Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

Pro-Stereo	1.58 26	0.49 1	3.02 20	2.86 91	0.49 70	5.49 206	0.77 85	2.05 4	1.90 38	1.48 40	1.19 30	1.46 64	0.15 1	8.09 157	1.54 126	0.16 362	0.03 126	0.00 1	0.30 476	0.04 61	0.02 15

BLMT-Stereo	0.99 4	0.51 2	3.10 25	2.65 70	0.36 36	0.56 2	0.27 44	1.94 2	1.86 36	1.00 12	2.57 49	1.18 56	0.15 1	1.90 4	1.49 122	0.14 351	0.01 34	0.00 1	0.02 221	0.03 40	0.03 44

Foundation-i32	0.97 3	0.54 3	2.57 5	2.24 31	0.21 7	1.31 9	0.09 14	4.21 6	0.95 5	1.20 21	0.42 13	2.79 127	0.29 6	1.78 2	0.54 11	0.02 212	0.08 282	0.03 273	0.00 1	0.03 40	0.03 44

PSi22a	0.94 2	0.55 4	2.07 1	2.13 21	0.25 8	1.14 5	0.09 14	4.93 19	0.89 1	0.74 4	0.08 2	2.33 110	1.03 50	1.87 3	0.49 9	0.01 137	0.05 183	0.00 1	0.00 1	0.03 40	0.03 44

HiDET	1.32 13	0.56 5	3.12 28	2.54 63	0.43 60	1.92 14	0.02 5	5.70 31	2.72 66	1.35 28	0.52 17	1.27 60	0.97 46	4.05 55	1.19 104	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.02 15

PipStereo	1.06 7	0.57 6	2.29 3	2.16 23	0.26 10	1.22 6	0.10 18	5.28 23	0.91 3	0.64 1	0.09 4	3.41 136	0.88 41	2.66 21	0.46 6	0.02 212	0.10 321	0.00 1	0.00 1	0.03 40	0.04 70

PSi22b	1.02 5	0.57 6	2.28 2	2.14 22	0.25 8	1.23 7	0.13 23	5.00 20	0.90 2	0.64 1	0.09 4	3.29 135	0.60 24	2.65 20	0.46 6	0.03 249	0.11 342	0.00 1	0.00 1	0.03 40	0.03 44

IGEV	1.86 41	0.58 8	3.90 67	2.40 49	3.49 383	4.20 100	0.97 102	7.16 90	3.22 87	2.00 75	4.16 91	0.26 11	0.62 28	3.40 39	0.65 22	0.03 249	0.09 301	0.00 1	0.00 1	0.03 40	0.02 15

WQFJA1++	2.38 80	0.59 9	4.21 93	2.66 73	1.85 272	2.47 29	0.29 47	7.02 86	2.10 41	3.41 134	2.43 46	0.68 42	1.63 74	7.27 126	1.00 80	0.01 137	0.05 183	0.01 228	0.01 181	9.83 618	0.09 145

LCMNet	1.70 32	0.59 9	2.97 17	1.86 7	0.58 87	1.95 15	0.09 14	6.27 59	7.21 202	1.23 23	1.48 34	1.25 59	1.34 61	6.03 95	1.05 88	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.02 15

CSFM-Stereo	1.49 20	0.59 9	3.11 26	2.47 55	0.31 24	3.07 51	0.15 29	6.28 63	2.36 49	2.48 96	1.08 26	1.50 67	1.10 52	4.29 64	0.89 56	0.02 212	0.02 89	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.03 44

Foundation-i1c-attn	2.71 103	0.60 12	3.06 22	2.24 31	0.51 74	5.22 189	4.50 373	8.99 156	3.66 103	3.62 140	3.42 70	5.81 203	4.90 228	6.67 113	0.91 60	0.02 212	0.09 301	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.06 109

Foundation-i1b	2.92 122	0.62 13	3.27 32	2.10 19	0.80 142	6.05 262	4.79 384	9.72 172	3.49 100	4.53 172	3.28 64	6.44 219	5.47 249	6.76 116	0.92 62	0.02 212	0.09 301	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.03 44

GeoVLM	1.29 12	0.62 13	2.88 12	2.04 15	0.32 25	2.13 18	0.01 1	4.81 14	2.57 56	1.67 50	0.50 16	2.09 102	1.29 59	3.91 54	0.85 50	0.01 137	0.02 89	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.02 15

PointNet	1.43 16	0.63 15	3.11 26	2.08 18	0.29 22	2.64 34	0.19 37	5.26 21	3.30 95	1.94 67	0.68 22	2.46 114	0.28 5	4.68 72	0.83 43	0.01 137	0.09 301	0.00 1	0.02 221	0.02 9	0.03 44

Foundation-i1	3.56 172	0.63 15	2.94 16	3.20 119	3.52 384	6.18 265	4.51 374	12.68 235	5.38 153	5.96 211	6.16 165	7.37 245	4.87 226	6.38 102	1.27 108	0.02 212	0.09 301	0.00 1	0.00 1	0.03 40	0.04 70

MonSter++	1.28 11	0.63 15	2.88 12	2.00 14	0.32 25	2.14 20	0.01 1	4.86 17	2.56 53	1.63 47	0.45 14	2.17 104	1.25 57	3.81 52	0.84 49	0.01 137	0.02 89	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.02 15

Foundation-i1a	2.94 125	0.64 18	3.21 30	2.24 31	0.39 44	5.32 196	3.99 354	9.68 168	3.94 110	5.17 194	3.16 62	6.62 223	5.95 271	7.03 121	1.32 113	0.02 212	0.10 321	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.06 109

MLG-Stereo_test2	1.52 22	0.64 18	2.81 10	2.52 59	1.79 266	2.76 40	0.16 31	4.70 12	1.80 34	1.75 57	0.08 2	3.21 134	0.17 3	7.28 127	0.64 19	0.02 212	0.11 342	0.00 1	0.00 1	0.04 61	0.03 44

LG-G_1	2.14 56	0.64 18	4.04 78	3.18 117	0.37 38	11.00 372	0.60 69	6.27 59	1.55 19	1.28 24	1.15 28	1.34 62	2.14 97	8.08 155	0.99 72	0.04 267	0.12 355	0.00 1	0.00 1	0.06 82	0.03 44

LG-G	2.14 56	0.64 18	4.04 78	3.18 117	0.37 38	11.00 372	0.60 69	6.27 59	1.55 19	1.28 24	1.15 28	1.34 62	2.14 97	8.08 155	0.99 72	0.04 267	0.12 355	0.00 1	0.00 1	0.06 82	0.03 44

dual_stereo	1.57 24	0.64 18	2.56 4	2.33 43	0.47 64	2.62 32	0.08 11	4.85 15	1.95 39	1.01 14	0.69 23	1.90 93	0.61 26	10.34 242	0.96 68	0.01 137	0.20 429	0.00 1	0.18 401	0.01 1	0.03 44

U	3.65 179	0.64 18	5.91 197	3.91 189	11.89 619	11.50 380	0.20 38	7.66 108	5.38 153	1.79 61	2.55 48	0.76 45	1.61 72	2.34 13	0.70 30	0.00 1	0.04 146	10.60 632	5.47 621	0.04 61	0.02 15

MLG-Stereo_test1	1.51 21	0.65 24	3.00 18	2.47 55	2.46 323	2.84 43	0.16 31	5.64 29	1.77 32	0.98 11	0.09 4	1.53 69	0.52 18	7.44 134	0.56 12	0.02 212	0.09 301	0.00 1	0.03 246	0.03 40	0.02 15

MLG-Stereo	1.48 18	0.65 24	3.04 21	2.52 59	0.79 139	3.11 54	0.16 31	6.26 57	1.80 34	0.84 5	0.10 8	1.51 68	0.65 30	7.44 134	0.53 10	0.02 212	0.09 301	0.00 1	0.03 246	0.03 40	0.02 15

DispViT+	2.39 81	0.66 26	3.18 29	1.32 3	5.13 483	2.80 42	0.09 14	12.73 236	6.26 175	1.59 44	1.01 24	0.71 43	1.06 51	9.26 208	1.35 114	0.62 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 40	0.02 15

DepthFocus	1.04 6	0.68 27	3.33 35	1.97 11	0.42 53	1.27 8	0.87 94	2.04 3	1.22 8	0.66 3	1.71 37	1.75 80	0.90 43	3.46 40	0.44 3	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.04 70

Reg-Stereo(zero)	4.54 212	0.68 27	4.39 101	3.20 119	1.30 204	3.29 63	0.89 96	16.64 317	12.89 291	10.01 257	10.70 237	10.29 286	4.51 200	8.83 189	2.63 223	0.01 137	0.14 388	0.00 1	0.13 376	0.03 40	0.17 245

MLG-Stereo_test3	1.57 24	0.69 29	3.82 61	2.19 27	1.34 216	3.92 87	0.25 42	5.89 42	1.27 11	0.91 9	1.07 25	1.99 97	0.64 29	6.09 97	1.10 90	0.03 249	0.09 301	0.00 1	0.00 1	0.05 75	0.04 70

BridgeDepth_RVC	1.46 17	0.72 30	2.76 9	1.47 5	0.75 134	4.05 93	0.01 1	5.97 44	1.58 25	1.29 26	1.19 30	1.02 51	2.98 130	3.52 44	0.87 55	0.79 527	0.08 282	0.12 396	0.05 297	0.01 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
1w_stereo	2.90 119	0.72 30	3.59 44	3.30 130	2.15 301	4.37 108	6.74 456	6.40 67	5.23 150	2.83 113	7.30 182	0.25 9	4.36 182	8.30 160	2.44 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.02 15

LACA1	1.12 8	0.73 32	2.61 6	1.25 2	0.59 90	2.50 30	0.45 57	4.45 8	0.93 4	1.64 49	0.22 9	0.47 27	1.78 84	4.39 65	0.36 2	0.00 1	0.03 126	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.02 15

FoundationStereo	1.26 10	0.73 32	2.84 11	2.65 70	0.58 87	2.31 24	0.61 71	3.40 5	1.57 21	1.89 66	0.09 4	2.61 119	2.90 128	2.37 16	0.60 16	0.04 267	0.04 146	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.03 44

monster-pro	1.75 35	0.74 34	3.64 48	2.27 34	1.62 244	5.99 252	0.14 25	6.02 45	2.87 75	1.35 28	2.11 40	0.30 14	0.36 7	6.78 117	0.83 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.02 9	0.02 15

BridgeDepth	1.59 27	0.74 34	2.65 7	1.86 7	0.15 3	6.66 288	0.05 8	5.75 33	2.52 51	1.38 35	0.38 11	1.98 95	2.79 126	4.44 68	0.44 3	0.00 1	0.02 89	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter	1.74 34	0.74 34	3.64 48	2.27 34	1.62 244	6.01 257	0.13 23	6.02 45	2.88 77	1.35 28	2.11 40	0.30 14	0.36 7	6.50 104	0.83 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.02 9	0.02 15

MonStereo	1.76 37	0.75 37	3.64 48	2.27 34	1.61 243	6.04 261	0.14 25	6.02 45	2.88 77	1.35 28	2.11 40	0.30 14	0.36 7	6.84 118	0.83 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.02 9	0.02 15

Monster-pub-eth3d	1.75 35	0.75 37	3.64 48	2.27 34	1.62 244	6.02 260	0.14 25	6.02 45	2.87 75	1.35 28	2.11 40	0.30 14	0.36 7	6.59 107	0.83 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.02 9	0.02 15

LGtest1	1.48 18	0.75 37	4.03 76	2.33 43	0.65 105	3.02 49	0.11 21	6.12 52	1.51 17	1.41 37	1.48 34	0.65 40	0.93 45	5.60 84	0.81 39	0.03 249	0.12 355	0.00 1	0.00 1	0.10 153	0.04 70

GCAP-Stereo-DPT-20K	3.44 161	0.76 40	17.99 541	1.92 9	2.08 296	4.60 131	1.60 172	7.55 102	3.25 89	2.62 102	5.03 135	3.50 143	4.57 204	1.99 5	0.60 16	0.04 267	0.16 404	0.00 1	0.20 419	0.89 479	9.42 630

Test_v1	1.60 30	0.76 40	3.26 31	2.18 25	1.25 200	2.17 21	0.16 31	7.01 85	3.12 85	1.44 38	2.91 58	1.49 66	1.02 49	4.48 69	0.68 25	0.01 137	0.04 146	0.00 1	0.00 1	0.03 40	0.04 70

SGD-Stereo	1.88 42	0.76 40	3.80 59	2.37 47	0.33 34	3.48 70	0.93 99	6.52 69	2.22 44	3.84 148	1.08 26	1.78 82	1.34 61	8.32 161	0.70 30	0.09 329	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.06 82	0.03 44

GCAPDPT-zeroshot4090	3.44 161	0.76 40	17.99 541	1.92 9	2.08 296	4.60 131	1.60 172	7.55 102	3.25 89	2.62 102	5.03 135	3.50 143	4.57 204	1.99 5	0.60 16	0.04 267	0.16 404	0.00 1	0.20 419	0.89 479	9.42 630

TS12	2.64 99	0.78 44	3.08 24	2.06 16	0.32 25	6.38 277	0.20 38	8.17 127	4.25 115	2.93 115	10.46 233	1.46 64	3.07 132	7.82 146	1.77 148	0.01 137	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.04 61	0.02 15

S2M2_XL	0.93 1	0.78 44	3.42 37	1.97 11	0.27 16	0.44 1	0.01 1	1.71 1	0.99 6	1.17 20	2.70 55	1.74 78	1.21 55	1.17 1	1.00 80	0.00 1	0.01 34	0.01 228	0.00 1	0.02 9	0.02 15
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
asd	2.06 50	0.78 44	3.85 62	2.45 52	2.18 303	3.99 90	0.35 49	6.94 83	2.60 58	2.99 120	2.79 56	0.52 30	2.27 107	8.33 162	0.93 63	0.02 212	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.07 103	0.11 174

2.5w	2.10 53	0.78 44	4.30 94	2.96 104	1.85 272	3.22 59	2.25 271	6.05 50	2.69 64	1.80 62	5.44 149	0.23 4	2.01 92	7.36 131	1.01 83	0.01 137	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.06 109

CAS	5.20 235	0.78 44	3.30 33	17.06 613	7.59 573	8.07 322	6.31 433	9.46 164	9.09 243	4.57 174	10.67 235	1.91 94	1.22 56	4.18 61	2.16 192	10.33 634	0.02 89	0.00 1	0.02 221	0.44 368	6.83 608

aanet-new-12k	2.30 69	0.79 49	8.45 324	4.28 223	0.45 62	4.57 126	1.75 210	8.28 133	2.63 62	2.70 106	1.35 33	1.74 78	4.57 204	3.03 31	1.10 90	0.01 137	0.03 126	0.07 337	0.01 181	0.12 168	0.06 109

4.5_new	1.82 38	0.79 49	3.44 39	2.35 45	1.84 269	5.69 232	1.28 124	5.59 27	2.60 58	3.74 143	3.37 68	0.43 25	0.97 46	3.16 36	0.98 70	0.01 137	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.07 103	0.16 236

4.5w-stereo	1.83 39	0.79 49	3.45 41	2.35 45	1.84 269	5.69 232	1.29 127	5.59 27	2.60 58	3.75 144	3.37 68	0.43 25	0.97 46	3.16 36	0.98 70	0.01 137	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.07 103	0.16 236

IGEV-Stereo++	2.20 61	0.79 49	3.67 52	3.72 174	3.17 364	3.39 66	0.10 18	8.37 138	3.77 105	2.11 81	4.25 95	2.01 98	4.78 224	2.96 29	0.59 14	0.01 137	0.02 89	0.08 348	0.00 1	0.06 82	0.05 95

asda	1.95 47	0.81 53	4.14 90	2.66 73	1.93 285	3.30 64	0.86 93	5.92 43	3.10 84	2.41 93	3.10 60	0.63 37	2.99 131	5.57 83	1.48 121	0.02 212	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.07 103	0.07 124

4.25_new	1.94 43	0.81 53	3.74 54	2.82 83	2.69 339	4.37 108	2.37 280	5.76 34	2.78 69	1.99 72	3.60 75	0.23 4	2.40 113	4.13 56	0.99 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.07 124

4.5w_new	1.94 43	0.81 53	3.74 54	2.82 83	2.69 339	4.37 108	2.37 280	5.76 34	2.78 69	1.99 72	3.60 75	0.23 4	2.40 113	4.13 56	0.99 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.07 124

4.25w-stereo	1.94 43	0.81 53	3.74 54	2.82 83	2.69 339	4.37 108	2.37 280	5.76 34	2.78 69	1.99 72	3.60 75	0.23 4	2.40 113	4.13 56	0.99 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.07 124

GCAP-Stereo-DPT-cres	2.79 111	0.82 57	4.94 127	2.88 92	4.51 451	7.85 318	1.68 185	7.92 116	2.72 66	2.50 97	5.74 161	3.82 152	6.75 311	2.59 19	0.94 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 163	0.03 44

AdaDepth	2.20 61	0.82 57	4.90 124	3.27 127	2.91 354	3.54 77	0.70 77	5.30 24	3.05 83	1.73 55	3.31 66	0.49 28	1.60 71	10.91 272	0.96 68	0.03 249	0.11 342	0.00 1	0.23 435	0.04 61	0.03 44

qwe	2.30 69	0.82 57	3.76 57	2.60 68	2.75 345	4.59 129	0.28 45	6.62 73	2.90 79	4.62 175	4.62 113	0.55 31	0.89 42	8.78 183	2.09 183	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.07 103	0.14 208

2.75w_new	2.10 53	0.82 57	3.93 70	2.18 25	1.44 224	3.52 74	2.30 275	5.52 25	2.91 80	4.14 162	3.93 87	0.27 12	2.38 110	6.17 99	2.32 201	0.01 137	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.06 109

gcap_with_dpt	2.78 110	0.83 61	5.55 176	3.02 109	4.35 439	5.14 186	1.31 128	7.11 88	4.14 112	5.93 206	11.93 255	2.05 101	0.57 22	2.55 18	0.80 36	0.00 1	0.08 282	0.01 228	0.09 346	0.11 163	0.05 95

DA	3.70 183	0.83 61	4.78 115	5.07 279	0.70 114	16.50 492	1.94 246	9.42 161	7.22 203	4.02 156	6.78 172	5.96 206	4.49 197	4.16 59	1.54 126	0.05 292	0.12 355	0.00 1	0.00 1	0.06 82	0.26 321

GGEV	3.70 183	0.83 61	4.78 115	5.07 279	0.70 114	16.50 492	1.94 246	9.42 161	7.22 203	4.02 156	6.78 172	5.96 206	4.49 197	4.16 59	1.54 126	0.05 292	0.12 355	0.00 1	0.00 1	0.06 82	0.26 321

2w_stereo	2.37 78	0.83 61	4.12 88	2.73 77	1.22 198	4.67 135	3.90 353	6.98 84	3.62 101	3.48 135	5.01 133	0.24 8	4.36 182	4.43 67	1.70 144	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.03 44

xyz-stereo	13.23 518	0.83 61	38.70 608	2.53 62	0.83 147	41.19 635	4.82 388	13.68 257	26.28 465	22.98 515	37.78 564	29.35 536	18.53 543	18.11 501	7.85 410	0.22 392	0.03 126	0.64 519	0.01 181	0.13 176	0.06 109

Selective-RAFT	5.78 276	0.83 61	10.24 418	6.70 423	0.72 128	15.49 465	1.13 114	13.82 267	15.41 327	6.97 227	6.97 180	11.63 306	8.27 345	12.32 354	4.73 326	0.10 335	0.01 34	0.00 1	0.26 456	0.07 103	0.03 44

GCAP-Stereo-DPT-25K	2.45 87	0.84 67	4.09 84	2.41 50	1.89 279	3.98 89	1.61 175	11.16 205	5.53 160	2.00 75	4.92 130	2.56 118	3.54 153	2.27 11	0.68 25	0.02 212	0.17 408	0.00 1	0.43 517	0.12 168	0.81 460

VMStereo-Base	3.41 160	0.84 67	4.19 92	1.72 6	0.47 64	3.01 48	0.57 68	10.10 179	14.58 315	3.85 149	9.11 205	7.48 247	2.36 109	7.75 145	1.90 158	0.07 323	0.08 282	0.04 295	0.00 1	0.06 82	0.02 15

252Zero-FE	1.52 22	0.84 67	3.49 43	2.85 90	0.54 80	1.97 16	0.08 11	6.14 53	4.11 111	1.76 59	3.45 73	0.16 1	0.27 4	3.61 48	0.82 41	0.01 137	0.10 321	0.08 348	0.04 269	0.04 61	0.03 44

Wavelet-MonSter	1.61 31	0.84 67	4.03 76	2.47 55	2.55 329	2.93 45	0.03 6	4.71 13	1.40 14	1.96 68	4.34 97	0.34 21	0.83 40	4.87 76	0.90 57	0.00 1	0.03 126	0.02 253	0.00 1	0.02 9	0.03 44

water-stereo	3.66 180	0.84 67	4.79 118	3.60 164	0.79 139	5.03 178	0.89 96	12.93 238	5.45 158	5.82 204	14.74 279	6.51 222	4.76 223	3.37 38	3.26 266	0.03 249	0.13 371	0.09 360	0.04 269	0.06 82	0.07 124

3w_stereo	2.49 94	0.84 67	5.43 160	2.46 54	0.46 63	5.44 203	6.54 447	7.07 87	3.41 99	3.30 128	4.77 123	0.28 13	4.24 180	4.24 62	1.30 109	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.07 124

Pointernet	3.22 150	0.84 67	5.79 193	3.22 123	0.35 35	5.27 194	0.37 50	16.46 314	5.96 168	4.11 160	6.81 175	4.84 179	2.73 123	4.78 73	2.52 216	0.00 1	0.15 395	0.00 1	0.22 426	0.04 61	0.02 15

LiteMatch*	1.32 13	0.85 74	4.93 126	2.28 39	0.28 18	2.07 17	0.03 6	4.90 18	2.57 56	1.39 36	0.67 20	1.58 73	0.52 18	3.52 44	0.69 29	0.01 137	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.04 61	0.06 109

GCAP-Stereo-DPT-24K	2.12 55	0.85 74	4.64 108	2.77 81	1.97 288	3.66 80	1.64 180	8.33 135	3.33 96	1.46 39	3.30 65	0.63 37	4.15 176	2.05 9	0.67 24	0.02 212	0.17 408	0.00 1	0.43 517	0.26 263	2.07 540

Monster-pub-mixall	1.84 40	0.85 74	3.45 41	2.27 34	0.94 161	2.43 28	0.54 66	6.32 64	2.65 63	3.04 123	3.56 74	0.38 23	0.49 15	8.93 193	0.74 33	0.01 137	0.06 220	0.00 1	0.00 1	0.04 61	0.04 70

GCAP-Stereo-DPT-2K	3.06 133	0.86 77	5.37 157	2.84 87	4.43 443	4.03 91	1.27 123	7.50 100	7.27 207	6.46 214	12.28 260	2.19 106	0.60 24	4.86 75	0.90 57	0.00 1	0.07 248	0.00 1	0.08 332	0.09 130	0.05 95

NLSM3	3.19 146	0.86 77	3.90 67	3.11 113	4.00 413	3.18 57	0.55 67	13.79 266	8.23 227	3.39 133	6.88 178	1.79 86	3.97 167	7.12 125	3.01 245	0.01 137	0.00 1	0.05 306	0.00 1	0.03 40	0.01 4

fffft	2.58 96	0.86 77	5.15 143	3.15 116	1.32 210	4.44 116	4.17 362	8.04 121	3.29 94	3.03 122	2.20 44	1.88 92	1.45 67	10.41 245	1.80 150	0.00 1	0.04 146	0.00 1	0.00 1	0.31 306	0.10 157
1: 1. 1
2.25w	2.37 78	0.87 80	4.69 112	2.52 59	1.76 261	3.53 75	0.41 52	6.10 51	2.56 53	3.93 155	6.70 171	0.35 22	2.47 119	8.53 168	2.97 242	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.02 15

LG-Stereo_L2	1.59 27	0.87 80	4.31 95	2.54 63	0.69 112	2.76 40	0.44 55	6.85 82	1.57 21	1.59 44	0.39 12	0.39 24	0.52 18	7.85 148	0.82 41	0.04 267	0.12 355	0.00 1	0.00 1	0.03 40	0.02 15

MatchStereo	1.70 32	0.88 82	3.85 62	2.11 20	0.14 1	2.35 27	0.33 48	5.87 41	4.80 129	0.90 8	4.35 99	0.81 47	1.32 60	4.93 77	1.30 109	0.01 137	0.05 183	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 4
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
3.25w_new	2.24 67	0.88 82	3.97 72	2.28 39	1.34 216	6.00 254	1.19 117	6.56 70	3.26 92	3.90 151	3.77 80	0.62 34	2.46 117	7.46 137	0.99 72	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.06 82	0.06 109

3.25w	2.24 67	0.88 82	3.97 72	2.28 39	1.34 216	6.01 257	1.19 117	6.56 70	3.26 92	3.90 151	3.77 80	0.62 34	2.46 117	7.44 134	0.99 72	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.06 82	0.06 109

DEFOM-Stereo	2.21 63	0.88 82	3.63 47	3.42 138	0.89 154	13.14 412	0.83 90	4.68 11	1.96 40	2.72 109	1.66 36	0.59 33	0.54 21	8.53 168	0.68 25	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.02 15

s12784h	5.87 278	0.88 82	4.11 87	3.01 108	0.51 74	18.49 516	0.98 104	18.89 358	17.60 359	12.52 287	12.46 262	7.87 251	5.01 233	11.05 278	3.13 259	0.73 518	0.01 34	0.04 295	0.00 1	0.07 103	0.01 4

GCAP-Stereo-DPT-22K	2.52 95	0.89 87	4.37 100	3.28 128	3.42 376	3.39 66	1.45 144	7.88 114	3.22 87	2.29 89	7.74 191	3.46 138	5.13 238	2.00 7	0.75 35	0.02 212	0.30 489	0.00 1	0.43 517	0.11 163	0.27 327

GCAP-Stereo-DPT-5K	3.02 130	0.89 87	5.34 153	2.90 96	4.48 445	4.69 138	1.34 134	8.59 140	8.81 237	5.94 208	10.70 237	1.84 88	0.51 16	2.94 27	1.12 93	0.00 1	0.07 248	0.00 1	0.04 269	0.09 130	0.04 70

GCAP-Stereo-DPT-3K	3.15 141	0.89 87	5.41 159	2.73 77	4.54 453	4.68 137	1.28 124	9.18 160	9.89 253	5.93 206	11.97 256	1.79 86	0.42 12	3.06 32	0.85 50	0.00 1	0.07 248	0.00 1	0.07 327	0.09 130	0.04 70

3.75w	2.32 74	0.89 87	3.85 62	2.45 52	3.23 369	8.15 323	1.42 141	5.77 37	2.79 72	2.60 100	4.64 114	0.31 18	2.77 125	6.56 106	0.94 64	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.06 82	0.05 95

LG-Stereo_L1	1.59 27	0.89 87	4.07 82	2.55 65	0.95 162	2.93 45	0.50 61	6.75 77	1.54 18	1.32 27	0.24 10	0.50 29	0.59 23	7.91 149	0.85 50	0.04 267	0.12 355	0.01 228	0.00 1	0.03 40	0.02 15

AIO_test	2.59 97	0.89 87	4.07 82	3.70 173	2.35 317	5.35 198	2.39 284	8.10 124	4.33 117	1.35 28	4.60 110	4.27 162	1.35 63	7.29 129	0.71 32	0.76 521	0.07 248	0.00 1	0.09 346	0.06 82	0.03 44

gcap-zeroshot	2.89 116	0.89 87	5.46 164	2.84 87	4.48 445	4.56 123	1.32 131	8.66 147	7.60 211	5.67 201	10.03 221	1.78 82	0.45 13	2.69 22	1.04 85	0.00 1	0.07 248	0.00 1	0.06 316	0.10 153	0.04 70

test_for_model	3.02 130	0.89 87	5.34 153	2.90 96	4.48 445	4.69 138	1.34 134	8.59 140	8.81 237	5.94 208	10.70 237	1.84 88	0.51 16	2.94 27	1.12 93	0.00 1	0.07 248	0.00 1	0.04 269	0.09 130	0.04 70

testlalala	2.89 116	0.89 87	5.46 164	2.84 87	4.48 445	4.56 123	1.32 131	8.66 147	7.60 211	5.67 201	10.03 221	1.78 82	0.45 13	2.69 22	1.04 85	0.00 1	0.07 248	0.00 1	0.06 316	0.10 153	0.04 70

