Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

mm2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLCSM	0.13 14	0.11 12	0.07 4	0.10 24	0.07 13	0.12 60	0.07 47	0.17 77	0.17 87	0.09 14	0.27 133	0.13 17	0.27 172	0.07 39	0.13 3	0.15 3	0.13 3	0.11 3	0.13 3	0.09 3	0.12 3	0.14 13	0.07 29	0.09 36	0.13 4	0.15 15	0.18 10	0.11 3

Pointernet	0.11 4	0.09 6	0.06 3	0.07 7	0.06 6	0.09 16	0.08 67	0.13 42	0.06 4	0.11 29	0.09 27	0.10 4	0.07 14	0.06 27	0.16 7	0.16 5	0.19 35	0.11 3	0.18 24	0.09 3	0.17 29	0.11 6	0.08 40	0.07 10	0.14 7	0.12 4	0.24 38	0.12 8

F8.5	0.13 14	0.11 12	0.08 7	0.10 24	0.08 26	0.09 16	0.05 8	0.08 3	0.08 9	0.09 14	0.06 8	0.37 113	0.06 3	0.05 8	0.19 35	0.19 22	0.15 8	0.16 22	0.17 14	0.10 5	0.15 16	0.16 24	0.06 9	0.06 3	0.17 24	0.18 31	0.23 23	0.16 30

quiztm	0.11 4	0.12 22	0.10 39	0.07 7	0.06 6	0.06 4	0.05 8	0.11 18	0.11 33	0.07 3	0.09 27	0.13 17	0.07 14	0.05 8	0.16 7	0.16 5	0.14 5	0.11 3	0.14 5	0.10 5	0.21 56	0.09 3	0.07 29	0.07 10	0.13 4	0.14 10	0.27 58	0.12 8

tt8	0.12 8	0.11 12	0.09 27	0.14 72	0.06 6	0.10 28	0.05 8	0.11 18	0.10 25	0.07 3	0.07 13	0.14 22	0.07 14	0.05 8	0.18 27	0.19 22	0.15 8	0.17 31	0.18 24	0.11 7	0.15 16	0.20 63	0.06 9	0.09 36	0.16 14	0.18 31	0.26 53	0.16 30

tt9	0.12 8	0.11 12	0.09 27	0.16 93	0.07 13	0.09 16	0.05 8	0.12 33	0.09 15	0.07 3	0.07 13	0.15 26	0.07 14	0.05 8	0.16 7	0.20 29	0.14 5	0.17 31	0.17 14	0.11 7	0.14 5	0.18 43	0.05 3	0.09 36	0.17 24	0.19 46	0.25 43	0.17 44

TYNG	0.12 8	0.11 12	0.08 7	0.14 72	0.06 6	0.09 16	0.05 8	0.12 33	0.09 15	0.07 3	0.07 13	0.13 17	0.06 3	0.05 8	0.16 7	0.20 29	0.14 5	0.17 31	0.16 9	0.11 7	0.14 5	0.19 53	0.05 3	0.08 17	0.16 14	0.18 31	0.25 43	0.16 30

GFORCE	0.13 14	0.12 22	0.08 7	0.11 33	0.08 26	0.10 28	0.05 8	0.08 3	0.08 9	0.08 9	0.05 5	0.36 107	0.06 3	0.05 8	0.19 35	0.19 22	0.15 8	0.16 22	0.17 14	0.11 7	0.14 5	0.17 31	0.06 9	0.06 3	0.17 24	0.18 31	0.23 23	0.16 30

FORCE_9	0.13 14	0.12 22	0.08 7	0.11 33	0.08 26	0.10 28	0.05 8	0.08 3	0.08 9	0.08 9	0.05 5	0.36 107	0.06 3	0.05 8	0.19 35	0.19 22	0.15 8	0.16 22	0.17 14	0.11 7	0.14 5	0.17 31	0.06 9	0.06 3	0.17 24	0.18 31	0.23 23	0.16 30

FORCE_8	0.13 14	0.12 22	0.08 7	0.11 33	0.08 26	0.10 28	0.05 8	0.08 3	0.10 25	0.09 14	0.06 8	0.35 97	0.07 14	0.05 8	0.19 35	0.18 15	0.16 19	0.16 22	0.17 14	0.11 7	0.15 16	0.16 24	0.06 9	0.07 10	0.17 24	0.18 31	0.23 23	0.16 30

over-8	0.13 14	0.11 12	0.09 27	0.13 62	0.07 13	0.11 41	0.06 28	0.11 18	0.11 33	0.10 20	0.09 27	0.21 59	0.08 31	0.05 8	0.17 15	0.19 22	0.16 19	0.15 13	0.16 9	0.11 7	0.14 5	0.15 16	0.06 9	0.08 17	0.20 59	0.19 46	0.22 19	0.20 59

over-9	0.13 14	0.11 12	0.08 7	0.14 72	0.07 13	0.11 41	0.06 28	0.11 18	0.11 33	0.10 20	0.09 27	0.24 66	0.07 14	0.06 27	0.16 7	0.19 22	0.15 8	0.15 13	0.16 9	0.11 7	0.14 5	0.15 16	0.06 9	0.08 17	0.19 43	0.19 46	0.23 23	0.20 59

derf	0.10 3	0.07 3	0.09 27	0.09 18	0.06 6	0.05 3	0.05 8	0.09 8	0.09 15	0.08 9	0.14 60	0.12 9	0.07 14	0.03 3	0.15 4	0.17 7	0.13 3	0.11 3	0.15 6	0.11 7	0.15 16	0.09 3	0.07 29	0.07 10	0.13 4	0.13 7	0.17 6	0.12 8

LACA2	0.12 8	0.12 22	0.08 7	0.10 24	0.08 26	0.12 60	0.07 47	0.09 8	0.09 15	0.14 52	0.05 5	0.27 75	0.08 31	0.05 8	0.16 7	0.18 15	0.15 8	0.16 22	0.18 24	0.11 7	0.13 4	0.16 24	0.06 9	0.06 3	0.16 14	0.15 15	0.17 6	0.13 15

BridgeDepth	0.13 14	0.13 30	0.09 27	0.11 33	0.08 26	0.11 41	0.06 28	0.11 18	0.10 25	0.11 29	0.06 8	0.31 86	0.07 14	0.06 27	0.17 15	0.17 7	0.15 8	0.15 13	0.17 14	0.11 7	0.16 22	0.17 31	0.05 3	0.08 17	0.18 35	0.17 29	0.22 19	0.15 23
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
AIO-test2	0.11 4	0.07 3	0.07 4	0.06 3	0.05 4	0.07 8	0.04 3	0.13 42	0.12 48	0.11 29	0.14 60	0.16 29	0.07 14	0.06 27	0.15 4	0.17 7	0.15 8	0.13 10	0.16 9	0.11 7	0.17 29	0.13 11	0.06 9	0.08 17	0.11 3	0.14 10	0.10 3	0.11 3

CroCo-Stereo Lap2	0.14 30	0.10 10	0.08 7	0.08 11	0.08 26	0.08 12	0.05 8	0.12 33	0.06 4	0.22 98	0.07 13	0.16 29	0.07 14	0.04 4	0.20 44	0.26 80	0.22 55	0.19 52	0.26 83	0.11 7	0.28 84	0.16 24	0.06 9	0.08 17	0.22 77	0.23 90	0.20 13	0.16 30

CroCo-Stereo	0.13 14	0.09 6	0.08 7	0.07 7	0.04 3	0.06 4	0.04 3	0.14 52	0.05 3	0.10 20	0.03 3	0.13 17	0.06 3	0.04 4	0.24 73	0.26 80	0.20 42	0.18 43	0.20 45	0.11 7	0.24 71	0.15 16	0.05 3	0.06 3	0.22 77	0.20 56	0.23 23	0.15 23
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
tt7	0.13 14	0.12 22	0.10 39	0.16 93	0.08 26	0.11 41	0.06 28	0.13 42	0.12 48	0.07 3	0.11 42	0.17 36	0.07 14	0.06 27	0.17 15	0.20 29	0.15 8	0.17 31	0.17 14	0.12 21	0.17 29	0.15 16	0.06 9	0.10 52	0.17 24	0.19 46	0.27 58	0.18 50

F7	0.13 14	0.12 22	0.09 27	0.11 33	0.08 26	0.10 28	0.06 28	0.08 3	0.09 15	0.12 42	0.07 13	0.30 84	0.06 3	0.05 8	0.20 44	0.19 22	0.16 19	0.17 31	0.18 24	0.12 21	0.15 16	0.17 31	0.06 9	0.08 17	0.18 35	0.17 29	0.26 53	0.16 30

FORCE_6	0.14 30	0.14 43	0.09 27	0.13 62	0.08 26	0.11 41	0.06 28	0.11 18	0.15 75	0.08 9	0.07 13	0.34 94	0.12 76	0.05 8	0.20 44	0.20 29	0.18 31	0.17 31	0.20 45	0.12 21	0.16 22	0.17 31	0.05 3	0.08 17	0.19 43	0.18 31	0.28 67	0.17 44

over-6	0.16 56	0.15 53	0.10 39	0.17 105	0.08 26	0.10 28	0.07 47	0.13 42	0.20 106	0.11 29	0.15 65	0.41 129	0.09 48	0.07 39	0.18 27	0.21 40	0.17 26	0.17 31	0.19 34	0.12 21	0.16 22	0.18 43	0.08 40	0.09 36	0.20 59	0.20 56	0.25 43	0.22 73

over v1	0.14 30	0.11 12	0.09 27	0.15 82	0.08 26	0.11 41	0.07 47	0.12 33	0.10 25	0.11 29	0.10 37	0.28 78	0.08 31	0.06 27	0.17 15	0.20 29	0.17 26	0.16 22	0.16 9	0.12 21	0.15 16	0.15 16	0.06 9	0.09 36	0.19 43	0.21 67	0.23 23	0.18 50

qqai	0.11 4	0.09 6	0.10 39	0.08 11	0.07 13	0.06 4	0.06 28	0.09 8	0.09 15	0.09 14	0.16 72	0.12 9	0.07 14	0.04 4	0.17 15	0.18 15	0.15 8	0.12 7	0.17 14	0.12 21	0.16 22	0.10 5	0.08 40	0.07 10	0.14 7	0.14 10	0.17 6	0.13 15

PointNet	0.15 36	0.13 30	0.11 53	0.10 24	0.07 13	0.13 72	0.07 47	0.23 90	0.14 63	0.17 82	0.15 65	0.14 22	0.13 85	0.06 27	0.18 27	0.17 7	0.16 19	0.13 10	0.13 3	0.12 21	0.23 62	0.16 24	0.08 40	0.09 36	0.21 73	0.19 46	0.36 102	0.18 50

WQFJA1	0.15 36	0.14 43	0.08 7	0.11 33	0.09 45	0.12 60	0.08 67	0.15 59	0.16 82	0.10 20	0.36 172	0.11 6	0.28 179	0.07 39	0.18 27	0.17 7	0.17 26	0.15 13	0.19 34	0.12 21	0.14 5	0.15 16	0.11 90	0.11 70	0.16 14	0.16 18	0.23 23	0.16 30

WQFJX1	0.14 30	0.15 53	0.08 7	0.10 24	0.08 26	0.09 16	0.05 8	0.16 70	0.19 98	0.10 20	0.28 137	0.12 9	0.30 196	0.08 56	0.16 7	0.17 7	0.16 19	0.12 7	0.15 6	0.12 21	0.14 5	0.17 31	0.11 90	0.09 36	0.17 24	0.16 18	0.22 19	0.12 8

NLMM	0.15 36	0.14 43	0.08 7	0.11 33	0.09 45	0.12 60	0.08 67	0.15 59	0.16 82	0.10 20	0.36 172	0.11 6	0.28 179	0.07 39	0.18 27	0.17 7	0.17 26	0.15 13	0.19 34	0.12 21	0.14 5	0.15 16	0.11 90	0.11 70	0.16 14	0.16 18	0.23 23	0.16 30

NLSM3	0.15 36	0.13 30	0.10 39	0.11 33	0.10 62	0.10 28	0.08 67	0.15 59	0.17 87	0.11 29	0.17 80	0.12 9	0.13 85	0.11 88	0.21 57	0.20 29	0.20 42	0.17 31	0.17 14	0.12 21	0.16 22	0.16 24	0.08 40	0.11 70	0.18 35	0.23 90	0.27 58	0.18 50

MLG-Stereo_test1	0.12 8	0.08 5	0.07 4	0.07 7	0.07 13	0.07 8	0.06 28	0.11 18	0.09 15	0.16 74	0.09 27	0.17 36	0.06 3	0.05 8	0.16 7	0.18 15	0.22 55	0.19 52	0.22 59	0.12 21	0.23 62	0.11 6	0.06 9	0.06 3	0.15 10	0.12 4	0.21 15	0.14 19

MLG-Stereo	0.12 8	0.10 10	0.08 7	0.06 3	0.08 26	0.06 4	0.04 3	0.11 18	0.09 15	0.15 63	0.07 13	0.16 29	0.06 3	0.05 8	0.17 15	0.18 15	0.22 55	0.19 52	0.19 34	0.12 21	0.21 56	0.12 10	0.06 9	0.06 3	0.15 10	0.12 4	0.20 13	0.14 19

MM-Stereo_test3	0.13 14	0.13 30	0.08 7	0.10 24	0.07 13	0.07 8	0.05 8	0.19 83	0.14 63	0.15 63	0.06 8	0.13 17	0.06 3	0.07 39	0.15 4	0.15 3	0.23 65	0.15 13	0.21 51	0.12 21	0.18 39	0.18 43	0.08 40	0.08 17	0.15 10	0.11 3	0.28 67	0.15 23

CoSv	0.13 14	0.17 75	0.08 7	0.08 11	0.07 13	0.17 97	0.07 47	0.15 59	0.10 25	0.13 49	0.06 8	0.10 4	0.07 14	0.04 4	0.17 15	0.20 29	0.21 49	0.12 7	0.22 59	0.12 21	0.20 52	0.11 6	0.06 9	0.07 10	0.22 77	0.15 15	0.19 11	0.11 3

FORCE_4.7	0.17 66	0.14 43	0.13 73	0.12 52	0.10 62	0.11 41	0.07 47	0.10 12	0.12 48	0.14 52	0.16 72	0.58 205	0.07 14	0.08 56	0.21 57	0.21 40	0.24 74	0.21 70	0.21 51	0.13 36	0.24 71	0.19 53	0.08 40	0.09 36	0.20 59	0.18 31	0.29 72	0.21 67

F5.5	0.15 36	0.13 30	0.10 39	0.11 33	0.09 45	0.12 60	0.06 28	0.10 12	0.15 75	0.11 29	0.09 27	0.39 119	0.10 59	0.07 39	0.21 57	0.20 29	0.18 31	0.18 43	0.23 66	0.13 36	0.17 29	0.18 43	0.09 62	0.08 17	0.18 35	0.19 46	0.23 23	0.20 59

FORCE_5	0.15 36	0.14 43	0.12 63	0.12 52	0.08 26	0.11 41	0.06 28	0.10 12	0.11 33	0.12 42	0.11 42	0.48 156	0.08 31	0.07 39	0.20 44	0.20 29	0.18 31	0.18 43	0.21 51	0.13 36	0.16 22	0.17 31	0.07 29	0.09 36	0.19 43	0.20 56	0.26 53	0.20 59

GREATEN-IGEV_RVC	0.17 66	0.16 63	0.11 53	0.09 18	0.10 62	0.11 41	0.07 47	0.19 83	0.16 82	0.14 52	0.16 72	0.26 70	0.09 48	0.08 56	0.25 78	0.23 54	0.23 65	0.19 52	0.26 83	0.13 36	0.22 59	0.19 53	0.09 62	0.09 36	0.20 59	0.22 75	0.35 97	0.21 67

LACA1	0.15 36	0.16 63	0.12 63	0.11 33	0.10 62	0.12 60	0.06 28	0.13 42	0.14 63	0.14 52	0.10 37	0.19 52	0.13 85	0.10 81	0.19 35	0.21 40	0.19 35	0.23 80	0.19 34	0.13 36	0.17 29	0.19 53	0.07 29	0.09 36	0.20 59	0.20 56	0.24 38	0.21 67

WQFJX	0.15 36	0.13 30	0.09 27	0.11 33	0.09 45	0.13 72	0.09 85	0.13 42	0.15 75	0.11 29	0.33 161	0.11 6	0.36 253	0.06 27	0.17 15	0.17 7	0.15 8	0.14 12	0.18 24	0.13 36	0.14 5	0.15 16	0.10 75	0.11 70	0.18 35	0.19 46	0.21 15	0.16 30

NLSM1	0.17 66	0.13 30	0.10 39	0.11 33	0.11 73	0.14 78	0.08 67	0.20 86	0.19 98	0.11 29	0.38 183	0.18 45	0.42 273	0.09 70	0.17 15	0.21 40	0.16 19	0.15 13	0.20 45	0.13 36	0.16 22	0.22 85	0.10 75	0.11 70	0.18 35	0.19 46	0.27 58	0.14 19

111111	0.13 14	0.16 63	0.08 7	0.12 52	0.10 62	0.07 8	0.06 28	0.12 33	0.12 48	0.07 3	0.10 37	0.15 26	0.09 48	0.05 8	0.19 35	0.21 40	0.22 55	0.18 43	0.19 34	0.13 36	0.23 62	0.18 43	0.10 75	0.08 17	0.16 14	0.14 10	0.19 11	0.11 3

GREAT-IGEV	0.15 36	0.15 53	0.11 53	0.08 11	0.06 6	0.08 12	0.05 8	0.16 70	0.10 25	0.12 42	0.13 55	0.25 69	0.09 48	0.08 56	0.22 62	0.25 71	0.24 74	0.16 22	0.23 66	0.13 36	0.18 39	0.16 24	0.09 62	0.10 52	0.15 10	0.16 18	0.31 83	0.13 15
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
RAFT	0.17 66	0.13 30	0.10 39	0.16 93	0.07 13	0.21 119	0.05 8	0.25 92	0.12 48	0.14 52	0.15 65	0.16 29	0.10 59	0.05 8	0.21 57	0.20 29	0.23 65	0.15 13	0.28 87	0.13 36	0.21 56	0.17 31	0.07 29	0.10 52	0.26 89	0.24 96	0.33 89	0.23 76

WiStereo	0.15 36	0.14 43	0.13 73	0.11 33	0.08 26	0.17 97	0.06 28	0.10 12	0.13 55	0.10 20	0.07 13	0.12 9	0.08 31	0.08 56	0.18 27	0.23 54	0.19 35	0.18 43	0.18 24	0.14 46	0.17 29	0.20 63	0.09 62	0.10 52	0.20 59	0.19 46	0.26 53	0.23 76

tt5	0.15 36	0.15 53	0.12 63	0.12 52	0.09 45	0.12 60	0.08 67	0.14 52	0.14 63	0.11 29	0.09 27	0.14 22	0.08 31	0.10 81	0.20 44	0.22 50	0.22 55	0.20 58	0.18 24	0.14 46	0.17 29	0.23 90	0.08 40	0.11 70	0.21 73	0.22 75	0.28 67	0.20 59

tt6	0.15 36	0.14 43	0.13 73	0.11 33	0.08 26	0.17 97	0.06 28	0.10 12	0.13 55	0.10 20	0.07 13	0.12 9	0.08 31	0.08 56	0.18 27	0.23 54	0.19 35	0.18 43	0.18 24	0.14 46	0.17 29	0.20 63	0.09 62	0.10 52	0.20 59	0.19 46	0.26 53	0.23 76

FORCE_4.6	0.16 56	0.16 63	0.10 39	0.10 24	0.08 26	0.11 41	0.06 28	0.09 8	0.10 25	0.15 63	0.08 25	0.46 148	0.12 76	0.08 56	0.20 44	0.21 40	0.22 55	0.20 58	0.17 14	0.14 46	0.18 39	0.19 53	0.07 29	0.09 36	0.19 43	0.21 67	0.29 72	0.20 59

FORCE_4	0.17 66	0.13 30	0.11 53	0.13 62	0.09 45	0.10 28	0.07 47	0.14 52	0.13 55	0.16 74	0.17 80	0.32 88	0.09 48	0.07 39	0.23 69	0.23 54	0.20 42	0.21 70	0.23 66	0.14 46	0.20 52	0.21 72	0.09 62	0.10 52	0.21 73	0.20 56	0.35 97	0.25 87

NLMM1	0.17 66	0.14 43	0.09 27	0.08 11	0.09 45	0.10 28	0.07 47	0.15 59	0.20 106	0.12 42	0.34 165	0.21 59	0.51 300	0.07 39	0.17 15	0.18 15	0.16 19	0.15 13	0.22 59	0.14 46	0.14 5	0.19 53	0.10 75	0.11 70	0.19 43	0.18 31	0.24 38	0.13 15

LG-Stereo	0.15 36	0.11 12	0.08 7	0.09 18	0.11 73	0.11 41	0.05 8	0.15 59	0.11 33	0.19 89	0.12 48	0.26 70	0.09 48	0.06 27	0.19 35	0.20 29	0.23 65	0.16 22	0.18 24	0.14 46	0.23 62	0.20 63	0.05 3	0.08 17	0.17 24	0.18 31	0.24 38	0.15 23

MM-Stereo_test1	0.13 14	0.13 30	0.08 7	0.11 33	0.06 6	0.08 12	0.05 8	0.15 59	0.11 33	0.16 74	0.07 13	0.15 26	0.06 3	0.07 39	0.17 15	0.18 15	0.23 65	0.17 31	0.22 59	0.14 46	0.20 52	0.14 13	0.08 40	0.08 17	0.16 14	0.13 7	0.25 43	0.15 23

AIO-test1	0.13 14	0.09 6	0.08 7	0.06 3	0.07 13	0.11 41	0.04 3	0.17 77	0.13 55	0.15 63	0.16 72	0.19 52	0.08 31	0.09 70	0.18 27	0.22 50	0.19 35	0.16 22	0.15 6	0.14 46	0.17 29	0.14 13	0.08 40	0.07 10	0.14 7	0.14 10	0.13 4	0.12 8

MoCha-V2	0.14 30	0.15 53	0.11 53	0.12 52	0.09 45	0.11 41	0.09 85	0.13 42	0.08 9	0.13 49	0.18 85	0.17 36	0.07 14	0.07 39	0.17 15	0.23 54	0.20 42	0.20 58	0.25 77	0.14 46	0.29 88	0.17 31	0.08 40	0.08 17	0.17 24	0.16 18	0.15 5	0.11 3

ProNet	0.14 30	0.13 30	0.14 85	0.11 33	0.07 13	0.14 78	0.12 114	0.13 42	0.06 4	0.08 9	0.24 120	0.09 3	0.06 3	0.07 39	0.22 62	0.21 40	0.22 55	0.18 43	0.19 34	0.14 46	0.20 52	0.11 6	0.12 100	0.11 70	0.16 14	0.13 7	0.17 6	0.12 8

tt4	0.18 76	0.22 92	0.12 63	0.24 145	0.10 62	0.15 86	0.10 102	0.15 59	0.15 75	0.15 63	0.13 55	0.27 75	0.09 48	0.09 70	0.22 62	0.24 65	0.20 42	0.20 58	0.20 45	0.15 57	0.19 44	0.23 90	0.10 75	0.13 89	0.25 88	0.27 105	0.32 85	0.26 91

