Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

HiDET	1.32 4	0.56 1	3.12 13	2.54 37	0.43 39	1.92 8	0.02 3	5.70 17	2.72 33	1.35 14	0.52 10	1.27 45	0.97 26	4.05 18	1.19 55	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.02 13

IGEV	1.86 24	0.58 2	3.90 46	2.40 25	3.49 322	4.20 70	0.97 82	7.16 61	3.22 49	2.00 40	4.16 56	0.26 11	0.62 13	3.40 11	0.65 9	0.03 189	0.09 247	0.00 1	0.00 1	0.03 30	0.02 13

LCMNet	1.70 17	0.59 3	2.97 7	1.86 1	0.58 60	1.95 9	0.09 11	6.27 40	7.21 148	1.23 10	1.48 19	1.25 44	1.34 36	6.03 54	1.05 46	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.00 1	0.02 5	0.02 13

CSFM-Stereo	1.49 7	0.59 3	3.11 12	2.47 30	0.31 14	3.07 29	0.15 19	6.28 43	2.36 22	2.48 53	1.08 14	1.50 48	1.10 29	4.29 26	0.89 26	0.02 159	0.02 76	0.00 1	0.00 1	0.02 5	0.03 34

MS-F	1.28 3	0.63 5	2.88 5	2.00 5	0.32 15	2.14 11	0.01 1	4.86 9	2.56 25	1.63 23	0.45 9	2.17 73	1.25 34	3.81 17	0.84 23	0.01 101	0.02 76	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.02 13

MLG-Stereo_test2	1.52 9	0.64 6	2.81 3	2.52 33	1.79 218	2.76 21	0.16 21	4.70 6	1.80 13	1.75 25	0.08 2	3.21 84	0.17 1	7.28 80	0.64 8	0.02 159	0.11 281	0.00 1	0.00 1	0.04 40	0.03 34

LG-G_1	2.14 36	0.64 6	4.04 59	3.18 65	0.37 23	11.00 308	0.60 51	6.27 40	1.55 7	1.28 11	1.15 16	1.34 46	2.14 68	8.08 103	0.99 36	0.04 208	0.12 292	0.00 1	0.00 1	0.06 57	0.03 34

LG-G	2.14 36	0.64 6	4.04 59	3.18 65	0.37 23	11.00 308	0.60 51	6.27 40	1.55 7	1.28 11	1.15 16	1.34 46	2.14 68	8.08 103	0.99 36	0.04 208	0.12 292	0.00 1	0.00 1	0.06 57	0.03 34

dual_stereo	1.57 11	0.64 6	2.56 1	2.33 19	0.47 42	2.62 18	0.08 8	4.85 8	1.95 16	1.01 7	0.69 12	1.90 64	0.61 12	10.34 178	0.96 32	0.01 101	0.20 357	0.00 1	0.18 339	0.01 1	0.03 34

U	3.65 115	0.64 6	5.91 142	3.91 123	11.89 542	11.50 316	0.20 26	7.66 69	5.38 101	1.79 29	2.55 28	0.76 37	1.61 46	2.34 2	0.70 12	0.00 1	0.04 122	10.60 558	5.47 546	0.04 40	0.02 13

MLG-Stereo_test1	1.51 8	0.65 11	3.00 8	2.47 30	2.46 265	2.84 23	0.16 21	5.64 16	1.77 11	0.98 5	0.09 3	1.53 50	0.52 8	7.44 86	0.56 4	0.02 159	0.09 247	0.00 1	0.03 198	0.03 30	0.02 13

MLG-Stereo	1.48 5	0.65 11	3.04 10	2.52 33	0.79 106	3.11 32	0.16 21	6.26 38	1.80 13	0.84 1	0.10 5	1.51 49	0.65 15	7.44 86	0.53 3	0.02 159	0.09 247	0.00 1	0.03 198	0.03 30	0.02 13

Reg-Stereo(zero)	4.54 146	0.68 13	4.39 76	3.20 67	1.30 162	3.29 39	0.89 76	16.64 245	12.89 224	10.01 183	10.70 172	10.29 219	4.51 161	8.83 133	2.63 158	0.01 101	0.14 322	0.00 1	0.13 315	0.03 30	0.17 190

MLG-Stereo_test3	1.57 11	0.69 14	3.82 41	2.19 8	1.34 173	3.92 60	0.25 29	5.89 26	1.27 3	0.91 3	1.07 13	1.99 69	0.64 14	6.09 56	1.10 48	0.03 189	0.09 247	0.00 1	0.00 1	0.05 51	0.04 52

1w_stereo	2.90 71	0.72 15	3.59 24	3.30 73	2.15 245	4.37 78	6.74 384	6.40 46	5.23 98	2.83 64	7.30 120	0.25 9	4.36 146	8.30 108	2.44 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 5	0.02 13

FoundationStereo	1.26 2	0.73 16	2.84 4	2.65 41	0.58 60	2.31 13	0.61 53	3.40 2	1.57 9	1.89 33	0.09 3	2.61 77	2.90 99	2.37 4	0.60 7	0.04 208	0.04 122	0.00 1	0.00 1	0.02 5	0.03 34

OmniDepth	1.59 13	0.74 17	2.65 2	1.86 1	0.15 2	6.66 228	0.05 5	5.75 19	2.52 24	1.38 19	0.38 7	1.98 67	2.79 96	4.44 29	0.44 1	0.00 1	0.02 76	0.00 1	0.00 1	0.02 5	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: OmniDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter	1.74 18	0.74 17	3.64 28	2.27 12	1.62 199	6.01 201	0.13 16	6.02 28	2.88 41	1.35 14	2.11 22	0.30 14	0.36 3	6.50 62	0.83 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 177	0.02 5	0.02 13

MonStereo	1.76 20	0.75 19	3.64 28	2.27 12	1.61 198	6.04 205	0.14 17	6.02 28	2.88 41	1.35 14	2.11 22	0.30 14	0.36 3	6.84 73	0.83 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.02 5	0.02 13

Monster-pub-eth3d	1.75 19	0.75 19	3.64 28	2.27 12	1.62 199	6.02 204	0.14 17	6.02 28	2.87 40	1.35 14	2.11 22	0.30 14	0.36 3	6.59 65	0.83 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 177	0.02 5	0.02 13

LGtest1	1.48 5	0.75 19	4.03 57	2.33 19	0.65 74	3.02 28	0.11 14	6.12 33	1.51 5	1.41 20	1.48 19	0.65 34	0.93 25	5.60 43	0.81 17	0.03 189	0.12 292	0.00 1	0.00 1	0.10 104	0.04 52

SGD-Stereo	1.88 25	0.76 22	3.80 39	2.37 23	0.33 21	3.48 45	0.93 79	6.52 48	2.22 18	3.84 96	1.08 14	1.78 57	1.34 36	8.32 109	0.70 12	0.09 262	0.01 30	0.00 1	0.00 1	0.06 57	0.03 34

S2M2_XL	0.93 1	0.78 23	3.42 17	1.97 3	0.27 10	0.44 1	0.01 1	1.71 1	0.99 1	1.17 9	2.70 34	1.74 55	1.21 32	1.17 1	1.00 43	0.00 1	0.01 30	0.01 173	0.00 1	0.02 5	0.02 13
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
asd	2.06 32	0.78 23	3.85 42	2.45 27	2.18 247	3.99 62	0.35 32	6.94 57	2.60 27	2.99 67	2.79 35	0.52 28	2.27 77	8.33 110	0.93 28	0.02 159	0.01 30	0.00 1	0.00 1	0.07 75	0.11 131

2.5w	2.10 34	0.78 23	4.30 71	2.96 55	1.85 222	3.22 35	2.25 208	6.05 31	2.69 32	1.80 30	5.44 95	0.23 4	2.01 62	7.36 83	1.01 45	0.01 101	0.01 30	0.00 1	0.00 1	0.02 5	0.06 79

CAS	5.20 163	0.78 23	3.30 14	17.06 536	7.59 495	8.07 261	6.31 362	9.46 106	9.09 181	4.57 118	10.67 170	1.91 65	1.22 33	4.18 24	2.16 127	10.33 556	0.02 76	0.00 1	0.02 177	0.44 297	6.83 533

4.5_new	1.82 21	0.79 27	3.44 19	2.35 21	1.84 219	5.69 180	1.28 102	5.59 14	2.60 27	3.74 91	3.37 41	0.43 24	0.97 26	3.16 8	0.98 34	0.01 101	0.01 30	0.00 1	0.00 1	0.07 75	0.16 182

4.5w-stereo	1.83 22	0.79 27	3.45 21	2.35 21	1.84 219	5.69 180	1.29 104	5.59 14	2.60 27	3.75 92	3.37 41	0.43 24	0.97 26	3.16 8	0.98 34	0.01 101	0.01 30	0.00 1	0.00 1	0.07 75	0.16 182

IGEV-Stereo++	2.20 40	0.79 27	3.67 32	3.72 111	3.17 303	3.39 42	0.10 12	8.37 87	3.77 59	2.11 43	4.25 58	2.01 70	4.78 178	2.96 6	0.59 5	0.01 101	0.02 76	0.08 278	0.00 1	0.06 57	0.05 68

asda	1.95 30	0.81 30	4.14 70	2.66 43	1.93 233	3.30 40	0.86 74	5.92 27	3.10 48	2.41 51	3.10 37	0.63 33	2.99 101	5.57 42	1.48 64	0.02 159	0.01 30	0.00 1	0.00 1	0.07 75	0.07 89

4.25_new	1.94 26	0.81 30	3.74 34	2.82 47	2.69 279	4.37 78	2.37 217	5.76 20	2.78 35	1.99 37	3.60 46	0.23 4	2.40 82	4.13 19	0.99 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 5	0.07 89

4.5w_new	1.94 26	0.81 30	3.74 34	2.82 47	2.69 279	4.37 78	2.37 217	5.76 20	2.78 35	1.99 37	3.60 46	0.23 4	2.40 82	4.13 19	0.99 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 5	0.07 89

4.25w-stereo	1.94 26	0.81 30	3.74 34	2.82 47	2.69 279	4.37 78	2.37 217	5.76 20	2.78 35	1.99 37	3.60 46	0.23 4	2.40 82	4.13 19	0.99 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 5	0.07 89

AdaDepth	2.20 40	0.82 34	4.90 97	3.27 72	2.91 294	3.54 52	0.70 59	5.30 11	3.05 47	1.73 24	3.31 40	0.49 26	1.60 45	10.91 206	0.96 32	0.03 189	0.11 281	0.00 1	0.23 373	0.04 40	0.03 34

qwe	2.30 46	0.82 34	3.76 37	2.60 40	2.75 285	4.59 92	0.28 30	6.62 51	2.90 43	4.62 119	4.62 72	0.55 29	0.89 23	8.78 129	2.09 118	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.00 1	0.07 75	0.14 158

2.75w_new	2.10 34	0.82 34	3.93 49	2.18 7	1.44 181	3.52 49	2.30 212	5.52 12	2.91 44	4.14 107	3.93 54	0.27 12	2.38 79	6.17 58	2.32 136	0.01 101	0.01 30	0.00 1	0.00 1	0.02 5	0.06 79

DA	3.70 118	0.83 37	4.78 88	5.07 207	0.70 82	16.50 421	1.94 185	9.42 104	7.22 149	4.02 101	6.78 110	5.96 146	4.49 158	4.16 22	1.54 68	0.05 227	0.12 292	0.00 1	0.00 1	0.06 57	0.26 256

GGEV	3.70 118	0.83 37	4.78 88	5.07 207	0.70 82	16.50 421	1.94 185	9.42 104	7.22 149	4.02 101	6.78 110	5.96 146	4.49 158	4.16 22	1.54 68	0.05 227	0.12 292	0.00 1	0.00 1	0.06 57	0.26 256

2w_stereo	2.37 50	0.83 37	4.12 68	2.73 44	1.22 156	4.67 96	3.90 286	6.98 58	3.62 57	3.48 84	5.01 85	0.24 8	4.36 146	4.43 28	1.70 84	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.00 1	0.02 5	0.03 34

xyz-stereo	13.23 445	0.83 37	38.70 531	2.53 36	0.83 113	41.19 556	4.82 316	13.68 186	26.28 392	22.98 441	37.78 488	29.35 462	18.53 469	18.11 427	7.85 339	0.22 322	0.03 108	0.64 448	0.01 144	0.13 116	0.06 79

Selective-RAFT	5.78 204	0.83 37	10.24 353	6.70 345	0.72 96	15.49 396	1.13 94	13.82 196	15.41 257	6.97 155	6.97 117	11.63 238	8.27 273	12.32 284	4.73 263	0.10 268	0.01 30	0.00 1	0.26 393	0.07 75	0.03 34

252Zero-FE	1.52 9	0.84 42	3.49 23	2.85 51	0.54 53	1.97 10	0.08 8	6.14 34	4.11 64	1.76 27	3.45 44	0.16 1	0.27 2	3.61 16	0.82 18	0.01 101	0.10 263	0.08 278	0.04 220	0.04 40	0.03 34

Wavelet-MonSter	1.61 16	0.84 42	4.03 57	2.47 30	2.55 271	2.93 24	0.03 4	4.71 7	1.40 4	1.96 34	4.34 60	0.34 20	0.83 22	4.87 34	0.90 27	0.00 1	0.03 108	0.02 191	0.00 1	0.02 5	0.03 34

water-stereo	3.66 116	0.84 42	4.79 91	3.60 100	0.79 106	5.03 134	0.89 76	12.93 167	5.45 105	5.82 139	14.74 210	6.51 159	4.76 177	3.37 10	3.26 201	0.03 189	0.13 306	0.09 290	0.04 220	0.06 57	0.07 89

3w_stereo	2.49 57	0.84 42	5.43 121	2.46 29	0.46 41	5.44 153	6.54 375	7.07 59	3.41 56	3.30 77	4.77 78	0.28 13	4.24 144	4.24 25	1.30 57	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.00 1	0.02 5	0.07 89

Pointernet	3.22 94	0.84 42	5.79 139	3.22 70	0.35 22	5.27 146	0.37 33	16.46 242	5.96 114	4.11 105	6.81 113	4.84 121	2.73 93	4.78 32	2.52 151	0.00 1	0.15 328	0.00 1	0.22 362	0.04 40	0.02 13

Monster-pub-mixall	1.84 23	0.85 47	3.45 21	2.27 12	0.94 125	2.43 16	0.54 49	6.32 44	2.65 31	3.04 70	3.56 45	0.38 22	0.49 7	8.93 137	0.74 15	0.01 101	0.06 186	0.00 1	0.00 1	0.04 40	0.04 52

NLSM3	3.19 90	0.86 48	3.90 46	3.11 60	4.00 347	3.18 34	0.55 50	13.79 195	8.23 170	3.39 83	6.88 116	1.79 59	3.97 132	7.12 79	3.01 182	0.01 101	0.00 1	0.05 238	0.00 1	0.03 30	0.01 2

fffft	2.58 58	0.86 48	5.15 111	3.15 64	1.32 168	4.44 85	4.17 293	8.04 79	3.29 53	3.03 69	2.20 25	1.88 63	1.45 42	10.41 181	1.80 89	0.00 1	0.04 122	0.00 1	0.00 1	0.31 237	0.10 118
1: 1. 1
2.25w	2.37 50	0.87 50	4.69 86	2.52 33	1.76 213	3.53 50	0.41 36	6.10 32	2.56 25	3.93 100	6.70 109	0.35 21	2.47 88	8.53 116	2.97 179	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.00 1	0.02 5	0.02 13

LG-Stereo_L2	1.59 13	0.87 50	4.31 72	2.54 37	0.69 80	2.76 21	0.44 39	6.85 56	1.57 9	1.59 21	0.39 8	0.39 23	0.52 8	7.85 96	0.82 18	0.04 208	0.12 292	0.00 1	0.00 1	0.03 30	0.02 13

3.25w_new	2.24 44	0.88 52	3.97 51	2.28 16	1.34 173	6.00 198	1.19 97	6.56 49	3.26 51	3.90 98	3.77 50	0.62 31	2.46 86	7.46 89	0.99 36	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.00 1	0.06 57	0.06 79

3.25w	2.24 44	0.88 52	3.97 51	2.28 16	1.34 173	6.01 201	1.19 97	6.56 49	3.26 51	3.90 98	3.77 50	0.62 31	2.46 86	7.44 86	0.99 36	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.00 1	0.06 57	0.06 79

DEFOM-Stereo	2.21 42	0.88 52	3.63 27	3.42 82	0.89 119	13.14 347	0.83 71	4.68 5	1.96 17	2.72 62	1.66 21	0.59 30	0.54 10	8.53 116	0.68 10	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.00 1	0.02 5	0.02 13

s12784h	5.87 206	0.88 52	4.11 67	3.01 57	0.51 49	18.49 444	0.98 84	18.89 285	17.60 288	12.52 215	12.46 192	7.87 185	5.01 184	11.05 212	3.13 194	0.73 446	0.01 30	0.04 229	0.00 1	0.07 75	0.01 2

3.75w	2.32 48	0.89 56	3.85 42	2.45 27	3.23 308	8.15 263	1.42 111	5.77 23	2.79 38	2.60 56	4.64 73	0.31 17	2.77 95	6.56 64	0.94 29	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.00 1	0.06 57	0.05 68

LG-Stereo_L1	1.59 13	0.89 56	4.07 63	2.55 39	0.95 126	2.93 24	0.50 44	6.75 53	1.54 6	1.32 13	0.24 6	0.50 27	0.59 11	7.91 97	0.85 24	0.04 208	0.12 292	0.01 173	0.00 1	0.03 30	0.02 13

AIO_test	2.59 59	0.89 56	4.07 63	3.70 110	2.35 259	5.35 148	2.39 221	8.10 80	4.33 68	1.35 14	4.60 70	4.27 106	1.35 38	7.29 81	0.71 14	0.76 449	0.07 213	0.00 1	0.09 288	0.06 57	0.03 34

LG-Stereo_Zeroshot	2.77 65	0.90 59	5.49 125	4.91 197	1.75 212	3.75 56	0.85 73	7.14 60	3.33 54	3.51 87	10.67 170	2.03 71	5.26 191	3.11 7	1.80 89	0.00 1	0.06 186	0.00 1	0.19 352	0.43 294	0.19 211

UniTT-Stereo	2.89 70	0.90 59	6.74 176	4.08 129	2.42 262	2.63 19	0.42 37	5.57 13	4.88 81	5.36 135	7.63 128	1.09 41	1.47 44	8.80 132	5.11 278	0.03 189	0.07 213	0.00 1	0.01 144	0.48 314	0.11 131

999	3.44 103	0.92 61	4.78 88	4.69 179	2.34 258	7.58 254	2.20 200	9.81 114	6.11 118	2.96 66	4.79 79	5.07 124	2.27 77	12.10 274	2.76 165	0.03 189	0.09 247	0.00 1	0.00 1	0.29 218	0.10 118

IGEV-Stereo+	2.77 65	0.92 61	4.09 65	3.14 62	4.62 386	2.57 17	0.70 59	4.34 3	2.29 19	1.76 27	0.59 11	0.77 38	3.49 116	8.65 124	0.68 10	0.03 189	0.10 263	0.00 1	0.24 383	5.77 520	10.68 558

MoCha-V2	3.20 91	0.92 61	4.82 92	5.09 210	0.40 27	4.63 94	1.37 109	9.81 114	5.41 102	5.58 137	5.26 88	2.63 78	6.48 232	9.90 167	1.15 51	0.02 159	0.24 392	0.00 1	0.25 389	0.07 75	0.04 52

RAFT-Stereo-weight	5.07 158	0.93 64	5.57 131	4.24 145	0.72 96	6.05 206	1.63 134	17.77 261	17.16 278	10.99 198	10.22 163	12.06 252	1.67 52	9.25 149	2.69 160	0.06 245	0.11 281	0.00 1	0.00 1	0.15 129	0.12 138

GEAStereo	1.94 26	0.95 65	3.61 25	3.84 119	0.64 70	4.39 82	1.50 118	8.01 76	2.33 20	2.24 46	2.61 30	1.19 42	2.25 73	3.50 12	1.15 51	0.01 101	0.06 186	0.05 238	0.00 1	0.22 164	0.14 158

GSStereo	2.16 38	0.95 65	3.61 25	4.08 129	0.64 70	4.39 82	1.50 118	8.60 92	4.56 72	2.71 60	2.61 30	1.86 61	2.25 73	3.50 12	1.15 51	0.00 1	0.07 213	0.00 1	0.39 442	0.22 164	0.15 175

tt45	3.20 91	0.95 65	4.36 75	3.73 112	1.86 223	8.19 264	2.05 196	9.12 103	3.36 55	5.60 138	4.42 64	4.61 117	2.39 81	11.00 209	1.96 100	0.00 1	0.04 122	0.00 1	0.01 144	0.32 247	0.10 118

trnet	3.62 114	0.95 65	3.30 14	2.21 9	0.56 57	5.67 178	0.42 37	10.62 135	13.30 233	6.89 148	10.45 168	5.78 143	3.69 126	5.80 49	2.61 154	0.00 1	0.02 76	0.03 209	0.01 144	0.04 40	0.02 13

MC-Stereo	3.99 134	0.95 65	4.70 87	5.09 210	0.44 40	3.77 57	1.79 165	9.86 116	7.05 147	6.34 142	13.35 201	6.83 164	6.34 228	10.80 201	1.75 87	0.00 1	0.11 281	0.06 256	0.24 383	0.12 110	0.14 158

gasm-f	2.39 52	0.96 70	3.77 38	3.84 119	0.50 47	4.50 87	2.54 232	8.01 76	2.33 20	2.24 46	5.92 103	1.19 42	4.05 136	6.12 57	1.31 58	0.01 101	0.06 186	0.05 238	0.00 1	0.25 189	0.14 158

WCG-NET	3.86 125	0.96 70	5.80 140	2.92 53	0.28 12	4.48 86	1.80 167	7.23 62	15.03 250	8.77 172	9.58 149	6.94 169	4.20 142	6.92 75	2.05 112	0.00 1	0.08 235	0.00 1	0.00 1	0.14 121	0.08 104

NLSM1	3.17 84	0.97 72	4.01 55	3.79 117	4.28 367	3.01 27	0.39 34	11.37 142	5.82 111	4.15 108	7.29 119	1.69 53	3.51 118	9.75 162	3.37 204	0.03 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 30	0.01 2

PMTNet	5.36 174	0.97 72	3.42 17	1.97 3	1.30 162	8.96 271	0.69 58	12.33 152	12.16 213	8.50 167	11.35 179	6.09 148	4.50 160	9.34 151	2.70 161	22.71 572	0.01 30	0.04 229	0.02 177	0.06 57	0.01 2

4w-stereo	2.03 31	0.98 74	4.12 68	2.31 18	1.96 234	3.70 55	0.61 53	6.37 45	2.37 23	2.10 42	4.19 57	0.33 18	3.33 109	7.03 76	1.12 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 30	0.08 104

monsterstereo	2.41 53	0.98 74	4.33 73	4.12 133	4.48 381	1.80 5	0.08 8	5.78 24	5.21 97	3.36 80	7.40 126	0.25 9	0.37 6	8.92 136	1.00 43	0.01 101	0.01 30	0.00 1	0.00 1	0.02 5	0.01 2

RSM	3.10 81	0.98 74	4.86 94	4.17 136	1.08 138	4.76 108	1.83 170	10.14 120	4.21 65	3.38 82	4.34 60	7.82 183	1.75 55	10.69 192	1.64 80	0.00 1	0.03 108	0.00 1	0.18 339	0.13 116	0.07 89

test_4	5.47 177	0.98 74	5.56 130	6.55 334	0.62 69	5.53 157	1.88 176	11.68 144	6.00 115	12.60 225	30.86 416	7.48 181	3.87 128	12.25 282	2.97 179	0.00 1	0.07 213	0.03 209	0.14 321	0.34 260	0.04 52

CREStereo++_RVC	4.61 150	0.99 78	3.70 33	4.08 129	2.01 239	3.94 61	0.10 12	9.10 102	16.94 277	8.65 171	16.77 232	4.46 109	2.18 70	5.72 47	3.12 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	10.32 565	0.02 5	0.01 2
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
GIP-stereo	2.66 61	1.00 79	4.00 53	4.99 201	3.41 314	3.38 41	0.77 66	8.73 97	5.69 109	2.08 41	5.38 89	4.13 102	3.21 103	5.21 37	1.05 46	0.01 101	0.06 186	0.00 1	0.00 1	0.07 75	0.04 52

NLMM1	4.27 141	1.01 80	3.65 31	3.61 102	4.16 356	3.84 58	0.98 84	19.58 294	16.13 269	3.20 75	7.36 123	1.97 66	3.62 124	11.45 236	4.64 260	0.02 159	0.00 1	0.04 229	0.00 1	0.02 5	0.01 2

111111	2.45 55	1.01 80	3.89 45	3.60 100	4.13 354	3.49 48	0.23 28	8.63 94	3.25 50	2.15 44	4.26 59	2.29 74	2.03 63	8.86 135	0.94 29	0.01 101	0.02 76	0.08 278	0.00 1	0.14 121	0.04 52

FENet	7.94 295	1.01 80	6.72 173	5.87 280	2.07 242	11.11 310	2.03 193	21.39 318	20.81 321	17.14 333	22.65 316	14.43 290	11.54 346	12.97 317	7.89 340	0.15 291	0.24 392	0.03 209	0.02 177	0.14 121	0.62 362

