Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

Pro-Stereo	1.58 15	0.49 1	3.02 11	2.86 56	0.49 49	5.49 155	0.77 69	2.05 3	1.90 18	1.48 24	1.19 18	1.46 52	0.15 1	8.09 110	1.54 72	0.16 297	0.03 112	0.00 1	0.30 418	0.04 41	0.02 13

BPD-Stereo	0.99 2	0.51 2	3.10 14	2.65 43	0.36 24	0.56 2	0.27 31	1.94 2	1.86 16	1.00 7	2.57 34	1.18 45	0.15 1	1.90 2	1.49 68	0.14 286	0.01 29	0.00 1	0.02 182	0.03 31	0.03 35

HiDET	1.32 5	0.56 3	3.12 16	2.54 39	0.43 41	1.92 9	0.02 4	5.70 19	2.72 37	1.35 17	0.52 10	1.27 49	0.97 30	4.05 20	1.19 57	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.02 13

IGEV	1.86 28	0.58 4	3.90 49	2.40 27	3.49 329	4.20 71	0.97 84	7.16 67	3.22 53	2.00 44	4.16 62	0.26 11	0.62 15	3.40 12	0.65 9	0.03 196	0.09 256	0.00 1	0.00 1	0.03 31	0.02 13

WQFJA1++	2.38 56	0.59 5	4.21 72	2.66 46	1.85 228	2.47 18	0.29 34	7.02 64	2.10 21	3.41 87	2.43 31	0.68 36	1.63 53	7.27 83	1.00 44	0.01 103	0.05 159	0.01 178	0.01 147	9.83 548	0.09 112

LCMNet	1.70 20	0.59 5	2.97 8	1.86 2	0.58 63	1.95 10	0.09 12	6.27 45	7.21 154	1.23 12	1.48 21	1.25 48	1.34 41	6.03 57	1.05 48	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.02 7	0.02 13

CSFM-Stereo	1.49 9	0.59 5	3.11 15	2.47 32	0.31 15	3.07 30	0.15 20	6.28 48	2.36 26	2.48 57	1.08 14	1.50 53	1.10 33	4.29 28	0.89 27	0.02 168	0.02 79	0.00 1	0.00 1	0.02 7	0.03 35

MonSter++	1.28 4	0.63 8	2.88 6	2.00 6	0.32 16	2.14 12	0.01 1	4.86 11	2.56 29	1.63 27	0.45 9	2.17 75	1.25 38	3.81 19	0.84 23	0.01 103	0.02 79	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.02 13

MLG-Stereo_test2	1.52 11	0.64 9	2.81 4	2.52 35	1.79 224	2.76 23	0.16 22	4.70 8	1.80 14	1.75 29	0.08 2	3.21 88	0.17 3	7.28 84	0.64 8	0.02 168	0.11 290	0.00 1	0.00 1	0.04 41	0.03 35

LG-G_1	2.14 40	0.64 9	4.04 60	3.18 72	0.37 25	11.00 311	0.60 54	6.27 45	1.55 7	1.28 13	1.15 16	1.34 50	2.14 73	8.08 108	0.99 37	0.04 212	0.12 301	0.00 1	0.00 1	0.06 57	0.03 35

LG-G	2.14 40	0.64 9	4.04 60	3.18 72	0.37 25	11.00 311	0.60 54	6.27 45	1.55 7	1.28 13	1.15 16	1.34 50	2.14 73	8.08 108	0.99 37	0.04 212	0.12 301	0.00 1	0.00 1	0.06 57	0.03 35

dual_stereo	1.57 13	0.64 9	2.56 1	2.33 21	0.47 44	2.62 20	0.08 9	4.85 10	1.95 19	1.01 9	0.69 12	1.90 67	0.61 14	10.34 184	0.96 33	0.01 103	0.20 365	0.00 1	0.18 346	0.01 1	0.03 35

U	3.65 119	0.64 9	5.91 149	3.91 131	11.89 550	11.50 318	0.20 27	7.66 75	5.38 106	1.79 33	2.55 33	0.76 38	1.61 51	2.34 3	0.70 12	0.00 1	0.04 128	10.60 564	5.47 553	0.04 41	0.02 13

MLG-Stereo_test1	1.51 10	0.65 14	3.00 9	2.47 32	2.46 272	2.84 25	0.16 22	5.64 18	1.77 12	0.98 6	0.09 3	1.53 55	0.52 10	7.44 90	0.56 4	0.02 168	0.09 256	0.00 1	0.03 203	0.03 31	0.02 13

MLG-Stereo	1.48 7	0.65 14	3.04 12	2.52 35	0.79 110	3.11 33	0.16 22	6.26 43	1.80 14	0.84 1	0.10 5	1.51 54	0.65 17	7.44 90	0.53 3	0.02 168	0.09 256	0.00 1	0.03 203	0.03 31	0.02 13

Reg-Stereo(zero)	4.54 149	0.68 16	4.39 78	3.20 74	1.30 168	3.29 40	0.89 78	16.64 256	12.89 235	10.01 193	10.70 181	10.29 226	4.51 165	8.83 138	2.63 163	0.01 103	0.14 331	0.00 1	0.13 322	0.03 31	0.17 198

MLG-Stereo_test3	1.57 13	0.69 17	3.82 43	2.19 10	1.34 179	3.92 60	0.25 30	5.89 29	1.27 3	0.91 4	1.07 13	1.99 71	0.64 16	6.09 59	1.10 50	0.03 196	0.09 256	0.00 1	0.00 1	0.05 52	0.04 54

BridgeDepth_RVC	1.46 6	0.72 18	2.76 3	1.47 1	0.75 105	4.05 64	0.01 1	5.97 31	1.58 11	1.29 15	1.19 18	1.02 42	2.98 106	3.52 16	0.87 26	0.79 460	0.08 243	0.12 335	0.05 248	0.01 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
1w_stereo	2.90 76	0.72 18	3.59 27	3.30 81	2.15 252	4.37 79	6.74 394	6.40 51	5.23 103	2.83 70	7.30 130	0.25 9	4.36 150	8.30 114	2.44 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 7	0.02 13

FoundationStereo	1.26 3	0.73 20	2.84 5	2.65 43	0.58 63	2.31 14	0.61 56	3.40 4	1.57 9	1.89 37	0.09 3	2.61 81	2.90 104	2.37 5	0.60 7	0.04 212	0.04 128	0.00 1	0.00 1	0.02 7	0.03 35

BridgeDepth	1.59 16	0.74 21	2.65 2	1.86 2	0.15 3	6.66 230	0.05 6	5.75 21	2.52 28	1.38 22	0.38 7	1.98 69	2.79 101	4.44 31	0.44 1	0.00 1	0.02 79	0.00 1	0.00 1	0.02 7	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter	1.74 22	0.74 21	3.64 31	2.27 14	1.62 205	6.01 203	0.13 17	6.02 32	2.88 45	1.35 17	2.11 26	0.30 14	0.36 5	6.50 65	0.83 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.02 7	0.02 13

MonStereo	1.76 24	0.75 23	3.64 31	2.27 14	1.61 204	6.04 207	0.14 18	6.02 32	2.88 45	1.35 17	2.11 26	0.30 14	0.36 5	6.84 76	0.83 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 147	0.02 7	0.02 13

Monster-pub-eth3d	1.75 23	0.75 23	3.64 31	2.27 14	1.62 205	6.02 206	0.14 18	6.02 32	2.87 44	1.35 17	2.11 26	0.30 14	0.36 5	6.59 68	0.83 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.02 7	0.02 13

LGtest1	1.48 7	0.75 23	4.03 58	2.33 21	0.65 77	3.02 29	0.11 15	6.12 38	1.51 5	1.41 23	1.48 21	0.65 34	0.93 29	5.60 46	0.81 17	0.03 196	0.12 301	0.00 1	0.00 1	0.10 109	0.04 54

SGD-Stereo	1.88 29	0.76 26	3.80 41	2.37 25	0.33 22	3.48 46	0.93 81	6.52 53	2.22 22	3.84 100	1.08 14	1.78 61	1.34 41	8.32 115	0.70 12	0.09 265	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.06 57	0.03 35

S2M2_XL	0.93 1	0.78 27	3.42 20	1.97 4	0.27 11	0.44 1	0.01 1	1.71 1	0.99 1	1.17 11	2.70 40	1.74 59	1.21 36	1.17 1	1.00 44	0.00 1	0.01 29	0.01 178	0.00 1	0.02 7	0.02 13
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
asd	2.06 36	0.78 27	3.85 44	2.45 29	2.18 254	3.99 62	0.35 36	6.94 62	2.60 31	2.99 73	2.79 41	0.52 28	2.27 82	8.33 116	0.93 29	0.02 168	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.07 75	0.11 137

2.5w	2.10 38	0.78 27	4.30 73	2.96 62	1.85 228	3.22 36	2.25 213	6.05 36	2.69 36	1.80 34	5.44 103	0.23 4	2.01 68	7.36 87	1.01 47	0.01 103	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.02 7	0.06 80

CAS	5.20 172	0.78 27	3.30 17	17.06 544	7.59 503	8.07 263	6.31 371	9.46 112	9.09 191	4.57 121	10.67 179	1.91 68	1.22 37	4.18 26	2.16 132	10.33 565	0.02 79	0.00 1	0.02 182	0.44 305	6.83 541

4.5_new	1.82 25	0.79 31	3.44 22	2.35 23	1.84 225	5.69 181	1.28 103	5.59 16	2.60 31	3.74 95	3.37 47	0.43 24	0.97 30	3.16 9	0.98 35	0.01 103	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.07 75	0.16 190

4.5w-stereo	1.83 26	0.79 31	3.45 24	2.35 23	1.84 225	5.69 181	1.29 105	5.59 16	2.60 31	3.75 96	3.37 47	0.43 24	0.97 30	3.16 9	0.98 35	0.01 103	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.07 75	0.16 190

IGEV-Stereo++	2.20 44	0.79 31	3.67 34	3.72 119	3.17 310	3.39 43	0.10 13	8.37 93	3.77 63	2.11 47	4.25 64	2.01 72	4.78 184	2.96 7	0.59 5	0.01 103	0.02 79	0.08 287	0.00 1	0.06 57	0.05 69

asda	1.95 34	0.81 34	4.14 71	2.66 46	1.93 240	3.30 41	0.86 76	5.92 30	3.10 52	2.41 55	3.10 43	0.63 33	2.99 107	5.57 45	1.48 67	0.02 168	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.07 75	0.07 91

4.25_new	1.94 30	0.81 34	3.74 36	2.82 51	2.69 286	4.37 79	2.37 222	5.76 22	2.78 39	1.99 41	3.60 52	0.23 4	2.40 87	4.13 21	0.99 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 7	0.07 91

4.5w_new	1.94 30	0.81 34	3.74 36	2.82 51	2.69 286	4.37 79	2.37 222	5.76 22	2.78 39	1.99 41	3.60 52	0.23 4	2.40 87	4.13 21	0.99 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 7	0.07 91

4.25w-stereo	1.94 30	0.81 34	3.74 36	2.82 51	2.69 286	4.37 79	2.37 222	5.76 22	2.78 39	1.99 41	3.60 52	0.23 4	2.40 87	4.13 21	0.99 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 7	0.07 91

AdaDepth	2.20 44	0.82 38	4.90 99	3.27 79	2.91 301	3.54 53	0.70 62	5.30 13	3.05 51	1.73 28	3.31 46	0.49 26	1.60 50	10.91 212	0.96 33	0.03 196	0.11 290	0.00 1	0.23 378	0.04 41	0.03 35

qwe	2.30 50	0.82 38	3.76 39	2.60 42	2.75 292	4.59 92	0.28 32	6.62 56	2.90 47	4.62 122	4.62 78	0.55 29	0.89 27	8.78 134	2.09 123	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.07 75	0.14 165

2.75w_new	2.10 38	0.82 38	3.93 52	2.18 9	1.44 187	3.52 50	2.30 217	5.52 14	2.91 48	4.14 111	3.93 60	0.27 12	2.38 84	6.17 61	2.32 141	0.01 103	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.02 7	0.06 80

DA	3.70 123	0.83 41	4.78 90	5.07 216	0.70 85	16.50 428	1.94 190	9.42 110	7.22 155	4.02 105	6.78 121	5.96 152	4.49 162	4.16 24	1.54 72	0.05 231	0.12 301	0.00 1	0.00 1	0.06 57	0.26 266

GGEV	3.70 123	0.83 41	4.78 90	5.07 216	0.70 85	16.50 428	1.94 190	9.42 110	7.22 155	4.02 105	6.78 121	5.96 152	4.49 162	4.16 24	1.54 72	0.05 231	0.12 301	0.00 1	0.00 1	0.06 57	0.26 266

2w_stereo	2.37 54	0.83 41	4.12 69	2.73 48	1.22 162	4.67 96	3.90 295	6.98 63	3.62 61	3.48 88	5.01 92	0.24 8	4.36 150	4.43 30	1.70 89	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.02 7	0.03 35

xyz-stereo	13.23 451	0.83 41	38.70 541	2.53 38	0.83 117	41.19 566	4.82 326	13.68 197	26.28 402	22.98 448	37.78 497	29.35 469	18.53 476	18.11 434	7.85 347	0.22 327	0.03 112	0.64 454	0.01 147	0.13 123	0.06 80

Selective-RAFT	5.78 214	0.83 41	10.24 359	6.70 354	0.72 99	15.49 402	1.13 95	13.82 206	15.41 268	6.97 163	6.97 128	11.63 246	8.27 282	12.32 292	4.73 266	0.10 271	0.01 29	0.00 1	0.26 398	0.07 75	0.03 35

252Zero-FE	1.52 11	0.84 46	3.49 26	2.85 55	0.54 56	1.97 11	0.08 9	6.14 39	4.11 68	1.76 31	3.45 50	0.16 1	0.27 4	3.61 18	0.82 18	0.01 103	0.10 272	0.08 287	0.04 224	0.04 41	0.03 35

Wavelet-MonSter	1.61 19	0.84 46	4.03 58	2.47 32	2.55 278	2.93 26	0.03 5	4.71 9	1.40 4	1.96 38	4.34 66	0.34 20	0.83 26	4.87 36	0.90 28	0.00 1	0.03 112	0.02 199	0.00 1	0.02 7	0.03 35

water-stereo	3.66 120	0.84 46	4.79 93	3.60 109	0.79 110	5.03 134	0.89 78	12.93 178	5.45 110	5.82 146	14.74 220	6.51 167	4.76 183	3.37 11	3.26 208	0.03 196	0.13 315	0.09 299	0.04 224	0.06 57	0.07 91

3w_stereo	2.49 62	0.84 46	5.43 123	2.46 31	0.46 43	5.44 153	6.54 385	7.07 65	3.41 60	3.30 81	4.77 84	0.28 13	4.24 148	4.24 27	1.30 59	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.02 7	0.07 91

Pointernet	3.22 98	0.84 46	5.79 146	3.22 77	0.35 23	5.27 146	0.37 37	16.46 253	5.96 120	4.11 109	6.81 124	4.84 126	2.73 98	4.78 34	2.52 156	0.00 1	0.15 337	0.00 1	0.22 369	0.04 41	0.02 13

Monster-pub-mixall	1.84 27	0.85 51	3.45 24	2.27 14	0.94 129	2.43 17	0.54 52	6.32 49	2.65 35	3.04 76	3.56 51	0.38 22	0.49 9	8.93 142	0.74 15	0.01 103	0.06 194	0.00 1	0.00 1	0.04 41	0.04 54

NLSM3	3.19 94	0.86 52	3.90 49	3.11 67	4.00 352	3.18 35	0.55 53	13.79 205	8.23 176	3.39 86	6.88 127	1.79 63	3.97 136	7.12 82	3.01 187	0.01 103	0.00 1	0.05 247	0.00 1	0.03 31	0.01 3

fffft	2.58 63	0.86 52	5.15 112	3.15 71	1.32 174	4.44 86	4.17 303	8.04 85	3.29 57	3.03 75	2.20 29	1.88 66	1.45 47	10.41 187	1.80 94	0.00 1	0.04 128	0.00 1	0.00 1	0.31 246	0.10 122
1: 1. 1
2.25w	2.37 54	0.87 54	4.69 88	2.52 35	1.76 219	3.53 51	0.41 39	6.10 37	2.56 29	3.93 104	6.70 120	0.35 21	2.47 93	8.53 121	2.97 184	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.02 7	0.02 13

LG-Stereo_L2	1.59 16	0.87 54	4.31 74	2.54 39	0.69 83	2.76 23	0.44 42	6.85 61	1.57 9	1.59 25	0.39 8	0.39 23	0.52 10	7.85 101	0.82 18	0.04 212	0.12 301	0.00 1	0.00 1	0.03 31	0.02 13

MatchStereo	1.70 20	0.88 56	3.85 44	2.11 7	0.14 1	2.35 16	0.33 35	5.87 28	4.80 83	0.90 3	4.35 68	0.81 40	1.32 40	4.93 37	1.30 59	0.01 103	0.05 159	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 3

3.25w_new	2.24 48	0.88 56	3.97 54	2.28 18	1.34 179	6.00 200	1.19 98	6.56 54	3.26 55	3.90 102	3.77 56	0.62 31	2.46 91	7.46 93	0.99 37	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.06 57	0.06 80

3.25w	2.24 48	0.88 56	3.97 54	2.28 18	1.34 179	6.01 203	1.19 98	6.56 54	3.26 55	3.90 102	3.77 56	0.62 31	2.46 91	7.44 90	0.99 37	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.06 57	0.06 80

DEFOM-Stereo	2.21 46	0.88 56	3.63 30	3.42 89	0.89 123	13.14 350	0.83 73	4.68 7	1.96 20	2.72 66	1.66 23	0.59 30	0.54 12	8.53 121	0.68 10	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.02 7	0.02 13

s12784h	5.87 216	0.88 56	4.11 68	3.01 64	0.51 52	18.49 452	0.98 86	18.89 296	17.60 298	12.52 223	12.46 202	7.87 192	5.01 190	11.05 219	3.13 201	0.73 451	0.01 29	0.04 237	0.00 1	0.07 75	0.01 3

3.75w	2.32 52	0.89 61	3.85 44	2.45 29	3.23 315	8.15 265	1.42 113	5.77 25	2.79 42	2.60 60	4.64 79	0.31 17	2.77 100	6.56 67	0.94 30	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.06 57	0.05 69

LG-Stereo_L1	1.59 16	0.89 61	4.07 64	2.55 41	0.95 130	2.93 26	0.50 47	6.75 58	1.54 6	1.32 16	0.24 6	0.50 27	0.59 13	7.91 102	0.85 24	0.04 212	0.12 301	0.01 178	0.00 1	0.03 31	0.02 13

AIO_test	2.59 64	0.89 61	4.07 64	3.70 118	2.35 266	5.35 148	2.39 226	8.10 86	4.33 72	1.35 17	4.60 76	4.27 109	1.35 43	7.29 85	0.71 14	0.76 454	0.07 221	0.00 1	0.09 293	0.06 57	0.03 35

LG-Stereo_Zeroshot	2.77 70	0.90 64	5.49 129	4.91 206	1.75 218	3.75 57	0.85 75	7.14 66	3.33 58	3.51 91	10.67 179	2.03 73	5.26 200	3.11 8	1.80 94	0.00 1	0.06 194	0.00 1	0.19 359	0.43 302	0.19 221

UniTT-Stereo	2.89 75	0.90 64	6.74 184	4.08 137	2.42 269	2.63 21	0.42 40	5.57 15	4.88 86	5.36 141	7.63 137	1.09 44	1.47 49	8.80 137	5.11 281	0.03 196	0.07 221	0.00 1	0.01 147	0.48 320	0.11 137

999	3.44 107	0.92 66	4.78 90	4.69 188	2.34 265	7.58 256	2.20 205	9.81 120	6.11 124	2.96 72	4.79 85	5.07 129	2.27 82	12.10 282	2.76 170	0.03 196	0.09 256	0.00 1	0.00 1	0.29 227	0.10 122

IGEV-Stereo+	2.77 70	0.92 66	4.09 66	3.14 69	4.62 387	2.57 19	0.70 62	4.34 5	2.29 23	1.76 31	0.59 11	0.77 39	3.49 122	8.65 129	0.68 10	0.03 196	0.10 272	0.00 1	0.24 388	5.77 526	10.68 566

MoCha-V2	3.20 95	0.92 66	4.82 94	5.09 219	0.40 29	4.63 94	1.37 110	9.81 120	5.41 107	5.58 143	5.26 96	2.63 82	6.48 240	9.90 172	1.15 53	0.02 168	0.24 400	0.00 1	0.25 394	0.07 75	0.04 54

RAFT-Stereo-weight	5.07 167	0.93 69	5.57 136	4.24 153	0.72 99	6.05 208	1.63 138	17.77 272	17.16 288	10.99 206	10.22 172	12.06 260	1.67 58	9.25 154	2.69 165	0.06 249	0.11 290	0.00 1	0.00 1	0.15 136	0.12 144

GEAStereo	1.94 30	0.95 70	3.61 28	3.84 127	0.64 73	4.39 83	1.50 120	8.01 82	2.33 24	2.24 50	2.61 36	1.19 46	2.25 78	3.50 13	1.15 53	0.01 103	0.06 194	0.05 247	0.00 1	0.22 172	0.14 165

GSStereo	2.16 42	0.95 70	3.61 28	4.08 137	0.64 73	4.39 83	1.50 120	8.60 98	4.56 76	2.71 64	2.61 36	1.86 64	2.25 78	3.50 13	1.15 53	0.00 1	0.07 221	0.00 1	0.39 448	0.22 172	0.15 182

tt45	3.20 95	0.95 70	4.36 77	3.73 120	1.86 230	8.19 266	2.05 201	9.12 109	3.36 59	5.60 144	4.42 71	4.61 122	2.39 86	11.00 216	1.96 105	0.00 1	0.04 128	0.00 1	0.01 147	0.32 256	0.10 122

trnet	3.62 118	0.95 70	3.30 17	2.21 11	0.56 60	5.67 179	0.42 40	10.62 142	13.30 244	6.89 156	10.45 177	5.78 148	3.69 130	5.80 52	2.61 159	0.00 1	0.02 79	0.03 217	0.01 147	0.04 41	0.02 13

MC-Stereo	3.99 138	0.95 70	4.70 89	5.09 219	0.44 42	3.77 58	1.79 169	9.86 122	7.05 153	6.34 150	13.35 211	6.83 172	6.34 237	10.80 207	1.75 92	0.00 1	0.11 290	0.06 265	0.24 388	0.12 117	0.14 165

gasm-f	2.39 57	0.96 75	3.77 40	3.84 127	0.50 50	4.50 88	2.54 237	8.01 82	2.33 24	2.24 50	5.92 114	1.19 46	4.05 140	6.12 60	1.31 61	0.01 103	0.06 194	0.05 247	0.00 1	0.25 198	0.14 165

WCG-NET	3.86 130	0.96 75	5.80 147	2.92 58	0.28 13	4.48 87	1.80 171	7.23 68	15.03 260	8.77 182	9.58 158	6.94 177	4.20 146	6.92 78	2.05 117	0.00 1	0.08 243	0.00 1	0.00 1	0.14 128	0.08 107

PMTNet	5.36 184	0.97 77	3.42 20	1.97 4	1.30 168	8.96 273	0.69 61	12.33 163	12.16 224	8.50 177	11.35 189	6.09 154	4.50 164	9.34 156	2.70 166	22.71 581	0.01 29	0.04 237	0.02 182	0.06 57	0.01 3

4w-stereo	2.03 35	0.98 78	4.12 69	2.31 20	1.96 241	3.70 56	0.61 56	6.37 50	2.37 27	2.10 46	4.19 63	0.33 18	3.33 115	7.03 79	1.12 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 31	0.08 107

monsterstereo	2.41 58	0.98 78	4.33 75	4.12 141	4.48 382	1.80 6	0.08 9	5.78 26	5.21 102	3.36 83	7.40 135	0.25 9	0.37 8	8.92 141	1.00 44	0.01 103	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.02 7	0.01 3

RSM	3.10 87	0.98 78	4.86 96	4.17 144	1.08 144	4.76 108	1.83 174	10.14 126	4.21 69	3.38 85	4.34 66	7.82 190	1.75 61	10.69 198	1.64 85	0.00 1	0.03 112	0.00 1	0.18 346	0.13 123	0.07 91

test_4	5.47 187	0.98 78	5.56 135	6.55 343	0.62 72	5.53 158	1.88 180	11.68 151	6.00 121	12.60 233	30.86 425	7.48 189	3.87 132	12.25 290	2.97 184	0.00 1	0.07 221	0.03 217	0.14 328	0.34 269	0.04 54

CREStereo++_RVC	4.61 155	0.99 82	3.70 35	4.08 137	2.01 246	3.94 61	0.10 13	9.10 108	16.94 287	8.65 181	16.77 242	4.46 113	2.18 75	5.72 50	3.12 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	10.32 573	0.02 7	0.01 3
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
GIP-stereo	2.66 66	1.00 83	4.00 56	4.99 210	3.41 321	3.38 42	0.77 69	8.73 103	5.69 116	2.08 45	5.38 97	4.13 105	3.21 109	5.21 40	1.05 48	0.01 103	0.06 194	0.00 1	0.00 1	0.07 75	0.04 54

111111	2.45 60	1.01 84	3.89 48	3.60 109	4.13 359	3.49 49	0.23 29	8.63 100	3.25 54	2.15 48	4.26 65	2.29 76	2.03 69	8.86 140	0.94 30	0.01 103	0.02 79	0.08 287	0.00 1	0.14 128	0.04 54

