Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

GeoAtt-L (ZS)	0.21 1	0.18 3	0.35 7	0.36 10	0.17 3	0.18 11	0.17 4	0.25 2	0.22 6	0.33 104	0.21 13	0.16 1	0.19 5	0.48 84	0.24 26	0.15 98	0.10 2	0.12 1	0.13 153	0.12 1	0.14 49

GeoAtt-L-single (ZS)	0.23 2	0.20 34	0.34 3	0.34 4	0.17 3	0.18 11	0.18 5	0.30 5	0.24 11	0.33 104	0.25 25	0.19 5	0.17 2	0.63 191	0.23 13	0.16 149	0.10 2	0.16 130	0.15 248	0.16 157	0.16 177

NBS	0.23 2	0.21 57	0.36 11	0.45 217	0.23 84	0.17 7	0.26 120	0.22 1	0.19 2	0.23 2	0.25 25	0.18 3	0.17 2	0.32 1	0.28 107	0.19 334	0.14 331	0.23 495	0.19 428	0.20 379	0.15 107

Foundation-i32	0.23 2	0.18 3	0.35 7	0.35 6	0.17 3	0.25 22	0.22 52	0.49 29	0.18 1	0.23 2	0.17 2	0.37 170	0.31 135	0.32 1	0.24 26	0.16 149	0.12 96	0.13 5	0.11 21	0.14 45	0.13 18

BLMT-Stereo	0.23 2	0.15 1	0.37 17	0.41 111	0.26 161	0.23 20	0.24 91	0.37 16	0.29 38	0.22 1	0.28 51	0.22 9	0.20 10	0.35 7	0.29 134	0.12 7	0.11 29	0.16 130	0.16 304	0.13 11	0.14 49

MatchAttention (ZS)	0.23 2	0.21 57	0.32 1	0.33 2	0.15 1	0.19 13	0.23 72	0.32 7	0.33 64	0.24 10	0.44 165	0.22 9	0.24 36	0.48 84	0.23 13	0.16 149	0.12 96	0.12 1	0.09 1	0.12 1	0.13 18
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
Cross2Single-S	0.24 7	0.21 57	0.37 17	0.36 10	0.21 59	0.16 4	0.24 91	0.29 3	0.33 64	0.32 90	0.35 102	0.25 34	0.25 44	0.35 7	0.24 26	0.16 149	0.11 29	0.16 130	0.15 248	0.14 45	0.15 107

PSi22a	0.24 7	0.18 3	0.32 1	0.35 6	0.19 35	0.25 22	0.20 21	0.57 57	0.20 3	0.24 10	0.16 1	0.39 185	0.31 135	0.32 1	0.23 13	0.16 149	0.12 96	0.13 5	0.12 77	0.13 11	0.15 107

test_c	0.25 9	0.19 16	0.37 17	0.39 60	0.17 3	0.32 62	0.21 39	0.46 28	0.30 46	0.34 123	0.23 21	0.20 7	0.32 155	0.47 71	0.25 40	0.15 98	0.12 96	0.13 5	0.11 21	0.14 45	0.14 49

CR-Stereo	0.25 9	0.23 129	0.36 11	0.33 2	0.18 23	0.26 29	0.28 155	0.44 25	0.27 25	0.25 13	0.20 9	0.33 129	0.34 175	0.57 140	0.23 13	0.16 149	0.12 96	0.14 30	0.12 77	0.15 98	0.15 107

CR-RVC	0.25 9	0.18 3	0.40 47	0.37 23	0.17 3	0.27 36	0.20 21	0.51 33	0.23 7	0.31 76	0.18 4	0.25 34	0.30 120	0.59 160	0.23 13	0.15 98	0.12 96	0.13 5	0.10 2	0.13 11	0.12 1

mm1	0.25 9	0.20 34	0.38 22	0.39 60	0.24 104	0.25 22	0.20 21	0.49 29	0.34 74	0.23 2	0.27 41	0.40 198	0.22 25	0.47 71	0.24 26	0.13 28	0.12 96	0.14 30	0.11 21	0.13 11	0.15 107

PipStereo	0.25 9	0.18 3	0.35 7	0.36 10	0.19 35	0.20 14	0.20 21	0.62 88	0.24 11	0.23 2	0.19 7	0.45 238	0.34 175	0.39 17	0.25 40	0.14 56	0.12 96	0.13 5	0.11 21	0.13 11	0.15 107

PSi22b	0.25 9	0.18 3	0.35 7	0.36 10	0.19 35	0.20 14	0.20 21	0.59 63	0.25 18	0.23 2	0.19 7	0.45 238	0.34 175	0.38 14	0.25 40	0.14 56	0.12 96	0.13 5	0.12 77	0.13 11	0.15 107

DepthFocus	0.25 9	0.19 16	0.40 47	0.38 41	0.28 228	0.21 16	0.22 52	0.36 14	0.24 11	0.29 38	0.35 102	0.20 7	0.22 25	0.39 17	0.23 13	0.18 280	0.14 331	0.21 409	0.20 469	0.17 208	0.13 18

S2M2_XL	0.25 9	0.25 224	0.43 76	0.36 10	0.24 104	0.16 4	0.18 5	0.34 8	0.24 11	0.29 38	0.41 138	0.24 26	0.23 31	0.32 1	0.27 88	0.20 390	0.18 525	0.18 265	0.16 304	0.18 270	0.15 107
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
test12345	0.26 17	0.19 16	0.37 17	0.38 41	0.19 35	0.25 22	0.20 21	0.68 130	0.27 25	0.31 76	0.21 13	0.22 9	0.18 4	0.83 288	0.28 107	0.13 28	0.11 29	0.12 1	0.10 2	0.12 1	0.13 18

WiStereo	0.26 17	0.22 88	0.38 22	0.36 10	0.17 3	0.45 187	0.28 155	0.55 49	0.31 53	0.27 19	0.20 9	0.30 82	0.26 58	0.46 65	0.28 107	0.16 149	0.12 96	0.13 5	0.11 21	0.13 11	0.14 49

tt6	0.26 17	0.22 88	0.38 22	0.36 10	0.17 3	0.45 187	0.28 155	0.55 49	0.31 53	0.27 19	0.20 9	0.30 82	0.26 58	0.46 65	0.28 107	0.16 149	0.12 96	0.13 5	0.11 21	0.13 11	0.14 49

tt9	0.26 17	0.22 88	0.36 11	0.39 60	0.18 23	0.38 107	0.29 180	0.65 109	0.26 20	0.28 29	0.18 4	0.26 44	0.27 78	0.41 31	0.26 60	0.16 149	0.11 29	0.13 5	0.12 77	0.15 98	0.12 1

TYNG	0.26 17	0.22 88	0.36 11	0.39 60	0.18 23	0.38 107	0.28 155	0.65 109	0.27 25	0.29 38	0.18 4	0.26 44	0.27 78	0.41 31	0.25 40	0.16 149	0.11 29	0.14 30	0.12 77	0.15 98	0.12 1

LACA_dic	0.26 17	0.24 173	0.37 17	0.39 60	0.18 23	0.33 65	0.20 21	0.44 25	0.23 7	0.33 104	0.22 17	0.30 82	0.25 44	0.56 132	0.21 1	0.15 98	0.12 96	0.13 5	0.11 21	0.21 440	0.14 49

DF_test	0.26 17	0.18 3	0.39 35	0.41 111	0.30 278	0.11 1	0.26 120	0.41 18	0.37 106	0.31 76	0.35 102	0.22 9	0.25 44	0.41 31	0.25 40	0.19 334	0.13 221	0.16 130	0.15 248	0.21 440	0.19 308

small-0shot	0.26 17	0.19 16	0.43 76	0.36 10	0.23 84	0.22 18	0.41 392	0.43 20	0.20 3	0.29 38	0.46 185	0.18 3	0.21 16	0.39 17	0.25 40	0.16 149	0.11 29	0.18 265	0.15 248	0.15 98	0.14 49

testmc14	0.26 17	0.18 3	0.41 60	0.38 41	0.20 45	0.42 150	0.29 180	0.43 20	0.26 20	0.30 59	0.34 93	0.32 110	0.30 120	0.34 5	0.32 197	0.13 28	0.11 29	0.13 5	0.10 2	0.14 45	0.14 49

derf	0.26 17	0.22 88	0.42 69	0.42 133	0.24 104	0.26 29	0.19 13	0.52 37	0.37 106	0.27 19	0.26 35	0.39 185	0.21 16	0.49 94	0.24 26	0.14 56	0.13 221	0.14 30	0.12 77	0.12 1	0.16 177

mm2	0.26 17	0.20 34	0.38 22	0.39 60	0.24 104	0.25 22	0.20 21	0.53 40	0.34 74	0.23 2	0.27 41	0.40 198	0.22 25	0.47 71	0.24 26	0.13 28	0.12 96	0.14 30	0.11 21	0.13 11	0.15 107

LACA1	0.26 17	0.21 57	0.40 47	0.35 6	0.18 23	0.31 55	0.27 140	0.52 37	0.26 20	0.31 76	0.22 17	0.25 34	0.32 155	0.48 84	0.26 60	0.16 149	0.12 96	0.14 30	0.12 77	0.15 98	0.13 18

FoundationStereo	0.26 17	0.23 129	0.41 60	0.40 88	0.24 104	0.32 62	0.22 52	0.43 20	0.24 11	0.31 76	0.25 25	0.30 82	0.32 155	0.36 9	0.27 88	0.16 149	0.12 96	0.15 82	0.11 21	0.13 11	0.14 49

tt7	0.27 30	0.22 88	0.36 11	0.39 60	0.18 23	0.39 113	0.34 267	0.59 63	0.24 11	0.28 29	0.20 9	0.24 26	0.29 103	0.58 149	0.29 134	0.16 149	0.11 29	0.14 30	0.12 77	0.15 98	0.12 1

tt8	0.27 30	0.22 88	0.38 22	0.40 88	0.18 23	0.42 150	0.31 210	0.65 109	0.27 25	0.28 29	0.21 13	0.27 56	0.28 94	0.41 31	0.27 88	0.15 98	0.11 29	0.14 30	0.12 77	0.16 157	0.12 1

qqai	0.27 30	0.22 88	0.44 89	0.42 133	0.23 84	0.28 39	0.19 13	0.64 99	0.37 106	0.27 19	0.25 25	0.42 211	0.21 16	0.49 94	0.25 40	0.15 98	0.13 221	0.14 30	0.12 77	0.12 1	0.16 177

MSE-Stereo	0.27 30	0.20 34	0.44 89	0.38 41	0.26 161	0.39 113	0.20 21	0.55 49	0.38 113	0.30 59	0.34 93	0.29 73	0.19 5	0.49 94	0.25 40	0.14 56	0.12 96	0.15 82	0.12 77	0.14 45	0.15 107

GeoVLM	0.27 30	0.20 34	0.38 22	0.39 60	0.24 104	0.35 75	0.20 21	0.53 40	0.33 64	0.30 59	0.27 41	0.40 198	0.26 58	0.47 71	0.28 107	0.13 28	0.12 96	0.13 5	0.11 21	0.13 11	0.15 107

BridgeDepth_RVC	0.27 30	0.20 34	0.40 47	0.34 4	0.19 35	0.46 206	0.19 13	0.59 63	0.28 32	0.30 59	0.29 60	0.26 44	0.32 155	0.45 58	0.30 158	0.17 212	0.11 29	0.13 5	0.12 77	0.15 98	0.13 18
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.27 30	0.20 34	0.38 22	0.39 60	0.24 104	0.35 75	0.20 21	0.53 40	0.33 64	0.30 59	0.27 41	0.39 185	0.26 58	0.47 71	0.28 107	0.13 28	0.12 96	0.14 30	0.11 21	0.13 11	0.15 107

HiDET	0.27 30	0.19 16	0.39 35	0.39 60	0.24 104	0.30 47	0.21 39	0.60 72	0.35 86	0.27 19	0.30 68	0.33 129	0.25 44	0.50 109	0.32 197	0.14 56	0.12 96	0.14 30	0.11 21	0.13 11	0.16 177

MLG-Stereo_test2	0.27 30	0.22 88	0.40 47	0.39 60	0.24 104	0.35 75	0.18 5	0.58 58	0.23 7	0.28 29	0.24 23	0.34 145	0.19 5	0.79 273	0.24 26	0.16 149	0.11 29	0.15 82	0.11 21	0.13 11	0.14 49

vfmstereo	0.28 39	0.18 3	0.34 3	0.37 23	0.20 45	0.36 88	0.21 39	0.67 126	0.37 106	0.27 19	0.28 51	0.26 44	0.21 16	0.96 349	0.24 26	0.12 7	0.10 2	0.12 1	0.10 2	0.12 1	0.12 1

ww	0.28 39	0.20 34	0.42 69	0.40 88	0.26 161	0.37 95	0.24 91	0.61 83	0.33 64	0.28 29	0.43 154	0.28 67	0.25 44	0.57 140	0.26 60	0.12 7	0.11 29	0.14 30	0.10 2	0.15 98	0.15 107

ACC-I	0.28 39	0.23 129	0.38 22	0.39 60	0.23 84	0.16 4	0.28 155	0.29 3	0.35 86	0.36 145	0.50 214	0.24 26	0.27 78	0.84 296	0.22 8	0.16 149	0.12 96	0.19 302	0.16 304	0.17 208	0.15 107

ACC	0.28 39	0.23 129	0.40 47	0.40 88	0.25 134	0.14 2	0.28 155	0.31 6	0.36 101	0.36 145	0.47 191	0.24 26	0.26 58	0.70 221	0.23 13	0.17 212	0.12 96	0.19 302	0.16 304	0.18 270	0.15 107

F5.5	0.28 39	0.22 88	0.39 35	0.41 111	0.17 3	0.46 206	0.28 155	0.62 88	0.30 46	0.26 15	0.36 107	0.32 110	0.30 120	0.45 58	0.21 1	0.14 56	0.13 221	0.17 197	0.15 248	0.17 208	0.12 1

F8.5	0.28 39	0.21 57	0.40 47	0.42 133	0.17 3	0.36 88	0.26 120	0.62 88	0.28 32	0.29 38	0.36 107	0.31 96	0.30 120	0.53 121	0.21 1	0.15 98	0.11 29	0.17 197	0.15 248	0.16 157	0.12 1

FORCE_9	0.28 39	0.21 57	0.40 47	0.42 133	0.17 3	0.36 88	0.26 120	0.62 88	0.27 25	0.29 38	0.36 107	0.31 96	0.30 120	0.53 121	0.21 1	0.14 56	0.11 29	0.17 197	0.15 248	0.16 157	0.12 1

FORCE_8	0.28 39	0.21 57	0.39 35	0.43 160	0.17 3	0.37 95	0.28 155	0.63 94	0.28 32	0.30 59	0.39 125	0.32 110	0.31 135	0.52 118	0.21 1	0.15 98	0.11 29	0.16 130	0.15 248	0.17 208	0.12 1

F7	0.28 39	0.21 57	0.41 60	0.42 133	0.18 23	0.35 75	0.31 210	0.65 109	0.28 32	0.29 38	0.34 93	0.29 73	0.30 120	0.52 118	0.21 1	0.14 56	0.11 29	0.16 130	0.14 214	0.15 98	0.13 18

TT111	0.28 39	0.22 88	0.45 97	0.39 60	0.24 104	0.30 47	0.20 21	0.54 45	0.38 113	0.32 90	0.23 21	0.49 272	0.26 58	0.48 84	0.28 107	0.14 56	0.13 221	0.16 130	0.13 153	0.13 11	0.17 217

FORCE_6	0.28 39	0.22 88	0.42 69	0.40 88	0.17 3	0.41 136	0.28 155	0.67 126	0.29 38	0.29 38	0.34 93	0.25 34	0.28 94	0.51 112	0.23 13	0.15 98	0.11 29	0.17 197	0.16 304	0.17 208	0.12 1

VeloStereo	0.28 39	0.20 34	0.43 76	0.39 60	0.27 185	0.17 7	0.15 1	0.34 8	0.33 64	0.33 104	0.27 41	0.39 185	0.28 94	0.47 71	0.28 107	0.23 503	0.22 609	0.21 409	0.19 428	0.23 496	0.25 504

WAFT-Stereo (ZS)	0.28 39	0.25 224	0.34 3	0.30 1	0.25 134	0.29 43	0.26 120	0.35 11	0.29 38	0.27 19	0.33 88	0.16 1	0.28 94	0.38 14	0.32 197	0.16 149	0.20 568	0.25 569	0.34 723	0.24 531	0.25 504

LGCAT	0.28 39	0.20 34	0.38 22	0.40 88	0.24 104	0.17 7	0.21 39	0.35 11	0.29 38	0.36 145	0.27 41	0.30 82	0.26 58	0.71 229	0.28 107	0.29 644	0.23 640	0.14 30	0.17 356	0.13 11	0.23 452

MGA	0.28 39	0.20 34	0.43 76	0.38 41	0.27 185	0.44 178	0.20 21	0.51 33	0.39 121	0.30 59	0.32 80	0.31 96	0.19 5	0.49 94	0.25 40	0.15 98	0.12 96	0.15 82	0.12 77	0.14 45	0.16 177

CAR	0.28 39	0.19 16	0.44 89	0.38 41	0.26 161	0.39 113	0.20 21	0.55 49	0.38 113	0.36 145	0.34 93	0.29 73	0.19 5	0.52 118	0.26 60	0.14 56	0.12 96	0.15 82	0.12 77	0.14 45	0.15 107

LiteMatch*	0.28 39	0.20 34	0.53 179	0.39 60	0.28 228	0.31 55	0.23 72	0.55 49	0.39 121	0.30 59	0.28 51	0.35 149	0.29 103	0.47 71	0.26 60	0.15 98	0.12 96	0.15 82	0.12 77	0.14 45	0.16 177

LACA3	0.28 39	0.22 88	0.39 35	0.36 10	0.20 45	0.37 95	0.38 340	0.51 33	0.29 38	0.30 59	0.27 41	0.26 44	0.31 135	0.74 245	0.23 13	0.17 212	0.12 96	0.13 5	0.10 2	0.15 98	0.13 18

Test_v1	0.28 39	0.21 57	0.39 35	0.35 6	0.25 134	0.31 55	0.29 180	0.65 109	0.39 121	0.29 38	0.34 93	0.25 34	0.25 44	0.49 94	0.25 40	0.15 98	0.11 29	0.14 30	0.13 153	0.13 11	0.13 18

CSFM-Stereo	0.28 39	0.19 16	0.39 35	0.40 88	0.21 59	0.40 120	0.21 39	0.60 72	0.33 64	0.32 90	0.29 60	0.31 96	0.29 103	0.49 94	0.27 88	0.15 98	0.14 331	0.14 30	0.11 21	0.14 45	0.14 49

LGtest1	0.28 39	0.23 129	0.46 103	0.42 133	0.22 68	0.41 136	0.19 13	0.58 58	0.29 38	0.30 59	0.25 25	0.29 73	0.29 103	0.57 140	0.26 60	0.18 280	0.12 96	0.16 130	0.12 77	0.14 45	0.16 177

ww3	0.29 60	0.20 34	0.41 60	0.38 41	0.35 413	0.39 113	0.24 91	0.59 63	0.34 74	0.29 38	0.44 165	0.32 110	0.25 44	0.59 160	0.27 88	0.12 7	0.11 29	0.13 5	0.10 2	0.15 98	0.14 49

MGW-Stereo-1	0.29 60	0.20 34	0.41 60	0.38 41	0.20 45	0.45 187	0.24 91	0.55 49	0.56 231	0.32 90	0.32 80	0.32 110	0.25 44	0.57 140	0.30 158	0.12 7	0.11 29	0.14 30	0.10 2	0.15 98	0.15 107

tt4	0.29 60	0.23 129	0.39 35	0.38 41	0.17 3	0.31 55	0.38 340	0.65 109	0.29 38	0.28 29	0.28 51	0.33 129	0.24 36	0.68 217	0.29 134	0.17 212	0.12 96	0.14 30	0.11 21	0.15 98	0.14 49

tt5	0.29 60	0.23 129	0.38 22	0.40 88	0.19 35	0.44 178	0.26 120	0.54 45	0.30 46	0.30 59	0.29 60	0.26 44	0.27 78	0.77 261	0.25 40	0.18 280	0.13 221	0.15 82	0.12 77	0.14 45	0.13 18

GFORCE	0.29 60	0.23 129	0.48 123	0.44 188	0.19 35	0.47 229	0.26 120	0.63 94	0.30 46	0.32 90	0.37 118	0.30 82	0.36 204	0.42 40	0.22 8	0.14 56	0.11 29	0.17 197	0.15 248	0.16 157	0.12 1

300	0.29 60	0.23 129	0.49 135	0.41 111	0.26 161	0.26 29	0.24 91	0.64 99	0.41 148	0.33 104	0.29 60	0.48 266	0.24 36	0.44 52	0.29 134	0.14 56	0.14 331	0.17 197	0.13 153	0.14 45	0.16 177

F4.4	0.29 60	0.22 88	0.46 103	0.40 88	0.17 3	0.40 120	0.30 196	0.68 130	0.26 20	0.32 90	0.29 60	0.33 129	0.36 204	0.51 112	0.28 107	0.17 212	0.11 29	0.16 130	0.13 153	0.17 208	0.13 18

FORCE_4.6	0.29 60	0.22 88	0.48 123	0.40 88	0.17 3	0.48 247	0.38 340	0.70 147	0.33 64	0.26 15	0.36 107	0.30 82	0.30 120	0.42 40	0.22 8	0.17 212	0.11 29	0.16 130	0.14 214	0.17 208	0.12 1

FORCE_4.5	0.29 60	0.23 129	0.48 123	0.41 111	0.17 3	0.30 47	0.36 304	0.65 109	0.32 62	0.23 2	0.34 93	0.23 14	0.29 103	0.65 201	0.22 8	0.18 280	0.11 29	0.16 130	0.15 248	0.14 45	0.12 1

FORCE_5	0.29 60	0.21 57	0.43 76	0.44 188	0.18 23	0.37 95	0.22 52	0.74 181	0.27 25	0.27 19	0.37 118	0.37 170	0.28 94	0.50 109	0.22 8	0.15 98	0.10 2	0.17 197	0.16 304	0.18 270	0.12 1

416test	0.29 60	0.22 88	0.59 220	0.44 188	0.33 365	0.43 167	0.22 52	0.59 63	0.38 113	0.31 76	0.24 23	0.26 44	0.30 120	0.41 31	0.27 88	0.15 98	0.12 96	0.14 30	0.11 21	0.15 98	0.14 49

flow	0.29 60	0.20 34	0.43 76	0.39 60	0.27 185	0.17 7	0.15 1	0.34 8	0.33 64	0.33 104	0.27 41	0.39 185	0.28 94	0.57 140	0.28 107	0.23 503	0.22 609	0.21 409	0.19 428	0.23 496	0.25 504

anonymous	0.29 60	0.23 129	0.45 97	0.40 88	0.26 161	0.22 18	0.24 91	0.35 11	0.36 101	0.43 213	0.60 274	0.24 26	0.27 78	0.53 121	0.24 26	0.16 149	0.12 96	0.18 265	0.14 214	0.15 98	0.14 49

MCSU-Stereo	0.29 60	0.18 3	0.43 76	0.37 23	0.19 35	0.35 75	0.39 361	0.59 63	0.42 152	0.37 161	0.41 138	0.37 170	0.23 31	0.48 84	0.30 158	0.15 98	0.12 96	0.13 5	0.10 2	0.13 11	0.14 49

monster-pro	0.29 60	0.19 16	0.48 123	0.37 23	0.22 68	0.55 344	0.31 210	0.60 72	0.44 165	0.29 38	0.28 51	0.23 14	0.20 10	0.60 167	0.26 60	0.11 1	0.11 29	0.14 30	0.11 21	0.14 45	0.14 49

PointNet	0.29 60	0.19 16	0.40 47	0.40 88	0.23 84	0.38 107	0.28 155	0.72 164	0.40 140	0.26 15	0.32 80	0.39 185	0.22 25	0.50 109	0.27 88	0.15 98	0.13 221	0.17 197	0.12 77	0.15 98	0.14 49

LACA2	0.29 60	0.23 129	0.52 170	0.36 10	0.18 23	0.40 120	0.38 340	0.64 99	0.27 25	0.29 38	0.33 88	0.36 158	0.26 58	0.47 71	0.24 26	0.16 149	0.12 96	0.13 5	0.11 21	0.16 157	0.12 1

252Zero-FE	0.29 60	0.24 173	0.47 115	0.42 133	0.25 134	0.29 43	0.19 13	0.71 153	0.49 195	0.32 90	0.34 93	0.22 9	0.25 44	0.43 47	0.30 158	0.16 149	0.13 221	0.14 30	0.12 77	0.13 11	0.15 107

MonStereo	0.29 60	0.19 16	0.47 115	0.37 23	0.22 68	0.55 344	0.31 210	0.60 72	0.44 165	0.29 38	0.28 51	0.23 14	0.20 10	0.60 167	0.26 60	0.11 1	0.11 29	0.14 30	0.11 21	0.14 45	0.14 49

Wavelet-MonSter	0.29 60	0.21 57	0.51 159	0.41 111	0.27 185	0.26 29	0.25 106	0.51 33	0.31 53	0.37 161	0.48 195	0.28 67	0.35 192	0.54 126	0.29 134	0.11 1	0.11 29	0.14 30	0.11 21	0.13 11	0.13 18

Monster-pub-eth3d	0.29 60	0.19 16	0.48 123	0.37 23	0.22 68	0.55 344	0.31 210	0.60 72	0.44 165	0.29 38	0.29 60	0.23 14	0.21 16	0.59 160	0.26 60	0.11 1	0.11 29	0.14 30	0.11 21	0.14 45	0.14 49

IGEV	0.29 60	0.18 3	0.43 76	0.38 41	0.31 306	0.45 187	0.21 39	0.63 94	0.42 152	0.32 90	0.44 165	0.26 44	0.20 10	0.44 52	0.26 60	0.14 56	0.12 96	0.16 130	0.13 153	0.12 1	0.14 49

MLG-Stereo_test3	0.29 60	0.20 34	0.46 103	0.43 160	0.24 104	0.47 229	0.19 13	0.75 187	0.31 53	0.36 145	0.22 17	0.35 149	0.21 16	0.61 174	0.26 60	0.16 149	0.12 96	0.16 130	0.11 21	0.13 11	0.15 107

MLG-Stereo_test1	0.29 60	0.21 57	0.42 69	0.41 111	0.25 134	0.37 95	0.20 21	0.71 153	0.20 3	0.25 13	0.17 2	0.33 129	0.26 58	0.92 331	0.26 60	0.15 98	0.11 29	0.16 130	0.11 21	0.13 11	0.13 18

MonSter	0.29 60	0.19 16	0.48 123	0.37 23	0.22 68	0.55 344	0.31 210	0.60 72	0.44 165	0.29 38	0.29 60	0.23 14	0.20 10	0.60 167	0.26 60	0.11 1	0.11 29	0.14 30	0.11 21	0.14 45	0.14 49

dual_stereo	0.29 60	0.21 57	0.39 35	0.40 88	0.23 84	0.25 22	0.22 52	0.59 63	0.32 62	0.33 104	0.26 35	0.40 198	0.23 31	0.86 306	0.30 158	0.16 149	0.13 221	0.14 30	0.11 21	0.14 45	0.14 49

ww2	0.30 86	0.21 57	0.41 60	0.38 41	0.39 480	0.45 187	0.24 91	0.60 72	0.31 53	0.29 38	0.44 165	0.31 96	0.25 44	0.67 212	0.26 60	0.12 7	0.12 96	0.14 30	0.10 2	0.15 98	0.15 107

tt3	0.30 86	0.22 88	0.38 22	0.39 60	0.16 2	0.52 308	0.28 155	0.70 147	0.26 20	0.31 76	0.26 35	0.30 82	0.26 58	0.80 278	0.31 179	0.17 212	0.12 96	0.13 5	0.11 21	0.15 98	0.13 18

DDDD	0.30 86	0.24 173	0.48 123	0.40 88	0.26 161	0.30 47	0.23 72	0.59 63	0.41 148	0.33 104	0.26 35	0.59 353	0.29 103	0.44 52	0.30 158	0.15 98	0.13 221	0.17 197	0.13 153	0.13 11	0.19 308

FORCE_4.7	0.30 86	0.24 173	0.46 103	0.44 188	0.19 35	0.41 136	0.40 374	0.64 99	0.36 101	0.24 10	0.36 107	0.29 73	0.29 103	0.58 149	0.21 1	0.17 212	0.10 2	0.18 265	0.18 389	0.19 316	0.13 18

FORCE_4	0.30 86	0.21 57	0.49 135	0.43 160	0.18 23	0.44 178	0.37 324	0.62 88	0.25 18	0.29 38	0.37 118	0.32 110	0.32 155	0.58 149	0.25 40	0.17 212	0.12 96	0.18 265	0.16 304	0.16 157	0.13 18

rgla	0.30 86	0.22 88	0.60 233	0.43 160	0.33 365	0.46 206	0.23 72	0.61 83	0.40 140	0.31 76	0.25 25	0.26 44	0.27 78	0.46 65	0.27 88	0.15 98	0.13 221	0.14 30	0.11 21	0.15 98	0.15 107

416test1013	0.30 86	0.22 88	0.61 243	0.43 160	0.33 365	0.46 206	0.22 52	0.58 58	0.39 121	0.33 104	0.25 25	0.27 56	0.31 135	0.44 52	0.28 107	0.15 98	0.13 221	0.15 82	0.11 21	0.15 98	0.14 49

test410_97500	0.30 86	0.21 57	0.56 204	0.40 88	0.28 228	0.49 258	0.18 5	0.61 83	0.39 121	0.31 76	0.30 68	0.32 110	0.32 155	0.47 71	0.26 60	0.12 7	0.13 221	0.14 30	0.11 21	0.14 45	0.18 254

test410	0.30 86	0.22 88	0.57 210	0.39 60	0.29 252	0.49 258	0.18 5	0.62 88	0.39 121	0.31 76	0.30 68	0.30 82	0.32 155	0.46 65	0.26 60	0.12 7	0.13 221	0.14 30	0.11 21	0.14 45	0.18 254

over-8	0.30 86	0.24 173	0.44 89	0.44 188	0.17 3	0.47 229	0.26 120	0.63 94	0.30 46	0.31 76	0.32 80	0.35 149	0.37 214	0.70 221	0.27 88	0.18 280	0.13 221	0.13 5	0.11 21	0.16 157	0.14 49

depth_test_26	0.30 86	0.20 34	0.42 69	0.37 23	0.25 134	0.21 16	0.24 91	0.41 18	0.37 106	0.31 76	0.80 358	0.28 67	0.24 36	0.49 94	0.25 40	0.22 473	0.16 458	0.18 265	0.17 356	0.19 316	0.18 254

LCMNet	0.30 86	0.19 16	0.38 22	0.39 60	0.25 134	0.32 62	0.22 52	0.65 109	0.58 242	0.28 29	0.33 88	0.33 129	0.29 103	0.58 149	0.32 197	0.14 56	0.13 221	0.14 30	0.11 21	0.13 11	0.17 217

BridgeDepth	0.30 86	0.21 57	0.39 35	0.41 111	0.18 23	0.57 365	0.32 238	0.71 153	0.35 86	0.27 19	0.26 35	0.39 185	0.43 264	0.48 84	0.29 134	0.14 56	0.10 2	0.13 5	0.12 77	0.15 98	0.13 18
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LG-Stereo_L2	0.30 86	0.23 129	0.50 148	0.38 41	0.26 161	0.26 29	0.20 21	0.84 233	0.31 53	0.31 76	0.26 35	0.25 34	0.26 58	0.94 337	0.23 13	0.15 98	0.12 96	0.16 130	0.12 77	0.14 45	0.13 18

100	0.31 100	0.22 88	0.52 170	0.42 133	0.28 228	0.25 22	0.28 155	0.54 45	0.40 140	0.38 174	0.30 68	0.52 298	0.23 31	0.65 201	0.29 134	0.14 56	0.13 221	0.17 197	0.13 153	0.14 45	0.16 177

over v1	0.31 100	0.25 224	0.44 89	0.44 188	0.17 3	0.49 258	0.26 120	0.64 99	0.31 53	0.32 90	0.31 76	0.35 149	0.42 252	0.72 234	0.31 179	0.18 280	0.12 96	0.13 5	0.11 21	0.16 157	0.14 49

over-9	0.31 100	0.25 224	0.45 97	0.44 188	0.17 3	0.46 206	0.26 120	0.64 99	0.30 46	0.31 76	0.32 80	0.35 149	0.38 227	0.70 221	0.27 88	0.18 280	0.12 96	0.13 5	0.11 21	0.16 157	0.14 49

asda	0.31 100	0.24 173	0.51 159	0.39 60	0.24 104	0.43 167	0.33 250	0.68 130	0.40 140	0.39 188	0.44 165	0.27 56	0.35 192	0.55 129	0.31 179	0.12 7	0.10 2	0.14 30	0.11 21	0.14 45	0.13 18

4.5_new	0.31 100	0.25 224	0.46 103	0.38 41	0.24 104	0.52 308	0.36 304	0.65 109	0.35 86	0.48 250	0.43 154	0.27 56	0.27 78	0.42 40	0.26 60	0.14 56	0.10 2	0.15 82	0.13 153	0.17 208	0.15 107

4.5w-stereo	0.31 100	0.25 224	0.46 103	0.38 41	0.24 104	0.52 308	0.36 304	0.65 109	0.35 86	0.48 250	0.43 154	0.27 56	0.27 78	0.42 40	0.26 60	0.14 56	0.10 2	0.15 82	0.13 153	0.17 208	0.15 107

LG-Stereo_L1	0.31 100	0.24 173	0.49 135	0.38 41	0.27 185	0.28 39	0.21 39	0.68 130	0.29 38	0.27 19	0.25 25	0.25 34	0.22 25	1.25 449	0.24 26	0.16 149	0.12 96	0.15 82	0.12 77	0.14 45	0.13 18

MLG-Stereo	0.31 100	0.20 34	0.42 69	0.42 133	0.20 45	0.41 136	0.19 13	0.85 240	0.24 11	0.26 15	0.22 17	0.33 129	0.27 78	1.09 407	0.27 88	0.15 98	0.11 29	0.16 130	0.11 21	0.13 11	0.13 18

E$^{3}$Stereo	0.32 108	0.24 173	0.53 179	0.42 133	0.30 278	0.35 75	0.23 72	0.71 153	0.39 121	0.33 104	0.31 76	0.44 223	0.26 58	0.73 238	0.31 179	0.15 98	0.12 96	0.17 197	0.13 153	0.15 98	0.17 217

LLLLL	0.32 108	0.24 173	0.53 179	0.42 133	0.30 278	0.35 75	0.23 72	0.71 153	0.39 121	0.33 104	0.31 76	0.44 223	0.26 58	0.73 238	0.31 179	0.15 98	0.12 96	0.17 197	0.13 153	0.15 98	0.17 217

Last	0.32 108	0.23 129	0.49 135	0.41 111	0.25 134	0.31 55	0.26 120	0.52 37	0.42 152	0.30 59	0.31 76	0.59 353	0.23 31	0.84 296	0.29 134	0.14 56	0.12 96	0.16 130	0.13 153	0.13 11	0.17 217

over-6	0.32 108	0.24 173	0.45 97	0.41 111	0.17 3	0.41 136	0.31 210	0.68 130	0.31 53	0.32 90	0.36 107	0.30 82	0.36 204	0.85 302	0.28 107	0.20 390	0.12 96	0.14 30	0.11 21	0.17 208	0.14 49

Pro-Stereo	0.32 108	0.17 2	0.36 11	0.41 111	0.29 252	0.59 386	0.21 39	0.36 14	0.30 46	0.35 130	0.25 25	0.23 14	0.13 1	1.57 537	0.26 60	0.14 56	0.11 29	0.19 302	0.17 356	0.13 11	0.13 18

Monster-pub-mixall	0.32 108	0.20 34	0.44 89	0.37 23	0.22 68	0.28 39	0.18 5	0.69 137	0.36 101	0.37 161	0.36 107	0.27 56	0.20 10	1.43 507	0.25 40	0.15 98	0.12 96	0.13 5	0.11 21	0.12 1	0.15 107

asd	0.32 108	0.22 88	0.49 135	0.40 88	0.25 134	0.47 229	0.30 196	0.77 197	0.35 86	0.44 222	0.40 135	0.28 67	0.34 175	0.64 195	0.29 134	0.13 28	0.10 2	0.14 30	0.12 77	0.15 98	0.13 18

