Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

GeoMambaStereo_RVC	0.02 1	0.06 62	0.21 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 282	0.04 16	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.02 56	0.02 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

relubot	0.02 1	0.04 4	0.35 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.02 4	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.04 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

relurobot	0.02 1	0.04 4	0.30 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.11 131	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GStereo	0.02 1	0.05 24	0.21 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 256	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.01 20	0.02 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NBS	0.02 1	0.05 24	0.28 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 91	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FlowAnything_test	0.02 1	0.11 228	0.20 3	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.00 1	0.04 132	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308	0.00 1

GeoAtt-L-single (ZS)	0.03 7	0.07 96	0.19 2	0.00 1	0.00 1	0.07 136	0.00 1	0.17 380	0.09 106	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.01 104

GeoAtt-L (ZS)	0.03 7	0.07 96	0.18 1	0.00 1	0.00 1	0.02 59	0.00 1	0.20 399	0.09 106	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.01 104

CR-Stereo	0.03 7	0.24 403	0.30 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 172	0.03 7	0.01 221	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.03 130	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DF_test	0.03 7	0.04 4	0.37 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 230	0.06 67	0.01 221	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.02 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VeloStereo	0.03 7	0.05 24	0.36 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 256	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.15 292	0.02 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

flow	0.03 7	0.05 24	0.36 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 256	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.02 56	0.02 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WAFT-Stereo (ZS)	0.03 7	0.07 96	0.28 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 343	0.06 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.00 1

LACA3	0.03 7	0.10 203	0.21 5	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.00 1	0.04 132	0.10 120	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.00 1

Test_v1	0.03 7	0.07 96	0.30 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 91	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.02 56	0.03 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.19 374

MatchAttention (ZS)	0.03 7	0.09 179	0.29 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 172	0.05 45	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.01 20	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
rvit_stereo_0083	0.03 7	0.11 228	0.34 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.11 131	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.03 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CR-RVC	0.04 18	0.19 348	0.25 11	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.00 1	0.02 34	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.00 1	0.21 338	0.02 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 393	0.00 1

F4.4	0.04 18	0.20 363	0.27 13	0.00 1	0.00 1	0.04 94	0.00 1	0.01 1	0.20 260	0.01 221	0.00 1	0.04 331	0.03 497	0.04 168	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 393	0.00 1

DepthFocus	0.04 18	0.05 24	0.47 81	0.00 1	0.00 1	0.02 59	0.00 1	0.13 343	0.05 45	0.01 221	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DispViT+	0.04 18	0.05 24	0.41 68	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.00 1	0.02 34	0.20 260	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.01 314	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S2M2_XL	0.04 18	0.05 24	0.40 65	0.00 1	0.00 1	0.06 119	0.00 1	0.10 300	0.05 45	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.02 56	0.03 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
test_c	0.05 23	0.21 372	0.43 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 132	0.23 285	0.01 221	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 450	0.00 1

Cross2Single Stereo	0.05 23	0.08 151	0.27 13	0.00 1	0.01 395	0.11 186	0.00 1	0.32 455	0.10 120	0.02 372	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.02 56	0.03 203	0.01 731	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 146

ACC-I	0.05 23	0.09 179	0.42 71	0.00 1	0.01 395	0.07 136	0.00 1	0.22 410	0.10 120	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.07 227	0.04 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 146

GFORCE	0.05 23	0.18 339	0.35 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 132	0.22 274	0.02 372	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.03 130	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 479	0.00 1

FORCE_4.5	0.05 23	0.18 339	0.35 45	0.00 1	0.00 1	0.06 119	0.00 1	0.02 34	0.18 242	0.00 1	0.00 1	0.04 331	0.11 657	0.03 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 393	0.00 1

LACA_dic	0.05 23	0.31 458	0.39 60	0.00 1	0.00 1	0.11 186	0.00 1	0.03 91	0.02 4	0.01 221	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.18 325	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.00 1

anonymous	0.05 23	0.09 179	0.34 42	0.00 1	0.00 1	0.09 153	0.01 514	0.33 460	0.10 120	0.01 221	0.00 1	0.01 48	0.01 314	0.04 168	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 173

BridgeDepth_RVC	0.05 23	0.14 291	0.31 27	0.00 1	0.00 1	0.17 238	0.00 1	0.03 91	0.22 274	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.06 216	0.03 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
SGD-Stereo	0.05 23	0.07 96	0.25 11	0.00 1	0.00 1	0.24 277	0.00 1	0.03 91	0.34 330	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.00 1

ACC	0.06 32	0.09 179	0.44 74	0.00 1	0.01 395	0.07 136	0.00 1	0.24 430	0.10 120	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 314	0.09 251	0.04 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 131

Cross2Single-S	0.06 32	0.09 179	0.40 65	0.00 1	0.01 395	0.16 229	0.00 1	0.20 399	0.09 106	0.00 1	0.01 475	0.02 175	0.00 1	0.05 204	0.04 255	0.00 1	0.05 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 196

F8.5	0.06 32	0.22 382	0.48 84	0.00 1	0.00 1	0.05 106	0.00 1	0.02 34	0.28 316	0.02 372	0.00 1	0.04 331	0.02 424	0.04 168	0.03 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 479	0.00 1

FORCE_9	0.06 32	0.23 388	0.47 81	0.00 1	0.00 1	0.06 119	0.00 1	0.02 34	0.28 316	0.02 372	0.00 1	0.04 331	0.02 424	0.04 168	0.03 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 479	0.00 1

FORCE_8	0.06 32	0.26 416	0.45 76	0.00 1	0.00 1	0.05 106	0.00 1	0.03 91	0.26 304	0.02 372	0.00 1	0.04 331	0.02 424	0.03 130	0.02 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 479	0.00 1

FORCE_4	0.06 32	0.17 332	0.37 56	0.00 1	0.00 1	0.18 242	0.00 1	0.02 34	0.28 316	0.01 221	0.00 1	0.06 421	0.01 314	0.03 130	0.02 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 554	0.00 1

FORCE_5	0.06 32	0.29 437	0.33 36	0.00 1	0.00 1	0.04 94	0.00 1	0.02 34	0.34 330	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.01 314	0.04 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 479	0.00 1

BridgeDepth	0.06 32	0.19 348	0.48 84	0.00 1	0.00 1	0.26 288	0.00 1	0.04 132	0.14 169	0.00 1	0.00 1	0.05 378	0.00 1	0.07 227	0.03 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GLC_STEREO	0.06 32	0.07 96	0.85 202	0.00 1	0.00 1	0.07 136	0.00 1	0.01 1	0.04 16	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 314	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.03 146

FORCE_4.6	0.07 41	0.18 339	0.34 42	0.00 1	0.00 1	0.06 119	0.00 1	0.01 1	0.72 470	0.01 221	0.00 1	0.03 270	0.01 314	0.03 130	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 450	0.00 1

FAST (zero-shot)	0.07 41	0.07 96	0.27 13	0.00 1	0.00 1	0.20 247	0.00 1	0.04 132	0.75 491	0.00 1	0.01 475	0.01 48	0.06 611	0.03 130	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308	0.01 104

depth_test_26	0.07 41	0.04 4	0.41 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 282	0.75 491	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104

PhaseNet	0.07 41	0.06 62	0.45 76	0.00 1	0.00 1	0.09 153	0.00 1	0.04 132	0.11 131	0.00 1	0.00 1	0.06 421	0.00 1	0.08 242	0.04 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308	0.42 520

LiteMatch	0.07 41	0.62 614	0.30 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.11 131	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.06 611	0.17 314	0.13 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.03 146

BLMT-Stereo	0.07 41	0.04 4	0.35 45	0.00 1	0.00 1	0.03 82	0.00 1	0.04 132	0.74 479	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 268

Pro-Stereo	0.07 41	0.05 24	0.33 36	0.00 1	0.00 1	0.61 469	0.00 1	0.06 199	0.08 93	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.01 20	0.02 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 751	0.00 1	0.07 216

DEFOM-Stereo	0.07 41	0.19 348	0.51 89	0.00 1	0.00 1	0.41 371	0.00 1	0.10 300	0.05 45	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 314	0.00 1	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.02 131

tt8	0.08 49	0.23 388	0.53 93	0.00 1	0.00 1	0.11 186	0.01 514	0.01 1	0.57 416	0.01 221	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.03 130	0.06 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 479	0.00 1

F7	0.08 49	0.20 363	0.39 60	0.00 1	0.00 1	0.04 94	0.00 1	0.02 34	0.82 623	0.02 372	0.00 1	0.04 331	0.02 424	0.03 130	0.02 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 450	0.00 1

small-0shot	0.08 49	0.10 203	0.38 59	0.00 1	0.00 1	0.10 168	0.01 514	0.12 326	0.77 556	0.01 221	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.02 56	0.02 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA1	0.08 49	0.27 424	0.28 17	0.00 1	0.00 1	0.32 323	0.00 1	0.04 132	0.69 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 130	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.00 1

VMStereo-Base	0.08 49	0.10 203	0.77 160	0.00 1	0.00 1	0.38 361	0.00 1	0.03 91	0.11 131	0.00 1	0.00 1	0.04 331	0.02 424	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 173

3.5w_stereo	0.08 49	0.07 96	0.44 74	0.00 1	0.00 1	0.11 186	0.00 1	0.02 34	0.08 93	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.18 325	0.03 203	0.00 1	0.53 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 358

1w_stereo	0.08 49	0.05 24	0.27 13	0.00 1	0.00 1	0.16 229	0.00 1	0.01 1	0.13 159	0.01 221	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.16 302	0.02 157	0.00 1	0.52 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 400

S2M2_L	0.08 49	0.04 4	0.56 101	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.00 1	0.14 352	0.76 526	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.02 56	0.08 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
rvit_stereo_0081_aga	0.08 49	0.35 486	1.07 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.14 169	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.02 56	0.02 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 173

rvit_stereo_0081	0.08 49	0.16 315	0.59 110	0.00 1	0.00 1	0.02 59	0.00 1	0.01 1	0.72 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.08 49	0.16 315	0.59 110	0.00 1	0.00 1	0.02 59	0.00 1	0.01 1	0.72 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.08 49	0.09 179	0.28 17	0.00 1	0.00 1	0.09 153	0.02 607	0.17 380	0.17 227	0.09 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.33 576	0.00 1	0.34 567	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.09 250

CAS++	0.08 49	0.09 179	0.97 231	0.00 1	0.00 1	0.07 136	0.00 1	0.25 433	0.18 242	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.01 20	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.01 104
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
LoS_RVC	0.08 49	0.06 62	1.05 246	0.00 1	0.01 395	0.16 229	0.00 1	0.17 380	0.09 106	0.00 1	0.00 1	0.04 331	0.01 314	0.05 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.00 1

WiStereo	0.09 63	0.27 424	0.57 104	0.00 1	0.00 1	0.10 168	0.00 1	0.05 172	0.64 435	0.01 221	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.04 168	0.12 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 479	0.00 1

tt5	0.09 63	0.29 437	0.60 115	0.00 1	0.00 1	0.10 168	0.00 1	0.03 91	0.65 441	0.00 1	0.00 1	0.05 378	0.01 314	0.03 130	0.07 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 520	0.00 1

tt6	0.09 63	0.27 424	0.57 104	0.00 1	0.00 1	0.10 168	0.00 1	0.05 172	0.64 435	0.01 221	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.04 168	0.12 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 479	0.00 1

tt7	0.09 63	0.22 382	0.47 81	0.00 1	0.00 1	0.12 208	0.01 514	0.06 199	0.75 491	0.01 221	0.00 1	0.03 270	0.05 587	0.02 56	0.06 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 393	0.00 1

FORCE_4.7	0.09 63	0.29 437	0.45 76	0.00 1	0.00 1	0.03 82	0.00 1	0.02 34	0.72 470	0.01 221	0.00 1	0.05 378	0.03 497	0.03 130	0.02 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 479	0.00 1

F5.5	0.09 63	0.31 458	0.48 84	0.00 1	0.00 1	0.05 106	0.01 514	0.03 91	0.72 470	0.01 221	0.00 1	0.05 378	0.01 314	0.03 130	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 450	0.00 1

over-8	0.09 63	0.60 606	0.71 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 132	0.22 274	0.01 221	0.00 1	0.03 270	0.00 1	0.03 130	0.04 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 520	0.00 1

TS12	0.09 63	0.06 62	0.35 45	0.00 1	0.00 1	0.44 387	0.00 1	0.02 34	0.76 526	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.02 56	0.02 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.00 1

LGtest1	0.09 63	0.10 203	0.23 10	0.00 1	0.07 523	0.09 153	0.00 1	0.12 326	0.77 556	0.07 559	0.03 608	0.01 48	0.00 1	0.08 242	0.13 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.15 328

castereo	0.09 63	0.17 332	0.42 71	0.00 1	0.05 497	0.22 262	0.02 607	0.18 388	0.17 227	0.01 221	0.00 1	0.02 175	0.10 650	0.02 56	0.02 157	0.00 1	0.11 524	0.00 1	0.19 726	0.01 144	0.16 335

test12345	0.10 73	0.07 96	0.48 84	0.00 1	0.07 523	0.07 136	0.00 1	0.02 34	0.77 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.25 553	0.00 1	0.15 691	0.00 1	0.13 304

tt3	0.10 73	0.16 315	0.69 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.75 491	0.02 372	0.00 1	0.04 331	0.02 424	0.03 130	0.15 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 479	0.00 1

tt4	0.10 73	0.13 276	0.84 196	0.00 1	0.00 1	0.03 82	0.00 1	0.01 1	0.75 491	0.01 221	0.00 1	0.01 48	0.01 314	0.02 56	0.04 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 520	0.00 1

tt9	0.10 73	0.28 431	0.61 117	0.00 1	0.00 1	0.10 168	0.01 514	0.01 1	0.72 470	0.01 221	0.00 1	0.02 175	0.02 424	0.03 130	0.10 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 520	0.00 1

TYNG	0.10 73	0.30 449	0.64 127	0.00 1	0.00 1	0.11 186	0.01 514	0.01 1	0.73 477	0.01 221	0.00 1	0.02 175	0.02 424	0.03 130	0.13 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 520	0.00 1

FORCE_6	0.10 73	0.41 511	0.53 93	0.00 1	0.00 1	0.07 136	0.01 514	0.02 34	0.74 479	0.02 372	0.00 1	0.05 378	0.01 314	0.10 257	0.03 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 520	0.00 1

GELT-Stereo	0.10 73	0.19 348	0.67 131	0.00 1	0.00 1	0.07 136	0.00 1	0.06 199	0.74 479	0.01 221	0.00 1	0.04 331	0.01 314	0.01 20	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.23 413

over v1	0.10 73	0.56 592	0.64 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 172	0.62 432	0.01 221	0.00 1	0.03 270	0.00 1	0.05 204	0.09 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 479	0.00 1

over-9	0.10 73	0.64 621	0.82 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 132	0.24 293	0.01 221	0.00 1	0.03 270	0.00 1	0.04 168	0.05 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 520	0.00 1

Anonymus	0.10 73	0.05 24	0.35 45	0.00 1	0.00 1	0.22 262	0.00 1	0.03 91	0.10 120	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.00 1	0.03 130	0.21 482	0.11 800	0.40 579	0.00 1	0.01 560	0.01 144	0.53 577

DVStereo	0.10 73	0.09 179	0.82 184	0.00 1	0.05 497	0.00 1	0.00 1	0.09 282	0.15 186	0.00 1	0.04 621	0.05 378	0.00 1	0.14 283	0.23 504	0.00 1	0.10 521	0.00 1	0.00 1	0.02 308	0.25 434

2w_stereo	0.10 73	0.06 62	0.56 101	0.00 1	0.00 1	0.11 186	0.00 1	0.01 1	0.04 16	0.01 221	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.15 292	0.03 203	0.00 1	0.64 645	0.00 1	0.08 634	0.00 1	0.22 400

IGEV	0.10 73	0.06 62	0.33 36	0.00 1	0.00 1	0.18 242	0.00 1	0.02 34	0.14 169	0.06 532	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.14 283	0.21 482	0.00 1	0.53 623	0.00 1	0.19 726	0.00 1	0.14 317

LG-Stereo_L2	0.10 73	0.10 203	0.59 110	0.12 611	0.11 561	0.02 59	0.06 683	0.08 256	0.05 45	0.04 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 283	0.02 157	0.00 1	0.48 598	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 343

LG-Stereo_L1	0.10 73	0.10 203	0.63 122	0.11 603	0.12 567	0.02 59	0.06 683	0.08 256	0.05 45	0.06 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 276	0.02 157	0.00 1	0.52 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 343

999	0.10 73	0.29 437	0.76 154	0.00 1	0.00 1	0.34 341	0.00 1	0.02 34	0.12 149	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 314	0.02 56	0.15 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 639	0.07 216

rvit_0105_6	0.10 73	0.22 382	0.94 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 132	0.67 448	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 314	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 250

rvit_stereo_0075_2	0.10 73	0.11 228	1.51 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 230	0.04 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 204	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 380

RAStereo	0.10 73	0.34 482	1.29 304	0.00 1	0.00 1	0.04 94	0.00 1	0.07 230	0.12 149	0.01 221	0.01 475	0.02 175	0.01 314	0.02 56	0.03 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308	0.00 1

GMStereo_Zeroshot	0.10 73	0.09 179	1.06 248	0.14 624	0.00 1	0.03 82	0.00 1	0.05 172	0.17 227	0.00 1	0.03 608	0.19 555	0.02 424	0.01 20	0.05 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.08 236

CASnet	0.10 73	0.10 203	0.81 176	0.00 1	0.00 1	0.82 539	0.00 1	0.14 352	0.13 159	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 393	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CES	0.10 73	0.08 151	0.73 148	0.00 1	0.00 1	0.20 247	0.01 514	0.08 256	0.75 491	0.01 221	0.00 1	0.08 467	0.03 497	0.03 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.00 1

CASS	0.10 73	0.08 151	1.10 262	0.00 1	0.00 1	0.13 218	0.01 514	0.15 358	0.18 242	0.21 688	0.00 1	0.02 175	0.02 424	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308	0.03 146
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
knoymous	0.10 73	0.06 62	1.25 288	0.00 1	0.00 1	0.11 186	0.00 1	0.27 444	0.06 67	0.00 1	0.00 1	0.23 574	0.00 1	0.04 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 146

MGA	0.11 97	0.07 96	0.68 136	0.01 453	0.00 1	0.03 82	0.00 1	0.03 91	0.04 16	0.06 532	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.30 385	0.16 421	0.00 1	0.54 628	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.17 343

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.11 97	0.07 96	0.81 176	0.11 603	0.00 1	0.36 353	0.00 1	0.08 256	0.12 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308	0.68 620

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.11 97	0.10 203	0.69 138	0.05 532	0.10 551	0.42 377	0.00 1	0.04 132	0.06 67	0.01 221	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.14 283	0.06 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.57 593

NLSM3	0.11 97	0.24 403	0.65 129	0.00 1	0.00 1	0.20 247	0.00 1	0.06 199	0.71 464	0.00 1	0.00 1	0.04 331	0.05 587	0.01 20	0.02 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.20 380

3.75w	0.11 97	0.05 24	0.57 104	0.00 1	0.00 1	0.12 208	0.00 1	0.06 199	0.05 45	0.01 221	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.14 283	0.04 255	0.00 1	0.88 722	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 358

ours_stereo	0.11 97	0.23 388	0.70 141	0.07 564	0.25 649	0.25 283	0.00 1	0.04 132	0.17 227	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.00 1	0.15 292	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 605	0.31 477

rvit_stereo_0080	0.11 97	0.49 554	0.83 189	0.00 1	0.00 1	0.02 59	0.00 1	0.02 34	0.71 464	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 314	0.02 56	0.02 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 173

Former-RAFT_DAM_RVC	0.11 97	0.18 339	0.67 131	0.00 1	0.00 1	0.06 119	0.00 1	0.11 311	0.26 304	0.74 773	0.00 1	0.03 270	0.01 314	0.03 130	0.02 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 393	0.03 146

whm_eth	0.11 97	0.49 554	0.83 189	0.00 1	0.00 1	0.02 59	0.00 1	0.02 34	0.71 464	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 314	0.02 56	0.02 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 173

MaDis-Stereo	0.11 97	0.41 511	1.31 306	0.00 1	0.00 1	0.05 106	0.01 514	0.08 256	0.23 285	0.01 221	0.01 475	0.04 331	0.02 424	0.03 130	0.04 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.01 104

UniTT-Stereo	0.11 97	0.20 363	1.58 424	0.00 1	0.00 1	0.10 168	0.02 607	0.07 230	0.05 45	0.00 1	0.08 649	0.02 175	0.01 314	0.03 130	0.02 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 605	0.00 1

monster_256*512	0.12 108	0.32 466	0.81 176	0.00 1	0.00 1	0.03 82	0.00 1	0.06 199	0.69 457	0.01 221	0.00 1	0.08 467	0.04 542	0.02 56	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 520	0.25 434

over-6	0.12 108	0.64 621	0.91 210	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.00 1	0.06 199	0.68 450	0.02 372	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.04 168	0.02 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 520	0.00 1

derf	0.12 108	0.03 1	0.52 90	0.10 589	0.21 626	0.31 313	0.00 1	0.02 34	0.13 159	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.15 292	0.07 321	0.00 1	0.15 532	0.00 1	0.04 605	0.00 1	0.75 637

LiteMatch*	0.12 108	0.05 24	0.40 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.10 120	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.15 292	0.21 482	0.00 1	0.50 601	0.00 1	0.14 681	0.00 1	0.84 665

GCAP-Stereo-cres-4k	0.12 108	0.15 303	1.45 370	0.10 589	0.19 611	0.10 168	0.00 1	0.09 282	0.10 120	0.01 221	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 393	0.20 380

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.12 108	0.12 250	0.84 196	0.08 570	0.07 523	0.09 153	0.00 1	0.02 34	0.07 86	0.06 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 815	0.00 1	0.78 649

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.12 108	0.12 250	0.81 176	0.00 1	0.00 1	0.87 558	0.00 1	0.07 230	0.06 67	0.01 221	0.00 1	0.05 378	0.00 1	0.02 56	0.05 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308	0.27 452

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.12 108	0.11 228	0.98 233	0.00 1	0.00 1	0.67 497	0.00 1	0.09 282	0.04 16	0.01 221	0.00 1	0.06 421	0.00 1	0.02 56	0.10 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 393	0.28 458

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.12 108	0.12 250	0.94 215	0.00 1	0.00 1	0.82 539	0.00 1	0.05 172	0.04 16	0.01 221	0.00 1	0.06 421	0.00 1	0.02 56	0.10 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 393	0.26 443

RT-Monster	0.12 108	0.06 62	0.94 215	0.01 453	0.02 444	0.24 277	0.00 1	0.07 230	0.68 450	0.04 470	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308	0.22 400

GeoVLM	0.12 108	0.05 24	0.31 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.11 131	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.18 325	0.20 475	0.00 1	0.52 612	0.00 1	0.21 751	0.00 1	0.85 670

BStereo	0.12 108	0.12 250	1.17 271	0.00 1	0.04 482	0.22 262	0.00 1	0.01 1	0.04 16	0.02 372	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.07 227	0.23 504	0.00 1	0.06 500	0.01 766	0.02 581	0.01 144	0.29 464

MonSter++	0.12 108	0.04 4	0.31 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.11 131	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.17 314	0.20 475	0.00 1	0.52 612	0.00 1	0.21 751	0.00 1	0.86 673

DEFOM-Stereo_RVC	0.12 108	0.06 62	0.50 88	0.01 453	0.00 1	0.03 82	0.00 1	0.21 404	1.16 776	0.01 221	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.02 56	0.15 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 668	0.02 308	0.14 317

fffft	0.12 108	0.25 410	0.74 151	0.00 1	0.00 1	0.25 283	0.00 1	0.03 91	0.32 325	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.02 56	0.25 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 690	0.31 477
1: 1. 1
SMoEStereo_RVC	0.12 108	0.36 491	0.71 143	0.00 1	0.00 1	0.41 371	0.00 1	0.03 91	0.14 169	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.01 314	0.02 56	0.23 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 605	0.29 464

tt45	0.12 108	0.36 491	0.76 154	0.00 1	0.00 1	0.81 533	0.00 1	0.02 34	0.12 149	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.01 314	0.02 56	0.13 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 605	0.09 250

rvit_0105_4	0.12 108	0.31 458	1.22 283	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.00 1	0.06 199	0.65 441	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.01 314	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 236

test_for_model	0.12 108	0.12 250	0.81 176	0.00 1	0.00 1	0.87 558	0.00 1	0.07 230	0.06 67	0.01 221	0.00 1	0.05 378	0.00 1	0.02 56	0.05 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308	0.27 452

trnet	0.12 108	0.07 96	0.78 168	0.00 1	0.00 1	1.06 640	0.00 1	0.22 410	0.15 186	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.02 56	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104

CREStereo	0.12 108	0.07 96	0.76 154	0.00 1	0.00 1	1.06 640	0.00 1	0.25 433	0.14 169	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.02 56	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.01 104
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
mm2	0.13 129	0.04 4	0.31 27	0.00 1	0.00 1	0.06 119	0.00 1	0.02 34	0.11 131	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.17 314	0.18 437	0.00 1	0.52 612	0.00 1	0.21 751	0.00 1	0.88 675

mm1	0.13 129	0.04 4	0.31 27	0.00 1	0.00 1	0.06 119	0.00 1	0.06 199	0.11 131	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.17 314	0.18 437	0.00 1	0.52 612	0.00 1	0.21 751	0.00 1	0.88 675

PointNet	0.13 129	0.05 24	0.36 52	0.00 1	0.02 444	0.24 277	0.00 1	0.03 91	0.11 131	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.02 56	0.19 459	0.00 1	0.48 598	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.11 706

ACMStereo	0.13 129	0.18 339	1.52 397	0.00 1	0.00 1	0.10 168	0.00 1	0.02 34	0.09 106	0.01 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.65 616

LACA2	0.13 129	0.64 621	1.09 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 91	0.75 491	0.01 221	0.00 1	0.02 175	0.01 314	0.06 216	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 393	0.00 1

gcap_with_dpt	0.13 129	0.10 203	0.96 228	0.00 1	0.00 1	0.83 543	0.00 1	0.10 300	0.05 45	0.01 221	0.00 1	0.05 378	0.00 1	0.02 56	0.04 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308	0.39 507

HiDET	0.13 129	0.04 4	0.39 60	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.00 1	0.02 34	0.14 169	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.01 314	0.27 372	0.32 572	0.00 1	0.46 591	0.00 1	0.17 711	0.00 1	0.80 652

Monster-pub-mixall	0.13 129	0.07 96	0.60 115	0.00 1	0.00 1	0.05 106	0.00 1	0.04 132	0.03 7	0.05 497	0.00 1	0.03 270	0.00 1	0.24 354	0.26 537	0.00 1	0.96 771	0.00 1	0.13 670	0.00 1	0.18 358

LG-Stereo	0.13 129	0.19 348	0.66 130	0.00 1	0.18 606	0.31 313	0.00 1	0.09 282	0.15 186	0.04 470	0.01 475	0.32 610	0.04 542	0.05 204	0.10 353	0.00 1	0.07 510	0.00 1	0.00 1	0.08 578	0.26 443

gcap-zeroshot	0.13 129	0.12 250	0.95 222	0.00 1	0.00 1	0.94 588	0.00 1	0.06 199	0.06 67	0.01 221	0.00 1	0.06 421	0.00 1	0.02 56	0.06 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308	0.27 452

MGS-Stereo	0.13 129	0.17 332	1.07 251	0.00 1	0.00 1	0.43 383	0.00 1	0.28 445	0.15 186	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 314	0.06 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 802	0.00 1

testlalala	0.13 129	0.12 250	0.95 222	0.00 1	0.00 1	0.94 588	0.00 1	0.06 199	0.06 67	0.01 221	0.00 1	0.06 421	0.00 1	0.02 56	0.06 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308	0.27 452

CAS	0.13 129	0.07 96	0.86 204	0.00 1	0.00 1	1.01 610	0.00 1	0.26 441	0.16 208	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.01 314	0.02 56	0.04 255	0.09 793	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

sCroCo_RVC	0.13 129	0.09 179	1.61 436	0.00 1	0.00 1	0.02 59	0.00 1	0.11 311	0.64 435	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.00 1

PMTNet	0.13 129	0.08 151	0.99 237	0.00 1	0.00 1	1.05 635	0.04 663	0.21 404	0.14 169	0.00 1	0.00 1	0.04 331	0.00 1	0.04 168	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308	0.01 104

base_1k_lr1e5	0.14 144	0.14 291	0.75 152	0.38 734	0.04 482	0.02 59	0.00 1	0.06 199	0.16 208	0.07 559	0.00 1	0.10 490	0.02 424	0.39 442	0.04 255	0.00 1	0.47 593	0.00 1	0.02 581	0.01 144	0.20 380