LACA3	1.38 15	0.90 96	2.71 8	1.21 1	0.85 148	2.34 26	1.64 180	4.58 10	1.22 8	1.13 18	0.63 19	0.64 39	0.61 26	8.78 183	0.31 1	0.01 137	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.03 40	0.00 1

LG-Stereo_Zeroshot	2.77 108	0.90 96	5.49 169	4.91 269	1.75 260	3.75 82	0.85 92	7.14 89	3.33 96	3.51 138	10.67 235	2.03 99	5.26 245	3.11 34	1.80 150	0.00 1	0.06 220	0.00 1	0.19 414	0.43 365	0.19 269

UniTT-Stereo	2.89 116	0.90 96	6.74 232	4.08 197	2.42 320	2.63 33	0.42 53	5.57 26	4.88 133	5.36 197	7.63 189	1.09 54	1.47 69	8.80 187	5.11 342	0.03 249	0.07 248	0.00 1	0.01 181	0.48 384	0.11 174

999	3.44 161	0.92 99	4.78 115	4.69 251	2.34 316	7.58 315	2.20 263	9.81 174	6.11 172	2.96 118	4.79 124	5.07 182	2.27 107	12.10 344	2.76 229	0.03 249	0.09 301	0.00 1	0.00 1	0.29 285	0.10 157

IGEV-Stereo+	2.77 108	0.92 99	4.09 84	3.14 115	4.62 456	2.57 31	0.70 77	4.34 7	2.29 45	1.76 59	0.59 18	0.77 46	3.49 151	8.65 177	0.68 25	0.03 249	0.10 321	0.00 1	0.24 445	5.77 596	10.68 634

MoCha-V2	3.20 147	0.92 99	4.82 119	5.09 282	0.40 45	4.63 133	1.37 138	9.81 174	5.41 155	5.58 199	5.26 141	2.63 121	6.48 297	9.90 229	1.15 99	0.02 212	0.24 466	0.00 1	0.25 451	0.07 103	0.04 70

RAFT-Stereo-weight	5.07 229	0.93 102	5.57 180	4.24 214	0.72 128	6.05 262	1.63 178	17.77 333	17.16 349	10.99 270	10.22 227	12.06 321	1.67 79	9.25 207	2.69 225	0.06 312	0.11 342	0.00 1	0.00 1	0.15 190	0.12 183

GEAStereo	1.94 43	0.95 103	3.61 45	3.84 185	0.64 101	4.39 112	1.50 150	8.01 118	2.33 47	2.24 85	2.61 51	1.19 57	2.25 102	3.50 41	1.15 99	0.01 137	0.06 220	0.05 306	0.00 1	0.22 226	0.14 208

GSStereo	2.16 58	0.95 103	3.61 45	4.08 197	0.64 101	4.39 112	1.50 150	8.60 143	4.56 123	2.71 107	2.61 51	1.86 90	2.25 102	3.50 41	1.15 99	0.00 1	0.07 248	0.00 1	0.39 507	0.22 226	0.15 228

tt45	3.20 147	0.95 103	4.36 99	3.73 175	1.86 274	8.19 324	2.05 258	9.12 159	3.36 98	5.60 200	4.42 103	4.61 175	2.39 112	11.00 276	1.96 165	0.00 1	0.04 146	0.00 1	0.01 181	0.32 316	0.10 157

trnet	3.62 176	0.95 103	3.30 33	2.21 28	0.56 84	5.67 230	0.42 53	10.62 197	13.30 300	6.89 220	10.45 232	5.78 201	3.69 161	5.80 90	2.61 219	0.00 1	0.02 89	0.03 273	0.01 181	0.04 61	0.02 15

MC-Stereo	3.99 198	0.95 103	4.70 114	5.09 282	0.44 61	3.77 83	1.79 222	9.86 176	7.05 201	6.34 213	13.35 270	6.83 228	6.34 292	10.80 265	1.75 147	0.00 1	0.11 342	0.06 326	0.24 445	0.12 168	0.14 208

gasm-f	2.39 81	0.96 108	3.77 58	3.84 185	0.50 72	4.50 119	2.54 295	8.01 118	2.33 47	2.24 85	5.92 163	1.19 57	4.05 171	6.12 98	1.31 111	0.01 137	0.06 220	0.05 306	0.00 1	0.25 252	0.14 208

WCG-NET	3.86 191	0.96 108	5.80 194	2.92 98	0.28 18	4.48 118	1.80 224	7.23 93	15.03 318	8.77 246	9.58 213	6.94 233	4.20 178	6.92 120	2.05 177	0.00 1	0.08 282	0.00 1	0.00 1	0.14 182	0.08 139

PMTNet	5.36 246	0.97 110	3.42 37	1.97 11	1.30 204	8.96 333	0.69 76	12.33 220	12.16 278	8.50 241	11.35 247	6.09 208	4.50 199	9.34 211	2.70 226	22.71 649	0.01 34	0.04 295	0.02 221	0.06 82	0.01 4

aanet-new-14k	2.92 122	0.98 111	7.97 295	3.81 182	0.32 25	4.39 112	1.76 216	10.49 190	9.76 250	2.98 119	4.82 127	0.62 34	6.72 306	2.51 17	1.21 106	0.00 1	0.02 89	0.01 228	0.00 1	0.08 120	0.03 44

4w-stereo	2.03 48	0.98 111	4.12 88	2.31 42	1.96 286	3.70 81	0.61 71	6.37 66	2.37 50	2.10 80	4.19 92	0.33 19	3.33 143	7.03 121	1.12 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 40	0.08 139

monsterstereo	2.41 83	0.98 111	4.33 96	4.12 202	4.48 445	1.80 11	0.08 11	5.78 38	5.21 149	3.36 130	7.40 187	0.25 9	0.37 11	8.92 192	1.00 80	0.01 137	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.01 4

RSM	3.10 138	0.98 111	4.86 121	4.17 205	1.08 177	4.76 151	1.83 230	10.14 181	4.21 113	3.38 132	4.34 97	7.82 249	1.75 82	10.69 256	1.64 139	0.00 1	0.03 126	0.00 1	0.18 401	0.13 176	0.07 124

test_4	5.47 249	0.98 111	5.56 179	6.55 412	0.62 97	5.53 209	1.88 236	11.68 209	6.00 169	12.60 297	30.86 492	7.48 247	3.87 163	12.25 352	2.97 242	0.00 1	0.07 248	0.03 273	0.14 382	0.34 330	0.04 70

CREStereo++_RVC	4.61 217	0.99 116	3.70 53	4.08 197	2.01 292	3.94 88	0.10 18	9.10 158	16.94 348	8.65 245	16.77 302	4.46 166	2.18 99	5.72 88	3.12 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	10.32 642	0.02 9	0.01 4
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
GIP-stereo	2.66 101	1.00 117	4.00 74	4.99 273	3.41 375	3.38 65	0.77 85	8.73 151	5.69 165	2.08 79	5.38 143	4.13 158	3.21 135	5.21 81	1.05 88	0.01 137	0.06 220	0.00 1	0.00 1	0.07 103	0.04 70

111111	2.45 87	1.01 118	3.89 66	3.60 164	4.13 420	3.49 73	0.23 41	8.63 146	3.25 89	2.15 82	4.26 96	2.29 109	2.03 93	8.86 191	0.94 64	0.01 137	0.02 89	0.08 348	0.00 1	0.14 182	0.04 70

FENet	7.94 367	1.01 118	6.72 229	5.87 355	2.07 295	11.11 375	2.03 255	21.39 391	20.81 393	17.14 406	22.65 390	14.43 361	11.54 417	12.97 388	7.89 411	0.15 360	0.24 466	0.03 273	0.02 221	0.14 182	0.62 429

aanet-new-16k	2.22 65	1.02 120	5.90 196	3.73 175	0.42 53	3.84 85	1.65 182	7.64 107	2.53 52	1.54 42	4.47 105	2.61 119	4.68 211	2.97 30	1.19 104	0.00 1	0.04 146	0.00 1	0.03 246	0.07 103	0.10 157

GCAP-Stereo-cres-4k	2.74 106	1.02 120	5.23 146	4.54 241	2.61 332	9.27 341	1.75 210	7.23 93	3.64 102	1.98 71	5.02 134	2.28 108	5.13 238	3.57 47	1.16 103	0.00 1	0.13 371	0.00 1	0.02 221	0.05 75	0.13 198

DCANet-4	6.41 300	1.02 120	9.66 391	3.41 137	0.68 108	4.73 143	1.70 189	17.70 331	24.33 444	15.10 349	20.25 347	6.45 220	8.65 350	8.47 166	5.31 350	0.01 137	0.04 146	0.00 1	0.00 1	0.09 130	0.63 430

tt	89.96 691	1.02 120	100.00 702	99.40 698	100.00 703	100.00 701	100.00 702	100.00 704	100.00 702	78.36 678	67.94 665	99.99 705	100.00 702	100.00 705	100.00 705	95.81 696	99.93 701	87.43 689	86.39 689	95.11 698	87.89 687

test_3	5.55 262	1.02 120	8.07 303	6.18 387	0.54 80	9.00 334	3.28 323	13.55 254	18.66 373	11.97 277	8.89 201	13.98 356	4.05 171	8.96 195	2.10 186	0.00 1	0.05 183	0.00 1	0.31 481	0.26 263	0.18 255

CASnet	3.91 192	1.03 125	4.68 110	4.98 271	0.27 16	4.99 171	2.95 314	11.02 204	11.02 264	10.61 265	11.76 252	4.15 159	1.65 77	5.85 92	1.91 160	0.50 481	0.00 1	0.59 514	0.12 371	0.13 176	0.02 15
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
GCAP-Stereo-DPT26K	2.09 52	1.04 126	5.75 190	2.56 67	0.65 105	2.75 38	1.75 210	8.35 136	1.65 28	2.30 90	3.44 72	1.73 77	3.12 133	5.03 79	1.14 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 456	0.09 130	0.11 174

RSM++	3.08 136	1.04 126	5.27 149	4.25 219	0.50 72	5.04 179	2.63 300	10.11 180	4.34 118	3.16 125	4.66 115	6.73 225	1.87 91	9.96 232	1.69 141	0.00 1	0.00 1	0.01 228	0.18 401	0.14 182	0.10 157

CREStereo	3.58 173	1.05 128	3.35 36	2.17 24	0.59 90	5.61 217	0.40 51	10.50 191	13.34 302	6.93 222	10.44 231	5.29 192	3.47 149	5.82 91	2.62 222	0.01 137	0.01 34	0.02 253	0.01 181	0.04 61	0.01 4
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
zero-FE	3.01 128	1.06 129	4.57 107	4.18 209	4.04 415	3.24 60	1.51 154	6.17 55	1.87 37	1.00 12	2.52 47	1.72 76	4.92 229	6.19 100	2.77 230	0.27 419	0.10 321	0.00 1	0.05 297	13.94 635	0.09 145

GCAP-BAT	3.64 177	1.06 129	7.37 268	3.46 144	3.60 387	2.72 36	1.55 163	8.93 152	12.16 278	4.62 175	6.47 169	7.18 238	1.80 86	9.68 220	1.82 154	0.04 267	0.10 321	0.00 1	0.01 181	0.07 103	0.14 208

GCAPDPT-zeroshot	3.64 177	1.06 129	7.35 267	3.46 144	3.60 387	2.72 36	1.55 163	8.93 152	12.16 278	4.62 175	6.47 169	7.18 238	1.80 86	9.68 220	1.81 152	0.04 267	0.10 321	0.00 1	0.01 181	0.07 103	0.14 208

EGLCR-Stereo	2.92 122	1.06 129	5.28 150	3.38 136	0.55 82	4.59 129	0.66 73	10.43 189	4.81 130	3.30 128	3.23 63	7.93 252	1.71 80	9.22 205	1.62 136	0.05 292	0.12 355	0.00 1	0.00 1	0.23 241	0.16 236

GLC_STEREO	3.40 159	1.06 129	3.44 39	6.52 408	0.20 5	4.76 151	1.66 183	8.97 154	6.59 182	5.39 198	9.04 203	5.23 189	2.03 93	9.76 224	2.77 230	0.01 137	0.03 126	0.21 450	0.00 1	0.23 241	0.06 109

test-3	5.21 237	1.06 129	7.71 282	4.19 210	0.59 90	6.72 292	3.01 316	12.96 239	17.49 357	12.53 293	8.65 196	13.20 341	4.14 175	9.00 199	2.11 187	0.00 1	0.05 183	0.00 1	0.32 484	0.25 252	0.18 255

test_1	5.20 235	1.06 129	7.72 283	4.21 212	0.59 90	6.69 289	3.03 318	12.98 241	17.51 358	12.35 283	8.66 198	13.20 341	4.12 173	9.00 199	2.11 187	0.00 1	0.05 183	0.00 1	0.32 484	0.25 252	0.18 255

SMoEStereo_RVC	2.81 112	1.07 136	5.08 137	3.86 188	0.60 94	6.39 278	1.91 241	7.82 113	3.79 106	3.87 150	3.69 79	2.78 126	2.25 102	10.60 252	1.99 171	0.00 1	0.02 89	0.03 273	0.00 1	0.25 252	0.17 245

Occ-G	3.68 181	1.07 136	4.68 110	3.11 113	1.26 202	3.63 78	6.75 457	7.88 114	4.90 134	4.37 169	8.36 194	9.68 278	4.39 185	9.65 218	3.23 265	0.00 1	0.11 342	0.00 1	0.19 414	0.19 215	0.07 124

LoS	3.59 174	1.07 136	3.81 60	2.80 82	0.52 78	4.98 168	1.18 116	10.35 188	12.97 292	4.54 173	10.75 240	3.89 153	3.27 139	8.78 183	2.63 223	0.03 249	0.03 126	0.09 360	0.00 1	0.12 168	0.04 70
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
aanet-new-8k	2.87 115	1.08 139	5.00 134	3.55 154	0.36 36	5.96 250	1.77 219	9.42 161	4.81 130	2.01 77	3.89 85	1.30 61	6.79 314	9.92 230	1.42 119	0.01 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 120	0.04 70

DDF-Stereo	3.17 142	1.08 139	4.40 102	4.63 249	4.02 414	3.40 68	1.51 154	5.27 22	1.78 33	0.85 7	2.57 49	1.68 75	4.63 210	8.01 152	2.80 233	0.27 419	0.13 371	0.00 1	0.14 382	16.19 640	0.09 145

RAStereo	2.32 74	1.08 139	6.36 218	3.73 175	1.39 223	1.81 13	0.12 22	7.70 109	7.44 210	2.27 88	3.94 88	3.43 137	0.81 38	3.55 46	2.47 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 285	0.07 124

RCA-Stereo	5.32 244	1.08 139	5.91 197	4.29 227	0.51 74	5.65 220	4.12 360	16.97 321	18.67 374	8.27 236	14.16 273	8.86 264	8.90 357	6.45 103	2.18 193	0.00 1	0.07 248	0.10 379	0.00 1	0.10 153	0.07 124

TANstereo	4.70 222	1.08 139	4.01 75	3.53 153	0.47 64	14.26 435	0.15 29	8.67 150	12.54 284	12.50 285	18.43 320	5.20 187	4.54 203	5.68 86	2.07 180	0.00 1	0.13 371	0.00 1	0.01 181	0.02 9	0.63 430

CFNet-RSSM	5.55 262	1.08 139	8.60 333	4.30 228	1.21 197	6.42 279	1.25 122	16.12 310	17.84 362	13.12 309	11.14 245	11.84 311	5.52 251	9.14 204	2.35 204	0.01 137	0.20 429	0.00 1	0.36 497	0.34 330	0.07 124

WQFJX1	4.68 218	1.09 145	5.54 175	4.07 195	5.82 524	10.92 371	3.99 354	10.31 186	10.17 256	5.90 205	4.99 131	5.79 202	5.18 240	12.80 379	6.89 382	0.01 137	0.00 1	0.01 228	0.00 1	0.15 190	0.06 109

GMM-Stereo	8.34 381	1.09 145	6.42 219	6.14 386	2.52 325	10.30 351	9.64 509	23.44 418	10.64 262	17.84 420	29.89 475	17.37 417	7.75 333	11.55 308	4.36 315	0.05 292	0.01 34	0.23 458	0.90 556	0.46 374	6.26 600

RT-Monster	5.07 229	1.10 147	4.69 112	3.44 139	4.24 424	5.19 188	0.81 88	12.47 223	19.77 382	13.38 318	13.37 271	9.84 279	3.27 139	7.69 141	1.91 160	0.04 267	0.08 282	0.00 1	0.00 1	0.05 75	0.12 183

AIO_rvc	2.81 112	1.10 147	4.88 122	3.63 167	2.59 331	5.36 199	1.85 233	8.21 130	4.37 119	1.60 46	4.74 118	4.74 176	1.16 54	10.10 237	1.13 97	0.47 475	0.04 146	0.00 1	0.04 269	0.15 190	0.12 183

11t1	5.86 277	1.10 147	7.74 285	5.18 300	1.44 224	13.82 426	2.36 277	14.92 281	7.26 206	12.98 307	11.10 244	11.24 302	9.30 365	11.59 313	6.54 375	0.10 335	0.16 404	0.00 1	0.01 181	0.18 211	0.23 303

Selective-IGEV-i32	3.06 133	1.11 150	4.98 128	3.56 155	1.63 247	4.72 142	2.15 261	10.74 201	4.55 122	2.94 117	4.60 110	5.53 197	1.78 84	10.82 267	1.69 141	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.14 382	0.06 82	0.13 198

AEACV	3.17 142	1.11 150	5.39 158	4.55 242	5.35 499	4.29 105	1.60 172	6.21 56	5.43 156	3.08 124	7.85 193	4.23 160	6.55 301	5.51 82	1.56 129	0.00 1	0.09 301	0.03 273	0.32 484	0.20 219	0.12 183

Selective-IGEV	3.06 133	1.11 150	4.98 128	3.56 155	1.66 249	4.73 143	2.14 260	10.73 200	4.56 123	2.93 115	4.60 110	5.54 198	1.77 83	10.82 267	1.69 141	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.14 382	0.06 82	0.13 198

KYRaft	9.04 401	1.11 150	7.02 250	6.50 406	0.97 164	8.27 326	8.19 484	22.86 413	8.20 225	21.30 496	31.38 501	22.64 477	8.20 344	11.99 330	2.96 241	0.02 212	0.02 89	0.05 306	0.68 546	0.40 357	18.09 649

IGEV-RUCA	3.00 127	1.12 154	4.51 105	4.78 258	2.30 312	6.18 265	1.80 224	7.24 95	4.79 128	2.63 104	4.91 128	4.06 155	2.44 116	9.70 222	1.50 123	0.14 351	0.26 477	0.21 450	0.29 469	0.74 464	0.35 363

aanet-new-36k	2.47 91	1.13 155	5.18 145	2.94 100	0.28 18	5.32 196	1.22 120	7.53 101	2.20 43	1.37 34	4.35 99	1.56 72	6.50 299	8.66 179	0.91 60	0.00 1	0.07 248	0.02 253	0.00 1	0.03 40	0.14 208

FTStereo	8.67 391	1.13 155	6.04 205	6.04 376	2.39 319	7.86 319	12.05 555	17.72 332	8.33 229	20.16 473	41.41 588	16.10 393	12.64 442	10.80 265	4.37 316	0.18 369	0.01 34	0.09 360	0.16 394	0.15 190	5.71 594

aanet-new-28k	2.16 58	1.14 157	7.58 274	2.96 104	0.49 70	4.51 121	1.81 228	6.35 65	2.32 46	1.74 56	4.46 104	1.54 70	4.71 217	2.29 12	0.81 39	0.00 1	0.04 146	0.00 1	0.29 469	0.07 103	0.08 139

LACA2	1.22 9	1.14 157	4.34 98	1.32 3	0.20 5	3.03 50	0.14 25	5.79 39	1.12 7	1.06 16	0.67 20	0.56 32	0.80 37	3.67 50	0.44 3	0.00 1	0.03 126	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 4

H2IRNET	5.89 279	1.14 157	6.65 226	4.13 203	2.24 308	4.15 94	0.73 81	12.10 216	13.21 296	7.09 228	20.45 353	15.74 382	10.74 391	10.36 243	7.84 409	0.06 312	0.00 1	0.07 337	0.53 534	0.37 343	0.16 236

CES	3.85 190	1.14 157	2.91 15	3.05 111	11.37 614	5.37 200	1.02 106	9.52 165	8.82 239	3.50 137	9.21 209	1.78 82	0.90 43	6.53 105	2.37 205	0.02 212	0.04 146	0.01 228	0.00 1	1.62 518	7.74 620

GREAT-IGEV	2.18 60	1.15 161	4.04 78	2.89 95	0.69 112	2.95 47	0.20 38	5.82 40	5.88 166	0.92 10	5.07 138	1.08 53	1.46 68	9.60 217	0.86 54	0.00 1	0.13 371	0.00 1	0.24 445	0.14 182	0.46 395
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
WCG-NET（raft）	4.57 216	1.16 162	6.01 203	2.95 101	0.19 4	5.09 183	2.01 253	10.28 185	15.34 326	8.64 244	11.43 249	9.63 276	5.06 236	10.96 274	2.19 194	0.00 1	0.13 371	0.00 1	0.01 181	0.14 182	0.12 183

Any-RAFT	6.04 290	1.16 162	4.52 106	4.47 237	1.20 195	10.46 353	1.97 250	21.84 398	15.52 331	11.21 272	19.37 332	13.34 344	4.72 219	8.65 177	2.03 176	0.01 137	0.19 423	0.00 1	0.00 1	0.04 61	0.08 139

xxxx	11.74 487	1.16 162	7.88 289	5.61 331	1.99 290	20.46 529	3.12 321	33.99 557	23.76 437	15.53 363	30.67 485	26.88 523	14.50 484	12.98 389	35.48 624	0.19 373	0.18 416	0.01 228	0.02 221	0.22 226	0.27 327

NLSM1	4.91 225	1.17 165	5.72 189	4.31 229	5.71 519	13.78 423	1.41 139	14.12 269	9.85 252	5.22 196	10.88 242	4.43 165	4.74 221	10.99 275	5.64 359	0.00 1	0.00 1	0.01 228	0.00 1	0.09 130	0.04 70

MM-Stereo_test1	5.04 227	1.17 165	6.08 206	5.38 320	0.80 142	4.99 171	7.07 465	13.43 252	12.00 276	12.94 305	10.20 225	5.92 205	6.69 304	11.26 296	2.19 194	0.01 137	0.11 342	0.00 1	0.00 1	0.42 363	0.07 124

GrayStereo	8.86 398	1.17 165	6.94 246	8.09 482	2.82 348	10.58 358	11.40 546	17.93 340	15.74 335	22.43 508	30.95 493	17.80 422	12.44 436	11.19 291	4.57 322	0.02 212	0.02 89	0.18 434	0.79 553	0.31 306	1.90 534

aanet-new-70k	2.48 93	1.18 168	8.17 311	2.76 80	0.62 97	4.98 168	1.52 157	6.84 81	1.57 21	1.69 51	3.83 84	0.84 48	5.29 246	8.97 196	1.12 93	0.00 1	0.02 89	0.00 1	0.00 1	0.03 40	0.11 174

WQFJA1	4.56 215	1.18 168	5.44 161	3.48 146	5.88 529	13.44 418	1.59 169	11.97 213	8.85 241	4.92 189	5.44 149	6.20 211	5.05 234	10.03 235	7.60 401	0.01 137	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.09 130	0.10 157

NLMM	4.55 214	1.18 168	5.44 161	3.48 146	5.88 529	13.44 418	1.59 169	11.98 214	8.84 240	4.92 189	5.44 149	6.20 211	5.05 234	9.85 227	7.60 401	0.01 137	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.09 130	0.10 157

DN	3.83 189	1.19 171	4.90 124	4.27 221	3.75 395	6.26 270	0.71 79	11.51 207	11.19 269	3.90 151	5.72 160	10.08 283	2.26 106	7.28 127	1.96 165	0.00 1	0.20 429	0.32 484	0.32 484	0.32 316	0.53 410

AIO-Stereo	2.91 120	1.19 171	5.14 141	4.15 204	0.79 139	4.67 135	1.76 216	9.59 166	5.19 148	2.66 105	4.76 122	5.40 194	0.78 34	10.30 241	1.23 107	0.00 1	0.06 220	0.00 1	0.36 497	0.09 130	0.15 228

MM-Stereo_test2	4.03 201	1.20 173	7.42 270	5.18 300	0.76 135	7.24 304	2.26 272	14.57 274	8.19 224	6.89 220	5.13 139	4.85 180	3.80 162	10.49 248	1.96 165	0.00 1	0.12 355	0.00 1	0.09 346	0.33 324	0.08 139

fffy	3.28 155	1.20 173	5.94 199	3.67 168	0.85 148	4.84 158	1.75 210	10.18 182	6.44 178	2.60 100	6.15 164	6.33 216	3.16 134	10.08 236	1.62 136	0.00 1	0.12 355	0.00 1	0.00 1	0.30 294	0.33 354

3.5w_stereo	2.46 90	1.21 175	4.40 102	2.23 29	1.53 235	6.00 254	1.12 112	6.82 80	2.60 58	3.48 135	4.35 99	0.33 19	2.08 96	9.99 234	3.03 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.06 109

aanet-new-24k	2.30 69	1.22 176	5.12 139	2.70 76	1.53 235	5.69 232	1.70 189	6.27 59	1.48 16	2.45 95	5.91 162	2.25 107	4.48 195	3.69 51	1.10 90	0.00 1	0.03 126	0.01 228	0.25 451	0.11 163	0.02 15

WQFJX	4.69 220	1.22 176	5.36 156	3.29 129	5.73 520	14.19 434	1.93 244	11.24 206	8.68 234	5.78 203	5.47 152	5.72 199	5.99 274	12.05 336	6.87 380	0.02 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 163	0.15 228

MM-Stereo_test3	5.71 271	1.22 176	5.59 184	5.84 353	5.43 503	4.74 148	6.54 447	19.30 364	23.72 434	8.53 242	11.36 248	7.15 236	2.84 127	8.62 173	2.51 215	0.05 292	0.07 248	0.00 1	0.00 1	0.45 370	0.17 245

PSM-AAD	8.62 390	1.22 176	5.69 187	6.31 396	1.12 181	12.74 405	10.01 517	19.29 363	15.25 323	21.54 499	25.11 413	14.24 358	13.47 455	12.15 347	3.93 299	0.01 137	0.06 220	2.48 589	0.16 394	0.38 349	7.28 616

Gwc-CoAtRS	5.54 259	1.22 176	8.40 319	4.28 223	1.36 221	6.93 298	1.31 128	15.48 293	15.03 318	12.62 298	13.32 269	12.74 328	5.71 262	8.61 171	2.98 244	0.01 137	0.22 447	0.00 1	0.29 469	0.28 277	0.07 124

aanet-new-10k	2.69 102	1.23 181	9.26 371	4.00 193	0.52 78	8.39 328	1.89 239	7.92 116	1.69 29	2.89 114	2.99 59	2.76 125	5.48 250	3.07 33	1.35 114	0.00 1	0.11 342	0.05 306	0.04 269	0.09 130	0.04 70

aanet-new	3.09 137	1.23 181	5.57 180	4.01 194	2.64 337	10.34 352	1.80 224	7.22 92	1.74 31	1.88 65	5.05 137	2.33 110	7.68 329	9.12 203	0.99 72	0.01 137	0.07 248	0.00 1	0.00 1	0.05 75	0.05 95

MIF-Stereo (partial)	4.33 208	1.23 181	7.27 260	5.04 275	5.31 497	3.47 69	0.95 101	9.06 157	7.41 209	4.15 163	15.76 290	5.38 193	5.22 242	11.56 309	4.21 310	0.04 267	0.02 89	0.05 306	0.03 246	0.34 330	0.12 183

LCNet	7.52 351	1.23 181	5.35 155	6.42 402	1.29 203	9.27 341	5.64 408	17.85 337	10.63 261	16.54 391	24.54 408	14.85 369	11.29 407	11.74 323	3.88 295	0.02 212	0.02 89	0.22 454	2.04 593	0.90 483	6.76 606

DRaft	9.27 411	1.23 181	9.08 362	3.62 166	0.78 138	13.27 415	5.89 413	16.97 321	29.57 489	21.15 494	38.46 571	10.09 284	13.98 469	11.58 311	7.91 412	0.43 465	0.30 489	0.06 326	0.26 456	0.26 263	0.45 393

cross-raft	5.37 247	1.23 181	6.66 228	5.91 361	1.25 200	6.00 254	1.48 145	15.82 304	7.70 215	12.95 306	20.80 361	11.63 306	4.42 186	8.59 170	2.23 198	0.01 137	0.21 437	0.00 1	0.22 426	0.21 223	0.10 157

