Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

derf	0.04 57	0.01 1	0.11 7	0.10 600	0.00 1	0.32 230	0.00 1	0.01 2	0.08 139	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 575	0.00 1	0.00 1

mm2	0.01 1	0.02 16	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.02 56	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.02 227	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.02 10	0.02 16	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.06 176	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.02 227	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qqai	0.05 74	0.01 1	0.11 7	0.15 629	0.00 1	0.35 248	0.00 1	0.06 176	0.08 139	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 624	0.00 1	0.00 1

MGA	0.02 10	0.04 92	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.03 98	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 271	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.00 1

CAR	0.04 57	0.04 92	0.36 107	0.00 1	0.00 1	0.24 184	0.00 1	0.04 131	0.06 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 227	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.00 1

MSE-Stereo	0.04 57	0.04 92	0.36 107	0.00 1	0.00 1	0.24 184	0.00 1	0.04 131	0.06 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 271	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.00 1

monster-pro	0.02 10	0.05 150	0.17 59	0.00 1	0.00 1	0.12 131	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 267	0.00 1	0.02 169	0.00 1	0.01 112	0.04 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223

PointNet	0.03 41	0.02 16	0.18 63	0.00 1	0.00 1	0.25 188	0.00 1	0.03 98	0.06 90	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TS12	0.06 97	0.03 52	0.20 71	0.00 1	0.00 1	0.42 274	0.00 1	0.02 56	0.57 429	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.00 1

DF	0.14 259	0.05 150	0.42 132	0.01 456	0.11 607	0.31 221	0.00 1	1.26 514	0.10 210	0.01 267	0.00 1	0.03 240	0.00 1	0.04 290	0.17 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 624	0.00 1	0.05 526

LiteMatch*	0.02 10	0.03 52	0.24 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DN	0.11 213	0.03 52	0.90 326	0.05 551	0.10 599	0.27 198	0.00 1	0.05 155	0.07 111	0.01 267	0.00 1	0.05 317	0.00 1	0.36 395	0.17 474	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.19 637	0.00 1	0.05 526

aanet-new-90k	0.07 126	0.25 436	0.80 280	0.00 1	0.00 1	0.13 146	0.00 1	0.01 2	0.04 44	0.01 267	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 526

aanet-new-60k	0.08 151	0.26 447	0.94 339	0.00 1	0.00 1	0.35 248	0.00 1	0.03 98	0.04 44	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.03 455

aanet-new-70k	0.07 126	0.25 436	0.75 247	0.00 1	0.00 1	0.18 161	0.00 1	0.04 131	0.04 44	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.02 395

aanet-new-78k	0.09 175	0.24 428	1.30 432	0.00 1	0.00 1	0.11 114	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 267	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 455

aanet-new-40k	0.06 97	0.16 365	0.79 273	0.00 1	0.00 1	0.10 103	0.00 1	0.02 56	0.03 5	0.03 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 455

aanet-new-36k	0.07 126	0.23 418	0.89 322	0.00 1	0.00 1	0.16 154	0.00 1	0.01 2	0.04 44	0.03 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 455

aanet-new-34k	0.06 97	0.27 452	0.76 253	0.00 1	0.00 1	0.09 92	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.02 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 455

aanet-32k-new	0.08 151	0.30 474	0.93 335	0.00 1	0.00 1	0.24 184	0.00 1	0.01 2	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 503

aanet-new-32k	0.07 126	0.27 452	0.99 360	0.00 1	0.00 1	0.09 92	0.00 1	0.02 56	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 395

aanet-new-30k	0.07 126	0.27 452	0.98 358	0.00 1	0.00 1	0.09 92	0.00 1	0.02 56	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 395

aanet-new-28k	0.08 151	0.27 452	0.96 344	0.00 1	0.00 1	0.09 92	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 641	0.00 1	0.02 395

GCAP-Stereo-DPT26K	0.08 151	0.25 436	0.88 314	0.00 1	0.02 498	0.09 92	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.02 169	0.00 1	0.04 290	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 624	0.00 1	0.03 455

aanet-new-24k	0.08 151	0.26 447	0.77 257	0.00 1	0.13 618	0.12 131	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 624	0.00 1	0.01 223

aanet-new-22k	0.08 151	0.29 469	0.96 344	0.00 1	0.00 1	0.11 114	0.00 1	0.02 56	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.06 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 455

aanet-new-16k	0.06 97	0.22 408	0.86 305	0.00 1	0.00 1	0.10 103	0.00 1	0.01 2	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223

aanet-new-10k	0.08 151	0.24 428	0.74 236	0.00 1	0.01 439	0.39 261	0.00 1	0.02 56	0.08 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 395

aanet-new-12k	0.07 126	0.04 92	0.84 296	0.00 1	0.00 1	0.33 237	0.00 1	0.04 131	0.07 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223

aanet-new-14k	0.06 97	0.09 287	0.84 296	0.00 1	0.00 1	0.10 103	0.00 1	0.01 2	0.06 90	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223

aanet-new-8k	0.06 97	0.17 374	0.88 314	0.00 1	0.00 1	0.11 114	0.00 1	0.02 56	0.08 139	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223

aanet-new	0.06 97	0.06 210	0.97 353	0.00 1	0.00 1	0.08 87	0.00 1	0.01 2	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223

GCAP-Stereo-cres-4k	0.06 97	0.07 252	0.81 282	0.00 1	0.01 439	0.10 103	0.00 1	0.04 131	0.06 90	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.01 223

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.05 74	0.04 92	0.47 149	0.01 456	0.00 1	0.36 252	0.00 1	0.02 56	0.08 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.09 175	0.07 252	0.88 314	0.00 1	0.08 589	0.11 114	0.00 1	0.01 2	0.07 111	0.06 517	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 677	0.00 1	0.13 624

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.07 126	0.08 270	0.53 171	0.00 1	0.00 1	0.11 114	0.00 1	0.05 155	0.03 5	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 252	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.02 585	0.00 1	0.33 677	0.00 1	0.18 642

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.07 126	0.08 270	0.85 304	0.00 1	0.00 1	0.08 87	0.00 1	0.04 131	0.03 5	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 611	0.00 1	0.13 624

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.06 97	0.06 210	0.40 118	0.00 1	0.07 582	0.10 103	0.00 1	0.02 56	0.04 44	0.06 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 677	0.00 1	0.14 631

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.07 126	0.05 150	0.41 124	0.00 1	0.00 1	0.88 439	0.00 1	0.03 98	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.03 240	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 455

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.07 126	0.05 150	0.56 184	0.00 1	0.00 1	0.66 376	0.00 1	0.02 56	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.04 283	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 395

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.08 151	0.05 150	0.53 171	0.00 1	0.00 1	0.82 418	0.00 1	0.02 56	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.04 283	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 395

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.06 97	0.07 252	0.44 143	0.00 1	0.08 589	0.09 92	0.00 1	0.03 98	0.05 73	0.01 267	0.00 1	0.02 169	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.31 673	0.00 1	0.15 633

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.06 97	0.07 252	0.43 137	0.00 1	0.00 1	0.09 92	0.00 1	0.03 98	0.06 90	0.05 506	0.00 1	0.00 1	0.03 390	0.03 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 675	0.00 1	0.12 618

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.05 74	0.08 270	0.40 118	0.00 1	0.00 1	0.42 274	0.00 1	0.02 56	0.04 44	0.01 267	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 395

IGEV_i1	0.14 259	0.05 150	1.36 448	0.00 1	0.01 439	0.37 255	0.00 1	0.44 385	0.11 224	0.00 1	0.00 1	0.10 381	0.01 252	0.25 385	0.07 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 526	0.03 377	0.03 455

RT-Monster	0.08 151	0.04 92	0.69 219	0.01 456	0.02 498	0.24 184	0.00 1	0.07 204	0.50 341	0.01 267	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 312	0.01 223

PipStereo	0.04 57	0.03 52	0.20 71	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.06 176	0.55 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.01 223

PSi22b	0.04 57	0.03 52	0.21 75	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.05 155	0.55 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.01 223

PSi22a	0.04 57	0.04 92	0.21 75	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.05 155	0.49 340	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 332	0.01 112	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.01 223

LACA3	0.01 1	0.03 52	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.04 131	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.00 1

PSi22	0.16 286	0.36 513	0.74 236	0.00 1	0.00 1	0.57 338	0.00 1	0.07 204	0.58 489	0.00 1	0.00 1	0.05 317	0.01 252	0.56 410	0.05 360	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.00 1	0.11 535	0.01 223

Foundation-i1c-attn	0.01 1	0.02 16	0.16 50	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.03 98	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223

Foundation-i1b	0.01 1	0.02 16	0.18 63	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.01 2	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Foundation-i1a	0.01 1	0.01 1	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.01 438	0.01 2	0.07 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.00 1

Selective-IGEV-i16pc	0.97 603	0.06 210	7.75 666	0.00 1	0.00 1	1.77 644	0.17 592	2.35 627	0.57 429	0.00 1	0.00 1	0.11 388	0.01 252	6.36 654	0.00 1	0.02 627	0.06 645	0.00 1	0.02 546	0.04 404	0.02 395

DepthFocus	0.02 10	0.03 52	0.19 67	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.13 275	0.05 73	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LiteMatch	0.04 57	0.40 539	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.06 482	0.01 112	0.12 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.01 223

Lsterematch	0.17 298	0.40 539	1.01 362	0.00 1	0.00 1	0.81 414	0.00 1	0.22 333	0.38 325	0.03 466	0.00 1	0.21 452	0.06 482	0.14 362	0.12 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.01 223

Foundation-i32	0.05 74	0.03 52	0.21 75	0.01 456	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.06 176	0.56 380	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.01 223

Selective-IGEV-i1	0.15 279	0.03 52	0.74 236	0.02 495	0.12 614	0.50 305	0.00 1	0.56 408	0.36 323	0.00 1	0.00 1	0.24 462	0.01 252	0.05 305	0.06 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 606	0.01 170	0.11 604

Selective-IGEV-i32	0.05 74	0.04 92	0.43 137	0.00 1	0.04 548	0.25 188	0.00 1	0.01 2	0.08 139	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 332	0.00 1	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 585	0.03 377	0.08 576

GeoVLM	0.01 1	0.02 16	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.02 227	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA2	0.07 126	0.27 452	0.47 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 98	0.56 380	0.00 1	0.00 1	0.02 169	0.01 252	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA1	0.06 97	0.09 287	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.31 221	0.00 1	0.04 131	0.54 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Test_v1	0.02 10	0.05 150	0.25 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 98	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.02 169	0.00 1	0.00 1	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.01 223

VMStereo-Base	0.05 74	0.04 92	0.42 132	0.00 1	0.00 1	0.39 261	0.00 1	0.03 98	0.07 111	0.00 1	0.00 1	0.05 317	0.02 332	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gcap_with_dpt	0.08 151	0.04 92	0.55 181	0.00 1	0.00 1	0.83 424	0.00 1	0.03 98	0.04 44	0.01 267	0.00 1	0.03 240	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 395

DispViT+	0.03 41	0.03 52	0.33 101	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.02 56	0.09 177	0.00 1	0.00 1	0.03 240	0.01 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BLMT-Stereo	0.04 57	0.02 16	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.03 98	0.57 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223

Pro-Stereo	0.06 97	0.03 52	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.62 357	0.00 1	0.06 176	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 647	0.00 1	0.01 223

WQFJA1++	0.54 531	0.04 92	0.79 273	0.04 537	0.05 562	0.02 35	0.00 1	0.02 56	0.04 44	2.09 657	0.00 1	0.17 432	0.00 1	0.03 271	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	7.42 695	0.03 455

BStereo	0.07 126	0.10 297	1.03 366	0.00 1	0.04 548	0.12 131	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.02 431	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.01 615	0.02 546	0.01 170	0.01 223

MatchStereo	0.04 57	0.10 297	0.66 209	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.03 98	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
Wave_Phase_stereo	0.19 315	0.10 297	1.03 366	0.00 1	0.04 548	2.52 654	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.02 431	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.01 615	0.02 546	0.01 170	0.01 223

BridgeDepth_RVC	0.03 41	0.03 52	0.21 75	0.00 1	0.00 1	0.18 161	0.00 1	0.03 98	0.12 242	0.00 1	0.00 1	0.02 169	0.00 1	0.01 112	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
WQFJA1	0.25 363	0.03 52	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.22 175	0.00 1	2.27 620	2.16 661	0.01 267	0.00 1	0.05 317	0.04 430	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 404	0.01 223

WQFJX1	0.29 396	0.04 92	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.17 159	0.01 438	2.96 655	2.31 662	0.01 267	0.00 1	0.09 376	0.06 482	0.02 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 452	0.01 223

WQFJX	0.23 345	0.03 52	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 438	2.42 630	1.86 658	0.01 267	0.00 1	0.06 345	0.04 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 452	0.02 395

NLMM	0.25 363	0.03 52	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.22 175	0.00 1	2.25 618	2.13 660	0.01 267	0.00 1	0.05 317	0.04 430	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 404	0.01 223

NLSM3	0.06 97	0.10 297	0.23 86	0.00 1	0.00 1	0.20 169	0.00 1	0.05 155	0.56 380	0.00 1	0.00 1	0.03 240	0.05 464	0.00 1	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.00 1

NLSM1	0.18 309	0.04 92	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.06 78	0.00 1	1.75 587	1.39 651	0.00 1	0.00 1	0.06 345	0.05 464	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 429	0.01 223

MonSter++	0.01 1	0.02 16	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.02 227	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HiDET	0.02 10	0.02 16	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.02 56	0.07 111	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 252	0.02 227	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCMNet	0.02 10	0.02 16	0.14 39	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.02 56	0.07 111	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.02 227	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CSFM-Stereo	0.03 41	0.03 52	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.27 198	0.00 1	0.02 56	0.07 111	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.02 227	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223

NLCSM	0.36 439	0.09 287	0.21 75	0.00 1	0.00 1	0.26 194	0.02 488	1.20 508	1.55 654	0.01 267	0.00 1	0.10 381	0.10 512	3.53 534	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 572	0.01 223

VIP-Stereo	0.12 229	0.30 474	0.77 257	0.00 1	0.00 1	0.58 342	0.01 438	0.08 217	0.56 380	0.01 267	0.00 1	0.04 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 312	0.10 598

GEAStereo	0.10 191	0.05 150	0.34 102	0.04 537	0.04 548	1.06 512	0.00 1	0.06 176	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 305	0.00 1	0.00 1	0.03 598	0.00 1	0.00 1	0.15 572	0.10 598

BridgeDepth	0.03 41	0.04 92	0.09 2	0.00 1	0.00 1	0.27 198	0.00 1	0.03 98	0.08 139	0.00 1	0.00 1	0.04 283	0.00 1	0.05 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GSStereo	0.12 229	0.05 150	0.34 102	0.01 456	0.04 548	1.06 512	0.00 1	0.05 155	0.57 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 572	0.11 604

GS-Stereo							0.00 1	0.05 155	0.57 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 572	0.11 604

gasm-f	0.11 213	0.06 210	0.31 98	0.04 537	0.07 582	1.06 512	0.04 532	0.06 176	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 325	0.03 289	0.00 1	0.03 598	0.00 1	0.00 1	0.19 606	0.10 598

Select-FE	0.43 474	0.26 447	3.74 633	0.19 644	0.18 638	0.39 261	0.00 1	0.22 333	0.17 285	0.50 620	0.00 1	1.42 622	0.49 576	0.26 387	0.31 538	0.00 1	0.05 630	0.00 1	0.32 675	0.01 170	0.11 604

DDF-Stereo	0.10 191	0.05 150	0.31 98	0.02 495	0.03 527	0.05 74	0.01 438	0.13 275	0.16 278	0.01 267	0.00 1	0.05 317	0.00 1	0.64 420	0.45 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 572	0.00 1	0.02 395

252Zero-FE	0.08 151	0.05 150	0.24 87	0.00 1	0.00 1	0.13 146	0.00 1	0.02 56	0.08 139	0.78 630	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.24 512	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.01 223

Zero-FE251	0.12 229	0.06 210	0.69 219	0.03 517	0.00 1	0.37 255	0.00 1	0.12 267	0.06 90	0.84 631	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.24 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.02 395

MonStereo	0.02 10	0.05 150	0.17 59	0.00 1	0.00 1	0.12 131	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 267	0.00 1	0.02 169	0.00 1	0.01 112	0.04 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223

Wavelet-MonSter	0.02 10	0.02 16	0.08 1	0.00 1	0.00 1	0.09 92	0.00 1	0.03 98	0.03 5	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223

FSD					0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.06 176	0.56 380	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 252	0.01 112	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170

DA	0.10 191	0.06 210	0.37 110	0.01 456	0.03 527	1.06 512	0.00 1	0.02 56	0.08 139	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.03 390	0.13 358	0.01 169	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 618

Monster-pub-eth3d	0.02 10	0.05 150	0.17 59	0.00 1	0.00 1	0.12 131	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 267	0.00 1	0.02 169	0.00 1	0.01 112	0.04 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223

Monster-pub-mixall	0.02 10	0.05 150	0.19 67	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.04 131	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.02 169	0.00 1	0.00 1	0.09 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223

Replicate-Monster	0.02 10	0.05 150	0.20 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.10 210	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.02 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GGEV	0.10 191	0.06 210	0.37 110	0.01 456	0.03 527	1.06 512	0.00 1	0.02 56	0.08 139	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.03 390	0.13 358	0.01 169	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 618

FlowAnything_test	0.01 1	0.06 210	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.04 131	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 377	0.00 1

AdaDepth	0.05 74	0.01 1	0.43 137	0.00 1	0.00 1	0.29 210	0.00 1	0.04 131	0.06 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 620	0.01 170	0.00 1

GASTEREO	0.09 175	0.34 493	0.36 107	0.05 551	0.01 439	0.54 328	0.02 488	0.11 258	0.08 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.02 252	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.17 631	0.02 312	0.01 223

MSCF	0.09 175	0.34 493	0.37 110	0.05 551	0.01 439	0.53 321	0.01 438	0.11 258	0.08 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.02 252	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.19 637	0.02 312	0.02 395

zh-mn7	1.13 612	2.13 682	10.00 674	0.00 1	0.00 1	0.74 394	0.01 438	1.22 509	0.61 546	0.07 530	0.00 1	0.20 447	0.06 482	5.32 599	2.13 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 495	0.01 223

z-ln-s-r	0.71 570	0.44 553	2.91 607	0.00 1	0.00 1	0.29 210	0.00 1	1.77 589	0.61 546	0.00 1	0.00 1	0.16 428	0.00 1	4.44 574	3.56 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 471	0.00 1

w-ln-seven-2	0.73 574	0.75 622	5.30 653	0.00 1	0.00 1	0.35 248	0.00 1	0.91 462	0.64 608	0.00 1	0.00 1	0.27 473	0.05 464	4.19 565	1.96 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 557	0.02 395

w-ln-seven	0.71 570	0.83 636	4.88 651	0.00 1	0.00 1	1.25 620	0.00 1	0.85 454	0.60 527	0.17 579	0.00 1	0.51 550	0.02 332	3.18 513	1.74 615	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 527	0.02 395

S2M2_XL	0.03 41	0.04 92	0.27 90	0.00 1	0.00 1	0.06 78	0.00 1	0.10 249	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
asda	0.03 41	0.07 252	0.20 71	0.00 1	0.00 1	0.12 131	0.00 1	0.01 2	0.07 111	0.01 267	0.00 1	0.02 169	0.00 1	0.00 1	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asd	0.02 10	0.05 150	0.16 50	0.00 1	0.00 1	0.12 131	0.00 1	0.01 2	0.04 44	0.01 267	0.00 1	0.02 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.02 10	0.05 150	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.13 146	0.00 1	0.01 2	0.05 73	0.01 267	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DilatedVolume-Stereo	0.03 41	0.02 16	0.19 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 232	0.11 224	0.00 1	0.00 1	0.03 240	0.00 1	0.02 227	0.20 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 312	0.01 223