4.25_new	0.32 108	0.27 291	0.49 135	0.40 88	0.27 185	0.49 258	0.39 361	0.69 137	0.35 86	0.40 200	0.43 154	0.27 56	0.36 204	0.48 84	0.32 197	0.12 7	0.10 2	0.15 82	0.11 21	0.14 45	0.13 18

4.5w_new	0.32 108	0.27 291	0.49 135	0.40 88	0.27 185	0.49 258	0.39 361	0.69 137	0.35 86	0.40 200	0.43 154	0.27 56	0.36 204	0.48 84	0.32 197	0.12 7	0.10 2	0.15 82	0.11 21	0.14 45	0.13 18

4.25w-stereo	0.32 108	0.27 291	0.49 135	0.40 88	0.27 185	0.49 258	0.39 361	0.69 137	0.35 86	0.40 200	0.43 154	0.27 56	0.36 204	0.48 84	0.32 197	0.12 7	0.10 2	0.15 82	0.12 77	0.14 45	0.13 18

4w-stereo	0.32 108	0.25 224	0.52 170	0.38 41	0.25 134	0.46 206	0.28 155	0.68 130	0.35 86	0.43 213	0.45 178	0.28 67	0.39 233	0.63 191	0.31 179	0.12 7	0.10 2	0.15 82	0.12 77	0.14 45	0.14 49

IGEV-Stereo++	0.32 108	0.22 88	0.47 115	0.48 280	0.33 365	0.33 65	0.22 52	0.78 206	0.48 190	0.35 130	0.41 138	0.32 110	0.47 306	0.40 24	0.29 134	0.15 98	0.12 96	0.15 82	0.12 77	0.15 98	0.15 107

GREATEN-IGEV_RVC	0.33 120	0.26 257	0.65 283	0.44 188	0.23 84	0.36 88	0.26 120	0.70 147	0.39 121	0.33 104	0.36 107	0.36 158	0.24 36	0.64 195	0.36 262	0.17 212	0.14 331	0.21 409	0.18 389	0.22 468	0.17 217

Anonymus	0.33 120	0.22 88	0.43 76	0.47 257	0.28 228	0.43 167	0.24 91	0.58 58	0.41 148	0.35 130	0.32 80	0.50 283	0.40 239	0.58 149	0.34 228	0.15 98	0.12 96	0.18 265	0.17 356	0.15 98	0.20 351

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.33 120	0.23 129	0.59 220	0.43 160	0.28 228	0.40 120	0.26 120	0.83 224	0.39 121	0.34 123	0.44 165	0.29 73	0.46 296	0.36 9	0.25 40	0.14 56	0.12 96	0.16 130	0.12 77	0.17 208	0.26 529

AdaDepth	0.33 120	0.23 129	0.69 310	0.46 234	0.29 252	0.44 178	0.24 91	0.54 45	0.38 113	0.33 104	0.38 123	0.26 44	0.31 135	0.81 280	0.27 88	0.12 7	0.13 221	0.16 130	0.13 153	0.16 157	0.20 351

2.5w	0.33 120	0.23 129	0.53 179	0.41 111	0.25 134	0.42 150	0.38 340	0.69 137	0.35 86	0.38 174	0.54 245	0.24 26	0.26 58	0.91 328	0.29 134	0.13 28	0.10 2	0.14 30	0.13 153	0.14 45	0.15 107

2.75w_new	0.33 120	0.24 173	0.51 159	0.36 10	0.24 104	0.41 136	0.42 405	0.61 83	0.40 140	0.50 268	0.44 165	0.24 26	0.34 175	0.77 261	0.34 228	0.13 28	0.11 29	0.14 30	0.11 21	0.13 11	0.13 18

3.25w_new	0.33 120	0.22 88	0.50 148	0.39 60	0.24 104	0.52 308	0.33 250	0.77 197	0.43 159	0.49 258	0.46 185	0.32 110	0.37 214	0.64 195	0.28 107	0.12 7	0.10 2	0.14 30	0.12 77	0.12 1	0.15 107

3.25w	0.33 120	0.22 88	0.50 148	0.39 60	0.24 104	0.52 308	0.33 250	0.77 197	0.43 159	0.49 258	0.46 185	0.32 110	0.37 214	0.64 195	0.28 107	0.12 7	0.10 2	0.14 30	0.12 77	0.12 1	0.15 107

LG-G_1	0.33 120	0.22 88	0.48 123	0.44 188	0.20 45	0.64 429	0.18 5	0.80 211	0.28 32	0.30 59	0.30 68	0.36 158	0.35 192	0.88 316	0.26 60	0.17 212	0.13 221	0.16 130	0.11 21	0.14 45	0.16 177

LG-G	0.33 120	0.22 88	0.48 123	0.44 188	0.20 45	0.64 429	0.18 5	0.80 211	0.28 32	0.30 59	0.30 68	0.36 158	0.35 192	0.88 316	0.26 60	0.17 212	0.13 221	0.16 130	0.11 21	0.14 45	0.16 177

L400	0.34 130	0.27 291	0.86 443	0.50 328	0.35 413	0.37 95	0.32 238	0.70 147	0.38 113	0.35 130	0.30 68	0.23 14	0.24 36	0.60 167	0.33 215	0.13 28	0.11 29	0.19 302	0.16 304	0.17 208	0.14 49

GStereo	0.34 130	0.22 88	0.51 159	0.44 188	0.30 278	0.44 178	0.25 106	0.43 20	0.39 121	0.43 213	0.44 165	0.51 289	0.37 214	0.49 94	0.43 355	0.22 473	0.16 458	0.20 360	0.15 248	0.20 379	0.19 308

MGW-Stereo	0.34 130	0.20 34	0.50 148	0.36 10	0.32 343	0.34 70	0.23 72	0.77 197	0.56 231	0.32 90	0.49 203	0.32 110	0.33 165	0.94 337	0.28 107	0.13 28	0.11 29	0.14 30	0.10 2	0.14 45	0.14 49

GCAP-Stereo-w-DA	0.34 130	0.23 129	0.73 340	0.47 257	0.23 84	0.42 150	0.21 39	0.76 193	0.45 179	0.37 161	0.44 165	0.37 170	0.48 312	0.43 47	0.29 134	0.14 56	0.11 29	0.16 130	0.12 77	0.18 270	0.15 107

LLL	0.34 130	0.23 129	0.52 170	0.41 111	0.29 252	0.38 107	0.40 374	0.71 153	0.35 86	0.30 59	0.33 88	0.43 218	0.27 78	1.07 397	0.29 134	0.16 149	0.12 96	0.17 197	0.13 153	0.15 98	0.17 217

FCBStereo	0.34 130	0.25 224	0.67 297	0.44 188	0.26 161	0.53 319	0.23 72	0.84 233	0.34 74	0.38 174	0.39 125	0.43 218	0.54 387	0.43 47	0.25 40	0.14 56	0.12 96	0.16 130	0.12 77	0.17 208	0.15 107

PSGStereo	0.34 130	0.25 224	0.66 291	0.44 188	0.26 161	0.53 319	0.23 72	0.84 233	0.34 74	0.38 174	0.39 125	0.43 218	0.54 387	0.43 47	0.25 40	0.14 56	0.12 96	0.16 130	0.12 77	0.17 208	0.15 107

MUNStereo	0.34 130	0.24 173	0.83 413	0.44 188	0.22 68	0.47 229	0.29 180	0.75 187	0.40 140	0.37 161	0.41 138	0.37 170	0.49 332	0.40 24	0.28 107	0.15 98	0.12 96	0.16 130	0.13 153	0.22 468	0.17 217

GCAP-Stereo-DPT26K	0.34 130	0.23 129	0.83 413	0.42 133	0.23 84	0.35 75	0.33 250	0.87 251	0.35 86	0.39 188	0.41 138	0.31 96	0.44 274	0.53 121	0.27 88	0.14 56	0.12 96	0.16 130	0.12 77	0.16 157	0.15 107

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.34 130	0.23 129	0.73 340	0.47 257	0.23 84	0.42 150	0.21 39	0.76 193	0.45 179	0.37 161	0.44 165	0.37 170	0.48 312	0.43 47	0.29 134	0.14 56	0.11 29	0.16 130	0.12 77	0.18 270	0.15 107

LiteMatch	0.34 130	0.26 257	0.38 22	0.47 257	0.26 161	0.35 75	0.31 210	0.53 40	0.34 74	0.30 59	0.27 41	0.40 198	0.51 359	0.47 71	0.75 556	0.22 473	0.12 96	0.19 302	0.16 304	0.19 316	0.26 529

DispViT+	0.34 130	0.20 34	0.40 47	0.37 23	0.55 636	0.30 47	0.23 72	0.73 172	0.58 242	0.33 104	0.35 102	0.30 82	0.25 44	1.13 421	0.29 134	0.16 149	0.12 96	0.13 5	0.10 2	0.13 11	0.15 107

GEAStereo	0.34 130	0.23 129	0.46 103	0.49 303	0.33 365	0.46 206	0.35 285	0.87 251	0.42 152	0.36 145	0.39 125	0.32 110	0.33 165	0.45 58	0.29 134	0.22 473	0.13 221	0.17 197	0.13 153	0.17 208	0.16 177

qwe	0.34 130	0.22 88	0.48 123	0.39 60	0.27 185	0.49 258	0.30 196	0.76 193	0.40 140	0.51 281	0.49 203	0.26 44	0.29 103	0.83 288	0.35 243	0.12 7	0.10 2	0.14 30	0.12 77	0.15 98	0.14 49

3.75w	0.34 130	0.23 129	0.50 148	0.39 60	0.30 278	0.62 404	0.36 304	0.70 147	0.38 113	0.44 222	0.49 203	0.25 34	0.36 204	0.72 234	0.28 107	0.13 28	0.09 1	0.14 30	0.12 77	0.13 11	0.15 107

2w_stereo	0.34 130	0.25 224	0.52 170	0.40 88	0.23 84	0.46 206	0.47 491	0.77 197	0.44 165	0.47 238	0.51 219	0.24 26	0.44 274	0.49 94	0.31 179	0.12 7	0.10 2	0.15 82	0.12 77	0.15 98	0.16 177

SGD-Stereo	0.34 130	0.22 88	0.44 89	0.39 60	0.20 45	0.42 150	0.22 52	0.71 153	0.33 64	0.43 213	0.34 93	0.27 56	0.35 192	1.15 425	0.33 215	0.21 433	0.11 29	0.16 130	0.13 153	0.17 208	0.15 107

GREAT-IGEV	0.34 130	0.22 88	0.54 187	0.40 88	0.31 306	0.36 88	0.28 155	0.59 63	0.66 288	0.28 29	0.51 219	0.29 73	0.29 103	0.86 306	0.28 107	0.15 98	0.12 96	0.15 82	0.11 21	0.17 208	0.16 177
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
DEFOM-Stereo	0.34 130	0.23 129	0.46 103	0.44 188	0.29 252	0.79 514	0.23 72	0.50 32	0.39 121	0.38 174	0.32 80	0.23 14	0.25 44	1.21 444	0.28 107	0.17 212	0.12 96	0.15 82	0.11 21	0.14 45	0.16 177

GeoMambaStereo_RVC	0.35 149	0.24 173	0.51 159	0.44 188	0.31 306	0.49 258	0.31 210	0.43 20	0.34 74	0.54 294	0.49 203	0.54 318	0.37 214	0.44 52	0.43 355	0.24 529	0.18 525	0.19 302	0.16 304	0.19 316	0.23 452

L500	0.35 149	0.28 322	0.94 486	0.53 399	0.35 413	0.42 150	0.32 238	0.70 147	0.43 159	0.36 145	0.37 118	0.25 34	0.24 36	0.57 140	0.34 228	0.14 56	0.11 29	0.19 302	0.16 304	0.17 208	0.15 107

GELT-Stereo	0.35 149	0.23 129	0.50 148	0.45 217	0.36 433	0.33 65	0.31 210	0.73 172	0.61 263	0.53 291	0.41 138	0.38 180	0.34 175	0.60 167	0.32 197	0.13 28	0.11 29	0.17 197	0.16 304	0.16 157	0.15 107

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.35 149	0.25 224	0.72 324	0.43 160	0.23 84	0.53 319	0.20 21	0.65 109	0.53 213	0.39 188	0.28 51	0.33 129	0.31 135	0.49 94	0.29 134	0.22 473	0.18 525	0.24 527	0.19 428	0.28 585	0.25 504

PhaseNet	0.35 149	0.24 173	0.47 115	0.45 217	0.28 228	0.56 358	0.24 91	0.66 122	0.44 165	0.32 90	0.39 125	0.54 318	0.32 155	0.57 140	0.40 318	0.15 98	0.13 221	0.20 360	0.20 469	0.17 208	0.22 426

CR7Stereo	0.35 149	0.25 224	0.95 493	0.42 133	0.26 161	0.51 296	0.23 72	0.79 208	0.34 74	0.34 123	0.48 195	0.33 129	0.51 359	0.37 12	0.29 134	0.13 28	0.11 29	0.16 130	0.12 77	0.18 270	0.15 107

ARStereo-new	0.35 149	0.26 257	0.85 434	0.42 133	0.20 45	0.33 65	0.31 210	0.92 268	0.44 165	0.35 130	0.54 245	0.35 149	0.56 402	0.39 17	0.27 88	0.14 56	0.12 96	0.16 130	0.12 77	0.15 98	0.14 49

CHEStereo	0.35 149	0.24 173	0.62 253	0.43 160	0.25 134	0.53 319	0.30 196	0.72 164	0.39 121	0.41 207	0.63 285	0.35 149	0.48 312	0.46 65	0.26 60	0.14 56	0.11 29	0.16 130	0.13 153	0.18 270	0.15 107

TOTStereo	0.35 149	0.23 129	0.86 443	0.45 217	0.23 84	0.47 229	0.23 72	0.75 187	0.51 205	0.37 161	0.48 195	0.34 145	0.49 332	0.47 71	0.30 158	0.14 56	0.12 96	0.16 130	0.13 153	0.16 157	0.15 107

ATMStereo	0.35 149	0.24 173	0.83 413	0.49 303	0.22 68	0.48 247	0.25 106	0.94 283	0.46 183	0.39 188	0.29 60	0.33 129	0.48 312	0.41 31	0.30 158	0.14 56	0.10 2	0.17 197	0.13 153	0.19 316	0.17 217

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.35 149	0.22 88	0.54 187	0.46 234	0.33 365	0.40 120	0.34 267	0.80 211	0.44 165	0.38 174	0.61 277	0.40 198	0.50 346	0.37 12	0.28 107	0.15 98	0.12 96	0.15 82	0.12 77	0.16 157	0.16 177

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.35 149	0.22 88	0.55 196	0.42 133	0.27 185	0.42 150	0.39 361	1.02 310	0.54 217	0.37 161	0.51 219	0.34 145	0.44 274	0.36 9	0.27 88	0.14 56	0.12 96	0.15 82	0.12 77	0.16 157	0.15 107

2.25w	0.35 149	0.24 173	0.55 196	0.38 41	0.24 104	0.44 178	0.25 106	0.69 137	0.42 152	0.49 258	0.59 272	0.27 56	0.35 192	0.83 288	0.37 279	0.13 28	0.11 29	0.14 30	0.12 77	0.13 11	0.17 217

3.5w_stereo	0.35 149	0.27 291	0.55 196	0.38 41	0.25 134	0.54 337	0.34 267	0.73 172	0.40 140	0.46 236	0.45 178	0.31 96	0.38 227	0.80 278	0.40 318	0.12 7	0.10 2	0.15 82	0.12 77	0.14 45	0.16 177

3w_stereo	0.35 149	0.25 224	0.60 233	0.41 111	0.21 59	0.52 308	0.53 548	0.72 164	0.47 187	0.47 238	0.50 214	0.23 14	0.45 286	0.49 94	0.30 158	0.13 28	0.10 2	0.15 82	0.12 77	0.15 98	0.17 217

monsters	0.35 149	0.21 57	0.49 135	0.43 160	0.39 480	0.34 70	0.26 120	0.69 137	0.44 165	0.49 258	0.41 138	0.23 14	0.26 58	1.38 489	0.27 88	0.14 56	0.11 29	0.14 30	0.12 77	0.13 11	0.15 107

S2M2_L	0.35 149	0.28 322	0.47 115	0.43 160	0.30 278	0.31 55	0.16 3	0.61 83	0.68 293	0.32 90	0.49 203	0.47 260	0.34 175	0.40 24	0.33 215	0.25 557	0.22 609	0.20 360	0.22 548	0.25 546	0.23 452
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MGE	0.36 166	0.20 34	0.46 103	0.46 234	1.32 812	0.37 95	0.22 52	0.49 29	0.58 242	0.30 59	0.32 80	0.28 67	0.24 36	0.92 331	0.27 88	0.12 7	0.11 29	0.13 5	0.10 2	0.14 45	0.14 49

Codiref-stereo	0.36 166	0.19 16	1.34 635	0.68 634	0.22 68	0.55 344	0.31 210	0.60 72	0.44 165	0.29 38	0.28 51	0.23 14	0.21 16	0.61 174	0.26 60	0.24 529	0.19 548	0.14 30	0.11 21	0.14 45	0.14 49

gcap_with_dpt	0.36 166	0.24 173	0.64 273	0.43 160	0.39 480	0.50 283	0.44 450	0.71 153	0.50 200	0.56 309	0.67 306	0.32 110	0.30 120	0.39 17	0.29 134	0.16 149	0.12 96	0.19 302	0.15 248	0.14 45	0.14 49

GSStereo	0.36 166	0.23 129	0.46 103	0.50 328	0.33 365	0.46 206	0.35 285	1.31 458	0.53 213	0.38 174	0.39 125	0.32 110	0.33 165	0.45 58	0.29 134	0.20 390	0.12 96	0.16 130	0.13 153	0.17 208	0.18 254

Zero-FE251	0.36 166	0.25 224	0.64 273	0.49 303	0.30 278	0.57 365	0.24 91	0.86 247	0.36 101	0.53 291	0.39 125	0.51 289	0.41 242	0.49 94	0.28 107	0.19 334	0.15 415	0.17 197	0.12 77	0.14 45	0.16 177

1w_stereo	0.36 166	0.21 57	0.47 115	0.44 188	0.27 185	0.47 229	0.54 563	0.66 122	0.51 205	0.44 222	0.67 306	0.25 34	0.45 286	0.62 181	0.34 228	0.12 7	0.10 2	0.14 30	0.11 21	0.14 45	0.15 107

monsterstereo	0.36 166	0.21 57	0.53 179	0.48 280	0.36 433	0.27 36	0.29 180	0.58 58	0.52 209	0.45 231	0.61 277	0.26 44	0.27 78	1.23 446	0.28 107	0.14 56	0.12 96	0.15 82	0.12 77	0.16 157	0.13 18

111111	0.36 166	0.22 88	0.49 135	0.47 257	0.45 558	0.36 88	0.22 52	1.04 329	0.44 165	0.33 104	0.33 88	0.40 198	0.26 58	0.99 363	0.27 88	0.17 212	0.12 96	0.15 82	0.11 21	0.15 98	0.15 107

RAStereo	0.36 166	0.22 88	0.85 434	0.48 280	0.28 228	0.27 36	0.28 155	0.77 197	0.65 281	0.33 104	0.43 154	0.44 223	0.31 135	0.45 58	0.35 243	0.18 280	0.15 415	0.19 302	0.15 248	0.19 316	0.15 107

gcap-zeroshot	0.36 166	0.24 173	0.63 258	0.42 133	0.40 498	0.47 229	0.41 392	0.73 172	0.56 231	0.54 294	0.63 285	0.33 129	0.27 78	0.39 17	0.33 215	0.17 212	0.12 96	0.19 302	0.16 304	0.14 45	0.14 49

testlalala	0.36 166	0.24 173	0.63 258	0.42 133	0.40 498	0.47 229	0.41 392	0.73 172	0.56 231	0.54 294	0.63 285	0.33 129	0.27 78	0.39 17	0.33 215	0.17 212	0.12 96	0.19 302	0.16 304	0.14 45	0.14 49

HNOStereo	0.37 177	0.20 34	0.52 170	0.41 111	0.22 68	0.31 55	0.30 196	0.64 99	0.86 367	0.76 379	0.57 264	0.39 185	0.36 204	0.59 160	0.33 215	0.13 28	0.11 29	0.16 130	0.13 153	0.15 98	0.17 217

FETCStereo	0.37 177	0.21 57	0.52 170	0.41 111	0.23 84	0.37 95	0.28 155	0.63 94	0.87 370	0.76 379	0.53 233	0.45 238	0.35 192	0.60 167	0.36 262	0.13 28	0.11 29	0.16 130	0.14 214	0.15 98	0.17 217

canet-new	0.37 177	0.24 173	0.98 507	0.42 133	0.25 134	0.43 167	0.35 285	0.75 187	0.35 86	0.29 38	0.41 138	0.31 96	0.50 346	1.00 369	0.24 26	0.13 28	0.12 96	0.16 130	0.12 77	0.19 316	0.13 18

bcnet-new	0.37 177	0.23 129	0.94 486	0.43 160	0.23 84	0.58 380	0.31 210	0.83 224	0.35 86	0.35 130	0.39 125	0.40 198	0.43 264	0.78 271	0.23 13	0.13 28	0.12 96	0.15 82	0.12 77	0.17 208	0.15 107

LWStereo	0.37 177	0.23 129	0.94 486	0.43 160	0.22 68	0.50 283	0.30 196	0.74 181	0.34 74	0.34 123	0.41 138	0.31 96	0.51 359	1.04 384	0.26 60	0.13 28	0.12 96	0.16 130	0.12 77	0.16 157	0.14 49

LMStereo	0.37 177	0.24 173	1.02 524	0.44 188	0.21 59	0.33 65	0.36 304	0.79 208	0.34 74	0.33 104	0.42 150	0.31 96	0.58 427	0.93 335	0.23 13	0.13 28	0.11 29	0.16 130	0.12 77	0.18 270	0.14 49

ARStereo	0.37 177	0.24 173	0.82 403	0.44 188	0.22 68	0.51 296	0.32 238	0.80 211	0.37 106	0.35 130	0.40 135	0.36 158	0.56 402	0.83 288	0.26 60	0.13 28	0.11 29	0.16 130	0.12 77	0.15 98	0.15 107

BARStereo	0.37 177	0.27 291	0.97 503	0.44 188	0.24 104	0.50 283	0.32 238	0.69 137	0.38 113	0.35 130	0.42 150	0.36 158	0.55 393	0.79 273	0.25 40	0.17 212	0.11 29	0.16 130	0.12 77	0.19 316	0.14 49

RMAStereo	0.37 177	0.24 173	0.98 507	0.48 280	0.24 104	0.66 441	0.25 106	0.72 164	0.43 159	0.39 188	0.42 150	0.40 198	0.52 369	0.42 40	0.30 158	0.16 149	0.12 96	0.16 130	0.13 153	0.19 316	0.15 107

ACMStereo	0.37 177	0.26 257	0.93 478	0.47 257	0.23 84	0.45 187	0.33 250	0.73 172	0.62 268	0.40 200	0.49 203	0.30 82	0.63 453	0.42 40	0.30 158	0.16 149	0.12 96	0.16 130	0.12 77	0.21 440	0.16 177

KABStereo	0.37 177	0.25 224	0.65 283	0.46 234	0.26 161	0.53 319	0.35 285	0.84 233	0.54 217	0.36 145	0.43 154	0.33 129	0.61 451	0.69 219	0.30 158	0.15 98	0.11 29	0.16 130	0.13 153	0.16 157	0.15 107

GCAP-Stereo-cres-4k	0.37 177	0.23 129	0.62 253	0.50 328	0.29 252	0.74 483	0.39 361	0.72 164	0.48 190	0.38 174	0.51 219	0.36 158	0.50 346	0.45 58	0.31 179	0.15 98	0.12 96	0.17 197	0.13 153	0.17 208	0.15 107

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.37 177	0.22 88	0.55 196	0.44 188	0.42 531	0.58 380	0.30 196	0.87 251	0.44 165	0.38 174	0.53 233	0.47 260	0.59 433	0.40 24	0.34 228	0.16 149	0.11 29	0.17 197	0.13 153	0.16 157	0.14 49

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.37 177	0.24 173	0.61 243	0.42 133	0.40 498	0.48 247	0.41 392	0.72 164	0.58 242	0.55 303	0.65 296	0.32 110	0.27 78	0.41 31	0.33 215	0.17 212	0.12 96	0.20 360	0.16 304	0.14 45	0.14 49

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.37 177	0.24 173	0.63 258	0.43 160	0.40 498	0.46 206	0.39 361	0.71 153	0.56 231	0.58 316	0.68 309	0.36 158	0.26 58	0.51 112	0.30 158	0.16 149	0.12 96	0.19 302	0.15 248	0.15 98	0.14 49

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.37 177	0.24 173	0.63 258	0.43 160	0.41 520	0.49 258	0.41 392	0.73 172	0.60 257	0.56 309	0.66 302	0.31 96	0.26 58	0.42 40	0.31 179	0.16 149	0.11 29	0.19 302	0.15 248	0.15 98	0.14 49

VIP-Stereo	0.37 177	0.25 224	0.62 253	0.41 111	0.46 567	0.82 532	0.22 52	0.67 126	0.48 190	0.32 90	0.55 252	0.37 170	0.31 135	0.85 302	0.28 107	0.18 280	0.12 96	0.16 130	0.12 77	0.15 98	0.14 49

gasm-f	0.37 177	0.24 173	0.50 148	0.49 303	0.33 365	0.37 95	0.44 450	0.87 251	0.42 152	0.36 145	0.65 296	0.32 110	0.46 296	0.58 149	0.30 158	0.22 473	0.13 221	0.17 197	0.13 153	0.19 316	0.16 177

LG-Stereo	0.37 177	0.27 291	0.94 486	0.48 280	0.26 161	0.37 95	0.30 196	0.88 260	0.57 239	0.38 174	0.58 266	0.29 73	0.21 16	0.51 112	0.37 279	0.14 56	0.14 331	0.20 360	0.18 389	0.18 270	0.14 49

GIP-stereo	0.37 177	0.25 224	0.49 135	0.55 433	0.41 520	0.37 95	0.22 52	1.03 320	0.56 231	0.35 130	0.52 228	0.46 248	0.37 214	0.55 129	0.28 107	0.20 390	0.13 221	0.16 130	0.12 77	0.16 157	0.16 177

test_for_model	0.37 177	0.24 173	0.61 243	0.42 133	0.40 498	0.48 247	0.41 392	0.72 164	0.58 242	0.55 303	0.65 296	0.32 110	0.27 78	0.41 31	0.33 215	0.17 212	0.12 96	0.20 360	0.16 304	0.14 45	0.14 49

FETStereo	0.38 198	0.21 57	0.51 159	0.43 160	0.27 185	0.46 206	0.27 140	0.55 49	0.84 356	0.75 376	0.54 245	0.49 272	0.34 175	0.66 206	0.43 355	0.13 28	0.11 29	0.17 197	0.14 214	0.15 98	0.15 107

TS12	0.38 198	0.21 57	0.43 76	0.44 188	0.21 59	0.58 380	0.31 210	1.06 338	0.49 195	0.43 213	0.73 335	0.35 149	0.40 239	0.73 238	0.41 332	0.14 56	0.12 96	0.15 82	0.12 77	0.16 157	0.18 254

Foundation-i1c-attn	0.38 198	0.18 3	0.41 60	0.37 23	0.20 45	0.51 296	0.47 491	1.13 380	0.48 190	0.47 238	0.45 178	0.54 318	0.49 332	0.71 229	0.29 134	0.16 149	0.13 221	0.15 82	0.12 77	0.14 45	0.16 177

NLSM3	0.38 198	0.21 57	0.47 115	0.46 234	0.36 433	0.43 167	0.34 267	0.75 187	0.62 268	0.43 213	0.70 322	0.39 185	0.43 264	0.62 181	0.37 279	0.15 98	0.12 96	0.19 302	0.17 356	0.16 157	0.16 177

zero-FE	0.38 198	0.24 173	0.54 187	0.48 280	0.46 567	0.29 43	0.23 72	0.69 137	0.34 74	0.34 123	0.41 138	0.37 170	0.49 332	0.68 217	0.35 243	0.23 503	0.12 96	0.18 265	0.13 153	0.82 786	0.19 308

LG-Stereo_Zeroshot	0.38 198	0.25 224	0.61 243	0.53 399	0.29 252	0.36 88	0.22 52	1.24 437	0.42 152	0.45 231	0.65 296	0.37 170	0.51 359	0.41 31	0.30 158	0.18 280	0.12 96	0.17 197	0.13 153	0.18 270	0.20 351

AIO_rvc	0.38 198	0.25 224	0.65 283	0.47 257	0.31 306	0.55 344	0.38 340	0.98 297	0.51 205	0.35 130	0.48 195	0.49 272	0.22 25	0.87 312	0.31 179	0.16 149	0.12 96	0.16 130	0.12 77	0.15 98	0.15 107

AIO_test	0.38 198	0.24 173	0.59 220	0.47 257	0.31 306	0.55 344	0.44 450	0.86 247	0.50 200	0.34 123	0.48 195	0.46 248	0.30 120	0.76 257	0.31 179	0.17 212	0.12 96	0.17 197	0.13 153	0.16 157	0.15 107

IGEV-RUCA	0.38 198	0.24 173	0.51 159	0.51 348	0.36 433	0.59 386	0.23 72	0.68 130	0.52 209	0.39 188	0.50 214	0.44 223	0.31 135	0.86 306	0.31 179	0.24 529	0.13 221	0.16 130	0.12 77	0.20 379	0.21 388

MaDis-Stereo	0.38 198	0.27 291	0.72 324	0.45 217	0.35 413	0.30 47	0.31 210	0.81 216	0.54 217	0.38 174	0.38 123	0.58 347	0.49 332	0.53 121	0.39 301	0.20 390	0.16 458	0.19 302	0.15 248	0.19 316	0.15 107

UniTT-Stereo	0.38 198	0.24 173	0.67 297	0.49 303	0.36 433	0.40 120	0.32 238	0.55 49	0.55 226	0.55 303	0.55 252	0.36 158	0.31 135	0.59 160	0.52 444	0.21 433	0.15 415	0.17 197	0.15 248	0.19 316	0.17 217

CEFStereo	0.39 209	0.21 57	0.54 187	0.42 133	0.28 228	0.40 120	0.27 140	0.64 99	0.85 361	0.76 379	0.63 285	0.46 248	0.33 165	0.71 229	0.44 364	0.13 28	0.11 29	0.17 197	0.14 214	0.15 98	0.17 217

CGFBStereo	0.39 209	0.21 57	0.54 187	0.41 111	0.26 161	0.42 150	0.27 140	0.65 109	0.85 361	0.77 383	0.56 258	0.49 272	0.37 214	0.65 201	0.40 318	0.13 28	0.11 29	0.17 197	0.14 214	0.15 98	0.16 177

Foundation-i1b	0.39 209	0.18 3	0.41 60	0.37 23	0.20 45	0.52 308	0.48 502	1.19 414	0.43 159	0.52 286	0.44 165	0.60 360	0.52 369	0.70 221	0.29 134	0.16 149	0.12 96	0.14 30	0.13 153	0.14 45	0.14 49

VMStereo-Base	0.39 209	0.25 224	0.47 115	0.37 23	0.22 68	0.39 113	0.33 250	0.72 164	0.87 370	0.43 213	0.69 314	0.60 360	0.33 165	0.76 257	0.37 279	0.18 280	0.14 331	0.15 82	0.12 77	0.17 208	0.18 254

DDF-Stereo	0.39 209	0.24 173	0.53 179	0.51 348	0.45 558	0.30 47	0.23 72	0.64 99	0.34 74	0.34 123	0.40 135	0.37 170	0.48 312	0.94 337	0.35 243	0.24 529	0.12 96	0.18 265	0.13 153	0.85 790	0.19 308

HUF	0.39 209	0.27 291	0.71 322	0.43 160	0.24 104	0.51 296	0.47 491	0.99 307	0.55 226	0.37 161	0.45 178	0.53 308	0.41 242	0.70 221	0.29 134	0.18 280	0.14 331	0.16 130	0.12 77	0.15 98	0.17 217

fffft	0.39 209	0.24 173	0.56 204	0.45 217	0.34 393	0.42 150	0.48 502	0.85 240	0.39 121	0.45 231	0.35 102	0.38 180	0.31 135	1.32 472	0.34 228	0.14 56	0.12 96	0.19 302	0.15 248	0.16 157	0.18 254
1: 1. 1
AIO-Stereo	0.39 209	0.26 257	0.54 187	0.50 328	0.24 104	0.45 187	0.39 361	1.13 380	0.57 239	0.42 208	0.49 203	0.52 298	0.25 44	0.74 245	0.32 197	0.16 149	0.13 221	0.18 265	0.14 214	0.16 157	0.15 107

Cross2Single Stereo	0.40 217	0.36 542	0.34 3	0.50 328	0.20 45	0.23 20	0.28 155	0.38 17	0.46 183	0.93 436	0.44 165	0.44 223	0.26 58	1.59 545	0.33 215	0.33 671	0.10 2	0.23 495	0.16 304	0.29 605	0.14 49

low	0.40 217	0.24 173	0.54 187	0.46 234	0.26 161	0.47 229	0.36 304	1.03 320	0.54 217	0.35 130	0.42 150	0.53 308	0.39 233	1.08 401	0.32 197	0.17 212	0.12 96	0.17 197	0.14 214	0.15 98	0.17 217

DF	0.40 217	0.25 224	0.67 297	0.49 303	0.28 228	0.49 258	0.31 210	0.88 260	0.51 205	0.47 238	0.72 330	0.59 353	0.30 120	0.83 288	0.34 228	0.19 334	0.13 221	0.16 130	0.12 77	0.16 157	0.17 217

Foundation-i1a	0.40 217	0.19 16	0.42 69	0.36 10	0.20 45	0.51 296	0.46 478	1.17 408	0.49 195	0.57 313	0.46 185	0.63 379	0.56 402	0.82 282	0.30 158	0.15 98	0.12 96	0.14 30	0.12 77	0.13 11	0.16 177

ours_stereo	0.40 217	0.30 390	0.57 210	0.47 257	0.31 306	0.40 120	0.44 450	0.79 208	0.58 242	0.36 145	0.58 266	0.46 248	0.33 165	1.14 424	0.33 215	0.17 212	0.13 221	0.19 302	0.15 248	0.19 316	0.20 351

RSM++	0.40 217	0.26 257	0.55 196	0.51 348	0.27 185	0.49 258	0.41 392	0.83 224	0.52 209	0.39 188	0.47 191	0.60 360	0.34 175	1.02 378	0.31 179	0.16 149	0.13 221	0.17 197	0.15 248	0.18 270	0.15 107

RSM	0.40 217	0.25 224	0.53 179	0.50 328	0.27 185	0.46 206	0.40 374	0.94 283	0.49 195	0.42 208	0.44 165	0.65 386	0.33 165	1.07 397	0.32 197	0.15 98	0.13 221	0.17 197	0.14 214	0.17 208	0.15 107

trnet	0.40 217	0.23 129	0.40 47	0.37 23	0.20 45	0.53 319	0.29 180	0.81 216	1.15 538	0.59 320	0.72 330	0.53 308	0.43 264	0.56 132	0.37 279	0.18 280	0.13 221	0.15 82	0.10 2	0.14 45	0.14 49

CREStereo	0.40 217	0.24 173	0.40 47	0.37 23	0.22 68	0.52 308	0.29 180	0.81 216	1.15 538	0.59 320	0.72 330	0.51 289	0.42 252	0.57 140	0.37 279	0.19 334	0.13 221	0.15 82	0.10 2	0.14 45	0.15 107
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
KMOStereo	0.41 226	0.27 291	0.70 318	0.48 280	0.38 468	0.73 479	0.29 180	0.71 153	0.39 121	0.38 174	0.51 219	0.36 158	0.73 496	0.98 359	0.31 179	0.17 212	0.12 96	0.17 197	0.13 153	0.19 316	0.16 177

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.41 226	0.53 662	1.34 635	0.47 257	0.40 498	0.37 95	0.24 91	1.18 409	0.43 159	0.37 161	0.43 154	0.41 208	0.41 242	0.46 65	0.30 158	0.14 56	0.13 221	0.17 197	0.13 153	0.15 98	0.18 254

BStereo	0.41 226	0.27 291	1.63 677	0.43 160	0.29 252	0.55 344	0.40 374	0.60 72	0.54 217	0.37 161	0.36 107	0.38 180	0.29 103	0.66 206	0.41 332	0.13 28	0.14 331	0.15 82	0.19 428	0.16 157	0.18 254