HSM-Net_RVC	10.88 472	1.23 181	5.46 164	5.57 329	2.63 336	20.12 527	6.06 427	27.67 469	28.35 484	20.63 481	25.51 418	34.01 577	14.38 479	16.18 472	9.29 443	0.11 340	0.07 248	0.01 228	0.00 1	0.13 176	0.14 208
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
DF	3.48 164	1.24 188	6.65 226	4.11 201	1.07 174	4.50 119	1.71 201	8.04 121	4.39 120	3.91 154	9.37 210	9.95 281	1.48 70	9.73 223	2.61 219	0.01 137	0.22 447	0.00 1	0.33 489	0.06 82	0.16 236

test_xeample	11.49 480	1.24 188	7.50 272	5.22 308	2.18 303	17.40 502	6.49 445	31.14 517	22.77 422	17.90 423	33.09 529	18.48 435	14.61 486	13.51 408	37.38 633	0.16 362	0.13 371	0.01 228	0.03 246	0.23 241	0.24 310

aanet-new-22k	2.41 83	1.25 190	5.47 167	3.25 124	0.40 45	4.44 116	2.00 252	8.36 137	5.01 136	1.72 54	4.75 119	1.55 71	4.99 231	3.65 49	1.01 83	0.00 1	0.07 248	0.01 228	0.03 246	0.09 130	0.10 157

monsters	2.21 63	1.25 190	4.09 84	3.59 163	4.35 439	2.20 23	0.18 36	8.31 134	2.84 74	4.11 160	2.86 57	0.20 2	0.76 33	8.41 164	0.95 67	0.01 137	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.01 4

RAFT-RH_RVC	7.73 360	1.25 190	6.99 248	4.83 260	0.90 156	11.76 383	1.53 159	13.00 242	14.43 313	17.51 415	46.41 617	11.02 297	6.30 290	12.68 371	4.93 338	0.51 484	0.04 146	0.12 396	0.13 376	0.09 130	0.09 145

aanet-new-90k	2.42 85	1.26 193	9.16 369	2.92 98	1.53 235	3.13 55	1.43 143	6.60 72	1.73 30	0.84 5	3.32 67	0.91 50	5.09 237	9.29 210	0.80 36	0.00 1	0.05 183	0.00 1	0.00 1	0.05 75	0.25 317

test_sample1	7.66 357	1.26 193	8.87 341	5.04 275	2.61 332	14.61 446	4.58 377	20.08 374	9.81 251	13.83 323	21.62 376	18.21 433	12.26 431	11.71 320	8.01 416	0.11 340	0.11 342	0.02 253	0.02 221	0.20 219	0.17 245

aanet-new-78k	2.47 91	1.27 195	10.18 417	3.08 112	0.28 18	2.19 22	1.35 136	6.66 75	1.44 15	1.58 43	4.08 89	1.02 51	6.47 296	8.61 171	0.83 43	0.00 1	0.04 146	0.00 1	0.00 1	0.03 40	0.22 293

test_sample2	7.86 364	1.27 195	7.98 296	5.00 274	2.29 311	13.33 416	6.88 460	20.42 383	15.24 322	13.95 325	21.58 374	18.96 438	12.12 429	12.07 342	5.36 354	0.12 345	0.10 321	0.07 337	0.03 246	0.28 277	0.19 269

IGEV++	2.98 126	1.27 195	5.17 144	5.41 324	0.47 64	4.63 133	1.71 201	9.97 178	4.75 127	2.58 99	6.27 167	4.35 164	4.44 191	4.98 78	3.05 252	0.00 1	0.07 248	0.00 1	0.08 332	0.24 247	0.18 255

S2M2_L	2.06 50	1.28 198	4.05 81	3.20 119	1.14 189	2.31 24	0.06 9	6.26 57	6.67 184	1.75 57	4.48 106	4.47 167	0.81 38	2.36 15	1.52 125	0.25 412	0.10 321	0.03 273	0.00 1	0.49 393	0.03 44
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
castereo++	3.52 170	1.28 198	3.96 71	3.76 180	2.61 332	16.87 497	1.95 249	7.57 104	8.51 232	2.26 87	4.54 107	5.10 183	2.04 95	8.75 182	0.74 33	0.00 1	0.15 395	0.00 1	0.35 494	0.05 75	0.02 15

UGAM	10.01 442	1.28 198	9.19 370	6.53 409	4.31 433	6.72 292	10.45 530	15.31 288	25.98 461	20.56 479	27.42 443	22.70 478	11.49 413	26.30 577	10.64 465	0.00 1	0.00 1	0.46 500	0.03 246	0.39 352	0.43 386

Prome-Stereo	8.10 372	1.28 198	5.48 168	6.50 406	1.51 233	6.70 290	9.42 504	21.08 388	9.13 244	20.88 484	32.84 525	11.95 316	11.86 423	11.75 324	3.97 302	0.01 137	0.02 89	0.18 434	0.12 371	0.41 360	7.01 611

aanet-new-40k	2.30 69	1.29 202	8.15 307	2.62 69	2.23 306	5.47 205	1.80 224	6.79 79	1.59 26	1.14 19	4.71 117	1.12 55	5.55 253	2.35 14	0.85 50	0.00 1	0.06 220	0.02 253	0.04 269	0.04 61	0.18 255

NLMM1	5.21 237	1.29 202	6.55 223	3.79 181	5.49 506	12.43 400	3.31 330	12.18 218	15.22 321	7.19 230	8.46 195	5.22 188	4.60 208	12.03 332	6.29 373	0.00 1	0.02 89	0.00 1	0.00 1	0.10 153	0.07 124

MGS-Stereo	3.26 152	1.29 202	6.73 230	3.30 130	0.47 64	4.89 161	1.55 163	6.15 54	8.88 242	4.31 164	10.15 224	5.48 196	1.27 58	8.09 157	1.97 168	0.04 267	0.01 34	0.02 253	0.00 1	0.57 423	0.04 70

riskmin	6.42 301	1.29 202	6.76 236	3.95 191	2.25 309	10.49 354	2.53 292	15.11 283	17.60 359	9.77 255	12.91 267	15.25 377	12.04 428	11.58 311	5.11 342	0.14 351	0.24 466	0.13 408	0.03 246	0.61 432	0.69 443

CrosDoStereo	9.24 407	1.29 202	8.16 309	4.56 244	1.04 169	7.52 312	15.00 583	15.85 305	24.31 442	24.27 525	33.44 534	13.37 345	13.82 463	12.23 350	8.86 436	0.01 137	0.11 342	0.09 360	0.04 269	0.36 336	0.53 410

DeepStereo_LL	9.24 407	1.29 202	8.16 309	4.56 244	1.04 169	7.52 312	15.00 583	15.85 305	24.31 442	24.27 525	33.44 534	13.37 345	13.82 463	12.23 350	8.86 436	0.01 137	0.11 342	0.09 360	0.04 269	0.36 336	0.53 410

RAFT-345	6.79 322	1.29 202	6.80 239	5.06 278	0.91 157	5.61 217	3.32 331	13.36 251	10.17 256	13.73 321	43.66 604	9.12 269	5.38 247	12.29 353	4.44 318	0.32 431	0.05 183	0.09 360	0.06 316	0.06 82	0.03 44

222	12.33 498	1.29 202	8.09 304	6.06 377	2.14 299	19.51 522	2.53 292	33.63 553	23.55 428	21.72 501	30.51 484	20.11 453	16.77 518	13.22 398	46.51 655	0.15 360	0.14 388	0.01 228	0.03 246	0.26 263	0.26 321

aanet-new-60k	2.64 99	1.31 210	9.62 386	2.69 75	0.91 157	6.94 299	1.66 183	6.67 76	1.57 21	1.53 41	3.90 86	2.64 122	3.38 145	8.81 188	0.90 57	0.00 1	0.07 248	0.01 228	0.01 181	0.04 61	0.20 274

SCV_C0	3.23 151	1.31 210	6.44 220	3.20 119	0.82 145	4.84 158	1.61 175	10.34 187	6.85 189	2.74 110	4.91 128	6.26 213	1.81 88	11.06 279	1.50 123	0.11 340	0.06 220	0.00 1	0.23 435	0.33 324	0.11 174

DisPM	6.43 302	1.31 210	8.36 315	6.61 418	1.06 173	5.83 239	3.82 351	13.04 244	11.63 270	16.38 385	23.88 403	12.80 329	6.50 299	13.03 394	3.04 250	0.51 484	0.01 34	0.08 348	0.15 391	0.10 153	0.42 383

IPLGR	7.14 340	1.31 210	13.14 468	4.24 214	1.15 190	9.78 344	0.98 104	23.98 422	21.70 409	16.22 380	18.43 320	8.45 261	7.66 328	9.26 208	5.45 356	0.21 386	0.05 183	0.04 295	0.06 316	0.32 316	0.38 370

HUF	2.75 107	1.32 214	5.28 150	2.83 86	0.55 82	5.23 191	2.19 262	8.97 154	4.23 114	1.97 69	4.39 102	5.03 181	2.64 120	6.86 119	1.44 120	0.73 518	0.63 556	0.09 360	0.00 1	0.17 208	0.44 389

RAFT-Test	5.75 275	1.32 214	6.77 237	4.07 195	1.71 255	9.95 345	1.56 167	15.78 303	8.34 231	12.73 301	23.83 401	11.80 309	4.69 212	8.99 197	2.57 218	0.01 137	0.29 486	0.00 1	0.38 504	0.16 198	0.07 124

GANet-RSSM	9.48 420	1.32 214	6.45 221	6.72 425	5.51 507	12.78 407	6.03 425	26.55 454	18.96 377	14.92 343	27.95 447	25.41 512	14.69 488	13.52 409	7.60 401	0.10 335	0.10 321	0.16 427	0.01 181	0.51 402	0.39 373

aanet-new-34k	2.22 65	1.33 217	6.99 248	2.55 65	0.37 38	2.69 35	1.58 168	8.25 131	2.14 42	1.11 17	5.28 142	2.45 113	6.42 294	2.04 8	0.80 36	0.00 1	0.08 282	0.03 273	0.02 221	0.07 103	0.20 274

aanet-new-32k	2.32 74	1.33 217	5.55 176	2.88 92	1.83 267	5.87 247	1.73 203	7.45 98	1.37 12	1.71 52	4.22 93	2.66 123	6.13 278	2.81 25	0.64 19	0.00 1	0.12 355	0.00 1	0.00 1	0.08 120	0.09 145

aanet-new-30k	2.32 74	1.33 217	5.55 176	2.88 92	1.83 267	5.87 247	1.73 203	7.45 98	1.37 12	1.71 52	4.22 93	2.66 123	6.13 278	2.81 25	0.64 19	0.00 1	0.12 355	0.00 1	0.00 1	0.08 120	0.09 145

Selective-IGEV-i1	8.86 398	1.33 217	10.58 424	5.92 362	2.99 361	13.65 422	10.07 519	24.12 426	28.99 486	14.85 342	19.75 340	18.80 437	6.10 277	11.22 294	5.69 360	0.10 335	0.29 486	0.92 546	1.10 571	0.26 263	0.51 406

ours_stereo	2.91 120	1.34 221	5.14 141	3.67 168	1.49 231	3.87 86	2.80 309	8.10 124	6.28 176	2.15 82	5.66 159	3.98 154	1.84 89	9.38 212	1.77 148	0.00 1	0.02 89	0.00 1	0.00 1	0.32 316	0.34 358

1111x	11.32 475	1.34 221	8.95 347	5.20 304	1.96 286	14.46 444	7.75 482	35.65 577	28.23 483	15.66 366	26.66 435	26.65 518	14.76 490	15.88 461	22.27 562	0.24 406	0.13 371	0.04 295	0.06 316	0.30 294	0.24 310

R-Stereo Train	7.04 336	1.34 221	7.89 290	6.23 390	2.30 312	7.51 310	5.54 405	23.96 420	6.94 190	16.26 382	33.57 537	12.04 319	5.61 255	7.67 139	3.74 285	0.01 137	0.05 183	0.01 228	0.00 1	0.10 153	0.12 183

RAFT-Stereo	7.04 336	1.34 221	7.89 290	6.23 390	2.30 312	7.51 310	5.54 405	23.96 420	6.94 190	16.26 382	33.57 537	12.04 319	5.61 255	7.67 139	3.74 285	0.01 137	0.05 183	0.01 228	0.00 1	0.10 153	0.12 183
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
x	6.80 323	1.36 225	6.94 246	4.58 246	1.88 278	10.78 363	4.55 375	19.79 370	10.62 260	12.69 299	19.54 339	14.87 370	10.11 383	9.52 214	8.03 418	0.07 323	0.15 395	0.04 295	0.04 269	0.24 247	0.22 293

DEmStereo	8.85 396	1.36 225	9.99 409	4.24 214	1.05 172	11.49 379	5.91 414	13.76 263	26.68 469	22.03 503	32.92 527	11.86 312	15.27 500	11.48 303	8.08 419	0.16 362	0.15 395	0.02 253	0.09 346	0.09 130	0.44 389

PSi22	4.19 206	1.37 227	4.15 91	3.83 184	0.37 38	4.56 123	0.25 42	7.21 91	15.42 328	4.31 164	6.96 179	13.76 354	5.93 269	13.23 399	1.88 156	0.00 1	0.02 89	0.00 1	0.00 1	0.37 343	0.20 274

SMFormer	10.46 458	1.37 227	13.37 472	4.41 232	1.30 204	14.40 441	3.29 325	30.25 503	29.81 493	19.55 457	29.37 462	18.06 428	14.40 480	15.42 447	12.70 482	0.38 446	0.21 437	0.28 474	0.03 246	0.33 324	0.31 348

tta	10.45 456	1.37 227	13.37 472	4.41 232	1.30 204	14.39 438	3.29 325	30.25 503	29.81 493	19.55 457	29.37 462	18.06 428	14.40 480	15.42 447	12.69 481	0.38 446	0.21 437	0.28 474	0.03 246	0.29 285	0.18 255

qqq1	9.96 440	1.37 227	13.37 472	4.41 232	1.30 204	14.40 441	3.29 325	30.25 503	29.81 493	19.55 457	29.37 462	18.06 428	14.40 480	15.42 447	3.18 261	0.38 446	0.21 437	0.00 1	0.01 181	0.29 285	0.18 255

fff1	9.96 440	1.37 227	13.37 472	4.41 232	1.30 204	14.40 441	3.29 325	30.25 503	29.81 493	19.55 457	29.37 462	18.06 428	14.40 480	15.42 447	3.18 261	0.38 446	0.21 437	0.00 1	0.01 181	0.29 285	0.18 255

DilatedVolume-Stereo	4.23 207	1.38 232	5.58 183	3.85 187	1.58 239	10.80 364	1.02 106	11.59 208	5.65 163	11.75 274	9.98 215	4.54 173	3.29 142	9.83 226	3.01 245	0.05 292	0.18 416	0.08 348	0.23 435	0.08 120	0.06 109

mms	2.86 114	1.38 232	5.26 148	3.68 170	1.84 269	4.23 102	4.01 356	8.01 118	4.29 116	2.43 94	5.53 157	3.05 130	1.35 63	9.22 205	2.06 179	0.00 1	0.06 220	0.00 1	0.00 1	0.36 336	0.44 389

NLCSM	4.99 226	1.39 234	5.75 190	5.86 354	5.86 528	11.21 377	3.80 349	10.71 198	8.54 233	8.36 238	5.25 140	4.57 174	6.65 303	13.57 410	7.59 400	0.29 425	0.01 34	0.00 1	0.01 181	0.24 247	0.13 198

VIP-Stereo	3.13 139	1.39 234	4.85 120	3.02 109	4.34 437	15.03 452	1.76 216	5.70 31	3.66 103	1.87 64	5.38 143	2.42 112	1.84 89	9.45 213	1.65 140	0.00 1	0.08 282	0.00 1	0.00 1	0.06 82	0.13 198

SCV	3.20 147	1.40 236	5.96 200	4.71 252	0.71 119	4.21 101	1.70 189	10.94 202	6.06 170	1.85 63	4.80 125	6.16 209	2.74 124	9.82 225	1.74 146	0.05 292	0.09 301	0.00 1	0.24 445	0.50 398	0.30 340

qqq	6.96 333	1.40 236	8.15 307	4.50 238	1.03 166	8.55 330	6.93 463	20.20 375	11.88 273	12.00 278	18.19 319	16.02 389	11.15 403	11.09 280	7.45 393	0.06 312	0.13 371	0.02 253	0.05 297	0.25 252	0.20 274

PFNet+	6.68 312	1.40 236	9.60 385	5.64 332	0.85 148	5.79 238	1.74 207	13.63 256	15.30 324	17.88 422	21.38 372	14.52 364	6.07 275	12.74 377	4.89 336	0.63 506	0.20 429	0.11 392	0.30 476	0.05 75	0.91 477

SFCPSM	8.85 396	1.40 236	11.34 440	5.23 310	3.47 382	16.55 494	7.18 471	30.71 512	25.24 452	16.45 387	19.45 334	11.10 300	9.61 374	11.88 328	5.52 357	0.22 392	0.17 408	0.36 491	0.22 426	0.29 285	0.58 423

AIO-test1	6.38 298	1.41 240	5.70 188	9.77 527	5.61 510	9.09 336	1.79 222	21.63 396	20.69 392	6.75 217	17.68 307	8.19 257	4.99 231	10.38 244	3.16 260	0.01 137	0.01 34	0.00 1	0.13 376	0.28 277	0.26 321

FlowAnything_test	3.13 139	1.42 241	6.59 224	8.69 496	1.35 219	8.70 331	2.51 291	7.60 106	3.03 82	4.10 159	2.67 54	3.52 145	0.75 32	5.86 93	4.48 320	0.06 312	0.03 126	0.15 420	0.66 544	0.16 198	0.18 255

EKT-Stereo	5.73 272	1.42 241	7.85 287	7.16 448	5.35 499	5.22 189	4.41 370	18.13 344	14.05 306	8.77 246	12.85 266	9.55 275	4.26 181	11.19 291	2.45 212	0.45 469	0.23 455	0.07 337	0.10 358	0.16 198	0.87 471

ASMatch	7.40 348	1.42 241	8.49 328	5.09 282	2.00 291	4.74 148	2.62 299	16.54 316	13.17 295	17.08 403	34.75 545	13.13 340	10.33 388	12.04 335	4.82 333	0.05 292	0.24 466	0.21 450	0.17 399	0.16 198	0.97 481

raftrobust	5.56 264	1.42 241	6.00 202	7.04 440	5.11 481	4.90 163	1.88 236	17.13 324	13.72 304	11.87 275	11.58 251	7.82 249	9.21 363	10.28 240	2.92 240	0.02 212	0.05 183	0.00 1	0.00 1	0.22 226	0.11 174

ffm	8.12 374	1.43 245	9.67 392	5.70 339	3.44 377	11.96 389	6.35 434	18.45 347	16.31 341	15.83 370	31.44 504	17.22 411	10.87 395	10.82 267	1.61 134	0.00 1	0.05 183	0.80 533	0.08 332	0.26 263	0.14 208

ff1	9.41 418	1.43 245	9.67 392	5.70 339	3.44 377	11.96 389	6.35 434	18.45 347	16.31 341	15.83 370	31.44 504	17.22 411	10.87 395	16.19 473	21.98 557	0.00 1	0.05 183	0.80 533	0.08 332	0.26 263	0.14 208

mmx	10.71 464	1.43 245	9.67 392	5.70 339	3.44 377	11.96 389	6.35 434	32.18 532	28.03 480	15.83 370	31.44 504	17.22 411	10.87 395	16.19 473	21.98 557	0.22 392	0.06 220	0.80 533	0.08 332	0.48 384	0.21 285

xxx	10.71 464	1.43 245	9.67 392	5.70 339	3.44 377	11.96 389	6.35 434	32.18 532	28.03 480	15.83 370	31.44 504	17.22 411	10.87 395	16.19 473	21.98 557	0.22 392	0.06 220	0.80 533	0.08 332	0.48 384	0.21 285

IPLG	7.20 344	1.43 245	12.55 460	5.17 295	4.32 436	11.11 375	1.48 145	21.79 397	15.10 320	19.16 453	20.23 346	5.26 191	5.61 255	11.68 319	8.14 420	0.05 292	0.06 220	0.03 273	0.07 327	0.33 324	0.50 405

HCRNet	8.80 395	1.43 245	7.74 285	14.41 600	5.25 489	10.85 366	2.56 296	26.07 449	18.04 367	15.48 361	25.03 411	18.63 436	9.93 380	13.01 391	6.76 378	0.04 267	0.04 146	0.10 379	0.01 181	0.18 211	0.38 370

LG-Stereo	2.43 86	1.44 251	7.64 279	3.73 175	0.82 145	3.64 79	1.24 121	6.41 68	5.30 152	1.97 69	7.31 183	0.84 48	0.74 31	4.85 74	2.21 196	0.05 292	0.04 146	0.01 228	0.03 246	0.33 324	0.10 157

PFNet	7.91 365	1.44 251	11.60 445	7.03 438	2.42 320	7.60 316	6.03 425	23.36 417	17.24 352	20.29 475	17.67 306	15.44 380	7.71 331	13.02 393	5.71 361	0.24 406	0.20 429	0.12 396	0.19 414	0.31 306	0.61 428

castereo	3.96 195	1.45 253	4.33 96	3.73 175	1.04 169	6.35 275	7.23 473	9.95 177	15.86 339	3.01 121	7.69 190	3.59 146	7.43 326	5.17 80	1.88 156	0.03 249	0.13 371	0.00 1	0.26 456	0.07 103	0.03 44

RAFT+CT+SA	7.44 350	1.46 254	6.46 222	10.73 555	3.34 374	4.70 140	7.45 477	16.45 313	25.89 459	10.18 260	27.15 441	7.27 240	8.00 341	15.11 441	3.19 263	0.02 212	0.00 1	0.18 434	0.46 525	0.30 294	0.47 396

SST-Stereo	6.60 309	1.46 254	8.37 316	6.68 421	0.77 136	6.01 257	1.93 244	14.68 277	9.24 245	19.09 452	20.43 352	16.86 400	8.59 349	13.49 406	3.80 290	0.22 392	0.05 183	0.13 408	0.00 1	0.08 120	0.05 95

xyz-stereo-finetune	5.39 248	1.47 256	5.53 173	2.65 70	0.30 23	11.94 388	3.28 323	12.96 239	21.28 402	8.14 233	12.32 261	6.19 210	3.62 159	11.80 326	5.98 365	0.01 137	0.02 89	0.00 1	0.02 221	0.16 198	0.04 70

UGAM-zero	6.91 329	1.47 256	13.65 481	4.24 214	1.67 251	5.51 207	0.72 80	17.44 327	6.74 185	14.56 334	15.84 291	24.16 495	14.20 474	12.79 378	3.96 300	0.00 1	0.22 447	0.02 253	0.58 539	0.14 182	0.27 327

4D-IteraStereo	5.15 233	1.47 256	7.98 296	4.89 268	4.69 459	6.25 268	1.85 233	13.23 245	16.30 340	14.18 328	11.26 246	8.33 259	1.61 72	8.07 154	2.42 206	0.00 1	0.05 183	0.08 348	0.01 181	0.19 215	0.15 228

IRAFT_RVC	8.76 393	1.47 256	9.55 384	7.31 451	1.77 263	6.49 282	10.43 528	25.94 447	27.33 473	17.50 414	19.85 342	17.93 425	10.21 385	12.88 381	5.44 355	0.17 366	0.30 489	0.19 442	0.05 297	0.22 226	0.12 183

XX-Stereo	6.14 293	1.47 256	9.11 363	11.87 579	6.76 551	3.27 61	0.93 99	15.13 284	5.43 156	8.79 248	28.46 455	13.71 353	2.22 100	11.51 306	2.07 180	0.20 381	0.24 466	0.08 348	0.29 469	1.04 489	0.13 198

MultiAttention	21.34 596	1.48 261	14.65 500	12.08 580	4.10 419	63.05 664	95.71 693	42.52 624	41.89 583	15.33 359	30.20 481	28.14 527	7.73 332	44.07 643	13.67 493	0.84 534	0.27 481	1.06 552	1.58 586	4.47 582	3.88 576

tg	5.09 231	1.48 261	6.73 230	4.83 260	1.23 199	7.57 314	0.49 60	18.35 345	11.87 272	9.28 251	14.61 276	7.15 236	4.12 173	10.58 249	2.74 228	0.00 1	0.04 146	0.00 1	0.00 1	0.45 370	0.36 366

BUS	9.20 405	1.48 261	7.93 292	6.74 426	3.96 406	17.62 509	2.79 307	33.06 547	21.58 406	17.99 425	21.34 369	14.49 362	9.40 370	14.18 422	10.57 462	0.19 373	0.13 371	0.14 413	0.04 269	0.30 294	0.09 145

BSDual-CNN	9.70 428	1.48 261	7.93 292	6.74 426	3.96 406	16.10 478	7.13 468	33.06 547	21.58 406	17.99 425	21.34 369	22.28 473	11.53 415	14.18 422	7.81 407	0.19 373	0.13 371	0.14 413	0.04 269	0.30 294	0.09 145

psmg	9.80 433	1.48 261	7.93 292	5.18 300	3.96 406	15.85 471	7.93 483	29.11 486	21.58 406	20.93 485	25.06 412	22.28 473	11.53 415	14.18 422	7.81 407	0.19 373	0.13 371	0.17 429	0.04 269	0.36 336	0.21 285

AAGNet	7.94 367	1.48 261	9.34 376	7.13 447	0.70 114	5.85 243	5.16 390	15.40 292	14.01 305	20.13 472	24.03 404	15.28 378	11.52 414	12.05 336	15.47 511	0.63 506	0.06 220	0.32 484	0.01 181	0.12 168	0.09 145

aanet-32k-new	2.45 87	1.49 267	5.53 173	2.99 107	1.32 210	5.09 183	1.83 230	5.66 30	1.61 27	1.21 22	4.15 90	2.17 104	6.08 276	8.40 163	1.04 85	0.01 137	0.07 248	0.00 1	0.00 1	0.10 153	0.21 285

G2L-ROB	9.43 419	1.49 267	8.01 300	5.66 336	4.08 416	11.74 382	7.70 481	29.33 491	18.14 368	19.72 463	21.64 377	22.32 475	11.02 400	16.47 480	10.74 466	0.02 212	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.19 215	0.33 354

knoymous	6.19 295	1.49 267	4.49 104	3.81 182	1.87 277	5.84 241	5.76 411	14.51 272	14.18 309	13.31 315	21.59 375	12.64 325	6.49 298	12.41 359	4.03 307	0.12 345	0.13 371	0.12 396	0.00 1	0.71 454	0.35 363

ac_64	11.10 474	1.49 267	9.88 402	8.24 488	5.45 505	19.12 519	6.46 443	24.10 425	14.34 311	22.80 513	23.87 402	33.28 570	15.54 504	18.87 508	17.26 526	0.28 423	0.12 355	0.02 253	0.02 221	0.26 263	0.63 430

mmm	7.72 359	1.50 271	8.56 331	5.29 312	1.89 279	14.14 433	5.70 410	18.42 346	11.02 264	16.04 375	23.78 399	17.00 401	10.03 382	12.03 332	7.54 396	0.12 345	0.07 248	0.50 505	0.20 419	0.31 306	0.18 255

test_5	8.51 386	1.50 271	8.19 312	11.06 564	5.00 474	6.91 297	5.67 409	17.50 328	22.09 413	16.07 376	29.63 472	15.28 378	10.78 392	15.94 466	3.65 280	0.00 1	0.00 1	0.26 465	0.08 332	0.31 306	0.35 363

Sa-1000	8.38 383	1.50 271	8.13 305	7.56 466	0.89 154	14.39 438	2.47 288	24.31 428	23.74 435	15.18 357	28.35 454	11.42 304	8.85 356	16.20 476	3.28 267	0.17 366	0.23 455	0.15 420	0.23 435	0.46 374	0.19 269

BStereo	3.05 132	1.51 274	15.51 509	2.95 101	1.03 166	5.97 251	3.41 333	6.02 45	5.56 161	2.75 111	1.76 38	2.49 116	0.78 34	7.72 142	3.07 253	0.01 137	0.03 126	0.04 295	0.09 346	0.09 130	0.17 245

Wave_Phase_stereo	3.68 181	1.51 274	15.51 509	2.95 101	1.03 166	12.63 403	3.41 333	11.91 212	5.56 161	2.75 111	1.76 38	2.49 116	0.78 34	7.72 142	3.07 253	0.01 137	0.03 126	0.04 295	0.09 346	0.09 130	0.17 245