CR-Stereo	0.16 56	0.15 53	0.11 53	0.12 52	0.10 62	0.11 41	0.08 67	0.17 77	0.14 63	0.13 49	0.12 48	0.18 45	0.11 65	0.11 88	0.20 44	0.21 40	0.18 31	0.22 76	0.19 34	0.15 57	0.19 44	0.21 72	0.07 29	0.10 52	0.19 43	0.22 75	0.24 38	0.22 73

FORCE_4.5	0.15 36	0.13 30	0.10 39	0.09 18	0.09 45	0.12 60	0.07 47	0.14 52	0.11 33	0.14 52	0.12 48	0.28 78	0.08 31	0.08 56	0.19 35	0.21 40	0.19 35	0.19 52	0.21 51	0.15 57	0.18 39	0.20 63	0.08 40	0.09 36	0.20 59	0.21 67	0.27 58	0.22 73

SCION-MonSter(vits)	0.18 76	0.34 134	0.19 115	0.30 178	0.27 181	0.27 159	0.16 153	0.11 18	0.11 33	0.14 52	0.13 55	0.17 36	0.11 65	0.07 39	0.20 44	0.23 54	0.23 65	0.17 31	0.21 51	0.15 57	0.19 44	0.18 43	0.08 40	0.08 17	0.22 77	0.18 31	0.23 23	0.24 81

LACA_dic	0.16 56	0.16 63	0.12 63	0.15 82	0.09 45	0.09 16	0.08 67	0.11 18	0.16 82	0.15 63	0.10 37	0.18 45	0.12 76	0.09 70	0.20 44	0.24 65	0.21 49	0.23 80	0.19 34	0.15 57	0.19 44	0.21 72	0.06 9	0.09 36	0.20 59	0.22 75	0.27 58	0.24 81

MCSU-Stereo	0.17 66	0.16 63	0.13 73	0.11 33	0.11 73	0.09 16	0.09 85	0.11 18	0.21 114	0.11 29	0.12 48	0.39 119	0.09 48	0.08 56	0.28 96	0.23 54	0.27 81	0.17 31	0.20 45	0.15 57	0.18 39	0.17 31	0.09 62	0.09 36	0.22 77	0.21 67	0.35 97	0.24 81

TS12	0.16 56	0.16 63	0.12 63	0.15 82	0.09 45	0.09 16	0.08 67	0.11 18	0.16 82	0.15 63	0.10 37	0.18 45	0.12 76	0.09 70	0.20 44	0.24 65	0.21 49	0.23 80	0.19 34	0.15 57	0.19 44	0.21 72	0.06 9	0.09 36	0.20 59	0.22 75	0.27 58	0.24 81

LACA3	0.18 76	0.16 63	0.13 73	0.13 62	0.11 73	0.14 78	0.09 85	0.14 52	0.14 63	0.16 74	0.12 48	0.30 84	0.11 65	0.13 98	0.23 69	0.24 65	0.19 35	0.23 80	0.22 59	0.15 57	0.23 62	0.25 95	0.08 40	0.10 52	0.23 83	0.22 75	0.29 72	0.26 91

MonStereo	0.15 36	0.14 43	0.13 73	0.12 52	0.12 80	0.10 28	0.08 67	0.11 18	0.11 33	0.14 52	0.13 55	0.17 36	0.11 65	0.07 39	0.20 44	0.23 54	0.23 65	0.17 31	0.21 51	0.15 57	0.19 44	0.18 43	0.08 40	0.08 17	0.22 77	0.18 31	0.23 23	0.24 81

MSCF	0.16 56	0.15 53	0.09 27	0.14 72	0.09 45	0.11 41	0.07 47	0.11 18	0.15 75	0.14 52	0.09 27	0.17 36	0.11 65	0.06 27	0.25 78	0.23 54	0.23 65	0.20 58	0.23 66	0.15 57	0.24 71	0.21 72	0.11 90	0.10 52	0.19 43	0.22 75	0.27 58	0.15 23

RAStereo	0.19 87	0.16 63	0.10 39	0.08 11	0.07 13	0.09 16	0.06 28	0.21 87	0.09 15	0.45 136	0.09 27	0.26 70	0.08 31	0.07 39	0.25 78	0.26 80	0.28 86	0.25 91	0.33 97	0.15 57	0.35 102	0.18 43	0.08 40	0.10 52	0.28 100	0.23 90	0.25 43	0.24 81

CR-RVC	0.18 76	0.19 82	0.13 73	0.09 18	0.11 73	0.10 28	0.09 85	0.13 42	0.14 63	0.12 42	0.16 72	0.17 36	0.12 76	0.13 98	0.24 73	0.27 86	0.22 55	0.24 88	0.23 66	0.16 68	0.22 59	0.22 85	0.07 29	0.11 70	0.23 83	0.25 100	0.33 89	0.30 104

GSStereo	0.16 56	0.18 79	0.13 73	0.13 62	0.13 82	0.12 60	0.09 85	0.12 33	0.10 25	0.16 74	0.11 42	0.22 62	0.08 31	0.05 8	0.22 62	0.25 71	0.28 86	0.20 58	0.25 77	0.16 68	0.32 91	0.19 53	0.08 40	0.10 52	0.18 35	0.16 18	0.25 43	0.16 30

AdaDepth	0.18 76	0.19 82	0.10 39	0.12 52	0.14 91	0.12 60	0.09 85	0.16 70	0.14 63	0.14 52	0.17 80	0.19 52	0.10 59	0.08 56	0.26 87	0.29 94	0.28 86	0.23 80	0.25 77	0.16 68	0.24 71	0.20 63	0.09 62	0.11 70	0.19 43	0.20 56	0.32 85	0.25 87

GASTEREO	0.16 56	0.16 63	0.10 39	0.14 72	0.10 62	0.11 41	0.07 47	0.12 33	0.15 75	0.14 52	0.09 27	0.18 45	0.11 65	0.06 27	0.24 73	0.24 65	0.23 65	0.20 58	0.23 66	0.16 68	0.23 62	0.23 90	0.11 90	0.10 52	0.19 43	0.22 75	0.28 67	0.14 19

IGEV-Stereo++	0.16 56	0.24 100	0.09 27	0.13 62	0.13 82	0.10 28	0.05 8	0.15 59	0.13 55	0.12 42	0.16 72	0.16 29	0.11 65	0.07 39	0.21 57	0.22 50	0.22 55	0.18 43	0.21 51	0.16 68	0.22 59	0.27 104	0.09 62	0.08 17	0.17 24	0.18 31	0.25 43	0.18 50

StereoVision	0.18 76	0.13 30	0.11 53	0.09 18	0.14 91	0.16 90	0.08 67	0.17 77	0.17 87	0.15 63	0.15 65	0.16 29	0.10 59	0.06 27	0.25 78	0.26 80	0.27 81	0.22 76	0.22 59	0.16 68	0.23 62	0.17 31	0.06 9	0.13 89	0.28 100	0.29 113	0.38 106	0.28 97

F4.4	0.17 66	0.14 43	0.11 53	0.11 33	0.09 45	0.13 72	0.07 47	0.17 77	0.12 48	0.09 14	0.12 48	0.34 94	0.08 31	0.10 81	0.23 69	0.23 54	0.20 42	0.20 58	0.22 59	0.17 74	0.19 44	0.18 43	0.08 40	0.10 52	0.19 43	0.20 56	0.31 83	0.29 101

GEAStereo	0.18 76	0.22 92	0.15 90	0.19 115	0.14 91	0.14 78	0.09 85	0.16 70	0.13 55	0.15 63	0.11 42	0.23 63	0.08 31	0.09 70	0.25 78	0.25 71	0.27 81	0.21 70	0.23 66	0.17 74	0.34 98	0.22 85	0.10 75	0.12 86	0.19 43	0.21 67	0.30 80	0.19 57

gasm-f	0.18 76	0.22 92	0.15 90	0.19 115	0.14 91	0.14 78	0.09 85	0.16 70	0.13 55	0.15 63	0.11 42	0.23 63	0.08 31	0.09 70	0.25 78	0.25 71	0.27 81	0.21 70	0.23 66	0.17 74	0.34 98	0.22 85	0.10 75	0.12 86	0.19 43	0.21 67	0.30 80	0.19 57

U	0.15 36	0.11 12	0.08 7	0.06 3	0.05 4	0.09 16	0.04 3	0.16 70	0.06 4	0.15 63	0.04 4	0.17 36	0.07 14	0.05 8	0.22 62	0.28 88	0.26 80	0.23 80	0.27 85	0.17 74	0.28 84	0.19 53	0.06 9	0.08 17	0.26 89	0.23 90	0.23 23	0.20 59

AIO-Stereo	0.15 36	0.17 75	0.12 63	0.17 105	0.10 62	0.12 60	0.06 28	0.11 18	0.08 9	0.10 20	0.14 60	0.12 9	0.09 48	0.08 56	0.20 44	0.21 40	0.20 42	0.20 58	0.21 51	0.17 74	0.23 62	0.20 63	0.07 29	0.11 70	0.17 24	0.16 18	0.23 23	0.12 8

RSM	0.15 36	0.16 63	0.12 63	0.14 72	0.09 45	0.14 78	0.06 28	0.10 12	0.08 9	0.09 14	0.15 65	0.14 22	0.10 59	0.07 39	0.22 62	0.25 71	0.21 49	0.20 58	0.18 24	0.17 74	0.25 76	0.18 43	0.08 40	0.10 52	0.16 14	0.16 18	0.27 58	0.15 23

tt3	0.18 76	0.17 75	0.13 73	0.16 93	0.09 45	0.11 41	0.09 85	0.16 70	0.15 75	0.17 82	0.11 42	0.18 45	0.09 48	0.09 70	0.22 62	0.25 71	0.22 55	0.19 52	0.25 77	0.18 80	0.24 71	0.25 95	0.10 75	0.11 70	0.24 85	0.23 90	0.32 85	0.28 97

testmc14	0.15 36	0.15 53	0.11 53	0.13 62	0.09 45	0.11 41	0.05 8	0.14 52	0.11 33	0.11 29	0.12 48	0.27 75	0.07 14	0.05 8	0.23 69	0.24 65	0.21 49	0.18 43	0.19 34	0.18 80	0.17 29	0.13 11	0.11 90	0.10 52	0.19 43	0.23 90	0.22 19	0.17 44

LG-Stereo_L1	0.27 107	0.30 122	0.17 102	0.13 62	0.13 82	0.15 86	0.08 67	0.42 121	0.21 114	0.49 162	0.20 99	0.39 119	0.15 98	0.15 110	0.30 106	0.38 129	0.39 120	0.29 110	0.40 113	0.18 80	0.47 150	0.35 127	0.08 40	0.14 93	0.30 110	0.21 67	0.37 105	0.36 124

MLG-Stereo_test3	0.23 92	0.17 75	0.13 73	0.14 72	0.17 110	0.16 90	0.09 85	0.21 87	0.12 48	0.21 95	0.18 85	0.35 97	0.11 65	0.15 110	0.29 100	0.26 80	0.33 95	0.28 102	0.63 196	0.18 80	0.40 112	0.41 151	0.11 90	0.15 98	0.21 73	0.21 67	0.33 89	0.27 95

MLG-Stereo_test2	0.16 56	0.12 22	0.10 39	0.10 24	0.08 26	0.09 16	0.05 8	0.18 82	0.11 33	0.20 91	0.07 13	0.23 63	0.08 31	0.08 56	0.19 35	0.23 54	0.30 90	0.25 91	0.31 92	0.18 80	0.28 84	0.17 31	0.09 62	0.08 17	0.20 59	0.16 18	0.29 72	0.21 67

MM-Stereo_test2	0.15 36	0.19 82	0.11 53	0.16 93	0.11 73	0.08 12	0.05 8	0.14 52	0.11 33	0.20 91	0.08 25	0.12 9	0.08 31	0.09 70	0.20 44	0.22 50	0.25 76	0.20 58	0.20 45	0.18 80	0.25 76	0.21 72	0.10 75	0.10 52	0.16 14	0.16 18	0.21 15	0.16 30

RSM++	0.17 66	0.18 79	0.13 73	0.17 105	0.10 62	0.14 78	0.07 47	0.13 42	0.13 55	0.12 42	0.14 60	0.17 36	0.11 65	0.08 56	0.25 78	0.27 86	0.25 76	0.21 70	0.23 66	0.18 80	0.26 78	0.21 72	0.08 40	0.10 52	0.20 59	0.18 31	0.29 72	0.18 50

AEACV	0.19 87	0.31 125	0.14 85	0.17 105	0.13 82	0.12 60	0.07 47	0.15 59	0.07 8	0.16 74	0.15 65	0.18 45	0.11 65	0.11 88	0.25 78	0.25 71	0.32 92	0.23 80	0.35 104	0.18 80	0.27 80	0.22 85	0.11 90	0.11 70	0.20 59	0.22 75	0.25 43	0.18 50

RAFT_CTSACE	0.30 121	0.37 151	0.15 90	0.15 82	0.15 100	0.25 151	0.18 166	0.53 163	0.20 106	0.55 207	0.18 85	0.44 141	0.29 185	0.16 118	0.29 100	0.30 101	0.37 111	0.27 98	0.37 108	0.18 80	0.38 108	0.45 177	0.10 75	0.17 111	0.30 110	0.31 121	0.60 184	0.26 91

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.26 101	0.22 92	0.17 102	0.20 123	0.17 110	0.15 86	0.12 114	0.31 103	0.21 114	0.39 120	0.24 120	0.36 107	0.21 133	0.13 98	0.31 110	0.29 94	0.35 104	0.25 91	0.45 128	0.19 89	0.35 102	0.26 100	0.13 108	0.14 93	0.27 95	0.31 121	0.46 132	0.32 111

DispViT+	0.18 76	0.16 63	0.12 63	0.18 112	0.13 82	0.13 72	0.09 85	0.15 59	0.20 106	0.18 87	0.19 91	0.19 52	0.12 76	0.09 70	0.24 73	0.25 71	0.17 26	0.24 88	0.25 77	0.19 89	0.19 44	0.21 72	0.10 75	0.20 128	0.19 43	0.33 139	0.23 23	0.28 97

LG-Stereo_L2	0.26 101	0.31 125	0.17 102	0.13 62	0.13 82	0.14 78	0.07 47	0.42 121	0.20 106	0.48 151	0.22 108	0.40 122	0.14 90	0.17 122	0.30 106	0.37 125	0.39 120	0.28 102	0.40 113	0.19 89	0.45 135	0.35 127	0.09 62	0.14 93	0.30 110	0.22 75	0.33 89	0.33 116

YMNet	0.30 121	0.31 125	0.23 156	0.27 162	0.23 147	0.26 154	0.25 219	0.36 108	0.37 257	0.25 102	0.19 91	0.40 122	0.27 172	0.29 251	0.38 126	0.47 195	0.37 111	0.28 102	0.43 123	0.19 89	0.35 102	0.33 121	0.16 125	0.19 119	0.36 146	0.29 113	0.39 108	0.35 121

GIP-stereo	0.17 66	0.21 89	0.13 73	0.15 82	0.09 45	0.09 16	0.07 47	0.12 33	0.09 15	0.16 74	0.13 55	0.16 29	0.08 31	0.15 110	0.27 90	0.25 71	0.25 76	0.21 70	0.24 75	0.19 89	0.27 80	0.20 63	0.07 29	0.11 70	0.20 59	0.22 75	0.35 97	0.17 44

Occ-G	0.18 76	0.26 105	0.15 90	0.17 105	0.14 91	0.15 86	0.07 47	0.12 33	0.11 33	0.11 29	0.22 108	0.20 57	0.09 48	0.10 81	0.28 96	0.28 88	0.25 76	0.22 76	0.29 90	0.19 89	0.26 78	0.19 53	0.10 75	0.15 98	0.19 43	0.18 31	0.29 72	0.17 44

HCRNet	0.32 130	0.38 160	0.20 127	0.39 219	0.17 110	0.29 171	0.18 166	0.40 114	0.18 93	0.80 346	0.40 193	0.49 161	0.18 114	0.22 163	0.38 126	0.30 101	0.38 115	0.29 110	0.40 113	0.19 89	0.33 95	0.23 90	0.19 167	0.16 107	0.26 89	0.31 121	0.51 143	0.31 108

RYNet	0.27 107	0.23 98	0.18 111	0.15 82	0.17 110	0.19 111	0.13 123	0.25 92	0.31 213	0.17 82	0.20 99	0.19 52	0.14 90	0.13 98	0.80 262	0.28 88	0.27 81	0.41 183	0.28 87	0.19 89	0.27 80	0.21 72	0.29 267	0.18 115	0.27 95	0.76 270	0.34 94	0.23 76

BridgeDepth_RVC	0.21 89	0.21 89	0.15 90	0.15 82	0.14 91	0.17 97	0.09 85	0.26 94	0.23 130	0.17 82	0.17 80	0.24 66	0.14 90	0.13 98	0.26 87	0.29 94	0.21 49	0.23 80	0.27 85	0.20 97	0.23 62	0.25 95	0.10 75	0.12 86	0.26 89	0.30 116	0.29 72	0.36 124
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
AIO_rvc	0.25 97	0.34 134	0.16 96	0.19 115	0.15 100	0.18 106	0.11 107	0.39 113	0.22 122	0.30 107	0.16 72	0.32 88	0.12 76	0.18 126	0.27 90	0.26 80	0.33 95	0.22 76	0.38 109	0.20 97	0.42 121	0.44 172	0.13 108	0.14 93	0.28 100	0.22 75	0.33 89	0.21 67

MaDis-Stereo	0.26 101	0.20 87	0.16 96	0.10 24	0.10 62	0.10 28	0.08 67	0.24 91	0.14 63	0.36 113	0.16 72	0.36 107	0.12 76	0.08 56	0.33 115	0.35 114	0.39 120	0.35 146	0.53 158	0.20 97	0.40 112	0.26 100	0.13 108	0.15 98	0.39 156	0.39 165	0.40 115	0.49 167

test_5	0.29 116	0.39 166	0.16 96	0.22 129	0.15 100	0.21 119	0.13 123	0.54 169	0.20 106	0.38 118	0.19 91	0.44 141	0.34 238	0.10 81	0.43 152	0.38 129	0.33 95	0.32 124	0.33 97	0.20 97	0.32 91	0.35 127	0.09 62	0.21 132	0.28 100	0.30 116	0.51 143	0.32 111

TS	0.26 101	0.27 107	0.19 115	0.16 93	0.16 105	0.22 126	0.11 107	0.41 116	0.19 98	0.17 82	0.30 148	0.35 97	0.16 103	0.15 110	0.28 96	0.30 101	0.28 86	0.27 98	0.39 110	0.21 101	0.33 95	0.30 113	0.13 108	0.17 111	0.34 133	0.28 110	0.41 117	0.42 145

VIP-Stereo	0.22 91	0.20 87	0.19 115	0.14 72	0.11 73	0.13 72	0.06 28	0.29 99	0.19 98	0.19 89	0.28 137	0.28 78	0.11 65	0.12 94	0.27 90	0.28 88	0.37 111	0.26 96	0.33 97	0.21 101	0.34 98	0.21 72	0.11 90	0.15 98	0.24 85	0.22 75	0.25 43	0.30 104

DFGA-Net	0.28 112	0.37 151	0.16 96	0.26 157	0.15 100	0.22 126	0.15 144	0.40 114	0.21 114	0.41 123	0.24 120	0.31 86	0.17 107	0.13 98	0.42 149	0.39 133	0.38 115	0.30 114	0.42 120	0.21 101	0.36 107	0.29 109	0.13 108	0.21 132	0.31 120	0.27 105	0.51 143	0.28 97

AIO_test	0.27 107	0.39 166	0.19 115	0.29 170	0.19 120	0.18 106	0.14 137	0.42 121	0.23 130	0.33 111	0.19 91	0.37 113	0.18 114	0.18 126	0.25 78	0.29 94	0.34 99	0.24 88	0.39 110	0.21 101	0.49 164	0.46 182	0.13 108	0.15 98	0.30 110	0.28 110	0.41 117	0.21 67

TDLM	0.24 93	0.29 115	0.22 151	0.22 129	0.27 181	0.23 140	0.18 166	0.26 94	0.19 98	0.18 87	0.38 183	0.29 81	0.21 133	0.15 110	0.24 73	0.28 88	0.32 92	0.28 102	0.25 77	0.21 101	0.28 84	0.19 53	0.16 125	0.21 132	0.24 85	0.20 56	0.28 67	0.25 87

GIO	0.24 93	0.30 122	0.19 115	0.14 72	0.17 110	0.16 90	0.09 85	0.44 127	0.22 122	0.20 91	0.23 114	0.20 57	0.14 90	0.19 133	0.28 96	0.32 109	0.35 104	0.31 118	0.33 97	0.22 106	0.31 89	0.32 118	0.13 108	0.16 107	0.28 100	0.25 100	0.40 115	0.26 91

SGD-Stereo	0.29 116	0.24 100	0.17 102	0.16 93	0.15 100	0.22 126	0.08 67	0.29 99	0.22 122	0.29 105	0.15 65	0.45 145	0.20 124	0.10 81	0.71 245	0.45 173	0.46 144	0.27 98	0.47 133	0.22 106	0.41 115	0.36 131	0.19 167	0.19 119	0.28 100	0.32 132	0.46 132	0.40 137

DEFOM-Stereo	0.21 89	0.19 82	0.12 63	0.18 112	0.13 82	0.20 116	0.08 67	0.19 83	0.14 63	0.16 74	0.23 114	0.21 59	0.10 59	0.12 94	0.27 90	0.29 94	0.34 99	0.28 102	0.32 93	0.22 106	0.32 91	0.21 72	0.12 100	0.11 70	0.26 89	0.22 75	0.47 135	0.29 101

anonymousdsp	0.25 97	0.23 98	0.19 115	0.16 93	0.14 91	0.18 106	0.10 102	0.37 111	0.19 98	0.32 110	0.22 108	0.32 88	0.12 76	0.14 106	0.29 100	0.32 109	0.32 92	0.28 102	0.39 110	0.22 106	0.46 143	0.31 116	0.12 100	0.15 98	0.26 89	0.20 56	0.52 154	0.20 59

iRaftStereo_RVC	0.26 101	0.27 107	0.16 96	0.13 62	0.14 91	0.18 106	0.09 85	0.44 127	0.14 63	0.36 113	0.36 172	0.32 88	0.16 103	0.13 98	0.29 100	0.29 94	0.38 115	0.28 102	0.34 102	0.22 106	0.41 115	0.38 138	0.12 100	0.17 111	0.27 95	0.29 113	0.42 121	0.27 95

GANet	0.32 130	0.29 115	0.27 170	0.34 197	0.33 216	0.38 213	0.29 240	0.44 127	0.24 143	0.35 112	0.30 148	0.46 148	0.22 139	0.21 154	0.31 110	0.32 109	0.40 123	0.43 198	0.33 97	0.22 106	0.33 95	0.29 109	0.22 213	0.24 168	0.31 120	0.27 105	0.42 121	0.34 118

