Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

S2M2_XL	0.03 20	0.04 62	0.27 44	0.00 1	0.00 1	0.06 44	0.00 1	0.10 149	0.04 20	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asda	0.03 20	0.07 174	0.20 37	0.00 1	0.00 1	0.12 75	0.00 1	0.01 2	0.07 50	0.01 195	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.00 1	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asd	0.02 2	0.05 103	0.16 25	0.00 1	0.00 1	0.12 75	0.00 1	0.01 2	0.04 20	0.01 195	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.02 2	0.05 103	0.15 20	0.00 1	0.00 1	0.13 85	0.00 1	0.01 2	0.05 30	0.01 195	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.03 20	0.04 62	0.15 20	0.00 1	0.00 1	0.12 75	0.00 1	0.01 2	0.14 166	0.02 324	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.03 20	0.04 62	0.15 20	0.00 1	0.00 1	0.12 75	0.00 1	0.01 2	0.14 166	0.02 324	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.02 2	0.04 62	0.12 8	0.00 1	0.00 1	0.11 63	0.00 1	0.01 2	0.03 4	0.03 355	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.03 20	0.04 62	0.13 12	0.00 1	0.00 1	0.29 124	0.00 1	0.02 34	0.03 4	0.01 195	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV	0.03 20	0.04 62	0.22 40	0.00 1	0.00 1	0.18 94	0.00 1	0.02 34	0.08 69	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.11 121	0.18 288	0.37 56	0.00 1	0.00 1	0.53 216	0.00 1	0.00 1	0.56 278	0.01 195	0.00 1	0.04 191	0.02 232	0.00 1	0.38 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.00 1

111111	0.05 38	0.03 38	0.22 40	0.00 1	0.00 1	0.33 146	0.00 1	0.04 62	0.08 69	0.07 410	0.00 1	0.01 22	0.02 232	0.00 1	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 383	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.05 38	0.06 142	0.13 12	0.00 1	0.00 1	0.07 46	0.00 1	0.03 50	0.57 322	0.06 400	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LGtest1	0.06 54	0.07 174	0.16 25	0.00 1	0.00 1	0.10 57	0.00 1	0.12 164	0.57 322	0.03 355	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.13 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 195

SGD-Stereo	0.04 31	0.06 142	0.19 35	0.00 1	0.00 1	0.23 105	0.00 1	0.02 34	0.25 210	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

DEFOM-Stereo_RVC	0.07 69	0.01 1	0.37 56	0.01 361	0.00 1	0.02 13	0.00 1	0.16 183	0.57 322	0.01 195	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.00 1	0.14 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 498	0.00 1	0.00 1

castereo++	0.09 91	0.11 232	0.28 45	0.03 412	0.00 1	0.36 158	0.00 1	0.21 219	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 530	0.02 219	0.00 1

PSMNet-RUCA	0.12 135	0.26 346	0.77 172	0.00 1	0.01 349	0.44 183	0.01 329	0.25 233	0.53 253	0.03 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 402	0.00 1

castereo	0.07 69	0.15 263	0.30 50	0.00 1	0.05 454	0.20 99	0.02 373	0.18 197	0.08 69	0.01 195	0.00 1	0.02 92	0.10 396	0.00 1	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 523	0.01 103	0.01 195

GIP-stereo	0.06 54	0.02 12	0.64 128	0.00 1	0.00 1	0.20 99	0.00 1	0.01 2	0.14 166	0.01 195	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.00 1	0.19 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 300	0.00 1

fffft	0.07 69	0.01 1	0.39 60	0.00 1	0.00 1	0.26 115	0.00 1	0.03 50	0.20 197	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.00 1	0.26 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 420	0.06 453
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	0.04 31	0.02 12	0.30 50	0.00 1	0.00 1	0.41 166	0.00 1	0.10 149	0.04 20	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

SMoEStereo_RVC	0.06 54	0.03 38	0.35 54	0.00 1	0.00 1	0.42 173	0.00 1	0.02 34	0.07 50	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.01 162	0.00 1	0.24 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 322	0.07 468

tt45	0.08 80	0.03 38	0.41 65	0.00 1	0.00 1	0.83 316	0.00 1	0.02 34	0.06 36	0.00 1	0.00 1	0.03 154	0.01 162	0.00 1	0.13 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 344	0.01 195

999	0.06 54	0.04 62	0.42 71	0.00 1	0.00 1	0.35 156	0.00 1	0.02 34	0.06 36	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 162	0.00 1	0.15 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 383	0.00 1

dual_stereo	0.05 38	0.02 12	0.11 4	0.00 1	0.00 1	0.20 99	0.00 1	0.06 87	0.57 322	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.01 162	0.00 1	0.01 117	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_0105_6	0.05 38	0.04 62	0.46 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.51 246	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333

rvit_0105_5	0.07 69	0.10 210	0.65 130	0.00 1	0.00 1	0.02 13	0.00 1	0.05 73	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.01 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 195

rvit_0105_4	0.06 54	0.08 189	0.63 124	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.00 1	0.03 50	0.50 243	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.01 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081_aga	0.02 2	0.07 174	0.29 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.07 50	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081	0.04 31	0.02 12	0.14 17	0.00 1	0.00 1	0.02 13	0.00 1	0.01 2	0.54 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.04 31	0.02 12	0.14 17	0.00 1	0.00 1	0.02 13	0.00 1	0.01 2	0.54 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAStereo	0.05 38	0.15 263	0.68 137	0.00 1	0.00 1	0.03 24	0.00 1	0.06 87	0.06 36	0.01 195	0.01 324	0.02 92	0.02 232	0.00 1	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

Occ-G	0.06 54	0.06 142	0.51 89	0.00 1	0.00 1	0.23 105	0.00 1	0.17 191	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.02 232	0.00 1	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 479	0.14 445	0.00 1

Pointernet	0.10 103	0.04 62	0.61 121	0.00 1	0.05 454	0.54 222	0.00 1	0.02 34	0.59 388	0.00 1	0.00 1	0.03 154	0.02 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 430	0.01 103	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.05 38	0.17 280	0.22 40	0.00 1	0.00 1	0.02 13	0.00 1	0.01 2	0.55 263	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.05 38	0.05 103	0.21 38	0.00 1	0.00 1	0.09 54	0.02 373	0.17 191	0.12 151	0.06 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.04 31	0.06 142	0.29 48	0.01 361	0.00 1	0.02 13	0.00 1	0.11 157	0.14 166	0.01 195	0.00 1	0.03 154	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 487	0.01 103	0.01 195

AIO-Stereo	0.07 69	0.06 142	0.41 65	0.00 1	0.03 427	0.30 130	0.00 1	0.10 149	0.04 20	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 535	0.04 300	0.07 468

rvit_stereo_ft	0.07 69	0.25 338	0.56 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 62	0.43 238	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333

CAS++	0.06 54	0.06 142	0.59 116	0.00 1	0.00 1	0.07 46	0.00 1	0.25 233	0.13 160	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
test_for_model	0.57 425	0.39 417	0.80 192	1.74 553	0.02 401	0.80 303	0.02 373	0.30 251	0.22 202	0.11 440	0.00 1	0.00 1	0.02 232	0.00 1	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	6.94 564	0.01 195

testlalala2	0.25 253	0.07 174	1.64 383	0.00 1	0.00 1	0.82 310	0.00 1	1.66 463	0.57 322	0.01 195	0.00 1	0.04 191	0.01 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 542	0.01 103	0.00 1

Former-RAFT_DAM_RVC	0.08 80	0.06 142	0.41 65	0.00 1	0.00 1	0.05 41	0.00 1	0.11 157	0.22 202	0.75 507	0.00 1	0.02 92	0.01 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.03 377

MyStereo05	0.28 270	0.13 252	2.37 451	0.01 361	0.00 1	1.09 455	0.00 1	1.02 371	0.45 239	0.04 381	0.01 324	0.26 352	0.14 408	0.00 1	0.06 274	0.00 1	0.05 508	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.04 411

MyStereo04	0.26 258	0.12 244	2.34 446	0.00 1	0.00 1	0.98 359	0.00 1	0.84 340	0.20 197	0.06 400	0.01 324	0.33 368	0.11 401	0.00 1	0.06 274	0.00 1	0.05 508	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.04 411

whm_eth	0.05 38	0.17 280	0.22 40	0.00 1	0.00 1	0.02 13	0.00 1	0.01 2	0.55 263	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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CASnet	0.08 80	0.05 103	0.40 61	0.00 1	0.00 1	0.82 310	0.00 1	0.14 176	0.08 69	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
testlalala	0.14 158	0.08 189	0.75 163	0.00 1	0.08 476	1.06 397	0.01 329	0.23 225	0.29 218	0.12 443	0.00 1	0.03 154	0.02 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.13 503	0.00 1	0.00 1

testlalala_base	0.27 264	0.06 142	0.80 192	0.00 1	0.00 1	0.64 263	0.00 1	1.08 379	0.08 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 243	0.52 542	0.00 1	0.00 1	0.12 498	2.02 550	0.00 1

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EGLCR-Stereo	0.15 176	0.05 103	0.47 82	0.07 468	0.03 427	1.06 397	0.01 329	1.06 375	0.12 151	0.16 458	0.00 1	0.00 1	0.02 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333

CASS	0.07 69	0.06 142	0.73 146	0.00 1	0.00 1	0.10 57	0.01 329	0.15 180	0.12 151	0.16 458	0.00 1	0.02 92	0.02 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
DCRE	0.51 401	0.25 338	0.96 242	0.00 1	0.01 349	0.43 179	0.00 1	0.25 233	0.21 199	0.33 482	7.49 538	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.17 517	0.02 219	0.01 195

Selective-RAFT	0.13 145	0.04 62	0.51 89	0.00 1	0.00 1	1.06 397	0.00 1	0.04 62	0.57 322	0.00 1	0.00 1	0.06 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 523	0.04 300	0.00 1

ProNet	0.09 91	0.20 303	0.53 102	0.00 1	0.00 1	0.80 303	0.00 1	0.04 62	0.07 50	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 383	0.01 195

RCA-Stereo	0.18 202	0.11 232	0.63 124	0.00 1	0.00 1	1.06 397	0.00 1	1.48 442	0.07 50	0.07 410	0.00 1	0.02 92	0.05 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.05 322	0.01 195

dd	0.16 182	0.52 462	0.86 213	0.01 361	0.00 1	1.03 377	0.00 1	0.09 132	0.52 248	0.01 195	0.00 1	0.02 92	0.02 232	0.00 1	0.00 1	0.01 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.00 1

GMOStereo	0.13 145	0.24 332	0.83 202	0.00 1	0.14 504	0.86 325	0.01 329	0.09 132	0.11 134	0.01 195	0.01 324	0.02 92	0.01 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 529	0.00 1	0.00 1	0.16 465	0.01 195

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HHNet	0.48 378	0.21 306	1.60 378	0.10 487	0.00 1	1.14 480	0.26 488	0.47 282	0.59 388	0.01 195	3.56 522	0.04 191	0.71 473	0.00 1	0.73 462	0.02 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.00 1

GrayStereo	0.46 369	0.01 1	0.71 141	0.10 487	0.00 1	1.12 476	2.67 553	0.20 213	0.59 388	0.00 1	0.00 1	0.08 255	3.76 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

test-2	0.13 145	0.24 332	0.83 202	0.00 1	0.14 504	0.86 325	0.01 329	0.09 132	0.11 134	0.01 195	0.01 324	0.02 92	0.01 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 529	0.00 1	0.00 1	0.16 465	0.01 195

GMM-Stereo	0.18 202	0.02 12	1.37 338	0.08 476	0.00 1	1.11 469	0.13 466	0.09 132	0.60 412	0.01 195	0.00 1	0.02 92	0.10 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

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CroCo_RVC	0.10 103	0.22 313	1.35 332	0.00 1	0.00 1	0.04 34	0.00 1	0.03 50	0.06 36	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 383	0.15 515

GMStereo	0.08 80	0.54 466	0.90 227	0.00 1	0.00 1	0.03 24	0.00 1	0.04 62	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.02 232	0.00 1	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
CREStereo	0.10 103	0.06 142	0.51 89	0.00 1	0.00 1	1.06 397	0.00 1	0.20 213	0.08 69	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
water-stereo	0.03 20	0.02 12	0.34 53	0.00 1	0.00 1	0.04 34	0.00 1	0.04 62	0.06 36	0.01 195	0.02 408	0.04 191	0.05 352	0.01 70	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

2.25w	0.02 2	0.06 142	0.12 8	0.00 1	0.00 1	0.10 57	0.00 1	0.01 2	0.08 69	0.01 195	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 70	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.02 2	0.05 103	0.16 25	0.00 1	0.00 1	0.12 75	0.00 1	0.01 2	0.03 4	0.03 355	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 70	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.02 2	0.05 103	0.16 25	0.00 1	0.00 1	0.12 75	0.00 1	0.01 2	0.03 4	0.03 355	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 70	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.02 2	0.05 103	0.16 25	0.00 1	0.00 1	0.12 75	0.00 1	0.01 2	0.03 4	0.03 355	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 70	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.02 2	0.04 62	0.13 12	0.00 1	0.00 1	0.11 63	0.00 1	0.01 2	0.13 160	0.01 195	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 70	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.03 20	0.06 142	0.15 20	0.00 1	0.00 1	0.11 63	0.00 1	0.01 2	0.14 166	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.02 2	0.04 62	0.11 4	0.00 1	0.00 1	0.11 63	0.00 1	0.01 2	0.05 30	0.01 195	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 70	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.02 2	0.04 62	0.11 4	0.00 1	0.00 1	0.11 63	0.00 1	0.01 2	0.05 30	0.01 195	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 70	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.02 2	0.04 62	0.13 12	0.00 1	0.00 1	0.12 75	0.00 1	0.05 73	0.04 20	0.01 195	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 70	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.02 2	0.04 62	0.12 8	0.00 1	0.00 1	0.11 63	0.00 1	0.01 2	0.07 50	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 70	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.02 2	0.05 103	0.15 20	0.00 1	0.00 1	0.11 63	0.00 1	0.01 2	0.04 20	0.01 195	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 70	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.02 2	0.03 38	0.11 4	0.00 1	0.00 1	0.11 63	0.00 1	0.01 2	0.03 4	0.01 195	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 70	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	0.10 103	0.16 272	0.49 83	0.00 1	0.00 1	0.46 190	0.00 1	0.01 2	0.59 388	0.01 195	0.00 1	0.04 191	0.08 384	0.01 70	0.23 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.03 20	0.05 103	0.28 45	0.00 1	0.00 1	0.02 13	0.06 432	0.07 107	0.03 4	0.02 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 195

LG-Stereo_L1	0.03 20	0.05 103	0.31 52	0.00 1	0.00 1	0.02 13	0.06 432	0.08 118	0.04 20	0.04 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 195

MLG-Stereo_test2	0.08 80	0.06 142	0.13 12	0.00 1	0.00 1	0.75 290	0.00 1	0.03 50	0.57 322	0.01 195	0.00 1	0.05 219	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 195

MLG-Stereo_test1	0.07 69	0.05 103	0.10 1	0.00 1	0.00 1	0.61 242	0.00 1	0.02 34	0.61 431	0.01 195	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 195

MLG-Stereo	0.06 54	0.05 103	0.10 1	0.00 1	0.00 1	0.46 190	0.00 1	0.02 34	0.60 412	0.01 195	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

S2M2	0.05 38	0.03 38	0.21 38	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.00 1	0.15 180	0.57 322	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.01 70	0.07 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HART	0.12 135	0.17 280	0.88 221	0.00 1	0.00 1	0.04 34	0.00 1	0.09 132	0.57 322	0.07 410	0.01 324	0.21 336	0.01 162	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.11 537	0.00 1	0.00 1	0.17 472	0.03 377

MonSter	0.02 2	0.05 103	0.17 33	0.00 1	0.00 1	0.12 75	0.00 1	0.01 2	0.03 4	0.01 195	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.01 70	0.04 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 195

mms	0.04 31	0.04 62	0.35 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 73	0.10 122	0.00 1	0.00 1	0.04 191	0.02 232	0.01 70	0.01 117	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.06 344	0.09 487

ours_stereo	0.05 38	0.03 38	0.40 61	0.00 1	0.00 1	0.26 115	0.00 1	0.03 50	0.10 122	0.00 1	0.00 1	0.03 154	0.00 1	0.01 70	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 360	0.03 377

fffy	0.05 38	0.04 62	0.49 83	0.01 361	0.00 1	0.26 115	0.00 1	0.03 50	0.10 122	0.00 1	0.00 1	0.03 154	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 360	0.04 411

rvit_0105_3	0.08 80	0.16 272	0.68 137	0.00 1	0.00 1	0.07 46	0.00 1	0.08 118	0.61 431	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 162	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 195

rvit_105_1	0.09 91	0.21 306	0.66 133	0.00 1	0.00 1	0.16 90	0.00 1	0.13 171	0.61 431	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.01 162	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.02 333

rvit_stereo_0083	0.01 1	0.01 1	0.12 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.06 36	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WCG-NET	0.09 91	0.12 244	0.45 77	0.00 1	0.00 1	0.41 166	0.03 395	0.08 118	0.57 322	0.00 1	0.01 324	0.01 22	0.04 323	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.02 466	0.00 1	0.00 1	0.07 360	0.01 195

U	1.61 515	0.01 1	0.28 45	0.00 1	7.20 566	9.87 555	0.00 1	0.04 62	0.02 1	0.01 195	0.00 1	0.09 266	0.00 1	0.01 70	0.01 117	0.00 1	0.00 1	9.53 568	5.08 566	0.01 103	0.00 1

WCG-NET（raft）	0.07 69	0.18 288	0.43 74	0.00 1	0.00 1	0.37 160	0.00 1	0.07 107	0.06 36	0.01 195	0.01 324	0.05 219	0.03 288	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.09 529	0.00 1	0.00 1	0.07 360	0.01 195

RSM++	0.08 80	0.06 142	0.38 59	0.00 1	0.00 1	0.30 130	0.00 1	0.06 87	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 514	0.09 402	0.03 377

RSM	0.08 80	0.05 103	0.37 56	0.00 1	0.02 401	0.30 130	0.00 1	0.11 157	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 511	0.05 322	0.02 333