DCANet-4	6.41 229	1.02 83	9.66 329	3.41 81	0.68 76	4.73 100	1.70 140	17.70 259	24.33 371	15.10 279	20.25 274	6.45 157	8.65 279	8.47 114	5.31 286	0.01 101	0.04 122	0.00 1	0.00 1	0.09 93	0.63 363

tt	89.96 610	1.02 83	100.00 621	99.40 617	100.00 620	100.00 620	100.00 621	100.00 623	100.00 621	78.36 599	67.94 586	99.99 624	100.00 621	100.00 624	100.00 624	95.81 615	99.93 620	87.43 608	86.39 608	95.11 617	87.89 606

test_3	5.55 190	1.02 83	8.07 245	6.18 309	0.54 53	9.00 272	3.28 259	13.55 183	18.66 302	11.97 205	8.89 139	13.98 286	4.05 136	8.96 139	2.10 121	0.00 1	0.05 153	0.00 1	0.31 417	0.26 200	0.18 198

CASnet	3.91 127	1.03 86	4.68 84	4.98 199	0.27 10	4.99 127	2.95 250	11.02 140	11.02 200	10.61 193	11.76 184	4.15 103	1.65 50	5.85 51	1.91 95	0.50 410	0.00 1	0.59 443	0.12 310	0.13 116	0.02 13
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
RSM++	3.08 80	1.04 87	5.27 115	4.25 150	0.50 47	5.04 135	2.63 236	10.11 119	4.34 69	3.16 73	4.66 74	6.73 161	1.87 60	9.96 169	1.69 82	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.18 339	0.14 121	0.10 118

CREStereo	3.58 111	1.05 88	3.35 16	2.17 6	0.59 63	5.61 165	0.40 35	10.50 129	13.34 235	6.93 150	10.44 167	5.29 134	3.47 114	5.82 50	2.62 156	0.01 101	0.01 30	0.02 191	0.01 144	0.04 40	0.01 2
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
zero-FE	3.01 77	1.06 89	4.57 82	4.18 140	4.04 349	3.24 36	1.51 122	6.17 36	1.87 15	1.00 6	2.52 27	1.72 54	4.92 181	6.19 59	2.77 166	0.27 348	0.10 263	0.00 1	0.05 244	13.94 558	0.09 109

EGLCR-Stereo	2.92 74	1.06 89	5.28 116	3.38 80	0.55 55	4.59 92	0.66 55	10.43 128	4.81 79	3.30 77	3.23 39	7.93 186	1.71 53	9.22 147	1.62 77	0.05 227	0.12 292	0.00 1	0.00 1	0.23 179	0.16 182

GLC_STEREO	3.40 102	1.06 89	3.44 19	6.52 330	0.20 4	4.76 108	1.66 136	8.97 98	6.59 128	5.39 136	9.04 141	5.23 130	2.03 63	9.76 163	2.77 166	0.01 101	0.03 108	0.21 379	0.00 1	0.23 179	0.06 79

test-3	5.21 165	1.06 89	7.71 224	4.19 141	0.59 63	6.72 232	3.01 252	12.96 168	17.49 286	12.53 221	8.65 134	13.20 272	4.14 140	9.00 142	2.11 122	0.00 1	0.05 153	0.00 1	0.32 421	0.25 189	0.18 198

test_1	5.20 163	1.06 89	7.72 225	4.21 143	0.59 63	6.69 229	3.03 254	12.98 170	17.51 287	12.35 211	8.66 136	13.20 272	4.12 138	9.00 142	2.11 122	0.00 1	0.05 153	0.00 1	0.32 421	0.25 189	0.18 198

SMoEStereo_RVC	2.81 67	1.07 94	5.08 106	3.86 122	0.60 66	6.39 218	1.91 181	7.82 74	3.79 60	3.87 97	3.69 49	2.78 79	2.25 73	10.60 188	1.99 105	0.00 1	0.02 76	0.03 209	0.00 1	0.25 189	0.17 190

Occ-G	3.68 117	1.07 94	4.68 84	3.11 60	1.26 160	3.63 53	6.75 385	7.88 75	4.90 82	4.37 114	8.36 133	9.68 214	4.39 149	9.65 159	3.23 200	0.00 1	0.11 281	0.00 1	0.19 352	0.19 153	0.07 89

LoS	3.59 112	1.07 94	3.81 40	2.80 46	0.52 52	4.98 125	1.18 96	10.35 127	12.97 225	4.54 117	10.75 173	3.89 97	3.27 106	8.78 129	2.63 158	0.03 189	0.03 108	0.09 290	0.00 1	0.12 110	0.04 52
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
NLMM	3.17 84	1.08 97	4.00 53	3.35 77	3.67 325	2.32 15	0.77 66	11.09 141	9.49 187	3.35 79	7.98 132	1.82 60	2.05 66	8.42 112	3.96 235	0.02 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 51	0.04 52

DDF-Stereo	3.17 84	1.08 97	4.40 77	4.63 176	4.02 348	3.40 43	1.51 122	5.27 10	1.78 12	0.85 2	2.57 29	1.68 52	4.63 167	8.01 100	2.80 169	0.27 348	0.13 306	0.00 1	0.14 321	16.19 562	0.09 109

RAStereo	2.32 48	1.08 97	6.36 163	3.73 112	1.39 180	1.81 7	0.12 15	7.70 70	7.44 155	2.27 49	3.94 55	3.43 86	0.81 20	3.55 15	2.47 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 218	0.07 89

RCA-Stereo	5.32 171	1.08 97	5.91 142	4.29 156	0.51 49	5.65 168	4.12 291	16.97 249	18.67 303	8.27 163	14.16 204	8.86 200	8.90 286	6.45 61	2.18 128	0.00 1	0.07 213	0.10 309	0.00 1	0.10 104	0.07 89

TANstereo	4.70 153	1.08 97	4.01 55	3.53 93	0.47 42	14.26 366	0.15 19	8.67 96	12.54 217	12.50 213	18.43 249	5.20 129	4.54 164	5.68 45	2.07 115	0.00 1	0.13 306	0.00 1	0.01 144	0.02 5	0.63 363

CFNet-RSSM	5.55 190	1.08 97	8.60 272	4.30 157	1.21 155	6.42 219	1.25 101	16.12 238	17.84 291	13.12 238	11.14 177	11.84 243	5.52 195	9.14 146	2.35 139	0.01 101	0.20 357	0.00 1	0.36 433	0.34 260	0.07 89

GMM-Stereo	8.34 307	1.09 103	6.42 165	6.14 308	2.52 267	10.30 289	9.64 438	23.44 345	10.64 198	17.84 347	29.89 399	17.37 346	7.75 261	11.55 242	4.36 252	0.05 227	0.01 30	0.23 387	0.90 485	0.46 305	6.26 525

AIO_rvc	2.81 67	1.10 104	4.88 95	3.63 104	2.59 273	5.36 149	1.85 173	8.21 84	4.37 70	1.60 22	4.74 76	4.74 118	1.16 31	10.10 173	1.13 50	0.47 404	0.04 122	0.00 1	0.04 220	0.15 129	0.12 138

11t1	5.86 205	1.10 104	7.74 227	5.18 228	1.44 181	13.82 357	2.36 214	14.92 209	7.26 152	12.98 235	11.10 176	11.24 234	9.30 294	11.59 247	6.54 308	0.10 268	0.16 337	0.00 1	0.01 144	0.18 149	0.23 239

AEACV	3.17 84	1.11 106	5.39 120	4.55 169	5.35 429	4.29 75	1.60 131	6.21 37	5.43 103	3.08 71	7.85 131	4.23 104	6.55 235	5.51 40	1.56 70	0.00 1	0.09 247	0.03 209	0.32 421	0.20 157	0.12 138

Selective-IGEV	3.06 79	1.11 106	4.98 99	3.56 94	1.66 202	4.73 100	2.14 198	10.73 137	4.56 72	2.93 65	4.60 70	5.54 141	1.77 56	10.82 203	1.69 82	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.14 321	0.06 57	0.13 152

KYRaft	9.04 326	1.11 106	7.02 193	6.50 328	0.97 128	8.27 266	8.19 411	22.86 340	8.20 168	21.30 423	31.38 426	22.64 404	8.20 272	11.99 263	2.96 178	0.02 159	0.02 76	0.05 238	0.68 475	0.40 286	18.09 571

IGEV-RUCA	3.00 76	1.12 109	4.51 80	4.78 186	2.30 254	6.18 208	1.80 167	7.24 63	4.79 78	2.63 58	4.91 82	4.06 99	2.44 85	9.70 161	1.50 65	0.14 283	0.26 403	0.21 379	0.29 406	0.74 394	0.35 296

FTStereo	8.67 317	1.13 110	6.04 150	6.04 299	2.39 261	7.86 257	12.05 480	17.72 260	8.33 172	20.16 400	41.41 512	16.10 322	12.64 370	10.80 201	4.37 253	0.18 299	0.01 30	0.09 290	0.16 332	0.15 129	5.71 520

H2IRNET	5.89 207	1.14 111	6.65 171	4.13 134	2.24 250	4.15 64	0.73 62	12.10 149	13.21 229	7.09 156	20.45 280	15.74 312	10.74 321	10.36 179	7.84 338	0.06 245	0.00 1	0.07 268	0.53 464	0.37 272	0.16 182

CES	3.85 124	1.14 111	2.91 6	3.05 59	11.37 537	5.37 150	1.02 87	9.52 107	8.82 178	3.50 86	9.21 146	1.78 57	0.90 24	6.53 63	2.37 140	0.02 159	0.04 122	0.01 173	0.00 1	1.62 443	7.74 545

GREAT-IGEV	2.18 39	1.15 113	4.04 59	2.89 52	0.69 80	2.95 26	0.20 26	5.82 25	5.88 112	0.92 4	5.07 86	1.08 40	1.46 43	9.60 158	0.86 25	0.00 1	0.13 306	0.00 1	0.24 383	0.14 121	0.46 331

WCG-NET（raft）	4.57 148	1.16 114	6.01 148	2.95 54	0.19 3	5.09 139	2.01 191	10.28 124	15.34 256	8.64 170	11.43 181	9.63 213	5.06 185	10.96 208	2.19 129	0.00 1	0.13 306	0.00 1	0.01 144	0.14 121	0.12 138

Any-RAFT	6.04 219	1.16 114	4.52 81	4.47 165	1.20 154	10.46 290	1.97 189	21.84 325	15.52 260	11.21 200	19.37 261	13.34 275	4.72 174	8.65 124	2.03 111	0.01 101	0.19 352	0.00 1	0.00 1	0.04 40	0.08 104

xxxx	11.74 415	1.16 114	7.88 232	5.61 259	1.99 237	20.46 457	3.12 257	33.99 480	23.76 365	15.53 293	30.67 409	26.88 449	14.50 412	12.98 318	35.48 545	0.19 303	0.18 345	0.01 173	0.02 177	0.22 164	0.27 262

MM-Stereo_test1	5.04 156	1.17 117	6.08 151	5.38 248	0.80 109	4.99 127	7.07 393	13.43 181	12.00 211	12.94 233	10.20 161	5.92 145	6.69 237	11.26 229	2.19 129	0.01 101	0.11 281	0.00 1	0.00 1	0.42 292	0.07 89

GrayStereo	8.86 324	1.17 117	6.94 189	8.09 404	2.82 288	10.58 295	11.40 472	17.93 268	15.74 264	22.43 434	30.95 417	17.80 351	12.44 364	11.19 225	4.57 258	0.02 159	0.02 76	0.18 363	0.79 482	0.31 237	1.90 463

AIO-Stereo	2.91 72	1.19 119	5.14 109	4.15 135	0.79 106	4.67 96	1.76 161	9.59 108	5.19 95	2.66 59	4.76 77	5.40 136	0.78 19	10.30 177	1.23 56	0.00 1	0.06 186	0.00 1	0.36 433	0.09 93	0.15 175

MM-Stereo_test2	4.03 137	1.20 120	7.42 212	5.18 228	0.76 102	7.24 243	2.26 209	14.57 202	8.19 167	6.89 148	5.13 87	4.85 122	3.80 127	10.49 184	1.96 100	0.00 1	0.12 292	0.00 1	0.09 288	0.33 254	0.08 104

fffy	3.28 99	1.20 120	5.94 144	3.67 105	0.85 114	4.84 115	1.75 157	10.18 121	6.44 124	2.60 56	6.15 105	6.33 154	3.16 102	10.08 172	1.62 77	0.00 1	0.12 292	0.00 1	0.00 1	0.30 225	0.33 287

3.5w_stereo	2.46 56	1.21 122	4.40 77	2.23 10	1.53 192	6.00 198	1.12 92	6.82 55	2.60 27	3.48 84	4.35 62	0.33 18	2.08 67	9.99 171	3.03 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.06 79

MM-Stereo_test3	5.71 199	1.22 123	5.59 134	5.84 279	5.43 433	4.74 105	6.54 375	19.30 291	23.72 362	8.53 168	11.36 180	7.15 173	2.84 97	8.62 120	2.51 150	0.05 227	0.07 213	0.00 1	0.00 1	0.45 301	0.17 190

PSM-AAD	8.62 316	1.22 123	5.69 137	6.31 318	1.12 142	12.74 339	10.01 446	19.29 290	15.25 254	21.54 425	25.11 341	14.24 287	13.47 383	12.15 277	3.93 234	0.01 101	0.06 186	2.48 515	0.16 332	0.38 278	7.28 541

Gwc-CoAtRS	5.54 187	1.22 123	8.40 258	4.28 153	1.36 178	6.93 238	1.31 105	15.48 221	15.03 250	12.62 226	13.32 200	12.74 259	5.71 205	8.61 119	2.98 181	0.01 101	0.22 374	0.00 1	0.29 406	0.28 211	0.07 89

NLCSM	3.88 126	1.23 126	4.96 98	3.94 125	5.24 418	4.51 88	0.77 66	13.71 189	15.02 249	3.15 72	4.53 66	3.27 85	5.49 194	7.48 90	4.17 246	0.02 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 40	0.04 52

MIF-Stereo (partial)	4.33 142	1.23 126	7.27 203	5.04 203	5.31 427	3.47 44	0.95 81	9.06 101	7.41 154	4.15 108	15.76 220	5.38 135	5.22 188	11.56 243	4.21 247	0.04 208	0.02 76	0.05 238	0.03 198	0.34 260	0.12 138

LCNet	7.52 279	1.23 126	5.35 119	6.42 323	1.29 161	9.27 279	5.64 337	17.85 265	10.63 197	16.54 319	24.54 336	14.85 299	11.29 336	11.74 256	3.88 230	0.02 159	0.02 76	0.22 383	2.04 519	0.90 409	6.76 531

DRaft	9.27 338	1.23 126	9.08 301	3.62 103	0.78 105	13.27 350	5.89 342	16.97 249	29.57 412	21.15 421	38.46 495	10.09 217	13.98 397	11.58 245	7.91 341	0.43 394	0.30 414	0.06 256	0.26 393	0.26 200	0.45 329

cross-raft	5.37 175	1.23 126	6.66 172	5.91 286	1.25 159	6.00 198	1.48 113	15.82 232	7.70 158	12.95 234	20.80 288	11.63 238	4.42 150	8.59 118	2.23 133	0.01 101	0.21 364	0.00 1	0.22 362	0.21 161	0.10 118

HSM-Net_RVC	10.88 399	1.23 126	5.46 123	5.57 257	2.63 277	20.12 455	6.06 356	27.67 396	28.35 408	20.63 408	25.51 346	34.01 501	14.38 407	16.18 398	9.29 369	0.11 272	0.07 213	0.01 173	0.00 1	0.13 116	0.14 158
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
test_xeample	11.49 407	1.24 132	7.50 214	5.22 236	2.18 247	17.40 431	6.49 373	31.14 442	22.77 350	17.90 350	33.09 454	18.48 364	14.61 413	13.51 335	37.38 554	0.16 293	0.13 306	0.01 173	0.03 198	0.23 179	0.24 246

monsters	2.21 42	1.25 133	4.09 65	3.59 99	4.35 375	2.20 12	0.18 25	8.31 86	2.84 39	4.11 105	2.86 36	0.20 2	0.76 18	8.41 111	0.95 31	0.01 101	0.01 30	0.00 1	0.00 1	0.02 5	0.01 2

RAFT-RH_RVC	7.73 288	1.25 133	6.99 192	4.83 188	0.90 121	11.76 318	1.53 125	13.00 171	14.43 245	17.51 342	46.41 540	11.02 229	6.30 226	12.68 301	4.93 274	0.51 413	0.04 122	0.12 327	0.13 315	0.09 93	0.09 109

test_sample1	7.66 285	1.26 135	8.87 280	5.04 203	2.61 274	14.61 377	4.58 306	20.08 301	9.81 190	13.83 252	21.62 302	18.21 362	12.26 359	11.71 254	8.01 343	0.11 272	0.11 281	0.02 191	0.02 177	0.20 157	0.17 190

test_sample2	7.86 292	1.27 136	7.98 238	5.00 202	2.29 253	13.33 351	6.88 388	20.42 310	15.24 253	13.95 254	21.58 300	18.96 366	12.12 358	12.07 272	5.36 290	0.12 277	0.10 263	0.07 268	0.03 198	0.28 211	0.19 211

IGEV++	2.98 75	1.27 136	5.17 112	5.41 252	0.47 42	4.63 94	1.71 152	9.97 118	4.75 77	2.58 55	6.27 107	4.35 108	4.44 153	4.98 35	3.05 189	0.00 1	0.07 213	0.00 1	0.08 275	0.24 185	0.18 198

S2M2_L	2.06 32	1.28 138	4.05 62	3.20 67	1.14 150	2.31 13	0.06 6	6.26 38	6.67 130	1.75 25	4.48 65	4.47 110	0.81 20	2.36 3	1.52 67	0.25 342	0.10 263	0.03 209	0.00 1	0.49 323	0.03 34
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
castereo++	3.52 109	1.28 138	3.96 50	3.76 116	2.61 274	16.87 426	1.95 188	7.57 66	8.51 175	2.26 48	4.54 67	5.10 125	2.04 65	8.75 128	0.74 15	0.00 1	0.15 328	0.00 1	0.35 429	0.05 51	0.02 13

UGAM	10.01 371	1.28 138	9.19 308	6.53 331	4.31 369	6.72 232	10.45 458	15.31 216	25.98 388	20.56 406	27.42 369	22.70 405	11.49 342	26.30 502	10.64 391	0.00 1	0.00 1	0.46 430	0.03 198	0.39 281	0.43 321

Prome-Stereo	8.10 300	1.28 138	5.48 124	6.50 328	1.51 190	6.70 230	9.42 433	21.08 315	9.13 182	20.88 411	32.84 450	11.95 247	11.86 352	11.75 257	3.97 238	0.01 101	0.02 76	0.18 363	0.12 310	0.41 289	7.01 536

MGS-Stereo	3.26 96	1.29 142	6.73 174	3.30 73	0.47 42	4.89 118	1.55 127	6.15 35	8.88 180	4.31 110	10.15 160	5.48 138	1.27 35	8.09 105	1.97 102	0.04 208	0.01 30	0.02 191	0.00 1	0.57 352	0.04 52

riskmin	6.42 230	1.29 142	6.76 180	3.95 126	2.25 251	10.49 291	2.53 229	15.11 211	17.60 288	9.77 181	12.91 198	15.25 307	12.04 357	11.58 245	5.11 278	0.14 283	0.24 392	0.13 338	0.03 198	0.61 361	0.69 376

CrosDoStereo	9.24 334	1.29 142	8.16 250	4.56 171	1.04 131	7.52 251	15.00 507	15.85 233	24.31 369	24.27 451	33.44 459	13.37 276	13.82 391	12.23 280	8.86 362	0.01 101	0.11 281	0.09 290	0.04 220	0.36 265	0.53 346

DeepStereo_LL	9.24 334	1.29 142	8.16 250	4.56 171	1.04 131	7.52 251	15.00 507	15.85 233	24.31 369	24.27 451	33.44 459	13.37 276	13.82 391	12.23 280	8.86 362	0.01 101	0.11 281	0.09 290	0.04 220	0.36 265	0.53 346

RAFT-345	6.79 250	1.29 142	6.80 183	5.06 206	0.91 122	5.61 165	3.32 266	13.36 180	10.17 193	13.73 250	43.66 528	9.12 206	5.38 192	12.29 283	4.44 255	0.32 359	0.05 153	0.09 290	0.06 261	0.06 57	0.03 34

222	12.33 426	1.29 142	8.09 246	6.06 300	2.14 244	19.51 450	2.53 229	33.63 477	23.55 356	21.72 427	30.51 408	20.11 380	16.77 444	13.22 326	46.51 576	0.15 291	0.14 322	0.01 173	0.03 198	0.26 200	0.26 256

SCV_C0	3.23 95	1.31 148	6.44 166	3.20 67	0.82 111	4.84 115	1.61 132	10.34 126	6.85 135	2.74 63	4.91 82	6.26 151	1.81 57	11.06 213	1.50 65	0.11 272	0.06 186	0.00 1	0.23 373	0.33 254	0.11 131

DisPM	6.43 231	1.31 148	8.36 254	6.61 340	1.06 135	5.83 187	3.82 284	13.04 173	11.63 205	16.38 314	23.88 331	12.80 260	6.50 234	13.03 323	3.04 187	0.51 413	0.01 30	0.08 278	0.15 329	0.10 104	0.42 318

IPLGR	7.14 267	1.31 148	13.14 402	4.24 145	1.15 151	9.78 281	0.98 84	23.98 349	21.70 337	16.22 310	18.43 249	8.45 195	7.66 257	9.26 150	5.45 292	0.21 316	0.05 153	0.04 229	0.06 261	0.32 247	0.38 305

HUF	2.75 64	1.32 151	5.28 116	2.83 50	0.55 55	5.23 143	2.19 199	8.97 98	4.23 66	1.97 35	4.39 63	5.03 123	2.64 91	6.86 74	1.44 63	0.73 446	0.63 481	0.09 290	0.00 1	0.17 146	0.44 325

RAFT-Test	5.75 203	1.32 151	6.77 181	4.07 128	1.71 207	9.95 283	1.56 129	15.78 231	8.34 174	12.73 229	23.83 329	11.80 241	4.69 168	8.99 140	2.57 153	0.01 101	0.29 412	0.00 1	0.38 439	0.16 136	0.07 89

GANet-RSSM	9.48 347	1.32 151	6.45 167	6.72 347	5.51 436	12.78 341	6.03 354	26.55 382	18.96 306	14.92 272	27.95 373	25.41 438	14.69 414	13.52 336	7.60 332	0.10 268	0.10 263	0.16 356	0.01 144	0.51 333	0.39 308

ours_stereo	2.91 72	1.34 154	5.14 109	3.67 105	1.49 188	3.87 59	2.80 245	8.10 80	6.28 121	2.15 44	5.66 102	3.98 98	1.84 58	9.38 152	1.77 88	0.00 1	0.02 76	0.00 1	0.00 1	0.32 247	0.34 291

1111x	11.32 402	1.34 154	8.95 286	5.20 232	1.96 234	14.46 375	7.75 409	35.65 500	28.23 407	15.66 297	26.66 362	26.65 444	14.76 416	15.88 388	22.27 488	0.24 336	0.13 306	0.04 229	0.06 261	0.30 225	0.24 246

R-Stereo Train	7.04 263	1.34 154	7.89 233	6.23 312	2.30 254	7.51 249	5.54 334	23.96 347	6.94 136	16.26 311	33.57 462	12.04 250	5.61 198	7.67 92	3.74 220	0.01 101	0.05 153	0.01 173	0.00 1	0.10 104	0.12 138

RAFT-Stereo	7.04 263	1.34 154	7.89 233	6.23 312	2.30 254	7.51 249	5.54 334	23.96 347	6.94 136	16.26 311	33.57 462	12.04 250	5.61 198	7.67 92	3.74 220	0.01 101	0.05 153	0.01 173	0.00 1	0.10 104	0.12 138
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
x	6.80 251	1.36 158	6.94 189	4.58 173	1.88 227	10.78 300	4.55 304	19.79 298	10.62 196	12.69 227	19.54 268	14.87 300	10.11 313	9.52 155	8.03 345	0.07 257	0.15 328	0.04 229	0.04 220	0.24 185	0.22 231

DEmStereo	8.85 322	1.36 158	9.99 347	4.24 145	1.05 134	11.49 315	5.91 343	13.76 192	26.68 395	22.03 429	32.92 452	11.86 244	15.27 426	11.48 237	8.08 346	0.16 293	0.15 328	0.02 191	0.09 288	0.09 93	0.44 325

SMFormer	10.46 385	1.37 160	13.37 406	4.41 160	1.30 162	14.40 372	3.29 261	30.25 429	29.81 416	19.55 384	29.37 387	18.06 357	14.40 408	15.42 372	12.70 409	0.38 374	0.21 364	0.28 405	0.03 198	0.33 254	0.31 283

tta	10.45 383	1.37 160	13.37 406	4.41 160	1.30 162	14.39 369	3.29 261	30.25 429	29.81 416	19.55 384	29.37 387	18.06 357	14.40 408	15.42 372	12.69 408	0.38 374	0.21 364	0.28 405	0.03 198	0.29 218	0.18 198

qqq1	9.96 368	1.37 160	13.37 406	4.41 160	1.30 162	14.40 372	3.29 261	30.25 429	29.81 416	19.55 384	29.37 387	18.06 357	14.40 408	15.42 372	3.18 196	0.38 374	0.21 364	0.00 1	0.01 144	0.29 218	0.18 198

fff1	9.96 368	1.37 160	13.37 406	4.41 160	1.30 162	14.40 372	3.29 261	30.25 429	29.81 416	19.55 384	29.37 387	18.06 357	14.40 408	15.42 372	3.18 196	0.38 374	0.21 364	0.00 1	0.01 144	0.29 218	0.18 198