FlowAnything_test	0.41 226	0.27 291	0.67 297	0.60 522	0.33 365	0.62 404	0.35 285	0.64 99	0.48 190	0.46 236	0.36 107	0.45 238	0.37 214	0.54 126	0.52 444	0.25 557	0.19 548	0.28 624	0.33 717	0.22 468	0.22 426

MSCF	0.41 226	0.28 322	0.64 273	0.50 328	0.27 185	0.58 380	0.37 324	1.03 320	0.54 217	0.54 294	0.72 330	0.32 110	0.64 460	0.56 132	0.30 158	0.19 334	0.13 221	0.17 197	0.15 248	0.17 208	0.21 388

water-stereo	0.41 226	0.21 57	0.69 310	0.45 217	0.28 228	0.50 283	0.27 140	0.96 286	0.52 209	0.57 313	0.78 349	0.59 353	0.53 378	0.44 52	0.43 355	0.17 212	0.16 458	0.17 197	0.15 248	0.17 208	0.22 426

DEFOM-Stereo_RVC	0.41 226	0.68 719	0.45 97	0.66 607	0.30 278	0.48 247	0.25 106	0.87 251	0.46 183	0.39 188	0.37 118	0.30 82	0.69 485	1.16 429	0.31 179	0.17 212	0.11 29	0.16 130	0.12 77	0.18 270	0.14 49

castereo++	0.41 226	0.26 257	0.51 159	0.44 188	0.32 343	0.96 600	0.22 52	1.13 380	0.61 263	0.33 104	0.45 178	0.50 283	0.39 233	0.94 337	0.25 40	0.18 280	0.12 96	0.17 197	0.12 77	0.14 45	0.16 177

SMoEStereo_RVC	0.41 226	0.26 257	0.55 196	0.46 234	0.31 306	0.60 393	0.36 304	0.85 240	0.47 187	0.47 238	0.43 154	0.42 211	0.34 175	1.40 495	0.31 179	0.15 98	0.12 96	0.20 360	0.15 248	0.16 157	0.18 254

GCAP-BAT	0.41 226	0.24 173	0.76 361	0.45 217	0.38 468	0.34 70	0.37 324	0.98 297	0.69 297	0.50 268	0.56 258	0.55 325	0.38 227	0.75 254	0.32 197	0.17 212	0.13 221	0.19 302	0.15 248	0.15 98	0.19 308

Pointernet	0.41 226	0.21 57	0.63 258	0.45 217	0.29 252	0.51 296	0.27 140	1.54 516	0.70 300	0.48 250	0.64 292	0.49 272	0.37 214	0.51 112	0.36 262	0.18 280	0.13 221	0.14 30	0.11 21	0.14 45	0.14 49

GCAPDPT-zeroshot	0.41 226	0.24 173	0.76 361	0.45 217	0.38 468	0.34 70	0.37 324	0.98 297	0.69 297	0.50 268	0.56 258	0.55 325	0.38 227	0.75 254	0.32 197	0.17 212	0.13 221	0.19 302	0.15 248	0.15 98	0.19 308

AEACV	0.41 226	0.25 224	0.60 233	0.55 433	0.52 610	0.43 167	0.38 340	0.98 297	0.63 272	0.44 222	0.56 258	0.46 248	0.59 433	0.56 132	0.31 179	0.17 212	0.13 221	0.18 265	0.16 304	0.17 208	0.17 217

LoS	0.41 226	0.23 129	0.46 103	0.39 60	0.23 84	0.48 247	0.40 374	1.12 374	0.94 410	0.50 268	0.66 302	0.49 272	0.42 252	0.63 191	0.39 301	0.19 334	0.14 331	0.16 130	0.11 21	0.14 45	0.15 107
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
EGLCR-Stereo	0.41 226	0.24 173	0.59 220	0.45 217	0.27 185	0.54 337	0.22 52	1.23 434	0.56 231	0.44 222	0.43 154	0.68 396	0.29 103	0.89 321	0.34 228	0.17 212	0.12 96	0.20 360	0.17 356	0.17 208	0.18 254

GLC_STEREO	0.41 226	0.27 291	0.43 76	0.55 433	0.24 104	0.47 229	0.30 196	0.81 216	0.64 277	0.53 291	0.74 340	0.50 283	0.31 135	0.65 201	0.45 380	0.18 280	0.20 568	0.23 495	0.19 428	0.21 440	0.21 388

StereoNetSlim	0.42 242	0.26 257	0.70 318	0.64 584	0.30 278	0.56 358	0.31 210	0.69 137	0.55 226	0.56 309	0.58 266	0.42 211	0.25 44	0.96 349	0.45 380	0.21 433	0.16 458	0.20 360	0.18 389	0.19 316	0.21 388

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.42 242	0.21 57	0.92 474	0.41 111	0.29 252	0.45 187	0.28 155	0.87 251	0.39 121	0.35 130	0.55 252	0.39 185	0.48 312	0.40 24	0.24 26	0.15 98	0.12 96	0.16 130	0.12 77	0.17 208	1.51 815

Selective-IGEV-i32	0.42 242	0.26 257	0.56 204	0.48 280	0.27 185	0.45 187	0.33 250	1.56 523	0.61 263	0.36 145	0.47 191	0.52 298	0.30 120	1.08 401	0.33 215	0.15 98	0.13 221	0.17 197	0.13 153	0.16 157	0.15 107

mms	0.42 242	0.29 358	0.60 233	0.47 257	0.33 365	0.43 167	0.46 478	0.75 187	0.50 200	0.36 145	0.61 277	0.44 223	0.30 120	1.39 493	0.34 228	0.16 149	0.14 331	0.18 265	0.15 248	0.19 316	0.21 388

GCAPDPT-zeroshot4090	0.42 242	0.21 57	0.92 474	0.41 111	0.29 252	0.45 187	0.28 155	0.87 251	0.39 121	0.35 130	0.55 252	0.39 185	0.48 312	0.40 24	0.24 26	0.15 98	0.12 96	0.16 130	0.12 77	0.17 208	1.51 815

CASnet	0.42 242	0.26 257	0.52 170	0.52 375	0.21 59	0.49 258	0.35 285	0.85 240	0.85 361	0.84 410	0.69 314	0.48 266	0.31 135	0.57 140	0.34 228	0.19 334	0.12 96	0.27 608	0.22 548	0.23 496	0.15 107
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
Selective-IGEV	0.42 242	0.26 257	0.56 204	0.48 280	0.27 185	0.45 187	0.33 250	1.56 523	0.61 263	0.36 145	0.47 191	0.52 298	0.30 120	1.08 401	0.33 215	0.15 98	0.13 221	0.17 197	0.13 153	0.16 157	0.15 107

CroCo-Stereo	0.42 242	0.33 468	0.83 413	0.59 513	0.28 228	0.26 29	0.33 250	1.22 427	0.85 361	0.43 213	0.49 203	0.65 386	0.46 296	0.40 24	0.36 262	0.19 334	0.15 415	0.16 130	0.14 214	0.20 379	0.17 217
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
AROF-Stereo-S	0.43 250	0.28 322	0.65 283	0.58 492	0.47 578	0.42 150	0.51 529	0.66 122	0.88 376	0.50 268	0.89 391	0.33 129	0.35 192	0.56 132	0.46 388	0.16 149	0.14 331	0.20 360	0.18 389	0.19 316	0.20 351

Foundation-i1	0.43 250	0.19 16	0.39 35	0.44 188	0.37 449	0.54 337	0.47 491	1.46 495	0.59 249	0.58 316	0.54 245	0.63 379	0.48 312	0.71 229	0.35 243	0.16 149	0.13 221	0.15 82	0.14 214	0.15 98	0.15 107

Replicate-Monster	0.43 250	0.30 390	2.04 713	0.37 23	0.22 68	0.47 229	0.23 72	0.82 221	0.50 200	0.44 222	0.27 41	0.31 96	0.29 103	1.01 373	0.26 60	0.14 56	0.11 29	0.14 30	0.12 77	0.13 11	0.38 669

GASTEREO	0.43 250	0.29 358	0.62 253	0.51 348	0.27 185	0.62 404	0.36 304	1.02 310	0.58 242	0.55 303	0.83 367	0.30 82	0.65 465	0.64 195	0.30 158	0.19 334	0.13 221	0.17 197	0.15 248	0.16 157	0.21 388

castereo	0.43 250	0.25 224	0.50 148	0.46 234	0.30 278	0.60 393	0.56 580	1.23 434	0.83 352	0.39 188	0.70 322	0.45 238	0.68 481	0.54 126	0.33 215	0.17 212	0.11 29	0.17 197	0.13 153	0.16 157	0.14 49

WCG-NET	0.43 250	0.23 129	0.58 214	0.42 133	0.26 161	0.46 206	0.32 238	0.77 197	1.16 545	0.77 383	0.75 341	0.58 347	0.44 274	0.62 181	0.38 289	0.16 149	0.12 96	0.16 130	0.14 214	0.15 98	0.14 49

MGS-Stereo	0.43 250	0.28 322	0.61 243	0.46 234	0.28 228	0.49 258	0.33 250	0.60 72	0.89 380	0.47 238	1.32 589	0.51 289	0.32 155	0.66 206	0.39 301	0.20 390	0.16 458	0.18 265	0.16 304	0.18 270	0.18 254

MoCha-V2	0.43 250	0.23 129	0.55 196	0.56 455	0.23 84	0.44 178	0.32 238	1.35 470	0.63 272	0.54 294	0.55 252	0.42 211	0.57 409	1.12 419	0.28 107	0.15 98	0.13 221	0.15 82	0.13 153	0.17 208	0.18 254

GCAP-Stereo	0.43 250	0.32 445	0.80 388	0.50 328	0.27 185	0.53 319	0.31 210	1.05 333	0.67 290	0.69 357	0.71 327	0.58 347	0.42 252	0.51 112	0.35 243	0.18 280	0.15 415	0.18 265	0.13 153	0.17 208	0.15 107

AROF-Stereo_1	0.44 259	0.27 291	0.75 355	0.62 550	0.44 549	0.45 187	0.43 425	0.94 283	0.65 281	0.43 213	0.61 277	0.44 223	0.31 135	1.01 373	0.38 289	0.17 212	0.12 96	0.21 409	0.17 356	0.20 379	0.18 254

AROF-Stereo	0.44 259	0.27 291	0.76 361	0.62 550	0.44 549	0.45 187	0.43 425	0.93 269	0.65 281	0.42 208	0.62 282	0.45 238	0.31 135	0.98 359	0.38 289	0.17 212	0.12 96	0.21 409	0.18 389	0.20 379	0.18 254

base_500_lr5e5	0.44 259	0.27 291	0.76 361	0.62 550	0.44 549	0.45 187	0.43 425	0.93 269	0.65 281	0.42 208	0.62 282	0.45 238	0.31 135	0.98 359	0.38 289	0.17 212	0.12 96	0.21 409	0.18 389	0.20 379	0.18 254

arf5	0.44 259	0.27 291	0.76 361	0.62 550	0.44 549	0.45 187	0.43 425	0.93 269	0.65 281	0.42 208	0.62 282	0.45 238	0.31 135	0.98 359	0.38 289	0.17 212	0.12 96	0.21 409	0.18 389	0.20 379	0.18 254

L4000	0.44 259	0.24 173	0.80 388	0.49 303	0.34 393	0.46 206	0.37 324	0.87 251	0.39 121	0.36 145	0.64 292	0.33 129	0.34 175	1.89 606	0.41 332	0.15 98	0.11 29	0.19 302	0.16 304	0.18 270	0.16 177

FAST (zero-shot)	0.44 259	0.28 322	0.73 340	0.66 607	1.25 809	0.48 247	0.30 196	0.89 265	0.50 200	0.33 104	0.41 138	0.31 96	0.34 175	0.73 238	0.30 158	0.26 584	0.23 640	0.18 265	0.20 469	0.18 270	0.19 308

MM-Stereo_test2	0.44 259	0.25 224	0.70 318	0.54 416	0.33 365	0.55 344	0.45 472	1.02 310	0.84 356	0.61 334	0.51 219	0.49 272	0.42 252	0.82 282	0.32 197	0.16 149	0.13 221	0.18 265	0.14 214	0.19 316	0.17 217

fffy	0.44 259	0.29 358	0.67 297	0.47 257	0.30 278	0.46 206	0.34 267	0.98 297	0.57 239	0.40 200	0.59 272	0.55 325	0.41 242	1.26 452	0.37 279	0.16 149	0.14 331	0.19 302	0.16 304	0.19 316	0.20 351

Occ-G	0.44 259	0.23 129	0.59 220	0.44 188	0.27 185	0.43 167	0.61 615	0.85 240	0.62 268	0.48 250	0.66 302	1.00 537	0.45 286	0.79 273	0.45 380	0.17 212	0.14 331	0.18 265	0.13 153	0.16 157	0.18 254

StereoNetSlim22	0.45 268	0.25 224	0.64 273	0.61 539	0.35 413	0.55 344	0.27 140	1.16 403	0.78 325	0.65 344	0.49 203	0.53 308	0.34 175	0.86 306	0.40 318	0.20 390	0.15 415	0.23 495	0.18 389	0.19 316	0.19 308

GEAR-Net	0.45 268	0.27 291	0.63 258	0.58 492	0.32 343	0.42 150	0.25 106	2.16 706	0.65 281	0.39 188	0.58 266	0.46 248	0.44 274	0.56 132	0.40 318	0.20 390	0.13 221	0.16 130	0.13 153	0.17 208	0.18 254

DN	0.45 268	0.25 224	0.59 220	0.51 348	0.44 549	0.59 386	0.31 210	0.97 288	0.90 385	0.47 238	0.54 245	0.76 424	0.35 192	0.66 206	0.37 279	0.25 557	0.18 525	0.20 360	0.16 304	0.21 440	0.23 452

depthmonostereo	0.45 268	0.26 257	0.89 456	0.49 303	0.24 104	0.60 393	0.36 304	1.03 320	0.77 320	0.50 268	0.65 296	0.50 283	0.55 393	0.70 221	0.39 301	0.16 149	0.16 458	0.16 130	0.14 214	0.16 157	0.20 351

IGEV++	0.45 268	0.24 173	0.63 258	0.58 492	0.32 343	0.42 150	0.25 106	2.16 706	0.65 281	0.38 174	0.58 266	0.46 248	0.44 274	0.56 132	0.40 318	0.20 390	0.13 221	0.16 130	0.13 153	0.17 208	0.18 254

ff7	0.45 268	0.30 390	0.64 273	0.47 257	0.33 365	0.49 258	0.42 405	0.93 269	0.59 249	0.50 268	0.53 233	0.44 223	0.48 312	1.41 499	0.36 262	0.18 280	0.13 221	0.21 409	0.15 248	0.18 270	0.21 388

ffff	0.45 268	0.30 390	0.64 273	0.47 257	0.33 365	0.49 258	0.42 405	0.93 269	0.59 249	0.50 268	0.53 233	0.44 223	0.48 312	1.41 499	0.36 262	0.18 280	0.13 221	0.21 409	0.15 248	0.18 270	0.21 388

11t	0.45 268	0.30 390	0.64 273	0.47 257	0.33 365	0.49 258	0.42 405	0.93 269	0.59 249	0.50 268	0.53 233	0.44 223	0.48 312	1.41 499	0.36 262	0.18 280	0.13 221	0.21 409	0.15 248	0.18 270	0.21 388

LoS_RVC	0.45 268	0.29 358	0.48 123	0.49 303	0.83 747	0.51 296	0.43 425	0.65 109	0.44 165	0.47 238	0.78 349	0.44 223	0.60 441	0.59 160	0.37 279	0.14 56	0.12 96	0.14 30	0.10 2	0.14 45	1.08 802

anonymousdsp	0.45 268	0.30 390	0.60 233	0.48 280	0.34 393	0.49 258	0.42 405	0.97 288	0.60 257	0.51 281	0.53 233	0.46 248	0.47 306	1.36 481	0.35 243	0.18 280	0.13 221	0.21 409	0.15 248	0.18 270	0.21 388

ccc-4	0.45 268	0.30 390	0.64 273	0.47 257	0.33 365	0.49 258	0.42 405	0.93 269	0.59 249	0.50 268	0.53 233	0.44 223	0.48 312	1.41 499	0.36 262	0.18 280	0.13 221	0.21 409	0.15 248	0.18 270	0.21 388

IGEV-Stereo	0.45 268	0.30 390	0.60 233	0.48 280	0.34 393	0.49 258	0.42 405	0.98 297	0.60 257	0.51 281	0.53 233	0.46 248	0.47 306	1.36 481	0.35 243	0.18 280	0.13 221	0.21 409	0.15 248	0.18 270	0.21 388
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
TANstereo	0.45 268	0.23 129	0.50 148	0.43 160	0.21 59	0.65 435	0.26 120	0.83 224	0.88 376	0.95 443	0.99 427	0.51 289	0.45 286	0.56 132	0.36 262	0.19 334	0.24 652	0.16 130	0.13 153	0.17 208	0.27 552

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.46 281	1.51 806	1.58 672	0.39 60	0.35 413	0.40 120	0.26 120	1.05 333	0.41 148	0.36 145	0.48 195	0.41 208	0.40 239	0.48 84	0.25 40	0.15 98	0.13 221	0.15 82	0.13 153	0.15 98	0.24 479

PSi22	0.46 281	0.26 257	0.50 148	0.47 257	0.24 104	0.46 206	0.22 52	0.83 224	1.02 457	0.47 238	0.65 296	0.80 436	0.51 359	1.44 513	0.32 197	0.15 98	0.12 96	0.14 30	0.12 77	0.20 379	0.19 308

DVStereo	0.46 281	0.24 173	0.72 324	0.45 217	0.33 365	0.72 474	0.29 180	0.83 224	0.53 213	0.82 399	0.73 335	0.52 298	0.44 274	1.16 429	0.42 348	0.15 98	0.15 415	0.15 82	0.14 214	0.16 157	0.17 217

Reg-Stereo(zero)	0.46 281	0.23 129	0.50 148	0.45 217	0.25 134	0.41 136	0.27 140	0.80 211	1.12 518	0.93 436	0.79 352	0.91 497	0.46 296	0.74 245	0.44 364	0.15 98	0.13 221	0.15 82	0.12 77	0.15 98	0.18 254

rvit_stereo_0081_aga	0.46 281	0.37 566	0.91 471	0.52 375	0.41 520	0.49 258	0.40 374	0.88 260	0.66 288	0.59 320	0.56 258	0.53 308	0.43 264	0.67 212	0.44 364	0.27 608	0.21 587	0.22 455	0.20 469	0.26 562	0.19 308

rvit_stereo_0081	0.46 281	0.34 498	0.72 324	0.56 455	0.35 413	0.41 136	0.44 450	0.74 181	1.04 471	0.49 258	0.52 228	0.51 289	0.49 332	0.86 306	0.47 400	0.25 557	0.20 568	0.22 455	0.19 428	0.26 562	0.19 308

rvit_stereo_0082	0.46 281	0.34 498	0.72 324	0.56 455	0.35 413	0.41 136	0.44 450	0.74 181	1.04 471	0.49 258	0.52 228	0.51 289	0.49 332	0.86 306	0.47 400	0.25 557	0.20 568	0.22 455	0.19 428	0.26 562	0.19 308

IGEV-Stereo+	0.46 281	0.23 129	0.51 159	0.42 133	0.46 567	0.15 3	0.19 13	0.45 27	0.37 106	0.28 29	0.25 25	0.31 96	0.41 242	1.43 507	0.31 179	0.18 280	0.13 221	0.15 82	0.12 77	1.09 806	1.74 819

WCG-NET（raft）	0.46 281	0.23 129	0.59 220	0.42 133	0.24 104	0.50 283	0.35 285	0.76 193	1.10 502	0.72 367	0.76 342	0.91 497	0.50 346	0.88 316	0.40 318	0.16 149	0.13 221	0.15 82	0.14 214	0.15 98	0.17 217

ProNet	0.46 281	0.30 390	0.69 310	0.46 234	0.32 343	0.57 365	0.52 541	1.15 398	0.67 290	0.44 222	0.50 214	0.44 223	0.43 264	1.31 466	0.38 289	0.16 149	0.15 415	0.19 302	0.16 304	0.18 270	0.18 254

MC-Stereo	0.46 281	0.24 173	0.58 214	0.63 568	0.30 278	0.38 107	0.32 238	0.98 297	0.74 312	0.66 348	0.85 372	0.56 338	0.60 441	1.07 397	0.32 197	0.17 212	0.12 96	0.17 197	0.15 248	0.16 157	0.16 177

CroCo-Stereo Lap2	0.46 281	0.37 566	0.87 447	0.62 550	0.79 736	0.28 39	0.35 285	0.81 216	0.73 305	0.39 188	0.54 245	0.71 415	0.54 387	0.60 167	0.48 414	0.18 280	0.18 525	0.19 302	0.16 304	0.21 440	0.21 388

SCION-Mon(vits-remp)	0.47 293	0.51 652	1.34 635	0.68 634	1.27 811	1.58 715	0.31 210	0.60 72	0.44 165	0.29 38	0.28 51	0.23 14	0.21 16	0.61 174	0.26 60	0.11 1	0.11 29	0.14 30	0.11 21	0.14 45	0.14 49

RT-Monster	0.47 293	0.24 173	0.54 187	0.46 234	0.40 498	0.51 296	0.27 140	0.97 288	1.02 457	0.89 425	0.87 381	0.68 396	0.41 242	0.70 221	0.41 332	0.16 149	0.14 331	0.15 82	0.13 153	0.14 45	0.22 426

DA	0.47 293	0.23 129	0.59 220	0.54 416	0.26 161	1.08 627	0.44 450	1.51 506	0.63 272	0.48 250	0.69 314	0.55 325	0.49 332	0.49 94	0.38 289	0.20 390	0.14 331	0.19 302	0.13 153	0.19 316	0.17 217

GGEV	0.47 293	0.23 129	0.59 220	0.54 416	0.26 161	1.08 627	0.44 450	1.51 506	0.63 272	0.48 250	0.69 314	0.55 325	0.49 332	0.49 94	0.38 289	0.20 390	0.14 331	0.19 302	0.13 153	0.19 316	0.17 217

tt45	0.47 293	0.25 224	0.52 170	0.47 257	0.34 393	0.78 505	0.32 238	0.86 247	0.45 179	0.52 286	0.45 178	0.49 272	0.37 214	2.12 636	0.36 262	0.16 149	0.13 221	0.19 302	0.16 304	0.17 208	0.21 388

rvit_stereo_0080	0.47 293	0.35 528	0.87 447	0.48 280	0.36 433	0.42 150	0.54 563	0.93 269	0.78 325	0.52 286	0.60 274	0.55 325	0.47 306	0.62 181	0.48 414	0.27 608	0.21 587	0.20 360	0.20 469	0.31 629	0.20 351

Former-RAFT_DAM_RVC	0.47 293	0.38 584	0.75 355	0.48 280	0.37 449	0.67 448	0.35 285	0.82 221	1.14 530	0.61 334	0.64 292	0.39 185	0.39 233	0.74 245	0.39 301	0.20 390	0.17 490	0.22 455	0.18 389	0.24 531	0.20 351

whm_eth	0.47 293	0.35 528	0.87 447	0.48 280	0.36 433	0.42 150	0.54 563	0.93 269	0.78 325	0.52 286	0.60 274	0.55 325	0.47 306	0.62 181	0.48 414	0.27 608	0.21 587	0.20 360	0.20 469	0.31 629	0.20 351

XX-TBD	0.47 293	0.71 725	0.39 35	0.81 721	0.25 134	0.57 365	0.26 120	0.73 172	1.30 646	0.78 387	1.01 434	0.45 238	0.33 165	0.49 94	0.39 301	0.20 390	0.15 415	0.15 82	0.11 21	0.17 208	0.15 107

PMTNet	0.47 293	0.22 88	0.43 76	0.39 60	0.24 104	0.71 470	0.26 120	0.78 206	1.03 464	0.65 344	0.69 314	0.55 325	0.48 312	0.90 324	0.36 262	0.99 813	0.13 221	0.15 82	0.10 2	0.15 98	0.15 107

GIO	0.48 303	0.23 129	0.84 427	0.48 280	0.26 161	0.57 365	0.49 515	0.97 288	1.08 487	0.67 351	0.79 352	0.70 407	0.31 135	0.79 273	0.36 262	0.17 212	0.12 96	0.17 197	0.16 304	0.16 157	0.18 254

EE1	0.48 303	0.24 173	0.65 283	0.47 257	0.34 393	0.45 187	0.30 196	1.31 458	0.83 352	0.61 334	0.63 285	0.62 373	0.52 369	1.27 456	0.34 228	0.20 390	0.13 221	0.18 265	0.15 248	0.17 208	0.19 308

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.48 303	1.24 793	2.47 735	0.41 111	0.31 306	0.29 43	0.27 140	1.09 356	0.39 121	0.35 130	0.49 203	0.38 180	0.44 274	0.38 14	0.26 60	0.15 98	0.12 96	0.15 82	0.12 77	0.16 157	0.20 351

HART	0.48 303	0.24 173	0.63 258	0.52 375	0.27 185	0.41 136	0.29 180	1.32 463	0.54 217	0.59 320	1.47 649	0.61 369	0.34 175	1.09 407	0.32 197	0.16 149	0.14 331	0.19 302	0.14 214	0.19 316	0.18 254

SCV_C0	0.48 303	0.29 358	0.88 452	0.46 234	0.31 306	0.46 206	0.31 210	1.67 550	0.87 370	0.40 200	0.52 228	0.54 318	0.29 103	1.27 456	0.34 228	0.18 280	0.14 331	0.17 197	0.14 214	0.20 379	0.18 254

CAS++	0.48 303	0.34 498	0.59 220	0.48 280	0.32 343	0.45 187	0.29 180	1.73 581	0.78 325	0.71 362	0.73 335	0.36 158	0.28 94	0.70 221	0.35 243	0.27 608	0.22 609	0.26 591	0.21 517	0.29 605	0.22 426
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
MIF-Stereo (partial)	0.48 303	0.28 322	0.83 413	0.51 348	0.53 618	0.39 113	0.27 140	1.03 320	0.64 277	0.47 238	0.71 327	0.51 289	0.51 359	1.13 421	0.47 400	0.20 390	0.16 458	0.23 495	0.20 469	0.24 531	0.20 351

base_1k_lr1e5	0.49 310	0.28 322	0.80 388	0.63 568	0.39 480	0.46 206	0.42 405	0.98 297	0.74 312	0.49 258	0.70 322	0.41 208	0.35 192	1.64 557	0.41 332	0.19 334	0.12 96	0.23 495	0.18 389	0.20 379	0.17 217

CMRA-Stereo	0.49 310	0.25 224	0.75 355	0.59 513	0.48 582	0.46 206	0.29 180	0.96 286	0.91 387	0.60 327	0.69 314	0.53 308	0.49 332	1.18 436	0.57 482	0.17 212	0.14 331	0.19 302	0.16 304	0.20 379	0.19 308

AnonStereo	0.49 310	0.26 257	0.73 340	0.50 328	0.35 413	0.46 206	0.40 374	1.20 419	0.91 387	0.71 362	0.58 266	0.80 436	0.49 332	1.02 378	0.35 243	0.21 433	0.13 221	0.18 265	0.16 304	0.22 468	0.20 351

StereoAnything_RVC	0.49 310	1.60 812	0.87 447	0.37 23	0.21 59	0.26 29	0.21 39	0.53 40	0.23 7	0.23 2	0.21 13	0.19 5	0.35 192	1.29 461	0.23 13	0.22 473	0.11 29	0.15 82	0.11 21	2.36 826	0.13 18

999	0.49 310	0.25 224	0.55 196	0.51 348	0.35 413	0.74 483	0.31 210	0.89 265	0.59 249	0.39 188	0.50 214	0.50 283	0.36 204	2.41 666	0.41 332	0.17 212	0.13 221	0.18 265	0.15 248	0.16 157	0.23 452

rvit_stereo_0083	0.49 310	0.34 498	0.85 434	0.57 477	0.36 433	0.49 258	0.43 425	0.73 172	1.05 477	0.50 268	0.57 264	0.55 325	0.50 346	0.92 331	0.50 432	0.25 557	0.25 666	0.24 527	0.20 469	0.25 546	0.19 308

rvit_stereo_ft	0.49 310	0.38 584	1.03 529	0.68 634	0.42 531	0.40 120	0.58 593	0.93 269	0.86 367	0.47 238	0.55 252	0.57 345	0.48 312	0.67 212	0.53 456	0.26 584	0.17 490	0.22 455	0.22 548	0.24 531	0.19 308

RAFT-Stereo-weight	0.49 310	0.26 257	0.58 214	0.49 303	0.28 228	0.61 401	0.34 267	1.16 403	1.11 510	1.06 485	0.79 352	0.75 423	0.28 94	0.79 273	0.42 348	0.16 149	0.13 221	0.17 197	0.15 248	0.16 157	0.18 254

IGEVStereo-DCA	0.49 310	0.33 468	0.64 273	0.46 234	0.34 393	0.50 283	0.42 405	0.93 269	0.59 249	0.48 250	0.48 195	0.48 266	0.45 286	2.28 654	0.44 364	0.19 334	0.14 331	0.19 302	0.15 248	0.17 208	0.21 388

plain	0.49 310	0.29 358	1.23 605	0.51 348	0.40 498	0.35 75	0.37 324	1.04 329	0.62 268	0.44 222	0.76 342	0.42 211	0.41 242	1.17 435	0.46 388	0.23 503	0.15 415	0.24 527	0.19 428	0.25 546	0.18 254

iRaftStereo_RVC	0.49 310	0.28 322	0.72 324	0.53 399	0.29 252	0.52 308	0.33 250	1.14 385	0.84 356	0.85 413	0.99 427	0.55 325	0.36 204	0.83 288	0.40 318	0.18 280	0.13 221	0.22 455	0.20 469	0.20 379	0.18 254

CREStereo++_RVC	0.49 310	0.22 88	0.46 103	0.48 280	0.38 468	0.45 187	0.25 106	0.77 197	1.30 646	0.82 399	1.23 551	0.47 260	0.37 214	0.55 129	0.44 364	0.16 149	0.11 29	0.16 130	0.80 814	0.18 270	0.12 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
xyz-stereo-finetune	0.50 322	0.27 291	0.63 258	0.43 160	0.23 84	0.79 514	0.46 478	0.83 224	0.82 347	0.63 338	0.63 285	0.54 318	0.44 274	1.69 569	0.62 511	0.16 149	0.15 415	0.19 302	0.16 304	0.17 208	0.16 177

MyStereo07	0.50 322	0.30 390	0.58 214	0.58 492	0.48 582	0.59 386	0.78 668	1.19 414	0.60 257	0.49 258	0.54 245	0.43 218	0.55 393	1.32 472	0.36 262	0.18 280	0.18 525	0.24 527	0.21 517	0.23 496	0.23 452

4D-IteraStereo	0.50 322	0.26 257	0.84 427	0.51 348	0.49 590	0.64 429	0.31 210	0.91 267	1.02 457	1.05 477	0.72 330	0.76 424	0.32 155	0.69 219	0.40 318	0.18 280	0.11 29	0.23 495	0.20 469	0.19 316	0.16 177

SE	0.51 325	0.32 445	0.67 297	0.51 348	0.26 161	0.66 441	0.48 502	1.22 427	0.76 319	0.82 399	1.19 529	0.49 272	0.55 393	0.47 71	0.36 262	0.27 608	0.16 458	0.23 495	0.19 428	0.24 531	0.28 569

MM-Stereo_test1	0.51 325	0.26 257	0.59 220	0.53 399	0.31 306	0.50 283	0.53 548	1.06 338	1.09 497	0.88 422	0.70 322	0.54 318	0.59 433	1.18 436	0.35 243	0.19 334	0.17 490	0.20 360	0.17 356	0.20 379	0.18 254

SCV	0.51 325	0.29 358	0.72 324	0.63 568	0.27 185	0.40 120	0.38 340	2.32 743	0.75 318	0.36 145	0.49 203	0.55 325	0.35 192	1.31 466	0.34 228	0.25 557	0.13 221	0.17 197	0.14 214	0.18 270	0.18 254

CES	0.51 325	0.21 57	0.40 47	0.42 133	1.40 814	0.53 319	0.34 267	1.04 329	0.68 293	0.45 231	0.67 306	0.35 149	0.28 94	0.58 149	0.35 243	0.16 149	0.13 221	0.15 82	0.10 2	0.19 316	1.69 818

sCroCo_RVC	0.51 325	0.43 618	1.15 570	0.66 607	0.60 662	0.52 308	0.40 374	0.93 269	0.64 277	0.45 231	0.76 342	0.49 272	0.49 332	0.65 201	0.49 428	0.27 608	0.28 690	0.23 495	0.22 548	0.29 605	0.28 569

arf4	0.52 330	0.30 390	0.83 413	0.66 607	0.39 480	0.42 150	0.38 340	1.09 356	0.96 420	0.54 294	0.73 335	0.42 211	0.34 175	1.82 591	0.38 289	0.23 503	0.12 96	0.24 527	0.20 469	0.20 379	0.19 308

FE-Mocha	0.52 330	0.32 445	0.98 507	0.51 348	0.37 449	0.46 206	0.22 52	1.71 573	0.56 231	1.02 468	1.10 478	0.82 452	0.41 242	0.58 149	0.32 197	0.19 334	0.13 221	0.21 409	0.21 517	0.17 208	0.19 308

RCA-Stereo	0.52 330	0.26 257	0.66 291	0.49 303	0.33 365	0.54 337	0.44 450	1.20 419	1.41 694	0.69 357	1.06 459	0.63 379	0.79 525	0.62 181	0.35 243	0.17 212	0.12 96	0.17 197	0.14 214	0.16 157	0.16 177

GGDA	0.53 333	0.28 322	0.76 361	0.44 188	0.30 278	0.57 365	0.33 250	1.09 356	1.02 457	0.83 402	0.93 401	0.61 369	0.52 369	1.37 484	0.52 444	0.18 280	0.13 221	0.16 130	0.15 248	0.19 316	0.20 351

quiztm	0.53 333	0.28 322	0.60 233	0.51 348	0.67 695	0.45 187	0.42 405	1.85 618	0.93 403	0.81 396	1.15 515	0.56 338	0.31 135	0.59 160	0.38 289	0.18 280	0.12 96	0.17 197	0.14 214	0.19 316	0.19 308

Anonymus123	0.53 333	0.27 291	1.63 677	0.43 160	0.29 252	2.72 789	0.40 374	0.82 221	0.54 217	0.37 161	0.36 107	0.38 180	0.29 103	0.66 206	0.41 332	0.13 28	0.14 331	0.15 82	0.19 428	0.16 157	0.18 254

MM-Stereo_test3	0.53 333	0.26 257	0.60 233	0.56 455	0.73 709	0.49 258	0.53 548	1.31 458	1.08 487	0.64 341	0.97 419	0.61 369	0.42 252	0.82 282	0.40 318	0.21 433	0.18 525	0.20 360	0.16 304	0.19 316	0.21 388

model_zeroshot	0.53 333	0.31 424	1.00 517	0.57 477	0.39 480	0.74 483	0.39 361	1.38 477	0.67 290	0.88 422	0.85 372	0.71 415	0.37 214	0.77 261	0.39 301	0.21 433	0.17 490	0.19 302	0.17 356	0.17 208	0.22 426

knoymous	0.53 333	0.32 445	0.51 159	0.46 234	0.30 278	0.57 365	0.54 563	1.10 367	0.78 325	0.99 453	0.84 369	0.95 516	0.57 409	0.89 321	0.51 436	0.21 433	0.14 331	0.26 591	0.14 214	0.23 496	0.25 504

monster_256*512	0.54 339	0.32 445	0.61 243	0.52 375	0.35 413	0.51 296	0.57 586	1.34 468	0.93 403	0.60 327	0.89 391	1.08 571	0.67 476	0.74 245	0.47 400	0.17 212	0.13 221	0.21 409	0.18 389	0.21 440	0.19 308

Lsterematch	0.54 339	0.26 257	0.72 324	0.47 257	0.26 161	0.70 466	0.31 210	0.84 233	1.14 530	0.97 448	1.28 575	0.68 396	0.51 359	0.90 324	0.75 556	0.22 473	0.12 96	0.19 302	0.16 304	0.19 316	0.26 529

NLSM1	0.54 339	0.26 257	0.61 243	0.49 303	1.04 783	0.83 540	0.31 210	1.55 519	0.68 293	0.52 286	0.77 346	0.46 248	0.48 312	1.02 378	0.56 477	0.19 334	0.19 548	0.21 409	0.18 389	0.20 379	0.18 254

