Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

%deaf	0.02 2	0.04 62	0.22 46	0.00 1	0.00 1	0.08 59	0.00 1	0.03 58	0.03 5	0.01 192	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.02 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S2M2_XL	0.03 26	0.04 62	0.27 63	0.00 1	0.00 1	0.06 46	0.00 1	0.10 169	0.04 25	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asda	0.03 26	0.07 194	0.20 41	0.00 1	0.00 1	0.12 92	0.00 1	0.01 2	0.07 58	0.01 192	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.00 1	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asd	0.02 2	0.05 114	0.16 28	0.00 1	0.00 1	0.12 92	0.00 1	0.01 2	0.04 25	0.01 192	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.02 2	0.05 114	0.15 23	0.00 1	0.00 1	0.13 103	0.00 1	0.01 2	0.05 36	0.01 192	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.03 26	0.04 62	0.15 23	0.00 1	0.00 1	0.12 92	0.00 1	0.01 2	0.14 180	0.02 326	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.03 26	0.04 62	0.15 23	0.00 1	0.00 1	0.12 92	0.00 1	0.01 2	0.14 180	0.02 326	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.02 2	0.04 62	0.12 9	0.00 1	0.00 1	0.11 79	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 357	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.03 26	0.04 62	0.13 15	0.00 1	0.00 1	0.29 144	0.00 1	0.02 37	0.03 5	0.01 192	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV	0.03 26	0.04 62	0.22 46	0.00 1	0.00 1	0.18 114	0.00 1	0.02 37	0.08 79	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.11 141	0.18 308	0.37 76	0.00 1	0.00 1	0.53 234	0.00 1	0.00 1	0.56 298	0.01 192	0.00 1	0.04 211	0.02 250	0.00 1	0.38 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 239	0.00 1

111111	0.05 56	0.03 38	0.22 46	0.00 1	0.00 1	0.33 165	0.00 1	0.04 81	0.08 79	0.07 426	0.00 1	0.01 23	0.02 250	0.00 1	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 402	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.05 56	0.06 160	0.13 15	0.00 1	0.00 1	0.07 48	0.00 1	0.03 58	0.57 342	0.06 415	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LGtest1	0.06 74	0.07 194	0.16 28	0.00 1	0.00 1	0.10 70	0.00 1	0.12 184	0.57 342	0.03 357	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.13 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.01 214

SGD-Stereo	0.04 46	0.06 160	0.19 39	0.00 1	0.00 1	0.23 125	0.00 1	0.02 37	0.25 226	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.00 1

DEFOM-Stereo_RVC	0.07 89	0.01 1	0.37 76	0.01 375	0.00 1	0.02 15	0.00 1	0.16 203	0.57 342	0.01 192	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.00 1	0.14 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 512	0.00 1	0.00 1

castereo++	0.09 111	0.11 252	0.28 65	0.03 426	0.00 1	0.36 176	0.00 1	0.21 239	0.56 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 544	0.02 239	0.00 1

PSMNet-RUCA	0.12 155	0.26 366	0.77 192	0.00 1	0.01 363	0.44 201	0.01 346	0.25 253	0.53 272	0.03 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 420	0.00 1

castereo	0.07 89	0.15 283	0.30 70	0.00 1	0.05 468	0.20 119	0.02 389	0.18 217	0.08 79	0.01 192	0.00 1	0.02 112	0.10 410	0.00 1	0.02 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 537	0.01 114	0.01 214

GIP-stereo	0.06 74	0.02 12	0.64 148	0.00 1	0.00 1	0.20 119	0.00 1	0.01 2	0.14 180	0.01 192	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.00 1	0.19 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 320	0.00 1

fffft	0.07 89	0.01 1	0.39 80	0.00 1	0.00 1	0.26 135	0.00 1	0.03 58	0.20 213	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.00 1	0.26 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 437	0.06 468
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	0.04 46	0.02 12	0.30 70	0.00 1	0.00 1	0.41 184	0.00 1	0.10 169	0.04 25	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.00 1

SMoEStereo_RVC	0.06 74	0.03 38	0.35 74	0.00 1	0.00 1	0.42 191	0.00 1	0.02 37	0.07 58	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.01 179	0.00 1	0.24 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 342	0.07 483

tt45	0.08 100	0.03 38	0.41 85	0.00 1	0.00 1	0.83 331	0.00 1	0.02 37	0.06 44	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.01 179	0.00 1	0.13 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 364	0.01 214

999	0.06 74	0.04 62	0.42 91	0.00 1	0.00 1	0.35 175	0.00 1	0.02 37	0.06 44	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.01 179	0.00 1	0.15 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 402	0.00 1

dual_stereo	0.05 56	0.02 12	0.11 4	0.00 1	0.00 1	0.20 119	0.00 1	0.06 107	0.57 342	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.01 179	0.00 1	0.01 117	0.00 1	0.01 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_0105_6	0.05 56	0.04 62	0.46 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.51 265	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 351

rvit_0105_5	0.07 89	0.10 230	0.65 150	0.00 1	0.00 1	0.02 15	0.00 1	0.05 93	0.56 298	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.01 214

rvit_0105_4	0.06 74	0.08 209	0.63 144	0.00 1	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.03 58	0.50 262	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081_aga	0.02 2	0.07 194	0.29 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.07 58	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081	0.04 46	0.02 12	0.14 20	0.00 1	0.00 1	0.02 15	0.00 1	0.01 2	0.54 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.04 46	0.02 12	0.14 20	0.00 1	0.00 1	0.02 15	0.00 1	0.01 2	0.54 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAStereo	0.05 56	0.15 283	0.68 157	0.00 1	0.00 1	0.03 26	0.00 1	0.06 107	0.06 44	0.01 192	0.01 340	0.02 112	0.02 250	0.00 1	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.00 1

Occ-G	0.06 74	0.06 160	0.51 109	0.00 1	0.00 1	0.23 125	0.00 1	0.17 211	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.02 250	0.00 1	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 493	0.14 460	0.00 1

Pointernet	0.10 123	0.04 62	0.61 141	0.00 1	0.05 468	0.54 240	0.00 1	0.02 37	0.59 408	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.02 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 444	0.01 114	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.05 56	0.17 300	0.22 46	0.00 1	0.00 1	0.02 15	0.00 1	0.01 2	0.55 282	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.05 56	0.05 114	0.21 44	0.00 1	0.00 1	0.09 65	0.02 389	0.17 211	0.12 163	0.06 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.04 46	0.06 160	0.29 68	0.01 375	0.00 1	0.02 15	0.00 1	0.11 177	0.14 180	0.01 192	0.00 1	0.03 174	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 501	0.01 114	0.01 214

AIO-Stereo	0.07 89	0.06 160	0.41 85	0.00 1	0.03 441	0.30 149	0.00 1	0.10 169	0.04 25	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 549	0.04 320	0.07 483

rvit_stereo_ft	0.07 89	0.25 358	0.56 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 81	0.43 257	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 351

CAS++	0.06 74	0.06 160	0.59 136	0.00 1	0.00 1	0.07 48	0.00 1	0.25 253	0.13 172	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
test_for_model	0.57 445	0.39 437	0.80 212	1.74 567	0.02 415	0.80 318	0.02 389	0.30 271	0.22 218	0.11 455	0.00 1	0.00 1	0.02 250	0.00 1	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	6.94 578	0.01 214

testlalala2	0.25 273	0.07 194	1.64 403	0.00 1	0.00 1	0.82 325	0.00 1	1.66 478	0.57 342	0.01 192	0.00 1	0.04 211	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 556	0.01 114	0.00 1

Former-RAFT_DAM_RVC	0.08 100	0.06 160	0.41 85	0.00 1	0.00 1	0.05 43	0.00 1	0.11 177	0.22 218	0.75 521	0.00 1	0.02 112	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.03 392

MyStereo05	0.28 290	0.13 272	2.37 471	0.01 375	0.00 1	1.09 470	0.00 1	1.02 388	0.45 258	0.04 385	0.01 340	0.26 370	0.14 423	0.00 1	0.06 293	0.00 1	0.05 522	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.04 426

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Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
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Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
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Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
CREStereo	0.10 123	0.06 160	0.51 109	0.00 1	0.00 1	1.06 412	0.00 1	0.20 233	0.08 79	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
&5qef	0.03 26	0.05 114	0.24 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 58	0.13 172	0.04 385	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.01 71	0.02 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.00 1

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3w_stereo	0.02 2	0.05 114	0.15 23	0.00 1	0.00 1	0.11 79	0.00 1	0.01 2	0.04 25	0.01 192	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.01 71	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.02 2	0.03 38	0.11 4	0.00 1	0.00 1	0.11 79	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 192	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.01 71	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	0.10 123	0.16 292	0.49 103	0.00 1	0.00 1	0.46 208	0.00 1	0.01 2	0.59 408	0.01 192	0.00 1	0.04 211	0.08 398	0.01 71	0.23 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.03 26	0.05 114	0.28 65	0.00 1	0.00 1	0.02 15	0.06 447	0.07 127	0.03 5	0.02 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 214

LG-Stereo_L1	0.03 26	0.05 114	0.31 72	0.00 1	0.00 1	0.02 15	0.06 447	0.08 138	0.04 25	0.04 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 214

MLG-Stereo_test2	0.08 100	0.06 160	0.13 15	0.00 1	0.00 1	0.75 305	0.00 1	0.03 58	0.57 342	0.01 192	0.00 1	0.05 239	0.00 1	0.01 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.01 214

MLG-Stereo_test1	0.07 89	0.05 114	0.10 1	0.00 1	0.00 1	0.61 259	0.00 1	0.02 37	0.61 450	0.01 192	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.01 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.01 214

MLG-Stereo	0.06 74	0.05 114	0.10 1	0.00 1	0.00 1	0.46 208	0.00 1	0.02 37	0.60 432	0.01 192	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.01 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.00 1

S2M2	0.05 56	0.03 38	0.21 44	0.00 1	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.15 200	0.57 342	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.01 71	0.07 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HART	0.12 155	0.17 300	0.88 241	0.00 1	0.00 1	0.04 36	0.00 1	0.09 152	0.57 342	0.07 426	0.01 340	0.21 354	0.01 179	0.01 71	0.00 1	0.00 1	0.11 551	0.00 1	0.00 1	0.17 486	0.03 392

MonSter	0.02 2	0.05 114	0.17 36	0.00 1	0.00 1	0.12 92	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 192	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.01 71	0.04 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 214

mms	0.04 46	0.04 62	0.35 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 93	0.10 134	0.00 1	0.00 1	0.04 211	0.02 250	0.01 71	0.01 117	0.00 1	0.01 441	0.00 1	0.00 1	0.06 364	0.09 501

ours_stereo	0.05 56	0.03 38	0.40 81	0.00 1	0.00 1	0.26 135	0.00 1	0.03 58	0.10 134	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.00 1	0.01 71	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 380	0.03 392

fffy	0.05 56	0.04 62	0.49 103	0.01 375	0.00 1	0.26 135	0.00 1	0.03 58	0.10 134	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.00 1	0.01 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 380	0.04 426

rvit_0105_3	0.08 100	0.16 292	0.68 157	0.00 1	0.00 1	0.07 48	0.00 1	0.08 138	0.61 450	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.01 179	0.01 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.01 214

rvit_105_1	0.09 111	0.21 326	0.66 153	0.00 1	0.00 1	0.16 110	0.00 1	0.13 191	0.61 450	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.01 179	0.01 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 239	0.02 351

rvit_stereo_0083	0.01 1	0.01 1	0.12 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.06 44	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.01 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WCG-NET	0.09 111	0.12 264	0.45 97	0.00 1	0.00 1	0.41 184	0.03 411	0.08 138	0.57 342	0.00 1	0.01 340	0.01 23	0.04 340	0.01 71	0.00 1	0.00 1	0.02 480	0.00 1	0.00 1	0.07 380	0.01 214

U	1.61 529	0.01 1	0.28 65	0.00 1	7.20 580	9.87 569	0.00 1	0.04 81	0.02 1	0.01 192	0.00 1	0.09 286	0.00 1	0.01 71	0.01 117	0.00 1	0.00 1	9.53 582	5.08 580	0.01 114	0.00 1

WCG-NET（raft）	0.07 89	0.18 308	0.43 94	0.00 1	0.00 1	0.37 178	0.00 1	0.07 127	0.06 44	0.01 192	0.01 340	0.05 239	0.03 305	0.01 71	0.00 1	0.00 1	0.09 543	0.00 1	0.00 1	0.07 380	0.01 214

RSM++	0.08 100	0.06 160	0.38 79	0.00 1	0.00 1	0.30 149	0.00 1	0.06 107	0.56 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 528	0.09 420	0.03 392

RSM	0.08 100	0.05 114	0.37 76	0.00 1	0.02 415	0.30 149	0.00 1	0.11 177	0.56 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 525	0.05 342	0.02 351

RAFT-Stereo-weight	0.14 178	0.03 38	0.68 157	0.01 375	0.02 415	1.20 510	0.00 1	0.63 332	0.11 146	0.05 405	0.05 438	0.02 112	0.00 1	0.01 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

trnet	0.10 123	0.05 114	0.52 113	0.00 1	0.00 1	1.06 412	0.00 1	0.17 211	0.09 107	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.01 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

H2IRNET	0.14 178	0.19 319	1.11 301	0.00 1	0.00 1	1.07 448	0.01 346	0.13 191	0.14 180	0.00 1	0.00 1	0.05 239	0.01 179	0.01 71	0.02 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 470	0.01 214

AE-Stereo	0.17 213	0.05 114	0.79 207	0.03 426	0.09 495	1.06 412	0.00 1	0.57 319	0.06 44	0.08 436	0.00 1	0.13 308	0.00 1	0.01 71	0.01 117	0.00 1	0.06 535	0.00 1	0.23 549	0.08 402	0.04 426

11t1	0.08 100	0.01 1	0.54 123	0.00 1	0.00 1	0.09 65	0.00 1	0.44 296	0.55 282	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.01 71	0.00 1	0.00 1	0.01 441	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.01 214

UniTT-Stereo	0.06 74	0.06 160	0.83 222	0.00 1	0.00 1	0.08 59	0.01 346	0.06 107	0.03 5	0.00 1	0.08 454	0.02 112	0.00 1	0.01 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 402	0.00 1

MIM_Stereo	0.10 123	0.32 388	0.90 247	0.00 1	0.03 441	0.29 144	0.00 1	0.11 177	0.11 146	0.02 326	0.00 1	0.04 211	0.01 179	0.01 71	0.00 1	0.00 1	0.03 492	0.00 1	0.00 1	0.11 437	0.08 488

PCWNet_CMD	0.19 228	0.10 230	1.38 359	0.00 1	0.01 363	0.75 305	0.00 1	0.35 277	0.12 163	0.00 1	0.00 1	0.48 429	0.51 473	0.01 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.01 214

CFNet_ucs	0.26 278	0.14 278	1.53 391	0.00 1	0.01 363	0.84 335	0.00 1	1.78 488	0.17 204	0.00 1	0.00 1	0.49 437	0.30 457	0.01 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 214

AEACV	0.10 123	0.02 12	0.49 103	0.00 1	0.02 415	0.75 305	0.00 1	0.07 127	0.02 1	0.09 445	0.00 1	0.01 23	0.08 398	0.01 71	0.00 1	0.00 1	0.03 492	0.00 1	0.24 556	0.07 380	0.05 447

GCAP-Stereo	0.11 141	0.28 373	0.71 161	0.00 1	0.00 1	0.83 331	0.00 1	0.08 138	0.09 107	0.01 192	0.00 1	0.05 239	0.00 1	0.01 71	0.00 1	0.00 1	0.02 480	0.00 1	0.00 1	0.06 364	0.01 214

CAS	0.10 123	0.05 114	0.46 99	0.00 1	0.00 1	1.03 392	0.00 1	0.21 239	0.09 107	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.01 179	0.01 71	0.02 166	0.08 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp2	0.10 123	0.04 62	0.98 273	0.00 1	0.00 1	0.62 265	0.00 1	0.09 152	0.11 146	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.01 179	0.01 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 462	0.04 320	0.03 392

anonymousa	0.14 178	0.15 283	1.74 417	0.00 1	0.00 1	0.28 141	0.00 1	0.01 2	0.11 146	0.00 1	0.01 340	0.42 416	0.02 250	0.01 71	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 485	0.00 1	0.02 351

BUS	0.33 326	0.05 114	0.54 123	0.00 1	0.00 1	1.87 537	0.00 1	2.43 526	0.58 396	0.30 491	0.09 455	0.65 458	0.00 1	0.01 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BSDual-CNN	0.28 290	0.05 114	0.54 123	0.00 1	0.00 1	1.07 448	0.00 1	2.43 526	0.58 396	0.30 491	0.09 455	0.36 397	0.03 305	0.01 71	0.08 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

psmg	0.22 250	0.05 114	0.54 123	0.00 1	0.00 1	1.05 403	0.00 1	1.73 485	0.58 396	0.00 1	0.00 1	0.36 397	0.03 305	0.01 71	0.08 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.00 1

GLC_STEREO	0.04 46	0.05 114	0.52 113	0.00 1	0.00 1	0.06 46	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.01 179	0.01 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.00 1

Patchmatch Stereo++	0.13 165	0.04 62	0.73 166	0.05 454	0.01 363	1.06 412	0.08 461	0.06 107	0.56 298	0.01 192	0.00 1	0.05 239	0.00 1	0.01 71	0.02 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 239	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.14 178	0.04 62	0.73 166	0.05 454	0.02 415	1.06 412	0.08 461	0.05 93	0.56 298	0.01 192	0.00 1	0.07 268	0.00 1	0.01 71	0.02 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 239	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.14 178	0.04 62	0.73 166	0.05 454	0.01 363	1.06 412	0.06 447	0.05 93	0.56 298	0.01 192	0.00 1	0.07 268	0.00 1	0.01 71	0.02 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 239	0.00 1

ROB_FTStereo	0.13 165	0.04 62	0.73 166	0.05 454	0.02 415	1.06 412	0.07 453	0.06 107	0.56 298	0.01 192	0.00 1	0.03 174	0.00 1	0.01 71	0.02 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 239	0.00 1

