Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NBS	0.18 1	0.25 1	0.92 25	0.24 100	0.12 39	0.12 1	0.16 113	0.18 1	0.15 1	0.12 1	0.15 45	0.10 1	0.09 1	0.20 1	0.16 7	0.09 131	0.07 59	0.12 478	0.10 251	0.11 150	0.08 29

MatchAttention (ZS)	0.18 1	0.29 26	0.86 11	0.19 3	0.10 10	0.13 2	0.14 45	0.27 8	0.28 21	0.12 1	0.18 87	0.13 4	0.12 17	0.23 6	0.16 7	0.09 131	0.06 4	0.06 1	0.05 1	0.08 45	0.08 29
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
GeoAtt-L (ZS)	0.19 3	0.40 193	0.84 7	0.19 3	0.11 23	0.19 10	0.12 8	0.29 16	0.22 9	0.16 21	0.13 19	0.13 4	0.10 3	0.27 39	0.17 13	0.09 131	0.06 4	0.06 1	0.06 18	0.10 116	0.10 46

GeoAtt-L-single (ZS)	0.20 4	0.42 212	0.88 18	0.19 3	0.11 23	0.22 17	0.13 16	0.27 8	0.23 10	0.17 50	0.13 19	0.14 18	0.10 3	0.31 76	0.16 7	0.09 131	0.06 4	0.08 98	0.07 84	0.12 187	0.14 82

BLMT-Stereo	0.20 4	0.27 5	0.78 2	0.22 43	0.13 53	0.15 3	0.16 113	0.22 2	0.41 167	0.12 1	0.17 71	0.13 4	0.10 3	0.20 1	0.22 87	0.07 12	0.06 4	0.08 98	0.08 133	0.08 45	0.33 258

flow	0.21 6	0.27 5	0.96 29	0.21 21	0.15 90	0.20 12	0.09 1	0.26 5	0.21 6	0.17 50	0.14 28	0.18 112	0.15 79	0.29 63	0.20 46	0.12 445	0.12 296	0.11 401	0.10 251	0.14 267	0.16 110

WAFT-Stereo (ZS)	0.21 6	0.36 141	0.89 20	0.18 1	0.13 53	0.21 16	0.17 143	0.30 19	0.25 13	0.15 11	0.17 71	0.10 1	0.13 30	0.22 4	0.20 46	0.08 48	0.09 193	0.11 401	0.14 413	0.13 228	0.12 60

LACA3	0.21 6	0.43 230	0.86 11	0.19 3	0.12 39	0.34 95	0.17 143	0.28 13	0.35 62	0.17 50	0.14 28	0.15 34	0.14 48	0.29 63	0.14 1	0.09 131	0.07 59	0.07 5	0.05 1	0.10 116	0.07 13

CR-Stereo	0.22 9	0.68 417	1.00 43	0.20 9	0.11 23	0.24 22	0.15 84	0.27 8	0.25 13	0.15 11	0.11 6	0.17 87	0.15 79	0.27 39	0.15 3	0.08 48	0.06 4	0.07 5	0.06 18	0.08 45	0.10 46

CR-RVC	0.22 9	0.63 387	0.82 5	0.19 3	0.10 10	0.28 32	0.13 16	0.29 16	0.21 6	0.17 50	0.10 1	0.17 87	0.14 48	0.39 164	0.22 87	0.08 48	0.08 119	0.07 5	0.05 1	0.12 187	0.07 13

DF_test	0.22 9	0.30 53	1.20 118	0.23 70	0.16 111	0.15 3	0.15 84	0.28 13	0.26 15	0.15 11	0.17 71	0.14 18	0.14 48	0.24 15	0.19 31	0.10 248	0.07 59	0.08 98	0.08 133	0.12 187	0.10 46

VeloStereo	0.22 9	0.27 5	0.96 29	0.21 21	0.15 90	0.20 12	0.09 1	0.26 5	0.21 6	0.17 50	0.14 28	0.18 112	0.15 79	0.49 256	0.20 46	0.12 445	0.12 296	0.11 401	0.10 251	0.14 267	0.16 110

small-0shot	0.22 9	0.41 203	0.99 37	0.21 21	0.14 72	0.22 17	0.21 278	0.31 27	0.45 218	0.15 11	0.25 191	0.14 18	0.12 17	0.22 4	0.20 46	0.09 131	0.06 4	0.08 98	0.07 84	0.09 79	0.09 40

DepthFocus	0.22 9	0.33 100	1.23 130	0.20 9	0.15 90	0.20 12	0.15 84	0.31 27	0.20 3	0.16 21	0.17 71	0.15 34	0.13 30	0.24 15	0.18 19	0.09 131	0.08 119	0.11 401	0.10 251	0.09 79	0.08 29

S2M2_XL	0.22 9	0.36 141	1.33 161	0.20 9	0.13 53	0.16 5	0.11 4	0.27 8	0.18 2	0.16 21	0.20 114	0.15 34	0.14 48	0.21 3	0.22 87	0.11 373	0.09 193	0.10 307	0.08 133	0.10 116	0.08 29
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
test_c	0.23 16	0.61 372	1.03 56	0.21 21	0.11 23	0.25 25	0.13 16	0.29 16	0.38 114	0.18 68	0.11 6	0.16 61	0.14 48	0.26 30	0.15 3	0.08 48	0.07 59	0.07 5	0.06 18	0.16 326	0.08 29

GStereo	0.23 16	0.32 84	0.87 15	0.21 21	0.17 137	0.29 39	0.13 16	0.30 19	0.23 10	0.21 108	0.24 173	0.25 238	0.18 160	0.26 30	0.28 202	0.11 373	0.09 193	0.10 307	0.08 133	0.11 150	0.12 60

Cross2Single-S	0.23 16	0.45 260	1.00 43	0.22 43	0.15 90	0.25 25	0.16 113	0.33 43	0.26 15	0.16 21	0.16 56	0.16 61	0.12 17	0.29 63	0.23 113	0.09 131	0.16 375	0.08 98	0.07 84	0.09 79	0.23 183

LACA_dic	0.23 16	0.76 487	1.06 67	0.20 9	0.10 10	0.36 118	0.13 16	0.23 3	0.20 3	0.17 50	0.11 6	0.16 61	0.13 30	0.40 179	0.15 3	0.09 131	0.06 4	0.07 5	0.06 18	0.12 187	0.08 29

depth_test_26	0.23 16	0.31 68	1.08 82	0.21 21	0.13 53	0.18 9	0.13 16	0.31 27	0.46 224	0.16 21	0.32 295	0.19 144	0.14 48	0.25 24	0.17 13	0.11 373	0.09 193	0.10 307	0.09 193	0.10 116	0.15 92

SGD-Stereo	0.23 16	0.31 68	0.87 15	0.23 70	0.11 23	0.40 183	0.16 113	0.33 43	0.40 155	0.20 94	0.19 103	0.18 112	0.17 126	0.38 156	0.17 13	0.11 373	0.06 4	0.08 98	0.07 84	0.10 116	0.09 40

GeoMambaStereo_RVC	0.24 22	0.34 116	0.86 11	0.21 21	0.18 162	0.31 60	0.16 113	0.31 27	0.23 10	0.26 193	0.26 208	0.28 287	0.20 221	0.27 39	0.30 237	0.13 500	0.11 270	0.10 307	0.08 133	0.11 150	0.15 92

ACC-I	0.24 22	0.46 266	0.97 31	0.22 43	0.14 72	0.25 25	0.16 113	0.32 37	0.27 17	0.17 50	0.24 173	0.14 18	0.13 30	0.38 156	0.22 87	0.10 248	0.07 59	0.09 213	0.08 133	0.10 116	0.20 155

ACC	0.24 22	0.48 285	1.11 90	0.23 70	0.15 90	0.26 29	0.17 143	0.33 43	0.28 21	0.17 50	0.22 143	0.15 34	0.14 48	0.36 141	0.22 87	0.10 248	0.07 59	0.10 307	0.08 133	0.10 116	0.18 134

GFORCE	0.24 22	0.60 363	1.06 67	0.26 156	0.10 10	0.33 86	0.13 16	0.37 73	0.38 114	0.16 21	0.18 87	0.17 87	0.19 191	0.24 15	0.16 7	0.08 48	0.06 4	0.08 98	0.08 133	0.16 326	0.06 1

LACA1	0.24 22	0.74 472	1.01 51	0.20 9	0.10 10	0.42 213	0.14 45	0.33 43	0.38 114	0.16 21	0.11 6	0.14 18	0.15 79	0.27 39	0.16 7	0.09 131	0.07 59	0.07 5	0.06 18	0.10 116	0.08 29

Test_v1	0.24 22	0.32 84	1.04 60	0.21 21	0.14 72	0.27 31	0.15 84	0.39 104	0.29 26	0.18 68	0.19 103	0.15 34	0.13 30	0.28 52	0.20 46	0.10 248	0.07 59	0.07 5	0.06 18	0.08 45	0.49 381

Pro-Stereo	0.24 22	0.30 53	0.81 3	0.22 43	0.15 90	0.49 319	0.15 84	0.23 3	0.39 144	0.16 21	0.14 28	0.15 34	0.09 1	0.49 256	0.21 64	0.08 48	0.06 4	0.10 307	0.37 683	0.08 45	0.22 173

BridgeDepth_RVC	0.24 22	0.51 313	0.97 31	0.18 1	0.12 39	0.31 60	0.12 8	0.34 51	0.60 393	0.16 21	0.15 45	0.16 61	0.20 221	0.33 102	0.27 182	0.11 373	0.06 4	0.07 5	0.06 18	0.07 2	0.07 13
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
tt7	0.25 30	0.62 382	1.17 112	0.23 70	0.11 23	0.31 60	0.17 143	0.32 37	0.41 167	0.16 21	0.11 6	0.17 87	0.19 191	0.28 52	0.34 300	0.08 48	0.06 4	0.07 5	0.06 18	0.14 267	0.06 1

FORCE_4.6	0.25 30	0.61 372	1.06 67	0.23 70	0.09 1	0.37 134	0.17 143	0.50 232	0.41 167	0.15 11	0.18 87	0.18 112	0.15 79	0.24 15	0.16 7	0.10 248	0.05 1	0.08 98	0.07 84	0.15 291	0.07 13

FORCE_4.5	0.25 30	0.60 363	1.06 67	0.23 70	0.09 1	0.30 49	0.16 113	0.49 203	0.43 195	0.14 7	0.17 71	0.17 87	0.24 309	0.31 76	0.15 3	0.09 131	0.06 4	0.08 98	0.08 133	0.12 187	0.06 1

FORCE_5	0.25 30	0.77 493	1.09 84	0.25 131	0.10 10	0.29 39	0.13 16	0.44 154	0.40 155	0.15 11	0.18 87	0.19 144	0.15 79	0.26 30	0.14 1	0.09 131	0.05 1	0.08 98	0.08 133	0.18 395	0.07 13

anonymous	0.25 30	0.46 266	1.15 110	0.25 131	0.15 90	0.23 20	0.22 323	0.39 104	0.30 29	0.21 108	0.24 173	0.16 61	0.13 30	0.32 91	0.20 46	0.09 131	0.06 4	0.09 213	0.07 84	0.09 79	0.26 207

DispViT+	0.25 30	0.29 26	1.12 94	0.20 9	0.44 557	0.22 17	0.14 45	0.43 143	0.40 155	0.20 94	0.17 71	0.18 112	0.15 79	0.39 164	0.19 31	0.11 373	0.07 59	0.07 5	0.05 1	0.07 2	0.09 40

FlowAnything_test	0.25 30	0.41 203	0.71 1	0.28 223	0.17 137	0.37 134	0.20 226	0.39 104	0.28 21	0.25 165	0.20 114	0.21 188	0.17 126	0.28 52	0.26 172	0.13 500	0.10 234	0.14 589	0.16 467	0.17 364	0.16 110

tt8	0.26 37	0.62 382	1.28 146	0.24 100	0.11 23	0.32 74	0.17 143	0.39 104	0.40 155	0.16 21	0.12 15	0.17 87	0.15 79	0.28 52	0.37 328	0.08 48	0.06 4	0.07 5	0.06 18	0.16 326	0.06 1

F5.5	0.26 37	0.76 487	1.24 134	0.24 100	0.09 1	0.30 49	0.15 84	0.44 154	0.41 167	0.15 11	0.16 56	0.19 144	0.17 126	0.26 30	0.18 19	0.08 48	0.06 4	0.09 213	0.08 133	0.15 291	0.06 1

BridgeDepth	0.26 37	0.63 387	1.36 169	0.23 70	0.10 10	0.38 156	0.15 84	0.35 60	0.37 91	0.17 50	0.13 19	0.23 212	0.19 191	0.32 91	0.23 113	0.07 12	0.05 1	0.07 5	0.06 18	0.10 116	0.07 13
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LGtest1	0.26 37	0.43 230	0.82 5	0.23 70	0.21 240	0.31 60	0.11 4	0.36 68	0.43 195	0.24 156	0.18 87	0.16 61	0.14 48	0.30 69	0.28 202	0.10 248	0.16 375	0.08 98	0.06 18	0.10 116	0.42 324

DEFOM-Stereo	0.26 37	0.61 372	1.22 128	0.24 100	0.14 72	0.49 319	0.18 174	0.31 27	0.31 35	0.20 94	0.18 87	0.15 34	0.14 48	0.42 201	0.19 31	0.08 48	0.06 4	0.08 98	0.06 18	0.09 79	0.16 110

Cross2Single Stereo	0.27 42	0.47 272	0.91 22	0.28 223	0.14 72	0.24 22	0.18 174	0.37 73	0.38 114	0.37 309	0.29 244	0.20 170	0.12 17	0.54 286	0.23 113	0.17 629	0.06 4	0.10 307	0.08 133	0.16 326	0.19 143

WiStereo	0.27 42	0.69 430	1.36 169	0.21 21	0.10 10	0.30 49	0.14 45	0.31 27	0.41 167	0.16 21	0.11 6	0.18 112	0.15 79	0.28 52	0.53 477	0.08 48	0.06 4	0.07 5	0.05 1	0.16 326	0.07 13

tt6	0.27 42	0.69 430	1.36 169	0.21 21	0.10 10	0.30 49	0.14 45	0.31 27	0.41 167	0.16 21	0.11 6	0.18 112	0.15 79	0.28 52	0.53 477	0.08 48	0.06 4	0.07 5	0.05 1	0.16 326	0.07 13

tt9	0.27 42	0.70 437	1.35 167	0.24 100	0.11 23	0.30 49	0.16 113	0.39 104	0.40 155	0.16 21	0.10 1	0.17 87	0.16 116	0.27 39	0.46 411	0.08 48	0.06 4	0.07 5	0.06 18	0.18 395	0.06 1

FORCE_4.7	0.27 42	0.76 487	1.22 128	0.26 156	0.10 10	0.33 86	0.18 174	0.46 173	0.42 182	0.16 21	0.17 71	0.18 112	0.18 160	0.30 69	0.19 31	0.09 131	0.06 4	0.10 307	0.09 193	0.17 364	0.07 13

F4.4	0.27 42	0.63 387	1.00 43	0.23 70	0.09 1	0.31 60	0.15 84	0.48 196	0.76 593	0.16 21	0.17 71	0.20 170	0.21 245	0.28 52	0.18 19	0.09 131	0.06 4	0.08 98	0.07 84	0.13 228	0.07 13

TS12	0.27 42	0.34 116	1.13 101	0.26 156	0.12 39	0.47 284	0.16 113	0.49 203	0.48 244	0.21 108	0.31 277	0.18 112	0.20 221	0.32 91	0.24 130	0.07 12	0.07 59	0.08 98	0.06 18	0.10 116	0.10 46

S2M2_L	0.27 42	0.32 84	1.41 190	0.24 100	0.17 137	0.24 22	0.09 1	0.36 68	0.50 274	0.17 50	0.25 191	0.22 196	0.17 126	0.27 39	0.29 222	0.16 605	0.12 296	0.11 401	0.12 361	0.15 291	0.12 60
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
tt4	0.28 50	0.47 272	1.71 254	0.22 43	0.11 23	0.33 86	0.16 113	0.46 173	0.42 182	0.15 11	0.14 28	0.18 112	0.14 48	0.33 102	0.34 300	0.09 131	0.06 4	0.07 5	0.05 1	0.17 364	0.08 29

tt5	0.28 50	0.73 458	1.39 181	0.23 70	0.12 39	0.34 95	0.14 45	0.27 8	0.41 167	0.17 50	0.14 28	0.19 144	0.15 79	0.34 112	0.41 369	0.09 131	0.07 59	0.07 5	0.06 18	0.18 395	0.07 13

TYNG	0.28 50	0.72 451	1.38 175	0.23 70	0.11 23	0.32 74	0.16 113	0.38 93	0.40 155	0.16 21	0.10 1	0.17 87	0.16 116	0.27 39	0.53 477	0.09 131	0.06 4	0.07 5	0.06 18	0.18 395	0.06 1

F8.5	0.28 50	0.68 417	1.25 137	0.24 100	0.09 1	0.29 39	0.14 45	0.47 185	0.76 593	0.16 21	0.17 71	0.19 144	0.17 126	0.28 52	0.25 151	0.08 48	0.06 4	0.09 213	0.08 133	0.16 326	0.06 1

FORCE_9	0.28 50	0.69 430	1.25 137	0.24 100	0.09 1	0.29 39	0.14 45	0.47 185	0.79 630	0.16 21	0.17 71	0.19 144	0.17 126	0.28 52	0.24 130	0.08 48	0.06 4	0.08 98	0.08 133	0.16 326	0.06 1

FORCE_8	0.28 50	0.72 451	1.21 120	0.25 131	0.09 1	0.29 39	0.15 84	0.48 196	0.76 593	0.16 21	0.18 87	0.20 170	0.17 126	0.27 39	0.21 64	0.08 48	0.06 4	0.08 98	0.08 133	0.17 364	0.06 1

F7	0.28 50	0.64 396	1.14 107	0.24 100	0.09 1	0.29 39	0.15 84	0.51 246	0.77 610	0.16 21	0.16 56	0.19 144	0.17 126	0.27 39	0.23 113	0.08 48	0.06 4	0.08 98	0.07 84	0.16 326	0.06 1

FORCE_4	0.28 50	0.56 343	1.06 67	0.24 100	0.10 10	0.35 106	0.17 143	0.45 162	0.72 547	0.16 21	0.18 87	0.22 196	0.18 160	0.34 112	0.20 46	0.09 131	0.06 4	0.09 213	0.08 133	0.20 457	0.07 13

FORCE_6	0.28 50	0.89 556	1.30 153	0.24 100	0.09 1	0.30 49	0.15 84	0.50 232	0.42 182	0.16 21	0.17 71	0.19 144	0.16 116	0.32 91	0.21 64	0.08 48	0.06 4	0.09 213	0.08 133	0.18 395	0.06 1

FAST (zero-shot)	0.28 50	0.34 116	0.81 3	0.32 324	0.49 583	0.38 156	0.19 191	0.42 131	0.48 244	0.17 50	0.23 165	0.18 112	0.24 309	0.37 149	0.21 64	0.13 500	0.14 338	0.09 213	0.10 251	0.15 291	0.15 92

PhaseNet	0.28 50	0.33 100	1.18 116	0.27 193	0.15 90	0.31 60	0.16 113	0.38 93	0.33 47	0.20 94	0.18 87	0.28 287	0.18 160	0.35 133	0.28 202	0.09 131	0.08 119	0.10 307	0.10 251	0.14 267	0.53 407

rvit_stereo_0083	0.28 50	0.37 158	0.88 18	0.28 223	0.18 162	0.28 32	0.22 323	0.40 116	0.58 370	0.25 165	0.30 262	0.27 275	0.27 367	0.38 156	0.25 151	0.14 545	0.12 296	0.13 547	0.10 251	0.13 228	0.14 82

tt3	0.29 62	0.53 324	1.48 205	0.22 43	0.10 10	0.28 32	0.14 45	0.53 269	0.43 195	0.18 68	0.14 28	0.19 144	0.17 126	0.35 133	0.58 511	0.09 131	0.06 4	0.07 5	0.05 1	0.16 326	0.07 13

PointNet	0.29 62	0.30 53	1.14 107	0.22 43	0.14 72	0.36 118	0.17 143	0.35 60	0.34 53	0.17 50	0.16 56	0.19 144	0.13 30	0.26 30	0.38 339	0.11 373	0.52 549	0.08 98	0.07 84	0.07 2	0.68 501

LG-Stereo_L2	0.29 62	0.42 212	0.97 31	0.36 433	0.25 316	0.31 60	0.22 323	0.40 116	0.28 21	0.19 80	0.12 15	0.13 4	0.12 17	0.44 211	0.23 113	0.08 48	0.49 541	0.08 98	0.06 18	0.08 45	0.58 444

rvit_stereo_0081	0.29 62	0.46 266	1.13 101	0.28 223	0.17 137	0.32 74	0.22 323	0.45 162	0.58 370	0.25 165	0.26 208	0.26 259	0.22 263	0.36 141	0.25 151	0.14 545	0.10 234	0.11 401	0.10 251	0.13 228	0.11 57

rvit_stereo_0082	0.29 62	0.46 266	1.13 101	0.28 223	0.17 137	0.32 74	0.22 323	0.45 162	0.58 370	0.25 165	0.26 208	0.26 259	0.22 263	0.36 141	0.25 151	0.14 545	0.10 234	0.11 401	0.10 251	0.13 228	0.11 57

over-8	0.30 67	1.11 621	1.55 214	0.24 100	0.11 23	0.33 86	0.13 16	0.37 73	0.38 114	0.16 21	0.15 45	0.19 144	0.18 160	0.34 112	0.25 151	0.10 248	0.06 4	0.07 5	0.05 1	0.18 395	0.07 13

Anonymus	0.30 67	0.29 26	1.05 62	0.27 193	0.14 72	0.34 95	0.16 113	0.35 60	0.35 62	0.18 68	0.16 56	0.24 225	0.18 160	0.30 69	0.39 349	0.22 699	0.56 562	0.09 213	0.10 251	0.10 116	0.46 363

GCAP-Stereo-cres-4k	0.30 67	0.43 230	1.28 146	0.31 300	0.39 515	0.45 254	0.22 323	0.45 162	0.34 53	0.21 108	0.28 234	0.19 144	0.21 245	0.26 30	0.19 31	0.07 12	0.09 193	0.08 98	0.07 84	0.13 228	0.42 324

LiteMatch	0.30 67	0.82 519	0.99 37	0.30 275	0.14 72	0.30 49	0.21 278	0.30 19	0.32 41	0.17 50	0.14 28	0.18 112	0.38 494	0.61 321	0.42 380	0.11 373	0.06 4	0.10 307	0.08 133	0.14 267	0.19 143

VMStereo-Base	0.30 67	0.40 193	1.72 256	0.20 9	0.12 39	0.42 213	0.17 143	0.38 93	0.42 182	0.22 128	0.32 295	0.29 309	0.21 245	0.33 102	0.21 64	0.10 248	0.08 119	0.08 98	0.06 18	0.09 79	0.20 155

LG-Stereo_L1	0.30 67	0.42 212	0.97 31	0.35 407	0.28 367	0.28 32	0.21 278	0.39 104	0.30 29	0.19 80	0.12 15	0.13 4	0.12 17	0.45 214	0.22 87	0.08 48	0.71 595	0.08 98	0.06 18	0.08 45	0.51 391

over v1	0.31 73	1.08 611	1.46 196	0.24 100	0.11 23	0.31 60	0.12 8	0.42 131	0.39 144	0.16 21	0.15 45	0.19 144	0.20 221	0.36 141	0.43 389	0.09 131	0.06 4	0.07 5	0.05 1	0.16 326	0.08 29

over-9	0.31 73	1.14 635	1.67 245	0.24 100	0.11 23	0.35 106	0.13 16	0.40 116	0.38 114	0.16 21	0.15 45	0.19 144	0.19 191	0.34 112	0.28 202	0.10 248	0.06 4	0.07 5	0.06 18	0.18 395	0.07 13

derf	0.31 73	0.28 17	1.06 67	0.35 407	0.54 608	0.32 74	0.14 45	0.32 37	0.35 62	0.15 11	0.14 28	0.17 87	0.13 30	0.55 289	0.22 87	0.08 48	0.23 448	0.07 5	0.16 467	0.07 2	0.85 582

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.31 73	0.42 212	1.17 112	0.24 100	0.33 435	0.48 301	0.20 226	0.51 246	0.38 114	0.27 208	0.30 262	0.25 238	0.14 48	0.24 15	0.29 222	0.09 131	0.07 59	0.10 307	0.09 193	0.12 187	0.57 436

MLG-Stereo_test3	0.31 73	0.44 247	1.03 56	0.48 564	0.40 527	0.36 118	0.13 16	0.39 104	0.46 224	0.28 224	0.19 103	0.17 87	0.12 17	0.25 24	0.18 19	0.09 131	0.53 552	0.08 98	0.06 18	0.09 79	0.45 357

test_for_model	0.31 73	0.42 212	1.17 112	0.24 100	0.33 435	0.48 301	0.20 226	0.51 246	0.38 114	0.27 208	0.30 262	0.25 238	0.14 48	0.24 15	0.29 222	0.09 131	0.07 59	0.10 307	0.09 193	0.12 187	0.57 436

trnet	0.31 73	0.31 68	1.65 239	0.20 9	0.12 39	0.55 421	0.15 84	0.50 232	0.51 284	0.28 224	0.34 312	0.24 225	0.21 245	0.34 112	0.24 130	0.11 373	0.07 59	0.08 98	0.05 1	0.09 79	0.12 60

GLC_STEREO	0.31 73	0.30 53	1.80 274	0.29 251	0.12 39	0.41 196	0.20 226	0.39 104	0.42 182	0.26 193	0.31 277	0.25 238	0.19 191	0.36 141	0.26 172	0.09 131	0.11 270	0.12 478	0.10 251	0.13 228	0.15 92

CREStereo	0.31 73	0.35 132	1.66 241	0.19 3	0.13 53	0.55 421	0.17 143	0.50 232	0.50 274	0.28 224	0.34 312	0.24 225	0.21 245	0.34 112	0.23 113	0.11 373	0.07 59	0.08 98	0.05 1	0.10 116	0.12 60
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
LiteMatch*	0.32 82	0.28 17	1.12 94	0.20 9	0.14 72	0.28 32	0.15 84	0.30 19	0.31 35	0.17 50	0.14 28	0.16 61	0.15 79	0.49 256	0.37 328	0.09 131	0.77 601	0.08 98	0.38 692	0.08 45	0.81 562

ATMStereo	0.32 82	0.42 212	1.47 201	0.28 223	0.20 224	0.44 245	0.20 226	0.55 296	0.38 114	0.20 94	0.17 71	0.16 61	0.21 245	0.28 52	0.20 46	0.08 48	0.07 59	0.09 213	0.07 84	0.12 187	0.90 602

ACMStereo	0.32 82	0.52 318	1.51 210	0.28 223	0.15 90	0.37 134	0.21 278	0.49 203	0.39 144	0.21 108	0.28 234	0.16 61	0.29 416	0.27 39	0.20 46	0.08 48	0.06 4	0.08 98	0.06 18	0.12 187	0.70 512

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.32 82	0.42 212	1.19 117	0.23 70	0.32 427	0.48 301	0.20 226	0.50 232	0.38 114	0.27 208	0.31 277	0.26 259	0.14 48	0.24 15	0.41 369	0.08 48	0.06 4	0.09 213	0.09 193	0.12 187	0.58 444

RT-Monster	0.32 82	0.34 116	1.13 101	0.25 131	0.28 367	0.45 254	0.16 113	0.56 306	0.59 384	0.39 330	0.37 333	0.28 287	0.21 245	0.34 112	0.23 113	0.09 131	0.09 193	0.08 98	0.07 84	0.15 291	0.43 335

LACA2	0.32 82	1.15 642	2.00 337	0.20 9	0.10 10	0.39 171	0.17 143	0.35 60	0.40 155	0.16 21	0.15 45	0.18 112	0.14 48	0.31 76	0.21 64	0.09 131	0.06 4	0.07 5	0.06 18	0.13 228	0.07 13

gcap_with_dpt	0.32 82	0.38 170	1.30 153	0.24 100	0.30 394	0.48 301	0.21 278	0.52 253	0.36 83	0.28 224	0.31 277	0.23 212	0.15 79	0.23 6	0.27 182	0.08 48	0.06 4	0.09 213	0.09 193	0.12 187	0.66 485

DEFOM-Stereo_RVC	0.32 82	0.40 193	1.21 120	0.35 407	0.16 111	0.29 39	0.16 113	0.59 333	0.56 353	0.20 94	0.20 114	0.17 87	0.26 348	0.40 179	0.38 339	0.09 131	0.08 119	0.08 98	0.25 587	0.12 187	0.43 335

gcap-zeroshot	0.32 82	0.41 203	1.34 164	0.23 70	0.33 435	0.49 319	0.20 226	0.52 253	0.37 91	0.27 208	0.29 244	0.25 238	0.14 48	0.23 6	0.32 272	0.09 131	0.06 4	0.09 213	0.09 193	0.12 187	0.59 452

CASnet	0.32 82	0.40 193	1.80 274	0.28 223	0.11 23	0.47 284	0.19 191	0.45 162	0.47 235	0.39 330	0.31 277	0.23 212	0.17 126	0.31 76	0.21 64	0.11 373	0.06 4	0.15 620	0.12 361	0.16 326	0.08 29
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
testlalala	0.32 82	0.41 203	1.34 164	0.23 70	0.33 435	0.49 319	0.20 226	0.52 253	0.37 91	0.27 208	0.29 244	0.25 238	0.14 48	0.23 6	0.32 272	0.09 131	0.06 4	0.09 213	0.09 193	0.12 187	0.59 452

GELT-Stereo	0.33 93	0.63 387	1.33 161	0.26 156	0.31 409	0.42 213	0.18 174	0.64 370	0.47 235	0.25 165	0.19 103	0.22 196	0.18 160	0.30 69	0.23 113	0.07 12	0.06 4	0.09 213	0.08 133	0.10 116	0.61 459

over-6	0.33 93	1.11 621	1.80 274	0.23 70	0.11 23	0.36 118	0.14 45	0.49 203	0.41 167	0.16 21	0.16 56	0.17 87	0.19 191	0.41 190	0.24 130	0.10 248	0.06 4	0.07 5	0.06 18	0.17 364	0.08 29

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.33 93	0.33 100	1.16 111	0.32 324	0.33 435	0.47 284	0.21 278	0.54 284	0.37 91	0.21 108	0.25 191	0.22 196	0.23 291	0.23 6	0.19 31	0.08 48	0.06 4	0.08 98	0.07 84	0.11 150	1.08 649

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.33 93	0.40 193	1.30 153	0.24 100	0.31 409	0.47 284	0.20 226	0.49 203	0.36 83	0.28 224	0.32 295	0.27 275	0.14 48	0.25 24	0.41 369	0.08 48	0.06 4	0.09 213	0.09 193	0.12 187	0.66 485

3.75w	0.33 93	0.27 5	1.02 54	0.22 43	0.21 240	0.44 245	0.16 113	0.47 185	0.33 47	0.25 165	0.21 127	0.13 4	0.18 160	0.54 286	0.24 130	0.08 48	1.14 672	0.07 5	0.08 133	0.07 2	0.56 429

RAStereo	0.33 93	0.81 517	2.22 414	0.27 193	0.18 162	0.25 25	0.20 226	0.45 162	0.38 114	0.21 108	0.26 208	0.20 170	0.16 116	0.26 30	0.26 172	0.10 248	0.08 119	0.10 307	0.08 133	0.13 228	0.09 40

rvit_stereo_0080	0.33 93	0.77 493	1.43 192	0.24 100	0.18 162	0.34 95	0.27 477	0.58 322	0.51 284	0.25 165	0.27 224	0.27 275	0.22 263	0.32 91	0.27 182	0.14 545	0.10 234	0.10 307	0.10 251	0.15 291	0.17 123

whm_eth	0.33 93	0.77 493	1.43 192	0.24 100	0.18 162	0.34 95	0.27 477	0.58 322	0.51 284	0.25 165	0.27 224	0.27 275	0.22 263	0.32 91	0.27 182	0.14 545	0.10 234	0.10 307	0.10 251	0.15 291	0.17 123

CES	0.33 93	0.32 84	1.46 196	0.25 131	0.50 587	0.40 183	0.20 226	0.48 196	0.48 244	0.22 128	0.29 244	0.26 259	0.19 191	0.35 133	0.22 87	0.09 131	0.07 59	0.08 98	0.05 1	0.16 326	0.54 415

CHEStereo	0.34 102	0.65 403	1.61 231	0.25 131	0.56 615	0.40 183	0.21 278	0.42 131	0.31 35	0.20 94	0.28 234	0.18 112	0.20 221	0.26 30	0.20 46	0.07 12	0.10 234	0.08 98	0.32 644	0.12 187	0.32 253

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.34 102	0.47 272	1.07 73	0.30 275	0.27 350	0.35 106	0.20 226	0.47 185	0.32 41	0.22 128	0.23 165	0.14 18	0.22 263	0.24 15	0.18 19	0.07 12	0.08 119	0.08 98	0.47 727	0.09 79	1.29 687

GeoVLM	0.34 102	0.27 5	0.99 37	0.21 21	0.13 53	0.31 60	0.14 45	0.30 19	0.32 41	0.17 50	0.14 28	0.18 112	0.15 79	0.61 321	0.39 349	0.11 373	0.81 611	0.07 5	0.56 759	0.07 2	0.84 574

BStereo	0.34 102	0.38 170	1.38 175	0.24 100	0.29 376	0.50 339	0.21 278	0.49 203	0.38 114	0.22 128	0.18 87	0.20 170	0.14 48	0.35 133	0.47 421	0.07 12	0.42 518	0.16 641	0.21 547	0.12 187	0.42 324

NLSM3	0.34 102	0.67 406	1.42 191	0.26 156	0.24 304	0.43 227	0.19 191	0.63 363	0.49 254	0.21 108	0.27 224	0.21 188	0.25 331	0.30 69	0.27 182	0.07 12	0.06 4	0.10 307	0.09 193	0.10 116	0.51 391

MonSter++	0.34 102	0.27 5	1.00 43	0.21 21	0.13 53	0.31 60	0.14 45	0.30 19	0.32 41	0.17 50	0.14 28	0.18 112	0.15 79	0.61 321	0.40 359	0.11 373	0.82 617	0.07 5	0.56 759	0.07 2	0.84 574

HiDET	0.34 102	0.27 5	1.12 94	0.21 21	0.13 53	0.36 118	0.14 45	0.37 73	0.35 62	0.17 50	0.15 45	0.17 87	0.15 79	0.59 307	0.59 516	0.09 131	0.58 565	0.07 5	0.44 712	0.07 2	0.73 524

3.5w_stereo	0.34 102	0.33 100	1.17 112	0.21 21	0.15 90	0.40 183	0.14 45	0.46 173	0.36 83	0.23 142	0.25 191	0.15 34	0.19 191	0.80 421	0.24 130	0.07 12	1.02 648	0.07 5	0.07 84	0.07 2	0.52 399

castereo	0.34 102	0.48 285	1.00 43	0.25 131	0.29 376	0.41 196	0.27 477	0.76 445	0.49 254	0.23 142	0.30 262	0.24 225	0.31 439	0.29 63	0.29 222	0.09 131	0.20 426	0.09 213	0.31 636	0.12 187	0.44 351

rvit_stereo_0081_aga	0.34 102	0.67 406	1.79 272	0.27 193	0.20 224	0.34 95	0.21 278	0.43 143	0.48 244	0.26 193	0.28 234	0.27 275	0.21 245	0.33 102	0.25 151	0.14 545	0.11 270	0.11 401	0.10 251	0.14 267	0.18 134

CAS++	0.34 102	0.39 181	1.90 310	0.25 131	0.18 162	0.32 74	0.20 226	0.78 463	0.44 210	0.31 252	0.31 277	0.21 188	0.16 116	0.34 112	0.20 46	0.15 582	0.13 321	0.13 547	0.10 251	0.15 291	0.14 82
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
LoS_RVC	0.34 102	0.38 170	1.96 328	0.27 193	0.35 468	0.43 227	0.22 323	0.43 143	0.34 53	0.24 156	0.34 312	0.23 212	0.28 390	0.34 112	0.22 87	0.08 48	0.07 59	0.07 5	0.05 1	0.10 116	0.35 275

