Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

GeoAtt-L (ZS)	0.40 1	0.36 6	1.06 21	0.49 1	0.30 25	0.35 5	0.19 1	0.57 3	0.53 2	0.55 36	0.39 22	0.27 2	0.25 2	1.01 88	0.48 50	0.21 52	0.14 2	0.17 2	0.18 78	0.17 1	0.25 40

NBS	0.41 2	0.44 39	1.13 37	0.57 8	0.33 38	0.33 4	0.30 42	0.44 1	0.42 1	0.42 1	0.52 61	0.27 2	0.25 2	0.85 30	0.41 17	0.25 144	0.19 88	0.32 465	0.25 360	0.30 298	0.29 68

GeoAtt-L-single (ZS)	0.42 3	0.42 19	1.06 21	0.53 3	0.30 25	0.32 3	0.21 3	0.51 2	0.59 4	0.61 76	0.35 17	0.47 69	0.22 1	1.15 151	0.49 56	0.20 35	0.14 2	0.22 79	0.21 210	0.21 53	0.27 48

MatchAttention (ZS)	0.47 4	0.51 94	1.30 85	0.70 112	0.31 30	0.30 2	0.27 27	0.98 30	0.92 39	0.42 1	0.65 102	0.36 10	0.41 38	0.79 7	0.43 26	0.21 52	0.17 36	0.18 5	0.13 1	0.18 3	0.24 35
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
Cross2Single-S	0.49 5	0.55 129	1.19 54	0.70 112	0.45 128	0.37 7	0.29 38	0.72 8	0.62 7	0.55 36	0.62 95	0.47 69	0.38 31	1.13 142	0.43 26	0.25 144	0.16 21	0.22 79	0.24 329	0.22 83	0.27 48

S2M2_XL	0.49 5	0.51 94	1.16 46	0.70 112	0.34 41	0.29 1	0.23 7	0.68 4	0.53 2	0.55 36	0.92 189	0.65 185	0.53 111	0.65 1	0.59 94	0.28 230	0.24 251	0.25 197	0.21 210	0.23 100	0.23 30
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
test_c	0.50 7	0.56 144	1.33 95	0.61 16	0.36 49	0.75 24	0.27 27	0.92 24	0.75 17	0.64 111	0.37 18	0.60 152	0.51 97	0.78 6	0.39 7	0.21 52	0.18 51	0.19 14	0.16 28	0.22 83	0.25 40

CR-Stereo	0.50 7	0.51 94	1.06 21	0.70 112	0.36 49	0.75 24	0.40 125	0.74 12	0.88 32	0.56 45	0.34 13	0.48 82	0.52 102	1.04 103	0.38 5	0.25 144	0.18 51	0.21 58	0.16 28	0.20 26	0.32 97

CR-RVC	0.51 9	0.44 39	1.08 28	0.60 14	0.34 41	0.88 35	0.26 22	1.02 35	0.91 34	0.66 126	0.31 6	0.45 59	0.52 102	1.20 175	0.36 2	0.22 78	0.18 51	0.19 14	0.14 2	0.20 26	0.24 35

BLMT-Stereo	0.51 9	0.33 2	1.06 21	0.62 19	0.39 90	0.42 9	0.35 80	0.71 7	1.33 158	0.53 23	0.88 175	0.61 161	0.33 13	0.65 1	0.74 178	0.22 78	0.14 2	0.24 144	0.23 299	0.20 26	0.28 60

VeloStereo	0.52 11	0.44 39	0.94 4	0.64 30	0.37 63	1.30 112	0.21 3	0.72 8	0.68 10	0.50 16	0.45 41	0.56 127	0.50 92	0.82 13	0.53 79	0.29 261	0.29 361	0.28 337	0.24 329	0.30 298	0.31 90

WAFT-Stereo (ZS)	0.52 11	0.42 19	1.13 37	0.52 2	0.34 41	1.15 69	0.37 94	0.84 18	0.72 15	0.62 87	0.50 54	0.24 1	0.38 31	0.84 26	0.45 31	0.22 78	0.28 345	0.39 611	0.43 672	0.32 355	0.33 116

ACC-I	0.53 13	0.60 207	1.25 73	0.65 41	0.40 96	0.46 11	0.35 80	0.69 5	0.61 5	0.58 56	1.05 243	0.32 5	0.36 22	1.39 257	0.45 31	0.25 144	0.16 21	0.25 197	0.24 329	0.27 216	0.29 68

ACC	0.53 13	0.62 227	1.31 90	0.68 80	0.43 116	0.43 10	0.37 94	0.69 5	0.62 7	0.60 67	0.96 209	0.32 5	0.36 22	1.22 184	0.49 56	0.25 144	0.16 21	0.26 256	0.24 329	0.27 216	0.30 82

DepthFocus	0.53 13	0.43 30	1.24 68	0.59 12	0.40 96	0.75 24	0.43 150	0.83 16	0.71 14	0.48 11	0.68 112	0.75 249	0.48 74	0.92 56	0.40 11	0.27 197	0.19 88	0.27 294	0.25 360	0.26 190	0.29 68

flow	0.54 16	0.44 39	0.94 4	0.64 30	0.37 63	1.30 112	0.21 3	0.72 8	0.68 10	0.50 16	0.45 41	0.56 127	0.50 92	1.23 186	0.53 79	0.29 261	0.29 361	0.28 337	0.24 329	0.30 298	0.31 90

WiStereo	0.55 17	0.55 129	1.24 68	0.68 80	0.29 20	0.88 35	0.43 150	1.22 58	1.24 133	0.60 67	0.32 8	0.40 30	0.52 102	0.87 36	0.47 46	0.27 197	0.18 51	0.19 14	0.16 28	0.23 100	0.21 17

tt6	0.55 17	0.55 129	1.24 68	0.68 80	0.29 20	0.88 35	0.43 150	1.22 58	1.24 133	0.60 67	0.32 8	0.40 30	0.52 102	0.87 36	0.47 46	0.27 197	0.18 51	0.19 14	0.16 28	0.23 100	0.21 17

tt7	0.55 17	0.51 94	1.24 68	0.66 47	0.32 33	0.84 32	0.48 186	1.27 62	1.19 118	0.66 126	0.34 13	0.42 45	0.58 144	0.93 59	0.42 23	0.27 197	0.16 21	0.19 14	0.17 57	0.24 130	0.20 9

DF_test	0.55 17	0.46 56	1.26 78	0.86 255	0.51 172	0.59 17	0.36 85	0.83 16	0.76 19	0.49 12	0.51 58	0.60 152	0.47 69	0.99 82	0.36 2	0.37 491	0.18 51	0.21 58	0.21 210	0.53 624	0.41 225

small-0shot	0.55 17	0.50 87	1.22 62	0.54 5	0.46 135	0.59 17	0.76 403	0.82 15	0.80 22	0.54 31	0.97 214	0.64 179	0.42 43	0.83 19	0.45 31	0.32 364	0.15 13	0.25 197	0.21 210	0.20 26	0.28 60

BridgeDepth_RVC	0.56 22	0.51 94	1.09 29	0.58 11	0.38 72	0.98 46	0.23 7	1.42 83	0.86 29	0.61 76	0.52 61	0.51 92	0.81 289	0.93 59	0.50 60	0.34 424	0.16 21	0.23 100	0.18 78	0.20 26	0.24 35
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
tt8	0.58 23	0.55 129	1.23 64	0.66 47	0.30 25	0.87 34	0.49 188	1.94 162	1.14 103	0.61 76	0.32 8	0.42 45	0.49 82	1.00 85	0.42 23	0.25 144	0.17 36	0.20 33	0.17 57	0.25 149	0.20 9

tt9	0.58 23	0.58 173	1.23 64	0.67 62	0.29 20	0.84 32	0.43 150	1.94 162	1.17 114	0.62 87	0.32 8	0.40 30	0.43 46	1.01 88	0.40 11	0.28 230	0.16 21	0.19 14	0.16 28	0.25 149	0.19 1

LACA_dic	0.58 23	0.60 207	1.11 32	0.62 19	0.32 33	2.25 240	0.25 14	0.78 13	0.72 15	0.61 76	0.34 13	0.54 113	0.56 131	1.10 132	0.40 11	0.31 332	0.16 21	0.20 33	0.16 28	0.27 216	0.24 35

depth_test_26	0.58 23	0.43 30	1.25 73	0.74 148	0.39 90	0.62 19	0.34 71	0.95 26	0.98 63	0.44 4	1.40 366	0.69 210	0.53 111	0.83 19	0.46 39	0.31 332	0.23 209	0.27 294	0.22 269	0.26 190	0.29 68

BridgeDepth	0.58 23	0.53 114	1.13 37	0.61 16	0.27 11	1.28 109	0.36 85	1.56 101	1.05 82	0.59 61	0.37 18	0.58 143	0.65 193	0.93 59	0.45 31	0.25 144	0.15 13	0.19 14	0.17 57	0.23 100	0.23 30
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
TYNG	0.59 28	0.60 207	1.25 73	0.67 62	0.29 20	1.03 51	0.42 144	1.87 151	1.15 107	0.63 107	0.31 6	0.40 30	0.47 69	0.98 79	0.41 17	0.29 261	0.17 36	0.19 14	0.16 28	0.26 190	0.19 1

LACA3	0.59 28	0.53 114	0.99 13	0.54 5	0.43 116	2.25 240	0.53 220	1.03 36	1.02 74	0.57 53	0.42 32	0.47 69	0.45 61	0.92 56	0.38 5	0.25 144	0.18 51	0.20 33	0.15 7	0.21 53	0.31 90

tt5	0.60 30	0.54 123	1.21 60	0.67 62	0.31 30	2.04 208	0.34 71	0.89 23	1.30 152	0.64 111	0.39 22	0.38 21	0.35 18	1.10 132	0.40 11	0.31 332	0.20 112	0.21 58	0.17 57	0.23 100	0.22 22

F5.5	0.61 31	0.58 173	1.13 37	0.67 62	0.27 11	1.17 75	0.36 85	2.10 198	1.09 91	0.59 61	0.54 70	0.45 59	0.63 177	0.97 72	0.35 1	0.27 197	0.15 13	0.24 144	0.21 210	0.26 190	0.20 9

anonymous	0.61 31	0.59 196	1.45 114	0.90 295	0.43 116	0.40 8	0.57 236	1.00 31	0.94 52	0.73 154	0.96 209	0.68 203	0.39 33	1.05 109	0.71 164	0.24 114	0.16 21	0.26 256	0.21 210	0.22 83	0.27 48

LACA1	0.61 31	0.53 114	0.99 13	0.57 8	0.34 41	2.65 296	0.32 57	1.51 97	0.61 5	0.61 76	0.39 22	0.41 42	0.59 152	0.90 50	0.40 11	0.26 182	0.19 88	0.23 100	0.18 78	0.21 53	0.26 43

LGtest1	0.61 31	0.45 50	1.19 54	0.71 127	0.45 128	1.00 49	0.26 22	1.33 69	1.55 219	0.62 87	0.64 100	0.44 54	0.49 82	1.06 113	0.51 69	0.28 230	0.23 209	0.24 144	0.17 57	0.21 53	0.36 174

FORCE_9	0.62 35	0.58 173	1.16 46	0.68 80	0.25 1	1.09 60	0.34 71	2.37 245	1.23 129	0.47 8	0.61 89	0.46 64	0.59 152	0.86 34	0.40 11	0.31 332	0.14 2	0.23 100	0.21 210	0.25 149	0.19 1

FORCE_5	0.62 35	0.63 232	1.13 37	0.68 80	0.27 11	1.04 52	0.31 46	2.03 181	1.30 152	0.49 12	0.71 116	0.52 98	0.51 97	0.89 44	0.41 17	0.32 364	0.14 2	0.26 256	0.22 269	0.27 216	0.21 17

mm2	0.62 35	0.44 39	0.97 8	0.66 47	0.36 49	0.66 20	0.25 14	1.12 37	0.93 40	0.56 45	0.45 41	0.56 127	0.32 10	0.83 19	0.48 50	0.19 17	0.19 88	0.18 5	0.15 7	0.19 10	2.90 660

GFORCE	0.63 38	0.57 157	1.07 25	0.64 30	0.27 11	1.83 186	0.36 85	1.75 133	1.04 79	0.53 23	0.72 122	0.50 88	0.68 216	0.85 30	0.39 7	0.31 332	0.14 2	0.23 100	0.21 210	0.25 149	0.19 1

F8.5	0.63 38	0.58 173	1.16 46	0.69 97	0.26 4	1.09 60	0.34 71	2.39 247	1.27 143	0.47 8	0.63 97	0.46 64	0.55 125	0.88 39	0.41 17	0.32 364	0.14 2	0.24 144	0.21 210	0.25 149	0.19 1

FORCE_8	0.63 38	0.59 196	1.16 46	0.69 97	0.25 1	1.08 58	0.37 94	2.36 243	1.15 107	0.49 12	0.69 113	0.47 69	0.65 193	0.89 44	0.39 7	0.32 364	0.14 2	0.23 100	0.21 210	0.25 149	0.19 1

over v1	0.63 38	0.79 369	1.26 78	0.71 127	0.26 4	0.90 40	0.34 71	2.05 187	1.01 72	0.53 23	0.53 66	0.52 98	0.76 254	1.04 103	0.53 79	0.30 302	0.18 51	0.19 14	0.15 7	0.25 149	0.21 17

derf	0.63 38	0.43 30	1.09 29	0.72 139	0.39 90	1.16 70	0.24 10	1.25 61	1.14 103	0.56 45	0.43 34	0.51 92	0.29 5	0.94 65	0.44 29	0.18 13	0.21 147	0.19 14	0.19 129	0.18 3	2.03 622

mm1	0.63 38	0.44 39	0.97 8	0.66 47	0.36 49	0.66 20	0.25 14	1.33 69	0.93 40	0.56 45	0.45 41	0.56 127	0.32 10	0.83 19	0.48 50	0.19 17	0.19 88	0.18 5	0.15 7	0.19 10	2.90 660

tt3	0.64 44	0.48 74	1.28 83	0.67 62	0.29 20	1.06 53	0.40 125	2.73 338	1.25 139	0.58 56	0.40 25	0.44 54	0.36 22	1.20 175	0.52 73	0.23 98	0.17 36	0.20 33	0.16 28	0.24 130	0.21 17

F7	0.64 44	0.58 173	1.11 32	0.68 80	0.26 4	1.08 58	0.38 102	2.59 311	1.39 168	0.51 19	0.54 70	0.47 69	0.50 92	0.96 67	0.42 23	0.29 261	0.14 2	0.23 100	0.21 210	0.24 130	0.19 1

FORCE_4.5	0.64 44	0.57 157	1.07 25	0.71 127	0.26 4	1.11 64	0.42 144	2.36 243	1.26 141	0.47 8	0.75 130	0.39 26	0.52 102	1.17 160	0.43 26	0.30 302	0.15 13	0.25 197	0.21 210	0.23 100	0.20 9

FORCE_6	0.64 44	0.65 250	1.16 46	0.69 97	0.25 1	1.06 53	0.35 80	2.59 311	1.10 94	0.52 21	0.69 113	0.47 69	0.59 152	0.96 67	0.36 2	0.32 364	0.15 13	0.24 144	0.22 269	0.25 149	0.20 9

tt4	0.65 48	0.50 87	1.64 144	0.71 127	0.31 30	0.80 30	0.47 178	2.40 250	1.15 107	0.55 36	0.41 28	0.68 203	0.34 17	1.31 216	0.44 29	0.27 197	0.18 51	0.21 58	0.15 7	0.24 130	0.22 22

vfmstereo	0.66 49	0.32 1	1.23 64	0.68 80	0.32 33	3.34 421	0.25 14	1.56 101	0.96 57	0.61 76	0.55 76	0.42 45	0.31 9	1.14 146	0.48 50	0.16 1	0.19 88	0.17 2	0.14 2	0.19 10	0.26 43

F4.4	0.66 49	0.58 173	1.05 20	0.71 127	0.27 11	1.16 70	0.33 65	2.40 250	1.23 129	0.51 19	0.71 116	0.52 98	0.79 277	1.02 96	0.52 73	0.31 332	0.16 21	0.23 100	0.18 78	0.25 149	0.20 9

Test_v1	0.66 49	0.44 39	1.29 84	0.77 174	0.55 203	1.60 163	0.39 111	1.71 130	1.22 127	0.64 111	0.92 189	0.53 107	0.50 92	0.97 72	0.49 56	0.19 17	0.16 21	0.20 33	0.17 57	0.20 26	0.33 116

MLG-Stereo_test3	0.66 49	0.40 11	1.55 129	0.64 30	0.65 278	2.21 232	0.31 46	1.69 127	0.81 24	0.59 61	0.54 70	0.56 127	0.33 13	0.98 79	0.60 108	0.21 52	0.23 209	0.24 144	0.17 57	0.20 26	0.34 132

GStereo	0.67 53	0.44 39	1.21 60	0.74 148	0.43 116	1.76 178	0.38 102	0.88 21	0.69 13	0.70 146	0.81 151	0.94 332	0.62 170	0.76 4	1.17 368	0.35 444	0.28 345	0.29 370	0.22 269	0.29 271	0.33 116

FORCE_4.6	0.67 53	0.56 144	1.12 34	0.69 97	0.27 11	1.80 183	0.43 150	2.61 317	1.19 118	0.43 3	0.83 160	0.47 69	0.54 120	0.85 30	0.39 7	0.32 364	0.15 13	0.24 144	0.19 129	0.25 149	0.19 1

over-8	0.67 53	0.85 396	1.41 109	0.69 97	0.26 4	1.83 186	0.36 85	1.75 133	1.04 79	0.54 31	0.53 66	0.53 107	0.67 213	1.07 117	0.46 39	0.39 526	0.18 51	0.20 33	0.16 28	0.26 190	0.20 9

GeoVLM	0.67 53	0.44 39	0.96 7	0.66 47	0.36 49	1.61 164	0.25 14	1.12 37	0.93 40	0.66 126	0.45 41	0.57 136	0.53 111	0.83 19	0.69 156	0.19 17	0.18 51	0.18 5	0.15 7	0.19 10	2.49 643

LG-Stereo_L1	0.67 53	0.55 129	1.50 119	0.78 188	0.54 191	1.71 173	0.33 65	1.96 170	0.83 26	0.62 87	0.41 28	0.40 30	0.43 46	1.42 269	0.55 85	0.24 114	0.28 345	0.23 100	0.18 78	0.22 83	0.30 82

test12345	0.68 58	0.39 9	1.20 58	0.53 3	0.30 25	3.10 362	0.24 10	1.91 157	1.61 248	0.62 87	0.51 58	0.29 4	0.29 5	1.04 103	0.52 73	0.17 8	0.18 51	0.16 1	0.15 7	0.17 1	0.27 48

Cross2Single Stereo	0.68 58	0.51 94	0.95 6	0.80 207	0.41 103	0.36 6	0.32 57	0.84 18	1.28 145	1.15 328	1.32 335	0.67 199	0.33 13	2.30 456	0.47 46	0.40 542	0.15 13	0.34 525	0.24 329	0.39 498	0.28 60

Anonymus	0.68 58	0.58 173	1.07 25	0.79 194	0.41 103	1.48 143	0.31 46	1.36 76	0.96 57	0.77 179	0.65 102	0.66 191	0.59 152	1.06 113	1.01 308	0.23 98	0.20 112	0.28 337	0.23 299	0.25 149	0.71 455

MonSter++	0.68 58	0.44 39	0.97 8	0.65 41	0.36 49	1.63 167	0.25 14	1.13 40	0.93 40	0.67 134	0.44 37	0.57 136	0.53 111	0.83 19	0.68 147	0.19 17	0.19 88	0.18 5	0.15 7	0.19 10	2.59 644

SGD-Stereo	0.68 58	0.46 56	1.13 37	0.90 295	0.33 38	2.42 262	0.44 162	1.17 44	0.75 17	0.87 232	0.53 66	0.55 121	0.53 111	1.50 296	0.50 60	0.34 424	0.14 2	0.25 197	0.19 129	0.23 100	0.27 48

FORCE_4	0.69 63	0.54 123	1.10 31	0.64 30	0.26 4	1.54 153	0.49 188	2.25 220	1.25 139	0.44 4	0.72 122	0.52 98	0.54 120	1.60 318	0.46 39	0.38 514	0.15 13	0.26 256	0.22 269	0.25 149	0.23 30

LG-Stereo_L2	0.69 63	0.54 123	1.56 131	0.74 148	0.48 149	2.32 252	0.28 33	1.87 151	0.80 22	0.60 67	0.43 34	0.38 21	0.45 61	1.38 255	0.54 83	0.24 114	0.28 345	0.23 100	0.18 78	0.22 83	0.32 97

S2M2_L	0.69 63	0.59 196	1.35 98	0.92 316	0.55 203	1.07 56	0.20 2	1.17 44	1.61 248	0.61 76	0.82 154	0.86 288	0.47 69	0.92 56	0.71 164	0.36 473	0.33 408	0.27 294	0.27 420	0.37 462	0.33 116
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
GeoMambaStereo_RVC	0.70 66	0.46 56	1.27 80	0.80 207	0.42 108	1.74 176	0.45 166	0.92 24	0.66 9	0.88 238	0.76 135	1.08 355	0.67 213	0.79 7	1.30 420	0.34 424	0.27 330	0.28 337	0.23 299	0.27 216	0.32 97

MGW-Stereo-1	0.70 66	0.45 50	2.19 176	0.70 112	0.34 41	3.03 354	0.30 42	0.88 21	0.79 20	0.55 36	0.61 89	0.57 136	0.52 102	1.17 160	0.54 83	0.20 35	0.22 170	0.20 33	0.15 7	0.22 83	0.34 132

FORCE_4.7	0.70 66	0.61 218	1.17 52	0.64 30	0.27 11	1.78 182	0.47 178	2.39 247	1.49 200	0.50 16	0.72 122	0.48 82	0.53 111	1.14 146	0.41 17	0.29 261	0.13 1	0.27 294	0.24 329	0.31 321	0.23 30

monster-pro	0.70 66	0.47 63	1.61 142	0.69 97	0.88 409	1.19 83	0.39 111	2.57 297	0.93 40	0.62 87	0.66 105	0.37 13	0.36 22	1.04 103	0.59 94	0.16 1	0.37 452	0.20 33	0.19 129	0.21 53	0.52 343

MonStereo	0.70 66	0.47 63	1.57 133	0.69 97	0.88 409	1.19 83	0.39 111	2.57 297	0.93 40	0.62 87	0.66 105	0.37 13	0.36 22	1.01 88	0.59 94	0.16 1	0.38 473	0.20 33	0.19 129	0.21 53	0.52 343

Monster-pub-eth3d	0.70 66	0.47 63	1.58 134	0.69 97	0.89 415	1.18 80	0.39 111	2.57 297	0.93 40	0.62 87	0.66 105	0.37 13	0.36 22	1.03 98	0.59 94	0.16 1	0.35 433	0.20 33	0.19 129	0.21 53	0.53 353

MonSter	0.70 66	0.47 63	1.58 134	0.69 97	0.89 415	1.19 83	0.39 111	2.57 297	0.93 40	0.62 87	0.66 105	0.37 13	0.35 18	1.08 122	0.59 94	0.16 1	0.36 444	0.20 33	0.19 129	0.21 53	0.52 343

over-9	0.71 73	0.86 400	1.59 140	0.68 80	0.26 4	2.23 239	0.36 85	1.82 144	1.07 86	0.55 36	0.50 54	0.53 107	0.68 216	1.09 127	0.51 69	0.38 514	0.18 51	0.21 58	0.16 28	0.26 190	0.20 9

PhaseNet	0.72 74	0.58 173	1.38 103	1.03 418	0.49 159	0.77 27	0.36 85	1.42 83	1.16 111	0.88 238	0.66 105	0.78 256	0.55 125	1.25 194	1.10 344	0.26 182	0.20 112	0.30 408	0.29 492	0.26 190	0.61 415

ww	0.73 75	0.45 50	1.50 119	0.70 112	1.01 463	3.23 396	0.30 42	0.95 26	0.83 26	0.58 56	0.77 139	0.60 152	0.52 102	1.17 160	0.59 94	0.20 35	0.22 170	0.20 33	0.15 7	0.22 83	0.34 132

LiteMatch	0.73 75	1.20 554	0.97 8	0.85 242	0.41 103	1.59 158	0.67 313	1.12 37	0.94 52	0.66 126	0.44 37	0.56 127	1.36 481	0.83 19	1.21 381	0.30 302	0.16 21	0.29 370	0.23 299	0.30 298	0.49 316

Pro-Stereo	0.73 75	0.35 5	1.04 18	0.69 97	0.44 125	3.10 362	0.34 71	0.72 8	1.57 228	0.55 36	0.57 82	0.62 169	0.27 4	2.06 416	0.75 182	0.28 230	0.16 21	0.30 408	0.25 360	0.21 53	0.27 48

IGEV	0.74 78	0.39 9	1.16 46	0.73 142	1.31 597	2.78 311	0.38 102	1.81 142	1.03 75	0.80 193	0.72 122	0.35 9	0.42 43	1.11 138	0.52 73	0.19 17	0.23 209	0.22 79	0.19 129	0.18 3	0.33 116

MGA	0.75 79	0.46 56	3.16 212	0.74 148	0.79 355	1.76 178	0.39 111	1.01 34	1.00 68	0.73 154	0.55 76	0.54 113	0.29 5	1.37 248	0.56 89	0.21 52	0.32 396	0.21 58	0.18 78	0.22 83	0.47 293

DispViT+	0.75 79	0.42 19	1.33 95	0.57 8	2.17 768	0.92 41	0.32 57	2.17 208	1.46 188	0.65 119	0.50 54	0.45 59	0.51 97	1.52 298	0.62 117	0.28 230	0.18 51	0.19 14	0.14 2	0.20 26	0.29 68

DEFOM-Stereo	0.75 79	0.62 227	1.22 62	0.74 148	0.51 172	3.39 430	0.43 150	1.00 31	0.91 34	0.91 262	0.61 89	0.45 59	0.43 46	1.78 367	0.50 60	0.27 197	0.18 51	0.22 79	0.16 28	0.21 53	0.43 246

HiDET	0.76 82	0.42 19	1.03 16	0.67 62	0.40 96	2.63 294	0.28 33	1.62 112	0.94 52	0.64 111	0.46 47	0.52 98	0.49 82	1.19 167	1.24 394	0.19 17	0.19 88	0.18 5	0.16 28	0.19 10	1.77 607

Wavelet-MonSter	0.77 83	0.52 109	2.45 187	0.70 112	0.80 360	1.61 164	0.30 42	1.19 48	1.61 248	0.59 61	0.71 116	0.39 26	0.53 111	1.20 175	1.12 350	0.16 1	0.46 538	0.20 33	0.18 78	0.20 26	0.40 216

FoundationStereo	0.77 83	0.42 19	1.20 58	0.95 354	1.01 463	0.70 23	0.35 80	0.78 13	4.64 772	0.64 111	0.38 21	0.73 233	0.77 260	0.96 67	0.50 60	0.29 261	0.24 251	0.23 100	0.16 28	0.18 3	0.32 97

VMStereo-Base	0.78 85	0.56 144	1.94 164	0.65 41	0.36 49	1.70 172	0.42 144	1.33 69	1.41 174	0.86 224	1.13 270	0.92 319	0.73 233	1.28 203	0.85 239	0.26 182	0.23 209	0.24 144	0.18 78	0.24 130	0.27 48

CSFM-Stereo	0.78 85	0.41 12	1.03 16	0.64 30	0.32 33	2.64 295	0.31 46	1.45 88	0.82 25	0.76 172	0.54 70	0.56 127	0.51 97	0.94 65	1.08 337	0.19 17	0.18 51	0.18 5	0.16 28	0.20 26	2.63 646

FlowAnything_test	0.79 87	0.65 250	1.32 93	0.83 229	0.59 235	2.29 249	0.65 300	1.45 88	1.03 75	1.06 311	0.76 135	0.63 177	0.49 82	0.91 54	0.97 288	0.32 364	0.27 330	0.40 617	0.47 690	0.31 321	0.48 306

3.25w_new	0.79 87	0.51 94	1.52 123	0.63 27	0.65 278	2.21 232	0.51 207	2.45 264	1.45 183	0.66 126	0.80 147	0.47 69	0.71 226	0.90 50	0.66 134	0.19 17	0.32 396	0.20 33	0.19 129	0.21 53	0.47 293

3.25w	0.79 87	0.51 94	1.52 123	0.63 27	0.65 278	2.21 232	0.51 207	2.45 264	1.45 183	0.66 126	0.80 147	0.47 69	0.71 226	0.90 50	0.66 134	0.19 17	0.32 396	0.20 33	0.19 129	0.21 53	0.47 293

over-6	0.80 90	0.85 396	2.30 183	0.70 112	0.27 11	2.06 216	0.44 162	2.29 233	1.19 118	0.53 23	0.55 76	0.50 88	0.68 216	1.70 341	0.45 31	0.41 548	0.17 36	0.21 58	0.16 28	0.28 246	0.24 35

Monster-pub-mixall	0.80 90	0.49 78	1.14 43	0.85 242	0.50 169	1.40 127	0.31 46	1.48 93	1.17 114	0.99 290	0.87 168	0.39 26	0.36 22	2.02 413	0.53 79	0.20 35	2.40 747	0.17 2	0.16 28	0.19 10	0.38 190

4.5_new	0.80 90	0.49 78	1.36 101	0.67 62	0.79 355	1.96 199	0.51 207	2.18 211	1.46 188	0.77 179	0.93 192	0.43 48	0.49 82	1.08 122	0.65 129	0.30 302	0.68 636	0.26 256	0.20 178	0.23 100	0.57 382

4.5w-stereo	0.80 90	0.49 78	1.36 101	0.66 47	0.79 355	1.96 199	0.51 207	2.18 211	1.45 183	0.77 179	0.93 192	0.43 48	0.49 82	1.08 122	0.66 134	0.30 302	0.68 636	0.26 256	0.20 178	0.23 100	0.57 382

4.25w-stereo	0.80 90	0.50 87	1.30 85	0.74 148	0.98 449	2.51 278	0.57 236	2.28 227	1.13 98	0.60 67	0.97 214	0.40 30	0.65 193	1.19 167	0.60 108	0.24 114	0.43 515	0.25 197	0.18 78	0.20 26	0.38 190

LG-G_1	0.80 90	0.43 30	1.77 154	0.78 188	0.36 49	2.81 313	0.40 125	2.23 215	1.29 148	0.76 172	0.60 87	0.51 92	0.58 144	1.27 198	0.69 156	0.25 144	0.23 209	0.23 100	0.15 7	0.21 53	0.46 279

LG-G	0.80 90	0.43 30	1.77 154	0.78 188	0.36 49	2.81 313	0.40 125	2.23 215	1.29 148	0.76 172	0.60 87	0.51 92	0.58 144	1.27 198	0.69 156	0.25 144	0.23 209	0.23 100	0.15 7	0.21 53	0.46 279

CAR	0.81 97	0.47 63	4.25 245	0.75 162	0.62 262	2.03 205	0.32 57	1.20 53	0.97 60	0.65 119	0.49 52	0.54 113	0.35 18	1.29 207	0.59 94	0.21 52	0.37 452	0.21 58	0.18 78	0.23 100	0.53 353

LiteMatch*	0.81 97	0.49 78	3.78 232	0.67 62	0.37 63	1.47 142	0.26 22	1.19 48	0.99 66	0.63 107	0.47 48	0.55 121	0.46 66	0.82 13	0.70 161	0.22 78	0.20 112	0.21 58	0.18 78	0.21 53	2.26 632

asd	0.81 97	0.48 74	1.97 167	0.70 112	0.93 436	2.86 321	0.43 150	1.64 117	1.12 97	0.73 154	0.91 186	0.43 48	0.73 233	1.00 85	0.59 94	0.28 230	0.20 112	0.24 144	0.18 78	0.23 100	0.45 265

4.25_new	0.81 97	0.50 87	1.30 85	0.74 148	0.98 449	2.51 278	0.57 236	2.28 227	1.13 98	0.60 67	0.97 214	0.40 30	0.65 193	1.19 167	0.60 108	0.24 114	0.44 524	0.25 197	0.18 78	0.20 26	0.38 190

4.5w_new	0.81 97	0.50 87	1.30 85	0.74 148	0.98 449	2.51 278	0.57 236	2.28 227	1.13 98	0.60 67	0.97 214	0.40 30	0.65 193	1.19 167	0.60 108	0.24 114	0.44 524	0.25 197	0.18 78	0.20 26	0.38 190

ww3	0.82 102	0.47 63	2.13 175	0.68 80	1.95 749	3.11 368	0.28 33	1.13 40	0.88 32	0.64 111	0.75 130	0.61 161	0.49 82	1.27 198	0.65 129	0.19 17	0.26 307	0.19 14	0.15 7	0.21 53	0.36 174

MSE-Stereo	0.82 102	0.46 56	4.25 245	0.74 148	0.62 262	2.03 205	0.32 57	1.20 53	0.97 60	0.73 154	0.49 52	0.54 113	0.35 18	1.37 248	0.56 89	0.21 52	0.32 396	0.21 58	0.18 78	0.23 100	0.53 353

3.75w	0.82 102	0.53 114	1.49 117	0.65 41	1.10 509	2.60 289	0.52 215	2.46 267	1.19 118	0.70 146	0.82 154	0.40 30	0.66 204	1.16 156	0.59 94	0.26 182	0.27 330	0.23 100	0.19 129	0.22 83	0.47 293

TS12	0.83 105	0.47 63	1.15 44	0.59 12	0.35 47	3.42 437	0.41 136	2.29 233	1.45 183	0.73 154	1.15 277	0.54 113	0.69 220	1.29 207	0.67 144	0.22 78	0.18 51	0.22 79	0.17 57	0.22 83	0.42 235

GLC_STEREO	0.83 105	0.59 196	1.71 150	0.89 281	0.34 41	1.88 192	0.80 440	1.48 93	1.60 241	0.98 288	1.06 246	0.68 203	0.71 226	1.19 167	0.89 255	0.25 144	0.25 274	0.32 465	0.25 360	0.32 355	0.34 132

ww2	0.84 107	0.47 63	2.19 176	0.70 112	2.05 758	3.03 354	0.29 38	1.19 48	0.86 29	0.65 119	0.82 154	0.60 152	0.67 213	1.31 216	0.71 164	0.21 52	0.23 209	0.20 33	0.15 7	0.21 53	0.33 116

2w_stereo	0.84 107	0.52 109	1.87 160	0.71 127	0.56 211	1.98 204	0.61 265	2.88 365	1.00 68	0.99 290	0.97 214	0.36 10	1.11 422	1.03 98	0.77 192	0.19 17	0.19 88	0.23 100	0.18 78	0.21 53	0.37 178

MLG-Stereo_test2	0.84 107	0.43 30	1.95 165	0.66 47	1.04 481	3.61 493	0.23 7	1.70 129	2.18 384	0.69 141	0.33 12	0.67 199	0.33 13	1.16 156	0.46 39	0.25 144	0.26 307	0.23 100	0.16 28	0.19 10	0.35 150

fffft	0.84 107	0.67 264	1.73 153	0.85 242	0.55 203	1.51 150	0.78 418	2.13 204	1.24 133	0.65 119	0.90 185	0.59 147	0.55 125	1.85 392	1.19 378	0.20 35	0.20 112	0.27 294	0.20 178	0.28 246	0.44 255
1: 1. 1
LCMNet	0.85 111	0.42 19	1.02 15	0.62 19	0.39 90	3.11 368	0.29 38	1.60 106	0.87 31	0.62 87	0.61 89	0.52 98	0.53 111	1.03 98	1.29 418	0.18 13	0.19 88	0.19 14	0.16 28	0.20 26	3.14 669

qwe	0.85 111	0.49 78	2.01 168	0.69 97	1.09 503	2.48 270	0.45 166	2.57 297	1.18 117	0.80 193	0.85 164	0.43 48	0.48 74	1.15 151	0.72 169	0.21 52	0.32 396	0.24 144	0.18 78	0.23 100	0.45 265

4w-stereo	0.85 111	0.55 129	2.85 202	0.69 97	0.80 360	1.62 166	0.43 150	2.23 215	1.36 160	0.65 119	0.99 226	0.40 30	0.81 289	1.19 167	0.68 147	0.23 98	0.32 396	0.25 197	0.19 129	0.21 53	0.48 306