DilatedVolume-Stereo	4.23 140	1.38 164	5.58 133	3.85 121	1.58 194	10.80 301	1.02 87	11.59 143	5.65 107	11.75 202	9.98 153	4.54 116	3.29 108	9.83 165	3.01 182	0.05 227	0.18 345	0.08 278	0.23 373	0.08 87	0.06 79

mms	2.86 69	1.38 164	5.26 114	3.68 107	1.84 219	4.23 72	4.01 287	8.01 76	4.29 67	2.43 52	5.53 100	3.05 81	1.35 38	9.22 147	2.06 114	0.00 1	0.06 186	0.00 1	0.00 1	0.36 265	0.44 325

VIP-Stereo	3.13 82	1.39 166	4.85 93	3.02 58	4.34 373	15.03 383	1.76 161	5.70 17	3.66 58	1.87 32	5.38 89	2.42 75	1.84 58	9.45 154	1.65 81	0.00 1	0.08 235	0.00 1	0.00 1	0.06 57	0.13 152

SCV	3.20 91	1.40 167	5.96 145	4.71 180	0.71 87	4.21 71	1.70 140	10.94 138	6.06 116	1.85 31	4.80 80	6.16 149	2.74 94	9.82 164	1.74 86	0.05 227	0.09 247	0.00 1	0.24 383	0.50 329	0.30 275

qqq	6.96 260	1.40 167	8.15 249	4.50 166	1.03 130	8.55 268	6.93 391	20.20 302	11.88 208	12.00 206	18.19 248	16.02 318	11.15 332	11.09 214	7.45 325	0.06 245	0.13 306	0.02 191	0.05 244	0.25 189	0.20 216

PFNet+	6.68 240	1.40 167	9.60 324	5.64 260	0.85 114	5.79 186	1.74 154	13.63 185	15.30 255	17.88 349	21.38 299	14.52 293	6.07 215	12.74 307	4.89 273	0.63 434	0.20 357	0.11 323	0.30 413	0.05 51	0.91 408

SFCPSM	8.85 322	1.40 167	11.34 375	5.23 238	3.47 320	16.55 423	7.18 399	30.71 438	25.24 379	16.45 315	19.45 263	11.10 232	9.61 303	11.88 261	5.52 293	0.22 322	0.17 339	0.36 421	0.22 362	0.29 218	0.58 356

AIO-test1	6.38 227	1.41 171	5.70 138	9.77 450	5.61 439	9.09 274	1.79 165	21.63 323	20.69 320	6.75 145	17.68 236	8.19 191	4.99 183	10.38 180	3.16 195	0.01 101	0.01 30	0.00 1	0.13 315	0.28 211	0.26 256

FlowAnything_test	3.13 82	1.42 172	6.59 169	8.69 417	1.35 176	8.70 269	2.51 228	7.60 68	3.03 46	4.10 104	2.67 33	3.52 91	0.75 17	5.86 52	4.48 257	0.06 245	0.03 108	0.15 349	0.66 473	0.16 136	0.18 198

EKT-Stereo	5.73 200	1.42 172	7.85 230	7.16 370	5.35 429	5.22 142	4.41 301	18.13 272	14.05 239	8.77 172	12.85 197	9.55 212	4.26 145	11.19 225	2.45 147	0.45 398	0.23 381	0.07 268	0.10 297	0.16 136	0.87 403

ASMatch	7.40 276	1.42 172	8.49 266	5.09 210	2.00 238	4.74 105	2.62 235	16.54 244	13.17 228	17.08 330	34.75 470	13.13 271	10.33 318	12.04 267	4.82 270	0.05 227	0.24 392	0.21 379	0.17 337	0.16 136	0.97 412

raftrobust	5.56 192	1.42 172	6.00 147	7.04 362	5.11 411	4.90 120	1.88 176	17.13 252	13.72 237	11.87 203	11.58 183	7.82 183	9.21 292	10.28 176	2.92 176	0.02 159	0.05 153	0.00 1	0.00 1	0.22 164	0.11 131

ffm	8.12 301	1.43 176	9.67 330	5.70 266	3.44 315	11.96 324	6.35 363	18.45 275	16.31 271	15.83 300	31.44 429	17.22 340	10.87 325	10.82 203	1.61 75	0.00 1	0.05 153	0.80 462	0.08 275	0.26 200	0.14 158

ff1	9.41 345	1.43 176	9.67 330	5.70 266	3.44 315	11.96 324	6.35 363	18.45 275	16.31 271	15.83 300	31.44 429	17.22 340	10.87 325	16.19 399	21.98 483	0.00 1	0.05 153	0.80 462	0.08 275	0.26 200	0.14 158

mmx	10.71 391	1.43 176	9.67 330	5.70 266	3.44 315	11.96 324	6.35 363	32.18 456	28.03 404	15.83 300	31.44 429	17.22 340	10.87 325	16.19 399	21.98 483	0.22 322	0.06 186	0.80 462	0.08 275	0.48 314	0.21 224

xxx	10.71 391	1.43 176	9.67 330	5.70 266	3.44 315	11.96 324	6.35 363	32.18 456	28.03 404	15.83 300	31.44 429	17.22 340	10.87 325	16.19 399	21.98 483	0.22 322	0.06 186	0.80 462	0.08 275	0.48 314	0.21 224

IPLG	7.20 271	1.43 176	12.55 394	5.17 223	4.32 372	11.11 310	1.48 113	21.79 324	15.10 252	19.16 380	20.23 273	5.26 132	5.61 198	11.68 253	8.14 347	0.05 227	0.06 186	0.03 209	0.07 271	0.33 254	0.50 341

HCRNet	8.80 321	1.43 176	7.74 227	14.41 522	5.25 419	10.85 303	2.56 233	26.07 377	18.04 296	15.48 291	25.03 339	18.63 365	9.93 310	13.01 320	6.76 311	0.04 208	0.04 122	0.10 309	0.01 144	0.18 149	0.38 305

LG-Stereo	2.43 54	1.44 182	7.64 221	3.73 112	0.82 111	3.64 54	1.24 100	6.41 47	5.30 100	1.97 35	7.31 121	0.84 39	0.74 16	4.85 33	2.21 131	0.05 227	0.04 122	0.01 173	0.03 198	0.33 254	0.10 118

PFNet	7.91 293	1.44 182	11.60 380	7.03 360	2.42 262	7.60 255	6.03 354	23.36 344	17.24 281	20.29 402	17.67 235	15.44 310	7.71 259	13.02 322	5.71 295	0.24 336	0.20 357	0.12 327	0.19 352	0.31 237	0.61 361

castereo	3.96 131	1.45 184	4.33 73	3.73 112	1.04 131	6.35 216	7.23 400	9.95 117	15.86 268	3.01 68	7.69 129	3.59 92	7.43 255	5.17 36	1.88 93	0.03 189	0.13 306	0.00 1	0.26 393	0.07 75	0.03 34

RAFT+CT+SA	7.44 278	1.46 185	6.46 168	10.73 477	3.34 313	4.70 98	7.45 404	16.45 241	25.89 386	10.18 185	27.15 367	7.27 175	8.00 269	15.11 365	3.19 198	0.02 159	0.00 1	0.18 363	0.46 454	0.30 225	0.47 332

SST-Stereo	6.60 237	1.46 185	8.37 255	6.68 343	0.77 103	6.01 201	1.93 184	14.68 205	9.24 183	19.09 379	20.43 279	16.86 329	8.59 278	13.49 333	3.80 225	0.22 322	0.05 153	0.13 338	0.00 1	0.08 87	0.05 68

xyz-stereo-finetune	5.39 176	1.47 187	5.53 129	2.65 41	0.30 13	11.94 323	3.28 259	12.96 168	21.28 330	8.14 160	12.32 191	6.19 150	3.62 124	11.80 259	5.98 299	0.01 101	0.02 76	0.00 1	0.02 177	0.16 136	0.04 52

UGAM-zero	6.91 256	1.47 187	13.65 415	4.24 145	1.67 203	5.51 155	0.72 61	17.44 255	6.74 131	14.56 264	15.84 221	24.16 421	14.20 402	12.79 308	3.96 235	0.00 1	0.22 374	0.02 191	0.58 468	0.14 121	0.27 262

4D-IteraStereo	5.15 161	1.47 187	7.98 238	4.89 196	4.69 389	6.25 210	1.85 173	13.23 174	16.30 270	14.18 257	11.26 178	8.33 193	1.61 46	8.07 102	2.42 141	0.00 1	0.05 153	0.08 278	0.01 144	0.19 153	0.15 175

IRAFT_RVC	8.76 319	1.47 187	9.55 323	7.31 373	1.77 215	6.49 222	10.43 456	25.94 375	27.33 398	17.50 341	19.85 270	17.93 354	10.21 315	12.88 310	5.44 291	0.17 296	0.30 414	0.19 371	0.05 244	0.22 164	0.12 138

XX-Stereo	6.14 222	1.47 187	9.11 302	11.87 501	6.76 474	3.27 37	0.93 79	15.13 212	5.43 103	8.79 174	28.46 380	13.71 284	2.22 71	11.51 240	2.07 115	0.20 311	0.24 392	0.08 278	0.29 406	1.04 415	0.13 152

MultiAttention	21.34 522	1.48 192	14.65 434	12.08 502	4.10 353	63.05 585	95.71 612	42.52 548	41.89 507	15.33 289	30.20 405	28.14 453	7.73 260	44.07 566	13.67 419	0.84 461	0.27 408	1.06 479	1.58 512	4.47 506	3.88 503

tg	5.09 159	1.48 192	6.73 174	4.83 188	1.23 158	7.57 253	0.49 43	18.35 273	11.87 207	9.28 177	14.61 207	7.15 173	4.12 138	10.58 185	2.74 163	0.00 1	0.04 122	0.00 1	0.00 1	0.45 301	0.36 299

BUS	9.20 332	1.48 192	7.93 235	6.74 348	3.96 340	17.62 438	2.79 243	33.06 471	21.58 334	17.99 352	21.34 296	14.49 291	9.40 299	14.18 348	10.57 388	0.19 303	0.13 306	0.14 342	0.04 220	0.30 225	0.09 109

BSDual-CNN	9.70 355	1.48 192	7.93 235	6.74 348	3.96 340	16.10 408	7.13 396	33.06 471	21.58 334	17.99 352	21.34 296	22.28 400	11.53 344	14.18 348	7.81 336	0.19 303	0.13 306	0.14 342	0.04 220	0.30 225	0.09 109

psmg	9.80 361	1.48 192	7.93 235	5.18 228	3.96 340	15.85 402	7.93 410	29.11 413	21.58 334	20.93 412	25.06 340	22.28 400	11.53 344	14.18 348	7.81 336	0.19 303	0.13 306	0.17 358	0.04 220	0.36 265	0.21 224

AAGNet	7.94 295	1.48 192	9.34 315	7.13 369	0.70 82	5.85 191	5.16 319	15.40 220	14.01 238	20.13 399	24.03 332	15.28 308	11.52 343	12.05 268	15.47 437	0.63 434	0.06 186	0.32 415	0.01 144	0.12 110	0.09 109

G2L-ROB	9.43 346	1.49 198	8.01 242	5.66 263	4.08 350	11.74 317	7.70 408	29.33 418	18.14 297	19.72 390	21.64 303	22.32 402	11.02 330	16.47 406	10.74 392	0.02 159	0.01 30	0.00 1	0.00 1	0.19 153	0.33 287

ttt	9.98 370	1.49 198	7.30 209	6.43 324	3.95 339	14.02 361	5.06 317	33.03 470	29.84 420	14.90 271	30.95 417	14.81 298	9.66 304	15.36 370	11.38 401	0.38 374	0.19 352	0.10 309	0.03 198	0.37 272	0.28 266

knoymous	6.19 224	1.49 198	4.49 79	3.81 118	1.87 226	5.84 189	5.76 340	14.51 200	14.18 241	13.31 245	21.59 301	12.64 256	6.49 233	12.41 289	4.03 243	0.12 277	0.13 306	0.12 327	0.00 1	0.71 384	0.35 296

ac_64	11.10 401	1.49 198	9.88 340	8.24 410	5.45 435	19.12 447	6.46 371	24.10 352	14.34 243	22.80 439	23.87 330	33.28 494	15.54 430	18.87 434	17.26 452	0.28 352	0.12 292	0.02 191	0.02 177	0.26 200	0.63 363

gcap-zeroshot	5.34 172	1.50 202	10.42 357	4.65 177	1.22 156	9.78 281	1.70 140	10.29 125	6.36 123	15.08 278	9.84 151	17.96 355	5.21 187	9.43 153	1.99 105	0.10 268	0.36 429	0.06 256	0.29 406	0.05 51	0.43 321

mmm	7.72 287	1.50 202	8.56 269	5.29 240	1.89 228	14.14 365	5.70 339	18.42 274	11.02 200	16.04 305	23.78 327	17.00 330	10.03 312	12.03 265	7.54 328	0.12 277	0.07 213	0.50 434	0.20 357	0.31 237	0.18 198

test_5	8.51 312	1.50 202	8.19 252	11.06 486	5.00 404	6.91 237	5.67 338	17.50 256	22.09 341	16.07 306	29.63 396	15.28 308	10.78 322	15.94 393	3.65 216	0.00 1	0.00 1	0.26 394	0.08 275	0.31 237	0.35 296

Sa-1000	8.38 309	1.50 202	8.13 247	7.56 388	0.89 119	14.39 369	2.47 225	24.31 354	23.74 363	15.18 287	28.35 379	11.42 236	8.85 285	16.20 402	3.28 202	0.17 296	0.23 381	0.15 349	0.23 373	0.46 305	0.19 211

Pruner-Stereo	6.59 234	1.51 206	8.71 276	6.34 319	0.85 114	5.66 173	4.15 292	13.74 191	11.02 200	18.11 356	22.09 310	15.86 314	5.80 209	11.75 257	5.15 280	0.60 426	0.02 76	0.18 363	0.10 297	0.07 75	0.16 182

iRaftStereo_RVC	4.68 151	1.51 206	6.89 187	4.91 197	0.72 96	5.26 145	0.46 41	17.60 257	10.47 195	9.53 179	15.13 214	5.75 142	3.24 105	8.93 137	2.22 132	0.00 1	0.09 247	0.00 1	0.00 1	0.46 305	0.41 315

HART	3.80 123	1.52 208	5.45 122	4.85 192	0.51 49	4.41 84	0.76 64	12.59 162	5.08 92	5.95 140	12.76 195	6.87 165	1.72 54	10.71 194	1.84 92	0.00 1	0.13 306	0.10 309	0.00 1	0.45 301	0.26 256

testlalala	3.91 127	1.52 208	6.96 191	3.43 83	3.47 320	8.07 261	1.75 157	8.59 90	4.60 76	12.85 230	9.85 152	7.14 172	1.93 61	5.51 40	1.93 97	0.01 101	0.10 263	0.00 1	0.31 417	0.04 40	0.04 52

UPFNet	11.72 413	1.52 208	10.33 355	7.38 377	7.14 485	20.05 454	9.62 437	28.90 411	25.94 387	20.02 395	29.73 397	20.91 385	16.34 438	18.61 432	16.17 444	0.26 346	0.17 339	0.25 391	0.03 198	0.55 345	0.56 353

coex_refinement	11.56 408	1.53 211	7.45 213	8.18 407	5.09 408	17.10 428	7.07 393	31.05 441	32.20 446	18.57 370	30.81 415	25.84 441	12.31 361	13.41 331	19.47 465	0.23 331	0.04 122	0.02 191	0.10 297	0.44 297	0.37 300

model_zeroshot	5.12 160	1.53 211	9.70 335	5.33 244	1.54 193	8.71 270	2.23 206	15.60 226	8.29 171	13.74 251	10.02 158	10.57 222	2.97 100	8.47 114	2.61 154	0.02 159	0.18 345	0.14 342	0.25 389	0.06 57	0.34 291

RAFT_R40	6.91 256	1.53 211	8.45 263	6.79 351	0.77 103	5.86 193	3.82 284	14.85 208	14.53 246	18.05 355	20.03 272	17.06 331	8.69 280	13.40 330	3.84 229	0.14 283	0.02 76	0.14 342	0.00 1	0.09 93	0.05 68

test-1	5.62 197	1.53 211	14.78 438	7.44 381	1.11 140	7.99 259	1.19 97	13.03 172	12.04 212	9.39 178	15.23 216	11.15 233	5.56 197	7.06 77	3.57 209	0.07 257	0.50 464	0.00 1	0.10 297	0.16 136	0.47 332

anonymousdsp2	5.93 209	1.54 215	8.34 253	4.43 164	0.38 26	9.24 278	4.11 289	21.92 330	17.36 283	12.28 210	10.08 159	10.05 216	4.42 150	11.04 211	2.54 152	0.01 101	0.02 76	0.30 413	0.18 339	0.21 161	0.18 198

SA	7.93 294	1.54 215	9.13 305	7.98 402	0.64 70	5.85 191	2.29 211	22.27 332	24.54 376	13.17 240	31.07 421	8.87 201	10.32 317	16.49 407	3.12 192	0.04 208	0.12 292	0.17 358	0.30 413	0.45 301	0.17 190

test_xeample3	3.34 101	1.54 215	7.67 222	3.33 76	0.68 76	5.74 182	1.63 134	12.05 148	3.88 63	6.71 143	3.81 53	3.17 83	3.34 110	10.59 187	2.07 115	0.00 1	0.02 76	0.00 1	0.27 399	0.13 116	0.16 182

MIM_Stereo	7.02 262	1.55 218	10.78 366	4.17 136	0.58 60	5.25 144	1.32 107	19.03 286	12.59 219	16.74 325	28.83 383	13.20 272	5.53 196	12.89 311	7.11 318	0.00 1	0.23 381	0.00 1	0.01 144	0.38 278	0.28 266

fff	6.83 253	1.55 218	7.28 204	3.56 94	0.32 15	4.73 100	1.70 140	15.75 228	31.87 437	15.11 280	20.25 274	6.90 166	12.80 372	8.63 121	5.33 287	0.01 101	0.04 122	0.00 1	0.00 1	0.09 93	0.63 363

IER	9.78 359	1.55 218	9.97 345	4.51 167	5.23 416	13.78 355	5.11 318	26.66 384	22.79 351	19.69 389	29.45 393	16.42 323	18.52 468	13.64 340	7.57 330	0.06 245	0.03 108	0.18 363	0.09 288	0.18 149	0.23 239

GMOStereo	5.97 212	1.55 218	7.18 197	5.17 223	0.71 87	5.54 158	2.21 201	10.54 130	12.86 220	18.29 361	22.01 305	17.06 331	6.27 222	6.62 67	2.43 142	0.00 1	0.23 381	0.12 327	0.00 1	0.46 305	0.10 118

error version	5.97 212	1.55 218	7.18 197	5.17 223	0.71 87	5.54 158	2.21 201	10.54 130	12.86 220	18.29 361	22.01 305	17.06 331	6.27 222	6.62 67	2.43 142	0.00 1	0.23 381	0.12 327	0.00 1	0.46 305	0.10 118

test-v	5.97 212	1.55 218	7.18 197	5.17 223	0.71 87	5.54 158	2.21 201	10.54 130	12.86 220	18.29 361	22.01 305	17.06 331	6.27 222	6.62 67	2.43 142	0.00 1	0.23 381	0.12 327	0.00 1	0.46 305	0.10 118

test-2	5.97 212	1.55 218	7.18 197	5.17 223	0.71 87	5.54 158	2.21 201	10.54 130	12.86 220	18.29 361	22.01 305	17.06 331	6.27 222	6.62 67	2.43 142	0.00 1	0.23 381	0.12 327	0.00 1	0.46 305	0.10 118

csc	6.83 253	1.55 218	7.28 204	3.56 94	0.32 15	4.73 100	1.70 140	15.75 228	31.87 437	15.11 280	20.25 274	6.90 166	12.80 372	8.63 121	5.33 287	0.01 101	0.04 122	0.00 1	0.00 1	0.09 93	0.63 363

cscssc	6.83 253	1.55 218	7.28 204	3.56 94	0.32 15	4.73 100	1.70 140	15.75 228	31.87 437	15.11 280	20.25 274	6.90 166	12.80 372	8.63 121	5.33 287	0.01 101	0.04 122	0.00 1	0.00 1	0.09 93	0.63 363

AE-Stereo	5.15 161	1.56 227	7.99 240	8.70 418	2.18 247	9.12 276	3.02 253	11.78 145	13.30 233	4.34 112	12.84 196	10.83 225	4.53 162	8.71 126	2.82 170	0.04 208	0.44 448	0.05 238	0.33 425	0.20 157	0.17 190

MaDis-Stereo	2.73 62	1.56 227	6.21 161	2.96 55	2.45 264	1.80 5	0.28 30	7.43 65	5.07 89	2.57 54	3.43 43	7.13 171	4.71 173	5.74 48	2.91 175	0.00 1	0.05 153	0.00 1	0.00 1	0.15 129	0.12 138

MSKI-zero shot	4.76 155	1.56 227	5.98 146	5.14 221	1.13 144	6.55 226	1.55 127	12.76 165	8.06 163	10.44 191	11.50 182	13.47 281	2.38 79	12.07 272	1.90 94	0.01 101	0.20 357	0.02 191	0.29 406	0.14 121	0.14 158

hknet	10.13 376	1.56 227	10.27 354	6.74 348	3.72 328	16.10 408	7.13 396	33.06 471	21.12 327	17.99 352	21.34 296	23.11 408	14.95 417	16.43 405	8.34 352	0.14 283	0.13 306	0.14 342	0.04 220	0.30 225	0.09 109

Zero-FE251	2.73 62	1.57 231	5.05 104	4.17 136	1.92 232	7.26 244	0.75 63	7.75 73	3.01 45	4.88 130	2.40 26	5.44 137	4.17 141	4.39 27	1.31 58	0.27 348	0.06 186	0.04 229	0.03 198	0.03 30	0.12 138

IGEVStereo-DCA	3.31 100	1.57 231	6.20 156	3.36 78	0.60 66	4.93 121	1.70 140	13.26 175	5.04 84	3.79 93	4.58 68	4.53 114	4.00 134	10.13 174	2.09 118	0.00 1	0.06 186	0.00 1	0.18 339	0.12 110	0.14 158

rrr	3.26 96	1.57 231	7.72 225	3.36 78	0.60 66	4.93 121	1.59 130	10.72 136	5.11 93	3.79 93	4.58 68	4.53 114	4.00 134	10.13 174	2.09 118	0.00 1	0.06 186	0.00 1	0.22 362	0.12 110	0.18 198

RE-Stereo	6.73 245	1.58 234	8.94 284	6.59 335	0.71 87	6.27 212	3.51 270	20.20 302	17.99 292	13.21 241	19.46 265	11.94 245	6.20 218	12.34 285	4.79 268	0.34 365	0.05 153	0.20 374	0.23 373	0.09 93	0.05 68

TVStereo	6.73 245	1.58 234	8.94 284	6.59 335	0.71 87	6.27 212	3.51 270	20.20 302	17.99 292	13.21 241	19.46 265	11.94 245	6.20 218	12.34 285	4.79 268	0.34 365	0.05 153	0.20 374	0.23 373	0.09 93	0.05 68

ADStereo(finetuned)	6.68 240	1.59 236	9.70 335	3.49 88	0.68 76	4.79 114	1.75 157	15.33 217	23.64 358	15.56 296	20.68 282	7.30 176	13.85 393	8.71 126	5.17 281	0.00 1	0.05 153	0.00 1	0.00 1	0.25 189	1.05 421

NF-Stereo	6.72 244	1.59 236	8.93 282	6.60 338	0.73 101	6.27 212	3.38 267	20.21 308	18.01 294	13.22 244	19.46 265	11.82 242	6.16 216	12.39 288	4.74 264	0.33 361	0.06 186	0.20 374	0.23 373	0.08 87	0.05 68

OCTAStereo	6.74 247	1.59 236	8.96 289	6.60 338	0.72 96	6.25 210	3.50 268	20.20 302	18.03 295	13.21 241	19.45 263	12.07 253	6.16 216	12.36 287	4.78 265	0.35 368	0.06 186	0.20 374	0.23 373	0.09 93	0.05 68

DCANet	6.46 232	1.59 236	7.28 204	3.51 92	0.68 76	4.77 113	1.75 157	15.33 217	23.62 357	15.55 294	20.73 287	7.31 177	11.56 347	8.83 133	5.26 284	0.00 1	0.05 153	0.00 1	0.00 1	0.26 200	1.11 424

GCAP-Stereo	3.72 120	1.60 240	7.39 211	4.24 145	0.37 23	5.78 184	1.12 92	12.28 151	6.53 127	8.35 164	9.69 150	6.62 160	3.57 119	4.58 31	1.91 95	0.00 1	0.07 213	0.05 238	0.00 1	0.25 189	0.04 52

PSM-softLoss	6.61 238	1.60 240	9.42 318	6.48 326	0.88 117	5.65 168	2.04 194	22.64 335	8.77 176	13.95 254	22.11 312	13.01 264	5.22 188	12.73 305	6.05 300	0.49 407	0.06 186	0.27 395	0.56 466	0.16 136	0.06 79