HUI-Stereo	0.14 178	0.04 62	0.75 183	0.05 454	0.02 415	1.06 412	0.08 461	0.06 107	0.57 342	0.01 192	0.00 1	0.07 268	0.00 1	0.01 71	0.02 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 239	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.22 250	0.04 62	0.87 237	0.05 454	0.02 415	1.07 448	0.32 515	0.04 81	0.56 298	0.01 192	0.00 1	0.00 1	1.25 520	0.01 71	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.05 447

iGMRVC	0.14 178	0.04 62	0.74 175	0.05 454	0.02 415	1.06 412	0.07 453	0.06 107	0.56 298	0.01 192	0.00 1	0.05 239	0.00 1	0.01 71	0.02 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 239	0.00 1

iRAFT	0.13 165	0.04 62	0.73 166	0.05 454	0.01 363	1.06 412	0.08 461	0.06 107	0.56 298	0.01 192	0.00 1	0.05 239	0.00 1	0.01 71	0.02 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 239	0.00 1

CRE-IMP	0.16 202	0.03 38	0.75 183	0.05 454	0.01 363	1.11 484	0.34 520	0.04 81	0.56 298	0.02 326	0.00 1	0.12 301	0.00 1	0.01 71	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.08 488

CroCo-Stereo	0.13 165	0.16 292	0.40 81	0.00 1	0.00 1	0.03 26	0.00 1	0.98 382	0.57 342	0.00 1	0.01 340	0.31 382	0.03 305	0.01 71	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
RAFT	0.12 155	0.43 447	0.79 207	0.01 375	0.02 415	0.10 70	0.07 453	0.06 107	0.27 230	0.00 1	0.01 340	0.18 339	0.04 340	0.01 71	0.00 1	0.00 1	0.02 480	0.00 1	0.01 444	0.37 540	0.01 214

test-1	0.19 228	0.13 272	0.67 156	0.00 1	0.15 522	0.57 248	0.00 1	1.01 387	0.11 146	0.04 385	0.48 498	0.05 239	0.00 1	0.01 71	0.30 433	0.00 1	0.07 536	0.00 1	0.06 490	0.01 114	0.18 536

RAFT-IKP	0.14 178	0.04 62	0.75 183	0.05 454	0.01 363	1.06 412	0.08 461	0.05 93	0.56 298	0.01 192	0.00 1	0.05 239	0.00 1	0.01 71	0.02 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 239	0.00 1

LMCR-Stereo	0.27 284	0.34 399	1.42 371	0.00 1	0.00 1	0.79 315	0.00 1	2.15 512	0.61 450	0.00 1	0.00 1	0.04 211	0.04 340	0.01 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 342	0.00 1

Anonymous3	0.19 228	0.07 194	1.33 347	0.00 1	0.00 1	1.12 491	0.00 1	0.56 317	0.56 298	0.01 192	0.00 1	0.06 260	0.00 1	0.01 71	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.01 214

CREStereo++_RVC	0.10 123	0.06 160	0.78 203	0.00 1	0.00 1	1.00 382	0.00 1	0.10 169	0.08 79	0.00 1	0.01 340	0.03 174	0.00 1	0.01 71	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.21 245	0.05 114	0.81 215	0.00 1	0.00 1	1.06 412	0.02 389	1.36 425	0.56 298	0.01 192	0.34 488	0.02 112	0.00 1	0.01 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 239	0.00 1

TANstereo	0.12 155	0.15 283	0.78 203	0.00 1	0.00 1	1.03 392	0.00 1	0.07 127	0.08 79	0.01 192	0.15 467	0.04 211	0.00 1	0.01 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	0.12 155	0.25 358	0.79 207	0.00 1	0.00 1	0.92 360	0.00 1	0.18 217	0.08 79	0.00 1	0.21 475	0.03 174	0.00 1	0.01 71	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

sCroCo_RVC	0.09 111	0.05 114	1.02 276	0.00 1	0.00 1	0.02 15	0.00 1	0.12 184	0.48 260	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.01 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.00 1

CFNet-RSSM	0.17 213	0.06 160	1.16 311	0.00 1	0.12 512	0.61 259	0.00 1	0.90 367	0.08 79	0.01 192	0.00 1	0.09 286	0.00 1	0.01 71	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 549	0.00 1	0.00 1

Gwc-CoAtRS	0.12 155	0.06 160	1.17 312	0.00 1	0.11 506	0.41 184	0.00 1	0.20 233	0.04 25	0.01 192	0.00 1	0.18 339	0.00 1	0.01 71	0.06 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 534	0.01 114	0.00 1

DIP-Stereo	0.22 250	0.10 230	0.77 192	0.00 1	0.00 1	1.09 470	0.00 1	1.68 479	0.57 342	0.01 192	0.00 1	0.01 23	0.07 393	0.01 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 239	0.01 214
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
R-Stereo Train	0.15 196	0.03 38	0.77 192	0.00 1	0.00 1	0.74 301	0.00 1	1.36 425	0.09 107	0.02 326	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.01 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 214

RAFT-Stereo	0.15 196	0.03 38	0.77 192	0.00 1	0.00 1	0.74 301	0.00 1	1.36 425	0.09 107	0.02 326	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.01 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 214
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
MSMDNet	0.19 228	0.10 230	1.39 362	0.00 1	0.01 363	0.75 305	0.00 1	0.35 277	0.12 163	0.00 1	0.00 1	0.48 429	0.50 471	0.01 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.01 214

*5drh	0.04 46	0.05 114	0.23 54	0.00 1	0.00 1	0.10 70	0.00 1	0.03 58	0.25 226	0.04 385	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.02 156	0.02 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.00 1

$5dtd	0.03 26	0.05 114	0.24 57	0.00 1	0.00 1	0.07 48	0.00 1	0.02 37	0.07 58	0.04 385	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.02 156	0.02 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

#5drz	0.03 26	0.04 62	0.22 46	0.00 1	0.00 1	0.07 48	0.00 1	0.03 58	0.05 36	0.06 415	0.00 1	0.01 23	0.01 179	0.02 156	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

@esxe	0.02 2	0.04 62	0.20 41	0.00 1	0.00 1	0.09 65	0.00 1	0.02 37	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.02 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

#wrr	0.03 26	0.04 62	0.18 37	0.00 1	0.00 1	0.07 48	0.00 1	0.02 37	0.04 25	0.04 385	0.00 1	0.01 23	0.10 410	0.02 156	0.02 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

(q45	0.05 56	0.04 62	0.25 61	0.00 1	0.00 1	0.12 92	0.00 1	0.03 58	0.42 256	0.04 385	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.02 156	0.02 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.00 1

)tte	0.04 46	0.04 62	0.24 57	0.00 1	0.00 1	0.13 103	0.00 1	0.03 58	0.17 204	0.03 357	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.02 156	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.00 1

DilatedVolume-Stereo	0.03 26	0.02 12	0.19 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 152	0.11 146	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.00 1	0.02 156	0.20 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 239	0.01 214

2.75w_new	0.02 2	0.05 114	0.14 20	0.00 1	0.00 1	0.11 79	0.00 1	0.01 2	0.10 134	0.01 192	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.02 156	0.02 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.12 155	0.25 358	0.82 218	0.01 375	0.01 363	0.33 165	0.03 411	0.08 138	0.40 253	0.00 1	0.00 1	0.06 260	0.03 305	0.02 156	0.04 262	0.00 1	0.01 441	0.00 1	0.00 1	0.24 516	0.01 214

MM-Stereo_test2	0.14 178	0.06 160	1.48 385	0.07 482	0.00 1	0.52 229	0.00 1	0.08 138	0.03 5	0.13 462	0.00 1	0.03 174	0.02 250	0.02 156	0.07 304	0.00 1	0.01 441	0.00 1	0.01 444	0.19 497	0.04 426

GREAT-IGEV	0.11 141	0.07 194	0.65 150	0.00 1	0.11 506	0.53 234	0.00 1	0.06 107	0.09 107	0.00 1	0.01 340	0.01 23	0.01 179	0.02 156	0.03 209	0.00 1	0.08 542	0.00 1	0.17 531	0.07 380	0.28 550

FoundationStereo	0.05 56	0.04 62	0.18 37	0.00 1	0.01 363	0.01 9	0.00 1	0.08 138	0.56 298	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.02 156	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tg	0.14 178	0.17 300	0.52 113	0.00 1	0.00 1	1.03 392	0.00 1	0.07 127	0.52 267	0.00 1	0.01 340	0.07 268	0.02 250	0.02 156	0.01 117	0.00 1	0.01 441	0.00 1	0.00 1	0.26 522	0.18 536

MoCha-V2	0.09 111	0.08 209	0.61 141	0.05 454	0.06 478	0.15 108	0.00 1	0.11 177	0.08 79	0.07 426	0.00 1	0.13 308	0.00 1	0.02 156	0.04 262	0.00 1	0.13 556	0.00 1	0.20 539	0.04 320	0.01 214

ff7	0.11 141	0.18 308	0.52 113	0.00 1	0.00 1	1.06 412	0.00 1	0.09 152	0.09 107	0.01 192	0.00 1	0.01 23	0.03 305	0.02 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 501	0.07 380	0.01 214

ffff	0.11 141	0.18 308	0.52 113	0.00 1	0.00 1	1.06 412	0.00 1	0.09 152	0.09 107	0.01 192	0.00 1	0.01 23	0.03 305	0.02 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 501	0.07 380	0.01 214

11t	0.11 141	0.18 308	0.52 113	0.00 1	0.00 1	1.06 412	0.00 1	0.09 152	0.09 107	0.01 192	0.00 1	0.01 23	0.03 305	0.02 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 501	0.07 380	0.01 214

MaDis-Stereo	0.06 74	0.16 292	0.66 153	0.00 1	0.00 1	0.05 43	0.01 346	0.06 107	0.12 163	0.00 1	0.01 340	0.04 211	0.02 250	0.02 156	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.01 214

MIF-Stereo (partial)	0.08 100	0.11 252	0.96 262	0.00 1	0.00 1	0.08 59	0.00 1	0.19 222	0.08 79	0.00 1	0.01 340	0.02 112	0.02 250	0.02 156	0.02 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 320	0.01 214

CES	0.08 100	0.07 194	0.43 94	0.00 1	0.00 1	0.21 123	0.01 346	0.08 138	0.56 298	0.01 192	0.00 1	0.08 275	0.04 340	0.02 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.00 1

knoymous	0.09 111	0.04 62	1.04 280	0.00 1	0.00 1	0.11 79	0.00 1	0.23 245	0.05 36	0.00 1	0.00 1	0.23 361	0.00 1	0.02 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

riskmin	0.11 141	0.01 1	0.87 237	0.01 375	0.00 1	0.13 103	0.00 1	0.30 271	0.09 107	0.00 1	0.01 340	0.76 470	0.00 1	0.02 156	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 214

Anonymous_2	0.88 494	0.02 12	1.06 290	0.01 375	0.00 1	0.19 116	0.00 1	0.14 196	0.08 79	0.01 192	0.04 435	1.07 493	0.00 1	0.02 156	0.02 166	0.01 503	0.04 507	2.31 577	11.16 583	1.35 561	0.01 214

CroCo-Stereo Lap2	0.09 111	0.23 343	0.74 175	0.00 1	0.00 1	0.02 15	0.00 1	0.07 127	0.56 298	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.03 305	0.02 156	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 364	0.01 214

ccc-4	0.11 141	0.18 308	0.52 113	0.00 1	0.00 1	1.06 412	0.00 1	0.09 152	0.09 107	0.01 192	0.00 1	0.01 23	0.03 305	0.02 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 501	0.07 380	0.01 214

fff	0.28 290	0.37 422	1.20 317	0.00 1	0.01 363	1.05 403	0.00 1	1.48 457	0.61 450	0.13 462	0.00 1	0.04 211	0.60 481	0.02 156	0.05 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 447

anonymity	0.17 213	0.06 160	0.79 207	0.00 1	0.09 495	0.03 26	0.00 1	0.54 313	0.07 58	0.41 505	0.13 464	0.11 295	0.58 478	0.02 156	0.31 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 549	0.01 114	0.02 351

test_4	0.13 165	0.07 194	1.12 304	0.00 1	0.05 468	0.82 325	0.00 1	0.04 81	0.08 79	0.10 451	0.00 1	0.01 23	0.01 179	0.02 156	0.06 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 462	0.11 437	0.00 1

GwcNet-ADL	0.30 309	0.19 319	1.78 419	0.00 1	0.00 1	1.03 392	0.00 1	2.08 505	0.28 231	0.00 1	0.00 1	0.37 404	0.04 340	0.02 156	0.09 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 392

Pruner-Stereo	0.16 202	0.04 62	0.73 166	0.19 540	0.00 1	1.08 461	0.21 492	0.16 203	0.59 408	0.03 357	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.02 156	0.22 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.01 214

cross-raft	0.15 196	0.05 114	1.46 381	0.00 1	0.01 363	0.37 178	0.07 453	0.40 288	0.02 1	0.02 326	0.00 1	0.38 407	0.00 1	0.02 156	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 507	0.01 114	0.02 351

iRaftStereo_RVC	0.10 123	0.20 323	0.57 132	0.00 1	0.00 1	0.52 229	0.00 1	0.05 93	0.07 58	0.00 1	0.01 340	0.14 315	0.03 305	0.02 156	0.01 117	0.00 1	0.03 492	0.00 1	0.00 1	0.25 520	0.20 543

CFNet_pseudo	0.22 250	0.10 230	1.39 362	0.00 1	0.01 363	0.98 374	0.00 1	0.94 375	0.09 107	0.00 1	0.00 1	0.48 429	0.36 464	0.02 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RALAANet	0.13 165	0.51 475	0.95 260	0.00 1	0.00 1	0.32 159	0.01 346	0.38 283	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.05 239	0.09 402	0.02 156	0.12 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 462	0.10 431	0.00 1

DCANet	0.25 273	0.37 422	1.20 317	0.00 1	0.00 1	1.06 412	0.00 1	1.49 463	0.61 450	0.08 436	0.00 1	0.04 211	0.00 1	0.02 156	0.10 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 239	0.05 447

csc	0.28 290	0.37 422	1.20 317	0.00 1	0.01 363	1.05 403	0.00 1	1.48 457	0.61 450	0.13 462	0.00 1	0.04 211	0.60 481	0.02 156	0.05 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 447

cscssc	0.28 290	0.37 422	1.20 317	0.00 1	0.01 363	1.05 403	0.00 1	1.48 457	0.61 450	0.13 462	0.00 1	0.04 211	0.60 481	0.02 156	0.05 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 447

ccs_rob	0.22 250	0.10 230	1.38 359	0.00 1	0.01 363	0.98 374	0.00 1	0.94 375	0.09 107	0.00 1	0.00 1	0.48 429	0.36 464	0.02 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HITNet	0.19 228	0.55 491	1.36 356	0.00 1	0.00 1	0.25 131	0.00 1	1.09 398	0.23 224	0.00 1	0.00 1	0.14 315	0.02 250	0.02 156	0.14 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 342	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
(5qrfij	0.03 26	0.04 62	0.24 57	0.00 1	0.00 1	0.09 65	0.00 1	0.03 58	0.19 211	0.03 357	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.03 196	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.00 1

#25fwe	0.03 26	0.05 114	0.23 54	0.00 1	0.00 1	0.08 59	0.00 1	0.03 58	0.03 5	0.04 385	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.03 196	0.16 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.00 1

#75ew	0.03 26	0.04 62	0.26 62	0.00 1	0.00 1	0.07 48	0.00 1	0.04 81	0.13 172	0.04 385	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.03 196	0.02 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

*wqe	0.05 56	0.05 114	0.22 46	0.00 1	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.03 58	0.55 282	0.04 385	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.03 196	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.00 1

1w_stereo	0.02 2	0.02 12	0.10 1	0.00 1	0.00 1	0.16 110	0.00 1	0.01 2	0.09 107	0.01 192	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.03 196	0.02 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G_1	0.06 74	0.07 194	0.16 28	0.00 1	0.00 1	0.23 125	0.00 1	0.02 37	0.56 298	0.06 415	0.00 1	0.03 174	0.00 1	0.03 196	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 214

LG-G	0.06 74	0.07 194	0.16 28	0.00 1	0.00 1	0.23 125	0.00 1	0.02 37	0.56 298	0.06 415	0.00 1	0.03 174	0.00 1	0.03 196	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 214

StereoAnything_RVC	0.14 178	0.80 527	0.77 192	0.00 1	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.02 37	0.56 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 550	0.01 214

FACV-RUCA	0.11 141	0.06 160	0.50 108	0.03 426	0.10 499	0.10 70	0.00 1	0.07 127	0.62 501	0.03 357	0.04 435	0.03 174	0.14 423	0.03 196	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.06 548	0.00 1	0.20 504	0.11 512

plain	0.11 141	0.17 300	1.21 327	0.00 1	0.00 1	0.05 43	0.00 1	0.16 203	0.32 241	0.01 192	0.01 340	0.02 112	0.01 179	0.03 196	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 522	0.01 214

anonymousdsp	0.11 141	0.18 308	0.58 133	0.00 1	0.00 1	1.06 412	0.00 1	0.08 138	0.09 107	0.01 192	0.00 1	0.01 23	0.04 340	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 507	0.07 380	0.03 392

MC-Stereo	0.10 123	0.10 230	0.59 136	0.01 375	0.01 363	1.06 412	0.00 1	0.03 58	0.09 107	0.02 326	0.00 1	0.03 174	0.02 250	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.01 441	0.00 1	0.02 462	0.05 342	0.01 214

DCANet-4	0.31 315	0.05 114	2.61 492	0.00 1	0.00 1	1.05 403	0.00 1	1.49 463	0.61 450	0.13 462	0.00 1	0.03 174	0.05 369	0.03 196	0.05 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 447

ADStereo(finetuned)	0.34 334	0.37 422	2.24 461	0.00 1	0.00 1	1.04 400	0.00 1	1.49 463	0.61 450	0.08 436	0.00 1	0.04 211	0.74 492	0.03 196	0.09 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 239	0.05 447