RAFT-Stereo-weight	0.14 158	0.03 38	0.68 137	0.01 361	0.02 401	1.20 495	0.00 1	0.63 312	0.11 134	0.05 391	0.05 423	0.02 92	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

trnet	0.10 103	0.05 103	0.52 93	0.00 1	0.00 1	1.06 397	0.00 1	0.17 191	0.09 95	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

H2IRNET	0.14 158	0.19 299	1.11 281	0.00 1	0.00 1	1.07 433	0.01 329	0.13 171	0.14 166	0.00 1	0.00 1	0.05 219	0.01 162	0.01 70	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 456	0.01 195

AE-Stereo	0.17 193	0.05 103	0.79 187	0.03 412	0.09 481	1.06 397	0.00 1	0.57 299	0.06 36	0.08 421	0.00 1	0.13 288	0.00 1	0.01 70	0.01 117	0.00 1	0.06 521	0.00 1	0.23 535	0.08 383	0.04 411

11t1	0.08 80	0.01 1	0.54 103	0.00 1	0.00 1	0.09 54	0.00 1	0.44 276	0.55 263	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 195

UniTT-Stereo	0.06 54	0.06 142	0.83 202	0.00 1	0.00 1	0.08 52	0.01 329	0.06 87	0.03 4	0.00 1	0.08 440	0.02 92	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 383	0.00 1

MIM_Stereo	0.10 103	0.32 368	0.90 227	0.00 1	0.03 427	0.29 124	0.00 1	0.11 157	0.11 134	0.02 324	0.00 1	0.04 191	0.01 162	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.03 478	0.00 1	0.00 1	0.11 420	0.08 474

PCWNet_CMD	0.19 208	0.10 210	1.38 339	0.00 1	0.01 349	0.75 290	0.00 1	0.35 257	0.12 151	0.00 1	0.00 1	0.48 414	0.51 459	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 195

CFNet_ucs	0.26 258	0.14 258	1.53 371	0.00 1	0.01 349	0.84 320	0.00 1	1.78 474	0.17 190	0.00 1	0.00 1	0.49 422	0.30 443	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 195

AEACV	0.10 103	0.02 12	0.49 83	0.00 1	0.02 401	0.75 290	0.00 1	0.07 107	0.02 1	0.09 430	0.00 1	0.01 22	0.08 384	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.03 478	0.00 1	0.24 542	0.07 360	0.05 432

GCAP-Stereo	0.11 121	0.28 353	0.71 141	0.00 1	0.00 1	0.83 316	0.00 1	0.08 118	0.09 95	0.01 195	0.00 1	0.05 219	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.02 466	0.00 1	0.00 1	0.06 344	0.01 195

CAS	0.10 103	0.05 103	0.46 79	0.00 1	0.00 1	1.03 377	0.00 1	0.21 219	0.09 95	0.00 1	0.00 1	0.03 154	0.01 162	0.01 70	0.02 165	0.08 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp2	0.10 103	0.04 62	0.98 253	0.00 1	0.00 1	0.62 248	0.00 1	0.09 132	0.11 134	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 162	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 448	0.04 300	0.03 377

anonymousa	0.14 158	0.15 263	1.74 397	0.00 1	0.00 1	0.28 121	0.00 1	0.01 2	0.11 134	0.00 1	0.01 324	0.42 401	0.02 232	0.01 70	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 471	0.00 1	0.02 333

BUS	0.33 306	0.05 103	0.54 103	0.00 1	0.00 1	1.87 523	0.00 1	2.43 512	0.58 376	0.30 477	0.09 441	0.65 444	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BSDual-CNN	0.28 270	0.05 103	0.54 103	0.00 1	0.00 1	1.07 433	0.00 1	2.43 512	0.58 376	0.30 477	0.09 441	0.36 380	0.03 288	0.01 70	0.08 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

psmg	0.22 230	0.05 103	0.54 103	0.00 1	0.00 1	1.05 388	0.00 1	1.73 470	0.58 376	0.00 1	0.00 1	0.36 380	0.03 288	0.01 70	0.08 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

GLC_STEREO	0.04 31	0.05 103	0.52 93	0.00 1	0.00 1	0.06 44	0.00 1	0.01 2	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 162	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

Patchmatch Stereo++	0.13 145	0.04 62	0.73 146	0.05 440	0.01 349	1.06 397	0.08 447	0.06 87	0.56 278	0.01 195	0.00 1	0.05 219	0.00 1	0.01 70	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.14 158	0.04 62	0.73 146	0.05 440	0.02 401	1.06 397	0.08 447	0.05 73	0.56 278	0.01 195	0.00 1	0.07 248	0.00 1	0.01 70	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.14 158	0.04 62	0.73 146	0.05 440	0.01 349	1.06 397	0.06 432	0.05 73	0.56 278	0.01 195	0.00 1	0.07 248	0.00 1	0.01 70	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.00 1

ROB_FTStereo	0.13 145	0.04 62	0.73 146	0.05 440	0.02 401	1.06 397	0.07 438	0.06 87	0.56 278	0.01 195	0.00 1	0.03 154	0.00 1	0.01 70	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.00 1

HUI-Stereo	0.14 158	0.04 62	0.75 163	0.05 440	0.02 401	1.06 397	0.08 447	0.06 87	0.57 322	0.01 195	0.00 1	0.07 248	0.00 1	0.01 70	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.22 230	0.04 62	0.87 217	0.05 440	0.02 401	1.07 433	0.32 501	0.04 62	0.56 278	0.01 195	0.00 1	0.00 1	1.25 506	0.01 70	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.05 432

iGMRVC	0.14 158	0.04 62	0.74 155	0.05 440	0.02 401	1.06 397	0.07 438	0.06 87	0.56 278	0.01 195	0.00 1	0.05 219	0.00 1	0.01 70	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.00 1

iRAFT	0.13 145	0.04 62	0.73 146	0.05 440	0.01 349	1.06 397	0.08 447	0.06 87	0.56 278	0.01 195	0.00 1	0.05 219	0.00 1	0.01 70	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.00 1

CRE-IMP	0.16 182	0.03 38	0.75 163	0.05 440	0.01 349	1.11 469	0.34 506	0.04 62	0.56 278	0.02 324	0.00 1	0.12 281	0.00 1	0.01 70	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.08 474

CroCo-Stereo	0.13 145	0.16 272	0.40 61	0.00 1	0.00 1	0.03 24	0.00 1	0.98 365	0.57 322	0.00 1	0.01 324	0.31 365	0.03 288	0.01 70	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
RAFT	0.12 135	0.43 427	0.79 187	0.01 361	0.02 401	0.10 57	0.07 438	0.06 87	0.27 213	0.00 1	0.01 324	0.18 320	0.04 323	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.02 466	0.00 1	0.01 430	0.37 526	0.01 195

test-1	0.19 208	0.13 252	0.67 136	0.00 1	0.15 508	0.57 231	0.00 1	1.01 370	0.11 134	0.04 381	0.48 484	0.05 219	0.00 1	0.01 70	0.30 413	0.00 1	0.07 522	0.00 1	0.06 476	0.01 103	0.18 522

RAFT-IKP	0.14 158	0.04 62	0.75 163	0.05 440	0.01 349	1.06 397	0.08 447	0.05 73	0.56 278	0.01 195	0.00 1	0.05 219	0.00 1	0.01 70	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.00 1

LMCR-Stereo	0.27 264	0.34 379	1.42 351	0.00 1	0.00 1	0.79 300	0.00 1	2.15 498	0.61 431	0.00 1	0.00 1	0.04 191	0.04 323	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 322	0.00 1

Anonymous3	0.19 208	0.07 174	1.33 327	0.00 1	0.00 1	1.12 476	0.00 1	0.56 297	0.56 278	0.01 195	0.00 1	0.06 240	0.00 1	0.01 70	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 195

CREStereo++_RVC	0.10 103	0.06 142	0.78 183	0.00 1	0.00 1	1.00 367	0.00 1	0.10 149	0.08 69	0.00 1	0.01 324	0.03 154	0.00 1	0.01 70	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.21 225	0.05 103	0.81 195	0.00 1	0.00 1	1.06 397	0.02 373	1.36 410	0.56 278	0.01 195	0.34 474	0.02 92	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.00 1

TANstereo	0.12 135	0.15 263	0.78 183	0.00 1	0.00 1	1.03 377	0.00 1	0.07 107	0.08 69	0.01 195	0.15 453	0.04 191	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	0.12 135	0.25 338	0.79 187	0.00 1	0.00 1	0.92 345	0.00 1	0.18 197	0.08 69	0.00 1	0.21 461	0.03 154	0.00 1	0.01 70	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

sCroCo_RVC	0.09 91	0.05 103	1.02 256	0.00 1	0.00 1	0.02 13	0.00 1	0.12 164	0.48 241	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

CFNet-RSSM	0.17 193	0.06 142	1.16 291	0.00 1	0.12 498	0.61 242	0.00 1	0.90 348	0.08 69	0.01 195	0.00 1	0.09 266	0.00 1	0.01 70	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 535	0.00 1	0.00 1

Gwc-CoAtRS	0.12 135	0.06 142	1.17 292	0.00 1	0.11 492	0.41 166	0.00 1	0.20 213	0.04 20	0.01 195	0.00 1	0.18 320	0.00 1	0.01 70	0.06 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 520	0.01 103	0.00 1

DIP-Stereo	0.22 230	0.10 210	0.77 172	0.00 1	0.00 1	1.09 455	0.00 1	1.68 464	0.57 322	0.01 195	0.00 1	0.01 22	0.07 379	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.01 195
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
R-Stereo Train	0.15 176	0.03 38	0.77 172	0.00 1	0.00 1	0.74 285	0.00 1	1.36 410	0.09 95	0.02 324	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 195

RAFT-Stereo	0.15 176	0.03 38	0.77 172	0.00 1	0.00 1	0.74 285	0.00 1	1.36 410	0.09 95	0.02 324	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 195
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
MSMDNet	0.19 208	0.10 210	1.39 342	0.00 1	0.01 349	0.75 290	0.00 1	0.35 257	0.12 151	0.00 1	0.00 1	0.48 414	0.50 457	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 195

DilatedVolume-Stereo	0.03 20	0.02 12	0.19 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 132	0.11 134	0.00 1	0.00 1	0.03 154	0.00 1	0.02 147	0.20 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.01 195

2.75w_new	0.02 2	0.05 103	0.14 17	0.00 1	0.00 1	0.11 63	0.00 1	0.01 2	0.10 122	0.01 195	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.02 147	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.12 135	0.25 338	0.82 198	0.01 361	0.01 349	0.33 146	0.03 395	0.08 118	0.40 235	0.00 1	0.00 1	0.06 240	0.03 288	0.02 147	0.04 243	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.24 502	0.01 195

MM-Stereo_test2	0.14 158	0.06 142	1.48 365	0.07 468	0.00 1	0.52 211	0.00 1	0.08 118	0.03 4	0.13 447	0.00 1	0.03 154	0.02 232	0.02 147	0.07 285	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.01 430	0.19 483	0.04 411

GREAT-IGEV	0.11 121	0.07 174	0.65 130	0.00 1	0.11 492	0.53 216	0.00 1	0.06 87	0.09 95	0.00 1	0.01 324	0.01 22	0.01 162	0.02 147	0.03 196	0.00 1	0.08 528	0.00 1	0.17 517	0.07 360	0.28 536

FoundationStereo	0.05 38	0.04 62	0.18 34	0.00 1	0.01 349	0.01 8	0.00 1	0.08 118	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.02 147	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tg	0.14 158	0.17 280	0.52 93	0.00 1	0.00 1	1.03 377	0.00 1	0.07 107	0.52 248	0.00 1	0.01 324	0.07 248	0.02 232	0.02 147	0.01 117	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.26 508	0.18 522

MoCha-V2	0.09 91	0.08 189	0.61 121	0.05 440	0.06 464	0.15 88	0.00 1	0.11 157	0.08 69	0.07 410	0.00 1	0.13 288	0.00 1	0.02 147	0.04 243	0.00 1	0.13 542	0.00 1	0.20 525	0.04 300	0.01 195

ff7	0.11 121	0.18 288	0.52 93	0.00 1	0.00 1	1.06 397	0.00 1	0.09 132	0.09 95	0.01 195	0.00 1	0.01 22	0.03 288	0.02 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 487	0.07 360	0.01 195

ffff	0.11 121	0.18 288	0.52 93	0.00 1	0.00 1	1.06 397	0.00 1	0.09 132	0.09 95	0.01 195	0.00 1	0.01 22	0.03 288	0.02 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 487	0.07 360	0.01 195

11t	0.11 121	0.18 288	0.52 93	0.00 1	0.00 1	1.06 397	0.00 1	0.09 132	0.09 95	0.01 195	0.00 1	0.01 22	0.03 288	0.02 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 487	0.07 360	0.01 195

MaDis-Stereo	0.06 54	0.16 272	0.66 133	0.00 1	0.00 1	0.05 41	0.01 329	0.06 87	0.12 151	0.00 1	0.01 324	0.04 191	0.02 232	0.02 147	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 195

MIF-Stereo (partial)	0.08 80	0.11 232	0.96 242	0.00 1	0.00 1	0.08 52	0.00 1	0.19 202	0.08 69	0.00 1	0.01 324	0.02 92	0.02 232	0.02 147	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 300	0.01 195

CES	0.08 80	0.07 174	0.43 74	0.00 1	0.00 1	0.21 103	0.01 329	0.08 118	0.56 278	0.01 195	0.00 1	0.08 255	0.04 323	0.02 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

knoymous	0.09 91	0.04 62	1.04 260	0.00 1	0.00 1	0.11 63	0.00 1	0.23 225	0.05 30	0.00 1	0.00 1	0.23 343	0.00 1	0.02 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

riskmin	0.11 121	0.01 1	0.87 217	0.01 361	0.00 1	0.13 85	0.00 1	0.30 251	0.09 95	0.00 1	0.01 324	0.76 456	0.00 1	0.02 147	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 195

Anonymous_2	0.88 477	0.02 12	1.06 270	0.01 361	0.00 1	0.19 96	0.00 1	0.14 176	0.08 69	0.01 195	0.04 419	1.07 479	0.00 1	0.02 147	0.02 165	0.01 489	0.04 493	2.31 563	11.16 569	1.35 547	0.01 195

CroCo-Stereo Lap2	0.09 91	0.23 323	0.74 155	0.00 1	0.00 1	0.02 13	0.00 1	0.07 107	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.03 288	0.02 147	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 344	0.01 195

ccc-4	0.11 121	0.18 288	0.52 93	0.00 1	0.00 1	1.06 397	0.00 1	0.09 132	0.09 95	0.01 195	0.00 1	0.01 22	0.03 288	0.02 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 487	0.07 360	0.01 195

fff	0.28 270	0.37 402	1.20 297	0.00 1	0.01 349	1.05 388	0.00 1	1.48 442	0.61 431	0.13 447	0.00 1	0.04 191	0.60 467	0.02 147	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 432

anonymity	0.17 193	0.06 142	0.79 187	0.00 1	0.09 481	0.03 24	0.00 1	0.54 293	0.07 50	0.41 491	0.13 450	0.11 275	0.58 464	0.02 147	0.31 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 535	0.01 103	0.02 333

test_4	0.13 145	0.07 174	1.12 284	0.00 1	0.05 454	0.82 310	0.00 1	0.04 62	0.08 69	0.10 436	0.00 1	0.01 22	0.01 162	0.02 147	0.06 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 448	0.11 420	0.00 1

GwcNet-ADL	0.30 289	0.19 299	1.78 399	0.00 1	0.00 1	1.03 377	0.00 1	2.08 491	0.28 214	0.00 1	0.00 1	0.37 388	0.04 323	0.02 147	0.09 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 377

Pruner-Stereo	0.16 182	0.04 62	0.73 146	0.19 526	0.00 1	1.08 446	0.21 478	0.16 183	0.59 388	0.03 355	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.02 147	0.22 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 195

cross-raft	0.15 176	0.05 103	1.46 361	0.00 1	0.01 349	0.37 160	0.07 438	0.40 268	0.02 1	0.02 324	0.00 1	0.38 391	0.00 1	0.02 147	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 493	0.01 103	0.02 333

iRaftStereo_RVC	0.10 103	0.20 303	0.57 112	0.00 1	0.00 1	0.52 211	0.00 1	0.05 73	0.07 50	0.00 1	0.01 324	0.14 295	0.03 288	0.02 147	0.01 117	0.00 1	0.03 478	0.00 1	0.00 1	0.25 506	0.20 529

CFNet_pseudo	0.22 230	0.10 210	1.39 342	0.00 1	0.01 349	0.98 359	0.00 1	0.94 358	0.09 95	0.00 1	0.00 1	0.48 414	0.36 450	0.02 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RALAANet	0.13 145	0.51 456	0.95 240	0.00 1	0.00 1	0.32 140	0.01 329	0.38 263	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.05 219	0.09 388	0.02 147	0.12 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 448	0.10 413	0.00 1

DCANet	0.25 253	0.37 402	1.20 297	0.00 1	0.00 1	1.06 397	0.00 1	1.49 448	0.61 431	0.08 421	0.00 1	0.04 191	0.00 1	0.02 147	0.10 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.05 432

csc	0.28 270	0.37 402	1.20 297	0.00 1	0.01 349	1.05 388	0.00 1	1.48 442	0.61 431	0.13 447	0.00 1	0.04 191	0.60 467	0.02 147	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 432

cscssc	0.28 270	0.37 402	1.20 297	0.00 1	0.01 349	1.05 388	0.00 1	1.48 442	0.61 431	0.13 447	0.00 1	0.04 191	0.60 467	0.02 147	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 432

ccs_rob	0.22 230	0.10 210	1.38 339	0.00 1	0.01 349	0.98 359	0.00 1	0.94 358	0.09 95	0.00 1	0.00 1	0.48 414	0.36 450	0.02 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HITNet	0.19 208	0.55 472	1.36 336	0.00 1	0.00 1	0.25 111	0.00 1	1.09 381	0.23 208	0.00 1	0.00 1	0.14 295	0.02 232	0.02 147	0.14 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 322	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
1w_stereo	0.02 2	0.02 12	0.10 1	0.00 1	0.00 1	0.16 90	0.00 1	0.01 2	0.09 95	0.01 195	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.03 180	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G_1	0.06 54	0.07 174	0.16 25	0.00 1	0.00 1	0.23 105	0.00 1	0.02 34	0.56 278	0.06 400	0.00 1	0.03 154	0.00 1	0.03 180	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 195