KMStereo	6.61 238	1.60 240	9.42 318	6.48 326	0.88 117	5.65 168	2.04 194	22.64 335	8.77 176	13.95 254	22.11 312	13.01 264	5.22 188	12.73 305	6.05 300	0.49 407	0.06 186	0.27 395	0.56 466	0.16 136	0.06 79

cf-r	10.06 373	1.60 240	7.99 240	5.82 275	5.70 447	12.92 344	4.78 311	24.18 353	27.47 401	16.91 328	31.02 420	25.12 434	14.05 398	11.63 251	11.01 398	0.03 189	0.03 108	0.05 238	0.03 198	0.43 294	0.39 308

MDST_ROB	17.92 493	1.60 240	13.68 416	13.88 517	6.44 467	43.05 558	14.86 503	42.74 550	41.66 504	43.25 554	42.85 523	28.43 455	17.28 452	29.35 517	16.06 441	0.88 466	0.11 281	0.63 446	0.47 455	0.50 329	0.64 369

G2L-Stereo_test	10.39 382	1.61 245	7.86 231	4.75 184	4.34 373	11.83 319	11.94 479	32.49 462	22.58 348	23.08 443	24.40 334	21.48 391	11.95 355	15.64 377	13.00 411	0.04 208	0.06 186	0.01 173	0.02 177	0.32 247	0.37 300

test_sample6	9.79 360	1.61 245	9.84 339	5.35 247	2.35 259	15.59 397	6.60 380	28.40 403	20.96 323	19.40 382	33.22 455	17.17 339	11.58 348	13.43 332	8.82 360	0.26 346	0.10 263	0.10 309	0.06 261	0.50 329	0.41 315

test_sample5	9.36 342	1.61 245	9.63 326	5.30 241	2.52 267	15.42 393	6.00 350	27.25 390	19.96 313	18.36 366	31.81 435	15.99 316	11.29 336	13.21 324	7.66 333	0.23 331	0.08 235	0.07 268	0.04 220	0.48 314	0.34 291

DualNet	9.49 349	1.61 245	9.63 326	5.30 241	2.52 267	15.42 393	6.00 350	27.25 390	19.96 313	19.40 382	33.22 455	15.99 316	11.29 336	13.21 324	7.66 333	0.23 331	0.08 235	0.07 268	0.04 220	0.48 314	0.34 291

raft+_RVC	6.69 242	1.61 245	5.57 131	6.37 320	4.62 386	6.51 223	6.18 359	20.39 309	23.38 354	10.62 195	17.82 238	9.89 215	5.65 203	10.70 193	3.67 218	0.00 1	0.14 322	0.00 1	0.00 1	0.34 260	0.27 262

AFF-stereo	6.17 223	1.61 245	7.02 193	4.08 129	0.64 70	3.53 50	0.76 64	16.00 236	13.14 227	12.86 231	25.42 345	15.67 311	7.86 264	11.12 217	3.21 199	0.02 159	0.06 186	0.00 1	0.00 1	0.40 286	0.08 104

test_sample3	8.76 319	1.62 251	9.99 347	5.21 234	2.61 274	17.43 432	5.37 324	26.91 388	19.77 311	17.13 332	20.82 289	16.55 326	9.70 306	12.52 299	8.59 356	0.21 316	0.07 213	0.05 238	0.04 220	0.39 281	0.30 275

testlalala2	5.91 208	1.62 251	8.59 271	15.36 529	10.36 530	7.93 258	3.62 281	12.89 166	9.73 188	15.55 294	12.18 190	8.57 198	2.50 89	5.35 39	2.62 156	0.01 101	0.26 403	0.00 1	0.50 459	0.49 323	0.07 89

anonymousa	9.03 325	1.62 251	8.03 244	4.19 141	5.53 437	15.37 390	3.81 283	18.55 278	21.20 329	18.28 360	30.99 419	20.79 384	13.42 381	10.58 185	7.57 330	0.00 1	0.05 153	0.29 409	0.18 339	0.10 104	0.11 131

TestStereo1	7.62 282	1.62 251	7.60 217	10.47 470	1.86 223	4.76 108	2.48 226	19.73 296	22.33 344	16.79 326	26.02 351	9.33 208	9.30 294	15.92 391	3.37 204	0.01 101	0.02 76	0.02 191	0.05 244	0.55 345	0.28 266

SA-5K	7.62 282	1.62 251	7.60 217	10.47 470	1.86 223	4.76 108	2.48 226	19.73 296	22.33 344	16.79 326	26.02 351	9.33 208	9.30 294	15.92 391	3.37 204	0.01 101	0.02 76	0.02 191	0.05 244	0.55 345	0.28 266

CRE-IMP	5.53 184	1.63 256	9.62 325	5.65 261	0.48 46	7.02 240	1.70 140	11.84 146	8.33 172	12.99 236	16.02 223	11.08 230	6.23 220	12.06 270	5.06 277	0.28 352	0.07 213	0.09 290	0.00 1	0.24 185	0.21 224

depthmonostereo	4.02 136	1.64 257	5.29 118	4.40 159	1.19 153	8.04 260	1.16 95	15.24 215	12.52 216	4.62 119	7.49 127	4.11 101	4.80 179	6.61 66	2.71 162	0.04 208	0.21 364	0.11 323	0.07 271	0.07 75	0.02 13

xyz-stereo-finetune2	5.60 196	1.64 257	5.87 141	2.44 26	0.32 15	15.39 391	1.90 180	10.59 134	5.28 99	10.58 192	17.82 238	7.37 180	8.93 287	14.86 363	8.46 354	0.01 101	0.02 76	0.08 278	0.14 321	0.23 179	0.04 52

PAM	6.94 259	1.65 259	14.88 439	5.38 248	1.98 236	14.76 380	1.28 102	14.54 201	6.77 132	15.52 292	9.10 142	24.15 420	11.60 349	12.46 293	2.33 137	0.04 208	0.28 411	0.07 268	0.42 448	0.57 352	0.99 416

test_sample4	9.10 330	1.65 259	9.91 342	5.19 231	2.57 272	16.59 424	5.38 326	27.37 392	19.80 312	17.80 346	27.52 370	15.01 301	11.21 334	12.69 304	8.15 349	0.21 316	0.07 213	0.06 256	0.03 198	0.43 294	0.30 275

DeepStereo_RVC	5.65 198	1.65 259	9.06 300	5.21 234	0.56 57	5.55 162	1.84 172	12.16 150	7.22 149	13.94 253	14.96 212	12.58 255	10.27 316	11.25 228	5.81 297	0.39 384	0.10 263	0.11 323	0.00 1	0.18 149	0.22 231

111	7.26 273	1.65 259	7.28 204	3.56 94	0.32 15	10.76 298	3.53 273	20.55 311	27.51 402	10.07 184	16.62 229	14.30 288	9.53 302	12.02 264	5.87 298	0.14 283	0.01 30	0.00 1	0.00 1	0.31 237	1.14 428

RAFT-Stereo + iAFF	5.48 180	1.66 263	7.56 216	3.49 88	0.40 27	2.75 20	0.67 56	16.07 237	14.76 247	12.27 208	18.67 254	11.95 247	8.08 270	7.84 95	2.89 172	0.01 101	0.06 186	0.00 1	0.00 1	0.37 272	0.04 52

CAS++	4.07 138	1.67 264	6.02 149	4.17 136	1.02 129	4.26 74	1.68 137	19.10 289	10.01 192	9.18 175	9.17 144	1.98 67	1.41 41	9.54 156	1.73 85	0.02 159	0.05 153	0.00 1	0.00 1	0.32 247	0.11 131
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
plain	4.15 139	1.67 264	9.97 345	4.86 193	2.97 300	3.27 37	1.41 110	8.20 83	5.51 106	3.37 81	16.69 230	3.03 80	2.71 92	14.44 355	3.91 231	0.14 283	0.00 1	0.03 209	0.01 144	0.69 379	0.14 158

CASS	8.15 302	1.67 264	7.68 223	8.25 411	1.52 191	14.39 369	2.72 239	22.65 337	17.23 280	15.42 290	22.68 317	13.47 281	11.87 353	12.44 290	6.07 303	0.96 471	0.05 153	0.12 327	0.01 144	0.71 384	3.14 496
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
MIPNet	6.75 249	1.67 264	12.34 390	4.67 178	1.47 183	10.01 284	2.24 207	26.43 381	17.22 279	14.72 267	12.75 194	7.02 170	9.68 305	8.44 113	5.26 284	0.01 101	0.04 122	0.05 238	0.09 288	0.35 264	0.55 349

NRIStereo	5.73 200	1.67 264	8.42 260	5.72 271	0.41 29	6.71 231	2.60 234	14.73 206	10.71 199	12.39 212	15.07 213	11.58 237	6.23 220	12.06 270	4.78 265	0.61 430	0.17 339	0.11 323	0.00 1	0.28 211	0.27 262

rafts_anoy	6.02 217	1.67 264	6.27 162	6.53 331	4.98 401	5.30 147	2.53 229	13.77 193	21.01 324	12.70 228	16.23 226	8.56 197	5.65 203	9.09 145	5.22 282	0.04 208	0.31 417	0.09 290	0.03 198	0.25 189	0.17 190

ACVNet	10.36 381	1.68 270	5.49 125	6.01 295	2.75 285	12.78 341	3.56 275	21.89 327	34.81 466	14.96 273	30.78 413	24.72 430	13.88 395	15.81 385	17.20 450	0.13 281	0.01 30	0.06 256	0.06 261	0.51 333	0.15 175

acv_ft	12.16 422	1.68 270	11.97 386	7.70 392	6.20 458	19.61 451	5.52 333	25.78 371	34.81 466	25.62 472	30.78 413	24.72 430	13.20 380	15.81 385	18.80 461	0.13 281	0.01 30	0.06 256	0.06 261	0.63 368	0.15 175

GwcNet-ADL	8.48 310	1.70 272	9.38 316	7.10 366	2.78 287	6.74 234	6.57 378	30.15 427	26.01 390	15.15 285	17.77 237	13.93 285	6.96 247	12.96 316	9.91 375	0.48 406	0.72 487	0.01 173	0.01 144	0.51 333	0.84 397

RASNet	11.59 409	1.71 273	10.36 356	6.30 316	5.66 443	15.48 395	6.12 357	34.50 489	20.86 322	16.61 320	32.51 446	22.04 397	23.00 491	19.44 443	16.15 443	0.71 440	0.03 108	0.05 238	0.01 144	0.15 129	0.13 152

PAM_32	6.82 252	1.73 274	14.16 424	5.34 246	1.47 183	13.84 358	0.88 75	14.75 207	6.34 122	14.22 260	9.14 143	24.94 433	11.87 353	12.50 296	2.79 168	0.14 283	0.27 408	0.09 290	0.42 448	0.54 341	0.89 404

ICVP	10.07 374	1.73 274	6.11 153	9.08 428	3.31 311	12.25 332	6.56 377	26.30 380	22.52 347	16.49 317	31.80 434	26.94 450	12.42 363	11.35 232	10.92 393	1.17 485	0.57 476	0.17 358	0.10 297	0.58 356	1.07 423
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
PSMNet-RSSM	9.71 357	1.73 274	6.09 152	7.47 384	4.27 362	10.06 285	6.00 350	29.14 414	21.74 338	15.76 299	32.88 451	22.63 403	13.18 378	12.94 315	9.12 368	0.09 262	0.02 76	0.07 268	0.10 297	0.70 382	0.24 246

Patchmatch Stereo++	5.56 192	1.74 277	9.01 294	5.09 210	0.41 29	5.66 173	2.40 222	12.52 157	7.00 139	12.52 215	18.08 241	13.02 266	6.74 240	11.59 247	4.01 241	0.78 451	0.09 247	0.09 290	0.00 1	0.22 164	0.22 231
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	5.50 183	1.74 277	9.03 298	5.09 210	0.42 34	5.66 173	1.98 190	12.50 155	7.01 144	12.52 215	18.13 246	12.96 262	6.77 244	11.11 216	3.83 227	0.72 442	0.09 247	0.09 290	0.00 1	0.22 164	0.22 231

ROB_FTStereo_v2	5.53 184	1.74 277	8.97 291	5.09 210	0.42 34	5.64 167	2.02 192	12.50 155	7.00 139	12.51 214	18.10 243	12.99 263	6.72 239	11.50 239	4.04 244	0.70 438	0.09 247	0.09 290	0.00 1	0.22 164	0.23 239

ROB_FTStereo	5.49 182	1.74 277	8.96 289	5.09 210	0.42 34	5.65 168	1.68 137	12.53 160	7.00 139	12.53 221	18.00 240	13.02 266	6.74 240	11.51 240	3.81 226	0.60 426	0.09 247	0.09 290	0.00 1	0.22 164	0.22 231

HUI-Stereo	5.48 180	1.74 277	9.01 294	5.08 209	0.42 34	5.65 168	2.77 242	12.55 161	7.03 146	12.54 223	18.10 243	13.07 270	6.71 238	9.92 168	3.74 220	0.61 430	0.08 235	0.09 290	0.00 1	0.22 164	0.23 239

iGMRVC	5.54 187	1.74 277	9.01 294	5.09 210	0.42 34	5.66 173	1.81 169	12.61 164	7.02 145	12.52 215	18.11 245	13.02 266	6.64 236	11.57 244	4.16 245	0.82 458	0.09 247	0.09 290	0.00 1	0.22 164	0.21 224

iRAFT	5.56 192	1.74 277	9.01 294	5.09 210	0.41 29	5.66 173	2.40 222	12.52 157	7.00 139	12.52 215	18.08 241	13.02 266	6.74 240	11.59 247	4.01 241	0.78 451	0.09 247	0.09 290	0.00 1	0.22 164	0.22 231

RAFT-IKP	5.53 184	1.74 277	8.95 286	5.09 210	0.41 29	5.45 154	2.08 197	12.52 157	7.00 139	12.52 215	18.13 246	12.93 261	6.79 245	11.59 247	3.99 239	0.80 456	0.09 247	0.09 290	0.00 1	0.22 164	0.22 231

EAI-Stereo	5.21 165	1.74 277	8.46 264	5.69 265	1.37 179	5.67 178	3.52 272	18.77 282	5.65 107	9.75 180	16.08 224	6.36 155	3.57 119	11.73 255	3.64 214	0.01 101	0.33 424	0.03 209	1.06 497	0.21 161	0.65 371

anonymousdsp	3.51 108	1.75 286	5.66 135	3.49 88	1.13 144	5.04 135	1.74 154	13.69 187	5.07 89	4.83 126	5.42 93	4.25 105	4.44 153	11.14 218	1.98 103	0.00 1	0.04 122	0.00 1	0.18 339	0.31 237	0.13 152

DCRE	6.07 221	1.75 286	8.41 259	7.20 371	3.82 334	6.48 220	4.18 296	15.52 223	10.42 194	9.24 176	22.47 315	11.71 240	5.46 193	10.62 189	3.02 185	0.02 159	0.26 403	0.05 238	0.30 413	0.15 129	0.24 246

IGEV-Stereo	3.52 109	1.75 286	5.67 136	3.49 88	1.12 142	5.04 135	1.73 153	13.70 188	5.07 89	4.83 126	5.42 93	4.27 106	4.43 152	11.15 223	1.98 103	0.00 1	0.04 122	0.00 1	0.18 339	0.31 237	0.12 138
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
HHNet	7.39 275	1.75 286	7.24 202	3.26 71	3.18 304	5.04 135	6.40 368	19.04 287	15.70 263	20.71 410	32.13 441	10.69 224	5.91 211	10.45 183	4.60 259	0.40 387	0.07 213	0.21 379	0.13 315	0.54 341	0.41 315

MyStereo06	6.40 228	1.76 290	13.15 403	6.19 310	4.40 376	7.09 241	9.95 442	16.68 246	6.98 138	12.91 232	10.76 174	17.84 352	5.71 205	9.97 170	3.39 207	0.06 245	0.10 263	0.02 191	0.04 220	0.73 389	0.29 272

MyStereo05	9.29 339	1.76 290	8.95 286	6.19 310	4.40 376	7.09 241	9.95 442	31.21 443	40.82 501	17.31 336	12.93 199	10.33 220	12.52 368	13.93 343	7.05 317	0.06 245	0.10 263	0.02 191	0.04 220	0.73 389	0.29 272

ff7	3.48 104	1.76 290	6.20 156	3.45 84	1.13 144	5.02 129	1.70 140	13.26 175	5.04 84	4.66 121	5.47 96	3.49 87	4.70 169	11.14 218	2.01 107	0.00 1	0.04 122	0.00 1	0.18 339	0.30 225	0.14 158

ffff	3.48 104	1.76 290	6.20 156	3.45 84	1.13 144	5.02 129	1.70 140	13.26 175	5.04 84	4.66 121	5.47 96	3.49 87	4.70 169	11.14 218	2.01 107	0.00 1	0.04 122	0.00 1	0.18 339	0.30 225	0.14 158

11t	3.48 104	1.76 290	6.20 156	3.45 84	1.13 144	5.02 129	1.70 140	13.26 175	5.04 84	4.66 121	5.47 96	3.49 87	4.70 169	11.14 218	2.01 107	0.00 1	0.04 122	0.00 1	0.18 339	0.30 225	0.14 158

ccc-4	3.48 104	1.76 290	6.20 156	3.45 84	1.13 144	5.02 129	1.70 140	13.26 175	5.04 84	4.66 121	5.47 96	3.49 87	4.70 169	11.14 218	2.01 107	0.00 1	0.04 122	0.00 1	0.18 339	0.30 225	0.14 158

CoDeX	9.24 334	1.77 296	9.54 322	6.08 301	3.79 332	16.45 420	6.76 386	26.15 378	25.03 377	17.18 334	25.12 342	14.69 296	11.68 350	12.22 279	6.71 310	0.30 355	0.20 357	0.15 349	0.02 177	0.23 179	0.68 374

PCWNet_CMD	9.64 353	1.77 296	10.59 360	4.80 187	2.90 292	16.25 418	2.42 224	29.37 420	34.10 460	17.41 337	22.04 309	19.10 370	7.70 258	12.05 268	6.86 312	0.22 322	0.45 453	0.80 462	0.22 362	3.11 485	0.69 376

MSMDNet	9.64 353	1.77 296	10.63 361	4.83 188	2.90 292	16.35 419	2.37 217	29.33 418	34.29 463	17.43 339	22.10 311	19.05 369	7.79 263	12.11 276	6.87 313	0.23 331	0.46 455	0.67 451	0.21 359	2.77 476	0.60 359

rvit_stereo_0081	3.93 129	1.78 299	8.60 272	6.26 314	1.73 209	3.48 45	2.36 214	7.71 71	15.81 265	4.41 115	5.39 91	5.14 127	3.94 130	7.95 98	3.57 209	0.01 101	0.01 30	0.00 1	0.01 144	0.39 281	0.10 118

rvit_stereo_0082	3.93 129	1.78 299	8.60 272	6.26 314	1.73 209	3.48 45	2.36 214	7.71 71	15.81 265	4.41 115	5.39 91	5.14 127	3.94 130	7.95 98	3.57 209	0.01 101	0.01 30	0.00 1	0.01 144	0.39 281	0.10 118

DispNO	9.33 341	1.78 299	15.84 445	5.73 272	5.74 448	12.24 331	4.81 315	25.06 359	21.10 326	16.70 324	20.86 290	17.78 350	11.76 351	16.74 411	8.85 361	0.22 322	0.15 328	0.03 209	0.12 310	0.41 289	0.64 369

THIR-Stereo	9.38 344	1.78 299	8.50 267	4.74 181	0.71 87	15.92 403	11.93 478	16.39 240	21.56 333	24.27 451	32.07 439	14.40 289	14.14 401	11.49 238	8.39 353	0.05 227	0.25 400	0.10 309	0.05 244	0.33 254	0.58 356

HSM	11.33 403	1.80 303	7.04 195	6.13 307	3.99 345	16.16 412	6.92 390	29.69 424	19.39 307	22.95 440	26.05 354	41.08 536	15.79 433	20.25 460	8.89 365	0.02 159	0.03 108	0.01 173	0.00 1	0.15 129	0.34 291

iRaft-Stereo_5w	8.70 318	1.81 304	9.33 314	5.83 277	3.78 330	4.87 117	11.12 466	15.86 235	14.80 248	15.23 288	26.36 357	21.49 392	12.91 376	15.94 393	12.73 410	0.58 421	0.05 153	0.08 278	0.09 288	0.85 403	0.33 287

DCVSM-stereo	9.70 355	1.83 305	11.36 376	5.81 274	3.59 324	10.57 294	3.00 251	18.71 280	22.11 342	23.79 449	19.02 259	29.73 463	17.68 457	13.33 328	9.11 367	0.21 316	1.14 508	0.27 395	0.06 261	0.75 395	1.89 461

iRaft-Stereo_20w	6.06 220	1.84 306	12.04 388	4.23 144	1.67 203	6.77 235	2.22 205	18.73 281	6.08 117	14.72 267	10.33 165	13.42 280	8.14 271	15.88 388	3.08 191	0.01 101	0.24 392	0.13 338	0.39 442	0.61 361	0.71 381

STrans-v2	7.98 299	1.84 306	9.42 318	4.84 191	1.48 186	12.23 330	10.05 447	19.06 288	12.32 215	13.63 249	26.06 355	18.13 361	12.35 362	12.99 319	3.99 239	0.01 101	0.01 30	0.18 363	0.01 144	0.22 164	0.83 395

delet	12.65 435	1.85 308	11.36 376	7.71 394	6.22 460	22.52 471	10.22 455	28.14 401	37.67 485	19.66 388	29.24 386	21.00 387	15.99 435	21.97 476	17.77 455	0.03 189	0.07 213	0.19 371	0.04 220	0.60 359	0.75 387

MSCF	3.01 77	1.87 309	5.23 113	3.98 127	0.70 82	5.42 152	1.48 113	8.59 90	4.59 75	5.05 131	6.40 108	1.76 56	7.07 248	5.69 46	1.36 60	0.00 1	0.02 76	0.00 1	0.63 471	0.16 136	0.24 246

SGM-Forest	12.92 439	1.87 309	6.61 170	5.68 264	2.05 241	23.19 477	11.30 469	34.24 485	30.77 428	26.54 480	31.99 437	29.98 466	15.74 432	21.17 473	13.36 416	1.05 478	0.33 424	0.84 469	0.01 144	0.71 384	0.97 412
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
DISCO	16.36 472	1.88 311	16.15 447	7.78 396	4.19 357	26.92 506	10.21 454	30.31 433	44.26 522	21.35 424	33.91 467	35.80 512	22.40 489	35.65 541	33.87 540	0.18 299	0.08 235	0.04 229	0.04 220	1.71 449	0.54 348

TransformOpticalFlow	7.76 289	1.90 312	9.31 313	5.50 255	1.18 152	6.97 239	8.27 412	17.86 267	13.21 229	14.58 265	29.13 385	19.01 367	10.85 323	12.51 297	3.69 219	0.01 101	0.04 122	0.20 374	0.04 220	0.17 146	0.84 397

CroCo-Stereo	3.27 98	1.90 312	7.18 197	8.50 416	1.11 140	0.96 2	0.97 82	10.18 121	8.20 168	3.59 88	4.69 75	8.02 190	4.53 162	2.75 5	2.34 138	0.01 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 237	0.11 131
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
DMCA	8.51 312	1.90 312	9.96 344	5.16 222	4.14 355	10.29 288	4.46 303	25.52 366	19.55 308	16.33 313	20.69 283	17.59 347	11.26 335	10.42 182	11.36 400	0.50 410	0.08 235	0.35 418	0.05 244	0.36 265	0.31 283

CFNet_ucs	10.25 378	1.91 315	11.88 384	4.98 199	4.08 350	15.11 385	3.57 277	28.02 399	31.98 443	18.21 359	25.20 343	23.27 411	9.38 298	13.38 329	7.22 319	0.23 331	0.81 494	1.65 500	0.22 362	3.01 481	0.93 409

ProNet	3.61 113	1.91 315	6.17 155	3.31 75	0.67 75	5.51 155	6.46 371	12.60 163	6.23 119	3.18 74	4.80 80	3.64 93	3.57 119	11.15 223	2.11 122	0.02 159	0.21 364	0.01 173	0.01 144	0.41 289	0.14 158

CFNet_pseudo	9.58 350	1.91 315	10.73 364	4.53 168	2.91 294	14.26 366	2.75 241	26.73 386	32.14 444	17.10 331	23.02 321	22.14 399	8.74 283	12.17 278	7.43 323	0.20 311	0.45 453	1.24 494	0.24 383	2.49 470	0.49 340

psm_up	13.18 444	1.91 315	8.81 279	9.59 446	5.84 453	15.17 388	11.37 471	38.74 528	30.81 429	20.66 409	30.32 406	30.00 467	23.12 492	19.19 440	16.02 440	0.58 421	0.10 263	0.17 358	0.01 144	0.65 374	0.55 349

MyStereo07	4.38 143	1.92 319	5.06 105	6.09 302	4.31 369	6.54 224	9.96 444	15.35 219	5.15 94	4.34 112	5.65 101	3.15 82	5.77 208	11.33 231	1.81 91	0.06 245	0.10 263	0.03 209	0.04 220	0.63 368	0.30 275