CASnet	0.85 111	0.59 196	1.66 147	0.91 305	0.30 25	1.37 123	0.73 364	1.63 114	1.94 334	1.66 422	1.14 276	0.66 191	0.63 177	1.07 117	0.90 260	0.37 491	0.17 36	0.41 627	0.31 540	0.33 383	0.23 30
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
PointNet	0.86 115	0.42 19	1.04 18	0.67 62	0.35 47	1.84 189	0.36 85	1.35 74	2.05 355	0.75 166	0.51 58	0.59 147	0.32 10	0.89 44	0.73 175	0.18 13	0.25 274	0.23 100	0.18 78	0.20 26	4.33 701

asda	0.86 115	0.51 94	1.32 93	0.66 47	0.82 373	3.30 414	0.49 188	2.41 254	1.13 98	0.66 126	0.84 162	0.44 54	0.84 300	1.14 146	0.67 144	0.23 98	0.70 647	0.25 197	0.18 78	0.22 83	0.41 225

MLG-Stereo	0.86 115	0.42 19	1.96 166	0.66 47	0.54 191	3.01 351	0.31 46	1.90 154	3.21 608	0.57 53	0.30 5	0.66 191	0.47 69	1.35 239	0.46 39	0.21 52	0.25 274	0.24 144	0.16 28	0.19 10	0.29 68

3.5w_stereo	0.87 118	0.60 207	1.48 116	0.67 62	0.73 321	2.50 276	0.50 201	2.43 259	1.79 305	0.85 220	1.25 305	0.43 48	0.66 204	1.25 194	0.78 197	0.21 52	0.18 51	0.23 100	0.18 78	0.20 26	0.47 293

rvit_stereo_0081	0.87 118	0.73 318	1.54 127	0.92 316	0.65 278	1.27 102	0.61 265	2.11 201	2.35 432	0.86 224	0.75 130	0.86 288	0.74 243	1.36 242	0.83 229	0.33 399	0.26 307	0.27 294	0.25 360	0.38 480	0.35 150

rvit_stereo_0082	0.87 118	0.73 318	1.54 127	0.92 316	0.65 278	1.27 102	0.61 265	2.11 201	2.35 432	0.86 224	0.75 130	0.86 288	0.74 243	1.36 242	0.83 229	0.33 399	0.26 307	0.27 294	0.25 360	0.38 480	0.35 150

2.75w_new	0.88 121	0.51 94	2.22 181	0.67 62	0.66 286	2.44 265	0.55 225	2.75 342	1.08 87	0.87 232	0.75 130	0.39 26	0.91 330	1.41 268	0.74 178	0.21 52	0.43 515	0.22 79	0.18 78	0.19 10	0.41 225

castereo	0.88 121	0.78 364	1.15 44	0.89 281	0.51 172	1.31 114	0.90 526	3.42 446	1.28 145	0.88 238	1.28 323	0.72 231	0.91 330	1.05 109	1.01 308	0.28 230	0.17 36	0.26 256	0.20 178	0.24 130	0.34 132

SMoEStereo_RVC	0.88 121	0.92 435	1.55 129	0.96 363	0.46 135	2.56 284	0.78 418	1.60 106	1.20 123	0.71 150	1.20 289	0.64 179	0.63 177	1.71 342	1.01 308	0.22 78	0.18 51	0.31 440	0.22 269	0.28 246	0.42 235

2.25w	0.89 124	0.51 94	2.54 192	0.72 139	0.66 286	2.27 245	0.40 125	2.43 259	1.22 127	0.83 212	1.05 243	0.40 30	0.80 283	1.28 203	0.89 255	0.18 13	0.56 595	0.21 58	0.18 78	0.19 10	0.38 190

MLG-Stereo_test1	0.89 124	0.42 19	2.06 169	0.67 62	1.33 602	3.13 374	0.29 38	1.60 106	3.31 639	0.53 23	0.25 1	0.67 199	0.43 46	1.34 236	0.47 46	0.22 78	0.25 274	0.24 144	0.16 28	0.19 10	0.30 82

FAST (zero-shot)	0.90 126	0.62 227	1.19 54	0.92 316	2.13 766	2.04 208	0.73 364	1.77 139	1.50 203	0.62 87	0.84 162	0.52 98	0.83 295	1.40 260	0.73 175	0.42 560	0.63 623	0.26 256	0.26 388	0.30 298	0.27 48

1w_stereo	0.91 127	0.46 56	1.12 34	0.74 148	0.80 360	2.98 348	0.67 313	3.29 425	1.04 79	0.83 212	1.36 349	0.38 21	1.36 481	1.03 98	0.75 182	0.17 8	0.18 51	0.20 33	0.17 57	0.20 26	0.57 382

monsters	0.91 127	0.67 264	1.83 157	0.79 194	1.55 660	2.91 333	0.40 125	2.66 330	0.99 66	0.70 146	0.87 168	0.38 21	0.44 55	1.90 398	0.79 207	0.22 78	0.35 433	0.20 33	0.18 78	0.20 26	0.28 60

rvit_stereo_0083	0.91 127	0.73 318	1.60 141	0.90 295	0.66 286	1.21 90	0.64 295	1.75 133	2.71 499	0.83 212	0.93 192	0.94 332	1.06 397	1.50 296	0.79 207	0.34 424	0.36 444	0.30 408	0.27 420	0.34 410	0.34 132

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.92 130	0.54 123	2.26 182	0.83 229	1.07 492	2.04 208	0.85 480	2.26 223	1.60 241	0.61 76	0.77 139	0.45 59	1.02 373	0.90 50	0.52 73	0.21 52	0.20 112	0.23 100	0.20 178	0.27 216	1.54 591

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.93 131	0.52 109	1.50 119	0.74 148	1.77 726	3.37 425	0.89 509	2.51 275	1.00 68	0.91 262	0.96 209	0.72 231	0.86 306	0.80 9	0.52 73	0.25 144	0.17 36	0.27 294	0.19 129	0.24 130	0.35 150

IGEV-RUCA	0.93 131	0.56 144	1.31 90	0.85 242	0.74 328	3.89 565	0.78 418	1.93 160	1.42 175	1.02 299	0.72 122	0.70 212	0.73 233	1.37 248	0.77 192	0.30 302	0.20 112	0.25 197	0.19 129	0.43 548	0.40 216

NLSM3	0.94 133	0.55 129	1.62 143	0.67 62	1.30 592	3.19 384	0.45 166	2.87 364	1.30 152	0.85 220	0.96 209	0.55 121	1.02 373	1.15 151	0.98 294	0.21 52	0.16 21	0.26 256	0.23 299	0.25 149	0.34 132

DVStereo	0.94 133	0.70 293	3.01 209	1.06 436	0.63 269	1.34 118	0.49 188	1.58 104	1.16 111	1.41 377	1.26 311	0.88 300	0.88 318	1.81 382	0.93 266	0.25 144	0.28 345	0.22 79	0.23 299	0.25 149	0.39 208

LG-Stereo	0.94 133	0.71 300	3.31 216	0.62 19	0.51 172	2.85 319	0.54 223	2.59 311	1.40 172	0.88 238	1.23 298	0.53 107	0.40 35	0.81 10	0.86 243	0.23 98	0.18 51	0.31 440	0.24 329	0.29 271	0.22 22

252Zero-FE	0.95 136	0.49 78	1.65 145	1.03 418	0.45 128	1.25 98	0.22 6	1.85 148	2.13 375	3.05 746	1.31 332	0.33 7	0.41 38	1.14 146	0.56 89	0.22 78	1.93 729	0.20 33	0.20 178	0.20 26	0.39 208

BStereo	0.96 137	0.82 387	4.46 251	0.85 242	0.56 211	1.19 83	0.72 353	2.57 297	1.23 129	0.88 238	0.58 83	0.73 233	0.48 74	1.08 122	1.17 368	0.28 230	0.23 209	0.24 144	0.29 492	0.26 190	0.51 331

AROF-Stereo_1	0.97 138	0.71 300	2.91 204	0.96 363	1.10 509	1.17 75	0.49 188	2.63 321	1.44 179	0.93 269	0.86 166	0.84 275	0.57 135	1.75 364	0.79 207	0.37 491	0.62 617	0.34 525	0.27 420	0.31 321	0.38 190

base_1k_lr1e5	0.97 138	0.74 327	2.49 188	0.93 329	0.72 318	1.14 67	0.51 207	2.64 329	1.54 217	0.96 282	0.97 214	0.77 254	0.59 152	2.44 463	0.87 246	0.40 542	0.31 388	0.35 551	0.26 388	0.35 432	0.37 178

rgla	0.97 138	0.77 361	7.31 286	0.70 112	1.12 519	1.28 109	0.31 46	1.31 64	1.55 219	0.54 31	0.48 50	0.38 21	0.52 102	1.01 88	0.67 144	0.24 114	0.30 378	0.21 58	0.19 129	0.24 130	0.29 68

Replicate-Monster	0.97 138	1.43 600	2.10 171	0.73 142	0.60 245	2.04 208	0.34 71	1.94 162	1.14 103	1.08 313	0.64 100	0.49 85	0.52 102	1.33 228	0.45 31	0.20 35	2.78 757	0.19 14	0.17 57	0.23 100	0.99 528

AROF-Stereo	0.98 142	0.71 300	2.98 206	0.96 363	1.11 513	1.17 75	0.49 188	2.63 321	1.44 179	0.94 274	0.87 168	0.84 275	0.57 135	1.72 349	0.80 213	0.37 491	0.65 627	0.34 525	0.27 420	0.31 321	0.38 190

base_500_lr5e5	0.98 142	0.71 300	2.98 206	0.96 363	1.11 513	1.17 75	0.49 188	2.63 321	1.44 179	0.94 274	0.87 168	0.84 275	0.57 135	1.72 349	0.80 213	0.37 491	0.65 627	0.34 525	0.27 420	0.31 321	0.38 190

arf5	0.98 142	0.71 300	2.98 206	0.96 363	1.11 513	1.17 75	0.49 188	2.63 321	1.44 179	0.94 274	0.87 168	0.84 275	0.57 135	1.72 349	0.80 213	0.37 491	0.65 627	0.34 525	0.27 420	0.31 321	0.38 190

GELT-Stereo	0.98 142	0.60 207	1.67 148	0.61 16	1.81 732	3.45 448	0.49 188	2.96 383	1.19 118	1.00 296	0.61 89	0.81 270	0.66 204	1.18 164	1.09 339	0.17 8	0.17 36	0.23 100	0.21 210	0.27 216	0.42 235

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.98 142	0.55 129	4.37 249	0.77 174	1.43 634	1.58 156	0.75 389	1.44 86	1.70 279	0.81 199	0.94 202	0.70 212	0.93 338	0.86 34	0.55 85	0.24 114	0.46 538	0.24 144	0.21 210	0.27 216	0.77 480

water-stereo	0.98 142	0.63 232	5.05 259	0.82 226	0.48 149	2.36 255	0.52 215	1.56 101	1.32 155	0.95 280	1.05 243	0.86 288	0.75 249	0.84 26	0.82 226	0.25 144	0.25 274	0.25 197	0.24 329	0.24 130	0.46 279

E$^{3}$Stereo	0.99 148	0.53 114	1.38 103	0.99 390	0.81 366	2.06 216	0.40 125	1.37 78	2.38 435	0.82 201	0.54 70	0.65 185	0.44 55	1.12 139	1.03 316	0.24 114	0.55 591	0.25 197	0.21 210	0.23 100	3.86 690

LLLLL	0.99 148	0.53 114	1.38 103	0.99 390	0.81 366	2.06 216	0.40 125	1.37 78	2.38 435	0.82 201	0.54 70	0.65 185	0.44 55	1.12 139	1.03 316	0.24 114	0.55 591	0.25 197	0.21 210	0.23 100	3.86 690

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.99 148	0.57 157	1.85 158	0.68 80	1.71 711	3.93 583	0.68 327	2.53 282	1.73 290	1.12 323	0.93 192	0.61 161	0.44 55	0.89 44	0.59 94	0.29 261	0.20 112	0.31 440	0.28 453	0.25 149	0.27 48

3w_stereo	0.99 148	0.52 109	4.37 249	0.70 112	0.42 108	1.73 175	0.68 327	2.80 349	1.26 141	0.78 184	0.87 168	0.37 13	1.01 368	1.34 236	0.66 134	0.19 17	0.95 678	0.23 100	0.20 178	0.21 53	0.43 246

Pointernet	0.99 148	0.50 87	3.54 224	0.89 281	0.44 125	2.30 251	0.38 102	3.12 403	1.48 195	0.69 141	1.44 378	0.92 319	0.73 233	1.28 203	0.82 226	0.24 114	0.23 209	0.21 58	0.19 129	0.19 10	0.25 40

RSM++	0.99 148	0.56 144	1.35 98	1.54 679	0.50 169	1.53 152	0.68 327	2.31 238	4.13 730	0.86 224	1.27 321	0.90 309	0.60 164	1.21 182	0.78 197	0.27 197	0.20 112	0.25 197	0.21 210	0.29 271	0.42 235

RSM	0.99 148	0.54 123	1.25 73	0.94 341	0.61 250	1.32 116	0.74 376	2.54 286	4.08 727	0.89 253	1.49 389	1.22 390	0.62 170	1.24 191	0.80 213	0.25 144	0.20 112	0.25 197	0.21 210	0.29 271	0.42 235

test_for_model	0.99 148	0.57 157	1.85 158	0.68 80	1.71 711	3.93 583	0.68 327	2.53 282	1.73 290	1.12 323	0.93 192	0.61 161	0.44 55	0.89 44	0.59 94	0.29 261	0.20 112	0.31 440	0.28 453	0.25 149	0.27 48

Former-RAFT_DAM_RVC	0.99 148	0.85 396	1.58 134	0.95 354	1.08 498	2.95 339	0.53 220	1.93 160	2.00 348	1.19 334	1.63 444	0.59 147	0.65 193	1.10 132	0.90 260	0.28 230	0.23 209	0.31 440	0.25 360	0.45 573	0.32 97

ours_stereo	1.00 157	0.88 412	2.52 190	0.91 305	0.74 328	1.10 63	0.57 236	1.68 120	1.24 133	0.76 172	1.49 389	0.70 212	0.62 170	1.61 319	0.62 117	0.26 182	0.20 112	0.26 256	0.21 210	0.30 298	3.24 673

WCG-NET	1.00 157	0.81 378	1.65 145	0.93 329	0.38 72	1.48 143	1.04 612	1.81 142	2.80 518	1.67 424	1.52 397	0.93 327	0.97 353	1.18 164	0.84 234	0.25 144	0.81 662	0.23 100	0.21 210	0.27 216	0.26 43

trnet	1.00 157	0.55 129	1.89 161	0.66 47	0.33 38	4.41 714	0.40 125	2.42 258	1.95 336	0.96 282	1.24 300	0.88 300	0.89 324	1.27 198	0.78 197	0.30 302	0.19 88	0.23 100	0.15 7	0.22 83	0.22 22

CREStereo	1.00 157	0.59 196	1.82 156	0.66 47	0.36 49	4.43 717	0.40 125	2.43 259	1.98 342	0.96 282	1.22 296	0.88 300	0.87 312	1.30 210	0.79 207	0.30 302	0.20 112	0.23 100	0.16 28	0.23 100	0.22 22
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
CAS++	1.01 161	0.77 361	3.30 214	0.86 255	0.53 186	1.23 97	0.85 480	3.43 447	1.57 228	1.16 331	1.33 339	0.62 169	0.58 144	1.18 164	0.63 122	0.37 491	0.30 378	0.35 551	0.27 420	0.41 527	0.38 190
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
416test	1.02 162	0.64 240	8.51 306	0.67 62	1.19 554	1.50 147	0.31 46	1.19 48	1.37 163	0.56 45	0.42 32	0.40 30	0.59 152	0.96 67	0.69 156	0.25 144	0.27 330	0.22 79	0.18 78	0.23 100	0.30 82

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.02 162	0.81 378	3.30 214	0.78 188	1.24 576	3.71 520	0.89 509	2.07 191	1.32 155	0.77 179	0.85 164	0.80 263	0.80 283	0.81 10	0.59 94	0.24 114	0.20 112	0.27 294	0.19 129	0.23 100	0.49 316

DEFOM-Stereo_RVC	1.03 164	1.15 536	1.34 97	1.03 418	0.59 235	0.81 31	0.43 150	3.53 464	4.67 775	0.78 184	0.98 222	0.44 54	1.16 441	1.46 282	0.71 164	0.27 197	0.19 88	0.24 144	0.18 78	0.30 298	0.34 132

qqai	1.04 165	0.43 30	1.12 34	0.71 127	0.38 72	0.98 46	0.24 10	1.33 69	2.14 377	0.53 23	0.43 34	0.55 121	0.29 5	0.97 72	0.46 39	0.20 35	0.22 170	0.19 14	0.18 78	0.18 3	9.18 750

LG-Stereo_Zeroshot	1.04 165	0.53 114	2.93 205	0.80 207	0.77 346	3.99 604	0.39 111	2.10 198	1.96 340	0.90 258	0.93 192	0.75 249	0.85 303	1.31 216	0.87 246	0.28 230	0.21 147	0.26 256	0.21 210	0.32 355	0.38 190

GCAP-Stereo-cres-4k	1.05 167	0.57 157	5.33 265	0.77 174	1.46 642	2.61 291	0.91 537	1.87 151	1.20 123	0.67 134	1.19 287	0.66 191	0.76 254	1.01 88	0.61 114	0.25 144	0.18 51	0.25 197	0.19 129	0.27 216	0.31 90

LoS	1.05 167	0.58 173	3.31 216	0.91 305	0.38 72	4.14 651	0.50 201	2.22 214	1.49 200	1.02 299	0.88 175	0.62 169	0.84 300	1.69 336	0.94 275	0.27 197	0.20 112	0.24 144	0.17 57	0.22 83	0.32 97
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
LACA2	1.06 169	1.00 484	8.79 313	0.56 7	0.27 11	3.12 373	0.47 178	1.62 112	0.94 52	0.57 53	0.48 50	0.47 69	0.44 55	0.76 4	0.41 17	0.27 197	0.17 36	0.21 58	0.16 28	0.23 100	0.22 22

DDF-Stereo	1.06 169	0.57 157	3.31 216	0.92 316	1.46 642	1.58 156	0.83 461	2.28 227	0.97 60	0.54 31	0.63 97	0.55 121	0.73 233	3.12 518	1.15 360	0.43 577	0.30 378	0.25 197	0.19 129	1.05 758	0.39 208

rvit_stereo_0081_aga	1.06 169	1.02 488	5.34 266	0.75 162	0.74 328	1.21 90	0.63 289	2.00 175	2.30 420	0.88 238	0.82 154	0.79 261	0.69 220	1.42 269	0.78 197	0.36 473	0.29 361	0.26 256	0.26 388	0.41 527	0.32 97

gcap-zeroshot	1.06 169	0.57 157	3.63 227	0.68 80	1.71 711	3.94 588	0.66 306	2.58 305	1.39 168	1.12 323	0.88 175	0.62 169	0.43 46	0.88 39	0.61 114	0.29 261	0.19 88	0.30 408	0.28 453	0.24 130	0.29 68

testlalala	1.06 169	0.57 157	3.63 227	0.68 80	1.71 711	3.94 588	0.66 306	2.58 305	1.39 168	1.12 323	0.88 175	0.62 169	0.43 46	0.88 39	0.61 114	0.29 261	0.19 88	0.30 408	0.28 453	0.24 130	0.29 68

relurobot	1.07 174	1.06 500	2.07 170	1.22 531	1.01 463	0.88 35	1.09 625	0.87 20	1.14 103	1.10 318	1.07 249	0.87 295	1.01 368	1.49 290	1.04 320	0.97 765	0.79 656	0.91 786	0.85 773	0.97 751	0.92 514

GCAP-Stereo-DPT-3K	1.07 174	0.58 173	3.51 223	0.66 47	1.69 708	3.94 588	0.65 300	2.46 267	1.74 293	1.11 321	0.94 202	0.60 152	0.42 43	0.88 39	0.64 126	0.28 230	0.18 51	0.29 370	0.26 388	0.25 149	0.28 60

2.5w	1.07 174	0.49 78	2.54 192	0.68 80	0.71 316	2.37 258	0.56 229	2.77 345	1.39 168	0.67 134	0.92 189	0.37 13	0.74 243	1.40 260	0.62 117	0.25 144	3.40 775	0.22 79	0.19 129	0.20 26	0.90 511

CroCo-Stereo	1.07 174	1.18 543	3.66 230	0.91 305	0.60 245	0.49 12	0.49 188	4.07 600	1.91 328	0.84 217	1.29 328	1.00 342	0.75 249	1.32 226	1.38 451	0.26 182	0.21 147	0.24 144	0.20 178	0.37 462	0.30 82
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
gcap_with_dpt	1.08 178	0.53 114	3.64 229	0.68 80	1.62 685	3.92 579	0.65 300	2.44 263	1.75 297	1.26 353	0.99 226	0.60 152	0.45 61	0.85 30	0.55 85	0.27 197	0.18 51	0.29 370	0.26 388	0.26 190	0.42 235

tt45	1.08 178	0.92 435	2.50 189	0.92 316	0.67 294	3.90 566	0.75 389	2.00 175	1.29 148	0.74 160	1.35 343	0.71 227	0.63 177	2.59 482	0.97 288	0.23 98	0.19 88	0.28 337	0.23 299	0.29 271	0.37 178

999	1.08 178	0.86 400	2.44 186	1.06 436	0.65 278	3.27 401	0.91 537	1.47 92	1.43 177	0.74 160	1.73 482	0.70 212	0.66 204	3.03 514	1.18 373	0.24 114	0.22 170	0.25 197	0.21 210	0.27 216	0.37 178

mms	1.08 178	0.87 407	1.41 109	0.89 281	0.87 405	1.40 127	0.67 313	1.63 114	1.70 279	0.82 201	1.41 371	0.64 179	0.54 120	1.81 382	0.66 134	0.25 144	0.23 209	0.26 256	0.21 210	0.32 355	5.10 710

IGEV-Stereo+	1.08 178	0.55 129	2.59 197	0.89 281	2.06 760	1.40 127	0.38 102	1.18 47	1.29 148	0.76 172	0.45 41	0.47 69	0.79 277	2.16 435	0.65 129	0.29 261	0.25 274	0.22 79	0.19 129	2.27 803	2.70 649

CES	1.08 178	0.63 232	2.53 191	0.95 354	2.18 770	2.13 226	0.50 201	2.07 191	1.46 188	0.79 189	1.06 246	0.61 161	0.48 74	1.45 278	0.87 246	0.24 114	0.18 51	0.24 144	0.15 7	0.64 675	2.36 635

416test1013	1.09 184	0.66 259	9.86 324	0.66 47	1.19 554	1.48 143	0.31 46	1.14 43	1.38 166	0.53 23	0.41 28	0.41 42	0.60 164	0.96 67	0.70 161	0.25 144	0.28 345	0.22 79	0.18 78	0.23 100	0.29 68

Codiref-stereo	1.09 184	0.47 63	8.74 310	1.08 446	0.88 409	1.19 83	0.39 111	2.57 297	0.93 40	0.62 87	0.66 105	0.37 13	0.36 22	1.09 127	0.59 94	0.45 595	0.29 361	0.20 33	0.19 129	0.21 53	0.53 353

GCAP-Stereo-DPT-2K	1.09 184	0.55 129	3.82 235	0.66 47	1.64 695	3.90 566	0.64 295	2.34 240	1.71 283	1.17 332	1.01 233	0.60 152	0.45 61	0.87 36	0.65 129	0.27 197	0.18 51	0.30 408	0.26 388	0.24 130	0.44 255

GCAP-Stereo-DPT-25K	1.09 184	0.55 129	5.92 271	0.81 217	0.83 375	1.77 180	0.85 480	2.05 187	1.76 299	0.66 126	1.08 254	0.61 161	0.78 266	1.06 113	0.50 60	0.22 78	0.20 112	0.23 100	0.20 178	0.26 190	1.38 571

rvit_0105_6	1.10 188	1.17 539	3.33 219	0.93 329	0.55 203	1.45 138	0.79 430	2.51 275	3.30 635	0.78 184	0.74 127	1.03 346	0.75 249	1.45 278	0.97 288	0.42 560	0.43 515	0.34 525	0.31 540	0.44 563	0.38 190

rvit_stereo_0080	1.10 188	1.09 512	3.78 232	0.65 41	0.60 245	1.91 194	0.74 376	2.74 340	2.65 490	0.94 274	1.09 257	0.85 283	0.81 289	1.20 175	0.89 255	0.39 526	0.29 361	0.25 197	0.28 453	0.46 585	0.35 150

GCAPDPT-zeroshot4090	1.10 188	0.49 78	4.55 253	0.73 142	0.86 394	1.50 147	0.81 452	1.86 149	2.14 377	0.90 258	1.00 228	0.70 212	0.99 358	0.82 13	0.45 31	0.25 144	0.26 307	0.24 144	0.18 78	0.45 573	2.88 656

whm_eth	1.10 188	1.09 512	3.78 232	0.65 41	0.60 245	1.91 194	0.74 376	2.74 340	2.65 490	0.94 274	1.09 257	0.85 283	0.81 289	1.20 175	0.89 255	0.39 526	0.29 361	0.25 197	0.28 453	0.46 585	0.35 150

GREATEN-IGEV_RVC	1.11 192	0.95 454	7.76 294	0.62 19	0.48 149	2.06 216	0.41 136	1.53 98	2.48 463	0.74 160	0.50 54	0.57 136	0.39 33	1.16 156	0.72 169	0.24 114	0.21 147	0.29 370	0.23 299	0.33 383	0.53 353

DF	1.11 192	0.63 232	3.05 210	1.01 404	0.59 235	1.25 98	0.94 558	4.39 744	1.50 203	1.11 321	1.64 449	1.04 348	0.57 135	1.88 396	0.88 251	0.33 399	0.36 444	0.25 197	0.20 178	0.26 190	0.33 116

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.11 192	0.49 78	4.62 254	0.73 142	0.86 394	1.50 147	0.81 452	1.86 149	2.14 377	0.90 258	1.00 228	0.70 212	0.99 358	0.82 13	0.45 31	0.25 144	0.26 307	0.24 144	0.18 78	0.45 573	2.88 656

100	1.12 195	0.51 94	1.27 80	0.94 341	0.54 191	1.14 67	0.38 102	1.35 74	1.36 160	0.90 258	0.55 76	0.75 249	0.49 82	0.97 72	0.95 280	0.22 78	0.40 493	0.24 144	0.22 269	0.22 83	9.08 749

GCAP-Stereo-DPT-50K	1.12 195	1.57 623	4.84 256	0.79 194	1.44 637	2.08 223	0.80 440	2.12 203	2.01 350	0.70 146	0.77 139	0.66 191	0.64 182	0.88 39	0.51 69	0.24 114	0.25 274	0.24 144	0.20 178	0.34 410	1.25 559

StereoNetSlim	1.13 197	0.57 157	4.12 244	2.20 768	0.59 235	3.04 357	0.65 300	1.92 158	1.24 133	1.03 303	0.98 222	0.71 227	0.57 135	1.82 386	1.06 331	0.33 399	0.28 345	0.29 370	0.27 420	0.29 271	0.55 372

IGEV-BASED-STEREO-	1.13 197	3.31 720	2.61 198	0.87 265	0.40 96	1.26 100	0.61 265	1.55 99	1.61 248	0.93 269	0.94 202	0.65 185	0.57 135	1.10 132	0.68 147	1.55 803	0.19 88	0.32 465	0.28 453	1.11 771	2.04 623

PMTNet	1.13 197	0.55 129	3.88 239	0.71 127	0.59 235	4.21 680	0.43 150	2.00 175	1.58 232	1.02 299	1.06 246	0.78 256	0.98 356	1.58 315	0.93 266	1.21 786	0.20 112	0.23 100	0.15 7	0.23 100	0.27 48

relubot	1.14 200	1.83 657	2.10 171	1.28 566	1.09 503	0.95 43	1.08 620	0.97 28	0.96 57	1.20 337	1.12 266	0.91 312	1.10 418	1.55 308	1.12 350	0.97 765	0.97 682	0.89 785	0.86 775	0.97 751	0.92 514

Anonymus123	1.14 200	0.82 387	4.46 251	0.85 242	0.56 211	5.00 794	0.72 353	2.52 280	1.23 129	0.88 238	0.58 83	0.73 233	0.48 74	1.08 122	1.17 368	0.28 230	0.23 209	0.24 144	0.29 492	0.26 190	0.51 331

xyz-stereo-finetune	1.14 200	0.88 412	1.93 163	0.63 27	0.37 63	3.48 460	0.79 430	2.86 361	1.95 336	1.02 299	1.26 311	0.91 312	0.78 266	2.53 477	1.84 576	0.30 302	0.24 251	0.26 256	0.24 329	0.31 321	0.30 82

RT-Monster	1.15 203	0.58 173	3.68 231	0.87 265	1.40 627	2.87 324	0.46 174	2.86 361	2.18 384	1.24 350	1.26 311	0.93 327	0.83 295	1.40 260	0.75 182	0.21 52	0.23 209	0.23 100	0.18 78	0.22 83	0.61 415

111111	1.15 203	0.56 144	1.31 90	0.69 97	1.19 554	3.37 425	0.33 65	2.41 254	1.68 272	0.82 201	1.54 410	0.61 161	0.59 152	1.44 273	0.66 134	0.26 182	0.23 209	0.23 100	0.17 57	0.25 149	4.66 707

monster_256*512	1.16 205	0.91 427	2.41 185	0.68 80	0.77 346	2.15 228	0.72 353	2.97 385	1.73 290	1.04 308	1.39 360	1.90 510	1.80 621	1.44 273	1.36 439	0.33 399	0.18 51	0.31 440	0.26 388	0.37 462	0.46 279

AdaDepth	1.16 205	0.53 114	7.56 289	0.73 142	1.29 589	3.13 374	0.43 150	1.13 40	1.92 330	0.69 141	0.93 192	0.43 48	0.58 144	1.67 328	0.66 134	0.20 35	0.33 408	0.24 144	0.19 129	0.25 149	0.36 174

Last	1.17 207	0.47 63	1.24 68	0.81 217	0.37 63	2.62 292	0.32 57	0.97 28	2.75 506	0.73 154	0.52 61	0.85 283	0.45 61	1.04 103	1.17 368	0.22 78	0.29 361	0.24 144	0.20 178	0.21 53	7.95 731

DDDD	1.17 207	0.46 56	1.25 73	0.80 207	0.59 235	1.97 202	0.32 57	1.17 44	2.45 458	0.79 189	0.40 25	0.80 263	0.49 82	0.93 59	1.13 354	0.27 197	0.35 433	0.23 100	0.21 210	0.20 26	8.61 745

ACMStereo	1.18 209	0.64 240	8.31 301	0.86 255	0.39 90	1.81 184	0.99 593	2.25 220	1.05 82	0.85 220	1.33 339	0.46 64	1.28 464	1.12 139	0.80 213	0.21 52	0.18 51	0.24 144	0.18 78	0.28 246	0.43 246

fffy	1.18 209	0.92 435	3.05 210	1.09 454	0.68 302	1.27 102	0.74 376	1.98 174	1.06 84	0.78 184	1.39 360	0.83 273	0.72 231	1.71 342	0.80 213	0.24 114	0.53 580	0.27 294	0.21 210	0.29 271	5.07 709

GREATEN-IGEV-FM_RVC	1.20 211	1.14 533	7.52 288	0.70 112	0.45 128	2.46 269	0.41 136	1.30 63	3.45 677	0.82 201	0.41 28	0.52 98	0.48 74	1.40 260	0.77 192	0.31 332	0.23 209	0.34 525	0.24 329	0.43 548	0.65 435

Foundation-i1	1.22 212	0.42 19	1.38 103	0.87 265	1.22 569	1.09 60	0.68 327	2.99 391	3.94 719	0.95 280	1.40 366	2.09 551	1.01 368	1.16 156	0.80 213	0.24 114	0.66 633	0.22 79	0.20 178	0.21 53	2.95 664

depthmonostereo	1.22 212	0.96 460	6.67 282	0.89 281	0.56 211	2.21 232	0.57 236	1.84 147	1.21 126	1.01 297	1.09 257	1.38 419	0.99 358	2.41 462	0.93 266	0.24 114	0.28 345	0.22 79	0.21 210	0.25 149	0.53 353

LoS_RVC	1.23 214	1.51 613	6.09 275	0.88 276	1.71 711	1.96 199	0.59 253	1.61 109	1.37 163	0.84 217	1.35 343	0.84 275	1.15 439	1.49 290	0.83 229	0.21 52	0.17 36	0.20 33	0.14 2	0.20 26	1.49 586

GCAP-Stereo-DPT-36K	1.24 215	1.77 647	6.09 275	0.80 207	1.39 619	2.96 340	0.96 578	2.19 213	1.43 177	0.75 166	0.81 151	0.70 212	0.64 182	0.99 82	0.48 50	0.24 114	0.20 112	0.25 197	0.24 329	0.31 321	1.58 593

MGS-Stereo	1.24 215	0.66 259	9.68 323	0.97 376	0.40 96	1.26 100	0.72 353	1.50 95	1.35 159	1.03 303	2.26 658	0.80 263	0.56 131	1.28 203	0.78 197	0.31 332	0.23 209	0.26 256	0.22 269	0.28 246	0.34 132

SCION-Mon(vits-remp)	1.25 217	1.09 512	8.74 310	1.08 446	1.92 746	2.91 333	0.39 111	2.57 297	0.93 40	0.62 87	0.66 105	0.37 13	0.36 22	1.09 127	0.59 94	0.16 1	0.37 452	0.20 33	0.19 129	0.21 53	0.53 353

FCBStereo	1.26 218	1.10 518	11.16 342	0.75 162	1.07 492	1.44 136	0.94 558	1.41 81	0.93 40	0.68 139	1.04 239	0.62 169	0.86 306	0.82 13	0.50 60	0.21 52	0.53 580	0.25 197	0.18 78	0.26 190	0.44 255

PSGStereo	1.26 218	1.10 518	11.11 338	0.75 162	1.07 492	1.44 136	0.94 558	1.41 81	0.93 40	0.68 139	1.04 239	0.62 169	0.87 312	0.82 13	0.50 60	0.21 52	0.53 580	0.25 197	0.18 78	0.26 190	0.44 255

castereo++	1.26 218	0.99 479	3.48 222	0.95 354	0.74 328	2.48 270	0.98 590	3.14 404	4.28 746	0.75 166	1.46 382	1.92 516	0.58 144	1.29 207	0.51 69	0.27 197	0.24 251	0.28 337	0.19 129	0.24 130	0.35 150

TT111	1.27 221	0.45 50	1.17 52	0.72 139	0.55 203	2.25 240	0.26 22	1.21 56	2.46 460	0.77 179	0.40 25	0.64 179	0.43 46	1.01 88	0.80 213	0.23 98	0.33 408	0.22 79	0.19 129	0.20 26	11.04 774

ATMStereo	1.28 222	0.51 94	10.22 327	0.85 242	0.38 72	3.02 353	0.95 565	2.67 331	1.08 87	0.71 150	0.58 83	0.58 143	0.77 260	1.13 142	0.77 192	0.22 78	0.18 51	0.24 144	0.19 129	0.26 190	0.34 132

rvit_stereo_ft	1.28 222	1.39 591	6.72 283	0.99 390	0.66 286	1.06 53	0.79 430	2.81 351	3.14 598	0.83 212	1.02 237	0.95 335	1.13 427	1.27 198	1.00 303	0.34 424	0.24 251	0.27 294	0.29 492	0.40 505	0.35 150

StereoNetSlim22	1.29 224	0.57 157	4.35 248	2.10 763	0.62 262	3.47 453	0.88 506	2.46 267	2.68 493	1.62 410	0.97 214	0.66 191	0.75 249	1.53 302	1.12 350	0.34 424	0.26 307	0.32 465	0.26 388	0.30 298	0.46 279

KMOStereo	1.29 224	0.87 407	8.74 310	0.75 162	1.60 676	2.86 321	1.01 597	2.07 191	1.10 94	0.63 107	1.00 228	0.58 143	1.29 468	1.20 175	0.66 134	0.23 98	0.18 51	0.24 144	0.18 78	0.25 149	0.38 190

VIP-Stereo	1.29 224	1.10 518	6.84 284	0.79 194	0.91 429	3.20 385	0.79 430	1.95 168	3.31 639	0.88 238	1.07 249	0.65 185	0.59 152	1.31 216	0.76 191	0.32 364	0.44 524	0.24 144	0.17 57	0.22 83	0.32 97

KABStereo	1.30 227	0.93 443	9.34 319	0.83 229	0.42 108	3.22 389	1.00 595	2.62 320	1.09 91	0.61 76	1.01 233	0.54 113	1.05 393	0.97 72	1.02 314	0.23 98	0.21 147	0.24 144	0.18 78	0.25 149	0.32 97