IGEV-Stereo	0.11 141	0.18 308	0.58 133	0.00 1	0.00 1	1.06 412	0.00 1	0.08 138	0.09 107	0.01 192	0.00 1	0.01 23	0.04 340	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 507	0.07 380	0.03 392
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
raft+_RVC	0.14 178	0.37 422	0.96 262	0.00 1	0.16 525	0.64 280	0.03 411	0.05 93	0.08 79	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.03 305	0.03 196	0.07 304	0.00 1	0.07 536	0.00 1	0.00 1	0.05 342	0.16 533

raftrobust	0.13 165	0.36 415	0.94 259	0.00 1	0.18 533	0.62 265	0.02 389	0.07 127	0.07 58	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.03 305	0.03 196	0.05 277	0.00 1	0.01 441	0.00 1	0.00 1	0.06 364	0.04 426

PMTNet	0.11 141	0.07 194	0.60 140	0.00 1	0.00 1	1.05 403	0.04 431	0.16 203	0.08 79	0.00 1	0.00 1	0.04 211	0.00 1	0.03 196	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 239	0.00 1

depthmonostereo	0.06 74	0.02 12	0.54 123	0.00 1	0.00 1	0.23 125	0.00 1	0.12 184	0.10 134	0.00 1	0.01 340	0.02 112	0.02 250	0.04 214	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.00 1

LG-Stereo	0.06 74	0.04 62	0.40 81	0.00 1	0.00 1	0.31 153	0.00 1	0.06 107	0.08 79	0.00 1	0.01 340	0.10 290	0.03 305	0.04 214	0.09 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 402	0.01 214

HI	0.09 111	0.33 392	0.88 241	0.00 1	0.00 1	0.33 165	0.00 1	0.07 127	0.06 44	0.00 1	0.01 340	0.02 112	0.01 179	0.04 214	0.02 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 320	0.00 1

CoSv	0.09 111	0.33 392	0.88 241	0.00 1	0.00 1	0.33 165	0.00 1	0.07 127	0.06 44	0.00 1	0.01 340	0.02 112	0.01 179	0.04 214	0.02 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 320	0.00 1

rvit_stereo_0075_2	0.05 56	0.08 209	0.78 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 81	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 214	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 468

MGS-Stereo	0.10 123	0.08 209	0.82 218	0.00 1	0.00 1	0.41 184	0.00 1	0.20 233	0.08 79	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.01 179	0.04 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 543	0.00 1

IGEV++	0.06 74	0.14 278	0.46 99	0.03 426	0.00 1	0.04 36	0.00 1	0.03 58	0.08 79	0.01 192	0.00 1	0.02 112	0.06 384	0.04 214	0.03 209	0.00 1	0.04 507	0.00 1	0.03 484	0.08 402	0.07 483

MyStereo07	0.10 123	0.12 264	0.59 136	0.00 1	0.00 1	0.98 374	0.00 1	0.03 58	0.10 134	0.01 192	0.00 1	0.01 23	0.05 369	0.04 214	0.00 1	0.00 1	0.05 522	0.00 1	0.00 1	0.02 239	0.04 426

HH	0.23 257	0.21 326	1.69 409	0.16 529	0.08 490	0.11 79	0.00 1	0.24 250	0.06 44	0.30 491	0.18 469	1.47 516	0.04 340	0.04 214	0.01 117	0.00 1	0.03 492	0.00 1	0.00 1	0.02 239	0.01 214

HanStereo	0.23 257	0.21 326	1.69 409	0.16 529	0.08 490	0.11 79	0.00 1	0.24 250	0.06 44	0.30 491	0.18 469	1.47 516	0.04 340	0.04 214	0.01 117	0.00 1	0.03 492	0.00 1	0.00 1	0.02 239	0.01 214

LoS_RVC	0.05 56	0.05 114	0.41 85	0.00 1	0.00 1	0.16 110	0.00 1	0.17 211	0.07 58	0.00 1	0.00 1	0.04 211	0.01 179	0.04 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.00 1

LoS	0.14 178	0.07 194	0.66 153	0.02 406	0.00 1	1.05 403	0.01 346	0.07 127	0.57 342	0.01 192	0.01 340	0.16 333	0.04 340	0.04 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 297	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
RAFT-Stereo + iAFF	0.19 228	0.33 392	0.84 227	0.00 1	0.02 415	1.06 412	0.00 1	0.45 298	0.59 408	0.03 357	0.00 1	0.05 239	0.06 384	0.04 214	0.07 304	0.00 1	0.01 441	0.00 1	0.00 1	0.17 486	0.01 214

MM-Stereo_test1	0.12 155	0.10 230	1.26 331	0.02 406	0.04 459	0.28 141	0.02 389	0.06 107	0.28 231	0.01 192	0.00 1	0.03 174	0.00 1	0.05 227	0.01 117	0.00 1	0.01 441	0.00 1	0.00 1	0.23 514	0.01 214

ISRNet	0.16 202	0.11 252	1.44 377	0.00 1	0.00 1	0.50 220	0.00 1	0.44 296	0.60 432	0.00 1	0.00 1	0.05 239	0.00 1	0.05 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.00 1

RAFT-Test	0.20 237	0.09 223	1.34 349	0.00 1	0.12 512	0.39 181	0.10 472	0.72 343	0.25 226	0.08 436	0.00 1	0.44 419	0.00 1	0.05 227	0.13 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 556	0.01 114	0.01 214

SFCPSM	0.21 245	0.04 62	1.59 397	0.00 1	0.05 468	0.34 172	0.00 1	1.24 415	0.57 342	0.01 192	0.00 1	0.12 301	0.02 250	0.05 227	0.05 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 462	0.02 239	0.00 1

ACVNet	0.20 237	0.14 278	0.96 262	0.01 375	0.00 1	1.05 403	0.11 476	0.19 222	0.60 432	0.01 192	0.01 340	0.71 466	0.00 1	0.05 227	0.10 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 342	0.00 1

acv_ft	0.21 245	0.14 278	0.95 260	0.00 1	0.00 1	0.41 184	0.00 1	0.58 322	0.60 432	0.19 478	0.01 340	0.71 466	0.12 419	0.05 227	0.12 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 516	0.00 1

DMCA	0.19 228	0.16 292	1.39 362	0.00 1	0.01 363	1.00 382	0.01 346	0.38 283	0.57 342	0.01 192	0.01 340	0.05 239	0.00 1	0.05 227	0.12 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.00 1

DCVSM-stereo	0.16 202	0.03 38	1.58 395	0.00 1	0.00 1	0.74 301	0.04 431	0.02 37	0.08 79	0.00 1	0.00 1	0.60 450	0.07 393	0.06 234	0.02 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 239	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.05 56	0.03 38	0.16 28	0.00 1	0.00 1	0.59 256	0.00 1	0.05 93	0.07 58	0.01 192	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.06 234	0.02 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 297	0.01 214

LL-Strereo2	0.12 155	0.41 442	0.91 252	0.05 454	0.03 441	0.51 223	0.04 431	0.13 191	0.11 146	0.01 192	0.00 1	0.03 174	0.02 250	0.06 234	0.10 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 444	0.03 297	0.03 392

4D-IteraStereo	0.16 202	0.51 475	1.73 413	0.00 1	0.00 1	0.38 180	0.03 411	0.08 138	0.08 79	0.02 326	0.01 340	0.00 1	0.01 179	0.06 234	0.09 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 320	0.06 468

DisPM	0.16 202	0.05 114	0.82 218	0.07 482	0.00 1	1.14 495	0.41 527	0.08 138	0.54 276	0.03 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 234	0.05 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.00 1

TRStereo	0.37 352	0.23 343	1.41 368	0.03 426	0.00 1	1.07 448	0.02 389	3.07 549	0.57 342	0.01 192	0.00 1	0.11 295	0.40 467	0.06 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 547	0.01 114	0.08 488

AFF-stereo	0.18 222	0.42 444	0.77 192	0.00 1	0.00 1	0.91 358	0.00 1	0.41 291	0.65 511	0.05 405	0.00 1	0.04 211	0.05 369	0.06 234	0.04 262	0.00 1	0.01 441	0.00 1	0.00 1	0.19 497	0.01 214

SCV_C0	0.09 111	0.16 292	0.63 144	0.00 1	0.00 1	0.29 144	0.00 1	0.12 184	0.09 107	0.01 192	0.00 1	0.05 239	0.03 305	0.07 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 525	0.09 420	0.02 351

MSKI-zero shot	0.22 250	0.08 209	1.46 381	0.00 1	0.12 512	1.08 461	0.03 411	0.85 362	0.16 199	0.22 480	0.05 438	0.06 260	0.00 1	0.07 241	0.01 117	0.00 1	0.02 480	0.00 1	0.18 534	0.02 239	0.01 214

StereoVision	0.16 202	0.25 358	1.07 296	0.00 1	0.00 1	0.47 212	0.01 346	0.18 217	0.61 450	0.00 1	0.29 482	0.15 324	0.02 250	0.07 241	0.02 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 297	0.01 214

Any-RAFT	0.17 213	0.04 62	0.93 256	0.00 1	0.00 1	1.10 476	0.00 1	0.99 384	0.03 5	0.01 192	0.00 1	0.21 354	0.00 1	0.07 241	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ToySt	0.12 155	0.15 283	0.92 255	0.00 1	0.00 1	0.46 208	0.00 1	0.41 291	0.10 134	0.00 1	0.00 1	0.10 290	0.00 1	0.07 241	0.19 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 462	0.04 320	0.02 351

test_1	0.17 213	0.03 38	0.75 183	0.03 426	0.10 499	0.43 197	0.00 1	1.36 425	0.07 58	0.01 192	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.07 241	0.19 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 539	0.12 446	0.11 512

test_3	0.19 228	0.02 12	0.76 189	0.03 426	0.10 499	0.53 234	0.00 1	1.42 436	0.07 58	0.13 462	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.07 241	0.19 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 539	0.12 446	0.11 512

GANet-ADL	0.16 202	0.06 160	1.18 315	0.00 1	0.01 363	0.83 331	0.00 1	0.23 245	0.07 58	0.00 1	0.30 483	0.35 393	0.00 1	0.07 241	0.10 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 320	0.01 214

AnonymousM	0.10 123	0.04 62	0.56 130	0.00 1	0.00 1	1.02 386	0.00 1	0.19 222	0.11 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 241	0.02 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.00 1

iResNetv2_ROB	0.36 345	1.03 541	2.96 508	0.00 1	0.00 1	0.58 251	0.00 1	1.51 466	0.58 396	0.01 192	0.00 1	0.08 275	0.02 250	0.07 241	0.02 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 533	0.02 351

MFMNet_re	0.24 266	0.74 517	2.31 465	0.53 555	0.00 1	0.17 113	0.01 346	0.02 37	0.59 408	0.01 192	0.03 430	0.12 301	0.00 1	0.07 241	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 497	0.01 214

DN-CSS_ROB	0.26 278	0.75 518	1.33 347	0.00 1	0.00 1	0.99 380	0.00 1	1.04 390	0.61 450	0.01 192	0.00 1	0.19 346	0.02 250	0.07 241	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 510	0.01 214

HUF	0.15 196	0.29 379	1.05 288	0.02 406	0.11 506	0.04 36	0.00 1	0.16 203	0.09 107	0.03 357	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.08 253	0.00 1	0.00 1	0.58 572	0.00 1	0.00 1	0.14 460	0.37 556

GCAP-BAT	0.19 228	0.08 209	0.90 247	0.01 375	0.07 484	0.87 344	0.03 411	0.16 203	0.06 44	0.36 499	0.45 494	0.15 324	0.05 369	0.08 253	0.31 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 519	0.00 1	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.14 178	0.33 392	1.23 328	0.00 1	0.01 363	0.47 212	0.00 1	0.27 263	0.11 146	0.01 192	0.00 1	0.04 211	0.00 1	0.08 253	0.00 1	0.00 1	0.01 441	0.00 1	0.00 1	0.24 516	0.00 1

test-3	0.17 213	0.03 38	0.74 175	0.03 426	0.10 499	0.43 197	0.00 1	1.36 425	0.07 58	0.01 192	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.08 253	0.19 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 539	0.12 446	0.11 512

111	0.30 309	0.66 505	1.20 317	0.00 1	0.01 363	1.06 412	0.03 411	1.60 471	0.59 408	0.27 488	0.00 1	0.20 350	0.05 369	0.08 253	0.07 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 380	0.12 522

TestStereo1	0.20 237	0.30 383	0.84 227	0.00 1	0.16 525	1.12 491	0.01 346	0.69 339	0.57 342	0.00 1	0.05 438	0.04 211	0.01 179	0.09 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 470	0.06 468

x	0.10 123	0.01 1	0.51 109	0.00 1	0.00 1	0.09 65	0.00 1	0.67 338	0.55 282	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.09 258	0.00 1	0.00 1	0.01 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 214

SA-5K	0.20 237	0.30 383	0.84 227	0.00 1	0.16 525	1.12 491	0.01 346	0.69 339	0.57 342	0.00 1	0.05 438	0.04 211	0.01 179	0.09 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 470	0.06 468

UDGNet	0.14 178	0.48 465	0.72 164	0.00 1	0.00 1	1.06 412	0.00 1	0.05 93	0.28 231	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.09 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SCV	0.09 111	0.23 343	0.59 136	0.00 1	0.02 415	0.03 26	0.02 389	0.35 277	0.07 58	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.10 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 519	0.18 495	0.12 522

fast-acv-ft	0.29 306	0.37 422	3.76 532	0.06 476	0.01 363	0.28 141	0.17 484	0.06 107	0.21 215	0.00 1	0.00 1	0.08 275	0.09 402	0.10 262	0.23 413	0.01 503	0.00 1	0.03 535	0.01 444	0.26 522	0.01 214

Wz-Net-LNSev	0.34 334	0.61 499	4.26 540	0.00 1	0.00 1	0.49 218	0.00 1	0.26 257	0.61 450	0.00 1	0.01 340	0.23 361	0.03 305	0.10 262	0.16 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 214

NRIStereo	0.17 213	0.03 38	0.73 166	0.04 444	0.01 363	1.15 498	0.33 519	0.03 58	0.59 408	0.04 385	0.01 340	0.11 295	0.01 179	0.10 262	0.03 209	0.00 1	0.02 480	0.00 1	0.00 1	0.06 364	0.09 501

test_xeample3	0.24 266	0.06 160	1.84 425	0.02 406	0.00 1	0.33 165	0.05 442	1.33 422	0.14 180	0.00 1	0.03 430	0.03 174	0.03 305	0.10 262	0.43 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 549	0.05 342	0.06 468

UPFNet	0.18 222	0.05 114	1.11 301	0.00 1	0.00 1	0.48 215	0.00 1	1.11 400	0.48 260	0.00 1	0.00 1	0.10 290	0.00 1	0.10 262	0.10 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.00 1

IER	0.14 178	0.09 223	1.29 338	0.00 1	0.00 1	0.62 265	0.00 1	0.17 211	0.10 134	0.00 1	0.00 1	0.40 412	0.02 250	0.11 268	0.04 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.00 1

AdaStereo	0.20 237	0.06 160	0.86 233	0.00 1	0.00 1	0.25 131	0.00 1	1.71 483	0.56 298	0.00 1	0.00 1	0.31 382	0.01 179	0.11 268	0.11 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
AIO_rvc	0.11 141	0.28 373	0.45 97	0.05 454	0.02 415	0.15 108	0.03 411	0.19 222	0.57 342	0.01 192	0.00 1	0.02 112	0.02 250	0.12 270	0.01 117	0.00 1	0.01 441	0.00 1	0.02 462	0.09 420	0.10 509

iResNet	0.25 273	0.27 368	1.68 407	0.00 1	0.00 1	0.69 290	0.00 1	1.22 414	0.56 298	0.00 1	0.00 1	0.04 211	0.03 305	0.12 270	0.30 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 342	0.01 214

CIPLG	0.33 326	0.75 518	1.79 421	0.10 501	0.01 363	0.93 365	0.21 492	1.45 444	0.61 450	0.02 326	0.01 340	0.14 315	0.06 384	0.13 272	0.17 383	0.00 1	0.04 507	0.01 508	0.01 444	0.17 486	0.04 426

RALCasStereoNet	0.16 202	0.35 408	0.84 227	0.00 1	0.00 1	0.32 159	0.03 411	0.16 203	0.56 298	0.02 326	0.07 451	0.05 239	0.08 398	0.13 272	0.08 319	0.00 1	0.31 564	0.00 1	0.00 1	0.07 380	0.11 512

AIO_test	0.07 89	0.09 223	0.42 91	0.05 454	0.05 468	0.07 48	0.03 411	0.17 211	0.09 107	0.03 357	0.00 1	0.03 174	0.01 179	0.14 274	0.01 117	0.00 1	0.01 441	0.00 1	0.07 493	0.02 239	0.02 351

IGEVStereo-DCA	0.10 123	0.06 160	0.52 113	0.01 375	0.00 1	0.32 159	0.00 1	0.09 152	0.09 107	0.01 192	0.01 340	0.02 112	0.04 340	0.14 274	0.44 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 501	0.05 342	0.01 214

rrr	0.24 266	0.06 160	1.91 434	0.01 375	0.00 1	0.32 159	0.04 431	1.34 423	0.15 192	0.01 192	0.01 340	0.02 112	0.04 340	0.14 274	0.44 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 534	0.05 342	0.05 447

IPLGR_C	0.35 340	0.81 529	2.03 442	0.10 501	0.01 363	0.90 350	0.21 492	1.46 454	0.61 450	0.02 326	0.01 340	0.13 308	0.07 393	0.14 274	0.17 383	0.00 1	0.05 522	0.01 508	0.02 462	0.17 486	0.04 426

ACRE	0.34 334	0.70 510	2.13 453	0.10 501	0.00 1	0.90 350	0.20 491	1.45 444	0.61 450	0.02 326	0.01 340	0.13 308	0.05 369	0.14 274	0.17 383	0.00 1	0.03 492	0.01 508	0.02 462	0.17 486	0.04 426