Pruner-Stereo	6.59 306	1.51 274	8.71 337	6.34 397	0.85 148	5.66 225	4.15 361	13.74 262	11.02 264	18.11 429	22.09 384	15.86 385	5.80 265	11.75 324	5.15 344	0.60 497	0.02 89	0.18 434	0.10 358	0.07 103	0.16 236

iRaftStereo_RVC	4.68 218	1.51 274	6.89 243	4.91 269	0.72 128	5.26 193	0.46 58	17.60 329	10.47 259	9.53 253	15.13 283	5.75 200	3.24 138	8.93 193	2.22 197	0.00 1	0.09 301	0.00 1	0.00 1	0.46 374	0.41 380

HART	3.80 188	1.52 278	5.45 163	4.85 264	0.51 74	4.41 115	0.76 83	12.59 232	5.08 145	5.95 210	12.76 264	6.87 229	1.72 81	10.71 258	1.84 155	0.00 1	0.13 371	0.10 379	0.00 1	0.45 370	0.26 321

UPFNet	11.72 485	1.52 278	10.33 420	7.38 455	7.14 563	20.05 526	9.62 508	28.90 484	25.94 460	20.02 468	29.73 473	20.91 458	16.34 512	18.61 506	16.17 518	0.26 417	0.17 408	0.25 462	0.03 246	0.55 415	0.56 420

IGEV_i1	8.11 373	1.53 280	9.99 409	5.80 347	1.15 190	16.03 473	7.19 472	19.82 371	15.30 324	16.39 386	17.38 303	17.95 426	8.38 346	14.44 430	7.44 391	0.25 412	0.19 423	1.08 555	1.12 574	0.26 263	0.54 413

coex_refinement	11.56 481	1.53 280	7.45 271	8.18 485	5.09 478	17.10 499	7.07 465	31.05 516	32.20 522	18.57 443	30.81 491	25.84 515	12.31 433	13.41 404	19.47 539	0.23 401	0.04 146	0.02 253	0.10 358	0.44 368	0.37 367

model_zeroshot	5.12 232	1.53 280	9.70 397	5.33 316	1.54 238	8.71 332	2.23 269	15.60 298	8.29 228	13.74 322	10.02 220	10.57 290	2.97 129	8.47 166	2.61 219	0.02 212	0.18 416	0.14 413	0.25 451	0.06 82	0.34 358

RAFT_R40	6.91 329	1.53 280	8.45 324	6.79 429	0.77 136	5.86 245	3.82 351	14.85 280	14.53 314	18.05 428	20.03 344	17.06 402	8.69 351	13.40 403	3.84 294	0.14 351	0.02 89	0.14 413	0.00 1	0.09 130	0.05 95

test-1	5.62 269	1.53 280	14.78 504	7.44 459	1.11 179	7.99 320	1.19 117	13.03 243	12.04 277	9.39 252	15.23 285	11.15 301	5.56 254	7.06 123	3.57 273	0.07 323	0.50 538	0.00 1	0.10 358	0.16 198	0.47 396

anonymousdsp2	5.93 280	1.54 285	8.34 313	4.43 236	0.38 43	9.24 340	4.11 358	21.92 403	17.36 354	12.28 282	10.08 223	10.05 282	4.42 186	11.04 277	2.54 217	0.01 137	0.02 89	0.30 482	0.18 401	0.21 223	0.18 255

SA	7.93 366	1.54 285	9.13 366	7.98 480	0.64 101	5.85 243	2.29 274	22.27 405	24.54 449	13.17 310	31.07 496	8.87 265	10.32 387	16.49 481	3.12 257	0.04 267	0.12 355	0.17 429	0.30 476	0.45 370	0.17 245

test_xeample3	3.34 157	1.54 285	7.67 280	3.33 133	0.68 108	5.74 235	1.63 178	12.05 215	3.88 109	6.71 215	3.81 83	3.17 133	3.34 144	10.59 251	2.07 180	0.00 1	0.02 89	0.00 1	0.27 463	0.13 176	0.16 236

MIM_Stereo	7.02 335	1.55 288	10.78 431	4.17 205	0.58 87	5.25 192	1.32 131	19.03 359	12.59 286	16.74 398	28.83 458	13.20 341	5.53 252	12.89 382	7.11 385	0.00 1	0.23 455	0.00 1	0.01 181	0.38 349	0.28 332

fff	6.83 325	1.55 288	7.28 261	3.56 155	0.32 25	4.73 143	1.70 189	15.75 300	31.87 513	15.11 350	20.25 347	6.90 230	12.80 444	8.63 174	5.33 351	0.01 137	0.04 146	0.00 1	0.00 1	0.09 130	0.63 430

IER	9.78 431	1.55 288	9.97 407	4.51 239	5.23 487	13.78 423	5.11 389	26.66 456	22.79 423	19.69 462	29.45 469	16.42 394	18.52 542	13.64 414	7.57 398	0.06 312	0.03 126	0.18 434	0.09 346	0.18 211	0.23 303

GMOStereo	5.97 283	1.55 288	7.18 254	5.17 295	0.71 119	5.54 210	2.21 264	10.54 192	12.86 287	18.29 434	22.01 379	17.06 402	6.27 286	6.62 109	2.43 207	0.00 1	0.23 455	0.12 396	0.00 1	0.46 374	0.10 157

error version	5.97 283	1.55 288	7.18 254	5.17 295	0.71 119	5.54 210	2.21 264	10.54 192	12.86 287	18.29 434	22.01 379	17.06 402	6.27 286	6.62 109	2.43 207	0.00 1	0.23 455	0.12 396	0.00 1	0.46 374	0.10 157

test-v	5.97 283	1.55 288	7.18 254	5.17 295	0.71 119	5.54 210	2.21 264	10.54 192	12.86 287	18.29 434	22.01 379	17.06 402	6.27 286	6.62 109	2.43 207	0.00 1	0.23 455	0.12 396	0.00 1	0.46 374	0.10 157

test-2	5.97 283	1.55 288	7.18 254	5.17 295	0.71 119	5.54 210	2.21 264	10.54 192	12.86 287	18.29 434	22.01 379	17.06 402	6.27 286	6.62 109	2.43 207	0.00 1	0.23 455	0.12 396	0.00 1	0.46 374	0.10 157

csc	6.83 325	1.55 288	7.28 261	3.56 155	0.32 25	4.73 143	1.70 189	15.75 300	31.87 513	15.11 350	20.25 347	6.90 230	12.80 444	8.63 174	5.33 351	0.01 137	0.04 146	0.00 1	0.00 1	0.09 130	0.63 430

cscssc	6.83 325	1.55 288	7.28 261	3.56 155	0.32 25	4.73 143	1.70 189	15.75 300	31.87 513	15.11 350	20.25 347	6.90 230	12.80 444	8.63 174	5.33 351	0.01 137	0.04 146	0.00 1	0.00 1	0.09 130	0.63 430

AE-Stereo	5.15 233	1.56 297	7.99 298	8.70 497	2.18 303	9.12 338	3.02 317	11.78 210	13.30 300	4.34 167	12.84 265	10.83 293	4.53 201	8.71 180	2.82 234	0.04 267	0.44 522	0.05 306	0.33 489	0.20 219	0.17 245

MaDis-Stereo	2.73 104	1.56 297	6.21 216	2.96 104	2.45 322	1.80 11	0.28 45	7.43 97	5.07 142	2.57 98	3.43 71	7.13 235	4.71 217	5.74 89	2.91 239	0.00 1	0.05 183	0.00 1	0.00 1	0.15 190	0.12 183

MSKI-zero shot	4.76 224	1.56 297	5.98 201	5.14 293	1.13 183	6.55 286	1.55 163	12.76 237	8.06 220	10.44 263	11.50 250	13.47 350	2.38 110	12.07 342	1.90 158	0.01 137	0.20 429	0.02 253	0.29 469	0.14 182	0.14 208

hknet	10.13 448	1.56 297	10.27 419	6.74 426	3.72 393	16.10 478	7.13 468	33.06 547	21.12 399	17.99 425	21.34 369	23.11 481	14.95 491	16.43 479	8.34 426	0.14 351	0.13 371	0.14 413	0.04 269	0.30 294	0.09 145

Zero-FE251	2.73 104	1.57 301	5.05 135	4.17 205	1.92 284	7.26 305	0.75 82	7.75 112	3.01 81	4.88 188	2.40 45	5.44 195	4.17 177	4.39 65	1.31 111	0.27 419	0.06 220	0.04 295	0.03 246	0.03 40	0.12 183

IGEVStereo-DCA	3.31 156	1.57 301	6.20 211	3.36 134	0.60 94	4.93 164	1.70 189	13.26 246	5.04 137	3.79 145	4.58 108	4.53 171	4.00 169	10.13 238	2.09 183	0.00 1	0.06 220	0.00 1	0.18 401	0.12 168	0.14 208

rrr	3.26 152	1.57 301	7.72 283	3.36 134	0.60 94	4.93 164	1.59 169	10.72 199	5.11 146	3.79 145	4.58 108	4.53 171	4.00 169	10.13 238	2.09 183	0.00 1	0.06 220	0.00 1	0.22 426	0.12 168	0.18 255

Hybrid-DGEV-03	6.90 328	1.58 304	5.75 190	6.11 383	1.20 195	11.62 381	2.60 297	13.70 259	14.15 308	16.58 392	29.44 468	14.00 357	5.86 267	10.87 271	3.69 283	0.00 1	0.07 248	0.13 408	0.00 1	0.35 334	0.28 332

RE-Stereo	6.73 317	1.58 304	8.94 345	6.59 413	0.71 119	6.27 271	3.51 337	20.20 375	17.99 363	13.21 311	19.46 336	11.94 314	6.20 282	12.34 355	4.79 331	0.34 437	0.05 183	0.20 445	0.23 435	0.09 130	0.05 95

TVStereo	6.73 317	1.58 304	8.94 345	6.59 413	0.71 119	6.27 271	3.51 337	20.20 375	17.99 363	13.21 311	19.46 336	11.94 314	6.20 282	12.34 355	4.79 331	0.34 437	0.05 183	0.20 445	0.23 435	0.09 130	0.05 95

ADStereo(finetuned)	6.68 312	1.59 307	9.70 397	3.49 148	0.68 108	4.79 157	1.75 210	15.33 289	23.64 430	15.56 365	20.68 355	7.30 241	13.85 465	8.71 180	5.17 345	0.00 1	0.05 183	0.00 1	0.00 1	0.25 252	1.05 490

NF-Stereo	6.72 316	1.59 307	8.93 343	6.60 416	0.73 133	6.27 271	3.38 332	20.21 381	18.01 365	13.22 314	19.46 336	11.82 310	6.16 280	12.39 358	4.74 327	0.33 433	0.06 220	0.20 445	0.23 435	0.08 120	0.05 95

OCTAStereo	6.74 319	1.59 307	8.96 350	6.60 416	0.72 128	6.25 268	3.50 335	20.20 375	18.03 366	13.21 311	19.45 334	12.07 322	6.16 280	12.36 357	4.78 328	0.35 440	0.06 220	0.20 445	0.23 435	0.09 130	0.05 95

DCANet	6.46 304	1.59 307	7.28 261	3.51 152	0.68 108	4.77 156	1.75 210	15.33 289	23.62 429	15.55 364	20.73 360	7.31 242	11.56 418	8.83 189	5.26 348	0.00 1	0.05 183	0.00 1	0.00 1	0.26 263	1.11 495

GCAP-Stereo	3.72 185	1.60 311	7.39 269	4.24 214	0.37 38	5.78 237	1.12 112	12.28 219	6.53 181	8.35 237	9.69 214	6.62 223	3.57 154	4.58 71	1.91 160	0.00 1	0.07 248	0.05 306	0.00 1	0.25 252	0.04 70

PSM-softLoss	6.61 310	1.60 311	9.42 379	6.48 404	0.88 152	5.65 220	2.04 256	22.64 408	8.77 235	13.95 325	22.11 386	13.01 333	5.22 242	12.73 375	6.05 366	0.49 478	0.06 220	0.27 467	0.56 537	0.16 198	0.06 109

KMStereo	6.61 310	1.60 311	9.42 379	6.48 404	0.88 152	5.65 220	2.04 256	22.64 408	8.77 235	13.95 325	22.11 386	13.01 333	5.22 242	12.73 375	6.05 366	0.49 478	0.06 220	0.27 467	0.56 537	0.16 198	0.06 109

cf-r	10.06 444	1.60 311	7.99 298	5.82 349	5.70 518	12.92 409	4.78 382	24.18 427	27.47 476	16.91 401	31.02 495	25.12 508	14.05 470	11.63 317	11.01 472	0.03 249	0.03 126	0.05 306	0.03 246	0.43 365	0.39 373

MDST_ROB	17.92 567	1.60 311	13.68 482	13.88 595	6.44 544	43.05 637	14.86 580	42.74 626	41.66 580	43.25 631	42.85 599	28.43 529	17.28 526	29.35 592	16.06 515	0.88 539	0.11 342	0.63 517	0.47 526	0.50 398	0.64 436

G2L-Stereo_test	10.39 454	1.61 316	7.86 288	4.75 256	4.34 437	11.83 384	11.94 554	32.49 539	22.58 420	23.08 517	24.40 405	21.48 464	11.95 426	15.64 452	13.00 484	0.04 267	0.06 220	0.01 228	0.02 221	0.32 316	0.37 367

test_sample6	9.79 432	1.61 316	9.84 401	5.35 319	2.35 317	15.59 466	6.60 452	28.40 476	20.96 395	19.40 455	33.22 530	17.17 410	11.58 419	13.43 405	8.82 434	0.26 417	0.10 321	0.10 379	0.06 316	0.50 398	0.41 380

test_sample5	9.36 415	1.61 316	9.63 388	5.30 313	2.52 325	15.42 462	6.00 421	27.25 463	19.96 385	18.36 439	31.81 510	15.99 387	11.29 407	13.21 396	7.66 404	0.23 401	0.08 282	0.07 337	0.04 269	0.48 384	0.34 358

DualNet	9.49 422	1.61 316	9.63 388	5.30 313	2.52 325	15.42 462	6.00 421	27.25 463	19.96 385	19.40 455	33.22 530	15.99 387	11.29 407	13.21 396	7.66 404	0.23 401	0.08 282	0.07 337	0.04 269	0.48 384	0.34 358

raft+_RVC	6.69 314	1.61 316	5.57 180	6.37 398	4.62 456	6.51 283	6.18 430	20.39 382	23.38 426	10.62 267	17.82 309	9.89 280	5.65 260	10.70 257	3.67 282	0.00 1	0.14 388	0.00 1	0.00 1	0.34 330	0.27 327

AFF-stereo	6.17 294	1.61 316	7.02 250	4.08 197	0.64 101	3.53 75	0.76 83	16.00 308	13.14 294	12.86 302	25.42 417	15.67 381	7.86 336	11.12 283	3.21 264	0.02 212	0.06 220	0.00 1	0.00 1	0.40 357	0.08 139

RT-IGEV	10.44 455	1.62 322	11.92 450	5.95 365	2.23 306	21.30 536	14.50 576	29.47 494	24.30 441	21.51 498	20.17 345	23.81 493	12.18 430	13.13 395	4.90 337	0.10 335	0.27 481	0.05 306	0.37 501	0.52 408	0.55 415

test_sample3	8.76 393	1.62 322	9.99 409	5.21 306	2.61 332	17.43 503	5.37 395	26.91 460	19.77 382	17.13 405	20.82 362	16.55 397	9.70 376	12.52 369	8.59 430	0.21 386	0.07 248	0.05 306	0.04 269	0.39 352	0.30 340

anonymousa	9.03 400	1.62 322	8.03 302	4.19 210	5.53 508	15.37 459	3.81 350	18.55 350	21.20 401	18.28 433	30.99 494	20.79 457	13.42 453	10.58 249	7.57 398	0.00 1	0.05 183	0.29 478	0.18 401	0.10 153	0.11 174

TestStereo1	7.62 354	1.62 322	7.60 275	10.47 548	1.86 274	4.76 151	2.48 289	19.73 368	22.33 416	16.79 399	26.02 424	9.33 271	9.30 365	15.92 464	3.37 269	0.01 137	0.02 89	0.02 253	0.05 297	0.55 415	0.28 332

SA-5K	7.62 354	1.62 322	7.60 275	10.47 548	1.86 274	4.76 151	2.48 289	19.73 368	22.33 416	16.79 399	26.02 424	9.33 271	9.30 365	15.92 464	3.37 269	0.01 137	0.02 89	0.02 253	0.05 297	0.55 415	0.28 332

CRE-IMP	5.53 256	1.63 327	9.62 386	5.65 333	0.48 69	7.02 301	1.70 189	11.84 211	8.33 229	12.99 308	16.02 293	11.08 298	6.23 284	12.06 339	5.06 341	0.28 423	0.07 248	0.09 360	0.00 1	0.24 247	0.21 285

depthmonostereo	4.02 200	1.64 328	5.29 152	4.40 231	1.19 194	8.04 321	1.16 115	15.24 287	12.52 283	4.62 175	7.49 188	4.11 157	4.80 225	6.61 108	2.71 227	0.04 267	0.21 437	0.11 392	0.07 327	0.07 103	0.02 15

xyz-stereo-finetune2	5.60 268	1.64 328	5.87 195	2.44 51	0.32 25	15.39 460	1.90 240	10.59 196	5.28 151	10.58 264	17.82 309	7.37 245	8.93 358	14.86 439	8.46 428	0.01 137	0.02 89	0.08 348	0.14 382	0.23 241	0.04 70

PAM	6.94 332	1.65 330	14.88 505	5.38 320	1.98 289	14.76 449	1.28 124	14.54 273	6.77 186	15.52 362	9.10 204	24.15 494	11.60 420	12.46 363	2.33 202	0.04 267	0.28 485	0.07 337	0.42 514	0.57 423	0.99 485

test_sample4	9.10 403	1.65 330	9.91 404	5.19 303	2.57 330	16.59 495	5.38 397	27.37 465	19.80 384	17.80 419	27.52 444	15.01 371	11.21 405	12.69 374	8.15 422	0.21 386	0.07 248	0.06 326	0.03 246	0.43 365	0.30 340

DeepStereo_RVC	5.65 270	1.65 330	9.06 361	5.21 306	0.56 84	5.55 214	1.84 232	12.16 217	7.22 203	13.94 324	14.96 281	12.58 324	10.27 386	11.25 295	5.81 363	0.39 455	0.10 321	0.11 392	0.00 1	0.18 211	0.22 293

111	7.26 346	1.65 330	7.28 261	3.56 155	0.32 25	10.76 361	3.53 340	20.55 384	27.51 477	10.07 258	16.62 299	14.30 359	9.53 373	12.02 331	5.87 364	0.14 351	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.31 306	1.14 499

RAFT-Stereo + iAFF	5.48 252	1.66 334	7.56 273	3.49 148	0.40 45	2.75 38	0.67 74	16.07 309	14.76 316	12.27 280	18.67 325	11.95 316	8.08 342	7.84 147	2.89 236	0.01 137	0.06 220	0.00 1	0.00 1	0.37 343	0.04 70

CAS++	4.07 203	1.67 335	6.02 204	4.17 205	1.02 165	4.26 104	1.68 185	19.10 362	10.01 255	9.18 249	9.17 207	1.98 95	1.41 66	9.54 215	1.73 145	0.02 212	0.05 183	0.00 1	0.00 1	0.32 316	0.11 174
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
plain	4.15 204	1.67 335	9.97 407	4.86 265	2.97 360	3.27 61	1.41 139	8.20 128	5.51 159	3.37 131	16.69 300	3.03 129	2.71 122	14.44 430	3.91 296	0.14 351	0.00 1	0.03 273	0.01 181	0.69 449	0.14 208

CASS	8.15 375	1.67 335	7.68 281	8.25 489	1.52 234	14.39 438	2.72 303	22.65 410	17.23 351	15.42 360	22.68 391	13.47 350	11.87 424	12.44 360	6.07 369	0.96 544	0.05 183	0.12 396	0.01 181	0.71 454	3.14 569
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
MIPNet	6.75 321	1.67 335	12.34 456	4.67 250	1.47 226	10.01 346	2.24 270	26.43 453	17.22 350	14.72 338	12.75 263	7.02 234	9.68 375	8.44 165	5.26 348	0.01 137	0.04 146	0.05 306	0.09 346	0.35 334	0.55 415

NRIStereo	5.73 272	1.67 335	8.42 321	5.72 344	0.41 48	6.71 291	2.60 297	14.73 278	10.71 263	12.39 284	15.07 282	11.58 305	6.23 284	12.06 339	4.78 328	0.61 501	0.17 408	0.11 392	0.00 1	0.28 277	0.27 327

rafts_anoy	6.02 288	1.67 335	6.27 217	6.53 409	4.98 471	5.30 195	2.53 292	13.77 264	21.01 396	12.70 300	16.23 296	8.56 262	5.65 260	9.09 202	5.22 346	0.04 267	0.31 493	0.09 360	0.03 246	0.25 252	0.17 245

ACVNet	10.36 453	1.68 341	5.49 169	6.01 372	2.75 345	12.78 407	3.56 342	21.89 400	34.81 542	14.96 344	30.78 489	24.72 504	13.88 467	15.81 458	17.20 524	0.13 349	0.01 34	0.06 326	0.06 316	0.51 402	0.15 228

acv_ft	12.16 494	1.68 341	11.97 452	7.70 470	6.20 535	19.61 523	5.52 404	25.78 443	34.81 542	25.62 546	30.78 489	24.72 504	13.20 452	15.81 458	18.80 535	0.13 349	0.01 34	0.06 326	0.06 316	0.63 438	0.15 228

GwcNet-ADL	8.48 384	1.70 343	9.38 377	7.10 444	2.78 347	6.74 294	6.57 450	30.15 501	26.01 463	15.15 355	17.77 308	13.93 355	6.96 317	12.96 387	9.91 450	0.48 477	0.72 562	0.01 228	0.01 181	0.51 402	0.84 465

RASNet	11.59 482	1.71 344	10.36 421	6.30 394	5.66 514	15.48 464	6.12 428	34.50 566	20.86 394	16.61 393	32.51 521	22.04 470	23.00 565	19.44 517	16.15 517	0.71 512	0.03 126	0.05 306	0.01 181	0.15 190	0.13 198

Selective-IGEV-i16pc	10.06 444	1.72 345	15.71 512	5.65 333	1.66 249	36.81 621	11.67 549	18.83 356	26.73 470	10.16 259	21.57 373	15.78 383	7.07 318	14.19 425	8.16 423	2.15 578	0.94 580	0.26 465	0.53 534	0.77 468	0.87 471

PAM_32	6.82 324	1.73 346	14.16 490	5.34 318	1.47 226	13.84 427	0.88 95	14.75 279	6.34 177	14.22 331	9.14 206	24.94 507	11.87 424	12.50 366	2.79 232	0.14 351	0.27 481	0.09 360	0.42 514	0.54 411	0.89 473

ICVP	10.07 446	1.73 346	6.11 208	9.08 505	3.31 372	12.25 397	6.56 449	26.30 452	22.52 419	16.49 389	31.80 509	26.94 524	12.42 435	11.35 299	10.92 467	1.17 558	0.57 551	0.17 429	0.10 358	0.58 427	1.07 494
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
PSMNet-RSSM	9.71 430	1.73 346	6.09 207	7.47 462	4.27 427	10.06 347	6.00 421	29.14 487	21.74 410	15.76 368	32.88 526	22.63 476	13.18 450	12.94 386	9.12 442	0.09 329	0.02 89	0.07 337	0.10 358	0.70 452	0.24 310

Patchmatch Stereo++	5.56 264	1.74 349	9.01 355	5.09 282	0.41 48	5.66 225	2.40 285	12.52 227	7.00 193	12.52 287	18.08 312	13.02 335	6.74 308	11.59 313	4.01 305	0.78 523	0.09 301	0.09 360	0.00 1	0.22 226	0.22 293
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	5.50 255	1.74 349	9.03 359	5.09 282	0.42 53	5.66 225	1.98 251	12.50 224	7.01 198	12.52 287	18.13 317	12.96 331	6.77 313	11.11 282	3.83 292	0.72 514	0.09 301	0.09 360	0.00 1	0.22 226	0.22 293

ROB_FTStereo_v2	5.53 256	1.74 349	8.97 352	5.09 282	0.42 53	5.64 219	2.02 254	12.50 224	7.00 193	12.51 286	18.10 314	12.99 332	6.72 306	11.50 305	4.04 308	0.70 510	0.09 301	0.09 360	0.00 1	0.22 226	0.23 303

ROB_FTStereo	5.49 254	1.74 349	8.96 350	5.09 282	0.42 53	5.65 220	1.68 185	12.53 230	7.00 193	12.53 293	18.00 311	13.02 335	6.74 308	11.51 306	3.81 291	0.60 497	0.09 301	0.09 360	0.00 1	0.22 226	0.22 293

HUI-Stereo	5.48 252	1.74 349	9.01 355	5.08 281	0.42 53	5.65 220	2.77 306	12.55 231	7.03 200	12.54 295	18.10 314	13.07 339	6.71 305	9.92 230	3.74 285	0.61 501	0.08 282	0.09 360	0.00 1	0.22 226	0.23 303

iGMRVC	5.54 259	1.74 349	9.01 355	5.09 282	0.42 53	5.66 225	1.81 228	12.61 234	7.02 199	12.52 287	18.11 316	13.02 335	6.64 302	11.57 310	4.16 309	0.82 531	0.09 301	0.09 360	0.00 1	0.22 226	0.21 285

iRAFT	5.56 264	1.74 349	9.01 355	5.09 282	0.41 48	5.66 225	2.40 285	12.52 227	7.00 193	12.52 287	18.08 312	13.02 335	6.74 308	11.59 313	4.01 305	0.78 523	0.09 301	0.09 360	0.00 1	0.22 226	0.22 293

RAFT-IKP	5.53 256	1.74 349	8.95 347	5.09 282	0.41 48	5.45 204	2.08 259	12.52 227	7.00 193	12.52 287	18.13 317	12.93 330	6.79 314	11.59 313	3.99 303	0.80 529	0.09 301	0.09 360	0.00 1	0.22 226	0.22 293

EAI-Stereo	5.21 237	1.74 349	8.46 326	5.69 338	1.37 222	5.67 230	3.52 339	18.77 354	5.65 163	9.75 254	16.08 294	6.36 217	3.57 154	11.73 322	3.64 278	0.01 137	0.33 501	0.03 273	1.06 569	0.21 223	0.65 438

LiteMatch	2.05 49	1.75 358	2.89 14	3.57 161	0.63 99	2.13 18	1.54 161	4.85 15	2.56 53	1.63 47	0.47 15	2.13 103	4.42 186	3.83 53	7.98 414	0.00 1	0.04 146	0.00 1	0.00 1	0.29 285	0.31 348

Lsterematch	6.44 303	1.75 358	6.90 244	3.57 161	0.63 99	8.44 329	1.54 161	12.51 226	16.89 347	16.22 380	25.52 419	9.64 277	4.42 186	12.06 339	7.98 414	0.00 1	0.04 146	0.00 1	0.00 1	0.29 285	0.31 348

anonymousdsp	3.51 169	1.75 358	5.66 185	3.49 148	1.13 183	5.04 179	1.74 207	13.69 258	5.07 142	4.83 184	5.42 147	4.25 161	4.44 191	11.14 284	1.98 169	0.00 1	0.04 146	0.00 1	0.18 401	0.31 306	0.13 198

DCRE	6.07 292	1.75 358	8.41 320	7.20 449	3.82 400	6.48 280	4.18 365	15.52 295	10.42 258	9.24 250	22.47 389	11.71 308	5.46 248	10.62 253	3.02 248	0.02 212	0.26 477	0.05 306	0.30 476	0.15 190	0.24 310

IGEV-Stereo	3.52 170	1.75 358	5.67 186	3.49 148	1.12 181	5.04 179	1.73 203	13.70 259	5.07 142	4.83 184	5.42 147	4.27 162	4.43 190	11.15 289	1.98 169	0.00 1	0.04 146	0.00 1	0.18 401	0.31 306	0.12 183
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
HHNet	7.39 347	1.75 358	7.24 259	3.26 125	3.18 365	5.04 179	6.40 440	19.04 360	15.70 334	20.71 483	32.13 516	10.69 292	5.91 268	10.45 247	4.60 323	0.40 458	0.07 248	0.21 450	0.13 376	0.54 411	0.41 380