FENet	7.94 305	1.01 84	6.72 181	5.87 290	2.07 249	11.11 313	2.03 198	21.39 328	20.81 331	17.14 340	22.65 326	14.43 298	11.54 352	12.97 326	7.89 348	0.15 295	0.24 400	0.03 217	0.02 182	0.14 128	0.62 368

DCANet-4	6.41 239	1.02 86	9.66 334	3.41 88	0.68 79	4.73 100	1.70 144	17.70 270	24.33 381	15.10 285	20.25 284	6.45 165	8.65 286	8.47 119	5.31 289	0.01 103	0.04 128	0.00 1	0.00 1	0.09 93	0.63 369

tt	89.96 620	1.02 86	100.00 631	99.40 627	100.00 630	100.00 630	100.00 631	100.00 633	100.00 631	78.36 609	67.94 596	99.99 634	100.00 631	100.00 634	100.00 634	95.81 625	99.93 630	87.43 618	86.39 618	95.11 627	87.89 616

test_3	5.55 200	1.02 86	8.07 252	6.18 319	0.54 56	9.00 274	3.28 264	13.55 194	18.66 312	11.97 213	8.89 148	13.98 294	4.05 140	8.96 144	2.10 126	0.00 1	0.05 159	0.00 1	0.31 423	0.26 209	0.18 208

CASnet	3.91 131	1.03 89	4.68 86	4.98 208	0.27 11	4.99 127	2.95 255	11.02 148	11.02 211	10.61 201	11.76 194	4.15 106	1.65 56	5.85 54	1.91 100	0.50 415	0.00 1	0.59 449	0.12 317	0.13 123	0.02 13
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
RSM++	3.08 86	1.04 90	5.27 116	4.25 158	0.50 50	5.04 135	2.63 241	10.11 125	4.34 73	3.16 78	4.66 80	6.73 169	1.87 66	9.96 174	1.69 87	0.00 1	0.00 1	0.01 178	0.18 346	0.14 128	0.10 122

CREStereo	3.58 115	1.05 91	3.35 19	2.17 8	0.59 66	5.61 166	0.40 38	10.50 136	13.34 246	6.93 158	10.44 176	5.29 140	3.47 120	5.82 53	2.62 161	0.01 103	0.01 29	0.02 199	0.01 147	0.04 41	0.01 3
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
zero-FE	3.01 82	1.06 92	4.57 84	4.18 148	4.04 354	3.24 37	1.51 124	6.17 41	1.87 17	1.00 7	2.52 32	1.72 58	4.92 187	6.19 62	2.77 171	0.27 353	0.10 272	0.00 1	0.05 248	13.94 565	0.09 112

EGLCR-Stereo	2.92 79	1.06 92	5.28 117	3.38 87	0.55 58	4.59 92	0.66 58	10.43 135	4.81 84	3.30 81	3.23 45	7.93 193	1.71 59	9.22 152	1.62 82	0.05 231	0.12 301	0.00 1	0.00 1	0.23 187	0.16 190

GLC_STEREO	3.40 106	1.06 92	3.44 22	6.52 339	0.20 5	4.76 108	1.66 140	8.97 104	6.59 134	5.39 142	9.04 150	5.23 136	2.03 69	9.76 167	2.77 171	0.01 103	0.03 112	0.21 388	0.00 1	0.23 187	0.06 80

test-3	5.21 174	1.06 92	7.71 231	4.19 149	0.59 66	6.72 234	3.01 257	12.96 179	17.49 296	12.53 229	8.65 143	13.20 280	4.14 144	9.00 147	2.11 127	0.00 1	0.05 159	0.00 1	0.32 427	0.25 198	0.18 208

test_1	5.20 172	1.06 92	7.72 232	4.21 151	0.59 66	6.69 231	3.03 259	12.98 181	17.51 297	12.35 219	8.66 145	13.20 280	4.12 142	9.00 147	2.11 127	0.00 1	0.05 159	0.00 1	0.32 427	0.25 198	0.18 208

SMoEStereo_RVC	2.81 72	1.07 97	5.08 107	3.86 130	0.60 69	6.39 220	1.91 185	7.82 80	3.79 64	3.87 101	3.69 55	2.78 83	2.25 78	10.60 194	1.99 110	0.00 1	0.02 79	0.03 217	0.00 1	0.25 198	0.17 198

Occ-G	3.68 121	1.07 97	4.68 86	3.11 67	1.26 166	3.63 54	6.75 395	7.88 81	4.90 87	4.37 117	8.36 141	9.68 221	4.39 153	9.65 164	3.23 207	0.00 1	0.11 290	0.00 1	0.19 359	0.19 161	0.07 91

LoS	3.59 116	1.07 97	3.81 42	2.80 50	0.52 55	4.98 125	1.18 97	10.35 134	12.97 236	4.54 120	10.75 182	3.89 100	3.27 112	8.78 134	2.63 163	0.03 196	0.03 112	0.09 299	0.00 1	0.12 117	0.04 54
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
DDF-Stereo	3.17 90	1.08 100	4.40 79	4.63 185	4.02 353	3.40 44	1.51 124	5.27 12	1.78 13	0.85 2	2.57 34	1.68 57	4.63 172	8.01 105	2.80 174	0.27 353	0.13 315	0.00 1	0.14 328	16.19 569	0.09 112

RAStereo	2.32 52	1.08 100	6.36 170	3.73 120	1.39 186	1.81 8	0.12 16	7.70 76	7.44 161	2.27 53	3.94 61	3.43 89	0.81 24	3.55 17	2.47 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 227	0.07 91

RCA-Stereo	5.32 181	1.08 100	5.91 149	4.29 164	0.51 52	5.65 169	4.12 301	16.97 260	18.67 313	8.27 172	14.16 214	8.86 207	8.90 293	6.45 64	2.18 133	0.00 1	0.07 221	0.10 318	0.00 1	0.10 109	0.07 91

TANstereo	4.70 160	1.08 100	4.01 57	3.53 102	0.47 44	14.26 372	0.15 20	8.67 102	12.54 228	12.50 221	18.43 259	5.20 134	4.54 168	5.68 48	2.07 120	0.00 1	0.13 315	0.00 1	0.01 147	0.02 7	0.63 369

CFNet-RSSM	5.55 200	1.08 100	8.60 279	4.30 165	1.21 161	6.42 221	1.25 102	16.12 249	17.84 301	13.12 246	11.14 187	11.84 251	5.52 203	9.14 151	2.35 144	0.01 103	0.20 365	0.00 1	0.36 439	0.34 269	0.07 91

WQFJX1	4.68 156	1.09 105	5.54 134	4.07 135	5.82 455	10.92 310	3.99 296	10.31 132	10.17 203	5.90 147	4.99 90	5.79 149	5.18 194	12.80 317	6.89 320	0.01 103	0.00 1	0.01 178	0.00 1	0.15 136	0.06 80

GMM-Stereo	8.34 317	1.09 105	6.42 172	6.14 318	2.52 274	10.30 291	9.64 446	23.44 355	10.64 209	17.84 354	29.89 408	17.37 353	7.75 270	11.55 248	4.36 256	0.05 231	0.01 29	0.23 396	0.90 491	0.46 311	6.26 533

AIO_rvc	2.81 72	1.10 107	4.88 97	3.63 112	2.59 280	5.36 149	1.85 177	8.21 90	4.37 74	1.60 26	4.74 82	4.74 123	1.16 35	10.10 179	1.13 52	0.47 409	0.04 128	0.00 1	0.04 224	0.15 136	0.12 144

11t1	5.86 215	1.10 107	7.74 234	5.18 237	1.44 187	13.82 363	2.36 219	14.92 220	7.26 158	12.98 243	11.10 186	11.24 242	9.30 301	11.59 253	6.54 313	0.10 271	0.16 346	0.00 1	0.01 147	0.18 157	0.23 249

AEACV	3.17 90	1.11 109	5.39 122	4.55 178	5.35 430	4.29 76	1.60 135	6.21 42	5.43 108	3.08 77	7.85 140	4.23 107	6.55 243	5.51 43	1.56 75	0.00 1	0.09 256	0.03 217	0.32 427	0.20 165	0.12 144

Selective-IGEV	3.06 85	1.11 109	4.98 100	3.56 103	1.66 208	4.73 100	2.14 203	10.73 145	4.56 76	2.93 71	4.60 76	5.54 145	1.77 62	10.82 209	1.69 87	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.14 328	0.06 57	0.13 158

KYRaft	9.04 336	1.11 109	7.02 201	6.50 337	0.97 132	8.27 268	8.19 421	22.86 350	8.20 174	21.30 430	31.38 434	22.64 411	8.20 281	11.99 269	2.96 183	0.02 168	0.02 79	0.05 247	0.68 481	0.40 294	18.09 581

IGEV-RUCA	3.00 81	1.12 112	4.51 82	4.78 195	2.30 261	6.18 210	1.80 171	7.24 69	4.79 82	2.63 62	4.91 88	4.06 102	2.44 90	9.70 166	1.50 69	0.14 286	0.26 411	0.21 388	0.29 411	0.74 400	0.35 305

FTStereo	8.67 327	1.13 113	6.04 157	6.04 309	2.39 268	7.86 259	12.05 488	17.72 271	8.33 178	20.16 407	41.41 521	16.10 329	12.64 376	10.80 207	4.37 257	0.18 304	0.01 29	0.09 299	0.16 339	0.15 136	5.71 527

H2IRNET	5.89 217	1.14 114	6.65 179	4.13 142	2.24 257	4.15 65	0.73 65	12.10 159	13.21 240	7.09 164	20.45 290	15.74 319	10.74 327	10.36 185	7.84 346	0.06 249	0.00 1	0.07 277	0.53 470	0.37 281	0.16 190

CES	3.85 129	1.14 114	2.91 7	3.05 66	11.37 545	5.37 150	1.02 88	9.52 113	8.82 186	3.50 90	9.21 155	1.78 61	0.90 28	6.53 66	2.37 145	0.02 168	0.04 128	0.01 178	0.00 1	1.62 449	7.74 553

GREAT-IGEV	2.18 43	1.15 116	4.04 60	2.89 57	0.69 83	2.95 28	0.20 27	5.82 27	5.88 118	0.92 5	5.07 93	1.08 43	1.46 48	9.60 163	0.86 25	0.00 1	0.13 315	0.00 1	0.24 388	0.14 128	0.46 338

WCG-NET（raft）	4.57 153	1.16 117	6.01 155	2.95 59	0.19 4	5.09 139	2.01 196	10.28 130	15.34 267	8.64 180	11.43 191	9.63 220	5.06 193	10.96 214	2.19 134	0.00 1	0.13 315	0.00 1	0.01 147	0.14 128	0.12 144

Any-RAFT	6.04 229	1.16 117	4.52 83	4.47 174	1.20 160	10.46 292	1.97 194	21.84 335	15.52 271	11.21 208	19.37 271	13.34 283	4.72 179	8.65 129	2.03 116	0.01 103	0.19 361	0.00 1	0.00 1	0.04 41	0.08 107

xxxx	11.74 421	1.16 117	7.88 239	5.61 268	1.99 244	20.46 465	3.12 262	33.99 489	23.76 375	15.53 299	30.67 418	26.88 456	14.50 418	12.98 327	35.48 555	0.19 308	0.18 354	0.01 178	0.02 182	0.22 172	0.27 272

NLSM1	4.91 163	1.17 120	5.72 144	4.31 166	5.71 450	13.78 360	1.41 111	14.12 208	9.85 200	5.22 140	10.88 184	4.43 112	4.74 181	10.99 215	5.64 298	0.00 1	0.00 1	0.01 178	0.00 1	0.09 93	0.04 54

MM-Stereo_test1	5.04 165	1.17 120	6.08 158	5.38 257	0.80 113	4.99 127	7.07 403	13.43 192	12.00 222	12.94 241	10.20 170	5.92 151	6.69 246	11.26 236	2.19 134	0.01 103	0.11 290	0.00 1	0.00 1	0.42 300	0.07 91

GrayStereo	8.86 334	1.17 120	6.94 197	8.09 413	2.82 295	10.58 297	11.40 480	17.93 279	15.74 275	22.43 441	30.95 426	17.80 358	12.44 370	11.19 232	4.57 262	0.02 168	0.02 79	0.18 372	0.79 488	0.31 246	1.90 469

WQFJA1	4.56 152	1.18 123	5.44 124	3.48 95	5.88 460	13.44 356	1.59 132	11.97 156	8.85 189	4.92 134	5.44 103	6.20 157	5.05 191	10.03 177	7.60 338	0.01 103	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.09 93	0.10 122

NLMM	4.55 151	1.18 123	5.44 124	3.48 95	5.88 460	13.44 356	1.59 132	11.98 157	8.84 188	4.92 134	5.44 103	6.20 157	5.05 191	9.85 170	7.60 338	0.01 103	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.09 93	0.10 122

AIO-Stereo	2.91 77	1.19 125	5.14 110	4.15 143	0.79 110	4.67 96	1.76 165	9.59 114	5.19 100	2.66 63	4.76 83	5.40 142	0.78 21	10.30 183	1.23 58	0.00 1	0.06 194	0.00 1	0.36 439	0.09 93	0.15 182

MM-Stereo_test2	4.03 141	1.20 126	7.42 219	5.18 237	0.76 106	7.24 245	2.26 214	14.57 213	8.19 173	6.89 156	5.13 94	4.85 127	3.80 131	10.49 190	1.96 105	0.00 1	0.12 301	0.00 1	0.09 293	0.33 263	0.08 107

fffy	3.28 103	1.20 126	5.94 151	3.67 113	0.85 118	4.84 115	1.75 161	10.18 127	6.44 130	2.60 60	6.15 116	6.33 162	3.16 108	10.08 178	1.62 82	0.00 1	0.12 301	0.00 1	0.00 1	0.30 234	0.33 296

3.5w_stereo	2.46 61	1.21 128	4.40 79	2.23 12	1.53 198	6.00 200	1.12 93	6.82 60	2.60 31	3.48 88	4.35 68	0.33 18	2.08 72	9.99 176	3.03 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.06 80

WQFJX	4.69 158	1.22 129	5.36 121	3.29 80	5.73 451	14.19 371	1.93 188	11.24 149	8.68 183	5.78 145	5.47 106	5.72 146	5.99 223	12.05 275	6.87 318	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 116	0.15 182

MM-Stereo_test3	5.71 209	1.22 129	5.59 139	5.84 288	5.43 434	4.74 105	6.54 385	19.30 302	23.72 372	8.53 178	11.36 190	7.15 181	2.84 102	8.62 125	2.51 155	0.05 231	0.07 221	0.00 1	0.00 1	0.45 307	0.17 198

PSM-AAD	8.62 326	1.22 129	5.69 142	6.31 328	1.12 148	12.74 343	10.01 454	19.29 301	15.25 265	21.54 432	25.11 349	14.24 295	13.47 389	12.15 285	3.93 240	0.01 103	0.06 194	2.48 521	0.16 339	0.38 286	7.28 549

Gwc-CoAtRS	5.54 197	1.22 129	8.40 265	4.28 161	1.36 184	6.93 240	1.31 106	15.48 232	15.03 260	12.62 234	13.32 210	12.74 267	5.71 213	8.61 124	2.98 186	0.01 103	0.22 382	0.00 1	0.29 411	0.28 220	0.07 91

MIF-Stereo (partial)	4.33 145	1.23 133	7.27 211	5.04 212	5.31 428	3.47 45	0.95 83	9.06 107	7.41 160	4.15 112	15.76 230	5.38 141	5.22 197	11.56 249	4.21 251	0.04 212	0.02 79	0.05 247	0.03 203	0.34 269	0.12 144

LCNet	7.52 289	1.23 133	5.35 120	6.42 333	1.29 167	9.27 281	5.64 346	17.85 276	10.63 208	16.54 326	24.54 344	14.85 306	11.29 342	11.74 262	3.88 236	0.02 168	0.02 79	0.22 392	2.04 525	0.90 415	6.76 539

DRaft	9.27 346	1.23 133	9.08 308	3.62 111	0.78 109	13.27 353	5.89 351	16.97 260	29.57 423	21.15 428	38.46 504	10.09 224	13.98 403	11.58 251	7.91 349	0.43 399	0.30 422	0.06 265	0.26 398	0.26 209	0.45 336

cross-raft	5.37 185	1.23 133	6.66 180	5.91 296	1.25 165	6.00 200	1.48 115	15.82 243	7.70 164	12.95 242	20.80 298	11.63 246	4.42 154	8.59 123	2.23 138	0.01 103	0.21 372	0.00 1	0.22 369	0.21 169	0.10 122

HSM-Net_RVC	10.88 406	1.23 133	5.46 127	5.57 266	2.63 284	20.12 463	6.06 365	27.67 405	28.35 419	20.63 415	25.51 354	34.01 510	14.38 413	16.18 405	9.29 377	0.11 275	0.07 221	0.01 178	0.00 1	0.13 123	0.14 165
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
test_xeample	11.49 414	1.24 138	7.50 221	5.22 245	2.18 254	17.40 438	6.49 383	31.14 451	22.77 360	17.90 357	33.09 462	18.48 371	14.61 419	13.51 344	37.38 564	0.16 297	0.13 315	0.01 178	0.03 203	0.23 187	0.24 256

monsters	2.21 46	1.25 139	4.09 66	3.59 108	4.35 378	2.20 13	0.18 26	8.31 92	2.84 43	4.11 109	2.86 42	0.20 2	0.76 20	8.41 117	0.95 32	0.01 103	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.02 7	0.01 3

RAFT-RH_RVC	7.73 298	1.25 139	6.99 200	4.83 197	0.90 125	11.76 320	1.53 127	13.00 182	14.43 256	17.51 349	46.41 550	11.02 237	6.30 235	12.68 309	4.93 277	0.51 418	0.04 128	0.12 335	0.13 322	0.09 93	0.09 112

test_sample1	7.66 295	1.26 141	8.87 287	5.04 212	2.61 281	14.61 383	4.58 316	20.08 311	9.81 199	13.83 260	21.62 312	18.21 369	12.26 365	11.71 260	8.01 351	0.11 275	0.11 290	0.02 199	0.02 182	0.20 165	0.17 198

test_sample2	7.86 302	1.27 142	7.98 245	5.00 211	2.29 260	13.33 354	6.88 398	20.42 320	15.24 264	13.95 262	21.58 310	18.96 373	12.12 364	12.07 280	5.36 293	0.12 280	0.10 272	0.07 277	0.03 203	0.28 220	0.19 221

IGEV++	2.98 80	1.27 142	5.17 113	5.41 261	0.47 44	4.63 94	1.71 156	9.97 124	4.75 81	2.58 59	6.27 118	4.35 111	4.44 157	4.98 38	3.05 194	0.00 1	0.07 221	0.00 1	0.08 280	0.24 193	0.18 208

S2M2_L	2.06 36	1.28 144	4.05 63	3.20 74	1.14 156	2.31 14	0.06 7	6.26 43	6.67 136	1.75 29	4.48 72	4.47 114	0.81 24	2.36 4	1.52 71	0.25 347	0.10 272	0.03 217	0.00 1	0.49 329	0.03 35
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
castereo++	3.52 113	1.28 144	3.96 53	3.76 124	2.61 281	16.87 433	1.95 193	7.57 72	8.51 181	2.26 52	4.54 73	5.10 130	2.04 71	8.75 133	0.74 15	0.00 1	0.15 337	0.00 1	0.35 435	0.05 52	0.02 13

UGAM	10.01 378	1.28 144	9.19 315	6.53 340	4.31 372	6.72 234	10.45 466	15.31 227	25.98 398	20.56 413	27.42 377	22.70 412	11.49 348	26.30 509	10.64 399	0.00 1	0.00 1	0.46 436	0.03 203	0.39 289	0.43 328

Prome-Stereo	8.10 310	1.28 144	5.48 128	6.50 337	1.51 196	6.70 232	9.42 441	21.08 325	9.13 192	20.88 418	32.84 458	11.95 255	11.86 358	11.75 263	3.97 243	0.01 103	0.02 79	0.18 372	0.12 317	0.41 297	7.01 544

NLMM1	5.21 174	1.29 148	6.55 176	3.79 125	5.49 437	12.43 337	3.31 271	12.18 161	15.22 263	7.19 166	8.46 142	5.22 135	4.60 170	12.03 271	6.29 311	0.00 1	0.02 79	0.00 1	0.00 1	0.10 109	0.07 91

MGS-Stereo	3.26 100	1.29 148	6.73 182	3.30 81	0.47 44	4.89 118	1.55 129	6.15 40	8.88 190	4.31 113	10.15 169	5.48 144	1.27 39	8.09 110	1.97 107	0.04 212	0.01 29	0.02 199	0.00 1	0.57 359	0.04 54

riskmin	6.42 240	1.29 148	6.76 188	3.95 133	2.25 258	10.49 293	2.53 234	15.11 222	17.60 298	9.77 191	12.91 208	15.25 314	12.04 363	11.58 251	5.11 281	0.14 286	0.24 400	0.13 347	0.03 203	0.61 368	0.69 382

CrosDoStereo	9.24 342	1.29 148	8.16 257	4.56 180	1.04 137	7.52 253	15.00 515	15.85 244	24.31 379	24.27 458	33.44 467	13.37 284	13.82 397	12.23 288	8.86 370	0.01 103	0.11 290	0.09 299	0.04 224	0.36 274	0.53 352

DeepStereo_LL	9.24 342	1.29 148	8.16 257	4.56 180	1.04 137	7.52 253	15.00 515	15.85 244	24.31 379	24.27 458	33.44 467	13.37 284	13.82 397	12.23 288	8.86 370	0.01 103	0.11 290	0.09 299	0.04 224	0.36 274	0.53 352

RAFT-345	6.79 260	1.29 148	6.80 191	5.06 215	0.91 126	5.61 166	3.32 272	13.36 191	10.17 203	13.73 258	43.66 537	9.12 213	5.38 201	12.29 291	4.44 259	0.32 365	0.05 159	0.09 299	0.06 266	0.06 57	0.03 35

222	12.33 432	1.29 148	8.09 253	6.06 310	2.14 251	19.51 458	2.53 234	33.63 485	23.55 366	21.72 434	30.51 417	20.11 387	16.77 451	13.22 335	46.51 586	0.15 295	0.14 331	0.01 178	0.03 203	0.26 209	0.26 266

SCV_C0	3.23 99	1.31 155	6.44 173	3.20 74	0.82 115	4.84 115	1.61 136	10.34 133	6.85 141	2.74 67	4.91 88	6.26 159	1.81 63	11.06 220	1.50 69	0.11 275	0.06 194	0.00 1	0.23 378	0.33 263	0.11 137

DisPM	6.43 241	1.31 155	8.36 261	6.61 349	1.06 141	5.83 188	3.82 293	13.04 184	11.63 216	16.38 321	23.88 339	12.80 268	6.50 242	13.03 332	3.04 192	0.51 418	0.01 29	0.08 287	0.15 336	0.10 109	0.42 325

IPLGR	7.14 277	1.31 155	13.14 408	4.24 153	1.15 157	9.78 283	0.98 86	23.98 359	21.70 347	16.22 317	18.43 259	8.45 202	7.66 266	9.26 155	5.45 295	0.21 321	0.05 159	0.04 237	0.06 266	0.32 256	0.38 312

HUF	2.75 69	1.32 158	5.28 117	2.83 54	0.55 58	5.23 143	2.19 204	8.97 104	4.23 70	1.97 39	4.39 70	5.03 128	2.64 96	6.86 77	1.44 66	0.73 451	0.63 488	0.09 299	0.00 1	0.17 154	0.44 332

RAFT-Test	5.75 213	1.32 158	6.77 189	4.07 135	1.71 213	9.95 285	1.56 131	15.78 242	8.34 180	12.73 237	23.83 337	11.80 249	4.69 173	8.99 145	2.57 158	0.01 103	0.29 420	0.00 1	0.38 445	0.16 144	0.07 91

GANet-RSSM	9.48 355	1.32 158	6.45 174	6.72 356	5.51 438	12.78 345	6.03 363	26.55 390	18.96 316	14.92 278	27.95 381	25.41 445	14.69 421	13.52 345	7.60 338	0.10 271	0.10 272	0.16 365	0.01 147	0.51 339	0.39 315

ours_stereo	2.91 77	1.34 161	5.14 110	3.67 113	1.49 194	3.87 59	2.80 250	8.10 86	6.28 127	2.15 48	5.66 113	3.98 101	1.84 64	9.38 157	1.77 93	0.00 1	0.02 79	0.00 1	0.00 1	0.32 256	0.34 300

1111x	11.32 409	1.34 161	8.95 293	5.20 241	1.96 241	14.46 381	7.75 419	35.65 509	28.23 418	15.66 303	26.66 370	26.65 451	14.76 423	15.88 395	22.27 495	0.24 341	0.13 315	0.04 237	0.06 266	0.30 234	0.24 256

R-Stereo Train	7.04 273	1.34 161	7.89 240	6.23 322	2.30 261	7.51 251	5.54 343	23.96 357	6.94 142	16.26 318	33.57 470	12.04 258	5.61 206	7.67 95	3.74 226	0.01 103	0.05 159	0.01 178	0.00 1	0.10 109	0.12 144

RAFT-Stereo	7.04 273	1.34 161	7.89 240	6.23 322	2.30 261	7.51 251	5.54 343	23.96 357	6.94 142	16.26 318	33.57 470	12.04 258	5.61 206	7.67 95	3.74 226	0.01 103	0.05 159	0.01 178	0.00 1	0.10 109	0.12 144
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
x	6.80 261	1.36 165	6.94 197	4.58 182	1.88 234	10.78 302	4.55 314	19.79 308	10.62 207	12.69 235	19.54 278	14.87 307	10.11 319	9.52 160	8.03 353	0.07 260	0.15 337	0.04 237	0.04 224	0.24 193	0.22 241