LG-G	0.06 54	0.07 174	0.16 25	0.00 1	0.00 1	0.23 105	0.00 1	0.02 34	0.56 278	0.06 400	0.00 1	0.03 154	0.00 1	0.03 180	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 195

StereoAnything_RVC	0.14 158	0.80 509	0.77 172	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.00 1	0.02 34	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.03 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 536	0.01 195

FACV-RUCA	0.11 121	0.06 142	0.50 88	0.03 412	0.10 485	0.10 57	0.00 1	0.07 107	0.62 486	0.03 355	0.04 419	0.03 154	0.14 408	0.03 180	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.06 534	0.00 1	0.20 490	0.11 498

plain	0.11 121	0.17 280	1.21 307	0.00 1	0.00 1	0.05 41	0.00 1	0.16 183	0.32 224	0.01 195	0.01 324	0.02 92	0.01 162	0.03 180	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 508	0.01 195

anonymousdsp	0.11 121	0.18 288	0.58 113	0.00 1	0.00 1	1.06 397	0.00 1	0.08 118	0.09 95	0.01 195	0.00 1	0.01 22	0.04 323	0.03 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 493	0.07 360	0.03 377

MC-Stereo	0.10 103	0.10 210	0.59 116	0.01 361	0.01 349	1.06 397	0.00 1	0.03 50	0.09 95	0.02 324	0.00 1	0.03 154	0.02 232	0.03 180	0.00 1	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.02 448	0.05 322	0.01 195

DCANet-4	0.31 295	0.05 103	2.61 472	0.00 1	0.00 1	1.05 388	0.00 1	1.49 448	0.61 431	0.13 447	0.00 1	0.03 154	0.05 352	0.03 180	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 432

ADStereo(finetuned)	0.34 314	0.37 402	2.24 441	0.00 1	0.00 1	1.04 385	0.00 1	1.49 448	0.61 431	0.08 421	0.00 1	0.04 191	0.74 478	0.03 180	0.09 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.05 432

IGEV-Stereo	0.11 121	0.18 288	0.58 113	0.00 1	0.00 1	1.06 397	0.00 1	0.08 118	0.09 95	0.01 195	0.00 1	0.01 22	0.04 323	0.03 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 493	0.07 360	0.03 377
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
raft+_RVC	0.14 158	0.37 402	0.96 242	0.00 1	0.16 511	0.64 263	0.03 395	0.05 73	0.08 69	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.03 288	0.03 180	0.07 285	0.00 1	0.07 522	0.00 1	0.00 1	0.05 322	0.16 519

raftrobust	0.13 145	0.36 395	0.94 239	0.00 1	0.18 519	0.62 248	0.02 373	0.07 107	0.07 50	0.00 1	0.00 1	0.03 154	0.03 288	0.03 180	0.05 258	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.06 344	0.04 411

PMTNet	0.11 121	0.07 174	0.60 120	0.00 1	0.00 1	1.05 388	0.04 415	0.16 183	0.08 69	0.00 1	0.00 1	0.04 191	0.00 1	0.03 180	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.00 1

depthmonostereo	0.06 54	0.02 12	0.54 103	0.00 1	0.00 1	0.23 105	0.00 1	0.12 164	0.10 122	0.00 1	0.01 324	0.02 92	0.02 232	0.04 194	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

LG-Stereo	0.06 54	0.04 62	0.40 61	0.00 1	0.00 1	0.31 134	0.00 1	0.06 87	0.08 69	0.00 1	0.01 324	0.10 270	0.03 288	0.04 194	0.09 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 383	0.01 195

HI	0.09 91	0.33 372	0.88 221	0.00 1	0.00 1	0.33 146	0.00 1	0.07 107	0.06 36	0.00 1	0.01 324	0.02 92	0.01 162	0.04 194	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 300	0.00 1

CoSv	0.09 91	0.33 372	0.88 221	0.00 1	0.00 1	0.33 146	0.00 1	0.07 107	0.06 36	0.00 1	0.01 324	0.02 92	0.01 162	0.04 194	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 300	0.00 1

rvit_stereo_0075_2	0.05 38	0.08 189	0.78 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 62	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 194	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 453

MGS-Stereo	0.10 103	0.08 189	0.82 198	0.00 1	0.00 1	0.41 166	0.00 1	0.20 213	0.08 69	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 162	0.04 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 529	0.00 1

IGEV++	0.06 54	0.14 258	0.46 79	0.03 412	0.00 1	0.04 34	0.00 1	0.03 50	0.08 69	0.01 195	0.00 1	0.02 92	0.06 369	0.04 194	0.03 196	0.00 1	0.04 493	0.00 1	0.03 470	0.08 383	0.07 468

MyStereo07	0.10 103	0.12 244	0.59 116	0.00 1	0.00 1	0.98 359	0.00 1	0.03 50	0.10 122	0.01 195	0.00 1	0.01 22	0.05 352	0.04 194	0.00 1	0.00 1	0.05 508	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.04 411

HH	0.23 237	0.21 306	1.69 389	0.16 515	0.08 476	0.11 63	0.00 1	0.24 230	0.06 36	0.30 477	0.18 455	1.47 502	0.04 323	0.04 194	0.01 117	0.00 1	0.03 478	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.01 195

HanStereo	0.23 237	0.21 306	1.69 389	0.16 515	0.08 476	0.11 63	0.00 1	0.24 230	0.06 36	0.30 477	0.18 455	1.47 502	0.04 323	0.04 194	0.01 117	0.00 1	0.03 478	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.01 195

LoS_RVC	0.05 38	0.05 103	0.41 65	0.00 1	0.00 1	0.16 90	0.00 1	0.17 191	0.07 50	0.00 1	0.00 1	0.04 191	0.01 162	0.04 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

LoS	0.14 158	0.07 174	0.66 133	0.02 392	0.00 1	1.05 388	0.01 329	0.07 107	0.57 322	0.01 195	0.01 324	0.16 313	0.04 323	0.04 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
RAFT-Stereo + iAFF	0.19 208	0.33 372	0.84 207	0.00 1	0.02 401	1.06 397	0.00 1	0.45 278	0.59 388	0.03 355	0.00 1	0.05 219	0.06 369	0.04 194	0.07 285	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.17 472	0.01 195

MM-Stereo_test1	0.12 135	0.10 210	1.26 311	0.02 392	0.04 445	0.28 121	0.02 373	0.06 87	0.28 214	0.01 195	0.00 1	0.03 154	0.00 1	0.05 207	0.01 117	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.23 500	0.01 195

ISRNet	0.16 182	0.11 232	1.44 357	0.00 1	0.00 1	0.50 202	0.00 1	0.44 276	0.60 412	0.00 1	0.00 1	0.05 219	0.00 1	0.05 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

RAFT-Test	0.20 217	0.09 203	1.34 329	0.00 1	0.12 498	0.39 163	0.10 458	0.72 323	0.25 210	0.08 421	0.00 1	0.44 404	0.00 1	0.05 207	0.13 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 542	0.01 103	0.01 195

SFCPSM	0.21 225	0.04 62	1.59 377	0.00 1	0.05 454	0.34 153	0.00 1	1.24 399	0.57 322	0.01 195	0.00 1	0.12 281	0.02 232	0.05 207	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 448	0.02 219	0.00 1

ACVNet	0.20 217	0.14 258	0.96 242	0.01 361	0.00 1	1.05 388	0.11 462	0.19 202	0.60 412	0.01 195	0.01 324	0.71 452	0.00 1	0.05 207	0.10 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 322	0.00 1

acv_ft	0.21 225	0.14 258	0.95 240	0.00 1	0.00 1	0.41 166	0.00 1	0.58 302	0.60 412	0.19 464	0.01 324	0.71 452	0.12 404	0.05 207	0.12 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 502	0.00 1

DMCA	0.19 208	0.16 272	1.39 342	0.00 1	0.01 349	1.00 367	0.01 329	0.38 263	0.57 322	0.01 195	0.01 324	0.05 219	0.00 1	0.05 207	0.12 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

DCVSM-stereo	0.16 182	0.03 38	1.58 375	0.00 1	0.00 1	0.74 285	0.04 415	0.02 34	0.08 69	0.00 1	0.00 1	0.60 436	0.07 379	0.06 214	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.05 38	0.03 38	0.16 25	0.00 1	0.00 1	0.59 239	0.00 1	0.05 73	0.07 50	0.01 195	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.06 214	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.01 195

LL-Strereo2	0.12 135	0.41 422	0.91 232	0.05 440	0.03 427	0.51 205	0.04 415	0.13 171	0.11 134	0.01 195	0.00 1	0.03 154	0.02 232	0.06 214	0.10 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 430	0.03 277	0.03 377

4D-IteraStereo	0.16 182	0.51 456	1.73 393	0.00 1	0.00 1	0.38 162	0.03 395	0.08 118	0.08 69	0.02 324	0.01 324	0.00 1	0.01 162	0.06 214	0.09 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 300	0.06 453

DisPM	0.16 182	0.05 103	0.82 198	0.07 468	0.00 1	1.14 480	0.41 513	0.08 118	0.54 257	0.03 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 214	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

TRStereo	0.37 332	0.23 323	1.41 348	0.03 412	0.00 1	1.07 433	0.02 373	3.07 535	0.57 322	0.01 195	0.00 1	0.11 275	0.40 453	0.06 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 533	0.01 103	0.08 474

AFF-stereo	0.18 202	0.42 424	0.77 172	0.00 1	0.00 1	0.91 343	0.00 1	0.41 271	0.65 497	0.05 391	0.00 1	0.04 191	0.05 352	0.06 214	0.04 243	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.19 483	0.01 195

SCV_C0	0.09 91	0.16 272	0.63 124	0.00 1	0.00 1	0.29 124	0.00 1	0.12 164	0.09 95	0.01 195	0.00 1	0.05 219	0.03 288	0.07 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 511	0.09 402	0.02 333

MSKI-zero shot	0.22 230	0.08 189	1.46 361	0.00 1	0.12 498	1.08 446	0.03 395	0.85 342	0.16 185	0.22 466	0.05 423	0.06 240	0.00 1	0.07 221	0.01 117	0.00 1	0.02 466	0.00 1	0.18 520	0.02 219	0.01 195

StereoVision	0.16 182	0.25 338	1.07 276	0.00 1	0.00 1	0.47 194	0.01 329	0.18 197	0.61 431	0.00 1	0.29 468	0.15 304	0.02 232	0.07 221	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.01 195

Any-RAFT	0.17 193	0.04 62	0.93 236	0.00 1	0.00 1	1.10 461	0.00 1	0.99 367	0.03 4	0.01 195	0.00 1	0.21 336	0.00 1	0.07 221	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ToySt	0.12 135	0.15 263	0.92 235	0.00 1	0.00 1	0.46 190	0.00 1	0.41 271	0.10 122	0.00 1	0.00 1	0.10 270	0.00 1	0.07 221	0.19 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 448	0.04 300	0.02 333

test_1	0.17 193	0.03 38	0.75 163	0.03 412	0.10 485	0.43 179	0.00 1	1.36 410	0.07 50	0.01 195	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.07 221	0.19 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 525	0.12 430	0.11 498

test_3	0.19 208	0.02 12	0.76 169	0.03 412	0.10 485	0.53 216	0.00 1	1.42 421	0.07 50	0.13 447	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.07 221	0.19 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 525	0.12 430	0.11 498

GANet-ADL	0.16 182	0.06 142	1.18 295	0.00 1	0.01 349	0.83 316	0.00 1	0.23 225	0.07 50	0.00 1	0.30 469	0.35 376	0.00 1	0.07 221	0.10 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 300	0.01 195

AnonymousM	0.10 103	0.04 62	0.56 110	0.00 1	0.00 1	1.02 371	0.00 1	0.19 202	0.11 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 221	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

iResNetv2_ROB	0.36 325	1.03 524	2.96 489	0.00 1	0.00 1	0.58 234	0.00 1	1.51 451	0.58 376	0.01 195	0.00 1	0.08 255	0.02 232	0.07 221	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 519	0.02 333

MFMNet_re	0.24 246	0.74 498	2.31 445	0.53 541	0.00 1	0.17 93	0.01 329	0.02 34	0.59 388	0.01 195	0.03 414	0.12 281	0.00 1	0.07 221	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 483	0.01 195

DN-CSS_ROB	0.26 258	0.75 499	1.33 327	0.00 1	0.00 1	0.99 365	0.00 1	1.04 373	0.61 431	0.01 195	0.00 1	0.19 327	0.02 232	0.07 221	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 496	0.01 195

HUF	0.15 176	0.29 359	1.05 268	0.02 392	0.11 492	0.04 34	0.00 1	0.16 183	0.09 95	0.03 355	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.08 233	0.00 1	0.00 1	0.58 558	0.00 1	0.00 1	0.14 445	0.37 542

GCAP-BAT	0.19 208	0.08 189	0.90 227	0.01 361	0.07 470	0.87 329	0.03 395	0.16 183	0.06 36	0.36 485	0.45 480	0.15 304	0.05 352	0.08 233	0.31 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 505	0.00 1	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.14 158	0.33 372	1.23 308	0.00 1	0.01 349	0.47 194	0.00 1	0.27 243	0.11 134	0.01 195	0.00 1	0.04 191	0.00 1	0.08 233	0.00 1	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.24 502	0.00 1

test-3	0.17 193	0.03 38	0.74 155	0.03 412	0.10 485	0.43 179	0.00 1	1.36 410	0.07 50	0.01 195	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.08 233	0.19 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 525	0.12 430	0.11 498

111	0.30 289	0.66 486	1.20 297	0.00 1	0.01 349	1.06 397	0.03 395	1.60 456	0.59 388	0.27 474	0.00 1	0.20 331	0.05 352	0.08 233	0.07 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 360	0.12 508

TestStereo1	0.20 217	0.30 363	0.84 207	0.00 1	0.16 511	1.12 476	0.01 329	0.69 319	0.57 322	0.00 1	0.05 423	0.04 191	0.01 162	0.09 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 456	0.06 453

x	0.10 103	0.01 1	0.51 89	0.00 1	0.00 1	0.09 54	0.00 1	0.67 318	0.55 263	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.09 238	0.00 1	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 195

SA-5K	0.20 217	0.30 363	0.84 207	0.00 1	0.16 511	1.12 476	0.01 329	0.69 319	0.57 322	0.00 1	0.05 423	0.04 191	0.01 162	0.09 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 456	0.06 453

UDGNet	0.14 158	0.48 446	0.72 144	0.00 1	0.00 1	1.06 397	0.00 1	0.05 73	0.28 214	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.09 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SCV	0.09 91	0.23 323	0.59 116	0.00 1	0.02 401	0.03 24	0.02 373	0.35 257	0.07 50	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.10 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 505	0.18 481	0.12 508

fast-acv-ft	0.29 286	0.37 402	3.76 513	0.06 462	0.01 349	0.28 121	0.17 470	0.06 87	0.21 199	0.00 1	0.00 1	0.08 255	0.09 388	0.10 242	0.23 393	0.01 489	0.00 1	0.03 521	0.01 430	0.26 508	0.01 195

Wz-Net-LNSev	0.34 314	0.61 480	4.26 521	0.00 1	0.00 1	0.49 200	0.00 1	0.26 237	0.61 431	0.00 1	0.01 324	0.23 343	0.03 288	0.10 242	0.16 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 195

NRIStereo	0.17 193	0.03 38	0.73 146	0.04 430	0.01 349	1.15 483	0.33 505	0.03 50	0.59 388	0.04 381	0.01 324	0.11 275	0.01 162	0.10 242	0.03 196	0.00 1	0.02 466	0.00 1	0.00 1	0.06 344	0.09 487

test_xeample3	0.24 246	0.06 142	1.84 405	0.02 392	0.00 1	0.33 146	0.05 426	1.33 407	0.14 166	0.00 1	0.03 414	0.03 154	0.03 288	0.10 242	0.43 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 535	0.05 322	0.06 453

UPFNet	0.18 202	0.05 103	1.11 281	0.00 1	0.00 1	0.48 197	0.00 1	1.11 383	0.48 241	0.00 1	0.00 1	0.10 270	0.00 1	0.10 242	0.10 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

IER	0.14 158	0.09 203	1.29 318	0.00 1	0.00 1	0.62 248	0.00 1	0.17 191	0.10 122	0.00 1	0.00 1	0.40 396	0.02 232	0.11 248	0.04 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

AdaStereo	0.20 217	0.06 142	0.86 213	0.00 1	0.00 1	0.25 111	0.00 1	1.71 468	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.31 365	0.01 162	0.11 248	0.11 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
AIO_rvc	0.11 121	0.28 353	0.45 77	0.05 440	0.02 401	0.15 88	0.03 395	0.19 202	0.57 322	0.01 195	0.00 1	0.02 92	0.02 232	0.12 250	0.01 117	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.02 448	0.09 402	0.10 495

iResNet	0.25 253	0.27 348	1.68 387	0.00 1	0.00 1	0.69 274	0.00 1	1.22 397	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.04 191	0.03 288	0.12 250	0.30 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 322	0.01 195

CIPLG	0.33 306	0.75 499	1.79 401	0.10 487	0.01 349	0.93 350	0.21 478	1.45 429	0.61 431	0.02 324	0.01 324	0.14 295	0.06 369	0.13 252	0.17 363	0.00 1	0.04 493	0.01 494	0.01 430	0.17 472	0.04 411

RALCasStereoNet	0.16 182	0.35 388	0.84 207	0.00 1	0.00 1	0.32 140	0.03 395	0.16 183	0.56 278	0.02 324	0.07 437	0.05 219	0.08 384	0.13 252	0.08 300	0.00 1	0.31 550	0.00 1	0.00 1	0.07 360	0.11 498

AIO_test	0.07 69	0.09 203	0.42 71	0.05 440	0.05 454	0.07 46	0.03 395	0.17 191	0.09 95	0.03 355	0.00 1	0.03 154	0.01 162	0.14 254	0.01 117	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.07 479	0.02 219	0.02 333

IGEVStereo-DCA	0.10 103	0.06 142	0.52 93	0.01 361	0.00 1	0.32 140	0.00 1	0.09 132	0.09 95	0.01 195	0.01 324	0.02 92	0.04 323	0.14 254	0.44 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 487	0.05 322	0.01 195

rrr	0.24 246	0.06 142	1.91 414	0.01 361	0.00 1	0.32 140	0.04 415	1.34 408	0.15 178	0.01 195	0.01 324	0.02 92	0.04 323	0.14 254	0.44 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 520	0.05 322	0.05 432