FE-Mocha	1.31 228	0.79 369	5.00 258	1.08 446	0.77 346	1.59 158	0.39 111	2.94 373	1.56 224	1.83 464	1.81 515	2.44 594	0.88 318	1.68 330	1.18 373	0.32 364	0.49 562	0.35 551	0.32 559	0.27 216	0.48 306

monsterstereo	1.31 228	0.58 173	2.10 171	0.79 194	1.41 629	2.51 278	0.40 125	3.15 407	0.84 28	0.74 160	1.18 285	0.41 42	0.40 35	1.55 308	0.97 288	0.20 35	8.12 814	0.22 79	0.18 78	0.22 83	0.33 116

xyz-stereo-finetune2	1.31 228	0.95 454	3.28 213	0.60 14	0.36 49	3.48 460	0.65 300	2.82 353	1.47 193	0.99 290	1.86 549	0.91 312	1.75 609	3.54 536	1.86 581	0.27 197	0.22 170	0.30 408	0.28 453	0.33 383	0.34 132

test410_97500	1.32 231	0.52 109	11.11 338	0.71 127	1.01 463	3.44 443	0.25 14	1.65 118	1.03 75	0.56 45	0.55 76	0.50 88	0.55 125	1.15 151	0.99 297	0.17 8	0.38 473	0.23 100	0.18 78	0.23 100	1.19 554

Foundation-i1b	1.34 232	0.41 12	1.49 117	0.80 207	0.59 235	0.95 43	0.66 306	2.55 293	3.51 686	0.92 267	0.87 168	1.13 363	1.07 402	1.36 242	0.64 126	0.25 144	0.81 662	0.22 79	0.19 129	0.21 53	8.08 733

CAS	1.34 232	0.48 74	2.20 178	3.01 811	1.66 703	4.08 631	0.73 364	1.96 170	1.51 208	0.86 224	1.10 260	0.59 147	0.53 111	1.36 242	0.94 275	3.07 820	0.14 2	0.21 58	0.14 2	0.38 480	1.78 609

Selective-RAFT	1.34 232	0.58 173	2.21 179	1.01 404	0.49 159	4.19 675	0.51 207	3.39 442	3.62 696	1.15 328	1.40 366	1.45 431	1.40 499	2.09 422	1.31 423	0.43 577	0.40 493	0.25 197	0.26 388	0.29 271	0.38 190

test410	1.35 235	0.55 129	11.12 340	0.70 112	1.09 503	3.69 512	0.26 22	1.76 137	1.01 72	0.61 76	0.52 61	0.49 85	0.51 97	1.14 146	1.04 320	0.17 8	0.57 597	0.23 100	0.18 78	0.23 100	1.15 549

SCION-MonSter(vits)	1.35 235	0.47 63	1.72 152	0.69 97	0.88 409	1.19 83	0.39 111	3.28 424	2.21 393	0.62 87	1.84 534	2.52 601	1.47 527	2.47 467	3.30 700	0.45 595	0.29 361	0.51 694	0.52 714	1.07 763	1.16 551

FACV-RUCA	1.35 235	0.70 293	2.58 196	1.07 443	1.49 647	2.70 300	1.13 637	3.21 412	2.64 488	1.42 380	1.99 591	1.06 353	1.15 439	1.44 273	1.16 366	0.41 548	0.42 512	0.73 774	0.41 661	0.63 670	0.67 442

PStereo	1.37 238	1.37 589	4.31 247	0.75 162	0.52 180	1.71 173	0.96 578	2.07 191	1.71 283	1.30 361	0.56 81	0.63 177	1.80 621	1.64 324	2.03 613	1.07 774	1.11 695	0.53 705	0.49 699	1.10 769	1.70 601

ARStereo-new	1.37 238	1.22 560	13.35 377	0.79 194	0.37 63	1.46 141	0.85 480	1.55 99	1.28 145	0.54 31	1.41 371	0.59 147	0.87 312	0.66 3	0.58 92	0.23 98	0.23 209	0.25 197	0.19 129	0.24 130	0.75 476

CHEStereo	1.37 238	1.09 512	11.52 348	0.79 194	1.23 571	2.44 265	0.95 565	2.01 178	0.91 34	0.64 111	1.29 328	0.60 152	0.75 249	0.93 59	0.78 197	0.23 98	0.24 251	0.25 197	0.20 178	0.27 216	0.32 97

MGW-Stereo	1.38 241	0.77 361	3.41 220	0.64 30	1.74 719	2.84 317	0.27 27	1.45 88	0.79 20	0.55 36	1.12 266	0.57 136	0.64 182	1.31 216	0.66 134	0.20 35	0.23 209	0.21 58	0.15 7	0.21 53	9.92 762

GCAP-Stereo-w-DA	1.38 241	1.02 488	12.53 358	0.79 194	0.40 96	2.15 228	0.86 489	2.03 181	1.65 261	0.60 67	0.91 186	0.70 212	0.95 345	0.84 26	0.68 147	0.21 52	0.22 170	0.23 100	0.18 78	0.27 216	0.45 265

GCAP-Stereo-CNN-DA	1.38 241	1.02 488	12.53 358	0.79 194	0.40 96	2.15 228	0.86 489	2.03 181	1.65 261	0.60 67	0.91 186	0.70 212	0.95 345	0.84 26	0.68 147	0.21 52	0.22 170	0.23 100	0.18 78	0.27 216	0.45 265

RAFT-Stereo-weight	1.38 241	0.57 157	5.44 267	1.05 430	0.63 269	4.19 675	0.77 409	3.95 564	1.53 212	2.01 515	1.53 398	1.30 402	0.65 193	1.30 210	1.05 325	0.27 197	0.26 307	0.26 256	0.22 269	0.28 246	0.38 190

RCA-Stereo	1.38 241	0.61 218	3.95 241	0.94 341	0.48 149	4.68 774	0.78 418	4.17 645	1.95 336	1.93 479	1.84 534	0.94 332	1.48 529	1.23 186	0.75 182	0.30 302	0.43 515	0.25 197	0.20 178	0.26 190	0.37 178

AnonymousM	1.38 241	1.33 584	2.35 184	0.95 354	0.56 211	4.03 615	0.67 313	2.63 321	2.49 465	1.51 393	1.36 349	1.15 371	1.00 363	1.26 196	1.04 320	0.41 548	0.46 538	2.07 818	1.71 816	0.25 149	0.40 216

low	1.39 247	0.61 218	1.90 162	1.08 446	0.92 431	4.04 616	0.85 480	2.09 197	2.50 468	0.78 184	0.74 127	0.88 300	0.65 193	1.38 255	0.86 243	0.25 144	3.69 779	0.26 256	0.21 210	0.23 100	3.98 695

MUNStereo	1.39 247	1.24 562	12.60 360	0.83 229	0.45 128	1.97 202	1.03 606	1.74 132	0.98 63	0.63 107	1.13 270	0.55 121	0.78 266	0.81 10	0.60 108	0.20 35	1.13 697	0.25 197	0.20 178	0.29 271	0.43 246

300	1.40 249	0.45 50	1.23 64	0.80 207	0.88 409	1.16 70	0.36 85	1.21 56	2.30 420	0.88 238	0.44 37	0.66 191	0.43 46	1.00 85	1.25 402	0.23 98	0.37 452	0.24 144	0.20 178	0.21 53	13.63 793

tg	1.40 249	1.14 533	2.71 201	0.97 376	0.54 191	4.02 612	0.42 144	3.02 392	2.64 488	1.70 434	1.85 540	1.84 500	0.97 353	1.81 382	0.99 297	0.31 332	0.22 170	0.29 370	0.26 388	0.32 355	2.01 619

AIO-Stereo	1.40 249	0.62 227	1.44 113	0.85 242	0.76 342	1.28 109	0.79 430	2.39 247	2.83 525	0.75 166	1.62 439	0.89 306	0.46 66	1.30 210	0.77 192	0.28 230	0.27 330	0.25 197	0.23 299	0.27 216	9.88 761

Selective-IGEV-i32	1.41 252	0.58 173	8.64 307	0.92 316	0.85 387	1.31 114	0.80 440	2.86 361	3.84 708	0.87 232	1.68 461	0.71 227	0.62 170	1.30 210	0.75 182	0.24 114	0.27 330	0.24 144	0.19 129	0.27 216	1.19 554

SE	1.42 253	1.27 569	6.45 281	0.90 295	0.56 211	3.45 448	0.80 440	2.29 233	1.16 111	1.39 372	1.95 582	0.95 335	1.71 601	1.33 228	1.37 447	1.08 776	0.25 274	0.36 571	0.30 518	0.36 453	0.54 367

Foundation-i1c-attn	1.42 253	0.41 12	1.35 98	0.88 276	0.58 231	0.98 46	0.67 313	2.46 267	3.35 652	0.89 253	1.08 254	0.81 270	1.24 458	1.54 305	0.63 122	0.25 144	0.83 665	0.22 79	0.17 57	0.20 26	9.95 763

Selective-IGEV	1.42 253	0.58 173	8.82 314	0.92 316	0.85 387	1.32 116	0.80 440	2.85 360	3.84 708	0.87 232	1.68 461	0.71 227	0.62 170	1.30 210	0.75 182	0.24 114	0.27 330	0.24 144	0.19 129	0.27 216	1.18 553

LWStereo	1.44 256	1.04 496	13.25 376	0.74 148	0.52 180	2.41 261	0.77 409	2.40 250	0.98 63	0.62 87	0.86 166	0.48 82	0.80 283	1.66 327	0.70 161	0.21 52	0.23 209	0.25 197	0.18 78	0.25 149	0.43 246

WCG-NET（raft）	1.44 256	0.92 435	1.56 131	0.89 281	0.32 33	1.43 133	0.97 587	1.69 127	2.42 444	1.68 426	1.44 378	2.37 577	1.01 368	1.33 228	0.85 239	0.25 144	8.56 818	0.22 79	0.21 210	0.28 246	0.32 97

AROF-Stereo-S	1.47 258	0.82 387	8.21 298	0.92 316	1.20 560	1.55 154	0.60 259	2.91 368	1.99 346	0.82 201	1.25 305	0.62 169	0.48 74	1.30 210	1.27 415	0.24 114	0.28 345	0.29 370	0.29 492	0.32 355	3.99 696

MCSU-Stereo	1.48 259	0.41 12	2.56 195	0.79 194	0.41 103	4.12 642	0.47 178	1.45 88	1.89 324	0.85 220	1.01 233	1.00 342	0.41 38	1.21 182	0.99 297	0.22 78	5.22 795	0.21 58	0.15 7	0.20 26	6.03 717

RMAStereo	1.50 260	0.96 460	12.90 368	0.87 265	0.47 142	3.53 473	1.02 602	2.37 245	1.06 84	0.93 269	0.71 116	0.64 179	0.88 318	1.22 184	0.87 246	0.22 78	0.24 251	0.25 197	0.20 178	0.27 216	0.34 132

knoymous	1.50 260	0.65 250	8.73 309	0.91 305	0.75 337	2.97 346	0.90 526	2.93 371	1.38 166	1.56 399	1.07 249	2.75 628	0.88 318	1.43 271	1.13 354	0.32 364	0.22 170	0.35 551	0.20 178	0.45 573	0.41 225

arf4	1.51 262	0.79 369	9.22 316	1.29 574	0.85 387	1.21 90	0.50 201	3.43 447	2.07 359	0.92 267	1.13 270	0.78 256	0.59 152	2.81 501	0.92 263	0.61 695	1.62 720	0.37 584	0.29 492	0.38 480	0.49 316

Foundation-i1a	1.51 262	0.41 12	1.58 134	0.87 265	0.57 225	0.94 42	0.63 289	2.45 264	3.56 692	1.04 308	0.80 147	1.06 353	1.21 452	1.81 382	0.75 182	0.25 144	1.20 703	0.20 33	0.17 57	0.20 26	10.46 767

GMStereo_Zeroshot	1.51 262	1.27 569	4.75 255	1.54 679	0.72 318	3.33 419	0.54 223	2.67 331	1.74 293	2.34 640	1.57 420	2.40 580	0.96 350	2.51 471	1.21 381	0.48 628	0.23 209	0.41 627	0.24 329	0.82 734	0.40 216

LLL	1.52 265	0.54 123	1.47 115	0.88 276	0.81 366	4.19 675	0.59 253	1.24 60	2.85 528	0.88 238	0.58 83	0.70 212	0.58 144	1.37 248	0.96 284	0.24 114	1.12 696	0.25 197	0.22 269	0.24 130	10.72 769

TOTStereo	1.53 266	1.17 539	12.70 364	0.79 194	0.42 108	1.48 143	1.29 667	1.65 118	1.10 94	0.62 87	1.07 249	0.54 113	0.83 295	1.05 109	0.66 134	0.22 78	1.08 693	0.24 144	0.20 178	0.28 246	3.16 671

RAStereo	1.53 266	0.71 300	17.55 482	0.62 19	0.65 278	1.18 80	0.32 57	1.94 162	1.15 107	0.80 193	1.07 249	0.64 179	0.47 69	0.89 44	1.01 308	0.25 144	0.20 112	0.27 294	0.21 210	0.36 453	0.27 48

L4000	1.59 268	0.95 454	5.21 261	0.66 47	1.35 610	3.60 490	0.60 259	2.76 344	1.27 143	0.64 111	1.24 300	0.44 54	0.59 152	3.23 523	1.07 334	0.35 444	5.04 792	0.26 256	0.24 329	0.35 432	2.01 619

arf3	1.60 269	1.09 512	8.19 297	1.99 754	0.58 231	1.34 118	0.47 178	3.02 392	2.34 428	1.05 310	1.38 357	0.92 319	0.64 182	3.78 545	1.02 314	0.89 751	1.48 714	0.40 617	0.33 570	0.46 585	0.51 331

MaDis-Stereo	1.60 269	1.11 522	16.13 442	0.67 62	1.87 740	1.22 96	0.39 111	2.17 208	1.42 175	0.69 141	0.78 142	0.88 300	0.70 223	1.24 191	1.13 354	0.32 364	0.23 209	0.26 256	0.21 210	0.32 355	0.28 60

BSDual-CNN	1.61 271	0.64 240	3.82 235	0.94 341	0.86 394	4.18 667	1.14 640	4.49 762	2.29 417	2.96 741	1.82 519	2.58 610	1.30 471	1.79 369	1.44 469	0.39 526	0.25 274	0.31 440	0.28 453	0.38 480	0.41 225

ARStereo	1.62 272	1.28 573	16.23 445	0.83 229	0.36 49	2.94 336	0.59 253	2.23 215	1.20 123	0.62 87	1.16 280	0.57 136	0.87 312	0.99 82	0.65 129	0.20 35	0.49 562	0.25 197	0.17 57	0.27 216	0.45 265

Any-RAFT	1.62 272	0.59 196	5.29 264	1.12 474	0.76 342	4.41 714	0.79 430	4.12 625	3.26 622	2.02 517	1.36 349	2.82 635	1.56 553	1.90 398	0.81 221	0.29 261	0.25 274	0.26 256	0.19 129	0.25 149	0.35 150

rvit_0105_4	1.63 274	1.29 576	12.50 357	0.94 341	0.54 191	1.56 155	0.84 471	2.84 358	3.25 620	0.82 201	0.94 202	1.10 358	0.86 306	1.65 325	1.07 334	0.43 577	0.45 532	0.35 551	0.31 540	0.44 563	0.45 265

ProNet	1.63 274	0.91 427	5.70 269	0.96 363	0.64 273	2.40 260	0.82 457	1.92 158	3.28 626	0.69 141	1.17 283	0.78 256	0.76 254	1.72 349	0.87 246	0.27 197	0.97 682	0.25 197	0.26 388	0.31 321	7.97 732

psmg	1.63 274	0.64 240	3.82 235	0.96 363	0.86 394	4.35 700	1.41 692	4.11 620	2.29 417	2.68 706	2.09 618	2.58 610	1.30 471	1.79 369	1.44 469	0.39 526	0.29 361	0.33 504	0.34 582	0.38 480	0.44 255

BUS	1.64 277	0.64 240	3.82 235	0.94 341	0.86 394	4.50 731	0.75 389	4.49 762	2.29 417	2.96 741	1.82 519	3.61 714	1.03 377	1.79 369	1.18 373	0.39 526	0.25 274	0.31 440	0.28 453	0.38 480	0.41 225

CASS	1.65 278	0.73 318	8.72 308	0.97 376	0.67 294	2.88 326	0.69 340	3.07 396	1.86 315	2.82 726	2.02 597	1.39 420	1.55 550	1.75 364	1.36 439	0.51 658	0.28 345	0.34 525	0.28 453	0.47 599	0.63 424
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
CroCo-Stereo Lap2	1.65 278	1.14 533	14.70 408	1.00 400	1.80 731	0.53 13	0.46 174	3.18 410	1.62 253	1.10 318	1.24 300	1.05 351	0.78 266	1.40 260	1.18 373	0.31 332	0.23 209	0.27 294	0.22 269	0.46 585	0.38 190

RAFT-Test	1.67 280	0.64 240	6.13 277	1.25 555	1.82 733	3.06 358	0.78 418	4.02 583	3.09 590	1.88 470	1.70 468	3.76 721	1.03 377	1.40 260	1.07 334	0.29 261	0.33 408	0.25 197	0.23 299	0.29 271	0.33 116

IGEV-Stereo++	1.68 281	0.48 74	1.27 80	0.77 174	1.31 597	3.87 561	0.33 65	3.41 444	1.72 288	0.89 253	1.20 289	0.68 203	1.03 377	1.15 151	0.49 56	0.23 98	0.22 170	0.23 100	0.18 78	0.26 190	13.90 797

AROF-StereoT2	1.69 282	0.94 448	13.93 390	1.53 678	0.47 142	1.16 70	0.52 215	2.91 368	2.05 355	1.19 334	1.15 277	0.73 233	0.61 168	3.13 521	1.05 325	0.65 709	0.38 473	0.38 602	0.26 388	0.37 462	0.39 208

iRaftStereo_RVC	1.70 283	1.18 543	3.88 239	0.99 390	0.46 135	3.83 545	0.41 136	2.41 254	1.60 241	1.69 431	1.76 488	1.81 495	0.83 295	1.58 315	1.23 389	0.31 332	4.86 788	0.29 370	0.26 388	0.33 383	4.33 701

SMOE	1.71 284	0.99 479	12.90 368	0.92 316	0.62 262	2.45 268	1.29 667	2.03 181	1.37 163	1.43 385	1.73 482	1.04 348	1.36 481	1.37 248	1.39 454	0.44 585	0.25 274	0.59 729	0.31 540	0.34 410	1.38 571

G3	1.72 285	1.32 582	9.30 318	2.13 765	0.54 191	1.77 180	0.47 178	3.15 407	2.33 424	1.27 356	1.39 360	0.83 273	0.59 152	2.88 507	1.29 418	1.32 789	1.62 720	0.62 745	0.30 518	0.65 682	0.59 404

rvit_0105_5	1.72 285	1.26 565	13.05 372	0.92 316	0.56 211	1.92 197	0.90 526	3.07 396	3.04 577	0.98 288	1.24 300	1.19 384	0.93 338	1.55 308	1.22 386	0.43 577	0.43 515	0.37 584	0.36 612	0.43 548	0.51 331

UniTT-Stereo	1.73 287	0.60 207	20.25 662	0.98 381	1.19 554	0.78 29	0.39 111	1.19 48	1.55 219	1.21 341	1.28 323	0.52 98	0.64 182	1.17 160	1.16 366	0.35 444	0.20 112	0.25 197	0.22 269	0.42 538	0.31 90

BARStereo	1.74 288	1.40 595	15.95 437	0.85 242	0.74 328	3.42 437	0.96 578	2.13 204	0.94 52	0.58 56	1.17 283	0.67 199	0.95 345	1.13 142	0.92 263	0.22 78	0.18 51	0.24 144	0.18 78	0.25 149	2.02 621

CMRA-Stereo	1.76 289	0.59 196	18.06 499	0.96 363	1.13 523	1.38 124	0.45 166	2.60 315	1.45 183	0.81 199	1.01 233	0.98 337	0.93 338	1.54 305	1.26 410	0.23 98	0.27 330	0.27 294	0.24 329	0.29 271	0.80 490

DDVS	1.78 290	0.84 395	3.58 225	1.32 593	1.15 528	3.17 381	0.77 409	3.35 436	1.86 315	1.88 470	1.91 570	2.91 647	1.42 507	6.19 611	1.85 578	0.47 618	0.65 627	0.35 551	0.38 631	0.48 606	1.01 532

bcnet-new	1.80 291	1.12 528	17.50 480	0.78 188	0.53 186	2.10 225	0.84 471	2.25 220	1.13 98	0.62 87	0.80 147	0.61 161	0.66 204	1.23 186	0.62 117	0.20 35	1.39 709	0.25 197	0.17 57	0.25 149	2.97 666

Lsterematch	1.80 291	1.20 554	15.58 426	0.85 242	0.41 103	1.67 170	0.67 313	2.23 215	2.43 448	1.61 406	2.01 596	1.35 410	1.36 481	1.69 336	1.21 381	0.30 302	0.16 21	0.29 370	0.23 299	0.30 298	0.49 316

Gwc-CoAtRS	1.80 291	0.61 218	14.92 413	1.08 446	0.61 250	2.88 326	0.63 289	2.47 271	1.62 253	1.80 458	1.50 393	2.73 623	1.17 444	1.35 239	1.08 337	0.30 302	0.22 170	0.25 197	0.23 299	0.28 246	0.30 82

test-1	1.81 294	0.72 312	9.51 321	1.02 411	1.57 670	3.85 553	0.60 259	4.07 600	1.51 208	1.94 485	1.81 515	2.04 542	0.91 330	1.39 257	1.73 554	0.27 197	0.93 675	0.31 440	0.25 360	0.29 271	1.37 570

sCroCo_RVC	1.81 294	0.93 443	19.44 566	1.04 425	1.05 485	0.97 45	0.61 265	2.08 195	1.36 160	0.71 150	1.28 323	0.82 272	1.10 418	1.31 216	0.97 288	0.54 678	0.41 501	0.33 504	0.30 518	0.46 585	0.48 306

arf2	1.87 296	1.52 617	9.56 322	2.10 763	0.54 191	1.66 168	0.44 162	2.95 382	2.38 435	1.29 360	1.70 468	1.02 345	0.83 295	4.09 555	1.10 344	1.07 774	2.57 753	0.44 646	0.32 559	0.48 606	1.38 571

G4	1.87 296	1.04 496	13.51 380	1.39 625	0.53 186	1.41 130	0.50 201	2.92 370	2.20 390	1.13 327	1.25 305	0.74 245	0.62 170	3.42 532	1.03 316	0.72 728	3.35 774	0.42 638	0.26 388	0.36 453	0.69 447

MWSP-net	1.87 296	0.89 417	6.34 279	0.98 381	0.78 351	2.66 297	3.32 795	3.90 547	2.17 382	2.44 669	1.84 534	3.05 657	2.63 704	1.80 376	2.20 633	0.39 526	0.37 452	0.31 440	0.31 540	0.35 432	0.74 472

Reg-Stereo(zero)	1.88 299	0.45 50	11.07 337	0.94 341	2.06 760	4.52 736	0.55 225	2.72 337	1.69 276	1.54 395	1.26 311	2.55 605	2.52 700	1.73 358	2.43 654	0.20 35	0.28 345	0.22 79	0.19 129	0.25 149	0.40 216

NLSM1	1.93 300	0.60 207	1.67 148	0.75 162	1.88 741	3.09 361	0.62 280	8.71 827	12.22 836	0.83 212	1.26 311	0.73 233	0.86 306	1.72 349	1.72 550	0.27 197	0.25 274	0.29 370	0.25 360	0.31 321	0.48 306

MIF-Stereo (partial)	1.93 300	0.69 283	21.14 783	0.74 148	1.02 470	1.07 56	0.49 188	2.75 342	1.78 304	0.82 201	1.22 296	0.80 263	0.90 328	1.68 330	1.63 522	0.38 514	0.24 251	0.33 504	0.26 388	0.41 527	0.32 97

cross-raft	1.95 302	0.66 259	16.17 444	1.23 539	0.92 431	2.25 240	0.70 343	3.69 497	1.68 272	1.78 452	1.53 398	3.15 670	1.13 427	1.35 239	1.06 331	0.24 114	0.23 209	0.26 256	0.24 329	0.29 271	0.45 265

Foundation-i32	1.96 303	0.36 6	1.19 54	0.82 226	0.73 321	0.67 22	0.27 27	1.32 67	4.50 761	0.56 45	0.34 13	1.70 462	0.46 66	0.93 59	0.48 50	0.24 114	1.59 718	0.20 33	0.16 28	0.19 10	22.48 851

PSi22b	1.97 304	0.34 3	0.91 3	0.92 316	0.46 135	0.56 15	0.31 46	1.61 109	1.90 327	0.46 6	0.29 3	0.91 312	0.48 74	1.02 96	0.46 39	0.19 17	3.08 770	0.19 14	0.16 28	0.18 3	24.95 856

rvit_0105_3	1.97 304	1.34 586	16.03 438	0.98 381	0.59 235	2.37 258	1.08 620	3.30 426	3.01 560	1.21 341	1.47 384	1.24 394	1.04 384	1.82 386	1.23 389	0.47 618	0.44 524	0.40 617	0.43 672	0.43 548	0.55 372

Weightmod	1.98 306	1.97 669	12.40 356	1.01 404	1.08 498	3.90 566	0.58 249	2.26 223	1.24 133	1.15 328	3.59 765	1.64 450	1.39 493	2.99 512	1.79 567	0.72 728	0.37 452	0.29 370	0.25 360	0.33 383	0.64 429

ISRNet	1.98 306	0.94 448	10.75 333	1.30 581	1.35 610	2.84 317	0.69 340	3.80 528	2.07 359	2.14 554	2.11 622	2.89 642	1.41 504	2.52 475	1.74 557	0.49 636	0.50 570	0.56 720	0.47 690	0.51 620	0.59 404

test_4	1.98 306	0.68 277	15.65 428	0.91 305	0.48 149	4.11 639	1.09 625	2.41 254	1.50 203	1.55 398	2.31 671	1.87 506	0.79 277	2.86 505	1.51 481	0.34 424	0.19 88	0.29 370	0.29 492	0.30 298	0.40 216

CREStereo++_RVC	1.98 306	0.59 196	19.94 616	0.87 265	0.55 203	4.02 612	0.31 46	1.75 133	2.09 362	1.65 418	2.20 647	0.85 283	0.65 193	1.03 98	0.72 169	0.29 261	0.16 21	0.23 100	1.22 802	0.25 149	0.22 22
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TANstereo	1.98 306	0.87 407	20.35 679	0.80 207	0.37 63	4.05 621	0.38 102	1.50 95	1.65 261	2.03 522	2.16 635	0.84 275	0.93 338	1.09 127	0.68 147	0.30 302	0.36 444	0.24 144	0.20 178	0.26 190	0.46 279

XX-TBD	1.98 306	1.08 509	20.29 670	1.31 586	0.43 116	3.97 602	0.33 65	1.76 137	1.77 302	1.59 404	2.18 641	0.69 210	0.59 152	1.44 273	0.75 182	0.33 399	0.25 274	0.23 100	0.16 28	0.31 321	0.22 22

CSP-Net	1.99 312	1.70 639	4.84 256	1.22 531	1.02 470	3.42 437	1.30 670	3.66 485	2.11 369	2.07 536	1.93 580	2.40 580	1.48 529	8.56 668	1.62 516	0.51 658	0.41 501	0.27 294	0.27 420	0.44 563	0.54 367

plain	2.00 313	0.89 417	21.49 806	0.67 62	0.73 321	1.66 168	0.57 236	3.27 423	2.18 384	0.80 193	1.25 305	0.80 263	0.86 306	1.72 349	1.13 354	0.34 424	0.21 147	0.32 465	0.25 360	0.44 563	0.34 132

sAnonymous2	2.00 313	1.54 618	21.24 794	0.93 329	0.89 415	1.21 90	0.62 280	2.58 305	2.28 412	0.86 224	1.04 239	0.73 233	1.22 454	1.10 132	0.85 239	0.30 302	0.25 274	0.31 440	0.31 540	1.06 760	0.72 460

CroCo_RVC	2.00 313	1.54 618	21.24 794	0.93 329	0.89 415	1.21 90	0.62 280	2.58 305	2.28 412	0.86 224	1.04 239	0.73 233	1.22 454	1.10 132	0.85 239	0.30 302	0.25 274	0.31 440	0.31 540	1.06 760	0.72 460

PSMNet-ADL	2.01 316	0.78 364	2.89 203	1.11 464	0.86 394	4.13 646	0.80 440	3.84 535	2.26 405	1.74 445	1.87 555	2.90 644	1.81 623	10.37 732	2.34 647	0.49 636	0.47 551	0.29 370	0.30 518	0.39 498	0.56 377

GMStereo	2.01 316	2.26 688	20.93 760	0.90 295	0.48 149	1.67 170	0.56 229	1.90 154	2.19 387	1.58 403	1.31 332	0.87 295	0.74 243	1.68 330	1.00 303	0.41 548	0.21 147	0.30 408	0.32 559	0.50 614	0.46 279
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
G2	2.02 318	1.39 591	12.60 360	1.88 745	0.61 250	1.35 120	0.46 174	3.10 398	2.27 410	1.28 358	1.50 393	0.77 254	0.69 220	3.70 541	1.09 339	1.12 778	4.80 786	0.54 715	0.25 360	0.54 629	0.48 306

SCION-MonSter	2.02 318	1.21 558	8.21 298	1.10 458	1.92 746	2.89 330	0.74 376	3.37 440	2.53 472	1.44 386	2.19 644	2.01 537	1.43 511	3.03 514	3.49 706	0.48 628	0.37 452	0.70 765	0.65 752	1.22 780	1.45 583

LGCAT	2.02 318	0.44 39	0.98 12	0.74 148	0.37 63	3.83 545	0.25 14	1.20 53	0.68 10	0.58 56	0.44 37	1.22 390	0.54 120	1.79 369	0.68 147	0.38 514	9.00 829	0.18 5	0.25 360	0.19 10	16.62 824

anonymity	2.02 318	1.28 573	5.16 260	1.73 724	1.63 691	1.86 190	1.06 617	3.50 460	2.42 444	2.19 579	2.11 622	1.88 508	3.89 759	1.92 400	1.56 496	1.11 777	1.14 698	1.08 794	1.11 794	1.05 758	2.68 648

DMCA	2.02 318	1.07 503	11.33 346	1.17 503	0.96 447	3.92 579	0.89 509	3.80 528	3.11 591	2.89 731	1.58 428	2.35 574	1.17 444	1.79 369	2.25 637	0.42 560	0.29 361	0.42 638	0.27 420	0.38 480	0.43 246

GIP-stereo	2.03 323	0.67 264	4.11 243	1.51 670	1.13 523	2.91 333	0.42 144	3.45 455	3.19 603	0.67 134	0.78 142	0.90 309	0.76 254	1.06 113	0.69 156	0.29 261	0.25 274	0.25 197	0.17 57	0.26 190	17.22 837

CFNet_pseudo	2.03 323	0.74 327	12.75 365	0.87 265	0.74 328	3.91 572	0.65 300	4.04 591	1.93 332	1.93 479	1.79 504	3.25 677	1.61 565	2.51 471	1.25 402	0.32 364	0.37 452	0.53 705	0.28 453	0.64 675	0.50 325

DIP-Stereo	2.03 323	0.98 470	16.44 458	0.67 62	0.62 262	4.30 695	0.58 249	4.43 753	2.89 541	1.97 498	1.40 366	0.91 312	0.86 306	1.31 216	1.27 415	0.38 514	0.23 209	0.33 504	0.23 299	0.33 383	0.57 382
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
ccs_rob	2.03 323	0.74 327	12.67 362	0.87 265	0.75 337	3.91 572	0.66 306	4.04 591	1.93 332	1.92 478	1.79 504	3.24 676	1.63 579	2.52 475	1.25 402	0.32 364	0.37 452	0.54 715	0.28 453	0.66 687	0.51 331

S0	2.04 327	1.71 640	5.45 268	0.98 381	1.17 540	2.55 283	0.95 565	2.53 282	1.09 91	1.35 365	2.14 629	1.12 362	1.44 514	1.40 260	1.58 506	1.01 769	0.31 388	0.37 584	0.34 582	0.34 410	12.89 786

Weightmod_eth	2.05 328	1.41 596	14.69 406	1.02 411	1.60 676	1.38 124	0.56 229	1.94 162	1.79 305	1.01 297	3.39 759	1.24 394	1.49 533	2.65 489	1.13 354	3.65 829	0.29 361	0.30 408	0.22 269	0.33 383	0.85 501

raftrobust	2.05 328	1.45 604	13.44 379	1.29 574	5.81 822	3.59 486	0.67 313	2.80 349	1.50 203	2.21 591	1.41 371	1.17 375	1.22 454	1.37 248	1.46 475	0.29 261	0.33 408	0.22 79	0.20 178	0.27 216	0.36 174

DCANet-4	2.06 330	0.58 173	15.30 418	0.86 255	0.44 125	4.16 657	0.57 236	4.31 708	3.28 626	2.31 624	1.82 519	1.04 348	1.54 548	1.69 336	1.56 496	0.35 444	0.24 251	0.24 144	0.19 129	0.25 149	0.57 382

GOStereo-base	2.07 331	1.49 612	10.30 330	2.20 768	0.60 245	1.43 133	0.47 178	2.94 373	2.25 401	1.28 358	1.57 420	0.87 295	0.78 266	4.26 563	1.15 360	1.63 804	6.17 805	0.56 720	0.29 492	0.59 652	0.57 382

quiztm	2.07 331	0.97 466	17.71 493	0.80 207	1.62 685	2.50 276	0.75 389	3.66 485	3.05 581	1.69 431	1.85 540	1.18 379	0.64 182	1.37 248	1.56 496	0.52 669	0.18 51	0.23 100	0.21 210	0.38 480	0.45 265

PSi22a	2.08 333	0.36 6	0.85 1	0.90 295	0.43 116	0.55 14	0.24 10	1.33 69	2.49 465	0.49 12	0.26 2	1.32 404	0.50 92	1.13 142	0.60 108	0.21 52	1.14 698	0.19 14	0.16 28	0.18 3	28.29 866

s12784h	2.08 333	0.50 87	16.85 463	0.75 162	0.36 49	4.42 716	0.49 188	4.23 669	3.08 587	2.03 522	2.67 719	0.91 312	1.05 393	2.05 415	0.78 197	0.37 491	0.18 51	0.24 144	0.16 28	0.27 216	0.26 43

SCV	2.09 335	0.89 417	11.43 347	1.91 747	2.09 762	1.27 102	0.87 499	3.66 485	2.13 375	0.67 134	1.59 432	0.93 327	0.77 260	1.80 376	0.89 255	0.37 491	0.38 473	0.25 197	0.22 269	0.30 298	9.45 752

IER	2.09 335	0.91 427	14.11 393	0.97 376	1.15 528	3.17 381	0.89 509	3.59 473	2.39 438	2.15 560	1.98 588	2.27 562	2.11 658	2.39 461	1.80 569	0.35 444	0.24 251	0.36 571	0.30 518	0.34 410	0.42 235

canet-new	2.10 337	1.06 500	14.79 409	0.79 194	1.08 498	3.28 405	0.71 348	2.52 280	1.32 155	0.52 21	0.69 113	0.49 85	0.76 254	1.59 317	0.58 92	0.21 52	0.26 307	0.25 197	0.18 78	0.24 130	10.78 772

ITSA-stereo	2.11 338	0.85 396	7.84 295	1.24 540	0.68 302	4.06 626	0.91 537	4.30 696	2.57 478	1.94 485	1.77 495	1.61 444	2.12 660	6.12 607	2.79 676	0.42 560	0.38 473	0.40 617	0.41 661	0.51 620	1.26 562

AEACV	2.12 339	0.67 264	6.33 278	1.38 618	1.50 649	3.53 473	0.90 526	2.83 355	1.60 241	0.91 262	0.81 151	0.80 263	1.61 565	1.56 312	0.73 175	0.25 144	0.60 612	0.26 256	0.27 420	0.29 271	15.65 821

PipStereo	2.13 340	0.34 3	0.90 2	0.91 305	0.50 169	0.56 15	0.27 27	1.59 105	2.04 352	0.46 6	0.29 3	0.86 288	0.49 82	0.97 72	0.63 122	0.19 17	6.15 804	0.19 14	0.16 28	0.19 10	24.91 855

