	0.15 13	0.20 65	0.25 18	0.13 2	0.15 2	0.14 5	0.22 90	0.20 107	0.23 5	0.20 58	0.13 171	0.09 37	0.11 10	0.09 26	0.10 11	0.08 1

small-0shot	0.18 12	0.13 8	0.28 129	0.29 17	0.18 120	0.17 24	0.29 317	0.27 30	0.17 15	0.18 19	0.29 187	0.14 2	0.16 25	0.24 7	0.21 101	0.12 89	0.09 37	0.14 219	0.11 195	0.12 146	0.10 93

WAFT-Stereo (ZS)	0.20 52	0.18 264	0.22 6	0.25 1	0.20 206	0.23 78	0.23 172	0.19 4	0.19 32	0.19 31	0.28 172	0.12 1	0.22 162	0.24 7	0.26 275	0.12 89	0.14 520	0.18 455	0.27 716	0.17 462	0.19 563

testmc14	0.18 12	0.12 2	0.21 3	0.30 34	0.14 16	0.29 201	0.25 217	0.30 48	0.15 6	0.21 60	0.28 172	0.21 77	0.18 58	0.24 7	0.21 101	0.11 47	0.09 37	0.10 3	0.08 3	0.11 54	0.09 6

S2M2_XL	0.19 31	0.18 264	0.27 105	0.27 5	0.20 206	0.15 13	0.16 5	0.22 10	0.15 6	0.21 60	0.26 146	0.17 15	0.17 37	0.24 7	0.21 101	0.17 468	0.16 590	0.15 288	0.13 310	0.15 350	0.12 269
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
CR7Stereo	0.23 144	0.17 216	0.39 366	0.34 180	0.18 120	0.38 382	0.20 65	0.36 119	0.26 114	0.24 125	0.28 172	0.25 152	0.35 385	0.25 11	0.21 101	0.11 47	0.09 37	0.13 145	0.10 116	0.14 273	0.09 6

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.23 144	0.14 38	0.27 105	0.35 234	0.18 120	0.26 132	0.26 248	0.42 202	0.38 274	0.25 143	0.43 287	0.23 110	0.28 280	0.25 11	0.22 139	0.11 47	0.09 37	0.12 84	0.09 26	0.11 54	0.10 93

PSi22b	0.17 5	0.13 8	0.24 24	0.29 17	0.15 38	0.15 13	0.18 19	0.25 18	0.18 24	0.16 10	0.16 16	0.30 213	0.21 133	0.25 11	0.21 101	0.12 89	0.09 37	0.11 10	0.09 26	0.11 54	0.09 6

BLMT-Stereo	0.17 5	0.11 1	0.22 6	0.32 103	0.20 206	0.16 19	0.22 129	0.20 5	0.22 59	0.14 1	0.18 29	0.15 6	0.14 3	0.25 11	0.22 139	0.10 15	0.09 37	0.14 219	0.13 310	0.10 11	0.10 93

PipStereo	0.17 5	0.13 8	0.24 24	0.28 11	0.15 38	0.14 7	0.19 39	0.26 27	0.18 24	0.16 10	0.16 16	0.28 190	0.19 83	0.26 15	0.21 101	0.12 89	0.09 37	0.11 10	0.09 26	0.11 54	0.09 6

DepthFocus	0.19 31	0.13 8	0.31 191	0.29 17	0.23 339	0.17 24	0.20 65	0.27 30	0.18 24	0.24 125	0.25 126	0.15 6	0.17 37	0.26 15	0.18 19	0.15 345	0.12 398	0.17 398	0.17 514	0.13 213	0.10 93

MatchAttention (ZS)	0.16 2	0.14 38	0.20 1	0.26 2	0.12 1	0.16 19	0.21 102	0.22 10	0.22 59	0.16 10	0.27 157	0.15 6	0.15 9	0.26 15	0.18 19	0.13 171	0.10 146	0.10 3	0.07 1	0.10 11	0.09 6
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
LG-Stereo_Zeroshot	0.23 144	0.16 155	0.32 217	0.39 382	0.21 247	0.18 30	0.21 102	0.34 98	0.26 114	0.28 195	0.51 333	0.28 190	0.29 300	0.26 15	0.24 208	0.14 254	0.10 146	0.13 145	0.10 116	0.14 273	0.12 269

FoundationStereo	0.17 5	0.14 38	0.25 51	0.30 34	0.16 66	0.23 78	0.20 65	0.22 10	0.15 6	0.18 19	0.16 16	0.20 58	0.19 83	0.26 15	0.21 101	0.13 171	0.09 37	0.12 84	0.09 26	0.10 11	0.09 6

U	0.45 507	0.16 155	0.32 217	0.40 430	0.71 802	3.55 836	0.20 65	0.41 192	0.38 274	0.26 159	0.23 91	0.24 131	0.22 162	0.26 15	0.22 139	0.15 345	0.09 37	0.88 820	0.13 310	0.13 213	0.11 199

ACC	0.19 31	0.16 155	0.25 51	0.32 103	0.20 206	0.08 1	0.22 129	0.25 18	0.30 168	0.23 104	0.26 146	0.20 58	0.20 107	0.27 21	0.19 33	0.14 254	0.10 146	0.16 337	0.12 247	0.14 273	0.10 93

GFORCE	0.20 52	0.15 98	0.29 143	0.38 346	0.15 38	0.33 293	0.21 102	0.34 98	0.17 15	0.24 125	0.20 41	0.21 77	0.25 218	0.27 21	0.17 7	0.11 47	0.09 37	0.14 219	0.12 247	0.12 146	0.09 6

FORCE_4.6	0.20 52	0.16 155	0.28 129	0.33 139	0.14 16	0.29 201	0.31 375	0.37 131	0.19 32	0.19 31	0.23 91	0.21 77	0.19 83	0.27 21	0.17 7	0.13 171	0.09 37	0.12 84	0.11 195	0.12 146	0.09 6

anonymous	0.20 52	0.16 155	0.29 143	0.32 103	0.21 247	0.14 7	0.21 102	0.24 15	0.28 139	0.25 143	0.36 250	0.18 32	0.16 25	0.27 21	0.20 58	0.12 89	0.10 146	0.14 219	0.12 247	0.12 146	0.10 93

Wavelet-MonSter	0.20 52	0.13 8	0.27 105	0.33 139	0.18 120	0.17 24	0.21 102	0.32 70	0.23 75	0.25 143	0.34 229	0.22 90	0.24 202	0.27 21	0.21 101	0.09 1	0.09 37	0.11 10	0.09 26	0.10 11	0.09 6

IGEV-Stereo++	0.21 97	0.15 98	0.27 105	0.37 302	0.19 156	0.22 60	0.18 19	0.42 202	0.35 233	0.22 85	0.28 172	0.24 131	0.18 58	0.27 21	0.22 139	0.12 89	0.09 37	0.12 84	0.10 116	0.12 146	0.10 93

ACC-I	0.20 52	0.15 98	0.25 51	0.32 103	0.19 156	0.10 2	0.23 172	0.24 15	0.29 159	0.23 104	0.29 187	0.20 58	0.21 133	0.28 27	0.19 33	0.14 254	0.10 146	0.15 288	0.12 247	0.14 273	0.10 93

tt9	0.18 12	0.16 155	0.24 24	0.33 139	0.14 16	0.26 132	0.21 102	0.28 36	0.22 59	0.19 31	0.13 1	0.21 77	0.21 133	0.28 27	0.20 58	0.12 89	0.09 37	0.11 10	0.09 26	0.11 54	0.09 6

TYNG	0.18 12	0.16 155	0.24 24	0.33 139	0.14 16	0.26 132	0.20 65	0.27 30	0.23 75	0.19 31	0.13 1	0.21 77	0.21 133	0.28 27	0.19 33	0.12 89	0.09 37	0.11 10	0.09 26	0.11 54	0.09 6

300	0.21 97	0.14 38	0.30 163	0.32 103	0.20 206	0.22 60	0.21 102	0.36 119	0.28 139	0.22 85	0.22 74	0.34 259	0.18 58	0.28 27	0.21 101	0.12 89	0.11 314	0.14 219	0.10 116	0.10 11	0.10 93

DDDD	0.21 97	0.15 98	0.28 129	0.31 69	0.20 206	0.25 116	0.22 129	0.39 162	0.24 86	0.22 85	0.18 29	0.44 380	0.21 133	0.28 27	0.23 186	0.12 89	0.10 146	0.13 145	0.10 116	0.10 11	0.10 93

F5.5	0.20 52	0.14 38	0.24 24	0.35 234	0.14 16	0.31 251	0.22 129	0.34 98	0.20 44	0.18 19	0.23 91	0.24 131	0.19 83	0.28 27	0.16 2	0.11 47	0.11 314	0.14 219	0.12 247	0.13 213	0.09 6

416test	0.19 31	0.16 155	0.27 105	0.34 180	0.20 206	0.28 182	0.20 65	0.31 57	0.24 86	0.24 125	0.18 29	0.18 32	0.19 83	0.28 27	0.19 33	0.12 89	0.10 146	0.11 10	0.09 26	0.12 146	0.10 93

ARStereo-new	0.23 144	0.16 155	0.37 324	0.34 180	0.16 66	0.24 94	0.24 199	0.43 221	0.36 243	0.26 159	0.27 157	0.23 110	0.35 385	0.28 27	0.20 58	0.10 15	0.09 37	0.13 145	0.09 26	0.12 146	0.09 6

RMAStereo	0.25 200	0.18 264	0.44 440	0.38 346	0.18 120	0.45 458	0.21 102	0.44 229	0.35 233	0.27 180	0.31 208	0.25 152	0.30 320	0.28 27	0.21 101	0.13 171	0.09 37	0.13 145	0.10 116	0.16 417	0.10 93

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.25 200	0.14 38	0.30 163	0.34 180	0.21 247	0.44 446	0.25 217	0.44 229	0.35 233	0.27 180	0.35 239	0.37 297	0.35 385	0.28 27	0.26 275	0.12 89	0.09 37	0.13 145	0.11 195	0.11 54	0.09 6

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.25 200	0.14 38	0.74 677	0.33 139	0.19 156	0.29 201	0.22 129	0.38 149	0.29 159	0.25 143	0.22 74	0.23 110	0.32 344	0.28 27	0.19 33	0.11 47	0.10 146	0.12 84	0.10 116	0.12 146	0.30 702

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.22 120	0.16 155	0.35 286	0.33 139	0.18 120	0.24 94	0.24 199	0.45 238	0.27 121	0.23 104	0.35 239	0.20 58	0.26 243	0.28 27	0.19 33	0.11 47	0.10 146	0.12 84	0.10 116	0.11 54	0.11 199

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.23 144	0.14 38	0.31 191	0.33 139	0.18 120	0.21 52	0.33 426	0.52 295	0.42 313	0.26 159	0.33 216	0.19 42	0.30 320	0.28 27	0.21 101	0.11 47	0.09 37	0.12 84	0.09 26	0.11 54	0.09 6

gcap_with_dpt	0.26 221	0.16 155	0.32 217	0.34 180	0.21 247	0.35 332	0.36 497	0.44 229	0.41 302	0.38 292	0.54 357	0.22 90	0.21 133	0.28 27	0.22 139	0.12 89	0.09 37	0.15 288	0.12 247	0.11 54	0.10 93

252Zero-FE	0.20 52	0.15 98	0.26 81	0.33 139	0.19 156	0.23 78	0.18 19	0.41 192	0.34 220	0.22 85	0.21 56	0.19 42	0.18 58	0.28 27	0.22 139	0.14 254	0.10 146	0.12 84	0.09 26	0.10 11	0.10 93

water-stereo	0.28 256	0.14 38	0.29 143	0.35 234	0.19 156	0.36 350	0.23 172	0.62 371	0.38 274	0.39 306	0.62 396	0.41 344	0.35 385	0.28 27	0.27 302	0.14 254	0.13 478	0.13 145	0.12 247	0.12 146	0.10 93

gcap-zeroshot	0.26 221	0.16 155	0.31 191	0.33 139	0.22 282	0.36 350	0.31 375	0.47 252	0.46 345	0.38 292	0.50 323	0.24 131	0.18 58	0.28 27	0.24 208	0.13 171	0.09 37	0.15 288	0.12 247	0.11 54	0.10 93

GCAPDPT-zeroshot4090	0.25 200	0.14 38	0.74 677	0.33 139	0.19 156	0.29 201	0.22 129	0.38 149	0.29 159	0.25 143	0.22 74	0.23 110	0.32 344	0.28 27	0.19 33	0.11 47	0.10 146	0.12 84	0.10 116	0.12 146	0.30 702

testlalala	0.26 221	0.16 155	0.31 191	0.33 139	0.22 282	0.36 350	0.31 375	0.47 252	0.46 345	0.38 292	0.50 323	0.24 131	0.18 58	0.28 27	0.24 208	0.13 171	0.09 37	0.15 288	0.12 247	0.11 54	0.10 93

tt8	0.19 31	0.17 216	0.25 51	0.34 180	0.14 16	0.30 226	0.22 129	0.27 30	0.21 53	0.17 14	0.17 23	0.22 90	0.22 162	0.29 46	0.21 101	0.12 89	0.09 37	0.11 10	0.10 116	0.11 54	0.09 6

GCAP-Stereo-w-DA	0.22 120	0.17 216	0.35 286	0.37 302	0.17 82	0.26 132	0.18 19	0.41 192	0.37 262	0.28 195	0.23 91	0.25 152	0.26 243	0.29 46	0.21 101	0.12 89	0.09 37	0.13 145	0.10 116	0.14 273	0.10 93

TT111	0.20 52	0.14 38	0.28 129	0.31 69	0.19 156	0.24 94	0.19 39	0.36 119	0.23 75	0.22 85	0.17 23	0.35 279	0.19 83	0.29 46	0.22 139	0.12 89	0.11 314	0.13 145	0.10 116	0.09 1	0.10 93

416test1013	0.20 52	0.16 155	0.27 105	0.34 180	0.20 206	0.29 201	0.19 39	0.32 70	0.27 121	0.25 143	0.19 36	0.19 42	0.19 83	0.29 46	0.20 58	0.13 171	0.10 146	0.11 10	0.09 26	0.11 54	0.10 93

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.24 173	0.16 155	0.30 163	0.35 234	0.18 120	0.36 350	0.17 9	0.37 131	0.37 262	0.29 211	0.23 91	0.23 110	0.24 202	0.29 46	0.22 139	0.16 407	0.15 554	0.21 585	0.17 514	0.19 537	0.15 424

depth_test_26	0.21 97	0.14 38	0.28 129	0.30 34	0.19 156	0.16 19	0.20 65	0.30 48	0.23 75	0.27 180	0.37 257	0.22 90	0.15 9	0.29 46	0.20 58	0.18 506	0.14 520	0.15 288	0.15 407	0.15 350	0.14 388

MGA	0.19 31	0.14 38	0.26 81	0.30 34	0.20 206	0.29 201	0.18 19	0.35 111	0.27 121	0.19 31	0.21 56	0.19 42	0.15 9	0.29 46	0.20 58	0.12 89	0.10 146	0.12 84	0.09 26	0.11 54	0.11 199

CAR	0.20 52	0.14 38	0.25 51	0.30 34	0.19 156	0.25 116	0.18 19	0.42 202	0.27 121	0.23 104	0.25 126	0.17 15	0.14 3	0.29 46	0.22 139	0.12 89	0.09 37	0.12 84	0.10 116	0.11 54	0.11 199

MSE-Stereo	0.19 31	0.14 38	0.25 51	0.30 34	0.19 156	0.25 116	0.18 19	0.42 202	0.27 121	0.19 31	0.25 126	0.17 15	0.14 3	0.29 46	0.20 58	0.12 89	0.10 146	0.12 84	0.10 116	0.11 54	0.11 199

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.22 120	0.17 216	0.35 286	0.37 302	0.17 82	0.26 132	0.18 19	0.41 192	0.37 262	0.28 195	0.23 91	0.25 152	0.26 243	0.29 46	0.21 101	0.12 89	0.09 37	0.13 145	0.10 116	0.14 273	0.10 93

ATMStereo	0.24 173	0.19 318	0.39 366	0.41 469	0.17 82	0.33 293	0.22 129	0.41 192	0.37 262	0.27 180	0.23 91	0.22 90	0.35 385	0.29 46	0.24 208	0.12 89	0.08 2	0.14 219	0.11 195	0.16 417	0.11 199

GCAP-Stereo-cres-4k	0.25 200	0.16 155	0.33 241	0.38 346	0.20 206	0.46 464	0.27 274	0.41 192	0.34 220	0.28 195	0.38 261	0.24 131	0.35 385	0.29 46	0.24 208	0.11 47	0.09 37	0.13 145	0.10 116	0.13 213	0.10 93

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.26 221	0.16 155	0.30 163	0.33 139	0.22 282	0.36 350	0.32 411	0.47 252	0.48 364	0.38 292	0.51 333	0.24 131	0.18 58	0.29 46	0.24 208	0.13 171	0.09 37	0.15 288	0.12 247	0.11 54	0.11 199

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.26 221	0.16 155	0.30 163	0.33 139	0.22 282	0.34 314	0.31 375	0.48 260	0.50 375	0.39 306	0.54 357	0.23 110	0.19 83	0.29 46	0.23 186	0.12 89	0.09 37	0.15 288	0.12 247	0.11 54	0.10 93

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.32 318	0.38 681	2.34 813	0.33 139	0.19 156	0.20 41	0.22 129	0.43 221	0.29 159	0.22 85	0.25 126	0.22 90	0.26 243	0.29 46	0.20 58	0.11 47	0.10 146	0.12 84	0.09 26	0.11 54	0.10 93

LiteMatch	0.24 173	0.17 216	0.24 24	0.37 302	0.20 206	0.27 155	0.27 274	0.31 57	0.24 86	0.21 60	0.20 41	0.29 198	0.40 453	0.29 46	0.43 536	0.16 407	0.10 146	0.15 288	0.13 310	0.14 273	0.14 388

GeoVLM	0.19 31	0.14 38	0.24 24	0.30 34	0.19 156	0.27 155	0.19 39	0.31 57	0.24 86	0.21 60	0.20 41	0.29 198	0.20 107	0.29 46	0.22 139	0.12 89	0.10 146	0.11 10	0.09 26	0.10 11	0.09 6

MonSter++	0.19 31	0.14 38	0.24 24	0.30 34	0.19 156	0.27 155	0.19 39	0.31 57	0.24 86	0.21 60	0.20 41	0.29 198	0.19 83	0.29 46	0.21 101	0.12 89	0.10 146	0.11 10	0.09 26	0.10 11	0.09 6

4.5_new	0.21 97	0.20 373	0.29 143	0.30 34	0.17 82	0.24 94	0.26 248	0.32 70	0.28 139	0.32 240	0.28 172	0.19 42	0.17 37	0.29 46	0.21 101	0.10 15	0.08 2	0.12 84	0.10 116	0.13 213	0.09 6

4.5w-stereo	0.21 97	0.20 373	0.29 143	0.30 34	0.17 82	0.24 94	0.26 248	0.32 70	0.28 139	0.32 240	0.28 172	0.19 42	0.17 37	0.29 46	0.21 101	0.10 15	0.08 2	0.12 84	0.10 116	0.13 213	0.09 6

2w_stereo	0.22 120	0.18 264	0.30 163	0.32 103	0.16 66	0.28 182	0.38 542	0.38 149	0.35 233	0.32 240	0.33 216	0.17 15	0.18 58	0.29 46	0.22 139	0.09 1	0.08 2	0.11 10	0.10 116	0.12 146	0.10 93

test_for_model	0.26 221	0.16 155	0.31 191	0.33 139	0.22 282	0.36 350	0.32 411	0.47 252	0.48 364	0.38 292	0.51 333	0.24 131	0.18 58	0.29 46	0.24 208	0.13 171	0.09 37	0.15 288	0.12 247	0.11 54	0.11 199

CAS	0.34 350	0.13 8	0.25 51	1.28 828	0.30 590	0.46 464	0.38 542	0.48 260	0.47 352	0.34 255	0.52 348	0.24 131	0.19 83	0.29 46	0.27 302	0.69 815	0.08 2	0.12 84	0.08 3	0.12 146	0.15 424

CroCo-Stereo	0.26 221	0.22 463	0.36 304	0.48 628	0.22 282	0.20 41	0.29 317	0.51 284	0.44 328	0.28 195	0.23 91	0.42 358	0.26 243	0.29 46	0.26 275	0.15 345	0.13 478	0.13 145	0.11 195	0.16 417	0.12 269
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test12345	0.17 5	0.13 8	0.20 1	0.31 69	0.14 16	0.20 41	0.18 19	0.21 8	0.22 59	0.19 31	0.18 29	0.16 11	0.15 9	0.30 70	0.21 101	0.11 47	0.09 37	0.09 1	0.07 1	0.09 1	0.09 6

F4.4	0.20 52	0.15 98	0.26 81	0.34 180	0.13 2	0.25 116	0.25 217	0.34 98	0.16 11	0.22 85	0.18 29	0.25 152	0.23 189	0.30 70	0.19 33	0.12 89	0.09 37	0.13 145	0.11 195	0.12 146	0.10 93

rgla	0.20 52	0.15 98	0.27 105	0.33 139	0.19 156	0.29 201	0.20 65	0.32 70	0.24 86	0.24 125	0.18 29	0.18 32	0.18 58	0.30 70	0.20 58	0.12 89	0.10 146	0.11 10	0.09 26	0.11 54	0.10 93

test410	0.20 52	0.15 98	0.33 241	0.32 103	0.20 206	0.36 350	0.16 5	0.34 98	0.22 59	0.22 85	0.23 91	0.22 90	0.18 58	0.30 70	0.17 7	0.10 15	0.10 146	0.11 10	0.09 26	0.10 11	0.10 93

flow	0.21 97	0.14 38	0.29 143	0.30 34	0.23 339	0.14 7	0.13 1	0.23 13	0.19 32	0.25 143	0.21 56	0.28 190	0.20 107	0.30 70	0.23 186	0.20 571	0.19 657	0.18 455	0.16 451	0.20 558	0.21 609

mm2	0.18 12	0.14 38	0.24 24	0.30 34	0.19 156	0.15 13	0.19 39	0.31 57	0.24 86	0.15 2	0.20 41	0.29 198	0.17 37	0.30 70	0.20 58	0.12 89	0.10 146	0.11 10	0.09 26	0.10 11	0.09 6

mm1	0.18 12	0.14 38	0.24 24	0.30 34	0.19 156	0.15 13	0.19 39	0.25 18	0.24 86	0.15 2	0.20 41	0.29 198	0.17 37	0.30 70	0.20 58	0.12 89	0.10 146	0.11 10	0.09 26	0.10 11	0.09 6

FCBStereo	0.23 144	0.15 98	0.32 217	0.36 271	0.18 120	0.38 382	0.21 102	0.40 179	0.24 86	0.27 180	0.23 91	0.34 259	0.35 385	0.30 70	0.19 33	0.12 89	0.10 146	0.13 145	0.10 116	0.13 213	0.10 93

PSGStereo	0.23 144	0.15 98	0.32 217	0.36 271	0.18 120	0.38 382	0.21 102	0.40 179	0.24 86	0.27 180	0.23 91	0.34 259	0.35 385	0.30 70	0.19 33	0.12 89	0.10 146	0.13 145	0.10 116	0.13 213	0.10 93

CHEStereo	0.23 144	0.16 155	0.29 143	0.35 234	0.17 82	0.39 397	0.23 172	0.35 111	0.30 168	0.30 220	0.27 157	0.25 152	0.32 344	0.30 70	0.20 58	0.11 47	0.09 37	0.13 145	0.10 116	0.14 273	0.10 93

LACA1	0.18 12	0.15 98	0.26 81	0.29 17	0.14 16	0.25 116	0.23 172	0.25 18	0.19 32	0.20 44	0.16 16	0.19 42	0.18 58	0.30 70	0.21 101	0.14 254	0.10 146	0.11 10	0.10 116	0.11 54	0.09 6

HiDET	0.20 52	0.13 8	0.26 81	0.30 34	0.19 156	0.23 78	0.18 19	0.36 119	0.26 114	0.20 44	0.23 91	0.27 182	0.16 25	0.30 70	0.23 186	0.12 89	0.10 146	0.11 10	0.09 26	0.09 1	0.09 6

CSFM-Stereo	0.20 52	0.14 38	0.23 11	0.30 34	0.17 82	0.29 201	0.20 65	0.39 162	0.22 59	0.22 85	0.21 56	0.26 168	0.20 107	0.30 70	0.20 58	0.13 171	0.12 398	0.11 10	0.09 26	0.10 11	0.09 6

S2M2_L	0.26 221	0.22 463	0.33 241	0.31 69	0.25 419	0.24 94	0.13 1	0.35 111	0.41 302	0.25 143	0.36 250	0.30 213	0.25 218	0.30 70	0.26 275	0.22 623	0.19 657	0.17 398	0.19 581	0.21 585	0.18 528
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
StereoAnything_RVC	0.21 97	0.68 776	0.39 366	0.28 11	0.15 38	0.23 78	0.18 19	0.20 5	0.19 32	0.16 10	0.16 16	0.15 6	0.22 162	0.30 70	0.18 19	0.16 407	0.09 37	0.12 84	0.08 3	0.16 417	0.09 6

ww3	0.19 31	0.15 98	0.24 24	0.31 69	0.14 16	0.27 155	0.21 102	0.33 86	0.16 11	0.19 31	0.28 172	0.21 77	0.17 37	0.31 85	0.21 101	0.10 15	0.09 37	0.11 10	0.08 3	0.11 54	0.10 93

GeoAtt-L-single (ZS)	0.17 5	0.13 8	0.24 24	0.26 2	0.14 16	0.15 13	0.16 5	0.18 3	0.17 15	0.24 125	0.21 56	0.14 2	0.15 9	0.31 85	0.20 58	0.14 254	0.09 37	0.13 145	0.12 247	0.13 213	0.12 269

WiStereo	0.19 31	0.15 98	0.26 81	0.29 17	0.14 16	0.32 277	0.20 65	0.29 41	0.21 53	0.18 19	0.15 9	0.25 152	0.21 133	0.31 85	0.20 58	0.12 89	0.10 146	0.11 10	0.09 26	0.10 11	0.10 93

tt6	0.19 31	0.15 98	0.26 81	0.29 17	0.14 16	0.32 277	0.20 65	0.29 41	0.21 53	0.18 19	0.15 9	0.25 152	0.21 133	0.31 85	0.20 58	0.12 89	0.10 146	0.11 10	0.09 26	0.10 11	0.10 93

GEAR-Net	0.24 173	0.20 373	0.31 191	0.38 346	0.22 282	0.24 94	0.22 129	0.50 280	0.23 75	0.28 195	0.35 239	0.30 213	0.22 162	0.31 85	0.28 328	0.14 254	0.10 146	0.14 219	0.10 116	0.13 213	0.13 332

VeloStereo	0.21 97	0.14 38	0.29 143	0.30 34	0.23 339	0.14 7	0.13 1	0.23 13	0.19 32	0.25 143	0.21 56	0.28 190	0.20 107	0.31 85	0.23 186	0.20 571	0.19 657	0.18 455	0.16 451	0.20 558	0.21 609

SE	0.32 318	0.26 573	0.34 266	0.34 180	0.21 247	0.50 480	0.33 426	0.58 337	0.52 385	0.51 382	0.54 357	0.32 233	0.35 385	0.31 85	0.25 242	0.17 468	0.13 478	0.19 505	0.16 451	0.21 585	0.18 528

MCSU-Stereo	0.20 52	0.12 2	0.24 24	0.30 34	0.13 2	0.25 116	0.31 375	0.33 86	0.32 200	0.28 195	0.25 126	0.23 110	0.17 37	0.31 85	0.20 58	0.12 89	0.09 37	0.10 3	0.08 3	0.10 11	0.09 6

LiteMatch*	0.20 52	0.14 38	0.31 191	0.31 69	0.23 339	0.24 94	0.21 102	0.31 57	0.30 168	0.21 60	0.19 36	0.24 131	0.19 83	0.31 85	0.20 58	0.13 171	0.11 314	0.13 145	0.10 116	0.10 11	0.11 199

MUNStereo	0.23 144	0.17 216	0.40 381	0.36 271	0.17 82	0.33 293	0.22 129	0.35 111	0.27 121	0.27 180	0.23 91	0.29 198	0.34 378	0.31 85	0.22 139	0.13 171	0.10 146	0.13 145	0.11 195	0.16 417	0.12 269

GCAP-Stereo-DPT26K	0.22 120	0.15 98	0.35 286	0.33 139	0.17 82	0.23 78	0.25 217	0.42 202	0.24 86	0.26 159	0.26 146	0.21 77	0.30 320	0.31 85	0.20 58	0.10 15	0.10 146	0.13 145	0.10 116	0.12 146	0.10 93

IGEV	0.20 52	0.12 2	0.23 11	0.31 69	0.20 206	0.23 78	0.19 39	0.40 179	0.29 159	0.22 85	0.34 229	0.20 58	0.15 9	0.31 85	0.19 33	0.11 47	0.10 146	0.12 84	0.10 116	0.10 11	0.10 93

MLG-Stereo_test1	0.18 12	0.13 8	0.27 105	0.33 139	0.17 82	0.24 94	0.17 9	0.25 18	0.12 1	0.18 19	0.14 5	0.23 110	0.15 9	0.31 85	0.20 58	0.12 89	0.09 37	0.12 84	0.09 26	0.10 11	0.09 6

GIP-stereo	0.24 173	0.18 264	0.30 163	0.37 302	0.24 383	0.26 132	0.20 65	0.46 246	0.36 243	0.24 125	0.39 266	0.35 279	0.20 107	0.31 85	0.21 101	0.15 345	0.10 146	0.13 145	0.10 116	0.12 146	0.11 199

IGEV-BASED-STEREO-	0.56 635	3.08 856	2.43 816	0.31 69	0.18 120	0.29 201	0.20 65	0.37 131	0.32 200	0.28 195	0.24 112	0.18 32	0.18 58	0.31 85	0.22 139	1.09 833	0.08 2	0.17 398	0.16 451	0.14 273	0.97 824

IGEV++	0.24 173	0.17 216	0.31 191	0.38 346	0.22 282	0.24 94	0.22 129	0.50 280	0.23 75	0.28 195	0.35 239	0.30 213	0.22 162	0.31 85	0.28 328	0.14 254	0.10 146	0.13 145	0.10 116	0.13 213	0.13 332

vfmstereo	0.18 12	0.13 8	0.21 3	0.31 69	0.15 38	0.27 155	0.20 65	0.27 30	0.26 114	0.15 2	0.17 23	0.19 42	0.16 25	0.32 101	0.21 101	0.10 15	0.08 2	0.09 1	0.08 3	0.09 1	0.09 6

ww	0.19 31	0.14 38	0.24 24	0.33 139	0.15 38	0.29 201	0.21 102	0.32 70	0.19 32	0.19 31	0.25 126	0.20 58	0.16 25	0.32 101	0.20 58	0.10 15	0.09 37	0.11 10	0.08 3	0.11 54	0.10 93

L500	0.23 144	0.18 264	0.30 163	0.39 382	0.23 339	0.32 277	0.28 305	0.37 131	0.33 208	0.26 159	0.32 212	0.19 42	0.19 83	0.32 101	0.25 242	0.11 47	0.09 37	0.15 288	0.13 310	0.13 213	0.10 93

MGW-Stereo-1	0.20 52	0.14 38	0.25 51	0.32 103	0.15 38	0.30 226	0.21 102	0.29 41	0.36 243	0.22 85	0.21 56	0.24 131	0.16 25	0.32 101	0.21 101	0.10 15	0.09 37	0.11 10	0.08 3	0.11 54	0.10 93

FORCE_4.7	0.20 52	0.16 155	0.26 81	0.38 346	0.15 38	0.26 132	0.32 411	0.30 48	0.22 59	0.18 19	0.22 74	0.20 58	0.20 107	0.32 101	0.15 1	0.13 171	0.09 37	0.15 288	0.14 364	0.14 273	0.10 93

test410_97500	0.20 52	0.15 98	0.33 241	0.33 139	0.19 156	0.35 332	0.16 5	0.33 86	0.22 59	0.22 85	0.22 74	0.23 110	0.18 58	0.32 101	0.17 7	0.10 15	0.10 146	0.11 10	0.09 26	0.10 11	0.09 6

LACA_dic	0.18 12	0.20 373	0.25 51	0.30 34	0.14 16	0.20 41	0.18 19	0.25 18	0.20 44	0.23 104	0.17 23	0.20 58	0.16 25	0.32 101	0.17 7	0.12 89	0.10 146	0.11 10	0.09 26	0.18 497	0.10 93

LGCAT	0.20 52	0.14 38	0.24 24	0.29 17	0.19 156	0.14 7	0.19 39	0.24 15	0.18 24	0.26 159	0.20 41	0.20 58	0.19 83	0.32 101	0.21 101	0.23 642	0.18 637	0.11 10	0.14 364	0.10 11	0.19 563

derf	0.19 31	0.14 38	0.26 81	0.32 103	0.19 156	0.21 52	0.18 19	0.30 48	0.24 86	0.17 14	0.20 41	0.28 190	0.16 25	0.32 101	0.20 58	0.12 89	0.11 314	0.11 10	0.09 26	0.09 1	0.10 93

TOTStereo	0.23 144	0.16 155	0.30 163	0.35 234	0.18 120	0.31 251	0.19 39	0.46 246	0.42 313	0.25 143	0.23 91	0.25 152	0.30 320	0.32 101	0.22 139	0.11 47	0.10 146	0.12 84	0.10 116	0.12 146	0.10 93

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.28 256	0.51 736	1.28 767	0.31 69	0.19 156	0.22 60	0.22 129	0.45 238	0.28 139	0.23 104	0.32 212	0.25 152	0.24 202	0.32 101	0.20 58	0.12 89	0.11 314	0.12 84	0.10 116	0.11 54	0.11 199

Foundation-i1	0.26 221	0.14 38	0.25 51	0.33 139	0.21 247	0.39 397	0.26 248	0.60 357	0.38 274	0.35 267	0.38 261	0.44 380	0.29 300	0.32 101	0.26 275	0.13 171	0.10 146	0.12 84	0.11 195	0.11 54	0.10 93

GEAStereo	0.23 144	0.16 155	0.30 163	0.33 139	0.25 419	0.36 350	0.30 341	0.42 202	0.28 139	0.26 159	0.28 172	0.24 131	0.21 133	0.32 101	0.22 139	0.18 506	0.10 146	0.13 145	0.10 116	0.14 273	0.12 269

BridgeDepth	0.21 97	0.14 38	0.26 81	0.34 180	0.14 16	0.40 404	0.27 274	0.28 36	0.22 59	0.18 19	0.19 36	0.28 190	0.29 300	0.32 101	0.20 58	0.10 15	0.08 2	0.11 10	0.10 116	0.11 54	0.10 93
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GSStereo	0.23 144	0.16 155	0.30 163	0.33 139	0.25 419	0.36 350	0.30 341	0.42 202	0.27 121	0.30 220	0.28 172	0.23 110	0.21 133	0.32 101	0.22 139	0.16 407	0.09 37	0.12 84	0.10 116	0.14 273	0.12 269

GS-Stereo							0.30 341	0.42 202	0.27 121	0.30 220	0.28 172	0.23 110	0.21 133	0.32 101	0.22 139	0.16 407	0.09 37	0.12 84	0.10 116	0.14 273	0.12 269

Zero-FE251	0.23 144	0.16 155	0.30 163	0.33 139	0.20 206	0.44 446	0.19 39	0.37 131	0.25 106	0.27 180	0.29 187	0.38 307	0.24 202	0.32 101	0.22 139	0.14 254	0.10 146	0.13 145	0.10 116	0.11 54	0.10 93

DA	0.29 277	0.17 216	0.31 191	0.40 430	0.20 206	0.74 634	0.33 426	0.47 252	0.44 328	0.34 255	0.39 266	0.39 317	0.32 344	0.32 101	0.24 208	0.15 345	0.11 314	0.16 337	0.11 195	0.15 350	0.10 93

GGEV	0.29 277	0.17 216	0.31 191	0.40 430	0.20 206	0.74 634	0.33 426	0.47 252	0.44 328	0.34 255	0.39 266	0.39 317	0.32 344	0.32 101	0.24 208	0.15 345	0.11 314	0.16 337	0.11 195	0.15 350	0.10 93