IPLGR_C	0.35 320	0.81 511	2.03 422	0.10 487	0.01 349	0.90 335	0.21 478	1.46 439	0.61 431	0.02 324	0.01 324	0.13 288	0.07 379	0.14 254	0.17 363	0.00 1	0.05 508	0.01 494	0.02 448	0.17 472	0.04 411

ACRE	0.34 314	0.70 491	2.13 433	0.10 487	0.00 1	0.90 335	0.20 477	1.45 429	0.61 431	0.02 324	0.01 324	0.13 288	0.05 352	0.14 254	0.17 363	0.00 1	0.03 478	0.01 494	0.02 448	0.17 472	0.04 411

LG-Stereo_Zeroshot	0.16 182	0.09 203	0.61 121	0.00 1	0.01 349	0.90 335	0.00 1	0.14 176	0.14 166	0.08 421	0.00 1	0.39 393	0.02 232	0.15 259	0.38 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 514	0.01 103	0.03 377

gcap-zeroshot	0.18 202	0.22 313	1.03 258	0.07 468	0.10 485	0.77 294	0.00 1	0.26 237	0.63 491	0.00 1	0.00 1	0.21 336	0.01 162	0.15 259	0.02 165	0.00 1	0.04 493	0.00 1	0.17 517	0.00 1	0.00 1

IGEV-RUCA	0.20 217	0.04 62	0.49 83	0.06 462	0.11 492	0.79 300	0.31 500	0.21 219	0.17 190	0.10 436	0.11 446	0.15 304	0.24 436	0.16 261	0.20 383	0.04 513	0.12 539	0.20 545	0.22 533	0.17 472	0.19 526

SA	0.30 289	0.27 348	0.97 249	0.00 1	0.17 517	1.10 461	0.00 1	2.50 515	0.56 278	0.00 1	0.01 324	0.03 154	0.01 162	0.16 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 505	0.12 430	0.00 1

Reg-Stereo(zero)	0.23 237	0.02 12	1.54 372	0.00 1	0.07 470	0.81 307	0.09 453	0.10 149	0.16 185	0.00 1	0.11 446	0.20 331	0.82 484	0.17 263	0.28 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 485	0.01 103	0.06 453

Sa-1000	0.31 295	0.26 346	0.93 236	0.00 1	0.18 519	1.08 446	0.01 329	2.59 526	0.56 278	0.00 1	0.09 441	0.03 154	0.00 1	0.18 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 503	0.11 420	0.00 1

ICVP	0.15 176	0.03 38	1.23 308	0.00 1	0.01 349	1.02 371	0.09 453	0.19 202	0.10 122	0.00 1	0.02 408	0.07 248	0.01 162	0.18 264	0.01 117	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
pcwnet_v2	0.47 371	0.11 232	5.03 531	0.00 1	0.00 1	0.70 275	0.00 1	1.98 485	0.61 431	0.01 195	0.00 1	0.36 380	0.33 448	0.18 264	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.02 333

IGEV_Zeroshot_test	0.32 304	0.10 210	2.61 472	0.01 361	0.01 349	0.50 202	0.04 415	0.21 219	0.09 95	0.45 494	0.45 480	0.81 460	0.51 459	0.20 267	0.23 393	0.00 1	0.05 508	0.00 1	0.14 505	0.03 277	0.00 1

MyStereo06	0.36 325	0.13 252	2.17 437	0.01 361	0.00 1	1.09 455	0.00 1	0.23 225	0.09 95	0.49 498	0.41 478	1.01 473	1.05 495	0.21 268	0.24 397	0.00 1	0.05 508	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.04 411

PSM-AAD	0.49 385	0.02 12	0.75 163	0.06 462	0.00 1	1.19 493	2.19 548	0.12 164	0.59 388	0.01 195	0.45 480	0.13 288	4.04 542	0.22 269	0.06 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 195

BEATNet_4x	0.24 246	0.51 456	1.71 392	0.00 1	0.00 1	0.31 134	0.00 1	0.99 367	0.31 223	0.00 1	0.00 1	0.29 359	0.03 288	0.22 269	0.35 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.02 333

FENet	0.23 237	0.05 103	1.39 342	0.00 1	0.00 1	1.00 367	0.00 1	0.80 333	0.57 322	0.00 1	0.00 1	0.24 345	0.04 323	0.23 271	0.18 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 195

MyStereo8	0.28 270	0.37 402	2.57 470	0.02 392	0.00 1	1.23 497	0.00 1	0.26 237	0.15 178	0.02 324	0.05 423	0.14 295	0.04 323	0.24 272	0.05 258	0.00 1	0.11 537	0.00 1	0.01 430	0.04 300	0.21 533

rafts_anoy	0.14 158	0.35 388	0.99 254	0.00 1	0.02 401	0.49 200	0.03 395	0.11 157	0.07 50	0.00 1	0.01 324	0.06 240	0.06 369	0.24 272	0.06 274	0.00 1	0.14 543	0.00 1	0.01 430	0.02 219	0.03 377

AIO-Stereo-zeroshot1	0.72 457	0.42 424	4.27 523	0.20 530	0.26 533	0.47 194	0.00 1	0.54 293	0.16 185	0.40 490	5.35 530	0.45 409	0.97 490	0.25 274	0.25 401	0.00 1	0.05 508	0.00 1	0.26 546	0.12 430	0.02 333

MMNet	0.23 237	0.18 288	1.84 405	0.00 1	0.00 1	0.67 269	0.00 1	0.59 304	0.59 388	0.00 1	0.01 324	0.18 320	0.09 388	0.26 275	0.12 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 195

CBFPSM	0.36 325	0.54 466	2.16 436	0.00 1	0.00 1	0.30 130	0.00 1	0.26 237	0.62 486	0.01 195	0.01 324	1.68 508	1.03 493	0.27 276	0.33 424	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 195

Prome-Stereo	0.23 237	0.04 62	0.76 169	0.10 487	0.00 1	1.15 483	0.02 373	0.27 243	0.65 497	0.01 195	0.54 485	0.04 191	0.71 473	0.27 276	0.07 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 195

AIO-Stereo-zeroshot	0.48 378	0.27 348	3.90 517	0.08 476	0.20 528	0.32 140	0.00 1	1.02 371	0.09 95	0.38 488	0.10 445	1.72 510	0.83 486	0.33 278	0.01 117	0.00 1	0.05 508	0.00 1	0.23 535	0.11 420	0.01 195

AASNet	0.27 264	0.47 443	1.56 373	0.00 1	0.00 1	0.91 343	0.00 1	0.58 302	0.58 376	0.00 1	0.00 1	0.39 393	0.02 232	0.33 278	0.13 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 506	0.06 453

Consistency-Raft	0.39 341	0.30 363	2.53 468	0.14 510	0.03 427	0.90 335	0.04 415	1.36 410	0.59 388	0.00 1	0.02 408	0.02 92	1.15 502	0.33 278	0.43 438	0.02 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

ADCP+	1.36 505	0.76 505	6.73 538	0.01 361	0.02 401	1.32 509	0.80 536	0.81 335	0.72 511	0.01 195	0.01 324	0.96 469	1.05 495	0.33 278	13.50 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 344	0.02 333

RAFT+CT+SA	0.26 258	0.34 379	1.11 281	0.02 392	0.27 534	1.10 461	0.00 1	0.70 322	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.07 248	0.01 162	0.36 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 554	0.11 420	0.22 535

KYRaft	0.21 225	0.03 38	0.74 155	0.04 430	0.00 1	1.16 487	0.12 465	0.08 118	0.60 412	0.01 195	0.30 469	0.03 154	0.77 481	0.37 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 195

iinet-f	0.48 378	0.57 475	4.45 525	0.00 1	0.01 349	0.77 294	0.00 1	1.48 442	0.61 431	0.01 195	0.00 1	0.40 396	0.44 454	0.38 284	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 525	0.01 195

EAI-Stereo	0.70 451	0.03 38	0.84 207	0.13 508	0.20 528	0.87 329	2.23 549	2.05 486	0.29 218	0.72 504	4.60 526	0.29 359	0.55 462	0.39 285	0.44 440	0.00 1	0.07 522	0.00 1	0.29 553	0.01 103	0.08 474

iRaft-Stereo_20w	0.38 337	0.11 232	1.91 414	0.12 501	0.04 445	0.70 275	0.24 482	1.72 469	0.16 185	0.41 491	0.00 1	0.26 352	1.04 494	0.41 286	0.24 397	0.00 1	0.04 493	0.00 1	0.14 505	0.02 219	0.09 487

ssnet_v2	0.28 270	0.17 280	1.18 295	0.00 1	0.00 1	0.81 307	0.00 1	1.05 374	0.59 388	0.09 430	0.01 324	0.88 464	0.09 388	0.43 287	0.08 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 430	0.09 487

LCNet	0.22 230	0.11 232	0.74 155	0.11 497	0.00 1	0.97 357	0.00 1	0.09 132	0.59 388	0.01 195	0.00 1	0.02 92	1.10 498	0.43 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 445	0.01 195

GES	0.18 202	0.05 103	0.87 217	0.00 1	0.00 1	1.06 397	0.02 373	0.60 306	0.08 69	0.00 1	0.02 408	0.11 275	0.09 388	0.44 289	0.16 359	0.01 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 195

UNet	0.26 258	0.18 288	2.41 455	0.00 1	0.00 1	0.71 279	0.00 1	0.39 266	0.60 412	0.00 1	0.00 1	0.37 388	0.02 232	0.45 290	0.09 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

PAM	0.48 378	0.08 189	2.03 422	0.19 526	0.24 532	0.54 222	0.26 488	0.24 230	0.11 134	0.54 501	0.96 504	2.39 524	0.72 476	0.48 291	0.25 401	0.00 1	0.07 522	0.00 1	0.26 546	0.01 103	0.18 522

PAM_32	0.49 385	0.07 174	2.23 439	0.17 519	0.23 531	0.54 222	0.25 485	0.26 237	0.13 160	0.49 498	0.93 503	2.21 520	0.87 487	0.51 292	0.31 420	0.00 1	0.07 522	0.00 1	0.27 550	0.01 103	0.19 526

mmm	0.13 145	0.02 12	0.42 71	0.00 1	0.00 1	0.04 34	0.00 1	0.88 345	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 162	0.51 292	0.00 1	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 195

FTStereo	0.78 463	0.01 1	1.27 316	0.12 501	0.00 1	1.15 483	2.80 554	0.09 132	0.61 431	0.16 458	5.93 533	0.36 380	2.56 528	0.53 294	0.01 117	0.07 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ffm	0.25 253	0.02 12	1.06 270	0.00 1	0.00 1	0.62 248	0.00 1	1.42 421	0.57 322	0.00 1	0.00 1	0.67 447	0.02 232	0.57 295	0.01 117	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.08 383	0.03 377

tt1	0.27 264	0.23 323	1.17 292	0.00 1	0.00 1	1.29 503	0.00 1	1.42 421	0.57 322	0.07 410	0.00 1	0.03 154	0.02 232	0.57 295	0.01 117	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.08 383	0.03 377

model_zeroshot	0.20 217	0.23 323	0.96 242	0.01 361	0.00 1	0.77 294	0.02 373	0.31 254	0.14 166	0.75 507	0.00 1	0.12 281	0.01 162	0.58 297	0.02 165	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.11 493	0.01 103	0.00 1

ACVNet-DCA	0.25 253	0.22 313	1.20 297	0.00 1	0.00 1	1.31 505	0.00 1	0.95 360	0.55 263	0.07 410	0.00 1	0.03 154	0.02 232	0.59 298	0.01 117	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 195

xx1	0.28 270	0.22 313	1.20 297	0.00 1	0.00 1	1.31 505	0.00 1	1.41 418	0.69 507	0.07 410	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.59 298	0.01 117	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 195

cc1	0.28 270	0.22 313	1.20 297	0.00 1	0.00 1	1.31 505	0.00 1	1.41 418	0.69 507	0.07 410	0.00 1	0.03 154	0.02 232	0.59 298	0.01 117	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.08 383	0.04 411

test_5	0.26 258	0.35 388	1.35 332	0.01 361	0.22 530	0.80 303	0.01 329	0.81 335	0.58 376	0.12 443	0.00 1	0.06 240	0.01 162	0.61 301	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 445	0.16 519

dad	0.17 193	0.54 466	0.82 198	0.00 1	0.00 1	1.03 377	0.00 1	0.02 34	0.23 208	0.01 195	0.00 1	0.02 92	0.01 162	0.63 302	0.11 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

PWCDC_ROB	0.94 482	0.91 520	2.52 466	0.00 1	0.00 1	1.15 483	0.00 1	2.11 493	1.18 527	0.00 1	8.99 545	0.35 376	0.09 388	0.64 303	0.40 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 534	0.03 377

DLNR_Zeroshot_test	21.09 567	47.65 570	85.43 574	96.34 582	87.67 580	0.31 134	0.00 1	17.86 567	0.07 50	0.01 195	0.01 324	0.00 1	0.00 1	0.70 304	0.01 117	15.78 568	0.01 427	0.00 1	0.21 530	69.62 576	0.04 411

MIPNet	0.34 314	0.35 388	1.56 373	0.02 392	0.00 1	1.11 469	0.09 453	1.57 453	0.65 497	0.11 440	0.05 423	0.18 320	0.19 423	0.74 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 430	0.06 344	0.01 195

UCFNet_RVC	0.20 217	0.32 368	0.88 221	0.00 1	0.00 1	1.02 371	0.00 1	0.20 213	0.29 218	0.01 195	0.00 1	0.34 372	0.02 232	0.81 306	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

YMNet	0.36 325	0.38 412	2.34 446	0.03 412	0.03 427	0.92 345	0.15 468	0.53 290	0.65 497	0.09 430	0.01 324	0.44 404	0.06 369	0.82 307	0.30 413	0.01 489	0.00 1	0.04 529	0.00 1	0.27 514	0.04 411

YMNet_1	0.36 325	0.38 412	2.34 446	0.03 412	0.03 427	0.92 345	0.15 468	0.53 290	0.65 497	0.09 430	0.01 324	0.44 404	0.06 369	0.82 307	0.30 413	0.01 489	0.00 1	0.04 529	0.00 1	0.27 514	0.04 411

DispFullNet	1.20 498	0.63 482	3.58 508	1.00 547	0.82 548	0.41 166	0.00 1	1.44 427	0.61 431	2.55 534	0.64 491	1.10 481	8.95 558	0.84 309	1.22 477	0.00 1	0.02 466	0.00 1	0.00 1	0.24 502	0.02 333

gwcnet-sp	0.28 270	0.15 263	2.75 479	0.00 1	0.00 1	0.51 205	0.02 373	0.49 285	0.57 322	0.01 195	0.01 324	0.08 255	0.04 323	0.87 310	0.11 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 195

scenet	0.28 270	0.15 263	2.75 479	0.00 1	0.00 1	0.51 205	0.02 373	0.49 285	0.57 322	0.01 195	0.01 324	0.08 255	0.04 323	0.87 310	0.11 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 195

ssnet	0.28 270	0.15 263	2.75 479	0.00 1	0.00 1	0.51 205	0.02 373	0.49 285	0.57 322	0.01 195	0.01 324	0.08 255	0.04 323	0.87 310	0.11 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 195

AIO-test2	0.30 289	0.63 482	0.91 232	0.08 476	0.13 501	0.55 226	0.01 329	1.15 390	0.60 412	0.00 1	0.00 1	0.03 154	0.04 323	0.89 313	0.04 243	0.87 549	0.00 1	0.00 1	0.01 430	0.03 277	0.05 432

EKT-Stereo	0.46 369	0.12 244	1.03 258	0.75 546	4.21 563	1.06 397	0.00 1	0.83 339	0.04 20	0.02 324	0.00 1	0.08 255	0.00 1	0.89 313	0.01 117	0.00 1	0.03 478	0.00 1	0.05 473	0.04 300	0.01 195

hknet	0.38 337	0.07 174	1.32 326	0.00 1	0.00 1	1.07 433	0.00 1	2.43 512	0.58 376	0.30 477	0.09 441	0.63 439	0.00 1	0.96 315	0.07 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ADCMid	1.38 506	0.90 519	6.15 536	0.04 430	0.03 427	1.67 517	0.18 472	1.13 389	0.93 524	0.89 510	0.58 488	0.86 463	0.71 473	1.03 316	11.96 553	0.01 489	0.00 1	0.29 549	0.08 484	0.17 472	0.03 377

LALA_ROB	0.31 295	0.38 412	0.91 232	0.00 1	0.01 349	1.00 367	0.01 329	1.60 456	0.61 431	0.15 457	0.00 1	0.09 266	0.01 162	1.04 317	0.41 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.00 1

MLCV	0.23 237	0.46 438	1.15 287	0.00 1	0.00 1	0.45 185	0.00 1	0.57 299	0.15 178	0.09 430	0.00 1	0.27 355	0.03 288	1.09 318	0.25 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 322	0.00 1

DeepPruner_ROB	0.23 237	0.37 402	1.26 311	0.00 1	0.00 1	1.11 469	0.03 395	0.20 213	0.07 50	0.00 1	0.00 1	0.39 393	0.03 288	1.12 319	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 300	0.00 1

UDG	0.42 352	0.43 427	1.17 292	0.00 1	0.00 1	0.99 365	0.00 1	1.70 467	0.60 412	0.05 391	0.00 1	1.51 505	0.19 423	1.20 320	0.61 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 322	0.00 1

PFNet+	0.23 237	0.06 142	0.79 187	0.07 468	0.01 349	1.11 469	0.42 515	0.11 157	0.59 388	0.08 421	0.01 324	0.02 92	0.00 1	1.21 321	0.04 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

DISCO	0.31 295	0.11 232	1.73 393	0.16 515	0.16 511	0.31 134	0.00 1	0.09 132	0.17 190	0.00 1	0.01 324	1.51 505	0.00 1	1.21 321	0.62 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.01 195

1test111	0.28 270	0.22 313	1.20 297	0.00 1	0.00 1	1.31 505	0.00 1	0.95 360	0.55 263	0.07 410	0.00 1	0.03 154	0.02 232	1.23 323	0.00 1	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 195

qqq	0.17 193	0.01 1	0.52 93	0.00 1	0.00 1	0.12 75	0.00 1	0.95 360	0.55 263	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	1.23 323	0.00 1	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 195