GeoAtt-L (ZS)	0.30 121	0.18 79	0.17 102	0.12 52	0.19 120	0.24 146	0.12 114	0.47 139	0.20 106	0.49 162	0.18 85	0.49 161	0.17 107	0.30 256	0.39 131	0.39 133	0.44 131	0.31 118	0.35 104	0.23 112	0.47 150	0.30 113	0.18 153	0.16 107	0.41 163	0.32 132	0.44 126	0.44 152

GeoAtt-pt-L (ZS)	0.29 116	0.15 53	0.17 102	0.11 33	0.16 105	0.20 116	0.12 114	0.51 154	0.21 114	0.46 140	0.14 60	0.49 161	0.15 98	0.37 289	0.34 118	0.39 133	0.45 138	0.31 118	0.35 104	0.23 112	0.43 123	0.29 109	0.19 167	0.11 70	0.35 144	0.31 121	0.39 108	0.52 180

RAFT+CT+SA	0.32 130	0.46 216	0.20 127	0.26 157	0.18 117	0.22 126	0.15 144	0.58 189	0.23 130	0.52 182	0.17 80	0.46 148	0.33 225	0.12 94	0.33 115	0.43 156	0.36 108	0.30 114	0.45 128	0.23 112	0.45 135	0.49 195	0.09 62	0.22 145	0.32 126	0.31 121	0.53 158	0.35 121

ARAFT	0.34 139	0.38 160	0.23 156	0.26 157	0.21 132	0.27 159	0.14 137	0.44 127	0.24 143	0.50 166	0.30 148	0.41 129	0.16 103	0.15 110	0.67 231	0.42 147	0.50 172	0.47 234	0.51 145	0.23 112	0.53 199	0.32 118	0.16 125	0.19 119	0.43 169	0.30 116	0.52 154	0.37 126

AFF-stereo	0.30 121	0.34 134	0.26 168	0.18 112	0.17 110	0.33 188	0.11 107	0.50 149	0.23 130	0.46 140	0.28 137	0.40 122	0.16 103	0.12 94	0.27 90	0.35 114	0.37 111	0.25 91	0.57 179	0.23 112	0.38 108	0.25 95	0.17 142	0.17 111	0.37 148	0.37 157	0.48 138	0.32 111

RAFT + AFF	0.27 107	0.26 105	0.17 102	0.21 126	0.13 82	0.19 111	0.13 123	0.41 116	0.18 93	0.44 134	0.19 91	0.42 132	0.14 90	0.09 70	0.86 282	0.29 94	0.41 127	0.20 58	0.55 168	0.23 112	0.47 150	0.21 72	0.12 100	0.15 98	0.28 100	0.20 56	0.21 15	0.17 44

CCAANet	0.30 121	0.29 115	0.33 193	0.24 145	0.24 155	0.25 151	0.22 196	0.30 102	0.29 182	0.25 102	0.29 142	0.52 180	0.29 185	0.19 133	0.42 149	0.36 120	0.36 108	0.30 114	0.28 87	0.23 112	0.40 112	0.27 104	0.20 185	0.19 119	0.33 130	0.31 121	0.41 117	0.43 150

NBS	0.24 93	0.15 53	0.14 85	0.08 11	0.12 80	0.11 41	0.08 67	0.31 103	0.14 63	0.38 118	0.07 13	0.36 107	0.13 85	0.24 196	0.27 90	0.37 125	0.34 99	0.25 91	0.34 102	0.24 119	0.48 159	0.32 118	0.11 90	0.14 93	0.31 120	0.27 105	0.29 72	0.32 111

small-0shot	0.35 144	0.29 115	0.17 102	0.15 82	0.21 132	0.19 111	0.12 114	0.53 163	0.23 130	0.48 151	0.24 120	0.54 184	0.26 163	0.27 238	0.44 154	0.60 269	0.44 131	0.45 213	0.46 131	0.24 119	0.47 150	0.69 266	0.16 125	0.19 119	0.42 165	0.37 157	0.39 108	0.55 195

LG-G_1	0.25 97	0.22 92	0.19 115	0.23 141	0.22 138	0.22 126	0.12 114	0.28 96	0.11 33	0.21 95	0.20 99	0.35 97	0.14 90	0.18 126	0.31 110	0.30 101	0.35 104	0.32 124	0.51 145	0.24 119	0.39 110	0.26 100	0.10 75	0.15 98	0.27 95	0.24 96	0.36 102	0.34 118

LG-G	0.25 97	0.22 92	0.19 115	0.23 141	0.22 138	0.22 126	0.12 114	0.28 96	0.11 33	0.21 95	0.20 99	0.35 97	0.14 90	0.18 126	0.31 110	0.30 101	0.35 104	0.32 124	0.51 145	0.24 119	0.39 110	0.26 100	0.10 75	0.15 98	0.27 95	0.24 96	0.36 102	0.34 118

IGEV-Stereo+	0.27 107	0.25 103	0.14 85	0.22 129	0.14 91	0.13 72	0.07 47	0.36 108	0.20 106	0.55 207	0.23 114	0.38 116	0.14 90	0.16 118	0.26 87	0.35 114	0.40 123	0.35 146	0.48 137	0.24 119	0.44 131	0.51 208	0.12 100	0.13 89	0.28 100	0.20 56	0.34 94	0.23 76

plain	0.31 128	0.43 190	0.20 127	0.20 123	0.16 105	0.20 116	0.10 102	0.41 116	0.18 93	0.48 151	0.19 91	0.34 94	0.17 107	0.10 81	0.41 141	0.44 162	0.45 138	0.40 175	0.55 168	0.24 119	0.41 115	0.34 124	0.14 119	0.21 132	0.32 126	0.33 139	0.39 108	0.48 165

TESTraft	0.37 151	0.46 216	0.21 139	0.21 126	0.23 147	0.21 119	0.16 153	0.54 169	0.31 213	0.51 173	0.23 114	0.36 107	0.36 253	0.11 88	0.85 280	0.48 204	0.45 138	0.32 124	0.48 137	0.24 119	0.46 143	0.65 251	0.12 100	0.23 157	0.37 148	0.43 176	0.57 167	0.39 131

delet	0.24 93	0.25 103	0.22 151	0.24 145	0.20 128	0.28 168	0.16 153	0.21 87	0.18 93	0.23 100	0.26 130	0.26 70	0.15 98	0.25 215	0.32 114	0.28 88	0.31 91	0.27 98	0.24 75	0.24 119	0.31 89	0.20 63	0.16 125	0.19 119	0.28 100	0.25 100	0.32 85	0.31 108

LGtest1	0.26 101	0.19 82	0.20 127	0.16 93	0.18 117	0.16 90	0.09 85	0.28 96	0.17 87	0.22 98	0.27 133	0.29 81	0.13 85	0.14 106	0.30 106	0.31 106	0.38 115	0.33 132	0.49 139	0.25 127	0.41 115	0.41 151	0.13 108	0.16 107	0.30 110	0.24 96	0.39 108	0.31 108

HUF	0.29 116	0.34 134	0.20 127	0.22 129	0.21 132	0.19 111	0.11 107	0.51 154	0.22 122	0.42 125	0.18 85	0.35 97	0.22 139	0.19 133	0.30 106	0.32 109	0.38 115	0.26 96	0.52 150	0.25 127	0.52 190	0.43 166	0.16 125	0.18 115	0.30 110	0.22 75	0.38 106	0.29 101

MIF-Stereo (partial)	0.30 121	0.44 197	0.18 111	0.16 93	0.16 105	0.21 119	0.11 107	0.37 111	0.22 122	0.37 116	0.24 120	0.32 88	0.17 107	0.13 98	0.39 131	0.45 173	0.46 144	0.38 160	0.42 120	0.25 127	0.43 123	0.35 127	0.18 153	0.21 132	0.35 144	0.32 132	0.50 142	0.44 152

UniTT-Stereo	0.28 112	0.27 107	0.15 90	0.15 82	0.13 82	0.17 97	0.09 85	0.35 107	0.19 98	0.49 162	0.21 104	0.41 129	0.18 114	0.14 106	0.40 134	0.39 133	0.42 129	0.34 136	0.56 174	0.25 127	0.43 123	0.24 94	0.13 108	0.19 119	0.31 120	0.41 171	0.30 80	0.37 126

TestStereo1	0.38 154	0.49 241	0.19 115	0.22 129	0.23 147	0.23 140	0.15 144	0.55 176	0.30 193	0.52 182	0.21 104	0.35 97	0.39 265	0.11 88	0.80 262	0.50 216	0.46 144	0.32 124	0.53 158	0.25 127	0.52 190	0.67 260	0.15 121	0.22 145	0.37 148	0.42 173	0.60 184	0.39 131

SA-5K	0.38 154	0.49 241	0.19 115	0.22 129	0.23 147	0.23 140	0.15 144	0.55 176	0.30 193	0.52 182	0.21 104	0.35 97	0.39 265	0.11 88	0.80 262	0.50 216	0.46 144	0.32 124	0.53 158	0.25 127	0.52 190	0.67 260	0.15 121	0.22 145	0.37 148	0.42 173	0.60 184	0.39 131

CVANet_RVC	0.31 128	0.40 174	0.30 181	0.40 227	0.29 194	0.37 208	0.23 210	0.41 116	0.23 130	0.31 108	0.49 215	0.37 113	0.26 163	0.19 133	0.29 100	0.33 113	0.34 99	0.32 124	0.32 93	0.25 127	0.34 98	0.25 95	0.18 153	0.25 180	0.30 110	0.25 100	0.34 94	0.30 104

Cross2Single Stereo	0.40 160	0.43 190	0.21 139	0.53 277	0.22 138	0.33 188	0.17 162	0.42 121	0.34 235	0.39 120	0.19 91	0.45 145	0.24 153	0.40 295	0.38 126	0.46 183	0.63 280	0.35 146	0.32 93	0.26 134	0.68 261	0.41 151	0.16 125	0.27 191	0.85 324	0.50 212	0.67 210	0.58 204

WAFT-Stereo (ZS)	0.35 144	0.21 89	0.21 139	0.14 72	0.22 138	0.23 140	0.10 102	0.51 154	0.31 213	0.51 173	0.33 161	0.49 161	0.35 246	0.36 284	0.52 172	0.43 156	0.40 123	0.29 110	0.44 124	0.26 134	0.52 190	0.46 182	0.25 238	0.28 200	0.48 188	0.36 149	0.41 117	0.43 150

IGEV-BASED-STEREO-	0.30 121	0.24 100	0.17 102	0.23 141	0.19 120	0.18 106	0.08 67	0.49 145	0.25 149	0.54 198	0.21 104	0.32 88	0.17 107	0.17 122	0.29 100	0.39 133	0.45 138	0.36 151	0.50 142	0.26 134	0.56 213	0.49 195	0.13 108	0.13 89	0.31 120	0.26 104	0.45 129	0.30 104

CAS	0.38 154	0.45 205	0.25 164	0.29 170	0.29 194	0.23 140	0.13 123	0.41 116	0.27 167	0.41 123	0.54 244	0.35 97	0.35 246	0.21 154	0.52 172	0.38 129	0.50 172	0.34 136	0.52 150	0.26 134	0.43 123	0.41 151	0.19 167	0.23 157	0.51 206	0.52 219	0.62 191	0.77 265

raft+_RVC	0.35 144	0.34 134	0.26 168	0.25 153	0.23 147	0.25 151	0.18 166	0.54 169	0.26 160	0.52 182	0.43 198	0.46 148	0.23 145	0.18 126	0.42 149	0.38 129	0.43 130	0.34 136	0.61 194	0.26 134	0.43 123	0.38 138	0.13 108	0.20 128	0.39 156	0.39 165	0.58 175	0.42 145

DEFOM-Stereo_RVC	0.33 136	0.36 149	0.20 127	0.23 141	0.20 128	0.17 97	0.10 102	0.48 142	0.23 130	0.55 207	0.32 154	0.40 122	0.19 120	0.15 110	0.48 165	0.36 120	0.47 156	0.33 132	0.51 145	0.27 139	0.50 171	0.42 159	0.16 125	0.18 115	0.30 110	0.31 121	0.48 138	0.53 185

CASnet	0.40 160	0.52 273	0.23 156	0.27 162	0.27 181	0.30 177	0.14 137	0.62 217	0.29 182	0.61 252	0.44 201	0.64 229	0.28 179	0.23 177	0.55 178	0.36 120	0.45 138	0.31 118	0.73 222	0.27 139	0.63 239	0.39 144	0.21 199	0.24 168	0.42 165	0.32 132	0.61 188	0.56 197
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
MMNet	0.29 116	0.29 115	0.22 151	0.26 157	0.26 170	0.26 154	0.18 166	0.33 106	0.23 130	0.24 101	0.28 137	0.35 97	0.15 98	0.32 271	0.39 131	0.31 106	0.36 108	0.34 136	0.41 116	0.27 139	0.32 91	0.21 72	0.17 142	0.23 157	0.32 126	0.30 116	0.46 132	0.32 111

S2M2_XL	0.33 136	0.30 122	0.30 181	0.17 105	0.19 120	0.23 140	0.21 188	0.53 163	0.26 160	0.47 144	0.25 127	0.48 156	0.18 114	0.22 163	0.38 126	0.36 120	0.54 199	0.29 110	0.41 116	0.28 142	0.50 171	0.31 116	0.21 199	0.21 132	0.34 133	0.32 132	0.45 129	0.51 178
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MIM_Stereo	0.32 130	0.40 174	0.25 164	0.28 165	0.20 128	0.27 159	0.14 137	0.45 134	0.18 93	0.48 151	0.25 127	0.42 132	0.18 114	0.16 118	0.36 123	0.42 147	0.44 131	0.36 151	0.47 133	0.28 142	0.47 150	0.36 131	0.12 100	0.23 157	0.29 109	0.27 105	0.47 135	0.33 116

AASNet	0.28 112	0.34 134	0.22 151	0.25 153	0.26 170	0.34 196	0.25 219	0.32 105	0.17 87	0.29 105	0.36 172	0.26 70	0.18 114	0.24 196	0.36 123	0.31 106	0.34 99	0.32 124	0.32 93	0.28 142	0.35 102	0.28 108	0.17 142	0.22 145	0.30 110	0.28 110	0.35 97	0.25 87

RAFT-Stereo + iAFF	0.35 144	0.41 178	0.32 190	0.24 145	0.19 120	0.28 168	0.13 123	0.58 189	0.24 143	0.46 140	0.35 171	0.49 161	0.19 120	0.15 110	0.34 118	0.35 114	0.41 127	0.28 102	0.65 201	0.28 142	0.44 131	0.33 121	0.19 167	0.22 145	0.51 206	0.37 157	0.58 175	0.44 152

DMCA	0.32 130	0.31 125	0.30 181	0.24 145	0.25 160	0.27 159	0.22 196	0.36 108	0.33 228	0.31 108	0.40 193	0.40 122	0.23 145	0.25 215	0.41 141	0.37 125	0.40 123	0.39 164	0.36 107	0.28 142	0.41 115	0.27 104	0.25 238	0.25 180	0.31 120	0.35 145	0.39 108	0.37 126

GeoAtt-pt-S (ZS)	0.34 139	0.33 130	0.16 96	0.15 82	0.22 138	0.16 90	0.13 123	0.48 142	0.19 98	0.50 166	0.22 108	0.56 195	0.20 124	0.17 122	0.40 134	0.53 237	0.46 144	0.38 160	0.49 139	0.29 147	0.49 164	0.58 231	0.20 185	0.27 191	0.47 184	0.31 121	0.45 129	0.46 159

MatchAttention (ZS)	0.36 150	0.28 112	0.14 85	0.16 93	0.16 105	0.27 159	0.12 114	0.49 145	0.27 167	0.48 151	0.22 108	0.52 180	0.17 107	0.23 177	0.58 188	0.51 224	0.46 144	0.31 118	0.42 120	0.29 147	0.97 314	0.50 201	0.18 153	0.18 115	0.42 165	0.32 132	0.58 175	0.41 139
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
SA	0.42 170	0.47 223	0.21 139	0.25 153	0.23 147	0.31 178	0.13 123	0.64 240	0.32 222	0.61 252	0.26 130	0.54 184	0.21 133	0.16 118	0.63 215	0.47 195	0.52 187	0.41 183	0.60 190	0.29 147	0.46 143	0.61 241	0.15 121	0.27 191	0.45 177	0.58 233	0.96 296	0.47 160

test_4	0.34 139	0.33 130	0.27 170	0.21 126	0.18 117	0.16 90	0.11 107	0.59 196	0.26 160	0.58 233	0.25 127	0.50 170	0.20 124	0.19 133	0.33 115	0.40 139	0.45 138	0.34 136	0.41 116	0.29 147	0.45 135	0.41 151	0.16 125	0.24 168	0.38 153	0.40 169	0.59 183	0.42 145

AANet_RVC	0.28 112	0.27 107	0.23 156	0.19 115	0.28 187	0.16 90	0.16 153	0.29 99	0.30 193	0.20 91	0.27 133	0.24 66	0.21 133	0.19 133	0.45 156	0.36 120	0.33 95	0.34 136	0.29 90	0.29 147	0.27 80	0.27 104	0.22 213	0.21 132	0.34 133	0.33 139	0.42 121	0.52 180

HITNet	0.38 154	0.37 151	0.28 172	0.34 197	0.29 194	0.26 154	0.19 177	0.58 189	0.32 222	0.57 221	0.45 204	0.55 192	0.30 196	0.22 163	0.51 170	0.35 114	0.44 131	0.39 164	0.41 116	0.29 147	0.41 115	0.38 138	0.20 185	0.25 180	0.39 156	0.37 157	0.70 223	0.52 180
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
LoS_RVC	0.42 170	0.45 205	0.43 256	0.19 115	0.25 160	0.24 146	0.16 153	0.44 127	0.28 175	0.51 173	0.48 210	0.42 132	0.31 210	0.22 163	0.60 199	0.45 173	0.46 144	0.41 183	0.71 218	0.30 153	0.67 254	0.51 208	0.19 167	0.32 230	0.61 248	0.44 180	0.58 175	0.61 216

tt_ll	0.42 170	0.45 205	0.43 256	0.19 115	0.25 160	0.24 146	0.16 153	0.44 127	0.28 175	0.51 173	0.48 210	0.42 132	0.31 210	0.22 163	0.60 199	0.45 173	0.46 144	0.41 183	0.71 218	0.30 153	0.67 254	0.51 208	0.19 167	0.32 230	0.61 248	0.44 180	0.58 175	0.61 216

AnonymousM	0.79 300	0.34 134	0.20 127	0.24 145	0.22 138	0.21 119	0.15 144	0.58 189	0.21 114	0.57 221	0.39 190	0.45 145	0.15 98	0.19 133	0.56 181	0.54 248	0.54 199	0.40 175	0.53 158	0.30 153	0.65 247	0.54 220	0.20 185	0.22 145	0.30 110	0.39 165	1.31 347	11.04 413

CREStereo++_RVC	0.43 184	0.42 185	0.39 234	0.30 178	0.33 216	0.27 159	0.19 177	0.57 185	0.31 213	0.58 233	0.36 172	0.58 205	0.56 309	0.23 177	0.48 165	0.50 216	0.61 266	0.34 136	0.52 150	0.30 153	0.56 213	0.42 159	0.16 125	0.29 206	0.49 197	0.44 180	0.79 249	0.69 244
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
RASNet	0.42 170	0.45 205	0.43 256	0.33 195	0.33 216	0.37 208	0.27 228	0.58 189	0.34 235	0.47 144	0.43 198	0.49 161	0.33 225	0.25 215	0.41 141	0.41 143	0.48 163	0.39 164	0.47 133	0.30 153	0.49 164	0.40 147	0.19 167	0.44 296	0.40 161	0.46 195	0.75 236	0.63 226

DF_test	0.32 130	0.32 129	0.36 212	0.12 52	0.19 120	0.19 111	0.08 67	0.50 149	0.21 114	0.52 182	0.18 85	0.54 184	0.19 120	0.21 154	0.41 141	0.42 147	0.47 156	0.31 118	0.44 124	0.31 158	0.45 135	0.40 147	0.18 153	0.23 157	0.33 130	0.35 145	0.44 126	0.39 131

anonymous	0.37 151	0.29 115	0.19 115	0.17 105	0.24 155	0.21 119	0.14 137	0.51 154	0.22 122	0.51 173	0.19 91	0.55 192	0.25 158	0.23 177	0.49 168	0.58 262	0.47 156	0.46 226	0.56 174	0.31 158	0.51 178	0.70 269	0.18 153	0.24 168	0.45 177	0.31 121	0.55 162	0.50 175

depth_test_26	0.42 170	0.52 273	0.30 181	0.19 115	0.20 128	0.22 126	0.13 123	0.68 262	0.25 149	0.73 327	0.24 120	1.00 299	0.20 124	0.23 177	0.38 126	0.53 237	0.67 299	0.40 175	0.68 209	0.31 158	0.69 262	0.44 172	0.20 185	0.19 119	0.39 156	0.41 171	0.60 184	0.47 160

WQFJA1++	13.32 419	0.37 151	0.25 164	123.26 436	0.29 194	112.03 436	109.42 436	0.56 182	0.25 149	0.65 281	0.49 215	1.70 346	1.51 358	0.23 177	0.43 152	0.60 269	0.53 196	0.41 183	1.83 311	0.31 158	0.53 199	0.51 208	0.22 213	0.20 128	0.52 211	0.76 270	0.88 276	0.91 284

trnet	0.44 187	0.51 261	0.40 239	0.34 197	0.26 170	0.27 159	0.14 137	0.62 217	0.30 193	0.60 247	0.36 172	0.73 253	0.33 225	0.24 196	0.56 181	0.57 257	0.58 234	0.34 136	0.52 150	0.31 158	0.57 223	0.42 159	0.17 142	0.30 215	0.54 219	0.48 202	0.65 202	0.69 244

LL-Strereo2	0.34 139	0.29 115	0.21 139	0.24 145	0.19 120	0.17 97	0.13 123	0.63 232	0.26 160	0.58 233	0.23 114	0.44 141	0.22 139	0.14 106	0.41 141	0.41 143	0.47 156	0.35 146	0.73 222	0.31 158	0.47 150	0.36 131	0.21 199	0.20 128	0.32 126	0.34 144	0.51 143	0.35 121

anonymousdsp2	0.38 154	0.46 216	0.30 181	0.25 153	0.23 147	0.32 181	0.18 166	0.58 189	0.23 130	0.47 144	0.38 183	0.48 156	0.23 145	0.18 126	0.40 134	0.39 133	0.44 131	0.33 132	0.88 245	0.31 158	0.48 159	0.52 214	0.17 142	0.23 157	0.41 163	0.33 139	0.61 188	0.42 145