2.25w	0.02 10	0.06 210	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.10 103	0.00 1	0.01 2	0.08 139	0.01 267	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.02 10	0.05 150	0.16 50	0.00 1	0.00 1	0.12 131	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 466	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.02 10	0.05 150	0.16 50	0.00 1	0.00 1	0.12 131	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 466	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.03 41	0.04 92	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.12 131	0.00 1	0.01 2	0.14 258	0.02 431	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.03 41	0.04 92	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.12 131	0.00 1	0.01 2	0.14 258	0.02 431	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.02 10	0.05 150	0.16 50	0.00 1	0.00 1	0.12 131	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 466	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.02 10	0.04 92	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.11 114	0.00 1	0.01 2	0.13 252	0.01 267	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.03 41	0.06 210	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.11 114	0.00 1	0.01 2	0.14 258	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.02 10	0.05 150	0.14 39	0.00 1	0.00 1	0.11 114	0.00 1	0.01 2	0.10 210	0.01 267	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.02 227	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.02 10	0.04 92	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 114	0.00 1	0.01 2	0.05 73	0.01 267	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.02 10	0.04 92	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 114	0.00 1	0.01 2	0.05 73	0.01 267	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.02 10	0.04 92	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.12 131	0.00 1	0.05 155	0.04 44	0.01 267	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.02 10	0.04 92	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.11 114	0.00 1	0.01 2	0.07 111	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.02 10	0.05 150	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.11 114	0.00 1	0.01 2	0.04 44	0.01 267	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.02 10	0.03 52	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 114	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 267	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

1w_stereo	0.02 10	0.02 16	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.16 154	0.00 1	0.01 2	0.09 177	0.01 267	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.03 271	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.02 10	0.04 92	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.11 114	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 466	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.03 41	0.04 92	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.29 210	0.00 1	0.02 56	0.03 5	0.01 267	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G2L-ROB	0.29 396	0.47 565	1.48 479	0.00 1	0.00 1	0.80 411	0.00 1	0.08 217	0.16 278	0.00 1	0.00 1	0.16 428	0.00 1	2.60 482	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 452	0.00 1

IGEV	0.03 41	0.04 92	0.22 82	0.00 1	0.00 1	0.18 161	0.00 1	0.02 56	0.08 139	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	0.10 191	0.16 365	0.49 152	0.00 1	0.00 1	0.46 293	0.00 1	0.01 2	0.59 503	0.01 267	0.00 1	0.04 283	0.08 500	0.01 112	0.23 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.11 213	0.18 383	0.37 110	0.00 1	0.00 1	0.53 321	0.00 1	0.00 1	0.56 380	0.01 267	0.00 1	0.04 283	0.02 332	0.00 1	0.38 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 312	0.00 1

111111	0.05 74	0.03 52	0.22 82	0.00 1	0.00 1	0.33 237	0.00 1	0.04 131	0.08 139	0.07 530	0.00 1	0.01 67	0.02 332	0.00 1	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 495	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.03 41	0.05 150	0.28 91	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.06 553	0.07 204	0.03 5	0.02 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223

LG-Stereo_L1	0.03 41	0.05 150	0.31 98	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.06 553	0.08 217	0.04 44	0.04 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223

MLG-Stereo_test3	0.05 74	0.06 210	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.07 81	0.00 1	0.03 98	0.57 429	0.06 517	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.08 151	0.06 210	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.75 399	0.00 1	0.03 98	0.57 429	0.01 267	0.00 1	0.05 317	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.01 223

MLG-Stereo_test1	0.07 126	0.05 150	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.61 351	0.00 1	0.02 56	0.61 546	0.01 267	0.00 1	0.02 169	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.01 223

MLG-Stereo	0.06 97	0.05 150	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.46 293	0.00 1	0.02 56	0.60 527	0.01 267	0.00 1	0.02 169	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.00 1

LG-G_1	0.06 97	0.07 252	0.16 50	0.00 1	0.00 1	0.23 178	0.00 1	0.02 56	0.56 380	0.06 517	0.00 1	0.03 240	0.00 1	0.03 271	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223

LG-G	0.06 97	0.07 252	0.16 50	0.00 1	0.00 1	0.23 178	0.00 1	0.02 56	0.56 380	0.06 517	0.00 1	0.03 240	0.00 1	0.03 271	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223

DFGA-Net	0.37 447	0.77 630	1.34 441	0.00 1	0.01 439	0.72 391	0.00 1	0.21 327	0.21 295	0.00 1	0.00 1	0.03 240	0.01 252	3.85 550	0.09 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 614	0.01 223

G2L-Stereo_test	0.35 433	0.51 578	1.28 428	0.00 1	0.00 1	0.62 357	0.03 513	0.37 371	0.13 252	0.01 267	0.00 1	0.56 555	0.00 1	3.27 522	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 546	0.01 223

LGtest1	0.06 97	0.07 252	0.16 50	0.00 1	0.00 1	0.10 103	0.00 1	0.12 267	0.57 429	0.03 466	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.13 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.01 223

coex_refinement	0.33 419	0.44 553	0.97 353	0.05 551	0.00 1	0.54 328	0.04 532	0.72 435	0.15 270	0.02 431	0.00 1	0.36 499	0.16 533	3.05 505	0.13 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 312	0.01 223

LG-Stereo_Zeroshot	0.16 286	0.09 287	0.61 197	0.00 1	0.01 439	0.90 445	0.00 1	0.14 284	0.14 258	0.08 541	0.00 1	0.39 513	0.02 332	0.15 368	0.38 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 624	0.01 170	0.03 455

S2M2_L	0.05 74	0.03 52	0.21 75	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.15 288	0.57 429	0.00 1	0.00 1	0.02 169	0.00 1	0.01 112	0.07 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.04 57	0.06 210	0.19 67	0.00 1	0.00 1	0.23 178	0.00 1	0.02 56	0.25 305	0.00 1	0.00 1	0.02 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.00 1

G2L-Stereo	0.41 464	0.45 558	1.90 528	0.00 1	0.00 1	0.58 342	0.00 1	0.40 377	0.12 242	0.00 1	0.00 1	0.33 487	0.05 464	4.09 561	0.05 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 561	0.00 1

TCMNet	0.49 502	0.43 549	3.03 612	0.06 576	0.01 439	0.58 342	0.04 532	0.92 465	0.62 601	0.00 1	0.00 1	0.20 447	0.02 332	3.64 539	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.02 634	0.00 1	0.18 603	0.07 569

MM-Stereo_test3	0.12 229	0.25 436	0.82 286	0.01 456	0.01 439	0.33 237	0.03 513	0.08 217	0.40 331	0.00 1	0.00 1	0.06 345	0.03 390	0.02 227	0.04 343	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.00 1	0.24 626	0.01 223

MM-Stereo_test2	0.14 259	0.06 210	1.48 479	0.07 582	0.00 1	0.52 316	0.00 1	0.08 217	0.03 5	0.13 565	0.00 1	0.03 240	0.02 332	0.02 227	0.07 390	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.01 526	0.19 606	0.04 503

MM-Stereo_test1	0.12 229	0.10 297	1.26 422	0.02 495	0.04 548	0.28 206	0.02 488	0.06 176	0.28 309	0.01 267	0.00 1	0.03 240	0.00 1	0.05 305	0.01 169	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.00 1	0.23 624	0.01 223

ISRNet	0.16 286	0.11 324	1.44 471	0.00 1	0.00 1	0.50 305	0.00 1	0.44 385	0.60 527	0.00 1	0.00 1	0.05 317	0.00 1	0.05 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.00 1

SCV_C0	0.09 175	0.16 365	0.63 200	0.00 1	0.00 1	0.29 210	0.00 1	0.12 267	0.09 177	0.01 267	0.00 1	0.05 317	0.03 390	0.07 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 620	0.09 514	0.02 395

SCV	0.09 175	0.23 418	0.59 191	0.00 1	0.02 498	0.03 57	0.02 488	0.35 366	0.07 111	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 252	0.10 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 614	0.18 603	0.12 618

DEFOM-Stereo_RVC	0.07 126	0.01 1	0.37 110	0.01 456	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.16 291	0.57 429	0.01 267	0.00 1	0.02 169	0.00 1	0.00 1	0.14 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 606	0.00 1	0.00 1

FoundationStereo	0.05 74	0.04 92	0.18 63	0.00 1	0.01 439	0.01 19	0.00 1	0.08 217	0.56 380	0.00 1	0.00 1	0.02 169	0.00 1	0.02 227	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

StereoAnything_RVC	0.14 259	0.80 632	0.77 257	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.02 56	0.56 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 252	0.03 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 661	0.01 223

AIO_rvc	0.11 213	0.28 462	0.45 144	0.05 551	0.02 498	0.15 152	0.03 513	0.19 309	0.57 429	0.01 267	0.00 1	0.02 169	0.02 332	0.12 356	0.01 169	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.02 546	0.09 514	0.10 598

HUF	0.15 279	0.29 469	1.05 377	0.02 495	0.11 607	0.04 67	0.00 1	0.16 291	0.09 177	0.03 466	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.08 339	0.00 1	0.00 1	0.58 685	0.00 1	0.00 1	0.14 561	0.37 664

AIO_test	0.07 126	0.09 287	0.42 132	0.05 551	0.05 562	0.07 81	0.03 513	0.17 298	0.09 177	0.03 466	0.00 1	0.03 240	0.01 252	0.14 362	0.01 169	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.07 585	0.02 312	0.02 395

AIO-test2	0.30 401	0.63 604	0.91 331	0.08 589	0.13 618	0.55 333	0.01 438	1.15 501	0.60 527	0.00 1	0.00 1	0.03 240	0.04 430	0.89 431	0.04 343	0.87 673	0.00 1	0.00 1	0.01 526	0.03 377	0.05 526

castereo++	0.09 175	0.11 324	0.28 91	0.03 517	0.00 1	0.36 252	0.00 1	0.21 327	0.56 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 647	0.02 312	0.00 1

PSMNet-RUCA	0.12 229	0.26 447	0.77 257	0.00 1	0.01 439	0.44 286	0.01 438	0.25 343	0.53 352	0.03 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 514	0.00 1

castereo	0.07 126	0.15 356	0.30 96	0.00 1	0.05 562	0.20 169	0.02 488	0.18 304	0.08 139	0.01 267	0.00 1	0.02 169	0.10 512	0.00 1	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 637	0.01 170	0.01 223

MonSter	0.02 10	0.05 150	0.17 59	0.00 1	0.00 1	0.12 131	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 267	0.00 1	0.02 169	0.00 1	0.01 112	0.04 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223

GIP-stereo	0.06 97	0.02 16	0.64 204	0.00 1	0.00 1	0.20 169	0.00 1	0.01 2	0.14 258	0.01 267	0.00 1	0.02 169	0.00 1	0.00 1	0.19 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 404	0.00 1

fffft	0.07 126	0.01 1	0.39 117	0.00 1	0.00 1	0.26 194	0.00 1	0.03 98	0.20 293	0.00 1	0.00 1	0.02 169	0.00 1	0.00 1	0.26 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 535	0.06 552
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	0.04 57	0.02 16	0.30 96	0.00 1	0.00 1	0.41 267	0.00 1	0.10 249	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.00 1

SMoEStereo_RVC	0.06 97	0.03 52	0.35 105	0.00 1	0.00 1	0.42 274	0.00 1	0.02 56	0.07 111	0.00 1	0.00 1	0.02 169	0.01 252	0.00 1	0.24 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 429	0.07 569

tt45	0.08 151	0.03 52	0.41 124	0.00 1	0.00 1	0.83 424	0.00 1	0.02 56	0.06 90	0.00 1	0.00 1	0.03 240	0.01 252	0.00 1	0.13 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 452	0.01 223

999	0.06 97	0.04 92	0.42 132	0.00 1	0.00 1	0.35 248	0.00 1	0.02 56	0.06 90	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 252	0.00 1	0.15 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 495	0.00 1

mms	0.04 57	0.04 92	0.35 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 155	0.10 210	0.00 1	0.00 1	0.04 283	0.02 332	0.01 112	0.01 169	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.00 1	0.06 452	0.09 590

ours_stereo	0.05 74	0.03 52	0.40 118	0.00 1	0.00 1	0.26 194	0.00 1	0.03 98	0.10 210	0.00 1	0.00 1	0.03 240	0.00 1	0.01 112	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 471	0.03 455

fffy	0.05 74	0.04 92	0.49 152	0.01 456	0.00 1	0.26 194	0.00 1	0.03 98	0.10 210	0.00 1	0.00 1	0.03 240	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 471	0.04 503

dual_stereo	0.05 74	0.02 16	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.20 169	0.00 1	0.06 176	0.57 429	0.00 1	0.00 1	0.02 169	0.01 252	0.00 1	0.01 169	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DDVS	0.30 401	0.10 297	0.64 204	0.03 517	0.13 618	0.25 188	0.24 605	0.18 304	0.11 224	0.00 1	0.00 1	0.49 542	0.05 464	3.62 537	0.07 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.02 395

rvit_0105_6	0.05 74	0.04 92	0.46 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.51 345	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 395

rvit_0105_5	0.07 126	0.10 297	0.65 206	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.05 155	0.56 380	0.00 1	0.00 1	0.02 169	0.01 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.01 223

rvit_0105_4	0.06 97	0.08 270	0.63 200	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.03 98	0.50 341	0.00 1	0.00 1	0.02 169	0.01 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_0105_3	0.08 151	0.16 365	0.68 215	0.00 1	0.00 1	0.07 81	0.00 1	0.08 217	0.61 546	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 252	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.01 223

rvit_105_1	0.09 175	0.21 401	0.66 209	0.00 1	0.00 1	0.16 154	0.00 1	0.13 275	0.61 546	0.00 1	0.00 1	0.02 169	0.01 252	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 312	0.02 395

UGAM-zero	0.68 566	0.10 297	1.78 512	0.07 582	0.16 630	0.34 245	0.03 513	0.92 465	0.18 290	0.37 606	0.00 1	2.23 647	0.74 599	6.20 646	0.01 169	0.00 1	0.05 630	0.00 1	0.26 665	0.01 170	0.09 590

rvit_stereo_0083	0.01 1	0.01 1	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.06 90	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081_aga	0.02 10	0.07 252	0.29 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.07 111	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081	0.04 57	0.02 16	0.14 39	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.01 2	0.54 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

model_zeroshot	0.20 325	0.23 418	0.96 344	0.01 456	0.00 1	0.77 403	0.02 488	0.31 362	0.14 258	0.75 628	0.00 1	0.12 395	0.01 252	0.58 413	0.02 252	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.11 601	0.01 170	0.00 1

GCAP-BAT	0.13 243	0.06 210	1.80 518	0.19 644	0.37 660	0.00 1	0.00 1	0.03 98	0.09 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 252	0.01 112	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 312	0.06 552

DCVSM-stereo	0.16 286	0.03 52	1.58 489	0.00 1	0.00 1	0.74 394	0.04 532	0.02 56	0.08 139	0.00 1	0.00 1	0.60 556	0.07 495	0.06 317	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 312	0.00 1

ACV-stereo	0.63 559	0.16 365	2.24 557	0.00 1	0.00 1	1.79 645	0.07 560	0.06 176	0.10 210	0.00 1	0.00 1	3.53 655	1.24 627	3.12 508	0.17 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 312	0.01 223

ITSA-stereo	0.44 479	0.06 210	0.97 353	0.03 517	0.00 1	1.08 566	0.06 553	1.42 535	0.09 177	0.01 267	0.00 1	0.21 452	0.50 577	3.91 552	0.38 548	0.00 1	0.00 1	0.02 634	0.01 526	0.03 377	0.01 223

rvit_stereo_0082	0.04 57	0.02 16	0.14 39	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.01 2	0.54 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.05 74	0.03 52	0.16 50	0.00 1	0.00 1	0.59 348	0.00 1	0.05 155	0.07 111	0.01 267	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.06 317	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 377	0.01 223

rvit_stereo_0075_2	0.05 74	0.08 270	0.78 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 131	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 290	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 552

Occ-G	0.06 97	0.06 210	0.51 158	0.00 1	0.00 1	0.23 178	0.00 1	0.17 298	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 332	0.00 1	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 585	0.14 561	0.00 1

Pointernet	0.10 191	0.04 92	0.61 197	0.00 1	0.05 562	0.54 328	0.00 1	0.02 56	0.59 503	0.00 1	0.00 1	0.03 240	0.02 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 526	0.01 170	0.00 1

U	1.61 636	0.01 1	0.28 91	0.00 1	7.20 695	9.87 683	0.00 1	0.04 131	0.02 1	0.01 267	0.00 1	0.09 376	0.00 1	0.01 112	0.01 169	0.00 1	0.00 1	9.53 698	5.08 697	0.01 170	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.05 74	0.17 374	0.22 82	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.01 2	0.55 363	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.05 74	0.05 150	0.21 75	0.00 1	0.00 1	0.09 92	0.02 488	0.17 298	0.12 242	0.06 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.04 57	0.06 210	0.29 94	0.01 456	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.11 258	0.14 258	0.01 267	0.00 1	0.03 240	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 595	0.01 170	0.01 223

AIO-Stereo	0.07 126	0.06 210	0.41 124	0.00 1	0.03 527	0.30 217	0.00 1	0.10 249	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 654	0.04 404	0.07 569

rvit_stereo_ft	0.07 126	0.25 436	0.56 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 131	0.43 335	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 395

RSM++	0.08 151	0.06 210	0.38 116	0.00 1	0.00 1	0.30 217	0.00 1	0.06 176	0.56 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 624	0.09 514	0.03 455

RSM	0.08 151	0.05 150	0.37 110	0.00 1	0.02 498	0.30 217	0.00 1	0.11 258	0.56 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 620	0.05 429	0.02 395

DualNet (step1)	0.44 479	0.23 418	1.31 435	0.00 1	0.00 1	0.95 464	0.00 1	2.28 622	0.57 429	0.00 1	0.00 1	0.14 410	0.00 1	1.45 447	0.07 390	0.32 662	0.00 1	1.06 686	0.33 677	0.01 170	0.01 223

test_sample9	1.51 632	0.23 418	1.31 435	0.00 1	0.00 1	0.95 464	0.00 1	2.28 622	0.57 429	0.00 1	0.00 1	0.14 410	0.00 1	3.30 523	7.04 666	0.32 662	12.66 700	1.06 686	0.33 677	0.01 170	0.01 223

test_sample8	2.11 648	0.23 418	1.31 435	0.00 1	0.00 1	0.95 464	0.00 1	2.06 605	0.55 363	1.95 654	0.00 1	7.32 671	3.15 661	3.30 523	7.04 666	0.32 662	12.66 700	1.06 686	0.33 677	0.01 170	0.01 223

test_sample7	0.28 380	0.08 270	0.76 253	0.02 495	0.00 1	0.19 166	0.00 1	2.28 622	0.57 429	0.00 1	0.00 1	0.14 410	0.00 1	1.45 447	0.07 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.01 223

test_sample6	0.41 464	0.11 324	1.38 452	0.00 1	0.00 1	0.48 300	0.00 1	2.33 626	0.57 429	0.00 1	0.00 1	0.10 381	0.00 1	3.18 513	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.01 223

test_sample5	0.39 456	0.10 297	1.42 464	0.00 1	0.00 1	0.45 288	0.00 1	2.14 612	0.57 429	0.00 1	0.00 1	0.04 283	0.00 1	3.06 506	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.01 223

test_sample4	0.38 452	0.10 297	1.42 464	0.00 1	0.00 1	0.45 288	0.00 1	2.09 608	0.56 380	0.00 1	0.00 1	0.05 317	0.00 1	2.83 493	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.01 223

test_sample3	0.37 447	0.09 287	1.41 461	0.00 1	0.00 1	0.46 293	0.00 1	1.95 599	0.56 380	0.01 267	0.00 1	0.05 317	0.00 1	2.79 491	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.01 223

test_sample2	0.24 355	0.02 16	0.49 152	0.00 1	0.00 1	0.32 230	0.00 1	1.12 496	0.52 347	0.00 1	0.00 1	0.02 169	0.00 1	2.29 473	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.01 223

test_sample1	0.21 333	0.01 1	0.41 124	0.00 1	0.00 1	0.14 151	0.00 1	0.99 479	0.30 316	0.00 1	0.00 1	0.03 240	0.00 1	2.26 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.01 223

CAS++	0.06 97	0.06 210	0.59 191	0.00 1	0.00 1	0.07 81	0.00 1	0.25 343	0.13 252	0.00 1	0.00 1	0.02 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
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Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
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RAFT-Test	0.20 325	0.09 287	1.34 441	0.00 1	0.12 614	0.39 261	0.10 580	0.72 435	0.25 305	0.08 541	0.00 1	0.44 524	0.00 1	0.05 305	0.13 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 661	0.01 170	0.01 223