CAR	0.14 144	0.08 151	1.06 248	0.01 453	0.00 1	0.27 295	0.00 1	0.04 132	0.07 86	0.06 532	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.28 381	0.16 421	0.00 1	0.54 628	0.00 1	0.14 681	0.01 144	0.16 335

MSE-Stereo	0.14 144	0.07 96	1.06 248	0.01 453	0.00 1	0.27 295	0.00 1	0.04 132	0.07 86	0.06 532	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.30 385	0.16 421	0.00 1	0.54 628	0.00 1	0.14 681	0.01 144	0.16 335

CHEStereo	0.14 144	0.50 565	1.45 370	0.00 1	0.29 666	0.12 208	0.00 1	0.03 91	0.04 16	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 691	0.02 308	0.17 343

ATMStereo	0.14 144	0.11 228	1.49 381	0.00 1	0.05 497	0.34 341	0.00 1	0.05 172	0.10 120	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.01 20	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.56 591

KMOStereo	0.14 144	0.16 315	1.67 458	0.00 1	0.12 567	0.08 149	0.00 1	0.07 230	0.07 86	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.68 620

CSFM-Stereo	0.14 144	0.05 24	0.30 22	0.00 1	0.00 1	0.26 288	0.00 1	0.02 34	0.13 159	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.21 338	0.29 549	0.00 1	0.53 623	0.00 1	0.17 711	0.00 1	0.83 663

water-stereo	0.14 144	0.20 363	1.43 366	0.00 1	0.00 1	0.04 94	0.00 1	0.04 132	0.09 106	0.05 497	0.02 593	0.05 378	0.05 587	0.17 314	0.07 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.48 550

asd	0.14 144	0.07 96	0.85 202	0.00 1	0.00 1	0.11 186	0.00 1	0.03 91	0.05 45	0.01 221	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.31 392	0.01 82	0.00 1	0.76 678	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 546

MLG-Stereo_test3	0.14 144	0.10 203	0.70 141	0.23 680	0.14 586	0.07 136	0.00 1	0.03 91	0.76 526	0.18 683	0.04 621	0.01 48	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.45 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 317

FACV-RUCA	0.14 144	0.09 179	0.77 160	0.03 506	0.10 551	0.11 186	0.01 514	0.07 230	0.85 674	0.03 436	0.04 621	0.04 331	0.13 666	0.04 168	0.03 203	0.00 1	0.00 1	0.06 812	0.00 1	0.20 737	0.15 328

rvit_0105_5	0.14 144	0.38 501	1.41 354	0.00 1	0.00 1	0.02 59	0.00 1	0.08 256	0.74 479	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.01 314	0.02 56	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.13 304

rvit_stereo_ft	0.14 144	0.63 619	1.32 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 230	0.57 416	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 314	0.02 56	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.13 304

MIF-Stereo (partial)	0.14 144	0.28 431	1.74 479	0.00 1	0.00 1	0.08 149	0.00 1	0.23 421	0.17 227	0.00 1	0.01 475	0.02 175	0.02 424	0.04 168	0.04 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 520	0.01 104

CroCo-Stereo Lap2	0.14 144	0.44 520	1.26 291	0.00 1	0.00 1	0.02 59	0.00 1	0.08 256	0.75 491	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.03 497	0.03 130	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 520	0.01 104

GMStereo	0.14 144	0.90 712	1.71 471	0.00 1	0.00 1	0.03 82	0.00 1	0.04 132	0.04 16	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.02 424	0.02 56	0.03 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
vfmstereo	0.15 160	0.04 4	0.61 117	0.05 532	0.08 537	0.21 252	0.00 1	0.02 34	0.80 606	0.04 470	0.00 1	0.01 48	0.01 314	0.02 56	0.00 1	0.06 785	0.60 637	0.00 1	0.18 719	0.00 1	0.19 374

StereoNetSlim22	0.15 160	0.09 179	1.25 288	0.01 453	0.05 497	0.20 247	0.01 514	0.13 343	0.77 556	0.01 221	0.00 1	0.03 270	0.05 587	0.03 130	0.03 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 801	0.01 144	0.17 343

ww	0.15 160	0.09 179	0.73 148	0.20 665	0.25 649	0.21 252	0.00 1	0.08 256	0.20 260	0.01 221	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.15 292	0.01 82	0.00 1	0.65 648	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 557

MGW-Stereo-1	0.15 160	0.09 179	0.82 184	0.21 672	0.26 654	0.15 224	0.00 1	0.09 282	0.06 67	0.04 470	0.00 1	0.03 270	0.00 1	0.15 292	0.00 1	0.00 1	0.65 648	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 557

LCMNet	0.15 160	0.05 24	0.39 60	0.00 1	0.00 1	0.02 59	0.00 1	0.02 34	0.14 169	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.36 415	0.34 581	0.00 1	0.52 612	0.00 1	0.18 719	0.00 1	0.96 686

qwe	0.15 160	0.07 96	0.88 207	0.00 1	0.01 395	0.13 218	0.00 1	0.02 34	0.06 67	0.01 221	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.35 409	0.03 203	0.00 1	0.89 727	0.00 1	0.16 703	0.00 1	0.46 538

depthmonostereo	0.15 160	0.26 416	1.67 458	0.01 453	0.00 1	0.22 262	0.00 1	0.13 343	0.11 131	0.01 221	0.01 475	0.03 270	0.02 424	0.15 292	0.09 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.20 380

4.5_new	0.15 160	0.06 62	0.78 168	0.00 1	0.00 1	0.11 186	0.00 1	0.02 34	0.15 186	0.02 372	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.37 421	0.03 203	0.00 1	0.94 764	0.00 1	0.01 560	0.00 1	0.42 520

4.5w-stereo	0.15 160	0.06 62	0.78 168	0.00 1	0.00 1	0.11 186	0.00 1	0.02 34	0.15 186	0.02 372	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.37 421	0.03 203	0.00 1	0.94 764	0.00 1	0.01 560	0.00 1	0.42 520

3.25w_new	0.15 160	0.07 96	0.77 160	0.00 1	0.07 523	0.11 186	0.00 1	0.02 34	0.06 67	0.01 221	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.22 345	0.03 203	0.00 1	0.88 722	0.00 1	0.17 711	0.00 1	0.53 577

3.25w	0.15 160	0.07 96	0.77 160	0.00 1	0.07 523	0.11 186	0.00 1	0.02 34	0.06 67	0.01 221	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.22 345	0.03 203	0.00 1	0.88 722	0.00 1	0.17 711	0.00 1	0.53 577

monsterstereo	0.15 160	0.11 228	0.39 60	0.00 1	0.00 1	0.11 186	0.00 1	0.01 1	0.05 45	0.03 436	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.37 421	0.28 546	0.00 1	1.05 790	0.00 1	0.31 813	0.00 1	0.18 358

FLISNet	0.15 160	0.48 544	1.79 501	0.00 1	0.00 1	0.35 347	0.00 1	0.09 282	0.07 86	0.00 1	0.01 475	0.03 270	0.01 314	0.06 216	0.02 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 605	0.07 216

CoSv	0.15 160	0.48 544	1.79 501	0.00 1	0.00 1	0.35 347	0.00 1	0.09 282	0.07 86	0.00 1	0.01 475	0.03 270	0.01 314	0.06 216	0.02 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 605	0.07 216

CREStereo++_RVC	0.15 160	0.10 203	1.55 410	0.00 1	0.00 1	1.01 610	0.00 1	0.15 358	0.15 186	0.00 1	0.01 475	0.04 331	0.00 1	0.02 56	0.02 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 173
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
Gwc-CoAtRS	0.15 160	0.09 179	1.42 361	0.00 1	0.11 561	0.43 383	0.00 1	0.32 455	0.08 93	0.02 372	0.00 1	0.18 547	0.00 1	0.05 204	0.06 308	0.00 1	0.06 500	0.00 1	0.18 719	0.01 144	0.08 236

AROF-Stereo_1	0.16 176	0.11 228	0.62 119	0.48 765	0.04 482	0.02 59	0.00 1	0.06 199	0.15 186	0.07 559	0.00 1	0.08 467	0.01 314	0.42 459	0.04 255	0.00 1	0.73 670	0.00 1	0.23 766	0.01 144	0.20 380

StereoNetSlim	0.16 176	0.11 228	1.04 245	0.00 1	0.03 467	0.33 336	0.07 691	0.18 388	0.76 526	0.01 221	0.00 1	0.02 175	0.03 497	0.04 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 780	0.01 144	0.26 443

ww2	0.16 176	0.11 228	0.82 184	0.21 672	0.28 664	0.15 224	0.00 1	0.09 282	0.23 285	0.01 221	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.10 257	0.03 203	0.00 1	0.69 655	0.00 1	0.04 605	0.00 1	0.51 564

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.16 176	0.47 537	1.76 491	0.00 1	0.00 1	0.05 106	0.00 1	0.03 91	0.46 366	0.05 497	0.00 1	0.01 48	0.02 424	0.02 56	0.01 82	0.00 1	0.06 500	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.28 458

ARStereo-new	0.16 176	0.59 600	1.49 381	0.00 1	0.12 567	0.09 153	0.00 1	0.02 34	0.04 16	0.03 436	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.03 130	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.79 651

KABStereo	0.16 176	0.39 505	1.58 424	0.00 1	0.14 586	0.11 186	0.00 1	0.09 282	0.13 159	0.01 221	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308	0.69 625

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.16 176	0.12 250	1.36 323	0.08 570	0.13 576	0.10 168	0.00 1	0.05 172	0.04 16	0.05 497	0.00 1	0.00 1	0.01 314	0.07 227	0.00 1	0.00 1	0.02 465	0.00 1	0.33 825	0.00 1	0.85 670

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.16 176	0.15 303	1.33 315	0.09 583	0.10 551	0.09 153	0.00 1	0.03 91	0.08 93	0.01 221	0.00 1	0.03 270	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.17 536	0.00 1	0.30 811	0.00 1	0.76 642

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.16 176	0.15 303	1.26 291	0.08 570	0.08 537	0.09 153	0.00 1	0.04 132	0.09 106	0.10 622	0.00 1	0.00 1	0.03 497	0.14 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 813	0.00 1	0.90 677

asda	0.16 176	0.09 179	0.78 168	0.00 1	0.00 1	0.11 186	0.00 1	0.01 1	0.08 93	0.01 221	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.34 403	0.03 203	0.00 1	0.95 768	0.00 1	0.09 643	0.00 1	0.62 606

3w_stereo	0.16 176	0.07 96	1.02 244	0.00 1	0.06 515	0.10 168	0.00 1	0.01 1	0.05 45	0.01 221	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.32 395	0.04 255	0.00 1	0.95 768	0.00 1	0.19 726	0.00 1	0.41 514

xyz-stereo-finetune2	0.16 176	0.48 544	0.88 207	0.00 1	0.00 1	0.48 400	0.00 1	0.03 91	0.78 577	0.02 372	0.01 475	0.05 378	0.08 640	0.02 56	0.34 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.01 104

MLG-Stereo_test1	0.16 176	0.10 203	0.76 154	0.00 1	0.15 590	0.61 469	0.00 1	0.03 91	0.81 615	0.07 559	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.59 634	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.14 317

MLG-Stereo	0.16 176	0.09 179	0.77 160	0.00 1	0.18 606	0.46 395	0.00 1	0.02 34	0.79 595	0.11 637	0.03 608	0.02 175	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.66 650	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.13 304

Pointernet	0.16 176	0.06 62	0.99 237	0.00 1	0.36 683	0.54 425	0.00 1	0.03 91	0.76 526	0.00 1	0.00 1	0.05 378	0.02 424	0.04 168	0.01 82	0.00 1	0.14 530	0.00 1	0.01 560	0.01 144	0.20 380

IGEV-Stereo+	0.16 176	0.08 151	0.84 196	0.01 453	0.12 567	0.02 59	0.00 1	0.10 300	0.15 186	0.25 704	0.03 608	0.04 331	0.00 1	0.10 257	0.36 600	0.00 1	0.54 628	0.00 1	0.11 659	0.01 144	0.40 512

LoS	0.16 176	0.10 203	0.97 231	0.02 489	0.00 1	1.04 630	0.01 514	0.07 230	0.75 491	0.01 221	0.01 475	0.16 532	0.04 542	0.07 227	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ICVP	0.16 176	0.05 24	1.22 283	0.00 1	0.01 395	1.01 610	0.09 707	0.28 445	0.17 227	0.00 1	0.02 593	0.07 454	0.01 314	0.21 338	0.05 286	0.00 1	0.01 452	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.09 250
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
AROF-Stereo	0.17 194	0.11 228	0.63 122	0.49 770	0.05 497	0.02 59	0.00 1	0.06 199	0.15 186	0.07 559	0.00 1	0.09 478	0.01 314	0.42 459	0.04 255	0.00 1	0.74 673	0.00 1	0.24 780	0.01 144	0.20 380

base_500_lr5e5	0.17 194	0.11 228	0.63 122	0.49 770	0.05 497	0.02 59	0.00 1	0.06 199	0.15 186	0.07 559	0.00 1	0.09 478	0.01 314	0.42 459	0.04 255	0.00 1	0.74 673	0.00 1	0.24 780	0.01 144	0.20 380

arf5	0.17 194	0.11 228	0.63 122	0.49 770	0.05 497	0.02 59	0.00 1	0.06 199	0.15 186	0.07 559	0.00 1	0.09 478	0.01 314	0.42 459	0.04 255	0.00 1	0.74 673	0.00 1	0.24 780	0.01 144	0.20 380

GREATEN-IGEV_RVC	0.17 194	0.36 491	1.46 373	0.01 453	0.21 626	0.00 1	0.00 1	0.07 230	0.44 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 204	0.11 366	0.00 1	0.35 572	0.00 1	0.00 1	0.02 308	0.28 458

SMOE	0.17 194	0.48 544	1.38 336	0.09 583	0.26 654	0.06 119	0.01 514	0.04 132	0.14 169	0.01 221	0.00 1	0.01 48	0.04 542	0.06 216	0.11 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 802	0.28 458

LWStereo	0.17 194	0.47 537	1.52 397	0.00 1	0.28 664	0.17 238	0.00 1	0.04 132	0.06 67	0.01 221	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308	0.76 642

FCBStereo	0.17 194	0.50 565	1.75 487	0.00 1	0.16 596	0.09 153	0.00 1	0.04 132	0.04 16	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.01 20	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.73 633

PSGStereo	0.17 194	0.50 565	1.75 487	0.00 1	0.16 596	0.09 153	0.00 1	0.04 132	0.04 16	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.01 20	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.73 633

RMAStereo	0.17 194	0.49 554	1.39 341	0.11 603	0.22 634	0.39 363	0.00 1	0.05 172	0.13 159	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.01 20	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 393	0.64 615

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.17 194	0.13 276	1.90 529	0.08 570	0.05 497	0.08 149	0.00 1	0.05 172	0.04 16	0.01 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 670	0.01 144	0.92 681

Replicate-Monster	0.17 194	0.12 250	0.77 160	0.00 1	0.11 561	0.00 1	0.00 1	0.04 132	0.14 169	0.05 497	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.43 469	0.00 1	0.00 1	0.98 774	0.00 1	0.11 659	0.00 1	0.60 601

4.25_new	0.17 194	0.07 96	0.77 160	0.00 1	0.00 1	0.12 208	0.00 1	0.03 91	0.04 16	0.09 605	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.39 442	0.18 437	0.00 1	0.93 756	0.00 1	0.19 726	0.00 1	0.50 560

4.5w_new	0.17 194	0.07 96	0.77 160	0.00 1	0.00 1	0.12 208	0.00 1	0.03 91	0.04 16	0.09 605	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.39 442	0.18 437	0.00 1	0.93 756	0.00 1	0.19 726	0.00 1	0.50 560

4.25w-stereo	0.17 194	0.07 96	0.78 168	0.00 1	0.00 1	0.12 208	0.00 1	0.03 91	0.04 16	0.09 605	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.39 442	0.18 437	0.00 1	0.93 756	0.00 1	0.19 726	0.00 1	0.50 560

2.5w	0.17 194	0.08 151	0.92 211	0.00 1	0.00 1	0.11 186	0.00 1	0.01 1	0.15 186	0.01 221	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.24 354	0.03 203	0.00 1	0.99 779	0.00 1	0.24 780	0.00 1	0.62 606

monsters	0.17 194	0.10 203	0.78 168	0.00 1	0.06 515	0.28 300	0.00 1	0.02 34	0.05 45	0.01 221	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.35 409	0.27 542	0.00 1	0.92 747	0.00 1	0.28 805	0.00 1	0.24 427

xyz-stereo-finetune	0.17 194	0.53 579	0.81 176	0.00 1	0.00 1	0.55 432	0.00 1	0.02 34	0.75 491	0.02 372	0.00 1	0.05 378	0.02 424	0.02 56	0.51 656	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308	0.01 104

LG-G_1	0.17 194	0.10 203	0.67 131	0.20 665	0.12 567	0.22 262	0.00 1	0.02 34	0.75 491	0.16 669	0.03 608	0.03 270	0.00 1	0.17 314	0.05 286	0.00 1	0.43 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 507

LG-G	0.17 194	0.10 203	0.67 131	0.20 665	0.12 567	0.22 262	0.00 1	0.02 34	0.75 491	0.16 669	0.03 608	0.03 270	0.00 1	0.17 314	0.05 286	0.00 1	0.43 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 507

castereo++	0.17 194	0.37 496	0.59 110	0.03 506	0.00 1	0.36 353	0.00 1	0.21 404	1.16 776	0.02 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 333	0.00 1	0.19 539	0.00 1	0.21 751	0.03 393	0.20 380

rvit_0105_3	0.17 194	0.53 579	1.67 458	0.00 1	0.00 1	0.07 136	0.00 1	0.13 343	0.84 649	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.01 314	0.03 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.06 210

GCAPDPT-zeroshot4090	0.17 194	0.13 276	1.86 520	0.08 570	0.05 497	0.08 149	0.00 1	0.05 172	0.04 16	0.01 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 670	0.01 144	0.92 681

plain	0.17 194	0.35 486	1.92 536	0.00 1	0.00 1	0.06 119	0.01 514	0.18 388	0.43 354	0.01 221	0.01 475	0.02 175	0.01 314	0.05 204	0.05 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 773	0.01 104

TANstereo	0.17 194	0.32 466	1.51 393	0.00 1	0.00 1	1.03 622	0.00 1	0.07 230	0.14 169	0.01 221	0.15 670	0.04 331	0.00 1	0.05 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 131

sAnonymous2	0.17 194	0.42 513	2.46 627	0.00 1	0.00 1	0.04 94	0.00 1	0.04 132	0.10 120	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 578	0.32 481

CroCo_RVC	0.17 194	0.42 513	2.46 627	0.00 1	0.00 1	0.04 94	0.00 1	0.04 132	0.10 120	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 578	0.32 481

L4000	0.18 220	0.24 403	1.21 281	0.00 1	0.00 1	0.26 288	0.00 1	0.03 91	0.12 149	0.06 532	0.00 1	0.03 270	0.00 1	0.19 330	0.02 157	0.00 1	1.14 820	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.31 477

GCAP-Stereo-w-DA	0.18 220	0.46 530	1.97 552	0.00 1	0.13 576	0.10 168	0.00 1	0.01 1	0.06 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.71 628

SCION-MonSter(vits)	0.18 220	0.07 96	0.83 189	0.00 1	0.00 1	0.22 262	0.00 1	0.23 421	0.77 556	0.08 582	0.01 475	0.03 270	0.02 424	0.10 257	0.40 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 787	0.58 594

qqai	0.18 220	0.04 4	0.52 90	0.15 628	0.24 648	0.34 341	0.00 1	0.06 199	0.13 159	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.15 292	0.13 386	0.00 1	0.50 601	0.00 1	0.16 703	0.00 1	1.18 712

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.18 220	0.46 530	1.97 552	0.00 1	0.13 576	0.10 168	0.00 1	0.01 1	0.06 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.71 628

2.25w	0.18 220	0.08 151	0.92 211	0.00 1	0.00 1	0.10 168	0.00 1	0.01 1	0.09 106	0.01 221	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.39 442	0.18 437	0.00 1	0.93 756	0.00 1	0.26 790	0.00 1	0.59 596

2.75w_new	0.18 220	0.08 151	0.90 209	0.00 1	0.05 497	0.11 186	0.00 1	0.01 1	0.11 131	0.01 221	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.37 421	0.21 482	0.00 1	0.93 756	0.00 1	0.23 766	0.00 1	0.55 589

111111	0.18 220	0.05 24	0.57 104	0.05 532	0.20 620	0.32 323	0.00 1	0.08 256	0.14 169	0.10 622	0.02 593	0.01 48	0.04 542	0.17 314	0.02 157	0.00 1	0.72 665	0.00 1	0.00 1	0.08 578	1.02 699

fffy	0.18 220	0.26 416	0.87 205	0.18 648	0.37 684	0.26 288	0.00 1	0.06 199	0.17 227	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.00 1	0.02 56	0.02 157	0.00 1	0.15 532	0.00 1	0.00 1	0.10 631	1.16 709

DCVSM-stereo	0.18 220	0.07 96	1.59 428	0.00 1	0.00 1	0.71 508	0.04 663	0.02 34	0.12 149	0.00 1	0.00 1	0.58 686	0.07 633	0.09 251	0.30 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308	0.00 1

Patchmatch Stereo++	0.18 220	0.07 96	1.40 344	0.05 532	0.01 395	1.08 675	0.07 691	0.05 172	0.75 491	0.02 372	0.00 1	0.05 378	0.00 1	0.03 130	0.03 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.18 220	0.07 96	1.40 344	0.05 532	0.02 444	1.08 675	0.08 701	0.05 172	0.75 491	0.02 372	0.00 1	0.07 454	0.00 1	0.04 168	0.03 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.18 220	0.07 96	1.40 344	0.05 532	0.02 444	1.08 675	0.06 683	0.05 172	0.75 491	0.02 372	0.00 1	0.07 454	0.00 1	0.04 168	0.03 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308	0.00 1

ROB_FTStereo	0.18 220	0.07 96	1.40 344	0.05 532	0.02 444	1.08 675	0.06 683	0.05 172	0.75 491	0.02 372	0.00 1	0.03 270	0.00 1	0.04 168	0.03 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308	0.00 1

iGMRVC	0.18 220	0.07 96	1.40 344	0.05 532	0.03 467	1.08 675	0.07 691	0.06 199	0.75 491	0.02 372	0.00 1	0.05 378	0.00 1	0.04 168	0.03 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308	0.00 1

iRAFT	0.18 220	0.07 96	1.40 344	0.05 532	0.01 395	1.08 675	0.07 691	0.05 172	0.75 491	0.02 372	0.00 1	0.05 378	0.00 1	0.03 130	0.03 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308	0.00 1

AnonymousM	0.18 220	0.07 96	0.80 175	0.04 526	0.00 1	1.03 622	0.00 1	0.20 399	0.65 441	0.06 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 399	0.02 157	0.00 1	0.19 539	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.18 358

CroCo-Stereo	0.18 220	0.32 466	0.94 215	0.00 1	0.00 1	0.03 82	0.00 1	1.17 605	0.76 526	0.00 1	0.01 475	0.31 605	0.03 497	0.03 130	0.03 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
RAFT-IKP	0.18 220	0.07 96	1.41 354	0.05 532	0.01 395	1.08 675	0.08 701	0.05 172	0.75 491	0.02 372	0.00 1	0.05 378	0.00 1	0.04 168	0.03 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308	0.00 1

XX-TBD	0.18 220	0.44 520	1.52 397	0.00 1	0.00 1	0.92 581	0.00 1	0.17 380	0.14 169	0.00 1	0.21 679	0.03 270	0.00 1	0.02 56	0.03 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 131

AROF-StereoT2	0.19 240	0.19 348	1.61 436	0.16 635	0.09 543	0.01 46	0.00 1	0.07 230	0.16 208	0.07 559	0.00 1	0.10 490	0.02 424	0.30 385	0.16 421	0.00 1	0.52 612	0.00 1	0.01 560	0.01 144	0.21 396

quiztm	0.19 240	0.64 621	1.19 276	0.13 619	0.18 606	0.28 300	0.01 514	0.07 230	0.75 491	0.01 221	0.01 475	0.04 331	0.04 542	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.01 452	0.00 1	0.00 1	0.19 730	0.21 396

BARStereo	0.19 240	0.67 632	1.74 479	0.00 1	0.10 551	0.24 277	0.00 1	0.04 132	0.05 45	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.00 1	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.95 685

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.19 240	0.15 303	2.06 570	0.05 532	0.08 537	0.10 168	0.00 1	0.02 34	0.11 131	0.06 532	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.01 20	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 815	0.00 1	0.86 673

AdaDepth	0.19 240	0.10 203	1.46 373	0.00 1	0.00 1	0.28 300	0.00 1	0.04 132	0.51 382	0.04 470	0.00 1	0.01 48	0.02 424	0.00 1	0.01 82	0.00 1	0.68 653	0.00 1	0.14 681	0.01 144	0.51 564

4w-stereo	0.19 240	0.05 24	0.95 222	0.00 1	0.09 543	0.10 168	0.00 1	0.02 34	0.13 159	0.01 221	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.43 469	0.20 475	0.00 1	0.91 741	0.00 1	0.26 790	0.00 1	0.70 627

PSMNet-RUCA	0.19 240	0.54 586	1.55 410	0.00 1	0.01 395	0.47 397	0.01 514	0.30 449	0.69 457	0.04 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 605	0.05 196

mms	0.19 240	0.21 372	0.67 131	0.10 589	0.34 678	0.00 1	0.00 1	0.05 172	0.17 227	0.06 532	0.00 1	0.04 331	0.02 424	0.33 399	0.01 82	0.00 1	0.09 519	0.00 1	0.00 1	0.09 605	1.70 771

rvit_105_1	0.19 240	0.57 595	1.79 501	0.00 1	0.00 1	0.16 229	0.00 1	0.21 404	0.84 649	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.01 314	0.04 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308	0.04 173

WCG-NET	0.19 240	0.35 486	0.81 176	0.00 1	0.00 1	0.40 367	0.03 637	0.09 282	0.75 491	0.05 497	0.09 652	0.01 48	0.04 542	0.08 242	0.03 203	0.00 1	0.90 731	0.00 1	0.00 1	0.12 653	0.13 304

WCG-NET（raft）	0.19 240	0.53 579	0.84 196	0.00 1	0.05 497	0.36 353	0.01 514	0.08 256	0.09 106	0.06 532	0.01 475	0.05 378	0.03 497	0.08 242	0.06 308	0.00 1	1.24 833	0.00 1	0.00 1	0.13 660	0.18 358

UDGNet	0.19 240	0.81 676	1.42 361	0.00 1	0.00 1	1.06 640	0.00 1	0.05 172	0.38 340	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.10 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.00 1

HUI-Stereo	0.19 240	0.07 96	1.41 354	0.05 532	0.02 444	1.08 675	0.08 701	0.06 199	0.76 526	0.02 372	0.00 1	0.07 454	0.00 1	0.04 168	0.03 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308	0.00 1

ww3	0.20 253	0.10 203	0.84 196	0.39 741	0.29 666	0.16 229	0.00 1	0.10 300	0.22 274	0.01 221	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.33 399	0.01 82	0.00 1	0.85 718	0.00 1	0.10 650	0.00 1	0.51 564

Codiref-stereo	0.20 253	0.07 96	1.78 496	0.00 1	0.00 1	0.22 262	0.00 1	0.01 1	0.04 16	0.08 582	0.00 1	0.03 270	0.00 1	0.47 483	0.24 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 815	0.00 1	0.80 652

SE	0.20 253	0.64 621	1.07 251	0.01 453	0.14 586	0.75 520	0.01 514	0.04 132	0.11 131	0.01 221	0.00 1	0.04 331	0.07 633	0.12 270	0.24 512	0.05 779	0.00 1	0.00 1	0.19 726	0.28 773	0.30 473

monster-pro	0.20 253	0.07 96	0.83 189	0.00 1	0.00 1	0.22 262	0.00 1	0.01 1	0.04 16	0.08 582	0.00 1	0.03 270	0.00 1	0.47 483	0.24 512	0.00 1	0.90 731	0.00 1	0.32 815	0.00 1	0.80 652

MonStereo	0.20 253	0.07 96	0.83 189	0.00 1	0.00 1	0.22 262	0.00 1	0.01 1	0.04 16	0.07 559	0.00 1	0.03 270	0.00 1	0.47 483	0.24 512	0.00 1	0.90 731	0.00 1	0.32 815	0.00 1	0.80 652