CREStereo	0.44 187	0.51 261	0.40 239	0.34 197	0.26 170	0.28 168	0.15 144	0.61 210	0.30 193	0.58 233	0.36 172	0.72 250	0.33 225	0.24 196	0.59 193	0.59 267	0.59 249	0.34 136	0.52 150	0.31 158	0.59 232	0.42 159	0.18 153	0.30 215	0.54 219	0.48 202	0.64 198	0.69 244
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
ACC	0.35 144	0.27 107	0.18 111	0.15 82	0.21 132	0.17 97	0.17 162	0.49 145	0.22 122	0.54 198	0.22 108	0.57 198	0.24 153	0.20 145	0.34 118	0.50 216	0.44 131	0.40 175	0.47 133	0.32 166	0.49 164	0.55 225	0.18 153	0.31 224	0.44 171	0.45 186	0.43 124	0.47 160

LGCAT	0.35 144	0.38 160	0.21 139	0.20 123	0.21 132	0.24 146	0.16 153	0.50 149	0.26 160	0.47 144	0.28 137	0.47 152	0.21 133	0.23 177	0.41 141	0.42 147	0.55 210	0.30 114	0.44 124	0.32 166	0.52 190	0.37 136	0.26 248	0.25 180	0.37 148	0.40 169	0.43 124	0.47 160

DepthFocus	0.33 136	0.35 145	0.19 115	0.19 115	0.17 110	0.22 126	0.11 107	0.49 145	0.23 130	0.45 136	0.24 120	0.43 137	0.17 107	0.22 163	0.35 122	0.45 173	0.48 163	0.34 136	0.53 158	0.32 166	0.47 150	0.34 124	0.19 167	0.19 119	0.34 133	0.31 121	0.49 141	0.57 199

EGLCR-Stereo	0.47 199	0.49 241	0.41 248	0.29 170	0.30 203	0.44 240	0.14 137	0.57 185	0.26 160	0.57 221	0.27 133	0.58 205	0.23 145	0.21 154	0.36 123	0.47 195	0.53 196	0.45 213	0.75 229	0.32 166	0.69 262	0.93 305	0.19 167	0.24 168	0.48 188	0.49 207	1.30 346	0.70 251

Sa-1000	0.48 203	0.47 223	0.21 139	0.26 157	0.26 170	0.31 178	0.15 144	0.65 248	0.36 246	0.63 268	0.33 161	0.50 170	0.26 163	0.30 256	0.94 305	0.49 211	0.59 249	0.45 213	0.90 247	0.32 166	0.52 190	0.75 280	0.17 142	0.27 191	0.72 283	0.53 222	1.00 308	0.49 167

ACC-I	0.34 139	0.28 112	0.18 111	0.16 93	0.21 132	0.17 97	0.16 153	0.50 149	0.21 114	0.54 198	0.20 99	0.57 198	0.24 153	0.20 145	0.34 118	0.49 211	0.44 131	0.38 160	0.45 128	0.33 171	0.49 164	0.54 220	0.18 153	0.29 206	0.44 171	0.42 173	0.39 108	0.45 155

coex_refinement	0.45 192	0.43 190	0.33 193	0.35 207	0.35 229	0.44 240	0.22 196	0.55 176	0.50 299	0.50 166	0.60 257	0.54 184	0.27 172	0.28 243	0.58 188	0.45 173	0.50 172	0.44 203	0.54 165	0.33 171	0.45 135	0.39 144	0.28 260	0.31 224	0.52 211	0.53 222	0.67 210	0.78 268

G2L-Stereo	0.42 170	0.39 166	0.28 172	0.35 207	0.40 261	0.34 196	0.22 196	0.54 169	0.34 235	0.52 182	0.61 266	0.50 170	0.38 262	0.26 227	0.61 206	0.44 162	0.50 172	0.40 175	0.46 131	0.33 171	0.43 123	0.39 144	0.28 260	0.27 191	0.49 197	0.54 225	0.69 217	0.49 167

MGS-Stereo	0.37 151	0.46 216	0.21 139	0.22 129	0.19 120	0.22 126	0.15 144	0.45 134	0.17 87	0.36 113	0.26 130	0.29 81	0.19 120	0.23 177	1.37 347	0.40 139	0.52 187	0.45 213	0.55 168	0.33 171	0.50 171	0.41 151	0.21 199	0.22 145	0.33 130	0.30 116	0.47 135	0.45 155

FINET	0.40 160	0.38 160	0.39 234	0.43 242	0.30 203	0.34 196	0.35 257	0.44 127	0.36 246	0.47 144	0.32 154	0.47 152	0.30 196	0.28 243	0.66 225	0.50 216	0.48 163	0.36 151	0.60 190	0.33 171	0.46 143	0.37 136	0.30 271	0.30 215	0.43 169	0.35 145	0.56 165	0.42 145

PMTNet	0.48 203	0.48 237	0.43 256	0.31 186	0.30 203	0.27 159	0.22 196	0.54 169	0.29 182	0.57 221	0.39 190	0.59 211	0.23 145	0.23 177	0.64 221	0.59 267	0.57 227	0.37 156	1.17 270	0.33 171	0.67 254	0.40 147	0.20 185	0.21 132	0.79 307	0.59 234	0.65 202	0.92 286

CFNet	0.45 192	0.44 197	0.33 193	0.48 258	0.40 261	0.39 218	0.30 247	0.53 163	0.32 222	0.48 151	0.50 224	0.68 237	0.40 269	0.30 256	0.56 181	0.37 125	0.48 163	0.43 198	0.52 150	0.33 171	0.46 143	0.30 113	0.23 224	0.31 224	0.61 248	0.52 219	0.69 217	0.71 253

S2M2_L	0.40 160	0.42 185	0.41 248	0.24 145	0.27 181	0.35 202	0.22 196	0.51 154	0.24 143	0.61 252	0.23 114	0.43 137	0.21 133	0.31 264	0.59 193	0.49 211	0.55 210	0.36 151	0.53 158	0.34 178	0.55 208	0.38 138	0.28 260	0.27 191	0.42 165	0.43 176	0.63 194	0.66 233
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
castereo++	0.44 187	0.35 145	0.33 193	0.43 242	0.23 147	0.21 119	0.17 162	0.59 196	0.30 193	0.63 268	0.37 180	0.73 253	0.22 139	0.22 163	0.44 154	0.53 237	0.58 234	0.41 183	0.66 203	0.34 178	0.81 284	0.69 266	0.20 185	0.28 200	0.48 188	0.56 232	0.76 239	0.48 165

test_for_model	0.76 290	0.45 205	0.20 127	0.22 129	0.25 160	0.22 126	0.13 123	0.62 217	0.25 149	0.57 221	0.29 142	0.75 257	0.20 124	0.19 133	0.47 159	0.51 224	10.38 416	0.39 164	0.59 184	0.34 178	0.93 302	0.50 201	0.17 142	0.21 132	0.34 133	0.36 149	0.51 143	0.49 167

GCAPDPT-zeroshot4090	0.76 290	0.45 205	0.20 127	0.22 129	0.25 160	0.22 126	0.13 123	0.62 217	0.25 149	0.57 221	0.29 142	0.75 257	0.20 124	0.19 133	0.47 159	0.51 224	10.38 416	0.39 164	0.59 184	0.34 178	0.93 302	0.50 201	0.17 142	0.21 132	0.34 133	0.36 149	0.51 143	0.49 167

testlalala	0.76 290	0.45 205	0.20 127	0.22 129	0.25 160	0.22 126	0.13 123	0.62 217	0.25 149	0.57 221	0.29 142	0.75 257	0.20 124	0.19 133	0.47 159	0.51 224	10.38 416	0.39 164	0.59 184	0.34 178	0.93 302	0.50 201	0.17 142	0.21 132	0.34 133	0.36 149	0.51 143	0.49 167

GCAPDPT-zeroshot	0.76 290	0.45 205	0.20 127	0.22 129	0.25 160	0.22 126	0.13 123	0.62 217	0.25 149	0.57 221	0.29 142	0.75 257	0.20 124	0.19 133	0.47 159	0.51 224	10.38 416	0.39 164	0.59 184	0.34 178	0.93 302	0.50 201	0.17 142	0.21 132	0.34 133	0.36 149	0.51 143	0.49 167

GCAP-Stereo	0.76 290	0.45 205	0.20 127	0.22 129	0.25 160	0.22 126	0.13 123	0.62 217	0.25 149	0.57 221	0.29 142	0.75 257	0.20 124	0.19 133	0.47 159	0.51 224	10.38 416	0.39 164	0.59 184	0.34 178	0.93 302	0.50 201	0.17 142	0.21 132	0.34 133	0.36 149	0.51 143	0.49 167

4D-IteraStereo	0.40 160	0.28 112	0.33 193	0.35 207	0.24 155	0.24 146	0.15 144	0.63 232	0.28 175	0.61 252	0.39 190	0.51 175	0.22 139	0.22 163	0.48 165	0.43 156	0.49 167	0.43 198	0.66 203	0.34 178	0.63 239	0.70 269	0.14 119	0.22 145	0.39 156	0.47 197	0.63 194	0.39 131

CES	0.46 197	0.35 145	0.30 181	0.27 162	0.27 181	0.29 171	0.12 114	1.05 359	0.27 167	0.54 198	0.66 283	0.53 182	0.25 158	0.23 177	0.62 211	0.65 290	0.58 234	0.37 156	0.54 165	0.34 178	0.84 291	0.53 217	0.23 224	0.23 157	0.56 228	0.44 180	0.57 167	0.69 244

IER	0.41 165	0.37 151	0.31 187	0.30 178	0.28 187	0.35 202	0.24 213	0.47 139	0.28 175	0.44 134	0.59 253	0.77 267	0.29 185	0.35 282	0.63 215	0.42 147	0.47 156	0.42 192	0.44 124	0.34 178	0.42 121	0.36 131	0.28 260	0.26 187	0.40 161	0.47 197	0.52 154	0.52 180

GMOStereo	0.42 170	0.39 166	0.21 139	0.30 178	0.26 170	0.29 171	0.19 177	0.67 255	0.30 193	0.66 293	0.32 154	0.54 184	0.33 225	0.20 145	0.40 134	0.46 183	0.50 172	0.44 203	0.68 209	0.34 178	0.51 178	0.66 254	0.16 125	0.22 145	0.58 234	0.45 186	0.82 256	0.41 139

error version	0.42 170	0.39 166	0.21 139	0.30 178	0.26 170	0.29 171	0.19 177	0.67 255	0.30 193	0.66 293	0.32 154	0.54 184	0.33 225	0.20 145	0.40 134	0.46 183	0.50 172	0.44 203	0.68 209	0.34 178	0.51 178	0.66 254	0.16 125	0.22 145	0.58 234	0.45 186	0.82 256	0.41 139

test-v	0.42 170	0.39 166	0.21 139	0.30 178	0.26 170	0.29 171	0.19 177	0.67 255	0.30 193	0.66 293	0.32 154	0.54 184	0.33 225	0.20 145	0.40 134	0.46 183	0.50 172	0.44 203	0.68 209	0.34 178	0.51 178	0.66 254	0.16 125	0.22 145	0.58 234	0.45 186	0.82 256	0.41 139

test-2	0.42 170	0.39 166	0.21 139	0.30 178	0.26 170	0.29 171	0.19 177	0.67 255	0.30 193	0.66 293	0.32 154	0.54 184	0.33 225	0.20 145	0.40 134	0.46 183	0.50 172	0.44 203	0.68 209	0.34 178	0.51 178	0.66 254	0.16 125	0.22 145	0.58 234	0.45 186	0.82 256	0.41 139

rafts_anoy	0.41 165	0.51 261	0.35 203	0.29 170	0.30 203	0.33 188	0.22 196	0.59 196	0.25 149	0.51 173	0.50 224	0.48 156	0.23 145	0.17 122	0.57 184	0.46 183	0.51 183	0.50 259	0.58 183	0.34 178	0.50 171	0.43 166	0.19 167	0.28 200	0.50 201	0.47 197	0.52 154	0.53 185

RALCasStereoNet	0.42 170	0.50 256	0.35 203	0.35 207	0.30 203	0.31 178	0.24 213	0.60 202	0.25 149	0.56 216	0.49 215	0.58 205	0.26 163	0.18 126	0.57 184	0.46 183	0.54 199	0.49 250	0.51 145	0.34 178	0.51 178	0.41 151	0.21 199	0.31 224	0.53 215	0.49 207	0.48 138	0.58 204

LoS	0.55 227	0.44 197	0.29 177	0.36 212	0.37 243	0.40 224	0.20 187	1.37 376	0.31 213	0.86 358	0.78 312	0.68 237	0.37 259	0.24 196	0.58 188	0.72 306	0.59 249	0.40 175	0.75 229	0.35 194	1.03 320	0.65 251	0.21 199	0.24 168	0.79 307	0.64 243	0.64 198	0.68 242
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
UPFNet	0.38 154	0.34 134	0.34 201	0.32 188	0.33 216	0.39 218	0.29 240	0.47 139	0.33 228	0.43 127	0.41 195	0.40 122	0.30 196	0.34 276	0.61 206	0.40 139	0.46 144	0.41 183	0.52 150	0.35 194	0.35 102	0.34 124	0.25 238	0.27 191	0.38 153	0.35 145	0.55 162	0.37 126

castereo	0.47 199	0.36 149	0.35 203	0.34 197	0.26 170	0.26 154	0.17 162	0.56 182	0.29 182	0.60 247	0.45 204	0.68 237	0.22 139	0.20 145	0.52 172	0.58 262	0.61 266	0.39 164	0.92 249	0.36 196	0.96 311	0.76 283	0.19 167	0.24 168	0.54 219	0.64 243	0.57 167	0.58 204

Former-RAFT_DAM_RVC	0.41 165	0.33 130	0.29 177	0.29 170	0.24 155	0.26 154	0.16 153	0.55 176	0.40 268	0.55 207	0.49 215	0.49 161	0.27 172	0.23 177	0.58 188	0.45 173	0.51 183	0.40 175	0.50 142	0.36 196	0.46 143	0.50 201	0.16 125	0.23 157	0.49 197	0.75 267	0.44 126	0.56 197

s12784h	0.62 257	0.68 325	0.47 276	0.65 307	0.44 275	0.34 196	0.24 213	0.61 210	0.31 213	0.60 247	0.44 201	0.81 272	0.55 307	0.25 215	0.62 211	0.50 216	0.62 274	0.38 160	0.74 228	0.36 196	1.26 339	0.47 188	0.18 153	0.30 215	0.70 277	0.74 263	1.39 355	2.07 351

CFNet_pseudo	0.51 213	0.44 197	0.43 256	0.54 281	0.43 273	0.53 275	0.34 255	0.62 217	0.36 246	0.61 252	0.64 275	0.57 198	0.52 302	0.35 282	0.90 294	0.50 216	0.50 172	0.47 234	0.67 207	0.36 196	0.47 150	0.42 159	0.26 248	0.33 245	0.57 229	0.60 238	0.68 213	0.73 259

BEATNet_4x	0.53 220	0.40 174	0.34 201	0.39 219	0.36 234	0.32 181	0.27 228	0.64 240	0.41 275	0.66 293	0.45 204	0.62 226	0.39 265	0.24 196	0.83 271	0.63 277	0.58 234	0.58 308	0.57 179	0.36 196	0.90 300	1.52 351	0.25 238	0.36 264	0.46 182	0.44 180	0.77 242	0.60 214

iResNet_ROB	0.50 208	0.49 241	0.42 251	0.42 237	0.30 203	0.42 232	0.32 249	0.60 202	0.33 228	0.52 182	0.59 253	0.47 152	0.56 309	0.25 215	0.81 265	0.46 183	0.57 227	0.49 250	1.19 273	0.36 196	0.48 159	0.36 131	0.25 238	0.37 271	0.57 229	0.54 225	0.75 236	0.61 216

HLF11	0.49 206	0.47 223	0.35 203	0.39 219	0.29 194	0.36 205	0.19 177	0.86 336	0.36 246	0.49 162	0.51 230	0.51 175	0.25 158	0.24 196	0.77 254	0.47 195	0.55 210	0.48 240	1.64 303	0.37 202	0.43 123	0.49 195	0.30 271	0.30 215	0.51 206	0.59 234	0.51 143	0.61 216

LG-Stereo_Zeroshot	0.66 262	0.37 151	0.23 156	0.51 269	0.74 342	0.89 338	0.49 286	0.62 217	0.26 160	1.60 405	0.31 152	2.57 357	0.26 163	0.22 163	0.46 158	0.48 204	0.58 234	0.45 213	0.93 250	0.37 202	0.63 239	0.71 271	0.19 167	0.23 157	0.58 234	0.49 207	0.89 278	1.91 349

raft_robust	0.49 206	0.44 197	0.24 162	0.38 216	0.29 194	0.32 181	0.21 188	0.73 296	0.35 242	0.69 313	0.34 165	0.57 198	0.31 210	0.24 196	0.59 193	0.53 237	0.54 199	0.46 226	0.98 257	0.37 202	0.69 262	0.94 306	0.20 185	0.28 200	0.55 224	0.69 249	0.69 217	0.60 214

ADLNet	0.46 197	0.53 280	0.37 223	0.41 232	0.41 267	0.44 240	0.40 271	0.54 169	0.35 242	0.45 136	0.53 238	0.76 264	0.36 253	0.62 353	0.58 188	0.42 147	0.49 167	0.42 192	0.50 142	0.37 202	0.43 123	0.44 172	0.34 288	0.25 180	0.47 184	0.55 228	0.57 167	0.45 155

STTStereo	0.53 220	0.56 291	0.54 297	0.44 249	0.52 295	0.43 235	0.59 305	0.52 159	0.46 291	0.47 144	0.55 246	0.71 247	0.42 273	0.56 342	0.87 288	0.44 162	0.49 167	0.51 268	0.54 165	0.37 202	0.51 178	0.40 147	0.32 283	0.35 257	0.52 211	0.66 246	0.68 213	0.99 294

ManiGeoR	0.50 208	0.51 261	0.36 212	0.44 249	0.32 212	0.38 213	0.21 188	0.69 270	0.47 295	0.53 194	0.60 257	0.60 215	0.28 179	0.23 177	0.73 249	0.47 195	0.54 199	0.49 250	1.29 280	0.38 207	0.54 203	0.56 228	0.28 260	0.34 249	0.50 201	0.73 261	0.54 159	0.57 199

HLf10	0.50 208	0.51 261	0.36 212	0.44 249	0.32 212	0.38 213	0.21 188	0.69 270	0.47 295	0.53 194	0.60 257	0.60 215	0.28 179	0.23 177	0.73 249	0.47 195	0.54 199	0.49 250	1.29 280	0.38 207	0.54 203	0.56 228	0.28 260	0.34 249	0.50 201	0.73 261	0.54 159	0.57 199

DDF-Stereo	2.07 365	0.43 190	0.28 172	10.45 415	0.48 286	14.62 423	0.70 333	0.72 292	0.29 182	0.66 293	0.48 210	17.48 419	0.59 317	0.26 227	0.55 178	0.56 256	0.60 258	0.45 213	1.27 279	0.38 207	0.83 287	0.77 286	0.25 238	0.24 168	0.45 177	0.45 186	0.91 282	0.67 237

zero-FE	9.08 415	0.42 185	0.28 172	61.19 434	0.56 304	106.36 435	1.24 366	0.72 292	0.30 193	0.66 293	0.56 247	61.54 433	0.66 324	0.25 215	0.59 193	0.53 237	0.60 258	0.47 234	2.54 339	0.38 207	1.35 345	0.96 307	0.25 238	0.24 168	0.45 177	0.44 180	0.91 282	0.66 233

CIPLG	0.42 170	0.47 223	0.24 162	0.32 188	0.22 138	0.32 181	0.19 177	0.63 232	0.24 143	0.55 207	0.50 224	0.60 215	0.30 196	0.41 299	0.93 301	0.44 162	0.52 187	0.37 156	0.56 174	0.38 207	0.56 213	0.45 177	0.19 167	0.24 168	0.44 171	0.31 121	0.57 167	0.38 130

dd	0.50 208	0.51 261	0.28 172	0.91 338	0.31 211	0.65 307	0.29 240	0.59 196	0.23 130	0.54 198	0.30 148	0.75 257	0.27 172	0.26 227	0.84 276	0.46 183	0.70 310	0.39 164	1.05 260	0.38 207	0.48 159	0.43 166	0.23 224	0.30 215	0.53 215	0.39 165	0.74 233	0.58 204

IPLGR_C	0.42 170	0.47 223	0.23 156	0.31 186	0.22 138	0.32 181	0.18 166	0.63 232	0.23 130	0.55 207	0.50 224	0.61 218	0.31 210	0.41 299	0.87 288	0.45 173	0.52 187	0.37 156	0.55 168	0.38 207	0.56 213	0.46 182	0.19 167	0.24 168	0.44 171	0.33 139	0.58 175	0.40 137

test-3	0.55 227	0.37 151	0.37 223	0.34 197	0.33 216	0.33 188	0.22 196	0.65 248	0.27 167	0.61 252	0.34 165	0.90 288	0.31 210	0.21 154	0.60 199	0.44 162	0.55 210	0.42 192	2.59 344	0.38 207	0.56 213	1.37 338	0.16 125	0.29 206	0.48 188	0.38 162	0.69 217	0.54 192

test_1	0.55 227	0.37 151	0.37 223	0.34 197	0.33 216	0.33 188	0.22 196	0.66 252	0.27 167	0.62 262	0.34 165	0.90 288	0.31 210	0.21 154	0.61 206	0.44 162	0.55 210	0.42 192	2.58 343	0.38 207	0.56 213	1.38 340	0.16 125	0.29 206	0.48 188	0.38 162	0.69 217	0.54 192

ACRE	0.42 170	0.47 223	0.22 151	0.32 188	0.22 138	0.33 188	0.18 166	0.63 232	0.23 130	0.55 207	0.50 224	0.61 218	0.30 196	0.41 299	0.91 296	0.45 173	0.52 187	0.36 151	0.55 168	0.38 207	0.57 223	0.44 172	0.19 167	0.23 157	0.44 171	0.32 132	0.58 175	0.39 131

TestStereo	0.45 192	0.51 261	0.38 232	0.42 237	0.30 203	0.44 240	0.26 223	0.71 282	0.28 175	0.76 336	0.32 154	0.64 229	0.32 219	0.24 196	0.47 159	0.35 114	0.54 199	0.33 132	0.78 234	0.38 207	0.63 239	0.42 159	0.24 233	0.30 215	0.53 215	0.43 176	0.75 236	0.55 195

raftrobust	0.43 184	0.33 130	0.36 212	0.28 165	0.28 187	0.27 159	0.18 166	0.64 240	0.25 149	0.63 268	0.53 238	0.51 175	0.25 158	0.22 163	0.63 215	0.48 204	0.51 183	0.41 183	0.96 256	0.38 207	0.53 199	0.46 182	0.20 185	0.24 168	0.57 229	0.54 225	0.54 159	0.52 180

DMCA-RVC	0.44 187	0.37 151	0.35 203	0.33 195	0.37 243	0.32 181	0.41 273	0.46 137	0.52 303	0.43 127	0.48 210	0.68 237	0.33 225	0.29 251	0.65 224	0.46 183	0.47 156	0.44 203	0.49 139	0.38 207	0.49 164	0.48 194	0.29 267	0.32 230	0.38 153	0.37 157	0.57 167	0.62 221