MLG-Stereo_test3	0.20 52	0.13 8	0.27 105	0.33 139	0.17 82	0.38 382	0.18 19	0.30 48	0.19 32	0.24 125	0.15 9	0.26 168	0.17 37	0.32 101	0.21 101	0.13 171	0.09 37	0.12 84	0.09 26	0.11 54	0.10 93

MLG-Stereo_test2	0.17 5	0.13 8	0.25 51	0.31 69	0.16 66	0.24 94	0.17 9	0.25 18	0.13 2	0.17 14	0.17 23	0.22 90	0.14 3	0.32 101	0.19 33	0.13 171	0.09 37	0.12 84	0.09 26	0.11 54	0.09 6

MLG-Stereo	0.18 12	0.13 8	0.27 105	0.34 180	0.15 38	0.27 155	0.17 9	0.28 36	0.14 4	0.18 19	0.14 5	0.23 110	0.15 9	0.32 101	0.20 58	0.11 47	0.09 37	0.13 145	0.09 26	0.10 11	0.09 6

LGtest1	0.19 31	0.14 38	0.29 143	0.34 180	0.16 66	0.26 132	0.17 9	0.32 70	0.20 44	0.21 60	0.15 9	0.23 110	0.20 107	0.32 101	0.20 58	0.15 345	0.10 146	0.13 145	0.09 26	0.12 146	0.11 199

XX-TBD	0.32 318	0.53 749	0.26 81	0.51 682	0.20 206	0.37 365	0.24 199	0.40 179	0.73 496	0.54 402	0.69 430	0.31 225	0.25 218	0.32 101	0.27 302	0.16 407	0.10 146	0.12 84	0.09 26	0.13 213	0.11 199

AROF-Stereo-S	0.30 296	0.19 318	0.36 304	0.42 518	0.27 505	0.31 251	0.38 542	0.48 260	0.56 410	0.38 292	0.66 415	0.23 110	0.24 202	0.33 125	0.33 407	0.14 254	0.11 314	0.16 337	0.14 364	0.14 273	0.12 269

test_c	0.18 12	0.13 8	0.23 11	0.30 34	0.13 2	0.17 24	0.19 39	0.37 131	0.23 75	0.21 60	0.17 23	0.15 6	0.21 133	0.33 125	0.20 58	0.12 89	0.10 146	0.11 10	0.09 26	0.10 11	0.11 199

ww2	0.19 31	0.15 98	0.25 51	0.32 103	0.15 38	0.30 226	0.21 102	0.32 70	0.17 15	0.19 31	0.25 126	0.20 58	0.16 25	0.33 125	0.20 58	0.10 15	0.09 37	0.11 10	0.08 3	0.11 54	0.10 93

CR-Stereo	0.18 12	0.16 155	0.24 24	0.27 5	0.13 2	0.17 24	0.23 172	0.28 36	0.18 24	0.17 14	0.16 16	0.26 168	0.24 202	0.33 125	0.17 7	0.12 89	0.10 146	0.11 10	0.10 116	0.12 146	0.11 199

qqai	0.19 31	0.14 38	0.27 105	0.32 103	0.19 156	0.22 60	0.18 19	0.30 48	0.25 106	0.18 19	0.20 41	0.29 198	0.17 37	0.33 125	0.21 101	0.13 171	0.11 314	0.11 10	0.09 26	0.09 1	0.10 93

ACMStereo	0.25 200	0.19 318	0.38 341	0.38 346	0.17 82	0.18 30	0.25 217	0.52 295	0.49 368	0.28 195	0.30 193	0.21 77	0.33 364	0.33 125	0.23 186	0.12 89	0.09 37	0.13 145	0.10 116	0.17 462	0.11 199

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.28 256	0.23 485	1.22 762	0.34 180	0.21 247	0.29 201	0.21 102	0.41 192	0.33 208	0.24 125	0.30 193	0.32 233	0.28 280	0.33 125	0.20 58	0.12 89	0.11 314	0.13 145	0.10 116	0.10 11	0.11 199

Foundation-i1c-attn	0.23 144	0.13 8	0.23 11	0.29 17	0.15 38	0.35 332	0.27 274	0.45 238	0.28 139	0.28 195	0.34 229	0.40 331	0.30 320	0.33 125	0.24 208	0.13 171	0.10 146	0.12 84	0.09 26	0.10 11	0.09 6

BridgeDepth_RVC	0.20 52	0.14 38	0.24 24	0.26 2	0.15 38	0.35 332	0.17 9	0.40 179	0.22 59	0.21 60	0.21 56	0.20 58	0.24 202	0.33 125	0.25 242	0.13 171	0.09 37	0.11 10	0.09 26	0.12 146	0.09 6
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
zero-FE	0.25 200	0.15 98	0.30 163	0.35 234	0.29 566	0.19 37	0.20 65	0.35 111	0.31 181	0.26 159	0.27 157	0.29 198	0.29 300	0.33 125	0.24 208	0.17 468	0.10 146	0.14 219	0.10 116	0.64 801	0.12 269

LG-Stereo_L2	0.18 12	0.13 8	0.28 129	0.30 34	0.19 156	0.20 41	0.18 19	0.30 48	0.21 53	0.18 19	0.15 9	0.19 42	0.18 58	0.33 125	0.19 33	0.13 171	0.09 37	0.13 145	0.09 26	0.10 11	0.08 1

LG-Stereo_L1	0.18 12	0.13 8	0.28 129	0.30 34	0.20 206	0.20 41	0.19 39	0.27 30	0.19 32	0.15 2	0.15 9	0.18 32	0.17 37	0.33 125	0.19 33	0.13 171	0.09 37	0.12 84	0.09 26	0.11 54	0.08 1

castereo	0.28 256	0.16 155	0.32 217	0.35 234	0.21 247	0.40 404	0.42 607	0.50 280	0.66 454	0.26 159	0.41 276	0.37 297	0.36 414	0.33 125	0.24 208	0.13 171	0.09 37	0.13 145	0.10 116	0.11 54	0.10 93

GCAP-Stereo	0.28 256	0.19 318	0.40 381	0.38 346	0.19 156	0.38 382	0.23 172	0.57 328	0.41 302	0.45 352	0.49 319	0.39 317	0.27 261	0.33 125	0.23 186	0.14 254	0.12 398	0.14 219	0.11 195	0.12 146	0.11 199

GeoMambaStereo_RVC	0.27 245	0.17 216	0.32 217	0.30 34	0.27 505	0.37 365	0.25 217	0.34 98	0.24 86	0.37 279	0.40 272	0.38 307	0.28 280	0.34 139	0.28 328	0.20 571	0.16 590	0.16 337	0.13 310	0.16 417	0.21 609

FETCStereo	0.23 144	0.14 38	0.25 51	0.32 103	0.17 82	0.28 182	0.25 217	0.36 119	0.31 181	0.41 326	0.43 287	0.30 213	0.21 133	0.34 139	0.27 302	0.11 47	0.09 37	0.13 145	0.11 195	0.11 54	0.09 6

CGFBStereo	0.24 173	0.14 38	0.26 81	0.32 103	0.17 82	0.31 251	0.25 217	0.37 131	0.37 262	0.41 326	0.43 287	0.31 225	0.22 162	0.34 139	0.28 328	0.11 47	0.08 2	0.13 145	0.11 195	0.11 54	0.09 6

CR-RVC	0.18 12	0.12 2	0.24 24	0.29 17	0.13 2	0.20 41	0.18 19	0.34 98	0.17 15	0.24 125	0.13 1	0.19 42	0.19 83	0.34 139	0.19 33	0.12 89	0.10 146	0.11 10	0.08 3	0.11 54	0.09 6

FORCE_5	0.20 52	0.13 8	0.25 51	0.37 302	0.14 16	0.26 132	0.19 39	0.37 131	0.16 11	0.20 44	0.22 74	0.27 182	0.20 107	0.34 139	0.17 7	0.11 47	0.08 2	0.13 145	0.12 247	0.13 213	0.09 6

GELT-Stereo	0.24 173	0.17 216	0.27 105	0.37 302	0.21 247	0.24 94	0.25 217	0.57 328	0.42 313	0.34 255	0.26 146	0.26 168	0.21 133	0.34 139	0.21 101	0.11 47	0.09 37	0.14 219	0.13 310	0.11 54	0.09 6

PointNet	0.20 52	0.15 98	0.25 51	0.32 103	0.18 120	0.29 201	0.23 172	0.25 18	0.27 121	0.15 2	0.24 112	0.28 190	0.17 37	0.34 139	0.20 58	0.13 171	0.11 314	0.13 145	0.10 116	0.11 54	0.09 6

Foundation-i1a	0.24 173	0.13 8	0.23 11	0.28 11	0.15 38	0.40 404	0.29 317	0.49 267	0.25 106	0.33 247	0.35 239	0.40 331	0.30 320	0.34 139	0.23 186	0.12 89	0.09 37	0.11 10	0.09 26	0.11 54	0.10 93

LACA2	0.20 52	0.15 98	0.26 81	0.30 34	0.15 38	0.29 201	0.29 317	0.30 48	0.22 59	0.21 60	0.23 91	0.28 190	0.20 107	0.34 139	0.19 33	0.13 171	0.10 146	0.10 3	0.09 26	0.12 146	0.09 6

Test_v1	0.20 52	0.14 38	0.22 6	0.28 11	0.18 120	0.24 94	0.21 102	0.39 162	0.31 181	0.21 60	0.22 74	0.17 15	0.17 37	0.34 139	0.19 33	0.13 171	0.10 146	0.12 84	0.10 116	0.10 11	0.09 6

4.25_new	0.22 120	0.21 421	0.32 217	0.32 103	0.18 120	0.31 251	0.27 274	0.32 70	0.24 86	0.29 211	0.27 157	0.20 58	0.23 189	0.34 139	0.23 186	0.09 1	0.08 2	0.11 10	0.09 26	0.11 54	0.09 6

4.5w_new	0.22 120	0.21 421	0.32 217	0.32 103	0.18 120	0.31 251	0.27 274	0.32 70	0.24 86	0.29 211	0.27 157	0.20 58	0.23 189	0.34 139	0.23 186	0.09 1	0.08 2	0.11 10	0.09 26	0.11 54	0.09 6

4.25w-stereo	0.22 120	0.21 421	0.32 217	0.32 103	0.18 120	0.31 251	0.27 274	0.32 70	0.24 86	0.29 211	0.27 157	0.20 58	0.23 189	0.34 139	0.23 186	0.09 1	0.08 2	0.11 10	0.09 26	0.11 54	0.09 6

3w_stereo	0.24 173	0.20 373	0.37 324	0.33 139	0.16 66	0.32 277	0.42 607	0.41 192	0.38 274	0.31 225	0.27 157	0.16 11	0.26 243	0.34 139	0.22 139	0.10 15	0.08 2	0.11 10	0.09 26	0.12 146	0.11 199

HUF	0.24 173	0.16 155	0.33 241	0.32 103	0.18 120	0.25 116	0.40 579	0.42 202	0.34 220	0.25 143	0.23 91	0.32 233	0.28 280	0.34 139	0.24 208	0.13 171	0.10 146	0.13 145	0.09 26	0.12 146	0.10 93

RAStereo	0.24 173	0.17 216	0.29 143	0.40 430	0.21 247	0.23 78	0.26 248	0.42 202	0.45 339	0.23 104	0.34 229	0.30 213	0.19 83	0.34 139	0.25 242	0.15 345	0.12 398	0.16 337	0.13 310	0.14 273	0.11 199

FETStereo	0.24 173	0.14 38	0.25 51	0.32 103	0.17 82	0.37 365	0.24 199	0.36 119	0.39 289	0.40 317	0.41 276	0.31 225	0.22 162	0.35 155	0.28 328	0.10 15	0.08 2	0.13 145	0.11 195	0.11 54	0.10 93

tt7	0.19 31	0.16 155	0.24 24	0.33 139	0.14 16	0.27 155	0.24 199	0.29 41	0.20 44	0.18 19	0.14 5	0.19 42	0.21 133	0.35 155	0.20 58	0.12 89	0.09 37	0.11 10	0.09 26	0.11 54	0.09 6

F8.5	0.20 52	0.15 98	0.24 24	0.36 271	0.14 16	0.21 52	0.22 129	0.33 86	0.19 32	0.21 60	0.25 126	0.24 131	0.20 107	0.35 155	0.16 2	0.11 47	0.09 37	0.14 219	0.12 247	0.12 146	0.09 6

F7	0.20 52	0.15 98	0.25 51	0.35 234	0.14 16	0.22 60	0.26 248	0.33 86	0.19 32	0.21 60	0.23 91	0.22 90	0.20 107	0.35 155	0.16 2	0.11 47	0.10 146	0.14 219	0.11 195	0.11 54	0.09 6

FORCE_6	0.20 52	0.15 98	0.25 51	0.34 180	0.13 2	0.30 226	0.23 172	0.31 57	0.20 44	0.21 60	0.24 112	0.19 42	0.18 58	0.35 155	0.18 19	0.11 47	0.09 37	0.14 219	0.13 310	0.12 146	0.09 6

Foundation-i1b	0.24 173	0.13 8	0.23 11	0.29 17	0.15 38	0.40 404	0.26 248	0.48 260	0.25 106	0.31 225	0.33 216	0.40 331	0.30 320	0.35 155	0.24 208	0.13 171	0.10 146	0.12 84	0.11 195	0.11 54	0.09 6

Pro-Stereo	0.18 12	0.13 8	0.21 3	0.32 103	0.23 339	0.16 19	0.19 39	0.20 5	0.22 59	0.24 125	0.18 29	0.17 15	0.11 1	0.35 155	0.20 58	0.11 47	0.09 37	0.15 288	0.14 364	0.10 11	0.10 93

depthmonostereo	0.29 277	0.14 38	0.31 191	0.35 234	0.17 82	0.46 464	0.27 274	0.69 444	0.57 413	0.35 267	0.42 281	0.31 225	0.35 385	0.35 155	0.27 302	0.14 254	0.12 398	0.13 145	0.12 247	0.11 54	0.10 93

TANstereo	0.30 296	0.15 98	0.31 191	0.30 34	0.17 82	0.55 513	0.23 172	0.44 229	0.55 402	0.59 421	0.68 426	0.37 297	0.26 243	0.35 155	0.27 302	0.15 345	0.16 590	0.12 84	0.10 116	0.13 213	0.14 388

MGE	0.20 52	0.14 38	0.25 51	0.38 346	0.16 66	0.28 182	0.20 65	0.31 57	0.33 208	0.19 31	0.21 56	0.18 32	0.16 25	0.36 164	0.21 101	0.10 15	0.09 37	0.11 10	0.08 3	0.11 54	0.09 6

GStereo	0.25 200	0.15 98	0.34 266	0.30 34	0.26 468	0.34 314	0.19 39	0.34 98	0.28 139	0.30 220	0.35 239	0.34 259	0.27 261	0.36 164	0.31 378	0.17 468	0.14 520	0.16 337	0.12 247	0.17 462	0.16 477

HNOStereo	0.24 173	0.14 38	0.26 81	0.33 139	0.17 82	0.23 78	0.27 274	0.39 162	0.39 289	0.39 306	0.41 276	0.26 168	0.22 162	0.36 164	0.26 275	0.11 47	0.09 37	0.12 84	0.10 116	0.11 54	0.09 6

MGW-Stereo	0.21 97	0.13 8	0.25 51	0.30 34	0.15 38	0.25 116	0.20 65	0.37 131	0.36 243	0.22 85	0.34 229	0.24 131	0.21 133	0.36 164	0.19 33	0.10 15	0.08 2	0.11 10	0.08 3	0.10 11	0.09 6

FORCE_9	0.20 52	0.15 98	0.24 24	0.36 271	0.14 16	0.22 60	0.22 129	0.32 70	0.19 32	0.21 60	0.24 112	0.24 131	0.20 107	0.36 164	0.16 2	0.11 47	0.09 37	0.14 219	0.12 247	0.12 146	0.09 6

FORCE_8	0.20 52	0.15 98	0.23 11	0.37 302	0.14 16	0.23 78	0.23 172	0.33 86	0.20 44	0.22 85	0.25 126	0.26 168	0.20 107	0.36 164	0.16 2	0.11 47	0.09 37	0.14 219	0.12 247	0.12 146	0.09 6

FORCE_4	0.20 52	0.13 8	0.26 81	0.36 271	0.14 16	0.30 226	0.30 341	0.33 86	0.15 6	0.21 60	0.20 41	0.25 152	0.21 133	0.36 164	0.17 7	0.12 89	0.10 146	0.15 288	0.13 310	0.13 213	0.09 6

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.26 221	0.16 155	0.31 191	0.34 180	0.21 247	0.33 293	0.31 375	0.45 238	0.45 339	0.40 317	0.54 357	0.24 131	0.18 58	0.36 164	0.22 139	0.12 89	0.09 37	0.15 288	0.12 247	0.11 54	0.10 93

LCMNet	0.21 97	0.14 38	0.25 51	0.30 34	0.20 206	0.26 132	0.19 39	0.38 149	0.43 319	0.21 60	0.21 56	0.27 182	0.17 37	0.36 164	0.23 186	0.12 89	0.11 314	0.11 10	0.09 26	0.09 1	0.09 6

gasm-f	0.24 173	0.16 155	0.27 105	0.33 139	0.25 419	0.25 116	0.36 497	0.42 202	0.28 139	0.26 159	0.35 239	0.24 131	0.30 320	0.36 164	0.23 186	0.18 506	0.10 146	0.13 145	0.10 116	0.15 350	0.12 269

MSCF	0.25 200	0.16 155	0.33 241	0.39 382	0.20 206	0.20 41	0.31 375	0.43 221	0.31 181	0.36 272	0.33 216	0.23 110	0.35 385	0.36 164	0.23 186	0.15 345	0.10 146	0.13 145	0.11 195	0.13 213	0.11 199

2.75w_new	0.21 97	0.18 264	0.28 129	0.29 17	0.17 82	0.23 78	0.34 447	0.36 119	0.28 139	0.34 255	0.26 146	0.17 15	0.22 162	0.36 164	0.23 186	0.10 15	0.08 2	0.11 10	0.09 26	0.10 11	0.09 6

SGD-Stereo	0.22 120	0.15 98	0.27 105	0.31 69	0.15 38	0.29 201	0.20 65	0.37 131	0.29 159	0.24 125	0.29 187	0.21 77	0.27 261	0.36 164	0.25 242	0.16 407	0.09 37	0.13 145	0.10 116	0.13 213	0.10 93

Pointernet	0.27 245	0.14 38	0.33 241	0.35 234	0.23 339	0.35 332	0.21 102	0.72 479	0.38 274	0.39 306	0.36 250	0.34 259	0.25 218	0.36 164	0.25 242	0.15 345	0.10 146	0.12 84	0.08 3	0.11 54	0.10 93

AEACV	0.27 245	0.17 216	0.31 191	0.34 180	0.45 738	0.26 132	0.28 305	0.37 131	0.32 200	0.30 220	0.46 301	0.31 225	0.37 425	0.36 164	0.24 208	0.14 254	0.10 146	0.15 288	0.12 247	0.13 213	0.11 199

LoS_RVC	0.27 245	0.16 155	0.27 105	0.32 103	0.30 590	0.44 446	0.34 447	0.41 192	0.33 208	0.31 225	0.51 333	0.29 198	0.32 344	0.36 164	0.28 328	0.11 47	0.10 146	0.11 10	0.08 3	0.11 54	0.19 563

CREStereo++_RVC	0.32 318	0.15 98	0.23 11	0.31 69	0.24 383	0.27 155	0.22 129	0.46 246	0.88 604	0.46 360	0.80 493	0.30 213	0.26 243	0.36 164	0.33 407	0.13 171	0.09 37	0.13 145	0.51 810	0.13 213	0.09 6
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
tt4	0.20 52	0.15 98	0.24 24	0.31 69	0.13 2	0.25 116	0.31 375	0.40 179	0.21 53	0.19 31	0.21 56	0.22 90	0.19 83	0.37 181	0.21 101	0.13 171	0.10 146	0.11 10	0.08 3	0.11 54	0.11 199

FORCE_4.5	0.20 52	0.15 98	0.29 143	0.34 180	0.14 16	0.21 52	0.29 317	0.38 149	0.20 44	0.17 14	0.22 74	0.17 15	0.22 162	0.37 181	0.17 7	0.13 171	0.09 37	0.13 145	0.12 247	0.10 11	0.09 6

3.75w	0.22 120	0.17 216	0.30 163	0.31 69	0.19 156	0.43 437	0.24 199	0.35 111	0.24 86	0.31 225	0.27 157	0.17 15	0.22 162	0.37 181	0.20 58	0.10 15	0.07 1	0.11 10	0.09 26	0.11 54	0.09 6

LG-G_1	0.21 97	0.13 8	0.30 163	0.34 180	0.16 66	0.52 491	0.17 9	0.34 98	0.18 24	0.21 60	0.21 56	0.26 168	0.19 83	0.37 181	0.20 58	0.14 254	0.10 146	0.13 145	0.09 26	0.11 54	0.10 93

LG-G	0.21 97	0.13 8	0.30 163	0.34 180	0.16 66	0.52 491	0.17 9	0.34 98	0.18 24	0.21 60	0.21 56	0.26 168	0.19 83	0.37 181	0.20 58	0.14 254	0.10 146	0.13 145	0.09 26	0.11 54	0.10 93

LG-Stereo	0.24 173	0.18 264	0.40 381	0.39 382	0.20 206	0.22 60	0.27 274	0.32 70	0.36 243	0.26 159	0.44 292	0.22 90	0.16 25	0.37 181	0.27 302	0.11 47	0.12 398	0.16 337	0.15 407	0.13 213	0.09 6

GMOStereo	0.37 408	0.19 318	0.38 341	0.43 543	0.24 383	0.37 365	0.38 542	0.52 295	0.62 425	0.87 631	0.84 520	0.64 503	0.35 385	0.37 181	0.28 328	0.13 171	0.11 314	0.20 541	0.18 547	0.15 350	0.11 199

error version	0.37 408	0.19 318	0.38 341	0.43 543	0.24 383	0.37 365	0.38 542	0.52 295	0.62 425	0.87 631	0.84 520	0.64 503	0.35 385	0.37 181	0.28 328	0.13 171	0.11 314	0.20 541	0.18 547	0.15 350	0.11 199

test-v	0.37 408	0.19 318	0.38 341	0.43 543	0.24 383	0.37 365	0.38 542	0.52 295	0.62 425	0.87 631	0.84 520	0.64 503	0.35 385	0.37 181	0.28 328	0.13 171	0.11 314	0.20 541	0.18 547	0.15 350	0.11 199

test-2	0.37 408	0.19 318	0.38 341	0.43 543	0.24 383	0.37 365	0.38 542	0.52 295	0.62 425	0.87 631	0.84 520	0.64 503	0.35 385	0.37 181	0.28 328	0.13 171	0.11 314	0.20 541	0.18 547	0.15 350	0.11 199

tt5	0.20 52	0.16 155	0.25 51	0.32 103	0.16 66	0.31 251	0.19 39	0.32 70	0.20 44	0.19 31	0.20 41	0.20 58	0.21 133	0.38 191	0.18 19	0.13 171	0.10 146	0.12 84	0.09 26	0.11 54	0.10 93

monster_256*512	0.35 370	0.23 485	0.30 163	0.42 518	0.23 339	0.44 446	0.36 497	0.71 472	0.67 459	0.45 352	0.52 348	0.62 493	0.40 453	0.38 191	0.33 407	0.13 171	0.10 146	0.17 398	0.15 407	0.16 417	0.13 332

over-6	0.22 120	0.18 264	0.28 129	0.34 180	0.13 2	0.32 277	0.22 129	0.49 267	0.25 106	0.24 125	0.24 112	0.21 77	0.25 218	0.38 191	0.20 58	0.14 254	0.10 146	0.11 10	0.09 26	0.12 146	0.10 93

FE-Mocha	0.32 318	0.19 318	0.50 534	0.38 346	0.27 505	0.30 226	0.20 65	0.71 472	0.36 243	0.65 468	0.56 372	0.54 435	0.25 218	0.38 191	0.22 139	0.15 345	0.10 146	0.17 398	0.16 451	0.13 213	0.12 269

DDF-Stereo	0.26 221	0.15 98	0.30 163	0.36 271	0.29 566	0.19 37	0.20 65	0.32 70	0.31 181	0.26 159	0.26 146	0.29 198	0.29 300	0.38 191	0.24 208	0.17 468	0.10 146	0.14 219	0.10 116	0.70 807	0.12 269

AIO_test	0.23 144	0.16 155	0.28 129	0.34 180	0.20 206	0.30 226	0.39 566	0.38 149	0.25 106	0.25 143	0.28 172	0.32 233	0.22 162	0.38 191	0.25 242	0.12 89	0.09 37	0.13 145	0.10 116	0.12 146	0.09 6

MonSter	0.20 52	0.14 38	0.25 51	0.31 69	0.15 38	0.22 60	0.22 129	0.39 162	0.33 208	0.20 44	0.25 126	0.17 15	0.15 9	0.38 191	0.18 19	0.09 1	0.08 2	0.11 10	0.09 26	0.11 54	0.09 6

RCA-Stereo	0.35 370	0.17 216	0.34 266	0.38 346	0.22 282	0.31 251	0.34 447	0.68 434	1.24 748	0.45 352	0.65 408	0.47 394	0.43 473	0.38 191	0.27 302	0.13 171	0.10 146	0.14 219	0.11 195	0.11 54	0.11 199

CREStereo	0.28 256	0.15 98	0.24 24	0.27 5	0.17 82	0.37 365	0.25 217	0.51 284	0.72 489	0.42 335	0.51 333	0.32 233	0.26 243	0.38 191	0.25 242	0.16 407	0.11 314	0.12 84	0.08 3	0.12 146	0.11 199
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
Codiref-stereo	0.24 173	0.14 38	0.74 677	0.51 682	0.15 38	0.22 60	0.22 129	0.39 162	0.33 208	0.20 44	0.25 126	0.17 15	0.15 9	0.39 200	0.18 19	0.19 541	0.15 554	0.11 10	0.09 26	0.11 54	0.09 6

SCION-Mon(vits-remp)	0.30 296	0.32 638	0.74 677	0.51 682	0.42 719	1.15 743	0.22 129	0.39 162	0.33 208	0.20 44	0.25 126	0.17 15	0.15 9	0.39 200	0.18 19	0.09 1	0.08 2	0.11 10	0.09 26	0.11 54	0.09 6

GREATEN-IGEV_RVC	0.23 144	0.20 373	0.31 191	0.37 302	0.19 156	0.28 182	0.22 129	0.33 86	0.26 114	0.23 104	0.29 187	0.23 110	0.18 58	0.39 200	0.28 328	0.13 171	0.12 398	0.17 398	0.16 451	0.17 462	0.12 269

monster-pro	0.20 52	0.14 38	0.25 51	0.31 69	0.15 38	0.22 60	0.22 129	0.39 162	0.33 208	0.20 44	0.25 126	0.17 15	0.15 9	0.39 200	0.18 19	0.09 1	0.08 2	0.11 10	0.09 26	0.11 54	0.09 6

DN	0.30 296	0.17 216	0.33 241	0.37 302	0.26 468	0.35 332	0.27 274	0.54 311	0.55 402	0.32 240	0.42 281	0.50 415	0.23 189	0.39 200	0.22 139	0.21 591	0.14 520	0.16 337	0.13 310	0.17 462	0.18 528

MonStereo	0.20 52	0.14 38	0.25 51	0.31 69	0.15 38	0.22 60	0.22 129	0.39 162	0.33 208	0.20 44	0.25 126	0.17 15	0.15 9	0.39 200	0.18 19	0.09 1	0.08 2	0.11 10	0.09 26	0.11 54	0.09 6

Monster-pub-eth3d	0.20 52	0.14 38	0.25 51	0.31 69	0.15 38	0.22 60	0.22 129	0.39 162	0.33 208	0.20 44	0.25 126	0.17 15	0.15 9	0.39 200	0.18 19	0.09 1	0.08 2	0.11 10	0.09 26	0.11 54	0.09 6

2.5w	0.21 97	0.18 264	0.31 191	0.32 103	0.18 120	0.31 251	0.25 217	0.31 57	0.23 75	0.28 195	0.35 239	0.18 32	0.17 37	0.39 200	0.21 101	0.10 15	0.08 2	0.11 10	0.10 116	0.11 54	0.09 6

castereo++	0.26 221	0.16 155	0.26 81	0.33 139	0.19 156	0.75 640	0.20 65	0.37 131	0.47 352	0.23 104	0.23 91	0.35 279	0.28 280	0.39 200	0.19 33	0.14 254	0.09 37	0.14 219	0.09 26	0.11 54	0.10 93

trnet	0.27 245	0.14 38	0.23 11	0.28 11	0.15 38	0.37 365	0.23 172	0.52 295	0.72 489	0.42 335	0.51 333	0.34 259	0.26 243	0.39 200	0.25 242	0.15 345	0.11 314	0.12 84	0.08 3	0.11 54	0.10 93

CES	0.28 256	0.14 38	0.23 11	0.30 34	0.70 801	0.37 365	0.27 274	0.48 260	0.46 345	0.34 255	0.48 311	0.27 182	0.22 162	0.39 200	0.23 186	0.13 171	0.11 314	0.12 84	0.08 3	0.13 213	0.17 505

CroCo-Stereo Lap2	0.28 256	0.24 527	0.39 366	0.50 661	0.29 566	0.20 41	0.31 375	0.49 267	0.38 274	0.24 125	0.27 157	0.46 391	0.31 338	0.39 200	0.30 369	0.14 254	0.15 554	0.16 337	0.13 310	0.16 417	0.15 424

L400	0.22 120	0.18 264	0.27 105	0.39 382	0.23 339	0.29 201	0.29 317	0.34 98	0.30 168	0.24 125	0.24 112	0.18 32	0.20 107	0.40 212	0.25 242	0.11 47	0.09 37	0.15 288	0.13 310	0.12 146	0.10 93

SMOE	0.36 391	0.20 373	0.35 286	0.36 271	0.17 82	0.63 582	0.41 595	0.65 402	0.55 402	0.54 402	0.72 440	0.49 409	0.38 432	0.40 212	0.30 369	0.19 541	0.12 398	0.28 699	0.15 407	0.19 537	0.14 388

quiztm	0.29 277	0.19 318	0.35 286	0.40 430	0.23 339	0.27 155	0.33 426	0.63 382	0.39 289	0.45 352	0.60 386	0.39 317	0.18 58	0.40 212	0.26 275	0.14 254	0.10 146	0.14 219	0.11 195	0.14 273	0.10 93

TS12	0.24 173	0.15 98	0.29 143	0.37 302	0.17 82	0.32 277	0.26 248	0.42 202	0.24 86	0.31 225	0.51 333	0.25 152	0.27 261	0.40 212	0.29 356	0.11 47	0.10 146	0.12 84	0.09 26	0.13 213	0.10 93

WQFJA1++	0.23 144	0.15 98	0.27 105	0.30 34	0.21 247	0.31 251	0.18 19	0.36 119	0.17 15	0.25 143	0.30 193	0.29 198	0.28 280	0.40 212	0.22 139	0.15 345	0.10 146	0.13 145	0.10 116	0.42 756	0.11 199

FlowAnything_test	0.29 277	0.19 318	0.39 366	0.47 620	0.26 468	0.46 464	0.25 217	0.43 221	0.31 181	0.29 211	0.26 146	0.35 279	0.26 243	0.40 212	0.37 484	0.21 591	0.15 554	0.22 603	0.26 709	0.16 417	0.16 477

asda	0.21 97	0.19 318	0.29 143	0.31 69	0.17 82	0.25 116	0.23 172	0.36 119	0.28 139	0.27 180	0.24 112	0.18 32	0.21 133	0.40 212	0.21 101	0.09 1	0.08 2	0.11 10	0.09 26	0.11 54	0.10 93

rvit_stereo_0083	0.34 350	0.24 527	0.50 534	0.44 564	0.27 505	0.34 314	0.35 474	0.45 238	0.62 425	0.37 279	0.47 308	0.42 358	0.35 385	0.40 212	0.36 465	0.22 623	0.20 672	0.20 541	0.17 514	0.20 558	0.14 388

WCG-NET	0.28 256	0.15 98	0.33 241	0.33 139	0.19 156	0.33 293	0.27 274	0.39 162	0.80 552	0.46 360	0.49 319	0.39 317	0.25 218	0.40 212	0.25 242	0.12 89	0.09 37	0.13 145	0.11 195	0.12 146	0.10 93

IGEV-Stereo+	0.23 144	0.14 38	0.26 81	0.32 103	0.19 156	0.12 5	0.17 9	0.29 41	0.29 159	0.21 60	0.15 9	0.22 90	0.22 162	0.40 212	0.22 139	0.14 254	0.10 146	0.12 84	0.09 26	0.15 350	0.86 815

MaDis-Stereo	0.26 221	0.18 264	0.36 304	0.36 271	0.26 468	0.27 155	0.27 274	0.43 221	0.35 233	0.27 180	0.26 146	0.41 344	0.28 280	0.40 212	0.28 328	0.16 407	0.14 520	0.16 337	0.13 310	0.14 273	0.12 269

CASnet	0.30 296	0.20 373	0.33 241	0.41 469	0.16 66	0.26 132	0.24 199	0.52 295	0.53 389	0.52 392	0.54 357	0.39 317	0.24 202	0.40 212	0.26 275	0.14 254	0.10 146	0.22 603	0.18 547	0.18 497	0.11 199
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
test-1	0.36 391	0.19 318	0.71 663	0.46 612	0.26 468	0.44 446	0.36 497	0.60 357	0.59 417	0.48 370	0.67 423	0.53 431	0.36 414	0.40 212	0.29 356	0.14 254	0.11 314	0.16 337	0.14 364	0.15 350	0.16 477

over v1	0.21 97	0.19 318	0.26 81	0.35 234	0.13 2	0.35 332	0.20 65	0.31 57	0.16 11	0.23 104	0.23 91	0.25 152	0.27 261	0.41 225	0.22 139	0.13 171	0.10 146	0.11 10	0.08 3	0.11 54	0.12 269

over-8	0.21 97	0.19 318	0.27 105	0.35 234	0.13 2	0.33 293	0.21 102	0.34 98	0.17 15	0.21 60	0.22 74	0.26 168	0.25 218	0.41 225	0.20 58	0.14 254	0.10 146	0.11 10	0.09 26	0.11 54	0.11 199

over-9	0.21 97	0.19 318	0.27 105	0.35 234	0.13 2	0.33 293	0.21 102	0.35 111	0.17 15	0.21 60	0.22 74	0.26 168	0.25 218	0.41 225	0.20 58	0.13 171	0.10 146	0.11 10	0.09 26	0.11 54	0.11 199

ARStereo	0.23 144	0.17 216	0.30 163	0.35 234	0.16 66	0.35 332	0.25 217	0.40 179	0.30 168	0.25 143	0.24 112	0.25 152	0.36 414	0.41 225	0.19 33	0.10 15	0.09 37	0.13 145	0.10 116	0.12 146	0.09 6

RT-Monster	0.32 318	0.17 216	0.30 163	0.34 180	0.26 468	0.38 382	0.20 65	0.56 319	0.76 520	0.61 434	0.64 405	0.49 409	0.28 280	0.41 225	0.30 369	0.14 254	0.11 314	0.12 84	0.10 116	0.11 54	0.13 332

VMStereo-Base	0.28 256	0.16 155	0.27 105	0.30 34	0.17 82	0.30 226	0.27 274	0.50 280	0.65 450	0.32 240	0.47 308	0.42 358	0.24 202	0.41 225	0.27 302	0.15 345	0.11 314	0.12 84	0.10 116	0.13 213	0.14 388

GASTEREO	0.25 200	0.16 155	0.32 217	0.40 430	0.20 206	0.22 60	0.30 341	0.43 221	0.31 181	0.37 279	0.33 216	0.22 90	0.35 385	0.41 225	0.23 186	0.15 345	0.10 146	0.13 145	0.11 195	0.12 146	0.11 199