MyStereo06	6.40 299	1.76 364	13.15 469	6.19 388	4.40 441	7.09 302	9.95 513	16.68 318	6.98 192	12.91 303	10.76 241	17.84 423	5.71 262	9.97 233	3.39 271	0.06 312	0.10 321	0.02 253	0.04 269	0.73 459	0.29 337

MyStereo05	9.29 412	1.76 364	8.95 347	6.19 388	4.40 441	7.09 302	9.95 513	31.21 518	40.82 577	17.31 409	12.93 268	10.33 287	12.52 440	13.93 417	7.05 384	0.06 312	0.10 321	0.02 253	0.04 269	0.73 459	0.29 337

ff7	3.48 164	1.76 364	6.20 211	3.45 140	1.13 183	5.02 173	1.70 189	13.26 246	5.04 137	4.66 179	5.47 152	3.49 139	4.70 213	11.14 284	2.01 172	0.00 1	0.04 146	0.00 1	0.18 401	0.30 294	0.14 208

ffff	3.48 164	1.76 364	6.20 211	3.45 140	1.13 183	5.02 173	1.70 189	13.26 246	5.04 137	4.66 179	5.47 152	3.49 139	4.70 213	11.14 284	2.01 172	0.00 1	0.04 146	0.00 1	0.18 401	0.30 294	0.14 208

11t	3.48 164	1.76 364	6.20 211	3.45 140	1.13 183	5.02 173	1.70 189	13.26 246	5.04 137	4.66 179	5.47 152	3.49 139	4.70 213	11.14 284	2.01 172	0.00 1	0.04 146	0.00 1	0.18 401	0.30 294	0.14 208

ccc-4	3.48 164	1.76 364	6.20 211	3.45 140	1.13 183	5.02 173	1.70 189	13.26 246	5.04 137	4.66 179	5.47 152	3.49 139	4.70 213	11.14 284	2.01 172	0.00 1	0.04 146	0.00 1	0.18 401	0.30 294	0.14 208

CoDeX	9.24 407	1.77 370	9.54 383	6.08 378	3.79 398	16.45 491	6.76 458	26.15 450	25.03 450	17.18 407	25.12 414	14.69 367	11.68 421	12.22 349	6.71 377	0.30 427	0.20 429	0.15 420	0.02 221	0.23 241	0.68 441

PCWNet_CMD	9.64 426	1.77 370	10.59 425	4.80 259	2.90 352	16.25 488	2.42 287	29.37 493	34.10 536	17.41 410	22.04 383	19.10 442	7.70 330	12.05 336	6.86 379	0.22 392	0.45 527	0.80 533	0.22 426	3.11 560	0.69 443

MSMDNet	9.64 426	1.77 370	10.63 426	4.83 260	2.90 352	16.35 489	2.37 280	29.33 491	34.29 539	17.43 412	22.10 385	19.05 441	7.79 335	12.11 346	6.87 380	0.23 401	0.46 529	0.67 522	0.21 423	2.77 551	0.60 426

rvit_stereo_0081	3.93 193	1.78 373	8.60 333	6.26 392	1.73 257	3.48 70	2.36 277	7.71 110	15.81 336	4.41 170	5.39 145	5.14 185	3.94 165	7.95 150	3.57 273	0.01 137	0.01 34	0.00 1	0.01 181	0.39 352	0.10 157

rvit_stereo_0082	3.93 193	1.78 373	8.60 333	6.26 392	1.73 257	3.48 70	2.36 277	7.71 110	15.81 336	4.41 170	5.39 145	5.14 185	3.94 165	7.95 150	3.57 273	0.01 137	0.01 34	0.00 1	0.01 181	0.39 352	0.10 157

DispNO	9.33 414	1.78 373	15.84 514	5.73 345	5.74 521	12.24 396	4.81 387	25.06 433	21.10 398	16.70 397	20.86 363	17.78 421	11.76 422	16.74 485	8.85 435	0.22 392	0.15 395	0.03 273	0.12 371	0.41 360	0.64 436

THIR-Stereo	9.38 417	1.78 373	8.50 329	4.74 253	0.71 119	15.92 472	11.93 553	16.39 312	21.56 405	24.27 525	32.07 514	14.40 360	14.14 473	11.49 304	8.39 427	0.05 292	0.25 474	0.10 379	0.05 297	0.33 324	0.58 423

Selective-IGEV-i16pb	12.56 505	1.79 377	18.70 545	6.40 401	2.14 299	35.66 617	11.00 537	31.78 526	35.44 548	14.65 337	26.95 437	19.68 452	11.09 402	15.94 466	13.10 485	2.24 579	1.00 581	0.49 503	0.95 563	1.14 497	1.06 492

HSM	11.33 476	1.80 378	7.04 252	6.13 385	3.99 411	16.16 482	6.92 462	29.69 498	19.39 378	22.95 514	26.05 427	41.08 613	15.79 507	20.25 534	8.89 439	0.02 212	0.03 126	0.01 228	0.00 1	0.15 190	0.34 358

iRaft-Stereo_5w	8.70 392	1.81 379	9.33 375	5.83 351	3.78 396	4.87 160	11.12 540	15.86 307	14.80 317	15.23 358	26.36 430	21.49 465	12.91 448	15.94 466	12.73 483	0.58 492	0.05 183	0.08 348	0.09 346	0.85 475	0.33 354

DCVSM-stereo	9.70 428	1.83 380	11.36 441	5.81 348	3.59 386	10.57 357	3.00 315	18.71 352	22.11 414	23.79 523	19.02 330	29.73 538	17.68 531	13.33 401	9.11 441	0.21 386	1.14 585	0.27 467	0.06 316	0.75 465	1.89 533

iRaft-Stereo_20w	6.06 291	1.84 381	12.04 454	4.23 213	1.67 251	6.77 295	2.22 268	18.73 353	6.08 171	14.72 338	10.33 229	13.42 349	8.14 343	15.88 461	3.08 256	0.01 137	0.24 466	0.13 408	0.39 507	0.61 432	0.71 448

STrans-v2	7.98 371	1.84 381	9.42 379	4.84 263	1.48 229	12.23 395	10.05 518	19.06 361	12.32 282	13.63 320	26.06 428	18.13 432	12.35 434	12.99 390	3.99 303	0.01 137	0.01 34	0.18 434	0.01 181	0.22 226	0.83 463

delet	12.65 508	1.85 383	11.36 441	7.71 472	6.22 537	22.52 544	10.22 527	28.14 474	37.67 562	19.66 461	29.24 461	21.00 460	15.99 509	21.97 550	17.77 529	0.03 249	0.07 248	0.19 442	0.04 269	0.60 430	0.75 454

MSCF	3.01 128	1.87 384	5.23 146	3.98 192	0.70 114	5.42 202	1.48 145	8.59 140	4.59 126	5.05 191	6.40 168	1.76 81	7.07 318	5.69 87	1.36 116	0.00 1	0.02 89	0.00 1	0.63 542	0.16 198	0.24 310

SGM-Forest	12.92 512	1.87 384	6.61 225	5.68 337	2.05 294	23.19 550	11.30 543	34.24 562	30.77 504	26.54 554	31.99 512	29.98 541	15.74 506	21.17 547	13.36 490	1.05 551	0.33 501	0.84 540	0.01 181	0.71 454	0.97 481
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
DISCO	16.36 546	1.88 386	16.15 516	7.78 474	4.19 422	26.92 580	10.21 526	30.31 507	44.26 597	21.35 497	33.91 542	35.80 588	22.40 563	35.65 616	33.87 618	0.18 369	0.08 282	0.04 295	0.04 269	1.71 524	0.54 413

TransformOpticalFlow	7.76 361	1.90 387	9.31 374	5.50 327	1.18 193	6.97 300	8.27 485	17.86 339	13.21 296	14.58 335	29.13 460	19.01 439	10.85 393	12.51 367	3.69 283	0.01 137	0.04 146	0.20 445	0.04 269	0.17 208	0.84 465

CroCo-Stereo	3.27 154	1.90 387	7.18 254	8.50 494	1.11 179	0.96 3	0.97 102	10.18 182	8.20 225	3.59 139	4.69 116	8.02 256	4.53 201	2.75 24	2.34 203	0.01 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 306	0.11 174
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
DMCA	8.51 386	1.90 387	9.96 406	5.16 294	4.14 421	10.29 350	4.46 372	25.52 438	19.55 379	16.33 384	20.69 356	17.59 418	11.26 406	10.42 246	11.36 474	0.50 481	0.08 282	0.35 488	0.05 297	0.36 336	0.31 348

CFNet_ucs	10.25 450	1.91 390	11.88 449	4.98 271	4.08 416	15.11 454	3.57 344	28.02 472	31.98 519	18.21 432	25.20 415	23.27 484	9.38 369	13.38 402	7.22 386	0.23 401	0.81 569	1.65 574	0.22 426	3.01 556	0.93 478

ProNet	3.61 175	1.91 390	6.17 210	3.31 132	0.67 107	5.51 207	6.46 443	12.60 233	6.23 173	3.18 126	4.80 125	3.64 147	3.57 154	11.15 289	2.11 187	0.02 212	0.21 437	0.01 228	0.01 181	0.41 360	0.14 208

CFNet_pseudo	9.58 423	1.91 390	10.73 429	4.53 240	2.91 354	14.26 435	2.75 305	26.73 458	32.14 520	17.10 404	23.02 393	22.14 472	8.74 354	12.17 348	7.43 390	0.20 381	0.45 527	1.24 568	0.24 445	2.49 545	0.49 404

psm_up	13.18 517	1.91 390	8.81 340	9.59 523	5.84 527	15.17 457	11.37 545	38.74 604	30.81 505	20.66 482	30.32 482	30.00 542	23.12 566	19.19 514	16.02 514	0.58 492	0.10 321	0.17 429	0.01 181	0.65 444	0.55 415

MyStereo07	4.38 209	1.92 394	5.06 136	6.09 379	4.31 433	6.54 284	9.96 515	15.35 291	5.15 147	4.34 167	5.65 158	3.15 132	5.77 264	11.33 298	1.81 152	0.06 312	0.10 321	0.03 273	0.04 269	0.63 438	0.30 340

MyStereo04	9.24 407	1.92 394	8.78 339	6.09 379	4.31 433	6.54 284	9.96 515	32.24 538	41.99 585	14.26 332	11.98 257	12.00 318	12.01 427	13.93 417	7.53 395	0.06 312	0.10 321	0.03 273	0.04 269	0.63 438	0.30 340

ccs_rob	9.61 425	1.92 394	10.72 428	4.55 242	2.89 351	14.33 437	2.86 312	26.85 459	32.36 523	17.05 402	22.91 392	22.12 471	8.70 352	12.10 344	7.44 391	0.19 373	0.44 522	1.38 570	0.25 451	2.68 548	0.57 421

DIP-Stereo	6.74 319	1.93 397	10.02 414	4.28 223	1.64 248	13.54 420	1.52 157	15.16 285	6.63 183	14.30 333	26.81 436	10.90 294	5.19 241	14.78 438	7.56 397	0.00 1	0.06 220	0.05 306	0.00 1	0.17 208	0.17 245
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
FACV-RUCA	7.66 357	1.94 398	9.40 378	7.72 473	6.03 531	12.99 410	3.10 320	19.47 365	18.51 371	12.27 280	18.43 320	8.28 258	10.16 384	11.38 300	5.62 358	0.36 442	0.62 555	4.36 604	0.30 476	1.72 525	0.55 415

rvit_stereo_0083	4.53 211	1.94 398	9.94 405	7.12 446	1.67 251	4.98 168	2.80 309	8.25 131	18.22 369	4.76 183	7.78 192	6.41 218	4.87 226	7.54 138	3.74 285	0.11 340	0.04 146	0.00 1	0.01 181	0.24 247	0.16 236

GwcNet-RSSM	10.65 461	1.94 398	8.57 332	6.89 435	5.26 492	12.26 398	5.21 391	25.80 445	31.50 510	16.67 395	33.52 536	23.70 491	13.88 467	12.84 380	13.67 493	0.05 292	0.10 321	0.14 413	0.02 221	0.65 444	0.39 373

iResNet_ROB	11.71 484	1.96 401	10.77 430	6.01 372	3.68 391	15.13 456	2.34 276	31.72 525	37.58 561	26.16 551	32.77 523	25.88 516	15.34 502	16.35 478	7.94 413	0.19 373	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.31 306	0.12 183

G2L-Stereo	10.09 447	1.97 402	9.53 382	7.09 442	4.21 423	9.10 337	8.53 492	29.05 485	22.51 418	19.28 454	25.57 420	22.70 478	10.67 390	15.44 451	14.88 507	0.25 412	0.04 146	0.08 348	0.01 181	0.36 336	0.42 383

RAFT_CTSACE	8.24 378	1.97 402	8.39 317	6.89 435	5.11 481	5.86 245	2.63 300	14.62 276	16.88 346	23.52 522	34.77 546	16.02 389	7.37 325	17.91 497	2.23 198	0.00 1	0.12 355	0.00 1	0.03 246	0.39 352	0.05 95

GES	8.51 386	1.98 404	11.82 448	6.39 400	1.77 263	12.36 399	6.22 431	21.55 393	21.34 403	19.02 451	26.02 424	8.79 263	9.34 368	13.94 419	7.24 387	0.38 446	0.10 321	0.30 482	0.14 382	0.69 449	0.73 451

GASTEREO	3.18 144	1.99 405	5.13 140	4.28 223	0.70 114	5.59 216	1.49 149	8.66 147	4.94 135	5.17 194	6.84 176	1.58 73	7.14 320	7.72 142	1.38 117	0.00 1	0.02 89	0.00 1	0.64 543	0.08 120	0.23 303

tt1	5.27 240	1.99 405	5.11 138	6.02 375	0.26 10	10.59 359	4.22 366	18.45 347	16.31 341	6.75 217	8.95 202	4.75 177	9.15 362	10.82 267	1.61 134	0.00 1	0.05 183	0.00 1	0.04 269	0.26 263	0.14 208

HI	8.30 379	2.00 407	6.75 233	4.58 246	5.15 485	4.16 95	0.50 61	17.99 341	9.24 245	25.03 536	28.22 451	20.23 454	12.47 437	17.93 498	11.49 475	0.00 1	0.10 321	0.00 1	0.05 297	0.08 120	0.05 95

CoSv	8.30 379	2.00 407	6.75 233	4.58 246	5.15 485	4.16 95	0.50 61	17.99 341	9.24 245	25.03 536	28.22 451	20.23 454	12.47 437	17.93 498	11.49 475	0.00 1	0.10 321	0.00 1	0.05 297	0.08 120	0.05 95

ACVNet-DCA	5.28 241	2.00 407	4.99 130	5.89 356	0.26 10	10.85 366	5.38 397	20.20 375	11.88 273	6.95 223	10.01 216	4.49 168	9.78 377	10.79 262	1.59 131	0.00 1	0.05 183	0.00 1	0.04 269	0.25 252	0.20 274

xx1	5.99 287	2.00 407	4.99 130	5.89 356	0.26 10	10.85 366	5.38 397	17.84 335	15.48 329	6.95 223	10.01 216	16.02 389	11.15 403	10.79 262	1.59 131	0.00 1	0.05 183	0.02 253	0.05 297	0.25 252	0.20 274

1test111	5.59 267	2.00 407	4.99 130	5.89 356	0.26 10	10.85 366	5.38 397	20.20 375	11.88 273	6.95 223	10.01 216	4.49 168	9.78 377	11.09 280	7.45 393	0.00 1	0.05 183	0.00 1	0.04 269	0.25 252	0.20 274

cc1	5.34 245	2.00 407	4.99 130	5.89 356	0.26 10	10.85 366	5.38 397	17.85 337	15.48 329	6.95 223	10.01 216	4.49 168	9.78 377	10.79 262	1.59 131	0.00 1	0.05 183	0.00 1	0.04 269	0.30 294	0.13 198

ToySt	10.51 459	2.00 407	15.67 511	5.33 316	0.95 162	14.97 450	9.51 506	24.02 423	27.37 474	14.61 336	24.67 410	24.56 498	14.70 489	16.86 486	13.35 489	0.06 312	0.23 455	0.03 273	0.09 346	0.62 435	0.67 440

pcwnet_v2	12.32 497	2.00 407	17.53 531	7.79 475	5.69 517	17.06 498	3.69 348	36.52 585	46.17 604	20.55 477	29.39 467	16.50 395	13.00 449	15.70 454	9.32 444	0.50 481	1.00 581	0.34 487	0.24 445	2.00 535	1.38 511

PSMNet-ADL	9.88 439	2.01 415	6.80 239	9.18 509	4.26 426	15.11 454	3.50 335	27.12 462	24.42 448	14.72 338	18.96 328	25.32 511	13.43 454	15.76 456	14.04 497	0.79 527	0.78 568	0.00 1	0.02 221	0.26 263	1.18 503

DSFCA	11.85 489	2.01 415	12.93 465	5.40 323	6.87 556	15.36 458	10.45 530	30.68 511	31.84 512	25.99 548	23.52 397	22.03 469	14.05 470	20.28 537	12.46 479	0.57 491	0.41 512	0.28 474	0.38 504	1.02 487	0.47 396

ISRNet	12.26 496	2.02 417	17.38 527	12.71 584	6.24 540	7.39 307	1.62 177	29.23 490	31.94 518	22.65 510	35.28 547	24.62 499	15.27 500	15.28 443	13.76 495	0.78 523	1.00 581	2.30 586	0.52 532	0.92 484	4.29 582

RALCasStereoNet	5.95 282	2.02 417	7.09 253	7.06 441	5.10 480	6.36 276	5.44 403	13.97 268	13.25 298	9.93 256	17.45 305	10.37 288	3.89 164	11.64 318	4.24 313	0.02 212	0.46 529	0.10 379	0.00 1	0.20 219	0.31 348

UNet	12.64 507	2.02 417	13.36 471	6.85 434	7.76 577	25.31 569	4.74 381	34.10 558	28.19 482	20.03 469	31.07 496	27.02 526	17.36 527	20.18 531	13.87 496	0.06 312	0.05 183	0.27 467	0.01 181	0.23 241	0.39 373

IGEV-FE	5.28 241	2.03 420	14.26 493	6.10 382	1.33 213	4.32 106	1.03 109	14.46 270	6.50 179	13.33 316	11.86 253	11.00 295	3.47 149	10.71 258	3.65 280	0.03 249	0.22 447	0.15 420	0.26 456	0.80 470	0.20 274

ITSA-stereo	11.44 479	2.03 420	10.92 436	5.90 360	1.78 265	12.05 393	4.17 362	36.77 587	49.15 614	18.17 430	18.53 324	21.79 467	12.59 441	15.74 455	14.05 498	0.45 469	0.39 508	0.28 474	0.29 469	0.98 485	2.81 557

IGEV_Zeroshot_test	5.28 241	2.03 420	14.26 493	6.09 379	1.33 213	4.32 106	1.03 109	14.46 270	6.50 179	13.33 316	11.89 254	11.01 296	3.45 146	10.71 258	3.64 278	0.03 249	0.22 447	0.15 420	0.26 456	0.80 470	0.20 274

CroCo-Stereo Lap2	4.01 199	2.03 420	8.14 306	9.82 529	6.03 531	1.11 4	0.79 87	9.71 171	7.98 218	3.26 127	4.99 131	9.08 268	5.80 265	6.08 96	4.39 317	0.00 1	0.05 183	0.00 1	0.00 1	0.71 454	0.30 340

DAS	10.80 470	2.03 420	13.96 485	9.01 503	6.23 538	14.67 447	7.38 474	21.59 394	32.58 526	18.67 445	28.13 449	19.20 444	17.08 524	16.54 482	7.31 388	0.58 492	0.01 34	0.29 478	0.01 181	0.47 381	0.20 274

SepStereo	11.34 477	2.03 420	13.96 485	9.01 503	6.23 538	14.67 447	7.38 474	21.59 394	32.58 526	18.67 445	28.13 449	19.20 444	17.08 524	27.36 582	7.31 388	0.58 492	0.01 34	0.29 478	0.01 181	0.47 381	0.20 274

FE-Mocha	4.54 212	2.08 426	9.99 409	4.36 230	2.16 302	4.76 151	0.81 88	13.59 255	4.81 130	13.39 319	11.04 243	11.38 303	3.45 146	5.97 94	2.12 190	0.03 249	0.14 388	0.14 413	0.38 504	0.12 168	0.18 255

HH	5.47 249	2.08 426	9.00 353	4.88 266	1.07 174	4.93 164	3.60 346	16.68 318	6.83 187	8.39 239	12.14 258	15.05 372	9.06 360	12.68 371	1.93 163	0.02 212	0.17 408	0.18 434	0.00 1	0.28 277	0.48 400

HanStereo	5.47 249	2.08 426	9.00 353	4.88 266	1.07 174	4.93 164	3.60 346	16.68 318	6.83 187	8.39 239	12.14 258	15.05 372	9.06 360	12.68 371	1.93 163	0.02 212	0.17 408	0.18 434	0.00 1	0.28 277	0.48 400

MMNet	12.97 513	2.08 426	12.74 462	6.98 437	6.27 542	26.39 577	4.73 380	23.10 415	41.79 582	25.48 544	32.29 519	21.09 462	17.79 532	19.52 519	17.90 531	0.19 373	0.07 248	0.10 379	0.00 1	0.37 343	0.59 425

rvit_stereo_0080	3.98 196	2.11 430	7.62 277	3.68 170	1.90 282	4.16 95	7.60 479	9.69 169	8.13 222	5.08 192	7.39 185	6.27 214	4.44 191	6.73 114	3.92 297	0.20 381	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.55 415	0.12 183

whm_eth	3.98 196	2.11 430	7.62 277	3.68 170	1.90 282	4.16 95	7.60 479	9.69 169	8.13 222	5.08 192	7.39 185	6.27 214	4.44 191	6.73 114	3.92 297	0.20 381	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.55 415	0.12 183

hitnet-ft	12.04 492	2.11 430	6.14 209	7.27 450	3.90 403	25.98 572	3.56 342	22.56 407	23.74 435	20.55 477	33.81 540	31.59 555	18.67 545	19.47 518	17.20 524	0.42 464	1.36 590	0.35 488	0.07 327	1.11 494	0.86 469

UCFNet_RVC	9.48 420	2.12 433	4.89 123	7.03 438	3.78 396	16.05 474	6.37 438	28.25 475	20.00 387	15.93 374	23.07 394	25.21 509	12.79 443	12.57 370	8.01 416	0.07 323	0.04 146	1.17 559	0.23 435	1.31 509	0.69 443

SGM_RVC	19.52 579	2.12 433	6.79 238	6.59 413	1.33 213	38.20 627	15.74 591	38.13 599	34.07 535	45.71 636	41.91 593	51.41 644	38.10 629	38.77 632	27.80 600	0.61 501	0.36 506	0.51 506	0.33 489	1.03 488	0.90 474
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
IIG-Stereo	7.41 349	2.13 435	8.55 330	10.02 537	1.76 261	6.82 296	1.53 159	17.17 325	15.84 338	18.74 447	20.30 351	18.01 427	8.39 347	12.89 382	5.22 346	0.27 419	0.03 126	0.03 273	0.00 1	0.16 198	0.30 340

RAFT	8.51 386	2.16 436	8.93 343	8.14 484	0.81 144	12.63 403	8.49 491	16.34 311	15.56 332	22.31 505	18.99 329	19.29 446	11.39 412	17.57 493	6.05 366	0.01 137	0.19 423	0.27 467	0.02 221	0.64 442	0.45 393

StereoVision	7.21 345	2.17 437	9.29 372	9.43 514	3.91 405	5.09 183	1.91 241	20.04 373	17.37 355	8.57 243	29.59 471	11.08 298	6.76 312	12.44 360	4.71 325	0.54 488	0.05 183	0.16 427	0.03 246	0.82 472	0.30 340

LL-Strereo2	5.54 259	2.17 437	9.12 364	5.65 333	2.54 328	6.48 280	2.27 273	15.08 282	7.79 217	10.99 270	10.26 228	15.94 386	3.50 152	13.25 400	3.63 277	0.00 1	0.13 371	1.34 569	0.10 358	0.30 294	0.19 269

ADLNet2	12.44 501	2.17 437	12.84 464	9.17 508	5.82 524	20.00 525	10.13 523	32.53 541	36.22 555	18.62 444	19.39 333	21.96 468	17.07 523	21.43 548	19.42 538	0.24 406	0.15 395	0.06 326	0.08 332	0.86 476	0.57 421

CFNet-ft	9.87 437	2.18 440	5.49 169	7.45 460	5.25 489	15.76 468	5.98 419	21.89 400	21.87 411	14.96 344	30.02 477	25.68 513	13.68 459	12.46 363	10.94 469	0.08 327	0.06 220	1.83 575	0.22 426	1.09 491	0.43 386

CFNet_RVC	9.87 437	2.18 440	5.49 169	7.45 460	5.25 489	15.76 468	5.98 419	21.89 400	21.87 411	14.96 344	30.02 477	25.68 513	13.68 459	12.46 363	10.94 469	0.08 327	0.06 220	1.83 575	0.22 426	1.09 491	0.43 386

ADLNet	12.34 499	2.22 442	10.14 416	8.38 491	6.78 553	17.56 505	9.05 496	33.21 550	26.28 465	27.06 559	26.01 423	26.80 520	13.76 462	16.99 488	18.74 534	0.24 406	0.39 508	0.23 458	0.10 358	0.64 442	2.16 547

MLCV	9.32 413	2.22 442	12.55 460	5.22 308	1.32 210	13.79 425	1.35 136	21.14 390	23.65 431	21.91 502	31.37 500	17.14 409	7.57 327	16.00 470	10.18 456	0.22 392	0.01 34	0.03 273	0.02 221	0.40 357	0.29 337

AIO-test2	7.01 334	2.23 444	6.87 241	8.42 492	5.28 495	9.03 335	5.32 394	25.92 446	23.54 427	6.78 219	20.55 354	5.25 190	3.58 157	9.56 216	2.50 214	3.96 603	0.04 146	0.03 273	0.47 526	0.56 421	0.33 354

test_sample7	10.45 456	2.24 445	9.90 403	5.32 315	2.01 292	14.98 451	7.44 476	28.75 479	23.91 438	24.38 530	21.03 365	24.64 500	17.82 534	13.58 411	9.82 447	0.59 496	0.87 574	0.39 495	0.12 371	0.66 448	0.47 396

raft_robust	7.97 370	2.26 446	6.75 233	5.83 351	0.72 128	5.57 215	0.84 91	33.59 552	34.21 538	18.17 430	19.88 343	6.50 221	5.62 258	15.33 444	2.83 235	0.03 249	0.23 455	0.00 1	0.37 501	0.32 316	0.39 373

NINENet	10.74 466	2.29 447	10.44 422	8.03 481	5.09 478	17.62 509	2.79 307	38.69 603	33.24 531	18.35 438	26.31 429	14.49 362	9.40 370	15.88 461	10.57 462	0.41 460	0.21 437	0.29 478	0.00 1	0.42 363	0.23 303

DStereoRT	14.31 531	2.30 448	10.03 415	10.45 547	5.01 475	18.36 512	6.38 439	27.11 461	26.47 468	15.77 369	24.40 405	10.48 289	14.62 487	17.08 489	9.45 445	1.32 562	0.51 542	57.89 666	25.93 655	0.56 421	2.01 538

GANet-ADL	8.36 382	2.31 449	8.44 323	7.39 457	2.65 338	12.58 402	5.24 392	29.55 496	25.24 452	14.19 330	16.70 301	17.07 407	6.91 316	10.65 255	6.26 372	0.38 446	0.39 508	0.10 379	0.12 371	0.75 465	0.28 332

CFNet	10.67 462	2.33 450	8.90 342	6.66 420	4.09 418	16.05 474	4.26 367	30.44 509	31.01 506	18.53 442	26.48 432	23.69 490	13.68 459	15.27 442	10.59 464	0.05 292	0.02 89	0.44 497	0.05 297	0.73 459	0.23 303

ACRE	7.07 338	2.38 451	13.26 470	7.36 454	4.86 462	10.28 349	4.40 368	15.51 294	13.69 303	17.22 408	19.23 331	8.00 254	4.20 178	10.64 254	8.50 429	0.33 433	0.32 496	0.03 273	0.14 382	0.37 343	0.77 458

rvit_stereo_0081_aga	3.72 185	2.39 452	8.60 333	5.27 311	2.99 361	5.02 173	1.94 246	8.12 126	6.24 174	6.74 216	6.85 177	5.85 204	3.28 141	7.31 130	3.04 250	0.02 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.59 429	0.22 293

ssnet_v2	13.23 518	2.43 453	11.25 438	7.34 452	2.92 356	23.05 549	12.95 561	35.93 580	32.92 530	21.23 495	25.38 416	28.81 530	15.22 499	22.57 555	19.81 542	0.18 369	0.08 282	0.19 442	0.05 297	1.24 503	1.06 492