DEmStereo	8.85 332	1.36 165	9.99 352	4.24 153	1.05 140	11.49 317	5.91 352	13.76 202	26.68 406	22.03 436	32.92 460	11.86 252	15.27 433	11.48 243	8.08 354	0.16 297	0.15 337	0.02 199	0.09 293	0.09 93	0.44 332

SMFormer	10.46 392	1.37 167	13.37 412	4.41 169	1.30 168	14.40 378	3.29 266	30.25 438	29.81 427	19.55 391	29.37 396	18.06 364	14.40 414	15.42 381	12.70 416	0.38 380	0.21 372	0.28 411	0.03 203	0.33 263	0.31 292

tta	10.45 390	1.37 167	13.37 412	4.41 169	1.30 168	14.39 375	3.29 266	30.25 438	29.81 427	19.55 391	29.37 396	18.06 364	14.40 414	15.42 381	12.69 415	0.38 380	0.21 372	0.28 411	0.03 203	0.29 227	0.18 208

qqq1	9.96 376	1.37 167	13.37 412	4.41 169	1.30 168	14.40 378	3.29 266	30.25 438	29.81 427	19.55 391	29.37 396	18.06 364	14.40 414	15.42 381	3.18 203	0.38 380	0.21 372	0.00 1	0.01 147	0.29 227	0.18 208

fff1	9.96 376	1.37 167	13.37 412	4.41 169	1.30 168	14.40 378	3.29 266	30.25 438	29.81 427	19.55 391	29.37 396	18.06 364	14.40 414	15.42 381	3.18 203	0.38 380	0.21 372	0.00 1	0.01 147	0.29 227	0.18 208

DilatedVolume-Stereo	4.23 144	1.38 171	5.58 138	3.85 129	1.58 200	10.80 303	1.02 88	11.59 150	5.65 114	11.75 210	9.98 162	4.54 120	3.29 114	9.83 169	3.01 187	0.05 231	0.18 354	0.08 287	0.23 378	0.08 87	0.06 80

mms	2.86 74	1.38 171	5.26 115	3.68 115	1.84 225	4.23 73	4.01 297	8.01 82	4.29 71	2.43 56	5.53 111	3.05 85	1.35 43	9.22 152	2.06 119	0.00 1	0.06 194	0.00 1	0.00 1	0.36 274	0.44 332

NLCSM	4.99 164	1.39 173	5.75 145	5.86 289	5.86 459	11.21 315	3.80 291	10.71 143	8.54 182	8.36 174	5.25 95	4.57 121	6.65 245	13.57 346	7.59 337	0.29 359	0.01 29	0.00 1	0.01 147	0.24 193	0.13 158

VIP-Stereo	3.13 88	1.39 173	4.85 95	3.02 65	4.34 376	15.03 389	1.76 165	5.70 19	3.66 62	1.87 36	5.38 97	2.42 77	1.84 64	9.45 159	1.65 86	0.00 1	0.08 243	0.00 1	0.00 1	0.06 57	0.13 158

SCV	3.20 95	1.40 175	5.96 152	4.71 189	0.71 90	4.21 72	1.70 144	10.94 146	6.06 122	1.85 35	4.80 86	6.16 155	2.74 99	9.82 168	1.74 91	0.05 231	0.09 256	0.00 1	0.24 388	0.50 335	0.30 284

qqq	6.96 270	1.40 175	8.15 256	4.50 175	1.03 134	8.55 270	6.93 401	20.20 312	11.88 219	12.00 214	18.19 258	16.02 325	11.15 338	11.09 221	7.45 330	0.06 249	0.13 315	0.02 199	0.05 248	0.25 198	0.20 226

PFNet+	6.68 250	1.40 175	9.60 329	5.64 269	0.85 118	5.79 187	1.74 158	13.63 196	15.30 266	17.88 356	21.38 309	14.52 301	6.07 224	12.74 315	4.89 276	0.63 439	0.20 365	0.11 331	0.30 418	0.05 52	0.91 414

SFCPSM	8.85 332	1.40 175	11.34 381	5.23 247	3.47 327	16.55 430	7.18 409	30.71 447	25.24 389	16.45 322	19.45 273	11.10 240	9.61 310	11.88 267	5.52 296	0.22 327	0.17 348	0.36 427	0.22 369	0.29 227	0.58 362

AIO-test1	6.38 237	1.41 179	5.70 143	9.77 457	5.61 441	9.09 276	1.79 169	21.63 333	20.69 330	6.75 153	17.68 246	8.19 198	4.99 189	10.38 186	3.16 202	0.01 103	0.01 29	0.00 1	0.13 322	0.28 220	0.26 266

FlowAnything_test	3.13 88	1.42 180	6.59 177	8.69 426	1.35 182	8.70 271	2.51 233	7.60 74	3.03 50	4.10 108	2.67 39	3.52 94	0.75 19	5.86 55	4.48 261	0.06 249	0.03 112	0.15 358	0.66 479	0.16 144	0.18 208

EKT-Stereo	5.73 210	1.42 180	7.85 237	7.16 379	5.35 430	5.22 142	4.41 311	18.13 283	14.05 250	8.77 182	12.85 207	9.55 219	4.26 149	11.19 232	2.45 152	0.45 403	0.23 389	0.07 277	0.10 304	0.16 144	0.87 409

ASMatch	7.40 286	1.42 180	8.49 273	5.09 219	2.00 245	4.74 105	2.62 240	16.54 255	13.17 239	17.08 337	34.75 478	13.13 279	10.33 324	12.04 274	4.82 273	0.05 231	0.24 400	0.21 388	0.17 344	0.16 144	0.97 418

raftrobust	5.56 202	1.42 180	6.00 154	7.04 371	5.11 413	4.90 120	1.88 180	17.13 263	13.72 248	11.87 211	11.58 193	7.82 190	9.21 299	10.28 182	2.92 181	0.02 168	0.05 159	0.00 1	0.00 1	0.22 172	0.11 137

ffm	8.12 311	1.43 184	9.67 335	5.70 275	3.44 322	11.96 326	6.35 372	18.45 286	16.31 281	15.83 307	31.44 437	17.22 347	10.87 331	10.82 209	1.61 80	0.00 1	0.05 159	0.80 468	0.08 280	0.26 209	0.14 165

ff1	9.41 353	1.43 184	9.67 335	5.70 275	3.44 322	11.96 326	6.35 372	18.45 286	16.31 281	15.83 307	31.44 437	17.22 347	10.87 331	16.19 406	21.98 490	0.00 1	0.05 159	0.80 468	0.08 280	0.26 209	0.14 165

mmx	10.71 398	1.43 184	9.67 335	5.70 275	3.44 322	11.96 326	6.35 372	32.18 465	28.03 415	15.83 307	31.44 437	17.22 347	10.87 331	16.19 406	21.98 490	0.22 327	0.06 194	0.80 468	0.08 280	0.48 320	0.21 234

xxx	10.71 398	1.43 184	9.67 335	5.70 275	3.44 322	11.96 326	6.35 372	32.18 465	28.03 415	15.83 307	31.44 437	17.22 347	10.87 331	16.19 406	21.98 490	0.22 327	0.06 194	0.80 468	0.08 280	0.48 320	0.21 234

IPLG	7.20 281	1.43 184	12.55 400	5.17 232	4.32 375	11.11 313	1.48 115	21.79 334	15.10 262	19.16 387	20.23 283	5.26 138	5.61 206	11.68 259	8.14 355	0.05 231	0.06 194	0.03 217	0.07 276	0.33 263	0.50 348

HCRNet	8.80 331	1.43 184	7.74 234	14.41 530	5.25 420	10.85 305	2.56 238	26.07 385	18.04 306	15.48 297	25.03 347	18.63 372	9.93 316	13.01 329	6.76 316	0.04 212	0.04 128	0.10 318	0.01 147	0.18 157	0.38 312

LG-Stereo	2.43 59	1.44 190	7.64 228	3.73 120	0.82 115	3.64 55	1.24 101	6.41 52	5.30 105	1.97 39	7.31 131	0.84 41	0.74 18	4.85 35	2.21 136	0.05 231	0.04 128	0.01 178	0.03 203	0.33 263	0.10 122

PFNet	7.91 303	1.44 190	11.60 386	7.03 369	2.42 269	7.60 257	6.03 363	23.36 354	17.24 291	20.29 409	17.67 245	15.44 317	7.71 268	13.02 331	5.71 299	0.24 341	0.20 365	0.12 335	0.19 359	0.31 246	0.61 367

castereo	3.96 135	1.45 192	4.33 75	3.73 120	1.04 137	6.35 218	7.23 410	9.95 123	15.86 279	3.01 74	7.69 138	3.59 95	7.43 264	5.17 39	1.88 98	0.03 196	0.13 315	0.00 1	0.26 398	0.07 75	0.03 35

RAFT+CT+SA	7.44 288	1.46 193	6.46 175	10.73 485	3.34 320	4.70 98	7.45 414	16.45 252	25.89 396	10.18 195	27.15 375	7.27 183	8.00 278	15.11 375	3.19 205	0.02 168	0.00 1	0.18 372	0.46 460	0.30 234	0.47 339

SST-Stereo	6.60 247	1.46 193	8.37 262	6.68 352	0.77 107	6.01 203	1.93 188	14.68 216	9.24 193	19.09 386	20.43 289	16.86 336	8.59 285	13.49 342	3.80 231	0.22 327	0.05 159	0.13 347	0.00 1	0.08 87	0.05 69

xyz-stereo-finetune	5.39 186	1.47 195	5.53 133	2.65 43	0.30 14	11.94 325	3.28 264	12.96 179	21.28 340	8.14 169	12.32 201	6.19 156	3.62 129	11.80 265	5.98 303	0.01 103	0.02 79	0.00 1	0.02 182	0.16 144	0.04 54

UGAM-zero	6.91 266	1.47 195	13.65 421	4.24 153	1.67 209	5.51 156	0.72 64	17.44 266	6.74 137	14.56 271	15.84 231	24.16 428	14.20 408	12.79 316	3.96 241	0.00 1	0.22 382	0.02 199	0.58 474	0.14 128	0.27 272

4D-IteraStereo	5.15 170	1.47 195	7.98 245	4.89 205	4.69 390	6.25 212	1.85 177	13.23 185	16.30 280	14.18 265	11.26 188	8.33 200	1.61 51	8.07 107	2.42 146	0.00 1	0.05 159	0.08 287	0.01 147	0.19 161	0.15 182

IRAFT_RVC	8.76 329	1.47 195	9.55 328	7.31 382	1.77 221	6.49 224	10.43 464	25.94 383	27.33 409	17.50 348	19.85 280	17.93 361	10.21 321	12.88 319	5.44 294	0.17 301	0.30 422	0.19 380	0.05 248	0.22 172	0.12 144

XX-Stereo	6.14 232	1.47 195	9.11 309	11.87 509	6.76 482	3.27 38	0.93 81	15.13 223	5.43 108	8.79 184	28.46 389	13.71 292	2.22 76	11.51 246	2.07 120	0.20 316	0.24 400	0.08 287	0.29 411	1.04 421	0.13 158

MultiAttention	21.34 529	1.48 200	14.65 440	12.08 510	4.10 358	63.05 595	95.71 622	42.52 556	41.89 516	15.33 295	30.20 414	28.14 460	7.73 269	44.07 575	13.67 426	0.84 467	0.27 416	1.06 485	1.58 518	4.47 512	3.88 510

tg	5.09 168	1.48 200	6.73 182	4.83 197	1.23 164	7.57 255	0.49 46	18.35 284	11.87 218	9.28 187	14.61 217	7.15 181	4.12 142	10.58 191	2.74 168	0.00 1	0.04 128	0.00 1	0.00 1	0.45 307	0.36 308

BUS	9.20 340	1.48 200	7.93 242	6.74 357	3.96 345	17.62 445	2.79 248	33.06 479	21.58 344	17.99 359	21.34 306	14.49 299	9.40 306	14.18 358	10.57 396	0.19 308	0.13 315	0.14 351	0.04 224	0.30 234	0.09 112

BSDual-CNN	9.70 363	1.48 200	7.93 242	6.74 357	3.96 345	16.10 414	7.13 406	33.06 479	21.58 344	17.99 359	21.34 306	22.28 407	11.53 350	14.18 358	7.81 344	0.19 308	0.13 315	0.14 351	0.04 224	0.30 234	0.09 112

psmg	9.80 369	1.48 200	7.93 242	5.18 237	3.96 345	15.85 408	7.93 420	29.11 422	21.58 344	20.93 419	25.06 348	22.28 407	11.53 350	14.18 358	7.81 344	0.19 308	0.13 315	0.17 367	0.04 224	0.36 274	0.21 234

AAGNet	7.94 305	1.48 200	9.34 320	7.13 378	0.70 85	5.85 192	5.16 328	15.40 231	14.01 249	20.13 406	24.03 340	15.28 315	11.52 349	12.05 275	15.47 444	0.63 439	0.06 194	0.32 421	0.01 147	0.12 117	0.09 112

G2L-ROB	9.43 354	1.49 206	8.01 249	5.66 272	4.08 355	11.74 319	7.70 418	29.33 427	18.14 307	19.72 397	21.64 313	22.32 409	11.02 336	16.47 413	10.74 400	0.02 168	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.19 161	0.33 296

knoymous	6.19 234	1.49 206	4.49 81	3.81 126	1.87 233	5.84 190	5.76 349	14.51 211	14.18 252	13.31 253	21.59 311	12.64 264	6.49 241	12.41 297	4.03 248	0.12 280	0.13 315	0.12 335	0.00 1	0.71 390	0.35 305

ac_64	11.10 408	1.49 206	9.88 345	8.24 419	5.45 436	19.12 455	6.46 381	24.10 362	14.34 254	22.80 446	23.87 338	33.28 503	15.54 437	18.87 441	17.26 459	0.28 357	0.12 301	0.02 199	0.02 182	0.26 209	0.63 369

gcap-zeroshot	5.34 182	1.50 209	10.42 363	4.65 186	1.22 162	9.78 283	1.70 144	10.29 131	6.36 129	15.08 284	9.84 160	17.96 362	5.21 196	9.43 158	1.99 110	0.10 271	0.36 437	0.06 265	0.29 411	0.05 52	0.43 328

mmm	7.72 297	1.50 209	8.56 276	5.29 249	1.89 235	14.14 370	5.70 348	18.42 285	11.02 211	16.04 312	23.78 335	17.00 337	10.03 318	12.03 271	7.54 333	0.12 280	0.07 221	0.50 440	0.20 364	0.31 246	0.18 208

test_5	8.51 322	1.50 209	8.19 259	11.06 494	5.00 405	6.91 239	5.67 347	17.50 267	22.09 351	16.07 313	29.63 405	15.28 315	10.78 328	15.94 400	3.65 222	0.00 1	0.00 1	0.26 403	0.08 280	0.31 246	0.35 305

Sa-1000	8.38 319	1.50 209	8.13 254	7.56 397	0.89 123	14.39 375	2.47 230	24.31 364	23.74 373	15.18 293	28.35 388	11.42 244	8.85 292	16.20 409	3.28 209	0.17 301	0.23 389	0.15 358	0.23 378	0.46 311	0.19 221

BStereo	3.05 84	1.51 213	15.51 449	2.95 59	1.03 134	5.97 198	3.41 274	6.02 32	5.56 112	2.75 68	1.76 24	2.49 79	0.78 21	7.72 97	3.07 195	0.01 103	0.03 112	0.04 237	0.09 293	0.09 93	0.17 198

Wave_Phase_stereo	3.68 121	1.51 213	15.51 449	2.95 59	1.03 134	12.63 341	3.41 274	11.91 154	5.56 112	2.75 68	1.76 24	2.49 79	0.78 21	7.72 97	3.07 195	0.01 103	0.03 112	0.04 237	0.09 293	0.09 93	0.17 198

Pruner-Stereo	6.59 244	1.51 213	8.71 283	6.34 329	0.85 118	5.66 174	4.15 302	13.74 201	11.02 211	18.11 363	22.09 320	15.86 321	5.80 217	11.75 263	5.15 283	0.60 431	0.02 79	0.18 372	0.10 304	0.07 75	0.16 190

iRaftStereo_RVC	4.68 156	1.51 213	6.89 195	4.91 206	0.72 99	5.26 145	0.46 44	17.60 268	10.47 206	9.53 189	15.13 224	5.75 147	3.24 111	8.93 142	2.22 137	0.00 1	0.09 256	0.00 1	0.00 1	0.46 311	0.41 322

HART	3.80 128	1.52 217	5.45 126	4.85 201	0.51 52	4.41 85	0.76 67	12.59 173	5.08 97	5.95 148	12.76 205	6.87 173	1.72 60	10.71 200	1.84 97	0.00 1	0.13 315	0.10 318	0.00 1	0.45 307	0.26 266

testlalala	3.91 131	1.52 217	6.96 199	3.43 90	3.47 327	8.07 263	1.75 161	8.59 96	4.60 80	12.85 238	9.85 161	7.14 180	1.93 67	5.51 43	1.93 102	0.01 103	0.10 272	0.00 1	0.31 423	0.04 41	0.04 54

UPFNet	11.72 419	1.52 217	10.33 361	7.38 386	7.14 493	20.05 462	9.62 445	28.90 420	25.94 397	20.02 402	29.73 406	20.91 392	16.34 445	18.61 439	16.17 451	0.26 351	0.17 348	0.25 400	0.03 203	0.55 351	0.56 359

coex_refinement	11.56 415	1.53 220	7.45 220	8.18 416	5.09 410	17.10 435	7.07 403	31.05 450	32.20 456	18.57 377	30.81 424	25.84 448	12.31 367	13.41 340	19.47 472	0.23 336	0.04 128	0.02 199	0.10 304	0.44 305	0.37 309

model_zeroshot	5.12 169	1.53 220	9.70 340	5.33 253	1.54 199	8.71 272	2.23 211	15.60 237	8.29 177	13.74 259	10.02 167	10.57 230	2.97 105	8.47 119	2.61 159	0.02 168	0.18 354	0.14 351	0.25 394	0.06 57	0.34 300

RAFT_R40	6.91 266	1.53 220	8.45 270	6.79 360	0.77 107	5.86 194	3.82 293	14.85 219	14.53 257	18.05 362	20.03 282	17.06 338	8.69 287	13.40 339	3.84 235	0.14 286	0.02 79	0.14 351	0.00 1	0.09 93	0.05 69

test-1	5.62 207	1.53 220	14.78 444	7.44 390	1.11 146	7.99 261	1.19 98	13.03 183	12.04 223	9.39 188	15.23 226	11.15 241	5.56 205	7.06 80	3.57 215	0.07 260	0.50 470	0.00 1	0.10 304	0.16 144	0.47 339

anonymousdsp2	5.93 219	1.54 224	8.34 260	4.43 173	0.38 28	9.24 280	4.11 299	21.92 340	17.36 293	12.28 218	10.08 168	10.05 223	4.42 154	11.04 218	2.54 157	0.01 103	0.02 79	0.30 419	0.18 346	0.21 169	0.18 208

SA	7.93 304	1.54 224	9.13 312	7.98 411	0.64 73	5.85 192	2.29 216	22.27 342	24.54 386	13.17 248	31.07 429	8.87 208	10.32 323	16.49 414	3.12 199	0.04 212	0.12 301	0.17 367	0.30 418	0.45 307	0.17 198

test_xeample3	3.34 105	1.54 224	7.67 229	3.33 84	0.68 79	5.74 183	1.63 138	12.05 158	3.88 67	6.71 151	3.81 59	3.17 87	3.34 116	10.59 193	2.07 120	0.00 1	0.02 79	0.00 1	0.27 404	0.13 123	0.16 190

MIM_Stereo	7.02 272	1.55 227	10.78 372	4.17 144	0.58 63	5.25 144	1.32 108	19.03 297	12.59 230	16.74 332	28.83 392	13.20 280	5.53 204	12.89 320	7.11 323	0.00 1	0.23 389	0.00 1	0.01 147	0.38 286	0.28 276

fff	6.83 263	1.55 227	7.28 212	3.56 103	0.32 16	4.73 100	1.70 144	15.75 239	31.87 447	15.11 286	20.25 284	6.90 174	12.80 378	8.63 126	5.33 290	0.01 103	0.04 128	0.00 1	0.00 1	0.09 93	0.63 369

IER	9.78 367	1.55 227	9.97 350	4.51 176	5.23 418	13.78 360	5.11 327	26.66 392	22.79 361	19.69 396	29.45 402	16.42 330	18.52 475	13.64 350	7.57 335	0.06 249	0.03 112	0.18 372	0.09 293	0.18 157	0.23 249

GMOStereo	5.97 222	1.55 227	7.18 205	5.17 232	0.71 90	5.54 159	2.21 206	10.54 137	12.86 231	18.29 368	22.01 315	17.06 338	6.27 231	6.62 70	2.43 147	0.00 1	0.23 389	0.12 335	0.00 1	0.46 311	0.10 122

error version	5.97 222	1.55 227	7.18 205	5.17 232	0.71 90	5.54 159	2.21 206	10.54 137	12.86 231	18.29 368	22.01 315	17.06 338	6.27 231	6.62 70	2.43 147	0.00 1	0.23 389	0.12 335	0.00 1	0.46 311	0.10 122

test-v	5.97 222	1.55 227	7.18 205	5.17 232	0.71 90	5.54 159	2.21 206	10.54 137	12.86 231	18.29 368	22.01 315	17.06 338	6.27 231	6.62 70	2.43 147	0.00 1	0.23 389	0.12 335	0.00 1	0.46 311	0.10 122

test-2	5.97 222	1.55 227	7.18 205	5.17 232	0.71 90	5.54 159	2.21 206	10.54 137	12.86 231	18.29 368	22.01 315	17.06 338	6.27 231	6.62 70	2.43 147	0.00 1	0.23 389	0.12 335	0.00 1	0.46 311	0.10 122

csc	6.83 263	1.55 227	7.28 212	3.56 103	0.32 16	4.73 100	1.70 144	15.75 239	31.87 447	15.11 286	20.25 284	6.90 174	12.80 378	8.63 126	5.33 290	0.01 103	0.04 128	0.00 1	0.00 1	0.09 93	0.63 369

cscssc	6.83 263	1.55 227	7.28 212	3.56 103	0.32 16	4.73 100	1.70 144	15.75 239	31.87 447	15.11 286	20.25 284	6.90 174	12.80 378	8.63 126	5.33 290	0.01 103	0.04 128	0.00 1	0.00 1	0.09 93	0.63 369

AE-Stereo	5.15 170	1.56 236	7.99 247	8.70 427	2.18 254	9.12 278	3.02 258	11.78 152	13.30 244	4.34 115	12.84 206	10.83 233	4.53 166	8.71 131	2.82 175	0.04 212	0.44 454	0.05 247	0.33 431	0.20 165	0.17 198

MaDis-Stereo	2.73 67	1.56 236	6.21 168	2.96 62	2.45 271	1.80 6	0.28 32	7.43 71	5.07 94	2.57 58	3.43 49	7.13 179	4.71 178	5.74 51	2.91 180	0.00 1	0.05 159	0.00 1	0.00 1	0.15 136	0.12 144

MSKI-zero shot	4.76 162	1.56 236	5.98 153	5.14 230	1.13 150	6.55 228	1.55 129	12.76 176	8.06 169	10.44 199	11.50 192	13.47 289	2.38 84	12.07 280	1.90 99	0.01 103	0.20 365	0.02 199	0.29 411	0.14 128	0.14 165

hknet	10.13 383	1.56 236	10.27 360	6.74 357	3.72 334	16.10 414	7.13 406	33.06 479	21.12 337	17.99 359	21.34 306	23.11 415	14.95 424	16.43 412	8.34 360	0.14 286	0.13 315	0.14 351	0.04 224	0.30 234	0.09 112

Zero-FE251	2.73 67	1.57 240	5.05 105	4.17 144	1.92 239	7.26 246	0.75 66	7.75 79	3.01 49	4.88 133	2.40 30	5.44 143	4.17 145	4.39 29	1.31 61	0.27 353	0.06 194	0.04 237	0.03 203	0.03 31	0.12 144

IGEVStereo-DCA	3.31 104	1.57 240	6.20 163	3.36 85	0.60 69	4.93 121	1.70 144	13.26 186	5.04 89	3.79 97	4.58 74	4.53 118	4.00 138	10.13 180	2.09 123	0.00 1	0.06 194	0.00 1	0.18 346	0.12 117	0.14 165

rrr	3.26 100	1.57 240	7.72 232	3.36 85	0.60 69	4.93 121	1.59 132	10.72 144	5.11 98	3.79 97	4.58 74	4.53 118	4.00 138	10.13 180	2.09 123	0.00 1	0.06 194	0.00 1	0.22 369	0.12 117	0.18 208

RE-Stereo	6.73 255	1.58 243	8.94 291	6.59 344	0.71 90	6.27 214	3.51 278	20.20 312	17.99 302	13.21 249	19.46 275	11.94 253	6.20 227	12.34 293	4.79 271	0.34 371	0.05 159	0.20 383	0.23 378	0.09 93	0.05 69

TVStereo	6.73 255	1.58 243	8.94 291	6.59 344	0.71 90	6.27 214	3.51 278	20.20 312	17.99 302	13.21 249	19.46 275	11.94 253	6.20 227	12.34 293	4.79 271	0.34 371	0.05 159	0.20 383	0.23 378	0.09 93	0.05 69

ADStereo(finetuned)	6.68 250	1.59 245	9.70 340	3.49 97	0.68 79	4.79 114	1.75 161	15.33 228	23.64 368	15.56 302	20.68 292	7.30 184	13.85 399	8.71 131	5.17 284	0.00 1	0.05 159	0.00 1	0.00 1	0.25 198	1.05 427