4w-stereo	0.21 97	0.19 318	0.31 191	0.31 69	0.17 82	0.29 201	0.19 39	0.31 57	0.21 53	0.31 225	0.24 112	0.20 58	0.24 202	0.41 225	0.22 139	0.09 1	0.08 2	0.11 10	0.10 116	0.11 54	0.09 6

111111	0.21 97	0.14 38	0.27 105	0.37 302	0.22 282	0.21 52	0.19 39	0.43 221	0.27 121	0.20 44	0.20 41	0.29 198	0.14 3	0.41 225	0.22 139	0.14 254	0.10 146	0.12 84	0.09 26	0.12 146	0.12 269

DEFOM-Stereo	0.22 120	0.15 98	0.26 81	0.33 139	0.20 206	0.61 562	0.21 102	0.30 48	0.31 181	0.23 104	0.19 36	0.18 32	0.18 58	0.41 225	0.22 139	0.12 89	0.10 146	0.12 84	0.09 26	0.11 54	0.11 199

rvit_stereo_0080	0.31 308	0.25 553	0.40 381	0.39 382	0.28 533	0.27 155	0.46 634	0.49 267	0.44 328	0.35 267	0.42 281	0.40 331	0.28 280	0.41 225	0.33 407	0.22 623	0.17 612	0.17 398	0.16 451	0.22 610	0.15 424

whm_eth	0.31 308	0.25 553	0.40 381	0.39 382	0.28 533	0.27 155	0.46 634	0.49 267	0.44 328	0.35 267	0.42 281	0.40 331	0.28 280	0.41 225	0.33 407	0.22 623	0.17 612	0.17 398	0.16 451	0.22 610	0.15 424

test_3	0.36 391	0.19 318	0.44 440	0.44 564	0.23 339	0.48 473	0.36 497	0.66 414	0.82 565	0.64 459	0.45 296	0.68 531	0.25 218	0.41 225	0.31 378	0.12 89	0.10 146	0.18 455	0.16 451	0.15 350	0.11 199

AnonymousM	0.41 468	0.81 795	0.29 143	0.34 180	0.22 282	0.28 182	0.38 542	0.53 307	0.41 302	0.70 508	0.49 319	0.47 394	0.27 261	0.41 225	0.31 378	0.15 345	0.12 398	1.51 831	0.26 709	0.12 146	0.10 93

CEFStereo	0.25 200	0.14 38	0.26 81	0.32 103	0.18 120	0.28 182	0.24 199	0.40 179	0.38 274	0.41 326	0.51 333	0.30 213	0.21 133	0.42 239	0.28 328	0.11 47	0.08 2	0.13 145	0.11 195	0.12 146	0.10 93

FAST (zero-shot)	0.28 256	0.18 264	0.46 470	0.51 682	0.57 779	0.18 30	0.25 217	0.54 311	0.22 59	0.22 85	0.31 208	0.27 182	0.25 218	0.42 239	0.24 208	0.21 591	0.18 637	0.15 288	0.17 514	0.14 273	0.17 505

S	0.40 455	0.20 373	0.35 286	0.39 382	0.24 383	0.71 623	0.42 607	0.62 371	0.61 421	0.60 426	0.97 600	0.39 317	0.46 496	0.42 239	0.32 391	0.30 713	0.17 612	0.31 721	0.31 741	0.18 497	0.13 332

PhaseNet	0.25 200	0.16 155	0.31 191	0.35 234	0.22 282	0.33 293	0.22 129	0.45 238	0.33 208	0.21 60	0.28 172	0.38 307	0.23 189	0.42 239	0.28 328	0.13 171	0.10 146	0.15 288	0.15 407	0.13 213	0.12 269

LMStereo	0.24 173	0.17 216	0.51 549	0.36 271	0.16 66	0.26 132	0.29 317	0.36 119	0.29 159	0.22 85	0.29 187	0.23 110	0.37 425	0.42 239	0.17 7	0.10 15	0.09 37	0.12 84	0.10 116	0.14 273	0.09 6

BARStereo	0.23 144	0.16 155	0.30 163	0.36 271	0.17 82	0.26 132	0.26 248	0.33 86	0.30 168	0.27 180	0.30 193	0.23 110	0.34 378	0.42 239	0.18 19	0.13 171	0.09 37	0.13 145	0.10 116	0.15 350	0.10 93

BStereo	0.27 245	0.16 155	0.88 712	0.34 180	0.22 282	0.22 60	0.31 375	0.39 162	0.41 302	0.26 159	0.24 112	0.26 168	0.19 83	0.42 239	0.28 328	0.10 15	0.12 398	0.12 84	0.16 451	0.12 146	0.14 388

Anonymus123	0.30 296	0.16 155	0.88 712	0.34 180	0.22 282	0.64 590	0.31 375	0.54 311	0.41 302	0.26 159	0.24 112	0.26 168	0.19 83	0.42 239	0.28 328	0.10 15	0.12 398	0.12 84	0.16 451	0.12 146	0.14 388

NLSM3	0.26 221	0.16 155	0.30 163	0.38 346	0.21 247	0.34 314	0.27 274	0.57 328	0.47 352	0.28 195	0.35 239	0.29 198	0.24 202	0.42 239	0.27 302	0.12 89	0.10 146	0.16 337	0.15 407	0.12 146	0.10 93

3.25w_new	0.23 144	0.17 216	0.32 217	0.31 69	0.17 82	0.43 437	0.20 65	0.37 131	0.30 168	0.37 279	0.28 172	0.22 90	0.25 218	0.42 239	0.22 139	0.10 15	0.08 2	0.11 10	0.09 26	0.09 1	0.10 93

3.25w	0.23 144	0.17 216	0.32 217	0.31 69	0.17 82	0.43 437	0.20 65	0.37 131	0.30 168	0.37 279	0.28 172	0.22 90	0.25 218	0.42 239	0.22 139	0.10 15	0.08 2	0.11 10	0.09 26	0.09 1	0.10 93

rvit_stereo_0081_aga	0.31 308	0.28 606	0.44 440	0.42 518	0.29 566	0.34 314	0.31 375	0.44 229	0.40 297	0.39 306	0.44 292	0.40 331	0.32 344	0.42 239	0.29 356	0.23 642	0.17 612	0.19 505	0.16 451	0.20 558	0.15 424

RAFT-Stereo + iAFF	0.36 391	0.17 216	0.41 392	0.35 234	0.19 156	0.33 293	0.29 317	0.65 402	0.73 496	0.68 493	1.01 613	0.56 444	0.40 453	0.42 239	0.30 369	0.11 47	0.09 37	0.15 288	0.14 364	0.13 213	0.10 93

R-Stereo Train	0.39 442	0.18 264	0.42 413	0.42 518	0.26 468	0.40 404	0.32 411	0.72 479	0.34 220	0.89 646	1.28 713	0.57 450	0.35 385	0.42 239	0.32 391	0.15 345	0.12 398	0.14 219	0.12 247	0.14 273	0.13 332

RAFT-Stereo	0.39 442	0.18 264	0.42 413	0.42 518	0.26 468	0.40 404	0.32 411	0.72 479	0.34 220	0.89 646	1.28 713	0.57 450	0.35 385	0.42 239	0.32 391	0.15 345	0.12 398	0.14 219	0.12 247	0.14 273	0.13 332
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
noway7	0.60 661	0.29 618	4.94 835	0.43 543	0.23 339	0.44 446	0.33 426	0.73 490	0.73 496	0.51 382	0.51 333	0.75 578	0.52 531	0.43 254	0.37 484	0.14 254	0.11 314	0.16 337	0.14 364	0.16 417	0.13 332

LWStereo	0.23 144	0.16 155	0.41 392	0.35 234	0.17 82	0.38 382	0.25 217	0.36 119	0.25 106	0.23 104	0.31 208	0.24 131	0.35 385	0.43 254	0.17 7	0.10 15	0.09 37	0.12 84	0.10 116	0.13 213	0.09 6

KMOStereo	0.26 221	0.19 318	0.34 266	0.38 346	0.25 419	0.51 485	0.24 199	0.40 179	0.30 168	0.27 180	0.27 157	0.23 110	0.36 414	0.43 254	0.22 139	0.14 254	0.09 37	0.14 219	0.10 116	0.15 350	0.12 269

qwe	0.22 120	0.18 264	0.28 129	0.31 69	0.18 120	0.29 201	0.21 102	0.38 149	0.32 200	0.35 267	0.30 193	0.20 58	0.20 107	0.43 254	0.21 101	0.09 1	0.08 2	0.11 10	0.09 26	0.12 146	0.09 6

monsters	0.22 120	0.14 38	0.26 81	0.31 69	0.19 156	0.23 78	0.19 39	0.44 229	0.33 208	0.36 272	0.30 193	0.16 11	0.18 58	0.43 254	0.19 33	0.11 47	0.09 37	0.11 10	0.09 26	0.10 11	0.10 93

rvit_stereo_0081	0.32 318	0.24 527	0.47 484	0.43 543	0.26 468	0.30 226	0.37 519	0.42 202	0.55 402	0.36 272	0.40 272	0.39 317	0.35 385	0.43 254	0.33 407	0.22 623	0.16 590	0.19 505	0.16 451	0.19 537	0.13 332

rvit_stereo_0082	0.32 318	0.24 527	0.47 484	0.43 543	0.26 468	0.30 226	0.37 519	0.42 202	0.55 402	0.36 272	0.40 272	0.39 317	0.35 385	0.43 254	0.33 407	0.22 623	0.16 590	0.19 505	0.16 451	0.19 537	0.13 332

MGS-Stereo	0.28 256	0.19 318	0.40 381	0.36 271	0.23 339	0.37 365	0.30 341	0.39 162	0.44 328	0.31 225	0.51 333	0.40 331	0.24 202	0.43 254	0.26 275	0.15 345	0.12 398	0.15 288	0.13 310	0.14 273	0.13 332

test-3	0.34 350	0.16 155	0.43 428	0.39 382	0.21 247	0.43 437	0.22 129	0.63 382	0.78 541	0.71 516	0.45 296	0.64 503	0.27 261	0.43 254	0.31 378	0.12 89	0.09 37	0.17 398	0.13 310	0.12 146	0.10 93

test_1	0.34 350	0.16 155	0.43 428	0.39 382	0.21 247	0.43 437	0.23 172	0.63 382	0.78 541	0.68 493	0.45 296	0.64 503	0.27 261	0.43 254	0.31 378	0.12 89	0.09 37	0.17 398	0.13 310	0.12 146	0.10 93

cross-raft	0.34 350	0.20 373	0.37 324	0.44 564	0.23 339	0.32 277	0.35 474	0.74 497	0.40 297	0.60 426	0.77 467	0.57 450	0.27 261	0.43 254	0.28 328	0.12 89	0.10 146	0.15 288	0.13 310	0.15 350	0.11 199

sAnonymous2	0.40 455	0.39 690	0.85 704	0.48 628	0.37 684	0.40 404	0.46 634	0.57 328	0.52 385	0.38 292	0.46 301	0.35 279	0.42 467	0.43 254	0.30 369	0.19 541	0.14 520	0.18 455	0.17 514	0.57 793	0.44 769

CroCo_RVC	0.40 455	0.39 690	0.85 704	0.48 628	0.37 684	0.40 404	0.46 634	0.57 328	0.52 385	0.38 292	0.46 301	0.35 279	0.42 467	0.43 254	0.30 369	0.19 541	0.14 520	0.18 455	0.17 514	0.57 793	0.44 769

LACA3	0.20 52	0.17 216	0.25 51	0.29 17	0.15 38	0.32 277	0.25 217	0.29 41	0.22 59	0.23 104	0.21 56	0.21 77	0.22 162	0.44 267	0.19 33	0.13 171	0.10 146	0.11 10	0.08 3	0.11 54	0.08 1

asd	0.21 97	0.18 264	0.29 143	0.32 103	0.18 120	0.27 155	0.22 129	0.35 111	0.22 59	0.31 225	0.22 74	0.19 42	0.21 133	0.44 267	0.21 101	0.10 15	0.08 2	0.11 10	0.10 116	0.11 54	0.09 6

MM-Stereo_test3	0.34 350	0.19 318	0.31 191	0.41 469	0.25 419	0.35 332	0.44 627	0.72 479	0.92 636	0.46 360	0.52 348	0.41 344	0.29 300	0.44 267	0.28 328	0.16 407	0.15 554	0.17 398	0.13 310	0.14 273	0.13 332

DEFOM-Stereo_RVC	0.25 200	0.31 633	0.24 24	0.51 682	0.19 156	0.29 201	0.22 129	0.40 179	0.37 262	0.26 159	0.24 112	0.24 131	0.31 338	0.44 267	0.22 139	0.14 254	0.09 37	0.12 84	0.09 26	0.14 273	0.10 93

MIPNet	0.37 408	0.21 421	0.59 595	0.39 382	0.25 419	0.50 480	0.28 305	0.77 517	0.70 476	0.65 468	0.60 386	0.40 331	0.49 512	0.44 267	0.37 484	0.14 254	0.11 314	0.16 337	0.13 310	0.14 273	0.13 332

AROF-Stereo_1	0.28 256	0.19 318	0.38 341	0.48 628	0.30 590	0.34 314	0.37 519	0.38 149	0.31 181	0.33 247	0.48 311	0.31 225	0.22 162	0.45 272	0.26 275	0.13 171	0.09 37	0.16 337	0.14 364	0.15 350	0.12 269

AROF-Stereo	0.28 256	0.18 264	0.37 324	0.48 628	0.30 590	0.34 314	0.36 497	0.38 149	0.31 181	0.33 247	0.48 311	0.32 233	0.22 162	0.45 272	0.26 275	0.13 171	0.09 37	0.16 337	0.14 364	0.15 350	0.12 269

base_500_lr5e5	0.28 256	0.18 264	0.37 324	0.48 628	0.30 590	0.34 314	0.36 497	0.38 149	0.31 181	0.33 247	0.48 311	0.32 233	0.22 162	0.45 272	0.26 275	0.13 171	0.09 37	0.16 337	0.14 364	0.15 350	0.12 269

arf5	0.28 256	0.18 264	0.37 324	0.48 628	0.30 590	0.34 314	0.36 497	0.38 149	0.31 181	0.33 247	0.48 311	0.32 233	0.22 162	0.45 272	0.26 275	0.13 171	0.09 37	0.16 337	0.14 364	0.15 350	0.12 269

Last	0.22 120	0.14 38	0.30 163	0.32 103	0.20 206	0.25 116	0.22 129	0.34 98	0.27 121	0.21 60	0.21 56	0.41 344	0.17 37	0.45 272	0.22 139	0.12 89	0.10 146	0.13 145	0.10 116	0.10 11	0.10 93

Weightmod_eth	0.31 308	0.19 318	0.31 191	0.35 234	0.18 120	0.45 458	0.35 474	0.62 371	0.39 289	0.44 346	0.39 266	0.48 401	0.41 463	0.45 272	0.23 186	0.17 468	0.16 590	0.15 288	0.14 364	0.15 350	0.09 6

S0	0.37 408	0.18 264	0.33 241	0.40 430	0.21 247	0.79 657	0.56 701	0.63 382	0.45 339	0.53 396	0.61 391	0.44 380	0.36 414	0.45 272	0.31 378	0.22 623	0.21 682	0.26 676	0.22 649	0.16 417	0.12 269

Anonymus	0.24 173	0.14 38	0.29 143	0.37 302	0.23 339	0.30 226	0.22 129	0.39 162	0.32 200	0.23 104	0.20 41	0.38 307	0.26 243	0.45 272	0.24 208	0.13 171	0.10 146	0.14 219	0.13 310	0.12 146	0.13 332

bcnet-new	0.24 173	0.16 155	0.48 505	0.36 271	0.17 82	0.39 397	0.24 199	0.36 119	0.30 168	0.24 125	0.25 126	0.26 168	0.32 344	0.45 272	0.18 19	0.10 15	0.10 146	0.12 84	0.10 116	0.13 213	0.10 93

Monster-pub-mixall	0.19 31	0.13 8	0.25 51	0.31 69	0.16 66	0.19 37	0.17 9	0.42 202	0.24 86	0.23 104	0.21 56	0.17 15	0.16 25	0.45 272	0.19 33	0.13 171	0.09 37	0.11 10	0.08 3	0.10 11	0.11 199

Replicate-Monster	0.26 221	0.15 98	1.07 742	0.30 34	0.17 82	0.38 382	0.19 39	0.43 221	0.39 289	0.23 104	0.21 56	0.23 110	0.21 133	0.45 272	0.19 33	0.11 47	0.09 37	0.12 84	0.09 26	0.09 1	0.14 388

2.25w	0.22 120	0.18 264	0.31 191	0.31 69	0.18 120	0.31 251	0.18 19	0.32 70	0.31 181	0.31 225	0.37 257	0.20 58	0.22 162	0.45 272	0.24 208	0.10 15	0.09 37	0.11 10	0.09 26	0.10 11	0.10 93

1w_stereo	0.24 173	0.15 98	0.29 143	0.34 180	0.18 120	0.31 251	0.41 595	0.40 179	0.43 319	0.31 225	0.38 261	0.17 15	0.24 202	0.45 272	0.23 186	0.10 15	0.08 2	0.11 10	0.09 26	0.11 54	0.09 6

monsterstereo	0.22 120	0.14 38	0.26 81	0.34 180	0.18 120	0.21 52	0.20 65	0.37 131	0.35 233	0.33 247	0.40 272	0.19 42	0.18 58	0.45 272	0.21 101	0.11 47	0.09 37	0.12 84	0.09 26	0.13 213	0.08 1

Reg-Stereo(zero)	0.30 296	0.16 155	0.28 129	0.34 180	0.18 120	0.32 277	0.20 65	0.63 382	0.68 466	0.50 377	0.52 348	0.51 421	0.30 320	0.45 272	0.25 242	0.13 171	0.10 146	0.12 84	0.10 116	0.12 146	0.11 199

mms	0.26 221	0.21 421	0.33 241	0.37 302	0.25 419	0.30 226	0.33 426	0.40 179	0.32 200	0.28 195	0.34 229	0.34 259	0.20 107	0.45 272	0.26 275	0.12 89	0.11 314	0.16 337	0.12 247	0.14 273	0.11 199

model_zeroshot	0.33 338	0.18 264	0.48 505	0.39 382	0.28 533	0.45 458	0.25 217	0.63 382	0.45 339	0.61 434	0.50 323	0.51 421	0.25 218	0.45 272	0.26 275	0.16 407	0.13 478	0.15 288	0.14 364	0.13 213	0.13 332

4D-IteraStereo	0.33 338	0.18 264	0.40 381	0.40 430	0.24 383	0.32 277	0.27 274	0.58 337	0.72 489	0.65 468	0.54 357	0.42 358	0.23 189	0.45 272	0.28 328	0.14 254	0.09 37	0.19 505	0.16 451	0.16 417	0.11 199

EGLCR-Stereo	0.25 200	0.16 155	0.33 241	0.34 180	0.20 206	0.35 332	0.20 65	0.52 295	0.36 243	0.28 195	0.27 157	0.41 344	0.18 58	0.45 272	0.26 275	0.14 254	0.10 146	0.16 337	0.14 364	0.13 213	0.11 199

DCANet-4	0.36 391	0.20 373	0.48 505	0.34 180	0.19 156	0.29 201	0.30 341	0.66 414	0.92 636	0.69 501	0.78 479	0.40 331	0.47 502	0.45 272	0.34 425	0.14 254	0.10 146	0.14 219	0.11 195	0.11 54	0.13 332

ADStereo(finetuned)	0.37 408	0.16 155	0.49 519	0.34 180	0.19 156	0.30 226	0.30 341	0.68 434	0.91 631	0.70 508	0.77 467	0.43 369	0.69 648	0.45 272	0.33 407	0.14 254	0.10 146	0.14 219	0.11 195	0.13 213	0.12 269

iRaftStereo_RVC	0.32 318	0.19 318	0.37 324	0.39 382	0.22 282	0.31 251	0.29 317	0.68 434	0.51 382	0.49 373	0.66 415	0.37 297	0.23 189	0.45 272	0.33 407	0.14 254	0.10 146	0.18 455	0.17 514	0.15 350	0.12 269

DCANet	0.36 391	0.16 155	0.41 392	0.34 180	0.19 156	0.30 226	0.30 341	0.68 434	0.91 631	0.70 508	0.77 467	0.43 369	0.57 566	0.45 272	0.34 425	0.14 254	0.10 146	0.14 219	0.11 195	0.13 213	0.12 269

Gwc-CoAtRS	0.34 350	0.17 216	0.44 440	0.39 382	0.23 339	0.34 314	0.22 129	0.70 461	0.75 511	0.60 426	0.59 383	0.58 459	0.29 300	0.45 272	0.26 275	0.14 254	0.11 314	0.14 219	0.12 247	0.12 146	0.12 269

GIO	0.30 296	0.15 98	0.36 304	0.35 234	0.20 206	0.24 94	0.41 595	0.46 246	0.58 415	0.43 340	0.61 391	0.47 394	0.21 133	0.46 296	0.26 275	0.13 171	0.10 146	0.14 219	0.13 310	0.12 146	0.13 332

RSGM							0.24 199	0.70 461	0.42 313	0.67 486	0.62 396	0.68 531	0.32 344	0.46 296	0.29 356	0.14 254	0.11 314	0.14 219	0.12 247	0.13 213

low	0.24 173	0.15 98	0.34 266	0.34 180	0.20 206	0.20 41	0.32 411	0.44 229	0.28 139	0.22 85	0.26 146	0.35 279	0.25 218	0.46 296	0.24 208	0.14 254	0.09 37	0.14 219	0.11 195	0.12 146	0.11 199

Weightmod	0.32 318	0.18 264	0.30 163	0.34 180	0.19 156	0.54 506	0.34 447	0.56 319	0.50 375	0.41 326	0.52 348	0.48 401	0.33 364	0.46 296	0.29 356	0.15 345	0.23 700	0.16 337	0.15 407	0.14 273	0.11 199

canet-new	0.23 144	0.16 155	0.45 453	0.35 234	0.17 82	0.33 293	0.27 274	0.38 149	0.26 114	0.20 44	0.24 112	0.21 77	0.35 385	0.46 296	0.17 7	0.11 47	0.09 37	0.12 84	0.10 116	0.14 273	0.09 6

DispViT+	0.23 144	0.14 38	0.27 105	0.29 17	0.17 82	0.19 37	0.20 65	0.59 344	0.45 339	0.28 195	0.26 146	0.24 131	0.17 37	0.46 296	0.24 208	0.13 171	0.10 146	0.10 3	0.08 3	0.10 11	0.10 93

Any-RAFT	0.35 370	0.16 155	0.30 163	0.34 180	0.21 247	0.52 491	0.22 129	0.88 568	0.73 496	0.53 396	0.73 445	0.64 503	0.28 280	0.46 296	0.24 208	0.15 345	0.10 146	0.13 145	0.10 116	0.13 213	0.12 269

RAFT-Test	0.34 350	0.18 264	0.37 324	0.38 346	0.23 339	0.50 480	0.23 172	0.69 444	0.40 297	0.60 426	0.85 530	0.61 486	0.28 280	0.46 296	0.27 302	0.14 254	0.11 314	0.14 219	0.11 195	0.13 213	0.12 269

fff	0.37 408	0.16 155	0.41 392	0.34 180	0.19 156	0.29 201	0.30 341	0.69 444	1.06 707	0.69 501	0.78 479	0.42 358	0.63 608	0.46 296	0.34 425	0.14 254	0.10 146	0.14 219	0.11 195	0.11 54	0.13 332

sCroCo_RVC	0.35 370	0.28 606	0.69 654	0.51 682	0.39 701	0.41 425	0.31 375	0.49 267	0.45 339	0.31 225	0.48 311	0.38 307	0.32 344	0.46 296	0.32 391	0.21 591	0.22 690	0.19 505	0.19 581	0.21 585	0.20 589

csc	0.37 408	0.16 155	0.41 392	0.34 180	0.19 156	0.29 201	0.30 341	0.69 444	1.06 707	0.69 501	0.78 479	0.42 358	0.63 608	0.46 296	0.34 425	0.14 254	0.10 146	0.14 219	0.11 195	0.11 54	0.13 332

cscssc	0.37 408	0.16 155	0.41 392	0.34 180	0.19 156	0.29 201	0.30 341	0.69 444	1.06 707	0.69 501	0.78 479	0.42 358	0.63 608	0.46 296	0.34 425	0.14 254	0.10 146	0.14 219	0.11 195	0.11 54	0.13 332

CFNet-RSSM	0.34 350	0.17 216	0.45 453	0.39 382	0.22 282	0.35 332	0.23 172	0.73 490	0.84 576	0.65 468	0.54 357	0.57 450	0.28 280	0.46 296	0.26 275	0.13 171	0.10 146	0.14 219	0.12 247	0.13 213	0.11 199

base_1k_lr1e5	0.30 296	0.20 373	0.39 366	0.50 661	0.29 566	0.35 332	0.36 497	0.46 246	0.43 319	0.39 306	0.58 381	0.31 225	0.24 202	0.47 309	0.27 302	0.15 345	0.09 37	0.18 455	0.15 407	0.15 350	0.12 269

L4000	0.27 245	0.15 98	0.38 341	0.39 382	0.23 339	0.33 293	0.30 341	0.64 398	0.28 139	0.25 143	0.46 301	0.25 152	0.25 218	0.47 309	0.29 356	0.12 89	0.09 37	0.15 288	0.13 310	0.12 146	0.10 93

VIP-Stereo	0.24 173	0.17 216	0.29 143	0.32 103	0.21 247	0.64 590	0.19 39	0.31 57	0.37 262	0.23 104	0.30 193	0.27 182	0.19 83	0.47 309	0.22 139	0.12 89	0.09 37	0.13 145	0.09 26	0.12 146	0.09 6

GREAT-IGEV	0.22 120	0.15 98	0.31 191	0.29 17	0.22 282	0.21 52	0.26 248	0.33 86	0.31 181	0.20 44	0.30 193	0.22 90	0.22 162	0.47 309	0.22 139	0.11 47	0.09 37	0.12 84	0.09 26	0.13 213	0.10 93
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
AIO-test2	0.39 442	0.21 421	0.41 392	0.47 620	0.25 419	0.45 458	0.35 474	0.77 517	1.27 760	0.36 272	0.87 543	0.37 297	0.30 320	0.47 309	0.27 302	0.15 345	0.13 478	0.21 585	0.23 668	0.15 350	0.13 332

ours_stereo	0.26 221	0.21 421	0.33 241	0.38 346	0.23 339	0.30 226	0.33 426	0.42 202	0.38 274	0.26 159	0.34 229	0.35 279	0.23 189	0.47 309	0.27 302	0.13 171	0.11 314	0.16 337	0.12 247	0.14 273	0.10 93

Occ-G	0.26 221	0.14 38	0.28 129	0.34 180	0.20 206	0.27 155	0.34 447	0.41 192	0.31 181	0.29 211	0.43 287	0.49 409	0.25 218	0.47 309	0.28 328	0.13 171	0.11 314	0.14 219	0.11 195	0.12 146	0.12 269

RAFT-Stereo-weight	0.32 318	0.18 264	0.33 241	0.39 382	0.22 282	0.26 132	0.29 317	0.67 424	0.80 552	0.53 396	0.51 333	0.58 459	0.20 107	0.47 309	0.27 302	0.13 171	0.10 146	0.14 219	0.11 195	0.13 213	0.11 199

AE-Stereo	0.34 350	0.21 421	0.42 413	0.48 628	0.31 621	0.48 473	0.35 474	0.61 366	0.62 425	0.32 240	0.55 367	0.52 427	0.27 261	0.47 309	0.29 356	0.13 171	0.13 478	0.18 455	0.16 451	0.15 350	0.12 269

UniTT-Stereo	0.27 245	0.17 216	0.37 324	0.40 430	0.27 505	0.30 226	0.28 305	0.39 162	0.31 181	0.29 211	0.46 301	0.27 182	0.25 218	0.47 309	0.34 425	0.17 468	0.13 478	0.13 145	0.12 247	0.14 273	0.12 269

LoS	0.29 277	0.15 98	0.30 163	0.29 17	0.18 120	0.33 293	0.29 317	0.51 284	0.72 489	0.34 255	0.52 348	0.41 344	0.28 280	0.47 309	0.28 328	0.15 345	0.11 314	0.13 145	0.09 26	0.11 54	0.11 199
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
IPLGR	0.39 442	0.21 421	0.63 621	0.39 382	0.22 282	0.49 478	0.29 317	0.76 513	0.74 506	0.78 561	0.77 467	0.44 380	0.42 467	0.47 309	0.38 494	0.13 171	0.12 398	0.16 337	0.14 364	0.15 350	0.13 332

rafts_anoy	0.37 408	0.21 421	0.36 304	0.41 469	0.26 468	0.30 226	0.33 426	0.67 424	0.90 623	0.58 418	0.66 415	0.45 384	0.33 364	0.47 309	0.39 502	0.16 407	0.11 314	0.21 585	0.23 668	0.17 462	0.14 388

100	0.22 120	0.14 38	0.30 163	0.32 103	0.22 282	0.21 52	0.22 129	0.33 86	0.27 121	0.22 85	0.22 74	0.36 292	0.18 58	0.48 322	0.21 101	0.11 47	0.10 146	0.13 145	0.10 116	0.10 11	0.10 93

DF	0.26 221	0.15 98	0.38 341	0.35 234	0.19 156	0.26 132	0.26 248	0.42 202	0.27 121	0.29 211	0.49 319	0.50 415	0.22 162	0.48 322	0.20 58	0.14 254	0.10 146	0.13 145	0.10 116	0.12 146	0.11 199

IGEV-RUCA	0.25 200	0.16 155	0.34 266	0.39 382	0.27 505	0.33 293	0.20 65	0.38 149	0.36 243	0.26 159	0.31 208	0.25 152	0.21 133	0.48 322	0.24 208	0.20 571	0.11 314	0.13 145	0.10 116	0.17 462	0.15 424

GCAP-BAT	0.28 256	0.15 98	0.42 413	0.33 139	0.21 247	0.25 116	0.25 217	0.45 238	0.54 393	0.34 255	0.42 281	0.43 369	0.27 261	0.48 322	0.24 208	0.14 254	0.11 314	0.14 219	0.12 247	0.11 54	0.12 269

rvit_stereo_ft	0.33 338	0.25 553	0.47 484	0.52 699	0.32 640	0.33 293	0.47 642	0.49 267	0.50 375	0.34 255	0.41 276	0.41 344	0.32 344	0.48 322	0.34 425	0.22 623	0.14 520	0.19 505	0.18 547	0.19 537	0.14 388

GCAPDPT-zeroshot	0.28 256	0.15 98	0.42 413	0.33 139	0.21 247	0.25 116	0.25 217	0.45 238	0.54 393	0.34 255	0.42 281	0.43 369	0.27 261	0.48 322	0.24 208	0.14 254	0.11 314	0.14 219	0.12 247	0.11 54	0.12 269

PMTNet	0.32 318	0.16 155	0.24 24	0.29 17	0.18 120	0.45 458	0.22 129	0.56 319	0.63 436	0.46 360	0.54 357	0.39 317	0.34 378	0.48 322	0.24 208	0.75 817	0.10 146	0.12 84	0.08 3	0.12 146	0.11 199

tt3	0.20 52	0.15 98	0.26 81	0.32 103	0.13 2	0.35 332	0.19 39	0.31 57	0.18 24	0.23 104	0.20 41	0.23 110	0.19 83	0.49 329	0.21 101	0.13 171	0.09 37	0.10 3	0.09 26	0.11 54	0.09 6

KABStereo	0.25 200	0.19 318	0.32 217	0.37 302	0.20 206	0.40 404	0.29 317	0.49 267	0.39 289	0.24 125	0.25 126	0.22 90	0.34 378	0.49 329	0.21 101	0.11 47	0.09 37	0.13 145	0.10 116	0.12 146	0.10 93

NLMM	0.32 318	0.19 318	0.34 266	0.39 382	0.26 468	0.62 570	0.30 341	0.56 319	0.47 352	0.37 279	0.39 266	0.38 307	0.33 364	0.49 329	0.42 526	0.14 254	0.18 637	0.16 337	0.14 364	0.14 273	0.13 332

DVStereo	0.30 296	0.15 98	0.34 266	0.33 139	0.20 206	0.53 499	0.25 217	0.56 319	0.43 319	0.56 410	0.50 323	0.35 279	0.29 300	0.49 329	0.28 328	0.13 171	0.11 314	0.12 84	0.11 195	0.11 54	0.10 93

SCV	0.26 221	0.19 318	0.33 241	0.35 234	0.21 247	0.27 155	0.34 447	0.56 319	0.28 139	0.24 125	0.28 172	0.37 297	0.23 189	0.49 329	0.22 139	0.18 506	0.10 146	0.14 219	0.11 195	0.15 350	0.11 199

CAS++	0.32 318	0.24 527	0.36 304	0.37 302	0.26 468	0.28 182	0.23 172	0.87 563	0.50 375	0.47 367	0.45 296	0.26 168	0.21 133	0.49 329	0.24 208	0.23 642	0.19 657	0.22 603	0.17 514	0.21 585	0.16 477
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
MoCha-V2	0.25 200	0.15 98	0.29 143	0.40 430	0.18 120	0.27 155	0.26 248	0.49 267	0.27 121	0.36 272	0.27 157	0.33 251	0.35 385	0.49 329	0.22 139	0.12 89	0.10 146	0.12 84	0.10 116	0.13 213	0.11 199

Former-RAFT_DAM_RVC	0.34 350	0.27 592	0.45 453	0.36 271	0.25 419	0.48 473	0.30 341	0.58 337	0.90 623	0.42 335	0.36 250	0.30 213	0.29 300	0.49 329	0.30 369	0.16 407	0.14 520	0.18 455	0.15 407	0.18 497	0.15 424

x	0.39 442	0.24 527	0.41 392	0.34 180	0.23 339	0.52 491	0.32 411	0.86 554	0.52 385	0.57 416	0.70 435	0.59 474	0.50 522	0.49 329	0.46 575	0.17 468	0.15 554	0.17 398	0.15 407	0.17 462	0.16 477

StereoNetSlim	0.27 245	0.18 264	0.35 286	0.42 518	0.24 383	0.38 382	0.26 248	0.44 229	0.28 139	0.40 317	0.30 193	0.34 259	0.17 37	0.50 338	0.29 356	0.17 468	0.11 314	0.16 337	0.14 364	0.14 273	0.13 332

Cross2Single Stereo	0.26 221	0.25 553	0.23 11	0.40 430	0.15 38	0.18 30	0.25 217	0.28 36	0.38 274	0.75 542	0.25 126	0.24 131	0.20 107	0.50 338	0.25 242	0.25 665	0.08 2	0.16 337	0.13 310	0.25 652	0.10 93

WQFJA1	0.32 318	0.19 318	0.34 266	0.39 382	0.26 468	0.62 570	0.30 341	0.56 319	0.47 352	0.37 279	0.39 266	0.38 307	0.33 364	0.50 338	0.42 526	0.14 254	0.18 637	0.16 337	0.14 364	0.14 273	0.13 332

3.5w_stereo	0.22 120	0.18 264	0.29 143	0.30 34	0.18 120	0.27 155	0.23 172	0.37 131	0.28 139	0.31 225	0.26 146	0.22 90	0.26 243	0.50 338	0.24 208	0.09 1	0.08 2	0.11 10	0.09 26	0.11 54	0.09 6

fffy	0.28 256	0.21 421	0.34 266	0.37 302	0.23 339	0.33 293	0.29 317	0.51 284	0.41 302	0.32 240	0.37 257	0.39 317	0.27 261	0.50 338	0.27 302	0.12 89	0.11 314	0.16 337	0.13 310	0.14 273	0.11 199

RSM++	0.25 200	0.18 264	0.34 266	0.36 271	0.20 206	0.28 182	0.30 341	0.51 284	0.32 200	0.25 143	0.22 74	0.37 297	0.21 133	0.50 338	0.24 208	0.12 89	0.10 146	0.14 219	0.12 247	0.14 273	0.10 93

MyStereo8	0.40 455	0.20 373	0.54 569	0.41 469	0.29 566	0.53 499	0.29 317	0.65 402	0.49 368	0.71 516	0.98 602	0.58 459	0.43 473	0.50 338	0.51 602	0.15 345	0.12 398	0.16 337	0.14 364	0.19 537	0.19 563