R-Stereo Train	2.13 340	0.65 250	19.43 562	1.02 411	0.67 294	3.79 537	0.89 509	4.12 625	1.55 219	2.15 560	1.72 476	1.13 363	0.94 342	1.46 282	1.30 420	0.32 364	0.25 274	0.27 294	0.21 210	0.28 246	0.37 178

RAFT-Stereo	2.13 340	0.65 250	19.43 562	1.02 411	0.67 294	3.79 537	0.89 509	4.12 625	1.55 219	2.15 560	1.72 476	1.13 363	0.94 342	1.46 282	1.30 420	0.32 364	0.25 274	0.27 294	0.21 210	0.28 246	0.37 178
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
rvit_stereo_0075_2	2.14 343	0.76 353	21.42 804	0.91 305	1.26 582	2.49 273	0.68 327	2.30 237	2.10 364	1.42 380	1.86 549	1.45 431	0.85 303	1.49 290	1.03 316	0.47 618	0.40 493	0.48 672	0.38 631	0.47 599	0.53 353

WQFJA1	2.15 344	0.57 157	1.41 109	0.64 30	1.86 738	2.81 313	0.61 265	11.70 833	15.02 845	0.82 201	0.88 175	0.92 319	1.02 373	1.24 191	1.62 516	0.28 230	0.26 307	0.27 294	0.22 269	0.31 321	0.57 382

NLMM	2.15 344	0.57 157	1.41 109	0.64 30	1.86 738	2.81 313	0.61 265	11.71 834	15.01 844	0.82 201	0.88 175	0.92 319	1.02 373	1.23 186	1.62 516	0.28 230	0.26 307	0.27 294	0.22 269	0.31 321	0.57 382

MMNet	2.15 344	1.33 584	12.06 350	1.22 531	1.23 571	3.55 478	0.89 509	3.84 535	2.26 405	2.19 579	1.78 499	2.15 554	2.10 656	3.70 541	2.35 648	0.45 595	0.38 473	0.34 525	0.28 453	0.40 505	0.52 343

PCWNet_CMD	2.16 347	0.71 300	15.44 422	0.84 235	0.76 342	3.38 427	0.68 327	3.69 497	2.24 398	1.72 437	1.63 444	3.20 673	3.00 724	2.09 422	1.23 389	0.32 364	0.37 452	0.47 664	0.27 420	0.65 682	0.51 331

SFCPSM	2.16 347	0.75 342	15.82 432	0.91 305	0.98 449	3.74 526	1.27 664	4.15 639	2.56 475	1.90 473	1.82 519	1.64 450	1.39 493	2.51 471	1.57 500	0.36 473	0.28 345	0.39 611	0.36 612	0.36 453	0.50 325

MSMDNet	2.16 347	0.71 300	15.36 420	0.86 255	0.75 337	3.41 435	0.69 340	3.70 500	2.25 401	1.73 442	1.64 449	3.21 674	2.95 716	2.09 422	1.24 394	0.32 364	0.37 452	0.45 655	0.27 420	0.63 670	0.50 325

SCV_C0	2.17 350	0.93 443	12.88 366	0.96 363	1.06 490	1.27 102	0.63 289	3.68 491	3.30 635	1.03 303	1.26 311	0.73 233	0.66 204	1.73 358	1.06 331	0.35 444	1.97 732	0.25 197	0.21 210	0.29 271	9.23 751

rvit_105_1	2.17 350	1.36 588	16.82 462	1.09 454	0.68 302	2.78 311	1.26 663	3.55 466	2.90 543	1.40 374	1.57 420	1.29 400	1.14 433	2.91 508	1.49 479	0.55 681	0.47 551	0.45 655	0.61 741	0.45 573	0.63 424

test_3	2.17 350	0.58 173	18.64 519	1.11 464	0.78 351	2.15 228	0.85 480	4.42 751	1.47 193	2.00 506	1.20 289	2.02 538	0.79 277	2.70 494	1.35 430	0.29 261	1.04 688	0.29 370	0.29 492	0.31 321	1.07 540

CFNet-RSSM	2.17 350	0.56 144	20.50 703	1.08 446	0.57 225	3.42 437	0.62 280	4.24 675	1.60 241	1.73 442	1.39 360	2.55 605	1.19 449	1.36 242	1.04 320	0.29 261	0.20 112	0.26 256	0.23 299	0.28 246	0.32 97

HLF11	2.18 354	1.48 608	18.92 529	0.93 329	0.83 375	2.08 223	0.57 236	3.45 455	2.68 493	1.51 393	1.32 335	0.99 340	1.00 363	4.75 571	1.57 500	0.30 302	0.22 170	0.24 144	0.19 129	0.24 130	0.32 97

zero-FE	2.19 355	0.56 144	26.48 850	0.91 305	1.44 637	1.41 130	0.83 461	2.29 233	0.91 34	0.59 61	0.65 102	0.54 113	0.78 266	2.84 503	1.09 339	0.39 526	0.30 378	0.25 197	0.19 129	1.03 755	0.39 208

FLISNet	2.19 355	1.11 522	19.93 613	1.14 485	0.69 311	2.98 348	0.45 166	2.58 305	1.87 319	2.18 572	1.65 453	2.41 584	1.83 628	1.72 349	1.63 522	0.30 302	0.17 36	0.28 337	0.31 540	0.27 216	0.32 97

CoSv	2.19 355	1.11 522	19.93 613	1.14 485	0.69 311	2.98 348	0.45 166	2.58 305	1.87 319	2.18 572	1.65 453	2.41 584	1.83 628	1.72 349	1.63 522	0.30 302	0.17 36	0.28 337	0.31 540	0.27 216	0.32 97

H2IRNET	2.19 355	0.83 390	19.13 542	1.25 555	0.61 250	4.48 728	0.44 162	2.94 373	1.86 315	1.08 313	2.29 666	1.67 453	1.40 499	2.18 439	1.64 528	0.41 548	0.21 147	0.33 504	0.37 622	0.38 480	0.39 208

test-3	2.19 355	0.59 196	18.63 518	1.13 481	0.75 337	2.07 221	0.89 509	4.37 737	1.53 212	2.25 601	1.20 289	2.05 545	0.79 277	2.68 490	1.35 430	0.29 261	0.95 678	0.28 337	0.27 420	0.27 216	1.47 585

test_1	2.19 355	0.59 196	18.67 520	1.13 481	0.78 351	2.07 221	0.89 509	4.37 737	1.53 212	2.18 572	1.20 289	2.05 545	0.78 266	2.68 490	1.36 439	0.29 261	0.93 675	0.28 337	0.27 420	0.28 246	1.53 589

ICVP	2.19 355	0.72 312	19.18 547	1.03 418	0.88 409	4.22 682	0.94 558	3.44 450	1.69 276	1.68 426	1.76 488	1.35 410	1.19 449	1.80 376	1.40 458	0.58 689	0.37 452	0.34 525	0.30 518	0.41 527	0.59 404
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
WQFJX	2.20 362	0.58 173	1.52 123	0.62 19	1.84 736	2.88 326	0.75 389	11.62 832	14.71 843	0.84 217	1.21 294	0.89 306	1.09 410	1.75 364	1.55 492	0.31 332	0.25 274	0.25 197	0.22 269	0.32 355	0.74 472

MM-Stereo_test3	2.20 362	0.95 454	19.62 577	1.94 750	1.18 545	1.95 198	0.83 461	3.56 468	3.91 717	1.33 363	1.86 549	1.10 358	0.68 216	1.48 288	1.63 522	0.29 261	0.35 433	0.27 294	0.22 269	0.37 462	0.56 377

test_sample2	2.20 362	0.70 293	6.07 274	1.49 662	0.81 366	2.96 340	0.86 489	4.13 629	3.31 639	2.07 536	1.54 410	1.56 440	1.63 579	10.61 738	1.80 569	0.33 399	0.77 653	0.32 465	0.32 559	0.38 480	2.35 634

Anonymous3	2.20 362	0.80 374	20.08 638	0.86 255	0.86 394	4.46 721	0.84 471	3.64 484	1.40 172	1.37 369	1.40 366	1.11 361	1.03 377	1.71 342	1.24 394	0.75 738	0.58 607	0.34 525	0.35 601	0.48 606	0.65 435

arf1	2.22 366	1.85 662	13.01 371	1.88 745	0.73 321	1.43 133	0.43 150	3.21 412	2.57 478	1.72 437	1.85 540	0.80 263	0.71 226	4.18 560	1.17 368	1.40 795	5.10 793	0.60 734	0.32 559	0.78 723	0.64 429

NLCSM	2.22 366	0.67 264	1.58 134	0.69 97	1.83 734	3.24 397	0.68 327	8.45 825	11.81 835	0.94 274	1.36 349	0.87 295	1.06 397	7.59 652	1.71 546	0.29 261	0.26 307	0.29 370	0.26 388	0.38 480	0.47 293

AdaStereo	2.22 366	0.90 424	16.41 456	1.33 598	0.83 375	3.21 386	1.12 635	4.25 687	2.91 545	2.06 530	1.76 488	2.47 596	1.17 444	1.93 403	1.65 533	0.50 650	0.26 307	0.43 643	0.29 492	0.46 585	0.39 208
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
UPFNet	2.23 369	0.86 400	14.25 395	1.28 566	1.44 637	3.51 468	1.34 677	4.05 594	2.11 369	2.44 669	1.53 398	2.41 584	1.39 493	3.62 540	1.91 592	0.41 548	0.41 501	0.37 584	0.32 559	0.44 563	0.48 306

StereoDRNet-Refined	2.23 369	0.98 470	10.62 332	1.25 555	0.78 351	3.29 409	0.71 348	3.96 566	2.20 390	2.43 666	2.05 609	2.97 650	1.46 522	6.87 635	2.33 646	0.37 491	0.25 274	0.42 638	0.34 582	0.47 599	0.80 490
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
MWDA-net	2.24 371	1.03 491	9.26 317	1.20 517	1.06 490	3.14 377	1.15 643	4.06 596	2.08 361	2.23 596	1.78 499	2.31 567	4.84 774	6.39 617	2.03 613	0.34 424	0.33 408	0.29 370	0.29 492	0.37 462	0.70 452

NLMM1	2.24 371	0.63 232	1.52 123	0.64 30	1.85 737	3.30 414	0.61 265	11.95 835	15.11 846	0.89 253	1.00 228	0.84 275	0.89 324	1.85 392	1.64 528	0.28 230	0.28 345	0.27 294	0.24 329	0.32 355	0.59 404

CBFPSM	2.24 371	2.06 675	12.12 351	1.13 481	1.05 485	2.85 319	1.23 659	3.37 440	2.05 355	1.82 461	1.33 339	4.55 768	4.00 761	2.38 460	2.35 648	0.27 197	0.38 473	0.32 465	0.28 453	0.39 498	0.89 509

HCRNet	2.24 371	0.74 327	14.54 402	0.82 226	1.36 613	4.11 639	0.70 343	3.61 479	3.03 572	1.83 464	1.61 434	1.58 441	1.40 499	5.79 592	1.60 511	0.35 444	0.28 345	0.36 571	0.29 492	0.34 410	0.46 279

WQFJX1	2.25 375	0.58 173	1.58 134	0.62 19	1.78 727	3.06 358	0.66 306	12.27 837	15.31 847	0.86 224	1.12 266	0.91 312	0.96 350	1.92 400	1.46 475	0.27 197	0.26 307	0.29 370	0.21 210	0.37 462	0.42 235

Occ-G	2.25 375	0.74 327	13.22 375	0.90 295	0.89 415	1.52 151	0.78 418	1.82 144	2.87 538	1.65 418	0.89 181	2.18 555	0.89 324	1.04 103	1.69 540	0.28 230	0.27 330	0.26 256	0.19 129	0.25 149	12.70 785

GANet-ADL	2.25 375	0.80 374	20.17 647	1.28 566	0.69 311	3.83 545	0.75 389	3.63 482	1.83 311	1.68 426	2.04 602	2.09 551	1.10 418	1.63 323	1.43 465	0.42 560	0.33 408	0.26 256	0.23 299	0.43 548	0.41 225

ROB_FTStereo_v2	2.25 375	0.74 327	20.45 692	0.77 174	0.38 72	4.66 765	0.74 376	2.54 286	3.20 605	2.00 506	1.53 398	1.77 480	1.14 433	2.13 431	0.96 284	0.50 650	0.22 170	0.32 465	0.28 453	0.40 505	0.35 150

PSM-adaLoss	2.26 379	0.74 327	20.53 706	0.77 174	0.38 72	4.67 766	0.71 348	2.54 286	3.22 615	2.00 506	1.53 398	1.77 480	1.13 427	2.22 445	0.96 284	0.50 650	0.23 209	0.32 465	0.28 453	0.40 505	0.35 150

ROB_FTStereo	2.26 379	0.74 327	20.44 689	0.77 174	0.38 72	4.65 762	0.75 389	2.54 286	3.19 603	2.00 506	1.54 410	1.77 480	1.13 427	2.28 452	0.94 275	0.49 636	0.22 170	0.32 465	0.28 453	0.40 505	0.35 150

GES	2.26 379	0.79 369	19.68 589	1.12 474	0.59 235	4.30 695	1.01 597	3.90 547	1.59 235	1.78 452	1.78 499	1.28 398	1.75 609	1.80 376	1.61 514	0.42 560	0.29 361	0.33 504	0.31 540	0.45 573	0.50 325

CR7Stereo	2.27 382	1.19 549	12.23 353	0.81 217	1.62 685	1.42 132	0.95 565	1.96 170	1.17 114	0.56 45	1.10 260	0.51 92	0.76 254	0.98 79	0.62 117	0.20 35	0.21 147	0.24 144	0.18 78	0.27 216	18.54 841

dd	2.27 382	3.06 715	20.18 648	0.96 363	0.51 172	4.24 688	0.74 376	1.94 162	2.43 448	1.48 391	1.28 323	1.19 384	1.05 393	1.82 386	1.69 540	0.63 705	0.34 423	0.35 551	0.33 570	0.61 659	0.57 382

HUI-Stereo	2.27 382	0.74 327	20.56 713	0.77 174	0.38 72	4.67 766	0.78 418	2.54 286	3.23 618	2.00 506	1.53 398	1.77 480	1.13 427	2.21 444	0.93 266	0.49 636	0.23 209	0.32 465	0.28 453	0.40 505	0.35 150

iGMRVC	2.27 382	0.74 327	20.46 693	0.77 174	0.38 72	4.65 762	0.73 364	2.54 286	3.21 608	2.00 506	1.53 398	1.77 480	1.14 433	2.47 467	0.99 297	0.51 658	0.23 209	0.32 465	0.28 453	0.40 505	0.35 150

RAFT-IKP	2.27 382	0.74 327	20.55 709	0.77 174	0.38 72	4.64 761	0.73 364	2.54 286	3.21 608	2.00 506	1.53 398	1.77 480	1.13 427	2.25 451	1.00 303	0.51 658	0.22 170	0.32 465	0.28 453	0.40 505	0.35 150

Patchmatch Stereo++	2.28 387	0.74 327	20.54 707	0.77 174	0.38 72	4.67 766	0.75 389	2.55 293	3.21 608	2.00 506	1.53 398	1.77 480	1.14 433	2.46 464	0.98 294	0.51 658	0.23 209	0.32 465	0.28 453	0.40 505	0.35 150
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	2.28 387	0.74 327	20.54 707	0.77 174	0.38 72	4.67 766	0.75 389	2.55 293	3.21 608	2.00 506	1.53 398	1.77 480	1.14 433	2.46 464	0.98 294	0.51 658	0.23 209	0.32 465	0.28 453	0.40 505	0.35 150

CRE-IMP	2.28 387	0.68 277	19.67 587	0.85 242	0.39 90	4.54 740	0.80 440	2.63 321	4.84 788	1.96 495	1.51 395	1.86 503	0.96 350	1.52 298	1.43 465	0.47 618	0.21 147	0.31 440	0.26 388	0.41 527	0.35 150

L400	2.29 390	0.67 264	7.88 296	0.71 127	1.89 742	3.74 526	0.37 94	2.04 186	2.86 535	0.89 253	0.53 66	0.36 10	0.41 38	1.19 167	1.05 325	0.24 114	10.56 841	0.25 197	0.25 360	0.27 216	9.58 758

ManiGeoR	2.29 390	2.45 695	19.43 562	0.89 281	0.85 387	2.71 304	0.56 229	3.72 505	3.02 564	1.20 337	1.26 311	1.13 363	1.07 402	4.60 567	1.35 430	0.29 261	0.21 147	0.30 408	0.20 178	0.25 149	0.32 97

HLf10	2.29 390	2.45 695	19.43 562	0.89 281	0.85 387	2.71 304	0.56 229	3.72 505	3.02 564	1.20 337	1.26 311	1.13 363	1.07 402	4.60 567	1.35 430	0.29 261	0.21 147	0.30 408	0.20 178	0.25 149	0.32 97

test_sample1	2.29 390	0.72 312	5.74 270	1.51 670	0.86 394	2.35 253	0.64 295	4.07 600	3.45 677	2.01 515	1.51 395	1.70 462	1.71 601	9.53 689	1.73 554	0.31 332	0.97 682	0.31 440	0.31 540	0.33 383	6.12 720

MyStereo07	2.29 390	1.18 543	20.10 641	1.04 425	1.21 567	3.96 600	0.95 565	2.13 204	3.37 656	1.09 315	1.28 323	0.68 203	0.91 330	1.74 363	0.86 243	0.26 182	3.49 777	0.34 525	0.27 420	0.43 548	0.49 316

DisPM	2.29 390	0.61 218	20.25 662	1.79 735	0.52 180	4.58 751	0.77 409	2.50 274	2.22 395	2.49 677	1.82 519	1.45 431	1.01 368	2.73 495	1.04 320	0.48 628	0.20 112	0.32 465	0.31 540	0.32 355	0.45 265

RALAANet	2.29 390	2.73 705	21.08 773	1.29 574	0.94 442	1.45 138	0.68 327	3.25 420	2.61 484	2.02 517	1.80 510	1.28 398	1.04 384	2.12 429	1.79 567	0.30 302	0.22 170	0.27 294	0.27 420	0.41 527	0.35 150

L500	2.30 397	0.67 264	7.72 290	0.71 127	1.83 734	3.69 512	0.37 94	1.97 173	2.79 516	0.88 238	0.52 61	0.47 69	0.41 38	1.23 186	1.01 308	0.31 332	11.09 842	0.25 197	0.26 388	0.28 246	9.55 755

MEA-ACV	2.30 397	0.80 374	12.68 363	1.20 517	0.61 250	2.74 307	0.88 506	3.72 505	2.49 465	2.20 587	1.85 540	2.42 588	2.36 685	7.11 641	2.31 644	0.37 491	0.42 512	0.30 408	0.35 601	0.40 505	0.73 466

ADStereo(finetuned)	2.30 397	0.97 466	17.29 475	0.86 255	0.43 116	4.17 663	0.59 253	4.31 708	3.29 631	2.35 642	1.86 549	1.18 379	3.35 743	1.69 336	1.59 507	0.34 424	0.25 274	0.23 100	0.19 129	0.31 321	0.72 460

FENet	2.30 397	0.61 218	20.21 655	1.43 647	0.68 302	4.04 616	0.60 259	4.01 578	2.26 405	2.03 522	1.13 270	2.42 588	1.42 507	1.72 349	1.43 465	0.36 473	0.24 251	0.33 504	0.27 420	0.29 271	0.51 331

TestStereo_HL2	2.31 401	1.41 596	20.16 646	1.26 561	0.66 286	2.58 286	0.62 280	3.33 431	2.43 448	1.38 371	1.42 375	1.13 363	0.92 336	5.94 599	1.33 427	0.29 261	0.23 209	0.24 144	0.20 178	0.29 271	0.29 68

DCVSM-stereo	2.31 401	0.72 312	20.28 665	1.15 488	0.93 436	2.53 282	0.75 389	2.70 334	1.69 276	2.56 686	1.53 398	3.27 678	1.71 601	2.23 446	1.38 451	0.36 473	0.53 580	0.41 627	0.33 570	0.46 585	0.64 429

S	2.32 403	1.12 528	9.14 315	0.75 162	1.28 585	4.11 639	0.80 440	2.59 311	1.51 208	1.84 466	2.23 653	1.34 406	1.71 601	1.44 273	1.36 439	0.47 618	0.33 408	0.47 664	0.46 687	0.37 462	13.14 789

CFNet_ucs	2.32 403	0.75 342	17.05 469	0.90 295	0.81 366	3.86 556	0.68 327	4.31 708	2.68 493	2.13 552	2.04 602	3.30 682	1.24 458	2.63 485	1.23 389	0.37 491	0.46 538	0.56 720	0.30 518	0.67 689	0.53 353

RAFT+CT+SA	2.32 403	1.30 579	19.71 591	1.01 404	1.41 629	4.04 616	0.92 546	3.96 566	1.64 258	1.64 415	1.69 466	1.63 448	1.18 447	3.06 516	1.19 378	0.28 230	0.22 170	0.32 465	0.34 582	0.34 410	0.47 293

NRIStereo	2.32 403	0.69 283	20.07 632	1.35 602	0.38 72	4.73 783	0.89 509	2.43 259	3.35 652	1.95 493	1.37 354	1.75 473	1.21 452	2.97 511	1.35 430	0.49 636	0.22 170	0.29 370	0.26 388	0.31 321	0.33 116

MGE	2.33 407	0.41 12	10.93 335	0.84 235	2.04 756	2.62 292	0.27 27	1.00 31	1.08 87	0.65 119	0.61 89	0.47 69	0.65 193	1.43 271	0.64 126	0.24 114	9.85 839	0.19 14	0.15 7	0.20 26	12.26 780

AIO-test1	2.33 407	1.54 618	20.24 660	0.97 376	1.61 679	3.42 437	0.94 558	4.22 662	1.71 283	0.97 285	1.35 343	0.98 337	0.74 243	4.52 565	1.40 458	0.27 197	0.24 251	0.28 337	0.35 601	0.34 410	0.46 279

MSKI-zero shot	2.33 407	0.69 283	20.22 657	1.14 485	0.77 346	4.05 621	0.68 327	3.95 564	1.51 208	1.93 479	2.35 675	1.91 515	0.71 226	3.01 513	0.79 207	0.28 230	1.47 712	0.27 294	0.21 210	0.28 246	0.44 255

Pruner-Stereo	2.33 407	0.70 293	20.66 730	2.05 761	0.48 149	4.73 783	0.78 418	2.55 293	2.70 498	2.47 672	1.57 420	1.48 434	1.03 377	1.71 342	1.55 492	0.48 628	0.21 147	0.34 525	0.30 518	0.31 321	0.42 235

hknet	2.34 411	0.78 364	13.86 387	0.94 341	1.07 492	4.18 667	1.14 640	4.49 762	3.00 555	2.96 741	1.82 519	3.47 697	1.30 471	4.11 557	1.77 562	0.35 444	0.25 274	0.31 440	0.28 453	0.38 480	0.41 225

UDGNet	2.34 411	1.71 640	20.28 665	1.42 640	0.62 262	4.39 709	0.67 313	1.82 144	2.28 412	1.40 374	1.21 294	0.99 340	1.00 363	2.23 446	1.23 389	1.14 782	0.35 433	1.30 806	0.98 785	1.11 771	0.62 421

TestStereo_HL3	2.35 413	0.86 400	20.95 762	1.09 454	0.70 315	2.70 300	0.78 418	3.68 491	1.76 299	1.82 461	1.53 398	1.29 400	0.95 345	6.55 624	0.83 229	0.28 230	0.25 274	0.25 197	0.22 269	0.27 216	0.34 132

Hybrid-DGEV-03	2.35 413	1.15 536	20.06 631	1.06 436	0.52 180	3.99 604	0.96 578	3.34 434	1.68 272	2.16 564	3.31 756	1.37 417	1.07 402	1.40 260	1.55 492	0.28 230	0.22 170	0.32 465	0.24 329	0.30 298	1.97 615

FSD	2.35 413	0.67 264	1.30 85	0.84 235	0.76 342	0.77 27	0.67 313	1.63 114	2.26 405	0.76 172	0.63 97	1.69 457	0.72 231	1.05 109	0.78 197	0.59 693	7.66 812	0.57 725	0.54 720	0.57 646	22.45 850

qqq1	2.35 413	0.73 318	8.34 302	1.41 631	0.61 250	2.04 208	0.72 353	4.30 696	4.43 753	2.41 661	2.40 682	1.94 520	1.52 541	10.99 756	1.36 439	0.35 444	0.84 667	0.30 408	0.25 360	0.31 321	1.75 603

fff1	2.35 413	0.73 318	8.34 302	1.41 631	0.61 250	2.04 208	0.72 353	4.30 696	4.43 753	2.41 661	2.40 682	1.94 520	1.52 541	10.99 756	1.36 439	0.35 444	0.84 667	0.30 408	0.25 360	0.31 321	1.75 603

GGDA	2.36 418	1.44 603	20.37 681	1.22 531	0.57 225	3.01 351	0.58 249	3.31 429	2.46 460	1.37 369	1.39 360	1.13 363	0.98 356	6.40 618	1.26 410	0.30 302	0.22 170	0.24 144	0.21 210	0.30 298	0.34 132

StereoVision	2.36 418	1.15 536	20.38 683	1.07 443	1.79 729	2.58 286	0.61 265	3.14 404	2.34 428	1.33 363	3.46 762	1.85 502	0.88 318	2.12 429	2.01 609	0.46 609	0.36 444	0.37 584	0.36 612	0.50 614	0.41 225

LL-Strereo2	2.36 418	1.81 654	19.35 559	1.04 425	1.03 475	3.73 524	1.35 680	2.70 334	2.04 352	1.76 448	1.44 378	1.82 497	0.73 233	1.48 288	1.53 486	0.33 399	0.30 378	0.55 717	0.35 601	0.30 298	3.51 684

SepStereo	2.36 418	0.76 353	7.72 290	1.16 496	1.64 695	2.96 340	2.10 755	4.14 634	3.31 639	4.16 791	2.51 700	2.56 608	1.81 623	8.34 664	1.83 574	0.44 585	0.23 209	0.39 611	0.25 360	0.42 538	0.45 265

RAFT	2.36 418	1.62 631	18.03 498	1.75 728	0.54 191	1.91 194	0.91 537	3.24 417	3.65 697	1.64 415	1.73 482	3.45 696	1.58 554	1.82 386	1.74 557	0.42 560	1.06 689	0.40 617	0.32 559	0.44 563	1.03 536

DCANet	2.37 423	0.98 470	20.47 695	0.86 255	0.43 116	4.18 667	0.59 253	4.31 708	3.29 631	2.35 642	1.86 549	1.18 379	1.63 579	1.69 336	1.59 507	0.34 424	0.25 274	0.24 144	0.19 129	0.31 321	0.73 466

gwcnet-sp	2.38 424	1.51 613	17.58 487	1.11 464	0.92 431	3.59 486	1.03 606	3.79 522	2.43 448	2.60 693	1.63 444	1.80 492	1.61 565	3.87 548	1.99 603	0.33 399	0.32 396	0.30 408	0.29 492	0.40 505	0.47 293

scenet	2.38 424	1.51 613	17.58 487	1.11 464	0.92 431	3.59 486	1.03 606	3.79 522	2.43 448	2.60 693	1.63 444	1.80 492	1.61 565	3.87 548	1.99 603	0.33 399	0.32 396	0.30 408	0.29 492	0.40 505	0.47 293

ssnet	2.38 424	1.51 613	17.58 487	1.11 464	0.92 431	3.59 486	1.03 606	3.79 522	2.43 448	2.60 693	1.63 444	1.80 492	1.61 565	3.87 548	1.99 603	0.33 399	0.32 396	0.30 408	0.29 492	0.40 505	0.47 293

DSFCA	2.38 424	1.03 491	11.06 336	1.15 488	1.18 545	3.97 602	1.75 730	3.63 482	2.44 456	3.14 755	1.68 461	2.90 644	2.48 695	5.38 582	3.17 697	0.49 636	0.45 532	0.37 584	0.37 622	0.54 629	0.46 279

SMFormer	2.40 428	0.73 318	8.34 302	1.41 631	0.61 250	2.04 208	0.72 353	4.30 696	4.43 753	2.41 661	2.40 682	1.94 520	1.52 541	10.99 756	3.10 694	0.35 444	0.84 667	0.36 571	0.33 570	0.40 505	0.77 480

fff	2.40 428	0.96 460	20.47 695	0.84 235	0.38 72	4.15 654	0.57 236	4.30 696	2.85 528	2.31 624	1.82 519	1.19 384	2.98 720	1.68 330	1.57 500	0.35 444	0.24 251	0.23 100	0.19 129	0.25 149	0.57 382

csc	2.40 428	0.96 460	20.47 695	0.84 235	0.38 72	4.15 654	0.57 236	4.30 696	2.85 528	2.31 624	1.82 519	1.19 384	2.98 720	1.68 330	1.57 500	0.35 444	0.24 251	0.23 100	0.19 129	0.25 149	0.57 382

cscssc	2.40 428	0.96 460	20.47 695	0.84 235	0.38 72	4.15 654	0.57 236	4.30 696	2.85 528	2.31 624	1.82 519	1.19 384	2.98 720	1.68 330	1.57 500	0.35 444	0.24 251	0.23 100	0.19 129	0.25 149	0.57 382

ACVNet	2.40 428	0.97 466	20.20 651	0.94 341	0.86 394	4.22 682	0.79 430	2.97 385	2.85 528	1.93 479	1.91 570	3.07 662	1.46 522	1.52 298	2.37 651	0.33 399	0.27 330	0.30 408	0.27 420	0.42 538	0.35 150

DISCO	2.40 428	0.99 479	11.99 349	1.81 736	1.12 519	3.47 453	1.24 661	3.34 434	2.57 478	2.73 713	1.96 584	4.52 767	1.90 639	4.18 560	3.62 709	0.37 491	0.27 330	0.31 440	0.30 518	0.70 698	0.62 421

RAFT_CTSACE	2.41 434	1.83 657	20.33 676	1.77 732	1.39 619	3.50 465	1.03 606	3.25 420	1.64 258	1.80 458	2.04 602	2.82 635	1.78 615	2.11 428	1.10 344	0.27 197	0.24 251	0.28 337	0.30 518	0.31 321	0.33 116

TestStereo	2.41 434	1.95 668	19.15 543	0.77 174	0.61 250	1.83 186	0.58 249	2.33 239	1.53 212	1.44 386	1.37 354	1.26 396	0.90 328	11.59 795	0.94 275	0.36 473	0.19 88	0.33 504	0.24 329	0.45 573	0.32 97

TestStereo-Hl	2.42 436	1.07 503	20.80 749	1.21 526	0.54 191	3.10 362	0.84 471	3.66 485	2.65 490	1.68 426	1.36 349	1.34 406	1.16 441	6.18 610	1.10 344	0.32 364	0.24 251	0.26 256	0.21 210	0.30 298	0.37 178

DeepStereo_RVC	2.42 436	0.70 293	18.41 511	0.79 194	0.43 116	4.50 731	0.70 343	2.51 275	3.51 686	2.02 517	1.79 504	1.54 439	6.35 792	1.93 403	1.22 386	0.47 618	0.22 170	0.29 370	0.29 492	0.35 432	0.40 216

model_zeroshot	2.43 438	0.72 312	19.99 622	1.24 540	1.23 571	3.70 517	0.63 289	3.76 515	1.61 248	2.79 721	1.41 371	2.24 559	0.82 294	2.87 506	1.22 386	0.33 399	0.52 577	0.30 408	0.25 360	0.28 246	2.59 644

MIPNet	2.43 438	1.13 530	20.00 624	0.93 329	0.58 231	4.74 785	0.62 280	4.33 720	2.95 548	1.94 485	1.49 389	1.52 438	1.96 643	2.77 497	1.60 511	0.35 444	0.20 112	0.27 294	0.23 299	0.32 355	0.59 404

DNSM	2.44 440	2.05 674	1.71 150	1.12 474	0.58 231	2.96 340	0.78 418	2.63 321	1.54 217	0.79 189	0.71 116	0.70 212	0.87 312	3.28 525	2.67 673	0.40 542	3.07 769	0.24 144	0.18 78	5.38 843	17.17 836

tta	2.44 440	0.73 318	8.34 302	1.41 631	0.61 250	2.04 208	0.72 353	4.30 696	4.43 753	2.41 661	2.40 682	1.94 520	1.52 541	10.99 756	3.10 694	0.35 444	0.84 667	0.36 571	0.33 570	0.31 321	1.75 603

iinet-f	2.44 440	1.82 656	14.97 414	1.21 526	1.11 513	3.78 535	1.10 632	4.19 654	2.90 543	2.10 545	1.76 488	2.99 652	2.97 718	2.84 503	2.79 676	0.38 514	0.38 473	0.28 337	0.28 453	0.50 614	0.47 293

test_5	2.45 443	1.43 600	19.72 593	1.20 517	1.39 619	3.88 562	1.25 662	4.03 586	1.98 342	1.74 445	1.82 519	1.86 503	1.78 615	3.57 537	1.35 430	0.33 399	0.21 147	0.35 551	0.33 570	0.34 410	0.43 246

acv_ft	2.45 443	0.97 466	19.57 573	1.15 488	2.01 754	2.97 346	0.96 578	3.88 543	2.85 528	2.34 640	1.91 570	3.07 662	1.65 588	1.52 298	2.26 638	0.33 399	0.27 330	0.30 408	0.27 420	0.42 538	0.35 150

HLf8	2.46 445	4.26 737	18.93 530	0.88 276	0.82 373	3.36 422	0.55 225	3.92 553	3.36 655	1.30 361	1.23 298	1.22 390	1.00 363	5.65 589	1.05 325	0.28 230	0.22 170	0.30 408	0.21 210	0.26 190	0.34 132

riskmin	2.46 445	0.61 218	12.91 370	1.22 531	1.65 700	3.56 481	0.61 265	4.30 696	1.50 203	1.86 467	1.16 280	4.30 756	2.02 648	1.53 302	1.32 426	0.29 261	0.95 678	0.34 525	0.23 299	0.43 548	8.34 741

PFNet+	2.46 445	0.64 240	21.10 780	0.98 381	0.48 149	4.63 759	0.83 461	2.47 271	3.48 683	2.14 554	1.67 458	1.34 406	1.03 377	4.66 569	1.35 430	0.49 636	0.33 408	0.38 602	0.39 641	0.33 383	0.49 316

CoDeX	2.47 448	0.91 427	13.65 383	1.03 418	1.17 540	3.28 405	1.30 670	4.17 645	2.99 553	1.78 452	1.85 540	2.04 542	1.46 522	9.99 709	1.66 534	0.38 514	0.28 345	0.32 465	0.28 453	0.34 410	0.57 382

iRaft-Stereo_5w	2.47 448	1.37 589	13.85 385	0.87 265	0.99 455	3.22 389	0.84 471	3.72 505	2.12 371	1.57 401	2.49 696	2.20 557	2.22 672	9.12 678	2.03 613	0.48 628	0.27 330	0.35 551	0.29 492	0.48 606	0.94 520

RAFT-Stereo + iAFF	2.49 450	1.68 636	20.50 703	1.11 464	1.32 601	4.13 646	0.42 144	3.23 416	3.30 635	2.05 529	2.40 682	1.61 444	1.11 422	1.49 290	1.63 522	0.22 78	0.22 170	0.26 256	0.24 329	0.31 321	2.47 642

HITNet	2.49 450	2.91 709	19.23 553	1.54 679	0.57 225	3.47 453	0.79 430	4.16 641	2.93 546	2.18 572	1.65 453	1.68 456	1.45 517	2.17 437	2.99 689	0.28 230	0.20 112	0.41 627	0.27 420	0.45 573	0.52 343
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
Hybrid-DGEV-2	2.50 452	2.49 697	20.10 641	1.20 517	0.51 172	4.16 657	0.52 215	4.30 696	2.42 444	2.09 542	1.49 389	2.36 576	1.61 565	3.40 528	1.39 454	0.28 230	0.25 274	0.30 408	0.26 388	0.30 298	0.55 372

GEAR-Net	2.51 453	0.57 157	13.63 381	1.08 446	0.98 449	1.27 102	0.99 593	3.33 431	1.89 324	0.93 269	1.38 357	0.86 288	1.09 410	1.71 342	1.09 339	0.36 473	0.29 361	0.23 100	0.21 210	0.31 321	18.10 839

GwcNet-ADL	2.51 453	0.75 342	21.41 803	0.98 381	0.73 321	4.58 751	0.95 565	4.46 759	2.61 484	2.06 530	1.80 510	2.54 604	1.24 458	1.98 409	1.73 554	0.41 548	0.46 538	0.24 144	0.27 420	0.41 527	0.55 372