ADCP+	0.92 312	0.59 302	0.62 315	0.44 249	0.45 276	0.55 282	0.85 343	0.65 248	1.81 387	0.48 151	1.10 345	1.62 343	0.33 225	0.42 309	1.03 322	0.52 233	0.52 187	0.48 240	1.19 273	0.38 207	0.58 228	0.60 236	0.32 283	0.30 215	0.66 269	3.45 410	0.77 242	4.14 390

NLCA_NET_v2_RVC	0.51 213	0.52 273	0.48 279	0.43 242	0.57 307	0.42 232	0.62 317	0.56 182	0.62 321	0.52 182	0.51 230	0.67 235	0.34 238	0.58 350	0.78 256	0.42 147	0.47 156	0.42 192	0.57 179	0.38 207	0.46 143	0.42 159	0.30 271	0.32 230	0.48 188	0.76 270	0.62 191	0.64 229
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DN-CSS_ROB	0.52 217	0.43 190	0.46 271	0.41 232	0.40 261	0.34 196	0.22 196	0.69 270	0.34 235	0.59 240	0.79 313	0.66 233	0.47 291	0.24 196	0.63 215	0.40 139	0.58 234	0.43 198	1.74 306	0.38 207	0.63 239	0.38 138	0.31 278	0.47 307	0.53 215	0.43 176	0.66 209	0.54 192

test_3	0.56 236	0.38 160	0.36 212	0.34 197	0.33 216	0.33 188	0.21 188	0.68 262	0.29 182	0.65 281	0.33 161	0.92 290	0.35 246	0.21 154	0.60 199	0.44 162	0.56 218	0.45 213	2.68 346	0.39 223	0.55 208	1.35 336	0.15 121	0.32 230	0.51 206	0.47 197	0.67 210	0.50 175

GMStereo	0.41 165	0.48 237	0.25 164	0.32 188	0.32 212	0.37 208	0.28 233	0.59 196	0.30 193	0.45 136	0.36 172	0.61 218	0.31 210	0.24 196	0.45 156	0.41 143	0.54 199	0.35 146	0.73 222	0.39 223	0.51 178	0.33 121	0.23 224	0.28 200	0.48 188	0.36 149	0.68 213	0.41 139
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
UNet	0.44 187	0.42 185	0.40 239	0.37 213	0.36 234	0.41 226	0.28 233	0.57 185	0.35 242	0.50 166	0.49 215	0.47 152	0.34 238	0.37 289	0.53 175	0.43 156	0.54 199	0.46 226	0.56 174	0.39 223	0.47 150	0.44 172	0.27 255	0.34 249	0.44 171	0.48 202	0.58 175	0.57 199

HGLStereo	0.43 184	0.43 190	0.37 223	0.34 197	0.37 243	0.39 218	0.23 210	0.48 142	0.31 213	0.47 144	0.72 301	0.42 132	0.29 185	0.32 271	0.51 170	0.49 211	0.55 210	0.50 259	0.55 168	0.39 223	0.51 178	0.43 166	0.22 213	0.33 245	0.51 206	0.51 217	0.57 167	0.45 155

DSFCA	0.45 192	0.50 256	0.40 239	0.40 227	0.37 243	0.44 240	0.34 255	0.46 137	0.39 265	0.40 122	0.57 250	0.49 161	0.29 185	0.24 196	0.61 206	0.44 162	0.49 167	0.49 250	0.64 197	0.39 223	0.50 171	0.51 208	0.33 286	0.35 257	0.49 197	0.50 212	0.57 167	0.58 204

DN	3.88 393	0.39 166	0.36 212	0.58 288	0.32 212	51.06 433	0.32 249	0.64 240	0.32 222	0.50 166	0.56 247	38.15 426	0.23 145	0.26 227	0.60 199	0.71 304	0.57 227	0.46 226	1.59 299	0.40 228	0.69 262	0.66 254	0.32 283	0.32 230	1.15 362	1.04 333	0.86 272	1.56 333

RALAANet	0.41 165	0.41 178	0.37 223	0.28 165	0.28 187	0.33 188	0.24 213	0.54 169	0.27 167	0.48 151	0.48 210	0.43 137	0.25 158	0.20 145	0.57 184	0.41 143	0.49 167	0.50 259	0.71 218	0.40 228	0.52 190	0.46 182	0.21 199	0.29 206	0.46 182	0.45 186	0.70 223	0.47 160

AF-Net	0.53 220	0.49 241	0.44 265	0.50 263	0.53 296	0.61 297	0.54 296	0.61 210	0.55 311	0.43 127	0.66 283	0.85 281	0.42 273	0.40 295	0.64 221	0.46 183	0.46 144	0.44 203	0.60 190	0.40 228	0.45 135	0.45 177	0.41 307	0.39 276	0.50 201	0.55 228	0.81 253	0.69 244

Nwc_Net	0.53 220	0.49 241	0.44 265	0.50 263	0.53 296	0.61 297	0.54 296	0.61 210	0.55 311	0.43 127	0.66 283	0.85 281	0.42 273	0.40 295	0.64 221	0.46 183	0.46 144	0.44 203	0.60 190	0.40 228	0.45 135	0.45 177	0.41 307	0.39 276	0.50 201	0.55 228	0.81 253	0.69 244

gcap_with_dpt	0.60 254	0.57 297	0.35 203	0.89 333	0.38 251	0.47 253	0.22 196	0.71 282	0.33 228	0.69 313	0.49 215	1.11 317	0.45 284	0.29 251	0.54 176	0.69 297	0.61 266	0.54 287	1.17 270	0.41 232	0.86 294	0.79 291	0.24 233	0.34 249	0.62 254	0.50 212	0.91 282	1.03 298

GCAP-BAT	0.60 254	0.57 297	0.35 203	0.89 333	0.38 251	0.47 253	0.22 196	0.71 282	0.33 228	0.69 313	0.49 215	1.11 317	0.45 284	0.29 251	0.54 176	0.69 297	0.61 266	0.54 287	1.17 270	0.41 232	0.86 294	0.79 291	0.24 233	0.34 249	0.62 254	0.50 212	0.91 282	1.03 298

dad	0.89 311	0.57 297	0.37 223	1.42 367	0.65 321	0.75 326	2.23 382	1.43 378	0.36 246	0.93 363	0.38 183	0.85 281	0.76 331	0.32 271	0.97 313	0.52 233	0.78 325	0.45 213	1.87 316	0.41 232	0.74 275	0.41 151	0.30 271	0.47 307	1.15 362	0.47 197	2.64 399	1.96 350

GLC_STEREO	0.47 199	0.51 261	0.40 239	0.38 216	0.37 243	0.37 208	0.28 233	0.64 240	0.29 182	0.62 262	0.53 238	0.55 192	0.28 179	0.30 256	0.49 168	0.48 204	0.66 293	0.41 183	0.65 201	0.41 232	0.70 267	0.60 236	0.23 224	0.30 215	0.47 184	0.36 149	0.84 265	0.53 185

IPLG	0.47 199	0.45 205	0.32 190	0.28 165	0.27 181	0.32 181	0.21 188	0.63 232	0.22 122	0.51 173	0.38 183	0.56 195	0.29 185	0.31 264	1.64 362	0.44 162	0.56 218	0.48 240	0.56 174	0.41 232	0.45 135	0.75 280	0.18 153	0.28 200	0.45 177	0.59 234	0.65 202	0.51 178

pcwnet_v2	0.62 257	0.46 216	0.50 285	0.62 300	0.49 290	0.61 297	0.46 280	0.66 252	0.45 287	0.65 281	0.79 313	0.64 229	0.86 336	0.53 336	1.15 335	0.55 250	0.59 249	0.51 268	0.83 239	0.41 232	0.55 208	0.47 188	0.34 288	0.43 290	0.75 295	0.76 270	0.85 267	0.95 287

NVstereo2D	0.55 227	0.47 223	0.40 239	0.52 272	0.48 286	0.66 310	0.64 320	0.60 202	0.38 262	0.48 151	0.61 266	0.53 182	0.30 196	0.63 355	1.53 356	0.61 274	0.58 234	0.55 295	0.53 158	0.41 232	0.50 171	0.38 138	0.54 342	0.43 290	0.64 265	0.48 202	0.56 165	0.53 185

DISCO	0.45 192	0.44 197	0.29 177	0.40 227	0.38 251	0.49 259	0.43 276	0.45 134	0.43 286	0.50 166	0.57 250	0.40 122	0.29 185	0.30 256	0.61 206	0.43 156	0.55 210	0.46 226	0.69 215	0.41 232	0.48 159	0.43 166	0.26 248	0.32 230	0.47 184	0.50 212	0.62 191	0.50 175

Reg-Stereo(zero)	0.78 298	0.47 223	0.56 302	0.39 219	0.28 187	0.41 226	0.35 257	0.75 305	0.36 246	0.62 262	6.09 408	0.78 268	0.32 219	0.27 238	0.41 141	0.63 277	0.58 234	0.45 213	1.51 291	0.42 240	0.65 247	0.62 243	0.21 199	0.32 230	0.55 224	0.78 277	1.26 342	1.09 304

FLISNet	0.78 298	0.47 223	0.56 302	0.39 219	0.28 187	0.41 226	0.35 257	0.75 305	0.36 246	0.62 262	6.09 408	0.78 268	0.32 219	0.27 238	0.41 141	0.63 277	0.58 234	0.45 213	1.51 291	0.42 240	0.65 247	0.62 243	0.21 199	0.32 230	0.55 224	0.78 277	1.26 342	1.09 304

CFNet_RVC	0.51 213	0.51 261	0.47 276	0.50 263	0.48 286	0.48 257	0.32 249	0.53 163	0.37 257	0.51 173	0.65 280	0.57 198	0.34 238	0.30 256	0.69 236	0.44 162	0.52 187	0.47 234	0.57 179	0.42 240	0.56 213	0.49 195	0.27 255	0.35 257	0.65 268	0.74 263	0.80 250	0.75 262

PS-NSSS	0.60 254	0.81 343	0.44 265	0.89 333	0.54 300	0.71 319	0.63 318	0.64 240	0.38 262	0.64 275	0.41 195	1.52 339	0.47 291	0.41 299	0.59 193	0.42 147	0.52 187	0.45 213	0.94 253	0.42 240	0.44 131	0.29 109	0.36 293	0.34 249	0.63 262	0.69 249	0.70 223	0.80 269

TestStereo_HL2	0.55 227	0.57 297	0.45 269	0.43 242	0.35 229	0.43 235	0.26 223	0.60 202	0.40 268	0.58 233	0.76 309	0.71 247	0.35 246	0.27 238	0.83 271	0.53 237	0.59 249	0.51 268	1.53 294	0.43 244	0.50 171	0.55 225	0.27 255	0.36 264	0.57 229	0.71 254	0.74 233	0.69 244

GGDA	0.56 236	0.55 284	0.46 271	0.41 232	0.36 234	0.45 245	0.26 223	0.62 217	0.40 268	0.59 240	0.74 307	0.69 243	0.36 253	0.28 243	0.82 268	0.52 233	0.59 249	0.51 268	1.43 287	0.43 244	0.51 178	0.53 217	0.26 248	0.39 276	0.59 241	0.77 275	0.76 239	0.72 255

DLCB_ROB	0.53 220	0.50 256	0.48 279	0.41 232	0.45 276	0.43 235	0.39 269	0.55 176	0.45 287	0.57 221	0.61 266	0.70 245	0.52 302	0.41 299	0.60 199	0.47 195	0.57 227	0.48 240	0.52 150	0.43 244	0.55 208	0.47 188	0.38 300	0.42 287	0.96 339	0.79 283	0.70 223	0.62 221

PDISCO_ROB	0.48 203	0.40 174	0.39 234	0.38 216	0.34 225	0.39 218	0.28 233	0.50 149	0.35 242	0.37 116	0.52 234	0.49 161	0.35 246	0.31 264	0.63 215	0.58 262	0.54 199	0.68 338	0.59 184	0.44 247	0.62 236	0.67 260	0.24 233	0.34 249	0.54 219	0.53 222	0.85 267	0.58 204

SGM-Forest	0.73 279	0.71 329	0.40 239	1.13 351	0.64 320	0.74 325	0.45 278	0.68 262	0.39 265	0.61 252	0.44 201	1.16 322	1.06 340	0.49 323	0.86 282	0.61 274	0.55 210	0.46 226	0.68 209	0.44 247	0.61 234	0.49 195	0.45 313	0.44 296	0.90 328	0.86 292	1.95 381	1.47 329
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
HLf8	0.56 236	0.51 261	0.36 212	0.47 256	0.36 234	0.38 213	0.24 213	0.89 341	0.39 265	0.53 194	0.69 294	0.63 228	0.33 225	0.24 196	0.88 290	0.51 224	0.58 234	0.49 250	1.83 311	0.45 249	0.54 203	0.61 241	0.29 267	0.40 280	0.54 219	0.78 277	0.68 213	0.62 221

Any-RAFT	0.69 272	0.47 223	0.85 345	0.53 277	0.40 261	0.38 213	0.27 228	0.64 240	0.32 222	0.57 221	0.76 309	0.86 285	0.24 153	0.22 163	0.57 184	0.76 314	0.60 258	0.45 213	2.19 325	0.45 249	1.20 335	0.71 271	0.22 213	0.31 224	0.99 344	1.24 352	0.73 231	1.65 340

RP	0.58 244	0.57 297	0.72 333	0.62 300	0.56 304	0.57 287	0.64 320	0.63 232	0.61 319	0.42 125	0.81 318	0.78 268	0.53 304	0.43 312	0.68 234	0.48 204	0.53 196	0.44 203	0.64 197	0.45 249	0.51 178	0.54 220	0.37 298	0.44 296	0.62 254	0.59 234	0.83 263	0.77 265

UCFNet_RVC	0.56 236	0.78 337	0.45 269	0.59 292	0.55 303	0.52 271	0.39 269	0.58 189	0.40 268	0.59 240	0.60 257	0.82 274	0.45 284	0.32 271	0.70 241	0.42 147	0.50 172	0.50 259	0.67 207	0.45 249	0.56 213	0.47 188	0.38 300	0.41 284	0.77 302	0.71 254	0.65 202	0.86 277

iResNetv2_ROB	0.52 217	0.45 205	0.32 190	0.48 258	0.39 256	0.48 257	0.28 233	0.64 240	0.34 235	0.52 182	0.66 283	0.70 245	0.55 307	0.28 243	0.67 231	0.47 195	0.50 172	0.46 226	1.12 267	0.45 249	0.57 223	0.47 188	0.29 267	0.40 280	0.55 224	0.51 217	0.81 253	0.58 204

MLCV	0.70 275	0.49 241	0.53 293	0.73 319	0.50 291	0.65 307	0.43 276	0.81 326	0.41 275	0.71 321	0.88 326	1.01 303	0.81 333	0.28 243	0.92 299	0.43 156	0.65 290	0.52 277	2.47 338	0.45 249	0.55 208	0.72 275	0.39 304	0.54 322	0.69 274	0.80 284	0.83 263	0.72 255

TestStereo_HL3	0.95 318	0.72 330	0.43 256	0.52 272	0.37 243	0.70 316	0.50 287	0.77 314	0.46 291	0.65 281	1.31 354	2.45 356	0.74 329	0.26 227	0.95 307	1.18 376	1.44 376	0.48 240	1.76 307	0.46 255	1.07 328	4.07 395	0.30 271	0.36 264	0.60 246	0.94 308	1.15 324	0.86 277

DNS	0.58 244	0.66 320	0.33 193	0.30 178	0.24 155	0.49 259	0.19 177	0.62 217	0.29 182	0.56 216	0.34 165	0.96 296	0.27 172	0.20 145	1.78 374	0.58 262	0.63 280	0.40 175	1.63 302	0.46 255	1.03 320	0.68 265	0.20 185	0.23 157	0.61 248	0.49 207	0.77 242	0.63 226

psm_up	0.56 236	0.51 261	0.53 293	0.56 285	0.45 276	0.58 290	0.35 257	0.71 282	0.66 326	0.55 207	0.53 238	0.59 211	0.50 296	0.40 295	0.63 215	0.50 216	0.59 249	0.49 250	0.84 242	0.46 255	0.51 178	0.45 177	0.31 278	0.51 316	0.70 277	0.78 277	0.80 250	0.67 237

R-Stereo Train	0.66 262	0.55 284	0.43 256	0.48 258	0.36 234	0.50 265	0.18 166	0.62 217	0.31 213	0.68 305	0.62 271	0.72 250	0.34 238	0.25 215	0.69 236	0.89 331	0.66 293	0.51 268	2.12 323	0.46 255	0.94 307	1.49 348	0.22 213	0.36 264	0.71 280	0.96 313	0.77 242	1.10 308

DeepPrunerF	1.22 337	0.49 241	0.39 234	0.58 288	2.86 402	0.49 259	0.55 298	0.52 159	0.58 317	0.43 127	0.67 290	0.43 137	0.32 219	0.42 309	1.64 362	0.75 312	0.58 234	0.46 226	0.93 250	0.46 255	0.61 234	0.53 217	0.40 305	0.35 257	15.32 425	0.82 289	0.65 202	0.62 221

RAFT-Stereo	0.66 262	0.55 284	0.43 256	0.48 258	0.36 234	0.50 265	0.18 166	0.62 217	0.31 213	0.68 305	0.62 271	0.72 250	0.34 238	0.25 215	0.69 236	0.89 331	0.66 293	0.51 268	2.12 323	0.46 255	0.94 307	1.49 348	0.22 213	0.36 264	0.71 280	0.96 313	0.77 242	1.10 308
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
DNSM	0.59 251	0.63 313	0.36 212	0.32 188	0.26 170	0.55 282	0.19 177	0.63 232	0.30 193	0.57 221	0.34 165	1.04 309	0.26 163	0.21 154	1.71 365	0.61 274	0.64 285	0.42 192	1.47 290	0.47 261	0.99 317	0.73 277	0.20 185	0.26 187	0.64 265	0.52 219	0.90 280	0.65 231

MIPNet	0.51 213	0.51 261	0.33 193	0.32 188	0.30 203	0.37 208	0.25 219	0.62 217	0.24 143	0.50 166	0.52 234	0.61 218	0.41 272	0.30 256	1.01 321	0.51 224	0.59 249	0.50 259	0.76 232	0.47 261	0.44 131	0.85 297	0.20 185	0.26 187	0.66 269	0.98 319	0.71 227	0.61 216

DeepPruner_ROB	0.59 251	0.44 197	0.54 297	0.52 272	0.54 300	0.49 259	0.37 263	0.61 210	0.46 291	0.60 247	0.70 295	0.61 218	0.51 300	0.32 271	1.06 325	0.58 262	0.62 274	0.59 313	0.66 203	0.47 261	0.97 314	0.72 275	0.36 293	0.44 296	0.61 248	1.00 323	0.72 228	0.58 204

HSM	0.54 225	0.49 241	0.47 276	0.48 258	0.47 283	0.41 226	0.37 263	0.71 282	0.37 257	0.61 252	0.65 280	0.59 211	0.48 294	0.31 264	0.70 241	0.48 204	0.64 285	0.47 234	0.75 229	0.48 264	0.63 239	0.49 195	0.26 248	0.42 287	0.62 254	0.72 258	0.87 275	0.67 237

TestStereo_HLe17	0.55 227	0.56 291	0.36 212	0.52 272	0.37 243	0.43 235	0.26 223	0.83 330	0.46 291	0.58 233	0.59 253	0.69 243	0.34 238	0.23 177	0.77 254	0.52 233	0.57 227	0.50 259	1.21 277	0.49 265	0.57 223	0.73 277	0.27 255	0.49 314	0.62 254	0.78 277	0.65 202	0.59 213

DF	0.73 279	0.48 237	0.50 285	0.43 242	0.25 160	0.54 279	0.22 196	0.71 282	0.30 193	0.60 247	0.49 215	1.11 317	0.24 153	0.21 154	0.60 199	0.78 319	0.57 227	0.50 259	5.31 371	0.49 265	0.83 287	0.76 283	0.23 224	0.27 191	0.62 254	0.68 248	1.14 323	0.96 288

DLNR_Zeroshot_test	17.86 421	67.45 436	1.21 373	81.91 435	0.35 229	0.45 245	74.74 435	0.76 309	0.27 167	0.69 313	0.60 257	1.16 322	0.29 185	8.20 423	84.48 436	102.07 436	23.88 427	15.14 423	7.31 385	0.50 267	4.38 406	2.51 376	0.18 153	0.43 290	0.76 301	0.86 292	0.80 250	0.80 269

iinet-f	0.52 217	0.43 190	0.36 212	0.34 197	0.25 160	0.47 253	0.25 219	0.43 125	0.27 167	0.52 182	0.94 331	0.61 218	0.44 283	0.25 215	1.06 325	0.57 257	0.52 187	0.39 164	1.51 291	0.50 267	0.58 228	0.75 280	0.26 248	0.25 180	0.52 211	0.38 162	0.76 239	0.53 185

TRStereo	0.75 286	0.83 348	1.19 371	0.56 285	0.34 225	1.42 368	0.48 283	0.68 262	0.28 175	0.65 281	0.46 208	1.10 315	0.27 172	0.22 163	0.70 241	0.85 328	0.57 227	0.48 240	1.85 315	0.50 267	0.73 273	0.87 300	0.18 153	0.27 191	0.78 304	1.22 351	1.78 377	1.09 304

TestStereo-Hl	0.66 262	0.55 284	0.55 300	0.39 219	0.38 251	0.49 259	0.33 253	0.70 278	0.50 299	0.64 275	0.87 325	0.78 268	0.39 265	0.25 215	0.90 294	0.75 312	0.62 274	0.56 297	1.93 317	0.51 270	0.67 254	1.38 340	0.26 248	0.45 301	0.59 241	0.76 270	0.89 278	0.88 282

ICVP	0.58 244	0.49 241	0.67 328	0.50 263	0.48 286	0.52 271	0.36 261	0.60 202	0.45 287	0.61 252	0.58 252	0.61 218	0.56 309	0.30 256	0.67 231	0.64 283	0.58 234	0.51 268	0.72 221	0.51 270	0.58 228	0.74 279	0.59 349	0.47 307	0.60 246	0.75 267	0.74 233	0.72 255
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
FADNet-RVC	0.58 244	0.50 256	0.37 223	0.51 269	0.42 270	0.39 218	0.56 300	0.68 262	0.36 246	0.64 275	0.50 224	1.13 321	0.45 284	0.34 276	0.91 296	0.53 237	0.54 199	0.45 213	1.20 275	0.51 270	0.54 203	0.52 214	0.33 286	0.51 316	0.57 229	0.75 267	0.64 198	0.81 271

AACVNet	0.55 227	0.47 223	0.40 239	0.58 288	0.61 313	0.53 275	0.37 263	0.61 210	0.40 268	0.59 240	0.64 275	0.58 205	0.33 225	0.36 284	0.69 236	0.54 248	0.58 234	0.54 287	0.69 215	0.52 273	0.54 203	0.52 214	0.36 293	0.44 296	0.59 241	0.69 249	0.82 256	0.83 273