Wavelet-MonSter	0.20 253	0.06 62	0.95 222	0.00 1	0.00 1	0.12 208	0.00 1	0.03 91	0.13 159	0.06 532	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.41 456	0.30 557	0.00 1	0.92 747	0.00 1	0.23 766	0.00 1	0.77 647

Monster-pub-eth3d	0.20 253	0.07 96	0.83 189	0.00 1	0.00 1	0.22 262	0.00 1	0.01 1	0.04 16	0.08 582	0.00 1	0.03 270	0.00 1	0.48 493	0.24 512	0.00 1	0.90 731	0.00 1	0.32 815	0.00 1	0.80 652

MonSter	0.20 253	0.07 96	0.83 189	0.00 1	0.00 1	0.22 262	0.00 1	0.01 1	0.04 16	0.08 582	0.00 1	0.03 270	0.00 1	0.46 481	0.24 512	0.00 1	0.90 731	0.00 1	0.32 815	0.00 1	0.80 652

PCWNet_CMD	0.20 253	0.13 276	1.38 336	0.00 1	0.01 395	0.73 514	0.00 1	0.39 473	0.19 256	0.00 1	0.01 475	0.47 658	0.50 727	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.17 343

IER	0.20 253	0.30 449	1.87 522	0.00 1	0.00 1	0.61 469	0.00 1	0.25 433	0.23 285	0.00 1	0.00 1	0.40 644	0.02 424	0.22 345	0.07 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 450	0.01 104

test_4	0.20 253	0.33 473	1.50 387	0.08 570	0.13 576	1.04 630	0.00 1	0.05 172	0.09 106	0.10 622	0.00 1	0.02 175	0.01 314	0.27 372	0.14 402	0.00 1	0.08 514	0.00 1	0.02 581	0.13 660	0.07 216

GANet-ADL	0.20 253	0.12 250	1.43 366	0.00 1	0.01 395	0.84 548	0.00 1	0.40 476	0.17 227	0.00 1	0.36 731	0.35 621	0.00 1	0.09 251	0.14 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 450	0.12 296

MSMDNet	0.20 253	0.13 276	1.39 341	0.00 1	0.01 395	0.73 514	0.00 1	0.39 473	0.18 242	0.00 1	0.01 475	0.48 662	0.48 723	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.17 343

rgla	0.21 266	0.38 501	1.20 280	0.03 506	0.14 586	0.15 224	0.00 1	0.07 230	0.15 186	0.09 605	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.42 459	0.08 333	0.00 1	0.81 696	0.00 1	0.20 742	0.00 1	0.51 564

416test	0.21 266	0.29 437	1.24 286	0.03 506	0.10 551	0.16 229	0.00 1	0.07 230	0.20 260	0.10 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 442	0.13 386	0.00 1	0.80 687	0.00 1	0.23 766	0.00 1	0.51 564

CR7Stereo	0.21 266	0.46 530	2.13 579	0.05 532	0.16 596	0.10 168	0.00 1	0.03 91	0.04 16	0.03 436	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.02 56	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	1.25 722

ARStereo	0.21 266	0.60 606	1.92 536	0.25 690	0.17 602	0.15 224	0.00 1	0.05 172	0.05 45	0.08 582	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.10 257	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308	0.75 637

MUNStereo	0.21 266	0.56 592	2.26 606	0.00 1	0.16 596	0.09 153	0.00 1	0.02 34	0.04 16	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.04 168	0.06 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 742	0.01 144	0.68 620

Foundation-i1	0.21 266	0.06 62	0.53 93	0.28 703	0.07 523	0.03 82	0.02 607	0.03 91	0.91 706	0.03 436	0.01 475	0.09 478	0.01 314	0.26 366	0.22 495	0.00 1	0.79 681	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.83 663

ISRNet	0.21 266	0.23 388	1.91 532	0.00 1	0.00 1	0.50 408	0.00 1	0.59 508	0.83 636	0.00 1	0.00 1	0.05 378	0.00 1	0.07 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.10 268

FoundationStereo	0.21 266	0.07 96	0.36 52	0.48 765	0.89 797	0.01 46	0.00 1	0.08 256	1.15 773	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.00 1	0.22 345	0.05 286	0.00 1	0.80 687	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 173

H2IRNET	0.21 266	0.51 575	1.84 514	0.00 1	0.00 1	1.08 675	0.01 514	0.15 358	0.25 303	0.00 1	0.00 1	0.06 421	0.01 314	0.03 130	0.05 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 750	0.07 216

Selective-RAFT	0.21 266	0.13 276	0.82 184	0.00 1	0.00 1	1.08 675	0.00 1	0.06 199	0.77 556	0.00 1	0.00 1	0.08 467	0.00 1	0.01 20	0.03 203	0.00 1	0.90 731	0.00 1	0.18 719	0.04 450	0.16 335

cross-raft	0.21 266	0.09 179	1.42 361	0.48 765	0.50 722	0.41 371	0.07 691	0.50 491	0.03 7	0.02 372	0.00 1	0.38 638	0.00 1	0.08 242	0.03 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 659	0.01 144	0.09 250

CFNet-RSSM	0.21 266	0.08 151	1.39 341	0.00 1	0.12 567	0.63 476	0.00 1	1.32 629	0.15 186	0.01 221	0.00 1	0.09 478	0.00 1	0.11 268	0.04 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 766	0.01 144	0.08 236

MGW-Stereo	0.22 278	0.59 600	0.94 215	0.00 1	0.17 602	0.10 168	0.00 1	0.04 132	0.06 67	0.04 470	0.00 1	0.03 270	0.00 1	0.07 227	0.02 157	0.00 1	0.81 696	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.62 763

Last	0.22 278	0.05 24	0.57 104	0.07 564	0.08 537	0.05 106	0.00 1	0.01 1	0.37 338	0.04 470	0.27 691	0.02 175	0.00 1	0.39 442	0.08 333	0.00 1	0.63 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.73 778

416test1013	0.22 278	0.29 437	1.32 312	0.03 506	0.10 551	0.16 229	0.00 1	0.07 230	0.19 256	0.09 605	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.40 453	0.12 373	0.00 1	0.80 687	0.00 1	0.22 763	0.00 1	0.51 564

MWSP-net	0.22 278	0.19 348	1.41 354	0.01 453	0.00 1	0.57 451	0.25 748	0.55 501	0.33 329	0.08 582	0.02 593	0.35 621	0.28 703	0.02 56	0.32 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.02 131

Foundation-i1b	0.22 278	0.05 24	0.69 138	0.14 624	0.07 523	0.02 59	0.00 1	0.01 1	0.47 368	0.05 497	0.00 1	0.08 467	0.00 1	0.32 395	0.16 421	0.00 1	0.89 727	0.00 1	0.00 1	0.01 144	1.39 732

Lsterematch	0.22 278	0.62 614	1.64 445	0.00 1	0.00 1	0.79 526	0.00 1	0.37 469	0.43 354	0.03 436	0.00 1	0.22 568	0.06 611	0.16 302	0.13 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.03 146

DDF-Stereo	0.22 278	0.08 151	0.94 215	0.18 648	0.26 654	0.04 94	0.01 514	0.15 358	0.16 208	0.05 497	0.00 1	0.06 421	0.00 1	0.75 539	0.45 644	0.03 768	0.70 660	0.00 1	0.08 634	0.00 1	0.52 573

MLG-Stereo_test2	0.22 278	0.12 250	0.81 176	0.26 696	0.30 669	0.81 533	0.00 1	0.04 132	0.76 526	0.25 704	0.02 593	0.06 421	0.00 1	0.20 334	0.00 1	0.00 1	0.52 612	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.33 487

RSM++	0.22 278	0.16 315	0.76 154	0.58 788	0.44 701	0.32 323	0.00 1	0.09 282	1.08 742	0.02 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 227	0.00 1	0.00 1	0.02 465	0.00 1	0.16 703	0.13 660	0.62 606

RSM	0.22 278	0.14 291	0.72 147	0.54 781	0.47 712	0.32 323	0.00 1	0.17 380	1.04 735	0.02 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.10 521	0.00 1	0.15 691	0.09 605	0.54 583

DisPM	0.22 278	0.09 179	1.74 479	0.11 603	0.00 1	1.16 738	0.40 783	0.08 256	0.68 450	0.03 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 227	0.04 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.00 1

NRIStereo	0.22 278	0.06 62	1.40 344	0.05 532	0.01 395	1.16 738	0.32 770	0.04 132	0.81 615	0.04 470	0.01 475	0.11 501	0.01 314	0.14 283	0.02 157	0.00 1	0.02 465	0.00 1	0.00 1	0.05 479	0.10 268

Pruner-Stereo	0.22 278	0.09 179	1.50 387	0.23 680	0.00 1	1.10 705	0.20 736	0.17 380	0.78 577	0.03 436	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.04 168	0.21 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.01 104

CRE-IMP	0.22 278	0.06 62	1.43 366	0.05 532	0.02 444	1.12 718	0.33 772	0.04 132	1.08 742	0.02 372	0.00 1	0.12 507	0.00 1	0.03 130	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.09 250

GMM-Stereo	0.22 278	0.05 24	2.03 566	0.08 570	0.00 1	1.12 718	0.13 722	0.09 282	0.79 595	0.01 221	0.00 1	0.03 270	0.10 650	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.01 104

RALAANet	0.22 278	0.93 719	1.77 492	0.00 1	0.00 1	0.35 347	0.01 514	0.45 483	0.06 67	0.01 221	0.00 1	0.05 378	0.09 644	0.07 227	0.22 495	0.00 1	0.24 549	0.00 1	0.04 605	0.14 679	0.01 104

R-Stereo Train	0.22 278	0.06 62	1.64 445	0.00 1	0.00 1	0.76 521	0.00 1	1.57 668	0.17 227	0.02 372	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.02 56	0.03 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 146

RAFT-Stereo	0.22 278	0.06 62	1.64 445	0.00 1	0.00 1	0.76 521	0.00 1	1.57 668	0.17 227	0.02 372	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.02 56	0.03 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 146
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
SCION-MonSter	0.23 296	0.24 403	1.49 381	0.00 1	0.00 1	0.14 222	0.02 607	0.29 448	0.81 615	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 314	0.35 409	0.45 644	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 750	0.59 596

Weightmod_eth	0.23 296	0.74 660	1.28 297	0.00 1	0.38 688	0.06 119	0.00 1	0.14 352	0.08 93	0.01 221	0.16 671	0.03 270	0.03 497	0.42 459	0.22 495	0.32 815	0.08 514	0.00 1	0.00 1	0.36 798	0.23 413

PStereo	0.23 296	0.66 630	1.14 264	0.06 555	0.00 1	0.39 363	0.03 637	0.23 421	0.22 274	0.09 605	0.00 1	0.04 331	0.01 314	0.54 506	0.57 669	0.00 1	0.06 500	0.00 1	0.00 1	0.20 737	0.33 487

canet-new	0.23 296	0.48 544	2.49 635	0.00 1	0.19 611	0.13 218	0.00 1	0.01 1	0.05 45	0.05 497	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	1.19 713

NLSM1	0.23 296	0.14 291	0.37 56	0.00 1	0.00 1	0.06 119	0.01 514	2.11 734	1.55 797	0.00 1	0.00 1	0.07 454	0.05 587	0.01 20	0.02 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 520	0.05 196

252Zero-FE	0.23 296	0.06 62	0.76 154	0.01 453	0.09 543	0.13 218	0.00 1	0.03 91	0.53 391	0.82 779	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.25 357	0.37 603	0.00 1	0.94 764	0.00 1	0.25 788	0.01 144	0.41 514

IGEV-RUCA	0.23 296	0.07 96	0.78 168	0.07 564	0.11 561	0.79 526	0.30 764	0.22 410	0.24 293	0.10 622	0.11 660	0.16 532	0.24 699	0.17 314	0.20 475	0.04 774	0.12 525	0.19 834	0.22 763	0.18 721	0.31 477

dd	0.23 296	0.91 713	1.69 466	0.01 453	0.00 1	1.02 616	0.00 1	0.09 282	0.68 450	0.01 221	0.00 1	0.02 175	0.02 424	0.01 20	0.00 1	0.01 731	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 450	0.01 104

GES	0.23 296	0.19 348	1.56 415	0.00 1	0.00 1	1.07 662	0.02 607	0.73 538	0.15 186	0.00 1	0.02 593	0.11 501	0.08 640	0.44 476	0.16 421	0.01 731	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 479	0.09 250

UPFNet	0.23 296	0.24 403	1.56 415	0.00 1	0.00 1	0.50 408	0.00 1	1.28 621	0.68 450	0.00 1	0.00 1	0.10 490	0.01 314	0.13 276	0.11 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 479	0.03 146

CMRA-Stereo	0.24 306	0.08 151	2.24 602	0.40 744	0.27 658	0.02 59	0.00 1	0.11 311	0.11 131	0.08 582	0.00 1	0.02 175	0.01 314	0.48 493	0.18 437	0.00 1	0.29 560	0.00 1	0.10 650	0.01 144	0.40 512

test410_97500	0.24 306	0.12 250	1.26 291	0.03 506	0.27 658	0.44 387	0.00 1	0.02 34	0.02 4	0.10 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 459	0.31 563	0.00 1	0.83 707	0.00 1	0.23 766	0.01 144	0.72 632

bcnet-new	0.24 306	0.52 577	2.67 652	0.00 1	0.13 576	0.34 341	0.00 1	0.03 91	0.05 45	0.06 532	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.96 686

TOTStereo	0.24 306	0.55 590	2.27 607	0.21 672	0.20 620	0.11 186	0.00 1	0.05 172	0.05 45	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.32 395	0.01 82	0.00 1	0.06 500	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.98 690

Anonymus123	0.24 306	0.12 250	1.17 271	0.00 1	0.04 482	2.64 797	0.00 1	0.01 1	0.04 16	0.02 372	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.07 227	0.23 504	0.00 1	0.06 500	0.01 766	0.02 581	0.01 144	0.29 464

LG-Stereo_Zeroshot	0.24 306	0.10 203	0.73 148	0.12 611	0.04 482	0.96 594	0.00 1	0.20 399	0.21 268	0.32 728	0.03 608	0.54 683	0.02 424	0.37 421	0.43 638	0.00 1	0.27 557	0.00 1	0.20 742	0.01 144	0.15 328

tg	0.24 306	0.42 513	0.92 211	0.00 1	0.00 1	1.02 616	0.00 1	0.11 311	0.70 462	0.00 1	0.01 475	0.07 454	0.02 424	0.03 130	0.04 255	0.00 1	0.29 560	0.00 1	0.00 1	0.29 783	0.90 677

GCAP-BAT	0.24 306	0.08 151	2.66 651	0.34 721	0.55 729	0.00 1	0.00 1	0.11 311	0.14 169	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 314	0.21 338	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308	0.75 637

StereoVision	0.24 306	0.59 600	1.92 536	0.00 1	0.00 1	0.47 397	0.01 514	0.22 410	0.84 649	0.00 1	0.30 710	0.15 523	0.02 424	0.09 251	0.04 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 479	0.01 104

GCAPDPT-zeroshot	0.24 306	0.08 151	2.65 650	0.34 721	0.55 729	0.00 1	0.00 1	0.11 311	0.14 169	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 314	0.21 338	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308	0.76 642

Any-RAFT	0.24 306	0.07 96	1.16 268	0.00 1	0.01 395	1.13 727	0.00 1	1.21 608	0.36 336	0.02 372	0.00 1	0.49 670	0.00 1	0.19 330	0.03 203	0.00 1	0.08 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 146

dad	0.24 306	0.98 725	1.61 436	0.00 1	0.00 1	1.03 622	0.00 1	0.03 91	0.38 340	0.01 221	0.00 1	0.02 175	0.01 314	0.65 529	0.11 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.24 306	0.07 96	1.16 268	0.06 555	0.02 444	1.08 675	0.31 765	0.04 132	0.75 491	0.02 372	0.00 1	0.00 1	1.22 772	0.03 130	0.03 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.05 196

iRaftStereo_RVC	0.24 306	0.45 526	0.99 237	0.00 1	0.00 1	0.52 421	0.00 1	0.08 256	0.15 186	0.01 221	0.01 475	0.16 532	0.03 497	0.04 168	0.02 157	0.00 1	1.06 797	0.00 1	0.00 1	0.29 783	1.01 697

Anonymous3	0.24 306	0.14 291	1.98 554	0.00 1	0.00 1	1.12 718	0.00 1	0.61 512	0.77 556	0.01 221	0.00 1	0.06 421	0.00 1	0.02 56	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308	0.02 131

CFNet_pseudo	0.24 306	0.13 276	1.40 344	0.00 1	0.01 395	0.96 594	0.00 1	1.08 593	0.16 208	0.00 1	0.01 475	0.48 662	0.35 711	0.03 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 284

SFCPSM	0.24 306	0.11 228	1.53 403	0.00 1	0.05 497	0.35 347	0.01 514	1.54 663	0.77 556	0.01 221	0.00 1	0.12 507	0.02 424	0.06 216	0.05 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 581	0.03 393	0.06 210

ccs_rob	0.24 306	0.13 276	1.40 344	0.00 1	0.01 395	0.97 597	0.00 1	1.08 593	0.16 208	0.00 1	0.01 475	0.48 662	0.35 711	0.03 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 284

G3	0.25 324	0.23 388	1.99 556	0.28 703	0.34 678	0.00 1	0.00 1	0.09 282	0.16 208	0.09 605	0.00 1	0.05 378	0.02 424	0.42 459	0.19 459	0.00 1	0.88 722	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.20 380

test410	0.25 324	0.13 276	1.31 306	0.03 506	0.27 658	0.46 395	0.00 1	0.02 34	0.06 67	0.10 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 459	0.29 549	0.00 1	0.85 718	0.00 1	0.24 780	0.01 144	0.71 628

SCION-Mon(vits-remp)	0.25 324	0.23 388	1.78 496	0.00 1	0.00 1	0.11 186	0.00 1	0.01 1	0.04 16	0.08 582	0.00 1	0.03 270	0.00 1	0.47 483	0.24 512	0.00 1	0.90 731	0.00 1	0.32 815	0.00 1	0.80 652

TestStereo-Hl	0.25 324	0.48 544	1.72 476	0.00 1	0.00 1	0.33 336	0.00 1	0.19 396	0.26 304	0.00 1	0.00 1	0.06 421	0.04 542	1.94 586	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.04 173

PipStereo	0.25 324	0.05 24	0.20 3	0.36 729	0.67 756	0.01 46	0.00 1	0.06 199	0.77 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 276	0.00 1	0.00 1	1.01 782	0.00 1	0.00 1	0.01 144	1.78 794

PSi22b	0.25 324	0.05 24	0.21 5	0.37 732	0.66 753	0.02 59	0.00 1	0.05 172	0.78 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 276	0.00 1	0.00 1	1.00 780	0.00 1	0.00 1	0.01 144	1.77 790

Hybrid-DGEV-03	0.25 324	0.68 636	1.54 407	0.00 1	0.00 1	0.98 600	0.02 607	0.73 538	0.18 242	0.08 582	0.01 475	0.06 421	0.03 497	0.09 251	0.11 366	0.00 1	0.07 510	0.00 1	0.00 1	0.21 746	0.23 413

VIP-Stereo	0.25 324	0.54 586	1.25 288	0.00 1	0.15 590	0.58 456	0.01 514	0.08 256	0.75 491	0.05 497	0.00 1	0.05 378	0.00 1	0.19 330	0.14 402	0.00 1	0.80 687	0.00 1	0.00 1	0.03 393	0.38 505

IGEV-Stereo++	0.25 324	0.05 24	0.71 143	0.15 628	0.23 645	0.60 461	0.00 1	0.08 256	0.09 106	0.25 704	0.01 475	0.01 48	0.00 1	0.39 442	0.06 308	0.00 1	0.72 665	0.00 1	0.00 1	0.03 393	1.52 755

ProNet	0.25 324	0.25 410	1.15 265	0.08 570	0.41 697	0.84 548	0.00 1	0.06 199	0.39 346	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.13 276	0.01 82	0.00 1	0.23 546	0.00 1	0.00 1	0.09 605	1.34 730

RAFT_CTSACE	0.25 324	0.71 646	2.06 570	0.00 1	0.01 395	0.49 406	0.00 1	0.37 469	0.18 242	0.01 221	0.00 1	0.34 614	0.00 1	0.25 357	0.07 321	0.00 1	0.20 541	0.00 1	0.00 1	0.25 762	0.11 284

AdaStereo	0.25 324	0.09 179	1.34 316	0.00 1	0.00 1	0.26 288	0.00 1	1.95 724	0.75 491	0.00 1	0.00 1	0.30 601	0.01 314	0.14 283	0.13 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.05 196
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
TT111	0.26 336	0.05 24	0.57 104	0.09 583	0.67 756	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.45 363	0.04 470	0.29 707	0.02 175	0.00 1	0.40 453	0.07 321	0.15 802	0.68 653	0.00 1	0.00 1	0.01 144	1.76 789

DF	0.26 336	0.08 151	0.92 211	0.34 721	0.31 672	0.30 309	0.00 1	1.30 625	0.12 149	0.02 372	0.03 608	0.04 331	0.00 1	0.38 436	0.31 563	0.00 1	0.59 634	0.00 1	0.16 703	0.00 1	0.26 443

Foundation-i1c-attn	0.26 336	0.06 62	0.62 119	0.28 703	0.42 699	0.04 94	0.00 1	0.03 91	0.45 363	0.05 497	0.00 1	0.06 421	0.00 1	0.31 392	0.25 523	0.00 1	0.89 727	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.70 771

Foundation-i1a	0.26 336	0.05 24	0.62 119	0.25 690	0.45 707	0.05 106	0.01 514	0.01 1	0.50 380	0.05 497	0.00 1	0.07 454	0.00 1	0.30 385	0.19 459	0.00 1	0.92 747	0.00 1	0.00 1	0.01 144	1.75 783

MM-Stereo_test3	0.26 336	0.43 516	1.36 323	0.08 570	0.02 444	0.34 341	0.03 637	0.14 352	0.94 713	0.04 470	0.00 1	0.05 378	0.03 497	0.20 334	0.17 431	0.00 1	0.79 681	0.00 1	0.00 1	0.28 773	0.25 434

GIP-stereo	0.26 336	0.24 403	1.01 243	0.28 703	0.56 733	0.21 252	0.00 1	0.03 91	0.38 340	0.01 221	0.00 1	0.02 175	0.01 314	0.27 372	0.29 549	0.00 1	0.30 563	0.00 1	0.00 1	0.04 450	1.51 753

RAFT-Stereo-weight	0.26 336	0.05 24	1.09 258	0.01 453	0.19 611	1.25 756	0.00 1	0.87 560	0.63 434	0.10 622	0.05 629	0.03 270	0.00 1	0.10 257	0.02 157	0.00 1	0.45 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 491

LCNet	0.26 336	0.14 291	1.38 336	0.10 589	0.00 1	0.97 597	0.00 1	0.12 326	0.78 577	0.01 221	0.00 1	0.02 175	1.07 766	0.43 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 690	0.03 146

KYRaft	0.26 336	0.05 24	1.37 329	0.04 526	0.00 1	1.16 738	0.12 721	0.11 311	0.78 577	0.01 221	0.29 707	0.03 270	0.75 748	0.37 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.03 146

UCFNet_RVC	0.26 336	0.61 611	1.59 428	0.00 1	0.00 1	1.00 607	0.00 1	0.26 441	0.39 346	0.01 221	0.00 1	0.42 650	0.02 424	0.84 547	0.07 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308	0.04 173

arf4	0.27 346	0.16 315	1.42 361	0.43 751	0.31 672	0.04 94	0.00 1	0.10 300	0.22 274	0.08 582	0.00 1	0.06 421	0.02 424	0.49 498	0.19 459	0.00 1	0.97 772	0.00 1	0.42 836	0.01 144	0.47 546

G4	0.27 346	0.26 416	2.21 591	0.24 689	0.44 701	0.00 1	0.00 1	0.07 230	0.15 186	0.09 605	0.00 1	0.05 378	0.02 424	0.39 442	0.19 459	0.00 1	0.98 774	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.21 396

E$^{3}$Stereo	0.27 346	0.05 24	0.45 76	0.44 757	0.49 718	0.31 313	0.00 1	0.04 132	0.52 385	0.11 637	0.30 710	0.02 175	0.00 1	0.37 421	0.39 617	0.00 1	0.80 687	0.00 1	0.05 611	0.00 1	1.00 692

LLLLL	0.27 346	0.05 24	0.45 76	0.44 757	0.49 718	0.31 313	0.00 1	0.04 132	0.52 385	0.11 637	0.30 710	0.02 175	0.00 1	0.37 421	0.39 617	0.00 1	0.80 687	0.00 1	0.05 611	0.00 1	1.00 692

Zero-FE251	0.27 346	0.09 179	1.56 415	0.03 506	0.10 551	0.37 358	0.00 1	0.12 326	0.06 67	1.25 793	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.12 270	0.25 523	0.00 1	0.51 609	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.91 679

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Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
AROF-Stereo-S	0.29 367	0.17 332	1.17 271	0.48 765	0.69 760	0.05 106	0.00 1	0.05 172	0.09 106	0.00 1	0.00 1	0.11 501	0.01 314	0.47 483	0.25 523	0.00 1	0.78 680	0.00 1	0.41 835	0.03 393	1.00 692

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300	0.29 367	0.03 1	0.59 110	0.45 760	0.69 760	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.39 346	0.14 657	0.32 727	0.10 490	0.00 1	0.38 436	0.34 581	0.00 1	0.50 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.84 806

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raftrobust	0.30 383	0.78 674	1.65 451	0.00 1	1.25 830	0.66 491	0.03 637	0.10 300	0.32 325	0.02 372	0.00 1	0.03 270	0.03 497	0.22 345	0.13 386	0.00 1	0.44 587	0.00 1	0.00 1	0.07 554	0.22 400

ACVNet	0.30 383	0.44 520	1.74 479	0.01 453	0.00 1	1.06 640	0.10 712	0.23 421	0.83 636	0.02 372	0.01 475	0.70 709	0.00 1	0.08 242	0.41 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 605	0.17 343

acv_ft	0.30 383	0.44 520	1.83 511	0.00 1	0.00 1	0.42 377	0.01 514	0.69 524	0.83 636	0.23 696	0.01 475	0.70 709	0.12 661	0.08 242	0.18 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 766	0.17 343

DMCA	0.30 383	0.38 501	2.48 632	0.00 1	0.01 395	0.98 600	0.01 514	0.47 485	0.80 606	0.02 372	0.01 475	0.05 378	0.00 1	0.25 357	0.29 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 479	0.10 268

StereoDRNet-Refined	0.30 383	0.19 348	1.19 276	0.00 1	0.00 1	0.81 533	0.00 1	0.92 565	0.84 649	0.00 1	0.00 1	0.50 674	0.02 424	1.27 566	0.10 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 639	0.05 196
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
FSD	0.31 395	0.05 24	0.55 100	0.49 770	0.82 783	0.07 136	0.00 1	0.06 199	0.76 526	0.00 1	0.01 475	0.02 175	0.01 314	0.38 436	0.19 459	0.00 1	1.02 784	0.00 1	0.00 1	0.01 144	1.73 778

test_3	0.31 395	0.10 203	1.52 397	0.20 665	0.40 695	0.54 425	0.01 514	1.68 680	0.08 93	0.16 669	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.07 227	0.24 512	0.00 1	0.50 601	0.00 1	0.20 742	0.13 660	0.38 505

HITNet	0.31 395	0.97 722	2.32 615	0.00 1	0.00 1	0.24 277	0.01 514	1.38 643	0.37 338	0.00 1	0.00 1	0.14 515	0.02 424	0.05 204	0.19 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 554	0.41 514
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
S	0.32 398	0.48 544	1.51 393	0.19 656	0.59 741	1.06 640	0.01 514	0.15 358	0.22 274	0.04 470	0.00 1	0.01 48	0.02 424	0.05 204	0.09 346	0.09 793	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 808	1.49 750

TestStereo_HL2	0.32 398	0.73 654	2.05 569	0.00 1	0.00 1	0.33 336	0.00 1	0.06 199	0.24 293	0.00 1	0.00 1	0.04 331	0.03 497	2.82 628	0.03 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 450	0.02 131

GGDA	0.32 398	0.81 676	1.95 547	0.00 1	0.00 1	0.56 441	0.00 1	0.08 256	0.24 293	0.00 1	0.00 1	0.04 331	0.03 497	2.62 616	0.02 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 393	0.02 131

PSi22	0.32 398	0.72 652	1.37 329	0.00 1	0.00 1	0.56 441	0.00 1	0.12 326	0.76 526	0.00 1	0.00 1	0.05 378	0.01 314	0.60 523	0.14 402	0.00 1	1.14 820	0.00 1	0.00 1	0.17 712	0.69 625