NF-Stereo	6.72 254	1.59 245	8.93 289	6.60 347	0.73 104	6.27 214	3.38 273	20.21 318	18.01 304	13.22 252	19.46 275	11.82 250	6.16 225	12.39 296	4.74 267	0.33 367	0.06 194	0.20 383	0.23 378	0.08 87	0.05 69

OCTAStereo	6.74 257	1.59 245	8.96 296	6.60 347	0.72 99	6.25 212	3.50 276	20.20 312	18.03 305	13.21 249	19.45 273	12.07 261	6.16 225	12.36 295	4.78 268	0.35 374	0.06 194	0.20 383	0.23 378	0.09 93	0.05 69

DCANet	6.46 242	1.59 245	7.28 212	3.51 101	0.68 79	4.77 113	1.75 161	15.33 228	23.62 367	15.55 300	20.73 297	7.31 185	11.56 353	8.83 138	5.26 287	0.00 1	0.05 159	0.00 1	0.00 1	0.26 209	1.11 430

GCAP-Stereo	3.72 125	1.60 249	7.39 218	4.24 153	0.37 25	5.78 185	1.12 93	12.28 162	6.53 133	8.35 173	9.69 159	6.62 168	3.57 124	4.58 33	1.91 100	0.00 1	0.07 221	0.05 247	0.00 1	0.25 198	0.04 54

PSM-softLoss	6.61 248	1.60 249	9.42 323	6.48 335	0.88 121	5.65 169	2.04 199	22.64 345	8.77 184	13.95 262	22.11 322	13.01 272	5.22 197	12.73 313	6.05 304	0.49 412	0.06 194	0.27 404	0.56 472	0.16 144	0.06 80

KMStereo	6.61 248	1.60 249	9.42 323	6.48 335	0.88 121	5.65 169	2.04 199	22.64 345	8.77 184	13.95 262	22.11 322	13.01 272	5.22 197	12.73 313	6.05 304	0.49 412	0.06 194	0.27 404	0.56 472	0.16 144	0.06 80

cf-r	10.06 380	1.60 249	7.99 247	5.82 284	5.70 449	12.92 347	4.78 321	24.18 363	27.47 412	16.91 335	31.02 428	25.12 441	14.05 404	11.63 257	11.01 406	0.03 196	0.03 112	0.05 247	0.03 203	0.43 302	0.39 315

MDST_ROB	17.92 500	1.60 249	13.68 422	13.88 525	6.44 475	43.05 568	14.86 512	42.74 558	41.66 513	43.25 564	42.85 532	28.43 462	17.28 459	29.35 524	16.06 448	0.88 472	0.11 290	0.63 452	0.47 461	0.50 335	0.64 375

G2L-Stereo_test	10.39 389	1.61 254	7.86 238	4.75 193	4.34 376	11.83 321	11.94 487	32.49 471	22.58 358	23.08 450	24.40 341	21.48 398	11.95 361	15.64 386	13.00 418	0.04 212	0.06 194	0.01 178	0.02 182	0.32 256	0.37 309

test_sample6	9.79 368	1.61 254	9.84 344	5.35 256	2.35 266	15.59 403	6.60 390	28.40 412	20.96 333	19.40 389	33.22 463	17.17 346	11.58 354	13.43 341	8.82 368	0.26 351	0.10 272	0.10 318	0.06 266	0.50 335	0.41 322

test_sample5	9.36 350	1.61 254	9.63 331	5.30 250	2.52 274	15.42 399	6.00 359	27.25 399	19.96 323	18.36 373	31.81 443	15.99 323	11.29 342	13.21 333	7.66 341	0.23 336	0.08 243	0.07 277	0.04 224	0.48 320	0.34 300

DualNet	9.49 357	1.61 254	9.63 331	5.30 250	2.52 274	15.42 399	6.00 359	27.25 399	19.96 323	19.40 389	33.22 463	15.99 323	11.29 342	13.21 333	7.66 341	0.23 336	0.08 243	0.07 277	0.04 224	0.48 320	0.34 300

raft+_RVC	6.69 252	1.61 254	5.57 136	6.37 330	4.62 387	6.51 225	6.18 368	20.39 319	23.38 364	10.62 203	17.82 248	9.89 222	5.65 211	10.70 199	3.67 224	0.00 1	0.14 331	0.00 1	0.00 1	0.34 269	0.27 272

AFF-stereo	6.17 233	1.61 254	7.02 201	4.08 137	0.64 73	3.53 51	0.76 67	16.00 247	13.14 238	12.86 239	25.42 353	15.67 318	7.86 273	11.12 224	3.21 206	0.02 168	0.06 194	0.00 1	0.00 1	0.40 294	0.08 107

test_sample3	8.76 329	1.62 260	9.99 352	5.21 243	2.61 281	17.43 439	5.37 333	26.91 396	19.77 321	17.13 339	20.82 299	16.55 333	9.70 312	12.52 307	8.59 364	0.21 321	0.07 221	0.05 247	0.04 224	0.39 289	0.30 284

testlalala2	5.91 218	1.62 260	8.59 278	15.36 538	10.36 538	7.93 260	3.62 289	12.89 177	9.73 197	15.55 300	12.18 200	8.57 205	2.50 94	5.35 42	2.62 161	0.01 103	0.26 411	0.00 1	0.50 465	0.49 329	0.07 91

anonymousa	9.03 335	1.62 260	8.03 251	4.19 149	5.53 439	15.37 396	3.81 292	18.55 289	21.20 339	18.28 367	30.99 427	20.79 391	13.42 387	10.58 191	7.57 335	0.00 1	0.05 159	0.29 415	0.18 346	0.10 109	0.11 137

TestStereo1	7.62 292	1.62 260	7.60 224	10.47 478	1.86 230	4.76 108	2.48 231	19.73 306	22.33 354	16.79 333	26.02 359	9.33 215	9.30 301	15.92 398	3.37 211	0.01 103	0.02 79	0.02 199	0.05 248	0.55 351	0.28 276

SA-5K	7.62 292	1.62 260	7.60 224	10.47 478	1.86 230	4.76 108	2.48 231	19.73 306	22.33 354	16.79 333	26.02 359	9.33 215	9.30 301	15.92 398	3.37 211	0.01 103	0.02 79	0.02 199	0.05 248	0.55 351	0.28 276

CRE-IMP	5.53 194	1.63 265	9.62 330	5.65 270	0.48 48	7.02 242	1.70 144	11.84 153	8.33 178	12.99 244	16.02 233	11.08 238	6.23 229	12.06 278	5.06 280	0.28 357	0.07 221	0.09 299	0.00 1	0.24 193	0.21 234

depthmonostereo	4.02 140	1.64 266	5.29 119	4.40 168	1.19 159	8.04 262	1.16 96	15.24 226	12.52 227	4.62 122	7.49 136	4.11 104	4.80 185	6.61 69	2.71 167	0.04 212	0.21 372	0.11 331	0.07 276	0.07 75	0.02 13

xyz-stereo-finetune2	5.60 206	1.64 266	5.87 148	2.44 28	0.32 16	15.39 397	1.90 184	10.59 141	5.28 104	10.58 200	17.82 248	7.37 188	8.93 294	14.86 373	8.46 362	0.01 103	0.02 79	0.08 287	0.14 328	0.23 187	0.04 54

PAM	6.94 269	1.65 268	14.88 445	5.38 257	1.98 243	14.76 386	1.28 103	14.54 212	6.77 138	15.52 298	9.10 151	24.15 427	11.60 355	12.46 301	2.33 142	0.04 212	0.28 419	0.07 277	0.42 454	0.57 359	0.99 422

test_sample4	9.10 338	1.65 268	9.91 347	5.19 240	2.57 279	16.59 431	5.38 335	27.37 401	19.80 322	17.80 353	27.52 378	15.01 308	11.21 340	12.69 312	8.15 357	0.21 321	0.07 221	0.06 265	0.03 203	0.43 302	0.30 284

DeepStereo_RVC	5.65 208	1.65 268	9.06 307	5.21 243	0.56 60	5.55 163	1.84 176	12.16 160	7.22 155	13.94 261	14.96 222	12.58 263	10.27 322	11.25 235	5.81 301	0.39 389	0.10 272	0.11 331	0.00 1	0.18 157	0.22 241

111	7.26 283	1.65 268	7.28 212	3.56 103	0.32 16	10.76 300	3.53 281	20.55 321	27.51 413	10.07 194	16.62 239	14.30 296	9.53 309	12.02 270	5.87 302	0.14 286	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.31 246	1.14 434

RAFT-Stereo + iAFF	5.48 190	1.66 272	7.56 223	3.49 97	0.40 29	2.75 22	0.67 59	16.07 248	14.76 258	12.27 216	18.67 264	11.95 255	8.08 279	7.84 100	2.89 177	0.01 103	0.06 194	0.00 1	0.00 1	0.37 281	0.04 54

CAS++	4.07 142	1.67 273	6.02 156	4.17 144	1.02 133	4.26 75	1.68 141	19.10 300	10.01 202	9.18 185	9.17 153	1.98 69	1.41 46	9.54 161	1.73 90	0.02 168	0.05 159	0.00 1	0.00 1	0.32 256	0.11 137
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
plain	4.15 143	1.67 273	9.97 350	4.86 202	2.97 307	3.27 38	1.41 111	8.20 89	5.51 111	3.37 84	16.69 240	3.03 84	2.71 97	14.44 365	3.91 237	0.14 286	0.00 1	0.03 217	0.01 147	0.69 385	0.14 165

CASS	8.15 312	1.67 273	7.68 230	8.25 420	1.52 197	14.39 375	2.72 244	22.65 347	17.23 290	15.42 296	22.68 327	13.47 289	11.87 359	12.44 298	6.07 307	0.96 477	0.05 159	0.12 335	0.01 147	0.71 390	3.14 503
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
MIPNet	6.75 259	1.67 273	12.34 396	4.67 187	1.47 189	10.01 286	2.24 212	26.43 389	17.22 289	14.72 274	12.75 204	7.02 178	9.68 311	8.44 118	5.26 287	0.01 103	0.04 128	0.05 247	0.09 293	0.35 273	0.55 355

NRIStereo	5.73 210	1.67 273	8.42 267	5.72 280	0.41 31	6.71 233	2.60 239	14.73 217	10.71 210	12.39 220	15.07 223	11.58 245	6.23 229	12.06 278	4.78 268	0.61 435	0.17 348	0.11 331	0.00 1	0.28 220	0.27 272

rafts_anoy	6.02 227	1.67 273	6.27 169	6.53 340	4.98 402	5.30 147	2.53 234	13.77 203	21.01 334	12.70 236	16.23 236	8.56 204	5.65 211	9.09 150	5.22 285	0.04 212	0.31 425	0.09 299	0.03 203	0.25 198	0.17 198

ACVNet	10.36 388	1.68 279	5.49 129	6.01 305	2.75 292	12.78 345	3.56 283	21.89 337	34.81 476	14.96 279	30.78 422	24.72 437	13.88 401	15.81 392	17.20 457	0.13 284	0.01 29	0.06 265	0.06 266	0.51 339	0.15 182

acv_ft	12.16 428	1.68 279	11.97 392	7.70 401	6.20 466	19.61 459	5.52 342	25.78 379	34.81 476	25.62 479	30.78 422	24.72 437	13.20 386	15.81 392	18.80 468	0.13 284	0.01 29	0.06 265	0.06 266	0.63 374	0.15 182

GwcNet-ADL	8.48 320	1.70 281	9.38 321	7.10 375	2.78 294	6.74 236	6.57 388	30.15 436	26.01 400	15.15 291	17.77 247	13.93 293	6.96 256	12.96 325	9.91 384	0.48 411	0.72 494	0.01 178	0.01 147	0.51 339	0.84 403

RASNet	11.59 416	1.71 282	10.36 362	6.30 326	5.66 445	15.48 401	6.12 366	34.50 498	20.86 332	16.61 327	32.51 454	22.04 404	23.00 498	19.44 450	16.15 450	0.71 445	0.03 112	0.05 247	0.01 147	0.15 136	0.13 158

PAM_32	6.82 262	1.73 283	14.16 430	5.34 255	1.47 189	13.84 364	0.88 77	14.75 218	6.34 128	14.22 268	9.14 152	24.94 440	11.87 359	12.50 304	2.79 173	0.14 286	0.27 416	0.09 299	0.42 454	0.54 347	0.89 410

ICVP	10.07 381	1.73 283	6.11 160	9.08 435	3.31 318	12.25 334	6.56 387	26.30 388	22.52 357	16.49 324	31.80 442	26.94 457	12.42 369	11.35 239	10.92 401	1.17 491	0.57 483	0.17 367	0.10 304	0.58 363	1.07 429
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
PSMNet-RSSM	9.71 365	1.73 283	6.09 159	7.47 393	4.27 366	10.06 287	6.00 359	29.14 423	21.74 348	15.76 305	32.88 459	22.63 410	13.18 384	12.94 324	9.12 376	0.09 265	0.02 79	0.07 277	0.10 304	0.70 388	0.24 256

Patchmatch Stereo++	5.56 202	1.74 286	9.01 301	5.09 219	0.41 31	5.66 174	2.40 227	12.52 168	7.00 145	12.52 223	18.08 251	13.02 274	6.74 249	11.59 253	4.01 246	0.78 456	0.09 256	0.09 299	0.00 1	0.22 172	0.22 241
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	5.50 193	1.74 286	9.03 305	5.09 219	0.42 36	5.66 174	1.98 195	12.50 166	7.01 150	12.52 223	18.13 256	12.96 270	6.77 253	11.11 223	3.83 233	0.72 447	0.09 256	0.09 299	0.00 1	0.22 172	0.22 241

ROB_FTStereo_v2	5.53 194	1.74 286	8.97 298	5.09 219	0.42 36	5.64 168	2.02 197	12.50 166	7.00 145	12.51 222	18.10 253	12.99 271	6.72 248	11.50 245	4.04 249	0.70 443	0.09 256	0.09 299	0.00 1	0.22 172	0.23 249

ROB_FTStereo	5.49 192	1.74 286	8.96 296	5.09 219	0.42 36	5.65 169	1.68 141	12.53 171	7.00 145	12.53 229	18.00 250	13.02 274	6.74 249	11.51 246	3.81 232	0.60 431	0.09 256	0.09 299	0.00 1	0.22 172	0.22 241

HUI-Stereo	5.48 190	1.74 286	9.01 301	5.08 218	0.42 36	5.65 169	2.77 247	12.55 172	7.03 152	12.54 231	18.10 253	13.07 278	6.71 247	9.92 173	3.74 226	0.61 435	0.08 243	0.09 299	0.00 1	0.22 172	0.23 249

iGMRVC	5.54 197	1.74 286	9.01 301	5.09 219	0.42 36	5.66 174	1.81 173	12.61 175	7.02 151	12.52 223	18.11 255	13.02 274	6.64 244	11.57 250	4.16 250	0.82 464	0.09 256	0.09 299	0.00 1	0.22 172	0.21 234

iRAFT	5.56 202	1.74 286	9.01 301	5.09 219	0.41 31	5.66 174	2.40 227	12.52 168	7.00 145	12.52 223	18.08 251	13.02 274	6.74 249	11.59 253	4.01 246	0.78 456	0.09 256	0.09 299	0.00 1	0.22 172	0.22 241

RAFT-IKP	5.53 194	1.74 286	8.95 293	5.09 219	0.41 31	5.45 154	2.08 202	12.52 168	7.00 145	12.52 223	18.13 256	12.93 269	6.79 254	11.59 253	3.99 244	0.80 462	0.09 256	0.09 299	0.00 1	0.22 172	0.22 241

EAI-Stereo	5.21 174	1.74 286	8.46 271	5.69 274	1.37 185	5.67 179	3.52 280	18.77 293	5.65 114	9.75 190	16.08 234	6.36 163	3.57 124	11.73 261	3.64 220	0.01 103	0.33 432	0.03 217	1.06 503	0.21 169	0.65 377

anonymousdsp	3.51 112	1.75 295	5.66 140	3.49 97	1.13 150	5.04 135	1.74 158	13.69 198	5.07 94	4.83 129	5.42 101	4.25 108	4.44 157	11.14 225	1.98 108	0.00 1	0.04 128	0.00 1	0.18 346	0.31 246	0.13 158

DCRE	6.07 231	1.75 295	8.41 266	7.20 380	3.82 340	6.48 222	4.18 306	15.52 234	10.42 205	9.24 186	22.47 325	11.71 248	5.46 202	10.62 195	3.02 190	0.02 168	0.26 411	0.05 247	0.30 418	0.15 136	0.24 256

IGEV-Stereo	3.52 113	1.75 295	5.67 141	3.49 97	1.12 148	5.04 135	1.73 157	13.70 199	5.07 94	4.83 129	5.42 101	4.27 109	4.43 156	11.15 230	1.98 108	0.00 1	0.04 128	0.00 1	0.18 346	0.31 246	0.12 144
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
HHNet	7.39 285	1.75 295	7.24 210	3.26 78	3.18 311	5.04 135	6.40 378	19.04 298	15.70 274	20.71 417	32.13 449	10.69 232	5.91 219	10.45 189	4.60 263	0.40 392	0.07 221	0.21 388	0.13 322	0.54 347	0.41 322

MyStereo06	6.40 238	1.76 299	13.15 409	6.19 320	4.40 379	7.09 243	9.95 450	16.68 257	6.98 144	12.91 240	10.76 183	17.84 359	5.71 213	9.97 175	3.39 213	0.06 249	0.10 272	0.02 199	0.04 224	0.73 395	0.29 281

MyStereo05	9.29 347	1.76 299	8.95 293	6.19 320	4.40 379	7.09 243	9.95 450	31.21 452	40.82 510	17.31 343	12.93 209	10.33 227	12.52 374	13.93 353	7.05 322	0.06 249	0.10 272	0.02 199	0.04 224	0.73 395	0.29 281

ff7	3.48 108	1.76 299	6.20 163	3.45 91	1.13 150	5.02 129	1.70 144	13.26 186	5.04 89	4.66 124	5.47 106	3.49 90	4.70 174	11.14 225	2.01 112	0.00 1	0.04 128	0.00 1	0.18 346	0.30 234	0.14 165

ffff	3.48 108	1.76 299	6.20 163	3.45 91	1.13 150	5.02 129	1.70 144	13.26 186	5.04 89	4.66 124	5.47 106	3.49 90	4.70 174	11.14 225	2.01 112	0.00 1	0.04 128	0.00 1	0.18 346	0.30 234	0.14 165

11t	3.48 108	1.76 299	6.20 163	3.45 91	1.13 150	5.02 129	1.70 144	13.26 186	5.04 89	4.66 124	5.47 106	3.49 90	4.70 174	11.14 225	2.01 112	0.00 1	0.04 128	0.00 1	0.18 346	0.30 234	0.14 165

ccc-4	3.48 108	1.76 299	6.20 163	3.45 91	1.13 150	5.02 129	1.70 144	13.26 186	5.04 89	4.66 124	5.47 106	3.49 90	4.70 174	11.14 225	2.01 112	0.00 1	0.04 128	0.00 1	0.18 346	0.30 234	0.14 165

CoDeX	9.24 342	1.77 305	9.54 327	6.08 311	3.79 338	16.45 427	6.76 396	26.15 386	25.03 387	17.18 341	25.12 350	14.69 304	11.68 356	12.22 287	6.71 315	0.30 361	0.20 365	0.15 358	0.02 182	0.23 187	0.68 380

PCWNet_CMD	9.64 361	1.77 305	10.59 366	4.80 196	2.90 299	16.25 424	2.42 229	29.37 429	34.10 470	17.41 344	22.04 319	19.10 377	7.70 267	12.05 275	6.86 317	0.22 327	0.45 459	0.80 468	0.22 369	3.11 491	0.69 382

MSMDNet	9.64 361	1.77 305	10.63 367	4.83 197	2.90 299	16.35 425	2.37 222	29.33 427	34.29 473	17.43 346	22.10 321	19.05 376	7.79 272	12.11 284	6.87 318	0.23 336	0.46 461	0.67 457	0.21 366	2.77 482	0.60 365

rvit_stereo_0081	3.93 133	1.78 308	8.60 279	6.26 324	1.73 215	3.48 46	2.36 219	7.71 77	15.81 276	4.41 118	5.39 99	5.14 132	3.94 134	7.95 103	3.57 215	0.01 103	0.01 29	0.00 1	0.01 147	0.39 289	0.10 122

rvit_stereo_0082	3.93 133	1.78 308	8.60 279	6.26 324	1.73 215	3.48 46	2.36 219	7.71 77	15.81 276	4.41 118	5.39 99	5.14 132	3.94 134	7.95 103	3.57 215	0.01 103	0.01 29	0.00 1	0.01 147	0.39 289	0.10 122

DispNO	9.33 349	1.78 308	15.84 453	5.73 281	5.74 452	12.24 333	4.81 325	25.06 369	21.10 336	16.70 331	20.86 300	17.78 357	11.76 357	16.74 418	8.85 369	0.22 327	0.15 337	0.03 217	0.12 317	0.41 297	0.64 375

THIR-Stereo	9.38 352	1.78 308	8.50 274	4.74 190	0.71 90	15.92 409	11.93 486	16.39 251	21.56 343	24.27 458	32.07 447	14.40 297	14.14 407	11.49 244	8.39 361	0.05 231	0.25 408	0.10 318	0.05 248	0.33 263	0.58 362

HSM	11.33 410	1.80 312	7.04 203	6.13 317	3.99 350	16.16 418	6.92 400	29.69 433	19.39 317	22.95 447	26.05 362	41.08 546	15.79 440	20.25 467	8.89 373	0.02 168	0.03 112	0.01 178	0.00 1	0.15 136	0.34 300

iRaft-Stereo_5w	8.70 328	1.81 313	9.33 319	5.83 286	3.78 336	4.87 117	11.12 474	15.86 246	14.80 259	15.23 294	26.36 365	21.49 399	12.91 382	15.94 400	12.73 417	0.58 426	0.05 159	0.08 287	0.09 293	0.85 409	0.33 296

DCVSM-stereo	9.70 363	1.83 314	11.36 382	5.81 283	3.59 331	10.57 296	3.00 256	18.71 291	22.11 352	23.79 456	19.02 269	29.73 471	17.68 464	13.33 337	9.11 375	0.21 321	1.14 515	0.27 404	0.06 266	0.75 401	1.89 467

iRaft-Stereo_20w	6.06 230	1.84 315	12.04 394	4.23 152	1.67 209	6.77 237	2.22 210	18.73 292	6.08 123	14.72 274	10.33 174	13.42 288	8.14 280	15.88 395	3.08 198	0.01 103	0.24 400	0.13 347	0.39 448	0.61 368	0.71 387

STrans-v2	7.98 309	1.84 315	9.42 323	4.84 200	1.48 192	12.23 332	10.05 455	19.06 299	12.32 226	13.63 257	26.06 363	18.13 368	12.35 368	12.99 328	3.99 244	0.01 103	0.01 29	0.18 372	0.01 147	0.22 172	0.83 401

delet	12.65 441	1.85 317	11.36 382	7.71 403	6.22 468	22.52 479	10.22 463	28.14 410	37.67 495	19.66 395	29.24 395	21.00 394	15.99 442	21.97 483	17.77 462	0.03 196	0.07 221	0.19 380	0.04 224	0.60 366	0.75 393

MSCF	3.01 82	1.87 318	5.23 114	3.98 134	0.70 85	5.42 152	1.48 115	8.59 96	4.59 79	5.05 136	6.40 119	1.76 60	7.07 257	5.69 49	1.36 63	0.00 1	0.02 79	0.00 1	0.63 477	0.16 144	0.24 256

SGM-Forest	12.92 445	1.87 318	6.61 178	5.68 273	2.05 248	23.19 485	11.30 477	34.24 494	30.77 438	26.54 487	31.99 445	29.98 474	15.74 439	21.17 480	13.36 423	1.05 484	0.33 432	0.84 475	0.01 147	0.71 390	0.97 418
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
DISCO	16.36 479	1.88 320	16.15 455	7.78 405	4.19 361	26.92 514	10.21 462	30.31 442	44.26 530	21.35 431	33.91 475	35.80 521	22.40 496	35.65 548	33.87 550	0.18 304	0.08 243	0.04 237	0.04 224	1.71 455	0.54 354

TransformOpticalFlow	7.76 299	1.90 321	9.31 318	5.50 264	1.18 158	6.97 241	8.27 422	17.86 278	13.21 240	14.58 272	29.13 394	19.01 374	10.85 329	12.51 305	3.69 225	0.01 103	0.04 128	0.20 383	0.04 224	0.17 154	0.84 403

CroCo-Stereo	3.27 102	1.90 321	7.18 205	8.50 425	1.11 146	0.96 3	0.97 84	10.18 127	8.20 174	3.59 92	4.69 81	8.02 197	4.53 166	2.75 6	2.34 143	0.01 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 246	0.11 137
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
DMCA	8.51 322	1.90 321	9.96 349	5.16 231	4.14 360	10.29 290	4.46 313	25.52 374	19.55 318	16.33 320	20.69 293	17.59 354	11.26 341	10.42 188	11.36 408	0.50 415	0.08 243	0.35 424	0.05 248	0.36 274	0.31 292

CFNet_ucs	10.25 385	1.91 324	11.88 390	4.98 208	4.08 355	15.11 391	3.57 285	28.02 408	31.98 453	18.21 366	25.20 351	23.27 418	9.38 305	13.38 338	7.22 324	0.23 336	0.81 501	1.65 506	0.22 369	3.01 487	0.93 415

ProNet	3.61 117	1.91 324	6.17 162	3.31 83	0.67 78	5.51 156	6.46 381	12.60 174	6.23 125	3.18 79	4.80 86	3.64 96	3.57 124	11.15 230	2.11 127	0.02 168	0.21 372	0.01 178	0.01 147	0.41 297	0.14 165