LoS	0.34 102	0.35 132	1.88 302	0.25 131	0.13 53	0.53 392	0.20 226	0.50 232	0.53 315	0.26 193	0.28 234	0.37 387	0.24 309	0.40 179	0.25 151	0.10 248	0.08 119	0.08 98	0.06 18	0.15 291	0.10 46
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
StereoNetSlim22	0.35 115	0.40 193	1.28 146	0.40 500	0.26 335	0.47 284	0.21 278	0.55 296	0.53 315	0.35 287	0.22 143	0.25 238	0.24 309	0.41 190	0.28 202	0.11 373	0.08 119	0.11 401	0.44 712	0.12 187	0.39 302

StereoNetSlim	0.35 115	0.44 247	1.21 120	0.41 513	0.22 258	0.47 284	0.27 477	0.53 269	0.47 235	0.28 224	0.24 173	0.24 225	0.18 160	0.45 214	0.25 151	0.11 373	0.09 193	0.10 307	0.37 683	0.13 228	0.52 399

ww	0.35 115	0.41 203	1.12 94	0.35 407	0.51 591	0.42 213	0.15 84	0.32 37	0.29 26	0.18 68	0.19 103	0.16 61	0.13 30	0.39 164	0.18 19	0.09 131	0.86 622	0.07 5	0.06 18	0.07 2	1.02 639

mm2	0.35 115	0.27 5	1.01 51	0.21 21	0.13 53	0.48 301	0.14 45	0.30 19	0.32 41	0.14 7	0.14 28	0.18 112	0.13 30	0.61 321	0.53 477	0.11 373	0.81 611	0.07 5	0.56 759	0.07 2	0.84 574

mm1	0.35 115	0.27 5	1.01 51	0.21 21	0.13 53	0.48 301	0.14 45	0.34 51	0.32 41	0.14 7	0.14 28	0.18 112	0.13 30	0.61 321	0.53 477	0.11 373	0.81 611	0.07 5	0.56 759	0.07 2	0.84 574

KABStereo	0.35 115	0.64 396	1.63 234	0.26 156	0.26 335	0.45 254	0.21 278	0.56 306	0.38 114	0.18 68	0.22 143	0.18 112	0.25 331	0.32 91	0.21 64	0.07 12	0.07 59	0.08 98	0.06 18	0.11 150	0.85 582

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.35 115	0.47 272	1.26 141	0.30 275	0.23 290	0.36 118	0.19 191	0.42 131	0.35 62	0.22 128	0.24 173	0.19 144	0.23 291	0.23 6	0.17 13	0.08 48	0.12 296	0.08 98	0.30 625	0.13 228	1.52 712

CSFM-Stereo	0.35 115	0.30 53	0.95 27	0.21 21	0.12 39	0.39 171	0.15 84	0.37 73	0.31 35	0.18 68	0.16 56	0.17 87	0.16 116	0.64 341	0.53 477	0.12 445	0.85 621	0.07 5	0.50 738	0.07 2	0.79 550

DVStereo	0.35 115	0.38 170	1.21 120	0.26 156	0.20 224	0.41 196	0.18 174	0.43 143	0.38 114	0.37 309	0.35 321	0.29 309	0.24 309	0.64 341	0.55 494	0.09 131	0.19 410	0.08 98	0.11 320	0.12 187	0.50 384

2w_stereo	0.35 115	0.30 53	0.99 37	0.23 70	0.13 53	0.41 196	0.20 226	0.54 284	0.37 91	0.28 224	0.23 165	0.13 4	0.23 291	0.69 366	0.24 130	0.06 1	1.07 659	0.07 5	0.19 520	0.07 2	0.64 476

1w_stereo	0.35 115	0.28 17	0.86 11	0.24 100	0.17 137	0.44 245	0.22 323	0.60 340	0.43 195	0.27 208	0.30 262	0.14 18	0.26 348	0.61 321	0.25 151	0.07 12	0.79 603	0.07 5	0.06 18	0.08 45	0.79 550

tt45	0.35 115	0.80 511	1.46 196	0.26 156	0.17 137	0.55 421	0.22 323	0.44 154	0.39 144	0.24 156	0.26 208	0.25 238	0.18 160	0.64 341	0.36 316	0.09 131	0.08 119	0.10 307	0.08 133	0.24 522	0.29 228

999	0.35 115	0.74 472	1.38 175	0.27 193	0.18 162	0.50 339	0.23 371	0.40 116	0.41 167	0.21 108	0.33 302	0.23 212	0.18 160	0.74 399	0.37 328	0.09 131	0.08 119	0.09 213	0.08 133	0.26 568	0.26 207

GCAPDPT-zeroshot4090	0.35 115	0.47 272	1.24 134	0.30 275	0.23 290	0.36 118	0.19 191	0.42 131	0.35 62	0.22 128	0.24 173	0.19 144	0.23 291	0.23 6	0.17 13	0.08 48	0.12 296	0.08 98	0.30 625	0.13 228	1.53 715

MGS-Stereo	0.35 115	0.48 285	1.99 336	0.26 156	0.14 72	0.41 196	0.22 323	0.41 123	0.48 244	0.24 156	0.51 466	0.25 238	0.18 160	0.33 102	0.22 87	0.10 248	0.08 119	0.09 213	0.08 133	0.47 752	0.10 46

MaDis-Stereo	0.35 115	0.89 556	2.15 392	0.25 131	0.29 376	0.29 39	0.17 143	0.47 185	0.41 167	0.21 108	0.22 143	0.28 287	0.21 245	0.32 91	0.31 259	0.10 248	0.09 193	0.10 307	0.08 133	0.11 150	0.12 60

CroCo-Stereo	0.35 115	0.71 444	1.67 245	0.32 324	0.17 137	0.19 10	0.21 278	0.79 473	0.54 326	0.22 128	0.25 191	0.55 529	0.22 263	0.28 52	0.28 202	0.10 248	0.08 119	0.08 98	0.07 84	0.12 187	0.10 46
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
PMTNet	0.35 115	0.38 170	1.75 264	0.21 21	0.14 72	0.57 456	0.24 407	0.48 196	0.44 210	0.28 224	0.32 295	0.26 259	0.24 309	0.41 190	0.24 130	0.42 775	0.07 59	0.08 98	0.05 1	0.18 395	0.15 92

test12345	0.36 133	0.34 116	1.47 201	0.20 9	0.41 535	0.38 156	0.13 16	0.40 116	0.45 218	0.18 68	0.13 19	0.11 3	0.11 10	0.31 76	0.17 13	0.21 688	0.34 497	0.06 1	0.53 749	0.08 45	1.21 669

GCAP-Stereo-w-DA	0.36 133	0.73 458	1.88 302	0.27 193	0.30 394	0.36 118	0.18 174	0.43 143	0.38 114	0.19 80	0.21 127	0.19 144	0.21 245	0.27 39	0.19 31	0.07 12	0.08 119	0.08 98	0.06 18	0.11 150	1.08 649

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.36 133	0.94 579	1.57 217	0.25 131	0.13 53	0.39 171	0.13 16	0.33 43	0.59 384	0.25 165	0.16 56	0.18 112	0.17 126	0.32 91	0.20 46	0.10 248	0.18 403	0.13 547	0.11 320	0.15 291	0.93 610

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.36 133	0.73 458	1.88 302	0.27 193	0.30 394	0.36 118	0.18 174	0.43 143	0.38 114	0.19 80	0.21 127	0.19 144	0.21 245	0.27 39	0.19 31	0.07 12	0.08 119	0.08 98	0.06 18	0.11 150	1.08 649

AdaDepth	0.36 133	0.43 230	1.65 239	0.26 156	0.22 258	0.46 269	0.16 113	0.31 27	0.53 315	0.21 108	0.20 114	0.14 18	0.18 160	0.37 149	0.21 64	0.07 12	0.67 584	0.08 98	0.24 577	0.10 116	0.74 530

water-stereo	0.36 133	0.61 372	1.58 222	0.25 131	0.14 72	0.38 156	0.18 174	0.44 154	0.35 62	0.31 252	0.35 321	0.28 287	0.25 331	0.45 214	0.38 339	0.12 445	0.09 193	0.09 213	0.08 133	0.11 150	0.74 530

asd	0.36 133	0.28 17	1.21 120	0.23 70	0.19 201	0.41 196	0.14 45	0.37 73	0.34 53	0.26 193	0.21 127	0.15 34	0.19 191	0.91 464	0.20 46	0.10 248	1.14 672	0.07 5	0.08 133	0.08 45	0.71 515

IGEV	0.36 133	0.34 116	1.03 56	0.21 21	0.24 304	0.42 213	0.16 113	0.38 93	0.41 167	0.37 309	0.22 143	0.14 18	0.12 17	0.63 333	0.40 359	0.08 48	0.73 599	0.08 98	0.53 749	0.09 79	0.52 399

MLG-Stereo_test1	0.36 133	0.45 260	1.50 209	0.24 100	0.35 468	0.45 254	0.13 16	0.36 68	0.51 284	0.20 94	0.10 1	0.18 112	0.12 17	0.33 102	0.18 19	0.08 48	1.36 714	0.08 98	0.06 18	0.09 79	0.47 368

LG-Stereo	0.36 133	0.61 372	1.37 174	0.26 156	0.37 496	0.43 227	0.20 226	0.55 296	0.44 210	0.25 165	0.30 262	0.50 490	0.17 126	0.30 69	0.37 328	0.10 248	0.18 403	0.11 401	0.10 251	0.24 522	0.43 335

fffft	0.36 133	0.70 437	1.51 210	0.25 131	0.15 90	0.42 213	0.24 407	0.46 173	0.42 182	0.22 128	0.19 103	0.20 170	0.16 116	0.47 228	0.69 566	0.07 12	0.09 193	0.10 307	0.08 133	0.30 619	0.45 357
1: 1. 1
SMoEStereo_RVC	0.36 133	0.83 526	1.48 205	0.26 156	0.15 90	0.46 269	0.22 323	0.40 116	0.43 195	0.23 142	0.24 173	0.21 188	0.18 160	0.47 228	0.59 516	0.07 12	0.07 59	0.10 307	0.08 133	0.24 522	0.42 324

rvit_0105_6	0.36 133	0.55 339	1.48 205	0.31 300	0.18 162	0.35 106	0.26 456	0.56 306	0.66 454	0.26 193	0.29 244	0.33 358	0.26 348	0.41 190	0.27 182	0.18 645	0.16 375	0.15 620	0.13 385	0.15 291	0.25 198

UniTT-Stereo	0.36 133	0.66 405	2.43 474	0.28 223	0.24 304	0.30 49	0.18 174	0.35 60	0.36 83	0.26 193	0.37 333	0.18 112	0.18 160	0.33 102	0.30 237	0.11 373	0.08 119	0.09 213	0.08 133	0.25 547	0.09 40

RMAStereo	0.37 147	0.77 493	1.75 264	0.34 379	0.39 515	0.49 319	0.21 278	0.51 246	0.34 53	0.23 142	0.20 114	0.19 144	0.22 263	0.29 63	0.22 87	0.08 48	0.10 234	0.08 98	0.07 84	0.14 267	0.75 533

Anonymus123	0.37 147	0.38 170	1.38 175	0.24 100	0.29 376	1.09 757	0.21 278	0.52 253	0.38 114	0.22 128	0.18 87	0.20 170	0.14 48	0.35 133	0.47 421	0.07 12	0.42 518	0.16 641	0.21 547	0.12 187	0.42 324

LCMNet	0.37 147	0.28 17	1.12 94	0.20 9	0.13 53	0.39 171	0.14 45	0.37 73	0.37 91	0.18 68	0.16 56	0.17 87	0.15 79	0.69 366	0.60 522	0.09 131	0.80 606	0.07 5	0.55 756	0.07 2	0.93 610

xyz-stereo-finetune	0.37 147	0.90 564	1.23 130	0.22 43	0.12 39	0.53 392	0.26 456	0.57 315	0.58 370	0.30 243	0.33 302	0.29 309	0.24 309	0.60 314	0.62 537	0.09 131	0.08 119	0.10 307	0.08 133	0.13 228	0.14 82

ours_stereo	0.37 147	0.67 406	1.63 234	0.30 275	0.50 587	0.35 106	0.22 323	0.41 123	0.38 114	0.21 108	0.32 295	0.23 212	0.17 126	0.47 228	0.22 87	0.08 48	0.09 193	0.10 307	0.08 133	0.24 522	0.77 540

Pointernet	0.37 147	0.31 68	1.91 314	0.25 131	0.37 496	0.47 284	0.15 84	0.67 385	0.52 301	0.23 142	0.30 262	0.28 287	0.20 221	0.32 91	0.23 113	0.10 248	0.24 453	0.07 5	0.13 385	0.10 116	0.51 391

knoymous	0.37 147	0.34 116	1.83 281	0.25 131	0.18 162	0.45 254	0.24 407	0.60 340	0.40 155	0.42 350	0.39 357	0.54 518	0.25 331	0.41 190	0.29 222	0.12 445	0.08 119	0.12 478	0.07 84	0.13 228	0.20 155

sCroCo_RVC	0.37 147	0.39 181	2.38 451	0.35 407	0.27 350	0.31 60	0.22 323	0.49 203	0.48 244	0.23 142	0.34 312	0.25 238	0.24 309	0.35 133	0.25 151	0.15 582	0.17 390	0.12 478	0.11 320	0.15 291	0.15 92

MGW-Stereo-1	0.38 155	0.41 203	1.39 181	0.47 561	0.72 665	0.42 213	0.15 84	0.35 60	0.31 35	0.19 80	0.16 56	0.18 112	0.13 30	0.39 164	0.19 31	0.09 131	0.86 622	0.07 5	0.06 18	0.07 2	1.02 639

GREATEN-IGEV_RVC	0.38 155	0.79 506	1.47 201	0.27 193	0.80 687	0.34 95	0.17 143	0.37 73	0.54 326	0.21 108	0.19 103	0.16 61	0.13 30	0.36 141	0.28 202	0.08 48	0.47 535	0.11 401	0.10 251	0.15 291	0.66 485

qqai	0.38 155	0.29 26	1.11 90	0.39 486	0.60 631	0.32 74	0.15 84	0.37 73	0.37 91	0.15 11	0.13 19	0.18 112	0.13 30	0.46 220	0.26 172	0.08 48	0.80 606	0.07 5	0.27 606	0.07 2	1.31 689

FCBStereo	0.38 155	0.79 506	2.21 410	0.26 156	0.36 485	0.40 183	0.20 226	0.37 73	0.30 29	0.20 94	0.22 143	0.21 188	0.22 263	0.25 24	0.18 19	0.07 12	0.17 390	0.08 98	0.06 18	0.09 79	0.89 600

PSGStereo	0.38 155	0.79 506	2.22 414	0.26 156	0.36 485	0.40 183	0.20 226	0.37 73	0.30 29	0.20 94	0.22 143	0.21 188	0.22 263	0.25 24	0.18 19	0.07 12	0.17 390	0.08 98	0.06 18	0.09 79	0.89 600

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.38 155	0.46 266	1.24 134	0.27 193	0.30 394	0.45 254	0.19 191	0.48 196	0.34 53	0.19 80	0.21 127	0.22 196	0.20 221	0.57 298	0.21 64	0.08 48	0.08 119	0.08 98	0.07 84	0.08 45	1.79 748

depthmonostereo	0.38 155	0.68 417	1.59 226	0.48 564	0.14 72	0.41 196	0.19 191	0.52 253	0.42 182	0.26 193	0.29 244	0.31 334	0.29 416	0.64 341	0.33 288	0.09 131	0.10 234	0.09 213	0.08 133	0.10 116	0.50 384

MLG-Stereo	0.38 155	0.43 230	1.46 196	0.24 100	0.42 550	0.44 245	0.13 16	0.42 131	0.51 284	0.27 208	0.14 28	0.17 87	0.13 30	0.35 133	0.18 19	0.08 48	1.45 734	0.08 98	0.06 18	0.09 79	0.47 368

rvit_stereo_ft	0.38 155	1.01 594	1.86 296	0.33 351	0.21 240	0.28 32	0.27 477	0.59 333	0.55 341	0.24 156	0.28 234	0.28 287	0.27 367	0.35 133	0.28 202	0.14 545	0.09 193	0.11 401	0.11 320	0.14 267	0.31 247

CroCo-Stereo Lap2	0.38 155	0.91 568	2.02 345	0.33 351	0.38 508	0.23 20	0.21 278	0.63 363	0.51 284	0.23 142	0.28 234	0.29 309	0.23 291	0.34 112	0.28 202	0.10 248	0.09 193	0.10 307	0.08 133	0.22 492	0.15 92

CREStereo++_RVC	0.38 155	0.37 158	2.47 513	0.25 131	0.16 111	0.54 405	0.15 84	0.42 131	0.57 362	0.37 309	0.52 478	0.24 225	0.19 191	0.31 76	0.27 182	0.09 131	0.06 4	0.08 98	0.30 625	0.09 79	0.22 173
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
vfmstereo	0.39 166	0.32 84	1.66 241	0.26 156	0.27 350	0.43 227	0.14 45	0.37 73	0.47 235	0.21 108	0.14 28	0.14 18	0.12 17	0.33 102	0.18 19	0.19 663	1.09 662	0.06 1	0.45 715	0.07 2	0.93 610

monster_256*512	0.39 166	0.82 519	1.29 151	0.29 251	0.19 201	0.42 213	0.26 456	0.71 421	0.55 341	0.30 243	0.37 333	0.47 475	0.36 475	0.37 149	0.31 259	0.09 131	0.07 59	0.11 401	0.10 251	0.21 474	0.44 351

LWStereo	0.39 166	0.75 480	1.98 332	0.26 156	0.47 577	0.40 183	0.19 191	0.49 203	0.37 91	0.18 68	0.21 127	0.16 61	0.21 245	0.39 164	0.19 31	0.07 12	0.08 119	0.08 98	0.06 18	0.12 187	1.04 643

KMOStereo	0.39 166	0.50 304	2.59 564	0.26 156	0.31 409	0.43 227	0.21 278	0.47 185	0.35 62	0.19 80	0.24 173	0.17 87	0.30 431	0.34 112	0.21 64	0.09 131	0.07 59	0.09 213	0.06 18	0.11 150	0.86 587

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.39 166	0.47 272	1.13 101	0.34 379	0.34 453	0.37 134	0.20 226	0.38 93	0.36 83	0.23 142	0.27 224	0.18 112	0.22 263	0.26 30	0.20 46	0.07 12	0.17 390	0.08 98	0.51 743	0.08 45	2.00 763

VIP-Stereo	0.39 166	0.81 517	1.51 210	0.24 100	0.34 453	0.52 379	0.17 143	0.46 173	0.49 254	0.21 108	0.25 191	0.25 238	0.15 79	0.41 190	0.41 369	0.09 131	0.62 576	0.08 98	0.06 18	0.15 291	0.68 501

4.5_new	0.39 166	0.29 26	1.25 137	0.22 43	0.16 111	0.40 183	0.17 143	0.43 143	0.37 91	0.27 208	0.22 143	0.15 34	0.14 48	1.04 502	0.23 113	0.09 131	1.49 737	0.07 5	0.14 413	0.09 79	0.62 465

4.5w-stereo	0.39 166	0.29 26	1.25 137	0.22 43	0.16 111	0.40 183	0.17 143	0.43 143	0.37 91	0.27 208	0.22 143	0.15 34	0.14 48	1.04 502	0.23 113	0.09 131	1.49 737	0.07 5	0.14 413	0.09 79	0.62 465

3.25w_new	0.39 166	0.30 53	1.27 142	0.21 21	0.22 258	0.37 134	0.14 45	0.46 173	0.38 114	0.25 165	0.21 127	0.16 61	0.19 191	0.71 383	0.23 113	0.07 12	1.41 726	0.07 5	0.35 671	0.07 2	0.80 555

3.25w	0.39 166	0.30 53	1.27 142	0.21 21	0.22 258	0.37 134	0.14 45	0.46 173	0.38 114	0.25 165	0.21 127	0.16 61	0.19 191	0.71 383	0.23 113	0.07 12	1.41 726	0.07 5	0.35 671	0.07 2	0.80 555

monsters	0.39 166	0.39 181	1.04 60	0.24 100	0.32 427	0.42 213	0.13 16	0.49 203	0.35 62	0.27 208	0.21 127	0.14 18	0.15 79	0.60 314	0.43 389	0.09 131	1.09 662	0.07 5	0.70 792	0.07 2	0.65 480

111111	0.39 166	0.28 17	0.93 26	0.33 351	0.42 550	0.43 227	0.13 16	0.48 196	0.39 144	0.24 156	0.31 277	0.18 112	0.17 126	0.43 204	0.23 113	0.09 131	1.32 708	0.08 98	0.06 18	0.25 547	1.00 630

castereo++	0.39 166	0.83 526	1.38 175	0.29 251	0.18 162	0.53 392	0.20 226	0.57 315	0.58 370	0.20 94	0.27 224	0.32 343	0.17 126	0.34 112	0.22 87	0.09 131	0.54 555	0.09 213	0.29 615	0.15 291	0.52 399

mms	0.39 166	0.63 387	1.31 158	0.34 379	0.65 651	0.32 74	0.22 323	0.39 104	0.39 144	0.27 208	0.31 277	0.23 212	0.17 126	0.57 298	0.22 87	0.08 48	0.21 437	0.10 307	0.08 133	0.24 522	1.16 660

fffy	0.39 166	0.67 406	1.57 217	0.45 548	0.52 597	0.37 134	0.22 323	0.45 162	0.35 62	0.21 108	0.30 262	0.26 259	0.20 221	0.45 214	0.24 130	0.08 48	0.29 480	0.10 307	0.08 133	0.25 547	0.77 540

CAS	0.39 166	0.31 68	1.79 272	0.81 704	0.34 453	0.51 354	0.23 371	0.49 203	0.42 182	0.23 142	0.31 277	0.20 170	0.17 126	0.30 69	0.25 151	0.77 810	0.06 4	0.07 5	0.05 1	0.10 116	0.41 319

TANstereo	0.39 166	0.70 437	2.48 519	0.23 70	0.12 39	0.54 405	0.16 113	0.41 123	0.47 235	0.45 374	0.51 466	0.26 259	0.22 263	0.34 112	0.21 64	0.10 248	0.10 234	0.08 98	0.07 84	0.09 79	0.18 134

MGA	0.40 183	0.36 141	1.31 158	0.22 43	0.18 162	0.39 171	0.13 16	0.30 19	0.27 17	0.62 593	0.15 45	0.15 34	0.10 3	0.96 482	0.29 222	0.08 48	1.60 760	0.07 5	0.06 18	0.09 79	0.68 501

ARStereo-new	0.40 183	0.92 573	1.96 328	0.25 131	0.31 409	0.34 95	0.20 226	0.39 104	0.33 47	0.20 94	0.28 234	0.17 87	0.22 263	0.23 6	0.19 31	0.07 12	0.09 193	0.08 98	0.07 84	0.10 116	1.57 721

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.40 183	0.68 417	1.47 201	0.26 156	0.31 409	0.41 196	0.20 226	0.50 232	0.39 144	0.22 128	0.22 143	0.20 170	0.17 126	0.27 39	0.19 31	0.08 48	0.10 234	0.08 98	0.45 715	0.10 116	1.76 744

2.5w	0.40 183	0.31 68	1.07 73	0.23 70	0.16 111	0.39 171	0.19 191	0.50 232	0.39 144	0.23 142	0.23 165	0.13 4	0.17 126	0.73 394	0.24 130	0.07 12	1.53 747	0.07 5	0.46 723	0.07 2	0.92 608

monsterstereo	0.40 183	0.43 230	1.07 73	0.26 156	0.27 350	0.39 171	0.14 45	0.55 296	0.37 91	0.28 224	0.27 224	0.14 18	0.13 30	0.67 356	0.44 396	0.07 12	1.12 669	0.07 5	0.81 811	0.08 45	0.53 407

xyz-stereo-finetune2	0.40 183	0.89 556	1.40 185	0.22 43	0.12 39	0.58 467	0.23 371	0.55 296	0.50 274	0.33 269	0.47 419	0.30 322	0.41 534	0.81 426	0.60 522	0.09 131	0.07 59	0.11 401	0.09 193	0.12 187	0.12 60

rvit_0105_4	0.40 183	0.64 396	1.98 332	0.31 300	0.18 162	0.37 134	0.29 523	0.64 370	0.67 468	0.28 224	0.32 295	0.36 375	0.28 390	0.45 214	0.27 182	0.18 645	0.16 375	0.15 620	0.14 413	0.15 291	0.25 198

XX-TBD	0.40 183	1.04 603	2.49 525	0.35 407	0.13 53	0.51 354	0.17 143	0.44 154	0.52 301	0.38 323	0.51 466	0.23 212	0.19 191	0.31 76	0.25 151	0.10 248	0.07 59	0.08 98	0.06 18	0.09 79	0.18 134

L4000	0.41 191	0.62 382	1.74 262	0.28 223	0.24 304	0.47 284	0.22 323	0.58 322	0.38 114	0.23 142	0.31 277	0.19 144	0.18 160	0.73 394	0.27 182	0.11 373	0.58 565	0.09 213	0.09 193	0.09 79	0.75 533

Codiref-stereo	0.41 191	0.29 26	1.57 217	0.35 407	0.18 162	0.52 379	0.14 45	0.49 203	0.35 62	0.25 165	0.17 71	0.15 34	0.11 10	0.87 441	0.47 421	0.16 605	0.10 234	0.07 5	0.81 811	0.07 2	1.01 631

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.41 191	0.63 387	1.64 238	0.32 324	0.33 435	0.35 106	0.19 191	0.49 203	0.37 91	0.19 80	0.20 114	0.19 144	0.18 160	0.24 15	0.20 46	0.08 48	0.40 514	0.08 98	0.46 723	0.10 116	1.56 717

asda	0.41 191	0.31 68	1.23 130	0.22 43	0.17 137	0.43 227	0.16 113	0.46 173	0.38 114	0.25 165	0.20 114	0.15 34	0.20 221	0.99 490	0.23 113	0.10 248	1.49 737	0.07 5	0.23 571	0.08 45	0.88 596

qwe	0.41 191	0.29 26	1.29 151	0.22 43	0.22 258	0.41 196	0.15 84	0.49 203	0.38 114	0.28 224	0.23 165	0.14 18	0.15 79	0.94 473	0.24 130	0.08 48	1.47 736	0.07 5	0.25 587	0.08 45	0.76 536

LG-G_1	0.41 191	0.43 230	1.62 232	0.50 586	0.35 468	0.50 339	0.12 8	0.47 185	0.44 210	0.33 269	0.20 114	0.19 144	0.15 79	0.94 473	0.21 64	0.09 131	0.61 571	0.08 98	0.06 18	0.09 79	0.87 593

LG-G	0.41 191	0.43 230	1.62 232	0.50 586	0.35 468	0.50 339	0.12 8	0.47 185	0.44 210	0.33 269	0.20 114	0.19 144	0.15 79	0.94 473	0.21 64	0.09 131	0.61 571	0.08 98	0.06 18	0.09 79	0.87 593

WCG-NET	0.41 191	0.80 511	1.77 269	0.25 131	0.13 53	0.43 227	0.24 407	0.42 131	0.59 384	0.38 323	0.41 374	0.26 259	0.24 309	0.37 149	0.24 130	0.08 48	0.81 611	0.08 98	0.07 84	0.26 568	0.31 247

MIF-Stereo (partial)	0.41 191	0.71 444	2.67 606	0.27 193	0.24 304	0.32 74	0.17 143	0.56 306	0.46 224	0.26 193	0.37 333	0.25 238	0.26 348	0.46 220	0.35 311	0.11 373	0.08 119	0.12 478	0.10 251	0.21 474	0.15 92

s12784h	0.41 191	0.34 116	2.17 396	0.24 100	0.11 23	0.64 577	0.24 407	0.85 543	0.70 522	0.45 374	0.54 507	0.28 287	0.27 367	0.51 266	0.27 182	0.11 373	0.06 4	0.09 213	0.06 18	0.16 326	0.14 82

Gwc-CoAtRS	0.41 191	0.37 158	2.06 358	0.28 223	0.41 535	0.48 301	0.19 191	0.64 370	0.49 254	0.45 374	0.39 357	0.57 541	0.26 348	0.37 149	0.28 202	0.09 131	0.19 410	0.09 213	0.31 636	0.11 150	0.25 198

ww2	0.42 202	0.44 247	1.39 181	0.47 561	0.77 676	0.42 213	0.14 45	0.34 51	0.30 29	0.19 80	0.20 114	0.16 61	0.15 79	0.38 156	0.24 130	0.10 248	1.04 651	0.07 5	0.17 487	0.07 2	1.27 682

MGW-Stereo	0.42 202	0.83 526	1.05 62	0.23 70	0.39 515	0.38 156	0.15 84	0.37 73	0.31 35	0.19 80	0.24 173	0.18 112	0.17 126	0.37 149	0.21 64	0.06 1	1.34 712	0.07 5	0.07 84	0.07 2	1.65 732

Last	0.42 202	0.28 17	1.11 90	0.46 554	0.22 258	0.37 134	0.16 113	0.31 27	0.49 254	0.21 108	0.27 224	0.25 238	0.14 48	1.06 506	0.29 222	0.08 48	0.97 632	0.08 98	0.10 251	0.08 45	1.38 698

bcnet-new	0.42 202	0.80 511	2.50 530	0.26 156	0.34 453	0.39 171	0.19 191	0.47 185	0.37 91	0.22 128	0.20 114	0.18 112	0.18 160	0.33 102	0.19 31	0.07 12	0.29 480	0.08 98	0.06 18	0.11 150	1.08 649

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.42 202	0.52 318	1.33 161	0.29 251	0.25 316	0.35 106	0.22 323	0.47 185	0.37 91	0.25 165	0.26 208	0.16 61	0.22 263	0.33 102	0.18 19	0.07 12	0.08 119	0.08 98	0.45 715	0.08 45	2.53 806

Wavelet-MonSter	0.42 202	0.34 116	1.38 175	0.23 70	0.17 137	0.43 227	0.14 45	0.28 13	0.35 62	0.23 142	0.21 127	0.15 34	0.16 116	0.92 469	0.66 555	0.06 1	1.21 682	0.07 5	0.45 715	0.06 1	0.95 619

2.25w	0.42 202	0.30 53	1.12 94	0.22 43	0.15 90	0.36 118	0.13 16	0.45 162	0.37 91	0.26 193	0.27 224	0.14 18	0.19 191	0.91 464	0.36 316	0.07 12	1.38 721	0.07 5	0.67 791	0.07 2	0.91 603

Any-RAFT	0.42 202	0.33 100	1.89 306	0.28 223	0.21 240	0.69 627	0.21 278	0.83 515	0.60 393	0.45 374	0.43 385	0.62 565	0.30 431	0.48 242	0.24 130	0.11 373	0.40 514	0.08 98	0.06 18	0.10 116	0.16 110

R-Stereo Train	0.42 202	0.31 68	2.51 532	0.30 275	0.18 162	0.56 431	0.25 438	0.82 504	0.41 167	0.57 526	0.67 627	0.33 358	0.24 309	0.34 112	0.33 288	0.10 248	0.08 119	0.09 213	0.07 84	0.09 79	0.18 134

RAFT-Stereo	0.42 202	0.31 68	2.51 532	0.30 275	0.18 162	0.56 431	0.25 438	0.82 504	0.41 167	0.57 526	0.67 627	0.33 358	0.24 309	0.34 112	0.33 288	0.10 248	0.08 119	0.09 213	0.07 84	0.09 79	0.18 134
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
CAR	0.43 212	0.37 158	1.28 146	0.22 43	0.16 111	0.38 156	0.13 16	0.33 43	0.27 17	0.75 685	0.15 45	0.15 34	0.10 3	0.64 341	0.30 237	0.08 48	1.51 742	0.07 5	0.83 818	0.10 116	0.73 524

ARStereo	0.43 212	1.08 611	2.21 410	0.51 593	0.37 496	0.43 227	0.19 191	0.50 232	0.38 114	0.24 156	0.25 191	0.17 87	0.21 245	0.34 112	0.21 64	0.07 12	0.17 390	0.08 98	0.06 18	0.11 150	0.95 619

4.25_new	0.43 212	0.29 26	1.40 185	0.23 70	0.19 201	0.41 196	0.17 143	0.44 154	0.38 114	0.34 279	0.22 143	0.15 34	0.18 160	1.06 506	0.30 237	0.10 248	1.44 730	0.07 5	0.32 644	0.07 2	0.93 610

4.5w_new	0.43 212	0.29 26	1.40 185	0.23 70	0.19 201	0.41 196	0.17 143	0.44 154	0.38 114	0.34 279	0.22 143	0.15 34	0.18 160	1.06 506	0.30 237	0.10 248	1.44 730	0.07 5	0.32 644	0.07 2	0.93 610

4.25w-stereo	0.43 212	0.29 26	1.40 185	0.23 70	0.19 201	0.41 196	0.17 143	0.44 154	0.38 114	0.34 279	0.22 143	0.15 34	0.18 160	1.06 506	0.30 237	0.10 248	1.44 730	0.07 5	0.32 644	0.07 2	0.93 610

rvit_0105_5	0.43 212	0.73 458	2.10 375	0.31 300	0.18 162	0.41 196	0.31 554	0.69 399	0.67 468	0.32 259	0.34 312	0.38 394	0.30 431	0.42 201	0.30 237	0.18 645	0.16 375	0.15 620	0.15 439	0.15 291	0.30 238

plain	0.43 212	0.73 458	2.80 653	0.28 223	0.19 201	0.33 86	0.21 278	0.63 363	0.50 274	0.24 156	0.38 348	0.24 225	0.25 331	0.48 242	0.32 272	0.12 445	0.08 119	0.13 547	0.09 193	0.43 733	0.13 68

CASS	0.43 212	0.34 116	2.01 340	0.33 351	0.17 137	0.54 405	0.24 407	0.71 421	0.52 301	0.62 593	0.55 520	0.40 411	0.41 534	0.43 204	0.33 288	0.17 629	0.10 234	0.14 589	0.11 320	0.18 395	0.23 183
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
DCANet-4	0.43 212	0.32 84	2.31 438	0.26 156	0.14 72	0.51 354	0.22 323	0.84 527	0.78 617	0.55 496	0.48 428	0.28 287	0.37 483	0.40 179	0.37 328	0.10 248	0.07 59	0.09 213	0.07 84	0.08 45	0.43 335

Patchmatch Stereo++	0.43 212	0.36 141	2.44 482	0.48 564	0.17 137	0.61 526	0.26 456	0.53 269	0.61 400	0.48 399	0.43 385	0.43 426	0.28 390	0.56 294	0.30 237	0.12 445	0.08 119	0.12 478	0.10 251	0.17 364	0.13 68
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.43 212	0.36 141	2.44 482	0.48 564	0.18 162	0.61 526	0.28 494	0.53 269	0.61 400	0.48 399	0.43 385	0.43 426	0.28 390	0.49 256	0.30 237	0.12 445	0.08 119	0.12 478	0.10 251	0.17 364	0.13 68

ROB_FTStereo_v2	0.43 212	0.36 141	2.44 482	0.49 579	0.17 137	0.61 526	0.28 494	0.53 269	0.61 400	0.48 399	0.43 385	0.44 442	0.28 390	0.48 242	0.30 237	0.12 445	0.08 119	0.12 478	0.10 251	0.17 364	0.13 68

ROB_FTStereo	0.43 212	0.36 141	2.44 482	0.48 564	0.18 162	0.61 526	0.26 456	0.53 269	0.61 400	0.48 399	0.43 385	0.43 426	0.28 390	0.51 266	0.30 237	0.12 445	0.08 119	0.12 478	0.10 251	0.17 364	0.13 68

HUI-Stereo	0.43 212	0.36 141	2.45 499	0.48 564	0.18 162	0.61 526	0.27 477	0.53 269	0.61 400	0.48 399	0.43 385	0.44 442	0.28 390	0.47 228	0.30 237	0.12 445	0.08 119	0.12 478	0.10 251	0.17 364	0.13 68

iGMRVC	0.43 212	0.36 141	2.44 482	0.48 564	0.18 162	0.61 526	0.27 477	0.53 269	0.61 400	0.48 399	0.43 385	0.43 426	0.28 390	0.57 298	0.31 259	0.12 445	0.08 119	0.12 478	0.10 251	0.17 364	0.13 68

iRAFT	0.43 212	0.36 141	2.44 482	0.48 564	0.17 137	0.61 526	0.26 456	0.53 269	0.61 400	0.48 399	0.43 385	0.43 426	0.28 390	0.56 294	0.30 237	0.12 445	0.08 119	0.12 478	0.10 251	0.17 364	0.13 68