AE-Stereo	0.54 225	0.48 237	0.44 265	0.50 263	0.35 229	0.36 205	0.28 233	0.55 176	0.29 182	0.64 275	0.31 152	0.89 287	0.31 210	0.24 196	0.55 178	0.65 290	0.68 302	0.52 277	0.87 244	0.53 274	0.72 270	0.81 294	0.21 199	0.47 307	0.79 307	0.69 249	0.94 291	0.62 221

UDGNet	0.67 266	0.66 320	0.42 251	1.35 364	1.02 361	1.21 359	0.91 349	0.60 202	0.41 275	0.52 182	0.60 257	0.56 195	0.23 145	1.19 383	0.66 225	0.45 173	0.56 218	0.51 268	0.73 222	0.53 274	0.64 246	0.67 260	0.79 361	0.29 206	0.72 283	0.55 228	0.63 194	0.66 233

XX-Stereo	9.49 416	0.38 160	0.36 212	0.63 302	0.28 187	0.54 279	0.28 233	0.69 270	0.28 175	0.69 313	6.24 412	1.00 299	0.29 185	0.23 177	0.70 241	1.08 363	0.60 258	0.52 277	1.58 297	0.53 274	0.76 277	0.65 251	0.18 153	0.26 187	233.61 437	0.88 297	1.01 309	1.90 348

APVNet	0.56 236	0.47 223	0.38 232	0.46 254	0.50 291	0.57 287	0.53 292	0.60 202	0.42 282	0.46 140	0.65 280	0.50 170	0.30 196	0.36 284	0.74 251	0.71 304	0.71 316	0.64 324	0.95 254	0.53 274	0.57 223	0.77 286	0.34 288	0.46 304	0.59 241	0.46 195	0.82 256	0.58 204

FADNet	0.65 261	0.55 284	0.41 248	0.53 277	0.42 270	0.49 259	0.65 325	0.74 301	0.42 282	0.66 293	0.64 275	0.81 272	0.50 296	0.36 284	1.17 337	0.51 224	0.51 183	0.53 281	1.61 301	0.53 274	0.69 262	0.59 232	0.35 292	0.41 284	0.72 283	0.88 297	0.78 248	1.06 302

HSM-Net_RVC	0.75 286	0.53 280	0.60 312	0.77 324	0.62 319	0.61 297	0.37 263	0.76 309	0.49 298	0.74 329	1.71 372	1.32 330	0.80 332	0.36 284	0.72 248	0.55 250	0.64 285	0.53 281	0.78 234	0.53 274	0.67 254	0.89 303	0.43 311	0.64 338	0.94 335	1.09 338	1.07 314	1.04 301
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
AIO-Stereo-zeroshot1	5.67 402	0.56 291	1.25 378	0.75 320	0.69 329	1.17 356	0.81 339	0.82 329	0.80 338	0.81 349	4.78 398	1.00 299	0.37 259	0.27 238	1.13 333	1.54 398	0.70 310	0.60 316	124.50 433	0.54 280	1.43 347	2.64 378	0.22 213	0.36 264	0.91 329	1.13 343	1.13 322	2.18 355

IPLGR	0.57 242	0.55 284	0.37 223	0.43 242	0.38 251	0.36 205	0.23 210	0.62 217	0.30 193	0.56 216	0.68 293	0.61 218	0.32 219	0.29 251	1.73 369	0.47 195	0.56 218	0.56 297	1.09 262	0.54 280	0.53 199	0.81 294	0.20 185	0.32 230	0.71 280	0.97 318	0.73 231	0.57 199

NCC-stereo	0.67 266	0.63 313	0.59 307	0.64 304	0.65 321	0.63 303	0.69 331	0.67 255	0.74 333	0.43 127	0.81 318	0.82 274	0.70 326	0.47 320	0.82 268	0.53 237	0.58 234	0.64 324	0.80 236	0.54 280	0.56 213	0.60 236	0.53 338	0.45 301	0.75 295	0.96 313	0.92 287	0.98 292

Abc-Net	0.67 266	0.63 313	0.59 307	0.64 304	0.65 321	0.63 303	0.69 331	0.67 255	0.74 333	0.43 127	0.81 318	0.82 274	0.70 326	0.47 320	0.82 268	0.53 237	0.58 234	0.64 324	0.80 236	0.54 280	0.56 213	0.60 236	0.53 338	0.45 301	0.75 295	0.96 313	0.92 287	0.98 292
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
PA-Net	0.64 260	0.67 323	0.66 325	0.50 263	0.66 326	0.50 265	0.64 320	0.65 248	0.73 330	0.54 198	0.52 234	0.58 205	0.58 315	0.59 352	0.93 301	0.57 257	0.46 144	0.54 287	0.61 194	0.54 280	0.49 164	0.66 254	0.36 293	0.52 318	0.64 265	1.24 352	0.64 198	1.32 324
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
FSD		0.53 280	0.53 293	0.53 277	0.53 296	0.52 271	0.53 292	0.75 305	0.40 268	0.80 346	0.59 253			0.55 340	0.62 211	0.64 283			0.66 203	0.55 285				0.52 318	0.68 273	0.62 239	0.69 217	0.70 251

FADNet-RVC-Resample	0.57 242	0.52 273	0.42 251	0.46 254	0.39 256	0.41 226	0.40 271	0.72 292	0.42 282	0.68 305	0.51 230	1.04 309	0.43 278	0.43 312	0.96 311	0.48 204	0.56 218	0.61 318	0.85 243	0.55 285	0.52 190	0.63 245	0.34 288	0.60 332	0.58 234	0.71 254	0.55 162	0.77 265

NaN_ROB	0.73 279	0.59 302	0.61 314	0.64 304	0.78 346	0.53 275	0.48 283	0.87 337	0.63 322	0.73 327	0.61 266	1.96 350	0.62 318	0.45 317	0.84 276	0.55 250	0.56 218	0.54 287	0.73 222	0.55 285	0.52 190	0.51 208	0.38 300	0.64 338	0.83 317	1.11 341	0.94 291	1.64 339

XPNet_ROB	0.74 285	0.77 335	0.57 304	0.54 281	0.61 313	0.63 303	0.61 314	0.53 163	0.65 324	0.58 233	0.81 318	2.35 355	0.46 289	0.43 312	0.79 260	0.63 277	0.85 337	0.57 303	0.83 239	0.55 285	0.72 270	1.09 318	0.45 313	0.49 314	0.63 262	0.74 263	1.39 355	0.86 277

PWCDC_ROB	0.67 266	0.35 145	0.39 234	0.29 170	0.43 273	0.34 196	0.36 261	0.43 125	1.25 369	0.27 104	0.72 301	0.44 141	2.38 375	0.57 347	1.11 331	0.76 314	0.56 218	0.56 297	0.64 197	0.55 285	0.63 239	2.08 368	0.46 315	0.40 280	0.36 146	0.63 240	0.51 143	0.67 237

MyStereo04	0.68 271	0.52 273	0.57 304	0.44 249	0.37 243	0.35 202	0.26 223	0.68 262	0.45 287	0.62 262	0.45 204	0.68 237	0.34 238	0.25 215	1.00 318	0.68 296	0.56 218	0.53 281	3.39 360	0.56 290	0.92 301	0.64 249	0.27 255	0.41 284	0.77 302	0.92 304	0.96 296	0.66 233

sCroCo_RVC	0.58 244	0.42 185	0.29 177	0.28 165	0.29 194	0.39 218	0.22 196	0.60 202	0.41 275	0.53 194	0.43 198	0.48 156	0.50 296	0.24 196	0.75 252	0.99 353	0.75 322	0.63 320	1.02 259	0.56 290	1.10 330	1.36 337	0.28 260	0.39 276	0.63 262	0.63 240	0.93 289	0.64 229

GES	0.59 251	0.52 273	0.37 223	0.39 219	0.40 261	0.53 275	0.37 263	0.59 196	0.40 268	0.56 216	0.60 257	0.50 170	0.30 196	0.41 299	0.98 314	0.63 277	0.67 299	0.55 295	2.28 328	0.56 290	0.70 267	0.56 228	0.31 278	0.42 287	0.48 188	0.48 202	0.65 202	0.68 242

FCDSN-DC	0.69 272	0.61 309	0.62 315	0.66 309	0.61 313	0.59 291	0.60 309	0.68 262	0.42 282	0.75 333	0.42 197	0.57 198	0.36 253	0.50 327	2.43 403	0.67 293	0.80 330	0.76 355	0.64 197	0.56 290	0.70 267	0.60 236	0.47 316	0.83 360	0.66 269	0.74 263	0.61 188	0.67 237
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
RTSC	0.73 279	0.49 241	0.46 271	0.47 256	0.51 294	0.55 282	0.56 300	0.67 255	0.68 327	0.54 198	0.79 313	0.57 198	0.57 313	0.41 299	1.92 378	0.77 316	0.96 354	0.58 308	1.36 285	0.56 290	0.85 293	1.11 319	0.31 278	0.53 321	0.58 234	0.65 245	0.95 293	1.26 322

LMCR-Stereo	0.50 208	0.46 216	0.33 193	0.32 188	0.33 216	0.42 232	0.24 213	0.57 185	0.37 257	0.55 207	0.46 208	0.65 232	0.40 269	0.26 227	0.69 236	0.49 211	0.62 274	0.49 250	1.11 266	0.57 295	0.66 250	0.64 249	0.25 238	0.32 230	0.48 188	0.49 207	0.63 194	0.65 231

CC-Net-ROB	0.96 322	1.18 373	0.70 331	1.56 371	1.06 363	1.63 374	1.20 365	0.79 319	0.61 319	0.81 349	0.56 247	3.07 368	0.57 313	0.85 373	0.68 234	0.44 162	0.71 316	0.63 320	1.40 286	0.57 295	0.58 228	0.43 166	1.91 391	0.46 304	0.83 317	0.83 290	0.77 242	1.20 319

NCCL2	0.69 272	0.73 333	0.66 325	0.57 287	0.56 304	0.51 268	0.45 278	0.70 278	0.57 314	0.68 305	0.71 296	0.66 233	0.48 294	0.39 292	0.93 301	0.72 306	0.65 290	0.57 303	0.76 232	0.57 295	0.74 275	0.88 301	0.49 323	0.60 332	0.98 341	0.95 310	0.85 267	1.16 315

CASS	0.79 300	0.55 284	0.53 293	0.65 307	0.54 300	0.59 291	0.53 292	0.78 318	0.52 303	0.71 321	0.75 308	0.67 235	0.47 291	0.28 243	0.83 271	0.67 293	0.98 355	0.56 297	1.60 300	0.58 298	2.74 378	1.44 342	0.38 300	0.35 257	0.84 321	0.81 286	0.90 280	1.02 297
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
test-1	0.84 304	0.34 134	0.50 285	0.37 213	0.40 261	0.60 293	0.37 263	0.73 296	0.38 262	0.68 305	0.71 296	1.08 312	0.40 269	0.25 215	0.79 260	0.91 335	0.63 280	0.58 308	2.22 327	0.58 298	1.17 334	3.78 393	0.22 213	0.36 264	0.81 312	1.15 345	1.10 320	1.59 335

ADCRef	1.01 326	0.65 317	0.48 279	0.39 219	0.47 283	0.65 307	0.68 330	0.61 210	1.08 362	0.52 182	0.64 275	0.75 257	0.43 278	0.38 291	1.56 358	0.72 306	0.61 266	0.59 313	1.53 294	0.58 298	0.66 250	0.71 271	0.50 327	0.43 290	0.75 295	1.25 355	0.82 256	8.96 411

MDST_ROB	3.33 389	2.32 389	0.75 336	3.90 399	1.47 381	2.61 382	1.00 357	1.12 366	0.72 329	0.78 342	0.67 290	1.54 340	25.37 418	0.34 276	2.11 387	0.53 237	0.65 290	0.48 240	3.69 361	0.58 298	0.88 296	0.59 232	0.58 348	0.68 342	7.85 420	3.03 404	17.15 425	8.63 410

FC-DCNN v2	0.94 316	0.98 363	1.28 381	1.47 370	0.95 356	1.33 365	0.82 340	1.05 359	0.80 338	0.87 359	0.66 283	1.11 317	0.67 325	0.56 342	0.91 296	0.69 297	0.81 333	0.68 338	0.83 239	0.59 302	0.78 279	0.59 232	0.50 327	0.78 358	1.25 370	1.09 338	1.35 351	1.89 346

cross-raft	0.73 279	0.56 291	0.46 271	0.43 242	0.33 216	0.40 224	0.27 228	0.73 296	0.33 228	0.65 281	0.60 257	0.74 256	0.30 196	0.23 177	0.76 253	0.96 344	0.63 280	0.48 240	2.91 353	0.59 302	1.81 363	1.31 335	0.22 213	0.32 230	0.82 315	0.94 308	0.93 289	1.01 296

stereogan	0.67 266	0.67 323	0.62 315	0.68 313	0.73 338	0.75 326	0.64 320	0.70 278	0.57 314	0.51 173	0.64 275	1.08 312	0.62 318	0.44 315	0.83 271	0.55 250	0.56 218	0.51 268	0.91 248	0.59 302	0.59 232	0.69 266	0.47 316	0.46 304	0.59 241	0.67 247	1.16 328	0.87 280

FC-DCNN	0.88 310	0.96 360	1.23 375	1.36 366	0.93 354	1.26 363	0.82 340	0.91 343	0.78 336	0.87 359	0.63 274	1.08 312	0.42 273	0.56 342	0.88 290	0.69 297	0.81 333	0.68 338	0.81 238	0.59 302	0.78 279	0.59 232	0.50 327	0.77 356	1.11 358	0.99 321	1.21 335	1.57 334

FBW_ROB	1.34 341	1.42 379	1.08 367	2.01 377	1.42 379	1.37 367	1.63 373	0.99 352	0.70 328	0.72 324	1.02 339	2.05 353	0.91 338	1.47 388	1.24 340	0.60 269	0.88 343	0.65 328	6.08 380	0.59 302	1.06 326	0.81 294	1.48 388	1.12 383	0.99 344	1.20 348	0.99 303	1.66 341

EKT-Stereo	0.75 286	0.64 316	0.54 297	0.59 292	0.47 283	0.60 293	0.73 334	0.71 282	0.29 182	0.63 268	0.66 283	0.73 253	0.30 196	0.26 227	0.86 282	1.22 381	0.68 302	0.76 355	1.46 289	0.60 307	1.75 360	1.74 361	0.21 199	0.32 230	0.93 332	0.81 286	1.06 313	0.72 255

HH	0.84 304	0.34 134	0.99 356	0.42 237	0.36 234	0.51 268	0.42 274	0.69 270	0.34 235	0.65 281	0.38 183	1.03 305	0.26 163	0.28 243	0.66 225	1.37 389	0.61 266	0.53 281	2.39 334	0.60 307	3.55 397	1.64 355	0.25 238	0.33 245	0.83 317	1.05 334	1.09 317	1.12 311

HanStereo	0.84 304	0.34 134	0.99 356	0.42 237	0.36 234	0.51 268	0.42 274	0.69 270	0.34 235	0.65 281	0.38 183	1.03 305	0.26 163	0.28 243	0.66 225	1.37 389	0.61 266	0.53 281	2.39 334	0.60 307	3.55 397	1.64 355	0.25 238	0.33 245	0.83 317	1.05 334	1.09 317	1.12 311

anonymity	3.27 388	0.41 178	1.09 368	0.58 288	0.41 267	0.47 253	0.30 247	0.79 319	0.33 228	0.61 252	69.49 434	0.85 281	0.30 196	0.24 196	0.59 193	1.02 357	0.60 258	0.43 198	1.35 284	0.60 307	0.73 273	1.82 364	0.24 233	0.29 206	1.00 347	1.24 352	1.08 315	1.47 329

sAnonymous2	0.58 244	0.41 178	0.31 187	0.29 170	0.29 194	0.45 245	0.29 240	0.71 282	0.41 275	0.48 151	0.53 238	0.51 175	0.43 278	0.23 177	0.86 282	0.84 326	0.70 310	0.67 332	1.34 282	0.60 307	0.83 287	0.98 309	0.30 271	0.35 257	0.62 254	0.72 258	0.72 228	0.73 259

CroCo_RVC	0.58 244	0.41 178	0.31 187	0.29 170	0.29 194	0.45 245	0.29 240	0.71 282	0.41 275	0.48 151	0.53 238	0.51 175	0.43 278	0.23 177	0.86 282	0.84 326	0.70 310	0.67 332	1.34 282	0.60 307	0.83 287	0.98 309	0.30 271	0.35 257	0.62 254	0.72 258	0.72 228	0.73 259

ADCL	1.27 339	0.82 346	0.64 321	0.60 295	0.53 296	0.73 321	0.91 349	0.75 305	2.78 406	0.68 305	1.01 338	0.86 285	0.50 296	0.50 327	1.27 341	0.64 283	0.66 293	0.57 303	1.20 275	0.60 307	0.98 316	0.88 301	0.50 327	0.47 307	1.60 384	1.50 375	0.88 276	11.30 414

SGM-ForestM	2.61 373	4.20 414	0.93 351	2.78 383	1.37 378	3.57 392	2.93 389	2.59 407	1.51 381	0.70 318	1.32 356	7.25 400	5.36 393	0.47 320	0.89 292	0.53 237	0.79 329	0.54 287	7.58 386	0.60 307	0.82 285	0.47 188	0.51 335	0.80 359	4.97 412	3.66 411	7.05 420	6.30 402

NOSS_ROB	0.76 290	0.84 352	0.50 285	0.72 317	0.61 313	0.75 326	0.52 291	0.80 321	0.54 307	0.70 318	0.62 271	0.62 226	0.86 336	0.62 353	1.14 334	1.10 366	0.78 325	0.69 341	0.73 222	0.60 307	0.88 296	0.67 260	0.50 327	0.71 344	0.86 325	0.95 310	1.38 354	0.85 275

MSKI-zero shot	0.84 304	0.49 241	0.43 256	0.41 232	0.35 229	0.46 252	0.32 249	0.76 309	0.30 193	0.65 281	0.92 330	0.83 278	0.32 219	0.22 163	0.62 211	1.08 363	0.64 285	0.47 234	3.14 358	0.61 316	2.23 370	1.58 353	0.20 185	0.38 274	0.96 339	1.47 370	1.24 340	1.60 336

iRaft-Stereo_20w	1.06 329	0.49 241	1.34 384	1.18 356	0.46 279	0.78 330	0.46 280	0.76 309	0.37 257	0.74 329	6.16 411	0.84 280	0.29 185	0.26 227	0.81 265	0.97 346	0.59 249	0.44 203	1.72 305	0.61 316	1.04 322	1.56 352	0.21 199	0.25 180	0.92 331	1.31 361	1.45 363	2.71 369

RGC	0.76 290	0.72 330	0.99 356	0.70 314	0.71 336	0.76 329	0.57 303	0.74 301	0.74 333	0.56 216	0.96 334	0.83 278	0.85 335	0.56 342	0.93 301	0.60 269	0.62 274	0.56 297	0.93 250	0.61 316	0.66 250	0.71 271	0.51 335	0.56 325	0.81 312	1.01 326	0.99 303	1.19 318

GANetREF_RVC	0.77 297	0.74 334	0.68 330	0.76 323	0.65 321	0.69 315	0.60 309	0.99 352	0.73 330	0.93 363	0.52 234	1.33 331	0.72 328	0.44 315	0.85 280	0.57 257	0.67 299	0.63 320	1.13 268	0.61 316	0.77 278	0.63 245	0.59 349	0.71 344	0.89 327	0.90 301	1.15 324	0.99 294
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
ITSA-stereo	1.12 332	0.72 330	0.59 307	1.20 358	0.84 349	0.64 306	0.64 320	0.95 345	0.78 336	0.84 355	2.54 384	1.39 333	1.23 349	0.81 370	1.20 338	1.01 355	0.83 335	0.67 332	1.56 296	0.62 320	1.08 329	1.46 345	0.56 346	0.71 344	0.95 337	1.27 357	0.99 303	4.08 389

HBP-ISP	1.60 350	0.86 354	0.90 350	0.98 344	0.69 329	0.85 333	0.56 300	0.89 341	0.48 297	0.82 352	0.79 313	0.97 297	0.36 253	0.69 362	11.97 422	5.83 418	0.70 310	0.67 332	0.70 217	0.62 320	1.05 324	5.90 410	0.50 327	0.62 335	0.82 315	1.01 326	2.01 383	1.06 302

GEStereo_RVC	0.71 277	0.59 302	0.40 239	0.54 281	0.50 291	0.61 297	0.51 289	0.71 282	0.41 275	0.59 240	0.51 230	0.76 264	0.46 289	0.39 292	0.96 311	0.92 336	0.78 325	0.75 352	1.94 318	0.62 320	0.80 282	1.37 338	0.31 278	0.52 318	0.61 248	0.63 240	0.86 272	1.12 311

EAI-Stereo	0.75 286	0.49 241	0.50 285	0.51 269	0.46 279	0.56 286	0.60 309	0.73 296	0.32 222	0.63 268	0.72 301	0.82 274	0.26 163	0.24 196	1.05 323	0.96 344	0.60 258	0.49 250	3.00 354	0.62 320	0.82 285	1.13 322	0.19 167	0.31 224	0.78 304	0.70 253	1.55 367	1.17 316

IGEV-FE	0.94 316	0.47 223	1.24 376	1.15 353	0.46 279	0.60 293	0.65 325	0.81 326	0.36 246	0.67 302	1.75 373	0.94 291	0.30 196	0.26 227	0.66 225	1.14 370	0.60 258	0.48 240	2.55 340	0.63 324	2.19 368	2.33 373	0.21 199	0.37 271	1.00 347	1.03 331	1.17 330	1.48 331

IGEV_Zeroshot_test	0.95 318	0.47 223	1.24 376	1.15 353	0.46 279	0.60 293	0.65 325	0.81 326	0.36 246	0.66 293	1.86 377	0.94 291	0.30 196	0.26 227	0.66 225	1.14 370	0.60 258	0.48 240	2.56 341	0.63 324	2.23 370	2.36 374	0.21 199	0.37 271	1.00 347	1.03 331	1.17 330	1.48 331

AIO-Stereo-zeroshot	1.21 336	0.49 241	1.28 381	0.75 320	0.41 267	1.04 348	0.67 328	0.77 314	0.52 303	0.78 342	5.67 407	1.03 305	0.35 246	0.26 227	0.86 282	1.39 393	0.68 302	0.70 342	2.61 345	0.64 326	2.89 382	2.21 370	0.19 167	0.43 290	1.03 353	1.15 345	1.35 351	2.41 363

SACVNet	0.62 257	0.53 280	0.51 290	0.55 284	0.57 307	0.52 271	0.60 309	0.69 270	0.56 313	0.67 302	0.54 244	0.59 211	0.37 259	0.41 299	0.71 245	0.60 269	0.64 285	0.57 303	0.95 254	0.64 326	0.67 254	0.78 289	0.36 293	0.47 307	0.75 295	0.77 275	0.84 265	0.84 274

GANet-ADL	0.70 275	0.59 302	0.52 291	0.60 295	0.57 307	0.61 297	0.46 280	0.68 262	0.52 303	0.65 281	0.67 290	0.76 264	0.43 278	0.39 292	1.08 328	0.79 323	0.68 302	0.52 277	1.84 314	0.64 326	0.66 250	0.86 299	0.42 310	0.43 290	0.70 277	0.87 295	0.97 299	0.89 283