CFNet_pseudo	9.58 358	1.91 324	10.73 370	4.53 177	2.91 301	14.26 372	2.75 246	26.73 394	32.14 454	17.10 338	23.02 329	22.14 406	8.74 290	12.17 286	7.43 328	0.20 316	0.45 459	1.24 500	0.24 388	2.49 476	0.49 347

psm_up	13.18 450	1.91 324	8.81 286	9.59 453	5.84 458	15.17 394	11.37 479	38.74 536	30.81 439	20.66 416	30.32 415	30.00 475	23.12 499	19.19 447	16.02 447	0.58 426	0.10 272	0.17 367	0.01 147	0.65 380	0.55 355

MyStereo07	4.38 146	1.92 328	5.06 106	6.09 312	4.31 372	6.54 226	9.96 452	15.35 230	5.15 99	4.34 115	5.65 112	3.15 86	5.77 216	11.33 238	1.81 96	0.06 249	0.10 272	0.03 217	0.04 224	0.63 374	0.30 284

MyStereo04	9.24 342	1.92 328	8.78 285	6.09 312	4.31 372	6.54 226	9.96 452	32.24 470	41.99 518	14.26 269	11.98 197	12.00 257	12.01 362	13.93 353	7.53 332	0.06 249	0.10 272	0.03 217	0.04 224	0.63 374	0.30 284

ccs_rob	9.61 360	1.92 328	10.72 369	4.55 178	2.89 298	14.33 374	2.86 253	26.85 395	32.36 457	17.05 336	22.91 328	22.12 405	8.70 288	12.10 282	7.44 329	0.19 308	0.44 454	1.38 502	0.25 394	2.68 479	0.57 360

DIP-Stereo	6.74 257	1.93 331	10.02 356	4.28 161	1.64 207	13.54 358	1.52 126	15.16 224	6.63 135	14.30 270	26.81 371	10.90 234	5.19 195	14.78 372	7.56 334	0.00 1	0.06 194	0.05 247	0.00 1	0.17 154	0.17 198
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
FACV-RUCA	7.66 295	1.94 332	9.40 322	7.72 404	6.03 462	12.99 348	3.10 261	19.47 303	18.51 310	12.27 216	18.43 259	8.28 199	10.16 320	11.38 240	5.62 297	0.36 376	0.62 487	4.36 536	0.30 418	1.72 456	0.55 355

rvit_stereo_0083	4.53 148	1.94 332	9.94 348	7.12 377	1.67 209	4.98 125	2.80 250	8.25 91	18.22 308	4.76 128	7.78 139	6.41 164	4.87 186	7.54 94	3.74 226	0.11 275	0.04 128	0.00 1	0.01 147	0.24 193	0.16 190

GwcNet-RSSM	10.65 395	1.94 332	8.57 277	6.89 366	5.26 423	12.26 335	5.21 329	25.80 381	31.50 444	16.67 329	33.52 469	23.70 425	13.88 401	12.84 318	13.67 426	0.05 231	0.10 272	0.14 351	0.02 182	0.65 380	0.39 315

iResNet_ROB	11.71 418	1.96 335	10.77 371	6.01 305	3.68 332	15.13 393	2.34 218	31.72 459	37.58 494	26.16 484	32.77 456	25.88 449	15.34 435	16.35 411	7.94 350	0.19 308	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.31 246	0.12 144

G2L-Stereo	10.09 382	1.97 336	9.53 326	7.09 373	4.21 362	9.10 277	8.53 429	29.05 421	22.51 356	19.28 388	25.57 355	22.70 412	10.67 326	15.44 385	14.88 440	0.25 347	0.04 128	0.08 287	0.01 147	0.36 274	0.42 325

RAFT_CTSACE	8.24 314	1.97 336	8.39 263	6.89 366	5.11 413	5.86 194	2.63 241	14.62 215	16.88 286	23.52 455	34.77 479	16.02 325	7.37 263	17.91 430	2.23 138	0.00 1	0.12 301	0.00 1	0.03 203	0.39 289	0.05 69

GES	8.51 322	1.98 338	11.82 389	6.39 332	1.77 221	12.36 336	6.22 369	21.55 330	21.34 341	19.02 385	26.02 359	8.79 206	9.34 304	13.94 355	7.24 325	0.38 380	0.10 272	0.30 419	0.14 328	0.69 385	0.73 390

GASTEREO	3.18 92	1.99 339	5.13 109	4.28 161	0.70 85	5.59 165	1.49 119	8.66 101	4.94 88	5.17 139	6.84 125	1.58 56	7.14 258	7.72 97	1.38 64	0.00 1	0.02 79	0.00 1	0.64 478	0.08 87	0.23 249

tt1	5.27 177	1.99 339	5.11 108	6.02 308	0.26 6	10.59 298	4.22 307	18.45 286	16.31 281	6.75 153	8.95 149	4.75 124	9.15 298	10.82 209	1.61 80	0.00 1	0.05 159	0.00 1	0.04 224	0.26 209	0.14 165

HI	8.30 315	2.00 341	6.75 185	4.58 182	5.15 416	4.16 66	0.50 47	17.99 280	9.24 193	25.03 469	28.22 385	20.23 388	12.47 371	17.93 431	11.49 409	0.00 1	0.10 272	0.00 1	0.05 248	0.08 87	0.05 69

CoSv	8.30 315	2.00 341	6.75 185	4.58 182	5.15 416	4.16 66	0.50 47	17.99 280	9.24 193	25.03 469	28.22 385	20.23 388	12.47 371	17.93 431	11.49 409	0.00 1	0.10 272	0.00 1	0.05 248	0.08 87	0.05 69

ACVNet-DCA	5.28 178	2.00 341	4.99 101	5.89 291	0.26 6	10.85 305	5.38 335	20.20 312	11.88 219	6.95 159	10.01 163	4.49 115	9.78 313	10.79 204	1.59 77	0.00 1	0.05 159	0.00 1	0.04 224	0.25 198	0.20 226

xx1	5.99 226	2.00 341	4.99 101	5.89 291	0.26 6	10.85 305	5.38 335	17.84 274	15.48 269	6.95 159	10.01 163	16.02 325	11.15 338	10.79 204	1.59 77	0.00 1	0.05 159	0.02 199	0.05 248	0.25 198	0.20 226

1test111	5.59 205	2.00 341	4.99 101	5.89 291	0.26 6	10.85 305	5.38 335	20.20 312	11.88 219	6.95 159	10.01 163	4.49 115	9.78 313	11.09 221	7.45 330	0.00 1	0.05 159	0.00 1	0.04 224	0.25 198	0.20 226

cc1	5.34 182	2.00 341	4.99 101	5.89 291	0.26 6	10.85 305	5.38 335	17.85 276	15.48 269	6.95 159	10.01 163	4.49 115	9.78 313	10.79 204	1.59 77	0.00 1	0.05 159	0.00 1	0.04 224	0.30 234	0.13 158

ToySt	10.51 393	2.00 341	15.67 451	5.33 253	0.95 130	14.97 387	9.51 443	24.02 360	27.37 410	14.61 273	24.67 346	24.56 431	14.70 422	16.86 419	13.35 422	0.06 249	0.23 389	0.03 217	0.09 293	0.62 371	0.67 379

pcwnet_v2	12.32 431	2.00 341	17.53 470	7.79 406	5.69 448	17.06 434	3.69 290	36.52 517	46.17 537	20.55 411	29.39 401	16.50 331	13.00 383	15.70 388	9.32 378	0.50 415	1.00 512	0.34 423	0.24 388	2.00 466	1.38 446

PSMNet-ADL	9.88 375	2.01 349	6.80 191	9.18 439	4.26 365	15.11 391	3.50 276	27.12 398	24.42 385	14.72 274	18.96 267	25.32 444	13.43 388	15.76 390	14.04 430	0.79 460	0.78 500	0.00 1	0.02 182	0.26 209	1.18 438

DSFCA	11.85 423	2.01 349	12.93 405	5.40 260	6.87 486	15.36 395	10.45 466	30.68 446	31.84 446	25.99 481	23.52 333	22.03 403	14.05 404	20.28 470	12.46 413	0.57 425	0.41 444	0.28 411	0.38 445	1.02 419	0.47 339

ISRNet	12.26 430	2.02 351	17.38 466	12.71 514	6.24 471	7.39 248	1.62 137	29.23 426	31.94 452	22.65 443	35.28 480	24.62 432	15.27 433	15.28 377	13.76 428	0.78 456	1.00 512	2.30 518	0.52 468	0.92 416	4.29 515

RALCasStereoNet	5.95 221	2.02 351	7.09 204	7.06 372	5.10 412	6.36 219	5.44 341	13.97 207	13.25 242	9.93 192	17.45 244	10.37 228	3.89 133	11.64 258	4.24 254	0.02 168	0.46 461	0.10 318	0.00 1	0.20 165	0.31 292

UNet	12.64 440	2.02 351	13.36 411	6.85 365	7.76 507	25.31 503	4.74 320	34.10 490	28.19 417	20.03 403	31.07 429	27.02 459	17.36 460	20.18 464	13.87 429	0.06 249	0.05 159	0.27 404	0.01 147	0.23 187	0.39 315

IGEV-FE	5.28 178	2.03 354	14.26 433	6.10 315	1.33 176	4.32 77	1.03 91	14.46 209	6.50 131	13.33 254	11.86 195	11.00 235	3.47 120	10.71 200	3.65 222	0.03 196	0.22 382	0.15 358	0.26 398	0.80 404	0.20 226

ITSA-stereo	11.44 413	2.03 354	10.92 377	5.90 295	1.78 223	12.05 330	4.17 303	36.77 519	49.15 547	18.17 364	18.53 263	21.79 401	12.59 375	15.74 389	14.05 431	0.45 403	0.39 440	0.28 411	0.29 411	0.98 417	2.81 491

IGEV_Zeroshot_test	5.28 178	2.03 354	14.26 433	6.09 312	1.33 176	4.32 77	1.03 91	14.46 209	6.50 131	13.33 254	11.89 196	11.01 236	3.45 117	10.71 200	3.64 220	0.03 196	0.22 382	0.15 358	0.26 398	0.80 404	0.20 226

CroCo-Stereo Lap2	4.01 139	2.03 354	8.14 255	9.82 459	6.03 462	1.11 4	0.79 71	9.71 118	7.98 167	3.26 80	4.99 90	9.08 212	5.80 217	6.08 58	4.39 258	0.00 1	0.05 159	0.00 1	0.00 1	0.71 390	0.30 284

DAS	10.80 404	2.03 354	13.96 425	9.01 433	6.23 469	14.67 384	7.38 411	21.59 331	32.58 460	18.67 379	28.13 383	19.20 379	17.08 457	16.54 415	7.31 326	0.58 426	0.01 29	0.29 415	0.01 147	0.47 318	0.20 226

SepStereo	11.34 411	2.03 354	13.96 425	9.01 433	6.23 469	14.67 384	7.38 411	21.59 331	32.58 460	18.67 379	28.13 383	19.20 379	17.08 457	27.36 514	7.31 326	0.58 426	0.01 29	0.29 415	0.01 147	0.47 318	0.20 226

FE-Mocha	4.54 149	2.08 360	9.99 352	4.36 167	2.16 253	4.76 108	0.81 72	13.59 195	4.81 84	13.39 256	11.04 185	11.38 243	3.45 117	5.97 56	2.12 130	0.03 196	0.14 331	0.14 351	0.38 445	0.12 117	0.18 208

HH	5.47 187	2.08 360	9.00 299	4.88 203	1.07 142	4.93 121	3.60 287	16.68 257	6.83 139	8.39 175	12.14 198	15.05 309	9.06 296	12.68 309	1.93 102	0.02 168	0.17 348	0.18 372	0.00 1	0.28 220	0.48 343

HanStereo	5.47 187	2.08 360	9.00 299	4.88 203	1.07 142	4.93 121	3.60 287	16.68 257	6.83 139	8.39 175	12.14 198	15.05 309	9.06 296	12.68 309	1.93 102	0.02 168	0.17 348	0.18 372	0.00 1	0.28 220	0.48 343

MMNet	12.97 446	2.08 360	12.74 402	6.98 368	6.27 473	26.39 511	4.73 319	23.10 352	41.79 515	25.48 477	32.29 452	21.09 396	17.79 465	19.52 452	17.90 464	0.19 308	0.07 221	0.10 318	0.00 1	0.37 281	0.59 364

rvit_stereo_0080	3.98 136	2.11 364	7.62 226	3.68 115	1.90 237	4.16 66	7.60 416	9.69 116	8.13 171	5.08 137	7.39 133	6.27 160	4.44 157	6.73 74	3.92 238	0.20 316	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.55 351	0.12 144

whm_eth	3.98 136	2.11 364	7.62 226	3.68 115	1.90 237	4.16 66	7.60 416	9.69 116	8.13 171	5.08 137	7.39 133	6.27 160	4.44 157	6.73 74	3.92 238	0.20 316	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.55 351	0.12 144

hitnet-ft	12.04 426	2.11 364	6.14 161	7.27 381	3.90 342	25.98 506	3.56 283	22.56 344	23.74 373	20.55 411	33.81 473	31.59 488	18.67 478	19.47 451	17.20 457	0.42 398	1.36 520	0.35 424	0.07 276	1.11 426	0.86 407

UCFNet_RVC	9.48 355	2.12 367	4.89 98	7.03 369	3.78 336	16.05 410	6.37 376	28.25 411	20.00 325	15.93 311	23.07 330	25.21 442	12.79 377	12.57 308	8.01 351	0.07 260	0.04 128	1.17 491	0.23 378	1.31 440	0.69 382

SGM_RVC	19.52 512	2.12 367	6.79 190	6.59 344	1.33 176	38.20 558	15.74 523	38.13 531	34.07 469	45.71 569	41.91 526	51.41 576	38.10 561	38.77 564	27.80 533	0.61 435	0.36 437	0.51 441	0.33 431	1.03 420	0.90 411
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
IIG-Stereo	7.41 287	2.13 369	8.55 275	10.02 467	1.76 219	6.82 238	1.53 127	17.17 264	15.84 278	18.74 381	20.30 288	18.01 363	8.39 283	12.89 320	5.22 285	0.27 353	0.03 112	0.03 217	0.00 1	0.16 144	0.30 284

RAFT	8.51 322	2.16 370	8.93 289	8.14 415	0.81 114	12.63 341	8.49 428	16.34 250	15.56 272	22.31 438	18.99 268	19.29 381	11.39 347	17.57 426	6.05 304	0.01 103	0.19 361	0.27 404	0.02 182	0.64 378	0.45 336

StereoVision	7.21 282	2.17 371	9.29 316	9.43 444	3.91 344	5.09 139	1.91 185	20.04 310	17.37 294	8.57 179	29.59 404	11.08 238	6.76 252	12.44 298	4.71 265	0.54 422	0.05 159	0.16 365	0.03 203	0.82 406	0.30 284

LL-Strereo2	5.54 197	2.17 371	9.12 310	5.65 270	2.54 277	6.48 222	2.27 215	15.08 221	7.79 166	10.99 206	10.26 173	15.94 322	3.50 123	13.25 336	3.63 219	0.00 1	0.13 315	1.34 501	0.10 304	0.30 234	0.19 221

ADLNet2	12.44 435	2.17 371	12.84 404	9.17 438	5.82 455	20.00 461	10.13 459	32.53 473	36.22 488	18.62 378	19.39 272	21.96 402	17.07 456	21.43 481	19.42 471	0.24 341	0.15 337	0.06 265	0.08 280	0.86 410	0.57 360

CFNet-ft	9.87 373	2.18 374	5.49 129	7.45 391	5.25 420	15.76 405	5.98 357	21.89 337	21.87 349	14.96 279	30.02 410	25.68 446	13.68 393	12.46 301	10.94 403	0.08 263	0.06 194	1.83 507	0.22 369	1.09 423	0.43 328

CFNet_RVC	9.87 373	2.18 374	5.49 129	7.45 391	5.25 420	15.76 405	5.98 357	21.89 337	21.87 349	14.96 279	30.02 410	25.68 446	13.68 393	12.46 301	10.94 403	0.08 263	0.06 194	1.83 507	0.22 369	1.09 423	0.43 328

ADLNet	12.34 433	2.22 376	10.14 358	8.38 422	6.78 484	17.56 441	9.05 433	33.21 482	26.28 402	27.06 492	26.01 358	26.80 453	13.76 396	16.99 421	18.74 467	0.24 341	0.39 440	0.23 396	0.10 304	0.64 378	2.16 481

MLCV	9.32 348	2.22 376	12.55 400	5.22 245	1.32 174	13.79 362	1.35 109	21.14 327	23.65 369	21.91 435	31.37 433	17.14 345	7.57 265	16.00 403	10.18 390	0.22 327	0.01 29	0.03 217	0.02 182	0.40 294	0.29 281

AIO-test2	7.01 271	2.23 378	6.87 193	8.42 423	5.28 426	9.03 275	5.32 332	25.92 382	23.54 365	6.78 155	20.55 291	5.25 137	3.58 127	9.56 162	2.50 154	3.96 533	0.04 128	0.03 217	0.47 461	0.56 357	0.33 296

GCAP-BAT	4.57 153	2.24 379	7.50 221	3.14 69	4.24 363	5.93 197	1.88 180	9.03 106	5.80 117	13.03 245	12.47 203	8.46 203	2.89 103	11.02 217	2.94 182	0.00 1	0.12 301	0.01 178	0.28 407	0.05 52	0.28 276

test_sample7	10.45 390	2.24 379	9.90 346	5.32 252	2.01 246	14.98 388	7.44 413	28.75 415	23.91 376	24.38 463	21.03 302	24.64 433	17.82 467	13.58 347	9.82 381	0.59 430	0.87 506	0.39 431	0.12 317	0.66 384	0.47 339

raft_robust	7.97 308	2.26 381	6.75 185	5.83 286	0.72 99	5.57 164	0.84 74	33.59 484	34.21 472	18.17 364	19.88 281	6.50 166	5.62 209	15.33 378	2.83 176	0.03 196	0.23 389	0.00 1	0.37 443	0.32 256	0.39 315

NINENet	10.74 400	2.29 382	10.44 364	8.03 412	5.09 410	17.62 445	2.79 248	38.69 535	33.24 465	18.35 372	26.31 364	14.49 299	9.40 306	15.88 395	10.57 396	0.41 394	0.21 372	0.29 415	0.00 1	0.42 300	0.23 249

DStereoRT	14.31 464	2.30 383	10.03 357	10.45 477	5.01 406	18.36 448	6.38 377	27.11 397	26.47 405	15.77 306	24.40 341	10.48 229	14.62 420	17.08 422	9.45 379	1.32 495	0.51 474	57.89 595	25.93 585	0.56 357	2.01 473

GANet-ADL	8.36 318	2.31 384	8.44 269	7.39 388	2.65 285	12.58 340	5.24 330	29.55 431	25.24 389	14.19 267	16.70 241	17.07 343	6.91 255	10.65 197	6.26 310	0.38 380	0.39 440	0.10 318	0.12 317	0.75 401	0.28 276

CFNet	10.67 396	2.33 385	8.90 288	6.66 351	4.09 357	16.05 410	4.26 308	30.44 444	31.01 440	18.53 376	26.48 367	23.69 424	13.68 393	15.27 376	10.59 398	0.05 231	0.02 79	0.44 433	0.05 248	0.73 395	0.23 249

ACRE	7.07 275	2.38 386	13.26 410	7.36 385	4.86 393	10.28 289	4.40 309	15.51 233	13.69 247	17.22 342	19.23 270	8.00 195	4.20 146	10.64 196	8.50 363	0.33 367	0.32 428	0.03 217	0.14 328	0.37 281	0.77 397

rvit_stereo_0081_aga	3.72 125	2.39 387	8.60 279	5.27 248	2.99 308	5.02 129	1.94 190	8.12 88	6.24 126	6.74 152	6.85 126	5.85 150	3.28 113	7.31 86	3.04 192	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.59 365	0.22 241

ssnet_v2	13.23 451	2.43 388	11.25 379	7.34 383	2.92 303	23.05 484	12.95 494	35.93 512	32.92 464	21.23 429	25.38 352	28.81 463	15.22 432	22.57 488	19.81 475	0.18 304	0.08 243	0.19 380	0.05 248	1.24 434	1.06 428

CIPLG	7.15 278	2.44 389	12.82 403	7.38 386	4.93 397	10.51 294	4.56 315	15.17 225	13.25 242	17.45 347	19.75 279	8.42 201	4.60 170	11.41 242	8.31 358	0.33 367	0.32 428	0.03 217	0.14 328	0.37 281	0.72 389

SGM-ForestM	23.72 545	2.44 389	9.13 312	7.43 389	2.25 258	44.80 570	19.11 546	44.90 568	49.97 553	50.74 576	51.18 561	62.06 589	45.83 577	44.96 576	33.88 551	1.00 480	0.84 503	0.78 464	0.62 476	1.29 437	1.11 430

AASNet	12.49 437	2.46 391	10.49 365	9.82 459	6.86 485	17.33 437	6.73 393	41.09 549	37.86 497	22.53 442	29.11 393	16.68 334	13.48 391	14.54 370	17.87 463	0.20 316	0.02 79	0.78 464	0.05 248	1.18 429	0.76 394

MyStereo8	7.13 276	2.48 392	10.86 375	6.81 362	4.98 402	10.73 299	1.42 113	14.58 214	9.73 197	15.75 304	23.16 331	12.17 262	7.96 277	9.85 170	10.21 392	0.04 212	0.19 361	0.08 287	0.21 366	0.58 363	0.82 400

IPLGR_C	7.16 279	2.48 392	12.98 406	7.52 395	4.91 396	10.56 295	4.59 317	15.63 238	14.12 251	17.42 345	18.87 266	8.00 195	4.59 169	10.76 203	8.81 367	0.32 365	0.32 428	0.03 217	0.13 322	0.36 274	0.76 394

GEStereo_RVC	12.81 443	2.49 394	13.64 420	9.68 455	4.97 400	18.16 447	11.30 477	31.26 453	47.47 540	19.84 398	26.97 372	19.03 375	13.19 385	20.14 463	14.86 439	0.83 466	0.51 474	0.10 318	0.13 322	0.54 347	0.99 422

RALAANet	6.49 243	2.49 394	9.69 339	7.09 373	4.98 402	6.23 211	1.68 141	19.90 309	14.26 253	15.04 283	14.56 216	12.69 266	4.38 152	12.91 322	3.07 195	0.02 168	0.07 221	0.00 1	0.10 304	0.51 339	0.15 182

TestStereo	6.02 227	2.55 396	7.33 217	5.57 266	1.68 212	6.05 208	1.78 167	13.73 200	16.40 284	10.87 205	23.79 336	9.00 210	5.63 210	11.26 236	3.96 241	0.09 265	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.69 385	0.01 3

Former-RAFT_DAM_RVC	4.69 158	2.56 397	8.72 284	4.26 159	3.52 330	9.22 279	1.48 115	13.54 193	18.88 315	7.47 167	7.08 129	2.04 74	2.24 77	9.66 165	2.27 140	0.05 231	0.02 79	0.07 277	0.00 1	0.53 345	0.21 234

LoS_RVC	3.72 125	2.57 398	3.90 49	4.27 160	7.61 504	5.39 151	2.90 254	7.29 70	3.84 65	3.67 94	10.20 170	3.66 97	4.48 161	6.19 62	2.14 131	0.01 103	0.03 112	0.00 1	0.00 1	0.06 57	6.15 532

OMP-Stereo	6.93 268	2.57 398	9.03 305	10.63 482	1.72 214	4.89 118	1.91 185	17.84 274	15.56 272	16.69 330	14.16 214	17.70 356	7.33 262	12.93 323	4.83 274	0.24 341	0.03 112	0.06 265	0.02 182	0.19 161	0.39 315

CBFPSM	12.42 434	2.59 400	28.96 519	4.74 190	3.20 313	22.33 477	16.31 528	21.13 326	21.03 335	21.04 424	27.81 379	30.24 478	15.99 442	14.59 371	14.80 436	0.04 212	0.49 468	0.10 318	0.16 339	0.51 339	2.34 485

DN-CSS_ROB	8.17 313	2.59 400	14.14 429	6.11 316	3.22 314	6.31 217	3.53 281	22.92 351	20.59 329	16.66 328	30.05 412	9.31 214	7.95 276	13.49 342	4.78 268	0.72 447	0.00 1	0.45 435	0.00 1	0.54 347	0.09 112

HGLStereo	12.72 442	2.66 402	12.34 396	9.93 463	7.55 501	16.16 418	7.45 414	31.48 457	27.01 408	20.01 401	35.31 481	26.98 458	18.90 479	17.87 429	18.90 469	0.33 367	0.16 346	0.07 277	0.05 248	0.48 320	0.70 386

rvit_stereo_ft	4.73 161	2.68 403	9.30 317	11.34 502	2.74 291	4.18 70	8.45 426	9.77 119	9.90 201	4.04 107	6.26 117	6.73 169	4.72 179	8.99 145	5.03 279	0.01 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 220	0.09 112

rvit_0105_6	5.74 212	2.76 404	14.29 435	9.83 461	1.73 215	5.18 141	5.24 330	10.21 129	20.31 326	6.26 149	6.78 121	10.10 225	6.43 239	11.20 234	3.33 210	0.18 304	0.29 420	0.00 1	0.00 1	0.51 339	0.14 165