RAFT-IKP	0.43 212	0.36 141	2.44 482	0.48 564	0.16 111	0.60 506	0.28 494	0.53 269	0.61 400	0.48 399	0.43 385	0.43 426	0.28 390	0.51 266	0.31 259	0.12 445	0.08 119	0.12 478	0.10 251	0.17 364	0.13 68

DIP-Stereo	0.43 212	0.50 304	2.21 410	0.27 193	0.18 162	0.63 563	0.17 143	0.94 622	0.58 370	0.49 418	0.48 428	0.30 322	0.30 431	0.40 179	0.31 259	0.10 248	0.08 119	0.10 307	0.08 133	0.15 291	0.33 258
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MSE-Stereo	0.44 230	0.36 141	1.28 146	0.22 43	0.16 111	0.38 156	0.13 16	0.33 43	0.27 17	0.62 593	0.15 45	0.15 34	0.10 3	0.96 482	0.29 222	0.08 48	1.60 760	0.07 5	0.83 818	0.10 116	0.73 524

Lsterematch	0.44 230	0.82 519	2.17 396	0.30 275	0.14 72	0.49 319	0.21 278	0.52 253	0.63 427	0.44 368	0.58 553	0.44 442	0.38 494	0.47 228	0.42 380	0.11 373	0.06 4	0.10 307	0.08 133	0.14 267	0.19 143

3w_stereo	0.44 230	0.29 26	1.53 213	0.23 70	0.20 224	0.37 134	0.22 323	0.53 269	0.41 167	0.25 165	0.21 127	0.13 4	0.22 263	0.90 462	0.24 130	0.06 1	1.52 744	0.07 5	0.44 712	0.08 45	0.83 568

WCG-NET（raft）	0.44 230	0.97 586	1.78 271	0.24 100	0.17 137	0.43 227	0.24 407	0.42 131	0.52 301	0.38 323	0.35 321	0.46 464	0.25 331	0.41 190	0.26 172	0.08 48	1.08 660	0.08 98	0.08 133	0.27 585	0.40 311

GMStereo_Zeroshot	0.44 230	0.44 247	1.84 285	0.44 540	0.20 224	0.52 379	0.19 191	0.60 340	0.54 326	0.58 535	0.59 559	0.63 570	0.29 416	0.59 307	0.34 300	0.16 605	0.09 193	0.16 641	0.09 193	0.26 568	0.26 207

GMStereo	0.44 230	1.32 699	2.65 593	0.28 223	0.16 111	0.42 213	0.22 323	0.48 196	0.63 427	0.41 342	0.36 325	0.26 259	0.25 331	0.41 190	0.30 237	0.14 545	0.08 119	0.10 307	0.12 361	0.17 364	0.13 68
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
CFNet-RSSM	0.44 230	0.36 141	2.38 451	0.28 223	0.43 555	0.53 392	0.20 226	0.86 554	0.52 301	0.44 368	0.36 325	0.53 508	0.26 348	0.40 179	0.27 182	0.09 131	0.08 119	0.09 213	0.38 692	0.10 116	0.22 173

SCION-MonSter(vits)	0.45 237	0.29 26	1.07 73	0.22 43	0.18 162	0.52 379	0.14 45	0.80 481	0.76 593	0.25 165	0.62 584	0.55 529	0.40 521	0.60 314	0.84 622	0.16 605	0.10 234	0.21 711	0.21 547	0.45 742	0.57 436

quiztm	0.45 237	1.11 621	2.05 354	0.41 513	0.38 508	0.42 213	0.23 371	0.79 473	0.54 326	0.36 297	0.43 385	0.28 287	0.20 221	0.31 76	0.28 202	0.12 445	0.10 234	0.09 213	0.09 193	0.36 681	0.39 302

BARStereo	0.45 237	1.04 603	2.25 425	0.28 223	0.24 304	0.46 269	0.21 278	0.46 173	0.37 91	0.18 68	0.25 191	0.18 112	0.23 291	0.32 91	0.20 46	0.08 48	0.07 59	0.08 98	0.06 18	0.11 150	1.90 754

NLSM1	0.45 237	0.54 328	1.05 62	0.27 193	0.40 527	0.49 319	0.21 278	1.54 800	1.71 809	0.26 193	0.33 302	0.26 259	0.26 348	0.41 190	0.36 316	0.10 248	0.11 270	0.11 401	0.10 251	0.22 492	0.23 183

tg	0.45 237	0.83 526	1.85 290	0.29 251	0.16 111	0.57 456	0.18 174	0.60 340	0.56 353	0.37 309	0.44 401	0.38 394	0.24 309	0.48 242	0.28 202	0.09 131	0.30 483	0.11 401	0.11 320	0.44 739	0.77 540

rvit_stereo_0075_2	0.45 237	0.45 260	2.60 572	0.34 379	0.32 427	0.41 196	0.21 278	0.60 340	0.54 326	0.39 330	0.51 466	0.40 411	0.29 416	0.46 220	0.31 259	0.21 688	0.15 358	0.22 717	0.15 439	0.18 395	0.33 258

IGEV-BASED-STEREO-	0.45 237	1.36 718	1.30 153	0.24 100	0.12 39	0.33 86	0.20 226	0.41 123	0.37 91	0.32 259	0.21 127	0.16 61	0.14 48	0.29 63	0.62 537	0.55 791	1.42 729	0.11 401	0.13 385	0.25 547	0.56 429

RCA-Stereo	0.45 237	0.38 170	1.80 274	0.27 193	0.25 316	0.58 467	0.23 371	0.84 527	0.66 454	0.42 350	0.44 401	0.28 287	0.35 469	0.31 76	0.21 64	0.09 131	1.01 643	0.09 213	0.07 84	0.21 474	0.53 407

BUS	0.45 237	0.32 84	1.58 222	0.31 300	0.22 258	0.91 725	0.23 371	1.05 717	0.67 468	0.64 620	0.53 485	0.65 584	0.32 448	0.48 242	0.34 300	0.13 500	0.10 234	0.14 589	0.12 361	0.13 228	0.15 92

AnonymousM	0.45 237	0.49 293	1.83 281	0.29 251	0.15 90	0.53 392	0.22 323	0.64 370	0.66 454	0.47 393	0.33 302	0.30 322	0.25 331	0.49 256	0.29 222	0.12 445	0.27 476	0.71 814	0.37 683	0.12 187	0.41 319

sAnonymous2	0.45 237	0.88 549	2.97 687	0.31 300	0.25 316	0.34 95	0.28 494	0.56 306	0.49 254	0.25 165	0.30 262	0.23 212	0.29 416	0.31 76	0.22 87	0.12 445	0.09 193	0.12 478	0.13 385	0.38 699	0.43 335

CroCo_RVC	0.45 237	0.88 549	2.97 687	0.31 300	0.25 316	0.34 95	0.28 494	0.56 306	0.49 254	0.25 165	0.30 262	0.23 212	0.29 416	0.31 76	0.22 87	0.12 445	0.09 193	0.12 478	0.13 385	0.38 699	0.43 335

base_1k_lr1e5	0.46 249	0.47 272	1.34 164	0.72 681	0.33 435	0.38 156	0.21 278	0.55 296	0.41 167	0.40 337	0.33 302	0.28 287	0.20 221	1.12 537	0.28 202	0.11 373	1.05 653	0.12 478	0.15 439	0.11 150	0.65 480

CR7Stereo	0.46 249	0.74 472	2.02 345	0.34 379	0.44 557	0.38 156	0.20 226	0.43 143	0.29 26	0.19 80	0.24 173	0.16 61	0.20 221	0.25 24	0.21 64	0.07 12	0.09 193	0.08 98	0.06 18	0.11 150	2.66 811

2.75w_new	0.46 249	0.32 84	1.39 181	0.21 21	0.19 201	0.40 183	0.18 174	0.51 246	0.39 144	0.27 208	0.21 127	0.13 4	0.20 221	1.10 524	0.44 396	0.07 12	1.58 756	0.07 5	0.61 780	0.07 2	0.82 566

MLG-Stereo_test2	0.46 249	0.49 293	1.77 269	0.79 696	0.70 662	0.63 563	0.12 8	0.37 73	0.48 244	0.39 330	0.15 45	0.24 225	0.10 3	0.46 220	0.20 46	0.16 605	1.21 682	0.08 98	0.06 18	0.09 79	0.66 485

rvit_0105_3	0.46 249	0.86 542	2.24 420	0.33 351	0.19 201	0.44 245	0.35 604	0.74 436	0.70 522	0.38 323	0.38 348	0.41 418	0.33 457	0.46 220	0.32 272	0.19 663	0.17 390	0.17 661	0.18 502	0.15 291	0.22 173

RAFT-Stereo-weight	0.46 249	0.37 158	1.60 228	0.29 251	0.51 591	0.57 456	0.22 323	0.84 527	0.67 468	0.48 399	0.38 348	0.36 375	0.17 126	0.39 164	0.27 182	0.09 131	1.28 699	0.09 213	0.07 84	0.09 79	0.41 319

Selective-RAFT	0.46 249	0.48 285	1.88 302	0.32 324	0.16 111	0.61 526	0.19 191	0.66 379	0.62 411	0.28 224	0.30 262	0.41 418	0.33 457	0.51 266	0.32 272	0.11 373	1.09 662	0.09 213	0.35 671	0.19 433	0.37 285

ProNet	0.46 249	0.60 363	1.85 290	0.35 407	0.67 653	0.49 319	0.25 438	0.53 269	0.57 362	0.21 108	0.24 173	0.22 196	0.20 221	0.52 271	0.22 87	0.09 131	0.47 535	0.10 307	0.09 193	0.23 513	1.33 690

CRE-IMP	0.46 249	0.31 68	2.40 460	0.53 601	0.17 137	0.79 684	0.68 750	0.54 284	0.66 454	0.47 393	0.43 385	0.44 442	0.26 348	0.43 204	0.33 288	0.12 445	0.07 59	0.12 478	0.09 193	0.17 364	0.23 183

ww3	0.47 258	0.43 230	1.48 205	0.82 705	0.89 704	0.41 196	0.14 45	0.34 51	0.30 29	0.21 108	0.20 114	0.17 87	0.13 30	0.60 314	0.22 87	0.10 248	1.26 694	0.07 5	0.21 547	0.07 2	1.39 699

SE	0.47 258	1.12 627	1.67 245	0.32 324	0.29 376	0.50 339	0.24 407	0.53 269	0.38 114	0.35 287	0.48 428	0.27 275	0.36 475	0.43 204	0.64 546	0.24 716	0.08 119	0.12 478	0.24 577	0.43 733	0.79 550

TestStereo-Hl	0.47 258	0.88 549	2.58 559	0.26 156	0.16 111	0.50 339	0.24 407	0.75 440	0.56 353	0.40 337	0.40 370	0.37 387	0.32 448	1.07 518	0.28 202	0.11 373	0.08 119	0.09 213	0.08 133	0.13 228	0.18 134

monster-pro	0.47 258	0.29 26	1.08 82	0.22 43	0.18 162	0.50 339	0.14 45	0.49 203	0.35 62	0.25 165	0.18 87	0.15 34	0.11 10	0.88 452	0.47 421	0.06 1	2.11 812	0.07 5	0.81 811	0.07 2	1.01 631

MonStereo	0.47 258	0.29 26	1.07 73	0.22 43	0.18 162	0.51 354	0.14 45	0.49 203	0.35 62	0.25 165	0.17 71	0.15 34	0.11 10	0.88 452	0.48 435	0.06 1	2.11 812	0.07 5	0.80 808	0.07 2	1.01 631

Monster-pub-eth3d	0.47 258	0.29 26	1.07 73	0.22 43	0.18 162	0.51 354	0.14 45	0.49 203	0.35 62	0.25 165	0.18 87	0.15 34	0.11 10	0.87 441	0.47 421	0.06 1	2.11 812	0.07 5	0.81 811	0.07 2	1.01 631

FLISNet	0.47 258	0.82 519	2.49 525	0.29 251	0.22 258	0.45 254	0.20 226	0.59 333	0.43 195	0.59 555	0.59 559	0.65 584	0.45 580	0.48 242	0.40 359	0.08 48	0.09 193	0.10 307	0.11 320	0.24 522	0.20 155

CoSv	0.47 258	0.82 519	2.49 525	0.29 251	0.22 258	0.45 254	0.20 226	0.59 333	0.43 195	0.59 555	0.59 559	0.65 584	0.45 580	0.48 242	0.40 359	0.08 48	0.09 193	0.10 307	0.11 320	0.24 522	0.20 155

MonSter	0.47 258	0.29 26	1.07 73	0.22 43	0.18 162	0.51 354	0.14 45	0.49 203	0.35 62	0.26 193	0.18 87	0.15 34	0.11 10	0.88 452	0.47 421	0.06 1	2.11 812	0.07 5	0.81 811	0.07 2	1.01 631

RSM	0.47 258	0.51 313	1.36 169	1.37 785	1.04 730	0.37 134	0.21 278	0.52 253	0.55 341	0.23 142	0.28 234	0.28 287	0.17 126	0.40 179	0.22 87	0.09 131	0.24 453	0.09 213	0.35 671	0.24 522	0.80 555

test_4	0.47 258	0.80 511	2.15 392	0.36 433	0.29 376	0.59 490	0.28 494	0.50 232	0.42 182	0.43 358	0.76 688	0.39 398	0.22 263	0.73 394	0.49 452	0.08 48	0.18 403	0.11 401	0.15 439	0.29 610	0.27 215

DeepStereo_RVC	0.47 258	0.37 158	2.19 403	0.55 611	0.18 162	0.60 506	0.58 717	0.52 253	0.62 411	0.49 418	0.45 406	0.39 398	0.85 740	0.47 228	0.34 300	0.12 445	0.08 119	0.11 401	0.09 193	0.15 291	0.19 143

cross-raft	0.47 258	0.34 116	2.17 396	0.70 678	0.84 696	0.50 339	0.35 604	0.74 436	0.43 195	0.44 368	0.45 406	0.63 570	0.25 331	0.37 149	0.27 182	0.08 48	0.14 338	0.10 307	0.23 571	0.11 150	0.27 215

iRaftStereo_RVC	0.47 258	0.84 532	1.91 314	0.29 251	0.15 90	0.53 392	0.20 226	0.58 322	0.50 274	0.37 309	0.43 385	0.42 425	0.23 291	0.38 156	0.28 202	0.09 131	0.70 592	0.12 478	0.11 320	0.43 733	0.77 540

Anonymous3	0.47 258	0.49 293	2.61 577	0.33 351	0.25 316	0.72 640	0.32 566	0.80 481	0.60 393	0.36 297	0.41 374	0.33 358	0.29 416	0.46 220	0.30 237	0.19 663	0.18 403	0.13 547	0.13 385	0.18 395	0.22 173

CFNet_pseudo	0.47 258	0.50 304	2.19 403	0.26 156	0.20 224	0.56 431	0.22 323	0.80 481	0.62 411	0.50 440	0.56 534	0.68 612	0.47 605	0.53 281	0.33 288	0.11 373	0.10 234	0.15 620	0.10 251	0.18 395	0.33 258

ccs_rob	0.47 258	0.50 304	2.19 403	0.26 156	0.20 224	0.56 431	0.22 323	0.80 481	0.62 411	0.50 440	0.56 534	0.68 612	0.47 605	0.53 281	0.33 288	0.11 373	0.10 234	0.16 641	0.10 251	0.18 395	0.33 258

416test1013	0.48 275	0.69 430	1.72 256	0.26 156	0.36 485	0.46 269	0.13 16	0.36 68	0.36 83	0.32 259	0.13 19	0.13 4	0.16 116	0.86 436	0.29 222	0.08 48	1.34 712	0.07 5	0.70 792	0.08 45	1.11 655

HLF11	0.48 275	1.30 695	2.84 664	0.23 70	0.19 201	0.44 245	0.17 143	0.70 411	0.55 341	0.36 297	0.42 379	0.32 343	0.30 431	0.89 459	0.39 349	0.11 373	0.08 119	0.08 98	0.07 84	0.15 291	0.12 60

TestStereo_HL2	0.48 275	1.19 659	2.68 613	0.28 223	0.17 137	0.48 301	0.20 226	0.67 385	0.55 341	0.37 309	0.44 401	0.32 343	0.27 367	1.09 523	0.32 272	0.11 373	0.08 119	0.08 98	0.07 84	0.17 364	0.15 92

canet-new	0.48 275	0.75 480	2.24 420	0.27 193	0.41 535	0.43 227	0.19 191	0.51 246	0.36 83	0.20 94	0.18 87	0.16 61	0.21 245	0.39 164	0.19 31	0.07 12	0.16 375	0.08 98	0.07 84	0.11 150	2.65 810

TOTStereo	0.48 275	0.82 519	2.10 375	0.49 579	0.51 591	0.33 86	0.22 323	0.41 123	0.35 62	0.19 80	0.25 191	0.19 144	0.20 221	0.43 204	0.21 64	0.07 12	0.31 487	0.08 98	0.07 84	0.11 150	2.29 798

IGEV-Stereo+	0.48 275	0.32 84	1.43 192	0.26 156	0.46 571	0.30 49	0.13 16	0.32 37	0.57 362	0.80 706	0.24 173	0.19 144	0.19 191	0.57 298	0.46 411	0.10 248	1.36 714	0.08 98	0.22 566	0.46 747	1.04 643

RSM++	0.48 275	0.52 318	1.27 142	1.62 804	1.27 761	0.39 171	0.20 226	0.49 203	0.56 353	0.22 128	0.25 191	0.24 225	0.17 126	0.39 164	0.23 113	0.09 131	0.11 270	0.09 213	0.35 671	0.29 610	0.80 555

H2IRNET	0.48 275	1.04 603	2.57 557	0.31 300	0.19 201	0.54 405	0.19 191	0.55 296	0.53 315	0.28 224	0.56 534	0.47 475	0.35 469	0.47 228	0.40 359	0.11 373	0.08 119	0.12 478	0.14 413	0.37 691	0.26 207

PCWNet_CMD	0.48 275	0.50 304	2.23 417	0.27 193	0.20 224	0.56 431	0.22 323	0.78 463	0.67 468	0.49 418	0.55 520	0.68 612	0.56 648	0.48 242	0.32 272	0.11 373	0.10 234	0.14 589	0.10 251	0.19 433	0.43 335

DisPM	0.48 275	0.41 203	2.54 541	0.61 643	0.18 162	0.59 490	0.62 732	0.54 284	0.67 468	0.61 576	0.53 485	0.38 394	0.26 348	0.76 405	0.31 259	0.13 500	0.07 59	0.12 478	0.11 320	0.12 187	0.15 92

BSDual-CNN	0.48 275	0.32 84	1.58 222	0.31 300	0.22 258	0.76 665	0.32 566	1.05 717	0.67 468	0.64 620	0.53 485	0.63 570	0.38 494	0.48 242	0.97 644	0.13 500	0.10 234	0.14 589	0.12 361	0.13 228	0.15 92

psmg	0.48 275	0.32 84	1.58 222	0.28 223	0.22 258	0.75 659	0.35 604	0.94 622	0.67 468	0.61 576	0.59 559	0.63 570	0.38 494	0.48 242	0.97 644	0.13 500	0.11 270	0.13 547	0.13 385	0.14 267	0.15 92

dd	0.48 275	1.32 699	2.41 464	0.31 300	0.17 137	0.58 467	0.26 456	0.50 232	0.71 537	0.42 350	0.41 374	0.34 366	0.28 390	0.47 228	0.41 369	0.18 645	0.10 234	0.13 547	0.12 361	0.22 492	0.16 110

GANet-ADL	0.48 275	0.56 343	2.51 532	0.34 379	0.20 224	0.58 467	0.25 438	0.80 481	0.57 362	0.43 358	0.61 577	0.56 536	0.31 439	0.44 211	0.44 396	0.14 545	0.11 270	0.10 307	0.09 193	0.22 492	0.38 294

ICVP	0.48 275	0.33 100	2.37 449	0.34 379	0.22 258	0.60 506	0.55 708	0.79 473	0.53 315	0.45 374	0.60 569	0.49 486	0.36 475	0.55 289	0.46 411	0.16 605	0.16 375	0.14 589	0.11 320	0.16 326	0.32 253
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
SFCPSM	0.48 275	0.39 181	2.30 435	0.28 223	0.27 350	0.70 630	0.32 566	1.00 677	0.69 508	0.50 440	0.52 478	0.43 426	0.36 475	0.53 281	0.44 396	0.12 445	0.09 193	0.12 478	0.16 467	0.18 395	0.23 183

FENet	0.48 275	0.58 352	2.46 507	0.33 351	0.18 162	0.58 467	0.22 323	0.83 515	0.64 436	0.49 418	0.42 379	0.55 529	0.38 494	0.52 271	0.51 461	0.12 445	0.09 193	0.12 478	0.11 320	0.17 364	0.31 247

MSMDNet	0.48 275	0.50 304	2.23 417	0.27 193	0.20 224	0.56 431	0.22 323	0.78 463	0.67 468	0.49 418	0.55 520	0.68 612	0.56 648	0.48 242	0.32 272	0.11 373	0.10 234	0.13 547	0.10 251	0.18 395	0.43 335

AdaStereo	0.48 275	0.44 247	2.18 400	0.36 433	0.20 224	0.59 490	0.29 523	0.97 649	0.74 576	0.52 464	0.55 520	0.61 560	0.33 457	0.52 271	0.44 396	0.18 645	0.08 119	0.17 661	0.11 320	0.18 395	0.24 194
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
rgla	0.49 294	0.76 487	1.66 241	0.26 156	0.35 468	0.45 254	0.13 16	0.37 73	0.34 53	0.32 259	0.13 19	0.13 4	0.14 48	1.01 495	0.25 151	0.08 48	1.52 744	0.07 5	0.66 788	0.09 79	1.10 654

416test	0.49 294	0.68 417	1.68 250	0.26 156	0.35 468	0.47 284	0.13 16	0.37 73	0.37 91	0.36 297	0.13 19	0.13 4	0.15 79	0.84 432	0.29 222	0.08 48	1.37 717	0.07 5	0.78 807	0.08 45	1.16 660

SMOE	0.49 294	0.96 583	1.91 314	0.35 407	0.78 680	0.51 354	0.31 554	0.50 232	0.42 182	0.37 309	0.47 419	0.32 343	0.33 457	0.38 156	0.51 461	0.14 545	0.08 119	0.17 661	0.10 251	0.49 759	0.78 546

GGDA	0.49 294	1.24 679	2.69 621	0.27 193	0.15 90	0.50 339	0.20 226	0.68 392	0.56 353	0.36 297	0.42 379	0.32 343	0.27 367	1.11 532	0.30 237	0.10 248	0.07 59	0.08 98	0.08 133	0.16 326	0.16 110

MUNStereo	0.49 294	0.88 549	3.07 708	0.26 156	0.39 515	0.38 156	0.21 278	0.40 116	0.33 47	0.19 80	0.25 191	0.18 112	0.21 245	0.42 201	0.25 151	0.08 48	0.31 487	0.08 98	0.31 636	0.12 187	1.52 712

WQFJA1	0.49 294	0.48 285	1.00 43	0.27 193	0.38 508	0.48 301	0.23 371	1.81 813	2.16 827	0.26 193	0.26 208	0.29 309	0.27 367	0.34 112	0.36 316	0.10 248	0.11 270	0.10 307	0.09 193	0.20 457	0.54 415

WQFJX	0.49 294	0.47 272	1.02 54	0.27 193	0.39 515	0.47 284	0.23 371	1.85 815	1.92 821	0.28 224	0.27 224	0.28 287	0.28 390	0.43 204	0.36 316	0.10 248	0.12 296	0.10 307	0.08 133	0.24 522	0.54 415

NLMM	0.49 294	0.47 272	1.00 43	0.27 193	0.38 508	0.48 301	0.23 371	1.81 813	2.16 827	0.26 193	0.26 208	0.29 309	0.27 367	0.34 112	0.36 316	0.10 248	0.11 270	0.10 307	0.09 193	0.20 457	0.54 415

IER	0.49 294	0.73 458	2.12 382	0.27 193	0.25 316	0.65 593	0.27 477	0.76 445	0.59 384	0.56 508	0.59 559	0.60 558	0.53 639	0.64 341	0.44 396	0.12 445	0.09 193	0.11 401	0.11 320	0.18 395	0.15 92

TestStereo	0.49 294	0.88 549	2.38 451	0.30 275	0.16 111	0.43 227	0.25 438	0.55 296	0.46 224	0.38 323	0.46 413	0.34 366	0.28 390	1.96 728	0.28 202	0.11 373	0.08 119	0.12 478	0.09 193	0.15 291	0.13 68

GES	0.49 294	0.54 328	2.37 449	0.31 300	0.19 201	0.61 526	0.30 542	0.93 616	0.52 301	0.49 418	0.53 485	0.40 411	0.43 560	0.59 307	0.67 559	0.16 605	0.11 270	0.12 478	0.10 251	0.20 457	0.30 238

DCANet	0.49 294	0.91 568	2.63 583	0.26 156	0.14 72	0.51 354	0.22 323	0.84 527	0.78 617	0.56 508	0.49 447	0.32 343	0.41 534	0.39 164	0.41 369	0.10 248	0.07 59	0.09 213	0.07 84	0.14 267	0.45 357

ManiGeoR	0.50 306	1.43 739	2.99 692	0.23 70	0.19 201	0.47 284	0.18 174	0.76 445	0.58 370	0.30 243	0.37 333	0.32 343	0.28 390	0.86 436	0.38 339	0.10 248	0.07 59	0.09 213	0.07 84	0.14 267	0.13 68

HLf10	0.50 306	1.43 739	2.99 692	0.23 70	0.19 201	0.47 284	0.18 174	0.76 445	0.58 370	0.30 243	0.37 333	0.32 343	0.28 390	0.86 436	0.38 339	0.10 248	0.07 59	0.09 213	0.07 84	0.14 267	0.13 68

MCSU-Stereo	0.50 306	0.38 170	1.40 185	0.23 70	0.74 668	0.56 431	0.20 226	0.34 51	0.42 182	0.21 108	0.22 143	0.24 225	0.12 17	0.92 469	0.49 452	0.08 48	1.51 742	0.07 5	0.33 659	0.07 2	1.46 707

Monster-pub-mixall	0.50 306	0.35 132	0.98 35	0.22 43	0.13 53	0.34 95	0.12 8	0.38 93	0.28 21	0.39 330	0.19 103	0.16 61	0.12 17	1.05 505	0.41 369	0.08 48	3.28 857	0.07 5	0.73 803	0.08 45	0.55 426

4w-stereo	0.50 306	0.26 2	1.86 296	0.22 43	0.30 394	0.38 156	0.14 45	0.41 123	0.35 62	0.25 165	0.21 127	0.14 18	0.20 221	1.18 557	0.33 288	0.09 131	1.56 751	0.07 5	0.72 800	0.07 2	1.23 678

CFNet_ucs	0.50 306	0.55 339	2.28 430	0.27 193	0.22 258	0.58 467	0.23 371	0.90 595	0.69 508	0.54 482	0.64 606	0.68 612	0.44 570	0.55 289	0.34 300	0.14 545	0.12 296	0.16 641	0.11 320	0.19 433	0.38 294

fff	0.50 306	0.90 564	2.63 583	0.25 131	0.15 90	0.51 354	0.22 323	0.85 543	0.82 655	0.55 496	0.48 428	0.31 334	0.65 688	0.39 164	0.37 328	0.10 248	0.07 59	0.09 213	0.07 84	0.08 45	0.43 335

ADStereo(finetuned)	0.50 306	0.91 568	2.43 474	0.26 156	0.14 72	0.51 354	0.22 323	0.84 527	0.78 617	0.56 508	0.49 447	0.32 343	0.75 720	0.40 179	0.40 359	0.10 248	0.07 59	0.09 213	0.07 84	0.13 228	0.45 357

UDGNet	0.50 306	1.36 718	2.44 482	0.37 447	0.19 201	0.58 467	0.23 371	0.49 203	0.69 508	0.42 350	0.39 357	0.34 366	0.29 416	0.55 289	0.32 272	0.25 724	0.10 234	0.37 773	0.19 520	0.30 619	0.17 123

PFNet+	0.50 306	0.43 230	2.54 541	0.49 579	0.18 162	0.58 467	0.76 760	0.54 284	0.72 547	0.56 508	0.48 428	0.39 398	0.26 348	0.94 473	0.33 288	0.14 545	0.09 193	0.14 589	0.13 385	0.12 187	0.16 110

NRIStereo	0.50 306	0.34 116	2.44 482	0.52 596	0.16 111	0.94 733	0.73 758	0.52 253	0.65 444	0.48 399	0.40 370	0.59 550	0.29 416	0.78 413	0.33 288	0.11 373	0.13 321	0.11 401	0.09 193	0.22 492	0.25 198

HCRNet	0.50 306	0.75 480	2.08 363	0.39 486	0.29 376	0.58 467	0.22 323	0.79 473	0.67 468	0.49 418	0.49 447	0.48 484	0.37 483	1.13 539	0.40 359	0.15 582	0.10 234	0.15 620	0.13 385	0.21 474	0.19 143

csc	0.50 306	0.90 564	2.63 583	0.25 131	0.15 90	0.51 354	0.22 323	0.85 543	0.82 655	0.55 496	0.48 428	0.31 334	0.65 688	0.39 164	0.37 328	0.10 248	0.07 59	0.09 213	0.07 84	0.08 45	0.43 335

cscssc	0.50 306	0.90 564	2.63 583	0.25 131	0.15 90	0.51 354	0.22 323	0.85 543	0.82 655	0.55 496	0.48 428	0.31 334	0.65 688	0.39 164	0.37 328	0.10 248	0.07 59	0.09 213	0.07 84	0.08 45	0.43 335

DMCA	0.50 306	0.83 526	1.95 323	0.32 324	0.24 304	0.59 490	0.26 456	0.81 492	0.68 495	0.59 555	0.49 447	0.56 536	0.36 475	0.65 349	0.65 552	0.14 545	0.10 234	0.14 589	0.10 251	0.19 433	0.29 228

AROF-StereoT2	0.51 321	0.57 346	2.07 359	0.52 596	0.46 571	0.38 156	0.22 323	0.65 378	0.49 254	0.50 440	0.37 333	0.29 309	0.21 245	0.97 485	0.35 311	0.19 663	1.00 641	0.13 547	0.13 385	0.13 228	0.52 399

HLf8	0.51 321	1.51 752	2.91 678	0.22 43	0.19 201	0.51 354	0.18 174	0.81 492	0.62 411	0.33 269	0.37 333	0.32 343	0.28 390	0.93 471	0.31 259	0.12 445	0.07 59	0.09 213	0.07 84	0.15 291	0.16 110

WQFJX1	0.51 321	0.58 352	1.00 43	0.27 193	0.35 468	0.48 301	0.25 438	2.07 825	2.18 829	0.27 208	0.26 208	0.30 322	0.28 390	0.51 266	0.33 288	0.10 248	0.11 270	0.10 307	0.08 133	0.24 522	0.45 357

ISRNet	0.51 321	0.58 352	1.96 328	0.38 468	0.31 409	0.49 319	0.21 278	0.80 481	0.71 537	0.64 620	0.71 665	0.66 594	0.40 521	0.59 307	0.45 403	0.23 708	0.16 375	0.21 711	0.20 534	0.21 474	0.37 285

UPFNet	0.51 321	0.67 406	2.04 351	0.34 379	0.33 435	0.65 593	0.37 616	0.88 573	0.65 444	0.60 566	0.53 485	0.61 560	0.41 534	0.77 407	0.55 494	0.13 500	0.13 321	0.13 547	0.13 385	0.20 457	0.16 110

AROF-Stereo_1	0.52 326	0.39 181	1.20 118	1.26 773	0.34 453	0.37 134	0.22 323	0.52 253	0.38 114	0.37 309	0.29 244	0.28 287	0.19 191	1.15 546	0.27 182	0.10 248	1.56 751	0.11 401	0.52 746	0.11 150	0.82 566

test410_97500	0.52 326	0.44 247	1.76 268	0.28 223	0.50 587	0.53 392	0.11 4	0.36 68	0.33 47	0.45 374	0.16 56	0.15 34	0.15 79	0.89 459	0.37 328	0.06 1	1.58 756	0.07 5	0.59 772	0.08 45	1.60 726

test410	0.52 326	0.45 260	1.75 264	0.26 156	0.48 579	0.53 392	0.11 4	0.38 93	0.34 53	0.48 399	0.16 56	0.14 18	0.15 79	0.86 436	0.39 349	0.06 1	1.55 750	0.07 5	0.59 772	0.08 45	1.58 723

rvit_105_1	0.52 326	0.93 578	2.30 435	0.36 433	0.24 304	0.51 354	0.45 670	0.81 492	0.79 630	0.46 388	0.44 401	0.45 456	0.38 494	0.63 333	0.39 349	0.20 676	0.18 403	0.18 683	0.22 566	0.18 395	0.21 164

DCVSM-stereo	0.52 326	0.37 158	2.45 499	0.30 275	0.22 258	0.54 405	0.52 698	0.60 340	0.52 301	0.69 657	0.47 419	0.79 667	0.49 618	0.56 294	0.90 633	0.13 500	0.14 338	0.15 620	0.13 385	0.20 457	0.21 164

ITSA-stereo	0.52 326	0.42 212	1.46 196	0.34 379	0.18 162	0.60 506	0.29 523	0.99 666	0.82 655	0.51 453	0.48 428	0.53 508	0.59 665	1.25 578	0.73 585	0.15 582	0.12 296	0.17 661	0.16 467	0.19 433	0.32 253

Former-RAFT_DAM_RVC	0.52 326	0.51 313	1.12 94	0.26 156	0.22 258	0.46 269	0.20 226	1.10 741	1.33 779	3.13 847	0.33 302	0.22 196	0.20 221	0.34 112	0.26 172	0.11 373	0.09 193	0.11 401	0.09 193	0.17 364	0.21 164

StereoVision	0.52 326	1.12 627	2.70 629	0.34 379	0.32 427	0.47 284	0.26 456	0.73 431	0.61 400	0.33 269	0.89 725	0.45 456	0.26 348	0.52 271	0.39 349	0.14 545	0.15 358	0.16 641	0.15 439	0.22 492	0.14 82

gwcnet-sp	0.52 326	0.71 444	2.66 597	0.32 324	0.22 258	0.66 608	0.31 554	0.84 527	0.69 508	0.61 576	0.49 447	0.46 464	0.43 560	0.77 407	0.48 435	0.12 445	0.11 270	0.11 401	0.11 320	0.19 433	0.19 143

scenet	0.52 326	0.71 444	2.66 597	0.32 324	0.22 258	0.66 608	0.31 554	0.84 527	0.69 508	0.61 576	0.49 447	0.46 464	0.43 560	0.77 407	0.48 435	0.12 445	0.11 270	0.11 401	0.11 320	0.19 433	0.19 143

ssnet	0.52 326	0.71 444	2.66 597	0.32 324	0.22 258	0.66 608	0.31 554	0.84 527	0.69 508	0.61 576	0.49 447	0.46 464	0.43 560	0.77 407	0.48 435	0.12 445	0.11 270	0.11 401	0.11 320	0.19 433	0.19 143

PSM-softLoss	0.52 326	0.34 116	2.47 513	0.55 611	0.17 137	0.61 526	0.39 635	0.64 370	0.67 468	0.52 464	0.48 428	0.39 398	0.25 331	1.46 619	0.77 600	0.13 500	0.08 119	0.13 547	0.12 361	0.12 187	0.15 92

KMStereo	0.52 326	0.34 116	2.47 513	0.55 611	0.17 137	0.61 526	0.39 635	0.64 370	0.67 468	0.52 464	0.48 428	0.39 398	0.25 331	1.46 619	0.77 600	0.13 500	0.08 119	0.13 547	0.12 361	0.12 187	0.15 92

KYRaft	0.52 326	0.35 132	2.40 460	0.34 379	0.21 240	0.75 659	0.43 656	0.62 355	0.63 427	0.64 620	0.92 731	0.53 508	0.72 708	0.60 314	0.26 172	0.10 248	0.07 59	0.12 478	0.14 413	0.13 228	0.54 415

raftrobust	0.52 326	1.14 635	2.15 392	0.33 351	0.99 719	0.53 392	0.21 278	0.59 333	0.50 274	0.53 475	0.36 325	0.31 334	0.33 457	0.47 228	0.42 380	0.10 248	0.55 558	0.09 213	0.08 133	0.22 492	0.46 363

