Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

mm2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLCSM	0.17 60	0.06 3	0.04 3	0.05 10	0.04 5	0.06 12	0.04 26	0.09 51	0.98 340	0.05 9	0.52 258	0.08 4	1.58 330	0.05 15	0.23 6	0.11 3	0.07 3	0.05 3	0.08 3	0.05 3	0.08 3	0.07 3	0.04 15	0.04 5	0.07 3	0.07 8	0.08 5	0.05 3

over-6	0.09 10	0.08 27	0.08 38	0.08 55	0.05 17	0.06 12	0.04 26	0.07 24	0.09 46	0.06 24	0.08 43	0.17 68	0.05 13	0.06 26	0.31 19	0.20 15	0.09 15	0.09 28	0.14 39	0.06 4	0.10 11	0.10 14	0.04 15	0.05 21	0.09 23	0.10 36	0.12 29	0.10 53

over v1	0.09 10	0.07 10	0.07 26	0.07 44	0.05 17	0.06 12	0.04 26	0.06 8	0.06 11	0.05 9	0.06 24	0.13 43	0.05 13	0.05 15	0.30 16	0.20 15	0.08 6	0.08 17	0.11 18	0.06 4	0.09 5	0.10 14	0.03 3	0.05 21	0.09 23	0.10 36	0.11 14	0.08 32

over-8	0.08 3	0.07 10	0.07 26	0.06 23	0.04 5	0.06 12	0.04 26	0.06 8	0.07 25	0.05 9	0.05 16	0.11 30	0.04 4	0.05 15	0.30 16	0.19 13	0.08 6	0.08 17	0.10 12	0.06 4	0.09 5	0.10 14	0.03 3	0.04 5	0.09 23	0.09 23	0.11 14	0.09 43

over-9	0.08 3	0.07 10	0.07 26	0.06 23	0.04 5	0.06 12	0.03 7	0.06 8	0.07 25	0.05 9	0.05 16	0.12 35	0.04 4	0.05 15	0.30 16	0.28 43	0.08 6	0.08 17	0.10 12	0.06 4	0.09 5	0.10 14	0.03 3	0.04 5	0.09 23	0.09 23	0.11 14	0.09 43

LACA2	0.08 3	0.06 3	0.07 26	0.06 23	0.05 17	0.06 12	0.03 7	0.05 3	0.08 40	0.07 35	0.02 3	0.11 30	0.04 4	0.04 3	0.31 19	0.34 78	0.07 3	0.08 17	0.10 12	0.06 4	0.08 3	0.09 11	0.03 3	0.04 5	0.08 12	0.07 8	0.08 5	0.06 7

WQFJX1	0.19 67	0.07 10	0.04 3	0.05 10	0.04 5	0.05 6	0.04 26	0.08 32	1.04 341	0.05 9	0.56 263	0.08 4	1.68 334	0.04 3	0.18 3	0.13 4	0.08 6	0.06 5	0.08 3	0.06 4	0.11 16	0.08 4	0.06 47	0.05 21	0.08 12	0.08 15	0.11 14	0.06 7

BridgeDepth	0.09 10	0.08 27	0.07 26	0.06 23	0.06 32	0.06 12	0.03 7	0.06 8	0.06 11	0.05 9	0.03 6	0.13 43	0.04 4	0.05 15	0.29 13	0.34 78	0.08 6	0.08 17	0.12 24	0.06 4	0.10 11	0.10 14	0.03 3	0.04 5	0.09 23	0.09 23	0.11 14	0.07 17
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MLG-Stereo_test1	0.11 20	0.06 3	0.04 3	0.04 3	0.05 17	0.36 266	0.03 7	0.06 8	0.06 11	0.07 35	0.04 11	0.09 13	0.05 13	0.06 26	0.38 28	0.33 70	0.12 40	0.09 28	0.13 30	0.06 4	0.17 49	0.18 47	0.03 3	0.03 3	0.07 3	0.07 8	0.12 29	0.07 17

MLG-Stereo	0.10 16	0.07 10	0.04 3	0.04 3	0.05 17	0.28 218	0.02 3	0.06 8	0.06 11	0.07 35	0.03 6	0.09 13	0.05 13	0.06 26	0.38 28	0.35 83	0.11 28	0.09 28	0.12 24	0.06 4	0.16 44	0.15 37	0.03 3	0.03 3	0.07 3	0.06 3	0.11 14	0.07 17

CoSv	0.09 10	0.11 51	0.07 26	0.05 10	0.04 5	0.09 42	0.04 26	0.08 32	0.06 11	0.06 24	0.03 6	0.08 4	0.04 4	0.04 3	0.29 13	0.30 56	0.11 28	0.07 10	0.13 30	0.06 4	0.12 25	0.09 11	0.03 3	0.04 5	0.11 51	0.07 8	0.10 11	0.06 7

CroCo-Stereo	0.12 28	0.07 10	0.04 3	0.05 10	0.05 17	0.04 3	0.02 3	0.08 32	0.06 11	0.06 24	0.02 3	0.10 20	0.06 31	0.07 37	0.85 154	0.38 100	0.11 28	0.09 28	0.16 48	0.06 4	0.22 68	0.18 47	0.04 15	0.05 21	0.10 35	0.09 23	0.11 14	0.07 17
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
LACA1	0.10 16	0.09 33	0.08 38	0.06 23	0.08 59	0.06 12	0.04 26	0.06 8	0.10 58	0.06 24	0.05 16	0.10 20	0.07 43	0.08 45	0.36 26	0.39 105	0.09 15	0.11 48	0.11 18	0.07 15	0.11 16	0.11 21	0.04 15	0.05 21	0.10 35	0.10 36	0.12 29	0.10 53

WQFJA1	0.20 71	0.07 10	0.05 10	0.06 23	0.05 17	0.07 27	0.05 50	0.08 32	1.05 342	0.05 9	0.67 281	0.09 13	1.81 338	0.07 37	0.23 6	0.14 5	0.09 15	0.07 10	0.09 5	0.07 15	0.14 30	0.08 4	0.06 47	0.05 21	0.08 12	0.08 15	0.11 14	0.08 32

WQFJX	0.20 71	0.07 10	0.05 10	0.05 10	0.05 17	0.07 27	0.05 50	0.06 8	1.06 345	0.05 9	0.59 269	0.08 4	1.70 335	0.04 3	0.31 19	0.14 5	0.08 6	0.07 10	0.09 5	0.07 15	0.09 5	0.08 4	0.06 47	0.05 21	0.08 12	0.09 23	0.11 14	0.08 32

NLMM1	0.21 75	0.08 27	0.05 10	0.05 10	0.05 17	0.06 12	0.04 26	0.08 32	1.15 351	0.06 24	0.58 267	0.10 20	1.76 337	0.06 26	0.36 26	0.21 18	0.08 6	0.08 17	0.11 18	0.07 15	0.16 44	0.10 14	0.06 47	0.06 40	0.10 35	0.09 23	0.13 40	0.07 17

NLMM	0.20 71	0.07 10	0.05 10	0.06 23	0.05 17	0.07 27	0.05 50	0.08 32	1.05 342	0.05 9	0.67 281	0.09 13	1.81 338	0.07 37	0.23 6	0.14 5	0.09 15	0.07 10	0.09 5	0.07 15	0.14 30	0.08 4	0.06 47	0.05 21	0.08 12	0.08 15	0.11 14	0.08 32

NLSM3	0.08 3	0.07 10	0.06 18	0.06 23	0.05 17	0.05 6	0.04 26	0.08 32	0.09 46	0.06 24	0.09 53	0.08 4	0.07 43	0.06 26	0.21 4	0.14 5	0.10 25	0.09 28	0.10 12	0.07 15	0.11 16	0.08 4	0.05 34	0.05 21	0.09 23	0.11 49	0.12 29	0.09 43

NLSM1	0.22 81	0.07 10	0.05 10	0.06 23	0.06 32	0.08 34	0.05 50	0.10 57	1.10 349	0.05 9	0.67 281	0.10 20	1.75 336	0.05 15	0.32 23	0.25 30	0.09 15	0.07 10	0.10 12	0.07 15	0.11 16	0.11 21	0.06 47	0.05 21	0.09 23	0.09 23	0.12 29	0.07 17

MonStereo	0.11 20	0.08 27	0.07 26	0.06 23	0.06 32	0.05 6	0.04 26	0.06 8	0.07 25	0.07 35	0.07 32	0.09 13	0.06 31	0.08 45	0.70 92	0.20 15	0.11 28	0.09 28	0.12 24	0.07 15	0.12 25	0.13 29	0.05 34	0.04 5	0.10 35	0.10 36	0.12 29	0.11 60

111111	0.13 33	0.08 27	0.06 18	0.06 23	0.07 46	0.10 49	0.03 7	0.06 8	0.07 25	0.03 3	0.06 24	0.14 53	0.06 31	0.10 64	0.50 42	0.25 30	0.11 28	0.09 28	0.15 45	0.07 15	0.37 110	0.60 116	0.05 34	0.05 21	0.08 12	0.08 15	0.09 10	0.05 3

ProNet	0.10 16	0.07 10	0.09 45	0.06 23	0.04 5	0.10 49	0.32 250	0.07 24	0.04 3	0.04 4	0.11 70	0.07 3	0.03 3	0.20 154	0.33 24	0.21 18	0.11 28	0.08 17	0.11 18	0.07 15	0.10 11	0.08 4	0.08 75	0.05 21	0.10 35	0.06 3	0.10 11	0.06 7

CroCo-Stereo Lap2	0.12 28	0.07 10	0.05 10	0.05 10	0.06 32	0.04 3	0.03 7	0.08 32	0.06 11	0.11 65	0.03 6	0.12 35	0.06 31	0.08 45	0.59 61	0.36 90	0.11 28	0.10 39	0.12 24	0.07 15	0.25 77	0.17 44	0.04 15	0.07 53	0.11 51	0.11 49	0.11 14	0.08 32

GREATEN-IGEV_RVC	0.13 33	0.09 33	0.08 38	0.05 10	0.06 32	0.06 12	0.04 26	0.09 51	0.09 46	0.07 35	0.07 32	0.14 53	0.05 13	0.08 45	0.92 172	0.28 43	0.11 28	0.10 39	0.18 58	0.08 26	0.14 30	0.25 65	0.06 47	0.06 40	0.10 35	0.10 36	0.16 57	0.10 53

MCSU-Stereo	0.13 33	0.09 33	0.09 45	0.06 23	0.06 32	0.06 12	0.04 26	0.06 8	0.10 58	0.21 91	0.06 24	0.16 60	0.05 13	0.06 26	0.85 154	0.24 27	0.12 40	0.08 17	0.13 30	0.08 26	0.12 25	0.19 53	0.07 65	0.05 21	0.11 51	0.10 36	0.19 76	0.12 63

derf	0.08 3	0.06 3	0.06 18	0.04 3	0.04 5	0.05 6	0.08 92	0.05 3	0.05 6	0.04 4	0.06 24	0.08 4	0.08 51	0.05 15	0.31 19	0.18 11	0.07 3	0.06 5	0.09 5	0.08 26	0.09 5	0.10 14	0.04 15	0.04 5	0.07 3	0.06 3	0.08 5	0.05 3

LACA3	0.12 28	0.10 45	0.09 45	0.07 44	0.07 46	0.08 34	0.05 50	0.07 24	0.10 58	0.08 45	0.06 24	0.14 53	0.06 31	0.08 45	0.47 39	0.36 90	0.09 15	0.11 48	0.15 45	0.08 26	0.14 30	0.14 32	0.04 15	0.06 40	0.12 57	0.11 49	0.13 40	0.12 63

LG-Stereo	0.13 33	0.07 10	0.05 10	0.06 23	0.06 32	0.21 166	0.03 7	0.09 51	0.08 40	0.09 53	0.32 211	0.16 60	0.05 13	0.06 26	0.67 83	0.31 61	0.11 28	0.09 28	0.18 58	0.08 26	0.14 30	0.12 26	0.03 3	0.04 5	0.08 12	0.12 59	0.11 14	0.07 17

RAStereo	0.16 53	0.12 58	0.08 38	0.06 23	0.08 59	0.06 12	0.04 26	0.10 57	0.07 25	0.20 90	0.04 11	0.14 53	0.06 31	0.09 56	0.96 181	0.35 83	0.18 72	0.13 60	0.20 66	0.08 26	0.46 130	0.23 63	0.05 34	0.06 40	0.13 61	0.11 49	0.12 29	0.11 60

testmc14	0.13 33	0.10 45	0.07 26	0.06 23	0.05 17	0.09 42	0.03 7	0.06 8	0.06 11	0.12 68	0.05 16	0.17 68	0.04 4	0.05 15	0.81 124	0.30 56	0.16 63	0.09 28	0.16 48	0.09 32	0.14 30	0.30 72	0.08 75	0.05 21	0.10 35	0.11 49	0.11 14	0.08 32

qqai	0.08 3	0.07 10	0.07 26	0.05 10	0.04 5	0.06 12	0.03 7	0.05 3	0.05 6	0.04 4	0.07 32	0.08 4	0.08 51	0.04 3	0.29 13	0.28 43	0.08 6	0.06 5	0.11 18	0.09 32	0.10 11	0.11 21	0.04 15	0.04 5	0.07 3	0.07 8	0.08 5	0.06 7

quiztm	0.08 3	0.07 10	0.06 18	0.04 3	0.03 3	0.09 42	0.03 7	0.06 8	0.05 6	0.04 4	0.04 11	0.09 13	0.05 13	0.06 26	0.28 11	0.29 49	0.08 6	0.05 3	0.09 5	0.09 32	0.10 11	0.08 4	0.04 15	0.04 5	0.07 3	0.06 3	0.12 29	0.06 7

DispViT+	0.12 28	0.09 33	0.09 45	0.10 71	0.09 67	0.07 27	0.05 50	0.08 32	0.10 58	0.09 53	0.09 53	0.11 30	0.07 43	0.07 37	0.44 36	0.28 43	0.09 15	0.11 48	0.12 24	0.09 32	0.11 16	0.14 32	0.05 34	0.09 72	0.09 23	0.15 76	0.12 29	0.13 68

IGEV-Stereo++	0.15 48	0.10 45	0.06 18	0.07 44	0.07 46	0.09 42	0.03 7	0.07 24	0.07 25	0.06 24	0.09 53	0.15 57	0.07 43	0.14 93	0.48 40	0.26 36	0.11 28	0.10 39	0.17 51	0.09 32	0.15 38	1.09 192	0.05 34	0.05 21	0.08 12	0.09 23	0.18 68	0.08 32

Occ-G	0.15 48	0.13 66	0.10 63	0.09 66	0.08 59	0.12 81	0.04 26	0.08 32	0.06 11	0.05 9	0.10 59	0.10 20	0.06 31	0.06 26	0.49 41	0.31 61	0.13 49	0.13 60	0.84 245	0.09 32	0.21 66	0.20 56	0.06 47	0.07 53	0.10 35	0.08 15	0.18 68	0.09 43

U	0.14 40	0.09 33	0.05 10	0.05 10	0.06 32	0.04 3	0.02 3	0.09 51	0.06 11	0.09 53	0.02 3	0.12 35	0.10 67	0.07 37	0.77 115	0.44 133	0.15 58	0.11 48	0.15 45	0.09 32	0.27 83	0.26 67	0.03 3	0.06 40	0.13 61	0.10 36	0.11 14	0.09 43

StereoVision	0.13 33	0.10 45	0.07 26	0.06 23	0.07 46	0.07 27	0.07 84	0.10 57	0.13 88	0.09 53	0.07 32	0.16 60	0.07 43	0.11 69	0.56 52	0.29 49	0.14 53	0.13 60	0.17 51	0.09 32	0.18 54	0.15 37	0.04 15	0.08 62	0.15 77	0.13 69	0.19 76	0.15 77

RYNet	0.49 224	0.11 51	0.10 63	0.08 55	0.09 67	0.10 49	0.06 71	0.13 68	0.18 138	0.10 61	0.10 59	0.13 43	0.08 51	0.08 45	9.58 377	0.37 96	0.14 53	0.22 122	0.17 51	0.09 32	0.19 57	0.12 26	0.15 189	0.09 72	0.14 70	0.33 207	0.24 101	0.13 68

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.19 67	0.15 76	0.11 69	0.11 87	0.12 91	0.09 42	0.06 71	0.15 75	0.12 78	0.22 93	0.12 77	0.17 68	0.10 67	0.20 154	0.96 181	0.37 96	0.18 72	0.13 60	0.39 132	0.10 41	0.24 75	0.21 57	0.06 47	0.08 62	0.13 61	0.14 73	0.21 88	0.16 81

MatchStereo	0.11 20	0.10 45	0.09 45	0.05 10	0.08 59	0.07 27	0.04 26	0.08 32	0.12 78	0.04 4	0.07 32	0.08 4	0.10 67	0.09 56	0.43 35	0.25 30	0.12 40	0.11 48	0.10 12	0.10 41	0.15 38	0.26 67	0.04 15	0.08 62	0.10 35	0.11 49	0.10 11	0.09 43
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
MLG-Stereo_test2	0.14 40	0.12 58	0.06 18	0.05 10	0.06 32	0.31 232	0.03 7	0.09 51	0.07 25	0.09 53	0.22 146	0.12 35	0.05 13	0.07 37	0.60 63	0.39 105	0.15 58	0.13 60	0.21 71	0.10 41	0.21 66	0.21 57	0.05 34	0.04 5	0.10 35	0.08 15	0.15 52	0.10 53

DEFOM-Stereo	0.14 40	0.12 58	0.09 45	0.08 55	0.08 59	0.11 64	0.04 26	0.10 57	0.07 25	0.08 45	0.10 59	0.12 35	0.06 31	0.07 37	0.51 45	0.29 49	0.17 69	0.14 67	0.17 51	0.10 41	0.32 95	0.16 41	0.08 75	0.07 53	0.12 57	0.13 69	0.25 105	0.13 68

RAFT + AFF	0.42 184	0.12 58	0.09 45	0.13 105	0.07 46	0.11 64	0.06 71	0.17 79	0.10 58	0.19 87	0.10 59	0.28 128	0.08 51	0.11 69	7.47 362	0.33 70	0.20 83	0.11 48	0.33 112	0.10 41	0.39 114	0.16 41	0.07 65	0.09 72	0.16 88	0.11 49	0.13 40	0.09 43

TDLM	0.13 33	0.14 73	0.13 98	0.10 71	0.12 91	0.11 64	0.10 116	0.14 72	0.10 58	0.09 53	0.16 113	0.17 68	0.10 67	0.09 56	0.28 11	0.19 13	0.15 58	0.14 67	0.13 30	0.10 41	0.15 38	0.11 21	0.09 87	0.10 82	0.11 51	0.10 36	0.15 52	0.15 77

TS12	0.16 53	0.13 66	0.11 69	0.10 71	0.11 80	0.10 49	0.05 50	0.17 79	0.10 58	0.08 45	0.14 96	0.16 60	0.10 67	0.09 56	0.52 47	0.47 156	0.14 53	0.14 67	0.25 77	0.11 47	0.23 72	0.18 47	0.07 65	0.09 72	0.18 102	0.15 76	0.19 76	0.19 101

TS	0.16 53	0.13 66	0.11 69	0.10 71	0.11 80	0.10 49	0.05 50	0.17 79	0.10 58	0.08 45	0.14 96	0.16 60	0.10 67	0.09 56	0.52 47	0.47 156	0.14 53	0.14 67	0.25 77	0.11 47	0.23 72	0.18 47	0.07 65	0.09 72	0.18 102	0.15 76	0.19 76	0.19 101

BridgeDepth_RVC	0.14 40	0.13 66	0.10 63	0.08 55	0.09 67	0.08 34	0.05 50	0.12 65	0.12 78	0.10 61	0.08 43	0.12 35	0.08 51	0.08 45	0.57 55	0.33 70	0.11 28	0.12 58	0.19 61	0.11 47	0.15 38	0.14 32	0.06 47	0.07 53	0.13 61	0.17 86	0.15 52	0.17 92
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GASTEREO	0.18 63	0.09 33	0.09 45	0.08 55	0.05 17	0.30 228	0.04 26	0.07 24	0.08 40	0.10 61	0.05 16	0.13 43	0.08 51	0.08 45	0.70 92	0.36 90	0.13 49	0.10 39	0.14 39	0.11 47	0.14 30	1.06 188	0.12 129	0.06 40	0.10 35	0.29 183	0.15 52	0.07 17

MLG-Stereo_test3	0.25 92	0.11 51	0.09 45	0.11 87	0.14 111	0.14 100	0.05 50	0.11 62	0.09 46	0.17 82	0.10 59	0.19 81	0.08 51	0.09 56	0.66 78	0.38 100	0.17 69	0.15 75	2.15 320	0.11 47	0.29 87	0.75 140	0.05 34	0.08 62	0.11 51	0.10 36	0.18 68	0.12 63

AIO_rvc	0.34 134	0.17 92	0.12 85	0.10 71	0.09 67	0.38 272	0.11 126	0.17 79	0.11 72	0.15 75	0.07 32	0.17 68	0.10 67	0.14 93	1.81 248	1.13 301	0.16 63	0.45 286	0.34 118	0.11 47	0.26 80	2.17 346	0.17 214	0.07 53	0.14 70	0.16 82	0.16 57	0.10 53