HHNet	2.51 453	0.76 353	20.83 752	0.67 62	0.67 294	4.07 627	0.90 526	3.85 537	1.59 235	2.14 554	4.91 789	0.98 337	3.32 740	1.73 358	1.80 569	0.41 548	0.20 112	0.31 440	0.28 453	0.38 480	0.44 255

MM-Stereo_test1	2.52 456	0.64 240	20.07 632	1.83 737	0.52 180	1.86 190	0.77 409	3.11 401	3.40 665	1.77 451	1.12 266	0.87 295	0.97 353	1.54 305	1.51 481	0.27 197	2.44 751	0.27 294	0.24 329	0.37 462	6.91 727

EGLCR-Stereo	2.52 456	0.56 144	9.39 320	1.16 496	0.81 366	5.24 798	0.61 265	4.20 656	1.56 224	1.09 315	0.71 116	1.09 356	0.66 204	1.92 400	0.82 226	0.29 261	0.30 378	0.29 370	0.24 329	0.37 462	19.09 843

DAS	2.52 456	0.76 353	7.72 290	1.16 496	1.64 695	2.96 340	2.10 755	4.14 634	3.31 639	4.16 791	2.51 700	2.56 608	1.81 623	11.54 793	1.83 574	0.44 585	0.23 209	0.39 611	0.25 360	0.42 538	0.45 265

GMM-Stereo	2.52 456	0.56 144	20.57 717	0.92 316	0.83 375	4.18 667	1.88 738	2.51 275	2.40 441	2.48 674	2.30 670	1.69 457	1.84 631	2.93 510	1.25 402	0.32 364	0.19 88	0.33 504	0.49 699	0.37 462	2.40 636

MLCV	2.52 456	1.77 647	18.20 505	1.17 503	0.63 269	3.60 490	0.53 220	3.88 543	2.35 432	2.82 726	2.24 654	1.99 532	1.42 507	4.59 566	3.09 693	0.39 526	0.22 170	0.33 504	0.22 269	0.35 432	0.52 343

ToySt	2.53 461	0.89 417	19.20 549	1.12 474	0.95 444	3.47 453	1.13 637	3.72 505	2.25 401	1.36 367	1.71 474	2.22 558	1.59 557	2.14 434	1.81 573	0.28 230	0.64 624	0.30 408	0.33 570	0.43 548	5.14 711

LMCR-Stereo	2.53 461	2.30 690	18.81 523	1.64 706	0.86 394	3.88 562	1.14 640	4.33 720	1.63 255	2.27 610	2.35 675	1.13 363	2.41 689	2.63 485	2.26 638	1.06 772	0.24 251	0.29 370	0.25 360	0.62 664	0.42 235

UNet	2.53 461	0.91 427	20.07 632	1.19 513	1.44 637	3.45 448	0.75 389	3.80 528	1.98 342	2.09 542	1.57 420	2.74 626	2.37 686	3.51 535	2.52 663	0.35 444	0.30 378	0.41 627	0.28 453	0.40 505	0.50 325

UCFNet_RVC	2.53 461	1.29 576	20.56 713	1.42 640	1.40 627	4.01 609	1.04 612	2.79 347	1.67 270	2.27 610	1.88 557	2.94 649	1.50 535	3.48 533	1.68 537	0.37 491	0.29 361	0.52 698	0.41 661	0.55 633	0.51 331

MyStereo04	2.54 465	1.18 543	18.82 525	1.04 425	1.21 567	3.96 600	0.95 565	4.02 583	3.01 560	2.06 530	1.27 321	2.33 570	1.66 590	2.06 416	2.01 609	0.26 182	3.49 777	0.34 525	0.27 420	0.43 548	0.49 316

MC-Stereo	2.54 465	0.58 173	6.38 280	1.30 581	1.37 616	4.56 750	0.60 259	2.08 195	1.57 228	1.97 498	1.68 461	0.89 306	1.12 425	1.46 282	0.88 251	0.27 197	8.44 816	0.27 294	0.22 269	0.26 190	14.87 806

Sa-1000	2.54 465	1.47 607	20.36 680	1.16 496	0.55 203	4.07 627	1.39 689	4.49 762	3.01 560	2.06 530	2.79 728	1.84 500	1.43 511	2.68 490	1.53 486	0.31 332	0.26 307	0.36 571	0.33 570	0.37 462	0.46 279

LCNet	2.54 465	0.60 207	20.89 757	1.01 404	0.57 225	3.60 490	1.21 657	3.20 411	1.70 279	2.17 568	1.76 488	1.43 427	4.12 763	3.61 538	0.94 275	0.32 364	0.20 112	0.28 337	0.76 763	0.50 614	1.83 613

AFF-stereo	2.54 465	3.44 724	20.84 754	1.30 581	0.48 149	3.94 588	0.48 186	3.30 426	3.40 665	1.94 485	2.21 651	2.10 553	1.51 537	2.36 459	1.62 516	0.23 98	0.21 147	0.25 197	0.25 360	0.33 383	0.53 353

DN	2.55 470	0.58 173	13.43 378	1.01 404	1.16 536	3.38 427	0.47 178	2.78 346	1.64 258	1.07 312	0.89 181	1.32 404	0.73 233	2.58 481	1.31 423	0.31 332	0.38 473	0.28 337	0.25 360	0.34 410	17.14 835

YMNet	2.55 470	1.78 649	14.80 410	1.41 631	1.67 706	3.95 593	0.96 578	3.86 538	3.02 564	2.68 706	2.57 708	3.35 688	1.53 545	3.40 528	2.57 665	0.49 636	0.54 584	0.52 698	0.49 699	0.76 720	0.69 447

YMNet_1	2.55 470	1.78 649	14.80 410	1.41 631	1.67 706	3.95 593	0.96 578	3.86 538	3.02 564	2.68 706	2.57 708	3.35 688	1.53 545	3.40 528	2.57 665	0.49 636	0.54 584	0.52 698	0.49 699	0.76 720	0.69 447

MyStereo05	2.55 470	1.07 503	19.87 608	1.06 436	1.08 498	4.26 689	0.86 489	4.10 617	3.01 560	2.19 579	1.26 311	2.30 566	1.64 582	2.13 431	1.99 603	0.25 144	2.43 749	0.34 525	0.27 420	0.46 585	0.48 306

SA	2.55 470	1.54 618	20.70 736	1.12 474	0.48 149	4.26 689	1.33 675	4.45 757	3.28 626	1.68 426	1.96 584	1.69 457	2.25 675	2.60 483	1.57 500	0.30 302	0.29 361	0.37 584	0.38 631	0.36 453	0.47 293

KYRaft	2.55 470	0.57 157	20.60 722	0.98 381	0.51 172	4.38 705	1.76 731	2.51 275	1.59 235	2.48 674	2.98 737	1.99 532	3.36 744	2.17 437	0.96 284	0.34 424	0.22 170	0.33 504	0.46 687	0.38 480	2.44 640

RAFT-345	2.55 470	0.60 207	19.89 610	1.22 531	0.49 159	4.43 717	0.77 409	1.68 120	3.54 689	2.09 542	3.10 744	1.95 524	1.30 471	6.65 626	1.47 477	0.41 548	0.23 209	0.32 465	0.26 388	0.29 271	0.28 60

DLCB_ROB	2.55 470	1.32 582	10.26 329	1.31 586	1.04 481	2.94 336	1.29 667	3.81 531	2.73 502	2.93 735	2.17 636	3.37 690	1.53 545	10.40 733	3.26 699	0.42 560	0.35 433	0.41 627	0.37 622	0.43 548	0.68 444

DNS	2.56 478	1.99 671	2.21 179	0.99 390	0.66 286	2.66 297	0.73 364	2.70 334	1.74 293	0.74 160	1.03 238	0.85 283	0.70 223	3.13 521	1.85 578	0.38 514	3.19 771	0.38 602	0.18 78	5.07 840	19.99 846

TestStereo1	2.56 478	1.41 596	20.56 713	1.63 701	0.74 328	4.13 646	1.34 677	3.93 558	3.38 659	1.61 406	2.56 705	1.43 427	2.13 663	2.55 479	1.70 543	0.32 364	0.22 170	0.34 525	0.26 388	0.40 505	0.53 353

CRFU-Net	2.56 478	0.89 417	10.77 334	2.53 792	1.09 503	3.91 572	1.40 690	3.87 542	1.92 330	2.25 601	1.80 510	3.32 685	7.85 812	5.53 588	1.54 489	0.58 689	0.36 444	0.31 440	0.28 453	0.39 498	0.56 377

SA-5K	2.56 478	1.41 596	20.56 713	1.63 701	0.74 328	4.13 646	1.34 677	3.93 558	3.38 659	1.61 406	2.56 705	1.43 427	2.13 663	2.55 479	1.70 543	0.32 364	0.22 170	0.34 525	0.26 388	0.40 505	0.53 353

IPLG	2.56 478	1.11 522	19.89 610	0.95 354	0.79 355	4.60 755	0.56 229	4.31 708	2.10 364	1.94 485	2.00 594	1.34 406	1.37 488	6.59 625	1.59 507	0.32 364	0.21 147	0.27 294	0.23 299	0.32 355	0.63 424

Prome-Stereo	2.57 483	0.60 207	20.29 670	1.01 404	0.62 262	4.40 712	1.80 734	3.22 415	1.74 293	2.18 572	3.43 761	1.71 467	3.45 749	2.24 448	1.19 378	0.32 364	0.20 112	0.27 294	0.25 360	0.37 462	2.15 627

Select-FE	2.58 484	1.05 498	18.42 512	1.09 454	1.24 576	3.70 517	0.61 265	3.97 569	2.27 410	2.61 697	1.83 532	5.04 782	3.16 733	2.02 413	1.40 458	0.35 444	0.56 595	0.31 440	0.48 694	0.35 432	1.14 547

GCAP-Stereo	2.59 485	1.07 503	20.48 701	0.91 305	4.13 813	3.67 507	0.51 207	2.27 225	1.76 299	1.18 333	1.15 277	1.18 379	0.84 300	1.36 242	1.54 489	0.27 197	8.46 817	0.27 294	0.19 129	0.29 271	0.30 82

NINENet	2.59 485	0.89 417	16.09 440	1.16 496	1.07 492	4.50 731	0.75 389	4.43 753	2.61 484	2.18 572	1.91 570	3.61 714	1.03 377	7.92 658	1.18 373	0.49 636	0.34 423	0.41 627	0.30 518	0.42 538	0.44 255

111	2.59 485	3.10 716	20.47 695	0.84 235	0.38 72	4.26 689	0.91 537	4.45 757	2.96 549	2.48 674	2.07 615	2.31 567	1.64 582	1.49 290	1.90 589	0.35 444	0.22 170	0.25 197	0.21 210	0.32 355	1.14 547

PSMNet-RUCA	2.60 488	1.83 657	20.55 709	1.51 670	1.39 619	3.07 360	1.36 683	3.56 468	2.43 448	1.41 377	2.07 615	1.42 424	1.09 410	2.07 418	1.60 511	1.20 785	0.69 646	1.26 804	0.96 781	1.65 798	0.97 525

ff7	2.60 488	0.81 378	16.25 446	0.89 281	0.56 211	4.55 746	0.83 461	1.68 120	3.44 671	0.88 238	1.10 260	0.70 212	0.78 266	1.93 403	0.93 266	0.29 261	0.37 452	0.29 370	0.21 210	0.33 383	15.08 810

ffff	2.60 488	0.81 378	16.25 446	0.89 281	0.56 211	4.55 746	0.83 461	1.68 120	3.44 671	0.88 238	1.10 260	0.70 212	0.78 266	1.93 403	0.93 266	0.29 261	0.37 452	0.29 370	0.21 210	0.33 383	15.08 810

11t	2.60 488	0.81 378	16.25 446	0.89 281	0.56 211	4.55 746	0.83 461	1.68 120	3.44 671	0.88 238	1.10 260	0.70 212	0.78 266	1.93 403	0.93 266	0.29 261	0.37 452	0.29 370	0.21 210	0.33 383	15.08 810

ccc-4	2.60 488	0.81 378	16.25 446	0.89 281	0.56 211	4.55 746	0.83 461	1.68 120	3.44 671	0.88 238	1.10 260	0.70 212	0.78 266	1.93 403	0.93 266	0.29 261	0.37 452	0.29 370	0.21 210	0.33 383	15.08 810

IPLGR	2.61 493	0.73 318	20.72 740	0.87 265	0.54 191	4.58 751	0.52 215	4.32 716	2.79 516	1.91 474	1.54 410	1.72 468	1.71 601	6.94 639	1.43 465	0.31 332	0.21 147	0.27 294	0.24 329	0.34 410	0.48 306

RAFT_R40	2.61 493	0.64 240	19.86 605	1.69 716	0.46 135	4.74 785	0.95 565	2.28 227	2.52 471	2.02 517	2.32 673	2.69 622	2.52 700	6.70 629	1.05 325	0.42 560	0.19 88	0.30 408	0.27 420	0.33 383	0.29 68

DeepPruner_ROB	2.61 493	1.97 669	19.32 557	1.03 418	1.20 560	4.38 705	0.90 526	3.44 450	1.77 302	2.61 697	1.54 410	2.77 632	1.27 461	5.05 573	2.08 621	0.52 669	0.40 493	0.37 584	0.35 601	0.52 623	0.62 421

fast-acv-ft	2.62 496	1.62 631	20.48 701	1.45 651	1.39 619	3.16 380	1.16 646	3.41 444	2.45 458	1.97 498	2.15 631	2.68 620	2.15 665	2.92 509	2.47 658	0.43 577	0.40 493	0.45 655	0.40 650	0.62 664	0.64 429

PSM-softLoss	2.62 496	0.65 250	21.11 781	2.46 788	0.49 159	4.68 774	0.68 327	2.61 317	4.23 736	2.14 554	1.47 384	1.42 424	0.99 358	6.04 604	1.24 394	0.47 618	0.23 209	0.37 584	0.39 641	0.33 383	0.34 132

KMStereo	2.62 496	0.65 250	21.11 781	2.46 788	0.49 159	4.68 774	0.68 327	2.61 317	4.23 736	2.14 554	1.47 384	1.42 424	0.99 358	6.04 604	1.24 394	0.47 618	0.23 209	0.37 584	0.39 641	0.33 383	0.34 132

STTStereo	2.62 496	1.28 573	19.16 544	1.52 675	1.55 660	3.84 548	0.89 509	3.75 514	2.59 483	2.23 596	1.59 432	2.48 598	1.58 554	5.11 575	1.72 550	0.38 514	0.41 501	0.47 664	0.54 720	0.53 624	0.75 476

TestStereo_HLe17	2.63 500	7.80 766	18.51 515	0.90 295	0.80 360	3.52 470	0.62 280	4.03 586	3.30 635	1.25 352	1.16 280	1.16 372	1.05 393	5.85 596	1.00 303	0.27 197	0.20 112	0.29 370	0.22 269	0.26 190	0.44 255

SST-Stereo	2.63 500	0.63 232	19.76 596	1.69 716	0.46 135	4.71 782	0.74 376	2.27 225	3.07 586	2.07 536	2.15 631	2.42 588	3.17 734	6.66 627	0.95 280	0.45 595	0.19 88	0.30 408	0.27 420	0.35 432	0.31 90

GMOStereo	2.64 502	0.92 435	19.83 601	0.81 217	0.68 302	3.22 389	0.89 509	2.94 373	1.48 195	2.36 648	1.54 410	1.75 473	1.04 384	1.33 228	1.15 360	0.26 182	11.32 843	0.35 551	0.28 453	0.35 432	0.33 116

error version	2.64 502	0.92 435	19.83 601	0.81 217	0.68 302	3.22 389	0.89 509	2.94 373	1.48 195	2.36 648	1.54 410	1.75 473	1.04 384	1.33 228	1.15 360	0.26 182	11.32 843	0.35 551	0.28 453	0.35 432	0.33 116

test-v	2.64 502	0.92 435	19.83 601	0.81 217	0.68 302	3.22 389	0.89 509	2.94 373	1.48 195	2.36 648	1.54 410	1.75 473	1.04 384	1.33 228	1.15 360	0.26 182	11.32 843	0.35 551	0.28 453	0.35 432	0.33 116

test-2	2.64 502	0.92 435	19.83 601	0.81 217	0.68 302	3.22 389	0.89 509	2.94 373	1.48 195	2.36 648	1.54 410	1.75 473	1.04 384	1.33 228	1.15 360	0.26 182	11.32 843	0.35 551	0.28 453	0.35 432	0.33 116

GSStereo	2.65 506	0.61 218	2.62 199	1.07 443	1.33 602	4.53 738	0.81 452	3.44 450	4.24 738	0.80 193	0.93 192	0.76 252	0.80 283	1.07 117	0.84 234	0.28 230	0.54 584	0.26 256	0.26 388	0.29 271	27.59 863

test_sample3	2.65 506	0.75 342	15.69 429	1.42 640	0.85 387	3.14 377	0.73 364	4.28 692	3.21 608	2.28 612	1.79 504	1.78 489	1.46 522	11.11 767	1.84 576	0.36 473	0.46 538	0.34 525	0.36 612	0.40 505	0.76 479

dad	2.65 506	3.40 722	19.45 567	1.05 430	0.65 278	4.21 680	0.84 471	2.10 198	2.77 512	2.32 635	1.72 476	1.72 468	1.27 461	3.86 547	2.04 617	1.06 772	0.40 493	2.04 817	0.49 699	0.78 723	0.83 495

AASNet	2.65 506	3.20 718	20.19 649	1.38 618	1.49 647	3.84 548	1.06 617	3.92 553	3.28 626	2.07 536	2.28 664	1.95 524	1.28 464	2.19 440	2.17 629	0.42 560	0.33 408	0.45 655	0.30 518	0.59 652	0.52 343

ASMatch	2.65 506	0.68 277	20.65 729	1.60 692	0.71 316	4.40 712	0.77 409	2.02 180	1.65 261	1.71 436	3.89 772	1.93 517	3.75 757	5.45 584	1.67 535	0.33 399	0.24 251	0.34 525	0.28 453	0.34 410	0.57 382

BEATNet_4x	2.65 506	4.43 739	18.10 500	1.41 631	0.59 235	3.44 443	1.02 602	4.08 611	2.97 550	2.28 612	1.75 487	2.18 555	1.61 565	2.80 500	3.54 707	0.39 526	0.25 274	0.47 664	0.31 540	0.61 659	0.86 506

IGEV-FE	2.66 512	0.75 342	21.55 808	1.50 667	0.89 415	2.21 232	0.90 526	3.52 462	1.83 311	2.17 568	1.58 428	4.06 738	1.59 557	1.73 358	1.21 381	0.32 364	0.33 408	0.28 337	0.30 518	0.44 563	6.08 718

IGEV_Zeroshot_test	2.66 512	0.75 342	21.55 808	1.50 667	0.89 415	2.21 232	0.90 526	3.52 462	1.83 311	2.17 568	1.57 420	4.09 740	1.60 559	1.73 358	1.21 381	0.32 364	0.33 408	0.28 337	0.30 518	0.44 563	6.09 719

GEStereo_RVC	2.66 512	1.20 554	20.38 683	1.29 574	1.05 485	4.02 612	1.42 693	4.17 645	2.24 398	2.10 545	1.86 549	2.33 570	1.84 631	4.93 572	1.78 563	0.51 658	0.38 473	0.32 465	0.29 492	0.44 563	0.56 377

XX-Stereo	2.66 512	0.70 293	21.17 788	2.33 777	1.24 576	4.31 698	0.45 166	4.48 761	1.60 241	2.39 656	1.89 560	4.60 771	0.60 164	4.17 559	1.11 349	0.34 424	0.26 307	0.29 370	0.29 492	0.53 624	0.43 246

delet	2.66 512	1.11 522	18.42 512	1.05 430	1.65 700	3.47 453	2.00 747	3.81 531	2.82 524	2.15 560	2.11 622	2.62 614	1.88 638	5.38 582	2.21 634	0.34 424	0.38 473	0.40 617	0.32 559	0.45 573	0.54 367

OCTAStereo	2.67 517	0.67 264	21.08 773	2.43 783	0.47 142	4.67 766	0.67 313	3.68 491	4.31 750	2.11 547	1.62 439	1.36 413	1.09 410	6.02 603	1.25 402	0.45 595	0.20 112	0.36 571	0.34 582	0.32 355	0.37 178

RE-Stereo	2.67 517	0.67 264	21.08 773	2.43 783	0.47 142	4.67 766	0.67 313	3.68 491	4.30 747	2.11 547	1.62 439	1.36 413	1.09 410	6.01 600	1.26 410	0.45 595	0.20 112	0.36 571	0.34 582	0.32 355	0.37 178

TVStereo	2.67 517	0.67 264	21.08 773	2.43 783	0.47 142	4.67 766	0.67 313	3.68 491	4.30 747	2.11 547	1.62 439	1.36 413	1.09 410	6.01 600	1.26 410	0.45 595	0.20 112	0.36 571	0.34 582	0.32 355	0.37 178

AROF2	2.68 520	2.96 714	17.02 467	2.55 793	1.54 655	2.28 247	0.62 280	3.44 450	2.14 377	1.86 467	1.78 499	1.17 375	0.77 260	5.37 581	1.25 402	2.78 813	0.38 473	1.68 813	0.26 388	2.56 810	1.26 562

test_sample5	2.68 520	0.76 353	14.56 403	1.40 627	0.83 375	3.11 368	0.74 376	4.33 720	4.48 759	2.29 618	2.04 602	1.67 453	1.45 517	11.18 773	1.88 585	0.37 491	0.47 551	0.37 584	0.39 641	0.43 548	0.78 484

test_sample4	2.68 520	0.76 353	15.85 433	1.45 651	0.83 375	3.10 362	0.72 353	4.31 708	3.37 656	2.39 656	1.90 569	1.72 468	1.47 527	11.13 771	1.86 581	0.36 473	0.47 551	0.35 551	0.37 622	0.42 538	0.85 501

DualNet	2.68 520	0.76 353	14.56 403	1.40 627	0.83 375	3.11 368	0.74 376	4.33 720	4.48 759	2.35 642	2.13 626	1.67 453	1.45 517	11.18 773	1.88 585	0.37 491	0.47 551	0.37 584	0.39 641	0.43 548	0.78 484

NF-Stereo	2.68 520	0.67 264	21.09 778	2.43 783	0.47 142	4.67 766	0.67 313	3.68 491	4.30 747	2.11 547	1.62 439	1.36 413	1.09 410	6.07 606	1.24 394	0.45 595	0.20 112	0.36 571	0.34 582	0.32 355	0.37 178

GCAP-Stereo-DPT26K	2.69 525	1.03 491	12.19 352	0.80 207	0.54 191	2.36 255	0.96 578	1.90 154	2.00 348	0.76 172	0.95 208	0.56 127	0.64 182	1.09 127	0.71 164	0.25 144	0.44 524	0.25 197	0.20 178	0.25 149	25.96 859

LMStereo	2.70 526	1.01 485	28.05 854	0.78 188	0.37 63	3.32 418	0.66 306	2.35 241	1.03 75	0.62 87	0.89 181	0.50 88	1.06 397	1.45 278	0.63 122	0.21 52	0.23 209	0.25 197	0.17 57	0.25 149	10.16 765

mmm	2.70 526	0.80 374	8.26 300	1.50 667	1.18 545	2.44 265	0.85 480	4.08 611	4.59 764	2.31 624	1.95 582	1.51 436	1.55 550	2.33 457	1.72 550	0.31 332	7.71 813	0.45 655	0.42 667	0.40 505	9.56 756

CCAANet	2.70 526	1.07 503	19.34 558	1.15 488	1.04 481	2.73 306	0.87 499	4.00 575	1.86 315	1.46 390	1.67 458	2.39 579	1.37 488	10.72 743	2.26 638	0.39 526	0.30 378	0.36 571	0.31 540	0.34 410	0.35 150

iResNet	2.70 526	1.35 587	20.93 760	2.01 757	0.73 321	3.76 530	0.83 461	4.28 692	2.93 546	2.38 654	2.03 599	1.35 410	1.54 548	3.28 525	4.42 722	0.42 560	0.25 274	0.29 370	0.23 299	0.45 573	0.64 429

test_sample6	2.71 530	0.76 353	14.30 396	1.43 647	0.83 375	3.17 381	0.79 430	4.40 746	4.65 773	2.35 642	2.13 626	1.69 457	1.45 517	11.48 789	1.99 603	0.39 526	0.46 538	0.38 602	0.40 650	0.43 548	0.77 480

MIM_Stereo	2.71 530	1.26 565	20.92 759	1.34 600	5.57 821	3.10 362	0.59 253	3.25 420	2.51 469	1.64 415	1.61 434	1.82 497	1.29 468	2.07 418	1.35 430	0.25 144	0.31 388	0.28 337	0.26 388	0.29 271	4.43 705

anonymousdsp2	2.72 532	0.68 277	11.15 341	1.20 517	0.64 273	3.66 505	0.71 348	3.71 503	2.14 377	1.62 410	1.61 434	1.95 524	1.00 363	2.24 448	0.81 221	0.32 364	0.50 570	0.28 337	0.20 178	0.34 410	19.58 844

Wz-Net-LNSev-Ref	2.72 532	2.55 701	14.91 412	1.37 614	1.36 613	3.50 465	1.63 719	4.11 620	3.38 659	2.55 685	2.04 602	2.35 574	2.50 698	5.14 576	4.64 726	0.53 674	0.22 170	0.35 551	0.21 210	0.41 527	0.60 411

RAFT-RH_RVC	2.72 532	0.64 240	20.10 641	1.48 661	0.49 159	4.46 721	0.56 229	1.73 131	2.86 535	3.06 747	5.50 795	2.02 538	1.28 464	6.70 629	1.56 496	0.46 609	0.22 170	0.37 584	0.34 582	0.29 271	0.33 116

DMCA-RVC	2.72 532	3.31 720	20.08 638	1.27 564	1.13 523	2.49 273	0.85 480	3.43 447	1.85 314	3.04 745	1.58 428	1.99 532	1.51 537	6.42 619	2.86 682	0.39 526	0.31 388	0.44 646	0.37 622	0.47 599	0.65 435

iResNet_ROB	2.72 532	10.38 784	14.41 399	1.46 653	0.99 455	3.74 526	0.66 306	4.01 578	2.84 527	2.04 525	2.05 609	1.98 531	1.38 490	4.73 570	1.91 592	0.35 444	0.20 112	0.28 337	0.19 129	0.33 383	0.41 225

pcwnet_v2	2.73 537	0.70 293	22.43 833	1.11 464	1.02 470	3.58 485	0.80 440	4.31 708	3.42 669	2.39 656	2.28 664	2.99 652	1.68 593	3.31 527	1.54 489	0.44 585	0.51 574	0.41 627	0.34 582	0.62 664	0.74 472

testmc14	2.74 538	0.41 12	13.05 372	0.81 217	1.01 463	3.36 422	0.41 136	1.79 140	1.97 341	0.59 61	0.79 146	0.88 300	0.56 131	1.31 216	0.74 178	0.22 78	12.80 850	0.18 5	0.16 28	0.21 53	13.59 792

MyStereo06	2.74 538	1.07 503	21.19 791	1.06 436	1.08 498	4.26 689	0.86 489	3.72 505	1.80 307	2.25 601	1.77 495	4.28 754	4.12 763	1.85 392	1.38 451	0.25 144	2.43 749	0.34 525	0.27 420	0.46 585	0.48 306

IRAFT_RVC	2.74 538	0.71 300	19.80 597	2.52 791	0.67 294	4.60 755	1.57 713	3.05 394	2.99 553	2.23 596	1.72 476	2.08 550	2.59 702	6.69 628	1.61 514	0.37 491	0.21 147	0.33 504	0.29 492	0.33 383	0.35 150

HGLStereo	2.74 538	1.03 491	20.80 749	1.24 540	1.55 660	3.62 497	0.94 558	3.83 534	2.09 362	2.18 572	2.20 647	3.11 666	2.12 660	5.65 589	2.07 620	0.50 650	0.34 423	0.32 465	0.30 518	0.42 538	0.50 325

G2L-ROB	2.75 542	1.93 666	19.94 616	1.25 555	1.05 485	3.84 548	0.93 553	3.45 455	2.56 475	2.29 618	1.47 384	2.64 617	1.20 451	8.34 664	2.28 641	0.29 261	0.20 112	0.24 144	0.23 299	0.29 271	0.52 343

ACRE	2.75 542	7.69 764	19.93 613	0.93 329	1.30 592	3.94 588	0.90 526	4.23 669	3.66 698	2.33 638	2.61 712	1.17 375	1.04 384	1.80 376	1.35 430	0.46 609	0.25 274	0.27 294	0.23 299	0.32 355	0.60 411

PFNet	2.75 542	0.69 283	19.96 619	2.25 771	0.80 360	4.63 759	0.90 526	2.60 315	3.85 711	2.39 656	2.71 723	1.82 497	1.41 504	7.53 650	1.41 462	0.36 473	0.21 147	0.36 571	0.27 420	0.32 355	0.46 279

rafts_anoy	2.76 545	1.68 636	20.42 687	1.42 640	3.90 808	3.03 354	0.61 265	3.24 417	1.66 266	1.42 380	1.26 311	1.19 384	1.11 422	2.13 431	1.64 528	0.33 399	8.77 823	0.32 465	0.32 559	0.32 355	0.38 190

NLCA_NET_v2_RVC	2.76 545	1.48 608	19.72 593	1.62 696	2.00 752	3.95 593	0.86 489	3.92 553	2.51 469	2.56 686	1.69 466	2.83 637	1.61 565	5.65 589	1.78 563	0.48 628	0.36 444	0.38 602	0.42 667	0.56 642	0.77 480
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DA	2.77 547	0.51 94	6.04 272	1.05 430	1.15 528	4.36 702	0.84 471	2.83 355	3.02 564	0.87 232	1.57 420	0.92 319	1.07 402	1.61 319	0.68 147	0.35 444	2.66 754	0.24 144	0.19 129	0.26 190	25.18 857

GGEV	2.77 547	0.51 94	6.04 272	1.05 430	1.15 528	4.36 702	0.84 471	2.83 355	3.02 564	0.87 232	1.57 420	0.92 319	1.07 402	1.61 319	0.68 147	0.35 444	2.66 754	0.24 144	0.19 129	0.26 190	25.18 857

AACVNet	2.77 547	1.64 634	19.22 552	1.57 686	0.86 394	3.28 405	0.74 376	3.31 429	1.66 266	2.06 530	1.82 519	2.47 596	1.40 499	10.95 755	1.92 596	0.41 548	0.35 433	0.38 602	0.33 570	0.46 585	0.61 415

UGAM	2.78 550	0.78 364	19.69 590	0.93 329	0.73 321	3.27 401	1.02 602	2.88 365	3.06 585	1.40 374	2.76 727	3.51 707	1.28 464	10.74 744	1.44 469	0.30 302	0.30 378	0.40 617	0.33 570	0.37 462	0.49 316

Wz-Net-LNSev	2.78 550	6.16 751	17.27 474	1.24 540	1.65 700	3.49 463	1.55 709	3.70 500	3.61 694	1.96 495	1.76 488	3.30 682	2.17 669	2.78 498	2.24 636	0.49 636	0.35 433	0.32 465	0.31 540	0.56 642	0.65 435

PSi22	2.79 552	1.24 562	19.99 622	1.04 425	0.36 49	1.82 185	0.35 80	3.47 459	1.46 188	0.99 290	1.45 381	1.16 372	0.64 182	2.07 418	1.24 394	0.21 52	14.40 853	0.21 58	0.17 57	0.38 480	3.04 667

NVstereo2D	2.79 552	1.13 530	13.75 384	1.37 614	1.47 646	3.57 482	1.38 686	4.17 645	3.77 705	2.04 525	1.72 476	3.05 657	1.75 609	10.84 747	1.72 550	0.62 702	0.48 558	0.56 720	0.54 720	0.79 729	1.02 534

MM-Stereo_test2	2.80 554	0.63 232	20.19 649	1.75 728	0.52 180	2.77 308	0.71 348	1.80 141	1.72 288	0.99 290	0.98 222	0.84 275	0.79 277	1.45 278	1.26 410	0.27 197	0.62 617	0.25 197	0.23 299	0.31 321	17.86 838

ssnet_v2	2.81 555	1.39 591	21.16 786	1.25 555	0.90 423	3.86 556	1.63 719	4.10 617	3.22 615	2.79 721	1.96 584	3.78 722	1.70 599	2.53 477	3.12 696	0.44 585	0.37 452	0.42 638	0.38 631	0.59 652	0.58 401

11t1	2.82 556	0.72 312	17.81 496	1.60 692	0.93 436	2.27 245	0.62 280	3.76 515	4.47 758	1.72 437	1.33 339	1.05 351	1.34 478	1.84 391	1.45 473	0.29 261	5.57 801	0.29 370	0.26 388	0.32 355	8.80 747

DANet	2.82 556	1.17 539	10.20 326	1.87 740	1.72 717	3.25 400	1.15 643	4.36 733	3.02 564	3.42 768	2.18 641	4.09 740	1.79 618	9.78 696	4.32 718	0.55 681	0.57 597	0.60 734	0.44 677	0.65 682	1.25 559
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
AIO-Stereo-zeroshot	2.84 558	1.17 539	20.72 740	1.15 488	2.05 758	3.61 493	0.49 188	4.63 784	2.10 364	1.41 377	1.66 457	6.02 803	2.40 687	2.79 499	2.09 624	0.30 302	0.51 574	0.31 440	0.96 781	0.59 652	1.93 614

valid	2.85 559	4.00 732	5.21 261	1.12 474	0.72 318	3.36 422	0.41 136	3.77 519	1.46 188	1.10 318	0.76 135	0.57 136	0.43 46	5.05 573	0.97 288	3.63 828	9.67 838	0.34 525	0.18 78	0.40 505	13.84 796

G2L-Stereo	2.85 559	2.33 692	19.94 616	1.15 488	1.34 605	3.57 482	0.95 565	3.70 500	2.22 395	2.14 554	1.61 434	3.19 671	1.33 476	9.50 687	2.02 611	0.36 473	0.27 330	0.35 551	0.28 453	0.30 298	0.51 331

test_sample7	2.85 559	0.81 378	14.48 401	1.59 691	0.77 346	2.42 262	1.08 620	4.40 746	4.92 790	2.20 587	1.85 540	1.90 510	2.00 645	6.87 635	1.75 560	0.47 618	1.36 707	0.44 646	0.41 661	0.47 599	6.81 726

GCST	2.86 562	3.95 731	20.52 705	1.93 749	1.56 666	1.74 176	0.50 201	3.69 497	2.10 364	1.79 455	1.64 449	1.60 443	1.29 468	5.27 579	1.90 589	2.10 808	0.77 653	1.45 808	0.97 784	1.15 774	1.38 571

TRStereo	2.86 562	2.12 682	19.98 621	1.68 714	1.18 545	4.35 700	1.05 614	5.07 798	3.48 683	1.56 399	1.39 360	1.75 473	0.85 303	2.01 411	1.50 480	0.43 577	0.34 423	0.33 504	0.36 612	0.36 453	7.50 728

CFNet-ft	2.87 564	1.80 651	20.20 651	1.10 458	1.54 655	4.09 632	0.89 509	2.97 385	1.88 321	1.93 479	1.70 468	3.50 704	1.60 559	9.35 684	2.17 629	0.35 444	0.32 396	0.61 738	0.38 631	0.55 633	0.45 265

CFNet_RVC	2.87 564	1.80 651	20.20 651	1.10 458	1.54 655	4.09 632	0.89 509	2.97 385	1.88 321	1.93 479	1.70 468	3.50 704	1.60 559	9.35 684	2.17 629	0.35 444	0.32 396	0.61 738	0.38 631	0.55 633	0.45 265

base	2.88 566	3.14 717	18.25 506	1.44 650	1.17 540	3.15 379	1.33 675	3.59 473	1.94 334	2.21 591	2.14 629	1.69 457	1.39 493	10.30 729	1.96 602	0.89 751	0.48 558	0.49 685	0.55 725	0.71 703	0.78 484

CIPLG	2.88 566	10.01 782	20.02 627	0.95 354	1.34 605	3.95 593	0.91 537	4.24 675	3.69 701	2.36 648	2.66 717	1.17 375	1.06 397	1.82 386	1.37 447	0.45 595	0.25 274	0.27 294	0.23 299	0.33 383	0.60 411