MyStereo06	0.38 425	0.21 421	0.61 605	0.41 469	0.28 533	0.41 425	0.50 662	0.95 599	0.35 233	0.62 438	0.54 357	0.76 586	0.27 261	0.50 338	0.29 356	0.14 254	0.13 478	0.18 455	0.17 514	0.17 462	0.15 424

GLC_STEREO	0.29 277	0.19 318	0.27 105	0.44 564	0.19 156	0.31 251	0.26 248	0.47 252	0.43 319	0.37 279	0.47 308	0.41 344	0.23 189	0.50 338	0.34 425	0.14 254	0.18 637	0.19 505	0.16 451	0.16 417	0.13 332

HUI-Stereo	0.35 370	0.23 485	0.47 484	0.41 469	0.22 282	0.24 94	0.22 129	0.60 357	0.36 243	0.63 447	0.73 445	0.58 459	0.38 432	0.50 338	0.35 445	0.18 506	0.12 398	0.20 541	0.16 451	0.20 558	0.15 424

FSD	0.48 548	0.47 723	0.53 563	0.54 720	0.46 746	0.48 473	0.52 681	0.53 307	0.48 364	0.48 370	0.48 311	0.49 409	0.48 507	0.51 348	0.49 589	0.45 785	0.42 805	0.47 780	0.46 793	0.46 766	0.45 773

AIO_rvc	0.23 144	0.16 155	0.32 217	0.34 180	0.19 156	0.26 132	0.33 426	0.40 179	0.22 59	0.26 159	0.24 112	0.34 259	0.15 9	0.51 348	0.24 208	0.12 89	0.09 37	0.13 145	0.10 116	0.12 146	0.10 93

IGEVStereo-DCA	0.29 277	0.22 463	0.38 341	0.35 234	0.27 505	0.37 365	0.35 474	0.62 371	0.34 220	0.38 292	0.30 193	0.35 279	0.27 261	0.51 348	0.22 139	0.15 345	0.12 398	0.16 337	0.12 247	0.13 213	0.15 424

rrr	0.29 277	0.22 463	0.41 392	0.35 234	0.27 505	0.37 365	0.32 411	0.52 295	0.42 313	0.38 292	0.30 193	0.35 279	0.27 261	0.51 348	0.22 139	0.15 345	0.12 398	0.16 337	0.13 310	0.13 213	0.14 388

anonymousa	0.49 567	0.20 373	0.42 413	0.38 346	0.23 339	0.91 693	0.35 474	0.75 504	0.62 425	0.85 615	1.54 758	1.06 696	0.66 634	0.51 348	0.43 536	0.16 407	0.13 478	0.19 505	0.21 631	0.16 417	0.14 388

raftrobust	0.34 350	0.19 318	0.36 304	0.41 469	0.27 505	0.30 226	0.25 217	0.71 472	0.63 436	0.58 418	0.55 367	0.45 384	0.46 496	0.51 348	0.29 356	0.16 407	0.12 398	0.14 219	0.12 247	0.12 146	0.13 332

DMCA	0.45 507	0.26 573	0.50 534	0.38 346	0.28 533	0.51 485	0.34 447	0.93 586	0.68 466	0.75 542	0.83 514	0.79 597	0.53 538	0.51 348	0.54 618	0.21 591	0.16 590	0.21 585	0.16 451	0.19 537	0.21 609

arf4	0.31 308	0.21 421	0.38 341	0.50 661	0.29 566	0.34 314	0.31 375	0.51 284	0.47 352	0.42 335	0.57 374	0.33 251	0.25 218	0.52 355	0.27 302	0.16 407	0.10 146	0.19 505	0.16 451	0.15 350	0.12 269

TADF							0.32 411	0.76 513	0.90 623	0.97 689	0.59 383	0.62 493	0.36 414	0.52 355	0.31 378	0.13 171	0.09 37	0.14 219	0.12 247	0.14 273

E$^{3}$Stereo	0.22 120	0.15 98	0.32 217	0.33 139	0.23 339	0.22 60	0.20 65	0.37 131	0.28 139	0.20 44	0.22 74	0.33 251	0.20 107	0.52 355	0.22 139	0.12 89	0.10 146	0.13 145	0.10 116	0.10 11	0.11 199

LLLLL	0.22 120	0.15 98	0.32 217	0.33 139	0.23 339	0.22 60	0.20 65	0.37 131	0.28 139	0.20 44	0.22 74	0.33 251	0.20 107	0.52 355	0.22 139	0.12 89	0.10 146	0.13 145	0.10 116	0.10 11	0.11 199

fffft	0.25 200	0.17 216	0.37 324	0.36 271	0.22 282	0.28 182	0.36 497	0.42 202	0.24 86	0.36 272	0.23 91	0.27 182	0.22 162	0.52 355	0.27 302	0.12 89	0.09 37	0.16 337	0.12 247	0.12 146	0.12 269
1: 1. 1
dual_stereo	0.19 31	0.14 38	0.24 24	0.31 69	0.16 66	0.16 19	0.20 65	0.29 41	0.20 44	0.23 104	0.20 41	0.22 90	0.14 3	0.52 355	0.24 208	0.13 171	0.10 146	0.11 10	0.09 26	0.10 11	0.09 6

AIO-Stereo	0.25 200	0.18 264	0.34 266	0.37 302	0.18 120	0.28 182	0.30 341	0.48 260	0.27 121	0.29 211	0.30 193	0.32 233	0.17 37	0.52 355	0.23 186	0.12 89	0.10 146	0.14 219	0.11 195	0.13 213	0.10 93

H2IRNET	0.37 408	0.20 373	0.33 241	0.38 346	0.25 419	0.27 155	0.23 172	0.59 344	0.72 489	0.39 306	0.90 559	0.74 575	0.55 556	0.52 355	0.43 536	0.15 345	0.13 478	0.18 455	0.20 608	0.16 417	0.13 332

DCRE	0.37 408	0.18 264	0.46 470	0.45 589	0.32 640	0.42 432	0.37 519	0.63 382	0.51 382	0.47 367	0.94 571	0.56 444	0.36 414	0.52 355	0.32 391	0.14 254	0.13 478	0.15 288	0.14 364	0.14 273	0.13 332

IPLGR_C	0.40 455	0.21 421	0.64 626	0.45 589	0.33 652	0.52 491	0.34 447	0.66 414	0.62 425	0.82 592	0.92 567	0.45 384	0.32 344	0.52 355	0.46 575	0.17 468	0.12 398	0.15 288	0.14 364	0.13 213	0.14 388

ACRE	0.40 455	0.21 421	0.65 632	0.45 589	0.33 652	0.51 485	0.33 426	0.66 414	0.63 436	0.80 569	0.92 567	0.45 384	0.32 344	0.52 355	0.45 564	0.16 407	0.12 398	0.15 288	0.14 364	0.13 213	0.14 388

GANet-ADL	0.42 476	0.25 553	0.45 453	0.43 543	0.29 566	0.54 506	0.35 474	0.89 571	0.86 590	0.63 447	0.72 440	0.68 531	0.42 467	0.52 355	0.41 517	0.21 591	0.14 520	0.15 288	0.13 310	0.18 497	0.19 563

HHNet	0.41 468	0.17 216	0.41 392	0.34 180	0.37 684	0.33 293	0.34 447	0.69 444	0.75 511	0.86 623	1.30 720	0.52 427	0.32 344	0.52 355	0.35 445	0.15 345	0.11 314	0.19 505	0.15 407	0.15 350	0.24 651

LLL	0.23 144	0.15 98	0.31 191	0.32 103	0.22 282	0.27 155	0.28 305	0.39 162	0.27 121	0.20 44	0.22 74	0.33 251	0.20 107	0.53 368	0.22 139	0.13 171	0.09 37	0.13 145	0.10 116	0.11 54	0.11 199

IGEV-FE	0.34 350	0.18 264	0.67 643	0.39 382	0.28 533	0.30 226	0.25 217	0.74 497	0.31 181	0.62 438	0.57 374	0.54 435	0.25 218	0.53 368	0.27 302	0.14 254	0.10 146	0.15 288	0.14 364	0.14 273	0.12 269

MM-Stereo_test2	0.30 296	0.18 264	0.39 366	0.40 430	0.24 383	0.42 432	0.42 607	0.63 382	0.41 302	0.37 279	0.35 239	0.32 233	0.26 243	0.53 368	0.25 242	0.12 89	0.10 146	0.15 288	0.12 247	0.15 350	0.10 93

AIO-test1	0.38 425	0.18 264	0.38 341	0.50 661	0.24 383	0.46 464	0.30 341	0.70 461	1.19 739	0.40 317	0.71 438	0.45 384	0.29 300	0.53 368	0.27 302	0.15 345	0.13 478	0.19 505	0.21 631	0.13 213	0.17 505

SMoEStereo_RVC	0.26 221	0.19 318	0.35 286	0.35 234	0.22 282	0.36 350	0.32 411	0.39 162	0.34 220	0.37 279	0.30 193	0.33 251	0.24 202	0.53 368	0.24 208	0.12 89	0.10 146	0.16 337	0.12 247	0.12 146	0.11 199

IGEV_Zeroshot_test	0.34 350	0.18 264	0.67 643	0.39 382	0.28 533	0.30 226	0.25 217	0.74 497	0.31 181	0.62 438	0.57 374	0.54 435	0.25 218	0.53 368	0.27 302	0.14 254	0.10 146	0.15 288	0.14 364	0.14 273	0.12 269

ICVP	0.46 519	0.25 553	0.38 341	0.48 628	0.28 533	0.58 540	0.43 616	1.00 619	0.70 476	0.67 486	0.95 582	0.75 578	0.55 556	0.53 368	0.54 618	0.23 642	0.17 612	0.19 505	0.17 514	0.19 537	0.20 589
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
raft+_RVC	0.38 425	0.19 318	0.35 286	0.37 302	0.25 419	0.45 458	0.37 519	0.78 523	0.89 620	0.51 382	0.78 479	0.50 415	0.29 300	0.53 368	0.40 510	0.15 345	0.12 398	0.17 398	0.15 407	0.14 273	0.12 269

EE1	0.28 256	0.15 98	0.35 286	0.36 271	0.24 383	0.18 30	0.26 248	0.59 344	0.38 274	0.34 255	0.35 239	0.47 394	0.35 385	0.54 376	0.22 139	0.16 407	0.10 146	0.14 219	0.11 195	0.14 273	0.12 269

AnonStereo	0.31 308	0.19 318	0.37 324	0.39 382	0.23 339	0.28 182	0.34 447	0.64 398	0.49 368	0.43 340	0.34 229	0.55 440	0.32 344	0.54 376	0.23 186	0.16 407	0.10 146	0.15 288	0.12 247	0.17 462	0.13 332

Selective-IGEV-i1	0.44 496	0.20 373	0.53 563	0.41 469	0.22 282	0.62 570	0.50 662	1.01 629	0.88 604	0.63 447	0.81 502	0.79 597	0.38 432	0.54 376	0.38 494	0.16 407	0.13 478	0.15 288	0.13 310	0.15 350	0.15 424

NLSM1	0.32 318	0.18 264	0.34 266	0.39 382	0.25 419	0.66 602	0.27 274	0.57 328	0.50 375	0.37 279	0.53 354	0.29 198	0.28 280	0.54 376	0.32 391	0.16 407	0.17 612	0.18 455	0.15 407	0.14 273	0.12 269

FACV-RUCA	0.43 487	0.28 606	0.47 484	0.45 589	0.33 652	0.58 540	0.34 447	0.82 538	0.73 496	0.57 416	0.84 520	0.47 394	0.50 522	0.54 376	0.39 502	0.22 623	0.15 554	0.35 739	0.16 451	0.28 677	0.21 609

rvit_0105_6	0.38 425	0.28 606	0.64 626	0.50 661	0.30 590	0.39 397	0.38 542	0.51 284	0.67 459	0.40 317	0.45 296	0.50 415	0.41 463	0.54 376	0.36 465	0.27 686	0.26 728	0.24 643	0.21 631	0.22 610	0.16 477

WCG-NET（raft）	0.31 308	0.15 98	0.36 304	0.32 103	0.19 156	0.35 332	0.27 274	0.51 284	0.78 541	0.45 352	0.55 367	0.48 401	0.27 261	0.54 376	0.26 275	0.13 171	0.10 146	0.12 84	0.11 195	0.12 146	0.11 199

test_xeample3	0.29 277	0.21 421	0.41 392	0.35 234	0.26 468	0.35 332	0.32 411	0.56 319	0.36 243	0.43 340	0.32 212	0.34 259	0.28 280	0.54 376	0.23 186	0.14 254	0.11 314	0.16 337	0.12 247	0.14 273	0.13 332

GMStereo	0.39 442	0.37 671	0.54 569	0.40 430	0.26 468	0.42 432	0.36 497	0.59 344	1.04 697	0.55 407	0.51 333	0.37 297	0.35 385	0.54 376	0.41 517	0.19 541	0.13 478	0.16 337	0.17 514	0.24 643	0.18 528
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
StereoNetSlim22	0.29 277	0.17 216	0.36 304	0.41 469	0.27 505	0.37 365	0.23 172	0.53 307	0.26 114	0.43 340	0.33 216	0.41 344	0.22 162	0.55 385	0.28 328	0.16 407	0.11 314	0.18 455	0.15 407	0.15 350	0.13 332

TestStereo_HL3	0.37 408	0.19 318	0.49 519	0.34 180	0.24 383	0.51 485	0.39 566	0.60 357	0.43 319	0.61 434	0.83 514	0.56 444	0.46 496	0.55 385	0.28 328	0.15 345	0.11 314	0.14 219	0.13 310	0.14 273	0.17 505

GGDA	0.32 318	0.18 264	0.32 217	0.31 69	0.21 247	0.31 251	0.26 248	0.59 344	0.66 454	0.50 377	0.68 426	0.40 331	0.36 414	0.55 385	0.35 445	0.15 345	0.11 314	0.13 145	0.12 247	0.15 350	0.15 424

Hybrid-DGEV-03	0.45 507	0.19 318	0.33 241	0.43 543	0.27 505	0.56 528	0.26 248	0.65 402	0.74 506	0.94 674	1.92 780	0.61 486	0.30 320	0.55 385	0.34 425	0.14 254	0.10 146	0.18 455	0.16 451	0.14 273	0.11 199

HART	0.29 277	0.16 155	0.32 217	0.40 430	0.21 247	0.32 277	0.26 248	0.62 371	0.31 181	0.33 247	0.65 408	0.41 344	0.22 162	0.55 385	0.25 242	0.12 89	0.10 146	0.15 288	0.11 195	0.15 350	0.11 199

tg	0.33 338	0.18 264	0.37 324	0.39 382	0.22 282	0.38 382	0.26 248	0.70 461	0.56 410	0.47 367	0.65 408	0.42 358	0.24 202	0.55 385	0.33 407	0.14 254	0.10 146	0.18 455	0.17 514	0.14 273	0.11 199

1test111	0.36 391	0.23 485	0.33 241	0.41 469	0.22 282	0.55 513	0.38 542	0.85 550	0.54 393	0.41 326	0.50 323	0.34 259	0.49 512	0.55 385	0.45 564	0.16 407	0.10 146	0.19 505	0.13 310	0.18 497	0.17 505

riskmin	0.38 425	0.20 373	0.39 366	0.32 103	0.23 339	0.53 499	0.30 341	0.63 382	0.80 552	0.49 373	0.56 372	0.73 568	0.58 576	0.55 385	0.36 465	0.17 468	0.11 314	0.19 505	0.13 310	0.19 537	0.20 589

MC-Stereo	0.28 256	0.17 216	0.32 217	0.38 346	0.20 206	0.26 132	0.26 248	0.49 267	0.37 262	0.37 279	0.61 391	0.41 344	0.31 338	0.55 385	0.25 242	0.13 171	0.09 37	0.14 219	0.12 247	0.12 146	0.11 199

qqq	0.40 455	0.26 573	0.44 440	0.36 271	0.22 282	0.46 464	0.36 497	0.85 550	0.54 393	0.56 410	0.69 430	0.65 517	0.53 538	0.55 385	0.45 564	0.17 468	0.16 590	0.20 541	0.19 581	0.18 497	0.17 505

CIPLG	0.41 468	0.21 421	0.63 621	0.45 589	0.33 652	0.52 491	0.33 426	0.65 402	0.60 420	0.82 592	0.96 586	0.46 391	0.32 344	0.55 385	0.44 554	0.16 407	0.12 398	0.15 288	0.14 364	0.13 213	0.14 388

FTStereo	0.56 635	0.20 373	0.37 324	0.41 469	0.25 419	0.40 404	0.79 769	0.66 414	0.43 319	1.09 738	3.27 822	0.70 542	0.73 672	0.55 385	0.33 407	0.14 254	0.13 478	0.19 505	0.17 514	0.15 350	0.30 702

TestStereo	0.38 425	0.31 633	0.40 381	0.45 589	0.20 206	0.40 404	0.37 519	0.66 414	0.65 450	0.53 396	0.78 479	0.47 394	0.40 453	0.55 385	0.37 484	0.18 506	0.13 478	0.20 541	0.15 407	0.22 610	0.13 332

AFF-stereo	0.38 425	0.19 318	0.39 366	0.37 302	0.21 247	0.27 155	0.31 375	0.65 402	0.66 454	0.64 459	1.13 669	0.76 586	0.39 446	0.55 385	0.33 407	0.11 47	0.09 37	0.16 337	0.16 451	0.13 213	0.11 199

AROF-StereoT2	0.35 370	0.25 553	0.49 519	0.56 733	0.25 419	0.37 365	0.38 542	0.63 382	0.54 393	0.54 402	0.63 398	0.34 259	0.26 243	0.56 399	0.29 356	0.21 591	0.10 146	0.21 585	0.15 407	0.17 462	0.13 332

AdaDepth	0.22 120	0.17 216	0.32 217	0.37 302	0.18 120	0.34 314	0.22 129	0.33 86	0.23 75	0.21 60	0.21 56	0.20 58	0.20 107	0.56 399	0.21 101	0.10 15	0.10 146	0.13 145	0.10 116	0.11 54	0.12 269

xyz-stereo-finetune	0.33 338	0.18 264	0.36 304	0.33 139	0.18 120	0.57 534	0.31 375	0.58 337	0.69 473	0.45 352	0.54 357	0.38 307	0.33 364	0.56 399	0.36 465	0.12 89	0.12 398	0.16 337	0.13 310	0.13 213	0.12 269

RSM	0.25 200	0.18 264	0.33 241	0.36 271	0.20 206	0.27 155	0.34 447	0.51 284	0.27 121	0.26 159	0.23 91	0.39 317	0.21 133	0.56 399	0.22 139	0.12 89	0.10 146	0.14 219	0.11 195	0.14 273	0.10 93

11t1	0.36 391	0.21 421	0.42 413	0.35 234	0.22 282	0.62 570	0.29 317	0.69 444	0.43 319	0.60 426	0.53 354	0.53 431	0.48 507	0.56 399	0.40 510	0.18 506	0.14 520	0.16 337	0.13 310	0.17 462	0.17 505

StereoVision	0.42 476	0.28 606	0.45 453	0.49 647	0.28 533	0.38 382	0.38 542	0.72 479	0.62 425	0.44 346	1.14 675	0.54 435	0.39 446	0.56 399	0.34 425	0.21 591	0.24 712	0.25 657	0.24 684	0.26 661	0.16 477

EKT-Stereo	0.35 370	0.23 485	0.39 366	0.43 543	0.29 566	0.38 382	0.31 375	0.69 444	0.64 445	0.45 352	0.63 398	0.49 409	0.27 261	0.56 399	0.33 407	0.18 506	0.14 520	0.18 455	0.15 407	0.16 417	0.16 477

anonymousdsp2	0.35 370	0.20 373	0.43 428	0.37 302	0.24 383	0.48 473	0.31 375	0.86 554	0.65 450	0.55 407	0.50 323	0.50 415	0.34 378	0.56 399	0.31 378	0.14 254	0.10 146	0.14 219	0.10 116	0.16 417	0.14 388

PSM-adaLoss	0.35 370	0.23 485	0.47 484	0.41 469	0.22 282	0.24 94	0.31 375	0.59 344	0.36 243	0.63 447	0.73 445	0.58 459	0.38 432	0.56 399	0.35 445	0.18 506	0.12 398	0.20 541	0.16 451	0.20 558	0.15 424

GrayStereo	0.49 567	0.19 318	0.42 413	0.46 612	0.28 533	0.53 499	0.67 735	0.69 444	0.63 436	1.02 713	1.47 752	0.78 595	0.76 683	0.56 399	0.33 407	0.14 254	0.12 398	0.17 398	0.17 514	0.15 350	0.29 691

DeepStereo_RVC	0.36 391	0.21 421	0.47 484	0.40 430	0.24 383	0.26 132	0.22 129	0.60 357	0.38 274	0.69 501	0.67 423	0.57 450	0.51 527	0.56 399	0.39 502	0.16 407	0.12 398	0.18 455	0.15 407	0.19 537	0.18 528

XX-Stereo	0.37 408	0.17 216	0.45 453	0.55 729	0.36 676	0.38 382	0.20 65	0.60 357	0.30 168	0.46 360	1.30 720	0.73 568	0.26 243	0.56 399	0.26 275	0.16 407	0.11 314	0.17 398	0.16 451	0.14 273	0.10 93

cf-r	0.47 535	0.23 485	0.41 392	0.39 382	0.23 339	0.59 552	0.37 519	0.88 568	0.85 585	0.72 529	1.05 637	0.94 659	0.62 602	0.56 399	0.54 618	0.21 591	0.14 520	0.17 398	0.19 581	0.15 350	0.15 424

SME	0.40 455	0.20 373	0.35 286	0.36 271	0.19 156	0.79 657	0.31 375	0.79 527	0.73 496	0.56 410	0.77 467	0.43 369	0.51 527	0.57 412	0.36 465	0.16 407	0.17 612	0.19 505	0.19 581	0.18 497	0.16 477

TestStereo_HL2	0.33 338	0.18 264	0.33 241	0.31 69	0.22 282	0.32 277	0.25 217	0.58 337	0.61 421	0.54 402	0.68 426	0.41 344	0.36 414	0.57 412	0.36 465	0.16 407	0.11 314	0.13 145	0.11 195	0.15 350	0.16 477

Lsterematch	0.38 425	0.17 216	0.38 341	0.37 302	0.20 206	0.42 432	0.27 274	0.57 328	0.71 487	0.66 481	1.02 622	0.49 409	0.40 453	0.57 412	0.43 536	0.16 407	0.10 146	0.15 288	0.13 310	0.14 273	0.14 388

SCV_C0	0.26 221	0.18 264	0.34 266	0.35 234	0.24 383	0.23 78	0.28 305	0.51 284	0.36 243	0.31 225	0.36 250	0.37 297	0.20 107	0.57 412	0.22 139	0.13 171	0.10 146	0.13 145	0.11 195	0.16 417	0.12 269

tt45	0.27 245	0.17 216	0.34 266	0.35 234	0.23 339	0.38 382	0.28 305	0.46 246	0.28 139	0.40 317	0.27 157	0.38 307	0.25 218	0.57 412	0.26 275	0.13 171	0.11 314	0.16 337	0.13 310	0.12 146	0.14 388

rvit_0105_5	0.42 476	0.31 633	0.73 672	0.50 661	0.29 566	0.44 446	0.42 607	0.61 366	0.74 506	0.51 382	0.51 333	0.60 480	0.47 502	0.57 412	0.38 494	0.27 686	0.25 720	0.25 657	0.23 668	0.22 610	0.18 528

rvit_0105_4	0.41 468	0.29 618	0.71 663	0.50 661	0.29 566	0.41 425	0.41 595	0.55 315	0.73 496	0.45 352	0.48 311	0.55 440	0.44 484	0.57 412	0.36 465	0.28 699	0.26 728	0.25 657	0.22 649	0.23 627	0.18 528

ACVNet-DCA	0.35 370	0.23 485	0.33 241	0.41 469	0.22 282	0.55 513	0.38 542	0.85 550	0.54 393	0.41 326	0.50 323	0.34 259	0.49 512	0.57 412	0.25 242	0.16 407	0.10 146	0.19 505	0.13 310	0.18 497	0.17 505

xx1	0.39 442	0.23 485	0.33 241	0.41 469	0.22 282	0.55 513	0.38 542	0.67 424	1.06 707	0.41 326	0.50 323	0.65 517	0.53 538	0.57 412	0.25 242	0.16 407	0.10 146	0.20 541	0.19 581	0.18 497	0.17 505

cc1	0.37 408	0.23 485	0.33 241	0.41 469	0.22 282	0.55 513	0.38 542	0.67 424	1.06 707	0.41 326	0.50 323	0.34 259	0.49 512	0.57 412	0.25 242	0.16 407	0.10 146	0.19 505	0.13 310	0.16 417	0.15 424

mmm	0.44 496	0.27 592	0.46 470	0.38 346	0.24 383	0.61 562	0.35 474	0.94 592	0.53 389	0.72 529	1.05 637	0.63 497	0.50 522	0.57 412	0.45 564	0.18 506	0.15 554	0.23 624	0.20 608	0.20 558	0.18 528

ffm	0.44 496	0.26 573	0.49 519	0.37 302	0.25 419	0.55 513	0.37 519	0.68 434	1.04 697	0.73 535	0.96 586	0.71 546	0.53 538	0.57 412	0.25 242	0.16 407	0.10 146	0.25 657	0.21 631	0.16 417	0.16 477

tt1	0.36 391	0.24 527	0.32 217	0.41 469	0.22 282	0.54 506	0.38 542	0.68 434	1.04 697	0.41 326	0.46 301	0.35 279	0.45 489	0.57 412	0.25 242	0.16 407	0.10 146	0.19 505	0.13 310	0.16 417	0.16 477

MIF-Stereo (partial)	0.31 308	0.18 264	0.37 324	0.41 469	0.31 621	0.28 182	0.23 172	0.47 252	0.42 313	0.31 225	0.63 398	0.36 292	0.35 385	0.57 412	0.31 378	0.17 468	0.13 478	0.19 505	0.17 514	0.18 497	0.14 388

PCWNet_CMD	0.48 548	0.24 527	0.52 555	0.39 382	0.27 505	0.63 582	0.30 341	0.95 599	0.96 658	0.86 623	1.07 648	0.79 597	0.44 484	0.57 412	0.43 536	0.17 468	0.12 398	0.21 585	0.16 451	0.24 643	0.19 563

CASS	0.45 507	0.27 592	0.42 413	0.48 628	0.22 282	0.61 562	0.34 447	0.97 608	0.62 425	0.71 516	0.85 530	0.61 486	0.55 556	0.57 412	0.41 517	0.29 706	0.16 590	0.22 603	0.18 547	0.22 610	0.28 684
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Selective-RAFT	0.35 370	0.23 485	0.51 549	0.44 564	0.21 247	0.64 590	0.27 274	0.59 344	0.63 436	0.40 317	0.38 261	0.55 440	0.40 453	0.57 412	0.35 445	0.13 171	0.11 314	0.14 219	0.12 247	0.16 417	0.13 332

ProNet	0.29 277	0.21 421	0.38 341	0.35 234	0.24 383	0.32 277	0.43 616	0.57 328	0.37 262	0.33 247	0.30 193	0.32 233	0.28 280	0.57 412	0.26 275	0.13 171	0.11 314	0.16 337	0.13 310	0.13 213	0.13 332

ROB_FTStereo_v2	0.35 370	0.23 485	0.47 484	0.41 469	0.22 282	0.24 94	0.31 375	0.59 344	0.36 243	0.63 447	0.73 445	0.57 450	0.38 432	0.57 412	0.36 465	0.18 506	0.12 398	0.20 541	0.16 451	0.20 558	0.15 424

ROB_FTStereo	0.35 370	0.23 485	0.47 484	0.41 469	0.22 282	0.25 116	0.21 102	0.59 344	0.36 243	0.63 447	0.73 445	0.58 459	0.38 432	0.57 412	0.35 445	0.18 506	0.12 398	0.20 541	0.16 451	0.20 558	0.15 424

s12784h	0.36 391	0.15 98	0.24 24	0.34 180	0.15 38	0.77 647	0.29 317	0.80 531	0.83 570	0.56 410	0.57 374	0.43 369	0.40 453	0.57 412	0.33 407	0.12 89	0.10 146	0.14 219	0.09 26	0.14 273	0.09 6

SFCPSM	0.47 535	0.21 421	0.55 577	0.40 430	0.27 505	0.87 689	0.37 519	1.33 759	0.77 529	0.80 569	0.84 520	0.54 435	0.49 512	0.57 412	0.37 484	0.18 506	0.13 478	0.18 455	0.20 608	0.16 417	0.15 424

MSMDNet	0.48 548	0.24 527	0.52 555	0.39 382	0.27 505	0.63 582	0.30 341	0.96 603	0.96 658	0.86 623	1.07 648	0.79 597	0.44 484	0.57 412	0.43 536	0.17 468	0.12 398	0.20 541	0.16 451	0.23 627	0.19 563

valid	0.59 657	3.49 857	0.31 191	0.36 271	0.18 120	0.18 30	0.23 172	0.62 371	0.47 352	0.52 392	0.43 287	0.32 233	0.22 162	0.58 435	0.20 58	3.07 858	0.08 2	0.17 398	0.09 26	0.18 497	0.10 93

HLf8	0.33 338	0.17 216	0.39 366	0.30 34	0.22 282	0.43 437	0.27 274	0.71 472	0.67 459	0.44 346	0.60 386	0.36 292	0.30 320	0.58 435	0.35 445	0.18 506	0.11 314	0.14 219	0.12 247	0.17 462	0.18 528

Selective-IGEV-i32	0.24 173	0.18 264	0.35 286	0.35 234	0.19 156	0.27 155	0.25 217	0.55 315	0.23 75	0.27 180	0.25 126	0.34 259	0.19 83	0.58 435	0.22 139	0.12 89	0.10 146	0.14 219	0.11 195	0.12 146	0.10 93

Hybrid-DGEV-2	0.41 468	0.21 421	0.42 413	0.47 620	0.29 566	0.59 552	0.23 172	0.82 538	0.99 670	0.64 459	0.63 398	0.60 480	0.65 626	0.58 435	0.33 407	0.14 254	0.12 398	0.18 455	0.16 451	0.14 273	0.12 269

test_sample1	0.42 476	0.22 463	0.46 470	0.34 180	0.23 339	0.58 540	0.35 474	0.99 614	0.49 368	0.62 438	0.75 456	0.69 537	0.61 593	0.58 435	0.44 554	0.18 506	0.14 520	0.17 398	0.15 407	0.17 462	0.17 505

ff7	0.29 277	0.21 421	0.38 341	0.36 271	0.26 468	0.31 251	0.35 474	0.62 371	0.34 220	0.38 292	0.33 216	0.32 233	0.29 300	0.58 435	0.25 242	0.14 254	0.10 146	0.17 398	0.12 247	0.14 273	0.15 424

ffff	0.29 277	0.21 421	0.38 341	0.36 271	0.26 468	0.31 251	0.35 474	0.62 371	0.34 220	0.38 292	0.33 216	0.32 233	0.29 300	0.58 435	0.25 242	0.14 254	0.10 146	0.17 398	0.12 247	0.14 273	0.15 424

11t	0.29 277	0.21 421	0.38 341	0.36 271	0.26 468	0.31 251	0.35 474	0.62 371	0.34 220	0.38 292	0.33 216	0.32 233	0.29 300	0.58 435	0.25 242	0.14 254	0.10 146	0.17 398	0.12 247	0.14 273	0.15 424

Selective-IGEV	0.24 173	0.18 264	0.35 286	0.35 234	0.19 156	0.27 155	0.25 217	0.55 315	0.23 75	0.27 180	0.25 126	0.34 259	0.19 83	0.58 435	0.22 139	0.12 89	0.10 146	0.14 219	0.11 195	0.12 146	0.10 93

knoymous	0.36 391	0.20 373	0.31 191	0.31 69	0.22 282	0.36 350	0.29 317	0.61 366	0.64 445	0.67 486	0.70 435	0.60 480	0.40 453	0.58 435	0.34 425	0.17 468	0.11 314	0.20 541	0.11 195	0.17 462	0.18 528

ccc-4	0.29 277	0.21 421	0.38 341	0.36 271	0.26 468	0.31 251	0.35 474	0.62 371	0.34 220	0.38 292	0.33 216	0.32 233	0.29 300	0.58 435	0.25 242	0.14 254	0.10 146	0.17 398	0.12 247	0.14 273	0.15 424

LCNet	0.41 468	0.20 373	0.32 217	0.44 564	0.24 383	0.47 470	0.29 317	0.67 424	0.53 389	0.72 529	1.03 627	0.66 523	0.60 587	0.58 435	0.34 425	0.14 254	0.10 146	0.19 505	0.19 581	0.21 585	0.36 740

Patchmatch Stereo++	0.35 370	0.23 485	0.47 484	0.41 469	0.22 282	0.24 94	0.22 129	0.59 344	0.36 243	0.63 447	0.73 445	0.58 459	0.38 432	0.58 435	0.36 465	0.18 506	0.12 398	0.20 541	0.16 451	0.20 558	0.15 424
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iGMRVC	0.35 370	0.23 485	0.47 484	0.41 469	0.22 282	0.24 94	0.30 341	0.59 344	0.36 243	0.63 447	0.73 445	0.58 459	0.38 432	0.58 435	0.36 465	0.18 506	0.12 398	0.20 541	0.16 451	0.20 558	0.15 424

iRAFT	0.35 370	0.23 485	0.47 484	0.41 469	0.22 282	0.24 94	0.22 129	0.59 344	0.36 243	0.63 447	0.73 445	0.58 459	0.38 432	0.58 435	0.36 465	0.18 506	0.12 398	0.20 541	0.16 451	0.20 558	0.15 424

RAFT-IKP	0.35 370	0.23 485	0.47 484	0.41 469	0.22 282	0.24 94	0.28 305	0.59 344	0.36 243	0.63 447	0.73 445	0.57 450	0.38 432	0.58 435	0.36 465	0.18 506	0.12 398	0.20 541	0.16 451	0.20 558	0.15 424

CFNet_pseudo	0.46 519	0.24 527	0.52 555	0.37 302	0.27 505	0.58 540	0.30 341	0.86 554	0.88 604	0.82 592	1.03 627	0.75 578	0.47 502	0.58 435	0.44 554	0.17 468	0.12 398	0.24 643	0.16 451	0.24 643	0.19 563

ccs_rob	0.46 519	0.24 527	0.52 555	0.37 302	0.27 505	0.58 540	0.31 375	0.86 554	0.88 604	0.82 592	1.02 622	0.75 578	0.47 502	0.58 435	0.44 554	0.17 468	0.12 398	0.24 643	0.16 451	0.24 643	0.19 563

UCFNet_RVC	0.49 567	0.26 573	0.35 286	0.39 382	0.26 468	0.64 590	0.36 497	1.15 693	0.84 576	0.67 486	0.88 551	0.88 637	0.59 583	0.58 435	0.45 564	0.24 655	0.17 612	0.27 690	0.27 716	0.25 652	0.23 641

MyStereo07	0.32 318	0.22 463	0.34 266	0.42 518	0.28 533	0.40 404	0.50 662	0.72 479	0.37 262	0.37 279	0.34 229	0.32 233	0.31 338	0.59 454	0.27 302	0.14 254	0.13 478	0.18 455	0.17 514	0.17 462	0.16 477

anonymousdsp	0.29 277	0.21 421	0.38 341	0.37 302	0.25 419	0.30 226	0.35 474	0.63 382	0.35 233	0.39 306	0.33 216	0.33 251	0.28 280	0.59 454	0.25 242	0.14 254	0.10 146	0.17 398	0.12 247	0.14 273	0.15 424

IGEV-Stereo	0.29 277	0.21 421	0.38 341	0.37 302	0.25 419	0.30 226	0.35 474	0.63 382	0.35 233	0.39 306	0.33 216	0.33 251	0.28 280	0.59 454	0.25 242	0.14 254	0.10 146	0.17 398	0.12 247	0.14 273	0.15 424
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
AASNet	0.53 609	0.25 553	0.52 555	0.49 647	0.32 640	0.74 634	0.40 579	1.50 788	0.86 590	0.86 623	0.92 567	0.64 503	0.59 583	0.59 454	0.79 686	0.23 642	0.19 657	0.20 541	0.16 451	0.21 585	0.19 563