RSM++	0.12 28	0.10 45	0.09 45	0.08 55	0.07 46	0.10 49	0.04 26	0.08 32	0.07 25	0.06 24	0.07 32	0.13 43	0.07 43	0.04 3	0.50 42	0.26 36	0.12 40	0.11 48	0.14 39	0.11 47	0.20 62	0.14 32	0.06 47	0.10 82	0.11 51	0.09 23	0.13 40	0.08 32

RSM	0.11 20	0.09 33	0.09 45	0.07 44	0.06 32	0.14 100	0.03 7	0.05 3	0.05 6	0.05 9	0.07 32	0.13 43	0.06 31	0.04 3	0.51 45	0.26 36	0.10 25	0.10 39	0.14 39	0.11 47	0.17 49	0.13 29	0.04 15	0.06 40	0.09 23	0.11 49	0.13 40	0.07 17

test_5	0.22 81	0.19 115	0.11 69	0.11 87	0.07 46	0.21 166	0.07 84	0.32 174	0.10 58	0.17 82	0.21 138	0.24 101	0.21 150	0.08 45	0.97 185	0.46 153	0.16 63	0.15 75	0.26 86	0.11 47	0.23 72	0.46 94	0.06 47	0.12 97	0.16 88	0.17 86	0.33 128	0.20 106

GANet	0.19 67	0.17 92	0.16 132	0.16 138	0.16 137	0.21 166	0.14 174	0.20 93	0.13 88	0.15 75	0.20 133	0.37 196	0.10 67	0.14 93	0.42 32	0.22 21	0.40 212	0.20 105	0.17 51	0.11 47	0.22 68	0.14 32	0.12 129	0.12 97	0.15 77	0.13 69	0.20 84	0.17 92

GSStereo	0.14 40	0.11 51	0.12 85	0.07 44	0.07 46	0.13 88	0.07 84	0.06 8	0.10 58	0.07 35	0.07 32	0.17 68	0.05 13	0.04 3	0.56 52	0.29 49	0.26 116	0.10 39	0.20 66	0.12 57	0.19 57	0.23 63	0.04 15	0.06 40	0.27 169	0.09 23	0.12 29	0.07 17

MSCF	0.18 63	0.09 33	0.09 45	0.08 55	0.06 32	0.30 228	0.03 7	0.07 24	0.09 46	0.10 61	0.05 16	0.13 43	0.08 51	0.09 56	0.72 100	0.35 83	0.13 49	0.10 39	0.14 39	0.12 57	0.14 30	1.03 183	0.11 116	0.06 40	0.10 35	0.36 224	0.14 49	0.07 17

DFGA-Net	0.18 63	0.17 92	0.10 63	0.13 105	0.08 59	0.10 49	0.08 92	0.19 87	0.10 58	0.28 126	0.11 70	0.18 76	0.09 61	0.13 83	0.68 88	0.27 40	0.20 83	0.15 75	0.28 96	0.12 57	0.22 68	0.17 44	0.08 75	0.12 97	0.15 77	0.12 59	0.35 140	0.14 74

GREAT-IGEV	0.17 60	0.09 33	0.08 38	0.05 10	0.04 5	0.24 192	0.03 7	0.08 32	0.10 58	0.06 24	0.06 24	0.15 57	0.05 13	0.06 26	0.84 144	0.30 56	0.12 40	0.09 28	0.13 30	0.12 57	0.11 16	1.21 217	0.06 47	0.12 97	0.08 12	0.08 15	0.17 64	0.06 7
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
AIO_test	0.48 219	0.19 115	0.13 98	0.14 118	0.10 73	0.38 272	0.28 239	0.19 87	0.13 88	0.17 82	0.10 59	0.18 76	0.09 61	0.11 69	2.64 283	2.40 368	0.22 89	0.22 122	0.32 109	0.12 57	0.29 87	2.50 368	0.15 189	0.08 62	0.16 88	1.42 343	0.21 88	0.10 53

AIO-Stereo	0.11 20	0.09 33	0.09 45	0.08 55	0.06 32	0.12 81	0.03 7	0.05 3	0.05 6	0.05 9	0.06 24	0.12 35	0.05 13	0.05 15	0.46 38	0.34 78	0.22 89	0.10 39	0.21 71	0.12 57	0.13 28	0.12 26	0.04 15	0.05 21	0.08 12	0.10 36	0.13 40	0.06 7

plain	0.21 75	0.20 131	0.12 85	0.11 87	0.14 111	0.10 49	0.06 71	0.22 99	0.11 72	0.23 96	0.08 43	0.22 95	0.11 77	0.17 122	0.66 78	0.45 144	0.25 109	0.20 105	0.26 86	0.12 57	0.46 130	0.42 86	0.07 65	0.14 134	0.17 95	0.17 86	0.19 76	0.21 115

MaDis-Stereo	0.19 67	0.16 86	0.11 69	0.07 44	0.10 73	0.06 12	0.06 71	0.12 65	0.10 58	0.19 87	0.08 43	0.19 81	0.08 51	0.14 93	0.52 47	0.39 105	0.24 101	0.18 93	0.30 100	0.12 57	0.46 130	0.36 81	0.07 65	0.10 82	0.19 112	0.23 129	0.20 84	0.25 139

iRaftStereo_RVC	0.16 53	0.15 76	0.11 69	0.10 71	0.10 73	0.09 42	0.05 50	0.17 79	0.09 46	0.15 75	0.15 102	0.18 76	0.09 61	0.18 141	0.38 28	0.28 43	0.20 83	0.14 67	0.19 61	0.12 57	0.34 102	0.30 72	0.07 65	0.09 72	0.14 70	0.12 59	0.18 68	0.13 68

AFF-stereo	0.22 81	0.19 115	0.15 123	0.14 118	0.12 91	0.14 100	0.06 71	0.24 112	0.13 88	0.29 136	0.12 77	0.24 101	0.10 67	0.08 45	0.60 63	0.38 100	0.18 72	0.19 98	0.48 155	0.12 57	0.28 84	0.56 104	0.08 75	0.10 82	0.19 112	0.18 104	0.43 194	0.16 81

delet	0.15 48	0.14 73	0.12 85	0.12 94	0.12 91	0.13 88	0.09 103	0.12 65	0.09 46	0.15 75	0.11 70	0.16 60	0.09 61	0.11 69	0.57 55	0.23 24	0.16 63	0.13 60	0.13 30	0.12 57	0.17 49	0.29 70	0.09 87	0.10 82	0.13 61	0.12 59	0.20 84	0.13 68

GEAStereo	0.16 53	0.12 58	0.18 155	0.10 71	0.07 46	0.13 88	0.05 50	0.08 32	0.07 25	0.08 45	0.05 16	0.18 76	0.05 13	0.12 79	0.82 138	0.23 24	0.15 58	0.11 48	0.19 61	0.13 68	0.20 62	0.32 74	0.05 34	0.07 53	0.36 240	0.10 36	0.16 57	0.09 43

gasm-f	0.16 53	0.12 58	0.18 155	0.10 71	0.07 46	0.13 88	0.05 50	0.08 32	0.07 25	0.08 45	0.05 16	0.18 76	0.05 13	0.12 79	0.82 138	0.23 24	0.15 58	0.11 48	0.19 61	0.13 68	0.20 62	0.32 74	0.05 34	0.07 53	0.36 240	0.10 36	0.16 57	0.09 43

AIO-test2	0.10 16	0.06 3	0.04 3	0.04 3	0.08 59	0.08 34	0.05 50	0.06 8	0.07 25	0.05 9	0.08 43	0.10 20	0.05 13	0.04 3	0.58 60	0.15 9	0.09 15	0.07 10	0.09 5	0.13 68	0.11 16	0.19 53	0.03 3	0.08 62	0.09 23	0.07 8	0.06 3	0.06 7

MIF-Stereo (partial)	0.23 84	0.20 131	0.12 85	0.10 71	0.12 91	0.10 49	0.07 84	0.17 79	0.14 96	0.18 85	0.10 59	0.20 86	0.11 77	0.17 122	1.11 212	0.44 133	0.25 109	0.21 114	0.26 86	0.13 68	0.49 140	0.32 74	0.08 75	0.14 134	0.17 95	0.17 86	0.38 160	0.20 106

UniTT-Stereo	0.24 89	0.15 76	0.11 69	0.09 66	0.11 80	0.09 42	0.05 50	0.16 76	0.11 72	0.21 91	0.09 53	0.19 81	0.15 104	0.27 206	1.23 220	0.46 153	0.23 92	0.18 93	0.63 207	0.13 68	0.53 156	0.37 82	0.10 97	0.12 97	0.17 95	0.23 129	0.15 52	0.17 92

HCRNet	0.34 134	0.24 197	0.13 98	0.26 234	0.11 80	0.18 140	0.13 160	0.20 93	0.09 46	0.54 279	0.20 133	0.29 139	0.10 67	0.13 83	3.96 315	0.29 49	0.21 86	0.15 75	0.25 77	0.13 68	0.25 77	0.40 85	0.13 149	0.10 82	0.13 61	0.14 73	0.36 150	0.15 77

ARAFT	0.27 101	0.17 92	0.12 85	0.15 126	0.12 91	0.12 81	0.06 71	0.20 93	0.13 88	0.36 207	0.15 102	0.29 139	0.11 77	0.27 206	0.88 169	0.39 105	0.27 122	0.24 145	0.52 179	0.13 68	0.50 146	0.90 161	0.09 87	0.11 92	0.21 122	0.14 73	0.38 160	0.18 98

CVANet_RVC	0.18 63	0.18 103	0.18 155	0.20 180	0.15 123	0.17 130	0.13 160	0.23 104	0.11 72	0.14 73	0.22 146	0.20 86	0.12 87	0.48 301	0.35 25	0.21 18	0.17 69	0.16 81	0.16 48	0.13 68	0.18 54	0.15 37	0.10 97	0.12 97	0.14 70	0.12 59	0.19 76	0.16 81

PointNet	0.11 20	0.09 33	0.09 45	0.06 23	0.05 17	0.08 34	0.16 192	0.11 62	0.07 25	0.07 35	0.08 43	0.10 20	0.07 43	0.08 45	0.22 5	0.18 11	0.09 15	0.06 5	0.17 51	0.14 76	0.16 44	0.18 47	0.07 65	0.06 40	0.10 35	0.20 116	0.19 76	0.09 43

RAFT+CT+SA	0.25 92	0.21 143	0.13 98	0.13 105	0.09 67	0.10 49	0.08 92	0.32 174	0.13 88	0.24 103	0.10 59	0.26 116	0.21 150	0.09 56	0.98 186	0.58 199	0.18 72	0.16 81	0.40 138	0.14 76	0.33 100	0.72 135	0.07 65	0.12 97	0.19 112	0.17 86	0.32 123	0.20 106

AASNet	0.20 71	0.17 92	0.13 98	0.14 118	0.15 123	0.15 109	0.13 160	0.17 79	0.09 46	0.15 75	0.15 102	0.16 60	0.09 61	0.14 93	1.03 193	0.22 21	0.18 72	0.16 81	0.17 51	0.14 76	0.17 49	0.76 142	0.10 97	0.11 92	0.15 77	0.13 69	0.17 64	0.12 63

MMNet	0.24 89	0.15 76	0.12 85	0.13 105	0.13 104	0.13 88	0.10 116	0.16 76	0.12 78	0.13 70	0.14 96	0.19 81	0.09 61	0.18 141	2.14 265	0.25 30	0.18 72	0.16 81	0.20 66	0.14 76	0.20 62	0.37 82	0.10 97	0.12 97	0.15 77	0.15 76	0.28 117	0.16 81

TestStereo1	0.27 101	0.22 160	0.12 85	0.12 94	0.12 91	0.11 64	0.09 103	0.24 112	0.15 105	0.24 103	0.12 77	0.34 180	0.23 166	0.14 93	1.09 205	0.44 133	0.24 101	0.17 88	0.51 171	0.15 80	0.35 107	0.79 148	0.08 75	0.12 97	0.22 127	0.24 142	0.49 217	0.23 126

SA-5K	0.27 101	0.22 160	0.12 85	0.12 94	0.12 91	0.11 64	0.09 103	0.24 112	0.15 105	0.24 103	0.12 77	0.34 180	0.23 166	0.14 93	1.09 205	0.44 133	0.24 101	0.17 88	0.51 171	0.15 80	0.35 107	0.79 148	0.08 75	0.12 97	0.22 127	0.24 142	0.49 217	0.23 126

CCAANet	0.24 89	0.16 86	0.16 132	0.17 152	0.12 91	0.12 81	0.31 245	0.24 112	0.14 96	0.27 118	0.14 96	0.26 116	0.14 96	0.11 69	0.52 47	0.29 49	0.19 80	0.15 75	0.20 66	0.15 80	0.19 57	0.16 41	0.11 116	0.10 82	0.16 88	0.15 76	1.48 341	0.21 115

DMCA	0.26 97	0.17 92	0.16 132	0.13 105	0.14 111	0.13 88	0.11 126	0.18 86	0.15 105	0.19 87	0.18 116	0.28 128	0.12 87	0.15 105	1.79 246	0.60 205	0.32 169	0.46 290	0.24 75	0.15 80	0.26 80	0.21 57	0.13 149	0.12 97	0.17 95	0.17 86	0.21 88	0.17 92

AANet_RVC	0.16 53	0.13 66	0.13 98	0.10 71	0.15 123	0.08 34	0.13 160	0.14 72	0.15 105	0.13 70	0.13 86	0.13 43	0.11 77	0.10 64	0.42 32	0.24 27	0.16 63	0.16 81	0.20 66	0.15 80	0.15 38	0.17 44	0.11 116	0.11 92	0.16 88	0.17 86	0.22 94	0.24 132

Pointernet	0.09 10	0.06 3	0.06 18	0.04 3	0.03 3	0.07 27	0.31 245	0.06 8	0.04 3	0.05 9	0.06 24	0.08 4	0.04 4	0.04 3	0.25 10	0.33 70	0.09 15	0.06 5	0.09 5	0.16 85	0.09 5	0.09 11	0.03 3	0.04 5	0.07 3	0.06 3	0.13 40	0.08 32

RAFT-Stereo + iAFF	0.25 92	0.20 131	0.18 155	0.15 126	0.17 160	0.13 88	0.10 116	0.29 143	0.15 105	0.33 180	0.15 102	0.31 158	0.22 157	0.14 93	0.66 78	0.37 96	0.22 89	0.15 75	0.50 168	0.16 85	0.32 95	0.59 113	0.10 97	0.13 118	0.24 139	0.19 110	0.47 212	0.20 106

RASNet	0.29 109	0.21 143	0.21 205	0.19 170	0.18 169	0.18 140	0.14 174	0.31 161	0.18 138	0.32 171	0.20 133	0.26 116	0.18 129	0.17 122	0.86 158	0.66 222	0.25 109	0.19 98	0.26 86	0.16 85	0.65 182	0.61 119	0.11 116	0.21 230	0.21 122	0.22 121	0.45 203	0.30 172

VIP-Stereo	0.14 40	0.11 51	0.11 69	0.08 55	0.06 32	0.08 34	0.04 26	0.11 62	0.08 40	0.09 53	0.12 77	0.20 86	0.06 31	0.07 37	0.69 91	0.40 112	0.18 72	0.13 60	0.18 58	0.17 88	0.19 57	0.13 29	0.06 47	0.08 62	0.12 57	0.10 36	0.13 40	0.14 74

AdaDepth	0.14 40	0.11 51	0.07 26	0.07 44	0.08 59	0.17 130	0.05 50	0.08 32	0.08 40	0.06 24	0.08 43	0.10 20	0.06 31	0.11 69	0.57 55	0.37 96	0.14 53	0.12 58	0.22 73	0.17 88	0.15 38	0.21 57	0.04 15	0.06 40	0.10 35	0.11 49	0.17 64	0.11 60

LG-G_1	0.23 84	0.15 76	0.11 69	0.12 94	0.15 123	0.24 192	0.06 71	0.13 68	0.09 46	0.11 65	0.18 116	0.17 68	0.11 77	0.15 105	0.70 92	0.44 133	0.21 86	0.19 98	0.26 86	0.17 88	0.32 95	1.48 264	0.06 47	0.09 72	0.13 61	0.12 59	0.18 68	0.16 81

LG-G	0.23 84	0.15 76	0.11 69	0.12 94	0.15 123	0.24 192	0.06 71	0.13 68	0.09 46	0.11 65	0.18 116	0.17 68	0.11 77	0.15 105	0.70 92	0.44 133	0.21 86	0.19 98	0.26 86	0.17 88	0.32 95	1.48 264	0.06 47	0.09 72	0.13 61	0.12 59	0.18 68	0.16 81

LL-Strereo2	0.28 105	0.17 92	0.14 115	0.12 94	0.11 80	0.10 49	0.06 71	0.29 143	0.16 112	0.30 144	0.14 96	0.22 95	0.11 77	0.34 253	0.56 52	0.42 120	0.23 92	0.17 88	0.39 132	0.17 88	0.70 189	1.53 276	0.10 97	0.11 92	0.24 139	0.17 86	0.25 105	0.17 92

FINET	0.28 105	0.21 143	0.21 205	0.21 191	0.17 160	0.17 130	0.18 206	0.23 104	0.19 147	0.23 96	0.48 252	0.28 128	0.17 118	0.17 122	0.57 55	0.33 70	0.25 109	0.18 93	0.38 131	0.17 88	0.30 91	0.22 62	0.15 189	0.17 174	0.42 265	0.96 322	0.27 114	0.21 115

HITNet	0.31 120	0.18 103	0.15 123	0.17 152	0.15 123	0.14 100	0.10 116	0.29 143	0.19 147	0.30 144	0.20 133	0.28 128	0.18 129	0.29 222	1.30 223	0.42 120	0.27 122	0.20 105	0.37 127	0.17 88	0.64 181	0.99 174	0.12 129	0.15 145	0.19 112	0.19 110	0.39 164	0.26 148
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
G2L-Stereo	0.34 134	0.22 160	0.16 132	0.18 163	0.22 220	0.16 120	0.14 174	0.27 123	0.16 112	0.30 144	0.25 163	0.26 116	0.22 157	0.30 228	2.53 279	0.31 61	0.27 122	0.20 105	0.33 112	0.18 95	0.40 116	0.54 101	0.16 200	0.15 145	0.24 139	0.26 165	0.41 172	0.24 132

MGS-Stereo	0.36 153	0.22 160	0.14 115	0.13 105	0.13 104	0.11 64	0.10 116	0.21 97	0.12 78	0.18 85	0.13 86	0.21 90	0.16 108	0.13 83	4.38 321	0.33 70	0.26 116	0.22 122	0.31 106	0.18 95	0.38 112	0.70 131	0.11 116	0.13 118	0.19 112	0.17 86	0.26 111	0.21 115

TESTraft	0.26 97	0.21 143	0.13 98	0.11 87	0.11 80	0.10 49	0.09 103	0.24 112	0.15 105	0.24 103	0.12 77	0.28 128	0.23 166	0.15 105	1.11 212	0.42 120	0.23 92	0.17 88	0.49 162	0.18 95	0.34 102	0.50 98	0.09 87	0.12 97	0.22 127	0.25 160	0.48 215	0.23 126

RAFT_CTSACE	0.21 75	0.20 131	0.13 98	0.12 94	0.10 73	0.14 100	0.08 92	0.24 112	0.10 58	0.26 114	0.10 59	0.21 90	0.18 129	0.11 69	0.57 55	0.35 83	0.19 80	0.14 67	0.26 86	0.18 95	0.31 93	0.70 131	0.08 75	0.10 82	0.27 169	0.17 86	0.33 128	0.16 81

TestStereo	0.28 105	0.25 210	0.20 187	0.21 191	0.15 123	0.21 166	0.13 160	0.35 202	0.18 138	0.38 227	0.18 116	0.33 173	0.16 108	0.13 83	1.02 192	0.27 40	0.34 182	0.18 93	0.42 142	0.18 95	0.46 130	0.35 79	0.13 149	0.17 174	0.27 169	0.22 121	0.34 137	0.26 148

UPFNet	0.25 92	0.18 103	0.19 169	0.17 152	0.18 169	0.19 149	0.14 174	0.22 99	0.16 112	0.23 96	0.18 116	0.21 90	0.13 93	0.26 195	1.51 235	0.28 43	0.23 92	0.21 114	0.25 77	0.18 95	0.22 68	0.35 79	0.13 149	0.15 145	0.18 102	0.18 104	0.39 164	0.18 98

iResNet_ROB	0.34 134	0.23 182	0.20 187	0.22 202	0.19 184	0.21 166	0.16 192	0.49 293	0.18 138	0.36 207	0.24 157	0.27 123	0.29 200	0.22 161	1.33 225	0.45 144	0.30 154	0.24 145	0.64 209	0.18 95	0.68 185	0.55 103	0.14 165	0.21 230	0.26 159	0.25 160	0.49 217	0.30 172

coex_refinement	0.40 180	0.25 210	0.18 155	0.19 170	0.21 205	0.20 158	0.14 174	0.27 123	0.26 220	0.27 118	0.27 181	0.28 128	0.14 96	0.25 189	3.44 307	0.47 156	0.28 133	0.21 114	0.62 203	0.19 102	0.56 164	0.54 101	0.15 189	0.17 174	0.26 159	0.25 160	0.42 185	0.33 193