LALA_ROB	2.88 566	2.13 684	19.08 540	1.10 458	0.99 455	3.91 572	1.81 735	4.50 766	3.04 577	3.32 765	1.87 555	2.75 628	1.66 590	4.06 554	4.02 714	0.47 618	0.44 524	0.55 717	0.53 717	0.61 659	0.73 466

G2L-Stereo_test	2.89 569	2.06 675	20.60 722	1.68 714	1.18 545	3.55 478	1.01 597	3.66 485	2.33 424	2.59 691	1.68 461	3.14 669	1.48 529	9.19 681	1.86 581	0.30 302	0.21 147	0.23 100	0.23 299	0.28 246	0.57 382

IIG-Stereo	2.89 569	0.98 470	19.80 597	2.78 801	0.67 294	4.62 757	0.74 376	4.29 694	2.26 405	2.62 700	3.10 744	3.33 686	1.60 559	7.64 653	1.51 481	0.42 560	0.21 147	0.32 465	0.25 360	0.33 383	0.28 60

DN-CSS_ROB	2.89 569	9.72 779	19.71 591	2.07 762	0.90 423	4.01 609	0.61 265	4.06 596	3.35 652	1.66 422	1.89 560	1.39 420	1.06 397	3.24 524	1.88 585	0.44 585	0.19 88	0.44 646	0.29 492	0.40 505	0.42 235

Selective-IGEV-i16pc	2.90 572	0.81 378	20.75 742	1.30 581	0.56 211	4.36 702	2.74 778	4.38 741	2.73 502	1.59 404	1.88 557	2.38 578	1.32 475	8.79 672	1.64 528	0.66 711	0.46 538	0.33 504	0.38 631	0.44 563	0.53 353

AE-Stereo	2.91 573	0.63 232	17.05 469	1.15 488	0.63 269	4.39 709	0.70 343	4.02 583	2.12 371	1.24 350	2.04 602	1.01 344	0.91 330	1.67 328	1.42 463	0.30 302	1.14 698	0.28 337	0.28 453	0.27 216	16.93 834

PSMNet-RSSM	2.91 573	1.55 622	20.10 641	1.32 593	1.30 592	4.19 675	0.95 565	3.78 521	2.28 412	2.28 612	1.80 510	2.64 617	1.87 636	9.83 699	1.93 597	0.37 491	0.33 408	0.35 551	0.38 631	0.46 585	0.40 216

DFGA-Net	2.93 575	7.27 761	18.55 516	1.18 508	0.79 355	3.68 510	0.60 259	2.84 358	1.98 342	2.19 579	2.07 615	1.22 390	1.04 384	10.28 728	2.51 662	0.30 302	0.23 209	0.34 525	0.35 601	0.63 670	0.54 367

Consistency-Raft	2.93 575	1.93 666	19.72 593	1.41 631	1.75 721	3.85 553	1.32 674	4.09 615	2.75 506	1.82 461	2.66 717	1.81 495	4.34 769	2.29 453	2.08 621	0.90 758	0.94 677	1.03 791	1.13 795	1.71 800	1.10 542

ac_64	2.93 575	0.87 407	19.66 580	1.35 602	1.70 710	3.29 409	0.92 546	3.56 468	3.46 681	1.91 474	1.79 504	3.90 729	1.76 612	10.23 722	1.93 597	0.44 585	0.32 396	0.33 504	0.31 540	0.35 432	0.51 331

cf-r	2.93 575	2.19 686	20.59 721	1.49 662	1.35 610	4.18 667	0.92 546	3.73 512	3.12 593	2.16 564	1.82 519	3.40 692	1.44 514	8.22 661	1.93 597	0.34 424	0.31 388	0.33 504	0.30 518	0.38 480	0.45 265

ETE_ROB	2.93 575	2.12 682	17.80 494	1.13 481	0.94 442	3.71 520	1.53 705	4.29 694	2.98 552	3.32 765	2.13 626	2.34 573	1.51 537	8.68 670	2.82 679	0.44 585	0.40 493	0.51 694	0.49 699	0.56 642	0.80 490

x	2.94 580	0.83 390	16.07 439	1.51 670	0.83 375	2.13 226	0.96 578	3.97 569	4.73 777	1.73 442	1.43 376	1.61 444	1.27 461	2.24 448	1.71 546	0.29 261	6.91 808	0.34 525	0.31 540	0.34 410	9.60 759

OMP-Stereo	2.94 580	1.26 565	20.07 632	2.73 799	0.67 294	4.58 751	1.46 699	4.33 720	2.21 393	3.14 755	2.68 720	3.22 675	1.38 490	7.65 654	1.42 463	0.46 609	0.21 147	0.33 504	0.26 388	0.34 410	0.31 90

4D-IteraStereo	2.95 582	1.83 657	20.75 742	0.81 217	1.56 666	2.22 238	1.03 606	2.48 273	1.56 224	1.42 380	1.00 228	1.93 517	0.61 168	1.65 325	2.04 617	0.31 332	0.22 170	0.31 440	0.26 388	0.28 246	16.75 831

ACV-stereo	2.96 583	1.09 512	20.34 677	1.37 614	1.05 485	4.65 762	1.09 625	2.82 353	1.68 272	1.48 391	1.32 335	5.40 791	4.22 765	7.83 657	2.08 621	0.46 609	0.52 577	0.33 504	0.30 518	0.45 573	0.71 455

qqq	2.96 583	0.88 412	15.54 425	1.27 564	0.74 328	2.29 249	0.90 526	4.07 600	4.63 767	1.63 413	1.32 335	1.78 489	1.36 481	5.19 577	1.68 537	0.29 261	6.43 806	0.33 504	0.36 612	0.35 432	8.09 734

IPLGR_C	2.96 583	11.71 792	20.02 627	0.95 354	1.31 597	3.93 583	0.92 546	4.22 662	3.76 703	2.35 642	2.62 713	1.16 372	1.07 402	1.71 342	1.34 428	0.45 595	0.25 274	0.27 294	0.23 299	0.33 383	0.60 411

GANet-RSSM	2.96 583	1.27 569	21.17 788	1.73 724	1.23 571	4.22 682	0.91 537	3.39 442	2.02 351	1.97 498	1.74 486	2.53 602	2.06 650	10.91 754	1.88 585	0.37 491	0.35 433	0.32 465	0.29 492	0.42 538	0.46 279

NCCL2	2.96 583	4.07 735	15.75 430	1.24 540	1.03 475	3.48 460	2.55 771	3.79 522	2.39 438	2.78 719	1.80 510	2.41 584	1.67 592	10.27 726	2.48 660	0.46 609	0.41 501	0.57 725	0.55 725	0.61 659	0.86 506

MyStereo8	2.97 588	1.76 645	18.94 531	1.55 683	1.62 685	4.16 657	0.57 236	3.79 522	2.41 443	2.22 594	2.93 735	2.27 562	1.14 433	2.16 435	2.28 641	0.27 197	8.58 819	0.32 465	0.29 492	0.37 462	1.72 602

hitnet-ft	2.99 589	1.23 561	19.37 561	0.96 363	0.90 423	3.76 530	0.79 430	3.60 476	2.68 493	2.31 624	2.04 602	3.63 717	1.49 533	11.70 803	2.37 651	0.45 595	0.54 584	0.44 646	0.36 612	0.54 629	0.56 377

XPNet_ROB	2.99 589	1.58 624	17.06 471	1.38 618	0.99 455	3.91 572	1.62 718	4.20 656	2.42 444	2.87 729	2.03 599	2.31 567	1.72 606	10.76 745	3.60 708	0.55 681	0.49 562	0.48 672	0.40 650	0.53 624	0.85 501

coex_refinement	3.01 591	1.69 638	20.28 665	1.31 586	1.15 528	3.21 386	0.86 489	3.94 561	2.43 448	2.51 681	1.92 577	3.49 699	1.68 593	11.06 761	2.54 664	0.38 514	0.26 307	0.27 294	0.31 540	0.41 527	0.58 401

PAM	3.02 592	0.69 283	20.70 736	1.20 517	1.15 528	8.88 822	1.28 665	4.06 596	1.91 328	2.32 635	2.42 691	5.75 798	2.75 707	2.47 467	1.55 492	0.28 230	0.35 433	0.27 294	0.30 518	0.41 527	1.65 599

DCRE	3.02 592	0.95 454	18.48 514	1.18 508	1.89 742	3.57 482	0.82 457	3.36 439	1.70 279	2.04 525	8.12 813	1.73 471	1.07 402	1.31 216	1.24 394	0.24 114	0.87 672	0.26 256	0.27 420	0.28 246	11.03 773

HSM-Net_RVC	3.02 592	0.65 250	19.48 568	0.94 341	0.90 423	3.71 520	1.20 651	5.61 812	2.87 538	3.24 761	2.49 696	2.53 602	1.61 565	11.39 784	1.90 589	0.37 491	0.27 330	0.27 294	0.24 329	0.31 321	0.39 208
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
RT-IGEV	3.03 595	0.66 259	15.80 431	1.63 701	0.95 444	2.42 262	1.38 686	4.57 775	5.38 804	2.88 730	3.18 750	4.44 761	4.91 775	2.76 496	1.51 481	0.37 491	0.49 562	0.32 465	0.33 570	0.34 410	6.32 722

ccnet	3.03 595	1.48 608	12.88 366	1.54 679	1.26 582	3.71 520	2.32 764	4.11 620	3.05 581	2.92 734	3.21 751	2.86 639	2.40 687	9.87 700	4.19 715	0.80 742	0.76 651	0.71 768	0.70 758	0.78 723	1.07 540

Nwc_Net	3.03 595	1.90 665	19.16 544	1.38 618	1.69 708	3.53 473	1.19 648	4.03 586	2.19 387	2.79 721	2.84 731	3.80 724	2.46 694	6.93 638	2.87 684	0.96 764	0.41 501	0.59 729	0.68 754	0.60 657	0.65 435

PAM_32	3.04 598	0.69 283	20.55 709	1.17 503	1.01 463	8.89 823	0.76 403	3.71 503	3.43 670	2.12 551	2.65 715	5.44 793	3.73 756	2.35 458	1.48 478	0.27 197	0.33 408	0.28 337	0.29 492	0.39 498	1.27 564

psm_up	3.04 598	1.30 579	18.97 536	1.31 586	1.51 651	3.86 556	1.22 658	4.26 688	2.31 422	2.72 711	1.83 532	2.43 591	1.68 593	12.86 830	1.78 563	0.43 577	0.41 501	0.41 627	0.34 582	0.46 585	0.67 442

CFNet	3.04 598	6.89 758	16.27 451	1.36 608	1.24 576	4.09 632	0.72 353	4.15 639	3.00 555	1.69 431	1.88 557	2.27 562	1.45 517	11.41 785	2.12 626	0.36 473	0.29 361	0.43 643	0.36 612	0.48 606	0.38 190

SACVNet	3.06 601	1.61 630	19.29 556	1.46 653	1.18 545	4.05 621	1.48 702	4.03 586	2.58 482	2.75 715	1.89 560	2.55 605	1.38 490	11.33 783	2.28 641	0.51 658	0.41 501	0.48 672	0.43 672	0.57 646	0.93 519

AIO-test2	3.07 602	12.11 795	20.58 720	1.49 662	1.34 605	3.22 389	0.73 364	4.07 600	1.56 224	1.72 437	2.20 647	0.90 309	0.74 243	3.75 544	1.39 454	3.67 830	0.26 307	0.35 551	0.44 677	0.41 527	0.44 255

TransformOpticalFlow	3.07 602	0.87 407	20.87 756	1.10 458	0.56 211	4.18 667	0.64 295	4.36 733	3.28 626	2.19 579	3.08 742	4.32 757	5.01 777	7.36 647	1.59 507	0.34 424	0.18 51	0.32 465	0.26 388	0.29 271	0.57 382

StereoDRNet	3.07 602	2.92 713	16.33 453	1.36 608	1.57 670	3.45 448	2.04 751	3.77 519	2.85 528	3.31 764	1.85 540	2.78 633	1.79 618	10.85 748	3.41 703	0.45 595	0.36 444	0.39 611	0.37 622	0.62 664	0.85 501

IGEVStereo-DCA	3.09 605	3.48 725	16.25 446	0.96 363	0.49 159	1.59 158	0.83 461	1.68 120	3.44 671	0.75 166	0.78 142	0.74 245	0.73 233	5.79 592	7.75 756	0.32 364	0.26 307	0.28 337	0.21 210	0.32 355	15.08 810

AROF3	3.10 606	6.07 750	18.31 509	2.93 806	1.61 679	2.88 326	0.72 353	3.46 458	2.04 352	2.19 579	1.70 468	1.44 430	0.92 336	6.15 608	1.36 439	2.78 813	0.54 584	2.42 822	0.25 360	2.88 814	1.33 567

FADNet_RVC	3.10 606	7.62 762	19.12 541	1.05 430	0.93 436	4.09 632	0.84 471	4.34 725	2.05 355	1.54 395	1.78 499	1.61 444	1.50 535	8.92 675	2.64 672	0.50 650	0.38 473	0.44 646	0.61 741	0.91 743	1.16 551

iRaft-Stereo_20w	3.11 608	0.69 283	18.89 528	1.00 400	1.09 503	5.03 795	1.00 595	5.86 814	2.46 460	2.83 728	1.64 449	3.06 661	4.30 767	3.08 517	1.74 557	0.31 332	0.30 378	0.27 294	0.35 601	0.42 538	7.93 729

STrans-v2	3.11 608	0.95 454	20.80 749	0.86 255	0.64 273	3.90 566	1.01 597	4.30 696	3.61 694	2.28 612	3.65 766	4.11 743	5.17 780	7.32 644	1.63 522	0.34 424	0.18 51	0.29 370	0.26 388	0.30 298	0.65 435

PS-NSSS	3.11 608	1.60 629	19.48 568	1.00 400	1.53 654	4.12 642	1.08 620	4.59 781	2.80 518	2.19 579	2.38 679	1.76 479	1.39 493	11.79 807	1.94 600	0.69 718	0.45 532	0.95 788	0.43 672	1.03 755	1.00 530

DRaft	3.12 611	0.68 277	20.57 717	0.77 174	0.49 159	3.95 593	1.20 651	2.40 250	1.60 241	2.64 702	2.80 729	1.59 442	5.33 781	6.94 639	9.51 765	0.43 577	0.22 170	0.27 294	0.27 420	0.32 355	0.47 293

NOSS_ROB	3.12 611	0.89 417	19.03 539	2.01 757	1.07 492	3.90 566	0.97 587	4.32 716	3.08 587	2.94 737	2.19 644	3.85 728	1.18 447	11.75 805	1.69 540	0.69 718	0.54 584	0.57 725	0.52 714	0.57 646	0.72 460

IGEV_i1	3.13 613	0.68 277	18.95 532	1.64 706	1.19 554	3.11 368	0.86 489	3.73 512	2.12 371	1.81 460	1.81 515	2.48 598	1.36 481	3.41 531	1.25 402	0.39 526	0.76 651	0.53 705	0.59 732	0.36 453	15.50 818

TCMNet	3.13 613	1.71 640	19.53 571	1.49 662	2.11 763	3.84 548	1.07 619	4.12 625	3.03 572	2.64 702	2.29 666	2.43 591	1.74 608	10.10 718	2.47 658	0.56 685	0.45 532	0.61 738	0.50 708	0.87 740	1.04 538

GwcNet-RSSM	3.13 613	5.08 742	19.86 605	1.28 566	1.20 560	4.12 642	1.11 633	3.89 545	2.80 518	2.13 552	1.81 515	3.11 666	1.46 522	10.33 731	2.19 632	0.36 473	0.34 423	0.35 551	0.31 540	0.45 573	0.43 246

UGAM-zero	3.14 616	0.62 227	20.64 728	1.02 411	0.93 436	2.87 324	0.51 207	4.52 768	1.57 228	2.19 579	1.65 453	5.78 799	3.40 747	9.89 702	1.71 546	0.33 399	0.44 524	0.28 337	0.59 732	0.30 298	3.59 685

anonymousdsp	3.14 616	0.83 390	20.28 665	0.94 341	0.64 273	4.54 740	0.82 457	2.03 181	3.32 647	0.91 262	1.13 270	0.78 256	0.77 260	1.78 367	0.90 260	0.29 261	0.25 274	0.29 370	0.21 210	0.33 383	21.81 848

anonymousa	3.14 616	0.83 390	19.20 549	1.62 696	9.63 827	2.06 216	0.78 418	2.93 371	2.20 390	1.95 493	2.17 636	3.41 693	1.81 623	1.33 228	1.67 535	0.29 261	8.64 821	0.34 525	0.37 622	0.32 355	1.33 567

IGEV-Stereo	3.15 619	0.83 390	20.31 674	0.94 341	0.64 273	4.54 740	0.82 457	2.01 178	3.31 639	0.91 262	1.13 270	0.79 261	0.77 260	1.79 369	0.92 263	0.29 261	0.25 274	0.29 370	0.21 210	0.33 383	21.85 849
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
AF-Net	3.15 619	2.65 704	18.81 523	1.37 614	1.76 723	3.30 414	1.57 713	4.20 656	3.05 581	2.76 716	2.94 736	4.50 765	3.21 736	5.88 597	3.07 692	0.88 749	0.39 489	0.72 771	0.50 708	0.75 715	0.66 441

RASNet	3.15 619	1.20 554	19.81 599	1.63 701	2.26 773	3.67 507	1.09 625	3.58 471	3.44 671	1.99 502	2.15 631	4.59 770	2.30 681	10.24 724	2.98 688	0.57 688	0.26 307	0.25 197	0.25 360	0.30 298	0.54 367

RYNet	3.15 619	1.48 608	16.27 451	1.24 540	1.39 619	3.67 507	1.44 698	4.09 615	3.20 605	2.26 607	1.70 468	3.83 725	2.15 665	13.64 845	3.23 698	0.45 595	0.45 532	0.50 688	0.35 601	0.81 731	0.83 495

noway7	3.16 623	13.83 817	20.66 730	1.29 574	0.83 375	2.96 340	0.76 403	3.60 476	3.18 602	1.22 347	1.58 428	1.93 517	2.07 651	2.10 427	4.37 721	0.32 364	0.18 51	0.30 408	0.24 329	0.73 706	0.96 524

GEAStereo	3.16 623	0.61 218	2.62 199	0.99 390	1.33 602	4.53 738	0.81 452	2.05 187	1.71 283	0.97 285	0.93 192	0.53 107	0.80 283	1.07 117	0.84 234	0.31 332	18.89 866	0.27 294	0.20 178	0.29 271	23.53 853

raft_robust	3.17 625	2.15 685	20.28 665	1.06 436	0.55 203	3.86 556	0.46 174	4.42 751	2.77 512	1.70 434	1.37 354	7.48 813	6.35 792	6.81 634	1.44 469	0.31 332	0.74 650	0.30 408	0.37 622	0.32 355	0.57 382

RALCasStereoNet	3.17 625	1.87 663	20.86 755	1.17 503	1.63 691	3.10 362	0.70 343	3.21 412	2.19 387	1.39 372	1.73 482	1.18 379	0.91 330	2.46 464	1.64 528	0.31 332	8.75 822	0.25 197	0.22 269	0.31 321	9.45 752

DRN-Test	3.17 625	1.30 579	19.66 580	1.41 631	1.60 676	3.61 493	1.47 700	4.18 651	2.83 525	3.48 771	1.92 577	2.58 610	2.50 698	10.81 746	2.90 686	0.49 636	0.49 562	0.44 646	0.42 667	0.57 646	0.78 484

HH	3.19 628	0.91 427	21.34 799	1.24 540	0.61 250	4.16 657	0.80 440	2.94 373	1.82 308	1.23 348	1.84 534	4.61 772	1.84 631	2.63 485	0.99 297	0.29 261	1.53 715	0.30 408	0.24 329	0.34 410	14.22 802

HanStereo	3.19 628	0.91 427	21.34 799	1.24 540	0.61 250	4.16 657	0.80 440	2.94 373	1.82 308	1.23 348	1.84 534	4.61 772	1.84 631	2.63 485	0.99 297	0.29 261	1.53 715	0.30 408	0.24 329	0.34 410	14.22 802

AIO-Stereo-zeroshot1	3.20 630	1.87 663	21.91 816	1.18 508	2.03 755	4.07 627	0.98 590	3.99 573	2.17 382	1.57 401	5.62 797	4.27 752	2.92 715	2.69 493	2.50 661	0.27 197	0.49 562	0.31 440	1.20 799	0.92 745	3.04 667

ADLNet2	3.20 630	1.43 600	20.11 645	1.22 531	1.78 727	3.86 556	1.47 700	3.96 566	3.89 715	2.26 607	2.49 696	4.63 774	1.92 641	10.68 742	2.00 608	0.42 560	0.37 452	0.29 370	0.30 518	0.51 620	0.46 279

FADNet	3.20 630	11.55 791	16.16 443	1.24 540	0.95 444	3.30 414	0.87 499	4.00 575	2.73 502	1.42 380	1.35 343	2.51 600	2.04 649	9.95 707	2.39 653	0.44 585	0.46 538	0.40 617	0.44 677	1.13 773	0.61 415

TDLM	3.20 630	1.58 624	18.80 522	1.70 720	1.10 509	4.29 693	2.17 758	3.81 531	3.27 624	2.89 731	1.98 588	2.06 547	1.70 599	12.44 825	2.15 627	0.58 689	0.31 388	0.56 720	0.40 650	0.58 650	1.59 594

MSCF	3.21 634	1.25 564	4.06 242	1.06 436	10.61 829	3.29 409	0.85 480	2.81 351	3.31 639	1.36 367	1.19 287	0.58 143	1.33 476	2.07 418	0.88 251	0.27 197	0.65 627	0.26 256	0.66 753	0.31 321	27.42 862

DispNO	3.22 635	2.06 675	19.82 600	1.21 526	1.11 513	3.74 526	0.93 553	4.31 708	2.89 541	2.37 653	2.27 661	4.51 766	2.09 653	11.41 785	3.47 705	0.35 444	0.28 345	0.31 440	0.29 492	0.39 498	0.51 331

SHD	3.22 635	4.21 736	14.19 394	2.37 778	2.12 765	2.77 308	1.19 648	4.24 675	3.25 620	4.64 801	2.73 724	3.62 716	2.76 709	6.30 615	4.75 729	0.66 711	1.25 705	0.52 698	0.59 732	0.69 697	1.64 598

PASM	3.22 635	2.89 708	15.38 421	2.00 755	1.57 670	2.77 308	1.96 742	3.62 480	2.75 506	2.95 740	2.26 658	3.10 665	2.24 673	11.87 808	2.46 656	0.97 765	1.06 689	0.87 783	1.02 786	1.20 778	1.41 577

ADLNet	3.23 638	1.19 549	21.03 767	1.36 608	1.61 679	3.69 512	1.23 659	4.05 594	3.41 667	2.72 711	2.29 666	4.00 735	1.77 614	11.21 776	2.15 627	0.42 560	0.43 515	0.36 571	0.35 601	0.47 599	0.82 493

FADNet-RVC	3.23 638	12.51 797	17.02 467	1.17 503	0.81 366	3.52 470	1.09 625	4.16 641	2.74 505	1.44 386	1.29 328	1.86 503	1.76 612	9.82 698	2.46 656	0.39 526	0.38 473	0.40 617	0.41 661	0.68 695	0.59 404

DEmStereo	3.24 640	0.65 250	18.95 532	0.83 229	0.54 191	3.85 553	1.79 733	2.53 282	2.54 474	2.25 601	2.74 725	2.02 538	6.02 789	6.78 632	11.30 781	0.40 542	0.26 307	0.27 294	0.27 420	0.28 246	0.57 382

ARAFT	3.24 640	13.49 808	19.88 609	0.93 329	0.49 159	4.16 657	1.40 690	4.37 737	3.21 608	2.40 660	1.91 570	1.70 462	1.04 384	6.43 620	1.45 473	0.37 491	0.19 88	0.37 584	0.35 601	0.37 462	0.35 150

APVNet	3.24 640	1.59 626	21.72 812	1.36 608	1.52 653	3.93 583	1.12 635	3.58 471	2.80 518	2.32 635	2.02 597	3.05 657	1.96 643	11.77 806	2.61 670	0.44 585	0.46 538	0.65 753	0.47 690	0.73 706	0.73 466

FETStereo	3.25 643	0.75 342	5.23 263	0.86 255	15.43 839	1.12 66	0.37 94	1.36 76	1.65 261	1.61 406	0.96 209	1.70 462	0.63 177	1.46 282	1.40 458	0.19 17	17.01 858	0.26 256	0.22 269	0.23 100	12.47 784

zzzzzzz1	3.25 643	13.85 820	19.86 605	1.28 566	1.28 585	2.60 289	0.93 553	3.35 436	3.04 577	1.20 337	1.35 343	2.07 549	1.95 642	5.50 587	3.72 710	0.53 674	0.24 251	0.29 370	0.30 518	0.81 731	0.94 520

GASTEREO	3.25 643	1.46 606	3.62 226	1.10 458	10.80 830	3.50 465	0.86 489	2.79 347	3.54 689	1.44 386	1.31 332	0.56 127	1.35 479	2.09 422	0.88 251	0.26 182	0.57 597	0.25 197	0.68 754	0.27 216	27.73 865

HSM	3.25 643	1.08 509	19.18 547	1.19 513	1.54 655	3.45 448	1.02 602	4.04 591	2.61 484	2.31 624	2.17 636	8.01 816	2.99 723	11.59 795	1.80 569	0.35 444	0.24 251	0.28 337	0.24 329	0.33 383	0.55 372

Wz-Net-MNSev	3.26 647	7.24 760	17.26 473	1.58 688	1.37 616	3.27 401	2.45 766	4.10 617	4.50 761	2.61 697	2.17 636	2.33 570	3.02 725	7.48 649	2.88 685	0.46 609	0.39 489	0.37 584	0.38 631	0.61 659	0.63 424

GwcNet	3.26 647	3.93 729	20.24 660	1.38 618	2.04 756	3.24 397	1.53 705	3.72 505	3.66 698	2.17 568	2.25 656	3.55 712	1.69 596	9.38 686	3.03 690	0.48 628	0.49 562	0.46 662	0.39 641	0.66 687	0.86 506

RP	3.26 647	1.73 644	17.70 492	1.56 685	1.93 748	3.43 442	1.94 740	4.18 651	2.72 500	2.77 717	3.05 740	3.96 733	2.69 705	10.17 719	2.86 682	1.04 770	0.50 570	0.71 768	0.59 732	0.75 715	0.83 495

stereogan	3.26 647	1.26 565	18.01 497	1.38 618	1.66 703	3.76 530	1.64 722	4.06 596	3.86 712	3.23 760	2.70 722	5.02 781	2.85 711	9.88 701	1.85 578	0.71 722	0.51 574	0.69 761	0.48 694	0.86 738	0.85 501

Selective-IGEV-i16pb	3.28 651	0.86 400	21.22 792	1.25 555	0.69 311	4.00 608	3.35 797	4.60 782	2.75 506	1.79 455	3.77 769	2.90 644	2.20 671	10.06 717	2.85 681	0.71 722	0.50 570	0.38 602	0.48 694	0.55 633	0.75 476

SME	3.30 652	13.46 807	18.96 535	1.64 706	1.20 560	2.03 205	1.05 614	3.62 480	1.75 297	2.41 661	2.00 594	1.37 417	1.55 550	10.27 726	2.23 635	0.39 526	0.26 307	0.35 551	0.34 582	0.50 614	0.72 460

FADNet-RVC-Resample	3.31 653	8.52 768	22.84 837	1.18 508	0.91 429	3.52 470	1.35 680	4.13 629	2.32 423	1.75 447	1.35 343	2.26 561	1.51 537	9.51 688	2.03 613	0.42 560	0.38 473	0.42 638	0.44 677	0.59 652	0.71 455

iResNetv2_ROB	3.31 653	14.88 843	20.01 626	2.17 767	1.09 503	3.84 548	1.13 637	4.22 662	3.15 600	2.02 517	2.06 612	2.00 536	1.69 596	3.61 538	2.10 625	0.36 473	0.22 170	0.32 465	0.22 269	0.48 606	0.58 401

DualNet (step1)	3.32 655	1.19 549	20.68 732	1.11 464	0.87 405	4.22 682	1.20 651	4.40 746	4.92 790	2.20 587	1.85 540	1.90 510	2.00 645	6.87 635	1.75 560	1.41 796	1.36 707	4.19 849	2.07 831	0.70 698	1.43 579

CVANet_RVC	3.32 655	1.63 633	21.06 772	1.66 710	1.29 589	3.99 604	1.55 709	3.98 571	3.00 555	3.51 772	2.06 612	2.58 610	1.72 606	12.46 826	1.70 543	0.62 702	0.34 423	0.53 705	0.47 690	0.64 675	1.66 600

PDISCO_ROB	3.32 655	5.22 744	18.16 503	2.03 759	2.19 772	4.52 736	1.63 719	4.74 792	3.32 647	2.22 594	2.18 641	3.71 718	2.41 689	5.36 580	2.43 654	1.35 791	0.79 656	0.72 771	0.62 745	1.31 785	1.53 589

PWC_ROB	3.32 655	4.61 740	14.41 399	1.46 653	1.90 744	3.21 386	1.15 643	4.39 744	3.46 681	3.13 752	3.40 760	2.79 634	2.34 683	9.17 679	6.94 746	0.61 695	0.34 423	0.61 738	0.37 622	0.73 706	1.40 575

aanetorigin	3.34 659	2.00 672	17.58 487	1.20 517	1.57 670	2.57 285	3.75 810	2.73 338	2.10 364	6.11 819	4.27 779	2.88 641	5.64 785	5.46 585	4.60 725	0.53 674	0.46 538	0.45 655	0.48 694	1.15 774	1.22 556

RGC	3.35 660	1.84 661	18.13 501	1.52 675	1.79 729	3.33 419	1.37 685	4.18 651	2.39 438	2.96 741	3.23 753	3.98 734	2.71 706	11.53 791	3.42 704	0.90 758	0.48 558	0.79 777	0.79 766	0.75 715	0.89 509

z-ln-s-r	3.37 661	4.66 741	19.53 571	1.42 640	1.29 589	3.70 517	1.20 651	4.24 675	3.96 721	2.16 564	1.92 577	2.43 591	1.62 575	10.90 752	6.24 739	0.36 473	0.23 209	0.32 465	0.24 329	0.53 624	0.53 353

FAT-Stereo	3.38 662	0.88 412	19.96 619	1.28 566	1.20 560	3.44 443	1.97 743	4.26 688	3.15 600	3.14 755	3.92 774	3.50 704	3.28 738	11.68 802	2.04 617	0.65 709	0.68 636	0.48 672	0.54 720	0.63 670	0.91 512

PSMNet_ROB	3.38 662	5.24 745	20.61 724	1.24 540	1.22 569	3.76 530	1.64 722	3.59 473	2.80 518	2.07 536	1.72 476	2.75 628	1.79 618	11.42 787	4.58 724	0.42 560	0.38 473	0.50 688	0.62 745	0.62 664	0.69 447

PSM-AAD	3.41 664	0.58 173	20.55 709	0.95 354	0.56 211	4.46 721	7.40 834	3.11 401	1.58 232	2.30 621	2.56 705	1.26 396	16.19 851	2.47 467	1.00 303	0.32 364	0.22 170	0.58 728	0.41 661	0.37 462	1.32 566

XQC	3.41 664	6.58 754	15.18 417	1.97 751	1.62 685	3.40 432	1.76 731	4.53 769	3.67 700	3.40 767	2.45 692	3.73 719	2.91 714	6.78 632	5.36 733	0.73 733	0.90 674	0.60 734	0.61 741	1.02 754	0.99 528

Syn2CoEx	3.42 666	7.66 763	20.57 717	1.42 640	1.18 545	2.49 273	1.64 722	4.07 600	2.68 493	2.51 681	2.27 661	2.89 642	3.15 732	9.56 690	2.58 667	0.52 669	0.45 532	0.53 705	0.42 667	0.79 729	1.00 530

RTSC	3.44 667	6.78 756	16.53 459	1.76 731	1.54 655	3.53 473	0.94 558	4.22 662	2.97 550	3.65 778	3.23 753	3.31 684	2.29 679	6.22 612	7.41 752	0.61 695	1.32 706	0.37 584	0.42 667	0.78 723	0.98 527

MFMNet_re	3.44 667	8.89 769	19.36 560	3.25 817	1.91 745	3.13 374	1.99 744	3.60 476	4.16 732	3.17 758	2.86 732	2.25 560	2.41 689	2.61 484	2.35 648	1.13 779	1.06 689	0.94 787	0.91 779	1.29 784	1.57 592

edge stereo	3.45 669	1.08 509	22.14 824	1.31 586	1.36 613	2.68 299	1.54 707	4.13 629	3.27 624	2.94 737	3.27 755	4.34 758	2.48 695	11.60 798	2.79 676	0.62 702	0.64 624	0.79 777	0.56 728	0.70 698	0.82 493

PA-Net	3.45 669	2.50 698	20.39 686	1.42 640	1.20 560	3.39 430	1.73 729	3.93 558	3.57 693	1.94 485	2.17 636	3.02 655	1.87 636	11.67 799	6.48 743	0.40 542	0.55 591	0.44 646	0.63 750	0.55 633	1.13 546
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
GANetREF_RVC	3.45 669	5.10 743	19.89 610	1.58 688	0.80 360	4.13 646	1.82 736	4.24 675	3.33 649	1.91 474	1.76 488	2.46 595	1.83 628	13.17 835	1.87 584	0.83 747	0.57 597	0.79 777	0.77 764	1.21 779	0.91 512
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
raft+_RVC	3.46 672	2.57 702	19.51 570	1.49 662	17.54 848	3.63 498	0.76 403	3.24 417	1.53 212	1.35 365	1.67 458	1.03 346	1.10 418	1.98 409	1.53 486	0.25 144	7.10 809	0.25 197	0.24 329	0.28 246	2.18 630

Selective-IGEV-i1	3.47 673	0.69 283	12.26 354	1.47 658	2.00 752	3.82 544	1.09 625	3.86 538	3.83 707	1.72 437	1.91 570	2.87 640	1.22 454	1.88 396	1.31 423	0.36 473	0.77 653	0.47 664	0.82 770	0.34 410	26.71 861

Wz-Net-SNSev	3.47 673	10.51 785	16.90 465	1.65 709	1.20 560	3.29 409	2.03 750	4.16 641	3.03 572	2.35 642	2.39 681	3.48 698	2.12 660	7.95 659	4.28 717	0.51 658	0.40 493	0.53 705	0.49 699	0.74 711	1.46 584

NCC-stereo	3.49 675	2.07 678	20.23 658	1.31 586	1.76 723	4.04 616	1.42 693	4.01 578	2.34 428	3.06 747	2.59 710	3.51 707	3.02 725	10.02 714	5.44 734	1.38 793	0.66 633	0.64 750	0.88 776	0.67 689	0.84 498

Abc-Net	3.49 675	2.07 678	20.23 658	1.31 586	1.76 723	4.04 616	1.42 693	4.01 578	2.34 428	3.06 747	2.59 710	3.51 707	3.02 725	10.02 714	5.44 734	1.38 793	0.66 633	0.64 750	0.88 776	0.67 689	0.84 498
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
S-Stereo	3.51 677	0.96 460	22.00 822	1.38 618	1.50 649	3.55 478	2.49 769	4.27 691	3.00 555	2.38 654	3.94 775	3.73 719	1.84 631	11.89 809	2.59 668	0.64 706	0.71 648	0.49 685	0.81 768	0.68 695	1.31 565

MoCha-V2	3.53 678	0.90 424	17.00 466	1.32 593	8.54 824	1.38 124	0.55 225	2.89 367	3.31 639	0.99 290	1.82 519	0.66 191	1.16 441	1.79 369	0.84 234	0.26 182	15.15 856	0.20 33	0.20 178	0.25 149	11.33 776

FETCStereo	3.54 679	0.74 327	3.45 221	0.73 142	17.06 846	1.11 64	0.37 94	1.32 67	1.67 270	1.62 410	0.98 222	2.02 538	0.62 170	1.20 175	1.34 428	0.20 35	20.65 879	0.24 144	0.21 210	0.23 100	15.04 807

EE1	3.55 680	0.55 129	20.77 745	1.00 400	0.68 302	3.92 579	0.92 546	4.07 600	3.86 712	1.65 418	1.79 504	1.31 403	0.87 312	1.80 376	0.83 229	0.31 332	12.86 851	0.28 337	0.22 269	0.31 321	12.98 788