RAFT-Test	0.72 278	0.50 256	0.46 271	0.52 272	0.34 225	0.41 226	0.29 240	0.73 296	0.30 193	0.62 262	0.72 301	0.68 237	0.31 210	0.22 163	0.71 245	1.03 358	0.62 274	0.50 259	2.89 352	0.66 329	1.72 357	1.14 324	0.23 224	0.29 206	0.80 311	0.96 313	0.95 293	0.91 284

ETE_ROB	0.87 309	0.90 355	0.58 306	0.67 310	0.69 329	0.85 333	0.60 309	0.66 252	0.89 349	0.64 275	1.09 343	2.63 360	0.54 305	0.54 337	1.00 318	0.72 306	0.91 347	0.63 320	0.99 258	0.66 329	0.88 296	1.08 317	0.50 327	0.59 330	0.78 304	0.92 304	1.48 365	1.17 316

SGM_RVC	2.81 380	1.46 380	0.85 345	1.76 375	1.28 373	1.68 376	1.19 364	1.56 384	1.14 365	0.82 352	1.70 371	7.09 399	2.67 381	0.42 309	0.92 299	0.57 257	0.75 322	0.57 303	11.20 402	0.66 329	0.94 307	0.46 182	0.51 335	0.84 362	1.97 392	1.64 379	5.04 416	26.13 424
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
CBMV	1.15 334	0.84 352	0.60 312	0.85 329	0.76 345	0.73 321	0.48 283	0.87 337	0.80 338	0.81 349	0.61 266	2.86 363	0.81 333	0.52 333	1.31 344	1.17 375	0.91 347	0.74 350	2.40 336	0.66 329	1.57 351	0.76 283	0.48 321	1.06 377	0.99 344	1.09 338	2.25 385	4.25 391
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
MFN_U_SF_DS_RVC	1.33 340	0.90 355	0.63 319	1.27 361	0.90 352	1.21 359	2.21 380	1.27 367	1.18 367	1.00 371	0.91 329	1.80 349	1.16 347	1.07 382	1.48 354	0.77 316	0.70 310	0.58 308	2.75 349	0.67 333	1.39 346	2.93 382	0.85 368	0.73 348	1.47 379	1.68 380	1.33 349	2.96 374

LALA_ROB	0.86 308	0.97 362	0.67 328	0.63 302	0.69 329	0.83 332	0.67 328	0.70 278	0.80 338	0.68 305	1.10 345	2.61 359	0.58 315	0.51 329	1.11 331	0.67 293	0.86 338	0.72 345	0.89 246	0.67 333	0.80 282	1.00 312	0.49 323	0.59 330	0.73 288	0.92 304	1.16 328	1.10 308

SQANet	1.90 361	2.70 392	1.03 361	3.09 388	2.17 387	3.29 386	2.70 386	0.95 345	0.65 324	1.00 371	0.71 296	2.69 362	1.10 344	2.30 392	0.78 256	0.55 250	1.02 357	0.72 345	9.92 397	0.68 335	2.11 367	1.25 331	3.28 396	0.58 329	0.98 341	1.31 361	1.33 349	2.34 359

PSMNet-ADL	0.96 322	0.62 312	0.66 325	0.67 310	0.70 335	0.66 310	0.58 304	0.74 301	0.60 318	0.85 357	5.03 401	0.95 295	1.26 351	0.45 317	0.89 292	1.03 358	0.68 302	0.54 287	2.03 321	0.68 335	0.84 291	0.79 291	0.54 342	0.47 307	0.73 288	0.95 310	1.32 348	0.63 226

iResNet	0.92 312	0.56 291	0.62 315	0.72 317	0.68 327	0.96 341	0.55 298	0.95 345	0.57 314	0.67 302	0.82 323	1.41 334	1.51 358	0.31 264	1.49 355	0.66 292	0.75 322	0.67 332	4.08 366	0.68 335	0.72 270	0.63 245	0.41 307	0.83 360	0.72 283	0.91 303	1.02 310	0.87 280

Anonymous3	0.79 300	0.59 302	0.42 251	0.37 213	0.42 270	0.57 287	0.50 287	0.80 321	0.64 323	0.68 305	0.49 215	1.48 335	0.54 305	0.31 264	1.53 356	1.42 395	0.88 343	0.82 364	1.45 288	0.69 338	1.31 342	1.30 334	0.40 305	0.40 280	0.74 290	0.86 292	1.03 312	0.71 253

ccs_rob	1.25 338	0.79 339	0.64 321	0.86 330	0.60 312	0.89 338	0.83 342	0.99 352	0.51 302	0.77 338	6.27 413	5.90 392	1.10 344	0.51 329	1.08 328	1.10 366	0.68 302	0.66 330	1.15 269	0.70 339	1.56 350	1.66 357	0.50 327	0.54 322	0.69 274	0.78 277	0.86 272	1.20 319

GwcNet-ADL	0.97 324	0.83 348	0.81 341	0.91 338	0.68 327	0.70 316	0.53 292	0.77 314	0.50 299	0.72 324	5.46 404	1.20 325	0.65 323	0.46 319	0.81 265	0.95 341	0.72 318	0.56 297	1.26 278	0.71 340	0.67 254	0.78 289	0.59 349	0.56 325	0.79 307	0.98 319	0.85 267	1.75 344

CSAN	0.93 315	0.83 348	0.75 336	0.86 330	0.82 347	0.73 321	0.61 314	0.97 351	0.94 356	0.94 367	0.73 306	1.96 350	1.56 360	0.49 323	0.98 314	0.63 277	0.74 320	0.66 330	1.09 262	0.71 340	0.78 279	0.63 245	0.53 338	0.76 353	0.98 341	1.49 374	1.21 335	1.63 338

model_zeroshot	0.80 303	0.46 216	0.42 251	0.42 237	0.39 256	0.43 235	0.27 228	0.72 292	0.36 246	0.64 275	0.66 283	0.97 297	0.29 185	0.24 196	1.05 323	0.92 336	0.69 308	0.54 287	3.03 355	0.73 342	1.21 336	1.20 329	0.22 213	0.38 274	0.84 321	1.14 344	1.08 315	2.21 357

FADNet_RVC	0.92 312	0.69 326	0.55 300	0.88 332	0.75 344	0.54 279	0.51 289	0.77 314	0.54 307	0.70 318	0.96 334	1.36 332	1.06 340	0.54 337	1.85 376	0.64 283	0.80 330	0.90 368	3.34 359	0.76 343	1.00 318	1.13 322	0.37 298	0.60 332	0.66 269	0.87 295	0.97 299	1.14 314

AnyNet_C32	1.64 352	0.65 317	0.74 335	0.67 310	0.73 338	0.86 336	1.14 360	0.95 345	3.12 409	0.75 333	1.53 365	0.94 291	0.64 322	0.67 360	1.83 375	1.11 368	1.06 362	0.95 375	1.78 310	0.76 343	1.76 361	1.71 359	0.66 354	0.85 363	1.13 360	2.68 399	1.17 330	13.55 416

XQC	1.03 328	0.90 355	0.71 332	0.91 338	0.92 353	0.92 340	0.86 345	1.06 362	0.90 350	0.84 355	1.11 348	1.03 305	1.30 355	0.71 364	2.04 381	0.95 341	0.87 339	0.67 332	1.64 303	0.78 345	1.00 318	1.67 358	0.62 352	0.73 348	1.09 357	1.47 370	1.26 342	0.97 291

MaskLacGwcNet_RVC	8.29 411	0.65 317	1.07 366	0.94 343	0.83 348	0.81 331	1.27 367	0.85 335	0.73 330	0.93 363	6.13 410	180.62 435	2.17 369	1.33 387	1.22 339	1.01 355	0.93 351	1.06 382	6.32 383	0.79 346	3.32 395	3.77 392	0.55 344	0.76 353	0.95 337	1.34 366	1.19 333	2.42 364

gcap-zeroshot	1.75 357	0.44 197	0.89 349	0.59 292	0.36 234	0.55 282	0.29 240	0.74 301	0.29 182	0.74 329	0.76 309	1.18 324	0.33 225	0.24 196	0.78 256	0.97 346	0.61 266	0.53 281	29.80 418	0.80 347	1.04 322	1.45 344	0.23 224	0.34 249	0.75 295	0.99 321	0.96 296	0.75 262

SHD	0.97 324	0.56 291	0.73 334	0.75 320	0.69 329	0.66 310	0.61 314	0.99 352	0.94 356	0.77 338	1.00 337	0.94 291	1.29 353	0.54 337	2.21 391	0.98 349	0.95 352	0.70 342	2.01 320	0.80 347	1.12 331	1.71 359	0.47 316	0.77 356	0.91 329	1.01 326	0.91 282	1.22 321

ADCMid	1.56 348	0.92 359	0.99 356	0.70 314	0.86 350	1.05 349	1.37 369	1.29 370	1.77 386	0.75 333	1.75 373	1.27 326	1.48 357	0.69 362	2.18 390	1.07 362	0.98 355	0.79 361	2.74 348	0.80 347	1.31 342	1.74 361	1.06 376	0.70 343	1.01 350	1.53 376	1.02 310	10.33 412

MeshStereo	3.62 391	1.54 381	1.05 362	2.64 379	1.72 383	2.05 379	1.15 362	2.40 404	1.41 377	0.90 362	6.48 414	9.56 409	7.42 401	0.49 323	11.75 420	1.94 407	0.87 339	0.74 350	8.79 391	0.80 347	8.36 417	8.07 418	0.73 358	1.07 378	3.39 405	2.15 393	5.22 417	4.99 394
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
MSMDNet	0.73 279	0.52 273	0.48 279	0.35 207	0.34 225	0.45 245	0.33 253	0.69 270	0.30 193	0.63 268	0.60 257	0.71 247	0.35 246	0.23 177	0.78 256	1.05 360	0.63 280	0.50 259	2.88 351	0.81 351	1.59 352	1.80 363	0.23 224	0.29 206	0.74 290	0.89 299	0.85 267	0.76 264

SANet	1.61 351	0.91 358	1.10 369	1.04 347	1.05 362	1.25 362	0.77 337	1.76 394	1.81 387	0.77 338	1.24 349	6.63 396	5.08 390	0.83 371	1.56 358	0.77 316	1.24 369	0.90 368	1.58 297	0.82 352	1.05 324	1.00 312	0.90 369	1.27 390	1.32 373	1.93 385	1.88 379	3.10 378

MANE	7.31 406	2.64 391	4.48 419	3.30 393	3.10 408	3.94 401	2.83 388	5.37 421	6.88 417	1.11 375	5.64 406	8.81 406	11.02 406	0.67 360	3.83 410	3.83 414	1.32 370	18.03 426	8.61 389	0.84 353	4.22 403	1.16 325	0.74 359	1.79 412	13.65 424	18.61 425	22.89 427	38.18 432

RTS	1.09 330	0.59 302	0.59 307	0.60 295	0.58 310	0.96 341	0.90 347	0.80 321	0.88 346	0.59 240	0.71 296	1.28 328	0.62 318	0.51 329	2.04 381	0.98 349	1.19 365	0.77 357	2.33 331	0.85 354	0.96 311	1.16 325	0.49 323	0.65 340	1.23 365	4.43 413	1.15 324	1.45 327

RTSA	1.09 330	0.59 302	0.59 307	0.60 295	0.58 310	0.96 341	0.90 347	0.80 321	0.88 346	0.59 240	0.71 296	1.28 328	0.62 318	0.51 329	2.04 381	0.98 349	1.19 365	0.77 357	2.33 331	0.85 354	0.96 311	1.16 325	0.49 323	0.65 340	1.23 365	4.43 413	1.15 324	1.45 327

DCVSM-stereo	1.13 333	0.66 320	0.79 339	0.89 333	0.65 321	1.15 355	0.73 334	0.95 345	0.82 342	1.04 373	4.18 395	3.75 379	1.45 356	0.49 323	0.83 271	0.86 329	0.69 308	0.60 316	2.08 322	0.87 356	1.06 326	0.77 286	0.84 366	0.72 347	0.74 290	0.89 299	0.98 302	1.09 304

TANstereo	0.55 227	0.41 178	0.35 203	0.40 227	0.39 256	0.45 245	0.21 188	0.52 159	0.30 193	0.54 198	0.37 180	0.38 116	0.38 262	0.41 299	0.84 276	0.73 310	0.66 293	0.78 359	1.10 264	0.89 357	0.62 236	0.54 220	0.93 372	0.32 230	0.34 133	0.45 186	0.99 303	0.53 185

XX-TBD	0.55 227	0.41 178	0.35 203	0.40 227	0.39 256	0.45 245	0.21 188	0.52 159	0.30 193	0.54 198	0.37 180	0.38 116	0.38 262	0.41 299	0.84 276	0.73 310	0.66 293	0.78 359	1.10 264	0.89 357	0.62 236	0.54 220	0.93 372	0.32 230	0.34 133	0.45 186	0.99 303	0.53 185

DDUNet	1.38 343	2.18 385	0.79 339	2.67 381	2.43 392	2.57 381	2.52 383	0.80 321	0.84 343	0.63 268	0.94 331	1.57 342	0.45 284	2.65 397	0.94 305	0.78 319	1.99 389	0.75 352	2.31 329	0.91 359	1.16 333	0.97 308	2.71 395	0.56 325	0.72 283	0.71 254	0.97 299	0.85 275

DDVS	2.32 367	0.70 327	0.82 343	0.70 314	0.74 342	0.73 321	0.59 305	1.09 364	0.88 346	0.80 346	34.26 430	3.93 381	1.16 347	0.52 333	1.09 330	1.35 386	0.73 319	0.65 328	1.95 319	0.95 360	1.67 356	2.27 372	0.48 321	0.56 325	0.69 274	0.84 291	1.21 335	1.35 325

PWC_ROB	1.18 335	0.70 327	1.06 364	0.60 295	0.71 336	0.70 316	0.98 356	0.83 330	1.55 382	0.76 336	1.40 361	1.00 299	2.46 377	0.57 347	2.17 389	0.99 353	1.15 363	0.90 368	2.37 333	0.95 360	1.63 354	2.05 367	0.44 312	0.98 372	0.81 312	0.80 284	1.24 340	2.15 354

pmcnn	1.66 353	0.80 342	0.52 291	1.19 357	1.01 358	1.21 359	0.93 351	0.96 350	0.54 307	0.74 329	2.66 386	3.98 383	5.06 389	0.31 264	1.65 364	1.40 394	1.20 367	0.91 371	3.99 364	0.95 360	4.45 407	1.02 314	0.90 369	0.90 365	1.07 355	1.01 326	2.43 392	3.03 376

UDG	1.35 342	2.24 387	0.81 341	2.58 378	2.45 393	2.48 380	2.57 384	0.76 309	0.86 344	0.77 338	1.08 342	1.51 337	0.56 309	2.59 393	1.06 325	0.69 297	1.89 387	0.80 363	2.31 329	0.97 363	1.24 338	0.98 309	1.43 387	0.62 335	0.74 290	0.81 286	0.95 293	0.81 271

edge stereo	1.82 358	1.16 372	2.22 399	1.46 369	1.28 373	1.58 372	1.38 370	1.67 391	1.30 371	1.20 382	3.42 392	4.33 386	2.26 373	0.80 369	1.41 348	1.46 396	1.05 360	0.83 367	5.42 374	0.97 363	1.34 344	3.76 391	0.95 374	0.88 364	1.26 371	1.20 348	1.70 374	2.91 372

ADCPNet	2.08 366	0.77 335	0.87 347	0.83 328	1.21 371	0.85 333	1.59 372	1.02 357	1.35 374	0.83 354	1.97 378	1.01 303	7.76 402	0.75 367	2.35 400	1.16 374	0.95 352	0.71 344	4.05 365	0.97 363	1.30 341	1.61 354	0.72 356	0.76 353	1.52 382	1.96 388	1.21 335	16.04 419

SAMSARA	1.50 345	0.79 339	1.00 360	0.93 341	0.88 351	0.86 336	0.93 351	1.57 385	1.25 369	0.96 368	1.09 343	1.27 326	2.59 378	0.83 371	2.58 405	1.19 379	1.04 358	0.91 371	2.56 341	0.99 366	1.77 362	2.23 371	0.56 346	0.98 372	2.63 395	2.81 400	2.62 398	2.56 367

STStereo	5.29 399	2.47 390	5.20 420	5.20 405	2.80 401	4.72 407	3.42 394	6.23 422	6.52 416	1.51 399	7.61 418	9.53 408	14.86 413	0.63 355	4.09 412	0.64 283	0.87 339	0.62 319	36.67 422	1.02 367	1.23 337	1.05 316	0.78 360	1.63 403	3.46 406	2.43 396	3.53 407	14.15 417

DAS	0.95 318	0.61 309	0.48 279	0.78 326	0.61 313	0.68 313	0.59 305	0.84 333	0.93 353	0.65 281	1.58 366	1.66 344	1.06 340	0.34 276	0.95 307	0.92 336	0.92 349	0.73 348	1.77 308	1.03 368	1.73 358	1.11 319	0.47 316	0.92 366	0.93 332	1.00 323	1.39 355	0.96 288

SepStereo	0.95 318	0.61 309	0.48 279	0.78 326	0.61 313	0.68 313	0.59 305	0.84 333	0.93 353	0.65 281	1.58 366	1.66 344	1.06 340	0.34 276	0.95 307	0.92 336	0.92 349	0.73 348	1.77 308	1.03 368	1.73 358	1.11 319	0.47 316	0.92 366	0.93 332	1.00 323	1.39 355	0.96 288

AMNet	1.02 327	0.98 363	0.95 352	0.98 344	1.01 358	1.03 346	0.96 355	0.87 337	0.93 353	0.97 369	1.02 339	1.10 315	0.74 329	1.06 381	0.99 317	1.09 365	1.17 364	1.04 380	1.08 261	1.05 370	1.13 332	1.04 315	0.82 365	0.98 372	1.01 350	1.07 336	1.20 334	1.27 323

FAT-Stereo	1.57 349	0.78 337	1.44 386	1.10 349	1.32 376	1.05 349	0.87 346	1.28 369	0.86 344	1.21 383	5.46 404	3.07 368	1.28 352	0.66 358	1.73 369	1.34 383	0.89 345	0.94 374	1.83 311	1.08 371	2.02 365	3.90 394	0.71 355	0.98 372	0.86 325	1.21 350	1.42 361	3.03 376

otaku	2.33 370	3.05 402	1.19 371	3.36 395	2.37 390	3.56 391	3.08 391	1.05 359	0.98 359	1.13 376	0.80 317	2.88 364	1.62 362	2.59 393	0.95 307	0.64 283	1.23 368	0.75 352	13.16 405	1.09 372	2.47 373	2.63 377	4.75 406	0.75 352	1.13 360	1.38 367	1.69 373	2.52 366

S-Stereo	1.54 347	0.81 343	0.83 344	1.15 353	1.16 369	1.29 364	1.56 371	1.02 357	1.09 363	1.25 386	4.20 396	4.10 384	1.10 344	0.66 358	2.16 388	1.63 400	0.90 346	1.05 381	2.20 326	1.10 373	1.26 339	3.12 385	1.31 386	1.17 387	0.84 321	1.18 347	1.21 335	2.18 355

ELAS	3.38 390	2.19 386	1.79 392	2.99 386	2.37 390	3.32 387	2.09 379	2.60 408	2.85 407	1.28 388	4.85 400	8.61 405	8.02 403	0.76 368	2.90 406	0.81 324	1.80 385	1.10 386	4.19 367	1.10 373	4.53 408	7.86 415	1.26 379	1.63 403	7.08 418	4.79 416	3.66 411	4.87 393
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MFN_U_SF_RVC	1.68 355	1.06 368	0.88 348	1.25 360	1.01 358	1.53 371	2.07 378	1.38 377	1.17 366	1.51 399	2.95 388	2.00 352	1.57 361	2.05 391	2.38 401	0.98 349	0.87 339	0.82 364	6.78 384	1.11 375	2.21 369	2.38 375	0.65 353	1.11 382	1.23 365	1.33 364	1.28 345	1.69 343

Ntro	2.32 367	3.40 410	1.53 388	3.55 396	2.52 395	3.71 397	3.36 393	1.11 365	1.05 361	1.16 380	0.90 328	2.93 366	1.24 350	2.72 399	1.00 318	0.64 283	1.40 373	0.82 364	10.96 400	1.14 376	2.72 377	3.19 386	4.26 402	0.73 348	1.24 368	1.59 378	1.56 368	2.31 358

ACVNet_1	2.47 372	3.23 405	2.35 401	4.40 403	2.93 406	3.77 399	3.96 402	1.34 373	1.18 367	1.21 383	1.02 339	3.31 374	2.07 368	3.09 405	1.31 344	0.70 303	2.26 396	1.10 386	9.52 395	1.14 376	3.45 396	1.18 328	4.50 405	1.07 378	1.39 377	1.75 382	1.36 353	2.10 352

PVD	1.47 344	1.04 367	1.44 386	1.10 349	1.09 367	1.19 357	1.07 359	1.91 398	2.05 392	0.79 345	1.49 364	1.54 340	1.91 367	0.89 376	2.26 395	1.35 386	1.39 372	1.09 385	2.41 337	1.14 376	1.51 349	1.98 366	0.79 361	1.08 380	1.49 381	1.82 383	1.67 372	2.10 352

MSC_U_SF_DS_RVC	1.67 354	1.25 376	1.05 362	1.56 371	1.08 365	1.20 358	3.18 392	1.50 381	2.10 394	1.30 390	0.98 336	1.50 336	1.04 339	1.66 389	1.71 365	1.18 376	0.84 336	1.01 377	6.24 381	1.15 379	1.43 347	3.23 387	1.19 378	1.14 384	1.52 382	1.29 359	1.09 317	2.78 371

SFCPSM	3.03 384	0.82 346	0.63 319	0.77 324	0.69 329	0.72 320	0.63 318	0.83 330	0.98 359	0.71 321	2.00 379	2.57 357	3.49 383	0.56 342	1.16 336	0.93 340	0.74 320	0.64 324	54.48 430	1.19 380	0.88 296	0.91 304	0.55 344	0.55 324	0.94 335	0.93 307	1.11 321	1.39 326

CBMV_ROB	1.71 356	0.79 339	0.65 324	1.35 364	1.07 364	1.01 344	0.74 336	1.01 356	0.54 307	0.72 324	0.81 318	9.80 411	5.90 396	0.57 347	1.42 349	0.69 297	0.80 330	0.58 308	5.38 373	1.22 381	0.95 310	0.55 225	0.53 338	0.62 335	1.22 364	1.45 369	2.72 401	2.94 373

ACVNet-4b	2.35 371	2.75 395	1.60 390	3.13 389	2.29 389	3.52 390	3.67 399	1.35 374	1.35 374	1.27 387	0.72 301	3.26 372	2.62 380	3.04 403	0.98 314	0.78 319	2.13 392	1.02 378	9.04 394	1.23 382	2.74 378	3.39 390	4.08 399	0.92 366	1.24 368	1.29 359	1.46 364	2.48 365