AEACV	0.25 92	0.17 92	0.11 69	0.09 66	0.07 46	0.15 109	0.04 26	0.08 32	0.06 11	0.07 35	0.07 32	0.13 43	0.08 51	0.12 79	1.39 232	0.79 253	0.16 63	0.14 67	0.25 77	0.19 102	0.24 75	1.00 176	0.10 97	0.07 53	0.10 35	0.95 321	0.14 49	0.08 32

Sa-1000	0.33 127	0.21 143	0.14 115	0.15 126	0.16 137	0.15 109	0.08 92	0.36 220	0.17 129	0.31 158	0.15 102	0.41 219	0.18 129	0.25 189	0.82 138	0.48 162	0.32 169	0.33 217	0.65 210	0.19 102	0.65 182	1.11 198	0.09 87	0.17 174	0.33 221	0.29 183	0.51 228	0.27 154

IPLGR_C	0.34 134	0.19 115	0.19 169	0.16 138	0.16 137	0.16 120	0.25 231	0.32 174	0.26 220	0.30 144	0.32 211	0.30 151	0.17 118	0.37 268	0.79 119	0.40 112	0.33 178	0.20 105	0.51 171	0.19 102	0.49 140	1.39 245	0.12 129	0.15 145	0.50 287	0.17 86	0.58 254	0.20 106

raftrobust	0.31 120	0.20 131	0.20 187	0.18 163	0.18 169	0.12 81	0.09 103	0.35 202	0.15 105	0.34 183	0.21 138	0.27 123	0.14 96	0.39 280	0.70 92	0.54 189	0.27 122	0.21 114	0.75 229	0.19 102	0.59 172	1.07 190	0.19 234	0.14 134	0.26 159	0.24 142	0.27 114	0.24 132

CFNet_pseudo	0.47 212	0.23 182	0.23 223	0.27 237	0.25 236	0.23 183	0.17 199	0.31 161	0.19 147	0.37 215	0.29 195	0.38 199	0.27 190	0.23 172	4.35 320	0.44 133	0.28 133	0.23 134	1.00 263	0.19 102	0.46 130	0.59 113	0.40 309	0.18 189	0.27 169	0.28 171	0.36 150	0.35 210

CFNet	0.29 109	0.23 182	0.19 169	0.25 224	0.22 220	0.19 149	0.15 186	0.30 151	0.17 129	0.28 126	0.23 152	0.37 196	0.19 140	0.22 161	1.38 231	0.25 30	0.26 116	0.21 114	0.27 95	0.19 102	0.31 93	0.45 92	0.12 129	0.17 174	0.28 182	0.24 142	0.37 154	0.31 180

S2M2_XL	0.35 145	0.15 76	0.16 132	0.10 71	0.12 91	0.13 88	0.12 139	0.29 143	0.19 147	0.27 118	0.13 86	0.36 189	0.34 230	0.13 83	1.05 198	0.79 253	0.48 262	0.44 283	0.28 96	0.20 109	1.53 296	1.16 206	0.13 149	0.12 97	0.18 102	0.16 82	0.23 96	0.25 139
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LGtest1	0.21 75	0.15 76	0.12 85	0.10 71	0.14 111	0.35 259	0.05 50	0.14 72	0.13 88	0.12 68	0.34 221	0.16 60	0.13 93	0.10 64	0.74 103	0.48 162	0.23 92	0.23 134	0.25 77	0.20 109	0.29 87	0.44 88	0.08 75	0.10 82	0.14 70	0.12 59	0.18 68	0.15 77

MM-Stereo_test3	0.09 10	0.08 27	0.04 3	0.06 23	0.04 5	0.05 6	0.03 7	0.10 57	0.07 25	0.07 35	0.04 11	0.09 13	0.04 4	0.04 3	0.23 6	0.30 56	0.12 40	0.07 10	0.12 24	0.20 109	0.11 16	0.11 21	0.05 34	0.04 5	0.07 3	0.08 15	0.16 57	0.07 17

HUF	0.50 226	0.17 92	0.13 98	0.11 87	0.12 91	0.40 282	0.11 126	0.22 99	0.11 72	0.22 93	0.09 53	0.19 81	0.19 140	0.11 69	3.00 294	2.86 377	0.70 312	0.49 301	0.61 202	0.20 109	0.53 156	1.85 308	0.28 278	0.18 189	0.15 77	0.18 104	0.18 68	0.13 68

AIO-test1	0.11 20	0.06 3	0.06 18	0.04 3	0.07 46	0.08 34	0.03 7	0.09 51	0.08 40	0.08 45	0.07 32	0.10 20	0.05 13	0.06 26	0.42 32	0.22 21	0.10 25	0.08 17	0.11 18	0.20 109	0.11 16	0.47 95	0.04 15	0.04 5	0.07 3	0.07 8	0.07 4	0.06 7

Former-RAFT_DAM_RVC	0.29 109	0.16 86	0.16 132	0.15 126	0.13 104	0.14 100	0.08 92	0.29 143	0.23 194	0.28 126	0.29 195	0.26 116	0.17 118	0.17 122	0.79 119	0.54 189	0.27 122	0.24 145	0.32 109	0.20 109	0.42 123	1.19 212	0.10 97	0.13 118	0.23 130	0.33 207	0.21 88	0.28 158

MIM_Stereo	0.26 97	0.18 103	0.14 115	0.15 126	0.14 111	0.24 192	0.07 84	0.27 123	0.11 72	0.24 103	0.12 77	0.20 86	0.12 87	0.17 122	0.85 154	0.44 133	0.24 101	0.19 98	0.54 183	0.20 109	0.46 130	0.70 131	0.08 75	0.12 97	0.17 95	0.29 183	0.34 137	0.16 81

IER	0.35 145	0.19 115	0.16 132	0.17 152	0.16 137	0.17 130	0.12 139	0.23 104	0.14 96	0.28 126	0.25 163	0.31 158	0.14 96	0.23 172	3.85 314	0.29 49	0.25 109	0.20 105	0.24 75	0.20 109	0.28 84	0.21 57	0.18 225	0.14 134	0.19 112	0.24 142	0.38 160	0.25 139

CIPLG	0.34 134	0.19 115	0.19 169	0.16 138	0.16 137	0.16 120	0.24 222	0.32 174	0.26 220	0.30 144	0.31 204	0.31 158	0.16 108	0.38 274	0.86 158	0.40 112	0.34 182	0.20 105	0.50 168	0.20 109	0.49 140	1.39 245	0.11 116	0.15 145	0.53 291	0.17 86	0.57 249	0.20 106

ACRE	0.35 145	0.19 115	0.18 155	0.16 138	0.16 137	0.16 120	0.24 222	0.32 174	0.25 209	0.30 144	0.43 240	0.31 158	0.17 118	0.38 274	0.81 124	0.40 112	0.34 182	0.20 105	0.51 171	0.20 109	0.50 146	1.39 245	0.12 129	0.15 145	0.51 289	0.17 86	0.57 249	0.20 106

ADLNet	0.53 235	0.26 231	0.18 155	0.21 191	0.21 205	0.23 183	0.19 213	0.30 151	0.17 129	0.23 96	0.22 146	0.62 279	0.18 129	0.48 301	6.87 354	0.38 100	0.28 133	0.21 114	0.25 77	0.20 109	0.33 100	0.90 161	0.18 225	0.13 118	0.25 148	0.26 165	0.34 137	0.23 126

GMStereo	0.23 84	0.24 197	0.13 98	0.19 170	0.17 160	0.19 149	0.14 174	0.29 143	0.16 112	0.23 96	0.19 129	0.32 167	0.16 108	0.13 83	0.53 51	0.27 40	0.28 133	0.19 98	0.43 148	0.20 109	0.30 91	0.19 53	0.12 129	0.15 145	0.24 139	0.19 110	0.39 164	0.20 106
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
HGLStereo	0.30 113	0.23 182	0.19 169	0.18 163	0.23 226	0.18 140	0.13 160	0.23 104	0.16 112	0.31 158	0.31 204	0.21 90	0.14 96	0.22 161	1.81 248	0.35 83	0.37 195	0.24 145	0.29 98	0.20 109	0.41 120	0.39 84	0.14 165	0.16 162	0.23 130	0.23 129	0.32 123	0.22 119

STTStereo	0.37 157	0.28 254	0.28 262	0.24 217	0.27 254	0.22 179	0.33 257	0.25 122	0.36 270	0.29 136	0.27 181	0.33 173	0.20 149	0.27 206	2.32 273	0.31 61	0.26 116	0.25 156	0.30 100	0.20 109	0.34 102	0.66 128	0.31 293	0.18 189	0.25 148	0.31 195	0.35 140	0.41 227

NVstereo2D	0.63 257	0.25 210	0.20 187	0.28 246	0.25 236	0.34 254	0.35 263	0.30 151	0.22 180	0.39 232	0.33 218	0.26 116	0.16 108	0.42 289	9.29 375	0.43 129	0.32 169	0.27 169	0.35 121	0.20 109	0.35 107	0.44 88	0.30 287	0.21 230	0.31 213	0.23 129	0.27 114	0.25 139

PS-NSSS	0.43 188	0.38 301	0.25 243	0.42 292	0.30 262	0.35 259	0.32 250	0.34 190	0.20 159	0.36 207	0.24 157	0.74 295	0.24 171	0.40 284	1.98 257	0.34 78	0.33 178	0.23 134	0.55 184	0.20 109	0.41 120	0.57 107	0.52 326	0.20 216	0.31 213	0.31 195	0.87 301	0.37 216

YMNet	0.46 202	0.20 131	0.12 85	0.16 138	0.15 123	0.32 239	0.87 328	0.19 87	0.16 112	0.27 118	0.11 70	0.24 101	0.36 243	0.15 105	5.11 333	0.66 222	0.23 92	0.22 122	0.26 86	0.21 125	0.19 57	0.29 70	0.09 87	0.13 118	0.74 319	0.16 82	0.66 273	0.19 101

MM-Stereo_test1	0.11 20	0.11 51	0.07 26	0.06 23	0.04 5	0.05 6	0.02 3	0.08 32	0.06 11	0.07 35	0.03 6	0.10 20	0.04 4	0.04 3	0.39 31	0.25 30	0.12 40	0.08 17	0.13 30	0.21 125	0.13 28	0.15 37	0.05 34	0.04 5	0.08 12	0.34 212	0.13 40	0.07 17

MoCha-V2	0.15 48	0.09 33	0.09 45	0.06 23	0.07 46	0.16 120	0.04 26	0.07 24	0.04 3	0.06 24	0.08 43	0.12 35	0.16 108	0.05 15	0.79 119	0.24 27	0.11 28	0.09 28	0.13 30	0.21 125	0.16 44	0.76 142	0.04 15	0.05 21	0.09 23	0.09 23	0.08 5	0.05 3

SA	0.30 113	0.21 143	0.14 115	0.14 118	0.14 111	0.15 109	0.07 84	0.35 202	0.16 112	0.31 158	0.12 77	0.41 219	0.14 96	0.20 154	0.74 103	0.56 196	0.27 122	0.30 195	0.58 197	0.21 125	0.49 140	0.88 159	0.08 75	0.15 145	0.27 169	0.28 171	0.56 244	0.26 148

RAFT	0.14 40	0.07 10	0.10 63	0.08 55	0.04 5	0.24 192	0.28 239	0.19 87	0.07 25	0.13 70	0.08 43	0.13 43	0.06 31	0.11 69	0.44 36	0.17 10	0.12 40	0.08 17	0.14 39	0.21 125	0.16 44	0.18 47	0.04 15	0.05 21	0.15 77	0.15 76	0.21 88	0.16 81

UNet	0.30 113	0.21 143	0.19 169	0.19 170	0.20 191	0.21 166	0.15 186	0.27 123	0.17 129	0.29 136	0.21 138	0.25 109	0.18 129	0.59 319	1.64 240	0.31 61	0.27 122	0.22 122	0.30 100	0.21 125	0.34 102	0.25 65	0.15 189	0.19 204	0.21 122	0.24 142	0.44 197	0.26 148

DSFCA	0.33 127	0.25 210	0.21 205	0.20 180	0.26 244	0.22 179	0.27 235	0.23 104	0.21 170	0.22 93	0.27 181	0.25 109	0.15 104	0.14 93	1.43 234	0.64 218	0.28 133	0.27 169	0.31 106	0.21 125	0.39 114	0.52 100	0.18 225	0.19 204	0.28 182	0.28 171	0.54 238	0.45 238

CFNet_RVC	0.35 145	0.26 231	0.23 223	0.25 224	0.24 233	0.24 192	0.16 192	0.27 123	0.19 147	0.30 144	0.29 195	0.31 158	0.17 118	0.33 248	0.75 110	0.46 153	0.51 272	0.24 145	0.81 237	0.21 125	0.58 170	0.70 131	0.18 225	0.34 282	0.30 200	0.31 195	0.42 185	0.34 198

DLCB_ROB	0.33 127	0.25 210	0.24 230	0.22 202	0.23 226	0.20 158	0.19 213	0.27 123	0.22 180	0.31 158	0.34 221	0.34 180	0.25 178	0.33 248	0.84 144	0.33 70	0.30 154	0.28 181	0.30 100	0.21 125	0.52 154	0.72 135	0.20 242	0.21 230	0.47 280	0.36 224	0.38 160	0.46 241

DN-CSS_ROB	0.35 145	0.22 160	0.24 230	0.23 205	0.26 244	0.15 109	0.12 139	0.42 260	0.19 147	0.39 232	0.41 236	0.34 180	0.26 188	0.32 244	0.67 83	0.42 120	0.30 154	0.23 134	0.92 255	0.21 125	0.80 199	0.68 129	0.15 189	0.27 263	0.24 139	0.22 121	0.41 172	0.30 172

ManiGeoR	0.48 219	0.27 242	0.19 169	0.23 205	0.18 169	0.18 140	0.11 126	0.43 267	0.21 170	0.39 232	0.29 195	0.32 167	0.17 118	0.26 195	5.03 330	0.45 144	0.29 142	0.24 145	0.74 226	0.22 135	0.54 161	0.80 150	0.16 200	0.18 189	0.25 148	0.31 195	0.30 121	0.27 154

HLf10	0.48 219	0.27 242	0.19 169	0.23 205	0.18 169	0.18 140	0.11 126	0.43 267	0.21 170	0.39 232	0.29 195	0.32 167	0.17 118	0.26 195	5.03 330	0.45 144	0.29 142	0.24 145	0.74 226	0.22 135	0.54 161	0.80 150	0.16 200	0.18 189	0.25 148	0.31 195	0.30 121	0.27 154

BEATNet_4x	0.40 180	0.23 182	0.19 169	0.20 180	0.19 184	0.16 120	0.14 174	0.31 161	0.27 230	0.35 192	0.22 146	0.32 167	0.23 166	0.29 222	1.51 235	0.58 199	0.52 278	0.51 310	0.49 162	0.22 135	0.91 210	1.44 256	0.14 165	0.23 243	0.23 130	0.23 129	0.42 185	0.31 180

AF-Net	0.38 164	0.25 210	0.25 243	0.25 224	0.30 262	0.28 218	0.41 280	0.36 220	0.30 246	0.25 111	0.32 211	0.39 204	0.21 150	0.23 172	2.08 263	0.31 61	0.23 92	0.22 122	0.39 132	0.22 135	0.53 156	0.78 146	0.21 247	0.19 204	0.26 159	0.27 168	0.42 185	0.33 193

Nwc_Net	0.38 164	0.25 210	0.25 243	0.25 224	0.30 262	0.28 218	0.41 280	0.36 220	0.30 246	0.25 111	0.32 211	0.39 204	0.21 150	0.23 172	2.08 263	0.31 61	0.23 92	0.22 122	0.39 132	0.22 135	0.53 156	0.78 146	0.21 247	0.19 204	0.26 159	0.27 168	0.42 185	0.33 193

DISCO	0.32 126	0.24 197	0.17 144	0.19 170	0.21 205	0.23 183	0.27 235	0.21 97	0.21 170	0.36 207	0.25 163	0.24 101	0.16 108	0.19 144	1.86 252	0.35 83	0.29 142	0.22 122	0.42 142	0.22 135	0.28 84	0.56 104	0.14 165	0.16 162	0.23 130	0.23 129	0.40 170	0.24 132

HLF11	0.51 230	0.25 210	0.19 169	0.20 180	0.16 137	0.17 130	0.10 116	0.96 349	0.18 138	0.36 207	0.22 146	0.28 128	0.16 108	0.25 189	5.55 338	0.42 120	0.30 154	0.23 134	0.98 261	0.23 141	0.42 123	0.73 139	0.16 200	0.16 162	0.25 148	0.30 191	0.28 117	0.28 158

TestStereo_HLe17	0.48 219	0.29 258	0.20 187	0.26 234	0.20 191	0.20 158	0.13 160	1.03 353	0.23 194	0.43 246	0.32 211	0.36 189	0.21 150	0.34 253	2.57 281	0.54 189	0.30 154	0.24 145	0.78 234	0.23 141	1.10 230	1.31 232	0.14 165	0.23 243	0.30 200	0.33 207	0.44 197	0.29 164

pcwnet_v2	0.69 264	0.27 242	0.31 275	0.31 260	0.33 274	0.29 226	0.24 222	0.34 190	0.25 209	0.50 266	0.40 235	1.66 338	0.40 264	0.31 239	5.73 343	0.60 205	0.36 191	0.30 195	1.08 272	0.23 141	0.82 202	0.90 161	0.57 329	0.22 238	0.35 231	0.36 224	0.51 228	0.87 292

RP	0.45 196	0.29 258	0.33 280	0.30 254	0.31 266	0.28 218	0.35 263	0.34 190	0.33 263	0.23 96	0.36 230	0.36 189	0.26 188	0.24 181	3.81 312	0.31 61	0.28 133	0.22 122	0.33 112	0.23 141	0.26 80	0.85 157	0.19 234	0.22 238	0.29 190	0.29 183	0.52 231	0.36 215

NLCA_NET_v2_RVC	0.33 127	0.26 231	0.24 230	0.23 205	0.29 257	0.21 166	0.35 263	0.28 135	0.52 304	0.37 215	0.25 163	0.35 184	0.17 118	0.29 222	1.32 224	0.32 69	0.25 109	0.21 114	0.35 121	0.23 141	0.29 87	0.62 121	0.16 200	0.18 189	0.23 130	0.42 249	0.32 123	0.32 187
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
UCFNet_RVC	0.39 172	0.36 287	0.26 249	0.29 252	0.31 266	0.26 208	0.19 213	0.30 151	0.23 194	0.35 192	0.27 181	0.45 237	0.25 178	0.34 253	0.82 138	0.45 144	0.30 154	0.25 156	0.96 260	0.23 141	0.69 187	0.75 140	0.45 316	0.21 230	0.35 231	0.31 195	0.35 140	0.45 238

DeepPruner_ROB	0.52 233	0.25 210	0.25 243	0.25 224	0.26 244	0.23 183	0.65 317	0.32 174	0.25 209	0.37 215	0.39 233	0.29 139	0.25 178	0.31 239	3.43 306	0.72 240	0.34 182	0.29 189	0.49 162	0.23 141	1.30 262	1.20 213	0.23 257	0.23 243	0.29 190	0.42 249	0.46 208	0.29 164

iResNetv2_ROB	0.46 202	0.24 197	0.17 144	0.27 237	0.21 205	0.23 183	0.14 174	0.49 293	0.19 147	0.37 215	0.29 195	0.37 196	0.27 190	0.26 195	3.28 305	0.42 120	0.28 133	0.22 122	0.85 249	0.23 141	1.22 248	0.59 113	0.16 200	0.26 259	0.27 169	0.24 142	0.57 249	0.28 158

anonymousdsp	0.23 84	0.12 58	0.11 69	0.12 94	0.10 73	0.12 81	0.06 71	0.16 76	0.09 46	0.15 75	0.79 296	0.15 57	0.07 43	0.10 64	0.84 144	0.30 56	0.18 72	0.14 67	0.22 73	0.24 149	0.25 77	1.12 200	0.17 214	0.09 72	0.12 57	0.09 23	0.23 96	0.10 53

UDGNet	0.39 172	0.29 258	0.21 205	0.55 311	0.44 309	0.50 301	0.42 282	0.31 161	0.20 159	0.27 118	0.28 192	0.28 128	0.12 87	0.70 328	0.66 78	0.44 133	0.29 142	0.25 156	0.60 200	0.24 149	0.61 176	0.98 172	0.39 306	0.15 145	0.34 224	0.27 168	0.42 185	0.29 164

HLf8	0.49 224	0.26 231	0.19 169	0.23 205	0.20 191	0.19 149	0.13 160	0.57 311	0.21 170	0.43 246	0.34 221	0.33 173	0.21 150	0.35 260	3.09 298	0.52 181	0.31 161	0.24 145	1.16 283	0.25 151	1.07 224	1.18 210	0.16 200	0.20 216	0.27 169	0.36 224	0.46 208	0.32 187

LG-Stereo_L2	0.21 75	0.16 86	0.09 45	0.07 44	0.11 80	0.23 183	0.04 26	0.19 87	0.12 78	0.26 114	0.23 152	0.25 109	0.11 77	0.17 122	0.63 72	0.52 181	0.24 101	0.16 81	0.29 98	0.25 151	0.40 116	0.44 88	0.07 65	0.08 62	0.15 77	0.12 59	0.16 57	0.16 81