NLCSM	0.54 339	0.30 390	0.60 233	0.53 399	0.74 717	0.71 470	0.47 491	1.25 441	0.71 303	0.64 341	0.51 219	0.48 266	0.60 441	1.34 476	0.71 546	0.19 334	0.20 568	0.21 409	0.19 428	0.22 468	0.21 388

tg	0.54 339	0.25 224	0.70 318	0.52 375	0.31 306	0.89 564	0.29 180	1.12 374	0.98 434	0.85 413	1.03 445	0.62 373	0.42 252	1.37 484	0.41 332	0.17 212	0.13 221	0.22 455	0.21 517	0.17 208	0.17 217

HUI-Stereo	0.54 339	0.33 468	0.81 394	0.52 375	0.27 185	0.62 404	0.29 180	1.14 385	0.74 312	1.13 508	0.96 409	0.82 452	0.60 441	0.83 288	0.52 444	0.23 503	0.14 331	0.24 527	0.20 469	0.27 569	0.20 351

SMOE	0.55 345	0.28 322	0.79 382	0.51 348	0.23 84	0.93 584	0.63 624	0.97 288	0.88 376	0.75 376	1.22 542	0.69 402	0.66 471	0.58 149	0.45 380	0.29 644	0.16 458	0.37 715	0.19 428	0.23 496	0.22 426

HLf8	0.55 345	0.28 322	1.26 617	0.43 160	0.34 393	0.63 417	0.35 285	1.33 465	1.17 553	0.64 341	0.84 369	0.56 338	0.44 274	1.09 407	0.49 428	0.21 433	0.14 331	0.17 197	0.14 214	0.19 316	0.22 426

TestStereo_HL2	0.55 345	0.30 390	0.83 413	0.44 188	0.33 365	0.58 380	0.34 267	1.12 374	0.99 444	0.84 410	0.95 406	0.61 369	0.52 369	1.60 551	0.53 456	0.20 390	0.14 331	0.16 130	0.14 214	0.19 316	0.20 351

WQFJA1	0.55 345	0.29 358	0.56 204	0.47 257	0.85 752	0.78 505	0.38 340	2.26 730	0.79 335	0.51 281	0.53 233	0.53 308	0.50 346	0.73 238	0.66 531	0.17 212	0.21 587	0.19 302	0.17 356	0.19 316	0.18 254

NLMM	0.55 345	0.29 358	0.56 204	0.47 257	0.86 754	0.78 505	0.38 340	2.26 730	0.79 335	0.51 281	0.53 233	0.53 308	0.50 346	0.73 238	0.66 531	0.17 212	0.21 587	0.19 302	0.17 356	0.19 316	0.18 254

FSD	0.55 345	0.53 662	0.67 297	0.64 584	0.52 610	0.54 337	0.58 593	0.71 153	0.54 217	0.54 294	0.53 233	0.60 360	0.52 369	0.58 149	0.56 477	0.51 758	0.48 793	0.50 763	0.49 777	0.50 737	0.51 729

Any-RAFT	0.55 345	0.27 291	0.49 135	0.50 328	0.27 185	0.98 604	0.25 106	1.71 573	1.08 487	0.90 427	0.99 427	1.13 590	0.46 296	0.74 245	0.35 243	0.19 334	0.13 221	0.17 197	0.13 153	0.16 157	0.19 308

Selective-RAFT	0.55 345	0.29 358	0.85 434	0.58 492	0.28 228	0.91 572	0.34 267	1.00 309	0.96 420	0.59 320	0.64 292	0.80 436	0.76 506	1.34 476	0.51 436	0.21 433	0.15 415	0.17 197	0.15 248	0.19 316	0.19 308

test_4	0.55 345	0.23 129	0.67 297	0.56 455	0.32 343	0.71 470	0.39 361	0.83 224	0.72 304	0.93 436	1.87 739	0.70 407	0.41 242	1.21 444	0.39 301	0.16 149	0.13 221	0.21 409	0.23 582	0.20 379	0.18 254

GMOStereo	0.55 345	0.28 322	0.72 324	0.52 375	0.30 278	0.53 319	0.43 425	1.02 310	0.98 434	1.44 682	1.14 508	0.88 482	0.57 409	0.62 181	0.39 301	0.16 149	0.14 331	0.24 527	0.22 548	0.20 379	0.18 254

error version	0.55 345	0.28 322	0.72 324	0.52 375	0.30 278	0.53 319	0.43 425	1.02 310	0.98 434	1.44 682	1.14 508	0.88 482	0.57 409	0.62 181	0.39 301	0.16 149	0.14 331	0.24 527	0.22 548	0.20 379	0.18 254

test-v	0.55 345	0.28 322	0.72 324	0.52 375	0.30 278	0.53 319	0.43 425	1.02 310	0.98 434	1.44 682	1.14 508	0.88 482	0.57 409	0.62 181	0.39 301	0.16 149	0.14 331	0.24 527	0.22 548	0.20 379	0.18 254

test-2	0.55 345	0.28 322	0.72 324	0.52 375	0.30 278	0.53 319	0.43 425	1.02 310	0.98 434	1.44 682	1.14 508	0.88 482	0.57 409	0.62 181	0.39 301	0.16 149	0.14 331	0.24 527	0.22 548	0.20 379	0.18 254

rafts_anoy	0.55 345	0.32 445	0.66 291	0.72 673	0.61 668	0.53 319	0.40 374	1.24 437	1.06 479	0.85 413	0.83 367	0.67 394	0.53 378	0.77 261	0.55 471	0.20 390	0.15 415	0.25 569	0.26 624	0.22 468	0.21 388

s12784h	0.55 345	0.22 88	0.49 135	0.43 160	0.19 35	1.00 606	0.34 267	1.40 482	1.30 646	0.84 410	0.93 401	0.63 379	0.52 369	1.48 522	0.47 400	0.15 98	0.12 96	0.17 197	0.11 21	0.19 316	0.13 18

raftrobust	0.55 345	0.27 291	0.63 258	0.68 634	0.69 701	0.50 283	0.34 267	1.08 349	0.97 429	1.32 622	0.88 386	0.62 373	0.80 532	0.82 282	0.44 364	0.20 390	0.16 458	0.16 130	0.14 214	0.15 98	0.18 254

Gwc-CoAtRS	0.55 345	0.27 291	0.73 340	0.49 303	0.30 278	0.63 417	0.25 106	1.38 477	1.12 518	1.05 477	1.02 437	1.10 578	0.55 393	0.72 234	0.44 364	0.17 212	0.14 331	0.17 197	0.15 248	0.16 157	0.17 217

Weightmod	0.56 362	0.29 358	0.64 273	0.42 133	0.33 365	0.85 555	0.40 374	0.93 269	0.64 277	0.73 370	1.43 636	0.73 418	0.59 433	1.65 561	0.44 364	0.19 334	0.28 690	0.20 360	0.18 389	0.17 208	0.17 217

S0	0.56 362	0.27 291	0.79 382	0.51 348	0.36 433	1.13 639	0.68 638	0.97 288	0.61 263	0.78 387	1.36 610	0.65 386	0.54 387	0.73 238	0.41 332	0.28 627	0.25 666	0.29 636	0.26 624	0.20 379	0.22 426

ManiGeoR	0.56 362	0.28 322	1.23 605	0.43 160	0.35 413	0.56 358	0.35 285	1.30 454	1.14 530	0.58 316	0.85 372	0.56 338	0.50 346	1.43 507	0.58 489	0.18 280	0.13 221	0.17 197	0.14 214	0.17 208	0.21 388

HLf10	0.56 362	0.28 322	1.23 605	0.43 160	0.35 413	0.56 358	0.35 285	1.30 454	1.14 530	0.58 316	0.85 372	0.56 338	0.50 346	1.43 507	0.58 489	0.18 280	0.13 221	0.17 197	0.14 214	0.17 208	0.21 388

TestStereo-Hl	0.56 362	0.30 390	0.74 349	0.43 160	0.30 278	0.63 417	0.47 491	1.22 427	1.02 457	0.90 427	0.88 386	0.73 418	0.66 471	1.42 504	0.46 388	0.17 212	0.14 331	0.17 197	0.15 248	0.19 316	0.19 308

rvit_0105_6	0.56 362	0.38 584	1.13 563	0.67 623	0.38 468	0.50 283	0.51 529	0.88 260	1.33 659	0.54 294	0.56 258	0.65 386	0.57 409	0.97 355	0.46 388	0.32 664	0.31 711	0.28 624	0.25 607	0.29 605	0.23 452

MSKI-zero shot	0.56 362	0.30 390	0.61 243	0.55 433	0.28 228	0.68 452	0.28 155	1.25 441	0.68 293	0.92 433	1.33 596	0.81 446	0.33 165	1.94 611	0.36 262	0.18 280	0.13 221	0.17 197	0.13 153	0.16 157	0.19 308

EKT-Stereo	0.56 362	0.33 468	0.84 427	0.61 539	0.64 676	0.51 296	0.48 502	1.14 385	0.95 416	0.74 373	0.89 391	0.77 429	0.42 252	1.18 436	0.42 348	0.23 503	0.17 490	0.21 409	0.18 389	0.20 379	0.26 529

LL-Strereo2	0.56 362	0.36 542	0.77 370	0.56 455	0.40 498	0.68 452	0.37 324	1.21 425	0.83 352	0.96 446	0.79 352	0.91 497	0.41 242	1.08 401	0.48 414	0.18 280	0.17 490	0.29 636	0.25 607	0.22 468	0.19 308

test-3	0.56 362	0.24 173	0.82 403	0.50 328	0.29 252	0.57 365	0.34 267	1.09 356	1.03 464	1.33 628	0.69 314	0.87 476	0.45 286	1.68 565	0.39 301	0.17 212	0.12 96	0.20 360	0.17 356	0.17 208	0.16 177

test_1	0.56 362	0.24 173	0.82 403	0.50 328	0.29 252	0.57 365	0.34 267	1.09 356	1.03 464	1.28 606	0.69 314	0.87 476	0.45 286	1.67 563	0.39 301	0.17 212	0.12 96	0.20 360	0.17 356	0.17 208	0.16 177

PSM-adaLoss	0.56 362	0.33 468	0.81 394	0.52 375	0.27 185	0.63 417	0.41 392	1.14 385	0.73 305	1.13 508	0.96 409	0.82 452	0.60 441	1.09 407	0.52 444	0.23 503	0.14 331	0.24 527	0.20 469	0.27 569	0.20 351

ROB_FTStereo	0.56 362	0.33 468	0.82 403	0.52 375	0.27 185	0.62 404	0.25 106	1.14 385	0.74 312	1.13 508	0.96 409	0.82 452	0.60 441	1.18 436	0.52 444	0.23 503	0.14 331	0.24 527	0.20 469	0.27 569	0.20 351

cross-raft	0.56 362	0.26 257	0.65 283	0.55 433	0.31 306	0.66 441	0.37 324	1.68 555	0.82 347	1.06 485	1.07 463	1.25 618	0.45 286	0.74 245	0.39 301	0.15 98	0.13 221	0.19 302	0.16 304	0.19 316	0.17 217

test-1	0.56 362	0.28 322	1.13 563	0.58 492	0.34 393	0.60 393	0.38 340	1.56 523	0.98 434	0.80 391	1.02 437	0.83 464	0.52 369	0.64 195	0.46 388	0.17 212	0.16 458	0.20 360	0.17 356	0.20 379	0.26 529

raft+_RVC	0.56 362	0.29 358	0.61 243	0.65 594	0.56 644	0.53 319	0.53 548	1.40 482	1.02 457	0.78 387	1.04 451	0.70 407	0.55 393	1.00 369	0.49 428	0.18 280	0.16 458	0.19 302	0.19 428	0.18 270	0.17 217

RAFT-Stereo + iAFF	0.56 362	0.28 322	0.81 394	0.45 217	0.25 134	0.40 120	0.34 267	1.12 374	1.13 524	1.35 643	1.58 687	0.80 436	0.67 476	0.71 229	0.43 355	0.14 56	0.11 29	0.18 265	0.17 356	0.18 270	0.16 177

Weightmod_eth	0.57 379	0.27 291	0.66 291	0.48 280	0.53 618	0.62 404	0.43 425	1.05 333	0.60 257	0.66 348	1.59 691	0.66 393	0.75 504	1.30 465	0.34 228	0.53 764	0.19 548	0.18 265	0.17 356	0.19 316	0.16 177

H2IRNET	0.57 379	0.28 322	0.75 355	0.49 303	0.35 413	0.40 120	0.27 140	1.03 320	1.18 563	0.62 337	1.26 560	1.07 561	0.85 554	1.02 378	0.64 521	0.20 390	0.16 458	0.23 495	0.25 607	0.22 468	0.20 351

11t1	0.57 379	0.30 390	0.84 427	0.54 416	0.30 278	0.83 540	0.41 392	1.34 468	0.79 335	0.88 422	0.82 366	0.70 407	0.70 488	0.96 349	0.67 535	0.21 433	0.21 587	0.20 360	0.16 304	0.21 440	0.26 529

rrr	0.57 379	0.33 468	2.43 733	0.46 234	0.34 393	0.50 283	0.38 340	0.84 233	0.55 226	0.48 250	0.48 195	0.48 266	0.45 286	2.28 654	0.44 364	0.19 334	0.14 331	0.19 302	0.15 248	0.17 208	0.18 254

test_3	0.57 379	0.24 173	0.87 447	0.55 433	0.30 278	0.60 393	0.40 374	1.07 341	1.08 487	1.20 556	0.68 309	0.92 505	0.43 264	1.68 565	0.40 318	0.16 149	0.13 221	0.22 455	0.19 428	0.21 440	0.17 217

Patchmatch Stereo++	0.57 379	0.33 468	0.82 403	0.52 375	0.27 185	0.63 417	0.28 155	1.14 385	0.73 305	1.13 508	0.96 409	0.82 452	0.60 441	1.40 495	0.52 444	0.23 503	0.14 331	0.24 527	0.20 469	0.27 569	0.20 351
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
ROB_FTStereo_v2	0.57 379	0.33 468	0.81 394	0.52 375	0.27 185	0.62 404	0.42 405	1.14 385	0.73 305	1.13 508	0.97 419	0.82 452	0.60 441	1.15 425	0.53 456	0.23 503	0.14 331	0.24 527	0.20 469	0.27 569	0.20 351

DeepStereo_RVC	0.57 379	0.31 424	0.78 378	0.53 399	0.30 278	0.57 365	0.32 238	1.11 371	0.80 341	1.17 532	0.94 405	0.83 464	0.93 601	1.01 373	0.61 506	0.23 503	0.14 331	0.21 409	0.19 428	0.24 531	0.26 529

iRAFT	0.57 379	0.33 468	0.82 403	0.52 375	0.27 185	0.63 417	0.28 155	1.14 385	0.73 305	1.13 508	0.96 409	0.82 452	0.60 441	1.40 495	0.52 444	0.23 503	0.14 331	0.24 527	0.20 469	0.27 569	0.20 351

CRE-IMP	0.57 379	0.32 445	0.82 403	0.54 416	0.29 252	0.77 504	0.25 106	1.19 414	0.79 335	1.09 492	0.95 406	0.81 446	0.57 409	1.11 416	0.57 482	0.22 473	0.14 331	0.23 495	0.19 428	0.28 585	0.24 479

RAFT-IKP	0.57 379	0.33 468	0.82 403	0.52 375	0.27 185	0.57 365	0.35 285	1.14 385	0.73 305	1.13 508	0.96 409	0.83 464	0.61 451	1.26 452	0.53 456	0.23 503	0.14 331	0.24 527	0.20 469	0.27 569	0.20 351

test_xeample3	0.57 379	0.33 468	3.11 758	0.46 234	0.34 393	0.55 344	0.38 340	0.86 247	0.49 195	0.54 294	0.46 185	0.44 223	0.44 274	1.49 529	0.45 380	0.18 280	0.14 331	0.19 302	0.15 248	0.17 208	0.18 254

CFNet-RSSM	0.57 379	0.25 224	0.76 361	0.49 303	0.28 228	0.59 386	0.27 140	1.89 631	1.17 553	1.09 492	0.95 406	1.06 557	0.53 378	0.74 245	0.41 332	0.17 212	0.13 221	0.17 197	0.15 248	0.16 157	0.16 177

AROF-StereoT2	0.58 392	0.35 528	1.07 543	0.73 681	0.31 306	0.47 229	0.44 450	1.02 310	0.97 429	0.69 357	0.80 358	0.43 218	0.37 214	2.15 641	0.44 364	0.39 712	0.13 221	0.26 591	0.18 389	0.21 440	0.20 351

HLF11	0.58 392	0.28 322	1.29 624	0.43 160	0.36 433	0.50 283	0.28 155	1.33 465	1.07 482	0.69 357	0.91 396	0.63 379	0.52 369	1.55 534	0.66 531	0.18 280	0.14 331	0.16 130	0.13 153	0.17 208	0.21 388

WQFJX	0.58 392	0.29 358	0.57 210	0.46 234	0.87 760	0.75 489	0.39 361	2.67 792	0.80 341	0.55 303	0.53 233	0.54 318	0.55 393	0.97 355	0.61 506	0.17 212	0.19 548	0.19 302	0.16 304	0.19 316	0.20 351

rvit_0105_4	0.58 392	0.40 600	1.19 593	0.68 634	0.38 468	0.53 319	0.55 573	0.93 269	1.27 621	0.56 309	0.61 277	0.72 417	0.63 453	1.01 373	0.47 400	0.33 671	0.33 730	0.29 636	0.25 607	0.29 605	0.26 529

AE-Stereo	0.58 392	0.29 358	0.81 394	0.62 550	0.41 520	0.69 462	0.46 478	2.49 772	1.25 607	0.49 258	0.77 346	0.69 402	0.46 296	0.61 174	0.42 348	0.17 212	0.16 458	0.21 409	0.20 469	0.19 316	0.18 254

1test111	0.58 392	0.34 498	0.63 258	0.60 522	0.27 185	1.16 650	0.51 529	1.58 529	0.91 387	0.60 327	0.80 358	0.47 260	0.87 571	0.99 363	0.67 535	0.21 433	0.13 221	0.25 569	0.15 248	0.23 496	0.25 504

RAFT-Test	0.58 392	0.27 291	0.81 394	0.50 328	0.33 365	0.95 594	0.27 140	1.40 482	0.89 380	1.00 459	1.12 491	1.39 655	0.48 312	0.74 245	0.41 332	0.17 212	0.14 331	0.17 197	0.14 214	0.16 157	0.18 254

anonymousdsp2	0.58 392	0.29 358	0.93 478	0.51 348	0.30 278	0.75 489	0.46 478	1.95 650	0.87 370	0.81 396	0.78 349	0.76 424	0.48 312	1.10 413	0.45 380	0.19 334	0.14 331	0.18 265	0.13 153	0.20 379	0.22 426

fff	0.58 392	0.26 257	1.15 570	0.46 234	0.25 134	0.48 247	0.36 304	1.20 419	1.28 630	1.13 508	1.03 445	0.59 353	1.04 656	0.77 261	0.58 489	0.17 212	0.14 331	0.17 197	0.13 153	0.15 98	0.24 479

iGMRVC	0.58 392	0.33 468	0.81 394	0.52 375	0.27 185	0.62 404	0.38 340	1.14 385	0.73 305	1.13 508	0.97 419	0.82 452	0.59 433	1.54 532	0.53 456	0.23 503	0.14 331	0.24 527	0.20 469	0.27 569	0.20 351

RALCasStereoNet	0.58 392	0.34 498	0.77 370	0.65 594	0.64 676	0.64 429	0.51 529	1.06 338	0.99 444	0.71 362	1.06 459	0.77 429	0.44 274	1.38 489	0.52 444	0.20 390	0.18 525	0.18 265	0.16 304	0.20 379	0.22 426

DCANet	0.58 392	0.26 257	1.15 570	0.45 217	0.25 134	0.49 258	0.36 304	1.18 409	1.35 664	1.15 524	1.04 451	0.60 360	0.91 588	0.84 296	0.58 489	0.17 212	0.14 331	0.17 197	0.13 153	0.19 316	0.25 504

csc	0.58 392	0.26 257	1.15 570	0.46 234	0.25 134	0.48 247	0.36 304	1.20 419	1.28 630	1.13 508	1.03 445	0.59 353	1.04 656	0.77 261	0.58 489	0.17 212	0.14 331	0.17 197	0.13 153	0.15 98	0.24 479

cscssc	0.58 392	0.26 257	1.15 570	0.46 234	0.25 134	0.48 247	0.36 304	1.20 419	1.28 630	1.13 508	1.03 445	0.59 353	1.04 656	0.77 261	0.58 489	0.17 212	0.14 331	0.17 197	0.13 153	0.15 98	0.24 479

GMStereo	0.58 392	0.50 648	1.09 551	0.52 375	0.32 343	0.80 520	0.43 425	1.02 310	1.41 694	0.89 425	0.77 346	0.52 298	0.46 296	0.89 321	0.56 477	0.25 557	0.16 458	0.20 360	0.22 548	0.31 629	0.27 552
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
G4	0.59 407	0.36 542	1.23 605	0.64 584	0.37 449	0.38 107	0.37 324	1.14 385	0.96 420	0.63 338	0.73 335	0.45 238	0.42 252	2.23 646	0.41 332	0.45 740	0.12 96	0.26 591	0.17 356	0.21 440	0.21 388

TestStereo_HLe17	0.59 407	0.27 291	1.66 682	0.43 160	0.31 306	0.63 417	0.40 374	1.48 502	1.16 545	0.63 338	0.87 381	0.53 308	0.46 296	1.40 495	0.47 400	0.19 334	0.13 221	0.18 265	0.16 304	0.18 270	0.20 351

WQFJX1	0.59 407	0.27 291	0.59 220	0.49 303	0.73 709	0.68 452	0.46 478	2.65 787	0.77 320	0.55 303	0.51 219	0.52 298	0.50 346	1.38 489	0.61 506	0.18 280	0.20 568	0.20 360	0.17 356	0.20 379	0.21 388

IGEV-FE	0.59 407	0.33 468	1.11 558	0.63 568	0.37 449	0.41 136	0.33 250	1.80 601	0.79 335	1.04 474	1.10 478	1.05 555	0.43 264	0.87 312	0.48 414	0.18 280	0.13 221	0.19 302	0.18 389	0.20 379	0.23 452

xyz-stereo-finetune2	0.59 407	0.29 358	0.66 291	0.41 111	0.24 104	1.08 627	0.34 267	0.87 251	0.60 257	0.68 356	1.08 470	0.58 347	0.79 525	2.39 665	0.83 586	0.17 212	0.15 415	0.21 409	0.17 356	0.16 157	0.18 254

ACVNet-DCA	0.59 407	0.34 498	0.63 258	0.60 522	0.27 185	1.16 650	0.51 529	1.58 529	0.91 387	0.60 327	0.80 358	0.47 260	0.87 571	1.48 522	0.35 243	0.21 433	0.13 221	0.25 569	0.15 248	0.23 496	0.25 504

IGEV_Zeroshot_test	0.59 407	0.33 468	1.11 558	0.63 568	0.37 449	0.41 136	0.33 250	1.80 601	0.79 335	1.04 474	1.10 478	1.06 557	0.43 264	0.87 312	0.48 414	0.18 280	0.13 221	0.19 302	0.18 389	0.20 379	0.23 452

DCANet-4	0.59 407	0.28 322	1.65 681	0.44 188	0.25 134	0.48 247	0.36 304	1.15 398	1.36 673	1.13 508	1.03 445	0.56 338	0.74 498	0.77 261	0.58 489	0.17 212	0.14 331	0.17 197	0.13 153	0.15 98	0.24 479

x	0.59 407	0.34 498	0.79 382	0.51 348	0.32 343	0.69 462	0.46 478	1.64 543	0.97 429	0.86 418	0.86 376	0.83 464	0.74 498	0.75 254	0.70 543	0.21 433	0.22 609	0.22 455	0.20 469	0.21 440	0.24 479

sAnonymous2	0.59 407	0.61 689	1.82 694	0.61 539	0.52 610	0.51 296	0.54 563	0.97 288	0.70 300	0.50 268	0.68 309	0.46 248	0.63 453	0.61 174	0.41 332	0.22 473	0.17 490	0.23 495	0.21 517	0.85 790	0.56 746

CroCo_RVC	0.59 407	0.61 689	1.82 694	0.61 539	0.52 610	0.51 296	0.54 563	0.97 288	0.70 300	0.50 268	0.68 309	0.46 248	0.63 453	0.61 174	0.41 332	0.22 473	0.17 490	0.23 495	0.21 517	0.85 790	0.56 746

NLMM1	0.60 418	0.28 322	0.63 258	0.48 280	0.73 709	0.68 452	0.43 425	2.47 767	1.11 510	0.60 327	0.63 285	0.51 289	0.47 306	1.34 476	0.58 489	0.19 334	0.21 587	0.20 360	0.17 356	0.20 379	0.19 308

MIM_Stereo	0.60 418	0.26 257	1.02 524	0.49 303	0.32 343	0.52 308	0.28 155	1.41 486	0.82 347	1.02 468	1.16 518	0.93 506	0.53 378	1.48 522	0.63 517	0.17 212	0.17 490	0.20 360	0.19 428	0.17 208	0.18 254

MIPNet	0.60 418	0.31 424	1.07 543	0.51 348	0.34 393	0.68 452	0.40 374	1.67 550	1.14 530	1.11 497	0.93 401	0.60 360	0.78 517	0.77 261	0.58 489	0.18 280	0.14 331	0.19 302	0.16 304	0.18 270	0.21 388

AFF-stereo	0.60 418	0.28 322	0.72 324	0.48 280	0.29 252	0.34 70	0.37 324	1.22 427	1.20 570	1.21 563	1.59 691	1.10 578	0.70 488	1.01 373	0.44 364	0.14 56	0.12 96	0.19 302	0.20 469	0.18 270	0.15 107

R-Stereo Train	0.60 418	0.30 390	0.72 324	0.57 477	0.37 449	0.68 452	0.52 541	1.45 493	0.78 325	1.61 724	1.50 660	0.76 424	0.53 378	0.67 212	0.51 436	0.19 334	0.16 458	0.18 265	0.15 248	0.18 270	0.19 308

RAFT-Stereo	0.60 418	0.30 390	0.72 324	0.57 477	0.37 449	0.68 452	0.52 541	1.45 493	0.78 325	1.61 724	1.50 660	0.76 424	0.53 378	0.67 212	0.51 436	0.19 334	0.16 458	0.18 265	0.15 248	0.18 270	0.19 308
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
AIO-test2	0.61 424	0.30 390	0.93 478	0.65 594	0.65 681	0.79 514	0.50 527	1.33 465	1.40 690	0.65 344	1.15 515	0.53 308	0.42 252	1.18 436	0.36 262	0.25 557	0.18 525	0.26 591	0.31 695	0.20 379	0.21 388

AIO-test1	0.61 424	0.27 291	0.68 305	0.68 634	1.02 780	0.79 514	0.36 304	1.59 534	1.35 664	0.59 320	0.89 391	0.60 360	0.49 332	1.20 443	0.36 262	0.18 280	0.17 490	0.23 495	0.25 607	0.18 270	0.26 529

rvit_0105_5	0.61 424	0.41 610	1.19 593	0.67 623	0.37 449	0.57 365	0.56 580	1.08 349	1.28 630	0.65 344	0.68 309	0.77 429	0.67 476	0.91 328	0.51 436	0.33 671	0.32 724	0.30 651	0.27 646	0.28 585	0.28 569

S	0.62 427	0.29 358	0.77 370	0.48 280	0.65 681	1.02 609	0.59 600	1.12 374	0.85 361	0.98 450	1.44 641	0.56 338	0.70 488	0.63 191	0.45 380	0.39 712	0.21 587	0.37 715	0.36 732	0.23 496	0.21 388

riskmin	0.62 427	0.29 358	0.73 340	0.50 328	0.34 393	0.86 557	0.44 450	1.74 584	1.07 482	0.76 379	0.76 342	1.19 601	1.01 639	0.84 296	0.60 503	0.20 390	0.16 458	0.24 527	0.16 304	0.24 531	0.29 585

qqq	0.62 427	0.36 542	0.88 452	0.50 328	0.28 228	0.64 429	0.62 618	1.58 529	0.91 387	0.83 402	0.96 409	0.95 516	0.79 525	0.99 363	0.67 535	0.21 433	0.23 640	0.24 527	0.23 582	0.23 496	0.25 504

ADStereo(finetuned)	0.62 427	0.26 257	1.59 674	0.45 217	0.25 134	0.49 258	0.36 304	1.18 409	1.35 664	1.16 528	1.04 451	0.60 360	1.18 695	0.85 302	0.57 482	0.17 212	0.14 331	0.17 197	0.13 153	0.19 316	0.24 479

dd	0.62 427	0.51 652	1.17 587	0.56 455	0.33 365	0.74 483	0.46 478	1.03 320	1.40 690	0.80 391	0.87 381	0.60 360	0.57 409	1.02 378	0.86 592	0.28 627	0.18 525	0.26 591	0.19 428	0.35 660	0.27 552

IPLGR	0.62 427	0.28 322	1.32 631	0.50 328	0.29 252	0.65 435	0.34 267	1.47 500	1.19 566	1.21 563	1.07 463	0.70 407	0.65 465	1.05 389	0.55 471	0.18 280	0.15 415	0.20 360	0.17 356	0.21 440	0.20 351

PFNet+	0.62 427	0.31 424	0.99 512	0.57 477	0.31 306	0.57 365	0.30 196	0.99 307	1.25 607	1.33 628	1.10 478	0.79 434	0.57 409	1.35 479	0.53 456	0.26 584	0.17 490	0.28 624	0.26 624	0.21 440	0.27 552

NRIStereo	0.62 427	0.31 424	0.78 378	0.56 455	0.28 228	0.63 417	0.33 250	1.16 403	0.92 395	1.15 524	0.87 381	0.90 493	0.58 427	2.24 649	0.56 477	0.22 473	0.14 331	0.21 409	0.19 428	0.22 468	0.18 254

RALAANet	0.62 427	0.37 566	0.97 503	0.66 607	0.50 595	0.67 448	0.31 210	1.27 447	1.09 497	1.11 497	1.17 522	0.88 482	0.46 296	1.27 456	0.45 380	0.20 390	0.15 415	0.21 409	0.18 389	0.27 569	0.19 308

FENet	0.62 427	0.30 390	0.68 305	0.57 477	0.33 365	0.82 532	0.40 374	1.41 486	1.12 518	1.03 472	0.87 381	0.98 526	0.84 548	1.00 369	0.70 543	0.23 503	0.16 458	0.23 495	0.20 469	0.22 468	0.24 479

arf3	0.63 437	0.39 593	1.15 570	0.68 634	0.37 449	0.43 167	0.36 304	1.05 333	1.08 487	0.70 361	0.88 386	0.48 266	0.42 252	2.73 691	0.43 355	0.38 704	0.12 96	0.26 591	0.20 469	0.22 468	0.19 308

RAFT+CT+SA	0.63 437	0.30 390	0.73 340	0.69 651	0.37 449	0.40 120	0.55 573	1.93 645	1.04 471	0.72 367	1.23 551	0.62 373	0.69 485	1.69 569	0.42 348	0.19 334	0.13 221	0.22 455	0.22 548	0.21 440	0.19 308

GANet-ADL	0.63 437	0.38 584	0.82 403	0.67 623	0.41 520	0.68 452	0.51 529	1.64 543	1.16 545	0.98 450	1.10 478	0.90 493	0.58 427	0.81 280	0.63 517	0.27 608	0.18 525	0.18 265	0.16 304	0.23 496	0.27 552

AnonymousM	0.63 437	1.14 782	0.43 76	0.46 234	0.32 343	0.43 167	0.46 478	1.27 447	0.78 325	1.00 459	0.66 302	0.68 396	0.45 286	0.61 174	0.46 388	0.21 433	0.16 458	1.84 830	0.98 826	0.15 98	0.15 107

HHNet	0.64 441	0.28 322	0.69 310	0.45 217	0.46 567	0.50 283	0.57 586	1.13 380	1.03 464	1.26 595	2.21 764	0.70 407	0.59 433	1.10 413	0.51 436	0.21 433	0.13 221	0.23 495	0.19 428	0.20 379	0.31 614

Pruner-Stereo	0.64 441	0.31 424	0.79 382	0.66 607	0.31 306	0.61 401	0.42 405	1.22 427	1.09 497	1.53 706	1.09 476	0.94 512	0.55 393	1.37 484	0.56 477	0.25 557	0.14 331	0.24 527	0.21 517	0.21 440	0.25 504

Anonymous3	0.64 441	0.47 634	1.31 628	0.59 513	0.50 595	0.93 584	0.69 642	1.11 371	0.83 352	0.74 373	0.89 391	0.65 386	0.68 481	1.08 401	0.54 466	0.40 716	0.31 711	0.26 591	0.26 624	0.31 629	0.30 603

DIP-Stereo	0.64 441	0.32 445	0.91 471	0.49 303	0.36 433	0.91 572	0.33 250	2.51 775	0.77 320	1.25 583	1.00 432	0.68 396	0.51 359	0.92 331	0.65 526	0.19 334	0.15 415	0.21 409	0.17 356	0.19 316	0.22 426
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
PStereo	0.65 445	1.00 770	0.53 179	0.48 280	0.35 413	1.06 619	0.62 618	0.74 181	0.96 420	0.67 351	0.41 138	0.55 325	0.65 465	1.04 384	0.78 567	0.63 788	0.28 690	0.38 721	0.34 723	0.75 781	0.73 778

tt1	0.65 445	0.34 498	0.65 283	0.60 522	0.27 185	1.14 643	0.48 502	1.08 349	2.62 799	0.59 320	0.79 352	0.49 272	0.80 532	1.57 537	0.35 243	0.21 433	0.13 221	0.25 569	0.16 304	0.20 379	0.23 452

TestStereo	0.65 445	0.42 613	0.83 413	0.52 375	0.27 185	0.57 365	0.44 450	1.07 341	0.92 395	0.85 413	1.01 434	0.68 396	0.56 402	3.22 711	0.47 400	0.23 503	0.15 415	0.24 527	0.18 389	0.28 585	0.18 254

G2	0.66 448	0.74 733	1.29 624	0.78 712	0.42 531	0.40 120	0.35 285	1.07 341	0.92 395	0.74 373	0.86 376	0.44 223	0.50 346	2.31 656	0.47 400	0.64 789	0.11 29	0.31 658	0.16 304	0.36 664	0.26 529

FACV-RUCA	0.66 448	0.36 542	0.89 456	0.63 568	0.65 681	0.84 549	0.41 392	1.67 550	1.11 510	0.91 429	1.14 508	0.63 379	0.77 510	0.84 296	0.54 466	0.28 627	0.19 548	0.47 758	0.22 548	0.36 664	0.29 585

rvit_0105_3	0.66 448	0.47 634	1.27 618	0.74 688	0.40 498	0.63 417	0.70 649	1.22 427	1.28 630	0.83 402	0.71 327	0.82 452	0.72 495	0.93 335	0.58 489	0.37 702	0.34 735	0.34 692	0.32 703	0.28 585	0.31 614

rvit_stereo_0075_2	0.66 448	0.47 634	1.21 601	0.67 623	0.66 688	0.53 319	0.48 502	1.24 437	1.17 553	0.77 383	0.91 396	0.78 433	0.59 433	1.05 389	0.63 517	0.37 702	0.28 690	0.40 733	0.31 695	0.38 677	0.34 643

CAS	0.66 448	0.19 16	0.41 60	2.31 830	0.86 754	0.56 358	0.53 548	0.83 224	0.63 272	0.49 258	0.70 322	0.36 158	0.26 58	0.47 71	0.37 279	2.33 834	0.10 2	0.14 30	0.10 2	0.17 208	1.31 810

TestStereo1	0.66 448	0.29 358	0.95 493	0.82 724	0.32 343	0.47 229	0.43 425	1.52 510	1.22 588	0.99 453	1.32 589	0.65 386	0.76 506	1.78 582	0.44 364	0.20 390	0.16 458	0.22 455	0.19 428	0.21 440	0.20 351

RAFT_CTSACE	0.66 448	0.29 358	1.14 568	0.57 477	0.51 604	0.68 452	0.44 450	0.88 260	0.98 434	1.03 472	1.83 732	1.23 613	0.67 476	1.48 522	0.38 289	0.16 149	0.16 458	0.21 409	0.20 469	0.20 379	0.17 217