RALCasStereoNet	0.36 391	0.21 421	0.37 324	0.42 518	0.26 468	0.35 332	0.38 542	0.63 382	0.64 445	0.50 377	0.72 440	0.51 421	0.29 300	0.59 454	0.36 465	0.16 407	0.14 520	0.15 288	0.13 310	0.17 462	0.16 477

HITNet	0.41 468	0.26 573	0.45 453	0.33 139	0.17 82	0.63 582	0.30 341	0.93 586	0.64 445	0.71 516	0.82 508	0.64 503	0.52 531	0.59 454	0.43 536	0.14 254	0.10 146	0.15 288	0.13 310	0.19 537	0.12 269
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
arf3	0.35 370	0.26 573	0.48 505	0.52 699	0.28 533	0.36 350	0.30 341	0.60 357	0.39 289	0.56 410	0.69 430	0.37 297	0.30 320	0.60 460	0.29 356	0.22 623	0.10 146	0.21 585	0.16 451	0.17 462	0.12 269

CMRA-Stereo	0.31 308	0.17 216	0.34 266	0.45 589	0.29 566	0.28 182	0.24 199	0.49 267	0.44 328	0.44 346	0.55 367	0.35 279	0.29 300	0.60 460	0.40 510	0.14 254	0.10 146	0.15 288	0.12 247	0.15 350	0.12 269

zzzzzzz1	0.60 661	0.31 633	4.33 833	0.42 518	0.26 468	0.44 446	0.39 566	0.73 490	0.77 529	0.51 382	0.70 435	0.72 555	0.48 507	0.60 460	0.42 526	0.14 254	0.12 398	0.17 398	0.16 451	0.18 497	0.14 388

TestStereo-Hl	0.34 350	0.20 373	0.32 217	0.32 103	0.22 282	0.32 277	0.27 274	0.64 398	0.59 417	0.50 377	0.67 423	0.46 391	0.45 489	0.60 460	0.34 425	0.14 254	0.11 314	0.13 145	0.13 310	0.15 350	0.15 424

MM-Stereo_test1	0.33 338	0.19 318	0.36 304	0.41 469	0.23 339	0.36 350	0.45 630	0.58 337	0.54 393	0.60 426	0.50 323	0.38 307	0.37 425	0.60 460	0.26 275	0.15 345	0.13 478	0.17 398	0.14 364	0.15 350	0.12 269

DCVSM-stereo	0.49 567	0.27 592	0.53 563	0.39 382	0.29 566	0.51 485	0.26 248	0.75 504	0.75 511	1.11 742	0.75 456	1.05 694	0.72 669	0.60 460	0.47 582	0.20 571	0.19 657	0.24 643	0.20 608	0.25 652	0.30 702

CoDeX	0.47 535	0.20 373	0.49 519	0.42 518	0.25 419	0.75 640	0.36 497	1.27 747	0.80 552	0.82 592	0.96 586	0.62 493	0.57 566	0.60 460	0.36 465	0.17 468	0.12 398	0.17 398	0.15 407	0.16 417	0.14 388

IER	0.46 519	0.23 485	0.50 534	0.38 346	0.28 533	0.69 612	0.35 474	0.80 531	0.66 454	0.83 604	0.94 571	0.75 578	0.77 691	0.60 460	0.42 526	0.17 468	0.14 520	0.17 398	0.17 514	0.17 462	0.15 424

IPLG	0.39 442	0.20 373	0.59 595	0.40 430	0.24 383	0.54 506	0.27 274	0.75 504	0.63 436	0.84 611	0.81 502	0.32 233	0.32 344	0.60 460	0.45 564	0.13 171	0.11 314	0.16 337	0.13 310	0.13 213	0.12 269

DEmStereo	0.48 548	0.17 216	0.50 534	0.38 346	0.25 419	0.59 552	0.34 447	0.63 382	0.74 506	0.89 646	1.66 765	0.58 459	1.06 759	0.60 460	0.42 526	0.14 254	0.11 314	0.16 337	0.16 451	0.14 273	0.15 424

GMM-Stereo	0.44 496	0.19 318	0.36 304	0.42 518	0.25 419	0.51 485	0.47 642	0.71 472	0.53 389	0.76 551	1.37 730	0.76 586	0.38 432	0.60 460	0.33 407	0.15 345	0.10 146	0.20 541	0.19 581	0.16 417	0.27 677

RALAANet	0.38 425	0.23 485	0.48 505	0.42 518	0.29 566	0.35 332	0.25 217	0.86 554	0.64 445	0.67 486	0.65 408	0.60 480	0.29 300	0.60 460	0.34 425	0.15 345	0.12 398	0.17 398	0.15 407	0.21 585	0.13 332

G4	0.34 350	0.25 553	0.52 555	0.52 699	0.29 566	0.31 251	0.30 341	0.65 402	0.50 375	0.48 370	0.51 333	0.31 225	0.34 378	0.61 472	0.31 378	0.21 591	0.09 37	0.20 541	0.14 364	0.16 417	0.14 388

TestStereo_HLe17	0.34 350	0.17 216	0.46 470	0.32 103	0.21 247	0.42 432	0.31 375	0.70 461	0.66 454	0.46 360	0.68 426	0.36 292	0.30 320	0.61 472	0.36 465	0.16 407	0.10 146	0.14 219	0.13 310	0.15 350	0.15 424

WQFJX	0.32 318	0.18 264	0.33 241	0.39 382	0.27 505	0.60 559	0.30 341	0.53 307	0.47 352	0.39 306	0.38 261	0.34 259	0.33 364	0.61 472	0.40 510	0.14 254	0.17 612	0.16 337	0.13 310	0.14 273	0.14 388

PAM	0.46 519	0.19 318	0.70 658	0.40 430	0.26 468	0.75 640	0.33 426	0.85 550	0.34 220	0.70 508	0.46 301	1.83 786	0.63 608	0.61 472	0.26 275	0.15 345	0.10 146	0.16 337	0.14 364	0.14 273	0.13 332

test_sample2	0.42 476	0.22 463	0.43 428	0.33 139	0.21 247	0.58 540	0.39 566	0.95 599	0.67 459	0.63 447	0.77 467	0.69 537	0.57 566	0.61 472	0.38 494	0.19 541	0.14 520	0.18 455	0.16 451	0.19 537	0.18 528

PSM-AAD	0.48 548	0.20 373	0.37 324	0.43 543	0.23 339	0.56 528	0.50 662	0.65 402	0.70 476	1.07 732	1.12 661	0.58 459	0.92 735	0.61 472	0.32 391	0.15 345	0.11 314	0.25 657	0.26 709	0.18 497	0.43 768

CRE-IMP	0.36 391	0.23 485	0.49 519	0.42 518	0.24 383	0.41 425	0.21 102	0.57 328	0.41 302	0.65 468	0.72 440	0.53 431	0.37 425	0.61 472	0.38 494	0.17 468	0.11 314	0.19 505	0.15 407	0.21 585	0.18 528

Prome-Stereo	0.46 519	0.19 318	0.35 286	0.44 564	0.26 468	0.40 404	0.45 630	0.68 434	0.44 328	0.96 684	1.84 776	0.59 474	0.67 637	0.61 472	0.32 391	0.14 254	0.11 314	0.16 337	0.14 364	0.16 417	0.29 691

111	0.40 455	0.17 216	0.41 392	0.34 180	0.19 156	0.52 491	0.28 305	0.74 497	1.16 733	0.50 377	0.91 562	0.63 497	0.48 507	0.61 472	0.35 445	0.14 254	0.10 146	0.14 219	0.12 247	0.13 213	0.13 332

CFNet-ft	0.48 548	0.23 485	0.36 304	0.40 430	0.26 468	0.64 590	0.37 519	0.87 563	0.85 585	0.64 459	1.00 610	1.01 680	0.64 620	0.61 472	0.53 613	0.23 642	0.15 554	0.24 643	0.21 631	0.23 627	0.18 528

CFNet_RVC	0.48 548	0.23 485	0.36 304	0.40 430	0.26 468	0.64 590	0.37 519	0.87 563	0.85 585	0.64 459	1.00 610	1.01 680	0.64 620	0.61 472	0.53 613	0.23 642	0.15 554	0.24 643	0.21 631	0.23 627	0.18 528

MWSP-net	0.52 600	0.23 485	0.54 569	0.45 589	0.30 590	0.70 617	0.81 771	1.02 634	0.92 636	0.75 542	0.78 479	0.91 648	0.73 672	0.62 483	0.52 609	0.19 541	0.15 554	0.19 505	0.18 547	0.21 585	0.22 633

ManiGeoR	0.33 338	0.17 216	0.43 428	0.31 69	0.22 282	0.40 404	0.27 274	0.73 490	0.49 368	0.40 317	0.63 398	0.40 331	0.32 344	0.62 483	0.41 517	0.16 407	0.11 314	0.14 219	0.12 247	0.15 350	0.16 477

HLf10	0.33 338	0.17 216	0.43 428	0.31 69	0.22 282	0.40 404	0.27 274	0.73 490	0.49 368	0.40 317	0.63 398	0.40 331	0.32 344	0.62 483	0.41 517	0.16 407	0.11 314	0.14 219	0.12 247	0.15 350	0.16 477

PAM_32	0.46 519	0.19 318	0.67 643	0.39 382	0.24 383	0.75 640	0.27 274	0.95 599	0.34 220	0.68 493	0.44 292	1.91 791	0.65 626	0.62 483	0.26 275	0.15 345	0.10 146	0.16 337	0.15 407	0.14 273	0.13 332

DLNR_Zeroshot_test	20.09 873	36.28 880	38.04 876	169.85 899	61.80 890	0.23 78	0.20 65	13.88 872	0.37 262	0.44 346	0.66 415	0.43 369	0.21 133	0.62 483	0.28 328	5.46 869	0.10 146	0.15 288	0.11 195	72.60 902	0.11 199

GwcNet-ADL	0.44 496	0.22 463	0.48 505	0.45 589	0.30 590	0.40 404	0.37 519	0.92 584	0.97 661	0.71 516	0.78 479	0.61 486	0.42 467	0.62 483	0.50 592	0.19 541	0.14 520	0.15 288	0.14 364	0.18 497	0.18 528

ASMatch	0.48 548	0.19 318	0.45 453	0.39 382	0.28 533	0.37 365	0.26 248	0.74 497	0.68 466	0.76 551	2.34 795	0.61 486	0.52 531	0.62 483	0.37 484	0.14 254	0.12 398	0.17 398	0.15 407	0.14 273	0.21 609

THIR-Stereo	0.50 583	0.18 264	0.45 453	0.38 346	0.23 339	0.75 640	0.67 735	0.66 414	0.87 600	1.02 713	1.40 736	0.72 555	0.76 683	0.62 483	0.42 526	0.15 345	0.11 314	0.17 398	0.18 547	0.14 273	0.15 424

Pruner-Stereo	0.38 425	0.20 373	0.45 453	0.40 430	0.25 419	0.22 60	0.24 199	0.67 424	0.55 402	0.89 646	0.76 463	0.68 531	0.29 300	0.62 483	0.35 445	0.18 506	0.12 398	0.20 541	0.17 514	0.17 462	0.18 528

EAI-Stereo	0.34 350	0.19 318	0.44 440	0.39 382	0.21 247	0.31 251	0.30 341	1.15 693	0.30 168	0.49 373	0.75 456	0.36 292	0.28 280	0.62 483	0.27 302	0.14 254	0.11 314	0.14 219	0.13 310	0.13 213	0.12 269

FENet	0.42 476	0.22 463	0.38 341	0.39 382	0.24 383	0.55 513	0.32 411	0.79 527	0.70 476	0.71 516	0.72 440	0.63 497	0.57 566	0.62 483	0.44 554	0.19 541	0.13 478	0.19 505	0.17 514	0.18 497	0.19 563

GANet-RSSM	0.47 535	0.21 421	0.37 324	0.38 346	0.25 419	0.58 540	0.36 497	1.07 655	0.78 541	0.68 493	1.01 613	0.86 626	0.67 637	0.62 483	0.44 554	0.21 591	0.15 554	0.18 455	0.18 547	0.18 497	0.17 505

PSMNet-RSSM	0.48 548	0.22 463	0.38 341	0.42 518	0.25 419	0.50 480	0.37 519	1.10 666	0.77 529	0.70 508	1.06 644	0.84 619	0.64 620	0.62 483	0.47 582	0.23 642	0.15 554	0.23 624	0.25 694	0.20 558	0.19 563

GwcNet-RSSM	0.49 567	0.24 527	0.42 413	0.40 430	0.23 339	0.55 513	0.38 542	0.93 586	0.93 644	0.71 516	1.16 688	0.86 626	0.60 587	0.62 483	0.66 656	0.21 591	0.14 520	0.19 505	0.20 608	0.16 417	0.15 424

NLMM1	0.33 338	0.21 421	0.36 304	0.41 469	0.25 419	0.55 513	0.33 426	0.55 315	0.63 436	0.42 335	0.44 292	0.30 213	0.25 218	0.63 497	0.38 494	0.16 407	0.18 637	0.17 398	0.14 364	0.15 350	0.13 332

DLNR-FE	20.05 872	36.38 881	38.08 877	170.06 900	60.08 889	0.23 78	0.20 65	14.13 873	0.36 243	0.44 346	0.66 415	0.43 369	0.21 133	0.63 497	0.28 328	5.38 868	0.10 146	0.15 288	0.11 195	73.09 903	0.11 199

coex_refinement	0.53 609	0.21 421	0.39 366	0.44 564	0.30 590	0.76 646	0.39 566	1.09 663	0.90 623	0.85 615	1.12 661	1.00 676	0.56 563	0.63 497	0.81 691	0.21 591	0.13 478	0.16 337	0.16 451	0.20 558	0.21 609

999	0.27 245	0.16 155	0.35 286	0.36 271	0.24 383	0.31 251	0.27 274	0.49 267	0.38 274	0.26 159	0.30 193	0.39 317	0.23 189	0.63 497	0.25 242	0.13 171	0.10 146	0.14 219	0.12 247	0.12 146	0.14 388

rvit_stereo_0075_2	0.47 535	0.37 671	0.70 658	0.53 713	0.46 746	0.43 437	0.36 497	0.81 536	0.67 459	0.55 407	0.74 454	0.59 474	0.43 473	0.63 497	0.43 536	0.32 729	0.23 700	0.35 739	0.25 694	0.30 690	0.25 659

AIO-Stereo-zeroshot	0.42 476	0.20 373	0.74 677	0.38 346	0.43 726	0.39 397	0.26 248	0.94 592	0.49 368	0.53 396	0.77 467	0.93 657	0.45 489	0.63 497	0.24 208	0.16 407	0.10 146	0.17 398	0.18 547	0.20 558	0.20 589

test_sample4	0.47 535	0.26 573	0.50 534	0.35 234	0.22 282	0.69 612	0.38 542	1.15 693	0.81 560	0.78 561	0.82 508	0.62 493	0.53 538	0.63 497	0.44 554	0.21 591	0.15 554	0.21 585	0.19 581	0.21 585	0.19 563

test_sample3	0.46 519	0.25 553	0.50 534	0.35 234	0.23 339	0.69 612	0.37 519	1.15 693	0.81 560	0.75 542	0.79 490	0.66 523	0.49 512	0.63 497	0.46 575	0.21 591	0.15 554	0.20 541	0.19 581	0.21 585	0.19 563

CFNet_ucs	0.50 583	0.24 527	0.55 577	0.38 346	0.31 621	0.58 540	0.33 426	0.98 611	0.93 644	0.88 642	1.19 696	0.80 606	0.49 512	0.63 497	0.43 536	0.21 591	0.15 554	0.26 676	0.18 547	0.26 661	0.22 633

test_4	0.36 391	0.18 264	0.31 191	0.44 564	0.25 419	0.20 41	0.34 447	0.56 319	0.41 302	0.59 421	1.45 749	0.43 369	0.25 218	0.63 497	0.28 328	0.12 89	0.10 146	0.17 398	0.19 581	0.15 350	0.11 199

UDGNet	0.48 548	0.77 790	0.50 534	0.48 628	0.31 621	0.41 425	0.34 447	0.70 461	0.92 636	0.65 468	0.60 386	0.58 459	0.43 473	0.63 497	0.41 517	0.32 729	0.15 554	0.66 806	0.19 581	0.36 730	0.21 609

KYRaft	0.48 548	0.20 373	0.38 341	0.44 564	0.23 339	0.44 446	0.37 519	0.66 414	0.41 302	0.94 674	1.73 769	0.79 597	0.41 463	0.63 497	0.31 378	0.16 407	0.11 314	0.18 455	0.22 649	0.16 417	0.78 810

DRaft	0.49 567	0.17 216	0.47 484	0.37 302	0.25 419	0.58 540	0.40 579	0.65 402	0.85 585	1.02 713	1.75 772	0.50 415	0.82 708	0.63 497	0.40 510	0.13 171	0.11 314	0.16 337	0.16 451	0.14 273	0.15 424

ACVNet	0.46 519	0.23 485	0.36 304	0.39 382	0.28 533	0.58 540	0.40 579	0.87 563	0.80 552	0.64 459	0.96 586	0.79 597	0.60 587	0.63 497	0.67 659	0.17 468	0.15 554	0.16 337	0.15 407	0.18 497	0.15 424

acv_ft	0.51 592	0.23 485	0.56 583	0.44 564	0.28 533	0.86 687	0.39 566	0.91 581	0.80 552	0.97 689	0.96 586	0.79 597	0.59 583	0.63 497	0.87 707	0.17 468	0.15 554	0.16 337	0.15 407	0.17 462	0.15 424

MIM_Stereo	0.38 425	0.17 216	0.53 563	0.37 302	0.24 383	0.27 155	0.24 199	0.70 461	0.54 393	0.72 529	1.00 610	0.63 497	0.29 300	0.64 512	0.38 494	0.13 171	0.14 520	0.17 398	0.16 451	0.14 273	0.11 199

BUS	0.45 507	0.25 553	0.43 428	0.45 589	0.28 533	0.70 617	0.34 447	0.94 592	0.76 520	0.75 542	0.80 493	0.65 517	0.49 512	0.64 512	0.51 602	0.20 571	0.14 520	0.22 603	0.19 581	0.18 497	0.18 528

BSDual-CNN	0.46 519	0.25 553	0.43 428	0.45 589	0.28 533	0.77 647	0.40 579	0.94 592	0.76 520	0.75 542	0.80 493	0.76 586	0.54 550	0.64 512	0.43 536	0.20 571	0.14 520	0.22 603	0.19 581	0.18 497	0.18 528

psmg	0.49 567	0.25 553	0.43 428	0.41 469	0.28 533	0.85 684	0.43 616	0.99 614	0.76 520	0.91 659	0.94 571	0.76 586	0.54 550	0.64 512	0.43 536	0.20 571	0.15 554	0.20 541	0.20 608	0.18 497	0.18 528

AAGNet	1.43 792	0.20 373	0.48 505	0.44 564	0.25 419	0.29 201	0.31 375	0.65 402	0.68 466	0.97 689	0.86 534	0.67 530	0.62 602	0.64 512	20.63 874	0.16 407	0.11 314	0.19 505	0.15 407	0.19 537	0.12 269

Anonymous3	0.46 519	0.34 652	0.86 709	0.50 661	0.37 684	0.81 669	0.50 662	0.72 479	0.65 450	0.51 382	0.65 408	0.45 384	0.45 489	0.64 512	0.38 494	0.24 655	0.24 712	0.22 603	0.21 631	0.23 627	0.23 641

xxxx	1.01 751	0.22 463	0.43 428	0.36 271	0.21 247	0.82 677	0.36 497	1.32 757	0.88 604	0.71 516	0.94 571	0.97 666	0.63 608	0.64 512	10.58 860	0.20 571	0.16 590	0.18 455	0.17 514	0.19 537	0.19 563

RT-IGEV	0.52 600	0.19 318	0.59 595	0.40 430	0.25 419	0.79 657	0.62 721	1.15 693	0.74 506	0.89 646	0.99 607	1.18 728	0.61 593	0.65 519	0.31 378	0.19 541	0.13 478	0.17 398	0.13 310	0.15 350	0.20 589

rvit_0105_3	0.47 535	0.34 652	0.77 695	0.54 720	0.31 621	0.49 478	0.47 642	0.63 382	0.79 550	0.65 468	0.59 383	0.64 503	0.50 522	0.65 519	0.39 502	0.29 706	0.27 737	0.29 710	0.28 724	0.21 585	0.20 589

test_sample5	0.47 535	0.26 573	0.49 519	0.36 271	0.22 282	0.64 590	0.39 566	1.13 680	0.81 560	0.77 557	0.94 571	0.64 503	0.54 550	0.65 519	0.43 536	0.21 591	0.16 590	0.22 603	0.20 608	0.22 610	0.20 589

DualNet	0.48 548	0.26 573	0.49 519	0.36 271	0.22 282	0.64 590	0.39 566	1.13 680	0.81 560	0.80 569	1.03 627	0.64 503	0.54 550	0.65 519	0.43 536	0.21 591	0.16 590	0.22 603	0.20 608	0.22 610	0.20 589

plain	0.31 308	0.20 373	0.50 534	0.39 382	0.29 566	0.27 155	0.30 341	0.44 229	0.35 233	0.31 225	0.66 415	0.30 213	0.31 338	0.65 519	0.31 378	0.17 468	0.13 478	0.20 541	0.15 407	0.17 462	0.12 269

CrosDoStereo	0.50 583	0.18 264	0.45 453	0.38 346	0.24 383	0.40 404	1.18 811	0.67 424	0.86 590	0.94 674	1.37 730	0.63 497	0.77 691	0.65 519	0.45 564	0.15 345	0.12 398	0.17 398	0.18 547	0.14 273	0.14 388

NRIStereo	0.36 391	0.20 373	0.45 453	0.41 469	0.23 339	0.34 314	0.26 248	0.65 402	0.55 402	0.64 459	0.63 398	0.56 444	0.37 425	0.65 519	0.37 484	0.15 345	0.11 314	0.18 455	0.15 407	0.17 462	0.14 388

DeepStereo_LL	0.50 583	0.18 264	0.45 453	0.38 346	0.24 383	0.40 404	1.18 811	0.67 424	0.86 590	0.94 674	1.37 730	0.63 497	0.77 691	0.65 519	0.45 564	0.15 345	0.12 398	0.17 398	0.18 547	0.14 273	0.14 388

RAFT-RH_RVC	0.56 635	0.17 216	0.41 392	0.37 302	0.23 339	0.57 534	0.24 199	0.60 357	0.70 476	1.19 753	3.94 834	0.56 444	0.38 432	0.65 519	0.36 465	0.13 171	0.11 314	0.20 541	0.14 364	0.12 146	0.13 332

ISRNet	0.56 635	0.24 527	0.66 638	0.56 733	0.36 676	0.44 446	0.25 217	0.82 538	0.84 576	1.07 732	1.25 708	0.91 648	0.60 587	0.66 528	0.58 630	0.35 751	0.26 728	0.36 745	0.33 752	0.30 690	0.42 762

LL-Strereo2	0.35 370	0.24 527	0.48 505	0.41 469	0.26 468	0.35 332	0.24 199	0.67 424	0.44 328	0.54 402	0.51 333	0.66 523	0.25 218	0.66 528	0.30 369	0.14 254	0.12 398	0.23 624	0.20 608	0.18 497	0.13 332

gwcnet-sp	0.48 548	0.23 485	0.70 658	0.40 430	0.26 468	0.81 669	0.41 595	0.89 571	0.84 576	0.91 659	0.76 463	0.66 523	0.61 593	0.66 528	0.50 592	0.18 506	0.17 612	0.18 455	0.18 547	0.18 497	0.18 528

scenet	0.48 548	0.23 485	0.70 658	0.40 430	0.26 468	0.81 669	0.41 595	0.89 571	0.84 576	0.91 659	0.76 463	0.66 523	0.61 593	0.66 528	0.50 592	0.18 506	0.17 612	0.18 455	0.18 547	0.18 497	0.18 528

ssnet	0.48 548	0.23 485	0.70 658	0.40 430	0.26 468	0.81 669	0.41 595	0.89 571	0.84 576	0.91 659	0.76 463	0.66 523	0.61 593	0.66 528	0.50 592	0.18 506	0.17 612	0.18 455	0.18 547	0.18 497	0.18 528

dd	0.43 487	0.38 681	0.55 577	0.44 564	0.25 419	0.47 470	0.38 542	0.70 461	1.05 701	0.59 421	0.65 408	0.42 358	0.39 446	0.66 528	0.50 592	0.24 655	0.15 554	0.21 585	0.15 407	0.22 610	0.18 528

RAFT-345	0.40 455	0.18 264	0.40 381	0.38 346	0.22 282	0.33 293	0.26 248	0.61 366	0.51 382	0.74 540	1.79 773	0.45 384	0.33 364	0.66 528	0.36 465	0.14 254	0.11 314	0.18 455	0.14 364	0.13 213	0.13 332

HCRNet	0.44 496	0.34 652	0.41 392	0.53 713	0.26 468	0.53 499	0.29 317	0.83 543	0.63 436	0.71 516	0.81 502	0.77 592	0.50 522	0.66 528	0.36 465	0.24 655	0.16 590	0.24 643	0.20 608	0.21 585	0.18 528

222	1.18 778	0.22 463	0.44 440	0.37 302	0.22 282	0.79 657	0.37 519	1.31 756	0.89 620	0.92 667	1.08 651	0.72 555	0.71 665	0.66 528	13.89 866	0.20 571	0.15 554	0.17 398	0.16 451	0.18 497	0.19 563

DIP-Stereo	0.39 442	0.21 421	0.50 534	0.41 469	0.28 533	0.62 570	0.27 274	0.77 517	0.40 297	0.64 459	0.86 534	0.52 427	0.33 364	0.66 528	0.42 526	0.15 345	0.13 478	0.17 398	0.14 364	0.15 350	0.15 424
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
iResNetv2_ROB	0.52 600	0.27 592	0.69 654	0.38 346	0.25 419	0.62 570	0.35 474	1.17 706	1.01 681	0.99 699	1.06 644	0.88 637	0.67 637	0.66 528	0.39 502	0.19 541	0.13 478	0.15 288	0.11 195	0.18 497	0.16 477

Selective-IGEV-i16pc	0.56 635	0.20 373	1.13 748	0.40 430	0.31 621	2.00 806	0.66 732	0.68 434	1.11 722	0.51 382	0.81 502	0.68 531	0.36 414	0.67 539	0.40 510	0.31 717	0.17 612	0.17 398	0.18 547	0.19 537	0.20 589

AIO-Stereo-zeroshot1	0.48 548	0.21 421	1.26 766	0.39 382	0.51 761	0.28 182	0.30 341	1.25 743	0.44 328	0.68 493	1.11 657	0.86 626	0.33 364	0.67 539	0.27 302	0.15 345	0.11 314	0.17 398	0.20 608	0.22 610	0.24 651

test_sample6	0.49 567	0.26 573	0.50 534	0.37 302	0.22 282	0.63 582	0.40 579	1.12 678	0.83 570	0.80 569	1.03 627	0.66 523	0.55 556	0.67 539	0.46 575	0.22 623	0.16 590	0.22 603	0.22 649	0.23 627	0.21 609

CBFPSM	0.59 657	0.22 463	1.31 772	0.38 346	0.27 505	1.12 739	0.65 729	0.79 527	0.82 565	0.80 569	0.81 502	1.35 756	0.87 723	0.67 539	0.76 681	0.16 407	0.15 554	0.15 288	0.16 451	0.17 462	0.22 633

NF-Stereo	0.38 425	0.20 373	0.45 453	0.41 469	0.25 419	0.26 132	0.31 375	0.69 444	0.70 476	0.65 468	0.77 467	0.57 450	0.30 320	0.67 539	0.35 445	0.18 506	0.12 398	0.20 541	0.16 451	0.16 417	0.27 677

OCTAStereo	0.38 425	0.20 373	0.46 470	0.41 469	0.25 419	0.26 132	0.31 375	0.69 444	0.70 476	0.65 468	0.77 467	0.58 459	0.30 320	0.67 539	0.35 445	0.18 506	0.12 398	0.20 541	0.16 451	0.16 417	0.27 677

RE-Stereo	0.38 425	0.20 373	0.46 470	0.41 469	0.25 419	0.26 132	0.31 375	0.69 444	0.70 476	0.65 468	0.77 467	0.58 459	0.30 320	0.67 539	0.35 445	0.18 506	0.12 398	0.20 541	0.16 451	0.16 417	0.27 677

TVStereo	0.38 425	0.20 373	0.46 470	0.41 469	0.25 419	0.26 132	0.31 375	0.69 444	0.70 476	0.65 468	0.77 467	0.58 459	0.30 320	0.67 539	0.35 445	0.18 506	0.12 398	0.20 541	0.16 451	0.16 417	0.27 677

pcwnet_v2	0.58 650	0.28 606	0.84 703	0.45 589	0.35 668	0.61 562	0.35 474	1.27 747	1.21 743	0.99 699	1.27 711	0.72 555	0.58 576	0.67 539	0.48 586	0.27 686	0.21 682	0.24 643	0.23 668	0.29 681	0.29 691

GES	0.44 496	0.23 485	0.57 589	0.40 430	0.30 590	0.59 552	0.36 497	0.96 603	0.68 466	0.74 540	0.83 514	0.47 394	0.48 507	0.67 539	0.43 536	0.22 623	0.16 590	0.17 398	0.16 451	0.18 497	0.23 641

AdaStereo	0.50 583	0.32 638	0.47 484	0.48 628	0.25 419	0.67 607	0.32 411	1.17 706	0.88 604	0.75 542	0.99 607	0.75 578	0.49 512	0.67 539	0.46 575	0.27 686	0.12 398	0.28 699	0.18 547	0.23 627	0.18 528
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
G2L-Stereo_test	0.48 548	0.20 373	0.40 381	0.34 180	0.23 339	0.57 534	0.58 706	1.10 666	0.77 529	0.86 623	0.94 571	0.95 661	0.54 550	0.68 550	0.60 637	0.16 407	0.12 398	0.14 219	0.12 247	0.15 350	0.15 424

DualNet (step1)	0.57 643	0.36 664	0.72 668	0.38 346	0.30 590	0.71 623	0.43 616	1.06 651	0.88 604	0.92 667	0.86 534	0.85 621	0.69 648	0.68 550	0.50 592	0.41 773	0.20 672	0.40 763	0.41 784	0.36 730	0.33 721

test_sample7	0.52 600	0.29 618	0.50 534	0.36 271	0.27 505	0.62 570	0.41 595	1.06 651	0.88 604	0.92 667	0.86 534	0.85 621	0.69 648	0.68 550	0.50 592	0.26 676	0.20 672	0.27 690	0.26 709	0.27 673	0.24 651

dad	0.58 650	0.50 732	0.64 626	0.43 543	0.30 590	0.59 552	0.36 497	0.78 523	1.25 756	1.01 709	1.17 690	1.15 725	0.53 538	0.68 550	0.50 592	0.35 751	0.23 700	0.37 750	0.21 631	0.29 681	0.20 589

BEATNet_4x	0.46 519	0.32 638	0.56 583	0.37 302	0.19 156	0.63 582	0.35 474	1.01 629	0.72 489	0.77 557	0.83 514	0.70 542	0.59 583	0.68 550	0.53 613	0.16 407	0.12 398	0.16 337	0.14 364	0.24 643	0.16 477

NLCA_NET_v2_RVC	0.53 609	0.32 638	0.64 626	0.44 564	0.30 590	0.66 602	0.44 627	1.04 642	0.88 604	0.91 659	0.91 562	0.99 672	0.60 587	0.68 550	0.60 637	0.21 591	0.17 612	0.22 603	0.22 649	0.21 585	0.21 609
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
WQFJX1	0.33 338	0.19 318	0.34 266	0.41 469	0.28 533	0.53 499	0.33 426	0.51 284	0.50 375	0.39 306	0.36 250	0.34 259	0.31 338	0.69 556	0.39 502	0.15 345	0.18 637	0.16 337	0.14 364	0.16 417	0.14 388

xyz-stereo-finetune2	0.36 391	0.19 318	0.38 341	0.32 103	0.19 156	0.82 677	0.29 317	0.52 295	0.32 200	0.51 382	0.78 479	0.43 369	0.45 489	0.69 556	0.44 554	0.13 171	0.12 398	0.17 398	0.13 310	0.12 146	0.13 332

FLISNet	0.45 507	0.21 421	0.36 304	0.34 180	0.35 668	0.28 182	0.31 375	0.72 479	0.46 345	0.87 631	1.13 669	1.09 707	0.76 683	0.69 556	0.56 626	0.12 89	0.10 146	0.17 398	0.17 514	0.17 462	0.15 424

CoSv	0.45 507	0.21 421	0.36 304	0.34 180	0.35 668	0.28 182	0.31 375	0.72 479	0.46 345	0.87 631	1.13 669	1.09 707	0.76 683	0.69 556	0.56 626	0.12 89	0.10 146	0.17 398	0.17 514	0.17 462	0.15 424

ADLNet	0.55 624	0.27 592	0.51 549	0.44 564	0.35 668	0.78 652	0.46 634	1.08 659	0.86 590	0.99 699	0.98 602	0.92 654	0.63 608	0.69 556	0.81 691	0.22 623	0.16 590	0.22 603	0.22 649	0.21 585	0.21 609

test_xeample	1.01 751	0.21 421	0.42 413	0.35 234	0.21 247	0.71 623	0.39 566	1.23 732	0.86 590	0.81 582	1.04 633	0.69 537	0.61 593	0.69 556	10.93 863	0.19 541	0.15 554	0.18 455	0.17 514	0.18 497	0.17 505

DN-CSS_ROB	0.43 487	0.26 573	0.62 611	0.40 430	0.29 566	0.44 446	0.27 274	0.77 517	0.75 511	0.72 529	1.09 654	0.48 401	0.43 473	0.69 556	0.37 484	0.15 345	0.12 398	0.21 585	0.19 581	0.18 497	0.16 477

HLF11	0.34 350	0.17 216	0.42 413	0.30 34	0.23 339	0.36 350	0.22 129	0.69 444	0.48 364	0.49 373	0.66 415	0.43 369	0.37 425	0.70 563	0.45 564	0.15 345	0.12 398	0.13 145	0.11 195	0.15 350	0.17 505

ToySt	0.49 567	0.27 592	0.75 685	0.40 430	0.27 505	0.64 590	0.49 657	0.84 547	0.77 529	0.60 426	0.83 514	0.88 637	0.66 634	0.70 563	0.56 626	0.16 407	0.17 612	0.21 585	0.20 608	0.21 585	0.19 563

PSM-softLoss	0.38 425	0.20 373	0.48 505	0.41 469	0.26 468	0.30 226	0.35 474	0.69 444	0.46 345	0.62 438	0.82 508	0.59 474	0.33 364	0.70 563	0.39 502	0.19 541	0.12 398	0.20 541	0.18 547	0.16 417	0.22 633

KMStereo	0.38 425	0.20 373	0.48 505	0.41 469	0.26 468	0.30 226	0.35 474	0.69 444	0.46 345	0.62 438	0.82 508	0.59 474	0.33 364	0.70 563	0.39 502	0.19 541	0.12 398	0.20 541	0.18 547	0.16 417	0.22 633

IRAFT_RVC	0.42 476	0.20 373	0.48 505	0.44 564	0.24 383	0.27 155	0.54 690	0.74 497	0.77 529	0.76 551	0.80 493	0.73 568	0.51 527	0.70 563	0.36 465	0.17 468	0.10 146	0.21 585	0.16 451	0.16 417	0.14 388

DMCA-RVC	0.51 592	0.30 628	0.59 595	0.50 661	0.32 640	0.54 506	0.38 542	0.86 554	0.68 466	0.94 674	0.86 534	0.91 648	0.68 644	0.70 563	0.59 635	0.23 642	0.18 637	0.31 721	0.23 668	0.26 661	0.19 563

NLCSM	0.34 350	0.21 421	0.34 266	0.44 564	0.29 566	0.54 506	0.36 497	0.52 295	0.47 352	0.46 360	0.37 257	0.34 259	0.34 378	0.71 569	0.41 517	0.16 407	0.17 612	0.17 398	0.16 451	0.17 462	0.16 477