MyStereo04	9.24 334	1.92 319	8.78 278	6.09 302	4.31 369	6.54 224	9.96 444	32.24 461	41.99 509	14.26 261	11.98 187	12.00 249	12.01 356	13.93 343	7.53 327	0.06 245	0.10 263	0.03 209	0.04 220	0.63 368	0.30 275

ccs_rob	9.61 352	1.92 319	10.72 363	4.55 169	2.89 291	14.33 368	2.86 248	26.85 387	32.36 447	17.05 329	22.91 318	22.12 398	8.70 281	12.10 274	7.44 324	0.19 303	0.44 448	1.38 496	0.25 389	2.68 473	0.57 354

DIP-Stereo	6.74 247	1.93 322	10.02 351	4.28 153	1.64 201	13.54 353	1.52 124	15.16 213	6.63 129	14.30 262	26.81 363	10.90 226	5.19 186	14.78 362	7.56 329	0.00 1	0.06 186	0.05 238	0.00 1	0.17 146	0.17 190
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
FACV-RUCA	7.66 285	1.94 323	9.40 317	7.72 395	6.03 454	12.99 345	3.10 256	19.47 292	18.51 300	12.27 208	18.43 249	8.28 192	10.16 314	11.38 233	5.62 294	0.36 370	0.62 480	4.36 530	0.30 413	1.72 450	0.55 349

rvit_stereo_0083	4.53 145	1.94 323	9.94 343	7.12 368	1.67 203	4.98 125	2.80 245	8.25 85	18.22 298	4.76 125	7.78 130	6.41 156	4.87 180	7.54 91	3.74 220	0.11 272	0.04 122	0.00 1	0.01 144	0.24 185	0.16 182

GwcNet-RSSM	10.65 388	1.94 323	8.57 270	6.89 357	5.26 422	12.26 333	5.21 320	25.80 373	31.50 434	16.67 322	33.52 461	23.70 418	13.88 395	12.84 309	13.67 419	0.05 227	0.10 263	0.14 342	0.02 177	0.65 374	0.39 308

iResNet_ROB	11.71 412	1.96 326	10.77 365	6.01 295	3.68 326	15.13 387	2.34 213	31.72 450	37.58 484	26.16 477	32.77 448	25.88 442	15.34 428	16.35 404	7.94 342	0.19 303	0.01 30	0.00 1	0.00 1	0.31 237	0.12 138

G2L-Stereo	10.09 375	1.97 327	9.53 321	7.09 364	4.21 358	9.10 275	8.53 421	29.05 412	22.51 346	19.28 381	25.57 347	22.70 405	10.67 320	15.44 376	14.88 433	0.25 342	0.04 122	0.08 278	0.01 144	0.36 265	0.42 318

RAFT_CTSACE	8.24 304	1.97 327	8.39 256	6.89 357	5.11 411	5.86 193	2.63 236	14.62 204	16.88 276	23.52 448	34.77 471	16.02 318	7.37 254	17.91 422	2.23 133	0.00 1	0.12 292	0.00 1	0.03 198	0.39 281	0.05 68

GES	8.51 312	1.98 329	11.82 383	6.39 322	1.77 215	12.36 334	6.22 360	21.55 320	21.34 331	19.02 378	26.02 351	8.79 199	9.34 297	13.94 345	7.24 320	0.38 374	0.10 263	0.30 413	0.14 321	0.69 379	0.73 384

GASTEREO	3.18 88	1.99 330	5.13 108	4.28 153	0.70 82	5.59 164	1.49 117	8.66 95	4.94 83	5.17 134	6.84 114	1.58 51	7.14 249	7.72 94	1.38 61	0.00 1	0.02 76	0.00 1	0.64 472	0.08 87	0.23 239

tt1	5.27 167	1.99 330	5.11 107	6.02 298	0.26 5	10.59 296	4.22 297	18.45 275	16.31 271	6.75 145	8.95 140	4.75 119	9.15 291	10.82 203	1.61 75	0.00 1	0.05 153	0.00 1	0.04 220	0.26 200	0.14 158

HI	8.30 305	2.00 332	6.75 177	4.58 173	5.15 414	4.16 65	0.50 44	17.99 269	9.24 183	25.03 462	28.22 376	20.23 381	12.47 365	17.93 423	11.49 402	0.00 1	0.10 263	0.00 1	0.05 244	0.08 87	0.05 68

CoSv	8.30 305	2.00 332	6.75 177	4.58 173	5.15 414	4.16 65	0.50 44	17.99 269	9.24 183	25.03 462	28.22 376	20.23 381	12.47 365	17.93 423	11.49 402	0.00 1	0.10 263	0.00 1	0.05 244	0.08 87	0.05 68

ACVNet-DCA	5.28 168	2.00 332	4.99 100	5.89 281	0.26 5	10.85 303	5.38 326	20.20 302	11.88 208	6.95 151	10.01 154	4.49 111	9.78 307	10.79 198	1.59 72	0.00 1	0.05 153	0.00 1	0.04 220	0.25 189	0.20 216

xx1	5.99 216	2.00 332	4.99 100	5.89 281	0.26 5	10.85 303	5.38 326	17.84 263	15.48 258	6.95 151	10.01 154	16.02 318	11.15 332	10.79 198	1.59 72	0.00 1	0.05 153	0.02 191	0.05 244	0.25 189	0.20 216

1test111	5.59 195	2.00 332	4.99 100	5.89 281	0.26 5	10.85 303	5.38 326	20.20 302	11.88 208	6.95 151	10.01 154	4.49 111	9.78 307	11.09 214	7.45 325	0.00 1	0.05 153	0.00 1	0.04 220	0.25 189	0.20 216

cc1	5.34 172	2.00 332	4.99 100	5.89 281	0.26 5	10.85 303	5.38 326	17.85 265	15.48 258	6.95 151	10.01 154	4.49 111	9.78 307	10.79 198	1.59 72	0.00 1	0.05 153	0.00 1	0.04 220	0.30 225	0.13 152

ToySt	10.51 386	2.00 332	15.67 443	5.33 244	0.95 126	14.97 381	9.51 435	24.02 350	27.37 399	14.61 266	24.67 338	24.56 424	14.70 415	16.86 412	13.35 415	0.06 245	0.23 381	0.03 209	0.09 288	0.62 365	0.67 373

pcwnet_v2	12.32 425	2.00 332	17.53 462	7.79 397	5.69 446	17.06 427	3.69 282	36.52 508	46.17 529	20.55 404	29.39 392	16.50 324	13.00 377	15.70 381	9.32 370	0.50 410	1.00 505	0.34 417	0.24 383	2.00 460	1.38 440

PSMNet-ADL	9.88 367	2.01 340	6.80 183	9.18 432	4.26 361	15.11 385	3.50 268	27.12 389	24.42 375	14.72 267	18.96 257	25.32 437	13.43 382	15.76 383	14.04 423	0.79 455	0.78 493	0.00 1	0.02 177	0.26 200	1.18 432

DSFCA	11.85 417	2.01 340	12.93 399	5.40 251	6.87 478	15.36 389	10.45 458	30.68 437	31.84 436	25.99 474	23.52 325	22.03 396	14.05 398	20.28 463	12.46 406	0.57 420	0.41 436	0.28 405	0.38 439	1.02 413	0.47 332

ISRNet	12.26 424	2.02 342	17.38 458	12.71 506	6.24 463	7.39 246	1.62 133	29.23 417	31.94 442	22.65 436	35.28 472	24.62 425	15.27 426	15.28 367	13.76 421	0.78 451	1.00 505	2.30 512	0.52 462	0.92 410	4.29 508

RALCasStereoNet	5.95 211	2.02 342	7.09 196	7.06 363	5.10 410	6.36 217	5.44 332	13.97 197	13.25 231	9.93 182	17.45 234	10.37 221	3.89 129	11.64 252	4.24 250	0.02 159	0.46 455	0.10 309	0.00 1	0.20 157	0.31 283

UNet	12.64 434	2.02 342	13.36 405	6.85 356	7.76 499	25.31 495	4.74 310	34.10 481	28.19 406	20.03 396	31.07 421	27.02 452	17.36 453	20.18 457	13.87 422	0.06 245	0.05 153	0.27 395	0.01 144	0.23 179	0.39 308

IGEV-FE	5.28 168	2.03 345	14.26 427	6.10 305	1.33 170	4.32 76	1.03 90	14.46 198	6.50 125	13.33 246	11.86 185	11.00 227	3.47 114	10.71 194	3.65 216	0.03 189	0.22 374	0.15 349	0.26 393	0.80 398	0.20 216

ITSA-stereo	11.44 406	2.03 345	10.92 371	5.90 285	1.78 217	12.05 328	4.17 293	36.77 510	49.15 538	18.17 357	18.53 253	21.79 394	12.59 369	15.74 382	14.05 424	0.45 398	0.39 432	0.28 405	0.29 406	0.98 411	2.81 484

IGEV_Zeroshot_test	5.28 168	2.03 345	14.26 427	6.09 302	1.33 170	4.32 76	1.03 90	14.46 198	6.50 125	13.33 246	11.89 186	11.01 228	3.45 111	10.71 194	3.64 214	0.03 189	0.22 374	0.15 349	0.26 393	0.80 398	0.20 216

CroCo-Stereo Lap2	4.01 135	2.03 345	8.14 248	9.82 452	6.03 454	1.11 3	0.79 69	9.71 112	7.98 161	3.26 76	4.99 84	9.08 205	5.80 209	6.08 55	4.39 254	0.00 1	0.05 153	0.00 1	0.00 1	0.71 384	0.30 275

DAS	10.80 397	2.03 345	13.96 419	9.01 424	6.23 461	14.67 378	7.38 401	21.59 321	32.58 450	18.67 372	28.13 374	19.20 372	17.08 450	16.54 408	7.31 321	0.58 421	0.01 30	0.29 409	0.01 144	0.47 312	0.20 216

SepStereo	11.34 404	2.03 345	13.96 419	9.01 424	6.23 461	14.67 378	7.38 401	21.59 321	32.58 450	18.67 372	28.13 374	19.20 372	17.08 450	27.36 507	7.31 321	0.58 421	0.01 30	0.29 409	0.01 144	0.47 312	0.20 216

FE-Mocha	4.54 146	2.08 351	9.99 347	4.36 158	2.16 246	4.76 108	0.81 70	13.59 184	4.81 79	13.39 248	11.04 175	11.38 235	3.45 111	5.97 53	2.12 125	0.03 189	0.14 322	0.14 342	0.38 439	0.12 110	0.18 198

HH	5.47 177	2.08 351	9.00 292	4.88 194	1.07 136	4.93 121	3.60 279	16.68 246	6.83 133	8.39 165	12.14 188	15.05 302	9.06 289	12.68 301	1.93 97	0.02 159	0.17 339	0.18 363	0.00 1	0.28 211	0.48 336

HanStereo	5.47 177	2.08 351	9.00 292	4.88 194	1.07 136	4.93 121	3.60 279	16.68 246	6.83 133	8.39 165	12.14 188	15.05 302	9.06 289	12.68 301	1.93 97	0.02 159	0.17 339	0.18 363	0.00 1	0.28 211	0.48 336

MMNet	12.97 440	2.08 351	12.74 396	6.98 359	6.27 465	26.39 503	4.73 309	23.10 342	41.79 506	25.48 470	32.29 444	21.09 389	17.79 458	19.52 445	17.90 457	0.19 303	0.07 213	0.10 309	0.00 1	0.37 272	0.59 358

rvit_stereo_0080	3.98 132	2.11 355	7.62 219	3.68 107	1.90 230	4.16 65	7.60 406	9.69 110	8.13 165	5.08 132	7.39 124	6.27 152	4.44 153	6.73 71	3.92 232	0.20 311	0.01 30	0.00 1	0.00 1	0.55 345	0.12 138

whm_eth	3.98 132	2.11 355	7.62 219	3.68 107	1.90 230	4.16 65	7.60 406	9.69 110	8.13 165	5.08 132	7.39 124	6.27 152	4.44 153	6.73 71	3.92 232	0.20 311	0.01 30	0.00 1	0.00 1	0.55 345	0.12 138

hitnet-ft	12.04 420	2.11 355	6.14 154	7.27 372	3.90 336	25.98 498	3.56 275	22.56 334	23.74 363	20.55 404	33.81 465	31.59 480	18.67 471	19.47 444	17.20 450	0.42 393	1.36 513	0.35 418	0.07 271	1.11 420	0.86 401

UCFNet_RVC	9.48 347	2.12 358	4.89 96	7.03 360	3.78 330	16.05 404	6.37 367	28.25 402	20.00 315	15.93 304	23.07 322	25.21 435	12.79 371	12.57 300	8.01 343	0.07 257	0.04 122	1.17 485	0.23 373	1.31 434	0.69 376

SGM_RVC	19.52 505	2.12 358	6.79 182	6.59 335	1.33 170	38.20 548	15.74 515	38.13 523	34.07 459	45.71 559	41.91 517	51.41 566	38.10 552	38.77 557	27.80 524	0.61 430	0.36 429	0.51 435	0.33 425	1.03 414	0.90 405
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
IIG-Stereo	7.41 277	2.13 360	8.55 268	10.02 460	1.76 213	6.82 236	1.53 125	17.17 253	15.84 267	18.74 374	20.30 278	18.01 356	8.39 276	12.89 311	5.22 282	0.27 348	0.03 108	0.03 209	0.00 1	0.16 136	0.30 275

RAFT	8.51 312	2.16 361	8.93 282	8.14 406	0.81 110	12.63 338	8.49 420	16.34 239	15.56 261	22.31 431	18.99 258	19.29 374	11.39 341	17.57 418	6.05 300	0.01 101	0.19 352	0.27 395	0.02 177	0.64 372	0.45 329

StereoVision	7.21 272	2.17 362	9.29 311	9.43 437	3.91 338	5.09 139	1.91 181	20.04 300	17.37 284	8.57 169	29.59 395	11.08 230	6.76 243	12.44 290	4.71 262	0.54 417	0.05 153	0.16 356	0.03 198	0.82 400	0.30 275

LL-Strereo2	5.54 187	2.17 362	9.12 303	5.65 261	2.54 270	6.48 220	2.27 210	15.08 210	7.79 160	10.99 198	10.26 164	15.94 315	3.50 117	13.25 327	3.63 213	0.00 1	0.13 306	1.34 495	0.10 297	0.30 225	0.19 211

ADLNet2	12.44 429	2.17 362	12.84 398	9.17 431	5.82 451	20.00 453	10.13 451	32.53 464	36.22 478	18.62 371	19.39 262	21.96 395	17.07 449	21.43 474	19.42 464	0.24 336	0.15 328	0.06 256	0.08 275	0.86 404	0.57 354

CFNet-ft	9.87 365	2.18 365	5.49 125	7.45 382	5.25 419	15.76 399	5.98 348	21.89 327	21.87 339	14.96 273	30.02 401	25.68 439	13.68 387	12.46 293	10.94 395	0.08 260	0.06 186	1.83 501	0.22 362	1.09 417	0.43 321

CFNet_RVC	9.87 365	2.18 365	5.49 125	7.45 382	5.25 419	15.76 399	5.98 348	21.89 327	21.87 339	14.96 273	30.02 401	25.68 439	13.68 387	12.46 293	10.94 395	0.08 260	0.06 186	1.83 501	0.22 362	1.09 417	0.43 321

WQFJA1	9.06 327	2.19 367	9.21 309	9.07 426	4.42 378	11.17 312	8.32 416	25.15 361	40.37 499	10.38 188	22.93 319	5.51 139	8.27 273	15.64 377	6.88 314	0.03 189	0.42 440	0.27 395	0.22 362	0.44 297	0.37 300

WQFJX1	9.06 327	2.19 367	9.21 309	9.07 426	4.42 378	11.17 312	8.32 416	25.15 361	40.37 499	10.38 188	22.93 319	5.51 139	8.27 273	15.64 377	6.88 314	0.03 189	0.42 440	0.27 395	0.22 362	0.44 297	0.37 300

ADLNet	12.34 427	2.22 369	10.14 352	8.38 413	6.78 476	17.56 434	9.05 425	33.21 474	26.28 392	27.06 484	26.01 350	26.80 446	13.76 390	16.99 414	18.74 460	0.24 336	0.39 432	0.23 387	0.10 297	0.64 372	2.16 474

MLCV	9.32 340	2.22 369	12.55 394	5.22 236	1.32 168	13.79 356	1.35 108	21.14 317	23.65 359	21.91 428	31.37 425	17.14 338	7.57 256	16.00 396	10.18 381	0.22 322	0.01 30	0.03 209	0.02 177	0.40 286	0.29 272

AIO-test2	7.01 261	2.23 371	6.87 185	8.42 414	5.28 425	9.03 273	5.32 323	25.92 374	23.54 355	6.78 147	20.55 281	5.25 131	3.58 122	9.56 157	2.50 149	3.96 526	0.04 122	0.03 209	0.47 455	0.56 351	0.33 287

GCAP-BAT	4.57 148	2.24 372	7.50 214	3.14 62	4.24 359	5.93 196	1.88 176	9.03 100	5.80 110	13.03 237	12.47 193	8.46 196	2.89 98	11.02 210	2.94 177	0.00 1	0.12 292	0.01 173	0.28 402	0.05 51	0.28 266

test_sample7	10.45 383	2.24 372	9.90 341	5.32 243	2.01 239	14.98 382	7.44 403	28.75 406	23.91 366	24.38 456	21.03 292	24.64 426	17.82 460	13.58 337	9.82 372	0.59 425	0.87 499	0.39 425	0.12 310	0.66 378	0.47 332

raft_robust	7.97 298	2.26 374	6.75 177	5.83 277	0.72 96	5.57 163	0.84 72	33.59 476	34.21 462	18.17 357	19.88 271	6.50 158	5.62 201	15.33 368	2.83 171	0.03 189	0.23 381	0.00 1	0.37 437	0.32 247	0.39 308

NINENet	10.74 393	2.29 375	10.44 358	8.03 403	5.09 408	17.62 438	2.79 243	38.69 527	33.24 455	18.35 365	26.31 356	14.49 291	9.40 299	15.88 388	10.57 388	0.41 389	0.21 364	0.29 409	0.00 1	0.42 292	0.23 239

GANet-ADL	8.36 308	2.31 376	8.44 262	7.39 379	2.65 278	12.58 337	5.24 321	29.55 422	25.24 379	14.19 259	16.70 231	17.07 336	6.91 246	10.65 191	6.26 306	0.38 374	0.39 432	0.10 309	0.12 310	0.75 395	0.28 266

CFNet	10.67 389	2.33 377	8.90 281	6.66 342	4.09 352	16.05 404	4.26 298	30.44 435	31.01 430	18.53 369	26.48 359	23.69 417	13.68 387	15.27 366	10.59 390	0.05 227	0.02 76	0.44 427	0.05 244	0.73 389	0.23 239

ACRE	7.07 265	2.38 378	13.26 404	7.36 376	4.86 392	10.28 287	4.40 299	15.51 222	13.69 236	17.22 335	19.23 260	8.00 188	4.20 142	10.64 190	8.50 355	0.33 361	0.32 420	0.03 209	0.14 321	0.37 272	0.77 391

rvit_stereo_0081_aga	3.72 120	2.39 379	8.60 272	5.27 239	2.99 301	5.02 129	1.94 185	8.12 82	6.24 120	6.74 144	6.85 115	5.85 144	3.28 107	7.31 82	3.04 187	0.02 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.59 358	0.22 231

ssnet_v2	13.23 445	2.43 380	11.25 373	7.34 374	2.92 296	23.05 476	12.95 486	35.93 503	32.92 454	21.23 422	25.38 344	28.81 456	15.22 425	22.57 481	19.81 468	0.18 299	0.08 235	0.19 371	0.05 244	1.24 428	1.06 422

CIPLG	7.15 268	2.44 381	12.82 397	7.38 377	4.93 396	10.51 292	4.56 305	15.17 214	13.25 231	17.45 340	19.75 269	8.42 194	4.60 166	11.41 235	8.31 350	0.33 361	0.32 420	0.03 209	0.14 321	0.37 272	0.72 383

SGM-ForestM	23.72 537	2.44 381	9.13 305	7.43 380	2.25 251	44.80 560	19.11 537	44.90 560	49.97 544	50.74 566	51.18 551	62.06 579	45.83 567	44.96 567	33.88 541	1.00 474	0.84 496	0.78 458	0.62 470	1.29 431	1.11 424

AASNet	12.49 431	2.46 383	10.49 359	9.82 452	6.86 477	17.33 430	6.73 383	41.09 541	37.86 487	22.53 435	29.11 384	16.68 327	13.48 385	14.54 360	17.87 456	0.20 311	0.02 76	0.78 458	0.05 244	1.18 423	0.76 388

MyStereo8	7.13 266	2.48 384	10.86 369	6.81 353	4.98 401	10.73 297	1.42 111	14.58 203	9.73 188	15.75 298	23.16 323	12.17 254	7.96 268	9.85 166	10.21 383	0.04 208	0.19 352	0.08 278	0.21 359	0.58 356	0.82 394

IPLGR_C	7.16 269	2.48 384	12.98 400	7.52 386	4.91 395	10.56 293	4.59 307	15.63 227	14.12 240	17.42 338	18.87 256	8.00 188	4.59 165	10.76 197	8.81 359	0.32 359	0.32 420	0.03 209	0.13 315	0.36 265	0.76 388

GEStereo_RVC	12.81 437	2.49 386	13.64 414	9.68 448	4.97 399	18.16 440	11.30 469	31.26 444	47.47 531	19.84 391	26.97 364	19.03 368	13.19 379	20.14 456	14.86 432	0.83 460	0.51 468	0.10 309	0.13 315	0.54 341	0.99 416

RALAANet	6.49 233	2.49 386	9.69 334	7.09 364	4.98 401	6.23 209	1.68 137	19.90 299	14.26 242	15.04 277	14.56 206	12.69 258	4.38 148	12.91 313	3.07 190	0.02 159	0.07 213	0.00 1	0.10 297	0.51 333	0.15 175

TestStereo	6.02 217	2.55 388	7.33 210	5.57 257	1.68 206	6.05 206	1.78 163	13.73 190	16.40 274	10.87 197	23.79 328	9.00 203	5.63 202	11.26 229	3.96 235	0.09 262	0.01 30	0.00 1	0.00 1	0.69 379	0.01 2

Former-RAFT_DAM_RVC	4.69 152	2.56 389	8.72 277	4.26 151	3.52 323	9.22 277	1.48 113	13.54 182	18.88 305	7.47 158	7.08 118	2.04 72	2.24 72	9.66 160	2.27 135	0.05 227	0.02 76	0.07 268	0.00 1	0.53 339	0.21 224

LoS_RVC	3.72 120	2.57 390	3.90 46	4.27 152	7.61 496	5.39 151	2.90 249	7.29 64	3.84 61	3.67 90	10.20 161	3.66 94	4.48 157	6.19 59	2.14 126	0.01 101	0.03 108	0.00 1	0.00 1	0.06 57	6.15 524

OMP-Stereo	6.93 258	2.57 390	9.03 298	10.63 474	1.72 208	4.89 118	1.91 181	17.84 263	15.56 261	16.69 323	14.16 204	17.70 349	7.33 253	12.93 314	4.83 271	0.24 336	0.03 108	0.06 256	0.02 177	0.19 153	0.39 308

CBFPSM	12.42 428	2.59 392	28.96 511	4.74 181	3.20 306	22.33 469	16.31 519	21.13 316	21.03 325	21.04 417	27.81 371	30.24 470	15.99 435	14.59 361	14.80 429	0.04 208	0.49 462	0.10 309	0.16 332	0.51 333	2.34 478

DN-CSS_ROB	8.17 303	2.59 392	14.14 423	6.11 306	3.22 307	6.31 215	3.53 273	22.92 341	20.59 319	16.66 321	30.05 403	9.31 207	7.95 267	13.49 333	4.78 265	0.72 442	0.00 1	0.45 429	0.00 1	0.54 341	0.09 109

HGLStereo	12.72 436	2.66 394	12.34 390	9.93 456	7.55 493	16.16 412	7.45 404	31.48 448	27.01 397	20.01 394	35.31 473	26.98 451	18.90 472	17.87 421	18.90 462	0.33 361	0.16 337	0.07 268	0.05 244	0.48 314	0.70 380

rvit_stereo_ft	4.73 154	2.68 395	9.30 312	11.34 494	2.74 284	4.18 69	8.45 418	9.77 113	9.90 191	4.04 103	6.26 106	6.73 161	4.72 174	8.99 140	5.03 276	0.01 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 211	0.09 109

rvit_0105_6	5.74 202	2.76 396	14.29 429	9.83 454	1.73 209	5.18 141	5.24 321	10.21 123	20.31 316	6.26 141	6.78 110	10.10 218	6.43 231	11.20 227	3.33 203	0.18 299	0.29 412	0.00 1	0.00 1	0.51 333	0.14 158