LL-Strereo2	0.12 229	0.41 543	0.91 331	0.05 551	0.03 527	0.51 310	0.04 532	0.13 275	0.11 224	0.01 267	0.00 1	0.03 240	0.02 332	0.06 317	0.10 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 526	0.03 377	0.03 455

LL-Strereo	0.71 570	0.88 638	2.40 569	0.00 1	0.00 1	0.63 368	0.01 438	1.57 569	0.58 489	0.45 613	0.00 1	0.54 553	0.30 561	6.37 655	0.07 390	0.00 1	0.05 630	0.00 1	0.00 1	0.22 620	0.17 641

LoS_RVC	0.05 74	0.05 150	0.41 124	0.00 1	0.00 1	0.16 154	0.00 1	0.17 298	0.07 111	0.00 1	0.00 1	0.04 283	0.01 252	0.04 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.00 1

CAS	0.10 191	0.05 150	0.46 146	0.00 1	0.00 1	1.03 491	0.00 1	0.21 327	0.09 177	0.00 1	0.00 1	0.03 240	0.01 252	0.01 112	0.02 252	0.08 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp2	0.10 191	0.04 92	0.98 358	0.00 1	0.00 1	0.62 357	0.00 1	0.09 232	0.11 224	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 252	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 546	0.04 404	0.03 455

anonymousdsp	0.11 213	0.18 383	0.58 188	0.00 1	0.00 1	1.06 512	0.00 1	0.08 217	0.09 177	0.01 267	0.00 1	0.01 67	0.04 430	0.03 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 601	0.07 471	0.03 455

fast-acv-ft	0.29 396	0.37 521	3.76 634	0.06 576	0.01 439	0.28 206	0.17 592	0.06 176	0.21 295	0.00 1	0.00 1	0.08 364	0.09 504	0.10 347	0.23 507	0.01 611	0.00 1	0.03 645	0.01 526	0.26 632	0.01 223

iinet-f	0.48 495	0.57 597	4.45 646	0.00 1	0.01 439	0.77 403	0.00 1	1.48 557	0.61 546	0.01 267	0.00 1	0.40 516	0.44 572	0.38 398	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 649	0.01 223

CES	0.08 151	0.07 252	0.43 137	0.00 1	0.00 1	0.21 174	0.01 438	0.08 217	0.56 380	0.01 267	0.00 1	0.08 364	0.04 430	0.02 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.00 1

Selective-IGEV	0.05 74	0.04 92	0.43 137	0.00 1	0.04 548	0.25 188	0.00 1	0.01 2	0.08 139	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 332	0.00 1	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 585	0.03 377	0.08 576

EGLCR-Stereo	0.15 279	0.05 150	0.47 149	0.07 582	0.03 527	1.06 512	0.01 438	1.06 487	0.12 242	0.16 576	0.00 1	0.00 1	0.02 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 395

CASS	0.07 126	0.06 210	0.73 227	0.00 1	0.00 1	0.10 103	0.01 438	0.15 288	0.12 242	0.16 576	0.00 1	0.02 169	0.02 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 312	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ToySt	0.12 229	0.15 356	0.92 334	0.00 1	0.00 1	0.46 293	0.00 1	0.41 380	0.10 210	0.00 1	0.00 1	0.10 381	0.00 1	0.07 325	0.19 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 546	0.04 404	0.02 395

knoymous	0.09 175	0.04 92	1.04 369	0.00 1	0.00 1	0.11 114	0.00 1	0.23 336	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.23 460	0.00 1	0.02 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Selective-RAFT	0.13 243	0.04 92	0.51 158	0.00 1	0.00 1	1.06 512	0.00 1	0.04 131	0.57 429	0.00 1	0.00 1	0.06 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 637	0.04 404	0.00 1

ProNet	0.09 175	0.20 398	0.53 171	0.00 1	0.00 1	0.80 411	0.00 1	0.04 131	0.07 111	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 495	0.01 223

MC-Stereo	0.10 191	0.10 297	0.59 191	0.01 456	0.01 439	1.06 512	0.00 1	0.03 98	0.09 177	0.02 431	0.00 1	0.03 240	0.02 332	0.03 271	0.00 1	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.02 546	0.05 429	0.01 223

RCA-Stereo	0.18 309	0.11 324	0.63 200	0.00 1	0.00 1	1.06 512	0.00 1	1.48 557	0.07 111	0.07 530	0.00 1	0.02 169	0.05 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.00 1	0.05 429	0.01 223

CroCo-Stereo Lap2	0.09 175	0.23 418	0.74 236	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.07 204	0.56 380	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.03 390	0.02 227	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 452	0.01 223

DCANet-4	0.31 407	0.05 150	2.61 590	0.00 1	0.00 1	1.05 503	0.00 1	1.49 563	0.61 546	0.13 565	0.00 1	0.03 240	0.05 464	0.03 271	0.05 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 526

qqq	0.17 298	0.01 1	0.52 162	0.00 1	0.00 1	0.12 131	0.00 1	0.95 472	0.55 363	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	1.23 442	0.00 1	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223

ccc-4	0.11 213	0.18 383	0.52 162	0.00 1	0.00 1	1.06 512	0.00 1	0.09 232	0.09 177	0.01 267	0.00 1	0.01 67	0.03 390	0.02 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 595	0.07 471	0.01 223

fff	0.28 380	0.37 521	1.20 408	0.00 1	0.01 439	1.05 503	0.00 1	1.48 557	0.61 546	0.13 565	0.00 1	0.04 283	0.60 588	0.02 227	0.05 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 526

tt	48.25 699	0.05 150	28.22 688	1.29 676	0.00 1	100.00 715	100.00 712	100.00 716	97.19 709	0.08 541	0.00 1	97.99 717	86.70 710	2.26 471	99.92 716	83.66 708	94.83 707	16.47 702	21.27 702	35.05 698	0.01 223

ADStereo(finetuned)	0.34 427	0.37 521	2.24 557	0.00 1	0.00 1	1.04 500	0.00 1	1.49 563	0.61 546	0.08 541	0.00 1	0.04 283	0.74 599	0.03 271	0.09 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 312	0.05 526

x	0.10 191	0.01 1	0.51 158	0.00 1	0.00 1	0.09 92	0.00 1	0.67 430	0.55 363	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.09 343	0.00 1	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223

DisPM	0.16 286	0.05 150	0.82 286	0.07 582	0.00 1	1.14 600	0.41 639	0.08 217	0.54 356	0.03 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 317	0.05 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.00 1

Wz-Net-LNSev-Ref	0.42 467	0.52 584	3.02 610	0.00 1	0.00 1	0.57 338	0.00 1	1.15 501	0.60 527	0.00 1	0.00 1	0.04 283	0.14 525	1.51 449	0.76 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IER	0.14 259	0.09 287	1.29 429	0.00 1	0.00 1	0.62 357	0.00 1	0.17 298	0.10 210	0.00 1	0.00 1	0.40 516	0.02 332	0.11 354	0.04 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.14 259	0.33 485	1.23 419	0.00 1	0.01 439	0.47 297	0.00 1	0.27 352	0.11 224	0.01 267	0.00 1	0.04 283	0.00 1	0.08 339	0.00 1	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.00 1	0.24 626	0.00 1

CRFU-Net	0.40 461	0.12 336	1.50 482	0.14 626	0.01 439	0.90 445	0.00 1	0.42 382	0.14 258	0.00 1	0.00 1	0.42 521	1.94 643	2.15 464	0.12 443	0.00 1	0.00 1	0.03 645	0.00 1	0.03 377	0.00 1

RAFT+CT+SA	0.26 369	0.34 493	1.11 390	0.02 495	0.27 655	1.10 581	0.00 1	0.70 434	0.56 380	0.00 1	0.00 1	0.07 357	0.01 252	0.36 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 673	0.11 535	0.22 656

test_5	0.26 369	0.35 505	1.35 444	0.01 456	0.22 651	0.80 411	0.01 438	0.81 447	0.58 489	0.12 562	0.00 1	0.06 345	0.01 252	0.61 418	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 561	0.16 638

NINENet	0.45 481	0.09 287	0.81 282	0.06 576	0.00 1	1.87 646	0.00 1	2.69 651	0.56 380	0.00 1	0.00 1	0.65 564	0.00 1	2.15 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.00 1

test_4	0.13 243	0.07 252	1.12 393	0.00 1	0.05 562	0.82 418	0.00 1	0.04 131	0.08 139	0.10 556	0.00 1	0.01 67	0.01 252	0.02 227	0.06 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 546	0.11 535	0.00 1

IGEV-Stereo	0.11 213	0.18 383	0.58 188	0.00 1	0.00 1	1.06 512	0.00 1	0.08 217	0.09 177	0.01 267	0.00 1	0.01 67	0.04 430	0.03 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 601	0.07 471	0.03 455
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
iRaft-Stereo_5w	0.50 513	0.51 578	1.44 471	0.00 1	0.00 1	0.29 210	0.00 1	0.63 424	0.59 503	0.00 1	0.00 1	0.08 364	0.01 252	6.14 637	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 620	0.01 223

psmg	0.22 338	0.05 150	0.54 174	0.00 1	0.00 1	1.05 503	0.00 1	1.73 585	0.58 489	0.00 1	0.00 1	0.36 499	0.03 390	0.01 112	0.08 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.00 1

CSP-Net	0.37 447	0.10 297	0.54 174	0.00 1	0.00 1	0.50 305	0.00 1	0.64 426	0.13 252	0.00 1	0.00 1	0.15 419	0.02 332	5.27 597	0.06 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 429	0.00 1

iRaft-Stereo_20w	0.38 452	0.11 324	1.91 530	0.12 615	0.04 548	0.70 384	0.24 605	1.72 584	0.16 278	0.41 610	0.00 1	0.26 470	1.04 616	0.41 400	0.24 512	0.00 1	0.04 615	0.00 1	0.14 614	0.02 312	0.09 590

UDGNet	0.14 259	0.48 568	0.72 224	0.00 1	0.00 1	1.06 512	0.00 1	0.05 155	0.28 309	0.00 1	0.00 1	0.02 169	0.00 1	0.09 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dd	0.16 286	0.52 584	0.86 305	0.01 456	0.00 1	1.03 491	0.00 1	0.09 232	0.52 347	0.01 267	0.00 1	0.02 169	0.02 332	0.00 1	0.00 1	0.01 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 377	0.00 1

dad	0.17 298	0.54 588	0.82 286	0.00 1	0.00 1	1.03 491	0.00 1	0.02 56	0.23 303	0.01 267	0.00 1	0.02 169	0.01 252	0.63 419	0.11 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.00 1

UDG	0.42 467	0.43 549	1.17 401	0.00 1	0.00 1	0.99 479	0.00 1	1.70 582	0.60 527	0.05 506	0.00 1	1.51 629	0.19 540	1.20 439	0.61 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 429	0.00 1

GLC_STEREO	0.04 57	0.05 150	0.52 162	0.00 1	0.00 1	0.06 78	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 252	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.00 1

DAS	0.49 502	0.05 150	1.29 429	0.00 1	0.00 1	0.07 81	0.00 1	1.25 512	0.61 546	1.18 642	0.00 1	0.24 462	0.03 390	4.76 583	0.22 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 312	0.01 223

SepStereo	0.45 481	0.05 150	1.29 429	0.00 1	0.00 1	0.07 81	0.00 1	1.25 512	0.61 546	1.18 642	0.00 1	0.24 462	0.03 390	3.93 555	0.22 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 312	0.01 223

IPLG	0.51 518	0.38 531	1.60 492	0.02 495	0.00 1	1.11 589	0.07 560	1.48 557	0.57 429	0.05 506	0.00 1	0.12 395	0.15 531	4.58 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 535	0.00 1

IPLGR	0.43 474	0.17 374	2.05 544	0.02 495	0.02 498	1.08 566	0.04 532	1.62 577	0.57 429	0.09 550	0.00 1	0.15 419	0.22 550	2.62 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 404	0.00 1

AASNet	0.27 375	0.47 565	1.56 487	0.00 1	0.00 1	0.91 453	0.00 1	0.58 414	0.58 489	0.00 1	0.00 1	0.39 513	0.02 332	0.33 391	0.13 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 630	0.06 552

test-3	0.17 298	0.03 52	0.74 236	0.03 517	0.10 599	0.43 282	0.00 1	1.36 524	0.07 111	0.01 267	0.00 1	0.02 169	0.00 1	0.08 339	0.19 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 641	0.12 546	0.11 604

test_1	0.17 298	0.03 52	0.75 247	0.03 517	0.10 599	0.43 282	0.00 1	1.36 524	0.07 111	0.01 267	0.00 1	0.02 169	0.00 1	0.07 325	0.19 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 641	0.12 546	0.11 604

SACVNet	0.42 467	0.29 469	1.10 386	0.00 1	0.00 1	1.02 485	0.00 1	0.78 440	0.29 313	0.03 466	0.00 1	0.24 462	0.02 332	4.27 570	0.07 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 614	0.01 223

AACVNet	0.40 461	0.36 513	0.90 326	0.00 1	0.00 1	0.53 321	0.00 1	0.18 304	0.41 333	0.02 431	0.00 1	0.11 388	0.01 252	5.33 601	0.07 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 572	0.00 1

test_3	0.19 315	0.02 16	0.76 253	0.03 517	0.10 599	0.53 321	0.00 1	1.42 535	0.07 111	0.13 565	0.00 1	0.02 169	0.00 1	0.07 325	0.19 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 641	0.12 546	0.11 604

GwcNet-ADL	0.30 401	0.19 394	1.78 512	0.00 1	0.00 1	1.03 491	0.00 1	2.08 607	0.28 309	0.00 1	0.00 1	0.37 508	0.04 430	0.02 227	0.09 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 455

TRStereo	0.37 447	0.23 418	1.41 461	0.03 517	0.00 1	1.07 553	0.02 488	3.07 659	0.57 429	0.01 267	0.00 1	0.11 388	0.40 571	0.06 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 652	0.01 170	0.08 576

LCNet	0.22 338	0.11 324	0.74 236	0.11 611	0.00 1	0.97 469	0.00 1	0.09 232	0.59 503	0.01 267	0.00 1	0.02 169	1.10 620	0.43 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 561	0.01 223

Patchmatch Stereo++	0.13 243	0.04 92	0.73 227	0.05 551	0.01 439	1.06 512	0.08 569	0.06 176	0.56 380	0.01 267	0.00 1	0.05 317	0.00 1	0.01 112	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 312	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
AAGNet	0.96 601	0.05 150	0.74 236	0.09 596	0.27 655	1.11 589	0.28 620	0.05 155	0.59 503	0.01 267	0.00 1	0.01 67	1.00 613	3.68 544	11.30 681	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.00 1

NF-Stereo	0.47 488	0.03 52	0.77 257	0.12 615	0.00 1	1.07 553	0.26 612	0.19 309	0.60 527	0.01 267	0.00 1	0.02 169	0.00 1	6.18 640	0.18 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.00 1

OCTAStereo	0.47 488	0.03 52	0.77 257	0.12 615	0.00 1	1.07 553	0.26 612	0.19 309	0.60 527	0.01 267	0.00 1	0.02 169	0.00 1	6.16 638	0.18 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.00 1

PSM-adaLoss	0.14 259	0.04 92	0.73 227	0.05 551	0.02 498	1.06 512	0.08 569	0.05 155	0.56 380	0.01 267	0.00 1	0.07 357	0.00 1	0.01 112	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 312	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.14 259	0.04 92	0.73 227	0.05 551	0.01 439	1.06 512	0.06 553	0.05 155	0.56 380	0.01 267	0.00 1	0.07 357	0.00 1	0.01 112	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 312	0.00 1

ROB_FTStereo	0.13 243	0.04 92	0.73 227	0.05 551	0.02 498	1.06 512	0.07 560	0.06 176	0.56 380	0.01 267	0.00 1	0.03 240	0.00 1	0.01 112	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 312	0.00 1

HUI-Stereo	0.14 259	0.04 92	0.75 247	0.05 551	0.02 498	1.06 512	0.08 569	0.06 176	0.57 429	0.01 267	0.00 1	0.07 357	0.00 1	0.01 112	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 312	0.00 1

SST-Stereo	0.51 518	0.02 16	0.74 236	0.05 551	0.19 643	1.09 575	0.49 646	0.26 347	0.61 546	0.04 495	0.00 1	0.05 317	0.58 585	6.12 635	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 312	0.00 1

GrayStereo	0.46 486	0.01 1	0.71 221	0.10 600	0.00 1	1.12 596	2.67 681	0.20 321	0.59 503	0.00 1	0.00 1	0.08 364	3.76 668	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.00 1

RE-Stereo	0.47 488	0.03 52	0.77 257	0.12 615	0.00 1	1.07 553	0.26 612	0.19 309	0.60 527	0.01 267	0.00 1	0.02 169	0.00 1	6.18 640	0.18 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.00 1

Pruner-Stereo	0.16 286	0.04 92	0.73 227	0.19 644	0.00 1	1.08 566	0.21 601	0.16 291	0.59 503	0.03 466	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.02 227	0.22 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.01 223

TVStereo	0.47 488	0.03 52	0.77 257	0.12 615	0.00 1	1.07 553	0.26 612	0.19 309	0.60 527	0.01 267	0.00 1	0.02 169	0.00 1	6.18 640	0.18 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.22 338	0.04 92	0.87 310	0.05 551	0.02 498	1.07 553	0.32 625	0.04 131	0.56 380	0.01 267	0.00 1	0.00 1	1.25 628	0.01 112	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.05 526

iGMRVC	0.14 259	0.04 92	0.74 236	0.05 551	0.02 498	1.06 512	0.07 560	0.06 176	0.56 380	0.01 267	0.00 1	0.05 317	0.00 1	0.01 112	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 312	0.00 1

IRAFT_RVC	0.51 518	0.13 345	1.14 395	0.10 600	0.00 1	1.17 610	0.10 580	0.28 356	0.61 546	0.01 267	0.00 1	0.02 169	0.12 521	6.22 648	0.22 502	0.00 1	0.09 655	0.00 1	0.00 1	0.02 312	0.01 223

iRAFT	0.13 243	0.04 92	0.73 227	0.05 551	0.01 439	1.06 512	0.08 569	0.06 176	0.56 380	0.01 267	0.00 1	0.05 317	0.00 1	0.01 112	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 312	0.00 1

AnonymousM	0.10 191	0.04 92	0.56 184	0.00 1	0.00 1	1.02 485	0.00 1	0.19 309	0.11 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 325	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.00 1

CRE-IMP	0.16 286	0.03 52	0.75 247	0.05 551	0.01 439	1.11 589	0.34 631	0.04 131	0.56 380	0.02 431	0.00 1	0.12 395	0.00 1	0.01 112	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.08 576

cross-raft	0.15 279	0.05 150	1.46 475	0.00 1	0.01 439	0.37 255	0.07 560	0.40 377	0.02 1	0.02 431	0.00 1	0.38 511	0.00 1	0.02 227	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 601	0.01 170	0.02 395

GMM-Stereo	0.18 309	0.02 16	1.37 451	0.08 589	0.00 1	1.11 589	0.13 588	0.09 232	0.60 527	0.01 267	0.00 1	0.02 169	0.10 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.00 1

RAFT-IKP	0.14 259	0.04 92	0.75 247	0.05 551	0.01 439	1.06 512	0.08 569	0.05 155	0.56 380	0.01 267	0.00 1	0.05 317	0.00 1	0.01 112	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 312	0.00 1

LMCR-Stereo	0.27 375	0.34 493	1.42 464	0.00 1	0.00 1	0.79 408	0.00 1	2.15 614	0.61 546	0.00 1	0.00 1	0.04 283	0.04 430	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 429	0.00 1

GEStereo_RVC	0.43 474	0.38 531	1.10 386	0.01 456	0.00 1	1.02 485	0.00 1	1.94 598	0.57 429	0.00 1	0.00 1	0.14 410	0.01 252	3.25 521	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 495	0.02 395

Anonymous3	0.19 315	0.07 252	1.33 439	0.00 1	0.00 1	1.12 596	0.00 1	0.56 408	0.56 380	0.01 267	0.00 1	0.06 345	0.00 1	0.01 112	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.01 223