MFMNet_re	1.51 346	1.18 373	1.12 370	1.29 362	1.16 369	1.63 374	1.32 368	1.30 372	1.63 383	1.14 379	1.38 360	2.64 361	1.63 363	0.90 377	2.27 396	1.35 386	1.58 378	1.32 400	3.69 361	1.24 383	2.10 366	1.26 333	1.16 377	1.24 389	1.11 358	1.02 330	1.59 369	1.60 336

ELAS_RVC	3.22 386	2.01 384	1.85 394	2.66 380	2.07 386	5.08 410	2.06 377	2.41 405	1.89 389	1.74 409	4.78 398	8.00 403	8.02 403	0.74 366	2.38 401	0.81 324	1.75 384	1.14 390	3.97 363	1.27 384	4.64 410	7.61 414	1.26 379	1.74 408	6.58 417	3.21 406	3.39 406	3.80 386
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ADCS	1.88 360	1.06 368	0.98 355	0.93 341	1.10 368	1.09 351	1.14 360	1.27 367	2.49 400	0.89 361	1.36 359	1.51 337	2.92 382	0.86 374	3.30 408	2.26 409	1.46 377	1.26 394	3.10 357	1.29 385	2.48 374	2.88 380	0.80 363	1.10 381	1.33 375	4.48 415	1.41 360	6.08 401

DPSNet	2.61 373	0.83 348	0.77 338	1.21 359	1.24 372	1.34 366	0.93 351	1.08 363	1.49 380	0.78 342	0.86 324	6.91 398	3.85 384	0.58 350	4.58 413	2.54 410	1.43 375	1.24 392	14.95 409	1.34 386	4.83 411	8.01 416	1.75 390	1.40 395	1.47 379	1.95 387	1.60 371	1.66 341

SPS-STEREO	1.93 362	1.27 377	1.21 373	1.60 373	1.34 377	1.44 369	1.17 363	1.66 388	1.36 376	1.38 393	3.67 393	3.02 367	1.29 353	1.05 380	1.85 376	1.83 405	1.58 378	1.37 402	8.86 393	1.34 386	3.07 388	1.47 346	1.27 383	1.37 392	1.42 378	1.28 358	2.02 384	1.89 346
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
ACVNet_2	3.17 385	2.98 399	2.25 400	4.72 404	2.88 403	3.50 388	3.48 395	1.58 386	1.33 372	1.29 389	1.10 345	3.22 371	2.45 376	2.67 398	1.29 342	0.86 329	7.26 412	1.02 378	22.14 413	1.37 388	3.22 391	1.25 331	4.24 400	1.37 392	1.93 389	1.92 384	1.83 378	2.36 360

SGM+DAISY	3.81 392	1.38 378	1.26 379	1.80 376	1.47 381	1.93 378	1.71 374	1.47 380	1.33 372	1.34 392	6.67 416	9.59 410	12.99 410	1.20 384	1.73 369	1.47 397	1.42 374	1.24 392	11.11 401	1.37 388	3.07 388	2.13 369	1.27 383	1.42 398	1.69 385	1.26 356	2.90 403	26.50 425

WAO-7	2.72 379	1.83 383	2.89 410	7.39 409	1.73 384	1.76 377	1.82 375	2.07 399	2.65 402	2.21 415	5.39 403	4.58 388	5.72 395	1.23 385	2.07 385	1.27 382	1.69 382	1.22 391	7.70 387	1.51 390	1.64 355	3.07 384	0.84 366	1.65 405	1.83 388	2.48 397	1.97 382	3.27 380

RainbowNet	2.32 367	2.93 398	1.87 395	3.34 394	2.57 396	3.50 388	3.49 396	1.29 370	0.92 351	1.53 402	0.89 327	3.18 370	2.31 374	2.94 400	1.30 343	0.90 333	1.61 381	1.00 376	5.61 375	1.51 390	2.82 381	4.18 397	4.25 401	0.97 370	1.32 373	1.58 377	1.71 375	3.00 375

IMH-64-1	2.92 382	2.70 392	2.36 402	3.23 390	2.71 398	3.70 395	4.05 403	1.66 388	2.48 398	1.13 376	1.26 351	3.60 376	6.29 398	3.59 406	2.28 397	1.15 372	2.20 393	1.31 397	6.02 378	1.52 392	3.03 386	5.48 404	4.83 409	1.40 395	2.83 399	2.02 389	2.34 388	3.64 383

IMH-64	2.92 382	2.70 392	2.36 402	3.23 390	2.71 398	3.70 395	4.05 403	1.66 388	2.48 398	1.13 376	1.26 351	3.60 376	6.29 398	3.59 406	2.28 397	1.15 372	2.20 393	1.31 397	6.02 378	1.52 392	3.03 386	5.48 404	4.83 409	1.40 395	2.83 399	2.02 389	2.34 388	3.64 383

WAO-6	2.71 377	2.26 388	1.57 389	3.00 387	2.25 388	3.01 384	3.02 390	1.77 395	2.35 395	1.52 401	1.62 368	3.94 382	5.12 391	2.64 396	2.22 392	1.38 391	2.65 400	1.36 401	4.86 369	1.54 394	2.76 380	4.79 401	2.70 394	1.73 407	2.71 397	2.59 398	2.68 400	5.02 395

IMH	3.24 387	2.76 396	2.37 404	3.26 392	2.74 400	3.73 398	4.10 405	1.72 393	2.58 401	1.17 381	1.24 349	3.92 380	10.58 405	6.80 421	1.57 360	1.11 368	2.25 395	1.30 396	6.28 382	1.56 395	2.97 385	4.14 396	4.90 412	1.45 399	3.01 403	2.36 395	2.47 394	5.19 397

AnyNet_C01	2.06 364	1.08 370	1.06 364	1.14 352	1.08 365	1.01 344	2.69 385	1.69 392	2.66 403	1.21 383	1.67 370	2.90 365	2.60 379	0.95 379	3.65 409	4.02 416	2.09 391	2.21 416	3.08 356	1.56 395	3.30 394	2.89 381	1.26 379	1.15 385	1.80 387	1.43 368	1.51 366	3.90 387

LVE	4.33 397	3.03 400	2.00 397	27.23 425	3.06 407	3.83 400	12.07 423	1.53 382	1.64 384	1.85 411	1.48 363	3.30 373	3.91 385	3.06 404	1.45 350	1.05 360	1.95 388	1.38 403	15.68 410	1.62 397	3.25 393	5.86 407	4.42 404	1.76 409	2.87 401	2.06 391	2.34 388	3.25 379

MADNet+	1.96 363	1.18 373	1.26 379	1.45 368	1.28 373	1.10 352	2.21 380	1.88 396	1.41 377	1.33 391	1.32 356	2.29 354	2.23 370	1.25 386	4.58 413	1.87 406	2.55 399	1.13 389	2.73 347	1.63 398	3.69 400	3.33 388	1.26 379	2.09 414	1.93 389	1.47 370	1.59 369	2.77 370

PSMNet_ROB	2.71 377	3.39 409	1.92 396	2.87 385	2.04 385	4.01 402	3.50 397	1.46 379	1.41 377	1.59 404	3.34 389	3.52 375	4.97 388	4.50 412	1.61 361	0.95 341	1.87 386	1.06 382	8.62 390	1.63 398	2.32 372	1.51 350	5.43 416	1.37 392	1.98 393	1.94 386	1.91 380	2.39 362

DGSMNet	2.66 376	0.96 360	1.36 385	1.03 346	0.99 357	1.12 354	1.05 358	1.36 375	0.94 356	2.15 414	13.54 425	1.71 347	1.85 365	0.93 378	2.50 404	3.85 415	5.34 408	1.61 407	5.07 370	1.68 400	7.04 416	8.02 417	0.96 375	1.19 388	1.01 350	1.33 364	1.40 359	1.88 345

Dean	2.84 381	3.23 405	1.81 393	6.04 407	3.38 412	3.63 394	3.67 399	1.88 396	1.97 391	1.47 396	1.30 353	3.69 378	4.10 386	2.97 401	1.45 350	0.97 346	2.41 397	1.29 395	5.94 377	1.74 401	3.20 390	4.23 398	4.79 408	1.55 400	2.65 396	2.27 394	2.56 396	2.64 368

MonStereo1	2.61 373	2.91 397	1.70 391	3.94 400	3.77 413	3.57 392	3.72 401	1.55 383	1.64 384	1.43 395	1.63 369	4.85 389	5.63 394	2.99 402	1.35 346	0.90 333	1.99 389	1.31 397	5.93 376	1.75 402	2.96 384	1.93 365	4.83 409	0.93 369	1.31 372	1.08 337	2.49 395	2.38 361

ACV-stereo	8.39 413	1.01 366	0.97 354	1.29 362	0.73 338	1.48 370	0.95 354	0.88 340	1.10 364	1.07 374	1.33 358	1.06 311	23.12 416	0.52 333	4.00 411	3.78 413	1.05 360	0.79 361	168.94 434	1.91 403	3.64 399	1.44 342	0.72 356	0.74 351	0.74 290	0.90 301	1.43 362	1.03 298

STTRV1_RVC		0.81 343	0.64 321	1.04 347	0.73 338	1.03 346	0.85 343	0.91 343	0.92 351	0.93 363	0.95 333	1.72 348	2.23 370	0.86 374	1.46 353	0.78 319	1.37 371	0.72 345		1.97 404	1.59 352	1.23 330		0.97 370	1.07 355	1.11 341	1.75 376	3.40 382

KSHMR	8.16 410	4.16 413	2.96 411	25.39 424	3.92 414	5.08 410	5.53 407	2.62 409	2.40 397	2.23 416	2.26 381	4.37 387	77.17 434	5.23 415	2.24 393	1.71 401	2.79 403	1.98 410	31.04 419	2.02 405	4.59 409	5.35 402	7.54 423	1.89 413	3.30 404	2.91 402	3.01 404	6.51 404

notaker	5.52 400	5.55 420	3.76 416	13.97 419	5.34 418	5.44 414	7.16 411	2.36 403	2.68 404	2.06 413	1.80 375	12.90 418	23.86 417	3.98 409	2.04 381	1.73 402	3.45 406	2.12 413	17.08 411	2.15 406	6.10 415	5.87 408	6.15 420	2.12 415	1.79 386	2.08 392	2.31 387	3.29 381

LSM0	8.30 412	1.08 370	0.95 352	1.66 374	1.42 379	1.59 373	1.96 376	2.27 402	2.36 396	1.66 406	3.94 394	4.10 384	6.30 400	0.63 355	62.38 435	74.74 435	1.69 382	1.06 382	12.18 403	2.23 407	4.96 412	9.29 420	0.92 371	1.29 391	1.95 391	2.97 403	3.66 411	14.83 418

ktn	8.45 414	3.18 403	2.84 409	6.37 408	3.26 409	4.31 405	10.28 421	2.15 400	10.13 421	2.27 417	1.83 376	42.17 429	55.84 430	3.93 408	2.34 399	2.09 408	9.85 415	2.17 414	33.98 420	2.24 408	3.24 392	3.03 383	4.78 407	2.25 417	2.59 394	2.81 400	3.18 405	5.04 396

PWCK	5.04 398	3.03 400	2.21 398	3.61 397	2.60 397	4.41 406	5.09 406	2.45 406	2.76 405	3.31 420	4.34 397	10.15 414	5.13 392	1.74 390	1.99 379	1.38 391	2.41 397	1.45 404	51.59 429	2.35 409	3.70 401	2.69 379	2.65 393	1.78 411	2.97 402	3.21 406	2.43 392	4.77 392

JetBlue	6.09 404	3.85 412	3.31 415	5.99 406	4.13 415	6.22 416	7.94 413	3.42 414	2.89 408	1.47 396	1.46 362	8.10 404	1.90 366	5.39 418	11.86 421	3.22 412	3.30 405	2.99 417	5.32 372	2.40 410	9.74 420	10.03 423	4.93 413	2.18 416	7.39 419	17.16 424	3.72 413	24.15 422

WAO-8	4.25 395	3.34 407	2.80 407	10.32 413	2.92 404	4.17 403	5.89 408	2.66 411	4.45 413	1.69 407	3.41 390	5.94 393	11.31 407	5.29 416	1.71 365	1.34 383	2.69 401	1.51 405	10.78 398	2.48 411	2.63 375	4.50 399	3.44 397	1.58 401	5.12 413	3.31 408	3.60 408	5.76 399

Venus	4.25 395	3.34 407	2.80 407	10.32 413	2.92 404	4.17 403	5.89 408	2.66 411	4.45 413	1.69 407	3.41 390	5.94 393	11.31 407	5.29 416	1.71 365	1.34 383	2.69 401	1.51 405	10.78 398	2.48 411	2.63 375	4.50 399	3.44 397	1.58 401	5.12 413	3.31 408	3.60 408	5.76 399

TorneroNet-64	6.02 403	4.60 416	2.53 405	15.58 420	3.29 410	4.87 408	7.75 412	2.23 401	10.02 419	1.42 394	1.31 354	7.26 401	29.23 423	4.36 411	2.09 386	1.21 380	8.22 413	1.70 409	17.35 412	2.62 413	4.31 405	5.68 406	5.20 414	1.76 409	3.58 407	3.76 412	2.29 386	8.34 409

G-Net	1.86 359	1.00 365	1.28 381	0.89 333	0.93 354	1.10 352	0.77 337	1.63 387	2.07 393	0.99 370	2.89 387	7.30 402	1.67 364	0.55 340	1.45 350	1.75 403	1.04 358	0.93 373	2.87 350	2.72 414	1.89 364	1.47 346	0.80 363	1.02 376	1.06 354	1.71 381	2.82 402	5.60 398

TorneroNet	8.11 409	4.28 415	2.58 406	27.50 426	3.31 411	5.00 409	6.00 410	2.62 409	10.13 421	1.49 398	2.57 385	11.07 416	68.61 433	4.25 410	1.77 373	1.18 376	5.78 409	1.62 408	23.67 414	2.83 415	4.30 404	5.47 403	5.37 415	1.65 405	3.72 408	3.14 405	2.59 397	6.36 403

DispFullNet	4.17 394	3.20 404	4.34 418	2.72 382	2.46 394	2.92 383	2.70 386	2.79 413	1.90 390	4.51 424	6.62 415	8.91 407	4.83 387	2.59 393	2.00 380	8.18 421	3.24 404	1.98 410	24.96 415	2.93 416	3.99 402	3.36 389	1.71 389	1.15 385	1.36 376	1.32 363	2.36 391	3.65 385

UNDER WATER	7.55 407	4.74 417	3.06 412	10.46 416	5.92 420	6.35 417	8.05 414	4.32 415	3.69 412	1.97 412	2.14 380	10.53 415	62.60 432	4.83 413	2.25 394	1.59 399	12.22 422	2.08 412	9.67 396	3.97 417	5.27 413	6.65 411	8.86 426	2.65 420	3.82 409	5.62 417	3.62 410	7.03 406

JetRed	7.85 408	5.29 419	6.07 422	3.75 398	5.00 417	6.95 419	10.20 420	4.64 419	3.42 410	2.92 419	2.39 383	6.71 397	2.25 372	7.15 422	10.26 418	7.34 420	8.59 414	7.11 421	4.82 368	4.08 418	10.76 424	9.27 419	7.85 424	3.34 421	10.96 421	24.25 428	11.90 422	24.57 423

UNDER WATER-64	6.11 405	5.20 418	3.13 413	12.20 417	5.77 419	6.55 418	8.53 417	4.74 420	3.45 411	2.30 418	2.36 382	12.04 417	12.47 409	5.08 414	3.02 407	1.81 404	12.11 421	2.17 414	8.81 392	4.17 419	5.75 414	7.27 413	8.74 425	2.61 419	3.86 410	8.63 419	4.32 414	7.86 408

MADNet++	5.64 401	3.51 411	3.77 417	2.84 384	4.62 416	3.02 385	3.65 398	4.36 416	5.03 415	4.18 423	5.07 402	6.45 395	5.92 397	6.18 420	7.04 416	6.82 419	4.71 407	4.00 420	8.03 388	5.83 420	9.92 421	16.38 425	2.32 392	4.34 423	3.95 411	11.38 422	4.93 415	4.01 388

LE_ROB	17.44 420	1.82 382	6.12 423	9.40 410	53.85 436	8.01 420	46.26 431	11.27 427	28.12 428	1.80 410	7.03 417	38.62 427	49.53 429	0.34 276	1.76 372	0.55 250	0.78 325	0.59 313	36.68 423	6.72 421	2.92 383	0.85 297	29.06 431	12.10 429	26.35 426	25.49 429	27.84 430	37.03 431

DPSimNet_ROB	18.93 424	32.01 428	5.97 421	12.40 418	11.35 426	6.13 415	28.07 428	15.03 428	35.64 432	3.96 422	78.33 435	18.15 420	35.00 424	5.44 419	12.19 423	10.36 423	13.57 423	3.64 419	87.52 432	6.87 422	14.36 427	9.97 421	4.40 403	7.14 425	5.17 415	9.85 420	5.93 419	32.56 427

PML	30.82 428	20.91 426	7.15 425	29.65 427	20.81 431	29.11 427	10.50 422	10.87 424	88.32 436	20.03 432	154.19 436	98.60 434	119.55 435	10.53 424	9.19 417	8.69 422	16.72 424	7.27 422	34.57 421	7.35 423	12.77 425	10.86 424	5.72 419	6.17 424	33.11 433	12.83 423	34.30 431	12.33 415

HanzoNet	19.12 425	15.23 423	6.99 424	35.06 429	14.35 427	40.77 429	42.46 430	17.81 429	22.51 427	3.55 421	8.29 419	41.30 428	56.30 431	43.04 434	5.72 415	4.37 417	37.83 432	3.30 418	49.59 428	8.93 424	10.30 423	6.85 412	14.15 430	3.46 422	5.94 416	5.80 418	5.29 418	7.13 407

DPSMNet_ROB	12.40 418	5.97 422	17.46 428	4.21 402	7.87 422	5.15 412	8.18 415	4.56 417	11.65 424	4.54 426	8.87 421	5.17 391	22.69 415	13.00 426	14.98 425	14.62 426	6.90 411	15.82 425	14.07 408	12.05 425	9.09 419	21.75 427	5.68 418	11.54 427	11.87 423	31.03 432	12.99 424	33.06 428

DGTPSM_ROB	12.12 417	5.96 421	17.45 427	4.20 401	7.86 421	5.15 412	8.18 415	4.56 417	11.64 423	4.52 425	8.72 420	5.01 390	17.08 414	12.98 425	14.91 424	14.58 425	6.85 410	15.76 424	12.78 404	12.05 425	9.07 418	21.74 426	5.67 417	11.54 427	11.84 422	31.02 431	12.98 423	33.06 428

DPSM_ROB	18.32 422	16.26 424	21.94 429	9.42 411	8.75 423	13.61 421	9.11 418	10.90 425	15.09 425	8.45 427	8.95 422	10.12 412	13.19 411	16.42 427	19.79 427	19.11 427	18.35 425	20.45 427	13.82 406	14.88 427	26.56 428	27.45 428	6.49 421	14.39 430	31.57 431	38.83 433	36.85 432	43.86 433

DPSM	18.32 422	16.26 424	21.94 429	9.42 411	8.75 423	13.61 421	9.11 418	10.90 425	15.09 425	8.45 427	8.95 422	10.12 412	13.19 411	16.42 427	19.79 427	19.11 427	18.35 425	20.45 427	13.82 406	14.88 427	26.56 428	27.45 428	6.49 421	14.39 430	31.57 431	38.83 433	36.85 432	43.86 433

LRCNet_RVC	21.34 426	28.92 427	11.37 426	31.78 428	29.09 432	34.25 428	27.43 427	21.71 432	10.07 420	29.63 433	30.60 429	32.06 424	25.81 419	33.87 432	11.15 419	2.97 411	25.27 428	21.35 429	44.05 426	20.83 429	14.27 426	5.87 408	36.69 432	27.43 432	2.76 398	1.47 370	8.68 421	6.79 405

fast-reg	43.29 433	32.71 430	44.22 435	18.25 421	17.13 428	27.54 426	18.28 425	21.56 430	30.10 429	17.75 431	25.35 428	20.57 423	27.48 422	32.87 429	35.47 429	36.04 429	36.53 429	40.33 430	202.92 435	29.77 430	52.97 433	55.53 433	13.28 429	29.25 434	63.58 436	78.09 436	73.47 435	87.68 435

CasAABBNet	36.73 429	32.73 431	44.18 434	18.81 422	17.45 429	27.29 425	18.12 424	21.69 431	30.40 430	17.52 429	18.08 426	20.27 421	26.53 420	32.96 430	38.28 431	37.42 430	36.82 430	41.12 432	27.47 417	29.86 431	53.56 435	55.70 434	12.93 427	28.91 433	63.44 435	78.07 435	73.93 436	88.05 436

FlowAnything	36.80 430	32.68 429	44.29 436	18.93 423	17.69 430	27.11 424	18.38 426	21.83 433	30.48 431	17.53 430	18.21 427	20.29 422	26.54 421	33.31 431	37.97 430	37.86 431	36.82 430	40.93 431	27.35 416	30.03 432	53.34 434	55.72 435	12.99 428	29.50 435	63.36 434	78.25 437	73.99 437	88.17 437

BEATNet-Init1	22.01 427	36.32 432	3.23 414	54.74 433	11.23 425	52.95 434	28.72 429	9.47 423	8.51 418	1.57 403	10.45 424	33.05 425	48.98 428	0.71 364	16.97 426	11.50 424	1.60 380	1.11 388	77.80 431	35.27 433	9.94 422	9.98 422	1.27 383	2.30 418	27.41 427	11.09 421	52.85 434	35.36 430

HaxPig	41.43 431	43.85 433	40.81 431	44.90 430	47.49 434	44.66 430	46.30 432	46.31 434	45.63 434	49.00 434	49.30 431	47.24 430	43.73 426	42.64 433	40.44 433	39.13 433	48.37 433	51.07 433	43.33 424	42.25 434	42.88 430	36.52 430	50.75 434	43.02 437	27.54 428	19.97 426	20.68 426	20.75 421

AVERAGE_ROB	41.98 432	44.82 434	42.27 432	45.98 431	46.88 433	45.60 431	46.56 433	47.04 435	43.89 433	49.19 435	49.91 432	47.25 431	43.00 425	49.19 435	40.14 432	38.38 432	49.01 434	51.31 434	43.98 425	42.43 435	43.31 431	38.64 431	49.42 433	42.83 436	28.65 429	20.44 427	23.41 428	19.88 420

MEDIAN_ROB	44.95 434	47.36 435	44.12 433	48.52 432	49.78 435	48.21 432	49.25 434	49.72 436	46.35 435	52.53 436	53.59 433	50.59 432	45.49 427	49.36 436	43.27 434	41.36 434	51.85 435	54.40 435	47.03 427	45.93 436	45.78 432	40.06 432	52.67 435	45.67 438	31.00 430	26.54 430	25.33 429	27.95 426

GS-Stereo																							0.08 40	0.10 52	0.18 35	0.16 18	0.25 43	0.16 30

ASD4																								8.34 426

Low-res two-view benchmark