StereoDRNet-Refined	13.36 456	2.80 405	10.82 373	7.94 409	3.10 309	18.95 454	4.45 312	28.47 413	29.65 425	29.11 506	41.47 522	24.44 430	17.64 463	23.34 493	21.66 486	0.16 297	0.07 221	0.53 443	0.32 427	0.77 403	1.64 458
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
rvit_0105_4	6.69 252	2.81 406	15.46 448	10.22 473	1.58 200	5.99 199	5.81 350	13.77 203	23.65 369	7.16 165	9.46 157	12.64 264	7.78 271	12.03 271	3.83 233	0.19 308	0.47 463	0.00 1	0.01 147	0.60 366	0.37 309

gwcnet-sp	9.81 370	2.82 407	13.47 417	5.99 302	4.27 366	16.20 420	5.91 352	25.55 375	24.34 382	21.01 421	20.69 293	15.22 311	14.96 425	14.50 367	9.97 385	0.05 231	0.15 337	0.02 199	0.08 280	0.49 329	0.51 349

scenet	9.81 370	2.82 407	13.47 417	5.99 302	4.27 366	16.20 420	5.91 352	25.55 375	24.34 382	21.01 421	20.69 293	15.22 311	14.96 425	14.50 367	9.97 385	0.05 231	0.15 337	0.02 199	0.08 280	0.49 329	0.51 349

ssnet	9.81 370	2.82 407	13.47 417	5.99 302	4.27 366	16.20 420	5.91 352	25.55 375	24.34 382	21.01 421	20.69 293	15.22 311	14.96 425	14.50 367	9.97 385	0.05 231	0.15 337	0.02 199	0.08 280	0.49 329	0.51 349

AACVNet	10.58 394	2.86 410	9.78 343	8.95 432	3.30 317	10.80 303	4.78 321	22.37 343	12.55 229	27.50 496	29.84 407	30.06 477	15.99 442	19.10 446	11.60 411	0.40 392	0.18 354	0.22 392	0.03 203	0.62 371	0.73 390

CRFU-Net	12.56 439	2.89 411	11.77 388	8.18 416	5.80 454	24.84 494	10.46 470	24.56 365	13.12 237	30.06 514	29.37 396	29.09 464	19.64 483	19.96 458	18.53 466	0.82 464	0.48 465	0.27 404	0.15 336	0.53 345	0.68 380

CBMV_ROB	11.77 422	2.89 411	6.92 196	5.20 241	2.88 297	14.12 368	4.79 323	26.69 393	29.84 431	26.17 485	31.92 444	23.61 423	20.74 490	20.20 466	10.18 390	1.78 504	1.80 529	2.17 515	1.26 511	1.61 448	0.55 355

iResNetv2_ROB	12.00 425	2.91 413	13.46 416	5.82 284	3.73 335	13.15 351	6.45 380	34.15 491	36.02 485	25.25 473	33.81 473	29.79 473	14.24 410	13.61 349	6.10 308	0.21 321	0.02 79	0.12 335	0.00 1	0.82 406	0.25 263

HITNet	7.83 301	2.93 414	8.39 263	4.76 194	1.48 192	12.75 344	4.64 318	20.97 323	14.37 255	15.14 290	22.15 324	14.57 302	10.62 325	14.38 364	8.14 355	0.04 212	0.01 29	0.48 438	0.02 182	0.57 359	0.10 122
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
CSP-Net	12.85 444	2.95 415	9.64 333	5.94 298	3.96 345	25.85 504	9.93 449	28.81 419	26.00 399	29.31 510	32.44 453	30.00 475	15.16 431	20.25 467	14.30 434	0.55 424	0.19 361	0.03 217	0.00 1	0.65 380	0.98 421

FAT-Stereo	16.81 482	2.97 416	17.56 471	9.80 458	6.21 467	16.12 417	13.23 498	38.18 533	39.67 504	27.00 491	39.73 512	37.55 528	31.30 544	20.39 471	21.52 483	3.44 528	2.05 532	0.81 473	1.10 505	1.89 462	5.72 528

NVstereo2D	15.15 469	2.97 416	16.28 459	9.23 441	7.56 502	30.03 527	9.53 444	42.80 559	42.72 520	15.11 286	27.03 374	23.16 416	16.93 453	24.28 498	15.45 443	3.07 526	0.43 452	1.44 503	0.61 475	6.74 530	7.60 551

DDVS	10.70 397	3.00 418	11.95 391	6.84 364	3.80 339	15.73 404	2.83 252	23.57 356	17.37 294	20.98 420	29.89 408	31.40 487	8.70 288	19.22 449	13.19 420	0.74 453	1.53 525	0.07 277	0.21 366	0.84 408	2.11 475

DLCB_ROB	13.35 455	3.00 418	9.12 310	9.43 444	5.68 446	21.80 474	10.12 458	29.19 425	29.92 432	27.71 497	31.45 441	32.37 494	19.50 482	19.02 443	16.73 454	0.22 327	0.04 128	0.38 430	0.06 266	0.49 329	0.85 406

stereogan	18.62 506	3.07 420	16.31 460	13.04 516	9.99 534	35.74 551	9.09 435	38.17 532	45.27 536	24.39 466	41.24 519	39.93 539	25.46 515	31.29 531	24.33 511	1.80 505	0.91 510	2.71 525	0.75 486	5.15 521	3.70 505

LE_ROB	22.93 541	3.07 420	14.02 427	7.70 401	2.86 296	31.99 539	17.35 537	28.10 409	67.19 597	70.51 599	55.61 576	49.07 570	47.62 579	24.76 503	36.49 557	0.35 374	0.20 365	0.27 404	0.55 471	0.48 320	0.44 332

iResNet	10.26 386	3.10 422	15.72 452	7.35 384	2.13 250	13.86 365	7.07 403	22.80 349	28.01 414	20.10 405	30.40 416	16.79 335	11.06 337	14.46 366	10.29 395	0.39 389	0.05 159	0.00 1	0.07 276	0.73 395	0.73 390

AIO-Stereo-zeroshot	7.16 279	3.12 423	14.04 428	4.74 190	6.89 488	6.58 229	0.68 60	21.97 341	9.36 196	10.84 204	17.38 243	17.36 352	9.24 300	12.45 300	4.44 259	0.04 212	0.24 400	0.10 318	1.00 501	1.36 442	1.43 449

rvit_0105_5	7.60 290	3.13 424	16.37 461	9.97 466	1.59 202	7.41 249	6.27 370	17.78 273	25.62 393	10.30 197	10.39 175	14.79 305	8.95 295	12.51 305	4.87 275	0.17 301	0.42 448	0.00 1	0.11 314	0.62 371	0.71 387

ARAFT	8.50 321	3.19 425	16.58 463	5.52 265	0.91 126	12.13 331	11.20 475	17.19 265	18.28 309	18.40 375	16.33 237	17.10 344	8.58 284	18.56 437	5.00 278	0.11 275	0.04 128	0.00 1	0.00 1	0.55 351	0.25 263

sCroCo_RVC	5.06 166	3.29 426	16.45 462	10.72 484	6.64 478	5.83 188	2.74 245	9.67 115	8.06 169	3.66 93	9.20 154	4.81 125	4.95 188	8.12 112	4.64 264	0.64 441	0.50 470	0.06 265	0.03 203	0.70 388	0.42 325

DMCA-RVC	11.41 412	3.32 427	11.68 387	10.12 469	4.81 392	11.92 324	4.11 299	24.67 367	23.66 371	20.06 404	28.51 390	26.71 452	24.96 514	15.95 402	14.82 437	0.41 394	0.34 435	0.56 447	0.16 339	0.72 394	0.69 382

Replicate-Monster	2.63 65	3.33 428	11.97 392	2.38 26	1.08 144	3.13 34	0.44 42	6.76 59	4.42 75	3.79 97	1.30 20	0.66 35	1.15 34	8.78 134	0.48 2	0.01 103	0.08 243	0.00 1	0.00 1	0.26 209	2.68 490

testlalala_base	7.28 284	3.39 429	7.80 236	8.27 421	5.04 407	12.56 338	1.83 174	11.93 155	5.19 100	10.18 195	13.62 212	8.87 208	5.72 215	8.22 113	2.75 169	15.38 575	2.41 541	0.00 1	0.35 435	20.24 575	1.89 467

CVANet_RVC	13.24 453	3.39 429	8.43 268	8.42 423	5.04 407	18.52 453	11.72 484	32.03 463	33.85 467	23.17 451	32.77 456	29.78 472	16.51 448	23.20 492	11.28 407	0.94 474	0.04 128	1.19 494	0.47 461	3.13 492	1.01 425

NLCA_NET_v2_RVC	12.05 427	3.43 431	16.25 458	7.62 399	5.58 440	14.57 382	6.00 359	32.98 478	27.41 411	21.69 433	31.40 435	25.21 442	13.47 389	14.96 374	15.60 445	0.84 467	0.33 432	0.35 424	0.35 435	1.29 437	1.78 463
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
Anonymous3	9.60 359	3.45 432	29.83 523	9.58 452	4.75 391	24.51 491	10.20 461	24.04 361	18.77 314	10.42 198	14.64 218	7.97 194	8.75 291	14.05 357	5.80 300	2.44 518	1.39 521	0.08 287	0.06 266	0.73 395	0.48 343

Select-FE	7.63 294	3.47 433	20.76 498	6.30 326	3.70 333	4.03 63	0.92 80	18.82 294	5.95 119	12.56 232	23.32 332	19.63 386	12.90 381	13.98 356	3.39 213	0.09 265	0.51 474	0.05 247	0.70 482	0.29 227	1.21 441

LL-Strereo	10.79 403	3.52 434	12.54 399	8.77 428	5.44 435	7.49 250	9.26 439	35.15 504	28.70 420	16.47 323	15.85 232	21.06 395	17.42 462	21.62 482	9.72 380	0.21 321	0.22 382	0.74 462	0.08 280	0.98 417	0.60 365

DFGA-Net	9.06 337	3.56 435	17.96 479	5.71 279	3.89 341	10.76 300	3.08 260	25.17 371	29.50 421	16.21 316	18.47 262	9.49 218	6.31 236	15.80 391	12.54 414	0.05 231	0.00 1	0.06 265	0.09 293	1.76 457	0.83 401

AdaStereo	10.22 384	3.63 436	9.14 314	9.15 437	3.24 316	15.79 407	5.39 340	31.94 461	25.42 391	18.39 374	26.47 366	19.44 382	9.50 308	16.60 416	8.59 364	0.44 401	0.05 159	0.40 432	0.00 1	0.57 359	0.16 190
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
CBMV	13.69 460	3.63 436	8.02 250	5.93 297	2.69 286	22.57 480	12.44 491	29.81 434	31.57 445	31.20 520	33.79 472	31.04 482	17.41 461	25.28 505	14.11 432	0.71 445	0.60 485	0.60 450	0.11 314	1.11 426	1.13 433
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
rvit_0105_3	9.23 341	3.67 438	17.68 475	11.75 505	1.89 235	9.37 282	8.48 427	18.68 290	30.64 437	15.02 282	14.72 219	17.87 360	9.94 317	15.66 387	6.54 313	0.36 376	0.43 452	0.01 178	0.41 452	0.50 335	1.01 425

Wz-Net-LNSev-Ref	15.26 471	3.68 439	27.36 515	7.11 376	5.83 457	24.88 496	12.12 489	30.19 437	36.12 487	27.08 493	45.98 545	29.10 465	13.65 392	20.45 474	20.26 480	0.67 442	0.00 1	0.10 318	0.00 1	0.32 256	0.26 266

pmcnn	14.59 465	3.68 439	19.78 491	6.83 363	4.51 384	21.27 471	14.67 510	27.37 401	30.54 435	27.09 494	40.19 514	38.71 532	18.53 476	17.70 427	19.27 470	0.84 467	0.09 256	0.00 1	0.00 1	0.48 320	0.31 292

RAFT + AFF	10.27 387	3.77 441	17.13 465	10.24 474	4.97 400	13.08 349	11.52 481	25.69 378	25.80 394	14.72 274	16.12 235	19.16 378	11.35 346	16.24 410	9.04 374	0.30 361	1.46 523	0.66 456	0.20 364	2.03 469	1.94 470

AIO-Stereo-zeroshot1	7.76 299	3.78 442	19.59 487	5.04 212	10.79 541	5.87 196	1.85 177	19.52 304	7.33 159	14.18 265	21.16 305	16.50 331	5.97 222	13.73 351	3.79 230	0.04 212	0.17 348	0.04 237	1.30 512	2.45 474	2.15 480

TDLM	12.98 448	3.78 442	9.77 342	10.75 487	4.94 398	16.10 414	14.08 505	35.05 502	31.87 447	22.36 439	26.51 369	26.09 450	14.97 428	24.73 502	13.11 419	1.05 484	0.05 159	1.21 495	0.27 404	1.83 459	1.00 424

NOSS_ROB	10.99 407	3.81 444	6.88 194	6.69 353	2.30 261	16.06 412	10.94 471	30.06 435	32.41 458	16.10 314	18.72 265	22.78 414	14.21 409	17.52 425	8.62 366	2.35 513	1.84 530	3.32 533	1.57 517	2.06 470	1.52 454

DRN-Test	15.88 474	3.83 445	14.70 442	9.96 465	8.02 514	28.93 524	14.65 509	42.34 554	38.25 500	28.18 501	34.31 477	29.22 467	18.35 473	20.01 459	22.68 499	0.37 379	0.41 444	0.46 436	0.28 407	1.28 436	1.34 443

GMStereo	5.94 220	3.84 446	10.86 375	5.13 229	0.71 90	7.27 247	2.66 243	12.38 164	25.14 388	12.01 215	10.66 178	5.12 131	3.46 119	11.39 241	6.16 309	0.45 403	0.02 79	0.05 247	0.31 423	0.86 410	0.25 263
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
rvit_stereo_0075_2	9.10 338	3.87 447	19.26 486	11.81 507	8.82 526	5.75 184	4.40 309	22.77 348	17.68 300	11.90 212	28.34 387	16.05 328	6.35 238	14.30 361	7.67 343	0.52 420	0.34 435	0.51 441	0.08 280	0.38 286	1.14 434

S-Stereo	16.85 483	3.95 448	20.67 497	12.08 510	8.91 527	21.68 472	12.61 493	32.20 467	44.61 532	22.37 440	38.42 503	29.15 466	28.02 528	18.58 438	22.36 497	2.88 522	3.11 554	0.87 480	1.82 522	3.58 503	9.08 561

fast-acv-ft	14.25 463	4.00 449	16.20 456	7.51 394	5.14 415	26.38 510	9.77 447	24.62 366	34.84 478	25.30 475	37.27 493	32.09 492	20.38 488	18.32 435	19.50 473	0.36 376	0.32 428	0.63 452	0.47 461	1.18 429	0.76 394

dd	7.96 307	4.08 450	11.49 385	6.53 340	0.93 128	8.28 269	4.03 298	16.53 254	33.82 466	15.17 292	16.50 238	6.79 171	5.96 221	14.30 361	9.90 383	1.13 488	0.42 448	0.17 367	0.44 457	2.01 467	0.79 398

SACVNet	13.38 457	4.08 450	11.41 384	11.67 504	5.79 453	17.28 436	9.39 440	32.77 475	22.29 353	28.11 500	33.35 465	32.48 495	21.86 494	19.75 454	10.28 394	1.00 480	0.48 465	0.85 476	0.29 411	1.31 440	3.08 497

LMCR-Stereo	10.75 401	4.13 452	10.67 368	13.11 517	3.99 350	16.68 432	5.91 352	25.30 372	22.69 359	22.04 437	21.80 314	14.67 303	14.24 410	20.55 476	15.86 446	1.90 507	0.04 128	0.00 1	0.02 182	1.29 437	0.18 208

iinet-f	13.51 458	4.29 453	45.90 556	6.01 305	3.96 345	21.00 468	13.40 500	27.40 403	21.12 337	21.11 426	30.72 420	21.49 399	16.96 454	15.33 378	19.50 473	0.12 280	0.42 448	0.09 299	0.05 248	0.89 413	0.39 315

WCMA_ROB	20.02 519	4.30 454	19.72 490	9.47 449	7.00 490	32.71 543	13.99 504	31.97 462	32.48 459	41.51 559	52.00 564	44.09 555	36.14 556	32.43 533	24.29 510	6.19 548	2.79 550	1.09 488	1.10 505	3.95 506	3.13 502

GANet	16.92 487	4.32 455	12.46 398	10.84 489	4.24 363	23.04 483	15.36 522	39.91 543	34.47 474	32.42 529	45.10 544	40.04 541	27.54 523	23.61 496	20.20 479	1.02 483	0.08 243	0.67 457	0.22 369	1.87 461	0.97 418

FADNet-RVC-Resample	11.72 419	4.35 456	30.33 526	9.46 448	3.90 342	14.11 367	7.17 408	25.78 379	23.31 363	23.27 452	29.52 403	19.50 384	15.00 429	15.38 380	8.33 359	0.53 421	0.50 470	0.49 439	0.50 465	1.38 444	1.67 460

StereoDRNet	15.30 472	4.47 457	14.35 437	10.71 483	8.69 521	25.02 499	11.03 472	39.66 540	35.62 483	29.17 507	28.81 391	34.05 511	17.80 466	18.80 440	23.77 504	0.41 394	0.30 422	0.15 358	0.14 328	1.64 451	1.42 448

DeepPruner_ROB	10.77 402	4.56 458	13.13 407	6.37 330	4.28 371	10.14 288	6.86 397	36.42 516	19.59 319	17.87 355	27.37 376	23.19 417	12.26 365	19.09 445	10.23 393	1.05 484	0.48 465	0.23 396	0.15 336	0.89 413	1.17 436

ADCP+	18.16 502	4.61 459	32.94 530	9.31 442	10.23 536	28.87 522	11.69 483	33.43 483	36.49 489	29.28 509	40.49 515	24.18 429	24.61 509	33.89 537	35.33 554	0.25 347	0.40 443	2.00 510	1.17 507	2.16 471	1.87 466

Nwc_Net	17.98 501	4.67 460	17.79 477	14.26 528	11.65 549	25.14 500	14.88 513	40.85 547	39.83 505	21.07 425	43.24 534	34.50 514	27.64 524	26.44 512	25.03 513	3.22 527	0.18 354	2.52 522	3.18 535	1.98 464	1.51 453

RYNet	18.92 508	4.69 461	16.88 464	10.99 492	15.84 562	46.72 571	16.57 531	37.84 529	48.03 541	26.92 489	26.48 367	37.84 531	24.92 513	19.80 455	31.04 547	0.25 347	0.25 408	0.62 451	0.03 203	6.34 528	6.39 536

XPNet_ROB	17.33 493	4.84 462	15.44 447	11.15 495	6.64 478	20.88 467	16.10 525	36.26 515	39.54 502	31.80 526	41.32 520	41.30 548	23.91 503	24.67 500	27.40 528	1.07 487	0.74 496	0.79 466	0.25 394	1.10 425	1.31 442

BEATNet_4x	9.37 351	4.85 463	12.05 395	5.48 263	1.35 182	13.15 351	6.15 367	25.06 369	16.74 285	16.18 315	24.65 345	17.29 351	12.51 373	16.91 420	10.92 401	0.38 380	0.18 354	0.81 473	0.05 248	1.95 463	0.65 377

DualNet (step1)	12.44 435	4.86 464	17.49 467	5.97 299	2.94 304	17.57 442	8.30 423	28.75 415	23.91 376	24.38 463	21.03 302	24.64 433	17.82 467	13.58 347	9.82 381	6.44 550	0.87 506	6.62 546	7.44 559	3.20 496	3.11 499

test_sample9	15.04 468	4.86 464	17.49 467	5.97 299	2.94 304	17.57 442	8.30 423	28.75 415	23.91 376	24.38 463	21.03 302	24.64 433	17.82 467	20.07 461	20.17 477	6.44 550	36.07 592	6.62 546	7.44 559	3.20 496	3.11 499

test_sample8	17.19 489	4.86 464	17.49 467	5.97 299	2.94 304	17.57 442	8.30 423	31.87 460	18.55 311	33.54 535	26.00 357	40.64 544	32.90 549	20.07 461	20.17 477	6.44 550	36.07 592	6.62 546	7.44 559	3.20 496	3.11 499

STTStereo	12.97 446	4.88 467	26.57 513	7.54 396	5.41 432	13.43 355	6.49 383	30.53 445	26.35 404	25.14 472	31.43 436	32.00 491	14.12 406	16.01 404	14.83 438	0.29 359	0.31 425	0.67 457	1.08 504	1.21 431	1.11 430

RP	17.58 494	4.92 468	15.27 446	15.44 539	11.95 551	21.05 469	11.75 485	27.64 404	45.09 535	22.99 449	42.05 527	39.39 537	27.74 526	25.54 506	22.33 496	5.45 543	0.59 484	4.33 535	1.62 519	3.53 502	2.86 494

edge stereo	18.75 507	5.12 469	17.66 473	10.77 488	7.84 510	22.41 478	11.03 472	35.23 505	42.07 519	34.62 540	42.74 530	41.28 547	35.50 554	25.14 504	24.17 508	2.42 517	2.42 543	6.35 545	1.45 515	2.89 486	3.80 506

ACV-stereo	11.65 417	5.15 470	28.84 516	6.80 361	3.33 319	20.38 464	6.59 389	21.03 324	20.57 328	17.67 352	20.95 301	26.81 454	16.69 449	20.19 465	13.26 421	0.72 447	1.11 514	0.15 358	0.09 293	0.65 380	2.13 476

FADNet_RVC	11.94 424	5.17 471	39.74 543	6.44 334	3.46 326	11.42 316	4.17 303	29.16 424	26.89 407	17.97 358	25.96 356	13.41 287	15.67 438	15.84 394	13.54 425	0.90 473	0.75 498	0.55 445	1.20 508	3.65 505	2.85 492

SDNR	16.15 477	5.23 472	28.92 518	5.73 281	6.05 465	56.85 586	3.26 263	23.18 353	29.73 426	20.62 414	36.48 487	13.59 291	16.97 455	18.43 436	13.44 424	10.56 566	13.84 582	3.10 530	0.44 457	7.80 536	8.81 559

GwcNet	16.48 480	5.23 472	20.03 494	10.24 474	8.48 518	28.79 521	10.09 456	38.60 534	44.51 531	23.29 453	36.95 491	31.29 485	19.79 486	20.42 472	25.70 520	0.54 422	0.72 494	0.57 448	0.39 448	1.37 443	2.64 488

AANet_RVC	13.16 449	5.34 474	10.83 374	8.20 418	4.44 381	14.13 369	9.46 442	28.78 418	37.67 495	23.44 454	37.47 495	23.48 421	15.83 441	22.39 487	16.63 453	1.67 501	0.86 504	0.24 399	0.02 182	0.63 374	1.60 456

PSMNet_ROB	16.90 486	5.45 475	14.16 430	13.77 521	7.25 495	27.65 517	32.74 582	43.21 562	37.88 498	24.00 457	32.97 461	34.55 515	16.69 449	17.41 424	23.96 506	0.38 380	0.22 382	0.93 481	2.05 526	1.83 459	0.96 417

APVNet	17.75 498	5.46 476	20.35 496	12.31 512	8.40 517	30.16 529	24.10 566	41.14 550	30.12 433	25.08 471	41.09 518	31.24 483	23.12 499	27.07 513	27.86 534	0.34 371	0.56 482	3.02 528	0.52 468	1.68 454	1.45 450

rvit_105_1	13.56 459	5.57 477	19.88 492	13.22 518	4.58 386	15.04 390	28.61 577	26.56 391	42.75 521	18.83 382	24.53 343	20.93 393	13.85 399	18.02 433	11.90 412	1.74 502	0.60 485	0.25 400	2.10 528	0.61 368	1.64 458

AF-Net	18.38 505	5.60 478	14.21 432	15.95 540	10.78 540	22.26 476	10.45 466	35.39 506	50.22 555	24.71 467	37.77 496	41.55 549	29.24 534	29.11 523	26.67 522	4.35 538	0.06 194	4.56 537	0.90 491	2.42 473	1.38 446

YMNet	15.91 475	5.68 479	21.74 500	10.94 490	8.77 523	25.22 501	9.21 436	32.22 468	31.35 441	33.81 538	38.84 505	34.00 508	17.83 470	19.95 456	21.57 484	0.87 470	1.30 516	1.22 497	0.91 494	1.64 451	1.18 438

YMNet_1	15.91 475	5.68 479	21.74 500	10.94 490	8.77 523	25.22 501	9.21 436	32.22 468	31.35 441	33.81 538	38.84 505	34.00 508	17.83 470	19.95 456	21.57 484	0.87 470	1.30 516	1.22 497	0.91 494	1.64 451	1.18 438

z-ln-s-r	14.97 467	6.05 481	40.55 545	5.39 259	5.41 432	13.95 366	13.34 499	21.84 335	36.75 491	18.86 384	43.90 540	23.71 426	16.41 447	22.64 490	28.99 541	0.02 168	0.02 79	0.00 1	0.00 1	1.04 421	0.48 343

FINET	15.49 473	6.08 482	24.99 508	8.12 414	7.69 505	21.80 474	22.35 557	33.76 487	48.27 542	25.99 481	32.27 451	19.48 383	16.83 452	19.07 444	16.38 452	1.37 496	0.70 493	0.95 482	0.27 404	2.61 478	0.90 411

NCC-stereo	19.75 514	6.08 482	23.96 504	15.05 534	16.17 563	18.42 449	21.45 553	43.31 564	41.00 511	24.30 461	38.12 501	34.98 517	26.92 520	35.46 545	25.65 517	4.29 536	2.07 534	3.24 531	8.90 568	2.86 484	2.86 494

Abc-Net	19.75 514	6.08 482	23.96 504	15.05 534	16.17 563	18.42 449	21.45 553	43.31 564	41.00 511	24.30 461	38.12 501	34.98 517	26.92 520	35.46 545	25.65 517	4.29 536	2.07 534	3.24 531	8.90 568	2.86 484	2.86 494
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
TRStereo	6.22 235	6.09 485	11.30 380	9.19 440	7.41 499	4.75 107	1.74 158	19.70 305	11.74 217	10.61 201	8.65 143	10.67 231	3.22 110	13.81 352	3.60 218	0.31 364	0.23 389	0.12 335	0.36 439	0.48 320	0.38 312