TestStereo	0.31 407	0.22 408	1.36 448	0.00 1	0.00 1	0.27 198	0.00 1	0.06 176	0.04 44	0.01 267	0.00 1	0.03 240	0.01 252	4.27 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raft+_RVC	0.14 259	0.37 521	0.96 344	0.00 1	0.16 630	0.64 372	0.03 513	0.05 155	0.08 139	0.00 1	0.00 1	0.02 169	0.03 390	0.03 271	0.07 390	0.00 1	0.07 647	0.00 1	0.00 1	0.05 429	0.16 638

raftrobust	0.13 243	0.36 513	0.94 339	0.00 1	0.18 638	0.62 357	0.02 488	0.07 204	0.07 111	0.00 1	0.00 1	0.03 240	0.03 390	0.03 271	0.05 360	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.00 1	0.06 452	0.04 503

sAnonymous2	0.10 191	0.22 408	1.35 444	0.00 1	0.00 1	0.04 67	0.00 1	0.03 98	0.06 90	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 495	0.15 633

CroCo_RVC	0.10 191	0.22 408	1.35 444	0.00 1	0.00 1	0.04 67	0.00 1	0.03 98	0.06 90	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 495	0.15 633

CFNet_pseudo	0.22 338	0.10 297	1.39 455	0.00 1	0.01 439	0.98 472	0.00 1	0.94 470	0.09 177	0.00 1	0.00 1	0.48 534	0.36 568	0.02 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

pcwnet_v2	0.47 488	0.11 324	5.03 652	0.00 1	0.00 1	0.70 384	0.00 1	1.98 601	0.61 546	0.01 267	0.00 1	0.36 499	0.33 566	0.18 372	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.02 395

RALAANet	0.13 243	0.51 578	0.95 342	0.00 1	0.00 1	0.32 230	0.01 438	0.38 372	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.05 317	0.09 504	0.02 227	0.12 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 546	0.10 527	0.00 1

sCroCo_RVC	0.09 175	0.05 150	1.02 364	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.12 267	0.48 338	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.00 1

XX-Stereo	0.57 543	0.15 356	4.26 642	0.08 589	0.03 527	1.10 581	0.00 1	2.55 640	0.11 224	0.11 560	0.00 1	1.43 624	0.01 252	1.34 446	0.00 1	0.00 1	0.04 615	0.00 1	0.16 624	0.03 377	0.01 223

DCANet	0.25 363	0.37 521	1.20 408	0.00 1	0.00 1	1.06 512	0.00 1	1.49 563	0.61 546	0.08 541	0.00 1	0.04 283	0.00 1	0.02 227	0.10 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 312	0.05 526

csc	0.28 380	0.37 521	1.20 408	0.00 1	0.01 439	1.05 503	0.00 1	1.48 557	0.61 546	0.13 565	0.00 1	0.04 283	0.60 588	0.02 227	0.05 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 526

cscssc	0.28 380	0.37 521	1.20 408	0.00 1	0.01 439	1.05 503	0.00 1	1.48 557	0.61 546	0.13 565	0.00 1	0.04 283	0.60 588	0.02 227	0.05 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 526

222	1.95 641	0.03 52	0.41 124	0.00 1	0.00 1	0.58 342	0.00 1	2.64 649	0.57 429	0.02 431	0.00 1	0.05 317	0.02 332	3.34 527	31.23 697	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 395

111	0.30 401	0.66 609	1.20 408	0.00 1	0.01 439	1.06 512	0.03 513	1.60 572	0.59 503	0.27 592	0.00 1	0.20 447	0.05 464	0.08 339	0.07 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 471	0.12 618

xxxx	1.04 606	0.02 16	0.54 174	0.00 1	0.00 1	0.53 321	0.00 1	2.53 639	0.57 429	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 252	2.04 459	14.52 689	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223

test_xeample	1.14 613	0.02 16	0.58 188	0.00 1	0.00 1	0.57 338	0.00 1	2.57 642	0.57 429	0.00 1	0.00 1	0.03 240	0.02 332	3.45 530	15.00 692	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 395

ARAFT	0.58 547	0.75 622	2.78 601	0.00 1	0.00 1	1.20 615	0.00 1	2.26 619	0.57 429	0.05 506	0.00 1	0.18 436	0.03 390	3.54 535	0.04 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 606	0.04 503

RAFT-Stereo + iAFF	0.19 315	0.33 485	0.84 296	0.00 1	0.02 498	1.06 512	0.00 1	0.45 388	0.59 503	0.03 466	0.00 1	0.05 317	0.06 482	0.04 290	0.07 390	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.00 1	0.17 593	0.01 223

AFF-stereo	0.18 309	0.42 546	0.77 257	0.00 1	0.00 1	0.91 453	0.00 1	0.41 380	0.65 611	0.05 506	0.00 1	0.04 283	0.05 464	0.06 317	0.04 343	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.00 1	0.19 606	0.01 223

RAFT + AFF	0.60 553	0.75 622	1.04 369	0.00 1	0.00 1	1.10 581	0.06 553	1.45 543	0.57 429	0.02 431	0.00 1	0.18 436	1.43 632	4.80 585	0.15 467	0.00 1	0.17 673	0.00 1	0.00 1	0.27 638	0.08 576

GMStereo	0.08 151	0.54 588	0.90 326	0.00 1	0.00 1	0.03 57	0.00 1	0.04 131	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 332	0.00 1	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
FINET	0.51 518	0.36 513	2.40 569	0.00 1	0.00 1	0.27 198	0.00 1	2.06 605	1.49 653	0.00 1	0.00 1	0.04 283	0.04 430	3.38 528	0.10 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 377	0.02 395

CFNet-RSSM	0.17 298	0.06 210	1.16 400	0.00 1	0.12 614	0.61 351	0.00 1	0.90 460	0.08 139	0.01 267	0.00 1	0.09 376	0.00 1	0.01 112	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 654	0.00 1	0.00 1

SFCPSM	0.21 333	0.04 92	1.59 491	0.00 1	0.05 562	0.34 245	0.00 1	1.24 511	0.57 429	0.01 267	0.00 1	0.12 395	0.02 332	0.05 305	0.05 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 546	0.02 312	0.00 1

Syn2CoEx	0.56 537	0.78 631	2.86 603	0.00 1	0.00 1	0.10 103	0.01 438	0.91 462	0.61 546	0.02 431	0.00 1	0.49 542	0.21 547	5.03 591	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 561	0.03 455

psm_up	0.39 456	0.25 436	1.04 369	0.00 1	0.00 1	0.82 418	0.00 1	1.88 593	0.57 429	0.00 1	0.00 1	0.28 476	0.01 252	2.78 490	0.09 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 452	0.00 1

UNet	0.26 369	0.18 383	2.41 571	0.00 1	0.00 1	0.71 388	0.00 1	0.39 375	0.60 527	0.00 1	0.00 1	0.37 508	0.02 332	0.45 404	0.09 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.00 1

UPFNet	0.18 309	0.05 150	1.11 390	0.00 1	0.00 1	0.48 300	0.00 1	1.11 494	0.48 338	0.00 1	0.00 1	0.10 381	0.00 1	0.10 347	0.10 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.00 1

psmorigin	0.75 576	0.25 436	7.10 662	0.00 1	0.00 1	0.19 166	0.00 1	0.10 249	0.12 242	0.65 623	0.00 1	2.74 652	0.23 553	3.02 503	0.54 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 312	0.01 223

Gwc-CoAtRS	0.12 229	0.06 210	1.17 401	0.00 1	0.11 607	0.41 267	0.00 1	0.20 321	0.04 44	0.01 267	0.00 1	0.18 436	0.00 1	0.01 112	0.06 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 634	0.01 170	0.00 1

CREStereo	0.10 191	0.06 210	0.51 158	0.00 1	0.00 1	1.06 512	0.00 1	0.20 321	0.08 139	0.00 1	0.00 1	0.02 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FENet	0.23 345	0.05 150	1.39 455	0.00 1	0.00 1	1.00 481	0.00 1	0.80 445	0.57 429	0.00 1	0.00 1	0.24 462	0.04 430	0.23 382	0.18 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223

GwcNet	0.50 513	0.46 560	3.90 638	0.00 1	0.00 1	0.42 274	0.10 580	0.38 372	0.74 630	0.03 466	0.00 1	0.63 559	0.05 464	2.92 498	0.16 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 593	0.05 526

cf-r	0.35 433	0.41 543	1.45 473	0.00 1	0.00 1	1.06 512	0.00 1	0.43 383	0.38 325	0.05 506	0.00 1	0.65 564	0.00 1	2.53 481	0.04 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 404	0.02 395

GANet-RSSM	0.34 427	0.29 469	0.97 353	0.00 1	0.00 1	1.05 503	0.00 1	0.22 333	0.15 270	0.03 466	0.00 1	0.31 484	0.00 1	3.62 537	0.14 461	0.00 1	0.00 1	0.03 645	0.00 1	0.05 429	0.01 223

PSMNet-RSSM	0.36 439	0.36 513	0.93 335	0.00 1	0.00 1	1.06 512	0.00 1	0.50 399	0.53 352	0.04 495	0.00 1	0.40 516	0.00 1	3.33 526	0.06 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 312	0.01 223

GwcNet-RSSM	0.45 481	0.56 596	1.74 510	0.00 1	0.00 1	1.06 512	0.00 1	0.65 427	0.55 363	0.18 580	0.00 1	0.37 508	0.00 1	3.70 545	0.04 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 495	0.02 395

CFNet-ft	0.31 407	0.34 493	0.96 344	0.00 1	0.00 1	1.08 566	0.00 1	0.19 309	0.15 270	0.01 267	0.00 1	0.48 534	0.00 1	2.95 500	0.05 360	0.00 1	0.00 1	0.01 615	0.00 1	0.01 170	0.01 223

PMTNet	0.11 213	0.07 252	0.60 196	0.00 1	0.00 1	1.05 503	0.04 532	0.16 291	0.08 139	0.00 1	0.00 1	0.04 283	0.00 1	0.03 271	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 312	0.00 1

CCAANet	0.19 315	0.05 150	1.18 405	0.00 1	0.00 1	0.13 146	0.00 1	0.19 309	0.08 139	0.00 1	0.00 1	0.28 476	0.00 1	1.76 454	0.05 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DIP-Stereo	0.22 338	0.10 297	0.77 257	0.00 1	0.00 1	1.09 575	0.00 1	1.68 579	0.57 429	0.01 267	0.00 1	0.01 67	0.07 495	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 312	0.01 223
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
STTStereo	0.24 355	0.28 462	1.68 500	0.00 1	0.00 1	0.84 429	0.03 513	0.16 291	0.08 139	0.02 431	0.00 1	0.20 447	0.03 390	1.54 450	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BEATNet_4x	0.24 355	0.51 578	1.71 505	0.00 1	0.00 1	0.31 221	0.00 1	0.99 479	0.31 317	0.00 1	0.00 1	0.29 478	0.03 390	0.22 380	0.35 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 312	0.02 395

stereogan	0.49 502	0.22 408	2.39 568	0.00 1	0.00 1	0.63 368	0.02 488	0.79 443	0.72 628	0.06 517	0.00 1	1.68 633	0.46 575	2.63 485	0.04 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 561	0.00 1

R-Stereo Train	0.15 279	0.03 52	0.77 257	0.00 1	0.00 1	0.74 394	0.00 1	1.36 524	0.09 177	0.02 431	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223

PVD	0.73 574	0.57 597	3.38 623	0.04 537	0.19 643	0.74 394	0.00 1	0.29 357	0.79 635	2.37 660	0.00 1	0.53 552	0.09 504	2.19 469	3.20 637	0.00 1	0.05 630	0.00 1	0.02 546	0.08 495	0.15 633

SHD	0.50 513	0.51 578	3.61 628	0.05 551	0.00 1	0.01 19	0.01 438	0.72 435	0.61 546	1.57 649	0.00 1	0.34 491	0.09 504	1.79 456	0.49 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 526	0.09 514	0.03 455

RAFT-Stereo	0.15 279	0.03 52	0.77 257	0.00 1	0.00 1	0.74 394	0.00 1	1.36 524	0.09 177	0.02 431	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
MSMDNet	0.19 315	0.10 297	1.39 455	0.00 1	0.01 439	0.75 399	0.00 1	0.35 366	0.12 242	0.00 1	0.00 1	0.48 534	0.50 577	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.01 223

HSM-Net_RVC	0.52 528	0.06 210	1.45 473	0.00 1	0.00 1	0.61 351	0.00 1	3.83 666	0.52 347	0.14 573	0.00 1	0.22 458	0.03 390	3.50 532	0.04 343	0.01 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
RYNet	0.53 529	0.19 394	1.79 515	0.00 1	0.00 1	0.55 333	0.00 1	1.12 496	0.61 546	0.02 431	0.00 1	0.83 583	0.04 430	5.05 592	0.45 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 395

PA-Net	0.57 543	0.50 573	2.73 597	0.03 517	0.06 574	0.89 443	0.02 488	0.66 428	0.63 606	0.00 1	0.00 1	0.43 523	0.07 495	4.82 586	0.55 577	0.01 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 312	0.04 503
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CC-Net-ROB	0.64 561	0.50 573	1.13 394	0.07 582	0.00 1	1.08 566	0.01 438	2.58 644	0.56 380	0.01 267	0.00 1	0.14 410	0.01 252	5.73 621	0.12 443	0.50 666	0.00 1	0.21 676	0.00 1	0.09 514	0.02 395

GANet	0.55 534	0.35 505	1.40 460	0.00 1	0.00 1	0.77 403	0.08 569	0.36 369	0.57 429	0.01 267	0.00 1	0.68 571	0.11 518	5.52 610	1.07 595	0.00 1	0.00 1	0.02 634	0.00 1	0.09 514	0.03 455

TDLM	0.49 502	0.39 537	1.02 364	0.00 1	0.00 1	1.08 566	0.01 438	0.36 369	0.58 489	0.14 573	0.00 1	0.27 473	0.19 540	5.46 609	0.20 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 557	0.01 223

CFNet_RVC	0.31 407	0.34 493	0.96 344	0.00 1	0.00 1	1.08 566	0.00 1	0.19 309	0.15 270	0.01 267	0.00 1	0.48 534	0.00 1	2.95 500	0.05 360	0.00 1	0.00 1	0.01 615	0.00 1	0.01 170	0.01 223

NLCA_NET_v2_RVC	0.35 433	0.49 572	2.00 536	0.00 1	0.02 498	0.96 467	0.00 1	0.55 407	0.18 290	0.03 466	0.00 1	0.35 495	0.10 512	2.37 475	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ccs_rob	0.22 338	0.10 297	1.38 452	0.00 1	0.01 439	0.98 472	0.00 1	0.94 470	0.09 177	0.00 1	0.00 1	0.48 534	0.36 568	0.02 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UCFNet_RVC	0.20 325	0.32 481	0.88 314	0.00 1	0.00 1	1.02 485	0.00 1	0.20 321	0.29 313	0.01 267	0.00 1	0.34 491	0.02 332	0.81 424	0.05 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HITNet	0.19 315	0.55 594	1.36 448	0.00 1	0.00 1	0.25 188	0.00 1	1.09 492	0.23 303	0.00 1	0.00 1	0.14 410	0.02 332	0.02 227	0.14 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 429	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	0.20 325	0.06 210	0.86 305	0.00 1	0.00 1	0.25 188	0.00 1	1.71 583	0.56 380	0.00 1	0.00 1	0.31 484	0.01 252	0.11 354	0.11 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
PASM	0.51 518	0.32 481	3.07 614	0.00 1	0.00 1	0.31 221	0.00 1	0.46 391	0.12 242	0.03 466	0.00 1	0.44 524	0.02 332	5.22 596	0.04 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 546	0.03 455

NVstereo2D	0.45 481	0.11 324	1.91 530	0.00 1	0.00 1	0.59 348	0.00 1	1.39 531	0.61 546	0.03 466	0.00 1	0.33 487	0.00 1	3.94 556	0.07 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DeepPruner_ROB	0.23 345	0.37 521	1.26 422	0.00 1	0.00 1	1.11 589	0.03 513	0.20 321	0.07 111	0.00 1	0.00 1	0.39 513	0.03 390	1.12 438	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 404	0.00 1

PS-NSSS	0.54 531	0.44 553	0.86 305	0.00 1	0.00 1	1.04 500	0.00 1	2.37 628	0.56 380	0.00 1	0.00 1	0.11 388	0.01 252	5.32 599	0.13 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 312	0.00 1

iResNetv2_ROB	0.36 439	1.03 647	2.96 608	0.00 1	0.00 1	0.58 342	0.00 1	1.51 566	0.58 489	0.01 267	0.00 1	0.08 364	0.02 332	0.07 325	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 643	0.02 395

MLCV	0.23 345	0.46 560	1.15 396	0.00 1	0.00 1	0.45 288	0.00 1	0.57 411	0.15 270	0.09 550	0.00 1	0.27 473	0.03 390	1.09 437	0.25 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 429	0.00 1

DPSNet	1.25 622	0.28 462	5.34 654	0.28 657	0.07 582	1.50 632	0.00 1	3.53 663	0.69 624	0.03 466	0.00 1	0.45 529	2.10 648	5.67 618	4.61 651	0.02 627	0.04 615	0.00 1	0.02 546	0.23 624	0.09 590

StereoDRNet-Refined	0.24 355	0.08 270	0.68 215	0.00 1	0.00 1	0.83 424	0.00 1	0.66 428	0.61 546	0.00 1	0.00 1	0.50 546	0.02 332	1.28 445	0.08 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 527	0.04 503
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DRN-Test	0.43 474	0.13 345	1.95 534	0.03 517	0.09 595	0.61 351	0.00 1	1.43 540	0.61 546	0.00 1	0.00 1	0.18 436	0.04 430	3.32 525	0.11 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.01 223

StereoDRNet	0.42 467	0.50 573	2.50 580	0.02 495	0.06 574	0.51 310	0.00 1	0.34 364	0.61 546	0.00 1	0.00 1	0.33 487	0.02 332	2.87 495	0.50 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 312	0.02 395

iResNet	0.25 363	0.27 452	1.68 500	0.00 1	0.00 1	0.69 383	0.00 1	1.22 509	0.56 380	0.00 1	0.00 1	0.04 283	0.03 390	0.12 356	0.30 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 429	0.01 223

NCCL2	0.29 396	0.50 573	1.52 483	0.00 1	0.00 1	0.81 414	0.00 1	0.45 388	0.22 298	0.00 1	0.00 1	0.02 169	0.03 390	2.14 462	0.06 378	0.00 1	0.00 1	0.02 634	0.00 1	0.01 170	0.03 455

NOSS_ROB	0.61 556	0.17 374	0.63 200	0.19 644	0.00 1	0.67 378	0.00 1	2.38 629	0.57 429	0.13 565	0.00 1	0.94 589	0.00 1	6.27 650	0.10 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 404	0.10 598

XPNet_ROB	0.37 447	0.34 493	1.01 362	0.01 456	0.00 1	0.96 467	0.00 1	1.11 494	0.46 337	0.00 1	0.00 1	0.17 432	0.02 332	2.73 487	0.54 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.01 223

ETE_ROB	0.31 407	0.34 493	0.89 322	0.00 1	0.00 1	0.97 469	0.01 438	1.45 543	0.57 429	0.02 431	0.00 1	0.17 432	0.02 332	1.75 453	0.07 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DN-CSS_ROB	0.26 369	0.75 622	1.33 439	0.00 1	0.00 1	0.99 479	0.00 1	1.04 485	0.61 546	0.01 267	0.00 1	0.19 443	0.02 332	0.07 325	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 620	0.01 223

LALA_ROB	0.31 407	0.38 531	0.91 331	0.00 1	0.01 439	1.00 481	0.01 438	1.60 572	0.61 546	0.15 575	0.00 1	0.09 376	0.01 252	1.04 435	0.41 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 312	0.00 1

PSMNet_ROB	0.41 464	0.54 588	1.69 502	0.00 1	0.00 1	0.92 455	0.00 1	0.27 352	0.53 352	0.00 1	0.00 1	0.25 468	0.03 390	3.43 529	0.47 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 429	0.03 455

CBMV	0.57 543	0.22 408	1.61 495	0.00 1	0.00 1	0.84 429	0.78 660	2.58 644	0.61 546	0.38 607	0.00 1	1.25 609	0.63 592	2.07 461	0.38 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 404	0.08 576
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
quiztm	0.12 229	0.38 531	0.66 209	0.13 622	0.02 498	0.27 198	0.01 438	0.04 131	0.58 489	0.01 267	0.01 434	0.04 283	0.04 430	0.00 1	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 585	0.00 1