StereoDRNet-Refined	13.36 450	2.80 397	10.82 367	7.94 400	3.10 302	18.95 446	4.45 302	28.47 404	29.65 414	29.11 498	41.47 513	24.44 423	17.64 456	23.34 486	21.66 479	0.16 293	0.07 213	0.53 437	0.32 421	0.77 397	1.64 452
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
rvit_0105_4	6.69 242	2.81 398	15.46 442	10.22 466	1.58 194	5.99 197	5.81 341	13.77 193	23.65 359	7.16 157	9.46 148	12.64 256	7.78 262	12.03 265	3.83 227	0.19 303	0.47 457	0.00 1	0.01 144	0.60 359	0.37 300

gwcnet-sp	9.81 362	2.82 399	13.47 411	5.99 292	4.27 362	16.20 414	5.91 343	25.55 367	24.34 372	21.01 414	20.69 283	15.22 304	14.96 418	14.50 357	9.97 376	0.05 227	0.15 328	0.02 191	0.08 275	0.49 323	0.51 342

scenet	9.81 362	2.82 399	13.47 411	5.99 292	4.27 362	16.20 414	5.91 343	25.55 367	24.34 372	21.01 414	20.69 283	15.22 304	14.96 418	14.50 357	9.97 376	0.05 227	0.15 328	0.02 191	0.08 275	0.49 323	0.51 342

ssnet	9.81 362	2.82 399	13.47 411	5.99 292	4.27 362	16.20 414	5.91 343	25.55 367	24.34 372	21.01 414	20.69 283	15.22 304	14.96 418	14.50 357	9.97 376	0.05 227	0.15 328	0.02 191	0.08 275	0.49 323	0.51 342

AACVNet	10.58 387	2.86 402	9.78 338	8.95 423	3.30 310	10.80 301	4.78 311	22.37 333	12.55 218	27.50 488	29.84 398	30.06 469	15.99 435	19.10 439	11.60 404	0.40 387	0.18 345	0.22 383	0.03 198	0.62 365	0.73 384

CRFU-Net	12.56 433	2.89 403	11.77 382	8.18 407	5.80 450	24.84 486	10.46 462	24.56 355	13.12 226	30.06 506	29.37 387	29.09 457	19.64 476	19.96 451	18.53 459	0.82 458	0.48 459	0.27 395	0.15 329	0.53 339	0.68 374

CBMV_ROB	11.77 416	2.89 403	6.92 188	5.20 232	2.88 290	14.12 363	4.79 313	26.69 385	29.84 420	26.17 478	31.92 436	23.61 416	20.74 483	20.20 459	10.18 381	1.78 497	1.80 522	2.17 509	1.26 505	1.61 442	0.55 349

iResNetv2_ROB	12.00 419	2.91 405	13.46 410	5.82 275	3.73 329	13.15 348	6.45 370	34.15 482	36.02 475	25.25 466	33.81 465	29.79 465	14.24 404	13.61 339	6.10 304	0.21 316	0.02 76	0.12 327	0.00 1	0.82 400	0.25 253

HITNet	7.83 291	2.93 406	8.39 256	4.76 185	1.48 186	12.75 340	4.64 308	20.97 313	14.37 244	15.14 284	22.15 314	14.57 294	10.62 319	14.38 354	8.14 347	0.04 208	0.01 30	0.48 432	0.02 177	0.57 352	0.10 118
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
CSP-Net	12.85 438	2.95 407	9.64 328	5.94 288	3.96 340	25.85 496	9.93 441	28.81 410	26.00 389	29.31 502	32.44 445	30.00 467	15.16 424	20.25 460	14.30 427	0.55 419	0.19 352	0.03 209	0.00 1	0.65 374	0.98 415

FAT-Stereo	16.81 475	2.97 408	17.56 463	9.80 451	6.21 459	16.12 411	13.23 489	38.18 525	39.67 493	27.00 483	39.73 503	37.55 518	31.30 537	20.39 464	21.52 476	3.44 521	2.05 525	0.81 467	1.10 499	1.89 456	5.72 521

NVstereo2D	15.15 462	2.97 408	16.28 451	9.23 434	7.56 494	30.03 517	9.53 436	42.80 551	42.72 511	15.11 280	27.03 366	23.16 409	16.93 446	24.28 491	15.45 436	3.07 519	0.43 446	1.44 497	0.61 469	6.74 524	7.60 543

DDVS	10.70 390	3.00 410	11.95 385	6.84 355	3.80 333	15.73 398	2.83 247	23.57 346	17.37 284	20.98 413	29.89 399	31.40 479	8.70 281	19.22 442	13.19 413	0.74 448	1.53 518	0.07 268	0.21 359	0.84 402	2.11 468

DLCB_ROB	13.35 449	3.00 410	9.12 303	9.43 437	5.68 444	21.80 466	10.12 450	29.19 416	29.92 422	27.71 489	31.45 433	32.37 485	19.50 475	19.02 436	16.73 447	0.22 322	0.04 122	0.38 424	0.06 261	0.49 323	0.85 400

stereogan	18.62 499	3.07 412	16.31 452	13.04 508	9.99 526	35.74 541	9.09 427	38.17 524	45.27 528	24.39 459	41.24 510	39.93 529	25.46 508	31.29 524	24.33 504	1.80 498	0.91 503	2.71 519	0.75 480	5.15 515	3.70 498

LE_ROB	22.93 534	3.07 412	14.02 421	7.70 392	2.86 289	31.99 529	17.35 528	28.10 400	67.19 587	70.51 589	55.61 566	49.07 560	47.62 569	24.76 496	36.49 547	0.35 368	0.20 357	0.27 395	0.55 465	0.48 314	0.44 325

iResNet	10.26 379	3.10 414	15.72 444	7.35 375	2.13 243	13.86 359	7.07 393	22.80 339	28.01 403	20.10 398	30.40 407	16.79 328	11.06 331	14.46 356	10.29 386	0.39 384	0.05 153	0.00 1	0.07 271	0.73 389	0.73 384

AIO-Stereo-zeroshot	7.16 269	3.12 415	14.04 422	4.74 181	6.89 480	6.58 227	0.68 57	21.97 331	9.36 186	10.84 196	17.38 233	17.36 345	9.24 293	12.45 292	4.44 255	0.04 208	0.24 392	0.10 309	1.00 495	1.36 436	1.43 443

rvit_0105_5	7.60 280	3.13 416	16.37 453	9.97 459	1.59 196	7.41 247	6.27 361	17.78 262	25.62 383	10.30 187	10.39 166	14.79 297	8.95 288	12.51 297	4.87 272	0.17 296	0.42 440	0.00 1	0.11 307	0.62 365	0.71 381

ARAFT	8.50 311	3.19 417	16.58 455	5.52 256	0.91 122	12.13 329	11.20 467	17.19 254	18.28 299	18.40 368	16.33 227	17.10 337	8.58 277	18.56 430	5.00 275	0.11 272	0.04 122	0.00 1	0.00 1	0.55 345	0.25 253

sCroCo_RVC	5.06 157	3.29 418	16.45 454	10.72 476	6.64 470	5.83 187	2.74 240	9.67 109	8.06 163	3.66 89	9.20 145	4.81 120	4.95 182	8.12 106	4.64 260	0.64 436	0.50 464	0.06 256	0.03 198	0.70 382	0.42 318

DMCA-RVC	11.41 405	3.32 419	11.68 381	10.12 462	4.81 391	11.92 322	4.11 289	24.67 357	23.66 361	20.06 397	28.51 381	26.71 445	24.96 507	15.95 395	14.82 430	0.41 389	0.34 427	0.56 441	0.16 332	0.72 388	0.69 376

Replicate-Monster	2.63 60	3.33 420	11.97 386	2.38 24	1.08 138	3.13 33	0.44 39	6.76 54	4.42 71	3.79 93	1.30 18	0.66 35	1.15 30	8.78 129	0.48 2	0.01 101	0.08 235	0.00 1	0.00 1	0.26 200	2.68 483

testlalala_base	7.28 274	3.39 421	7.80 229	8.27 412	5.04 405	12.56 335	1.83 170	11.93 147	5.19 95	10.18 185	13.62 202	8.87 201	5.72 207	8.22 107	2.75 164	15.38 566	2.41 534	0.00 1	0.35 429	20.24 567	1.89 461

CVANet_RVC	13.24 447	3.39 421	8.43 261	8.42 414	5.04 405	18.52 445	11.72 476	32.03 454	33.85 457	23.17 444	32.77 448	29.78 464	16.51 441	23.20 485	11.28 399	0.94 468	0.04 122	1.19 488	0.47 455	3.13 486	1.01 419

NLCA_NET_v2_RVC	12.05 421	3.43 423	16.25 450	7.62 390	5.58 438	14.57 376	6.00 350	32.98 469	27.41 400	21.69 426	31.40 427	25.21 435	13.47 383	14.96 364	15.60 438	0.84 461	0.33 424	0.35 418	0.35 429	1.29 431	1.78 457
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
Anonymous3	9.60 351	3.45 424	29.83 514	9.58 445	4.75 390	24.51 483	10.20 453	24.04 351	18.77 304	10.42 190	14.64 208	7.97 187	8.75 284	14.05 347	5.80 296	2.44 511	1.39 514	0.08 278	0.06 261	0.73 389	0.48 336

Select-FE	7.63 284	3.47 425	20.76 490	6.30 316	3.70 327	4.03 63	0.92 78	18.82 283	5.95 113	12.56 224	23.32 324	19.63 379	12.90 375	13.98 346	3.39 207	0.09 262	0.51 468	0.05 238	0.70 476	0.29 218	1.21 435

LL-Strereo	10.79 396	3.52 426	12.54 393	8.77 419	5.44 434	7.49 248	9.26 431	35.15 495	28.70 409	16.47 316	15.85 222	21.06 388	17.42 455	21.62 475	9.72 371	0.21 316	0.22 374	0.74 456	0.08 275	0.98 411	0.60 359

DFGA-Net	9.06 327	3.56 427	17.96 471	5.71 270	3.89 335	10.76 298	3.08 255	25.17 363	29.50 410	16.21 309	18.47 252	9.49 211	6.31 227	15.80 384	12.54 407	0.05 227	0.00 1	0.06 256	0.09 288	1.76 451	0.83 395

AdaStereo	10.22 377	3.63 428	9.14 307	9.15 430	3.24 309	15.79 401	5.39 331	31.94 452	25.42 381	18.39 367	26.47 358	19.44 375	9.50 301	16.60 409	8.59 356	0.44 396	0.05 153	0.40 426	0.00 1	0.57 352	0.16 182
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
CBMV	13.69 454	3.63 428	8.02 243	5.93 287	2.69 279	22.57 472	12.44 483	29.81 425	31.57 435	31.20 511	33.79 464	31.04 474	17.41 454	25.28 498	14.11 425	0.71 440	0.60 478	0.60 444	0.11 307	1.11 420	1.13 427
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
rvit_0105_3	9.23 333	3.67 430	17.68 467	11.75 497	1.89 228	9.37 280	8.48 419	18.68 279	30.64 427	15.02 276	14.72 209	17.87 353	9.94 311	15.66 380	6.54 308	0.36 370	0.43 446	0.01 173	0.41 446	0.50 329	1.01 419

Wz-Net-LNSev-Ref	15.26 464	3.68 431	27.36 507	7.11 367	5.83 452	24.88 488	12.12 481	30.19 428	36.12 477	27.08 485	45.98 535	29.10 458	13.65 386	20.45 467	20.26 473	0.67 437	0.00 1	0.10 309	0.00 1	0.32 247	0.26 256

pmcnn	14.59 458	3.68 431	19.78 483	6.83 354	4.51 383	21.27 463	14.67 501	27.37 392	30.54 425	27.09 486	40.19 505	38.71 522	18.53 469	17.70 419	19.27 463	0.84 461	0.09 247	0.00 1	0.00 1	0.48 314	0.31 283

RAFT + AFF	10.27 380	3.77 433	17.13 457	10.24 467	4.97 399	13.08 346	11.52 473	25.69 370	25.80 384	14.72 267	16.12 225	19.16 371	11.35 340	16.24 403	9.04 366	0.30 355	1.46 516	0.66 450	0.20 357	2.03 463	1.94 464

AIO-Stereo-zeroshot1	7.76 289	3.78 434	19.59 479	5.04 203	10.79 533	5.87 195	1.85 173	19.52 293	7.33 153	14.18 257	21.16 295	16.50 324	5.97 214	13.73 341	3.79 224	0.04 208	0.17 339	0.04 229	1.30 506	2.45 468	2.15 473

TDLM	12.98 442	3.78 434	9.77 337	10.75 479	4.94 397	16.10 408	14.08 496	35.05 493	31.87 437	22.36 432	26.51 361	26.09 443	14.97 421	24.73 495	13.11 412	1.05 478	0.05 153	1.21 489	0.27 399	1.83 453	1.00 418

NOSS_ROB	10.99 400	3.81 436	6.88 186	6.69 344	2.30 254	16.06 406	10.94 463	30.06 426	32.41 448	16.10 307	18.72 255	22.78 407	14.21 403	17.52 417	8.62 358	2.35 506	1.84 523	3.32 527	1.57 511	2.06 464	1.52 448

DRN-Test	15.88 467	3.83 437	14.70 436	9.96 458	8.02 507	28.93 515	14.65 500	42.34 546	38.25 490	28.18 493	34.31 469	29.22 460	18.35 466	20.01 452	22.68 492	0.37 373	0.41 436	0.46 430	0.28 402	1.28 430	1.34 437

GMStereo	5.94 210	3.84 438	10.86 369	5.13 220	0.71 87	7.27 245	2.66 238	12.38 153	25.14 378	12.01 207	10.66 169	5.12 126	3.46 113	11.39 234	6.16 305	0.45 398	0.02 76	0.05 238	0.31 417	0.86 404	0.25 253
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
rvit_stereo_0075_2	9.10 330	3.87 439	19.26 478	11.81 499	8.82 518	5.75 183	4.40 299	22.77 338	17.68 290	11.90 204	28.34 378	16.05 321	6.35 229	14.30 351	7.67 335	0.52 415	0.34 427	0.51 435	0.08 275	0.38 278	1.14 428

S-Stereo	16.85 476	3.95 440	20.67 489	12.08 502	8.91 519	21.68 464	12.61 485	32.20 458	44.61 524	22.37 433	38.42 494	29.15 459	28.02 521	18.58 431	22.36 490	2.88 515	3.11 547	0.87 474	1.82 516	3.58 497	9.08 553

fast-acv-ft	14.25 457	4.00 441	16.20 448	7.51 385	5.14 413	26.38 502	9.77 439	24.62 356	34.84 468	25.30 468	37.27 484	32.09 483	20.38 481	18.32 428	19.50 466	0.36 370	0.32 420	0.63 446	0.47 455	1.18 423	0.76 388

dd	7.96 297	4.08 442	11.49 379	6.53 331	0.93 124	8.28 267	4.03 288	16.53 243	33.82 456	15.17 286	16.50 228	6.79 163	5.96 213	14.30 351	9.90 374	1.13 482	0.42 440	0.17 358	0.44 451	2.01 461	0.79 392

SACVNet	13.38 451	4.08 442	11.41 378	11.67 496	5.79 449	17.28 429	9.39 432	32.77 466	22.29 343	28.11 492	33.35 457	32.48 486	21.86 487	19.75 447	10.28 385	1.00 474	0.48 459	0.85 470	0.29 406	1.31 434	3.08 490

LMCR-Stereo	10.75 394	4.13 444	10.67 362	13.11 509	3.99 345	16.68 425	5.91 343	25.30 364	22.69 349	22.04 430	21.80 304	14.67 295	14.24 404	20.55 469	15.86 439	1.90 500	0.04 122	0.00 1	0.02 177	1.29 431	0.18 198

iinet-f	13.51 452	4.29 445	45.90 546	6.01 295	3.96 340	21.00 460	13.40 491	27.40 394	21.12 327	21.11 419	30.72 411	21.49 392	16.96 447	15.33 368	19.50 466	0.12 277	0.42 440	0.09 290	0.05 244	0.89 407	0.39 308

WCMA_ROB	20.02 512	4.30 446	19.72 482	9.47 442	7.00 482	32.71 533	13.99 495	31.97 453	32.48 449	41.51 549	52.00 554	44.09 545	36.14 548	32.43 526	24.29 503	6.19 541	2.79 543	1.09 482	1.10 499	3.95 500	3.13 495

GANet	16.92 480	4.32 447	12.46 392	10.84 481	4.24 359	23.04 475	15.36 514	39.91 535	34.47 464	32.42 520	45.10 534	40.04 531	27.54 516	23.61 489	20.20 472	1.02 477	0.08 235	0.67 451	0.22 362	1.87 455	0.97 412

WQFJX	11.69 411	4.34 448	13.76 418	16.45 532	7.97 505	12.78 341	14.86 503	37.89 521	43.49 518	14.34 263	24.23 333	7.61 182	6.35 229	18.03 426	10.30 387	0.06 245	0.03 108	0.27 395	0.02 177	0.61 361	0.51 342

FADNet-RVC-Resample	11.72 413	4.35 449	30.33 517	9.46 441	3.90 336	14.11 362	7.17 398	25.78 371	23.31 353	23.27 445	29.52 394	19.50 377	15.00 422	15.38 371	8.33 351	0.53 416	0.50 464	0.49 433	0.50 459	1.38 438	1.67 454

StereoDRNet	15.30 465	4.47 450	14.35 431	10.71 475	8.69 513	25.02 491	11.03 464	39.66 532	35.62 473	29.17 499	28.81 382	34.05 502	17.80 459	18.80 433	23.77 497	0.41 389	0.30 414	0.15 349	0.14 321	1.64 445	1.42 442

DeepPruner_ROB	10.77 395	4.56 451	13.13 401	6.37 320	4.28 367	10.14 286	6.86 387	36.42 507	19.59 309	17.87 348	27.37 368	23.19 410	12.26 359	19.09 438	10.23 384	1.05 478	0.48 459	0.23 387	0.15 329	0.89 407	1.17 430

ADCP+	18.16 495	4.61 452	32.94 521	9.31 435	10.23 528	28.87 513	11.69 475	33.43 475	36.49 479	29.28 501	40.49 506	24.18 422	24.61 502	33.89 530	35.33 544	0.25 342	0.40 435	2.00 504	1.17 501	2.16 465	1.87 460

Nwc_Net	17.98 494	4.67 453	17.79 469	14.26 520	11.65 541	25.14 492	14.88 505	40.85 539	39.83 494	21.07 418	43.24 525	34.50 505	27.64 517	26.44 505	25.03 506	3.22 520	0.18 345	2.52 516	3.18 529	1.98 458	1.51 447

RYNet	18.92 501	4.69 454	16.88 456	10.99 484	15.84 552	46.72 561	16.57 522	37.84 520	48.03 532	26.92 482	26.48 359	37.84 521	24.92 506	19.80 448	31.04 538	0.25 342	0.25 400	0.62 445	0.03 198	6.34 522	6.39 528

XPNet_ROB	17.33 486	4.84 455	15.44 441	11.15 487	6.64 470	20.88 459	16.10 517	36.26 506	39.54 492	31.80 517	41.32 511	41.30 538	23.91 496	24.67 493	27.40 519	1.07 481	0.74 489	0.79 460	0.25 389	1.10 419	1.31 436

BEATNet_4x	9.37 343	4.85 456	12.05 389	5.48 254	1.35 176	13.15 348	6.15 358	25.06 359	16.74 275	16.18 308	24.65 337	17.29 344	12.51 367	16.91 413	10.92 393	0.38 374	0.18 345	0.81 467	0.05 244	1.95 457	0.65 371

DualNet (step1)	12.44 429	4.86 457	17.49 459	5.97 289	2.94 297	17.57 435	8.30 413	28.75 406	23.91 366	24.38 456	21.03 292	24.64 426	17.82 460	13.58 337	9.82 372	6.44 543	0.87 499	6.62 540	7.44 552	3.20 490	3.11 492

test_sample9	15.04 461	4.86 457	17.49 459	5.97 289	2.94 297	17.57 435	8.30 413	28.75 406	23.91 366	24.38 456	21.03 292	24.64 426	17.82 460	20.07 454	20.17 470	6.44 543	36.07 582	6.62 540	7.44 552	3.20 490	3.11 492

test_sample8	17.19 482	4.86 457	17.49 459	5.97 289	2.94 297	17.57 435	8.30 413	31.87 451	18.55 301	33.54 526	26.00 349	40.64 534	32.90 541	20.07 454	20.17 470	6.44 543	36.07 582	6.62 540	7.44 552	3.20 490	3.11 492

STTStereo	12.97 440	4.88 460	26.57 505	7.54 387	5.41 431	13.43 352	6.49 373	30.53 436	26.35 394	25.14 465	31.43 428	32.00 482	14.12 400	16.01 397	14.83 431	0.29 354	0.31 417	0.67 451	1.08 498	1.21 425	1.11 424

RP	17.58 487	4.92 461	15.27 440	15.44 530	11.95 543	21.05 461	11.75 477	27.64 395	45.09 527	22.99 442	42.05 518	39.39 527	27.74 519	25.54 499	22.33 489	5.45 536	0.59 477	4.33 529	1.62 513	3.53 496	2.86 487

edge stereo	18.75 500	5.12 462	17.66 465	10.77 480	7.84 502	22.41 470	11.03 464	35.23 496	42.07 510	34.62 531	42.74 521	41.28 537	35.50 546	25.14 497	24.17 501	2.42 510	2.42 536	6.35 539	1.45 509	2.89 480	3.80 499

ACV-stereo	11.65 410	5.15 463	28.84 508	6.80 352	3.33 312	20.38 456	6.59 379	21.03 314	20.57 318	17.67 345	20.95 291	26.81 447	16.69 442	20.19 458	13.26 414	0.72 442	1.11 507	0.15 349	0.09 288	0.65 374	2.13 469

FADNet_RVC	11.94 418	5.17 464	39.74 533	6.44 325	3.46 319	11.42 314	4.17 293	29.16 415	26.89 396	17.97 351	25.96 348	13.41 279	15.67 431	15.84 387	13.54 418	0.90 467	0.75 491	0.55 439	1.20 502	3.65 499	2.85 485

SDNR	16.15 470	5.23 465	28.92 510	5.73 272	6.05 457	56.85 576	3.26 258	23.18 343	29.73 415	20.62 407	36.48 479	13.59 283	16.97 448	18.43 429	13.44 417	10.56 557	13.84 572	3.10 524	0.44 451	7.80 530	8.81 551

GwcNet	16.48 473	5.23 465	20.03 486	10.24 467	8.48 510	28.79 512	10.09 448	38.60 526	44.51 523	23.29 446	36.95 482	31.29 477	19.79 479	20.42 465	25.70 513	0.54 417	0.72 487	0.57 442	0.39 442	1.37 437	2.64 481

AANet_RVC	13.16 443	5.34 467	10.83 368	8.20 409	4.44 380	14.13 364	9.46 434	28.78 409	37.67 485	23.44 447	37.47 486	23.48 414	15.83 434	22.39 480	16.63 446	1.67 494	0.86 497	0.24 390	0.02 177	0.63 368	1.60 450

PSMNet_ROB	16.90 479	5.45 468	14.16 424	13.77 513	7.25 487	27.65 509	32.74 572	43.21 554	37.88 488	24.00 450	32.97 453	34.55 506	16.69 442	17.41 416	23.96 499	0.38 374	0.22 374	0.93 475	2.05 520	1.83 453	0.96 411

APVNet	17.75 491	5.46 469	20.35 488	12.31 504	8.40 509	30.16 519	24.10 556	41.14 542	30.12 423	25.08 464	41.09 509	31.24 475	23.12 492	27.07 506	27.86 525	0.34 365	0.56 475	3.02 522	0.52 462	1.68 448	1.45 444

rvit_105_1	13.56 453	5.57 470	19.88 484	13.22 510	4.58 385	15.04 384	28.61 567	26.56 383	42.75 512	18.83 375	24.53 335	20.93 386	13.85 393	18.02 425	11.90 405	1.74 495	0.60 478	0.25 391	2.10 522	0.61 361	1.64 452

AF-Net	18.38 498	5.60 471	14.21 426	15.95 531	10.78 532	22.26 468	10.45 458	35.39 497	50.22 546	24.71 460	37.77 487	41.55 539	29.24 527	29.11 516	26.67 515	4.35 531	0.06 186	4.56 531	0.90 485	2.42 467	1.38 440

YMNet	15.91 468	5.68 472	21.74 492	10.94 482	8.77 515	25.22 493	9.21 428	32.22 459	31.35 431	33.81 529	38.84 496	34.00 499	17.83 463	19.95 449	21.57 477	0.87 464	1.30 509	1.22 491	0.91 488	1.64 445	1.18 432

YMNet_1	15.91 468	5.68 472	21.74 492	10.94 482	8.77 515	25.22 493	9.21 428	32.22 459	31.35 431	33.81 529	38.84 496	34.00 499	17.83 463	19.95 449	21.57 477	0.87 464	1.30 509	1.22 491	0.91 488	1.64 445	1.18 432

z-ln-s-r	14.97 460	6.05 474	40.55 535	5.39 250	5.41 431	13.95 360	13.34 490	21.84 325	36.75 481	18.86 377	43.90 531	23.71 419	16.41 440	22.64 483	28.99 532	0.02 159	0.02 76	0.00 1	0.00 1	1.04 415	0.48 336

FINET	15.49 466	6.08 475	24.99 500	8.12 405	7.69 497	21.80 466	22.35 547	33.76 479	48.27 533	25.99 474	32.27 443	19.48 376	16.83 445	19.07 437	16.38 445	1.37 489	0.70 486	0.95 476	0.27 399	2.61 472	0.90 405

NCC-stereo	19.75 507	6.08 475	23.96 496	15.05 525	16.17 553	18.42 441	21.45 543	43.31 556	41.00 502	24.30 454	38.12 492	34.98 508	26.92 513	35.46 538	25.65 510	4.29 529	2.07 527	3.24 525	8.90 561	2.86 478	2.86 487