SA-5K	0.66 448	0.29 358	0.95 493	0.82 724	0.32 343	0.47 229	0.43 425	1.52 510	1.22 588	0.99 453	1.32 589	0.65 386	0.76 506	1.78 582	0.44 364	0.20 390	0.16 458	0.22 455	0.19 428	0.21 440	0.20 351

ACRE	0.66 448	0.37 566	1.27 618	0.60 522	0.50 595	0.74 483	0.47 491	1.26 443	1.10 502	1.40 668	1.56 681	0.62 373	0.46 296	0.88 316	0.78 567	0.24 529	0.15 415	0.19 302	0.16 304	0.19 316	0.29 585

ICVP	0.66 448	0.35 528	0.71 322	0.63 568	0.41 520	0.85 555	0.56 580	1.78 594	0.96 420	0.92 433	1.24 556	0.88 482	0.75 504	0.76 257	0.93 618	0.31 656	0.22 609	0.22 455	0.21 517	0.24 531	0.28 569
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
111	0.66 448	0.27 291	1.15 570	0.46 234	0.25 134	0.72 474	0.42 405	1.57 527	1.44 708	0.83 402	1.39 619	1.10 578	0.80 532	0.97 355	0.65 526	0.20 390	0.14 331	0.18 265	0.15 248	0.18 270	0.28 569

ACVNet	0.66 448	0.33 468	0.74 349	0.55 433	0.37 449	0.80 520	0.47 491	1.46 495	1.11 510	1.01 464	1.31 584	1.07 561	0.91 588	0.82 282	1.09 653	0.22 473	0.19 548	0.21 409	0.18 389	0.23 496	0.19 308

Hybrid-DGEV-03	0.67 460	0.29 358	0.69 310	0.55 433	0.36 433	0.73 479	0.38 340	1.09 356	1.18 563	1.74 745	2.49 781	0.84 471	0.56 402	0.99 363	0.47 400	0.19 334	0.12 96	0.22 455	0.19 428	0.17 208	0.17 217

FLISNet	0.67 460	0.34 498	0.80 388	0.51 348	0.51 604	0.41 136	0.37 324	1.15 398	0.80 341	1.34 635	1.42 632	1.60 697	1.11 674	0.96 349	0.90 606	0.16 149	0.12 96	0.20 360	0.21 517	0.20 379	0.20 351

CoSv	0.67 460	0.34 498	0.80 388	0.51 348	0.51 604	0.41 136	0.37 324	1.15 398	0.80 341	1.34 635	1.42 632	1.60 697	1.11 674	0.96 349	0.90 606	0.16 149	0.12 96	0.20 360	0.21 517	0.20 379	0.20 351

test_sample2	0.67 460	0.31 424	0.89 456	0.54 416	0.29 252	0.80 520	0.63 624	1.83 609	1.10 502	0.93 436	1.06 459	0.94 512	0.92 597	1.24 448	0.59 499	0.23 503	0.20 568	0.22 455	0.21 517	0.24 531	0.25 504

test_sample1	0.67 460	0.32 445	0.90 466	0.54 416	0.33 365	0.76 495	0.48 502	1.75 586	1.06 479	0.95 443	0.99 427	0.91 497	1.10 671	1.25 449	0.79 573	0.22 473	0.19 548	0.21 409	0.20 469	0.21 440	0.25 504

MyStereo06	0.67 460	0.29 358	1.06 538	0.58 492	0.48 582	0.62 404	0.72 653	2.26 730	0.89 380	1.07 488	1.12 491	1.22 609	0.56 402	0.83 288	0.47 400	0.17 212	0.17 490	0.24 527	0.21 517	0.23 496	0.23 452

StereoVision	0.67 460	0.37 566	1.02 524	0.60 522	0.41 520	0.50 283	0.41 392	1.32 463	0.96 420	0.73 370	2.48 779	0.82 452	0.57 409	1.06 394	0.50 432	0.26 584	0.28 690	0.29 636	0.28 657	0.37 671	0.22 426

CASS	0.67 460	0.36 542	0.84 427	0.57 477	0.28 228	0.82 532	0.43 425	1.62 542	0.92 395	1.39 662	1.28 575	0.87 476	0.84 548	0.88 316	0.59 499	0.36 699	0.19 548	0.26 591	0.22 548	0.29 605	0.43 697
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
CIPLG	0.67 460	0.37 566	1.17 587	0.60 522	0.51 604	0.75 489	0.48 502	1.26 443	1.11 510	1.43 679	1.58 687	0.64 385	0.48 312	0.94 337	0.78 567	0.24 529	0.15 415	0.19 302	0.16 304	0.19 316	0.29 585

IPLGR_C	0.67 460	0.38 584	1.20 597	0.60 522	0.50 595	0.75 489	0.48 502	1.28 451	1.13 524	1.42 675	1.57 685	0.62 373	0.48 312	0.85 302	0.80 580	0.24 529	0.15 415	0.19 302	0.16 304	0.19 316	0.29 585

GwcNet-ADL	0.67 460	0.33 468	0.90 466	0.58 492	0.41 520	0.60 393	0.59 600	1.55 519	1.28 630	1.11 497	1.13 502	0.90 493	0.59 433	1.11 416	0.91 610	0.28 627	0.18 525	0.18 265	0.18 389	0.25 546	0.33 633

TRStereo	0.67 460	0.71 725	1.06 538	0.77 708	0.68 698	0.53 319	0.38 340	2.52 778	0.96 420	0.81 396	0.84 369	0.87 476	0.39 233	1.16 429	0.46 388	0.24 529	0.17 490	0.23 495	0.24 597	0.18 270	0.20 351

RAFT	0.67 460	0.32 445	0.83 413	0.63 568	0.34 393	0.69 462	0.57 586	1.14 385	0.84 356	1.12 505	1.20 533	1.75 726	0.92 597	1.09 407	0.60 503	0.22 473	0.19 548	0.27 608	0.24 597	0.22 468	0.23 452

DN-CSS_ROB	0.67 460	0.36 542	1.36 643	0.59 513	0.41 520	0.54 337	0.45 472	1.30 454	0.95 416	1.05 477	1.47 649	0.69 402	0.64 460	1.80 589	0.60 503	0.19 334	0.15 415	0.25 569	0.23 582	0.22 468	0.23 452

SME	0.68 474	0.35 528	0.77 370	0.70 661	0.25 134	1.22 663	0.44 450	1.35 470	1.16 545	0.94 440	1.13 502	0.69 402	0.74 498	1.88 604	0.59 499	0.20 390	0.21 587	0.23 495	0.24 597	0.25 546	0.22 426

cc1	0.68 474	0.34 498	0.63 258	0.60 522	0.27 185	1.16 650	0.51 529	1.07 341	3.23 815	0.60 327	0.80 358	0.47 260	0.87 571	1.48 522	0.35 243	0.21 433	0.13 221	0.25 569	0.15 248	0.19 316	0.23 452

mmm	0.68 474	0.37 566	0.91 471	0.54 416	0.34 393	0.86 557	0.58 593	1.72 579	1.02 457	1.13 508	1.41 631	0.83 464	0.78 517	0.95 347	0.67 535	0.22 473	0.20 568	0.29 636	0.26 624	0.27 569	0.27 552

PCWNet_CMD	0.68 474	0.34 498	0.93 478	0.51 348	0.38 468	0.80 520	0.42 405	1.51 506	1.34 661	1.17 532	1.31 584	1.23 613	0.65 465	0.94 337	0.62 511	0.21 433	0.17 490	0.27 608	0.19 428	0.43 696	0.28 569

HH	0.68 474	0.33 468	0.83 413	0.53 399	0.34 393	0.92 579	0.45 472	1.79 597	0.74 312	0.71 362	1.13 502	1.60 697	0.83 545	1.95 614	0.39 301	0.18 280	0.14 331	0.19 302	0.17 356	0.19 316	0.19 308

HanStereo	0.68 474	0.33 468	0.83 413	0.53 399	0.34 393	0.92 579	0.45 472	1.79 597	0.74 312	0.71 362	1.13 502	1.60 697	0.83 545	1.95 614	0.39 301	0.18 280	0.14 331	0.19 302	0.17 356	0.19 316	0.19 308

DisPM	0.68 474	0.30 390	0.85 434	0.66 607	0.35 413	0.60 393	0.44 450	1.10 367	1.10 502	1.56 714	1.10 478	0.80 436	0.58 427	2.37 663	0.46 388	0.25 557	0.14 331	0.23 495	0.21 517	0.20 379	0.26 529

CFNet_pseudo	0.68 474	0.34 498	0.93 478	0.50 328	0.39 480	0.72 474	0.42 405	1.44 491	1.25 607	1.17 532	1.35 605	1.22 609	0.66 471	1.04 384	0.64 521	0.21 433	0.17 490	0.33 684	0.19 428	0.39 682	0.28 569

MSMDNet	0.68 474	0.34 498	0.93 478	0.52 375	0.38 468	0.80 520	0.42 405	1.52 510	1.35 664	1.17 532	1.31 584	1.23 613	0.65 465	0.94 337	0.62 511	0.21 433	0.17 490	0.26 591	0.19 428	0.41 690	0.28 569

ccs_rob	0.68 474	0.34 498	0.93 478	0.50 328	0.39 480	0.72 474	0.42 405	1.43 490	1.25 607	1.17 532	1.34 600	1.22 609	0.66 471	1.04 384	0.64 521	0.21 433	0.17 490	0.35 701	0.20 469	0.40 686	0.29 585

SCION-MonSter(vits)	0.69 484	0.19 16	0.48 123	0.37 23	0.22 68	0.55 344	0.31 210	1.67 550	1.22 588	0.29 38	1.40 624	1.11 583	0.80 532	1.29 461	1.91 748	0.24 529	0.19 548	0.39 726	0.41 748	0.46 718	0.34 643

Hybrid-DGEV-2	0.69 484	0.35 528	0.85 434	0.61 539	0.37 449	1.06 619	0.28 155	1.73 581	1.42 703	1.37 651	0.93 401	1.02 544	1.01 639	1.09 407	0.54 466	0.19 334	0.15 415	0.22 455	0.19 428	0.17 208	0.18 254

SA	0.69 484	0.31 424	0.97 503	0.64 584	0.30 278	0.56 358	0.38 340	1.84 611	1.35 664	0.99 453	1.37 612	0.69 402	0.94 604	1.88 604	0.43 355	0.20 390	0.16 458	0.25 569	0.23 582	0.22 468	0.19 308

MyStereo8	0.70 487	0.32 445	1.24 611	0.63 568	0.53 618	0.90 569	0.34 267	1.60 537	1.35 664	1.20 556	1.31 584	0.89 491	0.64 460	0.77 261	1.02 643	0.18 280	0.15 415	0.20 360	0.18 389	0.22 468	0.30 603

MyStereo05	0.70 487	0.29 358	1.22 602	0.58 492	0.48 582	0.62 404	0.72 653	1.52 510	1.54 730	1.17 532	0.91 396	0.77 429	0.79 525	1.45 515	0.68 539	0.17 212	0.17 490	0.24 527	0.21 517	0.23 496	0.23 452

xx1	0.70 487	0.34 498	0.63 258	0.60 522	0.27 185	1.16 650	0.51 529	1.07 341	3.23 815	0.60 327	0.80 358	0.95 516	0.79 525	1.48 522	0.35 243	0.21 433	0.13 221	0.24 527	0.23 582	0.23 496	0.25 504

GMStereo_Zeroshot	0.70 487	0.64 705	1.11 558	0.65 594	0.38 468	0.84 549	0.37 324	1.09 356	1.16 545	1.14 522	1.07 463	1.26 624	0.55 393	1.23 446	0.65 526	0.34 682	0.17 490	0.31 658	0.18 389	0.57 754	0.23 452

test_5	0.70 487	0.32 445	0.99 512	0.69 651	0.50 595	0.89 564	0.51 529	1.88 628	1.14 530	0.78 387	1.13 502	1.04 550	0.89 580	1.59 545	0.46 388	0.19 334	0.14 331	0.23 495	0.22 548	0.22 468	0.20 351

GES	0.70 487	0.37 566	1.05 536	0.62 550	0.38 468	0.94 588	0.57 586	2.37 752	0.92 395	1.05 477	1.12 491	0.67 394	0.77 510	1.02 378	0.65 526	0.28 627	0.20 568	0.20 360	0.20 469	0.22 468	0.31 614

G3	0.71 493	0.83 747	1.30 627	1.02 785	0.36 433	0.39 113	0.36 304	1.10 367	1.01 452	0.77 383	0.81 365	0.50 283	0.34 175	2.42 668	0.52 444	0.96 811	0.13 221	0.42 739	0.21 517	0.46 718	0.26 529

IGEV_i1	0.71 493	0.31 424	1.07 543	0.62 550	0.30 278	0.92 579	0.60 609	2.22 724	0.96 420	1.06 485	1.06 459	1.11 583	0.71 494	1.35 479	0.65 526	0.21 433	0.18 525	0.21 409	0.17 356	0.22 468	0.27 552

IGEV-BASED-STEREO-	0.71 493	3.18 850	2.55 739	0.40 88	0.24 104	0.42 150	0.23 72	0.66 122	0.46 183	0.47 238	0.45 178	0.33 129	0.27 78	0.58 149	0.30 158	1.34 825	0.10 2	0.22 455	0.19 428	0.45 710	1.32 812

MyStereo04	0.71 493	0.30 390	1.28 621	0.58 492	0.48 582	0.59 386	0.78 668	1.74 584	1.49 724	0.94 440	0.91 396	0.74 421	0.86 562	1.59 545	0.69 540	0.18 280	0.18 525	0.24 527	0.21 517	0.23 496	0.23 452

raft_robust	0.71 493	0.32 445	0.75 355	0.54 416	0.28 228	0.54 337	0.35 285	1.54 516	1.24 599	1.18 543	1.07 463	0.73 418	0.53 378	3.65 721	0.40 318	0.19 334	0.16 458	0.20 360	0.22 548	0.21 440	0.19 308

iRaft-Stereo_20w	0.71 493	0.33 468	1.25 614	0.50 328	0.36 433	0.82 532	0.31 210	3.16 811	0.89 380	1.24 579	1.14 508	0.79 434	0.65 465	1.15 425	0.43 355	0.18 280	0.13 221	0.18 265	0.17 356	0.20 379	0.23 452

DMCA	0.71 493	0.36 542	1.17 587	0.53 399	0.45 558	0.84 549	0.46 478	1.52 510	1.09 497	1.20 556	1.12 491	1.21 604	0.74 498	0.87 312	1.09 653	0.25 557	0.20 568	0.27 608	0.19 428	0.24 531	0.29 585

HITNet	0.71 493	0.42 613	1.07 543	0.52 375	0.25 134	1.05 616	0.48 502	2.12 688	1.08 487	1.21 563	1.23 551	0.91 497	0.84 548	0.90 324	0.91 610	0.17 212	0.12 96	0.21 409	0.17 356	0.29 605	0.18 254
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
Selective-IGEV-i1	0.72 501	0.29 358	1.00 517	0.60 522	0.39 480	1.10 634	0.78 668	2.14 698	1.25 607	0.91 429	1.20 533	1.21 604	0.58 427	1.06 394	0.62 511	0.20 390	0.18 525	0.20 360	0.18 389	0.20 379	0.25 504

IPLG	0.72 501	0.29 358	1.12 562	0.53 399	0.44 549	0.79 514	0.33 250	1.35 470	1.10 502	1.32 622	1.11 487	0.52 298	0.54 387	3.13 707	0.71 546	0.17 212	0.14 331	0.20 360	0.17 356	0.18 270	0.21 388

HCRNet	0.72 501	0.40 600	0.86 443	0.61 539	0.57 649	0.75 489	0.35 285	1.39 480	1.21 577	1.11 497	0.99 427	1.01 542	0.76 506	2.18 643	0.73 549	0.28 627	0.19 548	0.28 624	0.23 582	0.25 546	0.26 529

UCFNet_RVC	0.72 501	0.37 566	0.59 220	0.66 607	0.41 520	0.89 564	0.68 638	1.78 594	1.15 538	1.01 464	1.20 533	1.22 609	0.95 609	1.07 397	0.66 531	0.28 627	0.21 587	0.34 692	0.31 695	0.33 647	0.29 585

arf2	0.73 505	0.51 652	1.33 633	1.13 794	0.42 531	0.44 178	0.35 285	1.07 341	1.09 497	0.87 421	1.05 457	0.55 325	0.50 346	2.90 698	0.47 400	0.66 792	0.13 221	0.31 658	0.21 517	0.29 605	0.24 479

test_sample3	0.73 505	0.35 528	1.06 538	0.55 433	0.32 343	0.97 603	0.51 529	2.12 688	1.25 607	1.16 528	1.17 522	0.88 482	0.78 517	1.27 456	0.79 573	0.26 584	0.21 587	0.25 569	0.25 607	0.26 562	0.27 552

CFNet_ucs	0.73 505	0.34 498	0.94 486	0.53 399	0.44 549	0.76 495	0.46 478	1.73 581	1.34 661	1.24 579	1.54 672	1.08 571	0.64 460	1.05 389	0.64 521	0.26 584	0.20 568	0.37 715	0.22 548	0.42 694	0.30 603

ToySt	0.73 505	0.35 528	1.64 679	0.54 416	0.37 449	0.92 579	0.81 685	1.21 425	1.03 464	0.86 418	1.12 491	1.31 636	1.01 639	1.04 384	0.88 598	0.19 334	0.20 568	0.24 527	0.24 597	0.27 569	0.28 569

LCNet	0.73 505	0.30 390	0.58 214	0.58 492	0.31 306	0.68 452	0.53 548	1.09 356	0.94 410	1.19 551	1.34 600	0.96 521	1.32 720	2.50 677	0.46 388	0.19 334	0.13 221	0.21 409	0.25 607	0.28 585	0.69 775

test_sample4	0.74 510	0.36 542	1.09 551	0.55 433	0.32 343	0.92 579	0.51 529	2.14 698	1.25 607	1.22 571	1.22 542	0.86 474	0.82 540	1.29 461	0.76 561	0.26 584	0.21 587	0.26 591	0.26 624	0.27 569	0.28 569

IER	0.74 510	0.33 468	1.25 614	0.50 328	0.53 618	1.32 677	0.55 573	1.31 458	1.08 487	1.30 613	1.34 600	1.11 583	1.10 671	1.05 389	0.81 583	0.20 390	0.17 490	0.21 409	0.21 517	0.20 379	0.21 388

SFCPSM	0.74 510	0.30 390	1.06 538	0.52 375	0.39 480	1.36 686	0.64 627	2.42 758	1.11 510	1.18 543	1.21 540	0.81 446	0.78 517	1.08 401	0.57 482	0.22 473	0.17 490	0.22 455	0.24 597	0.23 496	0.21 388

AdaStereo	0.74 510	0.48 640	0.86 443	0.75 697	0.38 468	0.94 588	0.56 580	2.05 677	1.24 599	1.15 524	1.22 542	1.07 561	0.67 476	1.05 389	0.73 549	0.33 671	0.16 458	0.32 672	0.22 548	0.29 605	0.23 452
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
DCVSM-stereo	0.75 514	0.36 542	0.82 403	0.58 492	0.43 539	0.78 505	0.42 405	1.30 454	1.05 477	1.79 752	1.04 451	1.60 697	1.08 665	1.12 419	0.86 592	0.25 557	0.27 684	0.29 636	0.24 597	0.30 622	0.37 661

test_sample5	0.75 514	0.36 542	1.04 530	0.55 433	0.31 306	0.84 549	0.53 548	2.12 688	1.23 594	1.18 543	1.30 581	0.88 482	0.86 562	1.37 484	0.76 561	0.26 584	0.22 609	0.27 608	0.28 657	0.28 585	0.29 585

DualNet	0.75 514	0.36 542	1.04 530	0.55 433	0.31 306	0.84 549	0.53 548	2.12 688	1.23 594	1.21 563	1.40 624	0.88 482	0.86 562	1.37 484	0.76 561	0.26 584	0.22 609	0.27 608	0.28 657	0.28 585	0.29 585

BSDual-CNN	0.75 514	0.34 498	0.77 370	0.55 433	0.45 558	1.25 670	0.66 633	2.65 787	1.04 471	1.25 583	1.12 491	1.11 583	0.77 510	0.94 337	0.76 561	0.25 557	0.18 525	0.25 569	0.22 548	0.23 496	0.24 479

psmg	0.75 514	0.34 498	0.77 370	0.52 375	0.45 558	1.46 701	0.73 656	2.15 704	1.04 471	1.25 583	1.33 596	1.11 583	0.77 510	0.94 337	0.76 561	0.25 557	0.20 568	0.25 569	0.26 624	0.23 496	0.24 479

UDGNet	0.75 514	1.23 792	0.99 512	0.82 724	0.42 531	0.76 495	0.38 340	0.98 297	1.37 678	0.83 402	0.88 386	0.70 407	0.60 441	1.25 449	0.57 482	0.57 774	0.19 548	1.03 819	0.26 624	0.79 785	0.35 653

PSMNet-ADL	0.75 514	0.36 542	0.69 310	0.71 667	0.47 578	1.13 639	0.46 478	1.47 500	1.07 482	0.85 413	1.18 525	1.31 636	0.94 604	1.56 535	1.06 650	0.34 682	0.22 609	0.22 455	0.23 582	0.27 569	0.36 657

GMM-Stereo	0.75 514	0.27 291	0.66 291	0.56 455	0.34 393	0.71 470	0.97 727	1.09 356	0.91 387	1.37 651	1.79 724	1.11 583	0.79 525	2.08 631	0.48 414	0.19 334	0.12 96	0.25 569	0.25 607	0.21 440	0.78 784

rvit_105_1	0.76 522	0.54 667	1.27 618	0.80 716	0.49 590	0.74 483	0.86 703	1.39 480	1.23 594	1.00 459	0.80 358	0.93 506	0.78 517	1.29 461	0.78 567	0.43 727	0.36 747	0.36 711	0.42 751	0.30 622	0.36 657

qqq1	0.76 522	0.32 445	0.95 493	0.49 303	0.27 185	0.83 540	0.43 425	2.16 706	1.45 713	1.27 600	1.50 660	0.98 526	0.96 611	1.87 598	0.48 414	0.24 529	0.22 609	0.18 265	0.15 248	0.19 316	0.22 426

fff1	0.76 522	0.32 445	0.95 493	0.49 303	0.27 185	0.83 540	0.43 425	2.16 706	1.45 713	1.27 600	1.50 660	0.98 526	0.96 611	1.87 598	0.48 414	0.24 529	0.22 609	0.18 265	0.15 248	0.19 316	0.22 426

Sa-1000	0.76 522	0.30 390	0.92 474	0.62 550	0.31 306	0.78 505	0.37 324	2.00 664	1.38 680	1.30 613	2.04 754	0.86 474	0.74 498	1.87 598	0.40 318	0.19 334	0.14 331	0.25 569	0.24 597	0.21 440	0.19 308

Prome-Stereo	0.76 522	0.29 358	0.57 210	0.58 492	0.33 365	0.58 380	0.94 722	0.98 297	0.92 395	1.46 691	2.45 777	0.91 497	1.38 727	1.60 551	0.44 364	0.19 334	0.13 221	0.19 302	0.18 389	0.20 379	0.87 793

EAI-Stereo	0.76 522	0.31 424	0.74 349	0.55 433	0.28 228	0.70 466	1.72 796	2.57 781	0.90 385	0.75 376	3.03 794	0.57 345	0.43 264	1.10 413	0.49 428	0.19 334	0.14 331	0.17 197	0.18 389	0.17 208	0.21 388

DFGA-Net	0.77 528	0.47 634	1.75 688	0.55 433	0.46 567	0.83 540	0.44 450	1.38 477	1.10 502	1.05 477	1.20 533	0.70 407	0.58 427	2.27 652	1.31 683	0.19 334	0.17 490	0.24 527	0.24 597	0.28 585	0.30 603

G2L-Stereo_test	0.77 528	0.31 424	0.97 503	0.51 348	0.41 520	0.90 569	0.80 680	1.67 550	1.22 588	1.32 622	1.27 569	1.50 681	0.81 538	1.74 575	1.02 643	0.20 390	0.14 331	0.16 130	0.16 304	0.18 270	0.22 426

test_sample6	0.77 528	0.36 542	1.07 543	0.56 455	0.31 306	0.82 532	0.56 580	2.12 688	1.24 599	1.21 563	1.40 624	0.90 493	0.90 585	1.45 515	0.87 597	0.28 627	0.23 640	0.28 624	0.29 677	0.28 585	0.30 603

KYRaft	0.77 528	0.29 358	0.68 305	0.59 513	0.29 252	0.66 441	0.83 692	1.05 333	0.89 380	1.63 730	2.22 765	1.15 595	0.99 628	1.59 545	0.41 332	0.21 433	0.14 331	0.22 455	0.28 657	0.21 440	1.01 798

MLCV	0.77 528	0.39 593	1.31 628	0.55 433	0.25 134	0.91 572	0.39 361	1.48 502	1.28 630	1.49 699	1.54 672	1.02 544	0.68 481	2.12 636	0.93 618	0.19 334	0.13 221	0.19 302	0.14 214	0.19 316	0.22 426

test_sample7	0.78 533	0.39 593	0.89 456	0.55 433	0.35 413	0.93 584	0.75 659	1.99 660	1.27 621	1.25 583	1.22 542	1.09 573	1.01 639	1.31 466	0.73 549	0.32 664	0.32 724	0.32 672	0.32 703	0.33 647	0.33 633

CoDeX	0.78 533	0.31 424	1.04 530	0.56 455	0.37 449	1.13 639	0.60 609	2.77 797	1.29 642	1.17 532	1.26 560	0.91 497	0.87 571	1.42 504	0.74 553	0.21 433	0.16 458	0.21 409	0.18 389	0.21 440	0.21 388

anonymousa	0.78 533	0.30 390	0.85 434	0.51 348	0.96 773	1.41 696	0.47 491	1.61 539	0.94 410	1.33 628	1.77 722	1.66 709	1.11 674	0.72 234	0.63 517	0.19 334	0.18 525	0.23 495	0.25 607	0.20 379	0.22 426

BUS	0.78 533	0.34 498	0.77 370	0.55 433	0.45 558	2.30 774	0.42 405	2.65 787	1.04 471	1.25 583	1.12 491	1.02 544	0.70 488	0.94 337	0.75 556	0.25 557	0.18 525	0.25 569	0.22 548	0.23 496	0.24 479

acv_ft	0.78 533	0.33 468	1.10 556	0.73 681	0.86 754	1.23 666	0.57 586	1.65 548	1.11 510	1.31 619	1.31 584	1.07 561	0.91 588	0.82 282	1.35 693	0.22 473	0.19 548	0.21 409	0.18 389	0.22 468	0.19 308

GANet-RSSM	0.78 533	0.31 424	0.90 466	0.67 623	0.58 652	0.80 520	0.62 618	2.04 673	1.15 538	1.11 497	1.27 569	1.26 624	1.18 695	1.68 565	0.74 553	0.26 584	0.21 587	0.22 455	0.22 548	0.23 496	0.23 452

PSMNet-RSSM	0.78 533	0.32 445	0.89 456	0.65 594	0.43 539	0.73 479	0.58 593	2.14 698	1.19 566	1.18 543	1.38 617	1.31 636	1.07 664	1.43 507	0.82 585	0.28 627	0.21 587	0.27 608	0.29 677	0.25 546	0.26 529

CFNet-ft	0.78 533	0.36 542	0.74 349	0.67 623	0.56 644	0.86 557	0.54 563	1.46 495	1.17 553	1.01 464	1.28 575	1.68 714	1.03 650	1.57 537	0.95 626	0.27 608	0.21 587	0.33 684	0.26 624	0.31 629	0.26 529

CFNet_RVC	0.78 533	0.36 542	0.74 349	0.67 623	0.56 644	0.86 557	0.54 563	1.46 495	1.17 553	1.01 464	1.28 575	1.68 714	1.03 650	1.57 537	0.95 626	0.27 608	0.21 587	0.33 684	0.26 624	0.31 629	0.26 529

valid	0.79 542	3.85 853	0.54 187	0.49 303	0.27 185	0.30 47	0.27 140	1.10 367	0.59 249	0.67 351	0.52 228	0.39 185	0.29 103	2.09 632	0.34 228	3.31 846	0.10 2	0.22 455	0.11 21	0.24 531	0.17 217

GOStereo-base	0.79 542	0.90 756	1.38 648	1.13 794	0.42 531	0.40 120	0.37 324	1.07 341	0.96 420	0.83 402	0.97 419	0.52 298	0.53 378	3.24 712	0.48 414	1.16 823	0.15 415	0.36 711	0.21 517	0.45 710	0.28 569

G2L-ROB	0.79 542	0.28 322	1.01 520	0.57 477	0.39 480	0.94 588	0.65 629	1.76 588	1.18 563	1.27 600	1.03 445	1.62 702	0.78 517	1.93 610	1.26 678	0.20 390	0.14 331	0.17 197	0.15 248	0.20 379	0.24 479

SMFormer	0.79 542	0.32 445	0.95 493	0.49 303	0.27 185	0.83 540	0.43 425	2.16 706	1.45 713	1.27 600	1.50 660	0.98 526	0.96 611	1.87 598	0.99 634	0.24 529	0.22 609	0.22 455	0.21 517	0.23 496	0.27 552

tta	0.79 542	0.32 445	0.95 493	0.49 303	0.27 185	0.83 540	0.43 425	2.16 706	1.45 713	1.27 600	1.50 660	0.98 526	0.96 611	1.87 598	0.99 634	0.24 529	0.22 609	0.22 455	0.21 517	0.19 316	0.22 426

ffm	0.79 542	0.36 542	1.51 659	0.56 455	0.40 498	0.76 495	0.59 600	1.08 349	2.62 799	1.19 551	1.49 653	1.07 561	0.85 554	1.57 537	0.35 243	0.21 433	0.13 221	0.31 658	0.28 657	0.20 379	0.23 452

cf-r	0.79 542	0.32 445	1.06 538	0.57 477	0.64 676	0.78 505	0.51 529	2.04 673	1.22 588	1.20 556	1.27 569	1.53 687	0.91 588	1.47 520	0.94 623	0.25 557	0.19 548	0.22 455	0.23 582	0.19 316	0.21 388

DeepPruner_ROB	0.79 542	0.55 671	1.14 568	0.61 539	0.46 567	0.78 505	0.54 563	1.83 609	1.00 449	1.42 675	1.27 569	1.23 613	0.77 510	1.56 535	0.89 601	0.35 692	0.28 690	0.27 608	0.26 624	0.32 640	0.34 643

DDVS	0.80 550	0.43 618	1.09 551	0.64 584	0.44 549	1.27 673	0.43 425	1.49 504	0.94 410	1.21 563	1.16 518	1.42 658	0.63 453	2.14 638	1.02 643	0.29 644	0.22 609	0.26 591	0.23 582	0.31 629	0.37 661

gwcnet-sp	0.80 550	0.37 566	1.94 702	0.62 550	0.45 558	1.38 687	0.53 548	1.68 555	1.20 570	1.37 651	1.08 470	0.93 506	0.82 540	1.45 515	0.79 573	0.22 473	0.22 609	0.22 455	0.21 517	0.23 496	0.25 504

scenet	0.80 550	0.37 566	1.94 702	0.62 550	0.45 558	1.38 687	0.53 548	1.68 555	1.20 570	1.37 651	1.08 470	0.93 506	0.82 540	1.45 515	0.79 573	0.22 473	0.22 609	0.22 455	0.21 517	0.23 496	0.25 504

ssnet	0.80 550	0.37 566	1.94 702	0.62 550	0.45 558	1.38 687	0.53 548	1.68 555	1.20 570	1.37 651	1.08 470	0.93 506	0.82 540	1.45 515	0.79 573	0.22 473	0.22 609	0.22 455	0.21 517	0.23 496	0.25 504

AASNet	0.80 550	0.39 593	1.16 586	0.84 733	0.80 738	1.14 643	0.59 600	2.12 688	1.21 577	1.26 595	1.26 560	0.93 506	0.77 510	0.84 296	1.23 673	0.28 627	0.24 652	0.24 527	0.20 469	0.28 585	0.27 552

PSM-softLoss	0.80 550	0.33 468	0.89 456	0.63 568	0.32 343	0.55 344	0.40 374	1.26 443	0.78 325	1.25 583	1.07 463	0.83 464	0.51 359	5.33 763	0.61 506	0.25 557	0.15 415	0.25 569	0.22 548	0.20 379	0.26 529

KMStereo	0.80 550	0.33 468	0.89 456	0.63 568	0.32 343	0.55 344	0.40 374	1.26 443	0.78 325	1.25 583	1.07 463	0.83 464	0.51 359	5.33 763	0.61 506	0.25 557	0.15 415	0.25 569	0.22 548	0.20 379	0.26 529

PSM-AAD	0.80 550	0.29 358	0.58 214	0.58 492	0.29 252	0.76 495	1.19 759	1.08 349	0.94 410	1.65 733	1.58 687	0.81 446	2.12 790	1.67 563	0.44 364	0.19 334	0.14 331	0.38 721	0.32 703	0.22 468	0.68 772

iResNet	0.80 550	0.45 626	1.47 653	0.72 673	0.31 306	0.96 600	0.64 627	1.80 601	1.28 630	1.31 619	1.48 652	0.94 512	0.78 517	1.77 580	0.99 634	0.19 334	0.14 331	0.18 265	0.15 248	0.22 468	0.27 552

NINENet	0.81 559	0.40 600	0.89 456	0.65 594	0.53 618	2.30 774	0.42 405	2.12 688	1.13 524	1.20 556	1.27 569	1.02 544	0.70 488	1.26 452	0.75 556	0.29 644	0.24 652	0.31 658	0.21 517	0.27 569	0.26 529

DRaft	0.81 559	0.26 257	0.77 370	0.47 257	0.31 306	0.95 594	0.52 541	1.13 380	0.99 444	1.78 751	2.01 752	0.80 436	1.71 761	2.64 684	0.74 553	0.19 334	0.14 331	0.20 360	0.20 469	0.18 270	0.24 479

CCAANet	0.81 559	0.32 445	0.96 501	0.62 550	0.51 604	1.03 611	0.44 450	1.88 628	1.16 545	0.86 418	1.35 605	1.09 573	0.80 532	3.07 705	0.94 623	0.18 280	0.17 490	0.24 527	0.23 582	0.19 316	0.24 479

MWSP-net	0.82 562	0.34 498	1.01 520	0.62 550	0.40 498	1.07 622	1.72 796	1.68 555	1.21 577	1.09 492	1.08 470	1.43 663	1.30 716	0.95 347	0.97 631	0.24 529	0.21 587	0.23 495	0.22 548	0.25 546	0.32 624

hknet	0.82 562	0.34 498	1.15 570	0.55 433	0.39 480	1.25 670	0.66 633	2.65 787	1.10 502	1.25 583	1.12 491	1.58 696	0.85 554	1.41 499	0.79 573	0.23 503	0.18 525	0.25 569	0.22 548	0.23 496	0.24 479

NF-Stereo	0.82 562	0.33 468	0.83 413	0.65 594	0.31 306	0.63 417	0.43 425	1.35 470	0.93 403	1.30 613	1.02 437	0.81 446	0.57 409	5.37 767	0.55 471	0.26 584	0.14 331	0.24 527	0.20 469	0.20 379	0.30 603

OCTAStereo	0.82 562	0.33 468	0.83 413	0.65 594	0.31 306	0.62 404	0.44 450	1.35 470	0.93 403	1.30 613	1.02 437	0.81 446	0.57 409	5.32 762	0.55 471	0.26 584	0.14 331	0.24 527	0.20 469	0.20 379	0.30 603

RE-Stereo	0.82 562	0.33 468	0.84 427	0.65 594	0.31 306	0.63 417	0.44 450	1.35 470	0.93 403	1.30 613	1.02 437	0.80 436	0.57 409	5.34 765	0.55 471	0.26 584	0.14 331	0.24 527	0.20 469	0.20 379	0.31 614

TVStereo	0.82 562	0.33 468	0.84 427	0.65 594	0.31 306	0.63 417	0.44 450	1.35 470	0.93 403	1.30 613	1.02 437	0.80 436	0.57 409	5.34 765	0.55 471	0.26 584	0.14 331	0.24 527	0.20 469	0.20 379	0.31 614

ARAFT	0.82 562	0.40 600	1.77 690	0.53 399	0.31 306	0.89 564	0.81 685	2.32 743	1.08 487	1.66 736	1.25 558	1.04 550	0.64 460	1.91 607	0.52 444	0.20 390	0.15 415	0.28 624	0.27 646	0.17 208	0.18 254