Foundation-i1	0.04 57	0.04 92	0.18 63	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.02 488	0.02 56	0.41 333	0.00 1	0.01 434	0.03 240	0.01 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.00 1

Hybrid-DGEV-03	0.17 298	0.35 505	0.94 339	0.00 1	0.00 1	0.97 469	0.02 488	0.48 394	0.09 177	0.04 495	0.01 434	0.06 345	0.03 390	0.07 325	0.07 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 603	0.06 552

Hybrid-DGEV-2	0.29 396	0.41 543	0.88 314	0.00 1	0.00 1	1.24 619	0.00 1	1.45 543	0.57 429	0.05 506	0.01 434	0.22 458	0.01 252	0.53 408	0.21 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 514	0.05 526

NLMM1	0.35 433	0.04 92	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.28 206	0.00 1	3.45 662	2.88 663	0.01 267	0.01 434	0.06 345	0.03 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 452	0.02 395

DLNR-FE	21.10 695	47.73 698	85.45 706	96.28 716	88.16 715	0.31 221	0.00 1	18.28 697	0.07 111	0.01 267	0.01 434	0.00 1	0.00 1	0.21 378	0.01 169	15.59 697	0.01 535	0.00 1	0.21 647	69.68 708	0.04 503

depthmonostereo	0.06 97	0.02 16	0.54 174	0.00 1	0.00 1	0.23 178	0.00 1	0.12 267	0.10 210	0.00 1	0.01 434	0.02 169	0.02 332	0.04 290	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.00 1

LG-Stereo	0.06 97	0.04 92	0.40 118	0.00 1	0.00 1	0.31 221	0.00 1	0.06 176	0.08 139	0.00 1	0.01 434	0.10 381	0.03 390	0.04 290	0.09 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 495	0.01 223

YMNet	0.36 439	0.38 531	2.34 562	0.03 517	0.03 527	0.92 455	0.15 590	0.53 401	0.65 611	0.09 550	0.01 434	0.44 524	0.06 482	0.82 425	0.30 531	0.01 611	0.00 1	0.04 654	0.00 1	0.27 638	0.04 503

YMNet_1	0.36 439	0.38 531	2.34 562	0.03 517	0.03 527	0.92 455	0.15 590	0.53 401	0.65 611	0.09 550	0.01 434	0.44 524	0.06 482	0.82 425	0.30 531	0.01 611	0.00 1	0.04 654	0.00 1	0.27 638	0.04 503

HART	0.12 229	0.17 374	0.88 314	0.00 1	0.00 1	0.04 67	0.00 1	0.09 232	0.57 429	0.07 530	0.01 434	0.21 452	0.01 252	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.11 663	0.00 1	0.00 1	0.17 593	0.03 455

GREAT-IGEV	0.11 213	0.07 252	0.65 206	0.00 1	0.11 607	0.53 321	0.00 1	0.06 176	0.09 177	0.00 1	0.01 434	0.01 67	0.01 252	0.02 227	0.03 289	0.00 1	0.08 653	0.00 1	0.17 631	0.07 471	0.28 657
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
HI	0.09 175	0.33 485	0.88 314	0.00 1	0.00 1	0.33 237	0.00 1	0.07 204	0.06 90	0.00 1	0.01 434	0.02 169	0.01 252	0.04 290	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 404	0.00 1

CoSv	0.09 175	0.33 485	0.88 314	0.00 1	0.00 1	0.33 237	0.00 1	0.07 204	0.06 90	0.00 1	0.01 434	0.02 169	0.01 252	0.04 290	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 404	0.00 1

AIO-test1	0.27 375	0.33 485	1.30 432	0.00 1	0.01 439	0.52 316	0.01 438	1.16 503	0.61 546	0.00 1	0.01 434	0.03 240	0.02 332	1.24 444	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 546	0.06 552

tg	0.14 259	0.17 374	0.52 162	0.00 1	0.00 1	1.03 491	0.00 1	0.07 204	0.52 347	0.00 1	0.01 434	0.07 357	0.02 332	0.02 227	0.01 169	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.00 1	0.26 632	0.18 642

WCG-NET	0.09 175	0.12 336	0.45 144	0.00 1	0.00 1	0.41 267	0.03 513	0.08 217	0.57 429	0.00 1	0.01 434	0.01 67	0.04 430	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.02 585	0.00 1	0.00 1	0.07 471	0.01 223

RAStereo	0.05 74	0.15 356	0.68 215	0.00 1	0.00 1	0.03 57	0.00 1	0.06 176	0.06 90	0.01 267	0.01 434	0.02 169	0.02 332	0.00 1	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.00 1

WCG-NET（raft）	0.07 126	0.18 383	0.43 137	0.00 1	0.00 1	0.37 255	0.00 1	0.07 204	0.06 90	0.01 267	0.01 434	0.05 317	0.03 390	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.09 655	0.00 1	0.00 1	0.07 471	0.01 223

MyStereo05	0.28 380	0.13 345	2.37 567	0.01 456	0.00 1	1.09 575	0.00 1	1.02 483	0.45 336	0.04 495	0.01 434	0.26 470	0.14 525	0.00 1	0.06 378	0.00 1	0.05 630	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.04 503

MyStereo04	0.26 369	0.12 336	2.34 562	0.00 1	0.00 1	0.98 472	0.00 1	0.84 452	0.20 293	0.06 517	0.01 434	0.33 487	0.11 518	0.00 1	0.06 378	0.00 1	0.05 630	0.00 1	0.00 1	0.02 312	0.04 503

IGEVStereo-DCA	0.10 191	0.06 210	0.52 162	0.01 456	0.00 1	0.32 230	0.00 1	0.09 232	0.09 177	0.01 267	0.01 434	0.02 169	0.04 430	0.14 362	0.44 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 595	0.05 429	0.01 223

rrr	0.24 355	0.06 210	1.91 530	0.01 456	0.00 1	0.32 230	0.04 532	1.34 522	0.15 270	0.01 267	0.01 434	0.02 169	0.04 430	0.14 362	0.44 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 634	0.05 429	0.05 526

plain	0.11 213	0.17 374	1.21 418	0.00 1	0.00 1	0.05 74	0.00 1	0.16 291	0.32 318	0.01 267	0.01 434	0.02 169	0.01 252	0.03 271	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 632	0.01 223

MaDis-Stereo	0.06 97	0.16 365	0.66 209	0.00 1	0.00 1	0.05 74	0.01 438	0.06 176	0.12 242	0.00 1	0.01 434	0.04 283	0.02 332	0.02 227	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.01 223

MIF-Stereo (partial)	0.08 151	0.11 324	0.96 344	0.00 1	0.00 1	0.08 87	0.00 1	0.19 309	0.08 139	0.00 1	0.01 434	0.02 169	0.02 332	0.02 227	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 404	0.01 223

DLNR_Zeroshot_test	21.09 694	47.65 697	85.43 705	96.34 717	87.67 714	0.31 221	0.00 1	17.86 696	0.07 111	0.01 267	0.01 434	0.00 1	0.00 1	0.70 422	0.01 169	15.78 698	0.01 535	0.00 1	0.21 647	69.62 707	0.04 503

ACVNet_1	1.10 609	1.42 670	4.00 641	0.31 659	0.02 498	1.25 620	0.10 580	1.69 580	0.61 546	0.26 588	0.01 434	4.39 659	1.29 630	4.75 582	0.57 579	0.79 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 646	0.18 642

4D-IteraStereo	0.16 286	0.51 578	1.73 506	0.00 1	0.00 1	0.38 260	0.03 513	0.08 217	0.08 139	0.02 431	0.01 434	0.00 1	0.01 252	0.06 317	0.09 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 404	0.06 552

CBFPSM	0.36 439	0.54 588	2.16 552	0.00 1	0.00 1	0.30 217	0.00 1	0.26 347	0.62 601	0.01 267	0.01 434	1.68 633	1.03 615	0.27 389	0.33 543	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.01 223

LoS	0.14 259	0.07 252	0.66 209	0.02 495	0.00 1	1.05 503	0.01 438	0.07 204	0.57 429	0.01 267	0.01 434	0.16 428	0.04 430	0.04 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 377	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
gwcnet-sp	0.28 380	0.15 356	2.75 598	0.00 1	0.00 1	0.51 310	0.02 488	0.49 396	0.57 429	0.01 267	0.01 434	0.08 364	0.04 430	0.87 428	0.11 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.01 223

scenet	0.28 380	0.15 356	2.75 598	0.00 1	0.00 1	0.51 310	0.02 488	0.49 396	0.57 429	0.01 267	0.01 434	0.08 364	0.04 430	0.87 428	0.11 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.01 223

anonymousa	0.14 259	0.15 356	1.74 510	0.00 1	0.00 1	0.28 206	0.00 1	0.01 2	0.11 224	0.00 1	0.01 434	0.42 521	0.02 332	0.01 112	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 575	0.00 1	0.02 395

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Wz-Net-TNSev	1.42 629	2.41 686	11.01 677	0.00 1	0.00 1	0.42 274	0.14 589	2.05 602	0.61 546	0.06 517	0.01 434	1.34 617	0.16 533	5.70 619	4.19 644	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 526	0.19 606	0.10 598

ssnet_v2	0.28 380	0.17 374	1.18 405	0.00 1	0.00 1	0.81 414	0.00 1	1.05 486	0.59 503	0.09 550	0.01 434	0.88 586	0.09 504	0.43 401	0.08 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 546	0.09 590

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Wz-Net-SNSev	0.78 579	1.10 650	6.27 659	0.00 1	0.00 1	0.27 198	0.00 1	0.95 472	0.61 546	0.00 1	0.01 434	0.41 519	0.10 512	4.92 588	0.81 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 593	0.03 455

Wz-Net-LNSev	0.34 427	0.61 602	4.26 642	0.00 1	0.00 1	0.49 303	0.00 1	0.26 347	0.61 546	0.00 1	0.01 434	0.23 460	0.03 390	0.10 347	0.16 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223

Wz-Net-MNSev	0.48 495	0.76 628	3.11 616	0.00 1	0.00 1	0.23 178	0.00 1	1.07 489	0.61 546	0.01 267	0.01 434	0.13 402	0.13 524	3.12 508	0.34 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 429	0.01 223

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SA	0.30 401	0.27 452	0.97 353	0.00 1	0.17 636	1.10 581	0.00 1	2.50 636	0.56 380	0.00 1	0.01 434	0.03 240	0.01 252	0.16 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 614	0.12 546	0.00 1

WZ-Net	1.38 627	1.14 656	10.22 675	0.00 1	0.00 1	0.82 418	0.00 1	1.37 530	0.61 546	0.01 267	0.01 434	1.09 602	2.20 650	6.39 657	3.68 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 471	0.02 395

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DDUNet	0.34 427	0.20 398	1.06 379	0.00 1	0.00 1	0.79 408	0.01 438	0.91 462	0.54 356	0.04 495	0.01 434	1.11 605	0.01 252	1.89 457	0.17 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 452	0.00 1

IPLGR_C	0.35 433	0.81 634	2.03 538	0.10 600	0.01 439	0.90 445	0.21 601	1.46 554	0.61 546	0.02 431	0.01 434	0.13 402	0.07 495	0.14 362	0.17 474	0.00 1	0.05 630	0.01 615	0.02 546	0.17 593	0.04 503

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ACRE	0.34 427	0.70 614	2.13 549	0.10 600	0.00 1	0.90 445	0.20 600	1.45 543	0.61 546	0.02 431	0.01 434	0.13 402	0.05 464	0.14 362	0.17 474	0.00 1	0.03 598	0.01 615	0.02 546	0.17 593	0.04 503

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KMStereo	0.48 495	0.04 92	1.10 386	0.17 636	0.00 1	1.07 553	0.25 608	0.12 267	0.61 546	0.03 466	0.01 434	0.02 169	0.01 252	6.03 631	0.18 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.00 1

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P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test-2	0.13 243	0.24 428	0.83 290	0.00 1	0.14 622	0.86 434	0.01 438	0.09 232	0.11 224	0.01 267	0.01 434	0.02 169	0.01 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 655	0.00 1	0.00 1	0.16 585	0.01 223

RAFT	0.12 229	0.43 549	0.79 273	0.01 456	0.02 498	0.10 103	0.07 560	0.06 176	0.27 308	0.00 1	0.01 434	0.18 436	0.04 430	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.02 585	0.00 1	0.01 526	0.37 650	0.01 223

rafts_anoy	0.14 259	0.35 505	0.99 360	0.00 1	0.02 498	0.49 303	0.03 513	0.11 258	0.07 111	0.00 1	0.01 434	0.06 345	0.06 482	0.24 383	0.06 378	0.00 1	0.14 669	0.00 1	0.01 526	0.02 312	0.03 455

iRaftStereo_RVC	0.10 191	0.20 398	0.57 187	0.00 1	0.00 1	0.52 316	0.00 1	0.05 155	0.07 111	0.00 1	0.01 434	0.14 410	0.03 390	0.02 227	0.01 169	0.00 1	0.03 598	0.00 1	0.00 1	0.25 630	0.20 650

CREStereo++_RVC	0.10 191	0.06 210	0.78 270	0.00 1	0.00 1	1.00 481	0.00 1	0.10 249	0.08 139	0.00 1	0.01 434	0.03 240	0.00 1	0.01 112	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
ADLNet	0.38 452	0.21 401	0.86 305	0.00 1	0.00 1	0.67 378	0.00 1	0.86 456	0.60 527	0.18 580	0.01 434	1.01 595	0.02 332	2.92 498	0.26 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 514	0.02 395

HCRNet	0.32 416	0.10 297	0.81 282	0.00 1	0.00 1	1.10 581	0.00 1	0.39 375	0.59 503	0.01 267	0.01 434	0.06 345	0.03 390	3.24 516	0.05 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 312	0.02 395

APVNet	0.51 518	0.21 401	2.43 575	0.00 1	0.00 1	0.94 461	0.00 1	0.45 388	0.62 601	0.01 267	0.01 434	0.34 491	0.03 390	4.59 578	0.27 527	0.00 1	0.00 1	0.03 645	0.00 1	0.15 572	0.02 395

MMNet	0.23 345	0.18 383	1.84 521	0.00 1	0.00 1	0.67 378	0.00 1	0.59 416	0.59 503	0.00 1	0.01 434	0.18 436	0.09 504	0.26 387	0.12 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223

delet	0.33 419	0.24 428	1.05 377	0.00 1	0.00 1	0.60 350	0.00 1	0.53 401	0.59 503	0.03 466	0.01 434	0.52 551	0.19 540	2.68 486	0.13 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 312	0.00 1

ac_64	0.39 456	0.12 336	1.15 396	0.04 537	0.01 439	0.43 282	0.02 488	0.25 343	0.59 503	0.12 562	0.01 434	0.89 587	0.04 430	3.92 554	0.12 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 404	0.00 1

ACVNet	0.20 325	0.14 351	0.96 344	0.01 456	0.00 1	1.05 503	0.11 584	0.19 309	0.60 527	0.01 267	0.01 434	0.71 572	0.00 1	0.05 305	0.10 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 429	0.00 1

acv_ft	0.21 333	0.14 351	0.95 342	0.00 1	0.00 1	0.41 267	0.00 1	0.58 414	0.60 527	0.19 582	0.01 434	0.71 572	0.12 521	0.05 305	0.12 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 626	0.00 1

HGLStereo	0.28 380	0.12 336	1.15 396	0.00 1	0.00 1	0.65 374	0.00 1	0.57 411	0.25 305	0.02 431	0.01 434	0.47 532	0.03 390	2.17 467	0.14 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 377	0.01 223

DMCA-RVC	0.31 407	0.48 568	2.47 577	0.00 1	0.03 527	0.78 406	0.03 513	0.06 176	0.08 139	0.01 267	0.01 434	0.08 364	0.33 566	1.59 452	0.16 470	0.00 1	0.02 585	0.01 615	0.00 1	0.01 170	0.01 223

DMCA	0.19 315	0.16 365	1.39 455	0.00 1	0.01 439	1.00 481	0.01 438	0.38 372	0.57 429	0.01 267	0.01 434	0.05 317	0.00 1	0.05 305	0.12 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.00 1

FADNet-RVC	0.51 518	0.80 632	2.47 577	0.01 456	0.00 1	0.48 300	0.00 1	1.32 520	0.14 258	0.00 1	0.01 434	0.12 395	0.06 482	4.07 560	0.15 467	0.00 1	0.04 615	0.00 1	0.00 1	0.38 651	0.08 576

FADNet	0.55 534	0.75 622	2.42 573	0.00 1	0.01 439	0.82 418	0.00 1	0.88 457	0.54 356	0.01 267	0.01 434	0.16 428	0.16 533	4.49 576	0.09 413	0.18 654	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 657	0.00 1

RP	0.42 467	0.44 553	1.52 483	0.00 1	0.01 439	0.61 351	0.02 488	1.06 487	0.39 330	0.03 466	0.01 434	0.99 593	0.16 533	2.89 497	0.18 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 527	0.00 1

Nwc_Net	0.43 474	0.42 546	2.64 593	0.00 1	0.00 1	0.67 378	0.00 1	0.82 450	0.28 309	0.00 1	0.01 434	0.90 588	0.10 512	2.62 483	0.05 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 377	0.00 1

XQC	0.68 566	0.72 620	3.82 636	0.06 576	0.00 1	0.39 261	0.01 438	1.92 596	0.61 546	0.03 466	0.01 434	0.46 531	0.21 547	2.84 494	2.26 625	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 526	0.15 572	0.05 526

RTS	4.10 668	1.68 674	43.40 695	0.09 596	0.02 498	3.95 666	0.00 1	1.61 574	0.61 546	1.09 637	0.01 434	1.97 638	0.22 550	16.87 688	10.15 677	0.00 1	0.09 655	0.00 1	0.00 1	0.20 614	0.05 526

RTSA	4.10 668	1.68 674	43.40 695	0.09 596	0.02 498	3.95 666	0.00 1	1.61 574	0.61 546	1.09 637	0.01 434	1.97 638	0.22 550	16.87 688	10.15 677	0.00 1	0.09 655	0.00 1	0.00 1	0.20 614	0.05 526

DeepPrunerF	1.33 625	0.59 600	8.62 671	0.02 495	0.09 595	0.90 445	0.00 1	1.34 522	6.72 677	0.22 584	0.01 434	0.21 452	0.14 525	5.64 616	1.99 621	0.00 1	0.00 1	0.01 615	0.02 546	0.14 561	0.02 395

MADNet+	4.65 674	2.70 689	46.68 697	0.01 456	0.02 498	2.06 649	0.03 513	3.17 661	1.07 644	0.02 431	0.01 434	1.84 636	0.31 564	21.62 693	13.04 685	0.00 1	0.03 598	0.00 1	0.00 1	0.20 614	0.19 647

ADCP+	1.36 626	0.76 628	6.73 661	0.01 456	0.02 498	1.32 630	0.80 662	0.81 447	0.72 628	0.01 267	0.01 434	0.96 591	1.05 617	0.33 391	13.50 687	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 452	0.02 395

GANetREF_RVC	0.54 531	0.70 614	2.06 546	0.00 1	0.00 1	1.14 600	0.00 1	1.61 574	0.58 489	0.00 1	0.01 434	0.29 478	0.04 430	4.21 567	0.06 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 377	0.02 395
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
CFNet	0.56 537	0.50 573	1.58 489	0.00 1	0.00 1	1.06 512	0.01 438	1.08 491	0.57 429	0.00 1	0.01 434	0.12 395	0.01 252	5.87 626	0.19 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 557	0.02 395

HSM	0.63 559	0.36 513	0.89 322	0.00 1	0.00 1	0.52 316	0.01 438	0.98 477	0.56 380	0.00 1	0.01 434	2.27 648	0.65 593	6.18 640	0.11 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.00 1

DISCO	0.31 407	0.11 324	1.73 506	0.16 632	0.16 630	0.31 221	0.00 1	0.09 232	0.17 285	0.00 1	0.01 434	1.51 629	0.00 1	1.21 440	0.62 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 377	0.01 223