AIO-test1	0.27 264	0.33 372	1.30 321	0.00 1	0.01 349	0.52 211	0.01 329	1.16 392	0.61 431	0.00 1	0.01 324	0.03 154	0.02 232	1.24 325	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 430	0.06 453

StereoDRNet-Refined	0.24 246	0.08 189	0.68 137	0.00 1	0.00 1	0.83 316	0.00 1	0.66 316	0.61 431	0.00 1	0.00 1	0.50 426	0.02 232	1.28 326	0.08 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 413	0.04 411
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
XX-Stereo	0.57 425	0.15 263	4.26 521	0.08 476	0.03 427	1.10 461	0.00 1	2.55 520	0.11 134	0.11 440	0.00 1	1.43 500	0.01 162	1.34 327	0.00 1	0.00 1	0.04 493	0.00 1	0.16 514	0.03 277	0.01 195

DualNet (step1)	0.44 363	0.23 323	1.31 323	0.00 1	0.00 1	0.95 352	0.00 1	2.28 504	0.57 322	0.00 1	0.00 1	0.14 295	0.00 1	1.45 328	0.07 285	0.32 537	0.00 1	1.06 557	0.33 555	0.01 103	0.01 195

test_sample7	0.28 270	0.08 189	0.76 169	0.02 392	0.00 1	0.19 96	0.00 1	2.28 504	0.57 322	0.00 1	0.00 1	0.14 295	0.00 1	1.45 328	0.07 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 195

Wz-Net-LNSev-Ref	0.42 352	0.52 462	3.02 491	0.00 1	0.00 1	0.57 231	0.00 1	1.15 390	0.60 412	0.00 1	0.00 1	0.04 191	0.14 408	1.51 330	0.76 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

STTStereo	0.24 246	0.28 353	1.68 387	0.00 1	0.00 1	0.84 320	0.03 395	0.16 183	0.08 69	0.02 324	0.00 1	0.20 331	0.03 288	1.54 331	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iResNet_ROB	0.30 289	0.66 486	1.41 348	0.00 1	0.00 1	0.70 275	0.00 1	0.79 331	0.57 322	0.04 381	0.01 324	0.08 255	0.01 162	1.55 332	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 344	0.00 1

DMCA-RVC	0.31 295	0.48 446	2.47 461	0.00 1	0.03 427	0.78 298	0.03 395	0.06 87	0.08 69	0.01 195	0.01 324	0.08 255	0.33 448	1.59 333	0.16 359	0.00 1	0.02 466	0.01 494	0.00 1	0.01 103	0.01 195

ETE_ROB	0.31 295	0.34 379	0.89 225	0.00 1	0.00 1	0.97 357	0.01 329	1.45 429	0.57 322	0.02 324	0.00 1	0.17 317	0.02 232	1.75 334	0.07 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ADCL	1.52 512	0.44 431	4.70 529	0.07 468	0.03 427	2.21 527	2.35 551	0.92 353	0.80 519	1.57 525	1.11 506	1.25 486	1.55 513	1.77 335	11.53 552	0.01 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 413	0.01 195

SHD	0.50 396	0.51 456	3.61 509	0.05 440	0.00 1	0.01 8	0.01 329	0.72 323	0.61 431	1.57 525	0.00 1	0.34 372	0.09 388	1.79 336	0.49 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 430	0.09 402	0.03 377

DDUNet	0.34 314	0.20 303	1.06 270	0.00 1	0.00 1	0.79 300	0.01 329	0.91 350	0.54 257	0.04 381	0.01 324	1.11 483	0.01 162	1.89 337	0.17 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 344	0.00 1

ADCS	1.72 516	1.22 537	8.11 543	0.00 1	0.01 349	0.88 331	0.68 529	1.44 427	0.63 491	2.60 535	0.11 446	1.42 499	0.26 440	1.97 338	14.92 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 383	0.07 468

xxxx	1.04 487	0.02 12	0.54 103	0.00 1	0.00 1	0.53 216	0.00 1	2.53 519	0.57 322	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 162	2.04 339	14.52 559	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 195

RTSC	0.70 451	0.71 495	3.19 498	0.01 361	0.00 1	0.20 99	0.00 1	0.81 335	0.60 412	0.29 476	0.36 475	0.36 380	0.04 323	2.04 339	4.87 525	0.00 1	0.03 478	0.00 1	0.02 448	0.28 517	0.11 498

CBMV	0.57 425	0.22 313	1.61 381	0.00 1	0.00 1	0.84 320	0.78 534	2.58 524	0.61 431	0.38 488	0.00 1	1.25 486	0.63 471	2.07 341	0.38 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 300	0.08 474
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
SQANet	0.42 352	1.14 533	1.86 408	0.04 430	0.48 541	0.36 158	0.03 395	0.40 268	0.56 278	0.02 324	0.24 463	0.49 422	0.06 369	2.14 342	0.21 387	0.02 505	0.02 466	0.01 494	0.00 1	0.19 483	0.03 377

NCCL2	0.29 286	0.50 451	1.52 369	0.00 1	0.00 1	0.81 307	0.00 1	0.45 278	0.22 202	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.03 288	2.14 342	0.06 274	0.00 1	0.00 1	0.02 510	0.00 1	0.01 103	0.03 377

CRFU-Net	0.40 346	0.12 244	1.50 368	0.14 510	0.01 349	0.90 335	0.00 1	0.42 273	0.14 166	0.00 1	0.00 1	0.42 401	1.94 518	2.15 344	0.12 335	0.00 1	0.00 1	0.03 521	0.00 1	0.03 277	0.00 1

NINENet	0.45 365	0.09 203	0.81 195	0.06 462	0.00 1	1.87 523	0.00 1	2.69 530	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.65 444	0.00 1	2.15 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

ADCRef	0.92 480	0.48 446	3.35 502	0.02 392	0.02 401	0.90 335	0.32 501	0.61 310	0.65 497	0.72 504	0.17 454	0.17 317	0.82 484	2.15 344	7.95 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 360	0.03 377

HGLStereo	0.28 270	0.12 244	1.15 287	0.00 1	0.00 1	0.65 266	0.00 1	0.57 299	0.25 210	0.02 324	0.01 324	0.47 412	0.03 288	2.17 347	0.14 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.01 195

DLCB_ROB	0.27 264	0.16 272	0.71 141	0.00 1	0.00 1	0.44 183	0.00 1	0.43 274	0.57 322	0.02 324	0.04 419	0.63 439	0.04 323	2.18 348	0.24 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PVD	0.73 458	0.57 475	3.38 504	0.04 430	0.19 523	0.74 285	0.00 1	0.29 248	0.79 518	2.37 533	0.00 1	0.53 432	0.09 388	2.19 349	3.20 509	0.00 1	0.05 508	0.00 1	0.02 448	0.08 383	0.15 515

ADCPNet	1.44 509	0.55 472	7.88 542	0.01 361	0.19 523	2.78 530	0.27 494	0.90 348	0.38 230	0.04 381	0.02 408	1.43 500	1.81 516	2.22 350	9.08 545	0.00 1	0.47 556	0.00 1	0.64 561	0.04 300	0.15 515

test_sample1	0.21 225	0.01 1	0.41 65	0.00 1	0.00 1	0.14 87	0.00 1	0.99 367	0.30 222	0.00 1	0.00 1	0.03 154	0.00 1	2.26 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 195

tt	48.25 569	0.05 103	28.22 559	1.29 551	0.00 1	100.00 582	100.00 578	100.00 582	97.19 575	0.08 421	0.00 1	97.99 581	86.70 576	2.26 351	99.92 580	83.66 576	94.83 575	16.47 570	21.27 570	35.05 567	0.01 195

test_sample2	0.24 246	0.02 12	0.49 83	0.00 1	0.00 1	0.32 140	0.00 1	1.12 385	0.52 248	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.00 1	2.29 353	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 195

RainbowNet	0.61 439	1.13 531	1.83 403	0.10 487	0.04 445	1.23 497	0.07 438	1.74 471	0.57 322	0.01 195	0.02 408	1.14 485	0.25 439	2.29 353	0.48 446	0.61 543	0.05 508	0.00 1	0.00 1	0.47 533	0.20 529

NLCA_NET_v2_RVC	0.35 320	0.49 450	2.00 420	0.00 1	0.02 401	0.96 355	0.00 1	0.55 296	0.18 194	0.03 355	0.00 1	0.35 376	0.10 396	2.37 355	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
PDISCO_ROB	0.56 419	0.57 475	2.07 431	0.17 519	0.00 1	1.56 514	0.01 329	2.27 503	0.51 246	0.08 421	0.01 324	0.74 454	0.28 442	2.37 355	0.13 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 524	0.00 1

otaku	0.59 434	1.12 529	1.90 412	0.08 476	0.11 492	0.89 333	0.05 426	0.60 306	0.57 322	0.01 195	1.41 512	1.03 475	0.14 408	2.39 357	0.56 455	0.06 518	0.03 478	0.01 494	0.00 1	0.61 537	0.21 533

G-Net	1.20 498	0.28 353	2.96 489	0.05 440	0.49 542	1.73 519	0.48 518	0.23 225	0.35 227	1.35 522	9.14 546	2.33 523	0.81 483	2.40 358	1.15 474	0.01 489	0.03 478	0.02 510	0.09 485	0.07 360	0.05 432

AF-Net	0.47 371	0.53 464	2.05 428	0.00 1	0.00 1	0.41 166	0.01 329	1.18 395	0.40 235	0.13 447	0.05 423	1.30 491	0.45 455	2.43 359	0.30 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 402	0.00 1

FAT-Stereo	0.50 396	0.14 258	2.51 465	0.00 1	0.00 1	0.33 146	0.09 453	1.88 477	0.61 431	0.05 391	0.76 495	0.60 436	0.52 461	2.46 360	0.06 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.00 1

cf-r	0.35 320	0.41 422	1.45 359	0.00 1	0.00 1	1.06 397	0.00 1	0.43 274	0.38 230	0.05 391	0.00 1	0.65 444	0.00 1	2.53 361	0.04 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 300	0.02 333

G2L-ROB	0.29 286	0.47 443	1.48 365	0.00 1	0.00 1	0.80 303	0.00 1	0.08 118	0.16 185	0.00 1	0.00 1	0.16 313	0.00 1	2.60 362	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 344	0.00 1

IPLGR	0.43 359	0.17 280	2.05 428	0.02 392	0.02 401	1.08 446	0.04 415	1.62 461	0.57 322	0.09 430	0.00 1	0.15 304	0.22 432	2.62 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 300	0.00 1

Nwc_Net	0.43 359	0.42 424	2.64 474	0.00 1	0.00 1	0.67 269	0.00 1	0.82 338	0.28 214	0.00 1	0.01 324	0.90 466	0.10 396	2.62 363	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.00 1

stereogan	0.49 385	0.22 313	2.39 452	0.00 1	0.00 1	0.63 259	0.02 373	0.79 331	0.72 511	0.06 400	0.00 1	1.68 508	0.46 456	2.63 365	0.04 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 445	0.00 1

delet	0.33 306	0.24 332	1.05 268	0.00 1	0.00 1	0.60 241	0.00 1	0.53 290	0.59 388	0.03 355	0.01 324	0.52 431	0.19 423	2.68 366	0.13 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.00 1

XPNet_ROB	0.37 332	0.34 379	1.01 255	0.01 361	0.00 1	0.96 355	0.00 1	1.11 383	0.46 240	0.00 1	0.00 1	0.17 317	0.02 232	2.73 367	0.54 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 195

AnyNet_C32	1.44 509	1.47 547	6.09 535	0.12 501	0.19 523	1.74 521	1.11 540	0.84 340	0.56 278	1.30 521	0.46 483	0.21 336	0.59 466	2.74 368	11.09 550	0.02 505	0.00 1	0.06 534	0.00 1	0.16 465	0.05 432

GCST	0.28 270	0.46 438	1.23 308	0.00 1	0.01 349	0.31 134	0.03 395	0.15 180	0.05 30	0.01 195	0.37 476	0.05 219	0.04 323	2.76 369	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 360	0.03 377

psm_up	0.39 341	0.25 338	1.04 260	0.00 1	0.00 1	0.82 310	0.00 1	1.88 477	0.57 322	0.00 1	0.00 1	0.28 358	0.01 162	2.78 370	0.09 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 344	0.00 1

test_sample3	0.37 332	0.09 203	1.41 348	0.00 1	0.00 1	0.46 190	0.00 1	1.95 483	0.56 278	0.01 195	0.00 1	0.05 219	0.00 1	2.79 371	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 195

CoDeX	0.36 325	0.24 332	1.39 342	0.00 1	0.01 349	0.29 124	0.00 1	1.58 455	0.57 322	0.00 1	0.00 1	0.25 350	0.07 379	2.82 372	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

test_sample4	0.38 337	0.10 210	1.42 351	0.00 1	0.00 1	0.45 185	0.00 1	2.09 492	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.05 219	0.00 1	2.83 373	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 195

XQC	0.68 449	0.72 497	3.82 515	0.06 462	0.00 1	0.39 163	0.01 329	1.92 480	0.61 431	0.03 355	0.01 324	0.46 411	0.21 429	2.84 374	2.26 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 430	0.15 456	0.05 432

aanetorigin	0.86 475	0.36 395	3.45 507	0.11 497	0.13 501	0.39 163	0.93 538	0.13 171	0.14 166	3.38 538	1.21 507	0.29 359	2.01 522	2.87 375	1.35 482	0.02 505	0.00 1	0.02 510	0.05 473	0.30 520	0.08 474

StereoDRNet	0.42 352	0.50 451	2.50 463	0.02 392	0.06 464	0.51 205	0.00 1	0.34 256	0.61 431	0.00 1	0.00 1	0.33 368	0.02 232	2.87 375	0.50 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.02 333

RP	0.42 352	0.44 431	1.52 369	0.00 1	0.01 349	0.61 242	0.02 373	1.06 375	0.39 234	0.03 355	0.01 324	0.99 471	0.16 416	2.89 377	0.18 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 413	0.00 1

ADLNet	0.38 337	0.21 306	0.86 213	0.00 1	0.00 1	0.67 269	0.00 1	0.86 344	0.60 412	0.18 462	0.01 324	1.01 473	0.02 232	2.92 378	0.26 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 402	0.02 333

GwcNet	0.50 396	0.46 438	3.90 517	0.00 1	0.00 1	0.42 173	0.10 458	0.38 263	0.74 513	0.03 355	0.00 1	0.63 439	0.05 352	2.92 378	0.16 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 472	0.05 432

CFNet-ft	0.31 295	0.34 379	0.96 242	0.00 1	0.00 1	1.08 446	0.00 1	0.19 202	0.15 178	0.01 195	0.00 1	0.48 414	0.00 1	2.95 380	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.01 494	0.00 1	0.01 103	0.01 195

CFNet_RVC	0.31 295	0.34 379	0.96 242	0.00 1	0.00 1	1.08 446	0.00 1	0.19 202	0.15 178	0.01 195	0.00 1	0.48 414	0.00 1	2.95 380	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.01 494	0.00 1	0.01 103	0.01 195

Ntro	0.57 425	1.13 531	2.24 441	0.04 430	0.36 538	1.04 385	0.02 373	0.74 327	0.57 322	0.01 195	0.00 1	0.76 456	0.08 384	3.01 382	0.47 444	0.07 519	0.04 493	0.01 494	0.00 1	0.76 542	0.02 333

psmorigin	0.75 460	0.25 338	7.10 539	0.00 1	0.00 1	0.19 96	0.00 1	0.10 149	0.12 151	0.65 502	0.00 1	2.74 525	0.23 435	3.02 383	0.54 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.01 195

RGC	0.50 396	0.53 464	2.42 457	0.00 1	0.01 349	0.65 266	0.00 1	1.07 377	0.17 190	0.01 195	0.62 490	1.00 472	0.19 423	3.03 384	0.28 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 322	0.02 333

coex_refinement	0.33 306	0.44 431	0.97 249	0.05 440	0.00 1	0.54 222	0.04 415	0.72 323	0.15 178	0.02 324	0.00 1	0.36 380	0.16 416	3.05 385	0.13 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.01 195

test_sample5	0.39 341	0.10 210	1.42 351	0.00 1	0.00 1	0.45 185	0.00 1	2.14 496	0.57 322	0.00 1	0.00 1	0.04 191	0.00 1	3.06 386	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 195

DualNet	0.39 341	0.10 210	1.42 351	0.00 1	0.00 1	0.45 185	0.00 1	2.14 496	0.57 322	0.00 1	0.00 1	0.04 191	0.00 1	3.06 386	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 195

ACV-stereo	0.63 442	0.16 272	2.24 441	0.00 1	0.00 1	1.79 522	0.07 438	0.06 87	0.10 122	0.00 1	0.00 1	3.53 528	1.24 505	3.12 388	0.17 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.01 195

Wz-Net-MNSev	0.48 378	0.76 505	3.11 497	0.00 1	0.00 1	0.23 105	0.00 1	1.07 377	0.61 431	0.01 195	0.01 324	0.13 288	0.13 407	3.12 388	0.34 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 322	0.01 195

FADNet-RVC-Resample	0.51 401	0.82 512	3.08 496	0.04 430	0.04 445	0.42 173	0.09 453	1.16 392	0.34 226	0.00 1	0.03 414	0.24 345	0.05 352	3.16 390	0.13 342	0.07 519	0.12 539	0.05 532	0.02 448	0.08 383	0.20 529

LSM	4.58 547	0.88 515	17.79 556	3.73 563	38.79 567	0.85 323	2.37 552	0.54 293	1.64 535	2.88 536	3.09 519	0.62 438	0.60 467	3.16 390	1.06 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 430	13.55 568

FADNet_RVC	0.60 436	0.83 513	2.50 463	0.00 1	0.00 1	1.09 455	0.00 1	1.29 402	0.50 243	0.02 324	0.05 423	0.26 352	0.03 288	3.17 392	0.25 401	0.21 531	0.26 549	0.08 538	0.28 552	0.53 535	0.55 551

w-ln-seven	0.71 454	0.83 513	4.88 530	0.00 1	0.00 1	1.25 499	0.00 1	0.85 342	0.60 412	0.17 461	0.00 1	0.51 430	0.02 232	3.18 393	1.74 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 413	0.02 333

test_sample6	0.41 349	0.11 232	1.38 339	0.00 1	0.00 1	0.48 197	0.00 1	2.33 508	0.57 322	0.00 1	0.00 1	0.10 270	0.00 1	3.18 393	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 195