RALAANet	0.52 326	1.37 723	2.63 583	0.33 351	0.23 290	0.48 301	0.19 191	0.69 399	0.55 341	0.49 418	0.46 413	0.39 398	0.31 439	0.53 281	0.53 477	0.10 248	0.33 496	0.11 401	0.17 487	0.29 610	0.13 68

AROF-Stereo	0.53 342	0.39 181	1.21 120	1.28 775	0.35 468	0.37 134	0.22 323	0.52 253	0.37 91	0.37 309	0.29 244	0.28 287	0.19 191	1.16 549	0.27 182	0.10 248	1.57 753	0.11 401	0.54 752	0.11 150	0.83 568

base_500_lr5e5	0.53 342	0.39 181	1.21 120	1.28 775	0.35 468	0.37 134	0.22 323	0.52 253	0.37 91	0.37 309	0.29 244	0.28 287	0.19 191	1.16 549	0.27 182	0.10 248	1.57 753	0.11 401	0.54 752	0.11 150	0.83 568

arf5	0.53 342	0.39 181	1.21 120	1.28 775	0.35 468	0.37 134	0.22 323	0.52 253	0.37 91	0.37 309	0.29 244	0.28 287	0.19 191	1.16 549	0.27 182	0.10 248	1.57 753	0.11 401	0.54 752	0.11 150	0.83 568

E$^{3}$Stereo	0.53 342	0.29 26	0.84 7	1.15 761	0.80 687	0.36 118	0.16 113	0.37 73	0.53 315	0.30 243	0.39 357	0.20 170	0.15 79	1.10 524	0.48 435	0.08 48	1.37 717	0.08 98	0.15 439	0.08 45	1.70 737

LLLLL	0.53 342	0.29 26	0.84 7	1.15 761	0.80 687	0.36 118	0.16 113	0.37 73	0.53 315	0.30 243	0.39 357	0.20 170	0.15 79	1.10 524	0.48 435	0.08 48	1.37 717	0.08 98	0.15 439	0.08 45	1.70 737

TestStereo_HLe17	0.53 342	1.57 760	3.11 710	0.23 70	0.18 162	0.51 354	0.21 278	0.84 527	0.62 411	0.33 269	0.37 333	0.32 343	0.28 390	1.06 506	0.29 222	0.11 373	0.07 59	0.09 213	0.08 133	0.15 291	0.17 123

Hybrid-DGEV-03	0.53 342	1.31 698	2.33 442	0.30 275	0.17 137	0.58 467	0.24 407	0.71 421	0.51 284	0.61 576	1.00 746	0.39 398	0.28 390	0.44 211	0.41 369	0.10 248	0.23 448	0.12 478	0.09 193	0.35 670	0.53 407

NLMM1	0.53 342	0.51 313	1.05 62	0.28 223	0.38 508	0.49 319	0.24 407	2.08 826	2.47 834	0.29 238	0.28 234	0.27 275	0.25 331	0.48 242	0.35 311	0.10 248	0.11 270	0.10 307	0.09 193	0.24 522	0.57 436

NLCSM	0.53 342	0.70 437	1.11 90	0.30 275	0.36 485	0.49 319	0.28 494	1.39 789	1.68 806	0.31 252	0.30 262	0.30 322	0.31 439	1.43 611	0.39 349	0.11 373	0.12 296	0.11 401	0.10 251	0.35 670	0.53 407

LG-Stereo_Zeroshot	0.53 342	0.39 181	1.30 153	0.45 548	0.21 240	0.74 656	0.17 143	0.71 421	0.44 210	1.17 766	0.38 348	0.89 713	0.23 291	0.86 436	0.94 641	0.11 373	0.49 541	0.09 213	0.40 700	0.13 228	0.50 384

hknet	0.53 342	0.39 181	2.04 351	0.31 300	0.24 304	0.76 665	0.32 566	1.05 717	0.71 537	0.64 620	0.53 485	0.79 667	0.40 521	0.84 432	0.78 606	0.12 445	0.10 234	0.14 589	0.12 361	0.13 228	0.15 92

NF-Stereo	0.53 342	0.33 100	2.55 549	0.55 611	0.16 111	0.61 526	0.43 656	0.70 411	0.70 522	0.50 440	0.47 419	0.37 387	0.26 348	1.44 616	0.78 606	0.12 445	0.07 59	0.12 478	0.10 251	0.13 228	0.17 123

OCTAStereo	0.53 342	0.33 100	2.54 541	0.56 624	0.16 111	0.61 526	0.42 649	0.70 411	0.70 522	0.50 440	0.47 419	0.37 387	0.26 348	1.43 611	0.79 609	0.12 445	0.07 59	0.12 478	0.10 251	0.13 228	0.17 123

RE-Stereo	0.53 342	0.33 100	2.54 541	0.56 624	0.16 111	0.61 526	0.43 656	0.70 411	0.70 522	0.50 440	0.47 419	0.37 387	0.26 348	1.43 611	0.77 600	0.12 445	0.07 59	0.12 478	0.10 251	0.13 228	0.17 123

TVStereo	0.53 342	0.33 100	2.54 541	0.56 624	0.16 111	0.61 526	0.43 656	0.70 411	0.70 522	0.50 440	0.47 419	0.37 387	0.26 348	1.43 611	0.77 600	0.12 445	0.07 59	0.12 478	0.10 251	0.13 228	0.17 123

GMM-Stereo	0.53 342	0.33 100	2.89 675	0.53 601	0.24 304	0.77 675	0.46 676	0.62 355	0.65 444	0.58 535	0.73 674	0.47 475	0.43 560	0.68 362	0.29 222	0.10 248	0.06 4	0.13 547	0.13 385	0.14 267	0.44 351

Prome-Stereo	0.53 342	0.36 141	2.39 457	0.60 635	0.23 290	0.63 563	0.41 642	0.66 379	0.67 468	0.59 555	1.02 750	0.43 426	0.71 707	0.61 321	0.34 300	0.10 248	0.07 59	0.10 307	0.09 193	0.13 228	0.44 351

L400	0.54 359	0.43 230	1.59 226	0.61 643	0.79 685	0.55 421	0.20 226	0.42 131	0.40 155	0.38 323	0.16 56	0.18 112	0.15 79	1.02 497	0.51 461	0.12 445	1.25 689	0.09 213	0.41 705	0.10 116	1.47 708

300	0.54 359	0.26 2	0.95 27	1.01 737	1.47 779	0.28 32	0.16 113	0.34 51	0.48 244	0.38 323	0.43 385	0.26 259	0.13 30	1.10 524	0.38 339	0.09 131	0.81 611	0.08 98	0.10 251	0.08 45	1.93 760

TT111	0.54 359	0.29 26	1.14 107	0.33 351	1.48 780	0.32 74	0.14 45	0.31 27	0.46 224	0.25 165	0.36 325	0.21 188	0.14 48	1.31 591	0.30 237	0.26 729	1.36 714	0.08 98	0.08 133	0.09 79	1.88 753

SCION-Mon(vits-remp)	0.54 359	0.58 352	1.57 217	0.35 407	0.46 571	0.73 646	0.14 45	0.49 203	0.35 62	0.25 165	0.17 71	0.15 34	0.11 10	0.87 441	0.47 421	0.06 1	2.11 812	0.07 5	0.81 811	0.07 2	1.01 631

MEA-ACV	0.54 359	0.57 346	1.92 317	0.31 300	0.19 201	0.63 563	0.29 523	0.89 582	0.71 537	0.57 526	0.59 559	0.63 570	0.58 661	1.24 573	0.77 600	0.12 445	0.12 296	0.12 478	0.15 439	0.16 326	0.18 134

CoDeX	0.54 359	0.52 318	2.25 425	0.30 275	0.26 335	0.61 526	0.32 566	1.03 703	0.73 553	0.49 418	0.56 534	0.52 505	0.40 521	1.59 651	0.38 339	0.12 445	0.09 193	0.11 401	0.10 251	0.15 291	0.22 173

NINENet	0.54 359	0.40 193	2.19 403	0.55 611	0.26 335	0.91 725	0.23 371	1.05 717	0.77 610	0.54 482	0.57 545	0.65 584	0.32 448	1.22 567	0.34 300	0.16 605	0.13 321	0.16 641	0.11 320	0.16 326	0.14 82

GwcNet-ADL	0.54 359	0.78 501	2.85 668	0.31 300	0.20 224	0.58 467	0.29 523	0.93 616	0.67 468	0.48 399	0.47 419	0.56 536	0.33 457	0.48 242	0.80 611	0.13 500	0.12 296	0.09 213	0.09 193	0.14 267	0.40 311

ACVNet	0.54 359	0.87 545	2.45 499	0.28 223	0.22 258	0.59 490	0.36 613	0.69 399	0.73 553	0.49 418	0.59 559	0.69 624	0.42 547	0.47 228	0.70 569	0.11 373	0.10 234	0.10 307	0.09 193	0.36 681	0.39 302

L500	0.55 368	0.45 260	1.60 228	0.62 646	0.84 696	0.53 392	0.19 191	0.42 131	0.40 155	0.32 259	0.19 103	0.31 334	0.15 79	1.08 520	0.50 457	0.14 545	1.22 687	0.09 213	0.37 683	0.09 79	1.47 708

100	0.55 368	0.30 53	0.98 35	1.26 773	0.78 680	0.29 39	0.16 113	0.34 51	0.51 284	0.32 259	0.48 428	0.54 518	0.14 48	1.11 532	0.46 411	0.08 48	1.22 687	0.08 98	0.20 534	0.08 45	1.61 728

MWSP-net	0.55 368	0.60 363	1.73 261	0.32 324	0.21 240	0.59 490	0.87 773	0.88 573	0.69 508	0.56 508	0.51 466	0.69 624	0.74 715	0.46 220	1.26 710	0.13 500	0.11 270	0.11 401	0.11 320	0.15 291	0.21 164

MIM_Stereo	0.55 368	0.92 573	2.65 593	0.32 324	1.09 738	0.51 354	0.19 191	0.67 385	0.52 301	0.48 399	0.54 507	0.43 426	0.27 367	0.57 298	0.30 237	0.08 48	0.17 390	0.11 401	0.10 251	0.28 599	0.80 555

CSP-Net	0.55 368	0.61 372	1.81 279	0.30 275	0.23 290	0.77 675	0.35 604	0.90 595	0.62 411	0.62 593	0.60 569	0.65 584	0.42 547	1.76 680	0.47 421	0.17 629	0.12 296	0.10 307	0.10 251	0.21 474	0.16 110

RAFT_R40	0.55 368	0.31 68	2.44 482	0.57 629	0.42 550	0.62 548	0.52 698	0.58 322	0.66 454	0.56 508	0.54 507	0.54 518	0.50 625	1.56 638	0.53 477	0.11 373	0.07 59	0.12 478	0.10 251	0.16 326	0.10 46

Pruner-Stereo	0.55 368	0.38 170	2.49 525	1.78 815	0.19 201	0.63 563	0.45 670	0.59 333	0.67 468	0.61 576	0.48 428	0.41 418	0.25 331	0.49 256	0.99 656	0.13 500	0.07 59	0.12 478	0.10 251	0.13 228	0.14 82

MMNet	0.55 368	0.92 573	2.03 348	0.34 379	0.27 350	0.79 684	0.28 494	0.86 554	0.79 630	0.62 593	0.58 553	0.59 550	0.56 648	0.80 421	0.61 532	0.11 373	0.11 270	0.12 478	0.11 320	0.21 474	0.22 173

UCFNet_RVC	0.55 368	1.16 646	2.48 519	0.31 300	0.27 350	0.65 593	0.28 494	0.76 445	0.58 370	0.51 453	0.53 485	0.67 598	0.42 547	0.91 464	0.45 403	0.16 605	0.11 270	0.17 661	0.17 487	0.20 457	0.23 183

HITNet	0.55 368	1.28 691	2.73 637	0.35 407	0.14 72	0.56 431	0.23 371	0.89 582	0.62 411	0.52 464	0.51 466	0.49 486	0.38 494	0.52 271	0.60 522	0.09 131	0.07 59	0.10 307	0.08 133	0.25 547	0.61 459
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
StereoDRNet-Refined	0.55 368	0.61 372	2.07 359	0.34 379	0.21 240	0.68 624	0.26 456	0.87 563	0.73 553	0.70 661	0.69 636	0.74 647	0.45 580	1.10 524	0.62 537	0.12 445	0.09 193	0.14 589	0.14 413	0.27 585	0.24 194
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
G3	0.56 379	0.70 437	1.89 306	0.80 701	0.49 583	0.37 134	0.19 191	0.71 421	0.49 254	0.54 482	0.37 333	0.30 322	0.21 245	1.13 539	0.48 435	0.38 769	1.19 676	0.22 717	0.13 385	0.22 492	0.46 363

LGCAT	0.56 379	0.27 5	0.99 37	0.26 156	0.13 53	0.56 431	0.14 45	0.35 60	0.20 3	0.36 297	0.14 28	0.23 212	0.15 79	1.94 725	0.39 349	1.59 844	1.12 669	0.07 5	0.08 133	0.07 2	2.22 787

TestStereo_HL3	0.56 379	1.27 686	4.09 796	0.26 156	0.17 137	0.48 301	0.23 371	0.73 431	0.43 195	0.46 388	0.53 485	0.36 375	0.29 416	1.15 546	0.23 113	0.10 248	0.08 119	0.09 213	0.08 133	0.10 116	0.16 110

PSi22	0.56 379	1.11 621	2.34 444	0.29 251	0.13 53	0.44 245	0.14 45	0.70 411	0.55 341	0.23 142	0.29 244	0.36 375	0.22 263	0.69 366	0.54 488	0.08 48	1.62 762	0.07 5	0.06 18	0.32 638	0.91 603

Foundation-i1b	0.56 379	0.29 26	1.10 87	0.41 513	0.33 435	0.29 39	0.21 278	0.54 284	1.83 817	0.46 388	0.23 165	0.39 398	0.23 291	0.67 356	0.48 435	0.09 131	1.97 803	0.07 5	0.07 84	0.09 79	1.53 715

MyStereo07	0.56 379	0.68 417	2.42 468	0.30 275	0.41 535	0.61 526	0.31 554	0.58 322	0.72 547	1.17 766	0.26 208	0.20 170	0.27 367	1.28 586	0.28 202	0.09 131	0.59 568	0.12 478	0.21 547	0.16 326	0.48 375

RAFT-Test	0.56 379	0.41 203	2.01 340	0.90 716	1.07 735	0.65 593	0.37 616	0.83 515	0.65 444	0.49 418	0.49 447	0.93 722	0.24 309	0.52 271	0.30 237	0.10 248	0.38 505	0.09 213	0.38 692	0.11 150	0.19 143

PSMNet-ADL	0.56 379	0.47 272	2.03 348	0.35 407	0.22 258	0.67 617	0.27 477	0.77 455	0.58 370	0.43 358	0.53 485	0.70 631	0.45 580	1.89 716	0.64 546	0.16 605	0.13 321	0.11 401	0.13 385	0.15 291	0.51 391

SST-Stereo	0.56 379	0.30 53	2.44 482	0.71 680	0.55 611	0.62 548	0.65 740	0.57 315	0.67 468	0.59 555	0.53 485	0.51 497	0.59 665	1.57 643	0.31 259	0.12 445	0.07 59	0.12 478	0.10 251	0.17 364	0.11 57

RAFT-345	0.56 379	0.37 158	2.68 613	0.40 500	0.34 453	0.58 467	0.41 642	0.49 203	0.70 522	0.51 453	0.99 745	0.43 426	0.28 390	1.56 638	0.81 615	0.10 248	0.07 59	0.11 401	0.09 193	0.11 150	0.09 40

UNet	0.56 379	0.58 352	2.81 658	0.32 324	0.33 435	0.74 656	0.27 477	0.86 554	0.67 468	0.55 496	0.55 520	0.72 638	0.55 646	0.79 417	0.58 511	0.12 445	0.09 193	0.13 547	0.11 320	0.20 457	0.19 143

DN-CSS_ROB	0.56 379	1.64 775	2.75 643	0.42 520	0.22 258	0.57 456	0.19 191	0.79 473	0.66 454	0.46 388	0.62 584	0.41 418	0.32 448	0.73 394	0.49 452	0.12 445	0.08 119	0.14 589	0.13 385	0.38 699	0.17 123

G4	0.57 391	0.67 406	2.13 388	0.72 681	0.84 696	0.35 106	0.19 191	0.66 379	0.49 254	0.52 464	0.36 325	0.26 259	0.23 291	1.14 542	0.46 411	0.21 688	1.33 709	0.13 547	0.10 251	0.13 228	0.54 415

DDDD	0.57 391	0.28 17	1.07 73	1.05 739	1.37 766	0.31 60	0.16 113	0.33 43	0.54 326	0.26 193	0.43 385	0.25 238	0.15 79	1.25 578	0.34 300	0.32 754	1.30 704	0.08 98	0.09 193	0.10 116	1.78 747

SCION-MonSter	0.57 391	0.61 372	1.56 216	0.37 447	0.46 571	0.82 698	0.29 523	0.83 515	0.79 630	0.47 393	0.72 671	0.51 497	0.44 570	0.66 352	0.98 653	0.17 629	0.13 321	0.29 753	0.26 595	0.42 727	0.58 444

Weightmod_eth	0.57 391	1.21 667	1.83 281	0.29 251	0.64 647	0.40 183	0.23 371	0.49 203	0.40 155	0.30 243	0.66 621	0.33 358	0.35 469	0.94 473	0.70 569	0.80 811	0.22 440	0.10 307	0.09 193	0.49 759	0.86 587

Selective-IGEV-i32	0.57 391	0.42 212	1.87 299	1.67 808	1.33 763	0.36 118	0.20 226	0.61 349	0.70 522	0.22 128	0.31 277	0.22 196	0.19 191	0.52 271	0.36 316	0.09 131	0.97 632	0.09 213	0.15 439	0.20 457	0.86 587

MyStereo05	0.57 391	0.72 451	2.72 632	0.31 300	0.25 316	0.60 506	0.30 542	0.87 563	0.82 655	0.54 482	0.37 333	0.53 508	0.42 547	0.63 333	0.73 585	0.09 131	0.55 558	0.12 478	0.20 534	0.16 326	0.56 429

MyStereo04	0.57 391	0.68 417	2.66 597	0.30 275	0.41 535	0.61 526	0.31 554	0.88 573	0.80 640	0.48 399	0.37 333	0.54 518	0.42 547	0.61 321	0.71 577	0.09 131	0.59 568	0.12 478	0.21 547	0.16 326	0.48 375

Selective-IGEV	0.57 391	0.42 212	1.87 299	1.67 808	1.33 763	0.36 118	0.20 226	0.61 349	0.71 537	0.22 128	0.31 277	0.22 196	0.19 191	0.52 271	0.36 316	0.09 131	0.97 632	0.09 213	0.15 439	0.20 457	0.85 582

SepStereo	0.57 391	0.42 212	1.85 290	0.34 379	0.34 453	0.52 379	0.42 649	0.89 582	0.80 640	0.85 722	0.69 636	0.57 541	0.51 629	1.55 636	0.57 503	0.13 500	0.09 193	0.12 478	0.09 193	0.18 395	0.37 285

111	0.57 391	1.41 730	2.63 583	0.25 131	0.15 90	0.59 490	0.26 456	0.90 595	0.83 662	0.50 440	0.54 507	0.57 541	0.38 494	0.54 286	0.41 369	0.10 248	0.07 59	0.09 213	0.07 84	0.24 522	0.81 562

AFF-stereo	0.57 391	1.51 752	2.59 564	0.33 351	0.23 290	0.51 354	0.21 278	0.69 399	0.68 495	0.49 418	0.63 593	0.49 486	0.34 466	0.50 264	0.37 328	0.08 48	0.54 555	0.10 307	0.10 251	0.40 716	0.60 458

acv_ft	0.57 391	0.87 545	2.45 499	0.33 351	0.41 535	0.63 563	0.29 523	0.86 554	0.73 553	0.64 620	0.59 559	0.69 624	0.45 580	0.47 228	0.68 563	0.11 373	0.10 234	0.10 307	0.09 193	0.43 733	0.39 302

BEATNet_4x	0.57 391	1.16 646	2.56 553	0.35 407	0.16 111	0.56 431	0.25 438	0.91 602	0.64 436	0.55 496	0.53 485	0.59 550	0.43 560	0.67 356	0.76 596	0.12 445	0.09 193	0.12 478	0.09 193	0.23 513	0.58 444

EE1	0.58 404	0.35 132	2.42 468	0.34 379	0.29 376	0.50 339	0.20 226	0.77 455	0.62 411	0.35 287	0.34 312	0.29 309	0.23 291	0.63 333	0.22 87	0.10 248	1.70 774	0.09 213	0.07 84	0.26 568	1.87 752

GCAP-Stereo-DPT26K	0.58 404	0.71 444	1.95 323	0.55 611	0.53 605	0.35 106	0.21 278	0.45 162	0.69 508	0.36 297	0.22 143	0.17 87	0.18 160	0.45 214	0.51 461	0.08 48	0.32 490	0.08 98	0.28 610	0.12 187	3.41 833

Replicate-Monster	0.58 404	0.53 324	1.55 214	0.22 43	0.34 453	0.37 134	0.13 16	0.43 143	0.39 144	0.35 287	0.16 56	0.16 61	0.15 79	1.46 619	0.21 64	0.11 373	2.71 848	0.07 5	0.35 671	0.08 45	1.81 749

AIO-test1	0.58 404	1.37 723	2.77 648	0.66 661	1.08 736	0.50 339	0.23 371	0.86 554	0.69 508	0.31 252	0.42 379	0.29 309	0.22 263	0.77 407	0.34 300	0.13 500	0.15 358	0.12 478	0.16 467	0.31 628	0.30 238

IGEV-Stereo++	0.58 404	0.29 26	1.66 241	0.37 447	0.53 605	0.47 284	0.13 16	0.54 284	0.37 91	1.02 746	0.25 191	0.17 87	0.22 263	1.04 502	0.27 182	0.08 48	1.98 805	0.08 98	0.06 18	0.17 364	1.92 757

MC-Stereo	0.58 404	0.37 158	2.00 337	0.88 711	0.64 647	0.54 405	0.19 191	0.46 173	0.39 144	0.58 535	0.39 357	0.27 275	0.27 367	0.71 383	0.32 272	0.09 131	1.20 679	0.09 213	0.16 467	0.22 492	1.92 757

RAFT_CTSACE	0.58 404	1.16 646	2.76 646	0.36 433	0.29 376	0.54 405	0.29 523	0.69 399	0.51 284	0.51 453	0.75 685	0.67 598	0.37 483	0.63 333	0.47 421	0.08 48	0.49 541	0.11 401	0.10 251	0.41 724	0.32 253

CRFU-Net	0.58 404	0.42 212	1.90 310	0.49 579	0.27 350	0.83 701	0.35 604	0.94 622	0.54 326	0.65 637	0.60 569	0.78 664	1.34 781	1.00 492	0.51 461	0.17 629	0.14 338	0.17 661	0.10 251	0.19 433	0.20 155

dad	0.58 404	1.35 713	2.39 457	0.31 300	0.20 224	0.62 548	0.26 456	0.56 306	0.79 630	0.66 644	0.64 606	0.64 579	0.36 475	0.87 441	0.48 435	0.28 737	0.15 358	0.40 779	0.18 502	0.24 522	0.22 173

IPLGR	0.58 404	0.64 396	3.12 712	0.37 447	0.18 162	0.62 548	0.54 704	1.06 730	0.69 508	0.73 675	0.46 413	0.50 490	0.44 570	1.12 537	0.31 259	0.10 248	0.08 119	0.11 401	0.09 193	0.21 474	0.20 155

GMOStereo	0.58 404	0.89 556	2.46 507	0.29 251	0.99 719	0.51 354	0.32 566	0.58 322	0.46 224	0.58 535	0.48 428	0.54 518	0.27 367	0.31 76	0.25 151	0.09 131	1.64 763	0.13 547	0.11 320	0.34 654	0.42 324

error version	0.58 404	0.89 556	2.46 507	0.29 251	0.99 719	0.51 354	0.32 566	0.58 322	0.46 224	0.58 535	0.48 428	0.54 518	0.27 367	0.31 76	0.25 151	0.09 131	1.64 763	0.13 547	0.11 320	0.34 654	0.42 324

test-v	0.58 404	0.89 556	2.46 507	0.29 251	0.99 719	0.51 354	0.32 566	0.58 322	0.46 224	0.58 535	0.48 428	0.54 518	0.27 367	0.31 76	0.25 151	0.09 131	1.64 763	0.13 547	0.11 320	0.34 654	0.42 324

test-3	0.58 404	0.43 230	2.44 482	0.52 596	0.59 625	0.46 269	0.23 371	0.77 455	0.49 254	0.52 464	0.29 244	0.44 442	0.22 263	0.59 307	0.97 644	0.08 48	1.27 697	0.10 307	0.35 671	0.29 610	0.62 465

test_1	0.58 404	0.43 230	2.44 482	0.52 596	0.59 625	0.46 269	0.23 371	0.77 455	0.49 254	0.51 453	0.29 244	0.44 442	0.22 263	0.59 307	0.97 644	0.08 48	1.27 697	0.10 307	0.35 671	0.29 610	0.63 471

LCNet	0.58 404	0.43 230	2.42 468	0.91 721	0.22 258	0.95 735	0.29 523	0.62 355	0.64 436	0.52 464	0.55 520	0.41 418	0.75 720	0.84 432	0.27 182	0.10 248	0.07 59	0.12 478	0.18 502	0.97 816	0.40 311

test-2	0.58 404	0.89 556	2.46 507	0.29 251	0.99 719	0.51 354	0.32 566	0.58 322	0.46 224	0.58 535	0.48 428	0.54 518	0.27 367	0.31 76	0.25 151	0.09 131	1.64 763	0.13 547	0.11 320	0.34 654	0.42 324

RAFT-Stereo + iAFF	0.58 404	1.48 748	2.53 537	0.29 251	0.78 680	0.52 379	0.20 226	0.68 392	0.66 454	0.51 453	0.61 577	0.40 411	0.32 448	0.40 179	0.43 389	0.08 48	0.63 578	0.09 213	0.09 193	0.37 691	0.58 444

STTStereo	0.58 404	0.95 582	2.95 685	0.37 447	0.31 409	0.62 548	0.32 566	0.81 492	0.63 427	0.61 576	0.55 520	0.67 598	0.43 560	0.87 441	0.48 435	0.16 605	0.16 375	0.17 661	0.20 534	0.17 364	0.25 198

DeepPruner_ROB	0.58 404	1.06 607	2.68 613	0.30 275	0.26 335	0.63 563	0.31 554	0.83 515	0.51 284	0.62 593	0.56 534	0.65 584	0.39 512	1.06 506	0.56 499	0.19 663	0.14 338	0.14 589	0.14 413	0.24 522	0.33 258

PStereo	0.59 424	1.28 691	1.86 296	0.56 624	0.20 224	0.51 354	0.33 581	0.60 340	0.63 427	0.51 453	0.23 165	0.35 372	0.44 570	0.97 485	1.16 691	0.33 757	0.27 476	0.20 702	0.17 487	0.47 752	0.72 517

Foundation-i1c-attn	0.59 424	0.29 26	1.10 87	0.53 601	0.59 625	0.30 49	0.20 226	0.52 253	1.73 811	0.45 374	0.26 208	0.34 366	0.25 331	0.83 430	0.54 488	0.09 131	1.87 791	0.08 98	0.06 18	0.07 2	1.75 742

Foundation-i1a	0.59 424	0.27 5	1.10 87	0.55 611	0.63 642	0.31 60	0.21 278	0.53 269	1.91 820	0.40 337	0.24 173	0.36 375	0.25 331	0.87 441	0.47 421	0.09 131	1.74 776	0.07 5	0.06 18	0.09 79	1.65 732

G2L-ROB	0.59 424	1.32 699	2.59 564	0.30 275	0.22 258	0.59 490	0.28 494	0.80 481	0.61 400	0.56 508	0.45 406	0.70 631	0.35 469	1.38 600	0.72 581	0.11 373	0.08 119	0.09 213	0.08 133	0.22 492	0.31 247

MM-Stereo_test3	0.59 424	0.85 537	2.28 430	0.53 601	0.31 409	0.45 254	0.30 542	0.78 463	0.76 593	0.33 269	0.43 385	0.32 343	0.23 291	0.61 321	0.54 488	0.10 248	1.65 767	0.10 307	0.08 133	0.42 727	0.68 501

test_sample2	0.59 424	0.42 212	1.84 285	0.33 351	0.18 162	0.52 379	0.28 494	0.86 554	0.70 522	0.47 393	0.53 485	0.46 464	0.41 534	1.51 630	0.66 555	0.12 445	0.93 630	0.11 401	0.24 577	0.16 326	1.01 631

GCAP-Stereo	0.59 424	1.35 713	2.44 482	0.49 579	1.02 727	0.52 379	0.14 45	0.53 269	0.54 326	0.44 368	0.50 460	0.30 322	0.22 263	0.68 362	0.41 369	0.09 131	1.30 704	0.09 213	0.07 84	0.23 513	0.54 415

TestStereo1	0.59 424	1.21 667	2.63 583	0.40 500	0.60 631	0.56 431	0.34 593	0.82 504	0.73 553	0.45 374	0.63 593	0.36 375	0.42 547	0.66 352	0.42 380	0.10 248	0.32 490	0.12 478	0.10 251	0.34 654	0.52 399

SA-5K	0.59 424	1.21 667	2.63 583	0.40 500	0.60 631	0.56 431	0.34 593	0.82 504	0.73 553	0.45 374	0.63 593	0.36 375	0.42 547	0.66 352	0.42 380	0.10 248	0.32 490	0.12 478	0.10 251	0.34 654	0.52 399

test_3	0.59 424	0.44 247	2.44 482	0.53 601	0.59 625	0.48 301	0.30 542	0.79 473	0.52 301	0.51 453	0.30 262	0.45 456	0.22 263	0.59 307	0.97 644	0.08 48	1.25 689	0.11 401	0.35 671	0.30 619	0.62 465

IRAFT_RVC	0.59 424	0.74 472	2.42 468	0.47 561	0.21 240	0.59 490	0.42 649	0.68 392	0.73 553	0.54 482	0.50 460	0.49 486	0.51 629	1.57 643	1.00 659	0.11 373	0.25 465	0.13 547	0.10 251	0.15 291	0.14 82

MLCV	0.59 424	1.41 730	2.41 464	0.31 300	0.15 90	0.60 506	0.23 371	0.77 455	0.63 427	0.67 646	0.66 621	0.55 529	0.37 483	1.16 549	1.09 679	0.10 248	0.07 59	0.09 213	0.07 84	0.21 474	0.29 228

iResNet	0.59 424	1.09 614	2.54 541	0.44 540	0.18 162	0.65 593	0.29 523	0.89 582	0.75 583	0.59 555	0.64 606	0.43 426	0.39 512	0.73 394	1.24 706	0.11 373	0.08 119	0.09 213	0.08 133	0.21 474	0.40 311

G2	0.60 437	0.78 501	2.09 367	0.79 696	0.93 712	0.37 134	0.19 191	0.70 411	0.49 254	0.52 464	0.38 348	0.27 275	0.24 309	1.22 567	0.47 421	0.28 737	1.19 676	0.16 641	0.10 251	0.19 433	0.55 426

GOStereo-base	0.60 437	0.80 511	2.10 375	0.78 694	0.87 702	0.35 106	0.20 226	0.69 399	0.49 254	0.53 475	0.43 385	0.30 322	0.26 348	1.32 592	0.46 411	0.44 781	0.98 636	0.20 702	0.12 361	0.23 513	0.56 429

PipStereo	0.60 437	0.30 53	0.84 7	1.25 772	1.76 800	0.16 5	0.15 84	0.37 73	0.43 195	0.13 5	0.11 6	0.22 196	0.14 48	0.50 264	0.21 64	0.08 48	1.80 782	0.07 5	0.06 18	0.12 187	3.38 832

Foundation-i1	0.60 437	0.35 132	1.13 101	0.89 713	0.41 535	0.33 86	0.22 323	0.64 370	1.48 790	0.34 279	0.31 277	0.59 550	0.23 291	0.87 441	0.57 503	0.09 131	2.03 806	0.08 98	0.07 84	0.10 116	1.17 662

AIO-test2	0.60 437	1.55 756	2.73 637	0.63 650	0.42 550	0.50 339	0.23 371	0.84 527	0.73 553	0.34 279	0.53 485	0.37 387	0.22 263	0.70 374	0.32 272	0.75 807	0.16 375	0.13 547	0.17 487	0.21 474	0.47 368

11t1	0.60 437	0.49 293	2.19 403	0.35 407	0.58 624	0.48 301	0.21 278	0.72 426	0.73 553	0.49 418	0.47 419	0.35 372	0.34 466	0.61 321	0.71 577	0.12 445	1.26 694	0.10 307	0.29 615	0.16 326	1.22 672

RAFT+CT+SA	0.60 437	1.25 683	2.49 525	0.38 468	0.75 671	0.55 421	0.34 593	0.83 515	0.68 495	0.39 330	0.55 520	0.44 442	0.29 416	0.75 401	0.28 202	0.09 131	0.24 453	0.11 401	0.51 743	0.30 619	0.74 530

rafts_anoy	0.60 437	1.33 705	2.59 564	0.53 601	1.09 738	0.49 319	0.25 438	0.67 385	0.53 315	0.41 342	0.38 348	0.33 358	0.30 431	0.68 362	0.41 369	0.10 248	1.13 671	0.13 547	0.15 439	0.20 457	0.29 228

delet	0.60 437	0.84 532	2.45 499	0.33 351	0.35 468	0.73 646	0.46 676	0.89 582	0.80 640	0.58 535	0.62 584	0.67 598	0.51 629	1.14 542	0.64 546	0.12 445	0.12 296	0.13 547	0.14 413	0.22 492	0.29 228

CFNet-ft	0.60 437	1.16 646	2.45 499	0.29 251	0.30 394	0.64 577	0.28 494	0.69 399	0.57 362	0.49 418	0.57 545	0.79 667	0.44 570	1.48 625	0.62 537	0.15 582	0.10 234	0.28 744	0.14 413	0.21 474	0.29 228

CFNet_RVC	0.60 437	1.16 646	2.45 499	0.29 251	0.30 394	0.64 577	0.28 494	0.69 399	0.57 362	0.49 418	0.57 545	0.79 667	0.44 570	1.48 625	0.62 537	0.15 582	0.10 234	0.28 744	0.14 413	0.21 474	0.29 228

iResNet_ROB	0.60 437	1.59 767	2.04 351	0.32 324	0.21 240	0.60 506	0.22 323	0.99 666	0.85 678	0.61 576	0.63 593	0.58 546	0.42 547	1.08 520	0.98 653	0.11 373	0.08 119	0.09 213	0.06 18	0.23 513	0.33 258

MGE	0.61 449	0.36 141	1.89 306	0.82 705	1.16 749	0.37 134	0.13 16	0.32 37	0.34 53	0.27 208	0.16 56	0.16 61	0.15 79	1.15 546	0.22 87	0.08 48	2.35 837	0.07 5	0.46 723	0.07 2	1.71 739

PSi22b	0.61 449	0.30 53	0.87 15	1.18 766	1.89 804	0.16 5	0.15 84	0.37 73	0.43 195	0.13 5	0.11 6	0.24 225	0.14 48	0.52 271	0.20 46	0.08 48	1.79 778	0.07 5	0.06 18	0.12 187	3.35 831

Hybrid-DGEV-2	0.61 449	1.16 646	2.80 653	0.33 351	0.17 137	0.73 646	0.19 191	0.89 582	0.73 553	0.61 576	0.42 379	0.53 508	0.43 560	1.00 492	0.91 635	0.10 248	0.08 119	0.11 401	0.10 251	0.25 547	0.61 459

FE-Mocha	0.61 449	0.36 141	1.84 285	1.06 743	0.34 453	0.43 227	0.17 143	0.72 426	0.55 341	0.45 374	0.50 460	0.58 546	0.45 580	2.35 768	1.18 694	0.10 248	0.40 514	0.11 401	0.21 547	0.13 228	0.31 247

DFGA-Net	0.61 449	1.55 756	2.59 564	0.32 324	0.26 335	0.54 405	0.22 323	0.67 385	0.63 427	0.50 440	0.52 478	0.35 372	0.28 390	1.84 702	0.99 656	0.10 248	0.08 119	0.12 478	0.12 361	0.38 699	0.18 134

FoundationStereo	0.61 449	0.37 158	0.91 22	1.96 826	2.40 830	0.20 12	0.16 113	0.26 5	0.86 685	0.16 21	0.12 15	0.19 144	0.17 126	0.58 306	0.32 272	0.10 248	2.98 856	0.08 98	0.06 18	0.07 2	0.20 155