FBW_ROB	0.83 584	0.31 480	1.48 479	0.10 600	0.01 439	0.62 357	0.01 438	1.91 595	0.59 503	0.01 267	0.01 434	1.10 603	0.05 464	7.84 674	2.07 623	0.05 640	0.01 535	0.03 645	0.01 526	0.01 170	0.47 668

iResNet_ROB	0.30 401	0.66 609	1.41 461	0.00 1	0.00 1	0.70 384	0.00 1	0.79 443	0.57 429	0.04 495	0.01 434	0.08 364	0.01 252	1.55 451	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 452	0.00 1

PDISCO_ROB	0.56 537	0.57 597	2.07 547	0.17 636	0.00 1	1.56 635	0.01 438	2.27 620	0.51 345	0.08 541	0.01 434	0.74 574	0.28 560	2.37 475	0.13 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 648	0.00 1

water-stereo	0.03 41	0.02 16	0.34 102	0.00 1	0.00 1	0.04 67	0.00 1	0.04 131	0.06 90	0.01 267	0.02 524	0.04 283	0.05 464	0.01 112	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.00 1

RainbowNet	0.61 556	1.13 654	1.83 519	0.10 600	0.04 548	1.23 617	0.07 560	1.74 586	0.57 429	0.01 267	0.02 524	1.14 607	0.25 557	2.29 473	0.48 568	0.61 667	0.05 630	0.00 1	0.00 1	0.47 658	0.20 650

Consistency-Raft	0.39 456	0.30 474	2.53 585	0.14 626	0.03 527	0.90 445	0.04 532	1.36 524	0.59 503	0.00 1	0.02 524	0.02 169	1.15 624	0.33 391	0.43 558	0.02 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.00 1

ICVP	0.15 279	0.03 52	1.23 419	0.00 1	0.01 439	1.02 485	0.09 575	0.19 309	0.10 210	0.00 1	0.02 524	0.07 357	0.01 252	0.18 372	0.01 169	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
GES	0.18 309	0.05 150	0.87 310	0.00 1	0.00 1	1.06 512	0.02 488	0.60 418	0.08 139	0.00 1	0.02 524	0.11 388	0.09 504	0.44 403	0.16 470	0.01 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.01 223

ADCPNet	1.44 630	0.55 594	7.88 667	0.01 456	0.19 643	2.78 655	0.27 618	0.90 460	0.38 325	0.04 495	0.02 524	1.43 624	1.81 640	2.22 470	9.08 675	0.00 1	0.47 683	0.00 1	0.64 687	0.04 404	0.15 633

zero-FE	0.13 243	0.05 150	0.89 322	0.03 517	0.10 599	0.00 1	0.00 1	0.13 275	0.16 278	0.00 1	0.03 530	0.05 317	0.00 1	0.59 414	0.42 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 546	0.00 1	0.02 395

GMStereo_Zeroshot	0.07 126	0.04 92	0.80 280	0.08 589	0.00 1	0.03 57	0.00 1	0.05 155	0.10 210	0.00 1	0.03 530	0.19 443	0.03 390	0.00 1	0.05 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.00 1

RAFT_R40	0.49 502	0.03 52	0.74 236	0.05 551	0.15 627	1.09 575	0.32 625	0.27 352	0.59 503	0.02 431	0.03 530	0.07 357	0.30 561	6.12 635	0.11 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 312	0.00 1

test_xeample3	0.24 355	0.06 210	1.84 521	0.02 495	0.00 1	0.33 237	0.05 547	1.33 521	0.14 258	0.00 1	0.03 530	0.03 240	0.03 390	0.10 347	0.43 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 654	0.05 429	0.06 552

FADNet-RVC-Resample	0.51 518	0.82 635	3.08 615	0.04 537	0.04 548	0.42 274	0.09 575	1.16 503	0.34 320	0.00 1	0.03 530	0.24 462	0.05 464	3.16 510	0.13 452	0.07 643	0.12 665	0.05 658	0.02 546	0.08 495	0.20 650

MFMNet_re	0.24 355	0.74 621	2.31 561	0.53 665	0.00 1	0.17 159	0.01 438	0.02 56	0.59 503	0.01 267	0.03 530	0.12 395	0.00 1	0.07 325	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 606	0.01 223

zh-sn7	1.20 618	2.23 685	8.48 670	0.00 1	0.00 1	0.68 382	0.05 547	1.30 517	0.61 546	0.00 1	0.04 536	0.41 519	0.21 547	5.33 601	4.51 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 561	0.07 569

FACV-RUCA	0.11 213	0.06 210	0.50 157	0.03 517	0.10 599	0.10 103	0.00 1	0.07 204	0.62 601	0.03 466	0.04 536	0.03 240	0.14 525	0.03 271	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.06 661	0.00 1	0.20 614	0.11 604

Anonymous_2	0.88 593	0.02 16	1.06 379	0.01 456	0.00 1	0.19 166	0.00 1	0.14 284	0.08 139	0.01 267	0.04 536	1.07 601	0.00 1	0.02 227	0.02 252	0.01 611	0.04 615	2.31 692	11.16 701	1.35 674	0.01 223

DLCB_ROB	0.27 375	0.16 365	0.71 221	0.00 1	0.00 1	0.44 286	0.00 1	0.43 383	0.57 429	0.02 431	0.04 536	0.63 559	0.04 430	2.18 468	0.24 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DStereoRT	1.32 623	0.33 485	2.53 585	0.01 456	0.05 562	1.74 642	0.06 553	1.53 567	0.82 638	0.01 267	0.05 540	0.36 499	2.43 652	6.10 634	0.46 565	0.00 1	0.00 1	9.53 698	0.00 1	0.02 312	0.28 657

RAFT-Stereo-weight	0.14 259	0.03 52	0.68 215	0.01 456	0.02 498	1.20 615	0.00 1	0.63 424	0.11 224	0.05 506	0.05 540	0.02 169	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MyStereo8	0.28 380	0.37 521	2.57 588	0.02 495	0.00 1	1.23 617	0.00 1	0.26 347	0.15 270	0.02 431	0.05 540	0.14 410	0.04 430	0.24 383	0.05 360	0.00 1	0.11 663	0.00 1	0.01 526	0.04 404	0.21 654

MSKI-zero shot	0.22 338	0.08 270	1.46 475	0.00 1	0.12 614	1.08 566	0.03 513	0.85 454	0.16 278	0.22 584	0.05 540	0.06 345	0.00 1	0.07 325	0.01 169	0.00 1	0.02 585	0.00 1	0.18 634	0.02 312	0.01 223

TestStereo1	0.20 325	0.30 474	0.84 296	0.00 1	0.16 630	1.12 596	0.01 438	0.69 431	0.57 429	0.00 1	0.05 540	0.04 283	0.01 252	0.09 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 572	0.06 552

SA-5K	0.20 325	0.30 474	0.84 296	0.00 1	0.16 630	1.12 596	0.01 438	0.69 431	0.57 429	0.00 1	0.05 540	0.04 283	0.01 252	0.09 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 572	0.06 552

MIPNet	0.34 427	0.35 505	1.56 487	0.02 495	0.00 1	1.11 589	0.09 575	1.57 569	0.65 611	0.11 560	0.05 540	0.18 436	0.19 540	0.74 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 526	0.06 452	0.01 223

FADNet_RVC	0.60 553	0.83 636	2.50 580	0.00 1	0.00 1	1.09 575	0.00 1	1.29 515	0.50 341	0.02 431	0.05 540	0.26 470	0.03 390	3.17 512	0.25 518	0.21 656	0.26 676	0.08 665	0.28 671	0.53 660	0.55 675

MaskLacGwcNet_RVC	0.47 488	0.43 549	1.04 369	0.11 611	0.00 1	1.10 581	0.00 1	0.80 445	0.54 356	0.00 1	0.05 540	0.38 511	0.03 390	3.50 532	0.14 461	0.88 674	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 535	0.20 650

SuperB	1.85 640	1.06 648	10.54 676	0.02 495	0.01 439	0.90 445	0.78 660	1.75 587	0.64 608	0.05 506	0.05 540	0.34 491	0.89 610	5.29 598	5.80 660	0.01 611	0.00 1	0.02 634	0.02 546	8.71 697	0.06 552

AF-Net	0.47 488	0.53 586	2.05 544	0.00 1	0.00 1	0.41 267	0.01 438	1.18 506	0.40 331	0.13 565	0.05 540	1.30 614	0.45 573	2.43 479	0.30 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 514	0.00 1

z-mn7	0.88 593	1.64 672	5.54 655	0.00 1	0.00 1	0.56 335	0.07 560	0.92 465	0.61 546	0.00 1	0.06 551	0.36 499	0.05 464	5.64 616	1.97 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 535	0.02 395

HBP-ISP	0.80 581	0.70 614	2.86 603	0.02 495	0.01 439	1.67 638	0.48 644	2.63 648	0.56 380	1.11 639	0.06 551	0.50 546	0.74 599	4.60 579	0.09 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 429	0.03 455

RASNet	0.58 547	0.27 452	1.30 432	0.00 1	0.00 1	0.61 351	0.01 438	0.47 392	0.60 527	0.08 541	0.06 551	1.52 631	0.04 430	6.18 640	0.48 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 312	0.00 1

DANet	0.58 547	0.19 394	1.87 525	0.26 654	0.06 574	0.51 310	0.11 584	1.41 532	0.52 347	0.22 584	0.06 551	1.06 599	0.02 332	4.25 568	0.92 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 312	0.06 552
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
PSMNet-ADL	0.35 433	0.05 150	0.65 206	0.00 1	0.00 1	1.03 491	0.00 1	0.59 416	0.09 177	0.00 1	0.07 555	0.47 532	0.01 252	3.66 542	0.30 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.02 395

ADLNet2	0.55 534	0.33 485	2.54 587	0.00 1	0.00 1	0.88 439	0.00 1	0.69 431	0.65 611	0.00 1	0.07 555	1.47 626	0.02 332	4.12 564	0.11 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 557	0.01 223

RALCasStereoNet	0.16 286	0.35 505	0.84 296	0.00 1	0.00 1	0.32 230	0.03 513	0.16 291	0.56 380	0.02 431	0.07 555	0.05 317	0.08 500	0.13 358	0.08 407	0.00 1	0.31 677	0.00 1	0.00 1	0.07 471	0.11 604

UniTT-Stereo	0.06 97	0.06 210	0.83 290	0.00 1	0.00 1	0.08 87	0.01 438	0.06 176	0.03 5	0.00 1	0.08 558	0.02 169	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 495	0.00 1

BUS	0.33 419	0.05 150	0.54 174	0.00 1	0.00 1	1.87 646	0.00 1	2.43 632	0.58 489	0.30 597	0.09 559	0.65 564	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BSDual-CNN	0.28 380	0.05 150	0.54 174	0.00 1	0.00 1	1.07 553	0.00 1	2.43 632	0.58 489	0.30 597	0.09 559	0.36 499	0.03 390	0.01 112	0.08 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

hknet	0.38 452	0.07 252	1.32 438	0.00 1	0.00 1	1.07 553	0.00 1	2.43 632	0.58 489	0.30 597	0.09 559	0.63 559	0.00 1	0.96 433	0.07 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Sa-1000	0.31 407	0.26 447	0.93 335	0.00 1	0.18 638	1.08 566	0.01 438	2.59 646	0.56 380	0.00 1	0.09 559	0.03 240	0.00 1	0.18 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 611	0.11 535	0.00 1

AIO-Stereo-zeroshot	0.48 495	0.27 452	3.90 638	0.08 589	0.20 648	0.32 230	0.00 1	1.02 483	0.09 177	0.38 607	0.10 563	1.72 635	0.83 607	0.33 391	0.01 169	0.00 1	0.05 630	0.00 1	0.23 654	0.11 535	0.01 223

Reg-Stereo(zero)	0.23 345	0.02 16	1.54 486	0.00 1	0.07 582	0.81 414	0.09 575	0.10 249	0.16 278	0.00 1	0.11 564	0.20 447	0.82 605	0.17 371	0.28 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 592	0.01 170	0.06 552

IGEV-RUCA	0.20 325	0.04 92	0.49 152	0.06 576	0.11 607	0.79 408	0.31 624	0.21 327	0.17 285	0.10 556	0.11 564	0.15 419	0.24 554	0.16 369	0.20 496	0.04 637	0.12 665	0.20 673	0.22 652	0.17 593	0.19 647

ADCS	1.72 637	1.22 661	8.11 668	0.00 1	0.01 439	0.88 439	0.68 655	1.44 541	0.63 606	2.60 663	0.11 564	1.42 622	0.26 558	1.97 458	14.92 690	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 495	0.07 569

CVANet_RVC	0.53 529	0.32 481	1.26 422	0.00 1	0.00 1	0.98 472	0.00 1	0.72 435	0.55 363	0.35 604	0.12 567	0.36 499	0.14 525	5.53 611	0.08 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 585	0.00 1

anonymity	0.17 298	0.06 210	0.79 273	0.00 1	0.09 595	0.03 57	0.00 1	0.54 404	0.07 111	0.41 610	0.13 568	0.11 388	0.58 585	0.02 227	0.31 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 654	0.01 170	0.02 395

GASNet	0.56 537	1.09 649	2.57 588	0.00 1	0.00 1	0.52 316	0.02 488	1.12 496	0.22 298	0.01 267	0.14 569	0.50 546	0.12 521	4.09 561	0.39 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 646	0.08 576

hitnet-ft	0.42 467	0.30 474	1.15 396	0.00 1	0.00 1	0.73 393	0.11 584	0.30 360	0.19 292	0.04 495	0.14 569	0.75 575	0.17 539	4.33 573	0.10 425	0.01 611	0.00 1	0.03 645	0.00 1	0.04 404	0.01 223

TANstereo	0.12 229	0.15 356	0.78 270	0.00 1	0.00 1	1.03 491	0.00 1	0.07 204	0.08 139	0.01 267	0.15 571	0.04 283	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ADCRef	0.92 596	0.48 568	3.35 621	0.02 495	0.02 498	0.90 445	0.32 625	0.61 422	0.65 611	0.72 625	0.17 572	0.17 432	0.82 605	2.15 464	7.95 669	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 471	0.03 455

DNS	0.24 355	0.04 92	0.72 224	0.13 622	0.06 574	0.37 255	0.00 1	0.10 249	0.09 177	2.56 662	0.18 573	0.08 364	0.00 1	0.03 271	0.31 538	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 624

HH	0.23 345	0.21 401	1.69 502	0.16 632	0.08 589	0.11 114	0.00 1	0.24 340	0.06 90	0.30 597	0.18 573	1.47 626	0.04 430	0.04 290	0.01 169	0.00 1	0.03 598	0.00 1	0.00 1	0.02 312	0.01 223

HanStereo	0.23 345	0.21 401	1.69 502	0.16 632	0.08 589	0.11 114	0.00 1	0.24 340	0.06 90	0.30 597	0.18 573	1.47 626	0.04 430	0.04 290	0.01 169	0.00 1	0.03 598	0.00 1	0.00 1	0.02 312	0.01 223

NCC-stereo	0.49 502	0.46 560	2.04 541	0.03 517	0.03 527	1.06 512	0.01 438	0.78 440	0.22 298	0.06 517	0.19 576	0.64 562	0.05 464	3.65 540	0.63 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 312	0.00 1

Abc-Net	0.49 502	0.46 560	2.04 541	0.03 517	0.03 527	1.06 512	0.01 438	0.78 440	0.22 298	0.06 517	0.19 576	0.64 562	0.05 464	3.65 540	0.63 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 312	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
MSC_U_SF_DS_RVC	1.79 638	1.81 676	3.81 635	0.01 456	0.02 498	12.12 684	0.50 647	2.74 652	0.71 627	0.07 530	0.20 578	2.17 645	0.15 531	6.82 666	1.19 599	0.74 669	0.80 688	0.20 673	0.27 669	0.73 666	0.70 677

PWC_ROB	0.62 558	0.54 588	3.22 619	0.00 1	0.00 1	0.22 175	0.00 1	2.18 615	0.61 546	0.00 1	0.20 578	0.29 478	0.03 390	3.46 531	1.22 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 653	0.01 223

XX-TBD	0.12 229	0.25 436	0.79 273	0.00 1	0.00 1	0.92 455	0.00 1	0.18 304	0.08 139	0.00 1	0.21 580	0.03 240	0.00 1	0.01 112	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UGAM	0.51 518	0.12 336	1.83 519	0.00 1	0.00 1	0.62 357	0.00 1	0.06 176	0.11 224	0.00 1	0.23 581	0.35 495	0.04 430	6.42 658	0.03 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 632	0.03 455

SQANet	0.42 467	1.14 656	1.86 524	0.04 537	0.48 664	0.36 252	0.03 513	0.40 377	0.56 380	0.02 431	0.24 582	0.49 542	0.06 482	2.14 462	0.21 500	0.02 627	0.02 585	0.01 615	0.00 1	0.19 606	0.03 455

PFNet	0.60 553	0.11 324	2.08 548	0.00 1	0.30 657	1.16 607	0.00 1	0.29 357	0.59 503	0.01 267	0.24 582	0.02 169	0.00 1	6.58 660	0.23 507	0.10 649	0.00 1	0.00 1	0.04 575	0.14 561	0.05 526

MSAF-DinoV2	1.81 639	2.41 686	6.15 657	0.49 663	0.02 498	1.06 512	0.34 631	2.76 653	1.69 656	0.29 595	0.26 584	2.37 650	1.82 641	8.06 676	4.80 653	0.00 1	0.01 535	0.05 658	0.71 689	1.56 676	1.34 683

DRaft	0.56 537	0.08 270	0.73 227	0.00 1	0.00 1	0.92 455	0.19 598	0.05 155	0.09 177	0.03 466	0.26 584	0.06 345	2.55 653	4.61 580	1.38 607	0.00 1	0.03 598	0.00 1	0.02 546	0.03 377	0.08 576

FE-Mocha	0.14 259	0.06 210	0.59 191	0.04 537	0.06 574	0.16 154	0.00 1	0.34 364	0.15 270	0.02 431	0.27 586	0.13 402	0.45 573	0.10 347	0.25 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 581	0.01 170	0.01 223

MFN_U_SF_RVC	0.95 600	1.40 669	4.49 647	0.16 632	0.11 607	0.56 335	0.07 560	1.12 496	0.36 323	0.43 612	0.27 586	1.27 612	0.73 598	3.98 558	1.47 609	0.29 660	0.34 681	0.36 679	0.55 685	0.63 663	0.46 667

MFN_U_SF_DS_RVC	1.16 616	2.03 680	4.57 649	0.02 495	0.04 548	3.52 664	0.27 618	1.80 591	0.58 489	0.22 584	0.28 588	1.38 620	0.02 332	6.08 633	0.42 556	0.14 652	0.68 686	0.01 615	0.26 665	0.39 653	0.47 668

StereoVision	0.16 286	0.25 436	1.07 385	0.00 1	0.00 1	0.47 297	0.01 438	0.18 304	0.61 546	0.00 1	0.29 589	0.15 419	0.02 332	0.07 325	0.02 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 377	0.01 223

GANet-ADL	0.16 286	0.06 210	1.18 405	0.00 1	0.01 439	0.83 424	0.00 1	0.23 336	0.07 111	0.00 1	0.30 590	0.35 495	0.00 1	0.07 325	0.10 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 404	0.01 223

KYRaft	0.21 333	0.03 52	0.74 236	0.04 537	0.00 1	1.16 607	0.12 587	0.08 217	0.60 527	0.01 267	0.30 590	0.03 240	0.77 602	0.37 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.01 223

DSFCA	0.40 461	0.09 287	0.84 296	0.00 1	0.01 439	0.98 472	0.37 635	0.29 357	0.62 601	0.02 431	0.32 592	0.03 240	0.24 554	3.91 552	0.34 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.00 1

edge stereo	0.58 547	0.29 469	2.86 603	0.01 456	0.03 527	0.33 237	0.03 513	0.97 476	0.50 341	0.21 583	0.33 593	1.31 615	0.16 533	4.20 566	0.18 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 535	0.01 223

NaN_ROB	0.80 581	0.47 565	1.63 496	0.17 636	0.19 643	0.58 342	0.38 637	2.11 609	0.80 636	0.53 621	0.33 593	0.48 534	1.13 622	4.98 590	1.94 618	0.00 1	0.02 585	0.01 615	0.05 578	0.06 452	0.14 631

s12784h	0.21 333	0.05 150	0.81 282	0.00 1	0.00 1	1.06 512	0.02 488	1.36 524	0.56 380	0.01 267	0.34 595	0.02 169	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 312	0.00 1