Foundation-i32	0.32 398	0.05 24	0.54 98	0.51 778	0.81 782	0.06 119	0.00 1	0.07 230	1.08 742	0.00 1	0.02 593	0.01 48	0.00 1	0.37 421	0.18 437	0.00 1	0.95 768	0.00 1	0.00 1	0.01 144	1.78 794

MM-Stereo_test2	0.32 398	0.13 276	1.68 462	0.18 648	0.00 1	0.54 425	0.00 1	0.13 343	0.20 260	0.18 683	0.00 1	0.03 270	0.03 497	0.14 283	0.18 437	0.00 1	0.86 720	0.00 1	0.01 560	0.22 750	1.90 814

MM-Stereo_test1	0.32 398	0.23 388	1.53 403	0.13 619	0.17 602	0.29 308	0.02 607	0.13 343	0.44 358	0.05 497	0.00 1	0.03 270	0.00 1	0.45 477	0.22 495	0.00 1	0.98 774	0.00 1	0.00 1	0.26 763	1.51 753

TestStereo1	0.32 398	0.67 632	1.66 454	0.00 1	0.23 645	1.13 727	0.01 514	0.94 570	0.76 526	0.00 1	0.05 629	0.05 378	0.01 314	0.16 302	0.05 286	0.00 1	0.24 549	0.00 1	0.00 1	0.17 712	0.23 413

SA-5K	0.32 398	0.67 632	1.66 454	0.00 1	0.23 645	1.13 727	0.01 514	0.94 570	0.76 526	0.00 1	0.05 629	0.05 378	0.01 314	0.16 302	0.05 286	0.00 1	0.24 549	0.00 1	0.00 1	0.17 712	0.23 413

RAFT	0.32 398	0.87 698	1.48 378	0.29 709	0.41 697	0.12 208	0.07 691	0.12 326	0.51 382	0.00 1	0.01 475	0.47 658	0.04 542	0.04 168	0.02 157	0.00 1	0.70 660	0.00 1	0.01 560	0.42 808	0.75 637

LGCAT	0.33 408	0.04 4	0.33 36	0.01 453	0.00 1	0.92 581	0.00 1	0.24 430	0.05 45	0.05 497	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.47 483	0.20 475	0.51 822	1.54 851	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.14 833

DDVS	0.33 408	0.14 291	0.96 228	0.03 506	0.13 576	0.25 283	0.23 745	0.22 410	0.18 242	0.00 1	0.00 1	0.48 662	0.05 587	3.55 672	0.16 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.15 328

GwcNet-ADL	0.33 408	0.20 363	1.73 477	0.00 1	0.00 1	1.02 616	0.00 1	2.51 753	0.40 351	0.00 1	0.00 1	0.37 633	0.04 542	0.03 130	0.24 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.13 304

STTStereo	0.33 408	0.49 554	2.91 672	0.00 1	0.00 1	0.83 543	0.03 637	0.28 445	0.16 208	0.02 372	0.00 1	0.20 560	0.03 497	1.52 573	0.08 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.03 146

GEAR-Net	0.34 412	0.06 62	1.34 316	0.69 808	0.86 791	0.06 119	0.00 1	0.08 256	0.16 208	0.14 657	0.04 621	0.02 175	0.06 611	0.54 506	0.05 286	0.00 1	0.66 650	0.00 1	0.03 598	0.11 639	1.94 817

MEA-ACV	0.34 412	0.19 348	2.17 586	0.00 1	0.00 1	0.59 460	0.00 1	0.21 404	0.34 330	0.01 221	0.01 475	0.06 421	0.02 424	3.00 640	0.13 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308	0.01 104

Weightmod	0.34 412	0.79 675	1.46 373	0.00 1	0.38 688	0.97 597	0.00 1	0.12 326	0.12 149	0.01 221	0.89 769	0.07 454	0.05 587	0.20 334	0.25 523	0.33 816	0.01 452	0.00 1	0.00 1	0.49 814	0.62 606

dual_stereo	0.34 412	0.04 4	0.56 101	0.23 680	0.97 807	0.26 288	0.00 1	0.11 311	1.15 773	0.08 582	0.04 621	0.02 175	0.01 314	0.23 352	0.16 421	0.00 1	1.18 827	0.00 1	0.05 611	0.00 1	1.77 790

MSKI-zero shot	0.34 412	0.12 250	1.70 469	0.55 783	0.44 701	1.10 705	0.03 637	0.91 563	0.22 274	0.22 692	0.05 629	0.06 421	0.00 1	0.16 302	0.04 255	0.00 1	0.87 721	0.00 1	0.18 719	0.02 308	0.22 400

LL-Strereo2	0.34 412	0.87 698	1.70 469	0.64 799	0.84 788	0.54 425	0.04 663	0.15 358	0.18 242	0.02 372	0.00 1	0.03 270	0.02 424	0.26 366	0.26 537	0.00 1	0.13 528	0.00 1	0.01 560	0.04 450	0.98 690

4D-IteraStereo	0.34 412	0.84 689	2.31 614	0.00 1	0.00 1	0.42 377	0.04 663	0.10 300	0.09 106	0.02 372	0.01 475	0.00 1	0.01 314	0.36 415	0.49 655	0.00 1	0.36 573	0.00 1	0.00 1	0.07 554	1.72 774

fast-acv-ft	0.34 412	0.71 646	4.20 750	0.06 555	0.01 395	0.28 300	0.17 729	0.11 311	0.34 330	0.00 1	0.00 1	0.08 467	0.09 644	0.13 276	0.27 542	0.01 731	0.00 1	0.03 794	0.01 560	0.27 766	0.04 173

DeepPruner_ROB	0.34 412	0.75 667	2.38 621	0.00 1	0.00 1	1.12 718	0.03 637	0.30 449	0.16 208	0.00 1	0.00 1	0.39 642	0.03 497	1.27 566	0.14 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 479	0.10 268

iResNet	0.34 412	0.50 565	1.65 451	0.00 1	0.00 1	0.70 506	0.00 1	1.60 673	0.78 577	0.01 221	0.00 1	0.04 331	0.03 497	0.15 292	1.11 721	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 520	0.20 380

LLL	0.35 422	0.05 24	0.53 93	0.44 757	0.66 753	1.06 640	0.00 1	0.04 132	0.56 404	0.17 680	0.30 710	0.01 48	0.00 1	0.40 453	0.37 603	0.00 1	0.93 756	0.00 1	0.09 643	0.00 1	1.44 742

gwcnet-sp	0.35 422	0.37 496	3.29 697	0.00 1	0.00 1	0.51 412	0.03 637	0.74 540	0.76 526	0.01 221	0.01 475	0.09 478	0.04 542	0.88 549	0.13 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 479	0.04 173

scenet	0.35 422	0.37 496	3.29 697	0.00 1	0.00 1	0.51 412	0.03 637	0.74 540	0.76 526	0.01 221	0.01 475	0.09 478	0.04 542	0.88 549	0.13 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 479	0.04 173

ssnet	0.35 422	0.37 496	3.29 697	0.00 1	0.00 1	0.51 412	0.03 637	0.74 540	0.76 526	0.01 221	0.01 475	0.09 478	0.04 542	0.88 549	0.13 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 479	0.04 173

BSDual-CNN	0.35 422	0.07 96	0.98 233	0.00 1	0.00 1	1.09 692	0.00 1	2.67 767	0.82 623	0.30 720	0.09 652	0.35 621	0.03 497	0.06 216	0.51 656	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TestStereo	0.35 422	0.54 586	1.74 479	0.00 1	0.00 1	0.27 295	0.00 1	0.06 199	0.05 45	0.01 221	0.00 1	0.03 270	0.01 314	4.17 703	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raft+_RVC	0.35 422	0.89 707	1.67 458	0.00 1	1.28 831	0.67 497	0.04 663	0.08 256	0.15 186	0.01 221	0.00 1	0.02 175	0.04 542	0.16 302	0.18 437	0.00 1	1.39 841	0.00 1	0.00 1	0.07 554	0.44 534

DCANet	0.35 422	0.50 565	2.02 560	0.00 1	0.00 1	1.06 640	0.00 1	1.90 718	0.85 674	0.10 622	0.00 1	0.04 331	0.00 1	0.04 168	0.12 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308	0.25 434

HGLStereo	0.35 422	0.40 508	1.83 511	0.00 1	0.00 1	0.65 489	0.01 514	0.68 522	0.39 346	0.03 436	0.01 475	0.47 658	0.03 497	2.14 591	0.17 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 578	0.04 173

MLCV	0.35 422	0.84 689	1.96 550	0.00 1	0.00 1	0.48 400	0.00 1	0.81 552	0.29 321	0.10 622	0.00 1	0.28 594	0.03 497	1.32 568	0.80 705	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 554	0.09 250

DISCO	0.35 422	0.31 458	1.99 556	0.16 635	0.16 596	0.33 336	0.00 1	0.15 358	0.30 322	0.00 1	0.01 475	1.49 775	0.00 1	1.21 563	0.63 678	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 554	0.12 296

L400	0.36 433	0.12 250	1.58 424	0.36 729	0.69 760	0.39 363	0.00 1	0.03 91	0.01 2	0.12 648	0.00 1	0.04 331	0.00 1	0.47 483	0.42 634	0.00 1	1.09 805	0.00 1	0.33 825	0.01 144	1.62 763

L500	0.36 433	0.12 250	1.63 444	0.41 748	0.68 759	0.24 277	0.00 1	0.03 91	0.00 1	0.08 582	0.00 1	0.14 515	0.01 314	0.51 501	0.34 581	0.00 1	1.12 808	0.00 1	0.26 790	0.01 144	1.61 761

low	0.36 433	0.07 96	0.71 143	0.47 762	0.75 769	1.02 616	0.00 1	0.47 485	0.56 404	0.03 436	0.31 719	0.12 507	0.00 1	0.37 421	0.31 563	0.00 1	1.00 780	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.00 692

testmc14	0.36 433	0.08 151	1.19 276	0.23 680	0.69 760	0.48 400	0.00 1	0.19 396	0.07 86	0.07 559	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.56 510	0.25 523	0.00 1	1.19 828	0.00 1	0.20 742	0.01 144	1.91 815

HLF11	0.36 433	0.83 686	3.31 701	0.00 1	0.00 1	0.50 408	0.00 1	0.16 370	0.24 293	0.00 1	0.00 1	0.06 421	0.05 587	1.92 585	0.08 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308	0.00 1

WQFJX1	0.36 433	0.15 303	0.32 35	0.00 1	0.00 1	0.17 238	0.02 607	3.41 808	2.64 814	0.01 221	0.00 1	0.10 490	0.05 587	0.03 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 554	0.17 343

ff7	0.36 433	0.21 372	1.28 297	0.16 635	0.22 634	1.07 662	0.00 1	0.12 326	0.56 404	0.32 728	0.00 1	0.01 48	0.04 542	0.25 357	0.03 203	0.00 1	0.92 747	0.00 1	0.10 650	0.08 578	1.75 783

ffff	0.36 433	0.21 372	1.28 297	0.16 635	0.22 634	1.07 662	0.00 1	0.12 326	0.56 404	0.32 728	0.00 1	0.01 48	0.04 542	0.25 357	0.03 203	0.00 1	0.92 747	0.00 1	0.10 650	0.08 578	1.75 783

11t	0.36 433	0.21 372	1.28 297	0.16 635	0.22 634	1.07 662	0.00 1	0.12 326	0.56 404	0.32 728	0.00 1	0.01 48	0.04 542	0.25 357	0.03 203	0.00 1	0.92 747	0.00 1	0.10 650	0.08 578	1.75 783

ccc-4	0.36 433	0.21 372	1.28 297	0.16 635	0.22 634	1.07 662	0.00 1	0.12 326	0.56 404	0.32 728	0.00 1	0.01 48	0.04 542	0.25 357	0.03 203	0.00 1	0.92 747	0.00 1	0.10 650	0.08 578	1.75 783

test-1	0.36 433	0.18 339	1.36 323	0.00 1	0.83 785	0.60 461	0.00 1	1.07 592	0.18 242	0.07 559	0.49 744	0.34 614	0.00 1	0.10 257	0.51 656	0.00 1	0.64 645	0.00 1	0.06 618	0.01 144	0.84 665

AFF-stereo	0.36 433	0.98 725	1.62 441	0.00 1	0.09 543	0.92 581	0.00 1	0.62 515	0.84 649	0.08 582	0.00 1	0.05 378	0.05 587	0.16 302	0.06 308	0.00 1	0.63 640	0.00 1	0.00 1	0.24 758	0.84 665

DLCB_ROB	0.36 433	0.46 530	1.27 295	0.00 1	0.00 1	0.45 392	0.00 1	0.66 519	0.81 615	0.03 436	0.04 621	0.66 702	0.04 542	2.35 598	0.37 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 393	0.10 268

ManiGeoR	0.37 446	0.92 716	3.27 694	0.00 1	0.00 1	0.51 412	0.00 1	0.42 480	0.24 293	0.00 1	0.00 1	0.06 421	0.05 587	1.86 582	0.14 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308	0.01 104

HLf10	0.37 446	0.92 716	3.27 694	0.00 1	0.00 1	0.51 412	0.00 1	0.42 480	0.24 293	0.00 1	0.00 1	0.06 421	0.05 587	1.86 582	0.14 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308	0.01 104

Occ-G	0.37 446	0.20 363	1.68 462	0.39 741	0.51 725	0.28 300	0.00 1	0.24 430	0.74 479	0.17 680	0.01 475	0.01 48	0.03 497	0.27 372	0.59 673	0.00 1	0.64 645	0.00 1	0.07 625	0.15 690	1.40 737

MyStereo04	0.37 446	0.34 482	2.41 624	0.00 1	0.25 649	0.98 600	0.01 514	1.05 588	0.28 316	0.09 605	0.01 475	0.36 628	0.12 661	0.05 204	0.35 592	0.00 1	0.79 681	0.00 1	0.08 634	0.02 308	0.32 481

RAFT-Test	0.37 446	0.11 228	1.68 462	0.57 787	0.93 801	0.43 383	0.10 712	1.03 582	0.49 377	0.16 669	0.00 1	0.87 725	0.00 1	0.27 372	0.12 373	0.00 1	0.33 565	0.00 1	0.24 780	0.01 144	0.05 196

DCANet-4	0.37 446	0.07 96	3.11 683	0.00 1	0.00 1	1.06 640	0.00 1	1.82 715	0.85 674	0.16 669	0.00 1	0.04 331	0.05 587	0.04 168	0.08 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 413

fff	0.37 446	0.50 565	2.02 560	0.00 1	0.02 444	1.06 640	0.00 1	1.90 718	0.84 649	0.16 669	0.00 1	0.04 331	0.59 734	0.04 168	0.08 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 413

rafts_anoy	0.37 446	0.77 673	1.68 462	0.43 751	0.99 809	0.53 422	0.04 663	0.16 370	0.14 169	0.08 582	0.01 475	0.06 421	0.06 611	0.58 519	0.21 482	0.00 1	1.44 848	0.00 1	0.01 560	0.05 479	0.14 317

HCRNet	0.37 446	0.27 424	1.27 295	0.00 1	0.00 1	1.09 692	0.00 1	0.56 505	0.80 606	0.01 221	0.01 475	0.06 421	0.03 497	3.22 653	0.07 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 520	0.03 146

csc	0.37 446	0.50 565	2.02 560	0.00 1	0.02 444	1.06 640	0.00 1	1.90 718	0.84 649	0.16 669	0.00 1	0.04 331	0.59 734	0.04 168	0.08 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 413

cscssc	0.37 446	0.50 565	2.02 560	0.00 1	0.02 444	1.06 640	0.00 1	1.90 718	0.84 649	0.16 669	0.00 1	0.04 331	0.59 734	0.04 168	0.08 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 413

EE1	0.38 457	0.07 96	1.32 312	0.02 489	0.06 515	0.84 548	0.00 1	1.33 634	0.64 435	0.03 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 345	0.02 157	0.00 1	1.14 820	0.00 1	0.00 1	0.10 631	1.79 798

G2L-ROB	0.38 457	0.85 693	2.28 610	0.00 1	0.00 1	0.81 533	0.00 1	0.10 300	0.28 316	0.00 1	0.00 1	0.16 532	0.00 1	2.57 612	0.40 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 578	0.11 284

IGEV++	0.38 457	0.31 458	1.34 316	0.69 808	0.86 791	0.06 119	0.00 1	0.08 256	0.15 186	0.14 657	0.04 621	0.02 175	0.06 611	0.54 506	0.05 286	0.00 1	1.15 823	0.00 1	0.03 598	0.11 639	1.94 817

GCAP-Stereo	0.38 457	0.68 636	1.41 354	0.27 698	1.00 811	0.86 557	0.00 1	0.11 311	0.56 404	0.22 692	0.31 719	0.06 421	0.00 1	0.34 403	0.35 592	0.00 1	1.04 789	0.00 1	0.00 1	0.09 605	0.24 427

MC-Stereo	0.38 457	0.12 250	1.30 305	0.65 802	0.70 765	1.06 640	0.00 1	0.03 91	0.14 169	0.23 696	0.00 1	0.04 331	0.02 424	0.38 436	0.12 373	0.00 1	1.08 801	0.00 1	0.02 581	0.08 578	1.72 774

BUS	0.38 457	0.07 96	0.98 233	0.00 1	0.00 1	1.88 790	0.00 1	2.67 767	0.82 623	0.30 720	0.09 652	0.64 696	0.00 1	0.06 216	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT+CT+SA	0.38 457	0.74 660	1.84 514	0.02 489	0.27 658	1.12 718	0.00 1	0.91 563	0.75 491	0.00 1	0.00 1	0.27 591	0.01 314	0.56 510	0.00 1	0.00 1	0.16 535	0.00 1	0.30 811	0.13 660	0.42 520

LMCR-Stereo	0.38 457	0.65 627	1.77 492	0.00 1	0.00 1	0.82 539	0.00 1	2.33 744	0.84 649	0.00 1	0.00 1	0.04 331	0.04 542	0.29 384	0.72 698	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 554	0.01 104

MFMNet_re	0.38 457	1.27 765	3.38 712	0.65 802	0.00 1	0.17 238	0.02 607	0.07 230	1.02 727	0.03 436	0.03 608	0.12 507	0.00 1	0.27 372	0.37 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 730	0.11 284

NCCL2	0.38 457	1.00 732	2.12 578	0.00 1	0.01 395	0.79 526	0.00 1	0.59 508	0.38 340	0.01 221	0.00 1	0.02 175	0.03 497	2.31 597	0.21 482	0.00 1	0.00 1	0.02 784	0.00 1	0.04 450	0.13 304

DN-CSS_ROB	0.38 457	1.27 765	2.50 636	0.01 453	0.00 1	1.01 610	0.00 1	1.21 608	0.83 636	0.02 372	0.00 1	0.19 555	0.02 424	0.10 257	0.19 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 763	0.03 146

HNOStereo	0.39 468	0.09 179	0.75 152	0.00 1	1.24 828	1.03 622	0.00 1	0.16 370	0.11 131	0.00 1	0.00 1	0.23 574	0.01 314	0.07 227	0.41 629	0.05 779	1.39 841	0.00 1	0.19 726	0.01 144	1.94 817

FETStereo	0.39 468	0.23 388	1.05 246	0.17 645	1.19 824	0.28 300	0.00 1	0.16 370	0.51 382	0.00 1	0.00 1	0.23 574	0.01 314	0.17 314	0.23 504	0.00 1	1.28 835	0.00 1	0.21 751	0.04 450	1.96 820

HLf8	0.39 468	1.01 735	3.23 691	0.00 1	0.00 1	0.55 432	0.00 1	0.76 545	0.26 304	0.00 1	0.00 1	0.05 378	0.07 633	1.72 578	0.06 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 393	0.03 146

DN	0.39 468	0.06 62	1.75 487	0.58 788	0.38 688	0.31 313	0.00 1	0.25 433	0.12 149	0.16 669	0.28 700	0.05 378	0.00 1	0.75 539	0.63 678	0.13 801	0.50 601	0.00 1	0.19 726	0.00 1	1.73 778

Hybrid-DGEV-2	0.39 468	0.71 646	1.69 466	0.00 1	0.00 1	1.25 756	0.00 1	1.74 689	0.76 526	0.14 657	0.03 608	0.22 568	0.01 314	0.57 512	0.22 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 605	0.36 501

MyStereo05	0.39 468	0.36 491	2.43 626	0.01 453	0.00 1	1.11 713	0.01 514	1.25 618	0.57 416	0.06 532	0.01 475	0.29 597	0.15 673	0.07 227	0.37 603	0.00 1	0.60 637	0.00 1	0.08 634	0.01 144	0.33 487

CoDeX	0.39 468	0.31 458	1.50 387	0.00 1	0.01 395	0.31 313	0.00 1	1.81 710	0.76 526	0.00 1	0.00 1	0.25 582	0.06 611	2.77 625	0.02 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308	0.04 173

11t1	0.39 468	0.17 332	1.36 323	0.00 1	0.47 712	0.11 186	0.00 1	0.59 508	1.12 754	0.05 497	0.29 707	0.03 270	0.00 1	0.26 366	0.66 686	0.00 1	1.05 790	0.00 1	0.14 681	0.03 393	1.45 747

ssnet_v2	0.39 468	0.47 537	2.11 576	0.00 1	0.00 1	0.81 533	0.00 1	1.33 634	0.86 689	0.12 648	0.01 475	0.87 725	0.10 650	0.60 523	0.35 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 705	0.09 250

test_5	0.39 468	0.73 654	2.28 610	0.01 453	0.22 634	0.84 548	0.01 514	1.02 579	0.77 556	0.12 648	0.00 1	0.30 601	0.01 314	0.82 543	0.03 203	0.00 1	0.04 484	0.00 1	0.00 1	0.15 690	0.46 538

PSMNet-ADL	0.39 468	0.08 151	0.96 228	0.00 1	0.00 1	1.02 616	0.00 1	0.72 535	0.16 208	0.00 1	0.10 658	0.48 662	0.01 314	3.60 676	0.37 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.23 413

BEATNet_4x	0.39 468	1.05 739	2.97 674	0.00 1	0.00 1	0.30 309	0.01 514	1.22 610	0.46 366	0.00 1	0.00 1	0.31 605	0.03 497	0.37 421	0.64 680	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 520	0.42 520

arf2	0.40 480	0.27 424	3.14 686	0.47 762	0.32 676	0.03 82	0.00 1	0.08 256	0.05 45	0.09 605	0.01 475	0.04 331	0.02 424	1.36 569	0.18 437	0.00 1	0.90 731	0.00 1	0.28 805	0.02 308	0.76 642

anonymousdsp2	0.40 480	0.07 96	1.78 496	0.28 703	0.74 767	0.65 489	0.00 1	0.16 370	0.61 429	0.31 726	0.01 475	0.17 541	0.01 314	0.41 456	0.17 431	0.00 1	0.88 722	0.00 1	0.02 581	0.04 450	1.73 778

AASNet	0.40 480	0.98 725	2.57 644	0.00 1	0.00 1	0.93 584	0.01 514	0.79 550	0.82 623	0.01 221	0.00 1	0.38 638	0.02 424	0.62 525	0.43 638	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 787	0.14 317

CFNet-ft	0.40 480	0.74 660	1.74 479	0.00 1	0.00 1	1.09 692	0.00 1	0.23 421	0.22 274	0.02 372	0.00 1	0.76 713	0.00 1	2.98 636	0.18 437	0.00 1	0.00 1	0.01 766	0.00 1	0.03 393	0.08 236

CFNet_RVC	0.40 480	0.74 660	1.74 479	0.00 1	0.00 1	1.09 692	0.00 1	0.23 421	0.22 274	0.02 372	0.00 1	0.76 713	0.00 1	2.97 635	0.18 437	0.00 1	0.00 1	0.01 766	0.00 1	0.03 393	0.08 236

iResNet_ROB	0.40 480	1.20 757	1.77 492	0.00 1	0.00 1	0.73 514	0.00 1	1.03 582	0.77 556	0.07 559	0.01 475	0.08 467	0.01 314	1.85 581	0.38 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 605	0.09 250

arf1	0.41 486	0.30 449	3.44 716	0.28 703	0.18 606	0.02 59	0.00 1	0.09 282	0.09 106	0.10 622	0.01 475	0.03 270	0.03 497	1.91 584	0.18 437	0.00 1	1.08 801	0.00 1	0.26 790	0.02 308	0.27 452

GOStereo-base	0.41 486	0.28 431	3.33 705	0.23 680	0.32 676	0.00 1	0.00 1	0.07 230	0.15 186	0.09 605	0.00 1	0.05 378	0.02 424	2.08 588	0.19 459	0.00 1	1.13 819	0.00 1	0.00 1	0.02 308	0.23 413

FETCStereo	0.41 486	0.18 339	0.94 215	0.15 628	1.24 828	0.45 392	0.00 1	0.17 380	0.47 368	0.00 1	0.00 1	0.35 621	0.01 314	0.12 270	0.41 629	0.05 779	1.36 838	0.00 1	0.21 751	0.03 393	1.99 821

AnonStereo	0.41 486	0.27 424	1.41 354	0.06 555	0.05 497	0.90 569	0.00 1	1.32 629	0.48 374	0.03 436	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.43 469	0.03 203	0.00 1	1.31 836	0.00 1	0.00 1	0.19 730	1.72 774

NLCSM	0.41 486	0.23 388	0.41 68	0.00 1	0.00 1	0.25 283	0.03 637	1.36 641	1.82 804	0.01 221	0.00 1	0.11 501	0.10 650	3.44 667	0.03 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 705	0.18 358

GASTEREO	0.41 486	0.49 554	0.99 237	0.78 820	1.02 812	0.57 451	0.02 607	0.15 358	0.55 399	0.03 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 421	0.21 482	0.01 731	0.92 747	0.00 1	0.17 711	0.06 520	1.87 812

MSCF	0.41 486	0.50 565	1.00 241	0.78 820	1.02 812	0.56 441	0.01 514	0.15 358	0.55 399	0.03 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 415	0.22 495	0.01 731	0.92 747	0.00 1	0.19 726	0.06 520	1.88 813

Reg-Stereo(zero)	0.41 486	0.04 4	1.95 547	0.00 1	0.88 796	1.17 743	0.33 772	0.25 433	0.67 448	0.11 637	0.11 660	0.21 562	0.80 752	0.18 325	0.35 592	0.00 1	0.43 584	0.00 1	0.21 751	0.01 144	0.46 538

MoCha-V2	0.41 486	0.37 496	1.31 306	0.55 783	1.05 815	0.20 247	0.00 1	0.13 343	0.21 268	0.11 637	0.00 1	0.17 541	0.00 1	0.49 498	0.27 542	0.00 1	1.44 848	0.00 1	0.20 742	0.04 450	1.58 759

anonymousdsp	0.41 486	0.21 372	1.52 397	0.43 751	0.54 728	1.07 662	0.00 1	0.11 311	0.56 404	0.34 734	0.00 1	0.01 48	0.05 587	0.47 483	0.03 203	0.00 1	0.81 696	0.00 1	0.11 659	0.08 578	1.81 802

IGEV-Stereo	0.41 486	0.21 372	1.53 403	0.43 751	0.55 729	1.07 662	0.00 1	0.11 311	0.56 404	0.34 734	0.00 1	0.01 48	0.05 587	0.47 483	0.03 203	0.00 1	0.81 696	0.00 1	0.11 659	0.08 578	1.81 802
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
RAFT-Stereo + iAFF	0.41 486	0.87 698	1.78 496	0.00 1	0.91 800	1.06 640	0.00 1	0.70 525	0.77 556	0.05 497	0.00 1	0.06 421	0.06 611	0.06 216	0.26 537	0.00 1	0.69 655	0.00 1	0.00 1	0.20 737	0.80 652

CGFBStereo	0.42 498	0.21 372	1.22 283	0.35 726	1.23 827	0.31 313	0.00 1	0.16 370	0.52 385	0.00 1	0.00 1	0.29 597	0.01 314	0.17 314	0.43 638	0.03 768	1.32 837	0.00 1	0.20 742	0.04 450	2.00 822

IGEV_i1	0.42 498	0.08 151	2.13 579	0.18 648	0.76 773	0.39 363	0.00 1	0.50 491	0.53 391	0.27 712	0.00 1	0.29 597	0.01 314	0.55 509	0.29 549	0.00 1	0.83 707	0.00 1	0.01 560	0.02 308	1.55 758

NLMM1	0.42 498	0.13 276	0.35 45	0.00 1	0.00 1	0.28 300	0.00 1	4.04 817	3.20 818	0.01 221	0.01 475	0.07 454	0.03 497	0.01 20	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 554	0.20 380