ADCL	21.64 532	6.20 486	47.32 559	9.93 463	6.91 489	38.69 562	19.97 548	31.26 453	54.04 560	27.89 499	47.97 553	31.35 486	30.66 541	33.18 535	36.62 558	0.99 479	0.92 511	2.63 523	1.82 522	2.45 474	2.13 476

sAnonymous2	6.59 244	6.21 487	19.05 484	8.91 430	5.27 424	4.58 90	6.69 391	15.56 235	11.12 214	4.86 131	8.71 146	3.81 98	7.93 274	7.38 88	2.89 177	0.09 265	0.07 221	0.05 247	0.28 407	11.25 556	7.10 546

CroCo_RVC	6.59 244	6.21 487	19.05 484	8.91 430	5.27 424	4.58 90	6.69 391	15.56 235	11.12 214	4.86 131	8.71 146	3.81 98	7.93 274	7.38 88	2.89 177	0.09 265	0.07 221	0.05 247	0.28 407	11.25 556	7.10 546

SuperB	17.60 496	6.22 489	56.40 577	7.91 408	5.07 409	19.70 460	9.03 432	24.87 368	50.15 554	26.25 486	39.13 507	17.61 355	20.84 491	22.28 486	25.31 516	0.70 443	0.31 425	1.10 489	0.71 483	16.58 570	1.86 464

NCCL2	17.23 490	6.37 490	14.30 436	23.45 564	7.18 494	24.16 489	17.05 535	34.39 496	25.88 395	31.55 522	38.01 499	42.09 551	26.81 519	20.94 479	22.69 500	0.45 403	0.23 389	2.63 523	1.80 521	2.02 468	2.57 486

NaN_ROB	16.51 481	6.51 491	16.22 457	10.53 481	4.64 389	31.76 537	17.78 539	37.00 523	43.37 525	29.68 512	31.29 432	32.67 500	20.32 487	28.00 520	16.06 448	0.38 380	0.41 444	0.32 421	0.41 452	0.87 412	1.94 470

Wz-Net-MNSev	18.98 509	6.53 492	33.16 532	10.15 470	7.26 497	38.37 559	16.45 529	34.19 493	43.20 524	30.65 517	40.76 516	40.51 543	19.24 481	27.56 515	28.06 539	0.81 463	0.26 411	0.05 247	0.10 304	1.45 445	0.84 403

SANet	20.96 522	6.60 493	29.81 522	8.83 429	3.19 312	31.27 536	20.56 550	41.86 553	56.09 573	39.30 554	43.62 536	44.95 557	31.93 546	27.83 516	23.67 503	0.94 474	0.52 477	0.99 484	0.42 454	4.72 515	2.03 474

TCMNet	15.19 470	6.68 494	19.70 489	13.83 523	12.53 554	26.35 509	13.66 501	29.47 430	35.21 479	24.71 467	31.20 431	23.44 420	15.13 430	18.97 442	22.59 498	1.13 488	0.65 489	2.04 511	0.97 499	3.18 493	2.31 484

ADCRef	17.30 491	6.73 495	42.01 551	10.11 468	8.78 525	26.61 512	10.45 466	31.29 455	32.75 463	31.19 519	41.62 525	18.47 370	19.78 485	24.29 499	34.06 552	0.76 454	0.42 448	2.16 514	1.79 520	1.23 433	1.56 455

Anonymous_2	14.95 466	6.75 496	17.63 472	5.45 262	7.10 492	26.19 507	11.58 482	18.06 282	17.30 292	17.61 351	15.47 227	23.33 419	20.95 492	20.55 476	14.63 435	11.05 570	12.86 581	11.27 565	25.12 584	11.32 558	4.82 523

MeshStereo	22.27 536	6.87 497	11.15 378	7.69 400	4.87 394	37.70 556	13.06 496	41.64 552	36.95 492	50.92 577	53.41 569	58.12 581	41.93 572	37.73 560	27.62 532	2.52 519	2.37 540	2.99 527	2.07 527	3.09 490	2.60 487
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
PA-Net	16.29 478	6.88 498	27.34 514	9.88 462	11.12 543	21.77 473	28.15 576	32.06 464	39.49 501	19.99 400	27.91 380	23.50 422	20.59 489	20.25 467	24.04 507	0.24 341	2.26 539	0.22 392	4.59 548	1.13 428	4.48 519
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DEFOM-Stereo_RVC	3.18 92	6.90 499	3.85 44	10.48 480	1.59 202	4.71 99	0.47 45	8.39 94	2.76 38	2.34 54	3.12 44	0.74 37	7.20 261	9.02 149	1.62 82	0.00 1	0.14 331	0.00 1	0.19 359	0.02 7	0.03 35

DPSNet	24.40 551	6.97 500	33.14 531	11.16 496	6.54 476	53.33 580	43.32 591	51.28 582	59.37 583	30.89 518	39.36 508	40.35 542	34.30 553	32.57 534	25.09 514	4.65 541	1.62 526	0.37 428	0.66 479	8.51 544	4.44 518

LALA_ROB	19.19 510	7.15 501	15.93 454	12.96 515	5.30 427	28.30 520	23.21 564	42.51 555	36.69 490	33.45 534	40.81 517	50.96 575	24.53 507	27.92 517	25.66 519	0.60 431	0.44 454	2.04 511	1.22 509	2.54 477	1.47 451

MSAF-DinoV2	20.61 520	7.35 502	24.41 506	11.43 503	4.88 395	30.12 528	16.70 532	39.67 541	54.27 562	22.75 445	32.01 446	48.05 569	30.44 540	37.52 558	40.45 571	0.72 447	0.50 470	0.44 433	1.23 510	4.64 513	4.54 520

PS-NSSS	13.70 461	7.41 503	14.68 441	6.70 354	5.63 443	18.43 451	12.59 492	38.89 538	25.56 392	20.27 408	35.71 483	21.11 397	16.35 446	17.16 423	17.56 460	2.28 511	0.53 478	5.37 539	0.36 439	4.28 511	3.09 498

w-ln-seven-2	17.58 494	7.62 504	41.78 549	11.29 500	6.55 477	23.49 486	14.08 505	29.64 432	39.85 506	28.44 503	42.38 528	30.45 479	27.66 525	22.16 485	22.15 493	0.44 401	0.49 468	0.65 455	0.17 344	1.58 447	0.81 399

GMStereo_Zeroshot	10.83 405	7.81 505	19.95 493	9.55 450	2.47 273	11.83 321	1.31 106	20.84 322	20.52 327	22.73 444	35.93 484	24.76 439	5.94 220	19.68 453	7.04 321	0.45 403	0.02 79	0.25 400	0.01 147	5.38 524	0.19 221

HBP-ISP	12.52 438	7.82 506	8.47 272	7.57 398	4.27 366	12.56 338	6.42 379	28.68 414	29.56 422	21.11 426	35.69 482	15.85 320	18.42 474	20.44 473	11.00 405	3.03 524	2.63 545	7.09 555	3.97 544	3.58 503	2.27 483

DANet	16.85 483	8.00 507	26.04 512	14.56 532	7.25 495	20.59 466	5.37 333	26.22 387	26.02 401	32.17 528	36.00 485	37.20 526	29.77 536	30.75 528	24.62 512	1.14 490	1.34 518	2.21 516	0.51 467	3.18 493	4.07 513
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
G-Net	21.25 527	8.24 508	37.97 540	15.14 537	9.26 530	50.87 577	16.80 534	27.96 406	30.54 435	38.92 551	42.93 533	33.27 502	32.17 547	27.99 519	25.25 515	4.40 539	3.83 562	3.60 534	0.97 499	7.91 539	6.95 543

PDISCO_ROB	24.45 553	9.24 509	29.28 520	28.68 573	19.96 571	37.14 554	15.33 521	45.04 569	54.69 564	29.24 508	42.67 529	46.07 563	28.17 529	35.35 542	30.30 545	9.92 564	2.13 536	6.90 550	3.20 536	8.74 545	6.87 542

w-ln-seven	21.04 524	9.30 510	55.15 575	11.32 501	9.98 533	30.27 530	18.05 541	37.06 524	55.12 569	36.70 546	43.26 535	33.73 507	22.90 497	22.63 489	29.52 542	0.39 389	0.18 354	0.85 476	0.16 339	2.75 481	1.47 451

RTSC	19.64 513	9.36 511	31.06 528	10.99 492	6.24 471	28.10 519	10.14 460	37.50 528	58.34 580	31.74 524	36.70 489	32.50 497	21.03 493	36.00 553	37.24 563	1.23 493	0.44 454	0.12 335	0.31 423	1.98 464	1.69 461

ADCPNet	21.93 533	9.38 512	57.92 578	11.76 506	6.88 487	36.03 552	18.44 543	32.80 476	35.93 484	32.91 533	43.80 539	39.21 536	26.99 522	31.14 530	36.94 560	2.05 509	2.67 547	2.30 518	3.45 539	4.22 510	3.82 507

CSAN	21.34 529	9.45 513	23.34 503	20.99 557	4.95 399	32.57 541	34.26 583	38.83 537	49.95 552	36.97 548	39.72 511	44.97 558	31.73 545	26.05 507	23.94 505	1.52 499	0.47 463	0.85 476	1.43 514	2.73 480	2.14 479

ETE_ROB	17.67 497	9.48 514	17.66 473	13.60 519	4.57 385	23.03 482	21.09 552	32.49 471	35.24 480	30.49 516	38.06 500	46.18 564	24.49 506	26.40 510	24.21 509	0.46 408	0.24 400	1.14 490	0.84 489	1.52 446	2.13 476

PWCDC_ROB	17.80 499	9.62 515	18.38 480	17.95 546	7.74 506	24.61 493	5.56 345	34.41 497	52.79 558	29.66 511	50.20 560	20.63 390	19.69 484	29.85 527	20.87 481	6.18 547	0.26 411	0.10 318	0.05 248	5.36 523	2.00 472

MSMD_ROB	22.90 540	9.64 516	14.76 443	17.46 545	9.88 532	34.94 548	18.83 544	33.67 486	37.47 493	40.97 558	59.80 581	45.93 562	38.34 563	31.74 532	23.24 502	6.22 549	3.58 559	8.78 559	11.03 574	6.76 531	5.06 526

z-mn7	21.05 525	9.91 517	45.96 557	11.27 499	5.23 418	33.41 545	15.27 519	35.65 509	57.07 576	26.62 488	53.08 566	32.21 493	24.80 512	35.65 548	30.93 546	0.49 412	0.25 408	0.55 445	0.11 314	1.62 449	0.90 411

SHD	21.32 528	10.03 518	30.16 525	14.30 529	8.68 520	24.15 488	8.93 430	40.82 546	61.17 585	35.79 543	44.15 541	38.73 533	30.20 537	33.88 536	31.09 548	2.00 508	0.81 501	1.17 491	1.55 516	4.08 508	4.78 522

dad	12.24 429	10.20 519	13.68 422	6.64 350	1.47 189	13.55 359	3.58 286	17.62 269	35.33 481	27.15 495	32.65 455	30.85 481	10.86 330	14.33 363	10.04 388	2.95 523	0.55 481	7.92 557	0.91 494	3.35 500	1.17 436

FBW_ROB	21.00 523	10.23 520	22.72 502	13.71 520	6.77 483	30.49 534	16.46 530	44.58 567	43.57 527	44.25 567	39.59 510	43.27 554	26.12 517	33.96 538	21.80 488	2.58 520	1.84 530	7.14 556	2.78 533	4.00 507	4.06 512

psmorigin	20.95 521	10.24 521	35.84 534	9.75 456	7.05 491	24.59 492	10.11 457	32.85 477	32.17 455	43.09 562	54.57 573	42.79 552	36.62 557	35.99 552	27.41 529	1.58 500	2.72 548	0.79 466	1.05 502	3.26 499	6.50 537

Syn2CoEx	17.03 488	10.40 522	25.65 511	20.35 552	8.02 514	26.28 508	11.27 476	37.16 525	32.69 462	28.89 504	40.17 513	29.27 468	26.63 518	19.19 447	17.63 461	0.98 478	0.54 479	1.23 499	0.23 378	1.82 458	2.24 482

PWC_ROB	18.37 504	10.55 523	25.19 509	10.21 472	6.29 474	23.75 487	4.79 323	35.93 512	48.75 546	32.56 530	44.46 543	34.68 516	24.78 511	30.99 529	25.72 521	1.38 498	0.08 243	1.57 504	0.26 398	2.18 472	3.17 504

Wz-Net-LNSev	18.19 503	10.57 524	41.33 547	10.19 471	7.94 512	24.29 490	15.28 520	34.15 491	43.38 526	32.90 532	43.72 538	31.94 490	22.21 495	20.81 478	22.26 494	0.47 409	0.22 382	0.00 1	0.02 182	1.22 432	0.94 416

XX-TBD	4.45 147	10.67 525	3.01 10	10.28 476	0.57 62	5.84 190	0.07 8	7.57 72	12.24 225	11.43 209	14.74 220	4.07 103	1.66 57	4.51 32	2.05 117	0.01 103	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.26 209	0.01 3

ADCMid	22.76 539	10.75 526	41.73 548	11.23 497	7.97 513	27.26 515	19.18 547	35.44 508	38.02 499	40.23 556	46.38 548	36.56 524	42.70 573	38.20 562	40.75 572	1.77 503	1.43 522	3.05 529	3.81 542	4.96 517	3.82 507

MANE	31.97 573	10.75 526	17.71 476	20.94 556	13.77 558	47.80 573	26.85 572	53.00 587	55.20 570	59.29 582	64.30 589	64.93 592	56.31 592	51.83 587	38.69 567	9.61 563	4.72 567	6.91 551	19.93 582	9.20 546	7.64 552

FADNet	14.18 462	10.92 528	37.56 538	7.79 406	6.64 478	17.48 440	6.91 399	34.73 500	34.03 468	18.85 383	27.02 373	28.26 461	14.24 410	17.77 428	10.09 389	0.41 394	0.67 492	0.37 428	0.37 443	8.13 540	1.34 443

FC-DCNN v2	24.44 552	10.97 529	18.53 481	18.49 549	9.18 529	37.41 555	23.03 561	40.91 548	43.02 522	46.46 572	54.06 572	50.67 573	38.26 562	35.41 543	27.52 530	6.85 553	3.38 556	6.03 543	4.89 551	7.82 537	5.94 530

FC-DCNN	24.37 550	10.99 530	19.02 483	18.44 548	9.16 528	36.98 553	23.07 562	40.44 544	43.05 523	46.25 571	53.58 571	50.44 572	37.86 560	35.45 544	27.57 531	6.87 554	3.37 555	6.01 542	4.88 550	7.86 538	6.05 531

DeepPrunerF	19.92 518	11.02 531	44.29 552	20.74 555	17.75 567	19.19 456	22.57 558	36.86 522	49.93 550	25.48 477	36.62 488	24.69 436	23.97 504	23.44 494	21.79 487	2.68 521	1.63 527	5.70 541	3.95 543	3.38 501	2.67 489

StereoAnything_RVC	2.31 51	11.20 532	4.65 85	2.23 12	0.14 1	1.49 5	0.17 25	4.50 6	1.24 2	1.03 10	0.06 1	0.20 2	3.60 128	8.05 106	0.59 5	0.02 168	0.11 290	0.00 1	0.00 1	6.97 532	0.03 35

AnonymousM	6.33 236	11.42 533	3.06 13	3.93 132	1.49 194	4.54 89	3.29 266	11.00 147	7.70 164	16.52 325	9.38 156	9.07 211	3.97 136	7.10 81	3.01 187	0.43 399	0.07 221	22.69 575	7.67 563	0.06 57	0.21 234

FADNet-RVC	13.27 454	11.57 534	39.71 542	7.94 409	4.50 383	15.41 398	6.95 402	27.96 406	22.98 362	20.37 410	30.73 421	26.86 455	11.31 345	20.50 475	14.28 433	0.14 286	0.14 331	0.13 347	0.18 346	2.83 483	0.86 407

DGSMNet	19.79 516	12.06 535	33.43 533	13.79 522	16.23 565	22.97 481	15.88 524	35.41 507	41.96 517	19.90 399	32.16 450	35.60 520	18.14 472	29.48 526	23.10 501	3.85 532	3.89 565	6.16 544	4.75 549	13.56 562	13.44 572

aanetorigin	19.21 511	12.59 536	53.50 565	9.67 454	7.83 509	11.85 323	13.87 503	17.05 262	34.15 471	49.18 574	48.89 556	34.05 511	30.22 538	22.86 491	28.00 538	1.01 482	0.75 498	0.67 457	0.89 490	3.07 489	4.14 514

WZ-Net	25.17 556	12.95 537	63.02 583	15.13 536	10.42 539	38.51 560	27.42 575	40.46 545	54.17 561	28.32 502	52.95 565	40.81 545	28.36 531	37.07 555	41.35 577	1.21 492	0.21 372	0.73 461	0.94 497	5.42 525	3.87 509

zh-mn7	21.99 534	13.21 538	53.55 568	10.73 485	5.68 446	27.38 516	14.94 514	34.53 499	56.55 574	40.02 555	57.13 577	31.28 484	23.73 502	35.83 550	30.28 544	0.95 476	0.44 454	0.22 392	0.19 359	1.26 435	1.86 464

RGC	19.90 517	13.26 539	20.24 495	18.19 547	14.06 560	21.21 470	14.33 507	34.97 501	43.60 528	27.73 498	41.49 523	39.76 538	27.98 527	34.52 540	21.37 482	3.66 531	0.54 479	8.67 558	4.16 546	4.19 509	4.02 511

AnyNet_C32	23.37 544	13.28 540	40.29 544	12.36 513	11.44 546	30.39 531	29.15 578	31.36 456	44.90 534	35.36 541	48.86 554	33.61 506	34.20 552	43.15 574	41.62 578	1.27 494	1.35 519	1.18 493	2.58 531	4.77 516	6.27 534

MFN_U_SF_DS_RVC	23.92 546	13.60 541	30.09 524	25.46 567	10.02 535	38.51 560	20.40 549	35.77 511	43.76 529	42.15 560	47.10 552	39.99 540	28.20 530	35.96 551	27.06 525	3.64 530	3.85 564	6.66 549	16.30 581	4.97 518	4.98 525

ADCS	26.20 560	13.71 542	46.90 558	14.51 531	10.34 537	30.46 533	22.72 560	42.81 560	57.61 579	42.58 561	49.37 558	41.91 550	40.43 568	41.90 573	44.58 583	2.37 514	2.19 538	2.37 520	3.29 537	7.32 533	6.52 538

UDGNet	10.05 379	13.89 543	10.00 355	9.36 443	2.69 286	7.82 258	1.88 180	18.86 295	34.64 475	17.52 350	13.70 213	13.40 286	7.18 260	13.01 329	6.30 312	5.30 542	0.08 243	12.57 567	2.80 534	8.19 542	1.71 462

MFN_U_SF_RVC	28.16 564	14.14 544	53.23 564	21.11 558	7.91 511	39.97 564	13.13 497	51.65 584	46.34 538	47.41 573	53.38 568	55.32 579	40.53 569	38.47 563	39.74 569	5.67 545	4.46 566	6.98 552	8.73 567	7.47 534	7.44 550

UDG	21.45 531	14.84 545	14.44 438	21.30 560	20.08 572	32.05 540	13.76 502	35.98 514	35.52 482	25.93 480	30.69 419	37.26 527	30.66 541	21.97 483	19.89 476	10.88 568	5.55 570	22.78 576	7.65 562	14.83 567	13.05 571

FCDSN-DC	25.59 558	14.91 546	18.83 482	28.55 572	15.68 561	39.29 563	18.16 542	42.83 561	41.69 514	44.43 568	51.94 563	50.82 574	39.22 566	34.59 541	27.29 526	6.05 546	3.63 560	7.01 553	6.41 555	10.35 550	10.17 565
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
zh-sn7	23.03 542	15.48 547	50.25 561	14.08 527	7.77 508	26.71 513	23.32 565	36.59 518	48.43 544	33.80 537	51.71 562	33.34 504	33.77 551	39.91 568	37.07 561	0.60 431	0.86 504	0.54 444	0.35 435	3.18 493	2.85 492

DStereoO	23.30 543	15.58 548	13.92 424	14.76 533	8.35 516	16.44 426	16.19 527	33.98 488	39.60 503	30.48 515	28.08 382	31.65 489	32.30 548	41.39 571	27.39 527	48.20 594	3.83 562	28.72 581	3.33 538	25.98 581	5.78 529

DStereoSA	26.02 559	16.00 549	36.80 537	23.05 563	13.50 556	27.80 518	20.87 551	49.24 577	58.93 581	26.92 489	36.89 490	29.48 470	37.74 559	38.81 565	26.96 523	7.13 555	7.34 577	15.03 569	11.26 575	21.25 576	15.34 574

ccnet	24.02 547	16.16 550	21.70 499	11.83 508	17.75 567	37.87 557	16.18 526	45.46 570	31.93 451	36.99 549	46.46 551	38.76 534	29.52 535	37.55 559	40.93 575	9.20 561	6.29 572	9.63 561	7.71 564	11.19 555	7.21 548

MaskLacGwcNet_RVC	16.87 485	16.27 551	17.93 478	11.24 498	6.69 481	28.95 525	10.44 465	41.23 551	21.49 342	29.68 512	34.27 476	32.48 495	11.00 335	20.05 460	15.09 441	8.22 557	2.59 544	12.23 566	0.75 486	10.40 551	6.34 535

XQC	24.10 549	16.76 552	50.68 562	21.37 561	11.01 542	35.24 550	18.84 545	37.28 527	55.11 568	31.64 523	30.06 413	37.71 530	30.31 539	37.17 556	39.66 568	4.20 535	0.41 444	2.76 526	1.89 524	11.46 559	8.42 557

Wz-Net-SNSev	22.67 538	16.94 553	45.69 555	13.85 524	8.52 519	28.89 523	27.06 573	39.39 539	55.04 567	31.77 525	53.23 567	39.18 535	23.41 501	26.40 510	36.25 556	0.78 456	0.21 372	1.21 495	0.90 491	3.03 488	1.62 457

PASM	28.19 565	17.35 554	48.18 560	22.49 562	22.20 575	25.92 505	25.84 571	34.35 495	49.45 548	35.37 542	39.48 509	46.72 566	33.36 550	34.28 539	36.77 559	11.73 573	14.94 584	17.43 573	22.18 583	13.45 561	12.32 570

SAMSARA	34.43 578	18.53 555	31.91 529	55.34 589	35.34 584	75.99 609	94.71 621	47.97 574	50.84 557	37.47 550	36.99 492	53.12 578	38.55 564	39.56 566	38.65 566	3.59 529	5.40 569	2.22 517	3.72 541	9.43 547	9.29 563

PVD	33.19 575	18.59 556	37.64 539	26.09 568	16.99 566	33.25 544	42.25 590	51.42 583	66.03 595	52.65 580	64.31 590	51.93 577	55.13 588	51.61 586	40.40 570	4.00 534	3.51 558	9.53 560	4.26 547	10.62 552	23.56 583

ELAS	33.68 576	18.95 557	36.71 536	20.64 553	13.61 557	56.43 582	35.14 585	50.03 580	49.90 549	60.58 585	63.83 587	58.64 584	53.36 584	50.73 582	44.44 582	11.03 569	6.58 574	10.02 562	7.43 558	13.58 564	11.94 569
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS_RVC	33.79 577	19.15 558	35.97 535	21.28 559	13.79 559	52.58 578	36.11 587	48.96 576	55.66 571	61.47 589	62.91 583	58.35 583	53.55 585	53.37 590	42.23 579	11.25 571	6.64 575	10.32 563	7.05 557	13.56 562	11.58 568
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
GASNet	17.30 491	19.38 559	30.46 527	20.66 554	9.36 531	16.06 412	9.06 434	43.89 566	40.04 507	25.35 476	23.73 334	32.90 501	15.37 436	28.91 522	17.05 455	3.04 525	0.27 416	1.88 509	0.45 459	6.73 529	1.37 445

LSM	29.98 568	19.52 560	55.11 574	19.06 551	53.75 595	32.57 541	23.17 563	42.61 557	48.57 545	45.97 570	55.04 575	42.93 553	36.02 555	35.63 547	27.03 524	2.33 512	9.19 579	4.87 538	7.71 564	10.65 553	27.91 588

DDUNet	22.66 537	19.69 561	14.64 439	24.11 565	22.38 576	24.84 494	17.71 538	30.36 443	30.32 434	29.02 505	37.31 494	37.63 529	24.66 510	24.67 500	17.08 456	18.42 578	7.92 578	26.43 579	11.81 576	17.23 571	16.95 578

Wz-Net-TNSev	25.12 554	20.16 562	57.98 579	9.56 451	7.42 500	42.73 567	22.27 556	35.14 503	53.46 559	35.97 545	42.74 530	45.83 560	39.87 567	36.56 554	34.73 553	1.82 506	1.51 524	0.76 463	1.34 513	5.84 527	6.80 540

BEATNet-Init1	35.08 580	20.64 563	54.70 573	27.43 570	12.00 552	58.29 588	31.01 580	52.58 586	57.49 578	60.36 584	62.98 584	69.98 595	55.54 590	53.00 589	44.40 581	4.61 540	2.84 551	7.05 554	6.89 556	10.97 554	8.94 560

DStereoFS	26.88 561	21.28 564	29.50 521	18.65 550	12.35 553	29.13 526	13.04 495	50.34 581	47.29 539	35.95 544	44.38 542	36.32 523	41.02 571	51.90 588	33.82 549	7.92 556	5.83 571	15.86 570	9.22 570	17.41 573	16.41 576