Abc-Net	19.75 507	6.08 475	23.96 496	15.05 525	16.17 553	18.42 441	21.45 543	43.31 556	41.00 502	24.30 454	38.12 492	34.98 508	26.92 513	35.46 538	25.65 510	4.29 529	2.07 527	3.24 525	8.90 561	2.86 478	2.86 487
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
TRStereo	6.22 225	6.09 478	11.30 374	9.19 433	7.41 491	4.75 107	1.74 154	19.70 295	11.74 206	10.61 193	8.65 134	10.67 223	3.22 104	13.81 342	3.60 212	0.31 358	0.23 381	0.12 327	0.36 433	0.48 314	0.38 305

ADCL	21.64 525	6.20 479	47.32 549	9.93 456	6.91 481	38.69 552	19.97 539	31.26 444	54.04 551	27.89 491	47.97 543	31.35 478	30.66 534	33.18 528	36.62 548	0.99 473	0.92 504	2.63 517	1.82 516	2.45 468	2.13 469

sAnonymous2	6.59 234	6.21 480	19.05 476	8.91 421	5.27 423	4.58 90	6.69 381	15.56 224	11.12 203	4.86 128	8.71 137	3.81 95	7.93 265	7.38 84	2.89 172	0.09 262	0.07 213	0.05 238	0.28 402	11.25 549	7.10 538

CroCo_RVC	6.59 234	6.21 480	19.05 476	8.91 421	5.27 423	4.58 90	6.69 381	15.56 224	11.12 203	4.86 128	8.71 137	3.81 95	7.93 265	7.38 84	2.89 172	0.09 262	0.07 213	0.05 238	0.28 402	11.25 549	7.10 538

SuperB	17.60 489	6.22 482	56.40 567	7.91 399	5.07 407	19.70 452	9.03 424	24.87 358	50.15 545	26.25 479	39.13 498	17.61 348	20.84 484	22.28 479	25.31 509	0.70 438	0.31 417	1.10 483	0.71 477	16.58 563	1.86 458

NCCL2	17.23 483	6.37 483	14.30 430	23.45 554	7.18 486	24.16 481	17.05 526	34.39 487	25.88 385	31.55 513	38.01 490	42.09 541	26.81 512	20.94 472	22.69 493	0.45 398	0.23 381	2.63 517	1.80 515	2.02 462	2.57 479

NaN_ROB	16.51 474	6.51 484	16.22 449	10.53 473	4.64 388	31.76 527	17.78 530	37.00 514	43.37 516	29.68 504	31.29 424	32.67 491	20.32 480	28.00 513	16.06 441	0.38 374	0.41 436	0.32 415	0.41 446	0.87 406	1.94 464

Wz-Net-MNSev	18.98 502	6.53 485	33.16 523	10.15 463	7.26 489	38.37 549	16.45 520	34.19 484	43.20 515	30.65 508	40.76 507	40.51 533	19.24 474	27.56 508	28.06 530	0.81 457	0.26 403	0.05 238	0.10 297	1.45 439	0.84 397

SANet	20.96 515	6.60 486	29.81 513	8.83 420	3.19 305	31.27 526	20.56 541	41.86 545	56.09 564	39.30 544	43.62 527	44.95 547	31.93 539	27.83 509	23.67 496	0.94 468	0.52 470	0.99 478	0.42 448	4.72 509	2.03 467

TCMNet	15.19 463	6.68 487	19.70 481	13.83 515	12.53 545	26.35 501	13.66 492	29.47 421	35.21 469	24.71 460	31.20 423	23.44 413	15.13 423	18.97 435	22.59 491	1.13 482	0.65 482	2.04 505	0.97 493	3.18 487	2.31 477

ADCRef	17.30 484	6.73 488	42.01 541	10.11 461	8.78 517	26.61 504	10.45 458	31.29 446	32.75 453	31.19 510	41.62 516	18.47 363	19.78 478	24.29 492	34.06 542	0.76 449	0.42 440	2.16 508	1.79 514	1.23 427	1.56 449

Anonymous_2	14.95 459	6.75 489	17.63 464	5.45 253	7.10 484	26.19 499	11.58 474	18.06 271	17.30 282	17.61 344	15.47 217	23.33 412	20.95 485	20.55 469	14.63 428	11.05 561	12.86 571	11.27 559	25.12 575	11.32 551	4.82 516

MeshStereo	22.27 529	6.87 490	11.15 372	7.69 391	4.87 393	37.70 546	13.06 487	41.64 544	36.95 482	50.92 567	53.41 559	58.12 571	41.93 562	37.73 553	27.62 523	2.52 512	2.37 533	2.99 521	2.07 521	3.09 484	2.60 480
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
PA-Net	16.29 471	6.88 491	27.34 506	9.88 455	11.12 535	21.77 465	28.15 566	32.06 455	39.49 491	19.99 393	27.91 372	23.50 415	20.59 482	20.25 460	24.04 500	0.24 336	2.26 532	0.22 383	4.59 541	1.13 422	4.48 512
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DEFOM-Stereo_RVC	3.18 88	6.90 492	3.85 42	10.48 472	1.59 196	4.71 99	0.47 42	8.39 88	2.76 34	2.34 50	3.12 38	0.74 36	7.20 252	9.02 144	1.62 77	0.00 1	0.14 322	0.00 1	0.19 352	0.02 5	0.03 34

DPSNet	24.40 543	6.97 493	33.14 522	11.16 488	6.54 468	53.33 570	43.32 581	51.28 572	59.37 573	30.89 509	39.36 499	40.35 532	34.30 545	32.57 527	25.09 507	4.65 534	1.62 519	0.37 422	0.66 473	8.51 538	4.44 511

LALA_ROB	19.19 503	7.15 494	15.93 446	12.96 507	5.30 426	28.30 511	23.21 554	42.51 547	36.69 480	33.45 525	40.81 508	50.96 565	24.53 500	27.92 510	25.66 512	0.60 426	0.44 448	2.04 505	1.22 503	2.54 471	1.47 445

MSAF-DinoV2	20.61 513	7.35 495	24.41 498	11.43 495	4.88 394	30.12 518	16.70 523	39.67 533	54.27 553	22.75 438	32.01 438	48.05 559	30.44 533	37.52 551	40.45 561	0.72 442	0.50 464	0.44 427	1.23 504	4.64 507	4.54 513

PS-NSSS	13.70 455	7.41 496	14.68 435	6.70 345	5.63 441	18.43 443	12.59 484	38.89 530	25.56 382	20.27 401	35.71 475	21.11 390	16.35 439	17.16 415	17.56 453	2.28 504	0.53 471	5.37 533	0.36 433	4.28 505	3.09 491

w-ln-seven-2	17.58 487	7.62 497	41.78 539	11.29 492	6.55 469	23.49 478	14.08 496	29.64 423	39.85 495	28.44 495	42.38 519	30.45 471	27.66 518	22.16 478	22.15 486	0.44 396	0.49 462	0.65 449	0.17 337	1.58 441	0.81 393

GMStereo_Zeroshot	10.83 398	7.81 498	19.95 485	9.55 443	2.47 266	11.83 319	1.31 105	20.84 312	20.52 317	22.73 437	35.93 476	24.76 432	5.94 212	19.68 446	7.04 316	0.45 398	0.02 76	0.25 391	0.01 144	5.38 518	0.19 211

HBP-ISP	12.52 432	7.82 499	8.47 265	7.57 389	4.27 362	12.56 335	6.42 369	28.68 405	29.56 411	21.11 419	35.69 474	15.85 313	18.42 467	20.44 466	11.00 397	3.03 517	2.63 538	7.09 549	3.97 537	3.58 497	2.27 476

DANet	16.85 476	8.00 500	26.04 504	14.56 524	7.25 487	20.59 458	5.37 324	26.22 379	26.02 391	32.17 519	36.00 477	37.20 516	29.77 529	30.75 521	24.62 505	1.14 484	1.34 511	2.21 510	0.51 461	3.18 487	4.07 506
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
G-Net	21.25 520	8.24 501	37.97 530	15.14 528	9.26 522	50.87 567	16.80 525	27.96 397	30.54 425	38.92 541	42.93 524	33.27 493	32.17 540	27.99 512	25.25 508	4.40 532	3.83 555	3.60 528	0.97 493	7.91 533	6.95 535

PDISCO_ROB	24.45 545	9.24 502	29.28 512	28.68 563	19.96 561	37.14 544	15.33 513	45.04 561	54.69 555	29.24 500	42.67 520	46.07 553	28.17 522	35.35 535	30.30 536	9.92 555	2.13 529	6.90 544	3.20 530	8.74 539	6.87 534

w-ln-seven	21.04 517	9.30 503	55.15 565	11.32 493	9.98 525	30.27 520	18.05 532	37.06 515	55.12 560	36.70 536	43.26 526	33.73 498	22.90 490	22.63 482	29.52 533	0.39 384	0.18 345	0.85 470	0.16 332	2.75 475	1.47 445

RTSC	19.64 506	9.36 504	31.06 519	10.99 484	6.24 463	28.10 510	10.14 452	37.50 519	58.34 571	31.74 515	36.70 481	32.50 488	21.03 486	36.00 546	37.24 553	1.23 487	0.44 448	0.12 327	0.31 417	1.98 458	1.69 455

ADCPNet	21.93 526	9.38 505	57.92 568	11.76 498	6.88 479	36.03 542	18.44 534	32.80 467	35.93 474	32.91 524	43.80 530	39.21 526	26.99 515	31.14 523	36.94 550	2.05 502	2.67 540	2.30 512	3.45 532	4.22 504	3.82 500

CSAN	21.34 522	9.45 506	23.34 495	20.99 548	4.95 398	32.57 531	34.26 573	38.83 529	49.95 543	36.97 538	39.72 502	44.97 548	31.73 538	26.05 500	23.94 498	1.52 492	0.47 457	0.85 470	1.43 508	2.73 474	2.14 472

ETE_ROB	17.67 490	9.48 507	17.66 465	13.60 511	4.57 384	23.03 474	21.09 542	32.49 462	35.24 470	30.49 507	38.06 491	46.18 554	24.49 499	26.40 503	24.21 502	0.46 403	0.24 392	1.14 484	0.84 483	1.52 440	2.13 469

PWCDC_ROB	17.80 492	9.62 508	18.38 472	17.95 538	7.74 498	24.61 485	5.56 336	34.41 488	52.79 549	29.66 503	50.20 550	20.63 383	19.69 477	29.85 520	20.87 474	6.18 540	0.26 403	0.10 309	0.05 244	5.36 517	2.00 466

MSMD_ROB	22.90 533	9.64 509	14.76 437	17.46 537	9.88 524	34.94 538	18.83 535	33.67 478	37.47 483	40.97 548	59.80 571	45.93 552	38.34 554	31.74 525	23.24 495	6.22 542	3.58 552	8.78 553	11.03 566	6.76 525	5.06 519

z-mn7	21.05 518	9.91 510	45.96 547	11.27 491	5.23 416	33.41 535	15.27 511	35.65 500	57.07 567	26.62 481	53.08 556	32.21 484	24.80 505	35.65 541	30.93 537	0.49 407	0.25 400	0.55 439	0.11 307	1.62 443	0.90 405

SHD	21.32 521	10.03 511	30.16 516	14.30 521	8.68 512	24.15 480	8.93 422	40.82 538	61.17 575	35.79 534	44.15 532	38.73 523	30.20 530	33.88 529	31.09 539	2.00 501	0.81 494	1.17 485	1.55 510	4.08 502	4.78 515

dad	12.24 423	10.20 512	13.68 416	6.64 341	1.47 183	13.55 354	3.58 278	17.62 258	35.33 471	27.15 487	32.65 447	30.85 473	10.86 324	14.33 353	10.04 379	2.95 516	0.55 474	7.92 551	0.91 488	3.35 494	1.17 430

FBW_ROB	21.00 516	10.23 513	22.72 494	13.71 512	6.77 475	30.49 524	16.46 521	44.58 559	43.57 519	44.25 557	39.59 501	43.27 544	26.12 510	33.96 531	21.80 481	2.58 513	1.84 523	7.14 550	2.78 527	4.00 501	4.06 505

psmorigin	20.95 514	10.24 514	35.84 525	9.75 449	7.05 483	24.59 484	10.11 449	32.85 468	32.17 445	43.09 552	54.57 563	42.79 542	36.62 549	35.99 545	27.41 520	1.58 493	2.72 541	0.79 460	1.05 496	3.26 493	6.50 529

Syn2CoEx	17.03 481	10.40 515	25.65 503	20.35 543	8.02 507	26.28 500	11.27 468	37.16 516	32.69 452	28.89 496	40.17 504	29.27 461	26.63 511	19.19 440	17.63 454	0.98 472	0.54 472	1.23 493	0.23 373	1.82 452	2.24 475

PWC_ROB	18.37 497	10.55 516	25.19 501	10.21 465	6.29 466	23.75 479	4.79 313	35.93 503	48.75 537	32.56 521	44.46 533	34.68 507	24.78 504	30.99 522	25.72 514	1.38 491	0.08 235	1.57 498	0.26 393	2.18 466	3.17 497

Wz-Net-LNSev	18.19 496	10.57 517	41.33 537	10.19 464	7.94 504	24.29 482	15.28 512	34.15 482	43.38 517	32.90 523	43.72 529	31.94 481	22.21 488	20.81 471	22.26 487	0.47 404	0.22 374	0.00 1	0.02 177	1.22 426	0.94 410

XX-TBD	4.45 144	10.67 518	3.01 9	10.28 469	0.57 59	5.84 189	0.07 7	7.57 66	12.24 214	11.43 201	14.74 210	4.07 100	1.66 51	4.51 30	2.05 112	0.01 101	0.01 30	0.00 1	0.00 1	0.26 200	0.01 2

ADCMid	22.76 532	10.75 519	41.73 538	11.23 489	7.97 505	27.26 507	19.18 538	35.44 499	38.02 489	40.23 546	46.38 538	36.56 514	42.70 563	38.20 555	40.75 562	1.77 496	1.43 515	3.05 523	3.81 535	4.96 511	3.82 500

MANE	31.97 563	10.75 519	17.71 468	20.94 547	13.77 548	47.80 563	26.85 562	53.00 577	55.20 561	59.29 572	64.30 579	64.93 582	56.31 582	51.83 578	38.69 557	9.61 554	4.72 559	6.91 545	19.93 573	9.20 540	7.64 544

FADNet	14.18 456	10.92 521	37.56 528	7.79 397	6.64 470	17.48 433	6.91 389	34.73 491	34.03 458	18.85 376	27.02 365	28.26 454	14.24 404	17.77 420	10.09 380	0.41 389	0.67 485	0.37 422	0.37 437	8.13 534	1.34 437

FC-DCNN v2	24.44 544	10.97 522	18.53 473	18.49 541	9.18 521	37.41 545	23.03 551	40.91 540	43.02 513	46.46 562	54.06 562	50.67 563	38.26 553	35.41 536	27.52 521	6.85 546	3.38 549	6.03 537	4.89 544	7.82 531	5.94 522

FC-DCNN	24.37 542	10.99 523	19.02 475	18.44 540	9.16 520	36.98 543	23.07 552	40.44 536	43.05 514	46.25 561	53.58 561	50.44 562	37.86 551	35.45 537	27.57 522	6.87 547	3.37 548	6.01 536	4.88 543	7.86 532	6.05 523

DeepPrunerF	19.92 511	11.02 524	44.29 542	20.74 546	17.75 557	19.19 448	22.57 548	36.86 513	49.93 541	25.48 470	36.62 480	24.69 429	23.97 497	23.44 487	21.79 480	2.68 514	1.63 520	5.70 535	3.95 536	3.38 495	2.67 482

StereoAnything_RVC	2.31 47	11.20 525	4.65 83	2.23 10	0.14 1	1.49 4	0.17 24	4.50 4	1.24 2	1.03 8	0.06 1	0.20 2	3.60 123	8.05 101	0.59 5	0.02 159	0.11 281	0.00 1	0.00 1	6.97 526	0.03 34

AnonymousM	6.33 226	11.42 526	3.06 11	3.93 124	1.49 188	4.54 89	3.29 261	11.00 139	7.70 158	16.52 318	9.38 147	9.07 204	3.97 132	7.10 78	3.01 182	0.43 394	0.07 213	22.69 567	7.67 556	0.06 57	0.21 224

FADNet-RVC	13.27 448	11.57 527	39.71 532	7.94 400	4.50 382	15.41 392	6.95 392	27.96 397	22.98 352	20.37 403	30.73 412	26.86 448	11.31 339	20.50 468	14.28 426	0.14 283	0.14 322	0.13 338	0.18 339	2.83 477	0.86 401

DGSMNet	19.79 509	12.06 528	33.43 524	13.79 514	16.23 555	22.97 473	15.88 516	35.41 498	41.96 508	19.90 392	32.16 442	35.60 511	18.14 465	29.48 519	23.10 494	3.85 525	3.89 557	6.16 538	4.75 542	13.56 555	13.44 564

aanetorigin	19.21 504	12.59 529	53.50 555	9.67 447	7.83 501	11.85 321	13.87 494	17.05 251	34.15 461	49.18 564	48.89 546	34.05 502	30.22 531	22.86 484	28.00 529	1.01 476	0.75 491	0.67 451	0.89 484	3.07 483	4.14 507

WZ-Net	25.17 548	12.95 530	63.02 573	15.13 527	10.42 531	38.51 550	27.42 565	40.46 537	54.17 552	28.32 494	52.95 555	40.81 535	28.36 524	37.07 548	41.35 567	1.21 486	0.21 364	0.73 455	0.94 491	5.42 519	3.87 502

zh-mn7	21.99 527	13.21 531	53.55 558	10.73 477	5.68 444	27.38 508	14.94 506	34.53 490	56.55 565	40.02 545	57.13 567	31.28 476	23.73 495	35.83 543	30.28 535	0.95 470	0.44 448	0.22 383	0.19 352	1.26 429	1.86 458

RGC	19.90 510	13.26 532	20.24 487	18.19 539	14.06 550	21.21 462	14.33 498	34.97 492	43.60 520	27.73 490	41.49 514	39.76 528	27.98 520	34.52 533	21.37 475	3.66 524	0.54 472	8.67 552	4.16 539	4.19 503	4.02 504

AnyNet_C32	23.37 536	13.28 533	40.29 534	12.36 505	11.44 538	30.39 521	29.15 568	31.36 447	44.90 526	35.36 532	48.86 544	33.61 497	34.20 544	43.15 565	41.62 568	1.27 488	1.35 512	1.18 487	2.58 525	4.77 510	6.27 526

MFN_U_SF_DS_RVC	23.92 538	13.60 534	30.09 515	25.46 557	10.02 527	38.51 550	20.40 540	35.77 502	43.76 521	42.15 550	47.10 542	39.99 530	28.20 523	35.96 544	27.06 517	3.64 523	3.85 556	6.66 543	16.30 572	4.97 512	4.98 518

ADCS	26.20 551	13.71 535	46.90 548	14.51 523	10.34 529	30.46 523	22.72 550	42.81 552	57.61 570	42.58 551	49.37 548	41.91 540	40.43 559	41.90 564	44.58 573	2.37 507	2.19 531	2.37 514	3.29 531	7.32 527	6.52 530

UDGNet	10.05 372	13.89 536	10.00 350	9.36 436	2.69 279	7.82 256	1.88 176	18.86 284	34.64 465	17.52 343	13.70 203	13.40 278	7.18 251	13.01 320	6.30 307	5.30 535	0.08 235	12.57 561	2.80 528	8.19 536	1.71 456

MFN_U_SF_RVC	28.16 554	14.14 537	53.23 554	21.11 549	7.91 503	39.97 554	13.13 488	51.65 574	46.34 530	47.41 563	53.38 558	55.32 569	40.53 560	38.47 556	39.74 559	5.67 538	4.46 558	6.98 546	8.73 560	7.47 528	7.44 542

UDG	21.45 524	14.84 538	14.44 432	21.30 551	20.08 562	32.05 530	13.76 493	35.98 505	35.52 472	25.93 473	30.69 410	37.26 517	30.66 534	21.97 476	19.89 469	10.88 559	5.55 562	22.78 568	7.65 555	14.83 560	13.05 563

FCDSN-DC	25.59 550	14.91 539	18.83 474	28.55 562	15.68 551	39.29 553	18.16 533	42.83 553	41.69 505	44.43 558	51.94 553	50.82 564	39.22 557	34.59 534	27.29 518	6.05 539	3.63 553	7.01 547	6.41 548	10.35 543	10.17 557
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
zh-sn7	23.03 535	15.48 540	50.25 551	14.08 519	7.77 500	26.71 505	23.32 555	36.59 509	48.43 535	33.80 528	51.71 552	33.34 495	33.77 543	39.91 560	37.07 551	0.60 426	0.86 497	0.54 438	0.35 429	3.18 487	2.85 485

ccnet	24.02 539	16.16 541	21.70 491	11.83 500	17.75 557	37.87 547	16.18 518	45.46 562	31.93 441	36.99 539	46.46 541	38.76 524	29.52 528	37.55 552	40.93 565	9.20 552	6.29 563	9.63 555	7.71 557	11.19 548	7.21 540

MaskLacGwcNet_RVC	16.87 478	16.27 542	17.93 470	11.24 490	6.69 473	28.95 516	10.44 457	41.23 543	21.49 332	29.68 504	34.27 468	32.48 486	11.00 329	20.05 453	15.09 434	8.22 548	2.59 537	12.23 560	0.75 480	10.40 544	6.34 527

XQC	24.10 541	16.76 543	50.68 552	21.37 552	11.01 534	35.24 540	18.84 536	37.28 518	55.11 559	31.64 514	30.06 404	37.71 520	30.31 532	37.17 549	39.66 558	4.20 528	0.41 436	2.76 520	1.89 518	11.46 552	8.42 549

Wz-Net-SNSev	22.67 531	16.94 544	45.69 545	13.85 516	8.52 511	28.89 514	27.06 563	39.39 531	55.04 558	31.77 516	53.23 557	39.18 525	23.41 494	26.40 503	36.25 546	0.78 451	0.21 364	1.21 489	0.90 485	3.03 482	1.62 451

PASM	28.19 555	17.35 545	48.18 550	22.49 553	22.20 565	25.92 497	25.84 561	34.35 486	49.45 539	35.37 533	39.48 500	46.72 556	33.36 542	34.28 532	36.77 549	11.73 564	14.94 574	17.43 565	22.18 574	13.45 554	12.32 562

SAMSARA	34.43 568	18.53 546	31.91 520	55.34 579	35.34 574	75.99 599	94.71 611	47.97 566	50.84 548	37.47 540	36.99 483	53.12 568	38.55 555	39.56 558	38.65 556	3.59 522	5.40 561	2.22 511	3.72 534	9.43 541	9.29 555

PVD	33.19 565	18.59 547	37.64 529	26.09 558	16.99 556	33.25 534	42.25 580	51.42 573	66.03 585	52.65 570	64.31 580	51.93 567	55.13 578	51.61 577	40.40 560	4.00 527	3.51 551	9.53 554	4.26 540	10.62 545	23.56 573

ELAS	33.68 566	18.95 548	36.71 527	20.64 544	13.61 547	56.43 572	35.14 575	50.03 571	49.90 540	60.58 575	63.83 577	58.64 574	53.36 574	50.73 573	44.44 572	11.03 560	6.58 565	10.02 556	7.43 551	13.58 557	11.94 561
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS_RVC	33.79 567	19.15 549	35.97 526	21.28 550	13.79 549	52.58 568	36.11 577	48.96 568	55.66 562	61.47 579	62.91 573	58.35 573	53.55 575	53.37 580	42.23 569	11.25 562	6.64 566	10.32 557	7.05 550	13.56 555	11.58 560
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
GASNet	17.30 484	19.38 550	30.46 518	20.66 545	9.36 523	16.06 406	9.06 426	43.89 558	40.04 496	25.35 469	23.73 326	32.90 492	15.37 429	28.91 515	17.05 448	3.04 518	0.27 408	1.88 503	0.45 453	6.73 523	1.37 439

LSM	29.98 558	19.52 551	55.11 564	19.06 542	53.75 585	32.57 531	23.17 553	42.61 549	48.57 536	45.97 560	55.04 565	42.93 543	36.02 547	35.63 540	27.03 516	2.33 505	9.19 569	4.87 532	7.71 557	10.65 546	27.91 578

DDUNet	22.66 530	19.69 552	14.64 433	24.11 555	22.38 566	24.84 486	17.71 529	30.36 434	30.32 424	29.02 497	37.31 485	37.63 519	24.66 503	24.67 493	17.08 449	18.42 569	7.92 568	26.43 571	11.81 567	17.23 564	16.95 568

Wz-Net-TNSev	25.12 546	20.16 553	57.98 569	9.56 444	7.42 492	42.73 557	22.27 546	35.14 494	53.46 550	35.97 535	42.74 521	45.83 550	39.87 558	36.56 547	34.73 543	1.82 499	1.51 517	0.76 457	1.34 507	5.84 521	6.80 532

BEATNet-Init1	35.08 570	20.64 554	54.70 563	27.43 560	12.00 544	58.29 578	31.01 570	52.58 576	57.49 569	60.36 574	62.98 574	69.98 585	55.54 580	53.00 579	44.40 571	4.61 533	2.84 544	7.05 548	6.89 549	10.97 547	8.94 552

EDNetEfficient	25.16 547	22.23 555	77.22 592	9.09 429	7.38 490	19.38 449	16.78 524	21.41 319	55.74 563	61.52 580	53.51 560	36.22 513	40.65 561	24.22 490	38.27 555	0.62 433	0.74 489	0.86 473	2.60 526	7.70 529	7.09 537