FACV-RUCA	0.61 449	0.44 247	2.11 380	0.43 534	1.73 798	0.49 319	0.28 494	0.74 436	0.68 495	0.41 342	0.53 485	0.34 366	0.64 685	0.41 190	0.33 288	0.13 500	0.11 270	0.62 806	0.12 361	0.72 795	1.02 639

GIP-stereo	0.61 449	0.68 417	1.05 62	0.95 726	1.46 778	0.42 213	0.17 143	0.69 399	0.49 254	0.19 80	0.24 173	0.23 212	0.18 160	0.95 481	0.59 516	0.10 248	1.33 709	0.08 98	0.06 18	0.18 395	2.21 786

test_sample3	0.61 449	0.48 285	2.24 420	0.34 379	0.19 201	0.58 467	0.25 438	0.97 649	0.76 593	0.54 482	0.52 478	0.46 464	0.37 483	1.78 687	0.57 503	0.13 500	0.79 603	0.12 478	0.21 547	0.17 364	0.73 524

test_sample1	0.61 449	0.45 260	1.84 285	0.33 351	0.29 376	0.49 319	0.24 407	0.83 515	0.73 553	0.51 453	0.53 485	0.52 505	0.45 580	1.40 603	0.72 581	0.11 373	0.96 631	0.10 307	0.24 577	0.15 291	1.25 679

test_5	0.61 449	1.25 683	2.76 646	0.39 486	0.64 647	0.58 467	0.35 604	0.85 543	0.66 454	0.49 418	0.56 534	0.55 529	0.40 521	0.79 417	0.32 272	0.10 248	0.19 410	0.12 478	0.12 361	0.33 644	0.85 582

Sa-1000	0.61 449	1.07 608	2.71 630	0.32 324	0.61 639	0.61 526	0.31 554	1.00 677	0.76 593	0.53 475	0.83 706	0.43 426	0.33 457	0.69 366	0.30 237	0.10 248	0.52 549	0.13 547	0.28 610	0.29 610	0.29 228

SA	0.61 449	1.14 635	2.79 652	0.32 324	0.63 642	0.57 456	0.30 542	0.97 649	0.78 617	0.43 358	0.63 593	0.39 398	0.46 592	0.70 374	0.31 259	0.10 248	0.44 525	0.13 547	0.32 644	0.31 628	0.51 391

DAS	0.61 449	0.42 212	1.85 290	0.34 379	0.34 453	0.52 379	0.42 649	0.89 582	0.80 640	0.85 722	0.69 636	0.57 541	0.51 629	2.38 773	0.57 503	0.13 500	0.09 193	0.12 478	0.09 193	0.18 395	0.37 285

AACVNet	0.61 449	1.13 632	2.47 513	0.37 447	0.21 240	0.57 456	0.25 438	0.75 440	0.55 341	0.56 508	0.60 569	0.66 594	0.44 570	2.11 749	0.49 452	0.14 545	0.11 270	0.14 589	0.11 320	0.35 670	0.23 183

ASMatch	0.61 449	0.47 272	2.72 632	0.91 721	0.36 485	0.56 431	0.24 407	0.54 284	0.67 468	0.48 399	1.20 767	0.47 475	0.65 688	1.33 596	0.93 638	0.10 248	0.08 119	0.11 401	0.11 320	0.10 116	0.17 123

test-1	0.61 449	0.54 328	2.09 367	0.31 300	1.37 766	0.51 354	0.28 494	0.83 515	0.50 274	0.42 350	0.55 520	0.54 518	0.24 309	0.38 156	1.25 708	0.10 248	1.08 660	0.10 307	0.17 487	0.11 150	0.77 540

LMCR-Stereo	0.61 449	1.00 591	2.60 572	0.42 520	0.22 258	0.74 656	0.31 554	1.06 730	0.70 522	0.62 593	0.64 606	0.40 411	0.52 636	0.84 432	1.27 712	0.20 676	0.09 193	0.12 478	0.09 193	0.26 568	0.16 110

GEStereo_RVC	0.61 449	1.19 659	2.61 577	0.48 564	0.25 316	0.63 563	0.37 616	1.05 717	0.79 630	0.55 496	0.55 520	0.59 550	0.44 570	1.10 524	0.48 435	0.16 605	0.11 270	0.12 478	0.11 320	0.27 585	0.43 335

HGLStereo	0.61 449	1.20 665	2.59 564	0.36 433	0.40 527	0.65 593	0.30 542	0.87 563	0.67 468	0.60 566	0.70 649	0.69 624	0.56 648	1.07 518	0.59 516	0.14 545	0.13 321	0.13 547	0.12 361	0.23 513	0.23 183

PSMNet-RSSM	0.61 449	1.19 659	2.43 474	0.33 351	0.25 316	0.59 490	0.28 494	0.88 573	0.65 444	0.54 482	0.62 584	0.69 624	0.46 592	1.67 665	0.50 457	0.15 582	0.10 234	0.14 589	0.16 467	0.20 457	0.28 221

DISCO	0.61 449	0.63 387	1.98 332	0.46 554	0.34 453	0.84 706	0.35 604	0.88 573	0.81 649	0.61 576	0.64 606	1.06 756	0.53 639	1.11 532	0.83 621	0.13 500	0.10 234	0.11 401	0.10 251	0.26 568	0.37 285

DLCB_ROB	0.61 449	0.96 583	2.00 337	0.37 447	0.25 316	0.65 593	0.37 616	0.86 554	0.76 593	0.73 675	0.70 649	0.84 692	0.47 605	1.57 643	0.72 581	0.13 500	0.13 321	0.14 589	0.14 413	0.18 395	0.33 258

LLL	0.62 472	0.29 26	0.90 21	1.16 764	1.28 762	0.49 319	0.20 226	0.38 93	0.64 436	0.42 350	0.45 406	0.20 170	0.18 160	1.28 586	0.52 467	0.08 48	1.67 771	0.08 98	0.19 520	0.09 79	1.92 757

AnonStereo	0.62 472	0.63 387	2.46 507	0.45 548	0.31 409	0.50 339	0.21 278	0.81 492	0.58 370	0.39 330	0.38 348	0.36 375	0.22 263	0.70 374	0.25 151	0.10 248	1.85 788	0.10 307	0.09 193	0.36 681	1.57 721

LMStereo	0.62 472	0.73 458	3.88 788	0.27 193	0.43 555	0.43 227	0.19 191	0.49 203	0.35 62	0.20 94	0.22 143	0.16 61	0.25 331	0.36 141	0.45 403	0.07 12	1.52 744	0.08 98	0.06 18	0.12 187	2.06 768

G2L-Stereo	0.62 472	1.27 686	2.67 606	0.31 300	0.27 350	0.59 490	0.29 523	0.81 492	0.60 393	0.56 508	0.53 485	0.71 634	0.37 483	1.74 675	0.57 503	0.13 500	0.11 270	0.13 547	0.11 320	0.29 610	0.34 267

test_sample4	0.62 472	0.49 293	2.24 420	0.34 379	0.19 201	0.57 456	0.25 438	0.98 657	0.76 593	0.56 508	0.55 520	0.45 456	0.38 494	1.78 687	0.56 499	0.13 500	0.80 606	0.13 547	0.21 547	0.17 364	0.76 536

qqq1	0.62 472	0.54 328	1.92 317	0.32 324	0.16 111	0.46 269	0.24 407	0.94 622	0.85 678	0.58 535	0.70 649	0.51 497	0.41 534	1.89 716	0.64 546	0.13 500	1.01 643	0.09 213	0.24 577	0.19 433	0.59 452

fff1	0.62 472	0.54 328	1.92 317	0.32 324	0.16 111	0.46 269	0.24 407	0.94 622	0.85 678	0.58 535	0.70 649	0.51 497	0.41 534	1.89 716	0.64 546	0.13 500	1.01 643	0.09 213	0.24 577	0.19 433	0.59 452

LL-Strereo2	0.62 472	1.36 718	2.47 513	1.37 785	0.96 715	0.54 405	0.28 494	0.61 349	0.49 254	0.42 350	0.34 312	0.44 442	0.21 245	0.57 298	0.53 477	0.11 373	0.26 469	0.16 641	0.14 413	0.18 395	0.98 628

4D-IteraStereo	0.62 472	1.29 694	3.04 703	0.27 193	0.30 394	0.46 269	0.26 456	0.54 284	0.51 284	0.41 342	0.31 277	0.39 398	0.19 191	0.53 281	0.65 552	0.09 131	0.47 535	0.12 478	0.11 320	0.21 474	2.14 778

CBFPSM	0.62 472	1.34 708	2.12 382	0.30 275	0.23 290	0.71 634	0.38 626	0.77 455	0.68 495	0.51 453	0.49 447	1.03 746	0.82 732	0.63 333	1.35 717	0.11 373	0.12 296	0.10 307	0.10 251	0.19 433	0.37 285

iinet-f	0.62 472	1.18 654	2.55 549	0.33 351	0.25 316	0.82 698	0.34 593	0.87 563	0.69 508	0.56 508	0.64 606	0.73 645	0.67 697	0.80 421	0.81 615	0.14 545	0.13 321	0.11 401	0.10 251	0.44 739	0.26 207

PFNet	0.62 472	0.42 212	2.69 621	0.43 534	0.55 611	0.62 548	0.27 477	0.64 370	0.72 547	0.61 576	0.56 534	0.45 456	0.33 457	1.86 708	1.12 684	0.28 737	0.09 193	0.12 478	0.16 467	0.26 568	0.27 215

RAFT	0.62 472	1.35 713	2.26 427	0.62 646	0.53 605	0.47 284	0.35 604	0.70 411	0.58 370	0.50 440	0.50 460	0.79 667	0.40 521	0.49 256	0.36 316	0.11 373	0.79 603	0.14 589	0.13 385	0.52 769	0.72 517

raft+_RVC	0.62 472	1.18 654	2.43 474	0.36 433	2.08 817	0.52 379	0.25 438	0.66 379	0.54 326	0.36 297	0.46 413	0.32 343	0.28 390	0.49 256	0.43 389	0.10 248	0.91 628	0.10 307	0.09 193	0.22 492	0.70 512

cf-r	0.62 472	1.27 686	2.99 692	0.34 379	0.28 367	0.60 506	0.28 494	0.82 504	0.70 522	0.55 496	0.61 577	0.77 659	0.41 534	1.32 592	0.52 467	0.13 500	0.09 193	0.11 401	0.12 361	0.22 492	0.27 215

DSFCA	0.62 472	0.77 493	1.95 323	0.29 251	0.29 376	0.79 684	0.86 772	0.81 492	0.73 553	0.73 675	0.66 621	0.67 598	0.57 653	1.17 555	1.03 664	0.16 605	0.15 358	0.13 547	0.14 413	0.19 433	0.28 221

NLCA_NET_v2_RVC	0.62 472	1.15 642	3.11 710	0.39 486	0.37 496	0.60 506	0.28 494	0.87 563	0.64 436	0.63 607	0.56 534	0.71 634	0.45 580	1.08 520	0.52 467	0.15 582	0.12 296	0.14 589	0.15 439	0.18 395	0.25 198
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
arf1	0.63 489	0.86 542	2.11 380	0.88 711	0.40 527	0.36 118	0.19 191	0.73 431	0.53 315	0.62 593	0.50 460	0.29 309	0.26 348	1.26 583	0.48 435	0.40 774	1.05 653	0.23 726	0.50 738	0.26 568	0.64 476

CMRA-Stereo	0.63 489	0.38 170	5.58 829	0.59 632	0.39 515	0.37 134	0.17 143	0.57 315	0.40 155	0.34 279	0.36 325	0.28 287	0.23 291	0.94 473	0.46 411	0.09 131	0.42 518	0.09 213	0.26 595	0.11 150	0.65 480

PSi22a	0.63 489	0.32 84	0.91 22	0.96 728	1.42 770	0.16 5	0.14 45	0.34 51	0.45 218	0.12 1	0.10 1	0.25 238	0.18 160	0.72 392	0.39 349	0.09 131	1.75 777	0.07 5	0.42 711	0.13 228	3.64 842

MM-Stereo_test1	0.63 489	0.64 396	2.51 532	0.54 609	0.37 496	0.44 245	0.28 494	0.68 392	0.59 384	0.43 358	0.33 302	0.26 259	0.25 331	0.89 459	0.52 467	0.10 248	1.84 786	0.10 307	0.09 193	0.41 724	1.40 702

test_sample5	0.63 489	0.50 304	2.19 403	0.34 379	0.19 201	0.56 431	0.26 456	0.98 657	0.77 610	0.55 496	0.63 593	0.45 456	0.38 494	1.87 713	0.58 511	0.14 545	0.82 617	0.13 547	0.22 566	0.18 395	0.76 536

tta	0.63 489	0.54 328	1.92 317	0.32 324	0.16 111	0.46 269	0.24 407	0.94 622	0.85 678	0.58 535	0.70 649	0.51 497	0.41 534	1.89 716	0.86 628	0.13 500	1.01 643	0.11 401	0.26 595	0.19 433	0.59 452

DualNet	0.63 489	0.50 304	2.19 403	0.34 379	0.19 201	0.56 431	0.26 456	0.98 657	0.77 610	0.56 508	0.66 621	0.45 456	0.38 494	1.87 713	0.58 511	0.14 545	0.82 617	0.13 547	0.22 566	0.18 395	0.76 536

CIPLG	0.63 489	1.59 767	3.16 716	0.79 696	0.31 409	0.62 548	0.57 715	0.82 504	0.68 495	0.58 535	0.63 593	0.43 426	0.31 439	0.48 242	0.42 380	0.12 445	0.20 426	0.13 547	0.13 385	0.36 681	0.21 164

ACRE	0.63 489	1.55 756	3.41 748	0.76 686	0.28 367	0.60 506	0.56 712	0.82 504	0.68 495	0.57 526	0.62 584	0.43 426	0.30 431	0.47 228	0.42 380	0.12 445	0.19 410	0.13 547	0.14 413	0.36 681	0.20 155

HHNet	0.63 489	0.67 406	3.10 709	0.37 447	0.25 316	0.64 577	0.60 724	0.70 411	0.67 468	0.55 496	1.12 761	0.32 343	0.60 673	0.43 204	1.75 746	0.16 605	0.08 119	0.12 478	0.10 251	0.18 395	0.22 173

ac_64	0.63 489	0.77 493	2.71 630	0.37 447	0.34 453	0.64 577	0.30 542	0.86 554	0.67 468	0.58 535	0.53 485	0.88 710	0.48 612	1.84 702	0.71 577	0.15 582	0.12 296	0.12 478	0.12 361	0.21 474	0.25 198

GANet-RSSM	0.63 489	1.14 635	2.67 606	0.38 468	0.26 335	0.59 490	0.29 523	0.81 492	0.56 353	0.50 440	0.57 545	0.67 598	0.50 625	1.91 723	0.50 457	0.14 545	0.10 234	0.24 733	0.12 361	0.36 681	0.28 221

CCAANet	0.63 489	1.13 632	2.58 559	0.31 300	0.25 316	0.55 421	0.23 371	0.89 582	0.69 508	0.41 342	0.67 627	0.56 536	0.37 483	1.89 716	1.24 706	0.10 248	0.09 193	0.13 547	0.12 361	0.20 457	0.15 92

NVstereo2D	0.63 489	0.57 346	2.29 433	0.37 447	0.35 468	0.69 627	0.49 689	0.96 641	0.88 695	0.49 418	0.54 507	0.72 638	0.46 592	1.98 730	0.50 457	0.19 663	0.20 426	0.18 683	0.16 467	0.28 599	0.34 267

arf2	0.64 503	0.72 451	2.02 345	0.99 735	0.55 611	0.39 171	0.20 226	0.69 399	0.51 284	0.57 526	0.48 428	0.31 334	0.27 367	1.46 619	0.48 435	0.28 737	1.17 674	0.17 661	0.56 759	0.17 364	0.83 568

testmc14	0.64 503	0.37 158	1.72 256	0.69 677	1.16 749	0.75 659	0.18 174	0.41 123	0.38 114	0.33 269	0.21 127	0.20 170	0.15 79	1.18 557	0.44 396	0.08 48	1.79 778	0.07 5	0.52 746	0.09 79	2.11 773

S0	0.64 503	1.27 686	1.72 256	0.35 407	1.24 755	0.61 526	0.34 593	0.57 315	0.35 62	0.36 297	0.51 466	0.33 358	0.32 448	0.46 220	0.56 499	0.21 688	0.14 338	0.17 661	0.34 665	0.47 752	2.40 801

G2L-Stereo_test	0.64 503	1.34 708	2.55 549	0.34 379	0.24 304	0.75 659	0.39 635	0.83 515	0.65 444	0.62 593	0.54 507	0.74 647	0.40 521	1.57 643	0.75 591	0.11 373	0.08 119	0.08 98	0.08 133	0.28 599	0.43 335

PSMNet-RUCA	0.64 503	1.12 627	2.61 577	0.59 632	0.56 615	0.64 577	0.37 616	0.89 582	0.72 547	0.53 475	0.68 631	0.53 508	0.43 560	0.61 321	0.46 411	0.35 763	0.19 410	0.44 793	0.29 615	0.49 759	0.35 275

AIO-Stereo	0.64 503	0.60 363	1.63 234	1.31 779	1.45 775	0.38 156	0.20 226	0.55 296	0.83 662	0.31 252	0.31 277	0.23 212	0.15 79	0.39 164	0.63 544	0.10 248	1.25 689	0.09 213	0.41 705	0.21 474	1.73 740

test_sample6	0.64 503	0.51 313	2.17 396	0.35 407	0.18 162	0.56 431	0.27 477	1.00 677	0.80 640	0.56 508	0.66 621	0.47 475	0.39 512	1.95 726	0.60 522	0.14 545	0.80 606	0.13 547	0.21 547	0.18 395	0.78 546

SMFormer	0.64 503	0.54 328	1.92 317	0.32 324	0.16 111	0.46 269	0.24 407	0.94 622	0.85 678	0.58 535	0.70 649	0.51 497	0.41 534	1.89 716	0.86 628	0.13 500	1.01 643	0.11 401	0.26 595	0.17 364	0.84 574

ssnet_v2	0.64 503	0.99 589	2.67 606	0.33 351	0.22 258	0.72 640	0.45 670	1.00 677	0.80 640	0.66 644	0.54 507	0.81 680	0.48 612	0.91 464	1.08 678	0.16 605	0.14 338	0.14 589	0.14 413	0.33 644	0.31 247

IPLGR_C	0.64 503	1.66 781	3.36 735	0.80 701	0.31 409	0.60 506	0.60 724	0.82 504	0.69 508	0.58 535	0.62 584	0.44 442	0.31 439	0.47 228	0.43 389	0.12 445	0.22 440	0.13 547	0.15 439	0.35 670	0.21 164

OMP-Stereo	0.64 503	0.87 545	2.38 451	0.56 624	0.37 496	0.60 506	0.26 456	0.75 440	0.71 537	0.65 637	0.60 569	0.68 612	0.32 448	2.07 741	1.18 694	0.11 373	0.08 119	0.12 478	0.09 193	0.17 364	0.28 221

GwcNet-RSSM	0.64 503	1.38 727	2.69 621	0.33 351	0.26 335	0.60 506	0.32 566	0.84 527	0.73 553	0.56 508	0.65 614	0.72 638	0.42 547	1.78 687	0.60 522	0.14 545	0.10 234	0.12 478	0.13 385	0.26 568	0.26 207

FETStereo	0.65 515	0.57 346	1.90 310	0.42 520	1.99 813	0.40 183	0.17 143	0.38 93	0.51 284	0.35 287	0.25 191	0.41 418	0.19 191	0.39 164	0.48 435	0.08 48	1.95 801	0.09 213	0.57 768	0.15 291	1.83 751

Weightmod	0.65 515	1.12 627	1.75 264	0.29 251	1.24 755	0.57 456	0.22 323	0.50 232	0.42 182	0.32 259	0.74 677	0.39 398	0.32 448	0.80 421	0.76 596	0.82 813	0.15 358	0.10 307	0.10 251	0.55 774	1.77 746

S	0.65 515	0.99 589	1.89 306	0.44 540	1.24 755	0.67 617	0.29 523	0.60 340	0.50 274	0.47 393	0.57 545	0.33 358	0.39 512	0.36 141	0.45 403	0.25 724	0.12 296	0.19 691	0.20 534	0.53 770	2.55 807

SME	0.65 515	1.66 781	2.47 513	0.36 433	0.21 240	0.65 593	0.26 456	0.72 426	0.53 315	0.56 508	0.49 447	0.36 375	0.37 483	1.82 697	1.03 664	0.28 737	0.11 270	0.12 478	0.13 385	0.46 747	0.34 267

DDF-Stereo	0.65 515	0.33 100	1.69 252	0.67 667	0.82 693	0.37 134	0.20 226	0.50 232	0.52 301	0.34 279	0.17 71	0.78 664	0.23 291	0.68 362	1.03 664	0.20 676	1.66 770	0.09 213	0.34 665	0.34 654	2.03 766

MM-Stereo_test2	0.65 515	0.43 230	2.54 541	0.62 646	0.18 162	0.50 339	0.25 438	0.49 203	0.47 235	0.36 297	0.26 208	0.24 225	0.23 291	0.40 179	0.38 339	0.08 48	2.33 834	0.09 213	0.10 251	0.38 699	2.66 811

test_sample7	0.65 515	0.41 203	2.08 363	0.36 433	0.20 224	0.52 379	0.32 566	0.99 666	0.86 685	0.64 620	0.63 593	0.67 598	0.49 618	1.18 557	0.52 467	0.18 645	1.21 682	0.16 641	0.15 439	0.19 433	1.22 672

ff7	0.65 515	0.58 352	2.09 367	0.39 486	0.60 631	0.56 431	0.23 371	0.49 203	0.62 411	1.00 741	0.24 173	0.20 170	0.24 309	0.71 383	0.24 130	0.09 131	2.09 808	0.10 307	0.18 502	0.24 522	2.22 787

ffff	0.65 515	0.58 352	2.09 367	0.39 486	0.60 631	0.56 431	0.23 371	0.49 203	0.62 411	1.00 741	0.24 173	0.20 170	0.24 309	0.71 383	0.24 130	0.09 131	2.09 808	0.10 307	0.18 502	0.24 522	2.22 787

11t	0.65 515	0.58 352	2.09 367	0.39 486	0.60 631	0.56 431	0.23 371	0.49 203	0.62 411	1.00 741	0.24 173	0.20 170	0.24 309	0.71 383	0.24 130	0.09 131	2.09 808	0.10 307	0.18 502	0.24 522	2.22 787

qqq	0.65 515	0.63 387	2.10 375	0.30 275	0.64 647	0.46 269	0.27 477	0.81 492	0.83 662	0.48 399	0.56 534	0.46 464	0.37 483	1.03 500	0.75 591	0.11 373	1.41 726	0.12 478	0.41 705	0.16 326	1.18 663

ccc-4	0.65 515	0.58 352	2.09 367	0.39 486	0.60 631	0.56 431	0.23 371	0.49 203	0.62 411	1.00 741	0.24 173	0.20 170	0.24 309	0.71 383	0.24 130	0.09 131	2.09 808	0.10 307	0.18 502	0.24 522	2.22 787

x	0.65 515	0.62 382	2.12 382	0.36 433	0.61 639	0.48 301	0.24 407	0.80 481	0.89 700	0.50 440	0.56 534	0.44 442	0.36 475	0.62 332	0.80 611	0.11 373	1.44 730	0.11 401	0.39 697	0.16 326	1.34 692

Wz-Net-LNSev-Ref	0.65 515	1.15 642	2.40 460	0.33 351	0.30 394	0.83 701	0.40 640	0.94 622	0.82 655	0.67 646	0.76 688	0.68 612	0.58 661	1.13 539	1.25 708	0.14 545	0.08 119	0.10 307	0.08 133	0.18 395	0.28 221

iRaft-Stereo_5w	0.65 515	1.35 713	2.21 410	0.30 275	0.63 642	0.49 319	0.28 494	0.78 463	0.64 436	0.41 342	0.61 577	0.62 565	0.46 592	1.79 691	0.48 435	0.10 248	0.25 465	0.11 401	0.12 361	0.40 716	0.94 616

TransformOpticalFlow	0.65 515	0.61 372	2.67 606	0.45 548	0.26 335	0.62 548	0.28 494	0.88 573	0.76 593	0.76 690	0.74 677	0.90 716	0.84 737	1.82 697	0.80 611	0.10 248	0.07 59	0.11 401	0.09 193	0.12 187	0.19 143

IIG-Stereo	0.65 515	0.87 545	2.32 440	0.55 611	0.23 290	0.62 548	0.21 278	0.78 463	0.71 537	0.64 620	0.69 636	0.69 624	0.38 494	2.07 741	1.37 721	0.11 373	0.08 119	0.11 401	0.09 193	0.15 291	0.27 215

DRaft	0.65 515	0.47 272	2.38 451	0.25 131	0.17 137	0.64 577	0.65 740	0.56 306	0.57 362	0.67 646	0.98 742	0.38 394	0.99 761	1.42 610	2.06 767	0.11 373	0.14 338	0.10 307	0.14 413	0.18 395	0.21 164

RAFT-RH_RVC	0.65 515	0.73 458	2.78 650	0.39 486	0.29 376	0.60 506	0.18 174	0.45 162	0.63 427	0.75 685	1.89 800	0.47 475	0.29 416	1.59 651	1.21 700	0.15 582	0.07 59	0.13 547	0.13 385	0.11 150	0.10 46

pcwnet_v2	0.65 515	0.54 328	4.29 807	0.33 351	0.27 350	0.60 506	0.25 438	1.02 696	0.92 708	0.61 576	0.69 636	0.62 565	0.54 641	0.67 356	0.38 339	0.18 645	0.15 358	0.15 620	0.14 413	0.21 474	0.49 381

RALCasStereoNet	0.65 515	1.34 708	2.56 553	0.43 534	0.96 715	0.50 339	0.26 456	0.62 355	0.56 353	0.43 358	0.49 447	0.36 375	0.28 390	0.72 392	0.53 477	0.10 248	1.18 675	0.09 213	0.08 133	0.27 585	1.27 682

ARAFT	0.65 515	1.69 784	3.34 734	0.29 251	0.16 111	0.65 593	0.36 613	0.96 641	0.73 553	0.63 607	0.49 447	0.56 536	0.31 439	1.23 571	0.35 311	0.11 373	0.08 119	0.14 589	0.13 385	0.38 699	0.50 384

psm_up	0.65 515	1.02 596	2.53 537	0.36 433	0.31 409	0.64 577	0.38 626	0.96 641	0.73 553	0.63 607	0.57 545	0.68 612	0.57 653	1.90 722	0.52 467	0.17 629	0.15 358	0.16 641	0.15 439	0.27 585	0.22 173

CFNet	0.65 515	1.45 743	2.27 428	0.34 379	0.25 316	0.64 577	0.23 371	0.93 616	0.79 630	0.48 399	0.59 559	0.58 546	0.40 521	2.28 762	0.63 544	0.13 500	0.09 193	0.15 620	0.14 413	0.34 654	0.26 207

arf3	0.66 539	0.57 346	1.82 280	1.11 752	0.49 583	0.43 227	0.19 191	0.67 385	0.51 284	0.58 535	0.41 374	0.28 287	0.23 291	1.62 655	0.47 421	0.20 676	1.85 788	0.13 547	0.89 825	0.14 267	0.66 485

AROF2	0.66 539	1.32 699	2.13 388	0.76 686	0.34 453	0.41 196	0.23 371	0.81 492	0.54 326	0.61 576	0.48 428	0.41 418	0.23 291	1.40 603	0.36 316	0.71 803	0.19 410	0.66 808	0.10 251	0.77 803	0.75 533

low	0.66 539	0.30 53	1.57 217	0.79 696	1.44 773	0.54 405	0.21 278	0.76 445	0.75 583	0.24 156	0.44 401	0.36 375	0.19 191	1.19 561	0.39 349	0.09 131	1.89 792	0.09 213	0.09 193	0.08 45	1.73 740

YMNet	0.66 539	0.98 587	2.12 382	0.42 520	0.41 535	0.86 708	0.43 656	0.92 610	0.76 593	0.75 685	0.81 701	0.83 689	0.46 592	0.87 441	1.07 675	0.19 663	0.22 440	0.20 702	0.17 487	0.42 727	0.39 302

YMNet_1	0.66 539	0.98 587	2.12 382	0.42 520	0.41 535	0.86 708	0.43 656	0.92 610	0.76 593	0.75 685	0.81 701	0.83 689	0.46 592	0.87 441	1.07 675	0.19 663	0.22 440	0.20 702	0.17 487	0.42 727	0.39 302

Reg-Stereo(zero)	0.66 539	0.26 2	2.13 388	0.25 131	1.15 748	0.99 738	0.97 785	0.57 315	0.81 649	0.52 464	0.46 413	0.54 518	0.59 665	0.47 228	1.14 687	0.08 48	0.88 625	0.08 98	0.36 681	0.12 187	0.80 555

mmm	0.66 539	0.53 324	1.83 281	0.38 468	0.86 699	0.49 319	0.27 477	0.82 504	0.83 662	0.59 555	0.69 636	0.47 475	0.38 494	0.81 426	0.73 585	0.12 445	1.37 717	0.14 589	0.45 715	0.18 395	1.35 695

Wz-Net-LNSev	0.66 539	1.30 695	2.81 658	0.35 407	0.37 496	0.80 688	0.48 682	0.91 602	0.87 691	0.63 607	0.70 649	0.80 675	0.59 665	0.67 356	0.68 563	0.15 582	0.14 338	0.12 478	0.12 361	0.24 522	0.38 294

AASNet	0.66 539	1.49 750	2.97 687	0.37 447	0.33 435	0.65 593	0.30 542	1.00 677	0.78 617	0.56 508	0.60 569	0.55 529	0.39 512	0.88 452	0.96 642	0.15 582	0.12 296	0.13 547	0.11 320	0.45 742	0.35 275

coex_refinement	0.67 548	1.33 705	2.48 519	0.38 468	0.26 335	0.64 577	0.34 593	0.88 573	0.68 495	0.61 576	0.63 593	0.80 675	0.48 612	1.84 702	1.09 679	0.13 500	0.10 234	0.10 307	0.10 251	0.18 395	0.38 294

DDVS	0.67 548	0.46 266	1.74 262	2.40 837	0.35 468	0.86 708	0.98 786	0.72 426	0.52 301	0.53 475	0.57 545	0.89 713	0.37 483	1.22 567	0.57 503	0.15 582	0.14 338	0.14 589	0.12 361	0.19 433	0.42 324

ACVNet-DCA	0.67 548	0.73 458	2.43 474	0.67 667	0.52 597	0.76 665	0.24 407	0.81 492	0.83 662	0.77 695	0.39 357	0.25 238	0.38 494	0.70 374	0.22 87	0.10 248	2.13 818	0.11 401	0.09 193	0.16 326	1.18 663

fast-acv-ft	0.67 548	1.24 679	3.26 725	0.39 486	0.30 394	0.80 688	0.48 682	0.74 436	0.76 593	0.60 566	0.78 698	0.76 657	0.60 673	0.70 374	0.78 606	0.16 605	0.15 358	0.18 683	0.17 487	0.38 699	0.24 194

ToySt	0.67 548	0.88 549	2.61 577	0.39 486	0.73 667	0.61 526	0.38 626	0.78 463	0.73 553	0.43 358	0.70 649	0.72 638	0.45 580	0.66 352	0.62 537	0.14 545	0.63 578	0.13 547	0.33 659	0.24 522	1.18 663

PSM-AAD	0.67 548	0.29 26	2.41 464	0.37 447	0.23 290	0.86 708	1.15 804	0.62 355	0.66 454	0.64 620	0.71 665	0.67 598	2.90 829	0.65 349	0.32 272	0.10 248	0.08 119	0.17 661	0.15 439	0.14 267	0.34 267

HSM	0.67 548	0.92 573	2.29 433	0.30 275	0.29 376	0.65 593	0.29 523	0.98 657	0.67 468	0.59 555	0.58 553	1.39 789	0.65 688	2.56 787	0.45 403	0.11 373	0.09 193	0.10 307	0.08 133	0.18 395	0.24 194

arf4	0.68 555	0.50 304	1.63 234	1.24 771	0.46 571	0.48 301	0.19 191	0.68 392	0.50 274	0.47 393	0.38 348	0.27 275	0.20 221	1.44 616	0.52 467	0.13 500	2.26 829	0.12 478	1.11 837	0.11 150	0.87 593

Occ-G	0.68 555	0.54 328	2.08 363	0.99 735	0.74 668	0.38 156	0.25 438	0.46 173	0.78 617	0.40 337	0.36 325	0.46 464	0.22 263	0.90 462	0.70 569	0.09 131	1.53 747	0.09 213	0.16 467	0.31 628	2.06 768

raft_robust	0.68 555	1.24 679	2.42 468	0.30 275	0.57 620	0.53 392	0.25 438	0.95 638	0.79 630	0.49 418	0.46 413	1.12 767	0.74 715	1.50 629	0.61 532	0.09 131	0.62 576	0.10 307	0.30 625	0.26 568	0.30 238

SACVNet	0.68 555	1.08 611	2.58 559	0.38 468	0.28 367	0.65 593	0.37 616	0.91 602	0.65 444	0.67 646	0.62 584	0.69 624	0.47 605	2.07 741	0.65 552	0.18 645	0.14 338	0.16 641	0.15 439	0.39 708	0.41 319

ADLNet	0.68 555	1.02 596	2.68 613	0.35 407	0.34 453	0.67 617	0.34 593	0.95 638	0.79 630	0.70 661	0.62 584	0.80 675	0.46 592	1.77 684	0.69 566	0.15 582	0.12 296	0.14 589	0.14 413	0.31 628	0.54 415

XPNet_ROB	0.68 555	1.11 621	2.28 430	0.38 468	0.27 350	0.67 617	0.47 680	0.94 622	0.75 583	0.80 706	0.71 665	0.81 680	0.54 641	1.72 672	0.84 622	0.22 699	0.16 375	0.16 641	0.15 439	0.25 547	0.45 357

ETE_ROB	0.68 555	1.09 614	2.32 440	0.38 468	0.26 335	0.69 627	0.51 693	1.49 797	0.75 583	0.81 709	0.71 665	0.85 698	0.51 629	1.39 601	0.70 569	0.17 629	0.14 338	0.19 691	0.16 467	0.24 522	0.35 275

LALA_ROB	0.68 555	1.14 635	2.50 530	0.37 447	0.29 376	0.78 680	0.55 708	0.99 666	0.84 674	0.82 715	0.68 631	0.93 722	0.50 625	1.01 495	0.89 631	0.21 688	0.15 358	0.21 711	0.18 502	0.26 568	0.30 238

GEAR-Net	0.69 563	0.31 68	2.05 354	1.11 752	1.09 738	0.32 74	0.21 278	0.75 440	0.43 195	0.31 252	0.30 262	0.22 196	0.27 367	0.98 488	0.31 259	0.10 248	1.80 782	0.08 98	0.15 439	0.27 585	2.70 813

SCV	0.69 563	0.68 417	1.95 323	0.90 716	1.04 730	0.49 319	0.24 407	0.98 657	0.73 553	0.54 482	0.31 277	0.24 225	0.20 221	1.32 592	0.26 172	0.11 373	1.59 759	0.09 213	0.32 644	0.34 654	1.58 723

UGAM	0.69 563	0.84 532	2.66 597	0.40 500	0.20 224	0.53 392	0.34 593	0.63 363	0.74 576	0.45 374	0.74 677	0.95 730	0.36 475	2.57 789	0.42 380	0.11 373	0.45 527	0.17 661	0.19 520	0.43 733	0.57 436

STrans-v2	0.69 563	0.62 382	2.66 597	0.28 223	0.23 290	0.57 456	0.32 566	1.01 687	0.77 610	0.92 731	0.84 708	0.88 710	0.92 752	1.81 694	1.19 697	0.10 248	0.07 59	0.10 307	0.09 193	0.12 187	0.30 238

DEmStereo	0.69 563	0.40 193	2.42 468	0.42 520	0.18 162	0.66 608	0.88 776	0.54 284	0.64 436	0.60 566	1.00 746	0.45 456	1.24 779	1.53 634	2.21 778	0.10 248	0.08 119	0.10 307	0.10 251	0.11 150	0.14 82