STTRV1_RVC	3.55 680	1.06 500	20.71 739	1.47 658	1.46 642	3.29 409	1.56 711	4.14 634	3.33 649	1.96 495	3.50 763	2.63 615	2.08 652	11.95 811	2.32 645	2.09 807	4.04 782	0.81 780	0.73 761	1.06 760	0.71 455

AnonStereo	3.56 682	0.78 364	20.75 742	0.87 265	1.26 582	3.95 593	0.91 537	4.20 656	3.90 716	1.76 448	2.03 599	1.51 436	0.94 342	2.01 411	0.93 266	0.35 444	16.03 857	0.29 370	0.27 420	0.48 606	7.93 729

HART	3.57 683	1.13 530	17.80 494	0.90 295	1.12 519	1.18 80	0.41 136	3.55 466	4.60 765	1.09 315	2.19 644	1.49 435	0.57 135	1.46 282	1.14 359	0.25 144	21.58 881	0.28 337	0.21 210	0.36 453	10.06 764

IGEV++	3.59 684	0.91 427	13.63 381	1.08 446	0.98 449	1.27 102	0.98 590	3.33 431	1.89 324	0.93 269	1.38 357	0.86 288	1.09 410	1.71 342	1.09 339	0.36 473	21.52 880	0.23 100	0.21 210	0.31 321	18.10 839

PWCDC_ROB	3.62 685	9.86 781	17.35 476	1.62 696	1.57 670	4.19 675	1.01 597	4.35 730	4.20 733	2.26 607	7.36 807	2.73 623	2.75 707	4.10 556	4.51 723	1.47 800	0.37 452	0.39 611	0.34 582	1.22 780	0.73 466

GANet	3.64 686	1.76 645	19.65 579	1.92 748	1.04 481	3.91 572	2.51 770	3.86 538	2.81 523	3.13 752	3.03 739	3.19 671	2.19 670	12.43 824	8.23 759	0.60 694	0.43 515	0.52 698	0.43 672	0.63 670	0.63 424

zh-mn7	3.65 687	13.21 805	16.35 454	1.28 566	1.01 463	2.94 336	1.31 672	4.24 675	3.12 593	3.44 769	3.10 744	2.84 638	2.09 653	9.17 679	5.46 736	0.61 695	0.43 515	0.38 602	0.38 631	0.60 657	0.94 520

w-ln-seven-2	3.65 687	9.76 780	15.93 435	1.26 561	1.02 470	3.54 477	1.56 711	4.14 634	3.86 712	2.57 689	2.05 609	2.63 615	2.26 676	8.48 667	10.24 767	0.50 650	0.52 577	0.44 646	0.34 582	0.64 675	1.25 559

DDUNet	3.65 687	2.81 707	19.59 575	3.57 825	2.26 773	3.47 453	1.35 680	4.21 661	2.40 441	2.68 706	2.48 695	4.17 746	1.78 615	5.48 586	2.61 670	2.25 810	1.77 726	2.61 828	2.43 837	2.63 812	2.40 636

rrr	3.66 690	3.48 725	23.50 841	0.96 363	0.49 159	1.59 158	0.92 546	8.19 824	2.75 506	0.75 166	0.78 142	0.74 245	0.73 233	5.79 592	7.75 756	0.32 364	0.26 307	0.28 337	0.21 210	0.32 355	13.47 791

ADCRef	3.66 690	5.95 749	15.50 424	1.20 517	1.41 629	3.93 583	1.61 716	3.92 553	2.77 512	3.13 752	2.20 647	2.40 580	2.78 710	6.23 614	16.59 823	0.50 650	0.35 433	0.63 747	0.62 745	0.58 650	0.92 514

ACVNet-DCA	3.67 692	0.94 448	19.66 580	1.87 740	0.42 108	4.47 724	0.73 364	4.07 600	4.63 767	1.21 341	1.89 560	0.73 233	1.62 575	2.20 441	0.81 221	0.31 332	18.77 859	0.32 465	0.21 210	0.35 432	8.09 734

test_xeample3	3.67 692	3.52 727	21.53 807	0.98 381	0.51 172	1.88 192	0.91 537	8.10 823	2.76 511	0.82 201	0.76 135	0.65 185	0.70 223	5.88 597	7.74 755	0.32 364	0.29 361	0.27 294	0.22 269	0.29 271	15.33 816

w-ln-seven	3.68 694	8.30 767	15.93 435	1.36 608	1.34 605	4.09 632	1.60 715	4.13 629	3.03 572	3.06 747	2.31 671	3.41 693	2.24 673	9.78 696	9.71 766	0.46 609	0.37 452	0.47 664	0.40 650	0.78 723	0.84 498

GrayStereo	3.68 694	0.56 144	20.61 724	1.71 721	0.90 423	4.17 663	8.11 836	3.17 409	4.13 730	2.80 724	2.49 696	1.70 462	17.06 853	2.83 502	1.25 402	0.37 491	0.23 209	0.27 294	0.32 559	0.30 298	0.57 382

xx1	3.69 696	0.94 448	19.66 580	1.87 740	0.42 108	4.47 724	0.73 364	4.24 675	4.01 725	1.21 341	1.89 560	1.78 489	1.36 481	2.20 441	0.81 221	0.31 332	18.77 859	0.33 504	0.36 612	0.35 432	8.09 734

AANet_RVC	3.70 697	7.03 759	17.25 472	1.21 526	1.12 519	3.79 537	1.09 625	3.98 571	3.38 659	2.65 704	4.29 780	3.95 732	1.40 499	11.43 788	7.88 758	1.25 787	0.57 597	0.34 525	0.25 360	0.43 548	0.71 455

CGFBStereo	3.71 698	0.75 342	10.23 328	0.71 127	16.42 840	1.19 83	0.38 102	1.31 64	1.66 266	1.63 413	0.94 202	1.87 506	0.65 193	1.32 226	1.39 454	0.19 17	19.13 873	0.25 197	0.21 210	0.23 100	13.71 794

FTStereo	3.74 699	0.60 207	20.43 688	0.99 390	0.66 286	4.34 699	11.24 839	2.63 321	1.95 336	2.58 690	5.03 790	1.90 510	13.77 836	3.70 541	1.28 417	0.41 548	0.24 251	0.31 440	0.33 570	0.32 355	2.08 624

AIO_test	3.76 700	0.71 300	19.58 574	0.93 329	17.34 847	1.36 122	0.86 489	1.61 109	1.99 346	0.74 160	0.97 214	1.77 480	0.58 144	1.49 290	0.55 85	0.35 444	0.97 682	0.24 144	0.20 178	0.25 149	22.60 852

MaskLacGwcNet_RVC	3.77 701	1.65 635	20.61 724	2.55 793	1.63 691	4.29 693	1.67 725	3.99 573	2.56 475	1.76 448	1.93 580	3.03 656	1.41 504	13.24 837	2.02 611	4.47 843	1.63 722	1.12 797	0.48 694	2.42 807	2.85 654

z-mn7	3.78 702	14.53 834	15.59 427	1.34 600	1.23 571	3.78 535	1.42 693	4.17 645	3.45 677	2.94 737	3.37 758	3.05 657	2.09 653	10.03 716	5.54 737	0.50 650	0.39 489	0.43 643	0.34 582	0.67 689	0.73 466

HBP-ISP	3.78 702	9.10 772	20.83 752	1.72 722	1.14 526	4.54 740	2.82 782	4.61 783	3.03 572	4.13 790	1.98 588	1.88 508	3.31 739	11.06 761	1.52 485	0.74 736	0.57 597	0.67 756	0.62 745	0.65 682	0.64 429

tt1	3.79 704	0.93 443	15.34 419	1.83 737	0.45 128	4.54 740	0.78 418	4.23 669	4.73 777	1.27 356	1.89 560	0.74 245	1.48 529	2.29 453	0.78 197	0.30 302	19.28 875	0.32 465	0.22 269	0.31 321	14.02 799

CEFStereo	3.80 705	0.79 369	11.27 345	0.76 173	17.66 849	1.21 90	0.38 102	1.31 64	1.63 255	1.54 395	0.94 202	2.06 547	0.64 182	1.56 312	1.37 447	0.19 17	18.87 864	0.26 256	0.21 210	0.23 100	13.17 790

222	3.82 706	0.88 412	6.92 285	1.15 488	0.99 455	3.27 401	0.64 295	4.57 775	5.37 801	2.43 666	2.32 673	1.41 423	1.44 514	10.64 740	18.51 847	0.32 364	4.89 789	0.32 465	0.30 518	0.34 410	9.80 760

CC-Net-ROB	3.82 706	3.41 723	20.20 651	2.40 780	1.66 703	4.49 729	1.61 716	4.77 793	3.08 587	2.06 530	2.06 612	1.99 532	1.60 559	12.57 828	1.91 592	2.82 817	2.19 736	2.67 830	1.06 792	2.31 806	1.59 594

HNOStereo	3.84 708	0.69 283	2.10 171	0.75 162	16.90 843	4.05 621	0.37 94	1.42 83	1.66 266	1.65 418	1.29 328	1.73 471	0.66 204	1.19 167	1.37 447	0.20 35	24.63 882	0.22 79	0.20 178	0.23 100	15.49 817

UDG	3.84 708	2.91 709	20.05 630	2.98 809	1.98 751	3.95 593	1.18 647	4.43 753	2.24 398	2.47 672	2.53 703	4.49 764	2.44 693	6.52 622	4.74 728	2.14 809	1.77 726	2.64 829	2.58 839	2.66 813	2.19 631

1test111	3.86 710	0.94 448	19.66 580	1.87 740	0.42 108	4.47 724	0.73 364	4.07 600	4.63 767	1.21 341	1.89 560	0.73 233	1.62 575	5.19 577	1.68 537	0.31 332	18.77 859	0.32 465	0.21 210	0.35 432	8.09 734

GASNet	3.86 710	15.35 853	21.16 786	1.63 701	1.25 581	2.35 253	1.11 633	4.11 620	2.86 535	1.99 502	2.11 622	2.99 652	2.16 667	10.62 739	3.75 711	0.71 722	0.37 452	0.61 738	0.46 687	0.91 743	0.70 452

AAGNet	3.88 712	0.67 264	20.04 629	2.27 772	0.46 135	4.76 787	1.05 614	2.28 227	3.38 659	2.16 564	1.84 534	2.40 580	3.95 760	6.22 612	24.21 858	0.49 636	0.19 88	0.30 408	0.29 492	0.33 383	0.29 68

PVD	3.91 713	4.36 738	13.89 389	2.81 805	4.79 818	3.80 540	1.94 740	3.89 545	4.11 728	5.75 813	3.56 764	3.59 713	3.34 742	6.44 621	6.44 742	0.73 733	2.84 758	0.74 775	0.84 772	0.82 734	3.45 683

FBW_ROB	3.91 713	2.07 678	15.46 423	1.60 692	1.16 536	3.80 540	1.48 702	4.37 737	3.41 667	2.53 683	2.45 692	4.19 749	2.10 656	15.17 852	9.45 764	0.86 748	0.65 627	1.54 812	0.96 781	1.08 766	3.80 686

cc1	3.93 715	0.94 448	19.66 580	1.87 740	0.42 108	4.47 724	0.73 364	4.24 675	4.01 725	1.21 341	1.89 560	0.73 233	1.62 575	2.20 441	0.81 221	0.31 332	18.77 859	0.32 465	0.21 210	0.32 355	13.93 798

Zero-FE251	3.94 716	0.81 378	12.30 355	0.94 341	0.75 337	2.59 288	0.45 166	1.44 86	0.91 34	50.12 888	0.62 95	0.73 233	0.81 289	0.97 72	0.75 182	0.36 473	0.33 408	0.28 337	0.19 129	0.21 53	3.31 677

DPSNet	3.94 716	2.01 673	14.69 406	1.58 688	1.30 592	4.17 663	2.08 754	4.57 775	4.63 767	2.78 719	1.99 591	3.79 723	7.88 813	10.66 741	11.35 783	0.94 763	0.99 687	0.41 627	0.57 729	1.09 767	1.40 575

AIO_rvc	3.97 718	1.01 485	18.99 538	0.98 381	11.92 831	1.45 138	0.97 587	2.17 208	4.51 763	0.71 150	1.18 285	1.09 356	0.56 131	1.56 312	0.72 169	0.28 230	11.98 848	0.24 144	0.19 129	0.25 149	18.74 842

RAFT + AFF	3.98 719	14.10 824	20.78 746	1.16 496	1.96 750	4.14 651	2.00 747	4.56 773	3.52 688	2.23 596	2.51 700	2.27 562	4.92 776	8.94 676	2.82 679	0.33 399	0.60 612	0.48 672	0.39 641	0.81 731	1.03 536

DeepPrunerF	4.00 720	5.64 747	16.81 461	1.36 608	1.75 721	3.69 512	1.54 707	4.24 675	13.98 842	2.21 591	1.77 495	2.73 623	2.29 679	10.90 752	6.64 744	0.71 722	0.61 614	0.77 776	0.79 766	0.87 740	0.79 489

Anonymous_2	4.03 721	0.99 479	11.19 343	1.20 517	1.71 711	3.68 510	0.93 553	3.76 515	1.63 255	2.07 536	1.43 376	4.76 776	2.34 683	1.86 395	1.78 563	0.82 746	2.42 748	8.69 870	16.64 872	4.38 834	8.29 739

MFN_U_SF_RVC	4.08 722	13.72 816	15.13 416	2.00 755	1.43 634	3.73 524	1.68 726	4.11 620	3.39 664	2.93 735	2.38 679	4.39 760	3.63 753	8.63 669	6.14 738	1.14 782	1.07 692	1.01 789	1.35 808	1.63 796	2.09 626

GIO	4.09 723	0.57 157	20.34 677	0.93 329	0.90 423	4.69 779	0.74 376	3.76 515	13.48 840	1.19 334	1.08 254	1.63 448	0.73 233	1.55 308	1.05 325	0.25 144	13.84 852	0.24 144	0.24 329	0.26 190	14.29 804

CBMV	4.12 724	1.27 569	21.14 783	1.52 675	0.85 387	3.80 540	3.89 814	4.58 778	3.02 564	3.56 776	2.37 678	4.44 761	13.88 838	11.23 780	3.78 712	0.56 685	0.43 515	0.48 672	0.39 641	0.55 633	0.74 472
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
zh-sn7	4.13 725	13.99 822	17.43 478	1.29 574	1.15 528	3.66 505	2.56 773	4.26 688	2.78 515	2.66 705	3.11 749	3.37 690	3.17 734	11.53 791	7.43 753	0.48 628	0.49 562	0.45 655	0.44 677	0.75 715	1.52 588

G-Net	4.16 726	1.39 591	20.31 674	2.30 774	2.91 787	4.68 774	2.86 784	3.35 436	2.44 456	4.43 797	9.43 825	6.89 809	3.83 758	8.91 674	4.83 730	0.80 742	0.80 660	0.70 765	0.50 708	0.95 750	0.97 525

StereoAnything_RVC	4.17 727	12.66 802	20.44 689	0.88 276	0.57 225	1.16 70	0.39 111	2.35 241	4.38 752	0.53 23	0.37 18	0.33 7	0.89 324	1.62 322	0.50 60	0.33 399	0.22 170	0.24 144	0.15 7	3.36 819	31.99 871

test_xeample	4.19 728	0.93 443	14.09 392	1.16 496	1.17 540	3.28 405	0.80 440	4.63 784	5.30 798	2.46 671	2.35 675	1.39 420	1.42 507	10.88 749	17.68 841	0.30 302	6.50 807	0.32 465	0.32 559	0.36 453	8.38 742

TARStereo(FT)	4.22 729	2.91 709	17.57 485	1.62 696	1.39 619	4.10 637	5.29 823	4.34 725	4.25 740	2.49 677	5.20 792	6.19 804	3.62 751	9.99 709	10.72 770	0.89 751	0.58 607	0.69 761	0.60 736	0.93 746	1.12 543

2222	4.22 729	2.91 709	17.57 485	1.62 696	1.39 619	4.10 637	5.29 823	4.34 725	4.25 740	2.49 677	5.20 792	6.19 804	3.62 751	9.99 709	10.72 770	0.89 751	0.58 607	0.69 761	0.60 736	0.93 746	1.12 543

SQANet	4.22 729	14.03 823	20.30 672	2.78 801	2.75 785	3.41 435	1.48 702	3.66 485	2.25 401	2.62 700	1.77 495	2.68 620	1.90 639	7.41 648	3.78 712	2.97 819	1.42 710	1.85 815	1.13 795	3.28 817	2.86 655

Wz-Net-TNSev	4.22 729	13.55 809	15.87 434	1.57 686	1.19 554	3.61 493	2.48 768	4.38 741	3.45 677	2.29 618	1.91 570	4.20 750	2.86 712	12.11 813	10.56 769	0.61 695	0.59 610	0.48 672	0.54 720	0.93 746	1.24 558

xxxx	4.25 733	0.86 400	14.59 405	1.30 581	1.16 536	3.51 468	0.63 289	4.56 773	5.42 805	2.33 638	2.29 666	2.04 542	1.39 493	10.23 722	18.00 843	0.33 399	7.15 810	0.31 440	0.30 518	0.35 432	8.33 740

ADCPNet	4.25 733	4.04 733	21.95 818	1.33 598	1.31 597	6.34 808	2.63 776	4.07 600	3.23 618	2.81 725	2.21 651	4.27 752	6.08 790	6.01 600	11.73 789	0.67 715	1.17 701	0.71 768	1.71 816	0.87 740	1.82 611

LL-Strereo	4.26 735	13.69 813	20.37 681	1.24 540	2.18 770	2.90 332	1.08 620	4.35 730	2.22 395	3.20 759	2.26 658	3.29 681	3.13 729	11.30 782	1.91 592	0.33 399	3.89 781	0.46 662	0.34 582	0.54 629	6.47 724

ffm	4.27 736	0.98 470	21.04 768	1.24 540	1.03 475	3.64 499	0.87 499	4.23 669	4.73 777	2.31 624	2.40 682	3.49 699	1.64 582	2.29 453	0.78 197	0.30 302	19.28 875	0.48 672	0.40 650	0.31 321	14.02 799

RTS	4.29 737	9.35 775	18.25 506	2.79 803	2.29 775	4.98 792	3.41 798	4.72 789	4.27 744	4.35 794	3.10 744	4.93 778	3.14 730	7.71 655	6.99 747	0.71 722	0.68 636	0.51 694	0.50 708	1.07 763	1.98 616

RTSA	4.29 737	9.35 775	18.25 506	2.79 803	2.29 775	4.98 792	3.41 798	4.72 789	4.27 744	4.35 794	3.10 744	4.93 778	3.14 730	7.71 655	6.99 747	0.71 722	0.68 636	0.51 694	0.50 708	1.07 763	1.98 616

dual_stereo	4.32 739	0.42 19	1.51 122	0.75 162	1.37 616	0.88 35	0.34 71	3.50 460	4.78 785	0.55 36	0.47 48	0.60 152	0.40 35	2.09 422	0.95 280	0.24 114	32.26 892	0.21 58	0.17 57	0.21 53	34.78 880

SDNR	4.37 740	2.22 687	20.63 727	1.60 692	0.99 455	5.15 796	0.67 313	4.36 733	5.55 808	4.89 803	7.17 805	5.50 795	1.58 554	17.48 854	4.33 719	0.80 742	0.72 649	0.59 729	0.45 685	1.18 777	1.43 579

MFN_U_SF_DS_RVC	4.38 741	13.66 811	13.95 391	1.39 625	1.58 675	5.18 797	3.31 794	4.53 769	3.22 615	2.60 693	2.62 713	4.99 780	2.11 658	13.99 849	4.21 716	1.53 802	2.56 752	0.67 756	1.82 822	0.83 737	2.92 662

WZ-Net	4.39 742	12.37 796	17.44 479	1.47 658	1.42 632	3.76 530	2.27 762	4.17 645	3.11 591	2.89 731	2.24 654	4.05 737	5.69 787	10.89 751	12.07 790	0.66 711	0.41 501	0.47 664	0.49 699	0.78 723	1.12 543

gasm-f	4.41 743	0.71 300	10.58 331	0.99 390	16.98 844	4.39 709	0.92 546	2.05 187	1.71 283	0.97 285	1.46 382	0.53 107	0.88 318	1.39 257	1.12 350	0.31 332	18.89 866	0.27 294	0.20 178	0.30 298	23.53 853

ADCP+	4.42 744	12.67 803	18.95 532	1.12 474	1.55 660	4.30 695	3.60 807	4.01 578	3.80 706	2.30 621	1.71 474	3.93 730	4.29 766	3.49 534	18.77 851	0.40 542	0.41 501	0.63 747	0.53 717	0.67 689	1.35 569

GREAT-IGEV	4.43 745	0.74 327	13.12 374	1.32 593	9.52 826	2.48 270	0.34 71	1.40 80	1.88 321	0.61 76	0.89 181	0.51 92	0.60 164	1.26 196	1.01 308	0.23 98	31.64 891	0.21 58	0.18 78	0.24 130	20.38 847
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
MADNet+	4.46 746	11.36 788	14.35 398	2.23 770	2.50 782	4.18 667	2.86 784	5.46 807	4.43 753	2.74 714	2.69 721	4.55 768	3.43 748	8.97 677	9.42 763	1.47 800	2.06 734	1.09 795	1.02 786	1.54 794	2.96 665

AnyNet_C32	4.49 747	9.53 777	13.85 385	1.67 711	1.56 666	5.40 800	4.06 816	4.03 586	3.69 701	4.21 793	3.09 743	3.09 664	3.38 746	8.24 662	18.76 850	0.56 685	0.64 624	0.53 705	0.81 768	1.36 788	1.42 578

THIR-Stereo	4.50 748	1.11 522	18.71 521	0.89 281	0.47 142	2.25 240	16.71 854	3.53 464	1.58 232	2.04 525	12.04 839	2.66 619	7.52 807	7.29 643	11.25 780	0.32 364	0.21 147	0.29 370	0.28 453	0.35 432	0.52 343

ADCMid	4.55 749	10.78 786	17.67 491	1.32 593	1.43 634	4.62 757	2.24 760	4.22 662	4.97 793	3.93 784	3.01 738	3.84 726	3.66 754	4.22 562	18.57 849	0.69 718	0.62 617	1.09 795	1.20 799	1.48 792	1.49 586

Light-Stereo-hy	4.56 750	2.74 706	18.32 510	1.35 602	1.42 632	3.92 579	1.72 728	4.07 600	3.05 581	3.51 772	4.22 777	16.08 839	2.41 689	11.59 795	3.30 700	0.64 706	1.45 711	4.03 848	1.97 829	2.27 803	3.15 670

mmx	4.56 750	0.98 470	21.04 768	1.24 540	1.03 475	3.64 499	0.87 499	4.53 769	5.34 799	2.31 624	2.40 682	3.49 699	1.64 582	12.40 819	16.90 827	0.34 424	5.98 802	0.48 672	0.40 650	0.46 585	5.71 714

xxx	4.56 750	0.98 470	21.04 768	1.24 540	1.03 475	3.64 499	0.87 499	4.53 769	5.34 799	2.31 624	2.40 682	3.49 699	1.64 582	12.40 819	16.90 827	0.34 424	5.98 802	0.48 672	0.40 650	0.46 585	5.71 714

CBMV_ROB	4.57 753	0.90 424	21.30 798	1.46 653	0.89 415	4.43 717	1.69 727	4.51 767	3.14 598	5.97 817	4.23 778	4.16 745	7.83 811	11.06 761	16.47 822	0.61 695	0.55 591	0.53 705	0.51 713	0.56 642	0.59 404

GCAPDPT-zeroshot	4.58 754	0.56 144	73.16 886	1.02 411	1.17 540	2.70 300	0.75 389	3.10 398	2.33 424	1.26 353	0.82 154	0.68 203	0.55 125	1.01 88	0.72 169	0.28 230	0.22 170	0.28 337	0.22 269	0.28 246	0.52 343

DStereoRT	4.64 755	1.72 643	20.00 624	1.35 602	1.24 576	4.49 729	1.28 665	4.22 662	5.73 812	2.49 677	2.25 656	4.36 759	7.67 808	7.56 651	2.60 669	0.75 738	0.82 664	4.46 854	2.85 845	0.39 498	16.65 825

SAMSARA	4.67 756	6.50 753	16.40 455	4.62 842	3.13 795	6.62 810	3.49 801	5.24 800	3.04 577	7.78 832	3.07 741	5.32 788	4.05 762	9.98 708	6.42 741	0.69 718	2.39 746	0.60 734	0.74 762	0.99 753	2.26 632

test_sample9	4.68 757	1.19 549	20.68 732	1.11 464	0.87 405	4.22 682	1.20 651	4.40 746	4.92 790	2.20 587	1.85 540	1.90 510	2.00 645	11.08 765	11.57 787	1.41 796	14.65 854	4.19 849	2.07 831	0.70 698	1.43 579

AnyNet_C01	4.68 757	10.90 787	16.41 456	2.03 759	1.62 685	6.25 806	6.40 830	4.19 654	5.13 797	4.03 786	3.77 769	4.14 744	3.26 737	7.23 642	11.19 779	0.64 706	0.80 660	0.65 753	0.72 760	2.18 802	2.08 624

ADCL	4.70 759	4.04 733	16.12 441	1.35 602	1.28 585	5.46 801	10.88 838	4.08 611	4.25 740	5.97 817	4.51 782	4.29 755	5.60 783	6.37 616	15.21 815	0.54 678	0.48 558	0.88 784	0.78 765	0.86 738	1.01 532

GCAP-BAT	4.71 760	0.56 144	75.81 887	1.02 411	1.16 536	2.70 300	0.75 389	3.10 398	2.33 424	1.26 353	0.82 154	0.68 203	0.55 125	1.01 88	0.72 169	0.28 230	0.22 170	0.28 337	0.22 269	0.28 246	0.51 331

DispFullNet	4.71 760	3.93 729	23.92 843	4.00 831	3.01 790	3.38 427	1.31 672	4.23 669	3.26 622	6.31 821	2.92 734	4.03 736	7.80 810	3.93 551	5.15 731	2.80 816	1.61 719	3.11 839	2.70 842	3.32 818	3.38 681

NaN_ROB	4.73 762	6.66 755	21.89 814	1.26 561	1.28 585	3.49 463	3.02 789	4.38 741	3.93 718	3.65 778	2.55 704	2.97 650	5.01 777	13.23 836	17.43 838	0.38 514	0.42 512	0.38 602	0.40 650	0.50 614	1.82 611

1111x	4.75 763	1.05 498	20.89 757	1.28 566	1.02 470	3.81 543	0.88 506	4.65 786	5.52 806	2.43 666	2.27 661	1.97 530	1.81 623	12.40 819	18.19 845	0.32 364	9.06 831	0.32 465	0.34 582	0.38 480	6.34 723

ADCS	4.77 764	12.63 801	17.40 477	1.72 722	1.34 605	3.90 566	3.60 807	4.30 696	3.54 689	5.11 806	2.81 730	4.44 761	3.05 728	6.15 608	19.32 852	0.74 736	0.68 636	0.70 765	0.70 758	1.25 783	1.98 616

Ntro	4.83 765	14.73 836	20.47 695	3.24 816	2.97 789	4.12 642	1.88 738	4.00 575	2.57 478	1.79 455	2.15 631	3.34 687	2.16 667	10.01 713	7.34 749	3.53 827	1.77 726	2.13 819	1.32 806	3.89 827	3.23 672

EAI-Stereo	4.89 766	0.69 283	7.74 293	0.99 390	1.63 691	4.68 774	51.52 884	5.79 813	3.37 656	3.64 777	7.24 806	1.10 358	0.95 345	2.51 471	1.71 546	0.33 399	0.31 388	0.28 337	2.04 830	0.28 246	0.92 514

MSC_U_SF_DS_RVC	4.90 767	13.94 821	16.59 460	1.69 716	1.46 642	6.15 805	3.52 803	5.47 808	3.95 720	2.77 717	2.74 725	4.81 777	2.49 697	13.78 846	5.33 732	2.34 811	3.46 776	1.05 792	1.21 801	2.28 805	2.94 663

SGM-Forest	4.96 768	0.86 400	21.02 765	1.22 531	0.83 375	4.05 621	3.26 793	4.40 746	3.49 685	4.40 796	3.69 768	4.66 775	13.91 839	11.94 810	17.16 835	0.66 711	0.46 538	0.49 685	0.39 641	0.49 613	1.77 607
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
SuperB	5.03 769	8.93 770	20.96 763	1.51 670	1.11 513	3.88 562	3.00 787	4.24 675	3.13 595	2.53 683	2.10 619	2.74 626	3.37 745	8.76 671	19.44 853	0.45 595	0.34 423	0.53 705	0.40 650	11.97 863	1.15 549

AANet	5.07 770	3.79 728	14.99 415	1.46 653	1.56 666	2.28 247	1.36 683	2.97 385	13.07 838	4.12 789	4.76 786	4.17 746	5.56 782	6.54 623	4.69 727	0.67 715	12.57 849	0.50 688	0.44 677	1.04 757	14.76 805

SPS-STEREO	5.18 771	10.36 783	21.09 778	1.74 726	1.72 717	3.24 397	2.26 761	3.92 553	4.12 729	5.06 805	3.66 767	5.43 792	3.33 741	9.56 690	12.34 792	1.17 784	1.17 701	1.07 793	1.03 789	1.17 776	10.25 766
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
RainbowNet	5.20 772	15.03 846	21.14 783	3.66 827	3.25 799	4.18 667	2.98 786	4.22 662	3.20 605	2.30 621	2.65 715	4.24 751	2.97 718	9.92 704	6.29 740	3.92 835	2.27 740	2.71 833	1.73 818	3.82 826	3.43 682

HUF	5.25 773	1.03 491	26.85 853	1.03 418	13.21 833	1.35 120	0.76 403	2.97 385	3.00 555	0.79 189	1.56 419	0.92 319	0.66 204	1.53 302	0.74 178	0.35 444	27.70 886	0.26 256	0.18 78	0.24 130	19.90 845

CrosDoStereo	5.27 774	0.75 342	20.07 632	0.85 242	0.53 186	3.40 432	18.03 855	3.90 547	3.29 631	1.99 502	8.27 815	1.95 524	6.95 802	7.34 645	25.94 862	0.33 399	0.22 170	0.30 408	0.28 453	0.35 432	0.61 415

DeepStereo_LL	5.27 774	0.75 342	20.07 632	0.85 242	0.53 186	3.40 432	18.03 855	3.90 547	3.29 631	1.99 502	8.27 815	1.95 524	6.95 802	7.34 645	25.94 862	0.33 399	0.22 170	0.30 408	0.28 453	0.35 432	0.61 415

1111	5.29 776	2.11 681	18.97 536	2.30 774	1.55 660	5.48 803	6.85 831	4.32 716	5.07 795	5.47 809	5.82 798	5.61 797	6.57 797	11.29 781	16.05 821	1.26 788	0.68 636	0.66 755	0.82 770	2.12 801	2.74 651

test_sample8	5.57 777	1.19 549	20.68 732	1.11 464	0.87 405	4.22 682	1.20 651	4.43 753	3.76 703	5.63 810	1.97 587	12.99 831	6.34 791	11.08 765	11.57 787	1.41 796	14.65 854	4.19 849	2.07 831	0.70 698	1.43 579

ff1	5.58 778	0.98 470	21.04 768	1.24 540	1.03 475	3.64 499	0.87 499	4.23 669	4.73 777	2.31 624	2.40 682	3.49 699	1.64 582	12.40 819	16.90 827	0.30 302	19.28 875	0.48 672	0.40 650	0.31 321	14.02 799

otaku	5.59 779	14.82 840	20.70 736	3.13 812	2.70 784	3.91 572	2.56 773	3.90 547	2.48 463	2.25 601	9.38 824	4.06 738	2.32 682	9.59 692	14.37 808	3.52 826	1.66 723	2.15 820	1.19 798	3.73 825	3.35 680

EDNetEfficient	5.62 780	2.26 688	17.51 481	1.67 711	3.59 802	3.99 604	7.25 832	3.14 404	5.63 810	11.52 852	4.82 788	3.94 731	12.48 830	8.39 666	20.56 855	0.46 609	0.46 538	0.48 672	1.06 792	1.65 798	1.62 597

MeshStereo	5.67 781	1.80 651	21.28 796	1.40 627	1.14 526	4.38 705	3.83 813	5.51 810	4.85 789	10.12 845	11.72 837	11.44 823	5.87 788	13.86 847	12.31 791	0.68 717	0.61 614	0.61 738	0.60 736	0.73 706	0.68 444
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
UHP(FT)	5.70 782	9.14 773	18.85 526	2.40 780	1.61 679	6.69 811	5.03 821	4.34 725	8.35 826	5.88 815	7.49 809	5.26 786	7.30 804	11.11 767	12.88 798	0.92 761	0.79 656	1.16 798	1.04 790	1.36 788	2.40 636

mmmmmm	5.70 782	9.14 773	18.85 526	2.40 780	1.61 679	6.69 811	5.03 821	4.34 725	8.35 826	5.88 815	7.49 809	5.26 786	7.30 804	11.11 767	12.88 798	0.92 761	0.79 656	1.16 798	1.04 790	1.36 788	2.40 636

nnnnnnn	5.78 784	5.55 746	18.15 502	2.65 796	1.74 719	4.70 781	4.28 818	4.24 675	5.92 815	5.69 812	9.79 828	8.77 819	9.20 823	11.50 790	15.37 816	0.97 765	0.87 672	1.02 790	1.02 786	1.35 787	2.83 653

WCMA_ROB	5.78 784	2.42 694	21.71 811	1.67 711	1.55 660	4.07 627	3.53 804	4.14 634	4.73 777	6.59 827	10.89 832	12.82 830	9.59 825	10.17 719	12.65 797	1.05 771	0.61 614	0.52 698	0.52 714	0.71 703	5.64 713

ply	5.82 786	1.21 558	1.38 103	1.19 513	1.18 545	1.02 50	0.93 553	19.56 856	3.96 721	0.65 119	4.64 784	13.74 833	8.74 821	10.46 734	12.51 794	4.33 838	3.05 767	5.93 865	4.38 856	6.85 850	10.73 770

pmcnn	5.90 787	1.81 654	22.30 827	1.69 716	2.37 779	3.47 453	2.10 755	4.58 778	5.56 809	3.75 781	13.12 842	22.07 856	3.70 755	11.99 812	17.13 833	0.58 689	0.23 209	0.23 100	0.19 129	0.37 462	0.70 452

CSAN	5.95 788	13.70 814	21.94 817	1.35 602	0.93 436	3.65 503	3.46 800	4.73 791	4.26 743	3.98 785	7.70 811	3.54 711	6.94 801	22.83 863	16.00 820	0.53 674	0.47 551	0.50 688	0.55 725	0.65 682	1.22 556

MSMD_ROB	5.99 789	1.29 576	19.23 553	1.40 627	0.84 386	10.25 826	2.05 752	4.20 656	6.02 817	10.42 847	8.00 812	22.21 857	9.45 824	11.67 799	8.73 760	0.76 740	0.59 610	0.67 756	0.68 754	0.67 689	0.72 460

WAO-7	6.00 790	14.29 827	20.46 693	1.97 751	1.51 651	5.31 799	3.06 791	5.00 796	5.92 815	4.55 799	8.87 822	6.52 807	6.47 795	13.38 840	13.85 803	1.35 791	1.24 704	1.48 809	1.36 809	1.63 796	1.79 610

ACVNet_2	6.09 791	15.28 852	21.36 801	3.30 818	3.17 796	4.50 731	3.00 787	4.70 787	3.96 721	3.52 774	5.34 794	7.79 814	2.95 716	12.40 819	13.76 802	3.28 822	2.23 738	2.70 832	1.70 815	3.52 820	3.24 673

IMH-64-1	6.10 792	13.83 817	17.55 482	4.34 835	3.78 805	4.79 788	5.94 826	5.34 801	4.20 733	4.10 787	8.31 817	5.07 783	6.92 799	9.63 693	7.36 750	4.60 847	2.96 763	3.04 835	2.14 834	4.30 832	3.88 692

IMH-64	6.10 792	13.83 817	17.55 482	4.34 835	3.78 805	4.79 788	5.94 826	5.34 801	4.20 733	4.10 787	8.31 817	5.07 783	6.92 799	9.63 693	7.36 750	4.60 847	2.96 763	3.04 835	2.14 834	4.30 832	3.88 692

SGM_RVC	6.11 794	1.10 518	20.44 689	2.15 766	0.66 286	15.87 843	3.98 815	5.00 796	6.19 818	9.79 843	11.46 835	8.23 818	12.63 831	12.32 815	9.15 762	0.54 678	0.39 489	0.41 627	0.35 601	0.55 633	1.05 539
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MDST_ROB	6.31 795	1.18 543	22.96 840	2.56 795	2.69 783	21.07 854	2.01 749	4.79 794	2.87 538	9.49 839	4.45 781	4.10 742	4.48 770	22.33 862	17.61 840	0.79 741	0.44 524	0.47 664	0.44 677	0.47 599	0.95 523