MyStereo04	0.44 496	0.22 463	0.44 440	0.42 518	0.28 533	0.40 404	0.50 662	1.00 619	1.08 718	0.62 438	0.58 381	0.55 440	0.57 566	0.71 569	0.44 554	0.14 254	0.13 478	0.18 455	0.17 514	0.17 462	0.16 477

HH	0.35 370	0.20 373	0.47 484	0.40 430	0.25 419	0.33 293	0.31 375	0.76 513	0.38 274	0.43 340	0.57 374	0.79 597	0.44 484	0.71 569	0.25 242	0.15 345	0.11 314	0.15 288	0.14 364	0.14 273	0.12 269

HanStereo	0.35 370	0.20 373	0.47 484	0.40 430	0.25 419	0.33 293	0.31 375	0.76 513	0.38 274	0.43 340	0.57 374	0.79 597	0.44 484	0.71 569	0.25 242	0.15 345	0.11 314	0.15 288	0.14 364	0.14 273	0.12 269

iinet-f	0.67 678	0.26 573	2.15 809	0.39 382	0.31 621	1.19 751	0.56 701	0.84 547	0.84 576	0.80 569	1.17 690	1.05 694	0.84 715	0.71 569	1.21 763	0.20 571	0.18 637	0.17 398	0.15 407	0.20 558	0.20 589

STTStereo	0.55 624	0.37 671	0.76 690	0.44 564	0.31 621	0.60 559	0.44 627	0.96 603	0.86 590	0.99 699	0.90 559	0.96 664	0.58 576	0.71 569	0.61 641	0.25 665	0.23 700	0.26 676	0.32 749	0.24 643	0.23 641

arf2	0.43 487	0.38 681	0.59 595	0.89 807	0.31 621	0.38 382	0.30 341	0.69 444	0.44 328	0.70 508	0.80 493	0.42 358	0.39 446	0.72 575	0.32 391	0.34 745	0.11 314	0.27 690	0.17 514	0.23 627	0.15 424

G2	0.39 442	0.52 744	0.56 583	0.65 768	0.31 621	0.31 251	0.28 305	0.68 434	0.47 352	0.56 410	0.55 367	0.34 259	0.37 425	0.72 575	0.35 445	0.27 686	0.09 37	0.24 643	0.13 310	0.26 661	0.17 505

IGEV_i1	0.43 487	0.22 463	0.50 534	0.39 382	0.22 282	0.64 590	0.40 579	0.96 603	0.61 421	0.68 493	0.69 430	0.75 578	0.45 489	0.72 575	0.41 517	0.15 345	0.13 478	0.16 337	0.13 310	0.17 462	0.16 477

Select-FE	0.46 519	0.24 527	0.88 712	0.42 518	0.35 668	0.33 293	0.19 39	0.90 576	0.37 262	0.60 426	1.01 613	0.97 666	0.80 702	0.72 575	0.28 328	0.16 407	0.12 398	0.17 398	0.20 608	0.15 350	0.24 651

PSMNet-ADL	0.48 548	0.27 592	0.40 381	0.48 628	0.30 590	0.68 610	0.37 519	0.90 576	0.80 552	0.61 434	0.80 493	0.92 654	0.62 602	0.72 575	0.63 648	0.23 642	0.18 637	0.18 455	0.20 608	0.22 610	0.20 589

PFNet+	0.40 455	0.19 318	0.49 519	0.39 382	0.25 419	0.28 182	0.23 172	0.64 398	0.70 476	0.85 615	0.79 490	0.64 503	0.35 385	0.72 575	0.34 425	0.19 541	0.14 520	0.23 624	0.20 608	0.16 417	0.20 589

STrans-v2	0.46 519	0.20 373	0.48 505	0.40 430	0.24 383	0.55 513	0.50 662	1.07 655	0.73 496	0.65 468	1.05 637	0.72 555	0.69 648	0.72 575	0.33 407	0.14 254	0.10 146	0.17 398	0.14 364	0.13 213	0.12 269

PFNet	0.42 476	0.18 264	0.58 593	0.43 543	0.24 383	0.43 437	0.32 411	0.74 497	0.78 541	1.00 704	0.74 454	0.68 531	0.39 446	0.72 575	0.37 484	0.16 407	0.10 146	0.20 541	0.15 407	0.16 417	0.13 332

HSM-Net_RVC	0.53 609	0.22 463	0.35 286	0.37 302	0.21 247	0.85 684	0.37 519	1.23 732	0.93 644	0.90 654	1.15 681	1.26 734	0.63 608	0.72 575	0.48 586	0.17 468	0.13 478	0.16 337	0.15 407	0.17 462	0.15 424
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
MEA-ACV	0.54 621	0.23 485	0.61 605	0.41 469	0.28 533	0.71 623	0.43 616	1.18 710	0.88 604	0.85 615	0.94 571	1.04 689	0.85 716	0.73 584	0.57 629	0.18 506	0.17 612	0.20 541	0.24 684	0.18 497	0.21 609

DispNO	0.47 535	0.23 485	0.71 663	0.39 382	0.31 621	0.60 559	0.38 542	0.89 571	0.77 529	0.75 542	0.84 520	0.72 555	0.54 550	0.73 584	0.46 575	0.19 541	0.14 520	0.20 541	0.18 547	0.16 417	0.17 505

MyStereo05	0.44 496	0.21 421	0.45 453	0.41 469	0.28 533	0.41 425	0.50 662	0.93 586	1.09 720	0.76 551	0.61 391	0.51 421	0.57 566	0.73 584	0.42 526	0.14 254	0.13 478	0.18 455	0.17 514	0.17 462	0.15 424

NINENet	0.50 583	0.29 618	0.51 549	0.45 589	0.32 640	0.70 617	0.34 447	1.10 666	0.88 604	0.80 569	0.94 571	0.65 517	0.49 512	0.73 584	0.51 602	0.22 623	0.20 672	0.25 657	0.18 547	0.22 610	0.21 609

hknet	0.49 567	0.25 553	0.51 549	0.45 589	0.29 566	0.77 647	0.40 579	0.94 592	0.83 570	0.75 542	0.80 493	0.97 666	0.61 593	0.73 584	0.45 564	0.18 506	0.14 520	0.22 603	0.19 581	0.18 497	0.18 528

TRStereo	0.37 408	0.27 592	0.59 595	0.47 620	0.41 713	0.29 201	0.30 341	0.84 547	0.59 417	0.52 392	0.41 276	0.52 427	0.26 243	0.73 584	0.27 302	0.17 468	0.12 398	0.19 505	0.19 581	0.13 213	0.11 199

UNet	0.54 621	0.26 573	0.66 638	0.44 564	0.40 706	0.99 712	0.41 595	0.98 611	0.75 511	0.83 604	0.89 555	1.04 689	0.72 669	0.73 584	0.62 644	0.19 541	0.14 520	0.20 541	0.17 514	0.20 558	0.17 505

FADNet-RVC-Resample	0.56 635	0.33 647	1.16 751	0.49 647	0.34 661	0.71 623	0.43 616	1.01 629	0.93 644	0.82 592	0.87 543	0.74 575	0.67 637	0.73 584	0.45 564	0.18 506	0.18 637	0.26 676	0.27 716	0.26 661	0.27 677

G2L-ROB	0.47 535	0.19 318	0.42 413	0.35 234	0.22 282	0.57 534	0.42 607	1.14 689	0.71 487	0.84 611	0.75 456	1.09 707	0.53 538	0.74 592	0.53 613	0.17 468	0.12 398	0.14 219	0.12 247	0.17 462	0.19 563

DFGA-Net	0.45 507	0.29 618	0.80 700	0.42 518	0.32 640	0.53 499	0.35 474	0.78 523	0.89 620	0.66 481	0.75 456	0.48 401	0.39 446	0.74 592	0.60 637	0.15 345	0.13 478	0.19 505	0.18 547	0.20 558	0.17 505

GMStereo_Zeroshot	0.49 567	0.44 711	0.74 677	0.49 647	0.27 505	0.56 528	0.29 317	0.73 490	0.76 520	0.86 623	0.94 571	0.91 648	0.36 414	0.74 592	0.43 536	0.26 676	0.14 520	0.26 676	0.15 407	0.36 730	0.18 528

MSKI-zero shot	0.32 318	0.17 216	0.34 266	0.39 382	0.21 247	0.32 277	0.22 129	0.61 366	0.43 319	0.52 392	0.64 405	0.61 486	0.20 107	0.74 592	0.25 242	0.14 254	0.10 146	0.14 219	0.10 116	0.12 146	0.12 269

psm_up	0.55 624	0.26 573	0.47 484	0.49 647	0.32 640	0.65 600	0.56 701	1.04 642	0.82 565	0.82 592	0.88 551	1.01 680	0.94 742	0.74 592	0.61 641	0.21 591	0.25 720	0.26 676	0.23 668	0.21 585	0.20 589

ac_64	0.52 600	0.22 463	0.50 534	0.45 589	0.28 533	0.80 663	0.45 630	1.02 634	0.61 421	0.91 659	0.83 514	1.07 701	0.68 644	0.74 592	0.70 667	0.21 591	0.18 637	0.20 541	0.19 581	0.18 497	0.15 424

MWDA-net	0.50 583	0.23 485	0.58 593	0.41 469	0.30 590	0.78 652	0.48 650	0.83 543	0.86 590	0.98 695	0.85 530	0.72 555	0.81 703	0.75 598	0.42 526	0.19 541	0.13 478	0.18 455	0.18 547	0.19 537	0.21 609

UGAM-zero	0.46 519	0.19 318	0.62 611	0.37 302	0.23 339	0.34 314	0.21 102	1.15 693	0.39 289	0.66 481	0.61 391	1.70 783	0.91 730	0.75 598	0.25 242	0.14 254	0.11 314	0.15 288	0.12 247	0.13 213	0.13 332

Anonymous_2	0.82 716	0.44 711	0.63 621	0.40 430	0.43 726	0.80 663	0.52 681	0.72 479	0.77 529	0.71 516	0.60 386	0.87 632	0.76 683	0.75 598	0.58 630	0.52 802	0.54 821	0.54 798	4.82 873	0.56 789	0.40 757

iRaft-Stereo_5w	0.45 507	0.21 421	0.48 505	0.42 518	0.28 533	0.31 251	0.54 690	0.63 382	0.62 425	0.62 438	0.89 555	1.01 680	0.69 648	0.75 598	0.66 656	0.13 171	0.12 398	0.17 398	0.15 407	0.14 273	0.15 424

RAFT	0.45 507	0.22 463	0.45 453	0.47 620	0.26 468	0.54 506	0.47 642	0.66 414	0.58 415	0.80 569	0.82 508	0.94 659	0.57 566	0.75 598	0.34 425	0.17 468	0.15 554	0.22 603	0.20 608	0.16 417	0.12 269

SCION-MonSter(vits)	0.46 519	0.14 38	0.25 51	0.31 69	0.15 38	0.22 60	0.22 129	0.88 568	1.07 714	0.20 44	1.06 644	0.73 568	0.56 563	0.76 603	1.14 759	0.19 541	0.15 554	0.33 734	0.34 754	0.25 652	0.24 651

SCION-MonSter	0.67 678	0.40 695	0.95 723	0.54 720	0.44 733	1.30 762	0.42 607	0.91 581	1.06 707	0.79 566	1.13 669	0.74 575	0.67 637	0.76 603	1.43 779	0.19 541	0.19 657	0.45 775	0.42 790	0.30 690	0.26 665

DStereoRT	0.74 697	0.19 318	0.50 534	0.51 682	0.33 652	1.10 734	0.34 447	0.82 538	0.76 520	0.78 561	1.05 637	0.51 421	0.73 672	0.76 603	0.48 586	0.16 407	0.13 478	3.96 871	1.37 853	0.19 537	0.14 388

fast-acv-ft	0.64 669	0.30 628	0.73 672	0.45 589	0.34 661	1.17 748	0.49 657	0.86 554	0.98 665	1.02 713	1.36 727	1.29 739	0.85 716	0.76 603	0.81 691	0.21 591	0.23 700	0.23 624	0.23 668	0.21 585	0.20 589

DisPM	0.39 442	0.19 318	0.44 440	0.41 469	0.27 505	0.24 94	0.31 375	0.65 402	0.57 413	0.87 631	0.87 543	0.60 480	0.32 344	0.76 603	0.32 391	0.18 506	0.12 398	0.19 505	0.17 514	0.15 350	0.20 589

TransformOpticalFlow	0.44 496	0.20 373	0.47 484	0.41 469	0.23 339	0.37 365	0.47 642	0.94 592	0.76 520	0.65 468	1.14 675	0.73 568	0.56 563	0.76 603	0.32 391	0.15 345	0.10 146	0.17 398	0.15 407	0.14 273	0.13 332

RAFT_R40	0.40 455	0.19 318	0.44 440	0.43 543	0.25 419	0.23 78	0.26 248	0.67 424	0.67 459	0.98 695	0.78 479	0.72 555	0.43 473	0.76 603	0.35 445	0.16 407	0.11 314	0.20 541	0.16 451	0.18 497	0.14 388

HGLStereo	0.56 635	0.28 606	0.57 589	0.50 661	0.37 684	0.80 663	0.45 630	1.02 634	0.78 541	0.86 623	1.14 675	0.89 641	0.82 708	0.76 603	0.73 675	0.21 591	0.20 672	0.19 505	0.18 547	0.19 537	0.21 609

CFNet	0.51 592	0.29 618	0.46 470	0.41 469	0.27 505	0.70 617	0.32 411	1.13 680	1.00 677	0.72 529	1.07 648	0.85 621	0.60 587	0.76 603	0.52 609	0.19 541	0.14 520	0.23 624	0.23 668	0.21 585	0.16 477

iResNet_ROB	0.52 600	0.21 421	0.53 563	0.37 302	0.21 247	0.61 562	0.29 317	1.51 791	1.32 767	0.90 654	1.02 622	0.80 606	0.62 602	0.76 603	0.43 536	0.16 407	0.12 398	0.13 145	0.09 26	0.15 350	0.18 528

G3	0.42 476	0.66 774	0.56 583	0.86 802	0.28 533	0.32 277	0.31 375	0.75 504	0.40 297	0.58 418	0.57 374	0.40 331	0.27 261	0.77 613	0.32 391	0.27 686	0.11 314	0.32 728	0.18 547	0.31 697	0.15 424

PSi22	0.30 296	0.18 264	0.30 163	0.36 271	0.19 156	0.30 226	0.19 39	0.42 202	0.73 496	0.27 180	0.32 212	0.57 450	0.43 473	0.77 613	0.25 242	0.12 89	0.10 146	0.11 10	0.09 26	0.14 273	0.11 199

ADLNet2	0.55 624	0.25 553	0.65 632	0.47 620	0.30 590	0.83 680	0.50 662	1.05 647	0.95 657	0.80 569	0.98 602	0.99 672	0.69 648	0.77 613	0.73 675	0.20 571	0.16 590	0.17 398	0.18 547	0.21 585	0.21 609

SST-Stereo	0.40 455	0.19 318	0.45 453	0.42 518	0.25 419	0.25 116	0.21 102	0.66 414	0.47 352	1.08 736	0.79 490	0.72 555	0.43 473	0.77 613	0.35 445	0.16 407	0.11 314	0.20 541	0.16 451	0.19 537	0.15 424

DRN-Test	0.66 673	0.32 638	0.66 638	0.50 661	0.39 701	1.15 743	0.61 719	1.49 785	1.01 681	1.12 743	1.08 651	1.06 696	0.69 648	0.77 613	0.94 728	0.23 642	0.17 612	0.26 676	0.25 694	0.25 652	0.21 609

NOSS_ROB	0.57 643	0.39 690	0.39 366	0.44 564	0.30 590	0.73 633	0.54 690	1.03 639	1.08 718	0.67 486	0.87 543	0.76 586	0.57 566	0.77 613	0.47 582	0.38 761	0.38 793	0.44 774	0.42 790	0.37 739	0.34 729

PStereo	0.50 583	0.75 786	0.42 413	0.37 302	0.28 533	0.55 513	0.46 634	0.54 311	0.88 604	0.53 396	0.33 216	0.51 421	0.51 527	0.78 619	0.67 659	0.51 800	0.25 720	0.30 720	0.27 716	0.59 797	0.49 789

Selective-IGEV-i16pb	1.07 763	0.24 527	9.45 846	0.41 469	0.32 640	1.76 797	0.59 711	1.00 619	1.54 787	0.66 481	1.20 697	0.98 670	0.57 566	0.78 619	0.62 644	0.27 686	0.17 612	0.18 455	0.20 608	0.21 585	0.23 641

G2L-Stereo	0.49 567	0.23 485	0.48 505	0.43 543	0.26 468	0.47 470	0.42 607	0.93 586	0.78 541	0.84 611	0.86 534	0.91 648	0.52 531	0.78 619	0.70 667	0.20 571	0.17 612	0.22 603	0.18 547	0.17 462	0.21 609

rvit_105_1	0.54 621	0.40 695	0.76 690	0.58 742	0.37 684	0.59 552	0.68 740	0.70 461	0.94 651	0.82 592	0.69 430	0.73 568	0.58 576	0.78 619	0.54 618	0.32 729	0.29 749	0.31 721	0.34 754	0.23 627	0.20 589

RAFT+CT+SA	0.39 442	0.23 485	0.36 304	0.51 682	0.27 505	0.29 201	0.46 634	0.75 504	0.80 552	0.51 382	0.89 555	0.41 344	0.40 453	0.78 619	0.32 391	0.14 254	0.11 314	0.18 455	0.18 547	0.15 350	0.14 388

hitnet-ft	0.55 624	0.27 592	0.39 366	0.41 469	0.28 533	0.78 652	0.40 579	0.92 584	0.90 623	0.82 592	1.01 613	1.13 721	0.70 661	0.78 619	0.67 659	0.28 699	0.20 672	0.28 699	0.22 649	0.29 681	0.26 665

iResNet	0.49 567	0.29 618	0.79 698	0.42 518	0.21 247	0.61 562	0.40 579	0.82 538	0.99 670	0.87 631	1.12 661	0.69 537	0.53 538	0.78 619	0.51 602	0.15 345	0.11 314	0.14 219	0.12 247	0.17 462	0.15 424

test_5	0.43 487	0.24 527	0.43 428	0.52 699	0.28 533	0.28 182	0.42 607	0.72 479	0.82 565	0.62 438	0.91 562	0.72 555	0.55 556	0.79 626	0.35 445	0.14 254	0.11 314	0.18 455	0.18 547	0.18 497	0.16 477

CCAANet	0.47 535	0.20 373	0.47 484	0.41 469	0.28 533	0.67 607	0.31 375	0.99 614	0.75 511	0.63 447	1.22 699	0.69 537	0.52 531	0.79 626	0.42 526	0.14 254	0.13 478	0.19 505	0.19 581	0.15 350	0.19 563

RAFT + AFF	0.53 609	0.29 618	0.75 685	0.51 682	0.32 640	0.63 582	0.60 714	1.00 619	0.91 631	0.78 561	0.87 543	0.83 616	0.58 576	0.80 628	0.47 582	0.17 468	0.20 672	0.23 624	0.22 649	0.18 497	0.18 528

UPFNet	0.53 609	0.24 527	0.51 549	0.45 589	0.38 695	0.84 683	0.49 657	0.99 614	0.75 511	0.87 631	0.88 551	0.86 626	0.64 620	0.80 628	0.71 672	0.20 571	0.20 672	0.20 541	0.20 608	0.19 537	0.15 424

S-Stereo	0.74 697	0.35 659	0.96 726	0.56 733	0.45 738	0.82 677	0.60 714	1.24 739	1.60 795	0.96 684	1.41 738	1.12 715	0.94 742	0.80 628	1.04 748	0.26 676	0.31 765	0.28 699	0.25 694	0.32 704	0.47 782

ACV-stereo	0.62 666	0.34 652	1.00 731	0.43 543	0.31 621	1.20 752	0.40 579	0.75 504	0.83 570	0.64 459	0.77 467	2.10 795	1.03 756	0.81 631	0.64 651	0.21 591	0.17 612	0.18 455	0.18 547	0.21 585	0.21 609

CRFU-Net	0.57 643	0.27 592	0.57 589	0.46 612	0.30 590	1.20 752	0.52 681	1.10 666	0.56 410	1.00 704	0.98 602	1.06 696	0.79 698	0.81 631	0.71 672	0.21 591	0.19 657	0.18 455	0.16 451	0.18 497	0.19 563

MMNet	0.55 624	0.25 553	0.61 605	0.43 543	0.34 661	1.07 726	0.39 566	0.87 563	0.91 631	0.91 659	0.93 570	0.86 626	0.76 683	0.81 631	0.76 681	0.15 345	0.14 520	0.18 455	0.19 581	0.20 558	0.16 477

ITSA-stereo	0.53 609	0.28 606	0.52 555	0.40 430	0.23 339	0.56 528	0.34 447	1.24 739	1.24 748	0.80 569	0.81 502	0.72 555	0.58 576	0.82 634	0.65 653	0.21 591	0.17 612	0.23 624	0.21 631	0.22 610	0.26 665

ssnet_v2	0.58 650	0.28 606	0.56 583	0.43 543	0.29 566	0.95 702	0.59 711	1.13 680	0.99 670	0.93 671	0.80 493	0.99 672	0.64 620	0.82 634	0.94 728	0.25 665	0.22 690	0.23 624	0.24 684	0.20 558	0.19 563

DAS	0.51 592	0.25 553	0.60 603	0.48 628	0.31 621	0.58 540	0.41 595	0.83 543	0.97 661	0.89 646	1.12 661	0.70 542	0.75 680	0.82 634	0.43 536	0.17 468	0.13 478	0.18 455	0.15 407	0.20 558	0.18 528

LMCR-Stereo	0.53 609	0.30 628	0.53 563	0.58 742	0.30 590	0.83 680	0.36 497	1.19 712	0.76 520	0.88 642	1.04 633	0.56 444	0.62 602	0.82 634	0.67 659	0.19 541	0.15 554	0.19 505	0.14 364	0.23 627	0.17 505

FADNet	0.61 665	0.51 736	1.10 744	0.45 589	0.44 733	0.65 600	0.41 595	1.19 712	1.05 701	0.70 508	0.84 520	0.98 670	0.66 634	0.82 634	0.50 592	0.29 706	0.30 754	0.27 690	0.30 732	0.46 766	0.35 734

PS-NSSS	0.58 650	0.44 711	0.62 611	0.42 518	0.33 652	0.66 602	0.58 706	1.02 634	0.86 590	0.77 557	1.28 713	0.72 555	0.64 620	0.82 634	0.59 635	0.31 717	0.26 728	0.40 763	0.27 716	0.33 712	0.26 665

StereoDRNet	0.64 669	0.33 647	0.68 648	0.51 682	0.43 726	1.03 719	0.53 686	1.47 782	0.99 670	1.10 740	0.87 543	1.07 701	0.71 665	0.82 634	0.88 712	0.23 642	0.19 657	0.25 657	0.23 668	0.27 673	0.19 563

PSMNet_ROB	0.64 669	0.37 671	0.65 632	0.56 733	0.42 719	0.97 707	0.83 774	1.21 719	0.92 636	0.79 566	1.02 622	1.08 703	0.63 608	0.82 634	0.91 726	0.29 706	0.20 672	0.31 721	0.31 741	0.26 661	0.23 641

base	0.98 748	0.34 652	8.70 841	0.50 661	0.37 684	0.80 663	0.43 616	0.96 603	1.03 690	1.01 709	1.12 661	0.64 503	0.63 608	0.83 642	0.55 623	0.42 777	0.28 741	0.28 699	0.30 732	0.20 558	0.26 665

CSP-Net	0.56 635	0.27 592	0.49 519	0.41 469	0.28 533	1.22 754	0.50 662	1.23 732	0.72 489	0.95 682	0.95 582	0.89 641	0.62 602	0.83 642	0.62 644	0.26 676	0.17 612	0.17 398	0.17 514	0.18 497	0.17 505

iRaft-Stereo_20w	0.39 442	0.19 318	0.57 589	0.37 302	0.27 505	0.31 251	0.24 199	1.44 780	0.29 159	0.69 501	0.53 354	0.60 480	0.42 467	0.83 642	0.27 302	0.14 254	0.11 314	0.14 219	0.13 310	0.15 350	0.13 332

AACVNet	0.50 583	0.23 485	0.49 519	0.46 612	0.29 566	0.52 491	0.38 542	0.90 576	0.55 402	0.81 582	1.03 627	1.00 676	0.70 661	0.83 642	0.54 618	0.21 591	0.18 637	0.24 643	0.18 547	0.23 627	0.20 589

delet	0.55 624	0.24 527	0.55 577	0.44 564	0.33 652	1.07 726	0.50 662	1.00 619	0.86 590	0.85 615	0.96 586	0.90 646	0.63 608	0.83 642	0.74 679	0.18 506	0.18 637	0.20 541	0.21 631	0.16 417	0.15 424

CVANet_RVC	0.57 643	0.33 647	0.44 440	0.47 620	0.32 640	0.67 607	0.61 719	1.05 647	0.93 644	0.85 615	1.04 633	1.01 680	0.73 672	0.83 642	0.52 609	0.29 706	0.19 657	0.27 690	0.25 694	0.31 697	0.21 609

GOStereo-base	0.45 507	0.69 779	0.61 605	0.82 798	0.30 590	0.33 293	0.31 375	0.73 490	0.54 393	0.69 501	0.66 415	0.41 344	0.38 432	0.84 648	0.34 425	0.34 745	0.12 398	0.29 710	0.17 514	0.32 704	0.17 505

SMFormer	0.51 592	0.23 485	0.62 611	0.34 180	0.20 206	0.62 570	0.34 447	1.21 719	1.02 684	0.81 582	1.01 613	0.71 546	0.65 626	0.84 648	0.55 623	0.19 541	0.15 554	0.18 455	0.16 451	0.18 497	0.18 528

tta	0.51 592	0.23 485	0.62 611	0.34 180	0.20 206	0.62 570	0.34 447	1.21 719	1.02 684	0.81 582	1.01 613	0.71 546	0.65 626	0.84 648	0.55 623	0.19 541	0.15 554	0.18 455	0.16 451	0.15 350	0.14 388

qqq1	0.49 567	0.23 485	0.62 611	0.34 180	0.20 206	0.62 570	0.34 447	1.21 719	1.02 684	0.81 582	1.01 613	0.71 546	0.65 626	0.84 648	0.34 425	0.19 541	0.15 554	0.14 219	0.12 247	0.15 350	0.14 388

fff1	0.49 567	0.23 485	0.62 611	0.34 180	0.20 206	0.62 570	0.34 447	1.21 719	1.02 684	0.81 582	1.01 613	0.71 546	0.65 626	0.84 648	0.34 425	0.19 541	0.15 554	0.14 219	0.12 247	0.15 350	0.14 388

raft_robust	0.41 468	0.23 485	0.36 304	0.42 518	0.21 247	0.40 404	0.33 426	0.79 527	0.98 665	0.79 566	0.87 543	0.39 317	0.33 364	0.84 648	0.29 356	0.13 171	0.12 398	0.16 337	0.17 514	0.15 350	0.12 269

DeepPruner_ROB	0.53 609	0.34 652	0.59 595	0.41 469	0.30 590	0.50 480	0.43 616	1.19 712	0.70 476	0.85 615	1.05 637	0.86 626	0.55 556	0.84 648	0.51 602	0.29 706	0.23 700	0.22 603	0.22 649	0.26 661	0.25 659

relurobot	0.84 726	0.87 801	1.04 736	1.02 814	0.87 807	0.78 652	0.97 793	0.70 461	0.83 570	0.87 631	0.86 534	0.77 592	0.86 719	0.85 655	0.87 707	0.84 820	0.73 831	0.81 818	0.76 827	0.80 809	0.77 808

TCMNet	0.66 673	0.39 690	0.98 729	0.59 746	0.61 789	0.96 705	0.55 695	1.05 647	0.90 623	0.84 611	1.14 675	0.89 641	0.65 626	0.85 655	1.01 744	0.26 676	0.26 728	0.31 721	0.28 724	0.32 704	0.29 691

YMNet	0.66 673	0.38 681	0.90 717	0.52 699	0.46 746	1.08 730	0.49 657	1.00 619	0.77 529	1.18 751	1.29 717	1.12 715	0.74 676	0.85 655	0.86 701	0.27 686	0.31 765	0.25 657	0.25 694	0.24 643	0.23 641

YMNet_1	0.66 673	0.38 681	0.90 717	0.52 699	0.46 746	1.08 730	0.49 657	1.00 619	0.77 529	1.18 751	1.29 717	1.12 715	0.74 676	0.85 655	0.86 701	0.27 686	0.31 765	0.25 657	0.25 694	0.24 643	0.23 641

UDG	0.88 731	0.82 798	0.67 643	1.00 812	0.96 816	1.02 716	0.57 705	1.13 680	0.99 670	0.90 654	0.97 600	1.31 742	0.99 751	0.85 655	0.84 696	0.54 808	0.32 771	1.77 836	0.40 779	0.94 818	0.66 802

ADCRef	0.80 712	0.43 706	1.32 774	0.50 661	0.45 738	1.07 726	0.51 678	1.07 655	0.98 665	1.17 749	1.42 740	0.87 632	0.91 730	0.85 655	3.19 828	0.18 506	0.16 590	0.23 624	0.23 668	0.22 610	0.21 609

DDVS	0.52 600	0.30 628	0.56 583	0.41 469	0.31 621	0.71 623	0.34 447	0.91 581	0.67 459	0.85 615	0.89 555	1.12 715	0.46 496	0.86 661	0.60 637	0.22 623	0.16 590	0.22 603	0.18 547	0.25 652	0.26 665

TDLM	0.57 643	0.33 647	0.49 519	0.51 682	0.30 590	0.66 602	0.73 760	1.03 639	1.01 681	0.82 592	1.10 656	0.84 619	0.70 661	0.86 661	0.58 630	0.28 699	0.17 612	0.25 657	0.22 649	0.26 661	0.19 563

FAT-Stereo	0.73 696	0.33 647	0.75 685	0.49 647	0.37 684	0.71 623	0.59 711	1.36 768	1.30 765	1.03 721	1.40 736	1.59 780	1.15 767	0.87 663	0.86 701	0.28 699	0.28 741	0.28 699	0.23 668	0.28 677	0.38 751

HSM	0.51 592	0.24 527	0.41 392	0.39 382	0.24 383	0.75 640	0.40 579	1.22 727	0.75 511	0.81 582	0.91 562	1.21 729	0.69 648	0.87 663	0.46 575	0.17 468	0.13 478	0.17 398	0.14 364	0.17 462	0.17 505

CBMV_ROB	0.59 657	0.37 671	0.38 341	0.39 382	0.28 533	0.74 634	0.28 305	1.00 619	0.98 665	0.94 674	1.25 708	0.81 613	0.78 696	0.87 663	0.50 592	0.36 755	0.37 789	0.43 769	0.40 779	0.33 712	0.30 702

relubot	0.88 731	0.92 806	1.03 734	1.07 819	0.94 814	0.86 687	0.96 791	0.80 531	0.84 576	0.95 682	0.91 562	0.80 606	0.93 740	0.88 666	0.95 731	0.84 820	0.80 841	0.80 817	0.76 827	0.80 809	0.77 808

PSMNet-RUCA	0.76 702	0.75 786	1.08 743	1.01 813	0.90 810	0.69 612	0.50 662	1.11 672	1.03 690	0.78 561	1.11 657	0.80 606	0.72 669	0.88 666	0.63 648	0.53 806	0.27 737	0.76 812	0.46 793	0.66 804	0.47 782

HBP-ISP	0.59 657	0.45 718	0.43 428	0.45 589	0.33 652	0.70 617	0.28 305	1.11 672	1.00 677	0.83 604	1.18 692	0.65 517	0.68 644	0.88 666	0.52 609	0.35 751	0.38 793	0.47 780	0.41 784	0.38 743	0.31 712

ARAFT	0.47 535	0.24 527	0.79 698	0.42 518	0.25 419	0.55 513	0.55 695	0.75 504	0.81 560	0.89 646	0.75 456	0.73 568	0.47 502	0.88 666	0.37 484	0.15 345	0.12 398	0.23 624	0.22 649	0.14 273	0.13 332

DLCB_ROB	0.58 650	0.28 606	0.47 484	0.49 647	0.32 640	0.77 647	0.50 662	0.99 614	0.92 636	1.04 722	1.14 675	1.21 729	0.69 648	0.88 666	0.69 664	0.20 571	0.20 672	0.22 603	0.22 649	0.21 585	0.18 528

SGM-Forest	0.62 666	0.32 638	0.39 366	0.43 543	0.30 590	1.02 716	0.55 695	1.09 663	1.05 701	1.06 729	1.18 692	1.10 711	0.67 637	0.88 666	0.62 644	0.31 717	0.33 777	0.33 734	0.30 732	0.30 690	0.28 684
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
CBMV	0.64 669	0.35 659	0.41 392	0.42 518	0.25 419	1.01 714	0.77 765	1.13 680	1.09 720	1.17 749	1.22 699	1.04 689	0.75 680	0.88 666	0.63 648	0.28 699	0.30 754	0.34 737	0.30 732	0.26 661	0.26 665
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
Wz-Net-LNSev	0.71 690	0.51 736	1.36 782	0.50 661	0.41 713	1.15 743	0.69 745	1.21 719	1.07 714	1.02 713	1.12 661	1.08 703	0.87 723	0.89 673	0.89 722	0.24 655	0.22 690	0.21 585	0.19 581	0.26 661	0.26 665

MLCV	0.47 535	0.24 527	0.61 605	0.37 302	0.17 82	0.61 562	0.33 426	0.80 531	0.87 600	0.94 674	1.13 669	0.72 555	0.43 473	0.89 673	0.51 602	0.13 171	0.10 146	0.13 145	0.11 195	0.14 273	0.12 269

1111x	0.55 624	0.22 463	0.46 470	0.38 346	0.20 206	0.66 602	0.43 616	1.23 732	0.99 670	0.71 516	0.99 607	0.95 661	0.69 648	0.90 675	1.08 751	0.18 506	0.17 612	0.18 455	0.19 581	0.20 558	0.18 528

SACVNet	0.58 650	0.34 652	0.55 577	0.55 729	0.36 676	0.63 582	0.48 650	1.13 680	0.77 529	1.02 713	1.06 644	1.02 685	0.74 676	0.90 675	0.51 602	0.27 686	0.21 682	0.25 657	0.24 684	0.29 681	0.36 740

IIG-Stereo	0.43 487	0.21 421	0.44 440	0.50 661	0.25 419	0.44 446	0.21 102	0.71 472	0.76 520	0.83 604	0.95 582	0.83 616	0.43 473	0.90 675	0.35 445	0.15 345	0.12 398	0.19 505	0.14 364	0.15 350	0.11 199

GEStereo_RVC	0.55 624	0.29 618	0.63 621	0.49 647	0.31 621	0.70 617	0.54 690	1.22 727	0.92 636	0.82 592	0.85 530	0.85 621	0.63 608	0.90 675	0.65 653	0.24 655	0.16 590	0.19 505	0.16 451	0.21 585	0.22 633

RASNet	0.53 609	0.22 463	0.52 555	0.38 346	0.22 282	0.68 610	0.38 542	0.97 608	0.88 604	0.73 535	1.04 633	1.03 687	0.92 735	0.90 675	0.86 701	0.16 407	0.14 520	0.14 219	0.17 514	0.15 350	0.13 332

StereoDRNet-Refined	0.58 650	0.32 638	0.54 569	0.46 612	0.30 590	0.96 705	0.40 579	1.00 619	0.94 651	1.12 743	1.08 651	0.96 664	0.67 637	0.90 675	0.89 722	0.17 468	0.13 478	0.22 603	0.21 631	0.20 558	0.19 563
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
NCCL2	0.72 694	0.41 700	0.65 632	0.64 761	0.44 733	0.98 711	1.20 813	1.11 672	1.00 677	0.98 695	0.96 586	1.49 770	0.87 723	0.90 675	0.79 686	0.31 717	0.26 728	0.39 760	0.39 776	0.32 704	0.32 716

MCPF							0.30 341	0.93 586	1.02 684	0.59 421	0.96 586	0.80 606	0.52 531	0.91 682	0.49 589	0.14 254	0.12 398	0.16 337	0.13 310	0.14 273