RTSC	0.70 568	0.71 618	3.19 617	0.01 456	0.00 1	0.20 169	0.00 1	0.81 447	0.60 527	0.29 595	0.36 596	0.36 499	0.04 430	2.04 459	4.87 654	0.00 1	0.03 598	0.00 1	0.02 546	0.28 641	0.11 604

GCST	0.28 380	0.46 560	1.23 419	0.00 1	0.01 439	0.31 221	0.03 513	0.15 288	0.05 73	0.01 267	0.37 597	0.05 317	0.04 430	2.76 489	0.05 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 471	0.03 455

TransformOpticalFlow	0.85 587	0.27 452	2.72 596	0.30 658	0.03 527	1.25 620	0.05 547	1.53 567	0.61 546	0.28 594	0.38 598	1.27 612	1.54 635	6.53 659	0.22 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.00 1

MyStereo06	0.36 439	0.13 345	2.17 553	0.01 456	0.00 1	1.09 575	0.00 1	0.23 336	0.09 177	0.49 618	0.41 599	1.01 595	1.05 617	0.21 378	0.24 512	0.00 1	0.05 630	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.04 503

ASMatch	0.59 551	0.10 297	1.66 498	0.13 622	0.04 548	1.07 553	0.00 1	0.10 249	0.64 608	0.06 517	0.44 600	0.05 317	0.87 608	6.32 651	0.27 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 526	0.00 1	0.00 1

IGEV-FE	0.32 416	0.10 297	2.61 590	0.01 456	0.01 439	0.50 305	0.04 532	0.21 327	0.09 177	0.45 613	0.45 601	0.80 581	0.51 579	0.20 375	0.23 507	0.00 1	0.05 630	0.00 1	0.14 614	0.03 377	0.00 1

IGEV_Zeroshot_test	0.32 416	0.10 297	2.61 590	0.01 456	0.01 439	0.50 305	0.04 532	0.21 327	0.09 177	0.45 613	0.45 601	0.81 582	0.51 579	0.20 375	0.23 507	0.00 1	0.05 630	0.00 1	0.14 614	0.03 377	0.00 1

PSM-AAD	0.49 502	0.02 16	0.75 247	0.06 576	0.00 1	1.19 613	2.19 675	0.12 267	0.59 503	0.01 267	0.45 601	0.13 402	4.04 670	0.22 380	0.06 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.01 223

AnyNet_C32	1.44 630	1.47 671	6.09 656	0.12 615	0.19 643	1.74 642	1.11 666	0.84 452	0.56 380	1.30 645	0.46 604	0.21 452	0.59 587	2.74 488	11.09 680	0.02 627	0.00 1	0.06 661	0.00 1	0.16 585	0.05 526

test-1	0.19 315	0.13 345	0.67 214	0.00 1	0.15 627	0.57 338	0.00 1	1.01 482	0.11 224	0.04 495	0.48 605	0.05 317	0.00 1	0.01 112	0.30 531	0.00 1	0.07 647	0.00 1	0.06 581	0.01 170	0.18 642

DispNO	0.64 561	0.48 568	2.04 541	0.00 1	0.00 1	0.71 388	0.01 438	1.47 556	0.56 380	0.00 1	0.54 606	1.34 617	0.06 482	5.12 594	0.31 538	0.00 1	0.00 1	0.03 645	0.12 606	0.01 170	0.02 395

Prome-Stereo	0.23 345	0.04 92	0.76 253	0.10 600	0.00 1	1.15 603	0.02 488	0.27 352	0.65 611	0.01 267	0.54 606	0.04 283	0.71 594	0.27 389	0.07 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223

IIG-Stereo	0.65 563	0.34 493	0.77 257	0.05 551	0.03 527	1.17 610	0.00 1	1.46 554	0.60 527	0.01 267	0.57 608	0.54 553	0.01 252	7.03 670	0.39 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 312	0.00 1

ADCMid	1.38 627	0.90 642	6.15 657	0.04 537	0.03 527	1.67 638	0.18 595	1.13 500	0.93 642	0.89 633	0.58 609	0.86 585	0.71 594	1.03 434	11.96 683	0.01 611	0.00 1	0.29 677	0.08 591	0.17 593	0.03 455

OMP-Stereo	0.66 565	0.33 485	0.72 224	0.18 643	0.06 574	1.17 610	0.00 1	1.45 543	0.59 503	0.12 562	0.60 610	0.50 546	0.00 1	7.09 671	0.26 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 377	0.00 1

RGC	0.50 513	0.53 586	2.42 573	0.00 1	0.01 439	0.65 374	0.00 1	1.07 489	0.17 285	0.01 267	0.62 611	1.00 594	0.19 540	3.03 504	0.28 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 429	0.02 395

DispFullNet	1.20 618	0.63 604	3.58 627	1.00 671	0.82 673	0.41 267	0.00 1	1.44 541	0.61 546	2.55 661	0.64 612	1.10 603	8.95 686	0.84 427	1.22 601	0.00 1	0.02 585	0.00 1	0.00 1	0.24 626	0.02 395

ccnet	0.49 502	0.05 150	1.26 422	0.01 456	0.08 589	0.72 391	0.18 595	1.18 506	0.35 321	0.45 613	0.68 613	0.13 402	0.39 570	3.54 535	0.74 586	0.01 611	0.00 1	0.02 634	0.00 1	0.02 312	0.01 223

SAMSARA	1.01 604	0.70 614	3.29 620	0.20 651	0.06 574	1.65 637	0.05 547	0.48 394	0.53 352	2.91 665	0.68 613	2.97 653	1.08 619	3.89 551	1.54 610	0.00 1	0.04 615	0.00 1	0.02 546	0.05 429	0.03 455

DEmStereo	0.75 576	0.06 210	1.73 506	0.04 537	0.00 1	0.78 406	0.52 649	0.05 155	0.57 429	0.05 506	0.72 615	0.02 169	3.42 664	5.79 624	1.29 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.00 1

DStereoO	1.02 605	0.28 462	2.49 579	1.23 674	0.79 672	1.03 491	1.44 667	2.47 635	0.68 623	0.06 517	0.75 616	0.15 419	3.00 658	1.08 436	2.58 631	1.23 678	0.17 673	0.00 1	0.42 683	0.17 593	0.37 664

FAT-Stereo	0.50 513	0.14 351	2.51 582	0.00 1	0.00 1	0.33 237	0.09 575	1.88 593	0.61 546	0.05 506	0.76 617	0.60 556	0.52 582	2.46 480	0.06 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 312	0.00 1

S-Stereo	0.65 563	0.25 436	3.44 625	0.00 1	0.00 1	0.56 335	0.05 547	1.86 592	0.61 546	0.00 1	0.76 617	0.84 584	0.11 518	4.28 572	0.11 433	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.00 1	0.07 471	0.03 455

CBMV_ROB	0.84 585	0.06 210	1.73 506	0.00 1	0.00 1	1.37 631	0.47 642	2.57 642	0.58 489	2.13 658	0.76 617	1.06 599	1.38 631	4.04 559	0.54 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 377	0.05 526

RT-IGEV	0.45 481	0.05 150	1.78 512	0.17 636	0.14 622	0.27 198	0.25 608	1.31 518	0.67 620	0.27 592	0.77 620	0.75 575	1.45 633	0.20 375	0.49 570	0.00 1	0.04 615	0.00 1	0.24 661	0.09 514	0.16 638

SGM-Forest	0.84 585	0.07 252	0.90 326	0.02 495	0.07 582	1.10 581	0.68 655	2.12 611	0.61 546	1.14 640	0.78 621	1.36 619	0.98 612	5.55 612	1.31 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 312	0.06 552
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
DGSMNet	1.21 621	0.37 521	3.02 610	0.71 669	1.33 683	1.61 636	3.53 684	1.45 543	0.33 319	0.00 1	0.79 622	0.48 534	0.24 554	3.22 515	0.53 573	0.98 676	1.21 689	1.35 689	1.09 691	1.03 671	0.92 679

SPS-STEREO	0.88 593	0.40 539	2.01 537	0.00 1	0.01 439	0.42 274	0.17 592	0.50 399	0.61 546	2.19 659	0.79 622	2.04 641	0.27 559	5.10 593	2.89 635	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 377	0.11 604
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
AnyNet_C01	2.33 649	2.14 683	18.59 684	0.15 629	0.18 638	2.43 653	2.34 678	1.29 515	1.24 647	1.03 636	0.83 624	1.25 609	0.78 603	3.75 549	10.06 676	0.05 640	0.00 1	0.07 664	0.00 1	0.30 644	0.12 618

Selective-IGEV-i16pb	1.19 617	0.08 270	11.12 678	0.00 1	0.00 1	0.98 472	0.33 629	2.66 650	0.57 429	0.01 267	0.84 625	0.30 483	0.04 430	6.37 655	0.14 461	0.03 636	0.08 653	0.01 615	0.03 572	0.07 471	0.05 526

STrans-v2	0.85 587	0.28 462	1.66 498	0.00 1	0.01 439	0.85 432	0.04 532	2.05 602	0.67 620	0.48 617	0.87 626	1.12 606	2.12 649	6.64 664	0.25 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.00 1

PAM_32	0.49 502	0.07 252	2.23 555	0.17 636	0.23 652	0.54 328	0.25 608	0.26 347	0.13 252	0.49 618	0.93 627	2.21 646	0.87 608	0.51 406	0.31 538	0.00 1	0.07 647	0.00 1	0.27 669	0.01 170	0.19 647

PAM	0.48 495	0.08 270	2.03 538	0.19 644	0.24 653	0.54 328	0.26 612	0.24 340	0.11 224	0.54 622	0.96 628	2.39 651	0.72 597	0.48 405	0.25 518	0.00 1	0.07 647	0.00 1	0.26 665	0.01 170	0.18 642

ACVNet-4b	1.14 613	1.34 667	3.96 640	0.17 636	0.03 527	1.03 491	0.01 438	1.31 518	0.65 611	0.01 267	0.97 629	1.98 640	0.32 565	6.18 640	1.20 600	2.52 686	0.02 585	0.00 1	0.00 1	0.82 669	0.28 657

ADCL	1.52 633	0.44 553	4.70 650	0.07 582	0.03 527	2.21 650	2.35 679	0.92 465	0.80 636	1.57 649	1.11 630	1.25 609	1.55 637	1.77 455	11.53 682	0.01 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 527	0.01 223

CrosDoStereo	1.10 609	0.08 270	1.43 469	0.00 1	0.05 562	0.63 368	5.86 690	0.60 418	0.38 325	0.26 588	1.21 631	0.19 443	3.02 659	6.61 662	1.64 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 452	0.00 1

DeepStereo_LL	1.10 609	0.08 270	1.43 469	0.00 1	0.05 562	0.63 368	5.86 690	0.60 418	0.38 325	0.26 588	1.21 631	0.19 443	3.02 659	6.61 662	1.64 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 452	0.00 1

aanetorigin	0.86 591	0.36 513	3.45 626	0.11 611	0.13 618	0.39 261	0.93 664	0.13 275	0.14 258	3.38 666	1.21 631	0.29 478	2.01 647	2.87 495	1.35 606	0.02 627	0.00 1	0.02 634	0.05 578	0.30 644	0.08 576

MDST_ROB	1.54 634	0.06 210	3.42 624	0.14 626	0.16 630	5.42 674	0.32 625	4.33 670	0.61 546	6.08 678	1.25 634	1.04 598	1.16 625	5.81 625	0.83 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.11 604

AANet_RVC	0.75 576	0.65 607	2.52 583	0.01 456	0.00 1	0.66 376	0.00 1	0.61 422	0.13 252	0.00 1	1.29 635	0.96 591	0.04 430	5.98 628	1.82 617	0.13 650	0.02 585	0.00 1	0.00 1	0.07 471	0.04 503

otaku	0.59 551	1.12 652	1.90 528	0.08 589	0.11 607	0.89 443	0.05 547	0.60 418	0.57 429	0.01 267	1.41 636	1.03 597	0.14 525	2.39 477	0.56 578	0.06 642	0.03 598	0.01 615	0.00 1	0.61 662	0.21 654

SDNR	1.15 615	0.21 401	3.21 618	0.01 456	0.01 439	3.30 663	0.01 438	2.55 640	0.75 632	1.80 651	1.49 637	1.40 621	0.20 546	7.24 672	0.68 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 404	0.04 503

THIR-Stereo	0.93 597	0.18 383	1.34 441	0.00 1	0.01 439	0.53 321	3.86 685	0.10 249	0.10 210	0.10 556	1.50 638	0.76 577	2.90 657	5.73 621	1.45 608	0.00 1	0.00 1	0.02 634	0.00 1	0.01 170	0.00 1

EDNetEfficient	2.96 662	0.23 418	19.99 685	0.19 644	0.85 674	1.02 485	2.03 673	0.56 408	5.14 673	8.09 684	1.81 639	0.94 589	4.14 674	3.72 546	10.22 679	0.00 1	0.03 598	0.00 1	0.06 581	0.05 429	0.03 455

AANet	0.94 598	0.63 604	6.45 660	0.00 1	0.01 439	0.18 161	0.00 1	0.13 275	0.65 611	1.22 644	1.96 640	1.23 608	1.54 635	3.67 543	0.89 590	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.01 526	0.10 527	0.03 455

MultiAttention	3.54 665	0.12 336	1.17 401	0.27 655	1.16 680	23.19 694	6.27 693	3.03 657	0.56 380	0.01 267	2.05 641	2.14 644	0.19 540	24.28 695	2.04 622	0.07 643	0.00 1	0.47 681	0.76 690	1.66 677	1.39 684

JetBlue	5.71 678	2.18 684	16.18 681	0.00 1	2.13 686	29.20 695	14.20 698	3.90 667	0.74 630	0.71 624	2.30 642	6.42 666	5.97 678	17.84 691	8.74 673	0.09 648	0.01 535	0.00 1	0.00 1	2.62 683	0.96 680

SGM_RVC	1.54 634	0.35 505	1.60 492	0.15 629	0.17 636	1.25 620	0.77 658	1.97 600	0.88 639	4.31 668	2.46 643	4.36 658	2.37 651	6.98 668	1.78 616	0.21 656	0.23 675	0.20 673	0.23 654	0.26 632	0.31 661
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
CSAN	1.05 607	0.61 602	2.46 576	0.09 596	0.08 589	0.71 388	0.71 657	2.20 616	0.93 642	0.85 632	2.92 644	0.79 580	1.46 634	5.37 606	1.58 612	0.01 611	0.01 535	0.00 1	0.00 1	0.09 514	0.05 526

LSM	4.58 673	0.88 638	17.79 683	3.73 691	38.79 697	0.85 432	2.37 680	0.54 404	1.64 655	2.88 664	3.09 645	0.62 558	0.60 588	3.16 510	1.06 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 546	13.55 697

EDNetEfficientorigin	6.23 679	0.45 558	98.39 713	0.02 495	0.04 548	0.42 274	0.02 488	0.33 363	2.90 664	7.07 680	3.12 646	1.31 615	1.61 638	4.26 569	4.55 650	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 471	0.02 395

ACVNet_2	1.32 623	1.30 665	2.83 602	0.11 611	0.07 582	1.30 625	0.18 595	2.29 625	0.75 632	0.26 588	3.44 647	6.65 667	0.16 533	5.12 594	1.08 596	0.13 650	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 651	0.32 662

HHNet	0.48 495	0.21 401	1.60 492	0.10 600	0.00 1	1.14 600	0.26 612	0.47 392	0.59 503	0.01 267	3.56 648	0.04 283	0.71 594	0.00 1	0.73 585	0.02 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 377	0.00 1

coex-ft	8.40 686	2.59 688	75.27 701	0.00 1	0.00 1	0.18 161	0.04 532	0.13 275	20.18 690	39.66 698	4.06 649	4.68 660	8.53 682	3.94 556	7.96 670	0.02 627	0.07 647	0.00 1	0.02 546	0.14 561	0.50 672

SANet	1.99 644	0.71 618	3.37 622	0.03 517	0.03 527	2.85 656	0.85 663	2.42 630	8.33 683	1.55 648	4.13 650	4.29 657	3.23 662	5.39 607	2.47 628	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 452	0.06 552

PWCK	2.44 653	1.65 673	7.31 664	0.22 653	0.02 498	3.12 659	4.74 688	3.06 658	3.48 668	0.72 625	4.42 651	3.40 654	1.67 639	9.06 681	3.36 638	0.39 665	0.01 535	0.00 1	0.00 1	2.19 682	0.08 576

EAI-Stereo	0.70 568	0.03 52	0.84 296	0.13 622	0.20 648	0.87 438	2.23 676	2.05 602	0.29 313	0.72 625	4.60 652	0.29 478	0.55 583	0.39 399	0.44 560	0.00 1	0.07 647	0.00 1	0.29 672	0.01 170	0.08 576

IMH-64-1	1.98 642	0.88 638	1.46 475	1.92 679	0.54 666	2.90 657	1.64 668	5.24 672	0.91 640	0.97 634	4.83 653	2.10 642	2.00 645	5.33 601	2.83 633	3.56 688	0.04 615	0.02 634	0.00 1	1.90 678	0.50 672

IMH-64	1.98 642	0.88 638	1.46 475	1.92 679	0.54 666	2.90 657	1.64 668	5.24 672	0.91 640	0.97 634	4.83 653	2.10 642	2.00 645	5.33 601	2.83 633	3.56 688	0.04 615	0.02 634	0.00 1	1.90 678	0.50 672

UNDER WATER-64	6.84 682	1.25 662	9.68 673	4.53 692	3.53 690	16.61 691	1.79 670	8.72 683	22.23 692	5.11 672	5.07 655	17.34 691	10.14 687	9.19 682	8.21 671	2.00 685	0.03 598	1.52 691	0.11 601	6.09 693	3.62 692

AIO-Stereo-zeroshot1	0.72 573	0.42 546	4.27 644	0.20 651	0.26 654	0.47 297	0.00 1	0.54 404	0.16 278	0.40 609	5.35 656	0.45 529	0.97 611	0.25 385	0.25 518	0.00 1	0.05 630	0.00 1	0.26 665	0.12 546	0.02 395

DStereoFS	4.32 671	3.41 690	3.71 632	3.08 686	2.36 687	5.39 673	2.25 677	4.61 671	6.40 676	3.78 667	5.37 657	5.84 663	15.74 692	9.80 683	5.23 657	1.55 680	2.19 691	0.04 654	2.63 692	0.41 656	2.58 689

NVStereoNet_ROB	1.08 608	0.39 537	2.15 551	0.08 589	0.02 498	0.45 288	0.02 488	0.89 459	0.67 620	0.10 556	5.85 658	1.90 637	1.11 621	6.20 646	1.14 597	0.20 655	0.00 1	0.03 645	0.07 585	0.12 546	0.13 624
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
SGM+DAISY	2.38 650	0.98 645	4.37 645	0.48 662	0.33 658	2.24 651	1.94 672	1.16 503	1.47 652	6.62 679	5.89 659	5.77 662	5.09 677	5.76 623	4.39 646	0.16 653	0.15 671	0.06 661	0.14 614	0.26 632	0.40 666

FTStereo	0.78 579	0.01 1	1.27 427	0.12 615	0.00 1	1.15 603	2.80 682	0.09 232	0.61 546	0.16 576	5.93 660	0.36 499	2.56 654	0.53 408	0.01 169	0.07 643	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UNDER WATER	6.24 680	0.99 646	8.13 669	4.62 693	2.68 688	8.66 682	0.77 658	8.37 681	22.50 694	4.55 669	6.36 661	15.93 689	8.89 685	8.99 680	8.85 674	3.25 687	0.04 615	1.36 690	0.02 546	6.24 694	3.56 690

WAO-6	2.38 650	0.69 612	1.93 533	0.00 1	0.00 1	3.94 665	0.29 622	5.62 674	7.23 679	0.34 603	6.76 662	7.73 673	1.96 644	5.88 627	5.07 656	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 572	0.03 455