EDNetEfficient	25.16 555	22.23 565	77.22 602	9.09 436	7.38 498	19.38 457	16.78 533	21.41 329	55.74 572	61.52 590	53.51 570	36.22 522	40.65 570	24.22 497	38.27 565	0.62 438	0.74 496	0.86 479	2.60 532	7.70 535	7.09 545

CC-Net-ROB	22.04 535	22.91 566	28.86 517	14.05 526	8.73 522	33.79 546	15.26 518	46.84 571	36.06 486	33.72 536	32.10 448	35.47 519	24.02 505	23.57 495	27.88 535	8.95 560	2.95 553	24.94 578	3.68 540	12.41 560	4.62 521

RTS	30.15 569	23.12 567	96.33 618	16.71 541	11.63 547	58.66 589	24.28 567	36.80 520	62.63 589	43.79 565	46.10 546	32.56 498	43.90 574	51.29 584	40.92 573	2.38 515	0.66 490	1.06 485	0.74 484	5.11 519	4.34 516

RTSA	30.15 569	23.12 567	96.33 618	16.71 541	11.63 547	58.66 589	24.28 567	36.80 520	62.63 589	43.79 565	46.10 546	32.56 498	43.90 574	51.29 584	40.92 573	2.38 515	0.66 490	1.06 485	0.74 484	5.11 519	4.34 516

SQANet	21.24 526	24.08 569	19.60 488	26.40 569	18.74 569	30.87 535	9.24 438	32.70 474	29.58 424	25.25 473	33.37 466	33.47 505	19.19 480	28.11 521	18.32 465	10.87 567	2.92 552	26.49 580	5.65 554	18.43 574	11.48 567

AnyNet_C01	29.76 567	25.78 570	75.37 600	17.03 543	11.34 544	49.00 575	27.12 574	37.99 530	40.05 508	40.73 557	65.13 592	46.98 567	38.86 565	46.63 577	48.19 588	2.14 510	2.13 536	2.13 513	2.56 530	8.14 541	7.98 554

PSMNet-RUCA	24.03 548	26.83 571	40.96 546	35.46 577	34.27 583	16.24 423	9.79 448	39.82 542	31.45 443	31.49 521	41.54 524	36.82 525	26.02 516	27.92 517	15.09 441	11.51 572	2.06 533	20.58 574	8.10 566	15.83 568	8.74 558

IGEV-BASED-STEREO-	7.61 291	27.25 572	41.87 550	2.73 48	0.41 31	4.25 74	1.50 120	6.63 57	3.87 66	4.31 113	3.78 58	2.48 78	1.39 45	5.67 47	1.56 75	25.09 583	0.05 159	0.01 178	0.08 280	4.67 514	14.58 573

GANetREF_RVC	25.41 557	29.28 573	24.63 507	25.18 566	6.04 464	30.44 532	35.39 586	47.84 573	50.60 556	36.88 547	36.04 486	34.11 513	31.23 543	37.46 557	27.96 537	8.58 558	2.66 546	16.29 571	4.95 552	14.37 566	8.32 556
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
test_for_model	9.76 366	30.79 574	6.40 171	27.43 570	18.83 570	5.78 185	1.78 167	8.51 95	8.82 186	13.12 246	5.92 114	5.28 139	2.60 95	5.21 40	1.43 65	9.57 562	2.41 541	0.00 1	0.06 266	33.29 586	8.04 555

DispFullNet	30.27 571	31.74 575	58.63 580	30.13 574	28.18 580	31.79 538	8.94 431	37.16 525	54.68 563	32.60 531	37.99 498	44.62 556	28.80 533	41.55 572	27.93 536	11.94 574	3.46 557	35.53 585	12.34 577	30.08 584	17.26 579

NVStereoNet_ROB	41.93 586	32.40 576	44.55 553	36.60 578	27.78 579	34.52 547	32.38 581	48.84 575	57.18 577	69.34 598	75.62 604	66.07 594	64.86 596	47.34 578	60.78 600	15.72 576	23.99 587	23.40 577	32.06 588	21.34 577	23.86 584
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MonStereo1	45.10 587	33.36 577	54.69 572	33.57 576	31.94 582	43.06 569	17.79 540	49.52 579	56.61 575	50.97 578	64.04 588	70.09 596	53.57 586	49.77 581	53.19 594	53.87 597	14.08 583	54.69 594	35.89 590	41.66 588	39.69 594

MSC_U_SF_DS_RVC	37.16 582	34.69 578	53.68 569	37.47 579	12.55 555	56.80 585	22.63 559	52.02 585	63.29 591	66.20 595	63.82 586	58.12 581	53.73 587	51.21 583	46.48 585	8.79 559	5.31 568	14.69 568	15.22 580	17.27 572	9.21 562

Consistency-Raft	41.82 585	35.10 579	44.56 554	32.85 575	41.39 589	46.76 572	34.76 584	57.01 591	54.94 566	32.10 527	65.22 593	30.82 480	48.46 580	40.81 570	48.77 589	27.39 585	34.28 590	42.92 587	51.66 599	39.28 587	27.28 585

EDNetEfficientorigin	28.98 566	35.45 580	99.82 628	9.43 444	5.65 444	24.97 497	14.79 511	26.06 384	54.82 565	60.87 586	57.59 578	45.42 559	50.27 582	26.11 508	43.62 580	0.30 361	0.37 439	1.61 505	2.35 529	10.17 549	9.99 564

otaku	33.18 574	35.99 581	52.93 563	40.01 580	21.41 573	55.08 581	17.25 536	43.30 563	61.58 586	39.25 553	49.16 557	46.61 565	28.49 532	39.77 567	28.76 540	18.56 579	7.00 576	31.82 583	9.61 571	21.53 578	15.48 575

Ntro	34.97 579	37.63 582	54.53 571	43.26 584	22.45 577	57.73 587	21.97 555	47.14 572	64.21 592	39.12 552	48.86 554	47.93 568	36.94 558	40.66 569	29.83 543	17.16 577	6.51 573	32.70 584	10.17 572	24.06 579	16.48 577

coex-ft	30.77 572	38.58 583	93.29 617	9.44 447	5.62 442	34.95 549	25.30 570	30.83 448	59.36 582	73.23 603	58.53 579	45.92 561	47.29 578	29.44 525	45.30 584	1.37 496	1.65 528	0.95 482	0.96 498	8.35 543	4.96 524

GCST	37.32 583	40.98 584	25.25 510	92.15 619	35.59 585	25.00 498	1.02 88	25.45 373	19.73 320	26.01 483	15.21 225	19.51 385	4.75 182	16.71 417	4.32 255	80.90 613	35.46 591	87.50 619	74.71 609	73.21 609	42.99 596

JetBlue	54.08 591	45.10 585	74.15 598	51.17 587	47.68 590	75.66 608	60.97 600	63.63 595	62.09 588	63.32 593	64.88 591	78.86 603	68.17 597	68.15 599	75.09 615	36.86 586	24.88 589	29.01 582	29.12 586	28.71 583	34.13 590

ACVNet_1	41.30 584	49.46 586	64.91 588	44.67 585	25.07 578	49.43 576	25.23 569	55.33 589	65.87 594	59.72 583	59.33 580	63.43 590	48.79 581	49.63 580	37.09 562	19.05 580	9.82 580	38.29 586	13.97 579	28.67 582	18.23 582

DLNR-FE	27.66 563	51.31 587	91.55 616	98.52 625	97.91 624	3.10 31	0.50 47	31.55 458	7.66 163	8.18 171	15.67 228	7.31 185	1.63 53	11.88 267	4.21 251	40.23 588	0.89 509	0.06 265	0.34 433	80.38 614	0.24 256

DLNR_Zeroshot_test	27.62 562	51.32 588	91.46 614	98.51 624	98.03 625	3.10 31	0.50 47	30.95 449	7.65 162	8.16 170	15.68 229	7.31 185	1.63 53	11.87 266	4.21 251	40.37 589	0.87 506	0.06 265	0.34 433	80.23 613	0.24 256

ACVNet-4b	36.40 581	52.20 589	56.11 576	42.45 583	21.78 574	48.56 574	14.37 508	49.50 578	60.15 584	43.17 563	46.38 548	55.62 580	24.56 508	38.15 561	21.97 489	25.13 584	3.66 561	46.93 588	33.56 589	25.97 580	17.74 580

SGM+DAISY	54.67 592	56.61 590	62.73 582	40.21 581	53.22 593	61.95 594	48.59 593	55.05 588	44.62 533	61.03 588	63.68 585	60.46 587	55.62 591	60.68 594	55.34 596	56.34 600	48.56 601	50.16 589	49.63 596	52.25 593	56.76 600

IMH-64-1	59.25 595	58.09 591	67.69 592	66.06 591	50.51 591	56.45 583	49.45 595	68.83 600	67.75 598	67.58 596	80.37 608	70.15 597	74.28 604	72.16 606	48.94 590	42.00 590	42.87 595	65.57 596	47.02 592	51.52 590	37.76 592

IMH-64	59.25 595	58.09 591	67.69 592	66.06 591	50.51 591	56.45 583	49.45 595	68.83 600	67.75 598	67.58 596	80.37 608	70.15 597	74.28 604	72.16 606	48.94 590	42.00 590	42.87 595	65.57 596	47.02 592	51.52 590	37.76 592

anonymity	52.32 589	58.23 593	63.91 584	41.12 582	59.25 599	53.27 579	41.04 589	55.69 590	40.20 509	54.85 581	49.49 559	49.13 571	55.48 589	59.07 592	49.65 592	55.86 598	50.03 604	51.00 590	51.08 597	51.71 592	56.36 598

SPS-STEREO	55.62 593	59.14 594	64.16 585	45.05 586	53.84 596	59.88 592	44.00 592	59.53 593	49.94 551	62.33 591	61.09 582	59.80 585	56.82 593	60.06 593	57.85 597	58.41 601	48.34 600	51.07 591	49.21 595	55.41 596	56.48 599
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
IMH	62.95 597	60.33 595	67.78 594	69.51 595	53.65 594	65.09 598	54.21 597	72.00 608	73.28 603	72.49 601	81.93 610	72.96 599	79.81 608	76.65 612	51.41 593	43.57 592	49.82 603	67.81 598	51.14 598	54.83 595	40.67 595

ACVNet_2	57.39 594	61.72 596	72.56 597	66.35 593	38.29 587	61.93 593	48.64 594	71.64 607	81.91 612	79.28 611	88.72 619	76.25 600	72.87 602	54.33 591	46.74 587	37.13 587	23.36 586	54.52 593	37.80 591	46.22 589	27.59 586

RainbowNet	51.25 588	62.74 597	64.52 587	60.13 590	39.00 588	58.72 591	30.83 579	57.31 592	79.18 609	50.24 575	65.35 594	60.13 586	44.25 576	49.47 579	41.16 576	46.52 593	46.06 598	52.72 592	31.78 587	52.33 594	32.47 589

RSGM-EC	88.03 617	67.44 598	53.54 566	84.82 610	87.13 615	94.34 618	92.20 618	94.86 624	98.29 624	95.56 624	98.06 625	85.65 614	83.07 614	79.52 615	79.00 617	95.80 623	97.66 624	91.52 622	95.19 624	95.05 625	91.80 623

acva	88.03 617	67.44 598	53.54 566	84.82 610	87.13 615	94.34 618	92.20 618	94.86 624	98.29 624	95.56 624	98.06 625	85.65 614	83.07 614	79.52 615	79.00 617	95.80 623	97.66 624	91.52 622	95.19 624	95.05 625	91.80 623

MADNet+	53.31 590	68.61 600	98.75 625	67.03 594	37.58 586	79.83 615	81.74 615	60.38 594	61.61 587	51.43 579	54.92 574	61.11 588	59.29 594	69.66 601	76.71 616	23.88 582	24.03 588	17.08 572	12.35 578	32.47 585	27.69 587

LRCNet_RVC	73.59 608	69.80 601	74.41 599	77.63 601	60.56 602	40.33 565	15.08 517	71.04 605	48.36 543	88.07 619	94.62 621	90.11 619	81.83 611	80.58 617	61.26 602	97.12 627	72.30 616	96.65 626	97.58 627	77.13 612	77.30 614

TorneroNet-64	65.66 598	70.70 602	71.20 596	76.52 599	59.70 601	66.78 599	58.05 598	67.53 599	80.00 610	62.67 592	67.40 595	83.09 608	69.42 599	67.34 596	62.05 603	48.31 596	44.07 597	72.93 600	63.88 601	68.05 600	53.58 597

LVE	71.50 602	72.46 603	83.91 609	75.21 598	55.29 598	74.81 603	62.76 602	77.22 613	83.77 614	82.09 613	87.11 618	83.38 609	82.41 613	75.93 610	64.49 605	48.28 595	57.24 610	74.61 602	62.53 600	65.49 597	61.01 602

WAO-6	70.64 600	73.02 604	66.25 589	79.92 606	61.74 603	68.74 600	59.08 599	75.27 612	87.02 616	74.72 604	79.40 607	79.19 604	84.60 616	67.70 598	60.53 599	67.85 604	48.88 602	81.48 608	73.29 606	65.57 598	58.60 601

TorneroNet	71.21 601	73.44 605	75.82 601	80.82 608	65.65 605	70.53 602	64.39 603	71.42 606	75.97 605	71.47 600	73.68 602	84.17 611	74.00 603	69.85 602	69.09 607	59.37 602	48.19 599	79.67 604	73.51 607	74.93 611	68.26 610

UNDER WATER-64	73.11 607	74.48 606	87.70 610	74.03 597	55.20 597	78.24 612	75.71 612	65.33 597	67.91 600	75.60 606	69.32 598	84.41 612	76.93 606	68.43 600	72.45 610	81.18 614	56.77 609	82.46 611	80.34 612	68.22 601	67.48 609

WAO-7	72.21 605	78.21 607	54.04 570	79.33 605	69.31 609	70.20 601	72.09 610	77.85 616	84.90 615	77.35 607	86.03 614	79.37 605	79.88 609	65.32 595	65.33 606	62.33 603	69.70 615	70.51 599	73.21 605	67.23 599	62.02 603

WAO-8	76.87 612	78.41 608	66.45 590	86.81 613	72.47 611	79.27 613	68.59 606	77.75 614	89.01 618	83.09 615	86.98 615	85.87 616	84.97 618	72.12 604	69.11 608	74.93 608	55.23 607	87.79 620	83.50 614	70.47 604	64.56 605

Venus	76.87 612	78.41 608	66.45 590	86.81 613	72.47 611	79.27 613	68.59 606	77.75 614	89.01 618	83.09 615	86.98 615	85.87 616	84.97 618	72.12 604	69.11 608	74.93 608	55.23 607	87.79 620	83.50 614	70.48 605	64.56 605

UNDER WATER	75.92 610	79.25 610	87.75 611	84.39 609	66.43 606	77.08 610	77.22 613	66.90 598	72.16 602	75.32 605	71.56 601	85.89 618	82.15 612	70.11 603	74.99 614	79.34 611	53.61 606	86.40 617	84.53 616	71.29 606	72.11 612

MFMNet_re	72.05 603	79.64 611	64.23 586	52.73 588	84.71 614	77.93 611	68.35 604	63.96 596	66.93 596	61.00 587	71.29 600	63.84 591	68.91 598	72.42 608	61.11 601	82.03 616	74.22 617	80.34 607	74.44 608	83.62 617	89.34 618

notaker	72.18 604	79.78 612	78.84 604	78.75 603	68.52 607	63.26 596	61.68 601	69.22 603	75.95 604	77.58 608	78.85 606	79.69 606	84.79 617	77.39 613	58.43 598	69.68 607	60.79 611	77.46 603	68.48 603	69.62 602	64.92 607

JetRed	79.55 615	79.88 613	91.52 615	71.05 596	75.80 613	91.66 617	80.11 614	79.14 617	80.44 611	84.35 617	84.23 613	83.38 609	72.48 601	79.43 614	85.44 621	69.33 606	81.58 618	73.66 601	72.56 604	82.35 615	72.60 613

ktn	72.58 606	80.06 614	69.96 595	79.14 604	69.86 610	75.40 607	70.43 609	69.01 602	76.90 606	72.88 602	77.46 605	77.43 601	77.41 607	72.78 609	55.00 595	79.09 610	65.99 612	80.09 606	68.29 602	71.46 607	62.98 604

HanzoNet	77.61 614	81.11 615	82.83 606	77.82 602	69.15 608	75.25 606	69.06 608	73.49 610	77.84 608	82.19 614	82.80 611	85.42 613	86.67 620	85.99 621	73.64 612	85.24 620	68.38 614	81.71 609	75.47 610	71.98 608	66.24 608

DPSimNet_ROB	74.29 609	83.27 616	59.30 581	77.19 600	65.13 604	75.14 605	74.95 611	73.99 611	76.94 607	81.99 612	75.48 603	80.18 607	71.76 600	67.39 597	84.00 620	81.87 615	51.14 605	79.99 605	76.70 611	70.17 603	79.21 615

Dean	80.72 616	85.82 617	83.27 607	84.91 612	59.53 600	75.11 604	68.39 605	81.59 618	88.05 617	92.41 620	86.98 615	92.41 621	93.02 622	83.11 619	73.31 611	68.01 605	66.13 613	94.82 625	84.66 617	83.28 616	69.50 611

PWCK	65.90 599	88.63 618	79.40 605	80.32 607	29.96 581	63.85 597	39.45 588	72.07 609	71.26 601	78.74 610	68.99 597	77.82 602	61.77 595	82.81 618	62.64 604	80.17 612	39.88 594	81.90 610	47.37 594	73.54 610	37.51 591

ASD4		90.49 619

USTest	93.52 624	90.92 620	77.74 603	87.90 618	92.63 621	100.00 630	100.00 631	99.79 630	99.80 628	99.21 629	99.52 628	98.03 626	99.15 628	89.52 622	99.31 629	90.37 621	98.47 626	84.34 616	87.43 619	84.58 618	91.71 622

TCMNet-wrong-test	76.74 611	91.47 621	89.31 612	97.64 622	97.35 623	94.87 620	92.51 620	69.78 604	65.29 593	63.44 594	71.10 599	65.66 593	51.44 583	85.29 620	74.70 613	56.06 599	20.22 585	83.11 615	82.39 613	95.02 624	88.18 617

KSHMR	88.54 619	93.03 622	83.31 608	95.54 620	91.74 620	82.37 616	83.41 616	84.43 619	81.99 613	87.89 618	84.05 612	91.94 620	81.33 610	76.34 611	81.76 619	96.44 626	96.14 623	96.69 627	97.12 626	92.52 623	92.67 625

MADNet++	94.16 625	94.02 623	90.25 613	96.28 621	96.84 622	97.17 622	90.16 617	94.71 623	91.69 620	97.07 626	93.71 620	94.62 622	92.63 621	96.15 626	95.18 625	95.42 622	95.89 622	92.80 624	92.23 623	92.10 622	94.30 627

xxxxx1	91.92 621	95.33 624	98.45 622	87.29 615	89.24 617	98.50 623	98.17 626	92.95 620	93.21 621	93.55 621	95.36 622	96.99 623	96.28 623	94.65 623	94.94 622	83.26 617	84.17 619	82.90 612	88.32 620	85.49 619	89.37 619

tt_ll	91.92 621	95.33 624	98.45 622	87.29 615	89.24 617	98.50 623	98.17 626	92.95 620	93.21 621	93.55 621	95.36 622	96.99 623	96.28 623	94.65 623	94.94 622	83.26 617	84.17 619	82.90 612	88.32 620	85.49 619	89.37 619

ff	91.92 621	95.33 624	98.45 622	87.29 615	89.24 617	98.50 623	98.17 626	92.95 620	93.21 621	93.55 621	95.36 622	96.99 623	96.28 623	94.65 623	94.94 622	83.26 617	84.17 619	82.90 612	88.32 620	85.49 619	89.37 619

ccccc		98.19 627		100.00 629	100.00 630	99.32 628		99.79 630		99.63 632		99.69 630		99.95 630		100.00 630	100.00 632	99.97 630	99.90 631	100.00 631

MEDIAN_ROB	99.19 626	99.84 628	99.62 627	98.49 623	98.51 626	98.58 626	97.81 625	98.80 628	98.56 626	99.36 630	99.49 627	99.56 629	99.06 627	98.35 627	98.31 627	99.99 629	99.63 628	100.00 631	100.00 632	99.81 629	99.95 629

Anonymous_1	99.65 629	99.95 629	99.93 629	99.80 628	99.60 628	100.00 630	100.00 631	99.82 632	99.98 629	99.62 631	99.94 630	99.75 631	100.00 631	99.66 629	99.88 630	98.45 628	99.84 629	98.73 628	99.26 628	99.41 628	99.36 628

HaxPig	99.40 628	99.99 630	97.38 620	100.00 629	100.00 630	96.91 621	97.35 623	99.59 629	99.99 630	100.00 633	100.00 631	99.99 634	99.99 630	99.04 628	97.77 626	100.00 630	100.00 632	100.00 631	100.00 632	100.00 631	99.99 630

test_example2	99.68 630	99.99 630	99.99 630	100.00 629	99.99 629	99.86 629	99.99 630	98.29 627	100.00 631	100.00 633	100.00 631	98.15 627	98.39 626	99.98 631	99.98 631	100.00 630	99.99 631	99.40 629	99.53 630	100.00 631	100.00 631

AVERAGE_ROB	99.80 631	99.99 630	99.40 626	100.00 629	100.00 630	98.99 627	97.72 624	100.00 633	100.00 631	100.00 633	100.00 631	100.00 636	100.00 631	100.00 634	100.00 634	100.00 630	100.00 632	100.00 631	100.00 632	100.00 631	100.00 631

RAFT-FEzeroshot	100.00 634	100.00 633	100.00 631	100.00 629	100.00 630	100.00 630	100.00 631	100.00 633	100.00 631	100.00 633	100.00 631	100.00 636	100.00 631	100.00 634	100.00 634	100.00 630	100.00 632	100.00 631	100.00 632	100.00 631	100.00 631

RAFT-FE	100.00 634	100.00 633	100.00 631	100.00 629	100.00 630	100.00 630	100.00 631	100.00 633	100.00 631	100.00 633	100.00 631	100.00 636	100.00 631	100.00 634	100.00 634	100.00 630	100.00 632	100.00 631	100.00 632	100.00 631	100.00 631

FlowAnything	100.00 634	100.00 633	100.00 631	100.00 629	100.00 630	100.00 630	100.00 631	100.00 633	100.00 631	100.00 633	100.00 631	100.00 636	100.00 631	100.00 634	100.00 634	100.00 630	100.00 632	100.00 631	100.00 632	100.00 631	100.00 631

Selective-RAFT-Error	100.00 634	100.00 633	100.00 631	100.00 629	100.00 630	100.00 630	100.00 631	100.00 633	100.00 631	100.00 633	100.00 631	100.00 636	100.00 631	100.00 634	100.00 634	100.00 630	100.00 632	100.00 631	100.00 632	100.00 631	100.00 631

PML	99.19 626	100.00 633	98.08 621	99.28 626	99.53 627	100.00 630	99.73 629	98.24 626	99.44 627	100.00 633	99.57 629	98.76 628	99.84 629	100.00 634	98.88 628	100.00 630	99.54 627	100.00 631	99.50 629	99.90 630	93.55 626

CasAABBNet	100.00 634	100.00 633	100.00 631	100.00 629	100.00 630	100.00 630	100.00 631	100.00 633	100.00 631	100.00 633	100.00 631	100.00 636	100.00 631	100.00 634	100.00 634	100.00 630	100.00 632	100.00 631	100.00 632	100.00 631	100.00 631

LSM0	100.00 634	100.00 633	100.00 631	100.00 629	100.00 630	100.00 630	100.00 631	100.00 633	100.00 631	100.00 633	100.00 631	100.00 636	100.00 631	100.00 634	100.00 634	100.00 630	100.00 632	100.00 631	100.00 632	100.00 631	100.00 631

DPSMNet_ROB	99.95 632	100.00 633	100.00 631	100.00 629	100.00 630	100.00 630	100.00 631	100.00 633	100.00 631	99.15 628	100.00 631	99.96 632	100.00 631	99.99 632	99.99 632	100.00 630	100.00 632	100.00 631	100.00 632	100.00 631	100.00 631

DGTPSM_ROB	99.95 632	100.00 633	100.00 631	100.00 629	100.00 630	100.00 630	100.00 631	100.00 633	100.00 631	99.14 627	100.00 631	99.96 632	100.00 631	99.99 632	99.99 632	100.00 630	100.00 632	100.00 631	100.00 632	100.00 631	100.00 631

DPSM_ROB	100.00 634	100.00 633	100.00 631	100.00 629	100.00 630	100.00 630	100.00 631	100.00 633	100.00 631	100.00 633	100.00 631	100.00 636	100.00 631	100.00 634	100.00 634	100.00 630	100.00 632	100.00 631	100.00 632	100.00 631	100.00 631

DPSM	100.00 634	100.00 633	100.00 631	100.00 629	100.00 630	100.00 630	100.00 631	100.00 633	100.00 631	100.00 633	100.00 631	100.00 636	100.00 631	100.00 634	100.00 634	100.00 630	100.00 632	100.00 631	100.00 632	100.00 631	100.00 631

GS-Stereo							1.50 120	8.60 98	4.56 76	2.71 64	2.61 36	1.86 64	2.25 78	3.50 13	1.15 53	0.00 1	0.07 221	0.00 1	0.39 448	0.22 172	0.15 182

FSD					5.31 428	8.20 267	12.18 490	12.39 165	7.98 167	7.94 168	7.35 132	9.35 217	7.17 259	10.94 213	8.86 370	5.58 544	2.77 549	5.46 540	4.09 545	5.17 522

Low-res two-view benchmark