TestStereo1	0.43 487	0.23 485	0.41 392	0.51 682	0.24 383	0.34 314	0.40 579	0.77 517	0.90 623	0.68 493	0.96 586	0.48 401	0.46 496	0.91 682	0.32 391	0.16 407	0.13 478	0.18 455	0.15 407	0.14 273	0.13 332

SA-5K	0.43 487	0.23 485	0.41 392	0.51 682	0.24 383	0.34 314	0.40 579	0.77 517	0.90 623	0.68 493	0.96 586	0.48 401	0.46 496	0.91 682	0.32 391	0.16 407	0.13 478	0.18 455	0.15 407	0.14 273	0.13 332

OMP-Stereo	0.42 476	0.22 463	0.46 470	0.52 699	0.24 383	0.36 350	0.25 217	0.71 472	0.78 541	0.77 557	0.64 405	0.89 641	0.39 446	0.91 682	0.35 445	0.15 345	0.12 398	0.20 541	0.15 407	0.15 350	0.12 269

GCST	0.83 723	1.22 821	0.74 677	1.58 831	1.01 824	1.06 725	0.23 172	0.78 523	0.78 541	0.97 689	0.65 408	0.78 595	0.35 385	0.92 686	0.34 425	0.96 826	0.65 827	1.20 827	0.81 832	0.91 816	0.70 803

Sa-1000	0.48 548	0.24 527	0.41 392	0.45 589	0.25 419	0.59 552	0.34 447	0.81 536	0.93 644	0.82 592	1.50 753	0.53 431	0.45 489	0.92 686	0.30 369	0.15 345	0.12 398	0.21 585	0.19 581	0.15 350	0.13 332

Consistency-Raft	1.01 751	0.81 795	1.24 764	0.84 801	0.97 817	0.81 669	0.84 777	1.30 754	1.59 792	1.05 724	1.68 768	1.12 715	0.91 730	0.92 686	1.11 753	0.65 813	0.74 832	0.79 815	0.90 836	1.06 825	0.79 812

FINET	0.67 678	0.42 702	1.00 731	0.46 612	0.43 726	0.83 680	0.89 783	1.08 659	1.50 783	0.87 631	1.14 675	0.71 546	0.68 644	0.92 686	0.70 667	0.36 755	0.30 754	0.26 676	0.24 684	0.35 723	0.33 721

Syn2CoEx	0.71 690	0.51 736	0.95 723	0.64 761	0.45 738	0.91 693	0.53 686	1.48 783	1.13 728	0.93 671	1.35 726	1.02 685	0.99 751	0.92 686	0.80 688	0.30 713	0.27 737	0.28 699	0.24 684	0.23 627	0.24 651

GwcNet	0.69 684	0.36 664	1.10 744	0.51 682	0.42 719	1.08 730	0.50 662	1.21 719	1.16 733	1.00 704	1.37 730	1.06 696	0.79 698	0.92 686	0.94 728	0.25 665	0.24 712	0.24 643	0.22 649	0.23 627	0.26 665

DDUNet	1.06 761	2.56 853	0.68 648	1.21 824	1.26 830	1.03 719	0.69 745	1.11 672	0.94 651	0.96 684	1.22 699	1.27 736	0.82 708	0.93 692	0.72 674	0.84 820	0.38 793	1.99 839	0.60 815	1.10 826	0.85 814

SepStereo	0.51 592	0.25 553	0.60 603	0.48 628	0.31 621	0.58 540	0.41 595	0.83 543	0.97 661	0.89 646	1.12 661	0.70 542	0.75 680	0.93 692	0.43 536	0.17 468	0.13 478	0.18 455	0.15 407	0.20 558	0.18 528

aanetorigin	0.83 723	0.56 754	1.87 803	0.49 647	0.38 695	0.56 528	0.66 732	0.70 461	1.00 677	2.42 822	2.02 786	1.31 742	1.18 771	0.93 692	1.13 758	0.20 571	0.18 637	0.20 541	0.19 581	0.27 673	0.30 702

FADNet_RVC	0.55 624	0.37 671	1.17 756	0.44 564	0.31 621	0.56 528	0.34 447	1.06 651	0.88 604	0.67 486	0.90 559	0.61 486	0.65 626	0.93 692	0.70 667	0.21 591	0.18 637	0.26 676	0.23 668	0.31 697	0.28 684

MaskLacGwcNet_RVC	0.67 678	0.81 795	0.73 672	0.53 713	0.37 684	1.40 767	0.53 686	1.04 642	0.79 550	0.88 642	0.94 571	0.95 661	0.53 538	0.93 692	0.58 630	0.39 767	0.30 754	0.57 800	0.31 741	0.53 784	0.30 702

RYNet	0.72 694	0.35 659	0.64 626	0.53 713	0.67 797	1.31 763	0.67 735	1.20 717	1.18 737	1.05 724	0.87 543	1.27 736	0.93 740	0.93 692	1.27 768	0.22 623	0.16 590	0.26 676	0.23 668	0.40 746	0.39 754

pmcnn	1.23 781	0.29 618	0.96 726	0.40 430	0.23 339	0.95 702	0.69 745	1.16 701	1.28 762	1.67 795	2.33 794	11.15 860	0.86 719	0.93 692	0.88 712	0.15 345	0.12 398	0.12 84	0.10 116	0.15 350	0.15 424

SA	0.44 496	0.25 553	0.46 470	0.46 612	0.24 383	0.43 437	0.36 497	0.75 504	0.96 658	0.59 421	1.03 627	0.48 401	0.52 531	0.94 699	0.32 391	0.16 407	0.12 398	0.21 585	0.19 581	0.15 350	0.13 332

FADNet-RVC	0.60 661	0.53 749	1.14 750	0.46 612	0.39 701	0.61 562	0.39 566	1.12 678	0.87 600	0.70 508	0.84 520	1.04 689	0.55 556	0.94 699	0.69 664	0.26 676	0.25 720	0.28 699	0.28 724	0.31 697	0.31 712

ccnet	0.82 716	0.57 756	0.75 685	0.54 720	0.59 786	1.09 733	0.66 732	1.38 771	0.94 651	1.12 743	1.44 746	1.29 739	0.92 735	0.95 701	1.24 764	0.49 797	0.42 805	0.50 793	0.47 800	0.51 779	0.46 777

arf1	0.52 600	0.88 803	0.66 638	1.10 820	0.30 590	0.34 314	0.29 317	0.75 504	0.47 352	0.81 582	0.80 493	0.42 358	0.41 463	0.98 702	0.35 445	0.54 808	0.12 398	0.35 739	0.17 514	0.42 756	0.16 477

DSFCA	0.55 624	0.25 553	0.62 611	0.40 430	0.36 676	0.74 634	0.52 681	1.04 642	0.82 565	1.06 729	0.84 520	0.89 641	0.63 608	0.99 703	0.58 630	0.25 665	0.21 682	0.21 585	0.21 631	0.21 585	0.19 563

NVstereo2D	0.60 661	0.30 628	0.75 685	0.48 628	0.43 726	0.89 690	0.48 650	1.05 647	1.15 732	0.66 481	0.86 534	0.88 637	0.70 661	0.99 703	0.65 653	0.32 729	0.15 554	0.28 699	0.20 608	0.40 746	0.36 740

ETE_ROB	0.70 686	0.49 728	0.73 672	0.56 733	0.36 676	0.79 657	0.87 781	1.14 689	0.93 644	1.19 753	1.18 692	1.39 759	0.82 708	0.99 703	0.80 688	0.26 676	0.21 682	0.31 721	0.26 709	0.33 712	0.34 729

UGAM	0.52 600	0.22 463	0.46 470	0.45 589	0.25 419	0.41 425	0.52 681	0.62 371	1.16 733	0.76 551	1.13 669	1.32 747	0.57 566	1.00 706	0.53 613	0.17 468	0.14 520	0.25 657	0.21 631	0.15 350	0.13 332

ff1	0.49 567	0.26 573	0.49 519	0.37 302	0.25 419	0.55 513	0.37 519	0.68 434	1.04 697	0.73 535	0.96 586	0.71 546	0.53 538	1.01 707	0.88 712	0.16 407	0.10 146	0.25 657	0.21 631	0.16 417	0.16 477

mmx	0.53 609	0.26 573	0.49 519	0.37 302	0.25 419	0.55 513	0.37 519	1.16 701	1.03 690	0.73 535	0.96 586	0.71 546	0.53 538	1.01 707	0.88 712	0.20 571	0.15 554	0.25 657	0.21 631	0.22 610	0.20 589

xxx	0.53 609	0.26 573	0.49 519	0.37 302	0.25 419	0.55 513	0.37 519	1.16 701	1.03 690	0.73 535	0.96 586	0.71 546	0.53 538	1.01 707	0.88 712	0.20 571	0.15 554	0.25 657	0.21 631	0.22 610	0.20 589

SQANet	0.82 716	0.74 785	0.67 643	1.13 821	0.98 819	1.11 735	0.47 642	1.07 655	0.83 570	0.91 659	1.05 637	1.03 687	0.74 676	1.01 707	0.64 651	0.61 812	0.24 712	1.03 824	0.35 760	1.18 827	0.58 798

RP	0.76 702	0.36 664	0.63 621	0.66 772	0.58 785	0.80 663	0.55 695	1.14 689	1.22 745	0.97 689	1.65 763	1.43 764	1.32 783	1.01 707	0.84 696	0.33 738	0.30 754	0.36 745	0.30 732	0.34 718	0.34 729

anonymity	0.97 746	0.89 804	1.05 738	0.92 808	1.03 825	0.97 707	0.81 771	1.29 751	0.91 631	1.07 732	0.98 602	1.00 676	0.95 745	1.02 712	0.92 727	0.96 826	0.95 854	0.90 821	0.91 839	0.92 817	0.94 818

PA-Net	0.67 678	0.43 706	0.83 702	0.50 661	0.53 766	0.94 699	0.68 740	1.10 666	1.14 731	0.80 569	0.88 551	0.87 632	0.77 691	1.02 712	0.88 712	0.24 655	0.41 803	0.29 710	0.44 792	0.26 661	0.34 729
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DGSMNet	0.76 702	0.55 753	1.29 770	0.58 742	0.62 790	0.94 699	0.70 750	1.26 745	1.11 722	0.83 604	1.24 706	1.00 676	0.71 665	1.03 714	0.81 691	0.34 745	0.29 749	0.41 767	0.40 779	0.57 793	0.55 797

XPNet_ROB	0.70 686	0.35 659	0.68 648	0.52 699	0.40 706	0.79 657	0.85 780	1.16 701	0.94 651	1.33 773	1.15 681	1.38 758	0.83 713	1.03 714	0.90 724	0.32 729	0.25 720	0.26 676	0.24 684	0.31 697	0.28 684

LALA_ROB	0.74 697	0.43 706	0.69 654	0.54 720	0.40 706	1.01 714	0.95 790	1.21 719	1.07 714	1.22 761	1.12 661	1.56 777	0.79 698	1.04 716	0.86 701	0.33 738	0.22 690	0.35 739	0.30 732	0.35 723	0.31 712

SuperB	1.04 756	0.37 671	4.81 834	0.43 543	0.31 621	0.99 712	0.46 634	1.02 634	2.09 809	1.09 738	1.09 654	0.75 578	0.81 703	1.06 717	1.76 794	0.19 541	0.15 554	0.17 398	0.15 407	2.82 856	0.26 665

G-Net	0.95 743	0.46 722	1.04 736	0.64 761	0.48 753	2.12 810	0.64 727	1.01 629	0.87 600	1.75 798	2.82 816	1.30 741	1.64 804	1.06 717	0.96 734	0.36 755	0.29 749	0.35 739	0.25 694	0.45 763	0.42 762

CC-Net-ROB	0.82 716	0.96 810	0.85 704	0.58 742	0.45 738	1.27 760	0.70 750	1.17 706	1.02 684	0.83 604	1.23 704	0.90 646	0.77 691	1.06 717	0.69 664	0.46 789	0.34 779	1.71 835	0.38 771	0.59 797	0.36 740

w-ln-seven-2	0.76 702	0.43 706	2.32 812	0.52 699	0.38 695	0.90 692	0.65 729	1.11 672	1.12 727	1.19 753	1.28 713	1.09 707	0.99 751	1.07 720	0.87 707	0.20 571	0.19 657	0.23 624	0.22 649	0.26 661	0.22 633

Wz-Net-LNSev-Ref	0.63 668	0.28 606	0.99 730	0.40 430	0.30 590	1.03 719	0.56 701	1.10 666	0.99 670	0.97 689	1.22 699	1.06 696	0.69 648	1.07 720	0.95 731	0.19 541	0.11 314	0.16 337	0.13 310	0.22 610	0.21 609

AANet_RVC	0.57 643	0.32 638	0.54 569	0.45 589	0.27 505	0.57 534	0.48 650	1.00 619	1.28 762	0.86 623	1.33 724	0.87 632	0.58 576	1.07 720	0.75 680	0.18 506	0.12 398	0.15 288	0.13 310	0.18 497	0.18 528

z-ln-s-r	0.66 673	0.36 664	1.30 771	0.39 382	0.26 468	0.57 534	0.63 723	0.80 531	1.03 690	0.80 569	1.43 743	0.91 648	0.76 683	1.08 723	1.87 801	0.16 407	0.12 398	0.17 398	0.14 364	0.20 558	0.16 477

RAFT_CTSACE	0.45 507	0.20 373	0.44 440	0.45 589	0.27 505	0.34 314	0.39 566	0.60 357	0.73 496	0.76 551	1.44 746	0.83 616	0.38 432	1.08 723	0.26 275	0.12 89	0.13 478	0.18 455	0.16 451	0.15 350	0.11 199

edge stereo	0.76 702	0.38 681	0.74 677	0.52 699	0.43 726	0.80 663	0.53 686	1.28 750	1.06 707	1.28 769	1.38 735	1.81 785	1.11 764	1.08 723	0.85 700	0.33 738	0.32 771	0.41 767	0.28 724	0.32 704	0.36 740

DeepPrunerF	0.89 734	0.52 744	3.43 825	0.68 779	0.81 805	0.72 632	0.72 758	1.22 727	1.99 808	0.93 671	1.01 613	0.87 632	0.86 719	1.08 723	0.95 731	0.34 745	0.28 741	0.43 769	0.39 776	0.30 690	0.32 716

APVNet	0.71 690	0.37 671	0.89 716	0.56 733	0.45 738	1.18 750	0.68 740	1.41 776	0.85 585	0.81 582	1.15 681	1.04 689	0.81 703	1.10 727	1.17 760	0.26 676	0.28 741	0.32 728	0.31 741	0.29 681	0.30 702

Nwc_Net	0.78 708	0.38 681	0.73 672	0.60 752	0.55 773	1.05 724	0.55 695	1.67 805	1.05 701	0.88 642	1.86 778	1.40 761	1.09 762	1.10 727	0.87 707	0.30 713	0.25 720	0.36 745	0.38 771	0.29 681	0.29 691

AF-Net	0.81 715	0.39 690	0.68 648	0.64 761	0.54 768	0.91 693	0.51 678	1.61 801	1.31 766	0.96 684	2.02 786	1.46 765	1.26 781	1.11 729	0.99 739	0.32 729	0.24 712	0.39 760	0.27 716	0.30 690	0.25 659

GANet	0.70 686	0.37 671	0.55 577	0.51 682	0.34 661	0.94 699	0.96 791	1.08 659	0.94 651	1.04 722	1.98 784	1.13 721	0.88 727	1.12 730	0.66 656	0.25 665	0.26 728	0.27 690	0.22 649	0.31 697	0.22 633

MFMNet_re	1.14 771	0.97 813	1.19 758	0.99 810	0.95 815	1.25 758	1.22 816	1.39 772	1.55 788	1.69 796	1.67 767	1.21 729	1.53 794	1.12 730	0.99 739	0.87 824	0.75 836	0.79 815	0.75 826	0.90 815	0.94 818

w-ln-seven	0.96 744	0.48 724	2.41 815	0.54 720	0.50 757	1.41 769	0.70 750	1.67 805	1.81 802	1.49 779	1.50 753	1.26 734	0.87 723	1.15 732	1.80 799	0.23 642	0.21 682	0.25 657	0.25 694	0.31 697	0.26 665

GANetREF_RVC	0.80 712	0.75 786	0.86 709	0.66 772	0.42 719	1.15 743	0.98 794	1.14 689	1.19 739	1.01 709	1.02 622	1.10 711	0.90 729	1.15 732	0.76 681	0.48 795	0.39 798	0.57 800	0.38 771	0.63 800	0.46 777
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
coex-ft	6.43 851	1.51 832	87.33 896	0.49 647	0.38 695	1.34 764	1.21 815	1.16 701	8.09 859	12.12 870	2.79 813	2.77 813	3.31 839	1.16 734	3.15 827	0.24 655	0.23 700	0.27 690	0.24 684	0.45 763	0.37 745

Wz-Net-MNSev	0.76 702	0.40 695	1.34 776	0.50 661	0.40 706	1.44 773	0.83 774	1.15 693	1.16 733	1.25 768	1.20 697	1.13 721	0.81 703	1.16 734	1.00 743	0.22 623	0.19 657	0.24 643	0.23 668	0.28 677	0.26 665

DANet	0.71 690	0.45 718	0.91 719	0.59 746	0.40 706	0.81 669	0.40 579	0.97 608	0.84 576	1.20 759	1.22 699	1.33 750	0.88 727	1.16 734	1.24 764	0.27 686	0.23 700	0.31 721	0.25 694	0.35 723	0.32 716
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
AANet	1.13 770	1.01 815	2.99 821	0.44 564	0.37 684	0.91 693	0.54 690	1.27 747	2.31 821	2.35 820	2.37 798	2.22 798	1.53 794	1.18 737	1.43 779	0.32 729	0.23 700	0.28 699	0.25 694	0.35 723	0.33 721

NCC-stereo	0.78 708	0.40 695	0.76 690	0.61 754	0.67 797	0.81 669	0.69 745	1.54 796	1.11 722	0.90 654	1.36 727	1.33 750	1.16 768	1.19 738	0.88 712	0.31 717	0.30 754	0.37 750	0.48 802	0.33 712	0.33 721

Abc-Net	0.78 708	0.40 695	0.76 690	0.61 754	0.67 797	0.81 669	0.69 745	1.54 796	1.11 722	0.90 654	1.36 727	1.33 750	1.16 768	1.19 738	0.88 712	0.31 717	0.30 754	0.37 750	0.48 802	0.33 712	0.33 721
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
test_sample9	1.05 760	0.36 664	0.72 668	0.38 346	0.30 590	0.71 623	0.43 616	1.06 651	0.88 604	0.92 667	0.86 534	0.85 621	0.69 648	1.20 740	1.36 774	0.41 773	8.41 874	0.40 763	0.41 784	0.36 730	0.33 721

test_sample8	1.25 783	0.36 664	0.72 668	0.38 346	0.30 590	0.71 623	0.43 616	1.13 680	0.75 511	1.50 781	0.95 582	3.29 825	1.59 800	1.20 740	1.36 774	0.41 773	8.41 874	0.40 763	0.41 784	0.36 730	0.33 721

NaN_ROB	0.69 684	0.44 711	0.69 654	0.51 682	0.33 652	0.97 707	1.06 803	1.22 727	1.19 739	1.24 764	0.96 586	1.08 703	0.78 696	1.20 740	0.67 659	0.24 655	0.30 754	0.23 624	0.24 684	0.23 627	0.25 659

PWCDC_ROB	0.89 734	0.49 728	0.80 700	0.74 787	0.40 706	1.03 719	0.39 566	1.33 759	2.35 824	1.02 713	3.77 829	0.81 613	0.92 735	1.20 740	0.90 724	0.34 745	0.22 690	0.24 643	0.20 608	0.34 718	0.29 691

AHVO							0.58 706	0.86 554	0.69 473	0.71 516	1.15 681	0.80 606	0.61 593	1.21 744	1.28 769	0.21 591	0.23 700	0.23 624	0.22 649	0.23 627

DSFM							0.58 706	0.86 554	0.69 473	0.71 516	1.15 681	0.80 606	0.61 593	1.21 744	1.28 769	0.21 591	0.23 700	0.23 624	0.22 649	0.23 627

xyz-stereo	4.23 842	0.17 216	61.76 891	0.34 180	0.16 66	12.16 856	0.37 519	0.58 337	0.68 466	1.01 709	3.36 827	0.77 592	0.82 708	1.21 744	0.40 510	0.12 89	0.10 146	0.16 337	0.11 195	0.13 213	0.10 93

RGC	0.79 711	0.59 758	0.71 663	0.65 768	0.65 795	0.92 698	0.58 706	1.29 751	1.05 701	1.07 732	1.45 749	1.47 768	1.03 756	1.21 744	0.88 712	0.32 729	0.30 754	0.48 786	0.40 779	0.37 739	0.37 745

psmorigin	0.82 716	0.51 736	2.09 806	0.49 647	0.41 713	0.85 684	0.50 662	1.04 642	0.88 604	1.45 778	1.43 743	1.50 771	1.06 759	1.22 748	0.97 735	0.31 717	0.32 771	0.27 690	0.27 716	0.33 712	0.42 762

otaku	1.04 756	0.93 807	0.88 712	1.33 829	1.05 827	1.66 789	0.70 750	1.40 775	1.18 737	1.08 736	1.32 723	1.33 750	0.91 730	1.23 749	0.76 681	0.72 816	0.46 817	1.24 829	0.50 808	1.40 829	0.75 806

PASM	0.90 737	0.64 769	1.69 795	0.69 781	0.69 800	0.78 652	0.84 777	1.03 639	1.26 759	1.19 753	1.15 681	1.31 742	0.98 750	1.24 750	1.03 745	0.52 802	0.56 823	0.59 803	0.66 822	0.56 789	0.54 796

WCMA_ROB	1.14 771	0.36 664	0.76 690	0.49 647	0.44 733	1.23 756	0.67 735	1.11 672	1.23 746	2.84 831	3.95 835	3.28 824	1.83 813	1.25 751	0.99 739	0.44 783	0.34 779	0.34 737	0.37 766	0.41 752	0.40 757

Ntro	1.09 767	0.97 813	0.91 719	1.44 830	1.19 829	1.69 792	0.80 770	1.35 765	1.25 756	1.00 704	1.29 717	1.31 742	0.97 749	1.26 752	0.84 696	0.84 820	0.43 810	1.36 830	0.50 808	1.56 832	0.78 810

EDNetEfficient	1.46 793	0.80 794	6.12 837	0.47 620	0.39 701	0.69 612	0.83 774	0.90 576	2.77 835	3.50 840	1.96 783	1.66 781	2.03 819	1.26 752	4.18 840	0.21 591	0.18 637	0.21 585	0.20 608	0.41 752	0.39 754

STTRV1_RVC	0.82 716	0.59 758	1.16 751	0.67 775	0.81 805	1.11 735	0.63 723	1.30 754	1.11 722	0.98 695	1.33 724	1.08 703	0.95 745	1.26 752	0.87 707	0.55 810	0.25 720	0.43 769	0.39 776	0.58 796	0.40 757

CSAN	0.83 723	0.49 728	0.77 695	0.60 752	0.41 713	1.14 741	1.06 803	1.19 712	1.46 781	1.32 771	1.43 743	1.37 757	1.19 773	1.27 755	0.86 701	0.39 767	0.31 765	0.36 745	0.37 766	0.35 723	0.34 729

Light-Stereo-hy	0.90 737	0.52 744	1.34 776	0.55 729	0.59 786	1.57 783	0.82 773	1.17 706	0.92 636	1.19 753	0.94 571	2.18 797	0.76 683	1.29 756	0.73 675	0.33 738	0.36 787	1.18 826	0.64 819	0.47 769	0.47 782

DStereoO	0.96 744	0.70 782	0.72 668	0.62 758	0.45 738	0.74 634	0.92 788	1.09 663	1.29 764	1.19 753	1.23 704	0.99 672	1.71 806	1.29 756	0.99 739	2.01 850	0.35 781	0.77 813	0.30 732	1.42 830	0.38 751

SDNR	0.86 727	0.37 671	1.47 788	0.40 430	0.38 695	3.38 835	0.33 426	0.90 576	0.98 665	0.99 699	2.09 789	0.59 474	0.71 665	1.29 756	0.70 667	0.51 800	0.56 823	0.36 745	0.26 709	0.43 758	0.46 777

stereogan	0.80 712	0.31 633	0.71 663	0.59 746	0.50 757	1.72 793	0.48 650	1.35 765	1.37 770	1.00 704	1.46 751	1.56 777	0.95 745	1.29 756	0.84 696	0.28 699	0.29 749	0.29 710	0.25 694	0.38 743	0.38 751

SHD	0.93 742	0.50 732	1.18 757	0.59 746	0.46 746	0.97 707	0.48 650	1.70 807	2.15 810	1.58 786	1.37 730	1.42 762	1.19 773	1.31 760	1.60 785	0.31 717	0.26 728	0.32 728	0.33 752	0.40 746	0.42 762

MSMD_ROB	1.21 780	0.49 728	0.62 611	0.59 746	0.50 757	1.62 788	0.67 735	1.23 732	1.24 748	2.45 823	3.77 829	3.09 818	2.98 835	1.32 761	0.81 691	0.45 785	0.41 803	0.49 791	0.51 810	0.47 769	0.44 769

LL-Strereo	0.57 643	0.27 592	0.68 648	0.48 628	0.34 661	0.39 397	0.48 650	0.94 592	0.97 661	0.83 604	0.78 479	1.10 711	1.18 771	1.33 762	0.49 589	0.17 468	0.14 520	0.22 603	0.19 581	0.16 417	0.17 505

GASNet	0.67 678	0.72 783	0.96 726	0.70 782	0.48 753	0.62 570	0.47 642	1.08 659	1.03 690	0.94 674	0.82 508	0.93 657	0.83 713	1.33 762	0.80 688	0.31 717	0.22 690	0.29 710	0.28 724	0.44 759	0.24 651

RainbowNet	1.35 788	1.49 830	1.19 758	1.88 839	1.45 831	1.48 775	1.07 805	1.61 801	1.55 788	1.20 759	1.59 761	1.54 775	1.13 765	1.34 764	0.97 735	1.36 842	0.70 828	1.82 837	0.79 831	1.71 835	1.07 827

ACVNet_1	1.46 793	1.33 826	1.12 747	1.91 841	1.62 834	1.83 800	0.98 794	2.00 817	1.85 804	1.39 776	1.53 757	2.32 802	1.53 794	1.34 764	1.11 753	1.30 839	0.50 819	2.06 845	0.58 814	1.93 845	0.95 820

DPSNet	0.99 749	0.42 702	1.88 804	0.53 713	0.41 713	1.59 785	1.26 819	2.21 825	1.43 776	1.10 740	1.11 657	1.46 765	1.95 817	1.34 764	1.26 766	0.34 745	0.25 720	0.25 657	0.21 631	0.46 766	0.37 745

SANet	1.07 763	0.41 700	1.06 739	0.48 628	0.30 590	1.41 769	0.94 789	1.42 777	3.36 841	1.58 786	2.43 799	2.33 803	1.70 805	1.34 764	1.07 750	0.28 699	0.24 712	0.26 676	0.23 668	0.34 718	0.30 702

PWC_ROB	0.87 728	0.52 744	1.28 767	0.50 661	0.32 640	0.91 693	0.37 519	1.36 768	1.46 781	1.61 789	2.59 806	1.16 726	1.01 755	1.34 764	1.40 778	0.25 665	0.18 637	0.28 699	0.20 608	0.29 681	0.28 684

ADCPNet	1.03 755	0.48 724	2.70 818	0.54 720	0.42 719	1.40 767	0.75 762	1.13 680	1.07 714	1.22 761	1.42 740	1.68 782	1.09 762	1.36 769	3.45 835	0.30 713	0.28 741	0.29 710	0.32 749	0.37 739	0.35 734

ADCL	1.04 756	0.38 681	1.35 778	0.50 661	0.39 701	1.61 786	0.89 783	1.29 751	1.39 773	1.29 770	1.50 753	1.24 732	1.24 776	1.37 770	4.87 843	0.21 591	0.19 657	0.25 657	0.25 694	0.29 681	0.27 677

LSM	4.74 845	0.77 790	10.16 847	0.70 782	56.56 886	1.02 716	1.00 798	1.24 739	1.62 796	2.04 807	2.34 795	1.33 750	1.17 770	1.38 771	1.09 752	0.33 738	0.49 818	0.39 760	0.46 793	0.51 779	10.09 868

XQC	0.89 734	0.65 771	1.31 772	0.67 775	0.52 765	1.22 754	0.68 740	1.26 745	1.52 784	1.14 747	1.11 657	1.28 738	1.04 758	1.40 772	1.77 795	0.38 761	0.24 712	0.37 750	0.31 741	0.53 784	0.47 782

SAMSARA	1.07 763	0.65 771	1.19 758	1.06 818	0.90 810	1.76 797	1.76 844	1.46 781	1.44 779	1.51 782	1.16 688	2.00 794	1.14 766	1.48 773	1.31 772	0.39 767	0.44 812	0.35 739	0.38 771	0.49 776	0.49 789

TARStereo(FT)	1.14 771	0.53 749	1.55 792	0.79 794	0.47 751	1.56 780	1.67 839	1.49 785	1.24 748	1.24 764	2.23 790	3.21 820	1.25 777	1.53 774	1.63 786	0.47 793	0.28 741	0.50 793	0.36 763	0.48 772	0.29 691

2222	1.14 771	0.53 749	1.55 792	0.79 794	0.47 751	1.56 780	1.67 839	1.49 785	1.24 748	1.24 764	2.23 790	3.21 820	1.25 777	1.53 774	1.63 786	0.47 793	0.28 741	0.50 793	0.36 763	0.48 772	0.29 691

ACVNet_2	1.65 803	1.27 823	1.41 785	1.75 835	1.62 834	2.22 811	1.20 813	2.30 826	2.62 831	1.78 799	2.56 803	3.03 815	1.61 801	1.54 776	1.12 757	1.06 832	0.58 825	1.82 837	0.70 825	1.82 839	0.96 821

AnyNet_C32	1.16 777	0.62 766	2.40 814	0.57 740	0.55 773	1.41 769	1.34 826	1.18 710	1.24 748	1.49 779	1.42 740	1.39 759	1.20 775	1.55 777	4.82 842	0.29 706	0.28 741	0.29 710	0.34 754	0.38 743	0.42 762

PDISCO_ROB	0.91 739	0.48 724	1.06 739	0.99 810	0.97 817	1.67 791	0.63 723	1.64 803	1.59 792	1.06 729	1.18 692	1.31 742	0.79 698	1.55 777	0.97 735	0.49 797	0.22 690	0.45 775	0.40 779	0.45 763	0.37 745

ADCMid	1.14 771	0.52 744	2.23 811	0.53 713	0.43 726	1.07 726	0.75 762	1.23 732	1.05 701	2.15 811	1.44 746	1.50 771	1.43 790	1.56 779	5.01 844	0.26 676	0.24 712	0.29 710	0.31 741	0.37 739	0.33 721

ADCP+	1.06 761	0.35 659	1.51 790	0.49 647	0.51 761	1.45 774	0.55 695	1.25 743	1.03 690	1.16 748	1.15 681	1.10 711	1.07 761	1.56 779	6.75 851	0.19 541	0.16 590	0.23 624	0.21 631	0.28 677	0.21 609

FCDSN-DC	1.39 791	0.56 754	0.65 632	0.74 787	0.59 786	1.38 766	0.63 723	1.35 765	1.39 773	3.26 838	4.50 842	4.61 832	2.63 829	1.58 781	1.03 745	0.46 789	0.42 805	0.48 786	0.47 800	0.50 778	0.50 791
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
MDST_ROB	0.91 739	0.27 592	0.85 704	0.63 760	0.41 713	2.53 814	0.71 756	1.60 799	1.13 728	2.83 830	1.73 769	0.97 666	0.69 648	1.61 782	0.73 675	0.25 665	0.22 690	0.32 728	0.28 724	0.25 652	0.24 651

RTSC	0.87 728	0.48 724	1.23 763	0.52 699	0.37 684	1.13 740	0.50 662	1.34 761	1.79 801	1.51 782	1.24 706	1.12 715	0.81 703	1.62 783	2.16 811	0.25 665	0.19 657	0.23 624	0.24 684	0.30 690	0.31 712

SPS-STEREO	1.25 783	0.93 807	1.06 739	1.04 816	1.03 825	1.41 769	0.91 787	1.51 791	1.19 739	2.09 809	1.83 775	1.94 792	1.39 787	1.62 783	1.39 777	0.97 828	0.94 853	0.90 821	0.89 835	0.96 820	0.96 821
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
LE_ROB	4.42 843	0.24 527	2.75 819	0.42 518	0.23 339	1.57 783	0.90 786	1.71 808	17.88 878	16.56 880	4.88 844	5.17 841	18.85 879	1.63 785	14.62 869	0.17 468	0.14 520	0.16 337	0.16 451	0.19 537	0.17 505

ACVNet-4b	1.35 788	1.31 825	1.10 744	1.90 840	1.59 833	1.92 803	0.77 765	1.52 794	1.62 796	1.05 724	1.60 762	2.11 796	0.94 742	1.64 786	0.77 685	1.30 839	0.35 781	2.03 843	0.67 823	1.88 843	0.84 813

MFN_U_SF_RVC	1.09 767	0.59 758	1.97 805	0.67 775	0.44 733	1.93 804	0.60 714	1.85 813	1.36 768	1.61 789	1.54 758	1.95 793	1.37 786	1.64 786	1.73 791	0.40 772	0.37 789	0.45 775	0.48 802	0.44 759	0.44 769

MFN_U_SF_DS_RVC	1.02 754	0.57 756	1.51 790	0.67 775	0.50 757	2.57 816	1.66 838	1.20 717	1.43 776	1.38 775	1.57 760	1.33 750	0.92 735	1.64 786	0.88 712	0.37 758	0.39 798	0.46 779	0.60 815	0.41 752	0.40 757

SGM+DAISY	1.35 788	0.94 809	1.25 765	0.96 809	1.00 821	1.52 778	1.02 801	1.34 761	1.21 743	2.64 825	2.65 810	2.44 805	1.56 798	1.64 786	1.26 766	0.97 828	0.95 854	0.90 821	0.90 836	0.94 818	0.96 821

DStereoSA	1.73 806	0.63 768	1.57 794	0.80 796	0.79 804	1.26 759	1.30 820	1.34 761	1.43 776	1.24 764	7.52 858	0.92 654	7.68 854	1.65 790	2.29 819	0.41 773	0.29 749	0.63 804	0.60 815	1.04 823	1.18 834

Dean	1.98 813	1.36 827	1.36 782	2.12 843	1.81 842	2.74 821	1.36 827	3.37 842	3.80 846	2.08 808	3.32 824	3.21 820	1.82 811	1.71 791	1.67 788	1.27 836	0.77 838	1.99 839	0.90 836	1.86 840	1.03 826

Wz-Net-TNSev	1.14 771	1.06 818	4.32 832	0.49 647	0.42 719	1.51 777	1.11 807	1.48 783	1.40 775	1.22 761	1.26 710	1.58 779	1.43 790	1.76 792	1.70 789	0.32 729	0.31 765	0.26 676	0.30 732	0.41 752	0.41 761

EDNetEfficientorigin	9.93 859	1.15 819	175.16 898	0.48 628	0.36 676	1.04 723	0.68 740	1.24 739	2.69 833	3.17 837	2.50 801	2.30 801	2.07 820	1.76 792	2.21 812	0.20 571	0.18 637	0.24 643	0.19 581	0.51 779	0.50 791

Wz-Net-SNSev	0.91 739	0.73 784	2.13 807	0.56 733	0.45 738	0.95 702	1.13 808	1.34 761	1.24 748	1.02 713	1.30 720	1.46 765	0.86 719	1.81 794	1.50 782	0.25 665	0.23 700	0.25 657	0.26 709	0.32 704	0.29 691

DISCO	0.70 686	0.26 573	0.68 648	0.44 564	0.31 621	1.14 741	0.51 678	1.23 732	1.23 746	0.81 582	1.05 637	1.50 771	0.85 716	1.82 795	1.03 745	0.19 541	0.15 554	0.18 455	0.16 451	0.24 643	0.23 641