ELAS_RVC	2.84 660	0.34 493	3.86 637	0.05 551	0.05 562	1.52 633	5.02 689	1.93 597	5.28 674	7.10 681	6.96 663	6.26 664	8.34 681	4.96 589	4.90 655	0.00 1	0.04 615	0.01 615	0.01 526	0.10 527	0.09 590
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MeshStereo	2.61 655	0.65 607	2.71 595	0.02 495	0.02 498	1.55 634	0.94 665	3.02 656	1.29 648	11.21 688	7.34 664	11.54 678	2.74 656	6.34 652	2.43 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 641	0.03 455
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
DCRE	0.51 518	0.25 436	0.96 344	0.00 1	0.01 439	0.43 282	0.00 1	0.25 343	0.21 295	0.33 602	7.49 665	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.17 631	0.02 312	0.01 223

pmcnn	2.10 647	0.59 600	4.52 648	0.27 655	0.86 675	0.34 245	0.29 622	1.69 580	0.75 632	0.36 605	7.50 666	14.39 687	0.56 584	4.90 587	4.69 652	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 585	0.04 503

IMH	2.83 659	1.28 663	1.89 526	1.96 682	0.60 668	5.22 671	0.24 605	6.28 677	4.13 671	1.90 653	7.52 667	6.39 665	3.40 663	6.59 661	2.53 629	3.92 690	0.12 665	0.05 658	0.00 1	2.06 680	0.47 668

WAO-7	2.46 654	0.92 644	1.85 523	0.03 517	0.05 562	4.73 668	0.54 650	5.67 675	4.50 672	1.49 647	7.64 668	5.52 661	2.69 655	8.48 677	4.51 647	0.00 1	0.00 1	0.33 678	0.02 546	0.19 606	0.06 552

MSMD_ROB	2.04 646	0.40 539	2.13 549	0.00 1	0.00 1	4.88 669	0.22 604	0.93 469	1.82 657	5.71 676	7.79 669	7.39 672	3.72 666	4.62 581	1.22 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 395

Dean	2.41 652	1.16 658	3.63 630	0.36 660	0.40 662	1.19 613	0.50 647	7.85 680	8.44 684	1.17 641	8.12 670	7.07 668	1.13 622	4.11 563	1.04 593	0.70 668	0.00 1	0.01 615	0.00 1	1.07 672	0.29 660

JetRed	13.51 692	18.77 694	42.38 693	1.28 675	1.18 681	54.67 697	25.60 700	12.87 691	6.75 678	8.50 686	8.61 671	13.77 684	10.87 688	24.50 697	30.67 696	0.24 658	0.68 686	0.53 683	0.02 546	5.93 691	2.43 688

PWCDC_ROB	0.94 598	0.91 643	2.52 583	0.00 1	0.00 1	1.15 603	0.00 1	2.11 609	1.18 645	0.00 1	8.99 672	0.35 495	0.09 504	0.64 420	0.40 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 659	0.03 455

G-Net	1.20 618	0.28 462	2.96 608	0.05 551	0.49 665	1.73 640	0.48 644	0.23 336	0.35 321	1.35 646	9.14 673	2.33 649	0.81 604	2.40 478	1.15 598	0.01 611	0.03 598	0.02 634	0.09 592	0.07 471	0.05 526

ELAS	2.75 657	0.35 505	2.67 594	0.05 551	0.04 548	6.72 676	1.83 671	2.84 654	3.38 667	8.25 685	9.14 673	3.95 656	6.15 679	3.73 547	5.70 659	0.00 1	0.04 615	0.01 615	0.01 526	0.10 527	0.08 576
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
KSHMR	3.68 667	1.11 651	3.06 613	2.84 685	1.78 684	5.33 672	0.41 639	8.64 682	14.09 687	1.85 652	9.32 675	7.19 669	1.93 642	5.45 608	2.30 626	1.95 683	0.41 682	0.50 682	0.21 647	3.53 685	1.76 686

DPSimNet_ROB	7.90 685	5.46 692	13.55 680	3.66 689	5.16 694	7.26 678	9.60 696	6.11 676	7.46 681	13.33 691	9.50 676	11.03 676	11.89 689	10.08 685	12.35 684	4.36 692	5.55 696	5.35 695	5.34 698	4.96 690	5.98 696

RAFT-RH_RVC	0.96 601	0.13 345	1.35 444	0.02 495	0.05 562	1.06 512	0.00 1	0.06 176	0.55 363	0.01 267	9.57 677	0.10 381	0.00 1	6.00 629	0.30 531	0.01 611	0.00 1	0.00 1	0.02 546	0.01 170	0.00 1

xyz-stereo	3.26 663	0.05 150	35.32 690	0.00 1	0.00 1	13.52 688	0.00 1	0.02 56	0.05 73	0.01 267	9.71 678	0.03 240	0.01 252	6.34 652	0.04 343	0.00 1	0.00 1	0.12 670	0.00 1	0.02 312	0.00 1

WCMA_ROB	2.01 645	0.34 493	1.89 526	0.04 537	0.00 1	1.07 553	0.60 652	1.09 492	1.21 646	5.12 673	9.87 679	8.09 674	4.48 675	3.74 548	2.55 630	0.00 1	0.00 1	0.01 615	0.00 1	0.02 312	0.13 624

Venus	5.12 676	1.91 677	2.34 562	0.60 667	0.10 599	12.98 685	0.34 631	11.65 688	24.58 695	4.87 670	10.54 680	13.32 681	4.10 672	8.85 678	3.55 639	0.75 670	0.32 678	0.71 684	0.12 606	0.70 664	0.11 604

WAO-8	5.13 677	1.91 677	2.34 562	0.60 667	0.10 599	12.98 685	0.34 631	11.65 688	24.58 695	4.87 670	10.60 681	13.32 681	4.10 672	8.85 678	3.55 639	0.75 670	0.32 678	0.71 684	0.12 606	0.70 664	0.11 604

light-stereo	6.97 683	1.96 679	17.58 682	16.63 696	14.17 696	7.30 679	0.04 532	9.29 686	7.28 680	11.20 687	10.96 682	12.65 680	1.00 613	12.47 687	2.97 636	1.31 679	3.64 694	0.00 1	0.09 592	4.27 688	4.52 693

LVE	2.75 657	1.12 652	2.30 560	0.46 661	0.45 663	1.87 646	0.06 553	7.19 679	9.72 685	0.03 466	11.08 683	9.01 675	1.26 629	6.93 667	0.91 591	1.86 682	0.16 672	0.04 654	0.24 661	0.22 620	0.13 624

FCDSN-DC	2.66 656	0.08 270	1.65 497	0.00 1	0.00 1	1.73 640	0.37 635	1.64 578	1.35 649	8.08 683	11.18 684	11.78 679	7.59 680	4.76 583	2.80 632	0.02 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 377	0.05 526
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
MonStereo1	2.90 661	0.34 493	1.42 464	1.45 678	0.72 671	6.98 677	0.04 532	3.93 668	7.69 682	2.03 655	11.25 685	7.28 670	4.03 669	6.16 638	1.56 611	1.60 681	0.00 1	0.03 645	0.00 1	0.94 670	0.48 671

notaker	4.30 670	1.28 663	3.70 631	3.71 690	0.90 676	4.91 670	0.39 638	6.90 678	1.96 659	5.39 675	11.82 686	16.90 690	3.75 667	7.59 673	5.65 658	5.23 693	0.01 535	0.10 667	0.06 581	4.57 689	1.22 682

DStereoSA	4.40 672	1.20 659	7.33 665	2.18 684	3.69 691	2.39 652	6.91 695	3.77 665	3.64 669	2.07 656	12.11 687	1.65 632	12.09 690	6.98 668	8.51 672	1.22 677	3.45 693	0.19 672	4.18 695	0.80 668	3.59 691

FC-DCNN	3.42 664	0.11 324	2.03 538	0.00 1	0.00 1	3.18 660	0.60 652	3.13 660	2.98 665	11.40 689	12.28 688	13.93 685	8.68 684	5.70 619	4.27 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.06 552

ktn	4.96 675	1.21 660	2.41 571	3.20 687	1.02 677	8.36 681	2.08 674	9.00 684	17.02 688	5.18 674	12.71 689	13.69 683	3.51 665	8.05 675	3.68 642	5.30 694	0.02 585	0.00 1	0.00 1	2.14 681	0.55 675

TorneroNet-64	6.39 681	1.31 666	2.23 555	1.99 683	0.65 670	18.82 692	0.28 620	11.98 690	26.18 697	5.99 677	12.75 690	19.37 693	4.08 671	9.94 684	5.95 664	0.89 675	0.00 1	0.11 668	0.00 1	3.44 684	1.81 687

FC-DCNN v2	3.59 666	0.10 297	1.95 534	0.00 1	0.00 1	3.24 661	0.59 651	3.55 664	3.05 666	11.72 690	12.90 691	15.18 688	8.62 683	6.26 649	4.54 649	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.05 526

LE_ROB	9.96 689	0.54 588	9.62 672	1.40 677	1.24 682	3.29 662	4.64 687	4.31 669	43.01 699	51.54 701	13.34 692	14.15 686	24.60 696	6.66 665	20.28 695	0.04 637	0.05 630	0.12 670	0.20 641	0.07 471	0.09 590

TorneroNet	6.97 683	1.37 668	2.22 554	1.95 681	1.12 679	19.47 693	0.47 642	13.04 693	26.32 698	7.90 682	17.10 693	17.67 692	4.62 676	10.46 686	7.94 668	1.98 684	0.03 598	0.11 668	0.00 1	4.15 687	1.49 685

SGM-ForestM	8.89 687	0.68 611	3.61 628	0.57 666	0.18 638	14.89 690	5.99 692	9.62 687	10.59 686	20.43 694	17.16 694	39.22 696	20.29 693	20.63 692	13.19 686	0.04 637	0.14 669	0.00 1	0.07 585	0.15 572	0.36 663

MADNet++	9.87 688	2.12 681	7.11 663	7.99 695	4.58 693	14.38 689	6.90 694	9.23 685	5.88 675	16.88 692	17.47 695	11.07 677	15.72 691	24.26 694	19.76 694	8.52 695	6.39 697	4.85 694	2.69 693	5.96 692	5.73 695

BEATNet-Init1	14.52 693	6.56 693	34.32 689	1.10 672	1.02 677	31.53 696	11.99 697	15.58 694	17.42 689	30.17 697	27.03 696	43.14 697	24.36 695	24.41 696	18.27 693	0.27 659	0.32 678	0.36 679	0.46 684	1.26 673	0.76 678

TCMNet-wrong-test	39.28 698	63.11 709	48.46 698	81.72 709	79.79 707	56.34 698	48.75 701	31.17 698	3.83 670	19.05 693	28.27 697	58.68 700	34.68 698	46.64 699	47.27 700	16.88 699	2.02 690	7.72 696	0.67 688	64.26 705	46.25 705

HanzoNet	12.77 691	4.55 691	11.74 679	5.35 694	2.79 689	7.59 680	0.66 654	12.97 692	20.40 691	25.99 696	28.61 698	34.05 695	25.08 697	25.93 698	14.98 691	10.77 696	3.91 695	3.00 693	3.73 694	8.16 696	5.15 694

MANE	9.96 689	0.69 612	2.88 606	1.22 673	0.61 669	13.15 687	3.46 683	15.62 695	22.27 693	22.74 695	30.00 699	29.74 694	23.22 694	17.17 690	13.78 688	0.29 660	0.56 684	0.09 666	0.61 686	0.15 572	1.00 681

Selective-IGEV-i1pa	32.74 696	48.19 699	26.48 687	3.42 688	1.98 685	72.89 699	21.05 699	51.00 699	48.11 700	46.88 699	60.29 700	48.16 698	42.19 699	78.44 709	37.98 698	21.93 700	7.59 698	13.66 700	5.38 699	3.84 686	15.25 699

Selective-IGEV-i16pa	35.95 697	49.40 700	24.18 686	0.51 664	0.21 650	84.46 703	4.01 686	56.50 701	80.58 704	50.65 700	68.09 701	54.62 699	45.33 700	85.63 710	54.71 701	23.27 701	7.59 698	8.70 697	4.82 696	1.36 675	14.45 698

xxxxx1	63.71 702	58.10 703	78.65 702	43.63 697	48.97 699	92.61 707	92.18 708	60.44 702	69.38 701	73.77 706	76.42 702	77.82 705	76.45 706	72.33 704	77.46 706	35.89 704	37.06 703	48.26 705	62.63 704	48.72 702	43.44 702

tt_ll	63.71 702	58.10 703	78.65 702	43.63 697	48.97 699	92.61 707	92.18 708	60.44 702	69.38 701	73.77 706	76.42 702	77.82 705	76.45 706	72.33 704	77.46 706	35.89 704	37.06 703	48.26 705	62.63 704	48.72 702	43.44 702

ff	63.71 702	58.10 703	78.65 702	43.63 697	48.97 699	92.61 707	92.18 708	60.44 702	69.38 701	73.77 706	76.42 702	77.82 705	76.45 706	72.33 704	77.46 706	35.89 704	37.06 703	48.26 705	62.63 704	48.72 702	43.44 702

LRCNet_RVC	55.44 700	60.56 706	57.70 699	66.68 703	44.91 698	6.22 675	0.00 1	52.80 700	1.37 650	70.44 703	81.09 705	67.07 702	55.41 701	51.59 700	46.24 699	90.66 713	41.89 706	90.95 716	90.04 710	64.32 706	68.75 706

PML	71.49 705	88.65 715	73.56 700	82.49 710	75.59 703	85.39 704	79.41 704	71.62 705	87.17 707	90.48 711	85.96 706	90.50 711	60.21 702	91.76 714	73.85 705	96.01 723	2.36 692	86.79 715	6.59 700	83.59 714	17.83 700

RSGM-EC	76.89 706	51.15 701	39.09 691	72.58 704	77.74 704	78.33 701	84.96 706	80.43 706	82.42 705	82.13 709	88.64 707	78.83 708	69.73 704	70.82 702	67.49 703	91.42 714	97.07 709	82.52 713	88.25 708	77.86 710	76.31 707

acva	76.89 706	51.15 701	39.09 691	72.58 704	77.74 704	78.33 701	84.96 706	80.43 706	82.42 705	82.13 709	88.64 707	78.83 708	69.73 704	70.82 702	67.49 703	91.42 714	97.07 709	82.52 713	88.25 708	77.86 710	76.31 707

USTest	58.46 701	44.12 696	43.29 694	60.68 700	67.35 702	99.15 714	100.00 712	91.40 708	98.36 710	67.56 702	90.15 709	66.93 701	68.34 703	62.46 701	57.68 702	4.00 691	35.83 702	16.32 701	22.03 703	41.21 699	32.38 701

MEDIAN_ROB	93.37 713	98.75 718	96.05 709	90.90 713	90.53 716	85.63 705	76.45 703	92.03 710	89.53 708	95.05 712	94.99 710	96.02 712	93.85 711	90.36 711	87.21 709	98.36 724	95.79 708	99.61 718	98.77 716	98.80 724	98.72 723

Anonymous_1	89.88 710	75.38 710	97.81 712	74.49 706	78.39 706	100.00 715	100.00 712	98.09 715	99.76 712	96.82 714	99.37 711	97.66 714	99.77 712	91.14 713	98.89 712	81.73 707	97.25 711	59.96 708	85.38 707	77.37 709	88.27 709

HaxPig	95.46 716	97.61 717	87.80 707	97.80 723	99.17 724	77.55 700	75.28 702	96.76 714	99.61 711	99.97 717	99.97 712	99.62 718	99.97 713	91.02 712	87.28 710	99.98 726	99.98 720	99.98 720	99.99 720	99.97 725	99.97 725

iinet-test	92.59 711	76.72 712	96.91 711	77.75 707	83.92 708	100.00 715	100.00 712	100.00 716	100.00 716	99.93 715	99.99 713	97.81 715	100.00 714	98.48 715	99.00 713	88.63 709	97.39 712	70.07 709	93.99 711	80.96 712	90.32 710

IINet	92.59 711	76.71 711	96.86 710	77.75 707	83.92 708	100.00 715	100.00 712	100.00 716	100.00 716	99.93 715	99.99 713	97.83 716	100.00 714	98.48 715	99.00 713	88.63 709	97.39 712	70.07 709	93.99 711	80.96 712	90.33 711

Hybrid-DGEV	99.17 723	100.00 722	100.00 717	96.36 718	98.76 719	100.00 715	100.00 712	100.00 716	100.00 716	100.00 718	100.00 715	100.00 719	100.00 714	100.00 720	100.00 719	93.64 716	100.00 724	100.00 721	100.00 721	96.38 721	98.18 721

RAFT-FEzeroshot	99.15 720	100.00 722	100.00 717	96.40 720	98.80 722	100.00 715	100.00 712	100.00 716	100.00 716	100.00 718	100.00 715	100.00 719	100.00 714	100.00 720	100.00 719	93.65 718	99.99 721	100.00 721	100.00 721	96.28 719	97.98 718

RAFT-FE	99.15 720	100.00 722	100.00 717	96.40 720	98.80 722	100.00 715	100.00 712	100.00 716	100.00 716	100.00 718	100.00 715	100.00 719	100.00 714	100.00 720	100.00 719	93.65 718	99.99 721	100.00 721	100.00 721	96.28 719	97.98 718

FlowAnything	99.21 725	100.00 722	100.00 717	96.24 715	98.66 718	100.00 715	100.00 712	100.00 716	100.00 716	100.00 718	100.00 715	100.00 719	100.00 714	100.00 720	100.00 719	93.92 722	100.00 724	100.00 721	100.00 721	96.91 723	98.41 722

Selective-RAFT-Error	99.17 723	100.00 722	100.00 717	96.65 722	98.79 721	100.00 715	100.00 712	100.00 716	100.00 716	100.00 718	100.00 715	100.00 719	100.00 714	100.00 720	100.00 719	93.64 716	100.00 724	100.00 721	100.00 721	96.25 717	98.10 720

CasAABBNet	99.15 720	100.00 722	100.00 717	96.37 719	98.76 719	100.00 715	100.00 712	100.00 716	100.00 716	100.00 718	100.00 715	100.00 719	100.00 714	100.00 720	100.00 719	93.65 718	99.99 721	100.00 721	100.00 721	96.27 718	97.93 717

test_example2	97.61 717	99.96 720	99.93 714	99.83 724	99.97 725	98.84 711	99.76 711	91.98 709	100.00 716	100.00 718	100.00 715	89.18 710	86.51 709	99.29 717	96.54 711	99.97 725	99.55 718	92.92 717	98.06 715	100.00 726	99.95 724

LSM0	99.11 719	99.97 721	100.00 717	95.93 714	98.59 717	100.00 715	100.00 712	100.00 716	100.00 716	100.00 718	100.00 715	100.00 719	100.00 714	100.00 720	100.00 719	93.89 721	99.97 719	100.00 721	100.00 721	96.64 722	97.25 716

DPSMNet_ROB	81.54 709	60.77 708	99.95 715	61.42 702	87.05 713	99.11 712	100.00 712	95.93 713	99.99 714	73.11 705	100.00 715	70.84 704	100.00 714	77.43 708	99.98 717	35.39 703	97.54 717	35.21 704	99.89 718	46.30 701	90.94 713

DGTPSM_ROB	81.49 708	60.74 707	99.95 715	61.20 701	86.99 712	99.11 712	100.00 712	95.92 712	99.99 714	73.08 704	100.00 715	70.81 703	100.00 714	77.39 707	99.98 717	35.10 702	97.48 716	35.12 703	99.89 718	46.16 700	90.85 712

DPSM_ROB	94.00 714	79.32 713	100.00 717	83.19 711	85.69 710	100.00 715	100.00 712	100.00 716	100.00 716	100.00 718	100.00 715	100.00 719	100.00 714	100.00 720	100.00 719	89.53 711	97.42 714	74.97 711	95.13 713	83.79 715	90.98 714

DPSM	94.00 714	79.32 713	100.00 717	83.19 711	85.69 710	100.00 715	100.00 712	100.00 716	100.00 716	100.00 718	100.00 715	100.00 719	100.00 714	100.00 720	100.00 719	89.53 711	97.42 714	74.97 711	95.13 713	83.79 715	90.98 714

AVERAGE_ROB	98.45 718	99.13 719	95.46 708	100.00 725	100.00 726	93.36 710	81.95 705	100.00 716	99.97 713	100.00 718	100.00 715	100.00 719	100.00 714	99.72 718	99.40 715	100.00 727	100.00 724	100.00 721	100.00 721	100.00 726	100.00 726

ccccc		91.21 716		100.00 725	100.00 726	89.04 706		95.61 711		96.66 713		96.55 713		99.78 719		100.00 727	100.00 724	99.83 719	99.27 717	100.00 726

ASD4		42.77 695

Low-res two-view benchmark