STTStereo	0.82 562	0.53 662	1.53 666	0.68 634	0.56 644	0.88 562	0.56 580	1.57 527	1.14 530	1.39 662	1.10 478	1.26 624	0.84 548	1.49 529	0.90 606	0.29 644	0.28 690	0.33 684	0.40 744	0.33 647	0.37 661

BEATNet_4x	0.82 562	0.54 667	2.02 709	0.56 455	0.28 228	1.04 613	0.55 573	2.14 698	1.13 524	1.24 579	1.26 560	1.00 537	0.94 604	1.13 421	1.23 673	0.21 433	0.14 331	0.24 527	0.20 469	0.37 671	0.23 452

iResNet_ROB	0.82 562	0.36 542	1.13 563	0.60 522	0.37 449	0.91 572	0.38 340	2.41 757	1.61 745	1.35 643	1.35 605	1.25 618	0.97 621	1.75 577	0.88 598	0.21 433	0.14 331	0.17 197	0.12 77	0.19 316	0.30 603

MWDA-net	0.83 572	0.36 542	1.04 530	0.62 550	0.53 618	1.12 637	0.73 656	1.49 504	1.10 502	1.35 643	1.14 508	1.14 594	1.26 707	2.72 688	0.71 546	0.23 503	0.17 490	0.22 455	0.22 548	0.23 496	0.31 614

TestStereo_HL3	0.83 572	0.28 322	6.29 795	0.46 234	0.35 413	0.70 466	0.53 548	1.03 320	0.94 410	0.97 448	1.02 437	0.80 436	0.63 453	1.16 429	0.41 332	0.18 280	0.14 331	0.17 197	0.16 304	0.17 208	0.23 452

ISRNet	0.83 572	0.35 528	1.31 628	0.84 733	0.65 681	0.60 393	0.41 392	1.28 451	1.15 538	1.61 724	1.55 675	1.34 644	0.77 510	1.33 475	0.98 633	0.40 716	0.34 735	0.43 741	0.38 741	0.34 656	0.49 717

GrayStereo	0.83 572	0.28 322	0.62 253	0.66 607	0.37 449	0.76 495	1.79 801	1.19 414	0.91 387	1.98 771	1.89 740	1.07 561	1.76 766	1.43 507	0.50 432	0.20 390	0.15 415	0.19 302	0.21 517	0.18 270	0.41 685

psm_up	0.83 572	0.37 566	0.88 452	0.68 634	0.59 658	1.05 616	0.92 716	1.68 555	1.17 553	1.41 670	1.22 542	1.30 634	1.31 718	1.39 493	0.89 601	0.27 608	0.30 706	0.31 658	0.27 646	0.28 585	0.28 569

GwcNet-RSSM	0.83 572	0.34 498	1.29 624	0.65 594	0.55 636	0.78 505	0.62 618	1.89 631	1.27 621	1.18 543	1.39 619	1.56 692	0.91 588	1.60 551	1.22 670	0.26 584	0.20 568	0.23 495	0.24 597	0.21 440	0.21 388

DMCA-RVC	0.83 572	0.46 629	2.19 724	0.68 634	0.49 590	0.84 549	0.48 502	1.44 491	1.07 482	1.56 714	1.04 451	1.29 631	0.86 562	1.49 529	0.92 614	0.27 608	0.22 609	0.35 701	0.28 657	0.32 640	0.28 569

arf1	0.84 579	1.11 780	1.58 672	1.34 810	0.47 578	0.46 206	0.34 267	1.23 434	0.97 429	1.10 495	1.08 470	0.52 298	0.50 346	2.97 700	0.47 400	0.97 812	0.15 415	0.45 746	0.20 469	0.61 764	0.27 552

MEA-ACV	0.84 579	0.33 468	1.32 631	0.61 539	0.37 449	1.24 668	0.49 515	1.85 618	1.23 594	1.24 579	1.19 529	1.44 667	1.29 712	1.72 572	1.05 649	0.21 433	0.24 652	0.23 495	0.28 657	0.23 496	0.30 603

coex_refinement	0.84 579	0.30 390	0.89 456	0.72 673	0.52 610	0.95 594	0.60 609	1.92 643	1.29 642	1.38 657	1.37 612	1.80 732	0.82 540	1.48 522	1.31 683	0.27 608	0.17 490	0.19 302	0.20 469	0.25 546	0.27 552

G2L-Stereo	0.84 579	0.35 528	1.15 570	0.63 568	0.43 539	0.78 505	0.69 642	1.69 565	1.20 570	1.36 649	1.18 525	1.43 663	0.78 517	2.47 674	1.26 678	0.25 557	0.20 568	0.26 591	0.21 517	0.20 379	0.27 552

RAFT_R40	0.84 579	0.30 390	0.83 413	0.63 568	0.31 306	0.66 441	0.43 425	1.15 398	0.99 444	1.47 692	1.10 478	1.00 537	0.84 548	5.44 768	0.53 456	0.23 503	0.13 221	0.23 495	0.20 469	0.23 496	0.19 308

UPFNet	0.84 579	0.34 498	1.09 551	0.62 550	0.74 717	1.25 670	0.78 668	1.69 565	1.20 570	1.39 662	1.13 502	1.30 634	0.87 571	1.73 574	1.22 670	0.24 529	0.26 674	0.24 527	0.23 582	0.26 562	0.20 351

hitnet-ft	0.84 579	0.38 584	0.75 355	0.59 513	0.44 549	0.99 605	0.47 491	1.61 539	1.38 680	1.21 563	1.22 542	1.82 734	0.99 628	1.87 598	1.09 653	0.33 671	0.29 702	0.34 692	0.27 646	0.36 664	0.33 633

NLCA_NET_v2_RVC	0.84 579	0.46 629	1.40 649	0.69 651	0.61 668	0.95 594	0.52 541	1.68 555	1.21 577	1.39 662	1.15 515	1.42 658	0.88 577	1.78 582	0.93 618	0.26 584	0.23 640	0.27 608	0.27 646	0.30 622	0.39 675
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
StereoDRNet-Refined	0.84 579	0.43 618	1.01 520	0.66 607	0.43 539	1.32 677	0.49 515	1.64 543	1.24 599	1.53 706	1.45 644	1.49 678	0.97 621	1.32 472	1.31 683	0.21 433	0.17 490	0.27 608	0.25 607	0.25 546	0.34 643
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
ITSA-stereo	0.85 588	0.38 584	0.92 474	0.58 492	0.32 343	0.86 557	0.49 515	2.33 749	1.69 751	1.16 528	1.12 491	0.95 516	0.85 554	2.46 669	1.18 662	0.27 608	0.23 640	0.28 624	0.28 657	0.28 585	0.41 685

AIO-Stereo-zeroshot	0.85 588	0.38 584	2.79 749	0.51 348	0.60 662	0.72 474	0.38 340	2.87 804	0.77 320	0.80 391	1.07 463	2.14 766	0.93 601	0.96 349	0.62 511	0.21 433	0.13 221	0.21 409	0.26 624	0.29 605	0.32 624

DCRE	0.85 588	0.28 322	0.76 361	0.60 522	0.49 590	0.59 386	0.53 548	1.04 329	0.92 395	0.80 391	7.34 839	0.87 476	0.57 409	0.78 271	0.43 355	0.16 149	0.17 490	0.19 302	0.17 356	0.18 270	0.22 426

SST-Stereo	0.85 588	0.30 390	0.81 394	0.63 568	0.31 306	0.70 466	0.25 106	1.16 403	0.95 416	1.47 692	1.11 487	0.99 531	0.86 562	5.69 771	0.53 456	0.23 503	0.13 221	0.23 495	0.19 428	0.23 496	0.19 308

PAM	0.86 592	0.31 424	1.19 593	0.55 433	0.35 413	2.17 765	0.47 491	2.26 730	0.87 370	1.18 543	0.96 409	3.01 795	1.41 734	0.90 324	0.40 318	0.19 334	0.13 221	0.19 302	0.18 389	0.20 379	0.27 552

RAFT-345	0.86 592	0.26 257	0.73 340	0.53 399	0.28 228	0.53 319	0.41 392	0.85 240	1.31 653	1.33 628	2.32 769	0.85 473	0.53 378	5.69 771	0.48 414	0.19 334	0.14 331	0.22 455	0.17 356	0.17 208	0.17 217

UNet	0.86 592	0.36 542	1.52 663	0.62 550	0.74 717	1.56 713	0.49 515	1.55 519	1.12 518	1.28 606	1.10 478	1.52 686	1.10 671	1.69 569	1.14 658	0.24 529	0.18 525	0.25 569	0.21 517	0.25 546	0.25 504

ac_64	0.86 592	0.32 445	1.02 524	0.74 688	0.60 662	1.04 613	0.53 548	2.20 721	0.99 444	1.23 575	1.11 487	1.96 749	1.06 662	2.01 622	1.01 640	0.30 653	0.22 609	0.24 527	0.23 582	0.22 468	0.22 426

Select-FE	0.87 596	0.42 613	2.64 745	0.57 477	0.48 582	0.47 229	0.23 72	2.59 783	0.85 361	1.08 490	1.32 589	2.00 753	1.73 763	1.15 425	0.47 400	0.21 433	0.17 490	0.21 409	0.26 624	0.20 379	0.33 633

PAM_32	0.87 596	0.30 390	1.08 548	0.56 455	0.32 343	2.10 764	0.36 304	2.26 730	1.01 452	1.13 508	1.05 457	3.14 800	1.47 741	1.00 369	0.42 348	0.19 334	0.14 331	0.20 360	0.18 389	0.19 316	0.25 504

SepStereo	0.87 596	0.37 566	1.20 597	0.66 607	0.69 701	0.82 532	0.62 618	1.79 597	1.26 617	1.93 765	1.55 675	0.96 521	1.17 688	2.34 658	0.69 540	0.22 473	0.16 458	0.25 569	0.18 389	0.29 605	0.24 479

LMCR-Stereo	0.87 596	0.50 648	0.99 512	0.80 716	0.43 539	1.32 677	0.55 573	2.79 800	1.03 464	1.55 712	1.49 653	0.74 421	1.01 639	1.76 578	0.99 634	0.30 653	0.17 490	0.22 455	0.18 389	0.31 629	0.22 426

RT-IGEV	0.88 600	0.31 424	1.24 611	0.60 522	0.35 413	1.32 677	0.84 694	2.98 806	1.06 479	1.34 635	1.62 695	1.87 736	1.15 682	1.11 416	0.54 466	0.24 529	0.17 490	0.21 409	0.17 356	0.19 316	0.29 585

FADNet_RVC	0.88 600	0.56 675	2.15 721	0.57 477	0.43 539	1.17 657	0.46 478	1.68 555	1.12 518	0.91 429	1.24 556	0.91 497	0.94 604	2.22 645	1.20 665	0.28 627	0.22 609	0.32 672	0.28 657	0.46 718	0.42 693

iResNetv2_ROB	0.88 600	0.43 618	2.62 744	0.60 522	0.38 468	0.94 588	0.67 635	1.88 628	1.38 680	1.27 600	1.45 644	1.26 624	1.05 661	1.92 608	0.64 521	0.24 529	0.15 415	0.19 302	0.14 214	0.24 531	0.21 388

DualNet (step1)	0.89 603	0.51 652	1.35 638	0.58 492	0.40 498	1.07 622	0.80 680	1.99 660	1.27 621	1.25 583	1.22 542	1.09 573	1.01 639	1.31 466	0.73 549	0.59 780	0.32 724	0.62 794	0.67 803	0.45 710	0.48 712

iRaft-Stereo_5w	0.89 603	0.31 424	1.04 530	0.56 455	0.47 578	0.47 229	0.68 638	1.19 414	1.08 487	0.80 391	1.35 605	1.46 673	0.90 585	5.11 757	1.16 660	0.18 280	0.15 415	0.22 455	0.19 428	0.21 440	0.24 479

DAS	0.89 603	0.37 566	1.20 597	0.66 607	0.69 701	0.82 532	0.62 618	1.79 597	1.26 617	1.93 765	1.55 675	0.96 521	1.17 688	2.72 688	0.69 540	0.22 473	0.16 458	0.25 569	0.18 389	0.29 605	0.24 479

SACVNet	0.89 603	0.51 652	1.08 548	0.83 729	0.58 652	0.83 540	0.78 668	1.84 611	1.17 553	1.39 662	1.33 596	1.25 618	1.01 639	2.31 656	0.92 614	0.35 692	0.26 674	0.31 658	0.29 677	0.35 660	0.48 712

ASMatch	0.89 603	0.29 358	0.72 324	0.56 455	0.36 433	0.47 229	0.37 324	1.16 403	0.95 416	1.11 497	3.26 797	0.95 516	0.96 611	4.88 753	0.53 456	0.20 390	0.16 458	0.22 455	0.19 428	0.20 379	0.30 603

ADLNet	0.89 603	0.39 593	1.09 551	0.88 747	0.73 709	1.24 668	0.75 659	2.02 666	1.41 694	1.58 719	1.37 612	1.26 624	1.00 636	1.31 466	1.18 662	0.28 627	0.21 587	0.26 591	0.26 624	0.29 605	0.36 657

MMNet	0.89 603	0.35 528	1.44 650	0.64 584	0.59 658	1.83 743	0.48 502	1.70 569	1.38 680	1.45 688	1.19 529	1.25 618	1.16 683	1.77 580	1.27 681	0.20 390	0.19 548	0.23 495	0.22 548	0.25 546	0.24 479

HGLStereo	0.89 603	0.42 613	1.15 570	0.82 724	1.03 781	1.16 650	0.57 586	1.68 555	1.28 630	1.26 595	1.62 695	1.13 590	1.31 718	1.85 594	1.11 657	0.25 557	0.24 652	0.24 527	0.22 548	0.24 531	0.29 585

relurobot	0.90 611	0.90 756	1.22 602	1.09 791	0.91 762	0.81 528	1.02 738	0.74 181	0.88 376	0.91 429	0.91 396	0.80 436	0.92 597	0.97 355	0.92 614	0.88 804	0.75 824	0.84 806	0.79 811	0.85 790	0.83 790

CRFU-Net	0.90 611	0.42 613	1.10 556	0.69 651	0.59 658	1.76 733	0.84 694	2.33 749	0.92 395	1.45 688	1.20 533	1.62 702	1.25 704	1.38 489	0.94 623	0.28 627	0.23 640	0.22 455	0.19 428	0.24 531	0.27 552

dad	0.90 611	0.73 731	1.28 621	0.59 513	0.39 480	0.83 540	0.45 472	1.24 437	1.54 730	1.52 703	1.28 575	1.36 647	0.86 562	2.54 680	0.91 610	0.43 727	0.27 684	0.82 804	0.26 624	0.44 707	0.34 643

AACVNet	0.90 611	0.40 600	0.98 507	0.86 741	0.40 498	0.80 520	0.49 515	1.81 605	0.86 367	1.11 497	1.34 600	1.32 640	0.99 628	4.23 732	0.86 592	0.26 584	0.22 609	0.28 624	0.22 548	0.30 622	0.28 569

IRAFT_RVC	0.90 611	0.30 390	0.89 456	0.67 623	0.31 306	0.64 429	1.00 733	1.40 482	0.97 429	1.23 575	1.04 451	1.00 537	0.96 611	5.77 776	0.57 482	0.24 529	0.13 221	0.25 569	0.21 517	0.20 379	0.21 388

delet	0.90 611	0.34 498	1.15 570	0.69 651	0.66 688	1.63 722	0.81 685	1.95 650	1.49 724	1.42 675	1.38 617	1.29 631	0.91 588	1.78 582	1.18 662	0.22 473	0.22 609	0.24 527	0.25 607	0.22 468	0.24 479

pcwnet_v2	0.91 617	0.39 593	2.74 747	0.64 584	0.55 636	0.81 528	0.49 515	2.19 718	1.63 746	1.44 682	1.64 702	1.09 573	0.79 525	1.31 466	0.70 543	0.32 664	0.25 666	0.29 636	0.27 646	0.37 671	0.37 661

FADNet-RVC-Resample	0.91 617	0.51 652	2.92 752	0.64 584	0.46 567	1.07 622	0.60 609	1.76 588	1.24 599	1.10 495	0.98 426	1.06 557	0.98 625	2.17 642	0.95 626	0.24 529	0.22 609	0.30 651	0.32 703	0.36 664	0.40 681

HSM-Net_RVC	0.91 617	0.31 424	0.60 233	0.54 416	0.31 306	1.15 647	0.60 609	3.76 820	1.30 646	1.57 718	1.75 718	1.67 711	1.01 639	1.61 554	0.90 606	0.23 503	0.17 490	0.19 302	0.18 389	0.20 379	0.22 426
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
ssnet_v2	0.92 620	0.39 593	1.22 602	0.66 607	0.39 480	1.31 676	0.96 726	2.32 743	1.45 713	1.48 697	1.17 522	1.53 687	0.91 588	1.16 429	1.71 737	0.31 656	0.27 684	0.30 651	0.29 677	0.28 585	0.29 585

ADLNet2	0.92 620	0.37 566	1.25 614	0.80 716	0.65 681	1.12 637	0.75 659	1.95 650	1.42 703	1.26 595	1.67 706	1.68 714	1.04 656	1.80 589	1.23 673	0.25 557	0.22 609	0.21 409	0.22 548	0.27 569	0.31 614

FTStereo	0.92 620	0.28 322	0.61 243	0.57 477	0.34 393	0.65 435	1.80 804	1.09 356	0.84 356	1.75 747	4.13 812	1.04 550	1.62 750	1.59 545	0.48 414	0.21 433	0.17 490	0.23 495	0.22 548	0.19 316	0.58 753

PFNet	0.92 620	0.28 322	1.20 597	0.68 634	0.32 343	0.62 404	0.55 573	1.27 447	1.01 452	1.47 692	1.09 476	0.97 524	0.68 481	6.58 797	0.59 499	0.21 433	0.13 221	0.24 527	0.19 428	0.20 379	0.20 351

DLCB_ROB	0.92 620	0.43 618	0.95 493	0.71 667	0.55 636	1.11 635	0.83 692	1.61 539	1.32 656	1.67 737	1.66 704	1.70 717	0.93 601	1.96 616	1.34 691	0.26 584	0.25 666	0.27 608	0.28 657	0.28 585	0.28 569

relubot	0.93 625	0.95 765	1.15 570	1.14 799	0.99 779	0.89 564	1.01 736	0.84 233	0.87 370	0.99 453	0.97 419	0.82 452	0.99 628	0.99 363	1.00 638	0.88 804	0.83 826	0.83 805	0.79 811	0.85 790	0.83 790

GEStereo_RVC	0.93 625	0.40 600	1.15 570	0.67 623	0.50 595	0.95 594	0.78 668	2.73 794	1.21 577	1.20 556	1.12 491	1.25 618	0.91 588	3.21 710	0.95 626	0.31 656	0.20 568	0.23 495	0.20 469	0.28 585	0.31 614

CBFPSM	0.95 627	0.37 566	2.10 717	0.51 348	0.39 480	1.73 729	0.87 707	1.59 534	1.13 524	1.11 497	1.00 432	2.34 775	1.64 755	1.42 504	1.44 702	0.19 334	0.18 525	0.20 360	0.20 469	0.22 468	0.36 657

OMP-Stereo	0.95 627	0.35 528	0.79 382	0.92 759	0.32 343	0.49 258	0.35 285	1.22 427	1.11 510	1.58 719	1.12 491	1.44 667	0.69 485	6.92 804	0.51 436	0.20 390	0.15 415	0.24 527	0.19 428	0.21 440	0.16 177

DSFCA	0.95 627	0.38 584	1.23 605	0.55 433	0.66 688	1.50 704	0.93 720	1.58 529	1.24 599	1.59 722	1.16 518	1.48 676	0.95 609	2.96 699	1.20 665	0.31 656	0.28 690	0.25 569	0.26 624	0.29 605	0.26 529

PSMNet_ROB	0.95 627	0.57 680	1.45 651	0.75 697	0.64 676	1.28 674	1.12 748	1.84 611	1.15 538	1.16 528	1.29 580	1.44 667	0.89 580	1.74 575	1.70 735	0.33 671	0.25 666	0.37 715	0.39 742	0.36 664	0.32 624

FADNet-RVC	0.96 631	0.72 728	2.96 753	0.64 584	0.49 590	0.90 569	0.59 600	1.85 618	1.27 621	0.92 433	0.97 419	1.36 647	0.90 585	2.36 660	1.31 683	0.30 653	0.29 702	0.32 672	0.32 703	0.42 694	0.37 661

TransformOpticalFlow	0.97 632	0.30 390	0.96 501	0.54 416	0.31 306	0.65 435	0.54 563	1.87 623	1.19 566	1.12 505	1.44 641	1.34 644	0.98 625	6.68 800	0.44 364	0.19 334	0.12 96	0.21 409	0.19 428	0.18 270	0.23 452

IIG-Stereo	0.97 632	0.34 498	0.80 388	0.90 757	0.33 365	0.61 401	0.26 120	1.27 447	1.08 487	1.69 739	1.37 612	1.44 667	0.74 498	6.94 805	0.53 456	0.21 433	0.14 331	0.23 495	0.18 389	0.20 379	0.15 107

XX-Stereo	0.97 632	0.28 322	8.28 808	0.85 737	0.70 707	0.44 178	0.22 52	1.07 341	0.69 297	0.66 348	1.56 681	1.38 654	0.38 227	1.36 481	0.38 289	0.21 433	0.14 331	0.20 360	0.19 428	0.19 316	0.16 177

SCION-MonSter	0.98 635	0.62 697	1.54 667	0.68 634	1.10 790	1.78 739	0.52 541	1.64 543	1.25 607	1.08 490	1.51 668	1.04 550	0.91 588	1.19 442	2.25 761	0.24 529	0.24 652	0.53 773	0.50 780	0.57 754	0.38 669

DispNO	0.98 635	0.34 498	2.02 709	0.58 492	0.55 636	0.88 562	0.49 515	1.70 569	1.24 599	1.22 571	1.26 560	1.18 599	0.88 577	5.17 758	0.88 598	0.23 503	0.18 525	0.24 527	0.22 548	0.19 316	0.22 426

DEmStereo	0.98 635	0.25 224	0.85 434	0.49 303	0.33 365	1.02 609	0.55 573	0.97 288	0.93 403	1.41 670	2.13 759	1.01 542	2.01 780	5.62 770	0.78 567	0.19 334	0.15 415	0.20 360	0.20 469	0.18 270	0.25 504

FADNet	0.98 635	0.64 705	2.57 740	0.66 607	0.55 636	0.95 594	0.57 586	1.91 637	1.38 680	0.94 440	1.02 437	1.36 647	1.00 636	2.69 686	0.97 631	0.34 682	0.34 735	0.31 658	0.34 723	0.61 764	0.42 693

CFNet	0.99 639	0.40 600	1.23 605	0.65 594	0.43 539	1.03 611	0.49 515	2.01 665	1.35 664	1.02 468	1.39 619	1.10 578	0.86 562	5.47 769	0.89 601	0.24 529	0.18 525	0.28 624	0.27 646	0.27 569	0.22 426

NVstereo2D	0.99 639	0.45 626	2.21 725	0.79 715	0.75 722	1.20 661	0.86 703	1.98 656	1.41 694	1.02 468	1.18 525	1.31 636	0.97 621	2.25 650	0.93 618	0.45 740	0.22 609	0.39 726	0.25 607	0.59 758	0.68 772

CBMV_ROB	0.99 639	0.46 629	0.68 305	0.53 399	0.39 480	1.40 694	0.48 502	2.09 684	1.30 646	1.53 706	2.29 768	1.36 647	1.23 700	2.46 669	1.04 647	0.44 736	0.42 773	0.47 758	0.44 762	0.41 690	0.39 675

ACV-stereo	1.00 642	0.55 671	1.47 653	0.59 513	0.42 531	2.38 778	0.58 593	1.20 419	1.21 577	0.83 402	1.01 434	3.36 802	2.10 786	1.64 557	1.17 661	0.28 627	0.22 609	0.23 495	0.22 548	0.29 605	0.35 653

fast-acv-ft	1.00 642	0.48 640	1.85 698	0.61 539	0.52 610	1.77 735	0.69 642	1.52 510	1.47 719	1.34 635	1.85 736	1.73 721	1.24 703	1.62 555	1.56 715	0.27 608	0.28 690	0.28 624	0.28 657	0.28 585	0.31 614

HBP-ISP	1.00 642	0.60 684	0.85 434	0.64 584	0.48 582	1.63 722	0.77 665	2.24 727	1.30 646	1.33 628	1.53 671	0.87 476	0.99 628	3.26 714	0.76 561	0.46 742	0.44 779	0.54 775	0.48 772	0.48 728	0.42 693

CSP-Net	1.00 642	0.41 610	0.99 512	0.56 455	0.43 539	1.62 721	0.76 664	2.16 706	1.16 545	1.33 628	1.22 542	1.32 640	0.89 580	4.67 748	0.93 618	0.35 692	0.24 652	0.20 360	0.20 469	0.23 496	0.30 603

ETE_ROB	1.01 646	0.69 720	1.49 656	0.72 673	0.50 595	1.15 647	1.12 748	1.91 637	1.24 599	1.94 767	1.50 660	1.73 721	1.06 662	1.78 582	1.33 690	0.33 671	0.26 674	0.38 721	0.34 723	0.40 686	0.44 702

THIR-Stereo	1.02 647	0.29 358	0.73 340	0.51 348	0.29 252	0.94 588	1.31 770	1.08 349	0.98 434	1.35 643	1.91 744	1.16 596	1.54 746	6.37 795	0.79 573	0.20 390	0.14 331	0.21 409	0.22 548	0.19 316	0.25 504

PS-NSSS	1.02 647	0.62 697	1.17 587	0.61 539	0.58 652	0.91 572	0.79 677	2.02 666	1.19 566	1.17 532	1.68 708	1.00 537	0.85 554	4.43 739	0.86 592	0.38 704	0.31 711	0.52 769	0.32 703	0.52 741	0.45 704

XPNet_ROB	1.02 647	0.56 675	1.33 633	0.75 697	0.58 652	1.11 635	1.13 750	1.77 591	1.29 642	1.88 759	1.43 636	1.63 706	1.13 681	2.04 625	1.69 733	0.40 716	0.31 711	0.33 684	0.29 677	0.37 671	0.37 661

YMNet	1.04 650	0.59 681	1.67 683	0.86 741	0.86 754	1.84 744	0.61 615	1.70 569	1.28 630	1.65 733	1.98 748	1.75 726	0.96 611	1.57 537	1.58 717	0.34 682	0.37 754	0.32 672	0.32 703	0.33 647	0.32 624

YMNet_1	1.04 650	0.59 681	1.67 683	0.86 741	0.86 754	1.84 744	0.61 615	1.70 569	1.28 630	1.65 733	1.98 748	1.75 726	0.96 611	1.57 537	1.58 717	0.34 682	0.37 754	0.32 672	0.32 703	0.33 647	0.32 624

iinet-f	1.04 650	0.50 648	4.24 777	0.58 492	0.43 539	1.78 739	0.70 649	1.29 453	1.16 545	1.25 583	1.42 632	1.57 694	1.42 735	1.47 520	1.70 735	0.26 584	0.23 640	0.20 360	0.20 469	0.26 562	0.26 529

RAFT-RH_RVC	1.04 650	0.26 257	0.76 361	0.53 399	0.29 252	0.80 520	0.32 238	0.85 240	1.12 518	2.04 774	4.63 819	1.03 549	0.57 409	5.93 779	0.52 444	0.20 390	0.13 221	0.26 591	0.20 469	0.16 157	0.19 308

CBMV	1.04 650	0.48 640	0.88 452	0.56 455	0.36 433	1.52 706	1.55 785	1.87 623	1.59 739	2.11 778	1.67 706	1.46 673	1.35 723	1.92 608	1.31 683	0.35 692	0.35 743	0.39 726	0.33 717	0.34 656	0.34 643
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
UGAM-zero	1.05 655	0.33 468	1.04 530	0.49 303	0.31 306	0.67 448	0.26 120	2.37 752	0.80 341	1.05 477	1.11 487	2.86 792	1.81 771	6.26 786	0.50 432	0.18 280	0.15 415	0.19 302	0.16 304	0.17 208	0.21 388

StereoDRNet	1.05 655	0.53 662	2.21 725	0.80 716	0.93 767	1.50 704	0.90 710	2.06 678	1.44 708	1.68 738	1.20 533	1.48 676	0.99 628	1.86 597	1.60 721	0.29 644	0.24 652	0.29 636	0.28 657	0.35 660	0.33 633

AIO-Stereo-zeroshot1	1.06 657	0.43 618	3.59 769	0.53 399	0.66 688	0.79 514	0.39 361	2.60 784	0.98 434	0.96 446	4.58 817	2.05 764	0.56 402	0.99 363	0.51 436	0.19 334	0.14 331	0.21 409	0.28 657	0.32 640	0.41 685

STrans-v2	1.06 657	0.31 424	1.02 524	0.52 375	0.33 365	0.67 448	0.78 668	2.66 791	1.26 617	1.15 524	1.46 646	1.37 651	1.40 730	6.68 800	0.46 388	0.19 334	0.13 221	0.21 409	0.18 389	0.18 270	0.21 388

DISCO	1.06 657	0.37 566	1.19 593	0.73 681	0.46 567	2.04 759	0.84 694	2.26 730	1.54 730	1.25 583	1.36 610	2.38 777	1.08 665	2.60 683	1.62 724	0.24 529	0.19 548	0.22 455	0.20 469	0.32 640	0.29 585

NCCL2	1.06 657	0.64 705	1.35 638	0.78 712	0.58 652	1.32 677	1.69 792	1.89 631	1.38 680	1.52 703	1.20 533	1.91 739	1.17 688	1.79 587	1.50 709	0.35 692	0.31 711	0.45 746	0.44 762	0.41 690	0.45 704

LALA_ROB	1.06 657	0.66 712	1.37 646	0.70 661	0.53 618	1.61 719	1.25 767	1.81 605	1.48 723	1.82 755	1.40 624	1.93 743	1.03 650	1.68 565	1.69 733	0.38 704	0.28 690	0.43 741	0.37 737	0.43 696	0.38 669

DNS	1.07 662	1.89 826	0.44 89	0.38 41	0.26 161	0.35 75	0.30 196	1.11 371	0.45 179	0.35 130	0.51 219	0.42 211	0.38 227	2.87 696	1.64 730	0.21 433	0.39 765	0.20 360	0.11 21	4.41 854	4.70 853

TCMNet	1.07 662	0.66 712	2.49 736	0.92 759	1.32 812	1.14 643	0.67 635	1.91 637	1.29 642	1.20 556	1.57 685	1.29 631	0.96 611	2.23 646	1.59 720	0.32 664	0.31 711	0.38 721	0.35 729	0.43 696	0.40 681

PSMNet-RUCA	1.07 662	1.06 772	1.64 679	1.23 804	1.10 790	1.39 690	0.65 629	1.91 637	1.43 705	0.95 443	1.52 669	0.99 531	0.83 545	1.28 460	1.01 640	0.71 800	0.34 735	0.99 817	0.61 799	1.01 801	0.67 766

RAFT + AFF	1.07 662	0.47 634	1.36 643	0.68 634	0.50 595	1.20 661	1.22 762	2.58 782	1.26 617	1.33 628	1.56 681	1.19 601	1.49 744	3.89 730	1.01 640	0.22 473	0.26 674	0.30 651	0.27 646	0.29 605	0.32 624

DRN-Test	1.07 662	0.49 645	1.95 706	0.75 697	0.81 744	1.61 719	0.78 668	2.26 730	1.53 728	1.84 756	1.35 605	1.42 658	1.04 656	2.26 651	1.61 722	0.28 627	0.23 640	0.31 658	0.30 689	0.33 647	0.33 633

TDLM	1.08 667	0.50 648	1.01 520	0.69 651	0.54 627	0.91 572	1.40 776	1.60 537	1.36 673	1.17 532	1.40 624	1.07 561	1.00 636	6.19 782	0.85 591	0.34 682	0.22 609	0.35 701	0.26 624	0.38 677	0.29 585

Wz-Net-LNSev-Ref	1.09 668	0.46 629	2.61 743	0.71 667	0.65 681	2.00 756	0.78 668	2.07 680	1.47 719	1.62 728	1.47 649	1.53 687	1.29 712	2.10 634	1.65 731	0.24 529	0.14 331	0.20 360	0.16 304	0.28 585	0.28 569

FAT-Stereo	1.10 669	0.43 618	1.46 652	0.74 688	0.60 662	1.13 639	0.92 716	2.06 678	1.71 754	1.75 747	2.00 751	2.02 757	1.47 741	2.02 624	1.26 678	0.44 736	0.36 747	0.34 692	0.29 677	0.36 664	0.57 750

CVANet_RVC	1.10 669	0.49 645	1.15 570	0.65 594	0.54 627	0.93 584	1.00 733	1.69 565	1.36 673	1.42 675	1.39 619	1.24 617	1.17 688	6.22 784	0.80 580	0.35 692	0.24 652	0.35 701	0.30 689	0.44 707	0.32 624

APVNet	1.11 671	0.59 681	1.95 706	0.87 745	0.77 728	1.90 749	0.82 690	2.03 670	1.15 538	1.14 522	1.43 636	1.55 690	1.12 680	3.03 702	1.62 724	0.32 664	0.34 735	0.42 739	0.36 732	0.36 664	0.41 685

GANetREF_RVC	1.11 671	0.90 756	1.56 669	0.88 747	0.53 618	1.41 696	1.35 773	1.91 637	1.54 730	1.28 606	1.32 589	1.46 673	1.23 700	2.04 625	1.00 638	0.57 774	0.45 781	0.67 797	0.52 785	0.91 796	0.62 761
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
DNSM	1.12 673	1.93 827	0.45 97	0.42 133	0.26 161	0.43 167	0.29 180	1.09 356	0.47 187	0.44 222	0.46 185	0.40 198	0.49 332	3.04 703	2.09 752	0.22 473	0.33 730	0.15 82	0.12 77	4.71 858	4.72 854

GCST	1.13 674	1.50 805	1.17 587	1.74 822	1.17 804	1.29 675	0.30 196	1.55 519	1.21 577	1.31 619	0.97 419	0.99 531	0.48 312	2.38 664	0.54 466	1.24 824	0.70 823	1.31 824	0.86 819	1.03 803	0.92 795

GASNet	1.13 674	1.10 779	3.29 763	1.00 782	0.68 698	0.82 532	0.67 635	1.85 618	1.38 680	1.39 662	1.25 558	1.25 618	1.20 698	2.72 688	1.62 724	0.46 742	0.26 674	0.36 711	0.34 723	0.55 751	0.33 633

anonymity	1.14 676	0.98 768	1.24 611	1.09 791	1.13 795	1.08 627	0.90 710	2.02 666	1.23 594	1.32 622	1.27 569	1.27 629	1.09 668	1.16 429	1.03 646	1.02 814	1.01 841	0.97 814	0.97 825	0.98 798	1.01 798

PA-Net	1.14 676	0.63 702	2.12 719	0.67 623	0.75 722	1.19 660	0.91 714	1.91 637	1.46 718	1.18 543	1.23 551	1.33 643	1.17 688	4.31 735	1.41 699	0.29 644	0.46 788	0.33 684	0.50 780	0.33 647	0.57 750
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
edge stereo	1.15 678	0.54 667	1.50 657	0.73 681	0.66 688	1.18 659	0.84 694	2.13 696	1.41 694	1.73 744	1.84 733	2.53 783	1.46 739	2.46 669	1.35 693	0.43 727	0.41 768	0.54 775	0.36 732	0.43 696	0.50 724

RASNet	1.16 679	0.34 498	1.11 558	0.73 681	0.86 754	1.00 606	0.60 609	1.56 523	1.43 705	1.07 488	1.37 612	2.08 765	1.44 738	7.00 806	1.56 715	0.20 390	0.17 490	0.17 197	0.19 428	0.19 316	0.19 308

DANet	1.16 679	0.64 705	1.52 663	0.88 747	0.74 717	1.52 706	0.52 541	1.68 555	1.21 577	1.81 753	1.55 675	2.02 757	1.11 674	3.30 716	2.28 763	0.34 682	0.31 711	0.40 733	0.30 689	0.46 718	0.54 736
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
UGAM	1.17 681	0.29 358	1.08 548	0.55 433	0.43 539	0.69 462	0.71 652	1.14 385	1.35 664	1.00 459	1.49 653	1.90 737	0.86 562	9.61 851	0.89 601	0.21 433	0.19 548	0.30 651	0.25 607	0.20 379	0.18 254