DGSMNet	1.21 501	0.37 402	3.02 491	0.71 545	1.33 557	1.61 515	3.53 556	1.45 429	0.33 225	0.00 1	0.79 499	0.48 414	0.24 436	3.22 395	0.53 450	0.98 552	1.21 562	1.35 560	1.09 563	1.03 544	0.92 555

SMFormer	0.33 306	0.10 210	1.04 260	0.00 1	0.00 1	0.03 24	0.00 1	1.45 429	0.55 263	0.00 1	0.00 1	0.15 304	0.00 1	3.24 396	0.09 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.02 333

tta	0.33 306	0.10 210	1.04 260	0.00 1	0.00 1	0.03 24	0.00 1	1.45 429	0.55 263	0.00 1	0.00 1	0.15 304	0.00 1	3.24 396	0.09 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.01 195

qqq1	0.33 306	0.10 210	1.04 260	0.00 1	0.00 1	0.03 24	0.00 1	1.45 429	0.55 263	0.00 1	0.00 1	0.15 304	0.00 1	3.24 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.01 195

fff1	0.33 306	0.10 210	1.04 260	0.00 1	0.00 1	0.03 24	0.00 1	1.45 429	0.55 263	0.00 1	0.00 1	0.15 304	0.00 1	3.24 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.01 195

HCRNet	0.32 304	0.10 210	0.81 195	0.00 1	0.00 1	1.10 461	0.00 1	0.39 266	0.59 388	0.01 195	0.01 324	0.06 240	0.03 288	3.24 396	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.02 333

GEStereo_RVC	0.43 359	0.38 412	1.10 277	0.01 361	0.00 1	1.02 371	0.00 1	1.94 482	0.57 322	0.00 1	0.00 1	0.14 295	0.01 162	3.25 401	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 383	0.02 333

G2L-Stereo_test	0.35 320	0.51 456	1.28 317	0.00 1	0.00 1	0.62 248	0.03 395	0.37 262	0.13 160	0.01 195	0.00 1	0.56 435	0.00 1	3.27 402	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 430	0.01 195

test_sample9	1.51 511	0.23 323	1.31 323	0.00 1	0.00 1	0.95 352	0.00 1	2.28 504	0.57 322	0.00 1	0.00 1	0.14 295	0.00 1	3.30 403	7.04 537	0.32 537	12.66 568	1.06 557	0.33 555	0.01 103	0.01 195

test_sample8	2.11 526	0.23 323	1.31 323	0.00 1	0.00 1	0.95 352	0.00 1	2.06 489	0.55 263	1.95 530	0.00 1	7.32 542	3.15 534	3.30 403	7.04 537	0.32 537	12.66 568	1.06 557	0.33 555	0.01 103	0.01 195

DRN-Test	0.43 359	0.13 252	1.95 418	0.03 412	0.09 481	0.61 242	0.00 1	1.43 426	0.61 431	0.00 1	0.00 1	0.18 320	0.04 323	3.32 405	0.11 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 195

PSMNet-RSSM	0.36 325	0.36 395	0.93 236	0.00 1	0.00 1	1.06 397	0.00 1	0.50 288	0.53 253	0.04 381	0.00 1	0.40 396	0.00 1	3.33 406	0.06 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.01 195

222	1.95 519	0.03 38	0.41 65	0.00 1	0.00 1	0.58 234	0.00 1	2.64 529	0.57 322	0.02 324	0.00 1	0.05 219	0.02 232	3.34 407	31.23 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333

FINET	0.51 401	0.36 395	2.40 453	0.00 1	0.00 1	0.27 118	0.00 1	2.06 489	1.49 534	0.00 1	0.00 1	0.04 191	0.04 323	3.38 408	0.10 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.02 333

PSMNet_ROB	0.41 349	0.54 466	1.69 389	0.00 1	0.00 1	0.92 345	0.00 1	0.27 243	0.53 253	0.00 1	0.00 1	0.25 350	0.03 288	3.43 409	0.47 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 322	0.03 377

test_xeample	1.14 494	0.02 12	0.58 113	0.00 1	0.00 1	0.57 231	0.00 1	2.57 522	0.57 322	0.00 1	0.00 1	0.03 154	0.02 232	3.45 410	15.00 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333

PWC_ROB	0.62 441	0.54 466	3.22 500	0.00 1	0.00 1	0.22 104	0.00 1	2.18 499	0.61 431	0.00 1	0.20 459	0.29 359	0.03 288	3.46 411	1.22 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 529	0.01 195

MaskLacGwcNet_RVC	0.47 371	0.43 427	1.04 260	0.11 497	0.00 1	1.10 461	0.00 1	0.80 333	0.54 257	0.00 1	0.05 423	0.38 391	0.03 288	3.50 412	0.14 351	0.88 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 420	0.20 529

HSM-Net_RVC	0.52 411	0.06 142	1.45 359	0.00 1	0.00 1	0.61 242	0.00 1	3.83 540	0.52 248	0.14 455	0.00 1	0.22 342	0.03 288	3.50 412	0.04 243	0.01 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
ARAFT	0.58 430	0.75 499	2.78 482	0.00 1	0.00 1	1.20 495	0.00 1	2.26 502	0.57 322	0.05 391	0.00 1	0.18 320	0.03 288	3.54 414	0.04 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 483	0.04 411

ccnet	0.49 385	0.05 103	1.26 311	0.01 361	0.08 476	0.72 282	0.18 472	1.18 395	0.35 227	0.45 494	0.68 492	0.13 288	0.39 452	3.54 414	0.74 463	0.01 489	0.00 1	0.02 510	0.00 1	0.02 219	0.01 195

DDVS	0.30 289	0.10 210	0.64 128	0.03 412	0.13 501	0.25 111	0.24 482	0.18 197	0.11 134	0.00 1	0.00 1	0.49 422	0.05 352	3.62 416	0.07 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.02 333

GANet-RSSM	0.34 314	0.29 359	0.97 249	0.00 1	0.00 1	1.05 388	0.00 1	0.22 224	0.15 178	0.03 355	0.00 1	0.31 365	0.00 1	3.62 416	0.14 351	0.00 1	0.00 1	0.03 521	0.00 1	0.05 322	0.01 195

TCMNet	0.49 385	0.43 427	3.03 493	0.06 462	0.01 349	0.58 234	0.04 415	0.92 353	0.62 486	0.00 1	0.00 1	0.20 331	0.02 232	3.64 418	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.02 510	0.00 1	0.18 481	0.07 468

NCC-stereo	0.49 385	0.46 438	2.04 425	0.03 412	0.03 427	1.06 397	0.01 329	0.78 328	0.22 202	0.06 400	0.19 457	0.64 442	0.05 352	3.65 419	0.63 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.00 1

Abc-Net	0.49 385	0.46 438	2.04 425	0.03 412	0.03 427	1.06 397	0.01 329	0.78 328	0.22 202	0.06 400	0.19 457	0.64 442	0.05 352	3.65 419	0.63 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
PSMNet-ADL	0.35 320	0.05 103	0.65 130	0.00 1	0.00 1	1.03 377	0.00 1	0.59 304	0.09 95	0.00 1	0.07 437	0.47 412	0.01 162	3.66 421	0.30 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.02 333

AAGNet	0.96 484	0.05 103	0.74 155	0.09 483	0.27 534	1.11 469	0.28 496	0.05 73	0.59 388	0.01 195	0.00 1	0.01 22	1.00 492	3.68 422	11.30 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

GwcNet-RSSM	0.45 365	0.56 474	1.74 397	0.00 1	0.00 1	1.06 397	0.00 1	0.65 315	0.55 263	0.18 462	0.00 1	0.37 388	0.00 1	3.70 423	0.04 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 383	0.02 333

EDNetEfficient	2.96 539	0.23 323	19.99 558	0.19 526	0.85 549	1.02 371	2.03 546	0.56 297	5.14 546	8.09 555	1.81 515	0.94 467	4.14 546	3.72 424	10.22 549	0.00 1	0.03 478	0.00 1	0.06 476	0.05 322	0.03 377

ELAS	2.75 535	0.35 388	2.67 475	0.05 440	0.04 445	6.72 550	1.83 544	2.84 532	3.38 541	8.25 556	9.14 546	3.95 529	6.15 551	3.73 425	5.70 530	0.00 1	0.04 493	0.01 494	0.01 430	0.10 413	0.08 474
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
WCMA_ROB	2.01 523	0.34 379	1.89 410	0.04 430	0.00 1	1.07 433	0.60 526	1.09 381	1.21 528	5.12 544	9.87 552	8.09 545	4.48 547	3.74 426	2.55 504	0.00 1	0.00 1	0.01 494	0.00 1	0.02 219	0.13 511

AnyNet_C01	2.33 527	2.14 558	18.59 557	0.15 513	0.18 519	2.43 529	2.34 550	1.29 402	1.24 529	1.03 513	0.83 501	1.25 486	0.78 482	3.75 427	10.06 546	0.05 516	0.00 1	0.07 537	0.00 1	0.30 520	0.12 508

DFGA-Net	0.37 332	0.77 507	1.34 329	0.00 1	0.01 349	0.72 282	0.00 1	0.21 219	0.21 199	0.00 1	0.00 1	0.03 154	0.01 162	3.85 428	0.09 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 490	0.01 195

SAMSARA	1.01 486	0.70 491	3.29 501	0.20 530	0.06 464	1.65 516	0.05 426	0.48 284	0.53 253	2.91 537	0.68 492	2.97 526	1.08 497	3.89 429	1.54 486	0.00 1	0.04 493	0.00 1	0.02 448	0.05 322	0.03 377

ITSA-stereo	0.44 363	0.06 142	0.97 249	0.03 412	0.00 1	1.08 446	0.06 432	1.42 421	0.09 95	0.01 195	0.00 1	0.21 336	0.50 457	3.91 430	0.38 429	0.00 1	0.00 1	0.02 510	0.01 430	0.03 277	0.01 195

DSFCA	0.40 346	0.09 203	0.84 207	0.00 1	0.01 349	0.98 359	0.37 509	0.29 248	0.62 486	0.02 324	0.32 471	0.03 154	0.24 436	3.91 430	0.34 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

ac_64	0.39 341	0.12 244	1.15 287	0.04 430	0.01 349	0.43 179	0.02 373	0.25 233	0.59 388	0.12 443	0.01 324	0.89 465	0.04 323	3.92 432	0.12 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 300	0.00 1

SepStereo	0.45 365	0.05 103	1.29 318	0.00 1	0.00 1	0.07 46	0.00 1	1.25 400	0.61 431	1.18 519	0.00 1	0.24 345	0.03 288	3.93 433	0.22 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.01 195

coex-ft	8.40 559	2.59 562	75.27 570	0.00 1	0.00 1	0.18 94	0.04 415	0.13 171	20.18 560	39.66 568	4.06 523	4.68 533	8.53 554	3.94 434	7.96 541	0.02 505	0.07 522	0.00 1	0.02 448	0.14 445	0.50 548

NVstereo2D	0.45 365	0.11 232	1.91 414	0.00 1	0.00 1	0.59 239	0.00 1	1.39 417	0.61 431	0.03 355	0.00 1	0.33 368	0.00 1	3.94 434	0.07 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MFN_U_SF_RVC	0.95 483	1.40 545	4.49 526	0.16 515	0.11 492	0.56 228	0.07 438	1.12 385	0.36 229	0.43 493	0.27 466	1.27 489	0.73 477	3.98 436	1.47 485	0.29 535	0.34 554	0.36 551	0.55 559	0.63 538	0.46 544

CBMV_ROB	0.84 469	0.06 142	1.73 393	0.00 1	0.00 1	1.37 510	0.47 516	2.57 522	0.58 376	2.13 531	0.76 495	1.06 477	1.38 509	4.04 437	0.54 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.05 432

FADNet-RVC	0.51 401	0.80 509	2.47 461	0.01 361	0.00 1	0.48 197	0.00 1	1.32 406	0.14 166	0.00 1	0.01 324	0.12 281	0.06 369	4.07 438	0.15 356	0.00 1	0.04 493	0.00 1	0.00 1	0.38 527	0.08 474

G2L-Stereo	0.41 349	0.45 436	1.90 412	0.00 1	0.00 1	0.58 234	0.00 1	0.40 268	0.12 151	0.00 1	0.00 1	0.33 368	0.05 352	4.09 439	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 445	0.00 1

GASNet	0.56 419	1.09 526	2.57 470	0.00 1	0.00 1	0.52 211	0.02 373	1.12 385	0.22 202	0.01 195	0.14 451	0.50 426	0.12 404	4.09 439	0.39 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 522	0.08 474

Dean	2.41 530	1.16 535	3.63 511	0.36 538	0.40 539	1.19 493	0.50 521	7.85 552	8.44 554	1.17 518	8.12 543	7.07 540	1.13 500	4.11 441	1.04 469	0.70 544	0.00 1	0.01 494	0.00 1	1.07 545	0.29 538

ADLNet2	0.55 416	0.33 372	2.54 469	0.00 1	0.00 1	0.88 331	0.00 1	0.69 319	0.65 497	0.00 1	0.07 437	1.47 502	0.02 232	4.12 442	0.11 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 441	0.01 195

ttt	0.70 451	0.02 12	0.78 183	0.00 1	0.00 1	0.62 248	0.00 1	2.50 515	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.29 359	0.01 162	4.18 443	5.00 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 195

w-ln-seven-2	0.73 458	0.75 499	5.30 532	0.00 1	0.00 1	0.35 156	0.00 1	0.91 350	0.64 494	0.00 1	0.00 1	0.27 355	0.05 352	4.19 444	1.96 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 441	0.02 333

edge stereo	0.58 430	0.29 359	2.86 484	0.01 361	0.03 427	0.33 146	0.03 395	0.97 364	0.50 243	0.21 465	0.33 472	1.31 492	0.16 416	4.20 445	0.18 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 420	0.01 195

GANetREF_RVC	0.54 414	0.70 491	2.06 430	0.00 1	0.00 1	1.14 480	0.00 1	1.61 458	0.58 376	0.00 1	0.01 324	0.29 359	0.04 323	4.21 446	0.06 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.02 333
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
DANet	0.58 430	0.19 299	1.87 409	0.26 533	0.06 464	0.51 205	0.11 462	1.41 418	0.52 248	0.22 466	0.06 433	1.06 477	0.02 232	4.25 447	0.92 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.06 453
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
EDNetEfficientorigin	6.23 553	0.45 436	98.39 579	0.02 392	0.04 445	0.42 173	0.02 373	0.33 255	2.90 538	7.07 551	3.12 520	1.31 492	1.61 514	4.26 448	4.55 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 360	0.02 333

SACVNet	0.42 352	0.29 359	1.10 277	0.00 1	0.00 1	1.02 371	0.00 1	0.78 328	0.29 218	0.03 355	0.00 1	0.24 345	0.02 232	4.27 449	0.07 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 490	0.01 195

TestStereo	0.31 295	0.22 313	1.36 336	0.00 1	0.00 1	0.27 118	0.00 1	0.06 87	0.04 20	0.01 195	0.00 1	0.03 154	0.01 162	4.27 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S-Stereo	0.65 446	0.25 338	3.44 506	0.00 1	0.00 1	0.56 228	0.05 426	1.86 476	0.61 431	0.00 1	0.76 495	0.84 462	0.11 401	4.28 451	0.11 325	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.07 360	0.03 377

hitnet-ft	0.42 352	0.30 363	1.15 287	0.00 1	0.00 1	0.73 284	0.11 462	0.30 251	0.19 196	0.04 381	0.14 451	0.75 455	0.17 422	4.33 452	0.10 317	0.01 489	0.00 1	0.03 521	0.00 1	0.04 300	0.01 195

z-ln-s-r	0.71 454	0.44 431	2.91 488	0.00 1	0.00 1	0.29 124	0.00 1	1.77 473	0.61 431	0.00 1	0.00 1	0.16 313	0.00 1	4.44 453	3.56 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 360	0.00 1

raft_robust	0.56 419	0.36 395	0.87 217	0.00 1	0.15 508	0.64 263	0.00 1	2.20 500	0.56 278	0.00 1	0.01 324	0.44 404	1.18 504	4.46 454	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 511	0.09 402	0.03 377

FADNet	0.55 416	0.75 499	2.42 457	0.00 1	0.01 349	0.82 310	0.00 1	0.88 345	0.54 257	0.01 195	0.01 324	0.16 313	0.16 416	4.49 455	0.09 306	0.18 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 532	0.00 1

IPLG	0.51 401	0.38 412	1.60 378	0.02 392	0.00 1	1.11 469	0.07 438	1.48 442	0.57 322	0.05 391	0.00 1	0.12 281	0.15 414	4.58 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 420	0.00 1

APVNet	0.51 401	0.21 306	2.43 459	0.00 1	0.00 1	0.94 351	0.00 1	0.45 278	0.62 486	0.01 195	0.01 324	0.34 372	0.03 288	4.59 457	0.27 409	0.00 1	0.00 1	0.03 521	0.00 1	0.15 456	0.02 333

HBP-ISP	0.80 465	0.70 491	2.86 484	0.02 392	0.01 349	1.67 517	0.48 518	2.63 528	0.56 278	1.11 516	0.06 433	0.50 426	0.74 478	4.60 458	0.09 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 322	0.03 377

DRaft	0.56 419	0.08 189	0.73 146	0.00 1	0.00 1	0.92 345	0.19 475	0.05 73	0.09 95	0.03 355	0.26 465	0.06 240	2.55 527	4.61 459	1.38 483	0.00 1	0.03 478	0.00 1	0.02 448	0.03 277	0.08 474

MSMD_ROB	2.04 524	0.40 420	2.13 433	0.00 1	0.00 1	4.88 544	0.22 481	0.93 357	1.82 536	5.71 547	7.79 542	7.39 543	3.72 539	4.62 460	1.22 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333

ACVNet_1	1.10 490	1.42 546	4.00 520	0.31 537	0.02 401	1.25 499	0.10 458	1.69 465	0.61 431	0.26 470	0.01 324	4.39 532	1.29 508	4.75 461	0.57 456	0.79 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 522	0.18 522

DAS	0.49 385	0.05 103	1.29 318	0.00 1	0.00 1	0.07 46	0.00 1	1.25 400	0.61 431	1.18 519	0.00 1	0.24 345	0.03 288	4.76 462	0.22 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.01 195