AACVNet	0.31 120	0.26 231	0.21 205	0.27 237	0.28 255	0.25 201	0.18 206	0.30 151	0.20 159	0.31 158	0.30 202	0.29 139	0.18 129	0.36 264	0.62 70	0.43 129	0.31 161	0.26 163	0.37 127	0.25 151	0.42 123	0.62 121	0.20 242	0.20 216	0.29 190	0.31 195	0.42 185	0.37 216

DeepPrunerF	0.79 279	0.36 287	0.20 187	0.53 306	1.05 351	0.38 272	0.52 295	0.32 174	0.92 337	0.23 96	0.32 211	0.23 98	0.17 118	0.26 195	5.65 340	0.50 170	0.28 133	0.24 145	0.50 168	0.25 151	0.40 116	0.47 95	0.21 247	0.19 204	5.96 386	0.50 275	0.47 212	0.30 172

PDISCO_ROB	0.30 113	0.23 182	0.20 187	0.22 202	0.20 191	0.17 130	0.18 206	0.24 112	0.19 147	0.29 136	0.27 181	0.23 98	0.18 129	0.17 122	0.71 98	0.45 144	0.27 122	0.33 217	0.39 132	0.25 151	0.47 137	0.62 121	0.13 149	0.18 189	0.31 213	0.29 183	0.54 238	0.29 164

PWCDC_ROB	0.55 241	0.18 103	0.19 169	0.17 152	0.26 244	0.16 120	0.19 213	0.22 99	0.54 308	0.16 81	0.43 240	0.25 109	1.12 318	0.45 292	5.47 336	0.50 170	0.31 161	0.28 181	0.36 124	0.26 156	0.60 173	1.14 204	0.25 264	0.28 268	0.18 102	0.29 183	0.26 111	0.32 187

LG-Stereo_L1	0.21 75	0.16 86	0.09 45	0.07 44	0.11 80	0.24 192	0.04 26	0.19 87	0.12 78	0.27 118	0.23 152	0.23 98	0.11 77	0.17 122	0.60 63	0.53 187	0.24 101	0.16 81	0.33 112	0.27 157	0.40 116	0.44 88	0.06 47	0.08 62	0.15 77	0.11 49	0.17 64	0.16 81

MM-Stereo_test2	0.17 60	0.13 66	0.08 38	0.07 44	0.05 17	0.06 12	0.03 7	0.08 32	0.06 11	0.09 53	0.04 11	0.11 30	0.05 13	0.05 15	0.50 42	0.40 112	0.12 40	0.10 39	0.13 30	0.27 157	0.18 54	0.64 125	0.06 47	0.05 21	0.09 23	0.84 311	0.11 14	0.08 32

LoS_RVC	0.37 157	0.25 210	0.20 187	0.10 71	0.17 160	0.13 88	0.09 103	0.24 112	0.25 209	0.38 227	0.25 163	0.36 189	0.34 230	0.22 161	0.81 124	0.78 251	0.41 218	0.42 277	0.56 185	0.27 157	0.97 214	1.33 235	0.14 165	0.15 145	0.28 182	0.22 121	0.25 105	0.29 164

tt_ll	0.37 157	0.25 210	0.20 187	0.10 71	0.17 160	0.13 88	0.09 103	0.24 112	0.25 209	0.38 227	0.25 163	0.36 189	0.34 230	0.22 161	0.81 124	0.78 251	0.41 218	0.42 277	0.56 185	0.27 157	0.97 214	1.33 235	0.14 165	0.15 145	0.28 182	0.22 121	0.25 105	0.29 164

MLCV	0.53 235	0.25 210	0.24 230	0.36 276	0.32 270	0.30 228	0.22 218	0.46 285	0.47 296	0.53 275	0.80 298	0.51 258	0.40 264	0.26 195	0.94 177	1.44 328	0.41 218	0.30 195	1.26 295	0.27 157	1.16 242	1.23 221	0.23 257	0.35 289	0.33 221	0.35 217	0.49 217	0.34 198

TestStereo-Hl	0.45 196	0.25 210	0.26 249	0.20 180	0.20 191	0.25 201	0.17 199	0.40 247	0.27 230	0.56 280	0.50 254	0.41 219	0.25 178	0.30 228	1.01 190	0.60 205	0.32 169	0.31 205	0.99 262	0.28 162	0.90 207	1.60 284	0.14 165	0.23 243	0.28 182	0.41 245	0.49 217	0.44 233

EGLCR-Stereo	0.60 247	0.22 160	0.22 215	0.15 126	0.18 169	0.23 183	0.09 103	0.32 174	0.22 180	0.32 171	0.19 129	0.38 199	0.27 190	0.14 93	0.81 124	0.74 243	0.39 206	0.37 249	0.72 223	0.28 162	1.20 246	2.19 349	0.12 129	0.68 350	0.23 130	1.54 348	3.67 383	0.34 198

CASS	0.51 230	0.27 242	0.27 257	0.32 263	0.26 244	0.29 226	0.67 319	0.40 247	0.30 246	0.47 260	0.52 258	0.47 249	0.36 243	0.16 116	0.74 103	0.67 227	0.71 313	0.46 290	0.78 234	0.28 162	1.67 312	1.48 264	0.17 214	0.20 216	0.42 265	0.34 212	0.53 235	0.46 241
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
raft+_RVC	0.26 97	0.19 115	0.15 123	0.15 126	0.15 123	0.13 88	0.14 174	0.30 151	0.14 96	0.28 126	0.18 116	0.22 95	0.11 77	0.19 144	0.62 70	0.43 129	0.23 92	0.17 88	0.41 140	0.28 162	0.45 129	0.95 167	0.09 87	0.11 92	0.20 120	0.18 104	0.25 105	0.20 106

CC-Net-ROB	0.62 253	0.60 331	0.40 301	0.81 332	0.59 326	0.75 330	0.57 300	0.43 267	0.31 252	0.47 260	0.32 211	1.38 325	0.73 305	0.62 323	0.60 63	0.33 70	0.42 227	0.32 211	2.70 330	0.28 162	0.50 146	0.61 119	0.98 350	0.28 268	0.39 257	0.37 230	0.39 164	0.54 258

TestStereo_HL2	0.36 153	0.26 231	0.22 215	0.21 191	0.18 169	0.20 158	0.13 160	0.33 183	0.22 180	0.51 268	0.41 236	0.35 184	0.22 157	0.26 195	0.60 63	0.52 181	0.31 161	0.26 163	0.77 232	0.29 167	0.78 197	1.03 183	0.15 189	0.19 204	0.27 169	0.34 212	0.41 172	0.35 210

test_4	0.38 164	0.17 92	0.16 132	0.14 118	0.13 104	0.11 64	0.38 273	0.24 112	0.14 96	0.31 158	0.11 70	0.24 101	0.12 87	0.34 253	0.91 171	0.70 236	0.24 101	0.29 189	0.37 127	0.29 167	0.51 149	1.32 234	0.09 87	0.12 97	0.27 169	0.91 316	0.91 307	0.87 292

SACVNet	0.38 164	0.30 264	0.26 249	0.28 246	0.29 257	0.26 208	0.34 262	0.37 229	0.29 240	0.35 192	0.27 181	0.29 139	0.25 178	0.38 274	0.59 61	0.43 129	0.36 191	0.29 189	0.56 185	0.29 167	0.68 185	1.21 217	0.19 234	0.25 257	0.37 248	0.35 217	0.45 203	0.38 221

RALCasStereoNet	0.30 113	0.24 197	0.19 169	0.20 180	0.19 184	0.15 109	0.17 199	0.33 183	0.14 96	0.30 144	0.20 133	0.27 123	0.15 104	0.26 195	0.65 76	0.61 210	0.31 161	0.23 134	0.34 118	0.29 167	0.58 170	1.04 186	0.11 116	0.16 162	0.25 148	0.25 160	0.24 101	0.26 148

RALAANet	0.30 113	0.22 160	0.19 169	0.17 152	0.17 160	0.16 120	0.11 126	0.28 135	0.16 112	0.24 103	0.21 138	0.24 101	0.18 129	0.30 228	0.63 72	0.39 105	0.28 133	0.25 156	0.56 185	0.29 167	0.76 194	1.03 183	0.11 116	0.17 174	0.23 130	0.24 142	0.41 172	0.23 126

stereogan	0.43 188	0.33 277	0.30 267	0.33 266	0.37 296	0.35 259	0.30 243	0.35 202	0.32 257	0.30 144	0.31 204	0.46 244	0.30 208	0.27 206	1.62 239	0.41 119	0.30 154	0.25 156	0.44 152	0.29 167	0.37 110	1.61 287	0.23 257	0.24 252	0.29 190	0.31 195	0.57 249	0.39 224

PA-Net	0.52 233	0.36 287	0.36 291	0.25 224	0.37 296	0.26 208	0.32 250	0.33 183	0.36 270	0.30 144	0.26 177	0.30 151	0.31 210	0.47 297	2.30 270	0.51 176	0.24 101	0.28 181	0.30 100	0.29 167	0.34 102	0.90 161	0.60 332	0.26 259	0.32 218	0.72 302	0.32 123	2.29 344
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
SGM-Forest	1.95 342	0.37 293	0.25 243	0.54 307	0.44 309	0.40 282	0.24 222	0.59 312	0.75 327	0.72 333	0.66 278	0.99 309	2.05 341	0.34 253	5.58 339	1.88 353	0.46 249	0.39 266	23.75 390	0.29 167	2.17 353	1.62 288	0.40 309	0.29 274	1.04 342	0.59 287	1.80 354	4.01 372
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
test_for_model	0.46 202	0.21 143	0.13 98	0.13 105	0.14 111	0.11 64	0.12 139	0.31 161	0.16 112	0.31 158	0.13 86	0.45 237	0.19 140	0.28 214	0.84 144	0.69 228	3.42 375	0.23 134	0.48 155	0.30 175	1.24 250	0.57 107	0.12 129	0.12 97	0.18 102	0.28 171	0.35 140	0.79 278

GCAPDPT-zeroshot4090	0.46 202	0.21 143	0.13 98	0.13 105	0.14 111	0.11 64	0.12 139	0.31 161	0.16 112	0.31 158	0.13 86	0.45 237	0.19 140	0.28 214	0.84 144	0.69 228	3.42 375	0.23 134	0.48 155	0.30 175	1.24 250	0.57 107	0.12 129	0.12 97	0.18 102	0.28 171	0.35 140	0.79 278

testlalala	0.46 202	0.21 143	0.13 98	0.13 105	0.14 111	0.11 64	0.12 139	0.31 161	0.16 112	0.31 158	0.13 86	0.45 237	0.19 140	0.28 214	0.84 144	0.69 228	3.42 375	0.23 134	0.48 155	0.30 175	1.24 250	0.57 107	0.12 129	0.12 97	0.18 102	0.28 171	0.35 140	0.79 278

GCAPDPT-zeroshot	0.46 202	0.21 143	0.13 98	0.13 105	0.14 111	0.11 64	0.12 139	0.31 161	0.16 112	0.31 158	0.13 86	0.45 237	0.19 140	0.28 214	0.84 144	0.69 228	3.42 375	0.23 134	0.48 155	0.30 175	1.24 250	0.57 107	0.12 129	0.12 97	0.18 102	0.28 171	0.35 140	0.79 278

GCAP-Stereo	0.46 202	0.21 143	0.13 98	0.13 105	0.14 111	0.11 64	0.12 139	0.31 161	0.16 112	0.31 158	0.13 86	0.45 237	0.19 140	0.28 214	0.84 144	0.69 228	3.42 375	0.23 134	0.48 155	0.30 175	1.24 250	0.57 107	0.12 129	0.12 97	0.18 102	0.28 171	0.35 140	0.79 278

DMCA-RVC	0.41 182	0.21 143	0.22 215	0.32 263	0.28 255	0.18 140	0.45 287	0.34 190	0.30 246	0.32 171	1.09 322	0.31 158	0.16 108	0.30 228	2.90 290	0.35 83	0.26 116	0.25 156	0.26 86	0.30 175	0.38 112	0.34 78	0.16 200	0.28 268	0.35 231	0.20 116	0.36 150	0.27 154

HSM	0.39 172	0.24 197	0.23 223	0.26 234	0.25 236	0.20 158	0.18 206	0.41 250	0.20 159	0.32 171	0.30 202	0.39 204	0.24 171	0.22 161	2.57 281	0.39 105	0.33 178	0.22 122	0.49 162	0.30 175	0.70 189	0.47 95	0.14 165	0.20 216	0.29 190	0.31 195	0.44 197	0.33 193

GIP-stereo	0.15 48	0.12 58	0.09 45	0.07 44	0.06 32	0.23 183	0.10 116	0.07 24	0.06 11	0.08 45	0.09 53	0.11 30	0.05 13	0.13 83	0.60 63	0.26 36	0.13 49	0.11 48	0.19 61	0.31 182	0.17 49	0.60 116	0.05 34	0.06 40	0.10 35	0.12 59	0.16 57	0.07 17

NCCL2	0.55 241	0.35 282	0.31 275	0.30 254	0.40 302	0.25 201	0.24 222	0.35 202	0.31 252	0.41 242	0.33 218	0.35 184	0.24 171	0.53 308	4.10 316	0.47 156	0.40 212	0.31 205	0.39 132	0.31 182	0.70 189	0.99 174	0.41 311	0.32 279	0.45 276	0.45 262	0.75 291	0.51 254

dad	0.58 245	0.29 258	0.20 187	0.65 327	0.32 270	0.37 267	0.94 331	0.59 312	0.18 138	0.44 252	0.18 116	0.49 253	0.42 271	0.17 122	3.83 313	0.50 170	0.41 218	0.27 169	0.77 232	0.32 184	0.49 140	0.45 92	0.19 234	0.34 282	0.57 301	0.24 142	1.23 329	0.84 289

GES	0.54 237	0.23 182	0.19 169	0.21 191	0.22 220	0.26 208	0.18 206	0.34 190	0.31 252	0.36 207	0.28 192	0.30 151	0.22 157	0.22 161	2.69 285	0.58 199	0.37 195	0.28 181	1.14 280	0.32 184	1.08 226	0.88 159	0.18 225	0.24 252	0.26 159	0.23 129	0.58 254	2.34 345

APVNet	0.39 172	0.27 242	0.20 187	0.24 217	0.26 244	0.27 213	0.24 222	0.31 161	0.22 180	0.26 114	0.31 204	0.29 139	0.17 118	0.27 206	1.75 245	0.50 170	0.45 243	0.35 236	0.66 214	0.32 184	0.51 149	0.97 171	0.16 200	0.25 257	0.28 182	0.24 142	0.44 197	0.30 172

GGDA	0.37 157	0.25 210	0.23 223	0.20 180	0.18 169	0.21 166	0.13 160	0.34 190	0.22 180	0.53 275	0.42 238	0.35 184	0.22 157	0.26 195	0.61 69	0.53 187	0.31 161	0.25 156	0.74 226	0.33 187	0.81 200	1.02 180	0.14 165	0.19 204	0.28 182	0.36 224	0.46 208	0.34 198

SGD-Stereo	0.37 157	0.13 66	0.10 63	0.09 66	0.09 67	0.11 64	0.05 50	0.13 68	0.12 78	0.14 73	0.08 43	0.28 128	0.15 104	0.10 64	4.91 326	0.59 204	0.29 142	0.18 93	0.37 127	0.33 187	0.47 137	0.33 77	0.10 97	0.09 72	0.14 70	0.16 82	0.22 94	0.19 101

IGEV-BASED-STEREO-	0.27 101	0.18 103	0.11 69	0.12 94	0.11 80	0.35 259	0.05 50	0.23 104	0.14 96	0.30 144	0.21 138	0.24 101	0.35 238	0.13 83	0.76 113	0.60 205	0.27 122	0.28 181	0.32 109	0.33 187	0.61 176	0.60 116	0.09 87	0.08 62	0.14 70	0.38 234	0.24 101	0.14 74

rafts_anoy	0.28 105	0.23 182	0.18 155	0.17 152	0.19 184	0.15 109	0.11 126	0.34 190	0.14 96	0.26 114	0.21 138	0.25 109	0.14 96	0.22 161	0.65 76	0.40 112	0.34 182	0.24 145	0.48 155	0.33 187	0.52 154	0.76 142	0.11 116	0.16 162	0.24 139	0.23 129	0.24 101	0.26 148

RGC	0.51 230	0.36 287	0.46 314	0.35 274	0.36 294	0.40 282	0.30 243	0.37 229	0.39 273	0.32 171	0.45 244	0.40 212	0.42 271	0.35 260	2.99 293	0.36 90	0.32 169	0.28 181	0.47 154	0.33 187	0.61 176	1.00 176	0.24 261	0.28 268	0.38 253	0.46 265	0.52 231	0.53 257

RTSC	0.65 261	0.25 210	0.27 257	0.24 217	0.26 244	0.28 218	0.42 282	0.35 202	0.33 263	0.43 246	0.47 249	0.30 151	0.27 190	0.29 222	7.17 358	0.50 170	0.48 262	0.30 195	0.75 229	0.33 187	0.78 197	0.93 166	0.17 214	0.30 276	0.28 182	0.31 195	0.49 217	0.59 264

XPNet_ROB	0.48 219	0.40 304	0.29 265	0.27 237	0.32 270	0.31 232	0.28 239	0.27 123	0.32 257	0.32 171	0.43 240	1.12 315	0.24 171	0.32 244	1.68 241	0.51 176	0.66 307	0.29 189	0.41 140	0.33 187	0.69 187	1.26 222	0.26 268	0.26 259	0.30 200	0.35 217	0.75 291	0.44 233

DEFOM-Stereo_RVC	0.29 109	0.18 103	0.12 85	0.11 87	0.12 91	0.10 49	0.05 50	0.23 104	0.14 96	0.30 144	0.13 86	0.27 123	0.17 118	0.11 69	1.00 188	0.40 112	0.29 142	0.30 195	0.36 124	0.34 194	0.56 164	1.17 209	0.17 214	0.10 82	0.15 77	0.48 270	0.23 96	0.22 119

IGEV-Stereo+	0.31 120	0.72 335	0.08 38	0.12 94	0.10 73	0.34 254	0.04 26	0.20 93	0.12 78	0.30 144	0.59 269	0.21 90	0.38 257	0.13 83	0.64 74	0.51 176	0.19 80	0.19 98	0.30 100	0.34 194	0.51 149	0.56 104	0.13 149	0.07 53	0.13 61	1.20 334	0.14 49	0.12 63

CASnet	0.31 120	0.22 160	0.14 115	0.15 126	0.17 160	0.17 130	0.08 92	0.30 151	0.18 138	0.34 183	0.21 138	0.38 199	0.28 197	0.13 83	0.75 110	0.44 133	0.32 169	0.26 163	0.43 148	0.34 194	1.11 231	0.69 130	0.11 116	0.14 134	0.25 148	0.17 86	0.33 128	0.25 139
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
iinet-f	0.35 145	0.23 182	0.17 144	0.20 180	0.14 111	0.21 166	0.17 199	0.22 99	0.16 112	0.38 227	0.39 233	0.26 116	0.23 166	0.17 122	1.84 251	0.49 164	0.27 122	0.21 114	0.66 214	0.34 194	0.46 130	0.83 154	0.15 189	0.14 134	0.26 159	0.19 110	0.45 203	0.25 139

dd	0.37 157	0.25 210	0.15 123	0.44 299	0.16 137	0.32 239	0.19 213	0.28 135	0.13 88	0.29 136	0.14 96	0.44 231	0.14 96	0.15 105	2.86 287	0.38 100	0.36 191	0.22 122	0.52 179	0.34 194	0.32 95	0.28 69	0.17 214	0.29 274	0.27 169	0.20 116	0.40 170	0.32 187

4D-IteraStereo	0.33 127	0.18 103	0.21 205	0.16 138	0.16 137	0.11 64	0.08 92	0.33 183	0.17 129	0.33 180	0.18 116	0.27 123	0.13 93	0.33 248	0.80 122	0.66 222	0.26 116	0.30 195	0.49 162	0.36 199	0.82 202	1.41 250	0.10 97	0.15 145	0.19 112	0.21 120	0.41 172	0.19 101

CAS	0.34 134	0.20 131	0.13 98	0.15 126	0.15 123	0.13 88	0.15 186	0.23 104	0.23 194	0.37 215	0.27 181	0.28 128	0.30 208	0.53 308	0.74 103	0.69 228	0.38 200	0.37 249	0.35 121	0.36 199	0.72 193	1.09 192	0.11 116	0.13 118	0.24 139	0.25 160	0.28 117	0.34 198

raft_robust	0.39 172	0.22 160	0.16 132	0.20 180	0.16 137	0.16 120	0.11 126	0.42 260	0.18 138	0.42 244	0.15 102	0.33 173	0.24 171	0.27 206	1.23 220	0.80 257	0.31 161	0.33 217	0.91 252	0.36 199	0.71 192	1.21 217	0.11 116	0.20 216	0.30 200	0.30 191	0.36 150	0.30 172

CREStereo++_RVC	0.45 196	0.22 160	0.20 187	0.17 152	0.20 191	0.15 109	0.11 126	0.34 190	0.19 147	0.35 192	0.19 129	0.32 167	0.31 210	0.16 116	1.29 222	0.81 262	0.38 200	0.27 169	0.56 185	0.36 199	1.08 226	1.26 222	0.13 149	0.15 145	0.26 159	0.22 121	2.29 370	0.31 180
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
psm_up	0.35 145	0.26 231	0.27 257	0.28 246	0.25 236	0.27 213	0.18 206	0.35 202	0.32 257	0.29 136	0.24 157	0.30 151	0.25 178	0.50 305	0.93 174	0.34 78	0.34 182	0.31 205	0.62 203	0.36 199	0.43 126	0.50 98	0.16 200	0.27 263	0.33 221	0.34 212	0.39 164	0.34 198