Wz-Net-LNSev	1.17 681	0.72 728	4.71 785	0.66 607	0.84 749	1.72 726	1.13 750	1.97 655	1.43 705	1.34 635	1.32 589	1.66 709	1.30 716	1.44 513	1.51 711	0.29 644	0.26 674	0.24 527	0.23 582	0.33 647	0.35 653

S-Stereo	1.17 681	0.48 640	2.25 729	0.83 729	0.81 744	1.22 663	1.17 757	2.12 688	2.08 782	1.47 692	2.13 759	1.55 690	1.16 683	2.09 632	1.46 705	0.42 726	0.40 767	0.35 701	0.32 703	0.45 710	0.73 778

MaskLacGwcNet_RVC	1.17 681	1.06 772	1.28 621	0.88 747	0.69 701	1.92 751	0.92 716	1.71 573	1.14 530	1.17 532	1.26 560	1.49 678	0.80 532	2.04 625	0.86 592	2.02 830	0.34 735	0.79 802	0.36 732	1.38 816	1.33 813

RP	1.17 681	0.54 667	1.48 655	0.93 765	1.05 784	1.14 643	0.85 701	1.99 660	1.70 752	1.72 743	2.07 756	1.91 739	1.93 778	2.00 621	1.37 696	0.55 770	0.37 754	0.48 760	0.37 737	0.46 718	0.46 709

AROF2	1.18 686	1.83 821	1.59 674	1.61 819	0.70 707	0.56 358	0.40 374	1.41 486	0.91 387	1.34 635	1.16 518	0.82 452	0.42 252	4.49 741	0.57 482	1.82 829	0.15 415	1.37 825	0.18 389	1.88 818	0.46 709

z-ln-s-r	1.18 686	0.61 689	2.91 751	0.54 416	0.56 644	0.81 528	0.86 703	1.72 579	1.55 736	1.18 543	1.62 695	1.37 651	1.16 683	3.67 724	3.77 790	0.20 390	0.15 415	0.21 409	0.17 356	0.29 605	0.24 479

ccnet	1.19 688	0.71 725	1.36 643	0.81 721	0.75 722	1.72 726	1.13 750	1.98 656	1.31 653	1.52 703	1.84 733	1.75 726	1.36 725	2.01 622	2.04 751	0.57 774	0.54 805	0.57 785	0.56 792	0.60 761	0.60 759

Nwc_Net	1.19 688	0.53 662	2.34 731	0.92 759	0.81 744	1.49 703	0.70 649	2.28 741	1.32 656	1.41 670	2.27 766	2.03 760	1.76 766	2.05 629	1.46 705	0.43 727	0.30 706	0.43 741	0.46 767	0.39 682	0.40 681

NCC-stereo	1.20 690	0.60 684	1.84 696	0.88 747	0.95 771	1.32 677	0.94 722	2.14 698	1.36 673	1.43 679	1.79 724	1.93 743	2.13 791	2.54 680	1.41 699	0.49 752	0.38 759	0.45 746	0.59 796	0.43 696	0.45 704

Abc-Net	1.20 690	0.60 684	1.84 696	0.88 747	0.95 771	1.32 677	0.94 722	2.14 698	1.36 673	1.43 679	1.79 724	1.93 743	2.13 791	2.54 680	1.41 699	0.49 752	0.38 759	0.45 746	0.59 796	0.43 696	0.45 704
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
Wz-Net-MNSev	1.21 692	0.66 712	3.44 767	0.69 651	0.73 709	1.93 752	1.44 778	2.16 706	1.59 739	1.85 758	1.49 653	1.50 681	1.34 722	2.05 629	1.54 714	0.27 608	0.24 652	0.28 624	0.28 657	0.35 660	0.32 624

RGC	1.22 693	0.82 745	1.71 686	0.95 773	0.98 777	1.53 709	0.80 680	2.18 716	1.35 664	1.69 739	1.94 745	2.03 760	1.66 756	2.36 660	1.50 709	0.46 742	0.36 747	0.59 792	0.48 772	0.49 734	0.49 717

stereogan	1.22 693	0.45 626	2.03 712	0.87 745	0.85 752	2.52 780	0.72 653	1.98 656	1.78 762	1.92 763	1.94 745	2.31 774	1.42 735	2.10 634	1.14 658	0.38 704	0.36 747	0.39 726	0.32 703	0.52 741	0.49 717

AANet_RVC	1.22 693	0.60 684	1.94 702	0.69 651	0.46 567	0.75 489	0.69 642	1.51 506	1.57 737	1.36 649	1.90 742	1.51 684	0.87 571	7.23 811	1.89 747	0.26 584	0.19 548	0.19 302	0.16 304	0.23 496	0.37 661

HSM	1.22 693	0.34 498	0.81 394	0.61 539	0.39 480	1.22 663	0.63 624	2.45 762	1.25 607	1.32 622	1.26 560	1.91 739	1.08 665	9.21 845	0.75 556	0.23 503	0.17 490	0.20 360	0.16 304	0.22 468	0.24 479

Syn2CoEx	1.23 697	0.80 741	3.07 757	0.83 729	0.68 698	1.39 690	0.87 707	2.23 725	1.57 737	1.28 606	1.58 687	1.42 658	1.57 748	3.79 728	1.48 708	0.36 699	0.32 724	0.34 692	0.30 689	0.30 622	0.41 685

AF-Net	1.23 697	0.56 675	2.31 730	0.88 747	0.93 767	1.41 696	0.73 656	2.27 739	1.71 754	1.76 750	2.42 774	2.00 753	1.70 759	1.98 617	1.62 724	0.50 756	0.29 702	0.49 762	0.33 717	0.40 686	0.34 643

NaN_ROB	1.23 697	0.63 702	1.76 689	0.67 623	0.50 595	1.59 718	2.00 809	1.87 623	1.52 727	2.14 781	1.26 560	1.40 656	1.09 668	4.60 746	1.75 740	0.28 627	0.34 735	0.28 624	0.29 677	0.30 622	0.37 661

DGSMNet	1.24 700	0.84 751	3.20 759	0.91 758	0.92 764	1.39 690	1.34 772	2.46 766	1.44 708	1.34 635	1.66 704	1.50 681	1.03 650	1.85 594	1.30 682	0.48 748	0.48 793	0.55 781	0.51 784	0.78 784	0.79 785

RYNet	1.24 700	0.52 660	1.57 671	0.73 681	0.97 774	1.74 731	0.95 725	2.09 684	1.54 730	1.44 682	1.18 525	1.94 747	1.29 712	4.57 745	1.93 749	0.27 608	0.23 640	0.35 701	0.27 646	0.57 754	0.59 756

aanetorigin	1.26 702	0.85 752	3.00 755	0.72 673	0.80 738	1.08 627	1.05 741	1.12 374	1.39 688	3.53 821	2.60 782	1.72 719	1.73 763	1.98 617	1.77 743	0.26 584	0.24 652	0.26 591	0.25 607	0.38 677	0.51 729

GwcNet	1.26 702	0.63 702	5.13 788	0.81 721	1.15 799	1.73 729	0.69 642	1.84 611	1.53 728	1.51 701	1.71 714	1.72 719	1.09 668	2.20 644	1.61 722	0.31 656	0.30 706	0.29 636	0.27 646	0.30 622	0.41 685

Consistency-Raft	1.27 704	1.01 771	2.17 722	1.04 787	1.20 806	0.96 600	1.00 733	1.84 611	1.95 775	1.38 657	2.11 758	1.44 667	1.03 650	1.18 436	1.40 698	0.73 801	0.83 826	0.89 809	0.99 828	1.33 813	0.95 796

NOSS_ROB	1.29 705	0.49 645	0.68 305	0.60 522	0.40 498	1.09 633	0.77 665	1.94 647	1.44 708	1.04 474	1.46 646	1.10 578	0.81 538	10.57 863	0.78 567	0.46 742	0.43 777	0.48 760	0.45 765	0.45 710	0.43 697

SGM-Forest	1.29 705	0.40 600	0.74 349	0.54 416	0.37 449	1.55 711	1.26 768	1.82 607	1.39 688	2.22 782	1.81 730	1.64 707	1.02 648	7.65 823	1.20 665	0.39 712	0.37 754	0.39 726	0.34 723	0.37 671	0.34 643
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
AROF3	1.33 707	2.57 844	1.50 657	1.67 821	0.80 738	0.65 435	0.44 450	1.42 489	0.98 434	1.41 670	1.19 529	1.06 557	0.57 409	5.01 756	0.62 511	1.79 828	0.15 415	1.85 831	0.18 389	2.16 821	0.49 717

WQFJA1++	1.34 708	0.23 129	0.51 159	0.40 88	0.29 252	0.46 206	0.20 21	0.67 126	0.31 53	0.40 200	0.39 125	0.34 145	0.39 233	0.66 206	0.28 107	0.19 334	0.13 221	0.16 130	0.13 153	20.39 881	0.17 217

Anonymous_2	1.37 709	0.56 675	0.94 486	0.57 477	0.62 672	1.04 613	0.65 629	1.82 607	1.01 452	1.00 459	0.79 352	1.42 658	1.27 708	1.06 394	0.83 586	0.62 786	0.67 820	1.05 820	9.88 876	1.09 806	0.55 744

SQANet	1.38 710	0.95 765	1.37 646	1.89 825	1.47 818	1.44 700	0.81 685	1.89 631	1.13 524	1.34 635	1.26 560	1.28 630	1.02 648	1.64 557	0.91 610	2.55 837	0.35 743	1.47 826	0.56 792	2.48 828	1.74 819

PWC_ROB	1.39 711	0.93 764	4.07 775	0.77 708	0.83 747	1.16 650	0.53 548	1.87 623	2.01 778	2.36 787	3.06 795	1.65 708	1.60 749	2.65 685	2.29 765	0.34 682	0.23 640	0.36 711	0.25 607	0.39 682	0.49 717

PWCDC_ROB	1.39 711	0.91 762	2.10 717	1.08 789	0.92 764	1.72 726	0.58 593	2.03 670	3.30 817	1.32 622	4.87 822	1.21 604	1.71 761	1.98 617	1.75 740	0.65 791	0.26 674	0.29 636	0.25 607	0.56 752	0.41 685

GANet	1.41 713	0.52 660	1.18 592	0.74 688	0.48 582	1.40 694	1.69 792	1.87 623	1.28 630	1.56 714	2.39 772	1.56 692	1.25 704	9.13 843	1.20 665	0.31 656	0.32 724	0.34 692	0.29 677	0.40 686	0.33 633

PDISCO_ROB	1.41 713	0.73 731	2.04 713	1.40 811	1.46 817	2.83 795	1.07 744	2.64 786	2.11 784	1.41 670	1.50 660	1.73 721	0.99 628	2.83 695	1.46 705	1.03 815	0.27 684	0.54 775	0.47 769	0.77 783	0.84 792

w-ln-seven-2	1.42 715	0.69 720	6.86 799	0.71 667	0.62 672	1.23 666	0.92 716	1.84 611	1.59 739	1.74 745	1.59 691	1.49 678	1.40 730	3.69 725	2.22 758	0.27 608	0.26 674	0.29 636	0.26 624	0.34 656	0.33 633

LL-Strereo	1.42 715	0.44 625	2.02 709	0.62 550	1.07 787	0.73 479	0.65 629	2.02 666	1.21 577	1.60 723	1.62 695	2.02 757	2.10 786	9.67 852	1.07 651	0.22 473	0.20 568	0.27 608	0.24 597	0.23 496	0.33 633

SHD	1.42 715	0.81 744	2.79 749	0.98 780	0.92 764	1.97 753	0.68 638	2.43 760	2.55 796	2.54 796	1.72 715	2.01 756	1.62 750	2.14 638	2.70 773	0.40 716	0.33 730	0.39 726	0.40 744	0.48 728	0.54 736

RTSC	1.43 718	0.89 755	3.62 771	0.94 770	0.64 676	1.85 746	0.69 642	2.20 721	2.04 781	2.22 782	1.70 712	1.67 711	1.27 708	2.53 679	4.48 801	0.33 671	0.25 666	0.27 608	0.29 677	0.38 677	0.40 681

UDG	1.47 719	2.69 845	1.13 563	1.45 816	1.65 820	1.34 684	0.79 677	1.75 586	1.27 621	1.29 610	1.74 717	1.99 752	1.39 729	1.66 562	1.51 711	0.91 809	0.55 807	2.30 836	0.76 809	1.99 819	1.20 807

MFMNet_re	1.47 719	1.20 787	2.50 737	1.46 817	1.08 788	1.58 715	1.51 781	1.96 654	1.87 769	2.31 786	2.20 763	1.51 684	1.88 776	1.57 537	1.34 691	0.94 810	0.83 826	0.84 806	0.80 814	1.00 800	1.06 801

PASM	1.48 721	1.08 775	3.96 774	0.93 765	0.93 767	1.17 657	1.19 759	1.77 591	1.65 747	1.90 760	1.52 669	1.75 726	1.42 735	4.54 744	1.52 713	0.64 789	0.68 822	0.69 799	0.79 811	0.70 776	0.74 780

noway7	1.49 722	2.51 843	16.16 841	0.53 399	0.33 365	0.57 365	0.49 515	1.59 534	1.07 482	0.73 370	0.86 376	1.12 589	0.92 597	0.91 328	0.89 601	0.19 334	0.13 221	0.20 360	0.17 356	0.22 468	0.18 254

ADCRef	1.50 723	0.61 689	3.83 773	0.76 706	0.77 728	1.91 750	0.77 665	2.16 706	1.34 661	1.63 730	1.59 691	1.35 646	1.40 730	1.79 587	8.32 828	0.25 557	0.21 587	0.32 672	0.31 695	0.31 629	0.32 624

XQC	1.51 724	0.98 768	3.20 759	0.92 759	0.76 727	2.01 757	1.17 757	2.53 779	1.99 777	2.01 773	1.54 672	2.00 753	1.54 746	3.16 708	3.46 787	0.49 752	0.31 711	0.45 746	0.40 744	0.71 778	0.62 761

DStereoRT	1.52 725	0.36 542	3.37 764	0.69 651	0.54 627	2.05 762	0.59 600	1.85 618	1.21 577	1.38 657	1.46 646	0.84 471	1.27 708	6.33 792	1.07 651	0.24 529	0.19 548	4.29 860	2.08 851	0.25 546	0.39 675

zzzzzzz1	1.53 726	2.78 848	15.31 832	0.54 416	0.67 695	0.62 404	0.49 515	1.77 591	1.03 464	0.72 367	0.96 409	1.32 640	0.97 621	1.26 452	1.04 647	0.20 390	0.15 415	0.20 360	0.19 428	0.26 562	0.21 388

CC-Net-ROB	1.53 726	1.31 798	1.68 685	0.92 759	0.80 738	1.75 732	0.99 731	2.04 673	1.27 621	1.12 505	1.62 695	1.20 603	0.98 625	7.82 825	0.92 614	1.15 822	0.41 768	2.20 833	0.46 767	1.37 815	0.56 746

FINET	1.54 728	0.67 716	7.28 802	0.76 706	0.97 774	1.42 699	1.38 775	2.80 802	3.12 813	1.23 575	1.68 708	1.04 550	1.11 674	3.35 717	1.78 744	0.43 727	0.37 754	0.32 672	0.29 677	0.43 696	0.41 685

test_xeample	1.55 729	0.31 424	0.94 486	0.54 416	0.31 306	0.94 588	0.58 593	2.40 756	1.40 690	1.29 610	1.55 675	0.89 491	0.88 577	1.72 572	15.94 862	0.22 473	0.22 609	0.22 455	0.21 517	0.23 496	0.25 504

w-ln-seven	1.56 730	0.83 747	5.96 793	0.78 712	0.74 717	2.64 787	1.01 736	2.13 696	2.03 779	2.09 777	1.76 719	1.84 735	1.27 708	2.98 701	3.23 784	0.29 644	0.26 674	0.31 658	0.30 689	0.41 690	0.38 669

DDUNet	1.56 730	2.70 846	1.35 638	1.79 823	1.88 825	1.82 742	0.91 714	1.84 611	1.20 570	1.40 668	1.79 724	1.62 702	1.17 688	1.59 545	1.22 670	1.11 819	0.76 825	2.38 839	0.94 822	2.12 820	1.53 817

CrosDoStereo	1.56 730	0.26 257	0.78 378	0.51 348	0.29 252	0.66 441	11.86 861	1.18 409	1.00 449	1.35 643	1.76 719	0.99 531	1.83 773	6.64 798	0.83 586	0.19 334	0.15 415	0.20 360	0.22 548	0.18 270	0.25 504

DeepStereo_LL	1.56 730	0.26 257	0.78 378	0.51 348	0.29 252	0.66 441	11.86 861	1.18 409	1.00 449	1.35 643	1.76 719	0.99 531	1.83 773	6.64 798	0.83 586	0.19 334	0.15 415	0.20 360	0.22 548	0.18 270	0.25 504

STTRV1_RVC	1.60 734	0.69 720	2.04 713	0.88 747	1.12 792	1.58 715	0.90 710	2.42 758	1.78 762	1.29 610	2.02 753	1.40 656	1.22 699	9.72 853	1.35 693	0.86 803	0.34 735	0.54 775	0.49 777	0.75 781	0.54 736

xxxx	1.61 735	0.32 445	0.98 507	0.58 492	0.31 306	1.15 647	0.43 425	2.43 760	1.41 694	1.17 532	1.40 624	1.21 604	0.86 562	1.94 611	16.68 864	0.24 529	0.24 652	0.21 409	0.20 469	0.23 496	0.27 552

CSAN	1.61 735	0.67 716	3.24 762	0.74 688	0.52 610	1.77 735	1.74 798	1.98 656	1.94 774	2.47 794	2.33 770	1.93 743	2.04 783	6.45 796	1.95 750	0.43 727	0.36 747	0.41 738	0.42 751	0.43 696	0.44 702

MFN_U_SF_RVC	1.62 737	0.96 767	4.36 779	0.92 759	0.69 701	2.62 786	1.10 746	2.50 773	1.74 757	1.99 772	1.86 738	2.45 781	1.78 770	3.08 706	2.84 776	0.54 766	0.50 800	0.56 783	0.60 798	0.60 761	0.67 766

Light-Stereo-hy	1.64 738	0.85 752	5.21 790	0.75 697	0.80 738	2.27 773	1.22 762	2.26 730	1.17 553	2.11 778	1.30 581	4.40 814	1.16 683	2.49 676	1.25 677	0.41 720	0.57 811	2.24 835	0.88 820	0.74 780	0.70 776

base	1.65 739	0.41 610	15.79 840	0.95 773	0.66 688	1.08 627	0.81 685	1.64 543	1.27 621	1.38 657	1.40 624	0.97 524	0.84 548	2.41 666	0.80 580	0.60 783	0.38 759	0.34 692	0.37 737	0.33 647	0.49 717

SDNR	1.66 740	0.55 671	2.36 732	0.56 455	0.58 652	3.79 819	0.45 472	1.78 594	1.40 690	1.38 657	2.45 777	1.13 590	0.96 611	11.03 864	1.31 683	0.67 795	0.64 816	0.43 741	0.32 703	0.71 778	0.76 783

otaku	1.67 741	1.18 784	1.56 669	2.27 829	1.59 819	1.98 754	1.23 765	2.23 725	1.37 678	1.48 697	1.63 701	1.73 721	1.23 700	1.85 594	1.09 653	2.96 840	0.58 814	1.74 827	0.61 799	2.94 835	2.15 825

222	1.67 741	0.31 424	0.93 478	0.59 513	0.31 306	1.05 616	0.43 425	2.39 754	1.47 719	1.37 651	1.55 675	0.94 512	0.94 604	1.98 617	17.76 865	0.24 529	0.22 609	0.21 409	0.20 469	0.22 468	0.26 529

Wz-Net-SNSev	1.68 743	1.45 801	8.71 815	0.71 667	0.67 695	1.35 685	1.51 781	2.15 704	1.47 719	1.51 701	1.68 708	2.27 770	1.38 727	4.23 732	2.36 767	0.32 664	0.29 702	0.31 658	0.33 717	0.43 696	0.39 675

DeepPrunerF	1.68 743	0.82 745	6.82 798	0.94 770	1.20 806	0.91 572	0.97 727	2.50 773	5.19 843	1.22 571	1.30 581	1.18 599	1.29 712	4.96 755	1.75 740	0.43 727	0.35 743	0.52 769	0.48 772	0.43 696	0.42 693

psmorigin	1.69 745	0.74 733	13.13 828	0.70 661	0.60 662	1.16 650	0.79 677	1.69 565	1.25 607	2.07 776	1.77 722	2.23 767	1.51 745	2.14 638	1.45 703	0.39 712	0.41 768	0.34 692	0.33 717	0.45 710	0.63 763

G-Net	1.71 746	0.67 716	2.09 716	1.14 799	0.75 722	2.96 801	0.89 709	1.58 529	1.30 646	2.76 801	8.12 847	2.29 772	2.51 804	1.94 611	2.23 760	0.49 752	0.45 781	0.45 746	0.31 695	0.62 766	0.59 756

AANet	1.72 747	1.32 799	5.46 791	0.70 661	0.73 709	1.52 706	0.85 701	1.95 650	3.12 813	3.12 814	3.30 798	2.91 793	2.23 795	2.48 675	2.27 762	0.44 736	0.31 711	0.34 692	0.31 695	0.47 726	0.58 753

Ntro	1.72 747	1.21 788	1.62 676	2.54 836	1.86 824	2.09 763	1.14 753	2.08 681	1.38 680	1.23 575	1.62 695	1.62 702	1.33 721	2.04 625	1.21 669	3.09 841	0.56 810	1.82 829	0.65 801	2.97 838	2.25 827

z-mn7	1.77 749	1.06 772	7.02 801	0.74 688	0.54 627	2.58 782	1.03 739	1.90 635	2.73 807	1.61 724	3.00 793	1.96 749	1.40 730	5.23 760	2.87 777	0.31 656	0.25 666	0.27 608	0.25 607	0.34 656	0.35 653

FBW_ROB	1.78 750	0.66 712	1.90 701	0.72 673	0.66 688	1.79 741	1.07 744	2.79 800	1.77 758	1.84 756	1.79 724	1.98 751	1.37 726	12.42 866	2.22 758	0.36 699	0.38 759	0.57 785	0.39 742	0.46 718	0.51 729

SPS-STEREO	1.78 750	1.09 777	1.52 663	1.22 803	1.14 797	1.87 748	1.11 747	2.27 739	1.70 752	3.17 816	2.39 772	2.84 791	1.93 778	4.41 738	2.93 778	1.04 817	0.99 840	0.97 814	0.94 822	1.03 803	1.05 800
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MFN_U_SF_DS_RVC	1.80 752	1.11 780	4.33 778	0.84 733	0.77 728	3.70 813	2.41 831	2.04 673	1.85 768	1.75 747	1.90 742	1.92 742	1.25 704	7.33 812	1.45 703	0.47 746	0.47 789	0.53 773	0.77 810	0.50 737	0.55 744

SAMSARA	1.80 752	0.90 756	3.37 764	1.28 809	1.13 795	3.71 814	2.33 826	2.53 779	1.93 773	3.17 816	1.73 716	2.99 794	1.68 758	3.53 720	2.46 769	0.47 746	0.54 805	0.43 741	0.47 769	0.59 758	0.64 764

DStereoO	1.82 754	1.21 788	2.98 754	1.42 815	0.88 761	1.54 710	4.03 846	1.90 635	2.15 787	1.56 714	1.82 731	1.75 726	4.06 827	1.76 578	2.15 756	2.39 835	0.52 801	0.97 814	0.43 759	2.24 823	0.68 772

PVD	1.82 754	0.91 762	3.02 756	1.03 786	0.94 770	2.61 785	1.14 753	2.78 799	3.40 820	3.08 813	2.75 785	2.39 779	2.49 803	2.81 693	3.66 789	0.48 748	0.49 799	0.59 792	0.49 777	0.60 761	0.81 787

ADCL	1.82 754	0.70 723	4.57 783	0.70 661	0.63 675	2.56 781	1.77 800	2.08 681	1.77 758	1.95 769	1.89 740	2.04 762	1.88 776	2.36 660	9.55 835	0.27 608	0.25 666	0.35 701	0.32 703	0.39 682	0.39 675

zh-mn7	1.84 757	1.51 806	9.67 820	0.70 661	0.54 627	1.47 702	0.84 694	1.93 645	2.13 786	2.50 795	2.70 784	1.67 711	1.35 723	4.75 752	3.14 783	0.32 664	0.27 684	0.27 608	0.27 646	0.32 640	0.39 675

AAGNet	1.84 757	0.30 390	0.79 382	0.66 607	0.32 343	0.65 435	0.50 527	1.02 310	1.01 452	1.47 692	1.21 540	0.99 531	1.16 683	2.76 692	22.69 874	0.24 529	0.13 221	0.22 455	0.20 469	0.24 531	0.16 177

ff1	1.88 759	0.36 542	1.51 659	0.56 455	0.40 498	0.76 495	0.59 600	1.08 349	2.62 799	1.19 551	1.49 653	1.07 561	0.85 554	9.88 857	13.82 856	0.21 433	0.13 221	0.31 658	0.28 657	0.20 379	0.23 452

MDST_ROB	1.88 759	0.40 600	1.71 686	0.93 765	0.60 662	4.27 828	1.23 765	3.99 825	1.44 708	4.61 835	2.63 783	1.44 667	1.03 650	9.78 854	1.62 724	0.33 671	0.26 674	0.37 715	0.33 717	0.31 629	0.34 643

SGM_RVC	1.88 759	0.40 600	0.90 466	0.63 568	0.30 278	2.81 794	1.26 768	2.73 794	1.81 766	4.09 827	2.85 790	3.88 810	3.19 814	8.42 835	2.44 768	0.33 671	0.31 711	0.30 651	0.28 657	0.31 629	0.31 614
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
mmx	1.89 762	0.36 542	1.51 659	0.56 455	0.40 498	0.76 495	0.59 600	2.32 743	1.41 694	1.19 551	1.49 653	1.07 561	0.85 554	9.88 857	13.82 856	0.25 557	0.21 587	0.31 658	0.28 657	0.32 640	0.29 585

xxx	1.89 762	0.36 542	1.51 659	0.56 455	0.40 498	0.76 495	0.59 600	2.32 743	1.41 694	1.19 551	1.49 653	1.07 561	0.85 554	9.88 857	13.82 856	0.25 557	0.21 587	0.31 658	0.28 657	0.32 640	0.29 585

DPSNet	1.91 764	0.64 705	5.95 792	0.73 681	0.59 658	2.04 759	1.61 789	3.84 821	1.96 776	1.54 709	1.39 619	2.27 770	3.32 817	4.95 754	4.79 804	0.50 756	0.31 711	0.29 636	0.26 624	0.67 773	0.54 736

TARStereo(FT)	1.93 765	0.75 736	4.44 781	0.97 776	0.78 732	2.24 768	2.92 840	2.24 727	1.59 739	1.71 741	2.83 788	5.02 825	1.77 768	4.37 736	4.01 794	0.61 784	0.36 747	0.57 785	0.42 751	0.62 766	0.43 697

2222	1.93 765	0.75 736	4.44 781	0.97 776	0.78 732	2.24 768	2.92 840	2.24 727	1.59 739	1.71 741	2.83 788	5.02 825	1.77 768	4.37 736	4.01 794	0.61 784	0.36 747	0.57 785	0.42 751	0.62 766	0.43 697

test_sample9	1.96 767	0.51 652	1.35 638	0.58 492	0.40 498	1.07 622	0.80 680	1.99 660	1.27 621	1.25 583	1.22 542	1.09 573	1.01 639	2.46 669	8.57 829	0.59 780	12.85 880	0.62 794	0.67 803	0.45 710	0.48 712

1111x	1.96 767	0.32 445	1.54 667	0.54 416	0.30 278	1.00 606	0.69 642	2.47 767	1.33 659	1.21 563	1.44 641	1.21 604	1.11 674	8.49 836	16.14 863	0.22 473	0.23 640	0.22 455	0.23 582	0.25 546	0.26 529

ADCPNet	1.97 769	0.78 740	9.38 818	0.74 688	0.61 668	2.73 791	1.36 774	2.11 687	1.66 748	1.92 763	1.70 712	2.45 781	2.07 784	2.50 677	6.84 821	0.38 704	0.38 759	0.38 721	0.43 759	0.47 726	0.50 724

zh-sn7	2.00 770	1.73 819	9.50 819	0.77 708	0.73 709	1.77 735	1.32 771	2.08 681	1.66 748	1.91 761	2.48 779	1.81 733	2.25 796	5.74 773	4.07 796	0.33 671	0.33 730	0.32 672	0.32 703	0.44 707	0.46 709

WCMA_ROB	2.05 771	0.55 671	1.77 690	0.74 688	0.61 668	2.24 768	1.56 786	2.17 715	1.79 764	4.16 831	6.36 835	5.66 828	4.66 831	3.19 709	2.77 774	0.55 770	0.45 781	0.40 733	0.43 759	0.48 728	0.50 724

RainbowNet	2.06 772	1.86 822	1.97 708	2.86 839	2.25 832	2.03 758	1.79 801	2.77 797	1.92 772	1.54 709	1.84 733	1.95 748	1.73 763	2.23 646	1.38 697	3.40 848	0.86 832	2.39 841	1.00 829	2.94 835	2.42 829

MSMD_ROB	2.08 773	0.61 689	1.15 570	0.71 667	0.62 672	4.00 821	0.93 720	1.94 647	1.79 764	4.71 837	4.60 818	8.14 839	3.87 825	3.75 727	1.65 731	0.54 766	0.48 793	0.55 781	0.58 794	0.53 746	0.52 732

Selective-IGEV-i16pc	2.09 774	0.31 424	19.73 853	0.57 477	0.39 480	2.72 789	1.47 779	1.46 495	1.31 653	0.83 402	1.23 551	1.05 555	0.63 453	7.69 824	0.83 586	0.41 720	0.22 609	0.22 455	0.23 582	0.22 468	0.24 479

Wz-Net-TNSev	2.10 775	2.71 847	9.30 816	0.72 673	0.65 681	2.41 779	1.81 805	2.45 762	1.77 758	1.62 728	1.56 681	2.56 784	2.01 780	5.30 761	4.46 800	0.41 720	0.38 759	0.33 684	0.37 737	0.54 749	0.64 764

ADCMid	2.11 776	0.90 756	8.39 811	0.75 697	0.69 701	1.98 754	1.14 753	2.18 716	1.67 750	2.85 803	1.85 736	2.35 776	2.02 782	2.35 659	10.58 848	0.34 682	0.32 724	0.39 726	0.44 762	0.51 740	0.53 735

ADCP+	2.12 777	0.56 675	10.01 821	0.68 634	0.91 762	2.25 771	1.04 740	1.92 643	1.50 726	1.58 719	1.34 600	1.73 721	1.62 750	2.27 652	13.20 853	0.25 557	0.22 609	0.32 672	0.29 677	0.38 677	0.34 643

WZ-Net	2.14 778	1.08 775	11.68 827	0.89 755	0.78 732	1.76 733	1.59 788	2.39 754	2.03 779	2.11 778	1.95 747	2.30 773	2.28 797	5.94 780	3.86 793	0.35 692	0.27 684	0.29 636	0.32 703	0.52 741	0.50 724

AnyNet_C32	2.14 778	1.45 801	7.38 803	0.95 773	1.12 792	2.23 767	2.34 827	2.10 686	1.54 730	2.44 790	1.79 724	2.04 762	1.66 756	2.69 686	10.48 847	0.38 704	0.35 743	0.35 701	0.42 751	0.50 737	0.60 759

NVStereoNet_ROB	2.17 780	1.18 784	3.51 768	1.14 799	1.26 810	1.57 714	1.51 781	2.19 718	2.11 784	2.04 774	4.80 820	3.17 801	2.11 789	7.97 827	2.10 753	1.12 820	0.94 837	1.10 821	1.34 836	0.95 797	1.31 810
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MSC_U_SF_DS_RVC	2.22 781	1.29 797	4.14 776	1.10 793	0.78 732	5.00 832	2.38 830	2.47 767	2.67 804	1.94 767	2.28 767	2.66 788	1.70 759	9.10 842	2.29 765	0.68 797	0.52 801	0.68 798	0.71 807	1.17 809	0.81 787

SANet	2.26 782	0.70 723	6.94 800	0.69 651	0.46 567	2.76 793	1.76 799	2.61 785	5.84 846	2.45 791	3.52 802	3.71 807	3.38 819	5.90 777	2.14 755	0.34 682	0.31 711	0.32 672	0.29 677	0.54 749	0.43 697

test_sample8	2.29 783	0.51 652	1.35 638	0.58 492	0.40 498	1.07 622	0.80 680	2.03 670	1.22 588	2.28 785	1.33 596	4.98 824	2.51 804	2.46 669	8.57 829	0.59 780	12.85 880	0.62 794	0.67 803	0.45 710	0.48 712

Selective-IGEV-i16pb	2.30 784	0.35 528	19.92 854	0.60 522	0.40 498	2.59 784	1.50 780	3.09 810	1.91 771	0.98 450	1.68 708	1.37 651	0.99 628	8.11 832	0.96 630	0.38 704	0.21 587	0.22 455	0.26 624	0.25 546	0.29 585

ADCS	2.35 785	1.26 794	6.54 797	0.85 737	0.77 728	2.18 766	1.79 801	2.47 767	2.20 788	2.80 802	2.14 761	2.38 777	2.09 785	2.81 693	13.83 859	0.43 727	0.41 768	0.40 733	0.45 765	0.59 758	0.67 766

MeshStereo	2.36 786	0.60 684	1.05 536	0.63 568	0.51 604	2.58 782	0.99 731	3.46 815	2.21 789	7.38 857	5.06 824	7.50 834	3.10 811	7.02 807	2.54 770	0.44 736	0.44 779	0.45 746	0.40 744	0.43 696	0.45 704
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
AnyNet_C01	2.38 787	2.21 834	10.17 822	0.99 781	0.79 736	3.12 803	2.37 828	2.69 793	1.89 770	2.58 798	2.44 776	2.70 789	1.86 775	3.65 721	7.12 824	0.41 720	0.41 768	0.40 733	0.42 751	0.68 774	0.79 785

DispFullNet	2.39 788	2.89 849	3.74 772	3.09 844	2.27 834	2.04 759	0.84 694	2.19 718	1.73 756	2.54 796	1.98 748	2.23 767	5.83 835	3.44 719	1.84 746	1.03 815	0.33 730	2.65 847	1.97 848	2.87 834	2.34 828

EDNetEfficient	2.40 789	1.14 782	8.59 814	0.77 708	0.73 709	1.06 619	1.53 784	1.54 516	4.06 830	4.87 838	2.81 786	2.23 767	3.53 820	3.04 703	9.65 837	0.27 608	0.24 652	0.27 608	0.31 695	0.70 776	0.67 766

MSAF-DinoV2	2.45 790	1.88 825	17.19 846	0.89 755	0.52 610	1.39 690	0.97 727	2.84 803	1.77 758	1.55 712	1.65 703	3.60 806	2.28 797	5.74 773	4.64 803	0.28 627	0.17 490	0.26 591	0.28 657	0.49 734	0.54 736

FCDSN-DC	2.47 791	0.65 711	1.00 517	0.85 737	0.75 722	2.26 772	0.97 727	2.31 742	1.83 767	5.52 849	7.65 842	7.72 837	7.70 846	4.43 739	2.64 771	0.52 760	0.48 793	0.52 769	0.52 785	0.57 754	0.59 756
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
SuperB	2.50 792	0.72 728	18.07 851	0.72 673	0.53 618	1.85 746	0.86 703	1.80 601	2.40 792	1.54 709	1.42 632	1.13 590	1.17 688	4.18 731	4.80 806	0.25 557	0.20 568	0.23 495	0.19 428	7.64 864	0.38 669

ELAS	2.67 793	0.80 741	2.13 720	1.13 794	1.15 799	6.25 837	2.56 834	3.50 816	3.68 823	5.36 842	4.92 823	3.79 808	5.56 834	3.65 721	5.22 808	0.66 792	0.57 811	0.56 783	0.54 790	0.65 771	0.75 782
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
UHP(FT)	2.70 794	1.22 790	8.42 812	1.01 783	0.84 749	4.21 825	2.41 831	2.51 775	4.34 834	3.44 819	4.06 810	3.43 803	3.15 812	4.52 742	6.03 814	0.58 777	0.55 807	0.90 811	0.80 814	0.84 787	0.67 766

mmmmmm	2.70 794	1.22 790	8.42 812	1.01 783	0.84 749	4.21 825	2.41 831	2.51 775	4.34 834	3.44 819	4.06 810	3.43 803	3.15 812	4.52 742	6.03 814	0.58 777	0.55 807	0.90 811	0.80 814	0.84 787	0.67 766