LG-Stereo_Zeroshot	0.16 202	0.09 223	0.61 141	0.00 1	0.01 363	0.90 350	0.00 1	0.14 196	0.14 180	0.08 436	0.00 1	0.39 409	0.02 250	0.15 279	0.38 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 528	0.01 114	0.03 392

gcap-zeroshot	0.18 222	0.22 333	1.03 278	0.07 482	0.10 499	0.77 309	0.00 1	0.26 257	0.63 506	0.00 1	0.00 1	0.21 354	0.01 179	0.15 279	0.02 166	0.00 1	0.04 507	0.00 1	0.17 531	0.00 1	0.00 1

IGEV-RUCA	0.20 237	0.04 62	0.49 103	0.06 476	0.11 506	0.79 315	0.31 514	0.21 239	0.17 204	0.10 451	0.11 460	0.15 324	0.24 450	0.16 281	0.20 403	0.04 527	0.12 553	0.20 559	0.22 547	0.17 486	0.19 540

SA	0.30 309	0.27 368	0.97 269	0.00 1	0.17 531	1.10 476	0.00 1	2.50 529	0.56 298	0.00 1	0.01 340	0.03 174	0.01 179	0.16 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 519	0.12 446	0.00 1

Reg-Stereo(zero)	0.23 257	0.02 12	1.54 392	0.00 1	0.07 484	0.81 322	0.09 467	0.10 169	0.16 199	0.00 1	0.11 460	0.20 350	0.82 498	0.17 283	0.28 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 499	0.01 114	0.06 468

Sa-1000	0.31 315	0.26 366	0.93 256	0.00 1	0.18 533	1.08 461	0.01 346	2.59 540	0.56 298	0.00 1	0.09 455	0.03 174	0.00 1	0.18 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 517	0.11 437	0.00 1

ICVP	0.15 196	0.03 38	1.23 328	0.00 1	0.01 363	1.02 386	0.09 467	0.19 222	0.10 134	0.00 1	0.02 424	0.07 268	0.01 179	0.18 284	0.01 117	0.00 1	0.01 441	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
pcwnet_v2	0.47 391	0.11 252	5.03 549	0.00 1	0.00 1	0.70 291	0.00 1	1.98 499	0.61 450	0.01 192	0.00 1	0.36 397	0.33 462	0.18 284	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.02 351

IGEV_Zeroshot_test	0.32 324	0.10 230	2.61 492	0.01 375	0.01 363	0.50 220	0.04 431	0.21 239	0.09 107	0.45 508	0.45 494	0.81 474	0.51 473	0.20 287	0.23 413	0.00 1	0.05 522	0.00 1	0.14 519	0.03 297	0.00 1

MyStereo06	0.36 345	0.13 272	2.17 457	0.01 375	0.00 1	1.09 470	0.00 1	0.23 245	0.09 107	0.49 512	0.41 492	1.01 487	1.05 509	0.21 288	0.24 417	0.00 1	0.05 522	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.04 426

PSM-AAD	0.49 405	0.02 12	0.75 183	0.06 476	0.00 1	1.19 508	2.19 562	0.12 184	0.59 408	0.01 192	0.45 494	0.13 308	4.04 556	0.22 289	0.06 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.01 214

BEATNet_4x	0.24 266	0.51 475	1.71 412	0.00 1	0.00 1	0.31 153	0.00 1	0.99 384	0.31 240	0.00 1	0.00 1	0.29 376	0.03 305	0.22 289	0.35 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 239	0.02 351

FENet	0.23 257	0.05 114	1.39 362	0.00 1	0.00 1	1.00 382	0.00 1	0.80 353	0.57 342	0.00 1	0.00 1	0.24 363	0.04 340	0.23 291	0.18 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 214

MyStereo8	0.28 290	0.37 422	2.57 490	0.02 406	0.00 1	1.23 512	0.00 1	0.26 257	0.15 192	0.02 326	0.05 438	0.14 315	0.04 340	0.24 292	0.05 277	0.00 1	0.11 551	0.00 1	0.01 444	0.04 320	0.21 547

rafts_anoy	0.14 178	0.35 408	0.99 274	0.00 1	0.02 415	0.49 218	0.03 411	0.11 177	0.07 58	0.00 1	0.01 340	0.06 260	0.06 384	0.24 292	0.06 293	0.00 1	0.14 557	0.00 1	0.01 444	0.02 239	0.03 392

AIO-Stereo-zeroshot1	0.72 475	0.42 444	4.27 542	0.20 544	0.26 547	0.47 212	0.00 1	0.54 313	0.16 199	0.40 504	5.35 544	0.45 424	0.97 504	0.25 294	0.25 421	0.00 1	0.05 522	0.00 1	0.26 560	0.12 446	0.02 351

MMNet	0.23 257	0.18 308	1.84 425	0.00 1	0.00 1	0.67 286	0.00 1	0.59 324	0.59 408	0.00 1	0.01 340	0.18 339	0.09 402	0.26 295	0.12 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 214

CBFPSM	0.36 345	0.54 485	2.16 456	0.00 1	0.00 1	0.30 149	0.00 1	0.26 257	0.62 501	0.01 192	0.01 340	1.68 522	1.03 507	0.27 296	0.33 444	0.00 1	0.01 441	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.01 214

Prome-Stereo	0.23 257	0.04 62	0.76 189	0.10 501	0.00 1	1.15 498	0.02 389	0.27 263	0.65 511	0.01 192	0.54 499	0.04 211	0.71 487	0.27 296	0.07 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 214

AIO-Stereo-zeroshot	0.48 398	0.27 368	3.90 536	0.08 490	0.20 542	0.32 159	0.00 1	1.02 388	0.09 107	0.38 502	0.10 459	1.72 524	0.83 500	0.33 298	0.01 117	0.00 1	0.05 522	0.00 1	0.23 549	0.11 437	0.01 214

AASNet	0.27 284	0.47 462	1.56 393	0.00 1	0.00 1	0.91 358	0.00 1	0.58 322	0.58 396	0.00 1	0.00 1	0.39 409	0.02 250	0.33 298	0.13 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 520	0.06 468

Consistency-Raft	0.39 361	0.30 383	2.53 488	0.14 524	0.03 441	0.90 350	0.04 431	1.36 425	0.59 408	0.00 1	0.02 424	0.02 112	1.15 516	0.33 298	0.43 458	0.02 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.00 1

ADCP+	1.36 519	0.76 523	6.73 554	0.01 375	0.02 415	1.32 523	0.80 550	0.81 355	0.72 525	0.01 192	0.01 340	0.96 483	1.05 509	0.33 298	13.50 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 364	0.02 351

RAFT+CT+SA	0.26 278	0.34 399	1.11 301	0.02 406	0.27 548	1.10 476	0.00 1	0.70 342	0.56 298	0.00 1	0.00 1	0.07 268	0.01 179	0.36 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 568	0.11 437	0.22 549

KYRaft	0.21 245	0.03 38	0.74 175	0.04 444	0.00 1	1.16 502	0.12 479	0.08 138	0.60 432	0.01 192	0.30 483	0.03 174	0.77 495	0.37 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.01 214

iinet-f	0.48 398	0.57 494	4.45 544	0.00 1	0.01 363	0.77 309	0.00 1	1.48 457	0.61 450	0.01 192	0.00 1	0.40 412	0.44 468	0.38 304	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 539	0.01 214

EAI-Stereo	0.70 471	0.03 38	0.84 227	0.13 522	0.20 542	0.87 344	2.23 563	2.05 500	0.29 235	0.72 518	4.60 540	0.29 376	0.55 476	0.39 305	0.44 460	0.00 1	0.07 536	0.00 1	0.29 567	0.01 114	0.08 488

iRaft-Stereo_20w	0.38 357	0.11 252	1.91 434	0.12 515	0.04 459	0.70 291	0.24 496	1.72 484	0.16 199	0.41 505	0.00 1	0.26 370	1.04 508	0.41 306	0.24 417	0.00 1	0.04 507	0.00 1	0.14 519	0.02 239	0.09 501

ssnet_v2	0.28 290	0.17 300	1.18 315	0.00 1	0.00 1	0.81 322	0.00 1	1.05 391	0.59 408	0.09 445	0.01 340	0.88 478	0.09 402	0.43 307	0.08 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 446	0.09 501

LCNet	0.22 250	0.11 252	0.74 175	0.11 511	0.00 1	0.97 372	0.00 1	0.09 152	0.59 408	0.01 192	0.00 1	0.02 112	1.10 512	0.43 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 460	0.01 214

GES	0.18 222	0.05 114	0.87 237	0.00 1	0.00 1	1.06 412	0.02 389	0.60 326	0.08 79	0.00 1	0.02 424	0.11 295	0.09 402	0.44 309	0.16 378	0.01 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.01 214

UNet	0.26 278	0.18 308	2.41 475	0.00 1	0.00 1	0.71 295	0.00 1	0.39 286	0.60 432	0.00 1	0.00 1	0.37 404	0.02 250	0.45 310	0.09 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.00 1

PAM	0.48 398	0.08 209	2.03 442	0.19 540	0.24 546	0.54 240	0.26 502	0.24 250	0.11 146	0.54 515	0.96 518	2.39 538	0.72 490	0.48 311	0.25 421	0.00 1	0.07 536	0.00 1	0.26 560	0.01 114	0.18 536

PAM_32	0.49 405	0.07 194	2.23 459	0.17 533	0.23 545	0.54 240	0.25 499	0.26 257	0.13 172	0.49 512	0.93 517	2.21 534	0.87 501	0.51 312	0.31 440	0.00 1	0.07 536	0.00 1	0.27 564	0.01 114	0.19 540

mmm	0.13 165	0.02 12	0.42 91	0.00 1	0.00 1	0.04 36	0.00 1	0.88 364	0.56 298	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.01 179	0.51 312	0.00 1	0.00 1	0.01 441	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.01 214

FTStereo	0.78 480	0.01 1	1.27 336	0.12 515	0.00 1	1.15 498	2.80 568	0.09 152	0.61 450	0.16 473	5.93 547	0.36 397	2.56 542	0.53 314	0.01 117	0.07 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ffm	0.25 273	0.02 12	1.06 290	0.00 1	0.00 1	0.62 265	0.00 1	1.42 436	0.57 342	0.00 1	0.00 1	0.67 461	0.02 250	0.57 315	0.01 117	0.00 1	0.01 441	0.00 1	0.00 1	0.08 402	0.03 392

tt1	0.27 284	0.23 343	1.17 312	0.00 1	0.00 1	1.29 517	0.00 1	1.42 436	0.57 342	0.07 426	0.00 1	0.03 174	0.02 250	0.57 315	0.01 117	0.00 1	0.01 441	0.00 1	0.00 1	0.08 402	0.03 392

model_zeroshot	0.20 237	0.23 343	0.96 262	0.01 375	0.00 1	0.77 309	0.02 389	0.31 274	0.14 180	0.75 521	0.00 1	0.12 301	0.01 179	0.58 317	0.02 166	0.00 1	0.01 441	0.00 1	0.11 507	0.01 114	0.00 1

ACVNet-DCA	0.25 273	0.22 333	1.20 317	0.00 1	0.00 1	1.31 519	0.00 1	0.95 377	0.55 282	0.07 426	0.00 1	0.03 174	0.02 250	0.59 318	0.01 117	0.00 1	0.01 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 214

xx1	0.28 290	0.22 333	1.20 317	0.00 1	0.00 1	1.31 519	0.00 1	1.41 433	0.69 521	0.07 426	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.59 318	0.01 117	0.00 1	0.01 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 214

cc1	0.28 290	0.22 333	1.20 317	0.00 1	0.00 1	1.31 519	0.00 1	1.41 433	0.69 521	0.07 426	0.00 1	0.03 174	0.02 250	0.59 318	0.01 117	0.00 1	0.01 441	0.00 1	0.00 1	0.08 402	0.04 426

test_5	0.26 278	0.35 408	1.35 352	0.01 375	0.22 544	0.80 318	0.01 346	0.81 355	0.58 396	0.12 458	0.00 1	0.06 260	0.01 179	0.61 321	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 460	0.16 533

dad	0.17 213	0.54 485	0.82 218	0.00 1	0.00 1	1.03 392	0.00 1	0.02 37	0.23 224	0.01 192	0.00 1	0.02 112	0.01 179	0.63 322	0.11 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.00 1

PWCDC_ROB	0.94 498	0.91 537	2.52 486	0.00 1	0.00 1	1.15 498	0.00 1	2.11 507	1.18 541	0.00 1	8.99 559	0.35 393	0.09 402	0.64 323	0.40 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 548	0.03 392

DLNR_Zeroshot_test	21.09 581	47.65 584	85.43 588	96.34 596	87.67 594	0.31 153	0.00 1	17.86 581	0.07 58	0.01 192	0.01 340	0.00 1	0.00 1	0.70 324	0.01 117	15.78 582	0.01 441	0.00 1	0.21 544	69.62 590	0.04 426

MIPNet	0.34 334	0.35 408	1.56 393	0.02 406	0.00 1	1.11 484	0.09 467	1.57 468	0.65 511	0.11 455	0.05 438	0.18 339	0.19 438	0.74 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 444	0.06 364	0.01 214

UCFNet_RVC	0.20 237	0.32 388	0.88 241	0.00 1	0.00 1	1.02 386	0.00 1	0.20 233	0.29 235	0.01 192	0.00 1	0.34 389	0.02 250	0.81 326	0.05 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

YMNet	0.36 345	0.38 432	2.34 466	0.03 426	0.03 441	0.92 360	0.15 482	0.53 310	0.65 511	0.09 445	0.01 340	0.44 419	0.06 384	0.82 327	0.30 433	0.01 503	0.00 1	0.04 543	0.00 1	0.27 528	0.04 426

YMNet_1	0.36 345	0.38 432	2.34 466	0.03 426	0.03 441	0.92 360	0.15 482	0.53 310	0.65 511	0.09 445	0.01 340	0.44 419	0.06 384	0.82 327	0.30 433	0.01 503	0.00 1	0.04 543	0.00 1	0.27 528	0.04 426

DispFullNet	1.20 513	0.63 501	3.58 527	1.00 561	0.82 562	0.41 184	0.00 1	1.44 442	0.61 450	2.55 548	0.64 505	1.10 495	8.95 572	0.84 329	1.22 497	0.00 1	0.02 480	0.00 1	0.00 1	0.24 516	0.02 351

gwcnet-sp	0.28 290	0.15 283	2.75 499	0.00 1	0.00 1	0.51 223	0.02 389	0.49 305	0.57 342	0.01 192	0.01 340	0.08 275	0.04 340	0.87 330	0.11 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.01 214

scenet	0.28 290	0.15 283	2.75 499	0.00 1	0.00 1	0.51 223	0.02 389	0.49 305	0.57 342	0.01 192	0.01 340	0.08 275	0.04 340	0.87 330	0.11 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.01 214

ssnet	0.28 290	0.15 283	2.75 499	0.00 1	0.00 1	0.51 223	0.02 389	0.49 305	0.57 342	0.01 192	0.01 340	0.08 275	0.04 340	0.87 330	0.11 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.01 214

AIO-test2	0.30 309	0.63 501	0.91 252	0.08 490	0.13 515	0.55 244	0.01 346	1.15 407	0.60 432	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.04 340	0.89 333	0.04 262	0.87 563	0.00 1	0.00 1	0.01 444	0.03 297	0.05 447

EKT-Stereo	0.46 389	0.12 264	1.03 278	0.75 560	4.21 577	1.06 412	0.00 1	0.83 359	0.04 25	0.02 326	0.00 1	0.08 275	0.00 1	0.89 333	0.01 117	0.00 1	0.03 492	0.00 1	0.05 487	0.04 320	0.01 214

hknet	0.38 357	0.07 194	1.32 346	0.00 1	0.00 1	1.07 448	0.00 1	2.43 526	0.58 396	0.30 491	0.09 455	0.63 453	0.00 1	0.96 335	0.07 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ADCMid	1.38 520	0.90 536	6.15 552	0.04 444	0.03 441	1.67 531	0.18 486	1.13 406	0.93 538	0.89 524	0.58 502	0.86 477	0.71 487	1.03 336	11.96 567	0.01 503	0.00 1	0.29 563	0.08 498	0.17 486	0.03 392

LALA_ROB	0.31 315	0.38 432	0.91 252	0.00 1	0.01 363	1.00 382	0.01 346	1.60 471	0.61 450	0.15 472	0.00 1	0.09 286	0.01 179	1.04 337	0.41 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 239	0.00 1

MLCV	0.23 257	0.46 457	1.15 307	0.00 1	0.00 1	0.45 203	0.00 1	0.57 319	0.15 192	0.09 445	0.00 1	0.27 373	0.03 305	1.09 338	0.25 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 342	0.00 1

DeepPruner_ROB	0.23 257	0.37 422	1.26 331	0.00 1	0.00 1	1.11 484	0.03 411	0.20 233	0.07 58	0.00 1	0.00 1	0.39 409	0.03 305	1.12 339	0.02 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 320	0.00 1

UDG	0.42 372	0.43 447	1.17 312	0.00 1	0.00 1	0.99 380	0.00 1	1.70 482	0.60 432	0.05 405	0.00 1	1.51 519	0.19 438	1.20 340	0.61 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 342	0.00 1

PFNet+	0.23 257	0.06 160	0.79 207	0.07 482	0.01 363	1.11 484	0.42 529	0.11 177	0.59 408	0.08 436	0.01 340	0.02 112	0.00 1	1.21 341	0.04 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.00 1

DISCO	0.31 315	0.11 252	1.73 413	0.16 529	0.16 525	0.31 153	0.00 1	0.09 152	0.17 204	0.00 1	0.01 340	1.51 519	0.00 1	1.21 341	0.62 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 297	0.01 214