CIPLG	7.15 341	2.44 454	12.82 463	7.38 455	4.93 466	10.51 355	4.56 376	15.17 286	13.25 298	17.45 413	19.75 340	8.42 260	4.60 208	11.41 302	8.31 424	0.33 433	0.32 496	0.03 273	0.14 382	0.37 343	0.72 450

SGM-ForestM	23.72 612	2.44 454	9.13 366	7.43 458	2.25 309	44.80 639	19.11 615	44.90 636	49.97 620	50.74 643	51.18 628	62.06 657	45.83 646	44.96 644	33.88 619	1.00 547	0.84 571	0.78 529	0.62 541	1.29 506	1.11 495

AASNet	12.49 503	2.46 456	10.49 423	9.82 529	6.86 555	17.33 501	6.73 455	41.09 617	37.86 564	22.53 509	29.11 459	16.68 398	13.48 457	14.54 436	17.87 530	0.20 381	0.02 89	0.78 529	0.05 297	1.18 498	0.76 455

MyStereo8	7.13 339	2.48 457	10.86 434	6.81 431	4.98 471	10.73 360	1.42 141	14.58 275	9.73 249	15.75 367	23.16 395	12.17 323	7.96 340	9.85 227	10.21 458	0.04 267	0.19 423	0.08 348	0.21 423	0.58 427	0.82 462

IPLGR_C	7.16 342	2.48 457	12.98 466	7.52 464	4.91 465	10.56 356	4.59 378	15.63 299	14.12 307	17.42 411	18.87 327	8.00 254	4.59 207	10.76 261	8.81 433	0.32 431	0.32 496	0.03 273	0.13 376	0.36 336	0.76 455

GEStereo_RVC	12.81 510	2.49 459	13.64 480	9.68 525	4.97 469	18.16 511	11.30 543	31.26 519	47.47 607	19.84 464	26.97 438	19.03 440	13.19 451	20.14 530	14.86 506	0.83 533	0.51 542	0.10 379	0.13 376	0.54 411	0.99 485

RALAANet	6.49 305	2.49 459	9.69 396	7.09 442	4.98 471	6.23 267	1.68 185	19.90 372	14.26 310	15.04 348	14.56 275	12.69 327	4.38 184	12.91 384	3.07 253	0.02 212	0.07 248	0.00 1	0.10 358	0.51 402	0.15 228

Hybrid-DGEV-2	8.17 376	2.51 461	8.34 313	8.55 495	1.17 192	11.10 374	1.08 111	30.90 514	27.91 478	12.92 304	15.67 287	11.91 313	14.50 484	11.71 320	4.55 321	0.05 292	0.08 282	0.00 1	0.05 297	0.28 277	0.13 198

TestStereo	6.02 288	2.55 462	7.33 266	5.57 329	1.68 254	6.05 262	1.78 221	13.73 261	16.40 344	10.87 269	23.79 400	9.00 266	5.63 259	11.26 296	3.96 300	0.09 329	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.69 449	0.01 4

Former-RAFT_DAM_RVC	4.69 220	2.56 463	8.72 338	4.26 220	3.52 384	9.22 339	1.48 145	13.54 253	18.88 376	7.47 231	7.08 181	2.04 100	2.24 101	9.66 219	2.27 200	0.05 292	0.02 89	0.07 337	0.00 1	0.53 409	0.21 285

LoS_RVC	3.72 185	2.57 464	3.90 67	4.27 221	7.61 574	5.39 201	2.90 313	7.29 96	3.84 107	3.67 142	10.20 225	3.66 148	4.48 195	6.19 100	2.14 191	0.01 137	0.03 126	0.00 1	0.00 1	0.06 82	6.15 599

OMP-Stereo	6.93 331	2.57 464	9.03 359	10.63 552	1.72 256	4.89 161	1.91 241	17.84 335	15.56 332	16.69 396	14.16 273	17.70 420	7.33 324	12.93 385	4.83 334	0.24 406	0.03 126	0.06 326	0.02 221	0.19 215	0.39 373

CBFPSM	12.42 500	2.59 466	28.96 585	4.74 253	3.20 367	22.33 542	16.31 596	21.13 389	21.03 397	21.04 490	27.81 445	30.24 545	15.99 509	14.59 437	14.80 503	0.04 267	0.49 536	0.10 379	0.16 394	0.51 402	2.34 551

DN-CSS_ROB	8.17 376	2.59 466	14.14 489	6.11 383	3.22 368	6.31 274	3.53 340	22.92 414	20.59 391	16.66 394	30.05 479	9.31 270	7.95 339	13.49 406	4.78 328	0.72 514	0.00 1	0.45 499	0.00 1	0.54 411	0.09 145

HGLStereo	12.72 509	2.66 468	12.34 456	9.93 533	7.55 571	16.16 482	7.45 477	31.48 523	27.01 472	20.01 467	35.31 548	26.98 525	18.90 546	17.87 496	18.90 536	0.33 433	0.16 404	0.07 337	0.05 297	0.48 384	0.70 447

rvit_stereo_ft	4.73 223	2.68 469	9.30 373	11.34 572	2.74 344	4.18 99	8.45 489	9.77 173	9.90 254	4.04 158	6.26 166	6.73 225	4.72 219	8.99 197	5.03 340	0.01 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 277	0.09 145

rvit_0105_6	5.74 274	2.76 470	14.29 495	9.83 531	1.73 257	5.18 187	5.24 392	10.21 184	20.31 388	6.26 212	6.78 172	10.10 285	6.43 295	11.20 293	3.33 268	0.18 369	0.29 486	0.00 1	0.00 1	0.51 402	0.14 208

StereoDRNet-Refined	13.36 523	2.80 471	10.82 432	7.94 478	3.10 363	18.95 518	4.45 371	28.47 477	29.65 491	29.11 573	41.47 589	24.44 497	17.64 530	23.34 560	21.66 553	0.16 362	0.07 248	0.53 508	0.32 484	0.77 468	1.64 524
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
rvit_0105_4	6.69 314	2.81 472	15.46 508	10.22 543	1.58 239	5.99 252	5.81 412	13.77 264	23.65 431	7.16 229	9.46 212	12.64 325	7.78 334	12.03 332	3.83 292	0.19 373	0.47 531	0.00 1	0.01 181	0.60 430	0.37 367

gwcnet-sp	9.81 434	2.82 473	13.47 477	5.99 369	4.27 427	16.20 484	5.91 414	25.55 439	24.34 445	21.01 487	20.69 356	15.22 374	14.96 492	14.50 433	9.97 451	0.05 292	0.15 395	0.02 253	0.08 332	0.49 393	0.51 406

scenet	9.81 434	2.82 473	13.47 477	5.99 369	4.27 427	16.20 484	5.91 414	25.55 439	24.34 445	21.01 487	20.69 356	15.22 374	14.96 492	14.50 433	9.97 451	0.05 292	0.15 395	0.02 253	0.08 332	0.49 393	0.51 406

ssnet	9.81 434	2.82 473	13.47 477	5.99 369	4.27 427	16.20 484	5.91 414	25.55 439	24.34 445	21.01 487	20.69 356	15.22 374	14.96 492	14.50 433	9.97 451	0.05 292	0.15 395	0.02 253	0.08 332	0.49 393	0.51 406

AACVNet	10.58 460	2.86 476	9.78 400	8.95 502	3.30 371	10.80 364	4.78 382	22.37 406	12.55 285	27.50 563	29.84 474	30.06 544	15.99 509	19.10 513	11.60 477	0.40 458	0.18 416	0.22 454	0.03 246	0.62 435	0.73 451

CRFU-Net	12.56 505	2.89 477	11.77 447	8.18 485	5.80 523	24.84 560	10.46 534	24.56 429	13.12 293	30.06 581	29.37 462	29.09 531	19.64 550	19.96 525	18.53 533	0.82 531	0.48 533	0.27 467	0.15 391	0.53 409	0.68 441

CBMV_ROB	11.77 488	2.89 477	6.92 245	5.20 304	2.88 350	14.12 431	4.79 384	26.69 457	29.84 497	26.17 552	31.92 511	23.61 489	20.74 557	20.20 533	10.18 456	1.78 571	1.80 599	2.17 583	1.26 579	1.61 517	0.55 415

iResNetv2_ROB	12.00 491	2.91 479	13.46 476	5.82 349	3.73 394	13.15 413	6.45 442	34.15 559	36.02 552	25.25 540	33.81 540	29.79 540	14.24 476	13.61 413	6.10 370	0.21 386	0.02 89	0.12 396	0.00 1	0.82 472	0.25 317

HITNet	7.83 363	2.93 480	8.39 317	4.76 257	1.48 229	12.75 406	4.64 379	20.97 386	14.37 312	15.14 354	22.15 388	14.57 365	10.62 389	14.38 429	8.14 420	0.04 267	0.01 34	0.48 502	0.02 221	0.57 423	0.10 157
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
CSP-Net	12.85 511	2.95 481	9.64 390	5.94 364	3.96 406	25.85 570	9.93 512	28.81 483	26.00 462	29.31 577	32.44 520	30.00 542	15.16 498	20.25 534	14.30 501	0.55 490	0.19 423	0.03 273	0.00 1	0.65 444	0.98 484

FAT-Stereo	16.81 549	2.97 482	17.56 532	9.80 528	6.21 536	16.12 481	13.23 565	38.18 601	39.67 571	27.00 558	39.73 579	37.55 595	31.30 611	20.39 538	21.52 550	3.44 598	2.05 602	0.81 538	1.10 571	1.89 531	5.72 595

NVstereo2D	15.15 536	2.97 482	16.28 520	9.23 511	7.56 572	30.03 593	9.53 507	42.80 627	42.72 587	15.11 350	27.03 440	23.16 482	16.93 520	24.28 565	15.45 510	3.07 596	0.43 520	1.44 571	0.61 540	6.74 600	7.60 618

DDVS	10.70 463	3.00 484	11.95 451	6.84 433	3.80 399	15.73 467	2.83 311	23.57 419	17.37 355	20.98 486	29.89 475	31.40 554	8.70 352	19.22 516	13.19 487	0.74 520	1.53 595	0.07 337	0.21 423	0.84 474	2.11 541

DLCB_ROB	13.35 522	3.00 484	9.12 364	9.43 514	5.68 515	21.80 539	10.12 522	29.19 489	29.92 498	27.71 564	31.45 508	32.37 561	19.50 549	19.02 510	16.73 521	0.22 392	0.04 146	0.38 494	0.06 316	0.49 393	0.85 468

stereogan	18.62 573	3.07 486	16.31 521	13.04 586	9.99 604	35.74 618	9.09 498	38.17 600	45.27 603	24.39 533	41.24 586	39.93 606	25.46 582	31.29 599	24.33 578	1.80 572	0.91 578	2.71 593	0.75 551	5.15 591	3.70 571

LE_ROB	22.93 608	3.07 486	14.02 487	7.70 470	2.86 349	31.99 605	17.35 605	28.10 473	67.19 666	70.51 668	55.61 645	49.07 638	47.62 648	24.76 570	36.49 626	0.35 440	0.20 429	0.27 467	0.55 536	0.48 384	0.44 389

iResNet	10.26 451	3.10 488	15.72 513	7.35 453	2.13 298	13.86 428	7.07 465	22.80 412	28.01 479	20.10 471	30.40 483	16.79 399	11.06 401	14.46 432	10.29 461	0.39 455	0.05 183	0.00 1	0.07 327	0.73 459	0.73 451

AIO-Stereo-zeroshot	7.16 342	3.12 489	14.04 488	4.74 253	6.89 558	6.58 287	0.68 75	21.97 404	9.36 248	10.84 268	17.38 303	17.36 416	9.24 364	12.45 362	4.44 318	0.04 267	0.24 466	0.10 379	1.00 567	1.36 511	1.43 514

rvit_0105_5	7.60 352	3.13 490	16.37 522	9.97 536	1.59 241	7.41 308	6.27 432	17.78 334	25.62 456	10.30 261	10.39 230	14.79 368	8.95 359	12.51 367	4.87 335	0.17 366	0.42 516	0.00 1	0.11 368	0.62 435	0.71 448

ARAFT	8.50 385	3.19 491	16.58 524	5.52 328	0.91 157	12.13 394	11.20 541	17.19 326	18.28 370	18.40 441	16.33 297	17.10 408	8.58 348	18.56 504	5.00 339	0.11 340	0.04 146	0.00 1	0.00 1	0.55 415	0.25 317

sCroCo_RVC	5.06 228	3.29 492	16.45 523	10.72 554	6.64 547	5.83 239	2.74 304	9.67 167	8.06 220	3.66 141	9.20 208	4.81 178	4.95 230	8.12 159	4.64 324	0.64 508	0.50 538	0.06 326	0.03 246	0.70 452	0.42 383

DMCA-RVC	11.41 478	3.32 493	11.68 446	10.12 539	4.81 461	11.92 387	4.11 358	24.67 431	23.66 433	20.06 470	28.51 456	26.71 519	24.96 581	15.95 469	14.82 504	0.41 460	0.34 504	0.56 512	0.16 394	0.72 458	0.69 443

Replicate-Monster	2.63 98	3.33 494	11.97 452	2.38 48	1.08 177	3.13 55	0.44 55	6.76 78	4.42 121	3.79 145	1.30 32	0.66 41	1.15 53	8.78 183	0.48 8	0.01 137	0.08 282	0.00 1	0.00 1	0.26 263	2.68 556

CVANet_RVC	13.24 520	3.39 495	8.43 322	8.42 492	5.04 476	18.52 517	11.72 551	32.03 530	33.85 533	23.17 518	32.77 523	29.78 539	16.51 515	23.20 559	11.28 473	0.94 541	0.04 146	1.19 562	0.47 526	3.13 561	1.01 488

NLCA_NET_v2_RVC	12.05 493	3.43 496	16.25 519	7.62 468	5.58 509	14.57 445	6.00 421	32.98 546	27.41 475	21.69 500	31.40 502	25.21 509	13.47 455	14.96 440	15.60 512	0.84 534	0.33 501	0.35 488	0.35 494	1.29 506	1.78 529
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
Anonymous3	9.60 424	3.45 497	29.83 589	9.58 522	4.75 460	24.51 557	10.20 525	24.04 424	18.77 375	10.42 262	14.64 277	7.97 253	8.75 355	14.05 421	5.80 362	2.44 587	1.39 591	0.08 348	0.06 316	0.73 459	0.48 400

Select-FE	7.63 356	3.47 498	20.76 563	6.30 394	3.70 392	4.03 91	0.92 98	18.82 355	5.95 167	12.56 296	23.32 396	19.63 451	12.90 447	13.98 420	3.39 271	0.09 329	0.51 542	0.05 306	0.70 547	0.29 285	1.21 506

LL-Strereo	10.79 469	3.52 499	12.54 459	8.77 498	5.44 504	7.49 309	9.26 502	35.15 572	28.70 485	16.47 388	15.85 292	21.06 461	17.42 529	21.62 549	9.72 446	0.21 386	0.22 447	0.74 527	0.08 332	0.98 485	0.60 426

DFGA-Net	9.06 402	3.56 500	17.96 540	5.71 343	3.89 401	10.76 361	3.08 319	25.17 435	29.50 487	16.21 379	18.47 323	9.49 274	6.31 291	15.80 457	12.54 480	0.05 292	0.00 1	0.06 326	0.09 346	1.76 526	0.83 463

AdaStereo	10.22 449	3.63 501	9.14 368	9.15 507	3.24 370	15.79 470	5.39 402	31.94 528	25.42 454	18.39 440	26.47 431	19.44 447	9.50 372	16.60 483	8.59 430	0.44 467	0.05 183	0.40 496	0.00 1	0.57 423	0.16 236
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
CBMV	13.69 527	3.63 501	8.02 301	5.93 363	2.69 339	22.57 545	12.44 558	29.81 499	31.57 511	31.20 587	33.79 539	31.04 549	17.41 528	25.28 572	14.11 499	0.71 512	0.60 553	0.60 515	0.11 368	1.11 494	1.13 498
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
rvit_0105_3	9.23 406	3.67 503	17.68 536	11.75 575	1.89 279	9.37 343	8.48 490	18.68 351	30.64 503	15.02 347	14.72 278	17.87 424	9.94 381	15.66 453	6.54 375	0.36 442	0.43 520	0.01 228	0.41 511	0.50 398	1.01 488

Wz-Net-LNSev-Ref	15.26 538	3.68 504	27.36 580	7.11 445	5.83 526	24.88 562	12.12 556	30.19 502	36.12 554	27.08 560	45.98 612	29.10 532	13.65 458	20.45 541	20.26 547	0.67 509	0.00 1	0.10 379	0.00 1	0.32 316	0.26 321

pmcnn	14.59 532	3.68 504	19.78 555	6.83 432	4.51 451	21.27 535	14.67 578	27.37 465	30.54 501	27.09 561	40.19 581	38.71 599	18.53 543	17.70 494	19.27 537	0.84 534	0.09 301	0.00 1	0.00 1	0.48 384	0.31 348

RAFT + AFF	10.27 452	3.77 506	17.13 526	10.24 544	4.97 469	13.08 411	11.52 547	25.69 442	25.80 457	14.72 338	16.12 295	19.16 443	11.35 411	16.24 477	9.04 440	0.30 427	1.46 593	0.66 521	0.20 419	2.03 538	1.94 535

AIO-Stereo-zeroshot1	7.76 361	3.78 507	19.59 551	5.04 275	10.79 610	5.87 247	1.85 233	19.52 366	7.33 208	14.18 328	21.16 368	16.50 395	5.97 273	13.73 415	3.79 289	0.04 267	0.17 408	0.04 295	1.30 580	2.45 543	2.15 546

TDLM	12.98 515	3.78 507	9.77 399	10.75 557	4.94 467	16.10 478	14.08 572	35.05 570	31.87 513	22.36 506	26.51 434	26.09 517	14.97 495	24.73 569	13.11 486	1.05 551	0.05 183	1.21 563	0.27 463	1.83 528	1.00 487

NOSS_ROB	10.99 473	3.81 509	6.88 242	6.69 422	2.30 312	16.06 476	10.94 535	30.06 500	32.41 524	16.10 377	18.72 326	22.78 480	14.21 475	17.52 492	8.62 432	2.35 582	1.84 600	3.32 601	1.57 585	2.06 539	1.52 519

DRN-Test	15.88 541	3.83 510	14.70 502	9.96 535	8.02 584	28.93 590	14.65 577	42.34 622	38.25 567	28.18 568	34.31 544	29.22 534	18.35 540	20.01 526	22.68 566	0.37 445	0.41 512	0.46 500	0.28 466	1.28 505	1.34 508

GMStereo	5.94 281	3.84 511	10.86 434	5.13 292	0.71 119	7.27 306	2.66 302	12.38 221	25.14 451	12.01 279	10.66 234	5.12 184	3.46 148	11.39 301	6.16 371	0.45 469	0.02 89	0.05 306	0.31 481	0.86 476	0.25 317
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
rvit_stereo_0075_2	9.10 403	3.87 512	19.26 550	11.81 577	8.82 596	5.75 236	4.40 368	22.77 411	17.68 361	11.90 276	28.34 453	16.05 392	6.35 293	14.30 426	7.67 406	0.52 486	0.34 504	0.51 506	0.08 332	0.38 349	1.14 499

S-Stereo	16.85 550	3.95 513	20.67 561	12.08 580	8.91 597	21.68 537	12.61 560	32.20 535	44.61 599	22.37 507	38.42 570	29.15 533	28.02 595	18.58 505	22.36 564	2.88 592	3.11 622	0.87 545	1.82 590	3.58 572	9.08 627

fast-acv-ft	14.25 530	4.00 514	16.20 517	7.51 463	5.14 484	26.38 576	9.77 510	24.62 430	34.84 544	25.30 542	37.27 560	32.09 559	20.38 555	18.32 502	19.50 540	0.36 442	0.32 496	0.63 517	0.47 526	1.18 498	0.76 455

dd	7.96 369	4.08 515	11.49 444	6.53 409	0.93 160	8.28 327	4.03 357	16.53 315	33.82 532	15.17 356	16.50 298	6.79 227	5.96 272	14.30 426	9.90 449	1.13 555	0.42 516	0.17 429	0.44 521	2.01 536	0.79 459

SACVNet	13.38 524	4.08 515	11.41 443	11.67 574	5.79 522	17.28 500	9.39 503	32.77 543	22.29 415	28.11 567	33.35 532	32.48 562	21.86 561	19.75 521	10.28 460	1.00 547	0.48 533	0.85 541	0.29 469	1.31 509	3.08 563

LMCR-Stereo	10.75 467	4.13 517	10.67 427	13.11 587	3.99 411	16.68 496	5.91 414	25.30 436	22.69 421	22.04 504	21.80 378	14.67 366	14.24 476	20.55 543	15.86 513	1.90 574	0.04 146	0.00 1	0.02 221	1.29 506	0.18 255

iinet-f	13.51 525	4.29 518	45.90 623	6.01 372	3.96 406	21.00 532	13.40 567	27.40 467	21.12 399	21.11 492	30.72 487	21.49 465	16.96 521	15.33 444	19.50 540	0.12 345	0.42 516	0.09 360	0.05 297	0.89 479	0.39 373

WCMA_ROB	20.02 586	4.30 519	19.72 554	9.47 519	7.00 560	32.71 609	13.99 571	31.97 529	32.48 525	41.51 626	52.00 632	44.09 622	36.14 624	32.43 601	24.29 577	6.19 618	2.79 618	1.09 556	1.10 571	3.95 576	3.13 568

GANet	16.92 554	4.32 520	12.46 458	10.84 559	4.24 424	23.04 548	15.36 590	39.91 611	34.47 540	32.42 596	45.10 611	40.04 608	27.54 590	23.61 563	20.20 546	1.02 550	0.08 282	0.67 522	0.22 426	1.87 530	0.97 481

FADNet-RVC-Resample	11.72 485	4.35 521	30.33 592	9.46 518	3.90 403	14.11 430	7.17 470	25.78 443	23.31 425	23.27 519	29.52 470	19.50 449	15.00 496	15.38 446	8.33 425	0.53 487	0.50 538	0.49 503	0.50 530	1.38 513	1.67 526

StereoDRNet	15.30 539	4.47 522	14.35 497	10.71 553	8.69 591	25.02 565	11.03 538	39.66 608	35.62 550	29.17 574	28.81 457	34.05 578	17.80 533	18.80 507	23.77 571	0.41 460	0.30 489	0.15 420	0.14 382	1.64 520	1.42 513

DeepPruner_ROB	10.77 468	4.56 523	13.13 467	6.37 398	4.28 432	10.14 348	6.86 459	36.42 584	19.59 380	17.87 421	27.37 442	23.19 483	12.26 431	19.09 512	10.23 459	1.05 551	0.48 533	0.23 458	0.15 391	0.89 479	1.17 501

ADCP+	18.16 569	4.61 524	32.94 596	9.31 512	10.23 606	28.87 588	11.69 550	33.43 551	36.49 556	29.28 576	40.49 582	24.18 496	24.61 576	33.89 605	35.33 622	0.25 412	0.40 511	2.00 578	1.17 575	2.16 540	1.87 532

Nwc_Net	17.98 568	4.67 525	17.79 538	14.26 598	11.65 618	25.14 566	14.88 581	40.85 615	39.83 572	21.07 491	43.24 601	34.50 581	27.64 591	26.44 580	25.03 580	3.22 597	0.18 416	2.52 590	3.18 603	1.98 533	1.51 518

RYNet	18.92 575	4.69 526	16.88 525	10.99 562	15.84 633	46.72 640	16.57 599	37.84 597	48.03 608	26.92 556	26.48 432	37.84 598	24.92 580	19.80 522	31.04 614	0.25 412	0.25 474	0.62 516	0.03 246	6.34 598	6.39 603

XPNet_ROB	17.33 560	4.84 527	15.44 507	11.15 565	6.64 547	20.88 531	16.10 593	36.26 583	39.54 569	31.80 593	41.32 587	41.30 615	23.91 570	24.67 567	27.40 595	1.07 554	0.74 564	0.79 531	0.25 451	1.10 493	1.31 507

BEATNet_4x	9.37 416	4.85 528	12.05 455	5.48 326	1.35 219	13.15 413	6.15 429	25.06 433	16.74 345	16.18 378	24.65 409	17.29 415	12.51 439	16.91 487	10.92 467	0.38 446	0.18 416	0.81 538	0.05 297	1.95 532	0.65 438

DualNet (step1)	12.44 501	4.86 529	17.49 528	5.97 366	2.94 357	17.57 506	8.30 486	28.75 479	23.91 438	24.38 530	21.03 365	24.64 500	17.82 534	13.58 411	9.82 447	6.44 620	0.87 574	6.62 614	7.44 627	3.20 565	3.11 565

test_sample9	15.04 535	4.86 529	17.49 528	5.97 366	2.94 357	17.57 506	8.30 486	28.75 479	23.91 438	24.38 530	21.03 365	24.64 500	17.82 534	20.07 528	20.17 544	6.44 620	36.07 663	6.62 614	7.44 627	3.20 565	3.11 565

test_sample8	17.19 556	4.86 529	17.49 528	5.97 366	2.94 357	17.57 506	8.30 486	31.87 527	18.55 372	33.54 602	26.00 422	40.64 611	32.90 616	20.07 528	20.17 544	6.44 620	36.07 663	6.62 614	7.44 627	3.20 565	3.11 565

STTStereo	12.97 513	4.88 532	26.57 578	7.54 465	5.41 501	13.43 417	6.49 445	30.53 510	26.35 467	25.14 539	31.43 503	32.00 558	14.12 472	16.01 471	14.83 505	0.29 425	0.31 493	0.67 522	1.08 570	1.21 500	1.11 495

RP	17.58 561	4.92 533	15.27 506	15.44 608	11.95 620	21.05 533	11.75 552	27.64 468	45.09 602	22.99 516	42.05 594	39.39 604	27.74 593	25.54 573	22.33 563	5.45 613	0.59 552	4.33 603	1.62 587	3.53 571	2.86 560

edge stereo	18.75 574	5.12 534	17.66 534	10.77 558	7.84 580	22.41 543	11.03 538	35.23 573	42.07 586	34.62 607	42.74 597	41.28 614	35.50 622	25.14 571	24.17 575	2.42 586	2.42 611	6.35 613	1.45 583	2.89 555	3.80 572

ACV-stereo	11.65 483	5.15 535	28.84 582	6.80 430	3.33 373	20.38 528	6.59 451	21.03 387	20.57 390	17.67 418	20.95 364	26.81 521	16.69 516	20.19 532	13.26 488	0.72 514	1.11 584	0.15 420	0.09 346	0.65 444	2.13 542

FADNet_RVC	11.94 490	5.17 536	39.74 610	6.44 403	3.46 381	11.42 378	4.17 362	29.16 488	26.89 471	17.97 424	25.96 421	13.41 348	15.67 505	15.84 460	13.54 492	0.90 540	0.75 566	0.55 510	1.20 576	3.65 574	2.85 558

GCAP-Stereo-DPT-FT	3.37 158	5.20 537	20.75 562	3.26 125	3.66 390	3.19 58	1.77 219	8.61 145	2.83 73	2.16 84	3.61 78	3.75 149	3.63 160	3.13 35	1.41 118	0.05 292	0.12 355	0.00 1	0.01 181	0.13 176	0.22 293

SDNR	16.15 544	5.23 538	28.92 584	5.73 345	6.05 534	56.85 655	3.26 322	23.18 416	29.73 492	20.62 480	36.48 554	13.59 352	16.97 522	18.43 503	13.44 491	10.56 635	13.84 651	3.10 598	0.44 521	7.80 606	8.81 625

GwcNet	16.48 547	5.23 538	20.03 558	10.24 544	8.48 588	28.79 587	10.09 520	38.60 602	44.51 598	23.29 520	36.95 558	31.29 552	19.79 553	20.42 539	25.70 587	0.54 488	0.72 562	0.57 513	0.39 507	1.37 512	2.64 554

AANet_RVC	13.16 516	5.34 540	10.83 433	8.20 487	4.44 444	14.13 432	9.46 505	28.78 482	37.67 562	23.44 521	37.47 562	23.48 487	15.83 508	22.39 554	16.63 520	1.67 568	0.86 572	0.24 461	0.02 221	0.63 438	1.60 522

PSMNet_ROB	16.90 553	5.45 541	14.16 490	13.77 591	7.25 565	27.65 583	32.74 652	43.21 630	37.88 565	24.00 524	32.97 528	34.55 582	16.69 516	17.41 491	23.96 573	0.38 446	0.22 447	0.93 547	2.05 594	1.83 528	0.96 480