FADNet-RVC	0.69 563	1.65 778	2.74 640	0.35 407	0.26 335	0.60 506	0.29 523	0.91 602	0.67 468	0.46 388	0.51 466	0.62 565	0.46 592	1.75 677	0.81 615	0.17 629	0.20 426	0.17 661	0.18 502	0.60 783	0.39 302

RASNet	0.69 563	1.05 606	2.59 564	0.37 447	0.47 577	0.66 608	0.33 581	0.82 504	0.76 593	0.51 453	0.65 614	0.93 722	0.62 678	2.20 757	0.80 611	0.14 545	0.09 193	0.09 213	0.11 320	0.18 395	0.37 285

PS-NSSS	0.69 563	1.37 723	2.44 482	0.31 300	0.32 427	0.64 577	0.34 593	1.04 709	0.74 576	0.56 508	0.75 685	0.51 497	0.42 547	2.41 777	0.54 488	0.24 716	0.17 390	0.27 741	0.18 502	0.30 619	0.23 183

DF	0.70 571	0.34 116	1.60 228	2.29 834	1.43 772	0.40 183	0.20 226	0.73 431	0.37 91	0.25 165	0.39 357	0.34 366	0.17 126	0.83 430	0.90 633	0.10 248	2.62 847	0.08 98	0.29 615	0.09 79	0.58 444

MyStereo06	0.70 571	0.72 451	3.51 756	0.31 300	0.25 316	0.60 506	0.30 542	0.90 595	0.67 468	1.48 802	0.53 485	0.84 692	0.57 653	0.60 314	1.11 682	0.09 131	0.55 558	0.12 478	0.20 534	0.16 326	0.56 429

MSKI-zero shot	0.70 571	0.44 247	2.62 582	1.47 795	0.75 671	0.56 431	0.20 226	0.80 481	0.45 218	0.60 566	0.52 478	0.44 442	0.17 126	0.70 374	0.26 172	0.09 131	2.87 852	0.09 213	0.32 644	0.14 267	0.50 384

DMCA-RVC	0.70 571	1.30 695	3.59 763	0.37 447	0.89 704	0.57 456	0.31 554	0.73 431	0.59 384	0.69 657	0.54 507	0.59 550	0.57 653	1.25 578	0.66 555	0.16 605	0.38 505	0.20 702	0.15 439	0.22 492	0.23 183

HSM-Net_RVC	0.70 571	0.40 193	2.45 499	0.27 193	0.19 201	0.68 624	0.30 542	1.29 778	0.73 553	0.73 675	0.70 649	0.77 659	0.45 580	3.73 840	0.46 411	0.13 500	0.09 193	0.10 307	0.09 193	0.13 228	0.32 253
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
FETCStereo	0.71 576	0.49 293	1.87 299	0.38 468	2.19 824	0.43 227	0.17 143	0.38 93	0.50 274	0.35 287	0.26 208	0.46 464	0.19 191	0.34 112	0.61 532	0.15 582	2.38 840	0.08 98	0.60 777	0.13 228	2.13 776

Foundation-i32	0.71 576	0.33 100	0.99 37	1.38 787	1.80 801	0.49 319	0.15 84	0.34 51	0.60 393	0.14 7	0.13 19	0.28 287	0.14 48	0.99 490	0.52 467	0.09 131	2.49 842	0.07 5	0.06 18	0.11 150	3.05 825

ACV-stereo	0.71 576	0.85 537	3.01 697	0.33 351	0.25 316	1.01 742	0.59 720	0.62 355	0.54 326	0.42 350	0.45 406	1.54 796	1.44 789	1.40 603	0.73 585	0.14 545	0.13 321	0.12 478	0.11 320	0.20 457	0.35 275

AE-Stereo	0.71 576	0.32 84	2.44 482	0.44 540	0.50 587	0.58 467	0.23 371	1.08 736	0.67 468	0.67 646	0.51 466	0.47 475	0.24 309	0.63 333	0.32 272	0.09 131	2.15 822	0.11 401	0.45 715	0.22 492	2.01 764

xx1	0.71 576	0.73 458	2.43 474	0.67 667	0.52 597	0.76 665	0.24 407	0.85 543	1.05 748	0.77 695	0.39 357	0.46 464	0.37 483	0.70 374	0.22 87	0.10 248	2.13 818	0.12 478	0.41 705	0.16 326	1.18 663

GrayStereo	0.71 576	0.27 5	2.40 460	0.89 713	0.23 290	0.62 548	1.40 822	0.67 385	0.70 522	0.72 673	0.77 693	0.55 529	3.03 831	0.60 314	0.28 202	0.10 248	0.08 119	0.10 307	0.21 547	0.12 187	0.37 285

FADNet	0.71 576	1.60 771	2.53 537	0.33 351	0.30 394	0.67 617	0.29 523	0.92 610	0.75 583	0.45 374	0.49 447	0.66 594	0.57 653	1.85 706	0.85 624	0.46 785	0.20 426	0.17 661	0.20 534	0.60 783	0.37 285

iResNetv2_ROB	0.71 576	1.90 801	3.48 754	0.43 534	0.22 258	0.60 506	0.29 523	0.96 641	0.78 617	0.60 566	0.65 614	0.60 558	0.46 592	0.80 421	1.21 700	0.12 445	0.08 119	0.10 307	0.07 84	0.44 739	0.33 258

DRN-Test	0.71 576	0.79 506	2.83 662	0.40 500	0.44 557	0.80 688	0.41 642	1.07 734	0.83 662	0.82 715	0.64 606	0.68 612	0.57 653	1.78 687	0.79 609	0.16 605	0.13 321	0.17 661	0.16 467	0.24 522	0.51 391

StereoDRNet	0.71 576	1.24 679	2.56 553	0.42 520	0.45 564	0.73 646	0.46 676	0.98 657	0.81 649	0.77 695	0.56 534	0.74 647	0.48 612	1.69 670	0.91 635	0.15 582	0.14 338	0.15 620	0.15 439	0.26 568	0.51 391

NCCL2	0.71 576	1.32 699	2.30 435	0.44 540	0.31 409	0.71 634	0.67 747	0.89 582	0.69 508	0.70 661	0.61 577	0.85 698	0.54 641	1.58 650	0.70 569	0.20 676	0.17 390	0.66 808	0.25 587	0.26 568	0.38 294

AROF3	0.72 587	1.64 775	2.23 417	0.77 690	0.36 485	0.45 254	0.24 407	0.83 515	0.58 370	0.64 620	0.45 406	0.50 490	0.28 390	1.62 655	0.40 359	0.72 804	0.12 296	0.87 821	0.10 251	0.91 810	0.65 480

HNOStereo	0.72 587	0.34 116	1.71 254	0.25 131	2.17 820	0.51 354	0.19 191	0.39 104	0.47 235	0.35 287	0.29 244	0.39 398	0.20 221	0.34 112	0.81 615	0.15 582	2.87 852	0.08 98	0.62 783	0.11 150	2.11 773

CGFBStereo	0.72 587	0.54 328	2.07 359	0.50 586	2.18 822	0.41 196	0.17 143	0.38 93	0.51 284	0.36 297	0.26 208	0.44 442	0.20 221	0.38 156	0.61 532	0.14 545	2.25 827	0.09 213	0.61 780	0.14 267	2.06 768

TCMNet	0.72 587	1.15 642	2.78 650	0.51 593	0.52 597	0.73 646	0.39 635	0.94 622	0.78 617	0.60 566	0.68 631	0.63 570	0.46 592	1.71 671	0.72 581	0.18 645	0.19 410	0.23 726	0.18 502	0.40 716	0.56 429

1test111	0.72 587	0.73 458	2.43 474	0.67 667	0.52 597	0.76 665	0.24 407	0.81 492	0.83 662	0.77 695	0.39 357	0.25 238	0.38 494	1.03 500	0.75 591	0.10 248	2.13 818	0.11 401	0.09 193	0.16 326	1.18 663

FAT-Stereo	0.72 587	0.60 363	2.86 670	0.37 447	0.29 376	0.64 577	0.55 708	1.01 687	0.91 706	0.76 690	0.94 734	0.93 722	0.79 729	1.82 697	0.60 522	0.19 663	0.19 410	0.17 661	0.16 467	0.23 513	0.47 368

valid	0.73 593	1.77 791	1.69 252	0.28 223	0.21 240	0.42 213	0.16 113	0.79 473	0.49 254	0.31 252	0.25 191	0.21 188	0.14 48	1.06 506	0.77 600	1.41 839	1.84 786	0.11 401	0.70 792	0.13 228	1.81 749

SCV_C0	0.73 593	0.68 417	2.05 354	1.50 799	0.92 709	0.45 254	0.20 226	0.96 641	0.71 537	0.65 637	0.33 302	0.31 334	0.20 221	1.25 578	0.52 467	0.09 131	1.68 773	0.08 98	0.30 625	0.27 585	1.52 712

MyStereo8	0.73 593	1.16 646	2.89 675	0.53 601	0.34 453	0.71 634	0.20 226	1.87 817	0.59 384	0.53 475	0.66 621	0.50 490	0.33 457	1.27 585	0.62 537	0.10 248	1.19 676	0.10 307	0.21 547	0.21 474	0.61 459

ADLNet2	0.73 593	1.22 673	3.28 728	0.34 379	0.36 485	0.65 593	0.37 616	0.94 622	0.87 691	0.57 526	0.65 614	0.92 717	0.48 612	2.05 738	0.60 522	0.13 500	0.11 270	0.11 401	0.11 320	0.37 691	0.38 294

hitnet-ft	0.73 593	1.09 614	2.59 564	0.28 223	0.22 258	0.71 634	0.36 613	0.89 582	0.67 468	0.58 535	0.83 706	1.03 746	0.94 758	2.31 765	0.70 569	0.23 708	0.14 338	0.41 782	0.13 385	0.24 522	0.28 221

relurobot	0.74 598	0.82 519	1.23 130	0.85 709	0.72 665	0.65 593	0.78 763	0.60 340	0.73 553	0.76 690	0.71 665	0.65 584	0.75 720	0.69 366	0.69 566	0.74 806	0.64 580	0.70 813	0.66 788	0.71 792	0.67 494

MoCha-V2	0.74 598	0.78 501	2.18 400	1.01 737	1.55 785	0.36 118	0.19 191	0.61 349	0.49 254	0.33 269	0.34 312	0.30 322	0.27 367	1.56 638	0.47 421	0.09 131	1.94 799	0.08 98	0.37 683	0.18 395	1.62 730

IGEV++	0.74 598	0.70 437	2.05 354	1.11 752	1.09 738	0.32 74	0.21 278	0.75 440	0.43 195	0.30 243	0.30 262	0.22 196	0.27 367	0.98 488	0.31 259	0.10 248	2.50 843	0.08 98	0.15 439	0.27 585	2.70 813

cc1	0.74 598	0.73 458	2.43 474	0.67 667	0.52 597	0.76 665	0.24 407	0.85 543	1.05 748	0.77 695	0.39 357	0.25 238	0.38 494	0.70 374	0.22 87	0.10 248	2.13 818	0.11 401	0.09 193	0.25 547	2.20 785

IGEVStereo-DCA	0.74 598	0.74 472	2.09 367	0.76 686	0.77 676	0.45 254	0.23 371	0.49 203	0.62 411	0.71 670	0.22 143	0.30 322	0.28 390	1.29 588	1.53 733	0.10 248	1.50 740	0.10 307	0.18 502	0.24 522	2.22 787

tt1	0.74 598	0.73 458	2.34 444	0.67 667	0.63 642	0.75 659	0.24 407	0.85 543	0.96 727	0.81 709	0.38 348	0.26 259	0.35 469	0.64 341	0.22 87	0.10 248	2.16 823	0.11 401	0.09 193	0.25 547	2.19 782

anonymousa	0.74 598	0.60 363	2.58 559	0.96 728	1.33 763	0.61 526	0.26 456	0.69 399	0.56 353	0.55 496	0.84 708	0.82 684	0.46 592	0.56 294	0.61 532	0.10 248	1.11 668	0.12 478	0.98 831	0.14 267	0.97 626

Wz-Net-MNSev	0.74 598	1.42 735	2.75 643	0.38 468	0.33 435	0.90 724	0.61 729	0.98 657	0.94 719	0.77 695	0.75 685	0.75 652	0.66 695	1.39 601	0.76 596	0.17 629	0.13 321	0.14 589	0.14 413	0.28 599	0.48 375

IPLG	0.74 598	1.09 614	2.87 671	0.36 433	0.21 240	1.63 792	0.60 724	1.39 789	0.63 427	1.39 793	0.51 466	0.40 411	0.86 742	1.40 603	0.37 328	0.09 131	0.07 59	0.14 589	0.12 361	0.34 654	0.23 183

FADNet-RVC-Resample	0.74 598	1.54 755	3.81 782	0.38 468	0.29 376	0.62 548	0.38 626	0.91 602	0.67 468	0.52 464	0.51 466	0.63 570	0.44 570	1.56 638	0.59 516	0.24 716	0.32 490	0.22 717	0.19 520	0.30 619	0.71 515

RP	0.74 598	1.01 594	2.48 519	0.44 540	0.45 564	0.66 608	0.45 670	0.95 638	0.87 691	0.70 661	0.95 737	0.99 738	0.82 732	1.55 636	0.82 619	0.26 729	0.19 410	0.23 726	0.20 534	0.34 654	0.38 294

stereogan	0.74 598	0.68 417	2.82 660	0.40 500	0.40 527	1.05 749	0.42 649	0.99 666	0.96 727	0.78 703	0.86 716	1.15 772	0.73 711	1.57 643	0.56 499	0.20 676	0.19 410	0.20 702	0.16 467	0.37 691	0.34 267

noway7	0.75 610	2.48 842	5.19 822	0.35 407	0.21 240	0.47 284	0.28 494	0.84 527	0.68 495	0.35 287	0.40 370	0.50 490	0.46 592	0.55 289	1.05 669	0.10 248	0.07 59	0.10 307	0.09 193	0.34 654	0.46 363

HART	0.75 610	0.75 480	2.22 414	0.94 723	1.59 789	0.30 49	0.19 191	0.72 426	0.85 678	0.30 243	0.52 478	0.39 398	0.16 116	0.81 426	0.43 389	0.08 48	2.61 846	0.10 307	0.07 84	0.36 681	1.61 728

model_zeroshot	0.75 610	0.94 579	2.48 519	1.88 821	0.68 656	0.72 640	0.22 323	1.01 687	0.51 284	1.10 755	0.35 321	0.63 570	0.20 221	0.78 413	0.32 272	0.12 445	1.97 803	0.10 307	0.23 571	0.12 187	0.56 429

Nwc_Net	0.75 610	1.10 619	2.96 686	0.42 520	0.39 515	0.77 675	0.39 635	1.06 730	0.73 553	0.65 637	1.00 746	0.99 738	0.74 715	1.43 611	0.99 656	0.24 716	0.15 358	0.23 726	0.26 595	0.27 585	0.30 238

NOSS_ROB	0.75 610	1.03 600	2.27 428	0.68 675	0.26 335	0.68 624	0.30 542	0.99 666	0.82 655	0.59 555	0.58 553	0.77 659	0.39 512	2.75 809	0.48 435	0.25 724	0.24 453	0.28 744	0.26 595	0.29 610	1.07 647

PSMNet_ROB	0.75 610	1.42 735	2.93 681	0.39 486	0.32 427	0.73 646	0.56 712	0.90 595	0.74 576	0.56 508	0.60 569	0.75 652	0.47 605	2.00 734	1.31 713	0.18 645	0.13 321	0.19 691	0.20 534	0.26 568	0.40 311

CEFStereo	0.76 616	0.54 328	2.15 392	0.66 661	2.34 828	0.43 227	0.17 143	0.39 104	0.52 301	0.35 287	0.29 244	0.46 464	0.20 221	0.40 179	0.75 591	0.14 545	2.27 830	0.08 98	0.72 800	0.15 291	2.13 776

zzzzzzz1	0.76 616	2.43 838	4.96 820	0.34 379	0.30 394	0.45 254	0.30 542	0.80 481	0.66 454	0.34 279	0.41 374	0.53 508	0.45 580	0.97 485	1.00 659	0.15 582	0.09 193	0.10 307	0.10 251	0.39 708	0.35 275

Selective-IGEV-i16pc	0.76 616	0.44 247	5.34 826	0.32 324	0.19 201	1.17 764	0.61 729	0.94 622	0.80 640	0.37 309	0.51 466	0.53 508	0.29 416	2.08 744	0.38 339	0.23 708	0.23 448	0.12 478	0.16 467	0.22 492	0.21 164

Zero-FE251	0.76 616	0.35 132	2.10 375	0.30 275	0.25 316	0.44 245	0.16 113	0.45 162	0.36 83	5.93 862	0.20 114	0.22 196	0.19 191	0.52 271	1.06 673	0.10 248	0.71 595	0.08 98	0.06 18	0.09 79	1.56 717

z-ln-s-r	0.76 616	1.41 730	2.84 664	0.33 351	0.27 350	0.58 467	0.37 616	0.92 610	0.89 700	0.54 482	0.81 701	0.64 579	0.48 612	2.23 758	1.74 744	0.11 373	0.08 119	0.11 401	0.09 193	0.28 599	0.40 311

DualNet (step1)	0.76 616	0.69 430	2.69 621	0.28 223	0.23 290	0.81 693	0.33 581	0.99 666	0.86 685	0.64 620	0.63 593	0.67 598	0.49 618	1.18 557	0.52 467	0.65 796	1.21 682	0.86 818	0.56 759	0.25 547	0.72 517

DispNO	0.76 616	1.36 718	3.15 715	0.32 324	0.27 350	0.59 490	0.29 523	0.88 573	0.72 547	0.55 496	0.79 700	0.83 689	0.47 605	2.46 779	1.23 704	0.12 445	0.10 234	0.18 683	0.31 636	0.20 457	0.25 198

DCRE	0.76 616	0.80 511	2.31 438	1.05 739	1.18 751	0.63 563	0.26 456	1.03 703	0.59 384	0.52 464	2.12 807	0.44 442	0.27 367	0.41 190	0.53 477	0.09 131	1.02 648	0.10 307	0.32 644	0.16 326	1.47 708

APVNet	0.76 616	1.11 621	3.23 721	0.39 486	0.36 485	0.85 707	0.44 665	0.96 641	0.73 553	0.58 535	0.69 636	0.76 657	0.56 648	2.29 763	0.82 619	0.17 629	0.18 403	0.24 733	0.19 520	0.35 670	0.27 215

GwcNet	0.76 616	1.09 614	3.68 769	0.38 468	0.45 564	0.81 693	0.45 670	0.91 602	0.89 700	0.63 607	0.77 693	0.82 684	0.51 629	1.64 660	0.85 624	0.17 629	0.16 375	0.15 620	0.15 439	0.33 644	0.34 267

AF-Net	0.76 616	1.14 635	2.74 640	0.42 520	0.41 535	0.70 630	0.41 642	1.07 734	0.94 719	0.73 675	1.05 756	1.04 751	0.86 742	1.23 571	1.00 659	0.23 708	0.15 358	0.25 738	0.18 502	0.32 638	0.35 275

ccnet	0.77 627	0.61 372	2.01 340	0.40 500	0.46 571	1.05 749	0.59 720	1.02 696	0.74 576	0.90 728	0.97 739	0.82 684	0.89 747	1.68 669	1.16 691	0.32 754	0.26 469	0.32 762	0.28 610	0.35 670	0.47 368

RYNet	0.77 627	0.91 568	2.36 447	0.37 447	0.41 535	0.88 717	0.44 665	0.99 666	0.88 695	0.65 637	0.54 507	0.92 717	0.61 676	2.70 803	1.23 704	0.15 582	0.14 338	0.17 661	0.14 413	0.27 585	0.55 426

relubot	0.78 629	0.86 542	1.31 158	0.90 716	0.79 685	0.72 640	0.78 763	0.70 411	0.74 576	0.84 719	0.76 688	0.68 612	0.82 732	0.71 383	0.76 596	0.75 807	0.71 595	0.69 812	0.66 788	0.71 792	0.67 494

DNSM	0.78 629	0.74 472	1.07 73	1.16 764	0.17 137	0.58 467	0.20 226	0.58 322	0.49 254	0.49 418	0.50 460	0.28 287	0.22 263	1.48 625	1.16 691	0.17 629	1.26 694	0.08 98	0.14 413	2.03 845	2.91 817

ffm	0.78 629	0.67 406	3.39 741	0.32 324	0.22 258	0.58 467	0.28 494	0.85 543	0.96 727	0.54 482	0.74 677	0.67 598	0.40 521	0.64 341	0.22 87	0.10 248	2.16 823	0.15 620	0.33 659	0.25 547	2.19 782

Syn2CoEx	0.78 629	1.43 739	3.54 760	0.44 540	0.31 409	0.64 577	0.43 656	1.04 709	0.83 662	0.64 620	0.77 693	0.74 647	0.74 715	1.91 723	0.64 546	0.20 676	0.17 390	0.19 691	0.15 439	0.30 619	0.59 452

RGC	0.78 629	1.10 619	2.55 549	0.45 548	0.45 564	0.73 646	0.40 640	1.00 677	0.75 583	0.75 685	1.04 754	1.02 745	0.73 711	1.74 675	1.15 689	0.24 716	0.19 410	0.28 744	0.26 595	0.31 628	0.38 294

HH	0.79 634	0.52 318	2.72 632	1.45 792	0.80 687	0.91 725	0.23 371	0.76 445	0.76 593	0.64 620	0.55 520	0.87 706	0.41 534	0.94 473	0.45 403	0.09 131	1.20 679	0.10 307	0.09 193	0.16 326	2.16 779

HanStereo	0.79 634	0.52 318	2.72 632	1.45 792	0.80 687	0.91 725	0.23 371	0.76 445	0.76 593	0.64 620	0.55 520	0.87 706	0.41 534	0.94 473	0.45 403	0.09 131	1.20 679	0.10 307	0.09 193	0.16 326	2.16 779

FTStereo	0.79 634	0.32 84	2.83 662	0.70 678	0.21 240	0.73 646	1.75 830	0.61 349	0.60 393	1.07 753	1.62 793	1.28 779	2.11 820	0.75 401	0.30 237	0.19 663	0.08 119	0.12 478	0.11 320	0.12 187	0.39 302

RAFT + AFF	0.79 634	1.73 786	2.99 692	0.34 379	0.35 468	0.67 617	0.51 693	1.05 717	0.79 630	0.54 482	0.58 553	0.59 550	0.81 730	1.80 692	1.21 700	0.13 500	0.27 476	0.15 620	0.14 413	0.45 742	0.69 509

AANet_RVC	0.79 634	1.46 745	2.72 632	0.34 379	0.25 316	0.59 490	0.32 566	0.88 573	0.83 662	0.62 593	0.95 737	0.80 675	0.43 560	2.46 779	1.72 742	0.38 769	0.26 469	0.10 307	0.09 193	0.25 547	0.43 335

base	0.80 639	1.42 735	5.37 828	0.40 500	0.33 435	0.60 506	0.32 566	0.83 515	0.62 411	0.63 607	0.70 649	0.43 426	0.39 512	1.86 708	0.70 569	0.30 746	0.17 390	0.20 702	0.21 547	0.23 513	0.25 198

w-ln-seven-2	0.81 640	1.56 759	3.14 714	0.38 468	0.28 367	0.66 608	0.43 656	0.93 616	0.93 715	0.73 675	0.77 693	0.72 638	0.65 688	1.82 697	1.75 746	0.14 545	0.15 358	0.15 620	0.14 413	0.36 681	0.58 444

aanetorigin	0.81 640	1.03 600	2.64 592	0.44 540	0.44 557	0.59 490	1.00 792	0.59 333	0.70 522	1.54 807	1.22 769	0.82 684	1.08 769	1.06 506	1.07 675	0.18 645	0.15 358	0.17 661	0.21 547	0.53 770	0.65 480

STTRV1_RVC	0.81 640	0.59 361	2.88 674	0.43 534	0.49 583	0.80 688	0.44 665	1.18 766	0.84 674	0.63 607	0.89 725	0.72 638	0.63 684	2.67 798	0.67 559	0.51 788	0.65 581	0.27 741	0.24 577	0.35 670	0.29 228

GANetREF_RVC	0.81 640	1.44 742	3.04 703	0.49 579	0.27 350	0.83 701	0.63 734	1.03 703	0.92 708	0.63 607	0.61 577	0.72 638	0.59 665	2.40 775	0.58 511	0.33 757	0.25 465	0.37 773	0.25 587	0.41 724	0.36 284
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PWC_ROB	0.81 640	1.41 730	2.60 572	0.41 513	0.40 527	0.63 563	0.31 554	1.04 709	0.99 739	0.92 731	1.29 773	0.78 664	0.68 699	1.65 663	1.50 728	0.19 663	0.12 296	0.18 683	0.13 385	0.51 766	0.54 415

AIO-Stereo-zeroshot	0.82 645	0.78 501	3.67 768	0.35 407	0.81 692	1.25 772	0.88 776	1.13 753	0.58 370	0.84 719	0.52 478	1.24 776	0.64 685	0.77 407	0.70 569	0.10 248	0.53 552	0.11 401	0.45 715	0.29 610	0.81 562

HBP-ISP	0.82 645	1.57 760	3.28 728	0.50 586	0.27 350	0.86 708	0.54 704	1.09 738	0.78 617	0.81 709	0.70 649	0.68 612	1.00 762	2.02 735	0.47 421	0.24 716	0.24 453	0.29 753	0.25 587	0.28 599	0.52 399

S-Stereo	0.82 645	0.73 458	3.79 777	0.40 500	0.37 496	0.70 630	0.69 752	1.00 677	1.03 744	0.63 607	0.92 731	0.82 684	0.59 665	2.35 768	0.71 577	0.18 645	0.22 440	0.17 661	0.18 502	0.30 619	0.67 494

CVANet_RVC	0.82 645	1.18 654	3.98 790	0.40 500	0.28 367	0.63 563	0.43 656	0.90 595	0.78 617	1.14 762	0.69 636	0.68 612	0.52 636	2.62 794	0.48 435	0.20 676	0.13 321	0.22 717	0.37 683	0.37 691	0.48 375

PASM	0.82 645	1.00 591	2.68 613	0.52 596	0.48 579	0.65 593	0.59 720	0.83 515	0.89 700	0.82 715	0.73 674	0.89 713	0.68 699	2.39 774	0.73 585	0.35 763	0.37 501	0.36 771	0.41 705	0.45 742	0.51 391

AROF-Stereo-S	0.83 650	0.49 293	1.68 250	1.19 768	1.51 784	0.38 156	0.23 371	0.55 296	0.48 244	0.25 165	0.39 357	0.31 334	0.17 126	1.47 623	0.55 494	0.09 131	3.50 858	0.10 307	0.62 783	0.15 291	2.49 804

DNS	0.83 650	0.75 480	1.35 167	1.13 758	0.52 597	0.48 301	0.19 191	0.57 315	0.44 210	0.49 418	0.54 507	0.29 309	0.19 191	1.40 603	0.88 630	0.14 545	1.58 756	0.11 401	0.21 547	1.83 841	3.42 836

TDLM	0.83 650	1.28 691	2.38 451	0.46 554	0.26 335	0.66 608	0.55 708	0.87 563	0.80 640	2.54 831	0.62 584	0.61 560	0.51 629	2.68 801	0.67 559	0.20 676	0.11 270	0.35 768	0.15 439	0.33 644	0.48 375

PWCDC_ROB	0.83 650	1.57 760	2.63 583	0.48 564	0.37 496	0.78 680	0.29 523	1.04 709	1.36 782	0.63 607	2.05 806	0.64 579	0.70 706	1.10 524	1.20 698	0.33 757	0.14 338	0.15 620	0.12 361	0.63 787	0.46 363

FSD	0.84 654	0.44 247	1.03 56	1.41 791	1.93 808	0.63 563	0.33 581	0.46 173	0.53 315	0.32 259	0.32 295	0.40 411	0.32 448	1.14 542	0.60 522	0.28 737	2.77 849	0.31 758	0.30 625	0.31 628	3.04 824

GCST	0.84 654	1.48 748	3.02 699	1.12 757	1.09 738	0.62 548	0.19 191	0.79 473	0.56 353	0.60 566	0.65 614	0.50 490	0.31 439	1.24 573	0.74 590	0.76 809	0.46 530	0.84 817	0.64 785	0.71 792	0.57 436

rrr	0.84 654	0.74 472	3.40 746	0.76 686	0.77 676	0.45 254	0.28 494	1.23 772	0.84 674	0.71 670	0.22 143	0.30 322	0.28 390	1.29 588	1.53 733	0.10 248	1.50 740	0.10 307	0.29 615	0.24 522	1.75 742

GASNet	0.84 654	1.98 804	4.07 795	0.48 564	0.33 435	0.58 467	0.34 593	0.97 649	0.81 649	0.60 566	0.59 559	0.74 647	0.55 646	2.08 744	1.18 694	0.22 699	0.15 358	0.19 691	0.17 487	0.55 774	0.29 228

MaskLacGwcNet_RVC	0.84 654	1.41 730	2.80 653	0.94 723	0.35 468	0.89 721	0.41 642	0.89 582	0.66 454	0.57 526	0.63 593	0.75 652	0.38 494	2.37 770	0.55 494	1.16 828	0.31 487	0.36 771	0.21 547	0.59 782	0.63 471

edge stereo	0.84 654	0.74 472	3.42 751	0.38 468	1.21 753	0.63 563	0.41 642	0.98 657	0.83 662	0.81 709	0.88 721	1.14 770	0.73 711	2.16 754	0.89 631	0.22 699	0.20 426	0.26 740	0.18 502	0.38 699	0.43 335

SHD	0.84 654	1.14 635	2.54 541	0.80 701	0.52 597	0.76 665	0.34 593	1.16 759	1.29 776	1.11 757	0.85 711	0.98 734	0.74 715	1.25 578	1.48 727	0.22 699	0.37 501	0.20 702	0.27 606	0.36 681	0.41 319

XQC	0.84 654	1.32 699	2.61 577	0.78 694	0.44 557	0.89 721	0.53 701	1.16 759	1.07 751	0.85 722	0.69 636	0.92 717	0.73 711	1.40 603	1.44 725	0.24 716	0.35 499	0.23 726	0.26 595	0.45 742	0.39 302

RTSC	0.84 654	1.40 729	2.67 606	0.50 586	0.40 527	0.83 701	0.33 581	1.11 745	1.14 762	0.93 735	0.82 704	0.84 692	0.58 661	1.34 597	1.82 753	0.18 645	0.49 541	0.14 589	0.30 625	0.46 747	0.42 324

PDISCO_ROB	0.84 654	1.46 745	2.84 664	0.65 657	0.59 625	1.17 764	0.48 682	1.19 767	1.08 753	0.67 646	0.72 671	1.00 741	0.61 676	1.24 573	1.05 669	0.38 769	0.18 403	0.28 744	0.24 577	0.58 781	0.44 351

LL-Strereo	0.85 664	1.73 786	3.06 707	0.37 447	0.61 639	0.54 405	0.33 581	1.01 687	0.76 593	0.69 657	0.58 553	0.85 698	0.78 726	2.65 797	0.54 488	0.14 545	0.58 565	0.14 589	0.12 361	0.42 727	1.05 645

Wz-Net-SNSev	0.85 664	1.83 797	3.36 735	0.42 520	0.31 409	0.71 634	0.66 742	1.04 709	0.94 719	0.68 653	0.85 711	0.96 731	0.62 678	1.75 677	1.14 687	0.16 605	0.15 358	0.16 641	0.17 487	0.39 708	0.63 471

DANet	0.85 664	0.68 417	2.41 464	1.18 766	0.48 579	0.77 675	1.23 814	0.93 616	1.53 795	0.90 728	0.72 671	0.97 733	0.57 653	1.86 708	1.05 669	0.18 645	0.16 375	0.19 691	0.16 467	0.26 568	0.67 494
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
w-ln-seven	0.86 667	1.50 751	3.03 702	0.38 468	0.35 468	1.02 744	0.48 682	1.06 730	1.13 759	0.92 731	0.86 716	0.86 705	0.60 673	1.67 665	1.89 757	0.15 582	0.14 338	0.16 641	0.15 439	0.35 670	0.57 436

anonymousdsp	0.86 667	0.59 361	2.65 593	1.33 782	1.25 758	0.56 431	0.23 371	0.54 284	0.71 537	1.13 760	0.25 191	0.22 196	0.24 309	1.24 573	0.24 130	0.09 131	2.34 835	0.10 307	0.18 502	0.25 547	3.12 827

anonymity	0.86 667	0.68 417	1.44 195	0.64 654	0.83 694	0.67 617	0.52 698	0.98 657	0.73 553	0.96 737	0.70 649	0.81 680	0.86 742	1.10 524	1.34 715	0.64 795	0.72 598	0.58 802	1.44 842	0.60 783	0.91 603

IGEV-Stereo	0.86 667	0.60 363	2.65 593	1.35 784	1.25 758	0.56 431	0.23 371	0.54 284	0.71 537	1.14 762	0.25 191	0.22 196	0.24 309	1.24 573	0.24 130	0.09 131	2.34 835	0.10 307	0.18 502	0.25 547	3.13 828
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
UDG	0.86 667	1.57 760	2.80 653	0.68 675	0.59 625	0.78 680	0.38 626	0.97 649	0.74 576	0.63 607	0.70 649	1.01 742	0.68 699	1.02 497	1.22 703	0.45 783	0.34 497	0.89 823	0.51 743	0.73 796	0.58 444

test_xeample3	0.86 667	0.75 480	3.36 735	0.65 657	0.76 674	0.49 319	0.33 581	1.21 771	0.80 640	0.61 576	0.23 165	0.30 322	0.29 416	1.17 555	1.57 736	0.10 248	1.79 778	0.10 307	0.40 700	0.25 547	2.09 771

CBMV	0.86 667	1.00 591	2.82 660	0.35 407	0.21 240	0.78 680	0.78 763	1.05 717	0.87 691	0.90 728	0.74 677	0.87 706	1.89 811	1.67 665	1.38 723	0.19 663	0.20 426	0.21 711	0.19 520	0.28 599	0.84 574
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
RT-IGEV	0.87 674	0.33 100	2.66 597	0.59 632	0.55 611	0.93 730	0.81 768	1.19 767	1.10 754	1.05 749	0.93 733	1.11 766	0.78 726	0.75 401	1.67 739	0.12 445	0.47 535	0.11 401	0.49 733	0.28 599	1.56 717

Selective-IGEV-i16pb	0.87 674	0.49 293	5.92 833	0.33 351	0.21 240	1.07 754	0.67 747	1.13 753	0.97 734	0.44 368	0.77 693	0.66 594	0.46 592	2.29 763	0.54 488	0.24 716	0.25 465	0.15 620	0.19 520	0.26 568	0.28 221

FADNet_RVC	0.87 674	1.51 752	2.90 677	0.31 300	0.24 304	0.71 634	0.25 438	1.00 677	0.65 444	0.45 374	0.57 545	0.61 560	0.44 570	1.53 634	0.75 591	0.94 817	0.97 632	0.28 744	1.00 832	0.89 809	1.36 697

MSCF	0.88 677	0.84 532	1.67 245	2.15 829	1.87 803	0.51 354	0.21 278	0.63 363	0.61 400	0.32 259	0.29 244	0.17 87	0.30 431	1.06 506	0.67 559	0.11 373	1.92 794	0.08 98	0.31 636	0.19 433	3.72 845

anonymousdsp2	0.88 677	0.31 68	1.96 328	1.06 743	1.56 786	0.57 456	0.22 323	0.84 527	0.98 736	1.20 773	0.37 333	0.65 584	0.26 348	1.19 561	0.46 411	0.10 248	2.40 841	0.10 307	0.13 385	0.19 433	2.96 819

MIPNet	0.88 677	1.07 608	2.85 668	0.61 643	0.18 162	1.46 782	1.37 818	1.65 807	0.78 617	1.93 815	0.85 711	0.75 652	1.66 801	0.87 441	0.34 300	0.10 248	0.08 119	0.11 401	0.32 644	0.27 585	0.26 207

THIR-Stereo	0.88 677	0.85 537	2.33 442	0.26 156	0.16 111	0.59 490	2.69 843	0.62 355	0.54 326	0.62 593	1.61 792	0.96 731	1.77 807	1.67 665	2.20 777	0.10 248	0.08 119	0.14 589	0.11 320	0.16 326	0.21 164

NCC-stereo	0.88 677	1.22 673	2.97 687	0.60 635	0.45 564	1.88 806	0.48 682	1.04 709	0.75 583	0.70 661	0.85 711	0.93 722	0.84 737	1.81 694	1.51 731	0.28 737	0.19 410	0.23 726	0.31 636	0.27 585	0.35 275