1test111	0.28 290	0.22 333	1.20 317	0.00 1	0.00 1	1.31 519	0.00 1	0.95 377	0.55 282	0.07 426	0.00 1	0.03 174	0.02 250	1.23 343	0.00 1	0.00 1	0.01 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 214

qqq	0.17 213	0.01 1	0.52 113	0.00 1	0.00 1	0.12 92	0.00 1	0.95 377	0.55 282	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.00 1	1.23 343	0.00 1	0.00 1	0.01 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 214

AIO-test1	0.27 284	0.33 392	1.30 341	0.00 1	0.01 363	0.52 229	0.01 346	1.16 409	0.61 450	0.00 1	0.01 340	0.03 174	0.02 250	1.24 345	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 446	0.06 468

StereoDRNet-Refined	0.24 266	0.08 209	0.68 157	0.00 1	0.00 1	0.83 331	0.00 1	0.66 336	0.61 450	0.00 1	0.00 1	0.50 441	0.02 250	1.28 346	0.08 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 431	0.04 426
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
XX-Stereo	0.57 445	0.15 283	4.26 540	0.08 490	0.03 441	1.10 476	0.00 1	2.55 534	0.11 146	0.11 455	0.00 1	1.43 514	0.01 179	1.34 347	0.00 1	0.00 1	0.04 507	0.00 1	0.16 528	0.03 297	0.01 214

DualNet (step1)	0.44 383	0.23 343	1.31 343	0.00 1	0.00 1	0.95 367	0.00 1	2.28 518	0.57 342	0.00 1	0.00 1	0.14 315	0.00 1	1.45 348	0.07 304	0.32 551	0.00 1	1.06 571	0.33 569	0.01 114	0.01 214

test_sample7	0.28 290	0.08 209	0.76 189	0.02 406	0.00 1	0.19 116	0.00 1	2.28 518	0.57 342	0.00 1	0.00 1	0.14 315	0.00 1	1.45 348	0.07 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.01 214

Wz-Net-LNSev-Ref	0.42 372	0.52 481	3.02 510	0.00 1	0.00 1	0.57 248	0.00 1	1.15 407	0.60 432	0.00 1	0.00 1	0.04 211	0.14 423	1.51 350	0.76 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

STTStereo	0.24 266	0.28 373	1.68 407	0.00 1	0.00 1	0.84 335	0.03 411	0.16 203	0.08 79	0.02 326	0.00 1	0.20 350	0.03 305	1.54 351	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iResNet_ROB	0.30 309	0.66 505	1.41 368	0.00 1	0.00 1	0.70 291	0.00 1	0.79 351	0.57 342	0.04 385	0.01 340	0.08 275	0.01 179	1.55 352	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 364	0.00 1

DMCA-RVC	0.31 315	0.48 465	2.47 481	0.00 1	0.03 441	0.78 313	0.03 411	0.06 107	0.08 79	0.01 192	0.01 340	0.08 275	0.33 462	1.59 353	0.16 378	0.00 1	0.02 480	0.01 508	0.00 1	0.01 114	0.01 214

ETE_ROB	0.31 315	0.34 399	0.89 245	0.00 1	0.00 1	0.97 372	0.01 346	1.45 444	0.57 342	0.02 326	0.00 1	0.17 336	0.02 250	1.75 354	0.07 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ADCL	1.52 526	0.44 451	4.70 548	0.07 482	0.03 441	2.21 541	2.35 565	0.92 371	0.80 533	1.57 539	1.11 520	1.25 500	1.55 527	1.77 355	11.53 566	0.01 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 431	0.01 214

SHD	0.50 416	0.51 475	3.61 528	0.05 454	0.00 1	0.01 9	0.01 346	0.72 343	0.61 450	1.57 539	0.00 1	0.34 389	0.09 402	1.79 356	0.49 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 444	0.09 420	0.03 392

DDUNet	0.34 334	0.20 323	1.06 290	0.00 1	0.00 1	0.79 315	0.01 346	0.91 369	0.54 276	0.04 385	0.01 340	1.11 497	0.01 179	1.89 357	0.17 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 364	0.00 1

ADCS	1.72 530	1.22 554	8.11 559	0.00 1	0.01 363	0.88 346	0.68 543	1.44 442	0.63 506	2.60 549	0.11 460	1.42 513	0.26 454	1.97 358	14.92 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 402	0.07 483

xxxx	1.04 503	0.02 12	0.54 123	0.00 1	0.00 1	0.53 234	0.00 1	2.53 533	0.57 342	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.01 179	2.04 359	14.52 573	0.00 1	0.01 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 214

RTSC	0.70 471	0.71 514	3.19 517	0.01 375	0.00 1	0.20 119	0.00 1	0.81 355	0.60 432	0.29 490	0.36 489	0.36 397	0.04 340	2.04 359	4.87 539	0.00 1	0.03 492	0.00 1	0.02 462	0.28 531	0.11 512

CBMV	0.57 445	0.22 333	1.61 401	0.00 1	0.00 1	0.84 335	0.78 548	2.58 538	0.61 450	0.38 502	0.00 1	1.25 500	0.63 485	2.07 361	0.38 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 320	0.08 488
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
SQANet	0.42 372	1.14 550	1.86 428	0.04 444	0.48 555	0.36 176	0.03 411	0.40 288	0.56 298	0.02 326	0.24 477	0.49 437	0.06 384	2.14 362	0.21 407	0.02 519	0.02 480	0.01 508	0.00 1	0.19 497	0.03 392

NCCL2	0.29 306	0.50 470	1.52 389	0.00 1	0.00 1	0.81 322	0.00 1	0.45 298	0.22 218	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.03 305	2.14 362	0.06 293	0.00 1	0.00 1	0.02 524	0.00 1	0.01 114	0.03 392

CRFU-Net	0.40 366	0.12 264	1.50 388	0.14 524	0.01 363	0.90 350	0.00 1	0.42 293	0.14 180	0.00 1	0.00 1	0.42 416	1.94 532	2.15 364	0.12 354	0.00 1	0.00 1	0.03 535	0.00 1	0.03 297	0.00 1

NINENet	0.45 385	0.09 223	0.81 215	0.06 476	0.00 1	1.87 537	0.00 1	2.69 544	0.56 298	0.00 1	0.00 1	0.65 458	0.00 1	2.15 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.00 1

ADCRef	0.92 496	0.48 465	3.35 521	0.02 406	0.02 415	0.90 350	0.32 515	0.61 330	0.65 511	0.72 518	0.17 468	0.17 336	0.82 498	2.15 364	7.95 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 380	0.03 392

HGLStereo	0.28 290	0.12 264	1.15 307	0.00 1	0.00 1	0.65 283	0.00 1	0.57 319	0.25 226	0.02 326	0.01 340	0.47 427	0.03 305	2.17 367	0.14 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 297	0.01 214

DLCB_ROB	0.27 284	0.16 292	0.71 161	0.00 1	0.00 1	0.44 201	0.00 1	0.43 294	0.57 342	0.02 326	0.04 435	0.63 453	0.04 340	2.18 368	0.24 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PVD	0.73 476	0.57 494	3.38 523	0.04 444	0.19 537	0.74 301	0.00 1	0.29 268	0.79 532	2.37 547	0.00 1	0.53 446	0.09 402	2.19 369	3.20 525	0.00 1	0.05 522	0.00 1	0.02 462	0.08 402	0.15 529

ADCPNet	1.44 523	0.55 491	7.88 558	0.01 375	0.19 537	2.78 544	0.27 508	0.90 367	0.38 248	0.04 385	0.02 424	1.43 514	1.81 530	2.22 370	9.08 559	0.00 1	0.47 570	0.00 1	0.64 575	0.04 320	0.15 529

test_sample1	0.21 245	0.01 1	0.41 85	0.00 1	0.00 1	0.14 107	0.00 1	0.99 384	0.30 239	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.00 1	2.26 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.01 214

tt	48.25 583	0.05 114	28.22 573	1.29 565	0.00 1	100.00 596	100.00 592	100.00 596	97.19 589	0.08 436	0.00 1	97.99 595	86.70 590	2.26 371	99.92 594	83.66 590	94.83 589	16.47 584	21.27 584	35.05 581	0.01 214

test_sample2	0.24 266	0.02 12	0.49 103	0.00 1	0.00 1	0.32 159	0.00 1	1.12 402	0.52 267	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.00 1	2.29 373	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.01 214

RainbowNet	0.61 459	1.13 548	1.83 423	0.10 501	0.04 459	1.23 512	0.07 453	1.74 486	0.57 342	0.01 192	0.02 424	1.14 499	0.25 453	2.29 373	0.48 466	0.61 557	0.05 522	0.00 1	0.00 1	0.47 547	0.20 543

NLCA_NET_v2_RVC	0.35 340	0.49 469	2.00 440	0.00 1	0.02 415	0.96 370	0.00 1	0.55 316	0.18 209	0.03 357	0.00 1	0.35 393	0.10 410	2.37 375	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
PDISCO_ROB	0.56 439	0.57 494	2.07 451	0.17 533	0.00 1	1.56 528	0.01 346	2.27 517	0.51 265	0.08 436	0.01 340	0.74 468	0.28 456	2.37 375	0.13 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 538	0.00 1

otaku	0.59 454	1.12 546	1.90 432	0.08 490	0.11 506	0.89 348	0.05 442	0.60 326	0.57 342	0.01 192	1.41 526	1.03 489	0.14 423	2.39 377	0.56 475	0.06 532	0.03 492	0.01 508	0.00 1	0.61 551	0.21 547

G-Net	1.20 513	0.28 373	2.96 508	0.05 454	0.49 556	1.73 533	0.48 532	0.23 245	0.35 245	1.35 536	9.14 560	2.33 537	0.81 497	2.40 378	1.15 494	0.01 503	0.03 492	0.02 524	0.09 499	0.07 380	0.05 447

AF-Net	0.47 391	0.53 483	2.05 448	0.00 1	0.00 1	0.41 184	0.01 346	1.18 412	0.40 253	0.13 462	0.05 438	1.30 505	0.45 469	2.43 379	0.30 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 420	0.00 1

FAT-Stereo	0.50 416	0.14 278	2.51 485	0.00 1	0.00 1	0.33 165	0.09 467	1.88 491	0.61 450	0.05 405	0.76 509	0.60 450	0.52 475	2.46 380	0.06 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 239	0.00 1

cf-r	0.35 340	0.41 442	1.45 379	0.00 1	0.00 1	1.06 412	0.00 1	0.43 294	0.38 248	0.05 405	0.00 1	0.65 458	0.00 1	2.53 381	0.04 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 320	0.02 351

G2L-ROB	0.29 306	0.47 462	1.48 385	0.00 1	0.00 1	0.80 318	0.00 1	0.08 138	0.16 199	0.00 1	0.00 1	0.16 333	0.00 1	2.60 382	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 364	0.00 1

IPLGR	0.43 379	0.17 300	2.05 448	0.02 406	0.02 415	1.08 461	0.04 431	1.62 476	0.57 342	0.09 445	0.00 1	0.15 324	0.22 446	2.62 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 320	0.00 1

Nwc_Net	0.43 379	0.42 444	2.64 494	0.00 1	0.00 1	0.67 286	0.00 1	0.82 358	0.28 231	0.00 1	0.01 340	0.90 480	0.10 410	2.62 383	0.05 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 297	0.00 1

stereogan	0.49 405	0.22 333	2.39 472	0.00 1	0.00 1	0.63 276	0.02 389	0.79 351	0.72 525	0.06 415	0.00 1	1.68 522	0.46 470	2.63 385	0.04 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 460	0.00 1

delet	0.33 326	0.24 352	1.05 288	0.00 1	0.00 1	0.60 258	0.00 1	0.53 310	0.59 408	0.03 357	0.01 340	0.52 445	0.19 438	2.68 386	0.13 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 239	0.00 1

XPNet_ROB	0.37 352	0.34 399	1.01 275	0.01 375	0.00 1	0.96 370	0.00 1	1.11 400	0.46 259	0.00 1	0.00 1	0.17 336	0.02 250	2.73 387	0.54 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.01 214

AnyNet_C32	1.44 523	1.47 564	6.09 551	0.12 515	0.19 537	1.74 535	1.11 554	0.84 360	0.56 298	1.30 535	0.46 497	0.21 354	0.59 480	2.74 388	11.09 564	0.02 519	0.00 1	0.06 548	0.00 1	0.16 479	0.05 447

GCST	0.28 290	0.46 457	1.23 328	0.00 1	0.01 363	0.31 153	0.03 411	0.15 200	0.05 36	0.01 192	0.37 490	0.05 239	0.04 340	2.76 389	0.05 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 380	0.03 392

psm_up	0.39 361	0.25 358	1.04 280	0.00 1	0.00 1	0.82 325	0.00 1	1.88 491	0.57 342	0.00 1	0.00 1	0.28 375	0.01 179	2.78 390	0.09 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 364	0.00 1

test_sample3	0.37 352	0.09 223	1.41 368	0.00 1	0.00 1	0.46 208	0.00 1	1.95 497	0.56 298	0.01 192	0.00 1	0.05 239	0.00 1	2.79 391	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.01 214

CoDeX	0.36 345	0.24 352	1.39 362	0.00 1	0.01 363	0.29 144	0.00 1	1.58 470	0.57 342	0.00 1	0.00 1	0.25 368	0.07 393	2.82 392	0.02 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.00 1

test_sample4	0.38 357	0.10 230	1.42 371	0.00 1	0.00 1	0.45 203	0.00 1	2.09 506	0.56 298	0.00 1	0.00 1	0.05 239	0.00 1	2.83 393	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.01 214

XQC	0.68 469	0.72 516	3.82 534	0.06 476	0.00 1	0.39 181	0.01 346	1.92 494	0.61 450	0.03 357	0.01 340	0.46 426	0.21 444	2.84 394	2.26 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 444	0.15 470	0.05 447

aanetorigin	0.86 492	0.36 415	3.45 526	0.11 511	0.13 515	0.39 181	0.93 552	0.13 191	0.14 180	3.38 552	1.21 521	0.29 376	2.01 536	2.87 395	1.35 502	0.02 519	0.00 1	0.02 524	0.05 487	0.30 534	0.08 488

StereoDRNet	0.42 372	0.50 470	2.50 483	0.02 406	0.06 478	0.51 223	0.00 1	0.34 276	0.61 450	0.00 1	0.00 1	0.33 385	0.02 250	2.87 395	0.50 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 239	0.02 351

RP	0.42 372	0.44 451	1.52 389	0.00 1	0.01 363	0.61 259	0.02 389	1.06 392	0.39 252	0.03 357	0.01 340	0.99 485	0.16 431	2.89 397	0.18 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 431	0.00 1

ADLNet	0.38 357	0.21 326	0.86 233	0.00 1	0.00 1	0.67 286	0.00 1	0.86 363	0.60 432	0.18 476	0.01 340	1.01 487	0.02 250	2.92 398	0.26 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 420	0.02 351

GwcNet	0.50 416	0.46 457	3.90 536	0.00 1	0.00 1	0.42 191	0.10 472	0.38 283	0.74 527	0.03 357	0.00 1	0.63 453	0.05 369	2.92 398	0.16 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 486	0.05 447

CFNet-ft	0.31 315	0.34 399	0.96 262	0.00 1	0.00 1	1.08 461	0.00 1	0.19 222	0.15 192	0.01 192	0.00 1	0.48 429	0.00 1	2.95 400	0.05 277	0.00 1	0.00 1	0.01 508	0.00 1	0.01 114	0.01 214

CFNet_RVC	0.31 315	0.34 399	0.96 262	0.00 1	0.00 1	1.08 461	0.00 1	0.19 222	0.15 192	0.01 192	0.00 1	0.48 429	0.00 1	2.95 400	0.05 277	0.00 1	0.00 1	0.01 508	0.00 1	0.01 114	0.01 214

Ntro	0.57 445	1.13 548	2.24 461	0.04 444	0.36 552	1.04 400	0.02 389	0.74 347	0.57 342	0.01 192	0.00 1	0.76 470	0.08 398	3.01 402	0.47 464	0.07 533	0.04 507	0.01 508	0.00 1	0.76 556	0.02 351

psmorigin	0.75 477	0.25 358	7.10 555	0.00 1	0.00 1	0.19 116	0.00 1	0.10 169	0.12 163	0.65 516	0.00 1	2.74 539	0.23 449	3.02 403	0.54 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 239	0.01 214

RGC	0.50 416	0.53 483	2.42 477	0.00 1	0.01 363	0.65 283	0.00 1	1.07 394	0.17 204	0.01 192	0.62 504	1.00 486	0.19 438	3.03 404	0.28 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 342	0.02 351

coex_refinement	0.33 326	0.44 451	0.97 269	0.05 454	0.00 1	0.54 240	0.04 431	0.72 343	0.15 192	0.02 326	0.00 1	0.36 397	0.16 431	3.05 405	0.13 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 239	0.01 214

test_sample5	0.39 361	0.10 230	1.42 371	0.00 1	0.00 1	0.45 203	0.00 1	2.14 510	0.57 342	0.00 1	0.00 1	0.04 211	0.00 1	3.06 406	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.01 214

DualNet	0.39 361	0.10 230	1.42 371	0.00 1	0.00 1	0.45 203	0.00 1	2.14 510	0.57 342	0.00 1	0.00 1	0.04 211	0.00 1	3.06 406	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.01 214

ACV-stereo	0.63 462	0.16 292	2.24 461	0.00 1	0.00 1	1.79 536	0.07 453	0.06 107	0.10 134	0.00 1	0.00 1	3.53 542	1.24 519	3.12 408	0.17 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 239	0.01 214

Wz-Net-MNSev	0.48 398	0.76 523	3.11 516	0.00 1	0.00 1	0.23 125	0.00 1	1.07 394	0.61 450	0.01 192	0.01 340	0.13 308	0.13 422	3.12 408	0.34 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 342	0.01 214

FADNet-RVC-Resample	0.51 421	0.82 530	3.08 515	0.04 444	0.04 459	0.42 191	0.09 467	1.16 409	0.34 244	0.00 1	0.03 430	0.24 363	0.05 369	3.16 410	0.13 361	0.07 533	0.12 553	0.05 546	0.02 462	0.08 402	0.20 543