RTS	2.76 796	1.55 810	15.40 834	1.13 794	1.42 815	3.75 817	2.21 820	2.45 762	2.72 805	2.91 806	2.85 790	2.58 785	1.62 750	6.28 788	5.80 812	0.41 720	0.30 706	0.35 701	0.35 729	0.52 741	0.54 736

RTSA	2.76 796	1.55 810	15.40 834	1.13 794	1.42 815	3.75 817	2.21 820	2.45 762	2.72 805	2.91 806	2.85 790	2.58 785	1.62 750	6.28 788	5.80 812	0.41 720	0.30 706	0.35 701	0.35 729	0.52 741	0.54 736

WAO-7	2.78 798	1.54 809	2.18 723	1.41 814	1.19 805	3.92 820	2.01 812	4.19 829	3.89 825	2.98 809	5.47 825	4.18 813	3.28 816	8.24 834	4.27 798	1.13 821	1.01 841	1.18 822	1.13 835	1.19 810	1.13 806

MADNet+	2.80 799	3.38 852	11.57 826	1.50 818	1.21 808	3.18 805	2.00 809	3.52 817	2.61 798	1.81 753	2.09 757	2.83 790	2.18 793	7.55 815	5.44 810	0.84 802	0.83 826	0.71 800	0.66 802	1.05 805	1.08 802

IMH-64-1	2.82 800	1.87 823	1.77 690	3.31 846	2.69 841	3.22 806	2.07 815	4.25 831	2.77 808	2.46 792	3.78 807	3.05 796	2.34 800	4.67 748	3.00 780	3.84 853	0.84 830	2.75 848	1.39 837	3.34 843	2.93 838

IMH-64	2.82 800	1.87 823	1.77 690	3.31 846	2.69 841	3.22 806	2.07 815	4.25 831	2.77 808	2.46 792	3.78 807	3.05 796	2.34 800	4.67 748	3.00 780	3.84 853	0.84 830	2.75 848	1.39 837	3.34 843	2.93 838

pmcnn	2.84 802	0.46 629	5.19 789	0.68 634	0.42 531	1.55 711	1.16 756	2.32 743	1.60 744	2.72 799	7.49 840	17.96 866	1.48 743	6.04 781	6.64 820	0.18 280	0.15 415	0.15 82	0.12 77	0.20 379	0.20 351

ACVNet_2	2.86 803	1.47 803	8.28 808	2.68 837	2.26 833	2.70 788	1.84 806	3.41 813	3.04 812	2.27 784	3.42 801	4.58 816	2.10 786	5.91 778	1.62 724	2.58 838	0.67 820	2.22 834	0.85 818	2.79 832	2.47 830

ELAS_RVC	2.87 804	0.80 741	3.22 761	1.16 802	1.12 792	2.92 799	5.33 850	2.98 806	4.18 832	5.04 839	4.82 821	4.71 818	8.23 849	4.25 734	4.79 804	0.67 795	0.57 811	0.57 785	0.53 789	0.66 772	0.74 780
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
FC-DCNN	2.88 805	0.61 689	1.15 570	0.75 697	0.57 649	2.85 797	1.05 741	3.44 814	2.64 802	6.93 852	7.63 841	9.86 845	7.02 841	5.76 775	4.31 799	0.54 766	0.48 793	0.51 767	0.50 780	0.53 746	0.52 732

FC-DCNN v2	2.96 806	0.61 689	1.13 563	0.75 697	0.57 649	2.90 798	1.06 743	3.59 819	2.66 803	7.05 853	7.66 843	10.26 848	7.17 842	6.27 787	4.49 802	0.54 766	0.48 793	0.51 767	0.50 780	0.53 746	0.52 732

WAO-6	2.98 807	1.67 815	1.88 700	2.38 833	2.30 835	3.53 810	2.37 828	4.38 834	4.64 839	2.42 788	4.50 814	4.85 820	2.99 810	5.22 759	5.37 809	1.77 827	1.16 847	2.31 837	1.47 842	2.42 827	1.99 824

ACVNet-4b	3.05 808	1.42 800	18.09 852	2.85 838	2.33 836	2.32 777	1.22 762	2.47 767	2.21 789	1.26 595	2.36 771	2.64 787	1.46 739	6.32 791	1.23 673	3.29 844	0.45 781	2.37 838	1.02 831	3.03 839	2.61 832

nnnnnnn	3.06 809	0.90 756	9.33 817	1.08 789	0.98 777	2.74 792	2.01 812	2.74 796	3.35 818	3.73 823	6.28 834	6.25 830	4.55 830	6.33 792	6.50 818	0.66 792	0.64 816	0.78 801	0.75 808	0.84 787	0.81 787

ACVNet_1	3.08 810	1.48 804	17.70 847	2.90 841	2.35 838	2.30 774	1.43 777	3.16 811	2.26 791	1.91 761	2.05 755	3.51 805	2.32 799	3.71 726	1.58 717	3.25 843	0.66 819	2.40 842	1.06 832	3.07 840	2.59 831

1111	3.13 811	0.87 754	8.32 810	0.94 770	0.97 774	3.73 816	4.54 849	3.02 808	2.44 793	3.68 822	4.18 813	4.08 811	5.00 832	8.01 831	8.79 831	0.53 764	0.45 781	0.54 775	0.47 769	0.99 799	0.97 797

MonStereo1	3.22 812	1.70 818	2.23 728	2.51 835	2.33 836	5.55 835	1.61 789	3.55 818	4.67 840	3.29 818	8.09 846	4.79 819	3.75 822	6.30 790	2.79 775	2.52 836	0.64 816	1.91 832	1.07 833	2.53 829	2.62 833

PWCK	3.24 813	2.37 835	10.86 824	2.14 828	1.14 797	3.71 814	4.19 847	3.02 808	3.55 822	3.05 812	3.63 803	3.09 799	2.35 802	8.16 833	3.41 786	2.17 833	0.96 838	1.77 828	1.01 830	2.84 833	1.40 814

IMH	3.35 814	1.95 828	1.86 699	3.30 845	2.72 843	4.03 823	2.00 809	4.58 836	3.83 824	2.87 804	6.99 838	4.69 817	3.21 815	6.77 802	2.97 779	3.91 858	0.89 834	2.78 850	1.40 841	3.36 845	2.93 838

LVE	3.40 815	1.80 820	2.21 725	2.90 841	2.44 839	3.27 808	2.25 822	4.80 837	5.06 841	2.43 789	6.79 836	5.99 829	2.64 808	9.20 844	2.28 763	3.30 845	1.11 846	2.38 839	1.48 843	2.95 837	2.62 833

Dean	3.77 816	1.65 813	17.87 848	3.01 843	2.54 840	3.15 804	2.10 818	4.80 837	4.42 836	2.89 805	6.03 832	5.45 827	2.55 807	3.40 718	2.13 754	3.22 842	0.89 834	2.51 845	1.07 833	3.07 840	2.65 836

PM Cens cmp D40	4.18 817	0.62 697	3.40 766	0.82 724	0.54 627	3.11 802	1.66 791	4.14 827	12.67 857	6.91 851	13.17 857	13.12 854	7.57 845	6.89 803	6.25 816	0.48 748	0.45 781	0.45 746	0.42 751	0.46 718	0.50 724

PM Graph cmp D40	4.18 817	0.74 733	4.65 784	0.86 741	0.54 627	3.61 812	1.89 808	3.92 824	11.74 854	7.72 859	16.74 868	9.28 844	6.77 839	7.98 829	4.23 797	0.52 760	0.43 777	0.46 756	0.41 748	0.48 728	0.56 746

JetBlue	4.18 817	2.45 840	10.42 823	1.40 811	2.89 845	10.68 845	10.68 858	3.91 823	2.52 794	2.74 800	3.39 800	4.50 815	4.27 828	7.97 827	7.67 827	0.89 806	0.97 839	0.89 809	0.92 821	2.26 824	2.21 826

notaker	4.29 820	2.42 838	5.06 786	3.89 855	3.29 850	4.00 821	2.25 822	4.93 840	3.47 821	4.21 833	6.79 836	7.67 836	3.37 818	9.25 846	6.47 817	4.09 860	1.42 849	3.35 857	2.13 852	4.11 852	3.54 844

ktn	4.56 821	2.41 837	2.54 738	3.79 854	3.25 848	4.81 831	2.91 839	5.52 842	7.36 850	4.12 830	14.55 862	7.54 835	3.70 821	7.84 826	3.35 785	4.06 859	1.86 853	3.26 856	2.22 853	3.27 842	2.86 837

WAO-8	4.57 822	2.01 829	2.58 741	2.37 831	2.21 830	9.75 840	1.71 794	6.04 847	16.34 867	4.11 828	7.69 844	7.41 832	3.85 823	10.02 860	3.85 791	2.05 831	1.09 844	2.44 843	1.39 837	2.56 830	1.86 822

Venus	4.57 822	2.01 829	2.58 741	2.37 831	2.21 830	9.75 840	1.71 794	6.04 847	16.34 867	4.11 828	7.69 844	7.41 832	3.85 823	10.02 860	3.85 791	2.05 831	1.09 844	2.44 843	1.39 837	2.56 830	1.86 822

MultiAttention	4.59 824	0.35 528	0.90 466	0.75 697	0.46 567	31.81 880	4.41 848	2.35 751	1.41 694	1.64 732	2.43 775	2.42 780	0.70 488	38.40 887	1.78 744	0.23 503	0.15 415	0.30 651	0.30 689	0.48 728	0.48 712

ply	4.67 825	0.83 747	0.69 310	0.97 776	1.06 785	0.81 528	0.82 690	13.69 863	2.99 810	0.57 313	3.75 804	11.51 851	7.32 843	9.03 839	11.41 849	3.86 856	2.71 860	4.87 867	3.63 864	6.37 862	6.59 856

fsdfsdds	4.90 826	1.19 786	5.11 787	1.27 805	1.09 789	10.29 843	3.55 844	6.23 849	7.18 849	8.03 861	12.12 853	14.11 856	8.20 848	7.17 810	5.77 811	0.58 777	0.53 804	0.88 808	0.67 803	2.35 825	1.75 821

PatchMatch Graph Cmp	5.09 827	0.75 736	4.40 780	0.84 733	0.55 636	3.56 811	2.31 824	3.85 822	12.86 859	7.84 860	21.12 875	15.93 858	7.72 847	7.59 820	9.64 836	0.52 760	0.42 773	0.45 746	0.41 748	0.49 734	0.54 736

SGM+DAISY	5.38 828	1.28 796	8.24 807	1.27 805	1.16 803	10.62 844	16.01 868	2.93 805	2.53 795	8.64 863	13.03 856	8.26 840	13.38 860	6.34 794	7.59 826	1.07 818	1.05 843	1.00 818	0.98 826	1.02 802	1.12 805

TorneroNet-64	5.41 829	2.10 832	2.43 733	3.49 849	2.83 844	9.90 842	2.13 819	8.87 854	16.79 873	5.39 844	9.18 849	10.68 850	3.92 826	9.55 848	5.11 807	3.36 847	0.86 832	2.88 851	1.62 844	3.76 848	3.37 842

MADNet++	5.41 829	3.18 850	6.43 796	4.66 859	3.95 854	6.15 836	6.75 851	4.51 835	4.51 838	5.06 840	6.27 833	4.96 822	6.14 836	9.39 847	11.70 851	4.71 861	4.19 868	3.97 859	3.33 856	4.08 851	4.25 850

UNDER WATER	5.68 831	2.46 841	15.52 836	3.98 857	3.53 851	5.15 833	2.74 836	5.58 844	16.41 870	4.00 826	4.56 815	9.12 842	6.43 838	6.22 784	9.11 833	3.85 855	1.35 848	3.18 855	1.98 849	4.51 856	3.84 848

xbf	5.76 832	0.83 747	0.69 310	0.97 776	1.06 785	9.16 839	10.86 860	13.69 863	2.99 810	3.90 825	3.75 804	11.51 851	7.32 843	9.03 839	11.41 849	3.86 856	2.71 860	4.87 867	3.63 864	6.37 862	6.59 856

DStereoSA	5.78 833	1.09 777	8.20 806	2.07 827	4.09 855	4.26 827	21.23 873	4.17 828	5.59 844	1.96 770	12.40 854	1.57 694	13.59 863	7.02 807	13.02 852	0.90 807	3.63 866	0.91 813	3.68 866	1.84 817	4.43 851

UNDER WATER-64	5.84 834	2.48 842	17.93 849	3.97 856	3.58 852	7.70 838	3.03 842	5.72 846	14.13 860	4.18 832	4.00 809	9.27 843	6.80 840	6.20 783	9.22 834	3.67 850	1.52 851	3.14 853	1.95 847	4.43 855	3.83 847

PatchMatch Cens Cmp	5.97 835	0.61 689	2.72 746	0.85 737	0.55 636	4.42 830	2.74 836	4.88 839	16.62 872	6.15 850	20.38 874	26.68 882	10.40 851	9.60 850	9.98 839	0.48 748	0.45 781	0.45 746	0.42 751	0.46 718	0.49 717

DStereoFS	6.12 836	2.43 839	7.51 804	2.47 834	2.16 828	16.09 858	8.18 852	4.22 830	12.08 856	3.74 824	14.16 860	7.84 838	13.66 864	7.03 809	9.84 838	0.90 807	1.49 850	1.23 823	2.79 855	1.36 814	3.31 841

LSM	6.55 837	1.26 794	15.64 838	1.79 823	68.74 889	1.67 725	2.08 817	2.26 730	2.59 797	3.13 815	3.08 796	1.90 737	1.81 771	2.89 697	2.16 757	0.43 727	0.59 815	0.50 763	0.58 794	0.64 769	17.24 876

tt	6.61 838	0.28 322	6.10 794	3.77 853	2.17 829	11.53 846	19.61 871	13.53 862	5.81 845	3.00 810	2.82 787	4.97 823	6.33 837	3.83 729	7.23 825	9.13 872	11.32 879	5.87 871	6.22 872	6.01 859	2.63 835

JetRed	7.02 839	8.94 858	25.72 868	2.89 840	3.27 849	14.25 853	12.27 863	6.69 850	4.45 837	4.46 834	4.56 815	6.65 831	5.43 833	7.46 814	14.41 861	2.60 839	3.31 863	2.61 846	2.30 854	4.34 853	3.79 846

xyz-stereo	7.03 840	0.24 173	70.23 892	0.44 188	0.21 59	29.74 873	0.49 515	1.03 320	0.77 320	1.45 688	26.78 877	1.17 598	1.19 697	4.72 751	1.32 689	0.16 149	0.12 96	0.20 360	0.14 214	0.17 208	0.14 49

MANE	7.50 841	0.64 705	7.97 805	1.40 811	2.10 827	16.86 860	12.56 864	12.91 861	17.51 876	8.50 862	11.60 852	14.66 857	13.33 859	12.02 865	13.28 854	0.62 786	0.52 801	0.52 769	1.90 846	0.56 752	0.58 753

TARSTereo(ZeroShot)	7.78 842	0.62 697	14.51 830	0.93 765	1.15 799	13.77 849	15.65 866	12.05 859	14.81 861	13.63 869	15.70 865	18.98 867	13.52 861	8.62 837	7.02 822	0.55 770	0.47 789	0.50 763	0.52 785	1.19 810	1.30 808

TestStereooo	7.78 842	0.62 697	14.51 830	0.93 765	1.15 799	13.77 849	15.65 866	12.05 859	14.81 861	13.63 869	15.70 865	18.98 867	13.52 861	8.62 837	7.02 822	0.55 770	0.47 789	0.50 763	0.52 785	1.19 810	1.30 808

SGM-ForestM	7.81 844	0.48 640	11.02 825	0.74 688	0.40 498	16.83 859	12.72 865	7.91 852	8.13 851	11.53 865	10.25 851	22.44 878	14.01 865	17.02 868	20.52 867	0.38 704	0.39 765	0.37 715	0.36 732	0.37 671	0.38 669

coex-ft	8.35 845	2.39 836	100.24 898	0.68 634	0.54 627	1.77 735	1.57 787	1.71 573	11.00 853	18.91 878	3.76 806	3.85 809	8.23 849	3.29 715	6.58 819	0.31 656	0.31 711	0.32 672	0.31 695	0.69 775	0.57 750

LE_ROB	8.35 845	0.47 634	27.42 873	0.83 729	0.34 393	2.84 796	3.36 843	4.03 826	27.04 882	25.20 882	8.72 848	8.55 841	27.35 881	7.37 813	22.13 870	0.22 473	0.20 568	0.20 360	0.21 517	0.25 546	0.25 504

KSHMR	8.76 847	2.14 833	3.59 769	3.60 852	3.13 847	4.15 824	2.67 835	5.61 845	58.90 905	3.04 811	55.71 902	4.94 821	2.54 806	4.61 747	3.05 782	3.49 849	1.57 852	3.14 853	1.98 849	3.84 849	3.49 843

U	9.23 848	0.22 88	0.65 283	0.48 280	53.11 886	61.26 892	0.24 91	0.77 197	0.55 226	0.37 161	0.30 68	0.29 73	0.34 175	0.34 5	0.27 88	0.20 390	0.12 96	60.47 900	4.24 867	0.18 270	0.14 49

TCMNet-wrong-test	10.42 849	11.55 863	15.31 832	20.99 870	18.49 860	13.94 851	10.69 859	16.07 866	4.14 831	5.27 841	5.64 826	16.22 863	12.57 854	7.57 819	10.26 840	7.44 867	2.38 854	4.30 861	3.43 857	11.37 870	10.87 859

noway3	10.45 850	11.26 861	15.59 837	20.44 866	18.96 861	14.23 852	10.49 853	16.23 868	3.89 825	5.51 848	5.94 828	16.06 860	12.64 855	7.55 815	10.34 841	7.33 865	2.43 855	4.35 866	3.52 860	11.33 869	10.91 860

noway2	10.50 851	11.21 860	15.72 839	20.62 867	18.97 862	14.33 854	10.59 856	16.12 867	3.98 827	5.45 847	6.00 830	16.22 863	12.70 857	7.56 817	10.34 841	7.38 866	2.49 856	4.32 862	3.54 863	11.38 871	11.11 861

EDNetEfficientorigin	10.59 852	1.52 808	177.33 900	0.68 634	0.54 627	1.66 724	1.20 761	1.94 647	3.39 819	4.69 836	3.37 799	3.08 798	2.79 809	3.25 713	3.63 788	0.26 584	0.24 652	0.33 684	0.28 657	0.85 790	0.87 793

noway1	10.64 853	12.07 864	16.44 842	21.20 872	19.06 865	14.41 855	10.51 854	16.52 870	4.03 828	5.42 845	5.99 829	16.15 861	12.52 852	7.59 820	10.46 845	7.44 867	2.54 857	4.32 862	3.52 860	11.46 872	11.17 862

zzzz4	10.65 854	12.07 864	16.48 843	21.19 871	19.05 864	14.42 856	10.51 854	16.51 869	4.04 829	5.43 846	6.00 830	16.20 862	12.52 852	7.59 820	10.46 845	7.44 867	2.54 857	4.32 862	3.52 860	11.46 872	11.17 862

noway4	10.67 855	12.09 866	16.55 844	21.38 873	19.04 863	14.42 856	10.65 857	16.06 865	4.19 833	5.37 843	5.92 827	16.58 865	12.69 856	7.56 817	10.37 843	7.46 870	2.58 859	4.32 862	3.51 859	11.47 874	11.21 864

TorneroNet	10.72 856	2.09 831	2.76 748	3.48 848	3.03 846	44.72 882	2.31 824	8.62 853	67.06 906	7.45 858	23.21 876	10.59 849	4.28 829	9.03 839	9.00 832	3.67 850	0.91 836	3.04 852	1.63 845	3.92 850	3.55 845

HanzoNet	11.92 857	5.12 854	17.18 845	4.19 858	3.59 853	5.16 834	2.82 838	7.41 851	9.96 852	33.31 895	27.60 878	22.25 877	37.31 888	18.18 870	13.57 855	8.13 871	3.44 865	3.50 858	3.44 858	7.77 865	4.52 852

DGTPSM_ROB	13.06 858	8.27 856	22.29 860	9.53 861	18.14 858	11.53 846	31.97 879	10.82 857	16.25 865	7.14 854	19.39 872	10.12 846	16.69 869	9.85 855	22.49 872	4.77 862	8.72 871	5.37 869	10.24 877	6.15 860	11.56 865

DPSMNet_ROB	13.08 859	8.28 857	22.32 861	9.54 862	18.15 859	11.53 846	31.98 880	10.83 858	16.27 866	7.17 855	19.40 873	10.12 846	16.69 869	9.87 856	22.50 873	4.78 863	8.72 871	5.38 870	10.25 878	6.16 861	11.59 866

USTest	14.33 860	14.93 867	21.00 858	17.41 864	16.02 857	23.11 863	33.76 881	22.02 871	11.81 855	9.47 864	10.19 850	15.94 859	13.17 858	17.25 869	22.38 871	3.81 852	5.01 869	6.17 872	6.18 871	9.23 868	7.81 858

light-stereo	14.46 861	1.65 813	20.58 856	19.82 865	25.36 873	19.10 861	0.90 710	9.64 856	6.02 847	19.83 879	46.75 898	67.67 901	2.22 794	32.02 885	2.68 772	1.65 826	3.82 867	0.79 802	0.95 824	3.54 846	4.12 849

UHP(ZeroShot)	17.86 862	1.68 816	29.83 874	1.27 805	1.70 821	29.13 870	17.63 869	33.09 886	46.83 899	27.32 884	39.06 891	28.05 883	34.46 882	18.97 871	21.86 868	0.68 797	0.42 773	0.57 785	0.48 772	8.89 866	15.22 873

UHP	17.86 862	1.68 816	29.83 874	1.27 805	1.70 821	29.13 870	17.63 869	33.09 886	46.83 899	27.32 884	39.06 891	28.05 883	34.46 882	18.97 871	21.86 868	0.68 797	0.42 773	0.57 785	0.48 772	8.89 866	15.22 873

ASD4	17.95 864	11.38 862	20.07 855	11.32 863	12.21 856	21.39 862	31.23 878	22.73 873	12.78 858	12.19 866	12.67 855	13.79 855	14.32 867	20.13 873	25.17 878	18.93 881	15.37 882	28.00 890	22.52 891	17.63 880	15.21 872

iinet-test	18.01 865	18.04 868	23.78 863	20.87 868	19.69 867	26.45 865	35.63 882	25.63 876	15.99 863	13.41 867	13.26 858	20.54 869	17.74 872	20.59 874	25.07 876	9.57 873	8.78 873	9.86 875	9.83 874	13.20 875	12.18 867

IINet	18.01 865	18.04 868	23.78 863	20.87 868	19.69 867	26.45 865	35.63 882	25.63 876	15.99 863	13.41 867	13.26 858	20.54 869	17.73 871	20.59 874	25.07 876	9.57 873	8.78 873	9.86 875	9.83 874	13.20 875	12.18 867

DPSM_ROB	19.12 867	19.13 871	25.13 866	22.15 875	20.86 870	28.06 868	37.75 885	27.18 878	16.95 874	14.25 871	15.07 863	21.66 872	18.69 874	21.83 877	26.51 880	10.15 876	9.30 876	10.45 877	10.41 879	14.00 877	12.85 870

DPSM	19.12 867	19.13 871	25.13 866	22.15 875	20.86 870	28.06 868	37.75 885	27.18 878	16.95 874	14.25 871	15.07 863	21.66 872	18.69 874	21.83 877	26.51 880	10.15 876	9.30 876	10.45 877	10.41 879	14.00 877	12.85 870

Selective-IGEV-i1pa	20.34 869	26.89 878	23.27 862	3.54 850	1.82 823	32.96 881	20.08 872	31.17 882	25.55 878	24.32 881	27.65 879	33.37 885	27.28 880	32.74 886	27.03 882	20.62 891	6.83 870	12.51 880	4.91 870	3.61 847	20.74 877

real-time stereo	20.97 870	20.32 873	26.48 869	23.77 877	22.32 872	31.04 878	39.61 887	33.18 889	17.71 877	15.75 874	16.25 867	24.17 880	20.66 876	23.47 879	27.63 883	11.09 880	10.21 878	12.47 879	11.73 881	14.68 879	16.80 875

LRCNet_RVC	22.79 871	32.09 879	22.06 859	29.83 878	26.15 874	4.40 829	0.84 694	22.64 872	2.10 783	26.93 883	29.25 880	23.03 879	15.56 868	23.91 880	18.92 866	32.00 894	20.04 893	34.68 894	32.13 894	30.66 892	28.52 885

DLNR_Zeroshot_test	23.23 872	48.25 892	43.77 879	177.04 900	78.39 891	0.35 75	0.21 39	23.33 874	0.82 347	0.67 351	0.86 376	0.58 347	0.30 120	1.64 557	0.48 414	10.69 878	0.13 221	0.18 265	0.14 214	76.63 903	0.23 452

DLNR-FE	23.24 873	48.33 893	43.35 878	177.19 901	78.30 890	0.35 75	0.21 39	23.45 875	0.82 347	0.67 351	0.86 376	0.58 347	0.29 103	1.62 555	0.48 414	10.93 879	0.13 221	0.18 265	0.14 214	76.65 904	0.23 452

DPSimNet_ROB	24.77 874	9.69 859	61.46 891	3.56 851	19.46 866	25.95 864	77.56 900	5.09 841	16.60 871	21.50 880	29.82 881	25.12 881	85.69 904	13.37 867	23.07 875	7.23 864	17.79 883	8.55 873	7.57 873	4.57 857	31.84 886

FADE	26.94 875	6.16 855	20.86 857	1.90 826	1.95 826	2.92 799	2.01 812	5.55 843	5.12 842	2.92 808	2.17 762	4.13 812	14.15 866	10.56 862	10.39 844	193.84 908	2.80 862	122.45 904	126.70 903	1.14 808	1.11 804

BEATNet-Init1	27.39 876	21.01 874	73.65 893	1.07 788	0.80 738	56.07 883	22.82 874	33.14 888	31.71 884	51.78 905	52.93 901	65.63 900	48.54 897	48.75 900	36.36 887	0.52 760	0.47 789	0.54 775	0.54 790	0.64 769	0.72 777

fast-reg	38.09 877	38.29 881	49.94 881	45.01 888	43.13 884	57.09 891	76.20 892	54.42 892	33.68 885	28.38 886	30.12 882	41.22 889	35.75 885	42.56 890	52.82 891	19.55 882	18.65 884	20.83 881	20.77 882	28.16 883	25.19 878

Hybrid-DGEV	38.41 878	38.43 886	50.24 884	44.83 885	41.93 879	56.45 885	76.20 892	54.48 897	33.86 887	28.46 888	30.13 883	43.49 890	37.75 894	43.77 895	53.30 894	20.31 886	18.69 886	21.02 882	20.97 883	28.20 886	25.72 879

CasAABBNet	38.42 879	38.42 883	50.26 885	44.76 883	41.87 878	56.47 886	76.22 895	54.44 893	33.92 890	28.53 891	30.36 889	43.53 893	37.59 892	43.77 895	53.32 896	20.27 883	18.70 887	21.03 883	21.04 885	28.19 885	25.79 881

RAFT-FEzeroshot	38.43 880	38.42 883	50.19 882	44.92 886	41.98 881	56.48 888	76.24 896	54.46 895	33.87 888	28.51 889	30.31 886	43.61 894	37.54 890	43.76 892	53.32 896	20.29 884	18.70 887	21.03 883	21.04 885	28.21 887	25.79 881

RAFT-FE	38.43 880	38.42 883	50.19 882	44.92 886	41.98 881	56.48 888	76.24 896	54.46 895	33.87 888	28.51 889	30.31 886	43.61 894	37.54 890	43.76 892	53.32 896	20.29 884	18.70 887	21.03 883	21.04 885	28.21 887	25.79 881

FlowAnything	38.45 882	38.38 882	50.32 886	44.77 884	41.97 880	56.43 884	76.20 892	54.49 898	34.43 893	28.45 887	30.15 884	43.52 892	37.69 893	43.76 892	53.31 895	20.36 888	18.71 890	21.03 883	21.10 889	28.18 884	25.74 880

Selective-RAFT-Error	38.47 883	38.44 887	50.38 887	44.74 882	42.01 883	56.47 886	76.24 896	54.44 893	34.02 891	28.59 892	30.30 885	43.51 891	38.10 895	43.69 891	53.24 893	20.36 888	18.72 891	21.05 887	21.02 884	28.25 889	25.87 884

HaxPig	39.02 884	41.39 889	41.59 876	30.10 879	32.36 875	29.49 872	27.65 876	30.56 881	37.94 894	43.75 898	43.81 893	33.42 886	35.69 884	41.51 888	40.33 889	43.91 900	47.48 903	45.87 897	47.14 898	42.29 893	44.06 891

AVERAGE_ROB	40.42 885	42.30 890	42.61 877	36.91 881	35.54 877	30.42 874	27.59 875	37.45 891	38.45 895	44.87 901	44.27 894	37.55 888	36.69 886	41.82 889	40.25 888	45.36 901	46.73 902	47.09 898	46.32 897	42.47 894	43.74 890

MEDIAN_ROB	42.01 886	44.30 891	44.14 880	35.08 880	34.90 876	31.33 879	29.90 877	36.77 890	40.11 896	47.14 904	46.55 897	37.49 887	38.50 896	44.30 899	42.32 890	47.93 902	49.31 904	49.68 899	49.00 899	44.98 897	46.46 894

Anonymous_1	42.79 887	18.71 870	24.75 865	21.81 874	45.16 885	27.68 867	37.52 884	28.64 880	16.34 867	14.72 873	14.53 861	20.60 871	17.82 873	21.52 876	25.88 879	113.45 905	8.91 875	100.63 901	126.37 902	158.50 907	12.31 869

LSM0	42.92 888	38.72 888	50.66 888	47.49 889	110.18 899	56.77 890	75.87 891	54.87 900	33.74 886	29.48 894	31.12 890	43.77 897	37.12 887	43.85 897	53.44 899	20.50 890	18.67 885	21.05 887	21.07 888	28.37 891	41.73 889

PML	51.64 889	37.49 880	14.31 829	7.45 860	20.27 869	107.80 899	231.34 908	8.94 855	27.70 883	86.74 906	268.93 908	69.03 902	61.09 900	24.71 884	14.36 860	9.71 875	3.40 864	9.60 874	4.67 869	20.46 882	4.76 855

xxxxx1	54.34 890	26.72 875	27.03 870	114.14 896	99.00 894	30.68 875	47.19 888	32.52 883	26.09 879	17.85 875	17.48 869	21.86 874	20.92 877	24.38 881	33.78 884	34.73 897	41.33 899	157.67 905	175.68 905	65.82 900	71.99 897

tt_ll	54.34 890	26.72 875	27.03 870	114.14 896	99.00 894	30.68 875	47.19 888	32.52 883	26.09 879	17.85 875	17.48 869	21.86 874	20.92 877	24.38 881	33.78 884	34.73 897	41.33 899	157.67 905	175.68 905	65.82 900	71.99 897

ff	54.34 890	26.72 875	27.03 870	114.14 896	99.00 894	30.68 875	47.19 888	32.52 883	26.09 879	17.85 875	17.48 869	21.86 874	20.92 877	24.38 881	33.78 884	34.73 897	41.33 899	157.67 905	175.68 905	65.82 900	71.99 897

zzzz2	57.29 893	57.87 894	75.49 894	67.95 890	62.83 887	84.61 895	114.77 903	80.77 901	50.68 901	42.61 896	45.02 895	61.60 898	53.70 898	64.97 901	79.22 900	30.48 892	28.14 895	31.71 891	31.96 892	42.55 895	38.79 887

noway5	57.29 893	57.87 894	75.49 894	67.95 890	62.83 887	84.61 895	114.77 903	80.77 901	50.68 901	42.61 896	45.02 895	61.60 898	53.70 898	64.97 901	79.22 900	30.48 892	28.14 895	31.71 891	31.96 892	42.55 895	38.79 887

zzz1	62.22 895	59.88 897	89.89 897	84.57 893	80.34 893	82.63 893	98.92 901	85.09 904	52.59 904	43.95 900	48.63 900	76.87 903	68.97 901	65.17 903	79.72 902	33.82 895	28.30 897	35.11 895	34.59 895	50.57 898	44.84 892

zzzzzz3	62.23 896	59.84 896	89.85 896	84.55 892	80.32 892	82.73 894	98.92 901	85.02 903	52.57 903	43.94 899	48.58 899	77.08 904	68.98 902	65.17 903	79.77 903	33.82 895	28.30 897	35.11 895	34.59 895	50.57 898	44.85 893

RSGM-EC	88.73 897	82.35 898	50.81 889	105.24 894	99.50 897	93.69 897	125.26 905	90.19 905	46.12 897	45.12 902	57.25 903	101.03 905	88.09 905	153.95 905	152.34 905	105.29 903	59.41 905	113.44 902	52.73 900	91.73 905	61.05 895

acva	88.73 897	82.35 898	50.81 889	105.24 894	99.50 897	93.69 897	125.26 905	90.19 905	46.12 897	45.12 902	57.25 903	101.03 905	88.09 905	153.95 905	152.34 905	105.29 903	59.41 905	113.44 902	52.73 900	91.73 905	61.05 895

Selective-IGEV-i16pa	99.10 899	136.42 901	18.03 850	1.63 820	1.03 781	188.26 902	3.57 845	184.13 909	171.49 908	89.33 907	181.04 906	121.37 907	199.53 908	226.69 909	143.13 904	134.07 906	21.81 894	32.22 893	4.64 868	2.18 822	121.36 900

Light2-Stereo	134.87 900	120.74 900	112.20 899	169.37 899	153.23 900	145.75 900	1.86 807	164.08 908	6.54 848	171.60 908	160.08 905	140.63 908	82.11 903	174.53 907	160.74 907	171.65 907	75.94 907	178.81 908	175.31 904	173.66 908	158.68 901

test_example2	192.91 901	210.59 902	206.44 901	199.86 902	204.90 901	172.02 901	182.95 907	138.34 907	134.89 907	193.14 909	200.54 907	186.77 909	177.82 907	204.95 908	207.57 908	221.83 909	238.70 908	186.02 909	190.07 908	226.94 909	173.78 902

ccccc	497.36 902	492.94 903	590.78 902	530.37 903	529.69 902	476.06 903	438.68 909	494.48 910	344.79 909	446.40 910	517.23 909	473.27 910	547.51 909	541.46 910	607.83 909	660.58 910	458.79 909	353.88 910	309.98 909	597.94 910	534.45 903

TADF							0.44 450	2.21 723	1.32 656	1.50 700	0.88 386	1.02 544	0.66 471	1.54 532	0.46 388	0.17 212	0.11 29	0.18 265	0.16 304	0.18 270

RSGM							0.29 180	1.65 548	0.81 346	1.22 571	0.96 409	1.16 596	0.54 387	0.76 257	0.42 348	0.17 212	0.14 331	0.17 197	0.15 248	0.16 157

AHVO							0.75 659	1.71 573	1.17 553	1.05 477	1.43 636	1.43 663	0.89 580	1.82 591	1.72 738	0.26 584	0.28 690	0.29 636	0.26 624	0.28 585

MCPF							0.36 304	1.76 588	1.21 577	0.99 453	1.32 589	1.70 717	0.73 496	9.55 848	0.81 583	0.17 212	0.16 458	0.20 360	0.16 304	0.21 440

DSFM							0.75 659	1.71 573	1.17 553	1.05 477	1.43 636	1.43 663	0.89 580	1.82 591	1.72 738	0.26 584	0.28 690	0.29 636	0.26 624	0.28 585

RAFTStereoReplicaGSO							76.29 899	54.52 899	34.06 892	28.59 892	30.33 888	43.73 896	37.40 889	44.02 898	53.06 892	20.34 887	18.75 892	21.07 889	21.11 890	28.25 889

PatchMatch		0.75 736		0.80 716		3.46 809		4.29 833		7.24 856		12.88 853		8.00 830		0.51 758		0.46 756		0.48 728

GS-Stereo							0.35 285	1.31 458	0.53 213	0.38 174	0.39 125	0.32 110	0.33 165	0.45 58	0.29 134	0.20 390	0.12 96	0.16 130	0.13 153	0.17 208	0.18 254

Low-res two-view benchmark