DA	0.42 498	0.12 250	1.07 251	0.40 744	0.75 769	1.15 733	0.00 1	0.03 91	0.57 416	0.12 648	0.36 731	0.04 331	0.04 542	0.57 512	0.16 421	0.00 1	0.98 774	0.00 1	0.00 1	0.01 144	2.11 831

GGEV	0.42 498	0.12 250	1.07 251	0.40 744	0.75 769	1.15 733	0.00 1	0.03 91	0.57 416	0.12 648	0.36 731	0.04 331	0.04 542	0.57 512	0.16 421	0.00 1	0.98 774	0.00 1	0.00 1	0.01 144	2.11 831

YMNet	0.42 498	0.60 606	2.73 655	0.03 506	0.03 467	0.91 573	0.15 725	0.67 520	0.88 697	0.08 582	0.01 475	0.44 653	0.06 611	0.82 543	0.46 647	0.01 731	0.00 1	0.03 794	0.00 1	0.30 785	0.20 380

YMNet_1	0.42 498	0.60 606	2.73 655	0.03 506	0.03 467	0.91 573	0.15 725	0.67 520	0.88 697	0.08 582	0.01 475	0.44 653	0.06 611	0.82 543	0.46 647	0.01 731	0.00 1	0.03 794	0.00 1	0.30 785	0.20 380

SCV	0.42 498	0.32 466	1.46 373	0.37 732	0.87 794	0.21 252	0.02 607	0.51 494	0.55 399	0.30 720	0.00 1	0.00 1	0.01 314	0.57 512	0.03 203	0.00 1	0.80 687	0.00 1	0.14 681	0.18 721	2.00 822

CBFPSM	0.42 498	0.89 707	2.62 648	0.00 1	0.00 1	0.32 323	0.00 1	0.37 469	0.82 623	0.01 221	0.01 475	1.65 779	1.00 761	0.27 372	0.34 581	0.00 1	0.01 452	0.00 1	0.00 1	0.02 308	0.10 268

ToySt	0.42 498	0.33 473	2.09 572	0.08 570	0.55 729	0.55 432	0.00 1	0.72 535	0.55 399	0.05 497	0.26 686	0.37 633	0.00 1	0.30 385	0.54 662	0.01 731	0.58 632	0.00 1	0.14 681	0.04 450	1.33 726

ADStereo(finetuned)	0.42 498	0.51 575	2.79 663	0.00 1	0.00 1	1.04 630	0.00 1	1.90 718	0.85 674	0.10 622	0.00 1	0.04 331	0.72 745	0.04 168	0.12 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308	0.25 434

x	0.42 498	0.26 416	1.38 336	0.00 1	0.44 701	0.12 208	0.00 1	0.90 562	1.14 764	0.07 559	0.30 710	0.03 270	0.00 1	0.26 366	0.72 698	0.00 1	1.06 797	0.00 1	0.17 711	0.03 393	1.49 750

CSP-Net	0.42 498	0.25 410	1.07 251	0.00 1	0.00 1	0.53 422	0.00 1	0.78 547	0.27 312	0.01 221	0.00 1	0.16 532	0.02 424	5.19 736	0.08 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 520	0.02 131

MIPNet	0.42 498	0.59 600	2.22 593	0.02 489	0.00 1	1.11 713	0.09 707	1.88 717	0.88 697	0.11 637	0.06 642	0.22 568	0.19 684	0.74 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 560	0.08 578	0.12 296

111	0.42 498	0.98 725	2.02 560	0.00 1	0.02 444	1.06 640	0.03 637	1.98 726	0.83 636	0.30 720	0.01 475	0.21 562	0.05 587	0.13 276	0.09 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 578	0.65 616

delet	0.42 498	0.47 537	1.99 556	0.00 1	0.00 1	0.61 469	0.00 1	0.68 522	0.83 636	0.06 532	0.01 475	0.51 680	0.19 684	2.68 621	0.21 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 605	0.07 216

GANet-RSSM	0.42 498	0.66 630	1.78 496	0.00 1	0.00 1	1.06 640	0.00 1	0.26 441	0.23 285	0.05 497	0.00 1	0.34 614	0.00 1	3.56 673	0.18 437	0.00 1	0.00 1	0.03 794	0.00 1	0.09 605	0.08 236

CCAANet	0.42 498	0.62 614	1.90 529	0.00 1	0.00 1	0.42 377	0.00 1	1.00 576	0.75 491	0.00 1	0.00 1	0.17 541	0.01 314	2.90 634	0.61 676	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 520	0.01 104

coex_refinement	0.43 516	0.83 686	1.64 445	0.05 532	0.00 1	0.55 432	0.04 663	0.85 557	0.27 312	0.02 372	0.00 1	0.36 628	0.16 676	3.01 641	0.56 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 393	0.12 296

AIO_test	0.43 516	0.29 437	1.84 514	0.71 813	1.07 817	0.07 136	0.03 637	0.62 515	0.57 416	0.37 740	0.01 475	0.03 270	0.01 314	0.69 534	0.07 321	0.00 1	0.93 756	0.00 1	0.07 625	0.03 393	1.17 710

AIO-test2	0.43 516	1.13 752	1.82 510	0.34 721	0.22 634	0.56 441	0.01 514	1.30 625	0.77 556	0.00 1	0.00 1	0.19 555	0.04 542	0.91 552	0.05 286	0.89 832	0.06 500	0.00 1	0.01 560	0.07 554	0.22 400

AIO-test1	0.43 516	0.82 680	2.09 572	0.38 734	0.77 776	0.55 432	0.01 514	1.43 649	0.79 595	0.03 436	0.01 475	0.03 270	0.02 424	1.26 564	0.04 255	0.00 1	0.05 495	0.00 1	0.00 1	0.15 690	0.10 268

AE-Stereo	0.43 516	0.07 96	1.90 529	0.05 532	0.21 626	1.09 692	0.00 1	1.02 579	0.48 374	0.39 748	0.28 700	0.18 547	0.00 1	0.18 325	0.05 286	0.00 1	0.83 707	0.00 1	0.23 766	0.07 554	1.64 766

EGLCR-Stereo	0.43 516	0.07 96	1.21 281	0.58 788	0.65 749	1.64 781	0.31 765	1.15 601	0.19 256	0.43 751	0.02 593	0.00 1	0.02 424	0.38 436	0.14 402	0.00 1	0.66 650	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.11 706

CRFU-Net	0.43 516	0.15 303	1.89 525	0.26 696	0.01 395	0.91 573	0.00 1	0.47 485	0.27 312	0.00 1	0.00 1	0.41 647	1.89 787	2.11 589	0.14 402	0.00 1	0.00 1	0.03 794	0.00 1	0.03 393	0.03 146

SA	0.43 516	0.63 619	1.92 536	0.00 1	0.22 634	1.11 713	0.00 1	2.87 783	0.75 491	0.00 1	0.01 475	0.04 331	0.01 314	0.21 338	0.00 1	0.00 1	0.40 579	0.00 1	0.14 681	0.14 679	0.22 400

ETE_ROB	0.43 516	0.73 654	1.87 522	0.00 1	0.00 1	0.94 588	0.01 514	1.75 694	0.79 595	0.03 436	0.00 1	0.16 532	0.02 424	1.81 580	0.36 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 393	0.08 236

HART	0.44 525	0.33 473	1.50 387	0.29 709	0.86 791	0.06 119	0.00 1	0.15 358	1.16 776	0.07 559	0.01 475	0.25 582	0.01 314	0.20 334	0.25 523	0.00 1	1.42 845	0.00 1	0.00 1	0.21 746	1.93 816

test_sample2	0.44 525	0.15 303	1.11 263	0.00 1	0.00 1	0.35 347	0.00 1	1.38 643	0.90 704	0.01 221	0.22 680	0.02 175	0.00 1	2.30 596	0.56 665	0.00 1	0.83 707	0.00 1	0.08 634	0.01 144	0.84 665

test_sample1	0.44 525	0.16 315	1.07 251	0.00 1	0.09 543	0.16 229	0.00 1	1.22 610	0.76 526	0.05 497	0.24 683	0.15 523	0.00 1	2.28 594	0.59 673	0.00 1	0.84 713	0.00 1	0.08 634	0.02 308	1.19 713

anonymousa	0.44 525	0.23 388	2.16 584	0.67 806	1.21 825	0.28 300	0.00 1	0.02 34	0.18 242	0.01 221	0.30 710	0.58 686	0.02 424	0.26 366	0.38 613	0.00 1	1.12 808	0.00 1	0.54 842	0.03 393	0.78 649

Sa-1000	0.44 525	0.58 599	1.85 518	0.00 1	0.22 634	1.09 692	0.01 514	2.98 788	0.75 491	0.00 1	0.09 652	0.04 331	0.00 1	0.21 338	0.00 1	0.00 1	0.50 601	0.00 1	0.13 670	0.12 653	0.12 296

CIPLG	0.44 525	1.17 755	2.82 664	0.10 589	0.01 395	0.93 584	0.20 736	1.76 697	0.85 674	0.04 470	0.01 475	0.16 532	0.06 611	0.16 302	0.19 459	0.00 1	0.04 484	0.01 766	0.01 560	0.17 712	0.04 173

PSMNet-RSSM	0.44 525	0.73 654	1.65 451	0.00 1	0.00 1	1.06 640	0.00 1	0.61 512	0.70 462	0.06 532	0.01 475	0.39 642	0.00 1	3.29 657	0.12 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 479	0.07 216

DMCA-RVC	0.44 525	0.94 720	4.10 748	0.00 1	0.03 467	0.76 521	0.03 637	0.11 311	0.15 186	0.01 221	0.01 475	0.08 467	0.32 709	1.61 576	0.51 656	0.00 1	0.02 465	0.01 766	0.00 1	0.03 393	0.05 196

CEFStereo	0.45 533	0.22 382	1.28 297	0.47 762	1.28 831	0.37 358	0.00 1	0.19 396	0.53 391	0.00 1	0.00 1	0.34 614	0.02 424	0.16 302	0.45 644	0.02 756	1.36 838	0.00 1	0.27 801	0.04 450	2.05 826

GEAStereo	0.45 533	0.12 250	0.95 222	0.74 816	0.96 804	1.07 662	0.00 1	0.25 433	0.47 368	0.27 712	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 403	0.57 669	0.00 1	1.05 790	0.00 1	0.00 1	0.15 690	2.10 829

G2L-Stereo_test	0.45 533	0.88 706	2.16 584	0.00 1	0.00 1	0.64 480	0.03 637	0.47 485	0.23 285	0.01 221	0.00 1	0.56 685	0.00 1	3.31 659	0.29 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 660	0.24 427

SCV_C0	0.45 533	0.35 486	1.61 436	0.62 794	0.74 767	0.38 361	0.00 1	0.41 478	0.58 426	0.30 720	0.05 629	0.06 421	0.04 542	0.48 493	0.26 537	0.00 1	0.94 764	0.00 1	0.15 691	0.09 605	1.83 804

AEACV	0.45 533	0.04 4	1.15 265	0.69 808	0.94 802	0.91 573	0.00 1	0.70 525	0.27 312	0.39 748	0.05 629	0.01 48	0.10 650	0.45 477	0.04 255	0.00 1	0.90 731	0.00 1	0.32 815	0.08 578	2.01 824

hknet	0.45 533	0.14 291	1.89 525	0.00 1	0.00 1	1.09 692	0.00 1	2.67 767	0.82 623	0.30 720	0.09 652	0.63 692	0.00 1	1.06 554	0.38 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IPLGR_C	0.45 533	1.25 761	3.05 677	0.10 589	0.01 395	0.91 573	0.20 736	1.77 700	0.86 689	0.04 470	0.01 475	0.15 523	0.07 633	0.16 302	0.19 459	0.00 1	0.04 484	0.01 766	0.02 581	0.17 712	0.04 173

ACRE	0.45 533	1.14 753	3.22 688	0.12 611	0.00 1	0.90 569	0.20 736	1.77 700	0.84 649	0.04 470	0.01 475	0.15 523	0.06 611	0.16 302	0.18 437	0.00 1	0.03 474	0.01 766	0.02 581	0.17 712	0.04 173

Consistency-Raft	0.45 533	0.60 606	3.05 677	0.13 619	0.03 467	0.91 573	0.04 663	1.55 666	0.78 577	0.00 1	0.02 593	0.03 270	1.12 767	0.35 409	0.42 634	0.02 756	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.01 104

NLCA_NET_v2_RVC	0.45 533	0.72 652	3.22 688	0.00 1	0.02 444	0.95 593	0.00 1	0.70 525	0.26 304	0.03 436	0.00 1	0.34 614	0.10 650	2.45 605	0.12 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308	0.03 146
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
LALA_ROB	0.45 533	0.73 654	1.91 532	0.00 1	0.01 395	0.98 600	0.01 514	1.99 727	0.84 649	0.15 666	0.00 1	0.09 478	0.01 314	1.06 554	1.01 714	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 520	0.05 196

Selective-IGEV-i1	0.46 544	0.08 151	1.41 354	0.59 791	0.95 803	0.53 422	0.00 1	0.70 525	0.86 689	0.14 657	0.00 1	0.51 680	0.01 314	0.22 345	0.40 622	0.00 1	0.80 687	0.00 1	0.12 668	0.02 308	1.77 790

GCST	0.46 544	0.99 729	2.56 642	0.00 1	0.82 783	0.32 323	0.03 637	0.23 421	0.08 93	0.05 497	0.41 736	0.14 515	0.04 542	3.09 647	0.30 557	0.00 1	0.01 452	0.00 1	0.00 1	0.11 639	0.10 268

Wz-Net-LNSev	0.46 544	1.11 749	5.46 787	0.00 1	0.00 1	0.51 412	0.00 1	0.41 478	0.91 706	0.00 1	0.01 475	0.23 574	0.03 497	0.12 270	0.25 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 554	0.15 328

cf-r	0.46 544	0.87 698	2.51 637	0.00 1	0.00 1	1.06 640	0.00 1	0.52 496	0.64 435	0.09 605	0.00 1	0.65 700	0.00 1	2.51 608	0.12 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 605	0.09 250

XPNet_ROB	0.46 544	0.67 632	1.69 466	0.01 453	0.00 1	0.94 588	0.01 514	1.32 629	0.65 441	0.03 436	0.00 1	0.17 541	0.02 424	2.82 628	0.66 686	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 520	0.18 358

SME	0.47 549	1.26 762	2.10 574	0.00 1	0.00 1	0.42 377	0.00 1	0.31 453	0.21 268	0.19 686	0.00 1	0.10 490	0.03 497	3.67 684	0.68 693	0.10 797	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 787	0.09 250

TestStereo_HLe17	0.47 549	1.10 747	3.93 739	0.00 1	0.00 1	0.61 469	0.00 1	1.10 597	0.26 304	0.00 1	0.00 1	0.04 331	0.06 611	2.29 595	0.04 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 393	0.03 146

GREAT-IGEV	0.47 549	0.20 363	1.52 397	0.34 721	1.09 819	0.56 441	0.00 1	0.06 199	0.58 426	0.32 728	0.08 649	0.01 48	0.01 314	0.33 399	0.43 638	0.00 1	1.43 847	0.00 1	0.17 711	0.09 605	2.28 836
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
model_zeroshot	0.47 549	0.43 516	1.54 407	0.61 792	0.72 766	0.85 554	0.02 607	0.88 561	0.57 416	0.92 783	0.00 1	0.43 651	0.01 314	0.78 541	0.10 353	0.00 1	0.63 640	0.00 1	0.11 659	0.01 144	0.71 628

mmm	0.47 549	0.20 363	1.18 275	0.02 489	0.79 779	0.06 119	0.00 1	1.11 598	1.16 776	0.06 532	0.30 710	0.14 515	0.03 497	0.68 532	0.67 691	0.00 1	1.12 808	0.00 1	0.22 763	0.03 393	1.63 765

IGEVStereo-DCA	0.47 549	0.71 646	1.28 297	0.16 635	0.15 590	0.32 323	0.00 1	0.12 326	0.56 404	0.24 701	0.01 475	0.05 378	0.07 633	1.19 559	2.07 752	0.00 1	0.47 593	0.00 1	0.10 650	0.15 690	1.75 783

RALCasStereoNet	0.47 549	0.74 660	1.56 415	0.21 672	0.97 807	0.36 353	0.03 637	0.20 399	0.77 556	0.10 622	0.07 645	0.05 378	0.08 640	0.35 409	0.38 613	0.00 1	1.68 853	0.00 1	0.00 1	0.10 631	1.83 804

GSStereo	0.48 556	0.12 250	0.95 222	0.63 797	0.96 804	1.07 662	0.00 1	0.55 501	1.14 764	0.02 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 403	0.57 669	0.02 756	0.91 741	0.00 1	0.00 1	0.15 690	2.09 827

G2L-Stereo	0.48 556	0.89 707	2.57 644	0.00 1	0.00 1	0.58 456	0.01 514	0.48 490	0.24 293	0.00 1	0.00 1	0.33 611	0.06 611	4.03 696	0.10 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 679	0.10 268

AACVNet	0.48 556	0.74 660	1.81 509	0.00 1	0.00 1	0.55 432	0.00 1	0.22 410	0.55 399	0.03 436	0.00 1	0.11 501	0.01 314	5.22 738	0.09 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 721	0.04 173

ADLNet	0.48 556	0.43 516	1.71 471	0.00 1	0.00 1	0.66 491	0.01 514	1.16 603	0.84 649	0.21 688	0.01 475	1.00 735	0.02 424	2.88 633	0.34 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 660	0.24 427

psm_up	0.48 556	0.57 595	1.86 520	0.00 1	0.00 1	0.83 543	0.00 1	2.33 744	0.79 595	0.00 1	0.00 1	0.27 591	0.01 314	2.73 622	0.12 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 631	0.04 173

ac_64	0.48 556	0.32 466	2.27 607	0.04 526	0.01 395	0.44 387	0.02 607	0.36 467	0.83 636	0.15 666	0.01 475	0.88 727	0.04 542	3.90 695	0.21 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 554	0.06 210

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TestStereo_HL3	0.49 562	0.61 611	5.38 783	0.00 1	0.00 1	0.31 313	0.00 1	0.33 460	0.16 208	0.03 436	0.00 1	0.01 48	0.00 1	2.98 636	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 131

DFGA-Net	0.49 562	1.32 773	2.51 637	0.00 1	0.02 444	0.71 508	0.01 514	0.37 469	0.34 330	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.01 314	3.87 693	0.46 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 750	0.02 131

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qqq	0.49 562	0.28 431	1.37 329	0.00 1	0.49 718	0.14 222	0.00 1	1.23 614	1.14 764	0.07 559	0.31 719	0.01 48	0.00 1	1.38 571	0.69 694	0.00 1	1.06 797	0.00 1	0.19 726	0.03 393	1.44 742

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hitnet-ft	0.49 562	0.56 592	1.96 550	0.00 1	0.00 1	0.73 514	0.10 712	0.36 467	0.26 304	0.05 497	0.13 665	0.73 711	0.16 676	4.26 708	0.41 629	0.01 731	0.00 1	0.03 794	0.00 1	0.05 479	0.06 210

DSFCA	0.49 562	0.39 505	1.59 428	0.00 1	0.01 395	0.96 594	0.36 778	0.40 476	0.80 606	0.03 436	0.31 719	0.04 331	0.23 696	3.83 689	0.81 706	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 393	0.09 250

AROF2	0.50 572	0.85 693	1.43 366	0.07 564	0.00 1	0.09 153	0.00 1	0.10 300	0.36 336	0.06 532	0.01 475	0.04 331	0.02 424	6.21 790	0.04 255	0.00 1	0.06 500	0.00 1	0.00 1	0.09 605	0.48 550

gasm-f	0.50 572	0.25 410	1.34 316	0.74 816	1.09 819	1.06 640	0.04 663	0.25 433	0.47 368	0.27 712	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.53 503	0.66 686	0.00 1	1.05 790	0.00 1	0.00 1	0.22 750	2.10 829

AIO_rvc	0.50 572	0.57 595	1.92 536	0.73 814	1.08 818	0.15 224	0.03 637	0.25 433	1.13 756	0.37 740	0.02 593	0.02 175	0.03 497	0.65 529	0.09 346	0.01 731	1.06 797	0.00 1	0.02 581	0.10 631	1.77 790

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StereoDRNet	0.50 572	0.89 707	2.96 673	0.02 489	0.06 515	0.51 412	0.00 1	0.45 483	0.84 649	0.00 1	0.00 1	0.33 611	0.02 424	2.82 628	0.69 694	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 578	0.28 458

DDUNet	0.51 579	0.87 698	2.33 616	0.00 1	0.00 1	0.80 531	0.01 514	1.16 603	0.77 556	0.08 582	0.01 475	1.11 747	0.01 314	2.02 587	0.77 702	0.02 756	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 605	0.10 268

SACVNet	0.51 579	0.61 611	1.98 554	0.00 1	0.00 1	1.02 616	0.01 514	1.04 587	0.44 358	0.07 559	0.00 1	0.23 574	0.02 424	4.19 704	0.29 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 750	0.13 304

iResNetv2_ROB	0.51 579	1.70 793	3.96 741	0.00 1	0.00 1	0.60 461	0.00 1	1.81 710	0.82 623	0.03 436	0.00 1	0.08 467	0.02 424	0.16 302	0.59 673	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 787	0.09 250

test_sample7	0.52 582	0.12 250	1.34 316	0.02 489	0.00 1	0.21 252	0.00 1	2.79 776	1.10 746	0.05 497	0.28 700	0.31 605	0.00 1	1.55 574	0.33 576	0.00 1	0.91 741	0.00 1	0.00 1	0.01 144	1.37 731

test_sample3	0.52 582	0.15 303	1.92 536	0.00 1	0.00 1	0.49 406	0.00 1	2.35 746	0.95 714	0.01 221	0.01 475	0.04 331	0.00 1	2.76 624	0.34 581	0.00 1	0.72 665	0.00 1	0.06 618	0.01 144	0.52 573

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tta	0.52 582	0.16 315	1.37 329	0.00 1	0.00 1	0.05 106	0.00 1	1.78 702	1.11 750	0.00 1	0.27 691	0.15 523	0.00 1	3.31 659	0.65 682	0.00 1	0.82 702	0.00 1	0.10 650	0.05 479	0.51 564

qqq1	0.52 582	0.16 315	1.37 329	0.00 1	0.00 1	0.05 106	0.00 1	1.78 702	1.11 750	0.00 1	0.27 691	0.15 523	0.00 1	3.31 659	0.66 686	0.00 1	0.82 702	0.00 1	0.09 643	0.05 479	0.51 564

fff1	0.52 582	0.16 315	1.37 329	0.00 1	0.00 1	0.05 106	0.00 1	1.78 702	1.11 750	0.00 1	0.27 691	0.15 523	0.00 1	3.31 659	0.66 686	0.00 1	0.82 702	0.00 1	0.09 643	0.05 479	0.51 564

ACVNet-DCA	0.52 582	0.29 437	2.22 593	0.31 714	0.20 620	1.33 767	0.00 1	1.23 614	1.14 764	0.38 742	0.00 1	0.03 270	0.02 424	0.59 520	0.02 157	0.00 1	1.12 808	0.00 1	0.00 1	0.03 393	1.44 742

HH	0.52 582	0.23 388	1.71 471	0.77 818	0.35 681	1.07 662	0.00 1	0.30 449	0.68 450	0.29 717	0.45 740	1.45 772	0.04 542	0.37 421	0.37 603	0.00 1	0.84 713	0.00 1	0.00 1	0.02 308	1.39 732

HanStereo	0.52 582	0.23 388	1.71 471	0.77 818	0.35 681	1.07 662	0.00 1	0.30 449	0.68 450	0.29 717	0.45 740	1.45 772	0.04 542	0.37 421	0.37 603	0.00 1	0.84 713	0.00 1	0.00 1	0.02 308	1.39 732

NINENet	0.52 582	0.14 291	1.48 378	0.06 555	0.00 1	1.88 790	0.00 1	3.28 804	0.76 526	0.00 1	0.00 1	0.64 696	0.00 1	2.11 589	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.00 1

GrayStereo	0.52 582	0.03 1	1.36 323	0.10 589	0.00 1	1.13 727	2.57 835	0.32 455	1.03 728	0.00 1	0.00 1	0.08 467	3.66 811	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.17 343

RAFT-345	0.52 582	0.07 96	1.75 487	0.11 603	0.07 523	1.17 743	0.18 732	0.21 404	0.78 577	0.00 1	0.01 475	0.09 478	0.01 314	5.87 763	0.19 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.00 1

GEStereo_RVC	0.52 582	0.69 642	1.93 543	0.01 453	0.00 1	1.03 622	0.00 1	2.22 740	0.78 577	0.00 1	0.00 1	0.14 515	0.01 314	3.19 652	0.03 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 631	0.18 358

RP	0.52 582	0.68 636	2.56 642	0.00 1	0.01 395	0.61 469	0.02 607	1.31 627	0.62 432	0.05 497	0.01 475	0.98 733	0.17 680	2.86 631	0.33 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 660	0.09 250

DRN-Test	0.52 582	0.35 486	2.75 659	0.03 506	0.09 543	0.60 461	0.00 1	1.72 685	0.84 649	0.01 221	0.00 1	0.18 547	0.04 542	3.27 656	0.23 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 520	0.25 434

test_sample4	0.53 597	0.16 315	1.92 536	0.00 1	0.00 1	0.48 400	0.00 1	2.55 757	0.96 717	0.00 1	0.00 1	0.05 378	0.00 1	2.79 626	0.31 563	0.00 1	0.73 670	0.00 1	0.06 618	0.01 144	0.53 577

MyStereo06	0.53 597	0.36 491	2.90 670	0.01 453	0.00 1	1.11 713	0.01 514	0.56 505	0.49 377	0.74 773	0.45 740	1.24 757	1.02 762	0.39 442	0.34 581	0.00 1	0.60 637	0.00 1	0.08 634	0.01 144	0.33 487

HHNet	0.53 597	0.23 388	2.29 613	0.11 603	0.00 1	1.15 733	0.25 748	0.70 525	0.78 577	0.01 221	3.49 802	0.04 331	0.69 740	0.02 56	0.70 697	0.03 768	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 393	0.03 146

PSM-AAD	0.53 597	0.04 4	1.38 336	0.06 555	0.00 1	1.20 751	2.11 827	0.17 380	0.78 577	0.01 221	0.44 739	0.14 515	3.94 814	0.23 352	0.06 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.02 131

GwcNet-RSSM	0.53 597	1.04 737	2.48 632	0.00 1	0.00 1	1.06 640	0.00 1	0.74 540	0.76 526	0.21 688	0.01 475	0.36 628	0.00 1	3.65 680	0.11 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 660	0.07 216

NVstereo2D	0.53 597	0.22 382	2.52 639	0.00 1	0.00 1	0.58 456	0.03 637	1.62 675	0.99 724	0.05 497	0.00 1	0.48 662	0.00 1	3.88 694	0.08 333	0.00 1	0.05 495	0.00 1	0.00 1	0.02 308	0.06 210

MWDA-net	0.54 603	0.40 508	1.19 276	0.10 589	0.16 596	0.84 548	0.11 719	1.42 647	0.43 354	0.11 637	0.17 673	0.10 490	1.19 770	4.35 713	0.25 523	0.01 731	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 393	0.00 1

Wz-Net-LNSev-Ref	0.54 603	0.84 689	3.67 729	0.00 1	0.00 1	0.56 441	0.00 1	1.40 646	0.80 606	0.00 1	0.00 1	0.06 421	0.13 666	1.76 579	1.42 739	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 393	0.08 236

NF-Stereo	0.54 603	0.06 62	1.59 428	0.19 656	0.00 1	1.09 692	0.25 748	0.22 410	1.13 756	0.02 372	0.00 1	0.02 175	0.00 1	6.05 780	0.17 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.00 1

OCTAStereo	0.54 603	0.06 62	1.59 428	0.19 656	0.00 1	1.09 692	0.25 748	0.22 410	1.13 756	0.02 372	0.00 1	0.02 175	0.00 1	6.03 778	0.18 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.00 1

RAFT_R40	0.54 603	0.06 62	1.55 410	0.06 555	0.15 590	1.10 705	0.31 765	0.31 453	0.78 577	0.02 372	0.03 608	0.07 454	0.29 705	5.98 773	0.10 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308	0.00 1

RE-Stereo	0.54 603	0.06 62	1.59 428	0.19 656	0.00 1	1.09 692	0.25 748	0.22 410	1.13 756	0.02 372	0.00 1	0.02 175	0.00 1	6.05 780	0.17 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.00 1

TVStereo	0.54 603	0.06 62	1.59 428	0.19 656	0.00 1	1.09 692	0.25 748	0.22 410	1.13 756	0.02 372	0.00 1	0.02 175	0.00 1	6.05 780	0.17 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.00 1