GANetREF_RVC	0.50 226	0.40 304	0.38 297	0.38 282	0.35 289	0.35 259	0.32 250	0.51 299	0.42 283	0.48 263	0.27 181	0.71 292	0.44 274	0.29 222	1.10 210	0.45 144	1.07 333	0.33 217	0.62 203	0.36 199	0.86 205	0.64 125	0.30 287	0.39 299	0.44 274	0.40 244	0.64 270	0.50 252
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
S2M2_L	0.39 172	0.22 160	0.24 230	0.17 152	0.15 123	0.19 149	0.13 160	0.28 135	0.20 159	0.40 237	0.11 70	0.33 173	0.25 178	0.21 157	1.09 205	0.71 239	0.42 227	0.44 283	0.31 106	0.37 205	1.34 267	1.30 229	0.17 214	0.14 134	0.21 122	0.22 121	0.59 259	0.29 164
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
GLC_STEREO	0.31 120	0.23 182	0.24 230	0.20 180	0.20 191	0.18 140	0.14 174	0.38 232	0.16 112	0.34 183	0.25 163	0.29 139	0.16 108	0.17 122	0.68 88	0.52 181	0.37 195	0.27 169	0.42 142	0.37 205	0.90 207	0.42 86	0.13 149	0.15 145	0.24 139	0.18 104	0.48 215	0.25 139

IPLG	0.72 269	0.20 131	0.18 155	0.16 138	0.17 160	0.15 109	0.13 160	0.35 202	0.22 180	0.35 192	1.18 328	0.29 139	0.24 171	0.54 311	9.17 373	0.54 189	0.35 189	0.29 189	0.56 185	0.37 205	0.54 161	1.38 243	0.11 116	0.57 334	0.35 231	0.29 183	0.67 276	0.22 119

GMOStereo	0.34 134	0.19 115	0.15 123	0.16 138	0.16 137	0.32 239	0.12 139	0.35 202	0.17 129	0.35 192	0.15 102	0.29 139	0.22 157	0.17 122	0.81 124	0.49 164	0.29 142	0.33 217	0.51 171	0.37 205	0.56 164	1.49 267	0.10 97	0.13 118	0.30 200	0.24 142	0.41 172	0.22 119

error version	0.34 134	0.19 115	0.15 123	0.16 138	0.16 137	0.32 239	0.12 139	0.35 202	0.17 129	0.35 192	0.15 102	0.29 139	0.22 157	0.17 122	0.81 124	0.49 164	0.29 142	0.33 217	0.51 171	0.37 205	0.56 164	1.49 267	0.10 97	0.13 118	0.30 200	0.24 142	0.41 172	0.22 119

test-v	0.34 134	0.19 115	0.15 123	0.16 138	0.16 137	0.32 239	0.12 139	0.35 202	0.17 129	0.35 192	0.15 102	0.29 139	0.22 157	0.17 122	0.81 124	0.49 164	0.29 142	0.33 217	0.51 171	0.37 205	0.56 164	1.49 267	0.10 97	0.13 118	0.30 200	0.24 142	0.41 172	0.22 119

test-2	0.34 134	0.19 115	0.15 123	0.16 138	0.16 137	0.32 239	0.12 139	0.35 202	0.17 129	0.35 192	0.15 102	0.29 139	0.22 157	0.17 122	0.81 124	0.49 164	0.29 142	0.33 217	0.51 171	0.37 205	0.56 164	1.49 267	0.10 97	0.13 118	0.30 200	0.24 142	0.41 172	0.22 119

s12784h	0.54 237	0.28 254	0.26 249	0.30 254	0.23 226	0.17 130	0.12 139	0.36 220	0.24 201	0.38 227	0.23 152	0.40 212	0.38 257	0.16 116	1.09 205	1.11 299	0.47 254	0.27 169	0.71 222	0.37 205	1.49 282	1.46 259	0.12 129	0.17 174	0.39 257	0.32 205	2.18 365	0.88 294

DF_test	0.33 127	0.17 92	0.14 115	0.10 71	0.12 91	0.10 49	0.05 50	0.27 123	0.19 147	0.29 136	0.10 59	0.35 184	0.33 227	0.14 93	1.21 219	0.74 243	0.38 200	0.33 217	0.25 77	0.38 213	1.20 246	1.02 180	0.12 129	0.13 118	0.15 77	0.18 104	0.19 76	0.17 92

small-0shot	0.42 184	0.15 76	0.11 69	0.09 66	0.13 104	0.11 64	0.06 71	0.28 135	0.23 194	0.28 126	0.11 70	0.42 223	0.44 274	0.26 195	0.75 110	1.20 305	0.47 254	0.51 310	0.33 112	0.38 213	1.76 322	2.12 336	0.09 87	0.13 118	0.21 122	0.19 110	0.20 84	0.29 164

LG-Stereo_Zeroshot	0.62 253	1.03 344	0.18 155	0.89 336	0.50 318	0.74 329	0.26 233	0.39 242	0.22 180	0.92 355	0.69 286	1.06 312	0.44 274	0.32 244	0.86 158	0.99 285	0.48 262	0.31 205	0.56 185	0.38 213	1.49 282	1.87 310	0.12 129	0.16 162	0.27 169	0.29 183	0.52 231	0.80 285

anonymousdsp2	0.30 113	0.20 131	0.16 132	0.14 118	0.13 104	0.15 109	0.11 126	0.28 135	0.12 78	0.25 111	1.08 321	0.24 101	0.12 87	0.15 105	0.71 98	0.42 120	0.25 109	0.20 105	0.45 153	0.38 213	0.41 120	0.96 169	0.10 97	0.13 118	0.20 120	0.17 86	0.43 194	0.18 98

LMCR-Stereo	0.33 127	0.23 182	0.19 169	0.19 170	0.18 169	0.20 158	0.13 160	0.30 151	0.19 147	0.29 136	0.23 152	0.33 173	0.29 200	0.40 284	0.67 83	0.45 144	0.39 206	0.28 181	0.53 182	0.38 213	0.51 149	0.96 169	0.14 165	0.19 204	0.25 148	0.24 142	0.33 128	0.31 180

GEStereo_RVC	0.47 212	0.27 242	0.34 284	0.27 237	0.26 244	0.31 232	0.53 298	0.41 250	0.24 201	0.35 192	0.27 181	0.40 212	0.24 171	0.30 228	0.81 124	0.74 243	0.49 267	0.37 249	0.91 252	0.38 213	0.90 207	1.80 304	0.21 247	0.34 282	0.31 213	0.30 191	0.51 228	0.48 246

FCDSN-DC	0.84 289	0.37 293	0.67 339	0.40 290	0.40 302	0.35 259	0.89 329	0.39 242	0.31 252	0.46 257	0.35 228	0.44 231	0.31 210	0.38 274	8.90 368	0.84 270	0.47 254	0.48 297	0.73 224	0.38 213	1.12 232	1.58 281	0.30 287	0.57 334	0.37 248	0.42 249	0.42 185	0.37 216
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
MDST_ROB	2.36 352	4.67 385	0.44 312	3.47 367	0.77 342	2.09 359	0.52 295	1.45 368	0.44 284	0.69 323	0.96 317	0.78 300	9.65 376	0.30 228	8.31 367	0.79 253	0.46 249	0.37 249	3.22 340	0.38 213	1.95 340	2.12 336	0.46 319	0.36 290	4.26 383	2.58 368	6.75 387	5.48 381

LGCAT	0.37 157	0.19 115	0.20 187	0.12 94	0.15 123	0.14 100	0.09 103	0.27 123	0.45 289	0.28 126	0.15 102	0.31 158	0.35 238	0.12 79	0.84 144	0.94 280	0.48 262	0.41 273	0.36 124	0.39 221	1.49 282	1.26 222	0.14 165	0.12 97	0.19 112	0.19 110	0.23 96	0.23 126

TestStereo_HL3	0.75 272	1.03 344	0.25 243	0.24 217	0.20 191	0.32 239	0.23 220	0.65 319	0.29 240	0.63 306	0.85 303	1.07 313	0.46 280	0.23 172	1.74 244	1.59 341	2.87 369	0.35 236	1.11 275	0.39 221	1.50 286	2.24 353	0.16 200	0.20 216	0.30 200	0.37 230	0.62 266	0.45 238

gcap_with_dpt	0.50 226	0.41 308	0.17 144	0.38 282	0.20 191	0.25 201	0.12 139	0.38 232	0.20 159	0.37 215	0.24 157	0.59 275	0.34 230	0.22 161	1.05 198	0.80 257	1.05 330	0.74 346	0.84 245	0.39 221	1.41 270	1.30 229	0.14 165	0.17 174	0.30 200	0.28 171	0.50 224	0.61 266

GCAP-BAT	0.50 226	0.41 308	0.17 144	0.38 282	0.20 191	0.25 201	0.12 139	0.38 232	0.20 159	0.37 215	0.24 157	0.59 275	0.34 230	0.22 161	1.05 198	0.80 257	1.05 330	0.74 346	0.84 245	0.39 221	1.41 270	1.30 229	0.14 165	0.17 174	0.30 200	0.28 171	0.50 224	0.61 266

TANstereo	0.43 188	0.22 160	0.18 155	0.21 191	0.21 205	0.22 179	0.11 126	0.27 123	0.22 180	0.32 171	0.25 163	0.25 109	0.25 178	0.24 181	1.37 229	0.81 262	0.43 234	0.41 273	0.67 216	0.39 221	1.08 226	1.16 206	0.48 323	0.16 162	0.17 95	0.23 129	0.99 315	0.24 132

XX-TBD	0.43 188	0.22 160	0.18 155	0.21 191	0.21 205	0.22 179	0.11 126	0.27 123	0.22 180	0.32 171	0.25 163	0.25 109	0.25 178	0.24 181	1.37 229	0.81 262	0.43 234	0.41 273	0.67 216	0.39 221	1.08 226	1.16 206	0.48 323	0.16 162	0.17 95	0.23 129	0.99 315	0.24 132

sAnonymous2	0.38 164	0.21 143	0.17 144	0.16 138	0.16 137	0.21 166	0.15 186	0.38 232	0.26 220	0.28 126	0.26 177	0.30 151	0.32 219	0.16 116	0.67 83	0.61 210	0.40 212	0.36 242	0.81 237	0.39 221	1.05 222	1.29 227	0.14 165	0.19 204	0.29 190	0.35 217	0.33 128	0.35 210

CroCo_RVC	0.38 164	0.21 143	0.17 144	0.16 138	0.16 137	0.21 166	0.15 186	0.38 232	0.26 220	0.28 126	0.26 177	0.30 151	0.32 219	0.16 116	0.67 83	0.61 210	0.40 212	0.36 242	0.81 237	0.39 221	1.05 222	1.29 227	0.14 165	0.19 204	0.29 190	0.35 217	0.33 128	0.35 210

WAFT-Stereo (ZS)	0.36 153	0.14 73	0.11 69	0.08 55	0.11 80	0.10 49	0.06 71	0.27 123	0.21 170	0.28 126	0.19 129	0.36 189	0.35 238	0.19 144	0.73 102	0.91 278	0.42 227	0.26 163	0.25 77	0.40 229	1.61 308	1.47 263	0.14 165	0.15 145	0.23 130	0.17 86	0.21 88	0.24 132

MFN_U_SF_DS_RVC	0.83 287	0.54 326	0.35 288	0.63 324	0.46 312	0.56 312	1.02 334	0.65 319	0.60 313	0.57 283	0.47 249	0.82 306	1.21 321	1.11 343	2.25 268	0.60 205	0.36 191	0.33 217	1.25 293	0.40 229	1.94 339	1.62 288	0.47 320	0.39 299	0.76 322	0.81 307	0.75 291	1.49 332

LALA_ROB	0.62 253	0.52 321	0.32 278	0.33 266	0.35 289	0.40 282	0.31 245	0.34 190	0.40 276	0.46 257	0.61 272	1.27 319	0.29 200	0.39 280	3.75 311	0.45 144	0.51 272	0.38 262	0.57 193	0.40 229	0.82 202	1.11 198	0.24 261	0.31 277	0.36 240	0.43 255	0.81 297	0.51 254

FC-DCNN v2	1.01 300	0.52 321	1.01 356	0.85 334	0.53 321	0.77 331	1.07 336	0.83 335	0.65 317	0.61 298	0.65 276	0.72 293	0.79 307	0.37 268	3.26 303	0.81 262	0.95 324	0.47 292	1.22 291	0.41 232	1.52 291	1.34 238	0.31 293	0.51 321	1.30 352	1.29 340	1.86 357	2.78 353

Any-RAFT	0.58 245	0.22 160	0.32 278	0.23 205	0.21 205	0.20 158	0.14 174	0.42 260	0.25 209	0.40 237	1.16 325	0.49 253	0.32 219	0.37 268	0.87 165	0.85 271	0.67 308	0.38 262	1.20 287	0.41 232	2.25 359	1.67 291	0.18 225	0.17 174	0.43 270	0.49 273	0.44 197	0.84 289

LoS	0.46 202	0.23 182	0.17 144	0.19 170	0.19 184	0.19 149	0.12 139	0.77 330	0.26 220	0.50 266	0.45 244	0.53 264	0.47 282	0.23 172	1.06 202	0.85 271	0.56 295	0.43 280	0.62 203	0.41 232	1.28 260	1.41 250	0.15 189	0.16 162	0.35 231	0.28 171	0.33 128	0.35 210
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
FADNet-RVC	0.38 164	0.25 210	0.26 249	0.27 237	0.26 244	0.21 166	0.42 282	0.33 183	0.24 201	0.34 183	0.26 177	0.42 223	0.28 197	0.27 206	0.95 179	0.42 120	0.39 206	0.27 169	0.73 224	0.41 232	0.63 180	0.86 158	0.21 247	0.27 263	0.34 224	0.33 207	0.33 128	0.42 230

ETE_ROB	0.60 247	0.48 317	0.30 267	0.36 276	0.36 294	0.39 279	0.32 250	0.33 183	0.49 301	0.40 237	0.61 272	1.32 323	0.29 200	0.40 284	2.38 275	0.50 170	0.95 324	0.34 230	0.65 210	0.41 232	0.96 213	1.18 210	0.28 278	0.31 277	0.39 257	0.45 262	0.73 288	0.52 256

CES	0.41 182	0.19 115	0.16 132	0.14 118	0.18 169	0.16 120	0.10 116	0.54 306	0.25 209	0.30 144	0.34 221	0.40 212	0.38 257	0.47 297	1.33 225	0.79 253	0.52 278	0.48 297	0.33 112	0.42 237	1.04 219	1.15 205	0.14 165	0.13 118	0.26 159	0.22 121	0.28 117	0.34 198

XQC	0.80 281	0.47 316	0.40 301	0.50 304	0.46 312	0.50 301	0.57 300	0.56 309	0.48 298	0.58 286	0.63 274	0.58 274	0.81 309	0.45 292	6.95 356	0.73 241	0.45 243	0.36 242	0.84 245	0.42 237	0.81 200	1.06 188	0.33 299	0.42 304	0.53 291	0.61 290	0.69 278	0.50 252

depth_test_26	0.39 172	0.24 197	0.15 123	0.13 105	0.13 104	0.11 64	0.07 84	0.38 232	0.22 180	0.42 244	0.13 86	0.54 266	0.32 219	0.15 105	1.00 188	0.77 248	0.47 254	0.31 205	0.40 138	0.43 239	1.65 311	1.40 248	0.15 189	0.14 134	0.25 148	0.20 116	0.25 105	0.25 139

DepthFocus	0.36 153	0.16 86	0.12 85	0.14 118	0.10 73	0.11 64	0.09 103	0.28 135	0.22 180	0.27 118	0.12 77	0.31 158	0.28 197	0.15 105	1.06 202	0.86 273	0.43 234	0.27 169	0.34 118	0.43 239	1.51 288	1.31 232	0.14 165	0.13 118	0.16 88	0.17 86	0.23 96	0.25 139

DDF-Stereo	1.25 318	0.32 271	0.17 144	6.72 382	0.23 226	6.20 382	0.31 245	0.36 220	0.21 170	0.35 192	0.57 264	7.72 377	0.43 273	0.22 161	0.76 113	0.89 276	0.60 301	0.39 266	1.30 305	0.43 239	1.56 301	1.46 259	0.16 200	0.23 243	0.29 190	1.00 325	0.44 197	0.54 258

zero-FE	5.34 378	0.32 271	0.17 144	27.02 397	1.78 374	37.04 401	12.26 391	0.36 220	0.65 317	2.17 378	1.17 327	25.79 396	4.97 368	0.43 290	2.31 272	0.87 275	2.76 367	2.15 382	2.47 326	0.43 239	14.67 392	2.09 335	0.16 200	0.23 243	0.29 190	1.00 325	0.41 172	0.34 198

castereo++	0.43 188	0.19 115	0.17 144	0.19 170	0.15 123	0.44 293	0.08 92	0.30 151	0.20 159	0.34 183	0.18 116	0.45 237	0.35 238	0.15 105	0.78 116	0.73 241	0.43 234	0.32 211	0.57 193	0.43 239	1.42 272	1.35 240	0.22 255	0.16 162	0.24 139	0.33 207	1.16 327	0.33 193

castereo	0.42 184	0.20 131	0.19 169	0.16 138	0.16 137	0.27 213	0.09 103	0.29 143	0.21 170	0.33 180	0.22 146	0.40 212	0.37 255	0.19 144	0.81 124	0.77 248	0.45 243	0.34 230	0.57 193	0.43 239	1.52 291	1.45 258	0.13 149	0.15 145	0.27 169	0.59 287	0.52 231	0.31 180

MyStereo04	0.43 188	0.28 254	0.26 249	0.23 205	0.24 233	0.18 140	0.14 174	0.38 232	0.28 237	0.59 291	0.28 192	0.39 204	0.18 129	0.36 264	1.03 193	0.61 210	0.35 189	0.27 169	1.20 287	0.43 239	1.04 219	0.77 145	0.38 303	0.26 259	0.37 248	0.39 236	0.55 242	0.30 172

sCroCo_RVC	0.46 202	0.20 131	0.16 132	0.15 126	0.16 137	0.20 158	0.12 139	0.32 174	0.32 257	0.35 192	0.24 157	0.43 227	0.45 279	0.15 105	0.83 142	1.10 298	0.47 254	0.40 270	0.67 216	0.43 239	1.55 300	1.85 308	0.14 165	0.22 238	0.30 200	0.30 191	0.49 217	0.32 187

PMTNet	0.42 184	0.24 197	0.21 205	0.18 163	0.17 160	0.14 100	0.32 250	0.31 161	0.24 201	0.37 215	0.25 163	0.38 199	0.38 257	0.17 122	1.19 218	1.08 294	0.45 243	0.27 169	0.56 185	0.43 239	1.15 237	1.08 191	0.13 149	0.14 134	0.40 261	0.26 165	0.32 123	0.37 216

FADNet	0.39 172	0.27 242	0.23 223	0.29 252	0.26 244	0.25 201	0.39 278	0.36 220	0.24 201	0.35 192	0.34 221	0.36 189	0.27 190	0.27 206	0.93 174	0.39 105	0.31 161	0.34 230	0.68 219	0.43 239	0.60 173	0.90 161	0.19 234	0.22 238	0.38 253	0.42 249	0.37 154	0.44 233

NCC-stereo	0.47 212	0.33 277	0.30 267	0.31 260	0.33 274	0.31 232	0.38 273	0.41 250	0.40 276	0.24 103	0.38 231	0.39 204	0.36 243	0.28 214	3.13 299	0.36 90	0.29 142	0.32 211	0.42 142	0.43 239	0.44 127	0.84 155	0.28 278	0.23 243	0.36 240	0.44 260	0.45 203	0.44 233

Abc-Net	0.47 212	0.33 277	0.30 267	0.31 260	0.33 274	0.31 232	0.38 273	0.41 250	0.40 276	0.24 103	0.38 231	0.39 204	0.36 243	0.28 214	3.13 299	0.36 90	0.29 142	0.32 211	0.42 142	0.43 239	0.44 127	0.84 155	0.28 278	0.23 243	0.36 240	0.44 260	0.45 203	0.44 233
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
FC-DCNN	0.96 294	0.50 318	0.92 350	0.79 331	0.52 320	0.73 328	1.10 337	0.77 330	0.52 304	0.62 304	0.65 276	0.72 293	0.62 293	0.38 274	3.13 299	0.83 268	0.94 323	0.50 306	1.19 286	0.43 239	1.52 291	1.33 235	0.31 293	0.52 323	1.01 341	0.92 317	1.51 342	2.93 361