APVNet	17.75 565	5.46 542	20.35 560	12.31 582	8.40 587	30.16 595	24.10 635	41.14 618	30.12 499	25.08 538	41.09 585	31.24 550	23.12 566	27.07 581	27.86 601	0.34 437	0.56 550	3.02 596	0.52 532	1.68 523	1.45 515

rvit_105_1	13.56 526	5.57 543	19.88 556	13.22 588	4.58 455	15.04 453	28.61 646	26.56 455	42.75 588	18.83 448	24.53 407	20.93 459	13.85 465	18.02 500	11.90 478	1.74 569	0.60 553	0.25 462	2.10 596	0.61 432	1.64 524

AF-Net	18.38 572	5.60 544	14.21 492	15.95 609	10.78 609	22.26 541	10.45 530	35.39 574	50.22 622	24.71 534	37.77 563	41.55 616	29.24 601	29.11 591	26.67 589	4.35 608	0.06 220	4.56 605	0.90 556	2.42 542	1.38 511

YMNet	15.91 542	5.68 545	21.74 565	10.94 560	8.77 593	25.22 567	9.21 499	32.22 536	31.35 507	33.81 605	38.84 572	34.00 575	17.83 537	19.95 523	21.57 551	0.87 537	1.30 586	1.22 565	0.91 559	1.64 520	1.18 503

YMNet_1	15.91 542	5.68 545	21.74 565	10.94 560	8.77 593	25.22 567	9.21 499	32.22 536	31.35 507	33.81 605	38.84 572	34.00 575	17.83 537	19.95 523	21.57 551	0.87 537	1.30 586	1.22 565	0.91 559	1.64 520	1.18 503

z-ln-s-r	14.97 534	6.05 547	40.55 612	5.39 322	5.41 501	13.95 429	13.34 566	21.84 398	36.75 558	18.86 450	43.90 607	23.71 492	16.41 514	22.64 557	28.99 608	0.02 212	0.02 89	0.00 1	0.00 1	1.04 489	0.48 400

FINET	15.49 540	6.08 548	24.99 573	8.12 483	7.69 575	21.80 539	22.35 626	33.76 555	48.27 609	25.99 548	32.27 518	19.48 448	16.83 519	19.07 511	16.38 519	1.37 563	0.70 561	0.95 548	0.27 463	2.61 547	0.90 474

NCC-stereo	19.75 581	6.08 548	23.96 569	15.05 604	16.17 634	18.42 513	21.45 622	43.31 632	41.00 578	24.30 528	38.12 568	34.98 584	26.92 587	35.46 613	25.65 584	4.29 606	2.07 604	3.24 599	8.90 637	2.86 553	2.86 560

Abc-Net	19.75 581	6.08 548	23.96 569	15.05 604	16.17 634	18.42 513	21.45 622	43.31 632	41.00 578	24.30 528	38.12 568	34.98 584	26.92 587	35.46 613	25.65 584	4.29 606	2.07 604	3.24 599	8.90 637	2.86 553	2.86 560
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
TRStereo	6.22 296	6.09 551	11.30 439	9.19 510	7.41 569	4.75 150	1.74 207	19.70 367	11.74 271	10.61 265	8.65 196	10.67 291	3.22 137	13.81 416	3.60 276	0.31 430	0.23 455	0.12 396	0.36 497	0.48 384	0.38 370

ADCL	21.64 599	6.20 552	47.32 626	9.93 533	6.91 559	38.69 631	19.97 617	31.26 519	54.04 628	27.89 566	47.97 620	31.35 553	30.66 608	33.18 603	36.62 627	0.99 546	0.92 579	2.63 591	1.82 590	2.45 543	2.13 542

sAnonymous2	6.59 306	6.21 553	19.05 548	8.91 500	5.27 493	4.58 127	6.69 453	15.56 296	11.12 267	4.86 186	8.71 199	3.81 150	7.93 337	7.38 132	2.89 236	0.09 329	0.07 248	0.05 306	0.28 466	11.25 626	7.10 613

CroCo_RVC	6.59 306	6.21 553	19.05 548	8.91 500	5.27 493	4.58 127	6.69 453	15.56 296	11.12 267	4.86 186	8.71 199	3.81 150	7.93 337	7.38 132	2.89 236	0.09 329	0.07 248	0.05 306	0.28 466	11.25 626	7.10 613

SuperB	17.60 563	6.22 555	56.40 645	7.91 477	5.07 477	19.70 524	9.03 495	24.87 432	50.15 621	26.25 553	39.13 574	17.61 419	20.84 558	22.28 553	25.31 583	0.70 510	0.31 493	1.10 557	0.71 548	16.58 641	1.86 530

NCCL2	17.23 557	6.37 556	14.30 496	23.45 634	7.18 564	24.16 554	17.05 603	34.39 564	25.88 458	31.55 589	38.01 566	42.09 618	26.81 586	20.94 546	22.69 567	0.45 469	0.23 455	2.63 591	1.80 589	2.02 537	2.57 552

NaN_ROB	16.51 548	6.51 557	16.22 518	10.53 551	4.64 458	31.76 603	17.78 608	37.00 591	43.37 592	29.68 579	31.29 499	32.67 567	20.32 554	28.00 588	16.06 515	0.38 446	0.41 512	0.32 484	0.41 511	0.87 478	1.94 535

Wz-Net-MNSev	18.98 576	6.53 558	33.16 598	10.15 540	7.26 567	38.37 628	16.45 597	34.19 561	43.20 591	30.65 584	40.76 583	40.51 610	19.24 548	27.56 583	28.06 606	0.81 530	0.26 477	0.05 306	0.10 358	1.45 514	0.84 465

SANet	20.96 589	6.60 559	29.81 588	8.83 499	3.19 366	31.27 602	20.56 619	41.86 621	56.09 641	39.30 621	43.62 603	44.95 624	31.93 613	27.83 584	23.67 570	0.94 541	0.52 545	0.99 550	0.42 514	4.72 585	2.03 539

TCMNet	15.19 537	6.68 560	19.70 553	13.83 593	12.53 623	26.35 575	13.66 568	29.47 494	35.21 545	24.71 534	31.20 498	23.44 486	15.13 497	18.97 509	22.59 565	1.13 555	0.65 557	2.04 579	0.97 565	3.18 562	2.31 550

ADCRef	17.30 558	6.73 561	42.01 618	10.11 538	8.78 595	26.61 578	10.45 530	31.29 521	32.75 529	31.19 586	41.62 592	18.47 434	19.78 552	24.29 566	34.06 620	0.76 521	0.42 516	2.16 582	1.79 588	1.23 502	1.56 521

Anonymous_2	14.95 533	6.75 562	17.63 533	5.45 325	7.10 562	26.19 573	11.58 548	18.06 343	17.30 353	17.61 417	15.47 286	23.33 485	20.95 559	20.55 543	14.63 502	11.05 639	12.86 649	11.27 633	25.12 654	11.32 628	4.82 590

MeshStereo	22.27 603	6.87 563	11.15 437	7.69 469	4.87 463	37.70 625	13.06 563	41.64 620	36.95 559	50.92 644	53.41 637	58.12 649	41.93 641	37.73 628	27.62 599	2.52 588	2.37 610	2.99 595	2.07 595	3.09 559	2.60 553
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
PA-Net	16.29 545	6.88 564	27.34 579	9.88 532	11.12 612	21.77 538	28.15 645	32.06 531	39.49 568	19.99 466	27.91 446	23.50 488	20.59 556	20.25 534	24.04 574	0.24 406	2.26 609	0.22 454	4.59 616	1.13 496	4.48 586
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DEFOM-Stereo_RVC	3.18 144	6.90 565	3.85 62	10.48 550	1.59 241	4.71 141	0.47 59	8.39 139	2.76 68	2.34 91	3.12 61	0.74 44	7.20 323	9.02 201	1.62 136	0.00 1	0.14 388	0.00 1	0.19 414	0.02 9	0.03 44

DPSNet	24.40 618	6.97 566	33.14 597	11.16 566	6.54 545	53.33 649	43.32 661	51.28 651	59.37 652	30.89 585	39.36 575	40.35 609	34.30 620	32.57 602	25.09 581	4.65 611	1.62 596	0.37 492	0.66 544	8.51 614	4.44 585

LALA_ROB	19.19 577	7.15 567	15.93 515	12.96 585	5.30 496	28.30 586	23.21 633	42.51 623	36.69 557	33.45 601	40.81 584	50.96 643	24.53 574	27.92 585	25.66 586	0.60 497	0.44 522	2.04 579	1.22 577	2.54 546	1.47 516

MSAF-DinoV2	20.61 587	7.35 568	24.41 571	11.43 573	4.88 464	30.12 594	16.70 600	39.67 609	54.27 630	22.75 512	32.01 513	48.05 637	30.44 607	37.52 626	40.45 640	0.72 514	0.50 538	0.44 497	1.23 578	4.64 583	4.54 587

PS-NSSS	13.70 528	7.41 569	14.68 501	6.70 423	5.63 512	18.43 515	12.59 559	38.89 606	25.56 455	20.27 474	35.71 550	21.11 463	16.35 513	17.16 490	17.56 527	2.28 580	0.53 546	5.37 607	0.36 497	4.28 581	3.09 564

w-ln-seven-2	17.58 561	7.62 570	41.78 616	11.29 570	6.55 546	23.49 551	14.08 572	29.64 497	39.85 573	28.44 570	42.38 595	30.45 546	27.66 592	22.16 552	22.15 560	0.44 467	0.49 536	0.65 520	0.17 399	1.58 516	0.81 460

GMStereo_Zeroshot	10.83 471	7.81 571	19.95 557	9.55 520	2.47 324	11.83 384	1.31 128	20.84 385	20.52 389	22.73 511	35.93 551	24.76 506	5.94 270	19.68 520	7.04 383	0.45 469	0.02 89	0.25 462	0.01 181	5.38 594	0.19 269

HBP-ISP	12.52 504	7.82 572	8.47 327	7.57 467	4.27 427	12.56 401	6.42 441	28.68 478	29.56 488	21.11 492	35.69 549	15.85 384	18.42 541	20.44 540	11.00 471	3.03 594	2.63 613	7.09 623	3.97 612	3.58 572	2.27 549

DANet	16.85 550	8.00 573	26.04 577	14.56 602	7.25 565	20.59 530	5.37 395	26.22 451	26.02 464	32.17 595	36.00 552	37.20 593	29.77 603	30.75 596	24.62 579	1.14 557	1.34 588	2.21 584	0.51 531	3.18 562	4.07 580
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
G-Net	21.25 594	8.24 574	37.97 607	15.14 607	9.26 600	50.87 646	16.80 602	27.96 470	30.54 501	38.92 618	42.93 600	33.27 569	32.17 614	27.99 587	25.25 582	4.40 609	3.83 630	3.60 602	0.97 565	7.91 609	6.95 610

PDISCO_ROB	24.45 620	9.24 575	29.28 586	28.68 642	19.96 641	37.14 623	15.33 589	45.04 637	54.69 632	29.24 575	42.67 596	46.07 630	28.17 596	35.35 610	30.30 612	9.92 633	2.13 606	6.90 618	3.20 604	8.74 615	6.87 609

w-ln-seven	21.04 591	9.30 576	55.15 643	11.32 571	9.98 603	30.27 596	18.05 610	37.06 592	55.12 637	36.70 613	43.26 602	33.73 574	22.90 564	22.63 556	29.52 609	0.39 455	0.18 416	0.85 541	0.16 394	2.75 550	1.47 516

GCAP-Stereo-DPT-50K	4.15 204	9.32 577	33.97 600	2.49 58	3.65 389	2.87 44	1.51 154	8.07 123	2.71 65	2.04 78	4.75 119	3.05 130	3.21 135	2.20 10	0.66 23	0.03 249	0.19 423	0.00 1	0.41 511	0.75 465	1.05 490

RTSC	19.64 580	9.36 578	31.06 594	10.99 562	6.24 540	28.10 585	10.14 524	37.50 596	58.34 649	31.74 591	36.70 556	32.50 564	21.03 560	36.00 621	37.24 632	1.23 560	0.44 522	0.12 396	0.31 481	1.98 533	1.69 527

ADCPNet	21.93 600	9.38 579	57.92 647	11.76 576	6.88 557	36.03 619	18.44 612	32.80 544	35.93 551	32.91 600	43.80 606	39.21 603	26.99 589	31.14 598	36.94 629	2.05 576	2.67 615	2.30 586	3.45 607	4.22 580	3.82 573

CSAN	21.34 596	9.45 580	23.34 568	20.99 626	4.95 468	32.57 607	34.26 653	38.83 605	49.95 619	36.97 615	39.72 578	44.97 625	31.73 612	26.05 575	23.94 572	1.52 566	0.47 531	0.85 541	1.43 582	2.73 549	2.14 545

ETE_ROB	17.67 564	9.48 581	17.66 534	13.60 589	4.57 454	23.03 547	21.09 621	32.49 539	35.24 546	30.49 583	38.06 567	46.18 631	24.49 573	26.40 578	24.21 576	0.46 474	0.24 466	1.14 558	0.84 554	1.52 515	2.13 542

PWCDC_ROB	17.80 566	9.62 582	18.38 543	17.95 615	7.74 576	24.61 559	5.56 407	34.41 565	52.79 626	29.66 578	50.20 627	20.63 456	19.69 551	29.85 595	20.87 548	6.18 617	0.26 477	0.10 379	0.05 297	5.36 593	2.00 537

MSMD_ROB	22.90 607	9.64 583	14.76 503	17.46 614	9.88 602	34.94 614	18.83 613	33.67 554	37.47 560	40.97 625	59.80 650	45.93 629	38.34 631	31.74 600	23.24 569	6.22 619	3.58 627	8.78 627	11.03 643	6.76 601	5.06 593

z-mn7	21.05 592	9.91 584	45.96 624	11.27 569	5.23 487	33.41 611	15.27 587	35.65 577	57.07 645	26.62 555	53.08 634	32.21 560	24.80 579	35.65 616	30.93 613	0.49 478	0.25 474	0.55 510	0.11 368	1.62 518	0.90 474

SHD	21.32 595	10.03 585	30.16 591	14.30 599	8.68 590	24.15 553	8.93 493	40.82 614	61.17 654	35.79 610	44.15 608	38.73 600	30.20 604	33.88 604	31.09 615	2.00 575	0.81 569	1.17 559	1.55 584	4.08 578	4.78 589

GCAP-Stereo-DPT-36K	4.05 202	10.05 586	27.86 581	2.06 16	3.89 401	3.82 84	1.73 203	8.20 128	3.20 86	2.36 92	4.75 119	2.89 128	2.70 121	4.26 63	0.58 13	0.04 267	0.14 388	0.00 1	0.44 521	0.47 381	1.52 519

dad	12.24 495	10.20 587	13.68 482	6.64 419	1.47 226	13.55 421	3.58 345	17.62 330	35.33 547	27.15 562	32.65 522	30.85 548	10.86 394	14.33 428	10.04 454	2.95 593	0.55 549	7.92 625	0.91 559	3.35 569	1.17 501

FBW_ROB	21.00 590	10.23 588	22.72 567	13.71 590	6.77 552	30.49 600	16.46 598	44.58 635	43.57 594	44.25 634	39.59 577	43.27 621	26.12 584	33.96 606	21.80 555	2.58 589	1.84 600	7.14 624	2.78 601	4.00 577	4.06 579

psmorigin	20.95 588	10.24 589	35.84 601	9.75 526	7.05 561	24.59 558	10.11 521	32.85 545	32.17 521	43.09 629	54.57 642	42.79 619	36.62 625	35.99 620	27.41 596	1.58 567	2.72 616	0.79 531	1.05 568	3.26 568	6.50 604

Syn2CoEx	17.03 555	10.40 590	25.65 576	20.35 621	8.02 584	26.28 574	11.27 542	37.16 593	32.69 528	28.89 571	40.17 580	29.27 535	26.63 585	19.19 514	17.63 528	0.98 545	0.54 547	1.23 567	0.23 435	1.82 527	2.24 548

PWC_ROB	18.37 571	10.55 591	25.19 574	10.21 542	6.29 543	23.75 552	4.79 384	35.93 580	48.75 613	32.56 597	44.46 610	34.68 583	24.78 578	30.99 597	25.72 588	1.38 565	0.08 282	1.57 572	0.26 456	2.18 541	3.17 570

Wz-Net-LNSev	18.19 570	10.57 592	41.33 614	10.19 541	7.94 582	24.29 555	15.28 588	34.15 559	43.38 593	32.90 599	43.72 605	31.94 557	22.21 562	20.81 545	22.26 561	0.47 475	0.22 447	0.00 1	0.02 221	1.22 501	0.94 479

XX-TBD	4.45 210	10.67 593	3.01 19	10.28 546	0.57 86	5.84 241	0.07 10	7.57 104	12.24 281	11.43 273	14.74 279	4.07 156	1.66 78	4.51 70	2.05 177	0.01 137	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.26 263	0.01 4

ADCMid	22.76 606	10.75 594	41.73 615	11.23 567	7.97 583	27.26 581	19.18 616	35.44 576	38.02 566	40.23 623	46.38 615	36.56 591	42.70 642	38.20 630	40.75 641	1.77 570	1.43 592	3.05 597	3.81 610	4.96 587	3.82 573

MANE	31.97 641	10.75 594	17.71 537	20.94 625	13.77 627	47.80 642	26.85 641	53.00 656	55.20 638	59.29 651	64.30 658	64.93 661	56.31 661	51.83 656	38.69 636	9.61 632	4.72 635	6.91 619	19.93 652	9.20 616	7.64 619

FADNet	14.18 529	10.92 596	37.56 605	7.79 475	6.64 547	17.48 504	6.91 461	34.73 568	34.03 534	18.85 449	27.02 439	28.26 528	14.24 476	17.77 495	10.09 455	0.41 460	0.67 560	0.37 492	0.37 501	8.13 610	1.34 508

FC-DCNN v2	24.44 619	10.97 597	18.53 544	18.49 618	9.18 599	37.41 624	23.03 630	40.91 616	43.02 589	46.46 639	54.06 640	50.67 641	38.26 630	35.41 611	27.52 597	6.85 623	3.38 624	6.03 611	4.89 619	7.82 607	5.94 597

FC-DCNN	24.37 617	10.99 598	19.02 547	18.44 617	9.16 598	36.98 622	23.07 631	40.44 612	43.05 590	46.25 638	53.58 639	50.44 640	37.86 628	35.45 612	27.57 598	6.87 624	3.37 623	6.01 610	4.88 618	7.86 608	6.05 598

DeepPrunerF	19.92 585	11.02 599	44.29 619	20.74 624	17.75 638	19.19 520	22.57 627	36.86 590	49.93 617	25.48 544	36.62 555	24.69 503	23.97 571	23.44 561	21.79 554	2.68 590	1.63 597	5.70 609	3.95 611	3.38 570	2.67 555

StereoAnything_RVC	2.31 73	11.20 600	4.65 109	2.23 29	0.14 1	1.49 10	0.17 35	4.50 9	1.24 10	1.03 15	0.06 1	0.20 2	3.60 158	8.05 153	0.59 14	0.02 212	0.11 342	0.00 1	0.00 1	6.97 602	0.03 44

AnonymousM	6.33 297	11.42 601	3.06 22	3.93 190	1.49 231	4.54 122	3.29 325	11.00 203	7.70 215	16.52 390	9.38 211	9.07 267	3.97 167	7.10 124	3.01 245	0.43 465	0.07 248	22.69 645	7.67 631	0.06 82	0.21 285

FADNet-RVC	13.27 521	11.57 602	39.71 609	7.94 478	4.50 450	15.41 461	6.95 464	27.96 470	22.98 424	20.37 476	30.73 488	26.86 522	11.31 410	20.50 542	14.28 500	0.14 351	0.14 388	0.13 408	0.18 401	2.83 552	0.86 469

DGSMNet	19.79 583	12.06 603	33.43 599	13.79 592	16.23 636	22.97 546	15.88 592	35.41 575	41.96 584	19.90 465	32.16 517	35.60 587	18.14 539	29.48 594	23.10 568	3.85 602	3.89 633	6.16 612	4.75 617	13.56 632	13.44 640

aanetorigin	19.21 578	12.59 604	53.50 632	9.67 524	7.83 579	11.85 386	13.87 570	17.05 323	34.15 537	49.18 641	48.89 623	34.05 578	30.22 605	22.86 558	28.00 605	1.01 549	0.75 566	0.67 522	0.89 555	3.07 558	4.14 581

WZ-Net	25.17 623	12.95 605	63.02 652	15.13 606	10.42 608	38.51 629	27.42 644	40.46 613	54.17 629	28.32 569	52.95 633	40.81 612	28.36 598	37.07 623	41.35 646	1.21 559	0.21 437	0.73 526	0.94 562	5.42 595	3.87 575

zh-mn7	21.99 601	13.21 606	53.55 635	10.73 555	5.68 515	27.38 582	14.94 582	34.53 567	56.55 643	40.02 622	57.13 646	31.28 551	23.73 569	35.83 618	30.28 611	0.95 543	0.44 522	0.22 454	0.19 414	1.26 504	1.86 530

RGC	19.90 584	13.26 607	20.24 559	18.19 616	14.06 629	21.21 534	14.33 574	34.97 569	43.60 595	27.73 565	41.49 590	39.76 605	27.98 594	34.52 608	21.37 549	3.66 601	0.54 547	8.67 626	4.16 614	4.19 579	4.02 578

AnyNet_C32	23.37 611	13.28 608	40.29 611	12.36 583	11.44 615	30.39 597	29.15 647	31.36 522	44.90 601	35.36 608	48.86 621	33.61 573	34.20 619	43.15 642	41.62 647	1.27 561	1.35 589	1.18 561	2.58 599	4.77 586	6.27 601

MFN_U_SF_DS_RVC	23.92 613	13.60 609	30.09 590	25.46 637	10.02 605	38.51 629	20.40 618	35.77 579	43.76 596	42.15 627	47.10 619	39.99 607	28.20 597	35.96 619	27.06 592	3.64 600	3.85 632	6.66 617	16.30 651	4.97 588	4.98 592

ADCS	26.20 628	13.71 610	46.90 625	14.51 601	10.34 607	30.46 599	22.72 629	42.81 628	57.61 648	42.58 628	49.37 625	41.91 617	40.43 637	41.90 641	44.58 652	2.37 583	2.19 608	2.37 588	3.29 605	7.32 603	6.52 605

UDGNet	10.05 443	13.89 611	10.00 413	9.36 513	2.69 339	7.82 317	1.88 236	18.86 357	34.64 541	17.52 416	13.70 272	13.40 347	7.18 322	13.01 391	6.30 374	5.30 612	0.08 282	12.57 635	2.80 602	8.19 612	1.71 528

MFN_U_SF_RVC	28.16 632	14.14 612	53.23 631	21.11 627	7.91 581	39.97 633	13.13 564	51.65 653	46.34 605	47.41 640	53.38 636	55.32 647	40.53 638	38.47 631	39.74 638	5.67 615	4.46 634	6.98 620	8.73 636	7.47 604	7.44 617

UDG	21.45 598	14.84 613	14.44 498	21.30 629	20.08 642	32.05 606	13.76 569	35.98 582	35.52 549	25.93 547	30.69 486	37.26 594	30.66 608	21.97 550	19.89 543	10.88 637	5.55 638	22.78 646	7.65 630	14.83 637	13.05 639

FCDSN-DC	25.59 626	14.91 614	18.83 546	28.55 641	15.68 632	39.29 632	18.16 611	42.83 629	41.69 581	44.43 635	51.94 631	50.82 642	39.22 634	34.59 609	27.29 593	6.05 616	3.63 628	7.01 621	6.41 623	10.35 620	10.17 633
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
zh-sn7	23.03 609	15.48 615	50.25 628	14.08 597	7.77 578	26.71 579	23.32 634	36.59 586	48.43 611	33.80 604	51.71 630	33.34 571	33.77 618	39.91 636	37.07 630	0.60 497	0.86 572	0.54 509	0.35 494	3.18 562	2.85 558

DStereoO	23.30 610	15.58 616	13.92 484	14.76 603	8.35 586	16.44 490	16.19 595	33.98 556	39.60 570	30.48 582	28.08 448	31.65 556	32.30 615	41.39 639	27.39 594	48.20 665	3.83 630	28.72 652	3.33 606	25.98 652	5.78 596

DStereoSA	26.02 627	16.00 617	36.80 604	23.05 633	13.50 625	27.80 584	20.87 620	49.24 646	58.93 650	26.92 556	36.89 557	29.48 537	37.74 627	38.81 633	26.96 590	7.13 625	7.34 645	15.03 637	11.26 644	21.25 647	15.34 642

ccnet	24.02 614	16.16 618	21.70 564	11.83 578	17.75 638	37.87 626	16.18 594	45.46 638	31.93 517	36.99 616	46.46 618	38.76 601	29.52 602	37.55 627	40.93 644	9.20 631	6.29 640	9.63 629	7.71 632	11.19 625	7.21 615

MaskLacGwcNet_RVC	16.87 552	16.27 619	17.93 539	11.24 568	6.69 550	28.95 591	10.44 529	41.23 619	21.49 404	29.68 579	34.27 543	32.48 562	11.00 399	20.05 527	15.09 508	8.22 627	2.59 612	12.23 634	0.75 551	10.40 621	6.34 602

XQC	24.10 616	16.76 620	50.68 629	21.37 630	11.01 611	35.24 616	18.84 614	37.28 595	55.11 636	31.64 590	30.06 480	37.71 597	30.31 606	37.17 624	39.66 637	4.20 605	0.41 512	2.76 594	1.89 592	11.46 629	8.42 623

Wz-Net-SNSev	22.67 605	16.94 621	45.69 622	13.85 594	8.52 589	28.89 589	27.06 642	39.39 607	55.04 635	31.77 592	53.23 635	39.18 602	23.41 568	26.40 578	36.25 625	0.78 523	0.21 437	1.21 563	0.90 556	3.03 557	1.62 523

PASM	28.19 633	17.35 622	48.18 627	22.49 632	22.20 645	25.92 571	25.84 640	34.35 563	49.45 615	35.37 609	39.48 576	46.72 633	33.36 617	34.28 607	36.77 628	11.73 642	14.94 653	17.43 642	22.18 653	13.45 631	12.32 638

SAMSARA	34.43 646	18.53 623	31.91 595	55.34 660	35.34 654	75.99 678	94.71 692	47.97 643	50.84 624	37.47 617	36.99 559	53.12 646	38.55 632	39.56 634	38.65 635	3.59 599	5.40 637	2.22 585	3.72 609	9.43 617	9.29 629

PVD	33.19 643	18.59 624	37.64 606	26.09 638	16.99 637	33.25 610	42.25 660	51.42 652	66.03 664	52.65 647	64.31 659	51.93 645	55.13 657	51.61 655	40.40 639	4.00 604	3.51 626	9.53 628	4.26 615	10.62 622	23.56 651

ELAS	33.68 644	18.95 625	36.71 603	20.64 622	13.61 626	56.43 651	35.14 655	50.03 649	49.90 616	60.58 654	63.83 656	58.64 652	53.36 653	50.73 651	44.44 651	11.03 638	6.58 642	10.02 630	7.43 626	13.58 634	11.94 637
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS_RVC	33.79 645	19.15 626	35.97 602	21.28 628	13.79 628	52.58 647	36.11 657	48.96 645	55.66 639	61.47 658	62.91 652	58.35 651	53.55 654	53.37 659	42.23 648	11.25 640	6.64 643	10.32 631	7.05 625	13.56 632	11.58 636
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
GASNet	17.30 558	19.38 627	30.46 593	20.66 623	9.36 601	16.06 476	9.06 497	43.89 634	40.04 574	25.35 543	23.73 398	32.90 568	15.37 503	28.91 590	17.05 522	3.04 595	0.27 481	1.88 577	0.45 524	6.73 599	1.37 510

LSM	29.98 636	19.52 628	55.11 642	19.06 620	53.75 666	32.57 607	23.17 632	42.61 625	48.57 612	45.97 637	55.04 644	42.93 620	36.02 623	35.63 615	27.03 591	2.33 581	9.19 647	4.87 606	7.71 632	10.65 623	27.91 656

DDUNet	22.66 604	19.69 629	14.64 499	24.11 635	22.38 646	24.84 560	17.71 607	30.36 508	30.32 500	29.02 572	37.31 561	37.63 596	24.66 577	24.67 567	17.08 523	18.42 646	7.92 646	26.43 650	11.81 645	17.23 642	16.95 646