Nwc_Net	0.54 603	0.75 667	3.72 731	0.00 1	0.00 1	0.66 491	0.00 1	1.05 588	0.41 352	0.01 221	0.02 593	0.88 727	0.11 657	2.65 620	0.40 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 578	0.05 196

PSMNet_ROB	0.54 603	1.05 739	2.53 640	0.00 1	0.00 1	0.91 573	0.00 1	0.33 460	0.75 491	0.01 221	0.00 1	0.25 582	0.03 497	3.45 668	1.31 732	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 554	0.10 268

test_sample5	0.55 612	0.16 315	1.91 532	0.00 1	0.00 1	0.48 400	0.00 1	2.61 762	1.03 728	0.00 1	0.09 652	0.04 331	0.00 1	3.07 645	0.35 592	0.00 1	0.74 673	0.00 1	0.06 618	0.01 144	0.54 583

xx1	0.55 612	0.29 437	2.22 593	0.31 714	0.20 620	1.33 767	0.00 1	1.78 702	1.03 728	0.38 742	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.59 520	0.02 157	0.00 1	1.12 808	0.00 1	0.19 726	0.03 393	1.44 742

DualNet	0.55 612	0.16 315	1.91 532	0.00 1	0.00 1	0.48 400	0.00 1	2.61 762	1.03 728	0.00 1	0.07 645	0.04 331	0.00 1	3.07 645	0.35 592	0.00 1	0.74 673	0.00 1	0.06 618	0.01 144	0.54 583

EKT-Stereo	0.55 612	0.15 303	1.80 506	0.73 814	4.21 853	1.08 675	0.00 1	1.17 605	0.32 325	0.02 372	0.00 1	0.08 467	0.00 1	1.01 553	0.13 386	0.00 1	0.03 474	0.00 1	0.05 611	0.03 393	0.29 464

UDG	0.55 612	0.86 696	2.15 583	0.00 1	0.00 1	0.98 600	0.00 1	2.09 733	0.83 636	0.08 582	0.00 1	1.49 775	0.18 681	1.20 562	1.07 717	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 578	0.09 250

DAS	0.55 612	0.08 151	1.79 501	0.00 1	0.00 1	0.09 153	0.00 1	1.54 663	0.85 674	1.16 790	0.00 1	0.24 579	0.03 497	4.66 724	0.31 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308	0.14 317

PSM-softLoss	0.55 612	0.06 62	1.89 525	0.27 698	0.00 1	1.08 675	0.25 748	0.12 326	1.06 736	0.03 436	0.01 475	0.02 175	0.01 314	5.92 768	0.18 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.00 1

KMStereo	0.55 612	0.06 62	1.89 525	0.27 698	0.00 1	1.08 675	0.25 748	0.12 326	1.06 736	0.03 436	0.01 475	0.02 175	0.01 314	5.92 768	0.18 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.00 1

FAT-Stereo	0.55 612	0.18 339	2.58 646	0.00 1	0.00 1	0.33 336	0.08 701	2.26 743	0.84 649	0.06 532	0.88 768	0.60 690	0.51 729	2.43 604	0.08 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 393	0.16 335

IGEV-FE	0.56 621	0.12 250	3.25 692	0.16 635	0.47 712	0.54 425	0.45 785	0.53 499	0.38 340	0.70 770	0.49 744	1.06 739	0.49 724	0.36 415	0.32 572	0.00 1	0.37 574	0.00 1	0.13 670	0.03 393	1.33 726

cc1	0.56 621	0.29 437	2.22 593	0.31 714	0.20 620	1.33 767	0.00 1	1.78 702	1.03 728	0.38 742	0.00 1	0.03 270	0.02 424	0.59 520	0.02 157	0.00 1	1.12 808	0.00 1	0.00 1	0.09 605	1.86 808

IGEV_Zeroshot_test	0.56 621	0.12 250	3.25 692	0.16 635	0.47 712	0.55 432	0.46 787	0.53 499	0.38 340	0.70 770	0.49 744	1.08 742	0.49 724	0.36 415	0.31 563	0.00 1	0.37 574	0.00 1	0.13 670	0.03 393	1.33 726

SST-Stereo	0.56 621	0.05 24	1.55 410	0.06 555	0.19 611	1.10 705	0.47 791	0.32 455	0.80 606	0.04 470	0.00 1	0.05 378	0.57 731	5.98 773	0.02 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308	0.00 1

IRAFT_RVC	0.56 621	0.25 410	1.93 543	0.10 589	0.00 1	1.18 746	0.10 712	0.32 455	0.79 595	0.02 372	0.00 1	0.02 175	0.12 661	6.07 783	0.23 504	0.00 1	0.09 519	0.00 1	0.00 1	0.02 308	0.02 131

MaskLacGwcNet_RVC	0.56 621	0.82 680	1.94 546	0.12 611	0.00 1	1.12 718	0.01 514	0.96 573	0.72 470	0.00 1	0.05 629	0.37 633	0.03 497	3.45 668	0.15 416	1.07 836	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 705	0.25 434

test_sample6	0.57 627	0.16 315	1.84 514	0.00 1	0.00 1	0.51 412	0.00 1	2.86 782	1.03 728	0.00 1	0.07 645	0.10 490	0.00 1	3.13 649	0.39 617	0.00 1	0.71 662	0.00 1	0.05 611	0.01 144	0.53 577

stereogan	0.57 627	0.38 501	3.12 684	0.01 453	0.01 395	0.64 480	0.02 607	1.11 598	0.96 717	0.08 582	0.01 475	1.66 780	0.45 720	2.60 614	0.05 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 705	0.07 216

HSM-Net_RVC	0.57 627	0.08 151	1.74 479	0.00 1	0.00 1	0.63 476	0.00 1	4.21 819	0.71 464	0.14 657	0.00 1	0.21 562	0.03 497	3.43 666	0.05 286	0.01 731	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 268
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
AROF3	0.58 630	1.31 772	2.18 587	0.12 611	0.00 1	0.26 288	0.00 1	0.08 256	0.12 149	0.07 559	0.00 1	0.02 175	0.03 497	6.64 810	0.04 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 679	0.48 550

GIO	0.58 630	0.12 250	2.14 582	0.45 760	0.78 777	1.39 774	0.00 1	0.16 370	2.27 810	0.11 637	0.01 475	0.58 686	0.13 666	0.45 477	0.28 546	0.00 1	1.03 785	0.00 1	0.38 832	0.01 144	1.27 725

TCMNet	0.58 630	0.73 654	3.56 725	0.06 555	0.01 395	0.58 456	0.05 676	1.24 617	0.85 674	0.00 1	0.00 1	0.21 562	0.02 424	3.63 679	0.10 353	0.00 1	0.00 1	0.02 784	0.00 1	0.21 746	0.36 501

tt1	0.58 630	0.31 458	2.24 602	0.30 711	0.38 688	1.32 766	0.00 1	1.74 689	1.17 782	0.38 742	0.00 1	0.03 270	0.02 424	0.57 512	0.01 82	0.00 1	1.12 808	0.00 1	0.00 1	0.08 578	1.86 808

SQANet	0.58 630	1.73 796	3.08 681	0.05 532	0.48 716	0.36 353	0.03 637	0.52 496	0.74 479	0.04 470	0.23 681	0.50 674	0.06 611	2.37 599	0.97 712	0.02 756	0.03 474	0.01 766	0.00 1	0.21 746	0.11 284

DRaft	0.58 630	0.13 276	1.34 316	0.00 1	0.00 1	0.94 588	0.18 732	0.08 256	0.16 208	0.03 436	0.25 685	0.06 421	2.49 799	4.51 721	1.32 733	0.00 1	0.03 474	0.00 1	0.02 581	0.03 393	0.08 236

APVNet	0.58 630	0.59 600	3.15 687	0.00 1	0.00 1	0.93 584	0.01 514	0.62 515	0.86 689	0.03 436	0.01 475	0.34 614	0.04 542	4.50 719	0.33 576	0.00 1	0.00 1	0.03 794	0.00 1	0.18 721	0.05 196

1test111	0.59 637	0.29 437	2.22 593	0.31 714	0.20 620	1.33 767	0.00 1	1.23 614	1.14 764	0.38 742	0.00 1	0.03 270	0.02 424	1.38 571	0.69 694	0.00 1	1.12 808	0.00 1	0.00 1	0.03 393	1.44 742

iinet-f	0.59 637	0.91 713	5.57 788	0.00 1	0.01 395	0.78 525	0.00 1	1.81 710	0.84 649	0.03 436	0.00 1	0.41 647	0.43 717	0.42 459	0.12 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 798	0.08 236

IPLG	0.59 637	0.69 642	2.25 605	0.02 489	0.00 1	1.12 718	0.07 691	1.75 694	0.79 595	0.05 497	0.00 1	0.16 532	0.14 669	4.49 718	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 679	0.07 216

ccnet	0.59 637	0.26 416	2.24 602	0.01 453	0.08 537	0.70 506	0.18 732	1.35 639	0.43 354	0.45 753	0.66 757	0.13 513	0.38 715	3.57 674	1.09 720	0.01 731	0.00 1	0.02 784	0.00 1	0.03 393	0.16 335

iRaft-Stereo_5w	0.60 641	0.85 693	1.83 511	0.01 453	0.59 741	0.31 313	0.00 1	0.72 535	0.79 595	0.00 1	0.00 1	0.10 490	0.01 314	6.12 786	0.03 203	0.00 1	0.12 525	0.00 1	0.00 1	0.24 758	0.26 443

TRStereo	0.60 641	0.44 520	2.21 591	0.19 656	0.03 467	1.38 773	0.02 607	3.93 815	0.92 710	0.01 221	0.28 700	0.12 507	0.39 716	0.36 415	0.04 255	0.00 1	0.30 563	0.00 1	0.23 766	0.01 144	1.08 701

ASMatch	0.60 641	0.12 250	1.85 518	0.14 624	0.04 482	1.08 675	0.00 1	0.12 326	0.87 694	0.06 532	0.43 738	0.06 421	0.85 755	6.18 789	0.26 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 560	0.00 1	0.00 1

AF-Net	0.60 641	0.87 698	3.34 706	0.00 1	0.00 1	0.41 371	0.01 514	1.52 662	0.64 435	0.17 680	0.05 629	1.28 759	0.46 721	2.51 608	0.52 661	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 653	0.10 268

TDLM	0.60 641	0.76 670	1.77 492	0.05 532	0.00 1	1.10 705	0.01 514	0.51 494	0.79 595	0.34 734	0.01 475	0.27 591	0.22 694	5.44 744	0.35 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 690	0.19 374

ffm	0.61 646	0.33 473	3.52 719	0.00 1	0.00 1	0.64 480	0.00 1	1.74 689	1.17 782	0.00 1	0.31 719	0.68 704	0.02 424	0.57 512	0.01 82	0.00 1	1.12 808	0.00 1	0.15 691	0.08 578	1.86 808

ADLNet2	0.61 646	0.68 636	2.76 660	0.00 1	0.00 1	0.90 569	0.01 514	0.82 554	0.92 710	0.00 1	0.07 645	1.45 772	0.02 424	4.04 697	0.13 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 737	0.11 284

RGC	0.61 646	0.74 660	3.31 701	0.00 1	0.01 395	0.64 480	0.00 1	1.34 637	0.26 304	0.03 436	0.61 755	0.99 734	0.19 684	3.06 643	0.81 706	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 554	0.10 268

FADNet-RVC-Resample	0.62 649	1.24 760	4.23 751	0.03 506	0.04 482	0.41 371	0.09 707	1.32 629	0.52 385	0.01 221	0.03 608	0.44 653	0.05 587	3.11 648	0.21 482	0.07 788	0.12 525	0.05 808	0.02 581	0.11 639	0.35 497

edge stereo	0.62 649	0.30 449	3.04 676	0.01 453	0.03 467	0.32 323	0.03 637	1.28 621	0.69 457	0.21 688	0.32 727	1.29 760	0.19 684	4.12 701	0.40 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 639	0.14 317

PS-NSSS	0.62 649	0.82 680	1.58 424	0.00 1	0.00 1	1.05 635	0.00 1	2.76 775	0.74 479	0.00 1	0.00 1	0.11 501	0.01 314	5.22 738	0.15 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 479	0.00 1

Wz-Net-MNSev	0.63 652	1.38 778	4.48 758	0.00 1	0.00 1	0.22 262	0.01 514	1.31 627	1.13 756	0.01 221	0.05 629	0.14 515	0.16 676	3.05 642	0.40 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 605	0.23 413

PFNet	0.63 652	0.15 303	2.41 624	0.00 1	0.30 669	1.17 743	0.00 1	0.35 464	0.92 710	0.01 221	0.24 683	0.03 270	0.00 1	6.43 805	0.23 504	0.09 793	0.00 1	0.00 1	0.04 605	0.13 660	0.10 268

FADNet-RVC	0.63 652	1.29 769	3.79 735	0.01 453	0.00 1	0.47 397	0.00 1	1.51 661	0.23 285	0.00 1	0.01 475	0.12 507	0.06 611	4.05 698	0.36 600	0.00 1	0.03 474	0.00 1	0.00 1	0.42 808	0.17 343

NCC-stereo	0.63 652	0.82 680	3.34 706	0.03 506	0.03 467	1.04 630	0.01 514	1.03 582	0.31 323	0.14 657	0.19 675	0.64 696	0.05 587	3.67 684	1.18 722	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 479	0.07 216

Abc-Net	0.63 652	0.82 680	3.34 706	0.03 506	0.03 467	1.04 630	0.01 514	1.03 582	0.31 323	0.14 657	0.19 675	0.64 696	0.05 587	3.67 684	1.18 722	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 479	0.07 216
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
RYNet	0.63 652	0.53 579	2.18 587	0.00 1	0.00 1	0.57 451	0.00 1	1.34 637	0.85 674	0.04 470	0.00 1	0.85 723	0.04 542	5.13 732	0.77 702	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308	0.27 452

GANetREF_RVC	0.63 652	1.05 739	3.03 675	0.00 1	0.00 1	1.16 738	0.01 514	2.03 730	0.75 491	0.00 1	0.01 475	0.28 594	0.04 542	4.13 702	0.10 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 450	0.05 196
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
UGAM	0.64 659	0.39 505	2.47 629	0.09 583	0.00 1	0.64 480	0.01 514	0.07 230	0.66 447	0.00 1	0.23 681	0.84 722	0.04 542	6.35 800	0.05 286	0.00 1	0.41 581	0.00 1	0.00 1	0.28 773	0.28 458

ACV-stereo	0.64 659	0.29 437	2.27 607	0.00 1	0.00 1	1.74 786	0.07 691	0.08 256	0.18 242	0.00 1	0.00 1	3.47 805	1.22 772	3.06 643	0.25 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308	0.13 304

GwcNet	0.64 659	0.99 729	5.43 786	0.00 1	0.00 1	0.41 371	0.10 712	0.50 491	0.97 719	0.05 497	0.00 1	0.63 692	0.05 587	2.87 632	0.55 663	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 730	0.13 304

FADNet	0.64 659	1.21 758	3.32 704	0.00 1	0.01 395	0.79 526	0.01 514	1.01 577	0.65 441	0.01 221	0.01 475	0.17 541	0.15 673	4.45 716	0.37 603	0.17 807	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 811	0.12 296

HUF	0.65 663	0.53 579	2.77 661	0.68 807	1.21 825	0.06 119	0.00 1	0.86 558	0.57 416	0.38 742	0.00 1	0.50 674	0.00 1	0.67 531	0.22 495	0.00 1	2.00 855	0.00 1	0.00 1	0.14 679	2.39 839

Select-FE	0.66 664	0.50 565	4.37 756	0.19 656	0.45 707	0.91 573	0.27 759	0.83 556	0.24 293	0.63 766	0.00 1	1.95 782	0.49 724	0.48 493	0.43 638	0.00 1	0.38 578	0.00 1	0.32 815	0.01 144	0.74 635

CFNet	0.66 664	1.12 750	2.37 619	0.00 1	0.00 1	1.06 640	0.01 514	1.36 641	0.74 479	0.01 221	0.01 475	0.13 513	0.01 314	5.85 761	0.30 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 721	0.07 216

CVANet_RVC	0.66 664	0.68 636	2.61 647	0.01 453	0.00 1	0.99 606	0.00 1	0.95 572	0.78 577	0.60 762	0.11 660	0.37 633	0.14 669	5.50 747	0.14 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 598	0.16 705	0.19 374

PASM	0.66 664	0.70 645	4.95 774	0.02 489	0.00 1	0.31 313	0.04 663	0.60 511	0.35 335	0.19 686	0.01 475	0.46 657	0.04 542	5.16 734	0.05 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 660	0.15 328

DualNet (step1)	0.67 668	0.30 449	2.23 598	0.00 1	0.00 1	1.25 756	0.00 1	2.79 776	1.10 746	0.05 497	0.28 700	0.31 605	0.00 1	1.55 574	0.33 576	0.40 817	0.91 741	1.05 849	0.33 825	0.01 144	0.46 538

DANet	0.67 668	0.21 372	2.33 616	0.25 690	0.06 515	0.50 408	0.11 719	1.62 675	0.74 479	0.22 692	0.06 642	1.07 741	0.02 424	4.45 716	1.22 726	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308	0.53 577
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
ARAFT	0.68 670	1.29 769	3.36 710	0.00 1	0.00 1	1.21 752	0.00 1	2.71 772	0.81 615	0.07 559	0.00 1	0.18 547	0.03 497	3.47 670	0.05 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 730	0.22 400

RASNet	0.68 670	0.62 614	2.10 574	0.02 489	0.02 444	0.60 461	0.09 707	0.64 518	0.84 649	0.11 637	0.06 642	1.51 777	0.04 542	6.07 783	0.65 682	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 479	0.22 400

HSM	0.68 670	0.52 577	1.54 407	0.00 1	0.00 1	0.54 425	0.01 514	1.08 593	0.77 556	0.00 1	0.01 475	2.23 791	0.63 737	6.04 779	0.14 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 450	0.08 236

FADNet_RVC	0.69 673	1.26 762	3.48 718	0.00 1	0.00 1	1.10 705	0.01 514	1.57 668	0.65 441	0.02 372	0.05 629	0.26 589	0.03 497	3.16 650	0.30 557	0.21 808	0.25 553	0.08 816	0.28 805	0.53 816	0.62 606

STTRV1_RVC	0.69 673	0.23 388	2.35 618	0.00 1	0.00 1	0.63 476	0.01 514	1.17 605	0.79 595	0.01 221	0.51 747	0.26 589	0.18 681	5.99 776	0.31 563	0.30 814	1.12 808	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.03 146

S-Stereo	0.70 675	0.27 424	3.29 697	0.00 1	0.00 1	0.57 451	0.06 683	2.35 746	0.84 649	0.00 1	0.90 770	0.83 720	0.11 657	4.19 704	0.14 402	0.00 1	0.01 452	0.00 1	0.00 1	0.07 554	0.34 491

OMP-Stereo	0.71 676	0.47 537	1.36 323	0.18 648	0.06 515	1.18 746	0.00 1	1.76 697	0.78 577	0.11 637	0.59 754	0.49 670	0.00 1	6.94 820	0.25 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 393	0.07 216

IIG-Stereo	0.71 676	0.48 544	1.42 361	0.05 532	0.03 467	1.18 746	0.00 1	1.75 694	0.79 595	0.01 221	0.56 750	0.53 682	0.01 314	6.87 817	0.37 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308	0.07 216

Syn2CoEx	0.71 676	1.32 773	4.61 761	0.00 1	0.00 1	0.12 208	0.01 514	1.08 593	0.84 649	0.04 470	0.00 1	0.49 670	0.21 689	4.92 729	0.04 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 679	0.32 481

rrr	0.72 679	0.71 646	4.76 767	0.16 635	0.15 590	0.32 323	0.04 663	1.80 709	0.61 429	0.24 701	0.01 475	0.05 378	0.07 633	1.19 559	2.07 752	0.00 1	0.47 593	0.00 1	0.18 719	0.15 690	1.48 749

PA-Net	0.72 679	0.91 713	3.91 737	0.03 506	0.07 523	0.87 558	0.02 607	0.78 547	0.83 636	0.01 221	0.00 1	0.43 651	0.06 611	5.10 731	1.30 730	0.01 731	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 450	0.12 296
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
PDISCO_ROB	0.72 679	1.06 744	3.39 713	0.18 648	0.00 1	1.54 776	0.01 514	2.80 779	0.73 477	0.16 669	0.01 475	0.80 718	0.28 703	2.38 601	0.48 653	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 798	0.18 358

RT-IGEV	0.73 682	0.08 151	2.63 649	0.23 680	0.21 626	0.60 461	0.39 781	2.14 735	1.36 789	0.60 762	0.75 762	1.22 753	1.42 774	0.45 477	0.64 680	0.00 1	0.37 574	0.00 1	0.26 790	0.09 605	1.17 710

raft_robust	0.73 682	0.81 676	1.55 410	0.00 1	0.22 634	0.68 501	0.00 1	2.56 758	0.75 491	0.01 221	0.01 475	1.12 748	1.15 768	4.56 723	0.14 402	0.00 1	0.71 662	0.00 1	0.15 691	0.08 578	0.11 284

XX-Stereo	0.73 682	0.18 339	5.35 780	0.38 734	0.26 654	1.13 727	0.00 1	3.03 790	0.18 242	0.14 657	0.01 475	1.40 768	0.01 314	1.36 569	0.04 255	0.00 1	0.50 601	0.00 1	0.16 703	0.03 393	0.43 527

NOSS_ROB	0.73 682	0.44 520	1.26 291	0.55 783	0.00 1	0.68 501	0.00 1	2.93 786	0.77 556	0.13 655	0.00 1	0.92 729	0.00 1	6.16 787	0.11 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 520	0.66 618

WQFJA1++	0.74 686	0.05 24	1.56 415	0.36 729	0.46 710	0.16 229	0.00 1	0.03 91	0.44 358	2.34 810	0.00 1	0.17 541	0.00 1	0.32 395	0.21 482	0.03 768	0.84 713	0.00 1	0.29 808	7.08 858	0.46 538

AIO-Stereo-zeroshot	0.74 686	0.49 554	4.66 762	0.08 570	0.61 748	0.82 539	0.24 746	1.47 654	0.11 131	0.55 759	0.10 658	2.30 793	0.81 754	0.64 528	0.31 563	0.00 1	0.53 623	0.00 1	0.29 808	0.11 639	0.59 596

Ntro	0.75 688	1.79 799	3.54 724	0.05 532	0.37 684	1.03 622	0.02 607	0.99 574	0.76 526	0.02 372	0.00 1	0.76 713	0.08 640	3.23 654	1.32 733	0.07 788	0.04 484	0.01 766	0.00 1	0.84 827	0.13 304

GANet	0.75 688	0.69 642	2.47 629	0.00 1	0.00 1	0.79 526	0.08 701	0.61 512	0.76 526	0.13 655	0.16 671	0.68 704	0.46 721	5.61 752	2.02 751	0.00 1	0.03 474	0.01 766	0.00 1	0.11 639	0.37 503

PAM	0.76 690	0.11 228	2.04 567	0.38 734	0.44 701	2.22 796	0.69 806	1.01 577	0.71 464	0.74 773	0.95 774	2.76 800	0.70 744	0.70 536	0.46 647	0.00 1	0.50 601	0.00 1	0.26 790	0.01 144	0.50 560

DCRE	0.76 690	0.40 508	1.17 271	0.21 672	0.90 798	0.66 491	0.00 1	0.79 550	0.39 346	0.36 739	7.60 821	0.03 270	0.00 1	0.09 251	0.32 572	0.00 1	0.58 632	0.00 1	0.17 711	0.02 308	1.53 756

DEmStereo	0.76 690	0.10 203	1.95 547	0.04 526	0.00 1	0.80 531	0.50 795	0.06 199	0.76 526	0.05 497	0.72 759	0.02 175	3.33 809	5.67 758	1.24 727	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SHD	0.76 690	1.05 739	4.19 749	0.65 802	0.21 626	0.01 46	0.01 514	1.48 656	0.83 636	1.69 799	0.00 1	0.63 692	0.09 644	2.22 592	1.51 740	0.00 1	0.21 544	0.00 1	0.07 625	0.15 690	0.11 284

PAM_32	0.77 694	0.11 228	2.37 619	0.38 734	0.52 727	1.89 792	0.63 802	0.92 565	0.91 706	0.69 769	0.92 771	2.58 797	0.85 755	0.72 537	0.48 653	0.00 1	0.51 609	0.00 1	0.27 801	0.01 144	0.58 594

otaku	0.77 694	1.78 798	3.28 696	0.09 583	0.13 576	0.88 568	0.05 676	0.78 547	0.76 526	0.03 436	1.37 783	1.03 736	0.14 669	2.73 622	1.34 735	0.06 785	0.04 484	0.01 766	0.00 1	0.63 821	0.34 491

iRaft-Stereo_20w	0.77 694	0.13 276	2.90 670	0.63 797	0.50 722	1.18 746	0.58 799	2.56 758	0.71 464	0.85 780	0.05 629	0.78 716	1.02 762	0.82 543	0.76 700	0.00 1	0.52 612	0.00 1	0.14 681	0.02 308	1.25 722

test_xeample3	0.77 694	0.71 646	4.91 773	0.18 648	0.22 634	0.34 341	0.05 676	1.81 710	0.61 429	0.23 696	0.03 608	0.06 421	0.05 587	1.26 564	2.12 756	0.00 1	0.69 655	0.00 1	0.23 766	0.15 690	1.78 794

CC-Net-ROB	0.77 694	0.99 729	2.18 587	0.07 564	0.00 1	1.09 692	0.01 514	3.10 794	0.75 491	0.01 221	0.00 1	0.14 515	0.01 314	5.65 757	0.34 581	0.56 823	0.00 1	0.21 837	0.00 1	0.17 712	0.02 131

GASNet	0.78 699	1.91 807	4.72 764	0.00 1	0.00 1	0.55 432	0.02 607	1.39 645	0.47 368	0.01 221	0.13 665	0.50 674	0.12 661	4.27 709	0.96 711	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 807	0.09 250

DispNO	0.79 700	0.92 716	3.35 709	0.00 1	0.00 1	0.73 514	0.02 607	1.72 685	0.76 526	0.01 221	0.53 749	1.33 764	0.06 611	5.13 732	0.92 709	0.00 1	0.00 1	0.03 794	0.11 659	0.05 479	0.07 216

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RainbowNet	0.80 702	1.85 802	3.31 701	0.13 619	0.05 497	1.30 764	0.07 691	2.03 730	0.76 526	0.02 372	0.02 593	1.13 749	0.25 700	2.40 603	1.07 717	0.72 825	0.05 495	0.00 1	0.00 1	0.53 816	0.30 473

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Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
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FTStereo	0.82 705	0.06 62	1.88 524	0.12 611	0.00 1	1.15 733	2.70 837	0.16 370	0.84 649	0.16 669	5.80 814	0.36 628	2.49 799	0.53 503	0.01 82	0.07 788	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.00 1

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HBP-ISP	0.90 710	1.05 739	3.07 680	0.14 624	0.01 395	1.67 782	0.47 791	3.22 800	0.76 526	1.13 789	0.11 660	0.50 674	0.91 758	4.51 721	0.10 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 479	0.22 400

aanetorigin	0.91 711	0.59 600	3.76 734	0.11 603	0.12 567	0.40 367	0.90 813	0.15 358	0.23 285	3.44 818	1.19 782	0.35 621	1.96 790	2.81 627	1.30 730	0.02 756	0.00 1	0.02 784	0.05 611	0.28 773	0.47 546

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THIR-Stereo	0.94 713	0.33 473	1.66 454	0.00 1	0.01 395	0.55 432	3.72 841	0.13 343	0.18 242	0.10 622	1.46 785	0.74 712	2.82 802	5.60 750	1.39 737	0.00 1	0.00 1	0.02 784	0.00 1	0.02 308	0.03 146

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AANet_RVC	0.94 713	1.27 765	3.68 730	0.01 453	0.00 1	0.68 501	0.01 514	0.92 565	0.22 274	0.02 372	1.41 784	0.95 731	0.04 542	5.97 771	3.10 772	0.16 803	0.10 521	0.00 1	0.00 1	0.09 605	0.26 443

LL-Strereo	0.97 716	1.43 780	3.41 714	0.01 453	0.50 722	0.63 476	0.01 514	2.00 728	0.77 556	0.48 755	0.00 1	0.54 683	0.29 705	6.25 795	0.10 353	0.01 731	0.93 756	0.00 1	0.00 1	0.28 773	1.72 774

w-ln-seven	0.98 717	1.47 783	6.86 801	0.00 1	0.00 1	1.23 755	0.00 1	1.22 610	0.83 636	0.18 683	0.01 475	0.50 674	0.02 424	3.79 688	2.93 768	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 690	0.32 481