Abc-Net	0.88 677	1.22 673	2.97 687	0.60 635	0.45 564	1.88 806	0.48 682	1.04 709	0.75 583	0.70 661	0.85 711	0.93 722	0.84 737	1.81 694	1.51 731	0.28 737	0.19 410	0.23 726	0.31 636	0.27 585	0.35 275
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
ADCRef	0.88 677	1.45 743	2.68 613	0.38 468	0.35 468	0.95 735	0.51 693	0.92 610	0.81 649	0.89 726	0.84 708	0.61 560	1.35 782	1.26 583	3.38 820	0.14 545	0.12 296	0.17 661	0.19 520	0.28 599	0.34 267

CBMV_ROB	0.88 677	0.75 480	2.73 637	0.36 433	0.22 258	0.76 665	0.47 680	1.05 717	0.81 649	1.06 752	1.04 754	0.88 710	1.36 784	2.17 756	2.03 764	0.23 708	0.24 453	0.27 741	0.25 587	0.27 585	0.73 524

Select-FE	0.89 685	0.94 579	2.99 692	0.50 586	1.03 728	1.31 775	0.92 782	1.40 791	0.59 384	1.11 757	0.55 520	1.16 774	0.75 720	0.91 464	1.20 698	0.11 373	0.46 530	0.11 401	0.49 733	0.14 267	1.09 653

DA	0.89 685	0.42 212	2.01 340	1.10 749	1.65 793	0.88 717	0.22 323	0.63 363	0.92 708	0.41 342	0.70 649	0.29 309	0.27 367	1.52 632	0.40 359	0.10 248	2.35 837	0.09 213	0.07 84	0.11 150	3.60 840

GGEV	0.89 685	0.42 212	2.01 340	1.10 749	1.65 793	0.88 717	0.22 323	0.63 363	0.92 708	0.41 342	0.70 649	0.29 309	0.27 367	1.52 632	0.40 359	0.10 248	2.35 837	0.09 213	0.07 84	0.11 150	3.60 840

GASTEREO	0.89 685	0.83 526	1.67 245	2.15 829	1.89 804	0.52 379	0.21 278	0.62 355	0.62 411	0.33 269	0.31 277	0.16 61	0.31 439	1.11 532	0.68 563	0.11 373	1.92 794	0.08 98	0.29 615	0.19 433	3.79 846

AEACV	0.89 685	0.29 26	1.84 285	2.50 840	1.68 796	0.53 392	0.21 278	1.01 687	0.42 182	0.68 653	0.31 277	0.22 196	0.39 512	1.63 657	0.25 151	0.09 131	2.60 844	0.09 213	0.54 752	0.23 513	2.27 796

TRStereo	0.89 685	1.02 596	2.91 678	4.59 856	0.31 409	0.93 730	0.23 371	1.93 821	0.66 454	0.37 309	0.54 507	0.48 484	0.40 521	0.67 356	0.29 222	0.13 500	0.37 501	0.11 401	0.48 731	0.13 228	1.21 669

IGEV_i1	0.90 691	0.33 100	2.58 559	0.83 707	1.60 790	0.58 467	0.27 477	0.89 582	0.96 727	1.13 760	0.48 428	0.98 734	0.34 466	1.19 561	0.60 522	0.11 373	2.17 826	0.13 547	0.19 520	0.17 364	2.38 800

z-mn7	0.90 691	2.01 808	3.02 699	0.37 447	0.29 376	1.02 744	0.48 682	0.97 649	1.33 779	0.71 670	1.36 781	0.85 698	0.62 678	2.15 752	1.50 728	0.15 582	0.13 321	0.14 589	0.13 385	0.34 654	0.53 407

EGLCR-Stereo	0.90 691	0.31 68	1.90 310	1.60 803	0.95 714	1.14 761	0.42 649	0.85 543	0.43 195	1.74 813	0.21 127	0.27 275	0.17 126	1.56 638	0.30 237	0.10 248	2.60 844	0.10 307	0.09 193	0.10 116	3.10 826

DDUNet	0.90 691	1.63 774	2.77 648	0.77 690	0.69 660	0.83 701	0.44 665	0.90 595	0.70 522	0.68 653	0.76 688	0.92 717	0.54 641	1.14 542	1.35 717	0.61 794	0.37 501	0.96 825	0.52 746	0.77 803	0.67 494

IGEV-FE	0.91 695	0.39 181	3.80 778	0.42 520	1.95 810	0.56 431	0.64 736	0.84 527	0.55 341	1.45 798	0.53 485	0.79 667	0.42 547	0.57 298	1.13 685	0.10 248	0.49 541	0.10 307	0.34 665	0.19 433	2.97 821

PAM	0.91 695	0.43 230	2.67 606	0.77 690	0.89 704	1.81 803	1.22 811	1.13 753	0.78 617	1.16 765	0.91 730	1.39 789	0.68 699	0.76 405	1.06 673	0.10 248	0.98 636	0.10 307	0.50 738	0.14 267	0.66 485

IGEV_Zeroshot_test	0.91 695	0.39 181	3.80 778	0.42 520	1.95 810	0.56 431	0.64 736	0.84 527	0.55 341	1.45 798	0.53 485	0.79 667	0.42 547	0.57 298	1.13 685	0.10 248	0.49 541	0.10 307	0.34 665	0.19 433	2.97 821

zh-mn7	0.92 698	2.02 810	3.80 778	0.35 407	0.28 367	0.73 646	0.41 642	1.00 677	1.15 764	1.03 747	1.30 775	0.75 652	0.62 678	1.98 730	1.55 735	0.17 629	0.14 338	0.14 589	0.14 413	0.31 628	0.57 436

GREAT-IGEV	0.92 698	0.56 343	2.08 363	0.98 731	2.29 827	0.47 284	0.18 174	0.35 60	0.78 617	0.74 682	0.33 302	0.15 34	0.18 160	1.00 492	0.55 494	0.09 131	3.79 861	0.07 5	0.26 595	0.22 492	3.26 830
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
SQANet	0.92 698	1.96 802	3.23 721	0.77 690	0.83 694	0.76 665	0.38 626	0.87 563	0.68 495	0.64 620	0.69 636	0.73 645	0.52 636	1.35 598	1.36 719	0.80 811	0.30 483	0.60 805	0.29 615	0.93 811	0.70 512

AAGNet	0.92 698	0.40 193	2.53 537	0.60 635	1.01 724	0.62 548	0.45 670	0.52 253	0.68 495	0.58 535	0.53 485	0.50 490	0.72 708	1.22 567	7.32 862	0.12 445	0.07 59	0.12 478	0.10 251	0.16 326	0.10 46

Consistency-Raft	0.92 698	1.21 667	3.50 755	0.98 731	0.63 642	0.77 675	0.54 704	1.02 696	1.01 741	0.62 593	1.03 752	0.65 584	1.04 765	0.81 426	1.36 719	0.45 783	0.47 535	0.51 799	0.59 772	0.65 789	0.47 368

DeepPrunerF	0.92 698	1.33 705	3.41 748	0.46 554	0.51 591	0.64 577	0.49 689	1.16 759	2.62 838	0.65 637	0.61 577	0.65 584	0.62 678	2.23 758	1.31 713	0.23 708	0.19 410	0.30 755	0.28 610	0.39 708	0.34 267

GANet	0.92 698	1.20 665	2.68 613	0.45 548	0.27 350	0.76 665	0.66 742	0.94 622	0.77 610	0.79 704	1.17 763	0.84 692	0.91 749	2.72 804	1.76 748	0.18 645	0.42 518	0.44 793	0.20 534	0.33 644	0.94 616

gasm-f	0.93 705	0.71 444	2.09 367	2.15 829	2.42 831	0.54 405	0.26 456	0.66 379	0.45 218	0.43 358	0.33 302	0.16 61	0.22 263	0.70 374	0.93 638	0.13 500	2.28 832	0.09 213	0.06 18	0.39 708	3.58 838

PA-Net	0.93 705	1.36 718	4.14 798	0.64 654	0.41 535	0.70 630	0.53 701	0.91 602	0.88 695	0.53 475	0.60 569	0.70 631	0.54 641	2.40 775	2.57 793	0.17 629	0.28 479	0.19 691	0.28 610	0.25 547	0.48 375
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
dual_stereo	0.94 707	0.31 68	1.80 274	0.90 716	2.52 832	0.54 405	0.15 84	0.69 399	1.02 742	0.25 165	0.18 87	0.18 112	0.14 48	0.63 333	0.35 311	0.09 131	3.76 860	0.07 5	0.47 727	0.07 2	4.59 854

AIO-Stereo-zeroshot1	0.94 707	0.84 532	3.40 746	1.46 794	0.78 680	1.37 778	0.70 754	1.11 745	0.68 495	0.80 706	1.29 773	1.09 762	0.59 665	1.16 549	1.01 663	0.14 545	0.53 552	0.11 401	0.46 723	0.31 628	0.86 587

FBW_ROB	0.94 707	1.23 678	2.35 446	0.46 554	0.32 427	0.87 715	0.46 676	1.15 756	0.97 734	0.83 718	0.78 698	1.01 742	0.64 685	3.65 839	1.65 738	0.27 734	0.24 453	0.40 779	0.26 595	0.32 638	0.88 596

GIO	0.95 710	0.47 272	2.74 640	1.14 759	2.04 815	0.99 738	0.23 371	0.78 463	1.84 818	0.43 358	0.34 312	1.03 746	0.27 367	1.20 564	0.57 503	0.09 131	1.83 784	0.09 213	0.89 825	0.11 150	1.91 755

GEAStereo	0.95 710	0.48 285	1.85 290	2.15 829	3.19 841	0.55 421	0.21 278	0.66 379	0.45 218	0.43 358	0.22 143	0.16 61	0.18 160	1.06 506	0.97 644	0.13 500	2.28 832	0.09 213	0.06 18	0.33 644	3.58 838

AIO_rvc	0.95 710	1.02 596	2.57 557	2.80 847	1.91 807	0.37 134	0.24 407	0.52 253	0.60 393	0.98 738	0.29 244	0.25 238	0.18 160	2.16 754	0.29 222	0.11 373	1.39 725	0.08 98	0.11 320	0.26 568	2.87 816

PAM_32	0.95 710	0.43 230	2.68 613	0.64 654	1.10 744	1.78 800	1.16 806	1.12 748	0.96 727	1.07 753	0.90 729	1.38 788	0.76 725	0.78 413	1.11 682	0.10 248	1.29 701	0.10 307	0.50 738	0.16 326	0.98 628

CC-Net-ROB	0.95 710	1.57 760	2.93 681	0.90 716	0.39 515	0.87 715	0.44 665	1.12 748	0.83 662	0.59 555	0.69 636	0.64 579	0.50 625	2.73 807	0.93 638	0.97 820	0.40 514	0.87 821	0.29 615	0.61 786	0.66 485

riskmin	0.96 715	0.32 84	2.07 359	1.72 812	1.61 791	1.62 791	0.57 715	1.45 794	0.55 341	0.73 675	0.89 725	0.92 717	0.45 580	1.16 549	0.60 522	0.11 373	1.30 704	0.12 478	1.38 841	0.14 267	1.51 711

CrosDoStereo	0.96 715	0.49 293	2.66 597	0.27 193	0.33 435	0.54 405	3.69 847	0.77 455	0.66 454	0.70 661	1.39 782	0.53 508	1.47 792	1.77 684	3.02 813	0.10 248	0.08 119	0.11 401	0.11 320	0.22 492	0.30 238

DeepStereo_LL	0.96 715	0.49 293	2.66 597	0.27 193	0.33 435	0.54 405	3.69 847	0.77 455	0.66 454	0.70 661	1.39 782	0.53 508	1.47 792	1.77 684	3.02 813	0.10 248	0.08 119	0.11 401	0.11 320	0.22 492	0.30 238

DN	0.97 718	0.30 53	4.03 793	3.02 848	0.78 680	0.72 640	0.21 278	0.61 349	0.44 210	0.36 297	0.54 507	0.36 375	0.18 160	1.20 564	0.91 635	0.72 804	1.86 790	0.11 401	0.34 665	0.12 187	2.60 809

UGAM-zero	0.97 718	0.44 247	2.48 519	0.33 351	0.86 699	1.26 773	0.76 760	1.05 717	0.52 301	0.93 735	0.45 406	1.32 783	0.81 730	2.08 744	0.49 452	0.10 248	0.52 549	0.09 213	0.47 727	0.11 150	4.43 852

xxxx	0.97 718	0.64 396	2.14 391	0.30 275	0.67 653	0.64 577	0.24 407	1.09 738	0.91 706	0.57 526	0.65 614	0.58 546	0.39 512	1.57 643	5.49 846	0.13 500	1.38 721	0.11 401	0.32 644	0.17 364	1.41 703

XX-Stereo	0.98 721	0.57 346	4.45 812	1.64 806	5.33 849	0.55 421	0.16 113	0.96 641	0.43 195	0.45 374	0.65 614	0.85 698	0.19 191	0.79 417	0.26 172	0.11 373	0.80 606	0.10 307	0.32 644	0.17 364	0.78 546

test_xeample	0.98 721	0.65 403	2.12 382	0.29 251	0.67 653	0.60 506	0.28 494	1.08 736	0.85 678	0.62 593	0.70 649	0.44 442	0.41 534	1.95 726	5.45 844	0.12 445	1.33 709	0.11 401	0.31 636	0.18 395	1.42 704

Selective-IGEV-i1	0.99 723	0.36 141	1.98 332	1.72 812	2.18 822	0.62 548	0.33 581	0.91 602	1.13 759	0.60 566	0.53 485	1.36 787	0.29 416	0.71 383	1.00 659	0.11 373	1.94 799	0.13 547	0.30 625	0.14 267	3.51 837

zh-sn7	0.99 723	2.20 823	3.83 783	0.40 500	0.31 409	0.82 698	0.63 734	1.02 696	0.94 719	0.81 709	1.13 762	0.84 692	0.93 756	2.49 782	1.87 755	0.17 629	0.17 390	0.16 641	0.16 467	0.37 691	0.64 476

mmx	0.99 723	0.67 406	3.39 741	0.32 324	0.22 258	0.58 467	0.28 494	1.05 717	0.92 708	0.54 482	0.74 677	0.67 598	0.40 521	2.75 809	3.86 831	0.13 500	1.25 689	0.15 620	0.33 659	0.19 433	1.28 685

xxx	0.99 723	0.67 406	3.39 741	0.32 324	0.22 258	0.58 467	0.28 494	1.05 717	0.92 708	0.54 482	0.74 677	0.67 598	0.40 521	2.75 809	3.86 831	0.13 500	1.25 689	0.15 620	0.33 659	0.19 433	1.28 685

DStereoRT	1.00 727	0.72 451	2.87 671	0.36 433	0.38 508	0.92 729	0.35 604	0.92 610	1.17 767	0.57 526	0.64 606	1.04 751	1.13 773	1.75 677	1.04 668	0.15 582	0.59 568	2.18 856	0.80 808	0.16 326	2.28 797

MFMNet_re	1.01 728	1.73 786	3.04 703	0.85 709	0.76 674	0.93 730	0.81 768	1.02 696	1.10 754	1.05 749	1.06 757	0.84 692	0.96 759	0.93 471	0.97 644	0.68 801	0.61 571	0.63 807	0.60 777	0.77 803	0.80 555

252Zero-FE	1.02 729	0.31 68	1.72 256	0.26 156	0.27 350	0.31 60	0.12 8	0.42 131	0.57 362	7.97 864	0.25 191	0.13 4	0.12 17	0.75 401	0.51 461	0.09 131	5.04 869	0.07 5	0.83 818	0.09 79	0.66 485

Wz-Net-TNSev	1.02 729	2.26 829	3.69 770	0.38 468	0.31 409	1.00 741	0.71 755	1.12 748	1.02 742	0.74 682	0.73 674	1.09 762	0.91 749	2.46 779	2.15 774	0.21 688	0.20 426	0.16 641	0.20 534	0.48 757	0.62 465

222	1.02 729	0.60 363	1.95 323	0.29 251	0.51 591	0.62 548	0.24 407	1.09 738	0.86 685	0.64 620	0.67 627	0.47 475	0.42 547	1.86 708	6.73 860	0.13 500	1.21 682	0.11 401	0.32 644	0.17 364	1.44 705

G-Net	1.02 729	0.70 437	3.23 721	0.60 635	0.66 652	2.00 812	0.71 755	0.78 463	0.70 522	1.14 762	2.53 820	1.29 781	1.01 763	1.47 623	1.74 744	0.25 724	0.24 453	0.24 733	0.26 595	0.37 691	0.40 311

DPSNet	1.02 729	0.72 451	2.84 664	0.60 635	0.39 515	1.08 755	0.75 759	1.41 792	1.14 762	0.74 682	0.69 636	1.05 755	1.67 802	2.09 748	2.22 779	0.27 734	0.61 571	0.20 702	0.50 738	0.48 757	1.03 642

ADCP+	1.03 734	1.68 783	3.83 783	0.35 407	0.39 515	1.05 749	0.79 767	0.94 622	0.86 685	0.69 657	0.68 631	0.85 698	1.53 798	1.02 497	4.56 839	0.13 500	0.12 296	0.16 641	0.15 439	0.28 599	0.44 351

WZ-Net	1.04 735	1.83 797	4.20 801	0.42 520	0.36 485	0.88 717	0.71 755	1.05 717	1.11 757	0.84 719	0.94 734	1.06 756	1.17 776	2.37 770	2.24 780	0.20 676	0.14 338	0.15 620	0.16 467	0.36 681	0.53 407

TARStereo(FT)	1.05 736	1.18 654	3.19 718	0.55 611	0.37 496	1.18 767	1.57 827	1.17 762	0.93 715	0.76 690	1.42 785	1.81 803	0.92 752	1.98 730	2.02 761	0.30 746	0.20 426	0.30 755	0.23 571	0.35 670	0.61 459

2222	1.05 736	1.18 654	3.19 718	0.55 611	0.37 496	1.18 767	1.57 827	1.17 762	0.93 715	0.76 690	1.42 785	1.81 803	0.92 752	1.98 730	2.02 761	0.30 746	0.20 426	0.30 755	0.23 571	0.35 670	0.61 459

PVD	1.05 736	1.21 667	2.36 447	0.84 708	0.91 708	1.04 747	0.64 736	1.32 783	1.68 806	1.43 797	1.41 784	1.14 770	1.15 774	1.49 628	1.77 749	0.27 734	0.65 581	0.28 744	0.35 671	0.40 716	0.73 524

GSStereo	1.06 739	0.48 285	1.85 290	2.42 838	3.19 841	0.55 421	0.21 278	1.59 804	0.54 326	0.29 238	0.22 143	0.17 87	0.18 160	1.06 506	0.97 644	0.13 500	2.82 850	0.08 98	0.17 487	0.33 644	3.99 848

1111x	1.06 739	0.79 506	3.29 730	0.33 351	0.60 631	0.64 577	0.33 581	1.10 741	0.92 708	0.59 555	0.69 636	0.59 550	0.47 605	2.64 796	4.61 840	0.12 445	1.38 721	0.11 401	0.49 733	0.18 395	1.30 688

ADCMid	1.06 739	1.82 796	3.53 759	0.39 486	0.36 485	0.99 738	0.58 717	1.01 687	0.94 719	1.23 779	1.02 750	1.01 742	1.01 763	1.11 532	4.04 834	0.22 699	0.19 410	0.42 784	0.32 644	0.42 727	0.53 407

test_sample9	1.07 742	0.69 430	2.69 621	0.28 223	0.23 290	0.81 693	0.33 581	0.99 666	0.86 685	0.64 620	0.63 593	0.67 598	0.49 618	2.02 735	2.70 799	0.65 796	4.33 866	0.86 818	0.56 759	0.25 547	0.72 517

ff1	1.07 742	0.67 406	3.39 741	0.32 324	0.22 258	0.58 467	0.28 494	0.85 543	0.96 727	0.54 482	0.74 677	0.67 598	0.40 521	2.75 809	3.86 831	0.10 248	2.16 823	0.15 620	0.33 659	0.25 547	2.19 782

ADCL	1.07 742	1.22 673	2.80 653	0.40 500	0.33 435	1.50 784	1.87 835	0.97 649	1.04 747	1.26 783	1.28 771	0.99 738	1.41 788	1.36 599	3.51 823	0.17 629	0.14 338	0.22 717	0.21 547	0.32 638	0.43 335

ADCPNet	1.07 742	1.37 723	4.54 814	0.38 468	0.68 656	1.36 776	0.64 736	0.93 616	0.83 662	0.79 704	0.82 704	1.08 759	1.18 777	1.30 590	2.68 798	0.21 688	0.69 589	0.21 711	0.95 829	0.30 619	0.54 415

MFN_U_SF_DS_RVC	1.08 746	2.01 808	2.56 553	0.49 579	0.40 527	1.49 783	0.96 784	1.02 696	0.95 725	0.85 722	0.94 734	1.06 756	0.59 665	2.92 818	1.15 689	0.43 778	0.74 600	0.32 762	0.55 756	0.74 797	1.35 695

AnyNet_C32	1.08 746	1.76 790	3.01 697	0.50 586	0.54 608	1.17 764	1.16 806	0.97 649	0.95 725	1.11 757	0.98 742	0.87 706	0.93 756	1.57 643	4.11 836	0.22 699	0.20 426	0.25 738	0.25 587	0.40 716	0.68 501

AIO_test	1.11 748	0.77 493	2.51 532	3.32 850	2.81 836	0.35 106	0.25 438	1.29 778	0.68 495	1.28 785	0.27 224	0.32 343	0.17 126	2.86 816	0.27 182	0.12 445	1.72 775	0.08 98	0.21 547	0.15 291	2.81 815

Ntro	1.11 748	2.10 816	3.52 758	0.97 730	0.87 702	1.06 752	0.54 704	1.02 696	0.93 715	0.63 607	0.76 688	0.93 722	0.67 697	1.76 680	1.71 740	1.03 822	0.46 530	0.76 816	0.41 705	1.29 828	0.86 587

SAMSARA	1.11 748	1.35 713	2.60 572	1.34 783	0.77 676	1.67 794	1.41 825	1.47 795	0.99 739	1.54 807	0.89 725	1.44 792	0.90 748	1.88 715	1.71 740	0.25 724	0.55 558	0.22 717	0.34 665	0.39 708	0.50 384

ADCS	1.14 751	2.02 810	3.36 735	0.43 534	0.37 496	0.96 737	0.81 768	1.12 748	1.17 767	1.25 782	0.98 742	1.08 759	0.92 752	1.41 609	4.97 842	0.23 708	0.21 437	0.22 717	0.23 571	0.40 716	0.67 494

otaku	1.15 752	2.10 816	3.51 756	0.98 731	0.74 668	1.02 744	0.59 720	1.03 703	0.89 700	0.70 661	1.60 791	0.98 734	0.65 688	1.63 657	1.80 752	0.99 821	0.46 530	0.73 815	0.40 700	1.30 830	0.88 596

EAI-Stereo	1.16 753	0.29 26	1.94 322	0.55 611	0.97 718	1.96 808	7.94 872	1.34 784	1.03 744	1.01 745	1.48 787	0.51 497	0.66 695	0.65 349	1.42 724	0.09 131	0.23 448	0.09 213	0.53 749	0.13 228	0.49 381

AANet	1.18 754	1.16 646	2.94 683	0.35 407	1.41 769	0.66 608	0.38 626	0.82 504	2.26 831	1.34 790	1.54 789	1.27 778	1.21 778	1.32 592	1.26 710	0.59 793	1.95 801	0.18 683	0.39 697	0.34 654	2.25 793

SuperB	1.19 755	1.62 772	5.29 825	0.37 447	0.26 335	0.81 693	0.87 773	0.94 622	1.19 769	0.68 653	0.68 631	0.63 570	1.37 785	1.73 673	3.30 816	0.16 605	0.12 296	0.17 661	0.16 467	2.74 853	0.63 471

AnyNet_C01	1.20 756	1.89 800	4.25 803	0.55 611	0.54 608	1.57 787	1.39 821	1.10 741	1.13 759	1.19 768	1.34 780	1.15 772	1.11 771	1.73 673	2.89 806	0.26 729	0.24 453	0.28 744	0.24 577	0.50 763	0.68 501

MWDA-net	1.21 757	2.18 820	3.75 772	1.51 800	1.94 809	0.73 646	1.79 832	0.84 527	1.59 804	0.67 646	1.28 771	0.57 541	1.07 767	1.66 664	3.78 828	0.14 545	0.10 234	0.11 401	0.11 320	0.18 395	0.17 123

StereoAnything_RVC	1.22 758	1.71 785	3.17 717	2.52 841	2.63 834	0.26 29	0.15 84	0.47 185	0.54 326	0.49 418	0.71 665	0.52 505	0.19 191	1.60 654	0.57 503	0.11 373	4.13 864	0.08 98	0.05 1	0.76 801	3.79 846

SPS-STEREO	1.22 758	1.65 778	3.41 748	0.66 661	0.69 660	1.01 742	0.68 750	1.10 741	0.96 727	1.40 795	1.25 770	1.46 793	1.08 769	2.05 738	2.24 780	0.66 799	0.61 571	0.58 802	0.57 768	0.66 790	1.65 732
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
test_sample8	1.23 760	0.69 430	2.69 621	0.28 223	0.23 290	0.81 693	0.33 581	1.01 687	0.75 583	1.23 779	0.63 593	2.53 817	1.31 780	2.02 735	2.70 799	0.65 796	4.33 866	0.86 818	0.56 759	0.25 547	0.72 517

GCAPDPT-zeroshot	1.24 761	0.35 132	9.01 851	3.41 851	5.81 850	0.39 171	0.20 226	0.68 392	0.46 224	0.27 208	0.26 208	0.25 238	0.17 126	0.69 366	0.21 64	0.09 131	0.08 119	0.09 213	0.08 133	0.13 228	2.25 793

NaN_ROB	1.25 762	1.46 745	3.84 785	0.54 609	0.56 615	1.12 759	0.99 788	1.05 717	1.03 744	1.10 755	0.87 718	0.77 659	1.07 767	5.85 858	2.98 809	0.16 605	0.23 448	0.16 641	0.24 577	0.28 599	0.66 485

zero-FE	1.27 763	0.33 100	9.38 852	1.30 778	2.25 825	0.33 86	0.20 226	0.51 246	1.26 772	0.32 259	0.22 143	0.77 659	0.22 263	0.69 366	0.96 642	0.21 688	2.25 827	0.09 213	0.61 780	0.32 638	3.25 829

RainbowNet	1.27 763	2.22 825	3.58 762	1.14 759	0.92 709	1.08 755	0.76 760	1.19 767	1.15 764	0.77 695	0.97 739	1.08 759	0.83 735	1.64 660	1.72 742	1.20 830	1.30 704	1.01 830	0.58 770	1.23 825	0.97 626

GCAP-BAT	1.28 765	0.35 132	9.74 854	3.41 851	5.90 851	0.39 171	0.20 226	0.68 392	0.46 224	0.27 208	0.26 208	0.25 238	0.17 126	0.69 366	0.21 64	0.09 131	0.08 119	0.09 213	0.08 133	0.13 228	2.25 793

MDST_ROB	1.28 765	0.53 324	3.84 785	0.55 611	0.45 564	4.06 839	0.60 724	1.36 785	0.89 700	2.18 821	1.17 763	0.98 734	0.72 708	4.28 845	2.12 771	0.20 676	0.16 375	0.19 691	0.17 487	0.20 457	0.84 574

EDNetEfficient	1.29 767	0.78 501	4.27 804	0.65 657	1.03 728	0.94 733	1.38 820	0.87 563	1.75 812	2.33 827	1.32 778	1.04 751	2.21 822	1.59 651	4.07 835	0.16 605	0.19 410	0.15 620	0.27 606	0.38 699	0.40 311

RTS	1.29 767	1.59 767	6.48 837	0.63 650	0.57 620	1.59 789	0.90 779	1.15 756	1.44 786	1.20 773	1.31 776	1.10 764	0.87 745	2.67 798	2.27 782	0.21 688	0.38 505	0.19 691	0.20 534	0.46 747	0.68 501

RTSA	1.29 767	1.59 767	6.48 837	0.63 650	0.57 620	1.59 789	0.90 779	1.15 756	1.44 786	1.20 773	1.31 776	1.10 764	0.87 745	2.67 798	2.27 782	0.21 688	0.38 505	0.19 691	0.20 534	0.46 747	0.68 501

WCMA_ROB	1.29 767	1.21 667	3.13 713	0.65 657	0.36 485	1.20 771	0.78 763	1.00 677	0.98 736	1.78 814	2.62 823	3.08 826	2.01 815	1.86 708	2.35 784	0.38 769	0.38 505	0.32 762	0.32 644	0.31 628	1.06 646

MeshStereo	1.29 767	1.34 708	3.04 703	0.35 407	0.28 367	1.10 758	0.69 752	1.42 793	1.07 751	2.71 837	2.43 818	2.95 821	1.50 795	2.92 818	2.03 764	0.23 708	0.22 440	0.22 717	0.19 520	0.50 763	0.69 509
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
HUF	1.33 772	0.96 583	4.06 794	2.73 845	2.17 820	0.35 106	0.24 407	1.87 817	0.75 583	1.28 785	0.29 244	1.35 785	0.19 191	1.97 729	0.43 389	0.15 582	3.91 862	0.08 98	0.06 18	0.31 628	3.41 833

UHP(FT)	1.34 773	1.58 765	3.66 766	0.66 661	0.44 557	1.78 800	1.22 811	1.24 773	1.99 825	1.50 803	1.92 802	1.58 797	1.62 799	2.26 760	2.67 796	0.31 751	0.30 483	0.42 784	0.37 683	0.47 752	0.72 517

mmmmmm	1.34 773	1.58 765	3.66 766	0.66 661	0.44 557	1.78 800	1.22 811	1.24 773	1.99 825	1.50 803	1.92 802	1.58 797	1.62 799	2.26 760	2.67 796	0.31 751	0.30 483	0.42 784	0.37 683	0.47 752	0.72 517

DStereoO	1.34 773	0.76 487	2.18 400	1.19 768	2.07 816	0.79 684	3.84 849	1.01 687	1.42 784	0.72 673	1.11 760	0.80 675	1.97 813	0.96 482	2.44 786	1.25 833	0.99 639	0.48 795	0.60 777	0.96 815	1.34 692

SANet	1.35 776	1.80 795	4.39 810	0.41 513	0.29 376	1.72 796	0.89 778	1.17 762	2.47 834	1.22 777	1.82 797	1.72 802	1.70 804	2.57 789	3.30 816	0.18 645	0.16 375	0.16 641	0.15 439	0.34 654	0.62 465

Anonymous_2	1.36 777	0.49 293	2.03 348	1.71 811	1.58 787	2.49 825	0.58 717	1.59 804	2.31 832	0.77 695	0.88 721	1.03 746	0.58 661	1.20 564	0.66 555	0.32 754	1.38 721	1.42 845	3.87 867	0.78 806	1.56 717

CSAN	1.38 778	1.74 789	4.12 797	0.53 601	0.38 508	1.06 752	1.15 804	1.29 778	1.12 758	1.19 768	1.90 801	1.04 751	1.44 789	5.92 859	2.82 805	0.26 729	0.22 440	0.24 733	0.25 587	0.35 670	0.54 415

MSC_U_SF_DS_RVC	1.40 779	2.04 813	3.02 699	0.58 630	0.41 535	2.15 818	1.00 792	1.31 782	1.29 776	1.05 749	1.10 759	1.29 781	0.91 749	3.07 826	1.34 715	1.65 845	0.84 620	0.68 811	0.88 824	1.55 837	1.91 755

psmorigin	1.41 780	0.91 568	13.83 869	0.37 447	0.30 394	0.63 563	0.37 616	0.80 481	0.64 436	0.98 738	0.87 718	1.16 774	0.78 726	3.95 842	1.09 679	0.19 663	0.22 440	0.17 661	0.19 520	0.25 547	0.47 368

MSMD_ROB	1.41 780	1.03 600	2.75 643	0.41 513	0.32 427	2.00 812	0.61 729	0.96 641	1.43 785	2.97 845	2.63 824	4.76 840	2.04 817	2.44 778	1.78 750	0.30 746	0.26 469	0.32 762	0.32 644	0.32 638	0.63 471

1111	1.42 782	0.89 556	3.85 787	0.58 630	0.42 550	1.74 797	1.91 837	1.37 786	1.41 783	1.54 807	1.76 795	1.83 806	2.02 816	3.04 825	3.58 824	0.35 763	0.24 453	0.28 744	0.27 606	0.50 763	0.86 587

nnnnnnn	1.42 782	1.13 632	3.76 773	0.67 667	0.51 591	1.28 774	0.98 786	1.29 778	1.67 805	1.64 811	2.63 824	2.56 818	2.07 819	2.50 783	2.94 808	0.37 766	0.32 490	0.40 779	0.39 697	0.49 759	0.83 568

MADNet+	1.44 784	2.19 821	6.00 834	0.89 713	0.70 662	1.58 788	1.11 798	1.56 803	1.30 778	0.89 726	1.03 752	1.25 777	1.12 772	3.29 831	2.80 803	0.48 786	0.57 563	0.39 776	0.36 681	0.63 787	0.69 509

pmcnn	1.44 784	1.25 683	3.57 761	0.74 684	1.42 770	0.72 640	0.56 712	1.04 709	1.06 750	1.03 747	2.89 831	6.01 850	0.75 720	2.54 785	3.60 825	0.14 545	0.11 270	0.08 98	0.06 18	0.34 654	0.81 562

FCDSN-DC	1.45 786	1.12 627	3.30 731	0.48 564	0.41 535	1.13 760	0.60 724	1.17 762	1.28 775	2.25 824	2.85 829	3.65 830	3.34 838	2.58 791	2.44 786	0.31 751	0.26 469	0.31 758	0.30 625	0.37 691	0.78 546
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
NVStereoNet_ROB	1.45 786	1.62 772	3.59 763	1.09 747	0.70 662	0.86 708	0.67 747	1.19 767	1.51 793	1.20 773	4.05 847	1.61 800	1.94 812	2.97 823	2.07 768	0.67 800	0.69 589	0.55 800	0.70 792	0.57 780	0.67 494
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
ACVNet_1	1.47 788	2.27 830	4.92 819	1.11 752	0.89 704	1.19 769	0.66 742	1.28 776	1.19 769	0.98 738	0.97 739	3.06 825	1.48 794	2.37 770	1.82 753	1.08 824	0.49 541	1.03 831	0.48 731	1.20 824	0.95 619

IMH-64-1	1.50 789	1.98 804	2.69 621	1.39 788	1.12 745	1.39 780	1.19 809	1.80 811	1.47 788	1.19 768	2.20 811	1.53 794	1.51 796	2.12 750	1.98 759	1.34 835	0.68 586	1.28 837	0.70 792	1.37 832	1.12 656

IMH-64	1.50 789	1.98 804	2.69 621	1.39 788	1.12 745	1.39 780	1.19 809	1.80 811	1.47 788	1.19 768	2.20 811	1.53 794	1.51 796	2.12 750	1.98 759	1.34 835	0.68 586	1.28 837	0.70 792	1.37 832	1.12 656

iRaft-Stereo_20w	1.50 789	0.42 212	4.81 817	2.24 833	2.09 818	1.36 776	1.27 815	1.38 788	0.94 719	2.07 816	0.42 379	0.85 698	0.69 704	0.87 441	1.37 721	0.10 248	4.04 863	0.09 213	0.40 700	0.17 364	4.53 853

ELAS_RVC	1.51 792	0.88 549	3.36 735	0.63 650	0.56 615	1.53 785	2.73 844	1.53 798	1.76 813	2.26 825	2.21 815	2.10 810	3.07 832	2.08 744	2.52 789	0.42 775	0.42 518	0.42 784	0.37 683	0.51 766	0.84 574
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	1.52 793	0.92 573	2.91 678	0.62 646	0.57 620	3.13 831	2.21 840	1.67 808	1.58 802	2.42 829	2.43 818	1.87 807	2.49 825	1.85 706	2.70 799	0.42 775	0.43 524	0.41 782	0.40 700	0.51 766	0.85 582
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ACVNet_2	1.54 794	2.20 823	4.42 811	1.10 749	0.93 712	1.37 778	0.87 773	1.53 798	1.71 809	1.22 777	1.72 794	2.12 811	1.06 766	2.58 791	1.93 758	0.94 817	0.54 555	1.00 829	0.56 759	2.11 847	0.96 623