LSM	4.58 561	0.88 532	17.79 570	3.73 577	38.79 581	0.85 338	2.37 566	0.54 313	1.64 549	2.88 550	3.09 533	0.62 452	0.60 481	3.16 410	1.06 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 446	13.55 582

FADNet_RVC	0.60 456	0.83 531	2.50 483	0.00 1	0.00 1	1.09 470	0.00 1	1.29 418	0.50 262	0.02 326	0.05 438	0.26 370	0.03 305	3.17 412	0.25 421	0.21 545	0.26 563	0.08 552	0.28 566	0.53 549	0.55 565

test_sample6	0.41 369	0.11 252	1.38 359	0.00 1	0.00 1	0.48 215	0.00 1	2.33 522	0.57 342	0.00 1	0.00 1	0.10 290	0.00 1	3.18 413	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.01 214

DGSMNet	1.21 515	0.37 422	3.02 510	0.71 559	1.33 571	1.61 529	3.53 570	1.45 444	0.33 243	0.00 1	0.79 513	0.48 429	0.24 450	3.22 414	0.53 470	0.98 566	1.21 576	1.35 574	1.09 577	1.03 558	0.92 569

SMFormer	0.33 326	0.10 230	1.04 280	0.00 1	0.00 1	0.03 26	0.00 1	1.45 444	0.55 282	0.00 1	0.00 1	0.15 324	0.00 1	3.24 415	0.09 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.02 351

tta	0.33 326	0.10 230	1.04 280	0.00 1	0.00 1	0.03 26	0.00 1	1.45 444	0.55 282	0.00 1	0.00 1	0.15 324	0.00 1	3.24 415	0.09 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 239	0.01 214

qqq1	0.33 326	0.10 230	1.04 280	0.00 1	0.00 1	0.03 26	0.00 1	1.45 444	0.55 282	0.00 1	0.00 1	0.15 324	0.00 1	3.24 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 239	0.01 214

fff1	0.33 326	0.10 230	1.04 280	0.00 1	0.00 1	0.03 26	0.00 1	1.45 444	0.55 282	0.00 1	0.00 1	0.15 324	0.00 1	3.24 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 239	0.01 214

HCRNet	0.32 324	0.10 230	0.81 215	0.00 1	0.00 1	1.10 476	0.00 1	0.39 286	0.59 408	0.01 192	0.01 340	0.06 260	0.03 305	3.24 415	0.05 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 239	0.02 351

GEStereo_RVC	0.43 379	0.38 432	1.10 297	0.01 375	0.00 1	1.02 386	0.00 1	1.94 496	0.57 342	0.00 1	0.00 1	0.14 315	0.01 179	3.25 420	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 402	0.02 351

G2L-Stereo_test	0.35 340	0.51 475	1.28 337	0.00 1	0.00 1	0.62 265	0.03 411	0.37 282	0.13 172	0.01 192	0.00 1	0.56 449	0.00 1	3.27 421	0.02 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 446	0.01 214

test_sample9	1.51 525	0.23 343	1.31 343	0.00 1	0.00 1	0.95 367	0.00 1	2.28 518	0.57 342	0.00 1	0.00 1	0.14 315	0.00 1	3.30 422	7.04 551	0.32 551	12.66 582	1.06 571	0.33 569	0.01 114	0.01 214

test_sample8	2.11 540	0.23 343	1.31 343	0.00 1	0.00 1	0.95 367	0.00 1	2.06 503	0.55 282	1.95 544	0.00 1	7.32 556	3.15 548	3.30 422	7.04 551	0.32 551	12.66 582	1.06 571	0.33 569	0.01 114	0.01 214

DRN-Test	0.43 379	0.13 272	1.95 438	0.03 426	0.09 495	0.61 259	0.00 1	1.43 441	0.61 450	0.00 1	0.00 1	0.18 339	0.04 340	3.32 424	0.11 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.01 214

PSMNet-RSSM	0.36 345	0.36 415	0.93 256	0.00 1	0.00 1	1.06 412	0.00 1	0.50 308	0.53 272	0.04 385	0.00 1	0.40 412	0.00 1	3.33 425	0.06 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 239	0.01 214

222	1.95 533	0.03 38	0.41 85	0.00 1	0.00 1	0.58 251	0.00 1	2.64 543	0.57 342	0.02 326	0.00 1	0.05 239	0.02 250	3.34 426	31.23 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 351

FINET	0.51 421	0.36 415	2.40 473	0.00 1	0.00 1	0.27 138	0.00 1	2.06 503	1.49 548	0.00 1	0.00 1	0.04 211	0.04 340	3.38 427	0.10 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 297	0.02 351

PSMNet_ROB	0.41 369	0.54 485	1.69 409	0.00 1	0.00 1	0.92 360	0.00 1	0.27 263	0.53 272	0.00 1	0.00 1	0.25 368	0.03 305	3.43 428	0.47 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 342	0.03 392

test_xeample	1.14 509	0.02 12	0.58 133	0.00 1	0.00 1	0.57 248	0.00 1	2.57 536	0.57 342	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.02 250	3.45 429	15.00 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 351

PWC_ROB	0.62 461	0.54 485	3.22 519	0.00 1	0.00 1	0.22 124	0.00 1	2.18 513	0.61 450	0.00 1	0.20 473	0.29 376	0.03 305	3.46 430	1.22 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 543	0.01 214

MaskLacGwcNet_RVC	0.47 391	0.43 447	1.04 280	0.11 511	0.00 1	1.10 476	0.00 1	0.80 353	0.54 276	0.00 1	0.05 438	0.38 407	0.03 305	3.50 431	0.14 370	0.88 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 437	0.20 543

HSM-Net_RVC	0.52 431	0.06 160	1.45 379	0.00 1	0.00 1	0.61 259	0.00 1	3.83 554	0.52 267	0.14 470	0.00 1	0.22 360	0.03 305	3.50 431	0.04 262	0.01 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
ARAFT	0.58 450	0.75 518	2.78 502	0.00 1	0.00 1	1.20 510	0.00 1	2.26 516	0.57 342	0.05 405	0.00 1	0.18 339	0.03 305	3.54 433	0.04 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 497	0.04 426

ccnet	0.49 405	0.05 114	1.26 331	0.01 375	0.08 490	0.72 298	0.18 486	1.18 412	0.35 245	0.45 508	0.68 506	0.13 308	0.39 466	3.54 433	0.74 483	0.01 503	0.00 1	0.02 524	0.00 1	0.02 239	0.01 214

DDVS	0.30 309	0.10 230	0.64 148	0.03 426	0.13 515	0.25 131	0.24 496	0.18 217	0.11 146	0.00 1	0.00 1	0.49 437	0.05 369	3.62 435	0.07 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.02 351

GANet-RSSM	0.34 334	0.29 379	0.97 269	0.00 1	0.00 1	1.05 403	0.00 1	0.22 244	0.15 192	0.03 357	0.00 1	0.31 382	0.00 1	3.62 435	0.14 370	0.00 1	0.00 1	0.03 535	0.00 1	0.05 342	0.01 214

TCMNet	0.49 405	0.43 447	3.03 512	0.06 476	0.01 363	0.58 251	0.04 431	0.92 371	0.62 501	0.00 1	0.00 1	0.20 350	0.02 250	3.64 437	0.02 166	0.00 1	0.00 1	0.02 524	0.00 1	0.18 495	0.07 483

NCC-stereo	0.49 405	0.46 457	2.04 445	0.03 426	0.03 441	1.06 412	0.01 346	0.78 348	0.22 218	0.06 415	0.19 471	0.64 456	0.05 369	3.65 438	0.63 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 239	0.00 1

Abc-Net	0.49 405	0.46 457	2.04 445	0.03 426	0.03 441	1.06 412	0.01 346	0.78 348	0.22 218	0.06 415	0.19 471	0.64 456	0.05 369	3.65 438	0.63 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 239	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
PSMNet-ADL	0.35 340	0.05 114	0.65 150	0.00 1	0.00 1	1.03 392	0.00 1	0.59 324	0.09 107	0.00 1	0.07 451	0.47 427	0.01 179	3.66 440	0.30 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.02 351

AAGNet	0.96 500	0.05 114	0.74 175	0.09 497	0.27 548	1.11 484	0.28 510	0.05 93	0.59 408	0.01 192	0.00 1	0.01 23	1.00 506	3.68 441	11.30 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.00 1

GwcNet-RSSM	0.45 385	0.56 493	1.74 417	0.00 1	0.00 1	1.06 412	0.00 1	0.65 335	0.55 282	0.18 476	0.00 1	0.37 404	0.00 1	3.70 442	0.04 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 402	0.02 351

EDNetEfficient	2.96 553	0.23 343	19.99 572	0.19 540	0.85 563	1.02 386	2.03 560	0.56 317	5.14 560	8.09 569	1.81 529	0.94 481	4.14 560	3.72 443	10.22 563	0.00 1	0.03 492	0.00 1	0.06 490	0.05 342	0.03 392

ELAS	2.75 549	0.35 408	2.67 495	0.05 454	0.04 459	6.72 564	1.83 558	2.84 546	3.38 555	8.25 570	9.14 560	3.95 543	6.15 565	3.73 444	5.70 544	0.00 1	0.04 507	0.01 508	0.01 444	0.10 431	0.08 488
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
WCMA_ROB	2.01 537	0.34 399	1.89 430	0.04 444	0.00 1	1.07 448	0.60 540	1.09 398	1.21 542	5.12 558	9.87 566	8.09 559	4.48 561	3.74 445	2.55 520	0.00 1	0.00 1	0.01 508	0.00 1	0.02 239	0.13 525

AnyNet_C01	2.33 541	2.14 573	18.59 571	0.15 527	0.18 533	2.43 543	2.34 564	1.29 418	1.24 543	1.03 527	0.83 515	1.25 500	0.78 496	3.75 446	10.06 560	0.05 530	0.00 1	0.07 551	0.00 1	0.30 534	0.12 522

DFGA-Net	0.37 352	0.77 525	1.34 349	0.00 1	0.01 363	0.72 298	0.00 1	0.21 239	0.21 215	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.01 179	3.85 447	0.09 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 504	0.01 214

SAMSARA	1.01 502	0.70 510	3.29 520	0.20 544	0.06 478	1.65 530	0.05 442	0.48 304	0.53 272	2.91 551	0.68 506	2.97 540	1.08 511	3.89 448	1.54 506	0.00 1	0.04 507	0.00 1	0.02 462	0.05 342	0.03 392

ITSA-stereo	0.44 383	0.06 160	0.97 269	0.03 426	0.00 1	1.08 461	0.06 447	1.42 436	0.09 107	0.01 192	0.00 1	0.21 354	0.50 471	3.91 449	0.38 449	0.00 1	0.00 1	0.02 524	0.01 444	0.03 297	0.01 214

DSFCA	0.40 366	0.09 223	0.84 227	0.00 1	0.01 363	0.98 374	0.37 523	0.29 268	0.62 501	0.02 326	0.32 485	0.03 174	0.24 450	3.91 449	0.34 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.00 1

ac_64	0.39 361	0.12 264	1.15 307	0.04 444	0.01 363	0.43 197	0.02 389	0.25 253	0.59 408	0.12 458	0.01 340	0.89 479	0.04 340	3.92 451	0.12 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 320	0.00 1

SepStereo	0.45 385	0.05 114	1.29 338	0.00 1	0.00 1	0.07 48	0.00 1	1.25 416	0.61 450	1.18 533	0.00 1	0.24 363	0.03 305	3.93 452	0.22 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 239	0.01 214

coex-ft	8.40 573	2.59 576	75.27 584	0.00 1	0.00 1	0.18 114	0.04 431	0.13 191	20.18 574	39.66 582	4.06 537	4.68 547	8.53 568	3.94 453	7.96 555	0.02 519	0.07 536	0.00 1	0.02 462	0.14 460	0.50 562

NVstereo2D	0.45 385	0.11 252	1.91 434	0.00 1	0.00 1	0.59 256	0.00 1	1.39 432	0.61 450	0.03 357	0.00 1	0.33 385	0.00 1	3.94 453	0.07 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MFN_U_SF_RVC	0.95 499	1.40 562	4.49 545	0.16 529	0.11 506	0.56 246	0.07 453	1.12 402	0.36 247	0.43 507	0.27 480	1.27 503	0.73 491	3.98 455	1.47 505	0.29 549	0.34 568	0.36 565	0.55 573	0.63 552	0.46 558

CBMV_ROB	0.84 486	0.06 160	1.73 413	0.00 1	0.00 1	1.37 524	0.47 530	2.57 536	0.58 396	2.13 545	0.76 509	1.06 491	1.38 523	4.04 456	0.54 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 297	0.05 447

FADNet-RVC	0.51 421	0.80 527	2.47 481	0.01 375	0.00 1	0.48 215	0.00 1	1.32 421	0.14 180	0.00 1	0.01 340	0.12 301	0.06 384	4.07 457	0.15 375	0.00 1	0.04 507	0.00 1	0.00 1	0.38 541	0.08 488

G2L-Stereo	0.41 369	0.45 455	1.90 432	0.00 1	0.00 1	0.58 251	0.00 1	0.40 288	0.12 163	0.00 1	0.00 1	0.33 385	0.05 369	4.09 458	0.05 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 460	0.00 1

GASNet	0.56 439	1.09 543	2.57 490	0.00 1	0.00 1	0.52 229	0.02 389	1.12 402	0.22 218	0.01 192	0.14 465	0.50 441	0.12 419	4.09 458	0.39 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 536	0.08 488

Dean	2.41 544	1.16 552	3.63 530	0.36 552	0.40 553	1.19 508	0.50 535	7.85 566	8.44 568	1.17 532	8.12 557	7.07 554	1.13 514	4.11 460	1.04 489	0.70 558	0.00 1	0.01 508	0.00 1	1.07 559	0.29 552

ADLNet2	0.55 436	0.33 392	2.54 489	0.00 1	0.00 1	0.88 346	0.00 1	0.69 339	0.65 511	0.00 1	0.07 451	1.47 516	0.02 250	4.12 461	0.11 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 457	0.01 214

ttt	0.70 471	0.02 12	0.78 203	0.00 1	0.00 1	0.62 265	0.00 1	2.50 529	0.56 298	0.00 1	0.00 1	0.29 376	0.01 179	4.18 462	5.00 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 214

edge stereo	0.58 450	0.29 379	2.86 504	0.01 375	0.03 441	0.33 165	0.03 411	0.97 381	0.50 262	0.21 479	0.33 486	1.31 506	0.16 431	4.20 463	0.18 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 437	0.01 214

GANetREF_RVC	0.54 434	0.70 510	2.06 450	0.00 1	0.00 1	1.14 495	0.00 1	1.61 473	0.58 396	0.00 1	0.01 340	0.29 376	0.04 340	4.21 464	0.06 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 297	0.02 351
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
DANet	0.58 450	0.19 319	1.87 429	0.26 547	0.06 478	0.51 223	0.11 476	1.41 433	0.52 267	0.22 480	0.06 448	1.06 491	0.02 250	4.25 465	0.92 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 239	0.06 468
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
EDNetEfficientorigin	6.23 567	0.45 455	98.39 593	0.02 406	0.04 459	0.42 191	0.02 389	0.33 275	2.90 552	7.07 565	3.12 534	1.31 506	1.61 528	4.26 466	4.55 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 380	0.02 351

SACVNet	0.42 372	0.29 379	1.10 297	0.00 1	0.00 1	1.02 386	0.00 1	0.78 348	0.29 235	0.03 357	0.00 1	0.24 363	0.02 250	4.27 467	0.07 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 504	0.01 214

TestStereo	0.31 315	0.22 333	1.36 356	0.00 1	0.00 1	0.27 138	0.00 1	0.06 107	0.04 25	0.01 192	0.00 1	0.03 174	0.01 179	4.27 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S-Stereo	0.65 466	0.25 358	3.44 525	0.00 1	0.00 1	0.56 246	0.05 442	1.86 490	0.61 450	0.00 1	0.76 509	0.84 476	0.11 416	4.28 469	0.11 344	0.00 1	0.01 441	0.00 1	0.00 1	0.07 380	0.03 392

hitnet-ft	0.42 372	0.30 383	1.15 307	0.00 1	0.00 1	0.73 300	0.11 476	0.30 271	0.19 211	0.04 385	0.14 465	0.75 469	0.17 437	4.33 470	0.10 336	0.01 503	0.00 1	0.03 535	0.00 1	0.04 320	0.01 214

raft_robust	0.56 439	0.36 415	0.87 237	0.00 1	0.15 522	0.64 280	0.00 1	2.20 514	0.56 298	0.00 1	0.01 340	0.44 419	1.18 518	4.46 471	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 525	0.09 420	0.03 392

FADNet	0.55 436	0.75 518	2.42 477	0.00 1	0.01 363	0.82 325	0.00 1	0.88 364	0.54 276	0.01 192	0.01 340	0.16 333	0.16 431	4.49 472	0.09 325	0.18 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 546	0.00 1

IPLG	0.51 421	0.38 432	1.60 398	0.02 406	0.00 1	1.11 484	0.07 453	1.48 457	0.57 342	0.05 405	0.00 1	0.12 301	0.15 429	4.58 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 437	0.00 1

APVNet	0.51 421	0.21 326	2.43 479	0.00 1	0.00 1	0.94 366	0.00 1	0.45 298	0.62 501	0.01 192	0.01 340	0.34 389	0.03 305	4.59 474	0.27 429	0.00 1	0.00 1	0.03 535	0.00 1	0.15 470	0.02 351

HBP-ISP	0.80 482	0.70 510	2.86 504	0.02 406	0.01 363	1.67 531	0.48 532	2.63 542	0.56 298	1.11 530	0.06 448	0.50 441	0.74 492	4.60 475	0.09 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 342	0.03 392

DRaft	0.56 439	0.08 209	0.73 166	0.00 1	0.00 1	0.92 360	0.19 489	0.05 93	0.09 107	0.03 357	0.26 479	0.06 260	2.55 541	4.61 476	1.38 503	0.00 1	0.03 492	0.00 1	0.02 462	0.03 297	0.08 488