ELAS_RVC	6.36 796	2.53 699	20.21 655	2.67 798	2.48 780	4.90 791	11.89 841	4.84 795	6.31 822	9.03 837	8.54 820	8.09 817	12.73 832	9.32 683	13.25 801	1.92 805	2.18 735	1.51 810	1.31 804	1.40 791	2.15 627
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SANet	6.43 797	13.71 815	22.08 823	1.43 647	1.00 461	6.86 814	3.78 812	4.71 788	11.10 832	4.71 802	8.72 821	7.47 812	7.91 814	12.46 826	18.12 844	0.51 658	0.47 551	0.50 688	0.45 685	0.94 749	1.60 596

DStereoO	6.49 798	2.37 693	11.24 344	4.72 843	13.38 836	4.43 717	23.61 859	4.35 730	6.24 819	2.56 686	3.88 771	3.12 668	7.75 809	4.13 558	11.53 784	4.21 837	7.25 811	1.33 807	1.83 823	3.22 816	8.59 744

PWCK	6.49 798	13.40 806	20.27 664	2.95 807	1.61 679	5.68 804	7.63 835	5.37 804	4.77 784	3.90 783	7.48 808	7.96 815	5.63 784	15.15 851	10.93 776	3.21 821	1.55 717	2.34 821	1.43 812	6.05 844	2.45 641

ELAS	6.58 800	2.54 700	20.08 638	2.66 797	2.48 780	15.49 840	7.29 833	5.50 809	5.72 811	10.05 844	8.94 823	6.91 810	10.83 828	8.33 663	14.27 807	1.92 805	2.19 736	1.23 802	1.31 804	1.62 795	2.17 629
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
psmorigin	6.62 801	1.45 604	87.38 891	1.55 683	0.97 448	2.86 321	1.42 693	3.30 426	2.12 371	3.74 780	2.45 692	5.15 785	2.59 702	10.55 737	2.91 687	0.55 681	0.68 636	0.48 672	0.53 717	0.73 706	1.02 534

ACVNet_1	6.63 802	14.79 839	21.40 802	3.59 826	3.17 796	4.69 779	2.46 767	4.24 675	3.34 651	3.11 751	2.86 732	23.21 861	4.59 772	11.06 761	12.59 796	3.75 831	2.34 742	2.60 826	1.80 821	3.70 822	3.31 677

NVStereoNet_ROB	6.63 802	9.57 778	19.28 555	3.19 815	2.11 763	3.69 512	1.99 744	4.32 716	6.27 821	3.26 763	24.57 863	5.45 794	11.39 829	13.56 842	12.37 793	2.79 815	2.05 733	1.76 814	1.75 819	1.49 793	1.75 603
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
WAO-6	6.68 804	9.03 771	20.68 732	2.98 809	2.79 786	11.93 830	3.56 806	5.39 805	11.65 834	3.55 775	9.59 826	6.77 808	6.72 798	12.28 814	11.56 785	2.88 818	2.36 745	2.50 823	1.84 824	2.89 815	2.72 650

JetBlue	6.69 805	12.01 794	14.30 396	1.98 753	4.64 817	11.97 831	12.29 844	5.39 805	4.32 751	3.81 782	4.51 782	9.50 821	6.53 796	10.22 721	14.50 809	1.32 789	1.47 712	1.18 800	1.36 809	7.48 855	5.05 708

FCDSN-DC	6.71 806	1.18 543	21.61 810	1.29 574	1.10 509	4.38 705	2.59 775	4.58 778	5.52 806	9.58 840	11.19 833	19.17 849	17.69 855	13.03 833	17.11 832	0.73 733	0.57 597	0.61 738	0.60 736	0.71 703	0.92 514
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ACVNet-4b	6.98 807	14.78 838	22.17 825	3.56 824	3.11 794	4.14 651	2.23 759	4.08 611	3.84 708	1.67 424	3.96 776	5.86 800	2.87 713	10.30 729	17.16 835	26.09 884	2.24 739	2.53 824	1.79 820	3.91 828	3.28 676

FC-DCNN	7.08 808	1.01 485	21.89 814	1.74 726	1.64 695	8.18 820	2.31 763	6.50 817	9.16 830	10.85 850	11.33 834	19.85 851	13.33 835	12.94 831	17.10 831	0.72 728	0.57 597	0.59 729	0.57 729	0.64 675	0.69 447

xbf	7.09 809	0.99 479	1.38 103	1.19 513	1.18 545	10.71 828	12.87 849	19.56 856	3.96 721	4.56 800	4.64 784	13.74 833	8.74 821	10.46 734	12.51 794	4.33 838	3.05 767	5.93 865	4.38 856	6.85 850	10.73 770

IMH	7.25 810	16.24 861	21.08 773	4.40 837	3.79 807	5.46 801	3.03 790	5.58 811	6.26 820	4.92 804	10.32 829	9.24 820	8.30 816	13.62 844	11.56 785	4.84 851	3.00 766	3.09 838	2.14 834	4.38 834	3.83 688

tt	7.29 811	0.58 173	7.34 287	4.04 832	2.30 777	12.04 832	20.18 858	15.60 852	7.41 823	3.46 770	3.36 757	5.36 789	6.39 794	4.27 564	7.46 754	9.80 867	11.53 847	7.04 867	7.45 862	6.31 846	3.81 687

FC-DCNN v2	7.41 812	0.98 470	22.19 826	1.75 728	1.64 695	8.98 824	2.37 765	7.60 820	9.44 831	11.09 851	11.95 838	20.04 852	16.35 852	12.99 832	17.14 834	0.72 728	0.57 597	0.59 729	0.57 729	0.64 675	0.68 444

LVE	7.57 813	15.80 858	21.28 796	3.69 829	3.19 798	4.54 740	2.78 779	10.13 830	11.63 833	3.24 761	11.52 836	18.10 841	4.55 771	11.67 799	10.30 768	4.62 850	2.95 761	2.56 825	1.91 826	3.63 821	3.26 675

EKT-Stereo	7.93 814	0.75 342	21.17 788	1.84 739	109.80 891	4.51 735	0.61 265	4.13 629	1.59 235	1.89 472	1.24 300	1.96 529	1.35 479	4.02 553	1.36 439	0.42 560	0.31 388	0.29 370	0.27 420	0.35 432	0.78 484

DGSMNet	8.13 815	2.31 691	18.62 517	2.77 800	13.96 838	6.91 815	42.17 883	4.16 641	2.53 472	2.25 601	3.21 751	3.41 693	1.69 596	9.19 681	3.03 690	3.79 833	10.31 840	11.70 877	5.68 859	4.38 834	10.58 768

MonStereo1	8.19 816	2.63 703	9.96 325	4.90 844	3.64 803	18.09 850	2.55 771	5.89 815	5.83 813	5.29 808	13.95 846	7.40 811	45.20 888	13.30 838	6.87 745	4.47 843	1.10 694	2.69 831	1.59 814	4.07 831	4.31 700

Dean	8.35 817	15.23 851	22.34 829	3.76 830	3.55 801	4.81 790	3.51 802	5.34 801	5.37 801	4.49 798	26.13 865	25.59 868	4.33 768	11.21 776	13.12 800	3.78 832	2.31 741	2.90 834	1.89 825	4.04 829	3.34 679

MADNet++	8.64 818	6.17 752	13.88 388	6.61 847	5.25 820	10.15 825	14.20 852	5.89 815	8.25 825	7.14 829	8.18 814	6.41 806	9.84 826	11.71 804	16.73 826	9.65 866	5.03 791	8.63 869	5.68 859	4.83 839	8.57 743

fsdfsdds	9.30 819	5.88 748	22.71 836	2.95 807	3.50 800	18.20 851	23.96 861	8.04 822	8.09 824	10.73 849	14.32 847	16.89 840	10.31 827	11.15 772	14.00 805	1.45 799	0.98 686	2.01 816	1.23 803	5.17 842	4.33 701

MultiAttention	9.51 820	0.66 259	18.16 503	2.27 772	22.44 864	36.03 872	8.40 837	5.18 799	2.72 500	2.59 691	5.12 791	5.53 796	1.60 559	52.66 892	8.87 761	0.51 658	0.24 251	0.52 698	0.94 780	6.88 852	8.91 748

UNDER WATER-64	10.08 821	14.27 826	22.85 838	5.26 846	4.88 819	11.00 829	4.57 820	11.41 831	17.25 858	7.68 831	9.72 827	15.96 838	21.47 866	11.12 770	16.63 825	4.38 840	2.88 760	4.41 853	2.95 847	7.12 853	5.81 716

PM Cens cmp D40	10.44 822	11.71 792	22.46 834	2.50 790	2.17 768	8.62 821	6.38 829	15.76 853	23.08 868	14.49 858	25.37 864	21.59 853	15.78 850	13.48 841	17.49 839	0.89 751	0.68 636	0.68 760	0.62 745	0.76 720	4.28 698

TorneroNet-64	10.52 823	14.33 828	21.95 818	4.29 834	3.76 804	13.77 835	2.83 783	14.96 849	23.11 869	10.24 846	23.77 862	13.44 832	8.15 815	13.98 848	17.70 842	4.03 836	2.73 756	3.23 840	2.53 838	7.27 854	4.35 704

FINET	10.59 824	14.44 833	25.84 848	2.30 774	3.90 808	21.74 855	25.19 863	8.85 828	16.99 854	2.68 706	15.19 849	11.45 824	13.83 837	6.71 631	15.11 814	0.80 742	8.59 820	0.53 705	0.44 677	0.62 664	16.67 826

JetRed	10.68 825	26.07 870	35.62 860	4.40 837	4.16 814	15.72 841	13.07 850	14.57 848	5.83 813	5.85 814	5.55 796	10.12 822	7.37 806	8.86 673	25.99 864	3.33 823	3.82 780	3.59 846	2.98 848	8.51 858	8.22 738

notaker	10.92 826	14.17 825	20.38 683	4.56 841	3.98 810	6.29 807	3.53 804	7.68 821	5.10 796	9.04 838	46.37 881	13.84 837	28.85 869	14.18 850	14.16 806	4.57 846	3.19 771	3.52 843	2.70 842	8.16 857	4.13 697

xyz-stereo	10.93 827	0.71 300	79.25 888	0.70 112	0.45 128	83.14 887	0.77 409	2.68 333	1.49 200	2.28 612	32.01 869	2.76 631	1.61 565	5.80 595	3.32 702	0.29 261	0.18 51	0.33 504	0.23 299	0.26 190	0.29 68

UNDER WATER	11.28 828	13.60 810	22.90 839	5.11 845	4.53 816	7.75 818	3.75 810	12.50 838	21.62 866	7.80 833	10.68 830	23.75 863	35.20 870	11.54 793	17.40 837	4.46 842	2.95 761	4.23 852	2.90 846	6.57 847	6.27 721

PM Graph cmp D40	11.37 829	12.59 800	20.79 747	3.37 819	3.03 791	15.41 839	16.41 853	16.34 855	21.63 867	13.46 856	26.28 866	23.05 860	12.75 833	12.34 816	16.59 823	0.90 758	0.85 671	0.69 761	0.69 757	0.74 711	9.48 754

WQFJA1++	12.03 830	0.43 30	31.04 856	0.99 390	1.15 528	1.59 158	0.41 136	2.16 207	1.00 68	95.97 901	0.74 127	0.46 64	0.54 120	1.34 236	0.79 207	0.31 332	0.57 597	0.21 58	0.21 210	100.28 898	0.40 216

noway3	12.42 831	14.90 844	19.20 549	22.11 862	20.59 856	15.98 844	12.25 842	23.60 861	4.63 767	6.53 826	6.54 800	18.55 847	15.07 846	10.00 712	10.83 773	9.18 862	5.01 790	5.22 855	3.94 851	12.13 864	12.24 778

EDNetEfficientorigin	12.42 831	3.26 719	179.44 899	1.21 526	1.00 461	2.89 330	1.82 736	3.05 394	5.37 801	8.87 836	4.78 787	4.17 746	4.80 773	9.91 703	11.32 782	0.41 548	0.41 501	0.62 745	0.88 776	1.33 786	2.81 652

noway2	12.43 833	14.86 842	19.17 546	22.29 863	20.58 855	16.11 846	12.33 847	23.35 860	4.74 782	6.38 823	6.75 804	18.58 848	15.00 844	9.68 695	10.78 772	9.09 861	5.26 796	5.23 856	3.92 849	12.23 865	12.25 779

TCMNet-wrong-test	12.48 834	15.10 847	19.66 580	22.40 866	19.87 854	15.98 844	12.30 846	23.88 862	4.80 787	6.29 820	6.46 799	18.38 843	15.65 849	10.50 736	10.86 774	9.07 860	4.79 785	5.34 860	3.95 854	12.27 868	12.13 777

DStereoSA	12.54 835	6.88 757	16.88 464	11.79 858	16.87 842	22.28 856	25.54 865	6.75 818	17.06 856	6.99 828	15.95 853	6.00 802	13.94 840	7.99 660	27.57 868	8.61 858	9.15 832	1.51 810	8.23 864	4.04 829	16.83 833

WAO-8	12.61 836	16.02 859	21.99 820	3.55 822	3.10 792	15.07 837	2.80 780	12.81 840	19.10 864	7.93 834	13.05 840	11.75 825	8.46 819	83.86 898	15.10 812	3.51 824	1.94 730	3.54 844	1.96 827	3.72 823	2.89 658

Venus	12.61 836	16.02 859	21.99 820	3.55 822	3.10 792	15.07 837	2.80 780	12.81 840	19.10 864	7.93 834	13.05 840	11.75 825	8.46 819	83.86 898	15.10 812	3.51 824	1.94 730	3.54 844	1.96 827	3.72 823	2.89 658

noway1	12.64 838	15.48 854	19.60 576	22.49 868	20.76 858	16.12 847	12.27 843	24.40 864	4.66 774	6.37 822	6.69 802	18.53 844	15.00 844	11.21 776	10.97 777	9.34 863	5.29 797	5.24 857	3.94 851	12.24 866	12.28 781

zzzz4	12.65 839	15.49 855	19.63 578	22.48 867	20.75 857	16.15 848	12.29 844	24.43 865	4.62 766	6.38 823	6.71 803	18.54 846	14.97 843	11.21 776	10.98 778	9.34 863	5.29 797	5.24 857	3.94 851	12.24 866	12.28 781

noway4	12.70 840	15.65 857	19.67 587	22.73 869	20.78 859	16.24 849	12.40 848	23.99 863	4.79 786	6.47 825	6.60 801	18.53 844	15.46 848	11.19 775	10.87 775	9.53 865	5.35 799	5.25 859	3.92 849	12.27 868	12.37 783

U	12.87 841	0.43 30	2.54 192	0.68 80	58.93 881	63.36 885	0.33 65	1.95 168	1.08 87	0.62 87	0.83 160	0.46 64	0.57 135	0.91 54	0.50 60	0.31 332	0.17 36	63.34 896	59.81 894	0.30 298	0.26 43

LSM	13.03 842	7.72 765	21.01 764	55.44 884	85.65 884	3.65 503	6.27 828	3.91 552	5.06 794	5.63 810	13.91 845	3.53 710	3.46 750	9.93 705	4.36 720	0.72 728	0.95 678	0.72 771	0.85 773	1.09 767	26.67 860

SGM+DAISY	13.18 843	14.36 829	24.65 845	8.10 850	13.49 837	22.47 857	25.54 865	12.13 836	17.08 857	14.77 861	15.82 851	12.17 829	13.97 842	12.65 829	18.22 846	8.40 856	9.18 834	1.23 802	1.33 807	1.23 782	16.81 832

PatchMatch Graph Cmp	13.22 844	12.53 798	22.40 831	3.16 813	2.91 787	14.45 836	13.61 851	15.91 854	31.73 872	14.19 857	39.81 879	25.25 867	13.04 834	13.61 843	28.53 874	0.89 751	0.83 665	0.64 750	0.64 751	0.75 715	9.56 756

DStereoFS	13.73 845	14.37 830	21.48 805	14.07 859	16.86 841	23.31 858	25.20 864	13.01 842	17.04 855	15.22 864	16.10 856	11.86 828	13.95 841	10.88 749	15.98 819	8.74 859	9.17 833	2.60 826	5.33 858	2.58 811	16.74 830

MSAF-DinoV2	14.43 846	15.18 848	21.76 813	2.38 779	1.44 637	4.01 609	1.38 686	8.63 826	9.06 829	2.28 612	1.99 591	5.37 790	5.16 779	177.39 905	15.79 817	0.49 636	0.34 423	0.40 617	0.60 736	6.27 845	8.64 746

MANE	15.29 847	13.67 812	23.58 842	10.15 854	13.37 835	23.58 860	23.86 860	27.83 869	26.26 870	12.02 854	15.10 848	19.83 850	18.01 856	15.68 853	20.35 854	8.58 857	9.20 835	3.05 837	4.19 855	0.82 734	16.69 827

PatchMatch Cens Cmp	15.47 848	11.48 789	22.32 828	2.44 787	2.13 766	10.60 827	11.50 840	25.95 867	40.66 884	11.81 853	32.98 877	46.07 878	24.19 868	19.75 856	40.12 879	0.88 749	0.68 636	0.67 756	0.61 741	0.74 711	3.85 689

SGM-ForestM	15.60 849	14.94 845	28.17 855	7.84 849	10.49 828	23.43 859	24.58 862	20.87 858	16.87 852	15.92 867	15.89 852	27.08 869	22.45 867	24.86 870	28.42 873	3.85 834	8.90 826	0.55 717	1.15 797	0.64 675	15.05 808

USTest	15.98 850	15.57 856	22.51 835	18.47 861	16.98 844	26.39 861	36.05 877	27.65 868	12.77 837	10.72 848	10.87 831	18.34 842	15.08 847	18.60 855	23.36 856	4.90 852	5.38 800	7.40 868	7.45 862	9.88 860	11.26 775

DGTPSM_ROB	16.67 851	21.79 868	40.19 865	10.00 853	19.05 850	12.43 833	33.20 871	13.71 843	18.09 861	9.71 841	22.85 860	13.77 835	19.64 859	21.23 858	24.07 857	5.09 853	8.95 827	5.62 861	11.49 867	6.73 848	15.75 822

DPSMNet_ROB	16.76 852	21.81 869	40.95 866	10.20 855	19.08 851	12.43 833	33.21 872	13.73 844	18.21 862	9.76 842	22.88 861	13.78 836	19.64 859	21.39 859	24.21 858	5.20 854	8.97 828	5.63 862	11.51 870	6.80 849	15.82 823

KSHMR	17.50 853	14.38 832	22.35 830	4.50 839	4.51 815	8.17 819	3.33 796	15.44 851	76.15 898	7.32 830	61.40 892	56.33 889	5.66 786	32.91 873	13.97 804	4.42 841	2.99 765	3.64 847	2.79 844	5.13 841	4.55 706

TARSTereo(ZeroShot)	17.55 854	1.59 626	31.50 857	1.77 732	47.55 878	18.86 852	35.70 875	13.75 845	16.35 848	15.11 862	16.15 857	21.75 854	18.04 857	12.36 817	15.06 810	1.13 779	0.62 617	0.81 780	34.21 885	2.45 808	46.28 883

TestStereooo	17.55 854	1.59 626	31.50 857	1.77 732	47.55 878	18.86 852	35.70 875	13.75 845	16.35 848	15.11 862	16.15 857	21.75 854	18.04 857	12.36 817	15.06 810	1.13 779	0.62 617	0.81 780	34.21 885	2.45 808	46.28 883

LE_ROB	19.18 856	12.99 804	48.22 869	8.42 852	23.91 865	7.26 816	19.71 857	9.92 829	38.58 883	43.44 881	21.85 859	28.15 870	41.18 876	23.00 864	54.71 884	0.38 514	0.34 423	0.32 465	0.36 612	0.43 548	0.49 316

iinet-test	19.62 857	18.90 863	25.24 846	22.29 863	21.18 860	29.28 862	37.70 878	32.09 873	16.48 850	14.50 859	13.77 844	22.90 859	19.67 861	21.97 860	26.19 865	10.16 868	8.89 824	11.02 873	10.87 865	13.66 870	15.57 819

IINet	19.62 857	18.90 863	25.24 846	22.29 863	21.18 860	29.28 862	37.70 878	32.09 873	16.48 850	14.50 859	13.76 843	22.89 858	19.67 861	21.97 860	26.19 865	10.17 869	8.89 824	11.02 873	10.87 865	13.66 870	15.57 819

coex-ft	20.00 859	11.54 790	120.82 896	1.18 508	1.30 592	2.36 255	1.99 744	2.96 383	13.96 841	129.83 904	8.40 819	5.88 801	52.82 890	9.93 705	31.13 875	0.61 695	0.62 617	0.50 688	0.49 699	1.10 769	2.63 646

DPSM_ROB	20.83 860	20.01 866	26.54 851	23.64 871	22.42 862	31.06 865	39.94 881	34.02 875	17.42 859	15.35 865	16.05 854	24.04 864	20.69 864	23.28 866	27.60 869	10.77 870	9.41 836	11.68 875	11.50 868	14.48 872	16.71 828

DPSM	20.83 860	20.01 866	26.54 851	23.64 871	22.42 862	31.06 865	39.94 881	34.02 875	17.42 859	15.35 865	16.05 854	24.04 864	20.69 864	23.28 866	27.60 869	10.77 870	9.41 836	11.68 875	11.50 868	14.48 872	16.71 828

ktn	22.24 862	14.37 830	20.30 672	4.54 840	4.02 811	6.52 809	4.50 819	6.78 819	78.80 900	84.67 898	100.54 901	58.48 890	8.39 817	13.13 834	17.09 830	4.61 849	3.24 773	3.49 842	2.62 840	4.70 838	3.96 694

LRCNet_RVC	25.63 863	33.47 871	24.35 844	31.77 873	32.74 866	6.73 813	1.19 648	25.87 866	4.67 775	28.95 868	30.91 867	24.89 866	17.54 854	27.82 871	24.57 860	35.48 888	25.62 884	35.91 890	33.80 884	31.95 888	34.38 879

TorneroNet	26.32 864	14.70 835	22.40 831	4.24 833	4.08 812	54.72 877	3.19 792	15.11 850	76.73 899	57.99 893	82.55 898	86.65 898	45.79 889	13.34 839	18.51 847	4.52 845	2.86 759	3.45 841	2.63 841	8.75 859	4.28 698

UHP(ZeroShot)	27.82 865	15.22 849	53.09 876	3.53 820	19.64 852	32.26 867	30.76 869	42.47 879	51.98 889	30.71 874	53.47 890	32.16 871	41.19 877	24.32 868	34.09 876	12.58 872	4.40 783	5.74 863	19.78 873	19.78 875	29.13 867

UHP	27.82 865	15.22 849	53.09 876	3.53 820	19.64 852	32.26 867	30.76 869	42.47 879	51.98 889	30.71 874	53.47 890	32.16 871	41.19 877	24.32 868	34.09 876	12.58 872	4.40 783	5.74 863	19.78 873	19.78 875	29.13 867

DLNR_Zeroshot_test	29.83 867	55.48 884	50.99 872	183.84 896	114.74 892	3.44 443	0.28 33	29.52 871	1.59 235	1.03 303	1.25 305	0.93 327	0.64 182	3.95 552	1.62 516	37.16 889	1.69 725	0.26 256	0.23 299	92.97 896	15.07 809

DLNR-FE	29.89 868	56.07 886	50.63 871	183.98 897	105.34 888	3.44 443	0.28 33	29.60 872	1.59 235	1.03 303	1.25 305	0.93 327	0.64 182	3.83 546	1.62 516	40.96 892	1.67 724	0.26 256	0.23 299	99.33 897	15.08 810

Selective-IGEV-i1pa	31.30 869	37.48 872	34.77 859	15.57 860	9.42 825	41.64 876	35.44 874	44.56 881	35.33 881	31.25 879	53.21 889	43.16 874	35.37 871	41.41 878	38.12 878	30.89 885	20.11 878	23.31 878	13.95 871	10.51 861	30.51 869

HanzoNet	31.86 870	17.33 862	21.23 793	7.52 848	5.85 823	7.49 817	3.61 809	14.35 847	13.37 839	50.38 889	46.35 880	44.46 876	56.50 891	36.53 877	28.25 872	64.05 896	58.31 896	9.45 871	89.24 899	31.17 887	31.77 870

Hybrid-DGEV	41.83 871	40.11 877	53.12 878	47.72 878	44.97 871	62.36 878	80.65 893	68.25 886	34.71 873	30.51 869	31.94 868	48.29 886	41.41 879	46.69 889	55.61 892	21.63 881	18.85 863	23.48 885	23.21 880	29.16 881	33.99 877

FlowAnything	41.86 872	39.86 874	53.27 880	47.82 882	45.01 872	62.36 878	80.44 890	68.40 892	35.33 881	30.77 877	32.01 869	48.15 882	42.00 885	46.64 888	55.21 886	21.70 883	18.87 864	23.47 884	23.12 876	29.11 878	33.59 872

Selective-RAFT-Error	41.88 873	40.10 876	53.23 879	47.74 879	45.20 874	62.42 880	80.58 892	68.27 887	34.95 877	30.85 878	32.30 872	48.08 881	42.07 886	46.54 883	54.92 885	21.60 878	19.12 872	23.46 880	23.15 878	29.14 880	33.95 876

RAFT-FEzeroshot	41.89 874	40.15 879	52.92 874	47.78 880	45.48 875	62.42 880	80.67 895	68.35 889	34.76 874	30.69 872	32.35 875	48.23 884	41.82 883	46.61 885	55.50 889	21.61 879	18.89 866	23.46 880	23.21 880	29.18 883	33.72 873

RAFT-FE	41.89 874	40.15 879	52.92 874	47.78 880	45.48 875	62.42 880	80.67 895	68.35 889	34.76 874	30.69 872	32.35 875	48.23 884	41.82 883	46.61 885	55.50 889	21.61 879	18.89 866	23.46 880	23.21 880	29.18 883	33.72 873

CasAABBNet	41.89 874	40.14 878	53.33 881	47.71 877	45.10 873	62.42 880	80.65 893	68.29 888	34.85 876	30.67 871	32.34 874	48.22 883	41.76 882	46.61 885	55.60 891	21.59 876	18.89 866	23.46 880	23.21 880	29.17 882	33.75 875

fast-reg	41.92 877	39.54 873	52.30 873	48.28 883	53.95 880	63.90 886	80.56 891	68.36 891	35.31 880	30.59 870	32.22 871	46.28 879	38.89 873	45.36 882	53.80 883	20.50 875	19.07 871	23.32 879	22.87 875	29.11 878	34.17 878

HaxPig	43.31 878	43.63 881	45.01 867	33.88 874	35.67 868	32.79 869	30.52 868	45.50 882	42.95 885	48.75 884	48.14 884	43.24 875	40.44 875	44.58 880	43.63 880	47.17 893	49.30 893	51.65 894	50.37 892	43.72 889	45.27 882

AVERAGE_ROB	44.46 879	45.87 882	46.48 868	40.54 876	38.62 869	32.95 870	30.49 867	46.80 883	43.31 886	49.57 885	48.93 885	44.57 877	39.87 874	45.01 881	43.89 881	48.70 894	50.65 894	50.80 893	49.79 891	45.54 892	46.89 885

light-stereo	45.83 880	14.84 841	58.20 883	82.38 887	47.03 877	134.62 895	2.05 752	36.86 878	19.09 863	90.06 900	120.36 902	121.35 904	8.43 818	91.00 901	25.51 861	5.74 855	25.08 883	1.29 805	1.40 811	18.45 874	12.95 787

MEDIAN_ROB	47.37 881	49.00 883	49.74 870	40.28 875	39.94 870	34.93 871	33.41 873	49.78 884	46.38 888	53.04 890	52.61 886	47.67 880	42.28 887	48.33 891	47.25 882	52.06 895	53.99 895	54.28 895	53.48 893	48.70 893	50.27 886

LSM0	49.69 882	40.02 875	53.50 882	97.07 890	129.56 893	62.65 884	79.82 889	68.02 885	35.12 878	33.72 880	33.34 878	48.41 887	41.54 880	46.57 884	55.40 888	21.63 881	19.16 874	23.60 887	23.13 877	29.46 886	52.08 889

BEATNet-Init1	51.93 883	71.67 891	99.39 894	10.91 857	13.10 832	84.39 888	59.36 885	73.78 894	67.97 897	88.09 899	88.15 899	91.73 899	97.51 900	85.13 900	72.56 896	2.59 812	5.18 794	1.20 801	1.49 813	10.61 862	13.83 795

Anonymous_1	57.77 884	19.65 865	26.12 849	23.12 870	141.97 895	30.79 864	39.72 880	34.10 877	16.98 853	70.09 897	15.64 850	23.44 862	19.73 863	23.03 865	27.21 867	164.70 904	9.02 830	130.41 898	137.42 901	161.21 906	41.01 881

zzzz2	62.22 885	59.36 887	79.79 889	72.05 885	67.46 882	93.24 891	120.94 901	101.59 898	52.47 891	44.83 882	47.68 882	69.67 891	59.40 892	69.11 893	80.63 897	32.46 886	28.45 887	35.13 888	35.02 887	43.93 890	51.11 887

noway5	62.22 885	59.36 887	79.79 889	72.05 885	67.46 882	93.24 891	120.93 900	101.59 898	52.47 891	44.83 882	47.68 882	69.67 891	59.40 892	69.11 893	80.63 897	32.46 886	28.45 887	35.13 888	35.02 887	43.93 890	51.11 887

PML	64.55 887	56.00 885	20.79 747	8.10 850	32.82 867	147.60 897	247.57 908	12.71 839	45.39 887	111.32 902	288.85 908	101.42 900	100.62 901	31.63 872	15.84 818	13.96 874	4.84 787	10.95 872	6.18 861	28.99 877	5.33 712

zzz1	69.64 888	70.95 889	96.28 892	92.25 889	86.46 886	92.37 889	109.14 898	107.65 901	55.71 894	49.62 886	52.86 887	85.06 896	79.64 899	70.41 895	82.29 899	37.82 890	29.11 889	39.78 891	38.76 889	54.83 894	61.89 890

zzzzzz3	69.67 889	70.95 889	96.36 893	92.23 888	86.43 885	92.59 890	109.14 898	107.62 900	55.67 893	49.64 887	52.87 888	85.15 897	79.54 898	70.41 895	82.60 900	37.82 890	29.11 889	39.78 891	38.76 889	54.83 894	61.89 890

FADE	78.97 890	14.73 836	35.82 861	10.62 856	13.30 834	4.17 663	4.16 817	28.45 870	8.38 828	5.17 807	3.89 772	11.84 827	36.55 872	44.20 879	27.82 871	481.80 909	167.92 906	346.21 908	320.29 908	7.64 856	6.52 725

RSGM-EC	109.57 891	104.25 895	68.53 884	115.30 891	109.29 889	116.06 893	139.00 903	126.85 902	55.85 895	55.24 891	70.93 893	116.40 902	111.43 902	176.32 903	174.60 904	117.23 898	71.46 897	140.49 901	83.40 897	123.40 900	115.37 893

acva	109.57 891	104.25 895	68.53 884	115.30 891	109.29 889	116.06 893	139.00 903	126.85 902	55.85 895	55.24 891	70.93 893	116.40 902	111.43 902	176.32 903	174.60 904	117.23 898	71.46 897	140.49 901	83.40 897	123.40 900	115.37 893

xxxxx1	112.85 893	94.19 892	38.10 862	228.21 899	161.02 896	39.23 873	61.26 886	92.54 895	79.08 901	63.44 894	74.84 895	77.80 893	69.88 894	33.55 874	70.96 893	117.25 900	130.44 902	258.49 905	273.88 905	145.63 903	147.24 896

tt_ll	112.85 893	94.19 892	38.10 862	228.21 899	161.02 896	39.23 873	61.26 886	92.54 895	79.08 901	63.44 894	74.84 895	77.80 893	69.88 894	33.55 874	70.96 893	117.25 900	130.44 902	258.49 905	273.88 905	145.63 903	147.24 896

ff	112.85 893	94.19 892	38.10 862	228.21 899	161.02 896	39.23 873	61.26 886	92.54 895	79.08 901	63.44 894	74.84 895	77.80 893	69.88 894	33.55 874	70.96 893	117.25 900	130.44 902	258.49 905	273.88 905	145.63 903	147.24 896

ASD4	117.27 896	129.52 897	123.56 897	122.58 893	90.02 887	142.70 896	121.49 902	155.40 905	106.26 904	137.15 905	93.99 900	116.23 901	77.54 897	123.37 902	97.34 901	115.20 897	101.37 900	138.98 900	118.15 900	131.38 902	103.11 892

Selective-IGEV-i16pa	131.14 897	164.53 900	21.02 765	3.67 828	2.32 778	202.61 901	5.84 825	235.89 908	207.58 907	116.72 903	209.77 905	170.99 906	230.17 908	257.95 908	190.12 906	192.86 906	97.68 899	90.04 897	65.64 895	4.45 837	153.01 899

DPSimNet_ROB	143.68 898	156.64 898	170.66 898	162.59 894	135.40 894	195.13 899	174.01 905	141.76 904	167.78 906	174.58 907	138.78 903	186.01 907	183.75 905	82.32 897	97.85 902	151.24 903	102.48 901	131.25 899	82.78 896	115.21 899	123.37 895

Light2-Stereo	150.89 899	161.46 899	119.69 895	176.27 895	166.21 899	161.05 898	2.69 777	171.37 906	27.86 871	172.70 906	173.83 904	168.22 905	126.69 904	178.09 906	172.82 903	175.47 905	160.89 905	180.56 903	177.39 902	178.16 907	166.31 900

test_example2	213.42 900	219.67 901	222.97 900	213.78 898	220.82 901	199.03 900	200.49 906	189.27 907	143.61 905	211.05 908	218.08 906	210.69 908	205.21 906	221.14 907	216.49 907	236.74 907	242.08 908	213.66 904	216.96 903	235.55 908	231.06 902

real-time stereo	295.13 901	363.88 902	235.68 901	364.41 902	211.55 900	370.97 902	228.31 907	362.96 909	231.99 908	354.86 909	230.62 907	374.33 909	227.99 907	370.68 909	229.18 908	356.99 908	231.54 907	362.62 909	225.91 904	354.75 909	213.46 901

ccccc	591.61 902	628.29 903	644.85 902	567.59 903	570.62 902	580.23 903	640.00 909	613.89 910	497.61 909	613.55 910	650.61 909	554.19 910	636.68 909	666.02 910	654.04 909	780.28 910	507.01 909	391.46 910	342.94 909	701.16 910	591.18 903

TADF							0.95 565	4.47 760	4.76 783	2.23 596	1.61 434	1.64 450	1.65 588	10.25 725	0.95 280	0.31 332	0.17 36	0.26 256	0.23 299	0.31 321

RSGM							0.76 403	3.79 522	1.82 308	1.91 474	1.47 384	2.93 648	1.12 425	1.31 216	1.10 344	0.34 424	0.23 209	0.26 256	0.23 299	0.28 246

AHVO							0.95 565	3.94 561	3.13 595	1.94 485	2.10 619	3.28 679	2.28 677	3.12 518	2.71 674	0.52 669	2.34 742	0.37 584	0.34 582	0.55 633

MCPF							0.77 409	4.36 733	2.28 412	1.87 469	1.89 560	3.84 726	1.43 511	11.00 760	1.94 600	0.22 78	8.24 815	0.28 337	0.25 360	0.33 383

DSFM							0.95 565	3.94 561	3.13 595	1.94 485	2.10 619	3.28 679	2.28 677	3.12 518	2.71 674	0.52 669	2.34 742	0.37 584	0.34 582	0.55 633

RAFTStereoReplicaGSO							80.70 897	68.43 893	35.29 879	30.73 876	32.31 873	48.55 888	41.73 881	46.73 890	55.23 887	21.59 876	26.66 885	23.48 885	23.17 879	29.24 885

PatchMatch		12.53 798		3.18 814		15.75 842		22.24 859		13.21 855		33.36 873		21.16 857		0.89 751		0.63 747		0.74 711

GS-Stereo							0.81 452	3.44 450	4.24 738	0.80 193	0.93 192	0.76 252	0.80 283	1.07 117	0.84 234	0.28 230	0.54 584	0.26 256	0.26 388	0.29 271	27.59 863

Low-res two-view benchmark