FCDSN-DC	2.66 534	0.08 189	1.65 384	0.00 1	0.00 1	1.73 519	0.37 509	1.64 462	1.35 531	8.08 554	11.18 556	11.78 550	7.59 552	4.76 462	2.80 505	0.02 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.05 432
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
RAFT + AFF	0.60 436	0.75 499	1.04 260	0.00 1	0.00 1	1.10 461	0.06 432	1.45 429	0.57 322	0.02 324	0.00 1	0.18 320	1.43 510	4.80 464	0.15 356	0.00 1	0.17 547	0.00 1	0.00 1	0.27 514	0.08 474

PA-Net	0.57 425	0.50 451	2.73 478	0.03 412	0.06 464	0.89 333	0.02 373	0.66 316	0.63 491	0.00 1	0.00 1	0.43 403	0.07 379	4.82 465	0.55 454	0.01 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.04 411
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
pmcnn	2.10 525	0.59 478	4.52 527	0.27 534	0.86 550	0.34 153	0.29 498	1.69 465	0.75 515	0.36 485	7.50 539	14.39 557	0.56 463	4.90 466	4.69 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 465	0.04 411

Wz-Net-SNSev	0.78 463	1.10 527	6.27 537	0.00 1	0.00 1	0.27 118	0.00 1	0.95 360	0.61 431	0.00 1	0.01 324	0.41 399	0.10 396	4.92 467	0.81 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 472	0.03 377

ELAS_RVC	2.84 538	0.34 379	3.86 516	0.05 440	0.05 454	1.52 512	5.02 560	1.93 481	5.28 547	7.10 552	6.96 536	6.26 536	8.34 553	4.96 468	4.90 526	0.00 1	0.04 493	0.01 494	0.01 430	0.10 413	0.09 487
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
NaN_ROB	0.80 465	0.47 443	1.63 382	0.17 519	0.19 523	0.58 234	0.38 511	2.11 493	0.80 519	0.53 500	0.33 472	0.48 414	1.13 500	4.98 469	1.94 493	0.00 1	0.02 466	0.01 494	0.05 473	0.06 344	0.14 514

Syn2CoEx	0.56 419	0.78 508	2.86 484	0.00 1	0.00 1	0.10 57	0.01 329	0.91 350	0.61 431	0.02 324	0.00 1	0.49 422	0.21 429	5.03 470	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 445	0.03 377

RYNet	0.53 412	0.19 299	1.79 401	0.00 1	0.00 1	0.55 226	0.00 1	1.12 385	0.61 431	0.02 324	0.00 1	0.83 461	0.04 323	5.05 471	0.45 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333

SPS-STEREO	0.88 477	0.40 420	2.01 421	0.00 1	0.01 349	0.42 173	0.17 470	0.50 288	0.61 431	2.19 532	0.79 499	2.04 516	0.27 441	5.10 472	2.89 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.11 498
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
DispNO	0.64 444	0.48 446	2.04 425	0.00 1	0.00 1	0.71 279	0.01 329	1.47 441	0.56 278	0.00 1	0.54 485	1.34 494	0.06 369	5.12 473	0.31 420	0.00 1	0.00 1	0.03 521	0.12 498	0.01 103	0.02 333

ACVNet_2	1.32 503	1.30 541	2.83 483	0.11 497	0.07 470	1.30 504	0.18 472	2.29 507	0.75 515	0.26 470	3.44 521	6.65 539	0.16 416	5.12 473	1.08 472	0.13 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 527	0.32 540

PASM	0.51 401	0.32 368	3.07 495	0.00 1	0.00 1	0.31 134	0.00 1	0.46 281	0.12 151	0.03 355	0.00 1	0.44 404	0.02 232	5.22 475	0.04 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 430	0.03 377

CSP-Net	0.37 332	0.10 210	0.54 103	0.00 1	0.00 1	0.50 202	0.00 1	0.64 314	0.13 160	0.00 1	0.00 1	0.15 304	0.02 232	5.27 476	0.06 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 322	0.00 1

SuperB	1.85 518	1.06 525	10.54 551	0.02 392	0.01 349	0.90 335	0.78 534	1.75 472	0.64 494	0.05 391	0.05 423	0.34 372	0.89 489	5.29 477	5.80 531	0.01 489	0.00 1	0.02 510	0.02 448	8.71 566	0.06 453

zh-mn7	1.13 493	2.13 557	10.00 549	0.00 1	0.00 1	0.74 285	0.01 329	1.22 397	0.61 431	0.07 410	0.00 1	0.20 331	0.06 369	5.32 478	2.13 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 383	0.01 195

PS-NSSS	0.54 414	0.44 431	0.86 213	0.00 1	0.00 1	1.04 385	0.00 1	2.37 509	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.11 275	0.01 162	5.32 478	0.13 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.00 1

zh-sn7	1.20 498	2.23 560	8.48 545	0.00 1	0.00 1	0.68 273	0.05 426	1.30 404	0.61 431	0.00 1	0.04 419	0.41 399	0.21 429	5.33 480	4.51 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 445	0.07 468

IMH-64-1	1.98 520	0.88 515	1.46 361	1.92 554	0.54 543	2.90 532	1.64 541	5.24 544	0.91 522	0.97 511	4.83 527	2.10 517	2.00 520	5.33 480	2.83 506	3.56 559	0.04 493	0.02 510	0.00 1	1.90 548	0.50 548

IMH-64	1.98 520	0.88 515	1.46 361	1.92 554	0.54 543	2.90 532	1.64 541	5.24 544	0.91 522	0.97 511	4.83 527	2.10 517	2.00 520	5.33 480	2.83 506	3.56 559	0.04 493	0.02 510	0.00 1	1.90 548	0.50 548

AACVNet	0.40 346	0.36 395	0.90 227	0.00 1	0.00 1	0.53 216	0.00 1	0.18 197	0.41 237	0.02 324	0.00 1	0.11 275	0.01 162	5.33 480	0.07 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 456	0.00 1

1111x	0.87 476	0.02 12	1.20 297	0.00 1	0.00 1	0.70 275	0.00 1	2.60 527	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.04 191	0.01 162	5.36 484	6.80 536	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 195

CSAN	1.05 488	0.61 480	2.46 460	0.09 483	0.08 476	0.71 279	0.71 531	2.20 500	0.93 524	0.85 509	2.92 518	0.79 459	1.46 511	5.37 485	1.58 487	0.01 489	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.09 402	0.05 432

SANet	1.99 522	0.71 495	3.37 503	0.03 412	0.03 427	2.85 531	0.85 537	2.42 511	8.33 553	1.55 524	4.13 524	4.29 530	3.23 535	5.39 486	2.47 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 344	0.06 453

KSHMR	3.68 543	1.11 528	3.06 494	2.84 559	1.78 558	5.33 547	0.41 513	8.64 554	14.09 557	1.85 528	9.32 548	7.19 541	1.93 517	5.45 487	2.30 500	1.95 554	0.41 555	0.50 553	0.21 530	3.53 556	1.76 560

TDLM	0.49 385	0.39 417	1.02 256	0.00 1	0.00 1	1.08 446	0.01 329	0.36 260	0.58 376	0.14 455	0.00 1	0.27 355	0.19 423	5.46 488	0.20 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 441	0.01 195

GANet	0.55 416	0.35 388	1.40 347	0.00 1	0.00 1	0.77 294	0.08 447	0.36 260	0.57 322	0.01 195	0.00 1	0.68 451	0.11 401	5.52 489	1.07 471	0.00 1	0.00 1	0.02 510	0.00 1	0.09 402	0.03 377

CVANet_RVC	0.53 412	0.32 368	1.26 311	0.00 1	0.00 1	0.98 359	0.00 1	0.72 323	0.55 263	0.35 484	0.12 449	0.36 380	0.14 408	5.53 490	0.08 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 465	0.00 1

SGM-Forest	0.84 469	0.07 174	0.90 227	0.02 392	0.07 470	1.10 461	0.68 529	2.12 495	0.61 431	1.14 517	0.78 498	1.36 496	0.98 491	5.55 491	1.31 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.06 453
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ff1	0.80 465	0.02 12	1.06 270	0.00 1	0.00 1	0.62 248	0.00 1	1.42 421	0.57 322	0.00 1	0.00 1	0.67 447	0.02 232	5.57 492	5.86 532	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.08 383	0.03 377

mmx	0.85 471	0.02 12	1.06 270	0.00 1	0.00 1	0.62 248	0.00 1	2.50 515	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.67 447	0.02 232	5.57 492	5.86 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 195

xxx	0.85 471	0.02 12	1.06 270	0.00 1	0.00 1	0.62 248	0.00 1	2.50 515	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.67 447	0.02 232	5.57 492	5.86 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 195

z-mn7	0.88 477	1.64 548	5.54 534	0.00 1	0.00 1	0.56 228	0.07 438	0.92 353	0.61 431	0.00 1	0.06 433	0.36 380	0.05 352	5.64 495	1.97 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 420	0.02 333

DeepPrunerF	1.33 504	0.59 478	8.62 546	0.02 392	0.09 481	0.90 335	0.00 1	1.34 408	6.72 549	0.22 466	0.01 324	0.21 336	0.14 408	5.64 495	1.99 496	0.00 1	0.00 1	0.01 494	0.02 448	0.14 445	0.02 333

DPSNet	1.25 502	0.28 353	5.34 533	0.28 535	0.07 470	1.50 511	0.00 1	3.53 538	0.69 507	0.03 355	0.00 1	0.45 409	2.10 523	5.67 497	4.61 523	0.02 505	0.04 493	0.00 1	0.02 448	0.23 500	0.09 487

Wz-Net-TNSev	1.42 508	2.41 561	11.01 552	0.00 1	0.00 1	0.42 173	0.14 467	2.05 486	0.61 431	0.06 400	0.01 324	1.34 494	0.16 416	5.70 498	4.19 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 430	0.19 483	0.10 495

FC-DCNN	3.42 541	0.11 232	2.03 422	0.00 1	0.00 1	3.18 535	0.60 526	3.13 536	2.98 539	11.40 559	12.28 558	13.93 555	8.68 556	5.70 498	4.27 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.06 453

THIR-Stereo	0.93 481	0.18 288	1.34 329	0.00 1	0.01 349	0.53 216	3.86 557	0.10 149	0.10 122	0.10 436	1.50 514	0.76 456	2.90 531	5.73 500	1.45 484	0.00 1	0.00 1	0.02 510	0.00 1	0.01 103	0.00 1

CC-Net-ROB	0.64 444	0.50 451	1.13 285	0.07 468	0.00 1	1.08 446	0.01 329	2.58 524	0.56 278	0.01 195	0.00 1	0.14 295	0.01 162	5.73 500	0.12 335	0.50 541	0.00 1	0.21 548	0.00 1	0.09 402	0.02 333

SGM+DAISY	2.38 528	0.98 522	4.37 524	0.48 540	0.33 537	2.24 528	1.94 545	1.16 392	1.47 533	6.62 550	5.89 532	5.77 535	5.09 549	5.76 502	4.39 518	0.16 528	0.15 545	0.06 534	0.14 505	0.26 508	0.40 543

DEmStereo	0.75 460	0.06 142	1.73 393	0.04 430	0.00 1	0.78 298	0.52 523	0.05 73	0.57 322	0.05 391	0.72 494	0.02 92	3.42 537	5.79 503	1.29 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

MDST_ROB	1.54 513	0.06 142	3.42 505	0.14 510	0.16 511	5.42 548	0.32 501	4.33 543	0.61 431	6.08 549	1.25 510	1.04 476	1.16 503	5.81 504	0.83 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.11 498

CFNet	0.56 419	0.50 451	1.58 375	0.00 1	0.00 1	1.06 397	0.01 329	1.08 379	0.57 322	0.00 1	0.01 324	0.12 281	0.01 162	5.87 505	0.19 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 441	0.02 333

WAO-6	2.38 528	0.69 489	1.93 417	0.00 1	0.00 1	3.94 540	0.29 498	5.62 546	7.23 551	0.34 483	6.76 535	7.73 544	1.96 519	5.88 506	5.07 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 456	0.03 377

AANet_RVC	0.75 460	0.65 484	2.52 466	0.01 361	0.00 1	0.66 268	0.00 1	0.61 310	0.13 160	0.00 1	1.29 511	0.96 469	0.04 323	5.98 507	1.82 492	0.13 525	0.02 466	0.00 1	0.00 1	0.07 360	0.04 411

RAFT-RH_RVC	0.96 484	0.13 252	1.35 332	0.02 392	0.05 454	1.06 397	0.00 1	0.06 87	0.55 263	0.01 195	9.57 550	0.10 270	0.00 1	6.00 508	0.30 413	0.01 489	0.00 1	0.00 1	0.02 448	0.01 103	0.00 1

RAFT-345	0.49 385	0.04 62	1.26 311	0.10 487	0.07 470	1.16 487	0.19 475	0.14 176	0.57 322	0.00 1	0.01 324	0.09 266	0.01 162	6.00 508	0.20 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

PSM-softLoss	0.48 378	0.04 62	1.10 277	0.17 519	0.00 1	1.07 433	0.25 485	0.12 164	0.61 431	0.03 355	0.01 324	0.02 92	0.01 162	6.03 510	0.18 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

KMStereo	0.48 378	0.04 62	1.10 277	0.17 519	0.00 1	1.07 433	0.25 485	0.12 164	0.61 431	0.03 355	0.01 324	0.02 92	0.01 162	6.03 510	0.18 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

MFN_U_SF_DS_RVC	1.16 497	2.03 555	4.57 528	0.02 392	0.04 445	3.52 539	0.27 494	1.80 475	0.58 376	0.22 466	0.28 467	1.38 497	0.02 232	6.08 512	0.42 437	0.14 527	0.68 559	0.01 494	0.26 546	0.39 529	0.47 545

SST-Stereo	0.51 401	0.02 12	0.74 155	0.05 440	0.19 523	1.09 455	0.49 520	0.26 237	0.61 431	0.04 381	0.00 1	0.05 219	0.58 464	6.12 513	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.00 1

RAFT_R40	0.49 385	0.03 38	0.74 155	0.05 440	0.15 508	1.09 455	0.32 501	0.27 243	0.59 388	0.02 324	0.03 414	0.07 248	0.30 443	6.12 513	0.11 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.00 1

iRaft-Stereo_5w	0.50 396	0.51 456	1.44 357	0.00 1	0.00 1	0.29 124	0.00 1	0.63 312	0.59 388	0.00 1	0.00 1	0.08 255	0.01 162	6.14 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 496	0.01 195

OCTAStereo	0.47 371	0.03 38	0.77 172	0.12 501	0.00 1	1.07 433	0.26 488	0.19 202	0.60 412	0.01 195	0.00 1	0.02 92	0.00 1	6.16 516	0.18 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

ACVNet-4b	1.14 494	1.34 543	3.96 519	0.17 519	0.03 427	1.03 377	0.01 329	1.31 405	0.65 497	0.01 195	0.97 505	1.98 515	0.32 447	6.18 517	1.20 476	2.52 557	0.02 466	0.00 1	0.00 1	0.82 543	0.28 536

NF-Stereo	0.47 371	0.03 38	0.77 172	0.12 501	0.00 1	1.07 433	0.26 488	0.19 202	0.60 412	0.01 195	0.00 1	0.02 92	0.00 1	6.18 517	0.18 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

RE-Stereo	0.47 371	0.03 38	0.77 172	0.12 501	0.00 1	1.07 433	0.26 488	0.19 202	0.60 412	0.01 195	0.00 1	0.02 92	0.00 1	6.18 517	0.18 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

TVStereo	0.47 371	0.03 38	0.77 172	0.12 501	0.00 1	1.07 433	0.26 488	0.19 202	0.60 412	0.01 195	0.00 1	0.02 92	0.00 1	6.18 517	0.18 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

RASNet	0.58 430	0.27 348	1.30 321	0.00 1	0.00 1	0.61 242	0.01 329	0.47 282	0.60 412	0.08 421	0.06 433	1.52 507	0.04 323	6.18 517	0.48 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.00 1

HSM	0.63 442	0.36 395	0.89 225	0.00 1	0.00 1	0.52 211	0.01 329	0.98 365	0.56 278	0.00 1	0.01 324	2.27 522	0.65 472	6.18 517	0.11 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

UGAM-zero	0.68 449	0.10 210	1.78 399	0.07 468	0.16 511	0.34 153	0.03 395	0.92 353	0.18 194	0.37 487	0.00 1	2.23 521	0.74 478	6.20 523	0.01 117	0.00 1	0.05 508	0.00 1	0.26 546	0.01 103	0.09 487

NVStereoNet_ROB	1.08 489	0.39 417	2.15 435	0.08 476	0.02 401	0.45 185	0.02 373	0.89 347	0.67 505	0.10 436	5.85 531	1.90 512	1.11 499	6.20 523	1.14 473	0.20 530	0.00 1	0.03 521	0.07 479	0.12 430	0.13 511
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
IRAFT_RVC	0.51 401	0.13 252	1.14 286	0.10 487	0.00 1	1.17 490	0.10 458	0.28 247	0.61 431	0.01 195	0.00 1	0.02 92	0.12 404	6.22 525	0.22 388	0.00 1	0.09 529	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.01 195

FC-DCNN v2	3.59 542	0.10 210	1.95 418	0.00 1	0.00 1	3.24 536	0.59 525	3.55 539	3.05 540	11.72 560	12.90 561	15.18 558	8.62 555	6.26 526	4.54 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.05 432

NOSS_ROB	0.61 439	0.17 280	0.63 124	0.19 526	0.00 1	0.67 269	0.00 1	2.38 510	0.57 322	0.13 447	0.00 1	0.94 467	0.00 1	6.27 527	0.10 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 300	0.10 495

ASMatch	0.59 434	0.10 210	1.66 385	0.13 508	0.04 445	1.07 433	0.00 1	0.10 149	0.64 494	0.06 400	0.44 479	0.05 219	0.87 487	6.32 528	0.27 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 430	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo	3.26 540	0.05 103	35.32 561	0.00 1	0.00 1	13.52 560	0.00 1	0.02 34	0.05 30	0.01 195	9.71 551	0.03 154	0.01 162	6.34 529	0.04 243	0.00 1	0.00 1	0.12 543	0.00 1	0.02 219	0.00 1