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AIO-Stereo-zeroshot1	1.00 723	0.65 627	4.67 763	0.54 781	0.58 739	1.03 622	0.18 732	0.99 574	0.54 394	0.48 755	5.23 812	1.13 749	0.95 759	0.52 502	0.65 682	0.01 731	0.59 634	0.00 1	0.25 788	0.11 639	0.85 670

Wz-Net-SNSev	1.00 723	1.84 801	7.92 809	0.00 1	0.00 1	0.30 309	0.00 1	1.27 620	0.85 674	0.01 221	0.01 475	0.40 644	0.10 650	5.27 740	1.29 729	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 750	0.45 537

w-ln-seven-2	1.01 725	1.32 773	7.65 808	0.00 1	0.00 1	0.37 358	0.00 1	1.22 610	0.90 704	0.00 1	0.00 1	0.28 594	0.05 587	4.77 725	3.13 773	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 705	0.35 497

noway7	1.03 726	4.44 852	12.66 834	0.00 1	0.00 1	0.04 94	0.02 607	0.47 485	0.83 636	0.01 221	0.01 475	0.09 478	0.12 661	0.26 366	1.07 717	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 737	0.43 527

NaN_ROB	1.04 727	1.12 750	3.41 714	0.17 645	0.19 611	0.57 451	0.37 780	2.65 766	0.98 723	0.55 759	0.32 727	0.47 658	1.16 769	5.20 737	2.78 764	0.00 1	0.02 465	0.01 766	0.05 611	0.13 660	0.54 583

FBW_ROB	1.04 727	0.84 689	2.48 632	0.10 589	0.01 395	0.64 480	0.01 514	2.37 748	0.83 636	0.01 221	0.01 475	1.09 745	0.05 587	8.21 831	2.94 769	0.05 779	0.01 452	0.09 819	0.01 560	0.06 520	0.97 689

DNS	1.05 729	0.14 291	0.87 205	0.53 780	0.21 626	0.51 412	0.00 1	0.22 410	0.16 208	0.26 711	0.74 760	0.05 378	0.02 424	0.34 403	0.43 638	0.00 1	0.81 696	0.00 1	0.13 670	7.33 860	8.34 854

zzzzzzz1	1.08 730	4.49 853	12.46 833	0.00 1	0.00 1	0.10 168	0.03 637	0.35 464	0.82 623	0.01 221	0.00 1	0.06 421	0.09 644	1.66 577	0.92 709	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 773	0.29 464

PVD	1.08 730	1.09 746	4.07 745	0.61 792	1.15 823	0.72 512	0.01 514	0.93 569	1.18 785	2.39 811	0.00 1	0.65 700	0.11 657	2.60 614	4.29 787	0.00 1	0.82 702	0.00 1	0.13 670	0.12 653	0.75 637

CBMV_ROB	1.08 730	0.23 388	2.20 590	0.01 453	0.00 1	1.37 772	0.46 787	3.27 802	0.78 577	2.21 807	1.13 779	1.06 739	2.45 798	4.29 711	1.64 744	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 479	0.48 550

SGM-Forest	1.08 730	0.45 526	1.80 506	0.02 489	0.07 523	1.09 692	0.65 803	2.57 760	0.85 674	1.33 795	0.92 771	1.36 766	1.62 779	5.94 770	2.34 759	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 479	0.52 573
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
MFN_U_SF_RVC	1.09 734	1.88 804	5.37 782	0.15 628	0.10 551	0.56 441	0.10 712	1.29 624	0.47 368	0.45 753	0.27 691	1.30 762	0.72 745	4.08 699	2.28 758	0.29 813	0.34 567	0.35 841	0.55 843	0.63 821	0.60 601

ADCRef	1.10 735	1.10 747	4.78 769	0.02 489	0.02 444	0.87 558	0.31 765	0.76 545	0.88 697	0.71 772	0.17 673	0.18 547	0.80 752	2.63 618	8.56 827	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 639	0.11 284

CrosDoStereo	1.11 736	0.16 315	1.64 445	0.00 1	0.05 497	0.66 491	5.65 849	0.70 525	0.54 394	0.25 704	1.18 780	0.19 555	2.94 804	6.48 807	1.58 741	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 520	0.08 236

DeepStereo_LL	1.11 736	0.16 315	1.64 445	0.00 1	0.05 497	0.66 491	5.65 849	0.70 525	0.54 394	0.25 704	1.18 780	0.19 555	2.94 804	6.48 807	1.58 741	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 520	0.08 236

PWCDC_ROB	1.13 738	1.70 793	3.52 719	0.00 1	0.00 1	1.15 733	0.00 1	2.49 751	1.39 790	0.02 372	8.80 829	0.34 614	0.09 644	1.11 557	1.20 725	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 818	0.21 396

base	1.14 739	0.97 722	16.59 837	0.00 1	0.05 497	0.21 252	0.00 1	0.43 482	0.21 268	0.00 1	0.01 475	0.01 48	0.00 1	3.85 691	0.39 617	0.00 1	0.00 1	0.01 766	0.01 560	0.06 520	0.03 146

z-mn7	1.14 739	2.43 830	7.48 805	0.00 1	0.00 1	0.56 441	0.07 691	1.33 634	0.85 674	0.01 221	0.14 669	0.36 628	0.05 587	5.98 773	3.07 770	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 679	0.26 443

DNSM	1.16 741	0.13 276	0.63 122	0.50 776	0.01 395	0.56 441	0.00 1	0.23 421	0.75 491	0.25 704	0.74 760	0.05 378	0.01 314	0.35 409	0.42 634	0.00 1	0.81 696	0.00 1	0.00 1	9.42 862	8.45 855

SPS-STEREO	1.19 742	1.27 765	3.45 717	0.00 1	0.01 395	0.40 367	0.16 727	0.71 532	1.03 728	2.41 812	0.77 763	2.13 789	0.44 718	5.68 759	4.06 786	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 578	1.24 719
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
Selective-IGEV-i16pb	1.20 743	0.17 332	10.55 827	0.00 1	0.00 1	1.00 607	0.32 770	3.31 805	0.78 577	0.01 221	0.83 766	0.30 601	0.04 542	6.24 794	0.21 482	0.03 768	0.08 514	0.01 766	0.03 598	0.08 578	0.07 216

G-Net	1.24 744	0.34 482	3.85 736	0.05 532	0.48 716	1.68 783	0.46 787	0.23 421	0.44 358	1.33 795	8.94 830	2.28 792	0.79 751	2.37 599	1.18 722	0.01 731	0.03 474	0.02 784	0.09 643	0.07 554	0.11 284

Light-Stereo-hy	1.25 745	0.81 676	5.97 794	0.23 680	0.11 561	0.93 584	0.03 637	1.11 598	0.60 428	0.76 778	1.05 777	5.71 814	0.23 696	3.30 658	0.90 708	0.00 1	0.52 612	1.02 848	0.45 838	0.49 814	0.77 647

DispFullNet	1.25 745	0.95 721	3.73 732	1.00 831	0.79 779	0.43 383	0.01 514	1.70 683	0.82 623	2.55 813	0.63 756	1.08 742	8.75 836	0.84 547	1.36 736	0.00 1	0.02 465	0.00 1	0.00 1	0.24 758	0.19 374

ff1	1.27 747	0.33 473	3.52 719	0.00 1	0.00 1	0.64 480	0.00 1	1.74 689	1.17 782	0.00 1	0.31 719	0.68 704	0.02 424	6.27 797	7.45 814	0.00 1	1.12 808	0.00 1	0.15 691	0.08 578	1.86 808

Anonymous_2	1.27 747	0.19 348	1.80 506	0.70 811	0.78 777	0.61 469	0.20 736	0.92 565	0.48 374	0.22 692	0.30 710	1.44 771	0.00 1	0.43 469	0.40 622	0.01 731	0.84 713	2.29 857	11.27 872	1.29 833	1.20 715

mmx	1.28 749	0.33 473	3.52 719	0.00 1	0.00 1	0.64 480	0.00 1	3.05 792	1.07 739	0.00 1	0.31 719	0.68 704	0.02 424	6.27 797	7.45 814	0.00 1	1.05 790	0.00 1	0.15 691	0.03 393	1.08 701

xxx	1.28 749	0.33 473	3.52 719	0.00 1	0.00 1	0.64 480	0.00 1	3.05 792	1.07 739	0.00 1	0.31 719	0.68 704	0.02 424	6.27 797	7.45 814	0.00 1	1.05 790	0.00 1	0.15 691	0.03 393	1.08 701

DGSMNet	1.31 751	0.55 590	3.74 733	0.80 825	1.48 835	1.60 779	3.41 840	1.72 685	0.54 394	0.01 221	0.78 764	0.48 662	0.23 696	3.16 650	0.55 663	0.98 834	1.26 834	1.34 852	1.11 856	1.06 830	1.41 738

MFN_U_SF_DS_RVC	1.31 751	2.80 836	5.36 781	0.02 489	0.04 482	3.44 809	0.26 757	2.19 738	0.77 556	0.25 704	0.27 691	1.37 767	0.02 424	5.99 776	1.05 715	0.16 803	0.72 665	0.01 766	0.26 790	0.40 806	0.82 660

AANet	1.32 753	0.97 722	6.93 802	0.00 1	0.83 785	0.19 246	0.00 1	0.16 370	2.37 811	1.22 792	2.28 794	1.30 762	1.94 788	3.65 680	1.40 738	0.24 811	1.15 823	0.00 1	0.07 625	0.11 639	1.65 767

CSAN	1.34 754	1.48 784	4.78 769	0.15 628	0.08 537	0.71 508	0.68 805	2.81 780	1.12 754	0.96 785	2.86 795	0.79 717	1.67 780	5.61 752	2.61 762	0.01 731	0.01 452	0.00 1	0.00 1	0.15 690	0.26 443

SDNR	1.35 755	0.47 537	4.08 747	0.09 583	0.21 626	3.25 807	0.01 514	3.18 798	1.52 795	1.87 804	1.66 790	1.52 778	0.36 713	7.18 822	1.05 715	0.03 768	0.08 514	0.00 1	0.00 1	0.05 479	0.49 557

1111x	1.36 756	0.43 516	3.64 728	0.00 1	0.51 725	0.72 512	0.00 1	3.21 799	1.10 746	0.05 497	0.26 686	0.07 454	0.01 314	6.09 785	8.46 826	0.00 1	1.15 823	0.00 1	0.26 790	0.04 450	1.10 705

ACVNet_1	1.38 757	2.15 819	6.35 799	0.35 726	0.03 467	1.26 762	0.10 712	2.02 729	0.85 674	0.35 737	0.01 475	4.32 807	1.77 782	4.85 727	1.67 746	0.92 833	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 795	0.30 473

ACVNet-4b	1.38 757	1.94 809	5.73 791	0.20 665	0.04 482	1.01 610	0.01 514	1.70 683	0.86 689	0.04 470	0.95 774	1.95 782	0.31 708	6.69 811	2.11 755	2.78 851	0.02 465	0.00 1	0.00 1	0.89 828	0.34 491

zh-mn7	1.39 759	2.94 841	12.38 832	0.00 1	0.00 1	0.74 519	0.01 514	1.63 677	0.84 649	0.07 559	0.02 593	0.20 560	0.06 611	5.55 748	2.89 767	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 660	0.29 464

xxxx	1.42 760	0.28 431	1.49 381	0.00 1	0.59 741	0.56 441	0.00 1	3.13 795	1.14 764	0.06 532	0.01 475	0.02 175	0.02 424	2.26 593	16.08 853	0.00 1	1.09 805	0.00 1	0.15 691	0.03 393	1.42 739

DeepPrunerF	1.44 761	1.17 755	9.82 821	0.02 489	0.09 543	0.90 569	0.00 1	1.42 647	6.76 837	0.23 696	0.01 475	0.22 568	0.14 669	5.71 760	1.94 749	0.00 1	0.00 1	0.01 766	0.02 581	0.20 737	0.14 317

zh-sn7	1.46 762	3.09 843	10.86 828	0.00 1	0.00 1	0.67 497	0.05 676	1.68 680	0.85 674	0.01 221	0.04 621	0.41 647	0.21 689	5.58 749	5.16 796	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 730	0.42 520

test_xeample	1.52 763	0.30 449	1.50 387	0.00 1	0.58 739	0.60 461	0.00 1	3.16 796	1.14 764	0.07 559	0.08 649	0.03 270	0.02 424	3.67 684	16.54 855	0.00 1	1.08 801	0.00 1	0.15 691	0.04 450	1.50 752

SAMSARA	1.56 764	1.37 777	4.23 751	1.04 832	0.75 769	4.48 819	0.13 722	1.61 674	0.74 479	3.69 819	0.66 757	3.16 803	1.06 765	4.44 715	2.82 765	0.00 1	0.63 640	0.00 1	0.13 670	0.10 631	0.22 400

ADCP+	1.56 764	1.51 787	8.93 817	0.01 453	0.03 467	1.27 763	0.77 811	1.03 582	0.95 714	0.02 372	0.01 475	0.95 731	1.02 762	0.48 493	14.01 847	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 631	0.15 328

ADCPNet	1.58 766	1.00 732	8.71 816	0.01 453	0.19 611	2.69 798	0.26 757	1.15 601	0.54 394	0.04 470	0.02 593	1.41 769	1.76 781	2.52 610	9.78 836	0.00 1	0.46 591	0.00 1	0.64 847	0.07 554	0.34 491

ACVNet_2	1.59 767	2.07 815	5.42 785	0.12 611	0.09 543	1.36 771	0.17 729	2.72 774	0.97 719	0.44 752	3.37 799	6.53 817	0.16 676	5.48 746	1.87 747	0.16 803	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 804	0.47 546

ADCMid	1.62 768	1.76 797	8.67 815	0.04 526	0.03 467	1.61 780	0.17 729	1.49 658	1.15 773	0.88 781	0.57 751	0.86 724	0.69 740	1.18 558	12.53 845	0.01 731	0.00 1	0.29 838	0.08 634	0.20 737	0.24 427

DStereoRT	1.63 769	0.53 579	4.52 759	0.01 453	0.12 567	1.75 787	0.06 683	1.74 689	1.63 799	0.02 372	0.13 665	1.04 738	2.37 795	5.97 771	0.47 652	0.00 1	0.48 598	9.52 871	0.00 1	0.01 144	2.27 835

U	1.64 770	0.06 62	0.52 90	0.00 1	7.15 857	10.37 839	0.00 1	0.04 132	0.05 45	0.01 221	0.00 1	0.09 478	0.00 1	0.02 56	0.01 82	0.00 1	0.00 1	9.39 870	5.01 867	0.01 144	0.00 1

DPSNet	1.65 771	0.46 530	7.31 803	0.30 711	0.11 561	1.54 776	0.01 514	4.48 821	1.14 764	0.11 637	0.01 475	0.82 719	3.51 810	5.89 764	5.84 804	0.02 756	0.29 560	0.03 794	0.23 766	0.23 757	0.59 596

TARStereo(FT)	1.66 772	0.87 698	5.31 778	0.00 1	0.00 1	1.10 705	2.55 833	1.50 659	1.01 725	0.06 532	1.57 788	7.79 827	0.65 738	5.30 741	5.01 794	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 450	0.41 514

2222	1.66 772	0.87 698	5.31 778	0.00 1	0.00 1	1.10 705	2.55 833	1.50 659	1.01 725	0.06 532	1.57 788	7.79 827	0.65 738	5.30 741	5.01 794	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 450	0.41 514

WZ-Net	1.68 774	1.91 807	12.17 830	0.00 1	0.00 1	0.83 543	0.00 1	1.68 680	0.84 649	0.05 497	0.01 475	1.08 742	2.88 803	6.91 818	4.78 793	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 679	0.24 427

AnyNet_C32	1.69 775	2.27 826	8.60 814	0.12 611	0.19 611	1.68 783	1.08 816	1.06 591	0.74 479	1.28 794	0.45 740	0.21 562	0.57 731	2.99 639	11.73 843	0.02 756	0.00 1	0.06 812	0.00 1	0.20 737	0.55 589

ADCL	1.70 776	1.00 732	5.82 793	0.07 564	0.04 482	2.14 795	2.27 829	1.26 619	1.09 745	1.55 798	1.08 778	1.23 754	1.53 778	2.38 601	12.21 844	0.01 731	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 653	0.16 335

MDST_ROB	1.73 777	0.11 228	3.61 727	0.13 619	0.15 590	5.47 826	0.31 765	4.97 825	0.87 694	6.33 834	1.52 786	1.03 736	1.19 770	6.22 792	2.13 757	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308	0.60 601

Wz-Net-TNSev	1.74 778	3.45 846	13.44 835	0.00 1	0.00 1	0.45 392	0.14 724	2.57 760	0.84 649	0.09 605	0.01 475	1.33 764	0.18 681	6.16 787	5.38 799	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 560	0.26 763	0.41 514

NVStereoNet_ROB	1.74 778	1.83 800	4.79 771	0.81 826	0.29 666	0.67 497	0.03 637	1.46 652	1.75 802	0.65 767	5.98 815	2.38 794	2.95 807	6.77 813	2.70 763	0.69 824	0.37 574	0.04 806	0.19 726	0.27 766	0.24 427
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
test_sample9	1.78 780	0.30 449	2.23 598	0.00 1	0.00 1	1.25 756	0.00 1	2.79 776	1.10 746	0.05 497	0.28 700	0.31 605	0.00 1	3.37 664	8.13 824	0.40 817	13.58 873	1.05 849	0.33 825	0.01 144	0.46 538

DStereoO	1.82 781	0.45 526	4.23 751	2.07 840	2.17 841	1.05 635	5.01 846	3.03 790	2.21 808	0.06 532	0.94 773	0.22 568	5.13 827	1.06 554	3.29 775	1.49 843	1.40 844	0.00 1	0.43 837	0.27 766	1.85 807

SuperB	1.87 782	1.70 793	10.02 823	0.02 489	0.01 395	0.87 558	0.75 808	2.15 736	0.87 694	0.05 497	0.05 629	0.33 611	0.87 757	5.17 735	5.60 803	0.01 731	0.00 1	0.02 784	0.01 560	8.38 861	0.42 520

MSC_U_SF_DS_RVC	1.95 783	2.49 832	5.12 776	0.01 453	0.02 444	12.00 841	0.49 794	3.33 806	0.95 714	0.10 622	0.20 677	2.15 790	0.15 673	6.72 812	1.65 745	0.78 826	0.83 707	0.19 834	0.27 801	0.72 824	0.92 681

ADCS	1.99 784	2.50 833	10.09 824	0.00 1	0.01 395	0.87 558	0.66 804	1.81 710	0.89 702	2.57 814	0.11 660	1.41 769	0.26 701	2.62 616	15.48 850	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 660	0.43 527

SGM_RVC	2.03 785	0.49 554	2.04 567	0.27 698	0.17 602	3.07 804	1.00 815	2.70 771	1.62 798	5.12 827	3.09 798	4.77 810	4.08 816	7.38 825	2.86 766	0.21 808	0.23 546	0.20 836	0.23 766	0.28 773	0.84 665
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
FINET	2.05 786	1.88 804	5.76 792	0.81 826	0.99 809	3.54 810	3.33 839	3.89 814	3.81 821	0.89 782	1.55 787	1.21 752	2.31 794	4.20 706	2.42 760	0.81 831	1.36 838	0.00 1	0.21 751	0.27 766	1.80 800

MSAF-DinoV2	2.22 787	3.82 850	9.11 819	0.48 765	0.02 444	1.03 622	0.33 772	3.27 802	1.84 805	0.29 717	0.26 686	2.47 795	1.95 789	8.97 837	6.43 808	0.00 1	0.01 452	0.05 808	0.70 850	1.62 836	1.80 800

MSMD_ROB	2.26 788	0.47 537	2.67 652	0.01 453	0.00 1	5.00 822	0.21 742	1.35 639	1.87 806	6.37 835	8.46 827	7.34 823	4.30 822	4.84 726	1.91 748	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 393	0.30 473

IMH-64-1	2.28 789	1.45 781	2.87 667	2.19 843	0.59 741	2.82 801	1.58 819	5.84 830	1.16 776	1.09 787	4.77 807	2.07 786	2.42 796	5.90 765	3.91 781	4.00 855	0.04 484	0.02 784	0.00 1	2.07 839	0.82 660

IMH-64	2.28 789	1.45 781	2.87 667	2.19 843	0.59 741	2.82 801	1.58 819	5.84 830	1.16 776	1.09 787	4.77 807	2.07 786	2.42 796	5.90 765	3.91 781	4.00 855	0.04 484	0.02 784	0.00 1	2.07 839	0.82 660

222	2.28 789	0.25 410	1.15 265	0.00 1	0.37 684	0.60 461	0.00 1	3.25 801	1.13 756	0.09 605	0.00 1	0.05 378	0.02 424	3.52 671	32.29 862	0.00 1	1.03 785	0.00 1	0.15 691	0.03 393	1.59 760

SANet	2.30 792	1.58 789	5.68 790	0.03 506	0.04 482	2.78 799	0.82 812	2.99 789	8.32 844	1.70 800	4.04 803	4.26 806	4.02 815	5.90 765	3.42 777	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 578	0.37 503

test_sample8	2.36 793	0.30 449	2.23 598	0.00 1	0.00 1	1.25 756	0.00 1	2.50 752	0.97 719	1.99 805	0.27 691	7.36 824	3.06 808	3.37 664	8.13 824	0.40 817	13.58 873	1.05 849	0.33 825	0.01 144	0.46 538

pmcnn	2.36 793	0.83 686	6.15 797	0.33 718	0.84 788	0.35 347	0.27 759	2.18 737	1.42 792	0.48 755	7.35 819	14.60 844	0.75 748	5.45 745	5.37 798	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 705	0.63 613

WCMA_ROB	2.37 795	0.75 667	2.53 640	0.05 532	0.00 1	1.05 635	0.59 801	1.47 654	1.40 791	5.47 831	9.84 835	8.10 829	5.87 830	4.38 714	3.93 783	0.16 803	0.21 544	0.18 832	0.18 719	0.06 520	1.08 701

AnyNet_C01	2.55 796	3.02 842	19.30 840	0.15 628	0.18 606	2.97 803	2.35 831	1.56 667	1.47 793	1.01 786	0.81 765	1.23 754	0.76 750	4.28 710	10.78 838	0.04 774	0.00 1	0.07 815	0.00 1	0.35 795	0.61 605

WAO-6	2.63 797	1.16 754	3.22 688	0.00 1	0.00 1	3.86 814	0.28 762	6.13 832	7.35 839	0.60 762	6.78 817	7.62 826	2.68 801	6.42 803	6.11 806	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 712	0.12 296

Dean	2.72 798	2.05 814	6.17 798	0.39 741	0.44 701	1.21 752	0.48 793	8.36 840	8.46 845	1.48 797	8.08 826	6.95 819	1.44 775	4.50 719	2.00 750	0.79 827	0.00 1	0.01 766	0.00 1	1.11 832	0.39 507

WAO-7	2.74 799	1.65 792	3.36 710	0.03 506	0.05 497	4.68 820	0.53 796	6.21 833	4.59 826	1.73 801	7.61 822	5.56 813	3.68 812	8.96 836	5.50 801	0.00 1	0.00 1	0.33 840	0.02 581	0.19 730	0.18 358

UHP(FT)	2.79 800	2.22 824	8.54 811	0.25 690	0.07 523	5.48 827	1.59 821	1.45 650	5.78 833	3.89 821	5.14 810	3.05 801	4.12 818	5.63 754	7.69 819	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 679	0.68 620

mmmmmm	2.79 800	2.22 824	8.54 811	0.25 690	0.07 523	5.48 827	1.59 821	1.45 650	5.78 833	3.89 821	5.14 810	3.05 801	4.12 818	5.63 754	7.69 819	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 679	0.68 620

MeshStereo	2.79 800	0.86 696	3.12 684	0.02 489	0.02 444	1.51 775	0.91 814	3.50 810	1.54 796	11.28 845	7.62 823	11.49 831	2.94 804	6.81 815	3.45 778	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 773	0.39 507
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
PWCK	2.83 803	2.64 835	10.25 825	0.23 680	0.02 444	3.59 811	5.56 848	3.75 813	3.56 820	0.75 777	4.42 805	3.35 804	1.86 784	9.10 838	4.03 784	0.44 821	0.01 452	0.00 1	0.00 1	2.72 844	0.29 464

FCDSN-DC	2.93 804	0.54 586	2.88 669	0.00 1	0.01 395	1.78 788	0.36 778	2.20 739	1.51 794	8.28 841	10.99 839	11.61 832	8.55 834	5.36 743	4.05 785	0.02 756	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 520	0.48 550
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
EDNetEfficient	2.95 805	0.33 473	20.38 842	0.19 656	0.83 785	1.00 607	1.95 824	0.58 507	5.15 828	8.01 840	1.79 791	0.93 730	4.16 820	3.66 682	9.80 837	0.00 1	0.03 474	0.00 1	0.06 618	0.05 479	0.13 304

LVE	3.01 806	1.95 811	4.27 754	0.56 786	0.45 707	2.06 794	0.06 683	7.66 838	9.65 847	0.08 582	10.94 838	8.86 830	1.82 783	7.24 824	1.62 743	2.04 845	0.17 536	0.04 806	0.24 780	0.24 758	0.23 413

MonStereo1	3.15 807	0.64 621	2.71 654	1.66 836	0.76 773	6.85 832	0.05 676	3.94 816	7.66 841	2.60 815	11.26 841	7.38 825	4.50 823	6.37 801	2.52 761	1.77 844	0.01 452	0.03 794	0.00 1	1.07 831	1.20 715

IMH	3.15 807	1.88 804	3.60 726	2.20 845	0.66 753	5.10 823	0.24 746	6.87 835	4.29 824	2.29 809	7.42 820	6.28 815	3.90 813	7.15 821	3.65 779	4.34 858	0.14 530	0.05 808	0.00 1	2.16 841	0.76 642

ELAS	3.20 809	0.48 544	3.06 679	0.19 656	0.06 515	7.89 833	2.23 828	3.33 806	4.19 823	8.91 844	9.70 834	4.40 808	7.69 833	4.25 707	6.87 811	0.00 1	0.04 484	0.03 794	0.04 605	0.12 653	0.48 550
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS_RVC	3.35 810	0.45 526	4.75 766	0.25 690	0.07 523	1.56 778	7.12 854	2.23 741	5.68 832	7.77 839	7.71 825	6.55 818	10.27 842	5.63 754	6.24 807	0.00 1	0.04 484	0.03 794	0.01 560	0.11 639	0.48 550
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
nnnnnnn	3.45 811	1.21 758	9.05 818	0.20 665	0.04 482	1.73 785	1.22 818	1.32 629	3.39 819	3.94 823	12.18 844	12.35 834	6.36 831	7.40 826	7.72 821	0.01 731	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 605	0.74 635

xyz-stereo	3.45 811	0.20 363	36.90 852	0.00 1	0.00 1	14.78 844	0.00 1	0.02 34	0.11 131	0.02 372	9.49 833	0.04 331	0.01 314	6.47 806	0.76 700	0.00 1	0.00 1	0.12 823	0.00 1	0.02 308	0.05 196

1111	3.64 813	0.62 614	7.54 807	0.11 603	0.00 1	3.88 815	7.90 855	1.48 656	1.69 801	3.84 820	5.57 813	5.38 812	8.57 835	12.78 849	12.82 846	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 520	0.52 573

FC-DCNN	3.67 814	0.32 466	2.78 662	0.00 1	0.01 395	3.09 805	0.58 799	3.68 812	3.04 816	11.64 846	12.38 845	13.84 840	9.79 841	6.23 793	5.39 800	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308	0.60 601

MultiAttention	3.74 815	0.15 303	1.48 378	0.27 698	1.14 821	25.31 854	6.04 852	3.51 811	0.76 526	0.01 221	2.10 792	2.11 788	0.20 688	23.89 858	3.08 771	0.07 788	0.00 1	0.46 843	0.74 854	1.72 837	1.79 798

FC-DCNN v2	3.83 816	0.31 458	2.73 655	0.00 1	0.01 395	3.14 806	0.57 797	4.11 818	3.11 817	11.94 848	13.03 848	15.10 845	9.65 839	6.77 813	5.54 802	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308	0.59 596

KSHMR	3.98 817	1.95 811	4.86 772	3.06 848	1.84 838	5.37 824	0.45 785	9.03 842	13.93 855	2.07 806	9.17 831	7.12 820	2.12 792	5.60 750	3.40 776	2.12 848	0.44 587	0.53 844	0.23 766	4.01 846	2.35 838