MSMD_ROB	2.04 538	0.40 440	2.13 453	0.00 1	0.00 1	4.88 558	0.22 495	0.93 374	1.82 550	5.71 561	7.79 556	7.39 557	3.72 553	4.62 477	1.22 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 351

ACVNet_1	1.10 506	1.42 563	4.00 539	0.31 551	0.02 415	1.25 514	0.10 472	1.69 480	0.61 450	0.26 484	0.01 340	4.39 546	1.29 522	4.75 478	0.57 476	0.79 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 536	0.18 536

DAS	0.49 405	0.05 114	1.29 338	0.00 1	0.00 1	0.07 48	0.00 1	1.25 416	0.61 450	1.18 533	0.00 1	0.24 363	0.03 305	4.76 479	0.22 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 239	0.01 214

FCDSN-DC	2.66 548	0.08 209	1.65 404	0.00 1	0.00 1	1.73 533	0.37 523	1.64 477	1.35 545	8.08 568	11.18 570	11.78 564	7.59 566	4.76 479	2.80 521	0.02 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 297	0.05 447
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
RAFT + AFF	0.60 456	0.75 518	1.04 280	0.00 1	0.00 1	1.10 476	0.06 447	1.45 444	0.57 342	0.02 326	0.00 1	0.18 339	1.43 524	4.80 481	0.15 375	0.00 1	0.17 561	0.00 1	0.00 1	0.27 528	0.08 488

PA-Net	0.57 445	0.50 470	2.73 498	0.03 426	0.06 478	0.89 348	0.02 389	0.66 336	0.63 506	0.00 1	0.00 1	0.43 418	0.07 393	4.82 482	0.55 474	0.01 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 239	0.04 426
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
pmcnn	2.10 539	0.59 497	4.52 546	0.27 548	0.86 564	0.34 172	0.29 512	1.69 480	0.75 529	0.36 499	7.50 553	14.39 571	0.56 477	4.90 483	4.69 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 479	0.04 426

Wz-Net-SNSev	0.78 480	1.10 544	6.27 553	0.00 1	0.00 1	0.27 138	0.00 1	0.95 377	0.61 450	0.00 1	0.01 340	0.41 415	0.10 410	4.92 484	0.81 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 486	0.03 392

ELAS_RVC	2.84 552	0.34 399	3.86 535	0.05 454	0.05 468	1.52 526	5.02 574	1.93 495	5.28 561	7.10 566	6.96 550	6.26 550	8.34 567	4.96 485	4.90 540	0.00 1	0.04 507	0.01 508	0.01 444	0.10 431	0.09 501
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
NaN_ROB	0.80 482	0.47 462	1.63 402	0.17 533	0.19 537	0.58 251	0.38 525	2.11 507	0.80 533	0.53 514	0.33 486	0.48 429	1.13 514	4.98 486	1.94 512	0.00 1	0.02 480	0.01 508	0.05 487	0.06 364	0.14 528

Syn2CoEx	0.56 439	0.78 526	2.86 504	0.00 1	0.00 1	0.10 70	0.01 346	0.91 369	0.61 450	0.02 326	0.00 1	0.49 437	0.21 444	5.03 487	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 460	0.03 392

RYNet	0.53 432	0.19 319	1.79 421	0.00 1	0.00 1	0.55 244	0.00 1	1.12 402	0.61 450	0.02 326	0.00 1	0.83 475	0.04 340	5.05 488	0.45 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 351

SPS-STEREO	0.88 494	0.40 440	2.01 441	0.00 1	0.01 363	0.42 191	0.17 484	0.50 308	0.61 450	2.19 546	0.79 513	2.04 530	0.27 455	5.10 489	2.89 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 297	0.11 512
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
DispNO	0.64 464	0.48 465	2.04 445	0.00 1	0.00 1	0.71 295	0.01 346	1.47 456	0.56 298	0.00 1	0.54 499	1.34 508	0.06 384	5.12 490	0.31 440	0.00 1	0.00 1	0.03 535	0.12 512	0.01 114	0.02 351

ACVNet_2	1.32 517	1.30 558	2.83 503	0.11 511	0.07 484	1.30 518	0.18 486	2.29 521	0.75 529	0.26 484	3.44 535	6.65 553	0.16 431	5.12 490	1.08 492	0.13 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 541	0.32 554

PASM	0.51 421	0.32 388	3.07 514	0.00 1	0.00 1	0.31 153	0.00 1	0.46 301	0.12 163	0.03 357	0.00 1	0.44 419	0.02 250	5.22 492	0.04 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 446	0.03 392

CSP-Net	0.37 352	0.10 230	0.54 123	0.00 1	0.00 1	0.50 220	0.00 1	0.64 334	0.13 172	0.00 1	0.00 1	0.15 324	0.02 250	5.27 493	0.06 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 342	0.00 1

SuperB	1.85 532	1.06 542	10.54 565	0.02 406	0.01 363	0.90 350	0.78 548	1.75 487	0.64 509	0.05 405	0.05 438	0.34 389	0.89 503	5.29 494	5.80 545	0.01 503	0.00 1	0.02 524	0.02 462	8.71 580	0.06 468

PS-NSSS	0.54 434	0.44 451	0.86 233	0.00 1	0.00 1	1.04 400	0.00 1	2.37 523	0.56 298	0.00 1	0.00 1	0.11 295	0.01 179	5.32 495	0.13 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 239	0.00 1

IMH-64-1	1.98 534	0.88 532	1.46 381	1.92 568	0.54 557	2.90 546	1.64 555	5.24 558	0.91 536	0.97 525	4.83 541	2.10 531	2.00 534	5.33 496	2.83 522	3.56 573	0.04 507	0.02 524	0.00 1	1.90 562	0.50 562

IMH-64	1.98 534	0.88 532	1.46 381	1.92 568	0.54 557	2.90 546	1.64 555	5.24 558	0.91 536	0.97 525	4.83 541	2.10 531	2.00 534	5.33 496	2.83 522	3.56 573	0.04 507	0.02 524	0.00 1	1.90 562	0.50 562

AACVNet	0.40 366	0.36 415	0.90 247	0.00 1	0.00 1	0.53 234	0.00 1	0.18 217	0.41 255	0.02 326	0.00 1	0.11 295	0.01 179	5.33 496	0.07 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 470	0.00 1

1111x	0.87 493	0.02 12	1.20 317	0.00 1	0.00 1	0.70 291	0.00 1	2.60 541	0.56 298	0.00 1	0.00 1	0.04 211	0.01 179	5.36 499	6.80 550	0.00 1	0.01 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 214

CSAN	1.05 504	0.61 499	2.46 480	0.09 497	0.08 490	0.71 295	0.71 545	2.20 514	0.93 538	0.85 523	2.92 532	0.79 473	1.46 525	5.37 500	1.58 507	0.01 503	0.01 441	0.00 1	0.00 1	0.09 420	0.05 447

SANet	1.99 536	0.71 514	3.37 522	0.03 426	0.03 441	2.85 545	0.85 551	2.42 525	8.33 567	1.55 538	4.13 538	4.29 544	3.23 549	5.39 501	2.47 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 364	0.06 468

KSHMR	3.68 557	1.11 545	3.06 513	2.84 573	1.78 572	5.33 561	0.41 527	8.64 568	14.09 571	1.85 542	9.32 562	7.19 555	1.93 531	5.45 502	2.30 516	1.95 568	0.41 569	0.50 567	0.21 544	3.53 570	1.76 574

TDLM	0.49 405	0.39 437	1.02 276	0.00 1	0.00 1	1.08 461	0.01 346	0.36 280	0.58 396	0.14 470	0.00 1	0.27 373	0.19 438	5.46 503	0.20 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 457	0.01 214

GANet	0.55 436	0.35 408	1.40 367	0.00 1	0.00 1	0.77 309	0.08 461	0.36 280	0.57 342	0.01 192	0.00 1	0.68 465	0.11 416	5.52 504	1.07 491	0.00 1	0.00 1	0.02 524	0.00 1	0.09 420	0.03 392

CVANet_RVC	0.53 432	0.32 388	1.26 331	0.00 1	0.00 1	0.98 374	0.00 1	0.72 343	0.55 282	0.35 498	0.12 463	0.36 397	0.14 423	5.53 505	0.08 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 479	0.00 1

SGM-Forest	0.84 486	0.07 194	0.90 247	0.02 406	0.07 484	1.10 476	0.68 543	2.12 509	0.61 450	1.14 531	0.78 512	1.36 510	0.98 505	5.55 506	1.31 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 239	0.06 468
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ff1	0.80 482	0.02 12	1.06 290	0.00 1	0.00 1	0.62 265	0.00 1	1.42 436	0.57 342	0.00 1	0.00 1	0.67 461	0.02 250	5.57 507	5.86 546	0.00 1	0.01 441	0.00 1	0.00 1	0.08 402	0.03 392

mmx	0.85 488	0.02 12	1.06 290	0.00 1	0.00 1	0.62 265	0.00 1	2.50 529	0.56 298	0.00 1	0.00 1	0.67 461	0.02 250	5.57 507	5.86 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 214

xxx	0.85 488	0.02 12	1.06 290	0.00 1	0.00 1	0.62 265	0.00 1	2.50 529	0.56 298	0.00 1	0.00 1	0.67 461	0.02 250	5.57 507	5.86 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 214

DeepPrunerF	1.33 518	0.59 497	8.62 561	0.02 406	0.09 495	0.90 350	0.00 1	1.34 423	6.72 563	0.22 480	0.01 340	0.21 354	0.14 423	5.64 510	1.99 513	0.00 1	0.00 1	0.01 508	0.02 462	0.14 460	0.02 351

DPSNet	1.25 516	0.28 373	5.34 550	0.28 549	0.07 484	1.50 525	0.00 1	3.53 552	0.69 521	0.03 357	0.00 1	0.45 424	2.10 537	5.67 511	4.61 537	0.02 519	0.04 507	0.00 1	0.02 462	0.23 514	0.09 501

Wz-Net-TNSev	1.42 522	2.41 575	11.01 566	0.00 1	0.00 1	0.42 191	0.14 481	2.05 500	0.61 450	0.06 415	0.01 340	1.34 508	0.16 431	5.70 512	4.19 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 444	0.19 497	0.10 509

FC-DCNN	3.42 555	0.11 252	2.03 442	0.00 1	0.00 1	3.18 549	0.60 540	3.13 550	2.98 553	11.40 573	12.28 572	13.93 569	8.68 570	5.70 512	4.27 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.06 468

THIR-Stereo	0.93 497	0.18 308	1.34 349	0.00 1	0.01 363	0.53 234	3.86 571	0.10 169	0.10 134	0.10 451	1.50 528	0.76 470	2.90 545	5.73 514	1.45 504	0.00 1	0.00 1	0.02 524	0.00 1	0.01 114	0.00 1

CC-Net-ROB	0.64 464	0.50 470	1.13 305	0.07 482	0.00 1	1.08 461	0.01 346	2.58 538	0.56 298	0.01 192	0.00 1	0.14 315	0.01 179	5.73 514	0.12 354	0.50 555	0.00 1	0.21 562	0.00 1	0.09 420	0.02 351

SGM+DAISY	2.38 542	0.98 539	4.37 543	0.48 554	0.33 551	2.24 542	1.94 559	1.16 409	1.47 547	6.62 564	5.89 546	5.77 549	5.09 563	5.76 516	4.39 533	0.16 542	0.15 559	0.06 548	0.14 519	0.26 522	0.40 557

DEmStereo	0.75 477	0.06 160	1.73 413	0.04 444	0.00 1	0.78 313	0.52 537	0.05 93	0.57 342	0.05 405	0.72 508	0.02 112	3.42 551	5.79 517	1.29 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.00 1

MDST_ROB	1.54 527	0.06 160	3.42 524	0.14 524	0.16 525	5.42 562	0.32 515	4.33 557	0.61 450	6.08 563	1.25 524	1.04 490	1.16 517	5.81 518	0.83 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.11 512

CFNet	0.56 439	0.50 470	1.58 395	0.00 1	0.00 1	1.06 412	0.01 346	1.08 396	0.57 342	0.00 1	0.01 340	0.12 301	0.01 179	5.87 519	0.19 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 457	0.02 351

WAO-6	2.38 542	0.69 508	1.93 437	0.00 1	0.00 1	3.94 554	0.29 512	5.62 560	7.23 565	0.34 497	6.76 549	7.73 558	1.96 533	5.88 520	5.07 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 470	0.03 392

AANet_RVC	0.75 477	0.65 503	2.52 486	0.01 375	0.00 1	0.66 285	0.00 1	0.61 330	0.13 172	0.00 1	1.29 525	0.96 483	0.04 340	5.98 521	1.82 511	0.13 539	0.02 480	0.00 1	0.00 1	0.07 380	0.04 426

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PSM-softLoss	0.48 398	0.04 62	1.10 297	0.17 533	0.00 1	1.07 448	0.25 499	0.12 184	0.61 450	0.03 357	0.01 340	0.02 112	0.01 179	6.03 524	0.18 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.00 1

KMStereo	0.48 398	0.04 62	1.10 297	0.17 533	0.00 1	1.07 448	0.25 499	0.12 184	0.61 450	0.03 357	0.01 340	0.02 112	0.01 179	6.03 524	0.18 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.00 1

MFN_U_SF_DS_RVC	1.16 512	2.03 571	4.57 547	0.02 406	0.04 459	3.52 553	0.27 508	1.80 489	0.58 396	0.22 480	0.28 481	1.38 511	0.02 250	6.08 526	0.42 457	0.14 541	0.68 573	0.01 508	0.26 560	0.39 543	0.47 559

SST-Stereo	0.51 421	0.02 12	0.74 175	0.05 454	0.19 537	1.09 470	0.49 534	0.26 257	0.61 450	0.04 385	0.00 1	0.05 239	0.58 478	6.12 527	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 239	0.00 1

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iRaft-Stereo_5w	0.50 416	0.51 475	1.44 377	0.00 1	0.00 1	0.29 144	0.00 1	0.63 332	0.59 408	0.00 1	0.00 1	0.08 275	0.01 179	6.14 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 510	0.01 214

OCTAStereo	0.47 391	0.03 38	0.77 192	0.12 515	0.00 1	1.07 448	0.26 502	0.19 222	0.60 432	0.01 192	0.00 1	0.02 112	0.00 1	6.16 530	0.18 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.00 1

ACVNet-4b	1.14 509	1.34 560	3.96 538	0.17 533	0.03 441	1.03 392	0.01 346	1.31 420	0.65 511	0.01 192	0.97 519	1.98 529	0.32 461	6.18 531	1.20 496	2.52 571	0.02 480	0.00 1	0.00 1	0.82 557	0.28 550

NF-Stereo	0.47 391	0.03 38	0.77 192	0.12 515	0.00 1	1.07 448	0.26 502	0.19 222	0.60 432	0.01 192	0.00 1	0.02 112	0.00 1	6.18 531	0.18 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.00 1

RE-Stereo	0.47 391	0.03 38	0.77 192	0.12 515	0.00 1	1.07 448	0.26 502	0.19 222	0.60 432	0.01 192	0.00 1	0.02 112	0.00 1	6.18 531	0.18 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.00 1

TVStereo	0.47 391	0.03 38	0.77 192	0.12 515	0.00 1	1.07 448	0.26 502	0.19 222	0.60 432	0.01 192	0.00 1	0.02 112	0.00 1	6.18 531	0.18 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.00 1

RASNet	0.58 450	0.27 368	1.30 341	0.00 1	0.00 1	0.61 259	0.01 346	0.47 302	0.60 432	0.08 436	0.06 448	1.52 521	0.04 340	6.18 531	0.48 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 239	0.00 1

HSM	0.63 462	0.36 415	0.89 245	0.00 1	0.00 1	0.52 229	0.01 346	0.98 382	0.56 298	0.00 1	0.01 340	2.27 536	0.65 486	6.18 531	0.11 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.00 1

UGAM-zero	0.68 469	0.10 230	1.78 419	0.07 482	0.16 525	0.34 172	0.03 411	0.92 371	0.18 209	0.37 501	0.00 1	2.23 535	0.74 492	6.20 537	0.01 117	0.00 1	0.05 522	0.00 1	0.26 560	0.01 114	0.09 501

NVStereoNet_ROB	1.08 505	0.39 437	2.15 455	0.08 490	0.02 415	0.45 203	0.02 389	0.89 366	0.67 519	0.10 451	5.85 545	1.90 526	1.11 513	6.20 537	1.14 493	0.20 544	0.00 1	0.03 535	0.07 493	0.12 446	0.13 525
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
IRAFT_RVC	0.51 421	0.13 272	1.14 306	0.10 501	0.00 1	1.17 505	0.10 472	0.28 267	0.61 450	0.01 192	0.00 1	0.02 112	0.12 419	6.22 539	0.22 408	0.00 1	0.09 543	0.00 1	0.00 1	0.02 239	0.01 214

FC-DCNN v2	3.59 556	0.10 230	1.95 438	0.00 1	0.00 1	3.24 550	0.59 539	3.55 553	3.05 554	11.72 574	12.90 575	15.18 572	8.62 569	6.26 540	4.54 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.05 447

NOSS_ROB	0.61 459	0.17 300	0.63 144	0.19 540	0.00 1	0.67 286	0.00 1	2.38 524	0.57 342	0.13 462	0.00 1	0.94 481	0.00 1	6.27 541	0.10 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 320	0.10 509

ASMatch	0.59 454	0.10 230	1.66 405	0.13 522	0.04 459	1.07 448	0.00 1	0.10 169	0.64 509	0.06 415	0.44 493	0.05 239	0.87 501	6.32 542	0.27 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo	3.26 554	0.05 114	35.32 575	0.00 1	0.00 1	13.52 574	0.00 1	0.02 37	0.05 36	0.01 192	9.71 565	0.03 174	0.01 179	6.34 543	0.04 262	0.00 1	0.00 1	0.12 557	0.00 1	0.02 239	0.00 1