MeshStereo	2.61 533	0.65 484	2.71 476	0.02 392	0.02 401	1.55 513	0.94 539	3.02 533	1.29 530	11.21 558	7.34 537	11.54 549	2.74 530	6.34 529	2.43 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 517	0.03 377
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
LL-Strereo	0.71 454	0.88 515	2.40 453	0.00 1	0.00 1	0.63 259	0.01 329	1.57 453	0.58 376	0.45 494	0.00 1	0.54 433	0.30 443	6.37 531	0.07 285	0.00 1	0.05 508	0.00 1	0.00 1	0.22 496	0.17 521

WZ-Net	1.38 506	1.14 533	10.22 550	0.00 1	0.00 1	0.82 310	0.00 1	1.37 416	0.61 431	0.01 195	0.01 324	1.09 480	2.20 525	6.39 532	3.68 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 360	0.02 333

UGAM	0.51 401	0.12 244	1.83 403	0.00 1	0.00 1	0.62 248	0.00 1	0.06 87	0.11 134	0.00 1	0.23 462	0.35 376	0.04 323	6.42 533	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 508	0.03 377

TransformOpticalFlow	0.85 471	0.27 348	2.72 477	0.30 536	0.03 427	1.25 499	0.05 426	1.53 452	0.61 431	0.28 475	0.38 477	1.27 489	1.54 512	6.53 534	0.22 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

PFNet	0.60 436	0.11 232	2.08 432	0.00 1	0.30 536	1.16 487	0.00 1	0.29 248	0.59 388	0.01 195	0.24 463	0.02 92	0.00 1	6.58 535	0.23 393	0.10 524	0.00 1	0.00 1	0.04 471	0.14 445	0.05 432

IMH	2.83 537	1.28 539	1.89 410	1.96 557	0.60 545	5.22 546	0.24 482	6.28 549	4.13 544	1.90 529	7.52 540	6.39 537	3.40 536	6.59 536	2.53 503	3.92 561	0.12 539	0.05 532	0.00 1	2.06 551	0.47 545

CrosDoStereo	1.10 490	0.08 189	1.43 355	0.00 1	0.05 454	0.63 259	5.86 561	0.60 306	0.38 230	0.26 470	1.21 507	0.19 327	3.02 532	6.61 537	1.64 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 344	0.00 1

DeepStereo_LL	1.10 490	0.08 189	1.43 355	0.00 1	0.05 454	0.63 259	5.86 561	0.60 306	0.38 230	0.26 470	1.21 507	0.19 327	3.02 532	6.61 537	1.64 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 344	0.00 1

STrans-v2	0.85 471	0.28 353	1.66 385	0.00 1	0.01 349	0.85 323	0.04 415	2.05 486	0.67 505	0.48 497	0.87 502	1.12 484	2.12 524	6.64 539	0.25 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

LE_ROB	9.96 562	0.54 466	9.62 547	1.40 552	1.24 556	3.29 537	4.64 558	4.31 542	43.01 569	51.54 569	13.34 562	14.15 556	24.60 566	6.66 540	20.28 565	0.04 513	0.05 508	0.12 543	0.20 525	0.07 360	0.09 487

MSC_U_SF_DS_RVC	1.79 517	1.81 552	3.81 514	0.01 361	0.02 401	12.12 556	0.50 521	2.74 531	0.71 510	0.07 410	0.20 459	2.17 519	0.15 414	6.82 541	1.19 475	0.74 545	0.80 561	0.20 545	0.27 550	0.73 541	0.70 553

LVE	2.75 535	1.12 529	2.30 444	0.46 539	0.45 540	1.87 523	0.06 432	7.19 551	9.72 555	0.03 355	11.08 555	9.01 546	1.26 507	6.93 542	0.91 467	1.86 553	0.16 546	0.04 529	0.24 542	0.22 496	0.13 511

SGM_RVC	1.54 513	0.35 388	1.60 378	0.15 513	0.17 517	1.25 499	0.77 532	1.97 484	0.88 521	4.31 539	2.46 517	4.36 531	2.37 526	6.98 543	1.78 491	0.21 531	0.23 548	0.20 545	0.23 535	0.26 508	0.31 539
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
IIG-Stereo	0.65 446	0.34 379	0.77 172	0.05 440	0.03 427	1.17 490	0.00 1	1.46 439	0.60 412	0.01 195	0.57 487	0.54 433	0.01 162	7.03 544	0.39 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.00 1

OMP-Stereo	0.66 448	0.33 372	0.72 144	0.18 525	0.06 464	1.17 490	0.00 1	1.45 429	0.59 388	0.12 443	0.60 489	0.50 426	0.00 1	7.09 545	0.26 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.00 1

SDNR	1.15 496	0.21 306	3.21 499	0.01 361	0.01 349	3.30 538	0.01 329	2.55 520	0.75 515	1.80 527	1.49 513	1.40 498	0.20 428	7.24 546	0.68 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 300	0.04 411

notaker	4.30 546	1.28 539	3.70 512	3.71 562	0.90 551	4.91 545	0.39 512	6.90 550	1.96 537	5.39 546	11.82 557	16.90 560	3.75 540	7.59 547	5.65 529	5.23 564	0.01 427	0.10 540	0.06 476	4.57 558	1.22 558

FBW_ROB	0.83 468	0.31 367	1.48 365	0.10 487	0.01 349	0.62 248	0.01 329	1.91 479	0.59 388	0.01 195	0.01 324	1.10 481	0.05 352	7.84 548	2.07 497	0.05 516	0.01 427	0.03 521	0.01 430	0.01 103	0.47 545

ktn	4.96 549	1.21 536	2.41 455	3.20 560	1.02 552	8.36 553	2.08 547	9.00 556	17.02 558	5.18 545	12.71 559	13.69 553	3.51 538	8.05 549	3.68 514	5.30 565	0.02 466	0.00 1	0.00 1	2.14 552	0.55 551

WAO-7	2.46 532	0.92 521	1.85 407	0.03 412	0.05 454	4.73 543	0.54 524	5.67 547	4.50 545	1.49 523	7.64 541	5.52 534	2.69 529	8.48 550	4.51 519	0.00 1	0.00 1	0.33 550	0.02 448	0.19 483	0.06 453

WAO-8	5.13 551	1.91 553	2.34 446	0.60 543	0.10 485	12.98 557	0.34 506	11.65 559	24.58 565	4.87 541	10.60 554	13.32 551	4.10 544	8.85 551	3.55 511	0.75 546	0.32 551	0.71 555	0.12 498	0.70 539	0.11 498

Venus	5.12 550	1.91 553	2.34 446	0.60 543	0.10 485	12.98 557	0.34 506	11.65 559	24.58 565	4.87 541	10.54 553	13.32 551	4.10 544	8.85 551	3.55 511	0.75 546	0.32 551	0.71 555	0.12 498	0.70 539	0.11 498

UNDER WATER	6.24 554	0.99 523	8.13 544	4.62 565	2.68 560	8.66 554	0.77 532	8.37 553	22.50 564	4.55 540	6.36 534	15.93 559	8.89 557	8.99 553	8.85 544	3.25 558	0.04 493	1.36 561	0.02 448	6.24 563	3.56 563

PWCK	2.44 531	1.65 549	7.31 541	0.22 532	0.02 401	3.12 534	4.74 559	3.06 534	3.48 542	0.72 504	4.42 525	3.40 527	1.67 515	9.06 554	3.36 510	0.39 540	0.01 427	0.00 1	0.00 1	2.19 553	0.08 474

UNDER WATER-64	6.84 556	1.25 538	9.68 548	4.53 564	3.53 562	16.61 563	1.79 543	8.72 555	22.23 562	5.11 543	5.07 529	17.34 561	10.14 559	9.19 555	8.21 542	2.00 556	0.03 478	1.52 562	0.11 493	6.09 562	3.62 564

TorneroNet-64	6.39 555	1.31 542	2.23 439	1.99 558	0.65 547	18.82 564	0.28 496	11.98 561	26.18 567	5.99 548	12.75 560	19.37 563	4.08 543	9.94 556	5.95 535	0.89 551	0.00 1	0.11 541	0.00 1	3.44 555	1.81 561

DPSimNet_ROB	7.90 558	5.46 565	13.55 554	3.66 561	5.16 565	7.26 551	9.60 565	6.11 548	7.46 552	13.33 561	9.50 549	11.03 547	11.89 561	10.08 557	12.35 554	4.36 563	5.55 566	5.35 566	5.34 567	4.96 559	5.98 567

TorneroNet	6.97 557	1.37 544	2.22 438	1.95 556	1.12 554	19.47 565	0.47 516	13.04 564	26.32 568	7.90 553	17.10 563	17.67 562	4.62 548	10.46 558	7.94 539	1.98 555	0.03 478	0.11 541	0.00 1	4.15 557	1.49 559

RTS	4.10 544	1.68 550	43.40 564	0.09 483	0.02 401	3.95 541	0.00 1	1.61 458	0.61 431	1.09 514	0.01 324	1.97 513	0.22 432	16.87 559	10.15 547	0.00 1	0.09 529	0.00 1	0.00 1	0.20 490	0.05 432

RTSA	4.10 544	1.68 550	43.40 564	0.09 483	0.02 401	3.95 541	0.00 1	1.61 458	0.61 431	1.09 514	0.01 324	1.97 513	0.22 432	16.87 559	10.15 547	0.00 1	0.09 529	0.00 1	0.00 1	0.20 490	0.05 432

MANE	9.96 562	0.69 489	2.88 487	1.22 549	0.61 546	13.15 559	3.46 555	15.62 566	22.27 563	22.74 565	30.00 569	29.74 564	23.22 564	17.17 561	13.78 558	0.29 535	0.56 557	0.09 539	0.61 560	0.15 456	1.00 557

JetBlue	5.71 552	2.18 559	16.18 555	0.00 1	2.13 559	29.20 566	14.20 567	3.90 541	0.74 513	0.71 503	2.30 516	6.42 538	5.97 550	17.84 562	8.74 543	0.09 523	0.01 427	0.00 1	0.00 1	2.62 554	0.96 556

SGM-ForestM	8.89 560	0.68 488	3.61 509	0.57 542	0.18 519	14.89 562	5.99 563	9.62 558	10.59 556	20.43 564	17.16 564	39.22 566	20.29 563	20.63 563	13.19 556	0.04 513	0.14 543	0.00 1	0.07 479	0.15 456	0.36 541

MADNet+	4.65 548	2.70 563	46.68 566	0.01 361	0.02 401	2.06 526	0.03 395	3.17 537	1.07 526	0.02 324	0.01 324	1.84 511	0.31 446	21.62 564	13.04 555	0.00 1	0.03 478	0.00 1	0.00 1	0.20 490	0.19 526

MADNet++	9.87 561	2.12 556	7.11 540	7.99 567	4.58 564	14.38 561	6.90 564	9.23 557	5.88 548	16.88 562	17.47 565	11.07 548	15.72 562	24.26 565	19.76 564	8.52 566	6.39 567	4.85 565	2.69 564	5.96 561	5.73 566

BEATNet-Init1	14.52 566	6.56 566	34.32 560	1.10 548	1.02 552	31.53 567	11.99 566	15.58 565	17.42 559	30.17 567	27.03 566	43.14 567	24.36 565	24.41 566	18.27 563	0.27 534	0.32 551	0.36 551	0.46 558	1.26 546	0.76 554

JetRed	13.51 565	18.77 567	42.38 562	1.28 550	1.18 555	54.67 568	25.60 568	12.87 562	6.75 550	8.50 557	8.61 544	13.77 554	10.87 560	24.50 567	30.67 566	0.24 533	0.68 559	0.53 554	0.02 448	5.93 560	2.43 562

HanzoNet	12.77 564	4.55 564	11.74 553	5.35 566	2.79 561	7.59 552	0.66 528	12.97 563	20.40 561	25.99 566	28.61 568	34.05 565	25.08 567	25.93 568	14.98 561	10.77 567	3.91 565	3.00 564	3.73 565	8.16 565	5.15 565

TCMNet-wrong-test	39.28 568	63.11 577	48.46 567	81.72 576	79.79 575	56.34 569	48.75 569	31.17 568	3.83 543	19.05 563	28.27 567	58.68 568	34.68 568	46.64 569	47.27 569	16.88 569	2.02 563	7.72 567	0.67 562	64.26 574	46.25 574

LRCNet_RVC	55.44 570	60.56 574	57.70 568	66.68 574	44.91 568	6.22 549	0.00 1	52.80 569	1.37 532	70.44 571	81.09 573	67.07 570	55.41 569	51.59 570	46.24 568	90.66 579	41.89 574	90.95 580	90.04 576	64.32 575	68.75 575

USTest	58.46 571	44.12 569	43.29 563	60.68 571	67.35 572	99.15 581	100.00 578	91.40 574	98.36 576	67.56 570	90.15 575	66.93 569	68.34 571	62.46 571	57.68 570	4.00 562	35.83 570	16.32 569	22.03 571	41.21 568	32.38 570

xxxxx1	63.71 572	58.10 571	78.65 571	43.63 568	48.97 569	92.61 574	92.18 574	60.44 570	69.38 570	73.77 574	76.42 570	77.82 573	76.45 572	72.33 572	77.46 572	35.89 572	37.06 571	48.26 573	62.63 572	48.72 571	43.44 571

tt_ll	63.71 572	58.10 571	78.65 571	43.63 568	48.97 569	92.61 574	92.18 574	60.44 570	69.38 570	73.77 574	76.42 570	77.82 573	76.45 572	72.33 572	77.46 572	35.89 572	37.06 571	48.26 573	62.63 572	48.72 571	43.44 571

ff	63.71 572	58.10 571	78.65 571	43.63 568	48.97 569	92.61 574	92.18 574	60.44 570	69.38 570	73.77 574	76.42 570	77.82 573	76.45 572	72.33 572	77.46 572	35.89 572	37.06 571	48.26 573	62.63 572	48.72 571	43.44 571

DGTPSM_ROB	81.49 576	60.74 575	99.95 581	61.20 572	86.99 578	99.11 579	100.00 578	95.92 578	99.99 580	73.08 572	100.00 579	70.81 571	100.00 580	77.39 575	99.98 581	35.10 570	97.48 580	35.12 571	99.89 582	46.16 569	90.85 577

DPSMNet_ROB	81.54 577	60.77 576	99.95 581	61.42 573	87.05 579	99.11 579	100.00 578	95.93 579	99.99 580	73.11 573	100.00 579	70.84 572	100.00 580	77.43 576	99.98 581	35.39 571	97.54 581	35.21 572	99.89 582	46.30 570	90.94 578

MEDIAN_ROB	93.37 579	98.75 584	96.05 577	90.90 580	90.53 581	85.63 572	76.45 571	92.03 576	89.53 574	95.05 578	94.99 576	96.02 578	93.85 577	90.36 577	87.21 575	98.36 584	95.79 576	99.61 582	98.77 580	98.80 584	98.72 584

HaxPig	95.46 582	97.61 583	87.80 575	97.80 585	99.17 585	77.55 570	75.28 570	96.76 580	99.61 577	99.97 581	99.97 578	99.62 582	99.97 579	91.02 578	87.28 576	99.98 586	99.98 584	99.98 584	99.99 584	99.97 585	99.97 586

Anonymous_1	89.88 578	75.38 578	97.81 578	74.49 575	78.39 574	100.00 582	100.00 578	98.09 581	99.76 578	96.82 580	99.37 577	97.66 580	99.77 578	91.14 579	98.89 578	81.73 575	97.25 577	59.96 576	85.38 575	77.37 577	88.27 576

PML	71.49 575	88.65 581	73.56 569	82.49 577	75.59 573	85.39 571	79.41 572	71.62 573	87.17 573	90.48 577	85.96 574	90.50 577	60.21 570	91.76 580	73.85 571	96.01 583	2.36 564	86.79 579	6.59 568	83.59 578	17.83 569

test_example2	97.61 583	99.96 586	99.93 580	99.83 586	99.97 586	98.84 578	99.76 577	91.98 575	100.00 582	100.00 582	100.00 579	89.18 576	86.51 575	99.29 581	96.54 577	99.97 585	99.55 582	92.92 581	98.06 579	100.00 586	99.95 585

AVERAGE_ROB	98.45 584	99.13 585	95.46 576	100.00 587	100.00 587	93.36 577	81.95 573	100.00 582	99.97 579	100.00 582	100.00 579	100.00 583	100.00 580	99.72 582	99.40 579	100.00 587	100.00 586	100.00 585	100.00 585	100.00 586	100.00 587

ccccc		91.21 582		100.00 587	100.00 587	89.04 573		95.61 577		96.66 579		96.55 579		99.78 583		100.00 587	100.00 586	99.83 583	99.27 581	100.00 586

Selective-RAFT-Error	99.17 587	100.00 588	100.00 583	96.65 584	98.79 584	100.00 582	100.00 578	100.00 582	100.00 582	100.00 582	100.00 579	100.00 583	100.00 580	100.00 584	100.00 583	93.64 580	100.00 586	100.00 585	100.00 585	96.25 581	98.10 583

CasAABBNet	99.15 586	100.00 588	100.00 583	96.37 583	98.76 583	100.00 582	100.00 578	100.00 582	100.00 582	100.00 582	100.00 579	100.00 583	100.00 580	100.00 584	100.00 583	93.65 581	99.99 585	100.00 585	100.00 585	96.27 582	97.93 582

LSM0	99.11 585	99.97 587	100.00 583	95.93 581	98.59 582	100.00 582	100.00 578	100.00 582	100.00 582	100.00 582	100.00 579	100.00 583	100.00 580	100.00 584	100.00 583	93.89 582	99.97 583	100.00 585	100.00 585	96.64 583	97.25 581

DPSM_ROB	94.00 580	79.32 579	100.00 583	83.19 578	85.69 576	100.00 582	100.00 578	100.00 582	100.00 582	100.00 582	100.00 579	100.00 583	100.00 580	100.00 584	100.00 583	89.53 577	97.42 578	74.97 577	95.13 577	83.79 579	90.98 579

DPSM	94.00 580	79.32 579	100.00 583	83.19 578	85.69 576	100.00 582	100.00 578	100.00 582	100.00 582	100.00 582	100.00 579	100.00 583	100.00 580	100.00 584	100.00 583	89.53 577	97.42 578	74.97 577	95.13 577	83.79 579	90.98 579

ASD4		42.77 568

Low-res two-view benchmark