NOSS_ROB	0.81 284	0.36 287	0.27 257	0.37 280	0.35 289	0.37 267	0.29 242	0.87 337	0.39 273	0.71 329	0.93 313	0.99 309	0.60 292	1.26 346	2.02 258	2.44 370	0.57 296	0.58 330	0.68 219	0.43 239	2.16 352	2.47 366	0.32 298	0.47 314	0.42 265	0.43 255	0.72 283	0.42 230

anonymous	0.46 202	0.15 76	0.11 69	0.10 71	0.15 123	0.12 81	0.37 271	0.28 135	0.22 180	0.27 118	0.10 59	0.49 253	0.47 282	0.23 172	0.70 92	1.42 324	0.52 278	0.53 318	0.65 210	0.44 253	1.86 333	2.14 339	0.10 97	0.18 189	0.23 130	0.17 86	0.26 111	0.28 158

DNS	0.45 196	0.30 264	0.18 155	0.15 126	0.16 137	0.23 183	0.10 116	0.35 202	0.25 209	0.31 158	0.16 113	0.51 258	0.37 255	0.19 144	0.90 170	0.80 257	0.52 278	0.44 283	0.83 244	0.44 253	1.74 320	1.42 254	0.13 149	0.13 118	0.29 190	0.23 129	0.60 263	0.31 180

test-3	0.47 212	0.22 160	0.20 187	0.18 163	0.21 205	0.19 149	0.12 139	0.41 250	0.16 112	0.35 192	0.18 116	0.42 223	0.19 140	0.19 144	1.04 196	0.66 222	0.32 169	0.30 195	1.28 301	0.44 253	1.13 234	1.75 302	0.10 97	0.17 174	0.45 276	0.23 129	0.56 244	1.21 318

test_1	0.47 212	0.22 160	0.20 187	0.18 163	0.21 205	0.19 149	0.12 139	0.41 250	0.16 112	0.34 183	0.18 116	0.42 223	0.19 140	0.19 144	1.04 196	0.66 222	0.32 169	0.30 195	1.28 301	0.44 253	1.13 234	1.75 302	0.10 97	0.17 174	0.45 276	0.23 129	0.56 244	1.22 319

test_3	0.47 212	0.22 160	0.20 187	0.18 163	0.21 205	0.19 149	0.12 139	0.41 250	0.18 138	0.36 207	0.18 116	0.44 231	0.21 150	0.19 144	1.03 193	0.64 218	0.32 169	0.31 205	1.28 301	0.44 253	1.12 232	1.74 299	0.10 97	0.18 189	0.47 280	0.28 171	0.59 259	1.22 319

ICVP	0.44 194	0.24 197	0.30 267	0.25 224	0.23 226	0.26 208	0.18 206	0.31 161	0.25 209	0.37 215	0.31 204	0.33 173	0.29 200	0.25 189	0.64 74	0.61 210	0.50 268	0.78 354	0.59 199	0.44 253	0.99 218	1.82 306	0.33 299	0.24 252	0.30 200	0.35 217	0.37 154	0.34 198
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
SHD	0.72 269	0.30 264	0.42 309	0.35 274	0.34 284	0.33 253	0.45 287	0.49 293	0.44 284	0.53 275	0.63 274	0.47 249	0.64 295	0.34 253	6.15 347	0.52 181	0.47 254	0.37 249	0.94 257	0.45 259	0.88 206	1.12 200	0.25 264	0.42 304	0.47 280	0.47 269	0.50 224	0.63 270

RTS	0.80 281	0.32 271	0.28 262	0.30 254	0.33 274	0.44 293	0.59 306	0.41 250	0.46 290	0.43 246	0.34 221	0.51 258	0.34 230	0.30 228	7.29 359	0.70 236	0.55 288	0.36 242	1.02 265	0.45 259	0.93 211	1.01 178	0.25 264	0.37 292	0.54 294	1.72 354	0.58 254	0.79 278

RTSA	0.80 281	0.32 271	0.28 262	0.30 254	0.33 274	0.44 293	0.59 306	0.41 250	0.46 290	0.43 246	0.34 221	0.51 258	0.34 230	0.30 228	7.29 359	0.70 236	0.55 288	0.36 242	1.02 265	0.45 259	0.93 211	1.01 178	0.25 264	0.37 292	0.54 294	1.72 354	0.58 254	0.79 278

DNSM	0.45 196	0.28 254	0.21 205	0.15 126	0.16 137	0.25 201	0.10 116	0.37 229	0.25 209	0.32 171	0.18 116	0.51 258	0.36 243	0.21 157	0.87 165	0.83 268	0.51 272	0.43 280	0.76 231	0.46 262	1.78 327	1.43 255	0.13 149	0.14 134	0.32 218	0.24 142	0.56 244	0.34 198

PWC_ROB	0.69 264	0.37 293	0.41 305	0.30 254	0.35 289	0.34 254	0.50 294	0.39 242	0.69 322	0.45 256	0.80 298	0.54 266	1.20 320	0.29 222	2.36 274	1.23 308	0.63 305	0.53 318	1.01 264	0.46 262	1.15 237	1.40 248	0.26 268	0.49 316	0.38 253	0.37 230	0.68 277	0.97 297

IPLGR	0.76 274	0.26 231	0.21 205	0.23 205	0.23 226	0.17 130	0.12 139	0.33 183	0.20 159	0.41 242	1.59 347	0.32 167	0.31 210	0.53 308	9.00 371	0.62 215	0.41 218	0.38 262	0.65 210	0.47 264	0.76 194	1.41 250	0.12 129	0.24 252	0.35 231	0.39 236	0.63 269	0.28 158

XX-Stereo	4.69 375	0.19 115	0.24 230	0.27 237	0.16 137	0.42 287	0.32 250	0.35 202	0.21 170	0.73 335	1.64 350	0.46 244	0.38 257	0.30 228	0.95 179	1.09 296	0.43 234	0.38 262	1.25 293	0.47 264	1.42 272	1.54 278	0.21 247	0.17 174	110.85 403	0.46 265	1.00 318	0.84 289

anonymity	1.60 334	0.25 210	0.41 305	0.27 237	0.23 226	0.51 304	0.16 192	0.49 293	0.27 230	0.63 306	23.10 396	0.57 273	0.59 289	0.37 268	0.78 116	1.33 315	0.46 249	0.35 236	1.10 273	0.48 266	1.47 277	2.07 333	0.21 247	0.33 281	1.11 350	1.60 351	3.07 379	1.08 304

DF	0.79 279	0.26 231	0.22 215	0.27 237	0.16 137	0.37 267	0.11 126	0.39 242	0.25 209	0.34 183	0.25 163	0.52 263	0.35 238	0.24 181	0.83 142	1.67 345	0.44 239	0.40 270	7.07 358	0.49 267	1.48 279	1.80 304	0.21 247	0.27 263	0.58 303	1.23 337	0.53 235	0.57 261

FBW_ROB	1.04 303	0.64 334	0.57 328	0.87 335	0.87 345	0.68 327	0.98 332	0.45 278	0.34 265	0.53 275	0.75 293	1.03 311	1.27 324	1.90 353	6.09 346	0.42 120	0.60 301	0.33 217	2.46 325	0.49 267	1.49 282	1.10 195	1.23 353	0.56 329	0.44 274	0.53 279	0.55 242	0.82 287

DN	1.81 339	0.20 131	0.20 187	0.38 282	0.18 169	19.32 393	0.17 199	0.38 232	0.27 230	0.58 286	0.43 240	14.61 386	0.32 219	0.33 248	1.18 214	1.12 300	0.44 239	0.34 230	1.15 282	0.50 269	1.45 275	1.54 278	0.18 225	0.18 189	0.72 317	1.09 329	0.57 249	1.16 315

FSD		0.32 271	0.31 275	0.32 263	0.31 266	0.30 228	0.35 263	0.41 250	0.27 230	0.37 215	0.29 195			0.34 253	1.10 210	0.97 282			0.58 197	0.50 269				0.34 282	0.37 248	0.32 205	0.37 154	0.38 221

PSMNet-ADL	0.77 275	0.29 258	0.30 267	0.33 266	0.32 270	0.32 239	0.37 271	0.55 307	0.35 266	0.71 329	1.43 342	0.56 271	1.01 312	2.47 365	1.18 214	2.02 359	1.58 350	0.41 273	1.06 269	0.50 269	1.25 256	1.44 256	0.35 302	0.24 252	0.35 231	0.41 245	0.65 271	0.34 198

ADCMid	1.14 312	0.50 318	0.55 326	0.39 289	0.59 326	0.56 312	0.77 325	0.59 312	0.76 328	0.47 260	0.71 288	0.70 291	0.71 304	0.39 280	8.21 366	1.09 296	0.51 272	0.45 286	1.73 317	0.51 272	1.04 219	1.21 217	0.59 331	0.40 301	0.58 303	1.47 346	1.24 331	4.18 374

model_zeroshot	0.81 284	0.22 160	0.23 223	0.34 271	0.21 205	0.45 297	0.16 192	0.43 267	0.23 194	0.59 291	1.10 323	0.50 257	0.31 210	0.26 195	2.66 284	1.04 290	0.42 227	0.35 236	1.40 311	0.52 273	1.90 334	1.60 284	0.15 189	0.20 216	2.65 373	1.52 347	0.79 296	1.54 334

trnet	0.35 145	0.23 182	0.19 169	0.17 152	0.20 191	0.14 100	0.08 92	0.35 202	0.20 159	0.35 192	0.21 138	0.38 199	0.31 210	0.14 93	0.78 116	0.76 247	0.40 212	0.30 195	0.43 148	0.52 273	0.98 217	0.80 150	0.12 129	0.15 145	0.25 148	0.24 142	0.37 154	0.32 187

CREStereo	0.38 164	0.22 160	0.20 187	0.17 152	0.16 137	0.15 109	0.08 92	0.36 220	0.24 201	0.36 207	0.27 181	0.39 204	0.39 262	0.16 116	0.92 172	0.97 282	0.46 249	0.27 169	0.43 148	0.52 273	1.15 237	1.04 186	0.13 149	0.16 162	0.25 148	0.24 142	0.37 154	0.31 180
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
AE-Stereo	0.44 194	0.22 160	0.24 230	0.23 205	0.24 233	0.18 140	0.16 192	0.30 151	0.21 170	0.34 183	0.16 113	0.44 231	0.27 190	0.21 157	0.94 177	0.81 262	0.41 218	0.32 211	0.52 179	0.55 276	1.07 224	1.71 297	0.12 129	0.21 230	0.34 224	0.89 315	0.46 208	0.28 158

SAMSARA	1.05 304	0.40 304	0.57 328	0.44 299	0.43 308	0.43 291	0.62 309	0.74 326	0.61 315	0.60 295	0.72 289	0.59 275	1.65 332	0.46 295	6.43 350	0.74 243	0.53 285	0.50 306	1.24 292	0.55 276	1.24 250	1.37 241	0.28 278	0.56 329	1.63 359	1.74 356	1.65 350	1.61 337

MIPNet	0.77 275	0.23 182	0.18 155	0.24 217	0.22 220	0.17 130	0.13 160	0.34 190	0.70 323	0.40 237	2.24 365	0.31 158	0.29 200	0.57 317	5.70 341	1.03 287	0.45 243	0.33 217	0.82 241	0.56 278	0.62 179	1.53 276	0.12 129	0.92 365	0.91 335	0.39 236	1.12 326	0.30 172

ADCRef	1.02 302	0.34 281	0.38 297	0.23 205	0.35 289	0.32 239	0.40 279	0.36 220	0.86 331	0.39 232	0.31 204	0.39 204	0.25 178	0.28 214	9.75 379	0.63 217	0.33 178	0.32 211	0.81 237	0.56 278	0.47 137	0.72 135	0.47 320	0.34 282	1.00 339	1.09 329	0.99 315	5.10 378

ACVNet_1	1.67 336	1.63 357	0.96 352	4.28 369	1.59 367	2.19 362	3.55 371	0.73 325	0.57 310	0.63 306	0.58 267	1.49 330	0.97 311	5.05 385	1.52 237	0.54 189	2.24 363	0.55 323	4.77 347	0.57 280	2.20 354	1.58 281	3.26 375	0.65 348	0.70 316	0.64 293	0.69 278	0.89 295

AnonymousM	0.60 247	0.18 103	0.13 98	0.13 105	0.11 80	0.31 232	0.07 84	0.35 202	0.23 194	0.31 158	0.42 238	0.28 128	0.31 210	0.37 268	1.34 228	0.89 276	0.44 239	0.33 217	0.42 142	0.57 280	0.97 214	1.20 213	0.17 214	0.34 282	0.16 88	0.82 309	2.20 367	3.23 362

HSM-Net_RVC	0.94 293	0.26 231	0.27 257	0.43 294	0.31 266	0.28 218	0.23 220	0.48 289	0.29 240	0.58 286	0.98 318	11.38 383	0.46 280	0.24 181	1.33 225	0.65 221	0.47 254	0.30 195	0.57 193	0.57 280	1.31 264	1.26 222	0.27 272	0.44 308	0.43 270	0.45 262	0.54 238	0.48 246
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
iResNet	0.62 253	0.26 231	0.26 249	0.36 276	0.38 299	0.42 287	0.27 235	0.46 285	0.31 252	0.56 280	0.73 291	0.68 290	0.73 305	0.17 122	1.73 243	1.72 348	0.39 206	0.37 249	1.52 313	0.57 280	1.58 305	0.98 172	0.20 242	0.46 311	0.34 224	0.39 236	0.59 259	0.40 226

Anonymous3	0.57 244	0.29 258	0.22 215	0.21 191	0.25 236	0.27 213	0.22 218	0.51 299	0.35 266	0.37 215	0.27 181	0.76 298	0.54 286	0.47 297	1.18 214	1.93 355	0.51 272	0.47 292	0.94 257	0.58 284	1.27 258	1.69 293	0.19 234	0.21 230	0.36 240	0.39 236	0.54 238	0.37 216

SGM-ForestM	1.49 330	1.99 365	1.26 369	1.18 340	0.67 336	1.50 345	1.71 351	1.32 363	0.94 338	0.74 336	1.03 319	2.90 353	2.23 343	0.55 313	1.68 241	0.62 215	1.34 345	0.49 301	2.81 333	0.58 284	1.33 265	1.12 200	0.57 329	0.56 329	2.12 369	2.46 367	3.00 378	3.53 367

otaku	1.43 326	2.19 367	0.62 337	3.33 366	1.22 355	2.22 363	1.77 352	0.56 309	0.53 306	0.59 291	0.53 260	1.29 321	0.69 302	2.06 358	1.09 205	0.51 176	1.25 343	0.39 266	6.35 352	0.59 286	1.91 338	1.95 321	3.16 372	0.48 315	0.56 299	0.57 284	0.74 290	1.36 325

DDUNet	0.75 272	0.91 339	0.42 309	1.24 343	1.03 349	1.19 341	1.16 342	0.35 202	0.35 266	0.37 215	0.45 244	0.64 285	0.32 219	1.77 351	2.89 288	0.44 133	0.71 313	0.48 297	0.87 250	0.59 286	0.53 156	0.64 125	0.85 347	0.28 268	0.34 224	0.34 212	0.61 264	0.39 224

Reg-Stereo(zero)	0.71 267	0.22 160	0.30 267	0.21 191	0.22 220	0.32 239	0.36 269	0.77 330	0.44 284	0.65 311	1.65 352	0.54 266	0.36 243	1.01 336	0.86 158	1.42 324	0.50 268	0.26 163	1.07 270	0.60 288	1.15 237	2.16 344	0.28 278	0.17 174	0.55 297	0.93 318	1.09 321	1.15 312

FLISNet	0.71 267	0.22 160	0.30 267	0.21 191	0.22 220	0.32 239	0.36 269	0.77 330	0.44 284	0.65 311	1.65 352	0.54 266	0.36 243	1.01 336	0.86 158	1.42 324	0.50 268	0.26 163	1.07 270	0.60 288	1.15 237	2.16 344	0.28 278	0.17 174	0.55 297	0.93 318	1.09 321	1.15 312

SQANet	1.31 321	1.35 350	0.53 322	3.10 364	1.03 349	1.89 349	1.49 348	0.50 298	0.40 276	0.51 268	0.46 247	1.19 317	0.55 288	1.57 348	2.53 279	0.49 164	1.24 342	0.37 249	6.38 353	0.61 290	1.71 316	1.74 299	2.52 364	0.37 292	0.46 279	0.57 284	0.66 273	1.26 321

RAFT-Test	0.64 260	0.24 197	0.22 215	0.25 224	0.21 205	0.45 297	0.17 199	0.45 278	0.26 220	0.66 315	0.80 298	0.40 212	0.39 262	0.36 264	1.01 190	1.49 332	0.41 218	0.34 230	1.29 304	0.61 290	1.90 334	1.84 307	0.17 214	0.18 189	0.54 294	0.93 318	0.41 172	1.26 321

DAS	0.67 262	0.27 242	0.24 230	0.38 282	0.33 274	0.34 254	0.33 257	0.51 299	0.46 290	0.61 298	0.94 315	0.78 300	0.67 300	0.19 144	0.96 181	1.83 350	0.55 288	0.47 292	1.12 276	0.61 290	2.11 344	1.69 293	0.27 272	0.44 308	0.43 270	0.43 255	0.62 266	0.48 246

SepStereo	0.67 262	0.27 242	0.24 230	0.38 282	0.33 274	0.34 254	0.33 257	0.51 299	0.46 290	0.61 298	0.94 315	0.78 300	0.67 300	0.19 144	0.96 181	1.83 350	0.55 288	0.47 292	1.12 276	0.61 290	2.11 344	1.69 293	0.27 272	0.44 308	0.43 270	0.43 255	0.62 266	0.48 246

ADCS	1.39 324	0.51 320	0.47 316	0.45 302	0.55 322	0.51 304	0.64 315	0.68 322	1.05 342	0.57 283	0.72 289	0.80 303	2.34 346	0.51 307	9.94 384	2.13 362	0.76 317	0.62 334	1.30 305	0.62 294	1.80 329	1.62 288	0.43 314	0.56 329	0.76 322	2.09 363	1.59 347	3.47 365

AMNet	0.63 257	0.59 330	0.56 327	0.59 319	0.59 326	0.64 321	0.58 303	0.45 278	0.53 306	0.51 268	0.69 286	0.75 296	0.40 264	0.87 334	0.68 88	0.86 273	0.71 313	0.66 338	0.63 207	0.62 294	0.76 194	0.62 121	0.38 303	0.59 339	0.57 301	0.69 298	0.70 281	0.75 277

PVD	0.98 297	0.54 326	0.59 334	0.60 321	0.56 323	0.66 326	0.63 311	0.91 343	0.87 335	0.57 283	0.85 303	0.80 303	1.03 313	0.59 319	6.60 351	0.64 218	0.69 311	0.55 323	1.16 283	0.63 296	1.22 248	1.27 226	0.39 306	0.53 325	0.75 321	0.88 314	0.85 300	1.07 302

AnyNet_C32	1.27 320	0.41 308	0.36 291	0.37 280	0.40 302	0.48 300	0.62 309	0.47 287	1.23 356	0.56 280	0.89 311	0.53 264	0.36 243	0.40 284	10.27 385	1.27 309	0.55 288	0.54 322	0.88 251	0.63 296	1.28 260	1.52 275	0.34 301	0.50 319	1.09 348	2.40 366	1.34 334	4.67 376

NaN_ROB	0.82 286	0.41 308	0.41 305	0.36 276	0.49 314	0.42 287	0.44 286	0.45 278	1.33 360	0.40 237	0.67 281	0.89 308	0.31 210	0.47 297	5.25 334	0.55 194	0.34 182	0.53 318	0.49 162	0.63 296	0.60 173	0.95 167	0.28 278	0.49 316	0.78 327	1.57 349	0.98 312	1.71 338

Ntro	1.62 335	3.84 380	0.69 340	2.63 362	1.29 356	2.25 365	2.87 368	0.61 316	0.56 309	0.62 304	0.50 254	1.32 323	0.66 299	2.02 357	3.24 302	0.47 156	1.35 347	0.42 277	6.77 354	0.64 299	2.20 354	2.08 334	3.05 369	0.55 328	0.60 309	0.69 298	0.73 288	1.16 315

HH	0.60 247	0.18 103	0.35 288	0.23 205	0.21 205	0.28 218	0.24 222	0.42 260	0.26 220	0.74 336	0.25 163	0.46 244	0.36 243	0.24 181	0.81 124	1.44 328	0.38 200	0.37 249	1.21 289	0.64 299	2.13 348	1.97 323	0.27 272	0.20 216	0.59 307	0.41 245	0.83 298	0.63 270

HanStereo	0.60 247	0.18 103	0.35 288	0.23 205	0.21 205	0.28 218	0.24 222	0.42 260	0.26 220	0.74 336	0.25 163	0.46 244	0.36 243	0.24 181	0.81 124	1.44 328	0.38 200	0.37 249	1.21 289	0.64 299	2.13 348	1.97 323	0.27 272	0.20 216	0.59 307	0.41 245	0.83 298	0.63 270

FADNet-RVC-Resample	0.45 196	0.30 264	0.59 334	0.28 246	0.45 311	0.21 166	0.24 222	0.39 242	0.32 257	0.44 252	0.31 204	0.43 227	0.44 274	0.43 290	1.18 214	0.51 176	0.37 195	0.43 280	0.60 200	0.64 299	0.49 140	1.02 180	0.30 287	0.37 292	0.31 213	0.39 236	0.33 128	0.41 227

R-Stereo Train	0.54 237	0.24 197	0.24 230	0.24 217	0.18 169	0.24 192	0.09 103	0.34 190	0.30 246	0.52 272	0.66 278	0.44 231	0.32 219	0.55 313	0.74 103	1.07 291	0.58 298	0.52 315	1.27 298	0.64 299	1.51 288	1.89 312	0.14 165	0.20 216	0.35 231	0.42 249	0.35 140	0.47 244