FC-DCNN	1.59 799	0.51 736	0.66 638	0.61 754	0.49 755	1.56 780	0.70 750	1.66 804	1.53 785	4.64 850	4.62 843	5.85 843	3.34 841	1.84 796	1.11 753	0.46 789	0.42 805	0.47 780	0.46 793	0.48 772	0.46 777

MSC_U_SF_DS_RVC	1.34 786	0.87 801	1.76 799	0.86 802	0.56 776	4.29 840	1.79 845	1.50 788	1.98 807	1.61 789	1.85 777	1.84 787	1.41 788	1.89 797	1.36 774	0.48 795	0.40 800	0.56 799	0.57 813	0.69 805	0.48 786

FC-DCNN v2	1.65 803	0.51 736	0.65 632	0.61 754	0.49 755	1.61 786	0.70 750	1.75 810	1.56 791	4.74 853	4.91 845	6.46 849	3.31 839	1.91 798	1.11 753	0.46 789	0.42 805	0.47 780	0.46 793	0.48 772	0.46 777

PVD	1.28 785	0.67 775	1.28 767	0.74 787	0.62 790	1.50 776	0.84 777	1.99 816	2.96 836	2.18 812	2.36 797	1.85 789	1.95 817	1.92 799	1.94 802	0.39 767	0.36 787	0.49 791	0.37 766	0.51 779	0.64 801

MeshStereo	1.34 786	0.43 706	0.54 569	0.44 564	0.34 661	1.66 789	0.60 714	1.94 814	1.37 770	4.47 846	3.25 820	4.71 834	1.94 816	1.92 799	1.17 760	0.35 751	0.35 781	0.37 750	0.31 741	0.32 704	0.32 716
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
ADCS	1.51 797	0.61 763	3.42 824	0.59 746	0.51 761	1.27 760	1.08 806	1.59 798	1.81 802	1.91 805	1.66 765	1.51 774	1.42 789	1.94 801	8.60 853	0.33 738	0.32 771	0.33 734	0.36 763	0.44 759	0.42 762

NVStereoNet_ROB	1.24 782	0.90 805	1.13 748	0.86 802	0.88 809	1.11 735	0.99 796	1.42 777	1.53 785	1.59 788	2.48 800	2.24 800	1.53 794	1.96 802	1.30 771	0.76 818	0.70 828	0.78 814	1.00 842	0.71 808	0.88 816
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
zh-sn7	1.09 767	0.75 786	3.23 823	0.57 740	0.42 719	1.11 735	0.89 783	1.19 712	1.27 760	1.41 777	1.98 784	1.25 733	1.47 792	1.99 803	2.62 823	0.26 676	0.26 728	0.26 676	0.27 716	0.35 723	0.30 702

SGM_RVC	0.97 746	0.28 606	0.41 392	0.39 382	0.22 282	1.55 779	0.73 760	1.51 791	1.25 756	2.25 817	1.92 780	2.58 808	1.56 798	2.02 804	1.19 762	0.27 686	0.27 737	0.27 690	0.25 694	0.25 652	0.25 659
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
DispFullNet	1.60 800	2.63 854	2.75 819	2.56 850	1.79 841	1.24 757	0.47 642	1.37 770	1.45 780	1.87 801	1.50 753	1.55 776	2.46 824	2.04 805	1.04 748	0.59 811	0.18 637	2.32 848	0.68 824	2.29 849	1.14 829

AROF2	0.75 700	1.30 824	0.78 697	1.25 826	0.29 566	0.39 397	0.33 426	0.98 611	0.63 436	1.05 724	0.75 456	0.65 517	0.33 364	2.07 806	0.41 517	0.93 825	0.11 314	1.22 828	0.15 407	1.24 828	0.21 609

zh-mn7	1.08 766	0.65 771	4.00 829	0.52 699	0.38 695	1.16 747	0.62 721	1.15 693	1.77 800	1.74 797	2.31 792	1.17 727	0.91 730	2.10 807	1.77 795	0.24 655	0.21 682	0.22 603	0.22 649	0.25 652	0.28 684

IMH-64-1	1.86 807	1.62 837	1.16 751	2.20 844	1.89 843	2.33 812	1.30 820	2.89 833	2.29 818	1.66 793	2.80 814	2.49 806	1.61 801	2.10 807	1.78 797	1.60 843	0.74 832	2.43 849	1.02 843	2.12 846	1.17 832

IMH-64	1.86 807	1.62 837	1.16 751	2.20 844	1.89 843	2.33 812	1.30 820	2.89 833	2.29 818	1.66 793	2.80 814	2.49 806	1.61 801	2.10 807	1.78 797	1.60 843	0.74 832	2.43 849	1.02 843	2.12 846	1.17 832

ELAS	1.63 802	0.61 763	0.95 723	0.68 779	0.55 773	3.01 833	1.55 836	2.39 827	2.33 822	3.64 842	3.89 833	2.75 812	2.90 833	2.15 810	2.27 817	0.52 802	0.45 813	0.50 793	0.48 802	0.54 786	0.52 793
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MonStereo1	1.98 813	1.48 829	1.43 787	1.81 838	1.69 839	2.88 829	0.78 767	2.47 828	3.47 842	2.20 813	4.36 841	3.39 827	2.50 826	2.18 811	1.58 784	1.19 834	0.54 821	1.65 834	0.87 834	1.78 837	1.29 838

z-mn7	1.00 750	0.50 732	1.70 797	0.53 713	0.36 676	1.75 795	0.71 756	1.22 727	2.28 817	0.96 684	2.54 802	1.42 762	0.95 745	2.19 812	1.54 783	0.22 623	0.19 657	0.21 585	0.20 608	0.27 673	0.25 659

LVE	2.12 820	1.44 828	1.36 782	1.99 842	1.78 840	2.75 822	1.79 845	2.82 832	3.95 848	1.90 804	4.33 840	3.52 829	1.81 810	2.24 813	1.74 792	1.74 847	0.87 845	2.06 845	1.13 848	1.91 844	1.35 839

WZ-Net	1.19 779	0.59 758	4.07 830	0.62 758	0.51 761	1.34 764	1.31 824	1.32 757	1.74 799	1.53 785	1.65 763	1.74 784	1.28 782	2.25 814	2.01 807	0.27 686	0.21 682	0.23 624	0.25 694	0.40 746	0.39 754

AROF3	0.87 728	2.17 847	0.92 721	1.17 823	0.30 590	0.40 404	0.33 426	1.01 629	0.77 529	1.13 746	0.71 438	0.82 615	0.40 453	2.32 815	0.44 554	1.02 830	0.11 314	1.56 833	0.15 407	1.47 831	0.23 641

UHP(FT)	1.48 795	0.69 779	1.79 800	0.78 792	0.54 768	2.60 817	1.44 832	1.77 811	2.54 827	2.20 813	2.61 807	2.61 809	1.78 808	2.35 816	2.56 821	0.45 785	0.45 813	0.75 809	0.64 819	0.64 801	0.45 773

mmmmmm	1.48 795	0.69 779	1.79 800	0.78 792	0.54 768	2.60 817	1.44 832	1.77 811	2.54 827	2.20 813	2.61 807	2.61 809	1.78 808	2.35 816	2.56 821	0.45 785	0.45 813	0.75 809	0.64 819	0.64 801	0.45 773

WAO-6	2.04 818	1.50 831	1.16 751	1.70 833	1.67 838	2.69 820	1.44 832	3.06 835	3.63 845	1.98 806	3.27 822	3.54 830	2.07 820	2.36 818	2.22 814	1.31 841	0.91 849	2.04 844	1.22 852	1.73 836	1.27 837

PatchMatch Graph Cmp	2.13 821	0.44 711	0.87 711	0.51 682	0.35 668	1.75 795	1.00 798	2.02 819	4.28 851	4.74 853	10.89 866	6.21 848	2.98 835	2.37 819	1.94 802	0.38 761	0.35 781	0.37 750	0.34 754	0.36 730	0.35 734

AnyNet_C01	1.56 798	1.05 816	7.45 839	0.64 761	0.54 768	1.99 805	1.38 828	1.43 779	1.36 768	1.63 792	1.92 780	1.84 787	1.33 785	2.40 820	4.03 837	0.33 738	0.32 771	0.32 728	0.34 754	0.44 759	0.45 773

nnnnnnn	1.69 805	0.64 769	2.14 808	0.80 796	0.73 803	1.79 799	1.01 800	2.00 817	2.36 825	2.69 826	4.20 838	4.71 834	2.34 823	2.45 821	2.27 817	0.53 806	0.53 820	0.66 806	0.62 818	0.69 805	0.62 800

IMH	2.04 818	1.62 837	1.20 761	2.20 844	1.89 843	2.91 832	1.30 820	3.11 836	3.03 837	1.81 800	3.35 826	3.03 815	1.90 814	2.48 822	1.80 799	1.66 846	0.77 838	2.45 851	1.04 846	2.15 848	1.19 836

KSHMR	2.57 824	1.93 843	1.69 795	2.63 852	2.42 850	2.86 828	2.07 848	3.27 840	6.50 856	2.49 824	3.36 827	3.41 828	1.92 815	2.49 823	1.94 802	2.13 853	1.40 863	2.79 859	1.50 856	2.73 854	1.77 842

ELAS_RVC	1.60 800	0.61 763	1.01 733	0.70 782	0.56 776	2.00 806	1.89 847	1.96 815	2.65 832	3.33 839	3.26 821	3.03 815	3.41 842	2.49 823	2.09 809	0.52 802	0.45 813	0.50 793	0.48 802	0.54 786	0.52 793
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
fsdfsdds	3.34 831	0.62 766	2.19 810	0.75 790	0.54 768	7.70 848	1.13 808	3.94 847	6.50 856	6.05 861	10.49 864	11.93 861	6.06 852	2.52 825	3.44 834	0.39 767	0.38 793	0.65 805	0.49 807	0.47 769	0.61 799

FBW_ROB	0.88 731	0.50 732	0.85 704	0.55 729	0.40 706	1.17 748	0.78 767	1.50 788	1.37 770	1.33 773	1.27 711	1.48 769	1.00 754	2.57 826	0.98 738	0.25 665	0.32 771	0.45 775	0.30 732	0.34 718	0.28 684

PM Graph cmp D40	2.03 817	0.44 711	0.92 721	0.52 699	0.36 676	1.83 800	1.05 802	2.02 819	3.88 847	4.46 844	10.69 865	5.00 840	2.94 834	2.59 827	1.71 790	0.38 761	0.35 781	0.37 750	0.34 754	0.36 730	0.35 734

PatchMatch Cens Cmp	2.71 825	0.42 702	0.59 595	0.50 661	0.35 668	2.54 815	1.13 808	2.56 830	4.99 853	4.58 848	9.98 863	16.08 869	3.75 844	2.63 828	2.00 806	0.38 761	0.37 789	0.37 750	0.35 760	0.35 723	0.35 734

PatchMatch		0.44 711		0.52 699		1.73 794		2.10 821		4.63 849		6.05 845		2.64 829		0.37 758		0.37 750		0.36 730

PM Cens cmp D40	2.27 823	0.42 702	0.61 605	0.50 661	0.35 668	1.90 802	0.87 781	2.50 829	4.48 852	4.57 847	9.82 862	8.65 854	3.79 845	2.70 830	2.09 809	0.37 758	0.37 789	0.37 750	0.35 760	0.36 730	0.35 734

DNS	0.75 700	1.52 833	0.28 129	0.28 11	0.17 82	0.18 30	0.23 172	0.48 260	0.27 121	0.26 159	0.34 229	0.30 213	0.23 189	2.70 830	1.46 781	0.16 407	0.13 478	0.16 337	0.09 26	3.27 859	2.57 851

MSAF-DinoV2	1.04 756	0.38 681	1.32 774	0.54 720	0.29 566	0.89 690	0.72 758	1.52 794	1.24 748	1.05 724	1.41 738	2.98 814	1.49 793	2.74 832	2.83 826	0.22 623	0.14 520	0.20 541	0.22 649	0.32 704	0.32 716

DNSM	0.82 716	1.54 834	0.27 105	0.30 34	0.17 82	0.27 155	0.25 217	0.49 267	0.25 106	0.34 255	0.36 250	0.29 198	0.26 243	2.84 833	1.96 805	0.16 407	0.12 398	0.12 84	0.10 116	3.66 862	2.58 852

WAO-7	1.90 810	1.20 820	1.35 778	1.27 827	1.06 828	2.84 826	1.56 837	3.23 838	3.06 839	2.23 816	3.33 825	3.17 819	2.28 822	3.12 834	2.21 812	1.02 830	0.91 849	1.06 825	1.03 845	1.04 823	0.97 824

ktn	2.98 830	2.25 848	1.73 798	2.84 853	2.53 853	3.76 839	2.15 849	3.70 844	5.47 855	2.75 828	5.17 849	5.94 844	2.48 825	3.23 835	2.46 820	2.34 857	1.44 864	2.78 858	2.03 859	2.45 852	2.01 846

notaker	2.76 826	2.29 849	1.80 802	2.96 854	2.58 854	2.90 831	1.75 843	3.24 839	3.05 838	2.78 829	4.24 839	6.15 847	2.51 827	3.34 836	2.75 825	2.31 855	1.18 857	3.00 860	1.65 857	2.84 857	1.97 844

PWCK	1.92 811	1.66 840	3.12 822	1.65 832	0.91 812	2.84 826	2.26 851	2.10 821	2.41 826	2.36 821	2.31 792	2.22 798	1.82 811	3.43 837	2.03 808	1.61 845	0.71 830	1.51 831	0.82 833	1.69 834	0.91 817

WAO-8	2.92 828	1.55 835	1.35 778	1.79 836	1.63 836	5.23 842	1.22 816	4.58 850	12.56 865	2.84 831	4.07 837	4.83 836	2.72 831	3.49 838	2.25 815	1.27 836	0.91 849	1.99 839	1.15 850	1.86 840	1.15 830

Venus	2.92 828	1.55 835	1.35 778	1.79 836	1.63 836	5.23 842	1.22 816	4.58 850	12.56 865	2.84 831	4.06 836	4.83 836	2.72 831	3.49 838	2.25 815	1.27 836	0.91 849	1.99 839	1.15 850	1.86 840	1.15 830

UNDER WATER	3.46 833	2.07 846	3.64 827	3.09 855	2.48 851	3.75 838	2.42 853	3.31 841	13.77 869	2.90 835	2.95 817	5.84 842	3.69 843	3.69 840	3.48 836	2.07 852	1.11 856	2.70 857	1.40 854	2.84 857	1.98 845

tt	6.20 850	0.20 373	5.89 836	3.55 858	2.07 846	11.26 855	19.21 874	11.74 864	5.46 854	2.69 826	2.04 788	4.87 839	6.25 853	3.70 841	7.09 852	8.32 875	11.17 884	4.93 872	5.41 875	5.74 865	2.37 850

UNDER WATER-64	3.53 834	2.01 844	3.94 828	3.22 857	2.49 852	5.41 844	2.60 854	3.43 843	12.41 864	3.03 836	2.68 811	6.07 846	4.04 846	3.79 842	3.33 829	2.02 851	1.24 859	2.63 854	1.46 855	2.78 855	2.08 847

TARSTereo(ZeroShot)	5.47 848	0.45 718	9.36 844	0.64 761	0.57 779	8.94 851	4.10 859	8.88 857	13.09 867	10.59 868	15.01 876	16.60 870	11.04 861	3.84 843	3.37 830	0.42 777	0.40 800	0.43 769	0.41 784	0.56 789	0.72 804

TestStereooo	5.47 848	0.45 718	9.36 844	0.64 761	0.57 779	8.94 851	4.10 859	8.88 857	13.09 867	10.59 868	15.01 876	16.60 870	11.04 861	3.84 843	3.37 830	0.42 777	0.40 800	0.43 769	0.41 784	0.56 789	0.72 804

DStereoFS	1.87 809	0.85 800	1.03 734	0.75 790	0.62 790	2.04 808	0.65 729	1.74 809	1.55 788	1.52 784	1.90 779	2.36 804	12.92 867	3.85 845	1.74 792	0.44 783	0.31 765	0.82 819	0.46 793	0.84 814	1.10 828

TorneroNet-64	3.44 832	1.86 841	1.42 786	2.58 851	2.28 848	6.87 845	1.68 841	4.70 852	12.03 862	2.31 819	5.59 854	8.25 852	2.55 828	3.97 846	2.73 824	1.81 848	0.74 832	2.57 853	1.07 847	2.35 850	1.44 840

DPSimNet_ROB	3.58 836	2.45 851	8.57 840	2.53 848	2.37 849	2.88 829	3.77 858	3.14 837	3.23 840	4.71 852	3.86 832	4.68 833	4.87 851	4.07 847	5.62 846	2.33 856	2.33 867	2.47 852	2.52 860	2.51 853	2.64 853

TorneroNet	4.53 844	1.89 842	1.48 789	2.55 849	2.27 847	13.78 864	1.69 842	4.84 854	23.73 884	2.89 834	7.70 859	7.06 851	2.69 830	4.26 848	3.42 833	1.84 849	0.77 838	2.68 855	1.13 848	2.42 851	1.47 841

1111	1.92 811	0.60 762	2.43 816	0.71 785	0.57 779	2.60 817	3.13 856	2.12 823	1.97 806	2.27 818	2.74 812	3.21 820	3.13 838	5.16 849	5.06 845	0.38 761	0.35 781	0.47 780	0.38 771	0.54 786	0.53 795

RTS	1.98 813	0.96 810	11.36 854	0.65 768	0.57 779	2.77 824	1.40 829	1.39 772	2.26 813	1.89 802	2.56 803	1.32 747	1.25 777	5.20 850	4.05 838	0.31 717	0.22 690	0.29 710	0.29 730	0.40 746	0.37 745

RTSA	1.98 813	0.96 810	11.36 854	0.65 768	0.57 779	2.77 824	1.40 829	1.39 772	2.26 813	1.89 802	2.56 803	1.32 747	1.25 777	5.20 850	4.05 838	0.31 717	0.22 690	0.29 710	0.29 730	0.40 746	0.37 745

MADNet+	2.23 822	2.43 850	10.85 851	1.22 825	0.91 812	2.76 823	1.40 829	2.12 823	1.67 798	1.32 771	1.74 771	1.86 790	1.74 807	6.25 852	4.41 841	0.65 813	0.64 826	0.58 802	0.54 812	0.80 809	0.76 807

JetBlue	2.78 827	1.26 822	7.04 838	1.16 822	1.48 832	8.00 849	6.02 863	2.60 831	1.92 805	2.12 810	2.64 809	3.34 826	3.05 837	6.49 853	3.39 832	0.78 819	0.76 837	0.75 809	0.76 827	0.97 822	1.18 834

light-stereo	3.53 834	1.05 816	10.69 850	9.45 864	6.82 858	2.10 809	0.64 727	3.71 845	2.70 834	4.77 855	4.98 846	6.83 850	1.32 783	6.71 854	1.35 773	1.20 835	1.29 862	0.66 806	0.77 830	1.79 838	1.85 843

JetRed	5.27 847	5.84 858	12.81 857	2.36 847	2.83 855	12.23 857	10.50 872	4.46 849	3.60 843	3.86 843	3.83 831	4.85 838	4.18 847	6.78 855	11.96 864	2.17 854	2.96 870	2.18 847	1.97 858	3.38 861	2.68 854

MADNet++	4.03 839	2.70 855	3.44 826	3.72 859	3.44 857	4.44 841	3.52 857	3.95 848	3.61 844	4.46 844	4.98 846	4.10 831	4.58 848	7.00 856	5.89 847	3.74 862	3.67 871	3.27 862	2.71 862	3.70 863	3.66 856

TCMNet-wrong-test	8.97 853	10.42 864	8.74 842	19.56 868	17.61 864	12.53 859	9.01 869	13.59 867	2.18 811	4.64 850	5.11 848	14.63 868	11.09 864	7.19 857	9.73 854	5.56 874	0.89 847	3.77 863	3.11 863	10.34 872	9.80 864

noway3	9.04 854	9.99 863	10.50 849	19.30 866	17.88 865	12.49 858	8.93 867	13.62 868	2.27 816	4.85 857	5.57 851	14.37 863	10.99 859	7.30 858	9.94 855	5.36 867	0.86 842	3.94 869	3.20 865	10.28 871	9.17 862

noway2	9.12 855	9.84 862	11.24 853	19.40 867	17.88 865	12.54 860	8.94 868	13.58 866	2.22 812	4.85 857	5.59 854	14.48 866	11.09 864	7.31 859	9.96 856	5.48 870	0.86 842	3.93 866	3.20 865	10.34 872	9.76 863

noway4	9.14 856	10.89 865	8.97 843	19.91 873	17.90 867	12.71 863	9.04 870	13.72 869	2.34 823	4.80 856	5.47 850	14.56 867	11.25 866	7.32 860	9.98 857	5.54 873	0.89 847	3.93 866	3.19 864	10.47 876	10.04 867

zzzz4	9.23 858	11.07 866	11.03 852	19.80 871	17.91 868	12.68 862	8.89 865	13.79 870	2.29 818	4.85 857	5.58 852	14.47 865	11.04 861	7.33 861	10.03 858	5.51 871	0.87 845	3.94 869	3.20 865	10.42 874	9.93 865

noway1	9.20 857	11.07 866	10.41 848	19.80 871	17.91 868	12.67 861	8.90 866	13.79 870	2.26 813	4.85 857	5.58 852	14.44 864	11.03 860	7.33 861	10.03 858	5.51 871	0.86 842	3.93 866	3.20 865	10.42 874	9.93 865

MANE	4.13 841	0.51 736	0.64 626	0.66 772	0.56 776	6.89 846	0.99 796	7.55 855	12.04 863	6.68 864	8.57 860	10.69 859	9.45 856	7.59 863	6.39 849	0.49 797	0.43 810	0.48 786	0.98 840	0.49 776	0.48 786

ply	3.85 838	0.78 792	0.54 569	0.88 805	1.00 821	0.77 647	0.75 762	9.62 861	2.59 829	0.51 382	3.19 818	9.49 857	4.78 849	8.08 864	10.60 861	3.57 860	1.27 860	3.90 864	3.22 869	5.87 866	5.65 859

xbf	4.86 846	0.79 793	0.54 569	0.88 805	1.00 821	8.28 850	10.25 871	9.62 861	2.59 829	3.58 841	3.19 818	9.49 857	4.78 849	8.08 864	10.60 861	3.57 860	1.27 860	3.90 864	3.22 869	5.87 866	5.65 859

DGTPSM_ROB	12.07 861	8.00 859	20.99 864	8.93 862	16.78 862	10.67 853	30.87 879	9.01 859	15.16 871	6.50 862	15.41 878	9.04 855	14.85 869	9.25 866	21.67 876	4.57 865	8.57 876	5.08 873	9.28 876	5.90 868	10.95 869

DPSMNet_ROB	12.08 862	8.00 859	21.00 865	8.97 863	16.79 863	10.67 853	30.89 880	9.02 860	15.17 872	6.51 863	15.41 878	9.04 855	14.85 869	9.27 867	21.67 876	4.58 866	8.57 876	5.09 875	9.29 879	5.90 868	10.95 869

SGM-ForestM	4.04 840	0.32 638	0.46 470	0.43 543	0.27 505	7.50 847	1.45 835	3.84 846	4.24 849	8.19 866	6.76 856	19.00 879	9.08 855	10.74 868	6.62 850	0.31 717	0.33 777	0.32 728	0.32 749	0.29 681	0.29 691

ASD4	9.96 860	8.86 861	17.78 859	7.17 860	9.80 859	16.08 865	28.92 878	9.77 863	8.20 860	7.02 865	7.08 857	8.47 853	9.57 857	11.17 869	20.26 873	4.12 863	4.14 872	5.57 876	4.74 872	5.53 864	4.90 858

HanzoNet	6.76 852	2.45 851	4.22 831	3.19 856	2.94 856	3.62 837	2.28 852	4.79 853	7.20 858	14.00 876	13.19 872	17.49 875	22.30 880	13.25 870	6.19 848	4.20 864	1.93 866	3.10 861	2.56 861	3.35 860	2.88 855

UHP(ZeroShot)	12.84 863	0.68 776	18.22 860	0.82 798	0.62 790	25.49 871	5.53 861	21.64 884	40.95 899	23.57 882	34.53 892	25.52 883	26.31 884	14.39 871	14.00 867	0.43 781	0.30 754	0.48 786	0.37 766	0.81 812	2.09 848

UHP	12.84 863	0.68 776	18.22 860	0.82 798	0.62 790	25.49 871	5.53 861	21.64 884	40.95 899	23.57 882	34.53 892	25.52 883	26.31 884	14.39 871	14.00 867	0.43 781	0.30 754	0.48 786	0.37 766	0.81 812	2.09 848

USTest	12.99 865	14.18 868	20.00 863	16.24 865	14.97 861	20.80 867	31.95 881	16.20 874	10.91 861	8.79 867	9.48 861	13.94 862	10.50 858	16.11 873	21.44 875	3.17 859	4.82 873	5.08 873	5.36 874	8.81 870	7.13 861

iinet-test	16.76 868	17.57 869	22.97 867	19.69 869	18.39 870	24.48 869	34.18 882	20.02 875	15.35 873	12.55 871	12.85 867	18.13 877	15.39 872	19.59 874	24.25 878	8.86 877	8.72 878	8.95 879	9.28 876	12.74 877	11.26 872

IINet	16.76 868	17.57 869	22.97 867	19.69 869	18.39 870	24.48 869	34.18 882	20.02 875	15.35 873	12.55 871	12.85 867	18.13 877	15.39 872	19.59 874	24.25 878	8.86 877	8.72 878	8.95 879	9.28 876	12.74 877	11.26 872

Anonymous_1	33.25 876	18.26 871	23.92 869	20.54 874	21.28 874	25.59 873	35.94 884	22.01 886	15.57 875	13.33 873	13.49 873	18.08 876	15.29 871	20.36 876	24.60 880	16.28 886	8.84 880	66.59 901	118.00 902	155.73 906	11.23 871

DPSM_ROB	17.78 870	18.63 872	24.31 873	20.90 875	19.47 872	25.97 874	36.21 885	21.23 882	16.24 876	13.38 874	14.06 874	19.18 880	16.30 874	20.78 877	25.67 881	9.38 879	9.23 881	9.49 881	9.82 880	13.51 880	11.91 874

DPSM	17.78 870	18.63 872	24.31 873	20.90 875	19.47 872	25.97 874	36.21 885	21.23 882	16.24 876	13.38 874	14.06 874	19.18 880	16.30 874	20.78 877	25.67 881	9.38 879	9.23 881	9.49 881	9.82 880	13.51 880	11.91 874

PML	40.80 890	29.24 878	11.87 856	7.20 861	14.47 860	92.13 897	213.69 906	7.63 856	23.35 883	74.72 905	190.14 906	50.17 899	26.15 883	21.39 879	12.70 865	8.76 876	2.92 869	8.45 878	3.25 871	13.26 879	4.42 857

xxxxx1	36.64 884	19.51 874	24.21 870	61.66 889	64.63 891	27.28 877	40.10 887	20.25 877	18.63 879	14.07 877	12.97 869	17.26 872	17.36 876	21.70 880	27.93 883	13.18 883	18.50 887	111.26 904	133.37 903	29.24 891	39.73 890

tt_ll	36.64 884	19.51 874	24.21 870	61.66 889	64.63 891	27.28 877	40.10 887	20.25 877	18.63 879	14.07 877	12.97 869	17.26 872	17.36 876	21.70 880	27.93 883	13.18 883	18.50 887	111.26 904	133.37 903	29.24 891	39.73 890

ff	36.64 884	19.51 874	24.21 870	61.66 889	64.63 891	27.28 877	40.10 887	20.25 877	18.63 879	14.07 877	12.97 869	17.26 872	17.36 876	21.70 880	27.93 883	13.18 883	18.50 887	111.26 904	133.37 903	29.24 891	39.73 890

LRCNet_RVC	21.24 874	31.15 879	21.41 866	28.98 878	23.82 875	3.13 834	0.60 714	20.96 881	1.59 792	25.58 884	28.15 886	21.99 882	14.79 868	21.94 883	16.41 870	28.89 898	14.87 885	33.53 897	31.28 894	29.51 894	26.16 884

BEATNet-Init1	15.13 866	0.82 798	50.86 890	0.72 786	0.53 766	38.10 882	7.03 864	11.83 865	14.25 870	29.78 894	30.17 891	48.21 898	22.64 881	26.78 884	18.11 872	0.42 777	0.38 793	0.47 780	0.46 793	0.51 779	0.48 786

Selective-IGEV-i1pa	15.35 867	22.27 877	18.31 862	1.71 834	0.87 807	28.61 881	12.26 873	25.48 887	20.48 882	19.78 881	22.75 880	28.20 886	22.64 881	29.07 885	17.31 871	12.88 882	2.88 868	6.84 877	0.99 841	1.67 833	12.03 876

HaxPig	31.96 875	37.24 882	34.27 875	24.37 877	24.88 876	18.26 866	19.86 875	20.64 880	28.52 885	35.97 895	38.75 894	25.57 885	28.72 887	33.88 886	34.39 886	35.94 901	38.87 902	37.80 898	40.48 899	39.68 895	41.15 893

MultiAttention	3.58 836	0.24 527	0.62 611	0.54 720	0.34 661	22.90 868	2.72 855	1.60 799	1.13 728	0.80 569	1.81 774	1.14 724	0.43 473	35.29 887	0.61 641	0.17 468	0.12 398	0.23 624	0.23 668	0.34 718	0.29 691

AVERAGE_ROB	37.58 888	40.13 891	40.15 878	34.81 880	33.82 878	28.55 880	25.10 877	32.02 889	34.06 896	41.28 902	40.66 895	34.46 888	34.81 898	39.18 888	37.57 888	42.78 902	43.44 903	43.82 899	43.03 900	40.47 896	41.51 894

MEDIAN_ROB	37.38 887	40.85 892	40.60 879	32.31 879	31.85 877	27.20 876	24.55 876	29.10 888	33.19 895	42.09 903	41.76 896	33.35 887	34.39 897	39.78 889	37.07 887	43.64 903	44.10 904	44.12 900	43.40 901	41.51 899	42.76 895

fast-reg	35.48 877	37.51 888	48.70 885	42.44 887	40.46 885	52.73 890	73.11 893	42.56 890	32.38 886	26.19 885	27.27 881	36.81 889	30.62 888	41.02 890	51.32 890	18.30 887	18.53 890	19.10 883	19.67 884	27.14 882	23.66 877

FlowAnything	35.81 882	37.53 889	48.80 887	42.20 881	39.22 881	52.25 884	73.16 897	42.56 890	32.89 894	26.76 890	28.30 887	38.69 896	33.09 895	41.63 891	51.62 893	18.76 891	18.59 897	19.21 891	19.92 891	27.16 883	23.91 878

Hybrid-DGEV	35.78 881	37.50 887	48.96 889	42.25 885	39.20 879	52.33 888	73.10 892	42.63 895	32.52 887	26.62 886	28.31 889	38.50 890	32.87 893	41.67 892	51.55 891	18.77 893	18.56 891	19.18 890	19.83 890	27.20 884	23.97 879

CasAABBNet	35.74 880	37.43 883	48.72 886	42.22 882	39.20 879	52.24 883	73.12 894	42.61 892	32.62 891	26.78 891	27.95 884	38.58 893	32.60 891	41.67 892	51.65 894	18.74 888	18.57 892	19.15 886	19.77 885	27.20 884	23.98 880

RAFT-FEzeroshot	35.73 878	37.45 884	48.67 883	42.23 883	39.22 881	52.25 884	73.13 895	42.62 893	32.59 888	26.71 888	27.70 882	38.57 891	32.57 889	41.68 894	51.67 895	18.75 889	18.58 894	19.15 886	19.78 886	27.21 886	23.98 880

RAFT-FE	35.73 878	37.45 884	48.67 883	42.23 883	39.22 881	52.25 884	73.13 895	42.62 893	32.59 888	26.71 888	27.70 882	38.57 891	32.57 889	41.68 894	51.67 895	18.75 889	18.58 894	19.15 886	19.78 886	27.21 886	23.98 880

Selective-RAFT-Error	35.84 883	37.49 886	48.83 888	42.26 886	39.24 884	52.30 887	73.09 891	42.66 896	32.61 890	26.80 892	28.30 887	38.84 897	33.51 896	41.68 894	51.59 892	18.82 894	18.58 894	19.17 889	19.80 888	27.28 889	24.05 883

LSM0	38.95 889	37.60 890	48.58 882	43.57 888	91.06 896	52.57 889	72.57 890	43.17 898	32.63 892	26.97 893	27.97 885	38.65 894	32.94 894	41.86 897	51.78 897	18.89 895	18.41 886	19.13 884	19.63 883	27.29 890	33.77 885

RAFTStereoReplicaGSO							73.16 897	42.72 897	32.71 893	26.67 887	28.31 889	38.66 895	32.70 892	41.89 898	51.31 889	18.76 891	18.57 892	19.13 884	19.81 889	27.22 888

zzzzzz3	56.43 893	57.01 895	74.40 894	78.00 894	76.38 894	77.61 894	92.21 900	62.81 901	50.42 903	40.52 900	45.11 899	70.20 902	62.22 901	61.64 899	77.00 899	29.64 899	27.99 900	31.12 895	32.03 895	45.83 901	36.59 888

zzz1	56.46 894	57.02 896	74.61 895	78.01 895	76.39 895	77.52 893	92.13 899	62.93 902	50.48 904	40.59 901	45.21 900	70.20 902	62.34 902	61.65 900	76.98 898	29.64 899	27.99 900	31.12 895	32.03 895	45.82 900	36.60 889

zzzz2	53.63 891	56.68 893	73.37 892	63.97 892	58.93 887	78.37 895	110.06 901	64.29 903	48.31 901	40.26 898	42.53 897	57.21 900	47.86 899	62.08 901	77.14 900	28.03 896	27.91 898	28.80 893	29.89 892	40.95 897	35.94 886

noway5	53.63 891	56.68 893	73.37 892	63.97 892	58.93 887	78.37 895	110.06 901	64.29 903	48.31 901	40.26 898	42.53 897	57.21 900	47.86 899	62.08 901	77.14 900	28.03 896	27.91 898	28.80 893	29.89 892	40.95 897	35.94 886

RSGM-EC	74.81 895	63.03 897	41.60 880	97.74 896	92.11 897	74.93 891	114.81 903	53.77 899	38.96 897	39.88 896	48.98 901	90.73 904	64.81 903	139.63 903	128.53 903	93.27 904	53.96 905	95.12 902	38.31 897	81.45 904	44.63 896

acva	74.81 895	63.03 897	41.60 880	97.74 896	92.11 897	74.93 891	114.81 903	53.77 899	38.96 897	39.88 896	48.98 901	90.73 904	64.81 903	139.63 903	128.53 903	93.27 904	53.96 905	95.12 902	38.31 897	81.45 904	44.63 896

Light2-Stereo	116.02 898	69.93 899	104.38 897	163.04 898	123.58 899	95.99 898	1.32 825	130.98 906	4.26 850	169.96 906	137.68 903	122.18 907	26.58 886	172.14 905	151.71 905	165.00 907	10.91 883	177.63 908	173.42 906	168.86 907	150.83 899

test_example2	176.61 899	205.14 901	198.86 899	188.60 901	190.98 900	152.67 899	170.61 905	94.86 905	123.55 905	178.88 907	179.48 905	158.94 908	141.34 905	192.61 906	198.96 906	203.76 908	236.37 907	164.13 907	173.55 907	218.58 908	160.41 900

Selective-IGEV-i16pa	78.59 897	120.99 900	16.46 858	1.04 816	0.66 796	181.07 900	2.17 850	153.90 907	139.75 906	56.45 904	153.05 904	107.32 906	157.92 906	200.46 907	96.57 902	94.09 906	1.23 858	2.69 856	0.31 741	0.96 820	84.68 898

ccccc	429.48 900	429.19 902	527.00 900	507.10 902	501.20 901	356.95 901	342.70 907	380.82 908	297.90 907	334.51 908	389.17 907	372.86 909	449.39 907	499.17 908	553.56 907	561.44 909	431.22 908	334.28 909	290.86 908	540.88 909	489.46 901

FADE		2.05 845		1.03 815	0.99 820							2.73 811				11.57 881	1.70 865	23.09 892	15.86 882	0.62 799

Low-res two-view benchmark