MeshStereo	2.61 547	0.65 503	2.71 496	0.02 406	0.02 415	1.55 527	0.94 553	3.02 547	1.29 544	11.21 572	7.34 551	11.54 563	2.74 544	6.34 543	2.43 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 531	0.03 392
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
LL-Strereo	0.71 474	0.88 532	2.40 473	0.00 1	0.00 1	0.63 276	0.01 346	1.57 468	0.58 396	0.45 508	0.00 1	0.54 447	0.30 457	6.37 545	0.07 304	0.00 1	0.05 522	0.00 1	0.00 1	0.22 510	0.17 535

WZ-Net	1.38 520	1.14 550	10.22 564	0.00 1	0.00 1	0.82 325	0.00 1	1.37 431	0.61 450	0.01 192	0.01 340	1.09 494	2.20 539	6.39 546	3.68 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 380	0.02 351

UGAM	0.51 421	0.12 264	1.83 423	0.00 1	0.00 1	0.62 265	0.00 1	0.06 107	0.11 146	0.00 1	0.23 476	0.35 393	0.04 340	6.42 547	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 522	0.03 392

TransformOpticalFlow	0.85 488	0.27 368	2.72 497	0.30 550	0.03 441	1.25 514	0.05 442	1.53 467	0.61 450	0.28 489	0.38 491	1.27 503	1.54 526	6.53 548	0.22 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.00 1

PFNet	0.60 456	0.11 252	2.08 452	0.00 1	0.30 550	1.16 502	0.00 1	0.29 268	0.59 408	0.01 192	0.24 477	0.02 112	0.00 1	6.58 549	0.23 413	0.10 538	0.00 1	0.00 1	0.04 485	0.14 460	0.05 447

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CrosDoStereo	1.10 506	0.08 209	1.43 375	0.00 1	0.05 468	0.63 276	5.86 575	0.60 326	0.38 248	0.26 484	1.21 521	0.19 346	3.02 546	6.61 551	1.64 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 364	0.00 1

DeepStereo_LL	1.10 506	0.08 209	1.43 375	0.00 1	0.05 468	0.63 276	5.86 575	0.60 326	0.38 248	0.26 484	1.21 521	0.19 346	3.02 546	6.61 551	1.64 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 364	0.00 1

STrans-v2	0.85 488	0.28 373	1.66 405	0.00 1	0.01 363	0.85 338	0.04 431	2.05 500	0.67 519	0.48 511	0.87 516	1.12 498	2.12 538	6.64 553	0.25 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.00 1

LE_ROB	9.96 576	0.54 485	9.62 562	1.40 566	1.24 570	3.29 551	4.64 572	4.31 556	43.01 583	51.54 583	13.34 576	14.15 570	24.60 580	6.66 554	20.28 579	0.04 527	0.05 522	0.12 557	0.20 539	0.07 380	0.09 501

MSC_U_SF_DS_RVC	1.79 531	1.81 568	3.81 533	0.01 375	0.02 415	12.12 570	0.50 535	2.74 545	0.71 524	0.07 426	0.20 473	2.17 533	0.15 429	6.82 555	1.19 495	0.74 559	0.80 575	0.20 559	0.27 564	0.73 555	0.70 567

LVE	2.75 549	1.12 546	2.30 464	0.46 553	0.45 554	1.87 537	0.06 447	7.19 565	9.72 569	0.03 357	11.08 569	9.01 560	1.26 521	6.93 556	0.91 487	1.86 567	0.16 560	0.04 543	0.24 556	0.22 510	0.13 525

SGM_RVC	1.54 527	0.35 408	1.60 398	0.15 527	0.17 531	1.25 514	0.77 546	1.97 498	0.88 535	4.31 553	2.46 531	4.36 545	2.37 540	6.98 557	1.78 510	0.21 545	0.23 562	0.20 559	0.23 549	0.26 522	0.31 553
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
IIG-Stereo	0.65 466	0.34 399	0.77 192	0.05 454	0.03 441	1.17 505	0.00 1	1.46 454	0.60 432	0.01 192	0.57 501	0.54 447	0.01 179	7.03 558	0.39 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 239	0.00 1

OMP-Stereo	0.66 468	0.33 392	0.72 164	0.18 539	0.06 478	1.17 505	0.00 1	1.45 444	0.59 408	0.12 458	0.60 503	0.50 441	0.00 1	7.09 559	0.26 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 297	0.00 1

SDNR	1.15 511	0.21 326	3.21 518	0.01 375	0.01 363	3.30 552	0.01 346	2.55 534	0.75 529	1.80 541	1.49 527	1.40 512	0.20 443	7.24 560	0.68 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 320	0.04 426

notaker	4.30 560	1.28 556	3.70 531	3.71 576	0.90 565	4.91 559	0.39 526	6.90 564	1.96 551	5.39 560	11.82 571	16.90 574	3.75 554	7.59 561	5.65 543	5.23 578	0.01 441	0.10 554	0.06 490	4.57 572	1.22 572

FBW_ROB	0.83 485	0.31 387	1.48 385	0.10 501	0.01 363	0.62 265	0.01 346	1.91 493	0.59 408	0.01 192	0.01 340	1.10 495	0.05 369	7.84 562	2.07 514	0.05 530	0.01 441	0.03 535	0.01 444	0.01 114	0.47 559

ktn	4.96 563	1.21 553	2.41 475	3.20 574	1.02 566	8.36 567	2.08 561	9.00 570	17.02 572	5.18 559	12.71 573	13.69 567	3.51 552	8.05 563	3.68 529	5.30 579	0.02 480	0.00 1	0.00 1	2.14 566	0.55 565

WAO-7	2.46 546	0.92 538	1.85 427	0.03 426	0.05 468	4.73 557	0.54 538	5.67 561	4.50 559	1.49 537	7.64 555	5.52 548	2.69 543	8.48 564	4.51 534	0.00 1	0.00 1	0.33 564	0.02 462	0.19 497	0.06 468

WAO-8	5.13 565	1.91 569	2.34 466	0.60 557	0.10 499	12.98 571	0.34 520	11.65 573	24.58 579	4.87 555	10.60 568	13.32 565	4.10 558	8.85 565	3.55 527	0.75 560	0.32 565	0.71 569	0.12 512	0.70 553	0.11 512

Venus	5.12 564	1.91 569	2.34 466	0.60 557	0.10 499	12.98 571	0.34 520	11.65 573	24.58 579	4.87 555	10.54 567	13.32 565	4.10 558	8.85 565	3.55 527	0.75 560	0.32 565	0.71 569	0.12 512	0.70 553	0.11 512

UNDER WATER	6.24 568	0.99 540	8.13 560	4.62 579	2.68 574	8.66 568	0.77 546	8.37 567	22.50 578	4.55 554	6.36 548	15.93 573	8.89 571	8.99 567	8.85 558	3.25 572	0.04 507	1.36 575	0.02 462	6.24 577	3.56 577

PWCK	2.44 545	1.65 565	7.31 557	0.22 546	0.02 415	3.12 548	4.74 573	3.06 548	3.48 556	0.72 518	4.42 539	3.40 541	1.67 529	9.06 568	3.36 526	0.39 554	0.01 441	0.00 1	0.00 1	2.19 567	0.08 488

UNDER WATER-64	6.84 570	1.25 555	9.68 563	4.53 578	3.53 576	16.61 577	1.79 557	8.72 569	22.23 576	5.11 557	5.07 543	17.34 575	10.14 573	9.19 569	8.21 556	2.00 570	0.03 492	1.52 576	0.11 507	6.09 576	3.62 578

TorneroNet-64	6.39 569	1.31 559	2.23 459	1.99 572	0.65 561	18.82 578	0.28 510	11.98 575	26.18 581	5.99 562	12.75 574	19.37 577	4.08 557	9.94 570	5.95 549	0.89 565	0.00 1	0.11 555	0.00 1	3.44 569	1.81 575

DPSimNet_ROB	7.90 572	5.46 579	13.55 568	3.66 575	5.16 579	7.26 565	9.60 579	6.11 562	7.46 566	13.33 575	9.50 563	11.03 561	11.89 575	10.08 571	12.35 568	4.36 577	5.55 580	5.35 580	5.34 581	4.96 573	5.98 581

TorneroNet	6.97 571	1.37 561	2.22 458	1.95 570	1.12 568	19.47 579	0.47 530	13.04 578	26.32 582	7.90 567	17.10 577	17.67 576	4.62 562	10.46 572	7.94 553	1.98 569	0.03 492	0.11 555	0.00 1	4.15 571	1.49 573

RTS	4.10 558	1.68 566	43.40 578	0.09 497	0.02 415	3.95 555	0.00 1	1.61 473	0.61 450	1.09 528	0.01 340	1.97 527	0.22 446	16.87 573	10.15 561	0.00 1	0.09 543	0.00 1	0.00 1	0.20 504	0.05 447

RTSA	4.10 558	1.68 566	43.40 578	0.09 497	0.02 415	3.95 555	0.00 1	1.61 473	0.61 450	1.09 528	0.01 340	1.97 527	0.22 446	16.87 573	10.15 561	0.00 1	0.09 543	0.00 1	0.00 1	0.20 504	0.05 447

MANE	9.96 576	0.69 508	2.88 507	1.22 563	0.61 560	13.15 573	3.46 569	15.62 580	22.27 577	22.74 579	30.00 583	29.74 578	23.22 578	17.17 575	13.78 572	0.29 549	0.56 571	0.09 553	0.61 574	0.15 470	1.00 571

JetBlue	5.71 566	2.18 574	16.18 569	0.00 1	2.13 573	29.20 580	14.20 581	3.90 555	0.74 527	0.71 517	2.30 530	6.42 552	5.97 564	17.84 576	8.74 557	0.09 537	0.01 441	0.00 1	0.00 1	2.62 568	0.96 570

SGM-ForestM	8.89 574	0.68 507	3.61 528	0.57 556	0.18 533	14.89 576	5.99 577	9.62 572	10.59 570	20.43 578	17.16 578	39.22 580	20.29 577	20.63 577	13.19 570	0.04 527	0.14 557	0.00 1	0.07 493	0.15 470	0.36 555

MADNet+	4.65 562	2.70 577	46.68 580	0.01 375	0.02 415	2.06 540	0.03 411	3.17 551	1.07 540	0.02 326	0.01 340	1.84 525	0.31 460	21.62 578	13.04 569	0.00 1	0.03 492	0.00 1	0.00 1	0.20 504	0.19 540

MADNet++	9.87 575	2.12 572	7.11 556	7.99 581	4.58 578	14.38 575	6.90 578	9.23 571	5.88 562	16.88 576	17.47 579	11.07 562	15.72 576	24.26 579	19.76 578	8.52 580	6.39 581	4.85 579	2.69 578	5.96 575	5.73 580

BEATNet-Init1	14.52 580	6.56 580	34.32 574	1.10 562	1.02 566	31.53 581	11.99 580	15.58 579	17.42 573	30.17 581	27.03 580	43.14 581	24.36 579	24.41 580	18.27 577	0.27 548	0.32 565	0.36 565	0.46 572	1.26 560	0.76 568

JetRed	13.51 579	18.77 581	42.38 576	1.28 564	1.18 569	54.67 582	25.60 582	12.87 576	6.75 564	8.50 571	8.61 558	13.77 568	10.87 574	24.50 581	30.67 580	0.24 547	0.68 573	0.53 568	0.02 462	5.93 574	2.43 576

HanzoNet	12.77 578	4.55 578	11.74 567	5.35 580	2.79 575	7.59 566	0.66 542	12.97 577	20.40 575	25.99 580	28.61 582	34.05 579	25.08 581	25.93 582	14.98 575	10.77 581	3.91 579	3.00 578	3.73 579	8.16 579	5.15 579

TCMNet-wrong-test	39.28 582	63.11 591	48.46 581	81.72 590	79.79 589	56.34 583	48.75 583	31.17 582	3.83 557	19.05 577	28.27 581	58.68 582	34.68 582	46.64 583	47.27 583	16.88 583	2.02 577	7.72 581	0.67 576	64.26 588	46.25 588

LRCNet_RVC	55.44 584	60.56 588	57.70 582	66.68 588	44.91 582	6.22 563	0.00 1	52.80 583	1.37 546	70.44 585	81.09 587	67.07 584	55.41 583	51.59 584	46.24 582	90.66 593	41.89 588	90.95 594	90.04 590	64.32 589	68.75 589

USTest	58.46 585	44.12 583	43.29 577	60.68 585	67.35 586	99.15 595	100.00 592	91.40 588	98.36 590	67.56 584	90.15 589	66.93 583	68.34 585	62.46 585	57.68 584	4.00 576	35.83 584	16.32 583	22.03 585	41.21 582	32.38 584

xxxxx1	63.71 586	58.10 585	78.65 585	43.63 582	48.97 583	92.61 588	92.18 588	60.44 584	69.38 584	73.77 588	76.42 584	77.82 587	76.45 586	72.33 586	77.46 586	35.89 586	37.06 585	48.26 587	62.63 586	48.72 585	43.44 585

tt_ll	63.71 586	58.10 585	78.65 585	43.63 582	48.97 583	92.61 588	92.18 588	60.44 584	69.38 584	73.77 588	76.42 584	77.82 587	76.45 586	72.33 586	77.46 586	35.89 586	37.06 585	48.26 587	62.63 586	48.72 585	43.44 585

ff	63.71 586	58.10 585	78.65 585	43.63 582	48.97 583	92.61 588	92.18 588	60.44 584	69.38 584	73.77 588	76.42 584	77.82 587	76.45 586	72.33 586	77.46 586	35.89 586	37.06 585	48.26 587	62.63 586	48.72 585	43.44 585

DGTPSM_ROB	81.49 590	60.74 589	99.95 595	61.20 586	86.99 592	99.11 593	100.00 592	95.92 592	99.99 594	73.08 586	100.00 593	70.81 585	100.00 594	77.39 589	99.98 595	35.10 584	97.48 594	35.12 585	99.89 596	46.16 583	90.85 591

DPSMNet_ROB	81.54 591	60.77 590	99.95 595	61.42 587	87.05 593	99.11 593	100.00 592	95.93 593	99.99 594	73.11 587	100.00 593	70.84 586	100.00 594	77.43 590	99.98 595	35.39 585	97.54 595	35.21 586	99.89 596	46.30 584	90.94 592

MEDIAN_ROB	93.37 593	98.75 598	96.05 591	90.90 594	90.53 595	85.63 586	76.45 585	92.03 590	89.53 588	95.05 592	94.99 590	96.02 592	93.85 591	90.36 591	87.21 589	98.36 598	95.79 590	99.61 596	98.77 594	98.80 598	98.72 598

HaxPig	95.46 596	97.61 597	87.80 589	97.80 599	99.17 599	77.55 584	75.28 584	96.76 594	99.61 591	99.97 595	99.97 592	99.62 596	99.97 593	91.02 592	87.28 590	99.98 600	99.98 598	99.98 598	99.99 598	99.97 599	99.97 600

Anonymous_1	89.88 592	75.38 592	97.81 592	74.49 589	78.39 588	100.00 596	100.00 592	98.09 595	99.76 592	96.82 594	99.37 591	97.66 594	99.77 592	91.14 593	98.89 592	81.73 589	97.25 591	59.96 590	85.38 589	77.37 591	88.27 590

PML	71.49 589	88.65 595	73.56 583	82.49 591	75.59 587	85.39 585	79.41 586	71.62 587	87.17 587	90.48 591	85.96 588	90.50 591	60.21 584	91.76 594	73.85 585	96.01 597	2.36 578	86.79 593	6.59 582	83.59 592	17.83 583

test_example2	97.61 597	99.96 600	99.93 594	99.83 600	99.97 600	98.84 592	99.76 591	91.98 589	100.00 596	100.00 596	100.00 593	89.18 590	86.51 589	99.29 595	96.54 591	99.97 599	99.55 596	92.92 595	98.06 593	100.00 600	99.95 599

AVERAGE_ROB	98.45 598	99.13 599	95.46 590	100.00 601	100.00 601	93.36 591	81.95 587	100.00 596	99.97 593	100.00 596	100.00 593	100.00 597	100.00 594	99.72 596	99.40 593	100.00 601	100.00 600	100.00 599	100.00 599	100.00 600	100.00 601

ccccc		91.21 596		100.00 601	100.00 601	89.04 587		95.61 591		96.66 593		96.55 593		99.78 597		100.00 601	100.00 600	99.83 597	99.27 595	100.00 600

Selective-RAFT-Error	99.17 601	100.00 602	100.00 597	96.65 598	98.79 598	100.00 596	100.00 592	100.00 596	100.00 596	100.00 596	100.00 593	100.00 597	100.00 594	100.00 598	100.00 597	93.64 594	100.00 600	100.00 599	100.00 599	96.25 595	98.10 597

CasAABBNet	99.15 600	100.00 602	100.00 597	96.37 597	98.76 597	100.00 596	100.00 592	100.00 596	100.00 596	100.00 596	100.00 593	100.00 597	100.00 594	100.00 598	100.00 597	93.65 595	99.99 599	100.00 599	100.00 599	96.27 596	97.93 596

LSM0	99.11 599	99.97 601	100.00 597	95.93 595	98.59 596	100.00 596	100.00 592	100.00 596	100.00 596	100.00 596	100.00 593	100.00 597	100.00 594	100.00 598	100.00 597	93.89 596	99.97 597	100.00 599	100.00 599	96.64 597	97.25 595

DPSM_ROB	94.00 594	79.32 593	100.00 597	83.19 592	85.69 590	100.00 596	100.00 592	100.00 596	100.00 596	100.00 596	100.00 593	100.00 597	100.00 594	100.00 598	100.00 597	89.53 591	97.42 592	74.97 591	95.13 591	83.79 593	90.98 593

DPSM	94.00 594	79.32 593	100.00 597	83.19 592	85.69 590	100.00 596	100.00 592	100.00 596	100.00 596	100.00 596	100.00 593	100.00 597	100.00 594	100.00 598	100.00 597	89.53 591	97.42 592	74.97 591	95.13 591	83.79 593	90.98 593

ASD4		42.77 582

Low-res two-view benchmark