Wz-Net-TNSev	25.12 621	20.16 630	57.98 648	9.56 521	7.42 570	42.73 636	22.27 625	35.14 571	53.46 627	35.97 612	42.74 597	45.83 627	39.87 635	36.56 622	34.73 621	1.82 573	1.51 594	0.76 528	1.34 581	5.84 597	6.80 607

BEATNet-Init1	35.08 648	20.64 631	54.70 640	27.43 640	12.00 621	58.29 657	31.01 650	52.58 655	57.49 647	60.36 653	62.98 653	69.98 664	55.54 659	53.00 658	44.40 650	4.61 610	2.84 619	7.05 622	6.89 624	10.97 624	8.94 626

DStereoFS	26.88 629	21.28 632	29.50 587	18.65 619	12.35 622	29.13 592	13.04 562	50.34 650	47.29 606	35.95 611	44.38 609	36.32 590	41.02 640	51.90 657	33.82 617	7.92 626	5.83 639	15.86 638	9.22 639	17.41 644	16.41 644

EDNetEfficient	25.16 622	22.23 633	77.22 673	9.09 506	7.38 568	19.38 521	16.78 601	21.41 392	55.74 640	61.52 659	53.51 638	36.22 589	40.65 639	24.22 564	38.27 634	0.62 504	0.74 564	0.86 544	2.60 600	7.70 605	7.09 612

CC-Net-ROB	22.04 602	22.91 634	28.86 583	14.05 596	8.73 592	33.79 612	15.26 586	46.84 639	36.06 553	33.72 603	32.10 515	35.47 586	24.02 572	23.57 562	27.88 602	8.95 630	2.95 621	24.94 648	3.68 608	12.41 630	4.62 588

RTS	30.15 637	23.12 635	96.33 689	16.71 610	11.63 616	58.66 658	24.28 636	36.80 588	62.63 658	43.79 632	46.10 613	32.56 565	43.90 643	51.29 653	40.92 642	2.38 584	0.66 558	1.06 552	0.74 549	5.11 589	4.34 583

RTSA	30.15 637	23.12 635	96.33 689	16.71 610	11.63 616	58.66 658	24.28 636	36.80 588	62.63 658	43.79 632	46.10 613	32.56 565	43.90 643	51.29 653	40.92 642	2.38 584	0.66 558	1.06 552	0.74 549	5.11 589	4.34 583

SQANet	21.24 593	24.08 637	19.60 552	26.40 639	18.74 640	30.87 601	9.24 501	32.70 542	29.58 490	25.25 540	33.37 533	33.47 572	19.19 547	28.11 589	18.32 532	10.87 636	2.92 620	26.49 651	5.65 622	18.43 645	11.48 635

AnyNet_C01	29.76 635	25.78 638	75.37 671	17.03 612	11.34 613	49.00 644	27.12 643	37.99 598	40.05 575	40.73 624	65.13 661	46.98 634	38.86 633	46.63 645	48.19 657	2.14 577	2.13 606	2.13 581	2.56 598	8.14 611	7.98 621

AANet	25.23 624	25.90 639	70.86 666	8.25 489	6.82 554	24.45 556	10.96 536	32.18 532	56.29 642	56.40 650	51.41 629	47.70 635	40.20 636	25.76 574	35.38 623	2.68 590	0.32 496	0.99 550	0.43 517	3.80 575	3.92 577

PSMNet-RUCA	24.03 615	26.83 640	40.96 613	35.46 647	34.27 653	16.24 487	9.79 511	39.82 610	31.45 509	31.49 588	41.54 591	36.82 592	26.02 583	27.92 585	15.09 508	11.51 641	2.06 603	20.58 643	8.10 635	15.83 639	8.74 624

IGEV-BASED-STEREO-	7.61 353	27.25 641	41.87 617	2.73 77	0.41 48	4.25 103	1.50 150	6.63 74	3.87 108	4.31 164	3.78 82	2.48 115	1.39 65	5.67 85	1.56 129	25.09 651	0.05 183	0.01 228	0.08 332	4.67 584	14.58 641

GANetREF_RVC	25.41 625	29.28 642	24.63 572	25.18 636	6.04 533	30.44 598	35.39 656	47.84 642	50.60 623	36.88 614	36.04 553	34.11 580	31.23 610	37.46 625	27.96 604	8.58 628	2.66 614	16.29 639	4.95 620	14.37 636	8.32 622
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
light-stereo	41.36 653	29.75 643	55.07 641	54.98 659	49.52 661	36.70 620	17.57 606	46.92 640	51.01 625	53.58 648	54.47 641	62.25 658	35.15 621	48.78 647	33.36 616	34.63 655	26.20 659	20.76 644	28.59 656	46.39 660	41.49 665

DispFullNet	30.27 639	31.74 644	58.63 649	30.13 644	28.18 650	31.79 604	8.94 494	37.16 593	54.68 631	32.60 598	37.99 565	44.62 623	28.80 600	41.55 640	27.93 603	11.94 643	3.46 625	35.53 656	12.34 646	30.08 655	17.26 647

NVStereoNet_ROB	41.93 655	32.40 645	44.55 620	36.60 648	27.78 649	34.52 613	32.38 651	48.84 644	57.18 646	69.34 667	75.62 673	66.07 663	64.86 665	47.34 646	60.78 669	15.72 644	23.99 656	23.40 647	32.06 659	21.34 648	23.86 652
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MonStereo1	45.10 656	33.36 646	54.69 639	33.57 646	31.94 652	43.06 638	17.79 609	49.52 648	56.61 644	50.97 645	64.04 657	70.09 665	53.57 655	49.77 650	53.19 663	53.87 668	14.08 652	54.69 665	35.89 661	41.66 658	39.69 663

MSC_U_SF_DS_RVC	37.16 650	34.69 647	53.68 636	37.47 649	12.55 624	56.80 654	22.63 628	52.02 654	63.29 660	66.20 664	63.82 655	58.12 649	53.73 656	51.21 652	46.48 654	8.79 629	5.31 636	14.69 636	15.22 650	17.27 643	9.21 628

Consistency-Raft	41.82 654	35.10 648	44.56 621	32.85 645	41.39 659	46.76 641	34.76 654	57.01 660	54.94 634	32.10 594	65.22 662	30.82 547	48.46 649	40.81 638	48.77 658	27.39 653	34.28 661	42.92 658	51.66 670	39.28 657	27.28 653

EDNetEfficientorigin	28.98 634	35.45 649	99.82 699	9.43 514	5.65 513	24.97 563	14.79 579	26.06 448	54.82 633	60.87 655	57.59 647	45.42 626	50.27 651	26.11 576	43.62 649	0.30 427	0.37 507	1.61 573	2.35 597	10.17 619	9.99 632

otaku	33.18 642	35.99 650	52.93 630	40.01 650	21.41 643	55.08 650	17.25 604	43.30 631	61.58 655	39.25 620	49.16 624	46.61 632	28.49 599	39.77 635	28.76 607	18.56 647	7.00 644	31.82 654	9.61 640	21.53 649	15.48 643

Ntro	34.97 647	37.63 651	54.53 638	43.26 654	22.45 647	57.73 656	21.97 624	47.14 641	64.21 661	39.12 619	48.86 621	47.93 636	36.94 626	40.66 637	29.83 610	17.16 645	6.51 641	32.70 655	10.17 641	24.06 650	16.48 645

coex-ft	30.77 640	38.58 652	93.29 688	9.44 517	5.62 511	34.95 615	25.30 639	30.83 513	59.36 651	73.23 672	58.53 648	45.92 628	47.29 647	29.44 593	45.30 653	1.37 563	1.65 598	0.95 548	0.96 564	8.35 613	4.96 591

GCST	37.32 651	40.98 653	25.25 575	92.15 690	35.59 655	25.00 564	1.02 106	25.45 437	19.73 381	26.01 550	15.21 284	19.51 450	4.75 222	16.71 484	4.32 314	80.90 684	35.46 662	87.50 690	74.71 680	73.21 680	42.99 666

JetBlue	54.08 660	45.10 654	74.15 669	51.17 657	47.68 660	75.66 677	60.97 671	63.63 664	62.09 657	63.32 662	64.88 660	78.86 673	68.17 666	68.15 668	75.09 685	36.86 656	24.88 658	29.01 653	29.12 657	28.71 654	34.13 659

ACVNet_1	41.30 652	49.46 655	64.91 657	44.67 655	25.07 648	49.43 645	25.23 638	55.33 658	65.87 663	59.72 652	59.33 649	63.43 659	48.79 650	49.63 649	37.09 631	19.05 648	9.82 648	38.29 657	13.97 649	28.67 653	18.23 650

DLNR-FE	27.66 631	51.31 656	91.55 687	98.52 696	97.91 695	3.10 52	0.50 61	31.55 524	7.66 214	8.18 235	15.67 287	7.31 242	1.63 74	11.88 328	4.21 310	40.23 658	0.89 577	0.06 326	0.34 492	80.38 685	0.24 310

DLNR_Zeroshot_test	27.62 630	51.32 657	91.46 685	98.51 695	98.03 696	3.10 52	0.50 61	30.95 515	7.65 213	8.16 234	15.68 289	7.31 242	1.63 74	11.87 327	4.21 310	40.37 659	0.87 574	0.06 326	0.34 492	80.23 684	0.24 310

ACVNet-4b	36.40 649	52.20 658	56.11 644	42.45 653	21.78 644	48.56 643	14.37 575	49.50 647	60.15 653	43.17 630	46.38 615	55.62 648	24.56 575	38.15 629	21.97 556	25.13 652	3.66 629	46.93 659	33.56 660	25.97 651	17.74 648

SGM+DAISY	54.67 661	56.61 659	62.73 651	40.21 651	53.22 664	61.95 663	48.59 664	55.05 657	44.62 600	61.03 657	63.68 654	60.46 655	55.62 660	60.68 663	55.34 665	56.34 671	48.56 672	50.16 660	49.63 667	52.25 664	56.76 671

IMH-64-1	59.25 666	58.09 660	67.69 661	66.06 662	50.51 662	56.45 652	49.45 666	68.83 669	67.75 667	67.58 665	80.37 677	70.15 666	74.28 674	72.16 675	48.94 659	42.00 660	42.87 666	65.57 667	47.02 663	51.52 661	37.76 661

IMH-64	59.25 666	58.09 660	67.69 661	66.06 662	50.51 662	56.45 652	49.45 666	68.83 669	67.75 667	67.58 665	80.37 677	70.15 666	74.28 674	72.16 675	48.94 659	42.00 660	42.87 666	65.57 667	47.02 663	51.52 661	37.76 661

anonymity	52.32 658	58.23 662	63.91 653	41.12 652	59.25 670	53.27 648	41.04 659	55.69 659	40.20 576	54.85 649	49.49 626	49.13 639	55.48 658	59.07 661	49.65 661	55.86 669	50.03 675	51.00 661	51.08 668	51.71 663	56.36 669

SPS-STEREO	55.62 662	59.14 663	64.16 654	45.05 656	53.84 667	59.88 661	44.00 662	59.53 662	49.94 618	62.33 660	61.09 651	59.80 653	56.82 662	60.06 662	57.85 666	58.41 672	48.34 671	51.07 662	49.21 666	55.41 667	56.48 670
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
Selective-IGEV-i16pa	56.08 663	59.75 664	69.90 664	21.43 631	14.80 630	97.01 692	29.83 648	86.97 690	94.48 694	85.76 687	93.21 690	81.88 678	74.46 676	96.71 697	79.25 689	30.92 654	13.32 650	16.91 640	7.73 634	15.59 638	51.73 667

IMH	62.95 668	60.33 665	67.78 663	69.51 666	53.65 665	65.09 667	54.21 668	72.00 677	73.28 672	72.49 670	81.93 679	72.96 668	79.81 679	76.65 681	51.41 662	43.57 662	49.82 674	67.81 669	51.14 669	54.83 666	40.67 664

ACVNet_2	57.39 665	61.72 666	72.56 668	66.35 664	38.29 657	61.93 662	48.64 665	71.64 676	81.91 681	79.28 680	88.72 689	76.25 670	72.87 672	54.33 660	46.74 656	37.13 657	23.36 655	54.52 664	37.80 662	46.22 659	27.59 654

RainbowNet	51.25 657	62.74 667	64.52 656	60.13 661	39.00 658	58.72 660	30.83 649	57.31 661	79.18 678	50.24 642	65.35 663	60.13 654	44.25 645	49.47 648	41.16 645	46.52 664	46.06 669	52.72 663	31.78 658	52.33 665	32.47 657

RSGM-EC	88.03 688	67.44 668	53.54 633	84.82 681	87.13 686	94.34 687	92.20 689	94.86 695	98.29 695	95.56 695	98.06 696	85.65 685	83.07 685	79.52 684	79.00 687	95.80 694	97.66 695	91.52 693	95.19 695	95.05 696	91.80 694

acva	88.03 688	67.44 668	53.54 633	84.82 681	87.13 686	94.34 687	92.20 689	94.86 695	98.29 695	95.56 695	98.06 696	85.65 685	83.07 685	79.52 684	79.00 687	95.80 694	97.66 695	91.52 693	95.19 695	95.05 696	91.80 694

MADNet+	53.31 659	68.61 670	98.75 696	67.03 665	37.58 656	79.83 684	81.74 686	60.38 663	61.61 656	51.43 646	54.92 643	61.11 656	59.29 663	69.66 670	76.71 686	23.88 650	24.03 657	17.08 641	12.35 647	32.47 656	27.69 655

LRCNet_RVC	73.59 679	69.80 671	74.41 670	77.63 672	60.56 673	40.33 634	15.08 585	71.04 674	48.36 610	88.07 689	94.62 692	90.11 690	81.83 682	80.58 686	61.26 671	97.12 698	72.30 687	96.65 697	97.58 698	77.13 683	77.30 685

TorneroNet-64	65.66 669	70.70 672	71.20 667	76.52 670	59.70 672	66.78 668	58.05 669	67.53 668	80.00 679	62.67 661	67.40 664	83.09 679	69.42 669	67.34 665	62.05 672	48.31 667	44.07 668	72.93 671	63.88 672	68.05 671	53.58 668

LVE	71.50 673	72.46 673	83.91 680	75.21 669	55.29 669	74.81 672	62.76 673	77.22 682	83.77 683	82.09 682	87.11 688	83.38 680	82.41 684	75.93 679	64.49 674	48.28 666	57.24 681	74.61 673	62.53 671	65.49 668	61.01 673

WAO-6	70.64 671	73.02 674	66.25 658	79.92 677	61.74 674	68.74 669	59.08 670	75.27 681	87.02 685	74.72 673	79.40 676	79.19 674	84.60 687	67.70 667	60.53 668	67.85 675	48.88 673	81.48 679	73.29 677	65.57 669	58.60 672

Selective-IGEV-i1pa	56.65 664	73.08 675	56.50 646	29.63 643	14.87 631	94.58 689	46.49 663	80.65 687	87.08 686	88.18 690	87.03 687	74.01 669	68.51 667	94.68 695	74.38 682	45.10 663	26.62 660	26.16 649	13.27 648	19.40 646	32.71 658

TorneroNet	71.21 672	73.44 676	75.82 672	80.82 679	65.65 676	70.53 671	64.39 674	71.42 675	75.97 674	71.47 669	73.68 671	84.17 682	74.00 673	69.85 671	69.09 676	59.37 673	48.19 670	79.67 675	73.51 678	74.93 682	68.26 681

UNDER WATER-64	73.11 678	74.48 677	87.70 681	74.03 668	55.20 668	78.24 681	75.71 683	65.33 666	67.91 669	75.60 675	69.32 667	84.41 683	76.93 677	68.43 669	72.45 679	81.18 685	56.77 680	82.46 682	80.34 683	68.22 672	67.48 680

WAO-7	72.21 676	78.21 678	54.04 637	79.33 676	69.31 680	70.20 670	72.09 681	77.85 685	84.90 684	77.35 676	86.03 683	79.37 675	79.88 680	65.32 664	65.33 675	62.33 674	69.70 686	70.51 670	73.21 676	67.23 670	62.02 674

WAO-8	76.87 683	78.41 679	66.45 659	86.81 684	72.47 682	79.27 682	68.59 677	77.75 683	89.01 688	83.09 684	86.98 684	85.87 687	84.97 689	72.12 673	69.11 677	74.93 679	55.23 678	87.79 691	83.50 685	70.47 675	64.56 676

Venus	76.87 683	78.41 679	66.45 659	86.81 684	72.47 682	79.27 682	68.59 677	77.75 683	89.01 688	83.09 684	86.98 684	85.87 687	84.97 689	72.12 673	69.11 677	74.93 679	55.23 678	87.79 691	83.50 685	70.48 676	64.56 676

UNDER WATER	75.92 681	79.25 681	87.75 682	84.39 680	66.43 677	77.08 679	77.22 684	66.90 667	72.16 671	75.32 674	71.56 670	85.89 689	82.15 683	70.11 672	74.99 684	79.34 682	53.61 677	86.40 688	84.53 687	71.29 677	72.11 683

MFMNet_re	72.05 674	79.64 682	64.23 655	52.73 658	84.71 685	77.93 680	68.35 675	63.96 665	66.93 665	61.00 656	71.29 669	63.84 660	68.91 668	72.42 677	61.11 670	82.03 687	74.22 688	80.34 678	74.44 679	83.62 688	89.34 689

notaker	72.18 675	79.78 683	78.84 675	78.75 674	68.52 678	63.26 665	61.68 672	69.22 672	75.95 673	77.58 677	78.85 675	79.69 676	84.79 688	77.39 682	58.43 667	69.68 678	60.79 682	77.46 674	68.48 674	69.62 673	64.92 678

JetRed	79.55 686	79.88 684	91.52 686	71.05 667	75.80 684	91.66 686	80.11 685	79.14 686	80.44 680	84.35 686	84.23 682	83.38 680	72.48 671	79.43 683	85.44 692	69.33 677	81.58 689	73.66 672	72.56 675	82.35 686	72.60 684

ktn	72.58 677	80.06 685	69.96 665	79.14 675	69.86 681	75.40 676	70.43 680	69.01 671	76.90 675	72.88 671	77.46 674	77.43 671	77.41 678	72.78 678	55.00 664	79.09 681	65.99 683	80.09 677	68.29 673	71.46 678	62.98 675

HanzoNet	77.61 685	81.11 686	82.83 677	77.82 673	69.15 679	75.25 675	69.06 679	73.49 679	77.84 677	82.19 683	82.80 680	85.42 684	86.67 691	85.99 690	73.64 681	85.24 691	68.38 685	81.71 680	75.47 681	71.98 679	66.24 679

DPSimNet_ROB	74.29 680	83.27 687	59.30 650	77.19 671	65.13 675	75.14 674	74.95 682	73.99 680	76.94 676	81.99 681	75.48 672	80.18 677	71.76 670	67.39 666	84.00 691	81.87 686	51.14 676	79.99 676	76.70 682	70.17 674	79.21 686

Dean	80.72 687	85.82 688	83.27 678	84.91 683	59.53 671	75.11 673	68.39 676	81.59 688	88.05 687	92.41 691	86.98 684	92.41 692	93.02 693	83.11 688	73.31 680	68.01 676	66.13 684	94.82 696	84.66 688	83.28 687	69.50 682

PWCK	65.90 670	88.63 689	79.40 676	80.32 678	29.96 651	63.85 666	39.45 658	72.07 678	71.26 670	78.74 679	68.99 666	77.82 672	61.77 664	82.81 687	62.64 673	80.17 683	39.88 665	81.90 681	47.37 665	73.54 681	37.51 660

ASD4		90.49 690

USTest	93.52 695	90.92 691	77.74 674	87.90 689	92.63 692	100.00 701	100.00 702	99.79 701	99.80 699	99.21 700	99.52 699	98.03 697	99.15 699	89.52 691	99.31 700	90.37 692	98.47 697	84.34 687	87.43 690	84.58 689	91.71 693

TCMNet-wrong-test	76.74 682	91.47 692	89.31 683	97.64 693	97.35 694	94.87 690	92.51 691	69.78 673	65.29 662	63.44 663	71.10 668	65.66 662	51.44 652	85.29 689	74.70 683	56.06 670	20.22 654	83.11 686	82.39 684	95.02 695	88.18 688

KSHMR	88.54 690	93.03 693	83.31 679	95.54 691	91.74 691	82.37 685	83.41 687	84.43 689	81.99 682	87.89 688	84.05 681	91.94 691	81.33 681	76.34 680	81.76 690	96.44 697	96.14 694	96.69 698	97.12 697	92.52 694	92.67 696

MADNet++	94.16 696	94.02 694	90.25 684	96.28 692	96.84 693	97.17 693	90.16 688	94.71 694	91.69 690	97.07 697	93.71 691	94.62 693	92.63 692	96.15 696	95.18 696	95.42 693	95.89 693	92.80 695	92.23 694	92.10 693	94.30 698

xxxxx1	91.92 692	95.33 695	98.45 693	87.29 686	89.24 688	98.50 694	98.17 697	92.95 691	93.21 691	93.55 692	95.36 693	96.99 694	96.28 694	94.65 692	94.94 693	83.26 688	84.17 690	82.90 683	88.32 691	85.49 690	89.37 690

tt_ll	91.92 692	95.33 695	98.45 693	87.29 686	89.24 688	98.50 694	98.17 697	92.95 691	93.21 691	93.55 692	95.36 693	96.99 694	96.28 694	94.65 692	94.94 693	83.26 688	84.17 690	82.90 683	88.32 691	85.49 690	89.37 690

ff	91.92 692	95.33 695	98.45 693	87.29 686	89.24 688	98.50 694	98.17 697	92.95 691	93.21 691	93.55 692	95.36 693	96.99 694	96.28 694	94.65 692	94.94 693	83.26 688	84.17 690	82.90 683	88.32 691	85.49 690	89.37 690

ccccc		98.19 698		100.00 702	100.00 703	99.32 699		99.79 701		99.63 703		99.69 701		99.95 701		100.00 701	100.00 703	99.97 701	99.90 702	100.00 704

MEDIAN_ROB	99.19 697	99.84 699	99.62 698	98.49 694	98.51 697	98.58 697	97.81 696	98.80 699	98.56 697	99.36 701	99.49 698	99.56 700	99.06 698	98.35 698	98.31 698	99.99 700	99.63 699	100.00 702	100.00 703	99.81 700	99.95 702

Anonymous_1	99.65 700	99.95 700	99.93 700	99.80 699	99.60 699	100.00 701	100.00 702	99.82 703	99.98 700	99.62 702	99.94 701	99.75 702	100.00 702	99.66 700	99.88 701	98.45 699	99.84 700	98.73 699	99.26 699	99.41 699	99.36 699

HaxPig	99.40 699	99.99 701	97.38 691	100.00 702	100.00 703	96.91 691	97.35 694	99.59 700	99.99 701	100.00 704	100.00 702	99.99 705	99.99 701	99.04 699	97.77 697	100.00 701	100.00 703	100.00 702	100.00 703	100.00 704	99.99 703

test_example2	99.68 701	99.99 701	99.99 701	100.00 702	99.99 702	99.86 700	99.99 701	98.29 698	100.00 702	100.00 704	100.00 702	98.15 698	98.39 697	99.98 702	99.98 702	100.00 701	99.99 702	99.40 700	99.53 701	100.00 704	100.00 704

AVERAGE_ROB	99.80 702	99.99 701	99.40 697	100.00 702	100.00 703	98.99 698	97.72 695	100.00 704	100.00 702	100.00 704	100.00 702	100.00 707	100.00 702	100.00 705	100.00 705	100.00 701	100.00 703	100.00 702	100.00 703	100.00 704	100.00 704

iinet-test	99.97 705	100.00 704	100.00 702	99.84 700	99.86 700	100.00 701	100.00 702	100.00 704	100.00 702	100.00 704	100.00 702	100.00 707	100.00 702	100.00 705	100.00 705	100.00 701	100.00 703	100.00 702	100.00 703	99.93 702	99.85 701

IINet	99.97 705	100.00 704	100.00 702	99.84 700	99.87 701	100.00 701	100.00 702	100.00 704	100.00 702	100.00 704	100.00 702	100.00 707	100.00 702	100.00 705	100.00 705	100.00 701	100.00 703	100.00 702	100.00 703	99.93 702	99.84 700

Hybrid-DGEV	100.00 707	100.00 704	100.00 702	100.00 702	100.00 703	100.00 701	100.00 702	100.00 704	100.00 702	100.00 704	100.00 702	100.00 707	100.00 702	100.00 705	100.00 705	100.00 701	100.00 703	100.00 702	100.00 703	100.00 704	100.00 704

RAFT-FEzeroshot	100.00 707	100.00 704	100.00 702	100.00 702	100.00 703	100.00 701	100.00 702	100.00 704	100.00 702	100.00 704	100.00 702	100.00 707	100.00 702	100.00 705	100.00 705	100.00 701	100.00 703	100.00 702	100.00 703	100.00 704	100.00 704

RAFT-FE	100.00 707	100.00 704	100.00 702	100.00 702	100.00 703	100.00 701	100.00 702	100.00 704	100.00 702	100.00 704	100.00 702	100.00 707	100.00 702	100.00 705	100.00 705	100.00 701	100.00 703	100.00 702	100.00 703	100.00 704	100.00 704

FlowAnything	100.00 707	100.00 704	100.00 702	100.00 702	100.00 703	100.00 701	100.00 702	100.00 704	100.00 702	100.00 704	100.00 702	100.00 707	100.00 702	100.00 705	100.00 705	100.00 701	100.00 703	100.00 702	100.00 703	100.00 704	100.00 704

Selective-RAFT-Error	100.00 707	100.00 704	100.00 702	100.00 702	100.00 703	100.00 701	100.00 702	100.00 704	100.00 702	100.00 704	100.00 702	100.00 707	100.00 702	100.00 705	100.00 705	100.00 701	100.00 703	100.00 702	100.00 703	100.00 704	100.00 704

PML	99.19 697	100.00 704	98.08 692	99.28 697	99.53 698	100.00 701	99.73 700	98.24 697	99.44 698	100.00 704	99.57 700	98.76 699	99.84 700	100.00 705	98.88 699	100.00 701	99.54 698	100.00 702	99.50 700	99.90 701	93.55 697

CasAABBNet	100.00 707	100.00 704	100.00 702	100.00 702	100.00 703	100.00 701	100.00 702	100.00 704	100.00 702	100.00 704	100.00 702	100.00 707	100.00 702	100.00 705	100.00 705	100.00 701	100.00 703	100.00 702	100.00 703	100.00 704	100.00 704

LSM0	100.00 707	100.00 704	100.00 702	100.00 702	100.00 703	100.00 701	100.00 702	100.00 704	100.00 702	100.00 704	100.00 702	100.00 707	100.00 702	100.00 705	100.00 705	100.00 701	100.00 703	100.00 702	100.00 703	100.00 704	100.00 704

DPSMNet_ROB	99.95 703	100.00 704	100.00 702	100.00 702	100.00 703	100.00 701	100.00 702	100.00 704	100.00 702	99.15 699	100.00 702	99.96 703	100.00 702	99.99 703	99.99 703	100.00 701	100.00 703	100.00 702	100.00 703	100.00 704	100.00 704

DGTPSM_ROB	99.95 703	100.00 704	100.00 702	100.00 702	100.00 703	100.00 701	100.00 702	100.00 704	100.00 702	99.14 698	100.00 702	99.96 703	100.00 702	99.99 703	99.99 703	100.00 701	100.00 703	100.00 702	100.00 703	100.00 704	100.00 704

DPSM_ROB	100.00 707	100.00 704	100.00 702	100.00 702	100.00 703	100.00 701	100.00 702	100.00 704	100.00 702	100.00 704	100.00 702	100.00 707	100.00 702	100.00 705	100.00 705	100.00 701	100.00 703	100.00 702	100.00 703	100.00 704	100.00 704

DPSM	100.00 707	100.00 704	100.00 702	100.00 702	100.00 703	100.00 701	100.00 702	100.00 704	100.00 702	100.00 704	100.00 702	100.00 707	100.00 702	100.00 705	100.00 705	100.00 701	100.00 703	100.00 702	100.00 703	100.00 704	100.00 704

GS-Stereo							1.50 150	8.60 143	4.56 123	2.71 107	2.61 51	1.86 90	2.25 102	3.50 41	1.15 99	0.00 1	0.07 248	0.00 1	0.39 507	0.22 226	0.15 228

FSD					5.31 497	8.20 325	12.18 557	12.39 222	7.98 218	7.94 232	7.35 184	9.35 273	7.17 321	10.94 273	8.86 436	5.58 614	2.77 617	5.46 608	4.09 613	5.17 592

Low-res two-view benchmark