SGM+DAISY	4.17 818	2.85 840	8.55 813	1.77 837	1.74 837	5.81 830	5.49 847	2.88 784	3.97 822	7.67 838	7.66 824	7.25 821	7.42 832	6.92 819	7.09 813	1.14 838	1.57 852	0.11 822	0.59 846	0.56 818	2.43 840

RTS	4.38 819	2.34 827	44.27 859	0.33 718	0.13 576	3.83 812	0.21 742	2.51 753	1.22 786	1.82 802	0.01 475	1.95 782	0.21 689	16.90 852	10.87 840	0.00 1	0.27 557	0.00 1	0.00 1	0.27 766	0.44 534

RTSA	4.38 819	2.34 827	44.27 859	0.33 718	0.13 576	3.83 812	0.21 742	2.51 753	1.22 786	1.82 802	0.01 475	1.95 782	0.21 689	16.90 852	10.87 840	0.00 1	0.27 557	0.00 1	0.00 1	0.27 766	0.44 534

notaker	4.71 821	2.04 813	5.58 789	4.15 851	0.96 804	4.99 821	0.39 781	7.65 837	2.25 809	5.67 833	11.58 842	16.87 849	4.26 821	8.06 830	6.65 810	5.74 860	0.02 465	0.10 820	0.07 625	5.45 852	1.65 767

LSM	4.80 822	1.52 788	19.84 841	4.35 853	38.64 860	0.85 554	2.31 830	0.86 558	1.78 803	3.14 817	3.02 796	0.62 691	0.69 740	3.61 678	1.28 728	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 660	13.38 858

MADNet+	4.94 823	3.56 847	47.46 861	0.42 749	0.27 658	1.99 793	0.04 663	4.45 820	1.30 788	0.07 559	0.02 593	1.81 781	0.36 713	21.82 857	14.17 848	0.00 1	0.26 556	0.00 1	0.00 1	0.28 773	0.54 583

ktn	5.26 824	1.94 809	3.97 742	3.50 850	1.06 816	8.17 834	2.01 825	9.53 845	16.88 856	5.28 830	12.55 847	13.68 838	4.08 816	8.46 835	4.61 790	5.84 861	0.02 465	0.00 1	0.00 1	2.63 843	0.92 681

WAO-8	5.42 825	2.80 836	3.98 743	0.62 794	0.10 551	13.77 842	0.33 772	11.99 850	24.10 862	5.25 828	10.38 837	13.44 836	4.55 824	9.38 839	4.72 791	0.80 828	0.34 567	0.71 846	0.13 670	0.74 825	0.25 434

Venus	5.42 825	2.80 836	3.98 743	0.62 794	0.10 551	13.77 842	0.33 772	11.99 850	24.10 862	5.25 828	10.32 836	13.44 836	4.55 824	9.38 839	4.72 791	0.80 828	0.34 567	0.71 846	0.13 670	0.74 825	0.25 434

PM Graph cmp D40	5.51 827	2.12 817	5.39 784	0.79 824	0.90 798	4.33 818	2.05 826	4.85 824	12.01 850	12.53 851	25.58 856	14.16 843	9.21 837	8.36 833	5.33 797	0.09 793	0.25 553	0.15 830	0.55 843	0.36 798	1.22 717

PM Cens cmp D40	5.66 828	1.62 790	4.73 765	0.38 734	0.49 718	2.81 800	2.48 832	5.66 829	12.73 852	12.15 849	22.29 855	19.46 853	11.18 846	7.74 828	7.51 817	0.06 785	0.15 532	0.12 823	0.39 833	0.17 712	1.01 697

DStereoSA	5.70 829	2.09 816	9.16 820	3.43 849	5.08 855	5.41 825	10.28 860	5.20 827	6.11 835	2.27 808	13.77 850	2.48 796	14.20 849	6.83 816	9.62 832	2.07 846	4.80 866	0.18 832	4.60 866	1.01 829	5.48 850

PatchMatch Graph Cmp	5.81 830	2.15 819	5.28 777	0.78 820	0.85 790	4.07 817	2.57 835	4.71 822	12.51 851	13.53 853	25.93 857	16.04 848	9.44 838	8.04 829	7.73 822	0.07 788	0.23 546	0.13 827	0.49 839	0.33 791	1.24 719

DStereoFS	5.85 831	4.29 851	5.99 795	4.33 852	3.76 852	8.84 837	5.79 851	6.55 834	8.81 846	4.72 825	7.16 818	7.29 822	17.75 855	10.78 846	6.48 809	2.53 850	3.57 864	0.05 808	3.06 864	0.63 821	4.51 848

PatchMatch Cens Cmp	6.11 832	1.50 786	4.29 755	0.35 726	0.40 695	5.75 829	3.13 838	6.91 836	13.48 854	12.22 850	21.41 854	24.15 855	10.96 845	8.22 832	7.65 818	0.05 779	0.13 528	0.10 820	0.33 825	0.12 653	1.00 692

JetBlue	6.27 833	3.44 845	18.17 839	0.00 1	2.21 842	30.58 855	17.31 865	4.77 823	1.07 739	0.74 773	2.25 793	6.31 816	5.82 829	18.12 854	9.68 835	0.10 797	0.01 452	0.00 1	0.00 1	3.12 845	1.61 761

EDNetEfficientorigin	6.27 833	0.89 707	98.14 883	0.02 489	0.04 482	0.40 367	0.02 607	0.35 464	2.94 815	6.98 837	3.06 797	1.29 760	1.87 785	4.32 712	4.60 789	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 554	0.35 497

UNDER WATER	6.65 835	1.86 803	10.48 826	4.84 855	2.74 848	8.59 836	0.76 809	8.83 841	22.15 861	4.99 826	6.27 816	15.66 847	10.39 843	9.52 841	9.42 831	3.50 854	0.05 495	1.34 852	0.03 598	7.17 859	4.42 847

TorneroNet-64	6.70 836	2.13 818	3.92 738	2.14 841	0.65 749	19.09 850	0.28 762	12.19 852	25.73 865	6.44 836	12.53 846	19.33 852	4.76 826	10.25 845	6.87 811	1.10 837	0.00 1	0.12 823	0.00 1	4.20 847	2.19 834

TorneroNet	7.29 837	2.19 823	3.95 740	2.15 842	1.14 821	19.79 851	0.46 787	13.22 853	25.82 866	8.31 842	16.76 851	17.46 851	5.75 828	10.79 847	8.91 829	2.32 849	0.03 474	0.12 823	0.00 1	4.70 850	2.01 824

UNDER WATER-64	7.33 838	2.16 822	12.17 830	4.84 855	3.62 851	17.94 848	1.74 823	9.16 843	21.94 860	5.53 832	5.01 809	17.03 850	11.84 847	9.72 844	8.83 828	2.09 847	0.04 484	1.54 856	0.16 703	6.89 855	4.37 846

light-stereo	7.73 839	2.61 834	20.94 843	17.30 860	14.73 858	8.96 838	0.57 797	9.32 844	7.66 841	11.91 847	11.65 843	13.86 841	2.15 793	12.97 850	3.82 780	1.39 840	4.84 867	0.00 1	0.40 834	4.36 849	5.18 849

coex-ft	8.51 840	3.17 844	75.56 871	0.00 1	0.00 1	0.18 242	0.25 748	0.14 352	19.76 858	39.57 870	4.11 804	4.60 809	9.69 840	4.10 700	7.91 823	0.02 756	0.07 510	0.00 1	0.02 581	0.13 660	0.91 679

FADE	8.68 841	7.35 856	29.98 849	2.62 847	2.96 850	1.31 765	1.15 817	10.11 846	7.01 838	2.68 816	0.95 774	5.30 811	14.21 850	14.13 851	11.66 842	17.52 873	2.74 863	17.99 876	20.17 874	2.05 838	1.65 767

fsdfsdds	9.65 842	1.26 762	6.64 800	0.18 648	0.76 773	17.56 847	4.69 843	10.45 848	27.91 867	21.00 862	42.10 868	22.91 854	16.35 853	7.43 827	9.32 830	0.43 820	0.00 1	0.30 839	0.07 625	2.29 842	1.42 739

DPSimNet_ROB	9.66 843	7.29 855	17.52 838	4.88 857	6.56 856	10.41 840	12.88 861	8.12 839	9.88 848	14.26 854	11.22 840	12.39 835	14.01 848	11.20 848	14.85 849	5.50 859	6.97 869	5.75 860	5.94 870	5.31 851	8.26 853

LE_ROB	10.29 844	1.64 791	11.96 829	1.47 835	1.36 834	3.30 808	4.79 844	5.05 826	42.09 870	51.68 875	13.28 849	14.08 842	25.92 860	7.21 823	21.19 858	0.05 779	0.06 500	0.13 827	0.19 726	0.08 578	0.35 497

SGM-ForestM	10.58 845	2.80 836	7.93 810	1.86 838	1.59 836	17.97 849	9.39 856	11.57 849	12.75 853	21.30 863	18.68 853	40.07 863	22.22 856	21.60 856	15.86 852	0.99 835	1.53 850	0.06 812	0.52 841	0.47 813	2.43 840

MADNet++	10.85 846	2.36 829	10.00 822	8.59 859	4.61 854	16.78 846	10.26 859	10.11 846	7.51 840	17.63 855	18.35 852	12.04 833	17.73 854	24.51 859	20.75 857	8.81 862	6.67 868	4.84 859	2.67 863	5.77 853	6.96 852

MANE	11.54 847	2.46 831	6.07 796	2.50 846	2.04 839	16.31 845	6.95 853	17.25 859	24.11 864	23.59 864	31.25 861	30.75 861	25.07 859	18.16 855	16.24 854	1.28 839	1.98 854	0.15 830	1.07 855	0.46 812	3.04 844

HanzoNet	13.47 848	5.89 854	14.41 836	5.91 858	2.90 849	8.50 835	0.74 807	13.81 854	20.12 859	26.53 865	28.55 859	34.06 862	26.75 862	26.27 862	15.82 851	11.42 864	4.01 865	3.29 858	3.94 865	9.72 863	6.77 851

TARSTereo(ZeroShot)	13.62 849	0.76 670	22.73 844	0.00 1	2.39 843	24.06 852	10.13 857	17.61 860	40.58 868	28.34 866	49.64 870	27.79 856	24.61 857	9.70 842	9.63 833	0.04 774	0.00 1	0.08 816	1.68 859	0.05 479	2.59 842

TestStereooo	13.62 849	0.76 670	22.73 844	0.00 1	2.39 843	24.06 852	10.13 857	17.61 860	40.58 868	28.34 866	49.64 870	27.79 856	24.61 857	9.70 842	9.63 833	0.04 774	0.00 1	0.08 816	1.68 859	0.05 479	2.59 842

ply	13.99 851	0.24 403	0.33 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	15.42 856	0.82 623	0.00 1	3.40 800	28.69 859	16.09 851	47.06 872	78.71 881	3.03 852	0.20 541	9.27 868	2.31 861	44.67 868	29.62 863

JetRed	14.06 852	19.59 858	43.42 858	1.43 834	1.30 833	55.87 864	28.29 867	13.94 855	7.85 843	8.61 843	8.73 828	13.68 838	10.59 844	24.60 860	30.87 861	0.27 812	0.69 655	0.62 845	0.03 598	6.63 854	4.19 845

BEATNet-Init1	15.75 853	8.48 857	36.75 851	2.06 839	2.07 840	33.60 857	14.96 864	17.15 858	19.08 857	30.69 869	28.08 858	43.61 864	25.98 861	25.17 861	20.68 856	0.80 828	1.17 826	0.36 842	0.51 840	1.53 835	2.28 836

xbf	19.83 854	0.04 4	0.33 36	0.00 1	0.00 1	57.99 867	54.90 874	15.42 856	0.82 623	4.00 824	3.40 800	28.69 859	16.09 851	47.06 872	78.71 881	3.03 852	0.20 541	9.27 868	2.31 861	44.67 868	29.62 863

DLNR_Zeroshot_test	21.33 855	48.16 862	86.21 875	96.01 892	87.63 884	0.32 323	0.00 1	18.10 862	0.52 385	0.04 470	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.78 541	0.07 321	16.15 866	0.90 731	0.00 1	0.21 751	70.18 882	1.39 732

DLNR-FE	21.35 856	48.23 863	86.23 876	95.96 890	88.10 885	0.32 323	0.00 1	18.50 863	0.52 385	0.04 470	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.31 392	0.07 321	15.96 865	0.91 741	0.00 1	0.21 751	70.24 883	1.39 732

UHP(ZeroShot)	23.70 857	3.72 848	40.41 855	0.86 829	2.72 846	55.16 858	14.30 862	25.04 864	48.93 872	46.77 871	60.58 872	54.78 866	47.86 873	26.40 863	24.26 859	1.40 841	1.03 785	1.38 854	1.63 857	6.93 856	9.91 856

UHP	23.70 857	3.72 848	40.41 855	0.86 829	2.72 846	55.16 858	14.30 862	25.04 864	48.93 872	46.77 871	60.58 872	54.78 866	47.86 873	26.40 863	24.26 859	1.40 841	1.03 785	1.38 854	1.63 857	6.93 856	9.91 856

Selective-IGEV-i1pa	33.44 859	48.66 864	27.91 848	4.45 854	2.63 845	73.86 868	20.58 866	51.58 874	48.86 871	47.37 873	60.84 874	48.34 865	43.40 870	78.85 883	39.33 863	22.14 874	8.59 871	13.80 873	5.81 869	4.26 848	17.59 861

ASD4	35.80 860	43.79 861	34.11 850	21.10 861	36.26 859	80.52 872	95.21 885	27.47 866	69.35 874	28.35 868	36.69 867	27.92 858	45.29 871	38.60 865	53.98 872	10.97 863	11.11 872	12.38 872	11.42 873	16.75 864	14.68 859

Selective-IGEV-i16pa	36.42 861	49.96 865	24.27 846	0.81 826	0.21 626	85.00 874	3.86 842	56.88 876	81.06 878	51.07 874	68.68 875	55.38 868	46.61 872	85.95 885	54.82 873	23.85 875	8.22 870	8.82 862	5.22 868	1.44 834	16.22 860

TCMNet-wrong-test	39.54 862	63.38 876	48.73 864	81.81 880	79.70 876	57.23 866	48.25 868	31.99 872	5.36 831	19.52 856	29.10 860	57.71 874	33.81 865	46.65 871	46.93 866	17.06 871	2.02 857	7.62 861	0.68 849	65.24 874	47.97 871

noway2	39.59 863	60.43 871	47.55 862	81.56 875	79.39 874	55.66 861	49.75 869	31.40 871	4.92 827	20.83 859	34.91 863	57.66 873	34.61 869	43.40 866	47.00 869	16.96 868	2.34 858	9.05 865	0.58 845	65.68 876	48.16 873

noway3	39.67 864	60.62 872	48.19 863	81.69 877	79.36 871	55.84 863	49.88 870	31.30 869	4.49 825	19.58 857	35.61 866	57.77 875	34.27 868	45.38 870	47.14 871	16.59 867	2.00 855	9.01 864	0.70 850	65.74 877	48.16 873

zzzz4	39.91 865	64.60 878	50.25 867	81.73 879	79.38 873	55.60 860	49.92 871	30.96 867	5.16 829	20.89 861	34.71 862	57.59 871	33.89 866	43.69 867	46.94 867	17.03 869	2.42 860	9.06 866	0.72 852	65.86 879	47.79 869

noway1	39.91 865	64.57 877	49.89 865	81.72 878	79.37 872	55.67 862	49.98 872	30.97 868	5.16 829	20.87 860	34.94 864	57.61 872	33.89 866	43.72 868	46.94 867	17.03 869	2.42 860	9.06 866	0.72 852	65.85 878	47.84 870

noway4	40.04 867	64.75 879	49.91 866	81.65 876	79.48 875	56.33 865	50.25 873	31.30 869	6.19 836	20.31 858	35.19 865	57.45 870	33.72 864	43.87 869	47.02 870	17.24 872	2.43 862	8.94 863	0.66 848	66.13 880	48.01 872

tt	48.09 868	0.07 96	27.39 847	1.35 833	0.00 1	100.00 888	100.00 889	100.00 894	96.65 884	0.15 666	0.01 475	97.98 894	87.03 884	2.52 610	99.87 892	82.90 883	94.64 881	16.21 874	20.93 875	33.72 865	0.29 464

Light2-Stereo	49.60 869	40.31 859	61.17 869	59.40 865	41.98 861	31.30 856	0.08 701	35.43 873	11.85 849	64.58 876	47.29 869	56.09 869	28.02 863	82.99 884	42.52 864	59.43 881	17.23 875	85.30 890	88.21 883	66.74 881	72.01 876

LRCNet_RVC	55.59 870	61.31 875	59.16 868	66.84 869	44.81 862	6.17 831	0.00 1	52.46 875	1.68 800	70.67 878	80.07 879	66.39 876	55.67 875	51.56 874	46.75 865	90.67 891	41.65 880	91.10 892	90.19 884	65.65 875	68.96 875

USTest	58.12 871	43.63 860	41.85 857	60.45 866	67.22 866	98.85 882	99.88 888	90.22 883	98.00 885	67.60 877	90.12 883	66.95 877	69.04 877	61.69 875	57.27 874	4.12 857	35.22 876	16.39 875	21.99 876	39.59 866	32.41 865

xxxxx1	63.64 872	58.31 868	78.27 872	43.96 862	49.40 863	92.70 877	92.25 882	60.45 877	69.51 875	73.81 881	76.39 876	77.95 880	76.95 880	71.68 878	77.08 878	36.01 878	37.36 877	48.24 879	62.44 877	47.16 871	42.90 866

tt_ll	63.64 872	58.31 868	78.27 872	43.96 862	49.40 863	92.70 877	92.25 882	60.45 877	69.51 875	73.81 881	76.39 876	77.95 880	76.95 880	71.68 878	77.08 878	36.01 878	37.36 877	48.24 879	62.44 877	47.16 871	42.90 866

ff	63.64 872	58.31 868	78.27 872	43.96 862	49.40 863	92.70 877	92.25 882	60.45 877	69.51 875	73.81 881	76.39 876	77.95 880	76.95 880	71.68 878	77.08 878	36.01 878	37.36 877	48.24 879	62.44 877	47.16 871	42.90 866

PML	71.00 875	88.39 888	73.68 870	82.04 881	74.55 867	83.63 873	76.92 876	72.05 880	85.95 881	89.82 886	84.57 880	90.63 886	58.80 876	91.54 889	73.58 877	95.93 903	2.38 859	86.91 891	6.48 871	84.07 892	18.14 862

RSGM-EC	76.71 876	51.00 866	38.98 853	72.55 870	77.73 868	78.14 870	85.35 879	79.92 881	82.09 879	82.21 884	88.66 881	79.17 883	70.44 878	70.50 876	67.81 875	90.81 892	96.97 883	82.39 888	87.69 881	76.31 885	75.52 877

acva	76.71 876	51.00 866	38.98 853	72.55 870	77.73 868	78.14 870	85.35 879	79.92 881	82.09 879	82.21 884	88.66 881	79.17 883	70.44 878	70.50 876	67.81 875	90.81 892	96.97 883	82.39 888	87.69 881	76.31 885	75.52 877

DGTPSM_ROB	81.37 878	61.03 873	99.95 888	61.17 867	86.95 882	99.14 883	100.00 889	95.87 887	99.99 890	73.32 879	100.00 891	71.15 878	100.00 892	77.35 881	99.98 893	35.35 876	97.41 891	34.62 877	99.89 893	44.61 867	89.54 884

DPSMNet_ROB	81.42 879	61.07 874	99.95 888	61.38 868	87.01 883	99.15 884	100.00 889	95.87 887	99.99 890	73.35 880	100.00 891	71.18 879	100.00 892	77.40 882	99.98 893	35.68 877	97.47 892	34.71 878	99.89 893	44.74 870	89.65 885

Anonymous_1	89.55 880	74.57 880	97.70 882	74.52 872	78.35 870	100.00 888	100.00 889	98.05 890	99.77 888	96.85 889	99.38 886	97.67 893	99.78 889	91.23 888	98.87 886	81.02 882	97.18 886	59.55 882	84.83 880	74.77 884	86.89 879

iinet-test	92.15 881	75.90 881	95.45 879	77.71 873	83.84 877	99.90 886	100.00 889	100.00 894	100.00 892	99.84 891	99.93 890	97.20 891	100.00 892	98.35 891	98.95 887	87.96 884	97.31 887	69.59 883	93.61 885	78.43 887	89.01 882

IINet	92.15 881	75.90 881	95.40 878	77.71 873	83.84 877	99.90 886	100.00 889	100.00 894	100.00 892	99.84 891	99.92 888	97.25 892	100.00 892	98.34 890	98.95 887	87.96 884	97.31 887	69.59 883	93.61 885	78.43 887	89.04 883

MEDIAN_ROB	93.48 883	98.75 891	96.24 881	90.99 885	90.62 888	85.89 875	77.23 877	92.20 885	89.67 882	95.04 887	94.93 885	96.04 889	93.85 885	90.48 886	87.58 883	98.40 904	95.87 882	99.62 894	98.78 891	98.85 903	98.49 896

real-time stereo	93.70 884	80.08 885	99.20 886	83.97 884	86.26 881	99.78 885	99.87 887	99.69 893	99.76 887	99.55 890	99.61 887	99.49 895	99.56 887	99.50 893	99.53 890	88.88 886	96.99 885	75.69 887	94.53 887	82.23 891	89.74 888

DPSM_ROB	93.70 884	78.60 883	100.00 892	83.05 882	85.63 879	100.00 888	100.00 889	100.00 894	100.00 892	100.00 894	100.00 891	100.00 897	100.00 892	100.00 896	100.00 895	88.93 887	97.35 889	74.49 885	94.98 888	81.33 889	89.69 886

DPSM	93.70 884	78.60 883	100.00 892	83.05 882	85.63 879	100.00 888	100.00 889	100.00 894	100.00 892	100.00 894	100.00 891	100.00 897	100.00 892	100.00 896	100.00 895	88.93 887	97.35 889	74.49 885	94.98 888	81.33 889	89.69 886

HaxPig	95.45 887	97.64 890	88.42 877	97.81 898	99.08 896	77.94 869	74.31 875	96.67 889	99.54 886	99.87 893	99.92 888	99.60 896	99.75 888	91.22 887	87.67 884	99.94 907	99.97 896	99.98 896	99.99 895	99.96 907	99.80 898

zzzzzz3	96.02 888	84.87 886	99.07 884	91.63 886	89.39 886	100.00 888	100.00 889	99.41 891	100.00 892	100.00 894	100.00 891	94.13 887	99.91 890	100.00 896	100.00 895	90.21 889	98.74 893	100.00 897	100.00 896	84.56 893	88.44 881

zzz1	96.02 888	84.89 887	99.14 885	91.63 886	89.40 887	100.00 888	100.00 889	99.42 892	100.00 892	100.00 894	100.00 891	94.14 888	99.91 890	100.00 896	100.00 895	90.21 889	98.74 893	100.00 897	100.00 896	84.57 894	88.43 880

ccccc	96.97 890	90.96 889	100.00 892	100.00 902	100.00 901	87.89 876	91.06 881	95.50 886	92.04 883	96.70 888	91.04 884	96.32 890	99.38 886	99.79 895	99.59 891	100.00 909	100.00 901	99.83 895	99.29 892	100.00 909	100.00 902

test_example2	97.59 891	99.97 893	99.93 887	99.80 901	99.96 900	98.80 881	99.76 886	91.09 884	100.00 892	100.00 894	100.00 891	89.37 885	86.85 883	99.31 892	96.67 885	99.97 908	99.51 895	92.94 893	97.98 890	99.99 908	99.94 899

AVERAGE_ROB	98.51 892	99.16 892	95.72 880	100.00 902	100.00 901	93.61 880	82.61 878	100.00 894	99.97 889	100.00 894	100.00 891	100.00 897	100.00 892	99.73 894	99.43 889	100.00 909	100.00 901	100.00 897	100.00 896	100.00 909	100.00 902

LSM0	98.99 893	99.97 893	100.00 892	95.58 888	98.52 889	100.00 888	100.00 889	100.00 894	100.00 892	100.00 894	100.00 891	100.00 897	100.00 892	100.00 896	100.00 895	93.32 900	99.97 896	100.00 897	100.00 896	95.80 901	96.62 889

CasAABBNet	99.03 894	100.00 895	100.00 892	96.02 893	98.70 892	100.00 888	100.00 889	100.00 894	100.00 892	100.00 894	100.00 891	100.00 897	100.00 892	100.00 896	100.00 895	93.08 894	99.99 898	100.00 897	100.00 896	95.40 895	97.41 890

RAFT-FEzeroshot	99.04 895	100.00 895	100.00 892	96.04 894	98.74 894	100.00 888	100.00 889	100.00 894	100.00 892	100.00 894	100.00 891	100.00 897	100.00 892	100.00 896	100.00 895	93.08 894	99.99 898	100.00 897	100.00 896	95.42 897	97.47 891

RAFT-FE	99.04 895	100.00 895	100.00 892	96.04 894	98.74 894	100.00 888	100.00 889	100.00 894	100.00 892	100.00 894	100.00 891	100.00 897	100.00 892	100.00 896	100.00 895	93.08 894	99.99 898	100.00 897	100.00 896	95.42 897	97.47 891

Hybrid-DGEV	99.05 897	100.00 895	100.00 892	96.00 891	98.69 891	100.00 888	100.00 889	100.00 894	100.00 892	100.00 894	100.00 891	100.00 897	100.00 892	100.00 896	100.00 895	93.08 894	100.00 901	100.00 897	100.00 896	95.53 899	97.65 894

Selective-RAFT-Error	99.05 897	100.00 895	100.00 892	96.31 896	98.73 893	100.00 888	100.00 889	100.00 894	100.00 892	100.00 894	100.00 891	100.00 897	100.00 892	100.00 896	100.00 895	93.08 894	100.00 901	100.00 897	100.00 896	95.40 895	97.58 893

FlowAnything	99.09 899	100.00 895	100.00 892	95.88 889	98.58 890	100.00 888	100.00 889	100.00 894	100.00 892	100.00 894	100.00 891	100.00 897	100.00 892	100.00 896	100.00 895	93.36 901	100.00 901	100.00 897	100.00 896	96.09 902	97.87 895

fast-reg	99.48 900	100.00 895	100.00 892	97.15 897	99.59 897	100.00 888	100.00 889	100.00 894	100.00 892	100.00 894	100.00 891	100.00 897	100.00 892	100.00 896	100.00 895	94.43 902	100.00 901	100.00 897	100.00 896	99.44 904	98.95 897

zzzz2	99.95 901	100.00 895	99.99 890	99.57 899	99.94 898	100.00 888	100.00 889	100.00 894	100.00 892	100.00 894	100.00 891	100.00 897	100.00 892	100.00 896	100.00 895	99.80 905	100.00 901	100.00 897	100.00 896	99.78 905	99.94 899

noway5	99.95 901	100.00 895	99.99 890	99.57 899	99.94 898	100.00 888	100.00 889	100.00 894	100.00 892	100.00 894	100.00 891	100.00 897	100.00 892	100.00 896	100.00 895	99.80 905	100.00 901	100.00 897	100.00 896	99.78 905	99.94 899

TADF							0.02 607	3.47 809	1.13 756	0.07 559	0.00 1	0.40 644	0.01 314	3.66 682	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 393

RSGM							0.09 707	0.81 552	0.19 256	0.02 372	0.00 1	0.45 656	0.00 1	0.08 242	0.06 308	0.00 1	0.04 484	0.00 1	0.09 643	0.00 1

AHVO							0.01 514	0.71 532	0.21 268	0.03 436	0.58 752	0.38 638	0.00 1	0.63 526	0.56 665	0.00 1	0.42 582	0.00 1	0.00 1	0.04 450

MCPF							0.03 637	2.53 756	0.76 526	0.00 1	0.00 1	0.83 720	0.06 611	6.42 803	0.27 542	0.00 1	1.42 845	0.00 1	0.07 625	0.02 308

DSFM							0.01 514	0.71 532	0.21 268	0.03 436	0.58 752	0.38 638	0.00 1	0.63 526	0.56 665	0.00 1	0.42 582	0.00 1	0.00 1	0.04 450

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 889	100.00 894	100.00 892	100.00 894	100.00 891	100.00 897	100.00 892	100.00 896	100.00 895	93.25 899	100.00 901	100.00 897	100.00 896	95.78 900

PatchMatch		2.15 819		0.78 820		3.93 816		5.62 828		13.04 852		15.13 846		8.36 833		0.10 797		0.14 829		0.33 791

GS-Stereo							0.00 1	0.55 501	1.14 764	0.02 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 403	0.57 669	0.02 756	0.91 741	0.00 1	0.00 1	0.15 690	2.09 827

Low-res two-view benchmark