CC-Net-ROB	22.04 528	22.91 556	28.86 509	14.05 518	8.73 514	33.79 536	15.26 510	46.84 563	36.06 476	33.72 527	32.10 440	35.47 510	24.02 498	23.57 488	27.88 526	8.95 551	2.95 546	24.94 570	3.68 533	12.41 553	4.62 514

RTS	30.15 559	23.12 557	96.33 608	16.71 533	11.63 539	58.66 579	24.28 557	36.80 511	62.63 579	43.79 555	46.10 536	32.56 489	43.90 564	51.29 575	40.92 563	2.38 508	0.66 483	1.06 479	0.74 478	5.11 513	4.34 509

RTSA	30.15 559	23.12 557	96.33 608	16.71 533	11.63 539	58.66 579	24.28 557	36.80 511	62.63 579	43.79 555	46.10 536	32.56 489	43.90 564	51.29 575	40.92 563	2.38 508	0.66 483	1.06 479	0.74 478	5.11 513	4.34 509

SQANet	21.24 519	24.08 559	19.60 480	26.40 559	18.74 559	30.87 525	9.24 430	32.70 465	29.58 413	25.25 466	33.37 458	33.47 496	19.19 473	28.11 514	18.32 458	10.87 558	2.92 545	26.49 572	5.65 547	18.43 566	11.48 559

AnyNet_C01	29.76 557	25.78 560	75.37 590	17.03 535	11.34 536	49.00 565	27.12 564	37.99 522	40.05 497	40.73 547	65.13 582	46.98 557	38.86 556	46.63 568	48.19 578	2.14 503	2.13 529	2.13 507	2.56 524	8.14 535	7.98 546

PSMNet-RUCA	24.03 540	26.83 561	40.96 536	35.46 567	34.27 573	16.24 417	9.79 440	39.82 534	31.45 433	31.49 512	41.54 515	36.82 515	26.02 509	27.92 510	15.09 434	11.51 563	2.06 526	20.58 566	8.10 559	15.83 561	8.74 550

IGEV-BASED-STEREO-	7.61 281	27.25 562	41.87 540	2.73 44	0.41 29	4.25 73	1.50 118	6.63 52	3.87 62	4.31 110	3.78 52	2.48 76	1.39 40	5.67 44	1.56 70	25.09 574	0.05 153	0.01 173	0.08 275	4.67 508	14.58 565

GANetREF_RVC	25.41 549	29.28 563	24.63 499	25.18 556	6.04 456	30.44 522	35.39 576	47.84 565	50.60 547	36.88 537	36.04 478	34.11 504	31.23 536	37.46 550	27.96 528	8.58 549	2.66 539	16.29 563	4.95 545	14.37 559	8.32 548
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
test_for_model	9.76 358	30.79 564	6.40 164	27.43 560	18.83 560	5.78 184	1.78 163	8.51 89	8.82 178	13.12 238	5.92 103	5.28 133	2.60 90	5.21 37	1.43 62	9.57 553	2.41 534	0.00 1	0.06 261	33.29 576	8.04 547

DispFullNet	30.27 561	31.74 565	58.63 570	30.13 564	28.18 570	31.79 528	8.94 423	37.16 516	54.68 554	32.60 522	37.99 489	44.62 546	28.80 526	41.55 563	27.93 527	11.94 565	3.46 550	35.53 576	12.34 568	30.08 574	17.26 569

NVStereoNet_ROB	41.93 576	32.40 566	44.55 543	36.60 568	27.78 569	34.52 537	32.38 571	48.84 567	57.18 568	69.34 588	75.62 594	66.07 584	64.86 586	47.34 569	60.78 590	15.72 567	23.99 577	23.40 569	32.06 578	21.34 568	23.86 574
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MonStereo1	45.10 577	33.36 567	54.69 562	33.57 566	31.94 572	43.06 559	17.79 531	49.52 570	56.61 566	50.97 568	64.04 578	70.09 586	53.57 576	49.77 572	53.19 584	53.87 587	14.08 573	54.69 585	35.89 580	41.66 578	39.69 584

MSC_U_SF_DS_RVC	37.16 572	34.69 568	53.68 559	37.47 569	12.55 546	56.80 575	22.63 549	52.02 575	63.29 581	66.20 585	63.82 576	58.12 571	53.73 577	51.21 574	46.48 575	8.79 550	5.31 560	14.69 562	15.22 571	17.27 565	9.21 554

Consistency-Raft	41.82 575	35.10 569	44.56 544	32.85 565	41.39 579	46.76 562	34.76 574	57.01 581	54.94 557	32.10 518	65.22 583	30.82 472	48.46 570	40.81 562	48.77 579	27.39 576	34.28 580	42.92 578	51.66 589	39.28 577	27.28 575

EDNetEfficientorigin	28.98 556	35.45 570	99.82 618	9.43 437	5.65 442	24.97 489	14.79 502	26.06 376	54.82 556	60.87 576	57.59 568	45.42 549	50.27 572	26.11 501	43.62 570	0.30 355	0.37 431	1.61 499	2.35 523	10.17 542	9.99 556

otaku	33.18 564	35.99 571	52.93 553	40.01 570	21.41 563	55.08 571	17.25 527	43.30 555	61.58 576	39.25 543	49.16 547	46.61 555	28.49 525	39.77 559	28.76 531	18.56 570	7.00 567	31.82 574	9.61 563	21.53 569	15.48 566

Ntro	34.97 569	37.63 572	54.53 561	43.26 574	22.45 567	57.73 577	21.97 545	47.14 564	64.21 582	39.12 542	48.86 544	47.93 558	36.94 550	40.66 561	29.83 534	17.16 568	6.51 564	32.70 575	10.17 564	24.06 570	16.48 567

coex-ft	30.77 562	38.58 573	93.29 607	9.44 440	5.62 440	34.95 539	25.30 560	30.83 439	59.36 572	73.23 593	58.53 569	45.92 551	47.29 568	29.44 518	45.30 574	1.37 489	1.65 521	0.95 476	0.96 492	8.35 537	4.96 517

GCST	37.32 573	40.98 574	25.25 502	92.15 609	35.59 575	25.00 490	1.02 87	25.45 365	19.73 310	26.01 476	15.21 215	19.51 378	4.75 176	16.71 410	4.32 251	80.90 603	35.46 581	87.50 609	74.71 599	73.21 599	42.99 586

JetBlue	54.08 581	45.10 575	74.15 588	51.17 577	47.68 580	75.66 598	60.97 590	63.63 585	62.09 578	63.32 583	64.88 581	78.86 593	68.17 587	68.15 589	75.09 605	36.86 577	24.88 579	29.01 573	29.12 576	28.71 573	34.13 580

ACVNet_1	41.30 574	49.46 576	64.91 578	44.67 575	25.07 568	49.43 566	25.23 559	55.33 579	65.87 584	59.72 573	59.33 570	63.43 580	48.79 571	49.63 571	37.09 552	19.05 571	9.82 570	38.29 577	13.97 570	28.67 572	18.23 572

DLNR-FE	27.66 553	51.31 577	91.55 606	98.52 615	97.91 614	3.10 30	0.50 44	31.55 449	7.66 157	8.18 162	15.67 218	7.31 177	1.63 48	11.88 261	4.21 247	40.23 579	0.89 502	0.06 256	0.34 427	80.38 604	0.24 246

DLNR_Zeroshot_test	27.62 552	51.32 578	91.46 604	98.51 614	98.03 615	3.10 30	0.50 44	30.95 440	7.65 156	8.16 161	15.68 219	7.31 177	1.63 48	11.87 260	4.21 247	40.37 580	0.87 499	0.06 256	0.34 427	80.23 603	0.24 246

ACVNet-4b	36.40 571	52.20 579	56.11 566	42.45 573	21.78 564	48.56 564	14.37 499	49.50 569	60.15 574	43.17 553	46.38 538	55.62 570	24.56 501	38.15 554	21.97 482	25.13 575	3.66 554	46.93 579	33.56 579	25.97 571	17.74 570

SGM+DAISY	54.67 582	56.61 580	62.73 572	40.21 571	53.22 583	61.95 584	48.59 583	55.05 578	44.62 525	61.03 578	63.68 575	60.46 577	55.62 581	60.68 584	55.34 586	56.34 590	48.56 591	50.16 580	49.63 586	52.25 583	56.76 590

IMH-64-1	59.25 585	58.09 581	67.69 582	66.06 581	50.51 581	56.45 573	49.45 585	68.83 590	67.75 588	67.58 586	80.37 598	70.15 587	74.28 594	72.16 596	48.94 580	42.00 581	42.87 585	65.57 586	47.02 582	51.52 580	37.76 582

IMH-64	59.25 585	58.09 581	67.69 582	66.06 581	50.51 581	56.45 573	49.45 585	68.83 590	67.75 588	67.58 586	80.37 598	70.15 587	74.28 594	72.16 596	48.94 580	42.00 581	42.87 585	65.57 586	47.02 582	51.52 580	37.76 582

anonymity	52.32 579	58.23 583	63.91 574	41.12 572	59.25 589	53.27 569	41.04 579	55.69 580	40.20 498	54.85 571	49.49 549	49.13 561	55.48 579	59.07 582	49.65 582	55.86 588	50.03 594	51.00 581	51.08 587	51.71 582	56.36 588

SPS-STEREO	55.62 583	59.14 584	64.16 575	45.05 576	53.84 586	59.88 582	44.00 582	59.53 583	49.94 542	62.33 581	61.09 572	59.80 575	56.82 583	60.06 583	57.85 587	58.41 591	48.34 590	51.07 582	49.21 585	55.41 586	56.48 589
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
IMH	62.95 587	60.33 585	67.78 584	69.51 585	53.65 584	65.09 588	54.21 587	72.00 598	73.28 593	72.49 591	81.93 600	72.96 589	79.81 598	76.65 602	51.41 583	43.57 583	49.82 593	67.81 588	51.14 588	54.83 585	40.67 585

ACVNet_2	57.39 584	61.72 586	72.56 587	66.35 583	38.29 577	61.93 583	48.64 584	71.64 597	81.91 602	79.28 601	88.72 609	76.25 590	72.87 592	54.33 581	46.74 577	37.13 578	23.36 576	54.52 584	37.80 581	46.22 579	27.59 576

RainbowNet	51.25 578	62.74 587	64.52 577	60.13 580	39.00 578	58.72 581	30.83 569	57.31 582	79.18 599	50.24 565	65.35 584	60.13 576	44.25 566	49.47 570	41.16 566	46.52 584	46.06 588	52.72 583	31.78 577	52.33 584	32.47 579

RSGM-EC	88.03 607	67.44 588	53.54 556	84.82 600	87.13 605	94.34 608	92.20 608	94.86 614	98.29 614	95.56 614	98.06 615	85.65 604	83.07 604	79.52 605	79.00 607	95.80 613	97.66 614	91.52 612	95.19 614	95.05 615	91.80 613

acva	88.03 607	67.44 588	53.54 556	84.82 600	87.13 605	94.34 608	92.20 608	94.86 614	98.29 614	95.56 614	98.06 615	85.65 604	83.07 604	79.52 605	79.00 607	95.80 613	97.66 614	91.52 612	95.19 614	95.05 615	91.80 613

MADNet+	53.31 580	68.61 590	98.75 615	67.03 584	37.58 576	79.83 605	81.74 605	60.38 584	61.61 577	51.43 569	54.92 564	61.11 578	59.29 584	69.66 591	76.71 606	23.88 573	24.03 578	17.08 564	12.35 569	32.47 575	27.69 577

LRCNet_RVC	73.59 598	69.80 591	74.41 589	77.63 591	60.56 592	40.33 555	15.08 509	71.04 595	48.36 534	88.07 609	94.62 611	90.11 609	81.83 601	80.58 607	61.26 592	97.12 617	72.30 606	96.65 616	97.58 617	77.13 602	77.30 604

TorneroNet-64	65.66 588	70.70 592	71.20 586	76.52 589	59.70 591	66.78 589	58.05 588	67.53 589	80.00 600	62.67 582	67.40 585	83.09 598	69.42 589	67.34 586	62.05 593	48.31 586	44.07 587	72.93 590	63.88 591	68.05 590	53.58 587

LVE	71.50 592	72.46 593	83.91 599	75.21 588	55.29 588	74.81 593	62.76 592	77.22 603	83.77 604	82.09 603	87.11 608	83.38 599	82.41 603	75.93 600	64.49 595	48.28 585	57.24 600	74.61 592	62.53 590	65.49 587	61.01 592

WAO-6	70.64 590	73.02 594	66.25 579	79.92 596	61.74 593	68.74 590	59.08 589	75.27 602	87.02 606	74.72 594	79.40 597	79.19 594	84.60 606	67.70 588	60.53 589	67.85 594	48.88 592	81.48 598	73.29 596	65.57 588	58.60 591

TorneroNet	71.21 591	73.44 595	75.82 591	80.82 598	65.65 595	70.53 592	64.39 593	71.42 596	75.97 595	71.47 590	73.68 592	84.17 601	74.00 593	69.85 592	69.09 597	59.37 592	48.19 589	79.67 594	73.51 597	74.93 601	68.26 600

UNDER WATER-64	73.11 597	74.48 596	87.70 600	74.03 587	55.20 587	78.24 602	75.71 602	65.33 587	67.91 590	75.60 596	69.32 588	84.41 602	76.93 596	68.43 590	72.45 600	81.18 604	56.77 599	82.46 601	80.34 602	68.22 591	67.48 599

WAO-7	72.21 595	78.21 597	54.04 560	79.33 595	69.31 599	70.20 591	72.09 600	77.85 606	84.90 605	77.35 597	86.03 604	79.37 595	79.88 599	65.32 585	65.33 596	62.33 593	69.70 605	70.51 589	73.21 595	67.23 589	62.02 593

WAO-8	76.87 602	78.41 598	66.45 580	86.81 603	72.47 601	79.27 603	68.59 596	77.75 604	89.01 608	83.09 605	86.98 605	85.87 606	84.97 608	72.12 594	69.11 598	74.93 598	55.23 597	87.79 610	83.50 604	70.47 594	64.56 595

Venus	76.87 602	78.41 598	66.45 580	86.81 603	72.47 601	79.27 603	68.59 596	77.75 604	89.01 608	83.09 605	86.98 605	85.87 606	84.97 608	72.12 594	69.11 598	74.93 598	55.23 597	87.79 610	83.50 604	70.48 595	64.56 595

UNDER WATER	75.92 600	79.25 600	87.75 601	84.39 599	66.43 596	77.08 600	77.22 603	66.90 588	72.16 592	75.32 595	71.56 591	85.89 608	82.15 602	70.11 593	74.99 604	79.34 601	53.61 596	86.40 607	84.53 606	71.29 596	72.11 602

MFMNet_re	72.05 593	79.64 601	64.23 576	52.73 578	84.71 604	77.93 601	68.35 594	63.96 586	66.93 586	61.00 577	71.29 590	63.84 581	68.91 588	72.42 598	61.11 591	82.03 606	74.22 607	80.34 597	74.44 598	83.62 607	89.34 608

notaker	72.18 594	79.78 602	78.84 594	78.75 593	68.52 597	63.26 586	61.68 591	69.22 593	75.95 594	77.58 598	78.85 596	79.69 596	84.79 607	77.39 603	58.43 588	69.68 597	60.79 601	77.46 593	68.48 593	69.62 592	64.92 597

JetRed	79.55 605	79.88 603	91.52 605	71.05 586	75.80 603	91.66 607	80.11 604	79.14 607	80.44 601	84.35 607	84.23 603	83.38 599	72.48 591	79.43 604	85.44 611	69.33 596	81.58 608	73.66 591	72.56 594	82.35 605	72.60 603

ktn	72.58 596	80.06 604	69.96 585	79.14 594	69.86 600	75.40 597	70.43 599	69.01 592	76.90 596	72.88 592	77.46 595	77.43 591	77.41 597	72.78 599	55.00 585	79.09 600	65.99 602	80.09 596	68.29 592	71.46 597	62.98 594

HanzoNet	77.61 604	81.11 605	82.83 596	77.82 592	69.15 598	75.25 596	69.06 598	73.49 600	77.84 598	82.19 604	82.80 601	85.42 603	86.67 610	85.99 611	73.64 602	85.24 610	68.38 604	81.71 599	75.47 600	71.98 598	66.24 598

DPSimNet_ROB	74.29 599	83.27 606	59.30 571	77.19 590	65.13 594	75.14 595	74.95 601	73.99 601	76.94 597	81.99 602	75.48 593	80.18 597	71.76 590	67.39 587	84.00 610	81.87 605	51.14 595	79.99 595	76.70 601	70.17 593	79.21 605

Dean	80.72 606	85.82 607	83.27 597	84.91 602	59.53 590	75.11 594	68.39 595	81.59 608	88.05 607	92.41 610	86.98 605	92.41 611	93.02 612	83.11 609	73.31 601	68.01 595	66.13 603	94.82 615	84.66 607	83.28 606	69.50 601

PWCK	65.90 589	88.63 608	79.40 595	80.32 597	29.96 571	63.85 587	39.45 578	72.07 599	71.26 591	78.74 600	68.99 587	77.82 592	61.77 585	82.81 608	62.64 594	80.17 602	39.88 584	81.90 600	47.37 584	73.54 600	37.51 581

ASD4		90.49 609

USTest	93.52 614	90.92 610	77.74 593	87.90 608	92.63 611	100.00 620	100.00 621	99.79 620	99.80 618	99.21 619	99.52 618	98.03 616	99.15 618	89.52 612	99.31 619	90.37 611	98.47 616	84.34 606	87.43 609	84.58 608	91.71 612

TCMNet-wrong-test	76.74 601	91.47 611	89.31 602	97.64 612	97.35 613	94.87 610	92.51 610	69.78 594	65.29 583	63.44 584	71.10 589	65.66 583	51.44 573	85.29 610	74.70 603	56.06 589	20.22 575	83.11 605	82.39 603	95.02 614	88.18 607

KSHMR	88.54 609	93.03 612	83.31 598	95.54 610	91.74 610	82.37 606	83.41 606	84.43 609	81.99 603	87.89 608	84.05 602	91.94 610	81.33 600	76.34 601	81.76 609	96.44 616	96.14 613	96.69 617	97.12 616	92.52 613	92.67 615

MADNet++	94.16 615	94.02 613	90.25 603	96.28 611	96.84 612	97.17 612	90.16 607	94.71 613	91.69 610	97.07 616	93.71 610	94.62 612	92.63 611	96.15 616	95.18 615	95.42 612	95.89 612	92.80 614	92.23 613	92.10 612	94.30 617

xxxxx1	91.92 611	95.33 614	98.45 612	87.29 605	89.24 607	98.50 613	98.17 616	92.95 610	93.21 611	93.55 611	95.36 612	96.99 613	96.28 613	94.65 613	94.94 612	83.26 607	84.17 609	82.90 602	88.32 610	85.49 609	89.37 609

tt_ll	91.92 611	95.33 614	98.45 612	87.29 605	89.24 607	98.50 613	98.17 616	92.95 610	93.21 611	93.55 611	95.36 612	96.99 613	96.28 613	94.65 613	94.94 612	83.26 607	84.17 609	82.90 602	88.32 610	85.49 609	89.37 609

ff	91.92 611	95.33 614	98.45 612	87.29 605	89.24 607	98.50 613	98.17 616	92.95 610	93.21 611	93.55 611	95.36 612	96.99 613	96.28 613	94.65 613	94.94 612	83.26 607	84.17 609	82.90 602	88.32 610	85.49 609	89.37 609

ccccc		98.19 617		100.00 619	100.00 620	99.32 618		99.79 620		99.63 622		99.69 620		99.95 620		100.00 620	100.00 622	99.97 620	99.90 621	100.00 621

MEDIAN_ROB	99.19 616	99.84 618	99.62 617	98.49 613	98.51 616	98.58 616	97.81 615	98.80 618	98.56 616	99.36 620	99.49 617	99.56 619	99.06 617	98.35 617	98.31 617	99.99 619	99.63 618	100.00 621	100.00 622	99.81 619	99.95 619

Anonymous_1	99.65 619	99.95 619	99.93 619	99.80 618	99.60 618	100.00 620	100.00 621	99.82 622	99.98 619	99.62 621	99.94 620	99.75 621	100.00 621	99.66 619	99.88 620	98.45 618	99.84 619	98.73 618	99.26 618	99.41 618	99.36 618

HaxPig	99.40 618	99.99 620	97.38 610	100.00 619	100.00 620	96.91 611	97.35 613	99.59 619	99.99 620	100.00 623	100.00 621	99.99 624	99.99 620	99.04 618	97.77 616	100.00 620	100.00 622	100.00 621	100.00 622	100.00 621	99.99 620

test_example2	99.68 620	99.99 620	99.99 620	100.00 619	99.99 619	99.86 619	99.99 620	98.29 617	100.00 621	100.00 623	100.00 621	98.15 617	98.39 616	99.98 621	99.98 621	100.00 620	99.99 621	99.40 619	99.53 620	100.00 621	100.00 621

AVERAGE_ROB	99.80 621	99.99 620	99.40 616	100.00 619	100.00 620	98.99 617	97.72 614	100.00 623	100.00 621	100.00 623	100.00 621	100.00 626	100.00 621	100.00 624	100.00 624	100.00 620	100.00 622	100.00 621	100.00 622	100.00 621	100.00 621

RAFT-FEzeroshot	100.00 624	100.00 623	100.00 621	100.00 619	100.00 620	100.00 620	100.00 621	100.00 623	100.00 621	100.00 623	100.00 621	100.00 626	100.00 621	100.00 624	100.00 624	100.00 620	100.00 622	100.00 621	100.00 622	100.00 621	100.00 621

RAFT-FE	100.00 624	100.00 623	100.00 621	100.00 619	100.00 620	100.00 620	100.00 621	100.00 623	100.00 621	100.00 623	100.00 621	100.00 626	100.00 621	100.00 624	100.00 624	100.00 620	100.00 622	100.00 621	100.00 622	100.00 621	100.00 621

FlowAnything	100.00 624	100.00 623	100.00 621	100.00 619	100.00 620	100.00 620	100.00 621	100.00 623	100.00 621	100.00 623	100.00 621	100.00 626	100.00 621	100.00 624	100.00 624	100.00 620	100.00 622	100.00 621	100.00 622	100.00 621	100.00 621

Selective-RAFT-Error	100.00 624	100.00 623	100.00 621	100.00 619	100.00 620	100.00 620	100.00 621	100.00 623	100.00 621	100.00 623	100.00 621	100.00 626	100.00 621	100.00 624	100.00 624	100.00 620	100.00 622	100.00 621	100.00 622	100.00 621	100.00 621

PML	99.19 616	100.00 623	98.08 611	99.28 616	99.53 617	100.00 620	99.73 619	98.24 616	99.44 617	100.00 623	99.57 619	98.76 618	99.84 619	100.00 624	98.88 618	100.00 620	99.54 617	100.00 621	99.50 619	99.90 620	93.55 616

CasAABBNet	100.00 624	100.00 623	100.00 621	100.00 619	100.00 620	100.00 620	100.00 621	100.00 623	100.00 621	100.00 623	100.00 621	100.00 626	100.00 621	100.00 624	100.00 624	100.00 620	100.00 622	100.00 621	100.00 622	100.00 621	100.00 621

LSM0	100.00 624	100.00 623	100.00 621	100.00 619	100.00 620	100.00 620	100.00 621	100.00 623	100.00 621	100.00 623	100.00 621	100.00 626	100.00 621	100.00 624	100.00 624	100.00 620	100.00 622	100.00 621	100.00 622	100.00 621	100.00 621

DPSMNet_ROB	99.95 622	100.00 623	100.00 621	100.00 619	100.00 620	100.00 620	100.00 621	100.00 623	100.00 621	99.15 618	100.00 621	99.96 622	100.00 621	99.99 622	99.99 622	100.00 620	100.00 622	100.00 621	100.00 622	100.00 621	100.00 621

DGTPSM_ROB	99.95 622	100.00 623	100.00 621	100.00 619	100.00 620	100.00 620	100.00 621	100.00 623	100.00 621	99.14 617	100.00 621	99.96 622	100.00 621	99.99 622	99.99 622	100.00 620	100.00 622	100.00 621	100.00 622	100.00 621	100.00 621

DPSM_ROB	100.00 624	100.00 623	100.00 621	100.00 619	100.00 620	100.00 620	100.00 621	100.00 623	100.00 621	100.00 623	100.00 621	100.00 626	100.00 621	100.00 624	100.00 624	100.00 620	100.00 622	100.00 621	100.00 622	100.00 621	100.00 621

DPSM	100.00 624	100.00 623	100.00 621	100.00 619	100.00 620	100.00 620	100.00 621	100.00 623	100.00 621	100.00 623	100.00 621	100.00 626	100.00 621	100.00 624	100.00 624	100.00 620	100.00 622	100.00 621	100.00 622	100.00 621	100.00 621

GS-Stereo							1.50 118	8.60 92	4.56 72	2.71 60	2.61 30	1.86 61	2.25 73	3.50 12	1.15 51	0.00 1	0.07 213	0.00 1	0.39 442	0.22 164	0.15 175

FSD					5.31 427	8.20 265	12.18 482	12.39 154	7.98 161	7.94 159	7.35 122	9.35 210	7.17 250	10.94 207	8.86 362	5.58 537	2.77 542	5.46 534	4.09 538	5.17 516

Low-res two-view benchmark