EKT-Stereo	1.56 795	0.55 339	2.60 572	2.54 842	19.66 874	0.55 421	0.22 323	0.76 445	0.51 284	0.40 337	0.36 325	0.43 426	0.27 367	0.74 399	0.42 380	0.13 500	0.17 390	0.11 401	0.16 467	0.20 457	0.50 384

MFN_U_SF_RVC	1.57 796	2.56 846	3.30 731	0.66 661	0.41 535	1.15 762	0.51 693	1.27 775	1.35 781	1.61 810	1.20 767	1.43 791	0.97 760	1.80 692	2.10 769	1.88 848	1.79 778	1.97 854	2.14 858	1.61 838	1.76 744

WAO-7	1.58 797	2.04 813	3.25 724	0.94 723	0.75 671	1.75 798	1.13 801	1.87 817	1.97 824	1.46 801	2.53 820	1.98 809	1.75 805	3.13 827	2.48 788	0.69 802	0.67 584	0.94 824	0.74 804	0.80 807	0.77 540

FC-DCNN	1.60 798	0.85 537	3.44 752	0.46 554	0.39 515	1.96 808	0.66 742	1.72 810	1.70 808	2.75 843	2.91 832	4.20 833	3.15 833	2.72 804	2.66 795	0.30 746	0.26 469	0.31 758	0.30 625	0.33 644	0.91 603

PWCK	1.62 799	2.32 834	4.27 804	1.11 752	0.56 615	1.81 803	1.84 833	1.55 801	1.54 798	1.45 798	1.81 796	1.82 805	1.38 786	3.34 832	2.14 773	1.09 826	0.57 563	0.98 828	0.59 772	1.50 836	0.79 550

FC-DCNN v2	1.65 800	0.85 537	3.39 741	0.46 554	0.39 515	2.02 814	0.66 742	1.94 822	1.84 818	2.81 844	2.99 833	4.39 837	3.25 835	2.81 813	2.75 802	0.29 745	0.26 469	0.31 758	0.30 625	0.33 644	0.91 603

Light-Stereo-hy	1.69 801	1.19 659	3.26 725	1.39 788	0.48 579	2.40 822	0.50 692	1.12 748	1.24 771	2.64 834	1.88 799	6.56 855	0.83 735	2.72 804	1.88 756	0.21 688	0.90 627	0.97 827	1.80 848	0.74 797	1.01 631

WAO-6	1.69 801	1.87 799	3.21 720	1.15 761	1.01 724	2.29 819	1.06 797	1.85 815	2.84 842	1.30 789	2.59 822	2.19 812	1.67 802	2.62 794	2.52 789	0.96 819	0.68 586	1.19 834	0.84 821	1.13 820	0.95 619

DispFullNet	1.69 801	2.25 827	5.23 823	1.53 801	8.78 854	0.89 721	0.37 616	1.03 703	0.98 736	1.37 791	1.00 746	1.13 768	1.97 813	1.51 630	0.98 653	0.55 791	0.32 490	1.19 834	0.64 785	1.16 822	0.88 596

SGM-Forest	1.84 804	7.91 865	10.36 857	0.42 520	0.33 435	1.04 747	1.29 816	1.01 687	0.88 695	1.19 768	2.30 816	1.03 746	1.79 808	2.60 793	2.81 804	0.22 699	0.21 437	0.21 711	0.19 520	0.25 547	0.79 550
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
JetBlue	1.89 805	2.09 815	4.16 799	0.74 684	1.23 754	4.52 844	3.86 850	1.68 809	1.26 772	1.28 785	1.54 789	2.36 815	1.86 810	3.35 833	3.37 819	0.54 789	0.49 541	0.48 795	0.49 733	1.39 834	1.21 669

Dean	1.92 806	2.31 833	5.03 821	1.31 779	1.08 736	1.55 786	0.99 788	1.98 824	2.33 833	1.51 806	4.15 848	4.23 836	1.39 787	2.31 765	2.10 769	1.18 829	0.69 589	1.18 833	0.75 805	1.30 830	1.07 647

FINET	1.92 806	1.96 802	4.49 813	1.62 804	1.39 768	3.51 835	4.39 852	2.89 836	2.58 837	1.39 793	1.98 804	1.35 785	2.12 821	1.64 660	2.12 771	0.84 815	1.03 650	0.18 683	0.29 615	0.54 772	2.12 775

ACVNet-4b	2.00 808	2.19 821	4.85 818	1.09 747	0.86 699	1.15 762	0.53 701	1.11 745	1.15 764	0.65 637	1.09 758	1.97 808	0.69 704	2.31 765	9.78 869	5.73 868	0.42 518	1.03 831	0.55 756	1.89 842	0.92 608

MonStereo1	2.06 809	1.22 673	2.39 457	1.22 770	1.04 730	3.53 836	0.62 732	1.55 801	1.93 822	1.50 803	3.36 839	2.24 814	10.67 867	2.85 815	1.50 728	1.08 824	0.39 512	0.96 825	0.58 770	1.16 822	1.39 699

SDNR	2.06 809	2.93 851	2.94 683	1.55 802	5.13 848	1.98 811	0.24 407	1.95 823	2.62 838	0.92 731	2.71 827	5.76 848	0.68 699	3.61 838	3.84 830	0.33 757	0.38 505	0.22 717	0.17 487	1.13 820	2.04 767

LVE	2.10 811	2.61 847	4.30 808	1.79 816	1.81 802	1.68 795	1.04 795	2.35 830	2.78 841	1.27 784	2.87 830	4.21 835	1.46 791	2.83 814	2.02 761	2.87 857	0.92 629	1.19 834	1.47 843	1.29 828	1.18 663

SGM_RVC	2.11 812	1.07 608	2.87 671	0.98 731	0.92 709	2.72 828	1.88 836	1.91 820	12.27 868	2.09 817	1.99 805	2.47 816	2.24 823	2.87 817	2.03 764	0.54 789	0.47 535	0.42 784	0.47 727	0.74 797	1.22 672
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
IMH	2.14 813	2.46 840	3.60 765	1.70 810	1.13 747	1.65 793	0.93 783	2.13 827	1.93 822	1.37 791	2.64 826	2.19 812	1.82 809	5.77 857	2.18 776	5.70 867	1.05 653	1.31 839	0.72 800	1.39 834	1.13 658

IGEV-RUCA	2.30 814	0.38 170	1.36 169	0.41 513	1.90 806	2.03 815	1.86 834	1.37 786	1.78 814	3.73 854	3.72 844	5.06 843	8.09 864	2.15 752	1.63 737	0.26 729	0.77 601	2.71 865	1.91 849	2.43 850	2.42 802

PM Cens cmp D40	2.34 815	1.65 778	3.78 776	0.79 696	1.09 738	2.07 816	1.77 831	3.05 837	4.93 852	3.31 850	6.14 855	5.27 845	3.30 837	3.01 824	3.30 816	0.34 761	0.39 512	0.35 768	0.64 785	0.43 733	1.22 672

PM Graph cmp D40	2.43 816	1.79 794	3.80 778	1.06 743	1.67 795	2.74 829	2.43 842	3.29 844	4.55 851	3.25 849	6.86 857	4.53 838	2.83 828	2.94 822	3.18 815	0.38 769	0.46 530	0.39 776	0.75 805	0.56 779	1.25 679

ply	2.45 817	0.76 487	1.09 84	0.60 635	0.68 656	0.54 405	0.51 693	5.26 856	1.49 791	0.35 287	2.20 811	4.93 841	3.72 840	5.23 855	6.45 857	2.10 851	1.10 666	2.46 863	2.01 851	3.96 859	3.66 843

MultiAttention	2.45 817	0.55 339	2.24 420	1.79 816	2.54 833	11.19 861	2.28 841	1.28 776	0.84 674	0.63 607	1.17 763	1.13 768	0.57 653	15.98 879	1.78 750	0.20 676	0.09 193	0.43 791	1.60 846	0.95 813	1.69 736

fsdfsdds	2.59 819	1.34 708	4.79 816	0.67 667	3.76 844	4.36 842	3.95 851	2.29 828	3.44 844	3.38 852	5.82 854	5.46 846	3.19 834	2.54 785	2.93 807	0.48 786	0.29 480	0.56 801	0.49 733	1.01 818	1.14 659

UNDER WATER-64	2.59 819	2.28 831	5.63 830	1.85 820	1.45 775	3.28 832	1.60 829	2.62 831	5.57 854	2.09 817	2.12 807	4.10 832	4.21 844	2.74 808	3.64 826	1.49 841	0.86 622	1.58 849	1.09 835	1.91 843	1.62 730

WQFJA1++	2.66 821	0.28 17	6.84 842	1.32 781	1.50 783	0.52 379	0.13 16	0.41 123	0.52 301	14.18 876	0.19 103	3.31 827	0.17 126	0.88 452	0.45 403	0.18 645	1.54 749	0.08 98	0.81 811	17.77 887	2.17 781

DStereoSA	2.66 821	1.38 727	3.38 740	2.11 828	2.88 837	3.99 838	6.44 865	1.48 796	3.47 845	1.23 779	4.33 850	1.33 784	4.54 845	2.05 738	5.45 844	1.23 831	1.83 784	0.49 797	1.54 844	1.11 819	2.96 819

SGM+DAISY	2.67 823	2.14 818	4.28 806	1.92 823	2.11 819	4.36 842	5.22 856	3.17 839	3.00 843	3.24 848	3.81 845	3.03 823	3.61 839	2.53 784	3.79 829	1.15 827	1.29 701	0.66 808	0.71 798	0.95 813	2.44 803

TorneroNet-64	2.74 824	2.23 826	4.18 800	1.48 796	1.20 752	3.88 837	1.01 794	3.48 847	6.61 859	2.62 833	4.55 851	4.20 833	3.84 843	3.39 835	3.40 821	1.23 831	0.66 583	1.39 844	0.80 808	3.42 855	1.27 682

notaker	2.77 825	2.35 835	4.02 792	2.61 844	1.44 773	1.77 799	1.14 802	2.77 834	1.81 816	2.30 826	11.41 869	3.95 831	4.70 847	3.24 829	3.01 812	1.58 843	0.88 625	1.71 852	1.08 834	2.10 846	1.44 705

UNDER WATER	2.84 826	2.25 827	5.25 824	1.84 819	1.45 775	2.36 821	1.44 826	3.23 841	6.51 858	2.61 832	2.73 828	5.69 847	5.64 853	3.14 828	4.18 837	1.48 840	0.81 611	1.60 850	1.07 833	1.91 843	1.67 735

DStereoFS	2.88 827	2.40 837	3.33 733	2.36 836	2.63 834	5.25 845	4.98 854	3.05 837	4.10 849	2.71 837	3.88 846	2.77 819	5.31 849	2.69 802	3.64 826	1.35 837	1.67 771	0.58 802	1.10 836	0.88 808	3.02 823

PatchMatch Graph Cmp	2.89 828	1.78 792	4.66 815	1.06 743	1.61 791	2.63 827	2.09 839	3.57 848	6.15 857	3.88 856	8.82 862	5.91 849	2.94 830	3.26 830	5.73 848	0.37 766	0.44 525	0.37 773	0.71 798	0.55 774	1.25 679

WAO-8	2.91 829	2.55 844	3.77 774	1.93 824	1.04 730	4.08 840	0.99 788	3.25 842	6.09 855	2.20 822	3.34 836	3.33 828	2.64 826	11.73 869	2.52 789	2.12 853	1.92 794	1.55 847	0.93 827	1.27 826	0.96 623

Venus	2.91 829	2.55 844	3.77 774	1.93 824	1.04 730	4.08 840	0.99 788	3.25 842	6.09 855	2.20 822	3.34 836	3.33 828	2.64 826	11.73 869	2.52 789	2.12 853	1.92 794	1.55 847	0.93 827	1.27 826	0.96 623

DGSMNet	2.93 831	0.77 493	3.44 752	3.58 854	4.25 847	2.53 826	6.86 870	1.03 703	0.88 695	0.58 535	1.85 798	0.79 667	0.62 678	1.63 657	1.46 726	4.62 866	4.98 868	5.15 871	4.71 868	4.52 864	4.37 851

MADNet++	2.94 832	2.17 819	3.27 727	2.55 843	2.28 826	3.29 834	3.37 845	2.76 833	2.67 840	3.10 846	3.20 835	2.78 820	3.25 835	4.11 844	4.68 841	2.72 856	2.27 830	3.03 868	2.43 860	2.34 849	2.59 808

xyz-stereo	3.06 833	0.44 247	30.74 891	0.24 100	0.12 39	15.34 867	0.24 407	0.56 306	0.49 254	0.62 593	7.90 859	0.64 579	0.49 618	1.44 616	1.05 669	0.09 131	0.07 59	0.34 767	0.08 133	0.13 228	0.19 143

xbf	3.09 834	0.64 396	1.09 84	0.60 635	0.68 656	5.48 848	6.28 864	5.26 856	1.49 791	2.41 828	2.20 811	4.93 841	3.72 840	5.23 855	6.45 857	2.10 851	1.10 666	2.46 863	2.01 851	3.96 859	3.66 843

MSAF-DinoV2	3.17 835	2.52 843	10.79 858	3.57 853	0.30 394	3.28 832	0.81 768	2.81 835	1.80 815	0.81 709	0.87 718	1.59 799	1.15 774	26.18 888	2.61 794	0.18 645	0.13 321	0.19 691	1.61 847	0.94 812	1.22 672

PatchMatch Cens Cmp	3.19 836	1.64 775	4.30 808	0.73 683	1.01 724	2.45 824	2.06 838	4.17 851	7.80 864	3.44 853	7.65 858	10.77 867	4.57 846	4.08 843	5.93 850	0.34 761	0.38 505	0.35 768	0.59 772	0.40 716	1.22 672

JetRed	3.37 837	4.96 855	10.08 856	1.48 796	1.73 798	7.63 857	5.47 857	3.47 845	2.20 830	2.42 829	2.40 817	2.98 822	2.35 824	3.52 837	6.60 859	1.33 834	1.90 793	1.38 843	1.23 839	2.30 848	2.02 765

LSM	3.40 838	1.42 735	5.81 832	9.98 862	30.74 886	0.86 708	1.14 802	0.99 666	1.26 772	1.40 795	2.18 810	0.93 722	0.85 740	1.76 680	1.03 664	0.22 699	0.35 499	0.24 733	0.29 615	0.40 716	6.21 864

U	3.41 839	0.37 158	1.27 142	0.27 193	13.75 871	19.65 877	0.15 84	0.43 143	0.33 47	0.18 68	0.19 103	0.27 275	0.15 79	0.23 6	0.19 31	0.10 248	0.06 4	17.75 888	12.73 878	0.11 150	0.10 46

MANE	3.51 840	2.03 812	3.88 788	1.89 822	2.01 814	5.98 849	4.72 853	5.87 859	7.13 863	3.80 855	5.10 853	6.11 851	5.34 850	4.39 846	5.05 843	1.07 823	1.28 699	0.50 798	0.85 822	0.76 801	2.36 799

SGM-ForestM	3.67 841	2.70 850	5.34 826	1.65 807	1.72 797	6.02 850	5.08 855	4.10 850	3.47 845	4.59 857	4.21 849	9.81 866	5.79 854	6.44 860	6.97 861	0.88 816	1.09 662	0.33 766	0.45 715	0.68 791	2.10 772

KSHMR	4.19 842	2.37 836	6.24 835	1.73 814	1.48 780	1.97 810	1.29 816	3.18 840	17.06 880	2.15 820	15.74 873	9.09 865	1.75 805	8.33 866	2.37 785	1.55 842	1.29 701	1.70 851	1.23 839	1.75 839	1.60 726

TARSTereo(ZeroShot)	4.30 843	1.19 659	6.93 845	0.48 564	7.23 852	5.26 846	6.85 868	4.22 852	7.02 861	5.47 860	8.71 860	7.54 856	5.38 851	2.93 820	2.99 810	0.43 778	0.24 453	0.42 784	5.03 869	0.55 774	7.06 865

TestStereooo	4.30 843	1.19 659	6.93 845	0.48 564	7.23 852	5.26 846	6.85 868	4.22 852	7.02 861	5.47 860	8.71 860	7.54 856	5.38 851	2.93 820	2.99 810	0.43 778	0.24 453	0.42 784	5.03 869	0.55 774	7.06 865

ktn	4.44 845	2.47 841	3.70 771	1.82 818	1.49 782	2.11 817	1.40 822	2.30 829	12.56 869	11.36 871	16.25 874	11.30 872	3.77 842	4.41 847	3.47 822	1.86 847	0.99 639	1.74 853	1.21 838	3.28 854	1.39 699

LE_ROB	4.55 846	2.43 838	9.94 855	2.79 846	4.03 846	2.40 822	3.54 846	2.72 832	11.04 866	11.64 872	4.69 852	5.25 844	10.74 868	4.52 848	9.73 868	0.82 813	0.70 592	1.34 840	0.97 830	0.74 797	0.94 616

tt	4.94 847	0.32 84	4.22 802	2.29 834	1.58 787	10.19 860	16.94 877	9.44 871	5.03 853	1.69 812	1.33 779	4.68 839	5.02 848	3.38 834	5.91 849	6.15 869	9.47 879	2.80 866	3.16 863	3.54 856	1.58 723

TCMNet-wrong-test	5.56 848	6.73 860	6.40 836	13.05 870	11.91 860	7.29 855	5.47 857	7.17 865	1.58 802	2.68 835	3.15 834	8.30 861	5.87 857	4.80 854	6.10 851	3.08 861	0.98 636	2.37 857	1.99 850	6.69 868	5.63 858

noway3	5.57 849	6.51 859	6.68 839	12.96 868	12.03 861	7.22 851	5.47 857	7.17 865	1.52 794	2.72 839	3.38 840	8.30 861	5.90 858	4.73 853	6.19 853	3.06 859	1.00 641	2.43 860	2.05 856	6.68 867	5.44 856

noway2	5.59 850	6.44 858	6.74 840	13.01 869	12.03 861	7.23 852	5.48 862	7.14 863	1.53 795	2.73 840	3.38 840	8.33 863	5.92 859	4.65 849	6.18 852	3.07 860	1.04 651	2.42 858	2.05 856	6.72 869	5.61 857

TorneroNet	5.60 851	2.30 832	3.98 790	1.49 798	1.26 760	14.47 865	1.11 798	4.85 854	20.66 885	10.12 867	16.30 875	11.78 873	7.35 862	3.41 836	4.38 838	1.36 838	0.70 592	1.46 846	0.87 823	2.73 852	1.33 690

zzzz4	5.64 852	7.02 861	6.89 844	13.11 871	12.05 863	7.27 853	5.47 857	7.27 867	1.54 798	2.73 840	3.39 842	8.25 859	5.85 855	4.70 850	6.28 854	3.10 862	1.05 653	2.43 860	2.04 854	6.77 870	5.66 859

noway1	5.64 852	7.02 861	6.84 842	13.12 872	12.05 863	7.27 853	5.47 857	7.27 867	1.53 795	2.73 840	3.39 842	8.25 859	5.85 855	4.70 850	6.28 854	3.10 862	1.05 653	2.42 858	2.04 854	6.77 870	5.66 859

noway4	5.65 854	7.07 863	6.78 841	13.15 873	12.07 865	7.33 856	5.53 863	7.14 863	1.56 800	2.69 836	3.34 836	8.34 864	5.92 859	4.71 852	6.28 854	3.12 864	1.06 658	2.43 860	2.03 853	6.80 872	5.69 861

coex-ft	6.14 855	1.98 804	60.80 899	0.34 379	0.30 394	0.80 688	1.17 808	0.76 445	4.34 850	19.82 883	2.15 809	1.61 800	8.77 866	1.82 697	10.36 870	0.44 781	2.05 807	0.18 683	0.19 520	0.39 708	4.61 855

HanzoNet	7.85 856	3.30 854	5.75 831	7.47 859	3.97 845	2.34 820	1.37 818	3.47 845	4.02 848	13.30 875	10.49 865	10.86 868	16.67 879	8.50 867	10.51 871	10.80 879	9.84 880	5.83 873	13.69 879	7.24 873	7.51 867

USTest	8.06 857	7.11 864	8.76 849	9.20 861	9.03 855	15.20 866	23.57 878	10.01 872	9.45 865	5.97 863	6.79 856	7.77 858	7.51 863	8.75 868	11.06 873	2.24 855	3.58 859	2.87 867	3.21 866	4.93 865	4.21 850

EDNetEfficientorigin	8.19 858	1.27 686	145.54 901	0.51 593	0.96 715	0.75 659	0.49 689	0.86 554	1.57 801	2.12 819	1.49 788	1.28 779	1.35 782	1.84 702	2.15 774	0.14 545	0.13 321	0.17 661	0.18 502	0.39 708	0.64 476

UHP(ZeroShot)	8.38 859	2.66 848	13.64 867	1.05 739	3.03 839	13.35 863	6.50 866	11.40 873	21.30 886	12.53 873	20.43 881	13.88 877	14.02 877	7.42 862	8.55 865	1.93 849	1.65 767	1.36 841	3.20 864	3.92 857	5.83 862

UHP	8.38 859	2.66 848	13.64 867	1.05 739	3.03 839	13.35 863	6.50 866	11.40 873	21.30 886	12.53 873	20.43 881	13.88 877	14.02 877	7.42 862	8.55 865	1.93 849	1.65 767	1.36 841	3.20 864	3.92 857	5.83 862

DGTPSM_ROB	8.97 861	5.94 856	13.01 865	5.95 858	11.34 858	8.54 858	24.06 879	6.47 860	13.52 872	5.19 858	11.52 870	6.18 852	11.04 869	7.02 861	13.92 874	4.47 865	7.66 871	3.90 869	7.43 875	4.34 863	7.98 871

light-stereo	9.15 862	2.97 852	11.37 859	14.69 874	10.60 857	21.61 881	1.04 795	6.76 862	3.83 847	15.91 879	23.10 895	24.79 894	2.04 817	17.93 883	7.82 863	3.04 858	7.02 870	0.43 791	1.55 845	4.10 861	2.50 805

DPSMNet_ROB	9.58 863	5.96 857	13.98 870	8.88 860	11.87 859	8.54 858	24.08 880	6.48 861	13.67 875	5.35 859	11.53 871	6.31 854	11.04 869	7.69 864	14.09 875	7.61 877	8.23 875	5.03 870	7.75 876	5.24 866	8.36 872

Selective-IGEV-i1pa	9.63 864	12.74 871	9.48 853	4.50 855	1.98 812	17.44 869	7.90 871	14.58 882	11.39 867	10.82 870	15.33 872	15.03 879	12.26 876	18.50 884	10.60 872	7.78 878	4.13 864	5.21 872	2.66 862	2.49 851	7.76 868

iinet-test	11.57 865	10.49 866	11.60 860	12.15 863	12.08 866	18.63 870	26.57 881	13.64 876	13.46 870	9.92 865	10.25 864	11.11 869	11.20 871	12.29 873	14.31 877	6.69 871	7.84 872	6.10 874	6.92 871	8.20 874	7.93 869

IINet	11.57 865	10.49 866	11.60 860	12.15 863	12.08 866	18.63 870	26.57 881	13.64 876	13.46 870	9.92 865	10.24 863	11.11 869	11.20 871	12.29 873	14.30 876	6.69 871	7.84 872	6.10 874	6.92 871	8.20 874	7.93 869

BEATNet-Init1	12.32 867	12.82 872	28.66 889	3.22 849	3.71 843	21.59 880	11.42 873	14.54 881	13.73 876	20.24 884	20.16 880	26.14 895	19.85 882	19.08 885	15.33 881	1.81 846	1.93 798	2.05 855	2.48 861	4.25 862	3.41 833

DPSM_ROB	12.32 867	11.13 869	12.31 863	12.90 866	12.80 869	19.81 878	28.13 887	14.50 879	14.31 877	10.62 868	11.34 867	12.03 874	11.89 874	13.08 876	15.22 879	7.09 873	8.31 876	6.47 877	7.32 873	8.69 876	8.43 873

DPSM	12.32 867	11.13 869	12.31 863	12.90 866	12.80 869	19.81 878	28.13 887	14.50 879	14.31 877	10.62 868	11.34 867	12.03 874	11.89 874	13.08 876	15.22 879	7.09 873	8.31 876	6.47 877	7.32 873	8.69 876	8.43 873

DLNR-FE	13.74 870	20.13 876	23.90 877	121.61 902	34.09 887	0.46 269	0.15 84	8.04 870	0.47 235	0.29 238	0.37 333	0.26 259	0.17 126	0.78 413	0.36 316	7.40 876	2.94 854	0.09 213	0.38 692	51.06 905	1.95 761

DLNR_Zeroshot_test	13.74 870	20.06 875	23.92 879	121.50 901	35.20 888	0.46 269	0.15 84	7.96 869	0.47 235	0.29 238	0.37 333	0.26 259	0.17 126	0.79 417	0.36 316	7.16 875	2.95 855	0.09 213	0.38 692	50.40 904	1.95 761

LRCNet_RVC	13.78 872	19.34 874	13.01 865	19.47 876	12.67 868	1.85 805	0.42 649	12.28 875	1.10 754	15.76 878	18.69 879	12.52 876	8.65 865	12.22 872	9.64 867	22.29 893	8.38 878	25.92 896	24.06 896	19.72 890	17.59 883

FADE	15.98 873	3.24 853	8.93 850	2.10 827	2.93 838	1.19 769	0.91 781	4.99 855	2.50 836	1.28 785	1.19 766	3.05 824	7.02 861	8.01 865	5.49 846	96.22 908	36.26 904	65.47 903	65.78 903	1.78 840	1.34 692

HaxPig	19.88 874	22.39 881	22.30 876	17.98 875	17.98 873	12.06 862	12.06 874	16.25 883	15.97 879	21.05 886	21.41 884	18.85 883	18.35 880	20.07 886	19.64 883	23.57 897	23.19 893	24.07 895	23.71 895	22.95 891	23.72 889

Anonymous_1	22.76 875	11.11 868	11.93 862	12.73 865	26.05 884	19.39 875	27.77 886	14.18 878	13.64 874	14.92 877	10.66 866	11.26 871	11.24 873	12.48 875	14.45 878	37.82 902	7.87 874	34.92 900	63.61 902	87.51 907	11.75 875

PML	22.99 876	17.34 873	8.24 848	5.48 857	9.84 856	50.35 894	102.65 907	5.84 858	13.52 872	37.08 906	104.84 907	30.61 898	23.20 887	12.09 871	7.96 864	6.27 870	2.12 817	6.31 876	2.42 859	10.67 878	2.95 818

MEDIAN_ROB	23.95 877	26.96 891	26.29 888	22.14 877	22.09 875	16.18 868	14.23 875	20.47 884	20.09 881	25.43 897	25.22 896	22.96 884	22.54 886	24.33 887	23.18 888	28.15 899	27.16 901	28.60 898	27.73 899	27.59 896	27.58 892

DPSimNet_ROB	24.35 878	23.81 889	31.38 892	25.93 879	22.83 876	31.30 882	34.38 890	20.78 885	28.92 896	27.39 898	22.99 894	28.29 897	35.76 903	15.47 878	17.82 882	24.28 898	17.90 891	22.23 894	14.12 880	19.38 889	22.12 886

RAFT-FEzeroshot	24.76 879	22.39 881	24.34 880	26.12 884	25.84 882	39.77 885	56.77 897	29.07 890	28.85 893	21.21 888	22.64 887	24.17 887	23.98 891	26.23 889	30.63 894	14.22 880	16.70 883	13.03 879	14.76 884	17.49 879	16.95 878

RAFT-FE	24.76 879	22.39 881	24.34 880	26.12 884	25.84 882	39.77 885	56.77 897	29.07 890	28.85 893	21.21 888	22.64 887	24.17 887	23.98 891	26.23 889	30.63 894	14.22 880	16.70 883	13.03 879	14.76 884	17.49 879	16.95 878

CasAABBNet	24.76 879	22.38 880	24.44 882	26.05 880	25.75 878	39.79 887	56.76 896	29.10 893	28.88 895	21.22 890	22.69 889	24.21 889	23.99 894	26.23 889	30.62 892	14.22 880	16.71 886	13.03 879	14.75 882	17.49 879	16.97 880

FlowAnything	24.80 882	22.39 881	24.71 883	26.07 881	25.75 878	39.80 888	56.70 893	29.12 894	28.95 897	21.38 894	22.83 893	24.22 890	23.96 889	26.24 892	30.65 896	14.23 883	16.78 888	13.04 883	14.84 888	17.49 879	16.93 877

Hybrid-DGEV	24.81 883	22.45 886	24.99 885	26.07 881	25.76 880	39.85 889	56.77 897	29.26 897	29.07 900	21.18 887	22.77 890	24.12 886	23.98 891	26.30 894	30.57 890	14.23 883	16.70 883	13.03 879	14.77 886	17.49 879	16.92 876

Selective-RAFT-Error	24.83 884	22.44 885	24.80 884	26.10 883	25.82 881	39.85 889	56.72 894	29.21 896	29.03 898	21.29 892	22.80 891	24.25 891	24.07 896	26.28 893	30.60 891	14.24 885	16.85 889	13.04 883	14.75 882	17.53 885	17.02 881

fast-reg	25.24 885	22.66 888	26.26 887	26.62 886	27.61 885	41.37 892	56.73 895	29.08 892	29.06 899	20.85 885	22.37 885	23.56 885	23.41 888	26.81 896	31.17 898	14.35 888	16.75 887	15.14 887	15.82 889	17.97 888	17.14 882

LSM0	26.57 886	22.53 887	25.76 886	30.62 888	52.30 899	39.86 891	56.49 892	29.18 895	28.76 892	21.26 891	22.46 886	24.42 892	23.97 890	26.42 895	30.66 897	14.29 887	16.56 882	13.06 886	14.65 881	17.62 886	20.52 884

AVERAGE_ROB	26.91 887	30.28 894	29.18 890	25.78 878	25.30 877	19.49 876	15.38 876	23.70 889	23.02 891	28.38 899	27.78 897	26.23 896	25.76 897	26.95 898	25.55 889	31.27 901	30.02 902	31.76 899	30.80 900	30.88 901	30.77 895

ASD4	27.03 888	24.46 890	23.91 878	27.24 887	17.87 872	47.08 893	31.36 889	41.80 901	21.82 888	31.12 900	20.82 883	33.80 899	18.50 881	27.25 899	21.57 887	29.52 900	20.55 892	27.54 897	23.38 894	30.03 897	20.96 885

xxxxx1	29.05 889	20.74 877	14.05 871	50.10 893	40.25 891	19.01 872	26.60 883	21.83 886	20.22 882	16.52 880	17.56 876	18.33 880	21.41 883	16.11 880	20.77 884	23.48 894	26.77 898	66.36 904	78.56 904	30.19 898	32.23 896

tt_ll	29.05 889	20.74 877	14.05 871	50.10 893	40.25 891	19.01 872	26.60 883	21.83 886	20.22 882	16.52 880	17.56 876	18.33 880	21.41 883	16.11 880	20.77 884	23.48 894	26.77 898	66.36 904	78.56 904	30.19 898	32.23 896

ff	29.05 889	20.74 877	14.05 871	50.10 893	40.25 891	19.01 872	26.60 883	21.83 886	20.22 882	16.52 880	17.56 876	18.33 880	21.41 883	16.11 880	20.77 884	23.48 894	26.77 898	66.36 904	78.56 904	30.19 898	32.23 896

zzzz2	37.32 892	34.01 897	37.66 893	39.56 889	38.70 889	60.08 898	85.66 905	43.97 904	43.75 902	31.99 903	34.28 902	35.66 900	35.55 901	39.18 900	45.71 899	21.38 891	25.19 896	19.76 890	22.39 890	26.34 894	25.60 890

noway5	37.32 892	34.01 897	37.66 893	39.56 889	38.70 889	60.08 898	85.66 905	43.97 904	43.75 902	31.99 903	34.28 902	35.66 900	35.55 901	39.18 900	45.71 899	21.38 891	25.19 896	19.76 890	22.39 890	26.34 894	25.60 890

zzzzzz3	38.00 894	30.18 892	39.94 895	49.12 891	48.86 897	57.52 897	75.95 904	42.27 902	43.96 904	31.52 901	34.08 900	40.11 902	40.03 905	39.82 902	48.02 902	21.23 889	25.13 894	20.26 892	22.72 892	25.95 892	23.39 888

zzz1	38.02 895	30.20 893	40.19 896	49.13 892	48.86 897	57.50 896	75.91 903	42.29 903	44.02 905	31.54 902	34.11 901	40.12 903	40.02 904	39.85 903	48.01 901	21.24 890	25.13 894	20.26 892	22.73 893	25.95 892	23.38 887

RSGM-EC	41.37 896	31.41 895	19.61 874	51.58 896	47.86 894	38.12 883	60.59 901	34.20 899	22.62 889	23.48 895	29.36 898	43.51 904	35.09 899	65.96 904	68.73 905	65.97 904	37.56 905	48.34 901	25.52 897	47.85 902	30.14 893

acva	41.37 896	31.41 895	19.61 874	51.58 896	47.86 894	38.12 883	60.59 901	34.20 899	22.62 889	23.48 895	29.36 898	43.51 904	35.09 899	65.96 904	68.73 905	65.97 904	37.56 905	48.34 901	25.52 897	47.85 902	30.14 893

Selective-IGEV-i16pa	48.64 898	66.79 900	7.52 847	2.47 839	2.37 829	116.47 902	1.40 822	91.24 909	84.66 907	33.04 905	91.67 906	61.93 907	89.44 908	130.51 909	54.29 904	50.76 903	16.25 881	17.95 889	10.05 877	0.98 817	43.03 899

real-time stereo	59.15 899	68.34 901	49.54 897	69.03 898	48.12 896	71.30 900	54.84 891	69.06 908	50.26 906	68.07 907	48.84 904	69.85 908	48.94 906	69.35 906	50.41 903	67.67 906	48.58 907	68.22 907	48.14 901	67.40 906	47.04 900

Light2-Stereo	67.35 900	42.85 899	54.30 898	82.77 899	61.43 900	52.30 895	1.11 798	63.20 907	6.99 860	94.52 908	66.95 905	61.71 906	28.45 898	113.76 908	71.62 907	78.40 907	31.84 903	134.76 909	126.25 908	92.74 908	80.97 901

test_example2	115.17 901	122.38 902	93.45 900	115.38 900	123.53 901	101.24 901	113.11 908	54.67 906	99.94 908	135.50 909	136.43 908	85.67 909	85.40 907	110.44 907	104.91 908	152.17 909	205.21 908	99.17 908	114.27 907	138.55 909	112.04 902

ccccc	290.26 902	297.53 903	346.58 902	372.50 903	377.87 902	200.30 903	209.85 909	217.33 910	172.40 909	202.36 910	216.49 909	213.34 910	255.16 909	312.79 910	342.72 909	409.97 910	354.33 909	255.69 910	227.31 909	431.13 910	389.58 903

TADF							0.27 477	0.99 666	0.77 610	0.61 576	0.39 357	0.54 518	0.35 469	1.76 680	0.25 151	0.09 131	0.06 4	0.09 213	0.08 133	0.16 326

RSGM							0.33 581	0.78 463	0.48 244	0.49 418	0.40 370	0.62 565	0.26 348	0.39 164	0.28 202	0.10 248	0.15 358	0.09 213	0.21 547	0.10 116

AHVO							0.38 626	0.87 563	0.65 444	0.48 399	0.88 721	0.71 634	0.49 618	0.88 452	0.85 624	0.16 605	0.45 527	0.14 589	0.13 385	0.22 492

MCPF							0.27 477	0.94 622	0.73 553	0.44 368	0.54 507	0.81 680	0.38 494	2.56 787	0.59 516	0.09 131	1.45 734	0.10 307	0.22 566	0.15 291

DSFM							0.38 626	0.87 563	0.65 444	0.48 399	0.88 721	0.71 634	0.49 618	0.88 452	0.85 624	0.16 605	0.45 527	0.14 589	0.13 385	0.22 492

RAFTStereoReplicaGSO							56.82 900	29.36 898	29.16 901	21.29 892	22.80 891	24.49 893	24.06 895	26.85 897	30.62 892	14.26 886	16.96 890	13.05 885	14.80 887	17.51 884

PatchMatch		1.78 792		0.95 726		2.77 830		3.78 849		3.32 851		6.27 853		3.91 841		0.37 766		0.39 776		0.54 772

GS-Stereo							0.21 278	1.59 804	0.54 326	0.29 238	0.22 143	0.17 87	0.18 160	1.06 506	0.97 644	0.13 500	2.82 850	0.08 98	0.17 487	0.33 644	3.99 848

Low-res two-view benchmark