RAFT-Stereo	0.54 237	0.24 197	0.24 230	0.24 217	0.18 169	0.24 192	0.09 103	0.34 190	0.30 246	0.52 272	0.66 278	0.44 231	0.32 219	0.55 313	0.74 103	1.07 291	0.58 298	0.52 315	1.27 298	0.64 299	1.51 288	1.89 312	0.14 165	0.20 216	0.35 231	0.42 249	0.35 140	0.47 244
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
DLNR_Zeroshot_test	11.48 388	37.23 402	0.46 314	54.89 402	0.21 205	0.37 267	49.84 402	0.47 287	0.22 180	0.80 345	0.59 269	0.62 279	0.36 243	3.08 370	63.85 402	73.41 402	9.38 389	5.61 387	2.77 331	0.65 305	1.83 331	1.41 250	0.13 149	0.22 238	0.37 248	0.38 234	0.43 194	0.48 246

UDG	0.91 292	0.94 341	0.44 312	1.22 342	1.16 353	1.14 340	1.35 345	0.38 232	0.36 270	0.43 246	0.55 262	0.62 279	0.33 227	1.60 349	5.73 343	0.80 257	0.75 316	0.45 286	0.94 257	0.65 305	1.13 234	1.10 195	0.64 335	0.32 279	0.36 240	0.39 236	0.53 235	0.38 221

MSMDNet	0.63 257	0.24 197	0.22 215	0.19 170	0.20 191	0.38 272	0.17 199	0.43 267	0.24 201	0.60 295	0.33 218	0.40 212	1.53 329	0.50 305	0.85 154	1.50 333	0.42 227	0.35 236	1.26 295	0.67 307	1.90 334	2.18 347	0.17 214	0.18 189	0.58 303	0.53 279	0.39 164	0.58 262

ADCL	1.10 307	0.44 315	0.36 291	0.33 266	0.33 274	0.38 272	0.47 289	0.38 232	1.23 356	0.60 295	0.47 249	0.43 227	0.27 190	0.32 244	7.84 365	0.57 198	0.38 200	0.55 323	0.68 219	0.69 308	0.65 182	0.81 153	0.29 286	0.36 290	1.73 363	1.85 359	1.77 353	5.47 380

ELAS	2.27 351	1.03 344	1.10 366	1.38 346	1.13 352	1.45 343	1.10 337	1.38 366	1.09 348	0.94 357	7.66 380	3.71 364	3.10 358	1.11 343	6.64 352	1.56 338	1.42 349	1.43 376	2.52 327	0.69 308	2.33 362	3.03 378	0.69 341	0.82 360	3.50 379	4.32 382	2.52 373	3.70 369
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ACVNet_2	1.92 341	1.61 356	1.00 354	5.61 377	1.57 365	2.05 355	2.23 358	0.87 337	0.68 321	0.71 329	0.74 292	1.61 334	1.15 319	2.00 355	2.43 276	0.69 228	2.79 368	0.51 310	12.02 378	0.71 310	1.81 330	1.68 292	2.66 365	0.79 359	1.09 348	0.74 303	0.95 311	1.11 308

FADNet_RVC	0.85 290	0.35 282	1.01 356	0.44 299	0.63 332	0.27 213	0.63 311	0.43 267	0.46 290	0.48 263	0.50 254	0.65 286	0.54 286	0.58 318	3.52 308	0.82 267	0.52 278	1.02 368	1.68 316	0.71 310	1.59 307	1.50 271	0.45 316	0.59 339	0.56 299	0.43 255	1.89 358	0.62 269

EAI-Stereo	1.15 313	0.27 242	0.37 295	0.54 307	0.30 262	8.38 387	0.76 323	0.45 278	0.63 316	0.34 183	0.88 309	0.46 244	0.33 227	0.25 189	1.83 250	1.17 304	0.40 212	0.65 335	2.53 328	0.73 312	1.47 277	1.71 297	0.23 257	0.46 311	1.08 347	1.64 353	1.45 340	1.79 339

CBMV_ROB	1.31 321	0.37 293	0.39 300	0.60 321	0.49 314	0.57 315	0.47 289	0.95 348	0.40 276	0.81 346	1.38 340	3.04 355	2.55 349	0.48 301	5.00 329	1.30 311	0.89 320	0.49 301	2.24 322	0.73 312	1.72 318	1.95 321	0.45 316	0.40 301	0.97 337	2.27 365	1.56 344	2.91 360

AnyNet_C01	1.52 332	0.60 331	0.54 323	0.63 324	0.56 323	0.51 304	1.16 342	0.89 340	1.30 359	0.68 321	0.88 309	1.27 319	1.30 327	0.54 311	11.26 387	2.64 375	1.16 336	1.01 367	1.42 312	0.75 314	1.67 312	1.92 319	0.60 332	0.62 346	1.33 353	0.97 324	1.63 349	3.28 363

MeshStereo	2.03 350	0.72 335	0.61 336	1.20 341	0.79 343	1.01 338	0.66 318	1.54 370	1.35 361	0.92 355	2.10 362	4.00 366	3.06 357	0.71 330	9.66 378	2.82 376	1.05 330	0.76 351	4.73 345	0.75 314	3.34 378	3.73 383	0.48 323	0.58 337	1.79 364	1.18 333	2.41 372	2.78 353
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
IGEV-FE	0.78 277	0.25 210	0.47 316	0.58 317	0.25 236	0.61 317	0.63 311	0.48 289	0.28 237	0.67 318	1.33 337	0.66 287	0.41 268	0.31 239	0.87 165	1.36 319	0.39 206	0.36 242	1.13 278	0.76 316	1.57 302	2.29 357	0.20 242	0.20 216	0.84 332	0.84 311	2.28 368	1.10 306

IGEV_Zeroshot_test	0.78 277	0.25 210	0.47 316	0.58 317	0.25 236	0.61 317	0.63 311	0.48 289	0.28 237	0.67 318	1.32 336	0.66 287	0.41 268	0.31 239	0.87 165	1.36 319	0.39 206	0.36 242	1.13 278	0.76 316	1.57 302	2.29 357	0.20 242	0.20 216	0.84 332	0.84 311	2.28 368	1.09 305

cross-raft	0.56 243	0.25 210	0.22 215	0.21 191	0.20 191	0.39 279	0.15 186	0.44 274	0.26 220	0.48 263	0.35 228	0.43 227	0.31 210	0.24 181	0.86 158	1.35 318	0.41 218	0.34 230	1.31 307	0.78 318	1.98 341	1.89 312	0.16 200	0.18 189	0.47 280	0.46 265	0.42 185	0.68 275

CBMV	1.06 305	0.38 301	0.33 280	0.42 292	0.39 301	0.39 279	0.31 245	0.87 337	0.40 276	0.65 311	0.86 306	1.47 329	1.22 323	1.02 338	1.89 254	2.41 369	0.67 308	0.51 310	1.66 315	0.78 318	1.69 315	2.20 350	0.31 293	0.52 323	0.47 280	0.49 273	1.04 319	5.23 379
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
ELAS_RVC	2.37 353	0.95 343	1.21 368	1.26 344	0.98 347	1.99 354	1.12 340	1.45 368	0.86 331	0.99 360	7.87 381	3.60 363	8.50 373	1.07 341	6.31 349	1.59 341	1.34 345	1.44 377	2.57 329	0.79 320	2.43 365	3.03 378	0.71 342	0.88 362	3.51 380	3.72 379	1.69 351	2.07 342
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ADCP+	0.99 299	0.33 277	0.34 284	0.25 224	0.34 284	0.35 259	0.49 293	0.31 161	0.66 319	0.59 291	0.48 252	0.75 296	0.18 129	0.30 228	9.27 374	0.47 156	0.27 122	0.27 169	0.78 234	0.80 321	0.51 149	0.72 135	0.18 225	0.18 189	0.69 315	2.01 361	1.44 338	3.81 370

gcap-zeroshot	1.09 306	0.23 182	0.33 280	0.59 319	0.20 191	0.40 282	0.35 263	0.45 278	0.24 201	0.74 336	1.21 331	0.63 283	0.34 230	0.25 189	0.80 122	1.71 347	3.94 382	0.29 189	9.06 368	0.81 322	1.52 291	1.94 320	1.39 356	0.18 189	0.58 303	0.39 236	0.41 172	0.41 227

IMH-64-1	1.98 345	1.48 352	1.04 361	1.97 352	1.55 363	2.06 356	2.27 360	1.02 351	1.16 352	0.58 286	0.75 293	1.89 344	2.78 352	2.77 366	9.78 380	1.51 335	1.19 338	0.66 338	3.01 335	0.81 322	1.48 279	2.06 329	3.25 373	0.74 353	1.59 357	1.25 338	2.09 362	2.83 356

IMH-64	1.98 345	1.48 352	1.04 361	1.97 352	1.55 363	2.06 356	2.27 360	1.02 351	1.16 352	0.58 286	0.75 293	1.89 344	2.78 352	2.77 366	9.78 380	1.51 335	1.19 338	0.66 338	3.01 335	0.81 322	1.48 279	2.06 329	3.25 373	0.74 353	1.59 357	1.25 338	2.09 362	2.83 356

iRaft-Stereo_20w	0.96 294	0.31 269	0.58 333	0.57 315	0.34 284	0.51 304	0.58 303	0.44 274	0.32 257	0.90 353	1.59 347	0.56 271	0.49 285	0.37 268	2.05 261	1.22 307	0.42 227	0.52 315	1.04 267	0.82 325	1.52 291	2.14 339	0.27 272	0.38 297	1.04 342	3.39 376	2.04 361	1.45 330

MonStereo1	2.02 348	1.45 351	0.77 345	2.13 358	1.82 375	1.97 352	2.36 364	0.96 349	0.78 330	12.63 394	0.93 313	3.05 356	2.79 354	2.15 360	0.72 100	0.58 199	0.91 321	0.74 346	6.88 355	0.83 326	1.30 262	1.20 213	2.89 366	0.56 329	0.80 328	0.62 291	1.53 343	1.12 309

SANet	1.44 328	0.57 329	0.54 323	0.55 311	0.60 330	0.65 324	0.76 323	0.94 346	5.50 384	0.52 272	2.23 364	4.15 369	2.61 350	0.65 325	5.29 335	0.52 181	1.21 340	0.56 327	0.93 256	0.83 326	1.54 298	1.38 243	0.47 320	0.62 346	0.74 319	1.16 332	0.88 303	2.41 348

DDVS	1.78 337	0.35 282	0.40 301	0.33 266	0.38 299	0.37 267	0.33 257	2.41 381	0.46 290	0.68 321	17.02 393	2.44 351	0.65 297	0.81 333	2.50 277	1.31 313	0.61 303	0.49 301	6.21 351	0.84 328	2.90 374	2.24 353	0.26 268	0.34 282	0.34 224	0.60 289	2.18 365	0.71 276

SFCPSM	2.02 348	0.37 293	0.29 265	0.38 282	0.33 274	0.38 272	0.38 273	0.42 260	0.48 298	0.63 306	1.10 323	1.09 314	4.92 367	0.35 260	1.80 247	1.39 321	0.59 300	0.50 306	31.93 396	0.84 328	1.50 286	1.59 283	0.30 287	0.37 292	0.42 265	0.52 277	0.69 278	1.01 301

WAO-6	1.95 342	1.28 349	0.85 347	2.04 356	1.34 359	1.69 347	2.05 355	1.04 354	1.24 358	0.91 354	0.86 306	1.85 342	2.71 351	2.30 363	9.05 372	1.14 302	2.89 370	0.69 343	3.16 339	0.85 330	2.21 356	2.27 356	1.29 354	0.87 361	1.64 360	2.07 362	1.72 352	2.69 352

GANet-ADL	0.60 247	0.27 242	0.26 249	0.28 246	0.29 257	0.32 239	0.25 231	0.35 202	0.27 230	0.61 298	1.04 320	0.41 219	0.29 200	0.30 228	1.87 253	1.08 294	0.51 272	0.37 249	1.17 285	0.85 330	1.27 258	1.88 311	0.19 234	0.23 243	0.32 218	0.37 230	0.58 254	0.46 241

MFMNet_re	0.98 297	0.78 338	0.71 342	0.83 333	0.72 337	0.97 335	0.83 326	0.75 327	0.86 331	0.69 323	0.79 296	1.30 322	0.83 310	0.68 326	2.27 269	1.16 303	1.03 328	0.80 357	1.61 314	0.85 330	2.25 359	1.12 200	0.65 337	0.71 352	0.66 313	0.66 296	0.98 312	0.99 300

ITSA-stereo	0.96 294	0.36 287	0.34 284	0.55 311	0.41 305	0.32 239	0.64 315	0.52 305	0.47 296	0.71 329	1.48 343	0.67 289	0.62 293	0.35 260	3.07 297	1.67 345	0.52 278	0.56 327	1.10 273	0.87 333	1.33 265	1.89 312	0.52 326	0.51 321	0.50 287	1.05 328	3.15 381	1.80 340

WAO-7	1.96 344	1.09 347	1.32 371	5.02 372	0.99 348	1.02 339	1.64 349	1.16 358	1.46 366	2.58 380	2.14 363	2.11 348	2.83 355	1.20 345	6.00 345	1.03 287	1.68 353	0.70 344	7.59 362	0.87 333	1.71 316	1.97 323	0.38 303	1.05 371	0.98 338	1.45 344	1.10 324	1.84 341

LVE	2.66 359	1.99 365	1.02 359	12.01 387	1.75 372	3.85 374	11.87 390	0.91 343	0.89 336	1.03 364	0.91 312	1.62 336	2.23 343	2.46 364	2.96 291	1.03 287	1.74 356	0.82 359	8.43 367	0.87 333	1.84 332	2.20 350	3.10 371	0.99 370	1.45 355	0.96 322	1.23 329	1.54 334

ACVNet-4b	3.25 366	6.98 387	0.72 343	12.08 388	1.33 358	4.39 377	9.77 387	0.61 316	0.60 313	0.66 315	3.91 373	5.47 373	11.63 379	2.24 362	0.74 103	0.55 194	2.39 365	0.49 301	10.57 375	0.87 333	2.24 358	2.88 372	2.92 367	0.61 342	0.61 310	0.58 286	0.72 283	1.15 312

GwcNet-ADL	0.72 269	0.35 282	0.37 295	0.41 291	0.34 284	0.32 239	0.27 235	0.40 247	0.27 230	0.61 298	1.53 345	0.63 283	0.41 268	0.33 248	3.69 310	1.34 317	0.50 268	0.56 327	0.91 252	0.87 333	1.18 244	1.60 284	0.24 261	0.27 263	0.36 240	0.48 270	0.47 212	0.66 274

ccs_rob	1.11 308	0.35 282	0.33 280	0.43 294	0.29 257	0.44 293	0.38 273	0.59 312	0.35 266	1.97 376	5.99 377	5.59 374	0.59 289	0.45 292	1.05 198	1.28 310	0.52 278	0.39 266	1.76 319	0.87 333	1.76 322	2.05 328	0.26 268	0.43 307	0.34 224	0.36 224	0.50 224	0.56 260

TRStereo	1.21 314	0.32 271	0.47 316	0.25 224	0.18 169	0.64 321	0.26 233	0.44 274	0.20 159	0.70 328	0.57 264	0.80 303	0.29 200	0.23 172	1.08 204	1.85 352	0.37 195	0.35 236	1.05 268	0.88 339	1.36 268	1.89 312	0.17 214	0.16 162	0.67 314	16.20 396	0.88 303	0.49 251

STStereo	3.38 368	1.14 348	1.69 380	7.09 384	1.35 360	7.29 386	2.62 366	2.11 375	2.34 376	0.95 358	2.86 369	5.97 375	6.28 371	0.38 274	11.54 388	2.20 365	0.93 322	0.89 360	11.21 377	0.90 340	1.58 305	1.46 259	0.55 328	1.58 381	3.31 378	3.09 375	3.08 380	6.91 384

MADNet+	1.22 315	0.60 331	0.77 345	0.77 329	0.74 338	0.61 317	1.01 333	0.94 346	0.74 326	0.78 343	0.68 285	1.18 316	1.07 316	0.68 326	7.48 363	1.39 321	1.12 335	0.65 335	1.33 308	0.91 341	2.13 348	1.51 273	0.66 338	0.97 368	1.05 344	0.83 310	0.92 308	1.39 326

PSMNet_ROB	3.52 371	1.88 362	0.99 353	1.71 350	1.19 354	2.12 361	2.02 353	0.79 334	0.86 331	8.42 392	19.75 395	12.43 384	2.32 345	7.26 392	2.04 260	0.69 228	1.30 344	1.37 375	9.12 369	0.91 341	2.05 342	1.34 238	8.71 394	0.77 357	1.06 345	1.46 345	1.32 333	1.13 310

DCVSM-stereo	1.12 310	0.31 269	0.36 291	0.43 294	0.33 274	0.52 308	0.35 263	0.68 322	0.39 273	0.66 315	1.41 341	1.60 333	0.79 307	0.39 280	0.81 124	1.02 286	0.48 262	0.37 249	12.56 379	0.92 343	1.54 298	1.37 241	0.41 311	0.49 316	0.41 262	0.51 276	0.65 271	0.61 266

MSKI-zero shot	0.70 266	0.21 143	0.21 205	0.20 180	0.19 184	0.43 291	0.16 192	0.42 260	0.29 240	0.44 252	1.16 325	0.48 251	0.36 243	0.17 122	1.60 238	1.42 324	0.47 254	0.37 249	1.37 309	0.95 344	1.79 328	2.06 329	0.22 255	0.19 204	0.53 291	1.21 335	0.72 283	1.17 317

HBP-ISP	1.24 317	0.38 301	0.50 321	0.52 305	0.41 305	0.45 297	0.33 257	0.55 307	0.40 276	0.76 341	1.30 335	0.48 251	0.48 284	1.92 354	9.87 383	3.68 384	0.55 288	0.66 338	0.82 241	0.95 344	2.11 344	2.96 376	0.30 287	0.46 311	0.47 280	0.52 277	0.94 310	0.60 265

test-1	0.83 287	0.18 103	0.23 223	0.19 170	0.19 184	0.57 315	0.58 303	0.44 274	0.29 240	0.72 333	5.41 376	0.54 266	0.40 264	0.59 319	0.98 186	1.32 314	0.45 243	0.48 297	1.14 280	0.96 346	1.90 334	2.36 362	0.14 165	0.21 230	0.39 257	0.46 265	0.61 264	0.63 270

Dean	1.78 337	1.76 360	1.00 354	5.98 380	1.87 377	2.22 363	2.59 365	1.07 356	1.14 350	0.98 359	0.82 301	1.85 342	2.08 342	2.18 361	2.05 261	1.07 291	2.05 361	0.70 344	2.78 332	0.97 347	2.14 351	1.89 312	2.92 367	0.93 366	1.41 354	1.11 331	1.39 336	1.14 311

MFN_U_SF_RVC	1.81 339	2.41 372	1.86 381	2.14 359	1.76 373	1.92 350	2.34 363	1.56 371	1.47 367	3.68 382	3.76 372	1.21 318	1.27 324	1.71 350	3.52 308	2.14 363	1.01 327	0.92 361	3.46 341	0.99 348	1.73 319	1.56 280	0.77 345	2.30 387	0.76 322	0.81 307	0.70 281	0.98 299

SPS-STEREO	1.49 330	0.72 335	0.69 340	0.90 337	0.75 339	0.82 334	0.74 322	0.83 335	0.76 328	0.85 350	1.62 349	1.42 326	1.09 317	0.70 328	1.97 256	2.32 366	1.04 329	0.97 364	10.95 376	1.01 349	2.60 368	2.45 365	0.64 335	0.76 356	0.81 330	0.79 306	1.11 325	0.96 296
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
EKT-Stereo	1.22 315	0.27 242	0.24 230	0.28 246	0.25 236	0.31 232	0.54 299	0.43 267	0.29 240	0.44 252	0.57 264	0.49 253	0.44 274	0.31 239	13.29 391	2.18 364	0.54 286	0.53 318	1.26 295	1.02 350	5.16 384	2.03 327	0.14 165	0.19 204	0.42 265	0.35 217	0.56 244	0.34 198

ADCPNet	1.59 333	0.37 293	0.74 344	0.43 294	0.76 340	0.42 287	1.45 347	0.90 342	0.70 323	0.76 341	1.68 355	0.76 298	3.19 359	0.76 331	8.96 370	1.92 354	0.54 286	0.37 249	4.76 346	1.03 351	1.19 245	1.09 192	0.94 348	0.40 301	1.06 345	1.36 341	0.93 309	5.53 382

AIO-Stereo-zeroshot1	2.63 358	0.30 264	0.54 323	0.34 271	0.37 296	0.63 320	0.68 320	0.48 289	1.07 346	0.69 323	1.55 346	0.62 279	0.59 289	0.18 141	0.86 158	1.75 349	0.42 227	0.50 306	49.64 399	1.04 352	1.53 296	2.14 339	0.19 234	0.28 268	0.72 317	1.86 360	0.98 312	1.07 302

AIO-Stereo-zeroshot	0.86 291	0.37 293	0.57 328	0.34 271	0.29 257	0.54 309	0.69 321	0.45 278	0.72 325	0.64 310	1.75 357	0.59 275	0.64 295	0.23 172	0.93 174	1.53 337	0.44 239	0.40 270	1.27 298	1.04 352	1.62 309	2.22 352	0.18 225	0.38 297	0.83 331	0.48 270	2.98 377	1.10 306

MANE	3.30 367	1.71 359	1.93 382	1.49 348	1.37 361	1.77 348	2.02 353	1.90 373	2.39 377	0.87 351	1.68 355	3.71 364	4.07 363	0.78 332	7.43 361	3.40 381	1.81 360	6.10 388	2.99 334	1.05 354	2.09 343	2.38 363	0.61 334	1.76 384	5.46 385	6.93 387	8.52 388	12.82 391

MSC_U_SF_DS_RVC	1.26 319	2.34 371	0.85 347	1.48 347	0.80 344	1.00 336	1.15 341	0.76 329	0.94 338	1.33 367	0.54 261	1.54 332	1.67 333	2.00 355	2.30 270	0.97 282	1.08 334	1.05 369	3.01 335	1.06 355	1.37 269	1.51 273	1.22 352	0.67 349	0.76 322	0.65 294	0.59 259	1.40 327

LSM0	4.83 376	0.52 321	0.57 328	0.78 330	0.66 335	0.81 333	1.26 344	1.10 357	1.08 347	0.88 352	1.65 352	1.82 340	2.45 348	0.40 284	38.07 401	52.94 401	0.87 319	0.61 333	5.33 349	1.09 356	2.57 367	3.54 381	0.43 314	0.69 351	0.94 336	2.15 364	1.61 348	5.62 383

pmcnn	1.11 308	0.42 313	0.41 305	0.57 315	0.59 326	0.54 309	1.41 346	0.71 324	0.48 298	0.61 298	1.28 334	1.51 331	2.96 356	1.04 339	1.42 233	2.33 367	0.81 318	0.96 362	1.74 318	1.09 356	2.41 364	1.74 299	0.82 346	0.50 319	0.48 286	0.69 298	1.09 321	1.28 324

IMH	2.50 354	1.51 355	1.05 364	1.99 355	1.58 366	2.09 359	2.32 362	1.04 354	1.19 355	0.84 349	1.34 338	2.02 346	8.04 372	8.79 393	6.91 355	1.41 323	1.37 348	0.67 342	5.94 350	1.10 358	1.45 275	2.32 361	4.37 385	0.77 357	1.86 365	1.41 342	1.57 345	2.46 349

ACV-stereo	5.83 380	11.12 390	0.40 301	0.64 326	0.34 284	6.32 383	4.79 376	4.59 385	0.50 302	0.65 311	0.85 303	1.68 339	8.74 374	4.63 382	8.94 369	3.51 383	0.67 308	0.58 330	83.85 401	1.15 359	3.70 380	6.30 388	0.42 313	0.42 304	0.38 253	0.78 305	0.76 295	0.58 262

FAT-Stereo	1.13 311	0.37 293	0.57 328	0.56 314	0.63 332	0.50 301	0.52 295	0.75 327	0.44 284	0.79 344	2.82 368	1.45 328	1.95 340	0.49 304	2.78 286	2.52 373	0.57 296	0.60 332	2.42 324	1.17 360	2.12 347	2.13 338	0.74 344	0.58 337	0.41 262	0.56 283	0.72 283	1.27 323

KSHMR	5.12 377	2.29 369	1.47 374	20.10 393	3.65 382	5.24 381	9.39 386	1.58 372	6.86 386	1.38 369	1.49 344	2.35 349	27.00 399	4.39 381	4.91 326	1.96 356	1.66 352	1.12 373	15.45 383	1.19 361	2.92 376	2.14 339	4.07 382	1.21 378	7.00 388	2.72 373	1.95 360	2.80 355

JetBlue	2.73 360	1.92 363	1.56 378	2.34 360	1.82 375	2.66 368	2.78 367	1.44 367	1.45 364	0.81 346	0.82 301	4.05 367	1.44 328	2.08 359	9.39 376	2.60 374	1.69 354	1.33 374	2.15 320	1.21 362	3.25 377	3.66 382	1.90 360	1.08 374	2.76 377	5.03 383	2.31 371	10.12 389

PWCK	2.53 355	1.63 357	1.01 356	1.98 354	1.29 356	2.08 358	2.10 356	1.37 365	1.44 363	1.41 370	1.79 358	5.07 371	2.34 346	1.08 342	3.26 303	0.91 278	1.71 355	0.77 353	22.70 388	1.31 363	2.44 366	1.46 259	1.41 357	0.98 369	1.69 362	1.61 352	1.40 337	2.14 343

G-Net	1.35 323	0.55 328	0.65 338	0.43 294	0.49 314	0.56 312	0.48 291	0.89 340	1.35 361	0.67 318	1.22 332	3.00 354	1.21 321	0.36 264	4.11 317	1.64 344	0.61 303	0.76 351	1.37 309	1.35 364	1.63 310	1.89 312	0.39 306	0.61 342	0.80 328	3.07 374	1.57 345	4.68 377

SGM_RVC	2.55 356	0.93 340	1.05 364	0.97 338	0.76 340	1.00 336	0.93 330	7.37 389	1.18 354	1.01 363	1.64 350	2.39 350	9.36 375	0.62 323	2.02 258	1.33 315	1.60 351	0.80 357	7.94 363	1.42 365	1.67 312	1.69 293	0.67 339	0.94 367	2.66 374	2.65 371	4.83 384	9.43 388
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
WAO-8	3.09 363	2.55 373	1.41 372	5.78 378	1.73 369	2.51 366	3.26 369	1.28 360	1.93 373	5.67 387	8.70 385	3.06 357	6.18 369	4.38 379	3.04 295	1.97 357	1.78 357	0.75 349	9.44 370	1.54 366	1.76 322	2.31 359	2.46 362	1.07 372	2.29 370	1.80 357	1.83 355	2.83 356

Venus	3.09 363	2.55 373	1.41 372	5.78 378	1.73 369	2.51 366	3.26 369	1.28 360	1.93 373	5.67 387	8.70 385	3.06 357	6.18 369	4.38 379	3.04 295	1.97 357	1.78 357	0.75 349	9.44 370	1.54 366	1.76 322	2.31 359	2.46 362	1.07 372	2.29 370	1.80 357	1.83 355	2.83 356

SGM+DAISY	2.56 357	0.94 341	0.92 350	1.06 339	0.97 346	1.24 342	1.04 335	1.31 362	1.76 370	1.12 365	2.01 360	2.59 352	3.35 362	0.87 334	6.30 348	3.19 380	1.16 336	1.11 371	6.92 357	1.55 368	2.89 373	2.90 373	0.67 339	1.23 379	3.89 381	4.14 381	5.13 385	8.82 387

MaskLacGwcNet_RVC	7.88 383	4.50 384	1.31 370	2.75 363	2.71 380	5.17 380	7.48 385	5.91 386	8.23 387	1.63 372	10.81 388	75.58 401	10.28 377	4.33 378	2.18 267	1.44 328	7.17 388	8.31 389	6.88 355	1.67 369	3.57 379	2.90 373	1.30 355	1.13 375	4.31 384	6.17 386	20.85 397	4.05 373

DPSNet	1.40 325	0.43 314	0.38 297	0.54 307	0.61 331	0.65 324	0.57 300	0.51 299	0.67 320	0.46 257	0.87 308	3.54 362	1.62 331	1.43 347	2.52 278	2.12 361	0.99 326	0.99 366	7.37 361	1.69 370	2.21 356	2.98 377	0.95 349	0.74 353	0.76 322	0.76 304	0.75 291	0.82 287

RainbowNet	1.44 328	1.50 354	0.85 347	2.41 361	1.41 362	1.97 352	2.14 357	0.65 319	0.57 310	0.74 336	0.46 247	1.61 334	1.05 314	2.78 368	1.90 255	1.30 311	1.21 340	0.51 310	3.15 338	1.74 371	1.75 321	1.97 323	3.07 370	0.61 342	0.65 312	0.69 298	0.88 303	1.43 328

STTRV1_RVC		0.41 308	0.34 284	0.54 307	0.41 305	0.55 311	0.43 285	0.51 299	0.50 302	0.51 268	0.50 254	0.85 307	1.05 314	0.55 313	0.84 144	0.58 199	1.80 359	0.45 286		1.77 372	1.77 326	1.50 271		0.59 339	0.52 290	0.67 297	0.89 306	1.44 329

JetRed	3.85 373	2.71 377	3.02 385	2.08 357	2.45 379	3.41 370	4.64 375	2.34 380	1.83 371	1.88 374	1.20 329	3.35 361	1.28 326	3.27 371	9.82 382	3.50 382	4.08 384	3.88 385	2.41 323	1.82 373	5.48 386	4.79 385	3.60 378	1.67 383	4.20 382	11.19 392	5.32 386	8.78 386

TorneroNet	5.38 379	2.29 369	1.20 367	17.70 392	6.11 389	4.86 379	6.44 382	2.12 376	4.67 383	1.56 371	7.04 378	11.27 381	24.96 392	4.04 375	5.06 332	1.56 338	3.02 371	0.79 355	14.79 382	1.88 374	2.79 371	2.59 369	3.47 377	0.89 363	6.89 387	2.63 370	1.30 332	3.48 366

UNDER WATER-64	3.14 365	2.61 375	1.56 378	4.95 371	2.92 381	3.47 371	4.38 374	2.32 378	1.63 369	1.37 368	1.36 339	5.08 372	4.79 366	3.47 373	7.48 363	2.02 359	3.68 380	1.11 371	3.99 343	1.95 375	2.87 372	2.92 375	5.01 388	1.40 380	1.99 368	3.99 380	2.15 364	4.42 375

UNDER WATER	4.11 374	2.66 376	1.51 375	4.92 370	5.25 384	3.49 372	7.24 384	2.33 379	1.84 372	1.65 373	1.20 329	5.04 370	21.14 388	5.09 386	4.93 328	2.44 370	3.86 381	1.09 370	8.36 366	1.97 376	3.80 381	2.73 371	5.04 389	2.11 385	1.96 367	3.54 378	1.91 359	3.93 371

TorneroNet-64	3.44 370	2.19 367	2.33 384	7.00 383	1.73 369	3.02 369	4.22 373	1.95 374	3.75 381	0.82 348	3.10 370	4.11 368	12.63 382	3.76 374	6.96 357	1.63 343	3.11 373	0.79 355	7.96 364	1.98 377	2.65 369	2.69 370	3.37 376	0.90 364	2.67 375	2.65 371	1.21 328	3.65 368

DGSMNet	2.89 361	1.85 361	1.04 361	1.35 345	0.50 318	1.94 351	0.59 306	2.82 382	1.53 368	3.95 384	15.60 390	1.84 341	3.19 359	4.88 384	2.89 288	2.87 378	3.06 372	1.91 379	4.57 344	2.02 378	4.46 382	3.48 380	1.64 359	2.11 385	0.88 334	3.46 377	1.04 319	2.62 351

CSAN	1.01 300	0.52 321	0.48 320	0.47 303	0.49 314	0.38 272	0.48 291	0.49 293	2.50 378	0.69 323	2.01 360	1.44 327	0.69 302	0.60 322	4.20 318	0.56 196	0.46 249	0.47 292	0.82 241	2.20 379	1.16 242	1.10 195	0.31 293	0.53 325	1.68 361	1.02 327	0.72 283	0.81 286

notaker	3.52 371	2.84 378	1.55 377	5.08 373	6.69 390	3.97 375	4.03 372	1.33 364	3.34 380	1.17 366	3.34 371	6.77 376	11.07 378	5.35 387	4.78 324	1.20 305	3.25 374	0.97 364	10.40 374	2.75 380	2.90 374	2.14 339	3.69 379	1.16 376	1.00 339	1.21 335	1.44 338	1.57 336

MADNet++	2.98 362	1.95 364	2.23 383	1.73 351	2.39 378	1.68 346	2.24 359	2.26 377	2.69 379	2.34 379	2.78 367	3.30 360	3.34 361	2.86 369	4.22 319	4.20 385	2.65 366	2.14 381	3.69 342	3.00 381	4.95 383	7.04 389	1.44 358	2.60 388	1.93 366	5.78 384	2.76 375	2.35 346

WQFJA1++	7.36 382	0.21 143	0.14 115	53.04 401	0.18 169	47.82 402	48.18 401	0.29 143	0.19 147	1.00 361	0.25 163	3.15 359	13.25 384	0.21 157	0.66 78	0.77 248	0.41 218	0.28 181	8.06 365	3.85 382	1.57 302	1.20 213	0.13 149	0.14 134	0.26 159	12.71 393	0.41 172	0.42 230

DispFullNet	3.41 369	2.89 379	1.54 376	1.52 349	1.71 368	1.49 344	1.66 350	1.26 359	2.27 375	2.07 377	1.94 359	15.55 387	4.16 364	1.77 351	5.50 337	4.82 387	2.33 364	0.96 362	23.18 389	4.57 383	2.36 363	2.47 366	0.73 343	0.57 334	1.23 351	0.62 291	1.37 335	1.51 333

ktn	6.56 381	5.17 386	14.71 395	5.30 374	4.74 383	9.67 388	6.68 383	7.48 390	12.97 394	1.88 374	2.35 366	27.30 397	21.86 389	4.31 377	5.72 342	1.50 333	4.02 383	1.83 378	15.82 384	4.59 384	2.65 369	2.06 329	3.99 381	1.18 377	2.40 372	1.57 349	2.89 376	2.50 350

PML	14.72 393	11.16 391	4.09 386	13.72 390	8.87 391	13.75 389	6.38 381	7.25 388	36.05 402	10.34 393	59.29 402	46.05 400	52.59 401	6.65 391	6.70 353	4.81 386	10.30 390	3.77 384	21.46 387	4.87 385	5.83 388	5.51 386	3.98 380	4.24 389	15.02 397	6.06 385	20.81 396	7.86 385

S-Stereo	1.43 326	0.40 304	0.43 311	0.60 321	0.58 325	0.64 321	1.10 337	0.61 316	0.57 310	0.69 323	4.10 374	1.62 336	0.65 297	0.46 295	4.54 322	2.87 378	0.55 288	0.65 335	4.87 348	4.90 386	1.26 257	2.26 355	0.99 351	0.61 342	0.41 262	0.53 279	0.66 273	0.97 297

LE_ROB	7.96 384	3.98 381	5.96 389	6.32 381	20.03 397	4.31 376	17.09 394	6.33 387	9.23 389	1.00 361	4.87 375	16.05 388	22.60 390	3.45 372	2.97 292	0.95 281	2.14 362	1.91 379	13.13 380	5.86 387	2.32 361	2.18 347	9.68 396	5.18 390	10.55 391	9.20 389	10.65 390	17.10 395

edge stereo	1.98 345	0.52 321	1.03 360	0.72 328	0.63 332	0.79 332	0.83 326	0.93 345	1.45 364	3.71 383	1.22 332	2.08 347	4.38 365	1.06 340	2.14 265	2.51 372	0.64 306	0.55 323	7.27 360	7.84 388	1.43 274	5.56 387	2.02 361	0.53 325	0.61 310	0.55 282	0.87 301	1.48 331

LRCNet_RVC	12.77 390	18.28 396	5.31 387	23.03 395	20.03 397	22.79 397	18.73 396	10.19 394	4.29 382	21.40 399	17.07 394	21.90 393	12.67 383	27.64 399	4.72 323	1.57 340	13.91 393	9.09 390	27.19 393	10.23 389	5.66 387	2.42 364	25.54 398	13.38 396	1.45 355	0.65 294	3.23 382	2.39 347

DGTPSM_ROB	9.57 385	4.02 382	11.10 390	3.15 365	5.69 385	3.62 373	5.37 379	3.67 383	9.11 388	3.26 381	7.88 382	9.79 380	14.19 385	4.73 383	13.10 390	11.13 391	5.27 385	11.44 392	7.09 359	10.27 390	6.42 389	15.33 392	4.54 386	9.05 392	10.05 389	27.51 397	11.07 391	30.63 397

DPSMNet_ROB	11.01 386	4.36 383	11.20 391	3.81 368	5.73 386	4.71 378	5.45 380	3.67 383	9.75 390	4.35 385	13.56 389	11.30 382	26.82 398	5.44 390	13.51 392	12.50 392	6.62 387	12.38 393	14.62 381	10.30 391	7.11 390	16.01 393	4.56 387	9.06 393	11.07 392	27.51 397	11.13 392	30.63 397

DPSM_ROB	13.84 391	8.97 388	13.58 393	5.45 375	6.10 387	7.18 384	5.27 377	8.45 391	11.05 391	6.78 390	8.04 383	8.60 378	12.52 380	5.36 388	16.95 393	14.18 393	11.50 391	14.64 394	9.74 372	12.04 392	17.24 393	19.94 396	4.24 383	11.13 394	27.83 398	35.96 399	31.24 399	39.61 399

DPSM	13.84 391	8.97 388	13.58 393	5.45 375	6.10 387	7.18 384	5.27 377	8.45 391	11.05 391	6.78 390	8.04 383	8.60 378	12.52 380	5.36 388	16.95 393	14.18 393	11.50 391	14.64 394	9.74 372	12.04 392	17.24 393	19.94 396	4.24 383	11.13 394	27.83 398	35.96 399	31.24 399	39.61 399

DPSimNet_ROB	19.60 394	30.02 400	12.51 392	29.96 399	26.66 400	21.35 396	18.10 395	23.34 400	23.91 399	14.59 398	30.41 399	25.17 395	25.12 393	12.92 396	12.40 389	9.18 388	23.72 398	11.03 391	37.61 398	12.43 394	24.99 397	8.77 391	13.55 397	15.98 397	13.56 394	10.45 390	19.73 395	21.73 396

HanzoNet	11.30 387	14.06 392	16.74 396	13.89 391	9.10 392	15.60 392	21.20 397	11.16 395	12.45 393	6.15 389	7.25 379	20.77 392	27.41 400	28.53 400	4.84 325	9.79 390	14.66 394	2.80 383	24.65 391	12.81 395	5.39 385	4.27 384	8.60 393	1.63 382	2.70 376	2.61 369	2.55 374	3.43 364

BEATNet-Init1	11.60 389	15.45 393	5.36 388	21.04 394	10.14 393	20.37 394	13.59 393	8.80 393	6.63 385	4.42 386	10.00 387	14.23 385	19.35 386	4.04 375	10.43 386	9.21 389	6.50 386	5.00 386	32.12 397	14.67 396	8.25 391	7.49 390	5.66 390	5.23 391	12.24 393	7.07 388	21.30 398	14.66 392

HaxPig	22.03 395	23.76 398	21.73 397	25.29 396	25.48 399	24.76 398	26.73 398	22.91 399	21.16 395	29.02 400	26.42 397	24.60 394	19.57 387	25.83 398	24.34 395	21.24 395	25.03 399	26.17 396	24.65 391	23.00 397	18.72 395	16.12 394	29.01 399	21.22 399	10.44 390	12.85 394	9.65 389	15.02 393

fast-reg	30.81 400	19.14 397	27.24 399	13.05 389	13.03 396	20.98 395	13.16 392	16.78 396	22.22 396	14.16 397	32.00 400	17.49 391	25.24 394	15.30 397	33.78 398	27.43 398	23.41 397	29.72 400	67.65 400	24.07 398	34.41 399	39.64 399	8.95 395	22.31 400	56.14 402	72.57 402	62.77 401	79.21 401

CasAABBNet	27.80 398	18.03 394	27.32 400	10.90 385	12.21 394	14.33 390	10.52 388	16.96 397	22.28 397	13.77 395	16.14 391	17.40 390	25.40 396	10.69 394	34.10 400	28.35 399	23.05 395	29.43 399	19.46 385	24.14 399	34.48 400	39.80 400	8.47 391	22.42 401	56.04 401	72.44 401	62.78 402	79.64 402

FlowAnything	27.85 399	18.03 394	27.34 401	10.94 386	12.29 395	14.36 391	10.56 389	17.06 398	22.31 398	13.81 396	16.29 392	17.36 389	25.24 394	10.81 395	34.02 399	28.46 400	23.06 396	29.40 397	19.47 386	24.22 400	34.52 401	40.11 401	8.49 392	22.48 402	56.03 400	72.70 403	62.83 403	79.78 403

MEDIAN_ROB	25.69 396	28.81 399	26.20 398	29.88 398	29.43 401	29.00 399	30.34 399	27.00 401	24.64 400	34.12 401	30.21 398	29.31 398	23.43 391	29.48 401	26.63 396	23.36 396	29.99 400	29.41 398	29.88 394	27.28 401	23.55 396	19.50 395	31.94 400	23.91 403	14.08 396	13.72 395	13.09 394	15.43 394

AVERAGE_ROB	27.45 397	31.37 401	28.57 402	32.97 400	32.12 402	32.15 400	33.40 400	29.93 402	27.60 401	35.93 402	32.13 401	32.22 399	25.90 397	32.99 402	28.90 397	25.88 397	31.46 401	30.17 401	31.78 395	29.24 402	25.48 398	21.56 398	34.85 401	27.16 404	14.02 395	10.69 391	11.65 393	11.07 390

GS-Stereo																							0.04 15	0.06 40	0.27 169	0.09 23	0.12 29	0.07 17

ASD4																								18.37 398

Low-res two-view benchmark